JP2002232912A - 画像配信装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
画像配信装置、プログラム及び記録媒体Info
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Abstract
像をもとに、3次元画像を作成し、予め利用者との間に
設定された条件が満たされた場合にのみ3次元画像を配
信することができる画像配信装置の提供。 【解決手段】 通信ネットワークを介して画像を配信す
る画像配信装置において、2次元画像を受信する手段
と、該2次元画像に基づき3次元画像を作成する手段
と、該3次元画像の配信条件を送信する手段と、前記配
信条件が満たされた場合、前記3次元画像を配信する手
段とを備える。
Description
を介して受信した2次元画像に基づき3次元画像を作成
し、該3次元画像を配信する画像配信装置、該画像配信
装置を実現させるためのコンピュータプログラム、及び
該コンピュータプログラムが記録されている記録媒体に
関する。
た3次元コンピュータグラフィックにより、人間の顔、
動物等をポリゴン、又はワイヤーフレーム等の手法で表
した3次元形状モデルを作成することができる。しかし
ながら、人間の顔、動物等の3次元形状モデルを作成す
る場合、それらの形状が球、円柱、多角柱のような基本
的な幾何形状の組合せにより構成されているのではな
く、複雑な曲面で構成されている為、パーソナルコンピ
ュータを使用して人の手により作成するには熟練した技
術と長大な時間とを要し、しかも、高速なCPUと大き
なメモリ容量とを備えたパーソナルコンピュータ、又は
ワークステーションを必要とするため、誰にでも簡単に
人間の顔、動物等の3次元形状モデルを作成することが
出来ないという問題点があった。
画像から半自動的に、又は自動的に3次元形状モデルを
作成して3次元画像を得る装置が開発されている。例え
ば、1枚の正面顔写真に手動で顔のワイヤーフレームを
合わせる手段を備えた装置があるが、これは1枚の正面
顔写真しか使用しないため、横から見た顔の形状は反映
されない上に、利用者の操作に頼る部分が多い。また、
ビデオテープレコーダにより再生された画像系列を用い
て、複数の特徴点を入力する以外は自動的に3次元画像
を作成する装置が開発されているが、これはビデオカメ
ラとパーソナルコンピュータとから構成されるシステム
を利用するため、使用の際にこのシステムを揃えなけれ
ばならず、使用者の金銭的負担が大きいという問題があ
った。
サーバコンピュータにより構成され、通信ネットワーク
を介して前記サーバコンピュータと接続しているコンピ
ュータにより送信された1又は複数の顔写真に基づいて
3次元画像を作成し、作成した3次元画像を配信するシ
ステムでは、3次元画像の売買に関する条件が利用者と
の間に決められていない場合、サーバコンピュータの提
供者は何ら利益を得ることができないという問題があっ
た。
であり、通信ネットワークを介して受信した2次元画像
に基づき3次元画像を作成し、該3次元画像を配信する
際の条件を予め決めておくことにより、前記条件が満た
された場合にのみ3次元画像を配信することができる画
像配信装置、該画像配信装置を実現させるためのコンピ
ュータプログラム、及び該コンピュータプログラムが記
録されている記録媒体を提供することを目的とする。
影画像を作成し、該投影画像と前記3次元画像に対する
課金情報とを送信し、前記課金情報に対する入金がなさ
れたことを確認した後、3次元画像を配信することによ
り、利用者は送信されてきた投影画像を見て3次元画像
を購入するか否かを決めることができ、利用者から入金
があった場合にのみ3次元画像を配信することができる
画像配信装置、及び該画像配信装置を実現させるための
コンピュータプログラムを提供することにある。
クを介して複数の2次元画像と該2次元画像の特徴点を
受信し、受信した複数の2次元画像と特徴点とを元に3
次元画像を作成して、該3次元画像を配信することによ
り、3次元コンピュータグラフィックスの特別な知識、
特別な装置を持っていない場合でも、複数の2次元画像
と該2次元画像の特徴点を送信するという簡単な操作の
みで、特徴点を選択した利用者の意図に近い3次元画像
を作成することができ、作成した3次元画像を配信する
