JP2837884B2 - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

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JP2837884B2
JP2837884B2 JP1238887A JP23888789A JP2837884B2 JP 2837884 B2 JP2837884 B2 JP 2837884B2 JP 1238887 A JP1238887 A JP 1238887A JP 23888789 A JP23888789 A JP 23888789A JP 2837884 B2 JP2837884 B2 JP 2837884B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、固体撮像素子の前面に横ストライプ状の色
分離用フィルタを設けた面順次方式の撮像手段を備えた
電子内視鏡装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus provided with a plane-sequential imaging unit having a horizontal stripe-shaped color separation filter provided in front of a solid-state imaging device. .

[従来技術] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによって
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャン
ネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる
内視鏡が広く用いられている。また、挿入部先端部に撮
像手段として電荷結合素子(以下、CCDと略記す。)等
の固体撮像素子を設け、画像情報を光電変換された電気
信号として取り出す方式の電子内視鏡も種々提案されて
いる。
[Prior Art] In recent years, endoscopy is possible in which a slender insertion portion is inserted into a body cavity to observe an organ in the body cavity, and, if necessary, various treatments are performed using a treatment tool inserted through a treatment tool channel. Mirrors are widely used. In addition, various types of electronic endoscopes have been proposed in which a solid-state imaging device such as a charge-coupled device (hereinafter, abbreviated as CCD) is provided as an imaging means at the distal end of the insertion portion, and image information is extracted as a photoelectrically converted electric signal. Have been.

第1の従来例の内視鏡装置は、第19図に示すように、
電子内視鏡1を備えている。この電子内視鏡1は、細長
で例えば可撓性の挿入部2を有し、この挿入部2の後端
に太径の操作部3が連設されている。前記操作部3の後
端部からは側方に可撓性のユニバーサルコード4が延設
され、このコード4の先端部にコネクタ5が設けられて
いる。前記電子内視鏡1は、前記コネクタ5を介して、
光源装置及び信号処理回路が内蔵されたビデオプロセッ
サ6に接続されるようになっている。さらに、前記ビデ
オプロセッサ6には、モニタ7が接続されるようになっ
ている。
As shown in FIG. 19, a first conventional endoscope apparatus includes:
An electronic endoscope 1 is provided. The electronic endoscope 1 has a slender, for example, flexible insertion section 2, and a large-diameter operation section 3 is connected to the rear end of the insertion section 2. A flexible universal cord 4 extends laterally from the rear end of the operation unit 3, and a connector 5 is provided at the tip of the cord 4. The electronic endoscope 1 is connected via the connector 5 to:
The light source device and a signal processing circuit are connected to a video processor 6 which is built in. Further, a monitor 7 is connected to the video processor 6.

前記挿入部2の先端側には、硬性の先端部9及びこの
先端部9に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部10が順次
設けられている。また、前記操作部3に設けられた湾曲
操作ノブ11を回動操作することによって、前記湾曲部10
を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになって
いる。また、前記操作部3には、前記挿入部2内に設け
られた処置具チャンネルに連通する挿入口12が設けられ
ている。
On the distal end side of the insertion portion 2, a rigid distal end portion 9 and a bending portion 10 which can be bent rearward adjacent to the distal end portion 9 are sequentially provided. By rotating a bending operation knob 11 provided on the operation section 3, the bending section 10 is rotated.
Can be bent in the horizontal direction or the vertical direction. The operation section 3 is provided with an insertion port 12 communicating with a treatment instrument channel provided in the insertion section 2.

第20図に示すように、電子内視鏡1の挿入部2内に
は、照明光を伝達するライトガイド14が挿通されてい
る。このライトガイド14の先端面は、挿入部2の先端部
9に配置され、この先端部9から照明光を出射できよう
になっている。また、前記ライトガイド14の入射端側
は、ユニバーサルコード4内に挿通され、その端部に設
けたコネクタ5に接続されている。また、前記先端部9
には、対物レンズ系15が設けられ、この対物レンズ系15
の結像位置に、固体撮像素子16が配設されている。この
固体撮像素子16は、可視領域を含め紫外領域から赤外領
域に至る広い波長域で感度を有している。前記固体撮像
素子16には、信号線26,27が接続され、これら信号線26,
27は、前記挿入部2及びユニバーサルコード4内に挿通
されて前記コネクタ5に接続されている。
As shown in FIG. 20, a light guide 14 for transmitting illumination light is inserted into the insertion section 2 of the electronic endoscope 1. The distal end surface of the light guide 14 is disposed at the distal end 9 of the insertion section 2 so that illumination light can be emitted from the distal end 9. The incident end of the light guide 14 is inserted into the universal cord 4 and connected to a connector 5 provided at the end. In addition, the tip 9
Is provided with an objective lens system 15,
The solid-state imaging device 16 is disposed at the image forming position. This solid-state imaging device 16 has sensitivity in a wide wavelength range from the ultraviolet region to the infrared region including the visible region. The solid-state imaging device 16 is connected to signal lines 26 and 27.
27 is inserted into the insertion section 2 and the universal cord 4 and connected to the connector 5.

一方、ビデオプロセッサ6内には、紫外光から赤外光
に至る広帯域の光を発光するランプ21が設けられてい
る。このランプ21としては、一般的なキセノンランプや
ストロボランプ等を用いることができる。前記キセノン
ランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光及
び赤外光を大量に発光する。このランプ21は、電源部22
によって電力が供給されるようになっている。前記ラン
プ21の前方には、モータ23によって回転駆動される回転
フィルタ24が配設されている。この回転フィルタ24に
は、通常観察用の赤(R),緑(R),青(B)の各波
長領域の光を透過するフィルタが、周方向に沿って配列
されている。
On the other hand, the video processor 6 is provided with a lamp 21 that emits light in a wide band from ultraviolet light to infrared light. As the lamp 21, a general xenon lamp, a strobe lamp, or the like can be used. The xenon lamp and the strobe lamp emit a large amount of ultraviolet light and infrared light as well as visible light. This lamp 21 is connected to a power supply 22
Is supplied with power. A rotary filter 24 driven by a motor 23 is provided in front of the lamp 21. In the rotary filter 24, filters for transmitting light in respective wavelength regions of red (R), green (R), and blue (B) for normal observation are arranged along the circumferential direction.

また、前記モータ23は、モータドライバ25によって回
転が制御されて駆動されるようになっている。
The rotation of the motor 23 is controlled by a motor driver 25 to be driven.

