JP2002184011A - レーザパワーの制御方法及び記録再生装置 - Google Patents

レーザパワーの制御方法及び記録再生装置

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JP2002184011A
JP2002184011A JP2000375036A JP2000375036A JP2002184011A JP 2002184011 A JP2002184011 A JP 2002184011A JP 2000375036 A JP2000375036 A JP 2000375036A JP 2000375036 A JP2000375036 A JP 2000375036A JP 2002184011 A JP2002184011 A JP 2002184011A
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JP2000375036A
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Goro Fujita
五郎 藤田
Yuichi Suzuki
雄一 鈴木
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用環境の変化、ドライブ又はディスクの固
有の影響等によりレーザパワーが変化してもそれを制御
し、最適なレーザパワーを保つことができるレーザパワ
ー制御方法を提供する。 【解決手段】 光磁気ディスク記録再生装置１０は、記
録用データセクター部４１の各記録用データセクター
を、最適レーザパワーＰＸで記録した後、それに追加す
るように記録パワー制御用参照セクター部４２の参照セ
クターを、レーザパワーの下限値ＰＬよりも小さなレー
ザパワーＰＬ−ｄで書き込む。記録終了後、光磁気ディ
スク記録再生装置１０は、記録再生部を用いて、記録パ
ワー制御用参照セクター部４２の参照用セクター）を再
生する。そして、光磁気ディスク記録再生装置１０は、
再生エラーレートがエラー許容限界内に入っているか否
かという結果に基づいて最適レーザパワーＰＸがずれた
か否かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録可能な光ディ
スクに照射するレーザ光のレーザパワーを制御するため
のレーザパワー制御方法、及び記録可能な光ディスク
に、レーザパワーを制御しながらデータを記録して再生
する記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光磁気ディスク、相変化ディスク
等のデータの書き換えが可能な可搬メディアとしての光
ディスクが普及している。このような光ディスクとし
て、例えば、既に記録されているデータを消去すること
なく、直接上書きをしてデータの書き換えを行ういわゆ
るオーバーライト方式のものが知られている。
【０００３】このような書き換え可能な光ディスクで
は、一般に、データの書き込みがされる場合、照射され
るレーザ光のパワーが、記録するデータのエラーレート
に関係することが知られている。例えば、レーザ光のパ
ワーが低すぎれば、既に記録されているデータの消し残
りが生じてしまい精度の高い記録ができない。また、レ
ーザ光のパワーが高すぎれば、隣接トラックとのクロス
トークやクロスイレースが生じてしまい精度の高い記録
ができない。
【０００４】そのため、このような書き換えが可能な光
ディスクでは、最外周部や最内周部等に設けられている
ＲＯＭ領域に、このディスクに照射するレーザ光の最適
パワー値を記録してある。この光ディスクのドライバ
は、データを記録する際には、この値に基づき、レーザ
光のパワーを設定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
光ディスクの大容量化、高密度化が進むにともない、例
えば、レーザ光が短波長化し、トラックピッチが狭くな
ってきたり、開口数ＮＡが高くなったりしてきている。
特に、狭トラック化が進んでくると、オーバーパワーが
原因のクロスライトによって隣接トラックのデータ損失
が問題となってくる。そのため、レーザ光のパワーによ
る記録データのエラーレートの管理が厳格に行われるよ
うになってきた。
【０００６】したがって、ドライブ側では、データを書
き込む際、精度の高いレーザ光のパワー制御が求められ
る。また、環境の変化、ドライブ又はディスクの固有の
影響等に応じて、最適なレーザ光のパワーを適切に制御
することが求められる。
【０００７】特に、連続して画像を記録するビデオカメ
ラ装置に内蔵される、光ディスク記録再生装置は、温度
上昇等の使用環境の変化、記録再生装置又は光ディスク
の固有の影響等に対応すべく、リアルタイムで、エラー
レートの悪化やクロスライト等を効果的に検出してレー
ザパワーを制御する処理が必要とされている。
【０００８】しかし、従来のレーザ光のパワー制御にお
いては、予め定められた一定のレーザ出力が得られるよ
うな制御が行われるか、あるいは試し書きによりディス
ク挿入時に一度校正されるだけであった。
【０００９】試し記録は専用のトラックを内周・外周に
用いるため校正時は長い距離のシークを必要とする。こ
のため、使用環境の変化、ドライブ又はディスクの固有
の影響等に対応すべく、試し記録を繰り返すのは、アク
セス時間に影響を及ぼす。また、度々繰り返し記録する
ことによる膜の特性劣化の恐れもあった。
【００１０】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、使用環境の変化、ドライブ又はディスクの固有
の影響等によりレーザパワーが変化してもそれを制御
し、最適なレーザパワーを保つことのできるレーザパワ
ー制御方法の提供を目的とする。
【００１１】また、本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであり、使用環境の変化、ドライブ又はディスク
の固有の影響等によりレーザパワーが変化してもそれを
制御し、最適なレーザパワーを保ってデータを記録する
ことができる記録再生装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係るレーザパワ
ーの制御方法は、上記課題を解決するために、記録可能
な光ディスクのデータ記録領域に照射されるレーザ光の
レーザパワーをホストコンピュータから上記データ記録
領域にデータを書き込む命令を受けたときに、制御する
ためのレーザパワー制御方法であって、レーザパワーの
下限値より少なくとも小さなレーザパワーで所定の領域
に参照データを書き込む参照データ書き込み工程と、上
記参照データ書き込み工程で書き込まれた参照データを
再生する参照データ再生工程と、上記参照データ再生工
程で上記参照データを再生した結果に基づいて上記レー
ザーパワーを制御する制御工程とを備える。
【００１３】このレーザパワー制御方法にあって、上記
参照データ書き込み工程は、上記データ記録領域を構成
する複数の記録データ用セクターに追加して、レーザー
パワーの下限値よりも小さなレーザパワーで上記参照デ
ータを所定のセクターにわたって書き込む。
【００１４】また、上記参照データ再生工程は上記参照
データ書き込み工程での上記参照データの書き込み終了
後に上記参照データを再生し、上記制御工程はその再生
結果を判断し、その判断結果に基づいて上記レーザパワ
ーを制御する。具体的には、上記制御工程は、上記参照
データ再生工程が上記参照データを再生したときのエラ
ーレートの所定エラーレートに対する大小を判断し、そ
の判断結果に基づいて上記レーザパワーを制御する。
【００１５】また、上記課題を解決するために、本発明
のレーザパワー制御方法では、上記参照データ書き込み
工程がレーザーパワーの下限値よりも小さな上記レーザ
パワーの他に、上記下限値よりも大きなレーザーパワー
で他の所定の領域にわたって参照データを書き込み、上
記参照データ再生工程が各所定の領域に書き込まれた各
参照データを再生し、上記制御工程が各参照データを再
生した結果に基づいて上記レーザパワーを制御してもよ
い。
【００１６】また、上記課題を解決するために、本発明
のレーザパワー制御方法では、上記参照データ書き込み
工程が、上記データ記録領域を構成する複数の記録デー
タ用セクターに追加して設けた上記各所定の領域に、レ
ーザパワーの下限値の前後の上記二つのレーザパワーで
上記各参照データを書き込んでもよい。
【００１７】また、上記課題を解決するために、本発明
のレーザパワー制御方法では、上記参照データ書き込み
工程が、上記データ記録領域を構成する複数の記録デー
タ用セクターの間に挿入された上記所定の領域に、レー
ザパワーの下限値よりも小さなレーザパワーで上記参照
データを書き込んでもよい。ただし、上記参照データ書
き込み工程は、上記データ記録領域にデータを書き込む
命令を出したホスト側から転送レートに余裕が有るとの
回答を得たときに上記所定の領域に、レーザパワーの下
限値よりも小さなレーザパワーで上記参照データを書き
込む。また、上記参照データ書き込み工程は、上記デー
タ記録領域にデータを書き込む命令を出したホスト側か
ら指定された最後の記録データを書き込んだセクターに
追加して上記転送レートの余裕に無関係に設けた参照セ
クタに、レーザパワーの下限値よりも小さなレーザパワ
ーで上記参照データを書き込む。
【００１８】また、上記課題を解決するために、本発明
のレーザパワー制御方法では、上記参照データ書き込み
工程がレーザーパワーの下限値よりも小さな上記レーザ
パワーと上記下限値よりも大きなレーザーパワーとで、
上記複数の記録データ用セクターの間に挿入された連続
する二つの所定の領域にそれぞれ参照データを書き込
み、上記参照データ再生工程が各所定の領域に書き込ま
れた各参照データを再生し、上記制御工程が各参照デー
タを再生した結果に基づいて上記レーザパワーを制御し
てもよい。ただし、上記参照データ書き込み工程は、上
記データ記録領域にデータを書き込む命令を出したホス
ト側から転送レートに余裕が有るとの回答を得たときに
上記二つの所定の領域に、上記レーザパワーの下限値の
前後の二つのレーザパワーで参照データを書き込む。ま
た、上記参照データ書き込み工程は、上記データ記録領
域にデータを書き込む命令を出したホスト側から指定さ
れた最後の記録データを書き込んだセクターに追加して
上記転送レートの余裕に無関係に、レーザパワーの下限
値の前後の二つのレーザパワーで各参照データを連続す
る２セクター分書き込む。
【００１９】上記レーザパワー制御方法においては、レ
ーザパワーを最適化するための試し書きが光ディスクを
装着した時点で行われ、その試し書きによりレーザパワ
ーの下限値と最適レーザパワーが設定されており、制御
工程は上記最適レーザパワーを制御する。ここで、上記
最適レーザパワーは上記レーザパワーの下限値に乗数を
掛けて得られる。また、上記レーザパワーの下限値は、
予め光ディスクの管理領域に書き込まれていてもよい。
【００２０】本発明に係る記録再生装置は、上記課題を
解決するために、記録可能な光ディスクのデータ記録領
域に照射されるレーザ光のレーザパワーを、上記データ