ことができる画像配信装置、及び該画像配信装置を実現
させるためのコンピュータプログラムを提供することに
ある。
装置は、通信ネットワークを介して画像を配信する画像
配信装置において、2次元画像を受信する手段と、該2
次元画像に基づき3次元画像を作成する手段と、該3次
元画像の配信条件を送信する手段と、前記配信条件が満
たされた場合、前記3次元画像を配信する手段とを備え
ることを特徴とする。
元画像の投影画像を作成する手段と、該投影画像を送信
する手段とを更に備え、前記配信条件は、前記3次元画
像に対する課金情報を送信する手段と、前記課金情報に
対する入金がなされたことを確認する手段とを含むこと
を特徴とする。
元画像を作成する手段は、予め作成した3次元形状を記
憶する手段と、前記2次元画像の特徴を2次元座標にて
指定した特徴点を受信する手段と、該特徴点に対応する
3次元座標を算出する手段と、前記3次元形状と前記特
徴点の3次元座標との位置関係により評価値を算出する
手段と、該評価値が可及的に良好となるように前記3次
元形状を変形する手段とにより構成されていることを特
徴とする。
は、コンピュータに、通信ネットワークを介して画像を
配信させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュ
ータに、受信した2次元画像に基づき3次元画像を作成
させるステップと、コンピュータに、前記3次元画像の
配信条件を送信させるステップと、コンピュータに、前
記配信条件が満たされたか否かを判断させるステップ
と、コンピュータに、前記配信条件が満たされた場合
に、前記3次元画像を配信させるステップとを備えるこ
とを特徴とする。
は、コンピュータに、通信ネットワークを介して画像を
配信させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュ
ータに、受信した2次元画像に基づき3次元画像を作成
させるステップと、コンピュータに、前記3次元画像の
投影画像を作成させるステップと、コンピュータに、該
投影画像を送信させるステップと、コンピュータに、前
記3次元画像に対する課金情報を送信させるステップ
と、コンピュータに、前記課金情報に対する入金がなさ
れたか否かを判断させるステップと、コンピュータに、
前記入金情報により入金されたことを確認した後、前記
3次元画像を配信させるステップとを備えることを特徴
とする。
は、前記3次元画像を作成させるステップは、コンピュ
ータに、予め作成した3次元形状を記憶させるステップ
と、コンピュータに、前記2次元画像の特徴を2次元座
標にて指定した特徴点を受信させるステップと、コンピ
ュータに、該特徴点に対応する3次元座標を算出させる
ステップと、コンピュータに、前記3次元形状と前記特
徴点の3次元座標との位置関係により評価値を算出させ
るステップと、コンピュータに、該評価値が可及的に良
好となるように前記3次元形状を変形させるステップと
により構成されていることを特徴とする。
に、通信ネットワークを介して画像を配信させるコンピ
ュータプログラムが記録されているコンピュータでの読
取りが可能な記録媒体において、コンピュータに、前記
2次元画像に基づき3次元画像を作成させるステップ
と、コンピュータに、前記3次元画像の配信条件を送信
させるステップと、コンピュータに、前記配信条件が満
たされたか否かを判断させるステップと、コンピュータ
に、前記配信条件が満たされた場合に、前記3次元画像
を配信させるステップとを備えるコンピュータプログラ
ムが記録してあることを特徴とする。
ては、通信ネットワークを介して受信した2次元画像を
元に3次元画像を作成し、配信する際の条件を送信し、
該条件が満たされた場合に3次元画像を配信するため、
利用者が前記条件を受け入れた場合にのみ3次元画像を
配信することができる。
3次元画像の投影画像を作成し、該投影画像と前記3次
元画像に対する課金情報とを送信し、前記課金情報に対
する入金が確認された後、3次元画像を配信するように
してあるため、利用者は送信されてきた投影画像を見て
3次元画像を購入するか否かを決めることができ、利用
者から入金があった場合にのみ3次元画像を送信するこ
とができる。
ネットワークを介して受信した複数の2次元画像と該2
次元画像の特徴点とを元に3次元画像を作成するため、
利用者は3次元コンピュータグラフィックスの特別な知
