JP2002220036A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレーキ操作部材の操作に応じたブレーキ液圧
を出力するブレーキ液圧発生手段および車輪ブレーキ間
の連通・遮断を切換可能な弁手段を備える車両用ブレー
キ液圧制御装置において、弁手段の遮断時のブレーキ操
作感を向上する。 【解決手段】弁手段７の入口に、該弁手段７の入口およ
び出口間の差圧が設定値以上となるのに応じて開弁する
差圧弁１００を介して、ストロークアキュムレータ１０
８が接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ操作部材
の操作に応じたブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧発
生手段および車輪ブレーキ間の連通・遮断を切換可能な
弁手段を備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような車両用ブレーキ液圧制御装置
は、たとえば電気自動車の回生ブレーキシステムに用い
られるものであり、車両が低速で走行しているときのブ
レーキ操作時や、ブレーキ操作力が低いときに、車輪ブ
レーキへのブレーキ液圧の作用を停止し、回生ブレーキ
が有効なものとなるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ブレーキ操
作時にブレーキ液圧発生手段および車輪ブレーキ間を弁
手段で遮断すると、車輪ブレーキ側で液損が発生しなく
なることに起因して、ブレーキペダル等のブレーキ操作
部材の操作に板踏み感（かべ感）が生じ、操作フィーリ
ングの低下を招くことになる。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、弁手段の遮断時のブレーキ操作感を向上し得
るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材の操作に
応じたブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧発生手段お
よび車輪ブレーキ間の連通・遮断を切換可能な弁手段を
備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記弁手
段の入口および出口間の差圧が設定値以上となるのに応
じて開弁する差圧弁と、前記弁圧手段の入口に前記差圧
弁を介して接続されるストロークアキュムレータとを含
むことを特徴とする。

【０００６】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、回生ブレーキ等のために弁手段により車輪ブレー
キへのブレーキ液圧の作用を停止すると、弁手段の入口
および出口間の差圧が大きくなり、その差圧が設定値以
上となるのに応じて差圧弁が開弁することにより、弁手
段の入口すなわちブレーキ液圧発生手段側がストローク
アキュムレータに通じることになり、ストロークアキュ
ムレータでのブレーキ液貯留により液損が生じるので、
ブレーキ操作部材の操作に板踏み感（かべ感）が生じる
ことはなく、操作フィーリングを向上することができ
る。

【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記差圧弁が、前記弁手段
での差圧に対抗した閉弁方向のばね力を発揮する弁ばね
を有して機械的に構成されることを特徴とし、かかる構
成によれば、差圧弁の構造を簡素化し、コストを抑える
ことができる。

【０００８】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、前記ブレーキ操
作部材の操作とは無関係に液圧を出力可能な液圧源と、
前記ブレーキ液圧発生手段の出力液圧に応じて前記液圧
源の出力液圧を制御することでブレーキ液圧発生手段の
出力液圧に比例して増圧した液圧を出力し得る液圧倍力
手段とを備え、該液圧倍力手段が、前記弁手段および車
輪ブレーキ間に介設されることを特徴とし、かかる構成
によれば、弁手段を連通状態としたときには液圧倍力手
段による倍力液圧を車輪ブレーキに作用することがで
き、弁手段、差圧弁およびストロークアキュムレータに
はブレーキ液圧発生手段からの比較的低い液圧が作用す
るようにして、弁手段、差圧弁およびストロークアキュ
ムレータ等を小型のものとすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１０】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図１は車両用ブレーキ液圧制御装置の全体回
路図、図２は液圧倍力手段の一部構成を示す縦断断面
図、図３は後輪側二次マスタシリンダの縦断面図、図４
は弁手段、差圧弁およびストロークアキュムレータの構
成を示す図である。

【００１１】先ず図１において、ブレーキ液圧発生手段
としての一次マスタシリンダＭ１は前部および後部出力
ポート１Ｆ，１Ｒを有してタンデム型に構成されてお
り、ブレーキ操作部材であるブレーキペダルＰによるブ
レーキ操作力が一次マスタシリンダＭ１に入力されるの
に応じて、前部および後部出力ポート１Ｆ，１Ｒからブ
レーキ操作力に比例したブレーキ液圧が出力される。

【００１２】一次マスタシリンダＭ１の前部および後部
出力ポート１Ｆ，１Ｒに連なる前部および後部液圧路２
Ｆ，２Ｒは液圧倍力手段３に接続される。該液圧倍力手
段３は、液圧源５の出力液圧を一次マスタシリンダＭ１
の出力液圧に応じて制御することで一次マスタシリンダ
Ｍの出力液圧に比例して増圧した液圧を出力可能に構成
される。