記録領域にデータを書き込む命令を受けたときに制御し
ながらデータを光ディスクに記録するとともに再生する
記録再生装置であって、上記光ディスクに照射するレー
ザ光のレーザパワーを可変とし、上記光ディスクにデー
タの記録及び再生を行う記録再生手段と、上記記録再生
手段が再生したデータのエラーレートを検出するエラー
レート検出手段と、上記記録再生手段に上記レーザパワ
ーの下限値より少なくとも小さなレーザパワーで上記光
ディスクの所定の領域に参照データを書き込ませ、上記
記録再生手段で再生されたデータのエラーレートを上記
エラー検出手段に検出させ、その検出結果に基づいて上
記レーザパワーを制御する制御手段とを備える。
【００２１】また、この記録再生装置において、上記記
録再生手段は上記データ記録領域を構成する複数の記録
データ用セクターに追加して、レーザーパワーの下限値
よりも小さなレーザパワーで上記参照データを所定のセ
クターにわたって書き込む。
【００２２】また、上記記録再生手段は、上記参照デー
タの書き込み終了後に上記参照データを再生し、上記制
御手段はその再生結果を判断し、判断結果に基づいて上
記レーザパワーを制御する。具体的に、上記制御手段
は、上記記録再生手段が上記参照データを再生したとき
に上記エラーレート検出手段で検出されたエラーレート
の所定のエラーレートに対する大小を判断し、その判断
結果に基づいて上記レーザパワーを制御する。
【００２３】上記課題を解決するために、上記記録再生
装置における、上記記録再生手段は、レーザーパワーの
下限値よりも小さな上記レーザパワーの他に、上記下限
値よりも大きなレーザーパワーで他の所定の領域にわた
って参照データを書き込んでから、各所定の領域に書き
込まれた各参照データを再生し、上記制御手段は各参照
データを再生した結果に基づいて上記レーザパワーを制
御してもよい。
【００２４】また、上記課題を解決するために、上記記
録再生装置における、上記記録再生手段は、上記データ
記録領域を構成する複数の記録データ用セクターに追加
して設けた上記各所定の領域に、レーザパワーの下限値
の前後の上記二つのレーザパワーで上記各参照データを
書き込んでもよい。
【００２５】また、上記課題を解決するために、上記記
録再生装置における、上記記録再生手段は、上記データ
記録領域を構成する複数の記録データ用セクターの間に
挿入された上記所定の領域に、レーザパワーの下限値よ
りも小さなレーザパワーで上記参照データを書き込んで
もよい。ただし、上記記録再生手段は、上記データ記録
領域にデータを書き込む命令を出したホスト側から転送
レートに余裕が有るとの回答を得たときに上記所定の領
域に、レーザパワーの下限値よりも小さなレーザパワー
で上記参照データを書き込む。また、上記記録再生手段
は、上記データ記録領域にデータを書き込む命令を出し
たホスト側から指定された最後の記録データを書き込ん
だセクターに追加して上記転送レートの余裕に無関係に
設けた参照セクタに、レーザパワーの下限値よりも小さ
なレーザパワーで上記参照データを書き込む。
【００２６】また、上記課題を解決するために、上記記
録再生装置における、上記記録再生手段はレーザーパワ
ーの下限値よりも小さな上記レーザパワーと上記下限値
よりも大きなレーザーパワーとで、上記複数の記録デー
タ用セクターの間に挿入された連続する二つの所定の領
域にそれぞれ参照データを書き込むと共に、各所定の領
域に書き込まれた各参照データを再生し、上記制御手段
は各参照データを再生した結果に基づいて上記レーザパ
ワーを制御する。ただし、上記記録再生装置は、上記デ
ータ記録領域にデータを書き込む命令を出したホスト側
から転送レートに余裕が有るとの回答を得たときに上記
二つの所定の領域に、上記レーザパワーの下限値の前後
の二つのレーザパワーで参照データを書き込む。また、
上記記録再生手段は、上記データ記録領域にデータを書
き込む命令を出したホスト側から指定された最後の記録
データを書き込んだセクターに追加して、上記転送レー
トの余裕に無関係に、レーザパワーの下限値の前後の二
つのレーザパワーで各参照データを連続する２セクター
分書き込む。
【００２７】上記記録再生装置では、レーザパワーを最
適化するための試し書きが光ディスクを装着した時点で
行われ、その試し書きによりレーザパワーの下限値と最
適レーザパワーが設定されており、制御手段は上記最適
レーザパワーを制御する。ここで、上記最適レーザパワ
ーは上記レーザパワーの下限値に乗数を掛けて得られ
る。また、上記レーザパワーの下限値は、予め光ディス
クの管理領域に書き込まれていてもよい。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、光
磁気ディスクに磁界変調方式によりデータを記録すると
共に、光磁気ディスク記録再生装置である。磁界変調方
式とは、後述する光ピックアップによりスポット状に集
光された光ビームを光磁気ディスクに照射することによ
り、該光磁気ディスクの記録用磁性膜を昇温し抗磁力を
下げ、それと同時に情報に応じて向きを反転される変調
磁界を磁気ヘッドにより印加することにより、記録を行
う方式である。
【００２９】先ず、光磁気ディスク記録再生装置の構成
について図１を参照しながら説明する。この光磁気ディ
スク記録再生装置１０は、記録可能な光磁気ディスクＤ
のデータ記録領域に照射されるレーザ光のレーザパワー
を制御しながらデータを記録するとともに再生するた
め、光磁気ディスクＤに照射するレーザ光のレーザパワ
ーを可変とし、光磁気ディスクＤにデータの記録及び再
生を行う記録再生部と、この記録再生部が再生したデー
タのエラーレートを検出するエラーレート検出部と、記
録再生部に上記レーザパワーの下限値より少なくとも小
さなレーザパワーで光磁気ディスクＤの所定の領域に参
照データを書き込ませ、記録再生部で再生されたデータ
のエラーレートをエラー検出部に検出させ、その検出結
果に基づいて上記レーザパワーを制御する制御部とを備
える。ここで説明した記録再生部、エラーレート検出部
及び制御部の詳細については後述する。
【００３０】光磁気ディスク記録再生装置１０は、光磁
気ディスクＤにレーザ光の出射等をする光ピックアップ
１１と、光磁気ディスクＤに記録磁界を印加する磁気ヘ
ッド１２と、光ピックアップ１１からの出力電流に基づ
き再生信号ＭＯ，プッシュプル信号ＰＰ，フォーカスエ
ラー信号ＦＥ等を生成するＩ−Ｖ変換マトリクス回路１
３と、再生信号ＭＯを２値化するアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器１４と、プッシュプル信号ＰＰからク
ロックを生成するＰＬＬ回路１５と、プッシュプル信号
ＰＰ等からアドレス情報等を再生するコントロール情報
検出回路１６と、２値化された再生信号ＭＯのエラー訂
正処理等及び再生データのエラーレートＥＲＲの検出処
理を行うデコーダ１７と、記録データにエラー訂正符号
等を付加するエンコーダ１８と、磁気ヘッド１２を駆動
する磁気ヘッドドライバ１９と、各種サーボコントロー
ルを行うサーボ回路２０と、レーザ光の出力パワー等を
制御するレーザ制御回路２１と、この装置の主制御部と
なるコントローラ３０と備える。
【００３１】これらの各構成部のうち、光ピックアップ
１１、磁気ヘッド１２及びＩ−Ｖ変換マトリクス回路１
３は、上記記録再生部に含まれる。
【００３２】また、デコーダ１７はエラーレート検出部
である。また、レーザ制御回路２１及びコントローラ３
０は上記制御部を構成する。
【００３３】以下、各部について説明する。光ピックア
ップ１１は、半導体レーザ、対物レンズ、フォトディテ
クタ等からなり、データの書き込み時には、所定のパワ
ーで光磁気ディスクＤにレーザを出射する。このときの
レーザ光のパワーは、レーザ制御回路２１により制御さ
れる。また、この光磁気ディスク記録再生装置１０の記
録方式は、上述したように磁界変調方式が用いられてお
り、レーザ光は変調されていない。なお、レーザ光のパ
ワーは、例えばフォトダイオード等により光量検出信号
として検出され、この検出値がレーザ制御回路２１にフ
ィードバックされてパワーが一定になるように制御され
る。
【００３４】また、光ピックアップ１１は、データの読
み出し時には、光磁気ディスクＤからの反射光をフォト
ディテクタにより検出して各種再生電流をＩ−Ｖ変換マ
トリクス回路１３に供給する。
【００３５】磁気ヘッド１２は、磁気ヘッドドライバ１
９により駆動され、データの記録時に光磁気ディスクＤ
にＮ又はＳの磁界を印加する。この磁気ヘッド１２は、
光ピックアップ１１と光磁気ディスクＤを挟んで対向す
るように配設されており、例えばスレッド機構等により
光ピックアップの径方向の移動とともに移動する。Ｉ−
Ｖ変換マトリクス回路１３は、フォトディテクタからの
電流出力を電圧信号に変換して、主データの再生信号と
なる再生信号ＭＯと、フォーカスサーボに用いられるフ
ォーカスエラー信号ＦＥと、トラッキングエラーやアド
レス情報の検出に用いられるプッシュプル信号ＰＰ等を
出力する。
【００３６】Ａ／Ｄ変換器１４は、ＰＬＬ回路１５から
供給されるクロックに基づき再生信号ＭＯをサンプリン
グし、この再生信号ＭＯを２値化する。 Ａ／Ｄ変換器
１４は、この２値化しだ再生信号ＭＯをデコーダ１７に
供給する。
【００３７】ＰＬＬ回路１５は、プッシュプル信号ＰＰ
が供給され、このプッシュプル信号ＰＰから、光磁気デ
ィスクＤに設けられているクロックマーク等を検出し、
クロックを再生する。このＰＬＬ回路１５で生成された
クロックは、Ａ／Ｄ変換器１４に供給され、再生信号Ｍ
Ｏの同期信号として用いられる。また、このクロック
は、コントロール情報検出回路１６に供給され、再生時
又は記録時のアドレスの検出やデータの記録のビットタ
イミング信号として用いられる。
【００３８】コントロール情報検出回路１６は、プッシ
ュプル信号ＰＰ及びクロックが供給され、アドレス情報
等を再生する。また、コントロール情報検出回路１６
は、主データの記録或いは再生のタイミング信号である
ビットタイミング信号を生成し、デコーダ１７、エンコ
ーダ１８及びコントローラ３０に供給する。
【００３９】デコーダ１７は、Ａ／Ｄ変換器１４から供
給された２値化された再生信号ＭＯの復調処理やエラー
訂正処理をコントロール情報検出回路１６からのビット
タイミング信号等に基づき行い、エラー訂正等が施され
たデータをコントローラ３０に供給する。また、デコー
ダ１７は、エラー訂正符号から再生したデータのエラー
レートＥＲＲを求め、このエラーレートＥＲＲをコント
ローラ３０に供給する。
【００４０】エンコーダ１８は、コントローラ３０から
供給される光磁気ディスクＤに記録する為のデータの変
調処理やエラー訂正符号の付加処理等を行い、磁気ヘッ
ドドライバ１９に供給する。このとき、エンコーダ１８
は、コントロール情報検出回路１６から供給されるビッ
トタイミング信号に基づき、所定の処理を行う。
【００４１】磁気ヘッドドライバ１９は、磁気ヘッド１
２を駆動し、光ピックアップ１１から出射するレーザ光
とともに、光磁気ディスクＤに対し光磁気記録を行う。
【００４２】サーボ回路２０は、フォーカスエラー信号
