JP2002223866A - 手操作式昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】手操作昇降式の高所収納ラック等をガスダンパ
やバネで支えた場合、上げ下げには思いの外強い力が必
要になる。 【解決手段】ラック本体１１を支持した昇降体支持アー
ム７の回動に負荷を与えるためのエアダンパ３１と、ト
ーションバネ形のアーム戻しバネ５１を設け、昇降体１
１が格納位置から引き降ろされて行く際、エアダンパ３
１は当初そのスライダー２１が初期負荷バネ３８を伸張
させながらレール長孔７ｃを移動したのち該レール長孔
７ｃの端で止ったところから圧縮されて利き始め、アー
ム戻しバネ５１は一方の腕５１ｂを昇降体支持アーム７
に掛け他方の腕５１ｃはエアダンパ３１が圧縮され始め
た後に位置が固定されてバネ力の負荷が利くようにし
た。従って、エアダンパ３１や戻しバネ５１は、ラック
本体１１の重量が人の手に一番掛かる位置で最も強力に
働き、引き降ろし当初には働かないので、ラック本体１
１の上げ下げを楽に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手操作式昇降装置
に関する。詳しくは、ベース部に回動自在に支持された
昇降体支持アームの回動端部に取り付けられて上昇位置
と下降位置との間を移動する昇降体と、昇降体支持アー
ムの回動に負荷を与えることで昇降体の重量を支えるガ
スダンパやバネを備えた手操作式昇降装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、キッチンの高所収納棚に出し入
れ自在に設けられる昇降式のラックを備えた昇降装置な
ど、比較的重量の大きい昇降体を手操作で上げ下げする
昇降装置においては、通常、昇降体をアームやレールに
支持させると共にその重量を緩衝的に支えて上げ下げを
楽に行うことを可能にするガスダンパやバネが設けられ
る。

【０００３】図９に、収納ラックを回動アームに支持し
た構造のキッチン用高所収納ラック装置の一例ａを示
す。同図において、ｂは高所収納棚を示し、これに固定
された図示しない機構ベースに前後２本のアームｄ、ｅ
の基端部が回動自在に支持されていて、これらアーム
ｄ、ｅの回動端部がラック本体ｆの側壁に回動自在に連
結されている。ラック本体ｆは、実線で示すように収納
棚ｂに収まった格納位置（上昇位置）と、二点鎖線で示
すように収納棚ｂの手前下方に出た取出し位置（下降位
置）との間を移動される。後側アームｄの回動端部近く
にはダンパ連結ピンｇが取り付けられている。ｈはエア
ダンパを示し、そのケーシングｉの先端部が上記ダンパ
連結ピンｇに回動自在に連結され、ロッドｊの先端部が
前側アームｅの回動中心部に連結されている。

【０００４】ラック本体ｆが格納位置に来ている状態で
はアームｄ、ｅはほぼ垂直姿勢に保持されており、この
状態からラック本体ｆを手前下方へ引き降ろして行く
と、アームｄ、ｅが前倒れに回動すると共にエアダンパ
ｈのロッドｊがケーシングｉ内に押し込まれて行くの
で、これがアームｄの回動の負荷になって、ラック本体
ｆの重量が支えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構造では、エアダンパｈの負荷が効果的に働くのはラッ
ク本体ｆを半分程度引き降ろした辺りまでになってしま
うために、ラック本体ｆの重量を必ずしも安定に支えら
れず、上げ下げに思いの外強い力が必要になってしまう
という問題があった。

【０００６】即ち、同図に示すダンパ連結ピンｇの移動
軌跡ｋを見て分かるように、ラック本体ｆの移動量に対
してエアダンパｈのロッドｊがケーシングｉに押し込ま
れる（又は引き出される）量の割合は、ラック本体ｆが
取出し位置に近いほど小さくなるので、ラック本体ｆを
引き降ろす際は終わりに近づくに従って人の手にかかる
重量が増大し、ラック本体ｆを仕舞う際は当初強い力で
ラック本体ｆを押し上げてやらなければならないし、ラ
ック本体ｆへの収納量が少なくてこれが軽い場合は、ラ
ック本体ｆを引き降ろす当初、エアダンパの負荷が強過
ぎてしまうからである。

【０００７】また、エアダンパｈとほぼ同様の働きをさ
せるために、アームｄやｅをラック本体格納時の位置へ
向けて常時付勢する何らかの戻しバネを設けることもあ
るが、このような戻しバネはラック本体ｆを引き降ろす
のに従って負荷（バネ力）が増大するため、ラック本体
ｆへの収納物が多くて重い場合は良いが、収納物が少な
くてラック本体ｆの総重量が軽い状態では、ラック本体
ｆを取出し位置まで引き降ろすのにかなり強い力が必要
になってしまう。

