JP2002205106A - Method for changing distribution of rolling load in tandem mill - Google Patents
Method for changing distribution of rolling load in tandem millInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数スタンドを連
続して配置したタンデム圧延機の板厚制御における、圧
延負荷配分変更方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for changing a rolling load distribution in controlling a thickness of a tandem rolling mill in which a plurality of stands are continuously arranged.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の圧延機スタンドからなる熱間連続
圧延機においては、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）とし
て、ロックオンＡＧＣとＸ線モニタＡＧＣを組み合わせ
たものが一般的に使用されている。このうち、ロックオ
ンＡＧＣは、圧延機に圧延材料が噛み込んだときの板厚
を保持する機能を有するものであり、実績板厚はロール
ギャップ（圧下位置）と圧延荷重を用いて計算により算
出されている。2. Description of the Related Art In a continuous hot rolling mill comprising a plurality of rolling mill stands, a combination of a lock-on AGC and an X-ray monitor AGC is generally used as an automatic thickness control device (AGC). . Among them, the lock-on AGC has a function of maintaining the sheet thickness when the rolling material bites into the rolling mill, and the actual sheet thickness is calculated by using the roll gap (rolling position) and the rolling load. Have been.
【０００３】Ｘ線モニタＡＣＣは、最終スタンド出側に
設けられたＸ線板厚計により製品となる圧延材料の板厚
を実測し、それを一定に保つように最終スタンドのロー
ルギャップを操作することを基本としているが、この操
作の結果、最終スタンドに負荷が集中したり最終スタン
ドの負荷が軽くなりすぎることの無いように、最終スタ
ンドの前のスタンドのロールギャップを併せて変更する
ことも行われている。An X-ray monitor ACC measures the thickness of a rolled material to be a product by an X-ray thickness gauge provided on the exit side of the final stand, and operates a roll gap of the final stand to keep it constant. However, as a result of this operation, it is also possible to change the roll gap of the stand before the final stand so that the load does not concentrate on the final stand or the load on the final stand becomes too light. Is being done.
【０００４】ロックオンＡＧＣそのものは、もともと板
厚の絶対値を目標値に保つ機能は有していなかったが、
計算機により各スタンドでの板厚を計算し、その値を目
標値に保つようにロールギャップを操作する、いわゆる
絶対値ＡＧＣも広く使用されるようになってきている。The lock-on AGC itself did not originally have a function of keeping the absolute value of the plate thickness at the target value.
The so-called absolute value AGC, in which the thickness of each stand is calculated by a computer and the roll gap is operated so as to keep the value at a target value, has also been widely used.
【０００５】しかしながら、あくまで最終的な板厚を制
御しているのはＸ線モニタＡＧＣである。したがって、
圧延開始前に行われる各圧延機、主機（圧延機のロール
を駆動するモータ）速度のセットアップが不適当で、そ
の結果、先頭部の板厚が目標値を大きく外れた場合に
は、板厚を正しく目標値に入れるため、Ｘ線モニタＡＧ
Ｃが最終スタンドのロールギャップを大きく操作するこ
とになる。その結果、最終スタンドの負荷が増大したり
過少になったりして、板形状が乱れ、通板安定性が阻害
されるなどの問題が発生する。However, it is the X-ray monitor AGC that controls the final thickness. Therefore,
If the setup of the speed of each rolling mill and the main machine (motor for driving the rolls of the rolling mill) performed before the start of rolling is inappropriate, and as a result, the thickness of the head portion greatly deviates from the target value, X-ray monitor AG
C controls the roll gap of the final stand greatly. As a result, the load on the final stand is increased or reduced, and the plate shape is disturbed, and problems such as impeding the passing stability are caused.
【０００６】このような問題に対して、特開平５−１７
７２２３号公報には、出側板厚を一定にするという条件
のもとで、各スタンドの板厚、速度比、圧下位置、張力
の全てまたは一部を調整する走間スケジュール変更を行
い、各スタンドの圧下バランスを変更する技術が開示さ
れており、これにより通常オペレータの手動介入で行わ
れる操作を自動化して板形状乱れや通板安定性の低下を
防ぐことが可能とされている。To solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 7223 discloses that, under the condition that the delivery side plate thickness is kept constant, the running distance schedule is changed to adjust all or a part of the plate thickness, speed ratio, rolling position, and tension of each stand. There is disclosed a technique for changing the rolling balance of a vehicle, which makes it possible to automate operations normally performed by manual intervention of an operator to prevent the disturbance of the plate shape and the decrease in the passing stability.
【０００７】また、冷間タンデム圧延機においては、Ｘ
線板厚計で測定した板厚を目標値に維持するように、各
スタンドの主機速度比を変えるマスフローＡＧＣが使用
されており、熱間連続圧延機においても、厚さの厚い圧
延材料を圧延する場合に、一部でマスフローＡＧＣが使
用されている。In a cold tandem rolling mill, X
Mass flow AGC is used to change the main machine speed ratio of each stand so that the thickness measured by the wire thickness gauge is maintained at the target value. Even in a continuous hot rolling mill, a thick rolling material is rolled. In some cases, the mass flow AGC is used.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平５−１７７２２３号公報に記載される技術において
は、走間板厚変更過程で圧延荷重変動を調整しないた
め、特に後段のスタンドにおいて、圧延材料の形状に悪
影響がでたり、先端部の曲がりを誘発するなどの問題を
防ぐことができないという問題点がある。同様な問題
は、マスフローＡＧＣを使用した場合にも発生する。However, in the technique described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-177223, since the rolling load fluctuation is not adjusted in the process of changing the strip thickness during running, the rolled material is particularly required in the subsequent stand. However, there is a problem that it is not possible to prevent problems such as adversely affecting the shape of the head and inducing bending of the tip. A similar problem also occurs when using mass flow AGC.
【０００９】また、走間板厚変更時に、圧下装置を直接
駆動するため、通常のロックオンＡＧＣやＸ線モニタＡ
ＧＣを一旦停止する必要が生じ、走間板厚変更中の板厚
を保証することが困難であると同時に、走間板厚変更開
始時のＡＧＣの停止や走間板厚変更終了後のＡＧＣの再
開などの、複雑なシーケンスが入り込みシーケンサーな
どの制御系の負荷や容量が高くなるという問題があっ
た。In addition, since the pressing down device is directly driven when the running thickness is changed, a usual lock-on AGC or X-ray monitor A is used.
It becomes necessary to temporarily stop the GC, and it is difficult to guarantee the thickness during the change of the running thickness. At the same time, the AGC stops at the start of the changing of the running thickness and the AGC after the change of the running thickness is completed. However, there is a problem that a complicated sequence such as resumption of the sequence and the load and capacity of a control system such as a sequencer increase.
