JP2002226089A - 斜行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜行修正用の突き当て部材に突き当たったシ
ートの逆戻りを確実に防止し、短時間で、かつ安定して
斜行修正がなされる斜行修正装置を提供する。 【解決手段】 駆動ローラ１３および駆動ローラ１３に
対して個別に揺動して順次圧接する複数の従動ローラ１
４Ａ〜１４Ｈからなる搬送ローラ対１１と、搬送ローラ
対１１によって搬送されるシートＳが突き当てられるシ
ャッター４０の突き当て部４３との間に、シートＳを前
部ガイドテーブル４Ａに押さえるシート押さえレバー７
１を、シャッター４０に取り付けた状態で配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にプリンタや複
写機等の画像形成装置において、シートの斜行を修正す
る機能を備えた斜行修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタにおける印字部へのシートの搬
送手段は様々な形式があるが、いずれにあってもシート
の斜行を修正してシートの姿勢を真っ直ぐにする斜行修
正機構が設けられている。特に、単票シートをユーザー
が手差しで供給する形式のプリンタにおいては、シート
の斜行の度合いが大きい場合が多いので高速で斜行を修
正することができる手段が望ましく、また、シートの大
きさや厚さも多様であることから、これらの条件に対応
した仕様が求められる。

【０００３】この種の斜行修正機構として、特許第２９
３５２６２号公報には、シート搬送面の上に回転シャフ
トを配し、この回転シャフトに設定した複数の突起配置
箇所に、それぞれ周方向に間隔をおいてシート搬送用の
複数の突起を設け、これら突起によって搬送したシート
を、搬送方向に直交する突き当て部材（同公報では横方
向部材）に突き当てることによって斜行を修正する技術
が記載されている。この場合、突起の周方向の位置、す
なわち位相は、各突起配置箇所ごとに異なっており、常
に１つの突起がシートに作用するようになっている。こ
れによって、斜行状態で突き当て部材に突き当たったシ
ートが、突き当たり部分を支点として回動し、最終的に
突き当て部材にシートの先端縁が突き当たって斜行が修
正される。シート搬送面の突起配置箇所に対応する部分
には、シートに撓みを生じさせ、かつ、搬送時の負荷が
大きくなると突起がシートをスリップしてシートを傷め
ないようにするための窪みが設けられている。

【０００４】また、特開平１１−５６５１号公報には、
上記突起に相当するものとして、複数の多角形ローラを
回転シャフトに位相を異ならせて設け、これらローラの
角部が順にシートに接触することにより、突き当て部材
に突き当たったシートを回動させて斜行を修正するとい
った技術が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記各従来技術は、い
ずれも、突き当て部材に突き当たったシートに、複数の
搬送部材（前者の場合は突起、後者の場合は多角形ロー
ラ）のうちの一つが時間的にずれながら順次作用するこ
とにより、斜行修正がなされるものである。このような
手段にあっては、シートが突き当て部材に突き当たると
撓みが生じ、その撓みの反動でシートが跳ね返って逆戻
りすることが懸念される。そのような不具合は、１つの
搬送部材による搬送力が比較的小さいことによって防が
れるとされているものの、その防止作用は確実なもので
はない。シートの逆戻りが起こると、斜行修正に要する
時間が長引いたり完全に斜行修正されなかったりするの
で、従来より確実な防止手段の提案が望まれていた。

【０００６】したがって本発明は、斜行修正用の突き当
て部材に突き当たったシートの逆戻りが確実に防止さ
れ、斜行修正が短時間で、かつ安定してなされ得る斜行
修正装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート搬送路
と、このシート搬送路の途中に設けられ、シートを断続
的に搬送するシート搬送機構と、このシート搬送機構の
下流側でシート搬送路に対して進退自在に設けられ、進
出時に、シート搬送機構によって搬送されるシートが突
き当てられる突き当て部材と、この突き当て部材とシー
ト搬送機構との間に配置され、シートをシート搬送路に
所定圧力で押さえるシート押さえ部材とを具備すること
を特徴とする。

【０００８】本発明によれば、シート搬送機構により搬
送されたシートが突き当て部材に突き当たり、その状態
でシート搬送機構が断続的にシートに作用することによ
り、突き当たり部分を支点としてシートが断続的に回動
して斜行が徐々に修正されていく。そして、突き当て部
材にシートの先端縁が突き当たって斜行が修正される。
突き当て部材に突き当たったシートは、シート押さえ部
材によりシート搬送路に押さえられるので、反動による
逆戻りが確実に防止される。したがって、斜行修正が短
時間で、かつ安定してなされる。

【０００９】次に、本発明の好ましい形態を挙げる。ま
ず、シート押さえ部材が突き当て部材にオーバーラップ
して下流側に突出している。この形態によれば、シート
が突き当て部材に突き当たった後、シートが突き当て部
材の内面に沿ってずり上がってしまうことが、突き当て
部材からの突出部によって防止される。

【００１０】また、シート押さえ部材のシート搬送路へ
の対向面が上流側に向かって前上がりに傾斜しており、
その傾斜面とシート搬送路との間に空間が形成されてい
る。この形態によれば、突き当て部材に突き当たったシ
ートに撓みが生じる場合、その撓みはシート押さえ部材
の傾斜面とシート搬送路との間に形成された空間に生じ
やすくなる。このため、撓みに起因するシワが生じにく
くなる。また、シートの先端がシート押さえ部材とシー
ト搬送路との間に進入しやすくなるので、ジャム等の不
具合が発生しにくくなる。

