JP2002218506A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

Info

Publication number
JP2002218506A
JP2002218506A JP2001010308A JP2001010308A JP2002218506A JP 2002218506 A JP2002218506 A JP 2002218506A JP 2001010308 A JP2001010308 A JP 2001010308A JP 2001010308 A JP2001010308 A JP 2001010308A JP 2002218506 A JP2002218506 A JP 2002218506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stereo
image
imaging
image pickup
photometric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001010308A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Yoshida
英明 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001010308A priority Critical patent/JP2002218506A/en
Publication of JP2002218506A publication Critical patent/JP2002218506A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device that attains proper exposure control even for a stereoscopic image pickup employing a stereo adaptor. SOLUTION: A system controller 112 is provided with a stereo adaptor detection section 112d that detects the mounted stereo adaptor, an automatic exposure(AE) control section 112e that analyzes an object image signal with respect to a photometry area to calculate photometry information required for the exposure control, and a photometry area setting section 112f that sets the photometry area. The photometry area setting section 112f has a function of setting different photometry areas in a usual photographing mode and a stereo photographing mode and sets an optimum photometry area to each of the usual photographing mode and the stereo photographing mode.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は立体画像を取り扱う
ことが可能な撮像装置に関し、特に多眼式ステレオ画像
の撮像に好適な撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging device capable of handling a stereoscopic image, and more particularly to an imaging device suitable for capturing a multi-view stereo image.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像を立体的情報を含んで撮影記録し、
これを再生観察する方式には多種多様な提案がある。そ
の中でも、左右両眼の視点に対応する視差を持った2画
像を記録し、これを左右両眼に対してそれぞれ提示する
いわゆる2眼式ステレオ方式は、構成が最も簡単で安価
な割に効果が大きいため、旧くから今日に至るまで利用
されている。
2. Description of the Related Art An image is photographed and recorded including three-dimensional information.
There are a variety of proposals for reproducing and observing this. Among them, the so-called twin-lens stereo system, which records two images with parallax corresponding to the viewpoints of the left and right eyes and presents the two images to the left and right eyes, respectively, is advantageous in that it is simplest in configuration and inexpensive. Because of its large size, it has been used from old days to today.

【0003】この2眼式ステレオにおいても提示方式に
はまた各種あり、例えば大画面による多人数同時観察を
行なう場合には、偏光メガネを併用した偏光投影方式
や、シャッタメガネを併用した時分割提示方式が使用さ
れているが、これらはいずれも大がかりで高価なシステ
ムを必要とするため特殊な業務用途以外には使用される
ことは少ない。そこでいわゆるパーソナルユースに対し
ては、同時には1人しか観察できないという制約はある
ものの、最も基本的かつ古典的な方法であるステレオペ
ア画像を用いる方式が、極めて安価にまた鮮明な画像を
観察できる方式として、今日なお広く使用されている。
[0003] In this twin-lens stereo, there are various presentation methods. For example, in the case of simultaneous observation by a large number of people on a large screen, a polarization projection method using polarized glasses or a time-sharing presentation using shutter glasses is used. Although these methods are used, all of them require a large-scale and expensive system, so that they are rarely used except for special business use. Therefore, for so-called personal use, there is a restriction that only one person can observe at the same time, but the method using stereo pair images, which is the most basic and classic method, can observe clear images at very low cost. As a method, it is still widely used today.

【0004】このステレオペア画像について詳述すれ
ば、左眼視点対応画像であるL画像と右眼視点対応画像
であるR画像とが、通常僅かな隙間を介して2枚並列に
並べられて1つの画像を構成している。この種の画像の
最も手軽な撮影装置として普及している35ミリ1眼レ
フカメラ+ステレオアダプタのシステム上の制約等のた
め、LR画像は実際には1つの標準横位置画像(横3:
縦2)を縦に2分割した形で構成されており、従って各
画像すなわち観察される立体画像は縦位置(横縦比約
3:4程度)になっているのが一般的である。
[0004] The stereo pair image will be described in detail. An L image corresponding to a left-eye viewpoint image and an R image corresponding to a right-eye viewpoint image are usually arranged in parallel with a slight gap, and are arranged in parallel. Make up one image. The LR image is actually a single standard horizontal position image (horizontal 3: horizontal) due to system limitations of a 35 mm single-lens reflex camera + stereo adapter, which are widely used as the simplest image capturing apparatus for this type of image.
The vertical 2) is vertically divided into two parts, so that each image, that is, the stereoscopic image to be observed, is generally at a vertical position (horizontal-to-vertical ratio of about 3: 4).

【0005】本明細書に於いては、このようにLRの2
画像が空間的に(画像平面上に)併置されて1つの画像
を構成しているものをステレオペア画像と称する。な
お、上記した具体的な構成(数値等)は一例に過ぎない
が、説明を簡明にするために、特記しない場合は上記具
体例のものが例として取り上げられていることを前提に
説明する。
[0005] In this specification, the LR of 2
An image in which images are spatially juxtaposed (on the image plane) to form one image is called a stereo pair image. Note that the above specific configuration (numerical values and the like) is merely an example, but for simplicity of description, unless otherwise specified, description will be made on the premise that the above specific example is taken as an example.

【0006】このステレオペア画像は、 (1)記録、印画、伝送、印刷等に際して何らの特殊な
システムを要しない。 (2)適切な条件を満たせば直接立体観察できる。即
ち、左右像の融合が何らの装置を用いることなくでき
る。 という極めて優れた特長を有している。
This stereo pair image does not require any special system for (1) recording, printing, transmission, printing and the like. (2) If appropriate conditions are satisfied, direct stereoscopic observation is possible. That is, the left and right images can be fused without using any device. It has an extremely excellent feature.

【0007】特に(2)に関して詳述すれば、LR画像
が正しく左右眼によって捉えられ、2つの異なる画像で
は無く一つの立体画像として認識される状態を左右像の
融合と称するが、例えば適当な大きさ(具体的には横幅
が眼幅の2倍よりやや小さい程度=10〜13cm)に
印画された「平行配置」(Lを左、Rを右に配置)のも
のであれば、観察に際しても視線を平行に向けるいわゆ
る「平行法」(人によっては若干の練習を要するが)を
用いることで融合可能である。またこれとは左右の画像
を入れ替えた「交差配置」も使用され、こちらは印画サ
イズの制約が無く、視線を交差させる「交差法」によっ
てやはり直接立体視観察できるが、観察時の眼の疲労と
立体観察時の不自然さ(箱庭現象)がやや大きいため、
上記平行配置の方がより普及しているものである。
More specifically, in the case of (2), a state in which the LR image is correctly captured by the left and right eyes and recognized as one stereoscopic image instead of two different images is referred to as fusion of the left and right images. In the case of a "parallel arrangement" (L is arranged on the left and R is arranged on the right) printed in a size (specifically, the width is slightly smaller than twice the interpupillary distance = 10 to 13 cm), it is necessary for observation. They can be fused by using the so-called "parallel method" that turns the gaze parallel (although it takes some practice for some people). In addition, "crossing arrangement" in which the left and right images are exchanged is also used, and there is no restriction on the print size, and you can still directly observe stereoscopically by the "crossing method" that crosses the eyes, but eyestrain at the time of observation And the unnaturalness during stereoscopic observation (the miniature garden phenomenon) is somewhat large,
The parallel arrangement is more popular.

【0008】いずれにせよこのように(1)システムを
選ばず(2)直接観察も可能であるという2つの大きな
特長をもつステレオペア画像は、特にインターネットや
デジタルカメラの普及などいわゆるメディアミックス化
が進めば進むほどその不朽の価値が見直され、利用され
続けるものと予想される。
In any case, a stereo pair image having two great features that (1) a system can be selected and (2) direct observation is possible, is a so-called media mix, especially in the spread of the Internet and digital cameras. It is expected that its value will be reviewed and used as it progresses.

【0009】そこで、本出願人は先にステレオアダプタ
を通常の単眼撮像光学系に装着し、これによって得られ
る複数の視差画像を元に電子的なステレオペア画像たる
SPM(Stereo Pear in Multimedia)を生成し、これ
を所定フォーマットの電子画像ファイルSGM(Stereo
Gram in Multimedia)として記録する撮像装置を提案
している(特願2000−259489号)。
In view of this, the present applicant first attaches a stereo adapter to a normal single-lens image pickup optical system, and based on a plurality of parallax images obtained thereby, creates an electronic stereo pair image, SPM (Stereo Pear in Multimedia). And generates an electronic image file SGM (Stereo
An imaging device for recording as "Gram in Multimedia" has been proposed (Japanese Patent Application No. 2000-259489).

