JP2002203376A - 記録再生装置、記録再生方法、媒体及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＶデータを途切れなく連続転送するために
は、ディスクアクセスユニットの交替処理を行う必要が
あり、手間と時間がかかる。 【解決手段】 記録媒体にＡＶデータを書き込むＨＤＤ
２と、記録媒体に連続してアクセスする最小単位である
ディスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き込
みエラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを
飛ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶデ
ータを書き込むようＨＤＤ２を制御するＡＶ記録再生用
ＨＤＤコントローラ３、Ｓｋｉｐ処理判定手段５を備
え、記録媒体には、交替領域が作成されていないことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＶデータを記録
する記録再生装置、記録再生方法、媒体及びプログラム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年パーソナルコンピュータの普及と進
歩に伴い、外部記憶装置としてその大容量性、高速性か
らハードディスクドライブや光磁気ディスクドライブな
どの記録再生装置が数多く用いられるようになってきて
いる。コンピュータのソフトウェアの肥大化や扱うデー
タの大容量化に伴い、これら外部記憶装置としての記録
再生装置もますます高速化、大容量化が実現されてきて
いる。

【０００３】このようにコンピュータデータを扱ってき
た記録再生装置は、その高速性、大容量性を生かし、ま
たデジタル技術を応用して映像音声データ（以下ＡＶデ
ータと呼ぶ）を記録再生するデジタルＡＶ機器としても
利用されるようになってきている。

【０００４】コンピュータのデータやプログラムを記録
再生装置に記録する場合は、１ビットでも誤りが生じる
と、プログラムが誤動作するなど重大な問題が生じる。
従って、記録再生装置は、コンピュータデータを記録及
び再生する際に厳しいエラーチェックを行ってデータや
プログラムの信頼性を保証している。

【０００５】このようなエラーチェックには、ＬＢＡ
（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｂｌｏｃｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）を記
録媒体のセクタに再度割り当てる再割り当て処理、エラ
ーが発生したセクタに再度記録または読み出しを実行す
るリトライ処理や、エラーが発生したセクタに割り当て
られていたＬＢＡを交替領域に存在する他のセクタに割
り当て、エラーが発生したセクタの使用を中止する交替
処理などがある。

【０００６】これに対して、ＡＶデータを記録再生装置
に記録する場合は、データの信頼性よりもむしろＡＶデ
ータが途切れないように記録再生してＡＶデータの連続
性を保証することが重要である。

【０００７】すなわち、ＡＶデータを再生する場合、仮
に１バイト分のデータにエラーが発生したとすると、そ
のＡＶデータをテレビモニタに表示した場合、視聴者が
ほとんど気づかない程度の影響しかない。

【０００８】ところが、仮にリトライ処理や交替処理な
どの厳しいエラーチェックをＡＶデータ再生中に実行し
た場合、そのエラーチェックのためにＡＶデータの再生
が中断するので、テレビモニタに表示された映像は途切
れてしまい、視聴者にとっては非常に目障りなものにな
る。

【０００９】図１３に、提案されているＡＶデータの連
続性を保証して記録及び再生する記録再生装置４０を示
す。

【００１０】記録再生装置４０は、ＨＤＤ４１、ＡＶ記
録再生用ＨＤＤコントローラ４３、交替ＤＡＵテーブル
４２、ファイルシステム４、記録バッファ８、再生バッ
ファ９から構成される。

【００１１】また、図１４にＨＤＤ４１がＡＶデータを
書き込み及び読み取りを行う磁気ディスク媒体４４を示
す。

【００１２】磁気ディスク媒体４４には、ＡＶデータ記
録領域４７と交替ＤＡＵ領域４６が設けられている。す
なわち、ＡＶデータ記録領域４７は、磁気ディスク媒体
４４に連続してアクセスする最小単位であるディスクア
クセスユニット単位でＡＶデータを書き込む領域であ
り、交替ＤＡＵ領域４６は、ＡＶデータ記録領域４７の
ディスクアクセスユニットに欠陥があるなどして正常に
書き込めない場合にそのディスクアクセスユニットの代
替としてＡＶデータを書き込むディスクアクセスユニッ
トが予め確保されている領域である。このように、記録
再生装置４０は、ＡＶデータ記録領域４７のディスクア
クセスユニットの代替として交替ＤＡＵ領域４６に確保
されているディスクアクセスユニットにＡＶデータを書
き込むディスクアクセスユニットの交替処理を行う。

【００１３】また、ディスクアクセスユニットのサイズ
が小さくなると、ＨＤＤ４１のシーク及び回転待ちが頻
繁に起こるためＡＶデータの転送レートが低下する。従
って、ディスクアクセスユニットのサイズは、ＡＶデー
タの連続転送を保証することが出来るだけ十分大きいサ
イズであり、例えば２Ｍバイトとする。

【００１４】ＨＤＤ４１は、図１７に示すように、通知
されたＬＢＡ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｂｌｏｃｋ Ａｄｄｒ
ｅｓｓ）を磁気ディスク媒体４４の物理的な位置を表す
トラック番号とセクタ番号に対応付けるテーブルを格納
しており、このテーブルを利用して磁気ディスク媒体４
４の物理的な場所を特定してＡＶデータを書き込みまた
は読み込みを行う手段である。

【００１５】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３
は、ＨＤＤ４１を制御する手段である。交替ＤＡＵテー
ブル４２は、交替処理前のディスクアクセスユニットの
番号から交替処理後のディスクアクセスユニットの番号
を知るためのテーブルである。

【００１６】図１５に交替ＤＡＵテーブル４２の例を示
す。ＤＡＵ番号５１は交替処理前のディスクアクセスユ
ニットの番号であり、交替処理後のＤＡＵ番号５２は交
替処理後のディスクアクセスユニットの番号である。た
だし、交替処理が行われていない場合には、交替処理後
のＤＡＵ番号５２にはＤＡＵ番号５１と同じ番号が格納
される。

【００１７】ファイルシステム４は、ＡＶデータをファ
イルとして扱うためのものであり、ファイルを構成する
ディスクアクセスユニットの情報を含むファイル情報を
格納しており、ファイル名を指定してファイル情報を参
照したり、またファイル情報を更新する手段である。

【００１８】また、ファイルシステム４は、図１６に示
すＤＡＵ変換テーブル５３を格納している。ＤＡＵ変換
テーブル５３は、ディスクアクセスユニットを特定する
ために割り当てられているディスクアクセスユニットの
番号５４を磁気ディスク媒体４４のディスクアクセスユ
ニットの先頭のＬＢＡ５５に変換するテーブルである。

【００１９】記録バッファ８は、磁気ディスク媒体４４
に書き込むＡＶデータが転送されてきた場合、そのＡＶ
データを一時的に格納するバッファである。

【００２０】再生バッファ８は、磁気ディスク媒体４４
から読み取られたＡＶデータを一時的に格納するバッフ
ァである。

【００２１】次に、このような記録再生装置４０の動作
を説明する。

【００２２】まず、記録再生装置４０は、ＡＶデータを
磁気ディスク媒体４４に対して記録または再生を行うに
先立ち、磁気ディスク媒体４４のフォーマット処理を行
う。このフォーマット処理を行う際にＡＶデータ記録領
域４７とは別に交替ＤＡＵ領域４６をも確保する。

【００２３】次に、ＡＶデータをリアルタイムに転送す
ることが保証出来るように、欠陥を持つか、あるいは書
き込みまたは読み出しに所定の時間以上かかるディスク
アクセスユニットを使用せず、交替ＤＡＵ領域４６にあ
るディスクアクセスユニットと差し替える交替処理を行
う。

【００２４】すなわち、ＡＶ記録再生用コントローラ４
３は、ディスク媒体４４のディスクアクセスユニットに
対して書き込み処理及び読み出し処理を行うことによっ
て、欠陥をもつか、あるいは書き込みまたは読み出しに
所定の時間以上の時間がかかるディスクアクセスユニッ
トを見つける。

【００２５】ＡＶ記録再生用コントローラ４３が、この
ようなディスクアクセスユニットを見つけた場合、ファ
イルシステム４に通知する。

【００２６】ファイルシステム４は、通知されると交替
ＤＡＵテーブル４２を書き替える。すなわち、通知され
たディスクアクセスユニットの番号に対応する交替処理
後のＤＡＵ番号５２を交替ＤＡＵ領域４６にあるディス
クアクセスユニットの番号に書き替える。

【００２７】以上の処理を磁気ディスク媒体４４の全て
のディスクアクセスユニットについて繰り返す。

【００２８】セクタ単位の交替処理を行った場合、交替
処理を行ったセクタでシーク動作及び回転待ちが発生す
るようになるので、書き込み及び読み取りにかかる時間
が余分にかかるようになる。従って、ＡＶデータを連続
的に転送することを保証出来るサイズより小さな間隔で
交替処理が発生すると、シークや回転待ちのためにＡＶ
データの連続転送を保証することが出来なくなる。とこ
ろが、記録再生装置４０は、セクタ単位ではなく、ＡＶ
データを連続的に転送することを保証するサイズを有す
るディスクアクセスユニット単位の交替処理を行うの
で、交替処理を行ってもＡＶデータの連続性を保証する
ことが出来る。

【００２９】このように、記録再生装置４０は、予めデ
ィスクアクセスユニット単位の交替処理を行うことによ
って、ＡＶデータをリアルタイムに転送することを保証
する。

【００３０】次に、ＡＶデータを磁気ディスク媒体４４
に記録する場合について説明する。

【００３１】テレビのチューナなどで受信されたＡＶデ
ータは、リアルタイムに記録再生装置４０に転送されて
くる。

【００３２】記録バッファ８は、このようにリアルタイ
ムに転送されてくるＡＶデータを一時的に記録する。

【００３３】記録バッファ８は、ディスクアクセスユニ
ット分のＡＶデータを格納すると、ＡＶ記録再生用ＨＤ
Ｄコントローラ４３に通知する。

【００３４】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３
は、記録バッファ８からディスクアクセスユニット分の
ＡＶデータを格納したことを通知されると、ファイルシ
ステム４にＡＶデータをどのディスクアクセスユニット
に書き込むかを知らせるように要求する。

【００３５】これを受けて、ファイルシステム４は、フ
ァイル情報からＡＶデータを書き込むべきディスクアク
セスユニットの番号を調べ、図１５に示す交替ＤＡＵテ
ーブル４２によってディスクアクセスユニットの番号５
１を交替処理後のＤＡＵ番号５２に変換する。ＡＶデー
タを書き込むべきディスクアクセスユニットが欠陥など
のために交替処理されている場合には、交替処理後のＤ
ＡＵ番号５２に、交替ＤＡＵ領域４６のディスクアクセ
スユニットの番号が記載されている。また交替処理され
ていない場合には、ＡＶデータを書き込みべきディスク
アクセスユニットの番号と同じ番号が交替処理後のＤＡ
Ｕ番号５２に記載されている。そして、変換したディス
クアクセスユニットの番号をＡＶ記録再生用ＨＤＤコン
トローラ４３に通知する。従って、ＡＶデータ記録領域
４７のディスクアクセスユニットのうち、欠陥をもつか
または書き込みまたは読み出しに所定の時間以上の時間
がかかるディスクアクセスユニットは使用されない。

【００３６】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３
は、ファイルシステム４からＡＶデータを書き込むべき
ディスクアクセスユニットの番号が通知されると、さら
に、通知されたディスクアクセスユニットの番号の先頭
ＬＢＡを通知するように要求する。