前記回転フィルタ24を透過し、R,G,Bの各波長領域の
光に時系列的に分離された光は、更に、前記ライトガイ
ド14の入射端に入射され、このライトガイド14を介して
先端部9に導かれ、この先端部9から出射されて、観察
部位を照明するようになっている。
The light that has passed through the rotary filter 24 and is separated in time series into light of each wavelength region of R, G, and B is further incident on an incident end of the light guide 14, and is transmitted through the light guide 14. The light is guided to the tip 9 and emitted from the tip 9 to illuminate the observation site.

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レン
ズ系15によって、固体撮像素子16上に結像され、光電変
換されるようになっている。この固体撮像素子16には、
前記信号線26を介して、前記ビデオプロセッサ6内のド
ライバ回路31からの駆動パルスが印加され、この駆動パ
ルスによって読み出し、転送が行われるようになってい
る。この固体撮像素子16から読み出された映像信号は、
前記信号線27を介して、前記ビデオプロセッサ6内また
は電子内視鏡1内に設けられたプリアンプ32に入力され
るようになっている。このプリアンプ32で増幅された映
像信号は、プロセス回路33に入力され、γ補正及びホワ
イトバランス等の信号処理を施され、A/Dコンバータ34
によって、デジタル信号に変換されるようになってい
る。このデジタルの映像信号は、セレクト回路35によっ
て、例えば赤(R),緑(G),青(B)の各色に対応
する3つのメモリ36a,メモリ36b,メモリ36cに選択的に
格納されるようになっている。前記メモリ36a,メモリ36
b,メモリ36cは、同時に読み出され、D/Aコンバータ37に
よって、アナログ信号に変換され、R,G,B色信号として
出力されると共に、エンコーダ38に入力され、このエン
コーダ38からNTSCコンポジット信号として出力されるよ
うになっている。
The return light from the observation site due to the illumination light is imaged on the solid-state imaging device 16 by the objective lens system 15, and is photoelectrically converted. This solid-state imaging device 16 includes:
A driving pulse from a driver circuit 31 in the video processor 6 is applied via the signal line 26, and reading and transferring are performed by the driving pulse. The video signal read from the solid-state imaging device 16 is
The signal is input to a preamplifier 32 provided in the video processor 6 or the electronic endoscope 1 via the signal line 27. The video signal amplified by the preamplifier 32 is input to a process circuit 33, subjected to signal processing such as γ correction and white balance, and is subjected to an A / D converter 34.
Is converted into a digital signal. The digital video signal is selectively stored in, for example, three memories 36a, 36b, and 36c corresponding to respective colors of red (R), green (G), and blue (B) by the selection circuit 35. It has become. The memory 36a, the memory 36
b, the memory 36c is read out at the same time, converted into an analog signal by the D / A converter 37, output as R, G, B color signals, and input to the encoder 38, and the NTSC composite signal is output from the encoder 38. Is output.

そして、前記R,G,B色信号または、NTSCコンポジット
信号が、カラーモニタ7に入力され、このカラーモニタ
7によって、観察部位がカラー表示されるようになって
いる。
Then, the R, G, B color signals or the NTSC composite signals are input to a color monitor 7, and the color monitor 7 displays the observation region in color.

また、前記ビデオプロセッサ6内には、システム全体
のタイミングを作るタイミングジェネレータ42が設けら
れ、このタイミングジェネレータ42によって、モータド
ライバ25、ドライバ回路31の各回路間の同期が取られて
いる。
In the video processor 6, a timing generator 42 for generating the timing of the entire system is provided, and the timing generator 42 synchronizes the motor driver 25 and the driver circuit 31 with each other.

この第1の従来例では、R,G,B3色の照明光で順次照明
したもとでそれぞ撮像した3色の撮像信号からカラー映
像信号を生成するため、動く被写体を撮像した場合、色
ずれが生じ易い。
In the first conventional example, since a color video signal is generated from three color image signals which are sequentially captured under illumination of three colors of R, G, and B, when a moving object is captured, Displacement is likely to occur.

このため、特開昭58−46926号公報の第2の従来例で
は、固体撮像素子の前面に、モザイク状あるいは縦スト
ライプ状に、シアン及びイエローの色透過フィルタを配
設して、グリーン及び白色光で照明することにより、カ
ラー映像信号を得られるようにしている。
For this reason, in the second conventional example of JP-A-58-46926, cyan and yellow color transmission filters are arranged in the form of a mosaic or vertical stripes on the front surface of a solid-state imaging device, so that green and white filters are provided. By illuminating with light, a color video signal can be obtained.

[発明が解決しようとする問題点] 上記特開昭58−4926号公報の第2の従来例によれば、
第1の従来例よりも色ずれが生じることを少くできる。
[Problems to be Solved by the Invention] According to the second conventional example of JP-A-58-4926,
The occurrence of color misregistration can be reduced as compared with the first conventional example.

しかしながら、この第2の従来例ではモザイク状ある
いは縦ストライプ状フィルタを用いているので、モアレ
とか偽色信号が生じ易く、そのために光学的ローパスフ
ィルタをさらに配設することが必要になる。
However, in the second conventional example, since a mosaic or vertical stripe filter is used, a moiré or a false color signal is easily generated, and therefore, it is necessary to further provide an optical low-pass filter.

というのは、縦方向の方が一般的に横方向に比べて解
像度が高いので、上記のようなモザイク状あるいは縦ス
トライプ状のフィルタを用いた場合には縦方向の配列成
分がモアレとか偽色信号を生じる原因となる。従って、
モアレとか偽色信号を除去するためには、光学的ローパ
スフィルタ等を設けることが必要になる。
This is because the resolution in the vertical direction is generally higher than that in the horizontal direction, so when using a mosaic or vertical stripe filter as described above, the vertical array components are moire or false colors. It may cause a signal. Therefore,
In order to remove moire or false color signals, it is necessary to provide an optical low-pass filter or the like.

従って、内視鏡先端部の光学系の構成要素が増え、先
端部を小細化とか短くすることに支障が生じる。
Therefore, the number of components of the optical system at the distal end of the endoscope increases, which hinders downsizing or shortening of the distal end.

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、偽
色が生じにくく、且つ色ずれも少くできる電子内視鏡装
置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide an electronic endoscope apparatus in which false colors are less likely to occur and color misregistration can be reduced.

[問題点を解決する手段及び作用] 本発明では、2色の照明光で時系列的に照明する手段
と、固体撮像素子の前面に2種類以上の横ストライプ状
フィルタを配設することにより、光学的ローパスフィル
タを必要としないで、色ずれが少く、且つ水平方向の偽
色信号の生じにくいようにしている。
[Means and Actions for Solving the Problems] In the present invention, a means for illuminating time-sequentially with two colors of illumination light and two or more types of horizontal stripe filters on the front surface of the solid-state imaging device are provided. An optical low-pass filter is not required, the color shift is small, and a false color signal in the horizontal direction is hardly generated.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described specifically with reference to the drawings.