【００１０】本発明者らは、これら従来技術が有する問
題を解決するために、圧延機の初期設定が不適正であっ
た場合にも、圧延材料の形状を悪化させたり、先端部の
曲がりを誘発することなく、圧延機の状態を適正なもの
とすることができるタンデム圧延機の負荷配分変更方法
を開発し、特願２０００−１４５７６５号として特許出
願した（以下「先願発明」という）。In order to solve these problems of the prior art, the present inventors have made it difficult to deteriorate the shape of the rolled material and to prevent bending of the leading end even when the initial setting of the rolling mill is inappropriate. A method for changing the load distribution of a tandem rolling mill capable of adjusting the state of the rolling mill to an appropriate state without any induction has been developed, and a patent application has been filed as Japanese Patent Application No. 2000-145765 (hereinafter, referred to as "prior application invention").
【００１１】その内容は、複数スタンドからなるタンデ
ム圧延機において、各スタンドの圧延荷重を所定の比に
保つように各スタンドの速度比、各スタンドのロールギ
ャップの少なくとも一方を決定することを特徴とするタ
ンデム圧延機の負荷配分変更方法である。すなわち、圧
延機の初期設定（セットアップ）計算が不適当であっ
て、目的とする板厚が得られなかったり、各スタンドの
負荷配分が乱れて圧延材料の形状が悪化したりすること
がある場合に、各スタンドの速度比、各スタンドのロー
ルギャップの少なくとも一方を変更して、板厚と各スタ
ンドの負荷配分を適正なものに変更するが、この際、各
スタンドの圧延荷重を所定の比に保つように操作量を決
定する。よって、各スタンドの圧延荷重配分が適正なも
のに修正されるので、圧延材料の形状の悪化が防止され
ると共に、通板性が悪くなることが防止される。In the tandem rolling mill having a plurality of stands, at least one of a speed ratio of each stand and a roll gap of each stand is determined so that a rolling load of each stand is maintained at a predetermined ratio. This is a method for changing the load distribution of the tandem rolling mill. In other words, when the initial setup (setup) calculation of the rolling mill is inappropriate, the target plate thickness cannot be obtained, or the load distribution of each stand is disturbed and the shape of the rolled material may be deteriorated. In addition, at least one of the speed ratio of each stand and the roll gap of each stand is changed to change the plate thickness and the load distribution of each stand to appropriate ones. The operation amount is determined so as to maintain. Therefore, the rolling load distribution of each stand is corrected to an appropriate one, so that the shape of the rolling material is prevented from being deteriorated, and the passing property is prevented from being deteriorated.
【００１２】しかしながら、このような利点を有する先
願発明にも、各スタンドの速度比、各スタンドのロール
ギャップの少なくとも一方を変更して各スタンドの出側
板厚を調整する圧延荷重配分の調整動作と、Ｘ線モニタ
ＡＧＣとの相互干渉が発生するという問題点があった。However, in the invention of the prior application having such an advantage, the adjusting operation of the rolling load distribution for adjusting the exit side plate thickness of each stand by changing at least one of the speed ratio of each stand and the roll gap of each stand. Therefore, there is a problem that mutual interference with the X-ray monitor AGC occurs.
【００１３】すなわち、先願発明によれば、圧延荷重配
分を目標値にするために操作すべき各スタンドの速度
比、各スタンドのロールギャップを計算するタイミング
で、最終スタンド出側において目標板厚と実績板厚の間
に差があった場合、この差をも補償するように各スタン
ドの速度比、各スタンドのロールギャップを決定する。
そして、この決定値に従って、上流側のスタンドから順
次、各スタンドの速度比、各スタンドのロールギャップ
の変更が行われて行き、変更点が最終スタンドを通過し
た時点で、出側板厚が目標値になると共に、圧延荷重配
分比が目標値になるように制御される。That is, according to the prior application, the target plate thickness is determined on the exit side of the final stand at the timing of calculating the speed ratio of each stand and the roll gap of each stand to be operated to set the rolling load distribution to the target value. If there is a difference between the actual thickness and the actual thickness, the speed ratio of each stand and the roll gap of each stand are determined so as to compensate for this difference.
Then, according to the determined value, the speed ratio of each stand and the roll gap of each stand are sequentially changed from the stand on the upstream side, and when the changed point has passed the final stand, the exit side plate thickness is set to the target value. And the rolling load distribution ratio is controlled so as to become the target value.
【００１４】ところが、このように各スタンドの速度
比、各スタンドのロールギャップの変更が順次行われて
いる間にも、Ｘ線モニタＡＧＣは独立して作動してお
り、最終スタンド出側板厚を目標値とするように操作量
（たとえば最終スタンド圧下位置）を変更している。よ
って、前記変更点が最終スタンドに達する前に、最終ス
タンド出側板厚は目標板厚に一致しているか近づいてい
る。However, even while the speed ratio of each stand and the roll gap of each stand are sequentially changed, the X-ray monitor AGC operates independently, and the final stand exit side plate thickness is reduced. The operation amount (for example, the final stand pressure reduction position) is changed so as to be the target value. Therefore, before the change reaches the final stand, the final stand exit side plate thickness matches or approaches the target plate thickness.
【００１５】このような状態において、板厚偏差がある
ときに計算された操作量により、各スタンドの速度比、
各スタンドのロールギャップの変更が行われるので、変
更点が最終スタンドを通過した時点では、各スタンドの
速度比、各スタンドのロールギャップの変更によって板
厚偏差を修正する操作量と、Ｘ線モニタＡＧＣの操作量
が重畳して、最終スタンド出側板厚が、当初偏差のあっ
た方向と逆方向に振れるオーバーシュートが発生する。In such a state, the speed ratio of each stand,
Since the roll gap of each stand is changed, when the change point passes the final stand, the speed ratio of each stand, the operation amount for correcting the thickness deviation by changing the roll gap of each stand, and the X-ray monitor When the AGC operation amount is superimposed, an overshoot occurs in which the final stand exit side plate thickness fluctuates in the direction opposite to the direction in which the deviation initially occurred.
【００１６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、先願発明が有する圧延負荷配分変更制御とＸ線
モニタＡＧＣ制御の干渉を無くし、板厚制御のオーバー
シュートを防止したタンデム圧延機の圧延負荷配分変更
方法制御を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and eliminates interference between the rolling load distribution change control and the X-ray monitor AGC control of the prior invention, thereby preventing tandem rolling in sheet thickness control. An object of the present invention is to provide a method for controlling a rolling load distribution changing method of a rolling mill.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】前記課題は、複数スタ
ンドからなるタンデム圧延機において、最終スタンド出
側Ｘ線板厚計を利用したＸ線モニタＡＧＣを用いて、仕
上げ出側板厚を目標通りに制御しながら、最終スタンド
を含む所定のスタンドの圧延荷重が所定の比になるよう
に、前記所定のスタンドの出側板厚又はロール速度比の
少なくとも一方を変更することを特徴とするタンデム圧
延機の負荷配分変更方法であって、上流側スタンドでの
目標板厚変更を、最終スタンドの入側板厚外乱として最
終スタンド出側板厚変動量を推定し、Ｘ線モニタＡＧＣ
の操作量から前記出側板厚変動量推定値に対応する操作
量を差し引くことにより、負荷配分変更操作とＸ線モニ
タＡＧＣ操作との相互干渉を回避することを特徴とする
圧延機の負荷配分変更方法（請求項１）により解決され
る。The object of the present invention is to provide a tandem rolling mill comprising a plurality of stands, using an X-ray monitor AGC utilizing an X-ray thickness gauge on the exit side of the final stand to set the finished exit side sheet thickness as desired. While controlling, a tandem rolling mill characterized in that at least one of the exit side plate thickness and the roll speed ratio of the predetermined stand is changed so that the rolling load of the predetermined stand including the final stand has a predetermined ratio. A load distribution changing method, wherein a target plate thickness change in an upstream stand is estimated, and a final stand output side plate thickness variation is estimated as an input side plate thickness disturbance of the final stand, and an X-ray monitor AGC is performed.
