JP2002189615A

JP2002189615A - ウォッチドック・タイマ、情報処理装置、ウォッチドック・タイマ用拡張ボード、システム初期化方法及び記憶媒体

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Publication number: JP2002189615A
Application number: JP2000390993A
Authority: JP
Inventors: Keiji Obara; 啓二小原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】ウォッチドック・タイマに対応していないＯ
Ｓやコンピュータシステム上でウォッチドック・タイマ
を実現し、システムの信頼性を向上させることを可能と
したウォッチドック・タイマ、情報処理装置、システム
初期化方法及び記憶媒体を提供する。【解決手段】ＯＳの立ち上がり時間を監視するＯＳ立
ち上がり時間タイマ１、各プログラムの実行周期を監視
するプログラム周期監視タイマ１・２、２・３、各タイ
マのオーバーフロー出力の論理和に基づき異常検出信号
を発生するＯＲゲート４、ＯＳの立ち上がり直後最初に
１回実行され、ＯＳ立ち上がり時間タイマ１を停止さ
せ、その後実行される各プログラムのタスク実行周期よ
り長い時間を各プログラムに対応する各プログラム周期
監視タイマに初期設定すると共にカウント開始させるタ
イマ管理プログラムを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォッチドック・
タイマ、情報処理装置、ウォッチドック・タイマ用拡張
ボード、システム初期化方法及び記憶媒体に関し、特
に、ＷｉｎｄｏｗｓＯＳ（Operating System）等の汎用
市販ＯＳを搭載したＩＢＭＡＴ互換機パーソナルコン
ピュータ等の汎用パーソナルコンピュータ等に適用する
場合に好適なウォッチドック・タイマ、情報処理装置、
ウォッチドック・タイマ用拡張ボード、システム初期化
方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ウォッチドック・タイマは、図１
２に示すように、タイマ８０１、該タイマ８０１へ入力
されるタイマクリア信号及びクロック信号ＣＬＯＣＫ、
該タイマ８０１から出力されるオーバーフロー（ＯＶ
Ｆ）信号である異常検出信号から構成される。ＣＰＵ
が、タイマ８０１をクリアさせるための命令（通常Ｉ／
Ｏポート操作命令：以後タイマクリア命令と呼ぶ）を実
行すると、タイマクリア信号がアクティブとなり、タイ
マ８０１はクリアされる。タイマ８０１はＣＬＯＣＫの
立ち上がりでインクリメントされ、予め設定される時間
Ｔに相当するクロック数をカウントした時点で、オーバ
ーフローしＯＶＦ信号を出力する。

【０００３】通常、上記のＯＶＦ信号をシステム異常検
出信号として使用し、ＣＰＵのＮＭＩ（Non Maskable I
nterrupt：最も優先度が高い割り込み）入力やＲｅｓｅ
ｔ入力へ入力し、システムに異常時の特別な処理を行わ
せたりシステムを立ち上げ直したりすることで、異常状
態から復旧できるように制御している。

【０００４】一方、上記ＣＰＵ上で動作するプログラム
は、上記プログラムが一通りの動作を１回実行する時間
（周期ｔとする）でループするように動作している。そ
のプログラムの適当な位置に上記タイマクリア命令を挿
入しておくことにより、上記プログラムが正常に動作し
ている間は周期ｔで上記タイマクリア命令が実行される
ため、タイマ８０１は周期ｔでクリアされる。

【０００５】従って、上記タイマ８０１に予め設定され
る時間ＴをＴ>ｔとなるように設定することにより、上
記プログラムが正常に動作している状態では上記タイマ
８０１のオーバーフローは無く、異常検出信号がアクテ
ィブになることは無い。何かの原因で上記プログラムの
実行に異常をきたした場合には、プログラムが周期ｔで
タイマクリア命令を実行できなくなり、タイマ８０１の
オーバーフローが発生し異常検出信号がアクティブにな
り、システムに報知することで復旧処理を行うことにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、上記従来例からも分かるように、ウォッチドック・
タイマは、そのシステムのＣＰＵやそのＣＰＵ上で動作
するプログラムやシステムハードウェア（ＮＭＩやＲｅ
ｓｅｔ）等と密接な関係で動作している。例えば、ＣＰ
Ｕの処理速度とプログラムの大きさ等を考慮して、タイ
マ値を設定しなければならない。マルチタスク処理シス
テムの場合、ＣＰＵ上で動作する全てのプログラムが、
タイマの起動処理とクリア処理のつじつまを合わせられ
るように制御できなければならない。この場合、上記異
常検出信号発生後の復旧処理を行う手段がハードウェア
に依存する。

【０００７】従って、ハードウェア条件（ＣＰＵクロッ
ク速度やシステム復旧処理手段等）が固定的であり、プ
ログラムがシングルタスク処理（ＯＳ無しで１つのアプ
リケーションプログラムのみが動作している）であると
いう条件を外れると、ウォッチドック・タイマを実現す
ることがかなり困難であった。そのため、従来は、ウォ
ッチドック・タイマは、１チップマイクロコンピュータ
等に組込まれる（内蔵される）形態で採用されることが
殆どだった。

【０００８】近年では、マルチタスクＯＳを搭載するワ
ークステーション等でも、ウォッチドック・タイマを実
現できるような手段が提案されているが、該提案による
技術は、特定のシステムに特定のＯＳを採用したもので
ある。

【０００９】汎用パーソナルコンピュータでは、統一的
なウォッチドック・タイマ用タイマが搭載されておら
ず、そのため、ＯＳ自身もウォッチドック・タイマに対
応していないので、汎用パーソナルコンピュータ上でウ
ォッチドック・タイマ機能を実現することは困難であっ
た。例えＯＳ自体がウォッチドック・タイマに対応でき
たとしても、ＯＳ自体が何かの原因でフリーズすること
もあり、その場合にはウォッチドック・タイマが機能で
きない。

【００１０】また、汎用パーソナルコンピュータでのフ
リーズの原因としては、電源変動やノイズ輻射等により
ＨＤＤ（ハードディスク）等のハードウェア等が一時的
に不安定となり、データ・エラーが生じたり、各プログ
ラムやＯＳ等の特別なめったに無い組み合わせ動作等で
メモリ共有違反が発生したりすることによる場合が殆ど
であり、殆どの場合、システムの再起動により復旧でき
る。

【００１１】上述したように、従来技術においては、ウ
ォッチドック・タイマに対応していないＯＳやコンピュ
ータシステム上ではウォッチドック・タイマを実現でき
ないという問題があった。また、ＯＳ自体がウォッチド
ック・タイマに対応できたとしても、ＯＳ自体が何かの
原因でフリーズした場合はウォッチドック・タイマが機
能できないという問題があった。

【００１２】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、ウォッチドック・タイマに対応していないＯＳ
やコンピュータシステム上でウォッチドック・タイマを
実現し、システムの信頼性を向上させることを可能とし
たウォッチドック・タイマ、情報処理装置、システム初
期化方法及び記憶媒体を提供することを第一の目的とす
る。

【００１３】また、本発明は、上述した点に鑑みなされ
たものであり、ＨＤＤ等の大容量記憶装置を装備するシ
ステムにおいても、それらの記憶内容を破壊してしまっ
たり、記憶メディアに傷をつけたりしてしまうことな
く、ウォッチドック・タイマを採用することを可能とし
たウォッチドック・タイマ、情報処理装置、システム初
期化方法及び記憶媒体を提供することを第二の目的とす
る。

【００１４】また、本発明は、上述した点に鑑みなされ
たものであり、１つのプログラムに対し複数のプログラ
ム周期監視タイマを装備することにより、プログラムの
内部で、タイマクリア命令を含むループに陥るような状
態でフリーズした場合にも異常を検出することを可能と
したウォッチドック・タイマ、情報処理装置、システム
初期化方法及び記憶媒体を提供することを第三の目的と
する。

【００１５】また、本発明は、上述した点に鑑みなされ
たものであり、タイマ停止命令やタイマクリア命令が実
行されるまでの時間に相当するカウンタ値にマージン値
を加えるだけで簡単に各タイマの最適値を求め、更に、
それらの最適カウンタ値の計算やレジスタへの設定を自
動化することを可能としたウォッチドック・タイマ、情
報処理装置、システム初期化方法及び記憶媒体を提供す
ることを第四の目的とする。

【００１６】また、本発明は、上述した点に鑑みなされ
たものであり、新規にマザーボードを開発したり、改造
したりすることなく、一般市販されているマザーボード
に本発明のウォッチドック・タイマを適用可能とし、ま
た、同様なマザーボードであれば他のメーカが製造した
ものや最新のマザーボード等にも採用可能とし、システ
ムの不安定さの度合いを判断可能としたウォッチドック
・タイマ、情報処理装置、ウォッチドック・タイマ用拡
張ボード、システム初期化方法及び記憶媒体を提供する
ことを第五の目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、所定の状態を検出した場合
にシステムを初期化し再起動するウォッチドック・タイ
マであって、オペレーティングシステムの立ち上がり時
間を監視する時間監視手段と、マルチタスク処理で実行
される複数のプログラムの実行周期を各々監視する複数
の周期監視手段と、前記時間監視手段及び前記各周期監
視手段のオーバーフロー出力に基づき所定状態検出信号
を発生する状態検出信号発生手段と、前記オペレーティ
ングシステムの立ち上がり後最初に実行されるように設
定され前記時間監視手段及び前記各周期監視手段を管理
する管理手段とを有することを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するため、請求項２記載の
発明は、前記時間監視手段は、リセット信号に基づきカ
ウントを開始し、前記オペレーティングシステムの立ち
上がり時間より長い時間をカウント可能で、前記プログ
ラムのタイマ停止命令に基づき停止可能なＯＳ立ち上が
り時間タイマであり、前記各周期監視手段は、前記オペ
レーティングシステム上で同時に前記マルチタスク処理
で実行される前記各プログラムに各々対応して設けら
れ、リセット信号に基づき停止し、前記各プログラムの
タスク実行周期より長い時間をカウント可能で、前記各
プログラムの所定個所に配置されたタイマクリア命令に
基づきクリア可能なプログラム周期監視タイマであり、
前記状態信号発生手段は、前記ＯＳ立ち上がり時間タイ
マ及び前記各プログラム周期監視タイマのオーバーフロ
ー出力の論理和に基づき異常検出信号を発生するＯＲゲ
ートであり、前記管理手段は、前記オペレーティングシ
ステムの立ち上がり直後最初に１回実行され、前記ＯＳ
立ち上がり時間タイマを停止させ、その後実行される前
記各プログラムのタスク実行周期より長い時間を前記各
プログラムに対応する前記各プログラム周期監視タイマ
に初期設定すると共にカウント開始させることが可能な
タイマ管理プログラムであることを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項３記載の
発明は、更に、コマンドに対するハードディスク等の記
憶装置の内部処理動作が完了するまでの時間で最大の時
間が初期設定されている記憶装置動作完了設定手段を有
し、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラ
ム周期監視タイマのオーバーフロー出力の論理和に基づ
き、前記オペレーティングシステム及びプログラムの動
作を強制停止させるためのプログラム強制停止要求信号
を出力すると共に、前記記憶装置動作完了設定手段とし
てのＨＤＤ動作完了タイマをカウント開始させ、前記Ｈ
ＤＤ動作完了タイマのオーバーフロー出力信号を異常検
出信号として出力することを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するため、請求項４記載の
発明は、１つのプログラムに対し複数の前記プログラム
周期監視タイマを割り当てると共に、当該プログラムの
内部処理的に離れた複数の個所に前記タイマクリア命令
を配置したことを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するため、請求項５記載の
発明は、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プロ
グラム周期監視タイマのオーバーフロー出力を禁止する
と共に、前記各タイマの前記タイマ停止命令又は前記タ
イマクリア命令の実行時における前記各タイマが装備す
るカウンタのカウント値をＣＰＵが読み出し可能な計測
モードを有することを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するため、請求項６記載の
発明は、更に、前記プログラム強制停止要求信号とし
て、情報処理装置の汎用拡張バスでサポートされている
バス使用権要求信号を出力し、バス使用権を取得したま
ま維持することにより前記プログラムを強制停止させる
タイミング制御手段を有し、前記情報処理装置の前記汎
用拡張バス対応のスロットに挿入可能な拡張ボード上
に、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ、前記プログラム周
期監視タイマ、前記ＯＲゲート、前記ＨＤＤ動作完了時
間タイマ、前記タイミング制御手段を備えたウォッチド
ック・タイマ構成要素及び電源コネクタを配置し、前記
電源コネクタ及び電源ケーブルを介して電源ラインを中
継することにより、前記異常検出信号とＰｏｗｅｒＧ
ｏｏｄ信号との論理和に基づく信号をＰｏｗｅｒＧｏ
ｏｄ信号ラインに戻すことでシステムを初期化すること
を特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するため、請求項７記載の
発明は、前記情報処理装置とは、ＷｉｎｄｏｗｓＯＳ
等の汎用市販オペレーティングシステムを搭載したＩＢ
ＭＡＴ互換パーソナルコンピュータを含む汎用パーソナ
ルコンピュータであることを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するため、請求項８記載の
発明は、所定の状態を検出した場合にシステムを初期化
し再起動するウォッチドック・タイマが搭載される情報
処理装置であって、前記ウォッチドック・タイマが、オ
ペレーティングシステムの立ち上がり時間を監視する時
間監視手段と、マルチタスク処理で実行される複数のプ
ログラムの実行周期を各々監視する複数の周期監視手段
と、前記時間監視手段及び前記各周期監視手段のオーバ
ーフロー出力に基づき所定状態検出信号を発生する状態
検出信号発生手段と、前記オペレーティングシステムの
立ち上がり後最初に実行されるように設定され前記時間
監視手段及び前記各周期監視手段を管理する管理手段と
を有することを特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するため、請求項９記載の
発明は、前記時間監視手段は、リセット信号に基づきカ
ウントを開始し、前記オペレーティングシステムの立ち
上がり時間より長い時間をカウント可能で、前記プログ
ラムのタイマ停止命令に基づき停止可能なＯＳ立ち上が
り時間タイマであり、前記各周期監視手段は、前記オペ
レーティングシステム上で同時に前記マルチタスク処理
で実行される前記各プログラムに各々対応して設けら
れ、リセット信号に基づき停止し、前記各プログラムの
タスク実行周期より長い時間をカウント可能で、前記各
プログラムの所定個所に配置されたタイマクリア命令に
基づきクリア可能なプログラム周期監視タイマであり、
前記状態信号発生手段は、前記ＯＳ立ち上がり時間タイ
マ及び前記各プログラム周期監視タイマのオーバーフロ
ー出力の論理和に基づき異常検出信号を発生するＯＲゲ
ートであり、前記管理手段は、前記オペレーティングシ
ステムの立ち上がり直後最初に１回実行され、前記ＯＳ
立ち上がり時間タイマを停止させ、その後実行される前
記各プログラムのタスク実行周期より長い時間を前記各
プログラムに対応する前記各プログラム周期監視タイマ
に初期設定すると共にカウント開始させることが可能な
タイマ管理プログラムであることを特徴とする。