【００１１】さらに、シート押さえ部材は、突き当て部
材に回動自在に取り付けられ、かつ、弾性部材によって
シート押さえ方向に常に付勢されており、さらに、突き
当て部材がシート搬送路から退避した時に、自身もシー
ト搬送路から退避した状態を保持する保持部を有する。
この形態によれば、シートを所定圧力でシート搬送路に
押さえるシート押さえ部材を、容易かつ的確に構成する
ことができる。また、保持部によってシート押さえ部材
をシート搬送路から退避させることにより、シート押さ
え部材がシート搬送の邪魔にならない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を手
差し給紙式のプリンタに適用した一実施形態を説明す
る。図１は、一実施形態に係るプリンタ１の外観を示し
ている。このプリンタ１は、主に本発明に係る斜行修正
装置を内蔵する前部ケーシング２と、主に印字装置を内
蔵する後部ケーシング３とを備えている（斜行修正装置
と印字装置は後述する）。前部ケーシング２には、シー
トＳを手差しでプリンタ１内に供給するための前部ガイ
ドテーブル４Ａが設けられている。また、前部ケーシン
グ２における前部ガイドテーブル４Ａの右側には、操作
盤５が設けられている。後部ケーシング３の前面は開閉
自在なカバー６で覆われており、このカバー６を開けて
斜行修正装置や印字装置等のメンテナンスを行うことが
できるようになっている。なお、この場合のシートＳ
は、厚さが任意の１枚の紙や、複写シート等の複数の紙
の束、あるいは通帳等を含む。

【００１３】図２および図３は、それぞれプリンタ１の
内部構造を示す右側面図である。これら図の違いは、図
２では後述するシャッター（突き当て部材）４０が閉じ
ており、図３ではそのシャッター４０が開いている点に
ある。また、図４はプリンタ１の内部構造を示す上面図
である。シートＳの搬送方向は、図２および図３では左
から右、図４では下から上である。図２に示すように、
前部ガイドテーブル４Ａの後方（図２中右方）には後部
ガイドテーブル４Ｂが設けられており、これらガイドテ
ーブル４Ａ，４Ｂ上が、シート搬送路７である。このシ
ート搬送路７に対し、シートＳの搬送方向に沿って本発
明に係る斜行修正装置１０と印字装置９０とがこの順で
配置されている。図２に示すように、前部ガイドテーブ
ル４Ａの手前側の部分は後方に向かって下り勾配に僅か
に傾斜している。

【００１４】図２に示すように、斜行修正装置１０は、
前部ガイドテーブル４Ａ上のシート搬送路７を挟んで配
置された搬送ローラ対（シート搬送機構）１１を備えて
いる。この搬送ローラ対１１は、駆動軸１２に適宜な間
隔をおいて固定された複数（この場合８個）の駆動ロー
ラ１３と（図１０参照）、これら駆動ローラ１３の上側
に対向して配置された複数（駆動ローラ１３と同数）の
従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈ（図４参照）とから構成され
ている。駆動ローラ１３はゴム製であって、シートＳの
搬送方向に直交して左右のサイドフレーム８ａ，８ｂに
回転自在に支持された駆動軸１２に固定されている。

【００１５】図２および図４に示すように、右側のサイ
ドフレーム８ｂの外側（図４中右側）には、駆動軸１２
に固定された駆動ギヤ１５が配置されている。図２に示
すように、駆動ギヤ１５は、右側のサイドフレーム８ｂ
に回転自在に支持された中間ギヤ１６，１７，１８，１
９，２０を経て第１のモータ２１の駆動ピニオン２１ａ
に連結されている。中間ギヤ２０は、中間ギヤ１９に噛
合する小ギヤ２０ａと駆動ピニオン２１ａに噛合する大
ギヤ２０ｂを有する。これにより、第１のモータ２１が
作動すると駆動ローラ１３が回転するようになされてい
る。第１のモータ２１は、右側のサイドフレーム８ｂの
内側に固定されている。

【００１６】図２に示すように、前部ガイドテーブル４
Ａ上における搬送ローラ対１１よりも手前側（図２中左
側）には、手前側から順に支点軸２２とカム軸３０とが
配置されている。これら２２，３０は駆動軸１２と平行
で、左右のサイドフレーム８ａ，８ｂに回転自在に支持
されている。図２および図４に示すように、支点軸２２
には、前後方向に延びる複数（この場合８個）のホルダ
２３の前端部が揺動自在に支持されている。これらホル
ダ２３と支点軸２２とは相対回転可能であり、各ホルダ
２３の後部側の揺動端に、上記従動ローラ１４Ａ〜１４
Ｈがそれぞれ回転自在に支持されている。

【００１７】図４および図５に示すように、各ホルダ２
３は、支点軸２２に取り付けられたねじりコイルばね２
４によって常に下方に付勢されており、これによって、
通常、各従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈは、対向する駆動ロ
ーラ１３に所定の圧力で圧接するようになされている。
ねじりコイルばね２４は、ホルダ２３の上下方向に突出
する形態ではないから、省スペース化が図られる。な
お、従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈは、ゴム製の駆動ローラ
１３よりも摩擦係数の小さい樹脂製のものが好ましく用
いられる。

【００１８】図５に示すように、各ホルダ２３の中間部
分の下面には、カム軸３０の周面に摺接する突起２３ａ
が形成されている。図２および図４に示すように、カム
軸３０における右側のサイドフレーム８ｂからの突出端
にはカム軸ギヤ２５が固定されており、このカム軸ギヤ
２５は、図２に示すように、駆動軸１２に相対回転可能
に支持された中間ギヤ２６に噛合している。さらにこの
中間ギヤ２６には、右側のサイドフレーム８ｂに回転自
在に支持された中間ギヤ２７に噛合している。中間ギヤ
２６が、サイドフレーム８ｂではなく駆動軸１２に支持
されていることにより、省スペース化が図られる。

