JP2002196064A

JP2002196064A - Ｇｐｓ位置検出装置、ｇｐｓ位置検出方法

Info

Publication number: JP2002196064A
Application number: JP2000393501A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kuramae; 健治藏前; Tei Satake; 禎佐竹; Wakio Yamada; 和喜男山田; Junichi Suzuki; 淳一鈴木; Koji Sakamoto; 浩司阪本; Kazuhiro Kawamoto; 和宏川本; Takuya Suefuji; 卓也末藤; Masahito Fukuda; 正仁福田; Ikuo Tsujimoto; 郁夫辻本; Kenji Okuno; 健治奥野
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】最も所要時間が少ないと予想される測位モード
に自動的に切替できるＧＰＳ位置検出装置を提供するこ
とを目的としている。【解決手段】ＧＰＳアシストサーバ２とのネットワーク
を介してのデータ通信速度を算出するネットワーク混雑
度検出手段１３と、このネットワーク混雑度検出手段１
３によって算出されたデータ通信速度と、予め準備され
た、ＧＰＳ位置検出装置１におけるＧＰＳ測位モードの
実行に必要な測位処理時間とを少なくとも記憶したＧＰ
Ｓ測位モード情報テーブルＴ１と、ＧＰＳ測位指令を受
けたときに、ネットワーク混雑度検出手段１３によって
算出したデータ通信速度をＧＰＳ測位モード情報テーブ
ルＴ１に書き込んで、ＧＰＳ測位に必要な通信処理時間
をそれぞれのＧＰＳ測位モードに応じて算出し、そのう
ちから、最も通信処理時間の少ないＧＰＳ測位モードを
選択設定するＧＰＳ測位モード自動選択手段１４とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを介
して接続されたＧＰＳアシストサーバからＧＰＳアシス
ト情報を受け取って、ＧＰＳ測位を行う機能を備えたＧ
ＰＳ位置検出装置、及びＧＰＳ位置検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】地球の上空を周回するＧＰＳ衛星（以
下、衛星ともいう）から擬似雑音符号化して発信されて
いる微弱な高周波電波（以下、ＧＰＳ信号という）を受
信し、ＧＰＳ信号の地上への到達時間、ＧＰＳ信号に含
まれる時刻情報や航法メッセージを解読して地球上の位
置情報を正確に測位するＧＰＳ位置検出装置が近時、開
発されている。

【０００３】このようなＧＰＳ位置検出装置では、可視
位置を周回している少なくとも４つ以上のＧＰＳ衛星を
捕捉して、ＧＰＳ信号を解読する必要があるが、これら
の衛星が発信している擬似雑音符号化された高周波電波
に、それぞれの衛星に割り当てた鍵コードのタイミング
合わせを行って復調した後に、航法メッセージを解読し
て収集する。

【０００４】しかしながら、ＧＰＳ位置検出装置におい
て、周回衛星を単独で捕捉し、捕捉したＧＰＳ信号を解
読するには相当な時間を要する。そのため、近時におい
ては衛星の軌道情報（エフェメリス）、地上の概略時
刻、概略位置に加えて、クロック周波数、ドップラー周
波数などの情報を、ＧＰＳアシストサーバから無線網を
通じてアシストすることにより、ＧＰＳ位置検出装置に
おけるＧＰＳの測位を早める試みがなされている。

【０００５】一般には、ＧＰＳ位置検出装置とＧＰＳア
シストサーバ間でやりとりされるアシスト情報量が多い
ほど、ＧＰＳが測位するデータが少なくて済み、ＧＰＳ
位置検出装置側で測位する時間が短くなるが、一方でア
シスト情報の送信時間が長くなる。

【０００６】図９は、従来のＧＰＳ位置検出装置の構成
の一例を示すブロック図である。ＧＰＳ位置検出装置１
００は、無線網Ｎ２とその基地局３００を介して、公衆
網Ｎ１に接続されたＧＰＳアシストサーバ２００と接続
されている。

【０００７】ＧＰＳ位置検出装置１００は、衛星からの
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ１１０と、緯度と経度とを
算出する測位部１１１と、ＧＰＳアシストサーバ２００
と通信を行う通信部１１２と、複数の測位方式と各測位
方式における想定アシスト情報量と想定端末演算時間と
を記憶したテーブルＴ１００とを備えている。

