JP2002208233A

JP2002208233A - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP2002208233A
Application number: JP2000404680A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Hayashi; 恒生林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-26
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP4348864B2

Abstract

(57)【要約】【課題】再生性能の信頼性の向上【解決手段】アドレス（ＰＩＤ）検出についてのＯＫ／
ＮＧの結果に基づいてセクタ同期状態を判定し、この判
定結果に基づいて同期状態が安定しているときには、精
度の高い推定結果が得られるＰＩＤ検出基準のセクタ内
位置推定動作を選択し、同期状態として不安定な場合や
同期がとれていない場合には、推定結果の精度は劣るも
のの、信号検出が容易なヘッダ検出基準のセクタ内位置
推定動作を選択する。このようにして、同期状態に応じ
て適切とされるセクタ内位置推定動作を選択することで
セクタ同期が迅速に行われるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学ディスク状記録
媒体に対応して記録又は再生が可能とされるディスクド
ライブ装置に関するもので、特に、例えばセクタなどの
所定の単位情報領域の連続によって情報が記録されてい
るディスク状記録媒体に対応するディスクドライブ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクメディアとしてＤＶＤ(Digital
Versatile Disc又はDigital Video Disc)が知られてい
る。このＤＶＤとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭといわれてデ
ータの記録は不可の再生専用のほか、ＤＶＤ−ＲＡＭと
いわれるデータの書き換えが可能なものも開発され、ま
た、普及してきている。ＤＶＤ−ＲＡＭは、いわゆる相
変化方式によって記録ピットを形成することによりデー
タ記録を行うようにされる。

【０００３】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットと
しては、データが記録再生される記録トラックが周回方
向に沿ってセクタという単位によって分割されている。
そして、セクタとしての記録可能領域の先頭に対してヘ
ッダ領域が存在する。ここで、ヘッダ領域はピット列に
よってデータが記録されている領域とされ、記録可能領
域は相変化方式によってデータの書き換えが可能な領域
とされる。つまり、ヘッダ領域と記録可能領域とではデ
ータの記録方式が異なっているものであり、これによっ
ては、照射されたレーザ光の反射光量も異なってくる。

【０００４】また、ここでの詳しい説明は省略するが、
ヘッダ領域には物理アドレスを示すＰＩＤ１，ＰＩＤ
２，ＰＩＤ３，ＰＩＤ４の４つのアドレスが記録され
る。そして、ＰＩＤ１，ＰＩＤ２のピット列をグルーブ
トラックの中心線から外周方向に１／２トラックピッチ
ずらして配置し、ＰＩＤ３，ＰＩＤ４は、逆に内周方向
に１／２トラックピッチずらして配置させている。即
ち、ヘッダ領域と記録可能領域とでは、ディスク半径方
向におけるトラック位置は、１／２トラックピッチ分ず
れているようにされている。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭにあ
っては、ランドとグルーブとの両者に記録を行う、いわ
ゆるランド・グルーブ記録方式が採られる。

【０００５】このため、ＤＶＤに対応するディスクドラ
イブ装置では、例えばデータ再生時においてトラックを
トレースしているレーザ光がヘッダ領域を通過する際に
は、トラッキングサーボをホールドさせることが必要と
なる。つまり、ヘッダ領域通過時においてトラッキング
サーボをホールドさせれば、トラッキング方向における
レーザ光のトレース位置としては、記録可能領域のトラ
ックに対するずれが生じないようにされるものである。
また、前述もしたように、各領域ではそれぞれ記録方式
が異なっているため、再生信号処理回路系における各種
パラメータの変更などを行う必要も生じる。

【０００６】そして、上記したようなトラッキングサー
ボ制御のホールド及び各種再生パラメータの変更などの
処理を適正なタイミングで実行するには、例えばセクタ
内におけるどの位置が現在の再生位置であるのかが認識
されている必要がある。そして、このようなセクタ内の
位置検出としては、レーザ光がヘッダ領域を通過するタ
イミングを検出することが行われている。つまり、「ヘ
ッダ検出」である。

【０００７】図３４及び図３５を参照して従来例として
のヘッダ検出について説明する。図３４には、ヘッダ検
出回路の構成の一例が示されている。光学ピックアップ
１０１は、ＤＶＤとしてのディスク１に対して再生のた
めのレーザ光を照射し、また、この照射されたレーザ光
の反射光をフォトディテクタ（ここでは図示せず）によ
り受光して検出を行い、受光信号を得る。そして、この
受光信号は、プッシュプル信号生成回路１０２に対して
入力される。プッシュプル信号生成回路１０２では、入
力された受光信号を利用してプッシュプル信号ＰＰを生
成する。プッシュプル信号とは、ここでの詳しい説明は
省略するが、例えばフォトディテクタをトラック方向に
２分割して得られる各受光領域にて検出された検出信号
の差分をとることによって得られる。

【０００８】プッシュプル信号生成回路１０２から出力
されたプッシュプル信号ＰＰは、この場合にはローパス
フィルタ１０３を通過することによって、高周波成分が
除去されて、滑らかなエンベロープ波形が得られるよう
にされる。そして、このローパスフィルタを通過したプ
ッシュプル信号ＰＰＬは、分岐してコンパレータ１０
４，１０５に対して入力される。

【０００９】ここで、プッシュプル信号ＰＰＬの波形と
しては、例えば適正にヘッダを検出している場合には、
図３５（ａ）に示すものとなる。つまり、ヘッダ領域を
通過しているとされるヘッダ区間において、ＰＩＤ１，
２のピット列の検出と、これに対して１トラックピッチ
分ずれているＰＩＤ３，４のピット列との検出に応じ
て、図示するように、前半区間と後半区間で検出波形が
反転する。この場合には、例えば前半区間が正極性方向
で後半区間が負極性方向となるように反転しているが、
前半区間が負極性方向で後半区間が正極性方向となるよ
うに反転する場合もある。これは、後続する記録可能領
域の記録トラックがランドであるかグルーブであるかに
よって決まるものである。

【００１０】図３４において、プッシュプル信号ＰＰＬ
は、コンパレータ１０４，１０５に対して比較対象とし
て分岐して入力される。そして、比較のための基準値と
して、コンパレータ１０４に対しては、正極性方向の検
出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ１が入力さ
れる。一方、コンパレータ１０５に対しては、負極性方
向の検出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ２が
入力される。これら閾値ｔｈ１，ｔｈ２は共に予め決定
された固定値であり、そのレベルは、例えば図３５
（ａ）においてそれぞれ破線によって示される。

【００１１】そして、コンパレータ１０４においては、
入力されているプッシュプル信号ＰＰＬと閾値ｔｈ１と
を比較して、プッシュプル信号ＰＰＬのレベルの絶対値
が、閾値ｔｈ１の絶対値を越えたときに、図３５（ｂ）
に示すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ１としてＨレベル
を出力するようにされている。同様にして、コンパレー
タ１０５においても、入力されているプッシュプル信号
ＰＰＬと閾値ｔｈ２とを比較して、プッシュプル信号Ｐ
ＰＬのレベルの絶対値が閾値ｔｈ２の絶対値を越えたと
きに、図３５（ｃ）に示すようにしてＨレベルの検出信
号ＤＴ・ｈ２を出力する。

【００１２】このようにして、ヘッダ区間の前半期間と
後半期間に対応して、検出信号ＤＴ・ｈ１及び検出信号
ＤＴ・ｈ２がＨレベルとなることで、ヘッダ区間として
の期間が検出されることになる。つまりヘッダ検出が行
われる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したヘッ
ダ検出の構成の場合には、固定の閾値で、なおかつプッ
シュプル信号を用いた検出とされていることで、誤検出
が生じる可能性が少なくない。この点について、図３６
を参照して説明する。例えば、ディスクの偏芯によるデ
トラック、また、レーザ光のビームスポット位置の揺ら
ぎ、ディスク上の基部やゴミなどのディフェクト等が生
じると、この影響で、図３６（ａ）のプッシュプル信号
ＰＰＬとして示すように、プッシュプル信号自体に不要
なオフセットレベルが与えられてしまうことがある。こ
の場合には、レベルが増加する傾向でオフセットがかか
った状態が示されている。そして、例えばこのようなオ
フセットが与えられたプッシュプル信号ＰＰＬについ
て、コンパレータ１０４，１０５において閾値ｔｈ１，
ｔｈ２により比較を行った場合には、例えば具体的には
図３６（ａ）に示されるように、本来はヘッダ区間の後
半区間であるのに、プッシュプル信号ＰＰＬの絶対値レ
ベルが閾値ｔｈ２を越えないために、図３６（ｃ）に示
すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ２としてはＨレベルの
出力ができていないという状態が生じてしまう。

【００１４】また、図３６（ａ）に示した場合では、プ
ッシュプル信号ＰＰＬに対して正レベルにオフセットが
与えられているのであるが、このような場合には、本来
のヘッダ区間の前半区間だけでなく、例えばヘッダ区間
以外の区間Ａで閾値ｔｈ１のレベルを超えてしまうよう
な状態となると、図３６（ｃ）に示すようにして、ヘッ
ダ区間以外の区間でＨレベルが出力されてしまうような
誤検出も生じる。

【００１５】上述もしたように、ヘッダ検出は、ヘッダ
領域の通過に対応するトラッキングサーボのホールドや
再生パラメータの変更などの処理のタイミング制御に利
用されることから、誤検出の発生頻度が高くなるほど再
生性能の信頼性が低下してしまう。従って、例えばこの
ヘッダ検出のような、ディスク上における特定領域につ
いての検出は、できるだけ良好に行えるようにすること
が要求される。また、上記したヘッダ区間の検出も含
め、セクタ内においてヘッダ区間に続く記録可能領域に
ついてのデータ抽出タイミングなども適正に実行される
必要が或る。つまり、ＤＶＤ−ＲＡＭについての再生に
あたっては、ヘッダ区間に代表されるような、セクタ内
における所要のデータ位置についての検出をできるだけ
高精度に実行して、各種の信号処理タイミングも正確な
ものとなるようにすることが再生性能の信頼性の向上に
つながるものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記した
課題を考慮して、所定の単位情報領域の連続によって情
報が記録されているディスク状記録媒体に対応して記録
又は再生を行うことのできるディスクドライブ装置とし
て次のように構成する。つまり、単位情報領域における
ヘッダ領域内に格納される特定種類の情報を検出したタ
イミングを基準として計時処理を実行することで、単位
情報領域内についての所要のタイミング信号を発生させ
るものとされ、互いに異なる上記特定種類の情報を検出
するようにされる複数のタイミング発生手段を備える。
そして、単位情報領域ごとに格納されるアドレス情報を
検出して、単位情報領域ごとのタイミングで検出結果に
ついてのＯＫ／ＮＧ判定を行うアドレス検出判定手段
と、このアドレス検出判定手段の判定結果に基づいて単
位情報領域に対する上記タイミング発生手段の動作の同
期状態を判定する同期状態判定手段と、この同期状態判
定手段により判定される同期状態に応じて、タイミング
発生手段のうちから所要のタイミング発生手段の動作が
得られるように制御する制御手段とを備えることとし
た。

【００１７】上記構成では、先ず、それぞれ異なる種類
の情報を基準としてタイミング信号を発生させる複数の
タイミング発生手段が設けられる。ここで、基準となる
検出情報が異なるということは、例えば発生されるタイ
ミング信号の精度や、情報検出の容易さなどに相違が生
じることを意味している。そして、また、単位情報領域
ごとに格納されるアドレス情報の検出結果の良否に基づ
いて単位情報領域についての同期状態を判定し、この判
定結果に応じてタイミング発生手段を選択するようにし
ているものである。このような構成であれば、例えば同
期状態の安定性などに応じて、適切とされるタイミング
発生手段を動作させることが可能となるものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明を行っていくこととする。本発明の実施の形態と
してのディスクドライブ装置としては、ＤＶＤ−ＲＡＭ
の再生が可能に構成されているが、その実際としては、
ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)及び
ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤフォーマットのディスクも再生可
能とされる。なお、以降の説明は次の順序で行う。１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマット２．ディスクドライブ装置の構成３．セクタ内位置推定３−１．セクタ内位置推定結果に基づく制御３−２．セクタ内位置推定動作（第１例）３−３．セクタ内位置推定動作（第２例）３−４．セクタ内位置推定動作（第３例）３−５．セクタ内位置推定動作（第４例）４．セクタ同期保護動作（第１例）５．セクタ同期保護動作（第２例）

【００１９】１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマッ
トここで先ず、本発明の実施の形態としてのディスクドラ
イブ装置により再生可能とされるＤＶＤ−ＲＡＭのトラ
ックフォーマットについて、図４〜図９を参照して概略
的に説明しておく。

【００２０】ＤＶＤ−ＲＡＭはいわゆる相変化方式によ
る書き換え可能型のディスクメディアであり、その記憶
容量としては、現状において、片面で４．７ＧＢ（アン
フォーマット時）を有する。図４には、ＤＶＤ−ＲＡＭ
のトラックフォーマットとして、ディスク全体の構造を
概念的に示している。この図に示すディスク１はＤＶＤ
−ＲＡＭとされる。そしてこのＤＶＤ−ＲＡＭにおける
記録トラックは、いわゆるシングルスパイラルとされた
上で、グルーブといわれる溝（凹部）が形成されてお
り、また、２つの隣接するグルーブ間には凸部となるラ
ンドが形成される。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいて
は、これらグルーブとランドの両者を記録トラックとし
てデータの記録を行う、いわゆるランド・グルーブ記録
方式を採っている。この方式の採用が記録密度を高める
１つの要因となっている。そして、ランド・トラックと
グルーブ・トラックは、例えば図において矢印ａで示す
ディスク半径に沿った所定の直線位置にて、１周ごとに
交互に接続するようにされながら、ディスク内周側から
外周側にかけて１本のトラックをスパイラル状に形成し
ているものである。

