JP4642375B2 - Image processing device, image processing / editing device, image file playback device, image processing method, image processing / editing method, and image file playback method - Google Patents

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Description

本発明は、ステレオ画像の撮像及び編集等に好適な画像処理装置、画像加工・編集装置、画像ファイル再生装置、画像処理方法、画像加工・編集方法及び画像ファイル再生方法に関する。   The present invention relates to an image processing device, an image processing / editing device, an image file playback device, an image processing method, an image processing / editing method, and an image file playback method suitable for capturing and editing stereo images.

画像を立体的情報を含んで撮影記録し、これを再生観察する方式には多種多様な提案がある。その中でも、左右両眼の視点に対応する視差を持った2画像を記録し、これを左右両眼に対してそれぞれ提示するいわゆる2眼式ステレオ方式は、構成が最も簡単で安価な割に効果が大きいため、旧くから今日に至るまで利用されている。   There are a wide variety of proposals for a method of photographing and recording an image including three-dimensional information and reproducing and observing the image. Among them, the so-called binocular stereo system that records two images with parallax corresponding to the viewpoints of the left and right eyes and presents them to the left and right eyes is the simplest and cheapest configuration. Since it is large, it has been used from the old days to today.

この2眼式ステレオ方式において、いわゆるパーソナルユースに対しては、同時には1人しか観察できないという制約はあるものの、最も基本的かつ古典的な方法であるステレオペア画像を用いる方式が、極めて安価にまた鮮明な画像を観察できる方式として、今日、なお広く使用されている。   In this binocular stereo system, although there is a restriction that only one person can observe at the same time for so-called personal use, the system using stereo pair images, which is the most basic and classical method, is extremely inexpensive. Furthermore, as a method for observing a clear image, it is still widely used today.

そして、ステレオアダプタを用いたステレオ撮像装置としては、例えば、特許文献1に開示されたものがある。特許文献1では、システムコントローラに、ステレオアダプタの装着を検出するステレオアダプタ検出部、測光エリアに関する被写体画像信号を解析して露出制御に必要な測光情報を算出するための自動露出(AE)制御部、及び上述の測光エリアの設定を行う測光エリア設定部を設けて、測光エリア設定部が、通常撮影モード時とステレオ撮影モードとでそれぞれ異なる測光エリアを設定する機能を有しており、通常撮影モード及びステレオ撮影モードそれぞれに最適な測光エリアを設定する技術を開示している。   And as a stereo imaging device using a stereo adapter, there exists a thing indicated by patent documents 1, for example. In Patent Literature 1, a stereo adapter detection unit that detects the mounting of a stereo adapter in a system controller, and an automatic exposure (AE) control unit that calculates a photometric information necessary for exposure control by analyzing a subject image signal related to a photometric area And a photometry area setting unit for setting the photometry area as described above, and the photometry area setting unit has a function for setting different photometry areas in the normal shooting mode and the stereo shooting mode. A technique for setting an optimum photometric area for each of the mode and the stereo shooting mode is disclosed.

このように、2眼式ステレオ方式では、1枚の画枠の中の左右に、視差に応じて相互にずれた同一被写体の2つの画像(以下、モノキュラ画像という)を映し出す方法を採用する。即ち、2眼式ステレオ方式では、左右にモノキュラ画像が配置された1枚の画像(以下、統合画像という)から立体感を得るために、統合画像中の左右のモノキュラ画像を夫々右目又は左目で観察する。左右の目で観察した2つの画像を、1つの画像として融合させることによって、立体感を有する画像を認識することができる。この認識上の画像(以下、融合画像という)は、左右のモノキュラ画像の各部のずれ量に応じて、各部に遠近感を生じさせる。   As described above, the binocular stereo method employs a method of projecting two images of the same subject (hereinafter referred to as a monocular image) that are shifted from each other in accordance with the parallax on the left and right sides of one image frame. That is, in the binocular stereo method, in order to obtain a stereoscopic effect from a single image in which monocular images are arranged on the left and right (hereinafter referred to as an integrated image), the left and right monocular images in the integrated image are respectively displayed with the right eye or the left eye. Observe. By fusing two images observed with the left and right eyes as one image, an image having a stereoscopic effect can be recognized. This recognition image (hereinafter referred to as a fused image) causes each part to have a perspective according to the amount of displacement of each part of the left and right monocular images.

ところで、電子カメラで扱う画像データとしては、Exif規格のデータ形式のものが普及している。Exif規格は、JPEG規格のファイル(JPEGファイル)形式に従ったものである。即ち、画像データそのものについてはJPEG規格の画像データとして扱い、JPEGファイルのヘッダ部に、Exifデータ(メタデータ)を配置したものである。Exif規格のメタデータは、TIFF形式で記述され、撮影日付やサムネイル等の情報を含む。   By the way, as the image data handled by the electronic camera, the data format of the Exif standard is widespread. The Exif standard conforms to the JPEG standard file (JPEG file) format. That is, the image data itself is treated as JPEG standard image data, and Exif data (metadata) is arranged in the header portion of the JPEG file. Exif standard metadata is described in the TIFF format and includes information such as a shooting date and a thumbnail.

このメタデータ中に、ステレオ画像に関する情報を記述することができる。例えば、ステレオアダプタを用いて撮像された左右のモノキュラ画像は、実際には境界部にケラレが生じていたり、或いは結像位置にずれが生じていたりする。このケラレ及び位置ずれ等を補正すべく、左右の各領域中の所定部分をトリミングして有効なモノキュラ画像の範囲(以下、画枠という)を設定する。画枠の範囲は、立体画像の奥行き感に影響を与えることから、立体画像の加工・編集を行う場合には、画枠を適切に設定する必要がある。メタデータ中に、トリミングに関する情報等を記述することで画枠を適切に設定して、融合画像に適正な奥行き感を与えることが可能となる。
特開2002−218506号公報
In this metadata, information about the stereo image can be described. For example, the left and right monocular images captured using a stereo adapter may actually have vignetting at the boundary or a shift in the imaging position. In order to correct this vignetting, misalignment, etc., a predetermined portion in each of the left and right regions is trimmed to set an effective monocular image range (hereinafter referred to as an image frame). Since the range of the image frame affects the sense of depth of the stereoscopic image, it is necessary to appropriately set the image frame when processing / editing the stereoscopic image. By describing information related to trimming in the metadata, it is possible to appropriately set the image frame and to give a proper sense of depth to the fused image.
JP 2002-218506 A

ところで、画像の加工・編集ソフトウェアを用いて、立体画像の加工・編集を行うことが考えられる。この場合において、立体画像に対応した加工・編集ソフトウェア(以下、3D対応ソフトという)を用いて加工・編集が行われるとは限らず、立体画像に非対応の加工・編集ソフトウェア(以下、3D非対応ソフトという)を用いて加工・編集が行われることも考えられる。   By the way, it is conceivable to process / edit stereoscopic images using image processing / editing software. In this case, the processing / editing software (hereinafter referred to as 3D-compatible software) corresponding to a stereoscopic image is not always processed / edited, and the processing / editing software (hereinafter referred to as 3D non-compatible) not compatible with a stereoscopic image Processing / editing may be performed using compatible software).

一般的な加工・編集ソフトウェアにおいては、Exif規格に対応している。このため、3D非対応ソフトにおいて、立体画像の加工・編集を行った場合でも、メタデータ部分を破壊することなく、画像データの処理が可能である。しかし、3D非対応ソフトにおいては、立体画像に関するメタデータ部分を編集することはできない。   General processing / editing software supports the Exif standard. For this reason, even when a 3D non-compatible software processes and edits a stereoscopic image, image data can be processed without destroying the metadata portion. However, in the 3D non-compatible software, the metadata portion regarding the stereoscopic image cannot be edited.

従って、3D非対応ソフトにおいて画像データの加工・編集を行った場合には、立体画像の加工・編集が行われているにも拘わらず、対応するメタデータは編集されずに元のままとなる。即ち、この場合には、立体画像とメタデータの相関関係にずれが生じるという問題があった。   Therefore, when image data is processed / edited with 3D non-compatible software, the corresponding metadata is not edited and remains unchanged even though the stereoscopic image is processed / edited. . That is, in this case, there is a problem in that the correlation between the stereoscopic image and the metadata is shifted.

図9はこの場合の問題点を説明するための説明図である。図9(a)乃至(d)は、統合画像を3D対応ソフトによってトリミングする場合を示し、図9(e)乃至(h)は統合画像を3D非対応ソフトによってトリミングした後、3D対応ソフトによってトリミングする例を示している。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the problem in this case. FIGS. 9A to 9D show a case where an integrated image is trimmed with 3D-compatible software, and FIGS. 9E to 9H are diagrams where the integrated image is trimmed with non-3D-compatible software, and then 3D-compatible software is used. An example of trimming is shown.

