JP2002234338A - 冷凍システム制御装置及び冷凍システム制御方法 - Google Patents
冷凍システム制御装置及び冷凍システム制御方法Info
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- JP2002234338A JP2002234338A JP2001033532A JP2001033532A JP2002234338A JP 2002234338 A JP2002234338 A JP 2002234338A JP 2001033532 A JP2001033532 A JP 2001033532A JP 2001033532 A JP2001033532 A JP 2001033532A JP 2002234338 A JP2002234338 A JP 2002234338A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全制御範囲にわたり最適な温度制御性能を確
保可能な冷凍システム制御装置及び冷凍システム制御方
法を提供する。 【解決手段】 温度偏差ΔＴに基づくＰＩＤＦ演算の出
力と回転速度補正演算の出力との和が各補償器の出力
（Ｄｕｔｙ１、Ｄｕｔｙ２、Ｄｕｔｙ３）となる。補償
器７３で算出された容量制御指令値Ｄｕｔｙ３から、切
替判断部７７で条件式Ｄｕｔｙ３＞Ｄｕｔｙｘ％を満足
すれば、切替部７９でＤｕｔｙは補償器７５の出力であ
るＤｕｔｙ２に切り替えられる。一方、条件式Ｄｕｔｙ
３＞Ｄｕｔｙｘ％を満足しなければ、Ｄｕｔｙは補償器
７１の出力であるＤｕｔｙ１に切り替えられる。
保可能な冷凍システム制御装置及び冷凍システム制御方
法を提供する。 【解決手段】 温度偏差ΔＴに基づくＰＩＤＦ演算の出
力と回転速度補正演算の出力との和が各補償器の出力
（Ｄｕｔｙ１、Ｄｕｔｙ２、Ｄｕｔｙ３）となる。補償
器７３で算出された容量制御指令値Ｄｕｔｙ３から、切
替判断部７７で条件式Ｄｕｔｙ３＞Ｄｕｔｙｘ％を満足
すれば、切替部７９でＤｕｔｙは補償器７５の出力であ
るＤｕｔｙ２に切り替えられる。一方、条件式Ｄｕｔｙ
３＞Ｄｕｔｙｘ％を満足しなければ、Ｄｕｔｙは補償器
７１の出力であるＤｕｔｙ１に切り替えられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は冷凍システム制御装
置及び冷凍システム制御方法に係わり、特に全制御範囲
にわたり最適な温度制御性能を確保可能な冷凍システム
制御装置及び冷凍システム制御方法に関する。
置及び冷凍システム制御方法に係わり、特に全制御範囲
にわたり最適な温度制御性能を確保可能な冷凍システム
制御装置及び冷凍システム制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に空調システムの全体簡略構成図を
示す。空調システムは、例えば車に搭載される。図６に
おいて、エバポレータ５１は、ファン５２による送風に
より車室内空気の冷却を行うようになっている。可変容
量型気体圧縮機１０で、車室内の空気熱により気化され
た冷媒ガスが加圧され凝縮器５３に送られる。
示す。空調システムは、例えば車に搭載される。図６に
おいて、エバポレータ５１は、ファン５２による送風に
より車室内空気の冷却を行うようになっている。可変容
量型気体圧縮機１０で、車室内の空気熱により気化され
た冷媒ガスが加圧され凝縮器５３に送られる。
【０００３】凝縮器５３は、冷媒ガスが液化されること
で、車室内より吸収した熱を車外へ放出するようになっ
ている。膨張弁５４は、冷媒ガスの圧力を高圧から低圧
まで急激に低減させるようになっている。
で、車室内より吸収した熱を車外へ放出するようになっ
ている。膨張弁５４は、冷媒ガスの圧力を高圧から低圧
まで急激に低減させるようになっている。
【０００４】可変容量型気体圧縮機１０の回転軸１１
は、クラッチ６２に対し電磁石により断接可能なように
なっている。そして、エンジン５９の軸動力がベルト６
３によりクラッチ６２を介して回転軸１１に伝えられる
ようになっている。
は、クラッチ６２に対し電磁石により断接可能なように
なっている。そして、エンジン５９の軸動力がベルト６
３によりクラッチ６２を介して回転軸１１に伝えられる
ようになっている。
【０００５】図７に可変容量型気体圧縮機１０の断面
図、図８に可変容量型気体圧縮機１０の図７中のＡ−Ａ
矢視線断面図を示す。
図、図８に可変容量型気体圧縮機１０の図７中のＡ−Ａ
矢視線断面図を示す。
【０００６】可変容量型気体圧縮機１０の吸入口１は、
外部に接続されたエバポレータ５１より冷媒ガスを吸入
するようになっている。シリンダ３は、フロントヘッド
５とリアサイドブロック７間に挟装されている。シリン
ダ３内にはロータ９が回転可能に配設されている。
外部に接続されたエバポレータ５１より冷媒ガスを吸入
するようになっている。シリンダ３は、フロントヘッド
５とリアサイドブロック７間に挟装されている。シリン
ダ３内にはロータ９が回転可能に配設されている。
【０００７】ロータ９は回転軸１１に貫通固定されてい
る。ロータ９の外周には径方向にベーン溝１３が形成さ
れ、ベーン溝１３にはベーン１５が摺動可能に装着され
ている。そして、ベーン１５は、ロータ９の回転時には
遠心力とベーン溝１３底部の油圧とによりシリンダ３の
内壁に付勢される。
る。ロータ９の外周には径方向にベーン溝１３が形成さ
れ、ベーン溝１３にはベーン１５が摺動可能に装着され
ている。そして、ベーン１５は、ロータ９の回転時には
遠心力とベーン溝１３底部の油圧とによりシリンダ３の
内壁に付勢される。
【０００８】シリンダ３内は、ロータ９、ベーン１５、
１５・・により複数の小室に仕切られている。これらの
小室は圧縮室１７、１７・・と称され、ロータ９の回転
により容積の大小変化を繰り返す。
１５・・により複数の小室に仕切られている。これらの
小室は圧縮室１７、１７・・と称され、ロータ９の回転
により容積の大小変化を繰り返す。
【０００９】そして、このように、ロータ９が回転して
圧縮室１７、１７・・の容積が変化すると、その容積変
化により吸入口１より低圧冷媒ガスを吸気し圧縮する。
シリンダ３及びリアサイドブロック７の周端部にはケー
