JP2002188976A - Seal inspection method and seal inspection device - Google Patents

Seal inspection method and seal inspection device

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JP2002188976A
JP2002188976A JP2000388979A JP2000388979A JP2002188976A JP 2002188976 A JP2002188976 A JP 2002188976A JP 2000388979 A JP2000388979 A JP 2000388979A JP 2000388979 A JP2000388979 A JP 2000388979A JP 2002188976 A JP2002188976 A JP 2002188976A
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JP
Japan
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paper pack
inspection
container
pack container
station
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JP2000388979A
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Japanese (ja)
Inventor
Nikka Abe
日下 安部
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KYOSEI MEC KK
Original Assignee
KYOSEI MEC KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seal inspection method and a seal inspection device capable of executing inspection accurately, and automatizing the inspection. SOLUTION: In this seal inspection method, a paper pack container 12 is arranged on a prescribed place before the paper pack container 12 taken out of a conveyance line 15 is put into a sealed inspection container 13, and by using this seal inspection device 10 equipped with a liquid part removal station 16 for removing a liquid part adhering on the outside of the paper pack container 12 by blowing the air from the periphery, the paper pack container 12 enclosing a content therein is arranged in the sealed inspection container 13, and the pressure inside the sealed inspection container 13 is reduced, and the change of the air pressure inside the sealed inspection container 13 is measured, to thereby execute the inspection of a sealed part. In the method, before the paper pack container 12 is arranged in the sealed inspection container 13, the liquid part adhering on the outside of the paper pack container 12 is removed by blowing the air to the outside of the paper pack container 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シール検査方法及
びシール検査装置に係り、詳しくは酒、飲料水、調味料
等が入った紙パック容器の液漏れを自動的に検知する検
査方法及び検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seal inspection method and a seal inspection apparatus, and more particularly, to an inspection method and an inspection for automatically detecting a liquid leak of a paper pack container containing sake, drinking water, seasonings and the like. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば、紙パック容器は、液
体を封入する容器として広く使用されている。水を主成
分とする飲料水を充填する紙パック容器は、防水性の低
いプラスチックフィルム等の樹脂材料で防水加工が行わ
れることが多かったが、酒等の場合は、アルコールの蒸
発を確実に防ぐため、防水性の高いアルミ箔で内側を覆
う構造のものが多く使用されていた。例えば、ゲーブル
トップ形と呼ばれる紙パック容器は、容器の内面に薄膜
アルミ層をサンドしたタイプやアルミ蒸着層をサンドし
たタイプ等があった。しかしながら、アルミニウムと紙
を複合したものはリサイクルしにくいので、最近ではア
ルコール類に使用する紙パック容器も、アルミニウムの
代わりに樹脂材料を使用したものに移行しつつある。紙
パック容器は、内部にアルミ加工及び樹脂加工が施され
た1枚の紙から製造される。まず、所定形状に切断した
紙を筒状に溶着してから底部を折り曲げ形成して溶着
し、上部が開口した縦長の角筒体を形成する。そして、
角筒体の開口した上部から液体を注入した後、上端部を
溶着する。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a paper pack container has been widely used as a container for enclosing a liquid. Paper pack containers filled with drinking water mainly composed of water are often waterproofed with resin materials such as low-waterproof plastic films. To prevent this, a structure with a highly water-resistant aluminum foil covering the inside was often used. For example, a paper pack container called a gable top type includes a type in which a thin film aluminum layer is sanded on the inner surface of the container and a type in which an aluminum vapor deposition layer is sanded. However, since a composite of aluminum and paper is difficult to recycle, paper pack containers used for alcohols have recently been shifting to those using a resin material instead of aluminum. The paper pack container is manufactured from one sheet of paper on which aluminum processing and resin processing are performed. First, a piece of paper cut into a predetermined shape is welded in a cylindrical shape, and then the bottom portion is bent and welded to form a vertically long rectangular tubular body having an open top. And
After the liquid is injected from the open upper part of the rectangular cylinder, the upper end is welded.

【0003】紙パック容器に液体を入れる過程におい
て、液体の種類や温度等の影響によってシール不良が発
生し、これが原因となって液漏れが起こる場合があっ
た。従来は、生産ラインから抜き取った紙パック容器を
切断して上下に分割し、上下の分割容器にそれぞれ検査
用浸透液を充填し、2〜3時間放置した後、目視で液漏
れを確認していた。本発明者は、この検査時間を大幅に
短縮することができる紙パック容器の検査方法を、特開
2000−203539号公報に開示した。この検査方
法は、液体が注入された紙パック容器を、検査容器内に
配置して密閉した後、検査容器内を脱気して所定圧力に
なったときに脱気を停止し、検査容器内の圧力の変化を
測定することにより、シール不良を早期に発見する方法
であった。検査の対象となる紙パック容器にシール不良
があった場合、紙パック容器の内部の気体又は液体がシ
ール不良部分を通じて外部に吸引され、紙パック容器内
部の圧力が低下する。そして、圧力の低下によって液体
が気化して検査容器内の気圧が上昇することを、センサ
ーで検知する。この方法を適用することにより、短時間
でシール不良を発見することができた。
[0003] In the process of filling a paper pack container with a liquid, poor sealing occurs due to the influence of the type of liquid, temperature, and the like, and this may cause liquid leakage. Conventionally, a paper pack container extracted from a production line is cut and divided into upper and lower portions, and each of the upper and lower divided containers is filled with a penetrant for inspection, left for 2 to 3 hours, and then visually checked for liquid leakage. Was. The present inventor has disclosed a method of inspecting a paper pack container that can significantly reduce the inspection time in JP-A-2000-20339. In this inspection method, the paper pack container into which the liquid has been injected is placed in the inspection container and sealed, and then the inside of the inspection container is evacuated when a predetermined pressure is reached. In this method, a change in pressure was measured to detect a defective seal at an early stage. If the paper pack container to be inspected has a defective seal, the gas or liquid inside the paper pack container is sucked outside through the poorly sealed portion, and the pressure inside the paper pack container decreases. Then, the sensor detects that the liquid is vaporized due to the decrease in pressure and the atmospheric pressure in the test container rises. By applying this method, it was possible to discover a defective seal in a short time.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開2000−203539号公報に開示した紙パック容
器の検査方法は、液体が気化することによって体積が増
加し、気圧が上昇する現象を利用したものであるが、例
えば、紙パック容器の製造工程において、紙パック容器
の外側に水滴が付着していた場合には、この水滴が減圧
により気化して圧力が上昇し、検査装置が誤作動を起こ
すことがあった。このような誤差を考慮すると、シール
不良と判定するときの圧力変化の差を大きく設定しなけ
ればならず、シール部分に微細な隙間が形成されている
場合に良品と判定されることになり、測定精度が悪くな
っていた。一方、紙パック容器を検査するときには、検
査の自動化を行うこともできたが、自動化のための詳し
い説明は開示していなかった。本発明はかかる事情に鑑
みてなされたもので、検査を精度よく行い、また、検査
を自動化することができるシール検査方法及びシール検
査装置を提供することを目的とする。
However, the method of inspecting a paper pack container disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-203539 utilizes a phenomenon in which the volume increases due to the vaporization of the liquid and the air pressure increases. However, for example, in the manufacturing process of the paper pack container, if water droplets adhere to the outside of the paper pack container, the water droplets are vaporized by the reduced pressure and the pressure increases, and the inspection device malfunctions. There was something. In consideration of such an error, it is necessary to set a large difference in pressure change when determining that the seal is defective, and it is determined that the seal is non-defective when a minute gap is formed in the seal portion. The measurement accuracy was poor. On the other hand, when inspecting the paper pack container, the inspection could be automated, but no detailed description for the automation was disclosed. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a seal inspection method and a seal inspection apparatus capable of performing an inspection with high accuracy and automating the inspection.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るシール検査方法は、内容物を封入した紙パック容器
を密閉検査容器内に配置して該密閉検査容器内の圧力を
下げ、前記密閉検査容器内の気圧の変化を測定すること
によってシール部分の検査を行うシール検査方法におい
て、前記紙パック容器を前記密閉検査容器内に配置する
前に、前記紙パック容器の外側に付着した液分を、前記
紙パック容器の外側に空気を吹き付けて除去する。紙パ
ック容器に内容物を封入した後に、例えば、洗浄加工等
を施す場合には、紙パック容器の外部に水滴等の液分が
付着する場合がある。紙パック容器の外側に空気を吹き
付けるので、紙パック容器に非接触で液分を除去するこ
とができ、検査時に液分が気化して測定誤差が生じるこ
とを防止できる。また、前記空気は加熱されていること
が好ましい。加熱空気を吹き付けることによって、常温
の空気を吹き付けても除去できない小さい粒状の液分を
蒸発させて除去することができる。
According to the present invention, there is provided a seal inspection method according to the present invention, wherein a paper pack container enclosing contents is arranged in a closed inspection container, and the pressure in the closed inspection container is reduced. In a seal inspection method for inspecting a seal portion by measuring a change in air pressure in a closed inspection container, a liquid adhering to the outside of the paper pack container before placing the paper pack container in the closed inspection container. Minutes are removed by blowing air on the outside of the paper pack container. In the case where, for example, a washing process or the like is performed after the contents are sealed in the paper pack container, a liquid component such as water droplets may adhere to the outside of the paper pack container. Since air is blown to the outside of the paper pack container, the liquid component can be removed without contacting the paper pack container, and it is possible to prevent the liquid component from being vaporized at the time of inspection and causing a measurement error. Preferably, the air is heated. By blowing the heated air, it is possible to evaporate and remove small granular liquid components that cannot be removed by blowing normal temperature air.

