JP2002209414A - Riding type transplanting machine - Google Patents
Riding type transplanting machineInfo
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- JP2002209414A JP2002209414A JP2001374394A JP2001374394A JP2002209414A JP 2002209414 A JP2002209414 A JP 2002209414A JP 2001374394 A JP2001374394 A JP 2001374394A JP 2001374394 A JP2001374394 A JP 2001374394A JP 2002209414 A JP2002209414 A JP 2002209414A
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- planting
- riding type
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、走行性能を向上させ
良好なる苗植付け作業が行なえる乗用型苗植機に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type seedling transplanter capable of improving running performance and performing good seedling planting work.
【0002】[0002]
【従来技術】この種の従来技術としては、特開昭53−
33815号公報に示すように、車輪単位での重量負担
率を軽減する為に、後輪を4輪にて構成した乗用型田植
機がある。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent No. 33815, there is a riding type rice transplanter having four rear wheels in order to reduce the weight burden ratio per wheel.
【0003】[0003]
【従来技術の課題】然し乍ら、上記従来のものは、4つ
の後輪の間隔が苗植付け1条分しか設けられていないた
めに、その間隔が狭くて隣合う後輪で泥土を挟んで持ち
上げてしまい圃場面を乱して苗の植付け作業が適正に行
なえないことが頻繁に発生する。特に、機体旋回時に
は、各車輪間が狭い為に、各隣合う車輪で泥土を大量に
持上げてしまい枕地をひどく痛めてしまうものであっ
た。However, in the prior art described above, since the distance between the four rear wheels is provided only for one row of seedlings, the distance between the four rear wheels is narrow, and the rear wheels are lifted by sandwiching mud with the adjacent rear wheels. It often happens that seedlings cannot be planted properly due to disturbance in the field scene. In particular, when the aircraft is turning, since the distance between the wheels is narrow, a large amount of mud is lifted by each adjacent wheel, and the headland is severely damaged.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、前輪6と後輪7a・7b
・7c・7dとを有する乗用型走行車体1に、圃場に苗
を植付ける苗植付け装置35が機体左右方向に複数並設
された苗植作業装置23を上下動自在に装備してなる乗
用型苗植機において、乗用型走行車体1には複数の伝動
ケース3bの先端部に後輪7a・7b・7c・7dを駆
動自在に装着して機体の左右方向に4つの後輪7a・7
b・7c・7dを並設すると共に、苗植作業装置23に
は4つの各後輪7a・7b・7c・7dの機体前後方向
延長線の間に2条の苗植付位置イ・イが設定されるよう
に苗植付け装置35を設けた乗用型苗植機としたもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a front wheel 6 and rear wheels 7a and 7b.
A riding type in which a seedling planting device 35 in which a plurality of seedling planting devices 35 for planting seedlings in a field are arranged side by side in the lateral direction of the machine body on a riding type traveling body 1 having 7c and 7d so as to be vertically movable. In the seedling-planting machine, rear wheels 7a, 7b, 7c and 7d are movably mounted on the front end portions of a plurality of transmission cases 3b on the riding-type traveling vehicle body 1, and four rear wheels 7a and 7 are provided in the lateral direction of the body.
b, 7c, 7d are juxtaposed, and the seedling working device 23 has two seedling planting positions i, i between the four rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d in the longitudinal direction of the fuselage. This is a riding type seedling planting machine provided with a seedling planting device 35 so as to be set.
【0005】[0005]
【発明の作用効果】本発明は、乗用型走行車体1には複
数の伝動ケース3bの先端部に後輪7a・7b・7c・
7dを駆動自在に装着して機体の左右方向に4つの後輪
7a・7b・7c・7dを並設すると共に、苗植作業装
置23には4つの各後輪7a・7b・7c・7dの機体
前後方向延長線の間に2条の苗植付位置イ・イが設定さ
れるように苗植付け装置35を設けた乗用型苗植機とし
たものであるから、複数の伝動ケース3bよりなる簡潔
な構成で機体の左右方向に4つの後輪7a・7b・7c
・7dを駆動自在に装着でき、また、歩行型苗植機に比
較して大型で重量の重い乗用型苗植機でありながら、こ
の機体の左右方向に並設した4つの後輪7a・7b・7
c・7dにより機体の左右方向の支持力が安定し優れた
走行性能を発揮できる。然も、4つの各後輪7a・7b
・7c・7dは、その間隔が全て2条の苗植付位置イ・
イが設定される程度に広く設けられている為、隣合う後
輪7a・7b・7c・7dが泥土を挟んで持ち上げるこ
とが少ないので、機体左右方向に複数並設した苗植作業
装置23によって圃場に植付けられた苗の姿勢が乱れる
ことが少なくてその姿勢が安定し植付け作業が適正に行
なえる。更に、機体旋回時に枕地を痛めてしまうことも
少なくなり、良好な苗移植作業が行なえる。According to the present invention, the riding type vehicle body 1 has rear wheels 7a, 7b, 7c.
7d is mounted so as to be freely drivable, and four rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d are arranged side by side in the lateral direction of the body, and the seedling planting device 23 has four rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d. Since it is a riding type seedling plant equipped with a seedling planting device 35 such that two seedling planting positions A and B are set between extension lines in the longitudinal direction of the machine, it is composed of a plurality of transmission cases 3b. Four rear wheels 7a, 7b, 7c in the left-right direction of the aircraft with a simple configuration
7d can be mounted freely, and it is a riding type seedling plant that is large and heavy compared to a walking type seedling plant, but has four rear wheels 7a and 7b juxtaposed in the left-right direction of the body.・ 7
With c · 7d, the support force of the aircraft in the left-right direction is stabilized, and excellent running performance can be exhibited. Of course, each of the four rear wheels 7a and 7b
・ 7c ・ 7d are two-row seedling planting positions.