図9(a),(e)は、同一被写体(人物)の各モノキュラ画像を左右に配列した統合画像を示している。この統合画像に対して、上述したように、ケラレや位置ずれ補正のために、融合画像に用いる有効な画枠を設定するトリミングを行うものとする。Exif規格では、適正なトリミング位置についての情報が予めメタデータ内に記述されている。   FIGS. 9A and 9E show integrated images in which monocular images of the same subject (person) are arranged on the left and right. As described above, this integrated image is subjected to trimming for setting an effective image frame used for the fused image for vignetting and misalignment correction. In the Exif standard, information about an appropriate trimming position is described in the metadata in advance.

3D対応ソフトにおいては、このメタデータを用いることによって、自動的に最適トリミング位置でのトリミングが可能である。図9(b)は破線によって最適トリミング位置を示している。図9(c)は3D対応ソフトによる切り出し画像を示している。3Dソフトによる切り出しに際して、メタデータは切り出し後の画像に対応して自動的に修正される。即ち、最適トリミング位置や、画像の奥行き感の最大値を決定する最大飛び出し量等の情報も更新される。   The 3D-compatible software can automatically perform trimming at the optimum trimming position by using this metadata. FIG. 9B shows the optimum trimming position by a broken line. FIG. 9C shows a cut-out image by 3D-compatible software. At the time of clipping by 3D software, the metadata is automatically corrected corresponding to the image after clipping. That is, information such as the optimum trimming position and the maximum pop-out amount that determines the maximum value of the depth feeling of the image is also updated.

ここで、更に3D対応ソフトによって、画像の切り出しを行うものとする。この場合には、最適トリミング位置が図9(c)の画像に対応して更新されており、3Dソフトによる切り出し画像は図9(d)に示すものとなる。   Here, it is assumed that the image is further cut out by 3D-compatible software. In this case, the optimum trimming position is updated corresponding to the image of FIG. 9C, and the cut-out image by the 3D software is as shown in FIG.

一方、3D非対応ソフトによって図9(e)に示す統合画像をトリミングするものとする。この場合には、一般的には、図9(f)の一点鎖線に示すトリミング位置での切り出しが行われることが考えられる。図9(g)は3D非対応ソフトによる切り出し画像を示している。この場合には、メタデータの修正は行われない。   On the other hand, it is assumed that the integrated image shown in FIG. In this case, generally, it is conceivable that clipping is performed at the trimming position indicated by the one-dot chain line in FIG. FIG. 9G shows a cut-out image by 3D non-compatible software. In this case, the metadata is not corrected.

ここで、3D対応ソフトによって、図9(g)の画像から切出しを行うものとする。この場合には、3D対応ソフトは、メタデータを参照して自動的なトリミングを行う。即ち、図9(h)に示すように、メタデータに設定されている最適トリミング位置(破線)で切り出しを行う。即ち、この場合には、被写体が切り出し範囲からはみ出しており、切り出し後の画像から適切な統合画像は得られない。   Here, it is assumed that the 3D-compatible software cuts out from the image in FIG. In this case, the 3D-compatible software performs automatic trimming with reference to the metadata. In other words, as shown in FIG. 9H, clipping is performed at the optimum trimming position (broken line) set in the metadata. That is, in this case, the subject protrudes from the cutout range, and an appropriate integrated image cannot be obtained from the cutout image.

また、図9(h)の破線のトリミング位置で切り出した画像を再生出力すると、その融合画像の奥行き感は極めて大きく、設定されている最大飛び出し量を超えてしまうという問題もあった。   Further, when the image cut out at the trimming position indicated by the broken line in FIG. 9H is reproduced and output, there is a problem that the sense of depth of the fused image is extremely large and exceeds the set maximum pop-out amount.

本発明は立体画像非対応の加工・編集機又はソフトウェアによって立体画像が処理された場合でも、融合画像の適正な認識を可能にすることができる画像処理装置、画像加工・編集装置、画像ファイル再生装置、画像処理方法、画像加工・編集方法及び画像ファイル再生方法を提供することを目的とする。   The present invention provides an image processing apparatus, an image processing / editing apparatus, and an image file reproduction capable of enabling proper recognition of a fused image even when a stereoscopic image is processed by a processing / editing machine or software that does not support stereoscopic images. An object is to provide an apparatus, an image processing method, an image processing / editing method, and an image file reproduction method.

本発明の請求項1に係る画像処理装置は、所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データを生成するステレオ画像データ生成手段と、前記ステレオ画像データに関する付随データを生成する付随データ生成手段と、前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報を生成するステレオ画像サイズ情報生成手段と、前記ステレオ画像データ生成手段で生成されたステレオ画像データと、前記付随データ生成手段にて生成された付随データとを合成して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段であって、前記ステレオ画像サイズ情報生成手段で生成された画像サイズに関する情報を前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、有するものであり、
本発明の請求項2に係る画像加工・編集装置は、所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データと前記ステレオ画像データに関する付随データとを合成し、かつ、前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報をさらに前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して生成された画像ファイル内のステレオ画像データに基づいて画像加工・編集を行う画像加工・編集手段と、前記画像加工・編集が行われる前の前記付随データに対して、画像加工・編集の内容に基づいてこの付随データを更新する付随データ更新手段と、前記付随データの内外にそれぞれ付加された前記画像加工・編集が行われる前の前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報に対して、画像加工・編集の内容に基づいてそれぞれの画像サイズに関する情報を更新するステレオ画像サイズ情報更新手段と、前記画像加工・編集手段で画像加工・編集されたステレオ画像データと、前記付随データ更新手段にて更新された付随データとを合成して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段であって、前記ステレオ画像サイズ情報更新手段で更新された画像サイズに関するデータを付随データの内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、有するものであり、
本発明の請求項3に係る画像ファイル再生装置は、所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データと前記ステレオ画像データに関する付随データとを合成し、かつ、前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報をさらに前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して生成された画像ファイルを再生する再生手段と、前記再生手段によって再生された前記付随データ内の画像サイズに関する情報と前記付随データ外の画像サイズに関する情報との一致を判定する判定手段と、前記判定手段によって不一致と判定された場合には、前記再生手段による再生動作の継続を禁止する制御手段と、を有するものである。
An image processing apparatus according to claim 1 of the present invention relates to stereo image data generating means for generating stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax, and the stereo image data Accompanying data generating means for generating accompanying data, stereo image size information generating means for generating information on the image size of the stereo image data, stereo image data generated by the stereo image data generating means, and the accompanying data generation Image file generating means for generating an image file by synthesizing the accompanying data generated by the means, and adding information relating to the image size generated by the stereo image size information generating means to the inside and outside of the accompanying data, respectively. To create an image file by converting it to the specified file format. And a file generating unit, which has,
The image processing / editing apparatus according to claim 2 of the present invention combines stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax and accompanying data related to the stereo image data, In addition, information relating to the image size of the stereo image data is further added to the inside and outside of the accompanying data, and image processing / editing is performed based on the stereo image data in the image file generated by conversion into a predetermined file format. Image processing / editing means, accompanying data update means for updating the accompanying data based on the contents of the image processing / editing with respect to the accompanying data before the image processing / editing is performed, and inside / outside of the accompanying data The information about the image size of the stereo image data before the image processing / editing added to each is added. Stereo image size information updating means for updating information on the respective image sizes based on the contents of image processing / editing, stereo image data processed / edited by the image processing / editing means, and the associated data update An image file generation means for generating an image file by combining the accompanying data updated by the means, and adding data relating to the image size updated by the stereo image size information updating means to the inside and outside of the accompanying data, respectively. And an image file generating means for generating an image file by converting into a predetermined file format,
An image file reproduction device according to claim 3 of the present invention combines stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax and accompanying data related to the stereo image data, and Information relating to the image size of the stereo image data is added to the inside and outside of the accompanying data, respectively, and playback means for playing back the image file generated by converting into the predetermined file format; and the playback means played back by the playback means Determination means for determining a match between the information about the image size in the accompanying data and the information about the image size outside the accompanying data, and when the determination means determines that the information does not match, the reproduction operation by the reproduction means is continued. Control means to prohibit.

本発明の請求項1において、付随データ生成手段は、所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像の画像データに関する付随データを生成する。ステレオ画像サイズ情報生成手段は、ステレオ画像の画像サイズの情報を設定する。画像ファイル生成手段は、画像データと付随データとを合成し、付随データの内外にステレオ画像の画像サイズの情報を付加して、所定のファイルフォーマットに変換して画像ファイルを生成する。   In the first aspect of the present invention, the accompanying data generation means generates accompanying data related to image data of a stereo image based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax. The stereo image size information generating means sets information on the image size of the stereo image. The image file generation unit combines the image data and the accompanying data, adds information on the image size of the stereo image to the inside and outside of the accompanying data, converts the data to a predetermined file format, and generates an image file.

