JP3228621B2 - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

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JP3228621B2
JP3228621B2 JP31846393A JP31846393A JP3228621B2 JP 3228621 B2 JP3228621 B2 JP 3228621B2 JP 31846393 A JP31846393 A JP 31846393A JP 31846393 A JP31846393 A JP 31846393A JP 3228621 B2 JP3228621 B2 JP 3228621B2
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康雄 小松
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の先端部に被写
体像を撮像するための撮像素子を備えた電子内視鏡装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus provided with an image pickup device for picking up a subject image at a distal end portion of the endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】体腔内とか管腔内等の直接目視できない
部位を観察するための内視鏡装置として、被写体像を電
気信号に変換するCCD等の固体撮像素子をスコープの
先端部に配設した電子内視鏡と、電子内視鏡からの電気
信号をモニタに表示可能な形態に信号処理を行うプロセ
ッサとを備えて構成される電子内視鏡装置が知られてい
る。
2. Description of the Related Art A solid-state image pickup device such as a CCD for converting a subject image into an electric signal is provided at the distal end of a scope as an endoscope device for observing a part that cannot be directly viewed, such as a body cavity or a lumen. 2. Description of the Related Art There is known an electronic endoscope apparatus including an electronic endoscope that has been described, and a processor that performs signal processing in a form capable of displaying an electric signal from the electronic endoscope on a monitor.

【0003】電子内視鏡装置における撮像方法には、白
色光を被写体に照射し、CCDの前面に配設されたカラ
ーフィルタアレイにより色分離を行って撮像し映像信号
を得る同時撮像方式と、R,G,Bの照射光を時系列的
に被写体に照射し、カラーフィルタアレイ無しのCCD
により撮像した後に同時化して映像信号を得る面順次撮
像方式とがある。
[0003] An imaging method in an electronic endoscope apparatus includes a simultaneous imaging method of irradiating a subject with white light, performing color separation by a color filter array provided in front of a CCD, and capturing an image to obtain a video signal. A CCD without a color filter array that irradiates R, G, and B irradiation light to a subject in time series
There is a plane-sequential imaging method in which a video signal is obtained by synchronizing and then obtaining a video signal.

【0004】図6に示した同時撮像方式の内視鏡装置の
構成例を基に同時撮像方式の撮像方法について説明す
る。
An imaging method of the simultaneous imaging method will be described based on an example of the configuration of the endoscope apparatus of the simultaneous imaging method shown in FIG.

【0005】電子内視鏡装置は、先端部にCCDを配設
した内視鏡51と、内視鏡51に照明光を供給する光源
装置52と、内視鏡51で撮像された被写体の画像信号
を信号処理するビデオプロセッサ53とを備えて構成さ
れている。
The electronic endoscope apparatus includes an endoscope 51 having a CCD disposed at a distal end thereof, a light source device 52 for supplying illumination light to the endoscope 51, and an image of a subject imaged by the endoscope 51. And a video processor 53 that processes signals.

【0006】光源装置52内には電源54に接続された
キセノンランプ等の光源ランプ55が設けられ、光源ラ
ンプ55より照明光が発光される。この照明光はレンズ
56により集光されて内視鏡51内に挿通されたライト
ガイド57の端面に入射され、ライトガイド57を通じ
て内視鏡先端部より被写体に照射される。そして、照明
された被写体の像が内視鏡先端部のCCD58によって
撮像されるようになっている。
A light source lamp 55 such as a xenon lamp connected to a power supply 54 is provided in the light source device 52, and the light source lamp 55 emits illumination light. The illumination light is condensed by a lens 56, is incident on an end face of a light guide 57 inserted into the endoscope 51, and is emitted to the subject from the end of the endoscope through the light guide 57. Then, an image of the illuminated subject is captured by the CCD 58 at the end of the endoscope.

【0007】このとき、ビデオプロセッサ53内のタイ
ミングジェネレータ59により発生されたタイミングパ
ルスはドライバ60によって内視鏡51のCCD58を
駆動する駆動パルスに変換され、内視鏡51内の信号線
を介してCCD58に供給される。このCCDの駆動パ
ルスによりCCD58が駆動され、被写体像はCCD5
8によって画像信号に光電変換されてビデオプロセッサ
53へ伝送される。
At this time, the timing pulse generated by the timing generator 59 in the video processor 53 is converted by the driver 60 into a driving pulse for driving the CCD 58 of the endoscope 51, and the signal is transmitted via a signal line in the endoscope 51. It is supplied to the CCD 58. The CCD 58 is driven by the driving pulse of the CCD, and the subject image is
The image signal is photoelectrically converted by 8 and transmitted to the video processor 53.

【0008】内視鏡51により得られた画像信号は、ビ
デオプロセッサ53内のプリアンプ61で増幅された
後、CDS回路62によってベースバンド帯域に変換さ
れる。このCDS回路62の出力は、A/D変換器63
でデジタル信号に変換され、色分離回路64により輝度
信号(Y)と色差信号(R−Y,B−Y)とに分離され
てマトリクス回路65によってRGB信号に変換され
る。そして、RGB信号はD/A変換器66でアナログ
信号に変換された後、エンコーダ67によりモニタに表
示可能なNTSC信号等のビデオ信号に変換され、モニ
タに出力される。
[0008] The image signal obtained by the endoscope 51 is amplified by a preamplifier 61 in a video processor 53, and then converted into a baseband band by a CDS circuit 62. The output of the CDS circuit 62 is supplied to an A / D converter 63
Is converted into a digital signal by a color separation circuit 64, is separated into a luminance signal (Y) and a color difference signal (RY, BY), and is converted into an RGB signal by a matrix circuit 65. Then, the RGB signals are converted into analog signals by the D / A converter 66, and then converted by the encoder 67 into video signals such as NTSC signals that can be displayed on a monitor, and output to the monitor.

【0009】ここで、同時撮像方式における色分離の動
作を説明する。CCD58の前面に配設されているカラ
ーフィルタアレイは、図7に示すように2列4行の単位
配列でCy,Mg,Ye,Gの4色のフィルタで構成さ
れている。色差順次方式と呼ばれるこのフィルタ配列で
は、奇数フィールド走査のnラインにおいては垂直転送
路において隣接する垂直方向の2画素の電荷が混合さ
れ、(Mg+Ye),(G+Cy)の繰り返しとなる。
同様に(n+1)ラインでは、(Mg+Cy),(G+
Ye)の繰り返しとなる。ゆえにnラインでは(Mg+
Ye)と(G+Cy)、(n+1)ラインでは(Mg+
Cy)と(G+Ye)の差分をとることで次式のように
色差信号が得られる。 (Mg+Ye)−(G+Cy)=2R−G=R−Y (Mg+Cy)−(G+Ye)=2B−G=B−Y 偶数フィールド走査の場合においても、混合する画素の
組み合わせを変えることにより奇数フィールドと同様に
して色差信号を得ることができる。なお、輝度信号につ
いては、nラインでは(Mg+Ye)と(G+Cy)
を、(n+1)ラインでは(Mg+Cy)と(G+Y
e)を加算することで得られる。
Here, the operation of color separation in the simultaneous imaging method will be described. The color filter array disposed on the front surface of the CCD 58 is composed of four color filters of Cy, Mg, Ye, and G in a unit array of two columns and four rows as shown in FIG. In this filter arrangement called a color difference sequential system, charges of two adjacent pixels in the vertical direction are mixed in the vertical transfer path on the n lines of the odd-numbered field scanning, and (Mg + Ye) and (G + Cy) are repeated.
Similarly, in the (n + 1) line, (Mg + Cy), (G +
Ye) is repeated. Therefore, in the n line, (Mg +
Ye), (G + Cy), and (n + 1) lines have (Mg +
By taking the difference between (Cy) and (G + Ye), a color difference signal is obtained as in the following equation. (Mg + Ye)-(G + Cy) = 2R-G = RY (Mg + Cy)-(G + Ye) = 2BG-BY Similarly, a color difference signal can be obtained. As for the luminance signal, (Mg + Ye) and (G + Cy)
In the (n + 1) line, (Mg + Cy) and (G + Y
e) is obtained by adding