【0006】前記目的に沿う本発明に係るシール検査装
置は、内容物が充填された紙パック容器の搬送ラインに
隣接して配置され、該搬送ラインによって搬送される前
記紙パック容器を取り出して検査ステーションに配置さ
れた密閉検査容器に入れて減圧検査を行うシール検査装
置であって、前記搬送ラインから取り出した前記紙パッ
ク容器を、前記密閉検査容器に入れる前に、該紙パック
容器を所定場所に配置し、周囲から空気を吹き付けて該
紙パック容器の外側に付着した液分を除去する液分除去
ステーションを備えている。搬送される紙パック容器
は、縦置き、又は横置きの状態で検査することができ
る。検査ステーションとは別に液分除去ステーションを
備えているので、紙パック容器から除去した液分が検査
ステーションに残ることを防止して、測定精度を向上さ
せることができる。検査ステーションと液分除去ステー
ションは、直線的に並べることができ、また、同心円状
に配置することも可能である。
A seal inspection apparatus according to the present invention, which meets the above object, is disposed adjacent to a transport line of a paper pack container filled with contents, and takes out and inspects the paper pack container transported by the transport line. A seal inspection apparatus for performing a pressure reduction test by putting the paper pack container taken out of the transport line into a hermetic inspection container arranged in a station. And a liquid removal station for removing liquid attached to the outside of the paper pack container by blowing air from the surroundings. The transported paper pack container can be inspected in a vertical or horizontal state. Since the liquid removing station is provided separately from the inspection station, it is possible to prevent the liquid removed from the paper pack container from remaining in the inspection station and improve the measurement accuracy. The inspection station and the liquid removing station can be arranged in a straight line, or can be arranged concentrically.

【0007】また、前記液分除去ステーションに、少な
くとも前記紙パック容器の底部を支持する水切り溝付き
の支持部材と、該支持部材と共に回転可能な支持テーブ
ルを設けることも可能である。水切り溝は、例えば、平
行な複数の直線状に形成することができ、さらに、二方
向、又は三方向以上に交差させて形成することも可能で
ある。また、水切り溝の断面形状は、液分を流し出すこ
とができる形状であればよく、例えば、コ字状、V字状
に形成することができる。紙パック容器の底部以外を支
持するときには、その支持部分にも水切り溝を設け、液
分を滞留させないことが好ましい。水切り溝付きの支持
部材で紙パック容器の底部を支持するので、紙パック容
器の外側表面を流れ落ちた液分は、さらに水切り溝に沿
って紙パック容器の下面から離反して流出し、紙パック
容器の表面に液分が滞留することを防止できる。
[0007] The liquid removing station may be provided with a support member having a drain groove for supporting at least the bottom of the paper pack container, and a support table rotatable together with the support member. The drainage grooves can be formed, for example, in a plurality of parallel straight lines, and can also be formed to intersect in two directions or three or more directions. Further, the cross-sectional shape of the drain groove may be any shape as long as the liquid component can be poured out, and for example, may be formed in a U shape or a V shape. When supporting a portion other than the bottom of the paper pack container, it is preferable to provide a drain groove in the supporting portion so that the liquid component does not stay. Since the bottom of the paper pack container is supported by the support member having the drain groove, the liquid component that has flowed down the outer surface of the paper pack container further separates from the lower surface of the paper pack container along the drain groove, and flows out. The liquid can be prevented from staying on the surface of the container.

【0008】また、前記搬送ラインに隣接する位置に、
前記紙パック容器を部分送り搬送するターンテーブルを
設け、該ターンテーブルの周囲に前記搬送ラインへの搬
送位置を基準として90度毎に前記液分除去ステーショ
ン、前記検査ステーション、及び検査済みとなった紙パ
ック容器を仮置きする仮置きステーションを順に設け、
更に、前記ターンテーブルに前記紙パック容器を半径方
向に進退搬送する搬送機構を90度毎に4か所設け、該
搬送機構によって、前記搬送ライン、前記液分除去ステ
ーション、前記検査ステーション、及び前記仮置きステ
ーションとのそれぞれの間での前記紙パック容器の受け
渡しを行うことも可能である。ここで、部分送り搬送と
は、周方向に所定角度おきに移動させることをいう。検
査ステーションで不良となった紙パック容器は、仮置き
ステーションから廃棄され、良品となった紙パック容器
は、搬送ラインに戻される。
Further, at a position adjacent to the transport line,
A turntable for partially feeding and transporting the paper pack container was provided, and the liquid removal station, the inspection station, and the inspection were completed every 90 degrees around the turntable with respect to a transport position to the transport line. A temporary storage station for temporarily storing paper pack containers is provided in order,
Further, a transport mechanism for moving the paper pack container forward and backward in the radial direction on the turntable is provided at four locations every 90 degrees, and the transport mechanism allows the transport line, the liquid removing station, the inspection station, and It is also possible to transfer the paper pack container between each of the temporary storage stations. Here, the partial feed conveyance refers to the movement at a predetermined angle in the circumferential direction. The paper pack container that failed at the inspection station is discarded from the temporary storage station, and the non-defective paper pack container is returned to the transport line.