本発明の請求項2において、画像加工・編集手段は、所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像の画像データを与えられ、この画像データを加工・編集する。加工・編集前の画像データに関する付随データは、付随データ更新手段において、加工・編集後の画像データに基づいて更新される。また、ステレオ画像サイズ情報更新手段によって、加工・編集後のステレオ画像の画像サイズの情報が設定される。画像データ、付随データ、付随データ内外に配置されるステレオ画像の画像サイズの情報によって、所定のファイルフォーマットの画像ファイルが生成される。   According to claim 2 of the present invention, the image processing / editing means is provided with image data of a stereo image based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax, and this image data is processed / edited To do. The accompanying data related to the image data before processing / editing is updated based on the image data after processing / editing by the accompanying data update means. In addition, the stereo image size information update unit sets information on the image size of the stereo image after processing and editing. An image file of a predetermined file format is generated based on the image data, the accompanying data, and information on the image size of the stereo image arranged inside and outside the accompanying data.

本発明の請求項3において、判定手段は、付随データ内外のステレオ画像の画像サイズの情報に基づいて、画像データと付随データとの相関の有無を判定する。再生手段は、画像ファイルから分離された画像データに対して、付随データを利用した所定の再生処理を実施する。この場合には、判定手段によって画像データと付随データとの相関がないものと判定された場合には、再生手段による再生動作の継続が禁止される。   According to a third aspect of the present invention, the determination means determines whether or not there is a correlation between the image data and the accompanying data based on the image size information of the stereo image inside and outside the accompanying data. The reproduction means performs a predetermined reproduction process using the accompanying data on the image data separated from the image file. In this case, if the determination unit determines that there is no correlation between the image data and the accompanying data, the continuation of the reproduction operation by the reproduction unit is prohibited.

なお、装置に係る本発明は方法に係る発明としても成立する。   Note that the present invention relating to an apparatus is also established as an invention relating to a method.

本発明によれば、立体画像非対応の加工・編集機又はソフトウェアによって立体画像が処理された場合でも、融合画像の適正な認識を可能にすることができるという効果を有する。   According to the present invention, even when a stereoscopic image is processed by a processing / editing machine or software that does not support a stereoscopic image, it is possible to enable proper recognition of a fused image.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像処理装置が組込まれた電子カメラを示すブロック図である。本実施の形態は画像ファイルの記録装置に適用したものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an electronic camera in which an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention is incorporated. This embodiment is applied to an image file recording apparatus.

(第1の実施形態)
図1において、電子カメラは、カメラ本体1と、レンズ鏡筒を有するレンズユニット5と、ステレオ画像撮影用のステレオアダプタ10とによって構成されている。電子カメラは、レンズユニット5にミラー式のステレオアダプタ10が着脱自在に取り付けられている。ステレオアダプタ10は、視差程度離れた位置にミラー11、12がそれぞれ配置され、更にこれらのミラー11、12によって反射された光をカメラ側に導くためのミラー13、14が配置された構成となっている。
(First embodiment)
In FIG. 1, the electronic camera includes a camera body 1, a lens unit 5 having a lens barrel, and a stereo adapter 10 for taking a stereo image. In the electronic camera, a mirror type stereo adapter 10 is detachably attached to the lens unit 5. The stereo adapter 10 has a configuration in which mirrors 11 and 12 are arranged at positions separated by a parallax, and mirrors 13 and 14 for guiding light reflected by the mirrors 11 and 12 to the camera side are arranged. ing.

ステレオアダプタ10内のミラー11、13及びミラー12、14を通過した光は、それぞれレンズユニット5内の撮影レンズ群21を介して露出制御機構22、更にはカメラ本体1内のハーフミラー31に導かれる。   Light that has passed through the mirrors 11 and 13 and the mirrors 12 and 14 in the stereo adapter 10 is guided to the exposure control mechanism 22 and further to the half mirror 31 in the camera body 1 through the photographing lens group 21 in the lens unit 5. It is burned.

レンズユニット5は、撮影レンズ群21と、露出制御機構22と、レンズ駆動機構23と、レンズドライバ24と、露出制御ドライバ25とを有して構成されている。   The lens unit 5 includes a photographic lens group 21, an exposure control mechanism 22, a lens drive mechanism 23, a lens driver 24, and an exposure control driver 25.

撮影レンズ群21は、ステレオアダプタ10が装着していない状態では通常の単眼視の撮像(モノキュラ撮像)が可能な主撮像光学系であり、レンズ駆動機構23によって駆動されてフォーカシングやズーミングの調節が行われるようになっている。レンズ駆動機構23は、レンズドライバ24によって制御される。露出制御機構22は、撮影レンズ群21の絞り及びシャッタ装置(図示せず)を制御するようになっている。露出制御機構22は、露出制御ドライバ25によって制御される。   The photographing lens group 21 is a main imaging optical system capable of normal monocular imaging (monocular imaging) when the stereo adapter 10 is not attached, and is driven by the lens driving mechanism 23 to adjust focusing and zooming. To be done. The lens driving mechanism 23 is controlled by the lens driver 24. The exposure control mechanism 22 controls the stop and shutter device (not shown) of the photographic lens group 21. The exposure control mechanism 22 is controlled by the exposure control driver 25.

レンズユニット5からカメラ本体1に導かれた光は、ハーフミラー31を通過して、ローパス及び赤外カット用のフィルタ系32を介してCCDカラー撮像素子34に導かれて結像されるようになっている。CCDカラー撮像素子34は、CCDドライバ35によって駆動制御されて、被写体の光学像を電気信号に変換する。なお、CCDカラー撮像素子34としては、例えば、縦型オーバフロードレイン構造のインターライン型で、プログレッシブ(順次)走査型のものが採用される。   The light guided from the lens unit 5 to the camera body 1 passes through the half mirror 31 and is guided to the CCD color imaging device 34 through the low-pass and infrared cut filter system 32 so as to be imaged. It has become. The CCD color image sensor 34 is driven and controlled by a CCD driver 35 to convert an optical image of a subject into an electrical signal. As the CCD color imaging device 34, for example, an interline type of a vertical overflow drain structure and a progressive (sequential) scanning type are employed.

ステレオアダプタ10の左眼視用ミラー11に入射された光は、ミラー13及び撮影レンズ群21を介してCCDカラー撮像素子34の図示しない撮像面の領域Lに結像される。同様に、右眼視用ミラー12に入射された光は、ミラー14及び撮影レンズ群21を介してCCDカラー撮像素子34の図示しない撮像面の領域Rに結像されるようになっている。   Light incident on the left-eye viewing mirror 11 of the stereo adapter 10 is imaged on a region L of an imaging surface (not shown) of the CCD color imaging device 34 via the mirror 13 and the imaging lens group 21. Similarly, the light incident on the right-eye viewing mirror 12 is focused on a region R of an imaging surface (not shown) of the CCD color imaging device 34 via the mirror 14 and the imaging lens group 21.

CCDカラー撮像素子34によって光電変換された信号は、A/D変換器等を含むプリプロセス回路36を介して、色信号生成処理、マトリックス変換処理、その他各種のデジタル処理を行うためのデジタルプロセス回路39に与えられる。このデジタルプロセス回路39において、デジタル化された画像信号を処理することにより、カラー画像データが生成される。   The signal photoelectrically converted by the CCD color imaging device 34 is a digital process circuit for performing color signal generation processing, matrix conversion processing, and other various digital processing via a preprocessing circuit 36 including an A / D converter and the like. 39. In the digital process circuit 39, color image data is generated by processing the digitized image signal.

デジタルプロセス回路39には、LCD表示部40が接続されると共に、カードインターフェース(IF)41を介してCF(Compact Flash Memory Card)やスマートメディア等のメモリカード42が接続される。LCD表示部40はカラー画像データに基づく表示を行うものであり、メモリカード42はカラー画像データを格納するものである。   An LCD display 40 is connected to the digital process circuit 39, and a memory card 42 such as a CF (Compact Flash Memory Card) or smart media is connected via a card interface (IF) 41. The LCD display unit 40 performs display based on color image data, and the memory card 42 stores color image data.

なお、メモリカード42は、外部のパーソナルコンピュータ60に装填が可能である。そして、メモリカード42に記録された画像は、パーソナルコンピュータ60上で表示、画像処理等が可能である。更に、メモリカード42に記録された画像を、図示しないプリンタによってプリントアウトすることも可能である。   The memory card 42 can be loaded into an external personal computer 60. The image recorded on the memory card 42 can be displayed on the personal computer 60, image processing, and the like. Furthermore, the image recorded on the memory card 42 can be printed out by a printer (not shown).