識、特別な装置を持つことなく、複数の2次元画像と該
2次元画像の特徴点を画像配信装置に送信するという簡
単な操作のみで、利用者が意図するものに近い3次元画
像を作成することができる。
示す図面に基づいて具体的に説明する。図1は本発明に
係る画像配信装置の実施の形態を説明するためのブロッ
ク図である。図中10は3次元画像を作成して配信する
サーバコンピュータ、11はサーバコンピュータ10に
備えられた外部記憶装置、20はインターネットのよう
な通信ネットワーク1を介して前記サーバコンピュータ
10に接続された情報処理装置、30は同じく通信ネッ
トワーク1を介して前記サーバコンピュータ10に接続
された携帯端末装置である。
により3次元画像を作成するアプリケーション・ソフト
ウェアとホームページファイルとを管理している。この
ホームページファイルには、3次元画像を配信するシス
テムの概要、及びこのシステムの利用手順等が記述され
ており、ホームページを公開することによって3次元画
像を配信するシステムを提供する。
ンピュータであり、サーバコンピュータ10のホームペ
ージファイルを受信して表示するためのディスプレイ2
1、サーバコンピュータからの要求に応答するためのキ
ーボード22、及びマウス、タブレット等のポインティ
ング装置23を備えており、情報処理装置20からサー
バコンピュータ10へ3次元画像の元になる2次元画像
を送信する。携帯端末装置30は、簡易型のホームペー
ジを表示することができ、画像を送受信することができ
る携帯電話機である。
画像、及びサーバコンピュータ10が配信する3次元画
像の例を示した図である。図2ではサイコロの画像を例
として取り上げているが、図2の上段に示したように、
複数の方向から撮影した画像を準備し、これらの画像を
情報処理装置20へ取り込み、サーバコンピュータ10
へ送信する。サーバコンピュータ10では、受信した画
像を元に図2の下段に示した3次元のコンピュータグラ
フィック画像を作成して利用者に配信する。3次元画像
を配信する前に、サンプル画像を送信する場合には、図
2の中段に示した正面画像、側面画像を作成して送信す
る。
画像配信装置の動作を示したフローチャートである。
ームページ上での選択操作により、3次元画像配信シス
テムのホームページにアクセスした場合(ステップS2
0)、サーバコンピュータ10はそのホームページファ
イルを情報処理装置20に送信し(ステップS10)、
該情報処理装置20にて受信したホームページを表示す
る(ステップS21)。
明のシステムを利用して3次元画像を作成することを選
択した場合(ステップS22)、サーバコンピュータ1
0は、情報処理装置20に対して2次元画像を送信する
ことを要求する(ステップS11)。そして、情報処理
装置20の利用者はデジタルカメラにより撮影した2次
元画像、又はスキャナによりパーソナルコンピュータに
取り込まれた2次元画像等を、サーバコンピュータ10
の指示に従い送信する(ステップ23)。
元画像の数が1以上であるか否かを判断し(ステップS
12)、1以上である場合(S12:YES)にはその
画像を外部記憶装置11に記憶させ(ステップS1
3)、2次元画像を受信出来なかった場合(S12:N
O)は、処理をS11に戻し、再度2次元画像を送信す
るように情報処理装置20に要求する。
た2次元画像に基づき3次元画像を作成する(ステップ
S14)。2次元画像から3次元画像を作成する方法
は、周知の方法を用いることができ、例えば1枚の2次
元画像から3次元画像を作成する方法として、画像中の
画素の陰影を用いるShape−from−shadi
ng法、テクスチャを用いるShape−from−t
exture法等の遠近パターンを解析する方法があ
り、複数の2次元画像から3次元画像を作成する方法と
して、ステレオ画像法、運動画像解析法等により画像解
析を行い、3次元画像を作成する方法がある。
は送信した複数の2次元画像の中に全く関連性のない画
像が混ざっている場合により、3次元画像を作成するこ
とが出来なかった場合(ステップS15:NO)、エラ
ーメッセージを情報処理装置20に送信すると供に、処
理をS11に戻して2次元画像を再度送信するように情
報処理装置20に要求する。
(S15:YES)、サーバコンピュータ10は、3次
元画像のサンプル画像を情報処理装置20へ送信する