【００１９】図２および図５に示すように、上記支点軸
２２には、搬送ローラ対１１の下流側のシート搬送路７
に対して進退し、進出時にシート搬送路７を閉じてシー
トＳが突き当てられるシャッター４０が取り付けられて
いる。このシャッター４０は、各ホルダ２３を覆う長方
形状の板材で、左右の端部に形成された取付部４１が支
点軸２２に嵌め込まれており、支点軸２２に固定された
複数のピン２８（図４参照）を介して、支点軸２２と一
体に回動するようになっている。図５に示すように、シ
ャッター４０の回動端側である後端部は後ろ下がりの傾
斜部４２を有し、さらにその傾斜部４２の後端部に、下
方に屈曲して実際にシートＳが突き当たる突き当て部４
３を有している。図５（ａ）に示すように、シャッター
４０が同図で時計回りに回動すると突き当て部４３がシ
ート搬送路７を閉じ、この時シートＳが突き当て部４３
に突き当たるようになされている。そして、シャッター
４０が反時計回りに回動すると、図５（ｂ）に示すよう
に、突き当て部４３は上方に退避してシート搬送路７が
開くようになっている。

【００２０】図２に示すように、支点軸２２における右
側のサイドフレーム８ｂからの突出端には、略Ｌ字状の
シャッターレバー５０が固定されている。このシャッタ
ーレバー５０は、支点軸２２を介してシャッター４０と
一体である。シャッター４０は、右側のサイドフレーム
８ｂに取り付けられてシャッターレバー５０の一端に掛
けられた引っ張りばね５１により、図２において常に時
計回りに回動するよう付勢されている。シャッターレバ
ー５０の他端は、右側のサイドフレーム８ｂに回転自在
に取り付けられたカムギヤ５２のカム５３に常に当接す
る。カムギヤ５２が回転するに伴い、カム５３がシャッ
ターレバー５０を往復回動させるようになっている。図
２に示すように、カム５３のカムボトム５３ａがシャッ
ターレバー５０に当接している状態では、シャッター４
０は閉じる。また、図３に示すように、カム５３のカム
トップ５３ｂがシャッターレバー５０に当接している状
態では、シャッター４０は開く。すなわち、カムギヤ５
２が回転するとシャッター４０がシート搬送路７を開閉
する。カムギヤ５２は、カムギヤ５２の軸に嵌め込まれ
た図示せぬ摩擦ばねにより、一定以上のトルクが与えら
れないと回転せず不用意に空転しないようになされてい
る。

【００２１】図２に示すように、第１のモータ２１の手
前側には第２のモータ６１が配置されている。この第２
のモータ６１も、右側のサイドフレーム８ｂの内側に固
定されている。第２のモータ６１の駆動ピニオン６１ａ
は、クラッチギヤ６２に噛合している。クラッチギヤ６
２は、クラッチプレート６３と回転軸を共有し、クラッ
チギヤ６２およびクラッチプレート６３は、その回転軸
を介して回動自在にサイドフレーム８ｂに支持されてい
る。クラッチプレート６３の回動端にはクラッチギヤ６
２に噛合する遊星ギヤ６４が支持されている。この遊星
ギヤ６４は、回転軸に嵌め込まれた図示せぬ摩擦ばねに
より、一定以上のトルクが与えられないと回転しないよ
うになされている。

【００２２】第２のモータ６１の駆動ピニオン６１ａが
図２において反時計回りに回転すると（これを正回転と
定義する）、クラッチギヤ６２は回りにくい遊星ギヤ６
４により停止を受けた状態となっていることから、ま
ず、クラッチギヤ６２とともにクラッチプレート６３が
時計回りに回動し、図２に示すように遊星ギヤ６４が中
間ギヤ２７に噛合する。この状態になると、クラッチギ
ヤ６２を介して遊星ギヤ６４を回転させ得るトルクが発
生し、遊星ギヤ６４が回転する。遊星ギヤ６４の回転
は、中間ギヤ２７，２６を経てカム軸ギヤ２５に伝わ
り、カム軸３０が図２において時計回りに回転する。

【００２３】一方、第２のモータ６１の駆動ピニオン６
１ａが図２において時計回りに回転（逆回転）すると、
回りにくい遊星ギヤ６４の作用により、まずクラッチプ
レート６３が反時計回りに回動して遊星ギヤ６４がカム
ギヤ５２に噛合し、これによってカムギヤ５２が反時計
回りに回転する。カムギヤ５２が回転すると、上述した
如くカム５３がシャッターレバー５０に作用し、シャッ
ター４０がシート搬送路７を開閉する。

【００２４】クラッチギヤ６２，遊星ギヤ６４，中間ギ
ヤ２７，２６およびカム軸ギヤ２５が、第２のモータ６
１の動力をカム軸３０に伝える駆動経路であり、クラッ
チギヤ６２，遊星ギヤ６４，カムギヤ５２が、第２のモ
ータ６１の動力をシャッター４０に伝える駆動経路であ
る。これら駆動経路はクラッチギヤ６２および遊星ギヤ
６４を共用しており、クラッチプレート６３によってい
ずれか一方に切り換えられる。