【００２１】また、ランド・トラックとグルーブ・トラ
ックから成るとされる記録トラックは、図４にも示すよ
うに、周回方向において、複数のセクタに分割される。
ここで、図４に示されているのは、例えば在る１つのゾ
ーン内のトラックフォーマットが示されているものとさ
れる。ここでゾーンとは、ディスク半径方向に沿って区
分される領域であり、トラック１周あたりのセクタ数は
ゾーンごとに異なる。ディスク内周から外周にいくのに
従って、各ゾーン内におけるトラック１周あたりのセク
タ数は増加していくものとされる。このセクタ単位によ
るディスク上の物理的構造を図５に示す。

【００２２】図５に示すようにして、１セクタは、先ず
ヘッダ領域が設けられ、これに続けて記録可能領域が設
けられる。ヘッダ領域においては、図示するように、デ
ィスク上の物理アドレスを示すＰＩＤ(Physical ID)
が、ピット列によって記録される。また、記録可能領域
は、相変化方式によりデータの書き換えが可能な領域で
あり、図示するようにしてランド・トラックとグルーブ
・トラックがディスク半径方向に沿って交互に配置され
る状態となっている。また、ランド・トラックとグルー
ブ・トラックは１セクタ内において２３２サイクルの周
期で以て蛇行した形状となっており、いわゆるウォブル
が形成されているものである。ＤＶＤ−ＲＡＭにあって
は、このウォブル形状によってクロックが記録されてい
る。

【００２３】また、ヘッダ領域においては、ＰＩＤ１，
２，３，４で１組となるヘッダを形成するようになって
いる。また、ＰＩＤ１，２は同じ内容が記録される。同
様にして、ＰＩＤ３，４には同じ内容が記録される。そ
して、ＰＩＤ１，２を含む領域のピット列は、グルーブ
・トラックの中心線に対して１／２トラックピッチ外周
方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３，４を含む
領域のピット列は、ＰＩＤ１，２のピット列に対して後
続するようにされた上で、１／２トラックピッチ内周方
向にずれるようにして配置される。このようなＰＩＤの
配置、即ちアドレスの配置は、ＣＡＰＡ(Complimentary
Allocated Pit Address)といわれるもので、１セクタ
内における或るグルーブ・トラックをトレースするとき
と、このグルーブ・トラックに隣接するランドトラック
を操作するときのアドレスを共有しているものである。
このようなアドレスの配置によって、例えば隣接するピ
ット列のアドレスのクロストークを解消している。ま
た、ランド・トラックとグルーブ・トラックの各々に対
してアドレスを割り当てる方法と比較して、そのヘッダ
長は半分で済むことになり、それだけ冗長度を小さくし
て記録容量を増加させることができる。

【００２４】ここで、図５におけるＰＩＤ１（ｍ＋
Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４
（ｍ）から成る１組のヘッダを例に採ると、ＰＩＤ１
（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）は、グルーブ・トラッ
ク（ｍ）のトラック中心線に対して１／２トラックピッ
チ外周方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３
（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）としてのピット列は、１／２ト
ラックピッチ内周方向にずれるようにして配置されてい
る。ここで、Ｎは、１トラックあたりのセクタ数を示し
ている。そして、ＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋
Ｎ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）に対して外
周方向に隣接するランドトラック（ｍ＋Ｎ）としてのセ
クタ内のアドレス位置を示し、ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ
４（ｍ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）として
のセクタ内のアドレス位置を示すようにされる。

【００２５】また、図６及び図７には、１セクタ内にお
けるデータ配列構造が示される。１セクタは、１２８バ
イトのヘッダ領域と、データが記録される記録可能領域
とから成っており、ヘッダ領域(Header Field)と記録可
能領域との間には２バイト（３２チャネルビット）のミ
ラー領域(mirror field)が設けられる。

【００２６】先ずヘッダ領域においては、これらの図に
示すように４つのＰＩＤ(PhisicalID)１，２，３，４が
存在し、特に図７に示すように、ＰＩＤ１，２，３，４
を含む領域は、それぞれ、Header Field 1,2,3,4として
も区分される。

【００２７】Header Field 1は、先頭から３６バイトの
ＶＦ０（Variable Frequency Oscillator）１、３バイ
トのＡＭ(Address Mark)、ＰＩＤ１、２バイトのＩＥＤ
(ID Error Detection code)１、１バイトのＰＡ(Postam
ble)１が配置されてなる。Header Field 2は、先頭から
８バイトのＶＦ０２、ＡＭ(Address Mark)、ＰＩＤ２、
ＩＥＤ２、ＰＡ２が配置されてなる。Header Field 3
は、先頭からＶＦ０１、ＡＭ、ＰＩＤ３、ＩＥＤ３、Ｐ
Ａ１が配置されてなる。Header Field 4は、先頭からＶ
Ｆ０２、ＡＭ、ＰＩＤ４、ＩＥＤ４、ＰＡ２が配置され
てなる。

【００２８】ＶＦＯ１，２は、後述するディスクドライ
ブ装置のＰＬＬ回路でのＶＦ０（Variable Frequency O
scillator）を同期させるためのものである。即ち、ク
ロック再生のために利用される。ここで３６バイトのＶ
ＦＯ１は５７６チャネルビットの長さを有しており、８
バイトのＶＦＯ２は、１２８チャネルビットの長さを有
している。ＡＭは、後続のＰＩＤのバイト同期を装置に
対して与えるために使用され、所定の４８チャネルビッ
トによるパターンを有する。ＰＡ１，２は、ＩＥＤ１，
３、ＩＥＤ２，４の終端を示し得る境界的な領域とされ
る。そしてＩＥＤ１，２，３，４は、その直前に位置し
ているＰＩＤ１，２，３，４についてのエラーチェック
のための符号が記録されている。

【００２９】また、記録可能領域においては、先頭から
ギャップ(Gap Field)、ガード１(Guard1 Field)、ＶＦ
Ｏ３が設けられる。ギャップは、１６０チャネルビット
（１０バイト）＋Ｊ(0〜15)チャネルビットのサイズを
有しており、また、ガード１は、２０＋Ｋ(0〜7)バイト
のサイズを有している。これらギャップ、ガード１の領
域は、後述するデータ領域を物理的に保護するために設
けられている。ＶＦＯ３は、３５バイトにより５６０チ
ャネルビットのサイズ有し、記録可能領域に対応したク
ロック再生に利用される。そして、ＶＦＯ３の後ろに対
しては、ＰＳ（Pre-Synchronous code Field)が配置さ
れる。このＰＳは、４８チャネルビット（３６バイト）
による所定パターンを有しており、後続のデータ（Dat
a）領域におけるバイト同期を取るための領域である。
そして、データ（Data）領域としては、２４１８バイト
を有しており、この領域に対してユーザデータが記録さ
れる。データ領域に続けてはＰＡ３（１バイト）が配置
される。

【００３０】ＰＡ３に続けてはガード２(Guard Field
2)が配置される。ガード２は、５５−Ｋ(0〜7)バイトの
サイズを有している。ガード２に続いては、バッファ(B
uffer Field)の領域が設けられる。バッファは、４００
チャネルビット（２５バイト）−Ｊチャネルビットのサ
イズを有している。このバッファは、例えばデータ書込
中のデトラックや速度変化により影響を受けた書き込み
データの現実長のばらつきを吸収するために設けられ
る。

【００３１】ここで、ＰＩＤ１，２，３，４の構造を図
８に示す。なお、以降の説明において、ＰＩＤ１，２，
３，４について特に区別しない場合には、単にＰＩＤと
表記する。ＰＩＤ全体としては、図８（ａ）に示すよう
にして、先頭から１バイトのセクタインフォメーション
(Sector Information)と、これに続く３バイトのセクタ
ナンバ(Sector number)から成る。セクタナンバは即ち
アドレス値を格納しており、ＰＩＤ１，３のセクタナン
バには、後続のランドセクタのセクタナンバが示され、
ＰＩＤ２，４のセクタナンバには、後続のグルーブセク
タのセクタナンバが示される。また、セクタインフォメ
ーションは、図８（ｂ）に示す構造を有しており、先頭
２ビットは未定義とされる。そして、続けてフィジカル
ＩＤナンバ（PhysicalID number：２ビット）、セクタ
タイプ(sector type：３ビット)、レイヤナンバ(Layer
number：１ビット)が配置される。フィジカルＩＤナン
バによっては、ＰＩＤ１，２，３，４の何れかであるこ
とが特定される。このフィジカルＩＤナンバとしては、
０（００ｂ）＝ＰＩＤ１、１（０１ｂ）＝ＰＩＤ２、２
（１０ｂ）＝ＰＩＤ３、３（１１ｂ）＝ＰＩＤ４のよう
に対応付けられて定義されている。なお、以降の説明に
おいてはにおいて、「PIDナンバ」ということがある
が、この「PIDナンバ」とは、ＰＩＤ１，２，３，４の
何れかの値をいうものとされる。つまり、フィジカルＩ
Ｄナンバ＝０（００ｂ）であればPIDナンバ＝１（ＰＩ
Ｄ１）であり、同様に、フィジカルＩＤナンバ＝１（０
１ｂ）であればPIDナンバ＝２（ＰＩＤ２）、フィジカ
ルＩＤナンバ＝２（１０ｂ）であればPIDナンバ＝３
（ＰＩＤ３）、フィジカルＩＤナンバ＝３（１１ｂ）で
あればPIDナンバ＝４（ＰＩＤ４）となる関係を有する
ものである。

【００３２】また、セクタタイプによっては、１周回ト
ラック内における現セクタの位置が示されている。つま
り、その値に応じて、トラック内の開始セクタ、最終セ
クタ、最終セクタの直前セクタ、又はそれ以外のセクタ
という、４種類のセクタのうちの何れであるのかが特定
されるものである。また、レイヤナンバは、現セクタが
どのレイヤに属するのかを示す。

【００３３】また、１セクタ内のデータ領域に記録され
るデータは、図９に示すようにして１３行×２＝２６の
フレーム（１４８８バイト＝１４５６＋３２）から構成
される。各フレームの先頭には３２バイトのフレームシ
ンクが配置され、このフレームシンクには、図示するよ
うに、ＳＹ０〜７のシンクナンバーが与えられている。
そして、このシンクナンバーとしての文脈から、フレー
ムデータ内の位置を特定することができる。

【００３４】２．ディスクドライブ装置の構成続いてＤＶＤ−ＲＡＭに対応して再生が可能とされるデ
ィスクドライブ装置の構成例について、図１のブロック
図を参照して説明する。なお、本実施の形態のディスク
ドライブ装置の実際としては、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生の
みに限定されるものではなく、ＤＶＤ−ＲＯＭの再生も
可能とされている。また、ＤＶＤだけではなく、ＣＤ−
ＤＡ(Digital Audio)及びＣＤ−ＲＯＭの再生も可能と
される。但しここでは、説明の便宜上、主としては、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭを再生するための構成についてのみ説明を
おこなっていくこととする。但し実際には、以降説明す
る各機能回路部において、ディスク種別に応じて、再生
信号処理系を切り換えたり、また、所要の再生パラメー
タを変更したりすることで、上記した各ディスクの再生
が可能とされているものである。

【００３５】ここでの光学ディスク１は、上記したＤＶ
Ｄ−ＲＡＭとされる。この光学ディスク１は、図示しな
いターンテーブルに載置され、スピンドルモータ２によ
って回転制御される。

【００３６】ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭに対する回転制御
方式としては、いわゆるＺＣＬＶ(Zoned Constant Line
ar Velocity)が採用される。ＺＣＬＶは、周知のよう
に、先ずディスクフォーマットとして、ディスクを半径
方向に複数ゾーンに分割し、各ゾーンの１トラックあた
りのセクタ数を外周方向に従って増加させるようにして
おく。そして、各ゾーン内では、ＣＡＶ（角速度一定：
Constant Angular Verocity)で回転制御を行うようにさ
れるが、線速度をディスク全面でほぼ一定とするよう
に、ＣＡＶの回転速度は外周ゾーンに向かうに従って低
速となるように制御されるものである。

【００３７】光学ピックアップ３では、レーザダイオー
ド３０によって、光学ディスク１の信号面にレーザ光を
照射して、フォトディテクタ３７によって上記信号面か
らの反射光を検出することで、光学ディスク１に記録さ
れているデータの読み出しを行う。

【００３８】また、光学ピックアップ３においてレーザ
光の出力端である対物レンズ３４は二軸機構３ａによっ
てトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保
持されている。２軸機構３ａには、対物レンズ３４を光
学ディスク１に接離する方向に駆動するフォーカスコイ
ルと、対物レンズ３４を光学ディスク１の半径方向に駆
動するトラッキングコイルとが形成されている。また、
光学ピックアップ３全体は、スレッド機構１９によって
光学ディスク１の半径方向に移動可能とされている。

【００３９】光学ヘッド３内にて検出した反射光はその
反射光量に応じた電流信号とされてＲＦアンプ４に供給
され、このＲＦアンプ４での電流−電圧変換、マトリク
ス演算処理により、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッ
キングエラー信号ＴＥが生成されるとともに再生情報と
してのＲＦ信号、和信号であるＰＩ（プルイン）信号等
を生成することができる。

【００４０】ＲＦアンプ４で生成されたフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロ
セッサ５にて位相補償、利得調整等の所要の処理を施さ
れたのちに駆動回路６に供給され、フォーカスドライブ
信号、トラッキングドライブ信号として上述したフォー
カスコイルと、トラッキングコイルとに出力される。さ
らに上記トラッキングエラー信号ＴＥをサーボプロセッ
サ５内にてＬＰＦ（low pass filter）を介してスレッ
ドエラー信号を生成して、駆動回路６からスレッドドラ
イブ信号としてスレッド機構１４に出力される。これに
よりいわゆるフォーカスサーボ制御、トラッキングサー
ボ制御、スレッドサーボ制御が実行される。

【００４１】またサーボプロセッサ５はシステムコント
ローラ１１からの指示に基づいて、フォーカスサーチ動
作、トラックジャンプ動作のための信号を駆動回路６に
供給し、それに応じた、フォーカスドライブ信号、トラ
ッキングドライブ信号、スレッドドライブ信号を発生さ
せて、光学ヘッド３のフォーカスサーチやトラックジャ
ンプ／アクセス等を実行させる。