(ステップS16)。サンプル画像の送信はサーバコン
ピュータ10によって作成した3次元画像そのものでは
なく、3次元画像を正面、左側面、右側面から見た投影
画像を新たに作成し、1又は複数種類の投影画像を送信
することによって行う。
ュータ10は、利用者の電子メールアドレス、入金手段
等を記入させるためのダウンロード申し込みフォームを
3次元画像に対する課金情報と供に情報処理装置20へ
送信する(ステップS17)。
プル画像及び課金情報を元に、3次元画像を購入するか
否かを判断し(ステップS24)、購入することを決め
た場合(S24:YES)、ダウンロード申し込みフォ
ームを記入してサーバコンピュータ10へ送信する(ス
テップS25)。サーバコンピュータ10は、利用者か
らのクレジットカードによる支払い、又は銀行振込によ
る入金を確認した場合(ステップS18:YES)、3
次元画像を情報処理装置へ配信する(ステップS1
9)。ダウンロード申し込みフォームを受信したにもか
かわらず入金がなされなかった場合(S18:NO)、
処理をS17に戻し、再度ダウンロード申し込みフォー
ムと課金情報とを送信する。
報処理装置20へ配信した場合(、及び利用者が3次元
画像を購入する意思がない場合(S24:NO)、利用
者がホームページのアクセスを終了して(ステップS2
6)、本発明の装置の利用を終了する。
ち3次元画像の作成手順を詳細に示したフローチャート
である。
(ステップS203)まで図3に示したフローチャート
と同様に行う。サーバコンピュータ10は情報処理装置
20から受信した2次元画像の数が2以上であるか否か
を判断し(ステップS102)、受信した画像の数が2
より小さい場合(S102:NO)、情報処理装置10
に再度2次元画像を送信するように要求する。受信した
2次元画像の数が2以上である場合(S102:YE
S)、サーバコンピュータ10はその2次元画像を外部
記憶装置11に記憶させ(ステップS103)、2次元
画像の特徴点を選択するように情報処理装置20に要求
する(ステップ104)。
された後、情報処理装置20の使用者は、ポインティン
グ装置23を用いて2次元画像の特徴点を1又は複数選
択してサーバコンピュータ10へ送信する(ステップS
204)。例えば、送信した2次元画像が顔写真である
場合、目、鼻、口、耳、又は眉等を使用者の判断により
随意に選択してサーバコンピュータ10へ送信する。
20から送信されてきた特徴点の数が1以上であるか否
かを判断し(ステップS105)、特徴点が情報処理装
置20により選択されなかった場合(S105:N
O)、処理をS104に戻して、情報処理装置20に再
度特徴点を選択して送信するように要求する。
点の数が1以上である場合(S105:YES)、その
特徴点と外部記憶装置11に記憶されている2次元画像
を元に、後述する方法にて3次元画像を作成する(ステ
ップS106)。
作成に成功したか否かを判断し(ステップS107)、
3次元画像を作成することができなかった場合(S10
7:NO)、処理をS104に戻して、再度2次元画像
の特徴点を送信するように情報処理装置20に要求す
る。
(S107:YES)、サーバコンピュータ10は、3
次元画像のサンプル画像を情報処理装置20に送信する
(ステップS108)。尚、S108のサンプル画像の
送信は、作成した3次元画像そのものを送信するのでは
なく、3次元画像の投影画像を送信することによって行
う。
画像に対する課金情報を記載したダウンロード申し込み
フォームを情報処理装置20へ送信し(ステップS10
9)、情報処理装置20の使用者に3次元画像を購入す
るか否かを判断させる(ステップS205)。3次元画
像を購入する意思がある利用者はこのダウンロード申し
込みフォームを記入して返信する(ステップS20
6)。サーバコンピュータはダウンロード申し込みフォ
ームを受信し、利用者による入金があったことを確認で
きた場合(ステップS110:YES)、3次元画像を
情報処理装置20に配信する(ステップS111)。
て(ステップS207)、本発明のシステムを終了す
る。また、S204にて3次元画像を購入しないことに
決定した場合も(S205:NO)、ホームページのア
クセスを終了して(S207)、本発明のシステムを終
了する。
したフローチャートである。
の3次元形状モデルを予め作成し、この標準の3次元形
