JP2656951B2 - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

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JP2656951B2
JP2656951B2 JP63188868A JP18886888A JP2656951B2 JP 2656951 B2 JP2656951 B2 JP 2656951B2 JP 63188868 A JP63188868 A JP 63188868A JP 18886888 A JP18886888 A JP 18886888A JP 2656951 B2 JP2656951 B2 JP 2656951B2
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克行 斉藤
正秀 菅野
雅彦 佐々木
明伸 内久保
潤 長谷川
克義 笹川
真司 山下
雄大 中川
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オリンパス光学工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は体外透過光によって内視鏡挿入部の先端部の
位置を確認できる電子内視鏡装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus capable of confirming a position of a distal end portion of an endoscope insertion section by extracorporeal transmitted light.
[従来の技術と発明が解決しようとする課題] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、
体腔内蔵器等を観察したり、必要に応じて処置具チャン
ネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置のできる
内視鏡(スコープ又はファイバスコープとも呼ぶ。)が
広く利用されている。
[Problems to be solved by conventional technology and invention] In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity,
2. Description of the Related Art An endoscope (also referred to as a scope or a fiber scope) capable of observing a body cavity device or the like or performing various medical treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool channel as needed is widely used.
また、電荷結合素子(CCD)等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。
Also, various electronic scopes using a solid-state imaging device such as a charge-coupled device (CCD) as an imaging unit have been proposed.
この電子スコープのカラー画像の撮像方式には、例え
ば特開昭61−82731号公報に示されるように、照明光を
R(赤),G(緑),B(青)等に順次切換える面順次式
と、例えば特開昭60−76888号公報に示されるように、
固体撮像素子の前面にR,G,B度の色光をそれぞれ透過す
る色透過フィルタをモザイク状等に配列したフィルタア
レイを設けたカラーモザイク式(同時式とも呼ぶ。)と
がある。
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-82731, a color image pickup method of the electronic scope includes a field sequential method in which illumination light is sequentially switched to R (red), G (green), B (blue), or the like. And as shown in, for example, JP-A-60-76888,
There is a color mosaic type (also referred to as a simultaneous type) in which a filter array in which color transmission filters that transmit R, G, and B degrees of color light are respectively arranged in a mosaic shape or the like is provided on the front surface of a solid-state imaging device.
ところで面順次式の電子スコープにおいて、被写体を
照明する照明光をR(赤),G(緑),B(青)等の式分離
フィルタに透過されて各色光に分離するために、白色光
を被写体に照斜するカラーモザイク式に比べ照明光量が
低下するが、体外透過光によって電子スコープの先端位
置を確認する場合、照明光量が少ないために確認を行い
難いということである。これを解決するために、例えば
特開昭62−2927号公報に示されるように面順次式電子ス
コープ使用時でも色分離フィルタを光路上から抜去して
光量増加をはかる技術が開示されている。しかし、この
場合のモニタ像は色分離フィルタを光路内から光路外
へ、反体に光路外から光路内へ移動する期間は本来のカ
ラー画像でなく、また白黒画像でもない。更に、体内臓
器の動きによって、いわゆる色ずれを生じた画像となっ
てしまう問題もあった。
By the way, in a field-sequential type electronic scope, white light is radiated in order to separate illumination light for illuminating a subject through R (red), G (green), B (blue), etc. type separation filters into respective color lights. Although the amount of illumination is lower than that of the color mosaic type which illuminates the subject, it is difficult to confirm the position of the tip of the electronic scope using extraneous transmitted light because the amount of illumination is small. In order to solve this problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-2927, a technique has been disclosed in which a color separation filter is removed from the optical path even when a plane-sequential electronic scope is used to increase the amount of light. However, the monitor image in this case is not an original color image nor a black-and-white image during the period when the color separation filter is moved from the inside of the optical path to the outside of the optical path, and conversely, from the outside of the optical path to the inside of the optical path. Further, there is a problem that an image having a so-called color shift occurs due to the movement of the internal organ.
上述した従来技術の問題点を解決するべく本出願人は
特開昭36−48361号でこのフィルタ移動期間は直前の画
像を静止画像として表示する出願を行っている。これに
よれば見易い画像を提供でき操作性の良好な電子内視鏡
装置を提供できる。しかし、この場合静止画像となって
いる期間は一般に数秒から長くとも数十秒であるが、そ
の間は挿入部先端と体内臓器との位置関係を知ることが
できず特に体内臓器の動きのある場合や内視鏡のチャン
ネルを通じて処置具を使用する場合は、いかに短時間と
いえども内視鏡と体内臓器との位置関係を観察していな
いと危険なこともある。この問題を含めて従来技術には
改良すべき点がある。
In order to solve the above-mentioned problem of the prior art, the present applicant has filed an application in Japanese Patent Application Laid-Open No. 36-48361 to display the immediately preceding image as a still image during the filter movement period. According to this, an easily viewable image can be provided, and an electronic endoscope apparatus with good operability can be provided. However, in this case, the period of a still image is generally several seconds to at most several tens of seconds, but during that time, the positional relationship between the distal end of the insertion portion and the internal organ cannot be known, especially when the internal organ moves. When using the treatment tool through the channel of the endoscope or the endoscope, it may be dangerous even if the time is short, unless the positional relationship between the endoscope and the internal organ is observed. The prior art, including this problem, has some points to be improved.
一方、モザイク式の電子スコープでは、先端部の位置
を確認しずらい場合には、光源装置の光量を増加させる
が、増加させると固体撮像素子の出力信号は色信号Gあ
るいは輝度信号YにR,Bの原色信号が変調されたキャリ
ア信号として重畳されているために色信号成分の飽和が
早く、結果的に色とびした画像となり、観察画像として
大変に見苦しいものとなってしまう。
On the other hand, in the mosaic type electronic scope, when it is difficult to confirm the position of the tip, the light amount of the light source device is increased. , B are superimposed as modulated carrier signals, so that the saturation of the color signal component is fast, resulting in a color skipped image, which is very difficult to observe.
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、電
子スコープの先端位置を透過光によって外部から認知す
る時にも色ずれや色とびのない見易い画像を提供し、安
全で且つ操作性の良好な電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and provides an easy-to-view image without color shift and color skip even when the tip position of the electronic scope is recognized from the outside by transmitted light, and is safe and has good operability. It is an object to provide a simple electronic endoscope device.