【００２６】上記目的を達成するため、請求項１０記載
の発明は、前記ウォッチドック・タイマが、更に、コマ
ンドに対するハードディスク等の記憶装置の内部処理動
作が完了するまでの時間で最大の時間が初期設定されて
いる記憶装置動作完了設定手段を有し、前記ＯＳ立ち上
がり時間タイマ及び前記各プログラム周期監視タイマの
オーバーフロー出力の論理和に基づき、前記オペレーテ
ィングシステム及びプログラムの動作を強制停止させる
ためのプログラム強制停止要求信号を出力すると共に、
前記記憶装置動作完了設定手段としてのＨＤＤ動作完了
タイマをカウント開始させ、前記ＨＤＤ動作完了タイマ
のオーバーフロー出力信号を異常検出信号として出力す
ることを特徴とする。

【００２７】上記目的を達成するため、請求項１１記載
の発明は、１つのプログラムに対し複数の前記プログラ
ム周期監視タイマを割り当てると共に、当該プログラム
の内部処理的に離れた複数の個所に前記タイマクリア命
令を配置したことを特徴とする。

【００２８】上記目的を達成するため、請求項１２記載
の発明は、前記ウォッチドック・タイマが、前記ＯＳ立
ち上がり時間タイマ及び前記各プログラム周期監視タイ
マのオーバーフロー出力を禁止すると共に、前記各タイ
マの前記タイマ停止命令又は前記タイマクリア命令の実
行時における前記各タイマが装備するカウンタのカウン
ト値をＣＰＵが読み出し可能な計測モードを有すること
を特徴とする。

【００２９】上記目的を達成するため、請求項１３記載
の発明は、前記ウォッチドック・タイマが、更に、前記
プログラム強制停止要求信号として、前記情報処理装置
の汎用拡張バスでサポートされているバス使用権要求信
号を出力し、バス使用権を取得したまま維持することに
より前記プログラムを強制停止させるタイミング制御手
段を有し、前記情報処理装置の前記汎用拡張バス対応の
スロットに挿入可能な拡張ボード上に、前記ＯＳ立ち上
がり時間タイマ、前記プログラム周期監視タイマ、前記
ＯＲゲート、前記ＨＤＤ動作完了時間タイマ、前記タイ
ミング制御手段を備えたウォッチドック・タイマ構成要
素及び電源コネクタを配置し、前記電源コネクタ及び電
源ケーブルを介して電源ラインを中継することにより、
前記異常検出信号とＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号との論理
和に基づく信号をＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号ラインに戻
すことでシステムを初期化することを特徴とする。

【００３０】上記目的を達成するため、請求項１４記載
の発明は、前記情報処理装置とは、ＷｉｎｄｏｗｓＯ
Ｓ等の汎用市販オペレーティングシステムを搭載したＩ
ＢＭＡＴ互換パーソナルコンピュータを含む汎用パーソ
ナルコンピュータであることを特徴とする。

【００３１】上記目的を達成するため、請求項１５記載
の発明は、前記請求項８乃至１４の何れかに記載の前記
情報処理装置の前記汎用拡張バス対応のスロットに挿入
可能で、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ、前記プログラ
ム周期監視タイマ、前記ＯＲゲート、前記ＨＤＤ動作完
了時間タイマ、前記タイミング制御手段を備えたウォッ
チドック・タイマ構成要素、電源コネクタ、前記異常検
出信号がアクティブになった回数を計数・表示・記憶可
能な計数表示手段が配置され、前記電源コネクタ及び電
源ケーブルを介して電源ラインを中継することにより、
前記異常検出信号とＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号との論理
和に基づく信号をＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号ラインに戻
すことでシステムを初期化する機能を有することを特徴
とする。

【００３２】上記目的を達成するため、請求項１６記載
の発明は、所定の状態を検出した場合にシステムを初期
化し再起動するウォッチドック・タイマに適用されるシ
ステム初期化方法であって、オペレーティングシステム
の立ち上がり時間を監視する時間監視工程と、マルチタ
スク処理で実行される複数のプログラムの実行周期を各
々監視する複数の周期監視工程と、前記時間監視工程及
び前記各周期監視工程のオーバーフロー出力に基づき所
定状態検出信号を発生する状態検出信号発生工程と、前
記オペレーティングシステムの立ち上がり後最初に実行
されるように設定され前記時間監視工程及び前記各周期
監視工程を管理する管理工程とを有することを特徴とす
る。

【００３３】上記目的を達成するため、請求項１７記載
の発明は、前記時間監視工程では、ＯＳ立ち上がり時間
タイマにより、リセット信号に基づきカウントを開始す
ると共に、前記オペレーティングシステムの立ち上がり
時間より長い時間をカウントし、前記プログラムのタイ
マ停止命令に基づき前記ＯＳ立ち上がり時間タイマを停
止し、前記各周期監視工程では、前記オペレーティング
システム上で同時に前記マルチタスク処理で実行される
前記各プログラムに各々対応して設けられリセット信号
に基づき停止するプログラム周期監視タイマにより、前
記各プログラムのタスク実行周期より長い時間をカウン
トし、前記各プログラムの所定個所に配置されたタイマ
クリア命令に基づき前記プログラム周期監視タイマをク
リアし、前記状態信号発生工程では、ＯＲゲートによ
り、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラ
ム周期監視タイマのオーバーフロー出力の論理和をとる
ことで異常検出信号を発生し、前記管理工程では、前記
オペレーティングシステムの立ち上がり直後最初に１回
実行されるタイマ管理プログラムにより、前記ＯＳ立ち
上がり時間タイマを停止させ、その後実行される前記各
プログラムのタスク実行周期より長い時間を前記各プロ
グラムに対応する前記各プログラム周期監視タイマに初
期設定すると共にカウント開始させることを特徴とす
る。

【００３４】上記目的を達成するため、請求項１８記載
の発明は、更に、コマンドに対するハードディスク等の
記憶装置の内部処理動作が完了するまでの時間で最大の
時間が初期設定されている記憶装置動作完了設定工程を
有し、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログ
ラム周期監視タイマのオーバーフロー出力の論理和に基
づき、前記オペレーティングシステム及びプログラムの
動作を強制停止させるためのプログラム強制停止要求信
号を出力すると共に、前記記憶装置動作完了設定工程で
ＨＤＤ動作完了タイマをカウント開始させ、前記ＨＤＤ
動作完了タイマのオーバーフロー出力信号を異常検出信
号として出力することを特徴とする。

【００３５】上記目的を達成するため、請求項１９記載
の発明は、１つのプログラムに対し複数の前記プログラ
ム周期監視タイマを割り当てると共に、当該プログラム
の内部処理的に離れた複数の個所に前記タイマクリア命
令を配置したことを特徴とする。

【００３６】上記目的を達成するため、請求項２０記載
の発明は、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プ
ログラム周期監視タイマのオーバーフロー出力を禁止す
ると共に、前記各タイマの前記タイマ停止命令又は前記
タイマクリア命令の実行時における前記各タイマが装備
するカウンタのカウント値をＣＰＵが読み出し可能な計
測モードを実行可能であることを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するため、請求項２１記載
の発明は、更に、タイミング制御手段により、前記プロ
グラム強制停止要求信号として、情報処理装置の汎用拡
張バスでサポートされているバス使用権要求信号を出力
し、バス使用権を取得したまま維持することにより前記
プログラムを強制停止させるタイミング制御工程を有
し、前記情報処理装置の前記汎用拡張バス対応のスロッ
トに挿入可能な拡張ボード上に、前記ＯＳ立ち上がり時
間タイマ、前記プログラム周期監視タイマ、前記ＯＲゲ
ート、前記ＨＤＤ動作完了時間タイマ、前記タイミング
制御手段を備えたウォッチドック・タイマ構成要素及び
電源コネクタを配置し、前記電源コネクタ及び電源ケー
ブルを介して電源ラインを中継することにより、前記異
常検出信号とＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号との論理和に基
づく信号をＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号ラインに戻すこと
でシステムを初期化することを特徴とする。

【００３８】上記目的を達成するため、請求項２２記載
の発明は、前記情報処理装置とは、ＷｉｎｄｏｗｓＯ
Ｓ等の汎用市販オペレーティングシステムを搭載したＩ
ＢＭＡＴ互換パーソナルコンピュータを含む汎用パーソ
ナルコンピュータであることを特徴とする。

