JP2002206569A - 電磁クラッチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁クラッチの締結力を目標締結力に一致さ
せる制御の精度を向上させる。 【解決手段】 電流検出手段Ｓｂで電磁クラッチＣＬ，
ＣＲを流れる実励磁電流Ｉａを検出し、目標締結力算出
手段Ｍ１で電磁クラッチの目標締結力Ｔを算出し、目標
励磁電流算出手段Ｍ２で前記目標締結力Ｔに基づいて電
磁クラッチの目標励磁電流Ｉを算出し、電流フィードバ
ック制御手段Ｍ３で前記目標励磁電流Ｉおよび前記実励
磁電流Ｉａの偏差に基づいて電磁クラッチの締結力をフ
ィードバック制御する。その際に、荷重検出手段Ｓａで
電磁クラッチの摩擦係合部材に加わる荷重を検出し、実
締結力算出手段Ｍ５で前記荷重に基づいて電磁クラッチ
の実締結力Ｔｓを算出し、目標励磁電流補正手段Ｍ６で
前記実締結力Ｔｓに基づいて目標励磁電流Ｉを補正する
ので、電磁クラッチの実締結力Ｔｓを目標締結力Ｔに一
致させる制御の精度を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁クラッチの締
結力をその励磁コイルに供給する電流を制御することに
より目標締結力に制御するための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２個のクラッチを備えた駆動力配分装置
を介してエンジンの駆動力を左右の駆動輪に配分可能に
し、旋回外輪に配分する駆動力を増加させて旋回内輪に
配分する駆動力を減少させることにより、旋回方向のヨ
ーモーメントを発生させて旋回性能を高める技術は公知
である。特開２０００−２５５４４１号公報には、前記
２個のクラッチを電磁クラッチで構成したものが記載さ
れている。このものは、電磁クラッチの目標締結力から
目標磁束密度を算出し、この目標磁束密度から電磁クラ
ッチの励磁コイルに供給する目標励磁電流を算出するよ
うになっており、励磁コイルを流れる実励磁電流が目標
励磁電流に一致するように電流フィードバック制御が行
われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、電磁クラッチの締結力を目標締結力に一致させる
べく電流フィードバック制御を行っているが、エンジン
の運転状態や駆動力配分装置の運転状態によっては、電
流フィードバック制御だけで電磁クラッチの締結力を目
標締結力に充分な精度で一致させることが困難であっ
た。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、電磁クラッチの締結力を目標締結力に一致させる制
御の精度を向上させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、電磁クラッチ
を流れる実励磁電流を検出する電流検出手段と、電磁ク
ラッチの目標締結力を算出する目標締結力算出手段と、
目標締結力算出手段で算出した目標締結力に基づいて電
磁クラッチの目標励磁電流を算出する目標励磁電流算出
手段と、目標励磁電流算出手段で算出した目標励磁電流
および電流検出手段で検出した実励磁電流の偏差に基づ
いて電磁クラッチの締結力をフィードバック制御する電
流フィードバック制御手段とを備えた電磁クラッチの制
御装置において、電磁クラッチの摩擦係合部材に加わる
荷重を検出する荷重検出手段と、荷重検出手段で検出し
た荷重に基づいて電磁クラッチの実締結力を算出する実
締結力算出手段と、実締結力算出手段で算出した実締結
力に基づいて目標励磁電流を補正する目標励磁電流補正
手段とを備えたことを特徴とする電磁クラッチの制御装
置が提案される。

【０００６】上記構成によれば、電流検出手段で電磁ク
ラッチを流れる実励磁電流を検出し、目標締結力算出手
段で電磁クラッチの目標締結力を算出し、目標励磁電流
算出手段で前記目標締結力に基づいて電磁クラッチの目
標励磁電流を算出し、電流フィードバック制御手段で前
記目標励磁電流および前記実励磁電流の偏差に基づいて
電磁クラッチの締結力をフィードバック制御する際に、
荷重検出手段で電磁クラッチの摩擦係合部材に加わる荷
重を検出し、実締結力算出手段で前記荷重に基づいて電
磁クラッチの実締結力を算出し、目標励磁電流補正手段
で前記実締結力に基づいて前記目標励磁電流を補正する
ので、電磁クラッチの実締結力を目標締結力に一致させ
る制御の精度を向上させることができる。

