JP2002187656A - Web winding device - Google Patents
Web winding deviceInfo
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- JP2002187656A JP2002187656A JP2000389845A JP2000389845A JP2002187656A JP 2002187656 A JP2002187656 A JP 2002187656A JP 2000389845 A JP2000389845 A JP 2000389845A JP 2000389845 A JP2000389845 A JP 2000389845A JP 2002187656 A JP2002187656 A JP 2002187656A
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- film
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/12—Width
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、巻き替え機や裁断
機に適用され、巻芯の外周面に長尺ウエブを巻き取るウ
エブ巻き付け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a web winding apparatus applied to a rewinding machine or a cutting machine and winding a long web around an outer peripheral surface of a winding core.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般的に、長尺ウエブ、例えば、長尺フ
イルムを巻芯に自動的に巻き取る巻き替え機や、幅広の
フイルム原反を裁断して所定の幅寸法を有する長尺フイ
ルムを得た後、この長尺フイルムを巻芯に自動的に巻き
取る裁断機では、前記巻芯の回転作用下に、該巻芯の外
周面に前記長尺フイルムを所定の長さだけ巻き取るとと
もに、該長尺フイルムの端部が切断(クロスカット)さ
れて製品が得られている。2. Description of the Related Art Generally, a long web, for example, a rewinding machine for automatically winding a long film on a core, or a long film having a predetermined width by cutting a wide film material. In the cutting machine for automatically winding the long film around the core after obtaining the above, the long film is wound on the outer peripheral surface of the core by a predetermined length under the rotating action of the core. At the same time, the end of the long film is cut (cross-cut) to obtain a product.
【0003】従来より、この種の巻き取り作業を自動的
に行うために、種々の提案がなされており、例えば、特
開平6−234444号公報に開示されたスリッタ装置
が知られている。この従来技術では、巻芯保持フレーム
下端の巻芯に狭幅ウエブが所定の満巻長さまで巻き取ら
れた後、満巻ロール取り出し運搬車がこの巻芯保持フレ
ームに対して上昇し、その上面で満巻ロールが支持され
る。そして、巻芯保持フレームから満巻ロールが取り外
され、満巻ロール取り出し運搬車が前記満巻ロールを載
置した状態で下降する。Hitherto, various proposals have been made for automatically performing this kind of winding operation. For example, a slitter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-234444 is known. In this prior art, after a narrow web is wound on a core at the lower end of a core holding frame to a predetermined full length, a full roll take-out transporter rises with respect to the core holding frame, and the upper surface thereof moves upward. Supports the full roll. Then, the full roll is removed from the core holding frame, and the full roll take-out carrier descends with the full roll mounted thereon.
【0004】次いで、巻芯保持フレームが移動して新巻
芯がタッチローラに当接すると、切断刃が狭幅ウエブを
幅方向に切断する。その後、狭幅ウエブの切断端の一方
が満巻ロールに巻き取られるとともに、他方が新たな巻
芯に巻き付けられ、新たな巻き取り処理が開始されるこ
とになる。Then, when the core holding frame moves and the new core comes into contact with the touch roller, the cutting blade cuts the narrow web in the width direction. Thereafter, one of the cut ends of the narrow web is wound around a full roll, and the other is wound around a new core, and a new winding process is started.
【0005】ところで、上記のように、満巻ロール取り
出し運搬車が満巻ロールを載置する際に、具体的には、
図20に示すように、巻芯保持フレーム1に設けられて
いる巻芯回転軸2の回転作用下に、巻芯3に狭幅ウエブ
4が所定の満巻長さだけ巻き取られて満巻ロール5が得
られた後、満巻ロール取り出し運搬車6が上昇して前記
満巻ロール取り出し運搬車6上に前記満巻ロール5を載
置している。[0005] By the way, as described above, when the full roll take-out carrier puts the full roll, specifically,
As shown in FIG. 20, the narrow web 4 is wound around the core 3 by a predetermined full length under the rotation of the core rotation shaft 2 provided on the core holding frame 1, and the core 3 is fully wound. After the roll 5 is obtained, the full roll take-out and transport vehicle 6 is lifted, and the full roll 5 is placed on the full roll take-out and transport vehicle 6.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、巻芯3に狭幅ウエブ4がある程度の長さ
まで巻き取られていないと、満巻ロール5が小径となっ
てしまい、満巻ロール取り出し運搬車6が上昇する際に
巻芯保持フレーム1に干渉するおそれがある。このた
め、満巻ロール5の径寸法が比較的大径(略満巻状態)
にならなければ、前記満巻ロール5の取り出し処理を行
うことができないという問題が指摘されている。However, in the above-mentioned prior art, if the narrow web 4 is not wound up to a certain length on the winding core 3, the full roll 5 becomes small in diameter, and the full roll 5 becomes full. When the roll take-out carrier 6 moves up, it may interfere with the core holding frame 1. For this reason, the diameter of the full roll 5 is relatively large (substantially full).
It is pointed out that the process of taking out the full roll 5 cannot be performed unless the above condition is satisfied.
【0007】そこで、通常、満巻ロール取り出し運搬車
6の幅寸法を、満巻ロール5の最小幅寸法以下に設定
し、各種幅寸法の異なる満巻ロール5のサイズ切り替え
に対応している。ところが、幅寸法が多岐にわたる満巻
ロール5では、特に最大幅寸法の満巻ロール5を払い出
す際に、満巻ロール取り出し運搬車6と前記満巻ロール
5の接触面圧が高くなり、該満巻ロール5が損傷するお
それがある。しかも、サイズ切り替え構造が複雑化して
しまい、設備費が高騰するという問題がある。Therefore, usually, the width of the full roll take-out carrier 6 is set to be equal to or less than the minimum width of the full roll 5, and the size of the full roll 5 having various widths is changed. However, in the full roll 5 having various widths, particularly when the full roll 5 having the maximum width is to be paid out, the contact surface pressure between the full roll take-out carrier 6 and the full roll 5 becomes high. The full roll 5 may be damaged. In addition, there is a problem that the size switching structure becomes complicated and the equipment cost rises.
【0008】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な構成で、幅寸法や巻き取り径の変更に容易に
対応し、ウエブを効率的に巻き取ることが可能なウエブ
巻き付け装置を提供することを目的とする。The present invention solves this kind of problem, and a web winding apparatus capable of efficiently winding a web with a simple configuration, easily adapting to changes in width and winding diameter. The purpose is to provide.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係るウエブ巻き
付け装置では、巻芯を回転させる巻芯回転機構と、前記
巻芯の外周面に長尺ウエブを案内する巻き付け機構と、
前記巻芯に前記長尺ウエブが巻き取られた巻回体を、前
記巻芯回転機構から受け取って払い出す製品受け取り機
構とを備えるとともに、前記巻芯回転機構は、前記巻き
付け機構および前記製品受け取り機構が当接する部位に
対応して、前記巻芯の外径寸法よりも小さな寸法に設定
されている。In a web winding apparatus according to the present invention, a core rotating mechanism for rotating a core, a winding mechanism for guiding a long web to an outer peripheral surface of the core,
A product receiving mechanism for receiving and paying out the wound body obtained by winding the long web around the core from the core rotating mechanism, and the core rotating mechanism includes the winding mechanism and the product receiving mechanism. The dimension is set to be smaller than the outer diameter of the core corresponding to the portion where the mechanism contacts.
【0010】このため、巻芯に対する長尺ウエブの巻き
取り長さが相当に短尺であっても、巻き付け機構および
製品受け取り機構が巻芯回転機構に干渉することがな
く、巻回体の幅寸法や外径寸法の変更にも容易に対応す
ることが可能になる。For this reason, even if the length of the long web with respect to the winding core is considerably short, the winding mechanism and the product receiving mechanism do not interfere with the winding core rotating mechanism, and the width of the winding body is reduced. It is possible to easily cope with a change in the outer diameter and the outer diameter.
【0011】また、巻芯回転機構は、巻芯の両端部に係
合して前記巻芯を回転させる巻芯チャックと、前記巻芯
チャックが回転自在に装着される巻き取りアームとを備
えている。従って、巻芯チャックおよび巻き取りアーム
の寸法を設定することにより、巻き付け機構および製品
受け取り機構との干渉を確実に阻止し、簡単な構成で、
巻回体の任意の幅寸法および任意の巻き取り長さに対応
することができる。The core rotation mechanism includes a core chuck that engages both ends of the core to rotate the core, and a winding arm on which the core chuck is rotatably mounted. I have. Therefore, by setting the dimensions of the core chuck and the winding arm, interference with the winding mechanism and the product receiving mechanism is surely prevented, and with a simple configuration,
It can correspond to any width and any winding length of the wound body.
【0012】さらに、巻き付け機構を構成するニップロ
ーラおよび製品受け取り機構は、長尺ウエブの幅方向に
対して前記長尺ウエブの最大幅寸法と同等以上の寸法に
設定されている。これにより、巻回体の幅寸法が切り替
えられても、製品受け取り機構と前記巻回体との接触面
圧が高くなることがなく、前記巻回体の損傷を有効に阻
止することが可能になる。しかも、巻回体の幅寸法が変
更される際に、ニップローラおよび製品受け取り機構の
サイズ切り替えが不要になり、設備の簡素化が図られて
経済的なものになる。Further, the nip roller and the product receiving mechanism constituting the winding mechanism are set to have a size equal to or greater than the maximum width of the long web in the width direction of the long web. Thereby, even if the width dimension of the wound body is switched, the contact surface pressure between the product receiving mechanism and the wound body does not increase, and it is possible to effectively prevent the wound body from being damaged. Become. In addition, when the width of the wound body is changed, it is not necessary to switch the size of the nip roller and the product receiving mechanism, which simplifies the equipment and is economical.
