JP2001016617A - Image pickup device, its convergence control method, storage medium and optical device - Google Patents

Image pickup device, its convergence control method, storage medium and optical device

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JP2001016617A
JP2001016617A JP18629599A JP18629599A JP2001016617A JP 2001016617 A JP2001016617 A JP 2001016617A JP 18629599 A JP18629599 A JP 18629599A JP 18629599 A JP18629599 A JP 18629599A JP 2001016617 A JP2001016617 A JP 2001016617A
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image
optical system
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JP18629599A
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Inventor
Kenji Miyauchi
健二 宮内
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device that can momentarily switch a two-dimensional photographing mode into a three-dimensional photographing mode. SOLUTION: A stereoscopic image pickup device main body 285 is provided with a convergence adjustment ring 298 that can optionally adjust convergence angle, and a mode changeover switch 20 is provided at a side at a back side thereof. The mode changeover switch 20 can be thrown to positions of a three- dimensional photographing one-shot position (3D-ONE) 300, a three-dimensional photographing automatic tracking position (3D-A) 301, a three-dimensional photographing manual position (3D-M) 302, and a two-dimensional photographing position (2D) 303. In the case of selecting the three-dimensional photographing mode from the two-dimensional photographing mode, when the mode changeover switch 20 selects the three-dimensional photographing manual mode, the convergence angle can be set to an optional distance by turning the convergence adjustment ring 298.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の視差画像を撮影する撮像装置、その輻輳制御方法、記憶媒体および光学装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus for capturing left and right parallax images, the congestion control method, a storage medium and an optical device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、この種のビデオカメラや電子スチルカメラなどの撮像装置で撮影された画像を表示するため、種々の立体映像表示装置が提案されている。 In recent years, in order to display the image captured by the imaging apparatus such as this kind of video cameras and electronic still cameras, various stereoscopic display devices have been proposed. 従来より、左右の視差画像をモニタに表示し、それを観察者が液晶シャッタメガネをかけて観察する立体映像表示装置では、液晶シャッタメガネの左右の液晶の状態を映像信号と同期させることで、モニタ上に右眼用の映像と左眼用の映像が交互に表示されても、観察者にとっては、常に右眼には右眼用の映像が、左眼には左眼用の映像が観察され、奥行きのある映像が観察される。 Conventionally, it displays the right and left parallax images on the monitor, it the viewer a stereoscopic image display apparatus for observing over a liquid crystal shutter glasses, the liquid crystal state of the left and right liquid crystal shutter glasses that are synchronized with the video signal, even image for image and the left eye for the right eye are displayed alternately on the monitor, for the observer, always image for the right eye to the right eye, viewing the video for the left eye to the left eye is, video with depth is observed. すなわち、モニタに右眼用の映像が表示されている間は、右の液晶が透過、左の液晶が非透過の状態になり、一方、モニタに左眼用の映像が表示されている間は、右眼用の液晶が非透過、左眼用の液晶が透過の状態となる。 In other words, while the video for the right eye on the monitor is being displayed, the right of the liquid crystal is transparent, the left liquid crystal becomes non-transparent state, whereas, during the image for the left eye is displayed on the monitor , liquid crystal is non-transparent for the right eye, liquid crystal for the left eye in a state of transmission.

【0003】また、近年、頭部搭載型やメガネ型のディスプレイ、いわゆるヘッドマウントディスプレイが開発されており、これらのディスプレイでも、同様に、右眼用の画像は右眼に、左眼用の画像は左眼に選択的に映像を表示させることで、奥行きのある立体映像を観察することが可能である。 [0003] In addition, in recent years, the head-mounted or glasses type of display, the so-called head-mounted displays have been developed, even in these displays, Similarly, the image for the right eye and the right eye, the image for the left eye is by displaying selectively images to the left eye, it is possible to observe a stereoscopic image with depth.

【0004】また、液晶ディスプレイに、所定ピッチのレンチキュラシートや、開口部と非開口部を所定のパターンで形成したマスクを組み合わせることで液晶ディスプレイからの光に指向性を与え、この指向性と液晶ディスプレイに表示させる映像パターンとをマッチさせることで、右眼には右眼用の映像が、また、左眼には左眼用の映像が観察され、観察者には奥行きのある映像が観察される。 Further, the liquid crystal display, the lenticular sheet and the predetermined pitch, giving directivity to light from the liquid crystal display by combining a mask to form openings and the non-opening portion in a predetermined pattern, the directivity and the liquid crystal by match the video pattern to be displayed on the display, the image for the right eye to the right eye, the video for the left eye observed by the left eye, the image with depth was observed in the viewer that.

【0005】従来、これらの表示画像は2本のレンズを有している2眼式のカメラによって撮影されることが、 Conventionally, these display images to be captured by it are binocular camera has two lenses,
一般的であった。 It was common. また、2本のレンズを必要としないカメラも提案されている(特公平8−27499号公報、 Also, a camera that does not require two lenses have been proposed (KOKOKU 8-27499, JP-
立体テレビジョン用撮影装置)。 Stereoscopic television for imaging apparatus). このカメラは、2枚の液晶シャッタと全反射ミラーとハーフミラーを有することで、1本のレンズを通して左右の視差画像を交互に撮像するものである。 This camera, by having two liquid crystal shutter and a total reflection mirror and a half mirror, in which imaging alternately right and left parallax images through a single lens.

【0006】また、2眼式のカメラでは、左右の映像を時分割で取り込むレンズについては、左右の画像の視差を撮影時に調整すること、いわゆる輻輳調整が必要であるが、従来では、手動で行われることが一般的であった。 [0006] In the twin-lens camera, the lens for capturing in time division left and right images, by adjusting the parallax of the left and right images at the time of shooting, it is necessary to so-called convergence adjustment, in the conventional, manually it has been common to be performed.

【0007】また、光学式アダプタを本体に装着することにより、単一の撮像素子で視差を有する立体画像を撮影する立体ビデオカメラが提案されている(特開平7− Further, by mounting the optical adapter to the body, three-dimensional video camera for photographing a stereoscopic image with parallax by a single imaging element it has been proposed (JP-A-7-
274214号公報)。 274,214 JP). この立体ビデオカメラは、光学式アダプタの着脱を検出する検出手段と、この検出手段の出力により信号処理回路の動作モードを切り換える切換手段とを備え、光学式アダプタを立体ビデオカメラから分離したとき、検出手段が分離を検出し、映像信号処理回路およびビューファインダの表示回路は3次元撮影モードで動作する。 The stereoscopic video camera, a detecting means for detecting the attachment and detachment of the optical adapter, and a switching means for switching the operation mode of the signal processing circuit by the output of the detecting means, when the separation of the optical adapter from the stereoscopic video camera, the detection means detects the separated display circuit of the video signal processing circuit and the viewfinder is operated in three-dimensional imaging mode.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の2眼式カメラは、各レンズ毎に右眼用の映像と左眼用の映像を撮影しているので、レンズの製造誤差などによる性能の差、例えば倍率、光軸のずれ、色味、明るさ、ディストーション、像面の倒れなどの性能の差が、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the conventional two-eye camera, since by shooting the image of the video and the left eye for the right eye for each lens, such as manufacturing error of the lens by the performance of the the difference, for example the magnification, displacement of the optical axis, color, brightness, distortion, the difference in performance such as inclination of the image plane,
2本のレンズの間で生じると、立体映像を観察する際、 When occurs between the two lenses, when observing the stereoscopic image,
疲れを感じたり、融像できなかったりするので、両方のレンズの性能を合わせ込むために、部品精度を高くする必要が生じたり、部品精度だけで性能が出ない場合、調整が必要になり、さらに性能の差を吸収するために画像の電気的な補正など、特別な手段を講じたりする必要があった。 Or feel tired, because it may not be fusion, in order intended to adjust the performance of both of the lens, or it is necessary to increase the accuracy of parts, if not out with only parts precision performance, will need to be adjusted, etc. further performance electrical correction of the image in order to absorb the difference, it was necessary or take special measures.

【0009】また、ズームレンズの場合、ズーミング時にこれらの性能を合わせ込んだ状態で左右2本のレンズの変倍動作を連動する必要があり、コストが高く、製造に手間もかかり、量産性に乏しいものであった。 Further, when the zoom lens, it is necessary to link the zooming operation of the left and right two lens in a state in which elaborate together, of performance during zooming, the cost is high, also takes time to manufacture, in mass production It was poor.

【0010】さらに、2眼式カメラで撮影した映像を観察するためには、そのままでは2台のモニタが必要になり、実用性に乏しいものであった。 Furthermore, in order to observe the captured images in binocular camera is as it requires two monitors, it was poor in practicality. また、これらの2つの映像を記録する場合、2つの映像信号を同期させた状態で記録することが必要となり、このための特別な記録装置を必要とした。 Also, in the case of recording these two images, it becomes necessary to record in a state in which to synchronize the two video signals, and require special recording apparatus for this.

【0011】また、これを避けるために、2つの映像信号を1つの映像信号に変換することが考えられているが、このためには、左右の視差画像を交互に表示、記録するための特別なコンバータが必要であった。 [0011] To avoid this, it is possible to convert the two video signals into one image signal are considered, for this purpose, alternately displaying left and right parallax images, special for recording a converter was needed.

【0012】したがって、2眼式カメラは、通常の1眼式カメラに比べ、カメラ自体も大きく、また全体のシステムも上述したように、特別の装置を要するので、非常に大きく、また高価なものとなり、機動性に乏しく、世の中に広く普及させることを困難にしていた。 Accordingly, binocular camera than normal single-lens camera, the camera itself is large, also as described above the overall system, it takes a special device, very large and expensive next, poor mobility, was it difficult to spread widely in the world.

