JP2002225326A - 印刷方法および印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルヘッドの寿命を容易に向上させるこ
とのできる印刷方法および印刷装置を提供する。 【解決手段】 原画像の画像データをスクリーニング処
理することにより印刷データを形成する印刷データ形成
部７と、印刷データ形成部７において形成される印刷デ
ータに基づいてサーマルヘッド３の複数の発熱素子３ａ
への通電・非通電を個別に制御する通電データを形成す
る通電制御部８とを有し、印刷データ形成部７が、スク
リーニング処理を行う際に、スクリーン値の配置パター
ンの異なる複数のスクリーニングテーブルを印刷に供す
る印刷媒体の印刷単位毎に循環使用するように形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドの
複数の発熱素子を選択的に発熱させることにより印刷媒
体上に複数のドットにより形成された階調画像の印刷を
行うのに好適な印刷方法および印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータなどの出力装置とし
て、サーマルヘッドの複数の発熱素子を選択的に発熱さ
せることにより印刷媒体上に複数のドットにより形成さ
れた画像の印刷を行うことのできる印刷装置としての熱
転写プリンタが高印字品質、低騒音、低コスト、メンテ
ナンスの容易性等の理由により多用されており、コンピ
ュータなどが処理した画像を多階調で印刷するのに広く
用いられている。

【０００３】このような熱転写プリンタは、例えば、プ
ラテンの前方に、印刷媒体とベースフィルムに所望のイ
ンクを塗布してなるインクリボンとを支持しておき、複
数の発熱素子を主走査方向（印刷方向と直交する方向）
に整列配置させたサーマルヘッドをキャリッジとともに
印刷媒体（プラテン）に沿って移動させながらインクリ
ボンを繰り出し、サーマルヘッドに配列されている複数
の発熱素子を、印刷データに基づいて選択的に発熱させ
てインクリボンのインクを部分的に溶融あるいは昇華し
て印刷媒体の所望の印刷位置に転写することにより、印
刷媒体上に所望の文字や図形などの画像の印刷を行うよ
うに構成されている。なお、印刷媒体として感熱紙を用
いる場合には、インクリボンは用いられない。

【０００４】また、従来の熱転写プリンタにおいて階調
印刷すなわち濃淡画像の印刷を行うためには、原画像の
画像データをスクリーニング処理することにより、２値
データからなる印刷データを形成する印刷方法が用いら
れている。この印刷方法は、原画像の１画素を、複数個
のドットからなるドットマトリックス、例えば４ドット
×４ドット（１６階調）とし、各ドットの階調値を所定
パターンのスクリーン値を付与したスクリーニングテー
ブルによって２値化することで印刷データを形成し、こ
の印刷データに基づいて各発熱素子への通電・非通電を
個別に制御する通電データを形成している。

【０００５】なお、スクリーニング処理としては、ディ
ザが一般的に用いられており、このディザを用いる場合
には、スクリーニングテーブルもディザテーブルが用い
られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の印刷方法を用いた印刷装置においては、スクリ
ーニング処理を行う際に、スクリーン値の配置パターン
が常に同一の１つのスクリーニングテーブルが用いられ
ており、例えば、サーマルヘッドの発熱素子の数が２４
０ドットで、ドットマトリックスが４ドット×４ドット
（１６階調）の場合、通電に供せられる使用頻度の多い
発熱素子と、通電に供せられる使用頻度の少ない発熱素
子とが生じ、サーマルヘッドの寿命（耐久性）が短いと
いう問題点があった。すなわち、スクリーニングテーブ
ルのスクリーン値の配置パターンが常に同一であるた
め、発熱素子のうちの通電（発熱）に供される発熱素子
が偏ってしまい、通電に供される使用頻度の多い発熱素
子は熱劣化などにより早く劣化するので、この使用頻度
の多い発熱素子の劣化によってサーマルヘッドの全体の
寿命（ヘッド寿命）が短くなる。