【０００８】図例の場合、平均通信速度Ｗ＝１００であ
れば、測位方式Ａの測位時間は、１０００／１００＋１
０＝２０秒、測位方式Ｂの測位時間は、１００／１００
＋４０＝４１秒となり、平均通信速度Ｗ＝１０であれ
ば、測位方式Ａの測位時間は、１０００／１０＋１０＝
１１０秒、測位方式Ｂの測位時間は、１００／１０＋４
０＝５０秒となる。この結果、通信速度によっては、ア
シスト情報量が多い方が測位時間が短いとは限らないこ
とが分かる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情を考慮してなされたものであり、最も所要時間が少
ないと予想される測位モードに自動的に切替できるＧＰ
Ｓ位置検出装置、及びＧＰＳ位置検出方法を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のＧＰＳ位置検出装置は、
ＧＰＳアシストサーバとのネットワークを介してのデー
タ通信速度を算出するネットワーク混雑度検出手段と、
このネットワーク混雑度検出手段によって算出されたデ
ータ通信速度と、予め準備された、ＧＰＳ位置検出装置
におけるＧＰＳ測位モードの実行に必要な測位処理時間
とを少なくとも記憶したＧＰＳ測位モード情報テーブル
と、ＧＰＳ測位指令を受けたときに、ネットワーク混雑
度検出手段によって算出したデータ通信速度をＧＰＳ測
位モード情報テーブルに書き込んで、ＧＰＳ測位に必要
な通信処理時間をそれぞれのＧＰＳ測位モードに応じて
算出し、そのうちから、最も通信処理時間の少ないＧＰ
Ｓ測位モードを選択設定するＧＰＳ測位モード自動選択
手段とを備える。

【００１１】請求項２に記載のＧＰＳ位置検出装置は、
ＧＰＳアシストサーバに接続されるネットワークの回線
種別を判断するネットワーク種別判断手段と、このネッ
トワークの回線種別に応じて、ＧＰＳ位置検出装置が選
択すべきＧＰＳ測位モードを予め対応させて記憶したＧ
ＰＳ測位モード情報テーブルと、ＧＰＳ測位指令を受け
たときに、ＧＰＳ測位モード情報テーブルから、ネット
ワーク種別判断手段によって判断された回線種別に応じ
た、ＧＰＳ測位モードを選択設定するＧＰＳ測位モード
自動選択手段とを備える。

【００１２】請求項３では、請求項１、２のいずれかに
おいて、ＧＰＳ測位モード情報テーブルは、選択設定可
能なＧＰＳ測位モードとして、フルアシストモード、簡
易アシストモード、単独測位モードを含んでいる。

【００１３】ここに、フルアシストモードとは、予め定
めたすべてのアシスト情報を受け取るモードであり、簡
易アシストモードとは、すべてではないいくつかのアシ
スト情報を受け取るモードである。また、単独測位モー
ドとは、アシスト情報を受け取らないでＧＰＳ測位を行
うモードである。

【００１４】請求項４に記載のＧＰＳ位置検出装置は、
ＧＰＳアシストサーバとの間で通信される１通信単位当
たりの通信品質を判断するネットワーク品質判断手段
と、このネットワーク品質判断手段に応じて、ＧＰＳ位
置検出装置が選択すべきＧＰＳ測位モードを予め対応さ
せて記憶したＧＰＳ測位モード情報テーブルと、ＧＰＳ
測位指令を受けたときに、ＧＰＳ測位モード情報テーブ
ルから、ネットワーク品質判断手段によって判断された
通信品質に応じた、ＧＰＳ測位モードを選択設定するＧ
ＰＳ測位モード自動選択手段とを備える。

【００１５】ここに、通信品質を判断するため、１通信
当たりに伝送される信号は、通常は試験信号が採用され
るが、通信品質には限定されず、通信品質を判断できる
ものであればよい。

【００１６】請求項５では、請求項４において、ネット
ワーク品質判断手段は、ＧＰＳアシストサーバとの間で
通信される１通信単位当たりのエコー成功率を検出し
て、通信品質を判断する。

【００１７】請求項６では、請求項４において、ネット
ワーク品質判断手段は、ＧＰＳアシストサーバとの間で
通信される１通信単位当たりのパケットの再送回数を計
数して、通信品質を判断する。

【００１８】請求項７では、請求項１において、ネット
ワーク混雑度検出手段は、ＧＰＳアシストサーバとの間
で通信時に設定される通信速度をもって、ネットワーク
の混雑度を判断する。

【００１９】請求項８では、請求項１において、ネット
ワーク混雑度検出手段は、ＧＰＳアシストサーバとの間
で通信されるパケットのタイムスタンプをもって、ネッ
トワークの混雑度を判断する。