第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第
1図は第1実施例の全体構成図、第2図は回転フィルタ
の名フィルタを示す正面図、第3図は固体撮像素子の前
面に設けた横ストライプ状フィルタを示す正面図、第4
図は第1実施例の動作説明図である。
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of the first embodiment, FIG. 2 is a front view showing a rotary filter, and FIG. FIG. 4 is a front view showing a horizontal stripe filter provided on the front surface of the image sensor,
The figure is a diagram for explaining the operation of the first embodiment.

尚、第1図における主要部となる回転フィルタ53以外
の構成要素については、第20図で示したものと同一名称
のものは同符号で示す。
Components other than the rotary filter 53, which is a main part in FIG. 1, have the same reference numerals as those shown in FIG.

第1図に示す第1実施例の電子内視鏡装置51におい
て、光源装置52内の回転フィルタ53は第2図に示すよう
に、グリーン透過フィルタ53G及び全色透過フィルタ53W
で構成されている。従って、モータ23が1回転すること
により、グリーン(G)及びホワイト(W)の照明光を
出射する。
In the electronic endoscope device 51 of the first embodiment shown in FIG. 1, the rotary filter 53 in the light source device 52 has a green transmission filter 53G and an all-color transmission filter 53W as shown in FIG.
It is composed of Therefore, one rotation of the motor 23 emits green (G) and white (W) illumination light.

一方、電子内視鏡1の固体撮像素子16の前面には、横
ストライプフィルタ54が配設されている。この横ストラ
イプフィルタ54は、第3図に示すようにイエロ(Yl)及
びシアン(Cy)の波長領域の光をそれぞれ透過する横ス
トライプ状色フィルタ54Yl,54Cyを交互に配設した構成
であり、各横ストライプ状色フィルタ54Yl,54Cyは横方
向の各画素列を覆うように配設してある。
On the other hand, on the front surface of the solid-state imaging device 16 of the electronic endoscope 1, a horizontal stripe filter 54 is provided. As shown in FIG. 3, the horizontal stripe filter 54 has a configuration in which horizontal stripe color filters 54Yl and 54Cy which respectively transmit light in the yellow (Yl) and cyan (Cy) wavelength regions are alternately arranged. Each of the horizontal stripe color filters 54Yl and 54Cy is arranged so as to cover each pixel row in the horizontal direction.

上記回転フィルタ53によって、ランプ21の白色光は時
系列的にグリーン及びホワイトの各波長域の光にされ、
ライトガイド14の一方の端面に照射され、先端部9側の
他方の端面から観察部位側に出射される。
By the rotation filter 53, the white light of the lamp 21 is converted into light of each wavelength region of green and white in time series,
The light is irradiated on one end face of the light guide 14 and is emitted from the other end face on the tip end 9 side to the observation site side.

上記時系列的な各波長域の照明光による観察部位から
の戻り光は、対物レンズ系15によって、横ストライプフ
ィルタ54を通して、固体撮像素子16に結像され、光電変
換される。この光電変換された信号は、信号処理回路55
を構成するドライバ31のドライブ信号で読み出され、プ
リアンプ32、プロセス回路33、A/Dコンバータ34を通っ
てセレクト回路35に入力する。このセレクト回路35によ
って、回転フィルタ53の色透過フィルタ53G,53Wの各々
に合ったタイミングで各色に対応する2つのメモリ36a,
36bに選択的に記憶される。
The return light from the observation site due to the illumination light of each wavelength range in the time series is formed into an image on the solid-state imaging device 16 by the objective lens system 15 through the horizontal stripe filter 54, and is photoelectrically converted. This photoelectrically converted signal is supplied to a signal processing circuit 55.
And is input to the select circuit 35 via the preamplifier 32, the process circuit 33, and the A / D converter 34. By the selection circuit 35, two memories 36a and 36a corresponding to the respective colors at timings suitable for the respective color transmission filters 53G and 53W of the rotation filter 53.
It is selectively stored in 36b.

つまり、メモリ36aには回転フィルタ53のグリーン透
過フィルタ53Gによるグリーン照明光のもとで、固体撮
像素子16の前面の横ストライプフィルタ54、つまり色フ
ィルタ54Yl,54Cyを透過した情報、この場合色フィルタ5
4Yl,54Cyはそれぞれグリーン及びレッド波長領域と、グ
リーン及びブルーの波長領域の光を通すので、全画素グ
リーン(G)信号情報が蓄えられる。
In other words, the memory 36a stores information transmitted through the horizontal stripe filter 54 on the front surface of the solid-state imaging device 16, that is, the color filters 54Yl and 54Cy under the green illumination light from the green transmission filter 53G of the rotation filter 53, in this case, the color filter. Five
Since 4Yl and 54Cy respectively transmit light in the green and red wavelength regions and light in the green and blue wavelength regions, all pixel green (G) signal information is stored.

一方、上記メモリ36bには、回転フィルタ53のフィル
タ53Wによるホワイト照明光のもとで固体酸像素子16の
前面の色フィルタ54Yl,54Cyを透過した情報、つまり線
順次のイエロ(Yl)信号と、シアン(Cy)信号とが得ら
れる。
On the other hand, the memory 36b stores information transmitted through the color filters 54Yl and 54Cy on the front surface of the solid acid image element 16 under white illumination light by the filter 53W of the rotation filter 53, that is, a line-sequential yellow (Yl) signal. , Cyan (Cy) signal.

上記メモリ36a,36bに記憶された信号データは同時に
読み出される。この時の信号タイミングを第4図に示
す。
The signal data stored in the memories 36a and 36b are read simultaneously. The signal timing at this time is shown in FIG.

第4図(a)はメモリ36aの出力を示し、同図(b)
はメモリ36bの出力を示す。
FIG. 4A shows the output of the memory 36a, and FIG.
Indicates the output of the memory 36b.

メモリ36bの出力は、1H遅延線56に入力され、第4図
(c)に示すように1H期間、つまり1ライン分だけ遅延
される。
The output of the memory 36b is input to the 1H delay line 56, and is delayed by 1H period, that is, one line, as shown in FIG. 4 (c).