【００４２】フォーカスサーチとは、フォーカスサーボ
引込のために対物レンズ３４をディスク１から最も遠い
位置と最も近い位置の間を強制的に移動させながら、フ
ォーカスエラー信号ＦＥの波形として、いわゆるＳ字カ
ーブを検出する動作である。既に知られているようにフ
ォーカスエラー信号ＦＥとしては、対物レンズ１５がデ
ィスク１の記録層に対して合焦点位置となるポイントの
前後の狭い区間においてＳ字カーブが観測されるものと
なり、そのＳ字カーブのリニア領域でフォーカスサーボ
をオンとすることで、フォーカスサーボ引込が可能とな
る。このようなフォーカスサーボ引込のために、フォー
カスサーチが行われるものであり、このためのフォーカ
スドライブ信号がフォーカスコイルに流され、対物レン
ズ１５の移動が行われる。

【００４３】またトラックジャンプやアクセスの場合に
は、２軸機構３ａによる対物レンズ３４のディスク半径
方向への移動や、スレッド機構１４による光学ヘッド３
のディスク半径方向への移動が行われるが、このための
ドライブ信号がトラッキングドライブ信号、スレッドド
ライブ信号としてトラッキングコイルやスレッド機構１
４に出力されることになる。

【００４４】ＲＦアンプ４にて生成された再生ＲＦ信号
は、二値化回路７に対して出力されることで二値化さ
れ、８／１６変調により符号化されている、いわゆるＥ
ＦＭ＋信号となる。そして、このＥＦＭ＋信号は、クロ
ック再生回路８に対して出力される。クロック再生回路
８では、入力されたＥＦＭ＋信号に基づいて、ＰＬＬ回
路などによって、ＥＦＭ＋信号に同期した再生クロック
ＣＬＫを抽出生成して出力する。この再生クロックＣＬ
Ｋは、デコード回路やサーボプロセッサ５をはじめとす
る各種回路における動作クロックとして供給される。ク
ロックが抽出されたＥＦＭ＋信号は、転送制御回路２０
に入力される。

【００４５】また、本実施の形態のクロック再生回路８
では、記録可能領域のトラックに形成されるウォブルを
検出して得られるウォブル信号を入力することで、この
ウォブル信号に同期したクロックも生成して出力するよ
うにされている。

【００４６】転送制御回路２０においては、例えば後述
するＰＩＤ検出部１６による検出結果、及びタイミング
生成部１８におけるセクタ内位置推定結果に基づいて、
入力されたＥＦＭ＋信号のうちから必要な部分の信号を
抽出してデコード回路９に転送するためのタイミング制
御を実行する。

【００４７】デコード回路９においては、入力されたＥ
ＦＭ＋信号について、ＥＦＭ-Ｐｌｕｓ復調(eight to f
ourteen demodulation Plus：８／１６変調に対する復
調）を施して、エラー訂正回路１０に対して出力する。
エラー訂正回路１０においては、バッファメモリ１１を
作業領域として利用しながら、ＲＳ−ＰＣ方式に従って
の誤り訂正処理を実行する。なお、エラー訂正回路１０
内に設けられるバッファリングコントローラ１０ａは、
バッファメモリ１１に対する書き込み及び読み出しに関
する制御処理を実行する。

【００４８】エラー訂正が行われた２値化データ、つま
り再生データは、例えばこの図の場合であれば、エラー
訂正回路１０内に設けられているとされるバッファリン
グコントローラ１０ａの読み出し制御によって、バッフ
ァメモリ１１からデータインターフェイス１２を介して
転送される。データインターフェイス１２は、外部デー
タバス４１を介して接続されるホストコンピュータ４０
等の外部情報処理装置との通信のために設けられるもの
で、上述のようにして再生データが転送されてきた場合
には、更にこの再生データをに対して外部データバス４
１を介してホストコンピュータ４０に転送することがで
きる。また、データインターフェイス１２を介しては、
例えば当該ディスクドライブ装置とホストコンピュータ
４０とのコマンドの送受信も可能とされている。当該デ
ィスクドライブ装置にあっては、このコマンドの送受信
は、システムコントローラ１３が処理を実行する。

【００４９】システムコントローラ１３は全体を制御す
る部位としてマイクロコンピュータにより形成される。
システムコントローラ１１は現在の動作状況、また、ホ
ストコンピュータ４０からの指示等に基づいて、各種再
生動作のための所要の制御を行うことになる。

【００５０】また、本実施の形態のディスクドライブ装
置では、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応して、図示するよ
うに、ＲＡＭ用ブロック１４が設けられる。本実施の形
態のＲＡＭ用ブロック１４は、ヘッダ検出部１５、ＰＩ
Ｄ検出部１６、及びランド／グルーブ検出部１７、及び
タイミング生成部１８を備えて成る。

【００５１】ヘッダ検出部１５は、ヘッダ検出を行うた
めの部位とされる。つまり、レーザ光のトレース位置と
して、ＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ領域を通過しているタイ
ミングを検出する。なお、この場合のヘッダ検出部１５
としては、ＰＩＤ１，２を含むHeader Field 1,2が連続
した領域と、ＰＩＤ３，４を含むHeader Field 3,4が連
続した領域とのそれぞれを検出するようにされればよい
のであるが、その構成として、例えば先に本出願人が出
願した特願２０００−２８０１４４号に基づいた構成と
すれば、より安定した検出動作を得ることができる。

【００５２】ＰＩＤ検出部１６では、ヘッダ領域に記録
された物理アドレスである、ＰＩＤ（１，２，３，４）
を検出する。このために、ＰＩＤ検出部１６では、アド
レスマークＡＭを検出して、その検出に基づいて、ＰＩ
Ｄ信号をデコード回路９に対して出力する。デコード回
路９では、このＥＦＭ＋復調処理の過程において、入力
されたＰＩＤについてデコードを行い、ＰＩＤとしての
データを得る。このようにして取得したＰＩＤを利用す
ることで、例えばデコード回路９及びシステムコントロ
ーラ１３等においては、ヘッダ領域に続く記録可能領域
の物理アドレスを認識することが可能になる。

【００５３】また、図４によっても説明したように、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭでは、トラックを１周するごとにランドと
グルーブが交代する。このため、再生時にあっては、現
セクタの記録可能領域としてはランド／グルーブの何れ
であるのかを検出し、その検出結果に基づいて、例えば
ランドとグルーブとに対応させてトラッキングサーボ制
御で利用されるトラッキングエラー信号ＴＥの極性を反
転させることが必要となる。そして、このランド／グル
ーブについての検出を行うのがランド／グルーブ検出部
１７とされる。この場合には、ランド／グルーブ検出部
１７は、例えばＲＦアンプ４にて生成したとされるプッ
シュプル信号ＰＰを入力するようにされる。

【００５４】１つのセクタにおいてランド・トラックを
トレースする場合と、グルーブ・トラックをトレースす
る場合とでは、プッシュプル信号ＰＰは、セクタのヘッ
ダ領域を検出したときには、ＰＩＤ１，２のピット列
と、ＰＩＤ３，４のピット列とで、検出波形が互いに反
転する。そして、その反転パターンとして、正極性→負
極性の順となるのか、或いは負極性→正極性の順となる
のかについては、そのヘッダに続くトラックが、ランド
・セクタとグルーブセクタの何れとなるのかによって一
義的に決まる。そこで、ランド／グルーブ検出部１７で
は、入力されたプッシュプル信号ＰＰについて、上記し
たヘッダ領域に対応する波形の反転のパターンを検出
し、その検出結果に基づいて、ランド又はグルーブであ
ることを示す検出信号を生成する。この検出信号は、例
えばサーボプロセッサ５が入力して、トラッキングエラ
ー信号ＴＥの極性を適正タイミングで反転させるのに利
用する。なお、ランド／グルーブ検出の方法、構成はほ
かにも各種考えられ、例えばＰＩＤのデコード結果によ
っても検出可能であるし、ディスク回転の周期性からも
判定することができる。従って、ランド／グルーブ検出
部１７としては、上記した構成に限定されるものではな
い。

【００５５】タイミング生成部１８は、上記したヘッダ
検出部１５、ＰＩＤ検出部１６、ランド／グルーブ検出
部１７の検出出力等を利用して、セクター内のデータ位
置の検出（セクター内位置推定（検出）処理）を行う。
そして、この推定結果を利用して、セクター内のデータ
位置に応じての所要の設定変更などが行われるように構
成される。

【００５６】例として、サーボプロセッサ５において
は、セクター内位置推定結果に基づいて、ヘッダを再生
しているとされる期間に対応して、トラッキングサーボ
制御動作をホールドさせる。つまり、例えばヘッダ領域
が検出された直前のトラッキングエラー信号ＴＥの値を
ホールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御
を実行するものである。これによって、トラッキングサ
ーボ制御としては、記録可能領域のトラックに対して１
／２トラックピッチ分シフトしているヘッダ領域のトラ
ック（アドレスのピット列）には追随しないようにさ
れ、そのヘッダに続いてトレースすべきランド・トラッ
ク又はグルーブ・トラックのトレースを適正かつ良好に
実行できることになる。

【００５７】また、ここでＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応
した光学系の構成例について説明しておく。図２は、光
学ピックアップ３における光学系の構成を示している。
この図に示す光学系としては、レーザーダイオード３０
から出力されるレーザービームは、コリメータレンズ３
１で平行光にされた後、ビームスプリッタ３３に入射す
る。ビームスプリッタ３３の入射光は、光学ディスク１
側に９０度反射され、更に対物レンズ３４を透過するこ
とで、収束される状態で光学ディスク１に照射される。
光学ディスク１にて反射された反射光は、対物レンズ３
４を介してビームスプリッタ３３に入射し、そのまま透
過して集光レンズ３５に達する。そして集光レンズ３５
で集光された後、円筒レンズ（シリンドリカルレンズ）
３６を介してフォトディテクタ３７に入射される。

【００５８】また、図３に、フォトディテクタ３７の構
造例を示す。この場合のフォトディテクタ３７として
は、図示するように、少なくとも検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
から成る４分割ディテクタを備えて成る。このフォトデ
ィテクタ３７における４つの検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、
図示する配列形態とされると共に、図の左側に示される
記録トラックとの位置関係が得られる方向によって配置
される。なお、以降においては、検出部Ａ〜Ｄにて得ら
れる検出信号については、それぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表
記する。

【００５９】本実施の形態では、後述するヘッダ検出の
ためにプルイン信号ＰＩを利用する構成を採り得るが、
このプルイン信号ＰＩについては、図において等価回路
的に示すように、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検
出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用してＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）の演算によって生成することが可能である。

【００６０】また、ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、トラッ
キングサーボ制御としていわゆるプッシュプル方式が採
られる。この方式ではプッシュプル信号ＰＰを利用して
サーボ制御を行うが、このプッシュプル信号ＰＰを生成
する場合は、図においてこれも等価回路的に示すよう
に、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検出信号Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、差動アンプにより、ＰＰ＝（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行うことにより生成するこ
とができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭにあっては、位相差
法が利用される。また、フォーカスエラー信号ＦＥは、
演算のための等価回路図は示していないが、検出信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）の演算により生成することができる。なお、上記各
信号を生成するための演算は、実際にはＲＦアンプ４に
おいて行われる。

【００６１】３．セクタ内位置推定３−１．セクタ内位置推定結果に基づく制御本実施の形態のディスクドライブ装置では、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ再生時においては、タイミング生成部１８（図１）
において、セクタ内における所要のデータ位置の推定
（検出）を行うようにしており、この推定結果に基づい
て、各種の再生時における制御処理を実行する。図１０
のタイミングチャートは、このようなセクタ内位置推定
結果に基づく各種制御タイミングを例示している。ここ
で、図１０（ａ）には、ディスクから読み出されたデー
タとして、１セクタのデータが時系列的に示されている
ものとされる。そして、図１０（ｂ）のセクタ内位置推
定カウンタは、後述するようにしてタイミング生成部１
８内に設けられるとされる、セクタ内位置推定のための
カウンタのロードタイミング（カウント開始タイミン
グ）を示している。このセクタ内位置推定カウンタは、
例えばセクタ単位のタイミングでクリアされると共に、
ヘッダ領域のＰＩＤ１，２，３，４の何れかが検出され
るタイミングに応じて、ＰＩＤ１，２，３，４の各々に
応じた所定のカウント初期値からカウントを開始するよ
うに動作する。そして、例えば一定時間ごとにカウント
値を１つづつアップさせるようにしてカウントが行われ
る。つまり、このセクタ内位置推定カウンタのカウント
動作は、セクタ単位ごとに同期させるようにして時間を
計測しているものであるとみることができる。この場合
には、ＰＩＤ１の位置の検出に応じて、セクタ内位置推
定カウンタが、ＰＩＤ１に対応するカウント初期値から
カウントを開始している状態が示されている。

【００６２】そして、このようにしてカウント動作が行
われていくと、そのカウント値（計時時間）に基づい
て、１つには、図１０（ｇ）に示すようにして、トラッ
クホールド信号のタイミングを得るようにされる。前述
もしたように、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生時において、ヘッダ
領域を通過する際には、トラッキングサーボをホールド
させることが必要とされる。このトラックホールド信号
は、例えば従来は、ヘッダ検出結果に基づいて生成され
ていたのであるが、本実施の形態としては、セクタ内位
置推定結果に基づいたものとすることで、その生成タイ
ミングをより高精度とするようにされる。図１０（ｇ）
としては、トラックホールド信号がＨレベルのときにホ
ールド状態とし、Ｌレベルのときにホールド状態を解除
するようにされる。