【００３７】ファイルシステム４は、ＡＶ記録再生用Ｈ
ＤＤコントローラ４３からの要求を受け取ると、図１６
に示すＤＡＵ変換テーブル５３によってディスクアクセ
スユニットの番号を先頭ＬＢＡ５５に示すようにディス
クアクセスユニットの先頭のＬＢＡを求めて、ＡＶ記録
再生用ＨＤＤコントローラ４３に通知する。

【００３８】また、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ
４３は、記録バッファ８に１つのディスクアクセスユニ
ットに書き込むべきＡＶデータの転送を要求する。

【００３９】これを受けて記録バッファ８は、１つのデ
ィスクアクセスユニットに書き込むべきＡＶデータをＡ
Ｖ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３に転送する。

【００４０】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３
は、通知されたＬＢＡからＡＶデータを書き込むべきセ
クタ数を指定して書き込みコマンドをファイルシステム
４に発行するとともに、記録バッファ８から転送されて
きたＡＶデータをＨＤＤ４１に転送する。

【００４１】ファイルシステム４は、ＡＶ記録再生用Ｈ
ＤＤコントローラ４３から送られてきた書き込みコマン
ド書き込みコマンドをＨＤＤ４１に送る。

【００４２】ＨＤＤ４１は、通知されたＬＢＡを図１７
のテーブルによってトラック番号とセクタ番号に変換
し、転送されてきたＡＶデータを磁気ディスク媒体４４
の対応するトラックを構成するセクタに書き込む。

【００４３】一方、記録バッファ８にはリアルタイムに
ＡＶデータが転送されてきており、再び、記録バッファ
８は、ディスクアクセスユニット分のＡＶデータを格納
すると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３に通知
する。以下上記と同様の動作を繰り返してリアルタイム
に転送されてくるＡＶデータを記録する。このようにす
れば、欠陥があるなどのために所定の時間以上の時間が
経過してもＡＶデータの記録が完了しないディスクアク
セスユニットは使用されないので、ＡＶデータのリアル
タイム転送を保証することが出来る。

【００４４】次に、ＡＶデータを磁気ディスク媒体４４
から読み出す場合について説明する。

【００４５】再生バッファ９は、リアルタイムにＡＶデ
ータを出力しており、ディスクアクセスユニット分の空
きが生じると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３
に通知する。

【００４６】再生バッファ９からの通知を受けると、Ａ
Ｖ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３は、ファイルシス
テム４から次に読み出すべきディスクアクセスユニット
の番号を要求する。

【００４７】これを受けて、ファイルシステム４は、フ
ァイル情報からＡＶデータを書き込むべきディスクアク
セスユニットの番号を調べ、図１５に示す交替ＤＡＵテ
ーブル４２によってディスクアクセスユニットの番号５
１を交替処理後のＤＡＵ番号５２に変換する。従って、
欠陥のあるディスクアクセスユニットは使用されない。
そして、変換したディスクアクセスユニットの番号をＡ
Ｖ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３に通知する。

【００４８】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３
は、ファイルシステム４からＡＶデータを書き込むべき
ディスクアクセスユニットの番号が通知されると、さら
にファイルシステム４に通知されたディスクアクセスユ
ニットの先頭ＬＢＡを問い合わせる。

【００４９】ファイルシステム４は、ＡＶ記録再生用Ｈ
ＤＤコントローラ４３から問い合わせを受けると、ディ
スクアクセスユニットの先頭ＬＢＡをＡＶ記録再生用コ
ントローラ４３に通知する。

【００５０】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３
は、ファイルシステム４から通知されたＬＢＡを受け取
ると、そのＬＢＡとＡＶデータを読み取るべきセクタ数
を指定して、読み取りコマンドをファイルシステム４に
発行する。

【００５１】ファイルシステム４は、ＡＶ記録再生用Ｈ
ＤＤコントローラ４３から送られてきた読み取りコマン
ドをＨＤＤ４１に中継する。

【００５２】ＨＤＤ４１は、通知されたＬＢＡを図１７
のテーブルによってトラック番号とセクタ番号に変換
し、磁気ディスク媒体４４の対応するトラックを構成す
るセクタからＡＶデータを読み出して、ＡＶ記録再生用
ＨＤＤコントローラ４３に転送する。

【００５３】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ４３は
読み出されたＡＶデータを再生バッファ９に転送する。

【００５４】再生バッファ９は、ＡＶ記録再生用ＨＤＤ
コントローラ４３によって読み出されたＡＶデータを格
納するとともに、格納しているＡＶデータをリアルタイ
ムで出力する。

【００５５】従って、記録再生装置４０は、ディスクア
クセスユニットのサイズをＡＶデータを連続転送出来る
だけ十分大きいサイズとし、さらに、欠陥のあるディス
クアクセスユニットの代わりに交替ＤＡＵ領域４６にあ
るディスクアクセスユニットを使用するので、ＡＶデー
タの連続転送を保証することが出来る。

【００５６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録再生装置４０は、ＡＶデータを途切れなく連続転送
することを保証するために、予めディスクアクセスユニ
ットの交替処理を行う必要があるので、手間と時間がか
かる。

【００５７】すなわち、ＡＶデータを途切れなく連続転
送するためには、ディスクアクセスユニットの交替処理
を行う必要があり、手間と時間がかかるという課題（第
１の課題）がある。

【００５８】また、交替処理を行う際、ディスクアクセ
スユニットの欠陥や読み取りまたは書き込みに所定の時
間以上の時間がかかるディスクアクセスユニットを見つ
けるために、磁気ディスク媒体４４の全体にわたって読
み取り処理及び書き込み処理を行うので、磁気ディスク
媒体４４にすでに記録されていたＡＶデータが消去され
てしまう。

【００５９】すなわち、ＡＶデータを途切れなく連続転
送することを保証するためにディスクアクセスユニット
の交替処理を行うと、それ以前に記録媒体に記録されて
いたＡＶデータが消去されてしまうという課題（第２の
課題）がある。

【００６０】また、ディスクアクセスユニットの交替処
理を行うためには、磁気ディスク媒体４４に交替ＤＡＵ
領域４６のように代替となるディスクアクセスユニット
を確保しておく必要がある。このため、ＡＶデータ記録
領域４７などユーザがＡＶデータを自由に記録すること
が出来る領域が減少してしまう。

【００６１】すなわち、ＡＶデータを途切れなく連続転
送することを保証するためにディスクアクセスユニット
の交替処理を行う場合、代替となるディスクアクセスユ
ニットを予め確保しておかなければならないので、交替
処理を行わない場合に比べて記録媒体のユーザが自由に
使用出来る領域が減少してしまうという課題（第３の課
題）がある。

【００６２】また、振動などの外乱があった場合、磁気
ディスク媒体４４のディスクアクセスユニットに欠陥が
なくてもそのディスクアクセスユニットを不良であると
判定してしまい。以後フォーマットし直されるまで、不
良なディスクアクセスユニットであるとして扱われてし
まう。

【００６３】すなわち、振動などの外乱があった場合、
欠陥のないディスクアクセスユニットであっても不良な
ディスクアクセスユニットであると判定されてしまい、
以後記録媒体がフォーマットされるまで不良なディスク
アクセスユニットとして扱われてしまうという課題（第
４の課題）がある。

【００６４】本発明は、上記第１の課題を考慮し、手間
と時間をかけずに、ＡＶデータを途切れなく連続転送す
ることが出来る記録再生装置、記録再生方法、媒体及び
プログラムを提供することを目的とするものである。

【００６５】また、本発明は、上記第２の課題を考慮
し、すでに記録媒体に記録されていたＡＶデータを消去
せず、ＡＶデータを途切れなく連続転送することが出来
る記録再生装置、記録再生方法、媒体及びプログラムを
提供することを目的とするものである。

【００６６】また、本発明は、上記第３の課題を考慮
し、ユーザが自由に使用できる領域が減少することな
く、ＡＶデータを途切れなく連続転送することが出来る
記録再生装置、記録再生方法、媒体及びプログラムを提
供することを目的とするものである。

【００６７】また、本発明は、上記第４の課題を考慮
し、振動などの外乱などの原因により欠陥のないディス
クアクセスユニットが不良なディスクアクセスユニット
として恒久的に扱われず、欠陥のないディスクアクセス
ユニットを再利用することが出来る記録再生装置、記録
再生方法、媒体及びプログラムを提供することを目的と
するものである。

【００６８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、第１の本発明（請求項１に対応）は、記録媒体
に対してＡＶデータを書き込むまたは読み取る記録手段
と、前記記録媒体に連続してアクセスする最小単位であ
るディスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き
込みエラーが生じた場合、そのディスクアクセスニット
を飛ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶ
データを書き込むよう前記記録手段を制御する記録制御
手段を備え、前記記録媒体には、前記エラーが生じたデ
ィスクアクセスユニットに対応する交替領域が作成され
ていないことを特徴とする記録再生装置である。

【００６９】また、第２の本発明（請求項２に対応）
は、前記書き込みエラーが生じたかどうかを判断するエ
ラー判断手段を備え、前記記録制御手段は、前記判断に
基づいて、前記記録手段を制御することを特徴とする第
１の本発明に記載の記録再生装置である。

【００７０】また、第３の本発明（請求項３に対応）
は、前記エラー判断手段は、前記ディスクアクセスユニ
ットに対してＡＶデータの読み取りエラーが生じたかど
うかを判断し、前記記録制御手段は、前記判断に基づい
て、前記ディスクアクセスユニットに対してＡＶデータ
の読み取りエラーが生じた場合、そのディスクアクセス
ニットを飛ばして、次のディスクアクセスユニットから
ＡＶデータを読み取るよう前記記録手段を制御すること
を特徴とする第２の本発明に記載の記録再生装置であ
る。

【００７１】また、第４の本発明（請求項４に対応）
は、前記エラー判断手段は、コマンドエラーが生じた場
合に前記書き込みエラーまたは前記読み取りエラーが生
じたと判断することを特徴とする第２または３の本発明
に記載の記録再生装置である。

【００７２】また、第５の本発明（請求項５に対応）
は、前記エラー判断手段は、ＡＶデータの連続性から導
かれたタイムオーバ時間が経過しても前記ディスクアク
セスユニットに前記ＡＶデータの書き込みまたは読み取
りが完了しない場合に前記書き込みエラーまたは前記読
み取りエラーが生じたと判断することを特徴とする第２
または３の本発明に記載の記録再生装置である。

【００７３】また、第６の本発明（請求項６に対応）
は、前記タイムオーバ時間が経過しても前記ディスクア
クセスユニットに前記ＡＶデータの書き込みまたは読み
取りが完了しない場合、前記記録制御手段は、前記記録
手段に発行したコマンドを強制終了させることによっ
て、前記ディスクアクセスユニットを飛ばすよう制御す
ることを特徴とする第７の本発明に記載の記録再生装置
である。

【００７４】また、第７の本発明（請求項７に対応）
は、前記ディスクアクセスユニットが飛ばされた回数を
数える書き込みスキップカウンターを備え、前記記録制
御手段は、前記回数が１以上の値である所定の値を超え
た場合、そのディスクアクセスユニットを以後使用しな
いように制御することを特徴とする第１の本発明に記載
の記録再生装置である。

【００７５】また、第８の本発明（請求項８に対応）
は、前記書き込みスキップカウンターが数える回数は、
前記記録媒体がフォーマット処理されない限り初期化さ
れないことを特徴とする第７の本発明に記載の記録再生
装置である。

