JP2013018019A - Method and device for changing flying thickness - Google Patents

Method and device for changing flying thickness Download PDF

Info

Publication number
JP2013018019A
JP2013018019A JP2011152538A JP2011152538A JP2013018019A JP 2013018019 A JP2013018019 A JP 2013018019A JP 2011152538 A JP2011152538 A JP 2011152538A JP 2011152538 A JP2011152538 A JP 2011152538A JP 2013018019 A JP2013018019 A JP 2013018019A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
point
plate thickness
roll
rolling stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011152538A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5741263B2 (en
Inventor
Tomoyoshi Ogasawara
知義 小笠原
Original Assignee
Jfe Steel Corp
Jfeスチール株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jfe Steel Corp, Jfeスチール株式会社 filed Critical Jfe Steel Corp
Priority to JP2011152538A priority Critical patent/JP5741263B2/en
Publication of JP2013018019A publication Critical patent/JP2013018019A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5741263B2 publication Critical patent/JP5741263B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for changing flying thickness capable of suppressing tension variation even when thinning start and end points enter in a tandem mill at the same time.SOLUTION: The roll gap of a rolling stand through which a thickness change start point has just passed is set to become target thickness on a mill outlet side; the rolling speed of a rolling stand next to the rolling stand on the upstream side is set by considering a mass flow; for rolling stands on the further upstream side relative to it, the rolling speeds of the respective rolling stands are set to a thickness change start condition by using successive control; at the thickness change end point, the roll gap of a rolling stand through which the thickness change end point has just passed is restored to the original condition; the roll speed of the rolling stand next to the rolling stand on the upstream side relative to the rolling stand is restored by a portion changed when the thickness change start point has passed; and the rolling stands on the further upstream side relative to it are set to the thickness change end condition by changing the roll speeds by using successive control.