【０００８】本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、ラック本体ｆなどの昇降体を手操作
で上げ下げする装置において、昇降体の重量を支えるガ
スダンパやバネが働くタイミングを工夫することで、昇
降体の上げ下げを楽に行うことができ、或いはそのバネ
などが働くタイミングを昇降体の総重量の変化に合わせ
て切り替えることができるようにした新規な手操作式昇
降装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載した手操作式昇降装置は、ベース部
に回動自在に支持された昇降体支持アームと、この昇降
体支持アームの回動端部に取り付けられて上昇位置と下
降位置との間を移動する昇降体と、昇降体支持アームの
回動に負荷を与えるためのガスダンパとを備えた手操作
式昇降装置であって、昇降体支持アームにはこれの長手
方向にほぼ沿って延びるレール部を設け、ガスダンパ
は、その一端側連結部を上記レール部に摺動自在に取り
付け他端側連結部を昇降体支持アームの回動中心よりほ
ぼ昇降体の下降位置側へ離間した位置に固定し、昇降体
が上昇位置から下降位置へ向けて移動して行く際、ガス
ダンパは当初その一端側連結部がレール部上を移動した
後この移動が該レール部の一端で止ったところから圧縮
されるようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】従って、本発明によれば、昇降体が上昇位
置から下降位置へ向けて移動して行く際、ガスダンパの
一端側連結部がレール部の一端で止るまではガスダンパ
が昇降体上げ下げの負荷になることは無いので、昇降体
の重量が軽いときでも上昇位置からある程度下の位置ま
では昇降体の引き降ろしを楽に行うことができ、その後
はガスダンパが昇降体の重量を支えることで昇降体の上
げ下げを楽に且つ安全に行うことができる。

【００１１】本発明において、ガスダンパが圧縮され始
めるタイミングをどのように設定するかは一概に言えな
いが、昇降体を回動アームで支持した構造のこの種の昇
降装置における昇降体の移動軌跡は一般に円弧を描き、
上昇位置近くでは水平方向の成分が多く、下降位置近く
では垂直方向の成分が多いので、本発明を実施するに当
たっては、昇降体が上昇位置と下降位置との中間辺りに
来たところでガスダンパの一端側連結部がレール部の一
端で止るように各部の位置関係を設定すれば、垂直方向
の成分が多くなる辺りからガスダンパの負荷が働いて昇
降体を安全に降ろすことができる。ガスダンパとして
は、エアダンパ等各種のガスダンパを使用できる。

【００１２】請求項２に記載した手操作式昇降装置は、
請求項１に記載した手操作式昇降装置において、ガスダ
ンパの一端側連結部をレール部の他端側へ付勢する初期
負荷バネを設けたことを特徴とするものである。この初
期負荷バネは、昇降体が上昇位置から降りて行ってガス
ダンパの一端側連結部がレール部の一端で止るまでは昇
降体支持アームの負荷になり、その後は負荷にならない
ので、この初期負荷バネの力を選ぶことで、ガスダンパ
が働くまでの間の昇降体の重量を適度なバネ力で支える
ことができる。この初期負荷バネの種類は特に選ばない
が、例えば、引張りバネを用い、その一端をガスダンパ
の一端側連結部に掛け他端を昇降体支持アームの回動中
心部近くに掛けるように構成しても良い。

【００１３】請求項３に記載した手操作式昇降装置は、
ベース部に回動自在に支持された昇降体支持アームと、
この昇降体支持アームの回動端部に取り付けられて上昇
位置と下降位置との間を移動する昇降体と、昇降体が上
昇位置側へ戻る方向へ昇降体支持アームを付勢するアー
ム戻しバネとを備えた手操作式昇降装置であって、昇降
体支持アームにはバネ掛け部を設け、アーム戻しバネは
その一端部を上記バネ掛け部に掛けると共に他端部はベ
ース部等に設けたバネ移動範囲規制部によって一定範囲
内で移動自在となるようにし、昇降体が上昇位置から下
降位置へ向けて移動する際、これら両位置の間の所定の
位置に至るまではアーム戻しバネが昇降体支持アームと
ほぼ一体的に移動し当該所定の位置に来たところでアー
ム戻しバネの他端部の移動が阻止されることを特徴とす
るものである。

【００１４】この発明によれば、昇降体が上昇位置から
下降位置へ向けて移動して行く際、アーム戻しバネの他
端部の移動が阻止されるまではこのアーム戻しバネが昇
降体の上げ下げの負荷になることは無いので、昇降体の
重量が軽いときでも上昇位置からある程度下方の位置ま
では昇降体の引き降ろしを楽に行うことができ、その後
にアーム戻しバネが昇降体の重量を支える。この発明
も、請求項１の発明と同様、昇降体が上昇位置と下降位
置との中間辺りに来たところでアーム戻しバネの他端部
の移動が阻止されるように各部の位置関係を設定すれ
ば、昇降体の移動軌跡に垂直方向の成分が多くなる辺り
からアーム戻しバネの負荷が働いて昇降体を安全に降ろ
すことができる。

【００１５】この請求項３の発明におけるアーム戻しバ
ネとしては、例えばトーションバネを使用し、そのコイ
ル部は昇降体支持アームの回動中心部と同心に支持し、
一方の腕を昇降体支持アームのバネ掛け部に掛け、他方
の腕をベース部などに設けた長孔（バネ移動範囲規制
部）に摺動自在に通す構造などが考えられる。尤も、こ
のアーム戻しバネとしては引張りバネを用いることも可
能である。

【００１６】請求項４に記載した手操作式昇降装置は、
請求項３に記載した手操作式昇降装置において、昇降体
が上昇位置に来ているときのアーム戻しバネの他端部の
位置をロックした状態とそのロックを解除した状態を選
択的に形成するモード切替え手段を設けたことを特徴と
するものである。