【００７６】また、第９の本発明（請求項９に対応）
は、前記ディスクアクセスユニットの読み取りを禁止す
るかどうかを示す読み取り禁止フラグを備え、前記記録
制御手段は、前記ディスクアクセスユニットに対応する
前記読み取り禁止フラグがオンになっている場合、前記
記録制御手段はそのディスクアクセスユニットの読み取
りを行わず、前記ディスクアクセスユニットに対応する
前記読み取り禁止フラグがオフになっている場合、その
ディスクアクセスユニットの読み取りを行うよう制御す
ることを特徴とする第１の本発明に記載の記録再生装置
である。

【００７７】また、第１０の本発明（請求項１０に対
応）は、前記記録制御手段は、前記ディスクアクセスユ
ニットに前記ＡＶデータを書き込む際に前記書き込みエ
ラーが生じた場合、そのディスクアクセスユニットに対
応する前記読み取り禁止フラグをオンにすることを特徴
とする第９の本発明に記載の記録再生装置である。

【００７８】また、第１１の本発明（請求項１１に対
応）は、前記ディスクアクセスユニットから前記ＡＶデ
ータを読み取る際に生じた読み取りエラーの回数を数え
る読み取りスキップカウンターを備え、前記記録制御手
段は、前記回数が所定の値を超えた場合、そのディスク
アクセスユニットに対応する前記読み取り禁止フラグを
オンにすることを特徴とする第９の本発明に記載の記録
再生装置である。

【００７９】また、第１２の本発明（請求項１２に対
応）は、前記記録制御手段は、前記ディスクアクセスユ
ニットに前記ＡＶデータを正常に書き込めた場合、その
ディスクアクセスユニットに対応する前記読み取り禁止
フラグをオフにし、そのディスクアクセスユニットに対
応する前記読み取りスキップカウンターの値を０に初期
化することを特徴とする第１１の本発明に記載の記録再
生装置である。

【００８０】また、第１３の本発明（請求項１３に対
応）は、前記記録制御手段は、前記ディスクアクセスユ
ニットに記録されている前記ＡＶデータが消去された場
合、そのディスクアクセスユニットに対応する前記読み
取り禁止フラグをオフにし、そのディスクアクセスユニ
ットに対応する前記読み取りスキップカウンターの値を
初期化することを特徴とする第１１の本発明に記載の記
録再生装置である。

【００８１】また、第１４の本発明（請求項１４に対
応）は、記録媒体に対してＡＶデータを書き込むまたは
読み取る記録ステップと、前記記録媒体に連続してアク
セスする最小単位であるディスクアクセスユニットに対
してＡＶデータの書き込みエラーが生じた場合、そのデ
ィスクアクセスニットを飛ばして、次のディスクアクセ
スユニットに前記ＡＶデータを書き込むよう前記記録ス
テップを制御する記録制御ステップとを備え、前記記録
媒体には、前記エラーが生じたディスクアクセスユニッ
トに対応する交替領域が作成されていないことを特徴と
する記録再生方法である。

【００８２】また、第１５の本発明（請求項１５に対
応）は、前記書き込みエラーが生じたかどうかを判断す
るエラー判断ステップを備え、前記記録制御ステップ
は、前記判断に基づいて、前記記録ステップを制御する
ことを特徴とする第１４の本発明の記録再生方法であ
る。

【００８３】また、第１６の本発明（請求項１６に対
応）は、前記エラー判断ステップは、前記ディスクアク
セスユニットに対してＡＶデータの読み取りエラーが生
じたかどうかを判断し、前記記録制御ステップは、前記
判断に基づいて、前記ディスクアクセスユニットに対し
てＡＶデータの読み取りエラーが生じた場合、そのディ
スクアクセスニットを飛ばして、次のディスクアクセス
ユニットからＡＶデータを読み取るよう前記記録ステッ
プを制御することを特徴とする第１５の本発明の記録再
生方法である。

【００８４】また、第１７の本発明（請求項１７に対
応）は、前記エラー判断ステップは、コマンドエラーが
生じた場合に前記書き込みエラーまたは前記読み取りエ
ラーが生じたと判断することを特徴とする第１５または
１６の本発明の記録再生方法である。

【００８５】また、第１８の本発明（請求項１８に対
応）は、前記エラー判断ステップは、ＡＶデータの連続
性から導かれたタイムオーバ時間が経過しても前記ディ
スクアクセスユニットに前記ＡＶデータの書き込みまた
は読み取りが完了しない場合に前記書き込みエラーまた
は前記読み取りエラーが生じたと判断することを特徴と
する第１５または１６の本発明の記録再生方法である。

【００８６】また、第１９の本発明（請求項１９に対
応）は、第１の本発明の記録再生装置の、記録媒体に対
してＡＶデータを書き込むまたは読み取る記録手段と、
前記記録媒体に連続してアクセスする最小単位であるデ
ィスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き込み
エラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛
ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶデー
タを書き込むよう前記記録手段を制御する記録制御手段
との全部または一部としてコンピュータを機能させるた
めのプログラムを担持した媒体であって、コンピュータ
により処理可能である媒体である。

【００８７】また、第２０の本発明（請求項２０に対
応）は、第１の本発明の記録再生装置の、記録媒体に対
してＡＶデータを書き込むまたは読み取る記録手段と、
前記記録媒体に連続してアクセスする最小単位であるデ
ィスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き込み
エラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛
ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶデー
タを書き込むよう前記記録手段を制御する記録制御手段
との全部または一部としてコンピュータを機能させるた
めのプログラムである。

【００８８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００８９】（第１の実施の形態）まず、第１の実施の
形態について説明する。

【００９０】図１に、本実施の形態の記録再生装置１を
示す。

【００９１】記録再生装置１は、ＨＤＤ２、ＡＶ記録再
生用ＨＤＤコントローラ３、ファイルシステム４、Ｓｋ
ｉｐ処理判定手段５、エラー監視手段６、タイマー７、
記録バッファ８、再生バッファ９から構成される。

【００９２】ＨＤＤ２は、図１７に示すように、従来の
技術と同様に通知されたＬＢＡ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｂｌ
ｏｃｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）を磁気ディスク媒体の物理的
な位置を表すトラック番号とセクタ番号に対応付けるた
めのテーブルを格納しており、このテーブルを利用して
ＬＢＡを磁気ディスク媒体のトラック番号及びセクタ番
号に対応付けて、磁気ディスク媒体にＡＶデータを書き
込みまたは読み取りを行う手段である。

【００９３】図５に、ＨＤＤ２がＡＶデータを書き込み
または読み取りを行う磁気ディスク媒体２０を示す。磁
気ディスク媒体２０には、従来の技術で説明した磁気デ
ィスク媒体４４とは異なり、交替ＤＡＵ領域４６は設け
られていない。

【００９４】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、
ＨＤＤ２を制御する手段である。

【００９５】ファイルシステム４は、ＨＤＤ２に記録さ
れているファイルに関する情報であるファイル情報、磁
気ディスク媒体２０の各ディスクアクセスユニットの情
報、およびディスクアクセスユニットの番号からディス
クアクセスユニットの先頭のＬＢＡを求めるＤＡＵ変換
テーブルを使用してファイルやディスクアクセスユニッ
トを管理する手段である。

【００９６】ここで、ファイル情報とは、ファイル名か
らどのディスクアクセスユニットにどのような順番でＡ
Ｖデータが書き込まれているかを示す情報であり、例え
ばファイル名にそのファイルを構成するディスクアクセ
スユニットの番号を対応付け、ディスクアクセスユニッ
トの番号をＡＶデータが書き込まれている順番にリスト
アップすることが出来る情報である。

【００９７】また、磁気ディスク媒体２０の各ディスク
アクセスユニットの情報とは、各ディスクアクセスユニ
ット毎に、そのディスクアクセスユニットが書き込みを
スキップされた回数を数える書き込みスキップカウンタ
ー、そのディスクアクセスユニットが読み取りをスキッ
プされた回数を数える読み取りスキップカウンター、読
み取りの際に、そのディスクアクセスユニットからＡＶ
データを読み取らないことを示す不良ＤＡＵフラグなど
がある。

【００９８】また、図１６にＤＡＵ変換テーブル５３を
示す。ＤＡＵ変換テーブル５３は、ディスクアクセスユ
ニットを特定するために割り当てられているディスクア
クセスユニットの番号５４を磁気ディスク媒体４４のデ
ィスクアクセスユニットの先頭のＬＢＡ５５に変換する
テーブルである。

【００９９】Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、書き込みまた
は読み取りを行う際、ディスクアクセスユニットをスキ
ップするかどうかを判定する手段である。

【０１００】エラー監視手段６は、ディスクアクセスユ
ニットに対して書き込みまたは読み取り処理を行ってい
る際に書き込みエラーまたは読み取りエラーが発生した
かどうかを監視する手段である。

【０１０１】タイマー７は、ディスクアクセスユニット
に対して書き込みまたは読み取り処理を行っている時間
を測定する手段である。

【０１０２】記録バッファ８は、ＨＤＤ２に書き込むＡ
Ｖデータが転送されてきた場合、そのＡＶデータを一時
的に格納するバッファである。

【０１０３】再生バッファ９は、ＨＤＤ２から読み出さ
れたＡＶデータを一時的に格納するバッファである。

【０１０４】なお、本実施の形態のＨＤＤ２は本発明の
記録手段の例であり、本実施の形態の磁気ディスク媒体
２０は本発明の記録媒体の例であり、本実施の形態のＡ
Ｖ記録再生用ＨＤＤコントローラ３、Ｓｋｉｐ処理判定
手段５は本発明の記録制御手段の例であり、本実施の形
態のエラー監視手段６は本発明のエラー監視手段の例で
あり、本実施の形態の不良ＤＡＵフラグは本発明の読み
取り禁止フラグの例であり、本実施の形態のエラー監視
手段６は本発明の読み取りエラー監視手段の例である。

【０１０５】次に、このような記録再生装置１の動作を
説明する。まず、ＨＤＤ２の磁気ディスク媒体２０にＡ
Ｖデータを記録する場合の動作を説明する。

【０１０６】磁気ディスク媒体２０がフォーマット処理
された時点で、上述した各ディスクアクセスユニットの
書き込みスキップカウンターと読み取りスキップカウン
ターはともに０に初期化され、不良ＤＡＵフラグは、オ
フに設定されている。ここで、不良ＤＡＵフラグがオフ
である場合、そのディスクアクセスユニットからＡＶデ
ータを読み取ることを示し、また不良ＤＡＵフラグがオ
ンの場合、そのディスクアクセスユニットからＡＶデー
タを読み取らないことを示すものとする。

【０１０７】ファイルシステム４がファイルを管理する
ために使用するファイル情報、ディスクアクセスユニッ
トの情報、およびＤＡＵ変換テーブル５３は、磁気ディ
スク媒体２０に格納されている。そして記録再生装置１
を起動したときに、ファイルシステム４は、磁気ディス
ク媒体２０からファイルシステム４のメモリ上にファイ
ル情報、ディスクアクセスユニットの情報、およびＤＡ
Ｕ変換テーブル５３をロードする。

【０１０８】テレビのチューナなどで受信されたＡＶデ
ータは、リアルタイムに記録再生装置１に転送されてく
る。

【０１０９】記録バッファ８は、このようにリアルタイ
ムに転送されてくるＡＶデータを一時的に格納する。そ
して、ディスクアクセスユニット分のＡＶデータを格納
すると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３にディス
クアクセスユニット分のＡＶデータを格納したことを通
知する。

【０１１０】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、
記録バッファ８からディスクアクセスユニット分のＡＶ
データを格納したことを通知されると、ファイルシステ
ム４にＡＶデータをどのディスクアクセスユニットに書
き込むかを知らせるように要求する。

