JP2002185781A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読み取り部のごみや読み取り手段の異常によ
る読み取り画像の不良を防止することを課題とする。 【解決手段】 読み取り動作を行うに先だって、均一な
濃度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正
せずに出力した明出力データと暗出力データの差分を予
め取得してある基準シェーディングデータの明出力デー
タと暗出力データの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置
を示す）と少なくとも読み取り範囲内の全画素分の比の
平均値Ｒａｖｅを求め、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算
して予め決められた範囲から外れた画素についてゴミま
たは読み取り手段の該当画素の不良と判断し該当する画
素位置のタグメモリにマーキングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナーなどの
読み取り装置、特に、コードレスハンドスキャナー付き
ファクシミリ装置の様に本体と独立して読み取り動作が
可能な読み取り部を有する装置の読み取り部のゴミやビ
ット欠陥の補正に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、読み取りユニットが本体と独立し
て動作可能なコードレスハンドスキャナー付きファクシ
ミリが出ている。これらの機器では、読み取り部が本体
と独立に動作可能なことから、本体と離れた場所で文書
を読みとったり、本体読み取り部を通せないようなブッ
ク原稿の読み取りが可能である。ハンドスキャナー単体
で読みとった画像はハンドスキャナーを本体に接続して
印字出力するか、ファクシミリ送信することが出来る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ファクシミリ装置で読
み取り動作を行うときには、読み取りセンサーや光源の
一次元方向のばらつきを予め装置内に記憶した補正デー
タまたは原稿走査に先立って本体の読み取り部に装着さ
れた白基準板を走査することで得られた明基準データと
暗出力データでシェーディング補正を行う。この補正は
原稿との接触面や、光学系のパスにゴミがある場合には
正常には行えない。シェーディング補正時にゴミ等の影
響で異常なデータを取得して読み取り動作を行ったり、
シェーディングデータを取得した時は正常でも、実際の
読み取り時にゴミの影響を受けると、読みとった画像は
原稿搬送方向に白スジや黒スジの入った異常なものとな
ってしまう。

【０００４】ハンドスキャナー部が本体に格納されてい
て読み取りに先立ってシェーディング補正を行う場合に
は、シェーディングデータに異常がある場合にはゴミや
センサー画素の異常と認識して、オペレータに警告を出
すことや不良画素の補正を行うことが可能であるが、読
み取り部が単体で読み取り動作するハンドスキャナーモ
ードでは、シェーディングデータの取得が行えないので
不良対応が難しい。本体の白基準板に相当する基準を用
意して読み取り動作に先立ってこの基準板を読みとって
不良を検出することで回避することも可能であるが、ハ
ンドスキャナー部と一緒に常に基準板を携行する必要が
あり実際的でない。ハンドスキャン動作に先立って本体
格納状態で異常検出を行う方法も考えられるが、ハンド
スキャナー取り出し後に読み取り部のガラス面に付いた
汚れには対応できない。また、図１に示すように本体格
納時にガラス面が上を向いており、ハンドスキャン時に
はハンドスキャナーを裏返してガラス面を下に向けて読
みとる系では、本体格納時に影響の無かったゴミがガラ
ス面の裏側に移動してきて読み取り画像不良を引き起こ
すことがあり、この問題にも対応できない。

【０００５】また、フラットベットタイプの読み取り装
置では副走査方向に移動しながら白基準板を読むことで
白基準板のゴミの影響を抑えることが可能であるが、読
み取り部の内部のゴミについては対応できない。

【０００６】また、ゴミ検出結果をユーザーに通知する
ことによって清掃作業を促し、表面上のゴミに対する読
み取り画像の劣化を防ぐことは出来るがコンシューマー
向けの機器では機器側がある程度補償を行う方が望まし
く、また、ユーザーが清掃を行えない読み取り部の内部
のゴミについては対応できない。

【０００７】特開平０７−１６２６７９では基準データ
を予め取得しておき、異常画素については基準データを
用いて補正する方法が述べられているが、白基準データ
を強制的に変更するためゴミが基準板に付着したもので
あるときには有効であるが、センサー画素の異常やガラ
ス面の汚れの時には実際の読み取り画像の異常が継続す
るので、逆効果となってしまう。

【０００８】特開平０６−１４１１７９では白基準デー
タのセンサー画素間での平均化処理について述べられて
いるが前記公報と同じくゴミが基準板に付着したもので
あるときには有効であるが、センサー画素の異常やガラ
ス面の汚れの時には実際の読み取り画像の異常が継続す
るので、逆効果となってしまう。

【０００９】特開平１０−２３３９２５には読み取りセ
ンサーの一次元方向に隣接する画素の明出力の差分を比
較することで異常の検出を行い補正する方法が述べられ
ているが、この様な判定方法は反射率の高い基準板での
補正に限定されること、また、隣接画素の出力ばらつき
の大きい読み取りセンサーではゴミが無くても異常と判
定されてしまうという問題点がある。

【００１０】本発明の目的は、読み取り部のごみや読み
取りセンサ異常による読み取り画像の不良を防止するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の一観点によれ
ば、画像をライン単位で読み取る読み取り手段と、前記
読み取り手段の明出力データと暗出力データを保持する
シェーディングデータメモリと、前記シェーディングデ
ータメモリと対となって働く、不良画素位置を指定する
タグメモリと、前記読み取り手段からのアナログ画像信
号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段と、前記読み取り
手段の各画素のばらつきを補正するためＡ／Ｄ変換手段
からのデジタルデータを受け前記シェーディングデータ
と前記タグメモリの内容に応じて補正するシェーディン
グ補正手段と、入力画像の２次元のフィルターによりエ
ッジ部を抽出しエッジ強調処理を行うエッジ強調処理部
と、エッジ強調処理のため、複数ライン分のデータを保
持するエッジ強調バッファメモリと、読み取った画像デ
ータを蓄積・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる
基準シェーディングデータを記憶する記憶手段と、読み
取り動作を行うに先だって、均一な濃度の対象物を読み
取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに出力した明出
力データと暗出力データの差分を予め取得してある基準
シェーディングデータの明出力データと暗出力データの
差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示す）と少なくと
も読み取り範囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅを求
め、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算して予め決められた
範囲から外れた画素についてゴミまたは読み取り手段の
該当画素の不良と判断し該当する画素位置のタグメモリ
にマーキングを行うマーキング手段とを有することを特
徴とする画像読み取り装置が提供される。

【００１２】本発明の他の観点によれば、画像をライン
単位で読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の明
出力データと暗出力データを保持するシェーディングデ
ータメモリと、前記シェーディングデータメモリと対と
なって働く、不良画素位置を指定するタグメモリと、前
記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化を
行うＡ／Ｄ変換手段と、前記読み取り手段の各画素のば
らつきを補正するためＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデ
ータを受け前記シェーディングデータと前記タグメモリ
の内容に応じて補正するシェーディング補正手段と、入
力画像の２次元のフィルターによりエッジ部を抽出しエ
ッジ強調処理を行うエッジ強調処理部と、エッジ強調処
理のため、複数ライン分のデータを保持するエッジ強調
バッファメモリと、読み取った画像データを蓄積・記憶
する蓄積メモリと、基準データとなる基準シェーディン
グデータを記憶する記憶手段と、読み取り動作を行うに
先だって、基準データを生成した基準板を読み取り、Ａ
／Ｄ変換手段の出力を補正せずに出力した明出力データ
と暗出力データの差分を予め取得してある基準シェーデ
ィングデータの明出力データと暗出力データの差分との
比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示す）と少なくとも読み取
り範囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅを求め、更に
Ｒ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算して予め決められた範囲から
外れた画素についてゴミまたは読み取り手段の該当画素
の不良と判断し該当する画素位置のタグメモリにマーキ
ングを行うマーキング手段とを有することを特徴とする
画像読み取り装置。

【００１３】本発明のさらに他の観点によれば、画像を
ライン単位で読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段の明出力データと暗出力データを保持するシェーディ
ングデータメモリと、前記シェーディングデータメモリ
と対となって働く、不良画素位置を指定するタグメモリ
と、前記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタ
ル化を行うＡ／Ｄ変換手段と、前記読み取り手段の各画
素のばらつきを補正するためＡ／Ｄ変換手段からのデジ
タルデータを受け前記シェーディングデータと前記タグ
メモリの内容に応じて補正するシェーディング補正手段
と、読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリ
と、基準データとなる基準シェーディングデータを記憶
する記憶手段と、読み取り動作を行うに先だって、基準
データを生成した基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の
出力を補正せずに出力した明出力データと基準データの
差分を計算し、所定以上の差が有る画素をゴミまたは読
み取り手段の該当画素の不良と判断し該当する画素位置
のタグメモリにマーキングを行う実際の読み取り時にタ
グメモリのマーカーに応じてシェーディング補正結果と
エッジ強調バッファメモリのデータを参照して該当画素
の２次元方向に近接した周辺画素を含む画素データを基
に算出したデータを出力する出力手段を有することを特
徴とする画像読み取り装置が提供される。

【００１４】本発明のさらに他の観点によれば、本体か
ら取り外し可能で、ユニット単体で動作可能とする２次
電池を含む電源手段と、画像をライン単位で読み取る読
み取り手段と、本体に組み込まれていることを検出する
検知手段と、前記読み取り手段からのアナログ画像信号
に画像処理を施し蓄積メモリに出力する画像処理手段
と、読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリ
と、基準データとなる基準シェーディングデータを記憶
する記憶手段と、ファクシミリ本体との通信を行う本体
ｉ／ｆとを含む読み取りユニットと、前記画像処理手段
は、前記読み取り手段の明出力データと暗出力データを
保持するシェーディングデータメモリと、前記シェーデ
ィングデータメモリと対となって働く、不良画素位置を
指定するタグメモリと、前記読み取り手段からのアナロ
グ画像信号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段と、前記
読み取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ／Ｄ
変換手段からのデジタルデータを受け前記シェーディン
グデータと前記タグメモリの内容に応じて補正するシェ
ーディング補正手段と、入力画像の２次元のフィルター
によりエッジ部を抽出しエッジ強調処理を行うエッジ強
調処理部と、エッジ強調処理のため、複数ライン分のデ
ータを保持するエッジ強調バッファメモリと、読み取り
ユニットの制御を行う本体側の読み取りユニット制御手
段とを含み、読み取りユニット単体で読み取り動作を行
うに先だって、均一な濃度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ
変換手段の出力を補正せずに出力した明出力データと暗
出力データの差分を予め取得してある基準シェーディン
グデータの明出力データと暗出力データの差分との比Ｒ
（ｉ）（ｉは画素位置を示す）と少なくとも読み取り範
囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅを求め、更にＲ
（ｉ）／Ｒａｖｅを計算して予め決められた範囲から外
れた画素についてゴミまたは読み取り手段の該当画素の
不良と判断し該当する画素位置のタグメモリにマーキン
グを行うマーキング手段を有することを特徴とする画像
読み取り装置が提供される。

【００１５】本発明のさらに他の観点によれば、本体か
ら取り外し可能で、ユニット単体で動作可能とする２次
電池を含む電源手段と、画像をライン単位で読み取る読
み取り手段と、本体に組み込まれていることを検出する
検知手段と、前記読み取り手段からのアナログ画像信号
に画像処理を施し蓄積メモリに出力する画像処理手段
と、読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリ
と、基準データとなる基準シェーディングデータを記憶
する記憶手段と、ファクシミリ本体との通信を行う本体
ｉ／ｆとを含む読み取りユニットと、前記画像処理手段
は、前記読み取り手段の明出力データと暗出力データを
保持するシェーディングデータメモリと、シェーディン
グデータメモリと対となって働く、不良画素位置を指定
するタグメモリと、前記読み取り手段からのアナログ画
像信号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段と、前記読み
取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ／Ｄ変換
手段からのデジタルデータを受け前記シェーディングデ
ータと前記タグメモリの内容に応じて補正するシェーデ
ィング補正手段と、入力画像の２次元のフィルターによ
りエッジ部を抽出しエッジ強調処理を行うエッジ強調処
理部と、エッジ強調処理のため、複数ライン分のデータ
を保持するエッジ強調バッファメモリと、読み取りユニ
ットの制御を行う本体側の読み取りユニット制御手段と
を含み、読み取りユニット単体で読み取り動作を行うに
先だって、光源光に対する反射率が低反射率の均一な濃
度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せ
ずに出力したデータと予め取得してある基準シェーディ
ングデータの暗出力データの差分Ｄ（ｉ）（ｉは画素位
置を示す）を算出し、少なくとも読み取り範囲内の全画
素分の比の平均値Ｄａｖｅを算出し、更にＤ（ｉ）／Ｄ
ａｖｅを計算して予め決められた範囲から外れた画素に
ついてゴミまたは読み取り手段の該当画素の不良と判断
し該当する画素位置のタグメモリにマーキングを行うマ
ーキング手段を有することを特徴とする画像読み取り装
置が提供される。

【００１６】本発明のさらに他の観点によれば、画像を
ライン単位で読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段の各画素ｎビットの明出力データと各画素ｍビットの
暗出力データを不良画素位置を指定する各画素１ビット
のタグデータを保持するｎの整数倍のビット幅を備えた
シェーディングデータメモリと、前記読み取り手段から
のアナログ画像信号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段
と、前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するた
めＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェ
ーディングデータと前記タグデータの内容に応じて補正
するシェーディング補正手段と、読み取った画像データ
を蓄積・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる基準
シェーディングデータを記憶する記憶手段と、ｎ≧ｍ＋
１のビット幅で、暗出力データとタグデータをビット結
合してシェーディングメモリに格納する様に構成され、
読み取り動作を行うに先だって、均一な濃度の対象物を
読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに出力した
明出力データと暗出力データの差分を予め取得してある
基準シェーディングデータの明出力データと暗出力デー
タの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示す）と少な
くとも読み取り範囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅ
を算出し、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算して予め決め
られた範囲から外れた画素についてゴミまたは読み取り
手段の該当画素の不良と判断し該当する画素位置のタグ
メモリにマーキングを行うマーキング手段を有すること
を特徴とする画像読み取り装置が提供される。

【００１７】本発明のさらに他の観点によれば、画像を
ライン単位で読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段の各画素ｎビットの明出力データと各画素ｍビットの
暗出力データを不良画素位置を指定する各画素１ビット
のタグデータを保持するｎの整数倍のビット幅を備えた
シェーディングデータメモリと、前記読み取り手段から
のアナログ画像信号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段
と、前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するた
めＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェ
ーディングデータと前記タグデータの内容に応じて補正
するシェーディング補正手段と、読み取った画像データ
を蓄積・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる基準
シェーディングデータを記憶する記憶手段と、ｎ≧ｍ＋
１のビット幅で、暗出力データとタグデータをビット結
合してシェーディングメモリに格納する様に構成され、
読み取り動作を行うに先だって、基準データを生成した
基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに
出力した明出力データと暗出力データの差分を予め取得
してある基準シェーディングデータの明出力データと暗
出力データの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示
す）と少なくとも読み取り範囲内の全画素分の比の平均
値Ｒａｖｅを算出し、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算し
て予め決められた範囲から外れた画素についてゴミまた
は読み取り手段の該当画素の不良と判断し該当する画素
位置のタグメモリにマーキングを行うマーキング手段と
を有することを特徴とする画像読み取り装置が提供され
る。