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常の単眼
カメラの撮像系に外付けのステレオアダプタを追加した
場合には、ステレオアダプタの光学系を理想的に設定し
た場合であっても、LR画像のオーバーラップやケラレ
などの不具合現象が生じる。この現象はカメラ側の絞り
の値にも依存し、例えば、図6(a)のようにF値が小
さい(開放側の)場合はLR画像のオーバーラップが大
きくなり、また図6(b)のようにF値が大きい(絞り
込み側の)場合はLR画像間に生じる暗黒のケラレ領域
が大きくなる、という現象が生じる。ここでケラレ領域
とは一般の光学系でのケラレと同義であり、ここではス
テレオアダプタによって十分な光が到達しない領域を意
味することになる。オーバーラップやケラレはLR画像
の境界部のみならず、ステレオアダプタの光学系の特性
等によっては撮像画枠の周囲部にも生じる現象である。
By the way, when an external stereo adapter is added to the image pickup system of a normal monocular camera, even if the optical system of the stereo adapter is ideally set, the LR image is obtained. Troubles such as overlap and vignetting occur. This phenomenon also depends on the aperture value on the camera side. For example, when the F value is small (open side) as shown in FIG. 6A, the overlap of the LR images becomes large, and FIG. When the F-number is large (at the narrowing-down side), a phenomenon occurs in which the dark vignetting region generated between the LR images becomes large. Here, the vignetting region has the same meaning as vignetting in a general optical system, and here means a region where sufficient light does not reach by the stereo adapter. Overlap and vignetting are phenomena that occur not only at the boundary of the LR image but also at the periphery of the image frame depending on the characteristics of the optical system of the stereo adapter.

【0011】上記先願の撮像装置では、画像ケラレやオ
ーバーラップの問題に対して、撮像画像信号に対して適
当な領域トリミングを行なうことによって高画質なステ
レオ画像の記録を実現している。この場合マニュアル露
出制御のカメラでは特に問題となることは少ないが、自
動露出制御のカメラの場合には以下のような不具合が生
じる。
In the imaging apparatus of the prior application, recording of a high-quality stereo image is realized by performing appropriate area trimming on a captured image signal with respect to problems of image vignetting and overlap. In this case, there is little problem in the manual exposure control camera, but the following problems occur in the automatic exposure control camera.

【0012】すなわち従来のカメラと同様の露出制御を
行なった場合は画像のケラレ部分は常に暗黒となるから
測光情報としては露出不足となり、その結果自動露出制
御は実際のステレオ撮像領域の被写体に対しては過露光
を与えてしまう傾向があった。
That is, when the same exposure control as that of the conventional camera is performed, the vignetting portion of the image is always dark, so that the exposure is insufficient as the photometric information. Tends to give overexposure.

【0013】また、ケラレ部分以外に関しても、通常撮
影モードでの測光エリアはステレオ撮像領域に対して最
適化されたものではないため、望ましい露出制御結果が
得られないおそれが高いものであった。例えば、トリミ
ングによって切り出されるステレオ撮像領域以外の他の
画像領域が測光エリアに含まれる場合には、もしその領
域にステレオ撮像領域よりも明るい部分や暗い部分があ
ると、それによって誤った露出制御結果が得られてしま
うことになる。また測光エリアとステレオ撮像領域との
形状の違いから、仮にステレオ撮像領域内に測光エリア
が設定されていたとしても適切な露出制御結果は得られ
ないことになる。
[0013] In addition to the vignetting portion, since the photometric area in the normal photographing mode is not optimized for the stereo image pickup area, there is a high possibility that a desired exposure control result cannot be obtained. For example, if an image area other than the stereo imaging area cut out by trimming is included in the photometry area, if that area has a brighter or darker part than the stereo imaging area, an incorrect exposure control result is obtained. Will be obtained. Also, due to the difference in shape between the photometry area and the stereo imaging area, an appropriate exposure control result cannot be obtained even if the photometry area is set within the stereo imaging area.

【0014】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、その目的とするところは、ステレオアダプタを用い
たステレオ撮像の場合にも適正な露出制御が可能な撮像
装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of appropriately controlling exposure even in stereo image pickup using a stereo adapter. .

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、撮像光学系と、前記撮像光学系により結
像された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素
子の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、
前記被写体画像信号を解析して所定の測光エリアに関す
る測光情報を算出する測光手段と、前記測光手段におけ
る測光エリアを設定する測光エリア設定手段と、被写体
像を所定の視差を有した複数の並列被写体像に分離する
ためのステレオアダプタの装着を検出するステレオアダ
プタ検出手段とを具備し、前記測光エリア設定手段は、
前記ステレオアダプタ検出手段が前記ステレオアダプタ
の装着を検出した場合には、前記ステレオアダプタを装
着したことによって生じる画像ケラレ領域を含まない測
光エリアを設定するように構成されていることを特徴と
する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an image pickup optical system, an image pickup device for photoelectrically converting a subject image formed by the image pickup optical system, and an output of the image pickup device. Imaging means for obtaining a subject image signal based on
Photometric means for analyzing the subject image signal to calculate photometric information on a predetermined photometric area; photometric area setting means for setting a photometric area in the photometric means; and a plurality of parallel subjects having a predetermined parallax of the subject image. Stereo adapter detection means for detecting the attachment of a stereo adapter for separating the image, the photometric area setting means,
When the stereo adapter detecting means detects the attachment of the stereo adapter, a photometric area not including an image vignetting area caused by attaching the stereo adapter is set.

【0016】この撮像装置によれば、ステレオアダプタ
の装着を検出する手段が設けられており、アダプタ装着
時には当該アダプタによって生じる画像ケラレ領域を含
まないように測光エリアが自動設定される。このように
ステレオアダプタの装着を契機として測光エリアの最適
化を行うことにより、過露光などの不具合を回避できる
ようになり、ステレオアダプタを用いたステレオ撮像の
場合にも適正な露出制御を行うことが可能となる。
According to this imaging apparatus, means for detecting the attachment of the stereo adapter is provided, and when the adapter is attached, the photometric area is automatically set so as not to include the image vignetting region generated by the adapter. By optimizing the photometric area triggered by the mounting of the stereo adapter in this way, problems such as overexposure can be avoided, and appropriate exposure control can be performed even in stereo imaging using the stereo adapter. Becomes possible.

【0017】また、本発明は、撮像光学系と、前記撮像
光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素
子と、該撮像素子の出力に基づいて被写体画像信号を得
る撮像手段と、前記被写体画像信号を解析して所定の測
光エリアに関する測光情報を算出する測光手段と、前記
測光手段における測光エリアを設定する測光エリア設定
手段と、立体撮像が可能なステレオ撮影モードおよび通
常の単眼撮影を行なうための通常撮影モードとを選択的
に切換えるモード設定手段とを具備し、前記測光エリア
設定手段は、前記通常撮影モードと前記ステレオ撮影モ
ードとで異なる測光エリアを設定するように構成されて
いることを特徴とする。
Further, the present invention provides an image pickup optical system, an image pickup device for photoelectrically converting a subject image formed by the image pickup optical system, and an image pickup means for obtaining a subject image signal based on an output of the image pickup device. Photometric means for analyzing the subject image signal to calculate photometric information on a predetermined photometric area; photometric area setting means for setting a photometric area in the photometric means; stereoscopic imaging mode capable of stereoscopic imaging and normal monocular imaging Mode setting means for selectively switching between a normal photographing mode and a normal photographing mode for performing, the light measuring area setting means is configured to set different light measuring areas in the normal photographing mode and the stereo photographing mode. It is characterized by being.

【0018】この撮像装置においては、ステレオ撮影モ
ードと通常撮影モードとが用意されており、モード切換
えに応じて、測光エリアがそれぞれのモードに最適なエ
リアに設定される。よって、ステレオアダプタを用いた
ステレオ撮像の場合にも適正な露出制御を行うことが可
能となる。
In this image pickup apparatus, a stereo photographing mode and a normal photographing mode are prepared, and a photometric area is set to an optimum area for each mode according to mode switching. Therefore, appropriate exposure control can be performed even in the case of stereo imaging using a stereo adapter.

