JP2002197158A - Environmental load reducing system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、環境負荷低減シ
ステムに関する。[0001] The present invention relates to an environmental load reduction system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、地球環境問題が高まり、自動車な
どの車両から排出される排ガスもより厳しく規制される
傾向にある。ＮＯX を初めとするＣＯ、ＴＨＣ（Total
HydroCarbon）、スス（ダスト）などの排ガス中の有害
物質（本明細書では環境負荷物質と表現する）は地球環
境に対する負荷（環境負荷）を低減するために、その排
出量を削減することが検討されている。これに伴って、
車両の製造メーカは前記環境負荷の排出量をより少なく
した車両を開発しており、ある程度の成果を収めてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, global environmental problems have increased, and exhaust gases emitted from vehicles such as automobiles have tended to be more strictly regulated. CO including the NO X, THC (Total
To reduce harmful substances in the exhaust gas such as HydroCarbon) and soot (dust) (referred to as “environmentally harmful substances” in this specification), consider reducing their emissions to reduce the burden on the global environment (environmental burden). Have been. Along with this,
Vehicle manufacturers have developed vehicles with lower emissions of environmental load and have achieved some success.
【０００３】さらに、車両の操作者（乗務員）に対して
は、環境負荷を低減するような運転を心掛ける点で注意
が喚起されており、これに応じた良心的な乗務員はアイ
ドリングストップを励行し、急発進、急ブレーキを避け
ている。また、これに関連して、車両の運行事業者は各
乗務員の運行業務を管理するための運行管理システムを
設けることにより、各乗務員による運転内容を記録し
て、安全性、経済性の高い運転を心掛けるように指導し
ている。Further, attention has been paid to the operator (crew member) of the vehicle in taking measures to reduce the environmental load, and conscientious crew members in response to this are forced to stop idling. Avoid sudden starts and sudden braking. In connection with this, the vehicle operator has set up an operation management system to manage the operation of each crew, so that the details of the operation by each crew can be recorded, and highly safe and economical driving can be performed. We are teaching to keep in mind.
【０００４】一方、各地の自治体では環境負荷を抑える
ために、所定の地域内で放出可能である環境負荷物質の
排出量の上限を定めて、これを規制することも検討され
ている。[0004] On the other hand, in order to reduce the environmental burden, local governments in various places are studying to set an upper limit of the amount of environmentally hazardous substances that can be released in a predetermined area and to regulate the upper limit.
【０００５】前記環境負荷物質の排出量は車両の型式
と、決められた地域内を走行した走行距離によって下記
の式（１）に示すような計算によって算出することが検
討されている。 環境負荷物質の排出量≒Ｋ×走行距離 … 式（１） 但し、Ｋは車両の仕様によって定められた係数で、所定
の走行パターンに従って走行したときの単位走行距離あ
たりの環境負荷物質の排出量を示している。It has been studied to calculate the emission amount of the environmentally harmful substances by a calculation as shown in the following equation (1) based on the type of the vehicle and the distance traveled in a predetermined area. Emission amount of environmentally harmful substances ≒ K × distance… Formula (1) where K is a coefficient determined by the specification of the vehicle, and the amount of environmentally harmful substances emitted per unit mileage when the vehicle travels according to a predetermined traveling pattern. Is shown.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の計算方法では各車両による正確な環境負
荷物質の排出量を求めることは到底できなかった。すな
わち、同じ走行距離であっても乗務員が急発進、急ブレ
ーキを常習的に行っていたり、長時間停車するときにも
アイドリングを止めない場合、車両の整備が不十分であ
る場合には、前記式（１）によって算出した量よりも環
境負荷物質を大量に放出していた。逆に、高速道路をほ
ゞ一定速度で走行する場合に放出される環境負荷物質
は、前記式（１）によって算出した量よりもはるかに少
なくなる。However, according to the above-described conventional calculation method, it was impossible to obtain an accurate emission amount of the environmentally harmful substance from each vehicle. In other words, even if the crew is suddenly starting and braking suddenly even at the same mileage, if idling is not stopped even when stopping for a long time, or if vehicle maintenance is inadequate, The environmentally hazardous substance was released in a larger amount than the amount calculated by the equation (1). Conversely, the amount of environmentally harmful substances released when traveling on a highway at a substantially constant speed is much smaller than the amount calculated by the above equation (1).
【０００７】つまり、前記式（１）に示すような従来の
計算方法では車両の整備状況や運転状況とは無関係に車
両の型式、年式と走行距離のみで環境負荷物質の放出量
を計算しているので、実際の環境負荷状況とはかけ離れ
た値を算出できるに過ぎず、その実態にそぐわないもの
となっていた。また、所定の地域を走行した距離を積算
するのは煩わしい作業であり、虚偽の報告をした場合に
は前記規制が何の意味も持たなくなる可能性もある。In other words, in the conventional calculation method as shown in the above equation (1), the amount of release of the environmentally harmful substance is calculated only by the type, age, and mileage of the vehicle irrespective of the maintenance condition and driving condition of the vehicle. Therefore, it is only possible to calculate a value far from the actual environmental load situation, which is inconsistent with the actual situation. Also, integrating the distance traveled in a predetermined area is a cumbersome task, and if a false report is made, the regulation may not have any meaning.
【０００８】一方、現行の運行管理システムでは、車両
の運行事業者の管理項目は車両に関しては定期的な整備
と故障による整備、また乗務員に関しては安全運転や配
送の効率化が中心であり、実際の環境負荷物質の放出量
が不明であるから、環境負荷物質の低減に効果的な運転
能力の向上を促進することができなかった。[0008] On the other hand, in the current operation management system, the management items of the vehicle operator are mainly focused on the periodic maintenance and maintenance of the vehicle due to breakdown, and the crew members are focused on safe driving and efficient delivery. It was not possible to promote the improvement of driving ability effective in reducing environmentally harmful substances because the amount of release of environmentally harmful substances was unknown.
【０００９】加えて、環境負荷物質の放出量を測定する
だけのために、複数成分の環境負荷物質を測定可能とす
る高価なガス分析計を車両に搭載することは実用的では
なかった。また、多成分分析を行なうガス分析計はリア
ルタイムの測定を行うことができないので、これを車載
しても運転状況との関連性を見いだすことができなかっ
た。[0009] In addition, it is not practical to mount an expensive gas analyzer capable of measuring a plurality of environmentally harmful substances on a vehicle just to measure the amount of release of the environmentally harmful substances. In addition, since a gas analyzer that performs multi-component analysis cannot perform real-time measurement, even if it is mounted on a vehicle, it has not been possible to find a relationship with the driving situation.
【００１０】本発明は、上述の事柄を考慮に入れてなさ
れたものであって、時間、速度、距離のデータを取得
し、運転の安全性および運行効率の向上を図る車両運行
管理システムにおいて、環境負荷の低減をより効果的に
行なうためのシステムであって、運行管理と共に環境負
荷の大きさを正確に測定し、この計測結果を車両および
乗務員にフィードバックして、環境負荷を低減する適正
な運転技術の習得を各乗務員に促すと共に、環境負荷物
質の排出量の低減に配慮した運行経路の設定または再設
定を可能とする環境負荷低減システムを提供することを
目的としている。[0010] The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and is directed to a vehicle operation management system which acquires time, speed, and distance data to improve driving safety and operation efficiency. This is a system to reduce the environmental load more effectively.It measures the size of the environmental load accurately together with the operation management, and feeds back the measurement result to the vehicle and the crew to reduce the environmental load. It is an object of the present invention to provide an environmental load reduction system that encourages each crew to learn driving skills and that enables setting or resetting of an operation route in consideration of a reduction in the emission of environmentally hazardous substances.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の排ガス排出量測定方法は、エンジン回転
数を測定する回転数測定部と、環境負荷物質の排出濃度
をリアルタイムに測定するガス分析計と、吸気する空気
の温度測定部と、車両の現在位置を測定する位置測定部
と、車両から排出している環境負荷物質の排出濃度を少
なくともエンジン回転数、温度および位置と共に運行管
理データとして記録する記録部とを有する車載装置、お
よび、前記記録部に記録された運行管理データを解析し
て求められた車両による環境負荷の排出量を出力する情
報処理装置を有する管理センタからなることを特徴とし
ている。In order to achieve the above object, an exhaust gas emission measuring method according to the present invention comprises: a rotating speed measuring section for measuring an engine rotating speed; and a gas for measuring an emission concentration of an environmental load substance in real time. An analyzer, a temperature measurement unit for the air intake air, a position measurement unit for measuring the current position of the vehicle, and operation management data including at least the engine speed, temperature, and position of the emission concentration of the environmentally hazardous substance discharged from the vehicle. And a management center having an information processing device that outputs an amount of environmental load caused by the vehicle obtained by analyzing the operation management data recorded in the recording unit. It is characterized by.