【００３９】上記目的を達成するため、請求項２３記載
の発明は、所定の状態を検出した場合にシステムを初期
化し再起動するウォッチドック・タイマに適用されるシ
ステム初期化方法を実行するプログラムを記憶したコン
ピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記
システム初期化方法は、オペレーティングシステムの立
ち上がり時間を監視する時間監視ステップと、マルチタ
スク処理で実行される複数のプログラムの実行周期を各
々監視する複数の周期監視ステップと、前記時間監視ス
テップ及び前記各周期監視ステップのオーバーフロー出
力に基づき所定状態検出信号を発生する状態検出信号発
生ステップと、前記オペレーティングシステムの立ち上
がり後最初に実行されるように設定され前記時間監視ス
テップ及び前記各周期監視ステップを管理する管理ステ
ップとを有することを特徴とする。

【００４０】上記目的を達成するため、請求項２４記載
の発明は、前記時間監視ステップでは、ＯＳ立ち上がり
時間タイマにより、リセット信号に基づきカウントを開
始すると共に、前記オペレーティングシステムの立ち上
がり時間より長い時間をカウントし、前記プログラムの
タイマ停止命令に基づき前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ
を停止し、前記各周期監視ステップでは、前記オペレー
ティングシステム上で同時に前記マルチタスク処理で実
行される前記各プログラムに各々対応して設けられリセ
ット信号に基づき停止するプログラム周期監視タイマに
より、前記各プログラムのタスク実行周期より長い時間
をカウントし、前記各プログラムの所定個所に配置され
たタイマクリア命令に基づき前記プログラム周期監視タ
イマをクリアし、前記状態信号発生ステップでは、ＯＲ
ゲートにより、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記
各プログラム周期監視タイマのオーバーフロー出力の論
理和をとることで異常検出信号を発生し、前記管理ステ
ップでは、前記オペレーティングシステムの立ち上がり
直後最初に１回実行されるタイマ管理プログラムによ
り、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマを停止させ、その後
実行される前記各プログラムのタスク実行周期より長い
時間を前記各プログラムに対応する前記各プログラム周
期監視タイマに初期設定すると共にカウント開始させる
ことを特徴とする。

【００４１】

【発明の実施の形態】先ず、本発明の実施の形態を説明
する前に、本発明の概要について説明する。

【００４２】本発明は、ＯＳ立ち上がり時間タイマでＯ
Ｓが正常に立ち上がることを監視し、タイマ管理プログ
ラムがＯＳ立ち上がり直後に起動し、ＯＳ立ち上がり時
間タイマを停止させると同時に、複数の各プログラムに
各々対応した複数のプログラム周期監視タイマに最適な
時間を設定し起動させることにより、マルチタスク処理
で動作中の各プログラムに各々対応するウォッチドック
・タイマを構成し、異常を検出した場合にシステム・リ
セットを行い再起動させる構成をとることにより、汎用
市販マルチタスクＯＳを搭載した汎用市販パーソナルコ
ンピュータ上でウォッチドック・タイマを実現可能とし
たものである。即ち、ＯＳ立ち上がり直後に１回のみタ
イマ管理プログラムが実行されると、その後はＯＳやハ
ードウェアに依存することなく、ウォッチドック・タイ
マ機能を実現するものである。

【００４３】以下、本発明の第１の実施の形態乃至第５
の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００４４】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係るＯＳ立ち上がり時間タイマ、プログ
ラム周期監視タイマ１、プログラム周期監視タイマ２、
ＯＲゲートからなる構成を示すブロック図である。本発
明の第１の実施の形態の構成では、ＯＳ立ち上がり時間
タイマ１、プログラム周期監視タイマ１（第一のプログ
ラム周期監視タイマ）・２、プログラム周期監視タイマ
２（第二のプログラム周期監視タイマ）・３の各出力
が、ＯＲゲート４の各入力へ接続されている。

【００４５】上記構成を詳述すると、ＯＳ立ち上がり時
間タイマ１は、ＯＳ立ち上がり時間を監視するためのタ
イマである。プログラム周期監視タイマ１・２は、マル
チタスク処理で動作しているプログラムの１つ（プログ
ラム１）の実行周期を監視するためのタイマである。プ
ログラム周期監視タイマ２・３は、プログラム周期監視
タイマ１・２と同様に、マルチタスク処理で動作してい
る別のプログラム（プログラム２）の実行周期を監視す
るためのタイマである。ＯＲゲート４は、ＯＳ立ち上が
り時間タイマ１、プログラム周期監視タイマ１・２、プ
ログラム周期監視タイマ２・３のオーバーフロー出力の
論理和をとるゲートである。

【００４６】本発明の第１の実施の形態のウォッチドッ
ク・タイマは、これらのＯＳ立ち上がり時間タイマ１、
プログラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監視
タイマ２・３、ＯＲゲート４からなるハードウェアとシ
ステムのＯＳ上で、上記ＯＳの立ち上がり後最初に実行
されるように設定された、上記各タイマを管理するため
のタイマ管理プログラム（図示略：後述の図４のフロー
チャートに示す処理を行うプログラム）とから構成され
る。

【００４７】図２は本発明の第１の実施の形態に係るＯ
Ｓ立ち上がり時間タイマの原理を示すブロック図であ
る。本発明の第１の実施の形態に係るＯＳ立ち上がり時
間タイマは、カウンタ２０１、比較回路２０２、ＯＳ立
ち上がり時間レジスタ２０３を備えている。この場合、
第１の実施の形態に係るＯＳ立ち上がり時間タイマは、
図示のカウンタ値読み出しレジスタ２０４を装備してお
らず、後述の第４の実施の形態に係るＯＳ立ち上がり時
間タイマが、図示のカウンタ値読み出しレジスタ２０４
を装備している。

【００４８】上記構成を詳述すると、カウンタ２０１
は、システムリセットでカウントを開始し（システムリ
セット信号ＲＥＳＥＴでカウンタ値が０にクリアされ、
ＥＮＡＢＬＥ入力ＥＮに入力されるタイマ停止命令が操
作するＩ／ＯポートはＲＥＳＥＴで「０」に初期設定さ
れ、カウンタ２０１がＥＮＡＢＬＥになる）、ＯＳが立
ち上がる時間よりも長い時間を、クロック入力ＣＫに入
力されるクロック信号ＣＬＯＣＫによりカウント可能で
あり、タイマ停止命令でＥＮ入力を「１」に設定するこ
とにより、停止させることが可能である。

【００４９】ＯＳ立ち上がり時間レジスタ２０３は、本
ウォッチドック・タイマが搭載されるシステムのＣＰＵ
（図示略）が、ＯＳ立ち上がり時間よりも長い時間に相
当するカウント値としてＤＡＴＡバスに出力した値を、
ＣＰＵの書きこみ要求信号ＷＲで書きこむことが可能な
不揮発性レジスタである（通常、ＯＳが正常に立ち上が
る時間よりも長い時間が予め設定される）。

【００５０】比較回路２０２は、カウンタ２０１のカウ
ンタ値出力と、ＯＳ立ち上がり時間レジスタ２０３のレ
ジスタ値出力との両出力値を比較し、両出力値が等しい
場合に、カウンタ２０１がオーバーフローしたことを示
すＯＶＦ信号を出力ＥＱに出力する。尚、比較回路２０
２のＥＮＡＢＬＥ入力ＥＮに入力されているモード切り
替え信号「計測ＭＯＤＥ」は、今の場合「０」であり、
比較回路２０２は動作可能であるとする。

【００５１】図３は本発明の第１の実施の形態に係るプ
ログラム周期監視タイマの原理を示すブロック図であ
る。本発明の第１の実施の形態に係るプログラム周期監
視タイマは、カウンタ３２０１、比較回路３２０２、プ
ログラム周期レジスタ３２０３、フリップフロップ３２
０４を備えている。

【００５２】上記構成を詳述すると、カウンタ３２０１
は、システムリセット時、フリップフロップ３２０４の
リセット入力Ｒにシステムリセット信号ＲＥＳＥＴが入
力されることにより、ＥＮＡＢＬＥ入力ＥＮがノンアク
ティブ「１」にされることで動作が停止させられる。ま
た、カウンタ３２０１は、タイマ管理プログラム（後
述）が実行するカウンタＥＮＡＢＬＥ命令により、フリ
ップフロップ３２０４のセット入力Ｓを操作しＥＮＡＢ
ＬＥ入力ＥＮがアクティブ「０」にされることで、動作
可能（カウント開始）となり、対応するプログラムの実
行周期より長い時間をクロック入力ＣＫに入力されるク
ロック信号ＣＬＯＣＫにより、カウントが可能である。
また、カウンタ３２０１は、上記プログラムの適当な個
所に配置されたタイマクリア命令により、Ｉ／Ｏポート
を操作しクリア入力端子ＣＬＲをアクティブにすること
により、カウンタ値をクリアすることができる。

【００５３】プログラム周期レジスタ３２０３は、ＣＰ
Ｕが特定のプログラムの実行周期時間よりも長い時間に
相当するカウント値としてＤＡＴＡバスに出力した値
を、ＣＰＵの書きこみ要求信号ＷＲで書きこむことが可
能な不揮発性レジスタである。尚、プログラム周期レジ
スタ３２０３には、通常、ＯＳ上で実行されるアプリケ
ーションプログラムの実行周期時間よりも長い時間が予
め設定される。

【００５４】比較回路３２０２は、カウンタ３２０１の
カウンタ値出力と、プログラム周期レジスタ３２０３の
レジスタ値出力との両出力値を比較し、両出力値が等し
い場合に、カウンタ３２０１がオーバーフローしたこと
を示すＯＶＦ信号を出力ＥＱに出力する。尚、比較回路
３２０２のＥＮＡＢＬＥ入力はグラウンド端子ＧＮＤに
接続されているため、比較回路３２０２は動作可能であ
る。

【００５５】上記説明した図２のＯＳ立ち上がり時間タ
イマ１のカウンタ２０１、比較回路２０２、ＯＳ立ち上
がり時間レジスタ２０３と、図３のプログラム周期監視
タイマ１・２、プログラム周期監視タイマ２・３のカウ
ンタ３２０１、比較回路３２０２、プログラム周期レジ
スタ３２０３は、異なる符号を付したが、使用のされ方
が違うのみで構造上は全く同じものである。

【００５６】本発明の第１の実施の形態では、上記図１
の構成のウォッチドック・タイマが例えばＩＢＭ−ＰＣ
／ＡＴ互換パーソナルコンピュータに搭載され、そのパ
ーソナルコンピュータ上にはＷｉｎｄｏｗｓＯＳ等の
汎用マルチタスクＯＳがインストールされており、その
ＯＳ上で２つのアプリケーションプログラムであるプロ
グラム１及びプログラム２が実行されるものと仮定す
る。

【００５７】次に、上記の如く構成された本発明の第１
の実施の形態における動作を図１乃至図４に基づき詳細
に説明する。図４は本発明の第１の実施の形態に係るタ
イマ管理プログラムの動作を示すフローチャートであ
る。

【００５８】上記図１の構成のウォッチドック・タイマ
を搭載したパーソナルコンピュータが電源投入等に伴い
起動されると、ＯＳ立ち上がり時間タイマ１及びプログ
ラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監視タイマ
２・３に、システムリセット信号ＲＥＳＥＴが供給され
るため、ＯＳ立ち上がり時間タイマ１は０クリアされた
後、カウントを開始し、プログラム周期監視タイマ１・
２、プログラム周期監視タイマ２・３は動作が停止さ
せられる。

【００５９】この状態では、ＯＳ立ち上がり時間タイマ
１が、予め設定されているＯＳが正常に立ち上がる時間
よりも長い時間と、実際のＯＳ立ち上がり時間とを比較
している。即ち、ＯＳの立ち上がり時間を監視してい
る。何かの原因でＯＳが正常に立ち上がらなかった場合
には、タイマ管理プログラムが実行されないため、ＯＳ
立ち上がり時間タイマ１のカウンタ２０１が停止され
ず、やがてオーバーフロー信号（ＯＶＦ）が出力され、
図１のＯＲゲート４を介し異常検出信号として出力され
ることとなる。