メモリ36bの出力及び1H遅延線56の出力は、スイッチ5
7によって、1H期間毎に接点A側と接点B側とが切り換
えられ、、第4図(d),(e)に示すように同時化さ
れたYl信号とCy信号とが出力される。つまり、第4図に
おいて、一方の1H期間1H−Aにはスイッチ57は接点Aと
導通し、他方の1H期間1H−Bにはスイッチ57は接点Bと
導通する。
The output of the memory 36b and the output of the 1H delay line 56 are connected to the switch 5
7, the contact A side and the contact B side are switched every 1H period, and the synchronized Yl signal and Cy signal are output as shown in FIGS. 4 (d) and 4 (e). That is, in FIG. 4, the switch 57 conducts with the contact A during one 1H period 1H-A, and the switch 57 conducts with the contact B during the other 1H period 1H-B.

上記同時化されたYl信号とCy信号とは、引算器58,59
に入力され、それぞれYl信号からメモリ36aのG信号が
引算され、Cy信号からメモリ36aのG信号が引算され、
それぞれR信号とB信号とが生成される。
The synchronized Yl signal and Cy signal are subtracted by the subtractors 58 and 59.
, The G signal of the memory 36a is subtracted from the Yl signal, the G signal of the memory 36a is subtracted from the Cy signal,
An R signal and a B signal are generated, respectively.

上記メモリ36aのG信号、引算器57,58のR信号、B信
号は、D/Aコンバータ37によって、アナログ信号に変換
されてRGB3原色信号として出力されると共に、エンコー
ダ38によってコンポジットビデオ信号としても出力され
る。
The G signal of the memory 36a, the R signal and the B signal of the subtracters 57 and 58 are converted to analog signals by a D / A converter 37 and output as RGB three primary color signals, and are output as a composite video signal by an encoder 38. Is also output.

この第1実施例によれば、G情報は全画素で得られ、
R,B情報は線順次に得られる。R,B情報に関しても横スト
ライプフィルタ54を用いているため、水平画素情報では
G情報と同様となり、水平解像度に関しては、R,G,B信
号情報は同等となる。ここで輝度信号情報を得るために
支配的な情報はG信号といえ、実際、R信号、B信号の
垂直方向の情報が少しばかり劣化しても観察上の解像度
はそれほど劣化しない。したがって、第1の従来例のよ
うにR,G,Bの3つのカラーフィルタを用いた面順次式電
子内視鏡装置とほぼ等価な解像度が得られる。
According to the first embodiment, G information is obtained for all pixels,
R and B information is obtained in a line-sequential manner. Since the horizontal stripe filter 54 is also used for the R and B information, the horizontal pixel information is the same as the G information, and the horizontal resolution is the same for the R, G and B signal information. Here, the predominant information for obtaining the luminance signal information can be said to be the G signal. In fact, even if the information in the vertical direction of the R signal and the B signal slightly deteriorates, the resolution in observation does not deteriorate so much. Therefore, a resolution substantially equivalent to that of the field sequential type electronic endoscope apparatus using three color filters of R, G, and B as in the first conventional example can be obtained.

又、面順次照明用のフィルタが2種類であるため、色
ずれも少くできる。
Further, since there are two types of filters for field sequential illumination, color shift can be reduced.

又、第2の従来例に対して、第1実施例では固体撮像
素子16の前面に横ストライプフィルタ54を設けているの
で、カラーチップ固体撮像素子において問題となる水平
方向の偽色信号を発生せず、水平方向の色解像度の劣化
もない。従って、固体撮像素子前面に水晶フィルタ等の
光学フィルタを設ける必要がなく、先端部を小型化する
ことを実現できることになる。
In contrast to the second conventional example, the horizontal stripe filter 54 is provided on the front surface of the solid-state imaging device 16 in the first embodiment, so that a false color signal in the horizontal direction which is a problem in the color chip solid-state imaging device is generated. No color resolution degradation in the horizontal direction. Therefore, it is not necessary to provide an optical filter such as a crystal filter on the front surface of the solid-state imaging device, and it is possible to reduce the size of the tip.

第5図は本発明の第2実施例の内視鏡装置61のブロッ
ク図を示す。
FIG. 5 is a block diagram showing an endoscope apparatus 61 according to a second embodiment of the present invention.

第1実施例では、回転フィルタ53の全色透過フィルタ
53Wは実質透明フィルタであるので、実質的には緑透過
フィルタ53G、1色であるのに対し、この第2実施例は
第6図に示すように、緑及びマゼンタの各色透過フィル
タ53G,53Mg、2色からなる回転フィルタ53が用いてあ
る。
In the first embodiment, the all-color transmission filter of the rotation filter 53 is used.
Since 53W is a substantially transparent filter, the green transmission filter 53G is substantially one color, whereas the second embodiment has green and magenta color transmission filters 53G, 53Mg as shown in FIG. A rotation filter 53 of two colors is used.

従って、この回転フィルタ53によって、緑と、赤及び
青の光が透過されることになる。
Therefore, green, red, and blue light are transmitted by the rotating filter 53.

一方、固体撮像素子16の前面では、第1実施例と同様
に、第3図に示すフィルタ54Yl,54Cyからなる横ストラ
イプフィルタ54が配設されている。
On the other hand, on the front surface of the solid-state imaging device 16, a horizontal stripe filter 54 composed of filters 54Yl and 54Cy shown in FIG. 3 is provided as in the first embodiment.

この場合も第1実施例と同様に上記回転フィルタ53の
フィルタ53G,53Mgにより、G,Mgの各波長領域の光に時系
列的に分離された光によって照明された被写体からの戻
り光は、フィルタ54を通して固体撮像素子16上に結像さ
れ光電変換される。この光電変換された信号は第1実施
例と同様に回転フィルタ53のフィルタ53G,53Mgに対応し
たタイミングでそれぞれ2つのメモリ36a,36bに選択的
に記憶される。ここでメモリ36aには回転フィルタ53の
色フィルタ53Gおよび固体撮像素子16の前面のフィルタ5
4を通過した情報つまり全画素G信号情報が得られる。
一方、他方のメモリ36bは回転フィルタ53のフィルタ53M
gおよび固体撮像素子16前面のフィルタ54を通過した情
報つまりフィルタ54YlによりMgとYlの共通透過領域とし
てR信号情報がフィルタ54CyによりMgとCyの共通透過領
域としてB信号情報が蓄えられる。従って、メモリ36に
R信号情報とB信号情報が線順次に蓄えられる。
In this case as well, as in the first embodiment, the return light from the subject illuminated by the light separated in time series into the light of each wavelength region of G and Mg by the filters 53G and 53Mg of the rotation filter 53 is: An image is formed on the solid-state imaging device 16 through the filter 54 and photoelectrically converted. The photoelectrically converted signals are selectively stored in the two memories 36a and 36b at timings corresponding to the filters 53G and 53Mg of the rotation filter 53 as in the first embodiment. Here, the color filter 53G of the rotation filter 53 and the filter 5 on the front of the solid-state imaging device 16 are stored in the memory 36a.
The information passed through 4, that is, all-pixel G signal information is obtained.
On the other hand, the other memory 36b stores the filter 53M of the rotation filter 53.
The R signal information is stored as a common transmission area of Mg and Yl by the filter 54Yl, and the B signal information is stored as a common transmission area of Mg and Cy by the filter 54Cy. Therefore, the R signal information and the B signal information are stored in the memory 36 in a line-sequential manner.