【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
電磁クラッチを流れる実励磁電流を検出する電流検出手
段と、電磁クラッチの目標締結力を算出する目標締結力
算出手段と、目標締結力算出手段で算出した目標締結力
に基づいて電磁クラッチの目標励磁電流を算出する目標
励磁電流算出手段と、目標励磁電流算出手段で算出した
目標励磁電流および電流検出手段で検出した実励磁電流
の偏差に基づいて電磁クラッチの締結力をフィードバッ
ク制御する電流フィードバック制御手段と備えた電磁ク
ラッチの制御装置において、電磁クラッチの摩擦係合部
材に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、荷重検出手
段で検出した荷重に基づいて電磁クラッチの実締結力を
算出する実締結力算出手段と、実締結力算出手段で算出
した実締結力に基づいて目標締結力を補正する目標締結
力補正手段とを備えたことを特徴とする電磁クラッチの
制御装置が提案される。

【０００８】上記構成によれば、電流検出手段で電磁ク
ラッチを流れる実励磁電流を検出し、目標締結力算出手
段で電磁クラッチの目標締結力を算出し、目標励磁電流
算出手段で前記目標締結力に基づいて電磁クラッチの目
標励磁電流を算出し、電流フィードバック制御手段で前
記目標励磁電流および前記実励磁電流の偏差に基づいて
電磁クラッチの締結力をフィードバック制御する際に、
荷重検出手段で電磁クラッチの摩擦係合部材に加わる荷
重を検出し、実締結力算出手段で前記荷重に基づいて電
磁クラッチの実締結力を算出し、目標締結力補正手段で
前記実締結力に基づいて前記目標締結力を補正するの
で、電磁クラッチの実締結力を目標締結力に一致させる
制御の精度を向上させることができる。

【０００９】尚、実施例の左電磁クラッチＣＬおよび右
電磁クラッチＣＲは本発明の電磁クラッチに対応し、実
施例のクラッチプレート２７Ｌ，２７Ｒおよびクラッチ
ディスク３３Ｌ，３３Ｒは本発明の摩擦係合部材に対応
し、実施例ロードセルＳａは本発明の荷重検出手段に対
応し、実施例の電流センサＳｂは本発明の電流検出手段
に対応する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１１】図１〜図１０は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は駆動力配分装置の構造を示す図、図２は
中低車速域での右旋回時における駆動力配分装置の作用
を示す図、図３は中低車速域での左旋回時における駆動
力配分装置の作用を示す図、図４は図１の要部拡大図、
図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断
面図、図７は制御系のブロック図、図８は電磁クラッチ
の目標締結力から目標励磁電流を検索するマップ、図９
は電磁クラッチのロードセルの出力電圧から実締結力を
検索するマップ、図１０は電磁クラッチの実締結力から
推定励磁電流を検索するマップである。

【００１２】図１に示すように、フロントエンジン・フ
ロントドライブの車両の車体前部に横置きに搭載したエ
ンジンＥの右端にトランスミッションＭが接続されてお
り、これらエンジンＥおよびトランスミッションＭの後
部に駆動力配分装置Ｔが配置される。駆動力配分装置Ｔ
の左端および右端から左右に延びる左ドライブシャフト
ＡＬおよび右ドライブシャフトＡＲには、それぞれ左前
輪ＷＦＬおよび右前輪ＷＦＲが接続される。