ス１９が固定され、このケース１９の内部には、吐出室
２１が形成されている。
圧縮室１７、１７・・の容積が変化すると、その容積変
化により吸入口１より低圧冷媒ガスを吸気し圧縮する。
シリンダ３及びリアサイドブロック７の周端部にはケー
ス１９が固定され、このケース１９の内部には、吐出室
２１が形成されている。
【００１０】圧縮室１７で圧縮された高圧冷媒ガスは、
吐出ポート２３、吐出弁２５を介して吐出室２１に送ら
れる。そして、冷媒ガスは吐出室２１から吐出口２７を
経て外部の凝縮器５３へと送られる。
吐出ポート２３、吐出弁２５を介して吐出室２１に送ら
れる。そして、冷媒ガスは吐出室２１から吐出口２７を
経て外部の凝縮器５３へと送られる。
【００１１】この可変容量型気体圧縮機１０は容量可変
機構３０を備えている。この容量可変機構３０は、車室
内温度により冷媒ガスの吐出容量を可変調節可能なよう
になっている。容量可変機構３０の一構成例を図９に示
す。
機構３０を備えている。この容量可変機構３０は、車室
内温度により冷媒ガスの吐出容量を可変調節可能なよう
になっている。容量可変機構３０の一構成例を図９に示
す。
【００１２】制御板２９は、フロントヘッド５内にシリ
ンダ３の側部に面するように配設されている。制御板２
９には切り欠き２９ａが２か所に施されている。この切
り欠き２９ａは、シリンダ３の内部と吸入口１に通じる
吸入室３１間を連通させる。一方、制御板２９の切り欠
きの無い部分、シリンダ３の内壁及びベーン１５により
閉鎖された空間には圧縮室１７が形成される。
ンダ３の側部に面するように配設されている。制御板２
９には切り欠き２９ａが２か所に施されている。この切
り欠き２９ａは、シリンダ３の内部と吸入口１に通じる
吸入室３１間を連通させる。一方、制御板２９の切り欠
きの無い部分、シリンダ３の内壁及びベーン１５により
閉鎖された空間には圧縮室１７が形成される。
【００１３】制御板２９を右回転させれば切り欠き２９
ａが右方向に回転されたことにより、圧縮室１７が形成
される位置も右側に移動し、このときの圧縮室１７の容
量も小さくなる。このように、制御板２９を回動させる
ことで、吐出容量を調節可能である。
ａが右方向に回転されたことにより、圧縮室１７が形成
される位置も右側に移動し、このときの圧縮室１７の容
量も小さくなる。このように、制御板２９を回動させる
ことで、吐出容量を調節可能である。
【００１４】制御板２９の回動は、ピン３３を介して油
圧駆動の駆動軸３９により行われる。制御弁３７を開度
調節することでスリーブ３５に吐出室２１より油を注入
し、このときの油圧により駆動軸３９を直進運動させ
る。そして、この直進運動をピン３３を介して回転運動
に変換して、制御板２９を回動させる。
圧駆動の駆動軸３９により行われる。制御弁３７を開度
調節することでスリーブ３５に吐出室２１より油を注入
し、このときの油圧により駆動軸３９を直進運動させ
る。そして、この直進運動をピン３３を介して回転運動
に変換して、制御板２９を回動させる。
【００１５】油の注入量は、制御弁３７の開度を変更す
ることで変えることが可能である。この開度の変更は、
図１０に示す容量制御指令値（デューティー比）を変え
ることで行っている。
ることで変えることが可能である。この開度の変更は、
図１０に示す容量制御指令値（デューティー比）を変え
ることで行っている。
【００１６】制御板２９は、スリーブ３５内の制御圧力
ＰＣと吸入室３１内の圧力ＰＳの差圧に従いバネ３８に
よる弾性力との均衡のもとに回動される。
ＰＣと吸入室３１内の圧力ＰＳの差圧に従いバネ３８に
よる弾性力との均衡のもとに回動される。
【００１７】なお、図６において、例えばエバポレータ
５１の出口の制御温度Ｔｃを検出するため、温度センサ
５５が配設されている。温度センサ５５により検出され
た制御温度Ｔｃは、目標温度設定部６７で設定された目
標温度Ｔｒとの間で温度偏差ΔＴが算出されるようにな
っている。また、エンジン５９の回転速度Ｎｅを検出す
るため、回転速度センサ５７が配設されている。
５１の出口の制御温度Ｔｃを検出するため、温度センサ
５５が配設されている。温度センサ５５により検出され
た制御温度Ｔｃは、目標温度設定部６７で設定された目
標温度Ｔｒとの間で温度偏差ΔＴが算出されるようにな
っている。また、エンジン５９の回転速度Ｎｅを検出す
るため、回転速度センサ５７が配設されている。
【００１８】そして、この温度偏差ΔＴとエンジン５９
の回転速度Ｎｅを基に、制御回路６１では容量制御指令
値が算出される。この容量制御指令値は容量制御信号発
生回路６５で信号増幅され、駆動信号Ｉが容量可変機構
３０の制御弁３７に伝えられる。
の回転速度Ｎｅを基に、制御回路６１では容量制御指令
値が算出される。この容量制御指令値は容量制御信号発
生回路６５で信号増幅され、駆動信号Ｉが容量可変機構
３０の制御弁３７に伝えられる。
【００１９】次に、この容量可変機構３０の一制御方法
について図１１のフローチャートを基に説明する。簡単
のため、エンジン５９の回転速度が上がった場合などの
可変容量型気体圧縮機１０の容量を小さくする場合を例
に説明する。
について図１１のフローチャートを基に説明する。簡単
のため、エンジン５９の回転速度が上がった場合などの
可変容量型気体圧縮機１０の容量を小さくする場合を例
に説明する。
【００２０】今、エバポレータ５１の出口の目標温度Ｔ
ｒより、エバポレータ５１出口の検出温度が低くなった
場合を想定する。この場合には、車室内の冷え過ぎを防
止するため、冷房能力を低くする必要がある。
ｒより、エバポレータ５１出口の検出温度が低くなった
場合を想定する。この場合には、車室内の冷え過ぎを防
止するため、冷房能力を低くする必要がある。
【００２１】まず、ステップ１（図中、Ｓ１と略す。以
下、同様）で、目標温度Ｔｒと検出温度Ｔｃとの温度偏
差ΔＴに基づき可変容量型気体圧縮機１０の目標冷媒流
量を演算する。この際の演算は、ＰＩＤ制御等により行
われる。
下、同様）で、目標温度Ｔｒと検出温度Ｔｃとの温度偏
差ΔＴに基づき可変容量型気体圧縮機１０の目標冷媒流
量を演算する。この際の演算は、ＰＩＤ制御等により行
われる。
【００２２】次に、ステップ３では、この演算された目