ハーフミラー31は、入射される被写体像が一部反射されるように構成されているもので、反射光をAFセンサモジュール45に導くようになっている。AFセンサモジュール45は、撮影レンズ群21を通って入射された光線に基づいて焦点検出を行うためのものである。AFセンサモジュール45は、瞳分割用のセパレータレンズ46と、ラインセンサで構成されるAFセンサ47を有して構成されている。   The half mirror 31 is configured such that a part of an incident subject image is reflected, and guides reflected light to the AF sensor module 45. The AF sensor module 45 is for performing focus detection based on a light beam incident through the photographing lens group 21. The AF sensor module 45 has a pupil-division separator lens 46 and an AF sensor 47 composed of a line sensor.

CPU等によって構成されるシステムコントローラ50は、カメラ本体1及びレンズユニット5内の各部を統括的に制御するためのものである。システムコントローラ50には、上述したレンズドライバ24と、露出制御ドライバ25と、CCDドライバ35と、プリプロセス回路36と、デジタルプロセス回路39と、AFセンサモジュール45の他、操作スイッチ部52と、操作表示部53と、不揮発性メモリ(EEPROM)51と、ステレオ切り替えスイッチ(SW)54とが接続されている。   A system controller 50 constituted by a CPU or the like is for comprehensively controlling each part in the camera body 1 and the lens unit 5. The system controller 50 includes the above-described lens driver 24, exposure control driver 25, CCD driver 35, preprocess circuit 36, digital process circuit 39, AF sensor module 45, operation switch unit 52, operation A display unit 53, a nonvolatile memory (EEPROM) 51, and a stereo changeover switch (SW) 54 are connected.

操作スイッチ部52は、レリーズスイッチや撮影モード設定等の各種スイッチから構成される。操作表示部53は、カメラの操作状態及びモード状態等を表示するための表示部である。   The operation switch unit 52 includes various switches such as a release switch and a shooting mode setting. The operation display unit 53 is a display unit for displaying the operation state and mode state of the camera.

EEPROM51は、各種設定情報等を記憶するためのメモリである。そして、ステレオ切り替えスイッチ54は、ステレオアダプタ10がレンズユニット5に装着される際にモードを切り替えるための切り替えスイッチである。なお、ここでは、撮影モード切り替え換えはステレオ切り替えスイッチ54を操作して行うようにしているが、これに限られるものではない。例えば、ステレオアダプタ10内に検出機能を設けて自動的に撮影モードの切り替えが行われるようにしてもよい。   The EEPROM 51 is a memory for storing various setting information. The stereo changeover switch 54 is a changeover switch for switching modes when the stereo adapter 10 is attached to the lens unit 5. Here, the switching of the shooting mode is performed by operating the stereo switch 54, but the present invention is not limited to this. For example, a detection function may be provided in the stereo adapter 10 so that the shooting mode is automatically switched.

システムコントローラ50は、露出制御機構22とCCDドライバ35によるCCDカラー撮像素子34の駆動を制御して、露光(電荷蓄積)及び信号の読み出しを行う。システムコントローラ50は、CCD34の出力をプリプロセス回路36を介してデジタルプロセス回路39に与えて各種信号処理を施し、カードインターフェース41を介してメモリカード42に記録させるようになっている。   The system controller 50 controls the exposure control mechanism 22 and the CCD driver 35 to drive the CCD color imaging device 34 to perform exposure (charge accumulation) and signal readout. The system controller 50 supplies the output of the CCD 34 to the digital process circuit 39 via the preprocess circuit 36 to perform various signal processing, and records it on the memory card 42 via the card interface 41.

ストロボ57は、閃光を発光するもので、レンズユニット5内の露出制御ドライバ25を介して、システムコントローラ50によって制御されるようになっている。   The strobe 57 emits flash light and is controlled by the system controller 50 via the exposure control driver 25 in the lens unit 5.

システムコントローラ50は、更に、露出制御部50d及び測光エリア設定部50eを有している。露出制御部50dは、測光エリアに関する被写体画像信号を解析して露出制御に必要な露光情報を算出するためのものである。また、測光エリア設定部50eは、露出制御部50dに対して、測光エリアの設定を行うようになっている。   The system controller 50 further includes an exposure control unit 50d and a photometric area setting unit 50e. The exposure control unit 50d is for calculating the exposure information necessary for exposure control by analyzing the subject image signal relating to the photometry area. The photometric area setting unit 50e sets the photometric area for the exposure control unit 50d.

本実施の形態においては、システムコントローラ50は、更に、メタデータ生成部50a、ステレオ画像生成部50b及び画像ファイル生成部50cを有している。   In the present embodiment, the system controller 50 further includes a metadata generation unit 50a, a stereo image generation unit 50b, and an image file generation unit 50c.

付随データ生成手段としてのメタデータ生成部50aは、撮影画像に関する各種の付随データ(以下、メタデータという)を生成して画像ファイル生成部50cに与える。例えば、メタデータ生成部50aは、撮影日時の情報や、撮影画像が立体画像である場合には、立体画像に関する各種情報(立体画像情報)を生成する。立体画像情報としては、例えば、トリミング情報である最適トリミング位置がある。最適トリミング位置の情報は、各モノキュラ画像の有効な画枠を示す情報であり、再生時に融合画像の認識に用いる領域を示している。また、立体画像情報としては、立体画像の奥行き感の最大値を規定する最大飛び出し量の情報もある。   The metadata generation unit 50a serving as the accompanying data generation unit generates various accompanying data (hereinafter referred to as metadata) related to the captured image and supplies the generated data to the image file generation unit 50c. For example, the metadata generation unit 50a generates shooting date information and various information (stereoscopic image information) related to a stereoscopic image when the captured image is a stereoscopic image. As the stereoscopic image information, for example, there is an optimum trimming position which is trimming information. The information of the optimal trimming position is information indicating an effective image frame of each monocular image, and indicates an area used for recognition of the fused image at the time of reproduction. Further, as the stereoscopic image information, there is information on the maximum pop-out amount that defines the maximum value of the depth feeling of the stereoscopic image.

ステレオ画像生成部50bは、入力された複数のモノキュラ画像に基づいてステレオ画像を生成するようになっている。例えば、CCD34の撮像面に複数のモノキュラ画像が配置された1枚の画像が結像した場合には、ステレオ画像生成部50bは、入力された画像をそのまま用いてステレオ画像を生成する。また、複数のモノキュラ画像が例えば別々に撮像されて入力された場合には、ステレオ画像生成部50bは入力された各モノキュラ画像に基づいてステレオ画像を生成する。   The stereo image generation unit 50b generates a stereo image based on a plurality of input monocular images. For example, when a single image in which a plurality of monocular images are arranged on the imaging surface of the CCD 34 is formed, the stereo image generation unit 50b generates a stereo image using the input image as it is. When a plurality of monocular images are captured and input separately, for example, the stereo image generation unit 50b generates a stereo image based on each input monocular image.

画像ファイル生成部50cは、ステレオ画像生成部50bが生成したステレオ画像を、所定フォーマットの電子画像ファイルに変換して出力することができるようになっている。画像ファイル生成部50cは、ステレオ画像が統合画像である場合には、1枚の統合画像を例えばJPEG規格又はTIFF規格の画像フォーマットに変換して1画像ファイルとする。また、画像ファイル生成部50cは、ステレオ画像が複数のモノキュラ画像によって構成される場合には、例えば各モノキュラ画像をTIFF形式の各ページに割り当てて、1画像ファイルを構成する。   The image file generation unit 50c can convert the stereo image generated by the stereo image generation unit 50b into an electronic image file of a predetermined format and output it. When the stereo image is an integrated image, the image file generation unit 50c converts one integrated image into an image format of, for example, the JPEG standard or the TIFF standard to form a single image file. In addition, when the stereo image is configured by a plurality of monocular images, the image file generation unit 50c configures one image file by assigning each monocular image to each page in the TIFF format, for example.

この場合には、画像ファイル生成部50cは、ステレオ画像を必要に応じて圧縮処理し、付随データ(メタデータ)を付加した所定フォーマットのデジタル画像ファイルに変換する。   In this case, the image file generation unit 50c compresses the stereo image as necessary, and converts the stereo image into a digital image file having a predetermined format to which accompanying data (metadata) is added.

図2は図1中の画像ファイル生成部50cの具体的な構成を示すブロック図である。また、図3は画像ファイル生成部50cによって生成される画像ファイルの一例を示す説明図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the image file generation unit 50c in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an image file generated by the image file generation unit 50c.

