JP2002209836A - Image processor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置、更
に詳しくは被写体像を撮像する撮像制御及び信号処理部
分に特徴のある画像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly, to an image processing apparatus characterized by an image pickup control and signal processing section for picking up a subject image.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工
業用分野で広く用いられる。内視鏡装置は、先端部に撮
像手段としてCCD(電荷結合素子)等の固体撮像素子
を備えた電子内視鏡を用いたものがある。上記内視鏡装
置は、撮像手段で撮像した内視鏡画像をモニタに表示す
るものである。上記電子内視鏡は、撮像方式として撮像
面にカラーチップフィルタを配置したCCDを用いる同
時式やカラーチップフィルタを配置していないCCD面
順次式がある。2. Description of the Related Art In recent years, endoscope devices have been widely used in the medical and industrial fields. 2. Description of the Related Art Some endoscope apparatuses use an electronic endoscope provided with a solid-state imaging device such as a CCD (charge-coupled device) as an imaging unit at a distal end. The endoscope apparatus displays an endoscope image captured by an imaging unit on a monitor. The electronic endoscope includes a simultaneous type using a CCD in which a color chip filter is arranged on an imaging surface and a CCD side-by-side type without a color chip filter as an imaging method.
【0003】上記複数種の電子内視鏡を共通の信号処理
装置としてカメラコントロールユニット(CCU)に接
続するには同時式、面順次式の違いやカラーチップフィ
ルタの配列の違いなどに応じて、CCDに対する信号処
理を行う複数の信号処理回路が必要となる。In order to connect the above-mentioned plurality of types of electronic endoscopes to a camera control unit (CCU) as a common signal processing device, it is necessary to use a simultaneous type, a frame sequential type, a color chip filter arrangement, etc. A plurality of signal processing circuits for performing signal processing for the CCD are required.
【0004】このような内視鏡装置に用いられる画像処
理装置は、例えば、特開昭63−220836号公報に
記載されているように電子内視鏡の種類を示す信号をC
CUで検出し、このCCU内に設けられたCCD駆動回
路、信号処理回路を、検出した電子内視鏡の種類に応じ
て切り換えることで、電子内視鏡の種類に応じたCCD
の駆動、信号処理を可能としているものが提案されてい
る。[0004] An image processing apparatus used in such an endoscope apparatus uses, for example, a signal indicating the type of an electronic endoscope as described in JP-A-63-220836.
Detected by the CU, the CCD driving circuit and the signal processing circuit provided in the CCU are switched according to the type of the detected electronic endoscope, whereby the CCD corresponding to the type of the electronic endoscope is changed.
The one that enables the driving and signal processing has been proposed.
【0005】一方、これに対して、例えば、特開平5−
277065号公報や、特開平6−304135号公報
に記載されている画像処理装置は、信号処理部をFPG
A(;Field Programmable Gate Arrays 尚、LCA(
logic cell Arrays )はFPGAの一種)によって構成
し、電子内視鏡の種類に応じて回路構成を変更するもの
が提案されている。On the other hand, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
The image processing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 277065 and Japanese Patent Application Laid-Open No.
A (; Field Programmable Gate Arrays LCA (
logic cell Arrays) is configured by a type of FPGA), and the circuit configuration is changed according to the type of electronic endoscope.
【0006】また、内視鏡下外科手術で使用される内視
鏡装置は、光学式内視鏡である硬性鏡の接眼部に撮像手
段を備えた外付けテレビカメラを装着したものを用い
る。この外付けカメラにもカラーチップフィルタを用い
たCCDを使う単板式と、プリズムで分光したR,G,
Bの光をカラーチップフィルタを用いないCCD3枚で
撮像する3板式がある。単板式カメラでは上記内視鏡と
同様に、様々な画素数、カラーチップフィルタ配列のC
CDが存在する。また、近年、プログレッシブ走査方式
(全画素読み出し方式又は順次走査方式)のCCDが開
発され、ディジタルスチルカメラ等で使用されている。In addition, an endoscope apparatus used in an endoscopic surgical operation is a rigid endoscope, which is an optical endoscope, in which an external television camera provided with an image pickup means is attached to an eyepiece. . This external camera also has a single-chip type using a CCD using a color chip filter, and R, G,
There is a three-plate type in which B light is imaged by three CCDs without using a color chip filter. In the single-panel camera, similarly to the endoscope, the number of pixels and the color chip filter array C
There is a CD. In recent years, a progressive scanning type (all-pixel reading type or sequential scanning type) CCD has been developed and used in digital still cameras and the like.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記プログレッシブC
CDは、従来のインターレス走査方式(飛越走査)のC
CDとは画素数、カラーチップフィルタの配列のみなら
ず、読み出し方式も異なる。このため、上記CCDを使
用した外付けカメラは、従来のインターレス走査方式
(飛越走査)のCCDに対して用いるCCU(画像処理
装置)と共用することができなかった。The above progressive C
CD is a conventional interlaced scanning (interlaced scanning) C
The CD differs from the CD not only in the number of pixels and the arrangement of color chip filters, but also in the reading method. For this reason, an external camera using the above-mentioned CCD cannot be shared with a CCU (image processing device) used for a conventional interless scanning (interlaced scanning) CCD.
【0008】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、従来のインターレス走査方式のCCDを使
用した外付けTVカメラとプログレッシブ方式のCCD
を使用した外付けTVカメラとの両方が使用可能な画像
処理装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these circumstances. An external TV camera using a conventional interless scanning CCD and a progressive CCD have been developed.