【００２５】さて、図６（ａ）に示すように、上記カム
軸３０における各ホルダ２３の突起２３ａに対応する周
面はカム溝形成箇所３１Ａ〜３１Ｈとして設定され、こ
れらカム溝形成箇所３１Ａ〜３１Ｈには、ホルダ２３と
ともに従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈを揺動させるためのカ
ム溝３２が、周方向に適宜な間隔をおいて少なくとも２
つ形成されている。この場合、カム溝３２は、図６
（ｂ）に示すようにカム軸３０の周面を３０度ピッチで
分割したａ〜ｊのいずれかの角度の位置に形成されてい
る。この場合、全てのカム溝形成箇所３１Ａ〜３１Ｈの
ａの位置にはカム溝３２が形成されている。そして、ａ
の両側には、ａの位置から連続してカム溝３２を形成す
ることが困難であるからこれらの位置は除かれ、ｂ〜ｊ
のいずれかの位置に、隣り合うカム溝形成箇所３１Ａ〜
３１Ｈにおいては必ず位相が異なるようにしてカム溝３
２が形成されている。

【００２６】図６に示すように、各カム溝形成箇所３１
Ａ〜３１Ｈにおけるカム溝３２の形成位置は、カム溝形
成箇所３１Ａ：ａ，ｃ、カム溝形成箇所３１Ｂ：ａ，
ｅ，ｉ、カム溝形成箇所３１Ｃ：ａ，ｂ，ｈ、カム溝形
成箇所３１Ｄ：ａ，ｆ、カム溝形成箇所３１Ｅ：ａ，
ｄ，ｊ、カム溝形成箇所３１Ｆ：ａ，ｃ，ｇ、カム溝形
成箇所３１Ｇ：ａ，ｅ，ｉ、カム溝形成箇所３１Ｈ：
ａ，ｅ，ｉである。なお、カム溝３２はカム軸３０の軸
方向に延びており、その断面は、突起２３ａがスムーズ
に周面に移行して摺接するように底部が広角な逆三角形
状となっている。

【００２７】カム軸３０が回転すると、カム軸３０の周
面を摺接するホルダ２３の突起２３ａがカム溝３２に入
り込み、図５（ｂ）に示すようにホルダ２３が下方に回
動して全ての従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが駆動ローラ１
３に圧接する。また、突起２３ａがカム溝３２以外の周
面に摺接している間は、従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈは駆
動ローラ１３から所定距離離間する。この離間距離は、
シートＳの搬送圧が解除されるか、あるいは低減される
程度（例えば０．５ｍｍ程度）でよく、その場合には、
ホルダを高速で揺動させることができ、斜行修正速度が
速くなって好ましい。また、シートＳが、駆動ローラ１
３に対する従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈの離間距離を超え
るような厚さを有する場合には、従動ローラ１４Ａ〜１
４Ｈの全てが連続的にシートＳに圧接することになる
が、その場合のシートＳはコシも強くシワになりにくい
ため、不具合の発生がなく斜行修正が可能である。

【００２８】図７は、カム軸３０が１回転する間に、各
従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが駆動ローラ１３に圧接する
タイミングを示している。同図で、○は複数の従動ロー
ラが駆動ローラ１３に圧接していることを表し、◎は従
動ローラが単独で駆動ローラ１３に圧接していることを
表している。

【００２９】カム軸３０が回転する途中においては、全
てのホルダ２３の突起２３ａが全てのａの位置のカム溝
３２に入り込む瞬間があり、その時は、全ての従動ロー
ラが駆動ローラ１３に圧接する全接触状態となる。搬送
モードでは、この全接触状態でカム軸３０を停止して全
ての従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈを駆動ローラ１３に圧接
させてシートＳを搬送することにより、連続的にシート
Ｓの幅方向に均等な搬送圧が発生し、シートＳは真っ直
ぐに搬送される。

【００３０】一方、ａの位置以外の周面を突起２３ａが
摺接している間は、各従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが所定
の順（カム軸３２の形成順）で駆動ローラ１３に圧接す
る断続接触状態となる。すなわち、ｂ〜ｊのいずれかの
位置のカム溝３２に突起２３ａが入り込むことにより各
ホルダ２３は個別に揺動し、従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈ
のうち、突起２３ａがカム溝３２に入り込んでいるホル
ダ２３に支持されたものが駆動ローラ１３に圧接する。
この状態では、駆動ローラ１３に圧接する従動ローラの
みがシートＳに作用するので、シートＳは幅方向に偏っ
た搬送圧を受け、シャッター４０の突き当て部４３にシ
ートＳが突き当たっていると、その突き当たり部分を支
点にシートＳは回動する。各ホルダ２３は、ねじりコイ
ルばね２４により常にカム軸３０側に付勢されているの
で、突起２３はカム軸３０の周面を確実に追従して摺接
する。なお、この場合、カム軸３０の回転数は、搬送ロ
ーラ対１１の駆動ローラ１３の回転数の約３倍に設定さ
れている。このため、シートＳの断続搬送は、微少に、
かつ高速で繰り返され、斜行修正効率の向上が図られ
る。斜行修正モードでは、カム軸３０を連続的に回転さ
せることにより、全接触状態と断続接触状態が繰り返さ
れながら斜行が修正される。この場合の全接触状態は、
断続接触状態に対して時間的に短く、ほとんどの時間は
斜行修正効率のよい断続接触状態での斜行修正が行われ
る。

【００３１】図２および図４に示すように、上記カム軸
ギヤ２５の外側（図４中右側）の端面には、約６０度の
角度で広がる弧状の遮光板３４が固定されており、右側
のサイドフレーム８ｂに取り付けられたカム軸センサ３
５が遮光板３４の有無を検出することにより、カム軸ギ
ヤ２５の回転角度が検出されるようになっている。一
方、カムギヤ５２の内側（図４中左側）の端面には、約
１８０度の角度で広がる弧状の遮光板５４が固定されて
おり、右側のサイドフレーム８ｂに取り付けられたカム
ギヤセンサ５５が遮光板５４の有無を検出することによ
り、カムギヤ５２の回転角度が検出されるようになって
いる。各センサ３５，５５は光センサであり、遮光板３
４，５４により検出光が遮断された場合がＯＦＦ、それ
以外の場合がＯＮに設定されている。