【００１７】この発明では、アーム戻しバネの他端部の
位置をロックした状態では、昇降体を引き降ろす当初か
らアーム戻しバネが昇降体支持アームの負荷になり、こ
のロックを解除した状態では昇降体が前記所定の位置に
来たところからアーム戻しバネが昇降体支持アームの負
荷になる。従って、本発明は、キッチンラックなど昇降
体の総重量が変ることがある昇降装置に適する。即ち、
昇降体の総重量が大きいときはアーム戻しバネの他端部
の位置をロックすることで、昇降体を引き降ろす当初か
ら昇降体の重量をアーム戻しバネで支えることができて
昇降体を楽に降ろすことができ、また、昇降体の総重量
が小さいときはアーム戻しバネの他端部のロックを解除
することで、昇降体を引き降ろす当初の力が小さくて済
む。

【００１８】請求項５に記載した手操作式昇降装置は、
ベース部に回動自在に支持された昇降体支持アームと、
この昇降体支持アームの回動端部に取り付けられて上昇
位置と下降位置との間を移動する昇降体と、昇降体支持
アームの回動に負荷を与えるためのガスダンパと、昇降
体が上昇位置側へ戻る方向へ昇降体支持アームを付勢す
るアーム戻しバネとを備えた手操作式昇降装置であっ
て、昇降体支持アームにはバネ掛け部と該アームの長手
方向にほぼ沿って延びるレール部とを設け、ガスダンパ
はその一端側連結部を上記レール部に摺動自在に取り付
け他端側連結部を昇降体支持アームの回動中心よりほぼ
昇降体の下降位置側へ離間した位置に固定し、ガスダン
パの一端側連結部をレール部の他端側へ付勢する初期負
荷バネを設け、アーム戻しバネはその一端部を上記バネ
掛け部に掛けると共に他端部はベース部等に設けたバネ
移動範囲規制部によって一定範囲内で移動自在となるよ
うにし、昇降体が上昇位置から下降位置へ向けて移動す
る際、ガスダンパは当初その一端側連結部が初期負荷バ
ネを伸張させながらレール部上を移動した後この移動が
該レール部の一端で止ったところから圧縮され、アーム
戻しバネは昇降体支持アームとほぼ一体的に移動して行
きガスダンパが圧縮され始めた後昇降体が下降位置に到
達する前に他端部の移動が阻止されるようにしたことを
特徴とするものである。

【００１９】この昇降装置にあっては、昇降体が上昇位
置から下降位置へ向けて移動して行く間、昇降体支持ア
ームに対する負荷は、最初は初期負荷バネが働き、次に
ガスダンパが働き、最後には主としてアーム戻しばねが
働く。従って、初期負荷バネにはバネ定数が比較的小さ
いものを用い、アーム戻しバネにはバネ定数の比較的大
きいものを用いれば、当初は初期負荷バネの小さな負荷
を受けながら昇降体を安全且つ楽に引き降ろすことがで
き、ある程度引き降ろしたところからは先ずガスダンパ
が昇降体の重量をしっかり支え、次いで昇降体が下降位
置に到達するまでは主としてアームネ戻しバネの強いバ
ネ力（このバネ力は昇降体が下降するにつれて増大す
る）が昇降体の荷重をしっかり支えることになるので、
人が昇降体を支えるのに必要な力は、昇降体を降ろす際
も上げる際も、常にほぼ一定でしかも小さな力で済む。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
る手操作式の昇降型ラック装置１を図面に従って説明す
る。この昇降型ラック装置１は、キッチンの高所収納棚
３に取り付けられるもので、収納棚３の側壁内面などに
固定される左右２つの機構ベース５（図面では収納棚３
に向かって左側のもののみ示してある。）と、各機構ベ
ース５に回動自在に支持されメインアーム７及びサブア
ーム９と、これらアーム７、９の回動端部に支持された
ラック本体１１と、メインアーム７の回動に適度な負荷
を与えてラック本体１１の昇降を滑らかにするためのエ
アダンパー３１や、ラック本体１１への収納物の重量に
応じて働きタイミングを選択できるアーム戻しバネ５１
等から構成されている。

【００２１】〔Ａ．ラック本体〕（図１、図２、図４〜
図７） ラック本体１１は、前面が開口した概ね矩形の箱形をし
ており、その内部に設けられた格子カゴ１１ａ等に調味
料やキッチン用具を収納するようになっていて、手前下
端部には左右方向へ延びるハンドルバー１１ｂが取付け
られている。このラック本体１１は、図１に実線で示す
ように収納棚３内に収まった格納位置（上昇位置）と、
同図に二点鎖線で示すように収納棚３の手前下方へ来た
取出し位置（下降位置）との間を移動される。この移動
の操作は、人がハンドルバー１１ｂを握って行う。

【００２２】〔Ｂ．機構ベース、アーム〕（図１〜図
７） 機構ベース５は、前後方向に長い長方形の板状をしてい
て、格納位置にあるラック本体１１の左右両脇に垂直な
姿勢で配置される。この機構ベース５の中央部より稍後
ろ寄りの位置には軸受けボス１３が固定され、この軸受
けボス１３の円筒形をしたボス部１３ａに左右方向へ延
びるアーム支持軸１５（図２、図４等参照）が通されて
いる。また、機構ベース５のうち、軸受けボス１３から
下斜め前側へある程度離間した位置には内側へ向けて水
平に突出したアーム支持ピン１７（図２、図４等参照）
が取り付けられている。