【００１３】液圧倍力手段３から出力される液圧は液圧
路６Ｆ，６Ｒに導かれ、一方の液圧路６Ｆは弁手段７を
介して液圧路８に接続され、この液圧路８は制御弁手段
９ＦＬを介して左前輪用車輪ブレーキＢＦＬに接続され
るとともに制御弁手段９ＦＲを介して右前輪用車輪ブレ
ーキＢＦＲに接続される。また液圧倍力手段３に連なる
他方の液圧路６Ｒは、制御弁手段９ＲＬを介して左後輪
用車輪ブレーキＢＲＬに接続されるとともに制御弁手段
９ＲＲを介して右後輪用車輪ブレーキＢＲＲに接続され
る。

【００１４】液圧源５は、一次マスタシリンダＭ１に付
設されたリザーバ１０からブレーキ液を汲上げる液圧ポ
ンプ１１と、該液圧ポンプ１１の吐出液圧を蓄圧するア
キュムレータ１２と、アキュムレータ１２の液圧を検出
する液圧センサ１３とを備えるものであり、液圧センサ
１３の検出液圧が下限値以下になるのに応じて液圧ポン
プ１１の作動を開始し、液圧センサ１３の検出液圧が上
限値以上になるのに応じて液圧ポンプ１１の作動を停止
するようにして液圧ポンプ１１の作動を制御することに
より、一次マスタシリンダＭ１の出力液圧よりも高圧の
液圧がブレーキペダルＰの操作とは無関係に液圧源５か
ら出力される。

【００１５】制御弁手段９ＦＬは、液圧路８および左前
輪用車輪ブレーキＢＦＬ間に設けられる常開型電磁弁１
４と、常開型電磁弁１４に並列に接続される一方向弁１
５と、減圧リザーバ１６と、左前輪用車輪ブレーキＢＦ
Ｌおよび減圧リザーバ１６間に設けられる常閉型電磁弁
１７と、減圧リザーバ１６から液圧路８側へのブレーキ
液の戻りを許容する一方向弁１８とを備える。

【００１６】また右前輪用車輪ブレーキＢＦＲに対応し
た制御弁手段９ＦＲは、前記制御弁手段９ＦＬと同様
に、常開型電磁弁１４、一方向弁１５、減圧リザーバ１
６、常閉型電磁弁１７および一方向弁１８を備えるもの
であり、減圧リザーバ１６および一方向弁１８は、両制
御弁手段９ＦＬ，９ＦＲに共通である。

【００１７】左後輪用車輪ブレーキＢＲＬおよび右後輪
用車輪ブレーキＢＲＲにそれぞれ対応した制御弁手段９
ＲＬ，９ＲＲは、上述の制御弁手段９ＦＬ，９ＦＲと同
様に、液圧路６Ｒおよび左、右後輪用車輪ブレーキＢＲ
Ｌ，ＢＲＲ間に設けられる常開型電磁弁１４，１４と、
常開型電磁弁１４，１４にそれぞれ並列接続される一方
向弁１５，１５と、両制御弁手段９ＲＬ，９ＲＲに共通
である減圧リザーバ１６と、左、右後輪用車輪ブレーキ
ＢＲＬ，ＢＲＲおよび減圧リザーバ１６間に設けられる
常閉型電磁弁１７，１７と、両制御弁手段９ＲＬ，９Ｒ
Ｒに共通にして減圧リザーバ１６および液圧路６Ｒ間に
設けられる一方向弁１８とを備える。

【００１８】このような制御弁手段９ＦＬ，９ＦＲ，９
ＲＬ，９ＲＲにおける常開型電磁弁１４…および常閉型
電磁弁１７…の通電・非通電は、制御ユニット２０によ
り制御されるものであり、該制御ユニット２０は、常開
型電磁弁１４を開くとともに常閉型電磁弁１７を閉じる
増圧モードと、常開型電磁弁１４を閉じるとともに常閉
型電磁弁１７を開く減圧モードと、常開型電磁弁１４お
よび常閉型電磁弁１７をともに閉じる保持モードとを切
換えて各制御弁手段９ＦＬ，９ＦＲ，９ＲＬ，９ＲＲの
作動を制御し、これにより各車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦ
Ｒ，ＢＲＬ，ＢＲＲのブレーキ液圧が車輪ロックを生じ
ることがないように制御される。

【００１９】液圧倍力手段３は、比例増圧弁ＶＣと、左
および右前輪用車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲに対応した
前部二次マスタシリンダＭ２Ｆと、左および右後輪用車
輪ブレーキＢＲＬ，ＢＲＲに対応した後部二次マスタシ
リンダＭ２Ｒとを備える。

【００２０】図２において、比例増圧弁ＶＣは、ケーシ
ング２１と、該ケーシング２１の一端に隔壁板２２を挟
んで接合される有底円筒状のキャップ２３と、ケーシン
グ２１の他端に接合される蓋板２４とを備える。