標冷媒流量から可変容量型気体圧縮機１０の回転速度
か、あるいはエンジン５９の回転速度Ｎｅを考慮に入れ
て可変容量型気体圧縮機１０の吐出容量を演算する。
標冷媒流量から可変容量型気体圧縮機１０の回転速度
か、あるいはエンジン５９の回転速度Ｎｅを考慮に入れ
て可変容量型気体圧縮機１０の吐出容量を演算する。
【００２３】ステップ５では、この吐出容量から、図示
しない吐出容量と容量制御指令値の関係を示す特性曲線
を基に回転速度補正演算が行われ、制御弁３７の開度を
調節すべき容量制御指令値が決められる。このときの容
量制御指令値は小さくなるよう指令される。その結果、
ステップ７で平均電流は小さくなり、ステップ９で制御
弁３７の開度は小さくされる。
しない吐出容量と容量制御指令値の関係を示す特性曲線
を基に回転速度補正演算が行われ、制御弁３７の開度を
調節すべき容量制御指令値が決められる。このときの容
量制御指令値は小さくなるよう指令される。その結果、
ステップ７で平均電流は小さくなり、ステップ９で制御
弁３７の開度は小さくされる。
【００２４】このとき、ステップ１１でスリーブ３５内
の制御圧力ＰＣは小さくなる。このため、ステップ１３
で駆動軸３９は下方に移動され、ステップ１５で制御板
２９は右回転する。その結果、ステップ１７で可変容量
型気体圧縮機１０の吐出容量は小さくなり、冷房能力は
小さくなる。
の制御圧力ＰＣは小さくなる。このため、ステップ１３
で駆動軸３９は下方に移動され、ステップ１５で制御板
２９は右回転する。その結果、ステップ１７で可変容量
型気体圧縮機１０の吐出容量は小さくなり、冷房能力は
小さくなる。
【００２５】なお、目標温度Ｔｒと検出温度Ｔｃとの温
度偏差ΔＴに基づき、ＰＩＤ制御等により第１の容量制
御指令値を算出し、可変容量型気体圧縮機１０の回転速
度か、あるいはエンジン５９の回転速度Ｎｅから、容量
制御指令値と回転速度の特性曲線を基に第２の容量制御
指令値を算出し、その後、第１の容量制御指令値と第２
の容量制御指令値を加算し、容量制御指令値としてもよ
い。
度偏差ΔＴに基づき、ＰＩＤ制御等により第１の容量制
御指令値を算出し、可変容量型気体圧縮機１０の回転速
度か、あるいはエンジン５９の回転速度Ｎｅから、容量
制御指令値と回転速度の特性曲線を基に第２の容量制御
指令値を算出し、その後、第１の容量制御指令値と第２
の容量制御指令値を加算し、容量制御指令値としてもよ
い。
【００２６】以上の動作が繰り返されることによって、
制御温度Ｔｃが目標温度Ｔｒに追従される。
制御温度Ｔｃが目標温度Ｔｒに追従される。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、吐出容量Ｑ
と容量制御指令値Ｄｕｔｙの関係は、図１２に示すよう
な非線形特性（Ｑ＝Ｆ（Ｄｕｔｙ））を有する。従っ
て、実際の制御を行うに際しては、特性を線形近似して
使用する必要がある。
と容量制御指令値Ｄｕｔｙの関係は、図１２に示すよう
な非線形特性（Ｑ＝Ｆ（Ｄｕｔｙ））を有する。従っ
て、実際の制御を行うに際しては、特性を線形近似して
使用する必要がある。
【００２８】図１２において、例えば、範囲Ａ（Ｄｕｔ
ｙの０％〜ｘ％）の非線形特性Ｑは線形特性Ｑ１で近似
し、範囲Ｂ（Ｄｕｔｙのｘ％〜１００％）の非線形特性
Ｑは線形特性Ｑ２で近似する。
ｙの０％〜ｘ％）の非線形特性Ｑは線形特性Ｑ１で近似
し、範囲Ｂ（Ｄｕｔｙのｘ％〜１００％）の非線形特性
Ｑは線形特性Ｑ２で近似する。
【００２９】このとき、制御回路６１の補償器ゲインは
一通りしかないため、ある範囲のみに適当なゲインとな
ってもそれ以外の範囲には不適当なゲインとなる問題を
生じる。例えば、線形特性Ｑ２に合わせてゲイン調整し
た場合、範囲Ａにとってそのゲインは高すぎるものとな
る。一方、線形特性Ｑ１に合わせてゲイン調整したら、
範囲Ｂにとってそのゲインが低すぎるものとなる。
一通りしかないため、ある範囲のみに適当なゲインとな
ってもそれ以外の範囲には不適当なゲインとなる問題を
生じる。例えば、線形特性Ｑ２に合わせてゲイン調整し
た場合、範囲Ａにとってそのゲインは高すぎるものとな
る。一方、線形特性Ｑ１に合わせてゲイン調整したら、
範囲Ｂにとってそのゲインが低すぎるものとなる。
【００３０】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、全制御範囲にわたり最適な温度制御性能
を確保可能な冷凍システム制御装置及び冷凍システム制
御方法を提供することを目的とする。
されたもので、全制御範囲にわたり最適な温度制御性能
を確保可能な冷凍システム制御装置及び冷凍システム制
御方法を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、回転
動力を発生する回転動力発生手段と、圧縮室内容積を変
更可能な容量変更手段を有する可変容量型気体圧縮機
と、該可変容量型気体圧縮機に前記回転動力発生手段で
発生された回転動力を伝達する回転動力伝達手段と、制
御されるべき所定箇所の制御温度又は冷媒ガス圧力を検
出する温度等検出手段と、目標温度又は冷媒ガスの目標
圧力を設定する温度等設定手段と、該温度等設定手段で
設定された設定値と前記温度等検出手段で検出された制
御温度等間の偏差を算出する偏差算出手段と、前記回転
動力発生手段で発生される回転動力の回転速度又は前記
回転動力伝達手段により前記可変容量型気体圧縮機に伝
達された回転速度を検出する回転速度検出手段と、該回
転速度検出手段で検出された回転速度及び前記偏差算出
手段で算出された偏差に基づき前記圧縮室内容積を変更
する制御信号を演算する制御手段とを備える冷凍システ
ム制御装置であって、該制御手段は、吐出量と制御信号
の間の関係を示す特性曲線が少なくとも一つの制御信号
値を境界値として該境界値毎に前範囲と後範囲に仕切ら
れ、かつそれぞれの範囲毎に前記特性曲線を線形近似特
性化したゲインを有し、前記回転速度及び前記偏差がそ
れぞれ入力される複数の補償器と、前記境界値とされた
制御信号値を通り線形近似特性化され、かつ該制御信号
値の前後の範囲の各線形近似特性の中間特性のゲインを
有し、前記回転速度及び前記偏差がそれぞれ入力される
中間補償器と、該中間補償器で演算された制御信号の値