【０１１１】これを受けて、ファイルシステム４は、フ
ァイル情報からＡＶデータを書き込むべきディスクアク
セスユニットの番号をＡＶ記録再生用ＨＤＤコントロー
ラ３に通知する。

【０１１２】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、
ファイルシステム４からＡＶデータを書き込むべきディ
スクアクセスユニットの番号が通知されると、さらに、
通知されたディスクアクセスユニットの番号の先頭ＬＢ
Ａをファイルシステム４に問い合わせる。

【０１１３】ファイルシステム４は、ＡＶ記録再生用Ｈ
ＤＤコントローラ３から問い合わせを受け取ると、図１
６に示すＤＡＵ変換テーブル５３によってディスクアク
セスユニットの番号を先頭ＬＢＡ５５に示すようにディ
スクアクセスユニットの先頭のＬＢＡを求めて、ＡＶ記
録再生用ＨＤＤコントローラ３に通知する。

【０１１４】また、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ
３は、記録バッファ８に１つのディスクアクセスユニッ
トに書き込むべきＡＶデータの転送を要求する。

【０１１５】これを受けて記録バッファ８は、１つのデ
ィスクアクセスユニットに書き込むべきＡＶデータをＡ
Ｖ記録再生用ＨＤＤコントローラ３に転送する。

【０１１６】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、
記録バッファ８から転送されてきたＡＶデータをＨＤＤ
２に転送するとともに、ディスクアクセスユニットの先
頭ＬＢＡ５５と、１つのディスクアクセスユニットのサ
イズである書き込みサイズを指定して書き込みコマンド
をファイルシステム４に発行する。ファイルシステム４
は、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３から送られて
きた書き込みコマンドをＨＤＤ２に中継する。

【０１１７】ＨＤＤ２は、通知されたＬＢＡを図１７の
テーブルによってトラック番号とセクタ番号に変換し、
転送されてきたＡＶデータを磁気ディスク媒体４４の対
応するセクタに書き込む。

【０１１８】一方、記録バッファ８にはリアルタイムに
ＡＶデータが転送されてきており、再び、記録バッファ
８は、ディスクアクセスユニット分のＡＶデータを格納
すると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３に通知す
る。記録再生装置１は、上記と同様の動作を繰り返して
リアルタイムに転送されてくるＡＶデータをディスクア
クセスユニット毎に次々に記録していく。

【０１１９】このようにＡＶデータを記録する際、エラ
ー監視手段６は、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３
が発行した書き込みコマンドが正常に実行されたかエラ
ーが発生したかどうかを監視することによって、不良な
ディスクアクセスユニットを検出する。

【０１２０】図７にエラー監視手段６の動作を示す。以
下、図７を用いてエラー監視手段６の動作を説明する。

【０１２１】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３が上
記のようにして書き込みコマンドを発行すると（Ｓ１）
と、エラー監視手段６は、エラー監視動作に入る。すな
わち、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３が書き込み
コマンドを発行した時点から経過した時間をタイマー７
を用いて測定する。

【０１２２】そして、エラー監視手段６は、書き込みコ
マンドの終了通知がＨＤＤ２から送られてきたかどうか
を判定する（Ｓ２）。そして、書き込みコマンドの終了
通知がＨＤＤ２からまだ送られてきていない場合、Ｓ４
に進み、書き込みコマンドの終了通知がＨＤＤ２から送
られてきている場合、Ｓ３に進む。

【０１２３】Ｓ４において、エラー監視手段６は、書き
込みコマンドが発行されてからの経過時間が３００ミリ
秒以上かどうかを判定する。この３００ミリ秒の時間
は、ＡＶデータの連続性から導かれたタイムオーバ時間
である。すなわち、１つのディスクアクセスユニットに
書き込み処理が３００ミリ秒以内で完了すれば、書き込
むＡＶデータの連続性を保証することが出来る。なお、
タイムオーバ時間の導き方については後述する。書き込
みコマンドが発行されてから３００ミリ秒以上経過した
場合はＳ５に進み、３００ミリ秒以下の場合はＳ２に進
む。

【０１２４】Ｓ５において、書き込みコマンドが発行さ
れてからの経過時間が３００ミリ秒以上経過した場合、
エラー監視手段６は、ＡＶ記録再生用コントローラ３に
書き込み処理を中断するよう指示する。エラー監視手段
６からの指示を受けると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコント
ローラ３は、ファイルシステム４に書き込み中断コマン
ドを発行し、ファイルシステム４は、書き込み中断コマ
ンドをＨＤＤ２に中継する。ＨＤＤ２は書き込み中断コ
マンドを受け取ると、書き込み処理を中断して、Ｓ６に
進む。

【０１２５】Ｓ６において、エラー監視手段６は、Ｓｋ
ｉｐ処理判定手段５に不良なディスクアクセスユニット
を検出したことを通知する。Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、エラー監視手段６から不良ＤＡＵを検出したことを
通知されると、スキップ処理を起動する。なお、スキッ
プ処理については後述する。

【０１２６】一方Ｓ３において、ＨＤＤ２は書き込みコ
マンドの終了を通知する際、正常終了したかエラーによ
り終了したかどうかをも通知する。エラー監視手段６
は、ＨＤＤ２からの書き込みコマンドの終了通知を受け
取ると、書き込みコマンドが正常に終了したかエラーに
より終了したかを判定する。

【０１２７】そして、エラーにより終了した場合は、Ｓ
６に進み、正常に終了した場合はＳ７に進む。

【０１２８】すなわち、Ｓ６において、エラー監視手段
６は、書き込みコマンドがエラー終了した場合、また
は、３００ミリ秒経過しても書き込みコマンドが終了し
なかった場合に書き込みエラーが発生したとし、ＡＶデ
ータを書き込もうとしたディスクアクセスユニットを不
良なディスクアクセスユニットと判定する。

【０１２９】Ｓ７において、書き込みコマンドが正常に
終了した場合、エラー監視手段６は、書き込みコマンド
が正常に終了したことをＳｋｉｐ処理判定手段５に通知
し、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、記録バッ
ファ８から次のディスクアクセスユニット分のＡＶデー
タを格納したことを通知されたタイミングで、次の書き
込みコマンドを発行する。

【０１３０】次に、Ｓｋｉｐ処理判定手段５の動作につ
いて説明する。図８にＳｋｉｐ処理判定手段５の動作を
示す。

【０１３１】Ｓ１０において、エラー監視手段６から通
知されると、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、その通知が書
き込みコマンドが正常に終了したことの通知か不良なデ
ィスクアクセスユニットを検出したことの通知かを判定
する（Ｓ１１）。

【０１３２】不良なディスクアクセスユニットを検出し
たことの通知である場合、Ｓ１２に進み、正常に書き込
みコマンドが終了したことの通知である場合はＳ１５に
進む。

【０１３３】Ｓ１５において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、正常に書き込みコマンドが終了したことを通知され
た場合、そのディスクアクセスユニットの書き込みスキ
ップフラグを０に初期化し、また不良ＤＡＵフラグをオ
フにし、Ｓ１６に進む。

【０１３４】一方、Ｓ１２において、エラー監視手段６
から不良なディスクアクセスユニットを検出したことを
通知されると、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、そのディス
クアクセスユニットの書き込みスキップカウンターを１
だけ加算する。

【０１３５】そして、そのディスクアクセスユニットの
不良ＤＡＵフラグをオンにし（Ｓ１３）、Ｓ１６に進
む。

【０１３６】Ｓ１６において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、ファイルシステム４から次に書き込むべきディスク
アクセスユニットの番号を取得し、現在のディスクアク
セスユニットとし、Ｓ１７に進む。

【０１３７】Ｓ１７において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は現在のディスクアクセスユニットが恒久不良かどうか
を判定する。すなわち、現在のディスクアクセスユニッ
トの書き込みスキップカウンターの値が５を超える場合
は、恒久不良と判定し、また５以下の場合は、恒久不良
とは判定しない。なお、恒久不良なディスクアクセスユ
ニットとは、振動などの外乱ではなくディスクアクセス
ユニット自体の欠陥により書き込みまたは読み取りが正
常に行えないものを意味している。

【０１３８】ここで、恒久不良の判定方法について説明
する。記録再生装置１の書き込みエラー及び読み取りエ
ラーの発生要因には、ディスク欠陥によるエラー、ラン
ダム誤りによるエラー、及び振動等の外乱によるエラー
等がある。

【０１３９】このうち、ディスク欠陥によるエラーは、
ＨＤＤ２の磁気ディスク媒体２０のディスクアクセスユ
ニットに欠陥がある場合に発生するエラーであり、欠陥
のあるディスクアクセスユニットから読み取りを行うと
必ずエラーが発生するものであり、読み取りの際にも同
様にエラーが発生する。一方、ランダム誤りによるエラ
ーとは、ディスクアクセスユニットにランダムアクセス
するために発生するエラーであり、ランダム誤りによる
エラーが発生する確率は、１０^-12程度と小さい。ま
た、振動等の外乱によるエラーは、使用環境により異な
るが、通常の家庭で据え置きの用途であれば経験的に１
０^-9程度の発生確率である。

【０１４０】恒久不良のディスクアクセスユニットと
は、上述したようにディスクアクセスユニット自体に欠
陥のあるディスクアクセスユニットのことであり、この
ような、ディスクアクセスユニットに書き込みまたは読
み取りを行う毎にエラーが発生する。従って、あるディ
スクアクセスユニットに書き込みまたは読み取りを行う
際に生じるエラーの発生確率が、ランダム誤りによるエ
ラーの発生確率及び振動等の外乱によるエラーの発生確
率よりも大きい確率である場合、そのディスクアクセス
ユニットは恒久不良であると判定することが出来る。従
って、書き込みまたは読み取りの際にエラーの発生する
確率が、１０^-9より大きい場合には、そのディスクアク
セスユニットは、恒久不良のディスクアクセスユニット
であると判定することが出来る。

【０１４１】具体的に説明すると、ユーザの使用頻度が
記録再生装置１を５年間使用するものとし、ＨＤＤ２の
磁気ディスク媒体２０が３０Ｇｂｙｔｅの容量を持ち、
そのディスクアクセスユニットのサイズを１Ｍｂｙｔｅ
とし、１日８時間２４Ｍｂｐｓのデータ記録し続けると
する場合、平均すると１つのディスクアクセスユニット
に、一日２回書き込みが行われることになる。従って、
５年間では、平均すると、１つのディスクアクセスユニ
ットに２×３６５×５＝３６５０回だけ書き込みが行わ
れることになる。従って、あるディスクアクセスユニッ
トに３６５０回だけ書き込みを行った場合に、ディスク
欠陥以外のエラーが発生する回数は、１回あるかないか
程度の回数になる。すなわち、振動等の外乱によるエラ
ーは一つのディスクアクセスユニットについては５年に
１回程度しか発生せず、また、ランダム誤りによるエラ
ーは１０年に１回程度しか発生しない。

【０１４２】従って、このモデルでは、恒久エラーの検
出は、２回エラーが発生した場合には、ディスク欠陥に
よるエラーと判定することが出来る。すなわち、このモ
デルの場合は、現在のディスクアクセスユニットの書き
込みスキップカウンターの値が１を超える場合は、恒久
不良と判定し、また１以下の場合は、恒久不良とは判定
しないことによって、ディスクアクセスユニットが恒久
不良であるかどうかを判定することが出来る。このよう
にスキップカウンターの値が所定の値（このモデルの場
合は１）を超える場合は、恒久不良と判定し、所定の値
以下の場合には、恒久不良とは判定しないことによっ
て、ディスクアクセスユニットが恒久不良であるかどう
かを判定することが出来る。また、ディスク欠陥のエラ
ー判定は、使用状況、メディアのエラー特性によって異
なるため、各用途に応じて恒久不良であると判定する際
の所定の値を予め決めておく必要がある。なお、Ｓ１７
では、ＨＤＤ２の磁気ディスク媒体２０の一部のディス
クアクセスユニットに対して他のディスクアクセスユニ
ットよりも頻繁に書き込みまたは読み取りを行うことも
起こりうることを考慮して、このような所定の値として
５を用いた。