ＦＥに基づき、フォーカスドライバ等を駆動し、光ピッ
クアップ１１から光磁気ディスクＤに出射するレーザを
トラック上に合焦させる。また、サーボ回路２０は、プ
ッシュプル信号ＰＰとコントローラ３０からのアドレス
情報等に基づき、トラッキングドライバを駆動し、光ピ
ックアップ１１から光磁気ディスクＤに出射するレーザ
光が所定トラック上にジャストトラックとなるように光
ピックアップ１１を制御する。
【００４３】レーザ制御回路２１は、光ピックアップ１
１からフィードバックされる光量検出信号に基づき、光
ピックアップ１１が出射するレーザ光のレーザパワーを
一定にコントロールする。また、レーザ制御回路２１に
は、コントローラ３０からレーザパワーのコントロール
信号であるレーザパワー信号Ｐが供給される。レーザ制
御回路２１は、このレーザパワー信号Ｐに基づき、最適
なパワーとなるようにレーザ光のパワーを制御する。
【００４４】コントローラ３０は、例えばＳＣＳＩ（Sm
all Computer Systems lnterface）等を用いてホストコ
ンピュータとデータやコマンドのやりとりを行い、エン
コーダ１８に記録するデータを供給し、また、デコーダ
１７から再生するデータを取得する。また、コントロー
ラ３０は、サーボ回路２０の制御等を行い、データを記
録するトラックヘ光ピックアップ１１をトラックジャン
プ等させる。
【００４５】また、コントローラ３０は、光磁気ディス
クＤのデータゾーンにデータを記録するにあたり、出射
するレーザ光のパワーを最適値に設定し、この最適値と
なるレーザパワーを最適レーザパワーＰＸとしてレーザ
制御回路２１に供給する。このとき、記録再生装置は、
光磁気ディスクＤのテストゾーンにデータを試し書きし
てレーザ光のパワーを最適に設定する。
【００４６】このレーザパワーの設定方法は、本願出願
人による特開平１１−２５４９１号公報「レーザパワー
の設定方法及び記録再生装置」に開示されている。すな
わち、このレーザパワーの設定方法では、所定のレーザ
パワーで所定トラックにデータを書き込み、この所定の
トラックにこの所定のレーザパワーより少ないレーザパ
ワーで異なるデータを書き込む。そして、再生したデー
タのエラーレートが所定値以下となるまでレーザパワー
を上げていく。このエラーレートが所定値に達した場合
は、この時のレーザパワーのある比率のパワーを設定レ
ーザパワーとする。
【００４７】具体的に、上記レーザパワーの設定方法を
適用することにより、光磁気ディスク記録再生装置１０
のコントローラ３０が行うレーザパワーの設定処理につ
いて、以下に説明する。
【００４８】先ず、ここで用いる光磁気ディスクＤは、
例えば、図２に示すように、最外周側及び最内周側にコ
ントロールトラックＴＣＲが設けられている。このコン
トロールトラックＴＣＲは、例えば、読み出し専用領域
であるＲＯＭ領域と書き込み可能な領域であるＲＡＭ領
域とから構成される。コントロールトラックＴＣＲのＲ
ＯＭ領域には、データを書き込む際のレーザパワーの初
期設定値が記録されている。また、このＲＯＭ領域に
は、レーザパワーの設定を行う際に用いられるデータパ
ターン等が記録されている。コントロールトラックＴ
ＣＲのＲＡＭ領域には、いわゆるＴＯＣ（Table Of Con
tents）とよばれる管理データが記録される。
【００４９】この２つのコントロールトラックＴＣＲの
内側には、それぞれテストゾーンＺ Ｔが設けられてい
る。このテストゾーンＺＴは、データを書き込む際のレ
ーザパワーの設定をするにあたり、いわゆる試し書きを
する領域である。
【００５０】このテストゾーンＺＴに挟まれた領域に
は、データゾーンＺＤが設けられている。このデータゾ
ーンＺＤは、主データの記録領域であり、この記録領域
が複数のゾーンに分割されている。なお、上述したテス
トゾーンＺＴは、データゾーンＺＤの各ゾーンに設けら
れていても良い。
【００５１】このような光磁気ディスクのデータゾーン
ＺＤにデータを記録するにあたり、ドライブ側すなわち
記録再生装置では、出射するレーザ光のパワーを最適値
に設定する。このとき、記録再生装置は、上記テストゾ
ーンＴＺにデータを試し書きをしてレーザ光のパワーを
設定する。
【００５２】このため、光磁気ディスク記録再生装置１
０のコントローラ３０は、この記録再生装置１０に光磁
気ディスクＤが装填され、或いは、光磁気ディスクＤが
装填された後一定期間毎に、図３に示すステップＳ１１
からの処理を行い、データゾーンにデータを記録する際
のレーザパワーＰＸを最適化する。
【００５３】ステップＳ１１において、コントローラ３
０は、光磁気ディスクＤのコントロールトラックＴＣＲ
を再生して、このコントロールトラックＴＣＲに記録さ
れている初期設定レーザパワーの値Ｐ０を取得し、レー
ザ制御回路２１に供給するレーザパワー信号ＰをこのＰ
０に設定する。なお、この初期設定レーザパワーＰ
０は、光磁気ディスクＤを再生して取得をせず、例え
ば、コントローラ３０に固有の値として記憶してあるも
のを取得してもよい。
【００５４】続いてステップＳ１２において、光磁気デ
ィスクＤのテストゾーンＴＺの所定トラックに、つま
り、以下の処理で試し書きを行うテストトラックに“０
０”のデータパターンを書き込む。すなわち、このテス
トトラックに記録してあるデータを消去する。このとき
のレーザパワー信号Ｐの値は、先に設定した初期設定レ
ーザパワーＰ０である。
【００５５】続いてステップＳ１３において、このテス
トトラックに例えばデータ値が単純増加するようなイン
クリメントデータ（Increment Data）を書き込む。この
ときのレーザパワー信号Ｐの値は、初期設定レーザパワ
ーＰ０である。なお、このインクリメントデータは、予
めコントローラ３０や光磁気ディスクＤのコントロール
トラック等に記録してあるものを用いても良い。また、
インクリメントデータに限らず、任意のデータであって
もよい。
【００５６】続いてステップＳ１４において、変数Ｊを
０に設定する。続いてステップＳ１５において、レーザ
パワー信号Ｐの値をＰ＝Ｐ０×０．６＋（Ｊ−１）×Δ
Ｐに設定する。ここで、Ｐ０の係数である０．６は、後
述するステップＳ１８でエラーレートＥＲＲを判断する
にあたり、レーザパワー信号Ｐを上昇していった場合に
所定の閾値をまたぐような値であればよく、その値は限
定されない。また、ΔＰは、後述するステップＳ１８で
エラーレートＥＲＲを判断し、このエラーレートＥＲＲ
が所定の閾値より高い場合に、レーザパワー信号Ｐを更
新するときのレザーパワーＰを上昇させるための係数
で、例えばＰ０／１００程度に設定している。
【００５７】続いてステップＳ１６において、ステップ
Ｓ１５で設定したレーザパワーで、テストトラックにラ
ンダムデータ（Random Data）を書き込む。このランダ
ムデータは、先に記録しているインクリメントデータに
対しランダムなデータとする。
【００５８】このステップＳ１６でランダムデータが書
き込まれることによって、テストゾーンの所定トラック
であるテストトラックには、図４（ａ）に示すように、
インクリメントデータの上に、ランダムデータが上書き
される。
【００５９】続いてステップＳ１７において、このテス
トトラックに書き込んだランダムデータを再生し、この
再生データのエラーレートＥＲＲをモニタする。このエ
ラーレートＥＲＲは、デコーダ１７がエラー訂正符号等
を検出することにより、コントローラ３０に供給する。
【００６０】続いてステップＳ１８において、モニタし
たエラーレートＥＲＲが所定の閾値より低くなったかど
うかを判断する。例えば、エラーレートＥＲＲが１０
−２よりも低くなったかどうかを判断する。エラーレー
トＥＲＲが所定の閾値より低くなっていない場合は、ス
テップＳ１９に進み、Ｊの値に１を加えて、ステップＳ
１５のレーザパワー信号Ｐの設定を行う。すなわち、エ
ラーレートＥＲＲが所定の閾値より低くなっていない場
合は、レーザパワー信号Ｐの値を所定量増加させて、ス
テップＳ１５からの処理を繰り返す。
【００６１】また、エラーレートＥＲＲが所定の閾値よ
り低くなった場合は、ステップＳ２０に進む。
【００６２】ここで、このステップＳ１８の判断の処理
を繰り返し、エラーレートＥＲＲをモニタすることによ
り、図４（ｂ）に示すような、レーザパワーに対するエ
ラーレートＥＲＲの関係を示すバケートカーブを得るこ
とができる。
【００６３】続いてステップＳ２０において、エラーレ
ートＥＲＲが所定の閾値に達したときのレーザパワーＰ
Ｌに所定の乗数を掛け合わせた値を、データゾーンＺＤ
にデータを記録する際の最適レーザパワーＰＸとして設
定し、処理を終了する。ここで、このＰＬに、所定の乗
数を掛け合わせるのは、図４（ｂ）のバケートカーブに
示されるように、所定の閾値のエラーレートＥＲＲのレ
ーザパワーに対して所定量レーザパワーを増加させた所
に、エラーレートＥＲＲが最低となるレーザパワーがあ
るためである。この乗数は、例えば、１．２である。
【００６４】以上のステップＳ１１からステップＳ２０
の処理により、コントローラ３０では、最適なレーザパ
ワーＰＸを設定することができる。
【００６５】なお、ステップＳ１６で記録するランダム
データは、レーザパワー信号Ｐを更新する毎に異なるラ
ンダムデータとするものであってもよい。
【００６６】ところで、ホストより記録の命令が来た
後、上記レーザパワー設定方法に基づいて設定された最
適レーザパワーＰＸにしたがって、光磁気ディスクＤに
データを例えば１０分間連続して記録していると、光磁
気ディスクＤの使用環境の変化、記録再生装置又はディ
スクの固有の影響等により、上記最適レーザパワーＰＸ
が最適ポイントからずれてしまうことがあった。この光
磁気ディスク記録再生装置がビデオカメラ装置に内蔵さ
れ、映像データが連続して記録されるような場合であ
る。
【００６７】そこで、本実施の形態の光磁気ディスク記
録再生装置１０は、ホストより記録命令がきたときに、
記録データを最適レーザパワーＰＸで記録すると同時
に、この最適レーザパワーＰＸが上記使用環境の変化等
により最適ポイントからずれていないかどうかを検出す
るために、別なセクター或いは記録エリアにあえてレー
ザパワーの下限パワーＰＬに近いパワーで参照データを
書き込み、その再生結果でずれを検出し、最適レーザパ
ワーＰＸを制御する。
【００６８】このため、光磁気ディスク記録再生装置１
０のコントローラ３０は、本発明のレーザパワー制御方
法に基づいて動作する。このレーザパワー制御方法は、
基本的に少なくともレーザパワーの下限値ＰＬよりも小
さなレーザパワーＰＬ−ｄで参照データをセクター単位
で書き込む参照データ書き込み工程と、この参照データ
を再生する参照データ再生工程と、参照データの再生結
果に基づいて最適レーザパワーＰＸを制御する制御工程
とを備えている。参照データ書き込み工程は、参照デー
タをセクター単位で記録パワー制御用参照セクターとし
て書き込む。
【００６９】上記レーザーパワー制御方法は、参照デー
タを記録するタイミングや、参照データが記録される参
照セクターの数に応じていくつかのタイプに分けること
ができる。
【００７０】先ず、第１タイプのレーザパワー制御方法
について説明する。この第１タイプのレーザパワー制御