A load distribution change of a rolling mill characterized by avoiding mutual interference between a load distribution change operation and an X-ray monitor AGC operation by subtracting an operation amount corresponding to the delivery side thickness fluctuation amount estimation value from the operation amount of the rolling mill. It is solved by a method (claim 1).
【００１８】本手段においては、圧延負荷配分変更制御
に伴う最終スタンド入側板厚の変動より、最終スタンド
出側板厚の変動量を推定し、その変動量に対応するＸ線
モニタＡＧＣの操作量（たとえば最終スタンド圧下位置
修正量）を、圧延負荷配分変更点が最終スタンドを通過
した時点で、Ｘ線モニタＡＧＣが実際に出力している操
作量（たとえば最終スタンド圧下位置修正量）より差し
引く。このことにより、たとえば最終スタンドのロール
ギャップが直ちに修正され、Ｘ線モニタＡＧＣの操作量
と、圧延負荷配分変更制御の操作量の重畳に伴う板厚の
オーバーシュートが防止される。In this means, the variation of the final stand exit side plate thickness is estimated from the variation of the final stand entrance side thickness due to the rolling load distribution change control, and the X-ray monitor AGC operation amount (corresponding to the variation) is estimated. For example, the final stand rolling position correction amount is subtracted from the operation amount (for example, the final stand rolling position correction amount) actually output by the X-ray monitor AGC when the rolling load distribution change point passes through the final stand. As a result, for example, the roll gap of the final stand is immediately corrected, and the overshoot of the sheet thickness due to the overlap of the operation amount of the X-ray monitor AGC and the operation amount of the rolling load distribution change control is prevented.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例
を、図を用いて説明する。図１は本発明において適用さ
れる走間板厚変更による負荷配分制御系の構成の例を示
すブロック図である。図には、７スタンドからなる仕上
げ連続圧延機の後段４スタンドを示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a load distribution control system based on a change in a running board thickness applied in the present invention. The figure shows the four subsequent stages of the finishing continuous rolling mill consisting of seven stands.
【００２０】図１中のブロック１は出側Ｘ線板厚計を用
いたＸ線モニタＡＧＣである。本発明の負荷配分変更制
御系の構成は機能によって大きく３つの部分に分割され
る。図１のブロック２は板先端部が最終スタンドを出た
時点で圧延状況を検出する実績収集装置であり、図１の
ブロック３は目標とする各スタンドの荷重配分を実現す
る板厚変更量、速度比変更量を求める走間板厚変更設定
計算装置である。また、図１のブロック４はオンライン
でのトラッキングと板厚及び速度比目標値の変更を行う
走間板厚変更指令演算装置である。Block 1 in FIG. 1 is an X-ray monitor AGC using an exit-side X-ray thickness gauge. The configuration of the load distribution change control system of the present invention is roughly divided into three parts according to functions. Block 2 in FIG. 1 is a performance collection device that detects the rolling state when the plate tip exits the final stand. Block 3 in FIG. 1 is a plate thickness change amount that achieves the target load distribution of each stand. This is a running thickness change setting calculation device for obtaining a speed ratio change amount. Block 4 in FIG. 1 is a running thickness change command calculation device for performing online tracking and changing the target values of the thickness and the speed ratio.
【００２１】Ｘ線モニタＡＧＣの圧下操作について、複
数のスタンドで実施してもよいし、最終スタンドだけに
集中して行ってもよい。本発明ではＸ線モニタＡＧＣの
操作手法は限定しない。目標負荷配分を実現するために
は、全スタンド、または一部のスタンドで出側板厚の目
標値を変更する。目標板厚変更操作について様々な手法
があるが、本発明では、板厚変更中のマスフロー安定性
を確保するため、走間板厚変更技術を利用し、目標板厚
変更と同時に、当該スタンドより上流側スタンドのロー
ル速度比も変更する方法をとる。図１に示されたその他
の制御系については、周知のものであり、図を見れば当
業者には明らかであると思われるのでその説明を省略す
る。The rolling-down operation of the X-ray monitor AGC may be performed at a plurality of stands or may be performed only at the last stand. In the present invention, the operation method of the X-ray monitor AGC is not limited. In order to achieve the target load distribution, the target value of the outlet plate thickness is changed in all stands or some stands. There are various methods for the target thickness change operation, but in the present invention, in order to secure mass flow stability during the thickness change, the running thickness change technology is used, and at the same time as the target thickness change, A method of changing the roll speed ratio of the upstream stand is also adopted. The other control systems shown in FIG. 1 are well-known and will be apparent to those skilled in the art from the drawings, and thus description thereof will be omitted.
【００２２】以下、本発明に関わる各装置の機能につい
て説明する。実績収集装置２は、板先端部が最終スタン
ドを出た時点での各スタンドの板厚実績、圧延荷重実績
を検出し、圧延の状況を把握する。板厚実績の検出方法
について、各スタンド間に板厚計を配置してもよいし、
マスフロー板厚を用いてもよい。各スタンドの荷重実績
検出方法について、通常各スタンド毎に荷重計が配置さ
れているためそれを用いればよい。本発明では実績検出
の手法を限定しないが、実績収集装置により、板先端部
が最終スタンドを出た瞬間に全スタンド出側の板厚と全
スタンドの圧延荷重を知ることができるとする。The function of each device according to the present invention will be described below. The performance collecting device 2 detects the actual thickness and rolling load of each stand at the time when the plate tip exits the final stand, and grasps the rolling situation. Regarding the method of detecting the actual thickness, a thickness gauge may be placed between each stand,
The mass flow plate thickness may be used. Regarding the method of detecting the actual load of each stand, a load meter is usually provided for each stand, and it may be used. In the present invention, the technique for detecting the actual results is not limited, but it is assumed that the sheet thickness on the exit side of all the stands and the rolling load of all the stands can be known at the moment when the plate tip exits the final stand by the actual result collecting device.
【００２３】設定計算装置３は、実績収集装置で観測さ
れた板厚実績と荷重実績に基づいて、予め定めた目標荷
重配分を実現するための各スタンドの板厚変更量と速度
比変更量を算出する。The setting calculation device 3 calculates the thickness change amount and the speed ratio change amount of each stand for realizing a predetermined target load distribution based on the plate thickness results and the load results observed by the result collection device. calculate.