【０１４３】さらに、Ｓ１７において、現在のディスク
アクセスユニットが恒久不良の場合は、Ｓ１６に進む。
現在のディスクアクセスユニットが恒久不良でない場合
は、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３にスキップす
べきディスクアクセスユニットの番号を通知して、Ｓ１
８に進む。すなわち、恒久不良と判定されたディスクア
クセスユニットは以後使用されなくなる。

【０１４４】例えば、図５の磁気ディスク媒体２０にお
いて、再利用可能な不良ＤＡＵ２２は、書き込みスキッ
プカウンターの値が５以下であるものであり、このよう
なディスクアクセスユニットに対しては書き込み処理が
行われる。ところが、再利用不可なＤＡＵ２３は、書き
込みスキップカウンターの値が５を超えるものであり、
このようなディスクアクセスユニットに対して書き込み
処理が行われない。

【０１４５】Ｓ１８において、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコ
ントローラ３は、記録バッファ８から次のディスクアク
セスユニットに書き込むべきＡＶデータがディスクアク
セスユニット分格納されたことが通知されると、ＡＶ記
録再生用ＨＤＤコントローラ３はＳｋｉｐ処理判定手段
５からスキップすべきと通知されたディスクアクセスユ
ニットについては、スキップして、ファイルシステム４
から次に書き込むべきディスクアクセスユニットの番号
を取得して、Ｓ１９に進む。

【０１４６】Ｓ１９において、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコ
ントローラ３は、ＨＤＤ２にファイルシステム４を経由
して次のディスクアクセスユニットに書き込むための書
き込みコマンドを発行する。

【０１４７】このようにして、記録再生装置１は、ＡＶ
データを磁気ディスク媒体２０のディスクアクセスユニ
ットに次々と書き込んでいく。

【０１４８】以上説明したように、本実施の形態の記録
再生装置１は、ＡＶデータの記録時には、エラーが発生
したディスクアクセスユニットの書き込みスキップカウ
ンターを１だけだけ加算し、不良ＤＡＵフラグをオンに
する。そして、そのディスクアクセスユニットの次に書
き込むべきディスクアクセスユニットにＡＶデータを書
き込む。また書き込みスキップカウンターの値が５を超
えたディスクアクセスユニットは恒久不良とみなしてＡ
Ｖデータを書き込まない。

【０１４９】また、一回でも書き込みに成功した場合に
は、そのディスクアクセスユニットの不良ＤＡＵフラグ
をオフにし、読み取りスキップカウンターを０にする。
なお、この場合書き込みスキップカウンターはそのまま
にする。

【０１５０】従って、従来の技術とは異なり、本実施の
形態の記録再生装置１は、ディスクアクセスユニットの
交替処理を行わないにも関わらず、ＡＶデータを途切れ
ることなく連続転送することが出来る。また、外乱など
のために３００ミリ秒以上経過しても書き込みが完了し
ないディスクアクセスユニットにいても、再利用するこ
とが出来る。

【０１５１】次に、記録再生装置１が磁気ディスク媒体
２０に記録されているＡＶデータを再生する場合の動作
について説明する。

【０１５２】上記のようにして磁気ディスク媒体２０に
はすでにＡＶデータが記録されているとする。そして、
記録再生装置１が起動されると、ファイルシステム４
は、磁気ディスク媒体２０からファイルシステム４のメ
モリ上にファイル情報、ディスクアクセスユニットの情
報、およびＤＡＵ変換テーブル５３をロードする。

【０１５３】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、
ファイルシステム４から次に読み出すべきディスクアク
セスユニットの番号を問い合わせる。

【０１５４】これを受けて、ファイルシステム４は、フ
ァイル情報からＡＶデータを読み取るべきディスクアク
セスユニットの番号をＡＶ記録再生用ＨＤＤコントロー
ラ３に通知する。

【０１５５】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、
ファイルシステム４からＡＶデータを読み取るべきディ
スクアクセスユニットの番号が通知されると、そのディ
スクアクセスユニットの先頭ＬＢＡを問い合わせる。

【０１５６】ファイルシステム４は、ＡＶ記録再生用Ｈ
ＤＤコントローラ３からの問い合わせを受け取ると、図
１６に示すＤＡＵ変換テーブル５３によってディスクア
クセスユニットの番号を先頭ＬＢＡ５５に示すようにデ
ィスクアクセスユニットの先頭のＬＢＡを求めて、ＡＶ
記録再生用ＨＤＤコントローラ３に通知する。

【０１５７】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、
ＬＢＡを通知されると、ＬＢＡとディスクアクセスユニ
ットのサイズ分のセクタ数を指定して、読み取りコマン
ドをファイルシステム４に発行し、ファイルシステム４
は送られてきた読み取りコマンドをＨＤＤ２に中継す
る。

【０１５８】ＨＤＤ２は、通知されたＬＢＡを図１７の
テーブルによってトラック番号とセクタ番号に変換し、
磁気ディスク媒体４４の対応するトラックを構成するセ
クタからＡＶデータを読み取って、ＡＶ記録再生用ＨＤ
Ｄコントローラ３に転送する。

【０１５９】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は読
み取られたＡＶデータを再生バッファ９に転送する。

【０１６０】再生バッファ９は、ＡＶ記録再生用ＨＤＤ
コントローラ３から転送されてきたＡＶデータを格納す
るとともに、格納しているＡＶデータをリアルタイムで
出力する。

【０１６１】再生バッファ９に１つのディスクアクセス
ユニット分以上の空きが発生した場合、そのことをＡＶ
記録再生用ＨＤＤコントローラ３に通知する。

【０１６２】ＡＶ記録再生用コントローラ３は、再生バ
ッファ９からディスクアクセスユニット分の空きがある
ことを通知されたタイミングで、ファイルシステム４に
読み取りコマンドを発行する。以下上記と同様の動作を
繰り返し、次々とＡＶデータを読み取っていく。

【０１６３】このようにＡＶデータを再生する際、エラ
ー監視手段６は、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３
が発行した読み取りコマンドが正常に実行されたかエラ
ーが発生したかどうかを監視することによって、不良な
ディスクアクセスユニットを検出する。

【０１６４】すなわち、図７にエラー監視手段６の動作
を示す。以下図７を用いてエラー監視手段６の動作を説
明する。

【０１６５】ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３が上
記のようにして読み取りコマンドを発行すると（Ｓ１）
と、エラー監視手段６は、エラー監視動作に入る。すな
わち、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３が読み取り
コマンドを発行した時点から経過した時間をタイマー７
を用いて測定する。

【０１６６】そして、エラー監視手段６は、読み取りコ
マンドの終了通知がＨＤＤ２から送られてきたかどうか
を判定する（Ｓ２）。そして、読み取りコマンドの終了
通知がＨＤＤ２からまだ送られてきていない場合、Ｓ４
に進み、読み取りコマンドの終了通知がＨＤＤ２から送
られてきている場合、Ｓ３に進む。

【０１６７】Ｓ４において、エラー監視手段６は、読み
取りコマンドが発行されてからの経過時間が３００ミリ
秒以上かどうかを判定する。この３００ミリ秒の時間
は、ＡＶデータの連続性から導かれたタイムオーバ時間
である。すなわち、３００ミリ秒以内に読み取り処理が
完了すれば、ＡＶデータを途切れなく連続的に再生する
ことが出来る。なお、タイムオーバ時間の求め方につい
ては、後述する。そして、読み取りコマンドが発行され
てから３００ミリ秒以上経過した場合はＳ５に進み、３
００ミリ秒以下の場合はＳ２に進む。

【０１６８】Ｓ５において、読み取りコマンドが発行さ
れてからの経過時間が３００ミリ秒以上経過した場合、
エラー監視手段６は、ＡＶ記録再生用コントローラ３に
読み取り処理を中断するよう指示する。エラー監視手段
６からの指示を受けると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコント
ローラ３は、ファイルシステム４に読み取り中断コマン
ドを発行し、ファイルシステム４は、読み取り中断コマ
ンドをＨＤＤ２に中継する。ＨＤＤ２は読み取り中断コ
マンドを受け取ると、読み取り処理を中断して、Ｓ６に
進む。

【０１６９】Ｓ６において、エラー監視手段６は、Ｓｋ
ｉｐ処理判定手段５に不良なディスクアクセスユニット
を検出したことを通知する。Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、エラー監視手段６から不良ＤＡＵを検出したことを
通知されると、スキップ処理を起動する。なお、スキッ
プ処理については後述する。

【０１７０】一方Ｓ３において、ＨＤＤ２は読み取りコ
マンドの終了を通知する際、正常終了したかエラーによ
り終了したかどうかも通知する。エラー監視手段６は、
ＨＤＤ２からの読み取りコマンドの終了通知を受け取る
と、読み取りコマンドが正常に終了したかエラーにより
終了したかを判定する。そして、エラーにより終了した
場合は、Ｓ６に進み、正常に終了した場合はＳ７に進
む。

【０１７１】すなわち、Ｓ６において、エラー監視手段
６は、読み取りコマンドがエラー終了した場合、また
は、３００ミリ秒経過しても読み取りコマンドが終了し
なかった場合に読み取りエラーが発生したとし、ＡＶデ
ータを読み取ろうとしたディスクアクセスユニットを不
良なディスクアクセスユニットと判定する。

【０１７２】Ｓ７において、読み取りコマンドが正常に
終了した場合、エラー監視手段６は、読み取りコマンド
が正常に終了したことをＳｋｉｐ処理判定手段５に通知
し、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３は、再生バッ
ファ９に読み取ったＡＶデータを転送し、再生バッファ
９がディスクアクセスユニット分のＡＶデータを出力し
たことを通知されたタイミングで、次の読み取りコマン
ドを発行する。

【０１７３】次に、Ｓｋｉｐ処理判定手段５の動作につ
いて説明する。図９にＳｋｉｐ処理判定手段５の動作を
示す。

【０１７４】Ｓ２０において、エラー監視手段６から通
知されると、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、その通知が読
み取りコマンドが正常に終了したことの通知か不良なデ
ィスクアクセスユニットを検出したことの通知かを判定
する（Ｓ２１）。

【０１７５】エラー監視手段６からの通知が読み取りコ
マンドが正常に終了したことの通知である場合、Ｓ２５
に進む。また、不良ディスクアクセスユニットを検出し
たことの通知である場合、Ｓ２２に進む。

【０１７６】Ｓ２２において、エラー監視手段６から不
良なディスクアクセスユニットを検出したことを通知さ
れると、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、そのディスクアク
セスユニットの読み取りスキップカウンターを１だけ加
算し、Ｓ２３に進む。

【０１７７】Ｓ２３において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、読み取りスキップカウンターの値が５を超えている
かどうかを判定する。５を超えている場合、Ｓ２４に進
み、５以下の場合、Ｓ２５に進む。

【０１７８】Ｓ２４において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、そのディスクアクセスユニットの不良ＤＡＵフラグ
をオンにし、Ｓ２５に進む。