【００１３】駆動力配分装置Ｔは、トランスミッション
Ｍから延びる入力軸１に設けた入力ギヤ２に噛み合う外
歯ギヤ３から駆動力が伝達される差動装置Ｄを備える。
差動装置Ｄはダブルピニオン式の遊星歯車機構よりな
り、前記外歯ギヤ３と一体に形成されたリングギヤ４
と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサンギ
ヤ５と、前記リングギヤ４に噛み合うアウタプラネタリ
ギヤ６および前記サンギヤ５に噛み合うインナプラネタ
リギヤ７を、それらが相互に噛み合う状態で支持するプ
ラネタリキャリヤ８とから構成される。差動装置Ｄは、
そのリングギヤ４が入力要素として機能するとともに、
一方の出力要素として機能するサンギヤ５が左出力軸９
Ｌを介して左前輪ＷＦＬに接続され、また他方の出力要
素として機能するプラネタリキャリヤ８が右出力軸９Ｒ
を介して右前輪ＷＦＲに接続される。

【００１４】左出力軸９Ｌの外周に回転自在に支持され
たキャリヤ部材１１は、円周方向に９０°間隔で配置さ
れた４本のピニオン軸１２を備えており、第１ピニオン
１３、第２ピニオン１４および第３ピニオン１５を一体
に形成した３連ピニオン部材１６が、各ピニオン軸１２
にそれぞれ回転自在に支持される。

【００１５】左出力軸９Ｌの外周に回転自在に支持され
て前記第１ピニオン１３に噛み合う第１サンギヤ１７
は、差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８に連結される。
また左出力軸９Ｌの外周に固定された第２サンギヤ１８
は前記第２ピニオン１４に噛み合う。更に、左出力軸９
Ｌの外周に回転自在に支持された第３サンギヤ１９は前
記第３ピニオン１５に噛み合う。

【００１６】実施例における第１ピニオン１３、第２ピ
ニオン１４、第３ピニオン１５、第１サンギヤ１７、第
２サンギヤ１８および第３サンギヤ１９の歯数は以下の
とおりである。

【００１７】第１ピニオン１３の歯数 Ｚｂ＝１７ 第２ピニオン１４の歯数 Ｚｄ＝１７ 第３ピニオン１５の歯数 Ｚｆ＝３４ 第１サンギヤ１７の歯数 Ｚａ＝３２ 第２サンギヤ１８の歯数 Ｚｃ＝２８ 第３サンギヤ１９の歯数 Ｚｅ＝３２ 第３サンギヤ１９は左電磁クラッチＣＬを介してハウジ
ング２０に結合可能であり、左電磁クラッチＣＬの係合
によってキャリヤ部材１１の回転数が増速される。また
キャリヤ部材１１は右電磁クラッチＣＲを介してハウジ
ング２０に結合可能であり、右電磁クラッチＣＲの係合
によってキャリヤ部材１１の回転数が減速される。そし
て前記右電磁クラッチＣＲおよび左電磁クラッチＣＬ
は、マイクロコンピュータを含む電子制御ユニットＵに
より制御される。

【００１８】電子制御ユニットＵは、エンジントルクＴ
ｅ、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖおよび操舵角θに加え
て、左右の電磁クラッチＣＬ，ＣＲを流れる実電流およ
び摩擦係合部材に作用する荷重を所定のプログラムに基
づいて演算処理し、前記左電磁クラッチＣＬおよび右電
磁クラッチＣＲの作動を制御する。

【００１９】而して、車両の中低車速域での右旋回時に
は、図２に示すように電子制御ユニットＵからの指令に
より右電磁クラッチＣＲが係合し、キャリヤ部材１１を
ハウジング２０に結合して停止させる。このとき、左前
輪ＷＦＬと一体の左出力軸９Ｌと、右前輪ＷＦＲと一体
の右出力軸９Ｒ（即ち、差動装置Ｄのプラネタリキャリ
ヤ８）とは、第２サンギヤ１８、第２ピニオン１４、第
１ピニオン１３および第１サンギヤ１７を介して連結さ
れているため、左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬは右前輪ＷＦ
Ｒの回転数ＮＲに対して次式の関係で増速される。

【００２０】 ＮＬ／ＮＲ＝（Ｚｄ／Ｚｃ）×（Ｚａ／Ｚｂ） ＝１．１４３ …（１） 上述のようにして、左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬが右前輪
ＷＦＲの回転数ＮＲに対して増速されると、図２に斜線
を施した矢印で示したように、旋回内輪である右前輪Ｗ
ＦＲのトルクの一部を旋回外輪である左前輪ＷＦＬに伝
達することができる。