Since the rear wheels 7a, 7b, 7c, and 7d are hardly lifted across the mud because the rear wheels 7a, 7b, 7c, and 7d are provided so wide that the b is set, a plurality of the seedling planting devices 23 are arranged side by side in the lateral direction of the machine. The posture of the seedlings planted in the field is less disturbed, the posture is stable, and the planting operation can be performed properly. Further, the headland is less likely to be damaged during the turning of the airframe, and a good seedling transplanting operation can be performed.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の一実
施例である苗植機の一種である8条植え乗用型田植機に
ついて説明する。1は乗用型走行車体であって、機体
は、前部に配置されたミッションケース2と機体後部に
配置された後輪伝動ケース3とをフレーム4で連結して
構成されている。ミッションケース2の後部にはその左
右側面に左右フロントアクスルケース5・5を固着し、
該左右フロントアクスルケース5・5の下部には左右操
向駆動前輪6・6が設けられている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a seedling planting machine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a riding-type traveling vehicle body, which is configured by connecting a transmission case 2 disposed at a front portion and a rear wheel transmission case 3 disposed at a rear portion of the vehicle with a frame 4. Left and right front axle cases 5.5 are fixed to the left and right sides of the rear of the transmission case 2,
Left and right steering drive front wheels 6.6 are provided below the left and right front axle cases 5.5.
【0007】後輪伝動ケース3は、機体左右方向に配設
された横ケース3aと該横ケース3aの左右両側部に基
部が固着されて後方斜め下方に延出された伝動ケース3
b・3bとで平面視コ字状に構成されている。7a・7
b・7c・7dは同径の駆動後輪であって、左駆動後輪
7a・7bは左伝動ケース3bの左右両側に軸架され、
右駆動後輪7c・7dは右伝動ケース3bの左右両側に
軸架されている。The rear wheel transmission case 3 includes a lateral case 3a disposed in the lateral direction of the machine body, and a transmission case 3 having bases fixed to both left and right sides of the lateral case 3a and extending obliquely downward and rearward.
b and 3b form a U-shape in plan view. 7a ・ 7
b, 7c and 7d are driving rear wheels having the same diameter, and left driving rear wheels 7a and 7b are mounted on left and right sides of the left transmission case 3b.
The right driving rear wheels 7c and 7d are mounted on left and right sides of the right transmission case 3b.
【0008】8はエンジンであって、後輪伝動ケース3
の上部に搭載され、該エンジン8より機体前部のミッシ
ョンケース2に動力が伝えられ、ミッションケース2よ
り前輪デフ機構を介して左右フロントアクスルケース5
・5内の伝動軸にて左右操向駆動前輪6・6に動力を伝
動し、更にフレーム4内の伝動軸9を介して後輪伝動ケ
ース3の横ケース3a内の後輪デフ機構10に動力が伝
えられ、該後輪デフ機構10より左右後輪駆動軸11・
11及び伝動ケース3b・3b内の伝動チェーン12・
12を介して左右後輪デフ機構13・13に動力が伝え
られる。そして、該左右後輪デフ機構13・13より各
々車軸14・14に動力が伝動され、後輪7a・7b・
7c・7dが駆動されるように構成されている。Reference numeral 8 denotes an engine, and a rear wheel transmission case 3
Power is transmitted from the engine 8 to the transmission case 2 at the front of the fuselage. The transmission case 2 transmits the power to the left and right front axle cases 5 via the front wheel differential mechanism.
Power is transmitted to the left and right steering drive front wheels 6 and 6 by the transmission shaft in 5, and further to the rear wheel differential mechanism 10 in the lateral case 3a of the rear wheel transmission case 3 via the transmission shaft 9 in the frame 4. The power is transmitted, and the rear wheel differential mechanism 10 transmits the left and right rear wheel drive shafts 11.
11 and the transmission chain 12 in the transmission case 3b.
Power is transmitted to the left and right rear wheel differential mechanisms 13 via the reference numeral 12. Then, power is transmitted from the left and right rear wheel differential mechanisms 13 to the axles 14, 14, respectively, and the rear wheels 7a, 7b,
7c and 7d are configured to be driven.
【0009】10aは後輪デフ機構10のデフロック装
置であって、左右後輪駆動軸11・11を差動回転させ
る非作用状態と左右後輪駆動軸11・11を一体的に回
転させるデフロック作用状態とに切替えれるように構成
している。13a・13bは各々左右後輪デフ機構13
・13のデフロック装置であって、各々車軸14・14
を差動回転させる非作用状態と車軸14・14を一体的
に回転させるデフロック作用状態とに切替えれるように
構成している。Reference numeral 10a denotes a differential lock device of the rear wheel differential mechanism 10, which is a non-operating state for differentially rotating the left and right rear wheel drive shafts 11 and a differential lock operation for integrally rotating the left and right rear wheel drive shafts 11. It is configured to be able to switch to the state. 13a and 13b are left and right rear wheel differential mechanisms 13 respectively.
· 13 differential lock devices, each comprising axles 14 · 14
Is switched between a non-operating state in which the axles 14 are integrally rotated and a differential lock operating state in which the axles 14 are integrally rotated.