【０１７９】Ｓ２５において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、ファイルシステム４から次に読み取るべきディスク
アクセスユニットの番号を取得し、現在のディスクアク
セスユニットとし、Ｓ２６に進む。

【０１８０】Ｓ２６において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は現在のディスクアクセスユニットの不良ＤＡＵフラグ
がオンかオフかを判定する。すなわち、現在のディスク
アクセスユニットの不良ＤＡＵフラグがオンの場合、Ｓ
２５に進む。また、現在のディスクアクセスユニットの
不良ＤＡＵフラグがオフの場合、ＡＶ記録再生用ＨＤＤ
コントローラ３に不良ＤＡＵフラグがオンになっている
ディスクアクセスユニットの番号を通知して、Ｓ２７に
進む。

【０１８１】Ｓ２７において、再生バッファ９からディ
スクアクセスユニット分のＡＶデータを出力し、再生バ
ッファ９に１つのディスクアクセスユニット分の空きが
発生したことを通知されると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコ
ントローラ３はＳｋｉｐ処理判定手段５から通知された
ディスクアクセスユニットについては、スキップして、
ファイルシステム４から次に書き込むべきディスクアク
セスユニットの番号を取得して、Ｓ２８に進む。

【０１８２】Ｓ２８において、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコ
ントローラ３は、ＨＤＤ２にファイルシステム４を経由
して次のディスクアクセスユニットからＡＶデータを読
み取るための読み取りコマンドを発行する。

【０１８３】このようにして、記録再生装置１は、ＡＶ
データを磁気ディスク媒体２０から次々と読み取ってい
く。

【０１８４】以上説明したように本実施の形態の記録再
生装置１は、読み出し時には、エラーが発生したら、そ
のディスクアクセスユニットの読み取りスキップカウン
ターを１だけ加算する。そして、読み取りスキップカウ
ンターの値が５を超えたディスクアクセスユニットにつ
いては、その不良ＤＡＵフラグをオンにする。また、不
良ＤＡＵフラグがオンになっているディスクアクセスユ
ニットに対しては読み取り処理を行わない。

【０１８５】従って、読み取り時にも、従来の技術とは
異なり、本実施の形態の記録再生装置１は、ディスクア
クセスユニットの交替処理を行わないにも関わらず、Ａ
Ｖデータを途切れることなく連続転送することが出来
る。

【０１８６】次に、磁気ディスク媒体２０に記録されて
いるＡＶデータを消去する場合の動作を説明する。

【０１８７】磁気ディスク媒体２０に記録されているＡ
Ｖデータはオブジェクトとして管理されている。すなわ
ち、オブジェクトとは、記録再生装置の録画スタートボ
タンを押してから録画停止ボタンを押すまでのＡＶデー
タをいう。この間に記録再生装置のポーズボタンがはい
っていてもよい。

【０１８８】図１２に、磁気ディスク媒体２０に記録さ
れているオブジェクトを消去する際の動作を示す。以
下、図１２に基づいて説明する。

【０１８９】Ｓ４０において、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコ
ントローラ３は消去処理を起動する。すなわち、消去す
るファイルのディスクアクセスユニットの番号をファイ
ルシステム４から取得し、そのディスクアクセスユニッ
トに記録されているＡＶデータを消去する消去コマンド
を発行する。

【０１９０】ファイルシステム４は、消去コマンドを受
け取ると、消去すべきファイルとディスクアクセスユニ
ットとを関連付けたテーブルを初期化し、ＨＤＤ２へ書
き込む。

【０１９１】すなわち、このテーブルの中には不良ＤＡ
Ｕフラグやスキップカウンターが含まれており、ファイ
ルシステム４は、テーブルの初期化時には、不良ＤＡＵ
フラグをオフにし（Ｓ４１）、読み取りスキップカウン
ターを０に初期化する（Ｓ４２）。

【０１９２】なお、消去したディスクアクセスユニット
の書き込みスキップカウンターは、初期化せず、そのま
まにする。従って、書き込みスキップカウンターの値が
５を超えるディスクアクセスユニットはＡＶデータが消
去されても再利用することは出来ない。これに対して、
書き込みスキップカウンターが５以下のディスクアクセ
スユニットは、ＡＶデータが消去されると再利用するこ
とが出来るようになる。

【０１９３】図５は、オブジェクトが消去される前の磁
気ディスク媒体を磁気ディスク媒体２０として示し、図
６にオブジェクトが消去された後の磁気ディスク媒体を
磁気ディスク媒体３０として示す。

【０１９４】磁気ディスク媒体２０には、オブジェクト
０（２４）とオブジェクト１（２５）が記録されてい
る。オブジェクト０（２４）が記録されているディスク
アクセスユニットには、書き込みスキップカウンターの
値が５以下である再利用可能な不良ＤＡＵ２２と書き込
みスキップカウンターの値が５を超えた再利用付加な不
良ＤＡＵ２３がある。

【０１９５】オブジェクト消去後、再利用可能な不良Ｄ
ＡＵ２２は、書き込みスキップカウンターの値が５以下
であり、読み取りスキップカウンターの値が０に初期化
され、不良ＤＡＵフラグがオフにされるので、オブジェ
クト消去後再利用可能なＤＡＵ２８に示すように、再利
用される。これに対して、再利用不可な不良ＤＡＵ２３
は、オブジェクト消去後でも書き込みスキップカウンタ
ーの値が５を超えているので、再利用不可な不良ＤＡＵ
２９に示すように再利用されない。

【０１９６】従って、振動などの外乱などの原因により
欠陥のないディスクアクセスユニットが不良なディスク
アクセスユニットとして恒久的に扱われず、欠陥のない
ディスクアクセスユニットを再利用することが出来る。

【０１９７】なお、上記の説明では、ＡＶデータを記録
する場合と再生する場合とを分けて説明したが、本実施
の形態の記録再生装置１は、ＡＶデータを記録しながら
同時に磁気ディスク媒体２０に記録されているＡＶデー
タを再生することも可能である。このように同時にＡＶ
データを記録しながらすでに記録されているＡＶデータ
を再生する場合、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ
３、エラー監視手段６、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は時分
割に上述した記録動作と再生動作を行う。

【０１９８】さて、前述したように、タイムオーバ時間
である３００ミリ秒の求め方について説明する。

【０１９９】本実施の形態の記録再生装置１は、ＡＶデ
ータを記録しながら同時に磁気ディスク媒体２０に記録
されているＡＶデータを再生する同時記録再生を行う場
合に、記録するＡＶデータの連続性も再生するＡＶデー
タの連続性もともに保証し、また、ディスクアクセスユ
ニットの不良が、書き込み及び読み取りでともに３０％
の確率で均一に発生する場合までＡＶデータの連続性を
保証するとする。

【０２００】記録バッファ８には、最大でディスクアク
セスユニット３個分のＡＶデータを格納することが可能
であり、また再生バッファ９にも最大でディスクアクセ
スユニット３個分のＡＶデータを格納することが可能で
あるとする。

【０２０１】そして、不良でないディスクアクセスユニ
ットに対して書き込みまたは読み取りに必要な時間を１
６０ミリ秒とする。また、１個のディスクアクセスユニ
ット分のＡＶデータを出力または入力するのに要する時
間を５６０ミリ秒とする。

【０２０２】そうすると、記録バッファ８に３個のディ
スクアクセスユニット分のＡＶデータが格納される時間
または再生バッファ９から３個のディスクアクセスユニ
ット分のＡＶデータが出力される時間は、５６０×３ミ
リ秒になる。また３個のディスクアクセスユニットに対
して読み取り処理を行い、３個のディスクアクセスユニ
ットに対して書き込み処理を行う時間は、タイムオーバ
時間Ｔｏｕｔとすると、１６０ミリ秒×３×２＋（Ｔｏ
ｕｔ−１６０）×３×０．３×２になる。ＡＶデータの
連続性を保証するためには、この時間が記録バッファ８
に３個のディスクアクセスユニット分のＡＶデータが格
納される時間及び再生バッファ９から３個のディスクア
クセスユニット分のＡＶデータが出力される時間より小
さくなければならないので、次に示す数１の関係が成立
しなければならない。

【０２０３】

【数１】１６０×３×２＋（Ｔｏｕｔ−１６０）×３×
０．３×２＜５６０×３ 数１からＴｏｕｔは次に示す数２を満たさなければなら
ない。

【０２０４】

【数２】Ｔｏｕｔ＜５６０ また、ディスクアクセスユニット３個分のＡＶデータを
書き込み同時にディスクアクセスユニット３個分のＡＶ
データを読み取った場合に書き込み及び読み取り処理で
それぞれ１回づつタイムアウトが発生した場合にＡＶデ
ータの連続性を保証するためには、次の数３の関係が成
立しなければならない。

【０２０５】

【数３】 １６０ミリ秒×２×２＋Ｔｏｕｔ×２＜５６０×３ 数３からＴｏｕｔは次に示す数４を満たさなければなら
ない。

【０２０６】

【数４】Ｔｏｕｔ＜５２０ミリ秒 従って、書き込み読み取りでそれぞれ一回づつタイムア
ウトが発生した方がタイムオーバ時間を短く設定しなく
てはならい。

【０２０７】さらに、読み出し処理を行う場合にタイム
オーバが発生した場合に、再度そのディスクアクセスユ
ニットから読み取りを行うリトライ処理を一回だけ行う
場合には、次に数５を満たさなければならない。

【０２０８】

【数５】 １６０ミリ秒×２×２＋Ｔｏｕｔ×３＜５６０×３ 数５からＴｏｕｔは次に示す数６を満たさなければなら
ない。

【０２０９】

【数６】Ｔｏｕｔ＜３４７ミリ秒 従って、読み取り処理でタイムオーバが起こった場合、
１回だけ再度そのディスクアクセスユニットに対して読
み取り処理を行うことを許容すると、タイムオーバ時間
を３４７ミリ秒以下に設定すればよい。また、Ｔｏｕｔ
を３４７ミリ秒以下に設定すると、数１〜数６の全ての
条件を満たすことが出来る。

【０２１０】本実施の形態のタイムオーバ時間である３
００ミリ秒は、上記の考察を行うことによって求めたも
のである。

【０２１１】なお、本実施の形態では、磁気ディスク媒
体２０を使用した記録再生装置１について説明したが、
他の記録媒体を使用した記録再生装置であってもよい。

【０２１２】例えば、図２に記録媒体としてＤＶＤＲＡ
Ｍを使用する記録再生装置１１を示す。記録再生装置１
１は、図１の記録再生装置１とは異なり、ＡＶ記録再生
用ＤＶＤコントローラ１３、ＤＶＤＲＡＭドライブ１２
を備えている。ＡＶ記録再生用ＤＶＤコントローラ１３
は、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３がＨＤＤ２を
制御したのと同様にして、ＤＶＤＲＡＭドライブ１２を
制御する。また、ファイルシステム４は、ディスクアク
セスユニットの番号をＤＶＤＲＡＭのＬＢＡに変換する
こと以外は、記録再生装置１のフィルシステムと同様で
ある。記録再生装置１１の上記以外のブロックについて
は、記録再生装置１と同様である。このように、ＨＤＤ
を用いた記録再生装置だけでなくＤＶＤを用いた記録再
生装置にも本実施の形態を適用することが出来る。