【００２１】尚、キャリヤ部材１１を右電磁クラッチＣ
Ｒにより停止させる代わりに、右電磁クラッチＣＲの締
結力を適宜調整してキャリヤ部材１１の回転数を減速す
れば、その減速に応じて左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬを右
前輪ＷＦＲの回転数ＮＲに対して増速し、旋回内輪であ
る右前輪ＷＦＲから旋回外輪である左前輪ＷＦＬに任意
のトルクを伝達することができる。

【００２２】一方、車両の中低車速域での左旋回時に
は、図３に示すように電子制御ユニットＵからの指令に
より左電磁クラッチＣＬが係合し、第３ピニオン１５が
第３サンギヤ１９を介してハウジング２０に結合され
る。その結果、左出力軸９Ｌの回転数に対してキャリヤ
部材１１の回転数が増速され、右前輪ＷＦＲの回転数Ｎ
Ｒは左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬに対して次式の関係で増
速される。

【００２３】 ＮＲ／ＮＬ＝｛１−（Ｚｅ／Ｚｆ）×（Ｚｂ／Ｚａ）｝ ÷｛１−（Ｚｅ／Ｚｆ）×（Ｚｄ／Ｚｃ）｝ ＝１．１６７ …（２） 上述のようにして、右前輪ＷＦＲの回転数ＮＲが左前輪
ＷＦＬの回転数ＮＬに対して増速されると、図３に斜線
を施した矢印で示したように、旋回内輪である左前輪Ｗ
ＦＬのトルクの一部を旋回外輪である右前輪ＷＦＲに伝
達することができる。この場合にも、左電磁クラッチＣ
Ｌの締結力を適宜調整してキャリヤ部材１１の回転数を
増速すれば、その増速に応じて右前輪ＷＦＲの回転数Ｎ
Ｒを左前輪ＷＦＬの回転数ＮＬに対して増速し、旋回内
輪である左前輪ＷＦＬから旋回外輪である右前輪ＷＦＬ
に任意のトルクを伝達することができる。而して、車両
の中低速走行時には旋回外輪に旋回内輪よりも大きなト
ルクを伝達して旋回性能を向上させることが可能であ
る。尚、高速走行時には前記中低速走行時に比べて旋回
外輪に伝達されるトルクを少なめにしたり、逆に旋回外
輪から旋回内輪にトルクを伝達して走行安定性能を向上
させることが可能である。

【００２４】（１）式および（２）式を比較すると明ら
かなように、第１ピニオン１３、第２ピニオン１４、第
３ピニオン１５、第１サンギヤ１７、第２サンギヤ１８
および第３サンギヤ１９の歯数を前述の如く設定したこ
とにより、右前輪ＷＦＲから左前輪ＷＦＬへの増速率
（約１．１４３）と、左前輪ＷＦＬから右前輪ＷＦＲへ
の増速率（約１．１６７）とを略等しくすることができ
る。

【００２５】次に、図４〜図７に基づいて左右の電磁ク
ラッチＣＬ，ＣＲの構造を説明する。尚、左右の電磁ク
ラッチＣＬ，ＣＲは、左右の出力軸９Ｌ，９Ｒの軸線Ｌ
に直交する対称面Ｐに関して実質的に左右対称な構造を
有しているため、その代表として左電磁クラッチＣＬの
構造を説明する。右電磁クラッチＣＲの構成要素の符号
は、左電磁クラッチＣＬの構成要素の符号の添字「Ｌ」
を「Ｒ」に変えたものである。

【００２６】アルミ合金等の非磁性材で形成されたハウ
ジング２０の内部に収納された左電磁クラッチＣＬは、
磁性材で概略円筒状に形成されたコア２１Ｌを備える。
コア２１Ｌはハウジング２０の内周面に回転不能かつ軸
方向（左右方向）移動不能に固定されており、このコア
２１Ｌの内部に励磁コイル２２Ｌが収納されるととも
に、この励磁コイル２２Ｌの右端面に直接対峙するよう
に磁性材で環状に形成されたアマチュア２３Ｌが左右移
動自在に配置される。左出力軸９Ｌの外周に第３サンギ
ヤ１９（図１参照）と一体のスリーブ３１が同軸かつ相
対回転可能に嵌合しており、アマチュア２３Ｌの内周面
に溶接Ｗ１により固定された伝達部材２５Ｌの円筒部２
５ａが、前記スリーブ３１の外周面とコア２１Ｌの内周
面との間に軸方向移動可能に配置される。