【００２４】目標荷重配分の定め方について、通常圧延
開始前に行われる設定計算で形状などに悪影響の出ない
各スタンドの荷重配分を決定するさまざまな手法があ
り、また、板先端部が最終スタンドを出た時点での荷重
比を維持するように決定する方法もあるが、ここでは手
法を限定しない。目標荷重配分については、何らかの方
法で定められ、本発明はこの荷重配分を実現するよう
に、所定のスタンドの出側板厚又はロール速度比の少な
くとも一方を変更するものである。There are various methods for determining the target load distribution, which determine the load distribution of each stand that does not adversely affect the shape and the like by setting calculation usually performed before the start of rolling. There is a method of determining so as to maintain the load ratio at the point when the vehicle exits, but the method is not limited here. The target load distribution is determined by some method, and the present invention changes at least one of the exit side plate thickness and the roll speed ratio of a predetermined stand so as to realize the load distribution.
【００２５】本実施の形態においては、Ｘ線モニタＡＧ
ＣをＦ７スタンドで実施し、Ｆ５スタンドを板厚変更の
開始スタンドとして、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドの荷重
を目標荷重配分に変更するものとする。In this embodiment, the X-ray monitor AG
C is performed at the F7 stand, and the load of the F5, F6, and F7 stands is changed to the target load distribution, with the F5 stand being the starting stand for changing the plate thickness.
【００２６】操作量は走間板厚変更量とＸ線モニタＡＧ
Ｃへの干渉を回避するための補償量の、２つの部分に分
けて考える。前者において、まず圧延開始前のセットア
ップ計算で得られたＦ５、Ｆ６、Ｆ７の圧延荷重をセッ
トアップ圧延荷重The amount of operation is the amount of change in the thickness between the running and the X-ray monitor AG.
The compensation amount for avoiding interference with C will be considered in two parts. In the former, first, the rolling loads of F5, F6, and F7 obtained by the setup calculation before the start of rolling are calculated by setting up the rolling loads.
【００２７】[0027]
【数１】 (Equation 1)
【００２８】とし、 板先端部がＦ７出たときのＦ５、
Ｆ６、Ｆ７の実績圧延荷重を実績圧延荷重F5 when the plate tip comes out of F7,
Actual rolling load of F6 and F7
【００２９】[0029]
【数２】 (Equation 2)
【００３０】とする。このときＦ７でＸ線モニタＡＧＣ
により修正される板厚外れ量をΔh7とし、Ｆ５、Ｆ６、
Ｆ７の圧延荷重がセットアップ圧延荷重比となるような
Ｆ５、Ｆ６の板厚変更量Δh5、Δh6を求めればよい。
今、It is assumed that At this time, the X-ray monitor AGC
The thickness deviation amount corrected by the above is set to Δh7, and F5, F6,
The thickness change amounts Δh5 and Δh6 of F5 and F6 may be determined so that the rolling load of F7 becomes the setup rolling load ratio.
now,
【００３１】[0031]
【数３】 (Equation 3)
【００３２】を板厚変更後に実現される各スタンドの圧
延荷重とすると近似的に下記の関係が成立するIf the rolling load of each stand realized after the change of the plate thickness is obtained, the following relation is approximately established.
【００３３】[0033]
【数４】 (Equation 4)
【００３４】[0034]
【数５】 (Equation 5)
【００３５】はそれぞれ各スタンドにおける圧延荷重の
出側板厚変化に対する影響係数、および、入り側板厚変
化に対する影響係数である。また、Are the influence coefficients of the rolling load at each stand on the change of the exit side sheet thickness and the influence coefficient of the rolling load on the entry side thickness change. Also,
【００３６】[0036]
【数６】 (Equation 6)
【００３７】の比を設定計算結果Set the ratio of the calculation result
【００３８】[0038]
【数７】 (Equation 7)
【００３９】の比と同じにしたいことから、両者の関係
は、Because we want to make the same as the ratio of
【００４０】[0040]
【数８】 (Equation 8)
【００４１】を変数にして以下のように記述できる。Can be described as a variable as follows.
【００４２】[0042]
【数９】 (Equation 9)
【００４３】これらを合わせるとWhen these are combined,
【００４４】[0044]
【数１０】 (Equation 10)
【００４５】となる。この式中の変数はΔh5、Δh6 及
びIs as follows. The variables in this equation are Δh5, Δh6 and
【００４６】[0046]
【数１１】 [Equation 11]
【００４７】の３つなので計算が可能になる。従って、
以下の一次方程式をとけばΔh5、Δh6が算出できるSince there are three, calculation becomes possible. Therefore,
Δh5, Δh6 can be calculated by solving the following linear equation
【００４８】[0048]
【数１２】 (Equation 12)
【００４９】このΔh5、Δh6を用いれば目的の圧延荷重
配分（比率）が達成できることになる。なお、この関係
はスタンド数を最上流スタンドＦ１まで拡張しても成立
するのでどのスタンドを開始点にしても構わない。By using Δh5 and Δh6, a desired rolling load distribution (ratio) can be achieved. Note that this relationship is established even if the number of stands is extended to the most upstream stand F1, so that any stand may be set as the starting point.
【００５０】次に、速度修正量については、板厚変更に
伴うマスフロー変動を最小化するため、走間板厚変更を
用いることを前提にして計算を行う。図１の例ではＦ５
スタンドからの板厚変更なので、Ｆ５スタンドからの走
間板厚変更手法を述べる。まず、初期段階において、Ｆ
５スタンドの板厚のみが変更され、他スタンドの板厚は
変更されないものとして考察する。Next, the speed correction amount is calculated on the premise that the change in the running thickness is used in order to minimize the mass flow fluctuation accompanying the thickness change. In the example of FIG.
Since the thickness is changed from the stand, a method of changing the running thickness from the F5 stand will be described. First, in the initial stage, F
Consider that only the plate thickness of the five stands is changed, and the plate thicknesses of the other stands are not changed.
【００５１】Ｆ５スタンド板厚変更時のＦ５速度比変更
量は、The change amount of the F5 speed ratio when the thickness of the F5 stand is changed is
【００５２】[0052]
【数１３】 (Equation 13)
【００５３】Ｆ５スタンド板厚変更時のＦ４〜Ｆ１スタ
ンドの速度比変更量は、The change amount of the speed ratio of the F4 to F1 stands when the plate thickness of the F5 stand is changed is as follows.
【００５４】[0054]
【数１４】 [Equation 14]
【００５５】Ｆ６スタンド板厚変更時のＦ６速度比変更
量は、The change amount of the F6 speed ratio when changing the plate thickness of the F6 stand is as follows.