【００１２】上記構成要素のうち、エンジンの回転数測
定部および車両の位置測定部は、現行の運行管理車載装
置の記録部に運行管理データとして記録されるものであ
る。したがって、現行の運行管理車載装置にガス分析計
と温度測定部を設け、これらによって測定された環境負
荷物質の排出濃度や温度を運行管理データとして記録す
る構成は極めて簡素であるにも係わらず、情報処理装置
はエンジン回転数と温度と環境負荷物質の排出濃度を用
いて車両からの環境負荷の排出量を正確に算出すること
ができる。また、運行管理データは位置情報も記録して
いるので、情報処理装置は車両がどの地域においてどの
程度の環境負荷を排出しているのか（排出分布）を解析
できる。Among the above components, the engine speed measurement unit and the vehicle position measurement unit are recorded as operation management data in the recording unit of the current operation management vehicle-mounted device. Therefore, although the gas analyzer and the temperature measuring unit are provided in the current operation management in-vehicle device and the emission concentration and temperature of the environmentally hazardous substance measured by these are recorded as operation management data, although the configuration is extremely simple, The information processing device can accurately calculate the amount of environmental load emission from the vehicle using the engine speed, the temperature, and the emission concentration of the environmental load substance. Further, since the operation management data also records the position information, the information processing device can analyze in which area the vehicle emits an environmental load and in what area (emission distribution).
【００１３】また、情報処理装置が解析した環境負荷の
排出分布を用いて、車両及び乗務員の適正な管理を行う
ことができ、その結果、車両の環境負荷を低減させるこ
とができる。乗務員は自らの運転のどの動作が環境負荷
の低減に貢献しており、どの動作が環境負荷を増加させ
ているのかを認識でき、運転技術の向上に役立てること
ができる。管理者は乗務員が環境負荷の少ない運転をす
ることにより、燃料消費量を抑えて経済効果を望むこと
も可能であり、環境負荷の集中を避けて、大気汚染に関
する訴訟問題を避けることもできる。[0013] In addition, the vehicle and the crew can be properly managed using the emission distribution of the environmental load analyzed by the information processing apparatus, and as a result, the environmental load of the vehicle can be reduced. The crew can recognize which operation of his / her own driving contributes to reduction of the environmental load, and which operation increases the environmental load, and can use it for improving driving skills. By operating with low environmental impact, the manager can reduce fuel consumption and hope for economic benefits, and can avoid concentration of environmental impact and avoid litigation related to air pollution.
【００１４】前記車載装置が、前記運行管理データを解
析して走行時に排出される環境負荷の経時変化を算出す
る演算処理部と、算出された環境負荷があらかじめ設定
された環境負荷の基準値を越えた場合に乗務員に警告を
発する警告手段とを有する場合には、各乗務員が自らの
運転法で環境負荷を増加させている動作をリアルタイム
に知ることができ、運転技術の向上に役立てることがで
きる。The on-vehicle device analyzes the operation management data to calculate a temporal change of an environmental load discharged during traveling, and calculates a reference value of the environmental load in which the calculated environmental load is set in advance. If the crew has warning means to warn the crew in the case of exceeding, it is possible for each crew to know in real time the operation that is increasing the environmental load by their own driving method, which can be useful for improving driving skills it can.
【００１５】前記車載装置が運行管理データを管理セン
タ側の情報処理装置に送信する無線通信部を有すると共
に、前記管理センタが車載装置から運行管理データを受
信する無線通信部を有し、かつ、車載装置が運行管理デ
ータを基に算出された環境負荷があらかじめ設定された
環境負荷の基準値を越えた場合に乗務員に警告を発する
警告手段を有する場合には、各乗務員が環境負荷を増加
させている動作を管理センタで監視でき、管理センタは
これに対する適切な指示を各乗務員にリアルタイムに通
知し、環境負荷の増加が乗務員の運転技術の未熟さから
生じている場合には、各乗務員に教育を施すことが可能
となる。The on-vehicle device has a wireless communication unit for transmitting operation management data to an information processing device on the management center side, and the management center has a wireless communication unit for receiving operation management data from the on-vehicle device; If the in-vehicle device has a warning means for issuing a warning to the crew when the environmental load calculated based on the operation management data exceeds a preset reference value of the environmental load, each crew increases the environmental load. The operation of the crew can be monitored by the management center, and the management center notifies each crew of the appropriate instructions in real time, and if the increase in environmental load is caused by the inexperience of the crew's driving skills, each crew will be notified. Education can be provided.
【００１６】前記情報処理装置が、各車両から排出され
る環境負荷を監視し、この環境負荷が基準値より大きく
なった車両に対して環境負荷の低い道順への変更を指示
する機能を有する場合には、道の混雑に伴う環境負荷の
増加を解消することができ、環境負荷の増加が一つの区
間に集中することを避けると共に、配送時間の短縮を図
ることも可能となる。In the case where the information processing apparatus has a function of monitoring an environmental load emitted from each vehicle and instructing a vehicle whose environmental load is larger than a reference value to change to a route having a lower environmental load. In this way, it is possible to eliminate an increase in environmental load due to road congestion, to prevent the increase in environmental load from being concentrated in one section, and to shorten the delivery time.
【００１７】前記環境負荷の基準値が各交差点間で進行
方向毎に区切られた区間単位で定められたものである場
合には、道の混雑状況を確実に把握できると共に、より
効率のよい配送経路（配送順序）を的確に知ることがで
きる。In the case where the reference value of the environmental load is determined in units of sections divided between the intersections for each traveling direction, the traffic congestion state can be reliably grasped, and more efficient delivery is possible. The route (delivery order) can be accurately known.
【００１８】前記情報処理装置が、積み荷の重量と配送
距離の関係から環境負荷の低い道順を指示する機能を有
する場合には、重量のある積み荷はできるだけ後に積み
込み、先に配達するような配送経路を設定することがで
き、効果的に環境負荷を低減することができる。In the case where the information processing apparatus has a function of designating a route with a low environmental load based on the relationship between the weight of the load and the delivery distance, a delivery route in which a heavy load is loaded as late as possible and delivered first. Can be set, and the environmental load can be effectively reduced.
【００１９】前記情報処理装置が、各車両からの運行管
理データを用いて算出した環境負荷の排出量を基に、そ
の区間内の走行状態に応じて環境負荷の基準値を設定ま
たは補正するデータベースを有する場合には、このデー
タベースを参照することにより各区間の走行状態を的確
に判断でき、環境負荷が少なく効率的に配送業務を行う
ことができる配送経路を設定することができる。A database in which the information processing device sets or corrects a reference value of an environmental load in accordance with a traveling state in the section based on an environmental load emission amount calculated using operation management data from each vehicle. In this case, the traveling state of each section can be accurately determined by referring to the database, and a delivery route that can perform delivery work efficiently with less environmental load can be set.
