JP2002216072A - ２次元コード読取装置および２次元コード解析システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一定のメモリ内で必要な情報をより多く記憶す
ることができる２次元コード読取装置および２次元コー
ド解析システムを提供する。 【解決手段】物品に付された２次元コードを検出するセ
ンサを有し、センサより検知された画像を取り込む格納
部を有する画像取込部１と、格納部に取り込まれた画像
をデコードするデコード部２とを備え、デコード部２は
２次元コードを特定するためのパターンおよび枠を含む
シンボルならびにその他これに類する図形が存在すると
判断した場合に、読み取られた画像を格納部に上書きす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２次元コード読
取装置および２次元コード解析システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】２次元コード読取装置は、例えば物品に
付されたＱＲコード、ベリコード、データコードなどの
２次元コードを、センサとして通常ＣＣＤ撮像素子内蔵
のカメラにより取込み、カメラから出力された画像情報
を画像メモリに蓄え、この画像メモリにアクセスして、
その画像がデコード部によりデコードする。

【０００３】デコード部は図４に示すように検出処理部
１１で画像を検出しその検出ＮＧ部１２で２次元コード
があるか無いかの判断を行い、２次元コードがある場合
に２値化部１３で所定の閾値の下に２値化し、誤り訂正
部１４で誤り訂正を行い、その誤り訂正ＮＧ部１５で誤
り訂正できたか否かの判断を行う。誤り訂正がない場合
には、そのデコードデータを解析装置等に入力して搬送
される物品の制御等に利用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の２次元コード読
取装置は、検出ＮＧ部１２で２次元コードが検出されな
かった画像、および誤り訂正ＮＧ部１５で誤り訂正でき
なかった画像の必要でない情報がいずれもメモリに記憶
されていた。

【０００５】このため、必要な情報を取るためのメモリ
が制限されるという欠点があった。

【０００６】したがって、この発明の目的は、一定のメ
モリ内で必要な情報をより多く記憶することができる２
次元コード読取装置および２次元コード解析システムを
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の２次元コ
ード読取装置は、物品に付された２次元コードを検出す
るセンサを有しセンサより検知された画像を取り込む格
納部を有する画像取込部と、格納部に取り込まれた画像
をデコードするデコード部とを備え、デコード部は２次
元コードを特定するためのパターンおよび枠を含むシン
ボルならびにその他これに類する図形が存在すると判断
した場合に、読み取られた画像を格納部に上書きするこ
とを特徴とするものである。

【０００８】請求項１記載の２次元コード読取装置によ
れば、画像に２次元コードを特定する図形が存在すると
判断した場合にその画像を格納部に上書きし、図形が存
在しないと判断した場合には上書きしないことにより、
上書きしない格納部を上書きする格納部に利用すること
ができ、必要な情報のみをより多く記憶することができ
る。

【０００９】請求項２記載の２次元コード読取装置は、
物品に付された２次元コードを検出するセンサを有しセ
ンサより検知された画像を取り込む格納部を有する画像
取込部と、格納部に取り込まれた画像をデコードするデ
コード部とを備え、デコード部は２次元コードを特定す
るためのパターンおよび枠を含むシンボルならびにその
他これに類する図形が存在しないと判断した場合、その
画像を格納部から削除することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項２記載の２次元コード読取装置によ
れば、パターン、枠等のシンボルその他これに類する図
形が存在しない画像を格納部から削除することにより、
一定の格納部内で必要な情報を多く格納することができ
る。

【００１１】請求項３記載の２次元コード読取装置は、
物品に付された２次元コードを検出するセンサを有しセ
ンサより検知された画像を取り込む格納部を有する画像
取込部と、格納部に取り込まれた画像をデコードするデ
コード部とを備え、デコード部は２次元コードを特定す
るためのパターンおよび枠を含むシンボルの存在に基づ
いて誤り訂正を開始し、誤り訂正が失敗した場合にその
画像を残すことを特徴とするものである。

【００１２】請求項３記載の２次元コード読取装置によ
れば、シンボルの存在の場合のみ格納部に残すことによ
り、一定の格納部内で必要な情報を多く格納することが
できるとともに、誤り訂正できない場合そのデコードデ
ータを保存することによりその画像をどの処理（フェー
ズ）で失敗したかの解析に利用することができ、以後の
読み取り性能を改善するためのデータとして役立てるこ
とができる。