It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus that can be used both with an external TV camera using a camera.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項1の画像処理装置は、プログレッシ
ブ走査で駆動されるプログレッシブCCD及びインター
レス走査で駆動されるインターレスCCDを駆動するた
めの駆動手段及びこの駆動手段により駆動される前記プ
ログレッシブCCD及び前記インターレスCCDからの
撮像信号を信号処理する信号処理手段を具備し、前記プ
ログレッシブCCD又は前記インターレスCCDからの
撮像信号に応じた信号処理部に切り換える切換手段と、
接続されるCCDの種類に関する情報を入力され、この
情報に基づき、CCDの種類を判別する判別手段と、前
記判別手段の判別結果に基づき、CCDの種類に応じ
て、前記駆動手段から出力される駆動信号の出力タイミ
ングを制御すると共に、前記切換手段を制御する制御手
段と、を具備したことを特徴としている。また、本発明
の請求項2は、請求項1の画像処理装置において、前記
制御手段の制御により、前記信号処理手段から出力され
るインターレス走査信号又は前記プログレッシブ走査信
号をそれぞれプログレッシブ走査信号又はインターレス
走査信号に変換する変換手段を有し、この変換手段で変
換されたインターレス走査信号とプログレッシブ走査信
号との両方を出力するか又はこれらのうちどちらか一方
に切り換えて出力する出力手段とを設けたことを特徴と
している。この構成により、従来のインターレス走査方
式のCCDを使用した外付けTVカメラとプログレッシ
ブ方式のCCDを使用した外付けTVカメラとの両方が
使用可能な画像処理装置を実現する。In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to a first aspect of the present invention drives a progressive CCD driven by progressive scanning and an interlaced CCD driven by interless scanning. Signal processing means for performing signal processing on image signals from the progressive CCD and the interlaced CCD driven by the driving means, and responding to image signals from the progressive CCD or the interlaced CCD. Switching means for switching to a signal processing unit;
Information relating to the type of CCD to be connected is input, and a discriminating means for discriminating the type of CCD based on this information, and output from the driving means in accordance with the type of CCD based on the discrimination result of the discriminating means. Control means for controlling the output timing of the drive signal and controlling the switching means. According to a second aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the interlaced scanning signal or the progressive scanning signal output from the signal processing unit is controlled by the control unit. Output means for outputting both the interlaced scanning signal and the progressive scanning signal converted by the converting means, or switching to and outputting either one of them. It is characterized by having been provided. With this configuration, an image processing apparatus that can use both an external TV camera using a conventional interlace scanning CCD and an external TV camera using a progressive CCD is realized.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の1
実施の形態を説明する。図1ないし図6は本発明の1実
施の形態に係り、図1は本発明の1実施の形態を備えた
内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図2は図1の
TVカメラとCCUの内部構成を示す回路ブロック図、
図3は図2の映像信号処理部の内部構成を示す回路ブロ
ック図、図4は図2の出力変換部の内部構成を示す回路
ブロック図、図5は図2のCCDに用いられる補色フィ
ルタを示す概略図であり、図5(a)はインターレスC
CDに用いられる補色フィルタ、図5(b)はプログレ
ッシブCCDに用いられる補色フィルタ、図6は図3の
映像信号処理部をFPGA(デジタル画像処理回路)で
構成した際の変形例である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An embodiment will be described. 1 to 6 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus provided with the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a TV camera of FIG. And a circuit block diagram showing the internal configuration of the CCU,
3 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the video signal processing unit in FIG. 2, FIG. 4 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the output conversion unit in FIG. 2, and FIG. 5 is a complementary color filter used in the CCD in FIG. FIG. 5A is a schematic diagram showing an interlace C
A complementary color filter used for a CD, FIG. 5B shows a complementary color filter used for a progressive CCD, and FIG. 6 shows a modified example in which the video signal processing unit in FIG. 3 is configured by an FPGA (digital image processing circuit).
【0011】図1に示すように内視鏡装置1は、体腔内
に挿入部2aを挿入し患部等の被写体像を操作部2b上
部に設けられた接眼部2cに伝達する硬性内視鏡(以
下、単に内視鏡)2と、この内視鏡2に照明光を供給す
る光源装置3と、前記内視鏡2の接眼部2cに着脱自在
に取り付け可能で、この内視鏡2の接眼部2cから伝達
される被写体像を撮像するインターレス走査方式のイン
ターレスCCD4aを内蔵した外付けTVカメラ(以
下、TVカメラ)4と、このTVカメラ4と選択的に前
記内視鏡2の接眼部2cに着脱自在に取り付け可能で、
この内視鏡2の接眼部2cから伝達される被写体像を撮
像するプログレッシブ方式のプログレッシブCCD5a
を内蔵したTVカメラ5と、これらTVカメラ4又はT
Vカメラ5により得られた撮像信号を信号処理する画像
処理装置であるCCU(カメラコントロールユニット)
6と、このCCU6で信号処理した映像信号による内視
鏡画像を表示する表示モニタ(以下、モニタ)7とから
主に構成される。尚、前記TVカメラ4又は前記TVカ
メラ5は、それぞれカメラケーブル4b、カメラケーブ
ル5bで前記CCU6に接続されるようになっている。
また、CCU6と前記光源装置3とは、ケーブル3bに
より接続されている。前記光源装置3は、前記内視鏡2
に供給する照明光の光量が最適となるよう前記CCU6
で制御される。As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus 1 has a rigid endoscope which inserts an insertion portion 2a into a body cavity and transmits an image of a subject such as an affected part to an eyepiece 2c provided above the operation portion 2b. (Hereinafter simply referred to as an endoscope) 2, a light source device 3 for supplying illumination light to the endoscope 2, and a detachably attachable to an eyepiece 2c of the endoscope 2. An external TV camera (hereinafter, referred to as a TV camera) 4 having a built-in interless CCD 4a of an interless scanning system for picking up a subject image transmitted from the eyepiece 2c, and the TV camera 4 and the endoscope selectively. 2 can be detachably attached to the eyepiece 2c,
A progressive CCD 5a of a progressive system for capturing a subject image transmitted from an eyepiece 2c of the endoscope 2
, A TV camera 5 with a built-in
CCU (camera control unit) which is an image processing device that performs signal processing on an image pickup signal obtained by the V camera 5
6 and a display monitor (hereinafter referred to as a monitor) 7 for displaying an endoscopic image based on the video signal processed by the CCU 6. Incidentally, the TV camera 4 or the TV camera 5 is connected to the CCU 6 by a camera cable 4b and a camera cable 5b, respectively.
The CCU 6 and the light source device 3 are connected by a cable 3b. The light source device 3 includes the endoscope 2
CCU6 so that the amount of illumination light supplied to the
Is controlled by
【0012】前記内視鏡2は、操作部2b側部から延出
するライトガイドケーブル3aを前記光源装置3に着脱
自在に接続することで、前記光源装置3から照明光が供
給されるようになっている。前記光源装置3から供給さ
れた照明光は、前記内視鏡2の挿入部先端側に伝達さ
れ、その出射面より照明窓を介して被写体を照明するよ
うになっている。The endoscope 2 is configured such that a light guide cable 3a extending from the side of the operation section 2b is detachably connected to the light source device 3 so that illumination light is supplied from the light source device 3. Has become. Illumination light supplied from the light source device 3 is transmitted to the distal end side of the insertion section of the endoscope 2, and illuminates a subject from an emission surface thereof through an illumination window.
【0013】照明された被写体像は、前記内視鏡2の前
記挿入部先端面に配設された観察窓(不図示)を介して
取り込まれ、リレーレンズ等の図示しない導光手段によ
り前記接眼部2cに伝達されるようになっている。そし
て、この接眼部2cに設けた図示しない接眼レンズを介
して被写体像は、観察可能である。The illuminated subject image is taken in through an observation window (not shown) provided on the distal end face of the insertion section of the endoscope 2 and is brought into contact with the light by a light guide means (not shown) such as a relay lens. The information is transmitted to the eye part 2c. The subject image can be observed through an eyepiece (not shown) provided in the eyepiece 2c.