【0010】そして、苗植付作業中にデフロック状態に
なるように、上記のデフロック装置10a及びデフロッ
ク装置13a・13bは、操作レバー29を「入」位置
に操作した時、デフロック作用状態になるように操作レ
バー29に連繋している。(他には、機体を旋回させる
べく操縦ハンドル19を所定以上に操作した時・左右ブ
レーキペダルをブレーキ操作した時・苗植作業装置23
が所定以上にリフトされた時等にデフロック装置10a
及びデフロック装置13a・13bが非作用状態になる
ように連繋しても良い。)The differential lock device 10a and the differential lock devices 13a and 13b are set to the differential lock state when the operation lever 29 is operated to the "ON" position so that the differential lock state is established during the seedling planting operation. To the operation lever 29. (Otherwise, when the steering handle 19 is operated to rotate the body more than a predetermined value, when the left and right brake pedals are braked, the seedling planting device 23
The differential lock device 10a is used when the
The differential lock devices 13a and 13b may be linked so as to be inactive. )
【0011】15・15は後輪伝動ケース3の横ケース
3a内の左右後輪駆動軸11・11に設けられた左右サ
イドブレーキであって、エンジン8の前方に設けられた
ステップ16の前部に設けられた左右ブレーキペダルの
各々の踏込操作により左右サイドブレーキが各々利くよ
うに構成されている。即ち、左右ブレーキペダルの踏込
操作をした側の駆動後輪7a・7b又は7c・7dの駆
動が停止されブレーキが利くようになっている。Reference numerals 15 and 15 denote left and right side brakes provided on the left and right rear wheel drive shafts 11 in the lateral case 3a of the rear wheel transmission case 3, respectively, and a front portion of a step 16 provided in front of the engine 8. The left and right side brakes are applied by depressing each of the left and right brake pedals provided on the vehicle. That is, the driving of the driving rear wheels 7a and 7b or 7c and 7d on the side where the left and right brake pedals are depressed is stopped, and the brakes are applied.
【0012】尚、ミッションケース2内には、後述の主
変速レバー17にてエンジン8の回転駆動力が変速され
る主変速機構と前輪用デフ機構とが内蔵されている。1
8はFRPにて成型された車体カバーであって、エンジ
ン8の周囲を覆うエンジンカバー部と前記エンジン8の
前方及び左右側方に設けられたステップ16とが一体形
成され、機体上に固着されている。そして、ステップ1
6は操縦ハンドル19の左右両側から前方まで延設され
て左右通路A・Aを構成している。The transmission case 2 contains a main transmission mechanism in which the rotational driving force of the engine 8 is shifted by a main transmission lever 17, which will be described later, and a front wheel differential mechanism. 1
Reference numeral 8 denotes a body cover formed by FRP. An engine cover portion that covers the periphery of the engine 8 and a step 16 provided on the front and left and right sides of the engine 8 are integrally formed and fixed on the body. ing. And step 1
Numeral 6 extends from both left and right sides of the steering handle 19 to the front and forms left and right passages A.
【0013】20は操縦座席であって、車体カバー18
の上部に装着されている。21は上部リンクと下部リン
クとにより構成されるリンク機構であって、その基端部
は、後輪伝動ケース3より上方に延設された支持フレー
ム22に枢着され、後端部は、苗植作業装置23をロー
リング自在に支持するローリング軸24が設けられた縦
枠25に枢着されている。A control seat 20 is a body cover 18.
It is mounted on the top. Reference numeral 21 denotes a link mechanism including an upper link and a lower link, the base end of which is pivotally connected to a support frame 22 extending above the rear wheel transmission case 3, and the rear end of which is a seedling. The planting device 23 is pivotally mounted on a vertical frame 25 provided with a rolling shaft 24 that supports the planting device 23 in a freely rolling manner.
【0014】26は油圧シリンダー装置であって、シリ
ンダーの基部は後輪伝動ケース3に枢着され、ピストン
の先端が上部リンクに枢着されている。27はハンドル
ポストの周囲を覆う合成樹脂にて形成された前部カバー
であって、ステップ16の前部上面に固着されており、
その上面は各種表示装置やメータ類が設けられた操作パ
ネルになっている。そして、前部カバー27の左側部に
は前記主変速レバー17が設けられ、前部カバー27の
右側部にはエンジン8とミッションケース2との間の伝
動系に設けられたベルト式無段変速機構を操作する副変
速レバー28と植付クラッチの操作及び苗植作業装置2
3の上下操作を行う操作レバー29とが設けられてい
る。Reference numeral 26 denotes a hydraulic cylinder device. The base of the cylinder is pivotally connected to the rear wheel transmission case 3, and the tip of the piston is pivotally connected to the upper link. Reference numeral 27 denotes a front cover made of a synthetic resin that covers the periphery of the handle post, and is fixed to the front upper surface of the step 16;
The upper surface is an operation panel provided with various display devices and meters. The main transmission lever 17 is provided on the left side of the front cover 27, and the belt-type continuously variable transmission provided on the transmission system between the engine 8 and the transmission case 2 is provided on the right side of the front cover 27. Operation of the auxiliary transmission lever 28 and the planting clutch for operating the mechanism and the seedling planting device 2
3, and an operation lever 29 for performing the up / down operation of 3 are provided.
【0015】30は該前部カバー27の左側方に設けら
れた主クラッチペダルである。苗植作業装置23は、前
記縦枠25のローリング軸24にローリング自在に装着
されたフレームを兼ねる植付伝動ケース31と、該植付
伝動ケース31に設けられた下部支持部材32及び上部
支持部材33に支持されて機体左右方向に往復動する苗
載台34と、植付伝動ケース31の後端部に装着され前
記苗載台34の下端より1株分づつの苗を分割して圃場
に植え付ける苗植付け装置35…と、植付伝動ケース3
1の下部にその後部が軸36にて枢支されてその前部が
上下揺動自在に装着された整地体である4つの整地フロ
ート37a・37b・37c・37d等にて構成されて
いる。Reference numeral 30 denotes a main clutch pedal provided on the left side of the front cover 27. The seedling planting work device 23 includes a planting transmission case 31 also serving as a frame that is rotatably mounted on the rolling shaft 24 of the vertical frame 25, a lower supporting member 32 and an upper supporting member provided in the planting transmission case 31. A seedling support 34 supported by 33 and reciprocating in the lateral direction of the machine body; and a seedling mounted on the rear end of the planting transmission case 31 and divided by one plant from the lower end of the seedling mounting 34 into a field. Seedling planting device 35 for planting and planting transmission case 3
The lower part of 1 is composed of four leveling floats 37a, 37b, 37c, 37d, etc., which are a leveling body whose rear part is pivotally supported by a shaft 36 and whose front part is vertically swingably mounted.