【0013】ここで、ニップローラおよび製品受け取り
機構は、巻芯の外周面に対して180゜の範囲内に配置
される一方、巻き取りアームは、前記巻芯の外周面に対
して残余の180゜の範囲内に配置されている。このた
め、巻芯回転機構が巻回体の幅方向に対して任意の位置
に配置されていても、前記巻芯回転機構は、ニップロー
ラおよび製品受け取り機構に干渉することがない。さら
に、長尺ウエブの巻き付け方向の変更や巻き付け長さの
変更にも、容易かつ確実に対応することができ、汎用性
に優れる。Here, the nip roller and the product receiving mechanism are arranged within a range of 180 ° with respect to the outer peripheral surface of the core, while the winding arm is provided with the remaining 180 ° with respect to the outer peripheral surface of the core. Are arranged within the range. For this reason, even if the core rotation mechanism is arranged at an arbitrary position in the width direction of the wound body, the core rotation mechanism does not interfere with the nip roller and the product receiving mechanism. Furthermore, it is possible to easily and surely cope with a change in the winding direction of the long web and a change in the winding length, and it is excellent in versatility.
【0014】さらにまた、巻芯チャックは、該巻芯チャ
ックを巻き取りアームに設けられた回転軸に固定するた
めの固定部材と、巻芯の内周面を保持する複数の拡縮爪
部材と、前記回転軸内に進退可能に配設された進退ロッ
ドに連結され、前記拡縮爪部材を一体的に拡縮させる楔
部材と、前記進退ロッドに前記楔部材を装着するための
ロッド固定部材とを備えている。従って、外径寸法の異
なる巻芯に対応して複数台用意される各巻芯チャック
を、巻き取りアームに簡単かつ強固に装着するととも
に、前記巻芯チャックの交換作業が容易に遂行される。Further, the core chuck includes a fixing member for fixing the core chuck to a rotating shaft provided on the winding arm, a plurality of expansion / contraction claw members for holding an inner peripheral surface of the core, A wedge member coupled to an advance / retreat rod disposed in the rotary shaft so as to be able to advance / retreat, and a wedge member for integrally expanding / contracting the expansion / contraction claw member; and a rod fixing member for attaching the wedge member to the advance / retreat rod. ing. Accordingly, a plurality of core chucks prepared for a plurality of cores having different outer diameters can be easily and firmly attached to the winding arm, and the work of exchanging the core chucks can be easily performed.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施形態に係る
フイルム(ウエブ)巻き付け装置10が組み込まれるフ
イルム加工裁断機12の概略構成説明図である。FIG. 1 is a schematic structural explanatory view of a film processing and cutting machine 12 in which a film (web) winding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is incorporated.
【0016】フイルム加工裁断機12は、PETフイル
ム、TACフイルム、PENフイルムまたは印画紙等を
ベースとしたロール状感光材料(以下、フイルムロール
14という)が配置され、このフイルムロール14を回
転させて長尺フイルム原反(ウエブ原反)16を送り出
すフイルム送出装置18と、この長尺フイルム原反16
を、次段の工程に、順次、搬送する搬送装置20と、前
記搬送装置20により搬送される前記長尺フイルム原反
16を幅方向に裁断するとともに耳落としをして所定の
幅寸法を有するそれぞれ2本の長尺フイルム24a、2
4bを形成する裁断装置26と、前記長尺フイルム24
a、24bを巻芯28に巻き付けた後に所定の長さ毎に
切断して製品30a、30bを得るためのフイルム巻き
付け装置10と、前記長尺フイルム原反16から排出さ
れた耳部32を処理するための処理装置34とを備え
る。The film processing and cutting machine 12 is provided with a roll-shaped photosensitive material (hereinafter, referred to as a film roll 14) based on a PET film, a TAC film, a PEN film, or a photographic paper, and the film roll 14 is rotated. A film delivery device 18 for delivering a long film web (web web) 16, and a long film web 16
In the next step, the transfer device 20 for sequentially transferring, and the long film raw material 16 transferred by the transfer device 20 are cut in the width direction, and are trimmed to have a predetermined width. Two long films 24a, 2
4b, and a cutting device 26 for forming the long film 24.
a and 24b are wound around a core 28 and then cut into predetermined lengths to obtain products 30a and 30b. A film winding device 10 and an ear 32 discharged from the long film raw 16 are processed. And a processing device 34 for performing the processing.
【0017】フイルム送出装置18は、一組のフイルム
ロール14が割り出し可能に支持される送出軸36を備
えており、このフイルムロール14が図示しない繰り出
しモータの作用下に繰り出される。搬送装置20は、メ
インフィードローラであるサクションドラム38と、複
数のローラ40とを備えており、このサクションドラム
38は、図示しないサーボモータを介して周速が所定の
パターンになるように速度制御されるとともに、前記サ
クションドラム38にはエンコーダ(図示せず)が連結
されている。The film feeder 18 has a feed shaft 36 on which a set of film rolls 14 is indexably supported, and the film rolls 14 are fed under the action of a feed motor (not shown). The transport device 20 includes a suction drum 38 serving as a main feed roller and a plurality of rollers 40. The speed of the suction drum 38 is controlled via a servomotor (not shown) so that the peripheral speed has a predetermined pattern. In addition, an encoder (not shown) is connected to the suction drum 38.
【0018】送出軸36とサクションドラム38との間
に配置されているいずれかのローラ40には、張力検出
器(テンションピックアップ)42が装着されており、
この間におけるフイルム張力が前記張力検出器42およ
び前記送出軸36に装着された繰り出しモータ(図示せ
ず)によって制御される。送出軸36側には、長尺フイ
ルム原反16の端部位置を検出して位置調整するための
EPCセンサ44と、前記長尺フイルム原反16の終端
と新たな長尺フイルム原反16の先端とを接合するため
の接合用サクションテーブル46とが配設される。A tension detector (tension pickup) 42 is mounted on one of the rollers 40 disposed between the delivery shaft 36 and the suction drum 38.
The film tension during this time is controlled by a tension motor 42 (not shown) mounted on the tension detector 42 and the feed shaft 36. On the sending shaft 36 side, an EPC sensor 44 for detecting and adjusting the position of the end of the long film blank 16, an end of the long film blank 16 and a new long film 16. A joining suction table 46 for joining the distal end is provided.
【0019】裁断装置26は、左右に配置された複数組
の回転カッタ48a、48bを備えており、裁断幅に対
応して選択的に裁断位置に配置され、長尺フイルム原反
16を所望の幅寸法に裁断する機能を有する。裁断装置
26の下方には、それぞれ2本ずつ裁断された長尺フイ
ルム24a、24bを互いに異なる方向に分離するため
の分離ローラ50a、50bが配置され、この分離ロー
ラ50a、50bの下流側には、ニップローラ対52
a、52bを介してフイルム巻き付け装置10が配設さ
れる。The cutting device 26 is provided with a plurality of sets of rotary cutters 48a and 48b arranged on the left and right. The cutting device 26 is selectively disposed at a cutting position corresponding to a cutting width, and a desired length of the long film 16 can be obtained. It has the function of cutting into width dimensions. Below the cutting device 26, separation rollers 50a and 50b for separating the long films 24a and 24b, each of which has been cut two by two, in directions different from each other are arranged, and on the downstream side of the separation rollers 50a and 50b. , Nip roller pair 52
The film wrapping device 10 is disposed via a and 52b.
【0020】フイルム巻き付け装置10は、長尺フイル
ム24a、24bに対応して、図1中、左右一組ずつ設
けられているが、以下、長尺フイルム24a側について
のみ説明し、長尺フイルム24b側については、同一の
構成要素に同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。The film wrapping device 10 is provided for each of the left and right long films 24a and 24b in FIG. 1. One set of left and right films is provided in FIG. 1, but only the long film 24a will be described below. On the side, the same components are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
【0021】図2に示すように、ニップローラ対52a
は、図示しない回転駆動源が連結されるバックアップロ
ーラ54と、前記バックアップローラ54に対して進退
自在なニップローラ56とを備える。このバックアップ
ローラ54は、矢印B方向に対してサクションドラム3
8よりも速い送り速度になるように周速が設定されてい
る。ニップローラ56がバックアップローラ54に長尺
フイルム24aを挟んで押し付けられることにより、こ
のニップローラ56の下流側の長尺フイルム24aにテ
ンションが付与されていない状態でも、裁断装置26に
所定のテンションを付与可能に構成されている。As shown in FIG. 2, the nip roller pair 52a
Includes a backup roller 54 to which a rotary drive source (not shown) is connected, and a nip roller 56 that can move forward and backward with respect to the backup roller 54. The backup roller 54 moves the suction drum 3 in the direction of arrow B.
The peripheral speed is set so that the feed speed is higher than 8. Since the nip roller 56 is pressed against the backup roller 54 with the long film 24a interposed therebetween, a predetermined tension can be applied to the cutting device 26 even when no tension is applied to the long film 24a downstream of the nip roller 56. Is configured.
【0022】図1および図2に示すように、フイルム巻
き付け装置10は、巻芯28を保持して回転可能な巻芯
回転機構58と、この巻芯28に長尺フイルム24aを
所定の長さまで巻き付けて巻回体30を得る複数(例え
ば、14台)のブロックラッパ60と、前記巻芯28に
巻き付けられた前記長尺フイルム24aの周面をテンシ
ョンが付与された状態で把持するとともに、前記ブロッ
クラッパ60から相対的に離間可能な製品受け取り機構
64と、前記製品受け取り機構64により前記長尺フイ
ルム24aにテンションが付与された状態で該長尺フイ
ルム24aを幅方向に切断する切断機構66と、前記製
品受け取り機構64の両側に配置され、前記巻芯28を
前記ブロックラッパ60に自動的に供給する左右一組の
巻芯供給機構68とを備える。As shown in FIGS. 1 and 2, the film winding apparatus 10 includes a core rotating mechanism 58 which can hold and rotate the core 28, and a long film 24a which is wound on the core 28 to a predetermined length. A plurality of (for example, 14) block wrappers 60 that are wound to obtain a wound body 30 and the peripheral surface of the long film 24a wound around the core 28 are gripped in a state where tension is applied thereto, and A product receiving mechanism 64 that can be relatively separated from the block wrapper 60; a cutting mechanism 66 that cuts the long film 24a in the width direction while tension is applied to the long film 24a by the product receiving mechanism 64; A pair of left and right core supply mechanisms 68 arranged on both sides of the product receiving mechanism 64 to automatically supply the core 28 to the block wrapper 60. Equipped with a.