【0019】また、本発明は、撮像光学系と、前記撮像
光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素
子と、該撮像素子の出力に基づいて被写体画像信号を得
る撮像手段と、前記被写体画像信号を解析して所定の測
光エリアに関する測光情報を算出する測光手段と、前記
測光手段における測光エリアを設定する測光エリア設定
手段と、前記被写体画像信号に対して、被写体像を所定
の視差を有した複数の並列被写体像に分離するステレオ
アダプタが前記撮像光学系の入力部に装着された状態に
対応した所定のトリミングを行なうことで、前記撮像素
子の撮像領域の中に、1つの多眼式ステレオ画像の構成
要素である複数のモノキュラ画像に対応した複数の撮影
画枠であるステレオ撮像画枠を設定するステレオ撮像画
枠設定手段とを具備し、前記測光エリア設定手段は、前
記ステレオ撮像画枠設定手段が設定した前記ステレオ撮
像画枠を用いて行なわれる撮像であるステレオ撮像時に
は、前記ステレオ撮像画枠内に測光エリアを設定するよ
うに構成されていることを特徴とする。
Further, the present invention provides an image pickup optical system, an image pickup device for photoelectrically converting a subject image formed by the image pickup optical system, and an image pickup means for obtaining a subject image signal based on an output of the image pickup device. A photometric unit that analyzes the subject image signal to calculate photometric information on a predetermined photometric area; a photometric area setting unit that sets a photometric area in the photometric unit; By performing predetermined trimming corresponding to a state in which a stereo adapter that separates a plurality of parallel subject images having parallax is attached to the input unit of the imaging optical system, one stereo imaging device is provided in the imaging region of the imaging device. Stereo imaging frame setting means for setting a stereo imaging frame which is a plurality of imaging frames corresponding to a plurality of monocular images which are components of a multi-view stereo image. The photometric area setting means may set a photometric area in the stereo image frame when stereo imaging is performed using the stereo image frame set by the stereo image frame setting means. It is characterized by comprising.

【0020】この撮像装置においては、ステレオ撮像時
には、ケラレやオーバーラップによる問題を回避するた
めにトリミングによるステレオ撮像画枠の設定が行われ
ると共に、そのステレオ撮像画枠内に測光エリアが自動
設定される。これにより、実際に撮像信号として切り出
される画像領域に適切な露出制御を実現することが可能
となる。
In this imaging apparatus, at the time of stereo imaging, a stereo imaging frame is set by trimming in order to avoid problems due to vignetting and overlap, and a photometric area is automatically set within the stereo imaging frame. You. This makes it possible to realize appropriate exposure control for an image area actually cut out as an image pickup signal.

【0021】また、この場合には、測光エリアはステレ
オ撮像画枠を構成する各画枠毎に個々に設定してもよい
が、基本的には各画枠の像は同じ被写体からのものであ
るので、測光エリアをステレオ撮像画枠を構成する各画
枠のうち1のみに含まれるように設定しても実用上は十
分である。またこれにより、測光のために扱う情報量を
大きく削減することが可能となる。
In this case, the photometry area may be individually set for each image frame constituting the stereo image frame, but basically, the image of each image frame is from the same subject. Therefore, it is practically sufficient to set the photometry area to be included in only one of the image frames constituting the stereo image frame. This also makes it possible to greatly reduce the amount of information handled for photometry.

【0022】また、測光エリアはステレオ撮像画枠を構
成する各画枠に対してほぼ左右対称な形状または分布に
設定し、さらにはステレオ撮像画枠を構成する各画枠に
対して上下にもほぼ対称な形状または分布に設定するこ
とが好ましい。これにより、実際に撮像信号として切り
出される画像領域の形状にあった最適なバランスでの測
光が可能となる。
Further, the photometric area is set to have a shape or distribution substantially symmetrical with respect to each frame constituting the stereo image frame, and furthermore, it is arranged above and below each image frame constituting the stereo image frame. It is preferable to set a substantially symmetrical shape or distribution. As a result, it is possible to perform photometry with an optimal balance according to the shape of the image area actually cut out as an image pickup signal.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係わ
る電子カメラの回路構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an electronic camera according to an embodiment of the present invention.

【0024】図中101は各種レンズからなる撮像レン
ズ系、102はレンズ系101を駆動するためのレンズ
駆動機構、103はレンズ系101の絞り及びシャッタ
装置を制御するための露出制御機構、104はローパス
及び赤外カット用のフィルタ、105は被写体像を光電
変換するためのCCDカラー撮像素子、106は撮像素
子105を駆動するためのCCDドライバ、107はA
/D変換器等を含むプリプロセス回路、108は色信号
生成処理,マトリックス変換処理,その他各種のデジタ
ル処理を行うためのデジタルプロセス回路、109はカ
ードインターフェース、110はメモリカード、111
はLCD画像表示系を示している。
In the figure, reference numeral 101 denotes an imaging lens system including various lenses; 102, a lens driving mechanism for driving the lens system 101; 103, an exposure control mechanism for controlling the aperture and shutter device of the lens system 101; A low-pass and infrared cut filter; 105, a CCD color image sensor for photoelectrically converting a subject image; 106, a CCD driver for driving the image sensor 105;
A pre-processing circuit including a / D converter, etc .; 108, a digital processing circuit for performing color signal generation processing, matrix conversion processing, and other various digital processing; 109, a card interface; 110, a memory card;
Denotes an LCD image display system.

【0025】また、図中の112は各部を統括的に制御
するためのシステムコントローラ(CPU)、113は
各種SWからなる操作スイッチ系、114は操作状態及
びモード状態等を表示するための操作表示系、115は
レンズ駆動機構102を制御するためのレンズドライ
バ、116は発光手段としてのストロボ、117は露出
制御機構103及びストロボ116を制御するための露
出制御ドライバ、118は各種設定情報等を記憶するた
めの不揮発性メモリ(EEPROM)を示している。
In the figure, reference numeral 112 denotes a system controller (CPU) for comprehensively controlling each unit, 113 denotes an operation switch system composed of various SWs, and 114 denotes an operation display for displaying an operation state, a mode state, and the like. System, 115 is a lens driver for controlling the lens driving mechanism 102, 116 is a strobe as a light emitting means, 117 is an exposure control driver for controlling the exposure control mechanism 103 and the strobe 116, and 118 is various kinds of setting information and the like. 1 shows a non-volatile memory (EEPROM) for performing the operation.

【0026】本実施形態の電子カメラにおいては、シス
テムコントローラ112が全ての制御を統括的に行って
おり、露出制御機構103とCCDドライバ106によ
るCCD撮像素子105の駆動を制御して露光(電荷蓄
積)及び信号の読み出しを行い、それをプリプロセス回
路107を介してデジタルプロセス回路108に取込ん
で、各種信号処理を施した後にカードインターフェース
109を介してメモリカード110に記録するようにな
っている。
In the electronic camera of this embodiment, the system controller 112 performs overall control, and controls the exposure control mechanism 103 and the CCD driver 106 to drive the CCD image pickup device 105 for exposure (charge accumulation). ) And read out the signal, take it into the digital process circuit 108 via the pre-process circuit 107, perform various signal processing, and record it on the memory card 110 via the card interface 109. .

【0027】ここまでの基本的な構成は従来一般的な電
子カメラと同様であるが、本実施形態ではこれに加え
て、立体撮影が可能なステレオ撮影モードと通常の単眼
撮影を行うための通常撮影モードとを切り替える機能が
設けられている。このモード切換えは基本的には後述の
ステレオアダプタ検出機能によって自動的に行われるも
のであるが、操作スイッチ系113に設けられたモード
切り替えスイッチを用いて手動操作でモードを指定する
こともできる。また、システムコントローラ112に
は、撮像エリアのトリミング領域を設定するための画枠
設定部112a、モノキュラ画像からSPM画像を合成
して得るためのSPM合成部112b、SPM画像から
SGM画像データを生成するためのSGM生成部112
cが設けられている。さらに、システムコントローラ1
12には、ステレオアダプタの装着を検出するステレオ
アダプタ検出部112d、測光エリアに関する被写体画
像信号を解析して露出制御に必要な測光情報を算出する
ための自動露出(AE)制御部112e、および上述の
測光エリアの設定を行う測光エリア設定部112fが設
けられている。
The basic configuration up to this point is the same as that of a conventional general electronic camera. However, in this embodiment, in addition to this, a stereo shooting mode capable of stereoscopic shooting and a normal mode for performing normal monocular shooting are provided. A function for switching between the shooting mode is provided. This mode switching is basically performed automatically by a stereo adapter detection function described later. However, the mode can be manually designated using a mode switching switch provided in the operation switch system 113. Further, the system controller 112 includes an image frame setting unit 112a for setting a trimming area of an imaging area, an SPM synthesizing unit 112b for synthesizing an SPM image from a monocular image, and generating SGM image data from the SPM image. Generation unit 112 for
c is provided. Further, the system controller 1
12, an automatic exposure (AE) control unit 112e for analyzing a subject image signal relating to a photometric area and calculating photometric information necessary for exposure control; A photometric area setting unit 112f for setting the photometric area is provided.