【００２７】ハウジング２０の内周面に、伝達部材２５
Ｌに一体に形成されたプレッシャプレート２５ｂと、５
枚のクラッチプレート２７Ｌ…と、１枚のストッパプレ
ート２８Ｌとが回転不能かつ軸方向移動可能にスプライ
ン嵌合Ｓ１する。伝達部材２５Ｌのプレッシャプレート
２５ｂの左側面は、最右端のクラッチプレート２７Ｌの
右側面に当接可能に対向する。またスリーブ３１の左端
に一体に設けられたガイド部３２Ｌの外周面に５枚のク
ラッチディスク３３Ｌ…が回転不能かつ軸方向移動可能
にスプライン嵌合Ｓ２する。これら５枚のクラッチディ
スク３３Ｌ…は、５枚のクラッチプレート２７Ｌ…およ
び１枚のストッパプレート２８Ｌに対して交互に重ね合
わされる。最右端のクラッチプレート２７Ｌの右側面に
当接するプレッシャプレート２５ｂの左側面には、それ
らクラッチプレート２７Ｌおよびプレッシャプレート２
５ｂ間に作用する荷重、つまりクラッチプレート２７Ｌ
…およびクラッチディスク３３Ｌ…間に作用する荷重を
検出する荷重検出手段としてのロードセルＳａが設けら
れる。

【００２８】図５から明らかなように、スリーブ３１と
一体のガイド部３２Ｌの外周面にスプライン嵌合Ｓ２す
る５枚のクラッチディスク３３Ｌ…は、その両側面に円
周方向に整列するように張り付けられた多数のフェーシ
ング３３ａ…を備える。一方、図６から明らかなよう
に、ハウジング２０の内周面にスプライン嵌合Ｓ１する
５枚のクラッチプレート２７Ｌ…はフェーシングを持た
ない金属板から構成されており、前記クラッチディスク
３３Ｌ…のフェーシング３３ａ…に直接接触可能であ
る。

【００２９】而して、電子制御ユニットＵからの指令で
左電磁クラッチＣＬを締結すべく励磁コイル２２Ｌに給
電すると、図４に破線で示すように、磁性材のコア２１
Ｌおよびアマチュア２３Ｌよりなる閉じた磁路に沿って
磁束が形成され、アマチュア２３Ｌが励磁コイル２２Ｌ
に向けて図中左方向に吸引される。するとアマチュア２
３Ｌに接続された伝達部材２５Ｌが左方向に移動し、伝
達部材２５Ｌに設けたプレッシャプレート２５ｂとスト
ッパプレート２８Ｌとの間にクラッチプレート２７Ｌ…
およびクラッチディスク３３Ｌ…が挟まれる。その結
果、ハウジング２０にスプライン嵌合Ｓ１するクラッチ
プレート２７Ｌ…と、ガイド部３２Ｌにスプライン嵌合
Ｓ２するクラッチディスク３３Ｌ…とが一体化され、ガ
イド部３２Ｌを支持するスリーブ３１がハウジング２０
に結合される。

【００３０】同様にして、電子制御ユニットＵからの指
令で右電磁クラッチＣＲを締結すべく励磁コイル２２Ｒ
に給電すると、図４に破線で示すように、磁性材のコア
２１Ｒおよびアマチュア２３Ｒよりなる閉じた磁路に沿
って磁束が形成され、アマチュア２３Ｒが励磁コイル２
２Ｒに向けて右方向に吸引される。するとアマチュア２
３Ｒに接続された伝達部材２５Ｒが右方向に移動し、伝
達部材２５Ｒに設けたプレッシャプレート２５ｂとスト
ッパプレート２８Ｒとの間にクラッチプレート２７Ｒ…
およびクラッチディスク３３Ｒ…が挟まれる。その結
果、ハウジング２０にスプライン嵌合Ｓ１するクラッチ
プレート２７Ｒ…と、ガイド部３２Ｒにスプライン嵌合
Ｓ２するクラッチディスク３３Ｒ…とが一体化され、ガ
イド部３２Ｒを支持するキャリヤ部材１１がハウジング
２０に結合される。