【００６０】ＯＳが正常に立ち上がれば、その直後にタ
イマ管理プログラムが実行され（図４のステップＳ９０
１）、該タイマ管理プログラムがタイマ停止命令によ
り、ＯＳ立ち上がり時間タイマ１のカウンタ２０１を停
止させる（図４のステップＳ９０２）ため、オーバーフ
ロー信号（ＯＶＦ）を出力することは無いので、異常検
出信号が出力されることも無い。

【００６１】次に、タイマ管理プログラムは、当該ＯＳ
上で動作するアプリケーションプログラムであるプログ
ラム１の実行周期より長い時間に相当するカウンタ値
を、プログラム周期監視タイマ１・２のプログラム周期
レジスタ３２０３に設定する。（以降、プログラム周期
監視タイマ１・２にプログラム１の実行周期より長い時
間を設定すると表現する）。同様に、プログラム周期監
視タイマ２・３にプログラム２の実行周期より長い時間
を設定する。

【００６２】本発明の第１の実施の形態では、図１にお
いてプログラム周期監視タイマが２つしか装備されてい
ないが、ＯＳ上で動作するプログラムが更に多い場合に
は、それらと同数のプログラム周期監視タイマが実装さ
れ、全てのプログラム周期監視タイマに、対応するプロ
グラムの実行周期より長い時間を設定することになる
（図４のステップＳ９０３）。

【００６３】次に、タイマ管理プログラムは、先ほど、
プログラムの実行周期より長い時間を設定した全てのプ
ログラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監視タ
イマ２・３に対し、タイマクリア命令を実行する。本発
明の第１の実施の形態の場合、タイマクリア命令１とタ
イマクリア命令２を実行する。その直後に、やはり全て
のプログラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監
視タイマ２・３に対し、カウンタＥＮＡＢＬＥ命令を実
行することにより、カウンタ３２０１の動作を開始させ
る。即ち、各プログラム周期監視タイマ１・２、プログ
ラム周期監視タイマ２・３を０に初期設定し、カウント
を開始させる（図４のステップＳ９０４）。

【００６４】以上で、タイマ管理プログラムは全ての処
理を終了し、自分自身のプログラムをメモリ上から抹消
する。即ち、タイマ管理プログラムはＯＳ立ち上がり直
後に最初に実行され、１回のみの実行が終了した時点
でメモリ上から除外され、ＯＳのマルチタスク実行対象
から外れ完全に終了する（図４のステップＳ９０５）。

【００６５】この後は、アプリケーションプログラムで
あるプログラム１とプログラム２が正常に動作し続ける
限り、それらの各プログラムの適当な位置に埋め込まれ
たタイマクリア命令１やタイマクリア命令２が、プログ
ラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監視タイマ
２・３がオーバーフローしない周期で実行されるため、
各プログラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監
視タイマ２・３のオーバーフロー出力が出力されること
は無く、即ち、異常検出信号が出力されることは無い。

【００６６】もし、アプリケーションプログラムである
プログラム１とプログラム２のどちらかが異常状態とな
り、正常にループしなくなった場合には、タイマクリア
命令１やタイマクリア命令２が実行できなくなり、プロ
グラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監視タイ
マ２・３の何れかのタイマ或いは両方のタイマのオーバ
ーフロー出力が出力されることとなり、異常検出信号が
出力される。

【００６７】上述した何れかの異常検出信号が出力され
た場合は、その異常検出信号がシステムリセットを行
い、システムを立ち上げ直して復旧させることができ
る。尚、本発明の第１の実施の形態においては、異常検
出信号をシステムリセットに接続することを前提とした
が、ＮＭＩ（Non Maskable Interrupt）等のシステム制
御権を掌握できる手段が開放されているシステムであれ
は、異常検出信号をその手段に接続してもよい。汎用的
なパーソナルコンピュータでは、システム制御権を掌握
できる手段が開放されていないか、開放されていても標
準的な手段として公開されていないことが多い。システ
ムリセットは、どのようなシステムでもシステムを立ち
上げなおす（再起動）ことが保証されているので、第１
の実施の形態では異常検出信号をシステムリセット手段
に接続するものとする。

【００６８】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、ＯＳ立ち上がり時間を監視するＯＳ立
ち上がり時間タイマ１、ＯＳ上で動作する各アプリケー
ションプログラムの実行周期を監視するプログラム周期
監視タイマ１・２、プログラム周期監視タイマ２・３、
各タイマのオーバーフロー出力の論理和をとるＯＲゲー
ト４、ＯＳ上で該ＯＳの立ち上がり後最初に実行される
ように設定された上記各タイマを管理するためのタイマ
管理プログラムとを装備し、ＯＲゲート４の出力に基づ
きシステムリセットをかけられるように制御するため、
ウォッチドック・タイマに対応していないＯＳやコンピ
ュータシステム上でウォッチドック・タイマを実現する
ことができ、システムの信頼性を向上させることができ
る。

【００６９】また、本発明のウォッチドック・タイマ
は、各種サービスを無休で提供するサーバ用コンピュー
タや、無休で運転されるシステムのコントローラ・コン
ピュータ等に搭載する場合に特に効果的である。

【００７０】［第２の実施の形態］最近の市販汎用ＯＳ
は大規模になり、また、該市販汎用ＯＳやその上で動作
するアプリケーションプログラムが扱うデータ量も大規
模化しており、ＨＤＤ、ＦＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置等の大容量記憶装置が不可欠となってきた。そのた
め、汎用パーソナルコンピュータにおいてもこれらの大
容量記憶装置を装備しているものが殆どである。

【００７１】しかしながら、これらの大容量記憶装置
は、システムのＣＰＵ等のコマンドを受けて内部でその
コマンドに対する処理をＣＰＵと非同期で行う。そのた
め、内部処理動作が完了しない間に不用意に（異常検出
がなされたからといって直ぐに）システムリセットをか
けるようなことをすると、ＨＤＤ等の内部動作がまだ完
了していない状態でＨＤＤ等にリセットがかけられるた
め、記憶内容を破壊してしまったり、記憶メディアに傷
をつけたりしてしまう。特に、ＯＳやプログラムが上記
ＨＤＤ等をアクセスする命令を含むループに陥ってフリ
ーズした場合には、ＨＤＤへのアクセスが完了しなくな
り、システムリセットをかけられなくなってしまう。

【００７２】本発明の第２の実施の形態は、ＨＤＤ等の
大容量記憶装置を装備するシステムにおける上記のよう
な問題点を解決するためのものである。この場合、ＨＤ
Ｄ以外の大容量記憶装置を装備するシステムでも上記の
ような問題点を同様に解決できることは言うまでも無
い。

【００７３】図５は本発明の第２の実施の形態に係るＯ
Ｓ立ち上がり時間タイマ、プログラム周期監視タイマ
１、プログラム周期監視タイマ２、ＯＲゲート、ＨＤＤ
（ハードディスク）動作完了時間タイマ、タイミング制
御回路からなる構成を示すブロック図である。本発明の
第２の実施の形態の構成では、ＯＳ立ち上がり時間タイ
マ１、プログラム周期監視タイマ１（第一のプログラム
周期監視タイマ）・２、プログラム周期監視タイマ２
（第二のプログラム周期監視タイマ）・３の各出力が、
ＯＲゲート４の各入力へ接続され、ＯＲゲート４の出力
がＨＤＤ動作完了時間タイマ５の入力へ接続されてい
る。尚、図５中、上記図１と同一構成には同一符号を付
す。

【００７４】要部の構成を詳述すると、ＨＤＤ動作完了
時間タイマ５は、システムに装備されたＨＤＤにコマン
ドが発行されてからそのコマンドに対するＨＤＤの内部
処理動作が完了するまでの時間、即ち、コマンドが発行
されてからＨＤＤの内部動作が完了するまでの時間で最
大の時間を予め設定しているタイマである。タイミング
制御回路６は、全てのＯＳやプログラムの動作を強制停
止させるためのプログラム強制停止要求信号を出力する
ための回路である。これ以外は上記第１の実施の形態と
同様であり説明を省略する。

【００７５】本発明の第２の実施の形態では、全てのＯ
Ｓやプログラムの動作を強制停止させるためのプログラ
ム強制停止手段として、システムのバス使用権を要求す
ることでバス使用権を取得し、その取得した状態（バス
の動作はさせない）を維持する方法を採用する。勿論、
これ以外の方法、例えば、最優先度のインタラプト処理
ルーチンに強制的に移行させ、ＮＯＰ命令のループを実
行させる等でもよいことは言うまでもない。

【００７６】システムのバス使用権を取得した状態で
は、ＣＰＵがバスを開放しているので、全てのプログラ
ムが停止されている。通常、バス使用権を取得したもの
はそのバスを使用することができるが、この場合は、何
もバスにアクセスしないのでバスは動作していない。シ
ステムのバス使用権を取得した状態を維持し続けること
により、全てのプログラムを強制停止したままにして置
くことができる。また、タイミング制御回路６は、シス
テムリセット信号によりバス使用権要求信号をノンアク
ティブに初期設定されるため、システムリセットでシス
テムを立ち上げ直した場合には、システムは通常動作を
することができる。

【００７７】次に、上記の如く構成された本発明の第２
の実施の形態における動作を図５に基づき詳細に説明す
る。

【００７８】上記構成において、図５のＯＳ立ち上がり
時間タイマ１、プログラム周期監視タイマ１・２、プロ
グラム周期監視タイマ２・３、ＯＲゲート４は、上記第
１の実施の形態と同様に動作する。ＯＳ又は何れかのプ
ログラムに異常が起こると、それに対応するタイマがオ
ーバーフローし、ＯＲゲート４の出力がアクティブにな
る。ＯＲゲート４の出力がアクティブになると、ＨＤＤ
動作完了時間タイマ５を起動すると同時に、タイミング
制御回路６に指示し、バス使用権要求信号（ＭＡＳＴＥ
Ｒ信号とＤＲＥＱ０信号）を出力させる。

【００７９】バス使用権が取得できると、上記の如くＯ
Ｓやプログラムが停止しているため、その状態をそのま
ま維持する。やがて、ＨＤＤ動作完了時間タイマ５がオ
ーバーフローすると（但し、それまでにＨＤＤの内部動
作は完了している）、異常検出信号を出力する。その
後、異常検出信号がシステムリセットを行い、システム
を立ち上げ直して復旧させることは、上記第１の実施の
形態と同様である。

【００８０】以上説明したように、本発明の第２の実
施の形態によれば、上記第１の実施の形態の構成に、コ
マンド発行からＨＤＤ等の大容量記憶装置の内部動作完
了までの時間で最大の時間を予め設定しているＨＤＤ動
作完了時間タイマ５と、プログラム強制停止要求信号を
出力するためのタイミング制御回路６を追加すること
で、ＨＤＤ等の大容量記憶装置を装備するシステムにお
いても、それらの記憶内容を破壊してしまったり、記憶
メディアに傷をつけたりしてしまうことなく、ウォッチ
ドック・タイマを採用することができる。

【００８１】［第３の実施の形態］上記第１及び第２の
実施の形態においては、各アプリケーションプログラム
１つに対し１つのプログラム周期監視タイマを割り付け
た。しかしながら、その方式では、もしアプリケーショ
ンプログラムの何れかがタイマクリア命令を含むループ
に陥ってフリーズした場合には、当該プログラムに対応
するプログラム周期監視タイマは短い間隔でクリアされ
続けるため、プログラムは異常状態であるが、その異常
を検出することができなくなる。

【００８２】本発明の第３の実施の形態は、上記の如く
アプリケーションプログラムの何れかがタイマクリア命
令を含むループに陥りフリーズした場合、当該プログラ
ムに対応するプログラム周期監視タイマが短い間隔でク
リアされ続けた場合においても、当該プログラムの異常
を検出できるようにしたものである。