状モデルを変形し、背景画像と合成することによって行
う。
理装置20から送信された特徴点j(j=1,2,…
n)の位置座標(pj ,qj )に対応する空間座標(P
j ,Q j ,Rj )を算出する(ステップS300)。2
次元の位置座標(pj ,qj )に対応する空間座標(P
j ,Qj ,Rj )を算出する手法は、周知の手法を用い
れば良く、例えば、2次元画像の明暗、及びエッジから
2次元画像上の物体の特徴を抽出し、平面、球面、又は
双曲面等の関数で近似することにより空間座標を導きだ
す手法がある。
稜線により囲まれた多数の3角形で描画することがで
き、標準の3次元形状モデルを表すために、稜線の端点
i(i=1,2,…n)の空間座標(Xi ,Yi ,
Zi )、及び端点の接続関係が外部記憶装置11に記憶
されている。また、標準の3次元形状モデルをディスプ
レイ21上に表示するため、その端点iに対応する2次
元画像上の位置座標(xi ,yi )も端点iに関連付け
られて外部記憶装置11に記憶されている。
11に記憶されている標準の3次元形状モデルを回転、
拡大・縮小、変形空間ベクトルとの線形結合を実行する
ことにより、3次元形状モデルを試作し(ステップS3
01)、試作した3次元形状モデルの評価を行う(ステ
ップS302)。3次元形状モデルの評価は、前記特徴
点と試作した3次元形状モデルとの位置関係により行
う。すなわち、各々の特徴点jに対し、特徴点jと端点
iとの距離が最小となる端点を求め、その端点との距離
をLj とし、Lj の2乗和の大小によって評価を行う。
評価値が最小になった場合、又は評価値がある閾値を下
回った場合(ステップS303:YES)は3次元形状
モデルの作成を終了する。評価値の最小値をさらに探索
する場合、又は評価値が前記閾値を依然として上回る場
合は、処理をS301に戻し、拡大・縮小率、変形空間
ベクトルの線形結合定数を変えて3次元形状モデルを試
作し、評価する手順を繰り返す。
を貼り合わせた後(ステップS304)、3次元形状モ
デルと背景画像を合成することによって、3次元画像を
作成する(ステップS305)。
認した場合にのみ、3次元画像を配信するようにしてあ
るが、その他の形態として、本発明を実現させるホーム
ページを会員制にしておき、会員となっている利用者が
2次元画像を送信してきた場合にのみ3次元画像を配信
するようにしてもよい。
0として、パーソナルコンピュータを用いて本発明によ
る画像配信装置を利用する例を挙げたが、パーソナルコ
ンピュータに限らず、インターネットに接続されたテレ
ビから画像配信装置を利用することも可能である。更
に、画像の送受信ができる携帯端末装置30を用いて画
像配信装置を利用してもよく、この場合、サーバコンピ
ュータ10によりダウンロードした3次元画像を携帯端
末装置30の待ち受け画面、又は着信時の画像に設定す
ることができる。
ータ10で作成する画像は3次元の静止画像に限る必要
はなく、静止画像を複数使用して作成したGIFアニメ
ーション等の動画像であってもよい。
発明、及び第7発明による場合は、通信ネットワークを
介して受信した2次元画像を元に3次元画像を作成し、
配信する際の条件を送信し、該条件が満たされた場合に
3次元画像を配信するため、利用者が前記条件を受け入
れた場合にのみ3次元画像を配信することができる。
3次元画像の投影画像を作成し、該投影画像と前記3次
元画像に対する課金情報とを送信し、前記課金情報に対
する入金が確認された後、3次元画像を配信するように
してあるため、利用者は送信されてきた投影画像を見て
3次元画像を購入するか否かを決めることができ、利用
者から入金があった場合にのみ3次元画像を送信するこ
とができる。
ネットワークを介して情報処理装置から複数の2次元画
像と該2次元画像の特徴点を受信し、受信した複数の2
次元画像と特徴点とを元に3次元画像を作成するため、
3次元コンピュータグラフィックスの特別な知識、特別
な装置を持つことなく、複数の2次元画像と該2次元画
像の特徴点とをサーバコンピュータに送信するという簡
単な操作により、特徴点を選択した利用者の意図に近い
3次元画像を作成することができる等、本発明は優れた
効果を奏する。
するためのブロック図である。
ある。
置の動作を示したフローチャートである。
成手順を詳細に示したフローチャートである。