【００２３】メインアーム７は略への字形をした平板状
を為し、その一端部近くに形成された孔に上記アーム支
持軸１５を通されることで機構ベース５に回動自在に支
持される。サブアーム９は略クランク形の平板状を為
し、メインアーム７の前側にあって、その一端部に形成
された孔に上記アーム支持ピン１７を通されることで機
構ベース５に回動自在に支持される。これら両アーム
７、９の他端部である回動端部は、ラック本体１１の側
壁外面の上端部にピン１９（図１、図２等参照）によっ
て回動自在に連結され、これにより、ラック本体１１が
アーム７、９の回動端部に回動自在に支持される。尚、
２つのピン１９とアーム支持軸１５及びアーム支持ピン
１７を側方から見て順次結んだ線の形は平行四辺形を為
す。従って、ラック本体１１は水平な姿勢を保ったまま
格納位置と取出し位置との間を移動する。

【００２４】メインアーム７は、図２を見て分かるよう
にその一端部がコ字状を為すストッパ部７ａに加工され
ると共に、同図のようにほぼ垂直に立った状態での後ろ
側縁の一端部近くからバネ掛け突起７ｂ（図２、図５等
参照）が突出し、長手方向における中間部にはこのメイ
ンアーム７の長手方向に沿って延びるレール長孔７ｃが
形成され、アーム支持軸１５を通された位置から他端側
へある程度離間した位置にバネ掛けピン７ｄが突設され
ている。メインアーム７にはスライダー２１が取付けら
れている。このスライダー２１は、上記レール長孔７ｃ
を通されたダンパ連結ピン２１ａとバネ掛け突起２１ｂ
を有し、ダンパ連結ピン２１ａがレール長孔７ｃの一端
縁に当接した位置（図５に一点鎖線及び二点鎖線で示す
位置）と他端縁に当接した位置（図２に示し、図５では
実線で示す位置）との間で移動する。

【００２５】機構ベース５の内側面には格納時ストッパ
２３と、取出し時ストッパ２３′が取付けられており、
ラック本体１１が格納位置に来るとメインアーム７のス
トッパ部７ａが格納時ストッパ２３に当接してこのメイ
ンアーム７がそれ以上後へ回動するのを阻止されてラッ
ク本体１１が格納位置に保持され、ラック本体１１が取
出し位置に来るとメインアーム７のストッパ部７ａが取
出し時ストッパ２３′に当接してこのメインアーム７が
それ以上下へ回動するのを阻止されてラック本体１１が
取出し位置に保持される。

【００２６】〔Ｃ．エアダンパ、初期負荷バネ〕（図
１、図２〜図７） エアダンパ３１のケーシング３３に取り付けられた連結
片３４はメインアーム７に取り付けられたスライダー２
１の前記ダンパ連結ピン２１ａに回動自在に連結され、
ロッド３５の先端部に取付けられた連結片３６はサブア
ーム９が支持されているアーム支持ピン１７に回動自在
に連結されている。メインアーム７のバネ掛け突起７ｂ
と、スライダー２１のバネ掛け突起２１ｂとの間には初
期負荷バネ３８が張設されている。この初期負荷バネ３
８には引張りバネを使用しており、その初張力は、エア
ダンパ３１の圧縮力よりはだいぶ小さく設定される。

【００２７】〔Ｄ．バネ移動範囲規制ガイド、滑り駒〕
（図３、図４、図６、図７） 機構ベース５には、前記軸受けボス１３の下に位置した
バネ移動範囲規制ガイド４１が取付けられている。この
バネ移動範囲規制ガイド４１は、アーム戻しバネ５１の
一方の腕を一定の範囲内で移動可能にするための規制部
材であって、円弧形をした取付ベースに前後方向へ円弧
状に延びる規制長孔４１ａが形成されている。この規制
長孔４１ａは中心角７０゜程度の長さを有すると共に、
ある程度の奥行きを有する縁取り壁４１ｂで画成されて
おり、この規制長孔４１ａの円弧中心が軸受けボス１３
の軸心に位置する状態で機構ベース５に固定される。そ
して、縁取り壁４１ｂの前端寄り部位には、その上下両
側部に渡って規制長孔４１ａの長手方向と直交する方向
へ貫通したロックバー通し孔４１ｃが形成されており、
このロックバー通し孔４１ｃの下側部分は、縁取り壁４
１ｂの幅を一部下へ延ばすことである程度の長さを持た
せてある。

【００２８】規制長孔４１ａには滑り駒４３（全体形状
は図８を参照）が摺動自在に取り付けられている。この
滑り駒４３は、円板形のフランジ部４３ａとこのフラン
ジ部４３ａの一方の面から突出した円筒形の短い軸部４
３ｂとフランジ部４３ａの他方の面から突出したブロッ
ク部４３ｃとが一体に形成されて成るもので、ブロック
部４３ｃには軸部４３ｂの軸方向と直交する方向へ延び
るバネ腕通し孔４３ｄが形成されている。このような滑
り駒４３は、ブロック部４３ｃがラック本体１１側にあ
る向きで、その軸部４３ｂがバネ移動範囲規制ガイド４
１の規制長孔４１ａに通されると共に、外側から軸部４
３ｂにワッシャー４４（図３参照）が取付けられること
で、規制長孔４１ａの長手方向（円弧方向）に沿って移
動するように取り付けられる。

【００２９】〔Ｅ．アーム戻しバネ〕（図３、図４、図
６、図７） アーム戻しばね５１は、比較的太い線径のバネ材を使用
したトーションバネ型のもので、そのコイル部５１ａが
軸受けボス１３に外嵌され、一方の腕５１ｂの先端部が
メインアーム７のバネ掛けピン７ｄに左方より見た反時
計回り方向から弾接され、他方の腕５１ｃの先端部が滑
り駒４３のバネ腕通し孔４３ｄに摺動自在に通される。
このアーム戻しばね５１は、メインアーム７がラック本
体格納時の姿勢になっている状態ではバネ力が殆ど働か
ない元形のまま取り付けられる。即ち、図４に示すよう
に、他方の腕５１ｃが通された滑り駒４３が規制長孔４
１ａの前端に位置した状態で一方の腕５１ｂの先端部が
バネ掛けピン７ｄに軽く接触する状態で取り付けられ
る。