【００２０】請求項９では、請求項１において、ネット
ワーク混雑度検出手段は、ＧＰＳアシストサーバとの間
で通信されるパケットのラウンドトリップ時間をもっ
て、ネットワークの混雑度を判断する。

【００２１】請求項１０に記載のＧＰＳ位置検出方法で
は、ＧＰＳアシストサーバとのネットワークを介しての
データ通信速度を算出するステップと、ＧＰＳ測位指令
を受けたときに、算出したデータ通信速度を、予め準備
された、ＧＰＳ位置検出装置におけるＧＰＳ測位モード
の実行に必要な測位処理時間を少なくとも記憶したＧＰ
Ｓ測位モード情報テーブルに書き込んで、ＧＰＳ測位に
必要な通信処理時間をそれぞれのＧＰＳ測位モードに応
じて算出し、そのうちから、最も通信処理時間の少ない
ＧＰＳ測位モードを選択設定するステップとを実行す
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。図１は、移動端末である
ＧＰＳ位置検出装置１の構成の一例を示したブロック図
である。ＧＰＳ位置検出装置１は、無線網Ｎ２とその基
地局３を介して、公衆網Ｎ１に接続されたＧＰＳアシス
トサーバ２と接続されている。

【００２３】ＧＰＳ位置検出装置１は、衛星からＧＰＳ
信号を受信するＧＰＳ１０と、移動端末である装置１の
位置（経度、緯度）を算出する測位部１１と、ＧＰＳア
シストサーバ２との通信を制御する通信部１２と、回線
の混雑度を検出する機能を有するネットワーク混雑度検
出手段１３と、複数の測位方式の中から１つの測位方式
を選択する機能を有するＧＰＳ測位モード自動選択手段
１４と、複数の測位方式と各測位方式に適した回線速度
との関係を示すＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ１とを
備える。

【００２４】すなわち、ネットワーク混雑度検出手段１
３は、ＧＰＳアシストサーバ２とのネットワークを介し
てのデータ通信速度を算出する。このとき、ネットワー
ク混雑度検出手段１３は、ＧＰＳアシストサーバ２との
間で試験データを送信して、混雑度を判別する。

【００２５】ＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ１は、ネ
ットワーク混雑度検出手段１３によって算出されたデー
タ通信速度と、予め準備された、ＧＰＳ位置検出装置１
におけるＧＰＳ測位モードの実行に必要な測位処理時間
（想定端末演算時間）とを少なくとも記憶する。

【００２６】ＧＰＳ測位モード自動選択手段１４は、Ｇ
ＰＳ測位指令を受けたときに、ネットワーク混雑度検出
手段１３によって算出したデータ通信速度をＧＰＳ測位
モード情報テーブルＴ１に書き込んで、ＧＰＳ測位に必
要な通信処理時間をそれぞれのＧＰＳ測位モードに応じ
て算出し、そのうちから、最も通信処理時間の少ないＧ
ＰＳ測位モードを選択設定する。

【００２７】これによって、ＧＰＳ測位モードを、ＧＰ
Ｓアシストサーバ２との間のネットワークの混雑度に応
じて変更設定でき、ＧＰＳ測位に対して、最も所要時間
の少ないと予想される測位モードに自動的に切替設定で
きる。

【００２８】具体的には、ＧＰＳ位置検出装置１は、各
測位方式のＧＰＳアシストサーバ２から装置１へのアシ
ストデータ量を示す想定アシスト情報量と、ＧＰＳアシ
ストサーバ２の処理時間を示す想定センター応答時間
と、アシストデータを用いた測位部１１での処理時間を
示す想定端末演算時間との関係を示すＧＰＳ測位モード
情報テーブルＴ１を備えている。

【００２９】想定アシスト情報量、想定センター応答時
間、想定端末演算時間は、ＧＰＳ測位モード（測位方
式）によって異なる。ここでは、ＧＰＳ測位モード情報
テーブルＴ１は、選択設定可能なＧＰＳ測位モードとし
て、フルアシストモード、簡易アシストモード、単独測
位モードを含んでいる。

【００３０】ここに、フルアシストモードとは、予め定
めたすべてのアシスト情報を受け取るモードであり、簡
易アシストモードとは、すべてではないいくつかのアシ
スト情報を受け取るモードである。また、単独測位モー
ドとは、アシスト情報を受け取らないでＧＰＳ測位を行
うモードである。