【0009】4カ所に搬送機構を設けたターンテーブル
が設けられているので、搬送ライン、液分除去ステーシ
ョン、検査ステーション、及び仮置きステーションから
の紙パック容器の受け取りを同時に行い、また、少なく
とも液分除去ステーション及び検査ステーションへの紙
パック容器の引き渡しを同時に行って処理時間を短縮す
ることが可能である。また、ターンテーブルの周囲に各
ステーションを配置できるので、装置を小さく形成し
て、検査スペースを小さくすることができる。さらに、
前記搬送機構の先部に吸盤を設けることも可能である。
かかる構成によって、紙パック容器を吸盤に吸着させて
移動するので、柔らかい紙パック容器の表面に傷を付き
にくくすることができる。
[0009] Since turntables having transfer mechanisms are provided at four locations, the paper pack containers are simultaneously received from the transfer line, the liquid removal station, the inspection station, and the temporary storage station. It is possible to shorten the processing time by simultaneously delivering the paper pack container to the minute removing station and the inspection station. Further, since the stations can be arranged around the turntable, the apparatus can be formed small, and the inspection space can be reduced. further,
It is also possible to provide a suction cup at the tip of the transport mechanism.
With this configuration, the paper pack container is moved while being sucked by the suction cup, so that the surface of the soft paper pack container can be hardly damaged.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。図1、図2に示すように、本発明
の一実施の形態に係るシール検査装置10は、酒、飲料
水等の内容物11が充填された紙パック容器12の搬送
ライン15に隣接して配置され、搬送ライン15によっ
て搬送される紙パック容器12を所定個数おき、又は所
定時間おきに取り出して検査ステーション17に配置さ
れた密閉検査容器13に入れて減圧検査を行う装置であ
る。シール検査装置10の搬送ライン15に隣接する位
置には、紙パック容器12を部分送り搬送するターンテ
ーブル14が設けられ、ターンテーブル14の周囲には
搬送ライン15への搬送位置を基準として90度毎に液
分除去ステーション16、検査ステーション17、及び
検査済みの紙パック容器12を一旦仮置きする仮置きス
テーション18が順に設けられている。以下、詳しく説
明する。まず、検査される紙パック容器12について説
明する。紙パック容器12は、底部20を塞いだ角筒状
に形成されており、側方の角部19と底部20に樹脂材
料によりシール加工が施されている。この状態で内容物
11が注入され、その後、上端部21にシール加工が施
される。また、上部に設けられたプラスチック製の筒状
注ぎ口22の基部の周囲にもシール加工が施されてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, a seal inspection device 10 according to an embodiment of the present invention is disposed adjacent to a transport line 15 of a paper pack container 12 filled with contents 11 such as liquor and drinking water. This is an apparatus that takes out paper pack containers 12 that are arranged and conveyed by the conveyance line 15 at predetermined intervals or at predetermined intervals, and puts them into a sealed inspection container 13 arranged at an inspection station 17 to perform a reduced pressure inspection. A turntable 14 for partially feeding and transporting the paper pack container 12 is provided at a position adjacent to the transport line 15 of the seal inspection device 10, and around the turntable 14 is 90 ° with respect to the transport position to the transport line 15. Each time, a liquid removing station 16, an inspection station 17, and a temporary placement station 18 for temporarily placing the inspected paper pack container 12 are sequentially provided. The details will be described below. First, the paper pack container 12 to be inspected will be described. The paper pack container 12 is formed in the shape of a rectangular tube with the bottom 20 closed, and the side corners 19 and the bottom 20 are sealed with a resin material. In this state, the contents 11 are injected, and thereafter, the upper end portion 21 is sealed. A seal is also applied around the base of the plastic tubular spout 22 provided at the top.

【0011】次に、図3を参照して、内容物12を充填
した後の紙パック容器12の搬送ライン15について説
明する。搬送ライン15は、紙パック容器12を縦置き
して搬送するベルトコンベヤ23と、ベルトコンベヤ2
3を挟んで両側に対向配置されたエアシリンダ24、2
5と、エアシリンダ24、25のシリンダロッドにそれ
ぞれ設けられ、搬送される紙パック容器12の下流側の
側面に当接可能な平面視してL字状の案内板26、27
とを有している。エアシリンダ24、25がシリンダロ
ッドを縮めたときには、紙パック容器12はその間を通
過して下流側に移動でき、シリンダロッドを伸ばしたと
きには、紙パック容器12は案内板26、27に当接し
て搬送ライン15上に滞留する。
Next, with reference to FIG. 3, the transport line 15 of the paper pack container 12 after the contents 12 are filled will be described. The transport line 15 includes a belt conveyor 23 for vertically placing and transporting the paper pack container 12 and a belt conveyor 2.
Air cylinders 24, 2 disposed on opposite sides of
L-shaped guide plates 26, 27 which are provided on the cylinder rods of the air cylinders 24, 25, respectively, and which can contact the downstream side surface of the paper pack container 12 being conveyed.
And When the air cylinders 24 and 25 contract the cylinder rods, the paper pack container 12 can move to the downstream side by passing between them, and when the cylinder rods are extended, the paper pack containers 12 come into contact with the guide plates 26 and 27 and It stays on the transport line 15.

【0012】次に、シール検査装置10と搬送ライン1
5との間に配置され、シール検査装置10に固定された
接続部28について説明する。接続部28は、搬送ライ
ン15のエアシリンダ25側に配置された矩形枠29
と、矩形枠29の上部に並べて固定され搬送ライン15
の流れ方向に直交する方向に平行な5本の摺動レール3
0とを有している。紙パック容器12は、接続部28の
摺動レール30上を摺動して、搬送ライン15とシール
検査装置10との間を、シール検査装置10に設けられ
た搬送機構31〜34によって、双方向に移動すること
ができる。摺動レール30を用いているので、紙パック
容器12に液分が付着している場合には、隣接する摺動
レール30の間の隙間から流出させてシール検査装置1
0に付着する液分を少なくすることができる。
Next, the seal inspection device 10 and the transport line 1
The connecting portion 28 disposed between the first and second seal inspection devices 5 and fixed to the seal inspection device 10 will be described. The connection portion 28 is provided with a rectangular frame 29 disposed on the air cylinder 25 side of the transfer line 15.
And the transport line 15
Sliding rails 3 parallel to the direction perpendicular to the flow direction
0. The paper pack container 12 slides on the slide rail 30 of the connecting portion 28 to move between the transport line 15 and the seal inspection device 10 by the transport mechanisms 31 to 34 provided in the seal inspection device 10. You can move in the direction. Since the sliding rails 30 are used, when liquid is attached to the paper pack container 12, the liquid is discharged from the gap between the adjacent sliding rails 30 and the seal inspection device 1 is used.
The amount of liquid adhering to zero can be reduced.

【0013】次に、図1、図4を参照して、紙パック容
器12を半径方向に進退搬送する搬送機構31〜34が
90度毎に4か所設けられた円形板状のターンテーブル
14について説明する。ターンテーブル14の下部は、
回転支持軸35に支持されており、回転支持軸35は、
減速モータ42によって、90度おきに回動及び停止す
ることができる。搬送機構31〜34は、実質的に同一
構造なので、ここでは搬送機構34について説明する。
搬送機構34は、固定ブラケット36を介してターンテ
ーブル14の中心の近傍に固定され、水平方向に伸縮可
能なロッドを備えた搬送用エアシリンダ37と、ロッド
の先部に取付けられ、ロッドの伸縮に合わせてターンテ
ーブル14の半径方向に突出するように先部がオフセッ
トされた取付け板部材37aと、取付け板部材37aの
先部に上下2段に設けられ、縦置きされた紙パック容器
12の側面に当接可能な吸盤38、39を有している。
Referring to FIGS. 1 and 4, a circular plate-shaped turntable 14 provided with four transport mechanisms 31 to 34 for moving the paper pack container 12 forward and backward in the radial direction at every 90 degrees. Will be described. The lower part of the turntable 14
The rotation support shaft 35 is supported by the rotation support shaft 35,
By the deceleration motor 42, it can be rotated and stopped every 90 degrees. Since the transport mechanisms 31 to 34 have substantially the same structure, the transport mechanism 34 will be described here.
The transport mechanism 34 is fixed to the vicinity of the center of the turntable 14 via a fixing bracket 36, and is provided with a transport air cylinder 37 having a rod that can be extended and retracted in the horizontal direction. The mounting plate member 37a whose tip is offset so as to protrude in the radial direction of the turntable 14 in accordance with the length of the paper pack container 12 provided vertically in two stages at the tip of the mounting plate member 37a. Suction cups 38 and 39 are provided on the side surfaces.