【0013】また、特公平8−27499号公報に提案されているカメラは、左右の視差画像の光路をハーフミラーで結合してレンズに導いているので、ハーフミラーで透過または反射してレンズに像が入射する際に光量が半分になってしまうという問題があった。 Further, a camera has been proposed in Japanese Patent Kokoku 8-27499, since the optical path of the left and right parallax images by combining a half mirror and led to the lens, the transmitted or reflected by a lens by the half mirror image has a problem that the light amount becomes half when it enters. さらに、このカメラの構成は、原理的に左右の視差画像の光路長が異なり、左右画像の倍率差を生じてしまう。 Furthermore, the structure of this camera, different optical path lengths of the principle left and right parallax images, occurs magnification difference between left and right images. このことは、 This means that,
この構成で撮影した映像を観察する際、疲労の原因になったり、融像できず立体視できなくなるという問題があった。 When observing the captured video in this configuration, or cause fatigue, there is a problem that can not be stereoscopically not be fusion.

【0014】さらに、特開平7−274214号公報に提案されている立体ビデオカメラでは、光学式アダプタを本体に装着したとき、3次元撮影モードに設定され、 Furthermore, in the stereoscopic video camera proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-274214, when mounting the optical adapter to the body, is set with three-dimensional imaging mode,
光学式アダプタを本体から外したとき、2次元撮影モードに設定されるが、2次元撮影モードから3次元撮影モードにモード切換を行う際、撮影を一旦、中断するか、 When removing the optical adapter from the body, but is set to the two-dimensional imaging mode, when performing the mode switching three-dimensional imaging mode from the two-dimensional imaging mode, once the shooting is interrupted or,
撮影中に光学式アダプタを装着することで、モード移行を行えるが、記録画像に光学式アダプタが記録されてしまうなどの問題があった。 By attaching the optical adapter during shooting, but enables the mode shift, the optical adapter has a problem such as accidentally recorded in the recorded image.

【0015】そこで、本発明は、小型かつローコストで機動性、拡張性に富み、高品位な立体映像を撮影できる撮像装置、その輻輳距離決定方法、記憶媒体および光学装置を提供することを目的とする。 [0015] Therefore, the present invention is maneuverable in small and low cost, rich in extensibility, an imaging apparatus capable of capturing a high-quality stereoscopic images, and aims to provide the convergence distance determination method, storage medium and optical device to.

【0016】また、本発明は、輻輳制御を自動化することで、撮影時の撮影者の負担を軽減し、自然な立体映像を撮影することができる撮像装置、その輻輳距離決定方法、記憶媒体および光学装置を提供することを他の目的とする。 Further, the present invention is to automate the congestion control, reduce photographer's burden at the time of photographing, an imaging apparatus capable of capturing a natural stereoscopic image, a method of congestion distance determination, the storage medium and to provide an optical apparatus with another object.

【0017】さらに、本発明は、2次元撮影モードから3次元撮影モードへの切換を瞬時に行うことができる撮像装置、その輻輳制御方法、記憶媒体および光学装置を提供することを他の目的とする。 Furthermore, the present invention relates to an imaging apparatus capable of switching from 2D imaging mode to three-dimensional imaging mode instantly, and the congestion control method, another object is to provide a storage medium and optical device to.

【0018】 [0018]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の撮像装置は、被写体の画像を撮影する撮像手段と、該撮像手段に画像を結像させる光学系と、該光学系の光軸に対して対称に配置され、 To achieve the above object, according to the Invention The imaging apparatus according to claim 1 of the present invention, optics focusing and imaging means for capturing an image of a subject, an image on the image pickup means and the system, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system,
左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する駆動手段と、前記一対のミラーで反射された左右の視差画像を撮影する3次元撮影モード、および前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する2次元撮影モードのいずれかに切り換えるモード切換手段とを備える。 A pair of shutters that transmits in a time division left and right parallax images are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system reflects the respective parallax images right and left that has passed through the pair of shutter guided to the optical system a pair of mirrors, and the object distance detection means for detecting an object distance, and drive means for driving the pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance issued 該検, reflected by the pair of mirrors three-dimensional imaging mode to shoot right and left parallax images, and and a mode switching means for switching to either of the two-dimensional imaging mode for capturing only image reflected by one of the pair of mirrors.

【0019】請求項2に記載の撮像装置では、請求項1 [0019] In the imaging apparatus according to claim 2, claim 1
に係る撮像装置において、前記モード切換手段は、撮影者によって操作可能な切換スイッチであることを特徴とする。 In the imaging apparatus according to the mode switching means is characterized by an operable change-over switch by the photographer.

【0020】請求項3に記載の撮像装置では、請求項1 [0020] In the imaging apparatus according to claim 3, claim 1
または請求項2に係る撮像装置において、前記3次元撮影モードは、前記被写体距離検出手段によって連続的に検出される被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動する自動追尾モード、所定のスイッチが押された時だけ前記被写体距離検出手段によって検出された被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動するワンショットモード、および手動操作に連動して前記一対のミラーを駆動するマニアルモードを有し、前記モード切換手段は前記自動追尾モード、ワンショットモードおよびマニアルモードのいずれかに切り換え可能であることを特徴とする。 Or the imaging apparatus according to claim 2, wherein the three-dimensional imaging mode, an automatic tracking mode that drives the pair of mirrors in conjunction with the subject distance detected continuously by the object distance detection means, the predetermined switch one-shot mode the pressed only in conjunction with the object distance detected by the object distance detection means when driving said pair of mirrors, and in conjunction with the manual operation has a manual mode for driving said pair of mirrors the mode switching means is characterized in that it is switchable to any one of the automatic tracking mode, one-shot mode and manual mode.

【0021】請求項4に記載の撮像装置は、請求項1、 The imaging device according to claim 4, claim 1,
請求項2または請求項3に係る撮像装置において、前記2次元撮影モードでは、前記一対のミラーのそれぞれの光軸、および前記光学系の光軸が同一水平面内で、かつ略平行であることを特徴とする。 In the imaging apparatus according to claim 2 or claim 3, said the two-dimensional imaging mode, the optical axes of the pair of mirrors, and the optical axis of the optical system in the same horizontal plane, and is substantially parallel and features.

【0022】請求項5に記載の撮像装置では、請求項1、請求項2または請求項3に係る撮像装置において、 [0022] In the imaging apparatus according to claim 5, in the imaging apparatus according to claim 1, claim 2 or claim 3,
前記駆動手段は、前記自動追尾モード時、前記ワンショットモードに比べて前記一対のミラーを低速で駆動することを特徴とする。 Said drive means, said automatic tracking mode, and drives the pair of mirrors at a low speed as compared with the one-shot mode.

【0023】請求項6に記載の撮像装置の輻輳制御方法は、被写体の画像を撮影するカメラと、該カメラに画像を結像させる光学系と、該光学系の光軸に対して対称に配置され、左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、被写体距離を検出する測距ユニットとを備え、該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する撮像装置の輻輳制御方法において、3次元撮影モードおよび2次元撮影モードのいずれかに切り換える工程と、前記3次元撮影モードに切り換えられた場合、検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラ The congestion control method of an imaging apparatus according to claim 6, disposed symmetrically and camera for capturing an image of a subject, and an optical system for forming an image on the camera, the optical axis of the optical system is a pair of shutter that transmits in a time division left and right parallax images, the are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, the optical system reflects the parallax images of the respective right and left that has passed through the pair of shutters the congestion control method of an image pickup apparatus for driving a pair of mirrors, and a ranging unit for detecting the object distance, the pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance issued 該検 leading to, 3 a step of switching to either dimension shooting mode and two-dimensional imaging mode, when switched to the three-dimensional imaging mode, the pair of mirror such that the convergence distance corresponding to the detected object distance を駆動し、該一対のミラーで反射された左右の視差画像を撮影する工程と、前記2次元撮影モードに切り換えられた場合、前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する工程とを有することを特徴とする。 Drives, and a step of imaging the steps of taking a right and left parallax images reflected by the pair of mirrors, when switched to the two-dimensional imaging mode, only the image reflected by one of the pair of mirrors characterized in that it has a.

【0024】請求項7に記載の記憶媒体は、被写体の画像を撮影するカメラと、該カメラに画像を結像させる光学系と、該光学系の光軸に対して対称に配置され、左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、被写体距離を検出する測距ユニットとを備え、該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する撮像装置を制御するコンピュータによって実行されるプログラムが格納された記憶媒体において、前記プログラムは、3次元撮影モードおよび2次元撮影モードのいずれかに切り換える手順と、前記3次元撮影モードに切り換えられた場合、検 The storage medium of claim 7, a camera for capturing an image of a subject, and an optical system for forming an image on the camera, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, the left and right a pair of shutters that transmits in a time division parallax image, the are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, a pair of guides to the optical system to reflect the respective parallax images right and left that has passed through the pair of shutters a mirror, a distance measuring unit that detects a subject distance, stores a program to be executed by a computer controlling the imaging device for driving said pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the detected subject distance in the storage medium, the program comprising the procedures for switching to one of the three-dimensional imaging mode and two-dimensional imaging mode, when switched to the three-dimensional imaging mode, test された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動し、該一対のミラーで反射された左右の視差画像を撮影する手順と、前記2次元撮影モードに切り換えられた場合、前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する手順とを含むことを特徴とする。 Has been driving the pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance, a step of photographing a right and left parallax images reflected by the pair of mirrors, when switched to the two-dimensional imaging mode, characterized in that it comprises a procedure for capturing only image reflected by one of the pair of mirrors.