Description

本発明は、冷間連続圧延により圧延された後、切断されて巻き取られる金属帯の製造方法および装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for producing a metal strip that is rolled by cold continuous rolling and then cut and wound.
冷間連続圧延では、タンデム圧延機の入側で先行材尾端と後行材先端を溶接して、一つの連続した金属帯としてタンデム圧延機で連続的に圧延する。そして、圧延機の出側にて製品単位の位置で切断し、テンションリールで順次巻き取る。   In the cold continuous rolling, the leading end of the preceding material and the leading end of the succeeding material are welded on the entry side of the tandem rolling mill and continuously rolled by the tandem rolling mill as one continuous metal strip. And it cut | disconnects in the position of a product unit at the delivery side of a rolling mill, and winds up one by one with a tension reel.
圧延にあたっては、先行材と後行材の硬度、母板厚、仕上厚のいずれかが異なる場合には、先行材と後行材が各々目標の板厚となるように圧延機のロールギャップとロール速度を制御する、所謂、走間板厚変更(以下、走変と略称することもある)の技術が良く知られている。   In rolling, if any of the hardness, base plate thickness, and finishing thickness of the preceding material and the following material is different, the roll gap of the rolling mill is set so that the preceding material and the following material each have the target thickness. A technique for controlling the roll speed, that is, a so-called running plate thickness change (hereinafter also referred to as running change) is well known.
このような先行材と後行材をそれぞれの目標の板厚となるように制御する走間板厚変更方法以外にも、操業上のトラブルを回避するために、コイルの溶接部前後を定常部よりも厚く圧延する板厚制御方法(以降、厚み付け圧延と称する)が、以下に示す特許文献1〜4に開示されている。   In addition to the running plate thickness changing method that controls the preceding and succeeding materials to the respective target plate thicknesses, in order to avoid operational troubles, the stationary part before and after the welded part of the coil A sheet thickness control method (hereinafter referred to as “thickening rolling”) that rolls thicker is disclosed in Patent Documents 1 to 4 shown below.
先行材と後行材の仕上厚目標値が薄い場合には、コイル状にした際に内径にかかる応力によりコイルが潰れてしまうことがあり、これを防止するために、従来はスリーブと呼ばれる鋼板をコイル先端に接合して厚み付けしていた。先ず、特許文献1では、スリーブ接合に伴うコスト削減のため、スリーブの代わりに溶接点前後で厚み付け圧延することが開示されている。   If the finish thickness target value of the preceding and succeeding materials is thin, the coil may be crushed by the stress applied to the inner diameter when coiled, and in order to prevent this, a steel plate conventionally called a sleeve Was bonded to the tip of the coil to thicken it. First, Patent Document 1 discloses that thickness rolling is performed before and after a welding point instead of a sleeve in order to reduce the cost associated with sleeve joining.
また特許文献2には、テンションリールに巻きつく際の過張力状態においても、破断なく安定的に巻き取りを行うことを目的に、極薄材の溶接点前後を厚み付け圧延する方法が開示されている。この方法は、まず先行材の製品厚(極薄部)より厚い中間板厚目標値に厚く圧延し、そこから溶接点前後をさらに厚く圧延する2段階にわたる走間板厚変更方法である。2段階にわたる走間板厚変更をしているのは、板厚変更量が大きい場合に張力変動が大きくなることによる絞りや蛇行といったトラブルを回避するためであり、実施例では厚み付け部は90m程度である。   Further, Patent Document 2 discloses a method of thickening and rolling the front and rear welding points of an ultrathin material for the purpose of stably winding without breaking even in an over-tension state when winding on a tension reel. ing. This method is a two-stage running plate thickness changing method in which a thick intermediate sheet thickness target value that is larger than the product thickness (ultra-thin portion) of the preceding material is first rolled, and then the thickness before and after the welding point is further rolled. The reason why the plate thickness is changed in two stages is to avoid troubles such as squeezing and meandering due to large fluctuations in tension when the plate thickness change amount is large. Degree.
また特許文献3は、前工程で検出された圧延材の耳割れ部の前後を定常部と比べて厚み付け圧延することで、破断を防止している。実施例には、耳割れ部前後30m(全長60m)程度を厚み付け圧延していることが開示されている。   Moreover, patent document 3 is preventing the fracture | rupture by carrying out thick rolling before and behind the ear crack part of the rolling material detected at the front process compared with a stationary part. It is disclosed in the Examples that thickness rolling is performed about 30 m (total length 60 m) before and after the ear crack.
さらに特許文献4は、特許文献2と同様の課題を解決するために厚み付け圧延している。ただし、ロールギャップの設定とロール速度の設定は、AGC(自動板厚制御)により行い、厚み付け部の長さは5〜100m程度で行えば良いと記載されている。   Furthermore, Patent Document 4 performs thickness rolling in order to solve the same problem as Patent Document 2. However, it is described that the setting of the roll gap and the setting of the roll speed may be performed by AGC (automatic plate thickness control) and the length of the thickening portion may be about 5 to 100 m.
なお上述した特許文献1〜4は、それぞれ対象にしている仕上厚は多少異なるものの、仕上厚0.4mm以下程度の極薄材を対象としており、厚み付け厚は最大200μmである。コイル溶接部前後は溶接による入熱のため、材質の変化があり、製品とすることはできず、屑として処理される。従って、屑量削減のために、前述した極薄材特有の破断などの操業上トラブルが生じない仕上厚が厚い材料の連続圧延では、厚み付け圧延とは逆に溶接部前後を薄く圧延する(以降、薄引圧延と称する)ことが求められている。   Although the above-mentioned Patent Documents 1 to 4 have a slightly different finishing thickness, they are intended for ultra-thin materials having a finishing thickness of about 0.4 mm or less, and the thickness is 200 μm at the maximum. Before and after the coil welded part, the material changes due to heat input by welding, so it cannot be made into a product and is treated as scrap. Therefore, in order to reduce the amount of scrap, in continuous rolling of a material with a thick finish thickness that does not cause operational troubles such as the above-mentioned breakage unique to ultrathin materials, the front and back of the welded portion are rolled thinly, contrary to thickening rolling ( Hereinafter, it is called thin drawing rolling).