【００２１】キャップ２３には、隔壁板２２で開口端が
閉鎖される有底のシリンダ孔２５が設けられ、制御ピス
トン２６と、該制御ピストン２６との軸方向相対摺動可
能なフリーピストン２７とが、前記シリンダ孔２５に摺
動自在に嵌装される。

【００２２】制御ピストン２６は、該制御ピストン２６
およびフリーピストン２７間でシリンダ孔２５内に形成
される第１制御液圧室２８に一端を臨ませるとともに、
隔壁板２２側の大気圧室２９に他端を臨ませてシリンダ
孔２５に摺動自在に嵌装されており、フリーピストン２
７は、キャップ２３の閉塞端との間に第２制御液圧室３
０を形成してシリンダ孔２５に摺動自在に嵌装され、フ
リーピストン２７の両端は第２制御液圧室３０および第
１制御液圧室２８に臨むことになる。

【００２３】フリーピストン２７は、制御ピストン２６
側を開口した有底円筒状に形成されており、制御ピスト
ン２６の一端には、フリーピストン２７に相対摺動可能
に嵌合される小径ピストン部２６ａが一体に設けられ
る。しかも小径ピストン部２６ａの外周には、フリーピ
ストン２７および小径ピストン部２６ａ間にブレーキ液
を円滑に導くための複数条の溝３１…が設けられる。

【００２４】而してフリーピストン２７は、第１および
第２制御液圧室２８，３０の液圧が均衡するように作動
し、第１制御液圧室２８の液圧が第２制御液圧室３０の
液圧よりも低下するのに応じて、フリーピストン２７か
ら制御ピストン２６の一端に押圧力が直接作用すること
になる。

【００２５】キャップ２３には、第１制御液圧室２８に
通じてシリンダ孔２５の内面に開口する第１制御用入力
ポート３２と、第２制御液圧室３０に通じてシリンダ孔
２５の内面に開口する第２制御用入力ポート３３とが設
けられており、第１制御用入力ポート３２には前部液圧
路２Ｆが接続され、第２制御用入力ポート３３には後部
液圧路２Ｒが接続される。すなわち第１制御液圧室２８
には、一次マスタシリンダＭ１が備える一対の出力ポー
ト１Ｆ，１Ｒのうち、出力発生時期が早いほうの出力ポ
ートすなわち前部出力ポート１Ｆが前部液圧路２Ｆを介
して接続され、第２制御液圧室３０には、一次マスタシ
リンダＭ１が備える一対の出力ポート１Ｆ，１Ｒのうち
残余の出力ポートすなわち後部出力ポート１Ｒが後部液
圧路２Ｒを介して接続される。

【００２６】フリーピストン２７の外周には、キャップ
２３に摺接する一対のリップシール３４，３５が装着さ
れており、両リップシール３４，３５間に常時通じるよ
うにしてシリンダ孔２５の内面に一端を開口したドレン
通路３６が、その他端を大気圧室２９に連通するように
してキャップ２３に設けられる。すなわち両リップシー
ル３４，３５間は大気に開放されている。

【００２７】ケーシング２１には、隔壁板２２で一端を
閉じられるシリンダ孔３７と、該シリンダ孔３７とは偏
心した装着孔３８とが相互間に隔壁３９を介在させて設
けられ、装着孔３８の前記隔壁３９と反対側の開口端は
蓋板２４で閉じられる。しかも装着孔３８は、シリンダ
孔３７とは偏心した位置で隔壁３９から離隔するにつれ
て段階的に大径となるようにして段付きに形成される。
また隔壁３９には、シリンダ孔３７および装着孔３８間
を結ぶ摺動孔４０がシリンダ孔３７と同軸に設けられ
る。

【００２８】シリンダ孔３７には、軸方向移動を可能と
して第１反力ピストン４１が収納されるとともに、第１
反力ピストン４１と共働して反力手段４３を構成する第
２反力ピストン４２が、第１反力ピストン４１との相対
摺動を可能として摺動可能に嵌合され、隔壁板２２およ
び第２反力ピストン４２間には、第２反力ピストン４２
を隔壁３９側に付勢するばね力を発揮する反力ばね４４
が設けられる。

【００２９】第２反力ピストン４２には摺動孔４０に摺
動可能に嵌合するようにして円筒状に形成される小径部
４２ａの基端が同軸にかつ一体に連設され、また第１反
力ピストン４１には、第２反力ピストン４２の小径部４
２ａ内に相対摺動可能に嵌合される円筒状の小径部４１
ａの基端が同軸にかつ一体に連設される。しかも第２反
力ピストン４２には、第１反力ピストン４１に当接し得
る当接面４２ｂが一端側に臨んで形成されており、第１
反力ピストン４１は液密にかつ相対摺動を可能として第
２反力ピストン４２に嵌合される。