【0025】請求項8に記載の光学装置は、撮像手段に画像を結像させる光学系と、該光学系の光軸に対して対称に配置され、左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する駆動手段と、前記一対のミラーで反射された左右の視差画像を撮影する3次元撮影モード、および前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する2次元撮影モードのいずれかに切り換えるモード切換手段とを備える。 The pair optical device according to claim 8, in which the optical system for forming an image on the imaging means, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, and transmits in a time division left and right parallax images and shutter, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, a pair of mirrors for reflecting the parallax images of the respective right and left that has passed through the pair of shutter guided to the optical system, an object to detect the object distance a distance detecting means, and drive means for driving the pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance issued 該検, three-dimensional imaging mode for capturing left and right parallax images reflected by the pair of mirrors and and a mode switching means for switching to either of the two-dimensional imaging mode for capturing only one image reflected by the pair of mirrors.

【0026】請求項9に記載の光学装置では、請求項8 [0026] In the optical device according to claim 9, claim 8
に係る光学装置において、前記モード切換手段は、撮影者によって操作可能な切換スイッチであることを特徴とする。 In the optical device according to the mode switching means is characterized by an operable change-over switch by the photographer.

【0027】請求項10に記載の光学装置では、請求項8または請求項9に係る光学装置において、前記3次元撮影モードは、前記被写体距離検出手段によって連続的に検出される被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動する自動追尾モード、所定のスイッチが押された時だけ前記被写体距離検出手段によって検出された被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動するワンショットモード、および手動操作に連動して前記一対のミラーを駆動するマニアルモードを有し、前記モード切換手段は前記自動追尾モード、ワンショットモードおよびマニアルモードのいずれかに切り換え可能であることを特徴とする。 [0027] In the optical device according to claim 10, in the optical device according to claim 8 or claim 9, wherein the three-dimensional imaging mode, in conjunction with the continuously subject distance detected by the object distance detection means automatic tracking mode, one-shot mode in conjunction with the object distance detected by only the object distance detection means when a predetermined switch is pressed to drive said pair of mirrors for driving said pair of mirrors Te, and manual operation has a manual mode for driving said pair of mirrors in conjunction with, wherein the mode switching means is switchable the automatic tracking mode, to either one-shot mode and manual mode.

【0028】請求項11に記載の光学装置は、請求項8、請求項9または請求項10に係る光学装置において、前記2次元撮影モードでは、前記一対のミラーのそれぞれの光軸、および前記光学系の光軸が同一水平面内で、かつ略平行であることを特徴とする。 The optical device according to claim 11, claim 8, the optical device according to claim 9 or claim 10, wherein in the two-dimensional imaging mode, the optical axes of the pair of mirrors, and the optical wherein the optical axis of the system in the same horizontal plane, and are substantially parallel.

【0029】請求項12に記載の光学装置では、請求項8、請求項9または請求項10に係る光学装置において、前記駆動手段は、前記自動追尾モード時、前記ワンショットモードに比べて前記一対のミラーを低速で駆動することを特徴とする。 [0029] In the optical device according to claim 12, in the optical device according to claim 8, claim 9 or claim 10, wherein the drive means, the automatic tracking mode, the pair as compared with the one-shot mode and drives the mirror at a low speed.

【0030】 [0030]

【発明の実施の形態】本発明の撮像装置、その輻輳制御方法、記憶媒体および光学装置の実施の形態について説明する。 Imaging apparatus of the embodiment of the present invention, the congestion control method will be described embodiments of the storage medium and optical device. 本実施形態の撮像装置は立体映像撮影装置に適用される。 The imaging apparatus of the present embodiment is applied to a stereoscopic imaging apparatus. 図1は立体映像撮影装置の基本的構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a basic configuration of a stereoscopic imaging apparatus. 図において、1は交換レンズユニット(単にレンズユニットという)であり、撮影光学系100、液晶制御回路123、IGドライバ124、モータドライバ125、126、これらを制御するレンズマイコン1 In the figure, reference numeral 1 denotes an interchangeable lens unit (referred to simply as lens units), the photographing optical system 100, the liquid crystal control circuit 123, IG driver 124, motor driver 125 and 126, the lens microcomputer 1 for controlling these
27、映像入力端子(Line in)128、ROM 27, a video input terminal (Line in) 128, ROM
130、モード切換スイッチ20、輻輳調整リング29 130, mode selection switch 20, the congestion adjustment ring 29
8、規格化されたレンズマウント(図示せず)および接点ブロック(図示せず)を有する。 8, has a standardized lens mount (not shown) and contact block (not shown). ROM130には、 The ROM130,
輻輳制御に必要な各種データが格納されている。 Various data is stored necessary for congestion control.

【0031】2はカメラ本体であり、3板式撮像部20 [0031] 2 denotes a camera body, a three-plate type image pickup unit 20
0と、撮像部200を構成する撮像素子201、20 0, image sensor 201,20 constituting the imaging unit 200
2、203に対応して接続された増幅器204、20 Amplifiers connected to the corresponding 2,203 204,20
5、206と、増幅器204,205,206に接続された信号処理回路207と、信号処理回路207に接続されたカメラマイコン208と、カメラマイコン208 And 5,206, and the signal processing circuit 207 connected to an amplifier 204, 205, 206, a camera microcomputer 208 connected to the signal processing circuit 207, the camera microcomputer 208
に接続されたズームスイッチおよびAFスイッチ(図示せず)と、映像出力端子(Line out)209 With the connected zoom switch and AF switch (not shown), a video output terminal (Line out) 209
と、電子ビューファインダ(EVF)3と、規格化されているカメラマウント(図示せず)および接点ブロック(図示せず)を有する。 If, having an electronic viewfinder (EVF) 3, a camera mount which is standardized (not shown) and contact block (not shown).

【0032】このカメラマウントはレンズユニット1のレンズマウントと着脱可能な構造になっている。 [0032] The camera mount is in a lens mount and detachable structure of the lens unit 1. レンズユニット1の接点ブロックとカメラ本体2の接点ブロックは、レンズマウントをカメラマウントに装着することで、接点同士が接触する状態となり、図中矢印7に示す信号のやり取りが可能となる。 Contact block of the contact block and the camera body 2 of the lens unit 1, by mounting the lens mount to the camera mount, a state in which contact points are in contact, it is possible to exchange signals shown in FIG arrow 7.

【0033】すなわち、レンズマイコン127とカメラマイコン208は所定のデータの通信を所定のプロトコルにしたがって行う。 [0033] That is, the lens microcomputer 127 and the camera microcomputer 208 communicates predetermined data in accordance with a predetermined protocol. また、カメラ本体2からレンズユニット1への電力の供給はカメラ本体2およびレンズユニット1それぞれの接点ブロックを介して行われる。 The power supply from the camera main body 2 to the lens unit 1 is through the respective contact blocks camera body 2 and the lens unit 1.

【0034】100は撮影光学系であり、107、11 [0034] 100 is a photographing optical system, 107,11
2は所定の軸回りに回動自在な全反射ミラーであり、それぞれ駆動部9、11によって駆動される。 2 is a freely total reflection mirror rotation to a predetermined axis, driven by a respective driving unit 9, 11. 本実施形態では、駆動部9、11にはステップモータが採用されている。 In the present embodiment, the step motor is employed in the driving unit 9, 11. 尚、駆動部9、11としては、ステップモータに限定されるものでなく、DCモータや超音波モータなどでもよい。 As the drive unit 9, 11 is not limited to the step motor, or the like DC motor or an ultrasonic motor.

【0035】10、12はレンズマイコン127からの制御信号を受け、駆動部(ステップモータ)9、11に駆動信号を送るドライバである。 [0035] 10 and 12 receives a control signal from the lens microcomputer 127, a driver which sends a drive signal to the drive unit (step motor) 9 and 11. レンズマイコン127 Lens microcomputer 127
はステップモータ9、11のステップ数をカウントしてステップモータの回転角を検出する。 It counts the number of steps of the step motor 9 and 11 for detecting the rotation angle of the stepping motor. DCモータや超音波モータなどを使用する場合、ミラーの回転角度を検出するためのエンコーダを別に設けることでミラーの回転角を検出することが可能である。 When using a DC motor or an ultrasonic motor, it is possible to detect the rotation angle of the mirror an encoder for detecting the rotation angle of the mirror by providing separately. また、ステップモータ9、10を駆動することで、ミラー107、112は所定の軸回りに回動し、光軸4、5の方向を可変させる。 Further, by driving the step motor 9, the mirror 107 and 112 is rotated in a predetermined axis, varying the direction of the optical axis 4,5.
本実施形態では、ミラーの回転中心はそれぞれ光軸4、 In this embodiment, each rotation center is the optical axis 4 of the mirror,
5とミラー107、112が交わる点の近傍を通り、紙面垂直方向、すなわち画面の上下方向の直線を回転軸とする。 Through the vicinity of a point 5 and the mirror 107 and 112 intersect, the direction perpendicular to the paper surface, i.e., the vertical direction of the straight line of the screen to the rotation axis. また、左右画像の光軸4、5は、略同一平面内にあり、無限遠点を含む所定の位置で略交差する(以下、 The optical axis 4,5 of the left and right images is in the substantially same plane, substantially intersecting at a predetermined position including the point at infinity (hereinafter,
輻輳するという)ものとする。 That congestion) intended to be.

【0036】前述したように、ミラー107、112は所定の軸回りに回動自在であり、互いに回動することで輻輳する位置を変えることができる。 [0036] As described above, the mirror 107 and 112 is rotatable in a predetermined axis, it is possible to change the position of congestion by rotating each other. 自然な立体映像を撮影するために輻輳する位置を可変させることは、必要不可欠である。 It is essential for varying the position of congestion in order to shoot a natural stereoscopic image.