【００３１】例えば、フルアシストモードの場合は、ア
シスト情報として、概略位置、時刻、衛星軌道情報（エ
フェメリス）、衛星ドップラシフト情報を、ＧＰＳアシ
ストサーバ２から送信する。簡易アシストモードの場合
は、アシスト情報として、概略位置と時刻のみを送信す
る。フルアシストモードの方がアシスト情報量が多い
分、通信時間は長くなるが、端末演算時間は短くなる。
一方、単独測位モードではＧＰＳアシストサーバ２は不
要であるが、アシスト情報がないため、端末演算時間は
長くなる。

【００３２】ＧＰＳ測位モード自動選択手段１４は、Ｇ
ＰＳ測位モード情報テーブルＴ１の情報と予想実効通信
速度Ｗを用いて、通信混雑度に応じた測位方式を選択す
る。例えば、図の場合、フルアシスト方式の想定時間Ｔ
は、Ｔ＝４０９６／Ｗ＋７＋１０で求まる。よって、Ｇ
ＰＳ測位モード自動選択手段１４は、Ｗ＝３５８．４以
上ならばフルアシストモードを、Ｗ＝３５８．４〜２
２．３ならば簡易アシストモードを、Ｗ＝２２．３以下
ならば単独測位モードを選択する。

【００３３】次に、ＧＰＳ位置検出装置１の別の構成に
ついて図２とともに説明する。ＧＰＳ位置検出装置１
は、ＧＰＳアシストサーバに接続されるネットワークの
回線種別を判断するネットワーク種別判断手段１５と、
このネットワークの回線種別に応じて、ＧＰＳ位置検出
装置１が選択すべきＧＰＳ測位モードを予め対応させて
記憶したＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ２と、ＧＰＳ
測位指令を受けたときに、ＧＰＳ測位モード情報テーブ
ルＴ２から、ネットワーク種別判断手段１５によって判
断された回線種別に応じた、ＧＰＳ測位モードを選択設
定するＧＰＳ測位モード自動選択手段１４とを備える。

【００３４】具体的には、ＧＰＳ位置検出装置１は、複
数の異なる通信方式を選択する機能を有する通信部１２
と、通信部１２よりＧＰＳ位置検出装置の通信方式を検
出する機能を有するネットワーク種別判断手段１５と、
複数の測位方式と各測位方式に適した通信方式との関係
を示すＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ２を保持する。
ここで説明する方式は、通信速度に変化がある複数の通
信方式をサポートするＧＰＳ位置検出装置１において実
現される。

【００３５】通信確立時、ネットワーク種別判断手段１
５は、接続された通信方式をＧＰＳ測位モード自動選択
手段１４に送信する。ＧＰＳ測位モード自動選択手段１
４は、ＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ２より、通信方
式に応じた測位方式を選択する。例えば、図２の場合、
通信方式としてＰＩＡＦＳ６４Ｋが選択された場合は、
フルアシストモードが選択され、ＰＩＡＦＳ３２Ｋが選
択された場合は、簡易アシストモードが選択され、ＰＤ
Ｃが選択された場合は、単独測位モードが選択される。

【００３６】次に、ＧＰＳ位置検出装置１の更に別の構
成について図３、図４とともに説明する。ＧＰＳ位置検
出装置１は、ＧＰＳアシストサーバとの間で通信される
１通信単位当たりの通信品質を判断するネットワーク品
質判断手段１６，１７と、このネットワーク品質判断手
段１６，１７に応じて、ＧＰＳ位置検出装置１が選択す
べきＧＰＳ測位モードを予め対応させて記憶したＧＰＳ
測位モード情報テーブルＴ３，Ｔ４と、ＧＰＳ測位指令
を受けたときに、ＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ３，
Ｔ４から、ネットワーク品質判断手段１６，１７によっ
て判断された通信品質に応じた、ＧＰＳ測位モードを選
択設定するＧＰＳ測位モード自動選択手段１４とを備え
る。

【００３７】図３では、ネットワーク品質判断手段１６
は、ＧＰＳアシストサーバとの間で通信される１通信単
位当たりのエコー成功率を検出して、通信品質を判断す
る。ＧＰＳ位置検出装置１は、ＴＣＰＩＰ通信プロトコ
ルの標準であるＩＣＭＰパケットを送受信可能な機能を
有する通信部１２と、ＩＣＭＰパケットの送受信回数よ
り通信品質を求めるネットワーク品質判断手段１６と、
複数の測位方式と各測位方式に適したＩＣＭＰエコー成
功率との関係を示すＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ３
とを備える。

