JP4825954B2 - Seal defect inspection machine - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、樹脂など絶縁性材料で形成され内部に食品、化粧品並びに薬品などの導電性流体が充填された密封包装品のピンホールなどシール不良を検査するシール不良検査機に関する。
【0002】
【従来の技術】
包装容器を上蓋でシールした豆腐など包装容器のシール不良を検査する従来のシール不良検査機としては、特公昭62−70725号公報、特公昭63−101728号公報開示の技術が知られる。これらは、被検体をベルトコンベヤで搬送しながら被検体の検査面、即ち、包装容器胴体と密封上蓋との間を密封シールした蓋上表面を高電圧を印加したブラシ状の第1電極を軽く接触させながら、コンベヤベルトの下面全幅に延在し接触する導電性板の第2電極との間の放電現象をみることでシール不良の在否を検査する方法である。
【0003】
このようなブラシ電極でのシール蓋上表面全体に電圧を印加する方法では、蓋表面にあるシール不良は検出可能であるが、包装容器の最上部全周にある鍔と上蓋の接着部のシール不良の検出は事実上不可能である。何故なら、容器鍔と上蓋の寸法と形状が完全に一致していることは実際上稀であり、通常は上蓋の寸法が鍔寸法より大きい。
【0004】
また、包装容器に上蓋をシール密封したカップ状包装容器の品質検査の問題点として、内容物が食品の場合、多くが殺菌処理として工程半ばで高温煮沸槽を通過させ、後処理として冷却水による冷却処理が施される。そして、その直後にシール部の検査が行われのが一般的である。
【0005】
冷菓などのカツプ状包装容器の製品は、一般的に多量生産方式が多く、毎分数百個のペースで封入、高温殺菌、冷却した後、シール不良検査を行っているが、一部の残留水濡れのカツプ状包装品の検査では、未だ十分の性能のシール不良検査機がなかっため、大人数の人手による目視検査を行っているのが実状であり、そのためコスト高になることは免れなかった。
【0006】
このため、電圧印加式のシール不良検査機の性質上、検査時には除水機などにより包装容器に付着した付着水を極力除去し、容器表面の水分を限りなくゼロに近い状態に保持する必要がある。
【0007】
ところが上記のように一般的に蓋の外形寸法が容器鍔の外形寸法より大きくしてあるため、通常性能の除水機で除水してもシール部に残留水がしつこく残留しているケースが多く、これを布紙類を使用し人力で拭きとってもなお取りきれないことがあつた。このような場合、従来方式のシール不良検査装置では、シール部に電極が適正に接触しないため適確なシール不良検査はできない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
特に除水不完全な被検体の場合、上記の一般的な構成のシール不良検査機によるシール不良検査においては、実際のシール不良を検出した適正な検出と、シール部の残留水による誤検出との区別がつきにくく、極端なケースでは、検査対象数の殆どが誤認シール不良と判定視されたこともある。このような一部の残留水の付着残留があったとしても、常に適正なシール部の検査が可能なシール不良検査機の実現が強く求められていた。
【0009】
本発明は、上蓋でシール密封したカップ包装容器が不完全除水のままシール不良検査をうけたときでも、確実にそのシール不良のみを峻別処理できる電圧印加方式のシール不良検査機を提供することを目的とする。
【0010】
【問題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、筒状容器の外周部に沿って分割して配設される複数の第1電極と、上蓋の外周よりも小径の外周を有して検査時に上蓋上面に接触する第2電極と、第1電極を、筒状容器の外方に離間した「開」位置と、筒状容器の外周に接触する「閉」位置との間を検査時に移動させる移動手段と、第1および第2電極間に高電圧を印加可能にすると共に該電極間を接続した回路に発生する閃絡電流の多寡によりシール不良を検出するシール不良検出回路を具えたものである。
このため、第1電極による電圧印加をシール部に直接印加するためシール不良が適確に検出でき、また、第2電極が第一電極と明確に一定距離を隔離して配設されているため、たとえシール部に一部残留水が付着していても誤検出の影響は出ない。