【0028】この測光エリア設定部112fは、通常撮
影モード時とステレオ撮影モードとでそれぞれ異なる測
光エリアを設定する機能を有しており、通常撮影モード
およびステレオ撮影モードそれぞれに最適な測光エリア
を設定する。通常モード時の測光エリアは全撮影範囲に
対して縦横とも70%の同心矩形(面積約50%)とす
る。またステレオ撮影モードでは、 1)ステレオアダプタによるケラレ領域やオーバーラッ
プ領域を含まない 2)画枠設定部112aにより設定されるステレオ画像
の撮像画枠(L,Rのトリミング領域)内に設定すると
いう条件に基づいて測光エリアが設定される。
The photometric area setting section 112f has a function of setting different photometric areas for the normal photographing mode and the stereoscopic photographing mode, and sets optimal photometric areas for the normal photographing mode and the stereoscopic photographing mode. I do. The photometry area in the normal mode is a concentric rectangle (area of about 50%) of 70% vertically and horizontally with respect to the entire photographing range. In the stereo shooting mode, 1) the vignetting area and the overlapping area by the stereo adapter are not included. 2) The stereo image is set in the image frame (the L and R trimming areas) of the stereo image set by the image frame setting unit 112a. The photometric area is set based on the conditions.

【0029】本実施形態の電子カメラにおいては、図2
に示すように、カメラ本体100のレンズ鏡筒にミラー
式ステレオアダプタ200が着脱可能となっている。こ
のアダプタ200は、視差程度離れた位置にミラー20
1,202をそれぞれ配置し、更にこれらのミラー20
1,202で反射した光をカメラ側に導くためのミラー
203,204を配置して構成される。アダプタ200
の左眼視用ミラー201に入射した光はミラー203及
び撮影レンズ101を介して撮像素子105の領域Lに
結像され、右眼視用ミラー202に入射した光はミラー
204及び撮影レンズ101を介して撮像素子105の
領域Rに結像されるようになっている。
In the electronic camera of this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 1, a mirror type stereo adapter 200 is detachable from the lens barrel of the camera body 100. The adapter 200 is located at a position about a parallax away from the mirror 20.
1 and 202 are arranged, and these mirrors 20
Mirrors 203 and 204 are provided to guide the light reflected by the mirrors 202 to the camera. Adapter 200
Is incident on the area L of the image sensor 105 via the mirror 203 and the photographing lens 101, and the light incident on the mirror 202 for the right eye is reflected by the mirror 204 and the photographing lens 101. An image is formed on a region R of the image sensor 105 via the image sensor 105.

【0030】レンズ鏡筒にミラー式ステレオアダプタ2
00が装着されると、それがステレオアダプタ検出部1
12dによって自動的に検出されることにより、ステレ
オ撮影モードに切り替えられる。検出方法は任意である
が、例えば次のような方法を用いることができる。
Mirror type stereo adapter 2 for lens barrel
00 is attached, it is the stereo adapter detector 1
The mode is switched to the stereo shooting mode by being automatically detected by 12d. Although the detection method is arbitrary, for example, the following method can be used.

【0031】・メカニカルスイッチ(電気接点スイッ
チ)をレンズ系101の鏡筒の適所に設け、メカニカル
スイッチからの信号によりアダプタ200の装着の有無
を検出する ・異方性導電ゴムによる開接点をレンズ系101の鏡筒
の適所に設け、アダプタ200を装着するとアダプタの
対応箇所に設けられた導電部(金属板など)によってこ
の接点が導通するように構成する。接点の導通の有無に
より、アダプタ200の装着の有無を検出する ステレオアダプタ検出部112dによってステレオアダ
プタ200の装着が検出された場合、レンズ系101の
ズーム位置が所定位置に固定される。所定位置とは左右
の像の撮影範囲が等しくなるような位置であり、あらか
じめ設計時点で与えられている。本実施形態ではワイド
端である。すなわちミラーアダプタの角度設定は、ワイ
ド端で左右像の範囲が等しくなるように為されている。
A mechanical switch (electric contact switch) is provided at an appropriate position in the lens barrel of the lens system 101, and the presence or absence of the adapter 200 is detected by a signal from the mechanical switch. When the adapter 200 is mounted, the contact is made conductive by a conductive portion (metal plate or the like) provided at a corresponding position of the adapter. The presence / absence of attachment of the adapter 200 is detected based on the presence / absence of contact conduction. When the attachment of the stereo adapter 200 is detected by the stereo adapter detection unit 112d, the zoom position of the lens system 101 is fixed at a predetermined position. The predetermined position is a position where the photographing ranges of the left and right images are equal, and is given in advance at the time of design. In the present embodiment, it is the wide end. That is, the angle setting of the mirror adapter is set such that the left and right images have the same range at the wide end.

【0032】ステレオ撮影モードでは、ステレオアダプ
タ200を取り付けた状態でシャッタートリガー操作を
行うことにより、通常のカメラと全く同様の撮像動作が
開始される。
In the stereo shooting mode, a shutter trigger operation is performed with the stereo adapter 200 attached, so that an imaging operation exactly the same as that of a normal camera is started.

【0033】すなわち、まず予備トリガー(2段トリガ
ースイッチの1段目)によって測光情報の取得およびそ
れに基づく露出制御を行なう。ただし、このとき測光エ
リアは測光エリア設定部112fによってステレオ撮影
モード用のエリアに設定される。測光エリアは、L,R
の各トリミング領域毎に個々に設定し、LRとも各領域
(下記90%トリミング)に対して縦横とも70%の同
心矩形とする。これは、ケラレ領域を測光エリアから除
外し、且つトリミングされるL,R画像それぞれに最適
なエリア設定とするためである。
That is, first, the photometric information is obtained by the preliminary trigger (the first stage of the two-stage trigger switch), and the exposure control based thereon is performed. However, at this time, the photometric area is set as an area for the stereo shooting mode by the photometric area setting unit 112f. Light metering area is L, R
Are set individually for each of the trimming regions, and the LR is a concentric rectangle of 70% both vertically and horizontally for each region (90% trimming described below). This is because the vignetting area is excluded from the photometry area, and the area setting is optimal for each of the L and R images to be trimmed.

【0034】続いて本トリガー(2段目)操作が行われ
ると、CCD撮像素子105の本露光および信号読み出
しが行われる。これにより、CCD撮像素子105の撮
像エリアの全領域から画像信号が読み出されるが、ステ
レオ撮影モードではこの画像信号に対して以下の処理を
行う。
Subsequently, when a main trigger (second stage) operation is performed, main exposure of the CCD image pickup device 105 and signal reading are performed. As a result, an image signal is read from the entire image pickup area of the CCD image pickup device 105. In the stereo shooting mode, the following processing is performed on the image signal.

【0035】まず、システムコントローラ112に含ま
れる画枠設定部112aによって撮像画枠の設定が行わ
れ、その撮像画枠からLR個々のモノキュラ画像を切り
出すためのトリミング処理がデジタルプロセス回路10
8において行われる。即ち、図3に示すように、画面を
縦に2分割し、左半分をL画像、右半分をR画像と割り
当てる(100%トリミング)。なお、100%トリミ
ングで使用することも可能であるが、本実施形態ではオ
ーバーラップやケラレが画像に出るのを防ぐために横幅
を90%に制限し、更に(必須ではないが)縦横バラン
スを整えるために縦幅も同率でトリミングしたものをそ
れぞれL,R画像に割り当てる。なお、図3のような縦
位置のLR画像のみならず、例えば縦幅の制限率を横幅
よりも大きく設定することで、横位置のLR画像に対応
する画枠設定を行っても良い。
First, an image frame is set by an image frame setting section 112a included in the system controller 112, and a trimming process for cutting out LR individual monocular images from the image frame is performed by the digital process circuit 10.
8 is performed. That is, as shown in FIG. 3, the screen is vertically divided into two, and the left half is assigned to the L image and the right half is assigned to the R image (100% trimming). Although it is possible to use 100% trimming, in the present embodiment, the width is limited to 90% in order to prevent overlaps and vignetting from appearing in the image, and the vertical / horizontal balance is adjusted (although not essential). For this purpose, the vertical width trimmed at the same rate is assigned to the L and R images, respectively. In addition to the LR image in the vertical position as shown in FIG. 3, the image frame setting corresponding to the LR image in the horizontal position may be performed by setting, for example, the restriction ratio of the vertical width to be larger than the horizontal width.