【００２０】前記データベースが各区間毎の環境負荷の
基準値を稼働時間帯毎に集計するものであり、前記情報
処理装置が、配達時間帯を考慮に入れた環境負荷の低い
道順を指示する機能を有する場合には、比較的混雑の少
ない時間帯を狙うように配送順序の設定を行って、より
効果的な配送時間帯設定を行なうことができ、環境負荷
の低減と効率的な配送を両立できる。The database tabulates a reference value of an environmental load for each section for each operating time zone, and the information processing device gives a function of instructing a route with a low environmental load taking a delivery time zone into consideration. , The delivery order can be set so as to aim at a relatively congested time zone, and a more effective delivery time zone can be set. it can.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１は、この発明の環境負荷低減
システム１の構成の一例を示す全体図である図１におい
て、２は運送作業を行うための車両、３は例えば複数の
車両２を有して運送業を営む運送業者（事業者）によっ
て管理される管理センタ、４は各車両２による運行管理
を行うための情報処理装置（以下、運行管理サーバとい
う）、５は各車両２に搭載された車載装置である。な
お、本例では車載装置５が運行管理計としての機能、す
なわち、時間、速度、距離のデータを取得し記録するも
のであり、以下の説明では車載装置を運行管理車載装置
５として説明する。FIG. 1 is an overall view showing an example of the configuration of an environmental load reducing system 1 according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a vehicle for carrying out transportation work, and 3 denotes a plurality of vehicles 2 for example. , A management center managed by a carrier (operator) that operates a transportation business, 4 is an information processing device (hereinafter referred to as an operation management server) for performing operation management by each vehicle 2, and 5 is each vehicle 2 This is an in-vehicle device mounted on a vehicle. In this example, the in-vehicle device 5 acquires and records the function as an operation control meter, that is, data of time, speed, and distance. In the following description, the in-vehicle device will be described as the operation management in-vehicle device 5.
【００２２】そして、前記運行管理サーバ４と運行管理
車載装置５とにより運行管理システム６を構成する。す
なわち、本例の場合、運行管理車載装置５を運行管理シ
ステム６に組み込むことによりして取り付けることによ
って、既に運行管理システム６を採用する事業者が環境
負荷低減システム１を容易に導入できるようにしてい
る。なお、３ａ，３ｂは各車両２の運行管理車載装置５
と通信して運行管理データＤの送受信を行う無線通信部
（図外）のアンテナである。The operation management server 6 and the operation management in-vehicle device 5 constitute an operation management system 6. That is, in the case of this example, the operation management in-vehicle device 5 is incorporated into the operation management system 6 to be attached, so that a company that has already adopted the operation management system 6 can easily introduce the environmental load reduction system 1. ing. 3a and 3b denote operation management vehicle-mounted devices 5 of each vehicle 2.
This is an antenna of a wireless communication unit (not shown) that transmits and receives the operation management data D by communicating with the communication unit.
【００２３】また、前記運行管理サーバ４は各車両２の
運行管理車載装置５に対する指示や監視を行うことによ
り、より効率的な運送を可能とするための管理プログラ
ムＰを実行するものである。管理プログラムＰは各運行
管理装置５によって蓄積される運行管理データＤを集計
して各種データベースＤＢを作成する。特に、本発明で
は管轄する地域における各部の環境負荷の排出量の大き
さから、その基準値がデータベースＤＢとして蓄積され
ている。The operation management server 4 executes a management program P for enabling more efficient transportation by instructing and monitoring the operation management in-vehicle device 5 of each vehicle 2. The management program P compiles the operation management data D accumulated by each operation management device 5 and creates various databases DB. In particular, in the present invention, the reference value is stored as a database DB based on the magnitude of the emission of the environmental load of each part in the area under the jurisdiction.
【００２４】なお、この環境負荷の基準値は最初は例え
ば一律となるように定めておいて、実務を繰り返すうち
に混み具合や傾斜角度などの走行状態の実情に合わせた
ものとして補正していくようにすることも可能である。
また、最初からある程度実情を考慮に入れた基準値をイ
ンストールするようにしてもよい。さらに、前記管理プ
ログラムＰは環境負荷の排出量を監視して、この環境負
荷をできるだけ分散するようにデータベースＤＢを用い
た配車道順の設定を可能としている。It should be noted that the reference value of the environmental load is initially set to be uniform, for example, and is corrected as the actual condition of the running state such as the crowding degree and the inclination angle is repeated as the operation is repeated. It is also possible to do so.
Alternatively, a reference value that takes into consideration the actual situation to some extent may be installed from the beginning. Further, the management program P monitors the emission amount of the environmental load, and makes it possible to set the order of the vehicle allocation route using the database DB so as to disperse the environmental load as much as possible.
【００２５】さらに、本発明は前記管理サーバ４の数や
管理センタ３の数を限定するものではない。すなわち、
図示を省略するが、本例の管理サーバ４や管理センタ３
は例えば運行管理データＤを取得するための情報処理装
置（パソコンなど）を管理サーバ４の一部として各事業
所に設けることにより、一つの管理センタ３側に処理が
集中することを防止できる。また、前記管理センタ３を
前記事業者が所有する各事業所毎に設けたり、逆に、事
業者の枠に捕らわれることのない管理センタ３を形成し
てもよいことはいうまでもない。Further, the present invention does not limit the number of the management servers 4 and the number of the management centers 3. That is,
Although not shown, the management server 4 and the management center 3 of this example
For example, by providing an information processing device (a personal computer or the like) for acquiring the operation management data D in each office as a part of the management server 4, it is possible to prevent the processing from being concentrated on one management center 3 side. Further, it goes without saying that the management center 3 may be provided for each business establishment owned by the business operator, or conversely, the management center 3 may be formed without being caught by the business operator.
【００２６】一方、本例に示す運行管理車載装置５は、
例えば乗務員による作業内容の入力が行われるハンディ
ーターミナル７と、このハンディーターミナル７に接続
されて車両２に関する様々な測定結果を入力するセンサ
ボックス８と、センサボックス８を介して入力される様
々な測定結果を記録する記録部９と、車両２の現在位置
を人工衛星Ｓ1 との通信によって測定するＧＰＳ(Grova
l Positioning System) レシーバなどの位置測定部１０
と、管理センタ３の運行管理サーバ４と通信するための
無線通信部１１と、前記位置測定部１０に接続されて各
乗務員が配送する道順などの案内を行うカーナビゲーシ
ョンシステム１２とを有している。On the other hand, the on-board operation management device 5 shown in this embodiment
For example, a handy terminal 7 for inputting work contents by a crew member, a sensor box 8 connected to the handy terminal 7 to input various measurement results relating to the vehicle 2, and various measurements input through the sensor box 8 results and recording unit 9 for recording, GPS measuring the current position of the vehicle 2 by communication with an artificial satellite S 1 (Grova
l Positioning System) Position measurement unit 10 such as receiver
And a wireless communication unit 11 for communicating with the operation management server 4 of the management center 3 and a car navigation system 12 connected to the position measurement unit 10 and providing guidance such as directions to be delivered by each crew. I have.
【００２７】本例では位置測定部としてＧＰＳレシーバ
１０を用いる例を開示しているが、これは本発明を限定
するものではない。すなわち、ジャイロセンサや地磁気
を用いた位置測定部やこれらの組み合わせなど様々な構
成が考えられる。Although the present embodiment discloses an example in which the GPS receiver 10 is used as the position measuring unit, this does not limit the present invention. That is, various configurations such as a gyro sensor, a position measuring unit using terrestrial magnetism, and a combination thereof are conceivable.
【００２８】前記センサボックス８には、前記ＧＰＳレ
シーバ１０に加えて、車両２のディーゼルエンジン２ａ
に吸気される空気の温度を測定する温度測定部１３、デ
ィーゼルエンジン２ａの回転数を検出する回転数測定部
１４、および排気管２ｂを介して外部に排出される排気
ガスに含まれるＮＯX の濃度等を検出するガス分析計１
５が接続されている。なお、本例の回転数測定部１４は
車載コンピュータ２ｃからエンジン回転数を示す信号を
取出す接続部の例を示すが、本発明はこの構成を限定す
るものではない。The sensor box 8 includes, in addition to the GPS receiver 10, a diesel engine 2a of the vehicle 2.