方法は、光磁気ディスクＤのデータ記録領域に記録され
た複数の記録データ用セクターに追加して、上記参照デ
ータ書き込み工程が、上記レーザパワーＰＬ−ｄで参照
データ（記録パワー制御用参照セクター）を書き込む。
【００７１】そして、参照データ再生工程が上記参照デ
ータ書き込み工程での上記参照データの書き込み終了後
に上記記録パワー制御用参照セクターを再生し、制御工
程がその再生結果に基づいて上記最適レーザパワーを制
御する。
【００７２】この制御工程での制御処理は、上記参照デ
ータ再生工程が上記記録パワー制御用参照セクターを再
生したときのエラーレートに応じて上記最適レーザパワ
ーを制御するものである。
【００７３】以下に上記第１タイプのレーザパワー制御
方法を適用して上記最適レーザパワーを制御しながら、
光磁気ディスクＤにデータを記録する、光磁気ディスク
記録再生装置１０の動作について図５〜図７を用いて説
明する。
【００７４】光磁気ディスクＤのデータ記録領域には記
録データがセクター単位で記録される。光磁気ディスク
記録再生装置１０は、上記記録再生部を用いて、図５の
（ａ）に示す記録用データセクター部４１の各記録用デ
ータセクター（Ｓｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗ１０）を、図５の
（ｂ）に示す最適レーザパワーＰＸで記録した後、それ
に追加するように記録パワー制御用参照セクター部４２
の参照セクター（Ｓｅ−Ｃ１）を、レーザパワーの下限
値ＰＬよりも小さなレーザパワーＰＬ−ｄで書き込む。
【００７５】レーザパワーの下限値ＰＬは、上記図２及
び図４を用いて説明した試し書きにより判明している。
このレーザパワーの下限値ＰＬのときに、図６に示すよ
うにエラーレートのエラー許容限界となっている。図６
に示すように、レーザパワーの下限値ＰＬと最適レーザ
パワーＰＸとの間には、下限値ＰＬに所定の乗数を掛け
た値が最適レーザパワーＰＸとなる関係がある。
【００７６】上記記録が終了後、光磁気ディスク記録再
生装置１０は、上記記録再生部を用いて、記録パワー制
御用参照セクター部４２の参照用セクター（Ｓｅ−Ｃ
１）を再生する。
【００７７】そして、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記記録再生部で再生した上記参照データのエラー
レートを上記エラーレート検出部（デコーダ１７）で検
出し、この再生エラーレートが上記エラー許容限界内に
入っているか否かという結果に基づいて最適レーザパワ
ーＰＸがずれたか否かを判断し、その判断結果に応じて
最適レーザパワーＰＸを制御する。具体的に、光磁気デ
ィスク記録再生装置１０は、もし、上記再生エラーレー
トが上記エラー許容限界外であれば初期の設定がずれて
いないと判断し、上記再生エラーレートが上記エラー許
容限界内であれば初期の設定がずれていると判断する。
そして、初期の設定がずれていれば、上記最適レーザパ
ワーＰＸを制御する。
【００７８】図７には、上記第１タイプのレーザパワー
制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生装置１０の
具体的な動作を示す。このレーザパワー制御のための処
理は、ホストからデータ記録命令が来たときに行われ
る。
【００７９】先ず、ステップＳ５１でホスト側から１０
セクター分のデータの記録命令がくると、光磁気ディス
ク記録再生装置１０は、ステップＳ５２にて、データ記
録用のレーザパワーを設定（最適レーザパワーＰＸ）す
る。そして、上記記録再生部を用い、最適レーザパワー
Ｐｘで図５の（ａ）に示した記録データ用セクター部４
１の記録データ用セクタ（Ｓｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗ１０）
を記録する（ステップＳ５３）。
【００８０】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、レーザパワーを上記下限ＰＬよりもｄだけ小さい値
ＰＬ−ｄに設定する（ステップＳ５４）。ＰＸとＰＬと
ＰＬ−ｄの関係は上記図６に示したとおりである。そし
て、光磁気ディスク記録再生装置１０は、上記記録再生
部を介し、上記レーザパワーＰＬ−ｄのレーザ光を使っ
て、記録パワー制御用参照セクター部４２の参照用セク
ターＳｅ−Ｃ１を記録する（ステップＳ５５）。
【００８１】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、記録パワー制御用参照セクター部４２の参照セクタ
ーＳｅ−Ｃ１として記録された参照データを上記記録再
生部を用いて再生する（ステップＳ５６）。
【００８２】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記制御部を構成するコントローラ３０を用いて、
上記参照データの再生結果をステップＳ５７にて判断す
る。すなわち、上記参照データを再生した結果から上記
エラー検出部であるデコーダ１７が検出した再生エラー
レート（Error（Ｓｅ−Ｃ１））が、上記図６に示した
エラー許容限界Ethresoldよりも大きいか否かを判断す
る。そして、再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ
１））がエラー許容限界以下であればコントローラ３０
は初期の設定がずれていると判断し、ステップＳ５８に
進む。
【００８３】これは、この光磁気ディスク記録再生装置
１０の使用環境の変化、ドライブ自身又はディスクの固
有の影響により温度が上昇し、レーザーパワーＰＬ−ｄ
も上昇したことにより再生エラーレートが小さくなって
しまったためである。光磁気ディスク記録再生装置１０
の使用環境の変化、ドライブ自身又はディスクの固有の
影響によりレーザーパワーＰＬ−ｄも上昇したのであれ
ば、上記最適レーザパワーＰＸも上昇したことを意味す
る。
【００８４】ステップＳ５８において光磁気ディスク記
録再生装置１０のコントローラ３０は、光磁気ディスク
記録再生装置１０の使用環境の変化、ドライブ自身又は
ディスクの固有の影響により温度が上昇したことで上昇
した上記最適レーザパワーＰ Ｘから上昇分ｄを減算して
制御した最適レーザパワーＰＸをレーザ制御回路２１に
供給する。そして、レーザ制御回路２１は、上記制御さ
れた最適レーザパワーＰＸで、さらにホストからデータ
の記録命令がきたときに記録データ用セクターにデータ
を記録する。その後、上記記録再生部を用いて、記録パ
ワー制御用参照セクターを再度記録し、これを再生し
て、再生エラーレートがエラー許容限界Ethresoldより
も大きい否かを判断し、その判断結果に基づいて最適レ
ーザパワーＰＸを補正する。
【００８５】もちろん、ステップＳ５７で再生エラーレ
ート（Error（Ｓｅ−Ｃ１））がエラー許容限界よりも
大きければ、光磁気ディスク記録再生装置１０は初期の
設定がずれていないことを判断し、最適レーザパワーＰ
Ｘを補正しない。
【００８６】このように上記第１タイプのレーザパワー
制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生装置１０
は、ビデオカメラ装置に内蔵されて例えば１０分間のよ
うに長時間連続使用されたとき、使用環境の変化、ドラ
イブ自身又はディスクの固有の影響により温度が上昇
し、初期に設定した最適レーザパワーよりも大きなレー
ザパワーでデータを記録してしまうのを避けるため、レ
ーザパワーの下限値ＰＬよりも小さなレーザパワーＰＬ
−ｄでの再生エラーレートがエラー許容限界Ethresold
より大きいか否かを判断し、その判断結果に基づいて設
定レーザパワーを制御する。
【００８７】これに対し、試し書きエリアを光磁気ディ
スクにもって、ときどきそこにシークして、試し書きを
行い、レーザパワーを制御するというやりかたが考えら
れる。しかし、この場合は、いつも同じトラックを記録
再生することになるので、だんだんの試し書きエリアに
ダメージが出てきた。また、データを記録しているとこ
ろから、試し書きエリアが離れているとシークするのに
時間がかかり、連続してデータを書くのが難しくなっ
た。
【００８８】光磁気ディスク記録再生装置１０は、１０
セクター分の記録データ用セクターの後に、レーザパワ
ーの下限値ＰＬよりも小さなレーザパワーＰＬ−ｄで記
録パワー制御用セクターを１セクタ追加して書き込んで
いる。従来のように専用に設けられた試し書きエリアに
シークしながら参照データを記録することがないし、そ
のセクタに何度も参照データを書いてダメージを与える
こともない。このように光磁気ディスク記録再生装置１
０は、上記第１タイプのレーザパワー制御方法を、上記
図３で説明したレーザパワーの設定方法で設定した最適
レーザパワーに対して、継続して施すことにより、最適
なレーザパワーによりデータを、速く、正確に記録する
ことができる。
【００８９】次に、第２タイプのレーザパワー制御方法
について説明する。この第２タイプのレーザパワー制御
方法は、光磁気ディスクＤのデータ記録領域に記録され
た複数の記録データ用セクターに追加して、上記参照デ
ータ書き込み工程が、上記レーザパワーＰＬ−ｄの他
に、上記下限値ＰＬよりも大きなレーザーパワーＰＬ＋
ｄで連続する２つの記録パワー制御用参照セクター（参
照データ）を書き込む。
【００９０】そして、上記参照データ再生工程が上記参
照データ書き込み工程での上記参照データの書き込み終
了後に上記各記録パワー制御用参照セクターを再生し、
制御工程がその再生結果に基づいて上記最適レーザパワ
ーを制御する。
【００９１】この制御工程での制御処理は、上記参照デ
ータ再生工程が上記参照データを再生したときの再生エ
ラーレートに応じて上記最適レーザパワーを制御するも
のである。
【００９２】以下に上記第２タイプのレーザパワー制御
方法を適用して上記最適レーザパワーを制御しながら、
光磁気ディスクＤにデータを記録する、光磁気ディスク
記録再生装置１０の動作について図８〜図１０を用いて
説明する。
【００９３】光磁気ディスクＤのデータ記録領域には記
録データがセクター単位で記録される。光磁気ディスク
記録再生装置１０は、上記記録再生部を用い、図８の
（ａ）に示す記録用データセクター部４１の各記録用デ
ータセクター（Ｓｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗ１０）を、図８の
（ｂ）に示す最適レーザパワーＰＸで記録した後、それ
に追加するように記録パワー制御用参照セクター部４３
の連続する参照セクター（Ｓｅ−Ｃ１，Ｓｅ−Ｃ２）
を、レーザパワーの下限値ＰＬの前後の二つのパワーＰ
Ｌ−ｄ及びＰＬ＋ｄで書き込む。
【００９４】レーザパワーの下限値ＰＬは、上記図２及
び図４を用いて説明した試し書きにより判明している。
このレーザパワーの下限値ＰＬのときに、図９に示すよ
うにエラーレートのエラー許容限界となっている。図９
に示すように、レーザパワーの下限値ＰＬと最適レーザ
パワーＰＸとの間には、下限値ＰＬに所定の乗数を掛け
た値が最適レーザパワーＰＸとなる関係があるのは上述
したとおりである。