が前記境界値とされた制御信号値を超えているとき前記
後範囲に相当する補償器から出力された制御信号を選択
し、かつ前記境界値とされた制御信号値以下のとき前記
前範囲に相当する補償器から出力された制御信号を選択
する切替部を有することを特徴とする。
動力を発生する回転動力発生手段と、圧縮室内容積を変
更可能な容量変更手段を有する可変容量型気体圧縮機
と、該可変容量型気体圧縮機に前記回転動力発生手段で
発生された回転動力を伝達する回転動力伝達手段と、制
御されるべき所定箇所の制御温度又は冷媒ガス圧力を検
出する温度等検出手段と、目標温度又は冷媒ガスの目標
圧力を設定する温度等設定手段と、該温度等設定手段で
設定された設定値と前記温度等検出手段で検出された制
御温度等間の偏差を算出する偏差算出手段と、前記回転
動力発生手段で発生される回転動力の回転速度又は前記
回転動力伝達手段により前記可変容量型気体圧縮機に伝
達された回転速度を検出する回転速度検出手段と、該回
転速度検出手段で検出された回転速度及び前記偏差算出
手段で算出された偏差に基づき前記圧縮室内容積を変更
する制御信号を演算する制御手段とを備える冷凍システ
ム制御装置であって、該制御手段は、吐出量と制御信号
の間の関係を示す特性曲線が少なくとも一つの制御信号
値を境界値として該境界値毎に前範囲と後範囲に仕切ら
れ、かつそれぞれの範囲毎に前記特性曲線を線形近似特
性化したゲインを有し、前記回転速度及び前記偏差がそ
れぞれ入力される複数の補償器と、前記境界値とされた
制御信号値を通り線形近似特性化され、かつ該制御信号
値の前後の範囲の各線形近似特性の中間特性のゲインを
有し、前記回転速度及び前記偏差がそれぞれ入力される
中間補償器と、該中間補償器で演算された制御信号の値
が前記境界値とされた制御信号値を超えているとき前記
後範囲に相当する補償器から出力された制御信号を選択
し、かつ前記境界値とされた制御信号値以下のとき前記
前範囲に相当する補償器から出力された制御信号を選択
する切替部を有することを特徴とする。
【００３２】吐出量と制御信号の間の関係を示す特性曲
線を、少なくとも一つの制御信号値を境界値としてこの
境界値毎にそれぞれ前範囲と後範囲に仕切る。そして、
それぞれの範囲毎に特性曲線を部分的に線形近似特性化
したゲインを設定する。このゲインに調整された複数の
補償器を備える。各補償器にはそれぞれ回転速度及び前
記偏差が入力される。
線を、少なくとも一つの制御信号値を境界値としてこの
境界値毎にそれぞれ前範囲と後範囲に仕切る。そして、
それぞれの範囲毎に特性曲線を部分的に線形近似特性化
したゲインを設定する。このゲインに調整された複数の
補償器を備える。各補償器にはそれぞれ回転速度及び前
記偏差が入力される。
【００３３】一方、境界値とされた制御信号値を通り線
形近似特性化され、かつこの制御信号値の前後の範囲の
各線形近似特性の中間特性のゲインを有する中間補償器
を備える。中間補償器にはそれぞれ回転速度及び前記偏
差が入力される。
形近似特性化され、かつこの制御信号値の前後の範囲の
各線形近似特性の中間特性のゲインを有する中間補償器
を備える。中間補償器にはそれぞれ回転速度及び前記偏
差が入力される。
【００３４】この中間補償器で演算された制御信号の値
が、境界値とされた制御信号値を超えているとき、後範
囲に相当する補償器から出力された制御信号を選択す
る。中間補償器で演算された制御信号の値が、境界値と
された制御信号値以下のとき、前範囲に相当する補償器
から出力された制御信号を選択する。
が、境界値とされた制御信号値を超えているとき、後範
囲に相当する補償器から出力された制御信号を選択す
る。中間補償器で演算された制御信号の値が、境界値と
された制御信号値以下のとき、前範囲に相当する補償器
から出力された制御信号を選択する。
【００３５】以上により、境界値とされた制御信号値を
境に、制御信号値の大きさ如何で最も近い近似線形特性
に調整された補償器が選択され、この補償器の近似線形
特性に従って温度制御されることになる。従って、全制
御範囲にわたり温度制御性能が向上し、より快適な冷凍
システムを構築できる。
境に、制御信号値の大きさ如何で最も近い近似線形特性
に調整された補償器が選択され、この補償器の近似線形
特性に従って温度制御されることになる。従って、全制
御範囲にわたり温度制御性能が向上し、より快適な冷凍
システムを構築できる。
【００３６】また、本発明は、前記制御手段は、吐出量
と制御信号の間の関係を示す特性曲線が少なくとも一つ
の制御信号値を境界値として該境界値毎に前範囲と後範
囲に仕切られ、かつそれぞれの範囲毎に前記特性曲線を
線形近似特性化したゲインを有し、前記偏差がそれぞれ
入力される複数の補償器と、前記境界値とされた制御信
号値を通り線形近似特性化され、かつ該制御信号値の前
後の範囲の各線形近似特性の中間特性のゲインを有し、
前記偏差がそれぞれ入力される中間補償器と、前記回転
速度に基づき速度補正演算された速度補正制御信号を出
力する速度補正補償器と、該速度補正補償器で出力され
た速度補正制御信号を前記各補償器及び前記中間補償器
より出力される制御信号にそれぞれ加算する加算器と、
該加算器で加算された前記中間補償器の制御信号の値が
前記境界値とされた制御信号値を超えているとき、前記
後範囲に相当する補償器から出力され、前記加算器で加
算された制御信号を選択し、かつ前記加算器で加算され
た前記中間補償器の制御信号の値が前記境界値とされた
制御信号値以下のとき、前記前範囲に相当する補償器か
ら出力され、前記加算器で加算された制御信号を選択す
る切替部を有することを特徴とする。
と制御信号の間の関係を示す特性曲線が少なくとも一つ
の制御信号値を境界値として該境界値毎に前範囲と後範
囲に仕切られ、かつそれぞれの範囲毎に前記特性曲線を
線形近似特性化したゲインを有し、前記偏差がそれぞれ
入力される複数の補償器と、前記境界値とされた制御信
号値を通り線形近似特性化され、かつ該制御信号値の前
後の範囲の各線形近似特性の中間特性のゲインを有し、
前記偏差がそれぞれ入力される中間補償器と、前記回転
速度に基づき速度補正演算された速度補正制御信号を出
力する速度補正補償器と、該速度補正補償器で出力され