【００３８】通信確立後、通信部１２は、ＧＰＳアシス
トサーバ２に対して「ＩＣＭＰエコー要求」パケットを
複数回送信する。ＧＰＳアシストサーバ２は「ＩＣＭＰ
エコー応答」パケットを送信する。ネットワーク品質判
断手段１６は、送受信した「ＩＣＭＰエコー要求」と
「ＩＣＭＰエコー応答」のパケット数を計測することに
より、通信の品質を示すＩＣＭＰエコー成功率を計算し
て、ＧＰＳ測位モード自動選択手段１４に送信する。Ｇ
ＰＳ測位モード自動選択手段１４は、ＧＰＳ測位モード
情報テーブルＴ３より、ＩＣＭＰエコー成功率に従った
測位方式を選択する。例えば、図の場合は、ＩＣＭＰエ
コー要求を１０回送信し、ＩＣＭＰエコー応答を９回受
信したときは、エコー成功率Ｒ＝９０となり、簡易アシ
スト方式が選択される。

【００３９】図４では、ネットワーク品質判断手段１７
は、ＧＰＳアシストサーバとの間で通信される１通信単
位当たりのパケットの再送回数を計数して、通信品質を
判断する。ＧＰＳ位置検出装置１は、ＴＣＰＩＰ通信プ
ロトコルの標準であるＴＣＰパケットを再送したことを
計測可能な機能を有するネットワーク品質判断手段１７
と、ＴＣＰパケットの再送回数をカウントするカウンタ
１８と、ＴＣＰパケットの再送監視時間を計時するタイ
マ１９と、複数の測位方式と各測位方式に適した再送回
数との関係を示すＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ４と
を備える。

【００４０】ＴＣＰ通信は信頼性のある通信であり、送
信に不具合が生じた場合、通信部１２はＴＣＰパケット
の再送を試みる。ネットワーク品質判断手段１７は、通
信部１２のパケット送信状態を監視しており、通信部１
２がＴＣＰパケットを再送したのを検出した場合、カウ
ンタ１８をカウントアップする。同時に、タイマ１９に
よりＴＣＰパケットの再送監視時間も保持している。

【００４１】ＧＰＳ測位モード自動選択手段１４は、測
位開始前にネットワーク品質判断手段１７に対して単位
ＴＣＰ再送回数を要求する。ネットワーク品質判断手段
１７は、カウンタ１８とタイマ１９を用いて単位時間あ
たりのＴＣＰ再送回数を求めて、ＧＰＳ測位モード自動
選択手段１４に送信する。ＧＰＳ測位モード自動選択手
段１４は、ＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ４より、単
位ＴＣＰ再送回数に従った測位方式を選択する。例え
ば、図の場合、１時間あたりＴＣＰ再送回数が５回であ
れば、簡易アシスト方式を選択する。

【００４２】次に、ＧＰＳ位置検出装置１の更に別の構
成について図５とともに説明する。ここでは、ネットワ
ーク混雑度検出手段２０は、ＧＰＳアシストサーバとの
間で通信時に設定される通信速度をもって、ネットワー
クの混雑度を判断する。ＧＰＳ位置検出装置１は、通信
部１２よりＧＰＳ位置検出装置１のボーレートを検出す
る機能を有するネットワーク混雑度検出手段２０を備え
る。

【００４３】通信確立時、ネットワーク混雑度検出手段
２０は、通信部に「ＡＴ￥Ｖ２」というＡＴコマンドを
送信する。通信部１２は、リザルトコード「ＣＯＮＮＥ
ＣＴＷ」と回線接続確立時の回線速度Ｗ（ｂｐｓ）を応
答するので、ネットワーク混雑度検出手段２０はＧＰＳ
測位モード自動選択手段１４に送信する。ＧＰＳ測位モ
ード自動選択手段１４は、ＧＰＳ測位モード情報テーブ
ルＴ５より、通信方式に応じた測位方式を選択する。例
えば、図例の場合は、Ｗ＝２４００のときには簡易アシ
スト方式を選択する。

【００４４】次に、ＧＰＳ位置検出装置１の更に別の構
成について図６、図７とともに説明する。ここでは、ネ
ットワーク混雑度検出手段２１は、ＧＰＳアシストサー
バ２との間で通信されるパケットのタイムスタンプをも
って、ネットワークの混雑度を判断する。