【0014】吸盤38、39は、図示しない真空タンク
にエアホースを介して接続可能で、また、図示しない制
御装置により吸引及び吸引解除を制御することができ
る。ロッドを縮めたときの吸盤38、39の配置位置の
下側のターンテーブル14上には、ターンテーブル14
の半径方向に平行な5本の摺動レール41が、紙パック
容器12を載置可能に設けられている。各摺動レール4
1の外側端は、ターンテーブル14の外周縁より外側に
突出して配置されている。紙パック容器12を摺動レー
ル41上に載置するので、紙パック容器12に液分が付
着している場合には、隣接する摺動レール41の間の隙
間から流出させてシール検査装置10に付着する液分を
少なくすることができる。なお、複数の摺動レール41
の替わりに上部に水切り溝を形成した板材を用いること
も可能である。搬送機構34に隣接する搬送機構31、
33の搬送用エアシリンダ43は、搬送用エアシリンダ
37との干渉を避けるため、高さの異なる位置に配置さ
れているが、その他の部分の構造は同じにしている。紙
パック容器12を搬送するときは、まず、搬送用エアシ
リンダ37を作動させてロッドを突出し、吸盤38、3
9を、ターンテーブル14の外周縁より外側に突出させ
て、ターンテーブル14の外側位置にある紙パック容器
12を吸着する。次いで、紙パック容器12を吸着した
状態でロッドを縮め、紙パック容器12をターンテーブ
ル14の中心方向に移動させて、摺動レール41上に配
置し、保持する。次に、減速モータ42を作動させてタ
ーンテーブル14を90度回転させ、紙パック容器12
の位置を変更する。そして、搬送用エアシリンダ37を
作動させて紙パック容器12をターンテーブル14の外
側に移動させてから吸盤38、39の吸着状態を解除す
る。
The suction cups 38, 39 can be connected to a vacuum tank (not shown) via an air hose, and suction and release of suction can be controlled by a control device (not shown). On the turntable 14 below the position of the suction cups 38 and 39 when the rod is contracted, the turntable 14
Are provided so that the paper pack container 12 can be placed thereon. Each sliding rail 4
The outer end of 1 is disposed so as to protrude outside the outer peripheral edge of the turntable 14. Since the paper pack container 12 is placed on the slide rail 41, if liquid is attached to the paper pack container 12, it is allowed to flow out of the gap between the adjacent slide rails 41 and to be discharged from the seal inspection device 10. The amount of liquid adhering to the surface can be reduced. Note that a plurality of sliding rails 41
Instead of this, it is also possible to use a plate material having a drain groove formed on the upper part. A transport mechanism 31 adjacent to the transport mechanism 34,
The 33 transfer air cylinders 43 are arranged at different heights to avoid interference with the transfer air cylinder 37, but the other parts have the same structure. When transporting the paper pack container 12, first, the rod is projected by operating the transport air cylinder 37, and the suction cups 38, 3
9 is projected outward from the outer peripheral edge of the turntable 14 to suck the paper pack container 12 located outside the turntable 14. Next, the rod is contracted while the paper pack container 12 is being sucked, and the paper pack container 12 is moved toward the center of the turntable 14 to be placed and held on the slide rail 41. Next, the deceleration motor 42 is operated to rotate the turntable 14 90 degrees, and the paper pack container 12
Change the position of. Then, the air cylinder 37 is operated to move the paper pack container 12 to the outside of the turntable 14, and then the suction state of the suction cups 38, 39 is released.

【0015】次に、図5、図6を参照して、液分除去ス
テーション16について説明する。液分除去ステーショ
ン16は、搬送ライン15から取り出した紙パック容器
12を、密閉検査容器13に入れる前に、ターンテーブ
ル14を介して所定場所に配置し、周囲から空気を吹き
付けて紙パック容器12の外側に付着した液分を除去す
る。液分除去ステーション16は、紙パック容器12の
底部を支持する水切り溝43a付きの矩形の支持部材4
4と、支持部材44の中心を下側から支持する回転軸4
5と、回転軸45の支持部材44より下方位置に設けら
れ、支持部材44と共に回転可能な支持テーブル46を
有している。回転軸45の下端部は、図示しない減速モ
ータに接続されており、回転軸45、支持部材44及び
支持テーブル46は、例えば10〜30rpmの速度で
回転することができる。
Next, the liquid removing station 16 will be described with reference to FIGS. The liquid removing station 16 arranges the paper pack container 12 taken out of the transport line 15 into a predetermined place via the turntable 14 before putting the paper pack container 12 into the hermetically sealed inspection container 13, and blows air from the surroundings to form the paper pack container 12. The liquid adhering to the outside of is removed. The liquid removing station 16 includes a rectangular support member 4 having a drain groove 43a for supporting the bottom of the paper pack container 12.
And a rotating shaft 4 for supporting the center of the support member 44 from below.
5 and a support table 46 provided below the support member 44 of the rotating shaft 45 and rotatable together with the support member 44. The lower end of the rotating shaft 45 is connected to a deceleration motor (not shown), and the rotating shaft 45, the support member 44, and the support table 46 can rotate at a speed of, for example, 10 to 30 rpm.

【0016】水切り溝43aは、例えば、水平方向の直
交する2方向にそれぞれ複数本ずつ形成されている。支
持部材44の一辺には、長さの短い角棒状のストッパ部
材54が所定間隔おきに立設されている。支持テーブル
46は、横長の六角形状に形成され、平面視したときに
長手方向が、矩形の支持部材44の外側の辺に対して4
5度傾いている。支持テーブル46の回転軸45を挟ん
だ長手方向両側には、直線レール47、48が設けられ
ている。直線レール47、48上には、移動台49、5
0が直線レール47、48に沿ってそれぞれ移動可能に
配置され、両移動台49、50は、直線レール47、4
8に平行に配置された固定用シリンダ51、52のシリ
ンダロッドの先部にそれぞれ接続されている。
A plurality of drainage grooves 43a are formed, for example, in two directions orthogonal to each other in the horizontal direction. On one side of the support member 44, stopper members 54 in the form of rectangular bars having a short length are provided upright at predetermined intervals. The support table 46 is formed in a horizontally long hexagonal shape, and its longitudinal direction when viewed in plan is 4 degrees with respect to the outer side of the rectangular support member 44.
It is inclined 5 degrees. Straight rails 47 and 48 are provided on both sides in the longitudinal direction of the support table 46 with respect to the rotation shaft 45. On the linear rails 47 and 48, the moving tables 49 and 5
0 is disposed so as to be movable along the linear rails 47 and 48, respectively.
The fixing cylinders 51 and 52 are arranged in parallel with the cylinder rods 8 and connected to the leading ends of the cylinder rods.

【0017】各移動台49、50の直線レール47、4
8を挟んでそれぞれ両側には、鉛直方向に立設する丸棒
状の固定ガイド53が立設している。合計4本の固定ガ
イド53の上端位置は、支持部材44に載置される紙パ
ック容器12の高さの半分以上になるように設定されて
いる。支持テーブル46の長手方向に直交する方向で、
ストッパ部材54の逆側には、紙パック容器12の高さ
と実質的に同じか、又はそれ以上長い開口部55aを有
する送風ノズル55が、開口部55aを紙パック容器1
2の設置時の側部に向けて設けられている。送風ノズル
55は、図示しないブロワに接続されている。なお、ブ
ロワにヒータを設けて送風する空気を加熱することも可
能である。また、ブロワ及び送風ノズル55の替わりに
送風ファンを設置することができ、さらに、送風ノズル
55にコンプレッサを接続して使用することも可能であ
る。
The linear rails 47, 4 of the moving tables 49, 50
A round bar-shaped fixed guide 53 that stands in the vertical direction is provided on both sides of the movable member 8. The upper ends of the four fixed guides 53 are set to be at least half the height of the paper pack container 12 placed on the support member 44. In a direction orthogonal to the longitudinal direction of the support table 46,
On the opposite side of the stopper member 54, a blower nozzle 55 having an opening 55a substantially the same as or longer than the height of the paper pack container 12 is provided.
2 is provided toward the side at the time of installation. The blowing nozzle 55 is connected to a blower (not shown). It is also possible to provide a blower with a heater to heat the air to be blown. In addition, a blower fan can be installed instead of the blower and the blower nozzle 55, and a compressor can be connected to the blower nozzle 55 for use.