【００３０】一方、制御ピストン２６には、隔壁板２２
の中心部に穿設された透孔４５を貫通して第１反力ピス
トン４１の前記小径部４１ａとは反対側の端面に当接す
る小軸２６ｂが一体に突設され、この小軸２６ｂを介し
て制御ピストン２６は第１反力ピストン４１を押動する
ことができる。

【００３１】また装着孔３８内には弁ハウジング４６が
固定的に装着される。これにより、隔壁３９および弁ハ
ウジング４６間で装着孔３８内に倍力液圧室４７が画成
される。而して第１反力ピストン４１における小径部４
１ａの先端ならびに第２反力ピストン４２における小径
部４２ａの先端は倍力液圧室４７に臨んでおり、第１反
力ピストン４１は倍力液圧室４７の液圧に応じた反力を
制御ピストン２６に常時伝達し、第２反力ピストン４２
は、倍力液圧室４７の液圧が反力ばね４４で定まる設定
液圧を超えるのに応じて該倍力液圧室４７の液圧に応じ
た反力を制御ピストン２６に伝達することになる。

【００３２】ケーシング２１には、シリンダ孔３７の内
面に開口する開放ポート４８が設けられ、この開放ポー
ト４８に通じる戻し路４９が一次マスタシリンダＭ１の
リザーバ１０に接続される。これにより大気圧室２９に
透孔４５を介して連通するシリンダ孔３７内各部が、リ
ザーバ１０に接続されることになる。

【００３３】ケーシング２１には、液圧源用入力ポート
５１が装着孔３８の内面に開口するようにして設けられ
ており、液圧源５のアキュムレータ１２から延出される
液圧路５０が液圧源用入力ポート５１に接続される。ま
た弁ハウジング４６には、該液圧源用入力ポート５１お
よび倍力液圧室４７間を開閉する入口弁５２が設けられ
る。この入口弁５２は、第１反力ピストン４１が備える
小径部４１ａの先端で押動される開弁棒５３を有するも
のであり、第１反力ピストン４１が制御ピストン２６と
ともに作動するので、制御ピストン２６の作動に応じて
開閉する。すなわち制御ピストン２６が倍力液圧室４７
の容積を縮少する側に作動するのに応じて開弁棒５３が
第１反力ピストン４１で押されることにより入口弁５２
が開弁し、前記液圧路５０すなわち液圧源５が倍力液圧
室４７に連通され、制御ピストン２６が倍力液圧室４７
の容積を増大する側に作動するのに応じて入口弁５２が
閉弁する。

【００３４】第１反力ピストン４１には、リザーバ１０
に通じているシリンダ孔３７内と、倍力液圧室４７との
間を開閉するようにして出口弁５６が設けられる。この
出口弁５６は、隔壁板２２に当接可能な開弁棒５７を有
するものであり、制御ピストン２６の作動に応じて開閉
する。すなわち倍力液圧室４７の容積を縮少する側への
制御ピストン２６の作動に伴って第１反力ピストン４１
が隔壁板２２から離反するのに応じて出口弁５６は閉弁
し、倍力液圧室４７の容積を増大する側への制御ピスト
ン２６の作動に応じて第１反力ピストン４１が隔壁板２
２に近接するように後退したときに、前記隔壁板２２に
より開弁棒５７が押動されることにより出口弁５６は開
弁し、前記倍力液圧室４７がリザーバ１０に連通され
る。

【００３５】このような比例増圧弁ＶＣにおいて、ブレ
ーキ操作入力により作動する一次マスタシリンダＭ１の
両出力ポート１Ｆ，１Ｒから出力される液圧は、フリー
ピストン２７の両端に作用する。これにより制御ピスト
ン２６およびフリーピストン２７間の第１制御液圧室２
８の液圧と、第１制御液圧室２８とは反対側でフリーピ
ストン２７の端面を臨ませた第２制御液圧室３０の液圧
とを均衡させるようにフリーピストン２７が作動し、制
御ピストン２６には、相互に均衡した第１および第２制
御液圧室２８，３０の液圧に応じた押圧力が作用するこ
とになる。

【００３６】一方、倍力液圧室４７の液圧は反力手段４
３により制御ピストン２６に伝達され、倍力液圧室４７
には、前記第１制御液圧室２８の液圧に応じた制御ピス
トン２６の軸方向移動に応じて入口弁５２により液圧源
５の液圧が引き出され、倍力液圧室４７からは制御ピス
トン２６に作用している押圧力すなわち上述の均衡した
液圧に比例した倍力液圧が出力される。