【0016】各整地フロート37a・37b・37c・
37dは、各々駆動後輪7a・7b・7c・7dの後方
に配置されており、該駆動後輪7a・7b・7c・7d
にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置3
5にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けら
れている。38は内側の整地フロート37b・37cの
前部上面と植付伝動ケース31との間に設けられた油圧
バルブであって、整地フロート37b・37cの前部が
共に外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時にはミッ
ションケース2の左側面に装着された油圧ポンプにてミ
ッションケース2内から汲み出された圧油を油圧シリン
ダー26に送り込んでピストンを突出させリンク機構2
1を上動させて苗植作業装置23を所定位置まで上昇せ
しめ、また、整地フロート37b・37cの前部が共に
適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー26内の
圧油をミッションケース2内に戻してリンク機構21を
下動させて苗植作業装置23を所定位置まで下降せし
め、そして、整地フロート37b・37cの少なくとも
何れかの前部が適正範囲にあるとき(苗植作業装置23
が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー26内
の圧油の出入りを止めて苗植作業装置23を一定位置に
保持せしめるべく設けられている。Each leveling float 37a, 37b, 37c
37d are arranged behind the driving rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d, respectively, and the driving rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d
And the seedling planting equipment 3
5 is provided to level the front of the field where the seedlings are planted. Numeral 38 is a hydraulic valve provided between the upper surface of the front part of the inner leveling floats 37b and 37c and the planting transmission case 31, and both of the front parts of the leveling floats 37b and 37c are lifted to above an appropriate range by external force. When it is pressed, a hydraulic pump mounted on the left side surface of the transmission case 2 sends pressure oil pumped from the inside of the transmission case 2 to the hydraulic cylinder 26 to protrude the piston, thereby causing the link mechanism 2
1 to raise the seedling planting device 23 to a predetermined position, and when both fronts of the leveling floats 37b and 37c have fallen beyond an appropriate range, pressurized oil in the hydraulic cylinder 26 into the transmission case 2. Then, the link mechanism 21 is moved down to lower the seedling operating device 23 to a predetermined position, and when at least one of the fronts of the leveling floats 37b and 37c is within an appropriate range (the seedling operating device 23).
(When is at an appropriate predetermined position), it is provided to stop the entry and exit of the pressure oil in the hydraulic cylinder 26 and to hold the seedling operating device 23 at a fixed position.
【0017】前部カバー27の右側方より突出して操縦
ハンドル19の右下側に設けられた操作レバー29は、
ミッションケース2内に設けられたPTOクラッチを操
作して苗植作業装置23への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブ38を操作して
手動にて苗植作業装置23を上下動できるように構成さ
れている。即ち、操作レバー29を「固定」位置にする
と、PTOクラッチが切れ苗植作業装置23の作動が停
止し且つ油圧バルブ38が油圧シリンダー26内の圧油
の出入りを止めて苗植作業装置23を一定位置に保持せ
しめる位置に切換えられ苗植作業装置23は上昇も下降
もしない。そして、操作レバー29を後方に操作して
「下」位置にすると、PTOクラッチは切りで苗植作業
装置23の作動は停止したままであるが油圧バルブ38
は整地フロート37b・37cの上下動にて切換えられ
る自動制御状態となる。そして、更に、操作レバー29
を「入」位置にすると、PTOクラッチが入り苗植作業
装置23が駆動され且つ油圧バルブ38は整地フロート
37b・37cの上下動にて切換えられる自動制御状態
となる。逆に、操作レバー29を前方に操作して「上」
位置にすると、PTOクラッチが切れ苗植作業装置23
の作動が停止し且つ油圧バルブ38が強制的に苗植作業
装置23を上昇する側に切換えられ、苗植作業装置23
が上昇される。An operating lever 29 protruding from the right side of the front cover 27 and provided on the lower right side of the steering handle 19 is
The PTO clutch provided in the transmission case 2 is operated to turn on and off the power to the seedling working device 23, and the hydraulic valve 38 is operated to manually operate the seedling working device 23. Is configured to be able to move up and down. That is, when the operation lever 29 is set to the “fixed” position, the PTO clutch is disconnected, the operation of the seedling planting device 23 is stopped, and the hydraulic valve 38 stops the flow of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 26, and the seedling planting device 23 is moved. The position is switched to the position for holding the seedling at a fixed position, and the seedling operating device 23 does not rise or fall. Then, when the operation lever 29 is operated backward to the “down” position, the PTO clutch is disengaged and the operation of the seedling operating device 23 is stopped, but the hydraulic valve 38 is stopped.
Becomes an automatic control state which is switched by the vertical movement of the leveling floats 37b and 37c. And, furthermore, the operation lever 29
Is set to the "on" position, the PTO clutch is engaged, the seedling planting device 23 is driven, and the hydraulic valve 38 is in an automatic control state in which the hydraulic valves 38 are switched by up and down movements of the leveling floats 37b and 37c. On the contrary, the operation lever 29 is operated forward to “up”
When it is in the position, the PTO clutch is disconnected and
Is stopped, and the hydraulic valve 38 is forcibly switched to the side in which the seedling operating device 23 is moved upward, so that the seedling operating device 23 is stopped.