【００３２】第２のモータ６１によりカム軸ギヤ２５が
図２において時計回りに回転し、カム軸センサ３４がＯ
ＦＦになって第２のモータ６１がＢステップ回転する
と、全てのホルダ２３の突起２３ａがカム軸３０の全て
のカム溝形成箇所３１Ａ〜３１Ｈのａの位置のカム溝３
２に入り込み、全ての従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが駆動
ローラ１３に圧接するように設定されている。一方、第
２のモータ６１によりカムギヤ５２が図２において反時
計回りに回転し、カム軸センサ３４がＯＦＦになって第
２のモータ６１がＥステップ回転すると、カム５３のカ
ムボトム５３ａがシャッターレバー５０に当接してシャ
ッター４０は閉じ、さらに、カム軸センサ３４がＯＮに
なって第２のモータ６１がＣステップ回転すると、カム
５３のカムトップ５３ｂがシャッターレバー５０に当接
してシャッター４０は開くように設定されている。カム
トップ５３ｂは一定長さの平面に形成されているので、
シャッターレバー５０は安定して停止し、シャッター４
０の開状態は確実に保持される。

【００３３】図５に示すように、シャッター４０の傾斜
部４２の内側であって各従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈと突
き当て部４３との間には、本発明に係るシート押さえレ
バー７１（シート押さえ部材）が、ブラケット７０を介
してそれぞれ取り付けられている。このシート押さえレ
バー７１は、シャッター４０の突き当て部４３に突き当
たったシートＳが撓み、その撓みの反動でシートＳが逆
戻りして突き当て部４３から離れる現象を防ぐもので、
図４に示すように各従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈに対応し
て配置されている。ブラケット７０は係合爪７０ａを有
し、この係合爪７０ａが傾斜部４２の内側から差し込ま
れて係合されることにより、シャッター４０に取り付け
られている。シート押さえレバー７１は、従動ローラ１
４Ａ〜１４Ｈの軸と平行な軸７１ａを介してブラケット
７０に回動自在に支持されている。

【００３４】図５に示すように、シート押さえレバー７
１は、回動端部である後端部に突片７２を有しており、
この突片７２は、シャッター４０の突き当て部４３に形
成された切欠き４３ａに通されている。すなわち、シー
ト押さえレバー７１はシャッター４０の突き当て部４３
に対してオーバーラップしている。シート押さえレバー
７１は、シャッター４０が閉状態において、突片７２を
除く部分が前上がりに傾斜している一方、逆に突片７２
は後ろ上がりに傾斜しており、これによって形成される
下面の角部が、実質的にシートＳを押さえるシート押さ
え部７３となっている。このシート押さえ部７３は、シ
ート押さえレバー７１とブラケット７０との間に介装さ
れた圧縮ばね（弾性部材）７４により、シートＳが無い
状態では前部ガイドテーブル４Ａに圧接させられる。シ
ート押さえ部７３は、シャッター４０の突き当て部４３
から所定距離（６ｍｍ以内が好ましく、例えば２．５ｍ
ｍ程度）離れており、これによってシートＳの逆戻りが
確実に防止され、かつ、突き当て部４３とシート押さえ
部７３との間でシートＳに撓みは生じにくいようになっ
ている。また、シートＳが突き当て部４３に突き当たっ
た後、シートＳの先端部が突き当て部４３の内面に沿っ
てずり上がってしまうことが、突片７２によって防止さ
れるようになっている。

【００３５】搬送されるシートＳは、前部ガイドテーブ
ル４Ａとシート押さえ部７３とに挟まれながらシャッタ
ー４０の突き当て部４３に至るが、圧縮ばね７４の弾発
力はシートＳの通過を許容する程度に弱く設定されてい
る。シート押さえレバー７１の前端部には、ブラケット
７０の前端部に当接するストッパ（保持部）７５が形成
されている。図５（ｂ）に示すように、シャッター４０
が上方に回動して開状態になった時、ストッパ７５が前
端部に当接してそれ以上のシート押さえレバー７１の回
動が規制され、シート搬送路７から確実に退避するよう
になされている。

【００３６】図２に示すように、シート搬送路７におけ
るシャッター４０の下流側には、所定の間隔をおいて、
シート搬送専用の搬送ローラ対８０，８１が配置されて
おり、これら搬送ローラ対８０，８１の間に、印字装置
９０が配置されている。各搬送ローラ対８０，８１は、
いずれも駆動ローラ８２ａと従動ローラ８２ｂとから構
成されるものである。印字装置９０の上流側の搬送ロー
ラ対８０の駆動ローラ８２ａは上記中間ギヤ１８により
図示せぬギヤを介して駆動され、その回転方向は、搬送
ローラ対１１の駆動ローラ１３と同じである。また、印
字装置９０の下流側の搬送ローラ対８１の駆動ローラ８
２ａは、図示せぬギヤを介して第１のモータ２１により
駆動される。

【００３７】印字装置９０は、シート搬送路７を挟んで
上下に配された印字ヘッド９１およびプラテンローラ９
２とを主体としている。印字ヘッド９１は、キャリッジ
ガイド９３に沿ってシートＳの搬送方向に直交する方向
に往復動するキャリッジ９４に搭載されている。キャリ
ッジ９４は、左右のサイドフレーム８ａ，８ｂ間にわた
って設けられたアングル９５により姿勢が保持されなが
ら、キャリッジ駆動モータ９６によって回転するプーリ
９７によって往復動するようになっている。印字ヘッド
９１は、プラテンローラ９２との間に挟まれるシートＳ
に対し、リボンカセット９８から供給されるインクリボ
ンを多数のワイヤドットで打点してドットマトリックス
状の印字パターンを記録する。