【００４５】図６では、ＧＰＳ位置検出装置１は、ＩＣ
ＭＰパケットを送受信可能な機能を有する通信部１２
と、複数の測位方式と各測位方式に適したＩＣＭＰ応答
時間との関係を示すＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ６
とを備える。

【００４６】通信確立後、通信部１２は、ＧＰＳアシス
トサーバ２に対して「ＩＣＭＰタイムスタンプ要求」パ
ケットを送信する。ＧＰＳアシストサーバ２は「ＩＣＭ
Ｐタイムスタンプ応答」パケットを送信する。ネットワ
ーク混雑度検出手段２１は、受信した「ＩＣＰＭタイム
スタンプ応答」パケットより、通信の遅延を示す応答時
間を知ることができるので、これをＧＰＳ測位モード自
動選択手段１４に送信する。ＧＰＳ測位モード自動選択
手段１４は、ＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ６より、
応答時間に従った測位方式を選択する。例えば、図の場
合、Ｔ＝４００のときは簡易アシスト方式を選択する。

【００４７】図７では、ＧＰＳ位置検出装置１は、タイ
ムスタンプオプションによりタイムスタンプを含んだＩ
Ｐパケットを送受信可能な機能を有する通信部１２と、
誤差のない絶対時間を取得可能な機能を有する絶対時刻
取得部２３と、複数の測位方式と各測位方式に適したＩ
Ｐ遅延時間との関係を示すＧＰＳ測位モード情報テーブ
ルＴ７とを備える。一方、ＧＰＳアシストサーバ２は、
通信部３０と、誤差のない絶対時間を取得可能な機能を
有する絶対時刻取得部３１を備える。

【００４８】ＧＰＳ位置検出装置１の通信部１２は、Ｇ
ＰＳアシストサーバ２に対して、タイムスタンプオプシ
ョン付きでＩＰパケットを送信する。これを受信したＧ
ＰＳアシストサーバ２は、絶対時刻取得部２２の誤差の
ない時刻をタイムスタンプとして含んだＩＰパケットを
送信する。ＧＰＳ位置検出装置１は、受信したＩＰパケ
ットと、絶対時刻取得部２３の絶対時刻から、ＩＰ遅延
時間を知ることができるので、ネットワーク混雑度検出
手段２２は、これをＧＰＳ測位モード自動選択手段１４
に送信する。ＧＰＳ測位モード自動選択手段１４は、Ｇ
ＰＳ測位モード情報テーブルＴ７より、ＩＰ遅延時間に
従った測位方式を選択する。例えば、図の場合、ＩＰ遅
延時間Ｔ＝４００のときには簡易アシスト方式を選択す
る。

【００４９】次に、ＧＰＳ位置検出装置１の更に別の構
成について図８とともに説明する。ここでは、ネットワ
ーク混雑度検出手段２４は、ＧＰＳアシストサーバ２と
の間で通信されるパケットのラウンドトリップ時間をも
って、ネットワークの混雑度を判断する。

【００５０】ＧＰＳ位置検出装置１は、ＴＣＰパケット
を送受信可能な機能を有する通信部１２と、ＴＣＰパケ
ットのＡＣＫが返るまでの応答時間を計測する機能を有
するネットワーク混雑度検出手段２４と、複数の測位方
式と各測位方式に適したＡＣＫ応答時間との関係を示す
ＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ８とを備える。

【００５１】ＴＣＰ通信接続確立時、通信部１２は、Ｇ
ＰＳアシストサーバ２に対してＳＹＮセグメントを送信
する。ＧＰＳアシストサーバ２はＳＹＮセグメントに対
するＡＣＫを送信する。ネットワーク混雑度検出手段２
４は、ＳＹＮセグメントを送信してからＡＣＫを受信す
るまでの応答時間を計測し、その時間をＧＰＳ測位モー
ド自動選択手段１４に送信する。ＧＰＳ測位モード自動
選択手段１４は、ＧＰＳ測位モード情報テーブルＴ８よ
り、応答時間に従った測位方式を選択する。例えば、図
例の場合、応答時間Ｔ＝４００のときには、簡易アシス
ト方式を選択する。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の請求項１に記載のＧＰＳ位置検出装置では、デー
タ通信速度を基に、ＧＰＳ測位に必要な通信処理時間を
それぞれのＧＰＳ測位モードに応じて算出し、そのうち
から、最も通信処理時間の少ないＧＰＳ測位モードを選
択設定するので、ＧＰＳ測位モードを、ＧＰＳアシスト
サーバとの間のネットワークの混雑度に応じて変更設定
でき、ＧＰＳ測位に対して、最も所要時間の少ないと予
想される測位モードに自動的に切替設定できる。