【００８３】図６は本発明の第３の実施の形態に係るＯ
Ｓ立ち上がり時間タイマ、プログラム周期監視タイマ
１、プログラム周期監視タイマ１Ａ、プログラム周期監
視タイマ２、プログラム周期監視タイマ２Ａ、ＯＲゲー
ト、ＨＤＤ動作完了時間タイマ、タイミング制御回路か
らなる構成を示すブロック図である。本発明の第３の実
施の形態の構成では、ＯＳ立ち上がり時間タイマ１、プ
ログラム周期監視タイマ１・２、プログラム周期監視タ
イマ１Ａ・７、プログラム周期監視タイマ２・３、プロ
グラム周期監視タイマ２Ａ・８の各出力が、ＯＲゲート
４の各入力へ接続され、ＯＲゲート４の出力がＨＤＤ動
作完了時間タイマ５の入力へ接続されている。尚、図６
中、上記図１、図５と同一構成には同一符号を付す。

【００８４】要部の構成を詳述すると、プログラム周期
監視タイマ１Ａ・７は、アプリケーションプログラムで
あるプログラム１に対応する別のプログラム周期監視タ
イマであり、プログラム周期監視タイマ２Ａ・８は、ア
プリケーションプログラムであるプログラム２に対応す
る別のプログラム周期監視タイマである。これ以外は上
記第１及び第２の実施の形態と同様であり説明を省略す
る。

【００８５】次に、上記の如く構成された本発明の第３
の実施の形態における動作を図６及び図７に基づき詳細
に説明する。図７は本発明の第３の実施の形態に係るア
プリケーションプログラム１の動作を示すフローチャー
トである。

【００８６】上記構成において、ＯＳ上で動作するプロ
グラム１は、図７に示すように処理１〜処理７（図７の
ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ５、ステップ
Ｓ６、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ１０）
を実行するものとする。また、プログラム１は、処理７
の後、図中矢印１２で示すように先頭部分に戻され連続
的（操作者が終了指示を与えるまで）に実行されている
ものとする。プログラム１の実行において（図７のステ
ップＳ１）、該プログラム１の内部処理１〜処理７の処
理実行順的に離れた位置に、タイマクリア命令１（ステ
ップＳ３）とタイマクリア命令１Ａ（ステップＳ９）の
２つのタイマクリア命令を配置する。

【００８７】もし、上記第１及び第２の実施の形態のよ
うにタイマクリア命令がタイマクリア命令１のみの１つ
しか配置されないとすると、何かの原因でプログラム１
が図中矢印１３で示すようにタイマクリア命令１を含む
ループに陥るような状態でフリーズした場合、タイマク
リア命令１は短い時間で実行されるため、異常を検出す
ることができない。

【００８８】しかしながら、上記説明したようにタイマ
クリア命令１とタイマクリア命令１Ａとの２つのタイマ
クリア命令を配置した場合には、先程同様にプログラム
１が図中矢印１３で示すようにタイマクリア命令１を含
むループに陥るような状態でフリーズした場合、タイマ
クリア命令１Ａが実行されなくなるため、プログラム周
期監視タイマ１Ａ・７がオーバーフローし、ＯＲゲート
４に入力される。逆に、もし、プログラム１が図中矢印
１４で示すようにタイマクリア命令１Ａを含むループに
陥るような状態でフリーズした場合、タイマクリア命令
１が実行されなくなるため、プログラム周期監視タイマ
１・２がオーバーフローし、ＯＲゲート４に入力され、
その後、異常検出がなされる。

【００８９】プログラム２も同様に、タイマクリア命令
２とタイマクリア命令２Ａが配置され作用するために、
プログラム２が内部でループに陥るような状態でフリー
ズした場合にも、プログラム周期監視タイマ２・３、プ
ログラム周期監視タイマ２Ａ・８のどちらかのタイマが
オーバーフローし、異常を検出することができる。

【００９０】本発明の第３の実施の形態では、１つのプ
ログラムに対し２つのプログラム周期監視タイマを装備
したが、１つのプログラムに対し更に多くのプログラ
ム周期監視タイマを装備すれば、更に異常検出精度が上
がることは言うまでも無い。

【００９１】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態によれば、１つのプログラムに対し複数のプログ
ラム周期監視タイマを装備することにより、プログラム
の内部で、タイマクリア命令を含むループに陥るような
状態でフリーズした場合においても異常を検出すること
ができる。

【００９２】［第４の実施の形態］上記第１乃至第３の
実施の形態においては、ＯＳ立ち上がり時間タイマに
は、ＯＳが正常に立ち上がる時間よりも長い時間を設定
し、プログラム周期監視タイマには、対応するアプリケ
ーションプログラムの実行周期時間よりも長い時間を設
定すると述べたが、これらの設定すべき値（上記図２の
ＯＳ立ち上がり時間レジスタ２０３や上記図３のプログ
ラム周期レジスタ３２０３の設定値）を求めることは非
常に困難である。

【００９３】ＯＳが立ち上がるまでの時間は、測定すれ
ば比較的簡単に求めることができるが、その時間に相当
するカウンタ値に変換するためには、カウンタ（上記図
２の２０１）へ入力されるクロックＣＬＯＣＫの周期を
考慮し計算する必要がある。プログラム周期レジスタへ
設定する値に関しては、各プログラムの先頭から各タイ
マクリア命令が実行されるまでの各命令の実行時間（命
令の種類により実行時間が異なる）の合計を求めなけれ
ばならない。各プログラムの先頭から各タイマクリア命
令が実行されるまでの命令数は通常膨大なものとなり、
計算するのは実質不可能である。そのため、ロジックア
ナライザ等の測定機を接続し時間を測定することになる
が、マルチタスクＯＳ上で動作する特定の命令（タイマ
クリア命令）を判別することも非常に困難である。

【００９４】本発明の第４の実施の形態は、上記のＯＳ
立ち上がり時間タイマのＯＳ立ち上がり時間レジスタ
や、プログラム周期監視タイマのプログラム周期レジス
タに対する設定値を簡単に求めるためのものである。

【００９５】図２は本発明の第４の実施の形態に係るＯ
Ｓ立ち上がり時間タイマの原理を示すブロック図であ
る。本発明の第４の実施の形態に係るＯＳ立ち上がり時
間タイマは、カウンタ２０１、比較回路２０２、ＯＳ立
ち上がり時間レジスタ２０３、、カウンタ値読み出しレ
ジスタ２０４を備えている。即ち、第４の実施の形態の
構成は、上記第１の実施の形態の構成にカウンタ値読み
出しレジスタ２０４を追加したものである。

【００９６】要部の構成を詳述すると、先ず、上記実施
形態で説明してきたウォッチドック・タイマの動作を通
常モードとし、この通常モードとは別のレジスタ値計測
モードを設ける。そのために、ＯＳ立ち上がり時間タイ
マは、比較回路２０２のＥＮＡＢＬＥ入力にモード選択
信号である計測ＭＯＤＥが接続され、スイッチ等で
「０」、即ち、比較回路ＥＮＡＢＬＥの通常の状態（通
常モード）と、「１」、即ち、比較回路ＤＩＳＡＢＬＥ
で比較回路２０２が動作停止されオーバーフロー出力Ｏ
ＶＦが禁止された（計測モード）と、に切り替え可能と
する。更に、カウンタ値読み出しレジスタ２０４を追加
し、ＣＰＵからの読み出し要求信号ＲＤにより、カウン
タ２０１のその時点のカウント値を読み出し可能とす
る。

【００９７】図８は本発明の第４の実施の形態に係るプ
ログラム周期監視タイマの原理を示すブロック図であ
る。本発明の第４の実施の形態に係るプログラム周期監
視タイマは、カウンタ３２０１、比較回路３２０２、プ
ログラム周期レジスタ３２０３、フリップフロップ３２
０４、ＦＩＦＯレジスタ機能付きカウンタ値読み出しレ
ジスタ３２０５、セレクタ３２０６、ＯＲゲート３２０
７を備えている。即ち、第４の実施の形態の構成は、上
記第１の実施の形態の構成にＦＩＦＯレジスタ機能付き
カウンタ値読み出しレジスタ３２０５、セレクタ３２０
６、ＯＲゲート３２０７を追加したものである。

【００９８】要部の構成を詳述すると、ＦＩＦＯレジス
タ機能付きカウンタ値読み出しレジスタ３２０５は、複
数のカウンタ値を読み込み記憶しておくことができるレ
ジスタである。セレクタ３２０６は、タイマクリア命令
を使い分けるためのものである。ＯＲゲート３２０７
は、カウンタ３２０１のクリアを該ＯＲゲート３２０７
への両入力で可能とするためのゲートである。これ以外
は上記第１の実施の形態と同様であり説明を省略する。

【００９９】次に、上記の如く構成された本発明の第４
の実施の形態における動作を図２及び図８に基づき詳細
に説明する。

【０１００】上述した如く、ＯＳ立ち上がり時間タイマ
は、通常モードと計測モードとに切り替え可能とし、更
に、カウンタ値読み出しレジスタ２０４を追加し、ＣＰ
Ｕからの読み出し要求信号ＲＤにより、カウンタ２０１
のその時点のカウント値を読み出し可能とする。従っ
て、計測モードにおいては異常検出信号は出力されず、
タイマ停止命令が実行された時点でカウンタ２０１はＤ
ＩＳＡＢＬＥでカウント停止となるため、その時点での
カウンタ値は維持され、後ほどＣＰＵの読み出し命令で
その値を読み出すことができる。

【０１０１】一方、プログラム周期監視タイマにおいて
は、比較回路３２０２は同様にＥＮＡＢＬＥ入力にモー
ド選択信号である計測ＭＯＤＥが接続され、更に、上述
した如く、複数のカウンタ値を読み込み記憶しておくこ
とができるＦＩＦＯレジスタ機能付きカウンタ値読み出
しレジスタ３２０５、タイマクリア命令を使い分けるた
めのセレクタ３２０６、カウンタ３２０１のクリアをそ
の両入力で可能とするためのＯＲゲート３２０７を設け
る。

【０１０２】通常モード時は、セレクタ３２０６はＹに
入力されたタイマクリア命令信号をＢに出力するように
選択されている。そのため、上記第１の実施の形態で説
明した図３のプログラム周期監視タイマと同じに動作す
る。計測モード時には、セレクタ２０６はＹに入力され
たタイマクリア命令信号をＡに出力するように選択され
ている。そのため、ＦＩＦＯレジスタ機能付きカウンタ
値読み出しレジスタ３２０５のＬＯＡＤ入力に接続され
る。

【０１０３】上記のＬＯＡＤ入力により、カウンタ３２
０１のその時点のカウント値をＦＩＦＯレジスタ機能付
きカウンタ値読み出しレジスタ３２０５に読み込むこと
ができる。このＦＩＦＯレジスタ機能付きカウンタ値読
み出しレジスタ３２０５の読み込み動作の完了により、
ＥＮＤ信号が出力され、ＯＲゲート３２０７を介してカ
ウンタ３２０１をクリアし、次のカウントに備える。即
ち、計測モード時には、タイマクリア命令を実行する度
に、その時点のカウンタ３２０１のカウント値を次々と
ＦＩＦＯレジスタ機能付きカウンタ値読み出しレジスタ
３２０５に読み込むことができる。その後、ＣＰＵから
の読み出し命令で、ＦＩＦＯレジスタ機能付きカウンタ
値読み出しレジスタ３２０５に蓄えられたカウント値を
まとめて読み出すことができる。

【０１０４】上記のように、計測モードを設け該計測モ
ードに切り替えることにより、ＯＳ立ち上がり時間タイ
マのタイマ停止命令やプログラム周期監視タイマのタイ
マクリア命令は、その時点のカウンタ値を取りこむこと
ができるようになる。その時点のカウンタ値とは、即
ち、そのタイマ停止命令やタイマクリア命令が実行され
るまでの時間に相当するカウンタ値である。従って、こ
れらのカウンタ値にマージンを加えた値が、上記ＯＳ立
ち上がり時間レジスタやプログラム周期レジスタの最適
値として利用することができる。