これらメモリ36a,36bは同時に読み出される。この時
は第7図(a),(b)に示すように、メモリ36aより
G信号、メモリ36bよりR信号、B信号の線順次信号が
得られる。ここでメモリ36bの出力は1H遅延線56に入力
し、1ラインだけ遅延され、第7図(c)に示すように
なる。メモリ36b出力および1H遅延線56の出力はスイッ
チ57によって1H毎に切り換えられ、第7図(d),
(e)に示すように同時化されたR信号、B信号が出力
される。このようにG信号、R信号、B信号が得られ、
第1実施例と同様に所定の処理を施されて出力される。
These memories 36a and 36b are read simultaneously. At this time, as shown in FIGS. 7A and 7B, a G signal is obtained from the memory 36a, and an R signal and a B signal are obtained from the memory 36b. Here, the output of the memory 36b is input to the 1H delay line 56 and is delayed by one line, as shown in FIG. 7 (c). The output of the memory 36b and the output of the 1H delay line 56 are switched every 1H by a switch 57, and FIG.
As shown in (e), the synchronized R signal and B signal are output. Thus, a G signal, an R signal, and a B signal are obtained,
As in the first embodiment, predetermined processing is performed and output.

第1実施例、第2実施例ともインターレース走査をし
ない撮像素子(例えばライン転送)についての例であ
り、回転フィルタ53の各フィルタに対する周期は例えば
1フィールド毎でもよいし、1フィールドで2フィルタ
撮像を行ってもよい。ここで回転フィルタ53の各フィル
タに対する周期が1フィールド毎の場合、第8図に示す
ように第1図又は第5図に比べてメモリを1つ減らすこ
とができる。第8図は第5図の第2実施例の変形例の装
置61′として示す。
Both the first embodiment and the second embodiment are examples of an image sensor (for example, line transfer) that does not perform interlaced scanning, and the cycle of each filter of the rotary filter 53 may be, for example, every one field, or two-filter imaging in one field. May be performed. Here, when the cycle of each filter of the rotary filter 53 is for each field, one memory can be reduced as compared with FIG. 1 or FIG. 5 as shown in FIG. FIG. 8 shows a modification 61 'of the second embodiment of FIG.

第8図においてメモリ36は、1フィールド遅延線とし
て働く。固体撮像素子16で撮像され、A/Dコンバータ34
を経た出力信号は、第9図(a),(b)に示すように
1フィールド(一方のフィルード期間を1V−A、他方の
フィールド期間を1V−Bで示してある。)毎にG信号、
R/B線順次信号が切り換わるものであり、該G信号、R/B
線順次信号はメモリ36及びフィールドスイッチ62に入力
する。メモリ36から読出された信号は、該メモリ36に記
憶されないで(つまりA/Dコンバータ34から)出力され
る信号に対し、第9図(b)に示すように1フィールド
分だけ遅延されて出力される。このメモリ出力信号およ
びA/Dコンバータ34の出力信号は、フィールドスイッチ6
2によって1フィールド毎にAとBとに切り換えられ、
第9図(c),(d)に示すフィールド毎で同時化され
たG信号およびR/B線順次信号が得られる。得られたG
信号、R/B信号は、第1実施例と同じ処理をされ出力さ
れる。
In FIG. 8, the memory 36 functions as a one-field delay line. An image is captured by the solid-state image sensor 16 and the A / D converter 34
As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the output signal after passing through the G signal is one field (one field period is indicated by 1V-A and the other field period is indicated by 1V-B). ,
The R / B line sequential signal is switched, and the G signal, R / B
The line sequential signal is input to the memory 36 and the field switch 62. The signal read from the memory 36 is output after being delayed by one field as shown in FIG. 9B with respect to the signal output without being stored in the memory 36 (that is, from the A / D converter 34). Is done. This memory output signal and the output signal of the A / D converter 34 are
2 switches between A and B field by field,
The G signal and the R / B line sequential signal synchronized for each field shown in FIGS. 9 (c) and 9 (d) are obtained. G obtained
The signal and the R / B signal are output after being subjected to the same processing as in the first embodiment.

第2実施例及びその変形例は、第1実施例とほぼ同様
の効果を有する。
The second embodiment and its modification have substantially the same effects as the first embodiment.

第10図に本発明の第3実施例のブロック図を示す。 FIG. 10 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

本実施例は、2線同時読出し固体撮像素子(16′で表
わす)を用いたものである。
This embodiment uses a two-line simultaneous readout solid-state imaging device (indicated by 16 ').

ここで回転フィルタ53は第5図の第2実施例と同じグ
リーン透過フィルタ53Gと、レッド及びブルー、つまり
マゼンタ透過フィルタ53Mgで構成されている。
Here, the rotary filter 53 is composed of the same green transmission filter 53G as in the second embodiment of FIG. 5, and red and blue, that is, a magenta transmission filter 53Mg.

一方、固体撮像素子16′の前面には、第11図に示すよ
うに画素に対し、全色透過フィルタ54W、イエロ透過フ
ィルタ54Yl、シアン透過フィルタ54Cyからなる横ストラ
イプフィルタ54が配設されている。
On the other hand, on the front surface of the solid-state imaging device 16 ', a horizontal stripe filter 54 including an all-color transmission filter 54W, a yellow transmission filter 54Yl, and a cyan transmission filter 54Cy is provided for a pixel as shown in FIG. .

つまり全色透過フィルタ54Wは1つおきの画素ライン
ごとに配設され、イエロ透過フィルタ54Yl及びシアン色
透過フィルタ54Cyは3画素ラインおき、つまり4画素ラ
インを周期として配設されている。
That is, the all-color transmission filter 54W is provided for every other pixel line, and the yellow transmission filter 54Yl and the cyan transmission filter 54Cy are provided every three pixel lines, that is, every four pixel lines.