【0011】
また、上記課題解決を容易ならしめるため、第1電極は検査時に筒状容器の上端縁に設けられた鍔の下面に接触する金属繊維製のブラシ電極としたものである。
かかる構成を取れば、筒状容器の上端縁の鍔の下全面と第1電極との接触をより確実に行うことができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の第1実施例を図1および図2を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施例の側面図で、図2は平面図である。これらの図において、被検体支台4A,4Bが「閉じ」の状態で被検体10を抱いて着座させた状態を図示している。ここでは被検体の要検査部(図5にδで示す)が全面にわたり第一電極1A,1Bと接触している。
【0013】
また、二つ割の被検体支台4A,4Bは、平ベルトコンベヤ30のベルト表面上に、前記被検体10高さとほぼ同一高さで、天板20およびアクチュエータ21を介した吊り板26で搬送方向と直角方向で一組一対近接配置されており、アクチュエータ21は、二つ割の被検体支台4A,4Bをベルトに接触することなく被検体10の胴体径より余裕ある行程だけ開閉(図示矢印S)するように構成される。
【0014】
ピストンロッド23,23Bは、つり板26に固定された支持ロッド24A,24Bでロッドガイド25と共に被検体支台4A,4Bを平行水平に支持する役割りを果たす。天板20には、被検体10の中心部位置に縦型アクチュエータ22が配設されていて、これのピストンロッド先端に固定された平板状の第2電極2を昇降させ、被検体10の上表面に接触させた後、電圧を印加している。
【0015】
被検体搬送用平ベルトコンベヤ30のベルト上表面と限りなく近距離で水平に配設の搬送方向の中心部で垂直二つ割の被検体支台4A,4Bを待機姿勢では被検体10を受け入れる幅で「開」として、ベルトに乗った被検体10が接近するのを近接センサーなどでとらえ、進入完了のタイミングで二つ割被検体支台4A,4Bを閉じ、被検体10を抱き込み着座させる。
引続き、待機させせた平板状の第2電極2を縦型アクチュエータ22の降下により被検体10の上蓋6上表面に接触させることで、配設のシステム電源を通じ、いずれか一方の電極1,2の印加のため、被検体10にシール不良の存在があれば、他方の電極1,2を介して閃絡電流が発生し、配設した検出制御回路が機能し、電流値の多寡によるシール不良検出の判定、各種出力の発信など一連の検査が完了する。
検査完了と同時に被検体10を抱いていた二つ割の被検体支台4A,4Bが「開」となり被検体10はベルトコンベア30上に載荷され下流側に放流される。
【0016】
本実施例では、上記の第2電極2が天板に配設の縦型アクチュエータ22の昇降により被検体10の上蓋6に接触し電圧を印加する機構としているので、単に電圧の円滑な印加のための接触だけでなく、縦型アクチュエータの降下行程を一定の制御下で僅か延長し、上蓋に対して加圧状態として、要検査部を含め被検体10全体を加圧し、シール部ならびに筐体の強度確認とシール不全を一歩ふみこんだ強制検査を可能にする構成とした。
【0017】
被検体10が被検体支台4A,4Bに着座するとともに、縦型アクチュエータ22により平板状の第2電極2が降下し被検体10の上蓋6に接触、第2電極2の全面で電圧を印加する。
【0018】
次に、被検体支台4A,4Bの上流に接近して配設の被検体10の流れ姿勢を矯正するための案内通路により、アトランダムな姿勢で進入してくる被検体10を常に被検体支台4A,4Bの着座の向きと一致する「正」の姿勢に矯正すると共に、被検体支台4A,4Bに被検体10を円滑に着座させる手段を付加した構成を説明する。
【0019】
かかる構成を具えた第2実施例を図3を参照して説明する。
被検体10の着座状態は省略しているが、平ベルトコンベヤ30のベルト上表面に、図1で図示するように被検体10高さとほぼ同一高さで、天板20およびアクチュエータ21を介した吊り板26で、搬送方向に若干ずらして並設固定された2組の被検体支台4A,4Bおよび4A′、4B′が図示されており、それぞれの上流側に一組の通路壁33で通路を構成する案内通路31に対して、平ベルトコンベヤ上流に配設の、被検体10の流線を規制する図示しない別置きの整流手段により、搬送整流の矢印FおよびF′図示のように搬送された角型蓋付のケースの被検体10は姿勢ケースAおよび姿勢ケースBのようにアトランダムな姿勢で案内通路31に接近する。