Is raised.
【0018】39は各整地フロート37a・37b・3
7c・37d間に設けられた整地用レーキであって、左
右操向駆動前輪6・6にて乱された圃場を整地すると共
に各整地フロート37a・37b・37c・37d間の
圃場面を整地すべく設けている。40は左右操向駆動前
輪6・6の伝動系中の前輪デフ機構のデフロックペダル
である。Reference numeral 39 denotes each leveling float 37a, 37b, 3
A leveling rake provided between 7c and 37d, for leveling a field disturbed by left and right steering drive front wheels 6, 6 and leveling a field scene between respective leveling floats 37a, 37b, 37c and 37d. It is provided for. Reference numeral 40 denotes a differential lock pedal of a front wheel differential mechanism in the transmission system of the left and right steering drive front wheels 6.
【0019】イ…は、8つの苗植付け装置35…による
各苗植付位置を示し、後輪7a・7b・7c・7dの間
に2条づつ苗を植付けるように苗植付け装置35…が設
けられている。上記のように構成された乗用型田植機を
水田圃場に入れて、苗載台34に苗を載置してエンジン
8を始動し主変速レバー17を「植付速」位置にし副変
速レバー28を「高」又は「低」位置にして操作レバー
29を「入」位置にして各部を駆動し機体を前進せしめ
れば、苗植作業装置23は自動的に適正位置に上下制御
され田植作業が行われる。このとき、苗植付作業中は操
作レバー29が「入」位置になっているので、デフロッ
ク装置10a及びデフロック装置13a・13bはデフ
ロック作用状態になっており、後輪デフ機構10及び左
右後輪デフ機構13・13は差動回転せず、後輪7a・
7b・7c・7dは全て同回転するので、機体は直進性
が良く、まっすぐに苗を植付けることができる。また、
4つの後輪7a・7b・7c・7dはその間隔が2条づ
つ苗を植付けれるような広い間隔に設けられているの
で、その機体支持性能が良く、更に、後輪7a・7b・
7c・7d間にて泥土を挾んで持ち上げるような恐れも
少なく、きわめて良好なる走行性能を発揮し、適正な田
植え作業が行なえる。A indicates the position of each seedling planted by the eight seedling planting devices 35, and the seedling planting devices 35 are arranged so as to plant two seedlings between the rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d. Is provided. The riding type rice transplanter configured as described above is put into a paddy field, the seedlings are placed on the seedling mounting table 34, the engine 8 is started, the main transmission lever 17 is set to the "planting speed" position, and the sub transmission lever 28 is set. Is set to the "high" or "low" position, and the operation lever 29 is set to the "on" position to drive the respective parts to advance the machine body, the seedling planting device 23 is automatically controlled up and down to an appropriate position, and the rice planting operation is started. Done. At this time, since the operation lever 29 is in the “in” position during the seedling planting operation, the differential lock device 10a and the differential lock devices 13a and 13b are in the differential lock operation state, and the rear wheel differential mechanism 10 and the left and right rear wheels The differential mechanisms 13 do not rotate differentially, and the rear wheels 7a
Since all of 7b, 7c, and 7d rotate in the same way, the airframe has good straightness, and the seedlings can be planted straight. Also,
Since the four rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d are provided at such a wide interval that two seedlings can be planted, the body support performance is good, and the rear wheels 7a, 7b,
There is little danger that the mud is lifted between the 7c and 7d, and extremely good running performance is exhibited, and proper rice transplanting work can be performed.
【0020】そして、畦際で機体を旋回させる時には、
操作レバー29を「上」位置にすると、PTOクラッチ
が切れ苗植作業装置23の作動が停止し且つ油圧バルブ
38が強制的に苗植作業装置23を上昇する側に切換え
られて苗植作業装置23が上昇され、デフロック装置1
0a及びデフロック装置13a・13bは非作用状態と
なり後輪デフ機構10及び左右後輪デフ機構13・13
は差動回転するようになる。そこで、作業者が操縦ハン
ドル19を操作して機体を旋回させると、後輪7a・7
b・7c・7dは適正に差動回転し、圃場泥面をあまり
乱さずに小回りすることができ、枕地をあまり痛めない
ので枕地植え作業が良好に行なえる。この旋回時に、作
業者が操縦ハンドル19を操作すると同時に旋回する側
のブレーキペダルを踏むと、更に、小回りができる。
(例えば右旋回する場合に、右ブレーキペダルを踏んで
右サイドブレーキ15を利かせると、右後輪駆動軸11
の回転が止まり固定されるので、右後輪デフ機構13に
より右側の2つの後輪7c・7dが旋回に伴い互いに逆
転して、機体は一点旋回を行うことができる。)When turning the aircraft around the ridge,
When the operating lever 29 is set to the "up" position, the PTO clutch is disengaged, the operation of the seedling operating device 23 is stopped, and the hydraulic valve 38 is forcibly switched to the side in which the seedling operating device 23 is raised, so that the seedling operating device is moved upward. 23 is raised and the differential lock device 1
0a and the differential lock devices 13a and 13b are in an inactive state, and the rear wheel differential mechanism 10 and the left and right rear wheel differential mechanisms 13 and 13
Will rotate differentially. Therefore, when the operator operates the steering handle 19 to turn the aircraft, the rear wheels 7a and 7
b, 7c, and 7d rotate properly and can make small turns without disturbing the mud surface of the field, and do not hurt the headland so much that the headland planting operation can be performed well. If the operator operates the steering handle 19 and depresses the brake pedal on the turning side at the same time, further turning can be performed.