【００１３】請求項４記載の２次元コード読取装置は、
物品に付された２次元コードを検出するセンサを有しセ
ンサより検知された画像を取り込む格納部を有する画像
取込部と、格納部に取り込まれた画像をデコードするデ
コード部とを備え、デコード部は２次元コードを特定す
るためのパターンおよび枠を含むシンボルが存在する場
合に画像を残すか、あるいはシンボルの他これらと類す
る図形が存在すると判断した場合に画像を残すかを選択
可能としたことを特徴とするものである。

【００１４】請求項４記載の２次元コード読取装置によ
れば、選択可能な２種類の判定条件を満たさない画像は
格納部に残さないことにより格納部を有効利用すること
ができるとともに、例えば２次元コードのあるシンボル
の位置ずれ、傾斜、大きさが判定条件内にない場合でも
シンボルに類する図形としては存在する場合にその画像
を残すことができるので、後者をなぜシンボルを検出で
きなかったかの解析に利用することができる。一方、シ
ンボルを検出する場合はシンボルを含む図形を検出する
場合と比較して判断条件が少ないので検出処理を短縮で
きる。

【００１５】請求項５記載の２次元コード読取装置は、
物品に付された２次元コードを検出するセンサを有しセ
ンサより検知された画像を取り込む格納部を有する画像
取込部と、格納部に取り込まれた画像をデコードするデ
コード部とを備え、デコード部は読取対象である２次元
コードを特定するための条件を満たす場合に画像および
その画像の前後に格納された画像を残すことを特徴とす
るものである。

【００１６】請求項５記載の２次元コード読取装置によ
れば、判定条件に適合しない画像を格納部から除くこと
により格納部を有効利用できるとともに、判定条件を満
たす画像の前後の画像を判定条件を満たすか否かにかか
わらず残すことにより、前後の画像がなぜ判定条件を満
たさないかの解析に利用することができる。

【００１７】請求項６記載の２次元コード解析システム
は、デコードされた画像を送信するための外部機器への
通信ポートを有する請求項１、請求項２、請求項３、請
求項４または請求項５記載の２次元コード読取装置と、
通信ポートから送信された画像を入力し解析する画像解
析装置とを備えたものである。

【００１８】請求項６記載の２次元コード解析システム
によれば、２次元コード読取装置で読み取った情報をネ
ットワークを利用して画像解析装置に入力することがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１により説明する。すなわち、この２次元コード読取装
置は、画像取込部１とデコード部２を有する。

【００２０】画像取込部１は、物品に付された２次元コ
ードを検出するセンサを有し、センサより検知された画
像を取り込む格納部を有する。

【００２１】センサは、２次元コードの画像を光学的に
入力して電気信号に変換するものであり、例えば上記し
たカメラを用いる。例えば多数の物品がベルトコンベア
上を搬送され、センサの前を通りすぎる物品ごとにその
２次元コードをセンサにより撮像する。格納部はメモリ
で構成しているが、デコード部とともにＣＰＵで構成さ
れている。

【００２２】デコード部２は、格納部に取り込まれた画
像をデコードする。実施の形態では、デコード部２にお
いて条件判定部３で条件が合っていない場合（ＮＯ）に
画像取込部１に戻り、条件が合っている場合画像保存部
４で画像保存し、画像取込部１に戻り画像取込みを行
う。この場合、デコード部２は２次元コードを特定する
ためのパターンおよび枠を含むシンボルならびにその他
これに類する図形が存在すると判断した場合に、読み取
られた画像を格納部に上書きして保存するものである。
デコード部２をさらに詳述すると、図４に示すように検
出処理部１１と、２値化部１３と、誤り訂正部１４を有
する。検出処理部１１で２次元コードを特定するための
パターンおよび枠を含むシンボルならびにその他これに
類する図形を検出し、検出ＮＧ部１２でそのような図形
が存在するか否かの判断を行い、ＮＯすなわち存在する
と判断した場合に画像を格納部に上書きし、ＹＥＳすな
わち例えば読み込んだ画像が白紙であったり、２次元コ
ード上にごみが付着して２次元コードが覆われている場
合、２次元コードが存在しないと判断した場合は上書き
されない。2 値化部１３では２次元コードが存在すると
検出された画像を所定の閾値の下に画像を２値化する。
誤り訂正部１４では２次元コードの誤りを適正な値に訂
正し、誤り訂正ＮＧ部１５で誤り訂正できたか否か判断
する。誤り訂正できた画像はメモリに入りそのデコード
データが送信され、物品の制御等に利用される。