画像ファイル生成部50cの圧縮部71にはステレオ画像の画像データが入力される。圧縮部71は、ステレオ画像の画像データに所定の圧縮処理を施してデータ合成部72に出力する。データ合成部72には、メタデータも入力され、データ合成部72は画像データとメタデータとを合成する。   Image data of a stereo image is input to the compression unit 71 of the image file generation unit 50c. The compression unit 71 performs a predetermined compression process on the image data of the stereo image and outputs it to the data synthesis unit 72. Metadata is also input to the data synthesizer 72, and the data synthesizer 72 synthesizes image data and metadata.

本実施の形態においては、画像ファイル生成部50cは、メタデータサイズ設定部73及び画像ファイルサイズ設定部74を備えている。メタデータサイズ設定部73は、立体画像の画像サイズ(3D画像サイズ)(画素数)の情報をデータ合成部72に出力することができるようになっている。また、画像ファイルサイズ設定部74は、画像データに基づく画像の画像サイズ(画素数)の情報をデータ合成部72に出力することができるようになっている。なお、メタデータサイズ設定部73及び画像ファイルサイズ設定部74は、同一の画像データに基づく画像の画像サイズの情報を設定するものであり、従って、画像データが立体画像についてのデータである場合には、これらの設定部73,74の出力は、相互に同一の画像サイズの情報となる。   In the present embodiment, the image file generation unit 50 c includes a metadata size setting unit 73 and an image file size setting unit 74. The metadata size setting unit 73 can output information on the image size (3D image size) (number of pixels) of the stereoscopic image to the data synthesis unit 72. The image file size setting unit 74 can output information on the image size (number of pixels) of the image based on the image data to the data synthesis unit 72. Note that the metadata size setting unit 73 and the image file size setting unit 74 set information on the image size of an image based on the same image data. Therefore, when the image data is data about a stereoscopic image. The outputs of the setting units 73 and 74 are information having the same image size.

データ合成部72は、入力された各データを合成してフォーマット部75に与える。フォーマット部75は、入力された各データを所定の画像フォーマットに従って配列して、1画像ファイルとして出力するようになっている。   The data synthesizing unit 72 synthesizes each input data and gives it to the format unit 75. The format unit 75 arranges each input data according to a predetermined image format and outputs it as one image file.

図3に示すように、画像ファイルは、ヘッダ部と画像データ部とを有している。画像データ部には、圧縮部71によって圧縮された画像データが配置される。ヘッダ部には、画像ファイルのファイル名、画像サイズの情報が配置されると共にメタデータも配置される。画像サイズの情報は、画像ファイルサイズ設定部74により設定されたものである。   As shown in FIG. 3, the image file has a header part and an image data part. In the image data portion, the image data compressed by the compression unit 71 is arranged. In the header portion, information on the file name and image size of the image file is arranged, and metadata is also arranged. The image size information is set by the image file size setting unit 74.

メタデータは、メタデータ識別情報、画像の撮影日時の情報及び立体画像に関する情報を含む。なお、撮影日時の情報は、メタデータ生成部50aによって生成され、データ合成部72に入力されるメタデータに含まれている情報である。   The metadata includes metadata identification information, information on the shooting date and time of an image, and information on a stereoscopic image. Note that the shooting date / time information is information included in metadata generated by the metadata generation unit 50 a and input to the data synthesis unit 72.

立体画像情報は、画像データ部に配置された画像データが立体画像である場合において、その立体画像に関する種々の情報を含んでいる。最適トリミング位置の情報及び最大飛び出し量の情報は、メタデータ生成部50aによって生成され、データ合成部72に入力されるメタデータに含まれている。3D画像サイズの情報は、メタデータサイズ設定部73によって設定された情報であり、画像データに基づく立体画像の画像サイズを示す。ここでは、上述のように、メタデータとして記録される3D画像サイズの情報と、画像ファイルのヘッダ部に記録される画像サイズの情報は同一の内容となる。   The stereoscopic image information includes various pieces of information regarding the stereoscopic image when the image data arranged in the image data portion is a stereoscopic image. Information on the optimal trimming position and information on the maximum pop-out amount are included in the metadata generated by the metadata generation unit 50 a and input to the data composition unit 72. The information on the 3D image size is information set by the metadata size setting unit 73 and indicates the image size of the stereoscopic image based on the image data. Here, as described above, the 3D image size information recorded as metadata and the image size information recorded in the header portion of the image file have the same contents.

なお、図3のファイルフォーマットは画像ファイルの一例であり、図3では3D画像サイズを立体画像情報の一部として配置する例を説明したが、メタデータ内の他の領域に配置するようにしてもよい。   The file format in FIG. 3 is an example of an image file. In FIG. 3, the example in which the 3D image size is arranged as a part of the stereoscopic image information has been described. However, the file format is arranged in another area in the metadata. Also good.

また、本実施の形態においては、コントローラ50は、3D対応であるものとして説明したが、仮に、コントローラ50が3D非対応である場合には、メタデータ領域中の立体画像情報の記述領域には、例えば、所定の初期値が設定されるか又は何らの情報も記述されない。   In the present embodiment, the controller 50 is described as being 3D-compatible. However, if the controller 50 is not 3D-compatible, the description area of the stereoscopic image information in the metadata area is not included. For example, a predetermined initial value is set or no information is described.

次に、このように構成された実施の形態の作用について図4を参照して説明する。図4は画像ファイル生成部50cの動作フローを示すフローチャートである。   Next, the operation of the embodiment thus configured will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the image file generation unit 50c.

いま、ステレオ切り替えスイッチ54によって、ステレオ撮影モードが指示されているものとする。ステレオアダプタ10を介して入射した被写体光学像は、撮影レンズ群21、露出制御機構22、ハーフミラー31及びフィルタ系32を介してCCDカラー撮像素子34の撮像面に結像する。CCDカラー撮像素子34は、左右のモノキュラ画像L,Rを含む1枚の画像のデータを出力する。CCDカラー撮像素子34からの画像信号はプリプロセス回路36を介してコントローラ50に入力される。   Now, it is assumed that the stereo shooting mode is instructed by the stereo changeover switch 54. The subject optical image incident through the stereo adapter 10 forms an image on the imaging surface of the CCD color imaging device 34 through the photographing lens group 21, the exposure control mechanism 22, the half mirror 31, and the filter system 32. The CCD color imaging device 34 outputs data of one image including the left and right monocular images L and R. An image signal from the CCD color image sensor 34 is input to the controller 50 via the preprocess circuit 36.

ステレオ画像生成部50bは入力された画像信号に基づいて、左右にモノキュラ画像を配置した統合画像を生成する。メタデータ生成部50aは、生成された統合画像に関する撮影日時の情報や、立体画像情報を生成する。   The stereo image generation unit 50b generates an integrated image in which monocular images are arranged on the left and right based on the input image signal. The metadata generation unit 50a generates shooting date / time information and stereoscopic image information related to the generated integrated image.

画像ファイル生成部50cは、図4のステップS1 において、生成された統合画像(ステレオ画像)に対して所定の圧縮処理を施す。次のステップS2 において、画像ファイル生成部50c中のメタデータサイズ設定部73は、画像データ部に格納される立体画像の画像サイズの情報(3D画像サイズ)を生成する。ステップS3 では、画像ファイル生成部50c中の画像ファイルサイズ設定部74は、画像データ部に格納される画像の画像サイズの情報を生成する。即ち、この場合には、メタデータサイズ設定部73が設定する3D画像サイズと画像ファイルサイズ設定部74が設定する画像サイズとは、同一の値となる。   In step S1 in FIG. 4, the image file generation unit 50c performs a predetermined compression process on the generated integrated image (stereo image). In the next step S2, the metadata size setting unit 73 in the image file generation unit 50c generates image size information (3D image size) of the stereoscopic image stored in the image data unit. In step S3, the image file size setting unit 74 in the image file generation unit 50c generates information on the image size of the image stored in the image data unit. That is, in this case, the 3D image size set by the metadata size setting unit 73 and the image size set by the image file size setting unit 74 have the same value.

画像ファイル生成部50cは、データ合成部72によって、ステレオ画像、メタデータ、3D画像サイズ及び画像サイズの情報を合成し(ステップS4 )、フォーマット部75によって、図3に示すデータフォーマットの画像ファイルを生成する(ステップS5 )。   The image file generation unit 50c combines the stereo image, metadata, 3D image size and image size information by the data combining unit 72 (step S4), and the format unit 75 generates an image file having the data format shown in FIG. Generate (step S5).