【００５６】[0056]
【数１５】 (Equation 15)
【００５７】Ｆ６スタンド板厚変更時のＦ５〜Ｆ１スタ
ンドの速度比変更量は、The change amount of the speed ratio of the F5 to F1 stands when the plate thickness of the F6 stand is changed is:
【００５８】[0058]
【数１６】 (Equation 16)
【００５９】となる。ここで、VRi、VRi'は、それぞれ
ｉスタンドの板厚変更前後のロール速度、fi、f i'は、
それぞれｉスタンドの変更前後の先進率、Δhiはｉスタ
ンドの板厚変更量、hirefはｉスタンド板厚変更前の板
厚設定値である。これらの変更を速度比の変更に変換し
て、各スタンドの速度比を変更していく。なお、板厚変
更と同様にＦ５スタンドより上流のどのスタンドから開
始しても同様の変更方法を求めることができる。Is as follows. Where VRi, VRi'Respectively
Roll speed before and after changing the thickness of i-stand, fi, F i'
Advance rate before and after i-stand change, ΔhiIs ista
Thickness change amount of hirefIs the plate before changing the thickness of the i-stand
This is the thickness setting value. Convert these changes into speed ratio changes
Then, change the speed ratio of each stand. The thickness change
Open from any stand upstream from the F5 stand as well.
Once started, a similar change can be sought.
【００６０】次に、トラッキング・目標値変更手段１０
の機能について説明する。通常、走間板厚変更の場合に
は上流の走間板厚変更開始スタンドから体積流量を計測
していき順次下流に移送していく方法が取られるが、こ
の方法ではトラッキング機構が複雑になる。Next, the tracking / target value changing means 10
The function of will be described. Normally, in the case of changing the running thickness, a method of measuring the volume flow rate from the upstream running thickness change start stand and sequentially transferring it to the downstream is used, but this method complicates the tracking mechanism. .
【００６１】これに対し、本実施の形態においては、板
先端部が最終スタンドを出た時点で最終スタンド出側の
板厚・圧延材料速度から算出される体積流量に基づいて
トラッキングを行っている。この第１の理由は、本発明
においては、全スタンド、または複数スタンドの圧延機
負荷配分を考慮するため、一旦全体の負荷配分実績を把
握する必要があることである。また、本発明では、走間
板厚変更の開始時には最終スタンドから板が出ているこ
とから、板厚・板速がほぼ正確に観測できること、及び
各スタンドの板厚変更があらかじめ分かっていることか
ら、最終スタンド出側の板長さ換算で走間板厚変更を実
施する。これにより、走間板厚変更のタイミングが正確
になる。On the other hand, in the present embodiment, tracking is performed on the basis of the volume flow rate calculated from the sheet thickness and the rolling material speed on the exit side of the final stand when the tip of the sheet exits the final stand. . The first reason is that, in the present invention, in order to consider the load distribution of the rolling mills of all stands or a plurality of stands, it is necessary to once grasp the entire load distribution results. In addition, in the present invention, since the plate is protruded from the final stand at the start of the change of the plate thickness during running, the plate thickness and the plate speed can be observed almost accurately, and the plate thickness change of each stand is known in advance. From then on, change the running sheet thickness in terms of the board length on the exit side of the final stand. As a result, the timing of changing the running plate thickness becomes accurate.
【００６２】一例として、同様にＦ５スタンド以降での
走間板厚変更を考え、以下にその手法を示す。Ｆ５スタ
ンドで走間板厚変更を開始して終了するまでは、最終ス
タンド出側長さで走間板厚変更長を管理することにすれ
ば、Ｆ７スタンド出側の板速度を積分することで目的を
達する。また走間板厚開始点がＦ６スタンドに到達する
かどうかの判定は、Ｆ６に到達時の板厚は走間板厚変更
前の板厚であることから、Ｆ５出側初期板厚h(5)とＦ７
出側初期板厚h(7)及びＦ５−Ｆ６スタンド間距離から体
積を等しいとしてＦ７出側換算スタンド間距離を算出
し、Ｆ７出側長をみることで判断ができる。Ｆ６の走間
板厚変更についても同様に実施できる。As an example, a method of changing the thickness of the running space after the F5 stand will be described below. Until the change of the running thickness at the F5 stand is started and finished, it is possible to manage the changing length of the running thickness with the length at the end of the final stand. Reach the purpose Also, it is determined whether or not the running thickness start point reaches the F6 stand. Since the thickness at the time of reaching F6 is the thickness before changing the running thickness, the initial thickness h (5 ) And F7
It can be determined by calculating the distance between the stands on the F7 exit side assuming that the volumes are equal from the initial plate thickness h (7) on the exit side and the distance between the F5-F6 stands, and looking at the F7 exit side length. The same applies to the change of the running thickness of F6.
【００６３】なお、走間板厚変更長が複数スタンドにま
たがる場合には、夫々のスタンドの走間板厚変更がＦ７
出側換算距離で定めた走間板厚変更長の何％が進行して
いるかを求め（進捗率と称する）、夫々の目標値変更量
（板厚、主機速度比）に各進捗率を掛けて加算したもの
を目標値とすればよい。以上の実施の形態における処理
の概要をまとめたフローチャートを図２に示す。In the case where the running length change length extends over a plurality of stands, the running thickness change of each stand is determined by F7.
Find out what percentage of the running length change length determined by the exit conversion distance has progressed (referred to as progress rate), and multiply each target value change amount (plate thickness, main engine speed ratio) by each progress rate. What is necessary is just to make the sum obtained as the target value. FIG. 2 is a flowchart summarizing the outline of the processing in the above embodiment.
【００６４】図２において、ステップＳ１で各スタンド
の圧延荷重配分比を決定する。この圧延荷重配分比は、
通常の場合、セットアップ計算における荷重配分比にと
同じとされる。次に、圧延材料が最終スタンドを通過
し、最終スタンド出側Ｘ線板厚計からの出力が得られた
時点で、ステップＳ２において、各スタンドの実績圧延
荷重を取り込み、計算により各スタンドの出側板厚を求
める。In FIG. 2, at step S1, the rolling load distribution ratio of each stand is determined. This rolling load distribution ratio is
In the normal case, it is the same as the load distribution ratio in the setup calculation. Next, when the rolled material passes through the final stand and the output from the X-ray thickness gauge on the exit side of the final stand is obtained, in step S2, the actual rolling load of each stand is taken in, and the output of each stand is calculated by calculation. Find the side plate thickness.
【００６５】そして、その結果に基づき、ステップＳ３
で設定された圧延荷重配分比が実現されるような各スタ
ンドの板厚変更量を求める。そして、ステップＳ４で、
走間板厚変更の手法に基づき、圧下位置（ロールギャッ
プ）と主機速度を順次変更する。Then, based on the result, step S3
The thickness change amount of each stand is determined so as to realize the rolling load distribution ratio set in the above. Then, in step S4,
The rolling position (roll gap) and the main engine speed are sequentially changed based on the method of changing the running thickness.