【0014】前記内視鏡2の接眼部2cから伝達された
被写体像は、前記TVカメラ4又は前記TVカメラ5の
どちらかを一方を前記内視鏡2の接眼部2cに選択的に
取り付けることで、前記TVカメラ4の前記インターレ
スCCD4a又は前記TVカメラ5の前記プログレッシ
ブCCD5aの撮像面に結像され、撮像されるようにな
っている。例えば、前記内視鏡2の接眼部2cに前記T
Vカメラ4を着脱自在に取り付け、このTVカメラ4の
カメラケーブル4bを前記CCU6に着脱自在に接続す
ると、前記内視鏡2の接眼部2cに伝送される被写体の
光学像は、前記TVカメラ4内の前記インターレスCC
D4aにより撮像されるようになっている。The subject image transmitted from the eyepiece 2c of the endoscope 2 is selectively connected to either the TV camera 4 or the TV camera 5 to the eyepiece 2c of the endoscope 2. By being attached, an image is formed on the imaging surface of the interlaced CCD 4a of the TV camera 4 or the progressive CCD 5a of the TV camera 5, and an image is taken. For example, the eyepiece 2c of the endoscope 2 has the T
When the V camera 4 is detachably attached and the camera cable 4b of the TV camera 4 is detachably connected to the CCU 6, the optical image of the subject transmitted to the eyepiece 2c of the endoscope 2 is transmitted to the TV camera 4. 4 said interless CC
The image is captured by D4a.
【0015】図2に示すように前記TVカメラ4及び前
記TVカメラ5は、それぞれCCD識別情報部7を有し
ており、これらCCD識別情報部7はそれぞれ内蔵して
いるCCDの種類を識別するための情報を記憶してい
る。より具体的には、前記TVカメラ5は、内蔵してい
るCCDがプログレッシブCCD5aであることを示す
情報を前記CCD識別情報部7aに記憶している。一
方、前記TVカメラ4は、内蔵しているCCDがインタ
ーレスCCD4aであることを示す情報を前記CCD識
別情報部7bに記憶している。As shown in FIG. 2, each of the TV camera 4 and the TV camera 5 has a CCD identification information section 7, and each of these CCD identification information sections 7 identifies a type of a built-in CCD. The information for is stored. More specifically, the TV camera 5 stores information indicating that the built-in CCD is a progressive CCD 5a in the CCD identification information section 7a. On the other hand, the TV camera 4 stores information indicating that the built-in CCD is an interlace CCD 4a in the CCD identification information section 7b.
【0016】前記CCU6は、前記TVカメラ4又は前
記TVカメラ5のどちらか一方が選択的に接続されるこ
とで、これらTVカメラ4又はTVカメラ5の前記CC
D識別情報部7から出力される情報に基づき、CCDの
種類を判別するCCD判別部10を有して構成されてい
る。The CCU 6 is connected to either the TV camera 4 or the TV camera 5 selectively, so that the CC of the TV camera 4 or the TV camera 5 is connected to the CCU 6.
It has a CCD discriminating unit 10 for discriminating the type of CCD based on information output from the D identification information unit 7.
【0017】前記TVカメラ4のインターレスCCD4
a又は前記TVカメラ5のプログレッシブCCD5a
は、前記CCU6内のCCDドライバ11にて駆動制御
される。前記CCDドライバ11は、TG(タイミング
ジェネレータ)12からのCCD駆動信号により駆動さ
れる。前記TG12は、制御部13からの制御信号によ
り制御される。尚、前記TG12は、各種タイミング信
号を出力する。Interless CCD 4 of the TV camera 4
a or the progressive CCD 5a of the TV camera 5
Is driven and controlled by the CCD driver 11 in the CCU 6. The CCD driver 11 is driven by a CCD drive signal from a TG (timing generator) 12. The TG 12 is controlled by a control signal from the control unit 13. The TG 12 outputs various timing signals.
【0018】前記制御部13は、前記CCD判別部10
の判別結果に基づき、CCDの種類に応じて前記TG1
2を介し、前記CCDドライバ11から出力される駆動
信号の出力タイミングを制御すると共に、後述の映像信
号処理部17に設けた切換手段を制御するようになって
いる。The control unit 13 includes the CCD discrimination unit 10
TG1 according to the type of CCD based on the determination result of
2, the output timing of a drive signal output from the CCD driver 11 is controlled, and a switching means provided in a video signal processing unit 17 described later is controlled.
【0019】そして、所定のタイミングにて駆動される
前記TVカメラ4のインターレスCCD4a又は前記T
Vカメラ5のプログレッシブCCD5aは、この撮像面
に結像された被写体像を光電変換して、電荷を蓄積す
る。前記インターレスCCD4a又は前記プログレッシ
ブCCD5aで蓄積された電荷は、前記CCU6内の前
記CCDドライバ11にて撮像信号として読み出され、
前記CCU6内へ伝達される。Then, the interlace CCD 4a of the TV camera 4 driven at a predetermined timing or the T CCD
The progressive CCD 5a of the V camera 5 photoelectrically converts the subject image formed on the imaging surface and accumulates electric charges. The charge accumulated in the interlace CCD 4a or the progressive CCD 5a is read out as an image signal by the CCD driver 11 in the CCU 6,
It is transmitted into the CCU 6.
【0020】前記CCU6内へ伝達された撮像信号は、
プリアンプ14にて伝達により発生した損失分を補うた
め所定のゲインで増幅され、このプリアンプ14の後段
に設けられているCDS回路15で相関2重サンプリン
グされた後、このCDS回路15の後段に設けられてい
るA/Dコンバータ16でアナログ信号からデジタル信
号に変換され、このA/Dコンバータ16の後段に設け
られている映像信号処理部17へ入力される。尚、これ
らCDS回路15、A/Dコンバータ16及び映像信号
処理部17は、前記TG12からの各種タイミング信号
により制御される。The imaging signal transmitted into the CCU 6 is
The signal is amplified by a predetermined gain to compensate for the loss caused by the transmission by the preamplifier 14, correlated double-sampled by a CDS circuit 15 provided at a stage subsequent to the preamplifier 14, and provided at a stage subsequent to the CDS circuit 15. The A / D converter 16 converts the analog signal into a digital signal, and inputs the digital signal to a video signal processing unit 17 provided at a subsequent stage of the A / D converter 16. The CDS circuit 15, the A / D converter 16, and the video signal processing unit 17 are controlled by various timing signals from the TG 12.
【0021】映像信号処理部17に入力されたデジタル
信号は、この映像信号処理部17でCCDの種類に応じ
た後述する映像信号処理を施され、この映像信号処理部
17の後段に設けられている出力変換部18に入力され
る。前記映像信号処理部17は、後述するように前記イ
ンターレスCCD4a及びプログレッシブCCD5aか
らの撮像信号を信号処理する2つの信号処理手段と、こ
れら2つの信号処理手段にCCDの種類に応じて撮像信
号を切り換える切換手段を有している。The digital signal input to the video signal processing unit 17 is subjected to video signal processing, which will be described later, according to the type of CCD in the video signal processing unit 17, and is provided at a subsequent stage of the video signal processing unit 17. Is input to the output converter 18. The video signal processing unit 17 includes two signal processing units that process image signals from the interlaced CCD 4a and the progressive CCD 5a as described later, and the two signal processing units transmit image signals to the two CCDs in accordance with the type of CCD. It has switching means for switching.