【0010】次に、図8に示した面順次撮像方式の内視
鏡装置の構成例を基に面順次撮像方式の撮像方法につい
て説明する。
Next, an imaging method of the frame sequential imaging system will be described based on a configuration example of the endoscope apparatus of the frame sequential imaging system shown in FIG.

【0011】内視鏡51に照明光を供給する光源装置6
8には、回転フィルタ70が光源ランプ55からの出射
光の光路中に介挿されており、モータ71及びモータド
ライバ72の駆動制御により回転フィルタ70が回転
し、光源ランプ55を出射した照明光は回転フィルタ7
0によりR,G,Bの時系列の照明光となって内視鏡5
1へ出射される。このR,G,Bの照明光は、ライトガ
イド57を経て内視鏡先端部より被写体に照射される。
このとき、モータドライバ72にはタイミングジェネレ
ータ59からのタイミングパルスが送られており、回転
フィルタ70の回転駆動が制御されて照明光のタイミン
グがとられる。
Light source device 6 for supplying illumination light to endoscope 51
8, a rotary filter 70 is inserted in the optical path of the light emitted from the light source lamp 55, and the rotation filter 70 is rotated by the drive control of the motor 71 and the motor driver 72, and the illumination light emitted from the light source lamp 55. Is the rotation filter 7
0, the illumination light becomes R, G, B time-series illumination light, and the endoscope 5
It is emitted to 1. The R, G, and B illumination light passes through the light guide 57 and is applied to the subject from the distal end of the endoscope.
At this time, the timing pulse from the timing generator 59 is sent to the motor driver 72, and the rotation drive of the rotary filter 70 is controlled to take the timing of the illumination light.

【0012】照明された被写体の像はCCD58によっ
て画像信号に光電変換されてビデオプロセッサ69へ伝
送される。ビデオプロセッサ69では、画像信号はプリ
アンプ61で増幅された後、CDS回路62によってベ
ースバンド帯域に変換され、このCDS回路62の出力
はA/D変換器63でデジタル信号に変換されてセレク
タ73に送られる。セレクタ73はタイミングジェネレ
ータ59により切換えタイミングが制御され、第1メモ
リ74にはR信号が、第2メモリ75にはG信号が、第
3メモリ76にはB信号がそれぞれ供給されて記憶され
る。これらの時系列の色信号は、各メモリから同時化し
て読み出され、D/A変換器66でアナログ信号に変換
された後、エンコーダ67によりモニタに表示可能なN
TSC信号等のビデオ信号に変換され、モニタに出力さ
れる。
The illuminated image of the subject is photoelectrically converted by the CCD 58 into an image signal and transmitted to the video processor 69. In the video processor 69, after the image signal is amplified by the preamplifier 61, the image signal is converted into a baseband band by the CDS circuit 62, and the output of the CDS circuit 62 is converted into a digital signal by the A / D converter 63, and Sent. The switching timing of the selector 73 is controlled by the timing generator 59, and the R signal is supplied to the first memory 74, the G signal is supplied to the second memory 75, and the B signal is supplied to the third memory 76 and stored. These time-series color signals are read out from each memory in a synchronized manner, converted into analog signals by the D / A converter 66, and then displayed on the monitor by the encoder 67.
It is converted to a video signal such as a TSC signal and output to a monitor.

【0013】図9に面順次撮像方式での動作を示すタイ
ミングチャートとして、CCD読み出し及び照明光のタ
イミング、各メモリの記憶内容、各フィールドにおける
R,G,B信号の組み合わせを示す。
FIG. 9 is a timing chart showing the operation in the frame sequential imaging system, showing the timing of CCD reading and illumination light, the contents stored in each memory, and combinations of R, G, and B signals in each field.

【0014】同時撮像方式で用いられているCCDを面
順次撮像方式で用いることは、CCDの共通化,ドライ
バの共通化の面で利点がある。面順次撮像方式の場合は
図10に示すようにCCDの前面にはカラーフィルタア
レイを必要とせず、各画素において順次R,G,Bの像
が光電変換される。
The use of the CCD used in the simultaneous imaging method in the field sequential imaging method has advantages in terms of common use of CCDs and common use of drivers. In the case of the frame sequential imaging method, as shown in FIG. 10, a color filter array is not required on the front surface of the CCD, and R, G, and B images are sequentially photoelectrically converted in each pixel.

【0015】面順次撮像方式の場合に同時撮像方式と同
じCCDを用いたとき、電荷の読み出しにおいては同時
撮像方式と同様に垂直転送路において隣接する垂直方向
の2画素の電荷が混合され読み出される。このとき奇数
フィールド走査と偶数フィールド走査とで電荷を混合す
る組み合わせを変えるとR,G,Bでの信号が1ライン
ずれてラインフリッカとなるため、垂直方向に電荷を加
算する画素の組み合わせを奇数フィールド走査と偶数フ
ィールド走査とで変更しないようにする。従って、図1
1に示すように奇数フィールド走査,偶数フィールド走
査のそれぞれにおいて破線で表された画素の組み合わせ
で電荷が加算され読み出される。
When the same CCD as that of the simultaneous imaging method is used in the case of the frame sequential imaging method, charges are read out by mixing charges of two adjacent pixels in the vertical transfer path in the vertical transfer path in the same manner as in the simultaneous imaging method. . At this time, if the combination of mixing the charges in the odd-field scanning and the even-field scanning is changed, the R, G, and B signals are shifted by one line to cause line flicker. Do not change between field scan and even field scan. Therefore, FIG.
As shown in FIG. 1, in each of the odd-field scanning and the even-field scanning, charges are added and read out in a combination of pixels indicated by broken lines.