【0037】また、光軸4、5とミラー107、112 [0037] In addition, the optical axis 4 and 5 and the mirror 107 and 112
の反射面との交点の間隔(以下、基線長という)は、本実施形態では、特に限定されないが、63mm近傍である。 Interval intersection between the reflecting surface (hereinafter, referred to as base length), in the present embodiment is not particularly limited, in the vicinity 63 mm. これは、自然な立体映像を撮影するために、人間の平均的な瞳間隔であるところの63mm近傍に設定されている。 This is in order to shoot a natural stereoscopic image is set to 63mm vicinity of where a human average pupil distance.

【0038】8は被写体距離検出部(測距ユニット)であり、三角測距により距離を測定するものである。 [0038] 8 is a subject distance detection unit (ranging unit), which measures the distance by triangulation. 図2 Figure 2
は三角測距による測定原理を示す図である。 Is a view showing the measurement principle according to triangulation. 測距ユニット8は、投光レンズ、受光レンズ、発光手段であるIR Ranging unit 8, the light projecting lens, receiving lens, a light emitting unit IR
ED、受光部をライン状に複数有するラインセンサ(センサアレイ)、このラインセンサからの出力を受けて被写体距離Lを算出する算出部(図示せず)を有する。 ED, having a line sensor having a plurality of light receiving portions in lines (sensor array), (not shown) calculation unit for calculating the object distance L in response to the output from the line sensor. I
REDから発光された光は、被写体で反射し、受光レンズLおよび受光レンズRで集光され、ラインセンサLとラインセンサR上に結像する。 Light emitted from the RED is reflected by the object is condensed by the light receiving lens L and the light receiving lens R, it forms an image on the line sensor L and the line sensor R. このとき、各ラインセンサ上のどこに受光しているかによって、つまり、その差(Xl−Xr)を求めることで、既知の受光レンズL、 At this time, by where it is received on the line sensors, i.e., by obtaining the difference (Xl-Xr), a known light receiving lens L,
Rの焦点距離fjと受光レンズL、Rの間隔(基線長) Focal length fj and the light receiving lens L of R, the R interval (base length)
Bとから、算出部で被写体距離Lを求めることが可能である。 From is B, it is possible to determine the object distance L in calculator.

【0039】本実施形態では、被写体距離情報は三角測距により算出するものとしたが、撮影光学系の各レンズ群の位置情報から被写体距離情報を求めることも可能であり、これにより被写体距離情報を取得してもよい。 [0039] In this embodiment, the object distance information has been assumed to be calculated by triangulation, it is also possible to determine the object distance information from the position information of the lens group of the photographing optical system, thereby the object distance information it may be acquired.

【0040】108、113、115は1枚もしくは複数枚からなる負屈折力のレンズ群である。 [0040] 108,113,115 is a lens unit having a negative refractive power composed of one or a plurality. 116、11 116,11
7、119は1枚もしくは複数枚からなる正屈折力のレンズ群である。 7,119 is a lens unit having a positive refractive power consisting of one or a plurality. 110は面109と面111に全反射ミラー面を有するプリズムである。 110 is a prism having a total reflecting mirror surface to the surface 109 and the surface 111. 101、103、10 101,103,10
4、106は偏光板である。 4,106 is a polarizing plate. 102、105はシャッタ機能を有する液晶素子である。 102, 105 is a liquid crystal device having a shutter function.

【0041】偏光板101、103と液晶素子102とを組み合わせ、液晶に電界をかけることで光束が透過、 The polarizing plate 101 and 103 and the combination of the liquid crystal element 102, light flux transmitted by applying an electric field to the liquid crystal,
非透過の状態になる。 It becomes non-transparent state. 偏光板104、106と液晶素子105とを組み合わせても、同様である。 Be combined with the polarizing plate 104 and the liquid crystal element 105 is similar. 尚、本実施形態では、液晶素子としてFLC(強誘電性液晶)を用いているが、特にこれに限定されるものでなく、TN、S In the present embodiment uses an FLC (ferroelectric liquid crystal) as crystal elements, not particularly limited thereto, TN, S
TNなどの液晶を使用することも可能である。 It is also possible to use a liquid crystal, such as TN. また、偏光板101、103および偏光板104、106は、それぞれ液晶素子102、105に接着などで固定してもよいし、別途配置してもよい。 The polarizing plate 101, 103 and the polarizing plate 104 may each be fixed with an adhesive to the liquid crystal element 102 and 105, may be separately disposed.

【0042】114は光量調節手段としての絞りである。 [0042] 114 is the stop of the light amount adjusting means. 本実施形態では、絞りを物体側に配置することで、 In the present embodiment, by disposing the diaphragm on the object side,
前玉の有効光束系を小さくすることが実現されている。 It is realized to be small effective beam system of the front lens.
120はIGメータ、121,122はステップモータである。 120 IG meter, 121 and 122 is a step motor. 108、113、115は固定のレンズ群である。 108,113,115 are fixed lens group. 116はバリエータレンズである。 116 is a variator lens. 117はコンペーセータレンズである。 117 is a competition over sweater lens. 119はフォーカシングの機能を有する可動自在なレンズ群である。 119 is movable freely lens group having a function of focusing.

【0043】本実施形態では、レンズ116、117はカム筒118で機械的に連動して光軸方向に移動自在に配置されており、ステップモータ121によりカム筒1 [0043] In the present embodiment, the lens 116 and 117 are arranged movably in the optical axis direction by mechanically interlocking with the cam barrel 118, cam barrel 1 by a step motor 121
18を回動駆動する。 18 to drive the rotation. 尚、レンズ116、117の駆動方法は、これに限定されるものではなく、カム筒を使用せずに、レンズ116、117を個々に駆動するようにしてもよい。 The driving method of the lens 116 and 117 is not limited to this, without using the cam tube may be driven lens 116 and 117 individually. また、ステップモータ122はレンズ11 Further, the step motor 122 is lens 11
9を駆動する。 To drive the 9. 尚、これらの駆動は、ステップモータに限らず、DCモータなどの電磁式モータ、超音波モータなどの固定モータ、超音波モータなどの固体モータ、静電式モータなどであってもよく、特に限定されない。 Note that these drive is not limited to the step motor, electromagnetic motor, such as DC motors, fixed motor such as an ultrasonic motor, a solid motor such as an ultrasonic motor may be an electrostatic motor, particularly limited not.

【0044】レンズ116、117、119の光軸方向の位置検出は、ステップモータを駆動する駆動パルスを数えることで、レンズの位置を換算して検出する。 The detection of the position of the optical axis of the lens 116,117,119, by counting the driving pulses for driving the step motor is detected by converting the position of the lens. 尚、 still,
レンズの位置を検出する手段も、特にステップモータの駆動パルスを計数するものに限定されるものではなく、 Means for detecting the position of the lens is also not limited to those particularly counting driving pulses of the stepping motor,
可変抵抗式のもの、静電容量式のもの、PSD(位置検出素子)、IRED(赤外線発光ダイオード)などの光学式のものを使用してもよい。 Those of the variable resistance type, those of the capacitance type, PSD (position sensitive device), may be used an optical type, such as IRED (infrared emitting diode).

【0045】IGメータ120は、絞り114を駆動して光量調節を行う。 The IG meter 120 performs light amount adjustment by driving the aperture 114. また、図示しないNDフィルタが撮影光学系1内に配置される。 Also, ND filters (not shown) is arranged in the photographing optical system 1. ズームタイプはリアフォーカスズームタイプとする。 Zoom type is the rear-focus zoom type. すなわち、レンズ116、1 That is, the lens 116,1
17、119は、ズームする際にレンズマイコン127 17,119, the lens microcomputer 127 at the time of zooming
によって、所定の関係で連動して駆動制御される。 By is driven and controlled in conjunction with a predetermined relationship. 尚、 still,
ズームタイプは特にこれに限定するものでない。 Zoom type is not particularly limited to this.

【0046】一方、カメラ本体2において、信号処理回路207は、カメラ信号処理回路207aおよびAF信号処理回路207bを有する。 Meanwhile, in the camera body 2, the signal processing circuit 207 includes a camera signal processing circuit 207a and the AF signal processing circuit 207b. カメラ信号処理回路20 The camera signal processing circuit 20
7aの出力が映像信号として出力され、カメラマイコン208の出力がレンズユニット1のレンズマイコン12 Output 7a is output as a video signal, the lens microcomputer 12 outputs a lens unit 1 of the camera microcomputer 208
7に供給される。 It is supplied to the 7.

【0047】3板式撮像部200では、第1プリズム、 [0047] In three-plate type image pickup unit 200, the first prism,
第2プリズム、第3プリズム(以下、色分離プリズムという)により、撮像光学系100によって撮像した入射光が三原色に色分離される。 The second prism, a third prism (hereinafter, referred to as color separation prism), the incident light imaged by the imaging optical system 100 is color separated into three primary colors. 三原色中の赤色の成分は撮像素子201上に結像され、緑色の成分は撮像素子20 Red components in the three primary colors is imaged on the image sensor 201, a green component image pickup device 20
2上に結像され、青色の成分は撮像素子203上に結像される。 2 is imaged on the blue component is imaged on the image sensor 203. 各撮像素子201、202、203上に結像された被写体像は、各々光電変換され、電気信号として対応する増幅器204、205、206に供給される。 Subject image formed on the imaging elements 201, 202 are each subjected to photoelectric conversion, are supplied to the corresponding amplifier 204, 205 and 206 as an electric signal.

【0048】増幅器204、205、206により、各々最適な信号レベルに増幅された各電気信号は、カメラ信号処理207aにより標準方式のテレビジョン信号に変換されて映像信号として出力されると共に、AF信号処理回路207bに供給される。 The [0048] amplifier 204, 205, 206, each electrical signal amplified in each optimal signal level, is outputted as a video signal is converted into a television signal of the standard system by the camera signal processing 207a, AF signal It is supplied to the processing circuit 207b. AF信号処理回路20 AF signal processing circuit 20
7bは、増幅器204、205、206からの三原色の信号を用いてAF評価値信号を生成する。 7b generates an AF evaluation value signal using the three primary signals from the amplifier 204, 205 and 206.