[課題を解決するための手段及び作用] 本発明による電子内視鏡装置は、内視鏡像を撮像する
撮像手段の出力信号に基づき表示手段に内視鏡像を表示
させる電子内視鏡装置において、 前記表示手段にカラーの内視鏡像を表示させるための
カラー表示用照明光を被写体に照斜する照明手段と、前
記カラー表示用照明光より光量が増光された増光照明光
を前記被写体に照射可能な照明光量増加手段と、前記撮
像手段の出力信号に基づき前記内視鏡像をカラー表示す
ることを可能にする色情報を含む複数の被写体画像信号
(RGB信号または輝度および色差信号)を生成する信号
処理手段と、前記カラー表示用照明光で被写体が照明さ
れているとき前記複数の被写体画像信号に基づき前記表
示手段にカラーの内視鏡像を表示させ前記増光照明光で
被写体が照明されているとき前記複数の被写体画像信号
のうちの1つの被写体画像信号に基づき前記表示手段に
モノクロの内視鏡像を表示させる切換手段とを具備した
ことを特徴とする。
[Means and Actions for Solving the Problems] An electronic endoscope apparatus according to the present invention is an electronic endoscope apparatus that displays an endoscope image on a display unit based on an output signal of an imaging unit that captures an endoscope image. Illumination means for illuminating a subject with color display illumination light for displaying a color endoscopic image on the display means, and capable of illuminating the subject with brighter illumination light whose light intensity has been increased from the color display illumination light Signal for generating a plurality of subject image signals (RGB signals or luminance and color difference signals) including color information enabling color display of the endoscope image based on an output signal of the imaging means. Processing means for displaying a color endoscope image on the display means based on the plurality of subject image signals when the subject is illuminated with the illumination light for color display, and There characterized by comprising a switching means for displaying a monochrome endoscopic image on the display means based on a single subject image signal of the plurality of subject image signals when it is illuminated.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図乃至第4図は本発明の第1実施例に係わり、第
1図は電子内視鏡の全体の構成を示すブロック図、第2
図は電子内視鏡装置の動作を説明するタイミングチャー
ト図、第3図は時間設定回路を設けた場合を説明するブ
ロック図、第4図は電子内視鏡装置の全体の説明図であ
る。
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an electronic endoscope.
FIG. 3 is a timing chart illustrating the operation of the electronic endoscope device, FIG. 3 is a block diagram illustrating a case where a time setting circuit is provided, and FIG. 4 is an overall explanatory diagram of the electronic endoscope device.
第4図において、電子内視鏡装置1は内視鏡2と、こ
の内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、内視鏡2
の出力信号を信号処理する制御装置4と、この制御装置
4から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ6
とから構成されている。
In FIG. 4, an electronic endoscope device 1 includes an endoscope 2, a light source device 3 for supplying illumination light to the endoscope 2, and an endoscope 2.
And a monitor 6 for displaying a video signal output from the control device 4 on a screen.
It is composed of
前記内視鏡2は細長の挿入部7と、この挿入部7の後
端側に連説された太径の操作部8と、この操作部8の側
部から延設されたライトガイドおよび信号用ケーブル9
とを備えている。
The endoscope 2 includes an elongated insertion section 7, a large-diameter operation section 8 connected to the rear end of the insertion section 7, a light guide and a signal extending from a side of the operation section 8. Cable 9
And
前記挿入部7の先端側には、硬性の先端部11が設けら
れ、この先端部11に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部
12が設けられている。更に、この湾曲部12の後方には、
可撓性の軟性部13が連設されている。前記湾曲部12は、
前記操作部8に設けられた湾曲操作ノブ14を操作するこ
とにより上下/左右方向に湾曲できるようになってい
る。
A rigid distal end 11 is provided on the distal end side of the insertion portion 7, and a bending portion that can be bent rearward adjacent to the distal end 11.
There are twelve. Furthermore, behind this curved portion 12,
Flexible flexible portions 13 are provided continuously. The bending portion 12,
By operating a bending operation knob 14 provided on the operation unit 8, the bending can be performed in the vertical and horizontal directions.
前記ライトガイドおよび信号用ケーブル9の後端に
は、ライトガイドおよび信号用コネクタ16が設けられて
おり、前記光源装置3と制御装置4とに同時に接続され
るようになっている。この光源装置3と制御装置4とは
両端にコネクタ17が設けられた信号ケーブル18によって
接続されたいる。更に、制御装置4は信号ケーブル19に
よって前記モニタ6に接続されている。
A light guide and signal connector 16 is provided at the rear end of the light guide and signal cable 9 so as to be connected to the light source device 3 and the control device 4 at the same time. The light source device 3 and the control device 4 are connected by a signal cable 18 provided with connectors 17 at both ends. Further, the control device 4 is connected to the monitor 6 by a signal cable 19.
前記光源装置3から供給される照明光は先端部11より
前方に出射され、この照明光の一部が体腔内壁20を透過
するようになっている。
The illumination light supplied from the light source device 3 is emitted forward from the distal end portion 11, and a part of the illumination light is transmitted through the inner wall 20 of the body cavity.
第1図において、前記光源装置3内に設けられた光源
部21は光源ランプ22と、R(赤),G(緑),B(青)の3
原色の色透過フィルタ23R,23G,23Bを有した回転カラー
フィルタ24とを備えている。この回転カラーフィルタ24
はモータ26によって回転駆動されるようになっている。
前記光源ランプ22の出射する照明光は平行レンズ27によ
って平行光とされて、前記回転カラーフィルタ24に入射
するようになっている。この回転カラーフィルタ24を透
過した照明光は赤,緑,青の各波長の色光にされ、集光
レンズ28によって集光され、ライトガイド29の入射端面
に入射するようになっている。
In FIG. 1, a light source unit 21 provided in the light source device 3 includes a light source lamp 22 and R (red), G (green), and B (blue).
A rotating color filter 24 having primary color transmission filters 23R, 23G, and 23B. This rotating color filter 24
Are driven to rotate by a motor 26.
The illumination light emitted from the light source lamp 22 is converted into parallel light by a parallel lens 27, and is incident on the rotating color filter 24. The illumination light transmitted through the rotary color filter 24 is converted into color light of each wavelength of red, green, and blue, collected by the condenser lens 28, and incident on the incident end face of the light guide 29.
前記回転カラーフィルタ24はフィルタ移動モータ31に
よって光源ランプ22とライトガイド29の入射端面とを結
ぶ光路より挿脱されるようになっている。
The rotating color filter 24 is inserted and removed from an optical path connecting the light source lamp 22 and the incident end face of the light guide 29 by a filter moving motor 31.
前記ライトガイド29は内視鏡2内を挿通されて、この
ライトガイド29の出射端面の前方に配設された配光レン
ズ32によって体腔内壁20に照明光を照射できるようにな
っている。
The light guide 29 is inserted through the endoscope 2 so that illumination light can be applied to the inner wall 20 of the body cavity by a light distribution lens 32 disposed in front of an emission end face of the light guide 29.
前記体腔内壁20からの赤,緑,青の各色光に応じた反
射光は、先端部11に設けられた対物レンズ33を透過し
て、この対物レンズ33の結像位置に設けられた固体撮像
素子(以下、CCDと略記す。)34の撮像面に受光される
ようになっている。このCCD34は被写体像を光電変換し
て、制御装置4内に設けられたCCDドライバ36から印加
される駆動クロックによって、例えば横方向に順次出力
されるようになっている。この画像情報を含んだ電気信
号は、前記制御装置4内のプリアンプ37に入力されるよ
うになっている。このプリアンプ37によって増幅とイン
ピーダンス変換された電気信号はサンプルホールド回路
38で面順次な映像信号R,G,Bが抽出され、更に、γ補正
回路39でγ補正された後、A/D変換器41でデジタル信号
に変換される。この電気信号はマルチプレクサ42によっ
て色面順次の照明光に同期して、順次赤,緑,青の各色
に対応した面順次な信号を同時化するメモリであるRフ
レームメモリ43RとGフリームメモリ43GとBフレームメ
モリ43Bとに書込まれる。この各フレームメモリ43R,43
G,43Bはモニタ6にマッチングした速度で横方向に同時
に読み出され、それぞれD/A変換器44でアナログ信号に
変換されて、同時化されたR,G,Bの3原色信号となる。
The reflected light corresponding to each of the red, green, and blue light from the inner wall 20 of the body cavity passes through an objective lens 33 provided at the distal end portion 11, and is solid-state imaging provided at an image forming position of the objective lens 33. An element (hereinafter, abbreviated as CCD) 34 receives light on an imaging surface thereof. The CCD 34 photoelectrically converts a subject image and sequentially outputs the subject image in a horizontal direction, for example, by a driving clock applied from a CCD driver 36 provided in the control device 4. The electric signal including the image information is input to a preamplifier 37 in the control device 4. The electric signal amplified and impedance-converted by this preamplifier 37 is a sample-and-hold circuit.