【００３７】また第１制御液圧室２８および第２制御液
圧室３０に両端を臨ませたフリーピストン２７は、第１
制御液圧室２８の液圧が第２制御液圧室３０の液圧より
も低下するのに応じて制御ピストン２６の一端に押圧力
を直接及ぼし得るので、何らかの原因で第１制御液圧室
２８に通じる液圧系統で液圧失陥が生じても第２制御液
圧室３０の液圧に基づいてフリーピストン２７で制御ピ
ストン２６を押圧することができる。また何らかの原因
で第２制御液圧室３０に通じる液圧系統で液圧失陥が生
じても第１制御液圧室２８の液圧が正常である限り制御
ピストン２６を押圧することができ、比例増圧弁ＶＣで
の液圧倍力機能を維持することができる。

【００３８】一次マスタシリンダＭ１の両出力ポート１
Ｆ，１Ｒのうち出力発生時期が早い方の出力ポート１Ｆ
が第１制御液圧室２８に接続されるので、比例増圧弁Ｖ
Ｃの制御ピストン２６に、一次マスタシリンダＭ１の出
力液圧を速やかに作用せしめ、制動操作に対する比例増
圧弁ＶＣの応答性を高めることができる。

【００３９】前記フリーピストン２７は、制御ピストン
２６側を開口した有底円筒状に形成されており、制御ピ
ストン２６の一端に一体に設けられた小径ピストン部２
６ａがフリーピストン２７に相対摺動可能に嵌合される
ので、それらのピストン２６，２７の軸方向長さを短く
設定しつつ、それらのピストン２６，２７の軸方向移動
を保証するように各ピストン２６，２７を支承すること
ができ、比例増圧弁ＶＣのコンパクト化に寄与すること
ができる。

【００４０】さらにフリーピストン２７の外周に、キャ
ップ２３に摺接する一対のリップシール３４，３５が装
着され、それらのリップシール３４，３５間を大気に開
放するドレン通路３６が前記キャップ２３に設けられる
ので、フリーピストン２７の外周でシール異常が生じた
ことを車両運転者に認識させるようにするとともに前記
異常に起因して全体ブレーキ液圧回路が１系統になって
しまうのを回避することができる。

【００４１】すなわち何らかの原因で両リップシール３
４，３５の一方たとえば３４が破損したときには、破損
したリップシール３４側の制御液圧室３０に連なる液圧
系統では液圧が大気に解放され、それにより一次マスタ
シリンダＭ１では操作ストロークが大となるので故障が
生じていることを車両運転者に認識させることができ
る。また両制御液圧室２８，３０の一方での液圧低下に
もかかわらず制御ピストン２６を押すことは可能である
ので倍力機能を確実に発揮させることができる。これに
対し、フリーピストン２７の外周に単一の環状シール部
材が装着されている場合には、その環状シール部材の異
常によって全体ブレーキ液圧回路が１系統になり、全体
ブレーキ液圧回路のいずれかで液圧失陥が生じた場合に
対処できない。

【００４２】ところで比例増圧弁ＶＣの反力手段４３
は、倍力液圧室４７の液圧を制御ピストン２６に反力と
して常時伝達する第１反力ピストン４１と、倍力液圧室
４７の液圧が設定液圧を超えてから該倍力液圧室４７の
液圧を制御ピストン２６に反力として伝達する第２反力
ピストン４２とで構成されるものであり、一次マスタシ
リンダＭ１の作動初期には第１反力ピストン４１だけで
倍力液圧室４７の液圧が制御ピストン２６に反力として
作用し、倍力液圧室４７の液圧が設定液圧を超えてから
は第１および第２反力ピストン４１，４２によって倍力
液圧室４７の液圧が反力として制御ピストン２６に作用
する。したがって一次マスタシリンダＭ１の作動初期に
比例増圧弁ＶＣからの出力をジャンピングさせることが
できる。

【００４３】また倍力液圧室４７に他端を臨ませた第２
反力ピストン４２の一端側に、制御ピストン２６に一端
側が連接されるとともに倍力液圧室４７に他端を臨ませ
た第１反力ピストン４１に当接し得る当接面４２ｂが形
成され、第１反力ピストン４１が液密かつ相対摺動を可
能として第２反力ピストン４２に嵌合されているので、
第１および第２反力ピストン４１，４２を配設するにも
かかわらず、それらの反力ピストン４１，４２の軸方向
に沿う比例増圧弁ＶＣの長さが大となることを抑えるこ
とができる。

【００４４】前部２次マスタシリンダＭ２Ｆは、比例増
圧弁ＶＣのケーシング２１と一体に形成されたシリンダ
ボディ５８と、このシリンダボディ５８に設けられる有
底のシリンダ孔５９の開口端を閉鎖するようにしてシリ
ンダボディ５８に締結される閉塞板６０とを備える。