【００９５】なお、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記第２のレーザパワー制御方法にしたがって、上
記下限値ＰＬよりもｄだけ高いレーザパワーＰＬ＋ｄで
参照データ（参照セクターＳｅ−Ｃ１）を書き込み、上
記下限値ＰＬよりもｄだけ低いレーザパワーＰＬ−ｄで
参照データ（参照セクターＳｅ−Ｃ２）を書き込んでい
る。
【００９６】上記記録が終了後、光磁気ディスク記録再
生装置１０は、上記記録再生部を用いて、記録パワー制
御用参照セクター部４３の各参照セクター（Ｓｅ−Ｃ
１，Ｓｅ−Ｃ２）を再生する。
【００９７】そして、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記二つの参照セクター（Ｓｅ−Ｃ１，Ｓｅ−Ｃ
２）に記録されている参照データの再生エラーレートが
図９に示したエラー許容限界内に入っているか否かとい
う結果に基づいて最適レーザパワーがずれたか否かを判
断し、その判断結果に応じて最適レーザパワーを制御す
る。具体的に、光磁気ディスク記録再生装置１０は、参
照セクターＳｅ−Ｃ１の再生エラーレートがエラー許容
限界内で、参照セクターＳｅ−Ｃ２の再生エラーレート
がエラー許容限界外であれば初期の設定がずれていない
と判断する。もし、参照セクターＳｅ−Ｃ１及び参照セ
クターＳｅ−Ｃ２の再生エラーレートがともにエラー許
容限界より大きい場合は設定レーザパワーが低くなった
と判断し、他方、参照セクターＳｅ−Ｃ１及び参照セク
ターＳｅ−Ｃ２の再生エラーレートがともにエラー許容
限界以下である場合は設定レーザパワーが高くなったと
判断し、それぞれの場合で設定レーザパワーを制御す
る。
【００９８】図１０には、上記第２タイプのレーザパワ
ー制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生装置１０
の具体的な動作を示す。このレーザパワー制御のための
処理は、ホストからデータ記録命令が来たときに行われ
る。
【００９９】先ず、ステップＳ６１でホスト側から１０
セクター分のデータの記録命令がくると、光磁気ディス
ク記録再生装置１０は、ステップＳ６２にて、データ記
録用のレーザパワーを設定（最適レーザパワーＰＸ）す
る。そして、上記記録再生部を用い、最適レーザパワー
ＰＸで図８の（ａ）に示した記録データ用セクター部４
１の記録データ用セクター（Ｓｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗ１
０）を記録する（ステップＳ６３）。
【０１００】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、レーザパワーを試し書きで得られた下限ＰＬよりも
ｄだけ高い値ＰＬ＋ｄに設定する（ステップＳ６４）。
ＰＸとＰＬとＰＬ＋ｄの関係は図９に示したとおりであ
る。そして、上記レーザパワーＰＬ＋ｄで図８の（ａ）
に示した記録パワー制御用参照セクター部４３の参照セ
クターＳｅ−Ｃ１を記録する（ステップＳ６５）。
【０１０１】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、レーザパワーを上記下限ＰＬよりもｄだけ小さい値
ＰＬ−ｄに設定する（ステップＳ６６）。ＰＸとＰＬと
ＰＬ−ｄの関係も図９に示したとおりである。そして、
上記記録再生部により、上記レーザパワーＰＬ−ｄで記
録パワー制御用参照セクター部４３の参照セクターＳｅ
−Ｃ２を記録する（ステップＳ６７）。
【０１０２】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記記録再生部を用いて、記録パワー制御用参照セ
クター部４３の参照セクターＳｅ−Ｃ１及びＳｅ−Ｃ２
を再生する（ステップＳ６８）。
【０１０３】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、コントローラ３０を用いて、上記参照データの再生
結果をステップＳ６９にて判断する。すなわち、上記参
照データを再生した結果から上記デコーダ１７が検出し
た再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ１））が上記図
９に示したエラー許容限界Ethresoldよりも小さく、か
つ再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ２））が上記エ
ラー許容限界Ethresoldよりも大きい否かを判断する。
そして、再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ１））が
エラー許容限界よりも小さく、かつ再生エラーレート
（Error（Ｓｅ−Ｃ２））が上記エラー許容限界Ethreso
ldよりも大きければ、初期の設定がずれていないと判断
し、上記最適レーザパワーを補正することなく処理を終
了する。これに対して、再生エラーレート（Error（Ｓ
ｅ−Ｃ１））がエラー許容限界以上であり、かつ再生エ
ラーレートError（Ｓｅ−Ｃ２））が上記エラー許容限
界Ethresold以下であれば初期の設定がずれていると判
断し、ステップＳ７０に進む。
【０１０４】光磁気ディスク記録再生装置１０は、ステ
ップＳ７０にて参照セクターＳｅ−Ｃ１及び参照セクタ
ーＳｅ−Ｃ２の再生エラーレートがともにエラー許容限
界Ethresoldより大きいと判断すると、最適レーザパワ
ーＰＸが低くなったと判断する。そこで、最適レーザパ
ワーＰＸにｄを加算して最適レーザパワーＰＸを補正す
る。
【０１０５】また、参照セクターＳｅ−Ｃ１及び参照セ
クターＳｅ−Ｃ２の再生エラーレートがともにエラー許
容限界Ethresoldより小さいと判断すると、設定レーザ
パワーＰＸが高くなったと判断する。これは、この光磁
気ディスク記録再生装置１０の使用環境の変化、ドライ
ブ自身又はディスクの固有の影響により温度が上昇し、
レーザーパワーＰＬ−ｄ、ＰＬ＋ｄも上昇したことによ
り再生エラーレートが小さくなってしまったためであ
る。光磁気ディスク記録再生装置１０の使用環境の変
化、ドライブ自身又はディスクの固有の影響により温度
が上昇したことによりレーザーパワーＰＬ−ｄ、ＰＬ＋
ｄも上昇したのであれば、上記設定レーザパワーＰＸも
上昇したことを意味する。そこで、設定レーザパワーＰ
Ｘからｄを減算し最適レーザパワーＰＸを補正する。
【０１０６】このように上記第２タイプのレーザパワー
制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生装置１０
は、ビデオカメラ装置に内蔵されて例えば１０分間のよ
うに長時間連続使用されたとき、使用環境の変化、ドラ
イブ自身又はディスクの固有の影響により温度が上昇し
て、初期に設定した設定レーザパワーよりも大きなレー
ザパワーでデータを記録してしまうのを避けるため、レ
ーザパワーの下限値ＰＬよりも大きなレーザパワーＰＬ
＋ｄと、小さなレーザパワーＰＬ−ｄでの再生エラーレ
ートの、エラー許容限界Ethresoldに対する大きさを判
断し、その判断結果に基づいて設定レーザパワーを制御
する。
【０１０７】これに対し、試し書きエリアを光磁気ディ
スクにもって、ときどきそこにシークして、試し書きを
行い、レーザパワーを制御するというやりかたが考えら
れる。しかし、この場合は、いつも同じトラックを記録
再生することになるので、だんだんに試し書きエリアに
ダメージが出てきた。また、データを記録しているとこ
ろから、試し書きエリアが離れているとシークするのに
時間がかかり、連続してデータを書くのが難しくなっ
た。
【０１０８】光磁気ディスク記録再生装置１０は、１０
セクター分の記録データ用セクターの後に、レーザパワ
ーの下限値ＰＬよりも大きなレーザパワーＰＬ＋ｄと小
さなレーザパワーＰＬ−ｄで連続する記録パワー制御用
セクターを２セクタ追加して書き込んでいる。従来のよ
うに専用に設けられた試し書きエリアにシークしながら
参照データを記録することがないし、そのセクタに何度
も参照データを書いてダメージを与えることもない。こ
のように光磁気ディスク記録再生装置１０は、上記第２
タイプのレーザパワー制御方法を、上記図３に示したレ
ーザパワーの設定方法で設定した最適レーザパワーに対
して、継続して施すことにより、最適なレーザパワーに
よりデータを、速く、正確に記録することができる。
【０１０９】また、この第２のレーザパワー制御方法を
適用することにより、もし、光磁気ディスクの周辺の温
度が下がった場合でも、最適なレーザパワーによりデー
タを、速く、正確に記録することができる。
【０１１０】次に、第３タイプのレーザパワー制御方法
について説明する。この第３タイプのレーザパワー制御
方法は、光磁気ディスクＤのデータ記録領域に記録され
た複数単位の記録データ用セクターの間に挿入して、上
記参照データ書き込み工程が、レーザパワーの下限ＰＬ
よりも小さいレーザパワーＰＬ−ｄで１個の記録パワー
制御用参照セクター（参照データ）を書き込む。
【０１１１】そして、参照データ再生工程が上記参照デ
ータ書き込み工程での上記参照データの書き込み終了後
に上記参照データを再生し、制御工程がその再生結果に
基づいて上記最適レーザパワーを制御する。
【０１１２】この制御工程での制御処理は、上記参照デ
ータ再生工程が上記参照データを再生したときのエラー
レートに応じて上記最適レーザパワーを制御するもので
ある。
【０１１３】以下に上記第３タイプのレーザパワー制御
方法を適用して上記設定レーザパワーを制御しながら、
光磁気ディスクＤにデータを記録する、光磁気ディスク
記録再生装置１０の動作について図１１及び図１２を用
いて説明する。
【０１１４】光磁気ディスクＤのデータ記録領域には記
録データがセクター単位で記録されている。光磁気ディ
スク記録再生装置１０は、ホストから記録命令が来たと
き、上記記録再生部を用い、図１１の（ａ）に示す記録
用データセクター部５１１の各記録用データセクター
（Ｓｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗ１０）を、図１１の（ｂ）に示
す最適レーザパワーＰＸで記録した後、各データセクタ
部（５１１，５１２，５１３）間に挿入するように記録
パワー制御用参照セクター部５２１、５２２をレーザパ
ワーの下限値ＰＬよりも小さなレーザパワーＰＬ−ｄで
書き込む。レーザパワーの下限値ＰＬは、上記図２及び
図４を用いて説明した試し書きにより判明している。こ
のレーザパワーの下限値ＰＬのときに、図６に示すよう
にエラーレートのエラー許容限界となっている。図６に
示すように、レーザパワーの下限値ＰＬと最適レーザパ
ワーＰＸとの間には、下限値ＰＬに所定の乗数を掛けた
値が最適レーザパワーＰＸとなる関係がある。
【０１１５】例えば、記録データ用セクタ部５１１に続
けて、記録パワー制御用参照セクター５２１を記録した
後、光磁気ディスク記録再生装置１０は、その記録パワ
ー制御用参照セクター部５２１の参照セクター（Ｓｅ−
Ｃ１−１）を再生する。
【０１１６】そして、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記参照データの再生エラーレートが上記エラー許