Temperature measurement unit 13 for measuring the temperature of the air taken in, the NO X contained in the exhaust gas discharged rotation number measuring unit 14, and via an exhaust pipe 2b to the outside to detect the speed of the diesel engine 2a Gas analyzer 1 for detecting concentration, etc.
5 is connected. Although the rotation speed measuring unit 14 of this embodiment is an example of a connection unit that extracts a signal indicating the engine rotation speed from the on-board computer 2c, the present invention is not limited to this configuration.
【００２９】前記記録部９は運行管理車載装置５によっ
て測定される運行管理データＤを記録するメモリカード
９ａと、このメモリカード９ａのカードリーダ９ｂとか
らなり、このメモリカード９ａは車両２の出庫時に管理
センタ３から受け取って、カードリーダ９ｂにセットさ
れるものである。そして、車両２の帰庫時にはメモリカ
ード９ａによって１日分の（一連の集配業を行った後
の）運行管理データＤが管理センタ３に吸い上げられ
る。The recording section 9 comprises a memory card 9a for recording operation management data D measured by the operation management on-board device 5, and a card reader 9b for the memory card 9a. Sometimes received from the management center 3 and set in the card reader 9b. Then, at the time of returning the vehicle 2, the operation management data D for one day (after performing a series of collection and delivery business) is downloaded to the management center 3 by the memory card 9 a.
【００３０】なお、運行管理データＤとして記録される
データには、例えば、ＧＰＳレシーバ１０によって測定
される現在位置Ｌと、前記温度測定部１３によって測定
される温度Ｔと、前記回転数計測部１４によって測定さ
れるエンジン回転数Ｒと、前記ガス分析計１５によって
測定されるＮＯX の測定濃度Ｃが、車両２の車速などの
その他の走行情報と共に記録されている。The data recorded as the operation management data D includes, for example, the current position L measured by the GPS receiver 10, the temperature T measured by the temperature measuring unit 13, and the rotation speed measuring unit 14 and the engine speed R as measured by the measured concentration C of the NO X to be measured by the gas analyzer 15 is recorded along with other travel information, such as speed of the vehicle 2.
【００３１】また、図１にはその図示を省略するが、前
記運行管理車載装置５はセンサボックス８を介して入力
される測定結果を解析して走行時に排出される環境負荷
の経時変化を算出する演算処理部を例えばハンディータ
ーミナル７内に有している。しかし、これは演算処理部
を車載装置のどの部分に設けるかを特に限定するもので
はない。ところで、この演算処理部による演算は、例え
ば、次の式（２）に示すように行われる。 環境負荷＝Ｃ×Ｒ×２７３÷Ｔ×Ｋ … 式（２） 但し、ＣはＮＯX ガスの濃度、Ｒはエンジン回転数、Ｔ
は絶対温度、Ｋはエンジンの排気量によって異なるエン
ジン２ａ固有の定数である。Although not shown in FIG. 1, the on-vehicle operation management device 5 analyzes the measurement result input via the sensor box 8 and calculates the change over time of the environmental load discharged during traveling. For example, an arithmetic processing unit is provided in the handy terminal 7. However, this does not particularly limit which part of the vehicle-mounted device is provided with the arithmetic processing unit. The calculation by the calculation processing unit is performed, for example, as shown in the following equation (2). Environmental load = C × R × 273 ÷ T × K (2) where C is the concentration of NO X gas, R is the engine speed, and T
Is an absolute temperature, and K is a constant unique to the engine 2a that varies depending on the displacement of the engine.
【００３２】すなわち、運送用車両２の動力源として用
いられるディーゼルエンジン２ａの場合、エンジンが１
回転するときに排出される排気ガスの量は吸気するとき
の空気の温度Ｔと、排気量によってほゞ正確に求めるこ
とができる。従って、エンジン回転数ＲとＮＯX ガスの
濃度をこれに乗算することにより、環境負荷（ＮＯXガ
ス）の排出量の瞬時値をリアルタイムに算出することが
できる。That is, in the case of the diesel engine 2a used as a power source of the transportation vehicle 2, the engine is 1
The amount of exhaust gas exhausted during rotation can be determined almost exactly by the temperature T of air at the time of intake and the exhaust amount. Therefore, by multiplying the concentration of the engine rotational speed R and NO X gases thereto, it is possible to calculate the instantaneous value of the emission of environmental impact (NO X gas) in real time.
【００３３】なお、空気の温度Ｔは温度による膨張に起
因する排ガスの排出量の違いを考慮に入れた演算を行う
ために測定しているが、それほどの精度を要求しない場
合には省略することが可能である。逆に、前記エンジン
２ａに過給機を搭載する場合には加給圧を測定する圧力
センサを取り付けて、この加給圧を前記式（２）に乗算
することが必要である。Although the temperature T of the air is measured in order to calculate the difference in the amount of exhaust gas discharged due to the expansion due to the temperature, it is omitted when not so required. Is possible. Conversely, when a supercharger is mounted on the engine 2a, it is necessary to attach a pressure sensor for measuring the boost pressure and to multiply the formula (2) by the boost pressure.
【００３４】また、ディーゼルエンジン２ａの場合に
は、ＮＯX の濃度測定を行うことができれば、その他の
環境負荷成分すなわちＣＯ2 、スス（粉塵）などの排出
量もおよそ求めることができるが、これらの濃度分析を
リアルタイムに行うことができる分析計を前記運行管理
車載装置５に取り付けてもよいことは言うまでもない。
しかしながら、ＮＯX の濃度を検出するガス分析計１５
はそのセンサ部１５ａを排気管２ａに取付けるだけで、
リアルタイムの濃度分析を行うことができるので、その
構成を簡素にすることができる。Further, in the case of a diesel engine. 2a, if it is possible to perform the concentration measurement of NO X, and other environmental components namely CO 2, can be determined approximately even emissions, such as soot (dust), these Needless to say, an analyzer capable of performing the concentration analysis in real time may be attached to the operation management vehicle-mounted device 5.
However, the gas analyzer 15 for detecting the concentration of the NO X
Simply attaches the sensor section 15a to the exhaust pipe 2a,
Since real-time concentration analysis can be performed, the configuration can be simplified.
【００３５】前記演算処理部は前記演算を行って求めた
環境負荷の排出量の経時変化を監視し、この環境負荷の
排出量の経時変化を運行管理データＤとしてメモリカー
ド９ａに記録する。一方、前記メモリカード９ａには、
配送道順を定めたときにこの配送道順上の各区間におけ
る環境負荷の排出許容量の基準値が、運行管理サーバ４
から転送されている。The arithmetic processing unit monitors the change with time of the environmental load emission obtained by performing the calculation, and records the change with time of the environmental load emission as operation management data D in the memory card 9a. On the other hand, in the memory card 9a,
When the delivery route is determined, the reference value of the allowable load of the environmental load in each section on the delivery route is determined by the operation management server 4.
Has been transferred from.
【００３６】したがって、本例の運行管理車載装置５は
前記演算によって求めた環境負荷（本例の場合ＮＯX ）
の排出量を各区間毎に積算し、これを環境負荷の基準値
と比較することにより、測定値から求めた環境負荷の排
出量が基準値を上回るときに、走行時に排出される環境
負荷の大きさが基準より多いことをアラームや音声によ
る警告をスピーカなどの警告手段７ａを介して発するこ
とができる。これによって乗務員は自らの運転方法や癖
のどの部分で環境負荷を増大させているのかを知ること
ができ、環境負荷の断面から見た運転技術の向上を心掛
けることができる。Therefore, the on-board operation management device 5 of the present embodiment is the environmental load (NO X in this embodiment) obtained by the above calculation.
By integrating the emissions of each section and comparing this with the reference value of the environmental load, when the emission of the environmental load calculated from the measured value exceeds the reference value, the The fact that the size is larger than the reference can be issued through a warning means 7a such as a speaker by issuing an alarm or voice warning. As a result, the crew can know which part of the driving method or habit is increasing the environmental load, and can try to improve the driving technique from the cross section of the environmental load.