【００６６】なお、以上の実施の形態においては、目標
板厚と主機速度を同時に変更しているが、圧延機の制御
系においては、ロックオンＡＧＣ装置の中に、ロールギ
ャップが変化した場合にマスフローを一定に保つような
制御系（一般に圧下サクセシブ制御と呼ばれる）が含ま
れている場合がある。このような場合には、主機速度を
変更することなく、目標板厚のみを変更してやればよ
い。また、目標板厚を変更するのでなく、直接ロールギ
ャップを変更してもよいことはいうまでもない。さら
に、マスフローＡＧＣを使用している場合には、ロール
ギャップを変更せず、主機速度比のみを変更するように
してもよい。In the above embodiment, the target plate thickness and the main machine speed are simultaneously changed. However, in the control system of the rolling mill, when the roll gap changes in the lock-on AGC device, There may be a case where a control system (generally referred to as a rolling down control) that keeps the mass flow constant is included. In such a case, it is sufficient to change only the target plate thickness without changing the main engine speed. Needless to say, the roll gap may be directly changed without changing the target plate thickness. Further, when the mass flow AGC is used, only the main engine speed ratio may be changed without changing the roll gap.
【００６７】次に、Ｘ線モニタＡＧＣが実施される最終
（Ｆ７）スタンドの操作について説明する。上記のよう
に最終スタンドより上流側スタンドの目標板厚変更量を
算出し板厚変更が実施される場合、Ｆ６スタンド出側板
厚は予定通りにΔh6だけ変更され、これはＦ７スタンド
の入側板厚変動ΔH7＝Δh6となる。一方、変更点がＦ７
スタンドに到達する前に、Ｆ７出側板厚はＸ線モニタＡ
ＧＣ制御により既に目標になっており、変更点がＦ７ス
タンドに到達してから前記入側板厚変動によってＦ７出
側板厚はΔh7Hだけ変化することになる。その後、Ｘ線
モニタＡＧＣによりこの出側板厚変化は徐々に補償され
るが、Ｘ線モニタＡＧＣが収束するまでの間出側板厚に
オーバーシュートを生じてしまうことになる。Next, the operation of the final (F7) stand in which the X-ray monitor AGC is performed will be described. When the target thickness change amount of the stand on the upstream side from the final stand is calculated and the thickness change is performed as described above, the thickness of the exit side of the F6 stand is changed by Δh 6 as planned, which is the same as the entrance side of the F7 stand. Thickness variation ΔH 7 = Δh 6 . On the other hand, the change is F7
Before arriving at the stand, the thickness of the F7 exit side plate should be
The target thickness has already been set by the GC control, and after the change point reaches the F7 stand, the F7 exit thickness changes by Δh 7H due to the entrance thickness variation. Thereafter, the change in the exit side plate thickness is gradually compensated by the X-ray monitor AGC, but an overshoot occurs in the exit side plate thickness until the X-ray monitor AGC converges.
【００６８】このとき、変更開始点がＦ７スタンドに到
達してから、Ｆ７スタンドのＸ線モニタＡＧＣ操作量か
らΔh7Hに相当する分を除去すれば、その分が、直ちに
Ｆ７スタンド圧下に反映されて、板厚変更からＸ線モニ
タＡＧＣへの干渉は補償され、Ｆ７出側板厚の変化を防
ぐことができる。Ｆ７スタンド板厚補償量は次の推定式
で計算する。At this time, after the change start point reaches the F7 stand, if the amount corresponding to Δh 7H is removed from the X-ray monitor AGC operation amount of the F7 stand, the amount is immediately reflected under the F7 stand pressure. Therefore, interference with the X-ray monitor AGC due to the change in the plate thickness is compensated, and a change in the plate thickness on the F7 exit side can be prevented. The F7 stand thickness compensation amount is calculated by the following estimation formula.
【００６９】[0069]
【数１７】 [Equation 17]
【００７０】ただし、However,
【００７１】[0071]
【数１８】 (Equation 18)
【００７２】はそれぞれＦ７スタンドのミル定数、ＡＧ
Ｃスケールファクター、及び入側板厚荷重影響係数であ
り、Δh6はＦ６スタンドの板厚変更量である。Is the mill constant of the F7 stand, AG
The C scale factor and the entry side thickness load influence coefficient, and Δh 6 is the thickness change amount of the F6 stand.
【００７３】前記の板厚補償量は他のスタンドと同じよ
うに、走間板厚変更によりＸ線モニタＡＧＣの操作量か
ら徐々に除去される。板厚補償時のマスフロー安定性を
確保するため、上流スタンドの速度比の変更も必要であ
り、速度比の変更量は次のように導出される。The above-mentioned thickness compensation amount is gradually removed from the operation amount of the X-ray monitor AGC by changing the running thickness as in other stands. In order to secure mass flow stability during thickness compensation, it is necessary to change the speed ratio of the upstream stand, and the change amount of the speed ratio is derived as follows.
【００７４】Ｆ７出側において、Ｘ線Ｘ線モニタＡＧＣ
から上記板厚補償量を除去すれば、出側板厚に変化がな
く、補償前後において、出側のマスフロー量が変わらな
い。すなわち、At the F7 exit side, an X-ray X-ray monitor AGC
If the above thickness compensation amount is removed from, the exit side plate thickness does not change, and the mass flow amount on the exit side does not change before and after compensation. That is,
【００７５】[0075]
【数１９】 [Equation 19]
【００７６】従って、F７スタンドの速度比は変更しな
い。F７入側において、板厚が変わるのでマスフローは
変化する。Therefore, the speed ratio of the F7 stand is not changed. On the F7 entry side, the mass flow changes because the plate thickness changes.
【００７７】板厚変更前の入側マスフローは、The inlet mass flow before changing the thickness is
【００７８】[0078]
【数２０】 (Equation 20)
【００７９】入側板厚変更後の入側マスフローは、Ｆ６
スタンド変更実施後の板厚、ロール周速度、先進率はを
それぞれh'6、VR'6、f'6としてThe entrance mass flow after the entrance plate thickness is changed is F6
Plate thickness after the stand change implementation, roll peripheral speed, advanced rate as h '6, VR' 6, f '6 respectively
【００８０】[0080]
【数２１】 (Equation 21)
【００８１】Ｆ６スタンドのロール周速度をVR'6からV
R"6へ変更し、Ｆ７入側マスフロー変化をＦ６スタンド
の速度修正で補償する。[0081] F6 V a roll peripheral speed of the stand from VR '6
Change to R " 6 to compensate for the change in mass flow on the inlet side of F7 by correcting the speed of the F6 stand.
【００８２】[0082]
【数２２】 (Equation 22)
【００８３】よって、補償後のF６スタンドロール周速
度は、Therefore, the peripheral speed of the F6 stand roll after the compensation is
【００８４】[0084]
【数２３】 (Equation 23)
【００８５】Ｆ６スタンド速度比変更量は、The F6 stand speed ratio change amount is:
【００８６】[0086]
【数２４】 (Equation 24)
【００８７】となる。ここで、板厚変更前F６とF７出側
のマスフローが等しいので、## EQU10 ## Here, since the mass flow on the exit side of F6 and F7 before the thickness change is equal,
【００８８】[0088]
【数２５】 (Equation 25)
【００８９】また、F６板厚変更前後の出側速度は不変
であるので、Also, since the delivery speed before and after the F6 sheet thickness change is unchanged,
【００９０】[0090]
【数２６】 (Equation 26)
【００９１】などの条件が成立することから、Ｆ６スタ
ンドの速度比変更量の計算式は次のようになる。Since these conditions are satisfied, the formula for calculating the speed ratio change amount of the F6 stand is as follows.