た速度補正制御信号を前記各補償器及び前記中間補償器
より出力される制御信号にそれぞれ加算する加算器と、
該加算器で加算された前記中間補償器の制御信号の値が
前記境界値とされた制御信号値を超えているとき、前記
後範囲に相当する補償器から出力され、前記加算器で加
算された制御信号を選択し、かつ前記加算器で加算され
た前記中間補償器の制御信号の値が前記境界値とされた
制御信号値以下のとき、前記前範囲に相当する補償器か
ら出力され、前記加算器で加算された制御信号を選択す
る切替部を有することを特徴とする。
【００３７】回転速度に基づき速度補正演算を行う機能
を速度補正補償器として複数の補償器とは別に独立させ
る。各補償器及び中間補償器から出力される制御信号に
は、この速度補正補償器から出力される速度補正制御信
号を加算する。
を速度補正補償器として複数の補償器とは別に独立させ
る。各補償器及び中間補償器から出力される制御信号に
は、この速度補正補償器から出力される速度補正制御信
号を加算する。
【００３８】そして、この加算された中間補償器の制御
信号の値が境界値とされた制御信号値を超えていると
き、後範囲に相当する補償器から出力され加算された制
御信号を選択する。
信号の値が境界値とされた制御信号値を超えていると
き、後範囲に相当する補償器から出力され加算された制
御信号を選択する。
【００３９】一方、加算された中間補償器の制御信号の
値が境界値とされた制御信号値以下のとき、前範囲に相
当する補償器から出力され加算された制御信号を選択す
る。以上により、速度補正補償器は一つ配設すればよ
い。従って、簡素に構成でき、かつ安価である。
値が境界値とされた制御信号値以下のとき、前範囲に相
当する補償器から出力され加算された制御信号を選択す
る。以上により、速度補正補償器は一つ配設すればよ
い。従って、簡素に構成でき、かつ安価である。
【００４０】更に、本発明は、回転動力を発生する回転
動力発生手段と、圧縮室内容積を変更可能な容量変更手
段を有する可変容量型気体圧縮機と、該可変容量型気体
圧縮機に前記回転動力発生手段で発生された回転動力を
伝達する回転動力伝達手段と、制御されるべき所定箇所
の制御温度又は冷媒ガス圧力を検出する温度等検出手段
と、目標温度又は冷媒ガスの目標圧力を設定する温度等
設定手段と、該温度等設定手段で設定された設定値と前
記温度等検出手段で検出された制御温度等間の偏差を算
出する偏差算出手段と、前記回転動力発生手段で発生さ
れる回転動力の回転速度又は前記回転動力伝達手段によ
り前記可変容量型気体圧縮機に伝達された回転速度を検
出する回転速度検出手段とを備える冷凍システムの制御
方法であって、吐出量と制御信号の間の関係を示す特性
曲線から少なくとも一つの制御信号値を境界値として各
境界値毎に前範囲と後範囲に仕切り、かつそれぞれの範
囲毎に前記特性曲線を線形近似特性化したゲインを設定
し、前記回転速度及び前記偏差を基に、前記境界値とさ
れた制御信号値を通る線形近似特性に従い演算された制
御信号の値が前記境界値とされた制御信号値を超えてい
るとき、前記後範囲に相当する線形近似特性ゲインに従
い補償された制御信号を選択し、かつ前記境界値とされ
た制御信号値以下のとき前記前範囲に相当する線形近似
特性ゲインに従い補償された制御信号を選択することを
特徴とする。
動力発生手段と、圧縮室内容積を変更可能な容量変更手
段を有する可変容量型気体圧縮機と、該可変容量型気体
圧縮機に前記回転動力発生手段で発生された回転動力を
伝達する回転動力伝達手段と、制御されるべき所定箇所
の制御温度又は冷媒ガス圧力を検出する温度等検出手段
と、目標温度又は冷媒ガスの目標圧力を設定する温度等
設定手段と、該温度等設定手段で設定された設定値と前
記温度等検出手段で検出された制御温度等間の偏差を算
出する偏差算出手段と、前記回転動力発生手段で発生さ
れる回転動力の回転速度又は前記回転動力伝達手段によ
り前記可変容量型気体圧縮機に伝達された回転速度を検
出する回転速度検出手段とを備える冷凍システムの制御
方法であって、吐出量と制御信号の間の関係を示す特性
曲線から少なくとも一つの制御信号値を境界値として各
境界値毎に前範囲と後範囲に仕切り、かつそれぞれの範
囲毎に前記特性曲線を線形近似特性化したゲインを設定
し、前記回転速度及び前記偏差を基に、前記境界値とさ
れた制御信号値を通る線形近似特性に従い演算された制
御信号の値が前記境界値とされた制御信号値を超えてい
るとき、前記後範囲に相当する線形近似特性ゲインに従
い補償された制御信号を選択し、かつ前記境界値とされ
た制御信号値以下のとき前記前範囲に相当する線形近似
特性ゲインに従い補償された制御信号を選択することを
特徴とする。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
ついて説明する。図１に、本発明の第１実施形態の全体
ブロック図を示す。尚、図６と同一要素のものについて
は同一符号を付して説明は省略する。本発明の第１実施
形態の全体ブロック図は従来のものと同一である。しか
しながら、制御回路６１の機能は従来のものと異なる。
ついて説明する。図１に、本発明の第１実施形態の全体
ブロック図を示す。尚、図６と同一要素のものについて
は同一符号を付して説明は省略する。本発明の第１実施
形態の全体ブロック図は従来のものと同一である。しか
しながら、制御回路６１の機能は従来のものと異なる。
【００４２】図２において、制御回路６１を構成する補
償器は、従来のように一つではなく、補償器７１、７
３、７５の３つを配設する。補償器７１、７３、７５の
それぞれには、温度偏差ΔＴとエンジン５９の回転速度
Ｎｅが入力されるようになっている。
償器は、従来のように一つではなく、補償器７１、７
３、７５の３つを配設する。補償器７１、７３、７５の
それぞれには、温度偏差ΔＴとエンジン５９の回転速度
Ｎｅが入力されるようになっている。
【００４３】各補償器にはＰＩＤＦ演算（Ｐ：比例、
Ｉ：積分、Ｄ：微分、Ｆ：ローパスフィルタの各要素と
パラメータ定数にはＫｐ：比例ゲイン、Ｋｉ：積分ゲイ
ン、Ｋｄ：微分ゲイン、Ｆ１：フィルタ時定数を有す）
と回転速度補正演算（回転速度補正関数Ｆ（Ｎｅ））と
を備えている。ローパスフィルタは、ノイズの除去及び