【００３７】なお、本例では記録部９に各区間ごとの環
境負荷の排出許容量の基準値が記録された例を挙げてい
るが、本発明はこれに限られるものではない。すなわ
ち、一連の運行管理を行うときに排出される環境負荷の
基準値を定めておいて、現状の運行を続ければ明らかに
この基準値を超過してしまうであろう値を越えた段階
で、前記警告手段７ａを介して警告を発するようにして
もよい。In this embodiment, an example is described in which the recording unit 9 records the reference value of the allowable amount of environmental load emission for each section, but the present invention is not limited to this. In other words, a standard value of the environmental load emitted when performing a series of operation management is set, and when the current operation is continued, the value will obviously exceed this standard value, A warning may be issued via the warning means 7a.
【００３８】前記無線通信部１１は、例えば管理センタ
３と地上波による無線通信を行う無線機１１ａと、人工
衛星Ｓ2 を介する衛星中継によって管理センタ３と交信
する無線機１１ｂとを有する。また、本例ではこの無線
通信部１１に接続されて、管理センタ３からの指示など
を出力するファックスプリンタ１１ｃとを有する。な
お、無線通信部１１が地上波による通信を行なう無線機
１１ａを有することによりランニングコストを抑えた通
信を可能としているが、衛星中継による通信を行なう無
線機１１ｂを有することにより、確実な高速通信を可能
としている。しかしながら、本発明は両方の通信機１１
ａ，１１ｂを備えることに限定されるものではない。[0038] The radio communication unit 11 has, for example, a radio 11a that performs wireless communication by the management center 3 and terrestrial, the radio 11b to communicate with the management center 3 by a satellite relay via satellites S 2. Further, in this example, it has a facsimile printer 11c which is connected to the wireless communication unit 11 and outputs instructions and the like from the management center 3. Although the wireless communication unit 11 has a wireless device 11a that performs communication by terrestrial waves, communication with reduced running cost is enabled. However, the wireless device 11b that performs communication by satellite relay enables reliable high-speed communication. Is possible. However, the present invention applies to both communicators 11
It is not limited to having a and 11b.
【００３９】前記環境負荷の排出量が環境負荷の基準値
を上回ったときには、各種走行情報に、そのときの環境
負荷の経時変化を含めた運行管理データＤを、無線通信
部１１を介して管理センタ３側に転送してもよい。この
ように構成することにより、管理センタ３の運行管理サ
ーバ４は各車両２による環境負荷の大きさを監視するこ
とができる。When the emission amount of the environmental load exceeds the reference value of the environmental load, the operation management data D including various changes in the environmental load at that time is managed via the wireless communication unit 11 in the various driving information. It may be transferred to the center 3 side. With this configuration, the operation management server 4 of the management center 3 can monitor the magnitude of the environmental load caused by each vehicle 2.
【００４０】なお、管理センタ３側への運行管理データ
Ｄの転送は環境負荷の排出量が環境負荷の基準値を上回
ったときに限られるものではなく、各交差点毎や所定時
間毎などに逐次行われるようにしてもよい。この場合、
管理センタ３側においては転送された運行管理データＤ
を用いて各車両２による環境負荷の排出量を監視して、
これが基準値を上回ったときに、管理センタ３側から前
記無線通信部１１を用いて各乗務員に警告を発するため
の信号が送信されるように構成することにより、車両２
側の警告手段７ａは乗務員にアラームや音声による警告
を出すことができる。The transfer of the operation management data D to the management center 3 is not limited to the case where the emission amount of the environmental load exceeds the reference value of the environmental load. It may be performed. in this case,
On the management center 3 side, the transferred operation management data D
Monitor the amount of environmental load emitted by each vehicle 2 using
When the control value exceeds the reference value, a signal for issuing a warning to each crew is transmitted from the management center 3 using the wireless communication unit 11 so that the vehicle 2
The warning means 7a on the side can issue an alarm or a voice warning to the crew.
【００４１】つまり、管理センタ３側では環境負荷の増
大が生じている車両２の状態や周囲状況を考慮したり、
乗務員に対して無線通信部１１を用いて連絡を取って、
環境負荷増大の原因を調査することができる。管理セン
タ３で運行管理データＤを分析することにより、環境負
荷の増大の原因が車両２の故障やエンジン劣化などの原
因によることが明確になった場合には、その車両２のメ
ンテナンスをできるだけ早急に行うことが可能となる。That is, the management center 3 considers the state of the vehicle 2 and the surrounding conditions where the environmental load has increased,
Contact the crew using the wireless communication unit 11,
The cause of the increase in environmental load can be investigated. When the operation management data D is analyzed by the management center 3 and it becomes clear that the cause of the increase of the environmental load is caused by the failure of the vehicle 2 or the engine deterioration, the maintenance of the vehicle 2 is performed as soon as possible. Can be performed.
【００４２】そして、環境負荷増大の原因が乗務員の運
転法によるものであれば、その運転法を改めるための指
示を、例えば前記無線通信部１１などを用いて、その場
で乗務員に与えることができる。一方、環境負荷の増大
が混雑によるものであれば、環境負荷のさらなる増大を
避けるために、別の道順を検索し、これをその場で乗務
員に指示することができる。また、このとき新たな配送
道順上の各区間における環境負荷の基準値を、無線通信
部１１を用いて前記記録部９に転送する。If the cause of the increase in environmental load is due to the crew's driving method, an instruction to revise the driving method can be given to the crew on the spot using the wireless communication unit 11 or the like. it can. On the other hand, if the increase in environmental load is due to congestion, another route can be searched and the crew can be instructed on the spot to avoid further increase in environmental load. At this time, the reference value of the environmental load in each section on the new delivery route is transferred to the recording unit 9 using the wireless communication unit 11.
【００４３】前記車載ナビゲーションシステム１２は、
地図情報などを備えて乗務員に道順を示すものである。
また、本例のナビゲーションシステム１２は、例えば、
車両情報交信システム（ＶＩＣＳ：商標名）やＡＴＩＳ
(Automated Transit Information System:自動化輸送情
報システム）などからの道路交通情報に加えて、前記無
線通信部１１を介して管理センタ３から受信した指示に
したがって、配達道順を定めると共に、その道順を乗務
員に指示して効率的な運送を支援するものである。な
お、前記車両情報交信システムやＡＴＩＳからの情報は
管理センタ３において受け取って、これに環境負荷の低
減を考慮に入れた道順を管理センタ３側で検索して、こ
のナビゲーションシステム１２に転送するようにしても
よい。The on-vehicle navigation system 12 comprises:
The route information is provided to the crew with map information and the like.
In addition, the navigation system 12 of the present example includes, for example,
Vehicle information communication system (VICS: trademark name) and ATIS
(Automated Transit Information System) In addition to the road traffic information from the automatic transmission information system, etc., the delivery route is determined according to the instruction received from the management center 3 via the wireless communication unit 11, and the route is given to the crew. It is designed to support efficient transportation. It should be noted that information from the vehicle information communication system or ATIS is received by the management center 3, a route taking into consideration the reduction of environmental load is searched by the management center 3, and the route is transferred to the navigation system 12. It may be.
【００４４】そして、上述の環境負荷低減システム１を
用いて一連の業務を終えると、環境負荷低減システム１
に蓄積された運行管理データＤは、車両２の入庫時にメ
モリカード９ａを介して運行管理サーバ４に転送され
て、今後の配送の最適化を図るためのデータベースＤＢ
とする。When a series of operations is completed using the above-described environmental load reducing system 1, the environmental load reducing system 1
The operation management data D stored in the database is transferred to the operation management server 4 via the memory card 9a when the vehicle 2 enters the warehouse, and a database DB for optimizing future delivery.