【００５３】請求項２に記載のＧＰＳ位置検出装置は、
ＧＰＳ測位モードを、回線種別に応じて変更設定でき、
ＧＰＳ測位に対して、最も所要時間の少ないと予想され
る測位モードに自動的に切替設定できる。

【００５４】請求項３では、ＧＰＳ測位モード情報テー
ブルは、選択設定可能なＧＰＳ測位モードとして、フル
アシストモード、簡易アシストモード、単独測位モード
を含んでおり、アシスト情報量に応じて、最も所要時間
の少ないと予想される測位モードに自動的に切替設定で
きる。

【００５５】請求項４〜請求項６の各々に記載のＧＰＳ
位置検出装置は、ＧＰＳ測位モードを、通信品質に応じ
て変更設定でき、ＧＰＳ測位に対して、最も所要時間の
少ないと予想される測位モードに自動的に切替設定でき
る。特に請求項５では、ＧＰＳアシストサーバとの間で
通信される１通信単位当たりのエコー成功率を検出し
て、通信品質を判断でき、請求項６では、ＧＰＳアシス
トサーバとの間で通信される１通信単位当たりのパケッ
トの再送回数を計数して、通信品質を判断できる。

【００５６】請求項７では、ＧＰＳアシストサーバとの
間で通信時に設定される通信速度をもって、ネットワー
クの混雑度を判断でき、請求項８では、ＧＰＳアシスト
サーバとの間で通信されるパケットのタイムスタンプを
もって、ネットワークの混雑度を判断でき、請求項９で
は、ＧＰＳアシストサーバとの間で通信されるパケット
のラウンドトリップ時間をもって、ネットワークの混雑
度を判断できる。

【００５７】本発明の請求項１０に記載のＧＰＳ位置検
出方法では、データ通信速度を基に、ＧＰＳ測位に必要
な通信処理時間をそれぞれのＧＰＳ測位モードに応じて
算出し、そのうちから、最も通信処理時間の少ないＧＰ
Ｓ測位モードを選択設定するので、ＧＰＳ測位モード
を、ＧＰＳアシストサーバとの間のネットワークの混雑
度に応じて変更設定でき、ＧＰＳ測位に対して、最も所
要時間の少ないと予想される測位モードに自動的に切替
設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の一例を示
すブロック図である。