【0049】カメラマイコン208は、予め記憶されたデータ読出プログラムを用いて、AF信号処理回路20 The camera microcomputer 208 uses the previously stored data reading program, AF signal processing circuit 20
7bで生成されたAF評価値信号を読み出してレンズマイコン127に転送する。 It reads the AF evaluation value signal generated by 7b transferred to the lens microcomputer 127. レンズマイコン127は転送されたAF評価値信号に基づいてレンズ119を駆動制御してフォーカシングを行う。 The lens microcomputer 127 performs focusing by driving control of the lens 119 on the basis of the AF evaluation value signal transferred.

【0050】図3はレンズマイコン127の電気的構成を示すブロック図である。 [0050] FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the lens microcomputer 127. レンズマイコン127は、周知のCPU151、ROM152、RAM153、I/ The lens microcomputer 127, known CPU 151, ROM 152, RAM 153, I /
Oインターフェース(IF)154、通信I/F15 O interface (IF) 154, a communication I / F15
5、カウンタ156などがバス157を介して接続された構成を有する。 5, a counter 156 has a configuration that is connected via a bus 157.

【0051】つぎに、左右の視差画像が撮像素子200 Next, the left and right parallax images imaging element 200
に撮像される動作について説明する。 The operation will be described which is imaged. カメラ本体2の映像出力端子209とレンズユニット1の映像入力端子1 Video output terminal 209 of the camera body 2 and the lens unit 1 of the image input terminal 1
28をケーブル129によって接続し、撮影された映像信号を液晶制御回路123に入力する。 28 connected by a cable 129, and inputs the captured image signal to the liquid crystal control circuit 123.

【0052】映像信号はNTSCのインターレース信号である。 [0052] The video signal is an interlaced signal of NTSC. したがって、1秒間に60枚の映像信号が出力される。 Thus, the video signal of 60 frames per second is output. これらの映像信号は垂直同期信号と水平同期信号によって同期がとられている。 These video signals synchronization is taken by the vertical synchronizing signal and a horizontal synchronizing signal. 垂直同期信号は60枚の映像信号の先頭に重畳されている。 Vertical synchronizing signal is superimposed on the first 60 sheets of the video signal. 図4は液晶制御回路123の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。 Figure 4 is a timing chart showing the signal waveforms of the liquid crystal control circuit 123. 図5は液晶制御回路123の構成を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing a configuration of a liquid crystal control circuit 123.

【0053】液晶制御回路123で、入力映像信号から1/60秒毎の垂直同期信号を分離する。 [0053] In the liquid crystal control circuit 123 separates the vertical synchronizing signal every 1/60 seconds from the input video signal. また、入力映像信号から奇数フィールドか偶数フィールドかを判別するための奇数/偶数信号を生成する。 Also produce odd / even signal for determining whether an odd field or an even field from the input video signal.

【0054】奇数フィールドか偶数フィールドの判別は、垂直同期信号が水平同期信号のエッジに対して一致している(奇数フィールド)か1/2H(Hは水平同期周期)遅れている(偶数フィールド)かで行うことができる。 [0054] determination of the odd field or even field, (the H horizontal synchronizing cycle) coincident with that (odd field) or 1 / 2H vertical synchronizing signal to the edge of the horizontal sync signal is delayed (even field) it can be carried out in either.

【0055】つぎに、この垂直同期信号と奇数/偶数信号からそれぞれ左眼用液晶駆動信号と右眼用液晶駆動信号を生成して出力する。 Next, output this from each vertical synchronization signal and the odd / even signal and generates a liquid crystal driving signal and the liquid crystal drive signal for the right eye left eye.

【0056】この左右の液晶駆動信号は、時分割で交互に撮像部(CCD)200で左右の視差画像を撮像するための駆動信号であり、一方の視差画像が撮像されている間、すなわちこの視差画像に対応する液晶シャッタは透過の状態になり、他方の液晶シャッタは不透過の状態になる。 [0056] The liquid crystal driving signal of the left and right, when a drive signal for imaging the left and right parallax images by the imaging unit (CCD) 200 alternately in parts, while one parallax image is captured, i.e. the liquid crystal shutter corresponding to the parallax image is ready for transmission, the other liquid crystal shutter is in a state of opacity.

【0057】図4に示すように、正の電圧がかけられているときが不透過、負の電圧がかけられているときが透過とすると、右眼用液晶が不透過の間は、左眼用液晶は透過に、右眼用液晶が透過の間は、左眼用液晶が不透過になるように、液晶駆動信号が液晶102、105に与えられる。 [0057] As shown in FIG. 4, when a positive voltage is applied is opaque, when a transmission when a negative voltage is applied, while the liquid crystal for the right eye of the opaque is left to use the liquid crystal is transparent, while the liquid crystal for the right eye is transmitted, as in the liquid crystal for the left eye is opaque, the liquid crystal driving signal is applied to the liquid crystal 102 and 105.

【0058】このように交互に駆動することで、液晶1 [0058] By driving in this manner alternately, a liquid crystal 1
02が不透過の間は、液晶105を透過した映像が撮像部(CCD)200で撮像され、液晶105が不透過の間は液晶102を透過した映像が撮像部(CCD)20 02 between opaque, the video transmitted through the liquid crystal 105 is imaged by the imaging section (CCD) 200, video imaging unit while the transmitted through the liquid crystal 102 of the liquid crystal 105 is opaque (CCD) 20
0で撮像される。 0 is captured by.

【0059】本実施形態では、偶数/奇数フィールド信号が情報としてあるので、奇数フィールドには左眼用の映像信号が、偶数フィールドには右眼用の映像信号が撮像される。 [0059] In this embodiment, since the even / odd field signals are as the information, the video signal for the left eye in odd field, the even field video signal for the right eye is imaged. このような動作により、左眼用視差画像と右眼用視差画像が交互に1秒間に30枚ずつ計60枚の画像が撮像部(CCD)200で撮像される。 By this operation, the image of each 30 sheets in total 60 sheets per second parallax image for parallax image and the right eye left eye alternately by the imaging section (CCD) 200.

【0060】撮像部(CCD)200から読み出すタイミングもこれに同期しているので、左眼用視差画像と右眼用視差画像が交互に映像信号として信号処理回路20 [0060] Since the synchronization with this the timing of reading from the imaging unit (CCD) 200, a signal processing circuit as an image signal parallax images for parallax image and the right eye left eye alternately 20
7から出力される。 Is output from the 7.

【0061】垂直同期分離の方法、フィールド検出の方法は、公知の技術であり、特に限定されるものではない。 [0061] The method of the vertical sync separation, the field detection method is a known technique, and is not particularly limited. また、本実施形態では、液晶制御回路123に映像信号をケーブル129で入力しているが、レンズマイコン127とカメラマイコン208間のデータ通信の中で、垂直同期信号情報や偶数/奇数フィールド情報を通信してもよい。 Further, in the present embodiment, although a video signal to the liquid crystal control circuit 123 enter the cable 129, in data communication between the lens microcomputer 127 and the camera microcomputer 208, a vertical synchronizing signal information and the even / odd field information it may communicate.

【0062】尚、図4では、垂直同期信号の立ち下がりに同期して、右眼用液晶駆動信号と左眼用液晶駆動信号の立ち下がり、立ち上がりが一致するようにしているが、右眼用液晶駆動信号と左眼用液晶駆動信号の立ち下がり、立ち上がりが映像信号の垂直帰線消去期間(20 [0062] In FIG. 4, in synchronization with the fall of the vertical synchronizing signal, the fall of the right-eye liquid crystal driving signal and the left-eye liquid crystal driving signals, but so that the rise coincides, for the right eye fall of the liquid crystal driving signal and the left-eye liquid crystal driving signal, the vertical blanking interval of the rising video signal (20
H)の間にあればよい。 It may be in between the H).

【0063】また、本実施形態では、奇数フィールドには、左眼用の映像信号が、偶数フィールドには、右眼用の映像信号が撮像されるものとしたが、奇数フィールドには右眼用の映像信号が、偶数フィールドには左眼用の映像信号が撮像されてもよい。 [0063] Further, in this embodiment, the odd field, the video signal for the left eye, the even fields, but the video signal for the right eye is assumed to be imaged, the odd field for the right eye video signal of the video signal for the left eye may be imaged in an even field.

【0064】さらに、本実施形態では、EVFとして単眼のものを使用している。 [0064] Further, in this embodiment, with the existing monocular as EVF. 映像信号には、左右視差画像が時系列で交互に表示されるので、EVFでは、左右視差画像が2重像として観察されることになる。 The video signal, since the left and right parallax images are alternately displayed in time series, the EVF, so that the left and right parallax images are observed as a double image. 時分割の映像信号から左右の視差画像を別の表示部に表示させることで、これを避けることも可能である。 By the video signal of the time-division display the left and right parallax images in a different display unit, it is possible to avoid this. 例えば、この機能を有するいわゆるHMDを使用することで実現される。 For example, realized by using a so-called HMD having this feature. したがって、EVFとしてHMDを使用してもよい。 Thus, it may be used HMD as EVF. また、EVFに片側の信号だけを表示する機能を付加してもよい。 It is also possible to add a function to display only one of the signals to the EVF.

【0065】図6は立体撮像装置本体の外観を示す図である。 [0065] FIG. 6 is a diagram showing the appearance of a stereoscopic imaging apparatus. 同図(A)はレンズ窓281、282側から視た立体撮像装置本体285を示し、同図(B)は側方から視た立体撮像装置本体285を示す。 Fig (A) shows a three-dimensional image pickup apparatus main body 285 as viewed from the lens window 281 side, and FIG. (B) shows a three-dimensional image pickup apparatus main body 285 viewed from the side.