【0018】初期状態では、支持部材44は、ストッパ
部材54が設けられた辺をターンテーブル14に対して
半径方向外側に配置し、固定用シリンダ51、52のシ
リンダロッドを伸ばし、固定ガイド53が支持部材44
から離反した状態にしている。また、支持テーブル46
の長手方向と、送風ノズル55の送風方向は、平面視し
て液分除去ステーション16の方向に進退する吸盤3
8、39の進退方向に対して45度ずつ傾斜して配置さ
れている。かかる構成によって、ストッパ部材54及び
送風ノズル55が、図5に2点鎖線で示す紙パック容器
12の移動経路と重合することなくなり、紙パック容器
12の搬送を確実に行うことができる。液分除去ステー
ション16で紙パック容器12の水滴を除去するとき
は、まず、ターンテーブル14から支持部材44に吸盤
38、39に吸着した紙パック容器12を搬送し、紙パ
ック容器12がストッパ部材54に当接した位置で吸着
を解除する。次いで、固定用シリンダ51、52を作動
させ、シリンダロッドを縮めて固定ガイド53を紙パッ
ク容器12の4つの側面にそれぞれ当接させ紙パック容
器12が倒れないように支持する。次いで、ブロワによ
って送風を行うと共に減速モータを回転させ、固定ガイ
ド53で紙パック容器12を支持したまま紙パック容器
12を回転させる。このとき、紙パック容器12は、底
部が支持部材44に当接し、4つの側面が固定ガイド5
3にそれぞれ当接し、さらに1つの側面の下部がストッ
パ部材54に当接している。送風によって付着した水滴
の大半は吹き飛ばされ、残りの水滴は立設する固定ガイ
ド53、又はストッパ部材54に沿って下側に流れ、支
持部材44の水切り溝43aに沿って風下側に移動して
支持部材44から流れ落ちる。
In the initial state, the supporting member 44 has the side on which the stopper member 54 is provided radially outward with respect to the turntable 14, extends the cylinder rods of the fixing cylinders 51 and 52, and Support member 44
It is in a state separated from. In addition, the support table 46
The suction direction of the suction cup 3 which advances and retreats in the direction of the liquid removal station 16 in plan view is
They are arranged at an angle of 45 degrees with respect to the forward and backward directions of 8, 39. With this configuration, the stopper member 54 and the blowing nozzle 55 do not overlap with the movement path of the paper pack container 12 indicated by the two-dot chain line in FIG. 5, and the paper pack container 12 can be reliably transported. When removing water droplets from the paper pack container 12 at the liquid removal station 16, first, the paper pack container 12 adsorbed to the suction cups 38 and 39 is transported from the turntable 14 to the support member 44, and the paper pack container 12 is stopped by the stopper member. The suction is released at the position where it comes into contact with 54. Next, the fixing cylinders 51 and 52 are operated, the cylinder rod is contracted, and the fixing guide 53 is brought into contact with each of the four side surfaces of the paper pack container 12 to support the paper pack container 12 so as not to fall. Next, the air is blown by the blower and the deceleration motor is rotated, and the paper pack container 12 is rotated while the paper pack container 12 is supported by the fixed guide 53. At this time, the paper pack container 12 has a bottom portion in contact with the support member 44 and four
3, and a lower portion of one side surface is in contact with the stopper member 54. Most of the water droplets attached by the blowing are blown off, and the remaining water droplets flow downward along the standing guide 53 or the stopper member 54, and move downwind along the drain groove 43a of the support member 44. It flows down from the support member 44.

【0019】次に、図7、図8を参照して、検査ステー
ション17について説明する。検査ステーション17
は、ターンテーブル14側(以下、検査ステーション1
7を説明するときには前側とする。)が開口して紙パッ
ク容器12を縦置きして収納可能な密閉検査容器13
と、密閉検査容器13の後面に当接して立設し、密閉検
査容器13を締結固定する固定配置板56と、固定配置
板56の両側をそれぞれ固定して平行に立設する側方固
定部57、58と、密閉検査容器13の前側に設けら
れ、立設する蓋板59を開閉させる開閉装置60とを有
している。密閉検査容器13の開口部の周囲には、密閉
用のOリング61が設けられている。また、密閉検査容
器13の一側部には、真空ポンプに接続される図示しな
い貫通孔が形成されている。
Next, the inspection station 17 will be described with reference to FIGS. Inspection station 17
Is the turntable 14 side (hereinafter, inspection station 1)
7 is described as the front side. ) Is open and the closed inspection container 13 is capable of storing the paper pack container 12 vertically.
And a fixed arrangement plate 56 that stands upright against the rear surface of the closed inspection container 13 to fasten and fix the sealed inspection container 13, and a side fixing portion that fixes both sides of the fixed arrangement plate 56 and stands in parallel with each other. 57, and an opening / closing device 60 provided on the front side of the closed inspection container 13 for opening and closing a lid plate 59 that is erected. An O-ring 61 for sealing is provided around the opening of the sealed inspection container 13. Further, a through hole (not shown) connected to a vacuum pump is formed on one side of the closed inspection container 13.

【0020】側方固定部57、58のそれぞれの前側上
端部には、側方に延びるレール保持部材76が、密閉検
査容器13との間に隙間をあけて設けられ、側方固定部
57、58のそれぞれの前側下端部には、レール保持部
材77が設けられている。レール保持部材76、77
は、密閉検査容器13の前面に対して水平方向にそれぞ
れ平行に配置されている。レール保持部材76、77の
後部には、開閉用レール62、62aがそれぞれ設けら
れている。開閉用レール62、62aには、開閉用台板
64の上部及び下部が、移動可能に取付けられている。
一方側の側方固定部57には、側方に伸縮可能な開閉用
シリンダ63が設けられ、開閉用シリンダ63の先部
は、開閉用台板64に固定されている。開閉用台板64
の後部中央には、前後に進退可能な薄型の密閉用シリン
ダ65が設けられ、蓋板59は、密閉用シリンダ65の
シリンダロッドの先部に取付けられている。蓋板59と
開閉用台板64の間には、蓋板59の移動を案内する複
数のガイド部材66が設けられている。また、開閉用台
板64の他方側の下部には、密閉検査容器13の内側の
下面67に高さを合わせた架設板68が設けられてい
る。
A rail holding member 76 extending laterally is provided at a front upper end portion of each of the side fixing portions 57 and 58 with a gap provided between the side fixing portions 57 and 58 and the closed inspection container 13. A rail holding member 77 is provided at the lower front end of each of the rails 58. Rail holding members 76, 77
Are arranged in parallel with the front surface of the closed inspection container 13 in the horizontal direction. Opening / closing rails 62, 62a are provided at rear portions of the rail holding members 76, 77, respectively. Upper and lower portions of an opening / closing base plate 64 are movably attached to the opening / closing rails 62, 62a.
The one side fixing portion 57 is provided with an opening / closing cylinder 63 that can expand and contract laterally, and the tip of the opening / closing cylinder 63 is fixed to an opening / closing base plate 64. Opening / closing base plate 64
In the center of the rear part, a thin sealing cylinder 65 that can move forward and backward is provided, and the cover plate 59 is attached to the tip of a cylinder rod of the sealing cylinder 65. A plurality of guide members 66 for guiding the movement of the cover plate 59 are provided between the cover plate 59 and the opening / closing base plate 64. At the lower part on the other side of the opening / closing base plate 64, there is provided a bridge plate 68 whose height is adjusted to the lower surface 67 inside the sealed inspection container 13.

【0021】紙パック容器12を検査するときは、ター
ンテーブル14から吸盤38、39で吸引した状態の紙
パック容器12を、架設板68上を通過させて密閉検査
容器13内に配置して、吸着を解除する。次いで、吸盤
38、39を前側に退避させた後、開閉用シリンダ63
を作動させて、開閉用台板64及び蓋板59を密閉検査
容器13の前側に移動させる。そして、密閉用シリンダ
65を作動させて蓋板59をOリング61の全周に当接
させて密閉検査容器13の内部を密封して所定の検査を
行う。紙パック容器12を取り出すときは、前記手順の
略逆順に行う。
When inspecting the paper pack container 12, the paper pack container 12 sucked from the turntable 14 by the suction cups 38 and 39 is passed through the erection plate 68 and placed in the closed inspection container 13. Release adsorption. Next, after retracting the suction cups 38 and 39 to the front side, the opening / closing cylinder 63 is opened.
To move the opening / closing base plate 64 and the lid plate 59 to the front side of the closed inspection container 13. Then, the sealing cylinder 65 is operated to bring the cover plate 59 into contact with the entire periphery of the O-ring 61 to seal the inside of the sealed inspection container 13 and perform a predetermined inspection. When the paper pack container 12 is taken out, the steps are performed in substantially the reverse order of the above procedure.