【００３１】図７に示すように、電子制御ユニットＵは
目標締結力算出手段Ｍ１と、目標励磁電流算出手段Ｍ２
と、電流フィードバック制御手段Ｍ３と、駆動回路Ｍ４
と、実締結力算出手段Ｍ５と、目標励磁電流補正手段Ｍ
６とを備える。

【００３２】目標締結力算出手段Ｍ１は、エンジントル
クＴｅ、エンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖおよびスロットル
開度θに基づいて、左右の駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲ間で所
定のトルクを配分するための電磁クラッチＣＬ，ＣＲの
目標締結力Ｔを算出する。電磁クラッチＣＬ，ＣＲの励
磁コイル２２Ｌ，２２Ｒに供給する電流と、電磁クラッ
チＣＬ，ＣＲが発生する締結力との間には図８のマップ
に示す一定の関係が存在することから、目標励磁電流算
出手段Ｍ２は電磁クラッチＣＬ，ＣＲの前記目標締結力
Ｔから励磁コイル２２Ｌ，２２Ｒに供給する目標励磁電
流Ｉを前記図８のマップに基づいて検索する。

【００３３】電磁クラッチＣＬ，ＣＲが作動したとき
に、その摩擦係合部材に作用する荷重はロードセルＳａ
により検出される。ロードセルＳａにより検出された荷
重、つまりロードセルＳａの出力電圧ｖは、その電磁ク
ラッチＣＬ，ＣＲが実際に発生している締結力に対して
図９のマップに示す一定の関係を有することから、実締
結力算出手段Ｍ５は図９のマップに基づいてロードセル
Ｓａの出力電圧ｖから電磁クラッチＣＬ，ＣＲの実締結
力Ｔｓを検索する。そして目標励磁電流補正手段Ｍ６
は、図１０のマップに基づいて電磁クラッチＣＬ，ＣＲ
の実締結力Ｔｓから励磁コイル２２Ｌ，２２Ｒに流れる
推定励磁電流Ｉｓを検索する。図１０のマップは前記図
８のマップと同じマップである。

【００３４】目標励磁電流補正手段Ｍ６は、目標励磁電
流Ｉと推定励磁電流Ｉｓとの偏差Ｉ−Ｉｓを算出し、加
算手段３４は目標励磁電流Ｉに前記偏差Ｉ−Ｉｓを加算
することにより、補正された目標励磁電流Ｉ′を算出す
る。電磁クラッチＣＬ，ＣＲの励磁コイル２２Ｌ，２２
Ｒに供給される実励磁電流Ｉａを電流センサＳｂで検出
し、減算手段３５で前記補正された目標励磁電流Ｉ′と
前記実励磁電流Ｉａとの偏差Ｉ′−Ｉａを算出した後、
この偏差Ｉ′−Ｉａを０に収束させるべく、電流フィー
ドバック制御手段Ｍ３が駆動回路Ｍ４を介して電磁クラ
ッチＣＬ，ＣＲの励磁コイル２２Ｌ，２２Ｒに対する通
電を制御する。

【００３５】例えば、目標励磁電流Ｉがデューティ比に
換算して５０％であるとき、ロードセルＳａの検出値か
ら推定した推定励磁電流Ｉｓがデューティ比に換算して
４０％であるとする。この状態は、制御系の誤差により
励磁コイル２２Ｌ，２２Ｒに供給される励磁電流が、本
来の目標励磁電流Ｉである５０％に対して１０％少ない
４０％しか供給されていない状態である。このとき、目
標励磁電流補正手段Ｍ６は、目標励磁電流Ｉの５０％と
推定励磁電流Ｉｓの４０％との偏差である１０％を加算
手段３４に出力し、加算手段３４は目標励磁電流算出手
段Ｍ２が出力する４０％に１０％を加算した５０％を補
正された目標励磁電流Ｉ′として出力することにより、
制御系の誤差を補償して電磁クラッチＣＬ，ＣＲに目標
締結力算出手段Ｍ１で算出した目標締結力Ｔを発生させ
ることができる。