【００２３】第１の実施の形態によれば、画像に２次元
コードを特定する図形が存在すると判断した場合にその
画像を格納部に上書きし、図形が存在しないと判断した
場合には上書きしないことにより、上書きしない格納部
を上書きする格納部に利用することができ、必要な情報
のみをより多く記憶することができる。

【００２４】２次元コードらしきものが視野内にある画
像のみを保存することができので、効率的に読み取りＮ
Ｇの原因究明を行うことができる。

【００２５】この発明の第２の実施の形態は、画像取込
部１と、デコード部２を有する点で第１の実施の形態と
共通し、異なる点は、デコード部２が２次元コードを特
定するためのパターンおよび枠を含むシンボルならびに
その他これに類する図形が存在しないと判断した場合、
その画像を格納部から削除するものである。言い換えれ
ば、第１の実施の形態で上書きしない画像を削除するこ
とに相当する。

【００２６】第２の実施の形態によれば、第１の実施の
形態と同様に、パターン、枠等のシンボルその他これに
類する図形が存在しない画像を格納部から削除すること
により、一定の格納部内で必要な情報を多く格納するこ
とができる。

【００２７】この発明の第３の実施の形態は、画像取込
部１とデコード部２を有する点で第１の実施の形態と共
通し、異なる点は、デコード部２が２次元コードを特定
するためのパターンおよび枠を含むシンボルの存在に基
づいて誤り訂正を開始し、誤り訂正が失敗した場合にそ
の画像を残すものである。

【００２８】すなわち、検出処理部１１で２次元コード
を特定するためのパターンおよび枠を含むシンボルを検
出し、検出ＮＧ部１２でその存在の有無を判断し、存在
しないと判断された画像は削除するか、あるいは第１の
実施の形態のように上書きしない。一方、シンボルが存
在する場合、それを２値化部１３で２値化し、さらに誤
り訂正部１４で誤り訂正し、誤り訂正ＮＧ部１５でＮＯ
すなわち失敗しなかった場合とともにＹＥＳすなわち失
敗した場合もその画像を残し、他のメモリに保存し後で
解析等に役立てる。

【００２９】第３の実施の形態によれば、シンボルの存
在の場合のみ格納部に残すことにより、一定の格納部内
で必要な情報を多く格納することができるとともに、誤
り訂正できた場合メモリしてデコードデータを送信する
が、誤り訂正できない場合そのデコードデータを保存す
ることによりその画像をどの処理（フェーズ）で失敗し
たかの解析に利用することができ、以後の読み取り性能
を改善するためのデータとして役立てることができ、読
取率を上げることができる。

【００３０】なお、この実施の形態では検出処理部１１
においてシンボルならびにその他これに類する図形の存
否を判断してもよい。

【００３１】この発明の第４の実施の形態は、画像取込
部１とデコード部２は第１の実施の形態と共通し、異な
る点は、デコード部２が２次元コードを特定するための
パターンおよび枠を含むシンボルが存在する場合に画像
を残すか、あるいはシンボルの他これらと類する図形が
存在すると判断した場合に画像を残すかを選択可能とし
ていることである。

【００３２】例えば、図２（ａ）は検出処理部１１で２
次元コード１７の枠（周辺部）の一部がごみ等の異物１
８に覆われて隠された場合、シンボルとしては検出でき
ないが、図形としては検出できる場合がある。この場
合、後者の判定条件を選択すれば、検出ＮＧにならない
場合があり、これを２値化して有用なコードデータの一
部を解析に利用することができる。図２（ｂ）は例えば
２次元コード１７内の位置決めセルや四角形状など２次
元コード１７中のシンボルが異物１９で覆われた例であ
り、図（ａ）と同様に後者の判定条件を選択すれば、検
出ＮＧになることなく２値化できる場合がある。その結
果、解析に利用することができる２次元コード数を例え
ばおよそ２５％程度増加することが可能になる。

【００３３】他の例として、２次元コードが位置ずれし
ているまたは決められた位置にないため読取りが一部の
みとなり、シンボルの検出はできないが、シンボルを含
む類する図形としての検出が可能な場合があり、これに
よって２次元コードの印字はなされていることおよび決
められた位置から位置ずれしていることなどが解明でき
ることがある。またシンボルやこれを含む図形が、２次
元コードが傾斜したり大きさが合っていないために判定
条件から外れる場合も同様に、傾斜していることや大き
さが合っていないことを解析できることがある。