【0022】次に、図1を参照して、仮置きステーショ
ン18について説明する。仮置きステーション18は、
ターンテーブル14の半径方向外側に突出して設けられ
た第1摺動板69と、第1摺動板69の先部に接続され
搬送方向を90度変える第2摺動板70と、第1摺動板
69の先部まで搬送された紙パック容器12を第2摺動
板70の長手方向に沿って押し出す排出シリンダ78を
有している。第1摺動板69の先端には、図示しない検
知スイッチが設けられている。紙パック容器12は、タ
ーンテーブル14から吸盤38、39に保持された状態
で第1摺動板69に沿って押し出され、検知スイッチに
当接する。ここで、紙パック容器12が検査ステーショ
ン17で不良と判断されている場合には、排出シリンダ
78が作動し、紙パック容器12を第2摺動板70に沿
って押し出す。第2摺動板70の先側には、例えば、図
示しない不良品回収ボックス等を設けておくことができ
る。一方、紙パック容器12が検査ステーション17で
良品と判断されている場合には、排出シリンダ78は作
動せず、紙パック容器12は、仮置きステーション18
上で待機した状態となっている。紙パック容器12をタ
ーンテーブル14上に戻す場合には、再度吸盤38、3
9で保持して第1摺動板69に沿って移動させる。な
お、シール検査装置10の可動部分にはそれぞれ図示し
ないセンサー及び信号ケーブルが設けられ、各センサー
及び信号ケーブルは、制御装置75に接続されている。
各可動部分は制御装置75からの指令によって自動的に
連続動作を行う。
Next, the temporary storage station 18 will be described with reference to FIG. The temporary storage station 18
A first sliding plate 69 protruding outward in the radial direction of the turntable 14, a second sliding plate 70 connected to the tip of the first sliding plate 69 and changing the transport direction by 90 degrees, and a first sliding plate It has a discharge cylinder 78 that pushes out the paper pack container 12 conveyed to the tip of the moving plate 69 along the longitudinal direction of the second sliding plate 70. At the end of the first sliding plate 69, a detection switch (not shown) is provided. The paper pack container 12 is pushed out from the turntable 14 along the first sliding plate 69 while being held by the suction cups 38 and 39, and comes into contact with the detection switch. Here, when the paper pack container 12 is determined to be defective at the inspection station 17, the discharge cylinder 78 operates to push the paper pack container 12 along the second sliding plate 70. On the front side of the second sliding plate 70, for example, a defective product collection box (not shown) or the like can be provided. On the other hand, when the paper pack container 12 is determined to be non-defective at the inspection station 17, the discharge cylinder 78 does not operate, and the paper pack container 12 is moved to the temporary storage station 18.
It is in the state of waiting above. When returning the paper pack container 12 to the turntable 14, the suction cups 38, 3
9 and is moved along the first sliding plate 69. In addition, a sensor and a signal cable (not shown) are provided on each movable part of the seal inspection device 10, and each sensor and the signal cable are connected to the control device 75.
Each movable part automatically performs a continuous operation according to a command from the control device 75.

【0023】次に、図9(A)〜(C)を参照して、シ
ール検査装置10の全体の動作についてターンテーブル
14の動作を中心にして説明する。ここでは、搬送ライ
ン15、液分除去ステーション16、検査ステーション
17、及び仮置きステーション18上に紙パック容器7
1〜74がそれぞれ配置されている状態から説明する。
図9(A)に示すように、検査ステーション17では、
紙パック容器73の検査が終了した後に開閉装置60を
作動させて蓋板59を密閉検査容器13から離反させ、
開閉用台板64を密閉検査容器13の側方に移動させ
る。液分除去ステーション16では、検査ステーション
17での検査の終了に合わせて、支持部材44及び支持
テーブル46を初期位置で停止させて送風を停止し、固
定ガイド53を側方に移動させて、紙パック容器72の
固定を解除する。仮置きステーション18上では、先に
検査が終了して、例えば良品と判定された紙パック容器
74が仮置きされた状態になっている。また、搬送ライ
ン15では、検査の終了に合わせてエアシリンダ24、
25を作動させて紙パック容器71を搬送ライン15上
で停止させる。
Next, the overall operation of the seal inspection device 10 will be described with reference to FIGS. Here, the paper pack container 7 is placed on the transport line 15, the liquid removing station 16, the inspection station 17, and the temporary placing station 18.
Description will be made from a state in which 1 to 74 are respectively arranged.
As shown in FIG. 9A, at the inspection station 17,
After the inspection of the paper pack container 73 is completed, the opening and closing device 60 is operated to separate the lid plate 59 from the closed inspection container 13,
The opening / closing base plate 64 is moved to the side of the closed inspection container 13. At the liquid removing station 16, in accordance with the end of the inspection at the inspection station 17, the support member 44 and the support table 46 are stopped at the initial position to stop the air blowing, and the fixed guide 53 is moved to the side, and the paper is removed. The fixing of the pack container 72 is released. On the temporary storage station 18, the inspection is completed first, and for example, the paper pack container 74 determined to be non-defective is temporarily stored. In the transfer line 15, the air cylinder 24,
25 is operated to stop the paper pack container 71 on the transport line 15.

【0024】この状態から搬送機構31〜34を作動さ
せて、紙パック容器71〜74をターンテーブル14上
に搬送する。次いで、図9(B)に示すように、ターン
テーブル14を90度回転させる。そして、図9(C)
に示すように、搬送機構31〜34を作動させて紙パッ
ク容器71〜74を液分除去ステーション16、検査ス
テーション17、仮置きステーション18、搬送ライン
15にそれぞれ搬送する。良品と判定され、搬送ライン
15に搬送された紙パック容器74は、対向するエアシ
リンダ24、25の間を通過して搬送ライン15の下流
側に移動する。液分除去ステーション16に搬送された
紙パック容器71については液分除去が行われ、検査ス
テーション17に搬送された紙パック容器72について
は検査が行われる。仮置きステーション18に搬送され
た紙パック容器73は、不良品と判断されたものである
場合には、例えば、取り出されてから不良原因の解析処
理等が行われる。このように、ターンテーブル14に設
けられた搬送機構31〜34によって、搬送ライン1
5、液分除去ステーション16、検査ステーション1
7、及び仮置きステーション18とのそれぞれの間での
紙パック容器12(71〜74)の受け渡しを同時に行
うことが可能になっている。
In this state, the transport mechanisms 31 to 34 are operated to transport the paper pack containers 71 to 74 onto the turntable 14. Next, as shown in FIG. 9B, the turntable 14 is rotated 90 degrees. Then, FIG. 9 (C)
As shown in (1), the transport mechanisms 31 to 34 are operated to transport the paper pack containers 71 to 74 to the liquid removal station 16, the inspection station 17, the temporary storage station 18, and the transport line 15, respectively. The paper pack container 74 determined to be non-defective and transported to the transport line 15 passes between the opposed air cylinders 24 and 25 and moves downstream of the transport line 15. The paper pack container 71 transported to the liquid removal station 16 is subjected to liquid removal, and the paper pack container 72 transported to the inspection station 17 is inspected. If the paper pack container 73 conveyed to the temporary storage station 18 is determined to be defective, for example, after being taken out, analysis processing for the cause of the defect is performed. As described above, the transfer line 1 is provided by the transfer mechanisms 31 to 34 provided on the turntable 14.
5. Liquid removal station 16, Inspection station 1
The transfer of the paper pack containers 12 (71 to 74) to and from the temporary storage station 18 can be performed at the same time.

【0025】次に、シール検査装置10を用いたシール
検査方法の手順について説明する。シール検査方法は、
内容物11を封入した紙パック容器12を密閉検査容器
13内に配置して密閉検査容器13内の圧力を下げ、密
閉検査容器13内の気圧の変化を測定することによって
シール部分の検査を行う方法で、液分除去工程、検査工
程、仮置き工程、搬送ライン復帰工程の順に行われる。
(液分除去工程)まず、紙パック容器12を搬送ライン
15からターンテーブル14を介して液分除去ステーシ
ョン16に搬送し、紙パック容器12の外側に付着した
液分を、紙パック容器12の外側に空気を吹き付けて除
去する。
Next, a procedure of a seal inspection method using the seal inspection apparatus 10 will be described. Seal inspection method,
The paper pack container 12 enclosing the contents 11 is placed in the closed inspection container 13, the pressure in the closed inspection container 13 is reduced, and the change in the air pressure in the closed inspection container 13 is measured to inspect the sealed portion. According to the method, a liquid removing step, an inspection step, a temporary placing step, and a transfer line returning step are performed in this order.
(Liquid Removal Step) First, the paper pack container 12 is transported from the transport line 15 to the liquid removal station 16 via the turntable 14, and the liquid attached to the outside of the paper pack container 12 is removed from the paper pack container 12. Blow off air to remove.