【００１８】本発明のさらに他の観点によれば、画像を
ライン単位で読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段の各画素ｎビットの明出力データと各画素ｍビットの
暗出力データを不良画素位置を指定する各画素１ビット
のタグデータを保持するｎの整数倍のビット幅を備えた
シェーディングデータメモリと、前記読み取り手段から
のアナログ画像信号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段
と、前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するた
めＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェ
ーディングデータと前記タグデータの内容に応じて補正
するシェーディング補正手段と、読み取った画像データ
を蓄積・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる基準
シェーディングデータを記憶する記憶手段と、ｎ≧ｍ＋
１のビット幅で、暗出力データとタグデータをビット結
合してシェーディングメモリに格納する様に構成され、
読み取り動作を行うに先だって、基準データを生成した
基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに
出力した明出力データと基準データの差分を計算し、所
定以上の差が有る画素をゴミまたは読み取り手段の該当
画素の不良と判断し該当する画素位置のタグメモリにマ
ーキングを行うマーキング手段を有することを特徴とす
る画像読み取り装置が提供される。

【００１９】本発明のさらに他の観点によれば、本体か
ら取り外し可能で、ユニット単体で動作可能とする２次
電池を含む電源手段と、画像をライン単位で読み取る読
み取り手段と、本体に組み込まれていることを検出する
検知手段と、前記読み取り手段からのアナログ画像信号
に画像処理を施し蓄積メモリに出力する画像処理手段
と、読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリ
と、基準データとなる基準シェーディングデータを記憶
する記憶手段と、ファクシミリ本体との通信を行う本体
ｉ／ｆとを含む読み取りユニットと、前記画像処理手段
は、前記読み取り手段の各画素ｎビットの明出力データ
と各画素ｍビットの暗出力データを不良画素位置を指定
する各画素１ビットのタグデータを保持するｎの整数倍
のビット幅を備えたシェーディングデータメモリと、前
記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化を
行うＡ／Ｄ変換手段と、前記読み取り手段の各画素のば
らつきを補正するためＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデ
ータを受け前記シェーディングデータと前記タグデータ
の内容に応じて補正するシェーディング補正手段と、読
み取りユニットの制御を行う本体側の読み取りユニット
制御手段とを含み、ｎ≧ｍ＋１のビット幅で、暗出力デ
ータとタグデータをビット結合してシェーディングメモ
リに格納する様に構成され、読み取りユニット単体で読
み取り動作を行うに先だって、均一な濃度の対象物を読
み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに出力した明
出力データと暗出力データの差分を予め取得してある基
準シェーディングデータの明出力データと暗出力データ
の差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示す）と少なく
とも読み取り範囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅを
算出し、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算して予め決めら
れた範囲から外れた画素についてゴミまたは読み取り手
段の該当画素の不良と判断し該当する画素位置のタグメ
モリにマーキングを行うマーキング手段を有することを
特徴とする画像読み取り装置が提供される。

【００２０】本発明のさらに他の観点によれば、本体か
ら取り外し可能で、ユニット単体で動作可能とする２次
電池を含む電源手段と、画像をライン単位で読み取る読
み取り手段と、本体に組み込まれていることを検出する
検知手段と、前記読み取り手段からのアナログ画像信号
に画像処理を施し蓄積メモリに出力する画像処理手段
と、読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリ
と、基準データとなる基準シェーディングデータを記憶
する記憶手段と、ファクシミリ本体との通信を行う本体
ｉ／ｆとを含む読み取りユニットと、前記画像処理手段
は、読み取り手段の各画素ｎビットの明出力データと各
画素ｍビットの暗出力データを不良画素位置を指定する
各画素１ビットのタグデータを保持するｎの整数倍のビ
ット幅を備えたシェーディングデータメモリと、前記読
み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化を行う
Ａ／Ｄ変換手段と、読み取り手段の各画素のばらつきを
補正するためＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受
け前記シェーディングデータと前記タグデータの内容に
応じて補正するシェーディング補正手段と、読み取りユ
ニットの制御を行う本体側の読み取りユニット制御手段
とを含み、ｎ≧ｍ＋１のビット幅で、暗出力データとタ
グデータをビット結合してシェーディングメモリに格納
する様に構成され、読み取りユニット単体で読み取り動
作を行うに先だって、光源光に対する反射率が低反射率
の均一な濃度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出
力を補正せずに出力したデータと予め取得してある基準
シェーディングデータの暗出力データの差分Ｄ（ｉ）
（ｉは画素位置を示す）を算出し、少なくとも読み取り
範囲内の全画素分の比の平均値Ｄａｖｅを算出し、更に
Ｄ（ｉ）／Ｄａｖｅを計算して予め決められた範囲から
外れた画素についてゴミまたは読み取り手段の該当画素
の不良と判断し該当する画素位置のタグメモリにマーキ
ングを行うマーキング手段を有することを特徴とする画
像読み取り装置が提供される。

【００２１】本発明によれば、読み取り部のごみや読み
取り手段異常による読み取り画像の不良を防止すること
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、実施
例に沿って図面を参照しながら説明する。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例による
読み取り部を取り外して単独で動作可能とした、ファク
シミリ装置の外形図である。

【００２３】１はファクシミリ本体である。２は音声を
入力するためのマイクである。３は音声の入力と電話通
話のためのハンドセットである。４は呼び出し音やガイ
ダンス音等ＦＡＸの状態を音声でユーザに伝えるための
スピーカである。５はハンドスキャナー部と本体を接続
するケーブルで、ハンドスキャナー側の接続部は取り外
し可能になっている。６はファクシミリ本体と独立して
動作可能なハンドスキャナー部である。７はハンドスキ
ャナー部が本体に格納されたときに、原稿を搬送するた
めのローラーである。８は記録紙挿入口である。９は１
０と連動し中央振り分けで原稿の挿入と搬送を行うため
のスライダーである。１１は原稿挿入口である。１２は
記録紙と原稿の保持用のワイアートレイである。１３は
記録紙を片側基準で挿入と搬送するためのスライダーで
ある。１４はオペレーションパネルでキーボードと画像
形成装置の状態等を表示するＬＥＤ、ＬＣＤからなって
いる。１５は情報を表示するＬＣＤ表示部である。１６
はオペレーションパネル１４を上部に開き、印字部を操
作可能とするためのリリースボタンである。１７はＴＶ
等の外部映像機器と接続するためのｉ／ｆ端子である。
１８はメモリーカードを接続するためのメモリーカード
接続端子である。

【００２４】図２は本実施例のシステム全体の図面であ
る。同図において２０１は画像形成装置全体の動作を制
御するＣＰＵ、２０２はデータの授受、命令の授受等を
行うバス、２０３はＣＰＵを制御するためのプログラム
が格納されているＲＯＭ、２０４は発信元情報、ユーザ
登録情報等を記憶するＳＲＡＭ、２０５は画像・音声デ
ータの蓄積を行うフラッシュメモリー、２０６は画像信
号を音声帯域の信号に変復調するためのモデム、２０７
は電話回線と本装置との接続を制御するための網制御ユ
ニット、２０８は公衆電話回線、２２５はコードレス電
話機のベースユニット、２０９はマイク２，モデム２０
６、システムゲートアレイ２１１、スピーカー４，ＮＣ
Ｕ２０７、ハンドセット３、コードレス電話機ベースユ
ニット２２５間を選択的に接続するためのクロスポイン
ト、２２６はコードレス子機、２１０はハンドスキャナ
ーユニットで、図１の６に該当し本体とから取り外し可
能なユニットとなっており、取り外して厚紙、本などの
原稿を読みとることが出来る。本体と独立動作可能なコ
ードレスハンドスキャナーユニット、２１３は図１の１
４に該当するオペレーションパネル、２１８は画像を記
録するプリントヘッドである。

【００２５】この記録ヘッドはカラーでの記録が可能な
記録ヘッドと、モノクロでの記録が可能な記録ヘッドと
交換可能である。ここでは、プリントヘッドはインクジ
ェットタイプの記録ヘッドで、副走査方向に複数のノズ
ルが並んでヘッド記録面を形成している。又、記録動作
時にはヘッド装着したキャリッジを（ノズルの配列方向
とは直交した）主走査方向に往復運動することで複数の
ノズルによる記録幅分の領域に画像が形成される。その
後、記録紙を記録幅分だけ副走査方向に搬送し、記録動
作を繰り返すことにより記録紙上に画像が形成される。
プリントヘッドの動作解像度は主走査副走査とも３６０
ｄｐｉである。また記録ヘッドは、熱転写タイプのもの
であってもよい。２１９は画像・音声データの一時格納
とプリントヘッドに供給するための画像を一時的に蓄え
たり、ＣＰＵ２０１のワーク領域として使用されるＤＲ
ＡＭ、２２０はプリントカートリッジの有無及び種類を
検出するためのプリントカートリッジセンサー、２２１
は原稿幅、原稿の有無を検出する原稿検出センサ、２２
２は用紙サイズ、用紙の有無を検出する用紙検出セン
サ、２２３は原稿を搬送するための読み取りモータ、２
２４は読み取りモータ２２３を駆動するためのモータド
ライバ。２１１はシステムゲートアレイで、クロスポイ
ント２０９、プリントヘッド２１８、ＤＲＡＭ２１９、
各種センサ２２０、２２１、２２２、読み取りモータの
モータドライバ２２４、オペレーションパネル２１３に
接続されている。システムゲートアレイ２１１はヘッド
のノズルの配列に合わせて主走査方向に並んだ画像デー
タを副走査方向に並んだ画像データに変換してプリント
ヘッド２１８に転送する処理や、オペレーションパネ２
１３のキーボードより入力されたキー入力データや各種
センサの出力信号をＣＰＵが判別できるコード信号に変
換する処理や、読み取りモータの駆動タイミング処理を
行ってる。２２７は記録紙を副走査方向に搬送するため
のＬＦモータ、２２８はＬＦモータ２２７を駆動するた
めのモータドライバ、２２９はプリントヘッドを装着し
たキャリッジを駆動するためのＣＲモータ、２３０はＣ
Ｒモータを駆動するためのモータドライバである。２３
１は図１の５に該当しファクシミリ本体とハンドスキャ
ナー２１０の接続コネクターｉ／ｆでＣＰＵ２０１に接
続されるデータや命令を送受するための信号線と、本体
１からハンドスキャナー２１０に送出する読み取り同期
信号ＸＳＨ、読み取り開始信号ＸＬＳＴ、本体１とハン
ドスキャナー２１０の状態を示す数本のステータス信
号、本体から供給される電源線から構成されている。

【００２６】図３はコードレスハンドスキャナー２１０
の構成図である。３０１は本実施例のハンドスキャナー
部全体の動作を制御と、画像の圧縮伸張・変換処理等を
行うＣＰＵ、３０２はデータの授受、命令の授受等を行
うバス、３０３はＣＰＵ３０１を制御するためのプログ
ラムが格納されているＲＯＭ、３０４はＣＰＵ３０１の
ワーク領域として使用されるＳＲＡＭ、３０５は管理情
報等や読みとった画像を蓄積格納するフラッシュメモリ
ー、３１２は画像を読み取るためのラインセンサで、主
走査方向に３００ｄｐｉの解像度を有し、主走査方向に
１ライン分のデータを読み取ることができる。３０９は
読取センサ３１２が画像を読み取るための赤色ＬＥＤ光
源、３１０は読取センサ３１２が画像を読み取るための
緑色ＬＥＤ光源、３１１は読取センサ３１２が画像を読
み取るための青色ＬＥＤ光源である。３０８はハンドス
キャナーの移動を検出するためのセンサーである。

【００２７】ここで光源にＬＥＤを用いているのは、装
置の小型化が可能であるためであり、ＬＥＤ光源は蛍光
燈等と比べると、光量が安定しており応答特性も早いた
め、光源の高速な切替えが可能であるからである。その
ためシートスルータイプで高速な画像形成装置を提供で
きる。又、ＬＥＤ光源の消費電流は蛍光燈等と比較する
と小さいので、消費電力の小さい家庭向きの画像形成装
置を提供できるからである。

【００２８】３０７はＲＧＢ光源３０９，３１０，３１
１の駆動制御や、角度センサー３０８からの信号解析と
読み取りセンサー３１２の駆動制御を行い、入力される
アナログビデオ信号に画像処理を行うハンドスキャナー
ＩＣである。また、ハンドスキャナーＩＣ３０７はビデ
オｉ／ｆ３１３を備え、ハンドスキャナーで読みとった
画像や、内部のステータスを映像化した画像を、ＴＶ表
示用のアナログ映像信号に変換して画像入出力ｉ／ｆ３
１３に送出したり、ＴＶからのアナログ映像信号を画像
入出力ｉ／ｆ３１３を介して取り込みデコードしデジタ
ルデータとして出力することが出来る。画像入出力ｉ／
ｆ３１３のコネクタは一般的なミニジャックの形状で、
ＴＶ、ビデオの映像、音声信号の入出力コネクタとして
一般的に用いられるピンジャックタイプのコネクタへの
変換ケーブルによりＴＶ等の映像機器に接続される。メ
モリーカードI/F３１４はメモリーカードメディアに接
続するためのｉ／ｆで、内部の画像データのメモリーカ
ードへの書き込みや、メモリーカード内の画像データの
取り込みを行うことが出来る。３１５はハンドスキャナ
ー部６が本体と独立して動作する時に電源を供給するた
めの２次電池、３１６は本体ｉ／ｆ２２８に含まれる本
体から供給される電源線、３１７はハンドスキャナー２
１０が本体に接続されるときには本体からの電源線から
ハンドスキャナー２１０への電源供給制御と２次電池へ
の充電制御を行い、ハンドスキャナー２１０が本体から
はずされたときには２次電池から電源を供給するよう
に、電源の切り替え制御を行う電源制御部である。

【００２９】３１８はオペレータへ動作状況を音声で知
らせるためのブザーである。３１９はハンドスキャナー
ＩＣ３０７からＣＰＵ３０１への読み取り同期信号ＸＳ
Ｈ＿Ｉでハンドスキャナーユニット６が単体で動作する
ときにはハンドスキャナーＩＣ３０７内部で生成し、本
体に接続されているときにはハンドスキャナーＩＣ３０
７に入力される本体ｉ／ｆ２３１内のＸＳＨ信号がその
まま出力する。

【００３０】図５はハンドスキャナーＩＣ３０７の画像
処理ブロックの構成図である。５０１は読み取りセンサ
ー３１２からのアナログ画像信号を受けてデジタルデー
タに変換するＡ／Ｄ変換部、５０２はラインセンサー３
１２の全画素に対応した各画素あたり１ビットの容量を
持つタグメモリ、５１５はデジタルデータを画像処理ブ
ロックに入力するための入力ｉ／ｆ、５１０はシェーデ
ィング補正データの格納とエッジ強調データと誤差拡散
データの格納を行うためのワークメモリーとして使用さ
れＣＰＵ３０１からも読み書き可能なローカルメモリ
ー、５０３はＡ／Ｄ変換部５０１の出力または入力ｉ／
ｆ５１５の出力を選択的に入力し、ローカルメモリ５１
０に格納された読み取りセンサー３１２の暗出力デー
タ、明出力データを基にシェーディング補正を行って８
ｂｉｔ／画素で出力するシェーディング補正部でモノク
ロ処理時には１対の各画素毎の明・暗データを基に処理
を行い、カラー処理時にはＲ，Ｇ，Ｂ各色毎の明出力デ
ータと１つの暗出力データを基に入力される読み取り色
に対応して明出力データを切り換えて処理を行う。ま
た、入力ｉ／ｆ５１５の出力を選択処理の際にはタグデ
ータによる補間処理は禁止され、補正処理は行わない。