And
【００４５】図２は前記環境負荷低減システム１による
処理の流れを示す図である。図２に説明するように、乗
務員が運行管理車載装置５を用いた配送を行うことによ
って、運行管理車載装置５が少なくとも車両２から排出
するＮＯX の濃度Ｃ、吸気温度Ｔなどの情報を、現在位
置Ｌ、エンジン回転数Ｒなどの各走行情報と共に運行管
理のためのデータとして測定する。（ステップＳｔ1 ）FIG. 2 is a diagram showing a flow of processing by the environmental load reducing system 1. As illustrated in FIG. 2, when the crew performs delivery using the operation control vehicle-mounted device 5, the operation management vehicle-mounted device 5 transmits at least information such as the concentration C of NO X and the intake temperature T discharged from the vehicle 2. It is measured as data for operation management together with each traveling information such as the current position L and the engine speed R. (Step St 1 )
【００４６】また、測定された各測定値Ｃ，Ｒ，Ｔ，Ｌ
などは、その他の走行情報と共に運行管理データＤとし
て記録部９に記録されることによって蓄積され、車両２
の入庫時にはこの運行管理データＤが運行管理サーバ４
に転送される（ステップＳｔ 2 ）。The measured values C, R, T, L
Are the operation management data D together with other driving information.
The vehicle 2 is stored by being recorded by the
The operation management data D is stored in the operation management server 4
(Step St Two).
【００４７】なお、この運行管理データＤの転送は、本
例では主にメモリカード９ａを介して行われることによ
り管理センタ３における情報回収を正確に行なう例を開
示しているが本発明はこの点を限定するものではなく、
運行管理データＤの転送を専ら前記無線通信部１１を用
いて逐次行ってもよい。この場合、メモリカード９ａの
ような記録媒体を用いる必要がないので、より有用であ
ると共に、各運行営業者は各車両２による環境負荷の排
出量をほゞリアルタイムに監視することができる。In this embodiment, the transfer of the operation management data D is mainly performed via the memory card 9a, so that the information collection in the management center 3 is accurately performed. It does not limit the point,
The transfer of the operation management data D may be sequentially performed exclusively using the wireless communication unit 11. In this case, since it is not necessary to use a recording medium such as the memory card 9a, it is more useful, and each operating operator can monitor the amount of environmental load emitted by each vehicle 2 almost in real time.
【００４８】そして、一連の運行を完了した乗務員は運
送終了後に、運行管理サーバ４が算出する環境負荷の排
出量と、その他の本来の運行管理データとして記録され
ている時間，速度，作業データなどの運行記録から、自
らの運転法にある癖を認識して、環境負荷を低減するよ
うな運転を心掛けるように努力することができる。ま
た、このとき、図示は省略するが、環境負荷の断面から
見た自己の運転記録と社内平均や全国平均または過去の
自己平均との比較を行ってもよい。After completing the series of operations, the crew, after the end of the transportation, discharges the environmental load calculated by the operation management server 4 and the time, speed, work data, etc. recorded as other original operation management data. It is possible to recognize the habit of the driving method from the operation record of the vehicle and make an effort to drive the vehicle so as to reduce the environmental load. Further, at this time, although not shown, a comparison may be made between the self-driving record viewed from the cross section of the environmental load and an in-house average, a national average, or a past self-average.
【００４９】次いで、前記運行管理サーバ４は蓄積した
運行管理データＤを用いて、車両２が通った全ての区間
において、車両２から排出した全ての環境負荷の排出量
を積算し、これを例えば運行時間と共に各区間における
パラメータとして残すように前記データベースＤＢに保
存する。（ステップＳｔ3 ）Next, the operation management server 4 uses the accumulated operation management data D to accumulate the total amount of environmental load discharged from the vehicle 2 in all sections through which the vehicle 2 has passed. It is stored in the database DB so as to remain as a parameter in each section together with the operation time. (Step St 3 )
【００５０】さらに、データベースＤＢに残された各車
両２による環境負荷の排出量パラメータは各区間におけ
る環境負荷の基準値を最適化するために用いられて、各
区間の環境負荷の基準値が、より実情に合わせたものに
調整される。（ステップＳｔ 4 ）すなわち、実際の走行
で得られた環境負荷の実績データによって基準値を調節
することにより、例えば下り坂や比較的混雑の少ない道
では環境負荷の基準値を小さくし、上り坂や比較的混雑
する道では環境負荷の基準値を少し大きくすることによ
り、無理なく環境負荷を低減するように、各乗務員を指
導することができる。Further, each car left in the database DB
The emission parameters of the environmental load from both 2 are in each section
Is used to optimize the environmental impact standards
The reference value of the environmental load of the section has been adapted to the actual situation.
Adjusted. (Step St Four) That is, actual driving
The reference value based on the actual environmental load data obtained in
By doing so, for example, downhills and relatively congested roads
Reduce the standard value of environmental load,
Roads, the reference value of the environmental load should be slightly increased.
Each crew so that they can
Can be led.
【００５１】なお、前記データベースＤＢに記録される
環境負荷の基準値は、各交差点間で進行方向毎に仕切ら
れた区間であることが望ましい。すなわち、走行する道
路は各交差点間で最小限に区切ることが可能であり、か
つ、進行方向を分けることにより、傾斜に合わせた環境
負荷の基準値を設定することが可能となる。It is preferable that the reference value of the environmental load recorded in the database DB is a section partitioned between the intersections for each traveling direction. That is, the road on which the vehicle is traveling can be separated to the minimum between the intersections, and the reference value of the environmental load can be set according to the inclination by dividing the traveling direction.
【００５２】加えて、前記環境負荷の基準値は、稼働時
間帯毎に集計することが望ましい。すなわち、同じ場所
であっても、朝夕の通勤時間帯、食事時、日中などの条
件によって、その交通量が異なっており、これによって
変動する環境負荷の増減を考慮に入れることが可能とな
る。また、前記稼働時間帯の概念の中には、日付や曜日
さらには天候の区別を付けることも望ましい。すなわ
ち、土日、祝祭日、月末、月初め、集金締切日（５，１
０，１５，２０，２５日）、天候の善し悪しなどによっ
ても、全体的な環境負荷の増減が生じるが、走行日によ
る環境負荷の増減も考慮に入れることが可能となる。In addition, it is desirable that the reference value of the environmental load be totaled for each operating time zone. That is, even in the same place, the traffic volume is different depending on conditions such as morning and evening commuting hours, meal time, daytime, and the like, so that it is possible to take into account the fluctuation of the environmental load that fluctuates. . In addition, it is desirable that date, day of the week, and weather be distinguished from each other in the concept of the operating time zone. That is, Saturdays, Sundays, national holidays, the end of the month, the beginning of the month, the collection deadline (5, 1
(0, 15, 20, 25), whether the weather is good or bad may cause an increase or decrease in the overall environmental load. However, it is possible to take into account the increase or decrease in the environmental load due to the traveling day.
【００５３】次いで、前記運行管理サーバ４は前記デー
タベースＤＢに記録されている環境負荷の基準値に合わ
せて、次の配送の道順をルート検索することにより、よ
り環境負荷の小さい配送計画を立てる（ステップＳ
ｔ5 ）。そして、ステップＳｔ1に戻って新しい配送計
画に従った業務を実施する。Next, the operation management server 4 makes a delivery plan with a smaller environmental load by searching the route for the next delivery route according to the reference value of the environmental load recorded in the database DB ( Step S
t 5). Then, the process returns to step St 1 to execute the work according to the new delivery plan.
【００５４】上述したように、前記環境負荷低減システ
ム１を用いることにより、データベースＤＢが成長すれ
ばするほど、より環境負荷の小さい最適なコースを設定
して、配送順序や時間帯などを考慮に入れた配送計画を
立てることが可能となる。さらに、環境負荷の低減を図
った配送道順の選択を行うことは、結果的に混雑が少な
く燃料消費の少ない道順による配送を選択することとな
り、経済的な効果も期待することができる。As described above, by using the environmental load reducing system 1, as the database DB grows, an optimal course with a smaller environmental load is set, and the delivery order and time zone are taken into consideration. It is possible to make a delivery plan that includes the items. Further, selecting a delivery route with a reduced environmental load results in selecting a delivery route with less congestion and less fuel consumption, and an economic effect can be expected.