【００９２】[0092]
【数２７】 [Equation 27]
【００９３】Ｆ１〜Ｆ５スタンドではＦ６スタンドと同
じ速度比の変更が必要であり、次のように計算する。In the F1 to F5 stands, the same change in the speed ratio as the F6 stand is required, and the calculation is performed as follows.
【００９４】[0094]
【数２８】 [Equation 28]
【００９５】本発明の走間板厚変更指令演算装置（図１
のブロック４）は、オンラインで板厚変更点のトラッキ
ングを管理し、板厚及び速度比目標値の変更指令を出力
する。The running thickness change command calculating device of the present invention (FIG. 1)
Block 4) manages tracking of the thickness change point online and outputs a command to change the thickness and the target value of the speed ratio.
【００９６】板厚変更点トラッキング方法について、通
常上流の走間板厚変更開始スタンドから圧延長や体積流
量を計測していき順次下流に移送していく方法がある
が、本発明は板先端部が最終スタンドを出た時点で最終
スタンド出側の板厚、板速度から算出される体積流量に
よって行う方法を採る。例として、前記と同様にＦ５以
降のスタンドでの走間板厚変更を考え、トラッキングの
方法を示す。As for the method of tracking the thickness change point, there is a method of measuring the pressure extension and the volume flow from the running thickness change start stand which is usually upstream and sequentially transferring it downstream. At the time of exiting the final stand, the thickness is determined on the exit side of the final stand and the volume flow rate calculated from the plate speed. As an example, a tracking method will be described in consideration of a change in the running plate thickness in the stand after F5 in the same manner as described above.
【００９７】本発明では、板先端部が最終スタンドを出
てから走間板厚変更を開始するようにしている。そのと
き、板厚、板速度がほぼ正確に観測でき、更に各スタン
ドの板厚変更が予めわかっているため、最終スタンド出
側の圧延長換算で各スタンドの変更開始、終了点を管理
することができる。板先端部が最終スタンドＦ７を出た
時刻 から最終スタンド出側板の圧延長を次の積分式で
計算する。In the present invention, the change of the running thickness is started after the end of the board has left the final stand. At that time, the thickness and speed of the plate can be observed almost accurately, and the change in the thickness of each stand is known in advance. Can be. From the time when the plate tip exits the final stand F7, the pressure extension of the final stand exit side plate is calculated by the following integral formula.
【００９８】[0098]
【数２９】 (Equation 29)
【００９９】ただし、ΔＴは制御周期でり、ｋは制御カ
ウンタ数である。このように、Ｆ７出側の圧延長を常時
計算していく。Ｆ５スタンドの走変開始タイミングをt5
で指定する場合、Ｆ５板厚変更開始点をt0〜t5の圧延長
で記録しておく。すなわち、Ｌ5(0)＝Ｌ7(t5) であ
る。Here, ΔT is the control cycle, and k is the number of control counters. In this way, the pressure extension on the F7 outlet side is constantly calculated. Start timing of running change of F5 stand is t 5
In If specified, recording the F5 thickness change start point rolling length t 0 ~t 5. That is, L 5 (0) = L 7 (t 5 ).
【０１００】次に、板厚変更点がＦ５からＦ６に移送さ
れ、Ｆ６に到達時のＦ７出側圧延長及びスタンド間距離
LdからＦ６の走変開始位置を判断できる。すなわち、ｖ
iを先進率を考慮したｉスタンド出側圧延材速度とし
て、 Ｌ6(0)＝Ｌ5(0)＋Ld*ｖ7/ｖ5 同様に、Ｆ７スタンドの板厚変更開始点における圧延長
は次式で求める。 Ｌ7(0)＝Ｌ6(0)＋Ld*ｖ7/ｖ6 Next, the thickness change point is transferred from F5 to F6, and the F7 outlet pressure extension and the stand-to-stand distance when reaching F6 are reached.
The running change start position of F6 can be determined from Ld. That is, v
i as i stand delivery side rolled material speed in consideration of the forward slip, L 6 (0) = L 5 (0) + Ld * v 7 / v 5 Similarly, rolling length in the plate thickness change start point of the F7 stand next Calculate by formula. L 7 (0) = L 6 (0) + Ld * v 7 / v 6
【０１０１】板厚変更部が複数のスタンドに跨る場合に
は、ｉスタンド板厚変更の進行状況を管理するパラメー
タ（進捗率ratio）を導入し、それをＦ７出側換算圧延
長で定めた走変長ＬFGCとの比として以下の式により求
める。In the case where the plate thickness changing unit extends over a plurality of stands, a parameter (progress ratio) for managing the progress of the plate thickness change of the i-stand is introduced, and the running speed determined by the extension of the F7 exit side converted pressure is introduced. The ratio to the variation L FGC is determined by the following equation.
【０１０２】[0102]
【数３０】 [Equation 30]
【０１０３】そして、各スタンドの進捗率が１００％と
なる時点で当該スタンドの板厚変更を終了とする。When the progress rate of each stand reaches 100%, the change of the thickness of the stand is terminated.
【０１０４】走間板厚変更時の板厚、速度比変更指令に
ついて、目標変更量に対応スタンドの進捗率を掛けて累
算したものを目標指令値とすればよい。具体的には、次
のように演算する。Regarding the command for changing the thickness and the speed ratio at the time of changing the running thickness, the target command value may be obtained by multiplying the target change amount by the progress rate of the corresponding stand. Specifically, the calculation is performed as follows.
【０１０５】ＡＧＣ板厚変更指令（ｊスタンド）は、The AGC plate thickness change command (j stand)
【０１０６】[0106]
【数３１】 (Equation 31)
【０１０７】主機速度比変更指令（ｊスタンド）は、The main engine speed ratio change command (j stand) is
【０１０８】[0108]
【数３２】 (Equation 32)
【０１０９】[0109]
【実施例】以下、本発明の方法を適用し、仕上げ板厚1.
3mm、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドの荷重を目標負荷配分
に変更する場合の実施例を示す。設定計算上Ｆ５、Ｆ
６、Ｆ７スタンドの荷重目標値は1755Ton、1872Ton、13
00Tonで、目標荷重比は 1.35：1.44：1.00 で与えられ
ているとする。EXAMPLES The method of the present invention will be described below to obtain a finished plate thickness of 1.
An example in which the load of the 3 mm, F5, F6, and F7 stands is changed to the target load distribution will be described. F5, F on setting calculation
6, F7 stand load target value is 1755Ton, 1872Ton, 13
It is assumed that the target load ratio is given as 1.35: 1.44: 1.00 at 00Ton.