【００３１】５０４は画像のエッジ部を検出し強調処理
を行うエッジ強調処理部、５０５はγ補正用のルックア
ップ変換テーブルデータを格納するγＲＡＭ、５０６は
シェーディング補正部５０３の出力を受けγＲＡＭ５０
４のデータに従って入力８ｂｉｔのデータを変換し、８
ｂｉｔの出力を行うγ補正部、５０７は多値レベルでの
リニア変倍を行う解像度変換部、５０８はモノクロモー
ドのみで使用する誤差拡散処理により各画素８ｂｉｔの
データを疑似ハーフトーン２値画像に変換する誤差拡散
処理部、５０９はカラーモードまたはモノクロモードで
は多値データの出力を行うときは解像度変換部５０７の
出力を受け、モノクロ２値出力を行うときは誤差拡散処
理部５０８の出力をうけて外部にデータを出力する出力
ｉ／ｆ、５１１はライン同期信号、画素クロック、ＬＥ
Ｄ点灯制御信号の生成を行い読み取りセンサを制御する
読み取りセンサーｉ／ｆ、５１２は移動検出センサー３
０８からのＭＶ＿ＳＥＮＳ信号を入力し変化点の数によ
って自動的に読み取り開始信号ＸＬＳＴ＿Ｓを生成する
移動検出センサーｉ／ｆ、５１３はＣＰＵ３０１からの
ライン同期信号ＸＳＨと読み取り開始信号ＸＬＳＴ、移
動検出センサーｉ／ｆ５１１のＸＬＳＴ＿Ｓ信号を受け
て各ブロックへの同期制御信号を生成する読み取り同期
制御部でＸＬＳＴ＿Ｉはこの内部信号である。５１４は
バス３０２経由でＣＰＵ３０１がアクセス可能で入力さ
れたカラーデータを３次元誤差拡散法により印字出力可
能なデータに変換すると共に誤差の算出を行うカラー階
調変換部でＲＧＢ各８ｂｉｔとのデータ入力に対して一
画素あたりＣＭＹＫ各１または２ビットの印字データを
生成して１６ビット単位にパッキングして出力を行う。

【００３２】図７はエッジ強調処理部５０４の詳細図で
ある。７０１はシェーディング補正部５０３の出力を一
時格納する８ｂｉｔ幅のレジスタ、７０２、７０３，７
０４はレジスタ７０１の出力を処理画素更新に伴ってシ
フトしていくレジスタ群で７０４の出力は次ラインのエ
ッジ強調処理のためローカルメモリー５１０に書き込ま
れる。７０５，７０６，７０７はローカルメモリ５１０
内のエッジ強調処理バッファから読み出された現入力ラ
インから１ライン前のシェーディング処理後の入力デー
タを順次シフトしていくレジスタ群で，７０８はフィル
ター演算回路の出力データを入力としローカルメモリー
５１０のバッファに書き戻すデータを出力するレジスタ
である。７１４，７１５，７１６は処理画素の更新に同
期しタグメモリー５０２からの出力をシフトしていく１
ｂｉｔ幅のレジスタ群、７１３はレジスタ７０２−７０
４，７０６−７０８，７１０−７１２、７１４−７１６
の出力を受け処理画素の補正出力を演算出力するフィル
ター演算回路で、動作は後述する。

【００３３】図６はエッジ強調処理部５０４の動作を示
す図で、処理画素近傍の画素位置のタグのありなしによ
ってフィルター係数を変更する様子を示している。（）
付きの番号が付加された区切りは読み取りセンサー３１
２の画素に対応した画素位置を示す。現処理画素は（ｉ
−１，ｊ）でその左右は周辺画素を示し、数字が小さい
方から大きい方への入力順で右から左に入力される。
（ｉ，＊）（ｉ−２，＊）で表される画素はそれぞれ、
現入力ライン、現処理ラインの前ラインのデータを示
す。図６（ａ）〜（ｆ）はタグメモリーの組み合わせと
処理の内容について示している。タグ状態による補正は
現処理画素の隣り合った画素、最大３画素のデーター３
ライン分の３×３の画素を基に補正出力を行う。ここで
タグは０で無し、１で有りになっていて＊印はタグが１
の画素を示している。０の画素には印は付いていない。
それぞれの場合について入力と出力の組み合わせについ
て説明する。

【００３４】（ａ）ではフィルター範囲内の画素にタグ
はないのでエッジ強調用のフィルター係数が選択され、
フィルター演算回路７１３のレジスタに設定されたエッ
ジ強調処理ゲイン値ＥＥｇａｉｎ、エッジ強調処理閾値
ＥＥｔｈの値によって、

【００３５】（エッジ量）＝ Ｄ(i-1,j) − 1/4［
Ｄ(i,j-1)＋ Ｄ(i,j+1)＋ Ｄ(i-2,j-1)＋ Ｄ(i-2,j+1)
］ if ( エッジ量 ＞ ＥＥｔｈ) then 出力値 ＝ Ｄ
(i-1,j) ＋ エッジ量／ＥＥｇａｉｎ else 出力値 ＝ Ｄ(i-1,j)

【００３６】というようにエッジ量がＥＥｔｈ以下の時
にはエッジ強調処理は行われず、エッジ強調処理が行わ
れる場合もＥＥｇａｉｎ値によって所望の強さの補正が
得られるようになっている。

【００３７】（ｂ）領域内にタグがあり現処理画素にタ
グはないので現画素のシェーディング出力をそのまま出
力する。

【００３８】（ｃ）では現処理画素はタグ付き、両側の
画素はタグなしなので、現処理画素の両端の画素の平均
を出力する。

【００３９】（ｄ）では現処理画素、前処理画素はタグ
付き、後続画素はタグなしなので、（ｃ）の処理パター
ンから少し変更し不良画素データＤ(i,j-1)が混入しな
いようなパターンになっている。

【００４０】（ｅ）（ｆ）では現処理画素はタグ付き、
後続画素もタグ付きなので、前画素のラインのみに重み
の付いた係数で平均化するが（ｆ）では不良画素データ
Ｄ(i,j-1)が混入しないようなパターンになっている。

【００４１】このようにエッジ強調処理の回路を応用
し、エッジ強調処理のフィルター係数を変更するのみで
全ての処理が可能なので回路規模の増大なしに補正回路
を構成することが可能である。以下に各読み取りモード
での動作と、タグ生成の判定について説明する。

【００４２】（シート読み取り動作）シートコピー動作
が指示されると、本体ＣＰＵ２０１はハンドスキャナー
ユニット２１０に対し、シートコピーの指示を出す。こ
の命令を受けたハンドスキャナーユニット２１０ではＲ
ＯＭ３０３内の画像処理プログラムの一部をＳＲＡＭ３
０４にコピーする。これはＲＯＭ３０３のデータ読み出
し速度に比し、ＳＲＡＭ３０４は書き込み読み出し速度
が速いデバイスを使用しているため、画像処理に関する
プログラムをＳＲＡＭ３０４にコピーする事によってソ
フトウェアによる処理の高速化をはかるためである。ま
た、コピーするプログラム内容は指示される動作によっ
て異なり、処理内容にあわせたプログラム部分をコピー
することで、様々な動作内容における高速化が可能であ
る。

【００４３】ハンドスキャナーユニットが本体に格納さ
れている時のモノクロ原稿読み取りでは、読み取りに先
立って補正データの取得を行う。まず、本体からハンド
スキャナー部へモノクロ補正データ取得命令が出される
と、ハンドスキャナー部では緑色（Ｇ）３１０を初期点
灯時間点灯して図示せぬ白基準板を読みとって、読み取
りセンサー３１２の出力レベルを監視する。ここで光量
が高く、読み取りセンサー３１２からの出力が過大であ
る場合には、ＬＥＤの点灯時間を所定値短く設定して再
度白基準板を読みとる。これを繰り返して適正なアナロ
グ出力を得られるＬＥＤの点灯時間を決定し、白補正デ
ータの取得を行う。取得した白補正データはハンドスキ
ャナーＩＣ３０７内部のローカルメモリー５１０に格納
される。次に、ＬＥＤ３０９，３１０，３１１全てを消
灯し、複数回読み取り動作を行って、その平均値を暗補
正データとしてローカルメモリー５１０に格納する。

【００４４】これらの補正データの取得とＬＥＤ点灯時
間の調整処理は本体から送出される、同期信号に同期し
て行われる。また実際の読み取り処理も同一の同期信号
に同期して行われる。以降この同期信号をＸＳＨ信号と
記述する。また、ＸＳＨ信号の周期は２．５ｍｓであ
る。得られた補正データは、ハンドスキャン時に使用す
るため、ローカルメモリー５１０から読み出し、フラッ
シュメモリー３０５にコピーする。更に、このデータを
工場出荷時に取得したフラッシュメモリー３０５内の基
準データと比較するために下記の式（２）に示すように
各画素毎の明出力と暗出力の差分の比ＲＥＤ(i)を算出
する。この比は、工場出荷時の各画素出力に対して現在
の各画素出力がどの程度ばらついているかを示す。次に
式（３）で算出した比の平均値ＲＥＤ(ave)を算出し、
式（４）でこの平均値からの各画素毎の平均からの偏差
ＤＥＦ(i)をえる。ＤＥＦ(i)はＲＥＤ(i)を正規化した
値で、これを用いることで光源劣化や白基準板の劣化の
要因を除くことが出来る。また、基準板を用いなくても
記録紙等の均一な濃度の対象を読み取り画素不良の判定
することも可能になる。ここで基準データは工場出荷検
査時の特殊なオペレーションで図示せぬ機器本体に取り
付けられた白基準板を読みとった白補正データとＬＥＤ
消灯状態での読みとった暗補正データからなる。この基
準データの確からしさの判定は工場出荷検査時のこの基
準データによる読み取り動作結果によって保証されてい
る。

【００４５】このときの（ｉ）の計算範囲はセンサー全
画素について行わず、読み取り範囲内の画素に限定して
もよい。

【００４６】 ＲＥＤ(i)＝（Ｗ(i)−Ｄ(I)）／（Ｗｂ(i)−Ｄｂ(i)） 式（２） ＲＥＤ(ave)＝（Σ ＲＥＤ(i)）／画素数 式（３） ＤＥＦ(i) ＝ＲＥＤ(i)／ＲＥＤ(ave) 式（４）

【００４７】センサー出力異常の判定はＤＥＦ(i)を予
め定めた偏差閾値と比較し、その値よりも偏差が大きい
画素を異常画素と判定する。ここでは異常と判定する値
は０．９以下、１．１以上としている。この判定を全画
素について行い、判定結果に対応させてタグデータを生
成し、タグメモリー５０２に書き込む。

【００４８】補正データ取得が終了すると、ＣＰＵ２０
１は本体の原稿搬送系を駆動して原稿を搬送しながら読
み取り動作を開始し、読み取りセンサーからのアナログ
信号をハンドスキャナーＩＣ３０７に入力し、Ａ／Ｄ変
換部５０１での量子化、ローカルメモリー５１０に格納
された補正データと、シェーディング補正部５０３での
白補正と暗補正処理後、タグデータに従いエッジ強調処
理部５０４でエッジ強調処理または補間処理を行い、γ
ＲＡＭ５０５に格納されたデータに従い、γ補正部５０
６で濃度変換を行う。更に、例えば解像度変換部５０７
で３００ｄｐｉの解像度からコピー出力用に３６０ｄｐ
ｉというように、本体設定に応じた解理像度部変換を
し、誤差拡散処理部５０８で２値化処理を行い、一画素
あたり１ビットになったデータは出力ｉ／ｆで１６ビッ
ト単位にパッキングされ出力し、一旦、ＳＲＡＭ３０４
にライン単位で格納する。ＳＲＡＭ３０４に格納された
データは、逐次ライン単位でＣＰＵ３０１がＳＲＡＭ３
０４から読み出し、本体ｉ／ｆ２３１を介して本体ＣＰ
Ｕ２０１側に送出する。

【００４９】図４（Ａ）はモノクロモードでの読み取り
のタイミング図である。ＸＬＳＴは読み取り開始指示信
号で、ファクシミリ本体１からの送出される。ハンドス
キャナーＩＣ３０７の読み取り同期制御部５１３ではこ
の信号はこの信号の立ち下がりを検出すると、読み取り
動作の予約を行い、次のＸＳＨ信号の立ち下がりに同期
して読み取り動作を開始する。また、ＸＬＳＴ＿Ｉ信号
は同期制御部５１３の内部予約信号でＸＳＨ信号に同期
してクリアされる。蓄積期間は読み取りセンサー３１２
が露光蓄積をする期間、アナログ信号入力期間は読み取
りセンサー３１２からハンドスキャナーＩＣ３０７にア
ナログデータを入力する期間で蓄積期間とアナログ信号
入力期間にふられた数字は対応関係を示す。ＲＭは矢印
のあるところで読み取りモータ２２３の励磁相が変化し
たことを示す。シートスキャン時の読み取り動作は本体
側が、主導権を持ち、読み取りモータ２２３の駆動と読
み取り動作の指示をハンドスキャナー２１０に指示する
ことによって行われている。

【００５０】ＣＰＵ３０１は画像処理をＳＲＡＭ３０４
内のバッファに１ラインのデータが格納されると、逐
次、本体ｉ／ｆ２３１を介して本体側にデータを送出
し、本体側ではＣＰＵ２０１に入力された画像データは
一旦、ＤＲＡＭ２１９内の受信バッファに格納された
後、データが所定量蓄積されるとＤＲＡＭ２１９からデ
ータを読み出し印字出力用のデータを作成し、プリント
ヘッド２１８にデータを出力して、印字出力を得る。

【００５１】カラーシートコピーの場合はＬＥＤの光量
調整をＲ、Ｇ、Ｂ各色について行い、Ｒ、Ｇ、Ｂ３色分
の白補正データを取得し、モノクロ時と同様の各色、各
画素毎に異常判定を行い一色でも偏差が大きい画素に関
しては異常と判定する。タグは色によらない一種のみで
あるので該当する画素の処理は色によらず補正される。

【００５２】タグ生成が終了すると読み取り動作を開始
する。読み取り動作は時分割に点灯ＬＥＤ色を切り替え
ながら、１ライン単位での各色の読み取りを行いＲ，
Ｇ，Ｂの順序でライン順次の形式で入力されるデータに
各色の白補正データに基づいた白補正と各色共通の暗補
正データに基づいた暗補正処理後、タグデータに基づい
てエッジ強調処理部５０４でエッジ強調処理もしくは補
間処理を行い、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色独立にγＲＡＭ５０５に
格納されたデータに従い、γ補正部８０６で濃度変換を
行う。γ補正後のデータは必要に応じ解像度変換部５０
８で解像度変換を行い一画素あたり８ビットのデータは
出力ｉ／ｆで１６ビット単位にパッキングされ出力さ
れ、モノクロ時と同様に一旦、ＳＲＡＭ３０４にライン
単位で格納し、コピーの場合はカラー階調変換部５１４
にデータを書き込み階調変換を行った画像を、通信の場
合はそのまま、逐次本体ｉ／ｆ２３１を介して本体側に
データを送出し、本体側ではハンドスキャナー２１０か
ら入力された画像データは一旦ＤＲＡＭ２１９に格納さ
れた後、データが所定量蓄積されるとＤＲＡＭ２１９か
らデータを読み出し、印字出力用のデータを作成して、
プリントヘッド２１８にデータを出力して、印字出力を
得る。ここで、白補正データはカラー時の緑色用とモノ
クロ時の白補正データは共用で使用するようにゲートア
レイ３０６内の白補正データ格納メモリーの領域を共用
するように構成される。同様に暗補正データもカラー時
とモノクロ時で共用となっている。画像をＦＡＸ送信す
る場合には、本体側ではハンドスキャナーユニット６か
らのデータを通信相手に応じて、符号化を行って、モデ
ム２０６で変調を行いＮＣＵ２０７を介して相手機に送
信する。