本実施例の場合も第2実施例と同様に、回転フィルタ
53のフィルタ53G,53Mgの各波長領域の光に時系列的に分
離された光によって照明された被写体からの戻り光はフ
ィルタ54を通して固体撮像素子16′上に結像され、第2
実施例と同様に回転フィルタ53のフィルタ53G,53Mgに対
応したタイミングでそれぞれ2つのメモリ36a,メモリ36
bに選択的に記憶される。ここで回転フィルタ53は1フ
ィールド周期に1回転し、各1/2フィールドでフィルタ5
3G及び53Mgそれぞれの光に対する撮像を行う。一方、固
体撮像素子16′側は各フィルタ53G,53Mgに対してAフィ
ールドでは第11図a,a′のライン、Bフィールドでは第1
1図b,b′のラインが読み出され、読み出される時に第11
図の同じ数字のラインが加算され出力される。ここで、
各フィールドで回転フィルタ53はフィルタ53G及び53Mg
と2色あるため、固体撮像素子16′の読み出しは各フィ
ールドで2回づつ行われることになる。
In the case of the present embodiment, similarly to the second embodiment, the rotation filter
The return light from the subject illuminated by the light separated in time series into the light of each wavelength region of the 53 filters 53G and 53Mg is imaged on the solid-state imaging device 16 'through the filter 54,
As in the embodiment, two memories 36a and 36m are provided at timings corresponding to the filters 53G and 53Mg of the rotation filter 53, respectively.
Stored selectively in b. Here, the rotation filter 53 makes one rotation in one field cycle, and the filter 5
Imaging is performed on each of 3G and 53Mg light. On the other hand, the solid-state image pickup device 16 'side corresponds to each of the filters 53G and 53Mg with respect to the lines shown in FIGS.
1 The lines in FIG.
The same numbered lines in the figure are added and output. here,
In each field, the rotation filter 53 is a filter 53G and 53Mg
Since there are two colors, the reading of the solid-state imaging device 16 'is performed twice in each field.

回転フィルタ53のフィルタ53Gが光路上にある時は、
各ラインともG信号情報が得られ、一方、回転フィルタ
53のフィルタ53Mgが光路上にある時は、固体撮像素子1
6′前面のフィルタ54が全色透過フィルタ54Wのラインは
Mg、つまりR+B信号情報が得られ、イエロフィルタ54
YlのラインはR信号、シアンフィルタCyのラインはB信
号が得られる。
When the filter 53G of the rotation filter 53 is on the optical path,
The G signal information is obtained for each line, while the rotation filter
When the 53 filter 53Mg is on the optical path, the solid-state image sensor 1
6 'front filter 54 is the line of all color transmission filter 54W
Mg, that is, R + B signal information is obtained.
An R signal is obtained from the Yl line, and a B signal is obtained from the cyan filter Cy line.

従って、フィルタ53Mgによる照明光のもとで撮像した
場合には、Aフィールドでは、第11図a,a′のラインが
読み出されて加算されるため、第11図の奇数で示す信号
線からは、(R+B)+R、つまり2R+B信号、偶数で
示す信号線からは(R+B)+B、つまりR+2B信号が
得られる。又、Bフィールドについても第11図のb,b′
のラインが読み出されて加算されるため、Aフィールド
と同様に第11図の奇数で示す信号線からは2R+B信号、
偶数で示す信号線からはR+2B信号が得られる。
Therefore, when the image is captured under the illumination light by the filter 53Mg, in the A field, the lines in FIGS. 11A and 11A are read out and added, so that the signal lines indicated by odd numbers in FIG. Is (R + B) + R, that is, 2R + B signal, and (R + B) + B, that is, R + 2B signal is obtained from the signal line indicated by the even number. Also, for the B field, b, b 'in FIG.
Are read out and added, like the A field, the 2R + B signal,
An R + 2B signal is obtained from a signal line indicated by an even number.

つまり、回転フィルタ53のフィルタ53Gによる照明光
のもとで撮像した場合には、Aフィールド、Bフィール
ドともに各信号線からG信号情報を出力する。従って、
Aフィールド、Bフィールドでそれぞれ読み出したG信
号がインタレース的に一方のメモリ36aに記憶される。
That is, when an image is captured under illumination light from the filter 53G of the rotation filter 53, G signal information is output from each signal line in both the A field and the B field. Therefore,
The G signal read out in each of the A field and the B field is stored in one memory 36a in an interlaced manner.

一方、回転フィルタ53のフィルタ53Mgによる照明光の
もとで撮像した場合には、奇数信号線は2R+B、偶数信
号線はR+2B信号情報と(2R+B)/(R+2B)信号情
報が線順次に得られ、メモリ36bにインタレース走査を
行うようにして記憶される。
On the other hand, when an image is captured under illumination light from the filter 53Mg of the rotation filter 53, 2R + B is obtained for odd signal lines, and R + 2B signal information and (2R + B) / (R + 2B) signal information are obtained for even signal lines in a line-sequential manner. Are stored in the memory 36b so as to perform interlaced scanning.

メモリ36aに記憶されたG信号と、メモリ36bに記憶さ
れた(2R+B)/(R+2B)信号は同時に読み出され、
(2R+B)/(R+2B)信号は1H遅延線56及びスイッチ
57に入力する。
The G signal stored in the memory 36a and the (2R + B) / (R + 2B) signal stored in the memory 36b are read simultaneously,
(2R + B) / (R + 2B) signal is 1H delay line 56 and switch
Enter 57.

メモリ36b及び1H遅延線56の出力は第1実施例と同様
に同時化され、スイッチ57からは同時化された2R+B,B
+2R信号が出力される。
The outputs of the memory 36b and the 1H delay line 56 are synchronized as in the first embodiment, and the synchronized 2R + B, B
+ 2R signal is output.

上記同時化された2R+B,B+2R信号は、2倍に増幅す
る増幅器72a,72bでそれぞれ2倍にされた後、それぞれ
引算器73a,73bに入力される。引算器73a,73bはそれぞれ
2倍に増幅した2(2R+B),2(R+2B)信号からそれ
ぞれR+2B,2R+B信号を引算し、引算した後に係数器7
4a,74bによって1/3にそれぞれ減衰させる。つまり、 {2(2R+B)−(R+2B)}/3 (=R) {2(R+2B)−(2R+B)}/3 (=B) の演算を行って、それぞれR,B信号を生成する。
The synchronized 2R + B and B + 2R signals are respectively doubled by amplifiers 72a and 72b that amplify the signal twice, and then input to subtracters 73a and 73b, respectively. The subtractors 73a and 73b respectively subtract the R + 2B and 2R + B signals from the 2 (2R + B) and 2 (R + 2B) signals which have been amplified twice, and after the subtraction, the coefficient unit 7
It is attenuated to 1/3 by 4a and 74b, respectively. That is, the calculation of {2 (2R + B)-(R + 2B)} / 3 (= R) {2 (R + 2B)-(2R + B)} / 3 (= B) is performed to generate the R and B signals, respectively.