【0066】立体撮像装置本体285には、輻輳角を任意に調整自在な輻輳調整リング298が設けられており、また、その後方の側部には、モード切換スイッチ2 [0066] The stereoscopic imaging apparatus main body 285 is arbitrarily adjustable congestion adjustment ring 298 is provided with a convergence angle, also to the sides of the rear, the mode selector switch 2
0が設けられている。 0 is provided. このモード切換スイッチ20は、 This mode change-over switch 20,
3次元撮影ワンショットポジション(3D−ONE)3 Three-dimensional imaging one-shot position (3D-ONE) 3
00、3次元撮影自動追尾ポジション(3D−A)30 00,3-dimensional imaging automatic tracking position (3D-A) 30
1、3次元撮影マニアルポジション(3D−M)302 1,3-dimensional imaging manual position (3D-M) 302
および2次元撮影ポジション(2D)303に切り換え可能である。 And it can be switched to two-dimensional imaging position (2D) 303.

【0067】3次元撮影ワンショットポジション(3D [0067] 3-dimensional imaging one-shot position (3D
−ONE)300は、3Dワンショット側距スイッチ2 -ONE) 300 is, 3D one-shot side distance switch 2
99および輻輳調整リング298と連動している。 And in conjunction with 99 and convergence adjustment ring 298. この3次元撮影ワンショット撮影の手順は、つぎのように行われる。 Procedure for the 3-dimensional imaging one shot photographing is performed as follows. 撮影者がモード切換スイッチ20を3次元撮影ワンショットポジション300に設定し、ファインダなどで被写体を観察しながら3次元撮影で撮影したいシーンになったとき、3Dワンショット側距スイッチ299 The photographer mode changeover switch 20 is set to three-dimensional imaging shot position 300, when it is a scene to be imaged in three-dimensional imaging while observing the subject in such a finder, 3D shot side distance switch 299
を操作する。 To manipulate. そして、ワンショット後、輻輳角を微調整する必要があると判断した場合、輻輳調整リング298 Then, after a one-shot, if it is determined that there is a need to fine-tune the angle of convergence, convergence adjustment ring 298
を回転させて輻輳角を調整する。 The Rotate to adjust the convergence angle.

【0068】3次元撮影自動追尾ポジション(3D− [0068] 3-dimensional imaging automatic tracking position (3D-
A)301は、測距ユニット8からの距離情報を基に被写体までの距離に応じた輻輳角を制御するモードである。 A) 301 is a mode for controlling the convergence angle corresponding to the distance based to the subject distance information from the distance measuring unit 8. また、3次元撮影マニアルポジション(3D−M) In addition, three-dimensional imaging manual position (3D-M)
302は、輻輳調整リング298を調節し、撮影者が任意の輻輳角を設定するモードである。 302 regulates the congestion adjustment ring 298, is a mode in which the photographer to set an arbitrary convergence angle. さらに、2次元撮影ポジション(2D)303は、左右の液晶シャッタ1 Further, two-dimensional imaging position (2D) 303 left and right liquid crystal shutters 1
02、105のうち、一方は透過状態、他方は非透過状態になり、光軸4、5、6(図1参照)が同一平面内で平行な状態になるモードである。 Of 02,105, one transmission state, the other becomes non-transmissive state, (see FIG. 1) the optical axis 4, 5 and 6 is a mode in which parallel state in the same plane.

【0069】尚、本実施形態では、モード切換スイッチ20として、回転ダイヤル式のスイッチが用いられているが、これに限らず、スライド式のスイッチであってもよいし、液晶パネルに貼り合わされたタッチパネルを用いて表示された内容を選択するキースイッチであってもよい。 [0069] In the present embodiment, as a mode change-over switch 20, although rotary dial type switch is employed, not limited thereto, may be a sliding switch, it has been laminated to the liquid crystal panel it may be a key switch for selecting contents displayed by using the touch panel. また、EVF3の画面に各モードを表示し、視線検出によりモードを切り換えるようにしてもよく、撮影画像を見ている状態で切り換えることが可能である。 Also, to display each mode on the screen of EVF3, may be switched modes by visual axis detection, it is possible to switch in a state looking at the captured image.

【0070】図7および図8は輻輳制御処理手順を示すフローチャートである。 [0070] FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing a congestion control procedure. この処理プログラムはレンズマイコン127内のROM152に格納されており、同じくレンズマイコン127内のCPU151によって実行される。 This processing program is stored in the ROM152 within the lens microcomputer 127, is performed again by the CPU151 in the lens microcomputer 127.

【0071】この処理動作の開始時、カメラマイコン2 [0071] At the start of this processing operation, the camera microcomputer 2
08からの指令により、撮影スタンバイ状態にモードが設定されている。 In response to a command from the 08, the mode is set to the shooting standby state. そして、処理を開始すると、まず、2 When starting the process, firstly, 2
次元撮影モードであるか3次元撮影モードであるかをモード切換スイッチ20で選択する(ステップS1)。 Selecting whether the three-dimensional imaging mode or the dimension photographing mode by the mode change-over switch 20 (step S1). 選択された撮影モードが2次元撮影モードである場合、2 If the selected imaging mode is a two-dimensional imaging mode, 2
次元撮影モードに設定し(ステップS2)、ステップS Set the dimension shooting mode (step S2), the step S
1の処理に戻る。 Back to 1 of treatment.

【0072】一方、ステップS1で3次元撮影モードが選択された場合、3次元オートモードであるか否かを判別する(ステップS3)。 [0072] On the other hand, if the three-dimensional imaging mode is selected in step S1, it is determined whether or not the three-dimensional automatic mode (step S3). 3次元オートモードでない場合、3次元撮影マニアルモードに設定し(ステップS If not 3D auto mode is set to three-dimensional imaging manual mode (step S
4)、輻輳調整リング298を回転させて調節したか否かを判別する(ステップS5)。 4), it determines whether or not to adjust by rotating the convergence adjustment ring 298 (step S5). 輻輳調整リング298 Convergence adjustment ring 298
を回転させていない場合、ステップS4の処理に戻り、 A case that has not been rotated, the process returns to step S4,
輻輳調整リング298を回転させた場合、レンズマイコン127からの制御信号を受けたドライバ10、12からの駆動信号によりステップモータ9、11を回動・停止させ、これによりミラー107、112が回動して輻輳角を任意の距離に設定する(ステップS6、S7)。 When rotating the convergence adjustment ring 298, a step motor 9 and 11 rotate, is stopped by the drive signal from the driver 10, 12 receives a control signal from the lens microcomputer 127, thereby the mirror 107 and 112 are rotated to set the convergence angle for any distance (step S6, S7).
この後、ステップS1の処理に戻る。 Thereafter, the process returns to step S1.

【0073】一方、ステップS3で3次元オートモードである場合、3次元撮影自動追尾モードであるか否かを判別する(ステップS8)。 [0073] On the other hand, if in step S3 is a three-dimensional automatic mode, it is determined whether or not the three-dimensional imaging automatic tracking mode (step S8). 3次元撮影自動追尾モードである場合、測距ユニット8で被写体までの距離を測定する(ステップS9)。 If a three-dimensional imaging automatic tracking mode, to measure the distance to the object distance measuring unit 8 (step S9). 検出された被写体距離に基づき、レンズマイコン127からの制御信号を受けたドライバ10、12からの駆動信号によりステップモータ9、11を回動・停止させ、これによりミラー107、 Based on the detected subject distance, a step motor 9 and 11 rotate, is stopped by the drive signal from the driver 10, 12 receives a control signal from the lens microcomputer 127, thereby the mirror 107,
112が回動して輻輳角を任意の距離に設定する(ステップS10、S11)。 112 sets the convergence angle by rotating the arbitrary distance (step S10, S11). このとき、輻輳角の変化に伴う立体感の変化により、撮影者が不快な感覚を抱くことを防止するために、ステップモータ9、11の回転速度を十分に遅くすることが望ましい。 At this time, a change in the three-dimensional effect due to the change of the convergence angle, for the photographer to prevent harbor unpleasant sensations, it is desirable to sufficiently slow down the rotational speed of the step motor 9 and 11.

【0074】そして、3次元撮影自動追尾モードを止めるか否かを判別する(ステップS12)。 [0074] Then, it is determined whether or not stop the three-dimensional imaging automatic tracking mode (step S12). 3次元撮影自動追尾モードを続ける場合、ステップS9の処理に戻り、一方、3次元撮影自動追尾モードを止める場合、ステップS1の処理に戻る。 To continue the three-dimensional imaging automatic tracking mode, the process returns to step S9, whereas, if the stop 3-dimensional imaging automatic tracking mode, the process returns to step S1.

【0075】一方、ステップ8で3次元撮影自動追尾モードでない場合、3次元撮影ワンショットモードに設定する(ステップS13)。 [0075] On the other hand, if in step 8 is not a three-dimensional imaging automatic tracking mode, set to three-dimensional imaging one-shot mode (step S13). ここで、3次元撮影ワンショットモードは、特定の被写体に対し、撮影条件を設定したり、一旦、自動的に設定した撮影条件を、その後、マニュアルで微調整するためのモードである。 Here, three-dimensional imaging-shot mode, for a particular subject, or sets imaging conditions, once the automatically set the imaging condition, then, is a mode for finely adjusting manually.