【図２】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の他の例を
示すブロック図である。

【図３】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の他の例を
示すブロック図である。

【図４】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の他の例を
示すブロック図である。

【図５】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の他の例を
示すブロック図である。

【図６】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の他の例を
示すブロック図である。

【図７】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の他の例を
示すブロック図である。

【図８】本発明のＧＰＳ位置検出装置の構成の他の例を
示すブロック図である。

【図９】従来のＧＰＳ位置検出装置の構成の一例を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ＧＰＳ位置検出装置１０ＧＰＳ１１測位部１２通信部１３，２０，２１，２２，２４ネットワーク混雑度検
出手段１４ＧＰＳ測位モード自動選択手段１５ネットワーク種別判断手段１６，１７ネットワーク品質判断手段Ｔ１〜Ｔ８ＧＰＳ測位モード情報テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田和喜男大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者鈴木淳一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者阪本浩司大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者川本和宏大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者末藤卓也大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者福田正仁大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者辻本郁夫大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者奥野健治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 5J062 AA01 AA08 CC07 DD11 DD23 FF01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワークを介して接続されたＧＰＳア
シストサーバからＧＰＳアシスト情報を受け取って、Ｇ
ＰＳ測位を行う機能を備えたＧＰＳ位置検出装置におい
て、上記ＧＰＳアシストサーバとのネットワークを介しての
データ通信速度を算出するネットワーク混雑度検出手段
と、このネットワーク混雑度検出手段によって算出されたデ
ータ通信速度と、予め準備された、ＧＰＳ位置検出装置
におけるＧＰＳ測位モードの実行に必要な測位処理時間
とを少なくとも記憶したＧＰＳ測位モード情報テーブル
と、ＧＰＳ測位指令を受けたときに、上記ネットワーク混雑
度検出手段によって算出したデータ通信速度を上記ＧＰ
Ｓ測位モード情報テーブルに書き込んで、ＧＰＳ測位に
必要な通信処理時間を上記それぞれのＧＰＳ測位モード
に応じて算出し、そのうちから、最も通信処理時間の少
ないＧＰＳ測位モードを選択設定するＧＰＳ測位モード
自動選択手段とを備えたＧＰＳ位置検出装置。
【請求項２】ネットワークを介して接続されたＧＰＳア
シストサーバからＧＰＳアシスト情報を受け取って、Ｇ
ＰＳ測位を行う機能を備えたＧＰＳ位置検出装置におい
て、上記ＧＰＳアシストサーバに接続されるネットワークの
回線種別を判断するネットワーク種別判断手段と、このネットワークの回線種別に応じて、ＧＰＳ位置検出
装置が選択すべきＧＰＳ測位モードを予め対応させて記
憶したＧＰＳ測位モード情報テーブルと、ＧＰＳ測位指令を受けたときに、上記ＧＰＳ測位モード
情報テーブルから、上記ネットワーク種別判断手段によ
って判断された回線種別に応じた、ＧＰＳ測位モードを
選択設定するＧＰＳ測位モード自動選択手段とを備えた
ＧＰＳ位置検出装置。
【請求項３】請求項１、２のいずれかにおいて、上記ＧＰＳ測位モード情報テーブルは、選択設定可能な
ＧＰＳ測位モードとして、フルアシストモード、簡易ア
シストモード、単独測位モードを含んでいるＧＰＳ位置
検出装置。
【請求項４】ネットワークを介して接続されたＧＰＳア
シストサーバからＧＰＳアシスト情報を受け取って、Ｇ
ＰＳ測位を行う機能を備えたＧＰＳ位置検出装置におい
て、上記ＧＰＳアシストサーバとの間で通信される１通信単
位当たりの通信品質を判断するネットワーク品質判断手
段と、このネットワーク品質判断手段に応じて、ＧＰ
Ｓ位置検出装置が選択すべきＧＰＳ測位モードを予め対
応させて記憶したＧＰＳ測位モード情報テーブルと、ＧＰＳ測位指令を受けたときに、上記ＧＰＳ測位モード
情報テーブルから、上記ネットワーク品質判断手段によ
って判断された通信品質に応じた、ＧＰＳ測位モードを
選択設定するＧＰＳ測位モード自動選択手段とを備えた
ＧＰＳ位置検出装置。
【請求項５】請求項４において、上記ネットワーク品質判断手段は、上記ＧＰＳアシスト
サーバとの間で通信される１通信単位当たりのエコー成
功率を検出して、通信品質を判断するＧＰＳ位置検出装
置。
【請求項６】請求項４において、上記ネットワーク品質判断手段は、上記ＧＰＳアシスト
サーバとの間で通信される１通信単位当たりのパケット
の再送回数を計数して、通信品質を判断するＧＰＳ位置
検出装置。
【請求項７】請求項１において、上記ネットワーク混雑度検出手段は、上記ＧＰＳアシス
トサーバとの間で通信時に設定される通信速度をもっ
て、ネットワークの混雑度を判断するＧＰＳ位置検出装
置。
【請求項８】請求項１において、上記ネットワーク混
雑度検出手段は、上記ＧＰＳアシストサーバとの間で通
信されるパケットのタイムスタンプをもって、ネットワ
ークの混雑度を判断するＧＰＳ位置検出装置。
【請求項９】請求項１において、上記ネットワーク混雑度検出手段は、上記ＧＰＳアシス
トサーバとの間で通信されるパケットのラウンドトリッ
プ時間をもって、ネットワークの混雑度を判断するＧＰ
Ｓ位置検出装置。
【請求項１０】ネットワークを介して接続されたＧＰＳ
アシストサーバからＧＰＳアシスト情報を受け取って、
ＧＰＳ測位を行うＧＰＳ位置検出方法において、上記ＧＰＳアシストサーバとのネットワークを介しての
データ通信速度を算出するステップと、ＧＰＳ測位指令を受けたときに、算出したデータ通信速
度を、予め準備された、ＧＰＳ位置検出装置におけるＧ
ＰＳ測位モードの実行に必要な測位処理時間を少なくと
も記憶したＧＰＳ測位モード情報テーブルに書き込ん
で、ＧＰＳ測位に必要な通信処理時間を上記それぞれの
ＧＰＳ測位モードに応じて算出し、そのうちから、最も
通信処理時間の少ないＧＰＳ測位モードを選択設定する
ステップとを実行するＧＰＳ位置検出方法。