(For example, in the case of turning right, if the right side brake 15 is applied by depressing the right brake pedal, the right rear wheel drive shaft 11
Is stopped and fixed, the right rear wheel differential mechanism 13 causes the two right rear wheels 7c and 7d to reverse each other as the vehicle turns, and the aircraft can make a single point turn. )
【0021】尚、作業者が熟練者の場合は、副変速レバ
ー28を「高」位置にすれば高速の作業速となり作業能
率が向上する。一方、路上走行の場合は、操作レバー2
9は「固定」位置に操作されているので、デフロック装
置10a及びデフロック装置13a・13bは非作用状
態となり後輪デフ機構10及び左右後輪デフ機構13・
13は差動回転する。従って、後輪7a・7b・7c・
7dは差動回転するので、良好な路上走行を行うことが
できる。If the worker is a skilled worker, setting the sub-shift lever 28 to the "high" position will increase the work speed, thereby improving work efficiency. On the other hand, when traveling on the road, the operation lever 2
9 is operated to the "fixed" position, the differential lock device 10a and the differential lock devices 13a and 13b are in a non-operating state, and the rear wheel differential mechanism 10 and the left and right rear wheel differential mechanisms 13.
13 performs differential rotation. Therefore, the rear wheels 7a, 7b, 7c
7d performs a differential rotation, so that it is possible to perform good road running.
【0022】尚、この乗用型田植機は、後輪デフ機構1
0から左右後輪駆動軸11を介して左側2つの後輪7a
・7bと右側2つの後輪7c・7dとを駆動する構成と
し、左側2つの後輪7a・7bを共に制動する左サイド
ブレーキ15と右側2つの後輪7c・7dを共に制動す
る右サイドブレーキ15とを設けたので、4つの後輪7
a・7b・7c・7dを有するものでありながら簡潔な
構成で旋回半径の小さい優れた旋回性能を発揮できる。The riding type rice transplanter has a rear wheel differential mechanism 1
0, two rear wheels 7a on the left side via the left and right rear wheel drive shafts 11.
7b and the two right rear wheels 7c and 7d are driven, and the left side brake 15 that brakes the two left rear wheels 7a and 7b together and the right side brake that brakes the two right rear wheels 7c and 7d together 15 and four rear wheels 7
While having a, 7b, 7c, 7d, it is possible to exhibit excellent turning performance with a small turning radius with a simple configuration.
【0023】また、4つの各後輪7a・7b・7c・7
dの機体前後方向延長線の間に各々整地フロート37b
・37c・37dを配置して、該各整地フロート37b
・37c・37dにて整地された各後輪7a・7b・7
c・7dの機体前後方向延長線の間に2条づつの苗植付
位置イ・イが設定されるように苗植付け装置35を設け
ているので、4つの後輪7a・7b・7c・7dと整地
フロート37b・37c・37dとを機体前後方向で可
及的に近づけても、4つの後輪7a・7b・7c・7d
が各整地フロート37b・37c・37dに悪影響を及
ぼすことが少なくて、機体全長を短く構成しても良好な
苗移植作業が行なえる。The four rear wheels 7a, 7b, 7c, 7
Leveling floats 37b between extension lines in the longitudinal direction of d
・ 37c ・ 37d are arranged and each leveling float 37b
・ Each rear wheel 7a ・ 7b ・ 7 leveled by 37c ・ 37d
Since the seedling planting device 35 is provided so that the two seedling planting positions A and B are set between the extension lines in the longitudinal direction of the aircraft c and 7d, the four rear wheels 7a, 7b, 7c, and 7d are provided. And the leveling floats 37b, 37c and 37d as close as possible in the longitudinal direction of the fuselage, the four rear wheels 7a, 7b, 7c and 7d
However, there is little adverse effect on the leveling floats 37b, 37c, and 37d, and a good seedling transplanting operation can be performed even if the overall length of the machine is shortened.
【0024】更に、乗用型走行車体1には横ケース3a
と該横ケース3aから延出した複数の伝動ケース3bよ
り構成される後輪伝動ケース3を設けて、該各伝動ケー
ス3bの先端部に後輪7a・7b・7c・7dを駆動自
在に装着して機体の左右方向に後輪7a・7b・7c・
7dを並設しているので、横ケース3aと横ケース3a
から延出した複数の伝動ケース3bよりなる簡潔であり
ながら強固な構成で機体の左右方向に3つ以上の後輪7
a・7b・7c・7dを駆動自在に装着でき、大型で重
量の重い乗用型苗植機でありながら、機体の左右方向の
支持力が安定し優れた走行性能を発揮できる。Further, the riding type traveling body 1 has a lateral case 3a.
And a rear wheel transmission case 3 composed of a plurality of transmission cases 3b extending from the lateral case 3a, and the rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d are drivably mounted on the distal end of each transmission case 3b. And the rear wheels 7a, 7b, 7c
7d are arranged side by side, so that the horizontal case 3a and the horizontal case 3a
And three or more rear wheels 7 in the left-right direction of the fuselage with a simple but strong configuration comprising a plurality of transmission cases 3b extending from
a, 7b, 7c, 7d can be freely mounted, and despite being a large and heavy riding type seedling transplanter, the supporting force in the left-right direction of the aircraft can be stabilized and excellent running performance can be exhibited.
【0025】次に、図3に基づいて第2実施例を説明す
る。この第2実施例は、後輪伝動ケース3の伝動ケース
3b・3bをチェ−ンケースにて形成し、左右後輪デフ
機構13・13を除けて、その換わりに車輪径を異なら
せている。即ち、機体外側の後輪7a・7dの直径を機
体内側の後輪7b・7cの直径よりも小径にしている。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the transmission cases 3b of the rear wheel transmission case 3 are formed of a chain case, and the wheel diameters are changed instead of the right and left rear wheel differential mechanisms 13 except for the left and right rear wheel differential mechanisms 13. That is, the diameters of the rear wheels 7a and 7d on the outer side of the fuselage are smaller than the diameters of the rear wheels 7b and 7c on the inner side of the fuselage.