【0016】近年の集積回路技術の進歩によりCCDは
数十万画素にまでなり、さらに画素数の増加が見込まれ
ている。しかし、画素数が増加するにつれ1画素分の面
積は小さくなり、感度は低下する。また、回路の共通化
の上でも同時撮像方式と面順次撮像方式のCCDを共通
化することが望ましいが、面順次撮像方式は光源装置内
の回転フィルタよりR,G,Bの照射光を時系列的に作
るため、照射光の光量特にBの照射光の光量は同時式の
白色光に比べて低くなる。このため感度の低い多画素の
CCDを用いて面順次撮像を行う場合、被写体の暗い部
分では照射光量が少なくなり感度が低下し、画質が劣化
するという問題点がある。
Recent advances in integrated circuit technology have brought CCDs to hundreds of thousands of pixels, and the number of pixels is expected to increase. However, as the number of pixels increases, the area of one pixel decreases, and the sensitivity decreases. In addition, it is desirable to share the CCD of the simultaneous imaging method and the field-sequential imaging method in terms of circuit commonization. Since the light is formed in a series, the light amount of the irradiation light, particularly the light amount of the irradiation light of B, is lower than that of the simultaneous white light. For this reason, when performing frame-sequential imaging using a multi-pixel CCD with low sensitivity, there is a problem that in a dark part of the subject, the amount of irradiation light is reduced, sensitivity is reduced, and image quality is deteriorated.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、撮像
素子の高密度化に伴い1画素当たりの面積が減少して感
度が低下してしまうが、このような多画素のCCDを用
いて面順次撮像を行う場合などには、被写体の暗い部分
では対応する画素への照射光量が少なくなり感度が低下
し、画質が劣化するという問題点が生じる恐れがある。
As described above, the area per pixel is reduced due to the increase in the density of the image pickup device, and the sensitivity is reduced. In the case of performing sequential imaging, for example, in a dark part of a subject, the amount of light applied to a corresponding pixel is reduced, sensitivity is reduced, and there is a possibility that a problem that image quality is deteriorated may occur.

【0018】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、感度の面で不利である面順次撮像方式において
も被写体の低輝度部分の画質の劣化を防止でき、良好な
画質の観察画像を得ることが可能な電子内視鏡装置を提
供することを目的としている。
The present invention has been made in view of these circumstances, and it is possible to prevent deterioration of the image quality of a low-luminance portion of a subject even in a field sequential imaging method which is disadvantageous in terms of sensitivity, and to provide an observation image with good image quality. It is an object of the present invention to provide an electronic endoscope apparatus capable of obtaining the following.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
装置は、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮
像素子を備えた電子内視鏡と、前記撮像素子の水平方向
に隣接する画素の出力信号を加算する演算手段と、前記
演算手段による高感度モードと前記演算手段を介さない
高解像度モードのいずれかを選択するための操作手段
前記操作手段の操作に基づいて、前記演算手段によ
る加算を行った信号と前記加算を行わない信号とのいず
れかを選択する選択手段と前記選択手段で選択された
信号を処理して表示可能な画像信号にする信号処理手段
とを備えたことを特徴とするまた、本発明による電子
内視鏡装置は、被写体像を光電変換して画像信号を出力
する撮像素子を備えた電子内視鏡が着脱自在に接続可能
な接続手段と前記撮像素子の水平方向に隣接する画素
の出力信号を加算する演算手段と前記接続手段に接続
された内視鏡の種別を判別する判別手段と前記判別手
段の判別結果に基づいて、前記演算手段による加算を行
った信号と前記加算を行わない信号とのいずれかを選択
する選択手段と前記選択手段で選択された信号を処理
して表示可能な画像信号にする信号処理手段とを備えた
ことを特徴とする。更に、本発明による電子内視鏡装置
は、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素
子を備えた電子内視鏡が着脱自在に接続可能な接続手段
前記撮像素子の水平方向に隣接する画素の出力信号
を加算する演算手段と前記接続手段に接続された内視
鏡の種別を判別する判別手段と前記判別手段の判別結
果に基づいて、前記演算手段による加算を行った信号と
前記加算を行わない信号とのいずれかを選択する選択手
段と前記選択手段で選択された信号を処理して表示可
能な画像信号にする信号処理手段と前記判別手段の判
別結果に基づいて、前記内視鏡に供給する光源の照明光
を選択する選択信号を出力する照明光選択手段とを備え
たことを特徴とする。
An electronic endoscope apparatus according to the present invention comprises: an electronic endoscope having an image pickup device for photoelectrically converting a subject image and outputting an image signal; calculating means for adding output signals of the pixels, the
High sensitivity mode by calculation means and not through said calculation means
Operating means for selecting one of the high resolution modes
The operation means based on the operation of the operation means.
Signal that has been subjected to the addition and the signal that has not been subjected to the addition.
Selection means for selecting either Re, selected by said selection means
Signal processing means for processing a signal into a displayable image signal
And characterized in that: Also, according to the present invention,
The endoscope device photoelectrically converts the subject image and outputs an image signal
An electronic endoscope with an image sensor that can be detachably connected
Connecting means and pixels adjacent to the image sensor in the horizontal direction
Calculating means for adding an output signal, connected to said connection means
And discriminating means for discriminating the type of the endoscope that is, the determination hand
The addition by the arithmetic means is performed based on the determination result of the stage.
Signal that does not perform the addition
Selecting means for processing the signal selected by the selecting means
Signal processing means for converting the image signal into a displayable image signal.
It is characterized by the following. Further, the electronic endoscope apparatus according to the present invention includes an imaging element that photoelectrically converts a subject image and outputs an image signal.
Connecting means for detachably connecting an electronic endoscope with a probe
And an output signal of a pixel horizontally adjacent to the image sensor.
And an endoscope connected to the connecting means.
And discriminating means for discriminating the type of mirror, discrimination formation of said discriminating means
Based on the result,
A selection means for selecting any one of the signals not to be added
And the signal selected by the selection means can be processed and displayed.
Signal processing means for the ability of the image signal, determine the discriminating means
Illumination light of a light source supplied to the endoscope based on another result
Illumination light selecting means for outputting a selection signal for selecting
It is characterized by having.

【0020】[0020]

【作用】上記構成において、操作手段により、水平方向
に隣接した画素の電荷の加算処理を行う感度優先モード
と加算処理を行わない解像度優先モードとの切り換えを
行い、これにより感度に有利な通常観察と詳細な観察が
可能な高解像観察の観察モードを切り換えて、被写体な
どの状況に応じた観察、信号処理を行うまた、判別手
段によって、接続された内視鏡の種類を判別し、内視鏡
の種類に応じた撮像方式の切り換えを行うと共に、内視
鏡の種類に応じて加算を行った信号と加算を行わない信
号のいずれかを選択する。更に、内視鏡の種類に応じて
照明光を選択する
In the above construction, the operating means allows the user to move in the horizontal direction.
Sensitivity priority mode that adds the charge of the pixel adjacent to
And resolution priority mode that does not perform addition processing.
This makes normal observation and detailed observation advantageous for sensitivity.
Switch the observation mode of possible high-resolution observation to
Observation and signal processing are performed according to the situation . Also, the discriminator
The type of endoscope connected is determined by the stage,
Switch the imaging method according to the type of
Signals that have been added and signals that have not been added according to the type of mirror
Select one of the issues. Furthermore, depending on the type of endoscope
Select the illumination light .