【００５５】図３は前記構成の環境負荷低減システム１
を用いた場合の配送道順の計画例を示す図である。図３
において、Ｐ1 〜Ｐ5 はそれぞれ集配業務を行なう配達
先であり、それぞれ、Ｓ社、Ａ社、Ｂ社、Ｈ社、Ｃ社と
する。今、Ｓ社Ｐ1 からＣ社Ｐ5 に８００ｋｇ、Ａ社Ｐ
2 からＨ社Ｐ4 に１０ｋｇ、Ｂ社Ｐ3 からＨ社Ｐ4 に１
５ｋｇの荷物を運送するような配送道順を考慮する。FIG. 3 shows an environmental load reducing system 1 having the above configuration.
It is a figure which shows the example of a plan of the delivery route when using. FIG.
, P 1 to P 5 are delivery destinations for collection and delivery, respectively, and are assumed to be S company, A company, B company, H company, and C company, respectively. Now, 800kg from Company S P 1 to Company C P 5, A company P
1 10 kg from 2 to H Inc. P 4, Company B P 3 in H Inc. P 4
Consider a delivery route that carries 5 kg of luggage.
【００５６】図３において、Ｃ11〜Ｃ46は例示した地域
における各交差点を示しており、これらの交差点Ｃ11〜
Ｃ46毎に区切って調節された環境負荷の排出許容量を、
各区間内に配置した長方形によって示している。また、
各区間は各交差点間で進行方向毎に区切られた区間であ
るから同じ交差点間であっても進行方向によって二つの
区間に分けて環境負荷の排出許容量を示している。In FIG. 3, C 11 to C 46 indicate respective intersections in the exemplified area, and these intersections C 11 to C 46 are shown.
The discharge capacity of the regulated environmental separated for each C 46,
This is indicated by a rectangle arranged in each section. Also,
Since each section is a section divided for each traveling direction between intersections, the allowable load of the environmental load is indicated by dividing into two sections depending on the traveling direction even between the same intersections.
【００５７】本例に示す例では交差点Ｃ14〜Ｃ44を通る
道路の交通量および環境負荷が他に比べて取り分け多
く、次いで、交差点Ｃ11〜Ｃ41を通る道路、および交差
点Ｃ11〜Ｃ15，Ｃ31〜Ｃ35を通る道路において交通量お
よび環境負荷が比較的多いことが分かる。また、特に南
北に伸びた道路においては北向きにおいて環境負荷の増
大が生じていることや、交差点Ｃ12〜Ｃ42から交差点Ｃ
11〜Ｃ41に向かうときは上り坂であり、上り方向の区間
にはそれだけ環境負荷の増大が生じていることが分か
る。[0057] In the example shown in the present example the traffic volume and environmental impact of the road through the intersection C 14 -C 44 are especially many in comparison to others, then the road through the intersection C 11 -C 41, and an intersection C 11 -C 15, the traffic volume and environmental impact in the road through the C 31 -C 35 it can be seen that relatively large. Also, especially on a road extending from north to south, an increase in environmental load occurs in the north direction, and the intersection C 12 to C 42 to the intersection C
11 is uphill when towards -C 41, it can be seen that much caused an increase in environmental load in the uplink interval.
【００５８】ここで、前記荷物の配送を最短距離だけを
考慮に入れて行うと、車両２は実線矢印に示すように、
まずＳ社Ｐ1 で８００ｋｇの荷物を積載した後で、交差
点Ｃ 45，Ｃ44，Ｃ34，Ｃ24の順に走行してＡ社Ｐ2 に向
かい、ここで１０ｋｇの荷物をさらに積載し、次いで、
交差点Ｃ24，Ｃ14，Ｃ13，Ｃ12の順に走行してＢ社Ｐ 3
において１５ｋｇの荷物を積載し、交差点Ｃ12，Ｃ11，
Ｃ21，Ｃ31の順に走行してＨ社Ｐ4 において前記１０ｋ
ｇと１５ｋｇの荷物を下ろし、最後に、交差点Ｃ41を通
ってＣ社Ｐ5 において８００ｋｇの荷物を下ろす道順が
考えられる。Here, the delivery of the parcel is limited to the shortest distance.
Taking into account, the vehicle 2 is, as shown by the solid arrow,
First, S company P1After loading 800kg of luggage at the intersection
Point C 45, C44, C34, Ctwenty fourDrive in the order of Company A PTwoTo
Well, here we load 10kg more luggage, then
Intersection Ctwenty four, C14, C13, C12Drive in the order of B company P Three
At the intersection C12, C11,
Ctwenty one, C31Drive in the order of H company PFourAt 10k
g and unload 15kg, and finally, at intersection C41Through
Tte company CFiveDirections for unloading 800kg luggage
Conceivable.
【００５９】上述した道順は交通量が多く、混雑が発生
する道路を多用するだけでなく、８００ｋｇの重い積み
荷を最初から最後まで積載しつづけるので、それだけ環
境負荷を排出してしまうことは避けられない。また、高
低差のある道路を何度も往復するので、これに伴う環境
負荷の増大も考えられる。The above-described directions not only use heavy traffic and congested roads, but also load 800 kg of heavy cargo from the beginning to the end, so that the environmental load can be avoided. Absent. In addition, since the vehicle travels back and forth on a road having a height difference many times, the environmental load may be increased.
【００６０】一方、本発明の環境負荷低減システム１を
用いた環境負荷を考慮に入れたルート検索では、環境負
荷が多くなっている道路をできるだけ避けると共に、積
み荷の積載重量を考慮に入れるので、道順を選択するの
で、前述の同じ荷物の配送は仮想線で示す道順となる。On the other hand, in the route search using the environmental load reducing system 1 of the present invention in consideration of the environmental load, roads having a large environmental load are avoided as much as possible, and the load weight of the load is taken into consideration. Since the route is selected, the delivery of the same package described above is the route indicated by the virtual line.
【００６１】すなわち、まずＳ社Ｐ1 で８００ｋｇの荷
物を積載した後で、交差点Ｃ45，Ｃ 35，Ｃ34，Ｃ33，Ｃ
43，Ｃ42の順に走行してＣ社Ｐ5 において８００ｋｇの
荷物を先に下した後に、交差点Ｃ42，Ｃ32，Ｃ22，
Ｃ23，Ｃ24の順に走行してＡ社Ｐ 2 において１０ｋｇの
荷物を積載し、交差点Ｃ24，Ｃ23，Ｃ22の順に走行して
Ｂ社Ｐ3 において１５ｋｇの荷物をさらに積載し、交差
点Ｃ22，Ｃ32，Ｃ31の順に走行してＨ社Ｐ4 において前
記１０ｋｇと１５ｋｇの荷物を下ろす道順が考えられ
る。That is, first, S company P1800kg load
After loading things, at intersection C45, C 35, C34, C33, C
43, C42Drive in the order of C company PFive800 kg
After dropping the luggage first, at intersection C42, C32, Ctwenty two,
Ctwenty three, Ctwenty fourDrive in the order of Company A P Two10kg
Load the luggage, and at intersection Ctwenty four, Ctwenty three, Ctwenty twoDrive in the order
Company B PThreeFurther load 15kg luggage and cross
Point Ctwenty two, C32, C31Drive in the order of H company PFourIn front
The directions for unloading 10kg and 15kg are considered.
You.
【００６２】本例に示すように環境負荷を考慮に入れた
道順を検索することにより、同じ荷物を運送する場合に
も、環境負荷の排出量を削減することができる。また、
環境負荷の削減を考慮に入れた道順の選択によって、交
通量の少ない道順を選択することになり、ひいては運送
時間の短縮や消費燃料の削減を行うことができ、より効
率的なルート検索を行うことができる。As shown in this example, by searching for a route taking environmental load into consideration, the amount of environmental load can be reduced even when the same package is carried. Also,
By selecting a route that takes environmental load reduction into account, a route with less traffic will be selected, which in turn will reduce transportation time and fuel consumption, and will allow for more efficient route searches. be able to.