系の安定化のため設けられている。各補償器とも同一の
回転速度補正関数Ｆ（Ｎｅ）を有している。
Ｉ：積分、Ｄ：微分、Ｆ：ローパスフィルタの各要素と
パラメータ定数にはＫｐ：比例ゲイン、Ｋｉ：積分ゲイ
ン、Ｋｄ：微分ゲイン、Ｆ１：フィルタ時定数を有す）
と回転速度補正演算（回転速度補正関数Ｆ（Ｎｅ））と
を備えている。ローパスフィルタは、ノイズの除去及び
系の安定化のため設けられている。各補償器とも同一の
回転速度補正関数Ｆ（Ｎｅ）を有している。
【００４４】補償器７１は図３の線形近似特性図に示す
ように、座標（Ｄｕｔｙ０％，Ｑｍ ｉｎ）点と座標（Ｄ
ｕｔｙｘ％、Ｑ）点を結ぶ近似線形特性Ｑ１に合わせて
ゲイン調整されたものである。補償器７５は座標（Ｄｕ
ｔｙ１００％，Ｑｍａｘ）点と座標（Ｄｕｔｙｘ％、
Ｑ）点を結ぶ近似線形特性Ｑ２に合わせてゲイン調整さ
れたものである。
ように、座標（Ｄｕｔｙ０％，Ｑｍ ｉｎ）点と座標（Ｄ
ｕｔｙｘ％、Ｑ）点を結ぶ近似線形特性Ｑ１に合わせて
ゲイン調整されたものである。補償器７５は座標（Ｄｕ
ｔｙ１００％，Ｑｍａｘ）点と座標（Ｄｕｔｙｘ％、
Ｑ）点を結ぶ近似線形特性Ｑ２に合わせてゲイン調整さ
れたものである。
【００４５】補償器７３は座標（Ｄｕｔｙｘ％、Ｑ）点
を通り、かつ近似線形特性Ｑ１と近似線形特性Ｑ２の中
間を通る線形特性Ｑ３に合わせてゲイン調整されたもの
である。即ち、近似線形特性Ｑ１、近似線形特性Ｑ２及
び線形特性Ｑ３は座標（Ｄｕｔｙｘ％、Ｑ）点にて交差
されている。
を通り、かつ近似線形特性Ｑ１と近似線形特性Ｑ２の中
間を通る線形特性Ｑ３に合わせてゲイン調整されたもの
である。即ち、近似線形特性Ｑ１、近似線形特性Ｑ２及
び線形特性Ｑ３は座標（Ｄｕｔｙｘ％、Ｑ）点にて交差
されている。
【００４６】補償器７１からは容量制御指令値Ｄｕｔｙ
１、補償器７５からは容量制御指令値Ｄｕｔｙ２、補償
器７３からは容量制御指令値Ｄｕｔｙ３が出力されるよ
うになっている。
１、補償器７５からは容量制御指令値Ｄｕｔｙ２、補償
器７３からは容量制御指令値Ｄｕｔｙ３が出力されるよ
うになっている。
【００４７】この容量制御指令値Ｄｕｔｙ３は切替判断
部７７に入力され、Ｄｕｔｙ３がＤｕｔｙｘ％より大き
いか否か判断され、判断結果が信号出力されるようにな
っている。そして、切替部７９では、この判断結果に基
づき容量制御指令値Ｄｕｔｙ１又はＤｕｔｙ２のいずれ
かが選択され、容量制御信号発生回路６５に出力される
ようになっている。
部７７に入力され、Ｄｕｔｙ３がＤｕｔｙｘ％より大き
いか否か判断され、判断結果が信号出力されるようにな
っている。そして、切替部７９では、この判断結果に基
づき容量制御指令値Ｄｕｔｙ１又はＤｕｔｙ２のいずれ
かが選択され、容量制御信号発生回路６５に出力される
ようになっている。
【００４８】次に、本発明の第１実施形態の動作を説明
する。温度偏差ΔＴに基づくＰＩＤＦ演算の出力と回転
速度補正演算の出力との和が各補償器の出力（Ｄｕｔｙ
１、Ｄｕｔｙ２、Ｄｕｔｙ３）となる。
する。温度偏差ΔＴに基づくＰＩＤＦ演算の出力と回転
速度補正演算の出力との和が各補償器の出力（Ｄｕｔｙ
１、Ｄｕｔｙ２、Ｄｕｔｙ３）となる。
【００４９】補償器７３で算出された容量制御指令値Ｄ
ｕｔｙ３から、切替判断部７７で条件式Ｄｕｔｙ３＞Ｄ
ｕｔｙｘ％を満足すれば、切替部７９でＤｕｔｙは補償
器７５の出力であるＤｕｔｙ２に切り替えられる。一
方、条件式Ｄｕｔｙ３＞Ｄｕｔｙｘ％を満足しなけれ
ば、Ｄｕｔｙは補償器７１の出力であるＤｕｔｙ１に切
り替えられる。
ｕｔｙ３から、切替判断部７７で条件式Ｄｕｔｙ３＞Ｄ
ｕｔｙｘ％を満足すれば、切替部７９でＤｕｔｙは補償
器７５の出力であるＤｕｔｙ２に切り替えられる。一
方、条件式Ｄｕｔｙ３＞Ｄｕｔｙｘ％を満足しなけれ
ば、Ｄｕｔｙは補償器７１の出力であるＤｕｔｙ１に切
り替えられる。
【００５０】以上により、容量制御指令値Ｄｕｔｙｘ％
を境に、容量制御指令値の大きさ如何で最も近い近似線
形特性に調整された補償器が選択され、この補償器の近
似線形特性に従って温度制御されることになる。従っ
て、全制御範囲にわたり温度制御性能が向上し、より快
適な冷凍システムを構築できる。
を境に、容量制御指令値の大きさ如何で最も近い近似線
形特性に調整された補償器が選択され、この補償器の近
似線形特性に従って温度制御されることになる。従っ
て、全制御範囲にわたり温度制御性能が向上し、より快
適な冷凍システムを構築できる。
【００５１】なお、本発明の第１実施形態では、Ｄｕｔ
ｙｘ％前後にて範囲を２分割し、それぞれの範囲に対し
近似線形特性を定義した。しかしながら、容量制御指令
値は２分割に限るものではなく、図４のように、Ｄｕｔ
ｙｘ１％、ｘ２％前後にて範囲を３分割し、それぞれの
範囲に対し近似線形特性を定義するようにしてもよい。
ｙｘ％前後にて範囲を２分割し、それぞれの範囲に対し
近似線形特性を定義した。しかしながら、容量制御指令
値は２分割に限るものではなく、図４のように、Ｄｕｔ
ｙｘ１％、ｘ２％前後にて範囲を３分割し、それぞれの
範囲に対し近似線形特性を定義するようにしてもよい。
【００５２】この場合、座標（Ｄｕｔｙ０％，
Ｑｍｉｎ）点と座標（Ｄｕｔｙｘ１％、Ｑ）点を結ぶ近
似線形特性Ｑ１、座標（Ｄｕｔｙｘ１％、Ｑ）点と座標
（Ｄｕｔｙｘ２％、Ｑ）点を結ぶ近似線形特性Ｑ２、近
似線形特性Ｑ１と近似線形特性Ｑ２の中間特性である線
形特性Ｑ３をＤｕｔｙｘ１％を境に定義する。
Ｑｍｉｎ）点と座標（Ｄｕｔｙｘ１％、Ｑ）点を結ぶ近
似線形特性Ｑ１、座標（Ｄｕｔｙｘ１％、Ｑ）点と座標
（Ｄｕｔｙｘ２％、Ｑ）点を結ぶ近似線形特性Ｑ２、近
似線形特性Ｑ１と近似線形特性Ｑ２の中間特性である線
形特性Ｑ３をＤｕｔｙｘ１％を境に定義する。
【００５３】そして、座標（Ｄｕｔｙ１００％，Ｑ
ｍａｘ）点と座標（Ｄｕｔｙｘ２％、Ｑ）点を結ぶ近似
線形特性Ｑ４、近似線形特性Ｑ２と近似線形特性Ｑ４の
中間特性である線形特性Ｑ５をＤｕｔｙｘ２％を境に定
義する。以上により、一層高精度に温度制御性能を向上
させることができる。
ｍａｘ）点と座標（Ｄｕｔｙｘ２％、Ｑ）点を結ぶ近似
線形特性Ｑ４、近似線形特性Ｑ２と近似線形特性Ｑ４の
中間特性である線形特性Ｑ５をＤｕｔｙｘ２％を境に定