成手順を詳細に示したフローチャートである。
である。
Claims (7)
- 【請求項1】 通信ネットワークを介して画像を配信す
る画像配信装置において、 2次元画像を受信する手段と、 該2次元画像に基づき3次元画像を作成する手段と、 該3次元画像の配信条件を送信する手段と、 前記配信条件が満たされた場合、前記3次元画像を配信
する手段とを備えることを特徴とする画像配信装置。 - 【請求項2】 前記3次元画像の投影画像を作成する
手段と、 該投影画像を送信する手段とを更に備え、 前記配信条件は、 前記3次元画像に対する課金情報を送信する手段と、 前記課金情報に対する入金がなされたことを確認する手
段とを含むことを特徴とする請求項1記載の画像配信装
置。 - 【請求項3】 前記3次元画像を作成する手段は、 予め作成した3次元形状を記憶する手段と、 前記2次元画像の特徴を2次元座標にて指定した特徴点
を受信する手段と、 該特徴点に対応する3次元座標を算出する手段と、 前記3次元形状と前記特徴点の3次元座標との位置関係
により評価値を算出する手段と、 該評価値が可及的に良好となるように前記3次元形状を
変形する手段とにより構成されていることを特徴とする
請求項1又は請求項2記載の画像配信装置。 - 【請求項4】 コンピュータに、通信ネットワークを介
して画像を配信させるコンピュータプログラムにおい
て、 コンピュータに、受信した2次元画像に基づき3次元画
像を作成させるステップと、 コンピュータに、前記3次元画像の配信条件を送信させ
るステップと、 コンピュータに、前記配信条件が満たされたか否かを判
断させるステップと、 コンピュータに、前記配信条件が満たされた場合に、前
記3次元画像を配信させるステップとを備えることを特
徴とするコンピュータプログラム。 - 【請求項5】 コンピュータに、通信ネットワークを介
して画像を配信させるコンピュータプログラムにおい
て、 コンピュータに、受信した2次元画像に基づき3次元画
像を作成させるステップと、 コンピュータに、前記3次元画像の投影画像を作成させ
るステップと、 コンピュータに、該投影画像を送信させるステップと、 コンピュータに、前記3次元画像に対する課金情報を送
信させるステップと、 コンピュータに、前記課金情報に対する入金がなされた
か否かを判断させるステップと、 コンピュータに、前記入金情報により入金されたことを
確認した後、前記3次元画像を配信させるステップとを
備えることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 【請求項6】 前記3次元画像を作成させるステップ
は、 コンピュータに、予め作成した3次元形状を記憶させる
ステップと、 コンピュータに、前記2次元画像の特徴を2次元座標に
て指定した特徴点を受信させるステップと、 コンピュータに、該特徴点に対応する3次元座標を算出
させるステップと、 コンピュータに、前記3次元形状と前記特徴点の3次元
座標との位置関係により評価値を算出させるステップ
と、 コンピュータに、該評価値が可及的に良好となるように
前記3次元形状を変形させるステップとにより構成され
ていることを特徴とする請求項5又は請求項6記載のコ
ンピュータプログラム。 - 【請求項7】 コンピュータに、通信ネットワークを介
して画像を配信させるコンピュータプログラムが記録さ
れているコンピュータでの読取りが可能な記録媒体にお
いて、 コンピュータに、前記2次元画像に基づき3次元画像を
作成させるステップと、 コンピュータに、前記3次元画像の配信条件を送信させ
るステップと、 コンピュータに、前記配信条件が満たされたか否かを判
断させるステップと、 コンピュータに、前記配信条件が満たされた場合に、前
記3次元画像を配信させるステップとを備えるコンピュ
ータプログラムが記録してあることを特徴とするコンピ
ュータでの読取りが可能な記録媒体。
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JP2001030262A JP3603225B2 (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 画像配信装置及びプログラム |
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