【０００７】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、サーマルヘッドの寿命を容易に向上させること
のできる印刷方法および印刷装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明に係る印刷方法の特徴は、スクリーニング処
理を行う際に、スクリーン値の配置パターンの異なる複
数のスクリーニングテーブルを印刷に供する印刷媒体の
印刷単位毎に循環使用する点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、スクリーニング処理を行
う際に、スクリーン値の配置パターンの異なる複数のス
クリーニングテーブルを印刷に供する印刷媒体の印刷単
位毎に循環使用することができるため、サーマルヘッド
の複数の発熱素子の使用頻度の平均化を容易にできるの
で、サーマルヘッドの寿命を容易に向上できる。

【０００９】さらに、本発明に係る印刷方法の特徴は、
複数のスクリーニングテーブルは、画像データの種類に
対応させてスクリーン値を配置した基準となるスクリー
ニングテーブルと、この基準となるスクリーニングテー
ブルに配置されるスクリーン値を列方向に１行づつずら
すことにより形成された所定数のスクリーニングテーブ
ルとを１組とし、スクリーニング処理を行う際に、１組
のスクリーニングテーブルを基準となるスクリーニング
テーブルから順に印刷媒体の印刷単位毎に循環使用する
点にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、サーマルヘッドの複数の発熱素子の使用頻度の平均
化をより確実にできる。

【００１０】さらにまた、本発明に係る印刷方法の特徴
は、スクリーニング処理としてディザを用い、スクリー
ニングテーブルとしてディザテーブルを用いる点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、サ
ーマルヘッドの複数の発熱素子の使用頻度の平均化をよ
り容易にできる。

【００１１】また、本発明に係る印刷装置の特徴は、原
画像の画像データをスクリーニング処理することにより
印刷データを形成する印刷データ形成部と、印刷データ
形成部において形成される印刷データに基づいてサーマ
ルヘッドの複数の発熱素子への通電・非通電を個別に制
御する通電データを形成する通電制御部とを有し、印刷
データ形成部が、スクリーニング処理を行う際に、スク
リーン値の配置パターンの異なる複数のスクリーニング
テーブルを印刷に供する印刷媒体の印刷単位毎に循環使
用するように形成されている点にある。そして、このよ
うな構成を採用したことにより、スクリーニング処理を
行う際に、スクリーン値の配置パターンの異なる複数の
スクリーニングテーブルを印刷に供する印刷媒体の印刷
単位毎に循環使用することができるため、サーマルヘッ
ドの複数の発熱素子の使用頻度の平均化を容易にできる
ので、サーマルヘッドの寿命を容易に向上できる。

【００１２】また、本発明に係る印刷装置の特徴は、複
数のスクリーニングテーブルを記憶を記憶するテーブル
格納部を設け、このテーブル格納部に、画像データの種
類に対応させてスクリーン値を配置した基準となるスク
リーニングテーブルと、この基準となるスクリーニング
テーブルに配置されるスクリーン値を列方向に１行づつ
ずらすことにより形成された所定数のスクリーニングテ
ーブルとを１組とする複数のスクリーニングテーブルを
記憶し、印刷データ形成部が、スクリーニング処理を行
う際に、テーブル格納部に格納された１組の複数のスク
リーニングテーブルを、基準となるスクリーニングテー
ブルから順に印刷媒体の印刷単位毎に循環使用するよう
に形成されている点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、スクリーニング処理を行う際に、
複数のスクリーニングテーブルを基準テーブルから順に
印刷媒体の印刷単位毎に循環使用することができるた
め、複数の発熱素子の使用頻度の平均化をより確実にで
きる。

【００１３】また、本発明に係る印刷装置の特徴は、印
刷データ形成部におけるスクリーニング処理が、ディザ
であり、スクリーニングテーブルがディザテーブルであ
る点にある。そして、このような構成を採用したことに
より、複数の発熱素子の使用頻度の平均化をより容易に
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００１５】図１は本発明に係る印刷方法を適用した印
刷装置の実施形態の要部の構成を示すブロック図であ
る。

【００１６】本実施形態の印刷装置は、印刷媒体の移動
方向である主走査方向に沿って複数の発熱素子を整列配
置したサーマルヘッドを、印刷媒体の移動方向に対して
直交する副走査方向に移動させながら印刷を行うシリア
ルタイプの熱転写プリンタを例示している。