【0021】[0021]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1ないし図4は本発明の第1実施例に係り、図
1は電子内視鏡装置の主要部の構成を示すブロック図、
図2はビデオプロセッサ内の加算回路の構成を示すブロ
ック図、図3は図2に示した加算回路の動作を説明する
ための各部の動作波形図、図4は加算回路において加算
するCCDの画素の組み合わせを示す動作説明図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an electronic endoscope apparatus.
2 is a block diagram showing a configuration of an addition circuit in the video processor. FIG. 3 is an operation waveform diagram of each part for explaining the operation of the addition circuit shown in FIG. 2. FIG. 4 is a CCD pixel added in the addition circuit. It is an operation explanatory view showing a combination of.

【0022】本実施例は面順次撮像方式で撮像を行う場
合の装置構成を示したものである。電子内視鏡装置は、
先端部にCCDを配設した内視鏡1と、内視鏡1に照明
光を供給する光源装置2と、内視鏡1で撮像された被写
体の画像信号を信号処理するビデオプロセッサ3とを備
えて構成されている。
This embodiment shows an apparatus configuration in the case where an image is picked up by a frame sequential imaging method. Electronic endoscope devices
An endoscope 1 having a CCD disposed at a distal end thereof, a light source device 2 for supplying illumination light to the endoscope 1, and a video processor 3 for performing signal processing on an image signal of a subject imaged by the endoscope 1. It is provided with.

【0023】光源装置2には、電源4に接続されたキセ
ノンランプ等の光源ランプ5と、光源ランプ5からの出
射光の光路中に介挿された回転フィルタ6と、回転フィ
ルタ6を回転駆動するモータ7と、モータ7に駆動電流
を供給して回転フィルタ6の駆動制御を行うモータドラ
イバ8と、光源ランプ5からの照明光を集光するレンズ
9とが設けられており、光源ランプ5より発光された照
明光が回転フィルタ6によりR,G,Bの時系列の照明
光となり、レンズ9により集光されて内視鏡1へ出射さ
れるようになっている。
The light source device 2 includes a light source lamp 5 such as a xenon lamp connected to a power supply 4, a rotary filter 6 inserted in an optical path of light emitted from the light source lamp 5, and a rotary drive of the rotary filter 6. A motor driver 8 for supplying a driving current to the motor 7 to control the driving of the rotary filter 6, and a lens 9 for condensing illumination light from the light source lamp 5. The illuminating light emitted from the rotating filter 6 becomes illuminating light in a time series of R, G, and B by the rotation filter 6, and is condensed by the lens 9 and emitted to the endoscope 1.

【0024】内視鏡1には手元側から先端部までライト
ガイド10が挿通されており、ライトガイド10の後端
部が光源装置2に接続されて、前記光源装置2からの照
明光がライトガイド10の端面に入射されるようになっ
ている。この照明光はライトガイド10によって伝達さ
れ内視鏡先端部より被写体に照射される。また、内視鏡
先端部には撮像素子としてのCCD11が配設され、被
写体像を画像信号に光電変換するようになっている。
A light guide 10 is inserted through the endoscope 1 from the hand side to the distal end, and the rear end of the light guide 10 is connected to the light source device 2 so that the illumination light from the light source device 2 is transmitted to the light source. The light enters the end face of the guide 10. This illuminating light is transmitted by the light guide 10 and illuminates the subject from the end of the endoscope. In addition, a CCD 11 as an image pickup device is disposed at the end of the endoscope, and photoelectrically converts a subject image into an image signal.

【0025】内視鏡1に接続されるビデオプロセッサ3
には、各部の動作タイミングを制御するタイミングパル
スを発生するタイミングジェネレータ12と、前記タイ
ミングパルス基にをCCDの駆動パルスを生成するドラ
イバ13とが設けられ、駆動パルスによりCCD11を
駆動するようになっている。
Video processor 3 connected to endoscope 1
Is provided with a timing generator 12 for generating a timing pulse for controlling the operation timing of each section, and a driver 13 for generating a driving pulse for the CCD based on the timing pulse, and the CCD 11 is driven by the driving pulse. ing.

【0026】また、ビデオプロセッサ3にはCCD11
からの画像信号を増幅するプリアンプ14と、画像信号
をCDSしてベースバンド帯域に変換するCDS回路1
5と、CCD11における水平方向に隣接した画素出力
を加算する加算回路16とが設けられ、これらが順に接
続されている。そして、CDS回路15及び加算回路1
6の各出力端が選択スイッチ17に接続されており、選
択スイッチ17によって加算回路16の出力信号あるい
は加算回路16を介さないCDS回路15の出力信号が
選択されるようになっている。選択スイッチ17の出力
端はA/D変換器18を介してセレクタ19に接続さ
れ、セレクタ19の出力端には第1メモリ20,第2メ
モリ21,第3メモリ22が接続されており、デジタル
信号に変換されたR,G,Bの画像信号が各メモリに記
憶されるようになっている。第1メモリ20,第2メモ
リ21,第3メモリ22の出力端にはD/A変換器2
3,エンコーダ24が順に接続されており、各メモリに
記憶された時系列のR,G,Bの信号は同時化して読み
出されてアナログ信号に変換された後、エンコーダ24
によりモニタに表示可能なNTSC信号等のビデオ信号
に変換されるようになっている。
The video processor 3 has a CCD 11
And a CDS circuit 1 for amplifying an image signal from the A / D converter and converting the image signal into a baseband band by performing a CDS
5 and an addition circuit 16 for adding the horizontally adjacent pixel outputs of the CCD 11 are provided, and these are connected in order. Then, the CDS circuit 15 and the addition circuit 1
6 are connected to a selection switch 17, and the selection switch 17 selects an output signal of the addition circuit 16 or an output signal of the CDS circuit 15 not passing through the addition circuit 16. The output terminal of the selection switch 17 is connected to a selector 19 via an A / D converter 18, and the output terminal of the selector 19 is connected to a first memory 20, a second memory 21, and a third memory 22. The R, G, and B image signals converted into signals are stored in each memory. The D / A converter 2 is connected to the output terminals of the first memory 20, the second memory 21, and the third memory 22.
3, the encoder 24 is connected in order, and the time-series R, G, B signals stored in each memory are read out synchronously and converted into analog signals, and then the encoder 24
Is converted into a video signal such as an NTSC signal that can be displayed on a monitor.

【0027】さらに、ビデオプロセッサ3には、前記加
算回路16による加算を行うか否かを操作指示する操作
スイッチ25がフロントパネル等に設けられ、操作スイ
ッチ25にはCPU26が接続されており、CPU26
によって操作スイッチ25からの指示に基づいて選択ス
イッチ17の切換えを制御するようになっている。
Further, the video processor 3 is provided with an operation switch 25 for instructing whether or not to perform addition by the addition circuit 16 on a front panel or the like. The operation switch 25 is connected to a CPU 26.
Thus, switching of the selection switch 17 is controlled based on an instruction from the operation switch 25.

【0028】次に、本実施例の電子内視鏡装置の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the electronic endoscope apparatus according to the present embodiment will be described.