【0023】図3に示すように、巻芯回転機構58は、
例えば、2本の巻芯28を同軸上に配置して、各巻芯2
8に長尺フイルム24aを同時に巻回可能に矢印D方向
(巻芯28の軸方向)に延在するガイドレール72a、
72bおよびボールねじ74を介して位置調整可能に配
置されている。As shown in FIG. 3, the core rotating mechanism 58 includes:
For example, two cores 28 are arranged coaxially, and each core 2
8, a guide rail 72a extending in the direction of arrow D (the axial direction of the core 28) so that the long film 24a can be wound at the same time;
The position is adjusted via a ball screw 72 b and a ball screw 74.
【0024】図3および図4に示すように、巻芯回転機
構58は、ガイドレール72a、72bおよびボールね
じ74に支持されるそれぞれ2台の可動ベース76a、
76bを備え、前記可動ベース76a、76bには、ボ
ールねじ74が螺合するナット部78a、78bと、前
記ナット部78a、78bをベルト・プーリ手段80
a、80bを介して個別に回転可能なサーボモータ82
a、82bとが設けられる。As shown in FIGS. 3 and 4, the core rotating mechanism 58 includes two movable bases 76a supported by guide rails 72a and 72b and a ball screw 74, respectively.
The movable bases 76a and 76b are provided with nut portions 78a and 78b into which a ball screw 74 is screwed, and the nut portions 78a and 78b
a, a servo motor 82 that can be individually rotated through 80b
a, 82b.
【0025】可動ベース76a、76bには、シリンダ
84a、84bが固定されており、このシリンダ84
a、84bから突出するロッド86a、86bに巻き取
りアーム88a、88bが固着される。巻き取りアーム
88a、88bには、巻芯チャック90a、90bが回
転自在に装着されるとともに、前記巻芯チャック90a
は、サーボモータ92を介して回転駆動される。The cylinders 84a and 84b are fixed to the movable bases 76a and 76b.
The winding arms 88a, 88b are fixed to rods 86a, 86b projecting from the rods 86a, 84b. The winding cores 90a and 90b are rotatably mounted on the winding arms 88a and 88b.
Are rotationally driven via a servo motor 92.
【0026】このサーボモータ92は、可動ベース76
aに固定されており、その駆動軸94にベルト・プーリ
手段96を介して回転筒体98が連結される。この回転
筒体98は、可動ベース76aに支持されるとともに、
内周面にスプライン溝が形成されており、このスプライ
ン溝にスプラインシャフト100が嵌合する。スプライ
ンシャフト100は、巻き取りアーム88aに固着され
たケーシング102に回転自在に支持されており、この
スプラインシャフト100の端部には、ベルト・プーリ
手段104を介して巻芯チャック90aが連結されてい
る。The servo motor 92 includes a movable base 76
a, and a rotary cylinder 98 is connected to the drive shaft 94 thereof through a belt pulley means 96. The rotating cylinder 98 is supported by the movable base 76a,
A spline groove is formed on the inner peripheral surface, and the spline shaft 100 fits into the spline groove. The spline shaft 100 is rotatably supported by a casing 102 fixed to the take-up arm 88a. A core chuck 90a is connected to an end of the spline shaft 100 via a belt pulley means 104. I have.
【0027】図5に示すように、巻き取りアーム88b
の端部には、ベアリング120を介して中空状の回転軸
122が支持されるとともに、この回転軸122内に進
退ロッド124がシリンダ126を介して矢印D方向に
進退自在に挿入される。進退ロッド124は、前方に向
かって小径となる多段構造を有しており、その先端側に
小径な首部125を設けている。シリンダ126は、巻
き取りアーム88bに固着されており、このシリンダ1
26から巻芯チャック90bとは反対側に突出するロッ
ド128には、可動板体130が連結される。可動板体
130は、巻き取りアーム88bに対して左右一対のリ
ニアガイド132を介して進退自在に支持されており、
前記可動板体130の端部には、ベアリング134を介
して進退ロッド124が回転自在に支持される。As shown in FIG. 5, the winding arm 88b
A hollow rotary shaft 122 is supported via a bearing 120 at the end of the shaft, and an advance / retreat rod 124 is inserted into the rotary shaft 122 via a cylinder 126 so as to be able to advance / retreat in the direction of arrow D. The reciprocating rod 124 has a multi-stage structure in which the diameter decreases toward the front, and a small-diameter neck 125 is provided on the distal end side. The cylinder 126 is fixed to the winding arm 88b.
A movable plate 130 is connected to a rod 128 projecting from 26 to the side opposite to the core chuck 90b. The movable plate 130 is supported by the take-up arm 88b via a pair of left and right linear guides 132 so as to be able to advance and retreat.
An advance / retreat rod 124 is rotatably supported at an end of the movable plate 130 via a bearing 134.
【0028】巻芯チャック90bは、図5および図6に
示すように、この巻芯チャック90bを回転軸122に
固定するための固定部材136と、巻芯28の内周面を
保持する複数個、例えば、4個の拡縮爪部材138と、
進退ロッド124に連結され、前記拡縮爪部材138を
一体的に拡縮させる楔部材140と、前記進退ロッド1
24に前記楔部材140を装着するためのロッド固定部
材142とを備える。As shown in FIGS. 5 and 6, the core chuck 90b includes a fixing member 136 for fixing the core chuck 90b to the rotating shaft 122, and a plurality of members for holding the inner peripheral surface of the core 28. For example, four expansion / contraction claw members 138,
A wedge member 140 connected to the reciprocating rod 124 for integrally expanding and contracting the expanding / reducing claw member 138;
24 is provided with a rod fixing member 142 for mounting the wedge member 140.
【0029】図5乃至図7に示すように、固定部材13
6は円筒部144を備えており、この円筒部144は、
回転軸122にキー146を介して連結される。円筒部
144の一部に切り欠き部が設けられ、この切り欠き部
に対応して支持部148が開閉自在に装着される。支持
部148は、略円弧形状を有しており、一対の固定ねじ
150とスプリング152とを介して前記円筒部144
に装着される。支持部148の内面側には、台形状凸部
154が設けられており、この凸部154は、回転軸1
22に形成されている台形状溝部156に嵌合自在であ
る。As shown in FIG. 5 to FIG.
6 has a cylindrical portion 144, and the cylindrical portion 144
The rotary shaft 122 is connected via a key 146. A cutout portion is provided in a part of the cylindrical portion 144, and a support portion 148 is attached to the cutout portion so as to be freely opened and closed. The support portion 148 has a substantially arc shape, and the cylindrical portion 144 is supported by a pair of fixing screws 150 and a spring 152.
Attached to. A trapezoidal convex portion 154 is provided on the inner surface side of the support portion 148, and the convex portion 154 is
22 can be fitted into the trapezoidal groove 156.
【0030】図6に示すように、円筒部144の先端側
には、円周方向に所定角度間隔ずつ離間して軸方向に延
在するスリット状開口部158が、例えば、4箇所に形
成される。拡縮爪部材138は略円弧形状を有し、その
内面側に軸方向に向かって溝部160が形成される。こ
の溝部160は、固定部材136の開口部158に対応
して配置される。As shown in FIG. 6, slit-shaped openings 158 are formed at the distal end side of the cylindrical portion 144, for example, at four locations, extending in the axial direction at predetermined angular intervals in the circumferential direction. You. The expansion / contraction claw member 138 has a substantially arc shape, and a groove 160 is formed on the inner surface side in the axial direction. The groove 160 is arranged corresponding to the opening 158 of the fixing member 136.
【0031】楔部材140は、略円柱状の本体部162
を備え、この本体部162の中央部に孔部164が貫通
形成され、この孔部164に進退ロッド124が挿入さ
れる。本体部162の一端面側には、ねじ孔166が2
箇所に形成されるとともに、この本体部162の外周部
には、所定角度間隔ずつ離間して、例えば、4箇所に溝
部168が形成される。この溝部168には、楔片17
0が軸方向に向かって中心側に傾斜する方向に対し進退
可能に配置される。楔片170は、円筒部144の開口
部158に配置されるとともに、各楔片170の外周側
端部は、各拡縮爪部材138の溝部160に対応して配
置され、前記拡縮爪部材138にねじ止めされる。The wedge member 140 has a substantially cylindrical main body 162.
A hole 164 is formed through the center of the main body 162, and the advance / retreat rod 124 is inserted into the hole 164. A screw hole 166 is provided on one end surface side of the main body 162.
At the same time, grooves 168 are formed on the outer periphery of the main body 162 at predetermined angular intervals, for example, at four places. This groove 168 has a wedge piece 17.
0 is arranged to be able to advance and retreat in a direction inclining toward the center toward the axial direction. The wedge piece 170 is disposed in the opening 158 of the cylindrical portion 144, and the outer peripheral end of each wedge piece 170 is disposed corresponding to the groove 160 of each of the expansion / contraction claw members 138. Screwed.
【0032】ロッド固定部材142は略円板状に構成さ
れており、固定ねじ172が挿入される一対の長孔17
4と、前記長孔174間に設けられ一端が大径なロッド
用孔部176とが形成される。この孔部176の大径部
側は、進退ロッド124の先端を挿入可能な径に設定さ
れるとともに、その小径部側は、前記進退ロッド124
の先端部よりも小径でかつ該進退ロッド124の首部1
25の径に対応して設定されている。固定部材136の
先端部には、カバー部材178が固定されており、この
カバー部材178の中央部には、ロッド固定部材142
を通過させるための孔部180が形成される。The rod fixing member 142 is formed in a substantially disk shape, and has a pair of long holes 17 into which fixing screws 172 are inserted.
4 and a rod hole 176 having a large diameter provided at one end and provided between the long holes 174. The large-diameter portion of the hole 176 is set to have a diameter into which the distal end of the reciprocating rod 124 can be inserted, and the small-diameter portion of the hole 176 has the reciprocating rod 124.
The diameter of the neck 1 of the rod 124 is smaller than the tip of the rod.
It is set corresponding to the diameter of 25. A cover member 178 is fixed to the distal end of the fixing member 136, and a rod fixing member 142 is attached to the center of the cover member 178.
Hole 180 is formed for letting through.