【００１７】図１に示すように、本実施形態の印刷装置
としての熱転写プリンタ１は、各部の動作を制御する制
御手段２を有しており、この制御手段２には、印刷ヘッ
ドとしてのサーマルヘッド３が専用のコントローラ（図
示せず）を介して電気的に接続されている。なお、制御
手段２には、図示しない印刷媒体の搬送機構の駆動源と
なる搬送モータ、サーマルヘッド３およびリボンカセッ
トを搭載したキャリッジを印刷媒体の搬送方向（主走査
方向）と直交する印刷方向（副走査方向）に往復動させ
るキャリッジ移動機構の駆動源となるキャリッジモー
タ、操作パネルなども専用の駆動ドライバを介して電気
的に接続されている。また、サーマルヘッド３には、複
数の発熱素子３ａが印刷媒体の移動方向である主走査方
向に沿って整列配置されている。さらに、熱転写プリン
タ１は、図示しないコンピュータなどの上位機器に電気
的に接続されており、上位機器から出力される原画像の
画像データが入力されるようになっている。

【００１８】前記制御手段２は、少なくともＣＰＵ４
と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成された
メモリ５を有している。そして、本実施形態のメモリ５
には、少なくとも、テーブル格納部６、印刷データ形成
部７および通電制御部８が設けられている。

【００１９】前記テーブル格納部６には、スクリーン値
の配置パターンの異なる複数のスクリーニングテーブ
ル、本実施形態においてはディザテーブルが記憶される
ようになっている。さらに詳しくは、画像データの種類
に対応させてスクリーン値を配置した基準となるディザ
テーブルと、この基準となるディザテーブルに配置され
るスクリーン値を列方向に１行づつずらすことにより形
成された所定数のディザテーブルとを１組とする複数の
ディザテーブルが記憶されるようになっている。ここで
いう画像データの種類に対応させるとは、原画像の種類
に対応させることであり、例えばテキスト画像、グラフ
ィックス画像、イメージ画像、グラデーション画像など
である。したがって、原画像の種類に対応させるため、
基準となるディザテーブルが複数種類記憶されるととも
に、基準となるディザテーブルのそれぞれに複数枚のデ
ィザテーブルが組み合わされることになる。

【００２０】また、原画像がカラー画像である場合に
は、一般的に原画像をＣＭＹＫの４色あるいはＣＭＹの
３色に色分解するので、基準となるディザテーブルも色
毎に用いることになる。

【００２１】さらに、１組とされるディザテーブルの数
は、スクリーニング処理に用いるドットマトリックスに
依存するように形成されている。例えば、４ドット×４
ドット（１６階調）のドットマトリックスを用いる場合
には、ディザテーブルも４×４となるので、４つのディ
ザテーブルが１組として用いられることになる。

【００２２】前記印刷データ形成部７には、原画像の画
像データのスクリーニング処理、本実施形態においては
ディザを実行することにより２値データからなる印刷デ
ータを形成するプログラムが記憶されるようになってい
る。例えば、４ドット×４ドット（１６階調）のドット
マトリックスを用いる場合には、ドットマトリックスの
各ドット（枠）に区分される原画像の画像データの階調
値と、そのドットに対応するディザテーブルの各枠毎に
配置された閾値となるスクリーン値とを比較して階調値
がスクリーン値を越える場合には「０」、階調値がスク
リーン値以下の場合には「１」とする２値データからな
る印刷データを形成するプログラムが記憶されている。
また、ディザを実行する際には、１組とされた４つのデ
ィザテーブルを印刷に供する印刷媒体の印刷単位毎、本
実施形態においては頁毎に循環使用するように形成され
ている。