【0022】前記出力変換部18に入力されたデジタル
信号は、拡大、縮小等の後述する画像処理を施され、こ
の出力変換部18の後段に設けられているD/Aコンバ
ータ19a、19bを介してTV信号に変換されて前記
モニタ7に出力されるようになっている。また、前記出
力変換部18は、ディジタルインターフェース(ディジ
タルI/F)20を介して図示しないディジタル画像記
録装置等と接続されるようになっている。The digital signal input to the output converter 18 is subjected to image processing, such as enlargement and reduction, which will be described later, and is passed through D / A converters 19a and 19b provided at the subsequent stage of the output converter 18. Then, it is converted into a TV signal and output to the monitor 7. The output converter 18 is connected to a digital image recording device (not shown) via a digital interface (digital I / F) 20.
【0023】次に、図3を用いて前記映像信号処理部1
7の内部構成を説明する。前記映像信号処理部17は、
前記TG12からのタイミング信号により、前記A/D
コンバータ16から入力されるインターレスCCD4a
又はプログレッシブCCD5aからのデジタル撮像信号
を切り換える入力切換部21と、前記入力切換部21の
切り換えによって、前記プログレッシブCCD5aから
のデジタル撮像信号を映像信号処理するプログレッシブ
信号処理部22と、前記入力切換部21の切り換えによ
って、前記インターレスCCD4aからのデジタル撮像
信号を映像信号処理するインターレス信号処理部23
と、前記TG12からのタイミング信号により、前記イ
ンターレス信号処理部23及びプログレッシブ信号処理
部22の出力を切り換える出力切換部24とから構成さ
れる。これら入力切換部21、インターレス信号処理部
23、プログレッシブ信号処理部22、出力切換部24
は、前記制御部13の制御により、前記TG12からの
タイミング信号で動作されるようになっている。Next, referring to FIG.
7 will be described. The video signal processing unit 17 includes:
According to the timing signal from the TG 12, the A / D
Interless CCD 4a input from converter 16
Alternatively, an input switching unit 21 for switching a digital imaging signal from the progressive CCD 5a, a progressive signal processing unit 22 for processing the digital imaging signal from the progressive CCD 5a to a video signal by switching the input switching unit 21, and the input switching unit 21 The interlace signal processing unit 23 which processes the digital image pickup signal from the interlace CCD 4a to a video signal by switching
And an output switching unit 24 that switches the output of the interlace signal processing unit 23 and the output of the progressive signal processing unit 22 according to the timing signal from the TG 12. These input switching section 21, interlace signal processing section 23, progressive signal processing section 22, output switching section 24
Is operated by a timing signal from the TG 12 under the control of the control unit 13.
【0024】前記インターレス信号処理部23は、前記
A/Dコンバータ16から入力されるインターレスCC
D4aからのインターレス走査方式によるデジタル撮像
信号から後述する計算式に基づいて、輝度信号及び色差
信号を生成し、補完等の信号処理を行いインターレス走
査方式のデジタル映像信号を生成するようになってい
る。The interlace signal processing unit 23 is provided with an interlace CC input from the A / D converter 16.
A luminance signal and a color difference signal are generated based on a digital imaging signal by the interlaced scanning method from D4a based on a calculation formula described later, and signal processing such as complementation is performed to generate an interlaced scanning digital video signal. ing.
【0025】一方、前記プログレッシブ信号処理部22
は、前記A/Dコンバータ16から入力されるプログレ
ッシブCCD5aからのプログレッシブ走査方式による
デジタル撮像信号から後述する計算式に基づいて、輝度
信号及び色差信号を生成し、補完等の信号処理を行い、
プログレッシブ走査方式によるデジタル映像信号を生成
するようになっている。On the other hand, the progressive signal processing unit 22
Generates a luminance signal and a color-difference signal from a digital imaging signal of the progressive scanning method from the progressive CCD 5a input from the A / D converter 16 based on a later-described calculation formula, and performs signal processing such as complementation.
A digital video signal based on a progressive scanning method is generated.
【0026】次に、図4を用いて前記出力変換部18の
内部構成を説明する。前記出力変換部18は、前記映像
信号処理部17から出力されるインターレス走査方式又
はプログレッシブ走査方式によるデジタル映像信号を書
き込み、一時的に記憶する画像メモリ31と、この画像
メモリ31の書き込み、読み込みを制御するメモリ制御
部32と、前記画像メモリ31から読み出されるデジタ
ル映像信号に画像処理を施す画像処理部33と、前記画
像メモリ31から読み出されるデジタル映像信号及び前
記画像処理部33で画像処理を施されたデジタル映像信
号を分配するスイッチ部34と、このスイッチ部34に
て分配された信号に対してγ補正及び輪郭強調処理を施
すγ・エンハンス部35(35a,35b,35cとか
ら構成される。尚、これらメモリ制御部32,画像処理
部33,スイッチ部34,γ・エンハンス部35(35
a〜35)は、前記制御部13にて制御される。Next, the internal configuration of the output converter 18 will be described with reference to FIG. The output conversion unit 18 writes and temporarily stores a digital video signal according to the interlaced scanning method or the progressive scanning method output from the video signal processing unit 17, and writes and reads the image memory 31. , An image processing unit 33 for performing image processing on the digital video signal read from the image memory 31, and a digital video signal read from the image memory 31 and image processing performed by the image processing unit 33. And a γ-enhancement unit 35 (35a, 35b, 35c) for performing γ correction and contour enhancement processing on the signal distributed by the switch unit 34. Note that these memory control unit 32, image processing unit 33, switch unit 34, γ-enhance 35 (35
a to 35) are controlled by the control unit 13.
【0027】前記画像処理部33は、変換手段として拡
大、縮小、補間及びフォーマット変換等の画像処理を施
すことで、例えば、映像信号フォーマットが480iの
インターレス走査方式によるデジタル映像信号を映像信
号フォーマットが480p、720p、1080p等の
プログレッシブ走査方式によるデジタル映像信号に変換
する。また、前記画像処理部33は、例えば、映像信号
フォーマットが720pのプログレッシブ走査方式によ
るデジタル映像信号を映像信号フォーマットが1080
iのインターレス走査方式によるデジタル映像信号に変
換するようになっている。尚、映像信号フォーマット4
80i又は480pは有効走査線数が480本(走査線
数525I又は525P)であり、映像信号フォーマッ
ト720p(走査線数750P)は有効走査線数が72
0本であり、映像信号フォーマット1080i又は10
80pは有効走査線数が1080本(走査線数1125
I)である。The image processing unit 33 performs image processing such as enlargement, reduction, interpolation, and format conversion as conversion means, for example, to convert a digital video signal in a video signal format of 480i in an interlace scanning system into a video signal format. Converts to a digital video signal by a progressive scanning method such as 480p, 720p, or 1080p. Further, the image processing unit 33 converts a digital video signal having a video signal format of 720p by a progressive scanning method into a video signal format of 1080p, for example.
i is converted into a digital video signal by an interlaced scanning method. In addition, video signal format 4
80i or 480p has 480 effective scanning lines (525I or 525P scanning lines), and the video signal format 720p (750P scanning lines) has 72 effective scanning lines.