【0033】上記の巻芯チャック90bは、大径側の巻
芯28、例えば、3インチ径の巻芯28に対応して構成
されており、小径側、例えば、2インチ径の巻芯28に
対応して、図8に示す巻芯チャック90cが、前記巻芯
チャック90bと交換可能に用意されている。なお、巻
芯チャック90cは巻芯チャック90bと同様に構成さ
れており、同一の構成要素には同一の参照数字に符号a
を付して、その詳細な説明は省略する。The above-mentioned core chuck 90b is configured to correspond to the core 28 on the large diameter side, for example, the core 28 having a diameter of 3 inches. Correspondingly, a core chuck 90c shown in FIG. 8 is provided so as to be replaceable with the core chuck 90b. The core chuck 90c has the same configuration as the core chuck 90b.
And a detailed description thereof will be omitted.
【0034】図2に示すように、ブロックラッパ60
と、このブロックラッパ60に対向して配設される巻き
付けニップローラユニット400とにより巻き付け機構
110が構成される。図9に示すように、複数のブロッ
クラッパ60は、ユニット本体200に対して、巻芯2
8の軸方向(矢印D方向)に交差する方向(矢印C方
向)に個別に進退自在に配設されるとともに、このユニ
ット本体200は、駆動手段202を介して矢印C方向
に進退可能である。As shown in FIG. 2, the block wrapper 60
And a winding nip roller unit 400 arranged opposite to the block wrapper 60 to form a winding mechanism 110. As shown in FIG. 9, a plurality of block wrappers 60
The unit body 200 is individually movably movable in a direction (arrow C direction) intersecting with the axial direction (arrow D direction) of FIG. .
【0035】駆動手段202は、矢印D方向に所定の間
隔だけ離間した一対の枠体204を備え、少なくとも一
方の枠体204にはサーボモータ206が装着される。
サーボモータ206の駆動軸208には、ベルト・プー
リ手段210を介してボールねじ212が連結されてお
り、このボールねじ212が枠体204の上部に回転自
在に支持されている。ボールねじ212は、可動本体2
14に設けられている図示しないナット部に螺合すると
ともに、前記可動本体214は、前記枠体204上に設
けられたガイドレール216に支持される。The driving means 202 includes a pair of frames 204 separated by a predetermined distance in the direction of arrow D, and a servomotor 206 is mounted on at least one of the frames 204.
A ball screw 212 is connected to a drive shaft 208 of the servo motor 206 via a belt pulley means 210, and the ball screw 212 is rotatably supported on an upper portion of the frame 204. The ball screw 212 is attached to the movable body 2
The movable body 214 is supported by a guide rail 216 provided on the frame 204 while being screwed into a nut (not shown) provided on the frame 14.
【0036】一対の可動本体214間には、ユニット本
体200が取り外し可能に固定されており、各ブロック
ラッパ60は、前記ユニット本体200に対して巻き付
け位置P1と退避位置P2とに選択的に固定可能であ
る。A unit body 200 is detachably fixed between the pair of movable bodies 214. Each block wrapper 60 is selectively fixed to the unit body 200 at a winding position P1 and a retracted position P2. It is possible.
【0037】図10に示すように、基台254上には、
ブロックラッパ60を構成する上部ラッパ300が昇降
手段302を介して昇降自在に設けられるとともに、側
面ラッパ304が進退手段306を介して水平方向に進
退自在に配設される。昇降手段302は、基台254上
に設けられて鉛直上方向に延在する支持角筒308を備
え、この支持角筒308の一側面部に鉛直上方向に向か
って押圧力調整機能付きアクチュエータ、例えば、シリ
ンダ310が固定される。シリンダ310から上方向に
延在するロッド312には、昇降ベース314が固定さ
れるとともに、この昇降ベース314は、支持角筒30
8の別の側面に固着されたガイドレール316に昇降自
在に支持される。昇降ベース314の先端部底面側に、
上部ラッパ300が装着される。As shown in FIG. 10, on the base 254,
An upper wrapper 300 constituting the block wrapper 60 is provided so as to be able to move up and down via an elevating means 302, and a side wrapper 304 is arranged so as to be able to move in a horizontal direction via an advancing and retreating means 306. The lifting / lowering means 302 includes a support square tube 308 provided on the base 254 and extending vertically upward. An actuator with a pressing force adjusting function is provided on one side surface of the support square tube 308 in the vertical upward direction. For example, the cylinder 310 is fixed. An elevating base 314 is fixed to a rod 312 extending upward from the cylinder 310, and the elevating base 314 is
8 is supported by a guide rail 316 fixed to another side surface so as to be able to move up and down. On the bottom side of the tip of the lifting base 314,
The upper wrapper 300 is mounted.
【0038】上部ラッパ300は、昇降ベース314に
固定されるブロック317を備え、このブロック317
の巻芯28側の端部には、この巻芯28の外径よりも若
干大きな曲率半径を有するガイド面318が設けられて
おり、前記ガイド面318と巻芯28との間には、長尺
フイルム24aを挿通するための間隙319が形成され
る。ブロック317には、ガイド面318側に位置して
巻芯28の外周面に長尺フイルム24aを押圧支持する
第1および第2フリーローラ320a、320bが回転
自在に支持される。The upper wrapper 300 includes a block 317 fixed to the lifting base 314.
A guide surface 318 having a radius of curvature slightly larger than the outer diameter of the core 28 is provided at an end of the core 28 on the side of the core 28. A long surface is provided between the guide surface 318 and the core 28. A gap 319 for inserting the length film 24a is formed. The block 317 rotatably supports first and second free rollers 320a and 320b, which are located on the guide surface 318 side and press and support the long film 24a on the outer peripheral surface of the core 28.
【0039】進退手段306は、基台254上に水平方
向に装着される押圧力調整機能付きアクチュエータ、例
えば、シリンダ322を備え、このシリンダ322から
水平方向に延在するロッド324には、進退ベース32
6が固着される。進退ベース326は、基台254上に
設けられたレール328に支持されて矢印C方向に進退
可能であり、この進退ベース326上に側面ラッパ30
4が装着される。The reciprocating means 306 includes an actuator having a pressing force adjusting function, for example, a cylinder 322 mounted on the base 254 in a horizontal direction, and a rod 324 extending horizontally from the cylinder 322 has a reciprocating base. 32
6 is fixed. The reciprocating base 326 is supported by a rail 328 provided on the base 254 and can reciprocate in the direction of arrow C. The side wrapper 30 is mounted on the reciprocating base 326.
4 is attached.
【0040】側面ラッパ304は、ブロック329を備
え、このブロック329の巻芯28側にこの巻芯28の
外径よりも若干大きな曲率半径を有するガイド面330
を設けており、前記ガイド面330と前記巻芯28との
間には、長尺フイルム24aを挿通するための間隙33
1が形成される。ブロック329には、ガイド面330
側に位置して第3および第4フリーローラ332、33
4が回転自在に支持される。第4フリーローラ334
は、側面ラッパ304に対して揺動ブロック336を介
し回動可能に支持されるとともに、この揺動ブロック3
36にはエアシリンダ338がエアばねとして当接す
る。巻芯28の外径寸法が多少変動しても、対応可能に
するためである。The side wrapper 304 includes a block 329, and a guide surface 330 having a radius of curvature slightly larger than the outer diameter of the core 28 on the core 28 side of the block 329.
And a gap 33 between the guide surface 330 and the core 28 for inserting the long film 24a.
1 is formed. The block 329 includes a guide surface 330.
Side and the third and fourth free rollers 332, 33
4 is rotatably supported. Fourth free roller 334
Is rotatably supported by the side wrapper 304 via a swing block 336, and the swing block 3
An air cylinder 338 is in contact with 36 as an air spring. This is to make it possible to cope with a slight variation in the outer diameter of the core 28.
【0041】図2に示すように、ブロックラッパ60に
対向して巻き付けニップローラユニット400が組み込
まれる。この巻き付けニップローラユニット400は、
巻芯28の外周面に長尺フイルム24aを押圧支持する
巻き付けニップローラ402と、切断された前記長尺フ
イルム24aの端部を前記巻芯28の周面に倣わせる下
部巻き付けローラ404とを備える。巻き付けニップロ
ーラ402および下部巻き付けローラ404は、ブロッ
クラッパ60に対応して矢印D方向に複数個、例えば、
14個配列されており、実際上、長尺フイルム24aの
最大幅寸法と同等以上の寸法に設定されている。As shown in FIG. 2, a winding nip roller unit 400 is assembled so as to face the block wrapper 60. This winding nip roller unit 400 includes:
A winding nip roller 402 that presses and supports the long film 24 a on the outer peripheral surface of the core 28, and a lower winding roller 404 that causes the cut end of the long film 24 a to follow the peripheral surface of the core 28. . The winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 correspond to the block wrapper 60 in a plurality in the direction of arrow D, for example,
Fourteen are arranged, and are actually set to dimensions equal to or greater than the maximum width dimension of the long film 24a.
【0042】巻き付けニップローラユニット400を構
成するユニット本体406は、駆動手段202に交換可
能に装着されており、このユニット本体406には、巻
き付けニップローラ402を矢印C方向に進退させるた
めに、第1シリンダ570が備えられている。この第1
シリンダ570から延在するロッド(図示せず)に可動
型上部プレート574が連結されており、前記上部プレ
ート574は、前記第1シリンダ570の作用下にリニ
アガイド576を介して巻き付けニップローラ402と
一体的に進退可能である。The unit body 406 constituting the winding nip roller unit 400 is exchangeably mounted on the driving means 202. The unit body 406 has a first cylinder for moving the winding nip roller 402 forward and backward in the arrow C direction. 570 are provided. This first
A movable upper plate 574 is connected to a rod (not shown) extending from the cylinder 570, and the upper plate 574 is integrated with the nip roller 402 via the linear guide 576 under the action of the first cylinder 570. It is possible to move forward and backward.
【0043】上部プレート574の下方には、可動型下
部プレート410がリニアガイド580を介して矢印C
方向に進退自在に装着される。下部プレート410は、
第2シリンダ582から延在するロッド(図示せず)に
固定されている。下部プレート410の先端には、スプ
リング418を介して揺動アーム420が揺動自在に支
持されるとともに、前記揺動アーム420の先端側に下
部巻き付けローラ404が回転自在に装着される。Below the upper plate 574, a movable lower plate 410 is connected via a linear guide 580 to an arrow C.