以上のようにして得られたR,G,B信号は、第1実施例
と同様にD/A変換され、所定の処理が施されて出力され
る。
The R, G, B signals obtained as described above are subjected to D / A conversion as in the first embodiment, subjected to predetermined processing, and output.

この実施例は第1実施例と同様の効果を有する。 This embodiment has the same effect as the first embodiment.

第12図に本発明の第4実施例のブロック図を示す。 FIG. 12 shows a block diagram of a fourth embodiment of the present invention.

本実施例は、第13図に示すように回転フィルタ53は、
全色透過(W)およびマゼンタ透過(Mg)のフィルタ53
W,53Mgが配置されている。一方、固体撮像素子16前面は
第1実施例と同様にイエロ透過フィルタ54Yl、シアン透
過フィルタ54Cyからなる横ストライプフィルタ54が配置
されている。
In the present embodiment, as shown in FIG.
All color transmission (W) and magenta transmission (Mg) filters 53
W, 53Mg is arranged. On the other hand, a horizontal stripe filter 54 composed of a yellow transmission filter 54Yl and a cyan transmission filter 54Cy is arranged on the front surface of the solid-state imaging device 16 as in the first embodiment.

本実施例も第1実施例と同様に、回転フィルタ53の各
色に対応したタイミングで、固体撮像素子16より信号が
読み出され、回転フィルタ53のフィルタ53Wによるホワ
イト照明のもとで撮像した時は、メモリ36a、フィルタ5
3Mgによるマゼンタの時はメモリ36bに情報が蓄えられ
る。ここでメモリ36aには回転フィルタ53はフィルタ53W
によるホワイト照明光のもとで、固体撮像素子前面フィ
ルタ54を透過した信号、つまりYl,Cyの線順次信号が蓄
えられ、メモリ36bには回転フィルタ53のフィルタ53Mg
によるマゼンタ波長域と固体撮像素子前面フィルタ54の
共通透過信号、つまり第2実施例と同様にR/B線順次信
号が蓄えられる。
In this embodiment, similarly to the first embodiment, when a signal is read from the solid-state imaging device 16 at a timing corresponding to each color of the rotation filter 53 and an image is captured under white illumination by the filter 53W of the rotation filter 53. Is the memory 36a, the filter 5
In the case of 3Mg magenta, information is stored in the memory 36b. Here, the rotation filter 53 is a filter 53W in the memory 36a.
Under the white illumination light, a signal transmitted through the front filter 54 of the solid-state image sensor, that is, a line sequential signal of Yl and Cy is stored, and the filter 53Mg of the rotation filter 53 is stored in the memory 36b.
, And a common transmission signal of the front filter 54 of the solid-state image sensor, that is, an R / B line sequential signal as in the second embodiment.

上記メモリ36a,メモリ36bは同時に読み出され、第12
図に示すようにメモリ36aの情報からメモリ36bの情報が
引算器75で引算される。ここで Yl−R=G Cy−B=G であるので、引算された出力はG信号となる。
The memory 36a and the memory 36b are read simultaneously, and the twelfth
As shown in the figure, the information in the memory 36b is subtracted from the information in the memory 36a by the subtracter 75. Here, since Y1-R = G Cy-B = G, the subtracted output becomes the G signal.

上記の様に得られたG、およびR/B信号は、第2実施
例と同様な処理をされて出力される。
The G and R / B signals obtained as described above are output after being subjected to the same processing as in the second embodiment.

この実施例は第1実施例と同様の効果を有する。 This embodiment has the same effect as the first embodiment.

第14図は本発明の第5実施例を示す。 FIG. 14 shows a fifth embodiment of the present invention.

この装置81では、回転フィルタ53は、第15図に示すよ
うに線透過フィルタ53Gとマゼンタ透過フィルタ53Mgで
構成され、第2実施例と同様である。
In this device 81, the rotary filter 53 is composed of a line transmission filter 53G and a magenta transmission filter 53Mg as shown in FIG. 15, and is the same as in the second embodiment.

一方、固体撮像素子16の前面の横ストライプフィルタ
54は、第16図に示すようにシアン透過フィルタ54Cyと全
色透過フィルタ54Wで構成されている。
On the other hand, the horizontal stripe filter on the front of the solid-state
Numeral 54 includes a cyan transmission filter 54Cy and an all-color transmission filter 54W as shown in FIG.

この実施例では、回転フィルタ53がフィルタ53Gによ
る緑の照明光のもとで撮像する場合には、固体撮像素子
16前面のいずれのフィルタ54Cy,54Wを用いた場合にも緑
を透過するので、全画素からG信号が得られる。
In this embodiment, when the rotating filter 53 performs imaging under green illumination light by the filter 53G, the solid-state imaging device
When any of the filters 54Cy and 54W on the 16 front side is used, green is transmitted, so that a G signal can be obtained from all pixels.

一方、回転フィルタ53が、マゼンタフィルタ54Mgの場
合には、固体撮像素子16前面のストライプ状フィルタ54
GyからはB信号が、ストライプ状フィルタ54WよりMg信
号が得られる。つまり、回転フィルタ53がフィルタ53Mg
の時には、固体撮像素子からはB/Mg線順次信号が出力さ
れる。
On the other hand, when the rotating filter 53 is a magenta filter 54Mg, the striped filter 54 on the front of the solid-state imaging device 16
A B signal is obtained from Gy, and an Mg signal is obtained from the stripe filter 54W. In other words, the rotation filter 53 is the filter 53Mg
In this case, a B / Mg line sequential signal is output from the solid-state imaging device.

第2実施例と同様にG信号はメモリ36aに記憶され、B
/Mg線順次信号(第2実施例ではR/B線順次信号である)
はメモリ36bに記憶される。
As in the second embodiment, the G signal is stored in the memory 36a,
/ Mg line sequential signal (In the second embodiment, it is an R / B line sequential signal)
Are stored in the memory 36b.

上記B/Mg線順次信号は、1H遅延線56、スイッチ57を経
て、同時化されたB,Mg信号となり、引算器82によりMg信
号からB信号が引算されてR信号が生成される。その後
は第1実施例と同様にR,G,B信号はD/Aコンバータ37側に
出力されることになる。
The B / Mg line-sequential signal passes through a 1H delay line 56 and a switch 57 to become a synchronized B and Mg signal, and a subtractor 82 subtracts the B signal from the Mg signal to generate an R signal. . After that, the R, G, B signals are output to the D / A converter 37 as in the first embodiment.

この実施例の効果は第1実施例と同様である。 The effect of this embodiment is similar to that of the first embodiment.