【０１０５】尚、プログラム周期監視タイマのカウント
値を、ＦＩＦＯレジスタ機能付きカウンタ値読み出しレ
ジスタ３２０５により複数計測した理由は、システムの
Ｉ／Ｏアクセスや優先度の高いインタラプト処理が実行
される場合に対象としているアプリケーションプログラ
ムの処理が待たされて、タイマクリア命令の実行間隔が
長引く場合があるため、複数のカウント値を計測し、そ
の中の最大時間にマージンを加えた値をプログラム周期
レジスタの最適値として利用できるようにするためであ
る。

【０１０６】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態によれば、ＯＳ立ち上がり時間タイマ及びプログ
ラム周期監視タイマのオーバーフロー出力を禁止すると
共に、各タイマのタイマ停止命令又はタイマクリア命令
の実行時における各タイマが装備するカウンタのカウン
ト値をＣＰＵが読み出し可能な計測モードを備えること
により、アプリケーションプログラムが完成した時点
で、先ず、計測モードに切り替えてアプリケーションプ
ログラムを動作させることにより、タイマ停止命令やタ
イマクリア命令が実行されるまでの時間に相当するカウ
ンタ値を求めることができ、その値にマージン値を加え
るだけで、簡単に各タイマの最適値を求めることができ
る。更に、それらの最適カウンタ値の計算やレジスタへ
の設定は、全てＣＰＵの命令で処理することができるた
め、自動化することも可能である。

【０１０７】［第５の実施の形態］上記第１乃至第４の
実施の形態では、ＷｉｎｄｏｗｓＯＳ等の汎用市販Ｏ
Ｓを搭載したＩＢＭＰＣ／ＡＴ互換機パーソナルコン
ピュータ等の汎用パーソナルコンピュータに適用するた
めの手段を説明してきたが、具体的に、Ｗｉｎｄｏｗｓ
ＯＳ搭載のＩＢＭＰＣ／ＡＴ互換機パーソナルコン
ピュータに本発明を適用するには、以下のような問題点
がある。上記のＯＳ立ち上がり時間タイマ、プログラム周期監
視タイマ、ＨＤＤ動作完了タイマ、ＯＲゲート等が標準
的にサポートされていない。ハードウェア・リセット信号入力がサポートされてい
ない。

【０１０８】上記については、これらのハードウェア
を追加した新しいマザーボードを設計・製造することが
考えられるが、そのような開発工数は膨大なものとな
る。上記についても、上記同様に、ハードウェア・
リセット信号入力を有するような新しいマザーボードを
設計・製造することが考えられるが、やはり、そのよう
な開発工数は膨大なものとなる。また、テスト／デバッ
グ用にハードウェア・リセット信号入力をサポートして
いるマザーボードもあり、その場合にはその入力を利用
することもできるが、全てのマザーボードがサポートし
ているわけではない。

【０１０９】図９は本発明の第５の実施の形態に係るＩ
ＳＡ拡張ボード、マザーボード、電源装置等からなる構
成を示す概念図である。本発明の第５の実施の形態の構
成は、ウォッチドック・タイマの構成要素１０４、電源
コネクタＡ’・１０７、電源コネクタＢ’・１０８、Ｏ
Ｒゲート１１４、カウンタ及び表示機１１７、カードエ
ッジコネクタ１１８が搭載されたＩＳＡ（Industrial S
tandard Architecture）拡張ボード１０３、ＩＳＡバス
・スロット１０２、電源コネクタＣ’・１１２が搭載さ
れたＩＢＭＰＣ／ＡＴ互換機用のマザーボード１０
１、電源装置１０５、電源コネクタＡ・１０６、電源コ
ネクタＢ・１１０、電源コネクタＣ・１１１、中継電源
ケーブル１０９を備えている。

【０１１０】本発明の第５の実施の形態は、図９に示す
ように、ＯＳ立ち上がり時間タイマ９０、プログラム周
期監視タイマ１・９１、プログラム周期監視タイマ２・
９２、ＨＤＤ動作完了タイマ９３、タイミング制御回路
９４、ＯＲゲート９５等のハードウェア（ウォッチドッ
ク・タイマの構成要素）１０４と、電源ラインを中継さ
せるための２つの電源コネクタＡ’・１０７、電源コネ
クタＢ’・１０８をＩＳＡ拡張ボード１０３上に実装
し、そのＩＳＡ拡張ボード１０３をマザーボード１０１
のＩＳＡバス・スロット１０２に装着し、追加の中継電
源ケーブル１０９を介して電源ラインを中継することに
より、上記電源ラインのＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号を操
作してシステムリセットをかけられるようにしたもので
ある。

【０１１１】上記構成を詳述すると、マザーボード１０
１は、例えばＩＢＭＰＣ／ＡＴ互換機用のマザーボー
ドである。尚、マザーボード１０１はＩＢＭＰＣ／Ａ
Ｔ互換機用に限定されるものではない。ＩＳＡバス・ス
ロット１０２は、上記マザーボード１０１上に配置され
ている。ＩＳＡ拡張ボード１０３は、本実施形態で作成
されるボードである。ウォッチドック・タイマの構成要
素１０４は、上記第２の実施の形態で説明した構成を備
えている。電源装置１０５は、上記各電源コネクタを介
して電源の供給を行う。

【０１１２】電源コネクタＡ・１０６は、電源装置１０
５から電力や制御信号（電源ライン）をマザーボード１
０１へ供給するコネクタである。電源コネクタＡ'・１
０７及び電源コネクタＢ'・１０８は、上記電源ライン
をＩＳＡ拡張ボード１０３で中継するコネクタである。
中継電源ケーブル１０９は、上記電源ラインを中継する
ために追加した電源ケーブルである。電源コネクタＢ・
１１０及び電源コネクタＣ・１１１は、上記追加した中
継電源ケーブル１０９の両端に配設されたコネクタであ
る。電源コネクタＣ'１１２は、マザーボード１０１へ
電源供給するためのコネクタである。

【０１１３】ＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号１１３は、上記
電源ライン中の制御信号である。ＯＲゲート１１４に
は、ＨＤＤ動作完了時間タイマ９３の出力と電源コネク
タＡ'の出力が入力される。異常検出・ＰｏｗｅｒＧ
ｏｏｄ信号１１５は、ウォッチドック・タイマの構成要
素１０４から出力される異常検出信号と、上記Ｐｏｗｅ
ｒＧｏｏｄ信号１１３とがＯＲゲート１１４で論理和
された信号である。配線１１６は、電源ラインのＰｏｗ
ｅｒＧｏｏｄ信号以外のラインのプリント基板上の配
線である。

【０１１４】カウンタ及び表示機１１７は、ウォッチド
ック・タイマの構成要素１０４が出力する異常検出信号
がアクティブになった回数をカウントし、表示し、記憶
するものである。カードエッジコネクタ１１８は、ＩＳ
Ａ拡張ボード１０３をマザーボード１０１上のＩＳＡバ
ス・スロット１０２に接続するためのコネクタである。
ＭＡＳＴＥＲ信号１１９及びＩＲＱＯ信号１２０は、ウ
ォッチドック・タイマの構成要素１０４のタイミング制
御回路９４がプログラム強制停止要求信号として出力す
る信号である。

【０１１５】次に、上記の如く構成された本発明の第５
の実施の形態における動作を図９に基づき詳細に説明す
る。

【０１１６】ＩＳＡ拡張ボード１０３をマザーボード１
０１のＩＳＡバス・スロット１０２に装着し、追加した
中継電源ケーブル１０９を利用し電源コネクタＡと電源
コネクタＡ’、電源コネクタＢと電源コネクタＢ'、電
源コネクタＣと電源コネクタＣ'を嵌合させることで、
電源ラインをＩＳＡ拡張ボード１０３上で中継する。通
常、電源ラインは電源装置１０５から直接マザーボード
１０１に接続される。即ち、電源コネクタＡと電源コネ
クタＣ'が接続される。これを、上述のように中継する
ことにより、電源ライン中のＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号
を操作することができる。他の電源ラインはプリント基
板上の配線１１６でそのまま素通りするだけである。

【０１１７】一方、ウォッチドック・タイマの構成要素
１０４からは、上記第２の実施の形態で説明したよう
に、システムがフリーズした場合には異常検出信号が出
力される。この異常検出信号の出力と上記Ｐｏｗｅｒ
Ｇｏｏｄ信号とをＯＲゲート１１４で論理和したもの
（図９の１１５）を、元のＰｏｗｅｒＧｏｏｄライン
（電源コネクタＢ'の電源コネクタＡ’におけるＰｏｗ
ｅｒＧｏｏｄ信号が供給されているピン番号と同じピ
ン番号）に戻してやることにより、電源立ち上げ時の他
に、ウォッチドック・タイマの構成要素１０４で異常が
検出されたときにも、システムリセットをかけることが
できるようになる。尚、ＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号は、
元々、電源電圧が安定するまでの間システムにリセット
をかけておくための信号である。

【０１１８】また、ウォッチドック・タイマの構成要素
１０４のプログラム強制停止要求信号としては、タイミ
ング制御回路９４によりＩＳＡバス規格で規定されるＭ
ＡＳＴＥＲ信号１１９とＩＲＱＯ信号１２０を発生さ
せ、ＩＳＡバス用のカードエッジコネクタ１１８に供給
し、ＩＳＡバスのバス使用権を取得しその状態を維持
することにより実現している。

【０１１９】以上説明したように、本発明の第５の実施
の形態によれば、ウォッチドック・タイマの構成要素１
０４と電源ラインを中継するための電源コネクタＡ’及
び電源コネクタＢ'をＩＳＡ拡張ボード１０３に実装
し、異常検出信号の出力と上記ＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信
号とを論理和したものを、元のＰｏｗｅｒＧｏｏｄラ
インに戻してやり、タイミング制御回路９４でバス使用
権要求信号を出力できるようにすることにより、新規に
マザーボードを開発したり、改造したりすることなく、
一般市販されているマザーボードに本発明のウォッチド
ック・タイマを適用することができる。

【０１２０】また、同様なマザーボードであれば、他の
メーカが製造したものや最新のマザーボード等にも採用
することができ、利便性を向上させることができる。

【０１２１】また、ＩＳＡ拡張ボード１０３上に、異常
検出信号がアクティブになった回数をカウント・表示・
記憶できるカウンタ及び表示機１１７を実装しているた
め、メンテナンス時に表示されたカウンタ値を参照し、
同様な他のシステムのカウンタ値と比較することによ
り、システムの不安定さの度合いを判断することがで
き、利便性を向上させることができる。

【０１２２】［他の実施の形態］上述した本発明の第１
〜第５の実施の形態においては、本発明のウォッチドッ
ク・タイマを搭載する情報処理装置の形態については特
に言及しなかったが、本発明は、デスクトップ型パーソ
ナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータな
ど各種情報処理装置に適用することができる。

【０１２３】また、上述した本発明の第１〜第５の実施
の形態においては、本発明のウォッチドック・タイマを
搭載する情報処理装置単体を例に上げたが、本発明は、
本発明のウォッチドック・タイマを搭載した情報処理装
置と、周辺機器（プリンタ・複写機等の画像形成装置、
スキャナ等の画像読取装置、ファクシミリ等の画像通信
装置、デジタルカメラ等の撮像装置等）とを接続したシ
ステムにも適用することができる。

【０１２４】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、達成されることは言うまでもな
い。

【０１２５】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。

【０１２６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれるこ
とは言うまでもない。

【０１２７】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２８】図１１は本発明のシステム初期化方法を実
行するプログラム及び関連データが記憶媒体からコンピ
ュータ等の装置に供給される概念例を示す説明図であ
る。本発明のシステム初期化方法を実行するプログラム
及び関連データは、フロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭ
等の記憶媒体１１０１をコンピュータ等の装置１１０２
に装備された記憶媒体ドライブの挿入口１１０３に挿入
することで供給される。その後、本発明のシステム初期
化方法を実行するプログラム及び関連データを、記憶媒
体１１０１から一旦ハードディスクにインストールしハ
ードディスクからＲＡＭにロードするか、或いはハード
ディスクにインストールせずに直接ＲＡＭにロードする
ことで、当該プログラム及び関連データを実行すること
が可能となる。