【０２１３】図３に記録媒体として光磁気ディスクを使
用する記録再生装置１４を示す。記録再生装置１４は、
図１の記録再生装置１とは異なり、ＡＶ記録再生用ＤＶ
Ｄコントローラ１６、ＭＯドライブ１５を備えている。
ＡＶ記録再生用ＤＶＤコントローラ１６は、ＡＶ記録再
生用ＨＤＤコントローラ３がＨＤＤ２を制御したのと同
様にして、ＭＯドライブ１５を制御する。また、ファイ
ルシステム４は、ディスクアクセスユニットの番号をＭ
ＯドライブののＬＢＡに変換すること以外は、記録再生
装置１のファイルシステム４と同様である。記録再生装
置１４の上記以外のブロックについては、記録再生装置
１と同様である。このように、光磁気ディスク媒体を用
いた記録再生装置にも本実施の形態を適用することが出
来る。

【０２１４】さらに、本実施の形態では、書き込みコマ
ンドまたは読み取りコマンドが発行されてからの経過時
間が３００ミリ秒以上経過してもそのコマンドが終了し
ない場合、エラー監視手段６は、不良なディスクアクセ
スユニットを検出したことをＳｋｉｐ処理判定手段５に
通知したが、これに限らない。エラー監視手段６は、発
行された書き込みコマンドまたは読み取りコマンドにコ
マンドエラーが発生した場合にも、不良なディスクアク
セスユニットを検出したことをＳｋｉｐ処理判定手段５
に通知しても構わない。この場合のコマンドエラーと
は、ＨＤＤ２に書き込みコマンドまたは読み取りコマン
ドを発行した時、何らかの原因でＨＤＤ２がそのコマン
ドを実行不可能な場合、ＨＤＤ２がタイムオーバ時間で
ある３００ミリ秒以内に通知してくるエラーであり、こ
のようなエラーは、読み取り動作時のＥＣＣ（誤り訂
正）エラーやＨＤＤ２の初期化時にコマンドを発行した
場合に発生する。

【０２１５】さらに、本発明の書き込みエラーが生じた
場合とは、書き込みコマンドが発行されてからの経過時
間が３００ミリ秒以上経過してもそのコマンドが終了し
ない場合に限らず、書き込みコマンドが発行されたから
の経過時間が３００ミリ以内にＨＤＤ２がそのコマンド
を実行することが不可能であることを通知した場合な
ど、要するに本発明の書き込みエラーは、ＡＶデータの
連続性から導かれたタイムオーバ時間が経過してもディ
スクアクセスユニットにＡＶデータの記録が完了しない
場合であっても構わないし、コマンドエラーが生じた場
合であっても構わない。

【０２１６】なお、本実施の形態の図９のＳ２４におい
て、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、そのディスクアクセス
ユニットの不良ＤＡＵフラグをオンにし、Ｓ２５に進む
として説明したが、これに限らない。すなわち、図１０
に示すように、Ｓ２４において、Ｓｋｉｐ処理判定手段
５は、そのディスクアクセスユニットの不良ＤＡＵフラ
グをオンにし、Ｓ２４ａに進み、Ｓ２４ａにおいて、Ｓ
ｋｉｐ処理判定手段５は、書き込み側スキップカウンタ
ーを１だけインクリメントしてから、Ｓ２５に進んでも
構わない。記録再生装置１の仕様によっては、ディスク
アクセスユニットに実際にはＡＶデータが正常に書き込
めていないのにもかかわらず、書き込みが正常に完了し
たと判定されるようば場合が起こり得る。このような場
合は、そのディスクアクセスユニットに対して読み取り
を行った場合には必ずエラーが発生する。従って、図１
０に示すように、Ｓ２４の次に、Ｓ２４ａを実行するこ
とにより、ディスクアクセスユニットに実際にはＡＶデ
ータが正常に書き込めていないのにもかかわらず、書き
込みが正常に完了したと判定されるようば場合であって
も、ディスクアクセスユニットが恒久不良かどうかを正
確に判定することが出来るようになる。

【０２１７】（第２の実施の形態）次に、第２の実施の
形態について説明する。

【０２１８】図４に、本実施の形態の記録再生装置１７
を示す。

【０２１９】本実施の形態の記録再生装置１７は、第１
の実施の形態の記録再生装置１のＡＶ記録再生用ＨＤＤ
コントローラ３の代わりにＡＶ記録再生用ＨＤＤコント
ローラ１８を備えている。

【０２２０】ＡＶ記録再生用コントローラ１８は、第１
の実施の形態のＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３と
は異なり、再生時には、ディスクアクセスユニットの読
み取りにエラーが発生した場合、再生バッファ９に格納
されているＡＶデータが全て出力されるまで、そのディ
スクアクセスユニットに対して読み取りを繰り返し行う
ようＨＤＤ２を制御する手段である。

【０２２１】それ以外は、第１の実施の形態と同様であ
るので説明を省略する。

【０２２２】次に、このような本実施の形態の動作を説
明する。

【０２２３】ＡＶデータを記録する場合の動作は、第１
の実施の形態と同様である。

【０２２４】ＡＶデータを再生する際、エラー監視手段
６は第１の実施の形態と同様にして読み取り処理にエラ
ーが発生したかどうかを監視している。

【０２２５】図１１にＳｋｉｐ処理判定手段５の動作を
示す。以下図１１に基づいて説明する。

【０２２６】Ｓ３０において、エラー監視手段６から通
知されると、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、その通知が読
み取りコマンドが正常に終了したことの通知か不良なデ
ィスクアクセスユニットを検出したことの通知かを判定
する（Ｓ３１）。

【０２２７】エラー監視手段６からの通知が読み取りコ
マンドが正常に終了したことの通知である場合、Ｓ３７
に進む。また、不良ディスクアクセスユニットを検出し
たことの通知である場合、Ｓ３２に進む。

【０２２８】Ｓ３２において、エラー監視手段６から不
良なディスクアクセスユニットを検出したことを通知さ
れると、Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、そのディスクアク
セスユニットの読み取りスキップカウンターを１だけ加
算し、Ｓ３３に進む。

【０２２９】Ｓ３３において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、読み取りスキップカウンターの値が５を超えている
かどうかを判定する。５を超えている場合、Ｓ３４に進
み、５以下の場合、Ｓ３５に進む。

【０２３０】Ｓ３５において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、再生バッファ９が空かどうかをＡＶ記録再生用ＨＤ
Ｄコントローラ１８に問い合わせる。ＡＶ記録再生用Ｈ
ＤＤコントローラ１８は、Ｓｋｉｐ処理判定手段５から
の問い合わせに応じて、再生バッファ９の状態を調べ、
再生バッファ９が空かどうかをＳｋｉｐ処理判定手段５
に通知する。Ｓｋｉｐ処理判定手段５は、再生バッファ
９が空の場合、Ｓ３７に進む。再生バッファ９が空でな
い場合、Ｓ３６に進む。

【０２３１】Ｓ３６において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、エラーが発生したディスクアクセスユニットに対し
て再度読み取り処理を行うようＡＶ記録再生用ＨＤＤコ
ントローラ１８に指示し、ＡＶ記録再生用コントローラ
１８は、Ｓｋｉｐ処理判定手段から指示されると、その
ディスクコマンドに対して再度読み取りを行うための読
み取りコマンドを発行する。エラー監視手段６は、第１
の実施の形態と同様にしてその読み取り処理でエラーが
発生したかどうかを監視する。

【０２３２】Ｓ３４において、読み取りスキップカウン
ターの値が５を超えている場合であるので、Ｓｋｉｐ処
理判定手段５は、そのディスクアクセスユニットの不良
ＤＡＵフラグをオンにし、Ｓ３７に進む。

【０２３３】Ｓ３７において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は、ファイルシステム４から次に読み取るべきディスク
アクセスユニットの番号を取得し、現在のディスクアク
セスユニットとし、Ｓ３８に進む。

【０２３４】Ｓ３８において、Ｓｋｉｐ処理判定手段５
は現在のディスクアクセスユニットの不良ＤＡＵフラグ
がオンかオフかを判定する。すなわち、現在のディスク
アクセスユニットの不良ＤＡＵフラグがオンの場合、Ｓ
３７に進む。また、現在のディスクアクセスユニットの
不良ＤＡＵフラグがオフの場合、ＡＶ記録再生用ＨＤＤ
コントローラ１８に不良ＤＡＵフラグがオンになってい
たディスクアクセスユニットの番号を通知して、Ｓ３９
に進む。

【０２３５】Ｓ３９において、再生バッファ９からディ
スクアクセスユニット分のＡＶデータを出力したことを
通知されると、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ１８
はＳｋｉｐ処理判定手段５から通知されたディスクアク
セスユニットについては、スキップして、ファイルシス
テム４から次に書き込むべきディスクアクセスユニット
の番号を取得して、Ｓ４０に進む。

【０２３６】Ｓ４０において、ＡＶ記録再生用ＨＤＤコ
ントローラ３は、ＨＤＤ２にファイルシステム４を経由
して次のディスクアクセスユニットからＡＶデータを読
み取るための読み取りコマンドを発行する。

【０２３７】このようにして、記録再生装置１は、ＡＶ
データを磁気ディスク媒体２０から次々と読み取ってい
く。そして、ディスクアクセスユニットにエラーが生じ
た場合には、記録バッファ９が空になるまで、そのディ
スクアクセスユニットに対して読み取り処理を繰り返し
行う。

【０２３８】従って、第１の実施の形態の効果に加え、
さらにＡＶデータを途切れずに連続的に再生しながら、
第１の実施の形態よりさらにＡＶデータの再生の信頼性
を向上させることが出来る。

【０２３９】なお、本発明のタイムオーバ時間は、本実
施の形態の形態における３００ミリ秒に限らず、３１０
ミリ秒、２８０ミリ秒など、要するにＡＶデータの連続
性を保証出来るような時間でありさえすればよい。

【０２４０】さらに、本発明のスキップカウンターは、
本実施の形態における書き込みスキップカウンター及び
読み取りスキップカウンターのように読み取り処理と書
き込み処理に対応して別々に設けるものに限らず、読み
取りと書き込みとをまとめてカウントするものであって
もよい。要するに本発明のスキップカウンターは、ディ
スクアクセスユニットがスキップされた回数を数えるも
のでありさえすればよい。

【０２４１】さらに、本発明の所定の回数は、本実施の
形態における５回に限らず、４回、７回などでもよく、
要するに本発明の所定の回数は、ディスクアクセスユニ
ットを恒久不要であると判定するのに適した回数であり
さえすればよい。

【０２４２】さらに、本発明の記録媒体は本実施の形態
における磁気ディスク媒体２０に限らず、光磁気ディス
ク媒体、光ディスク媒体など、要するに本発明の記録媒
体はＡＶデータを記録または再生することが出来るもの
でありさえすればよい。

【０２４３】さらに、本発明の記録媒体は、本発明の記
録再生装置に内蔵されていても構わないし、着脱自在で
あっても構わない。

【０２４４】さらに、本発明は、上述した本発明の記録
再生装置の全部または一部の手段（または、装置、素
子、回路、部等）の機能をコンピュータにより実行させ
るためのプログラムであって、コンピュータと協働して
動作するプログラムである。

【０２４５】さらに、本発明は、上述した本発明の記録
再生装置の全部または一部の手段の全部または一部の機
能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを
担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能
且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータ
と協動して前記機能を実行する媒体である。

【０２４６】なお、本発明の一部の手段（または、装
置、素子、回路、部等）とは、それらの複数の手段の内
の、幾つかの手段を意味し、あるいは、一つの手段の内
の、一部の機能を意味するものである。

【０２４７】また、本発明のプログラムを記録した、コ
ンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれ
る。

【０２４８】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録
され、コンピュータと協働して動作する態様であっても
良い。

【０２４９】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとら
れ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良
い。

【０２５０】また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含ま
れ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、
光・電波・音波等が含まれる。