以上のように、コイル溶接部前後は定常部の板厚と異なるように圧延することが必要である。   As described above, it is necessary to perform rolling before and after the coil welded portion so as to be different from the plate thickness of the steady portion.
特開平5−169102号公報JP-A-5-169102 特開2003−260505号公報JP 2003-260505 A 特開2006−224119号公報JP 2006-224119 A 特開平11−33612号公報JP-A-11-33612
本発明は、連続圧延において溶接部前後の板厚を定常部と異なるように圧延するものであり、必ずしも背景技術に示した極薄材同士の溶接点前後の厚み付け圧延に限られるものではなく、仕上厚が厚い材料同士の溶接点前後を薄くする薄引圧延も含むものである。   The present invention rolls the plate thickness before and after the welded portion in continuous rolling so as to be different from the steady portion, and is not necessarily limited to the thickness rolling before and after the welding point between the ultrathin materials shown in the background art. In addition, thin rolling is also included in which the thickness before and after the welding point between materials having a thick finish is thinned.
先に挙げた特許文献に開示されている厚み付け圧延を薄引圧延に転用するためには、以下のような問題がある。   In order to divert the thickness rolling disclosed in the above-mentioned patent documents to thin drawing rolling, there are the following problems.
特許文献1〜3には、厚み付け部の長さが長い実施例が記載されている。これは、操業トラブルなく安定的に圧延する目的のために、タンデム圧延機の機内(第1スタンドから最終スタンドまで)に走間板厚変更点が2点以上入ることを避け、張力変動を抑制しているためであると推測される。上述したように、溶接点前後の板厚変更部の長さは、極力短い方が好ましいため、機内に走間板厚変更点が2点入る場合(走間板厚変更開始点と走間板厚変更終了点)であっても、溶接点前後の板厚変更部が短く、張力変動を抑制しつつ走間板厚変更できる技術が課題である。   Patent Documents 1 to 3 describe examples in which the length of the thickening portion is long. For the purpose of stable rolling without operational troubles, avoiding two or more running thickness changes within the tandem rolling mill (from the first stand to the final stand), and suppressing fluctuations in tension It is presumed that this is because As mentioned above, the length of the plate thickness change part before and after the welding point is preferably as short as possible, so when there are two running plate thickness change points in the machine (running plate thickness change start point and running plate Even at the thickness change end point), the plate thickness change portion before and after the welding point is short, and a technology that can change the running plate thickness while suppressing tension fluctuation is an issue.
また、特許文献4では、厚み付け部が5m程度に短くできると記載されているものの、これは、あくまで厚引き厚さが200μm程度と小さいため、AGCで対処可能であるためと考えられる。しかしながら、この方法を用いて200μm程度以上の板厚変更を伴う場合には、全スタンド間のマスフロー変動が大きいため、フィードバック制御を主体とするAGCの構成では、張力変動は大きくなってしまい、大幅な板厚変更を行うことは困難である。張力は、スタンド間のマスフローの収支により決まるため、その変動を抑制するためには、ロールギャップの設定方法とロール速度を適切に設定することが必要である。   In Patent Document 4, although it is described that the thickening portion can be shortened to about 5 m, it is considered that this can be dealt with by AGC because the thickness of the thickness is as small as about 200 μm. However, when the plate thickness is changed by about 200 μm or more using this method, the mass flow fluctuation between all the stands is large. Therefore, in the AGC configuration mainly using feedback control, the tension fluctuation becomes large. It is difficult to change the plate thickness. Since the tension is determined by the mass flow balance between the stands, it is necessary to appropriately set the roll gap setting method and the roll speed in order to suppress the fluctuation.
また、板厚変更部分は屑として処理されるため、厳密な板厚精度は求めない代わりに、効率的な方法で実現することがコスト等の観点から必要である。   In addition, since the thickness change portion is processed as waste, it is necessary from the viewpoint of cost and the like to be realized by an efficient method instead of obtaining strict thickness accuracy.
本発明では、これら従来技術の問題点に鑑み、走間板厚変更圧延において、タンデム圧延機内に薄引開始点と終了点が同時に入る場合でも張力変動を抑制するロール速度(ロール周速度、ロール回転速度とも言う)の設定とロールギャップの設定を行ない、薄引圧延を実現することができる走間板厚変更方法および装置を提供することを課題とする。   In the present invention, in view of the problems of these prior arts, in rolling plate thickness change rolling, a roll speed (roll circumferential speed, roll) that suppresses fluctuations in tension even when a thinning start point and an end point simultaneously enter the tandem rolling mill. It is an object of the present invention to provide a running plate thickness changing method and apparatus capable of realizing thin drawing rolling by setting a rotation speed) and a roll gap.
上記課題は、以下の発明によって解決できる。   The above problems can be solved by the following invention.
[1] 先行板と後行板を接合してタンデム圧延機で連続圧延する際に、接合部前後の板厚を定常部の板厚と異なる仕上厚に圧延する、走間板厚変更方法であって、
板厚変更開始点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを圧延機出側で目標の板厚となるように設定し、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度はマスフローを考慮して設定し、それよりさらに上流の圧延スタンドについては、サクセシブ制御を用いて、各圧延スタンドのロール速度を板厚変更開始状態に設定し、