The frame-sequential video signals R, G, and B are extracted at 38, are further γ-corrected by the γ correction circuit 39, and are converted to digital signals by the A / D converter 41. The electric signal is synchronized by the multiplexer 42 with the color-sequential illumination light, and the R-frame memory 43R and the G-freem memory 43G, which are memories for sequentially synchronizing the sequential signals corresponding to the red, green, and blue colors, respectively. The data is written to the B frame memory 43B. Each of these frame memories 43R, 43
G and 43B are simultaneously read out in the horizontal direction at a speed matching the monitor 6, and are converted into analog signals by the D / A converter 44, respectively, to become synchronized R, G and B primary color signals.
前記アナログ化された色信号R選択手段としての2入
力1出力切換スイッチ48の入力端子48aに入力されるよ
うに接続されている。また、色信号Bは選択手段として
の2入力1出力切換スイッチ49の入力端子49aに入力さ
れるように接続されている。
It is connected so as to be inputted to an input terminal 48a of a two-input / one-output switch 48 as the analog color signal R selection means. The color signal B is connected so as to be input to an input terminal 49a of a two-input / one-output switch 49 as selection means.
更に、色信号Gは分岐されて、切換スイッチ48の入力
端子48bと切換スイッチ49の入力端子49bとモニタ6とに
入力されるように接続されている。
Further, the color signal G is branched and connected so as to be input to the input terminal 48b of the changeover switch 48, the input terminal 49b of the changeover switch 49, and the monitor 6.
前記モニタ6には2入力1出力切換スイッチ48,49の
出力端子48c,49cが接続されている。このモニタ6は切
換スイッチ48,49によって入力端子48a,49aが選択されて
いる場合に通常のカラー画像が表示され、入力端子48b,
49bが選択された場合に色信号G単色による白黒画像を
表示する。
The monitor 6 is connected to output terminals 48c and 49c of two-input and one-output switches 48 and 49. When the input terminals 48a and 49a are selected by the changeover switches 48 and 49, the monitor 6 displays a normal color image.
When 49b is selected, a monochrome image with a single color signal G is displayed.
前記制御装置4内には、信号処理回路全体のタイミニ
グを制御するコントロール回路46が設けられている。こ
のコントロール回路46はCCDドライバ36が電圧レベルを
変換してCCD34に印加する駆動クロックのタイミングを
制御するようになっており、且つ、この駆動クロックに
よって読み出された電気信号から映像信号を抽出するサ
ンプルホールド回路38にサンプリングパルスを入力する
ようになっている。
In the control device 4, a control circuit 46 for controlling the timing of the entire signal processing circuit is provided. The control circuit 46 controls the timing of the driving clock applied to the CCD 34 by converting the voltage level by the CCD driver 36, and extracts a video signal from the electric signal read by the driving clock. A sampling pulse is input to the sample and hold circuit 38.
また、このコントロール回路46はA/D変換器41の変換
速度とマルチプレクサ42の各フレームメモリ43R,43G,43
Bへのデータの書込みおよび読み出しとD/A変換器44の変
換速度を制御するようになっている。
The control circuit 46 also controls the conversion speed of the A / D converter 41 and the frame memories 43R, 43G, 43
The writing and reading of data to and from B and the conversion speed of the D / A converter 44 are controlled.
前記コントロール回路46は、前記フィルタ移動モータ
31と共に光源装置3に設けられた体外光観察スイッチ47
よりオン,オフ信号が入力されるようになっており、コ
ントロール回路46はオン信号が入力されることによって
2入力1出力切換スイッチ48,49の入力端子48b,49b側を
選択して色信号Gをモニタ6に出力するようになってい
る。また、フィルタ移動モータ31はオン信号を入力され
ることによって回転カラーフィルタ24を光源ランプ22と
ライトガイド29の入射端面とを結ぶ光路上より退避させ
るようになっている。更に、体外光観察スイッチ47をオ
フとするとフィルタ移動モータ31は回転カラーフィルタ
24を光路上に挿入し、コントロール回路46は回転カラー
フィルタ24が光路上に介装された後、2入力1出力切換
スイッチ48,49の入力端子48a,49a側を選択してモニタ6
に色信号R,G,Bを入力し、通常のカラー動画を表示する
ようになっている。
The control circuit 46 includes the filter moving motor
Extracorporeal light observation switch 47 provided on light source device 3 together with 31
The ON and OFF signals are input, and the control circuit 46 selects the input terminals 48b and 49b of the two-input / one-output changeover switches 48 and 49 by inputting the ON signal, and outputs the color signal G. Is output to the monitor 6. Further, the filter moving motor 31 is configured to retreat the rotary color filter 24 from an optical path connecting the light source lamp 22 and the incident end face of the light guide 29 by receiving an ON signal. Further, when the extracorporeal light observation switch 47 is turned off, the filter moving motor 31
After the rotary color filter 24 is interposed on the optical path, the control circuit 46 selects the input terminals 48a, 49a of the two-input, one-output selector switches 48, 49 and monitors the control circuit 46.
, Color signals R, G, and B are input to display a normal color moving image.
以下のように構成された電子内視鏡装置1の作用を第
2図のタイミングチャート図を用いて説明する。
The operation of the electronic endoscope apparatus 1 configured as described below will be described with reference to the timing chart of FIG.
術者は内視鏡2の挿入部7を体腔内に挿入する。 The surgeon inserts the insertion section 7 of the endoscope 2 into a body cavity.
光源装置3の出射する照明光は第2図(a)のようにR
(赤),G(緑),B(青)の各色光に順次色分離されてラ
イトガイド29に供給されている。
Illumination light emitted from the light source device 3 is R as shown in FIG.
(Red), G (Green), and B (Blue) light are sequentially color-separated and supplied to the light guide 29.
挿入作業中、先端部11の位置を確認する場合、術者は
光源装置3に設けられた体外光観察スイッチ47をオンと
する。このオン信号の立ち上がりによってフィルタ移動
モータ31が駆動を開始されて、回転カラーフィルタ24は
第2図(c)のように光路上から退避を始める。この移
動期間T1は照明光が不確定であり、回転カラーフィルタ
24の移動が完了した時点で照明光は光量が増大した白色
光となり、体内からの透過光による先端部11の位置の確
認が容易となる。また、体外光観察スイッチ47のオン信
号の立ち上がりでコントロール回路46が2入力1出力切
換スイッチ48,49の入力端子48b,49b側を選択する。
When checking the position of the distal end portion 11 during the insertion operation, the operator turns on the extracorporeal light observation switch 47 provided in the light source device 3. The rising of the ON signal starts the driving of the filter moving motor 31, and the rotating color filter 24 starts retreating from the optical path as shown in FIG. 2 (c). During this movement period T1, the illumination light is indeterminate and the rotating color filter
When the movement of 24 is completed, the illuminating light becomes white light with an increased light amount, and it is easy to confirm the position of the distal end portion 11 by transmitted light from the body. The control circuit 46 selects the input terminals 48b, 49b of the two-input, one-output changeover switches 48, 49 at the rise of the ON signal of the extracorporeal light observation switch 47.