義する。以上により、一層高精度に温度制御性能を向上
させることができる。
【００５４】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。図５に本発明の第２実施形態である制御回路６１
の構成図を示す。図５において、制御回路６１を構成す
る補償器８１、８３、８５には、温度偏差ΔＴが入力さ
れるようになっている。
する。図５に本発明の第２実施形態である制御回路６１
の構成図を示す。図５において、制御回路６１を構成す
る補償器８１、８３、８５には、温度偏差ΔＴが入力さ
れるようになっている。
【００５５】各補償器にはＰＩＤＦ演算を備えており、
補償器８１からはＤｕｔｙ１、補償器８５からはＤｕｔ
ｙ２、補償器８３からはＤｕｔｙ３が出力されるように
なっている。
補償器８１からはＤｕｔｙ１、補償器８５からはＤｕｔ
ｙ２、補償器８３からはＤｕｔｙ３が出力されるように
なっている。
【００５６】一方、補償器８７にはエンジン５９の回転
速度Ｎｅが入力されるようになっており、回転速度補正
関数Ｆ（Ｎｅ）に従って回転速度補正演算が施され、Ｄ
ｕｔｙ４が出力されるようになっている。
速度Ｎｅが入力されるようになっており、回転速度補正
関数Ｆ（Ｎｅ）に従って回転速度補正演算が施され、Ｄ
ｕｔｙ４が出力されるようになっている。
【００５７】そして、このＤｕｔｙ４は、Ｄｕｔｙ１に
対し加算器９１で加算されＤｕｔｙ６が出力され、Ｄｕ
ｔｙ２に対し加算器９５で加算されＤｕｔｙ７が出力さ
れ、Ｄｕｔｙ３に対し加算器９３で加算されＤｕｔｙ５
が出力されるようになっている。
対し加算器９１で加算されＤｕｔｙ６が出力され、Ｄｕ
ｔｙ２に対し加算器９５で加算されＤｕｔｙ７が出力さ
れ、Ｄｕｔｙ３に対し加算器９３で加算されＤｕｔｙ５
が出力されるようになっている。
【００５８】この容量制御指令値Ｄｕｔｙ５は切替判断
部９７に入力され、本発明の第１実施形態と同様に、Ｄ
ｕｔｙ５がＤｕｔｙｘ％より大きいか否か判断され、判
断結果が信号出力されるようになっている。
部９７に入力され、本発明の第１実施形態と同様に、Ｄ
ｕｔｙ５がＤｕｔｙｘ％より大きいか否か判断され、判
断結果が信号出力されるようになっている。
【００５９】そして、切替部９９では、この判断結果に
基づき容量制御指令値Ｄｕｔｙ６又はＤｕｔｙ７のいず
れかが選択され、容量制御信号発生回路６５に出力され
るようになっている。
基づき容量制御指令値Ｄｕｔｙ６又はＤｕｔｙ７のいず
れかが選択され、容量制御信号発生回路６５に出力され
るようになっている。
【００６０】かかる構成において、補償器８７は一つ配
設すればよい。従って、簡素に構成でき、かつ安価であ
る。
設すればよい。従って、簡素に構成でき、かつ安価であ
る。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御信号値の大きさ如何で最も近い近似線形特性に調整さ
れた補償器が選択され、この補償器の近似線形特性に従
って温度制御されることになる。従って、全制御範囲に
わたり温度制御性能が向上し、より快適な冷凍システム
を構築できる。
御信号値の大きさ如何で最も近い近似線形特性に調整さ
れた補償器が選択され、この補償器の近似線形特性に従
って温度制御されることになる。従って、全制御範囲に
わたり温度制御性能が向上し、より快適な冷凍システム
を構築できる。
【図１】 本発明の第１実施形態の全体ブロック図
【図２】 制御回路の構成図
【図３】 線形近似特性図（範囲を２分割した例）
【図４】 線形近似特性図（範囲を３分割した例）
【図５】 本発明の第２実施形態である制御回路の構成
図
図
【図６】 空調システムの全体簡略構成図
【図７】 可変容量型気体圧縮機の断面図
【図８】 図７中のＡ−Ａ矢視線断面図
【図９】 容量可変機構の一構成例
【図１０】 容量制御指令値（デューティー比）
【図１１】 容量可変機構の制御方法を示すフローチャ
ート
ート
【図１２】 吐出容量と容量制御指令値の関係を示す図
１０ 可変容量型気体圧縮機 ３０ 容量可変機構 ５５ 温度センサ ５７ 回転速度センサ ５９ エンジン ６１ 制御回路 ６５ 容量制御信号発生回路 ６７ 目標温度設定部 ７１、７３、７５、８１、８３、８５、８７ 補償器 ７７、９７ 切替判断部 ７９、９９ 切替部 ９１、９３、９５ 加算器
Claims (3)
- 【請求項１】 回転動力を発生する回転動力発生手段
と、圧縮室内容積を変更可能な容量変更手段を有する可
変容量型気体圧縮機と、該可変容量型気体圧縮機に前記
回転動力発生手段で発生された回転動力を伝達する回転
動力伝達手段と、制御されるべき所定箇所の制御温度又
は冷媒ガス圧力を検出する温度等検出手段と、目標温度
又は冷媒ガスの目標圧力を設定する温度等設定手段と、
該温度等設定手段で設定された設定値と前記温度等検出
手段で検出された制御温度等間の偏差を算出する偏差算
出手段と、前記回転動力発生手段で発生される回転動力
の回転速度又は前記回転動力伝達手段により前記可変容
量型気体圧縮機に伝達された回転速度を検出する回転速
度検出手段と、該回転速度検出手段で検出された回転速
度及び前記偏差算出手段で算出された偏差に基づき前記
圧縮室内容積を変更する制御信号を演算する制御手段と
を備える冷凍システム制御装置であって、該制御手段
は、吐出量と制御信号の間の関係を示す特性曲線が少な
くとも一つの制御信号値を境界値として該境界値毎に前
範囲と後範囲に仕切られ、かつそれぞれの範囲毎に前記
特性曲線を線形近似特性化したゲインを有し、前記回転
速度及び前記偏差がそれぞれ入力される複数の補償器
と、前記境界値とされた制御信号値を通り線形近似特性
化され、かつ該制御信号値の前後の範囲の各線形近似特
性の中間特性のゲインを有し、前記回転速度及び前記偏
差がそれぞれ入力される中間補償器と、該中間補償器で
演算された制御信号の値が前記境界値とされた制御信号
値を超えているとき前記後範囲に相当する補償器から出
力された制御信号を選択し、かつ前記境界値とされた制
御信号値以下のとき前記前範囲に相当する補償器から出
力された制御信号を選択する切替部を有することを特徴