画像ファイル生成部50cによって生成された画像ファイルは、デジタルプロセス回路39に与えられる。デジタルプロセス回路39は、入力された電子画像ファイルに基づいて、統合画像をLCD40の表示画面に表示させることができる。また、デジタルプロセス回路39は、入力された電子画像ファイルをカードIF41を介してメモリカード42に与えて、記録させることもできる。   The image file generated by the image file generation unit 50 c is given to the digital process circuit 39. The digital process circuit 39 can display the integrated image on the display screen of the LCD 40 based on the input electronic image file. In addition, the digital process circuit 39 can provide the input electronic image file to the memory card 42 via the card IF 41 for recording.

このように、本実施の形態においては、画像ファイル生成部によって生成される画像ファイルには、画像ファイル中の画像データに基づく画像の画像サイズの情報の他に、同一画像についての3D画像サイズが、メタデータ中に配置される。立体画像の画像サイズの情報が、画像ファイル中のヘッダ部の画像サイズの情報とは別個に配置されており、これらの情報を別々に管理することができる。3D非対応機器又はソフトウェアによって、画像ファイルが作成(更新)される場合には、立体画像情報に関するメタデータの3D画像サイズは、生成又は更新されないことから、これらの画像サイズの情報を比較することで、画像ファイルが3D非対応機器又はソフトウェアによって作成(更新)されたか否かを判定することができる。   As described above, in the present embodiment, the image file generated by the image file generation unit includes the 3D image size of the same image in addition to the image size information of the image based on the image data in the image file. , Placed in the metadata. The information on the image size of the stereoscopic image is arranged separately from the information on the image size of the header portion in the image file, and these pieces of information can be managed separately. When an image file is created (updated) by a device or software that does not support 3D, the 3D image size of the metadata related to stereoscopic image information is not generated or updated. Thus, it can be determined whether or not the image file has been created (updated) by a 3D incompatible device or software.

また、上記実施の形態においては、画像ファイル生成部を備えた画像処理装置によって画像ファイルを生成する例について説明したが、画像ファイル生成部を同様の機能を呈するソフトウェアによっても実現可能であることは明らかである。即ち、図4のフローチャートと同様の機能を呈するプログラムを実行可能なコンピュータを用いることで、図2と同様の画像ファイルを生成することができる。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the image file is generated by the image processing apparatus including the image file generation unit has been described. However, the image file generation unit may be realized by software having the same function. it is obvious. That is, an image file similar to that in FIG. 2 can be generated by using a computer capable of executing a program having the same function as that in the flowchart of FIG.

なお、画像ファイル生成部50cがソフトウェアによって構成される場合には、例えば画像ファイルサイズ設定部74は、コンピュータのオペレーションシステム等によって構成され、画像ファイル中の画像サイズはファイルの作成(更新)時に自動的に記述されることが一般的である。   When the image file generation unit 50c is configured by software, for example, the image file size setting unit 74 is configured by a computer operation system or the like, and the image size in the image file is automatically set when the file is created (updated). It is common to be described in a manual manner.

なお、第1の実施の形態においては、電子カメラに適用した例を説明したが、電子カメラによって撮像された画像を処理する単独の画像処理装置にも適用することができ、また、撮像画像を処理するパーソナルコンピュータ等のプログラムによって、同様の機能を達成することも可能である。   In the first embodiment, the example applied to the electronic camera has been described. However, the first embodiment can also be applied to a single image processing apparatus that processes an image captured by the electronic camera. A similar function can be achieved by a program such as a personal computer to be processed.

また、上記実施の形態においては、左右にモノキュラ画像が配置された1枚の画像をカメラによって取得し、この画像に基づくステレオ画像を生成する例について説明したが、例えば2台のカメラで別々に撮影して得られた各モノキュラ画像が別々に入力され、これらの各モノキュラ画像から1枚のステレオ画像を生成するものに適用することができることは明らかである。   In the above embodiment, an example has been described in which a single image in which monocular images are arranged on the left and right sides is acquired by a camera, and a stereo image based on this image is generated. For example, two cameras separately It is obvious that each monocular image obtained by photographing can be input separately and can be applied to an apparatus that generates one stereo image from each monocular image.

(第2の実施の形態)
図5は本発明の第2の実施の形態に係る画像加工・編集装置を示すブロック図であり、図6は画像ファイル生成の処理フローを示すフローチャートである。本実施の形態は画像ファイルの編集装置に適用したものである。なお、本実施の形態においても、図5の装置と同様の機能を有するソフトウェアによって実現可能である。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing an image processing / editing apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of image file generation. The present embodiment is applied to an image file editing apparatus. Note that this embodiment can also be realized by software having the same function as that of the apparatus shown in FIG.

デコード部81には、図3のデータフォーマットを有する画像ファイルが入力される。デコード部81は、入力された画像ファイルをデコードして、画像ファイル中に含まれる各種データを取り出す。デコード部81は、画像ファイル中の画像データについては、画像伸張部82に与え、メタデータについてはメタデータ処理部84に与える。   The decoding unit 81 receives an image file having the data format shown in FIG. The decoding unit 81 decodes the input image file and extracts various data included in the image file. The decoding unit 81 gives the image data in the image file to the image expansion unit 82 and gives the metadata to the metadata processing unit 84.

画像伸張部82は、入力された画像データを伸張して、圧縮前の画像データを得る。この画像データは画像加工・編集部83に与えられる。   The image decompression unit 82 decompresses input image data to obtain image data before compression. This image data is given to the image processing / editing unit 83.

画像加工・編集部83は、ユーザの加工・編集操作に応じて、入力された画像データに対して加工・編集を施し(ステップS11)、加工・編集後の画像データを画像ファイル生成部86に出力する。なお、画像加工・編集部83は、加工・編集する画像データについてのメタデータを参照して、加工・編集処理に利用することができる。   The image processing / editing unit 83 processes / edits the input image data in accordance with the user's processing / editing operation (step S11), and the processed / edited image data is sent to the image file generating unit 86. Output. Note that the image processing / editing unit 83 can be used for processing / editing processing with reference to metadata about image data to be processed / edited.

メタデータ処理部84は、画像加工・編集部83の加工・編集処理に基づいて、メタデータを更新する。例えば、メタデータ処理部84は、画像加工・編集部83の加工・編集処理が、立体画像に対するトリミング処理であった場合には、このトリミング処理に対応させて最適な切り出し範囲を示す最適トリミング位置の情報及び最大飛び出し量の情報等を更新する。   The metadata processing unit 84 updates the metadata based on the processing / editing process of the image processing / editing unit 83. For example, when the processing / editing process of the image processing / editing unit 83 is a trimming process for a stereoscopic image, the metadata processing unit 84 indicates an optimal trimming position indicating an optimal cutout range corresponding to the trimming process. And information on the maximum pop-up amount are updated.

画像ファイル生成部86は、画像加工・編集部83からの画像データとメタデータ処理部84からのメタデータとを合成し、図3のファイルフォーマットの画像ファイルを生成する。画像ファイル生成部86中のサイズ更新部87は、図2のメタデータサイズ設定部73及び画像ファイルサイズ設定部74と同様の機能を有しており、画像加工・編集部83による加工・編集後の画像の画像サイズの情報を生成する(ステップS12)。画像ファイル生成部86は、ファイルフォーマット中の画像ファイル中の画像サイズの情報(図3参照)を、サイズ更新部87で生成された情報に書き換える。更に、画像ファイル生成部86は、ファイルフォーマット中のメタデータ内の3D画像サイズの情報(図3参照)を、サイズ更新部87で生成された情報に書き換える(ステップS13)。こうして、画像ファイル生成部86は、画像ファイル中の画像サイズ及びメタデータ中の3D画像サイズを同一の情報に変更した画像ファイルを生成・出力する(ステップS14)。   The image file generation unit 86 combines the image data from the image processing / editing unit 83 and the metadata from the metadata processing unit 84 to generate an image file in the file format of FIG. The size update unit 87 in the image file generation unit 86 has the same functions as the metadata size setting unit 73 and the image file size setting unit 74 in FIG. 2, and is processed and edited by the image processing / editing unit 83. Information on the image size of the image is generated (step S12). The image file generation unit 86 rewrites the image size information (see FIG. 3) in the image file in the file format with the information generated by the size update unit 87. Further, the image file generation unit 86 rewrites the 3D image size information (see FIG. 3) in the metadata in the file format with the information generated by the size update unit 87 (step S13). In this way, the image file generation unit 86 generates and outputs an image file in which the image size in the image file and the 3D image size in the metadata are changed to the same information (step S14).