【００３６】次に、図１１に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。

【００３７】第２実施例は、電磁クラッチＣＬ，ＣＲの
実締結力Ｔｓに基づいて目標励磁電流Ｉを補正する第１
実施例の目標励磁電流補正手段Ｍ６に代えて、電磁クラ
ッチＣＬ，ＣＲの実締結力Ｔｓに基づいて目標締結力Ｔ
を補正する目標締結力補正手段Ｍ６′を備える。即ち、
実締結力算出手段Ｍ５がロードセルＳａの出力ｖに基づ
いて電磁クラッチＣＬ，ＣＲの実締結力Ｔｓを算出し、
目標締結力補正手段Ｍ６′が目標締結力Ｔと実締結力Ｔ
ｓとの偏差Ｔ−Ｔｓを算出し、加算手段３４′が目標締
結力Ｔに前記偏差Ｔ−Ｔｓを加算して算出した補正後の
目標締結力Ｔ′を目標励磁電流算出手段Ｍ２に出力す
る。

【００３８】本第２実施例によっても、前記第１実施例
と同様の作用効果を達成することができる。

【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４０】例えば、実施例では駆動力配分装置Ｔ用の
電磁クラッチＣＬ，ＣＲを例示したが、本発明は他の任
意の用途の電磁クラッチに対して適用することができ
る。

【００４１】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、電流検出手段で電磁クラッチを流れる実励磁
電流を検出し、目標締結力算出手段で電磁クラッチの目
標締結力を算出し、目標励磁電流算出手段で前記目標締
結力に基づいて電磁クラッチの目標励磁電流を算出し、
電流フィードバック制御手段で前記目標励磁電流および
前記実励磁電流の偏差に基づいて電磁クラッチの締結力
をフィードバック制御する際に、荷重検出手段で電磁ク
ラッチの摩擦係合部材に加わる荷重を検出し、実締結力
算出手段で前記荷重に基づいて電磁クラッチの実締結力
を算出し、目標励磁電流補正手段で前記実締結力に基づ
いて前記目標励磁電流を補正するので、電磁クラッチの
実締結力を目標締結力に一致させる制御の精度を向上さ
せることができる。

【００４２】また請求項２に記載された発明によれば、
電流検出手段で電磁クラッチを流れる実励磁電流を検出
し、目標締結力算出手段で電磁クラッチの目標締結力を
算出し、目標励磁電流算出手段で前記目標締結力に基づ
いて電磁クラッチの目標励磁電流を算出し、電流フィー
ドバック制御手段で前記目標励磁電流および前記実励磁
電流の偏差に基づいて電磁クラッチの締結力をフィード
バック制御する際に、荷重検出手段で電磁クラッチの摩
擦係合部材に加わる荷重を検出し、実締結力算出手段で
前記荷重に基づいて電磁クラッチの実締結力を算出し、
目標締結力補正手段で前記実締結力に基づいて前記目標
締結力を補正するので、電磁クラッチの実締結力を目標
締結力に一致させる制御の精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動力配分装置の構造を示す図