【０１１０】圧延時、板先端部の板厚が目標から外れ
て、従来法でＦ５、Ｆ６スタンドの板厚変更だけ実施し
た場合の結果を図３に示す。図３において、右上の図
で、dh5-FGC、dh6-FGCとされているのは、それぞれＦ
５、Ｆ６スタンドの板厚変更量であり、dh7-MXとされて
いるのはＸ線Ｘ線モニタＡＧＣの操作量である。従来法
では、走間板厚変更とＸ線モニタＡＧＣの相互干渉を考
慮していないため、図３に示すように、Ｆ６板厚変更の
結果がＦ７の入側板厚変動となり、この変動によってＦ
７スタンドの出側板厚は薄くなる。Ｘ線モニタＡＧＣが
Ｆ７の板厚変化を検出して補償するようにしているもの
の、Ｘ線モニタＡＧＣが収束するまで出側板厚は薄くな
ってしまう。この場合の荷重比実績は1.30：1.31：1.00
となっている。FIG. 3 shows the result when the thickness of the tip of the plate deviated from the target during rolling and only the thickness of the F5 and F6 stands was changed by the conventional method. In FIG. 3, in the upper right diagram, dh5-FGC and dh6-FGC are F
5, the thickness change amount of the F6 stand, and dh7-MX is the operation amount of the X-ray X-ray monitor AGC. In the conventional method, since the inter-running thickness change and the mutual interference between the X-ray monitor AGC are not taken into account, as shown in FIG.
The exit side plate thickness of the seven stands is reduced. Although the X-ray monitor AGC detects and compensates for the change in the plate thickness of F7, the exit-side plate thickness is reduced until the X-ray monitor AGC converges. The actual load ratio in this case is 1.30: 1.31: 1.00
It has become.
【０１１１】本発明の方法を適用し、板厚操作をＦ７ス
タンドまで拡張した実施結果を図４に示す。本発明で
は、Ｆ７の板厚補償操作で上流スタンドの板厚変更とＸ
線モニタＡＧＣとの干渉を補償している。その結果、板
厚変更部において、Ｆ７スタンド出側板厚が薄くなる問
題が解決され、荷重実績（1.38：1.48：1.00）も、より
目標に近い比率とすることができる。なお、図３、図４
において、各グラフの横軸は時間（秒）を示す。FIG. 4 shows a result obtained by applying the method of the present invention and expanding the thickness operation to the F7 stand. In the present invention, the thickness change of the upstream stand and the X
The interference with the line monitor AGC is compensated. As a result, the problem that the F7 stand exit side plate thickness is reduced in the plate thickness changing section is solved, and the load result (1.38: 1.48: 1.00) can be set to a ratio closer to the target. 3 and 4
, The horizontal axis of each graph indicates time (seconds).
【０１１２】[0112]
【発明の効果】以上述べたように、本発明により初期の
各スタンドの負荷配分が目標と異なる場合でも適正な負
荷配分への変更が可能となり、特に走間板厚変更とＸ線
モニタＡＧＣの併用で出側板厚と荷重配分を同時にそれ
ぞれの目標に制御する場合、出側板厚のオーバーシュー
トを抑制でき、板形状、板厚精度に優れた鋼板の製造を
可能となる。これにより、歩留まりの向上、表面形状、
性状の改善に加え、運転員の作業負荷低減などにも効果
を発揮する。As described above, according to the present invention, it is possible to change the load distribution to an appropriate load distribution even when the initial load distribution of each stand is different from the target. When the delivery side thickness and the load distribution are simultaneously controlled to the respective targets in combination, overshoot of the delivery side thickness can be suppressed, and a steel sheet having excellent plate shape and thickness accuracy can be manufactured. This improves yield, surface shape,
In addition to improving properties, it is also effective in reducing the workload of operators.
【図１】本発明において適用される走間板厚変更による
負荷配分制御系の構成の例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a load distribution control system based on a change in a running board thickness applied in the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の処理の概要を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a process according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明を使用せず、圧延荷重負荷配分の変更を
行った場合の各スタンドの出口板厚、圧延荷重、Ｘ線Ｘ
線モニタＡＧＣ操作量、速度比変更量の変化を示す図で
ある。FIG. 3 is a graph showing the exit plate thickness, rolling load, and X-ray X of each stand when the rolling load distribution is changed without using the present invention.
It is a figure which shows the change of the line monitor AGC operation amount and the speed ratio change amount.
【図４】本発明を使用して、圧延荷重負荷配分の変更を
行った場合の各スタンドの出口板厚、圧延荷重、板厚変
更量（Ｆ５、Ｆ６）とＸ線Ｘ線モニタＡＧＣ操作量（Ｆ
７）、速度比変更量の変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the change in the thickness of the exit of each stand, the rolling load, the thickness change amount (F5, F6) and the X-ray X-ray monitor AGC operation amount when the rolling load distribution is changed using the present invention. (F
7) is a diagram showing a change in the speed ratio change amount.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 史敏 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 有馬 国彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 木戸 章雅 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 4E024 AA07 BB01 CC02 EE01 GG01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Fumitoshi Murakami 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Kunihiko Arima 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sun (72) Inventor Akimasa Kido 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 4E024 AA07 BB01 CC02 EE01 GG01
Claims (1)
おいて、最終スタンド出側Ｘ線板厚計を利用したＸ線モ
ニタＡＧＣを用いて、仕上げ出側板厚を目標通りに制御
しながら、最終スタンドを含む所定のスタンドの圧延荷
重が所定の比になるように、前記所定のスタンドの出側
板厚又はロール速度比の少なくとも一方を変更すること
を特徴とするタンデム圧延機の負荷配分変更方法であっ
て、上流側スタンドでの目標板厚変更を、最終スタンド
の入側板厚外乱として最終スタンド出側板厚変動量を推
定し、Ｘ線モニタＡＧＣの操作量から前記出側板厚変動
量推定値に対応する操作量を差し引くことにより、負荷
配分変更操作とＸ線モニタＡＧＣ操作との相互干渉を回
避することを特徴とするタンデム圧延機の圧延負荷配分
変更方法。In a tandem rolling mill comprising a plurality of stands, the final stand is included while controlling the finish exit side thickness as desired using an X-ray monitor AGC utilizing a final stand exit side X-ray thickness gauge. A load distribution changing method for a tandem rolling mill, characterized by changing at least one of the exit side plate thickness and the roll speed ratio of the predetermined stand so that the rolling load of the predetermined stand has a predetermined ratio, The target thickness change at the upstream stand is regarded as the entrance thickness disturbance of the final stand, and the exit thickness variation of the final stand is estimated, and the operation corresponding to the estimated variation of the exit thickness is calculated from the operation amount of the X-ray monitor AGC. A method for changing the rolling load distribution of a tandem rolling mill, characterized in that mutual interference between the load distribution changing operation and the X-ray monitor AGC operation is avoided by subtracting the amount.
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