【００６３】なお、本例では図面を用いた説明を省略す
るが、高速道路を使用することで、信号による加減速を
無くし、それだけ環境負荷を小さくすることができる。
そこで、前記環境負荷低減システム１による配送道順の
選択には、高速道路の使用に伴う交通費の増大と、環境
負荷の削減量との関係に重み付けを設定可能とすること
が望ましい。また、各区間の道路の道幅や安全性、さら
には、工事情報などの時々刻々と変化する情報などの付
加情報も道順決定の際に用いることが望ましい。In this example, although the description using the drawings is omitted, the use of a highway eliminates acceleration and deceleration due to a signal, thereby reducing the environmental load.
Therefore, in selecting the delivery route by the environmental load reduction system 1, it is desirable to be able to set a weight on the relationship between the increase in transportation costs due to the use of the expressway and the reduction amount of the environmental load. In addition, it is desirable to use additional information such as the width and safety of the road in each section and information that changes every moment such as construction information when determining the route.
【００６４】また、既に図２を用いて詳述したように、
前記環境負荷の許容排出量は各車両２から回収される運
行管理データＤを基に順次実情に合わせたものとして修
正され続けるものであるから、本発明の環境負荷低減シ
ステム１は長く使用すればするほどより効率的な配送を
可能とし、環境負荷の低減を漸進的に行うことができ
る。As already described in detail with reference to FIG.
Since the permissible emission amount of the environmental load is continuously corrected in accordance with the actual situation based on the operation management data D collected from each vehicle 2, the environmental load reduction system 1 of the present invention can be used for a long time. As a result, more efficient delivery becomes possible, and the environmental load can be gradually reduced.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の環境負荷
低減システムによれば、乗務員は運転終了後に、環境負
荷断面で自己の運転法の善し悪しを確認し、次回からの
運行において改善を図ることができ、乗務員教育に反映
させることができる。また、車両走行時にリアルタイム
に環境負荷による警報を出す場合には、乗務員は環境負
荷を増大させる原因となる運転法を認識することがで
き、その運転法を改めて環境負荷の少ない運転法を身に
つけることができる。As described above, according to the environmental load reduction system of the present invention, the crew checks the quality of their driving method on the cross section of the environmental load after the operation is completed, and seeks to improve the next operation. Can be reflected in crew education. In addition, if a warning is issued in real time based on the environmental load when the vehicle is running, the crew can recognize the driving method that causes an increase in the environmental load, and learn the driving method again with a less environmental load. Can be turned on.
【００６６】また、得られた結果から、環境負荷低減の
ためのコース設定、配車設定、配送時間設定などに反映
させ、より環境負荷の少ない配送計画を構築することが
できる。Further, from the obtained results, it is possible to construct a delivery plan with less environmental load by reflecting the results on course setting, vehicle allocation setting, delivery time setting, etc. for reducing the environmental load.
【図１】本発明の環境負荷低減システムの全体構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an environmental load reduction system of the present invention.
【図２】前記環境負荷低減システムによる処理の内容を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the contents of processing by the environmental load reduction system.
【図３】前記環境負荷低減システムを用いた配送の例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of delivery using the environmental load reduction system.
１…環境負荷低減システム、２…車両、３…運行管理セ
ンタ、３ａ，３ｂ…無線通信部、４…情報処理装置、５
…車載装置、７ａ…警告手段、９…記録部、１０…位置
測定部、１１…無線通信部、１３…温度測定部、１４…
回転数測定部、１５…ガス分析計、Ｃ…環境負荷物質の
排出濃度、Ｄ…運行管理データ、Ｌ…位置、Ｒ…エンジ
ン回転数、Ｔ…吸気空気の温度。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Environmental load reduction system, 2 ... Vehicle, 3 ... Operation management center, 3a, 3b ... Wireless communication part, 4 ... Information processing device, 5
... in-vehicle device, 7a ... warning means, 9 ... recording unit, 10 ... position measuring unit, 11 ... wireless communication unit, 13 ... temperature measuring unit, 14 ...
Rotation speed measurement unit, 15: gas analyzer, C: emission concentration of environmental load substance, D: operation management data, L: position, R: engine speed, T: temperature of intake air.
Claims (7)
と、環境負荷物質の排出濃度をリアルタイムに測定する
ガス分析計と、吸気する空気の温度測定部と、車両の現
在位置を測定する位置測定部と、車両から排出している
環境負荷物質の排出濃度を少なくともエンジン回転数、
温度および位置と共に運行管理データとして記録する記
録部とを有する車載装置、および、前記記録部に記録さ
れた運行管理データを解析する情報処理装置を有する管
理センタからなることを特徴とする環境負荷低減システ
ム。1. A rotational speed measuring unit for measuring an engine rotational speed, a gas analyzer for measuring an emission concentration of an environmentally harmful substance in real time, a temperature measuring unit for intake air, and a position for measuring a current position of a vehicle. The measuring unit and the emission concentration of environmentally hazardous substances emitted from the vehicle are measured at least for the engine speed,
An on-vehicle device having a recording unit for recording operation management data together with a temperature and a position, and a management center having an information processing device for analyzing the operation management data recorded in the recording unit. system.
算出された環境負荷があらかじめ設定された環境負荷の
基準値を越えた場合に乗務員に警告を発する警告手段を
有する請求項１に記載の環境負荷低減システム。2. The vehicle-mounted device according to claim 1, further comprising a warning unit that issues a warning to a crew member when the environmental load calculated based on operation management data exceeds a preset environmental load reference value. Environmental load reduction system.
ンタ側の情報処理装置に送信する無線通信部を有すると
共に、前記管理センタが車載装置から運行管理データを
受信する無線通信部を有し、かつ、前記情報処理装置
が、各車両から排出される環境負荷を監視し、この環境
負荷が基準値より大きくなった車両に対して環境負荷の
低い道順への変更を指示する機能を有する請求項１また
は２に記載の環境負荷低減システム。3. The in-vehicle device has a wireless communication unit for transmitting operation management data to an information processing device on a management center side, and the management center has a wireless communication unit for receiving operation management data from the in-vehicle device, Further, the information processing apparatus has a function of monitoring an environmental load emitted from each vehicle and instructing a vehicle whose environmental load has become larger than a reference value to change to a route having a lower environmental load. 3. The environmental load reduction system according to 1 or 2.
行方向毎に区切られた区間単位で定められたものである
請求項２または３に記載の環境負荷低減システム。4. The environmental load reduction system according to claim 2, wherein the reference value of the environmental load is determined in units of sections divided between the intersections for each traveling direction.
送距離の関係から環境負荷の低い道順を指示する機能を
有する請求項１〜４の何れかに記載の環境負荷低減シス
テム。5. The environmental load reduction system according to claim 1, wherein the information processing device has a function of instructing a route having a low environmental load based on a relationship between the weight of the cargo and a delivery distance.
管理データを用いて算出した環境負荷の排出量を基に、
その区間内の走行状態に応じて環境負荷の基準値を設定
または補正するデータベースを有する請求項１〜５の何
れかに記載の環境負荷低減システム。6. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing device is configured to calculate an environmental load emission amount based on the operation management data from each vehicle.
The environmental load reduction system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a database for setting or correcting a reference value of the environmental load according to a traveling state in the section.
の基準値を稼働時間帯毎に集計するものであり、前記情
報処理装置が、配達時間帯を考慮に入れた環境負荷の低
い道順を指示する機能を有する請求項６に記載の環境負
荷低減システム。7. The database tabulates a reference value of an environmental load for each section for each operating time zone, and the information processing apparatus instructs a route having a low environmental load taking a delivery time zone into consideration. 7. The environmental load reduction system according to claim 6, which has a function of performing.
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