It is mounted so that it can move forward and backward in the direction. The lower plate 410
It is fixed to a rod (not shown) extending from the second cylinder 582. A swing arm 420 is swingably supported at the tip of the lower plate 410 via a spring 418, and a lower winding roller 404 is rotatably mounted on the tip side of the swing arm 420.
【0044】ユニット本体406には、切断機構66が
組み込まれる。図2および図11に示すように、ユニッ
ト本体406には、切断機構66を構成するロッドレス
シリンダ430が巻芯28の軸方向(矢印D方向)に延
在するロッド432を介して装着される。このロッドレ
スシリンダ430には、ベース部材434が固定されて
おり、このベース部材434は、リニアガイド436を
介して矢印D方向に案内される。リニアガイド436に
平行してラック部材438が設けられており、このラッ
ク部材438に第1ピニオン440が噛合し、この第1
ピニオン440に第2ピニオン442が噛合する。The cutting mechanism 66 is incorporated in the unit body 406. As shown in FIGS. 2 and 11, a rodless cylinder 430 constituting the cutting mechanism 66 is attached to the unit main body 406 via a rod 432 extending in the axial direction of the core 28 (the direction of arrow D). . A base member 434 is fixed to the rodless cylinder 430, and the base member 434 is guided in the direction of arrow D via a linear guide 436. A rack member 438 is provided in parallel with the linear guide 436. A first pinion 440 meshes with the rack member 438, and the first
The second pinion 442 meshes with the pinion 440.
【0045】第2ピニオン442には、円盤状クロスカ
ッタ刃446が固着されるとともに、このクロスカッタ
刃446の先端側には、長尺フイルム24aを案内する
ための振り分けガイド448が配設されている。長尺フ
イルム24aの切断は、クロスカッタ刃446単独で行
ってもよく、またこのクロスカッタ刃446を上刃と
し、この上刃に対向して下刃を配設することにより、該
上刃と該下刃とで前記長尺フイルム24aを切断するよ
うにしてもよい。さらに、ロッドレスシリンダ430に
代替して、モータとタイミングベルトおよびプーリとを
用いてベース部材434を進退させることもできる。こ
の切断機構66の下方には、ユニット本体406に支持
されてフリーローラ450が配設されている(図2参
照)。A disc-shaped cross cutter blade 446 is fixed to the second pinion 442, and a distribution guide 448 for guiding the long film 24a is disposed at the tip end of the cross cutter blade 446. I have. The cutting of the long film 24a may be performed by the cross cutter blade 446 alone, or by setting the cross cutter blade 446 as an upper blade and disposing a lower blade opposite to the upper blade, the upper cutter and the upper cutter can be cut. The long film 24a may be cut by the lower blade. Further, instead of the rodless cylinder 430, the base member 434 can be advanced and retracted using a motor, a timing belt, and a pulley. Below the cutting mechanism 66, a free roller 450 supported by the unit body 406 is provided (see FIG. 2).
【0046】図2に示すように、製品受け取り機構64
は昇降フレーム500を備え、この昇降フレーム500
は、サーボモータ502の作用下に上端位置、中間待機
位置、フイルム切断位置および下端位置の4位置に停止
可能である。サーボモータ502の駆動軸504には、
鉛直方向に向かって配置されるボールねじ506が連結
されるとともに、このボールねじ506には、昇降フレ
ーム500に設けられたナット部508が螺合する。As shown in FIG. 2, the product receiving mechanism 64
Is provided with a lifting frame 500, and the lifting frame 500
Can be stopped at four positions under the action of the servomotor 502: an upper end position, an intermediate standby position, a film cutting position, and a lower end position. The drive shaft 504 of the servomotor 502 has
A ball screw 506 arranged in the vertical direction is connected, and a nut 508 provided on the lifting frame 500 is screwed to the ball screw 506.
【0047】昇降フレーム500には、シリンダ510
が固定され、このシリンダ510から上方に延在するロ
ッド512に本体部514が連結される。本体部514
から上方に延在する第1アーム部516の先端に払い出
しローラ518が設けられるとともに、この払い出しロ
ーラ518には、テンション付与用のサーボモータ52
0がベルト・プーリ手段522を介して連結される。本
体部514を構成する第2アーム部524の先端には、
フリーローラ526が回転自在に支持される。図3に示
すように、払い出しローラ518およびフリーローラ5
26は、軸方向に分割されるとともに、全体として長尺
フイルム24aの最大幅寸法と同等以上の寸法に設定さ
れている。The lifting frame 500 includes a cylinder 510.
Is fixed, and the main body 514 is connected to a rod 512 extending upward from the cylinder 510. Body 514
A pay-out roller 518 is provided at the tip of a first arm portion 516 extending upward from the arm, and the pay-out roller 518 has a servomotor 52 for applying tension.
0 is connected via belt pulley means 522. At the tip of the second arm 524 constituting the main body 514,
The free roller 526 is rotatably supported. As shown in FIG. 3, the dispensing roller 518 and the free roller 5
Reference numeral 26 is divided in the axial direction, and is set to a size equal to or greater than the maximum width of the long film 24a as a whole.
【0048】第1および第2アーム部516、524の
間には、製品30aを払い出すためのコンベア528が
配設されている。昇降フレーム500にはシリンダ53
0が固定され、このシリンダ530から上方に延在する
ロッド532には、揺動アーム536を介してライダロ
ーラ538が配設されている。A conveyor 528 for paying out the product 30a is provided between the first and second arms 516 and 524. The lifting frame 500 has a cylinder 53
0 is fixed, and a rider roller 538 is disposed on a rod 532 extending upward from the cylinder 530 via a swing arm 536.
【0049】巻芯供給機構68はプッシャ550を備
え、このプッシャ550は、櫛歯状に構成されており、
ブロックラッパ60間の隙間に前記櫛歯の位相を合わせ
ることによって、巻芯28を巻芯受け渡し位置P3に円
滑に供給可能に構成されている。The core supplying mechanism 68 includes a pusher 550, which is formed in a comb-like shape.
By adjusting the phase of the comb teeth to the gap between the block wrappers 60, the core 28 can be smoothly supplied to the core transfer position P3.
【0050】巻芯回転機構58は、巻き付け機構110
および製品受け取り機構64が当接する部位に対応し
て、巻芯28の外径寸法よりも小さな寸法に設定され
る。すなわち、巻芯チャック90a、90bの半径が巻
芯28の外周半径よりも小径に設定されるとともに、巻
き取りアーム88a、88bの形状が設定される。The core rotating mechanism 58 includes a winding mechanism 110
The size is set smaller than the outer diameter of the core 28 corresponding to the portion where the product receiving mechanism 64 contacts. That is, the radius of the core chucks 90a and 90b is set to be smaller than the outer radius of the core 28, and the shapes of the winding arms 88a and 88b are set.
【0051】具体的には、図12に示すように、巻き取
りアーム88a、88bは、製品受け取り機構64を構
成する払い出しローラ518およびフリーローラ526
と干渉する領域J1、J2と、図13に示すように、巻
芯28に長尺フイルム24aが反時計回りに巻き取られ
る際に、巻き付けニップローラユニット400を構成す
る巻き付けニップローラ402および下部巻き付けロー
ラ404と干渉する領域J3と、図14に示すように、
前記巻芯28に前記長尺フイルム24aが時計回りに巻
き取られる際に、前記巻き付けニップローラ402およ
び前記下部巻き付けローラ404と干渉する領域J4と
を有している。上記の領域J1乃至J4の範囲内で、巻
き取りアーム88a、88bの寸法が、巻芯28の外周
径よりも小径に設定される。More specifically, as shown in FIG. 12, the winding arms 88a and 88b are provided with a pay-out roller 518 and a free roller 526 constituting the product receiving mechanism 64.
13, the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 constituting the winding nip roller unit 400 when the long film 24a is wound counterclockwise on the winding core 28 as shown in FIG. As shown in FIG. 14, an area J3 that interferes with
When the long film 24a is wound clockwise around the winding core 28, it has an area J4 that interferes with the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404. The dimensions of the winding arms 88a and 88b are set to be smaller than the outer diameter of the winding core 28 within the range of the regions J1 to J4.
【0052】より具体的には、干渉する領域J1乃至J
4の範囲は、巻芯28の外周面に対して下方側に180
゜の範囲内に存在しており、この範囲内で巻き取りアー
ム88a、88bが、前記巻芯28のの外周径よりも小
径な半円形状に設定される。一方、巻芯28の外周面に
対して残余の180゜の範囲内(上方側に180゜の範
囲内)には、巻き取りアーム88a、88bの他方の部
分が配置されている。More specifically, the interference areas J1 to J
4 is 180 degrees below the outer peripheral surface of the core 28.
The winding arms 88a and 88b are set in a semicircular shape having a diameter smaller than the outer diameter of the winding core 28 within this range. On the other hand, the other portions of the winding arms 88a and 88b are arranged within the remaining 180 ° (within the upper 180 ° range) with respect to the outer peripheral surface of the winding core 28.
【0053】このように構成されるフイルム加工裁断機
12の動作について、本実施形態に係るフイルム巻き付
け装置10との関連で、以下に説明する。The operation of the film processing and cutting machine 12 thus configured will be described below in relation to the film winding device 10 according to the present embodiment.
【0054】図1に示すように、フイルム送出装置18
に装着されたフイルムロール14は、図示しない繰り出
しモータの回転作用下に巻き戻され、長尺フイルム原反
16が搬送装置20を構成するサクションドラム38に
導かれる。このサクションドラム38は、例えば、図示
しないACサーボモータの作用下に所定の速度パターン
で速度制御されるとともに、エンコーダ(図示せず)を
介して長尺フイルム原反16の搬送長さが検出されてい
る。As shown in FIG. 1, the film delivery device 18
The film roll 14 mounted on the film is rewound under the rotation of a pay-out motor (not shown), and the long film material 16 is guided to a suction drum 38 constituting the transfer device 20. The speed of the suction drum 38 is controlled, for example, by a predetermined speed pattern under the action of an AC servomotor (not shown), and the transport length of the long film web 16 is detected via an encoder (not shown). ing.