このように本実施の形態においては、画像の加工・編集に伴って、メタデータを更新すると共に、加工・編集に伴って変更された画像サイズの情報を、画像ファイル中の画像サイズ及びメタデータ中の3D画像サイズに書き込む。これにより、本実施の形態に係る編集装置を用いて画像の加工・編集を行う限り、画像ファイル中の画像サイズと、メタデータ中の3D画像サイズの情報は一致することになる。   As described above, in the present embodiment, the metadata is updated along with the processing / editing of the image, and the information on the image size changed along with the processing / editing is changed to the image size and metadata in the image file. Write to the middle 3D image size. As a result, as long as the image is processed and edited using the editing apparatus according to the present embodiment, the image size in the image file and the information on the 3D image size in the metadata match.

(第3の実施の形態)
図7は本発明の第3の実施の形態に係る画像ファイル再生装置を示すブロック図であり、図8は画像ファイルの処理フローを示すフローチャートである。本実施の形態は画像ファイルの再生装置に適用したものである。なお、本実施の形態においても、図7の装置と同様の機能をするソフトウェアによって実現可能である。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing an image file reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow of the image file. This embodiment is applied to an image file playback apparatus. Note that this embodiment can also be realized by software having the same function as the apparatus of FIG.

デコード部91には、図3のファイルフォーマットを有する画像ファイルが入力される。デコード部91は、入力された画像ファイルをデコードして、画像ファイル中に含まれる各種データを取り出す。デコード部91は、画像ファイル中の画像データについては、画像伸張部92に与え、メタデータについては切換部96、メタデータ無効化部95及びサイズ判定部94に与える。   The decoding unit 91 receives an image file having the file format shown in FIG. The decoding unit 91 decodes the input image file and takes out various data included in the image file. The decoding unit 91 gives the image data in the image file to the image expansion unit 92, and gives the metadata to the switching unit 96, the metadata invalidation unit 95, and the size determination unit 94.

画像伸張部92は、入力された画像データを伸張して、圧縮前の画像データを得る。この画像データは再生処理部93に与えられる。   The image decompression unit 92 decompresses input image data to obtain image data before compression. The image data is given to the reproduction processing unit 93.

サイズ判定部94は、画像ファイル中の画像サイズ(図3参照)の情報及びメタデータ中の3D画像サイズの情報を取得する(ステップS21)。サイズ判定部94は取得した画像ファイル中の画像サイズとメタデータ中の3D画像サイズとの一致,不一致を判定する(ステップS22)。サイズ判定部94は判定結果を切換部96及び警告部97に出力する。   The size determination unit 94 acquires information on the image size (see FIG. 3) in the image file and information on the 3D image size in the metadata (step S21). The size determination unit 94 determines whether or not the image size in the acquired image file matches the 3D image size in the metadata (step S22). The size determination unit 94 outputs the determination result to the switching unit 96 and the warning unit 97.

メタデータ無効化部95は、入力されたメタデータを無効化する(ステップS24)。例えば、メタデータ無効化部95は、立体画像に関するメタデータについては、そのパラメータを削除するか又は初期値に設定することで無効化を行う。   The metadata invalidation unit 95 invalidates the input metadata (step S24). For example, the metadata invalidation unit 95 invalidates the metadata regarding the stereoscopic image by deleting the parameter or setting it to an initial value.

切換部96はサイズ判定部94の判定結果に基づいて、デコード部91からのメタデータか又はメタデータ無効化部95からのメタデータの一方を選択的に再生処理部93に与える。例えば、切換部96は画像サイズが一致していることを示す判定結果が与えられた場合には、デコード部91からのメタデータを再生処理部93に与え、画像サイズが不一致であることを示す判定結果が与えられた場合には、再生処理を禁止する(ステップS24)。   Based on the determination result of the size determination unit 94, the switching unit 96 selectively supplies either the metadata from the decoding unit 91 or the metadata from the metadata invalidation unit 95 to the reproduction processing unit 93. For example, when the switching unit 96 is given a determination result indicating that the image sizes match, the switching unit 96 gives the metadata from the decoding unit 91 to the reproduction processing unit 93 to indicate that the image sizes do not match. When the determination result is given, the reproduction process is prohibited (step S24).

再生処理部93は切換部96からのメタデータを用いて画像データに所定の再生処理を施す(ステップS25)。また、再生処理部93は、サイズ判定部94から画像サイズが不一致であることを示す判定結果が与えられた場合には、メタデータ無効化部95によって設定されたメタデータ情報を再生処理部93に与えてもよい。   The reproduction processing unit 93 performs predetermined reproduction processing on the image data using the metadata from the switching unit 96 (step S25). In addition, when the determination result indicating that the image sizes do not match is given from the size determination unit 94, the reproduction processing unit 93 displays the metadata information set by the metadata invalidation unit 95 as the reproduction processing unit 93. You may give to.

警告部97は、サイズ判定部94からの判定結果によって画像サイズが不一致であることが示された場合には、例えば警告表示等によって、例えばユーザに警告を発するようになっている。   When the determination result from the size determination unit 94 indicates that the image sizes do not match, the warning unit 97 issues a warning to the user, for example, by a warning display or the like.

このように、本実施の形態においては、ファイルヘッダとメタデータ中に夫々画像サイズが独立に記述された画像ファイルに対して、両画像サイズが不一致である場合には、画像データとメタデータとの相関がないものとして再生処理を禁止し、或いは無効化されたメタデータを用いた再生処理を実施する。これにより、3D非対応の機器又はソフトウェアによって画像が加工・編集された場合等において、画像データと相関がとれていないメタデータを用いて再生処理が行われることを防止することができる。   Thus, in the present embodiment, when the image sizes do not match for an image file whose image size is described independently in the file header and metadata, the image data and the metadata Therefore, the reproduction process is prohibited or the reproduction process using the invalidated metadata is executed. As a result, when an image is processed / edited by a device or software that does not support 3D, it is possible to prevent the reproduction process from being performed using metadata that is not correlated with the image data.

なお、上記各実施の形態においては、ステレオ方式として、左右両眼に対応する2眼式として説明したが、3眼以上の一般の多眼式ステレオ方式に対しても同様に適用可能であることはもちろんである。   In each of the above-described embodiments, the stereo system is described as a binocular system corresponding to both the left and right eyes. However, the present invention can be similarly applied to a general multi-lens stereo system having three or more eyes. Of course.

更に、本発明を動画に適用することができることも明らかである。   Furthermore, it is clear that the present invention can be applied to moving images.

本発明の第1の実施の形態に係る画像処理装置が組込まれた電子カメラを示すブロック図。1 is a block diagram showing an electronic camera in which an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention is incorporated. 図1中の画像ファイル生成部50cの具体的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the specific structure of the image file generation part 50c in FIG. 画像ファイル生成部50cによって生成される画像ファイルの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the image file produced | generated by the image file production | generation part 50c. 画像ファイル生成部50cの動作フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement flow of the image file production | generation part 50c. 図5は本発明の第2の実施の形態に係る画像加工・編集装置を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing an image processing / editing apparatus according to the second embodiment of the present invention. 画像ファイル生成の処理フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing flow of image file generation. 本発明の第3の実施の形態に係る画像ファイル再生装置を示すブロック図。The block diagram which shows the image file reproducing | regenerating apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 画像ファイルの処理フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing flow of an image file. 背景技術の問題点を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the problem of background art.

符号の説明Explanation of symbols

1…カメラ本体、5…レンズユニット、10…ステレオアダプタ、11、12、13、14…ミラー、21…撮影レンズ群、22…露出制御機構、25…露出制御ドライバ、31…ハーフミラー、32…フィルタ、34…CCDカラー撮像素子、35…CCDドライバ、36…プリプロセス回路、39…デジタルプロセス回路、40…LCD表示部、41…カードインターフェース(IF)、42…メモリカード、45…AFセンサモジュール、46…セパレータレンズ、47…AFセンサ、50…システムコントローラ(CPU)、50a…メタデータ生成部、50b…ステレオ画像生成部、50c…画像ファイル生成部、50d…露出制御部、50e…測光エリア設定部、51…不揮発性メモリ(EEPROM)、52…操作スイッチ(SW)、53…操作表示部、54…ステレオ切り替えスイッチ、60…パーソナルコンピュータ。
代理人 弁理士 伊 藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera body, 5 ... Lens unit, 10 ... Stereo adapter, 11, 12, 13, 14 ... Mirror, 21 ... Shooting lens group, 22 ... Exposure control mechanism, 25 ... Exposure control driver, 31 ... Half mirror, 32 ... Filters 34... CCD color imaging device 35. CCD driver 36. Preprocess circuit 39. Digital process circuit 40. LCD display unit 41 Card interface (IF) 42 Memory card 45 AF sensor module 46 ... Separator lens, 47 ... AF sensor, 50 ... System controller (CPU), 50a ... Metadata generation unit, 50b ... Stereo image generation unit, 50c ... Image file generation unit, 50d ... Exposure control unit, 50e ... Photometry area Setting unit, 51 ... non-volatile memory (EEPROM), 52 ... operation switch ( W), 53 ... operation display unit, 54 ... stereo switching switch, 60 ... personal computer.
Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims (8)