【００５３】（ハンドスキャナー読み取り）ハンドスキ
ャナー読み取り動作が指示されると、ＣＰＵ３０１はフ
ラッシュメモリー３０５に格納された補正データをロー
カルメモリー５１０にコピーする。更にＲＯＭ３０３内
のハンドスキャナー読み取りに関係した画像処理プログ
ラムの一部をＳＲＡＭ３０４の領域にコピーする。ハン
ドスキャナーユニットが本体に格納されていない時のモ
ノクロ原稿読み取りは、白補正データと暗補正データＬ
ＥＤの点灯時間は直前に行ったシート読み取り時に取得
したデータに基づいて行う。オペレータは必要に応じて
読み取り前にセンサー異常判定のためのテストを行うこ
とが可能になっている。オペレータは白紙等の濃度が一
定の基準紙をハンドスキャナーで読みとれるようにセッ
トし、異常判定テストが指示すると、シート読み取り時
のシェーディングデータの取得と同様の処理で明出力デ
ータを取得する。このデータを基にシートスキャン時の
異常判定と同様の計算を行いセンサーの画素異常の判定
を行う。シートスキャン時の判定とは、明出力データが
白基準板を読みとったものでなく任意の濃度が均一な記
録紙等を読みとったものである点が異なるが、基準デー
タによる正規化を行うので出力レベルの差の影響は除く
ことが出来る。また、暗出力データはシート読み取りで
取得したものを使用する。これはハンドスキャン時の環
境では機体内の条件とは異なり周囲からの迷光の影響を
うける可能性があり、正確な判定が出来なくなる可能性
があるためである。

【００５４】図４（Ｂ）はモノクロモードでのスキャナ
ー部の移動量と、読み取りトリガ出力のタイミング図で
ある。ＭＶ＿ＳＮＳは角度センサーからの移動検出信号
で、ハンドスキャナーユニット２１０が移動してスキャ
ナーのガイドローラーの回転に応じて変化する信号であ
る。このセンサーの出力の変化回数によってハンドスキ
ャナー２１０の移動量を計測し読み取り動作を行うよう
に制御する。

【００５５】ここでは、ＭＶ＿ＳＮＳ信号の変化点２回
に対し読み取りを一度行う設定について例を示す。ＸＳ
Ｈ信号は前述したように読み取りの同期信号であるが、
ハンドスキャナー読み取り時にはハンドスキャナーＩＣ
３０７が内部で生成する周期信号を使用する。ＸＳＨ信
号の周期は２．５ｍｓである。

【００５６】カウンタ値は移動検出センサーｉ／ｆ５１
２内のＭＶ＿ＳＮＳ信号の変化点をハード的に計測する
カウンタの値で、カウンタ値はＣＰＵ３０１からの読み
出しと書き込み可能である。ラインセンサ３１２はＸＳ
Ｈ１周期分の時間で１ラインを読み取り、読みとった画
像データを出力する。このため、ラインセンサ３１２か
らのアナログ信号を受け処理する後段の画像処理部が高
速で有れば読み取り時間は主走査方向解像度に関係なく
副走査方向の読み取り解像度に比例する。オペレータが
手動でハンドスキャナーを副走査方向に移動させ画像を
走査する読み取り時にはＸＳＨ期間を短く設定するか、
副走査方向の解像度を落とすことによって許容される移
動速度の幅が広がるので読み取り操作は容易になる。

【００５７】読み取り同期制御部５１３の内部信号ＸＬ
ＳＴ＿Ｉの生成はハンドスキャナーモードでは移動検出
センサｉ／ｆ５１２でカウンター値と所定値（ここでは
２）を比較して、所定値以上ＭＶ＿ＳＮＳの変化点をカ
ウントするとＨ→Ｌに変化するシート読み取り時のＸＬ
ＳＴと等価の読み取り開始指示信号を読み取り同期制御
部５１３が受け生成する。また、ＭＶ＿ＳＥＮＳ信号が
４００ｄｐｉの解像度を持つように構成されている。副
走査方向の解像度は上記カウンター値との比較用の所定
値を変更することによって行われ、高品位モードでは２
つの信号変化点毎に読み取りを動作を行うので副走査方
向の解像度は２００ｄｐｉで、普通モードではＭＶ＿Ｓ
ＥＮＳ信号の４つの変化点毎に読み取り動作を行い１０
０ｄｐｉの解像度で読みとるようになっている。ハンド
スキャナーＩＣ３０７ではＸＳＨ信号の立ち上がりに同
期してＸＬＳＴ＿Ｉ信号をサンプリングし、レベルがＬ
ｏであれば読み取り動作を開始する。ＸＬＳＴ＿Ｉ信号
はＸＳＨ信号に同期してクリアされる。ＣＰＵ３０１は
ＸＳＨ信号を割り込み信号入力としており、この割り込
み処理においてハンドスキャナーＩＣ３０７のステータ
スを監視し、読み取り動作の開始があった場合には、カ
ウンター値の減算処理を行う。図４（Ｂ）において、カ
ウンター値の更新に＊印があるところが、ＣＰＵ３０１
による減算処理が行われたところである。

【００５８】ハンドスキャナーユニット２１０の移動が
適正な動作をしているときには読み取りを行っていると
オペレータに分かるようがブザー３１８から読み取り速
度に応じた、周波数の音を出す。また、ハンドスキャナ
ーユニット２１０の図示せぬＬＥＤを点滅させる。所定
値以上のカウンター値の増加が見られるときにはハンド
スキャナー２１０の移動速度が速すぎると判断し、ブザ
ー３１８から警告音をだす。

【００５９】蓄積期間は読み取りセンサー３１２が露光
をしている期間で各ＸＳＨ期間で蓄積動作は行われてい
るが、有効なデータ以外は記載されていない。アナログ
入力はセンサーの読み取りデータがハンドスキャナーＩ
Ｃ３０７に出力されるタイミングを示している。また、
蓄積期間とアナログ信号入力期間にふられた数字は対応
関係を示す。

【００６０】ハンドスキャナーユニット２１０が所定移
動量を移動したことを検出し、ＸＬＳＴ＿Ｉ信号がＬｏ
になると、ハンドスキャナーＩＣ３０７では次のＳＨ期
間から読み取り動作を開始し、読み取りセンサー３１２
からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換部５０１での量子化、
ローカルメモリー５１０に格納された補正データに従い
シェーディング補正部５０３での白補正と暗補正後、文
字モードが選択されたときにはタグデータにもとずいて
エッジ強調処理部５０４でのエッジ強調処理もしくは補
正処理、γ補正部５０６で濃度変換を行い、解像度変換
部５０７で解像度設定に応じて高精細モードでは主走査
２００ｄｐｉ、普通モードでは１００ｄｐｉに主走査解
像度変換を行い誤差拡散処理部５０８で誤差拡散法によ
り２値化処理を行ってライン単位でＳＲＡＭ３０４に出
力する。

【００６１】写真モードが選択された時にはエッジ強調
処理部５０４でエッジ強調処理は行わずタグデータにも
とずいた補間処理のみを行い、γ補正部５０６で濃度変
換を行い、１画素あたり８ｂｉｔの多値データの形式で
ＳＲＡＭ３０４に出力、格納する。この際の解像度は、
副走査方向は高精細モード時２００ｄｐｉ、普通モード
時１００ｄｐｉ、主走査方向は読み取りセンサー３１２
と印字解像度の解像度の低い値である３００ｄｐｉで出
力ｉ／ｆ５０９から出力しＳＲＡＭ３０４に格納する。
これは、主走査方向は必要な最大解像度で記憶すること
により読みとった画像を印字出力する場合の品位向上を
図るためである。ファクシミリ送信する場合は縮小して
２値化することになるが、多値レベルでの縮小操作を行
うこと、元々のセンサー解像度と同じ解像度で保持して
いるため直接ファクシミリ解像度に変換したときと同等
の操作になるため読み取り時にファクシミリ解像度に変
換して２値化した場合に比して画像の劣化はない。ま
た、読み取りセンサーは１ラインを定速２．5msで読み
とるので主走査方向の蓄積解像度を変更しても読み取り
速度に影響はない。写真モードに対して、文字モードで
主・副走査方向の解像度を連動させて変更しているの
は、文字モードでは可読性を重視するため印字出力時に
２値レベルでの単純な画素重複による解像度変換を行っ
ても支障がないこと、主走査方向の解像度を高く取り２
値レベルで画像データを保持するとファクシミリ送信時
にデータの欠落が発生すること、データー量圧縮の３つ
の理由からである。

【００６２】ＳＲＡＭ３０４に書き込まれたデータは逐
次ＣＰＵ３０１によりモードに応じて文字モードではＪ
ＢＩＧ圧縮法により、写真モードではモノクロＪＰＥＧ
法により圧縮処理を行い、フラッシュメモリー３０５に
書き込まれる。移動の検出と読み取り動作はハンドスキ
ャナー２１０のオペレーションパネルからの終了指示が
あるか、所定長以上の読み取りが行われたとき、所定時
間以上移動が検出されないとき、または、メモリー残量
が無くなるまで継続され、読みとった画像はページ単位
でフラッシュメモリー３０５に保持される。

【００６３】ハンドスキャナー２１０が本体に接続さ
れ、オペレーターから読みとった画像を印字出力する指
示された場合は、ＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３０
５内のデータを読み出し所定のＣＰＵ３０１による伸張
処理を、写真モードデータを印字出力する場合はハンド
スキャナーＩＣ３０７と連携して入力ｉ／ｆ５１５から
多値データを入力し、読み取り時に使った処理系を再度
通すことにより濃度変換、主走査副走査の解像度変換処
理と誤差拡散法による２値化処理行った後、本体ｉ／ｆ
２２８を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送出
し、ＣＰＵ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡＭ
２１９に格納する。文字モードデータの印字出力の場合
はフラッシュメモリ３０５内のデータを読み出し所定の
ＣＰＵ３０１による伸張処理を行い、本体ｉ／ｆ２２８
を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送出し、ＣＰ
Ｕ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡＭ２１９に
格納する。以降はシートコピー時の処理と同様の処理に
よりハンドスキャナーユニット２１０からのデータの入
力と印字動作を繰り返す。但し、文字モード時にはＤＲ
ＡＭ２１９の画像データにプリンター解像度への解像度
変換の処理が追加される。送信指示の場合は、文字モー
ドではＤＲＡＭ２１９までのデータの流れは同一であ
る。写真モード時はＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３
０５内のデータを読み出し所定のＣＰＵ３０１による伸
張処理、ハンドスキャナーＩＣ３０７と連携して濃度変
換、主走査副走査の解像度変換処理と誤差拡散法による
２値化処理行った後、本体ｉ／ｆ２２８を介してＣＰＵ
１０１に画像データを逐次送出し、ＣＰＵ１０１では受
信したデータを一旦、ＤＲＡＭ２１９に格納する。ＤＲ
ＡＭ２１９に格納されたデータを通信相手に応じて、符
号化を行って、モデム２０６で変調を行いＮＣＵ２０７
を介して相手機に送信する。入力ｉ／ｆ５１５を介して
データが入力されるこの処理の際にはタグデータによる
補間処理は禁止される。

【００６４】カラー時には、センサーの異常判定はモノ
クロ時と同様の各色、各画素毎に異常判定を行い一色で
も偏差が大きい画素に関しては異常と判定する。タグは
色によらない一種のみであるので該当する画素の処理は
色によらず補正される。

【００６５】読み取り動作はＸＬＳＴ発行一回につき、
点灯ＬＥＤをＸＳＨ周期ごとに切り替えて、ＲＧＢ各色
について行うだけで、モノクロ読み取り時の処理と大き
な差異はない。

【００６６】読み取りセンサー３１２からのアナログ信
号はＡ／Ｄ変換部５０１でＡ／Ｄ変換してデジタルデー
タとし、シェーディング補正部５０３でのＲＧＢ各色独
立の白補正と暗補正もしくは補正処理後、エッジ強調は
行わないでタグデータに従い補間処理のみを行い、ＲＧ
Ｂ各色独立に輝度特性の補正を行いライン単位で１画素
あたり８ｂｉｔの多値データの形式でＳＲＡＭ３０４に
出力、格納する。ＳＲＡＭ３０４に書き込まれたデータ
は逐次ＣＰＵ３０１により所定の色空間変換と圧縮処理
を行い、フラッシュメモリ３０５に蓄積される。カラー
読み取り時もモノクロ写真モード時と同様に読みとった
データを多値レベルで保持するので主走査方向の解像度
を主走査方向は読み取りセンサー３１２と印字解像度の
解像度の低い値である３００ｄｐｉとすれば印字出力時
の品位向上が期待される。カラー読み取り時の主走査解
像度は２００ｄｐｉになっている。これはモノクロデー
タに対してカラーデータはＪＰＲＧ圧縮を行っても１．
５−２倍程度となってしまうためでフラッシュメモリー
３０５の容量による制約である。蓄積メモリーの容量が
十分有ればモノクロ写真モードに同じく主走査３００ｄ
ｐｉで読み取り蓄積を行った方が画質は向上する。

【００６７】ハンドスキャナー２１０が本体に接続さ
れ、オペレーターから読みとった画像を印字出力する指
示された場合は、ＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３０
５内のデータを読み出しＣＰＵ３０１による伸張処理、
ハンドスキャナーＩＣ３０７と連携して入力ｉ／ｆ５１
５にカラー多値データを入力することで読み取り時に使
った処理系を再度通すことにより、エッジ強調処理、γ
補正処理、解像度変換処理を行った後、再度、ＳＲＡＭ
３０４にライン単位で格納し、カラー階調変換部５１４
にデータを書き込み階調変換を行った画像を、逐次本体
ｉ／ｆ２３１を介して本体側にデータを送出し、本体ｉ
／ｆ２２８を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送
出し、ＣＰＵ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡ
Ｍ２１９に格納する。以降はシートコピー時の処理と同
様の処理によりハンドスキャナーユニット２１０からの
データの入力と印字動作を繰り返す。

【００６８】送信指示の場合は、フラッシュメモリ３０
５内のデータを読み出しＣＰＵ３０１による伸張処理
後、所定の色空間の変換処理を行った後、本体ｉ／ｆ２
２８を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送出し、
ＣＰＵ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡＭ２１
９に格納する。ＤＲＡＭ２１９に格納されたデータは通
信相手に応じて、符号化を行って、モデム２０６で変調
を行いＮＣＵ２０７を介して相手機に送信する。

【００６９】（第２の実施例）第１の実施例ではセンサ
ー異常判定のために明出力と暗出力の差分を判定データ
として使用したが式（５）に示すように暗出力の差はと
らず明出力のみでの比較を行っても、ゴミによるセンサ
ー異常の判定は可能である。

【００７０】 ＲＥＤ(i)＝Ｗ(i)／Ｗｂ(i) 式（５）

【００７１】（第３の実施例）第１の実施例ではハンド
スキャン時のセンサー異常判定のために明出力の取得の
みを行ったが、ＬＥＤ点灯状態で全黒原稿の読み取りを
行い暗出力の突起を検出することでより精度の高いゴミ
の判定を行うことが出来る。全黒原稿をＬＥＤ点灯状態
で読みとった時のデータをＤ(i)とすると式（２）また
は（６）に示す計算によりゴミによるＬＥＤ光の反射を
検出することが可能になる。