容限界内に入っているか否かという結果に基づいて最適
レーザパワーがずれたか否かを判断し、その判断結果に
応じて最適レーザパワーを制御する。具体的に、光磁気
ディスク記録再生装置１０は、もし、上記再生エラーレ
ートが上記エラー許容限界外であれば初期の設定がずれ
ていないと判断し、上記再生エラーレートが上記エラー
許容限界内であれば初期の設定がずれていると判断す
る。そして、初期の設定がずれていれば、上記設定レー
ザパワーを制御する。
【０１１７】図１２には、上記第３タイプのレーザパワ
ー制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生装置１０
の具体的な動作を示す。このレーザパワー制御のための
処理は、ホストから１００セクターのデータ記録命令が
来たときに行われる。
【０１１８】先ず、ステップＳ７１でホスト側から１０
０セクター分のデータの記録命令がくると、光磁気ディ
スク記録再生装置１０は、ステップＳ７２にて、データ
記録用のレーザパワーを設定（最適レーザパワーＰＸ）
する。そして、上記記録再生部を用い、図１１の（ａ）
に示した記録データ用セクター部５１１の１０個のセク
ターＳｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗを、最適レーザパワーＰＸで
記録する（ステップＳ７３）。
【０１１９】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、記録総数セクターが１００個に達したか否かを判断
し、達していなければ、ステップＳ７５に進む。
【０１２０】このステップＳ７５にて光磁気ディスク記
録再生装置１０は、ホストに転送余裕が有るか無いかの
確認を要求する。この転送余裕について図１３を用いて
説明する。今、図１３の（ａ）に示すバイト単位のデー
タがホストから光磁気ディスク記録再生装置１０にバッ
ファを介して所定の転送レートで送られてくるとする。
このバイト単位のデータを光磁気ディスク記録再生装置
１０が、図１３の（ｂ）に示すように上記所定の転送レ
ートと同一転送レートで光磁気ディスクにデータ書き込
めば、転送余裕は無い。もし、光磁気ディスク記録再生
装置１０が上記所定の転送レートよりも速い転送レート
で図１３の（ｃ）に示すように上記データを書き込め
ば、バイト単位のデータを送る毎に時間Ｔ１が余る。こ
の時間Ｔ１よりも、上記参照データの再生とパワー制御
動作に必要な時間Ｔｓが小さければ、ホストから送られ
てくるデータを途切れることなく、光磁気ディスクＤに
記録することができる。すなわち、Ｔ１＞ＴＳとなるよ
うな余裕Ｔ１が生じるほどにホストと光磁気ディスク記
録再生装置の転送レートに差があればよい。この転送の
ための余裕が有るか否かをホストに確認する必要があ
る。
【０１２１】そして、ステップＳ７６にてホストからの
回答が転送余裕が有るというものであればステップＳ７
７に進む。一方、転送余裕がなければステップＳ７３に
戻り次の１０セクターを記録する。
【０１２２】ステップＳ７７において、光磁気ディスク
記録再生装置１０は、レーザパワーを上記下限ＰＬより
もｄだけ小さい値ＰＬ−ｄに設定する。ＰＸとＰＬとＰ
Ｌ−ｄの関係は図６に示したとおりである。そして、記
録パワー制御用参照セクター部５２１を構成する参照セ
クタＳｅ−Ｃ１−１を上記レーザパワーＰＬ−ｄで記録
する（ステップＳ７８）。
【０１２３】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、記録パワー制御用参照セクター部５２１の参照セク
ターＳｅ−Ｃ１−１に記録された参照データを上記記録
再生部を用いて再生する（ステップＳ７９）。
【０１２４】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記参照データの再生結果をステップＳ８０にて判
断する。すなわち、上記参照データを再生した結果、そ
の再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ１））が上記図
６に示したエラー許容限界Ethresoldよりも大きいか否
かを判断する。そして、再生エラーレート（Error（Ｓ
ｅ−Ｃ１））がエラー許容限界以下であれば初期の設定
がずれていると判断し、ステップＳ８１に進む。
【０１２５】これは、この光磁気ディスク記録再生装置
１０の使用環境の変化、ドライブ自身又はディスクの固
有の影響により温度が上昇し、レーザーパワーＰＬ−ｄ
も上昇したことにより再生エラーレートが小さくなって
しまったためである。使用環境の変化、ドライブ自身又
はディスクの固有の影響により温度が上昇したことによ
りレーザーパワーＰＬ−ｄも上昇したのであれば、上記
最適レーザパワーＰＸも上昇したことになる。
【０１２６】ステップＳ８１において光磁気ディスク記
録再生装置１０のコントローラ３０は、使用環境の変
化、ドライブ自身又はディスクの固有の影響により温度
が上昇したことで上昇した上記最適レーザパワーＰＸか
ら上昇分ｄを減算して補正した最適レーザパワーＰＸを
レーザ制御回路２１に供給する。
【０１２７】そして、レーザ制御回路２１は、ステップ
Ｓ７３からの処理を繰り返し、上記補正された最適レー
ザパワーＰＸで、さらにホストからデータを１０セクタ
分、図１１の記録データ用セクター５１２として記録
し、ステップＳ７４で記録総数セクターが１００個にな
ったか否かを判断する。まだ１００個になっていなけれ
ばステップＳ７５〜ステップＳ８１の処理を繰り返して
から再度ステップＳ７３にて１０セクター分のデータを
記録する。
【０１２８】ステップＳ７４にて記録総数セクター数が
１００に達すれば、ステップＳ８２に進む。このステッ
プＳ８２〜ステップＳ８７の処理は、１００セクター記
録が終わった後に、参照データを記録し、再生する処理
である。
【０１２９】すなわち、ステップＳ８２において光磁気
ディスク記録再生装置１０は、レーザパワーを上記下限
ＰＬよりもｄだけ小さい値ＰＬ−ｄに設定してから、１
００セクターのデータ記録が終わってからこれに追加し
て最後の記録パワー制御用参照セクター部を上記レーザ
パワーＰＬ−ｄで記録する（ステップＳ８３）。
【０１３０】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記最後の記録パワー制御用参照セクター部のＳｅ
−Ｃ１−ｅｎｄとして記録された参照データを再生（ス
テップＳ８４）し、上記参照データの再生結果をステッ
プＳ８５にて判断する。
【０１３１】ここで、上記参照データを再生した結果、
その再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ１−１））が
上記図６に示したエラー許容限界Ethresoldよりも小さ
いか否かを判断する。そして、再生エラーレート（Erro
r（Ｓｅ−Ｃ１−１））がエラー許容限界より小さいの
であれば初期の設定がずれていないと判断し、ステップ
Ｓ８６に進み、そのままの設定レーザパワーＰＸとす
る。一方、再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ１−
１））がエラー許容限界より大きいのであれば初期の設
定がずれてると判断し、ステップＳ８７に進み、設定レ
ーザパワーＰＸを補正する。
【０１３２】これにより、上記第３タイプのレーザパワ
ー制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生装置１０
は、ビデオカメラ装置（ホスト側）に内蔵されて例えば
１０分間のように長時間連続使用されたとき、使用環境
の変化、ドライブ自身又はディスクの固有の影響により
温度が上昇して、初期に設定した最適レーザパワーより
も大きなレーザパワーでデータを記録してしまうのを避
けるため、レーザパワーの下限値ＰＬよりも小さなレー
ザパワーＰＬ−ｄでの再生エラーレートがエラー許容限
界Ethresoldより小さいか否かを判断し、その判断結果
に基づいて最適レーザパワーを制御する。
【０１３３】これに対して試し書きエリアを光磁気ディ
スクにもって、ときどきそこにシークして、試し書きを
行い、レーザパワーを制御するというやりかたが考えら
れる。しかし、この場合は、いつも同じトラックを記録
再生することになるので、だんだんの試し書きエリアに
ダメージが出てきた。また、データを記録しているとこ
ろから、試し書きエリアが離れているとシークするのに
時間がかかり、連続してデータを書くのが難しくなっ
た。
【０１３４】光磁気ディスク記録再生装置１０は、１０
０セクター分のデータ記録命令がきても、１０セクター
分の記録データ用セクター単位間に記録パワー制御用セ
クターを１セクタ挿入し、そこにレーザパワーの下限値
ＰＬよりも小さなレーザパワーＰＬ−ｄで参照データを
書き込んでいる。従来のように専用に設けられた試し書
きエリアにシークしながら参照データを記録することが
ないし、そのセクタに何度も参照データを書いてダメー
ジを与えることもない。
【０１３５】このように光磁気ディスク記録再生装置１
０は、上記第３タイプのレーザパワー制御方法を、上記
図３に示したレーザパワーの設定方法で設定した最適レ
ーザパワーに対して、継続して施すことにより、最適な
レーザパワーによりデータを、速く、正確に記録するこ
とができる。また、長いデータを記録する際でも、記録
終了を待たずに記録中に設定レーザパワーの制御ができ
る。
【０１３６】次に、第４タイプのレーザパワー制御方法
について説明する。
【０１３７】この第４タイプのレーザパワー制御方法
は、光磁気ディスクＤのデータ記録領域に記録された複
数単位の記録データ用セクターの間に挿入して、上記参
照データ書き込み工程が、上記レーザパワーＰＬ−ｄの
他に、上記下限値ＰＬよりも大きなレーザーパワーＰＬ
＋ｄでも記録パワー制御用参照セクター（参照データ）
を書き込む。
【０１３８】そして、参照データ再生工程が上記参照デ
ータ書き込み工程での上記参照データの書き込み終了後
に上記各参照データを再生し、制御工程がその再生結果
に基づいて上記設定レーザパワーを制御する。
【０１３９】この制御工程での制御処理は、上記参照デ
ータ再生工程が上記参照データを再生したときのエラー
レートに応じて上記設定レーザパワーを制御するもので
ある。
【０１４０】以下に上記第４タイプのレーザパワー制御
方法を適用して上記設定レーザパワーを制御しながら、
光磁気ディスクＤにデータを記録する、光磁気ディスク
記録再生装置１０の動作について図１４及び図１５を用
いて説明する。
【０１４１】光磁気ディスクＤのデータ記録領域には記
録データがセクター単位で記録されている。光磁気ディ
スク記録再生装置１０は、ホストから記録命令が来たと
き、上記記録再生部を用い、図１４の（ａ）に示す記録
用データセクター部６１１の各記録用データセクター
（Ｓｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗ１０）を、図１４の（ｂ）に示
す最適レーザパワーＰＸで記録する。そして、各データ
セクター部（６１１，６１２，６１３）間に挿入するよ