【0055】サクションドラム38によって速度調整が
なされた長尺フイルム原反16は、裁断装置26に送ら
れて回転カッタ48a、48bの作用下に両方の耳部3
2が裁断されるとともに、所定の幅寸法を有する2本ず
つの長尺フイルム24a、24bとなってフイルム巻き
付け装置10に搬送される。一方、耳部32は、処理装
置34により所定のテンションパターンで巻き取られ
る。長尺フイルム24a、24bでは、同様の処理が施
されるため、以下、長尺フイルム24a側の処理につい
てのみ説明する。The long film raw material 16 whose speed has been adjusted by the suction drum 38 is sent to the cutting device 26 and under the action of the rotary cutters 48a and 48b, both ears 3 are moved.
2 is cut, and two long films 24a and 24b each having a predetermined width are conveyed to the film winding device 10. On the other hand, the ear 32 is wound up by the processing device 34 in a predetermined tension pattern. Since the same processing is performed on the long films 24a and 24b, only the processing on the long film 24a will be described below.
【0056】フイルム巻き付け装置10では、巻芯28
に長尺フイルム24aを巻き付ける際には、図15に示
すように、この巻芯28がブロックラッパ60に周面を
把持されて巻き取り処理位置に配置されるとともに、前
記巻芯28の両端が巻芯チャック90a、90bに支持
される。In the film winding device 10, the core 28
When the long film 24a is wound around the core 24, as shown in FIG. 15, the core 28 is disposed at the winding position with the peripheral surface being gripped by the block wrapper 60, and both ends of the core 28 are It is supported by the core chucks 90a and 90b.
【0057】図4に示すように、シリンダ84aが駆動
されると、巻き取りアーム88aがガイドレール72
a、72bの案内作用下に矢印D1方向に移動し、この
巻き取りアーム88aに装着されている巻芯チャック9
0aが巻芯28の一端側に嵌合する。一方、シリンダ8
4bの駆動作用下に、巻き取りアーム88bが矢印D2
方向に移動すると、この巻き取りアーム88bに装着さ
れている巻芯チャック90bが前記巻芯28の他端部側
に挿入される。As shown in FIG. 4, when the cylinder 84a is driven, the winding arm 88a moves the guide rail 72.
a, 72b moves in the direction of arrow D1 under the guiding action of the core chuck 9 attached to the winding arm 88a.
0 a is fitted to one end of the core 28. On the other hand, cylinder 8
4b, the take-up arm 88b is moved by the arrow D2.
Then, the core chuck 90b mounted on the winding arm 88b is inserted into the other end of the core 28.
【0058】この状態で、図5に示すように、巻き取り
アーム88bに装着されているシリンダ126が駆動さ
れ、可動板体130がリニアガイド132の案内作用下
に、前記巻き取りアーム88bに対して矢印D2方向に
移動する。可動板体130には、ベアリング134を介
して進退ロッド124が支持されており、この進退ロッ
ド124が矢印D2方向に移動する。In this state, as shown in FIG. 5, the cylinder 126 mounted on the take-up arm 88b is driven, and the movable plate 130 is moved by the linear guide 132 to the take-up arm 88b. To move in the direction of arrow D2. The movable plate 130 supports an advance / retreat rod 124 via a bearing 134, and the advance / retreat rod 124 moves in the direction of arrow D2.
【0059】進退ロッド124には、ロッド固定部材1
42を介して楔部材140を構成する本体部162が固
定されており、この本体部162が前記進退ロッド12
4と一体的に矢印D2方向に移動する。このため、本体
部162の溝部168に挿入されている楔片170が半
径外方向に移動し、この楔片170に固定された拡縮爪
部材138が拡径される。これによって、拡縮爪部材1
38の外周面により巻芯28の内周面が押圧保持される
ことになる。The rod fixing member 1 is attached to the reciprocating rod 124.
The main body 162 constituting the wedge member 140 is fixed via the main body 42, and the main body 162 is
4, and moves in the direction of arrow D2. Therefore, the wedge piece 170 inserted into the groove 168 of the main body 162 moves outward in the radial direction, and the diameter of the expansion / contraction claw member 138 fixed to the wedge piece 170 is increased. Thereby, the expansion / contraction claw member 1
The inner peripheral surface of the core 28 is pressed and held by the outer peripheral surface of the core 38.
【0060】巻き付けニップローラユニット400で
は、図2に示すように、第1シリンダ570の駆動作用
下に、巻き付けニップローラ402が巻芯28側に移動
し、この巻芯28の外周面に長尺フイルム24aを支持
する。さらに、第2シリンダ582の作用下に、下部プ
レート410が前方に移動し、前記下部プレート410
に装着されている下部巻き付けローラ404が、前記長
尺フイルム24aの先端部を前記巻芯28の周面に約9
0゜の範囲にわたって巻き付ける。In the winding nip roller unit 400, as shown in FIG. 2, the winding nip roller 402 moves toward the winding core 28 under the driving action of the first cylinder 570, and the long film 24a I support. Further, under the action of the second cylinder 582, the lower plate 410 moves forward, and the lower plate 410
The lower winding roller 404 is attached to the peripheral surface of the winding core 28 by about 9
Wind over a 0 ° range.
【0061】この状態で、サクションドラム38が回転
するとともに、図3および図4に示すように、サーボモ
ータ92の駆動トルクによりベルト・プーリ手段104
を介して巻芯チャック90aが回転を開始する。このた
め、巻芯28が回転し、この巻芯28の外周面に長尺フ
イルム24aが所定の長さだけ巻き付けられた後、巻き
付けニップローラ402、下部巻き付けローラ404お
よびブロックラッパ60が前記巻芯28から離間すると
ともに、ニップローラ56がバックアップローラ54か
ら離間する(図16参照)。In this state, as the suction drum 38 rotates, the belt / pulley means 104 is driven by the driving torque of the servomotor 92 as shown in FIGS.
, The core chuck 90a starts rotating. For this reason, the core 28 rotates, and after the long film 24a is wound around the outer peripheral surface of the core 28 by a predetermined length, the winding nip roller 402, the lower winding roller 404, and the block wrapper 60 And the nip roller 56 separates from the backup roller 54 (see FIG. 16).
【0062】巻芯回転機構58を介して巻芯28に長尺
フイルム24aを巻き付けている間、各ブロックラッパ
60が装着されたユニット本体200は、サーボモータ
206の作用下にベルト・プーリ手段210を介して回
転駆動されるボールねじ212により巻芯28から離間
する方向(図9中、矢印C1方向)に一旦移動する。そ
こで、巻芯供給機構68を構成するプッシャ550が新
たな巻芯28を保持して上方に移動して、この巻芯28
を巻芯受け渡し位置P3に配置する。While the long film 24a is wound around the core 28 via the core rotating mechanism 58, the unit main body 200 to which each block wrapper 60 is mounted moves the belt / pulley means 210 under the action of the servomotor 206. Is temporarily moved in the direction away from the winding core 28 (in the direction of arrow C1 in FIG. 9) by a ball screw 212 that is rotationally driven via the. Then, the pusher 550 constituting the core supply mechanism 68 holds the new core 28 and moves upward, and
At the core transfer position P3.
【0063】新たな巻芯28が巻芯受け渡し位置P3に
配置されると、この巻芯28の軸長に対応して配置され
ている所定数のブロックラッパ60は、ユニット本体2
00を介してこの巻芯受け渡し位置P3に一体的に移動
された後、まず、図10に示すように、昇降手段302
を構成するシリンダ310の作用下に、上部ラッパ30
0が下降して前記巻芯28の上部側を支持する。次い
で、巻芯供給機構68による巻芯28の把持が解除され
るとともに、進退手段306を構成するシリンダ322
が駆動され、側面ラッパ304が前進して前記巻芯28
の側部および下部側を支持する(図17参照)。さら
に、プッシャ550が下降することにより、新たな巻芯
28をブロックラッパ60に受け渡す作業が終了する。When a new core 28 is disposed at the core transfer position P3, a predetermined number of block wrappers 60 corresponding to the axial length of the core 28
After being integrally moved to the winding core transfer position P3 via the 00, first, as shown in FIG.
Under the action of the cylinder 310 constituting the upper wrapper 30
0 descends to support the upper side of the core 28. Next, the grip of the core 28 by the core supply mechanism 68 is released, and the cylinder 322 constituting the reciprocating unit 306 is released.
Is driven, and the side wrapper 304 moves forward to
(See FIG. 17). Further, when the pusher 550 is lowered, the operation of transferring the new core 28 to the block wrapper 60 ends.
【0064】巻芯回転機構58を介して巻芯28に長尺
フイルム24aが規定の長さまで巻き取られると、ニッ
プローラ56がバックアップローラ54側に移動してフ
イルムパス上流側のテンション変動を抑える一方、製品
受け取り機構64が上昇する。この製品受け取り機構6
4では、ライダローラ538、払い出しローラ518お
よびフリーローラ526により巻回体30が保持され
る。製品受け取り機構64では、サーボモータ502の
駆動作用下に、ボールねじ506が回転され、本体部5
14が巻回体30を切断高さ位置まで下降させる。その
際、巻回体30は、長尺フイルム24aを巻き解しなが
ら下降することにより、前記長尺フイルム24aのテン
ションを維持している。When the long film 24a is wound on the core 28 via the core rotating mechanism 58 to a predetermined length, the nip roller 56 moves to the backup roller 54 side to suppress the tension fluctuation on the upstream side of the film path. Then, the product receiving mechanism 64 is raised. This product receiving mechanism 6
In 4, the wound body 30 is held by the rider roller 538, the payout roller 518, and the free roller 526. In the product receiving mechanism 64, the ball screw 506 is rotated under the driving action of the servomotor 502, and the main body 5 is rotated.
14 lowers the wound body 30 to the cutting height position. At this time, the wound body 30 descends while unwinding the long film 24a, thereby maintaining the tension of the long film 24a.
【0065】次に、駆動手段202の作用下にユニット
本体200が前進(矢印C2方向)し、新たな巻芯28
が巻芯回転機構58に保持されるとともに、ユニット本
体406が前進して巻き付けニップローラ402により
長尺フイルム24aが前記巻芯28の外周部に押し付け
られる。Next, the unit main body 200 moves forward (in the direction of arrow C2) under the action of the driving means 202, and
Is held by the core rotating mechanism 58, and the unit body 406 advances, and the long film 24 a is pressed against the outer peripheral portion of the core 28 by the winding nip roller 402.