【００６３】図１１のブロック図は、サーボプロセッサ
５内に在るとされる、トラッキングサーボ信号処理系を
概念的に示している。この図に示すようにして、トラッ
キングエラー信号ＴＥは、サーボフィルタ５ａ及びホー
ルド信号出力回路５ｂに対して分岐して供給される。そ
して、サーボフィルタ５ａとホールド信号出力回路５ｂ
の各出力は、スイッチ５ｃによって択一的に選択されて
サーボフィルタ５ｄにより択一的に選択されて、フォー
カスドライブ信号として出力される。ここで、トラック
ホールド信号がＬレベルである場合には、スイッチ５ｃ
はサーボフィルタ５ａの出力を選択するようにされ、こ
れによっては、トラッキングエラー信号ＴＥの変化に応
じたトラッキングサーボ制御が実行されることになる。
つまり、ホールドは解除されている状態である。これに
対して、トラックホールド信号がＨレベルである場合に
は、スイッチ５ｃはホールド信号出力回路５ｂの出力を
選択するように切り換えが行われることになるが、この
状態では、トラッキングエラー信号ＴＥは、直前の値、
或いはその低域周波数成分の値にホールドされて変動し
ない状態でサーボフィルタ５ｄに出力されることにな
る。このような動作が、図１０（ａ）（ｇ）に示すタイ
ミングで実行されることで、記録可能領域をトレースし
ているときには、レーザスポットがトラックに追随する
ようにトラッキングサーボ制御が実行され、ヘッダ領域
をトレースしているときには、直前のランド又はグルー
ブトラックをトレースしていた状態のまま、トラッキン
グサーボがホールドされる状態を得ることができる。

【００６４】また、セクタ内位置推定結果である、セク
タ内位置推定カウンタのカウント値に基づいては、ＲＦ
信号のＤＣ値引き込み処理も実行される。ディスクから
読み出された信号は、ＲＦ信号としてＲＦアンプ４に入
力されるのであるが、このＲＦ信号に重畳されるＤＣ成
分（ＤＣ値）は、図１７（ａ）に示すようにしてヘッダ
領域と記録可能領域とで異なるものとなる。また、ヘッ
ダ領域として、Header Field 1,2の領域と、Header Fie
ld 3,4の領域の間でも異なるものとなる。このため、Ｒ
Ｆアンプ４において適正に信号処理を実行するには、こ
のＤＣ値の成分をカットして、図１７（ｂ）に示すよう
にして、ヘッダ領域(Header Field 1,2 /Header Field
3,4)と、記録可能領域とのＲＦ信号についてそのセンタ
ー値を同じくする必要がある。つまりＲＦ信号について
のＤＣ引き込みを行う必要がある。

【００６５】このようなＲＦアンプ４内の構成として
は、図１２に示すようにして、例えばＲＦ信号をＨＰＦ
(High Pass Filter)４ａによりＤＣ値の成分をカット
し、初段アンプ４ｂによって増幅する。そして、ＨＰＦ
４ａに対しては、図１０（ｃ）に示すタイミングでＲＦ
信号ＤＣ引き込みが行われるものである。つまり、図１
０（ｃ）に示すＨレベルの区間において、各Ｈレベルの
区間が対応する図１０（ａ）のデータ位置に応じて、適
切なＤＣ値引き込みが行われるように、ＨＰＦ４ａの時
定数を切り換えるものである。このような処理が例えば
図１０（ｃ）に示すような適正なタイミングで実行され
ることで、ヘッダ領域ではＰＩＤ１，２，３，４を高い
信頼性で読み出すことができ、また、記録可能領域にお
いては、データ領域のユーザデータを読み出す信頼性が
向上されることになる。

【００６６】また、転送制御回路２０においては、入力
された二値化ＲＦ信号から、記録可能領域内のデータ(d
ata）のみを抽出してデコード回路９に出力する必要が
あるとされるが、このデータ部抽出タイミングは、セク
タ内位置推定カウンタのカウント値に基づき、図１０
（ｄ）に示すようにして得ることができる。図１３に
は、転送制御回路２０及び後段のデコード回路９が示さ
れている。ここで、図１０（ｄ）に示すデータ部抽出タ
イミングがＬレベルであるときには、図１３に示される
転送制御回路２０のデータ転送はオフとなるようにさ
れ、Ｈレベルであるときにはデータ転送がオンとなるよ
うに制御される。従って、セクタ内位置推定カウンタの
カウント値に基づいて、図１０（ｄ）に示すデータ部抽
出タイミングが適正に得られている限りは、常に適正に
データ部の信号のみが抽出されて、デコード回路９に対
して出力されることになる。

【００６７】また、クロック再生回路８においては、ヘ
ッダ領域に対応してはＶＦＯ１，２を利用し、記録可能
領域においてはＶＦＯ３を利用してＰＬＬ回路をの引き
込み動作を実行させることで、二値化されたＲＦ信号に
同期したチャネルクロックＣＬＫを再生するのである
が、この際のＰＬＬ回路の引き込みタイミングとして
も、セクタ内位置推定カウンタのカウント値に基づき、
図１０（ｅ）に示すようにして得るようにされる。そし
て、この図１０（ｅ）に示すＰＬＬ引き込みスタートの
タイミングで、図１４に示すようにして、クロック再生
回路８におけるＰＬＬ回路８ａについての、引き込み動
作のスタートタイミングを指示するようにされる。

【００６８】また、ＰＬＬ回路については、図１０
（ｅ）に示すタイミングのほかに、例えば次のようなタ
イミング制御を実行することもできる。ここで、ＰＬＬ
回路８ａの内部構成として、ＤＶＤ−ＲＡＭ再生に対応
した構成を図１６（ａ）に示す。この場合のＰＬＬ回路
８ａとしては、図示するように第１ＰＬＬ回路５２と第
２ＰＬＬ回路５４とを備える。ここで、ＲＦアンプ４か
ら入力されたプッシュプル信号ＰＰは、ディスク上の傷
やデトラックなどの影響を受けていることから、この影
響を除去するために、ウォブル保護回路５１によって波
形整形される。ウォブル保護回路５１により波形整形さ
れたプッシュプル信号ＰＰは、第１ＰＬＬ回路５２に入
力される。プッシュプル信号ＰＰとしては、ディスクの
トラックに記録されたウォブル形状を検出した信号成分
を有しており、第１ＰＬＬ回路５２では、入力されたウ
ォブル信号に同期したセクタ内位置推定用クロックＣＬ
Ｋ−１を再生出力する。このセクタ内位置推定用クロッ
クＣＬＫ−１は、後述するようにしてセクタ内位置推定
を行う各種回路においてクロックとして用いられる。

【００６９】また、第２ＰＬＬ回路５４は、二値化回路
７からの二値化ＲＦ信号を入力して、データ読み出し用
のクロックＣＬＫを再生する。ここで、本実施の形態と
しては、スイッチ５３を設けることで、上記第２ＰＬＬ
回路５４に対して入力すべき信号として、セクタ内位置
推定用クロックＣＬＫ−１と二値化ＲＦ信号とを選択で
きるようになっている。例えばスイッチ５３の切り換え
によって、データ（ＰＩＤ及びユーザデータ等）の読み
出しが実行されているタイミングでは、第２ＰＬＬ回路
５４に対して二値化ＲＦ信号を入力するようにされる
が、これ以外のタイミングでは、セクタ内位置推定用ク
ロックＣＬＫ−１を入力するようにされる。このような
構成とすれば、データ読み出し以外の期間ではセクタ内
位置推定用クロックＣＬＫ−１が入力されていること
で、この期間における第２ＰＬＬ回路５４の発振周波数
を適切な値に維持することができる。そして、データ読
み出しのタイミングでは、位相引き込みを行うだけで、
ＰＬＬをロックさせて適正なクロックＣＬＫを得て、信
頼性の高いデータ読み出しを実行することが可能になる
ものである。

【００７０】また、この場合には、第２ＰＬＬ回路５４
についてのフィルタ時定数を切り換えるようにもされ
る。つまり、データ読み出しの開始時には、フィルタ時
定数を小さくしてゲインを大きいものとして、高速な引
き込み動作が得られるようにするものである。

【００７１】また、ヘッダ領域においてはトラックとし
てのウォブルの構造を有していないことから、そのまま
では、ヘッダ領域の区間では第１ＰＬＬ回路５２の動作
が不安定になってしまうこととなる。そこで、ヘッダ領
域をトレースしているとされるタイミングでは、第１Ｐ
ＬＬ回路５２の動作をホールドさせ、一定の発振周波数
が得られるようにする。

【００７２】このようなＰＬＬ回路に対する制御タイミ
ングを図１６（ｂ）に示す。この図においては、セクタ
単位のデータに対して、第１ＰＬＬホールド信号、第２
ＰＬＬ回路切換信号、及び第２ＰＬＬ回路時定数切換信
号のタイミングが示されている。第１ＰＬＬホールド信
号がＨレベルとなるとホールド動作となる。また、第２
ＰＬＬ回路切換信号は、スイッチ５３の制御に用いら
れ、Ｈレベルでは二値化ＲＦ信号を選択し、Ｌレベルで
はセクタ内位置推定用クロックＣＬＫ−１を選択するよ
うにされる。第２ＰＬＬ回路時定数切換信号は、Ｈレベ
ルのときに第２ＰＬＬ回路５４のフィルタ時定数を小さ
くし、Ｌレベルの時にフィルタ時定数を大きくする。こ
の第２ＰＬＬ回路時定数切換信号がＨレベルとなる期間
は、ほぼ、ＶＦＯ１，２，３の検出タイミングに対応し
ている。そして、この図１６（ｂ）に示す各信号のタイ
ミングもまた、セクタ内位置推定カウンタのカウント値
に基づいて得るようにされるものである。

【００７３】説明を図１０に戻す。また、データ部の区
間については、セクタ内位置推定カウンタのカウント値
に基づきシンクフレーム単位のタイミングで、例えば昇
順に従って番号を割り振るようにしてカウントを行うこ
とができる。これにより、図１０（ｆ）に示すようにし
て、現在、データ部において何番目のシンクフレームに
位置しているのかを推定することも可能とされている。
なお、本明細書では、このようにして得られるシンクフ
レームの出現順に従った番号を、「シンクフレームナン
バ推定値」ということにする。そして、このシンクフレ
ームナンバ推定値に基づいては、例えばエラー訂正回路
１０内のバッファリングコントローラ１０ａが、バッフ
ァメモリ１１へのデータ転送をシンクフレーム単位で実
行することが可能となるものである。

【００７４】３−２．セクタ内位置推定動作（第１例）本実施の形態において、上記図１０若しくは図１６
（ｂ）に示したような各種制御処理のタイミングは、Ｒ
ＡＭブロック１４内のタイミング生成部１８が、例えば
ＰＩＤ検出部１６、ヘッダ検出部１５、ランド／グルー
ブ検出部１７の検出結果を適宜利用して得るようにされ
る。つまり、タイミング生成部１８においては、ディス
クから読み出された信号についての所要のデータ位置の
検出結果に基づいて、所要のタイミングでセクタ内位置
推定カウンタ（以下、単に「カウンタ」ともいう）を動
作させる。そして、このカウンタのカウント値（計時時
間）により、１セクタ内における所要のデータ位置を推
定し、推定されたデータ位置に基づいて、所要の各種タ
イミング信号を発生させるようにしているものである。
そして、本実施の形態としては、上記のようなセクタ内
位置推定動作としては、以下のようにいくつかの構成例
を挙げることができるものである。先ず、第１例から説
明を行っていくこととする。

【００７５】図１８のタイミングチャートは、第１例と
してのセクタ内位置推定動作を示している。ここで、図
１８（ａ）に示すようにしてディスクからの信号が読み
出されているものとすると、例えばＰＩＤ検出部１６で
は、図１８（ｂ）に示すタイミングでＡＭを検出するこ
とになる。ＡＭが検出されると、その検出されたＡＭに
続くとされる所定サイズの領域をＰＩＤ−ＩＥＤが連続
する領域であるとみなして、ＥＦＭ＋復調を実行する。
そして、この際には、ＩＥＤを用いてのＰＩＤについて
のエラー検出が行われる。

【００７６】これにより、図１８（ｃ）に示すようにし
て、ＰＩＤ−ＩＥＤを読み出したタイミングでは、ＩＥ
Ｄ判定（エラー検出処理）終了のフラグが立ち、また、
そのエラー検出結果がＮＧである場合には、ＩＥＤ判定
結果ＮＧのフラグが立つことになる。また、このときに
は、ＰＩＤ内のフィジカルＩＤナンバ(2bit)を参照する
ことで、PIDナンバが得られることになる。つまり、Ｐ
ＩＤ１，２，３，４の何れであるのかが検出される。こ
のときには、図１８（ｅ）に示すようにして、検出され
たPIDナンバの値に応じて、ＰＩＤ１検出フラグ、ＰＩ
Ｄ２検出フラグ、ＰＩＤ３検出フラグ、ＰＩＤ４検出フ
ラグの何れかが立つことになり、また、図１８（ｄ）に
示すようにして、検出されたPIDナンバの値が識別され
ることになる。

【００７７】ここで、ＩＥＤ判定結果がＯＫであれば、
PIDナンバは正しいものであると推定することができる
のであるが、ＩＥＤ判定結果がＮＧとなったときのPID
ナンバとしては、その信頼性は低いものとされることに
なる。例えばこの図においては、ＰＩＤ４検出時におい
て、図１８（ｄ）（ｅ）に示されるように、ＩＥＤ判定
結果ＮＧのフラグが立っており、また、PIDナンバとし
ても本来は‘３’であるべきところがＰＩＤ２を示す
‘１’という誤った値が検出されている。

【００７８】本実施の形態のタイミング生成部１８で
は、基本的には図１８（ｅ）に示しているＰＩＤ検出フ
ラグを基準として、その検出されたＰＩＤ（１，２，
３，４）位置をカウンタにロードする。つまり、ＰＩＤ
（１，２，３，４）に応じて一義的に決められている所
要のカウント初期値をロードしてカウント開始するよう
にされる。