【００２３】前記通電制御部８は、印刷データ形成部７
において形成される２値データからなる印刷データに基
づいて前記サーマルヘッド３の複数の発熱素子３ａへの
通電・非通電を個別に制御する通電データを形成するプ
ログラムが記憶されるようになっている。例えば、前記
印刷データが「１」の場合に発熱素子３ａへの通電を指
示する通電データを対応する発熱素子３ａに出力し、印
刷データが「０」の場合に発熱素子３ａへの非通電を指
示する通電データを対応する発熱素子３ａに出力するも
のである。このプログラムとしては、従来公知のものが
用いられており、その詳しい説明は省略する。

【００２４】また、本実施形態のメモリ５には、印刷時
の各部の動作および動作順序を制御するプログラムや、
電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムなど
の各種のプログラムや、印刷を実行する際に必要な各種
のデータなども記憶されている。

【００２５】なお、熱転写プリンタ１を構成する各部の
構成は、従来からある公知の熱転写プリンタと同様に構
成されているので、その詳しい説明は省略する。

【００２６】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について印刷方法とともに説明する。

【００２７】図２は本発明に係る印刷方法の実施形態に
おける原画像の画像データの１画素を４ドット×４ドッ
トのドットマトリックスとした場合のディザテーブルと
印刷データと通電データとの関係の一例を示す説明図で
ある。

【００２８】本実施形態の熱転写プリンタ１における印
刷方法は、原画像の画像データをスクリーニング処理、
本実施形態においてはディザを実行することにより２値
データからなる印刷データを形成し、この印刷データに
基づいてサーマルヘッド３の複数の発熱素子３ａへの通
電・非通電を制御することにより印刷媒体上に複数のド
ットにより形成された階調画像の印刷を行うようになっ
ている。そして、ディザを実行する際には、スクリーン
値の配置パターンの異なる複数、本実施形態においては
４つ１組のディザテーブルが基準となるディザテーブル
から順に印刷に供する印刷媒体の印刷単位毎、本実施形
態においては頁毎に循環使用される。

【００２９】ここで、スクリーニング処理としてのディ
ザによるドットマトリックスを４ドット×４ドット（１
６階調）、ディザテーブルを４×４とした場合の印刷方
法の一例について具体的に説明する。

【００３０】まず、原画像の画像データの１画素は、印
刷データ形成部７に記憶されたプログラムによって、４
ドット×４ドット（１６階調）に分解される。そして、
４ドット×４ドットに分解された１画素の画像データの
階調値、例えば「１２」に対して、４×４のディザテー
ブルのスクリーン値を用いて印刷データが形成される。
このディザテーブルは、テーブル格納部６にルックアッ
プテーブルなどとして格納された４つ１組のディザテー
ブルが用いられる。これらのディザテーブルは、図２に
示すように、画像データの種類に対応させて所定パター
ンのスクリーン値を配置した図２上段左端に示す基準と
なるディザテーブルが第１テーブルとされている。そし
て、第１テーブルに配置されるスクリーン値を行単位で
主走査方向である列方向に１行づつずらすことにより形
成された図２上段左端から２番目に示すディザテーブル
が第２テーブルとされ、この第２テーブルに配置される
スクリーン値を列方向に１行づつずらすことにより形成
された図２上段左端から３番目に示すディザテーブルが
第３テーブルとされ、この第３テーブルに配置されるス
クリーン値を列方向に１行づつずらすことにより形成さ
れた図２上段右端に示すディザテーブルが第４テーブル
とされている。したがって、第４テーブルに配置される
スクリーン値を列方向に１行づつずらすと、第１テーブ
ルとなる。

【００３１】そして、１頁目の印刷データを形成する際
に第１テーブルが用いられ、２頁目の印刷データを形成
する際に第２テーブルが用いられ、３頁目の印刷データ
を形成する際に第３テーブルが用いられ、４頁目の印刷
データを形成する際に第４テーブルが用いられ、以下同
様に、５頁目の印刷データを形成する際に第１テーブル
が用いられるようになっている。

【００３２】また、印刷データの形成は、ドットマトリ
ックスの画像データの階調値と、ディザテーブルのスク
リーン値とを比較することにより実行される。

【００３３】すなわち、ドットマトリックスに配置され
る画像データの階調値「１２」と、ディザテーブルの各
枠に配置されたスクリーン値とを比較して、例えば、階
調値がスクリーン値を越える場合には「０」、階調値が
スクリーン値以下の場合には「１」とする２値データを
形成することにより、図２中段に示すように、「０」と
「１」との２値データからなる印刷データが形成され
る。