0, video signal format 1080i or 10
80p has 1080 effective scanning lines (1125 scanning lines).
I).
【0028】このように構成された1実施の形態のCC
U6(画像処理装置)の作用について説明する。先ず、
インターレスCCD4aを内蔵したTVカメラ4を用い
た場合について説明する。内視鏡2の接眼部2cにTV
カメラ4を着脱自在に取り付け、このTVカメラ4のカ
メラケーブル4bを前記CCU6に着脱自在に接続す
る。すると、接続されるCCDの種類に関する情報とし
てインターレスCCD4aの情報がTVカメラ4のCC
D識別情報部7bからCCU6内のCCD判別部10へ
送信される。The CC of the embodiment configured as described above is
The operation of U6 (image processing device) will be described. First,
The case where the TV camera 4 having the interlace CCD 4a is used will be described. TV on the eyepiece 2c of the endoscope 2
The camera 4 is detachably attached, and the camera cable 4b of the TV camera 4 is detachably connected to the CCU 6. Then, the information of the interlace CCD 4a as the information on the type of the connected CCD is stored in the CC of the TV camera 4.
It is transmitted from the D identification information section 7b to the CCD determination section 10 in the CCU 6.
【0029】CCD判別部10は、この情報を受け、接
続されたTVカメラ4の有しているCCDがインターレ
ス走査方式のCCDであるインターレスCCD4aであ
ることを判別し、この判別結果を制御部13へ送信す
る。Receiving this information, the CCD discriminating section 10 discriminates that the CCD of the connected TV camera 4 is an interless CCD 4a, which is an interless scanning CCD, and controls the discrimination result. Transmit to the unit 13.
【0030】制御部13は、CCD判別部10から送信
された判別結果に基づき、インターレスCCD4aに応
じて、TG12を制御し、CCDドライバ11から出力
される駆動信号の出力タイミングを制御すると共に、映
像信号処理部17の入力切り換え部19にてA/Dコン
バータ16からのインターレス走査方式によるデジタル
撮像信号がインターレス信号処理部23に入力されるよ
うに切り換え、このインターレス信号処理部23が動作
可能となるように制御する。尚、このとき、制御部13
は、プログレッシブ信号処理部22への電源供給を停止
して動作不能となるようにしても良い。また、プログレ
ッシブ信号処理部22に対してパワーセーブ機能等を設
け、このパワーセーブ機能等を制御部13によりオンす
るようにしても良い。The control unit 13 controls the TG 12 in accordance with the interlace CCD 4a based on the discrimination result transmitted from the CCD discrimination unit 10, controls the output timing of the drive signal output from the CCD driver 11, and The input switching unit 19 of the video signal processing unit 17 switches so that the digital image pickup signal by the interlace scanning method from the A / D converter 16 is input to the interlace signal processing unit 23. It is controlled to be operable. At this time, the control unit 13
Alternatively, the power supply to the progressive signal processing unit 22 may be stopped to disable the operation. Further, a power saving function or the like may be provided for the progressive signal processing unit 22, and the power saving function or the like may be turned on by the control unit 13.
【0031】CCDドライバ11から出力される駆動信
号により駆動されたインターレスCCD4aは、この撮
像面に結像された内視鏡2の接眼部2cから伝送される
被写体の光学像を光電変換して、電荷を蓄積する。この
インターレスCCD4aで蓄積された電荷は、CCDド
ライバ11にてインターレス走査方式による撮像信号と
して読み出され、CCU6内へ伝達される。伝達された
インターレス走査方式による撮像信号は、上述したよう
にプリアンプ14、CDS回路15、A/Dコンバータ
16を経て、映像信号処理部17へ入力される。The interlace CCD 4a driven by the driving signal output from the CCD driver 11 photoelectrically converts the optical image of the subject transmitted from the eyepiece 2c of the endoscope 2 formed on the imaging surface. And accumulate charge. The charges accumulated in the interlace CCD 4a are read out by the CCD driver 11 as an image signal by an interlace scanning method and transmitted to the CCU 6. The transmitted image signal according to the interlaced scanning method is input to the video signal processing unit 17 via the preamplifier 14, the CDS circuit 15, and the A / D converter 16 as described above.
【0032】映像信号処理部17へ入力されたインター
レス走査方式によるデジタル撮像信号は、入力切り換え
部19にてインターレス信号処理部23に入力される。
ここで、インターレスCCD4aには、例えば図5
(a)に示すような補色フィルタが撮像面に設けられて
いる。この補色フィルタは、シアン(Cy),マゼンダ
(Mg),イエロー(Ye),グリーン(G)の4色の
カラーチップフィルタである。尚、本実施の形態では、
奇数フィールドでL1+L2,L3+L4のように電荷
が結合した状態で読み出されるようになっている。The digital image pickup signal by the interlaced scanning method input to the video signal processing section 17 is input to the interlace signal processing section 23 by the input switching section 19.
Here, for example, FIG.
A complementary color filter as shown in (a) is provided on the imaging surface. The complementary color filters are four color chip filters of cyan (Cy), magenta (Mg), yellow (Ye), and green (G). In the present embodiment,
Reading is performed in a state where charges are coupled as in L1 + L2, L3 + L4 in odd fields.
【0033】L1+L2の場合、Y信号(輝度信号)は
隣り合う画素を加算し、 Y={G+Cy)+(Mg+Ye)*1/2 =1/2{2B+3G+2R} ・・・(1) となり、色差信号は隣り合う画素で減算し、 R−Y={(Mg+Ye)}−(G+Cy)} =2R−G ・・・(2) となる。In the case of L1 + L2, the Y signal (luminance signal) is obtained by adding adjacent pixels, and Y = {G + Cy) + (Mg + Ye) * 1/2 = 1/2 {2B + 3G + 2R} (1) The signal is subtracted at adjacent pixels, and RY = {(Mg + Ye)} − (G + Cy)} = 2R−G (2)
【0034】一方、L3+L4の場合には同様に加算、
減算をし、 Y={(G+YE)+(Mg+Cy)}*1/2 =1/2{2B+3G+2R} ・・・(3) B−Y={(Mg+Cy)−(G+Ye)} =2B−G ・・・(4) となる。On the other hand, in the case of L3 + L4, similarly,
Subtraction Y = {(G + YE) + (Mg + Cy)} * 1/2 = 1/2 {2B + 3G + 2R} (3) BY = {(Mg + Cy)-(G + Ye)} = 2B-G・ ・ (4)
【0035】また、偶数フィールドでは、L2+L3、
L4+L5・・の組み合わせて読み出され、Y信号(輝
度信号)及び色差信号は上記奇数フィールドと同様の方
法で算出される。In the even field, L2 + L3,
Are read out in combination with L4 + L5..., And the Y signal (luminance signal) and the color difference signal are calculated in the same manner as in the odd field.