前記回転カラーフィルタ24が光路上より退避されると
体腔内壁20の白色光による観察像は対物レンズ33を介し
て固体撮像素子34の撮像面に結像され電気信号に変換さ
れるが、固体撮像素子34は基本的に白黒のイメージセン
サであり通常の観察時における色信号R,G,Bの面順次信
号と異なり本来的には色情報は含まれない面順次な映像
信号が得られる。以後通常の観察時と同様の処理を受け
てアナログ変換されて2入力1出力切換スイッチ48,49
に入力される。この2入力1出力切換スイッチ48,49は
入力端子48b,49bが選択されているためにモニタ6の入
力信号は色信号Gのみとなり、いかなる状態においても
G単色による白黒画像の動画が安定的に表示され、色ず
れは生じない。
When the rotary color filter 24 is retracted from the optical path, the observation image of the body cavity inner wall 20 with white light is formed on the imaging surface of the solid-state imaging device 34 via the objective lens 33 and is converted into an electric signal. The element 34 is basically a black-and-white image sensor, and obtains a frame-sequential video signal which does not originally include color information unlike the frame-sequential signal of the color signals R, G, B at the time of normal observation. Thereafter, the same processing as in normal observation is performed and the analog conversion is performed.
Is input to Since the input terminals 48b and 49b are selected for the two-input and one-output selector switches 48 and 49, the input signal of the monitor 6 is only the color signal G. Displayed and no color shift occurs.
次に技術が体外光透過光による先端位置の確認が終了
した期間T4の後に、再び、体外光観察スイッチ47を押し
てオフとする。このオフ信号の立ち上がりで光路外に退
避していた回転カラーフィルタ24は光路上に移動を始め
る。移動期間T3の後に移動が終わり、照明光が白色光か
ら色分離されたR(赤),G(緑),B(青)に変るとコン
トロール回路46は2入力1出力切換スイッチ48,49の入
力端子48a、49a側を選択する。R(赤),G(緑),B
(青)の各色光で照明された観察像は固体撮像素子34に
結像して電気信号に変換されて信号処理され色信号R,G,
Bが生成される。色信号R,G,BはD/A変換器44,44,44によ
ってアナログ化されて2入力1出力切換スイッチ48,49
を経てモニタ6に出力される。モニタ6は画面上に通常
のカラー動画を表示するようになっている。
Next, after a period T4 in which the technique has finished checking the tip position with the extracorporeal light transmitted light, the extracorporeal light observation switch 47 is pressed again to turn it off. At the rise of the OFF signal, the rotating color filter 24 that has been retracted outside the optical path starts moving on the optical path. When the movement ends after the movement period T3 and the illumination light changes from white light to R (red), G (green), and B (blue) color-separated, the control circuit 46 switches the two-input / one-output changeover switches 48 and 49 to one another. Select the input terminals 48a and 49a. R (red), G (green), B
The observation image illuminated with each color light of (blue) forms an image on the solid-state imaging device 34, is converted into an electric signal, is subjected to signal processing, and is subjected to color signals R, G,
B is generated. The color signals R, G, B are converted into analog signals by the D / A converters 44, 44, 44, and the two-input / one-output switches 48, 49 are provided.
Is output to the monitor 6 via The monitor 6 displays a normal color moving image on the screen.
上記実施例は、G単色による白黒表示であるがG信号
に限定されたものではなく色信号Rあるいは色信号Bの
いずれの信号でも良いことは言うまでもなく、2入力1
出力切換スイッチ48,49の結線を変更すれば容易に達成
できる。
The above-described embodiment is a monochrome display using G single color. However, the present invention is not limited to the G signal, and it is needless to say that either the color signal R or the color signal B may be used.
This can be easily achieved by changing the connection of the output changeover switches 48 and 49.
また、本実施例の体外観察スイッチ47は1度目に押し
てオン、2度目に押してオフとなるオルタネートタイプ
であるが1度押すと任意の設定時間中、上記光量を増加
させることも容易であり、第3図にその構成を示す。第
3図において、体外観察スイッチ47はオン信号を時間設
定回路51に入力できるようになっている。この時間設定
回路51は例えばモノステーブルマルチバイブレータや基
準クロックのカウントによるカウンタ形式や同様にCPU
によって制御されるようにしても良い。オン信号が入力
された時間設定回路51はカウントを開始すると同時に回
転カラーフィルタ24を光路上から退避させるようにフィ
ルタ移動モータ31に制御信号を出力する。更に、オン信
号はコントロール回路46に入力されて上記のような動作
を行い、切換スイッチ48,49を切換える。時間設定回路5
1は予め設定された時間に対応するカウント数をカウン
トするとフィルタ移動モータ31に制御信号を送り、回転
カラーフィルタ24を光路上に介装するようになってい
る。
Further, the extracorporeal observation switch 47 of the present embodiment is of an alternate type in which the switch is pressed for the first time and turned on when pressed for the second time, but it is easy to increase the light amount during an arbitrary set time by pressing the switch once. FIG. 3 shows the configuration. In FIG. 3, the extracorporeal observation switch 47 can input an ON signal to the time setting circuit 51. The time setting circuit 51 is, for example, a monostable multivibrator, a counter format based on the reference clock count, or a CPU
May be controlled by The time setting circuit 51 to which the ON signal is input outputs a control signal to the filter moving motor 31 so as to start counting and at the same time retract the rotary color filter 24 from the optical path. Further, the ON signal is input to the control circuit 46 to perform the above-described operation, and switches the changeover switches 48 and 49. Time setting circuit 5
When 1 counts a count number corresponding to a preset time, it sends a control signal to the filter moving motor 31 to interpose the rotating color filter 24 on the optical path.
上記のように本実施例では、回転カラーフィルタ24が
移動する期間T1,T3と光路外へ固定されている期間T2を
合せた期間のT4の間、2入力1出力切換スイッチ48,49
でモニタ6に入力する画像信号をG単色としているため
に回転カラーフィルタ24が移動時に生じる照明光による
色信号の不確定、及び退避後に白色照明光となった場
合、体内での被写体の動きによる色ずれ等のない見易い
画像を提供できる。
As described above, in the present embodiment, the two-input / one-output selector switches 48 and 49 are provided during the period T4, which is the sum of the periods T1 and T3 during which the rotating color filter 24 moves and the period T2 fixed outside the optical path.
When the color signal is uncertain due to the illumination light generated when the rotating color filter 24 moves because the image signal input to the monitor 6 is a single-color G, and when the illumination signal becomes white illumination light after the evacuation, the motion is caused by the motion of the subject inside the body. An easy-to-view image without color misregistration can be provided.
第5図は発明の第2実施例に係わり、電子内視鏡装置
の全体の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an entire configuration of an electronic endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
本実施例は本発明を同時式の撮像方式に適用した電子
内視鏡装置を示す。
This embodiment shows an electronic endoscope apparatus in which the present invention is applied to a simultaneous imaging method.