【００３０】５３は滑り駒戻しバネを示す。この滑り駒
戻しバネ５３は、滑り駒４３を規制長孔４１ａの前端に
来ている初期位置に向けて付勢するためのもので、トー
ションバネ型をしており、滑り駒４３を常時前方へ押圧
する形で、その両端が滑り駒４３と機構ベース５に各別
に係止されている。この滑り駒戻しバネ５３のバネ力
は、滑り駒４３が初期位置に来た状態ではこれを軽く前
方へ押圧している程度の強さになっている。

【００３１】〔Ｆ．バネ腕ロックバー、モード切替レバ
ー等〕（図３、図４、図６、図７） ６１はバネ腕ロックバーを示し、その一端部には連結ピ
ン６１ａが固定され、他端縁は円弧形に形成されてお
り、この他端部がバネ移動範囲規制ガイド４１のロック
バー通し孔４１ｃに挿入されている。

【００３２】機構ベース５の前端寄り位置にはレバー支
持ブロック６３が取り付けられている。このレバー支持
ブロック６３には、前後方向へ延びるレバー通し孔６３
ａが形成されていて、このレバー通し孔６３ａにモード
切替レバー６５が摺動自在に通されている。このモード
切替レバー６５は、右横倒Ｌ字形に形成され、その前後
方向へ延びる部分が上記レバー通し孔６３ａに摺動自在
に通されると共にその前端にノブ６６が取り付けられ、
上下方向へ延びる部分の下端部には連結ピン６５ａが側
方へ向けて突設されている。

【００３３】７１は連結リンクを示す。この連結リンク
７１は、前記バネ腕ロックバー６１とモード切替レバー
６５とを連結するもので、そのほぽ中間の回動中心部が
機構ベース５の外側面に取り付けられた支持ピン７３
（バネ移動範囲規制ガイド４１の前下方に配置されてい
る）に回動自在に支持されると共に、回動中心部からほ
ぼ後下方へ延びた部分の先端には係合長孔７１ａが形成
され、この係合長孔７１ａにバネ腕ロックバー６１の連
結ピン６１ａが摺動自在に通されている。また、連結リ
ンク７１の回動中心部からほぼ上へ延びた部分は左右反
対のくの字形に屈曲していて、このくの字形に屈曲した
部分には、その先端部にバネ連結ピン７１ｂが取付けら
れ、屈曲部には係合長孔７１ｃが形成されている。この
係合長孔７１ｃにモード切替レバー６５の連結ピン６５
ａが摺動自在に通される。

【００３４】従って、バネ腕ロックバー６１は連結リン
ク７１を介してモード切替レバー６５と連結され、この
モード切替レバー６５を操作することでバネ腕ロックバ
ー６１が規制長孔４１ａに対して進退する。即ち、モー
ド切り替えレバー６５を図７に示すように手前（同図に
おける右方）に引くと、連結リンク７１が時計回り方向
へ回動してバネ腕ロックバー６１を押し上げる。連結リ
ンク７１のこの方向への回動は、ロックバー通し孔４１
ｃの下端口に当接するところまで行われ、これにより、
バネ腕ロックバー６１が同図に示すように規制長孔４１
ａを横切るロック位置へと移動される。また、この状態
からモード切替レバー６５を押し戻すと、連結リンク７
１が反時計回り方向へ回動してバネ腕ロックバー６１を
図４、図６に示す待機位置まで引き下げる。この待機位
置に来たバネ腕ロックバー６１の先端はロックバー通し
孔４１ｃの下側部分に隠れて規制長孔４１ａには突出し
ない。

【００３５】８１はモード保持バネを示し、トーション
バネ型のものをトグルバネとして機能するように用いて
いる。このモード保持バネ８１は、その一方の腕８１ａ
の先端部が機構ベース５に取り付けられたバネ掛けピン
７５に、他方の腕８１ｂの先端が連結リンク７１のバネ
連結ピン７１ｂにそれぞれ係止されていて、これが図４
に示す元形になっている状態でバネ腕ロックバー６１が
非ロック位置に保持される。即ち、このモード保持バネ
８１が元形のままになっていて腕８１ａ、８１ｂにバネ
力が蓄えられていない状態では、その一方の腕８１ａの
先端を回動中心として他方の腕８１ｂの先端部が振れる
方向と、連結リンク７１のバネ連結ピン７１ｂが支持ピ
ン７３を回動中心として移動する方向とがほぼ直交する
ため、連結リンク７１の位置が規定され、それに従って
バネ腕ロックバー６１の位置も固定するからである。こ
の状態におけるバネ腕ロックバー６１の位置が非ロック
位置である。