【0076】そして、3次元撮影ワンショットを行うか否かを判別し(ステップS14)、3次元撮影ワンショットを行わない場合、ステップS13の処理に戻り、3 [0076] Then, it is determined whether or not the three-dimensional imaging shot (step S14), and if not performed 3D shooting shot, the process returns to step S13, 3
次元撮影ワンショットを行う場合、測距ユニット8で被写体までの距離を測定する(ステップS15)。 When performing dimensionality photographing shot, for measuring a distance to an object distance measuring unit 8 (step S15). 検出された被写体距離に基づき、レンズマイコン127からの制御信号を受けたドライバ10、12からの駆動信号によりステップモータ9、11を回動・停止させ、これによりミラー107、112が回動して輻輳角を任意の距離に設定する(ステップS16、S17)。 Based on the detected subject distance, a step motor 9 and 11 rotate, is stopped by the drive signal from the driver 10, 12 receives a control signal from the lens microcomputer 127, thereby the mirror 107 and 112 is pivoted setting the convergence angle for any distance (step S16, S17).

【0077】ここで、3次元撮影ワンショットでは、特定の被写体に合った撮影条件を素早く設定して適正な撮影が行えるようにすることを特長としているので、ステップS10における回転速度より早い回転速度で、ステップS16におけるステップモータ9、11を回動させた方が望ましい。 [0077] In the three-dimensional imaging shot, since a feature that you allow the proper shooting quickly set the suits shooting conditions to a particular subject, faster rotational speed than the rotational speed in Step S10 in, it is desirable to rotate the step motor 9 and 11 in step S16.

【0078】この後、輻輳調整リング298を回転させて調節したか否かを判別する(ステップS18)。 [0078] Then, whether or adjusted by rotating the convergence adjustment ring 298 (step S18). 輻輳調整リング298を回転させた場合、ステップS16の処理に戻り、輻輳調整リング298を回転させていない場合、3次元撮影ワンショットを止めるか否かを判別する(ステップS19)。 When rotating the convergence adjustment ring 298, the process returns to step S16, if not rotating the convergence adjustment ring 298, it is determined whether or not stop the three-dimensional imaging shot (step S19). 再度、3次元撮影ワンショットを行う場合、ステップS16の処理に戻り、3次元撮影ワンショットを止める場合、ステップS1の処理に戻る。 Again, when performing three-dimensional imaging one shot, the process returns to step S16, if the stop 3-dimensional imaging one shot, the process returns to step S1.

【0079】以上示した一連の処理により、2次元撮影モードと3次元撮影モードの切り換えを簡単な操作で瞬時に行うことができる。 [0079] A series of processes shown above can be performed instantaneously switching the two-dimensional imaging mode and a three-dimensional imaging mode by a simple operation. したがって、撮影の最中に、このシーンは2次元撮影モードで撮影し、主被写体が画角に入ってきた時に3次元撮影モードに切り換えて撮影することで、新しい撮影手法を提供できる。 Therefore, in the midst of shooting, this scene is captured by a 2-dimensional imaging mode, a switch to three-dimensional imaging mode to shoot when the main subject came into the angle of view, it is possible to provide a new shooting technique.

【0080】3次元撮影自動追尾モードでは、被写体距離に常に連動してミラーが駆動されるので、品位の高い立体映像の撮影が可能となる。 [0080] In three-dimensional imaging automatic tracking mode, the always linked to the object distance is the mirror is driven, it is possible to shoot quality high stereoscopic video. 3次元撮影ワンショットモードでは、測距スイッチを押したときだけ、ミラーが駆動されるので、新しい撮影手法を提供できる。 In the three-dimensional imaging one-shot mode, only when you press the distance measuring switch, because the mirror is driven, it is possible to provide a new shooting technique. 3次元撮影マニアルモードでは、撮影者が任意にミラーの輻輳角を設定できる。 The three-dimensional imaging manual mode, the photographer can set the convergence angle of any mirror.

【0081】また、レンズを2本必要とせず、1本のレンズで左右の視差画像を撮影することができ、これにより、装置の小型化、ローコスト化を実現し、左右のレンズの個体差による影響をなくすことができ、簡易な構成で品位の高い立体映像を撮影することが可能である。 [0081] The lens without the two need, it is possible to shoot the left and right parallax images with a single lens, thereby, miniaturization of the device, and realizes cost reduction, due to individual differences of the left and right lenses effect can be eliminated, it is possible to take a high-quality three-dimensional image with a simple configuration.

【0082】また、レンズの光軸に対して対称にミラーと液晶シャッタを配置したことで、左右の視差画像の被写体までの光路長を等しくすることができ、これにより、左右の画像の倍率差を無くし、品位の高い立体映像を撮影することができる。 [0082] Also, by disposing the mirror and the liquid crystal shutter symmetrically with respect to the optical axis of the lens, it is possible to equalize the optical path length to the object of the right and left parallax images, thereby, the magnification difference between the left and right images the lost, it is possible to shoot high-quality three-dimensional image.

【0083】さらに、撮影光学系を通して左右の視差画像を1つの撮像素子で撮影できるので、余計な電気回路を不要とし、装置の小型化、ローコスト化を図ることができる。 [0083] Further, since the left and right parallax images through a camera optical system can be taken by one of the imaging device, an extra electric circuit is unnecessary, it is possible to reduce the size of the apparatus, the cost reduction.

【0084】また、交換レンズシステムの1つのレンズユニットとして提供することが可能である。 [0084] Further, it is possible to provide a single lens unit of the interchangeable lens system. つまり、カメラ部は立体映像を撮影するために、特別な部品を有する必要が無く、通常の2次元用のレンズユニットも同じカメラ部で使用可能である。 In other words, the camera unit to photograph a stereoscopic image, it is not necessary to have a special component, normal lens unit for 2D can also be used in the same camera unit. したがって、拡張性が高く、ユーザメリットが大きい。 Therefore, a high, a large user benefits extensibility. また、焦点距離など仕様の異なる立体映像撮影用のレンズユニットも、同一のカメラで複数使用可能である。 The lens units for different stereoscopic image shooting specifications such as focal length is also more available in the same camera.

【0085】さらに、輻輳制御を自動化したことで、撮影者の撮影時の負担を軽減し、品位の高い、疲労の少ない立体映像を撮影することができる。 [0085] In addition, by the congestion control and automation, to reduce the burden at the time of the photographer's shooting, it is possible to shoot high-quality, less three-dimensional image of fatigue.

【0086】尚、本発明は撮像装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。 [0086] The present invention is also applicable to a case where it is accomplished by supplying a program to the imaging apparatus. この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を撮像装置に読み出すことによってその装置が本発明の効果を享受することが可能となる。 In this case, the device by reading a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention the imaging device it is possible to enjoy the advantages of the present invention.

【0087】図9は記憶媒体としてのROM152のメモリマップを示す図である。 [0087] FIG. 9 is a diagram showing a ROM152 memory map of a storage medium. ROM152には、図7および図8のフローチャートに示す輻輳制御処理プログラムモジュールなどが格納されている。 The ROM 152, such as a congestion control processing program module shown in the flowchart of FIG. 7 and 8 are stored. プログラムモジュールを供給する記憶媒体としては、ROMに限らず、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、不揮発性のメモリカードなどを用いることができる。 The storage medium for supplying the program module is not limited to the ROM, for example, can be used a floppy disk, a hard disk, a non-volatile memory card.

【0088】 [0088]

【発明の効果】本発明によれば、小型かつローコストで機動性、拡張性に富み、高品位な立体映像を撮影できる撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, maneuverability compact, low cost, rich in extensibility, it is possible to provide an imaging apparatus capable of capturing a high-quality stereoscopic images.

【0089】また、輻輳制御を自動化することで、撮影時の撮影者の負担を軽減し、自然な立体映像撮影を可能とする。 [0089] In addition, by automating the congestion control, to reduce the photographer's burden at the time of shooting, to allow the natural three-dimensional image shooting.

【0090】さらに、2次元撮影モードと3次元撮影モードの切り換えを簡単な操作で瞬時に行うことができる。 [0090] Further, it is possible to perform instantaneous switching of two-dimensional imaging mode and a three-dimensional imaging mode by a simple operation. したがって、撮影の最中に、このシーンは2次元撮影モードで撮影し、主被写体が画角に入ってきた時に3 Therefore, in the midst of shooting, when the scene is captured by a 2-dimensional imaging mode, the main subject came into the angle of view 3
次元撮影モードに切り換えて撮影することで、新しい撮影手法を提供できる。 By photographing switch to dimension shooting mode, it is possible to provide a new shooting technique.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】立体映像撮影装置の基本的構成を示す図である。 1 is a diagram showing a basic configuration of a stereoscopic imaging apparatus.

【図2】三角測距による測定原理を示す図である。 2 is a diagram illustrating the measurement principle according to triangulation.

【図3】レンズマイコン127の電気的構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the lens microcomputer 127.

【図4】液晶制御回路123の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。 4 is a timing chart showing the signal waveforms of the liquid crystal control circuit 123.

【図5】液晶制御回路123の構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a configuration of a liquid crystal control circuit 123.

【図6】立体撮像装置本体の外観を示す図である。 6 is a diagram showing an appearance of a stereoscopic imaging apparatus.

【図7】輻輳制御処理手順を示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing a congestion control procedure.

【図8】図7につづく輻輳制御処理手順を示すフローチャートである。 8 is a flowchart showing a subsequent congestion control processing procedure in FIG.