【０１２９】この場合、本発明の第１〜第５の実施の形
態に係るシステムにおいて、本発明のシステム初期化方
法を実行するプログラムを実行させる場合は、例えば上
記図１１を参照して説明したような手順でシステムに当
該プログラム及び関連データを供給するか、或いはシス
テムに予め当該プログラム及び関連データを格納してお
くことで、プログラム実行が可能となる。

【０１３０】図１０は本発明のシステム初期化方法を実
行するプログラム及び関連データを記憶した記憶媒体の
記憶内容の構成例を示す説明図である。記憶媒体は、例
えばボリューム情報１００１、ディレクトリ情報１００
２、プログラム実行ファイル１００３、プログラム関連
データファイル１００４等の記憶内容で構成される。本
発明のシステム初期化方法を実行するプログラムは、上
記第１〜第５の実施の形態で詳述した制御手順に基づき
プログラムコード化されたものである。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＯＳ立ち上がり時間を監視するＯＳ立ち上がり時間タイ
マ、ＯＳ上で動作する各アプリケーションプログラムの
実行周期を監視する複数のプログラム周期監視タイマ、
各タイマのオーバーフロー出力の論理和をとるＯＲゲー
ト、ＯＳ上で該ＯＳの立ち上がり後最初に実行されるよ
うに設定された上記各タイマを管理するためのタイマ管
理プログラムとを装備し、ＯＲゲートの出力に基づきシ
ステムリセットをかけられるように制御するため、ウォ
ッチドック・タイマに対応していないＯＳやコンピュー
タシステム上でウォッチドック・タイマを実現すること
ができ、システムの信頼性を向上させることができる。
また、本発明のウォッチドック・タイマは、各種サービ
スを無休で提供するサーバ用コンピュータや、無休で運
転されるシステムのコントローラ・コンピュータ等に搭
載する場合に特に効果的である。

【０１３２】また、本発明によれば、上記のＯＳ立ち上
がり時間タイマ、複数のプログラム周期監視タイマ、Ｏ
Ｒゲートからなる構成に、コマンド発行からＨＤＤ等の
大容量記憶装置の内部動作完了までの時間で最大の時間
を予め設定しているＨＤＤ動作完了時間タイマと、プロ
グラム強制停止要求信号を出力するためのタイミング制
御手段を追加することで、ＨＤＤ等の大容量記憶装置を
装備するシステムにおいても、それらの記憶内容を破壊
してしまったり、記憶メディアに傷をつけたりしてしま
うことなく、ウォッチドック・タイマを採用することが
できる。

【０１３３】また、本発明によれば、１つのプログラム
に対し複数のプログラム周期監視タイマを装備すること
により、プログラムの内部で、タイマクリア命令を含む
ループに陥るような状態でフリーズした場合においても
異常を検出することができる。

【０１３４】また、本発明によれば、ＯＳ立ち上がり時
間タイマ及びプログラム周期監視タイマのオーバーフロ
ー出力を禁止すると共に、各タイマのタイマ停止命令又
はタイマクリア命令の実行時における各タイマが装備す
るカウンタのカウント値をＣＰＵが読み出し可能な計測
モードを備えることにより、アプリケーションプログラ
ムが完成した時点で、先ず、計測モードに切り替えてア
プリケーションプログラムを動作させることにより、タ
イマ停止命令やタイマクリア命令が実行されるまでの時
間に相当するカウンタ値を求めることができ、その値に
マージン値を加えるだけで、簡単に各タイマの最適値を
求めることができる。更に、それらの最適カウンタ値の
計算やレジスタへの設定は、全てＣＰＵの命令で処理す
ることができるため、自動化することも可能である。

【０１３５】また、本発明によれば、ウォッチドック・
タイマの構成要素と電源ラインを中継するための電源コ
ネクタを拡張ボードに実装し、異常検出信号の出力とＰ
ｏｗｅｒＧｏｏｄ信号とを論理和したものを、元のＰ
ｏｗｅｒＧｏｏｄラインに戻してやり、タイミング制
御手段でバス使用権要求信号を出力できるようにするこ
とにより、新規にマザーボードを開発したり、改造した
りすることなく、一般市販されているマザーボードに本
発明のウォッチドック・タイマを適用することができ
る。また、同様なマザーボードであれば、他のメーカが
製造したものや最新のマザーボード等にも採用すること
ができ、利便性を向上させることができる。

【０１３６】また、本発明によれば、拡張ボード上に、
ウォッチドック・タイマ構成要素、電源コネクタの他
に、異常検出信号がアクティブになった回数を計数・表
示・記憶可能な計数表示手段を実装しているため、メン
テナンス時に表示された計数値を参照し、同様な他のシ
ステムの計数値と比較することにより、システムの不安
定さの度合いを判断することができ、利便性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＯＳ立ち上が
り時間タイマ、プログラム周期監視タイマ１、プログラ
ム周期監視タイマ２、ＯＲゲートからなる構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の第１、第４の実施の形態に係るＯＳ立
ち上がり時間タイマの原理を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るプログラム監
視タイマの原理を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るタイマ管理プ
ログラムの動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るＯＳ立ち上が
り時間タイマ、プログラム周期監視タイマ１、プログラ
ム周期監視タイマ２、ＯＲゲート、ＨＤＤ動作完了時間
タイマ、タイミング制御回路からなる構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係るＯＳ立ち上が
り時間タイマ、プログラム周期監視タイマ１、プログラ
ム周期監視タイマ１Ａ、プログラム周期監視タイマ２、
プログラム周期監視タイマ２Ａ、ＯＲゲート、ＨＤＤ動
作完了時間タイマ、タイミング制御回路からなる構成を
示すブロック図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るアプリケーシ
ョンプログラム１の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係るプログラム周
期監視タイマの原理を示すブロック図である。