内視鏡装置61は、撮像手段が組込まれた電子内視鏡62
と、この電子内視鏡62に照明光を供給する光源部63、電
子内視鏡62で撮像された信号を表示装置表示できる映像
信号に変換する信号処理部64を収納する制御装置66とか
らなる。
The endoscope device 61 includes an electronic endoscope 62 in which imaging means is incorporated.
A light source unit 63 that supplies illumination light to the electronic endoscope 62, and a control device 66 that houses a signal processing unit 64 that converts a signal captured by the electronic endoscope 62 into a video signal that can be displayed on a display device. Become.
上記電子内視鏡62は体腔内に挿入し易いように細長の
挿入部37が形成され、この挿入部67の先端面側に対物レ
ンズ68とCCD69とを配置して撮像手段が組込まれてい
る。なお、CCD69の撮像面には例えば赤(R),緑
(G),青(B)の各色光を透過するフィルタをモザイ
ク状に設けた図示しないカラーモザイクフィルタが貼設
されている。
The electronic endoscope 62 has an elongated insertion portion 37 formed so as to be easily inserted into a body cavity, and an imaging lens is incorporated by disposing an objective lens 68 and a CCD 69 on a distal end surface side of the insertion portion 67. . A color mosaic filter (not shown) in which filters transmitting, for example, red (R), green (G), and blue (B) light are provided in a mosaic shape is attached to the imaging surface of the CCD 69.
また、上記挿入部67内には照明光を伝送するライトガ
イド71が挿通され、光源部63から供給された照明光を伝
送して先端面から出射し、この出射された照明光は配光
レンズ72で被写体側を照明する。
A light guide 71 for transmitting illumination light is inserted into the insertion section 67 to transmit the illumination light supplied from the light source section 63 and to emit the illumination light from the distal end face. Illuminate the subject side with 72.
前記ライトガイド71の手元側端面には照明光を供給す
る光源部63が設けられており、この光源部63は光源ラン
プ73と、この光源ランプ73から出射された白色光を集光
する集光レンズ74とを備えている。尚、光源ランプ73は
調光回路75によって光量を調整されるようになってい
る。
A light source unit 63 for supplying illumination light is provided on the proximal end face of the light guide 71. The light source unit 63 includes a light source lamp 73 and a light condensing device for condensing white light emitted from the light source lamp 73. The lens 74 is provided. The light amount of the light source lamp 73 is adjusted by a dimming circuit 75.
前記照明光で照明された被写体は対物レンズ68でCCD6
9の撮像面に結像され、図示しないカラーモザイクフィ
ルタによって色分離される。CCD69の撮像面には光学的
ローパスフィルタ(LPF)70が設けられており、前記カ
ラーモザイクフィルタと被写体像の空間周波数との干渉
による主として式モアレを防ぐようになっている。
The object illuminated with the illumination light is a CCD 6
An image is formed on the imaging surface 9 and color-separated by a color mosaic filter (not shown). An optical low-pass filter (LPF) 70 is provided on the imaging surface of the CCD 69 so as to mainly prevent the type moire caused by interference between the color mosaic filter and the spatial frequency of the subject image.
前記CCD69に結像した被写体像はCCDドライブ回路76か
らの転送,読み出しを行うための駆動パルスの印加によ
って光電変換された信号が読み出される。
From the subject image formed on the CCD 69, a signal that has been photoelectrically converted by application of a drive pulse for performing transfer and reading from the CCD drive circuit 76 is read.
CCD69の出力信号は、信号処理部64を形成する相関二
重サンプリング回路(以下、CDS回路と略記す。)77に
入力される。このCDS回路77ではCCD出力信号のフィード
スルー部と信号成分とをサンプルホールドして差動を取
り、CCD69より発生する主として1/f等のノイズ除去しベ
ースバンドの映像信号を得る。
The output signal of the CCD 69 is input to a correlated double sampling circuit (hereinafter abbreviated as a CDS circuit) 77 forming the signal processing unit 64. The CDS circuit 77 samples and holds the feedthrough portion and the signal component of the CCD output signal to obtain a differential, and removes noise mainly generated by the CCD 69 such as 1 / f to obtain a baseband video signal.
CDS回路77の出力信号はオプティカルブラックランプ
回路(以下、OBクランプ回路と略記す。)78に入力さ
れ、CCD69出力の黒基準レベルであるオプチカルブラッ
ク期間(以下OB期間と略記す。)をCCD69の暗電流の増
減による黒レベル変動を防ぐためにクランプパルス,サ
ンプリングパルス発生回路82より発生されるクランプパ
ルスによって直流クランプするようになっている。この
OBクランプ回路78の出力信号はクリーニング回路79に入
力され、OB期間とHブランキング期間がクリーニングさ
れる。クリーニング回路79の出力はγ補正回路88に入力
される。γ補正回路88はCCD69の出力映像信号のγ特性
γ=1をγ=0.45に変換するものであり、このγ補正回
路88の出力はローパスフィルタ(LPF)89に入力されて
色信号キャリア成分が除去されて輝度信号Yが抽出され
て混合器91に入力される。
The output signal of the CDS circuit 77 is input to an optical black ramp circuit (hereinafter abbreviated as an OB clamp circuit) 78, and an optical black period (abbreviated as an OB period) which is a black reference level of the output of the CCD 69 is input to the CCD 69. In order to prevent black level fluctuation due to increase or decrease in dark current, DC clamping is performed by a clamp pulse and a clamp pulse generated by the sampling pulse generating circuit 82. this
The output signal of the OB clamp circuit 78 is input to the cleaning circuit 79, and the OB period and the H blanking period are cleaned. The output of the cleaning circuit 79 is input to the gamma correction circuit 88. The γ correction circuit 88 converts the γ characteristic γ = 1 of the output video signal of the CCD 69 to γ = 0.45. The output of the γ correction circuit 88 is input to a low-pass filter (LPF) 89 so that the color signal carrier component is The luminance signal Y is extracted after being removed and input to the mixer 91.
一方、線順次で変調された色信号成分は各々輝度信号
Yに重畳されたままクランプ回路94,96で直流レベルを
固定され各々ラインのタイミングで変調されたキャリア
成分のピークをサンプルホールド回路92,93でサンプル
ホールドし、ローパスフィルタ(LPF)97,98を経て色信
号のベースバンド成分を得る。該信号は線順次の色信号
R,Bであり、1ライン分の遅延時間を得る同時化回路9
9、例えば1HのCCD型遅延回路によって同時化された色信
号R,Gへ変換される。得られた色信号R,Gは輝度信号Yと
の演算回路101,102によって色差信号R−Y/B−Yに変換
され、カラーエンコーダ回路103によってサブキャリア
による直角2相変換を受けて加算された1つのクロミナ
ンス信号(以下、クロマ信号と略記する。)が得られ
る。このクロマ信号は選択手段としての2入力1出力切
換スイッチ104の一方入力端子104aを経て前記混合器91
によって輝度信号Yと混合されてコンポジットビデオ信
号となる。尚、混合器91は図示しない同期信号発生器に
よりコンポジットシンク信号が供給され加算されるよう
になっている。また、前記2入力1出力切換スイッチ10
7の他方の入力端子104bはオープンあるいはGNDに接続さ
れている。
On the other hand, the color signal components modulated line-sequentially have their DC levels fixed by the clamp circuits 94 and 96 while being superimposed on the luminance signal Y, and the peaks of the carrier components modulated at the respective line timings are sampled and held by the sample and hold circuits 92 and The sample is held at 93, and the baseband component of the color signal is obtained through low-pass filters (LPF) 97 and 98. The signal is a line-sequential color signal
R, B, a synchronization circuit for obtaining a delay time for one line 9
9. For example, the color signals R and G are converted into the same color signal by a 1H CCD type delay circuit. The obtained color signals R and G are converted into color difference signals R-Y / B-Y by arithmetic circuits 101 and 102 with the luminance signal Y, subjected to quadrature two-phase conversion by subcarriers by a color encoder circuit 103, and added. Thus, two chrominance signals (hereinafter abbreviated as chroma signals) are obtained. This chroma signal passes through one input terminal 104a of a two-input / one-output changeover switch 104 as a selecting means, and the mixer 91
Is mixed with the luminance signal Y to form a composite video signal. The mixer 91 is supplied with a composite sync signal by a synchronization signal generator (not shown) and adds the composite sync signal. The two-input / one-output switch 10
The other input terminal 104b of 7 is open or connected to GND.