【0066】この状態で、図11に示すように、切断機
構66を構成するロッドレスシリンダ430が駆動さ
れ、このロッドレスシリンダ430と一体的にベース部
材434がフイルム幅方向(矢印D方向)に移動する。
このため、矢印D方向に延在するラック部材438に噛
合する第1ピニオン440およびこの第1ピニオン44
0に噛合する第2ピニオン442を介し、クロスカッタ
刃446が回転しながら矢印D方向に移動し、振り分け
ガイド448の案内作用下に長尺フイルム24aを幅方
向に切断(クロスカット)する。In this state, as shown in FIG. 11, the rodless cylinder 430 constituting the cutting mechanism 66 is driven, and the base member 434 is integrated with the rodless cylinder 430 in the film width direction (the direction of arrow D). Moving.
Therefore, the first pinion 440 and the first pinion 44 meshing with the rack member 438 extending in the direction of arrow D
The cross cutter blade 446 moves in the direction of arrow D while rotating through the second pinion 442 meshing with the zero, and cuts (cross-cuts) the long film 24a in the width direction under the guide action of the distribution guide 448.
【0067】長尺フイルム24aが切断された後、第2
シリンダ582が駆動されて下部プレート410と一体
的に下部巻き付けローラ404が前進(矢印C1方向)
する。このため、図18に示すように、長尺フイルム2
4aの切断された先端部は、巻芯28の周面に約90゜
の範囲にわたって巻き付けられる。After the long film 24a has been cut, the second
The cylinder 582 is driven to advance the lower winding roller 404 integrally with the lower plate 410 (in the direction of arrow C1).
I do. For this reason, as shown in FIG.
The cut end portion 4a is wound around the peripheral surface of the core 28 over a range of about 90 °.
【0068】次いで、図19に示すように、巻芯28の
外周部に長尺フイルム24aの巻き取り作業が遂行され
るとともに、製品受け取り機構64側では、サーボモー
タ520が駆動されることにより、製品30aが巻き取
り方向に回転し、切断された長尺フイルム24aの後端
が適当な長さまで巻き取られる。この製品30aは、製
品受け取り機構64からコンベア528に受け渡され、
このコンベア528を介して次段の工程に供給される。Next, as shown in FIG. 19, the work of winding the long film 24a around the outer peripheral portion of the core 28 is performed, and the servo motor 520 is driven on the product receiving mechanism 64 side. The product 30a rotates in the winding direction, and the rear end of the cut long film 24a is wound up to an appropriate length. The product 30a is delivered from the product receiving mechanism 64 to the conveyor 528,
It is supplied to the next step through this conveyor 528.
【0069】この場合、本実施形態では、巻芯28に対
する長尺フイルム24aの巻き付け方向や巻き付け長さ
が変更されても、巻芯回転機構58に巻き付け機構11
0および製品受け取り機構64が干渉することはない。
すなわち、巻芯回転機構58を構成する巻芯チャック9
0a、90bの半径は、巻芯28の外周半径よりも小径
に設定されている。さらに、巻き取りアーム88a、8
8bは、製品受け取り機構64を構成する払い出しロー
ラ518およびフリーローラ526と干渉する領域J
1、J2(図12参照)と、長尺フイルム24aが反時
計回りおよび時計回りに巻き付けられる際に、巻き付け
機構110を構成する巻き付けニップローラ402およ
び下部巻き付けローラ404と干渉する領域J3および
J4(図13および図14参照)とを含む範囲にわたっ
て、前記巻芯28の外周半径よりも小径な半円弧状に設
定されている。In this case, in this embodiment, even if the winding direction and the winding length of the long film 24a around the winding core 28 are changed, the winding mechanism 11
0 and the product receiving mechanism 64 do not interfere.
That is, the core chuck 9 constituting the core rotating mechanism 58
The radii of 0a and 90b are set to be smaller than the outer radius of the core 28. Further, the winding arms 88a, 88
8b is an area J that interferes with the payout roller 518 and the free roller 526 that constitute the product receiving mechanism 64.
1, J2 (see FIG. 12), and regions J3 and J4 (FIG. 12) that interfere with the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 constituting the winding mechanism 110 when the long film 24a is wound counterclockwise and clockwise. 13 and FIG. 14) is set in a semicircular shape smaller in diameter than the outer radius of the core 28.
【0070】このため、巻芯28に対する長尺フイルム
24aの巻き取り長さが相当に短尺であっても、巻芯チ
ャック90a、90bおよび巻き取りアーム88a、8
8bに巻き付け機構110および製品受け取り機構64
が干渉することがない。これにより、長尺フイルム24
aの幅寸法や巻き取り外径寸法の変更にも、容易かつ確
実に対応することができるという効果が得られる。Therefore, even if the length of the long film 24a with respect to the core 28 is considerably short, the core chucks 90a and 90b and the winding arms 88a and 88a.
8b around the winding mechanism 110 and the product receiving mechanism 64
Does not interfere. As a result, the long film 24
The effect of being able to easily and surely cope with a change in the width dimension and the winding outer diameter dimension of a is obtained.
【0071】その際、巻き付け機構110を構成する巻
き付けニップローラ402および下部巻き付けローラ4
04と、製品受け取り機構64を構成する払い出しロー
ラ518およびフリーローラ526とは、長尺フイルム
24aの最大幅寸法と同等以上の寸法に設定されてい
る。従って、長尺フイルム24aの幅寸法が切り替えら
れても、巻回体30と前記払い出しローラ518および
前記フリーローラ526との接触面圧が高くなることが
なく、前記巻回体30の表面、すなわち、外巻きロール
ではフイルム乳剤面が損傷することを有効に阻止するこ
とが可能になる。At this time, the winding nip roller 402 and the lower winding roller 4 constituting the winding mechanism 110
The length of the payout roller 518 and the free roller 526 constituting the product receiving mechanism 64 are set to be equal to or greater than the maximum width of the long film 24a. Therefore, even if the width dimension of the long film 24a is switched, the contact surface pressure between the winding body 30 and the delivery roller 518 and the free roller 526 does not increase, and the surface of the winding body 30, that is, On the other hand, the outer winding roll can effectively prevent the film emulsion surface from being damaged.
【0072】しかも、長尺フイルム24aの幅寸法が変
更される際に、巻き付けニップローラ402および下部
巻き付けローラ404と、払い出しローラ518および
フリーローラ526とでは、それぞれのサイズ切り替え
が不要になる。これにより、設備の簡素化が図られて、
経済的なものになるという利点がある。In addition, when the width of the long film 24a is changed, it is not necessary to switch the sizes of the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404, and the payout roller 518 and the free roller 526. This simplifies the equipment,
It has the advantage of being economical.
【0073】さらにまた、干渉する領域J1乃至J4
が、巻芯28の外周面に対して下方側に180゜の範囲
内に設定される一方、巻き取りアーム88a、88b
が、前記巻芯28の外周面に対して残余の、すなわち、
上方側に180゜の範囲内に配置されている。このた
め、巻芯回転機構58が巻芯28の軸方向(長尺フイル
ム24aの幅方向)に対して任意の位置に配置されてい
ても、前記巻芯回転機構58が巻き付け機構110およ
び製品受け取り機構64に干渉することがない。従っ
て、簡単な構成で、長尺フイルム24aの巻き付け方向
の変更や巻き付け長さの変更にも、容易かつ確実に対応
することができ、汎用性に優れるという効果が得られ
る。Further, the interference areas J1 to J4
Is set within a range of 180 ° downward with respect to the outer peripheral surface of the winding core 28, while the winding arms 88a, 88b
Is the remaining with respect to the outer peripheral surface of the core 28, that is,
It is arranged within a range of 180 ° on the upper side. For this reason, even if the core rotation mechanism 58 is arranged at an arbitrary position with respect to the axial direction of the core 28 (the width direction of the long film 24a), the core rotation mechanism 58 is used for the winding mechanism 110 and the product receiving device. There is no interference with the mechanism 64. Therefore, it is possible to easily and reliably cope with a change in the winding direction of the long film 24a and a change in the winding length with a simple configuration, and an effect of excellent versatility is obtained.
【0074】また、巻芯チャック90bは、図5および
図6に示すように、シリンダ126の駆動作用下に、進
退ロッド124が進退して楔部材140を拡縮するた
め、巻芯28の内周面を容易かつ確実に保持することが
できる。そして、小径な巻芯28が使用される際には、
巻芯チャック90bを巻芯チャック90cと交換するこ
とにより、容易に対応することが可能になる。As shown in FIGS. 5 and 6, the core chuck 90b moves the rod 126 forward and backward under the driving action of the cylinder 126 to expand and contract the wedge member 140. The surface can be held easily and reliably. And when the small diameter core 28 is used,
By replacing the core chuck 90b with the core chuck 90c, it is possible to easily cope with the problem.
【0075】ここで、巻芯チャック90bを巻き取りア
ーム88bから取り外す際には、まず、カバー部材17
8を取り外した後、固定ねじ172を所定の位置まで弛
緩させた状態で、ロッド固定部材142を長孔174に
沿って進退ロッド124の径方向に移動させる。これに
より、進退ロッド124の先端部は、ロッド固定部材1
42の孔部176内で小径部側から大径部側に移動し、
楔部材140と前記ロッド固定部材142とは、進退ロ
ッド124から一体的に取り外される。Here, when removing the core chuck 90b from the winding arm 88b, first, the cover member 17
After removing 8, the rod fixing member 142 is moved in the radial direction of the advance / retreat rod 124 along the long hole 174 with the fixing screw 172 loosened to a predetermined position. As a result, the distal end of the advance / retreat rod 124 is
42 from the small diameter side to the large diameter side in the hole 176 of 42,
The wedge member 140 and the rod fixing member 142 are integrally removed from the advance / retreat rod 124.