【0020】
被検体10の姿勢の如何に係わらず、先ず、被検体10の角蓋の一辺は円筒状のターンエッジ32に衝突し、被検体10は図示のようにベルトコンベヤの搬送の動きに助勢され、後方の平行通路に進入しつつ回動し、正の姿勢即ち先進の一辺が搬送方向と正直角しなる姿勢で被検体支台4A,4Bに接近する。
【0021】
そこで、支台4A,4B前面近くに配設の近接センサー34が被検体10の接近をとらえ被検体支台支台4A′,4B′は図示のように「開」状態から被検体10の流れのタイミングを経て図示支台4A,4Bの「閉じ」となり、ここで被検体10は図1で図示した、被検体支台4A,4Bに抱き込まれ、検査準備のための装着状態となる。
【0022】
本実施例の作用と検査の仕組みを図4の電気回路図により説明する。被検体10の着座とともに図示のように被検体10の要検査部δおよび上蓋6上表面に、それぞれ第1電極1と第2電極2が接触して電圧を印加するが、これらの両電極1,2は接続回路44,45により電源41と検出制御回路42とに接続されていて、これらにより検査回路を構成している。
【0023】
要検査部δおよび上蓋6にピンホールなどシール不良があれば、第1電極1から第2電極2を介して放電々流が流れるため、検出制御回路42が設定の電流規定値を上回った場合にシール不良の判定を下し、検出の信号または、系外の不良品除去機構への除去信号などを発信する。
【0024】
本実施例では、搬送機の上面を流れる被検体を検査用の被検体支台4A,4Bではさみ抱き込み、そのまま、支台4A,4Bに仕掛けた第1電極1A,1Bが要検査部δに自動的に接触し、殆ど同時に上蓋6上面に第2電極2が接触して電圧を印加し、検査終了と同時に支台4A,4Bを開放するため被検体10はベルトコンベヤ30に放流される。この間の時間は数分の1秒で処理できるので、1ラインで毎分数百個の処理が可能で、4グループの検査単位で製品300個/分以上の処理を達成てきた。
【0025】
本発明の実施例においては、アクチュエータ21の具体的態様については図示していないが、アクチュエータ21の駆動媒体の具体例としては油圧とし、系内の図示していない油圧の制御手段を使用することとし、縦型アクチュエータ22の降下行程は通常の電圧印加のための行程より僅か延長したものとする。この制御値は被検体10の大きさ、または強度に応じ、加圧の状態、損壊惹起の模様などをみて実験結果から決まる行程を採用することとする。
【0026】
【発明の効果】
本発明は上記のように、上蓋寸法が容器の鍔寸法よりやや大きめのカツプ状包装容器のシール部の一部に水濡れがあっても、確実にシール不良を検査でき、しかも、これを自動ライン化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施例を示した側面図である。
【図2】 図1の平面図である。
【図3】 本発明の第2実施例の被検体の姿勢矯正の流れを説明した平面図である。
【図4】 本発明の実施例の電気回路図である。
【図5】 図4の要検査部δの拡大図である。
【符号の説明】
1 第1電極
2 第2電極
4 被検体支台
5 鍔
6 上蓋
7 台座
10 被検体
20 天板
21 アクチュエータ
22 縦型アクチュエータ
23 ピストンロッド
24 支持ロッド
25 ロッドガイド
26 つり板
30 平ベルトコンベヤ
31 案内通路
32 ターンエッジ
33 通路壁
34 近接センサー[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a seal defect inspection machine that inspects for seal defects such as pinholes in sealed packages that are formed of an insulating material such as resin and filled with a conductive fluid such as food, cosmetics, and medicine.