【００３４】上記のように、デコードがＮＧになった場
合、デコードがＮＧになったときにどの処理（フエー
ズ）で失敗したかを判断する場合、および検出されたコ
ードの位置や角度によって設定する場合のほか、デコー
ドの処理時間が設定された時間より長くかかる場合、デ
コードが成功しても設定値以上の誤り訂正率で訂正を行
った場合なども条件判定の種類にあげることができ、そ
の原因の解析に利用することができ、原因の解消に役立
て、正しい検出を多くすることに貢献することができ
る。

【００３５】第４の実施の形態によれば、選択可能な２
種類の判定条件を満たさない画像は格納部に残さないこ
とにより格納部を有効利用することができる。また、例
えば２次元コードのあるシンボルの位置ずれ、傾斜、大
きさが判定条件内にない場合でもシンボルに類する図形
としては存在する場合にその画像を残すことができるの
で、シンボルをなぜ検出できなかったかの解析に後者を
利用することができ、読取率を上げるのに役立てること
ができる。一方、シンボルを検出する場合はシンボルを
含む図形を検出する場合と比較して判断条件が少ないの
で検出処理を短縮できる。

【００３６】この発明の第５の実施の形態は、画像取込
部１とデコード部２が第１の実施の形態と共通するが、
異なる点は、デコード部２が読取対象である２次元コー
ドを特定するための条件を満たす場合に、画像およびそ
の画像の前後に格納された画像を残すものである。すな
わち、検出ＮＧ部１２によるＮＧにならず（ＮＯ）、誤
り訂正ＮＧ部１５によるＮＧにならない（ＮＯ）場合
に、その前後の画像を保存する。

【００３７】第５の実施の形態によれば、判定条件に適
合しない画像を格納部から除くことにより格納部を有効
利用できるとともに、判定条件を満たす画像の前後の画
像を判定条件を満たすか否かにかかわらず残すことによ
り、前後の画像がなぜ判定条件を満たさないかの解析に
利用することができ、例えば２次元コードがセンサの視
野にないためかなどがわかり、読取率を上げるのに役立
てることができる。

【００３８】この発明の第６の実施の形態を図３により
説明する。すなわち、この２次元コード解析システム
は、デコードされた画像を送信するための外部機器への
通信ポート９を有する２次元コード読取装置８と、通信
ポート９から送信された画像を入力し解析する画像解析
装置１０とを備えている。２次元コード読取装置８は第
１の実施の形態から第５の実施の形態を利用する。

【００３９】第６の実施の形態によれば、２次元コード
読取装置で読み取った情報を、例えばインターネットな
どのネットワークを利用して画像解析装置に入力するこ
とができる。

【００４０】なお、上記ではセンサが固定で物品が移動
する場合を説明したが、多数の物品が固定でセンサが移
動する場合も同様に本発明を適用できる。さらに２次元
コードを特定するシンボルは２次元コード中の位置決め
セルのほかタイミングセル等でもよい。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の２次元コード読取装置に
よれば、画像に２次元コードを特定する図形が存在する
と判断した場合にその画像を格納部に上書きし、図形が
存在しないと判断した場合には上書きしないことによ
り、上書きしない格納部を上書きする格納部に利用する
ことができ、必要な情報のみをより多く記憶することが
できる。

【００４２】請求項２記載の２次元コード読取装置によ
れば、パターン、枠等のシンボルその他これに類する図
形が存在しない画像を格納部から削除することにより、
一定の格納部内で必要な情報を多く格納することができ
る。

【００４３】請求項３記載の２次元コード読取装置によ
れば、シンボルの存在の場合のみ格納部に残すことによ
り、一定の格納部内で必要な情報を多く格納することが
できるとともに、誤り訂正できない場合そのデコードデ
ータを保存することによりその画像をどの処理（フェー
ズ）で失敗したかの解析に利用することができ、以後の
読み取り性能を改善するためのデータとして役立てるこ
とができる。