【図９】本発明の第５の実施の形態に係るＩＳＡ拡張ボ
ード、マザーボード、電源装置等からなる構成を示す概
念図である。

【図１０】本発明のシステム初期化方法を実行するプロ
グラム及び関連データを記憶した記憶媒体の記憶内容の
構成例を示す説明図である。

【図１１】本発明のシステム初期化方法を実行するプロ
グラム及び関連データが記憶媒体からコンピュータ等の
装置に供給される概念例を示す説明図である。

【図１２】従来例に係るウォッチドック・タイマの原理
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１、９０ＯＳ立ち上がり時間タイマ（時間監視手段）２、３、７、８、９１、９２プログラム周期監視タイ
マ（周期監視手段）４、９４ＯＲゲート（状態検出信号発生手段）５、９３ＨＤＤ動作完了時間タイマ（記憶装置動作完
了設定手段）６、９４タイミング制御回路（タイミング制御手段）１０３ＩＳＡ拡張ボード１０４ウォッチドック・タイマの構成要素１０７電源コネクタＡ’ １０８電源コネクタＢ’ １０９中継電源ケーブル１１７カウンタ及び表示機（計数表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の状態を検出した場合にシステムを
初期化し再起動するウォッチドック・タイマであって、オペレーティングシステムの立ち上がり時間を監視する
時間監視手段と、マルチタスク処理で実行される複数の
プログラムの実行周期を各々監視する複数の周期監視手
段と、前記時間監視手段及び前記各周期監視手段のオー
バーフロー出力に基づき所定状態検出信号を発生する状
態検出信号発生手段と、前記オペレーティングシステム
の立ち上がり後最初に実行されるように設定され前記時
間監視手段及び前記各周期監視手段を管理する管理手段
とを有することを特徴とするウォッチドック・タイマ。
【請求項２】前記時間監視手段は、リセット信号に基
づきカウントを開始し、前記オペレーティングシステム
の立ち上がり時間より長い時間をカウント可能で、前記
プログラムのタイマ停止命令に基づき停止可能なＯＳ立
ち上がり時間タイマであり、前記各周期監視手段は、前記オペレーティングシステム
上で同時に前記マルチタスク処理で実行される前記各プ
ログラムに各々対応して設けられ、リセット信号に基づ
き停止し、前記各プログラムのタスク実行周期より長い
時間をカウント可能で、前記各プログラムの所定個所に
配置されたタイマクリア命令に基づきクリア可能なプロ
グラム周期監視タイマであり、前記状態信号発生手段は、前記ＯＳ立ち上がり時間タイ
マ及び前記各プログラム周期監視タイマのオーバーフロ
ー出力の論理和に基づき異常検出信号を発生するＯＲゲ
ートであり、前記管理手段は、前記オペレーティングシステムの立ち
上がり直後最初に１回実行され、前記ＯＳ立ち上がり時
間タイマを停止させ、その後実行される前記各プログラ
ムのタスク実行周期より長い時間を前記各プログラムに
対応する前記各プログラム周期監視タイマに初期設定す
ると共にカウント開始させることが可能なタイマ管理プ
ログラムであることを特徴とする請求項１記載のウォッ
チドック・タイマ。
【請求項３】更に、コマンドに対するハードディスク
等の記憶装置の内部処理動作が完了するまでの時間で最
大の時間が初期設定されている記憶装置動作完了設定手
段を有し、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラム周
期監視タイマのオーバーフロー出力の論理和に基づき、
前記オペレーティングシステム及びプログラムの動作を
強制停止させるためのプログラム強制停止要求信号を出
力すると共に、前記記憶装置動作完了設定手段としての
ＨＤＤ動作完了タイマをカウント開始させ、前記ＨＤＤ
動作完了タイマのオーバーフロー出力信号を異常検出信
号として出力することを特徴とする請求項１又は２記載
のウォッチドック・タイマ。
【請求項４】１つのプログラムに対し複数の前記プロ
グラム周期監視タイマを割り当てると共に、当該プログ
ラムの内部処理的に離れた複数の個所に前記タイマクリ
ア命令を配置したことを特徴とする請求項１乃至３の何
れかに記載のウォッチドック・タイマ。
【請求項５】前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記
各プログラム周期監視タイマのオーバーフロー出力を禁
止すると共に、前記各タイマの前記タイマ停止命令又は
前記タイマクリア命令の実行時における前記各タイマが
装備するカウンタのカウント値をＣＰＵが読み出し可能
な計測モードを有することを特徴とする請求項１乃至４
の何れかに記載のウォッチドック・タイマ。
【請求項６】更に、前記プログラム強制停止要求信号
として、情報処理装置の汎用拡張バスでサポートされて
いるバス使用権要求信号を出力し、バス使用権を取得し
たまま維持することにより前記プログラムを強制停止さ
せるタイミング制御手段を有し、前記情報処理装置の前記汎用拡張バス対応のスロットに
挿入可能な拡張ボード上に、前記ＯＳ立ち上がり時間タ
イマ、前記プログラム周期監視タイマ、前記ＯＲゲー
ト、前記ＨＤＤ動作完了時間タイマ、前記タイミング制
御手段を備えたウォッチドック・タイマ構成要素及び電
源コネクタを配置し、前記電源コネクタ及び電源ケーブ
ルを介して電源ラインを中継することにより、前記異常
検出信号とＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号との論理和に基づ
く信号をＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号ラインに戻すことで
システムを初期化することを特徴とする請求項１乃至５
の何れかに記載のウォッチドック・タイマ。
【請求項７】前記情報処理装置とは、Ｗｉｎｄｏｗｓ
ＯＳ等の汎用市販オペレーティングシステムを搭載し
たＩＢＭＡＴ互換パーソナルコンピュータを含む汎用
パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項
６記載のウォッチドック・タイマ。
【請求項８】所定の状態を検出した場合にシステムを
初期化し再起動するウォッチドック・タイマが搭載され
る情報処理装置であって、前記ウォッチドック・タイマが、オペレーティングシス
テムの立ち上がり時間を監視する時間監視手段と、マル
チタスク処理で実行される複数のプログラムの実行周期
を各々監視する複数の周期監視手段と、前記時間監視手
段及び前記各周期監視手段のオーバーフロー出力に基づ
き所定状態検出信号を発生する状態検出信号発生手段
と、前記オペレーティングシステムの立ち上がり後最初
に実行されるように設定され前記時間監視手段及び前記
各周期監視手段を管理する管理手段とを有することを特
徴とする情報処理装置。
【請求項９】前記時間監視手段は、リセット信号に基
づきカウントを開始し、前記オペレーティングシステム
の立ち上がり時間より長い時間をカウント可能で、前記
プログラムのタイマ停止命令に基づき停止可能なＯＳ立
ち上がり時間タイマであり、前記各周期監視手段は、前記オペレーティングシステム
上で同時に前記マルチタスク処理で実行される前記各プ
ログラムに各々対応して設けられ、リセット信号に基づ
き停止し、前記各プログラムのタスク実行周期より長い
時間をカウント可能で、前記各プログラムの所定個所に
配置されたタイマクリア命令に基づきクリア可能なプロ
グラム周期監視タイマであり、前記状態信号発生手段は、前記ＯＳ立ち上がり時間タイ
マ及び前記各プログラム周期監視タイマのオーバーフロ
ー出力の論理和に基づき異常検出信号を発生するＯＲゲ
ートであり、前記管理手段は、前記オペレーティングシステムの立ち
上がり直後最初に１回実行され、前記ＯＳ立ち上がり時
間タイマを停止させ、その後実行される前記各プログラ
ムのタスク実行周期より長い時間を前記各プログラムに
対応する前記各プログラム周期監視タイマに初期設定す
ると共にカウント開始させることが可能なタイマ管理プ
ログラムであることを特徴とする請求項８記載の情報処
理装置。
【請求項１０】前記ウォッチドック・タイマが、更
に、コマンドに対するハードディスク等の記憶装置の内
部処理動作が完了するまでの時間で最大の時間が初期設
定されている記憶装置動作完了設定手段を有し、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラム周
期監視タイマのオーバーフロー出力の論理和に基づき、
前記オペレーティングシステム及びプログラムの動作を
強制停止させるためのプログラム強制停止要求信号を出
力すると共に、前記記憶装置動作完了設定手段としての
ＨＤＤ動作完了タイマをカウント開始させ、前記ＨＤＤ
動作完了タイマのオーバーフロー出力信号を異常検出信
号として出力することを特徴とする請求項８又は９記載
の情報処理装置。
【請求項１１】１つのプログラムに対し複数の前記プ
ログラム周期監視タイマを割り当てると共に、当該プロ
グラムの内部処理的に離れた複数の個所に前記タイマク
リア命令を配置したことを特徴とする請求項８乃至１０
の何れかに記載の情報処理装置。
【請求項１２】前記ウォッチドック・タイマが、前記
ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラム周期監
視タイマのオーバーフロー出力を禁止すると共に、前記
各タイマの前記タイマ停止命令又は前記タイマクリア命
令の実行時における前記各タイマが装備するカウンタの
カウント値をＣＰＵが読み出し可能な計測モードを有す
ることを特徴とする請求項８乃至１１の何れかに記載の
情報処理装置。
【請求項１３】前記ウォッチドック・タイマが、更
に、前記プログラム強制停止要求信号として、前記情報
処理装置の汎用拡張バスでサポートされているバス使用
権要求信号を出力し、バス使用権を取得したまま維持す
ることにより前記プログラムを強制停止させるタイミン
グ制御手段を有し、前記情報処理装置の前記汎用拡張バス対応のスロットに
挿入可能な拡張ボード上に、前記ＯＳ立ち上がり時間タ
イマ、前記プログラム周期監視タイマ、前記ＯＲゲー
ト、前記ＨＤＤ動作完了時間タイマ、前記タイミング制
御手段を備えたウォッチドック・タイマ構成要素及び電
源コネクタを配置し、前記電源コネクタ及び電源ケーブ
ルを介して電源ラインを中継することにより、前記異常
検出信号とＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号との論理和に基づ
く信号をＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号ラインに戻すことで
システムを初期化することを特徴とする請求項８乃至１
２の何れかに記載の情報処理装置。
【請求項１４】前記情報処理装置とは、Ｗｉｎｄｏｗ
ｓＯＳ等の汎用市販オペレーティングシステムを搭載
したＩＢＭＡＴ互換パーソナルコンピュータを含む汎
用パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求
項１３記載の情報処理装置。
【請求項１５】前記請求項８乃至１４の何れかに記載
の前記情報処理装置の前記汎用拡張バス対応のスロット
に挿入可能で、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ、前記プ
ログラム周期監視タイマ、前記ＯＲゲート、前記ＨＤＤ
動作完了時間タイマ、前記タイミング制御手段を備えた
ウォッチドック・タイマ構成要素、電源コネクタ、前記
異常検出信号がアクティブになった回数を計数・表示・
記憶可能な計数表示手段が配置され、前記電源コネクタ
及び電源ケーブルを介して電源ラインを中継することに
より、前記異常検出信号とＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号と
の論理和に基づく信号をＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号ライ
ンに戻すことでシステムを初期化する機能を有すること
を特徴とするウォッチドック・タイマ用拡張ボード。
【請求項１６】所定の状態を検出した場合にシステム
を初期化し再起動するウォッチドック・タイマに適用さ
れるシステム初期化方法であって、オペレーティングシステムの立ち上がり時間を監視する
時間監視工程と、マルチタスク処理で実行される複数の
プログラムの実行周期を各々監視する複数の周期監視工
程と、前記時間監視工程及び前記各周期監視工程のオー
バーフロー出力に基づき所定状態検出信号を発生する状
態検出信号発生工程と、前記オペレーティングシステム
の立ち上がり後最初に実行されるように設定され前記時
間監視工程及び前記各周期監視工程を管理する管理工程
とを有することを特徴とするシステム初期化方法。
【請求項１７】前記時間監視工程では、ＯＳ立ち上が
り時間タイマにより、リセット信号に基づきカウントを
開始すると共に、前記オペレーティングシステムの立ち
上がり時間より長い時間をカウントし、前記プログラム
のタイマ停止命令に基づき前記ＯＳ立ち上がり時間タイ
マを停止し、前記各周期監視工程では、前記オペレーティングシステ
ム上で同時に前記マルチタスク処理で実行される前記各
プログラムに各々対応して設けられリセット信号に基づ
き停止するプログラム周期監視タイマにより、前記各プ
ログラムのタスク実行周期より長い時間をカウントし、
前記各プログラムの所定個所に配置されたタイマクリア
命令に基づき前記プログラム周期監視タイマをクリア
し、前記状態信号発生工程では、ＯＲゲートにより、前記Ｏ
Ｓ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラム周期監視
タイマのオーバーフロー出力の論理和をとることで異常
検出信号を発生し、前記管理工程では、前記オペレーティングシステムの立
ち上がり直後最初に１回実行されるタイマ管理プログラ
ムにより、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマを停止させ、
その後実行される前記各プログラムのタスク実行周期よ
り長い時間を前記各プログラムに対応する前記各プログ
ラム周期監視タイマに初期設定すると共にカウント開始
させることを特徴とする請求項１６記載のシステム初期
化方法。
【請求項１８】更に、コマンドに対するハードディス
ク等の記憶装置の内部処理動作が完了するまでの時間で
最大の時間が初期設定されている記憶装置動作完了設定
工程を有し、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラム周
期監視タイマのオーバーフロー出力の論理和に基づき、
前記オペレーティングシステム及びプログラムの動作を
強制停止させるためのプログラム強制停止要求信号を出
力すると共に、前記記憶装置動作完了設定工程でＨＤＤ
動作完了タイマをカウント開始させ、前記ＨＤＤ動作完
了タイマのオーバーフロー出力信号を異常検出信号とし
て出力することを特徴とする請求項１６又は１７記載の
システム初期化方法。
【請求項１９】１つのプログラムに対し複数の前記プ
ログラム周期監視タイマを割り当てると共に、当該プロ
グラムの内部処理的に離れた複数の個所に前記タイマク
リア命令を配置したことを特徴とする請求項１６乃至１
８の何れかに記載のシステム初期化方法。
【請求項２０】前記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前
記各プログラム周期監視タイマのオーバーフロー出力を
禁止すると共に、前記各タイマの前記タイマ停止命令又
は前記タイマクリア命令の実行時における前記各タイマ
が装備するカウンタのカウント値をＣＰＵが読み出し可
能な計測モードを実行可能であることを特徴とする請求
項１６乃至１９の何れかに記載のシステム初期化方法。
【請求項２１】更に、タイミング制御手段により、前
記プログラム強制停止要求信号として、情報処理装置の
汎用拡張バスでサポートされているバス使用権要求信号
を出力し、バス使用権を取得したまま維持することによ
り前記プログラムを強制停止させるタイミング制御工程
を有し、前記情報処理装置の前記汎用拡張バス対応のスロットに
挿入可能な拡張ボード上に、前記ＯＳ立ち上がり時間タ
イマ、前記プログラム周期監視タイマ、前記ＯＲゲー
ト、前記ＨＤＤ動作完了時間タイマ、前記タイミング制
御手段を備えたウォッチドック・タイマ構成要素及び電
源コネクタを配置し、前記電源コネクタ及び電源ケーブ
ルを介して電源ラインを中継することにより、前記異常
検出信号とＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号との論理和に基づ
く信号をＰｏｗｅｒＧｏｏｄ信号ラインに戻すことで
システムを初期化することを特徴とする請求項１６乃至
２０の何れかに記載のシステム初期化方法。
【請求項２２】前記情報処理装置とは、Ｗｉｎｄｏｗ
ｓＯＳ等の汎用市販オペレーティングシステムを搭載
したＩＢＭＡＴ互換パーソナルコンピュータを含む汎
用パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求
項２１記載のシステム初期化方法。
【請求項２３】所定の状態を検出した場合にシステム
を初期化し再起動するウォッチドック・タイマに適用さ
れるシステム初期化方法を実行するプログラムを記憶し
たコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であっ
て、前記システム初期化方法は、オペレーティングシステム
の立ち上がり時間を監視する時間監視ステップと、マル
チタスク処理で実行される複数のプログラムの実行周期
を各々監視する複数の周期監視ステップと、前記時間監
視ステップ及び前記各周期監視ステップのオーバーフロ
ー出力に基づき所定状態検出信号を発生する状態検出信
号発生ステップと、前記オペレーティングシステムの立
ち上がり後最初に実行されるように設定され前記時間監
視ステップ及び前記各周期監視ステップを管理する管理
ステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項２４】前記時間監視ステップでは、ＯＳ立ち
上がり時間タイマにより、リセット信号に基づきカウン
トを開始すると共に、前記オペレーティングシステムの
立ち上がり時間より長い時間をカウントし、前記プログ
ラムのタイマ停止命令に基づき前記ＯＳ立ち上がり時間
タイマを停止し、前記各周期監視ステップでは、前記オペレーティングシ
ステム上で同時に前記マルチタスク処理で実行される前
記各プログラムに各々対応して設けられリセット信号に
基づき停止するプログラム周期監視タイマにより、前記
各プログラムのタスク実行周期より長い時間をカウント
し、前記各プログラムの所定個所に配置されたタイマク
リア命令に基づき前記プログラム周期監視タイマをクリ
アし、前記状態信号発生ステップでは、ＯＲゲートにより、前
記ＯＳ立ち上がり時間タイマ及び前記各プログラム周期
監視タイマのオーバーフロー出力の論理和をとることで
異常検出信号を発生し、前記管理ステップでは、前記オペレーティングシステム
の立ち上がり直後最初に１回実行されるタイマ管理プロ
グラムにより、前記ＯＳ立ち上がり時間タイマを停止さ
せ、その後実行される前記各プログラムのタスク実行周
期より長い時間を前記各プログラムに対応する前記各プ
ログラム周期監視タイマに初期設定すると共にカウント
開始させることを特徴とする請求項２３記載の記憶媒
体。