【図9】記憶媒体としてのROM152のメモリマップを示す図である。 9 is a diagram showing a memory map of the ROM152 as a storage medium.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 レンズユニット 2 カメラユニット 3 電子ビューファインダ(EVF) 8 測距ユニット 20 モード切換スイッチ 102、105 液晶シャッタ 127 レンズマイコン 151 CPU 152 ROM 200 撮像部 201、202、203 撮像素子 208 カメラマイコン 298 輻輳調整リング 1 lens unit 2 the camera unit 3 electronic viewfinder (EVF) 8 ranging unit 20 mode switch 102, 105 liquid crystal shutter 127 lens microcomputer 151 CPU 152 ROM 200 imaging unit 201, 202, 203 imaging device 208 camera microcomputer 298 convergence adjustment ring

Claims (12)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被写体の画像を撮影する撮像手段と、 該撮像手段に画像を結像させる光学系と、 該光学系の光軸に対して対称に配置され、左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、 前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、 被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、 該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する駆動手段と、 前記一対のミラーで反射された左右の視差画像を撮影する3次元撮影モード、および前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する2次元撮影モードのいずれかに切り換えるモード切換手段とを備えた撮像装置。 And 1. A imaging means for capturing an image of a subject, and an optical system for forming an image on the image pickup means, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, in a time-sharing left and right parallax images a pair of shutters for transmitting, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, a pair of mirrors for guiding to the optical system to reflect the respective parallax images right and left that has passed through the pair of shutters, a subject distance and object distance detection means for detecting a driving means for driving said pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance issued 該検, 3 for photographing the left and right parallax images reflected by the pair of mirrors dimensional imaging mode, and imaging apparatus which includes a mode switching means for switching to either of one two-dimensional imaging mode for capturing only image reflected by said pair of mirrors.
  2. 【請求項2】 前記モード切換手段は、撮影者によって操作可能な切換スイッチであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 Wherein said mode switching means, the imaging apparatus according to claim 1, characterized in that it is operable change-over switch by the photographer.
  3. 【請求項3】 前記3次元撮影モードは、前記被写体距離検出手段によって連続的に検出される被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動する自動追尾モード、所定のスイッチが押された時だけ前記被写体距離検出手段によって検出された被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動するワンショットモード、および手動操作に連動して前記一対のミラーを駆動するマニアルモードを有し、 前記モード切換手段は前記自動追尾モード、ワンショットモードおよびマニアルモードのいずれかに切り換え可能であることを特徴とする請求項1または請求項2記載の撮像装置。 Wherein the 3-dimensional imaging mode, only when the automatic tracking mode to drive the pair of mirrors in conjunction with the object distance is continuously detected by the object distance detection means, a predetermined switch is pressed one-shot mode for driving said pair of mirrors in conjunction with the detected subject distance by the object distance detection means, and in conjunction with the manual operation has a manual mode for driving said pair of mirrors, said mode switching means the automatic tracking mode, the imaging apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein it can be switched to either one-shot mode and manual mode.
  4. 【請求項4】 前記2次元撮影モードでは、前記一対のミラーのそれぞれの光軸、および前記光学系の光軸が同一水平面内で、かつ略平行であることを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3記載の撮像装置。 The method according to claim 4, wherein said two-dimensional imaging mode, according to claim 1, characterized in that the optical axes of the pair of mirrors, and the optical axis of the optical system in the same horizontal plane, and are substantially parallel, wherein imaging apparatus in claim 2 or claim 3, wherein.
  5. 【請求項5】 前記駆動手段は、前記自動追尾モード時、前記ワンショットモードに比べて前記一対のミラーを低速で駆動することを特徴とする請求項1、請求項2 Wherein said driving means according to claim 1, characterized in that for driving the automatic tracking mode, the pair of mirrors as compared to the one-shot mode at low speed, according to claim 2
    または請求項3記載の撮像装置。 Or claim 3 imaging apparatus according.
  6. 【請求項6】 被写体の画像を撮影するカメラと、該カメラに画像を結像させる光学系と、該光学系の光軸に対して対称に配置され、左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、被写体距離を検出する測距ユニットとを備え、該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する撮像装置の輻輳制御方法において、 3次元撮影モードおよび2次元撮影モードのいずれかに切り換える工程と、 前記3次元撮影モードに切り換えられた場合、検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動し、該一対のミラーで反射された左 6. A camera for photographing an image of an object, and an optical system for forming an image on the camera, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, and transmits in a time division left and right parallax images a pair of shutters, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, a pair of mirrors for guiding to the optical system to reflect the respective parallax images right and left that has passed through the pair of the shutter to detect the object distance and a distance measuring unit, the congestion control method of an image pickup device for driving said pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance issued 該検, in any of three-dimensional imaging mode and two-dimensional imaging mode a step of switching, when switched to the three-dimensional imaging mode, the pair of mirrors driven so that convergence distance corresponding to the detected object distance, is reflected by the pair of mirrors left の視差画像を撮影する工程と、 前記2次元撮影モードに切り換えられた場合、前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する工程とを有することを特徴とする撮像装置の輻輳制御方法。 A step of taking a parallax image, when switched into the two-dimensional imaging mode, the congestion control method of an imaging apparatus characterized by a step of capturing only the image reflected by one of the pair of mirrors .
  7. 【請求項7】 被写体の画像を撮影するカメラと、該カメラに画像を結像させる光学系と、該光学系の光軸に対して対称に配置され、左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、被写体距離を検出する測距ユニットとを備え、該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する撮像装置を制御するコンピュータによって実行されるプログラムが格納された記憶媒体において、 前記プログラムは、 3次元撮影モードおよび2次元撮影モードのいずれかに切り換える手順と、 前記3次元撮影モードに切り換えられた場合、検出された被写体距離に応じた 7. A camera for photographing an image of an object, and an optical system for forming an image on the camera, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, and transmits in a time division left and right parallax images a pair of shutters, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, a pair of mirrors for guiding to the optical system to reflect the respective parallax images right and left that has passed through the pair of the shutter to detect the object distance and a distance measuring unit, the storage medium storing a program to be executed by a computer controlling the imaging device for driving said pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance issued 該検, said program It includes the steps of switching to any one of three-dimensional imaging mode and two-dimensional imaging mode, when switched to the three-dimensional imaging mode, according to the detected object distance 輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動し、該一対のミラーで反射された左右の視差画像を撮影する手順と、 前記2次元撮影モードに切り換えられた場合、前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する手順とを含むことを特徴とする記憶媒体。 Driving said pair of mirrors so that the convergence distance, a step of photographing a right and left parallax images reflected by the pair of mirrors, when switched to the two-dimensional imaging mode, in one of the pair of mirrors storage medium characterized by comprising a step of capturing only the reflected image.
  8. 【請求項8】 撮像手段に画像を結像させる光学系と、 該光学系の光軸に対して対称に配置され、左右の視差画像を時分割で透過させる一対のシャッタと、 前記光学系の光軸に対して対称に配置され、前記一対のシャッタを透過した左右それぞれの視差画像を反射して前記光学系に導く一対のミラーと、 被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、 該検出された被写体距離に応じた輻輳距離になるように前記一対のミラーを駆動する駆動手段と、 前記一対のミラーで反射された左右の視差画像を撮影する3次元撮影モード、および前記一対のミラーの一方で反射された画像だけを撮影する2次元撮影モードのいずれかに切り換えるモード切換手段とを備えた光学装置。 8. A optical system for forming an image on the imaging means, are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the optical system, a pair of shutters that transmits in a time division left and right parallax images, the optical system are arranged symmetrically with respect to the optical axis, a pair of mirrors for guiding to the optical system to reflect the respective parallax images right and left that has passed through the pair of shutters, and the object distance detection means for detecting an object distance, issued 該検driving means for driving said pair of mirrors so that the convergence distance corresponding to the subject distance, three-dimensional imaging mode to shoot left and right parallax images reflected by the pair of mirrors, and one of the pair of mirrors in optical apparatus and a mode switching means for switching to either of the two-dimensional imaging mode for capturing only reflected image.
  9. 【請求項9】 前記モード切換手段は、撮影者によって操作可能な切換スイッチであることを特徴とする請求項8記載の光学装置。 Wherein said mode switching means, the optical device according to claim 8, wherein it is operable change-over switch by the photographer.
  10. 【請求項10】 前記3次元撮影モードは、前記被写体距離検出手段によって連続的に検出される被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動する自動追尾モード、 Wherein said three-dimensional imaging mode, automatic tracking mode in conjunction with the continuously subject distance detected by the object distance detection means for driving said pair of mirrors,
    所定のスイッチが押された時だけ前記被写体距離検出手段によって検出された被写体距離に連動して前記一対のミラーを駆動するワンショットモード、および手動操作に連動して前記一対のミラーを駆動するマニアルモードを有し、 前記モード切換手段は前記自動追尾モード、ワンショットモードおよびマニアルモードのいずれかに切り換え可能であることを特徴とする請求項8または請求項9記載の光学装置。 One-shot mode for driving said pair of mirrors in conjunction with the detected object distance only by the object distance detection means when a predetermined switch is pressed, and manual which in conjunction with the manual operation to drive the pair of mirrors has a mode, said mode switching means the automatic tracking mode, the optical device according to claim 8 or claim 9, wherein that it is switchable to either one-shot mode and manual mode.
  11. 【請求項11】 前記2次元撮影モードでは、前記一対のミラーのそれぞれの光軸、および前記光学系の光軸が同一水平面内で、かつ略平行であることを特徴とする請求項8、請求項9または請求項10記載の光学装置。 11. wherein in the two-dimensional imaging mode, according to claim 8, wherein the respective optical axes of the pair of mirrors, and the optical axis of the optical system in the same horizontal plane, and are substantially parallel, wherein the optical apparatus of claim 9 or claim 10, wherein.
  12. 【請求項12】 前記駆動手段は、前記自動追尾モード時、前記ワンショットモードに比べて前記一対のミラーを低速で駆動することを特徴とする請求項8、請求項9 12. The driving means according to claim 8, characterized in that for driving the automatic tracking mode, the pair of mirrors as compared to the one-shot mode at low speed, according to claim 9
    または請求項10記載の光学装置。 Or claim 10 optical device according.
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