【００７９】しかし、上記もしたように、ＰＩＤ検出時
において誤検出が行われることで信頼性が低下するとい
う事実があることを考慮して、本実施の形態では、ＰＩ
Ｄ検出タイミングに対応して保護ウィンドウを生成する
ようにされる。これが、図１８（ｆ）に示すＰＩＤ
（１，２，３，４）検出ウィンドウである。このＰＩＤ
（１，２，３，４）検出ウィンドウも、後述する構成に
よって、カウンタのカウント値に基づくセクタ内位置推
定値を利用して生成されるものである。そして、このＰ
ＩＤ（１，２，３，４）検出ウィンドウ内に対して、図
１８（ｅ）に示すＰＩＤ（１，２，３，４）検出フラグ
が立ったときにはじめて、図１８（ｇ）に示すようにし
て、ＰＩＤ（１，２，３，４）位置をするようにしてい
る。この図に示す場合では、図１８（ｅ）（ｆ）から分
かるように、最初のＰＩＤ１の検出時において、ＰＩＤ
１検出フラグが立っており、かつ、このフラグが、ＰＩ
Ｄ１検出ウィンドウがＨレベルとなって開いている期間
に得られているので、図１８（ｇ）に示すようにしてＰ
ＩＤ１位置ロードのフラグが、ＰＩＤ１検出フラグと同
じタイミングで得られることになる。そして、カウンタ
は、ＰＩＤ１位置ロードのフラグのタイミングで、図１
８（ｈ）に示すようにして、ＰＩＤ１に対応するカウン
ト初期値をロードしてカウントを開始することになる。

【００８０】また、この場合、ＰＩＤ２，３のタイミン
グにおいても、上記ＰＩＤ１の場合と同様に、ＰＩＤ
（２，３）検出ウィンドウが開いている期間（図１８
（ｆ））に、ＰＩＤ（２，３）検出フラグが立っている
（図１８（ｅ））ことから、図１８（ｇ）に示すように
して、ＰＩＤ（２，３）検出フラグのタイミングでＰＩ
Ｄ（２，３）位置ロードのフラグが立っているのではあ
るが、このときには既に、カウンタはロードが終了して
カウントが開始されているので、このロードフラグは、
無視されることになる。

【００８１】そして、上記のようにして図１８（ｈ）に
示すカウンタがカウントを開始すると、一定時間ごとに
カウント値がカウントアップしていくようにされるので
あるが、このカウント値としては、図１０（ａ）にも示
されていたものとされる。つまり、セクタのタイミング
に同期した計時時間として扱われるものである。そし
て、例えば図１０（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）に示
したタイミングは、セクタ内推定値であるところのカウ
ンタのカウント値（計時時間）が予め定められた所定値
となると活性化されるものである。

【００８２】そして、図１８においては、このようなセ
クタ内位置推定値に基づいて活性化されるタイミングと
して、図１８（ｉ）にはトラックホールド信号が示され
ている。トラックホールド信号とは前述もしたように、
Ｈレベルではトラッキングサーボ制御動作をホールドさ
せ、Ｌレベルでは通常にトラッキングエラー信号ＴＥに
応じてのサーボ制御を実行させるための制御信号であ
る。そして、このトラックホールド信号は、図１８
（ｉ）に示されるトラックホールドセット信号とトラッ
クホールドリセット信号によってそのタイミングが決定
されてＨレベルの区間を得るようにされている。つま
り、カウンタによるセクタ内位置推定値に基づいて、次
のセクタのヘッダ領域であるとされた時点でトラックホ
ールドセット信号が立つので、この時点からトラックホ
ールド信号をＬレベルからＨレベルに切り換えるように
する。そして、ヘッダ領域を通過して記録可能領域に移
行したとされるセクタ内位置推定値が得られた時点でト
ラックホールドリセット信号が立つようにされ、これに
応じて、トラックホールド信号はＬレベルに戻るように
されるものである。

【００８３】上記図１８に示した動作を実現するための
タイミング生成部１８の構成、即ち、セクタ内位置推定
カウンタの構成を図１９〜図２１により説明する。図１
９のブロック図には、セレクタ６１，カウンタ６２，及
びデコーダ６３が示される。セレクタ６１には、予め決
定された、ＰＩＤ１，２，３，４の位置に対応するカウ
ント初期値であるところの、ＰＩＤ１検出位置相当カウ
ンタ値、ＰＩＤ２検出位置相当カウンタ値、ＰＩＤ３検
出位置相当カウンタ値、ＰＩＤ４検出位置相当カウンタ
値が入力されており、これらの内から１つを選択してカ
ウンタ６２のカウント入力に出力する。また、カウンタ
６２のロード端子には図１８（ｄ）に示したＰＩＤ１位
置ロードフラグ、ＰＩＤ２位置ロードフラグ、ＰＩＤ３
位置ロードフラグ、ＰＩＤ４位置ロードフラグが入力さ
れるようになっている。カウンタ６２のクロック入力に
は、ウォブル周期に対応して生成されるクロックＣＬＫ
−１が入力されており、このクロックＣＬＫ−１の周波
数に対応する一定時間間隔ごとにカウントアップを行う
ことになる。

【００８４】ここで、１セクタ内の期間において、ＰＩ
Ｄ（１，２，３，４）位置ロードフラグのうちで、或る
ＰＩＤ位置ロードフラグが最初に得られたとすると、こ
のＰＩＤ位置ロードフラグに対応するＰＩＤ位置検出相
当カウンタ値がセレクタ６１にて選択されて、カウンタ
６２のカウント入力に出力する。これと同時に、ロード
端子にＰＩＤ位置ロードフラグが入力されるので、カウ
ンタ６２はカウント入力に入力されたカウント値から、
カウントアップを開始していくことになる。例えばＰＩ
Ｄ１に対応するＰＩＤ１位置ロードフラグが立ち上がっ
たとすれば、ＰＩＤ１位置検出相当カウンタ値を初期値
としてカウントアップする動作が開始される。つまり、
ＰＩＤ１位置検出相当カウンタ値は、セクタ内における
ＰＩＤ１の位置に対応した時間を示しており、このＰＩ
Ｄ１に対応する時間を起点としてカウンタ６２が、セク
タに同期した計時を行うものである。そして、その計時
時間であるところのカウント値はデコーダ６３に対して
出力される。

【００８５】デコーダ６３は、入力されたカウンタ値
（計時時間）が予め設定された所定の値に至ったとされ
るときに、所要のタイミング信号を発生させる。つま
り、この場合には、図示するようにして、ＰＩＤ１検出
ウィンドウセット／リセット信号、ＰＩＤ２検出ウィン
ドウセット／リセット信号、ＰＩＤ３検出ウィンドウセ
ット／リセット信号、ＰＩＤ４検出ウィンドウセット／
リセット信号を出力する。また、トラックホールドセッ
ト／リセット信号（図１８（ｉ））を出力する。また、
図１４により説明したＰＬＬ引き込みスタート信号を出
力する。更には、シンクフレームナンバ推定値（図１０
（ｆ））を出力する。

【００８６】そして、例えば図１８（ｉ）に示したトラ
ックホールド動作は、図２０に示す回路により得ること
ができる。つまり、フリップフロップ６４のセット端
子、リセット端子に対して、トラックホールドセット／
リセット信号の各々を入力することで、このフリップフ
ロップ６４からは、図１８（ｉ）に示すタイミングによ
るトラックホールド信号が出力されるものである。

【００８７】また、図１９においてカウンタ６２に対し
て入力されるＰＩＤ位置ロードフラグは、図２１に示す
回路により発生させるようにしている。ここではＰＩＤ
１位置ロードフラグについての回路を示している。フリ
ップフロップ６５において、セット端子、リセット端子
に対しては、ＰＩＤ１検出ウィンドウセット／リセット
信号がそれぞれ入力されることから、その出力には、図
１８（ｆ）に示すタイミングによるＰＩＤ１検出ウィン
ドウが出力される。このＰＩＤ１検出ウィンドウは、ア
ンドゲート６６に入力される。アンドゲート６６では、
このＰＩＤ１検出ウィンドウとＰＩＤ１検出信号（図１
８（ｅ））とが入力されていることから、これら２つの
信号が共にＨレベルとなったときにＨレベルを出力す
る。そして、この信号がＰＩＤ１位置ロードフラグ（図
１８（ｇ））となるものである。なお、他のＰＩＤ
（２，３，４）位置ロードフラグを出力するための各回
路構成としては、図２１に示されるものと同様の構成が
採られるようにすればよい。つまり、ＰＩＤ２位置ロー
ドフラグの場合であれば、ＰＩＤ２に対応するＰＩＤ検
出ウィンドウセット／リセット信号をフリップフロップ
６５に入力し、アンドゲート６６に対してＰＩＤ２検出
信号を入力するという回路構成を採ればよいものとされ
る。

【００８８】また、ここまでの説明から分かるように、
ＰＩＤ（１、２，３，４）検出ウィンドウは、図１９に
示したようにして、ＰＩＤ位置ロードフラグに基づいて
カウントされたカウント値、つまり、セクタ内位置推定
カウンタの値に基づいて生成されるものであることか
ら、常にＰＩＤ１，２，３，４に対応する適切なタイミ
ングで出力されていることになり、保護ウィンドウとし
ての機能を有効に果たすこととなるものである。そし
て、このようにして生成されるＰＩＤ（１、２，３，
４）検出ウィンドウを利用していることで、例えばPID
ナンバについて誤検出があって重複する検出結果が得ら
れたとしても、それぞれ異なるＰＩＤを示す信号として
利用することができる。また、ウィンドウがＰＩＤ検出
信号ごとに対応して生成されることで、ＩＥＤによるエ
ラー検出結果がＮＧであっても適切な値をカウンタにロ
ードさせることが可能となるものである。

【００８９】３−３．セクタ内位置推定動作（第２例）続いては、上記第１例の応用例として、第２例としての
セクタ内位置推定動作について説明を行うこととする。
上記第１例ではＰＩＤの検出を基準としてセクタ内位置
推定を行っていたものであるが、以下に説明する第２例
では、ヘッダ領域内の情報としてＡＭを検出したタイミ
ングを基準とするものである。なお、ＡＭを検出するた
めには、例えばタイミング生成部１８内において、ＰＡ
１，ＰＡ２の検出を行う機能回路部を構成するようにす
ればよいものである。

【００９０】図２２のタイミングチャートは、第２例と
してのセクタ内位置推定動作を示している。この場合に
も図２２（ａ）にはセクタ単位によるデータが時系列的
に示されている。ＡＭは、Header Field 1,2,3,4の各々
において、ＰＩＤ１，２，３，４の直前の位置に３バイ
トのサイズを有して配置される領域であり、所定の信号
パターンを有していることは前述したとおりである。そ
してこの場合には、例えば図２２（ｂ）に示すようにし
てＡＭが検出されたとする。つまり、Header Field 1,
2,4における３つのＡＭは検出されたのであるが、Heade
r Field 3内のＡＭについては検出されなかったという
結果が得られているものである。

【００９１】そして、この場合には、セクタ内位置推定
カウンタのカウント値に基づいて、ＡＭ対応ＰＩＤ
（１，２，３，４）検出ウィンドウが、図２２（ｃ）に
示されるタイミングで生成されるようになっている。Ａ
Ｍは、Header Field 1,2,3,4に対して挿入される位置に
関わらず同一の信号パターンを有しているので、例えば
ＰＩＤのようにその内容からデータ位置を識別すること
はできないのであるが、このようにして、セクタ内位置
推定カウンタのカウント値を基準とした検出ウィンドウ
を生成するようにすれば、その検出タイミングを、ＰＩ
Ｄ１，２，３，４に対応させることが可能になる。

【００９２】そして、この場合は、図２２（ｂ）に示す
ＡＭ検出信号が立ち上がり、かつ、図２２（ｃ）に示す
ＡＭ対応ＰＩＤ（１，２，３，４）検出ウィンドウがＨ
レベルとなっているときに、図２２（ｄ）に示されるＰ
ＩＤ１位置ロードフラグが立つようにされている。この
ため、セクタ内位置推定カウンタは、図２２（ｅ）に示
すようにして、ＰＩＤ１位置ロードフラグが得られたタ
イミングで、この位置に対応するカウント初期値からの
カウントを開始するものである。そしてこの場合にも、
セクタ内位置推定カウンタのカウント値に基づいて、各
種の制御タイミングが発生され、例えば図２２（ｆ）に
示されるようにトラッキングサーボ制御をホールドさせ
るためのトラックホールド信号も生成することができ
る。このような動作は、例えば先の第１例に対応した図
１９〜図２１の回路を応用すれば容易に実現可能であ
る。

【００９３】３−４．セクタ内位置推定動作（第３例）続いて、セクタ内位置推定動作の第３例について説明す
る。この第３例では、ヘッダ領域内におけるＰＡの検出
を基準としてセクタ内位置推定を行うものとされる。こ
こで、ＰＡとしては、ＰＡ１，ＰＡ２の２種類が存在
し、ＰＡ１はHeader Field 1,3に格納され、ＰＡ２はHe
ader Field 2,4に格納されているものである。従って、
ＰＡ１，ＰＡ２の検出のみによっては、その検出結果か
ら直接的にPIDナンバについての特定を行うことはでき
ない。但し、この第３例における場合のようにヘッダ検
出情報と、ランド／グルーブ検出情報を用いさえすれ
ば、これらの情報の論理的組み合わせから、PIDナンバ
を特定することが可能となるものである。

【００９４】そこで、動作説明に先立って、図２４によ
り、ＰＡ，ヘッダ検出信号、及びランド／グルーブ検出
信号によるPIDナンバ推定の論理を図２４に示してお
く。この図の見方は、例えば最上段については、ランド
／グルーブの検出結果がランドを示し、また、ヘッダ検
出信号ＨＤ１，ＨＤ２について、ＨＤ＝１，ＨＤ＝０と
なっている。ここで、ヘッダ検出信号ＨＤ１は、Header
Field 1,3を通過しているときに‘１’（Ｈレベル）と
なり、ヘッダ検出信号ＨＤ２はHeader Field2,4を通過
しているときに‘１’（Ｈレベル）となる。従って、Ｈ
Ｄ＝１，ＨＤ＝０の場合とは、Header Field 1,2を通過
している状態に対応する。また、ＰＡ１，２について
は、ＰＡ１＝１、ＰＡ＝０であるとして、ＰＡ１が検出
された状態であることが示されるものである。このよう
な論理状態では、対応するのはＰＩＤ３とされることに
なる。つまり、この場合にはHeader Field 3のＰＡ１を
検出している状態に対応しているものである。このよう
にして、ＰＡ１，２を検出する場合であっても、ランド
／グルーブ情報、ヘッダ検出信号とを利用することで、
一義的に対応するＰＩＤを特定することが可能となる。