第17図は本発明の第6実施例の装置81′を示す。 FIG. 17 shows an apparatus 81 'according to a sixth embodiment of the present invention.

この第6実施例は、第14図の第5実施例において、固
体撮像素子16前面の横ストライプフィルタ54が第18図に
示すように、イエロ透過フィルタ54Ylと全色透過フィル
タ54Wとで構成されている。回転フィルタ53は、第14図
と同じ(従って第2実施例とも同じ)である。その他の
構成も第14図と同様である。
The sixth embodiment differs from the fifth embodiment in FIG. 14 in that the horizontal stripe filter 54 on the front surface of the solid-state imaging device 16 is composed of a yellow transmission filter 54Yl and an all-color transmission filter 54W as shown in FIG. ing. The rotary filter 53 is the same as that of FIG. 14 (therefore, the same as in the second embodiment). Other configurations are the same as those in FIG.

この実施例では、回転フィルタ53がフィルタ53Gの時
には、全画素G信号が得られる。
In this embodiment, when the rotation filter 53 is the filter 53G, all pixel G signals are obtained.

一方、回転フィルタ53がフィルタ53Mgの時には、固体
撮像素子16前面のストライプ状フィルタ54YlからはR信
号が、ストライプ状フィルタ54WからはMg信号が得られ
る。
On the other hand, when the rotation filter 53 is the filter 53Mg, the R signal is obtained from the stripe filter 54Yl on the front surface of the solid-state imaging device 16, and the Mg signal is obtained from the stripe filter 54W.

つまり、回転フィルタ53がフィルタ53Mgの時には、固
体撮像素子16からはR/Mg線順次信号が得られる。
That is, when the rotation filter 53 is the filter 53Mg, an R / Mg line sequential signal is obtained from the solid-state imaging device 16.

この場合、第14図の実施例と同様に処理されることに
より、メモリ36aからはG信号、メモリ36bからはR/Mg線
順次信号が出力され、1H遅延線56、スイッチ57によって
同時化されたR,Mg信号となる。しかして、引算器82によ
り、Mg信号からR信号が引算されてB信号が生成され
る。この後は、第1あるいは第2実施例と同様である。
In this case, the G signal is output from the memory 36a and the R / Mg line sequential signal is output from the memory 36b, and the signals are synchronized by the 1H delay line 56 and the switch 57. R, Mg signals. Thus, the R signal is subtracted from the Mg signal by the subtractor 82 to generate a B signal. Subsequent steps are the same as in the first or second embodiment.

この実施例の効果は第1実施例と同様である。 The effect of this embodiment is similar to that of the first embodiment.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、固体撮像素子の前
面に横ストライプ状フィルタを配設し且つ2色の照明光
で時系列的に照明するようにしているので、色ずれを少
くできると共に、水平方向の偽色信号が発生しないの
で、偽色信号防止用の光学フィルタを必要とせず、先端
部を小型化できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a horizontal stripe-shaped filter is provided on the front surface of a solid-state imaging device and is illuminated in time series with two colors of illumination light. Since the displacement can be reduced and a false color signal in the horizontal direction is not generated, an optical filter for preventing a false color signal is not required, and the tip can be miniaturized.

【図面の簡単な説明】 第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例の内視鏡装置の構成を示すブロック図、
第2図は回転フィルタを示す正面図、第3図は横ストラ
イプフィルタを示す正面図、第4図は第1実施例の動作
説明図、第5図は本発明の第2実施例の構成を示すブロ
ック図、第6図は第2実施例における回転フィルタを示
す正面図、第7図は第2実施例の動作説明図、第8図は
本発明の第3実施例の構成を示すブロック図、第9図は
第3実施例の動作説明図、第10図は本発明の第4実施例
の構成を示すブロック図、第11図は第4実施例における
横ストライプフィルタを設けた固体撮像素子からの読出
し動作の説明図、第12図は本発明の第5実施例の構成を
示すブロック図、第13図は第5実施例における回転フィ
ルタを示す正面図、第14図は本発明の第6実施例の構成
を示すブロック図、第15図は第6実施例における回転フ
ィルタを示す正面図、第16図は第6実施例における横ス
トライプフィルタの正面図、第17図は本発明の第7実施
例の構成を示すブロック図、第18図は第7実施例におけ
る横ストライプフィルタの正面図、第19図は従来例の内
視鏡装置の全体を示す外観図、第20図は従来例の構成を
示すブロック図である。 1……電子内視鏡、6……ビデオプロセッサ 14……ライトガイド、16……固体撮像素子 21……ランプ、23……モータ 52……光源装置、53……回転フィルタ 54……横ストライプフィルタ 55……信号処理回路
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment;
FIG. 2 is a front view showing a rotary filter, FIG. 3 is a front view showing a horizontal stripe filter, FIG. 4 is an operation explanatory view of the first embodiment, and FIG. 5 shows a configuration of a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view showing a rotary filter according to a second embodiment, FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the second embodiment, and FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention. 9, FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the third embodiment, FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a fifth embodiment of the present invention, FIG. 13 is a front view showing a rotary filter in the fifth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a sixth embodiment, FIG. 15 is a front view showing a rotary filter in the sixth embodiment, 16 is a front view of the horizontal stripe filter in the sixth embodiment, FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the seventh embodiment of the present invention, FIG. 18 is a front view of the horizontal stripe filter in the seventh embodiment, FIG. 19 is an external view showing the whole of a conventional endoscope apparatus, and FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope, 6 ... Video processor 14 ... Light guide, 16 ... Solid-state imaging device 21 ... Lamp, 23 ... Motor 52 ... Light source device, 53 ... Rotating filter 54 ... Horizontal stripe Filter 55 …… Signal processing circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被写体像を光電変換する固体撮像素子を備
えた撮像手段と、前記固体撮像素子出力信号に対する映
像信号を処理する映像信号処理手段と、波長域が異る2
つの照明光で時系列的に照明する照明手段とを備えた面
順次式電子内視鏡装置において、 前記固体撮像素子の前面に異る波長域を透過する2種類
以上の横ストライプ状フィルタを設けたことを特徴とす
る電子内視鏡装置。
An image pickup device having a solid-state image sensor for photoelectrically converting a subject image, a video signal processing device for processing a video signal corresponding to the output signal of the solid-state image sensor, and a different wavelength band.
In a field sequential electronic endoscope apparatus provided with an illumination means for illuminating in a time series with two illumination lights, two or more types of horizontal stripe filters that transmit different wavelength bands are provided on the front surface of the solid-state imaging device. An electronic endoscope apparatus characterized in that:
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