【００７２】 ＲＥＤ(i) ＝ Ｄ(i) − ＤＫ(i) 式（６）

【００７３】（第４の実施例）第１の実施例のシート読
み時の画素の異常判定では基準データとの差分の比をと
ることで行ったが、基準データの明出力値と取得データ
の明出力値の差分を取り予め定めた値以上の差が生じた
画素を以上画素と判定するようにすれば判定処理の簡略
化が可能である。

【００７４】（第５の実施例）第１の実施例ではエッジ
強調処理部５０４の現入力ラインのシフトレジスタ７０
４の入力をレジスタ７０３の出力としたが、図９に示す
ように、フィルター演算回路で一次元補間処理を行いこ
の出力をレジスタ９０４に入力にして、レジスタ９０４
の出力から不良画素の影響を取り去ることで、図８に示
すようにタグメモリー内容の組み合わせによる演算係数
の組み合わせを簡略化することが可能である。

【００７５】図１０はフィルター演算回路９１３の現入
力ラインのデータに対する補正動作を示す図で、処理画
素近傍の画素位置のタグのありなしによって出力を変更
する様子を示している。（）付きの番号が付加された区
切りは読み取りセンサー３１２の画素に対応した画素位
置を示す。現処理画素は（ｊ）でその左右は周辺画素を
示し、数字が小さい方から大きい方への入力順で右から
左に入力される。（ａ）〜（ｆ）はタグメモリーの組み
合わせと処理の内容について示している。タグ状態によ
る補正は現処理画素の隣り合った画素、最大３画素のデ
ーターを基に補正出力を行う。ここでタグは０で無し、
１で有りになっていて＊印はタグが１の画素を示してい
る。０の画素には印は付いていない。図９との対比でｏ
ｕｔ（ｊ−１）は９０４に、ｓｈｄ（ｊ）は９０３に、
ｓｈｄ（ｊ＋１）は９０２に、ｏｕｔ（ｊ）はフィルタ
ー演算回路９１３の出力対応している。

【００７６】それぞれの場合について入力と出力の組み
合わせについて説明する。（ａ）（ｂ）では現処理画素
にタグはないので正常画素と判定し、現画素のシェーデ
ィング出力をそのまま出力する。

【００７７】（ｃ）（ｄ）では現処理画素はタグ付き、
後続画素はタグなしなので、現処理画素の両端の画素の
平均を出力する。

【００７８】レジスタ７０７の入力が補正回路７１１の
出力となっているので、現処理画素に先行する参照画素
の値は単純なシェーディング結果の値とはなっていな
い。また、現画素＋１（ｊ＋１）の画素処理時の参照デ
ータもｓｈｄ（ｊ）ではなくｏｕｔ（ｊ）となる。

【００７９】（ｅ）（ｆ）では現処理画素はタグ付き、
後続画素もタグ付きなので、前画素の出力をそのまま出
力する。

【００８０】図８にタグメモリー組み合わせに対する係
数値の組み合わせを示すが、係数パターンは６から４に
簡略化することが出来る。

【００８１】（第６の実施例）第６の実施例では、図５
に示すハンドスキャナーＩＣ３０７においてタグメモリ
ー５０２を削除したものである。

【００８２】図１２は、図５のシェーディング補正部５
０３の詳細図である。７０１はＡ／Ｄ変換部５０１の出
力を一時格納する８ｂｉｔ幅のレジスタ、７０２はロー
カルメモリ５１０から読み出された明基準データを一時
格納する８ｂｉｔ幅のレジスタ、７０３はローカルメモ
リ５１０から読み出された暗基準データを一時格納する
７ｂｉｔ幅のレジスタ、７０４はレジスタ７０１，７０
２，７０３の出力を受け、シェーディング補正を行うシ
ェーディング補正演算回路で以下の式（１）で示される
演算を行う。

【００８３】 出力＝｛（レジスタ７０１）−（レジスタ７０３）｝／｛（レジスタ７０２） −（レジスタ７０３）｝×２５５ 式（１）

【００８４】ここで（）付きの数字は対応する数字で示
されるレジスタの出力を示す。７０５，７０６は処理画
素の更新に合わせシェーディング補正演算回路７０４の
出力をシフトしていくレジスタ、７０７は補正回路７１
１の出力を格納するレジスタ、７０８，７０９，７１０
は処理画素の更新に同期しローカルメモリ５１０からダ
ークデータと合わせて８ｂｉｔのデータとして読み出さ
れるデーターの最上位ｂｉｔのタグデータをシフトして
いく１ｂｉｔ幅のレジスタ群、７１１はレジスタ７０
５，７０６，７０７，７０８，７０９，７１０の出力を
受け処理画素の補正出力を演算出力する補正回路で、動
作は後述する。

【００８５】図１１はシェーディング補正部５０３の動
作を示す図で、処理画素近傍の画素位置のタグのありな
しによって出力を変更する様子を示している。（）付き
の番号が付加された区切りは読み取りセンサー３１２の
画素に対応した画素位置を示す。現処理画素は（ｊ）で
その左右は周辺画素を示し、数字が小さい方から大きい
方への入力順で右から左に入力される。（ａ）−（ｆ）
はタグメモリーの組み合わせと処理の内容について示し
ている。タグ状態による補正は現処理画素の隣り合った
画素、最大３画素のデーターを基に補正出力を行う。こ
こでタグは０で無し、１で有りになっていて＊印はタグ
が１の画素を示している。０の画素には印は付いていな
い。図１１との対比でｏｕｔ（ｊ−１）は７０７に、ｓ
ｈｄ（ｊ）は７０６に、ｓｈｄ（ｊ＋１）は７０５に、
ｏｕｔ（ｊ）は補正回路７１１の出力に対応している。

【００８６】それぞれの場合について入力と出力の組み
合わせについて説明する。

【００８７】（ａ）（ｂ）では現処理画素にタグはない
ので正常画素と判定し、現画素のシェーディング出力を
そのまま出力する。

【００８８】（ｃ）（ｄ）では現処理画素はタグ付き、
後続画素はタグなしなので、現処理画素の両端の画素の
平均を出力する。

【００８９】レジスタ７０７の入力が補正回路７１１の
出力となっているので、現処理画素に先行する参照画素
の値は単純なシェーディング結果の値とはなっていな
い。また、現画素＋１（ｊ＋１）の画素処理時の参照デ
ータもｓｈｄ（ｊ）ではなくｏｕｔ（ｊ）となる。

【００９０】（ｅ）（ｆ）では現処理画素はタグ付き、
後続画素もタグ付きなので、前画素の出力をそのまま出
力する。

【００９１】以下に多読み取りモードでの動作と、タグ
生成の判定について説明する。

【００９２】（シート読み取り動作）シートコピー動作
が指示されると、本体ＣＰＵ２０１はハンドスキャナー
ユニット２１０に対し、シートコピーの指示を出す。こ
の命令を受けたハンドスキャナーユニット２１０ではＲ
ＯＭ３０３内の画像処理プログラムの一部をＳＲＡＭ３
０４にコピーする。これはＲＯＭ３０３のデータ読み出
し速度に比し、ＳＲＡＭ３０４は書き込み読み出し速度
が速いデバイスを使用しているため、画像処理に関する
プログラムをＳＲＡＭ３０４にコピーする事によってソ
フトウェアによる処理の高速化をはかるためである。ま
た、コピーするプログラム内容は指示される動作によっ
て異なり、処理内容にあわせたプログラム部分をコピー
することで、様々な動作内容における高速化が可能であ
る。

【００９３】ハンドスキャナーユニットが本体に格納さ
れている時のモノクロ原稿読み取りでは、読み取りに先
立って補正データの取得を行う。まず、本体からハンド
スキャナー部ヘモノクロ補正データ取得命令が出される
と、ハンドスキャナー部では緑色（Ｇ）３１０を初期点
灯時間点灯して図示せぬ白基準板を読みとって、読み取
りセンサー３１２の出力レベルを監視する。ここで光量
が高く、読み取りセンサー３１２からの出力が過大であ
る場合には、ＬＥＤの点灯時間を所定値短く設定して再
度白基準板を読みとる。これを繰り返して適正なアナロ
グ出力を得られるＬＥＤの点灯時間を決定し、白補正デ
ータの取得を行う。取得した白補正データはハンドスキ
ャナーＩＣ３０７内部のローカルメモリー５１０に格納
される。次に、ＬＥＤ３０９，３１０，３１１全てを消
灯し、複数回読み取り動作を行って、その平均値を暗補
正データとしてローカルメモリー５１０に格納する。こ
れらの補正データの取得とＬＥＤ点灯時間の調整処理は
本体から送出される、同期信号に同期して行われる。ま
た実際の読み取り処理も同一の同期信号に同期して行わ
れる。以降この同期信号をＸＳＨ信号と記述する。ま
た、ＸＳＨ信号の周期は２．５ｍｓである。得られた補
正データは、ハンドスキャン時に使用するため、ローカ
ルメモリー５１０から読み出し、フラッシュメモリー３
０５にコピーする。更に、このデータを工場出荷時に取
得したフラッシュメモリー３０５内の基準データと比較
するために上記の式（２）に示すように各画素毎の明出
力と暗出力の差分の比ＲＥＤ（ｉ）を算出する。この比
は、工場出荷時の各画素出力に対して現在の各画素出力
がどの程度ばらついているかを示す。次に上記の式
（３）で算出した比の平均値ＲＥＤ（ａｖｅ）を算出
し、上記の式（４）でこの平均値からの各画素毎の平均
からの偏差ＤＥＦ（ｉ）をえる。ＤＥＦ（ｉ）はＲＥＤ
（ｉ）を正規化した値で、これを用いることで光源劣化
や白基準板の劣化の要因を除くことが出来る。また、基
準板を用いなくても記録紙等の均一な濃度の対象を読み
取り画素不良の判定することも可能になる。ここで基準
データは工場出荷検査時の特殊なオペレーションで図示
せぬ機器本体に取り付けられた白基準板を読みとった白
補正データとＬＥＤ消灯状態での読みとった暗補正デー
タからなる。この基準データの確からしさの判定は工場
出荷検査時のこの基準データによる読み取り動作結果に
よって保証されている。

【００９４】このときの（ｉ）の計算範囲はセンサー全
画素について行わず、読み取り範囲内の画素に限定して
もよい。

【００９５】センサー出力異常の判定はＤＥＦ（ｉ）を
予め定めた偏差閾値と比較し、その値よりも偏差が大き
い画素を異常画素と判定する。ここでは異常と判定する
値は０．９以下、１．１以上としている。この判定を全
画素について行い、判定結果に対応させてタグデータを
生成し、暗出力データの最上位ｂｉｔとして８ｂｉｔの
データにパッキングし直し明出力データと共にローカル
メモリー５１０のシェーディングデータ領域に書き込
む。

【００９６】補正データ取得が終了すると、ＣＰＵ２０
１は本体の原稿搬送系を駆動して原稿を搬送しながら読
み取り動作を開始し、読み取り３１０センサーからのア
ナログ信号をハンドスキャナーＩＣ３０７に入力し、Ａ
／Ｄ変換部５０１での量子化、ローカルメモリー５１０
に格納された補正データと、タグデータに従いシェーデ
ィング補正部５０３での白補正と暗補正もしくは補正処
理後、エッジ強調処理部５０４でエッジ強調処理を行
い、γＲＡＭ５０５に格納されたデータに従い、γ補正
部５０６で濃度変換を行う。更に、例えば解像度変換部
５０７で３００ｄｐｉの解像度からコピー出力用に３６
０ｄｐｉというように、本体設定に応じた解現像度部変
換をし、誤差拡散処理部５０８で２値化処理を行い、一
画素あたり１ビットになったデータは出力ｉ／ｆで１６
ビット単位にパッキングされ出力し、一旦、ＳＲＡＭ３
０４にライン単位で格納する。ＳＲＡＭ３０４に格納さ
れたデータは、逐次ライン単位でＣＰＵ３０１がＳＲＡ
Ｍ３０４から読み出し、本体ｉ／ｆ２３１を介して本体
ＣＰＵ２０１側に送出する。

【００９７】図４（Ａ）に示すように、ＸＬＳＴは読み
取り開始指示信号で、ファクシミリ本体１から送出され
る。ハンドスキャナーＩＣ３０７の読み取り同期制御部
５１３ではこの信号はこの信号の立ち下がりを検出する
と、読み取り動作の予約を行い、次のＸＳＨ信号の立ち
下がりに同期して読み取り動作を開始する。また、ＸＬ
ＳＴ＿Ｉ信号は同期制御部５１３の内部予約信号でＸＳ
Ｈ信号に同期してクリアされる。蓄積期間は読み取りセ
ンサー３１２が露光蓄積をする期間、アナログ信号入力
期間は読み取りセンサー３１２からハンドスキャナーＩ
Ｃ３０７にアナログデータを入力する期間で蓄積期間と
アナログ信号入力期間にふられた数字は対応関係を示
す。ＲＭは矢印のあるところで読み取りモータ２２３の
励磁相が変化したことを示す。シートスキャン時の読み
取り動作は本体側が、主導権を持ち、読み取りモータ２
２３の駆動と読み取り動作の指示をハンドスキャナー２
１０に指示することによって行われている。

【００９８】ＣＰＵ３０１は画像処理をＳＲＡＭ３０４
内のバッファに１ラインのデータが格納されると、逐
次、本体ｉ／ｆ２３１を介して本体側にデータを送出
し、本体側ではＣＰＵ２０１に入力された画像データは
一旦、ＤＲＡＭ２１９内の受信バッファに格納された
後、データが所定量蓄積されるとＤＲＡＭ２１９からデ
ータを読み出し印字出力用のデータを作成し、プリント
ヘッド２１８にデータを出力して、印字出力を得る。

【００９９】カラーシートコピーの場合はＬＥＤの光量
調整をＲ、Ｇ、Ｂ各色について行い、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色分
の白補正データと共通の暗補正データを取得し、モノク
ロ時と同様の各色、各画素毎に異常判定を行い一色でも
偏差が大きい画素に関しては異常と判定する。暗補正デ
ータと同様にタグは色によらない一種のみであるので該
当する画素の処理は色によらず補正される。

【０１００】タグ生成が終了すると読み取り動作を開始
する。読み取り動作は時分割に点灯ＬＥＤ色を切り替え
ながら、１ライン単位での各色の読み取りを行いＲ，
Ｇ，Ｂの順序でライン順次の形式で入力されるデータに
各色の白補正データとタグデータに基づいた白補正と各
色共通の暗補正データに基づいた暗補正もしくは補正処
理後、エッジ強調処理部５０４でエッジ強調処理を行
い、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色独立にγＲＡＭ５０５に格納された
データに従い、γ補正部８０６で濃度変換を行う。γ補
正後のデータは必要に応じ解像度変換部５０８で解像度
変換を行い一画素あたり８ビツトのデータは出力ｉ／ｆ
で１６ビット単位にパッキングされ出力され、モノクロ
時と同様に一旦、ＳＲＡＭ３０４にライン単位で格納
し、コピーの場合はカラー階調変換部５１４にデータを
書き込み階調変換を行った画像を、通信の場合はそのま
ま、逐次本体ｉ／ｆ２３１を介して本体側にデータを送
出し、本体側ではハンドスキャナー２１０から入力され
た画像データは一旦ＤＲＡＭ２１９に格納された後、デ
ータが所定量蓄積されるとＤＲＡＭ２１９からデータを
読み出し、印字出力用のデータを作成して、プリントヘ
ッド２１８にデータを出力して、印字出力を得る。ここ
で、白補正データはカラー時の緑色用とモノクロ時の白
補正データは共用で使用するようにゲートアレイ３０６
内の白補正データ格納メモリーの領域を共用するように
構成される。同様に暗補正データもカラー時とモノクロ
時で共用となっている。画像をＦＡＸ送信する場合に
は、本体側ではハンドスキャナーユニット６からのデー
タを通信相手に応じて、符号化を行って、モデム２０６
で変調を行いＮＣＵ２０７を介して相手機に送信する。