【００３４】そして、印刷データが形成されると、通電
制御部８は、印刷データの「１」に対して発熱素子３ａ
の通電（ｏｎ）を対応させ、印刷データの「０」に対し
て発熱素子３ａの非通電（ｏｆｆ）を対応させた図２下
段に示す通電データを形成し、サーマルヘッド３の複数
の発熱素子３ａに対して通電・非通電を個別に制御する
ことにより印刷媒体上に複数のドットにより形成された
階調画像の印刷が行われる。

【００３５】すなわち、１頁目の印刷データに対する通
電データは、図２下段左端に示すように、四角の４枠を
構成する発熱素子３ａに対して非通電をあらわす「０」
が配置され、その他の１２枠を構成する発熱素子３ａに
対して通電をあらわす「１」が配置され、これらの通電
データに基づいて階調印刷が実行される。

【００３６】また、２頁目の印刷データに対する通電デ
ータは、図２下段左端から２番目に示すように、左端お
よび右端のそれぞれの上２列の４枠を構成する発熱素子
３ａに対して非通電をあらわす「０」が配置され、その
他の１２枠を構成する発熱素子３ａに対して通電をあら
わす「１」が配置され、これらの通電データに基づいて
階調印刷が実行される。

【００３７】さらに、３頁目の印刷データに対する通電
データは、図２下段左端から３番目に示すように、左端
および右端のそれぞれの中２列の４枠を構成する発熱素
子３ａに対して非通電をあらわす「０」が配置され、そ
の他の１２枠を構成する発熱素子３ａに対して通電をあ
らわす「１」が配置され、これらの通電データに基づい
て階調印刷が実行される。

【００３８】さらにまた、４頁目の印刷データに対する
通電データは、図２下段右端に示すように、左端および
右端のそれぞれの下２列の４枠を構成する発熱素子３ａ
に対して非通電をあらわす「０」が配置され、その他の
１２枠を構成する発熱素子３ａに対して通電をあらわす
「１」が配置され、これらの通電データに基づいて階調
印刷が実行される。

【００３９】したがって、本実施形態の熱転写プリンタ
１によれば、ディザを行う際に、スクリーン値の配置パ
ターンの異なる複数のディザテーブルを印刷に供する印
刷媒体の印刷単位としての頁毎に循環使用することがで
きるため、印刷頁毎に、通電に供せられる発熱素子３ａ
と非通電状態を保持する発熱素子３ａとが循環使用され
るので、サーマルヘッド３の複数の発熱素子３ａの使用
頻度の平均化を図ることができる。その結果、サーマル
ヘッド３の寿命を容易に向上できる。

【００４０】また、本実施形態の熱転写プリンタ１によ
れば、ディザ処理を行う際に、複数、本実施形態におい
ては４つのディザテーブルを、１頁目の印刷データを形
成する際に第１テーブル、２頁目の印刷データを形成す
る際に第２テーブル、３頁目の印刷データを形成する際
に第３テーブル、４頁目の印刷データを形成する際に第
４テーブル、５頁目の印刷データを形成する際に第１テ
ーブル・・の順に印刷媒体の頁毎に循環使用することが
できるため、複数の発熱素子３ａの使用頻度の平均化を
より確実にできる。

【００４１】さらに、本実施形態の熱転写プリンタ１に
よれば、印刷データ形成部７におけるスクリーニング処
理が、ディザであり、スクリーニングテーブルがディザ
テーブルを用いているので、複数の発熱素子３ａの使用
頻度の平均化をより容易にできる。

【００４２】なお、本発明のスクリーニング処理として
は、ディザに限らず、網点、ホワイトノイズマスク、ブ
ルーノイズマスク、グリーンノイズマスク、誤差拡散な
どの各種ものから設計コンセプトなどの必要に応じて選
択することができる。