【0029】光源ランプ5より発光された照明光は回転
フィルタ6によりR,G,Bの時系列の3色の照明光と
なり、レンズ9により集光されて内視鏡1のライトガイ
ド10の端面に入射され、ライトガイド10を通じて内
視鏡先端部より被写体に照射される。ここで、モータド
ライバ8は接続ケーブル27を介してビデオプロセッサ
3内のタイミングジェネレータ12に接続されており、
タイミングジェネレータ12からのタイミングパルスに
よって回転フィルタ6の回転駆動が制御されて照明光の
タイミングがとられている。
The illuminating light emitted from the light source lamp 5 becomes three-color illuminating light of R, G, and B time series by the rotating filter 6, condensed by the lens 9, and the end face of the light guide 10 of the endoscope 1. To the subject through the light guide 10 from the end of the endoscope. Here, the motor driver 8 is connected to the timing generator 12 in the video processor 3 via the connection cable 27,
The rotational drive of the rotary filter 6 is controlled by the timing pulse from the timing generator 12, and the timing of the illumination light is set.

【0030】また、タイミングジェネレータ12により
発生されたタイミングパルスはドライバ13によって内
視鏡1のCCD11を駆動する駆動パルスに変換され、
内視鏡1内の信号線を介してCCD11に供給され、こ
の駆動パルスによりCCD11が駆動される。照明光に
より照明された被写体の像はCCD11によって画像信
号に光電変換され、垂直転送路において隣接する垂直方
向の2画素の電荷が混合された後、ビデオプロセッサ3
へ伝送される。
The timing pulse generated by the timing generator 12 is converted into a driving pulse for driving the CCD 11 of the endoscope 1 by the driver 13.
The driving pulse is supplied to the CCD 11 via a signal line in the endoscope 1, and the CCD 11 is driven by the driving pulse. The image of the subject illuminated by the illuminating light is photoelectrically converted by the CCD 11 into an image signal, and charges of two adjacent pixels in the vertical direction are mixed in the vertical transfer path.
Transmitted to

【0031】ビデオプロセッサ3において、画像信号は
プリアンプ14で増幅された後、CDS回路15によっ
てベースバンド帯域に変換され、このCDS出力は加算
回路16に入力される。加算回路16にはタイミングジ
ェネレータ12からのタイミングパルスが供給されてお
り、加算回路16によってCCDにおける水平方向に隣
接した画素の出力信号どうしが加算される。この加算回
路16の出力信号と加算回路16を介さないCDS回路
15の出力信号とが選択スイッチ17に入力され、いず
れかが選択されてA/D変換器18へ送られる。
In the video processor 3, after the image signal is amplified by the preamplifier 14, it is converted into a baseband band by the CDS circuit 15, and the CDS output is input to the adding circuit 16. A timing pulse from the timing generator 12 is supplied to the adding circuit 16, and the adding circuit 16 adds output signals of horizontally adjacent pixels in the CCD. The output signal of the adder circuit 16 and the output signal of the CDS circuit 15 not passing through the adder circuit 16 are input to the selection switch 17, and one of them is selected and sent to the A / D converter 18.

【0032】このとき、操作者により、加算回路16に
よる水平方向に隣接した画素の電荷の加算を行う感度優
先モードと加算回路16による加算を行わない解像度優
先モードのいずれかが操作スイッチ25より選択され、
CPU26は操作スイッチ25からの選択指示に応じて
選択スイッチ17の切換えを制御する。
At this time, the operator selects one of the sensitivity priority mode in which the addition circuit 16 adds the charges of the horizontally adjacent pixels and the resolution priority mode in which the addition circuit 16 does not perform the addition. And
The CPU 26 controls switching of the selection switch 17 according to a selection instruction from the operation switch 25.

【0033】選択スイッチ17の出力はA/D変換器1
8によりデジタル信号に変換されてセレクタ19に送ら
れる。セレクタ19はタイミングジェネレータ12から
のタイミングパルスにより切換えタイミングが制御さ
れ、第1メモリ20にはR信号が、第2メモリ21には
G信号が、第3メモリ22にはB信号がそれぞれ供給さ
れて記憶される。これらの時系列の色信号は、各メモリ
から同時化して読み出され、D/A変換器23でアナロ
グ信号に変換された後、エンコーダ24によりモニタに
表示可能なNTSC信号等のビデオ信号に変換され、モ
ニタに出力される。
The output of the selection switch 17 is the A / D converter 1
The signal is converted into a digital signal by 8 and sent to the selector 19. The switching timing of the selector 19 is controlled by a timing pulse from the timing generator 12. The R signal is supplied to the first memory 20, the G signal is supplied to the second memory 21, and the B signal is supplied to the third memory 22. It is memorized. These time-series color signals are read out in synchronization from each memory, converted into analog signals by the D / A converter 23, and then converted into video signals such as NTSC signals that can be displayed on a monitor by the encoder 24. Is output to the monitor.

【0034】ここで、図2及び図3を参照して加算回路
16の構成及び動作を説明する。
Here, the configuration and operation of the adder circuit 16 will be described with reference to FIGS.

【0035】加算回路16は、CDS回路15の出力を
サンプルホールドするサンプルホールド回路(SH)
(1) 28と、CDS回路15の出力とサンプルホールド
回路(1) 28の出力とを加算する加算器29と、加算器
29の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回
路(2) 30とを備えて構成されている。サンプルホール
ド回路(1) 28,サンプルホールド回路(2) 30は、そ
れぞれタイミングジェネレータ12からのサンプルホー
ルドパルスSHP1 ,SHP2 により入力信号を保持す
るようになっている。
The addition circuit 16 is a sample-and-hold circuit (SH) that samples and holds the output of the CDS circuit 15.
(1) 28, an adder 29 for adding the output of the CDS circuit 15 and the output of the sample and hold circuit (1) 28, and a sample and hold circuit (2) 30 for sampling and holding the output of the adder 29 It is configured. The sample and hold circuit (1) 28 and the sample and hold circuit (2) 30 are adapted to hold input signals by sample and hold pulses SHP1 and SHP2 from the timing generator 12, respectively.

【0036】図3(a)に示されるCCD11の出力の
画像信号は、CDS回路15により図3(b)に示すよ
うなベースバンド信号に変換される。このCDS回路1
5の出力はサンプルホールド回路(1) 28及び加算器2
9の一端に入力される。ここで、CDS出力のうちn画
素,(n+2)画素,(n+4)画素,…の信号は図3
(c)に示すSHP1 のタイミングによりサンプルホー
ルド回路(1) 28によってサンプルホールドされ、加算
器29の他端に入力される。加算器29において前記サ
ンプルホールドされた信号とサンプルホールド回路(1)
28を介さない信号とが加算され、加算器29の出力が
サンプルホールド回路(2) 30に入力される。サンプル
ホールド回路(2) 30において、図3(d)に示すSH
P2 のタイミングによりサンプルホールドすることによ
り、CCDにおいて水平方向に隣接する画素、すなわち
n画素と(n+1)画素,(n+2)画素と(n+3)
画素,(n+4)画素と(n+5)画素,…の組み合わ
せで信号が加算され、図3(e)に示すような水平方向
に隣接する画素の電荷を加算した画像信号が得られる。
The image signal output from the CCD 11 shown in FIG. 3A is converted by the CDS circuit 15 into a baseband signal as shown in FIG. This CDS circuit 1
The output of 5 is the sample and hold circuit (1) 28 and the adder 2
9 is input to one end. Here, among the CDS outputs, signals of n pixels, (n + 2) pixels, (n + 4) pixels,...
The sample and hold circuit (1) 28 samples and holds the signal at the SHP1 timing shown in FIG. The sample-and-hold signal in the adder 29 and the sample-and-hold circuit (1)
The signal that does not pass through the adder 28 is added, and the output of the adder 29 is input to the sample and hold circuit (2) 30. In the sample and hold circuit (2) 30, the SH shown in FIG.
By sampling and holding at the timing of P2, pixels adjacent in the horizontal direction in the CCD, that is, n pixels and (n + 1) pixels, (n + 2) pixels and (n + 3)
The signals are added by the combination of the pixel, the (n + 4) pixel and the (n + 5) pixel,..., And an image signal is obtained by adding the charges of horizontally adjacent pixels as shown in FIG.