[0002]
[Prior art]
The conventional seal defect inspection machine for inspecting the sealing of the packaging container such as tofu sealing the packaging containers with lid defect, JP-B 62-70725 and JP-the art Tokuoyake Akira 63-101728 Patent Publication discloses known. In these methods, the brush-like first electrode to which a high voltage is applied is lightly applied to the inspection surface of the subject , that is, the upper surface of the lid that is hermetically sealed between the packaging container body and the sealed upper lid while the subject is being conveyed by the belt conveyor. while in contact, is a method for inspecting the presence or absence of seal failure by looking at the discharge phenomenon between the second electrode of the conductive plate in contact extends to the lower surface full width of the conveyor belt.
[0003]
In the method for applying a voltage to seal the lid on the surface entire in such a brush electrode, although insufficient sealing the lid surface is detectable, the adhesive portion of the flange and the upper lid at the top the entire circumference of the packaging container detection of seal failure is virtually impossible. This is because it is rare in practice that the size and shape of the container jar and the top lid are perfectly matched , and usually the size of the top lid is larger than the heel size.
[0004]
In addition, as a problem of quality inspection of cup-shaped packaging containers whose upper lid is sealed and sealed with the packaging container, when the contents are food, many are passed through a high-temperature boiling tank in the middle of the process as a sterilization process, and with cooling water as a post-treatment A cooling process is performed. And it is common that the seal | sticker part is inspected immediately after that.
[0005]
Products in cup-shaped packaging containers such as frozen desserts are generally mass-produced, and are sealed, pasteurized and cooled at a rate of several hundreds per minute, and then tested for defective seals. In the inspection of wet packaged packaging, there is still no seal failure inspection machine with sufficient performance, so it is the actual situation that visual inspection is performed by a large number of people, so it is inevitable that the cost will be high. It was.
[0006]
For this reason, due to the nature of the voltage application type seal defect inspection machine, it is necessary to remove the adhering water adhering to the packaging container with a water removal machine etc. as much as possible at the time of inspection, and to keep the moisture on the container surface as close to zero as possible. is there.
[0007]
However, since the general external dimensions of the lid as described above it is made larger than the outer dimensions of the container collar, and richness One and the residual water remaining in the seal portion be dewatered in the dewatering machine normal performance There were many cases, and it was found that even if this was wiped with human power using cloths, it still could not be removed. In such a case, in the conventional seal defect inspection apparatus , since the electrode does not properly contact the seal portion, an accurate seal defect inspection cannot be performed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Especially in the case of water removal incomplete subject, in the sealing failure inspection by the seal failure inspection apparatus of a general configuration described above, a proper detection of detecting the actual sealing failure, erroneous residual water seal portion detected hardly distinction between the, in the extreme case, it is also Ru Oh most number inspected is determined viewed as false faulty seal. There has been a strong demand for realizing a seal defect inspection machine that can always inspect a proper seal portion even if such residual water remains attached.
[0009]
The present invention, even when the cup packaging container sealed sealed with top cover has received the left seal failure inspection incomplete josui, to provide a seal defect inspection machine reliably voltage application scheme only the poor sealing Ru can distinguish treatment For the purpose .
[0010]
[Means for solving problems]
In order to achieve the above object, the present invention has a plurality of first electrodes divided and disposed along the outer periphery of a cylindrical container, and an outer periphery having a smaller diameter than the outer periphery of the upper cover, A second electrode that is in contact; a moving means that moves the first electrode between an “open” position spaced outward of the cylindrical container and a “closed” position that contacts the outer periphery of the cylindrical container; In addition, a seal failure detection circuit is provided that enables a high voltage to be applied between the first and second electrodes and detects a seal failure by the amount of flash current generated in a circuit connecting the electrodes.
For this reason, since the voltage application by the first electrode is directly applied to the seal portion, a seal failure can be accurately detected, and the second electrode is disposed clearly separated from the first electrode by a certain distance. Even if some residual water adheres to the seal part, there is no influence of false detection.
[0011]
Further, in order to facilitate the solution of the above problem, the first electrode is a metal fiber brush electrode that comes into contact with the lower surface of the bag provided at the upper edge of the cylindrical container at the time of inspection.