【0036】インターレス信号処理部23は、上記計算
式に基づいてY信号及び色差信号を生成し、補完等の信
号処理を行い映像信号を生成する。そして、インターレ
ス信号処理部23で生成された映像信号は、出力変換部
18内の画像メモリ31に書き込まれ、画像処理部33
及びスイッチ部34に入力される。The interlace signal processing section 23 generates a Y signal and a color difference signal based on the above formula, and performs signal processing such as complementation to generate a video signal. Then, the video signal generated by the interlace signal processing unit 23 is written to the image memory 31 in the output
And input to the switch unit 34.
【0037】上述したように画像処理部33は、映像信
号処理部17にて画像データに変換されたインターレス
走査方式のデジタル映像信号をプログレッシブ走査方式
のデジタル映像信号に変換する。画像処理部33は、イ
ンターレス走査方式のデジタル映像信号に縦方向、横方
向の画素データの補完を行い、例えば480iのインタ
ーレス走査方式によるデジタル映像信号を映像信号フォ
ーマットが480p、720p、1080p等のプログ
レッシブ走査方式によるデジタル映像信号に変換する。As described above, the image processing section 33 converts the interlaced scanning digital video signal converted into image data by the video signal processing section 17 into a progressive scanning digital video signal. The image processing unit 33 complements the pixel data in the vertical and horizontal directions to the digital video signal of the interlaced scanning system, and converts the digital video signal of the interlaced scanning system of 480i into a video signal format of 480p, 720p, 1080p, or the like. Is converted into a digital video signal by the progressive scanning method.
【0038】そして、画像処理部33でプログレッシブ
走査方式に変換されたデジタル映像信号及び画像メモリ
31から読み出されるデジタル映像信号は、スイッチ部
34でγ・エンハンス部35a,35b,35cに分配
され、D/Aコンバータ14a、b及びディジタルイン
ターフェース部15に出力される。The digital video signal converted into the progressive scanning format by the image processing unit 33 and the digital video signal read from the image memory 31 are distributed to the γ / enhancement units 35a, 35b and 35c by the switch unit 34, The signals are output to the / A converters 14a and 14b and the digital interface unit 15.
【0039】ここで、プログレッシブ走査方式による出
力を480pにするか、720p又は1080pにする
のか、どの信号を各D/Aコンバータ19a、19b及
びディジタルインターフェース部15に出力するか等
は、図示しないスイッチ又はメニュー画面にて決めら
れ、制御部13の制御により設定、切り換えられる。
尚、上記設定は、パラメータとして図示しない不揮発性
のメモリ等に記憶されるようになっている。A switch (not shown) determines whether the output by the progressive scanning method is 480p, 720p or 1080p, which signal is output to each of the D / A converters 19a and 19b and the digital interface unit 15. Alternatively, it is determined on the menu screen, and is set and switched under the control of the control unit 13.
The above settings are stored in a non-illustrated nonvolatile memory or the like as parameters.
【0040】次に、プログレッシブCCD5aを内蔵し
たTVカメラ5を用いた場合について説明する。上述し
たTVカメラ4と同様に内視鏡2の接眼部2cにTVカ
メラ5を着脱自在に取り付け、このTVカメラ5のカメ
ラケーブル5bを前記CCU6に着脱自在に接続される
と、接続されるCCDの種類に関する情報としてプログ
レッシブCCD5aの情報がTVカメラ5のCCD識別
情報部7aからCCU6内のCCD判別部10へ送信さ
れる。CCD判別部10は、接続されたTVカメラ5の
有しているCCDがプログレッシブ走査方式のCCDで
あるプログレッシブCCD5aであることを判別し、こ
の判別結果を制御部13へ送信する。Next, the case where the TV camera 5 having the built-in progressive CCD 5a is used will be described. The TV camera 5 is removably attached to the eyepiece 2c of the endoscope 2 in the same manner as the TV camera 4 described above, and the camera cable 5b of the TV camera 5 is removably connected to the CCU 6 to be connected. Information on the progressive CCD 5a is transmitted from the CCD identification information section 7a of the TV camera 5 to the CCD determination section 10 in the CCU 6 as information on the type of CCD. The CCD discriminating unit 10 discriminates that the CCD of the connected TV camera 5 is a progressive CCD 5a, which is a progressive scanning CCD, and transmits the discrimination result to the control unit 13.
【0041】制御部13は、CCD判別部10から送信
された判別結果に基づき、プログレッシブCCD5aに
応じて、TG12を制御し、CCDドライバ11から出
力される駆動信号の出力タイミングを制御すると共に、
映像信号処理部17の入力切り換え部19にてA/Dコ
ンバータ16からのプログレッシブ走査方式によるデジ
タル撮像信号がプログレッシブ信号処理部22に入力さ
れるように切り換え、このプログレッシブ信号処理部2
2が動作可能となるように制御する。尚、このとき、制
御部13は、上述したインターレス走査方式と同様にイ
ンターレス信号処理部23への電源供給を停止して動作
不能となるようにしても良いし、また、パワーセーブ機
能等を制御部13によりオンするようにしても良い。The control unit 13 controls the TG 12 according to the progressive CCD 5a based on the determination result transmitted from the CCD determination unit 10, controls the output timing of the drive signal output from the CCD driver 11, and
The input switching unit 19 of the video signal processing unit 17 switches so that the digital image pickup signal by the progressive scanning method from the A / D converter 16 is input to the progressive signal processing unit 22, and the progressive signal processing unit 2
2 is controlled to be operable. At this time, the control unit 13 may stop the power supply to the interlace signal processing unit 23 to make it inoperable, similarly to the above-described interlace scanning method, or may disable the power supply function. May be turned on by the control unit 13.
【0042】CCDドライバ11から出力される駆動信
号により駆動されたプログレッシブCCD5aは、被写
体の光学像を光電変換して得たプログレッシブ走査方式
による撮像信号をCCDドライバ11にて読み出され、
CCU6内へ伝達される。伝達されたプログレッシブ走
査方式による撮像信号は、上述したようにプリアンプ1
4、CDS回路15、A/Dコンバータ16を経て、映
像信号処理部17へ入力される。The progressive CCD 5a driven by the drive signal output from the CCD driver 11 reads out an image pickup signal by a progressive scanning method obtained by photoelectrically converting an optical image of a subject by the CCD driver 11, and
It is transmitted to the CCU 6. The transmitted image signal by the progressive scanning method is transmitted to the preamplifier 1 as described above.
4. The signal is input to the video signal processing unit 17 via the CDS circuit 15 and the A / D converter 16.
【0043】映像信号処理部17へ入力されたプログレ
ッシブ走査方式によるデジタル撮像信号は、入力切り換
え部19にてプログレッシブ信号処理部22に入力され
る。ここで、プログレッシブCCD5aには、例えば図
5(b)に示すような補色フィルタが撮像面に設けられ
ている。この補色フィルタは、赤(R),緑(G),青
(B)の3色のベイヤー配列(原色G市松R/B線順
次)のカラーチップフィルタである。The digital image pickup signal by the progressive scanning method input to the video signal processing section 17 is input to the progressive signal processing section 22 by the input switching section 19. Here, in the progressive CCD 5a, for example, a complementary color filter as shown in FIG. 5B is provided on the imaging surface. This complementary color filter is a color chip filter having a Bayer array of three colors of red (R), green (G), and blue (B) (primary color G checkerboard R / B line sequential).