【0037】従って、加算回路16により、図4に示す
ように垂直方向及び水平方向に隣接する4画素の電荷を
加算した信号が生成され、選択スイッチ17へ出力され
る。このようにCCDから出力される画素毎の画像信号
を、その水平方向に隣接した画素の画像信号と加算し出
力することで感度の向上を図ることができる。
Accordingly, the addition circuit 16 generates a signal obtained by adding the charges of the four pixels adjacent in the vertical and horizontal directions as shown in FIG. As described above, by adding the image signal of each pixel output from the CCD to the image signal of the pixel adjacent in the horizontal direction and outputting the added signal, the sensitivity can be improved.

【0038】本実施例では、水平方向に隣接した画素の
電荷の加算処理を行う感度優先モードと加算処理を行わ
ない解像度優先モードとの切換えを外部から制御可能と
し、これにより感度に有利な通常観察と、詳細な観察が
可能な高解像観察の観察モード切り換えができ、被写体
などの状況に応じた観察,信号処理が可能となる。
In this embodiment, the switching between the sensitivity priority mode in which the addition processing of the pixels adjacent in the horizontal direction is performed and the resolution priority mode in which the addition processing is not performed can be externally controlled. The observation mode can be switched between observation and high-resolution observation that enables detailed observation, and observation and signal processing can be performed according to the situation of a subject or the like.

【0039】このように本実施例によれば、感度の面で
不利である面順次撮像方式においても画像信号のレベル
を上げて感度を向上させることができ、被写体の低輝度
部分の画質の劣化を防止することが可能であり、状況に
応じて常に良好な画質の観察画像を得ることができる。
また、被写体の低輝度部分の画質の劣化を防止できるた
め同時撮像方式に用いられるCCDを感度的に不利な面
順次撮像方式に用いることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the sensitivity can be improved by increasing the level of the image signal even in the field sequential imaging method, which is disadvantageous in terms of sensitivity, and the image quality is deteriorated in the low luminance portion of the subject. Can be prevented, and an observation image with good image quality can always be obtained depending on the situation.
In addition, since it is possible to prevent the image quality from deteriorating in the low-luminance portion of the subject, it is possible to use the CCD used for the simultaneous imaging method in the field sequential imaging method, which is disadvantageously sensitive.

【0040】図5は本発明の第2実施例に係る電子内視
鏡装置の主要部の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a main part of an electronic endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【0041】第2実施例は面順次撮像方式と同時撮像方
式とを切換え可能とした装置構成を示したものである。
なお、第1実施例と同様な構成要素については説明を省
略する。
The second embodiment shows an apparatus configuration which can switch between a frame sequential imaging system and a simultaneous imaging system.
The description of the same components as those in the first embodiment is omitted.

【0042】内視鏡31には種類判別のためスコープの
IDデータが記憶されているROM34が設けられてお
り、一方、ビデオプロセッサ33にはROM34が接続
されるCPU35が設けられ、CPU35によりROM
34の情報を基に接続された内視鏡の種類を判別して撮
像方式の切換え指示を送出するようになっている。
The endoscope 31 is provided with a ROM 34 for storing scope ID data for type discrimination, while the video processor 33 is provided with a CPU 35 to which the ROM 34 is connected.
The type of the connected endoscope is determined based on the information of No. 34, and an instruction to switch the imaging system is transmitted.

【0043】光源装置32には、CPU35からの切換
え指示によって回転フィルタ6を照明光の光路中から挿
脱するフィルタ駆動部36が設けられている。
The light source device 32 is provided with a filter drive unit 36 for inserting and removing the rotary filter 6 from the optical path of the illumination light in response to a switching instruction from the CPU 35.

【0044】また、ビデオプロセッサ33には、同時撮
像方式における信号処理のため、白色照明光による画像
信号を輝度信号(Y)と色差信号(R−Y,B−Y)と
に色分離を行う色分離回路37と、輝度信号と色差信号
とからRGB信号に変換するマトリクス回路38とが設
けられ、A/D変換器18の出力端に接続されている。
第1メモリ20,第2メモリ21,第3メモリ22の出
力端とマトリクス回路38の出力端とは選択スイッチ3
9にそれぞれ接続され、各メモリから同時化されて出力
されるRGB信号またはマトリクス回路38の出力のR
GB信号のいずれか一方が選択されてD/A変換器23
に入力されるようになっている。
The video processor 33 performs color separation of an image signal based on white illumination light into a luminance signal (Y) and color difference signals (RY, BY) for signal processing in the simultaneous imaging method. A color separation circuit 37 and a matrix circuit 38 for converting a luminance signal and a color difference signal into RGB signals are provided, and are connected to an output terminal of the A / D converter 18.
The output terminals of the first memory 20, the second memory 21, the third memory 22 and the output terminal of the matrix circuit 38 are connected to the selection switch 3
9 respectively, and the RGB signals output from the respective memories at the same time or the R signals of the output of the matrix circuit 38.
One of the GB signals is selected and the D / A converter 23
To be entered.

【0045】本実施例では、CPU35によって接続さ
れた内視鏡の種類を判別し、選択スイッチ17,選択ス
イッチ39,及び光源装置32のフィルタ駆動部36へ
切換え指示を送出して撮像方式の切換えを行う。
In this embodiment, the type of the endoscope connected is determined by the CPU 35, and a switching instruction is transmitted to the selection switch 17, the selection switch 39, and the filter driving unit 36 of the light source device 32 to switch the imaging system. I do.

【0046】光源装置32から出射された照明光は内視
鏡31のライトガイド10を通して先端部より被写体に
照射される。被写体像はCCD11によって画像信号に
光電変換され、垂直転送路において隣接する垂直方向の
2画素の電荷が混合された後、ビデオプロセッサ33へ
伝送される。
The illumination light emitted from the light source device 32 passes through the light guide 10 of the endoscope 31 and irradiates the subject from the distal end. The subject image is photoelectrically converted by the CCD 11 into an image signal, and charges of two adjacent pixels in the vertical direction are mixed on the vertical transfer path, and then transmitted to the video processor 33.