【００３８】図２および図４に示すように、上記斜行修
正装置１０を構成する搬送ローラ対１１の上流側におけ
る前部ガイドテーブル４Ａの下方には、シートＳが供給
されたことを検出する複数のシートセンサ９９が、シー
トＳの搬送方向に直交する方向に所定の間隔をおいて配
置されている。また、図２に示すように、搬送ローラ対
１１の下流側であって、後部ガイドテーブル４Ｂの前端
部の下方には、シートＳが斜行しているか否かを検出す
る左右一対（図２では１つしか図示されていない）の斜
行センサ１００が、シートＳの搬送方向に直交する方向
に適宜間隔をおいて配置されている。また、図示は省略
するが、印字ヘッド９１には、印字ヘッド９１まで搬送
されたシートＳの両端を検出することによってシートＳ
の幅を検出するシート幅センサが設けられている。

【００３９】上記構成を有する当該プリンタ１の動作
は、図示せぬ制御部により制御される。この制御部に
は、上記各センサの検出信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）が入
力され、かつ、これらの検出信号に基づき、斜行修正装
置１０や印字装置９０等を稼動させる。その動作を、図
８および図９を参照して説明する。

【００４０】図８はプリンタ１の動作の概略を示してお
り、まず電源が投入されると、ステップＳ１で各機器の
初期化がなされる。初期化は、一般的なプリンタの初期
化の他に、斜行修正装置１０の初期化、すなわち、シャ
ッター４０を閉じるとともに全ての従動ローラ１４Ａ〜
１４Ｈを駆動ローラ１３に圧接させる動作がなされる。
次に、ステップＳ２において、シートセンサ９９がシー
トＳの供給を検出してＯＮになるまで待機する。ユーザ
ーは前部ガイドテーブル４ＡにシートＳを載せ、シート
Ｓの先端部がシートセンサ９９の位置まで手差しされる
と、シートセンサ９９はＯＮになり、ステップＳ３に進
む。ステップＳ３では、斜行修正装置１０によってシー
トＳの斜行を修正する。斜行修正後はステップＳ４に進
んで搬送ローラ対１１，８０によりシートＳを真っ直ぐ
印字装置９０の手前まで搬送し、第１のモータ２１が停
止する。次いで、ステップＳ５でシート幅センサがシー
トＳの幅を検出し、ステップＳ６でシートＳの幅に応じ
た印字動作を印字装置９０が行う。印字動作は、制御部
に入力される上位装置からの印字データに基づき、印字
ヘッド９１が移動しながらの１行印字と、搬送ローラ１
１，８０，８１による１行分の紙送りとが交互に繰り返
される動作である。

【００４１】ステップＳ６での印字動作が完了すると、
ステップＳ７に進んでシートＳの排出動作を行う。印字
動作が完了した時点では、シートＳは後端部が搬送ロー
ラ対８１のみに挟持された状態であり、シートＳの排出
動作は、各搬送ローラ対８１，８０，１１を逆転させて
シートＳを逆戻りさせ、前部ケーシング２の手前側の前
部ガイドテーブル４Ａ上に排出する。印字がなされたシ
ートＳの排出完了は、シートセンサ９９がＯＮからＯＦ
Ｆになったことによって判断される。シートＳを排出し
た後は、ステップＳ８に進み、斜行修正装置１０を初期
化する。

【００４２】次に、図９を参照して上記ステップＳ３の
斜行修正動作を詳述する。ステップＳ９で第２のモータ
６１の駆動ピニオン６１ａが正回転（図２において反時
計回り）する。すると、遊星ギヤ６４が中間ギヤ２７に
噛合し、第２のモータ６１の動力がクラッチギヤ６２、
遊星ギヤ６４、中間ギヤ２７，２６を経てカム軸ギヤ２
５に伝わり、カム軸３０が図２において時計回りに回転
する。これにより各ホルダ２３が個別に揺動するに伴
い、各従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが個別に揺動して所定
の順で駆動ローラ１３に圧接することを繰り返す。

【００４３】ステップＳ１０で第１のモータ２１の駆動
ピニオン２１ａが正回転（図２において時計回りに回
転）し、第１のモータ２１の動力が中間ギヤ２０，１
９，１８，１７，１６を経て駆動ギヤ１５に伝わる。こ
れにより、駆動ローラ１３がシートＳの搬送方向（図２
において時計回り）に回転する。ステップＳ１０の間
に、次のようにしてシートＳの斜行修正が行われる。

【００４４】シートＳは駆動ローラ１３に接触しようと
下方に揺動した従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈのうちの少な
くとも１つと駆動ローラ１３とに挟まれ、シートＳは斜
行したままシャッター４０の突き当て部４３に向けて搬
送され、やがて突き当て部４３に突き当たる。この状態
で従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが斜行修正モードの時に、
従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈのうちの１つあるいは複数が
断続的にシートＳに作用する。これにより、突き当て部
４３への突き当たり部分を支点としてシートＳは断続的
に回動して斜行が徐々に修正されていく。そして、突き
当て部４３にシートＳの先端縁が突き当たって斜行が修
正される。図１０は、その過程のシートＳを示してい
る。ホルダ２３の全てにねじりコイルばね２４が装着さ
れているので、シートＳが厚い場合には従動ローラ１４
Ａ〜１４ＨのシートＳに対する圧力が増すが、従動ロー
ラ１４Ａ〜１４Ｈがゴム製の駆動ローラ１３よりも摩擦
係数の小さい樹脂製なので、従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈ
は適度にスリップし、斜行修正を妨げない。また、シー
トＳが厚い場合は必然的にコシが強いので、従動ローラ
１４Ａ〜１４Ｈの離間距離（例えば０．５ｍｍ）以上の
シート厚さであれば全ての従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが
シートＳに圧接した状態であってもシワや撓み等が発生
することなく、シャッター４０の突き当て部４３との突
き当たり部分を支点として斜行が修正される。