【０１０１】（ハンドスキャナー読み取り）ハンドスキ
ャナー読み取り動作が指示されると、ＣＰＵ３０１はＲ
ＯＭ３０３内のハンドスキャナー読み取りに関係した画
像処理プログラムの一部をＳＲＡＭ３０４の領域にコピ
ーする。ハンドスキャナーユニットが本体に格納されて
いない時のモノクロ原稿読み取りは、白補正データと暗
補正データＬＥＤの点灯時間は直前に行ったシート読み
取り時に取得したデータに基づいて行う。オペレータは
必要に応じて読み取り前にセンサー異常判定のためのテ
ストを行うことが可能になっている。オペレータは白紙
等の濃度が一定の基準紙をハンドスキャナーで読みとれ
るようにセットし、異常判定テストが指示すると、シー
ト読み取り時のシェーディングデータの取得と同様の処
理で明出力データを取得する。このデータを基にシート
スキャン時の異常判定と同様の計算を行いセンサーの画
素異常の判定を行う。シートスキャン時の判定とは明出
力データが白基準板を読みとったものでなく任意の濃度
が均一な記録紙等を読みとったものである点が異なる
が、基準データによる正規化を行うので出力レベルの差
の影響は除くことが出来る。また、明補正、暗補正デー
タはシート読み取りで取得したものを使用する。これは
ハンドスキャン時の環境では機体内の条件とは異なり周
囲からの迷光の影響をうける可能性があり正確な暗補正
データの取得や白基準板の読み取りが出来ないためであ
る。画素異常の判定が終了するとＣＰＵ３０１はフラッ
シュメモリー３０５に格納された補正データに異常画素
判定結果のタグデータを加えてローカルメモリー５１０
にコピーする。異常判定のためのテストを行わず読み取
りを開始する場合は、以前シート読み時に取得した明補
正、暗補正、タグデータを使用して読み取り動作を行
う。

【０１０２】図４（Ｂ）はモノクロモードでのスキャナ
ー部の移動量と、読み取りトリガ出力のタイミング図で
あり、ＭＶ＿ＳＮＳは角度センサーからの移動検出信号
で、ハンドスキャナーユニット２１０が移動してスキャ
ナーのガイドローラーの回転に応じて変化する信号であ
る。このセンサーの出力の変化回数によってハンドスキ
ャナー２１０の移動量を計測し読み取り動作を行うよう
に制御する。

【０１０３】ここでは、ＭＶ＿ＳＮＳ信号の変化点２回
に対し読み取りを一度行う設定について例を示す。ＸＳ
Ｈ信号は前述したように読み取りの同期信号であるが、
ハンドスキャナー読み取り時にはハンドスキャナーＩＣ
３０７が内部で生成する周期信号を使用する。ＸＳＨ信
号の周期は２．５ｍｓである。

【０１０４】カウンタ値は移動検出センサーｉ／ｆ５１
２内のＭＶ＿ＳＮＳ信号の変化点をハード的に計測する
カウンタの値で、カウンタ値はＣＰＵ３０１からの読み
出しと書き込み可能である。ラインセンサ３１２はＸＳ
Ｈ１周期分の時間で１ラインを読み取り、読みとった画
像データを出力する。このため、ラインセンサ３１２か
らのアナログ信号を受け処理する後段の画像処理部が高
速で有れば読み取り時間は主走査方向解像度に関係なく
副走査方向の読み取り解像度に比例する。オペレータが
手動でハンドスキャナーを副走査方向に移動させ画像を
走査する読み取り時にはＸＳＨ期間を短く設定するか、
副走査方向の解像度を落とすことによって許容される移
動速度の幅が広がるので読み取り操作は容易になる。

【０１０５】読み取り同期制御部５１３の内部信号ＸＬ
ＳＴ＿Ｉの生成はハンドスキャナーモードでは移動検出
センサｉ／ｆ５１２でカウンター値と所定値（ここでは
２）を比較して、所定値以上ＭＶ＿ＳＮＳの変化点をカ
ウントするとＨ→Ｌに変化するシート読み取り時のＸＬ
ＳＴと等価の読み取り開始指示信号を読み取り同期制御
部５１３が受け生成する。また、ＭＶ＿ＳＥＮＳ信号が
４００ｄｐｉの解像度を持つように構成されている。副
走査方向の解像度は上記カウンター値との比較用の所定
値を変更することによって行われ、高品位モードでは２
つの信号変化点毎に読み取りを動作を行うので副走査方
向の解像度は２００ｄｐｉで、普通モードではＭＶ＿Ｓ
ＥＮＳ信号の４つの変化点毎に読み取り動作を行い１０
０ｄｐｉの解像度で読みとるようになっている。ハンド
スキャナーＩＣ３０７ではＸＳＨ信号の立ち上がりに同
期してＸＬＳＴ＿Ｉ信号をサンプリングし、レベルがＬ
ｏであれば読み取り動作を開始する。ＸＬＳＴ＿Ｉ信号
はＸＳＨ信号に同期してクリアされる。ＣＰＵ３０１は
ＸＳＨ信号を割り込み信号入力としており、この割り込
み処理においてハンドスキャナーＩＣ３０７のステータ
スを監視し、読み取り動作の開始があった場合には、カ
ウンター値の減算処理を行う。図４（Ｂ）において、カ
ウンター値の更新に＊印があるところが、ＣＰＵ３０１
による減算処理が行われたところである。

【０１０６】ハンドスキャナーユニット２１０の移動が
適正な動作をしているときには読み取りを行っていると
オペレータに分かるようにブザー３１８から読み取り速
度に応じた、周波数の音を出す。また、ハンドスキャナ
ーユニット２１０の図示せぬＬＥＤを点滅させる。所定
値以上のカウンター値の増加が見られるときにはハンド
スキャナー２１０の移動速度が速すぎると判断し、ブザ
ー３１８から警告音をだす。

【０１０７】蓄積期間は読み取りセンサー３１２が露光
をしている期間で各ＸＳＨ期間で蓄積動作は行われてい
るが、有効なデータ以外は記載されていない。アナログ
入力はセンサーの読み取りデータがハンドスキャナーＩ
Ｃ３０７に出力されるタイミングを示している。また、
蓄積期間とアナログ信号入力期間にふられた数字は対応
関係を示す。

【０１０８】ハンドスキャナーユニット２１０が所定移
動量を移動したことを検出し、ＸＬＳＴ＿Ｉ信号がＬｏ
になると、ハンドスキャナーＩＣ３０７では次のＳＨ期
間から読み取り動作を開始し、読み取りセンサー３１２
からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換部５０１での量子化、
ローカルメモリー５１０に格納された補正データとタグ
データに従いシェーディング補正部５０３での白補正と
暗補正もしくは補正処理後、文字モードが選択されたと
きにはエッジ強調処理部５０４でのエッジ強調処理、γ
補正部５０６で濃度変換を行い、解像度変換部５０７で
解像度設定に応じて高精細モードでは主走査２００ｄｐ
ｉ、普通モードでは１００ｄｐｉに主走査解像度変換を
行い誤差拡散処理部５０８で誤差拡散法により２値化処
理を行ってライン単位でＳＲＡＭ３０４に出力する。

【０１０９】写真モードが選択された時にはエッジ強調
処理部５０４でエッジ強調処理は行わず、γ補正部５０
６で濃度変換を行い、１画素あたり８ｂｉｔの多値デー
タの形式でＳＲＡＭ３０４に出力、格納する。この際の
解像度は副走査方向は高精細モード時２００ｄｐｉ、普
通モード時１００ｄｐｉ、主走査方向は読み取りセンサ
ー３１２と印字解像度の解傑度の低い値である３００ｄ
ｐｉで出力ｉ／ｆ５０９から出力しＳＲＡＭ３０４に格
納する。これは、主走査方向は必要な最大解像度で記憶
することにより読みとった画像を印字出力する場合の品
位向上を図るためである。ファクシミリ送信する場合は
縮小して２値化することになるが、多値レベルでの縮小
操作を行うこと、元々のセンサー解像度と同じ解像度で
保持しているため直接ファクシミリ解像度に変換したと
きと同等の操作になるため読み取り時にファクシミリ解
像度に変換して２値化した場合に比して画像の劣化はな
い。また、読み取りセンサーは１ラインを定速２．５ｍ
ｓで読みとるので主走査方向の蓄積解像度を変更しても
読み取り速度に影響はない。写真モードに対して、文字
モードで主・副走査方向の解像度を連動させて変更して
いるのは、文字モードでは可読性を重視するため印字出
力時に２値レベルでの単純な画素重複による解像度変換
を行っても支障がないこと、主走査方向の解像度を高く
取り２値レベルで画像データを保持するとファクシミリ
送信時にデータの欠落が発生すること、データー量圧縮
の３つの理由からである。

【０１１０】ＳＲＡＭ３０４に書き込まれたデータは逐
次ＣＰＵ３０１によりモードに応じて文字モードではＪ
ＢＩＧ圧縮法により、写真モードではモノクロＪＰＥＧ
法により圧縮処理を行い、フラッシュメモリー３０５に
書き込まれる。移動の検出と読み取り動作はハンドスキ
ャナー２１０のオペレーションパネルからの終了指示が
あるか、所定長以上の読み取りが行われたとき、所定時
間以上移動が検出されないとき、またはメモリー残量が
無くなるまで継続され、読みとった画像はページ単位で
フラッシュメモリー３０５に保持される。

【０１１１】ハンドスキャナー２１０が本体に接続さ
れ、オペレーターから読みとった画像を印字出力する指
示された場合は、ＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３０
５内のデータを読み出し所定のＣＰＵ３０１による伸張
処理を、写真モードデータを印字出力する場合はハンド
スキャナーＩＣ３０７と連携して入力ｉ／ｆ５１５から
多値データを入力し、読み取り時に使った処理系を再度
通すことにより濃度変換、主走査副走査の解像度変換処
理と誤差拡散法による２値化処理行った後、本体ｉ／ｆ
２２８を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送出
し、ＣＰＵ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡＭ
２１９に格納する。文字モードデータの印字出力の場合
はフラッシュメモリ３０５内のデータを読み出し所定の
ＣＰＵ３０１による伸張処理を行い、本体ｉ／ｆ２２８
を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送出し、ＣＰ
Ｕ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡＭ２１９に
格納する。以降はシートコピー時の処理と同様の処理に
よりハンドスキャナーユニット２１０からのデータの入
力と印字動作を繰り返す。但し、文字モード時にはＤＲ
ＡＭ２１９の画像データにプリンター解像度への解像度
変換の処理が追加される。

【０１１２】送信指示の場合は、文字モードではＤＲＡ
Ｍ２１９までのデータの流れは同一である。写真モード
時はＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３０５内のデータ
を読み出し所定のＣＰＵ３０１による伸張処理、ハンド
スキャナーＩＣ３０７と連携して濃度変換、主走査副走
査の解像度変換処理と誤差拡散法による２値化処理行っ
た後、本体ｉ／ｆ２２８を介してＣＰＵ１０１に画像デ
ータを逐次送出し、ＣＰＵ１０１では受信したデータを
一旦、ＤＲＡＭ２１９に格納する。ＤＲＡＭ２１９に格
納されたデータを通信相手に応じて、符号化を行って、
モデム２０６で変調を行いＮＣＵ２０７を介して相手機
に送信する。

【０１１３】カラー時には、センサーの異常判定はモノ
クロ時と同様の各色、各画素毎に異常判定を行い一色で
も偏差が大きい画素に関しては異常と判定する。暗補正
データと同様タグデータは色によらない一種のみである
ので該当する画素の処理は色によらず補正される。読み
取り動作はＸＬＳＴ発行一回につき、点灯ＬＥＤをＸＳ
Ｈ周期ごとに切り替えて、ＲＧＢ各色について行うだけ
で、モノクロ読み取り時の処理と大きな差異はない。

【０１１４】読み取りセンサー３１２からのアナログ信
号はＡ／Ｄ変換部５０１でＡ／Ｄ変換してデジタルデー
タとし、タグデータに従いシェーディング補正部５０３
でのＲＧＢ各色独立の白補正と暗補正もしくは補正処理
後、エッジ強調は行わないでＲＧＢ各色独立に輝度特性
の補正を行いライン単位で１画素あたり８ｂｉｔの多値
データの形式でＳＲＡＭ３０４に出力、格納する。ＳＲ
ＡＭ３０４に書き込まれたデータは逐次ＣＰＵ３０１に
より所定の色空間変換と圧縮処理を行い、フラッシュメ
モリ３０５に蓄積される。カラー読み取り時もモノクロ
写真モード時と同様に読みとったデータを多値レベルで
保持するので主走査方向の解像度を主走査方向は読み取
りセンサー３１２と印字解像度の解像度の低い値である
３００ｄｐｉとすれば印字出力時の品位向上が期待され
る。カラー読み取り時の主走査解像度は２００ｄｐｉに
なっている。これはモノクロデータに対してカラーデー
タはＪＰＲＧ圧縮を行っても１．５−２倍程度となって
しまうためでフラッシュメモリー３０５の容量による制
約である。蓄積メモリーの容量が十分有ればモノクロ写
真モードに同じく主走査３００ｄｐｉで読み取り蓄積を
行った方が画質は向上する。

【０１１５】ハンドスキャナー２１０が本体に接続さ
れ、オペレーターから読みとった画像を印字出力する指
示された場合は、ＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３０
５内のデータを読み出しＣＰＵ３０１による伸張処理、
ハンドスキャナーＩＣ３０７と連携して入力ｉ／ｆにカ
ラー多値データを入力することで読み取り時に使った処
理系を再度通すことにより、エッジ強調処理、γ補正処
理、解像度変換処理を行った後、再度、ＳＲＡＭ３０４
にライン単位で格納し、カラー階調変換部５１４にデー
タを書き込み階調変換を行った画像を、逐次本体ｉ／ｆ
２３１を介して本体側にデータを送出し、本体ｉ／ｆ２
２８を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送出し、
ＣＰＵ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡＭ２１
９に格納する。以降はシートコピー時の処理と同様の処
理によりハンドスキャナーユニット２１０からのデータ
の入力と印字動作を繰り返す。

【０１１６】送信指示の場合は、フラッシュメモリ３０
５内のデータを読み出しＣＰＵ３０１による伸張処理
後、所定の色空間の変換処理を行った後、本体ｉ／ｆ２
２８を介してＣＰＵ１０１に画像データを逐次送出し、
ＣＰＵ１０１では受信したデータを一旦、ＤＲＡＭ２１
９に格納する。ＤＲＡＭ２１９に格納されたデータは通
信相手に応じて、符号化を行って、モデム２０６で変調
を行いＮＣＵ２０７を介して相手機に送信する。