【0026】(検査工程)液分除去ステーション16か
らターンテーブル14を介して表面の水滴が除去された
紙パック容器12を検査ステーション17に搬送し、密
閉検査容器13内に配置して蓋板59を閉じる。密閉検
査容器13の容積は、例えば、紙パック容器12の体積
と同等にすることが好ましい。次いで、真空ポンプを作
動させて密閉検査容器13内の気圧を、例えば、260
〜660mmHgに減圧し、真空ポンプに連通する貫通
孔を閉じる。このとき、密閉検査容器13内を所定時間
吸引しても所定圧力にならない場合には、紙パック容器
12に発生したシール不良による隙間が大きい場合や亀
裂の発生等が考えられるので、装置を停止し、警報を発
生するように構成されている。この状態を例えば、30
〜60秒間保持してから密閉検査容器13内の圧力を測
定し、減圧後の所定圧力との差を求める。そして、この
差が設定値より大きい場合には、シール部分から液漏れ
が発生したためと考えられ、不良品と判定される。ま
た、この差が設定値以下の場合には、液漏れなしと判断
され良品と判定される。本実施の形態においては、液分
除去ステーション16を設けているので、紙パック容器
12の表面に付着した液分が減圧により蒸発し密閉検査
容器13内の気圧が上昇することを防止できるので、判
定の精度を向上させることができる。
(Inspection Step) The paper pack container 12 from which water droplets have been removed from the liquid removal station 16 via the turntable 14 is transported to the inspection station 17, placed in the sealed inspection container 13, and placed on the lid plate 59. Close. It is preferable that the volume of the closed inspection container 13 is equal to the volume of the paper pack container 12, for example. Next, the vacuum pump is operated to raise the air pressure in the closed inspection container 13 to, for example, 260
The pressure is reduced to 6660 mmHg, and the through hole communicating with the vacuum pump is closed. At this time, if the pressure does not reach the predetermined pressure even if the inside of the closed inspection container 13 is suctioned for the predetermined time, the device may be stopped because a gap may be large due to a defective seal generated in the paper pack container 12 or a crack may be generated. And is configured to generate an alarm. This state is, for example, 30
After holding for 6060 seconds, the pressure in the sealed inspection container 13 is measured, and the difference from the predetermined pressure after decompression is determined. If the difference is larger than the set value, it is considered that liquid leakage has occurred from the seal portion, and it is determined that the product is defective. If the difference is equal to or less than the set value, it is determined that there is no liquid leakage, and the product is determined to be non-defective. In the present embodiment, since the liquid component removing station 16 is provided, it is possible to prevent the liquid component adhering to the surface of the paper pack container 12 from evaporating due to the reduced pressure and increasing the air pressure in the closed inspection container 13. The accuracy of the determination can be improved.

【0027】(仮置き工程)紙パック容器12が検査工
程で不良品と判定された場合は、仮置きステーション1
8から排出され、その後の処理が行われる。 (搬送ライン復帰工程)紙パック容器12が検査工程で
良品と判定された場合は、搬送ライン15に搬送され、
他の製品と共に梱包され、出荷される。以上、本発明に
係る実施の形態について説明してきたが、本発明は、前
記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、紙パ
ック容器12は横置きにして検査を行うことも可能であ
る。また、減圧時の圧力を大気圧を基準にして、−50
0〜−100mmHgの範囲に設定することも可能であ
る。また、液分除去ステーションで紙パック容器を側方
から保持する固定ガイドに水切り溝を追加することも可
能で、さらに固定ガイドを網状体を筒形に形成したもの
を用いて、空気を流れやすくし、液分の除去を確実に行
うことも可能である。
(Temporary Placement Step) If the paper pack container 12 is determined to be defective in the inspection step, the temporary placement station 1
8 and the subsequent processing is performed. (Transport line return step) If the paper pack container 12 is determined to be non-defective in the inspection step, it is transported to the transport line 15 and
Packaged and shipped with other products. As described above, the embodiment according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the paper pack container 12 can be placed horizontally for inspection. . Further, the pressure at the time of pressure reduction is -50 with respect to the atmospheric pressure.
It is also possible to set in the range of 0 to -100 mmHg. Also, it is possible to add a drain groove to the fixed guide that holds the paper pack container from the side at the liquid removal station, and it is easier to flow air by using a fixed guide with a net-like body formed in a cylindrical shape. However, it is also possible to reliably remove the liquid component.

【0028】[0028]

【発明の効果】請求項1及び2記載のシール検査方法に
おいては、紙パック容器の外側に空気を吹き付けるの
で、紙パック容器に非接触で液分を除去することがで
き、検査時に液分が気化して測定誤差が生じることを防
止して検査を精度よく行うことができる。特に、請求項
2記載のシール検査方法においては、空気を加熱するの
で、常温の空気を吹き付けても除去できない小さい粒状
となった液分を蒸発させて除去することができ、また、
送風時間を短縮することができる。請求項3〜6記載の
シール検査装置においては、検査ステーションとは別に
液分除去ステーションを備えているので、紙パック容器
から除去した液分が検査ステーションに残ることを防止
して、測定精度を向上させることができる。特に、請求
項4記載のシール検査装置においては、水切り溝付きの
支持部材で紙パック容器の底部を支持するので、紙パッ
ク容器の表面に液分が滞留することを防止でき、確実に
水分を除去することができる。請求項5記載のシール検
査装置においては、4カ所に搬送機構を設けたターンテ
ーブルが設けられているので、搬送ライン、液分除去ス
テーション、検査ステーション、及び仮置きステーショ
ンからの紙パック容器の受け取りを同時に行い、また、
少なくとも液分除去ステーション及び検査ステーション
への紙パック容器の引き渡しを同時に行って処理時間を
短縮することも可能である。また、ターンテーブルの周
囲に各ステーションを配置できるので、装置を小さく形
成して、検査スペースを小さくすることができる。ま
た、人手によって紙パック容器を移動させなくてもよい
ので、抜き取り検査を行う場合には、検査を自動化する
ことができ、また、所定の時間間隔おき、又はロットご
との検査を確実に行い、安定した品質チェックを確実に
行うことができる。そして、請求項6記載のシール検査
装置においては、搬送機構の先部に吸盤を設けるので、
平面状に形成されているが少しの範囲で変形可能な紙パ
ック容器の表面に確実に当接して保持でき、また、柔ら
かい紙パック容器の表面に傷を付きにくくすることがで
きる。
In the seal inspection method according to the first and second aspects, since air is blown to the outside of the paper pack container, liquid can be removed without contacting the paper pack container. It is possible to prevent the measurement error from occurring due to vaporization, and to perform the inspection with high accuracy. In particular, in the seal inspection method according to the second aspect, since the air is heated, it is possible to evaporate and remove small granular liquid components that cannot be removed even by blowing air at room temperature.
The blowing time can be reduced. In the seal inspection device according to the third to sixth aspects, since a liquid removal station is provided separately from the inspection station, the liquid removed from the paper pack container is prevented from remaining in the inspection station, and measurement accuracy is improved. Can be improved. In particular, in the seal inspection device according to the fourth aspect, since the bottom portion of the paper pack container is supported by the support member having the drain groove, it is possible to prevent the liquid component from remaining on the surface of the paper pack container, and to reliably remove water. Can be removed. In the seal inspection apparatus according to the fifth aspect, since turntables provided with transport mechanisms at four locations are provided, the paper pack containers are received from the transport line, the liquid removing station, the inspection station, and the temporary placing station. At the same time,
It is also possible to shorten the processing time by simultaneously delivering the paper pack container to at least the liquid removing station and the inspection station. Further, since the stations can be arranged around the turntable, the apparatus can be formed small, and the inspection space can be reduced. In addition, since it is not necessary to manually move the paper pack container, when performing the sampling inspection, the inspection can be automated, and the inspection is performed at predetermined time intervals or for each lot, Stable quality checks can be reliably performed. In the seal inspection device according to the sixth aspect, a suction cup is provided at the tip of the transport mechanism.
Although it is formed in a planar shape, it can be securely brought into contact with the surface of the paper pack container that can be deformed within a small range, and the surface of the soft paper pack container can be hardly damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係るシール検査装置の
平断面図である。
FIG. 1 is a plan sectional view of a seal inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同シール検査装置に用いられる紙パック容器の
斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a paper pack container used in the seal inspection device.