【００４５】このような斜行修正の過程で、シートＳは
シート押さえレバー７１と前部ガイドテーブル４Ａとの
間を通過してシャッター４０の突き当て部４３に突き当
たるが、その際に、図５（ａ）に示すようにシートＳが
撓む。このようにシートＳが撓むと、その撓みの反動で
シートＳが逆戻りし、突き当て部４３から離れようとす
る。しかしながら、シート押さえレバー７１がシートＳ
を適宜な圧力で押さえ込んでいることにより逆戻りは起
こらない。また、シートＳが突き当て部４３に突き当た
った後、シートＳの先端部が突き当て部４３の内面に沿
ってずり上がってしまうことが、突片７２によって防止
される。なお、シート押さえレバー７１が前上がりに傾
斜していることによって、前部ガイドテーブル４Ａとの
間に空間Ｐが確保されており、この空間Ｐにおいてシー
トＳに撓みが生じるのでシワは生じにくい。そして、そ
の空間ＰにシートＳが詰まる前に従動ローラ１４Ａ〜１
４ＨがシートＳから離れ、撓みは解消されてシワを招く
ことがない。

【００４６】次いで、ステップＳ１１で第１のモータ２
１がＡステップ回転したと判断されたことをもってシー
トＳの斜行修正がなされたとみなし、次のステップＳ１
２でカム軸センサ３４がＯＦＦになったと判断された
ら、ステップＳ１３に進んで第１のモータ２１が停止す
る。次のステップＳ１４では、カム軸センサ３４がＯＦ
Ｆ後に第２のモータ６１がＢステップ回転したら、第２
のモータ６１が停止する。これにより、全てのホルダ２
３の突起２３ａがカム軸３０の全てのカム溝形成箇所３
１Ａ〜３１Ｈのａの位置のカム溝３２に入り込み、全て
の従動ローラ１４Ａ〜１４ＨがシートＳに圧接する。

【００４７】次に、ステップＳ１５で第２のモータ６１
が逆回転（図２で時計回りに回転）し、遊星ギヤ６４が
カムギヤ５２に噛合する。すると、第２のモータ６１の
動力がクラッチギヤ６２、遊星ギヤ６４を経てカムギヤ
５２に伝わり、カムギヤ５２は図２において反時計回り
に回転する。このようにカムギヤ５２が回転することに
より、カムギヤセンサ５５がＯＮとなる。ステップＳ１
６でカムギヤセンサ５５がＯＮと判断されると、ステッ
プＳ１７に進んで第２のモータ６１がＣステップ回転し
て停止する。これにより、カム５３のカムトップ５３ｂ
がシャッターレバー５０に当接し、図３に示すようにシ
ャッター４０が開く。

【００４８】次いで、ステップＳ１８で第１のモータ２
１が正回転し、斜行が修正されたシートＳが搬送ローラ
対１１によって真っ直ぐに印字装置９０方向に搬送され
る。シートＳは、さらに搬送ローラ対８０に引き継がれ
て搬送され、先端縁が斜行センサ１００にかかったとこ
ろでステップＳ１９に移り、斜行センサ１００により斜
行量が測定される。斜行量が規定値以内であるか否かが
ステップＳ２０で判断され、規定以内の場合には斜行修
正動作が完了する。この後は、図８のステップＳ４に移
る。

【００４９】ステップＳ２０で斜行量が規定値以内では
ないと判断されたら、シートＳの斜行がまだ修正されて
いないことになる。この場合は、ステップＳ２１に進
み、第１のモータ２１がＤステップ逆回転する。これに
より、シートＳはシャッター４０の突き当て部４３より
も手前側に戻される。次いで、ステップＳ２２で第２の
モータ６１が逆回転し、次のステップＳ２３でカムギヤ
センサ５５がＯＮからＯＦＦになったことが判断された
ら、ステップＳ２４に進んで第２のモータ６１がＥステ
ップ回転した後、停止する。これにより、シャッター４
０は閉状態となり、ステップＳ９に戻って再び斜行修正
動作が繰り返される。

【００５０】以上が本実施形態のプリンタ１の動作であ
り、次いで、プリンタ１が備える斜行修正装置１０に係
る作用効果を説明する。まず、本発明に係るシート押さ
えレバー７１により、シャッター４０の突き当て部４３
に突き当たったシートＳは前部ガイドテーブル４Ａに押
さえられるので、反動による逆戻りが確実に防止され
る。また、シート押さえレバー７１と突き当て部４３と
の間隔が適宜に（６ｍｍ以内）に設定されることによ
り、両者の間においてシートＳが撓むことが抑えられ、
シワの発生が防止されるとともに、シートＳの逆戻りが
より確実に防止される。さらに、シート押さえレバー７
１の突片７２により、シートＳの先端部が突き当て部４
３の内面に沿ってずり上がってしまうことが防止され
る。これらの作用により、シートＳがシャッター４０の
突き当て部４３に突き当たった状態が確実に保持され、
斜行修正が短時間で、かつ安定してなされる。

【００５１】また、シャッター４０の突き当て部４３に
突き当たったシートＳに撓みが生じる場合、その撓みは
シート押さえ部７３の下流側に確保された空間Ｐに生じ
やすくなり、このため、撓みに起因するシワが生じにく
くなる。さらに、シャッター４０が上方に回動して開状
態になった時、シート押さえレバー７１は、ストッパ７
５がブラケット７０に当接することによりそれ以上の回
動が規制され、シート搬送路７から確実に退避する。こ
のため、シート押さえレバー７１がシートＳの搬送の邪
魔にならない。