前記コンポジットビデオ信号は図示しないモニタに出
力されて観察部位を画像表示する。
The composite video signal is output to a monitor (not shown) to display an image of the observation site.
前記2入力1出力切換スイッチ104は体外光観察スイ
ッチ47から信号を入力されるように接続されており、体
外光観察スイッチ47のオン信号によって入力端子104b側
を選択し、オフ信号によって入力端子104aを選択するよ
うになっている。更に、体外光観察スイッチ47は前記調
光回路75に接続されており、この調光回路75はスイッチ
47からオン信号を入力されると光源ランプ73の光量を増
加するようになっている。
The two-input / one-output changeover switch 104 is connected so as to receive a signal from the extracorporeal light observation switch 47, selects the input terminal 104b by an on signal of the extracorporeal light observation switch 47, and selects the input terminal 104a by an off signal. Is to be selected. Further, the extracorporeal light observation switch 47 is connected to the dimming circuit 75, and the dimming circuit 75 is
When an ON signal is input from 47, the light amount of the light source lamp 73 is increased.
以上のように構成された電子内視鏡装置61の作用を説
明する。
The operation of the electronic endoscope device 61 configured as described above will be described.
術者は電子内視鏡62の挿入部67を体腔内に挿入する。
体腔内は光源部63の出射する照明光によって照明され観
察部位は対物レンズ68を介してCCD69の撮像面に結像す
る。CCD69の像はCCDドライバ76によって読み出されCDS
回路77以降の回路によって所定の信号処理を行われる。
信号処理によって得られた色差信号R−Y,B−Yはカラ
ーエンコーダ回路103でクロマ信号とされ、2入力1出
力切換スイッチ104の入力端子104aに入力される。2入
力1出力切換スイッチ104は体外光観察スイッチ47から
オン信号が入力されていない場合には入力端子104aと出
力端子104cとが接続されており、入力されたクロマ信号
は混合器91に入力される。混合器91は輝度信号Yとクロ
マ信号によってコンポジットビデオ信号が生成され、図
示しないモニタに通常のカラー動画の画像を表示する。
The surgeon inserts the insertion section 67 of the electronic endoscope 62 into the body cavity.
The inside of the body cavity is illuminated by the illumination light emitted from the light source unit 63, and the observation site forms an image on the imaging surface of the CCD 69 via the objective lens 68. The CCD69 image is read by the CCD driver 76 and the CDS
Predetermined signal processing is performed by circuits after the circuit 77.
The color difference signals RY and BY obtained by the signal processing are converted into chroma signals by the color encoder circuit 103 and input to the input terminal 104a of the two-input / one-output switch 104. When an ON signal is not input from the extracorporeal light observation switch 47, the input terminal 104a and the output terminal 104c are connected to the two-input one-output switch 104, and the input chroma signal is input to the mixer 91. You. The mixer 91 generates a composite video signal based on the luminance signal Y and the chroma signal, and displays a normal color moving image on a monitor (not shown).
挿入作業中、先端部11の位置を確認する場合、術者は
制御装置66に設けられた体外光観察スイッチ47をオンと
する。オン信号は調光回路75に入力されて光源ランプ73
の出射する光量を増加させる。この増加した照明光はラ
イトガイド71と配光レンズ72とを介して体腔内に出射さ
れる。この体腔内に出射された照明光の一部は生体組織
を透過して体外に出射される。術者はこの透過光を目視
することによって電子内視鏡62の先端部の位置を確認す
ることができる。
To check the position of the distal end portion 11 during the insertion operation, the operator turns on the extracorporeal light observation switch 47 provided in the control device 66. The ON signal is input to the dimming circuit 75 and the light source lamp 73
Increase the amount of light emitted from the light source. The increased illumination light is emitted into the body cavity via the light guide 71 and the light distribution lens 72. Part of the illumination light emitted into the body cavity passes through the living tissue and is emitted outside the body. The operator can confirm the position of the distal end of the electronic endoscope 62 by observing the transmitted light.
一方、観察部位からの反射光は対物レンズ68と光学的
LPF70とを図示しないカラーモザイクフィルタとを介し
てCCD69に結像する。このCCD69に入射する光量は光源ラ
ンプ73が光量を増加しているためにCCD69の適正露出量
より大きくなっている。この為、輝度信号Yに色信号が
変調されたキャリア信号として得られるモザイク方式の
基本原理によって色信号の飽和が起こり易く、得られた
画像としては色とびした見苦しい画像となる。ここで調
光回路75に出力されたオン信号は2入力1出力切換スイ
ッチ104にも入力され、オープンあるいはGNDに接続され
た入力端子104b側を選択する。これによってクロマ信号
は混合器91に入力されずに、輝度信号Yのみがモニタに
出力される。モニタに表示される画像は飽和のない正常
な白黒画像が得られる。
On the other hand, the reflected light from the observation site
An image is formed on the CCD 69 via the LPF 70 and a color mosaic filter (not shown). The light amount incident on the CCD 69 is larger than the proper exposure amount of the CCD 69 because the light source lamp 73 has increased the light amount. For this reason, saturation of the color signal is likely to occur according to the basic principle of the mosaic method in which the luminance signal Y is obtained as a carrier signal in which the color signal is modulated, and the obtained image is an unsightly image with color skipping. The ON signal output to the dimming circuit 75 is also input to the two-input / one-output switch 104, and selects the input terminal 104b that is open or connected to GND. As a result, the chroma signal is not input to the mixer 91, but only the luminance signal Y is output to the monitor. The image displayed on the monitor is a normal black-and-white image without saturation.
次に術者が体外光透過光による先端位置の確認が終了
した場合は、再び体外光観察スイッチ47をオフとする。
このオフ信号は調光回路75に入力され通常のカラー画像
に適した照明光量とするように光源ランプ73の光量を減
光する。これと同時に2入力1出力切換スイッチ104に
もオフ信号が入力され入力端子104a側が選択され、クロ
マ信号が混合器91に入力され、図示しないモニタには通
常のカラー動画の画像が表示される。尚、体外光観察ス
イッチ47からオンオフ信号を入力する代わりに第3図に
示したような時間設定回路を設けてもよい。
Next, when the operator has finished checking the distal end position with the extracorporeal light transmitted light, the extracorporeal light observation switch 47 is turned off again.