板厚変更終了点においては、板厚変更終了点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを元の状態に戻し、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度については板厚変更開始点が通過した際に変更した分だけ戻し、それよりさらに上流の圧延スタンドについてはサクセシブ制御を用いてロール速度を変更することによって、板厚変更終了状態に設定することを特徴とする走間板厚変更方法。
[1] In the running plate thickness changing method, when the preceding plate and the following plate are joined and continuously rolled by a tandem rolling mill, the thickness before and after the joined portion is rolled to a finished thickness different from the thickness of the steady portion. There,
The roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change start point passes is set to the target plate thickness on the delivery side of the rolling mill, and the roll speed of the rolling stand one upstream from the rolling stand takes mass flow into consideration. For the rolling stand further upstream, set the roll speed of each rolling stand to the thickness change start state using the successive control,
At the plate thickness change end point, the roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change end point is returned to the original state, and the roll speed of the rolling stand one upstream from the roll stand is the plate thickness change start point. The sheet thickness is set to the end state by changing the roll speed using the successive control for the rolling stand further upstream than that, which is changed when the sheet passes. Modification method.
[2] 先行板と後行板を接合してタンデム圧延機で連続圧延する際に、接合部前後の板厚を定常部の板厚と異なる仕上厚に圧延する、走間板厚変更装置であって、
板厚変更開始点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを圧延機出側で目標の板厚となるように設定するロールギャップ設定手段を有し、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度はマスフローを考慮して設定し、それよりさらに上流の圧延スタンドについては、サクセシブ制御を用いて、各圧延スタンドのロール速度を板厚変更開始状態に設定するロール速度設定手段を有し、
板厚変更終了点においては、前記ロールギャップ設定手段は、板厚変更終了点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを元の状態に戻し、前記ロール速度設定手段は、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度を板厚変更開始点が通過した際に変更した分だけ戻し、それよりさらに上流の圧延スタンドについてはサクセシブ制御を用いてロール速度を変更することによって、板厚変更終了状態に設定することを特徴とする走間板厚変更装置。
[2] With a running plate thickness changing device that rolls the plate thickness before and after the joint to a finished thickness different from the plate thickness of the steady portion when joining the preceding and subsequent plates and continuously rolling with a tandem mill There,
There is roll gap setting means for setting the roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change start point has passed so as to be the target plate thickness on the exit side of the rolling mill. The roll speed is set in consideration of the mass flow.For the rolling stand further upstream than that, the roll speed setting means for setting the roll speed of each rolling stand to the plate thickness change start state using the successive control,
At the plate thickness change end point, the roll gap setting means returns the roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change end point passes, and the roll speed setting means is one more than the roll stand. The roll speed of the upstream rolling stand is returned by the amount changed when the sheet thickness change start point passes, and the thickness change is completed by changing the roll speed for the further upstream rolling stand using the successive control. A running plate thickness changing device characterized by being set to a state.
本発明によれば、タンデム圧延機での連続圧延において、溶接部前後で板厚を変更するにあたって、板厚変更開始点通過直後の圧延スタンドのマスフローが合うように、通過直後の圧延スタンドの1つ上流の圧延スタンドのロール速度を変更し、さらに上流の圧延スタンドのロール速度は、サクセシブ制御により変更することでロール速度を設定し、板厚変更終了点については、板厚変更開始点が変更したロール速度変更分を元に戻すという方法を採用したため、実装することが可能となった。   According to the present invention, in continuous rolling with a tandem rolling mill, when changing the plate thickness before and after the welded portion, 1 of the rolling stand immediately after passing so that the mass flow of the rolling stand immediately after passing through the plate thickness change start point matches. The roll speed of the two upstream rolling stands is changed, and the roll speed of the further upstream rolling stand is changed by the successive control to set the roll speed, and the plate thickness change start point is changed for the plate thickness change end point. Since the method of returning the changed roll speed to the original was adopted, it became possible to implement.
本発明における薄引圧延の開始点と終了点の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the starting point and end point of thin rolling in this invention. 本発明におけるロールギャップ、ロール速度の設定変更に関する装置構成例を示す図である。It is a figure which shows the apparatus structural example regarding the setting change of the roll gap in this invention, and a roll speed. 薄引圧延を実施する際の従来法の実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the conventional method at the time of implementing thin drawing rolling. 従来法と本発明法の薄引長さについて比較した結果を示す図である。It is a figure which shows the result compared about the thinning length of the conventional method and this invention method. 本発明におけるロールギャップの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the roll gap in this invention. 本発明におけるロール速度(ロール周速度)の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the roll speed (roll peripheral speed) in this invention.