【００４４】請求項４記載の２次元コード読取装置によ
れば、選択可能な２種類の判定条件を満たさない画像は
格納部に残さないことにより格納部を有効利用すること
ができるとともに、例えば２次元コードのあるシンボル
の位置ずれ、傾斜、大きさが判定条件内にない場合でも
シンボルに類する図形としては存在する場合にその画像
を残すことができるので、後者をなぜシンボルを検出で
きなかったかの解析に利用することができる。一方、シ
ンボルを検出する場合はシンボルを含む図形を検出する
場合と比較して判断条件が少ないので検出処理を短縮で
きる。

【００４５】請求項５記載の２次元コード読取装置によ
れば、判定条件に適合しない画像を格納部から除くこと
により格納部を有効利用できるとともに、判定条件を満
たす画像の前後の画像を判定条件を満たすか否かにかか
わらず残すことにより、前後の画像がなぜ判定条件を満
たさないかの解析に利用することができる。

【００４６】請求項６記載の２次元コード解析システム
によれば、２次元コード読取装置で読み取った情報をネ
ットワークを利用して画像解析装置に入力することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態のフロー図であ
る。

【図２】２次元コードの一部が隠された状態の説明図で
ある。

【図３】第６の実施の形態の２次元コード解析システム
の説明図である。

【図４】デコード部の処理のフロー図である。

【符号の説明】

１ 画像取込部 ２ デコード部 ３ 条件判定部 ４ 画像保存部 ８ ２次元コード読取装置 ９ 通信ポート １０ 画像解析装置 １１ 検出処理部 １２ 検出ＮＧ部 １３ ２値化部 １４ 誤り訂正部 １５ 誤り訂正ＮＧ部

フロントページの続き (72)発明者 西川 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B072 CC21 DD23

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品に付された２次元コードを検出する
   センサを有し前記センサより検知された画像を取り込む
   格納部を有する画像取込部と、前記格納部に取り込まれ
   た前記画像をデコードするデコード部とを備え、前記デ
   コード部は前記２次元コードを特定するためのパターン
   および枠を含むシンボルならびにその他これに類する図
   形が存在すると判断した場合に、前記読み取られた画像
   を前記格納部に上書きすることを特徴とする２次元コー
   ド読取装置。
2. 【請求項２】 物品に付された２次元コードを検出する
   センサを有し前記センサより検知された画像を取り込む
   格納部を有する画像取込部と、前記格納部に取り込まれ
   た前記画像をデコードするデコード部とを備え、前記デ
   コード部は前記２次元コードを特定するためのパターン
   および枠を含むシンボルならびにその他これに類する図
   形が存在しないと判断した場合、その画像を前記格納部
   から削除することを特徴とする２次元コード読取装置。
3. 【請求項３】 物品に付された２次元コードを検出する
   センサを有し前記センサより検知された画像を取り込む
   格納部を有する画像取込部と、前記格納部に取り込まれ
   た前記画像をデコードするデコード部とを備え、前記デ
   コード部は前記２次元コードを特定するためのパターン
   および枠を含むシンボルの存在に基づいて誤り訂正を開
   始し、前記誤り訂正が失敗した場合にその画像を残すこ
   とを特徴とする２次元コード読取装置。
4. 【請求項４】 物品に付された２次元コードを検出する
   センサを有し前記センサより検知された画像を取り込む
   格納部を有する画像取込部と、前記格納部に取り込まれ
   た前記画像をデコードするデコード部とを備え、前記デ
   コード部は前記２次元コードを特定するためのパターン
   および枠を含むシンボルが存在する場合に前記画像を残
   すか、あるいは前記シンボルの他これらと類する図形が
   存在すると判断した場合に前記画像を残すかを選択可能
   としたことを特徴とする２次元コード読取装置。
5. 【請求項５】 物品に付された２次元コードを検出する
   センサを有し前記センサより検知された画像を取り込む
   格納部を有する画像取込部と、前記格納部に取り込まれ
   た前記画像をデコードするデコード部とを備え、前記デ
   コード部は読取対象である２次元コードを特定するため
   の条件を満たす場合に前記画像およびその画像の前後に
   格納された画像を残すことを特徴とする２次元コード読
   取装置。
6. 【請求項６】 デコードされた画像を送信するための外
   部機器への通信ポートを有する請求項１、請求項２、請
   求項３、請求項４または請求項５記載の２次元コード読
   取装置と、前記通信ポートから送信された画像を入力し
   解析する画像解析装置とを備えた２次元コード解析シス
   テム。