【0047】ビデオプロセッサ33において、画像信号
はプリアンプ14で増幅された後、CDS回路15によ
ってベースバンド帯域に変換され、加算回路16に入力
される。加算回路16では、第1実施例と同様にしてC
CDにおける水平方向に隣接した画素の出力信号どうし
が加算され、図4に示すように垂直方向及び水平方向に
隣接する4画素の電荷を加算した信号が得られる。この
加算回路16の出力信号と加算回路16を介さないCD
S回路15の出力信号とが選択スイッチ17に入力さ
れ、CPU35の制御によりいずれかが選択されてA/
D変換器18へ送られる。
In the video processor 33, the image signal is amplified by the preamplifier 14, converted into a baseband band by the CDS circuit 15, and input to the adding circuit 16. In the adder circuit 16, as in the first embodiment, C
The output signals of horizontally adjacent pixels in the CD are added together, and as shown in FIG. 4, a signal is obtained in which the charges of the four vertically and horizontally adjacent pixels are added. The output signal of the addition circuit 16 and the CD not passing through the addition circuit 16
The output signal of the S circuit 15 is input to the selection switch 17, and one of them is selected by the control of
It is sent to the D converter 18.

【0048】選択スイッチ17の出力はA/D変換器1
8によりデジタル信号に変換された後、色分離回路3
7,マトリクス回路38を経由してR,G,B信号に変
換される同時撮像信号処理の過程と、セレクタ19,第
1メモリ20,第2メモリ21,第3メモリ22により
時系列のR,G,B信号が同時化される面順次撮像信号
処理の過程とに送られる。これらの信号処理過程の出力
は選択スイッチ39に入力され、CPU35の制御によ
りいずれか一方の出力が選択される。選択スイッチ39
の出力のR,G,B信号は、D/A変換器23でアナロ
グ信号に変換された後、エンコーダ24によりモニタに
表示可能なNTSC信号等のビデオ信号に変換され、モ
ニタに出力される。
The output of the selection switch 17 is the A / D converter 1
8, after being converted into a digital signal, the color separation circuit 3
7, the process of simultaneous imaging signal processing which is converted into R, G, B signals via the matrix circuit 38, and the time series of R, G, B signals by the selector 19, the first memory 20, the second memory 21, and the third memory 22. G and B signals are sent to a process of plane-sequential imaging signal processing in which the signals are synchronized. The outputs of these signal processing steps are input to a selection switch 39, and one of the outputs is selected under the control of the CPU 35. Selection switch 39
Are converted into analog signals by the D / A converter 23, then converted into video signals such as NTSC signals that can be displayed on a monitor by the encoder 24, and output to the monitor.

【0049】ここで、CPU35の動作について説明す
る。内視鏡31をビデオプロセッサ33に接続すると、
ROM34に記憶されたスコープのIDデータがCPU
35に送られる。
Here, the operation of the CPU 35 will be described. When the endoscope 31 is connected to the video processor 33,
The scope ID data stored in the ROM 34 is
Sent to 35.

【0050】CPU35は、そのIDデータを基に接続
された内視鏡が面順次撮像用のスコープか同時撮像用の
スコープかを判別する。そして、CPU35は内視鏡の
判別結果により、面順次撮像用のスコープが接続された
ときには、選択スイッチ17を加算回路16側に、選択
スイッチ39をメモリ側にそれぞれ切り換え、選択スイ
ッチ17により加算回路16を介して加算処理が行われ
た信号を選択してA/D変換器18に送ると共に、面順
次撮像信号処理を行った信号を選択しD/A変換器23
に送るよう選択スイッチ39を制御する。また、同時撮
像用のスコープが接続されたときには、選択スイッチ1
7をCDS回路15側に、選択スイッチ39をマトリク
ス回路38側にそれぞれ切り換え、選択スイッチ17に
より加算回路16を介さず加算処理を行わない信号をA
/D変換器18に送ると共に、同次撮像信号処理を行っ
た信号を選択しD/A変換器23に送るよう選択スイッ
チ39を制御する。
The CPU 35 determines whether the connected endoscope is a scope for plane-sequential imaging or a scope for simultaneous imaging based on the ID data. Then, the CPU 35 switches the selection switch 17 to the addition circuit 16 side and the selection switch 39 to the memory side when the scope for the frame sequential imaging is connected based on the endoscope discrimination result. The signal subjected to the addition processing is selected via the line 16 and sent to the A / D converter 18, and the signal subjected to the frame sequential imaging signal processing is selected and the D / A converter 23 is selected.
The selection switch 39 is controlled so as to send the data to. When a scope for simultaneous imaging is connected, the selection switch 1
7 is switched to the CDS circuit 15 side, and the selection switch 39 is switched to the matrix circuit 38 side.
In addition to sending the signal to the / D converter 18, the selection switch 39 is controlled so that the signal subjected to the same image signal processing is selected and sent to the D / A converter 23.

【0051】また、CPU35は内視鏡の判別結果を光
源装置32にも送出し、フィルタ駆動部36を制御す
る。面順次撮像用のスコープが接続されたときには、フ
ィルタ駆動部36によって照明光の光軸上に回転フィル
タ6を挿入し、R,G,Bの時系列照明光を被写体に照
射させるようにする。また、同時撮像用のスコープが接
続されたときには、フィルタ駆動部36によって回転フ
ィルタ6を照明光の光軸上から外し、被写体に白色照明
光を照射させるようにする。
The CPU 35 also sends the endoscope discrimination result to the light source device 32 and controls the filter drive unit 36. When a scope for field-sequential imaging is connected, the rotary filter 6 is inserted on the optical axis of the illumination light by the filter driving unit 36 so that the subject is irradiated with the R, G, and B time-series illumination light. When a scope for simultaneous imaging is connected, the rotary filter 6 is removed from the optical axis of the illumination light by the filter driving unit 36 so that the object is irradiated with white illumination light.

【0052】このように、本実施例では、装着された内
視鏡を識別し、面順次撮像方式のスコープが装着された
場合のみ、CCDから出力される画素毎の画像信号をそ
の水平方向に隣接した画素の画像信号と加算を行って出
力する。これにより、感度的に不利な面順次撮像方式の
感度を向上させることが可能である。なお、感度がそれ
ほど問題とならない同時撮像方式のスコープの場合は加
算処理を行わず、フィルタアレイの配列に応じた色分離
を行う。
As described above, in this embodiment, the mounted endoscope is identified, and the image signal for each pixel output from the CCD is shifted in the horizontal direction only when the scope of the frame sequential imaging system is mounted. The image signal of the adjacent pixel is added and output. This makes it possible to improve the sensitivity of the field sequential imaging method, which is disadvantageous in sensitivity. In addition, in the case of the scope of the simultaneous imaging method in which the sensitivity does not matter so much, the addition processing is not performed, and the color separation according to the arrangement of the filter array is performed.