【００９５】上記図２４の論理を踏まえ、図２３のタイ
ミングチャートにより、第３例としてのセクタ内位置推
定動作について説明する。この場合にも、図２３（ａ）
に示すようにしてディスクからデータが読み出されたも
のとされる。そして、図２３（ｂ）に示すように、Head
er Field 1,2の区間と、Header Field 3,4の各区間が検
出されることで、Header Field 1,2の区間に対応しては
ヘッダ検出信号ＨＤ１がＨレベルとなり、Header Field
3,4の区間に対応してはヘッダ検出信号ＨＤ２がＨレベ
ルとなっている。

【００９６】また、図２３（ｃ）に示すようにして、ヘ
ッダ領域内のＰＡの位置に対応して、ＰＡ１を検出して
得られるＰＡ１検出信号と、ＰＡ２を検出して得られる
ＰＡ２検出信号とが立ち上がることになる。但し、この
図の場合においては、HeaderField 4内のＰＡ２につい
ての検出がエラーとなっている状態例が示されている。

【００９７】また、このときには、トラックはグルーブ
とされており、この検出結果としては図２３（ｄ）に示
すようにして、ランド／グルーブ検出信号は、グルーブ
であることを示すＬレベルとなっている。なお、図２３
（ｂ）に示すヘッダ検出信号ＨＤ１，ＨＤ２は、ヘッダ
検出部１５により検出され、図２３（ｄ）に示すランド
／グルーブ検出信号は、ランド／グルーブ検出部１７に
より検出される。また、ＰＡ１，ＰＡ２については、例
えばタイミング生成部１８内において、ＰＡ１，ＰＡ２
の検出を行う機能回路部を構成するようにすればよいも
のである。

【００９８】そして、この場合には、セクタ内位置推定
カウンタのカウント値に基づいて、図２３（ｅ）に示す
ようなタイミングにより、ＰＩＤ（１，２，３，４）検
出ウィンドウが発生される。前述もしたように、ＰＡ
１，ＰＡ２検出信号のみによっては、検出されたＰＡに
対応したPIDナンバの特定はできないのであるが、図２
４によっても説明したように、ヘッダ検出信号ＨＤ１，
ＨＤ２（図２３（ｂ））、ランド／グルーブ検出信号
（図２３（ｄ））を利用することで、PIDナンバを推定
することができるわけであり、図２３（ｅ）の各ＰＩＤ
（１，２，３，４）検出ウィンドウも、図２４に示した
論理を根拠として、PID１〜４の各々のタイミングに応
じて発生するようにされていることで、PIDナンバを特
定したPID検出がほぼ確実なものとなるようにしている
ものである。

【００９９】そして、この場合には、図２３（ｃ）に示
すＰＡ（１，２）検出信号と、図２３（ｄ）に示される
ＰＩＤ（１，２，３，４）検出ウィンドウとの論理積に
基づいて、図２３（ｆ）に示すＰＩＤ（１，２，３，
４）位置ロードフラグが生成されることになる。この場
合には、ＰＩＤ１位置ロードフラグ、ＰＩＤ２位置ロー
ドフラグ、ＰＩＤ３位置ロードフラグが立ち上がること
となるので、図２３（ｇ）に示すように、最初のＰＩＤ
１位置ロードフラグが立ち上がるタイミングで、セクタ
内位置推定カウンタのカウント初期値がロードされてカ
ウントが開始されることとなる。そして、この場合に
も、図２３（ｈ）に示されるトラッキングサーボ制御の
ホールドなどをはじめとする、各種制御動作のタイミン
グが、セクタ内位置推定カウンタのカウント値に基づい
て発生されることになる。

【０１００】３−５．セクタ内位置推定動作（第４例）続いて、セクタ内位置推定動作の第４例について説明す
る。この第４例としては、上記第１例から第３例より
も、より簡易な検出動作となっている。この第４例にお
いては、ヘッダ検出信号ＨＤ１，ＨＤ２を基準として、
セクタ内位置推定カウンタのカウントが行われる。

【０１０１】図２５のタイミングチャートには第４例と
してのセクタ内位置推定動作が示されている。この図に
示すようにして、図２５（ａ）に示すデータに対し、図
２５（ｂ）に示すように、Header Field 1,2、Header F
ield 3,4の各区間が検出されていることで、図示するタ
イミングによって、ヘッダ検出信号ＨＤ１、ＨＤ２がそ
れぞれＨレベルとなる期間が得られている。また、Head
er Field 1,2、Header Field 3,4に対応する検出波形
は、直後にトレースするトラックがランドであるのかグ
ルーブであるのかによってその極性が反転する。そこ
で、図２５（ｄ）に示すようにして得られるランド／グ
ルーブ検出信号の状態により、Header Field 1,2、Head
er Field 3,4の何れを検出しているものであるのか、つ
まり、ヘッダを検出して得られる信号が、ＨＤ１，ＨＤ
２のいずれであるのかを識別することが可能になる。

【０１０２】そして、この場合においては、図２５
（ｃ）に示すようにして、ヘッダ検出信号ＨＤ１の立ち
上がりエッジとヘッダ検出信号ＨＤ２の立ち上がりエッ
ジを、ロード信号とするようにされる。この場合には、
ヘッダ検出信号ＨＤ１の立ち上がりエッジとヘッダ検出
信号ＨＤ２の立ち上がりエッジとが共に得られている状
態が示されている（図２５（ｃ））ので、先に得られて
いるヘッダ検出信号ＨＤ１の立ち上がりエッジのタイミ
ングで、図２５（ｅ）に示すようにしてセクタ内位置推
定カウンタをロードしてカウントを開始させているもの
である。この場合のカウント初期値としては、Header F
ield 1の開始位置に対応して決定されることになる。そ
して、この場合においても、図２５（ｆ）に示すトラッ
キングサーボ制御のホールド等をはじめとする制御タイ
ミングは、セクタ内位置推定カウンタのカウンタ値によ
って発生されることになる。

【０１０３】４．セクタ同期保護動作（第１例）以上、図１８〜図２５により、本実施の形態としてのセ
クタ内位置推定動作（第１例〜第４例）について説明を
行った。そして、これら第１例から第４例までのセクタ
内位置推定動作のうちで、最も精度が高いのは、第１例
の動作であるといえる。この第１例のセクタ内位置推定
動作によっては、ＰＩＤ検出結果を基準としている。こ
れは換言すれば、セクタ内位置推定カウンタのカウント
値が適正でないとされる場合には、自ずとカウント値に
基づいて活性化される各種の制御タイミングが適正でな
くなるので、ＰＩＤが正常に読み出せないこととなる。
従って、ＰＩＤが適正に読み出されたか否かを識別する
ことで、セクタ内位置推定結果が正しいものであるか否
かを判定できることになる。また、第１例の動作は、Ｐ
ＩＤ検出結果を基準としていることで、上記したように
最も高精度ではあるが、ＰＩＤが読み出しできない状態
となったときには、その信頼性が確保できないものとな
る。

【０１０４】これに対して、例えば第４例のセクタ内位
置推定動作は、ヘッダ領域に特有の振幅変化を利用した
ヘッダ検出結果を基準としていることから、第１例のセ
クタ内位置推定動作よりも推定結果の精度は劣るもの
の、基準となるタイミングを得るための信号検出として
は、ヘッダ領域の検出であるという点で簡易であり、従
って、例えばＰＩＤが読めなくともヘッダ領域の検出を
行ってセクタ内位置推定動作が遂行できる可能性は著し
く高い。

【０１０５】そこで、本実施の形態としては、セクタ内
位置推定動作がより信頼性の高いものとなるようにする
ことを目的として、上記した背景を踏まえ、以降説明す
るようにしてセクタ内の同期保護動作を得る構成を採る
ようにもされる。

【０１０６】図２６のタイミングチャートは、本実施の
形態としてのセクタ同期保護動作（第１例）の概要を示
している。ここでのセクタ同期保護動作としては、ＰＩ
Ｄ検出を行った結果に基づいてセクタ同期がロックして
いない状態（unlock）と、ロックしている状態(lock)と
を識別するようにしている。つまり、図２６（ｄ）に示
すようにしてlock状態ではＨレベルとなり、unlock状態
ではＬレベルとなる信号ＬＯＣＫを発生させるものであ
る。

【０１０７】そして、上記信号ＬＯＣＫは次のようなタ
イミングで発生される。ここで、図２６（ａ）にはＰＩ
Ｄ評価タイミングが示されている。このＰＩＤ評価タイ
ミングのフラグは、例えば１セクタ単位ごとに立つもの
で、１セクタ内のＰＩＤ１，２，３，４の読み出し及び
エラー検出が終了したタイミングで得られる。そして、
このＰＩＤ評価タイミングフラグが得られたときに、Ｐ
ＩＤ評価が行われる。つまり、セクタ同期保護にあたっ
ては、１セクタ内におけるＰＩＤの評価が行われるもの
である。ここでのＰＩＤ評価の動作については後述する
が、ＰＩＤ評価の結果として、例えばＰＩＤ１，２，
３，４のすべてが適正に検出されたのであれば、図２６
（ｂ）に示すようにしてＰＩＤ検出ＯＫフラグが立つこ
ととなり、ＮＧとなったのであれば、このＰＩＤ検出Ｏ
Ｋフラグは得られないことになる。

【０１０８】ここでは、例えば、図２６（ｄ）に示すよ
うにして、信号ＬＯＣＫがＬレベルとなっており、unlo
ckの状態にあったものとされている。そして、このよう
な状態のもとでは、図２６（ｃ）に示されるセクタ同期
保護カウンタのカウント値は０にリセットされる。そし
て、この状態のもとで、はじめてＰＩＤ検出ＯＫフラグ
が得られるとすると、ここでカウントアップが行われ
て、図２６（ｃ）に示すようにして、カウント値は
「１」となる。そして、この後において連続してＰＩＤ
検出ＯＫフラグが得られたとすると、図２６（ｃ）のセ
クタ同期保護カウンタのカウント値は、ＰＩＤ検出ＯＫ
フラグが得られたタイミングごとにカウントアップを行
っていくことになる。なお、unlockの状態の下、ＰＩＤ
検出ＯＫフラグが４回連続して得られることなく途中で
ＮＧの結果となったときには、このタイミングでカウン
ト値は「０」にリセットされる。

【０１０９】また、ここでのunlock状態の下でのセクタ
同期保護カウンタのカウント値の最大値は「４」として
設定されている。そして、この場合には、図２６（ｂ）
のＰＩＤ検出ＯＫフラグが４回以上連続して得られてい
る状態が示されていることから、セクタ同期保護カウン
タのカウント値は最大値である「４」までカウントアッ
プされることになる。これに応じては、図２６（ｄ）に
示すようにして信号ＬＯＣＫはＨレベルとなる。つま
り、unlockの状態からlock状態に遷移するようにされ
る。

【０１１０】上記のようにして信号ＬＯＣＫがＨレベル
に反転したタイミングでは、カウント値は「４」から
「０」にリセットされるようになっている。そして、こ
のようなlock状態が開始された時点からＰＩＤ検出ＯＫ
フラグがセクタ期間ごとに連続して得られている限り
は、カウント値は、「０」を維持するようにされる。つ
まり、lock状態で、かつ、カウント値「０」の場合には
lock状態が安定して維持されているものと見ることがで
きる。

【０１１１】また、lock状態でのカウント値の最大値は
「３」として設定されている。そして、図２６（ｂ）
（ｃ）に示すようにして、lock状態の下で何らかの要因
によってＰＩＤの読み出しがエラーとなって、ＰＩＤ評
価タイミングに同期してＰＩＤ検出ＯＫフラグが立たな
い状態が連続した場合には、カウント値がカウントアッ
プされるようになっている。そして、ＰＩＤ検出ＯＫフ
ラグが立たない状態が３回連続して、カウント値の最大
値が「３」に至ると、信号ＬＯＣＫはＬレベルとなって
unlockの状態を示すこととなる。また、これと同時に、
カウント値は「０」にリセットされる。

【０１１２】なお、lock状態下で、カウンタ値が「１」
又は「２」の状態となっていたときに、改めてＰＩＤ検
出結果がＯＫとなったときには、カウンタ値は「０」に
リセットされるようになっている。

【０１１３】そして、本実施の形態としては、図２６
（ｄ）（ｅ）に示されるように、unlock状態では、図２
５に示したヘッダ領域検出を基準とするセクタ内位置推
定動作とし、lock状態では図１８に示したＰＩＤ検出を
基準とするセクタ内位置推定動作とするように切り換え
を行うものである。このようにして、lock/unlockの状
態に応じてセクタ内位置推定動作を切り換えるようにす
れば、再生動作が安定しているlock状態ではＰＩＤ検出
に基づいた高精度なセクタ内位置推定結果が得られるこ
とになる。その一方で、適正なＰＩＤの読み出しが期待
できないようなunlockの状態では、ＰＩＤ検出に依存し
ないヘッダ検出に基づくセクタ内位置推定とすること
で、再生信号が不安定な状態でも適正なセクタ内位置推
定結果が得られることにある。この結果、本実施の形態
では、lock/unlockの状態に関わらず、ほぼ定常的に信
頼性の高いセクタ内位置推定結果を得ることが可能とな
るものである。