本発明を実施するための形態を、以下に図、表、数式を用いて具体的に説明を行う。図1は、本発明における薄引圧延の開始点と終了点の位置関係を示す図である。ここで、板厚変更開始点から終了点にかけて定常部より薄く圧延する。薄引長さを短くするために板厚変更開始点と終了点は同時にタンデム圧延機内(#1圧延スタンド(#1STD)〜#4圧延スタンド(#4STD)間)に入っているが、同一圧延スタンド間に板厚変更開始点と終了点は入らないこととする(なお、以降、圧延スタンドは、単にスタンドと称することもある)。   Embodiments for carrying out the present invention will be specifically described below with reference to the drawings, tables, and mathematical expressions. FIG. 1 is a diagram showing the positional relationship between the start point and end point of thin drawing rolling in the present invention. Here, rolling is performed thinner than the steady portion from the start point to the end point of the plate thickness change. In order to shorten the thinning length, the sheet thickness change start point and end point are simultaneously in the tandem rolling mill (between # 1 rolling stand (# 1STD) to # 4 rolling stand (# 4STD)), but the same rolling. It is assumed that the plate thickness change start point and end point do not enter between the stands (hereinafter, the rolling stand may be simply referred to as a stand).
本発明の説明では、定常部をスケジュールI、板厚変更部をスケジュールIIと記し、記号の添字にI、IIを用いることがある。   In the description of the present invention, the stationary part may be referred to as schedule I, the plate thickness changing part may be referred to as schedule II, and I and II may be used as suffixes of symbols.
まず、板厚変更開始点が#1スタンド通過前に定常部から板厚変更部への各ロールギャップ変更量を計算する。ロールギャップは、(1)式に示すゲージメータ式を用いて計算し、板厚変更開始点位置および終了点位置でのロールギャップ変更量を、表1の形式で保存する。   First, each roll gap change amount from the steady portion to the plate thickness change portion is calculated before the plate thickness change start point passes the # 1 stand. The roll gap is calculated using the gauge meter equation shown in equation (1), and the roll gap change amount at the plate thickness change start point position and end point position is stored in the format shown in Table 1.
次に、ロール速度の設定値を求める。板厚変更開始点が#i+1スタンド通過時には、#i+1スタンドのロールギャップを変更することで出側板厚が変更される。このとき#i+1スタンドのマスフローバランスを考慮すると、次式(2)が成り立つ必要がある。   Next, the set value of the roll speed is obtained. When the plate thickness change start point passes the # i + 1 stand, the exit side plate thickness is changed by changing the roll gap of the # i + 1 stand. At this time, considering the mass flow balance of the # i + 1 stand, the following equation (2) needs to be satisfied.
続いて、板厚変更開始点が#i+1スタンド通過前の#i+1スタンドのマスフローバランスは、次の(3)式で表される。   Subsequently, the mass flow balance of the # i + 1 stand before the plate thickness change start point passes through the # i + 1 stand is expressed by the following equation (3).
式(2)と式(3)より、#iスタンドのロール速度は、次の(4)式ように設定する必要がある。   From equation (2) and equation (3), the roll speed of the #i stand needs to be set as the following equation (4).
なお、先進率は、非特許文献1に記載のBland&Fordの式(5)で計算すれば良い。   The advanced rate may be calculated by Bland & Ford equation (5) described in Non-Patent Document 1.
次に#iスタンドより上流の圧延スタンドのロール速度は、サクセシブ制御により変更してマスフローバランスが崩れないように設定する必要がある。ここでサクセシブ制御について説明する。一般的に圧延機のロール周速度Vrは、マスター速度設定器であるMRH(Master Speed Rheostat)にスタンド速度基準器であるSSRH(Setting Speed Rheostat)というMRHに対する速度比とサクセシブSUCをかけ合わせた設定値で制御され、その関係は次式(6)となっている。   Next, it is necessary to change the roll speed of the rolling stand upstream from the #i stand so that the mass flow balance is not lost by changing the rolling control. Here, the successive control will be described. Generally, the roll peripheral speed Vr of the rolling mill is set by multiplying the MRH (Master Speed Rheostat), which is the master speed setting device, and the speed ratio for MRH, which is the SSRH (Setting Speed Rheostat), which is the stand speed reference device, and the SUC. It is controlled by the value, and the relationship is given by the following formula (6).
ある圧延スタンドのサクセシブを変更したときに、その上流の圧延スタンドに対してもサクセシブの項は継承され、同じ割合だけロール周速度を変更する。これにより、上流の圧延スタンドに対してもマスフローの変動を抑制できる仕組みとなっている。   When the success of a certain rolling stand is changed, the succeeding term is inherited for the upstream rolling stand, and the roll peripheral speed is changed by the same ratio. Thereby, it has become a mechanism which can control change of mass flow also to an upstream rolling stand.
本発明では、サクセシブ変更量を以下の(7)式に基づいて設定する。   In the present invention, the amount of change is set based on the following equation (7).
以上をまとめると、板厚変更開始点と終了点が設定するサクセシブ変更量は、表2に示す通りとなる。   Summarizing the above, the amount of successful change set by the plate thickness change start point and end point is as shown in Table 2.
図2は、本発明におけるロールギャップ、ロール速度の設定変更に関する装置構成例を示す図である。図中、101は開始点トラッキング装置、102は終了点トラッキング装置、201は開始点油圧圧下指令装置、202は終了点油圧圧下指令装置、301は開始点ロール速度指令装置、302は終了点ロール速度指令装置をそれぞれ表す。   FIG. 2 is a diagram showing an apparatus configuration example relating to the setting change of the roll gap and the roll speed in the present invention. In the figure, 101 is a start point tracking device, 102 is an end point tracking device, 201 is a start point hydraulic pressure reduction command device, 202 is an end point hydraulic pressure reduction command device, 301 is a start point roll speed command device, and 302 is an end point roll speed. Each command device is represented.