【０１１７】以上のように、上記の実施例によれば、読
みとり動作を行うに先だって、均一な濃度の対象物を読
みとり、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに出力した明
出力データと暗出力データの差分を予め取得してある基
準シェーディングデータの明出力データと暗出力データ
の差分との比Ｒ（ｉ）と少なくとも読みとり範囲内の全
画素分の比の平均値Ｒａｖｅを、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖ
ｅを計算し予め決められた範囲から外れた画素について
ゴミまたは読みとりセンサーの該当画素の不良と判断し
該当する画素位置のタグメモリにマーキングを行う。実
際の読みとり時にタグメモリのマーカーに応じてシェー
ディング補正結果とエッジ強調バッファメモリのデータ
を参照して該当画素の２次元方向に近接した周辺画素を
含む画素データを元に算出したデータを出力することで
白基準データを取得する白基準板の汚れのみならずセン
サー画素の不良やゴミの影響を除去することが可能にな
る。

【０１１８】タグメモリのマーカーにより行う補正の範
囲をエッジ強調部の２次元のフィルターサイズと同サイ
ズの範囲で該当画素の２次元方向に近接した周辺画素を
含む画素データを基に算出したデータを出力することで
孤立不良画素の補正時の画質向上を図ることが可能にな
る。

【０１１９】２次元のフィルターの範囲のタグメモリに
マーキングがされているときは該当画素にタグが無くて
もエッジ強調処理は行わず、タグ状況に応じてフィルタ
ーの係数を変更してエッジ強調処理の処理回路を利用し
た現処理画素からの距離に応じた重み付けを行った平均
化処理を行うことで該当画素の出力の補正と不良画素周
辺の領域でのエッジ強調処理による画質の劣化を抑制す
ることができる。

【０１２０】２次元のフィルターの範囲のタグメモリに
マーキングがされているときはタグ状況に応じてフィル
ターの係数を変更してエッジ強調処理の処理回路を利用
した現処理画素からの距離に応じた重み付けを行った平
均化処理を行う際に現処理画素の重みを０とすること不
良画素の出力データが後段の処理系に影響を与えること
を防止できる。

【０１２１】読み取りユニット単体で読み取り動作を行
うに先だって、均一な濃度の対象物を読み取りによる補
正を光反射率の対象物と低反射率の対象物の２種類につ
いて行うことで光源光に対する反射率が低反射率のゴミ
と高反射率のゴミの両方の検出率の向上と補正が可能に
なる。

【０１２２】現処理画素の一次元方向に近接した周辺画
素を含む画素データを基に算出したデータで補正する際
に、参照する周辺画素のデータを現画素以前の処理画素
については一次元補正後のデータを参照することによっ
て他の不良画素の現処理画素への影響を抑制することが
可能になる。また、異常画素が連続する場合でも簡易な
回路構成で、異常画素の影響を排除することが可能にな
る。

【０１２３】機器情報の表示手段を備え異常画素の検出
をオペレータに通知することでユーザーがゴミを除去可
能な表面上のゴミの影響を抑制することが可能になる。

【０１２４】読み取り動作を行うに先だって、基準デー
タを生成した基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力
を補正せずに出力した明出力データと暗出力データの差
分を予め取得してある基準シェーディングデータの明出
力データと暗出力データの差分との比Ｒ（ｉ）と少なく
とも読み取り範囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅ
を、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算し予め決められた範
囲から外れた画素についてゴミまたは読み取りセンサー
の該当画素の不良と判断し該当する画素位置のタグメモ
リにマーキングを行う。実際の読み取り時にタグメモリ
のマーカーに応じてシェーディング補正結果とエッジ強
調バッファメモリのデータを参照して該当画素の２次元
方向に近接した周辺画素を含む画素データを基に算出し
たデータを出力することで高い精度でゴミや画素の不良
を検出し、補正を行うことが可能になる。

【０１２５】読み取り動作を行うに先だって、基準デー
タを生成した基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力
を補正せずに出力した明出力データと基準データの差分
を計算し、所定以上の差が有る画素をゴミまたは読み取
りセンサーの該当画素の不良と判断し該当する画素位置
のタグメモリにマーキングを行う実際の読み取り時にタ
グメモリのマーカーに応じてシェーディング補正結果と
エッジ強調バッファメモリのデータを参照して該当画素
の２次元方向に近接した周辺画素を含む画素データを基
に算出したデータを出力することで簡易な操作でのゴミ
や画素不良の検出と補正が可能になる。

【０１２６】読み取りユニット単体で読み取り動作を行
うに先だって、均一な濃度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ
変換手段の出力を補正せずに出力した明出力データと暗
出力データの差分を予め取得してある基準シェーディン
グデータの明出力データと暗出力データの差分との比Ｒ
（ｉ）と少なくとも読み取り範囲内の全画素分の比の平
均値Ｒａｖｅを、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算し予め
決められた範囲から外れた画素についてゴミまたは読み
取りセンサーの該当画素の不良と判断し該当する画素位
置のタグメモリにマーキングを行う。実際の読み取り時
にタグメモリのマーカーに応じてシェーディング補正結
果とエッジ強調バッファメモリのデータを参照して該当
画素の２次元方向に近接した周辺画素を含む画素データ
を基に算出したデータを出力することで、高い精度でゴ
ミや画素の不良を検出し、補正を行うことが可能にな
る。

【０１２７】読み取りユニット単体で読み取り動作を行
うに先だって、光源光に対する反射率が低反射率の均一
な濃度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補
正せずに出力したデータと予め取得してある基準シェー
ディングデータの暗出力データの差分Ｄ（ｉ）を算出
し、の少なくとも読み取り範囲内の全画素分の比の平均
値Ｄａｖｅを、更にＤ（ｉ）／Ｄａｖｅを計算し予め決
められた範囲から外れた画素についてゴミまたは読み取
りセンサーの該当画素の不良と判断し該当する画素位置
のタグメモリにマーキングを行う。実際の読み取り時に
タグメモリのマーカーに応じてシェーディング補正結果
とエッジ強調バッファメモリのデータを参照して該当画
素の２次元方向に近接した周辺画素を含む画素データを
基に算出したデータを出力することにより高反射率のゴ
ミに対する検出感度の向上と補正が可能になる。

【０１２８】なお、上記実施例は、何れも本発明を実施
するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過
ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解
釈されてはならないものである。すなわち、本発明はそ
の技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することな
く、様々な形で実施することができる。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、読
み取り部のごみや読み取り手段の異常による読み取り画
像の不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるファクシミリの外
形図である。

【図２】本実施例のシステムブロック図である。

【図３】本実施例のハンドスキャナーのシステムブロッ
ク図である。

【図４】読み取り動作のタイミングチャートである。

【図５】画像処理部の構成図である。

【図６】補正処理の説明図である。

【図７】エッジ強調処理部の構成図である。

【図８】第５の実施例の補正処理の説明図である。

【図９】第５の実施例のエッジ強調処理部の構成図であ
る。

【図１０】第５の実施例の一次元補正処理の説明図であ
る。

【図１１】補正処理を示す図である。

【図１２】シェーディング補正部の構成図である。

【符号の説明】

１はファクシミリ本体 ６はハンドスキャナーユニット １４は操作部 １５は表示部 ２０２はＣＰＵ ２０５はバス ２０６はＤＲＡＭ ２０９はＲＯＭ ２１０はハンドスキャナーユニット ３０１はＣＰＵ ３０２はバス ３０３はＲＯＭ ３０４はＳＲＡＭ ３０５はフラッシュメモリー ３０７はハンドスキャナーＩＣ ３１５は２次電池 ５０１はＡ／Ｄ変換部 ５０２はタグメモリー ５０３はシェーディング補正部 ５０４はエッジ強調処理部 ５０５はγＲＡＭ ５０６はγ補正部 ５０７は解像度変換部 ５０８は誤差拡散処理部 ５０９は出力ｉ／ｆ ５１０はローカルメモリー ５１１は読み取りセンサーｉ／ｆ ５１２は移動検出センサーｉ／ｆ ５１３は読み取り同期制御部 ７０１−７１２はレジスタ ７１４−７１６はレジスタ ７１３はフィルター演算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 5/20 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｚ Ｈ０４Ｎ 1/19 1/04 １０３Ｅ 1/401 1/40 １０１Ａ 1/409 １０１Ｄ Ｆターム(参考） 5B047 AA01 AB04 BA01 BA03 BB02 DA04 DC01 DC06 5B057 AA11 BA12 CA01 CA02 CA08 CA12 CA16 CB01 CB02 CB08 CB12 CB16 CE03 CE06 CH11 5C072 AA01 BA08 BA17 CA05 EA07 PA04 QA11 RA16 UA02 UA11 5C077 LL02 MM03 MM05 MP01 MP08 PP03 PP06 PP43 PP44 PP45 PP57 PQ22 PQ25 SS01