【0036】次いで、システムコントローラ112に含
まれるSPM合成部112bの制御の下、デジタルプロ
セス回路108においてSPM画像が生成される。即
ち、上記のトリミングにより得られたL,R画像は、図
4に示すように合成され、2つの画像が左右に隙間無く
並列配置された1つの画像(SPM画像)となる。この
とき、境界領域に或いはさらにSPM画像の周囲に1〜
数画素幅の枠線(例えばR=G=B=0の黒)を配し
て、SPM画像であることが視覚的にも明確となるよう
にすることも好適な変形例である。
Next, an SPM image is generated in the digital process circuit 108 under the control of the SPM synthesizing unit 112b included in the system controller 112. That is, the L and R images obtained by the above-described trimming are combined as shown in FIG. 4 to be one image (SPM image) in which two images are arranged in parallel on the left and right without any gap. At this time, 1 to 1 around the boundary area or around the SPM image
It is also a preferable modification to arrange a frame line having a width of several pixels (for example, black where R = G = B = 0) so that the SPM image is visually clear.

【0037】そして、SPM画像は、システムコントロ
ーラ112に含まれるSGM(Stereo Gram in Multime
dia)生成部112cによって、ステレオデータがヘッ
ダ部として付加されたJPEG画像データに生成され
る。即ち、記録や伝送に際して画像情報を圧縮しておく
ことが好適であり、その際任意の方法を用いることが可
能であるが、最も標準的な公知のJPEG圧縮を用い
る。その際、例えばヘッダ部のユーザー情報領域の所定
のタグにステレオデータを割り当てる。記録する情報
は、 a:ステレオであるか否か(デフォルト:Y) b:ステレオの場合の画像枚数(デフォルト:2) c:各モノキュラ画像の配置(縦横画素数を含む存在領
域) が基本情報となる。
The SPM image is stored in an SGM (Stereo Gram in Multime
dia) The stereo data is generated by the generation unit 112c into JPEG image data added as a header. That is, it is preferable to compress the image information at the time of recording or transmission. At this time, any method can be used, but the most standard known JPEG compression is used. At this time, for example, stereo data is assigned to a predetermined tag in the user information area of the header section. The information to be recorded is: a: stereo or not (default: Y) b: number of images in stereo (default: 2) c: arrangement of each monocular image (existing area including number of vertical and horizontal pixels) is basic information Becomes

【0038】これらの情報があれば、自身或いは他の装
置はこの情報を読み取ることによって、元の各モノキュ
ラ画像を分離、再現することができる(画像を伸張した
後に数,配置情報に従って各画像を切り出せばよい)。
このようなSGMは、1つのステレオ画像の全画像デー
タと、画像データ以外に必要なステレオデータとを1フ
ァイル、即ち取り扱い単位としたものであるから、(狭
義の)構造化ステレオ画像の一例である。一般の、例え
ば汎用PCでの使用やインターネット上での伝送に際し
ての不可分な取り扱い単位であるから、このうちの一部
だけが誤って記録,伝送,消去されるような不具合は生
じない。
With this information, the device itself or another device can separate and reproduce the original monocular image by reading this information (after expanding the image, each image can be separated according to the number and arrangement information). Just cut it out).
Such an SGM is one file, ie, a handling unit, of all image data of one stereo image and necessary stereo data other than the image data. Therefore, the SGM is an example of a (narrowly defined) structured stereo image. is there. Since it is an inseparable handling unit for general use, for example, for use on a general-purpose PC or transmission on the Internet, there is no problem that only a part of the unit is erroneously recorded, transmitted, or erased.

【0039】但し、本発明においては、構造化ステレオ
画像としては広義のものを対象とする。従って、上記例
以外にも、画像データが複数ファイルに分かれているよ
うな形でSGMを構成してもよい。即ち、SGMの形式
に拘わらず、小型軽量化やアダプタ使用時の不具合回避
などの効果が同様に得られることは自明である。なお、
このような複数ファイル形式のSGMを構成するために
は、上記トリミング(1つの撮像画枠からのL、R各画
像の切り出し)が不可欠となる。
However, in the present invention, a structured stereo image is intended to be broadly defined. Therefore, other than the above example, the SGM may be configured such that the image data is divided into a plurality of files. That is, it is obvious that effects such as reduction in size and weight and avoidance of troubles when using the adapter can be similarly obtained regardless of the SGM format. In addition,
In order to configure such a multi-file format SGM, the above-described trimming (cutting out each of the L and R images from one captured image frame) is indispensable.

【0040】生成されたSGMは、システムコントロー
ラ112の指示により働くデジタルプロセス回路108
内の記録手段でカードインターフェース109を介して
メモリカード110に記録される。
The generated SGM is processed by a digital process circuit 108 which operates according to an instruction from the system controller 112.
The data is recorded on the memory card 110 via the card interface 109 by the recording means in the inside.

【0041】なお、SGMが記録されたカードは、例え
ば汎用PC等のスロット等に差し替えて使用される。カ
メラ本体は他に入出力ポートを持っており、有線又は無
線接続により、生成されたSGMを入出力可能である。
また、カード(カードインターフェース)経由で、SG
Mを入出力することも可能である。
The card on which the SGM is recorded is used, for example, by replacing it with a slot of a general-purpose PC or the like. The camera body further has an input / output port, and can input / output the generated SGM through a wired or wireless connection.
In addition, SG via card (card interface)
It is also possible to input and output M.

【0042】図5には、通常撮影モード時の測光エリア
とステレオ撮影モード時の測光エリアとの関係が示され
ている。なお、図面中の描画形状は模式的なものであり
下記本文記載のものとは一致してない(図3も同様であ
る)。
FIG. 5 shows the relationship between the photometry area in the normal photography mode and the photometry area in the stereo photography mode. The drawing shapes in the drawings are schematic and do not match those described in the following text (the same applies to FIG. 3).

【0043】図5(a)は通常撮影モード時に使用され
る測光エリアを示しており、上述したように、通常撮影
モードでは全撮影範囲に対して縦横とも70%の同心矩
形(面積約50%)が測光エリアとして設定される(通
常測光エリア)。
FIG. 5A shows a photometric area used in the normal photographing mode. As described above, in the normal photographing mode, a 70% concentric rectangle (about 50% area) in both the vertical and horizontal directions with respect to the entire photographing range. ) Is set as the photometry area (normal photometry area).

【0044】図5(b)はステレオ撮影モードに使用さ
れる撮像画枠であり、90%トリミングによってLRの
各撮像画枠を設定した場合を示している。図示のよう
に、トリミングによってLRの各撮像画枠はケラレ領域
を含まないように設定されるものの、通常測光エリアを
そのまま使用すると、測光エリアにケラレ領域が含まれ
てしまい、またLRの各撮像画枠以外の像も測光エリア
に含まれてしまうことになる。
FIG. 5B shows an image frame used in the stereo shooting mode, in which each image frame of LR is set by 90% trimming. As shown in the figure, the respective image frames of the LR are set so as not to include the vignetting region by trimming. Images other than the image frame will also be included in the photometry area.