【0044】尚、本実施の形態では、(L1,L2)、
(L2,L3)等の隣り合う2ラインの組み合わせで、
隣り合う4画素から電荷が読み出され、Y信号(輝度信
号)及び色差信号は以下の(5)〜(7)式に基づき算
出される。In this embodiment, (L1, L2),
(L2, L3), etc., the combination of two adjacent lines
Electric charges are read from four adjacent pixels, and a Y signal (luminance signal) and a color difference signal are calculated based on the following equations (5) to (7).
【0045】 Y==1/2{2B+3G+2R} ・・・(5) R−Y=2R−G ・・・(6) B−Y=2B−G ・・・(7) プログレッシブ信号処理部22は、上記計算式に基づい
てY信号及び色差信号を生成し、補完等の信号処理を行
い映像信号を生成する。そして、プログレッシブ信号処
理部22で生成された映像信号は、出力変換部18内の
画像メモリ31に書き込まれ、画像処理部33及びスイ
ッチ部34に入力される。Y == 1 / {2B + 3G + 2R} (5) R−Y = 2R−G (6) BY = 2B−G (7) The progressive signal processing unit 22 Based on the above formula, a Y signal and a color difference signal are generated, and signal processing such as complementation is performed to generate a video signal. Then, the video signal generated by the progressive signal processing unit 22 is written to the image memory 31 in the output conversion unit 18 and input to the image processing unit 33 and the switch unit 34.
【0046】上述したように画像処理部33は、映像信
号処理部17にて画像データに変換されたプログレッシ
ブ走査方式のデジタル映像信号をインターレス走査方式
のデジタル映像信号に変換する。画像処理部33は、プ
ログレッシブ走査方式のデジタル映像信号に縦方向、横
方向の画素データを間引き、補完等を行い、例えば10
80pのプログレッシブ走査方式のデジタル映像信号を
映像信号フォーマットが480iのインターレス走査方
式によるデジタル映像信号に変換する。As described above, the image processing section 33 converts the progressive scanning digital video signal converted into image data by the video signal processing section 17 into an interless scanning digital video signal. The image processing section 33 thins out the pixel data in the vertical and horizontal directions from the digital video signal of the progressive scanning method, performs complementation, etc.
An 80p progressive scan digital video signal is converted to an interlaced digital video signal having a video signal format of 480i.
【0047】そして、画像処理部33でインターレス走
査方式に変換されたデジタル映像信号及び画像メモリ3
1から読み出されるデジタル映像信号は、スイッチ部3
4でγ・エンハンス部35a,35b,35cに分配さ
れ、D/Aコンバータ14a、b及びディジタルインタ
ーフェース部15に出力される。Then, the digital video signal converted to the interlaced scanning system by the image processing section 33 and the image memory 3
The digital video signal read from 1 is transmitted to the switch unit 3
At 4, the signals are distributed to the γ-enhancement units 35 a, 35 b, and 35 c and output to the D / A converters 14 a and 14 b and the digital interface unit 15.
【0048】ここで、プログレッシブ走査方式による出
力を480pにするか、720p又は1080pにする
のか、どの信号を各D/Aコンバータ19a、19b及
びディジタルインターフェース部15に出力するか等
は、図示しないスイッチ又はメニュー画面にて決めら
れ、制御部13の制御により設定、切り換えられる。
尚、上記設定は、パラメータとして図示しない不揮発性
のメモリ等に記憶されるようになっている。Here, a switch (not shown) determines whether the output by the progressive scanning method is 480p, 720p or 1080p, and which signal is output to each of the D / A converters 19a and 19b and the digital interface unit 15. Alternatively, it is determined on the menu screen, and is set and switched under the control of the control unit 13.
The above settings are stored in a non-illustrated nonvolatile memory or the like as parameters.
【0049】この結果、インターレス走査方式、プログ
レッシブ走査方式のどちらの走査方式のCCDを用いた
カメラヘッドでも共通のCCUにて信号処理が可能とな
る。また、どちらの走査方式の表示モニタ7が接続され
ていてもこれらどちらの走査方式の映像でも表示するこ
とができる。As a result, signal processing can be performed by a common CCU with a camera head using a CCD of either the interless scanning method or the progressive scanning method. In addition, even if the display monitor 7 of either scanning method is connected, it is possible to display images of either of these scanning methods.
【0050】尚、前記映像信号処理部17は、図6に示
すようにFPGA(;Field Programmable Gate Arrays
尚、LCA( logic cell Arrays )はFPGAの一
種)41で構成し、前記CCD判別部10からの信号に
応じて回路データROM42のデータにて回路構成を再
構築するようにしても良い。また、図示しないが光源装
置の光源にR,G,Bの面順次光源を用い、FPGAに
面順次信号処理用のプログラムを構築し、面順次撮像に
対応させても良い。As shown in FIG. 6, the video signal processing section 17 comprises an FPGA (; Field Programmable Gate Arrays).
Note that an LCA (logic cell array) is a type of FPGA 41, and the circuit configuration may be reconstructed from the data in the circuit data ROM 42 in accordance with a signal from the CCD determination unit 10. Although not shown, R, G, and B plane-sequential light sources may be used as the light source of the light source device, and a program for plane-sequential signal processing may be constructed in the FPGA to support plane-sequential imaging.
【0051】尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
【0052】[付記] (付記項1) プログレッシブ走査で駆動されるプログ
レッシブCCD及びインターレス走査で駆動されるイン
ターレスCCDを駆動するための駆動手段及びこの駆動
手段により駆動される前記プログレッシブCCD及び前
記インターレスCCDからの撮像信号を信号処理する信
号処理手段を具備し、前記プログレッシブCCD又は前
記インターレスCCDからの撮像信号に応じた信号処理
部に切り換える切換手段と、接続されるCCDの種類に
関する情報を入力され、この情報に基づき、CCDの種
類を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基
づき、CCDの種類に応じて、前記駆動手段から出力さ
れる駆動信号の出力タイミングを制御すると共に、前記
切換手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴
とする画像処理装置。[Appendix] (Appendix 1) Driving means for driving a progressive CCD driven by progressive scanning and an interlaced CCD driven by interlaced scanning, and the progressive CCD and the driving means driven by the driving means Switching means for switching to the progressive CCD or a signal processing unit corresponding to the imaging signal from the interlaced CCD, comprising: signal processing means for performing signal processing on an imaging signal from the interlaced CCD; Is inputted, and a discriminating means for discriminating the type of the CCD based on this information, and an output timing of the drive signal outputted from the driving means is controlled in accordance with the type of the CCD based on the discrimination result of the discriminating means. And control means for controlling the switching means. The image processing apparatus according to symptoms.