とする冷凍システム制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、吐出量と制御信号の間
の関係を示す特性曲線が少なくとも一つの制御信号値を
境界値として該境界値毎に前範囲と後範囲に仕切られ、
かつそれぞれの範囲毎に前記特性曲線を線形近似特性化
したゲインを有し、前記偏差がそれぞれ入力される複数
の補償器と、前記境界値とされた制御信号値を通り線形
近似特性化され、かつ該制御信号値の前後の範囲の各線
形近似特性の中間特性のゲインを有し、前記偏差がそれ
ぞれ入力される中間補償器と、前記回転速度に基づき速
度補正演算された速度補正制御信号を出力する速度補正
補償器と、該速度補正補償器で出力された速度補正制御
信号を前記各補償器及び前記中間補償器より出力される
制御信号にそれぞれ加算する加算器と、該加算器で加算
された前記中間補償器の制御信号の値が前記境界値とさ
れた制御信号値を超えているとき、前記後範囲に相当す
る補償器から出力され、前記加算器で加算された制御信
号を選択し、かつ前記加算器で加算された前記中間補償
器の制御信号の値が前記境界値とされた制御信号値以下
のとき、前記前範囲に相当する補償器から出力され、前
記加算器で加算された制御信号を選択する切替部を有す
ることを特徴とする請求項１記載の冷凍システム制御装
置。 - 【請求項３】 回転動力を発生する回転動力発生手段
と、圧縮室内容積を変更可能な容量変更手段を有する可
変容量型気体圧縮機と、該可変容量型気体圧縮機に前記
回転動力発生手段で発生された回転動力を伝達する回転
動力伝達手段と、制御されるべき所定箇所の制御温度又
は冷媒ガス圧力を検出する温度等検出手段と、目標温度
又は冷媒ガスの目標圧力を設定する温度等設定手段と、
該温度等設定手段で設定された設定値と前記温度等検出
手段で検出された制御温度等間の偏差を算出する偏差算
出手段と、前記回転動力発生手段で発生される回転動力
の回転速度又は前記回転動力伝達手段により前記可変容
量型気体圧縮機に伝達された回転速度を検出する回転速
度検出手段とを備える冷凍システムの制御方法であっ
て、吐出量と制御信号の間の関係を示す特性曲線から少
なくとも一つの制御信号値を境界値として各境界値毎に
前範囲と後範囲に仕切り、かつそれぞれの範囲毎に前記
特性曲線を線形近似特性化したゲインを設定し、前記回
転速度及び前記偏差を基に、前記境界値とされた制御信
号値を通る線形近似特性に従い演算された制御信号の値
が前記境界値とされた制御信号値を超えているとき、前
記後範囲に相当する線形近似特性ゲインに従い補償され
た制御信号を選択し、かつ前記境界値とされた制御信号
値以下のとき前記前範囲に相当する線形近似特性ゲイン
に従い補償された制御信号を選択することを特徴とする
冷凍システム制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001033532A JP2002234338A (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 冷凍システム制御装置及び冷凍システム制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001033532A JP2002234338A (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 冷凍システム制御装置及び冷凍システム制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002234338A true JP2002234338A (ja) | 2002-08-20 |
Family
ID=18897270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001033532A Pending JP2002234338A (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 冷凍システム制御装置及び冷凍システム制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002234338A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616113A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-08-01 | 浙江科技学院 | 一种冷藏车的温控系统及其控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237255A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-07 | Diesel Kiki Co Ltd | 可変容量型圧縮機を用いた車両用空調制御装置 |
| JPH09175142A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用空調制御装置 |
-
2001
- 2001-02-09 JP JP2001033532A patent/JP2002234338A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPH0237255A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-07 | Diesel Kiki Co Ltd | 可変容量型圧縮機を用いた車両用空調制御装置 |
| JPH09175142A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用空調制御装置 |
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| CN102616113A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-08-01 | 浙江科技学院 | 一种冷藏车的温控系统及其控制方法 |
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