【0045】図5(c)は本実施形態で使用されるステ
レオ撮影モード時の測光エリアを示している。上述のよ
うに測光エリアは、L,Rの各撮像画枠に対して縦横と
も70%の同心矩形となるように設定される。これによ
り、L,R境界部のケラレ領域はもとより、撮影範囲周
囲に出現するケラレ領域についても測光対象から除外す
ることができる。また、測光対象と実際に撮像・記録さ
れる領域のみを対象としており他の領域は含まないの
で、実際に撮像・記録される領域外の明るさに影響を受
けることもない。さらに、測光エリアの形状(幾つかの
画素毎にその代表点を測光する場合は分布)をL,Rの
各撮像画枠の形状に合わせているので、バランスよく適
切な測光を行うことが可能となる。
FIG. 5C shows a photometric area in the stereo shooting mode used in the present embodiment. As described above, the photometry area is set so as to be a 70% concentric rectangle in both the vertical and horizontal directions with respect to the L and R image frames. As a result, not only the vignetting area at the boundary between the L and R but also the vignetting area appearing around the shooting range can be excluded from the photometry target. Further, since only the photometry target and the area actually imaged / recorded are targeted and other areas are not included, there is no influence on brightness outside the area actually imaged / recorded. Furthermore, since the shape of the photometric area (the distribution when the representative point is measured for each pixel) is adjusted to the shape of each of the L and R image frames, appropriate photometry can be performed in a well-balanced manner. Becomes

【0046】この点に関して念のため付言すれば、この
場合のエリア形状が各画枠に対して左右対称となってい
るため、実際に撮影される被写体に対してエリアが左右
に不均衡となる不自然が生じることが無い。一方上下方
向に関しては、撮影時に特にカメラを傾けることの無い
通常の撮影姿勢に重きを置く場合には、例えば特に被写
体背景部の空(屋外の場合)や天井照明(屋内の場合)
の影響を回避するなどの目的で非対称なエリアとするこ
とも好適な場合がある。(一般に、人の対称性欲求は左
右方向に強く現れる事実を踏まえて。)ただし、現実に
はフレーミングのため撮影時にカメラを(例えば90
度)傾けて撮影することも多く、このような場合は上下
は左右に転じるから、上述の実施形態においては各画枠
に対して上下左右ともに対称なエリア形状をより好適な
ものとして採用したものである。
To add to this point, just in case, the area shape in this case is symmetrical with respect to each image frame, so that the area is imbalanced right and left with respect to the actually photographed subject. No unnaturalness occurs. On the other hand, with respect to the vertical direction, when placing a heavy weight on a normal photographing posture in which the camera is not particularly tilted at the time of photographing, for example, in particular, the sky in the background of the subject (in the case of outdoor) or ceiling lighting (in the case of indoor)
In some cases, it may be preferable to use an asymmetrical area for the purpose of avoiding the influence of the above. (In general, based on the fact that a person's desire for symmetry appears strongly in the left-right direction.) However, in reality, the camera (for example, 90
Degrees) In many cases, the image is taken at an angle. In such a case, the upper and lower sides are turned to the left and right. Therefore, in the above-described embodiment, an area shape symmetrical in both the upper and lower sides and the left and right sides with respect to each image frame is adopted as a more preferable one. It is.

【0047】また、このエリア設定を別の観点から見れ
ば、上述の実施形態におけるステレオ撮像モード時のエ
リア設定は、「被写体撮影範囲に対する相対的な設定」
という意味においては、通常撮影モードの時のエリア設
定と同一の基準を採用している点が一つの特徴となって
おり、これによってモードが切り替えられた場合にもほ
ぼ同一の制御特性を得ることができるので、使い勝手上
の混乱を招くことが無いという大きな効果を生じてい
る。この立場からは、エリアの割合設定(撮像画枠の何
%とするか)や上述した対称性の採否を含めたエリア形
状設定等に関しても、通常撮影モード時の特性に合わせ
て決定すれば良いということになる。
From another point of view, the area setting in the stereo image pickup mode in the above-described embodiment is “setting relative to the subject photographing range”.
In that sense, one of the features is that the same standard is used as the area setting in the normal shooting mode, so that almost the same control characteristics are obtained even when the mode is switched Therefore, there is a great effect that confusion in usability is not caused. From this standpoint, the setting of the area ratio (what percentage of the captured image frame) and the setting of the area shape including the above-mentioned symmetry may be determined in accordance with the characteristics in the normal shooting mode. It turns out that.

【0048】AE制御部112eでは、L,Rの撮像画
枠それぞれに対応する測光エリアの撮像画像を解析する
ことによりそれらエリアの測光値の加算平均が算出さ
れ、これに基づいて最終的な露出制御が行われる。な
お、ステレオアダプタ200によって得られるLR像は
基本的には同一被写体からの光入力であるので、L,R
の撮像画枠のいずれか一方のみに測光エリアを設定して
も実用上は十分な露出制御が可能である。この方法を用
いることにより解析に必要な情報量を大幅に低減するこ
とができる。
The AE control unit 112e calculates the average of the photometric values of the photometric areas corresponding to the respective L and R image frames by analyzing the captured images of the areas, and based on this, the final exposure value is calculated. Control is performed. Since the LR image obtained by the stereo adapter 200 is basically a light input from the same subject,
Even if a photometric area is set in only one of the image frames, exposure control sufficient for practical use is possible. By using this method, the amount of information necessary for analysis can be significantly reduced.

【0049】このように本実施形態によれば、1つの撮
像素子105の撮像エリア上に複数の各モノキュラ画像
に対応した撮像画枠を設定し、これから得た複数のモノ
キュラ画像によりステレオ画像を得るようにしているの
で、アダプタ方式特有のオーバーラップやケラレなどの
不具合を回避することができる。特に、測光エリアにつ
いても撮像画枠に対応させて最適化しているので、ステ
レオアダプタ200を用いたステレオ撮像の場合にも適
正な露出制御が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, an image frame corresponding to each of a plurality of monocular images is set on the imaging area of one image sensor 105, and a stereo image is obtained from the plurality of monocular images obtained therefrom. As a result, it is possible to avoid problems such as overlap and vignetting that are specific to the adapter system. In particular, since the photometry area is also optimized in accordance with the image frame, appropriate exposure control can be performed even in the case of stereo imaging using the stereo adapter 200.

【0050】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではない。上述の実施形態においては、SPM
やSGM等は静止画の場合を例示したが、これに限られ
ることなく、動画によるSPM、SGMにも全く同様に
適用可能である。即ち、上記SPM合成のやり方、SG
M生成に際して付加するステレオデータに関しては、静
止画動画の別によらない要素しか含まれていないから、
従来の動画撮像技術をそのまま使用し、例えば代表的な
動画圧縮フォーマットの1つであるMPEGを上記JP
EGに代えて用いることによって、全く同様に実施して
効果を得ることができるものである。この場合の測光エ
リアの設定についても本実施形態の方法をそのまま適用
することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the SPM
Although SGM and SGM are examples of still images, the present invention is not limited to this, and can be applied to SPMs and SGMs using moving images in the same manner. That is, the above-mentioned SPM synthesis method, SG
As for the stereo data to be added at the time of generating M, since only elements that are not dependent on still images and moving images are included,
For example, MPEG, which is one of the typical moving image compression formats, is used in the above JP
By using the EG instead of the EG, it is possible to obtain the same effect by implementing the same manner. In this case, the method of the present embodiment can be applied as it is to the setting of the photometry area.

【0051】また、本実施形態で使用したステレオアダ
プタは平面鏡を組み合わせたミラー式アダプタであった
が、これに替えて任意の形式のアダプタを使用可能であ
り、例えばカメラの視野方向(視線)を偏向させる楔形
プリズムを対向させて左右に配置したプリズム式ステレ
オアダプタの使用も好適な一例である。
Although the stereo adapter used in this embodiment is a mirror type adapter combining a plane mirror, an adapter of any type can be used instead. For example, the viewing direction (line of sight) of the camera can be changed. Use of a prism type stereo adapter in which wedge-shaped prisms to be deflected are arranged on the left and right with facing each other is also a preferable example.

【0052】また、本実施形態では撮像エリアに2つの
画枠を設定したが、例えば、公知のレンチキュラー方式
(レンチキュラーシートプリントやレンチキュラースク
リーンを用いたマルチプロジェクション方式など)に用
いられる一般の多眼式立体画像を得るべく、3眼以上の
ステレオアダプタとこれに対応した3つ以上の画枠設定
を使用しても良い。
In the present embodiment, two image frames are set in the imaging area. For example, a general multi-view system used in a known lenticular system (such as a lenticular sheet print or a multi-projection system using a lenticular screen) is used. In order to obtain a stereoscopic image, three or more stereo adapters and three or more image frame settings corresponding thereto may be used.