【図3】同シール検査装置と搬送ラインの接続部を示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a connection portion between the seal inspection device and a transport line.

【図4】同シール検査装置のターンテーブルの構造を示
す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing a structure of a turntable of the seal inspection device.

【図5】同シール検査装置の液分除去ステーションの平
面図である。
FIG. 5 is a plan view of a liquid removing station of the seal inspection apparatus.

【図6】同シール検査装置の液分除去ステーションの説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory view of a liquid removing station of the seal inspection device.

【図7】同シール検査装置の検査ステーションの平断面
図である。
FIG. 7 is a plan sectional view of an inspection station of the seal inspection apparatus.

【図8】同シール検査装置の検査ステーションの正面図
である。
FIG. 8 is a front view of an inspection station of the seal inspection device.

【図9】(A)〜(C)は、同シール検査装置の作動時
の状態を示す説明図である。
FIGS. 9A to 9C are explanatory diagrams showing states of the seal inspection device during operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:シール検査装置、11:内容物、12:紙パック
容器、13:密閉検査容器、14:ターンテーブル、1
5:搬送ライン、16:液分除去ステーション、17:
検査ステーション、18:仮置きステーション、19:
角部、20:底部、21:上端部、22:筒状注ぎ口、
23:ベルトコンベヤ、24、25:エアシリンダ、2
6、27:案内板、28:接続部、29:矩形枠、3
0:摺動レール、31〜34:搬送機構、35:回転支
持軸、36:固定ブラケット、37:搬送用エアシリン
ダ、37a:取付け板部材、38、39:吸盤、41:
摺動レール、42:減速モータ、43:搬送用エアシリ
ンダ、43a:水切り溝、44:支持部材、45:回転
軸、46:支持テーブル、47、48:直線レール、4
9、50:移動台、51、52:固定用シリンダ、5
3:固定ガイド、54:ストッパ部材、55:送風ノズ
ル、55a:開口部、56:固定配置板、57、58:
側方固定部、59:蓋板、60:開閉装置、61:Oリ
ング、62、62a:開閉用レール、63:開閉用シリ
ンダ、64:開閉用台板、65:密閉用シリンダ、6
6:ガイド部材、67:下面、68:架設板、69:第
1摺動板、70:第2摺動板、71〜74:紙パック容
器、75:制御装置、76、77:レール保持部材、7
8:排出シリンダ
10: Seal inspection device, 11: Contents, 12: Paper pack container, 13: Sealed inspection container, 14: Turntable, 1
5: transport line, 16: liquid removal station, 17:
Inspection station, 18: Temporary storage station, 19:
Corner, 20: bottom, 21: top, 22: cylindrical spout,
23: belt conveyor, 24, 25: air cylinder, 2
6, 27: guide plate, 28: connecting part, 29: rectangular frame, 3
0: sliding rail, 31 to 34: transport mechanism, 35: rotation support shaft, 36: fixed bracket, 37: transport air cylinder, 37a: mounting plate member, 38, 39: suction cup, 41:
Sliding rail, 42: deceleration motor, 43: transport air cylinder, 43a: drain groove, 44: support member, 45: rotary shaft, 46: support table, 47, 48: straight rail, 4
9, 50: movable table, 51, 52: fixing cylinder, 5
3: fixed guide, 54: stopper member, 55: blow nozzle, 55a: opening, 56: fixed arrangement plate, 57, 58:
Side fixing portion, 59: cover plate, 60: opening / closing device, 61: O-ring, 62, 62a: opening / closing rail, 63: opening / closing cylinder, 64: opening / closing base plate, 65: sealing cylinder, 6
6: guide member, 67: lower surface, 68: bridge plate, 69: first sliding plate, 70: second sliding plate, 71 to 74: paper pack container, 75: control device, 76, 77: rail holding member , 7
8: Discharge cylinder

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内容物を封入した紙パック容器を密閉検
査容器内に配置して該密閉検査容器内の圧力を下げ、前
記密閉検査容器内の気圧の変化を測定することによって
シール部分の検査を行うシール検査方法において、前記
紙パック容器を前記密閉検査容器内に配置する前に、前
記紙パック容器の外側に付着した液分を、前記紙パック
容器の外側に空気を吹き付けて除去することを特徴とす
るシール検査方法。
1. An inspection of a sealed portion by disposing a paper pack container enclosing the contents in a hermetically sealed test container, lowering the pressure in the hermetically sealed test container, and measuring a change in air pressure in the hermetically sealed test container. In the seal inspection method, the liquid attached to the outside of the paper pack container is removed by blowing air to the outside of the paper pack container before placing the paper pack container in the closed inspection container. A seal inspection method.
【請求項2】 請求項1記載のシール検査方法におい
て、前記空気は加熱されていることを特徴とするシール
検査方法。
2. The seal inspection method according to claim 1, wherein said air is heated.
【請求項3】 内容物が充填された紙パック容器の搬送
ラインに隣接して配置され、該搬送ラインによって搬送
される前記紙パック容器を取り出して検査ステーション
に配置された密閉検査容器に入れて減圧検査を行うシー
ル検査装置であって、前記搬送ラインから取り出した前
記紙パック容器を、前記密閉検査容器に入れる前に、該
紙パック容器を所定場所に配置し、周囲から空気を吹き
付けて該紙パック容器の外側に付着した液分を除去する
液分除去ステーションを備えたことを特徴とするシール
検査装置。
3. The paper pack container, which is disposed adjacent to a transport line of a paper pack container filled with contents and is taken out by the transport line, is taken out and placed in a sealed inspection container arranged at an inspection station. A seal inspection apparatus for performing a pressure reduction inspection, wherein the paper pack container taken out of the transport line is placed in a predetermined place before being put into the closed inspection container, and the paper pack container is blown with air from the surroundings. A seal inspection device comprising a liquid removal station for removing a liquid attached to the outside of a paper pack container.
【請求項4】 請求項3記載のシール検査装置におい
て、前記液分除去ステーションには、少なくとも前記紙
パック容器の底部を支持する水切り溝付きの支持部材
と、該支持部材と共に回転可能な支持テーブルが設けら
れていることを特徴とするシール検査装置。
4. The seal inspection apparatus according to claim 3, wherein the liquid removing station includes a support member having a drain groove for supporting at least a bottom portion of the paper pack container, and a support table rotatable together with the support member. A seal inspection device, characterized in that a seal inspection device is provided.
【請求項5】 請求項3又は4記載のシール検査装置に
おいて、前記搬送ラインに隣接する位置には、前記紙パ
ック容器を部分送り搬送するターンテーブルが設けら
れ、該ターンテーブルの周囲には前記搬送ラインへの搬
送位置を基準として90度毎に前記液分除去ステーショ
ン、前記検査ステーション、及び検査済みとなった紙パ
ック容器を仮置きする仮置きステーションが順に設けら
れ、更に、前記ターンテーブルには前記紙パック容器を
半径方向に進退搬送する搬送機構が90度毎に4か所設
けられて、該搬送機構によって、前記搬送ライン、前記
液分除去ステーション、前記検査ステーション、及び前
記仮置きステーションとのそれぞれの間での前記紙パッ
ク容器の受け渡しを行うことを特徴とするシール検査装
置。
5. The seal inspection device according to claim 3, wherein a turntable for partially feeding and transporting the paper pack container is provided at a position adjacent to the transport line, and the turntable is provided around the turntable. The liquid removal station, the inspection station, and a temporary placing station for temporarily placing the inspected paper pack container are provided in order at every 90 degrees with respect to the transport position to the transport line. There are provided four transfer mechanisms for moving the paper pack container in the radial direction at every 90 degrees, and the transfer mechanism controls the transfer line, the liquid removing station, the inspection station, and the temporary storage station. Wherein the delivery of the paper pack container is performed between each of the following.
【請求項6】 請求項5記載のシール検査装置におい
て、前記搬送機構の先部には吸盤が設けられていること
を特徴とするシール検査装置。
6. The seal inspection apparatus according to claim 5, wherein a suction cup is provided at a front end of the transport mechanism.
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