【００５２】次に、斜行修正装置１０のシート搬送作用
に係る作用効果を説明する。斜行修正装置１０によれ
ば、従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈは、斜行修正とシート搬
送の両方の機能を兼ね備えているので、斜行修正専用の
ローラや突起を設け、なおかつそれらをシート搬送時に
はシート搬送路７から退避させるといった機構を要さな
い。また、従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈの接離動作を制御
するカム軸３０と、シートＳが突き当てられるシャッタ
ー４０とは、第２のモータ６１で駆動され、駆動源を共
用している。これらのことから、機構の複雑化が抑えら
れてコストの低減が図られる。

【００５３】また、斜行修正動作が実施される斜行修正
モードにおいて、各従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが駆動ロ
ーラ１３に順に接触してシートＳに搬送圧がかかる時間
的間隔は、カム軸３０の周面に形成されたカム溝３２の
周方向の間隔に基づく。ここで、カム溝３２の数や周方
向の間隔には何ら制約を受けることがないので、その間
隔を任意に設定することができる。したがって、カム軸
３０の１回転当たりに従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈが駆動
ローラ１３に均等間隔で順に接触するように設定すれば
（上記実施形態ではほぼそのように設定されている）、
斜行修正効率の向上が図られ、高速かつ高精度でシート
Ｓの斜行を修正することができる。本実施形態では、カ
ム溝３２をカム軸３０の周面に対し３０度ピッチで形成
しているが、対応するシートの幅や従動ローラの数等に
応じてピッチを配分することにより、斜行修正効率をよ
り向上させることができる。

【００５４】また、前部ガイドテーブル４Ａの手前側の
部分が後方に向かって下り勾配に僅かに傾斜しているの
で、供給されたシートＳは自重で搬送方向に進行しやす
くなっている。このため、シートＳが斜行修正装置１０
の搬送ローラ対１１へ導入されやすく、かつ、シャッタ
ー４０の突き当て部４３に突き当たった際の反動により
逆戻りする挙動が抑えられる。さらに、従動ローラ１４
Ａ〜１４Ｈは樹脂製なので、印字動作が終わってシート
Ｓを逆送させて排出する際、従動ローラ１４Ａ〜１４Ｈ
に接触する印字面のインクが染み込んだり、インクによ
ってシートＳが汚れるといった不具合は起こりにくい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート搬送機構と突き当て部材との間に、シートをシー
ト搬送路に所定圧力で押さえるシート押さえ部材を配置
したので、シートの逆戻りが確実に防止され、斜行修正
が短時間で、かつ安定してなされるといった効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る斜行修正装置が適
用されたプリンタの外観斜視図である。

【図２】 同プリンタの内部構造であって、斜行修正モ
ードの状態を示す側面図である。

【図３】 同プリンタの内部構造であって、搬送モード
の状態を示す側面図である。

【図４】 本発明の一実施形態に係る斜行修正装置を示
す上面図である。

【図５】 本発明の一実施形態に係る斜行修正装置の要
部の側面図であって、（ａ）は斜行修正モードの状態、
（ｂ）は搬送モードの状態である。

【図６】 （ａ）は本発明の一実施形態に係るカム軸の
側面図およびカム溝形成箇所の各断面図、（ｂ）はカム
溝の形成位置を説明する図である。

【図７】 カム軸が１回転する間に従動ローラが駆動ロ
ーラに圧接するタイミングを示す図である。

【図８】 本発明の一実施形態に係るプリンタの概略的
な動作を示すフローチャートである。

【図９】 本発明の一実施形態に係る斜行修正装置の斜
行修正動作を示すフローチャートである。

【図１０】 本発明の一実施形態に係る斜行修正装置に
よってシートが斜行修正される過程を示す図である。

【符号の説明】

７…シート搬送路 １０…斜行修正装置 １１…搬送ローラ対（シート搬送機構） １３…駆動ローラ ４０…シャッター（突き当て部材） ７１…シート押さえレバー（シート押さえ部材） ７４…圧縮ばね（弾性部材） ７５…ストッパ（保持部） Ｐ…空間 Ｓ…シート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送路と、 このシート搬送路の途中に設けられ、シートを断続的に
   搬送するシート搬送機構と、 このシート搬送機構の下流側で前記シート搬送路に対し
   て進退自在に設けられ、進出時に、シート搬送機構によ
   って搬送されるシートが突き当てられる突き当て部材
   と、 この突き当て部材と前記シート搬送機構との間に配置さ
   れ、シートをシート搬送路に所定圧力で押さえるシート
   押さえ部材とを具備することを特徴とする斜行修正装
   置。
2. 【請求項２】 前記シート押さえ部材は、前記突き当て
   部材にオーバーラップして下流側に突出していることを
   特徴とする請求項１に記載の斜行修正装置。
3. 【請求項３】 前記シート押さえ部材の前記シート搬送
   路への対向面が上流側に向かって前上がりに傾斜してお
   り、その傾斜面とシート搬送路との間に空間が形成され
   ていることを特徴とする請求項１または２に記載の斜行
   修正装置。
4. 【請求項４】 前記シート押さえ部材は、前記突き当て
   部材に回動自在に取り付けられ、かつ、弾性部材によっ
   てシート押さえ方向に常に付勢されており、さらに、突
   き当て部材がシート搬送路から退避した時に、自身もシ
   ート搬送路から退避した状態を保持する保持部を有する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の斜行
   修正装置。