【0026】そして、小径の後輪7a・7dの後方に位
置する整地フロート37a・37dの前部上面と植付伝
動ケース31との間に油圧バルブ38を設けて、整地フ
ロート37a・37dの前部が共に外力にて適正範囲以
上に持ち上げられた時にはミッションケース2の左側面
に装着された油圧ポンプにてミッションケース2内から
汲み出された圧油を油圧シリンダー26に送り込んでピ
ストンを突出させリンク機構21を上動させて苗植作業
装置23を所定位置まで上昇せしめ、また、整地フロー
ト37a・37dの前部が共に適正範囲以上に下がった
時には油圧シリンダー26内の圧油をミッションケース
2内に戻してリンク機構21を下動させて苗植作業装置
23を所定位置まで下降せしめ、そして、整地フロート
37a・37dの少なくとも何れかの前部が適正範囲に
あるとき(苗植作業装置23が適正な所定位置にある時)
には油圧シリンダー26内の圧油の出入りを止めて苗植
作業装置23を一定位置に保持せしめるべく設けてい
る。Then, a hydraulic valve 38 is provided between the planting transmission case 31 and the front upper surfaces of the leveling floats 37a and 37d located behind the small-diameter rear wheels 7a and 7d, and the front of the leveling floats 37a and 37d. When both parts are lifted beyond an appropriate range by external force, hydraulic oil pumped from inside the transmission case 2 is sent to the hydraulic cylinder 26 by a hydraulic pump mounted on the left side surface of the transmission case 2 to make the piston protrude. By moving the link mechanism 21 upward, the seedling planting device 23 is raised to a predetermined position, and when both of the fronts of the leveling floats 37a and 37d have fallen beyond an appropriate range, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 26 is transferred to the transmission case 2. To lower the seedling operating device 23 to a predetermined position by moving the link mechanism 21 downward, and then the leveling floats 37a and 37d When any of the front is in the proper range even without (when NaeUe working device 23 is in a suitable place)
Is provided to stop the inflow and outflow of the pressurized oil in the hydraulic cylinder 26 and to hold the seedling planting device 23 at a fixed position.
【0027】また、左右操向駆動前輪6・6を機体内側
の整地フロート37b・37cの前方に位置させて、こ
の整地フロート37b・37cにて左右操向駆動前輪6
・6の車輪跡を整地するように構成し、整地用レーキ3
9…を除けている。この第2実施例によると、小径であ
まり泥土面を痛めない後輪7a・7dの後方に位置する
整地フロート37a・37dの前部上面と植付伝動ケー
ス31との間に油圧バルブ38を設けて苗植作業装置2
3を上下動制御するように構成したので、その制御が適
正に行なえ良好なる田植え作業が行なえる。The front left and right steering drive wheels 6 are positioned in front of the leveling floats 37b and 37c on the inner side of the fuselage, and the left and right steering drive front wheels 6 are positioned by the leveling floats 37b and 37c.
・ Rake 3 for leveling by configuring to level the wheel tracks of 6
9 ... is excluded. According to the second embodiment, the hydraulic valve 38 is provided between the front upper surfaces of the leveling floats 37a and 37d located behind the rear wheels 7a and 7d which are small in diameter and do not hurt the mud surface much and the planting transmission case 31. Seedling planting equipment 2
3 is configured to be controlled to move up and down, so that the control can be performed properly and a good rice planting operation can be performed.
【0028】次に、図4に基づいて第3実施例を説明す
る。この第3実施例は、第2実施例と同様に後輪伝動ケ
ース3の伝動ケース3b・3bをチェ−ンケースにて形
成し、左右後輪デフ機構13・13を除けて、その換わ
りに車輪径を異ならせている。即ち、機体内側の後輪7
b・7cの直径を機体外側の後輪7a・7dの直径より
も小径にしている。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, similarly to the second embodiment, the transmission cases 3b, 3b of the rear wheel transmission case 3 are formed by a chain case, and the wheels are replaced instead of the left and right rear wheel differential mechanisms 13, 13. The diameter is different. That is, the rear wheels 7 inside the fuselage
The diameters of b and 7c are smaller than the diameters of the rear wheels 7a and 7d outside the fuselage.
【0029】そして、小径の後輪7b・7cの後方に位
置する整地フロート37b・37cの前部上面と植付伝
動ケース31との間に油圧バルブ38を設けて、整地フ
ロート37b・37cの前部の上下動にて苗植作業装置
23を上下制御するように構成している。また、大径の
外側の後輪7a・7dの内側で小径の内側の後輪7b・
7cの後側に整地用レーキ39'を設けており、この整
地用レーキ39'にて左右操向駆動前輪6・6及び内側
の後輪7b・7cの車輪跡を整地するように構成してい
る。A hydraulic valve 38 is provided between the planting transmission case 31 and the front upper surfaces of the leveling floats 37b and 37c located behind the small-diameter rear wheels 7b and 7c. The planting operation device 23 is configured to be vertically controlled by the vertical movement of the section. Also, inside the large-diameter outer rear wheels 7a and 7d and the small-diameter inner rear wheels 7b and 7d.
A ground leveling rake 39 'is provided on the rear side of the rear surface 7c, and the left and right steering drive front wheels 6.6 and the rear wheel wheels of the inner rear wheels 7b and 7c are configured to be leveled by the ground leveling rake 39'. I have.
【0030】次に、図5に基づいて第4実施例を説明す
る。この第4実施例は、10条植え乗用型田植機に本願
発明を適用したものであって、苗植作業装置23を10
条植えの構成とし、第2実施例と同様に機体外側の後輪
7a・7dの直径を機体内側の後輪7b・7cの直径よ
りも小径にし、2条分づつの苗植付位置を整地する5つ
の整地フロート37a・37b・37c・37d・37
eを設けている。Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the present invention is applied to a ten-row planting type rice transplanter.