【００３６】また、この状態からモード切替レバー６５
を手前に引くと、モード保持バネ８１は、バネ力を溜め
ながら反時計回り方向へ回動して行って、トグル境界線
（このモード保持バネ８１の一端が係止されているバネ
掛けピン７５と連結リンク７１の回動中心とを結ぶ直
線）を越えたところで連結リンク７１を時計回り方向へ
付勢し、この力が働く間に連結リンク７１がバネ移動範
囲規制ガイド４１に当接する。従って、バネ腕ロックバ
ー６１がロック位置へと移動した状態はこのモード保持
バネ８１によって保持される。そして、この状態からモ
ード切替レバー６５を押し戻すと、モード保持バネ８１
は、バネ力を増大させながら時計回り方向へ回動して行
って、トグル境界線を越えたところで連結リンク７１を
反時計回り方向へ付勢して元形に復帰し、この動きに伴
ってバネ腕ロックバー６１が非ロック位置に戻される。
昇降型ラック装置１は以上のように構成されている。

【００３７】〔Ｇ．作用等〕（図４〜図７） 次に、この昇降型ラック装置１の使用方法と作用を説明
する。 〔Ｇ−１．エアダンパと初期負荷バネの作用〕（図５） 先ず、エアダンパ３１と初期負荷バネ３８の作用を説明
する。前記したように、ラック本体１１が格納位置に来
ている状態では、メイン、サブ両アーム７、９はほぼ起
立姿勢になっていて、ダンパ連結ピン２１ａはレール長
孔７ｃの他端縁に当接した位置に来ている。この状態か
らラック本体１１を引き降ろして行くと、メイン、サブ
両アーム７、９が前倒れに回動して行くと共に、ダンパ
連結ピン２１ａがレール長孔７ｃの一端へ向かって移動
し、これに伴って初期負荷バネ３８が伸張されて行く。
そして、図５に一点鎖線で示すようにメイン、サブ両ア
ーム７、９が初期位置からほぼ６０゜回動してラック本
体１１がその移動範囲のほぼ中間位置に来たところでダ
ンパ連結ピン２１ａがレール長孔７ｃの一端縁に当接
し、初期負荷バネ３８の伸張もここで止む。

【００３８】ラック本体１１がこの辺りまで出て来た後
は、図５を見て分かるように、ラック本体１１やアーム
７、９の移動方向には垂直方向への成分が多くなって行
くので、この辺りから、ハンドルバー１１ｂを握ってい
る手にラック本体１１などの重量の大部分が掛かってく
るが、この状態からエアダンパ３１がラック本体１１な
どの重量を支える。即ち、図５に一点鎖線で示す状態か
ら更にラック本体１１を引き降ろして行くと、レール長
孔７ｃの一端縁がダンパ連結ピン２１ａを押圧してエア
ダンパ３１のロッド３５を相対的にケーシング３３内に
押し込んで行くので、この押込みの抵抗がメインアーム
７の回動の負荷になってラック本体１１の重量を支える
からである。

【００３９】このように、ラック本体１１をその全移動
距離の半分くらい引き降ろすまでの間、つまり、ラック
本体１１を引き降ろす者の手にラック本体１１の全重量
（収納物の重量を含む。以下同じ）が掛かることの無い
間は、エアダンパ３１は伸張も圧縮もせず、初期負荷バ
ネ３８が伸張されて行くだけであるから、この間は初期
負荷バネ３８の引張り力がアーム７に回動の負荷を与え
てラック本体１１の重量を適度に支え、次いで、ラック
本体１１を引き降ろす者の手にラック本体１１の全重量
が掛かり始める辺りからエアダンパ３１が負荷になって
ラック本体１１の重量を支えることになる。従って、ラ
ック本体を格納位置から引き降ろす当初からエアダンパ
の抵抗を受ける従来のラック装置ａと較べて、この当初
における抵抗が少ないため、ラック本体１１を比較的軽
く引き降ろすことができる。

【００４０】尚、ラック本体１１が中間位置辺りまで来
た後は、ラック本体１１やアーム７、９の回動方向は垂
直方向への成分が多くなって行って、ラック本体１１の
移動距離に対するエアダンパ３１の圧縮割合はゼロに近
づいて行くので、エアダンパ３１による負荷は次第に弱
まって行く。この弱まって行く負荷は、アーム戻しバネ
５１によって後述するように補われる。

【００４１】また、ラック本体１１を取出し位置から格
納位置へ向けて押し上げて行くと、ダンパ連結ピン２１
ａがレール長孔７ｃの他端へ向かって相対的に移動して
行くと共に初期負荷バネ３８が縮んで行き、メイン、サ
ブ両アーム７、９が前記中間位置とほぼ同じ位置まで来
たところで、ダンパ連結ピン２１ａがレール長孔７ｃの
他端縁に当接する。この状態からは、この他端縁がダン
パ連結ピン２１ａを押し上げて行くので、初期負荷バネ
３８を伸張させながロッド３５が相対的にケーシング３
３から引き出されて行く。従って、ラック本体１１を格
納位置に戻すとき、エアダンパ３１と初期負荷バネ３８
の負荷はラック本体１１を半分余り戻したところから働
くので、これも、ラック本体を格納位置に戻す当初から
エアダンパの抵抗を受ける従来のラック装置ａと較べ
て、ラック本体１１を比較的軽く上げることができる。

【００４２】〔Ｇ−２．アーム戻しばねの作用〕（図
６、図７） 次に、アーム戻しばね５１の作用を説明する。図４に示
すようにモード切替レバー６５を手前に引いてない状態
で、ラック本体１１を格納位置から引き降ろして行く
と、メインアーム７の回動に追従してアーム戻しばね５
１もほぼ一体的に回動する。即ち、モード切替レバー６
５を手前に引いてない状態ではバネ腕ロックバー６１が
非ロック位置に保持されていて滑り駒４３が後方へ移動
できるので、アーム戻しばね５１は、一方の腕５１ｂが
メインアーム７のバネ掛けピン７ｄによって押圧される
のに従って滑り駒４３を後へ滑らせながらメインアーム
７と共に回動する（図６参照）。このとき、滑り駒戻し
バネ５３が圧縮されてその反力を滑り駒４３が受けるこ
とにはなるが、その力はそれほど強いものでは無いた
め、アーム戻しばね５１はほぼ元形を保ったまま回動す
る。