【0053】また、上記実施形態には種々の段階の発明
が含まれており、開示される複数の構成要件における適
宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例え
ば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要
件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で
述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられてい
る効果が得られる場合には、この構成要件が削除された
構成が発明として抽出され得る。
The above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effects described in the column of the effect of the invention can be solved. Is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステレオアダプタを用いたステレオ撮像の場合にも適正
な露出制御を行うことが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Appropriate exposure control can be performed even in the case of stereo imaging using a stereo adapter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係わる電子カメラの構成
を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態の電子カメラに装着するミラー式ス
テレオアダプタの構成を示す図。
FIG. 2 is an exemplary view showing a configuration of a mirror type stereo adapter mounted on the electronic camera of the embodiment.

【図3】同実施形態において撮像エリアに設定される画
枠を示す図。
FIG. 3 is a view showing an image frame set in an imaging area in the embodiment.

【図4】同実施形態においてL,R画像を合成してSP
M画像を生成し、更にSGMを生成する様子を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment in which L and R images are combined to form an SP.
The figure which shows a mode that an M image is generated and SGM is further generated.

【図5】同実施形態における測光エリアの設定を説明す
るための図。
FIG. 5 is an exemplary view for explaining setting of a photometric area in the embodiment.

【図6】従来の問題点であるアダプタ方式特有のオーバ
ーラップとケラレを示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an overlap and vignetting peculiar to the adapter method, which is a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…カメラ本体 101…レンズ系 102…レンズ駆動機構 103…露出制御機構 104…フィルタ系 105…CCDカラー撮像素子 106…CCDドライバ 107…プリプロセス部 108…デジタルプロセス部 109…カードインターフェース 110…メモリカード 111…LCD画像表示系 112…システムコントローラ(CPU) 112a…画枠設定部 112b…SPM合成部 112c…SGM生成部 112d…ステレオアダプタ検出部 112e…AE制御部 112f…測光エリア設定部 200…ミラー式ステレオアダプタ 201〜204…ミラー REFERENCE SIGNS LIST 100 camera body 101 lens system 102 lens driving mechanism 103 exposure control mechanism 104 filter system 105 CCD color imaging device 106 CCD driver 107 preprocessing unit 108 digital processing unit 109 card interface 110 memory card 111 LCD image display system 112 System controller (CPU) 112a Image frame setting unit 112b SPM synthesis unit 112c SGM generation unit 112d Stereo adapter detection unit 112e AE control unit 112f Photometry area setting unit 200 Mirror type Stereo adapter 201-204 ... Mirror

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】撮像光学系と、前記撮像光学系により結像
された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子
の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、前
記被写体画像信号を解析して所定の測光エリアに関する
測光情報を算出する測光手段と、前記測光手段における
測光エリアを設定する測光エリア設定手段と、被写体像
を所定の視差を有した複数の並列被写体像に分離するた
めのステレオアダプタの装着を検出するステレオアダプ
タ検出手段とを具備し、 前記測光エリア設定手段は、前記ステレオアダプタ検出
手段が前記ステレオアダプタの装着を検出した場合に
は、前記ステレオアダプタを装着したことによって生じ
る画像ケラレ領域を含まない測光エリアを設定するよう
に構成されていることを特徴とする撮像装置。
An image pickup optical system; an image pickup device for photoelectrically converting a subject image formed by the image pickup optical system; an image pickup means for obtaining a subject image signal based on an output of the image pickup device; And a photometric area setting means for setting a photometric area in the photometric means, and separating a subject image into a plurality of parallel subject images having a predetermined parallax. Stereo adapter detecting means for detecting the mounting of the stereo adapter for the photometric area setting means, when the stereo adapter detecting means detects the mounting of the stereo adapter, mounting the stereo adapter An imaging device configured to set a photometric area that does not include an image vignetting region caused by the image.
【請求項2】撮像光学系と、前記撮像光学系により結像
された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子
の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、前
記被写体画像信号を解析して所定の測光エリアに関する
測光情報を算出する測光手段と、前記測光手段における
測光エリアを設定する測光エリア設定手段と、立体撮像
が可能なステレオ撮影モードおよび通常の単眼撮影を行
なうための通常撮影モードとを選択的に切換えるモード
設定手段とを具備し、 前記測光エリア設定手段は、前記通常撮影モードと前記
ステレオ撮影モードとで異なる測光エリアを設定するよ
うに構成されていることを特徴とする撮像装置。
2. An image pickup optical system, an image pickup device for photoelectrically converting a subject image formed by the image pickup optical system, an image pickup means for obtaining a subject image signal based on an output of the image pickup device, and the subject image signal And a photometric area setting means for setting a photometric area in the photometric means, and a stereoscopic imaging mode capable of stereoscopic imaging and for performing normal monocular imaging. A mode setting unit for selectively switching between a normal shooting mode and a normal shooting mode, wherein the photometry area setting unit is configured to set different photometry areas in the normal shooting mode and the stereo shooting mode. Imaging device.
【請求項3】撮像光学系と、前記撮像光学系により結像
された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子
の出力に基づいて被写体画像信号を得る撮像手段と、前
記被写体画像信号を解析して所定の測光エリアに関する
測光情報を算出する測光手段と、前記測光手段における
測光エリアを設定する測光エリア設定手段と、前記被写
体画像信号に対して、被写体像を所定の視差を有した複
数の並列被写体像に分離するステレオアダプタが前記撮
像光学系の入力部に装着された状態に対応した所定のト
リミングを行なうことで、前記撮像素子の撮像領域の中
に、1つの多眼式ステレオ画像の構成要素である複数の
モノキュラ画像に対応した複数の撮影画枠であるステレ
オ撮像画枠を設定するステレオ撮像画枠設定手段とを具
備し、 前記測光エリア設定手段は、前記ステレオ撮像画枠設定
手段が設定した前記ステレオ撮像画枠を用いて行なわれ
る撮像であるステレオ撮像時には、前記ステレオ撮像画
枠内に測光エリアを設定するように構成されていること
を特徴とする撮像装置。
3. An image pickup optical system, an image pickup device for photoelectrically converting a subject image formed by the image pickup optical system, image pickup means for obtaining a subject image signal based on an output of the image pickup device, and the object image signal A photometric unit that calculates photometric information regarding a predetermined photometric area by analyzing the photometric area, a photometric area setting unit that sets a photometric area in the photometric unit, and a subject image having a predetermined parallax with respect to the subject image signal. By performing predetermined trimming corresponding to a state where a stereo adapter for separating into a plurality of parallel subject images is attached to an input unit of the imaging optical system, one multi-view stereo image is provided in an imaging region of the imaging device. Stereo imaging frame setting means for setting a stereo imaging frame, which is a plurality of imaging frames corresponding to a plurality of monocular images, which are constituent elements of the image; The rear setting means is configured to set a photometric area in the stereo imaging frame during stereo imaging, which is imaging performed using the stereo imaging frame set by the stereo imaging frame setting means. An imaging device characterized by the above-mentioned.
【請求項4】前記ステレオ撮像時の測光エリアは、前記
ステレオ撮像画枠を構成する各画枠のうち1のみに含ま
れるように設定されていることを特徴とする請求項3記
載の撮像装置。
4. The imaging apparatus according to claim 3, wherein the photometric area at the time of the stereo imaging is set so as to be included in only one of the image frames constituting the stereo imaging frame. .
【請求項5】前記ステレオ撮像時の測光エリアは、前記
ステレオ撮像画枠を構成する各画枠に対してほぼ左右対
称な形状または分布に設定されていることを特徴とする
請求項3または4記載の撮像装置。
5. A photometric area during stereo imaging is set to have a shape or distribution substantially symmetrical with respect to each frame constituting the stereo imaging frame. An imaging device according to any one of the preceding claims.
【請求項6】前記ステレオ撮像時の測光エリアは、前記
ステレオ撮像画枠を構成する各画枠に対してほぼ上下対
称な形状または分布に設定されていることを特徴とする
請求項5記載の撮像装置。
6. The photometric area during stereo imaging is set to have a shape or distribution substantially vertically symmetric with respect to each image frame constituting the stereo imaging frame. Imaging device.
【請求項7】前記ステレオ撮像によって得られた複数の
モノキュラ画像に基づいて、所定のステレオ画像取扱い
フォーマットに従った構造化ステレオ画像を生成するス
テレオ画像生成手段と、該ステレオ画像生成手段が生成
した構造化ステレオ画像を記録する記録手段とを有した
ことを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項記載の
撮像装置。
7. A stereo image generating means for generating a structured stereo image according to a predetermined stereo image handling format based on a plurality of monocular images obtained by the stereo imaging, and the stereo image generating means generates the structured stereo image. The imaging device according to claim 3, further comprising: a recording unit that records a structured stereo image.
JP2001010308A 2001-01-18 2001-01-18 Image pickup device Pending JP2002218506A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001010308A JP2002218506A (en) 2001-01-18 2001-01-18 Image pickup device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001010308A JP2002218506A (en) 2001-01-18 2001-01-18 Image pickup device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002218506A true JP2002218506A (en) 2002-08-02