【0076】一方、固定部材136では、図7に示すよ
うに、固定ねじ150が所定の位置まで弛緩されると、
スプリング152の弾性力を介して支持部148が円筒
部144から離間する方向に移動する。このため、支持
部148の凸部154が回転軸122の溝部156から
離脱し、固定部材136が前記回転軸122から取り外
される。従って、巻芯チャック90bと90cとの交換
作業が、容易かつ迅速に遂行されるとともに、固定ねじ
150、172の離脱が有効に防止され、作業全体の簡
素化が容易に図られる。On the other hand, in the fixing member 136, as shown in FIG. 7, when the fixing screw 150 is loosened to a predetermined position,
The support portion 148 moves in a direction away from the cylindrical portion 144 via the elastic force of the spring 152. For this reason, the convex portion 154 of the support portion 148 is separated from the groove 156 of the rotating shaft 122, and the fixing member 136 is removed from the rotating shaft 122. Accordingly, the work of exchanging the core chucks 90b and 90c is easily and quickly performed, and the detachment of the fixing screws 150 and 172 is effectively prevented, so that the entire work can be easily simplified.
【0077】なお、本実施形態では、ウエブとして長尺
フイルム24a、24bを用いて説明したが、これに限
定されるものではなく、樹脂シートや紙等、種々のウエ
ブに適用される。In this embodiment, the long films 24a and 24b have been described as webs, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to various webs such as resin sheets and paper.
【0078】[0078]
【発明の効果】本発明に係るウエブ巻き付け装置では、
巻芯回転機構が、巻き付け機構および製品受け取り機構
に当接する部位に対応し、巻芯の外径寸法よりも小さな
寸法に設定されるため、前記巻芯に対する長尺ウエブの
巻き取り長さが相当に短尺であっても、前記巻き付け機
構および前記製品受け取り機構が前記巻芯回転機構に干
渉することがない。これにより、巻回体の幅寸法や外径
寸法の変更にも容易に対応することができ、簡単な構成
で、長尺ウエブを効率的に巻き取ることが可能になる。According to the web winding apparatus of the present invention,
Since the core rotation mechanism corresponds to a portion that comes into contact with the winding mechanism and the product receiving mechanism and is set to a dimension smaller than the outer diameter of the core, the winding length of the long web with respect to the core is equivalent. Even if the length is short, the winding mechanism and the product receiving mechanism do not interfere with the core rotating mechanism. Accordingly, it is possible to easily cope with a change in the width dimension and the outer diameter dimension of the wound body, and it is possible to efficiently wind a long web with a simple configuration.
【図1】本発明の実施形態に係るフイルム巻き付け装置
が組み込まれるフイルム加工裁断機の概略構成説明図で
ある。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view of a film cutting machine in which a film winding device according to an embodiment of the present invention is incorporated.
【図2】前記フイルム巻き付け装置の構成説明図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the film winding device.
【図3】前記フイルム巻き付け装置を構成する巻芯回転
機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a core rotating mechanism constituting the film winding device.
【図4】前記巻芯回転機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the core rotating mechanism.
【図5】前記巻芯回転機構を構成する巻芯チャックの断
面図である。FIG. 5 is a sectional view of a core chuck constituting the core rotating mechanism.
【図6】前記巻芯チャックの分解斜視説明図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the core chuck.
【図7】前記巻芯チャックを構成する固定部材の正面図
である。FIG. 7 is a front view of a fixing member constituting the core chuck.
【図8】小径な巻芯チャックの断面説明図である。FIG. 8 is an explanatory sectional view of a small diameter core chuck;
【図9】巻き付け機構を構成するブロックラッパおよび
ユニット本体の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a block wrapper and a unit main body constituting a winding mechanism.
【図10】前記ブロックラッパの構成を示す正面図であ
る。FIG. 10 is a front view showing a configuration of the block wrapper.
【図11】前記フイルム巻き付け装置を構成する切断機
構の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a cutting mechanism constituting the film winding device.
【図12】巻き取りアームと製品受け取り機構との干渉
状態説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of an interference state between a winding arm and a product receiving mechanism.
【図13】半時計回りの巻き付け方向での前記巻き付け
機構と前記巻き取りアームとの干渉状態説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an interference state between the winding mechanism and the winding arm in a counterclockwise winding direction.
【図14】時計回りの巻き付け方向での前記巻き付け機
構と前記巻き取りアームとの干渉状態説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an interference state between the winding mechanism and the winding arm in a clockwise winding direction.
【図15】前記巻芯に長尺フイルムを巻き付ける際の動
作説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram when a long film is wound around the core.
【図16】前記巻き付け作業中に新たな巻芯を供給する
際の動作説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory diagram when a new core is supplied during the winding operation.
【図17】巻き付け後の巻回体を払い出す際の動作説明
図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of an operation when paying out a wound body after winding.
【図18】前記巻回体から前記長尺フイルムを切断する
際の動作説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of an operation when the long film is cut from the wound body.
【図19】前記新たな巻芯に前記長尺フイルムを巻き付
け開始する際の動作説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of an operation when starting to wind the long film around the new winding core.
【図20】従来技術に係るスリッタ装置の説明図であ
る。FIG. 20 is an explanatory diagram of a slitter device according to the related art.
10…フイルム巻き付け装置 12…フイルム加
工裁断機 14…フイルムロール 18…フイルム送
出装置 20…搬送装置 24a、24b…
長尺フイルム 26…裁断装置 38…サクション
ドラム 48a、48b…回転カッタ 52a、52b…
ニップローラ対 58…巻芯回転機構 60…ブロックラ
ッパ 64…製品受け取り機構 66…切断機構 68…巻芯供給機構 82a、82b…
サーボモータ 88a、88b…巻き取りアーム 90a〜90c…
巻芯チャック 110…巻き付け機構 200、406…
ユニット本体 202…駆動手段 300…上部ラッ
パ 302…昇降手段 304…側面ラッ
パ 306…進退手段 310、322、510、570、582…シリンダ 317、329…ブロック 320a、320b、332、334、450、526
…フリーローラ 400、400a…巻き付けニップローラユニット 402…巻き付けニップローラ 404…下部巻き
付けローラ 518…払い出しローラDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Film winding device 12 ... Film processing and cutting machine 14 ... Film roll 18 ... Film sending device 20 ... Transport device 24a, 24b ...
Long film 26 ... Cutting device 38 ... Suction drum 48a, 48b ... Rotating cutter 52a, 52b ...
Nip roller pair 58: core rotating mechanism 60: block wrapper 64: product receiving mechanism 66: cutting mechanism 68: core supplying mechanism 82a, 82b ...
Servo motors 88a, 88b ... winding arms 90a to 90c ...
Core chuck 110 ... Winding mechanism 200, 406 ...
Unit main body 202 Drive means 300 Upper wrapper 302 Elevating means 304 Side wrapper 306 Advance / retreat means 310, 322, 510, 570, 582 Cylinder 317, 329 Blocks 320a, 320b, 332, 334, 450, 526
... Free rollers 400, 400a ... Winding nip roller unit 402 ... Winding nip roller 404 ... Lower winding roller 518 ... Payout roller
Claims (5)
を案内する巻き付け機構と、 前記巻芯に前記長尺ウエブが巻き取られた巻回体を、前
記巻芯回転機構から受け取って払い出す製品受け取り機
構と、 を備えるとともに、 前記巻芯回転機構は、前記巻き付け機構および前記製品
受け取り機構が当接する部位に対応して、前記巻芯の外
径寸法よりも小さな寸法に設定されることを特徴とする
ウエブ巻き付け装置。A core rotating mechanism for rotating a core; a winding mechanism for guiding a long web to an outer peripheral surface of the core when the core rotates; And a product receiving mechanism for receiving and paying out the wound body wound from the core rotating mechanism, wherein the core rotating mechanism corresponds to a portion where the winding mechanism and the product receiving mechanism abut. The web winding device is set to a dimension smaller than an outer diameter dimension of the core.
転機構は、前記巻芯の両端部に係合して該巻芯を回転さ
せる巻芯チャックと、 前記巻芯チャックが回転自在に装着される巻き取りアー
ムと、 を備えるとともに、 前記巻芯チャックおよび前記巻き取りアームは、前記巻
き付け機構および前記製品受け取り機構が当接する部位
に対応して、前記巻芯の外径寸法よりも小さな寸法に設
定されることを特徴とするウエブ巻き付け装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the core rotating mechanism includes a core chuck that engages both ends of the core to rotate the core, and the core chuck is rotatable. A winding arm to be mounted, and wherein the core chuck and the winding arm are smaller than an outer diameter of the core corresponding to a portion where the winding mechanism and the product receiving mechanism abut. A web winding device, which is set to dimensions.
記巻き付け機構を構成するニップローラおよび前記製品
受け取り機構は、前記長尺ウエブの幅方向に対して該長
尺ウエブの最大幅寸法と同等以上の寸法に設定されるこ
とを特徴とするウエブ巻き付け装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the nip roller and the product receiving mechanism constituting the winding mechanism are equal to or larger than a maximum width of the long web in a width direction of the long web. A web wrapping device characterized by being set to the following dimensions.
ローラおよび前記製品受け取り機構は、前記巻芯の外周
面に対して180゜の範囲内に配置される一方、 前記巻き取りアームは、該巻芯の外周面に対して残余の
180゜の範囲内に配置されることを特徴とするウエブ
巻き付け装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein said nip roller and said product receiving mechanism are disposed within a range of 180 ° with respect to an outer peripheral surface of said winding core, and said winding arm is provided with said winding arm. A web wrapping device, wherein the web wrapping device is disposed within the remaining 180 ° with respect to the outer peripheral surface of the core.
置において、前記巻芯チャックは、該巻芯チャックを前
記巻き取りアームに設けられた回転軸に固定するための
固定部材と、 前記巻芯の内周面を保持する複数の拡縮爪部材と、 前記回転軸内に進退可能に配設された進退ロッドに連結
され、前記拡縮爪部材を一体的に拡縮させる楔部材と、 前記進退ロッドに前記楔部材を装着するためのロッド固
定部材と、 を備えるとともに、 前記巻芯チャックは、外径寸法の異なる前記巻芯に対応
して複数台用意されることを特徴とするウエブ巻き付け
装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the core chuck includes a fixing member for fixing the core chuck to a rotation shaft provided on the winding arm. A plurality of expansion / contraction claw members that hold the inner peripheral surface of the core, and a wedge member that is connected to an advance / retreat rod that is disposed in the rotation shaft so as to be able to advance / retract, and integrally expands / contracts the expansion / contraction claw member, A rod fixing member for attaching the wedge member to the advance / retreat rod; and a plurality of the core chucks are provided corresponding to the cores having different outer diameters. Winding device.
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