【００４３】そして、アーム７、９が７０゜ぐらい回動
したところ（前記中間位置より多少下に倒れたところ）
で、滑り駒４３は図６に示すように規制長孔４１ａの後
端に当たってそれ以上後へ移動するのを阻止されるの
で、この時点から、アーム戻しばね５１が捻られていっ
てバネ力を蓄え、このバネ力がメインアーム７の回動の
負荷になって行く。即ち、モード切替レバー６５を手前
に引いてない状態からラック本体１１を引き降ろして行
った場合は、ラック本体１１を半分程度引き降ろしたと
ころからアーム戻しばね５１が負荷になってラック本体
１１の重量を支えることになる。このタイミングは、ラ
ック本体１１の移動距離に対するエアダンパ３１の圧縮
割合が急激に減少して行くタイミングとほぼ同じである
から、ここから先は、主としてアーム戻しバネ５１の増
大するバネ力がラック本体１１の重量を支えることにな
る。従って、エアダンパ３１の負荷が小さくなっても、
ラック本体１１の下降位置への到達はアーム戻しバネ５
１によって良く緩衝的に行われる。

【００４４】一方、図７に示すようにモード切替レバー
６５を手前に引いた状態で、ラック本体１１を格納位置
から引き降ろして行くと、当初からアーム戻しばね５１
が負荷になる。即ち、モード切替レバー６５を手前に引
いた状態ではバネ腕ロックバー６１がロック位置に来て
いて滑り駒４３が後方へ移動するのを阻止するので、ア
ーム戻しばね５１の他方の腕５１ｃの位置が固定される
ため、最初からアーム戻しばね５１が捻られて行く。従
って、ラック本体１１への収納物が多くなる等、ラック
本体１１の総重量が重くなった場合は、モード切替レバ
ー６５を手前に引いておけばラック本体１１の重量が手
に掛かるのを軽減できるので、この場合も、ラック本体
１１の下降位置への到達を緩衝的に行わせることができ
る。勿論、ラック本体１１の重量が軽くなったときはモ
ード切替レバー６５を押し戻しておけば、ラック本体１
１を格納位置から半分くらい引き降ろした時点からアー
ム戻しバネ５１が働くことになる。

【００４５】しかして、初期負荷バネ３８とエアダンパ
３１及びアーム戻しばね５１は以上のように作用するの
で、ラック本体１１が下降位置に近づくに従ってエアダ
ンパ３１の働きが減衰するのをアーム戻しばね５１が良
く補って、ラック本体１１の上げ下げを常に安定に行う
ことができる。

【００４６】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるもの
では無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更
等があっても本発明に含まれる。特に、本発明は、昇降
型のラック装置に限らず、支持アームの回動端部に取り
付けられて上昇位置と下降位置との間を移動する昇降体
を備えた各種の手操作式昇降装置として、広く適用する
ことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明にあって
は、昇降体が上昇位置から下降位置へ向けて移動して行
く際、ガスダンパの一端側連結部がレール部の一端で止
るまではガスダンパが昇降体上げ下げの負荷になること
は無いので、昇降体の重量が軽いときでも上昇位置から
ある程度下の位置までは昇降体の引き降ろしを楽に行う
ことができ、その後はガスダンパが昇降体の重量を支え
ることで昇降体の上げ下げを楽に且つ安全に行うことが
できる。

【００４８】請求項２の発明によれば、初期アーム戻し
ばねは、昇降体が上昇位置から降りて行ってガスダンパ
の一端側連結部がレール部の一端で止るまでは昇降体支
持アームの負荷になり、その後は負荷にならないので、
この初期アーム戻しばねの力を選ぶことで、ガスダンパ
が働くまでの間の昇降体の重量を適度なバネ力で支える
ことができる。

【００４９】請求項３の発明によれば、昇降体が上昇位
置から下降位置へ向けて移動して行く際、アーム戻しバ
ネの他端部の移動が阻止されるまではこのアーム戻しバ
ネが昇降体の上げ下げの負荷になることは無いので、昇
降体の重量が軽いときでも上昇位置からある程度下方の
位置までは昇降体の引き降ろしを楽に行うことができ、
その後にアーム戻しバネが昇降体の重量を支える。

【００５０】請求項４の発明によれば、アーム戻しバネ
の他端部の位置をロックした状態では、昇降体を引き降
ろす当初からアーム戻しバネが昇降体支持アームの負荷
になり、このロックを解除した状態では昇降体が前記所
定の位置に来たところからアーム戻しバネが昇降体支持
アームの負荷になるので、昇降体の総重量が大きいとき
はアーム戻しバネの他端部の位置をロックすることで、
昇降体を引き降ろす当初から昇降体の重量をアーム戻し
バネで支えることができて昇降体を楽に降ろすことがで
き、また、昇降体の総重量が小さいときはアーム戻しバ
ネの他端部のロックを解除することで、昇降体を引き降
ろす当初の力が小さくて済む。