開始点トラッキング装置101および終了点トラッキング装置102は、薄引開始点と終了点の位置が通過したスタンドをトラッキングしている。それらの通過スタンドに応じて、開始点油圧圧下指令装置201及び終了点油圧圧下指令装置202の圧下指令装置が前述した表1に従って圧下指令を出し、双方の出力を足しあわせたものを最終的な圧下指令として圧下装置を動作させる。   The start point tracking device 101 and the end point tracking device 102 track the stand through which the positions of the thinning start point and the end point have passed. In accordance with the passing stands, the reduction command devices of the start point hydraulic reduction command device 201 and the end point hydraulic reduction command device 202 issue a reduction command according to Table 1 described above, and the sum of both outputs is finally obtained. The reduction device is operated as a reduction command.
圧下指令と同様に薄引開始点と終了点の位置により、開始点ロール速度指令装置301及び終了点ロール速度指令装置302で示されるロール速度指令装置が前述した表2に従って、各圧延スタンドのロール速度変更量(サクセシブ変更量)を出力し、それらを重ね合わせたものをサクセシブ変更量として電動機を駆動させる。   The roll speed command device indicated by the start point roll speed command device 301 and the end point roll speed command device 302 in accordance with the above-described Table 2 according to the positions of the thinning start point and the end point in the same manner as the reduction command. The speed change amount (successive change amount) is output, and the motor is driven with the superposition of those as a succession change amount.
この時のロールギャップ変更量とロール速度変更量の変更レートは、各スタンドのマスフローを合わすという意味で、変更時間(変更開始時刻から変更終了時刻までの時間)が一致するように指令を出す。   The change rate of the roll gap change amount and the roll speed change amount at this time is instructed to match the change times (the time from the change start time to the change end time) in the sense that the mass flow of each stand is matched.
以上の構成および処理により、タンデム圧延機内に走変変更点が2点入る場合でも張力変動を抑制しつつ、板厚制御を行うことが可能となり、前述の課題を解決できる。   With the above-described configuration and processing, it is possible to perform plate thickness control while suppressing fluctuations in tension even when there are two run change points in the tandem rolling mill, and the above-described problems can be solved.
図3は、薄引圧延を実施する際の従来法の実施形態を示す図である。従来法では、薄引開始点と終了点が同時にタンデム圧延機内に存在しないように走間板厚変更を実施していた。一方、本発明では、同時にタンデム圧延機内に存在可能とする構成である。実施例として、従来法と本発明法との比較を、シミュレーション結果の一例として示す。   FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a conventional method when carrying out thin rolling. In the conventional method, the running plate thickness is changed so that the thinning start point and end point do not exist in the tandem rolling mill at the same time. On the other hand, in this invention, it is the structure which enables it to exist in a tandem rolling mill simultaneously. As an example, a comparison between the conventional method and the method of the present invention is shown as an example of a simulation result.
シミュレーション条件は、母板厚:2.2mm、薄引前の仕上厚:1.7mm、薄引中の仕上厚:0.9mm、薄引後の仕上厚:1.7mm、最終スタンドのロール周速度:85mpmであり、全張力の設定として、#1スタンド−#2スタンド:28.56[tonf]、#2スタンド−#3スタンド:20.1 [tonf]、#3スタンド−#4スタンド:16.74 [tonf]をそれぞれ設定している。   The simulation conditions are: Base plate thickness: 2.2 mm, Finish thickness before thinning: 1.7 mm, Finish thickness during thinning: 0.9 mm, Finish thickness after thinning: 1.7 mm, Roll speed of final stand: 85 mpm As the total tension setting, set # 1 stand-# 2 stand: 28.56 [tonf], # 2 stand-# 3 stand: 20.1 [tonf], # 3 stand-# 4 stand: 16.74 [tonf] Yes.
図4は、従来法と本発明法の薄引長さについて比較した結果を示す図である。本発明を適用することで、板厚変更点が2点同時にタンデム圧延機内に入ることが可能となったため溶接点前後の薄引長さが25m程度から12m程度(板厚不良部含む)に低減可能となった。ただし、薄引圧延中の板厚精度は従来法よりも劣る結果となる。しかしながら、薄引圧延している部分は、屑として処理されるために厳密な板厚精度は求められないため結果としては、十分である。   FIG. 4 is a diagram showing the result of comparison of the thinning length between the conventional method and the method of the present invention. By applying the present invention, two thickness change points can be entered into the tandem rolling mill at the same time, so the thinning length before and after the welding point is reduced from about 25 m to about 12 m (including defective thickness). It has become possible. However, the plate thickness accuracy during thin rolling is inferior to that of the conventional method. However, since the thin-rolled portion is processed as scrap, strict sheet thickness accuracy is not required, and as a result, it is sufficient.
なお、図5および図6からは、このときのロールギャップとロール速度が、板厚変更開始点、終了点の通過スタンドに応じて設定されていることが確認できる。   5 and 6, it can be confirmed that the roll gap and the roll speed at this time are set according to the passage stand at the plate thickness change start point and end point.
101 開始点トラッキング装置
102 終了点トラッキング装置
201 開始点油圧圧下指令装置
202 終了点油圧圧下指令装置
301 開始点ロール速度指令装置
302 終了点ロール速度指令装置
M 電動機
101 Start Point Tracking Device 102 End Point Tracking Device 201 Start Point Hydraulic Reduction Command Device 202 End Point Hydraulic Reduction Command Device 301 Start Point Roll Speed Command Device 302 End Point Roll Speed Command Device M Electric Motor