【００４５】シリンダ孔５９は、閉塞板６０側を大径と
するとともにシリンダ孔５９の閉塞端側を小径とした段
付きに形成されており、そのシリンダ孔５９の大径側に
摺動可能に嵌合する大径ピストン部６１ａと、シリンダ
孔５９の小径側に摺動可能に嵌合する小径ピストン部６
１ｂとを有する作動ピストン６１がシリンダ孔５９に収
容される。而して該作動ピストン６１によってシリンダ
孔５９内は、大径ピストン部６１ａの前端を臨ませる前
部の出力液圧室６２と、大径ピストン部６１ａおよび小
径ピストン部６１ｂ間の第１入力液圧室６３と、小径ピ
ストン部６１ｂの後端を臨ませる後部の第２入力液圧室
６４との三室に区画される。

【００４６】第１入力液圧室６３には、比例増圧弁ＶＣ
の第１制御液圧室２８が連通管６５を介して接続され
る。また出力液圧室６２には液圧路６Ｆが接続されると
ともに、作動ピストン６１を後退方向へ付勢する戻しば
ね６６が収容される。

【００４７】作動ピストン６１には、その中間部を横断
して第１入力液圧室６３に開口する長孔６７と、この長
孔６７から大径ピストン部６１ａの中心部を貫通するリ
リーフポート６８とが形成されるとともに、リリーフポ
ート６８を開閉するリリーフポート弁６９が設けられ
る。前記長孔６７は、作動ピストン６１の摺動ストロー
クよりも長い長径を該ピストン６１の軸方向に向けて配
置される。

【００４８】リリーフポート弁６９は、大径ピストン部
６１ａの前端面に形成される有底の円筒状弁室７０を有
し、該弁室７０の底面にリリーフポート６８の前端が開
口する。また弁室７０には、リリーフポート６８に弁杆
７１ａを遊挿したポペット弁体７１の傘部７１ｂと、リ
リーフポート６８を閉じるべく傘部７１ｂをリリーフポ
ート６２側へ付勢する弁ばね７２とが収容される。この
弁ばね７２の固定端を支持するリテーナ７３が大径ピス
トン部６１ａの先端に嵌着され、このリテーナ７３に
は、弁室７０および出力液圧室６２間を連通する通孔７
４が穿設されている。

【００４９】シリンダボディ５８には、作動ピストン６
１の前記長孔６７を貫通する開弁棒７５の両端が固定さ
れる。この開弁棒７５は、作動ピストン６１が後退位置
を占めるときにポペット弁体７１の後端を受け止めて、
リリーフポート弁６９を開弁させるように配置される。
したがって作動ピストン６１の前進時には、ポペット弁
体７１は直ちに開弁棒７５から離れて、弁ばね７２の付
勢力で閉弁することができる。

【００５０】比例増圧弁ＶＣの倍力液圧室４７は、ケー
シング２１およびシリンダボディ５８に設けられた通路
７６を介して、前部二次マスタシリンダＭ２Ｆの第２入
力液圧室６４に連通される。

【００５１】したがって比例増圧弁ＶＣから出力される
倍力液圧で作動ピストン６１が前進し、リリーフポート
弁６９が閉弁して出力液圧室６２に生じた液圧が前部液
圧路６Ｆに出力される。この際、シリンダ孔５９が段付
きに形成されているので、第１入力液圧室６３の容積は
作動ピストン６１の前進作動に応じて増大することにな
り、連通管６５、第１制御液圧室２８、第１制御用入力
ポート３２および前部液圧路２Ｆを介して第１入力液圧
室６３が一次マスタシリンダＭ１に通じているので、運
転者はブレーキペダルＰのストローク感を得ることがで
きる。

【００５２】図３において、後部二次マスタシリンダＭ
２Ｒは、そのシリンダボディ５８′が比例増圧弁ＶＣの
ケーシング２１とは独立して配置されること、第２入力
液圧室６４が連絡管路７７を介して前部二次マスタシリ
ンダＭ２Ｆの第２入力液圧室６４に通じること、第１入
力液圧室６３に後部液圧路２Ｒが接続されること、なら
びに左、右後輪用車輪ブレーキＢＲＬ，ＢＲＲに対応し
た液圧路６Ｒに出力液圧室６２が連通することを除け
ば、前部二次マスタシリンダＭ２Ｆと基本的に同一の構
成を有するものであり、前部二次マスタシリンダＭ２Ｆ
に対応する部分に同一の参照符号を付して図３に示すだ
けで、後部二次マスタシリンダＭ２Ｒの構成についての
詳細な説明を省略する。

【００５３】図４において、弁手段７は、弁作動部８０
と、該弁作動部８０を作動せしめるリニアソレノイド８
１とを備えるものであり、たとえば回生ブレーキ時には
左、右前輪用車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲに作用するブ
レーキ液圧を強制的に遮断するように作動する。