【0053】(付記項2) 前記制御手段の制御によ
り、前記信号処理手段から出力されるインターレス走査
信号又は前記プログレッシブ走査信号をそれぞれプログ
レッシブ走査信号又はインターレス走査信号に変換する
変換手段を有し、この変換手段で変換されたインターレ
ス走査信号とプログレッシブ走査信号との両方を出力す
るか又はこれらのうちどちらか一方に切り換えて出力す
る出力手段とを設けたことを特徴とする請求項1に記載
の画像処理装置。(Additional Item 2) A conversion means for converting the interlace scanning signal or the progressive scanning signal output from the signal processing means into a progressive scanning signal or an interless scanning signal, respectively, under the control of the control means. And output means for outputting both the interlaced scanning signal and the progressive scanning signal converted by the converting means, or switching to and outputting either of them. The image processing apparatus according to any one of the preceding claims.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来のインターレス走査方式のCCDを使用した外付けT
Vカメラとプログレッシブ方式のCCDを使用した外付
けTVカメラとの両方が使用可能な画像処理装置を実現
できる。As described above, according to the present invention, an external T using a conventional interless scanning CCD is used.
An image processing apparatus that can use both a V camera and an external TV camera using a progressive CCD can be realized.
【図1】本発明の1実施の形態を備えた内視鏡装置の全
体構成を示す全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus provided with an embodiment of the present invention.
【図2】図1のTVカメラとCCUの内部構成を示す回
路ブロック図FIG. 2 is a circuit block diagram showing an internal configuration of the TV camera and the CCU of FIG. 1;
【図3】図2の映像信号処理部の内部構成を示す回路ブ
ロック図FIG. 3 is a circuit block diagram illustrating an internal configuration of a video signal processing unit in FIG. 2;
【図4】図2の出力変換部の内部構成を示す回路ブロッ
ク図FIG. 4 is a circuit block diagram showing an internal configuration of an output conversion unit in FIG. 2;
【図5】図2のCCDに用いられる補色フィルタを示す
概略図FIG. 5 is a schematic diagram showing a complementary color filter used in the CCD of FIG. 2;
【図6】図3の映像信号処理部をFPGA(デジタル画
像処理回路)で構成した際の変形例FIG. 6 is a modification example in which the video signal processing unit in FIG. 3 is configured by an FPGA (digital image processing circuit).
1 …内視鏡装置 2 …内視鏡 4,5 …TVカメラ(外付けTVカメラ) 4a …インターレスCCD 5a …プログレッシブCCD 6 …CCU(画像処理装置) 7a,7b …CCD識別情報部 10 …CCD判別部 11 …CCDドライバ 12 …TG(タイミングジェネレータ) 13 …制御部 17 …映像信号処理部 18 …出力変換部 21 …入力切換部 22 …プログレッシブ信号処理部 23 …インターレス信号処理部 24 …出力切換部 33 …画像処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope 4,5 ... TV camera (external TV camera) 4a ... Interless CCD 5a ... Progressive CCD 6 ... CCU (Image processing apparatus) 7a, 7b ... CCD identification information part 10 ... CCD discriminating unit 11 ... CCD driver 12 ... TG (timing generator) 13 ... Control unit 17 ... Video signal processing unit 18 ... Output conversion unit 21 ... Input switching unit 22 ... Progressive signal processing unit 23 ... Interlace signal processing unit 24 ... Output Switching unit 33 ... Image processing unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 7/18 H04N 7/18 M (72)発明者 望田 明彦 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 須藤 賢 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 瀬川 和則 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 GA01 GA11 4C061 AA00 AA29 BB00 CC06 DD01 FF02 JJ18 LL01 MM03 MM04 MM05 MM09 NN01 SS03 5C022 AA09 AC42 AC69 CA00 5C054 CC07 FF02 HA12 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 M (72) Inventor Akihiko Mochida 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Yamashita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Ken Sudo 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Kazunori Segawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-term within Olympus Optical Co., Ltd. (reference) 2H040 GA01 GA11 4C061 AA00 AA29 BB00 CC06 DD01 FF02 JJ18 LL01 MM03 MM04 MM05 MM09 NN01 SS03 5C022 AA09 AC42 AC69 CA00 5C054 CC07 FF02 HA12
Claims (2)
レッシブCCD及びインターレス走査で駆動されるイン
ターレスCCDを駆動するための駆動手段及びこの駆動
手段により駆動される前記プログレッシブCCD及び前
記インターレスCCDからの撮像信号を信号処理する信
号処理手段を具備し、 前記プログレッシブCCD又は前記インターレスCCD
からの撮像信号に応じた信号処理部に切り換える切換手
段と、 接続されるCCDの種類に関する情報を入力され、この
情報に基づき、CCDの種類を判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果に基づき、CCDの種類に応じ
て、前記駆動手段から出力される駆動信号の出力タイミ
ングを制御すると共に、前記切換手段を制御する制御手
段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。1. A driving unit for driving a progressive CCD driven by progressive scanning and an interlaced CCD driven by interlaced scanning, and imaging from the progressive CCD and interlaced CCD driven by the driving unit. Signal processing means for performing signal processing on the signal, wherein the progressive CCD or the interless CCD is provided.
Switching means for switching to a signal processing unit in accordance with an imaging signal from the apparatus; information on the type of CCD to be connected; and discrimination means for discriminating the type of CCD based on this information. An image processing apparatus comprising: a control unit that controls output timing of a drive signal output from the drive unit and controls the switching unit based on a type of CCD.
理手段から出力されるインターレス走査信号又は前記プ
ログレッシブ走査信号をそれぞれプログレッシブ走査信
号又はインターレス走査信号に変換する変換手段を有
し、この変換手段で変換されたインターレス走査信号と
プログレッシブ走査信号との両方を出力するか又はこれ
らのうちどちらか一方に切り換えて出力する出力手段を
設けたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装
置。2. A conversion means for converting the interlaced scanning signal or the progressive scanning signal output from the signal processing means into a progressive scanning signal or an interless scanning signal, respectively, under the control of the control means. 2. An image processing apparatus according to claim 1, further comprising output means for outputting both the interlaced scanning signal and the progressive scanning signal converted by the means, or for switching to and outputting either of them. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001008153A JP2002209836A (en) | 2001-01-16 | 2001-01-16 | Image processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001008153A JP2002209836A (en) | 2001-01-16 | 2001-01-16 | Image processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=18875803
Family Applications (1)
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JP2001008153A Withdrawn JP2002209836A (en) | 2001-01-16 | 2001-01-16 | Image processor |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002209836A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102283625A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-21 | 富士胶片株式会社 | Endoscope system |
WO2016103878A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
-
2001
- 2001-01-16 JP JP2001008153A patent/JP2002209836A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102283625A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-21 | 富士胶片株式会社 | Endoscope system |
WO2016103878A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
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