うに、各連続する二つの記録パワー制御用参照セクター
（Ｓｅ−Ｃ１−１、Ｓｅ−Ｃ２−１）からなる記録パワ
ー制御用参照セクター部６２１、各連続する二つの記録
パワー制御用参照セクター（Ｓｅ−Ｃ１−２、Ｓｅ−Ｃ
２−２）からなる記録パワー制御用参照セクター部６２
２等をレーザパワーの下限値ＰＬの前後の二つのパワー
で書き込む。このレーザパワーの下限値ＰＬのときに、
図９に示すようにエラーレートのエラー許容限界となっ
ている。
【０１４２】なお、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記第４のレーザパワー制御方法にしたがって、記
録パワー制御用参照セクター部６２１及び６２２の第１
の参照セクターＳｅ−Ｃ１−１及びＳｅ−Ｃ１−２を上
記下限値ＰＬよりもｄだけ高いレーザパワーＰＬ＋ｄで
書き込み、第２の参照セクターＳｅ−Ｃ２−１及びＳｅ
−Ｃ２−２を上記下限値ＰＬよりもｄだけ低いレーザパ
ワーＰＬ−ｄで書き込んでいる。
【０１４３】そして、記録データ用セクタ部６１１に続
けて、記録パワー制御用参照セクター部６２１の各参照
セクターを記録した後、光磁気ディスク記録再生装置１
０は、その記録パワー制御用参照セクター部（Ｓｅ−Ｃ
１−１、Ｓｅ−Ｃ１−２）６２１を再生する。
【０１４４】そして、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記二つの参照セクター（Ｓｅ−Ｃ１，Ｓｅ−Ｃ
２）に記録されている参照データの再生エラーレートが
上記図９に示したエラー許容限界内に入っているか否か
という結果に基づいて最適レーザパワーがずれたか否か
を判断し、その判断結果に応じて最適レーザパワーを制
御する。具体的に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、参照セクターＳｅ−Ｃ１の再生エラーレートがエラ
ー許容限界内で、参照セクターＳｅ−Ｃ２の再生エラー
レートがエラー許容限界外であれば初期の設定がずれて
いないと判断する。もし、参照セクターＳｅ−Ｃ１及び
参照セクターＳｅ−Ｃ２の再生エラーレートがともにエ
ラー許容限界より大きい場合は最適レーザパワーが低く
なったと判断し、他方、参照セクターＳｅ−Ｃ１及び参
照セクターＳｅ−Ｃ２の再生エラーレートがともにエラ
ー許容限界以下である場合は設定レーザパワーが高くな
ったと判断し、それぞれの場合で最適レーザパワーを制
御する。
【０１４５】図１５には、上記第４タイプのレーザパワ
ー制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生装置１０
の具体的な動作を示す。このレーザパワー制御のための
処理は、ホストから１００セクターのデータ記録命令が
来たときに行われる。
【０１４６】先ず、ステップＳ９１でホスト側から１０
０セクター分のデータの記録命令がくると、光磁気ディ
スク記録再生装置１０は、ステップＳ９２にて、データ
記録用のレーザパワーを設定（最適レーザパワーＰＸ）
する。そして、図１４の（ａ）に示した記録データ用セ
クター部６１１の各セクターＳｅ−Ｗ１〜Ｓｅ−Ｗ１０
を、最適レーザパワーＰＸで記録する（ステップＳ９
３）。
【０１４７】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、記録総数セクターが１００個に達したか否かを判断
し（ステップＳ９４）、達していなければ、ステップＳ
９５に進む。
【０１４８】このステップＳ９５にて光磁気ディスク記
録再生装置１０は、ホストに転送余裕が有るか無いかの
確認を要求する。この転送余裕については図１３を用い
て説明したとおりである。
【０１４９】そして、ステップＳ９６にてホストからの
回答が転送余裕が有るというものであればステップＳ９
７に進む。一方、転送余裕がなければステップＳ９３に
戻り次の１０セクターを記録する。
【０１５０】ステップＳ９７において、光磁気ディスク
記録再生装置１０は、レーザパワーを試し書きで得られ
た下限ＰＬよりもｄだけ高い値ＰＬ＋ｄに設定する。そ
して、図１４の（ａ）に示した記録パワー制御用参照セ
クター部６２１のセクターＳｅ−Ｃ１−１を上記レーザ
パワーＰＬ＋ｄで記録する（ステップＳ９８）。
【０１５１】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、レーザパワーを上記下限ＰＬよりもｄだけ小さい値
ＰＬ−ｄに設定する（ステップＳ９９）。そして、記録
パワー制御用参照セクター部６２１のセクターＳｅ−Ｃ
２−１を上記レーザパワーＰＬ−ｄで記録する（ステッ
プＳ１００）。
【０１５２】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、記録パワー制御用参照セクター部６２１の参照セク
ターＳｅ−Ｃ１−１及びＳｅ−Ｃ２−１を上記記録再生
部を用いて再生する（ステップＳ１０１）。
【０１５３】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記参照データの再生結果をステップＳ１０２にて
判断する。すなわち、上記参照データを再生した結果、
その再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ１−１））が
上記図９に示したエラー許容限界Ethresoldよりも小さ
く、かつ再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ２−
１））が上記エラー許容限界Ethresoldよりも大きい否
かを判断する。そして、再生エラーレート（Error（Ｓ
ｅ−Ｃ１−１））がエラー許容限界よりも小さく、かつ
再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ２−１））が上記
エラー許容限界Ethresoldよりも大きければ、初期の設
定がずれていないと判断し、上記設定レーザパワーを補
正することなく、ステップＳ９３に戻って次の１０セク
ター分の記録データを記録データ用セクター部６１２と
して記録する。これに対して、再生エラーレート（Erro
r（Ｓｅ−Ｃ１−１））がエラー許容限界以上であり、
かつ再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ２−１））が
上記エラー許容限界Ethresold以下であれば初期の設定
がずれていると判断し、ステップＳ１０３に進む。
【０１５４】光磁気ディスク記録再生装置１０は、ステ
ップＳ１０３にて参照セクターＳｅ−Ｃ１−１及び参照
セクターＳｅ−Ｃ２−１の再生エラーレートがともにエ
ラー許容限界Ethresoldより大きいと判断すると、最適
レーザパワーＰＸが低くなったと判断する。そこで、設
定レーザパワーＰＸにｄを加算して設定レーザパワーＰ
Ｘを補正する。
【０１５５】また、参照セクターＳｅ−Ｃ１−１及び参
照セクターＳｅ−Ｃ２−１の再生エラーレートがともに
エラー許容限界Ethresoldより小さいと判断すると、最
適レーザパワーＰＸが高くなったと判断する。これは、
この光磁気ディスク記録再生装置１０の使用環境の変
化、ドライブ自身又はディスクの固有の影響により温度
が上昇し、レーザーパワーＰＬ−ｄ、ＰＬ＋ｄも上昇し
たことにより再生エラーレートが小さくなってしまった
ためである。使用環境の変化、ドライブ自身又はディス
クの固有の影響により温度が上昇したことによりレーザ
ーパワーＰＬ−ｄ、ＰＬ＋ｄも上昇したのであれば、上
記最適レーザパワーＰＸも上昇したことを意味する。そ
こで、最適レーザパワーＰＸからｄを減算し最適レーザ
パワーＰＸを補正する。
【０１５６】このステップＳ１０３において補正された
最適レーザパワーＰＸは、レーザ制御回路２１に供給さ
れる。
【０１５７】そして、光磁気ディスク記録再生装置１０
のコントローラ３０は、ステップＳ９３からの処理を繰
り返し、上記補正された最適レーザパワーＰＸで、さら
にホストからデータを１０セクタ分、図１４の記録デー
タ用セクター部として記録し、ステップＳ９４で記録総
数セクターが１００個になったか否かを判断する。まだ
１００個になっていなければステップＳ９５〜ステップ
Ｓ１０３の処理を繰り返してから再度ステップＳ９３に
て１０セクター分のデータを記録する。
【０１５８】ステップＳ９４にて記録総数セクター数が
１００に達すれば、ステップＳ１０４に進む。このステ
ップＳ１０４以降ステップＳ１１０までの処理は、１０
０セクター記録が終わった後に、二つの参照データを記
録し、再生する処理である。
【０１５９】すなわち、ステップＳ１０４において光磁
気ディスク記録再生装置１０は、レーザパワーを上記下
限ＰＬよりもｄだけ高い値ＰＬ＋ｄに設定してから、１
００セクターのデータ記録が終わった後に、追加して最
後の記録パワー制御用参照セクターのＳｅ−Ｃ１−ｅｎ
ｄを上記レーザパワーＰＬ＋ｄで記録する（ステップＳ
１０５）。
【０１６０】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０は
ステップＳ１０６において、レーザパワーを上記下限Ｐ
Ｌよりもｄだけ小さい値ＰＬ−ｄに設定してから、上記
最後の記録パワー制御用参照セクター部のセクターＳｅ
−Ｃ２−ｅｎｄを上記レーザパワーＰＬ−ｄで記録する
（ステップＳ１０７）。
【０１６１】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０は
ステップＳ１０８において、最後の記録パワー制御用参
照セクター部の参照セクターＳｅ−Ｃ１−ｅｎｄ及びＳ
ｅ−Ｃ２−ｅｎｄを上記記録再生部を用いて再生する
（ステップＳ１０８）。
【０１６２】次に、光磁気ディスク記録再生装置１０
は、上記参照データの再生結果をステップＳ１０９にて
判断する。すなわち、上記参照データを再生した結果、
その再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ１−ｅｎ
ｄ））が上記図９に示したエラー許容限界Ethresoldよ
りも小さく、かつ再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ
２−ｅｎｄ））が上記エラー許容限界Ethresoldよりも
大きい否かを判断する。そして、再生エラーレート（Er
ror（Ｓｅ−Ｃ１−ｅｎｄ））がエラー許容限界よりも
小さく、かつ再生エラーレート（Error（Ｓｅ−Ｃ２−
ｅｎｄ））が上記エラー許容限界Ethresoldよりも大き
ければ、初期の設定がずれていないと判断し、上記設定
レーザパワーＰＸを補正することなく次のホストからの
データ記録命令に備える。これに対して、再生エラーレ
ート（Error（Ｓｅ−Ｃ１−ｅｎｄ））がエラー許容限
界以上であり、かつ再生エラーレートError（Ｓｅ−Ｃ
２−ｅｎｄ））が上記エラー許容限界Ethresold以下で
あれば初期の設定がずれていると判断し、ステップＳ１
１０に進む。
【０１６３】光磁気ディスク記録再生装置１０は、ステ
ップＳ１０３にて参照セクターＳｅ−Ｃ１−ｅｎｄ及び
参照セクターＳｅ−Ｃ２−ｅｎｄの再生エラーレートが
ともにエラー許容限界Ethresoldより大きいと判断する