【００５４】弁作動部８０の弁ハウジング８２は、有底
筒状のカバー８３と、該カバー８３内に嵌合される有底
筒状のハウジング主体８４とで構成される。またカバー
８３の開口端側にはリニアソレノイド８１のハウジング
８５が一体に備える円筒部８５ａが嵌合されており、ハ
ウジング主体８４およびカバー８３間に設けられるばね
８６によってハウジング主体８４が円筒部８５ａ側に押
付けられ、ハウジング主体８４がカバー８３内で実質的
に固定される。

【００５５】カバー８３の閉塞端およびハウジング主体
８４間には入力液圧室８８が形成され、ハウジング主体
８４の外周およびカバー８３の内周間にはハウジング主
体８４内に通じる環状の出力液圧室８９が形成される。
またカバー８３には、液圧倍力手段３から出力される液
圧を導く液圧路６Ｆを入力液圧室８８に連通させる入力
ポート９０が設けられるとともに、制御弁手段９ＦＬ，
９ＦＲを介して左、右前輪用車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦ
Ｒに接続される液圧路８を出力液圧室８９に連通させる
出力ポート９１が設けられる。

【００５６】ハウジング主体８４の閉塞端部には入力液
圧室８８に一端を通じさせる弁孔８７が設けられ、その
弁孔８７の他端を中央部に開口させる弁座９２が、ハウ
ジング主体８４の閉塞端内面に形成される。またハウジ
ング主体８４内には弁座９２に着座し得る弁体９３が収
納される。

【００５７】一方、リニアソレノイド８１が備えるロッ
ド９４の先端には受け部材９５が装着されており、この
受け部材９５および弁体９３間に、弁体９３を弁座９２
に着座させる方向にばね力を発揮する弁ばね９６が設け
られる。また弁体９３およびハウジング主体８４間にも
ばね９７が設けられるが、このばね９７は、弁体９３の
姿勢を定める働きをするものであり、ばね９７のばね力
は無視し得る程度に小さく設定される。

【００５８】このような弁手段７において、リニアソレ
ノイド８１が発揮する推力は調節可能であり、その推力
に応じて弁ばね９６のばね荷重すなわち弁体９３を弁座
９２に着座させる方向の荷重も変化することになる。す
なわち弁作動部８０の開弁圧を自在に調節することがで
きる。

【００５９】液圧倍力手段３および弁手段７の入力ポー
ト９０間を結ぶ液圧路６Ｆには、差圧弁１００を介して
ストロークアキュムレータ１０８が接続される。

【００６０】差圧弁１００は、弁手段７の入口および出
口間の差圧が設定値以上となるのに応じて開弁するよう
にして機械的に構成されるものであり、弁ハウジング１
０１と、該弁ハウジング１０１内に摺動可能に嵌合され
る弁ピストン１０２と、弁ピストン１０２を閉弁方向に
付勢するばね力を発揮する弁ばね１０３とを備える。

【００６１】弁ハウジング１０１は両端を閉じた円筒状
に構成されており、弁ピストン１０２は、弁ハウジング
１０１の一端閉塞部との間に弁室１０４を形成するとと
もに、液圧路８すなわち弁手段７の出口に通じる液圧室
１０５を弁ハウジング１０１の他端閉塞部との間に形成
するようにして弁ハウジング１０１に摺動可能に嵌合さ
れる。

【００６２】弁ハウジング１０１の一端閉塞部には、液
圧路６Ｆすなわち弁手段７の入口に通じる弁孔１０６が
設けられ、弁孔１０６の内端部を中央部に開口させた弁
座１０７が弁ハウジング１０１の一端閉塞部内面に形成
される。而して該弁座１０７には、弁ピストン１０２の
一端に設けられる弁体１０９が着座可能である。

【００６３】このような差圧弁１００では、弁手段７の
入口の液圧が弁孔１０６から弁体１０９すなわち弁ピス
トン１０２に開弁方向に向けて作用するのに対し、液圧
室１０５の液圧すなわち弁手段７の出口の液圧が弁ピス
トン１０２に閉弁方向に作用するとともに弁ばね１０３
のばね力が閉弁方向に作用しており、弁手段７の入口の
液圧が弁手段７の出口よりも設定値以上高くなるのに応
じて差圧弁１００が開弁することになる。

【００６４】差圧弁１００の弁室１０４にはストローク
アキュムレータ１０８が通じており、液圧路６Ｆおよび
ストロークアキュムレータ１０８間には、ストロークア
キュムレータ１０８から液圧路６Ｆ側にブレーキ液を戻
すための一方向弁１１０が、ストロークアキュムレータ
１０８から液圧路６Ｆ側に向けてのブレーキ液の流通を
許容するようにして設けられる。

【００６５】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、ブレーキペダルＰのブレーキ操作による通常のブ
レーキ時には、弁手段７を開弁状態としておき、ブレー
キペダルＰのブレーキ操作力に応じて倍力増圧したブレ
ーキ液圧を液圧倍力手段３から出力させ、倍力液圧を各
車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに作用さ
せることができる。