This OFF signal is input to the dimming circuit 75 and reduces the light amount of the light source lamp 73 so as to make the illumination light amount suitable for a normal color image. At the same time, an OFF signal is also input to the two-input / one-output switch 104, the input terminal 104a is selected, a chroma signal is input to the mixer 91, and a normal color moving image is displayed on a monitor (not shown). Instead of inputting the on / off signal from the extracorporeal light observation switch 47, a time setting circuit as shown in FIG. 3 may be provided.
以上のように本実施例によれば内視鏡先端位置の確認
のために光量が増大され、CCD69の出力信号の色信号成
分が飽和しても観察モニタへは鮮明な白黒動画の画像を
表示でき、安全で操作性の良好な電子内視鏡装置を提供
できる。また、本実施例はモザイク方式の電子内視鏡で
あるが第1実施例で述べた面順次式に適用することも容
易である。
As described above, according to this embodiment, the amount of light is increased for confirming the endoscope distal end position, and a clear black-and-white moving image is displayed on the observation monitor even when the color signal component of the output signal of the CCD 69 is saturated. It is possible to provide a safe and operable electronic endoscope apparatus. Although the present embodiment is an electronic endoscope of a mosaic system, it can be easily applied to the field sequential system described in the first embodiment.
第6図及び第7図は本発明の第3実施例に係わり、第
6図は電子内視鏡装置の構成を説明するブロック図、第
7図は切換スイッチとモニタ画像のタイミングとの説明
図である。
6 and 7 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram for explaining the configuration of the electronic endoscope apparatus, and FIG. 7 is an explanatory view of a changeover switch and the timing of a monitor image. It is.
上述の第1及び第2実施例においては、鮮明な白黒画
像が得られるものであるが、白黒画像のみでは情報量が
不足する場合もある。本実施例は本機能における情報量
を最大限に表示しうるものである。
In the above-described first and second embodiments, a clear black-and-white image is obtained. However, the amount of information may be insufficient with only a black-and-white image. In the present embodiment, the information amount in this function can be displayed to the maximum.
本実施例は、モニタテレビジョンにおいて親子画面を
同時に表示可能とするテレビインテレビモードを有する
ものである。
The present embodiment has a television-in television mode that allows a parent-child screen to be displayed simultaneously on a monitor television.
第6図は第1図のA/D変換器41以降を示したものであ
る。図示しない回路については第1図と同様であり、説
明を省略する。
FIG. 6 shows the A / D converter 41 and subsequent parts in FIG. Circuits not shown are the same as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.
第6図において、通常のカラー動画の画像を観察する
場合、A/D変換器41でデジタル化された映像情報は静止
画メモリ106と動画メモリ107とに書込まれる。動画メモ
リ107に書き込めれた映像情報はメモリコントローラ108
に制御されたタイミングで読み出され混合器109を経てD
/A変換器44に入力される。D/A変換器44でアナロク化さ
れた色信号R,G,Bのうち、R信号は2入力1出力切換ス
イッチ48の入力端子48aに入力され、B信号は2入力1
出力切換スイッチ49の入力端子49aに入力される。この
入力端子48a,49aは出力端子48c,49cと接続されており、
色信号R,Bはモニタ6に出力されるようになっている。
一方、色信号Gは分岐されて2入力1出力切換スイッチ
48、49の入力端子48b,49bに入力されると共にモニタ6
にも出力されるようになっている。モニタ6には色信号
R,G,Bが入力され通常のカラー動画の画像が表示され
る。
In FIG. 6, when observing a normal color moving image, the video information digitized by the A / D converter 41 is written to the still image memory 106 and the moving image memory 107. The video information written in the video memory 107 is stored in the memory controller 108
Is read at the timing controlled by
Input to the / A converter 44. Of the color signals R, G, and B analogized by the D / A converter 44, the R signal is input to the input terminal 48a of the two-input / one-output switch 48, and the B signal is two-input / one-input.
The signal is input to the input terminal 49a of the output switch 49. These input terminals 48a, 49a are connected to output terminals 48c, 49c,
The color signals R and B are output to the monitor 6.
On the other hand, the color signal G is branched into two input / one output switches.
Input to the input terminals 48b, 49b of 48, 49 and monitor 6
Is also output. Monitor 6 has color signals
R, G, and B are input and a normal color moving image is displayed.
内視鏡先端の位置を確認する場合は、体外光観察スイ
ッチ47をオンとする。オン信号は前記メモリコントロー
ラ108と遅延回路111とタイミング発生回路112とに入力
される。メモリコントローラ108は静止画メモリ106を制
御して、映像情報の書込みを禁止し、書込みを禁止され
る直前の映像情報を繰り返し混合器109に出力する。ま
た、動画メモリ107はメモリコントローラ108によって読
み出したタイミングと読み出しアドレスを制御され、第
7図(a)の子画面114の大きさと画面の表示位置にな
るように読み出されて、混合器109に入力される。混合
器109は静止画の映像情報と動画の映像情報とを混合し
てD/A変換器44に出力する。D/A変換器44の出力信号であ
る色信号R,Bは2入力1出力切換スイッチ48,49に出力さ
れ、色信号Gはモニタ6に直接出力される。2入力1出
力切換スイッチ48,49は前記タイミング発生器112によっ
て切換タイミングを制御される。タイミング発生器112
はD/A変換器44の出力が動画の情報である場合は第7図
(b)で示すようにタイミング信号を出力せず、2入力
1出力切換スイッチ48,49は入力端子48b,49b側が選択さ
れる。そして同図(b)のようにD/A変換器44から静止
画の映像情報が出力される時期にタイミングを合わせて
タイミング信号が2入力1出力切換スイッチ48,49に出
力される。このタイミング信号によって2入力1出力切
換スイッチ48,49の入力端子48a,49a側が選択されて、静
止画の映像情報である色信号R,G,Bがモニタ6に出力さ
れる。動画情報としてモニタ6に出力される信号は単色
の色信号Gであり、この単色信号Gが色信号R,G,Bとし
て出力され、鮮明な白黒画像の動画を得る。また、静止
画の映像情報としてモニタ6に出力される信号は色信号
R,G,Bでありカラー画像の静止画を得る。
To check the position of the endoscope tip, the external light observation switch 47 is turned on. The ON signal is input to the memory controller 108, the delay circuit 111, and the timing generation circuit 112. The memory controller 108 controls the still image memory 106 to prohibit the writing of the video information, and repeatedly outputs the video information immediately before the prohibition of the writing to the mixer 109. The timing and read address of the moving image memory 107 read by the memory controller 108 are controlled, and the moving image memory 107 is read so as to have the size of the sub-screen 114 and the display position of the screen in FIG. Is entered. The mixer 109 mixes the video information of the still image and the video information of the moving image, and outputs the resultant to the D / A converter 44. The color signals R and B, which are output signals of the D / A converter 44, are output to two-input / one-output switches 48 and 49, and the color signal G is directly output to the monitor 6. The switching timing of the two-input / one-output selector switches 48 and 49 is controlled by the timing generator 112. Timing generator 112
When the output of the D / A converter 44 is moving image information, the timing signal is not output as shown in FIG. 7B, and the two-input / one-output selector switches 48 and 49 are connected to the input terminals 48b and 49b. Selected. Then, a timing signal is output to the two-input / one-output changeover switches 48 and 49 at the timing when the video information of the still image is output from the D / A converter 44 as shown in FIG. The input terminals 48a, 49a of the two-input, one-output changeover switches 48, 49 are selected by the timing signal, and the color signals R, G, B, which are video information of a still image, are output to the monitor 6. The signal output to the monitor 6 as moving image information is a single color signal G. The single color signal G is output as color signals R, G, and B to obtain a clear black and white image moving image. A signal output to the monitor 6 as video information of a still image is a color signal.