Claims (2)

  1. 先行板と後行板を接合してタンデム圧延機で連続圧延する際に、接合部前後の板厚を定常部の板厚と異なる仕上厚に圧延する、走間板厚変更方法であって、
    板厚変更開始点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを圧延機出側で目標の板厚となるように設定し、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度はマスフローを考慮して設定し、それよりさらに上流の圧延スタンドについては、サクセシブ制御を用いて、各圧延スタンドのロール速度を板厚変更開始状態に設定し、
    板厚変更終了点においては、板厚変更終了点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを元の状態に戻し、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度については板厚変更開始点が通過した際に変更した分だけ戻し、それよりさらに上流の圧延スタンドについてはサクセシブ制御を用いてロール速度を変更することによって、板厚変更終了状態に設定することを特徴とする走間板厚変更方法。
    When the preceding plate and the subsequent plate are joined and continuously rolled with a tandem rolling mill, the plate thickness before and after the joint is rolled to a finish thickness different from the plate thickness of the stationary part,
    The roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change start point passes is set to the target plate thickness on the delivery side of the rolling mill, and the roll speed of the rolling stand one upstream from the rolling stand takes mass flow into consideration. For the rolling stand further upstream, set the roll speed of each rolling stand to the thickness change start state using the successive control,
    At the plate thickness change end point, the roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change end point is returned to the original state, and the roll speed of the rolling stand one upstream from the roll stand is the plate thickness change start point. The sheet thickness is set to the end state by changing the roll speed using the successive control for the rolling stand further upstream than that, which is changed when the sheet passes. Modification method.
  2. 先行板と後行板を接合してタンデム圧延機で連続圧延する際に、接合部前後の板厚を定常部の板厚と異なる仕上厚に圧延する、走間板厚変更装置であって、
    板厚変更開始点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを圧延機出側で目標の板厚となるように設定するロールギャップ設定手段を有し、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度はマスフローを考慮して設定し、それよりさらに上流の圧延スタンドについては、サクセシブ制御を用いて、各圧延スタンドのロール速度を板厚変更開始状態に設定するロール速度設定手段を有し、
    板厚変更終了点においては、前記ロールギャップ設定手段は、板厚変更終了点が通過した直後の圧延スタンドのロールギャップを元の状態に戻し、前記ロール速度設定手段は、前記圧延スタンドより一つ上流の圧延スタンドのロール速度を板厚変更開始点が通過した際に変更した分だけ戻し、それよりさらに上流の圧延スタンドについてはサクセシブ制御を用いてロール速度を変更することによって、板厚変更終了状態に設定することを特徴とする走間板厚変更装置。
    When joining a preceding plate and a succeeding plate and continuously rolling with a tandem rolling mill, the plate thickness before and after the joint is rolled to a finish thickness different from the plate thickness of the stationary part,
    There is roll gap setting means for setting the roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change start point has passed so as to be the target plate thickness on the exit side of the rolling mill. The roll speed is set in consideration of the mass flow.For the rolling stand further upstream than that, the roll speed setting means for setting the roll speed of each rolling stand to the plate thickness change start state using the successive control,
    At the plate thickness change end point, the roll gap setting means returns the roll gap of the rolling stand immediately after the plate thickness change end point passes, and the roll speed setting means is one more than the roll stand. The roll speed of the upstream rolling stand is returned by the amount changed when the sheet thickness change start point passes, and the thickness change is completed by changing the roll speed for the further upstream rolling stand using the successive control. A running plate thickness changing device characterized by being set to a state.
JP2011152538A 2011-07-11 2011-07-11 Running thickness change method and apparatus Active JP5741263B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011152538A JP5741263B2 (en) 2011-07-11 2011-07-11 Running thickness change method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011152538A JP5741263B2 (en) 2011-07-11 2011-07-11 Running thickness change method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013018019A true JP2013018019A (en) 2013-01-31
JP5741263B2 JP5741263B2 (en) 2015-07-01