【００６６】また回生ブレーキ等のために弁手段７によ
り左、右前輪用車輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲへのブレー
キ液圧の作用を停止すると、弁手段７の入口および出口
間の差圧が大きくなり、その差圧が設定値以上となるの
に応じて差圧弁１００が開弁することにより、弁手段７
の入口すなわち液圧倍力手段３がストロークアキュムレ
ータ１０８に通じることになり、ストロークアキュムレ
ータ１０８でのブレーキ液貯留により液損が生じるの
で、ブレーキペダルＰの操作に板踏み感（かべ感）が生
じることはなく、操作フィーリングを向上することがで
きる。

【００６７】しかも差圧弁１００が、弁手段７での差圧
に対抗した閉弁方向のばね力を発揮する弁ばね１０３を
有して機械的に構成されるものであるので、差圧弁１０
０の構造を簡素化し、コストを抑えることができる。

【００６８】図５は本発明の第２実施例を示すものであ
り、液圧倍力手段３が、弁手段７および左、右前輪用車
輪ブレーキＢＦＬ，ＢＦＲ間に介設される。すなわち一
次マスタシリンダＭ１の前部出力ポート１Ｆに連なる前
部液圧路２Ｆが弁手段７を介して液圧倍力手段３に接続
され、前部液圧路２Ｆが差圧弁１００を介してストロー
クアキュムレータ１０８に接続される。

【００６９】この第２実施例によれば、弁手段７、差圧
弁１００およびストロークアキュムレータ１０８には一
次マスタシリンダＭ１からの比較的低い液圧が作用する
ようにして、弁手段７、差圧弁１００およびストローク
アキュムレータ１０８等を小型のものとすることができ
る。

【００７０】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、弁手段により車輪ブレーキへのブレーキ液圧の作用
を停止すると、ブレーキ液圧発生手段側がストロークア
キュムレータに通じることになり、ストロークアキュム
レータでのブレーキ液貯留により液損が生じるので、ブ
レーキ操作部材の操作に板踏み感（かべ感）が生じるこ
とはなく、操作フィーリングを向上することができる。

【００７２】また請求項２記載の発明によれば、差圧弁
の構造を簡素化し、コストを抑えることができる。

【００７３】さらに請求項３記載の発明によれば、弁手
段を連通状態としたときには液圧倍力手段による倍力液
圧を車輪ブレーキに作用することができ、弁手段、差圧
弁およびストロークアキュムレータにはブレーキ液圧発
生手段からの比較的低い液圧が作用するようにして、弁
手段、差圧弁およびストロークアキュムレータ等を小型
のものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の全
体回路図である。

【図２】液圧倍力手段の一部構成を示す縦断断面図であ
る。

【図３】後輪側二次マスタシリンダの縦断面図である。

【図４】弁手段、差圧弁およびストロークアキュムレー
タの構成を示す図である。

【図５】第２実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の全
体回路図である。

【符号の説明】

３・・・液圧倍力手段 ５・・・液圧源 ７・・・弁手段 １００・・・差圧弁 １０３・・・弁ばね １０８・・・ストロークアキュムレータ ＢＦＬ，ＢＦＲ・・・車輪ブレーキ Ｍ１・・・ブレーキ液圧発生手段としての一次マスタシ
リンダ Ｐ・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作部材（Ｐ）の操作に応じた
   ブレーキ液圧を出力するブレーキ液圧発生手段（Ｍ１）
   および車輪ブレーキ（ＢＦＬ，ＢＦＲ）間の連通・遮断
   を切換可能な弁手段（７）を備える車両用ブレーキ液圧
   制御装置において、前記弁手段（７）の入口および出口
   間の差圧が設定値以上となるのに応じて開弁する差圧弁
   （１００）と、前記弁手段（７）の入口に前記差圧弁
   （１００）を介して接続されるストロークアキュムレー
   タ（１０８）とを含むことを特徴とする車両用ブレーキ
   液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記差圧弁（１００）が、前記弁手段
   （７）での差圧に対抗した閉弁方向のばね力を発揮する
   弁ばね（１０３）を有して機械的に構成されることを特
   徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ操作部材（Ｐ）の操作とは
   無関係に液圧を出力可能な液圧源（５）と、前記ブレー
   キ液圧発生手段（Ｍ１）の出力液圧に応じて前記液圧源
   （５）の出力液圧を制御することでブレーキ液圧発生手
   段（Ｍ１）の出力液圧に比例して増圧した液圧を出力し
   得る液圧倍力手段（３）とを備え、該液圧倍力手段
   （３）が、前記弁手段（７）および車輪ブレーキ（ＢＦ
   Ｌ，ＢＦＲ）間に介設されることを特徴とする請求項１
   または２記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。