Family

ID=18877648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001010308A Pending JP2002218506A (en) 2001-01-18 2001-01-18 Image pickup device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002218506A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005311985A (en) * 2004-04-26 2005-11-04 Olympus Corp Apparatus and method for image processing, image modification/editing, and image file reproducing
JP2005311984A (en) * 2004-04-26 2005-11-04 Olympus Corp Apparatus and method for image processing, image working/editing and image file reproducing
US7269281B2 (en) 2003-03-19 2007-09-11 Minolta Co., Ltd. Method for measuring object based on image and photographing apparatus
WO2008087881A1 (en) 2007-01-15 2008-07-24 Olympus Imaging Corp. Image file processing device, image file reproduction device, and image file edition device
US7791640B2 (en) 2004-01-23 2010-09-07 Olympus Corporation Electronic camera and image generating apparatus generating stereo image
JP2011120259A (en) * 2011-01-12 2011-06-16 Fujifilm Corp Imaging device
US8155431B2 (en) 2004-04-26 2012-04-10 Olympus Corporation Image file processing apparatus which generates an image file to include stereo image data, collateral data related to the stereo image data, information of a date and time at which the collateral data is updated, and information of a date and time at which the image file is generated or updated, and corresponding image file processing method
JP2012216979A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Sony Corp Image processing device, image processing method, and image processing program
US20130135436A1 (en) * 2010-08-06 2013-05-30 Panasonic Corporation Imaging apparatus
JP2019029875A (en) * 2017-07-31 2019-02-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 Image processing apparatus, camera apparatus, and image processing method
US10498969B2 (en) 2016-09-06 2019-12-03 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus, control apparatus, and exposure control method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0623048U (en) * 1992-08-25 1994-03-25 旭光学工業株式会社 Stereo photography equipment
JPH07274214A (en) * 1994-03-30 1995-10-20 Sanyo Electric Co Ltd Stereoscopic video camera
JPH08149515A (en) * 1994-11-18 1996-06-07 Sanyo Electric Co Ltd Stereoscopic image pickup device
JPH11127369A (en) * 1997-10-21 1999-05-11 Canon Inc Image pickup display system, its control program and recording medium
JP2000013675A (en) * 1998-06-24 2000-01-14 Seiko Epson Corp Digital camera
JP2000077942A (en) * 1998-08-31 2000-03-14 Kyocera Corp Surface mounting type quartz oscillator
JP2001222083A (en) * 2000-02-07 2001-08-17 Canon Inc Image pickup device, method of controlling image pickup device, and medium that supplies program in whch controlling method is described to computer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0623048U (en) * 1992-08-25 1994-03-25 旭光学工業株式会社 Stereo photography equipment
JPH07274214A (en) * 1994-03-30 1995-10-20 Sanyo Electric Co Ltd Stereoscopic video camera
JPH08149515A (en) * 1994-11-18 1996-06-07 Sanyo Electric Co Ltd Stereoscopic image pickup device
JPH11127369A (en) * 1997-10-21 1999-05-11 Canon Inc Image pickup display system, its control program and recording medium
JP2000013675A (en) * 1998-06-24 2000-01-14 Seiko Epson Corp Digital camera
JP2000077942A (en) * 1998-08-31 2000-03-14 Kyocera Corp Surface mounting type quartz oscillator
JP2001222083A (en) * 2000-02-07 2001-08-17 Canon Inc Image pickup device, method of controlling image pickup device, and medium that supplies program in whch controlling method is described to computer

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7269281B2 (en) 2003-03-19 2007-09-11 Minolta Co., Ltd. Method for measuring object based on image and photographing apparatus
US7791640B2 (en) 2004-01-23 2010-09-07 Olympus Corporation Electronic camera and image generating apparatus generating stereo image
US8155431B2 (en) 2004-04-26 2012-04-10 Olympus Corporation Image file processing apparatus which generates an image file to include stereo image data, collateral data related to the stereo image data, information of a date and time at which the collateral data is updated, and information of a date and time at which the image file is generated or updated, and corresponding image file processing method
EP2442576A2 (en) 2004-04-26 2012-04-18 Olympus Corporation Generating, editing and updating data of a stereoscopic image file, generating a stereoscopic image file and reproducing data therefrom
JP2005311984A (en) * 2004-04-26 2005-11-04 Olympus Corp Apparatus and method for image processing, image working/editing and image file reproducing
JP4589651B2 (en) * 2004-04-26 2010-12-01 オリンパス株式会社 Image processing device, image processing / editing device, image file playback device, image processing method, image processing / editing method, and image file playback method
JP4642375B2 (en) * 2004-04-26 2011-03-02 オリンパス株式会社 Image processing device, image processing / editing device, image file playback device, image processing method, image processing / editing method, and image file playback method
US8693764B2 (en) 2004-04-26 2014-04-08 Olympus Corporation Image file processing apparatus which generates an image file to include stereo image data and collateral data related to the stereo image data, and information related to an image size of the stereo image data, and corresponding image file processing method
JP2005311985A (en) * 2004-04-26 2005-11-04 Olympus Corp Apparatus and method for image processing, image modification/editing, and image file reproducing
WO2008087881A1 (en) 2007-01-15 2008-07-24 Olympus Imaging Corp. Image file processing device, image file reproduction device, and image file edition device
US20130135436A1 (en) * 2010-08-06 2013-05-30 Panasonic Corporation Imaging apparatus
JP2011120259A (en) * 2011-01-12 2011-06-16 Fujifilm Corp Imaging device
JP2012216979A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Sony Corp Image processing device, image processing method, and image processing program
US9282318B2 (en) 2011-03-31 2016-03-08 Sony Corporation Image processing device, image processing method and image processing computer program product
US9667945B2 (en) 2011-03-31 2017-05-30 Sony Corporation Image processing device, image processing method and image processing computer program product
US10051258B2 (en) 2011-03-31 2018-08-14 Sony Corporation Image processing device, image processing method and image processing computer program product
US10498969B2 (en) 2016-09-06 2019-12-03 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus, control apparatus, and exposure control method
JP2019029875A (en) * 2017-07-31 2019-02-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 Image processing apparatus, camera apparatus, and image processing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3841630B2 (en) Image handling device
JP5595499B2 (en) Monocular stereoscopic imaging device
US8384802B2 (en) Image generating apparatus and image regenerating apparatus
JP2001218228A (en) Optical system for stereoscopic image photographing, and stereoscopic image photographing device using the same
JP2008205569A (en) Imaging apparatus and method
WO2005112475A1 (en) Image processor
JP5567901B2 (en) Interchangeable lens and imaging system for stereo photography
JP2002218506A (en) Image pickup device
JPWO2011162209A1 (en) Image output apparatus, method and program
JPH0918750A (en) Electronic camera, electronic camera system using it image pickup device and signal processing unit
JP4536231B2 (en) Imaging device
JP3939127B2 (en) Imaging device
JP4512276B2 (en) Imaging device
JP4516221B2 (en) Imaging device
JP4262758B2 (en) Stereoscopic image recording device
JP3689976B2 (en) Optical adapter device for video shooting of 3D stereoscopic video signal converter
JP5580486B2 (en) Image output apparatus, method and program
JP3568252B2 (en) 3D still image imaging system
JP2006238086A (en) Digital camera for stereoscopic photography and stereoscopic photography method
JP2002214515A (en) Image pickup unit
JP2001016617A (en) Image pickup device, its convergence control method, storage medium and optical device
JP2010147784A (en) Three-dimensional imaging device and three-dimensional imaging method
JP2005037517A (en) Stereoscopic camera
JP2004120803A (en) Electronic camera with three-dimensional imaging capability
JP2002330450A (en) Imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070914

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100216

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100615