Family

ID=47689991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011152538A Active JP5741263B2 (en) 2011-07-11 2011-07-11 Running thickness change method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5741263B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106825059A (en) * 2015-12-03 2017-06-13 Posco公司 The device and method of the rolling target thickness of milling train are changed in the operation of rolling
CN108397682A (en) * 2017-02-08 2018-08-14 鞍钢股份有限公司 A kind of longitudinal direction section steel plate and its production method
CN110369515A (en) * 2019-07-08 2019-10-25 北京科技大学设计研究院有限公司 A kind of change specification threading control method of aluminium hot rolling tandem mill unit sheet band

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108397681A (en) * 2017-02-08 2018-08-14 鞍钢股份有限公司 A kind of longitudinal direction odd-shaped cross section steel plate and its production method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10192936A (en) * 1997-01-17 1998-07-28 Toyo Kohan Co Ltd Controller for tandem rolling mill
JP2002205106A (en) * 2001-01-05 2002-07-23 Nkk Corp Method for changing distribution of rolling load in tandem mill

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10192936A (en) * 1997-01-17 1998-07-28 Toyo Kohan Co Ltd Controller for tandem rolling mill
JP2002205106A (en) * 2001-01-05 2002-07-23 Nkk Corp Method for changing distribution of rolling load in tandem mill

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106825059A (en) * 2015-12-03 2017-06-13 Posco公司 The device and method of the rolling target thickness of milling train are changed in the operation of rolling
CN108397682A (en) * 2017-02-08 2018-08-14 鞍钢股份有限公司 A kind of longitudinal direction section steel plate and its production method
CN110369515A (en) * 2019-07-08 2019-10-25 北京科技大学设计研究院有限公司 A kind of change specification threading control method of aluminium hot rolling tandem mill unit sheet band
CN110369515B (en) * 2019-07-08 2020-09-18 北京科技大学设计研究院有限公司 Variable-specification strip threading control method for thin strip of hot-aluminum continuous rolling unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP5741263B2 (en) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2008062506A1 (en) Cold rolled material manufacturing equipment and cold rolling method
JP5741263B2 (en) Running thickness change method and apparatus
JP5929554B2 (en) Running thickness change method and apparatus
CN106345808A (en) Stainless steel continuous rolling mill set and rolling technology thereof
KR101940870B1 (en) Strip coiling apparatus
JP6036664B2 (en) Running thickness change method and apparatus
KR102264400B1 (en) Continuous Casting and Hot Rolling Composite Equipment for Metal Strips
JP2018126783A (en) Cold rolling method
JP4927008B2 (en) Method for predicting deformation resistance of metal strip and method for setting up cold tandem rolling mill
JPH11156416A (en) Control method for rolling mill
JP4622488B2 (en) Method for winding a metal strip in hot rolling and a method for producing a hot-rolled metal strip using the same
JP2009195925A (en) Hot rolling method, hot-rolled metal band and electric resistance welded tube
JP2005238310A (en) Method for controlling thickness in tandem mill
JP2003220401A (en) Hot rolling method and hot rolling line
JP5505133B2 (en) Speed control method of metal strip in continuous process line
JP2012183578A (en) Method of controlling plate thickness and plate thickness controller in cold rolling mill
JP2018176197A (en) On-traveling plate thickness change method in tandem rolling machine
JP2018158374A (en) Flying plate thickness changing method and flying plate thickness changing apparatus
JP4314931B2 (en) Rolling control method in continuous cold rolling mill
CN104646433B (en) A kind of aluminium volume that reduces causes surface to play the method that folded is hindered owing to head coil diameter thickness jumps
JP2011073036A (en) Winding device on hot rolling line, method of winding material to be rolled in hot rolling and method of manufacturing hot-rolled metallic strip
JP2013018023A (en) Control device for cold tandem mill
JP2005219063A (en) Rolling method in cold tandem mill
JP3633544B2 (en) Rolling method in tandem rolling mill
JPH0679326A (en) Method for rolling welded part of continuous cold mill

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141014

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150413

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5741263

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250