In the same manner as in the second embodiment, the diameter of the rear wheels 7a and 7d on the outer side of the fuselage is made smaller than the diameter of the rear wheels 7b and 7c on the inner side of the fuselage. 5 leveling floats 37a, 37b, 37c, 37d, 37
e is provided.
【0031】そして、各後輪7a・7b・7c・7dの
後方には整地用レーキ39…を配置している。また、中
央の整地フロート37cの前部上面と植付伝動ケース3
1との間に油圧バルブ38を設けて、整地フロート37
cの前部の上下動にて苗植作業装置23を上下制御する
ように構成している。更に、最外側の整地フロート37
a・37eの前部上面と植付伝動ケース31との間にロ
ーリング制御用油圧バルブを設けると共に、リンク機構
21の縦枠25と植付伝動ケース31との間にローリン
グ作動油圧シリンダーを設けて、最外側の整地フロート
37a・37eの上下変位により苗植作業装置23の対
地傾斜を検出してローリング制御するように構成してい
る。A ground leveling rake 39 is arranged behind each of the rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d. Further, the front upper surface of the center leveling float 37c and the planting transmission case 3
1 and a hydraulic valve 38 is provided between the
The planting operation device 23 is configured to be controlled up and down by the vertical movement of the front part c. Furthermore, the outermost leveling float 37
A hydraulic valve for rolling control is provided between the front upper surface of the a.37e and the planting transmission case 31, and a rolling operation hydraulic cylinder is provided between the vertical frame 25 of the link mechanism 21 and the planting transmission case 31. In addition, the rolling control is performed by detecting the inclination of the seedling operating device 23 with respect to the ground based on the vertical displacement of the outermost leveling floats 37a and 37e.
【0032】尚、上記実施例においては、乗用型走行車
体の後部に苗植作業装置を装着した乗用型田植機に本発
明を実施した例をしめしたが、他の如何なる苗植機に本
発明を実施しても良い。In the above embodiment, the present invention is applied to a riding type rice transplanter in which a seedling planting device is mounted at the rear of the riding type traveling vehicle body. May be implemented.
【図1】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図2】乗用型田植機の要部平面図FIG. 2 is a plan view of a main part of a riding rice transplanter.
【図3】第2実施例を示す要部平面図FIG. 3 is a main part plan view showing a second embodiment.
【図4】第3実施例を示す要部平面図FIG. 4 is a main part plan view showing a third embodiment.
【図5】第4実施例を示す要部平面図FIG. 5 is a main part plan view showing a fourth embodiment.
1 乗用型走行車体 2 ミッショ
ンケース 3 後輪伝動ケース 3a 横ケース 3b 伝動ケース 4 フレー
ム 5 フロントアクスルケース 6 操向駆動
前輪 7a〜7d 駆動後輪 8 エンジ
ン 10 後輪デフ機構 11 左右後
輪駆動軸 15 左右サイドブレーキ 23 苗植作
業装置 35 苗植付け装置 イ 苗植付
位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type vehicle body 2 Transmission case 3 Rear wheel transmission case 3a Side case 3b Transmission case 4 Frame 5 Front axle case 6 Steering drive front wheel 7a-7d Drive rear wheel 8 Engine 10 Rear wheel differential mechanism 11 Left and right rear wheel drive shaft 15 Left and right side brakes 23 Seedling planting device 35 Seedling planting device
Claims (1)
を有する乗用型走行車体1に、圃場に苗を植付ける苗植
付け装置35が機体左右方向に複数並設された苗植作業
装置23を上下動自在に装備してなる乗用型苗植機にお
いて、乗用型走行車体1には複数の伝動ケース3bの先
端部に後輪7a・7b・7c・7dを駆動自在に装着し
て機体の左右方向に4つの後輪7a・7b・7c・7d
を並設すると共に、苗植作業装置23には4つの各後輪
7a・7b・7c・7dの機体前後方向延長線の間に2
条の苗植付位置イ・イが設定されるように苗植付け装置
35を設けたことを特徴とする乗用型苗植機。1. A seedling planting operation in which a plurality of seedling planting devices 35 for planting seedlings in a field are mounted on a riding type traveling vehicle body 1 having front wheels 6 and rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d in a lateral direction of a machine body. In the riding type seedling transplanter equipped with the device 23 so as to be able to move up and down, rear wheels 7a, 7b, 7c and 7d are mounted on the riding type traveling body 1 at the front ends of a plurality of transmission cases 3b so as to be freely driven. Four rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d in the left-right direction of the aircraft
And the seedling operation device 23 is provided between the four rear wheels 7a, 7b, 7c, 7d between the extension lines in the longitudinal direction of the fuselage.
A riding-type seedling planting machine, wherein a seedling planting device 35 is provided so that the seedling planting positions A and B of the streak are set.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001374394A JP2002209414A (en) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | Riding type transplanting machine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001374394A JP2002209414A (en) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | Riding type transplanting machine |
Related Parent Applications (1)
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---|---|---|---|
JP11250352A Division JP2000060243A (en) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | Sulky type seedling transplanter |
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Publication Number | Publication Date |
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JP (1) | JP2002209414A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102356709A (en) * | 2011-09-28 | 2012-02-22 | 常州亚美柯机械设备有限公司 | Agricultural operation machine |
-
2001
- 2001-12-07 JP JP2001374394A patent/JP2002209414A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102356709A (en) * | 2011-09-28 | 2012-02-22 | 常州亚美柯机械设备有限公司 | Agricultural operation machine |
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