【００４３】また、本発明に係る印刷方法を用いた印刷
装置を特定のコンピュータシステムの専用として用いる
場合には、制御手段をコンピュータ本体に配設する構成
としてもよい。

【００４４】さらにまた、本発明は、前記実施形態に限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
ができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る印刷方
法および印刷装置によれば、サーマルヘッドの複数の発
熱素子の使用頻度の平均化を図ることができるので、サ
ーマルヘッドの寿命を容易に向上させることができるな
どの極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る印刷方法を適用した印刷装置の
実施形態の要部の構成を示すブロック図

【図２】 本発明に係る印刷方法の実施形態における原
画像の画像データの１画素を４ドット×４ドットのドッ
トマトリックスとした場合のディザテーブルと印刷デー
タと通電データとの関係の一例を示す説明図

【符号の説明】

１ （印刷装置としての）熱転写プリンタ ２ 制御手段 ３ サーマルヘッド ３ａ 発熱素子 ４ ＣＰＵ ５ メモリ ６ テーブル格納部 ７ 印刷データ形成部 ８ 通電制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原画像の画像データをスクリーニング処
   理することにより印刷データを形成し、この印刷データ
   に基づいてサーマルヘッドの複数の発熱素子への通電・
   非通電を制御することにより印刷媒体上に複数のドット
   により形成された階調画像の印刷を行う印刷方法であっ
   て、 スクリーニング処理を行う際に、スクリーン値の配置パ
   ターンの異なる複数のスクリーニングテーブルを印刷に
   供する印刷媒体の印刷単位毎に循環使用することを特徴
   とする印刷方法。
2. 【請求項２】 前記複数のスクリーニングテーブルは、
   画像データの種類に対応させてスクリーン値を配置した
   基準となるスクリーニングテーブルと、この基準となる
   スクリーニングテーブルに配置されるスクリーン値を列
   方向に１行づつずらすことにより形成された所定数のス
   クリーニングテーブルとを１組とし、スクリーニング処
   理を行う際に、１組のスクリーニングテーブルを基準と
   なるスクリーニングテーブルから順に印刷媒体の印刷単
   位毎に循環使用することを特徴とする請求項１に記載の
   印刷方法。
3. 【請求項３】 前記スクリーニング処理としてディザを
   用い、前記スクリーニングテーブルとしてディザテーブ
   ルを用いることを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の印刷方法。
4. 【請求項４】 サーマルヘッドの複数の発熱素子を選択
   的に発熱させることにより印刷媒体上に複数のドットに
   より形成された階調画像の印刷を行う印刷装置であっ
   て、 原画像の画像データをスクリーニング処理することによ
   り印刷データを形成する印刷データ形成部と、 前記印刷データ形成部において形成される印刷データに
   基づいて前記サーマルヘッドの複数の発熱素子への通電
   ・非通電を個別に制御する通電データを形成する通電制
   御部と、を有し、 前記印刷データ形成部が、スクリーニング処理を行う際
   に、スクリーン値の配置パターンの異なる複数のスクリ
   ーニングテーブルを印刷に供する印刷媒体の印刷単位毎
   に循環使用するように形成されていることを特徴とする
   印刷装置。
5. 【請求項５】 前記複数のスクリーニングテーブルを記
   憶するテーブル格納部を設け、このテーブル格納部に、
   画像データの種類に対応させてスクリーン値を配置した
   基準となるスクリーニングテーブルと、この基準となる
   スクリーニングテーブルに配置されるスクリーン値を列
   方向に１行づつずらすことにより形成された所定数のス
   クリーニングテーブルとを１組とする複数のスクリーニ
   ングテーブルを記憶し、 前記印刷データ形成部が、スクリーニング処理を行う際
   に、前記テーブル格納部に格納された１組の複数のスク
   リーニングテーブルを、基準となるスクリーニングテー
   ブルから順に印刷媒体の印刷単位毎に循環使用するよう
   に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の印
   刷装置。
6. 【請求項６】 前記印刷データ形成部におけるスクリー
   ニング処理が、ディザであり、スクリーニングテーブル
   がディザテーブルであることを特徴とする請求項４また
   は請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。