【図２】中低車速域での右旋回時における駆動力配分装
置の作用を示す図

【図３】中低車速域での左旋回時における駆動力配分装
置の作用を示す図

【図４】図１の要部拡大図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】制御系のブロック図

【図８】電磁クラッチの目標締結力から目標励磁電流を
検索するマップ

【図９】電磁クラッチのロードセルの出力電圧から実締
結力を検索するマップ

【図１０】電磁クラッチの実締結力から推定励磁電流を
検索するマップ

【図１１】本発明の第２実施例に係る制御系のブロック
図

【符号の説明】

２７Ｌ クラッチプレート（摩擦係合部材） ２７Ｒ クラッチプレート（摩擦係合部材） ３３Ｌ クラッチディスク（摩擦係合部材） ３３Ｒ クラッチディスク（摩擦係合部材） ＣＬ 左電磁クラッチ（電磁クラッチ） ＣＲ 右電磁クラッチ（電磁クラッチ） Ｉ 目標励磁電流 Ｉａ 実励磁電流 Ｍ１ 目標締結力算出手段 Ｍ２ 目標励磁電流算出手段 Ｍ３ 電流フィードバック制御手段 Ｍ５ 実締結力算出手段 Ｍ６ 目標励磁電流補正手段 Ｍ６′ 目標締結力補正手段 Ｓａ ロードセル（荷重検出手段） Ｓｂ 電流センサ（電流検出手段） Ｔ 目標締結力 Ｔｓ 実締結力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 昌克 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J057 AA01 GA21 GB21 GE05 GE07 HH01 JJ01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）を流れる実
   励磁電流（Ｉａ）を検出する電流検出手段（Ｓｂ）と、 電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の目標締結力（Ｔ）を算出
   する目標締結力算出手段（Ｍ１）と、 目標締結力算出手段（Ｍ１）で算出した目標締結力
   （Ｔ）に基づいて電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の目標励
   磁電流（Ｉ）を算出する目標励磁電流算出手段（Ｍ２）
   と、 目標励磁電流算出手段（Ｍ２）で算出した目標励磁電流
   （Ｉ）および電流検出手段（Ｓｂ）で検出した実励磁電
   流（Ｉａ）の偏差に基づいて電磁クラッチ（ＣＬ，Ｃ
   Ｒ）の締結力をフィードバック制御する電流フィードバ
   ック制御手段（Ｍ３）と、を備えた電磁クラッチの制御
   装置において、 電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の摩擦係合部材（２７Ｌ，
   ２７Ｒ；３３Ｌ，３３Ｒ）に加わる荷重を検出する荷重
   検出手段（Ｓａ）と、 荷重検出手段（Ｓａ）で検出した荷重に基づいて電磁ク
   ラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の実締結力（Ｔｓ）を算出する実
   締結力算出手段（Ｍ５）と、 実締結力算出手段（Ｍ５）で算出した実締結力（Ｔｓ）
   に基づいて目標励磁電流（Ｉ）を補正する目標励磁電流
   補正手段（Ｍ６）と、を備えたことを特徴とする電磁ク
   ラッチの制御装置。
2. 【請求項２】 電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）を流れる実
   励磁電流（Ｉａ）を検出する電流検出手段（Ｓｂ）と、 電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の目標締結力（Ｔ）を算出
   する目標締結力算出手段（Ｍ１）と、 目標締結力算出手段（Ｍ１）で算出した目標締結力
   （Ｔ）に基づいて電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の目標励
   磁電流（Ｉ）を算出する目標励磁電流算出手段（Ｍ２）
   と、 目標励磁電流算出手段（Ｍ２）で算出した目標励磁電流
   （Ｉ）および電流検出手段（Ｓｂ）で検出した実励磁電
   流（Ｉａ）の偏差に基づいて電磁クラッチ（ＣＬ，Ｃ
   Ｒ）の締結力をフィードバック制御する電流フィードバ
   ック制御手段（Ｍ３）と、を備えた電磁クラッチの制御
   装置において、 電磁クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の摩擦係合部材（２７Ｌ，
   ２７Ｒ；３３Ｌ，３３Ｒ）に加わる荷重を検出する荷重
   検出手段（Ｓａ）と、 荷重検出手段（Ｓａ）で検出した荷重に基づいて電磁ク
   ラッチ（ＣＬ，ＣＲ）の実締結力（Ｔｓ）を算出する実
   締結力算出手段（Ｍ５）と、 実締結力算出手段（Ｍ５）で算出した実締結力（Ｔｓ）
   に基づいて、目標締結力（Ｔ）を補正する目標締結力補
   正手段（Ｍ６′）と、を備えたことを特徴とする電磁ク
   ラッチの制御装置。