R, G, and B are used to obtain a still image of a color image.
一方、前記遅延回路111は静止画メモリ106に映像情報
を書込み終了した後に制御信号をフィルタ移動モータ31
に出力して照明光の光路上から回転カラーフィルタ24を
退避させる。
On the other hand, the delay circuit 111 sends the control signal to the filter moving motor 31 after the video information has been written into the still image memory 106.
And the rotary color filter 24 is retracted from the optical path of the illumination light.
内視鏡先端部の位置確認が終了すると体外光観察スイ
ッチ47をオフとする。このオフ信号はメモリコントロー
ラ108に入力され、静止画メモリ106の書込み禁止を解除
する。更に、このオフ信号はタイミング発生器112にも
入力されタイミング信号の発生を停止させる。2入力1
出力切換スイッチ48,49はタイミング信号が入力されな
いために入力端子48a,49a側が選択されてモニタ6に色
信号R,G,Bを出力し通常のカラー画像の動画を表示す
る。
When the position of the endoscope end is confirmed, the extracorporeal light observation switch 47 is turned off. This off signal is input to the memory controller 108, and the write protection of the still image memory 106 is released. Further, the off signal is also input to the timing generator 112 to stop the generation of the timing signal. 2 inputs 1
Since the output changeover switches 48 and 49 do not receive a timing signal, the input terminals 48a and 49a are selected and the color signals R, G and B are output to the monitor 6 to display a moving image of a normal color image.
上記のように本実施例によれば得られた映像データか
ら最大限の映像情報を取り出すことができ、より安全な
操作性の良好な電子内視鏡装置を提供することができ
る。
As described above, according to the present embodiment, the maximum amount of video information can be extracted from the obtained video data, and a more secure electronic endoscope apparatus with good operability can be provided.
また、体外光観察スイッチ47は信号処理装置本体に限
定されるものでなく、光源装置と信号処理装置とが別体
である場合にはいずれの装置に設けられても良く、ま
た、内視鏡の後部の操作部に設けられれば操作性の向上
が計れることは言うまでもない。
Further, the extracorporeal light observation switch 47 is not limited to the signal processing device main body, and may be provided in any device when the light source device and the signal processing device are separate bodies. It is needless to say that the operability can be improved if it is provided in the rear operation unit.
尚、本実施例は第1実施例の面順次式の撮像方式に設
けたものであるが、これに限定されず、第2実施例で述
べたモザイク式の撮像方式に設けて親子画像を得るよう
にしてもよい。
Note that the present embodiment is provided for the frame sequential imaging system of the first embodiment, but is not limited to this, and is provided for the mosaic imaging system described in the second embodiment to obtain parent-child images. You may do so.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、内視鏡先端位置
の確認のために光量の増加が計られた場合にも鮮明で十
分な画像情報を得ることが可能となり、安全性を向上さ
せ、操作性を良好なものとすることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to obtain clear and sufficient image information even when an increase in the amount of light is measured for confirming the endoscope distal end position. Operability can be improved and operability can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
第1図乃至第4図は本発明の第1実施例に係わり、第1
図は電子内視鏡の全体の構成を示すブロック図、第2図
は電子内視鏡装置の動作を説明するタイミングチャート
図、第3図は時間設定回路を設けた場合を説明するブロ
ック図、第4図は電子内視鏡装置の全体の説明図、第5
図は本発明の第2実施例に係わり、電子内視鏡装置の全
体の構成を示すブロック図、第6図及び第7図は本発明
の第3実施例に係わり、第6図は電子内視鏡装置の構成
を説明するブロック図、第7図は切換スイッチとモニタ
画像のタイミングとの説明図である。 1……電子内視鏡装置、2……内視鏡 3……光源装置、4……制御装置 6……モニタ、7……挿入部 11……先端部、21……光源部 22……光源ランプ、24……回転カラーフィルタ 29……ライトガイド、31……フィルタ移動モータ 34……固体撮像素子、46……コントロール回路 47……体外光観察スイッチ 48,49……2入力1出力切換スイッチ
FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the entire configuration of the electronic endoscope, FIG. 2 is a timing chart illustrating operation of the electronic endoscope apparatus, FIG. 3 is a block diagram illustrating a case where a time setting circuit is provided, FIG. 4 is an overall explanatory view of the electronic endoscope apparatus, and FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the overall configuration of an electronic endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIGS. 6 and 7 are related to a third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a block diagram for explaining the configuration of the endoscope apparatus. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope apparatus, 2 ... Endoscope 3 ... Light source apparatus, 4 ... Control apparatus 6 ... Monitor, 7 ... Insertion part 11 ... End part, 21 ... Light source part 22 ... Light source lamp, 24 Rotating color filter 29 Light guide 31, Filter moving motor 34 Solid-state image sensor 46 Control circuit 47 Extracorporeal light observation switch 48, 49 Two-input one-output switching switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 雅彦 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 長谷川 潤 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹川 克義 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−217216(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Masahiko Sasaki, Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside O-Limpus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Akinobu Uchikubo 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Within Olympus Optical Co., Ltd. (72) Jun Hasegawa, the inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Katsuyoshi Sasakawa 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Ohlympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Yamashita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo In-Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yudai Nakagawa 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-62-217216 (JP, A)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】内視鏡像を撮像する撮像手段の出力信号に
    基づき表示手段に内視鏡像を表示させる電子内視鏡装置
    において、 前記表示手段にカラーの内視鏡像を表示させるためのカ
    ラー表示用照明光を被写体に照射する照明手段と、 前記カラー表示用照明光より光量が増光された増光照明
    光を前記被写体に照射可能な照明光量増加手段と、 前記撮像手段の出力信号に基づき、前記内視鏡像をカラ
    ー表示することを可能にする色情報を含む複数の被写体
    画像信号(RGB信号または輝度および色差信号)を生成
    する信号処理手段と、 前記カラー表示用照明光で被写体が照明されていると
    き、前記複数の被写体画像信号に基づき前記表示手段に
    カラーの内視鏡像を表示させ、前記増光照明光で被写体
    が照明されているとき、前記複数の被写体画像信号のう
    ちの1つの被写体画像信号に基づき前記表示手段にモノ
    クロの内視鏡像を表示させる切換手段と、 を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
    1. An electronic endoscope apparatus for displaying an endoscope image on a display means based on an output signal of an imaging means for imaging an endoscope image, wherein a color display for displaying a color endoscope image on the display means. Illumination means for irradiating the object with illumination light for illumination, illumination light amount increasing means capable of irradiating the object with increased illumination light of which the amount of light has been increased from the illumination light for color display, based on an output signal of the imaging means, A signal processing means for generating a plurality of subject image signals (RGB signals or luminance and color difference signals) including color information enabling color display of an endoscope image; and a subject illuminated by the color display illumination light. A color endoscopic image is displayed on the display means based on the plurality of subject image signals, and when the subject is illuminated with the enhanced illumination light, the plurality of subject image signals are displayed. Switching means for displaying a monochrome endoscope image on the display means based on one of the subject image signals.
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