With such a configuration, it is possible to more reliably make contact between the entire bottom surface of the upper edge of the cylindrical container and the first electrode.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The first embodiment of the present invention to explain with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view . In these drawings, a state in which the subject 10 is seated and held while the subject supports 4 A and 4 B are in the “closed” state is illustrated. Here, the part to be examined of the subject (indicated by δ in FIG. 5) is in contact with the first electrodes 1A and 1B over the entire surface.
[0013]
Further, the two specimen abutments 4A and 4B are provided on the belt surface of the flat belt conveyor 30 by a
[0014]
The
[0015]
The subject abutment 4A, 4B is vertically split at the center of the conveying direction, which is horizontally disposed as close as possible to the upper surface of the belt of the subject conveyor flat belt conveyor 30, and receives the subject 10 in the standby posture. seating as "open" in width, caught in such a proximity sensor of the subject 10 to approach riding a belt, closed two split subject abutment 4A, 4B at the timing of entry completion, narrowing embrace the subject 10 Let
Subsequently, the flat plate-like
At the same time as the examination is completed, the 20% of the subject abutments 4A and 4B holding the subject 10 are “open”, and the subject 10 is loaded on the belt conveyor 30 and discharged downstream.
[0016]
In this embodiment, since a mechanism in which the
[0017]
The subject 10 is seated on the subject abutments 4A and 4B, and the flat plate-like
[0018]
Next, the guide passage for correcting the flow orientation of the subject 10 disposed in close proximity to the upstream of the subject abutment 4A, 4B, always subject to subject 10 coming enters in at random posture abutment 4A, while correcting the posture of the "positive" that matches 4B seating orientation, a configuration obtained by adding a means to smoothly seat the subject 10 to the object abutment 4A, 4B.
[0019]
A second embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG .
Seating state of the subject 10 is omitted, the belt on the surface of the flat belt conveyor 30, at approximately the same height as the subject 10 height as shown in FIG. 1, via the
[0020]
Regardless of the posture of the subject 10, first, one side of the square lids of the subject 10 impinges on the cylindrical turn edges 32, the subject 10 is assisted in the movement of conveyance of the conveyor belt as shown, It rotates while entering the rear parallel path, and approaches the subject abutments 4A and 4B in a positive attitude, that is, an attitude in which the advanced side is in an honest angle with the transport direction.
[0021]
Therefore, the proximity sensor 34 disposed near the front surfaces of the abutments 4A and 4B detects the approach of the subject 10 , and the subject abutments 4A ′ and 4B ′ flow from the “open” state to the flow of the subject 10 as illustrated. After that, the illustrated abutments 4A and 4B are “closed”, and the subject 10 is held in the subject abutments 4A and 4B shown in FIG .
[0022]
The operation of this embodiment and the inspection mechanism will be described with reference to the electric circuit diagram of FIG. The main inspection unit δ and the upper lid 6 on the surface of the object 10, as illustrated with the seating of the subject 10, the first electrode 1 and the
[0023]
If there is such sealing failure pinhole main inspection unit δ and the upper lid 6, the discharge people flow is flow-from the first electrode 1 through the
[0024]
In the present embodiment, the specimen flowing on the upper surface of the transporter is held between the specimen abutments 4A and 4B for examination, and the first electrodes 1A and 1B mounted on the abutments 4A and 4B are used as the examination required parts. automatically contact the [delta], almost by applying a voltage in contact with the
[0025]
In actual施例of the present invention, specific embodiments of the actuator 21 is not shown, as a specific example of the drive medium of the actuator 21 is a hydraulic, using a hydraulic pressure control means (not shown) in the system In particular, it is assumed that the downward stroke of the vertical actuator 22 is slightly longer than the normal voltage application stroke. The control value shall be the adoption size of the subject 10, or depending on the intensity of the pressurized state, the stroke determined from the experimental results look like pattern of damage caused.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if a part of the sealing portion of a cup-shaped packaging container whose upper lid size is slightly larger than the ridge size of the container is wet with water , it is possible to reliably inspect the sealing failure, and this is automatically performed. It can also be made into a line .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a plan view illustrating the flow of correcting the posture of a subject according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an electric circuit diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion to be inspected δ in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
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