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像をライン単位で読み取る読み取り手
   段と、 前記読み取り手段の明出力データと暗出力データを保持
   するシェーディングデータメモリと、 前記シェーディングデータメモリと対となって働く、不
   良画素位置を指定するタグメモリと、 前記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化
   を行うＡ／Ｄ変換手段と、 前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ
   ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェーデ
   ィングデータと前記タグメモリの内容に応じて補正する
   シェーディング補正手段と、 入力画像の２次元のフィルターによりエッジ部を抽出し
   エッジ強調処理を行うエッジ強調処理部と、 エッジ強調処理のため、複数ライン分のデータを保持す
   るエッジ強調バッファメモリと、 読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリと、 基準データとなる基準シェーディングデータを記憶する
   記憶手段と、 読み取り動作を行うに先だって、均一な濃度の対象物を
   読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに出力した
   明出力データと暗出力データの差分を予め取得してある
   基準シェーディングデータの明出力データと暗出力デー
   タの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示す）と少な
   くとも読み取り範囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅ
   を求め、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算して予め決めら
   れた範囲から外れた画素についてゴミまたは読み取り手
   段の該当画素の不良と判断し該当する画素位置のタグメ
   モリにマーキングを行うマーキング手段とを有すること
   を特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 さらに、実際の読み取り時にタグメモリ
   のマーカーに応じてシェーディング補正結果とエッジ強
   調バッファメモリのデータを参照して該当画素の２次元
   方向に近接した周辺画素を含む画素データを基に算出し
   たデータを出力する出力手段を有することを特徴とする
   請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 タグメモリのマーカーにより行う補正の
   範囲をエッジ強調部の２次元のフィルターサイズと同サ
   イズの範囲で該当画素の２次元方向に近接した周辺画素
   を含む画素データを基に算出したデータを出力すること
   を特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 ２次元のフィルターの範囲のタグメモリ
   にマーキングがされているときは該当画素にタグが無く
   てもエッジ強調処理は行わず、タグ状況に応じてフィル
   ターの係数を変更してエッジ強調処理の処理回路を利用
   した現処理画素からの距離に応じた重み付けを行った平
   均化処理を行うことを特徴とする請求項３記載の画像読
   み取り装置。
5. 【請求項５】 ２次元のフィルターの範囲のタグメモリ
   にマーキングがされているときはタグ状況に応じてフィ
   ルターの係数を変更してエッジ強調処理の処理回路を利
   用した現処理画素からの距離に応じた重み付けを行った
   平均化処理を行う際に現処理画素の重みを０とすること
   を特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
6. 【請求項６】 読み取りユニット単体で読み取り動作を
   行うに先だって、均一な濃度の対象物を読み取りによる
   補正を高反射率の対象物と低反射率の対象物の２種類に
   ついて行うことを特徴とする請求項２記載の画像読み取
   り装置。
7. 【請求項７】 現処理画素の一次元方向に近接した周辺
   画素を含む画素データを基に算出したデータで補正する
   際に、参照する周辺画素のデータを現画素以前の処理画
   素については一次元補正後のデータを参照することを特
   徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
8. 【請求項８】 機器情報の表示手段を備え異常画素の検
   出をオペレータに通知することを特徴とする請求項２記
   載の画像読み取り装置。
9. 【請求項９】 画像をライン単位で読み取る読み取り手
   段と、 前記読み取り手段の明出力データと暗出力データを保持
   するシェーディングデータメモリと、 前記シェーディングデータメモリと対となって働く、不
   良画素位置を指定するタグメモリと、 前記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化
   を行うＡ／Ｄ変換手段と、 前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ
   ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェーデ
   ィングデータと前記タグメモリの内容に応じて補正する
   シェーディング補正手段と、 入力画像の２次元のフィルターによりエッジ部を抽出し
   エッジ強調処理を行うエッジ強調処理部と、 エッジ強調処理のため、複数ライン分のデータを保持す
   るエッジ強調バッファメモリと、 読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリと、 基準データとなる基準シェーディングデータを記憶する
   記憶手段と、 読み取り動作を行うに先だって、基準データを生成した
   基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに
   出力した明出力データと暗出力データの差分を予め取得
   してある基準シェーディングデータの明出力データと暗
   出力データの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示
   す）と少なくとも読み取り範囲内の全画素分の比の平均
   値Ｒａｖｅを求め、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算して
   予め決められた範囲から外れた画素についてゴミまたは
   読み取り手段の該当画素の不良と判断し該当する画素位
   置のタグメモリにマーキングを行うマーキング手段とを
   有することを特徴とする画像読み取り装置。
10. 【請求項１０】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じてシェーディング補正結果とエッジ強調バッ
    ファメモリのデータを参照して該当画素の２次元方向に
    近接した周辺画素を含む画素データを基に算出したデー
    タを出力することを特徴とする請求項９記載の画像読み
    取り装置。
11. 【請求項１１】 画像をライン単位で読み取る読み取り
    手段と、 前記読み取り手段の明出力データと暗出力データを保持
    するシェーディングデータメモリと、 前記シェーディングデータメモリと対となって働く、不
    良画素位置を指定するタグメモリと、 前記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化
    を行うＡ／Ｄ変換手段と、 前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ
    ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェーデ
    ィングデータと前記タグメモリの内容に応じて補正する
    シェーディング補正手段と、 読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリと、 基準データとなる基準シェーディングデータを記憶する
    記憶手段と、 読み取り動作を行うに先だって、基準データを生成した
    基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに
    出力した明出力データと基準データの差分を計算し、所
    定以上の差が有る画素をゴミまたは読み取り手段の該当
    画素の不良と判断し該当する画素位置のタグメモリにマ
    ーキングを行う実際の読み取り時にタグメモリのマーカ
    ーに応じてシェーディング補正結果とエッジ強調バッフ
    ァメモリのデータを参照して該当画素の２次元方向に近
    接した周辺画素を含む画素データを基に算出したデータ
    を出力する出力手段を有することを特徴とする画像読み
    取り装置。
12. 【請求項１２】 本体から取り外し可能で、ユニット単
    体で動作可能とする２次電池を含む電源手段と、画像を
    ライン単位で読み取る読み取り手段と、本体に組み込ま
    れていることを検出する検知手段と、前記読み取り手段
    からのアナログ画像信号に画像処理を施し蓄積メモリに
    出力する画像処理手段と、読み取った画像データを蓄積
    ・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる基準シェー
    ディングデータを記憶する記憶手段と、ファクシミリ本
    体との通信を行う本体ｉ／ｆとを含む読み取りユニット
    と、 前記画像処理手段は、前記読み取り手段の明出力データ
    と暗出力データを保持するシェーディングデータメモリ
    と、前記シェーディングデータメモリと対となって働
    く、不良画素位置を指定するタグメモリと、前記読み取
    り手段からのアナログ画像信号のデジタル化を行うＡ／
    Ｄ変換手段と、前記読み取り手段の各画素のばらつきを
    補正するためＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受
    け前記シェーディングデータと前記タグメモリの内容に
    応じて補正するシェーディング補正手段と、入力画像の
    ２次元のフィルターによりエッジ部を抽出しエッジ強調
    処理を行うエッジ強調処理部と、エッジ強調処理のた
    め、複数ライン分のデータを保持するエッジ強調バッフ
    ァメモリと、読み取りユニットの制御を行う本体側の読
    み取りユニット制御手段とを含み、 読み取りユニット単体で読み取り動作を行うに先だっ
    て、均一な濃度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の
    出力を補正せずに出力した明出力データと暗出力データ
    の差分を予め取得してある基準シェーディングデータの
    明出力データと暗出力データの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉ
    は画素位置を示す）と少なくとも読み取り範囲内の全画
    素分の比の平均値Ｒａｖｅを求め、更にＲ（ｉ）／Ｒａ
    ｖｅを計算して予め決められた範囲から外れた画素につ
    いてゴミまたは読み取り手段の該当画素の不良と判断し
    該当する画素位置のタグメモリにマーキングを行うマー
    キング手段を有することを特徴とする画像読み取り装
    置。
13. 【請求項１３】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じてシェーディング補正結果とエッジ強調バッ
    ファメモリのデータを参照して該当画素の２次元方向に
    近接した周辺画素を含む画素データを基に算出したデー
    タを出力することを特徴とする請求項１２記載の画像読
    み取り装置。
14. 【請求項１４】 本体から取り外し可能で、ユニット単
    体で動作可能とする２次電池を含む電源手段と、画像を
    ライン単位で読み取る読み取り手段と、本体に組み込ま
    れていることを検出する検知手段と、前記読み取り手段
    からのアナログ画像信号に画像処理を施し蓄積メモリに
    出力する画像処理手段と、読み取った画像データを蓄積
    ・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる基準シェー
    ディングデータを記憶する記憶手段と、ファクシミリ本
    体との通信を行う本体ｉ／ｆとを含む読み取りユニット
    と、 前記画像処理手段は、前記読み取り手段の明出力データ
    と暗出力データを保持するシェーディングデータメモリ
    と、シェーディングデータメモリと対となって働く、不
    良画素位置を指定するタグメモリと、前記読み取り手段
    からのアナログ画像信号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換
    手段と、前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正す
    るためＡ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記
    シェーディングデータと前記タグメモリの内容に応じて
    補正するシェーディング補正手段と、入力画像の２次元
    のフィルターによりエッジ部を抽出しエッジ強調処理を
    行うエッジ強調処理部と、エッジ強調処理のため、複数
    ライン分のデータを保持するエッジ強調バッファメモリ
    と、読み取りユニットの制御を行う本体側の読み取りユ
    ニット制御手段とを含み、 読み取りユニット単体で読み取り動作を行うに先だっ
    て、光源光に対する反射率が低反射率の均一な濃度の対
    象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに出
    力したデータと予め取得してある基準シェーディングデ
    ータの暗出力データの差分Ｄ（ｉ）（ｉは画素位置を示
    す）を算出し、少なくとも読み取り範囲内の全画素分の
    比の平均値Ｄａｖｅを算出し、更にＤ（ｉ）／Ｄａｖｅ
    を計算して予め決められた範囲から外れた画素について
    ゴミまたは読み取り手段の該当画素の不良と判断し該当
    する画素位置のタグメモリにマーキングを行うマーキン
    グ手段を有することを特徴とする画像読み取り装置。
15. 【請求項１５】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じてシェーディング補正結果とエッジ強調バッ
    ファメモリのデータを参照して該当画素の２次元方向に
    近接した周辺画素を含む画素データを基に算出したデー
    タを出力することを特徴とする請求項１４記載の画像読
    み取り装置。
16. 【請求項１６】 画像をライン単位で読み取る読み取り
    手段と、 前記読み取り手段の各画素ｎビットの明出力データと各
    画素ｍビットの暗出力データを不良画素位置を指定する
    各画素１ビットのタグデータを保持するｎの整数倍のビ
    ット幅を備えたシェーディングデータメモリと、 前記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化
    を行うＡ／Ｄ変換手段と、 前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ
    ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェーデ
    ィングデータと前記タグデータの内容に応じて補正する
    シェーディング補正手段と、 読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリと、 基準データとなる基準シェーディングデータを記憶する
    記憶手段と、 ｎ≧ｍ＋１のビット幅で、暗出力データとタグデータを
    ビット結合してシェーディングメモリに格納する様に構
    成され、読み取り動作を行うに先だって、均一な濃度の
    対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せずに
    出力した明出力データと暗出力データの差分を予め取得
    してある基準シェーディングデータの明出力データと暗
    出力データの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位置を示
    す）と少なくとも読み取り範囲内の全画素分の比の平均
    値Ｒａｖｅを算出し、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを計算し
    て予め決められた範囲から外れた画素についてゴミまた
    は読み取り手段の該当画素の不良と判断し該当する画素
    位置のタグメモリにマーキングを行うマーキング手段を
    有することを特徴とする画像読み取り装置。
17. 【請求項１７】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じて予め入力画像データと読みとった明出力デ
    ータ、暗出力データにより算出されるシェーディング補
    正結果を出力するか周辺画素のシェーディング結果を現
    処理画素の一次元方向に近接した周辺画素を含む画素デ
    ータを基に算出したデータを出力するかを切り換えて出
    力することを特徴とする請求項１６記載の画像読み取り
    装置。
18. 【請求項１８】 タグデータの現処理画素にマーキング
    がされているときは現処理画素のシェーディング結果を
    出力せず周辺画素を含む一次元方向の複数画素の現処理
    画素からの距離に応じた重み付けを行った平均化処理を
    行ったデータを出力することを特徴とする請求項１７記
    載の画像読み取り装置。
19. 【請求項１９】 タグデータの現処理画素にマーキング
    がされているときは現処理画素のシェーディング結果を
    出力せず周辺画素を含む一次元方向の複数画素の現処理
    画素からの距離に応じた重み付けを行った平均化処理を
    行う際に現処理画素の重み付けを０とすることを特徴と
    する請求項１８記載の画像読み取り装置。
20. 【請求項２０】 読み取りユニット単体で読み取り動作
    を行うに先だって、均一な濃度の対象物を読み取りによ
    る補正を高反射率の対象物と低反射率の対象物の２種類
    について行うことを特徴とする請求項１７記載の画像読
    み取り装置。
21. 【請求項２１】 現処理画素の一次元方向に近接した周
    辺画素を含む画素データを基に算出したデータで補正す
    る際に、参照する周辺画素のデータを現画素以前の処理
    画素については一次元補正後のデータを参照することを
    特徴とする請求項１７記載の画像読み取り装置。
22. 【請求項２２】 機器情報の表示手段を備え異常画素の
    検出をオペレータに通知することを特徴とする請求項１
    ７記載の画像読み取り装置。
23. 【請求項２３】 画像をライン単位で読み取る読み取り
    手段と、 前記読み取り手段の各画素ｎビットの明出力データと各
    画素ｍビットの暗出力データを不良画素位置を指定する
    各画素１ビットのタグデータを保持するｎの整数倍のビ
    ット幅を備えたシェーディングデータメモリと、 前記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化
    を行うＡ／Ｄ変換手段と、 前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ
    ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェーデ
    ィングデータと前記タグデータの内容に応じて補正する
    シェーディング補正手段と、 読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリと、 基準データとなる基準シェーディングデータを記憶する
    記憶手段と、 ｎ≧ｍ＋１のビット幅で、暗出力データとタグデータを
    ビット結合してシェーディングメモリに格納する様に構
    成され、読み取り動作を行うに先だって、基準データを
    生成した基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補
    正せずに出力した明出力データと暗出力データの差分を
    予め取得してある基準シェーディングデータの明出力デ
    ータと暗出力データの差分との比Ｒ（ｉ）（ｉは画素位
    置を示す）と少なくとも読み取り範囲内の全画素分の比
    の平均値Ｒａｖｅを算出し、更にＲ（ｉ）／Ｒａｖｅを
    計算して予め決められた範囲から外れた画素についてゴ
    ミまたは読み取り手段の該当画素の不良と判断し該当す
    る画素位置のタグメモリにマーキングを行うマーキング
    手段とを有することを特徴とする画像読み取り装置。
24. 【請求項２４】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じて予め入力画像データと読みとった明出力デ
    ータ、暗出力データにより算出されるシェーディング補
    正結果を出力するか周辺画素のシェーディング結果を現
    処理画素の一次元方向に近接した周辺画素を含む画素デ
    ータを基に算出したデータを出力するかを切り換えて出
    力することを特徴とする請求項２３記載の画像読み取り
    装置。
25. 【請求項２５】 画像をライン単位で読み取る読み取り
    手段と、 前記読み取り手段の各画素ｎビットの明出力データと各
    画素ｍビットの暗出力データを不良画素位置を指定する
    各画素１ビットのタグデータを保持するｎの整数倍のビ
    ット幅を備えたシェーディングデータメモリと、 前記読み取り手段からのアナログ画像信号のデジタル化
    を行うＡ／Ｄ変換手段と、 前記読み取り手段の各画素のばらつきを補正するためＡ
    ／Ｄ変換手段からのデジタルデータを受け前記シェーデ
    ィングデータと前記タグデータの内容に応じて補正する
    シェーディング補正手段と、 読み取った画像データを蓄積・記憶する蓄積メモリと、 基準データとなる基準シェーディングデータを記憶する
    記憶手段と、 ｎ≧ｍ＋１のビット幅で、暗出力データとタグデータを
    ビット結合してシェーディングメモリに格納する様に構
    成され、読み取り動作を行うに先だって、基準データを
    生成した基準板を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補
    正せずに出力した明出力データと基準データの差分を計
    算し、所定以上の差が有る画素をゴミまたは読み取り手
    段の該当画素の不良と判断し該当する画素位置のタグメ
    モリにマーキングを行うマーキング手段を有することを
    特徴とする画像読み取り装置。
26. 【請求項２６】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じて予め入力画像データと読みとった明出力デ
    ータ、暗出力データにより算出されるシェーディング補
    正結果を出力するか周辺画素のシェーディング結果を現
    処理画素の一次元方向に近接した周辺画素を含む画素デ
    ータを基に算出したデータを出力するかを切り換えて出
    力することを特徴とする請求項２５記載の画像読み取り
    装置。
27. 【請求項２７】 本体から取り外し可能で、ユニット単
    体で動作可能とする２次電池を含む電源手段と、画像を
    ライン単位で読み取る読み取り手段と、本体に組み込ま
    れていることを検出する検知手段と、前記読み取り手段
    からのアナログ画像信号に画像処理を施し蓄積メモリに
    出力する画像処理手段と、読み取った画像データを蓄積
    ・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる基準シェー
    ディングデータを記憶する記憶手段と、ファクシミリ本
    体との通信を行う本体ｉ／ｆとを含む読み取りユニット
    と、 前記画像処理手段は、前記読み取り手段の各画素ｎビッ
    トの明出力データと各画素ｍビットの暗出力データを不
    良画素位置を指定する各画素１ビットのタグデータを保
    持するｎの整数倍のビット幅を備えたシェーディングデ
    ータメモリと、前記読み取り手段からのアナログ画像信
    号のデジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段と、前記読み取り
    手段の各画素のばらつきを補正するためＡ／Ｄ変換手段
    からのデジタルデータを受け前記シェーディングデータ
    と前記タグデータの内容に応じて補正するシェーディン
    グ補正手段と、読み取りユニットの制御を行う本体側の
    読み取りユニット制御手段とを含み、 ｎ≧ｍ＋１のビット幅で、暗出力データとタグデータを
    ビット結合してシェーディングメモリに格納する様に構
    成され、読み取りユニット単体で読み取り動作を行うに
    先だって、均一な濃度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換
    手段の出力を補正せずに出力した明出力データと暗出力
    データの差分を予め取得してある基準シェーディングデ
    ータの明出力データと暗出力データの差分との比Ｒ
    （ｉ）（ｉは画素位置を示す）と少なくとも読み取り範
    囲内の全画素分の比の平均値Ｒａｖｅを算出し、更にＲ
    （ｉ）／Ｒａｖｅを計算して予め決められた範囲から外
    れた画素についてゴミまたは読み取り手段の該当画素の
    不良と判断し該当する画素位置のタグメモリにマーキン
    グを行うマーキング手段を有することを特徴とする画像
    読み取り装置。
28. 【請求項２８】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じて予め入力画像データと読みとった明出力デ
    ータ、暗出力データにより算出されるシェーディング補
    正結果を出力するか周辺画素のシェーディング結果を現
    処理画素の一次元方向に近接した周辺画素を含む画素デ
    しタを基に算出したデータを出力するかを切り換えて出
    力することを特徴とする請求項２７記載の画像読み取り
    装置。
29. 【請求項２９】 本体から取り外し可能で、ユニット単
    体で動作可能とする２次電池を含む電源手段と、画像を
    ライン単位で読み取る読み取り手段と、本体に組み込ま
    れていることを検出する検知手段と、前記読み取り手段
    からのアナログ画像信号に画像処理を施し蓄積メモリに
    出力する画像処理手段と、読み取った画像データを蓄積
    ・記憶する蓄積メモリと、基準データとなる基準シェー
    ディングデータを記憶する記憶手段と、ファクシミリ本
    体との通信を行う本体ｉ／ｆとを含む読み取りユニット
    と、 前記画像処理手段は、読み取り手段の各画素ｎビットの
    明出力データと各画素ｍビットの暗出力データを不良画
    素位置を指定する各画素１ビットのタグデータを保持す
    るｎの整数倍のビット幅を備えたシェーディングデータ
    メモリと、前記読み取り手段からのアナログ画像信号の
    デジタル化を行うＡ／Ｄ変換手段と、読み取り手段の各
    画素のばらつきを補正するためＡ／Ｄ変換手段からのデ
    ジタルデータを受け前記シェーディングデータと前記タ
    グデータの内容に応じて補正するシェーディング補正手
    段と、読み取りユニットの制御を行う本体側の読み取り
    ユニット制御手段とを含み、 ｎ≧ｍ＋１のビット幅で、暗出力データとタグデータを
    ビット結合してシェーディングメモリに格納する様に構
    成され、読み取りユニット単体で読み取り動作を行うに
    先だって、光源光に対する反射率が低反射率の均一な濃
    度の対象物を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正せ
    ずに出力したデータと予め取得してある基準シェーディ
    ングデータの暗出力データの差分Ｄ（ｉ）（ｉは画素位
    置を示す）を算出し、少なくとも読み取り範囲内の全画
    素分の比の平均値Ｄａｖｅを算出し、更にＤ（ｉ）／Ｄ
    ａｖｅを計算して予め決められた範囲から外れた画素に
    ついてゴミまたは読み取り手段の該当画素の不良と判断
    し該当する画素位置のタグメモリにマーキングを行うマ
    ーキング手段を有することを特徴とする画像読み取り装
    置。
30. 【請求項３０】 実際の読み取り時にタグメモリのマー
    カーに応じて予め入力画像データと読みとった明出力デ
    ータ、暗出力データにより算出されるシェーディング補
    正結果を出力するか周辺画素のシェーディング結果を現
    処理画素の一次元方向に近接した周辺画素を含む画素デ
    ータを基に算出したデータを出力するかを切り換えて出
    力することを特徴とする請求項２９記載の画像読み取り
    装置。