【0053】従って、接続された内視鏡の種類に応じ
て、面順次撮像方式のスコープが装着された場合に水平
方向に隣接した画素の電荷の加算処理を行うことによっ
て、感度の面で不利である面順次撮像方式において画像
信号のレベルを上げて感度を向上させることができ、被
写体の低輝度部分の画質の劣化を防止することが可能で
あり、状況に応じて常に良好な画質の観察画像を得るこ
とができる。
Therefore, according to the type of the connected endoscope, when a plane-sequential imaging scope is mounted, the processing of adding the electric charges of horizontally adjacent pixels is performed, which is disadvantageous in terms of sensitivity. In the field sequential imaging method, the sensitivity can be improved by increasing the level of the image signal, and it is possible to prevent the image quality from deteriorating in the low-luminance part of the subject, and always observe good image quality depending on the situation. Images can be obtained.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、感
度の面で不利である面順次撮像方式においても被写体の
低輝度部分の画質の劣化を防止でき、良好な画質の観察
画像を得ることが可能となる効果がある。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent deterioration of the image quality of a low-luminance portion of a subject even in the field sequential imaging method which is disadvantageous in terms of sensitivity, and obtain an observation image with good image quality. This has the effect that it becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1ないし図4は本発明の第1実施例に係り、
図1は電子内視鏡装置の主要部の構成を示すブロック図
FIG. 1 to FIG. 4 relate to a first embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of the electronic endoscope apparatus.

【図2】ビデオプロセッサ内の加算回路の構成を示すブ
ロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an addition circuit in the video processor.

【図3】図2に示した加算回路の動作を説明するための
各部の動作波形図
FIG. 3 is an operation waveform diagram of each section for explaining the operation of the addition circuit shown in FIG. 2;

【図4】加算回路において加算するCCDの画素の組み
合わせを示す動作説明図
FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing combinations of CCD pixels to be added in an adding circuit;

【図5】本発明の第2実施例に係る電子内視鏡装置の主
要部の構成を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a main part of an electronic endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】同時撮像方式の内視鏡装置の構成例を示すブロ
ック図
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of an endoscope apparatus using a simultaneous imaging method.

【図7】同時撮像方式に用いるCCDの前面に設けられ
るカラーフィルタアレイを示す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a color filter array provided on the front surface of a CCD used in a simultaneous imaging method.

【図8】面順次撮像方式の内視鏡装置の構成例を示すブ
ロック図
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of an endoscope apparatus using a frame sequential imaging method.

【図9】面順次撮像方式における動作を示すタイミング
チャート
FIG. 9 is a timing chart showing an operation in the frame sequential imaging method.

【図10】同時撮像方式に用いるCCDの前面を示す説
明図
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a front surface of a CCD used in a simultaneous imaging method.

【図11】同時撮像方式で用いられるCCDを面順次撮
像方式に用いた場合の垂直方向に電荷を加算する画素の
組み合わせを示す説明図
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a combination of pixels for adding charges in the vertical direction when a CCD used in a simultaneous imaging method is used in a plane sequential imaging method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡 2…光源装置 3…ビデオプロセッサ 11…CCD 12…タイミングジェネレータ 16…加算回路 17…選択スイッチ 25…操作スイッチ 26…CPU DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Light source device 3 ... Video processor 11 ... CCD 12 ... Timing generator 16 ... Addition circuit 17 ... Selection switch 25 ... Operation switch 26 ... CPU

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−56354(JP,A) 特開 平5−41835(JP,A) 特開 平4−225687(JP,A) 特開 平4−256364(JP,A) 特開 平4−337983(JP,A) 特開 昭64−48014(JP,A) 特開 平1−259833(JP,A) 特開 平1−113021(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26 H04N 5/30 - 5/335 Continuation of front page (56) References JP-A-5-56354 (JP, A) JP-A-5-41835 (JP, A) JP-A-4-225687 (JP, A) JP-A-4-256364 (JP) JP-A-4-337983 (JP, A) JP-A-64-48014 (JP, A) JP-A-1-259833 (JP, A) JP-A-1-113021 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32 G02B 23/24-23/26 H04N 5/30-5/335

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被写体像を光電変換して画像信号を出力
する撮像素子を備えた電子内視鏡と、 前記撮像素子の水平方向に隣接する画素の出力信号を加
算する演算手段と、前記演算手段による高感度モードと前記演算手段を介さ
ない高解像度モードのいずれかを選択するための操作手
段と前記操作手段の操作に基づいて、前記演算手段による加
算を行った信号と前記加算を行わない信号とのいずれか
を選択する選択手段と前記選択手段で選択された信号を処理して表示可能な画
像信号にする信号処理手段と 、 を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
An electronic endoscope having an imaging device as claimed in claim 1] by photoelectrically converting an object image to output an image signal, and calculating means for adding output signals of pixels adjacent in the horizontal direction of the image sensor, the operation High sensitivity mode by means of
No operation hand to select one of the high resolution modes
A step and an operation by the calculating means based on the operation of the operating means.
Either a signal that has been calculated or a signal that has not been added
Selecting means for selecting a displayable by processing the signal selected by said selecting means image
An electronic endoscope apparatus, comprising: signal processing means for converting an image signal .
【請求項2】 被写体像を光電変換して画像信号を出力
する撮像素子を備えた電子内視鏡が着脱自在に接続可能
な接続手段と前記撮像素子の水平方向に隣接する画素の出力信号を加
算する演算手段と前記接続手段に接続された内視鏡の種別を判別する判別
手段と前記判別手段の判別結果に基づいて、前記演算手段によ
る加算を行った信号と前記加算を行わない信号とのいず
れかを選択する選択手段と前記選択手段で選択された信号を処理して表示可能な画
像信号にする信号処理手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置
2. An image signal is output by subjecting a subject image to photoelectric conversion.
An electronic endoscope with an image sensor that can be detachably connected
And an output signal of a pixel horizontally adjacent to the image sensor.
Calculating means for calculating the type of endoscope connected to the connecting means
Means , based on the determination result of the determination means,
Signal that has been subjected to the addition and the signal that has not been subjected to the addition.
Selecting means and, viewable by processing the signal selected by said selection means image for selecting whether Re
An electronic endoscope apparatus , comprising: signal processing means for converting an image signal .
【請求項3】 被写体像を光電変換して画像信号を出力
する撮像素子を備えた電子内視鏡が着脱自在に接続可能
な接続手段と前記撮像素子の水平方向に隣接する画素の出力信号を加
算する演算手段と前記接続手段に接続された内視鏡の種別を判別する判別
手段と前記判別手段の判別結果に基づいて、前記演算手段によ
る加算を行った信号と前記加算を行わない信号とのいず
れかを選択する選択手段と前記選択手段で選択された信号を処理して表示可能な画
像信号にする信号処理手段と前記判別手段の判別結果に基づいて、前記内視鏡に供給
する光源の照明光を選 択する選択信号を出力する照明光
選択手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置
3. An image signal is output by subjecting a subject image to photoelectric conversion.
An electronic endoscope with an image sensor that can be detachably connected
And an output signal of a pixel horizontally adjacent to the image sensor.
Calculating means for calculating the type of endoscope connected to the connecting means
Means , based on the determination result of the determination means,
Signal that has been subjected to the addition and the signal that has not been subjected to the addition.
Selecting means and, viewable by processing the signal selected by said selection means image for selecting whether Re
Signal processing means for the image signal, based on the discrimination result of the discriminating means, supplied into the endoscope
Illumination light illumination light source for outputting a selection signal for selecting the
An electronic endoscope apparatus comprising: a selection unit .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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