【０１１４】また、図２６に示した信号ＬＯＣＫの生成
動作によれば、unlockの状態下でＰＩＤ検出についてＯ
Ｋとなる結果が４セクタ連続して得られたときにlock状
態となり、また、lock状態下でＰＩＤ検出についてＮＧ
となる結果が３回連続して得られたときにunlock状態と
なるようにされていることになる。例えば、lock/unloc
k状態を発生させるのには、単に、ＰＩＤ検出ＯＫ／Ｎ
Ｇの結果にそのまま対応させるようにすることも考えら
れるのであるが、このような場合には、安定的にlock状
態が継続している途中で、一時的にＰＩＤ検出エラーと
なったセクタが発生したような場合であっても、ヘッダ
検出に基づくセクタ内位置推定動作に切り換わってしま
い、逆に、推定結果の精度を低めることとなってしま
う。これに対して、本実施の形態では上記のようにし
て、ＰＩＤ検出結果について或る程度の連続性が得られ
ることを条件として、lock/unlock状態の切り換えを行
うようにしていることで、上記したような不都合を回避
しているものである。

【０１１５】図２７のブロック図は、上記図２６（ｅ）
に示されるようにして、lock／unlock状態に応じてセク
タ内位置推定動作を切り換え可能に構成されるタイミン
グ生成部１８（セクタ内位置推定カウンタ）の構成を示
している。なお、この図に示す構成は、先に図１９に示
したＰＩＤ検出基準のセクタ内位置推定カウンタの構成
を基としていることから、図１９と同一部分には同一符
号を付して説明を省略する。

【０１１６】この図２７に示すセクタ内位置推定カウン
タは、図１９に示す構成に対してセレクタ６４、スイッ
チ６５，６６が追加されている。セレクタ６４には、Ｈ
Ｄ１検出位置相当値、ＨＤ２検出位置相当値が入力され
ている。ＨＤ１検出位置相当値はHeader Field 1,2から
なるヘッダ領域前半部の検出タイミングに対応したカウ
ント初期値であり、ＨＤ２検出位置相当値は、Header F
ield 3,4からなるヘッダ領域後半部の検出タイミングに
対応したカウント初期値である。

【０１１７】また、スイッチ６５は、セレクタ６１，６
４の出力を択一的に選択してカウンタ６２のカウント入
力に対して出力する。スイッチ６６は、ＰＩＤ（１，
２，３，４）位置ロードフラグと、ＨＤ（１，２）位置
ロードフラグとについて、択一的に選択してカウンタ６
２のロード端子に対して出力する。これらスイッチ６
５、６６は、共にセクタ同期lock/unlockの状態に応じ
て切り換えられるようにされている。つまり、図２６
（ｄ）に示した信号ＬＯＣＫがＨレベル（lock）のとき
にはスイッチ６５は、ＰＩＤ（１，２，３，４）位置ロ
ードフラグを選択してカウント入力とし、スイッチ６６
は、ＰＩＤ（１，２，３，４）位置ロードフラグを選択
してロード入力とする。つまり、この信号経路には、図
１９に示した回路構成と同等となり、ＰＩＤ検出に基づ
いたセクタ内位置推定が行われることになる。また、信
号ＬＯＣＫがＬレベル（unlock）のときにはスイッチ６
５は、ＨＤ（１，２）位置ロードフラグを選択してカウ
ント入力とし、スイッチ６６は、ＨＤ（１，２）位置ロ
ードフラグを選択してロード入力とする。この信号経路
の場合には、図２５のタイミングチャートに示した、ヘ
ッダ検出に基づくセクタ内位置推定が行われることにな
る。つまり、図２６（ｅ）に示したようなタイミングに
よって、セクタ内位置推定動作が切り換えられるもので
ある。

【０１１８】また、上記図２７に示した回路の動作を実
現させるのにあたっては、図２６（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）に示したような動作によって、しかるべきタイミ
ングで信号ＬＯＣＫを発生させる必要がある。そこで、
次に、信号ＬＯＣＫを生成するための構成について説明
を行う。

【０１１９】図２８のタイミングチャートには、図２６
（ａ）（ｂ）に対応した、ＰＩＤ検出判定のための動作
が示される。なお、この図に示される動作は、例えばＰ
ＩＤ検出部１６において実行されるように構成すればよ
い。例えば或る１つのセクタについて、ＰＩＤ１が検出
されたとすると、図２８（ａ）に示すようにして、その
検出時点のタイミングに応じて信号pid1 ldpedgeが得ら
れる。同様にして、ＰＩＤ２，３，４が検出されたので
あれば、その検出時点のタイミングで図２８（ｂ）
（ｃ）（ｄ）に示すように、pid2 ldpedge，pid3ldpedg
e， pid4 ldpedgeが得られることになる。

【０１２０】そして、上記図２８（ａ）〜（ｄ）に示す
検出タイミングに対応させては、図２８（ｅ）〜（ｈ）
に示すようにして、保護ウィンドウである、pidldmask_
rg[0] ,pidldmask_rg[1], pidldmask_rg[2], pidldmask
_rg[3]が生成される。そして、ＰＩＤ１については、pi
dldmask_rg[0]がＨレベルとなっている期間内に信号pid
1 ldpedgeが得られたとされると、図２８（ｉ）に示す
ようにして、個々のＰＩＤについての検出ＯＫフラグで
ある、pidlddtctが立つようにされる。同様にして、Ｐ
ＩＤ２，３，４については、pidldmask_rg[1], pidldma
sk_rg[2], pidldmask_rg[3]がＨレベルとなっている期
間内においてpid2 ldpedge，pid3 ldpedge， pid4 ldpe
dgeが得られたのであれば、pidlddtctが立つことにな
る。

【０１２１】図２８（ｉ）の検出ＯＫフラグpidlddtct
に応答しては、図２８（ｊ）に示す信号pidlded_rgが活
性化する。この信号pidlded_rgは、図示するように、Ｐ
ＩＤ１に対応する検出ＯＫフラグpidlddtctが立ったと
きにＬレベルからＨレベルに立ち上がり、また、ＰＩＤ
１，２，３，４に対応する４つすべての検出ＯＫフラグ
pidlddtctが得られたときに、例えば現セクタ期間にお
いてはＨレベルを維持する信号となる。逆に、ＰＩＤ
１，２，３，４に対応する４つの検出ＯＫフラグpidldd
tctのうちの１つでも立たなかった場合には、Ｌレベル
となる信号である。

【０１２２】そして、上記のようにして、ＰＩＤ１〜Ｐ
ＩＤ４までのすべての検出が終了したとされる所要のタ
イミングで、ＰＩＤ評価タイミングを示すフラグpideva
lが立つようにされる。このフラグpidevalが、図２６
（ａ）のＰＩＤ評価タイミングに対応する。そして、こ
のタイミングでもって、図２８（ｊ）に示す信号pidlde
d_rgがＨレベルであるか、Ｌレベルであるのかを参照す
ることになる。つまり、ＰＩＤ１〜ＰＩＤ４についての
検出結果がＯＫであったのか、ＮＧであったのかの判定
が行われる。そして、ＨレベルであるとしてＰＩＤ検出
結果がＯＫである場合には、図２８（ｌ）に示すフラグ
pidtmgokが立つことになる。これは、図２６（ｂ）に示
すＰＩＤ検出ＯＫフラグとなる。これに対して、仮に信
号pidlded_rgがＬレベルである場合には、フラグpidtmg
ok（ＰＩＤ検出ＯＫフラグ）に代えて、図２８（ｍ）に
示すフラグpidtmgngが立つこととなる。

【０１２３】そして、上記のようにして得られた、フラ
グpidtmgok及びフラグpidtmgngを利用して、図２９に示
す構成によるセクタ同期保護カウンタが動作すること
で、信号ＬＯＣＫのタイミングが発生される。この図に
示す回路において、信号ＬＯＣＫを発生させるのは、フ
リップフロップ８１とされる。このフリップフロップ８
１では、セット端子に入力される信号rpendがＨレベル
に立ち上がるタイミングでＨレベルの信号ＬＯＣＫを出
力し、リセット端子に入力される信号fpendがＨレベル
に立ち上がるタイミングで、Ｈレベルの信号ＬＯＣＫを
Ｌレベルとするようにリセットする。つまり、信号ＬＯ
ＣＫがＨレベル/Ｌレベルとなるタイミングは、信号rpe
nd，fpendをトリガとして発生することになる。なお、
このフリップフロップ８１及び後述するカウンタは７８
は、クロックＣＬＫのタイミングで動作するようになっ
ている。

【０１２４】そして、上記信号rpend，fpendのタイミン
グは、カウンタ７８を備えた回路部によって発生され
る。カウンタ７８のカウント入力に対しては、図２６
（ｄ）にても説明した、カウント初期値である「０」が
セットされている。また、イネーブル端子には、信号Ｌ
ＯＣＫ，フラグpidtmgng,pidtmgokの３つの信号を利用
した、ＡＮＤゲート７１，７２及びＯＲゲート７３から
成る論理回路部の出力が入力される。この論理回路部
（ＡＮＤゲート７１，７２，ＯＲゲート７３）の出力と
しては、信号ＬＯＣＫがＨレベルの状態では、フラグpi
dtmgngが立ち上がるごとにイネーブル端子にＨレベルの
信号を入力して、カウントアップを実行させる。これに
対して、信号ＬＯＣＫがＬレベルの状態では、フラグpi
dtmgokが立ち上がるごとにイネーブル端子にＨレベルの
信号を入力して、カウントアップを実行させることにな
る。これにより、図２６に示したようにして、lock状態
下では、ＰＩＤ検出が連続してＮＧとなるごとにカウン
トアップされることになる。

【０１２５】また、ロード端子には、信号ＬＯＣＫ，フ
ラグpidtmgng,pidtmgok、信号rpend，fpendを利用し
た、ＯＲゲート７４、ＡＮＤゲート７５，７６、及びＯ
Ｒゲート７７から成る論理回路部の出力が入力される。
この論理回路部（ＯＲゲート７４、ＡＮＤゲート７５，
７６、ＯＲゲート７７）によっては、信号rpend，fpend
の何れか一方が立ち上がったときにＨレベルのロード信
号を出力し、カウンタ入力をロードする。つまり、カウ
ント値を初期値の「０」にリセットする。これは、lock
→unlock若しくはunlock→lockに状態遷移したときにカ
ウンタ値を「０」にリセットする動作に対応する。ま
た、信号ＬＯＣＫがＨレベルの状態ではフラグpidtmgok
（ＰＩＤ検出ＯＫフラグ）が立つごとにＨレベルのロー
ド信号を出力するようにもされることで、カウント値を
「０」レベルにリセットする動作が得られる。これは、
lock状態のもとで、ＰＩＤ検出ＯＫフラグが連続してい
る限りは、カウント値「０」が維持される動作に対応す
る。また、信号ＬＯＣＫがＬレベルの状態ではフラグpi
dtmgngが立つごとに「０」レベルにリセットする動作が
得られる。これは、unlock状態のもとで、ＰＩＤ検出Ｏ
Ｋフラグが得られない限りは、カウント値「０」とする
動作に対応する。

【０１２６】カウンタ７８では、上記のようにして入力
されるイネーブル信号とロード信号によって、カウント
初期値＝０とされたうえでのカウント動作を実行する。
そして、そのカウント値の出力は、比較器７９及び比較
器８０に対して分岐して入力される。比較器７９では、
カウント値と基準値rpmaxとについて比較を行う。ここ
で、基準値rpmaxとしては、図２６（ｃ）にて説明し
た、unlock状態時のカウンタ最大値である「４」がセッ
トされているものとされる。そして、カウント値が基準
値rpmax以上である場合にＨレベルの信号をＡＮＤゲー
ト８２に出力する。ＡＮＤゲート８２では、比較器７９
の出力と信号ＬＯＣＫの反転入力との論理積をとって出
力する。これが信号rpendとなる。つまり、信号がＨレ
ベルとしてフリップフロップ８１のセット端子に入力さ
れることで、信号ＬＯＣＫをＬレベルからＨレベルに立
ち上げて、unlock状態からlock状態に遷移させる。

【０１２７】一方の比較器８０では、カウント値と基準
値fpmaxとについて比較を行う。基準値fpmaxは、lock状
態時のカウンタ最大値「３」がセットされている。そし
て、カウント値が基準値fpmax以上である場合にＨレベ
ルの信号をＡＮＤゲート８３に出力する。ＡＮＤゲート
８３では、比較器７９の出力と信号ＬＯＣＫの論理積を
とることで信号fpendを出力する。そして、Ｈレベルの
信号fpendがフリップフロップ８１のリセット端子に入
力されれば、信号ＬＯＣＫをＬレベルからＨレベルに立
ち下げて、lock状態からunlock状態に遷移させることに
なるものである。なお、信号RST_Xは、カウンタ７８及
びフリップフロップ８１に対してハードウェアリセット
をかけるためのものとされる。

【０１２８】５．セクタ同期保護動作（第２例）続いてセクタ同期保護動作の第２例について説明する。
上述の第１例としてのセクタ同期保護動作としては、lo
ck/unlockという２つの状態間での遷移としていたので
あるが、図３０のタイミングチャートにおける、図３０
（ｄ）のに示すようにして、第２例においては、lock,u
nlock1,unlock2の３つの状態間での遷移を行うこととす
る。

【０１２９】そして、この場合の上記３つの状態間での
遷移の動作については、次のようになる。ここで、この
第２例としてのセクタ同期保護動作を得るのにあたって
は、図３０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すようにして、ＰＩ
Ｄ評価タイミング、ＰＩＤ検出ＯＫフラグ、及びセクタ
同期保護カウンタの動作としては同様となる。つまり、
図２８に示した動作が実行され、図２９に示した回路構
成が応用される。また、状態遷移に基づくセクタ内位置
推定動作の切り換えのための構成としても、図２７に示
した回路構成を応用するようにされる。

【０１３０】先ず、unlock1は、lock状態でない場合に
おいて、セクタ同期保護カウンタのカウント値が「０」
であるときに対応して設定される。そして、例えばunlo
ck1の状態から、ＰＩＤ検出結果がＯＫとなってカウン
ト値について「１」「２」「３」「４」の何れかが得ら
れている状態では、unlock2の状態に遷移するものであ
る。但し、この図では示されてはいないが、unlock2の
状態下で１回でもＰＩＤ検出結果がＮＧである場合に
は、unlock1に遷移する。そして、unlock2の状態でカウ
ント値が「４」にまでカウントアップされた場合には、
lockに遷移する。そして、lock状態下でＰＩＤ検出結果
ＮＧが３回連続してカウント値が「３」に至るとunlock
1の状態に戻るようにされる。