所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データを生成するステレオ画像データ生成手段と、
前記ステレオ画像データに関する付随データを生成する付随データ生成手段と、
前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報を生成するステレオ画像サイズ情報生成手段と、
前記ステレオ画像データ生成手段で生成されたステレオ画像データと、前記付随データ生成手段にて生成された付随データとを合成して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段であって、前記ステレオ画像サイズ情報生成手段で生成された画像サイズに関する情報を前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、
を有する画像処理装置。
Stereo image data generating means for generating stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax;
Accompanying data generation means for generating accompanying data related to the stereo image data;
Stereo image size information generating means for generating information on the image size of the stereo image data;
Image file generation means for generating an image file by combining the stereo image data generated by the stereo image data generation means and the accompanying data generated by the accompanying data generation means, the stereo image size information Image file generating means for generating an image file by adding information on the image size generated by the generating means to the inside and outside of the accompanying data, and converting the information into a predetermined file format;
An image processing apparatus.
所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データと前記ステレオ画像データに関する付随データとを合成し、かつ、前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報をさらに前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して生成された画像ファイル内のステレオ画像データに基づいて画像加工・編集を行う画像加工・編集手段と、
前記画像加工・編集が行われる前の前記付随データに対して、画像加工・編集の内容に基づいてこの付随データを更新する付随データ更新手段と、
前記付随データの内外にそれぞれ付加された前記画像加工・編集が行われる前の前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報に対して、画像加工・編集の内容に基づいてそれぞれの画像サイズに関する情報を更新するステレオ画像サイズ情報更新手段と、
前記画像加工・編集手段で画像加工・編集されたステレオ画像データと、前記付随データ更新手段にて更新された付随データとを合成して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段であって、前記ステレオ画像サイズ情報更新手段で更新された画像サイズに関するデータを付随データの内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段と、
を有する画像加工・編集装置。
The stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax and the accompanying data related to the stereo image data are combined, and information about the image size of the stereo image data is further added to the accompanying image Image processing / editing means for performing image processing / editing based on stereo image data in an image file generated by converting the data into a predetermined file format by adding the data inside and outside, respectively,
Ancillary data updating means for updating the ancillary data based on the content of the image processing / editing with respect to the ancillary data before the image processing / editing is performed;
Update the information about the image size of the stereo image data added to the inside and outside of the accompanying data before the image processing / editing based on the contents of the image processing / editing. Stereo image size information updating means for
Image file generating means for generating an image file by synthesizing the stereo image data processed and edited by the image processing / editing means and the accompanying data updated by the accompanying data updating means, Image file generation means for adding data relating to the image size updated by the image size information update means to the inside and outside of the accompanying data, converting the data to a predetermined file format, and generating an image file;
An image processing / editing apparatus.
所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データと前記ステレオ画像データに関する付随データとを合成し、かつ、前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報をさらに前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して生成された画像ファイルを再生する再生手段と、
前記再生手段によって再生された前記付随データ内の画像サイズに関する情報と前記付随データ外の画像サイズに関する情報との一致を判定する判定手段と、
前記判定手段によって不一致と判定された場合には、前記再生手段による再生動作の継続を禁止する制御手段と、
を有する画像ファイル再生装置。
The stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax and the accompanying data related to the stereo image data are combined, and information about the image size of the stereo image data is further added to the accompanying image Reproduction means for reproducing the image file generated by adding the data to the inside and outside of the data and converting the data into a predetermined file format,
Determining means for determining a match between information relating to the image size in the accompanying data reproduced by the reproducing means and information relating to the image size outside the accompanying data;
Control means for prohibiting the continuation of the regenerating operation by the regenerating means when the determining means determines that there is a mismatch,
An image file reproduction apparatus having
前記判定手段によって不一致と判定された場合には、前記再生動作の継続の禁止に代えて、付随データを無効化するよう制御する制御手段と、
を有する請求項3に記載の画像ファイル再生装置。
Control means for controlling to invalidate accompanying data instead of prohibiting the continuation of the reproduction operation when it is determined that the determination means does not match;
The image file reproducing device according to claim 3 , comprising:
前記判定手段によって不一致と判定された場合には、警告を行う警告手段を更に有する請求項3又は4のいずれか一方に記載の画像ファイル再生装置。   5. The image file reproduction device according to claim 3, further comprising a warning unit that issues a warning when the determination unit determines that there is a mismatch. 所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データを生成するステレオ画像生成ステップと、
前記ステレオ画像データに関する付随データを生成する付随データ生成ステップと、
前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報を生成するステレオ画像サイズ情報生成ステップと、
前記ステレオ画像データ生成ステップで生成されたステレオ画像データと、前記付随データ生成手段にて生成された付随データとを合成して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップであって、前記ステレオ画像サイズ情報生成手段で生成された画像サイズに関する情報を前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップと、
を有する画像処理方法。
A stereo image generation step of generating stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax;
An accompanying data generation step of generating accompanying data relating to the stereo image data;
Stereo image size information generating step for generating information on the image size of the stereo image data;
The stereo image size information is a step of generating an image file by synthesizing the stereo image data generated in the stereo image data generating step and the accompanying data generated by the accompanying data generating means. An image file generation step of adding information on the image size generated by the generation means to the inside and outside of the accompanying data and converting the information to a predetermined file format to generate an image file;
An image processing method.
所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データと前記ステレオ画像データに関する付随データとを合成し、かつ、前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報をさらに前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して生成された画像ファイル内のステレオ画像データに基づいて画像加工・編集を行う画像加工・編集ステップと、
前記画像加工・編集が行われる前の前記付随データに対して、画像加工・編集の内容に基づいてこの付随データを更新する付随データ更新ステップと、
前記付随データの内外にそれぞれ付加された前記画像加工・編集が行われる前の前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報に対して、画像加工・編集の内容に基づいてそれぞれの画像サイズに関する情報を更新するステレオ画像サイズ情報更新ステップと、 前記画像加工・編集手段で画像加工・編集されたステレオ画像データと、前記付随データ更新手段にて更新された付随データとを合成して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップであって、前記ステレオ画像サイズ情報更新手段で更新された画像サイズに関するデータを付随データの内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して画像ファイルを生成する画像ファイル生成ステップと、
を有する画像加工・編集方法。
The stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax and the accompanying data related to the stereo image data are combined, and information about the image size of the stereo image data is further added to the accompanying image An image processing / editing step for performing image processing / editing based on stereo image data in an image file generated by converting the data into a predetermined file format by adding it to the inside and outside of the data,
An accompanying data update step for updating the accompanying data based on the contents of the image processing / editing with respect to the accompanying data before the image processing / editing is performed,
Update the information about the image size of the stereo image data added to the inside and outside of the accompanying data before the image processing / editing based on the contents of the image processing / editing. A stereo image size information update step, an image for generating an image file by combining the stereo image data processed / edited by the image processing / editing unit and the accompanying data updated by the accompanying data update unit An image file generating step for generating an image file by adding data relating to the image size updated by the stereo image size information updating means to the inside and outside of the accompanying data and converting the data into a predetermined file format When,
An image processing / editing method.
所定の視差を有して得られた同一被写体の複数のモノキュラ画像に基づくステレオ画像データと前記ステレオ画像データに関する付随データとを合成し、かつ、前記ステレオ画像データの画像サイズに関する情報をさらに前記付随データ内外にそれぞれ付加して、所定のファイルフォーマットに変換して生成された画像ファイルを再生する再生ステップと、
前記再生ステップによって再生された前記付随データ内の画像サイズに関する情報と前記付随データ外の画像サイズに関する情報との一致を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって不一致と判定された場合には、前記再生動作の継続を禁止、付随データを無効化、警告の少なくとも1つを行うステップと、
を有する画像ファイル再生方法。
The stereo image data based on a plurality of monocular images of the same subject obtained with a predetermined parallax and the accompanying data related to the stereo image data are combined, and information about the image size of the stereo image data is further added to the accompanying image A reproduction step of reproducing an image file generated by converting the data into a predetermined file format by adding the data inside and outside, respectively;
A determination step of determining a match between information on the image size in the accompanying data reproduced by the reproducing step and information on the image size outside the accompanying data;
If the determination step determines that there is a discrepancy, prohibiting the continuation of the reproduction operation, invalidating the accompanying data, and performing at least one of a warning;
A method for reproducing an image file.
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