【００５１】請求項５の発明によれば、昇降体が上昇位
置から下降位置へ向けて移動して行く間、昇降体支持ア
ームに対する負荷は、最初は初期アーム戻しばねが働
き、次にガスダンパが働き、最後には主としてアーム戻
しばねが働くので、初期アーム戻しばねとアーム戻しバ
ネの強さを選ぶことで、人が昇降体を支えるのに必要な
力は、昇降体を降ろす際も上げる際も、常にほぼ一定で
しかも小さな力で済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る昇降型ラック装置の
全体斜視図である。

【図２】図１に示すラック装置のラック本体の一側部の
みを拡大した要部斜視図である。

【図３】図１に示すラック装置の制御部を分解して示す
拡大斜視図である。

【図４】図１に示すラック装置の制御部の拡大側面図で
ある。

【図５】図１に示すラック装置のダンパーと初期負荷バ
ネの働きを説明するための図である。

【図６】図１に示すラック装置の制御部を、軽量設定状
態で示す拡大側面図である。

【図７】図１に示すラック装置の制御部を、重量設定状
態で示す拡大側面図である。

【図８】図１に示すラック装置の滑り駒を拡大して示す
斜視図である。

【図９】昇降型ラック装置の一例を示す概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１…手操作式昇降装置 ５…ベース部 ７…昇降体
支持アーム ７ｃ…レール部 ７ｄ…（昇降体支持アームの）バネ
掛け部 １１…昇降体 ２１、３４…（ガスダンパの）一端側
連結部 ３１…ガスダンパ ３６…（ガスダンパの）他端側連
結部 ３８…初期負荷バネ ４１…バネ移動範囲規制部
５１…アーム戻しバネ ６１、６５、７１，８１…モード切替え手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース部に回動自在に支持された昇降体支
   持アームと、この昇降体支持アームの回動端部に取り付
   けられて上昇位置と下降位置との間を移動する昇降体
   と、昇降体支持アームの回動に負荷を与えるためのガス
   ダンパとを備えた手操作式昇降装置であって、昇降体支
   持アームにはこれの長手方向にほぼ沿って延びるレール
   部を設け、ガスダンパは、その一端側連結部を上記レー
   ル部に摺動自在に取り付け他端側連結部を昇降体支持ア
   ームの回動中心よりほぼ昇降体の下降位置側へ離間した
   位置に固定し、昇降体が上昇位置から下降位置へ向けて
   移動して行く際、ガスダンパは当初その一端側連結部が
   レール部上を移動した後この移動が該レール部の一端で
   止ったところから圧縮されるようにしたことを特徴とす
   る手操作式昇降装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載した手操作式昇降装置にお
   いて、ガスダンパの一端側連結部をレール部の他端側へ
   付勢する初期負荷バネを設けたことを特徴とする手操作
   式昇降装置。
3. 【請求項３】ベース部に回動自在に支持された昇降体支
   持アームと、この昇降体支持アームの回動端部に取り付
   けられて上昇位置と下降位置との間を移動する昇降体
   と、昇降体が上昇位置側へ戻る方向へ昇降体支持アーム
   を付勢するアーム戻しバネとを備えた手操作式昇降装置
   であって、昇降体支持アームにはバネ掛け部を設け、ア
   ーム戻しバネはその一端部を上記バネ掛け部に掛けると
   共に他端部はベース部等に設けたバネ移動範囲規制部に
   よって一定範囲内で移動自在となるようにし、昇降体が
   上昇位置から下降位置へ向けて移動する際、これら両位
   置の間の所定の位置に至るまではアーム戻しバネが昇降
   体支持アームとほぼ一体的に移動し当該所定の位置に来
   たところでアーム戻しバネの他端部の移動が阻止される
   ことを特徴とする手操作式昇降装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載した手操作式昇降装置にお
   いて、昇降体が上昇位置に来ているときのアーム戻しバ
   ネの他端部の位置をロックした状態とそのロックを解除
   した状態を選択的に形成するモード切替え手段を設けた
   ことを特徴とする手操作式昇降装置。
5. 【請求項５】ベース部に回動自在に支持された昇降体支
   持アームと、この昇降体支持アームの回動端部に取り付
   けられて上昇位置と下降位置との間を移動する昇降体
   と、昇降体支持アームの回動に負荷を与えるためのガス
   ダンパと、昇降体が上昇位置側へ戻る方向へ昇降体支持
   アームを付勢するアーム戻しバネとを備えた手操作式昇
   降装置であって、昇降体支持アームにはバネ掛け部と該
   アームの長手方向にほぼ沿って延びるレール部とを設
   け、ガスダンパはその一端側連結部を上記レール部に摺
   動自在に取り付け他端側連結部を昇降体支持アームの回
   動中心よりほぼ昇降体の下降位置側へ離間した位置に固
   定し、ガスダンパの一端側連結部をレール部の他端側へ
   付勢する初期負荷バネを設け、アーム戻しバネはその一
   端部を上記バネ掛け部に掛けると共に他端部はベース部
   等に設けたバネ移動範囲規制部によって一定範囲内で移
   動自在となるようにし、昇降体が上昇位置から下降位置
   へ向けて移動する際、ガスダンパは当初その一端側連結
   部が初期負荷バネを伸張させながらレール部上を移動し
   た後この移動が該レール部の一端で止ったところから圧
   縮され、アーム戻しバネは昇降体支持アームとほぼ一体
   的に移動して行きガスダンパが圧縮され始めた後昇降体
   が下降位置に到達する前に他端部の移動が阻止されるよ
   うにしたことを特徴とする手操作式昇降装置。