【０１３１】なお、参考のために、上述したlock,unloc
k1,unlock2の３つの状態間での遷移について図３１によ
り概念的に示す。同期保護動作が開始されると、例えば
最初はunlock1の状態となる。そして、ＰＩＤ検出結果
がＯＫとなってフラグpidtmgokが立ち上がればunlock2
の状態に遷移することとなる。但し、unlock2の状態下
で一度でもＰＩＤ検出結果がＮＧとなってフラグpidtmg
ngが発生したのであればunlock1の状態に戻るようにさ
れる。また、unlock2の状態下においてＰＩＤ検出ＯＫ
の結果が４回連続して信号rpendが立ち上がればlock状
態に遷移する。lock状態下では、ＮＧのＰＩＤ検出結果
が３回連続して信号fpendが立ち上がるとunlock１に遷
移する。

【０１３２】ここで説明を図３０に戻すが、上記のよう
にして遷移するlock,unlock1,unlock2の３状態に対応さ
せては、セクタ内位置推定動作は、図３０（ｅ）に示す
ようにして切り換えを行うようにされる。つまり、unlo
ck1の状態下ではヘッダ検出に基づくセクタ内位置推定
動作とし、lock,unlock2の状態ではＰＩＤ検出に基づく
セクタ内位置推定動作とするものである。このようにす
れば、精度ではＰＩＤ検出に基づくセクタ内位置推定動
作よりも劣るとされるヘッダ検出に基づくセクタ内位置
推定動作に切り換えが行われる機会を、例えば第１例の
セクタ同期保護動作の場合よりも少ないものとすること
ができるので、全般的にはより高精度のセクタ内位置推
定結果を得ることが可能となるものである。

【０１３３】そして、図３０（ｄ）に示すタイミングに
よりlock,unlock1,unlock2の３状態を発生させるために
は、図２８に示される動作及び図２９に示した回路に対
して、例えば図３２に示すセクタ同期保護回路の構成を
付加するようにされる。この図に示すセクタ同期保護回
路は、デコーダ９０、ＯＲゲート９１、フリップフロッ
プ９１，９２を備えて構成される。ここで、デコーダ９
０には図示するようにして７種類の信号が入力されてお
り、デコーダ９０では、図３３に示す真理値表に従っ
て、信号PPRSTT1，PPRSTT2を出力するようにされてい
る。信号PPRSTT1はフリップフロップ９２に入力され、
信号PPRSTT2はフリップフロップ９３に入力される。こ
れらフリップフロップ９２，９３はクロックＣＬＫを入
力して動作する。また、ＯＲゲート９１では、デコーダ
９０に入力されているのと同じ７種類の信号についての
論理和を、フリップフロップ９２，９３のイネーブル信
号として出力する。つまり、上記７種類の信号の何れか
１つでも立ち上がっている状態であれば、フリップフロ
ップ９２，９３の出力（Ｑ）が有効となるものである。

【０１３４】そして、フリップフロップ９２では、入力
された信号PPRSTT1を信号PRSTT1として出力する。この
信号PRSTT1は、図３０（ｄ）におけるlockのタイミング
に対応してのみＨレベルとなる信号とされる。換言すれ
ば、信号PRSTT1は、Ｈレベルとなることでlock状態に遷
移させるトリガとして機能する信号であることになる。
また、フリップフロップ９３では、入力された信号PPRS
TT2を信号PRSTT2として出力する。この信号PRSTT2は、
図３０（ｄ）におけるlock及びunlock1のタイミングに
対応してＬレベルとなり、unlock2のタイミングに対応
してＨレベルとなる信号である。つまり、信号PRSTT2が
Ｈレベルに立ち上がるタイミングでunlock2に遷移させ
るものである。また、信号PRSTT1がＬレベルとされた上
で、かつ、信号PRSTT2もＬレベルである場合には、unlo
ck1の状態に遷移させることになる。従って、この第２
例に対応させて図２７に示したセクタ内位置推定カウン
タを構成する場合には、スイッチ６５，６６を切り換え
るための信号として、信号PPRSTT1がＨレベルのとき、
及び信号PRSTT2がＨレベルのときにＨレベルとなり、信
号PPRSTT1及び信号PRSTT2が共にＬレベルの場合にＬレ
ベルとなる信号を与えればよいことになる。

【０１３５】なお、上記第１例及び第２例のセクタ同期
保護動作に伴っては、例えば次のような応用例を考える
ことができる。つまり、lock（及びunlock2）状態下に
おいてはＰＩＤ読み出しの信頼性が高く、また、unlock
（unlock1）状態下ではＰＩＤ読み出しの信頼性がlock
状態時よりも劣るものとして捉えた上で、lock状態下で
はＰＩＤ（１，２，３，４）のうち、１つでも読み出し
がＯＫであればそのＰＩＤを信号処理制御のために採用
し、unlock状態では、ＰＩＤ（１，２，３，４）のう
ち、例えば２以上のＰＩＤの読み出しがＯＫとならなけ
ればそのＰＩＤを採用しないとすることが考えられる。
また、上記第１例及び第２例のセクタ同期保護動作にあ
っては、セクタ内位置推定動作について、ＰＩＤ検出基
準の方式とヘッダ領域検出基準の方式とで切り換えを行
うようにしているが、採用すべき複数のセクタ内位置推
定動作としてはこの２つに限定されるものではない。つ
まり、セクタ内位置推定動作については、第１例から第
４例までの４例による方式を挙げていることから、例え
ばこれらのうちから適切とされる２つの方式を採用して
よいものである。

【０１３６】また、本発明としては上記した構成に限定
されるものではなく、適宜変更が可能とされる。例え
ば、上記実施の形態としては、ＤＶＤ−ＲＡＭを再生す
る場合を例に挙げているが、再生対象となるディスクの
種別はこれに限定されるものではなく、例えば本発明が
応用可能なトラックフォーマットのディスクでありさえ
すればよいものである。また、ここでは、再生時におけ
る動作として説明しているが、記録時においても、同様
に、セクタなどの所定の単位情報領域内の位置に応じて
制御処理を実行する必要のある場合には本発明を適用で
きる。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、セクタ
（単位情報領域）内位置推定動作（タイミング発生手
段）として、検出すべき情報を異にする複数のセクタ内
位置推定動作を実行可能とされる。そして、アドレス
（ＰＩＤ）検出についてのＯＫ／ＮＧの結果に基づいて
セクタ同期状態を判定し、この判定結果に基づいて上記
したセクタ内位置推定動作を切り換えるようにしてい
る。このような構成であれば、例えば同期状態が安定し
ているときには、精度の高い推定結果が得られるセクタ
内位置推定動作を選択し、同期状態として不安定な場合
や同期がとれていない場合には、例えば推定結果の精度
は劣るものの、基準となる情報の検出が容易なセクタ内
位置推定動作を選択するなどのようにして、同期状態に
応じての適切なセクタ内位置推定動作の選択、切り換え
が可能となるものである。これによって、例えばセクタ
内位置推定動作の同期を迅速にとることが可能になる、
つまり、セクタ同期保護が有効にはたらくために、再生
の信頼性が向上することとなる。

【０１３８】また、同期状態の判定にあたっては、現時
点以前のアドレス（ＰＩＤ）検出についてのＯＫ／ＮＧ
の結果の履歴を利用するようにしていることで、例えば
突発的な検出エラーなどに反応せずに、より安定したセ
クタ同期保護動作を得ることが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態としてのディスクドライブ
装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置における
光学系の構成例を示す概念図である。

【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置における
フォトディテクタ及び信号の生成方法を示す説明図であ
る。

【図４】ＤＶＤ−ＲＡＭとされるディスク全体に関して
のトラックフォーマットを示す説明図である。

【図５】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタ内のトラック配列を概念的に示す説明図で
ある。

【図６】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタを形成するデータ構造を概念的に示す説明
図である。

【図７】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとし
て、１セクタを形成するデータ構造を各領域のサイズと
共に示す説明図である。

【図８】ＰＩＤの構造を示す説明図である。

【図９】１セクタ内のデータ領域に記録されるデータの
構造を示す説明図である。

【図１０】本実施の形態のセクタ内位置推定結果に基づ
いた各種制御タイミング例を示すタイミングチャートで
ある。

【図１１】セクタ内位置推定結果に基づくトラッキング
サーボ制御ホールドのための構成例を示すブロック図で
ある。

【図１２】セクタ内位置推定結果に基づくＲＦ信号ＤＣ
引き込みのための構成例を示すブロック図である。

【図１３】セクタ内位置推定結果に基づくデータの転送
制御のための構成例を示すブロック図である。

【図１４】セクタ内位置推定結果に基づくＰＬＬ回路引
き込み制御を実現するための構成例を示すブロック図で
ある。

【図１５】セクタ内位置推定結果に基づくデータのバッ
ファメモリへの転送制御を実現するための構成例を示す
ブロック図である。

【図１６】セクタ内位置推定結果に基づくＰＬＬ回路引
き込み制御を実現するための他の構成例を示すブロック
図及びタイミングチャートである。

【図１７】ＲＦ信号ＤＣ引き込み動作を概念的に示す説
明図である。

【図１８】本実施の形態のセクタ内位置推定動作（第１
例）を示すタイミングチャートである。

【図１９】第１例としてのセクタ内位置推定動作に対応
するセクタ内位置推定カウンタの構成例を示すブロック
図である。

【図２０】図１９に示すセクタ内位置推定カウンタによ
り得られる信号に基づいたトラックホールド信号生成の
ための構成例を示すブロック図である。

【図２１】図１９に示すセクタ内位置推定カウンタが利
用する、ＰＩＤ位置ロード信号を生成するための構成を
示すブロック図である。

【図２２】本実施の形態のセクタ内位置推定動作（第２
例）を示すタイミングチャートである。

【図２３】本実施の形態のセクタ内位置推定動作（第３
例）を示すタイミングチャートである。

【図２４】図２３に示すセクタ内位置推定動作により得
られる信号に基づくPIDナンバの推定を説明するための
説明図である。

【図２５】本実施の形態のセクタ内位置推定動作（第４
例）を示すタイミングチャートである。

【図２６】本実施の形態のセクタ同期保護動作（第１
例）を示すタイミングチャートである。

【図２７】本実施の形態のセクタ同期保護動作に対応す
るセクタ内位置推定カウンタの構成例を示すブロック図
である。

【図２８】ＰＩＤ検出判定の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図２９】本実施の形態のセクタ同期保護動作の実現に
必要とされるセクタ同期保護カウンタの構成例を示す論
理回路図である。

【図３０】本実施の形態のセクタ同期保護動作（第２
例）を示すタイミングチャートである。

【図３１】セクタ同期保護動作（第２例）における状態
遷移を概念的に示す説明図である。

【図３２】セクタ同期保護動作（第２例）に対応するセ
クタ同期保護回路の構成例を示す論理回路図である。

【図３３】図３２に示すデコーダの真理値が示される説
明図である。

【図３４】従来例におけるヘッダ検出のための構成例を
示すブロック図である。

【図３５】図３４に示す構成の回路によるヘッダ検出動
作を示す説明図である。

【図３６】図３４に示す構成の回路によるヘッダ検出動
作として誤検出が行われた場合を示す説明図である。

【符号の説明】

１光学ディスク、２スピンドルモータ、３光学ピ
ックアップ、３ａ二軸機構、４ＲＦアンプ、４ａ
ＨＰＦ、４ｂ初段アンプ、５サーボプロセッサ、５
ａ，５ｄサーボフィルタ、５ｂホールド信号出力回
路、６駆動回路、７二値化回路、８クロック再生
回路、８ａＰＬＬ回路、９デコード回路、１０エ
ラー訂正回路、１０ａバッファリングコントローラ、
１１バッファメモリ、１２データインターフェイ
ス、１３システムコントローラ、１４ＲＡＭ用ブロ
ック、１５ヘッダ検出部、１６ＰＩＤ検出部、１７
ランド・グルーブ検出部、１８タイミング生成部、
１９スレッド機構、２０転送制御回路、３０レーザ
ダイオード、３４対物レンズ、３７フォトディテク
タ、４０ホストコンピュータ５１ウォブル保護回
路、５２第１ＰＬＬ回路、５４第２ＰＬＬ回路、６
１，６４セレクタ、６２カウンタ、６３，９０デ
コーダ、６５，６６スイッチ、７８カウンタ、７
９，８０比較器、８１，９２，９３フリップフロッ
プ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の単位情報領域の連続によって情報
が記録されているディスク状記録媒体に対応して記録又
は再生を行うことのできるディスクドライブ装置におい
て、上記単位情報領域におけるヘッダ領域内に格納される特
定種類の情報を検出したタイミングを基準として計時処
理を実行することで、上記単位情報領域内についての所
要のタイミング信号を発生させるものとされ、互いに異
なる上記特定種類の情報を検出するようにされる、複数
のタイミング発生手段と、上記単位情報領域ごとに格納されるアドレス情報を検出
して、単位情報領域ごとのタイミングで検出結果につい
てのＯＫ／ＮＧ判定を行うアドレス検出判定手段と、上記アドレス検出判定手段の判定結果に基づいて、上記
単位情報領域に対する上記タイミング発生手段の動作の
同期状態を判定する同期状態判定手段と、上記同期状態判定手段により判定される同期状態に応じ
て、上記タイミング発生手段のうちから所要のタイミン
グ発生手段の動作が得られるように制御する制御手段
と、を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】上記同期状態判定手段は、上記同期状態の判定を行うのにあたり、或る特定の同期
状態であるとの判定結果を得ている下で、現時点以前に
おける上記アドレス検出判定手段による判定結果につい
て所要の条件が満たされれば、他の特定の同期状態に遷
移したものと判定するように構成されていることを特徴
とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。