【０２５１】また、上述した本発明のコンピュータは、
ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウ
ェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良
い。

【０２５２】なお、以上説明した様に、本発明の構成
は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア
的に実現しても良い。

【０２５３】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、手間と時間をかけずに、ＡＶデータを途
切れなく連続転送することが出来る記録再生装置、記録
再生方法、媒体及びプログラムを提供することが出来
る。

【０２５４】また、本発明は、すでに記録媒体に記録さ
れていたＡＶデータを消去せず、ＡＶデータを途切れな
く連続転送することが出来る記録再生装置、媒体及びプ
ログラムを提供することが出来る。

【０２５５】また、本発明は、ユーザが自由に使用でき
る領域が減少することなく、ＡＶデータを途切れなく連
続転送することが出来る記録再生装置、媒体及びプログ
ラムを提供することが出来る。

【０２５６】また、本発明は、振動などの外乱などの原
因により欠陥のないディスクアクセスユニットが不良な
ディスクアクセスユニットとして恒久的に扱われことが
なく、欠陥のないディスクアクセスユニットを再利用す
ることが出来る記録再生装置、媒体及びプログラムを提
供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における記録再生装
置の構成を示す図。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるＤＶＤに記
録再生する記録再生装置の構成を示す図。

【図３】本発明の第１の実施の形態における光磁気ディ
スクに記録再生する記録再生装置の構成を示す図。

【図４】本発明の第２の実施の形態における記録再生装
置の構成を示す図。

【図５】本発明の第１の実施の形態における磁気ディス
ク媒体の例を示す図。

【図６】本発明の台１の実施の形態におけるＡＶデータ
が消去された際の磁気ディスク媒体の例を示す図。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるエラー監視
手段の動作を示すフローチャート図。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるＳｋｉｐ処
理判定手段の記録時の動作を示すフローチャート図。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるＳｋｉｐ処
理判定手段の再生時の動作を示すフローチャート図。

【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるＳｋｉｐ
処理判定手段の再生時の動作を示すもう一つのフローチ
ャート図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるＳｋｉｐ
処理判定手段の再生時の動作を示すフローチャート図。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における記録再生
装置のＡＶデータ消去時の動作を示すフローチャート
図。

【図１３】従来の記録再生装置の構成を示す図。

【図１４】従来の記録再生装置が記録再生する磁気ディ
スク媒体の例を示す図。

【図１５】従来の記録再生装置の交替ＤＡＵテーブルの
例を示す図。

【図１６】従来の記録再生装置及び本実施の形態の記録
再生装置が使用するＤＡＵ変換テーブルの例を示す図。

【図１７】従来の記録再生装置及び本実施の形態の記録
再生装置が使用するＬＢＡを物理アドレスに対応付ける
ためのテーブルを示す図。

【符号の説明】

１ 記録再生装置 ２ ＨＤＤ ３ ＡＶ記録再生用ＨＤＤコントローラ３ ４ ファイルシステム ５ Ｓｋｉｐ処理判定手段 ６ エラー監視手段 ７ タイマー ８ 記録バッファ ９ 再生バッファ １１ 記録再生装置 １２ ＤＶＤＲＡＭドライブ １３ ＡＶ記録再生用ＤＶＤコントローラ １４ 記録再生装置 １５ ＭＯドライブ １６ ＡＶ記録再生用ＭＯコントローラ １７ 記録再生装置 １８ ＡＶ記録再生用コントローラ ２０ 磁気ディスク媒体 ２２ 再利用可能な不良ＤＡＵ ２３ 再利用付加な不良ＤＡＵ ２６ ＡＶデータ記録領域 ２７ 磁気ディスク媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２Ａ ５７２ ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｂ ５７４Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/92 Ｈ０４Ｎ 5/92 Ｈ (72)発明者 久野 良樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 矢口 義孝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 米野 潤一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C053 FA23 GB14 HA33 KA03 KA05 KA24 LA05 5D044 AB05 AB07 BC01 BC04 CC04 DE02 DE62 EF05 FG19 GK12 HH13 HH15 5D090 AA01 BB04 CC02 CC04 CC14 DD03 DD05 FF27 FF43

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対してＡＶデータを書き込む
   または読み取る記録手段と、 前記記録媒体に連続してアクセスする最小単位であるデ
   ィスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き込み
   エラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛
   ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶデー
   タを書き込むよう前記記録手段を制御する記録制御手段
   を備え、 前記記録媒体には、前記エラーが生じたディスクアクセ
   スユニットに対応する交替領域が作成されていないこと
   を特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記書き込みエラーが生じたかどうかを
   判断するエラー判断手段を備え、 前記記録制御手段は、前記判断に基づいて、前記記録手
   段を制御することを特徴とする請求項１記載の記録再生
   装置。
3. 【請求項３】 前記エラー判断手段は、前記ディスクア
   クセスユニットに対してＡＶデータの読み取りエラーが
   生じたかどうかを判断し、 前記記録制御手段は、前記判断に基づいて、前記ディス
   クアクセスユニットに対してＡＶデータの読み取りエラ
   ーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛ばし
   て、次のディスクアクセスユニットからＡＶデータを読
   み取るよう前記記録手段を制御することを特徴とする請
   求項２記載の記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記エラー判断手段は、コマンドエラー
   が生じた場合に前記書き込みエラーまたは前記読み取り
   エラーが生じたと判断することを特徴とする請求項２ま
   たは３に記載の記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記エラー判断手段は、ＡＶデータの連
   続性から導かれたタイムオーバ時間が経過しても前記デ
   ィスクアクセスユニットに前記ＡＶデータの書き込みま
   たは読み取りが完了しない場合に前記書き込みエラーま
   たは前記読み取りエラーが生じたと判断することを特徴
   とする請求項２または３に記載の記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記タイムオーバ時間が経過しても前記
   ディスクアクセスユニットに前記ＡＶデータの書き込み
   または読み取りが完了しない場合、前記記録制御手段
   は、前記記録手段に発行したコマンドを強制終了させる
   ことによって、前記ディスクアクセスユニットを飛ばす
   よう制御することを特徴とする請求項５記載の記録再生
   装置。
7. 【請求項７】 前記ディスクアクセスユニットが飛ばさ
   れた回数を数える書き込みスキップカウンターを備え、 前記記録制御手段は、前記回数が１以上の値である所定
   の値を超えた場合、そのディスクアクセスユニットを以
   後使用しないように制御することを特徴とする請求項１
   記載の記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記書き込みスキップカウンターが数え
   る回数は、前記記録媒体がフォーマット処理されない限
   り初期化されないことを特徴とする請求項７記載の記録
   再生装置。
9. 【請求項９】 前記ディスクアクセスユニットの読み取
   りを禁止するかどうかを示す読み取り禁止フラグを備
   え、 前記記録制御手段は、前記ディスクアクセスユニットに
   対応する前記読み取り禁止フラグがオンになっている場
   合、前記記録制御手段はそのディスクアクセスユニット
   の読み取りを行わず、 前記ディスクアクセスユニットに対応する前記読み取り
   禁止フラグがオフになっている場合、そのディスクアク
   セスユニットの読み取りを行うよう制御することを特徴
   とする請求項１記載の記録再生装置。
10. 【請求項１０】 前記記録制御手段は、前記ディスクア
    クセスユニットに前記ＡＶデータを書き込む際に前記書
    き込みエラーが生じた場合、そのディスクアクセスユニ
    ットに対応する前記読み取り禁止フラグをオンにするこ
    とを特徴とする請求項９記載の記録再生装置。
11. 【請求項１１】 前記ディスクアクセスユニットから前
    記ＡＶデータを読み取る際に生じた読み取りエラーの回
    数を数える読み取りスキップカウンターを備え、 前記記録制御手段は、前記回数が所定の値を超えた場
    合、そのディスクアクセスユニットに対応する前記読み
    取り禁止フラグをオンにすることを特徴とする請求項９
    記載の記録再生装置。
12. 【請求項１２】 前記記録制御手段は、前記ディスクア
    クセスユニットに前記ＡＶデータを正常に書き込めた場
    合、そのディスクアクセスユニットに対応する前記読み
    取り禁止フラグをオフにし、 そのディスクアクセスユニットに対応する前記読み取り
    スキップカウンターの値を０に初期化することを特徴と
    する請求項１１記載の記録再生装置。
13. 【請求項１３】 前記記録制御手段は、前記ディスクア
    クセスユニットに記録されている前記ＡＶデータが消去
    された場合、そのディスクアクセスユニットに対応する
    前記読み取り禁止フラグをオフにし、 そのディスクアクセスユニットに対応する前記読み取り
    スキップカウンターの値を初期化することを特徴とする
    請求項１１記載の記録再生装置。
14. 【請求項１４】 記録媒体に対してＡＶデータを書き込
    むまたは読み取る記録ステップと、 前記記録媒体に連続してアクセスする最小単位であるデ
    ィスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き込み
    エラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛
    ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶデー
    タを書き込むよう前記記録ステップを制御する記録制御
    ステップとを備え、 前記記録媒体には、前記エラーが生じたディスクアクセ
    スユニットに対応する交替領域が作成されていないこと
    を特徴とする記録再生方法。
15. 【請求項１５】 前記書き込みエラーが生じたかどうか
    を判断するエラー判断ステップを備え、 前記記録制御ステップは、前記判断に基づいて、前記記
    録ステップを制御することを特徴とする請求項１４記載
    の記録再生方法。
16. 【請求項１６】 前記エラー判断ステップは、前記ディ
    スクアクセスユニットに対してＡＶデータの読み取りエ
    ラーが生じたかどうかを判断し、 前記記録制御ステップは、前記判断に基づいて、前記デ
    ィスクアクセスユニットに対してＡＶデータの読み取り
    エラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛
    ばして、次のディスクアクセスユニットからＡＶデータ
    を読み取るよう前記記録ステップを制御することを特徴
    とする請求項１５記載の記録再生方法。
17. 【請求項１７】 前記エラー判断ステップは、コマンド
    エラーが生じた場合に前記書き込みエラーまたは前記読
    み取りエラーが生じたと判断することを特徴とする請求
    項１５または１６に記載の記録再生方法。
18. 【請求項１８】 前記エラー判断ステップは、ＡＶデー
    タの連続性から導かれたタイムオーバ時間が経過しても
    前記ディスクアクセスユニットに前記ＡＶデータの書き
    込みまたは読み取りが完了しない場合に前記書き込みエ
    ラーまたは前記読み取りエラーが生じたと判断すること
    を特徴とする請求項１５または１６に記載の記録再生方
    法。
19. 【請求項１９】 請求項１記載の記録再生装置の、記録
    媒体に対してＡＶデータを書き込むまたは読み取る記録
    手段と、 前記記録媒体に連続してアクセスする最小単位であるデ
    ィスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き込み
    エラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛
    ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶデー
    タを書き込むよう前記記録手段を制御する記録制御手段
    との全部または一部としてコンピュータを機能させるた
    めのプログラムを担持した媒体であって、コンピュータ
    により処理可能である媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１記載の記録再生装置の、記録
    媒体に対してＡＶデータを書き込むまたは読み取る記録
    手段と、 前記記録媒体に連続してアクセスする最小単位であるデ
    ィスクアクセスユニットに対してＡＶデータの書き込み
    エラーが生じた場合、そのディスクアクセスニットを飛
    ばして、次のディスクアクセスユニットに前記ＡＶデー
    タを書き込むよう前記記録手段を制御する記録制御手段
    との全部または一部としてコンピュータを機能させるた
    めのプログラム。