と、最適レーザパワーＰＸが低くなったと判断する。そ
こで、設定レーザパワーＰＸにｄを加算して最適レーザ
パワーＰＸを制御する。
【０１６４】また、参照セクターＳｅ−Ｃ１−ｅｎｄ及
び参照セクターＳｅ−Ｃ２−ｅｎｄの再生エラーレート
がともにエラー許容限界Ethresoldより小さいと判断す
ると、設定レーザパワーＰｘが高くなったと判断する。
これは、この光磁気ディスク記録再生装置１０の使用環
境の変化、ドライブ自身又はディスクの固有の影響によ
り温度が上昇し、レーザーパワーＰＬ−ｄ、ＰＬ＋ｄも
上昇したことにより再生エラーレートが小さくなってし
まったためである。使用環境の変化、ドライブ自身又は
ディスクの固有の影響により温度が上昇したことにより
レーザーパワーＰＬ−ｄ、ＰＬ＋ｄも上昇したのであれ
ば、上記最適レーザパワーＰＸも上昇したことを意味す
る。そこで、設定レーザパワーＰＸからｄを減算し最適
レーザパワーＰＸを補正する。
【０１６５】以上説明したように、上記第４タイプのレ
ーザパワー制御方法を適用した光磁気ディスク記録再生
装置１０は、ビデオカメラ装置（ホスト側）に内蔵され
て例えば１０分間のように長時間連続使用されたとき、
使用環境の変化、ドライブ自身又はディスクの固有の影
響により温度が上昇して、初期に設定した最適レーザパ
ワーよりも大きなレーザパワーでデータを記録してしま
うのを避けるため、レーザパワーの下限値ＰＬよりも大
きなレーザパワーＰＬ＋ｄと、小さなレーザパワーＰＬ
−ｄでの再生エラーレートの、エラー許容限界Ethresol
dに対する大きさを判断し、その判断結果に基づいて設
定レーザパワーを制御する。
【０１６６】これに対して、試し書きエリアを光磁気デ
ィスクにもって、ときどきそこにシークして、試し書き
を行い、レーザパワーを制御するというやりかたが考え
られる。しかし、この場合は、いつも同じトラックを記
録再生することになるので、だんだんの試し書きエリア
にダメージが出てきた。また、データを記録していると
ころから、試し書きエリアが離れているとシークするの
に時間がかかり、連続してデータを書くのが難しくなっ
た。
【０１６７】この第４のレーザパワー補整方法を適用し
た光磁気ディスク記録再生装置１０は、１００セクター
分のデータ記録命令がきても、１０セクター分の記録デ
ータ用セクター部間に記録パワー制御用セクターを２セ
クタ挿入し、そこにレーザパワーの下限値ＰＬよりも大
きなレーザパワーＰＬ＋ｄと、小さなレーザパワーＰ Ｌ
−ｄで参照データを書き込んでいる。従来のように専用
に設けられた試し書きエリアにシークしながら参照デー
タを記録することがないし、そのセクタに何度も参照デ
ータを書いてダメージを与えることもない。
【０１６８】したがって、光磁気ディスク記録再生装置
１０は、上記第４タイプのレーザパワー制御方法を、上
記図３に示したレーザパワーの設定方法で設定した最適
レーザパワーに対して、継続して施すことにより、最適
なレーザパワーによりデータを、速く、正確に記録する
ことができる。また、長いデータを記録する際でも、記
録終了を待たずに記録中に設定レーザパワーの制御がで
きる。
【０１６９】また、この第４のレーザパワー制御方法を
適用することにより、もし、光磁気ディスクの周辺の温
度が下がった場合でも、最適なレーザパワーによりデー
タを、速く、正確に記録することができる。
【０１７０】なお、本発明は、上記光磁気ディスク記録
再生装置１０のように、上記第１タイプ〜第４タイプの
レーザパワー制御方法を適用して図２に示した光磁気デ
ィスクＤにデータを記録する場合にのみ限定されるもの
ではない。
【０１７１】例えば、ＭＤ（Mini Disc）規格のうちデ
ータ用途向けに新たに採用されたＭＤ ＤＡＴＡ２シス
テムにしたがった光磁気ディスクにデータを記録すると
きにも、本発明のレーザーパワー制御方法を適用するこ
とができる。ＭＤ ＤＡＴＡ２システムでは、複数のセ
クターからなるクラスタ単位でデータを記録する。この
クラスタの先頭及び終端には、プリアンブル領域（Prea
mble area）及びポストアンブル領域（Postamble are
a）が設けられている。このプリアンブル領域及びポス
トアンブル領域のようなリンキング領域に、レーザパワ
ーの下限値よりも低いパワーレベルで参照データを書き
込んで、再生し、そのエラーレートに応じて最適レーザ
パワーを制御するようにすればよい。
【０１７２】
【発明の効果】本発明のレーザパワー制御方法は、参照
データ書き込み工程がレーザパワーの下限値より少なく
とも小さなレーザパワーで所定の領域に書き込んだ参照
データを、参照データ再生工程が再生した結果に基づい
て制御工程がレーザパワーを制御するので、使用環境の
変化、ドライブ又はディスクの固有の影響等によりレー
ザパワーが変化してもそれを制御し、最適なレーザパワ
ーを保つことができる。
【０１７３】本発明の記録再生装置は、記録再生手段が
レーザパワーの下限値より少なくとも小さなレーザパワ
ーで光ディスクの所定の領域に書き込んだ参照データ
を、上記記録再生手段で再生し、その再生データのエラ
ーレートに基づいて制御手段がレーザパワーを制御する
ので、使用環境の変化、ドライブ又はディスクの固有の
影響等によりレーザパワーが変化してもそれを制御し、
最適なレーザパワーを保ってデータを記録することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態となる、光磁気ディスク記
録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記光磁気ディスク記録再生装置でデータが記
録再生される光磁気ディスクを説明するための図であ
る。
【図３】上記光磁気ディスク記録再生装置の最適レーザ
パワーの設定処理を示すフローチャートである。
【図４】上記最適レーザパワーの設定処理を説明するた
めの図である。
【図５】第１タイプのレーザパワー制御方法を適用した
光磁気ディスク記録再生装置により記録されるセクター
構成を示す図である。
【図６】第１タイプのレーザパワー制御方法を適用した
ときの記録パワーとエラーレートとの関係を示す特性図
である。
【図７】第１タイプのレーザパワー制御方法を適用した
光磁気ディスク記録再生装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
【図８】第２タイプのレーザパワー制御方法を適用した
光磁気ディスク記録再生装置により記録されるセクター
構成を示す図である。
【図９】第２タイプのレーザパワー制御方法を適用した
ときの記録パワーとエラーレートとの関係を示す特性図
である。
【図１０】第２タイプのレーザパワー制御方法を適用し
た光磁気ディスク記録再生装置の動作を説明するための
フローチャートである。
【図１１】第３タイプのレーザパワー制御方法を適用し
た光磁気ディスク記録再生装置により記録されるセクタ
ー構成を示す図である。
【図１２】第３タイプのレーザパワー制御方法を適用し
た光磁気ディスク記録再生装置の動作を説明するための
フローチャートである。
【図１３】転送レートの余裕について説明するための図
である。
【図１４】第４タイプのレーザパワー制御方法を適用し
た光磁気ディスク記録再生装置により記録されるセクタ
ー構成を示す図である。
【図１５】第４タイプのレーザパワー制御方法を適用し
た光磁気ディスク記録再生装置の動作を説明するための
フローチャートである。
【符号の説明】
１０ 光磁気ディスク記録再生装置、１１ 光ピックア
ップ、１２ 磁気ヘッド、１３ Ｉ−Ｖ変換マトリク
ス、１７ デコーダ、２１ レーザ制御回路、３０ コ
ントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｓ 5/068 Ｈ０１Ｓ 5/068 Ｆターム(参考） 5D075 AA03 CC29 CD11 5D090 AA01 CC01 EE01 FF11 GG33 KK03 5D119 AA13 BA01 BB04 BB05 HA19 HA20 HA45 5F073 BA06 EA15 GA02

Claims (46)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録可能な光ディスクのデータ記録領域
    に照射されるレーザ光のレーザパワーを制御するための
    レーザパワー制御方法であって、 レーザパワーの下限値より少なくとも小さなレーザパワ
    ーで所定の領域に参照データを書き込む参照データ書き
    込み工程と、 上記参照データ書き込み工程で書き込まれた参照データ
    を再生する参照データ再生工程と、 上記参照データ再生工程で上記参照データを再生した結
    果に基づいて上記レーザーパワーを制御する制御工程と
    を備えることを特徴とするレーザパワー制御方法。
  2. 【請求項２】 上記データ記録領域にデータを書き込む
    命令を受けたとき、上記レーザパワーを制御することを
    特徴とする請求項１記載のレーザパワー制御方法。
  3. 【請求項３】 上記参照データ書き込み工程は、上記デ
    ータ記録領域を構成する複数の記録データ用セクターに
    追加して、レーザーパワーの下限値よりも小さなレーザ
    パワーで上記参照データを所定のセクターにわたって書
    き込むことを特徴とする請求項２記載のレーザパワー制
    御方法。
  4. 【請求項４】 上記参照データ再生工程は上記参照デー
    タ書き込み工程での上記参照データの書き込み終了後に
    上記参照データを再生し、上記制御工程はその再生結果
    を判断し、その判断結果に基づいて上記レーザパワーを
    制御することを特徴とする請求項３記載のレーザパワー
    制御方法。
  5. 【請求項５】 上記制御工程は、上記参照データ再生工
    程が上記参照データを再生したときのエラーレートの所
    定エラーレートに対する大小を判断し、その判断結果に
    基づいて上記レーザパワーを制御することを特徴とする
    請求項４記載のレーザパワー制御方法。
  6. 【請求項６】 上記参照データ書き込み工程はレーザー
    パワーの下限値よりも小さな上記レーザパワーの他に、
    上記下限値よりも大きなレーザーパワーで他の所定の領
    域にわたって参照データを書き込み、上記参照データ再
    生工程は各所定の領域に書き込まれた各参照データを再
    生し、上記制御工程は各参照データを再生した結果に基
    づいて上記レーザパワーを制御することを特徴とする請
    求項１記載のレーザパワー制御方法。
  7. 【請求項７】 上記データ記録領域にデータを書き込む
    命令を受けたとき、上記レーザパワーを制御することを
    特徴とする請求項６記載のレーザパワー制御方法。
  8. 【請求項８】 上記参照データ書き込み工程は、上記デ
    ータ記録領域を構成する複数の記録データ用セクターに
    追加して設けた上記各所定の領域に、レーザパワーの下
    限値の前後の上記二つのレーザパワーで上記各参照デー
    タを書き込むことを特徴とする請求項７記載のレーザパ
    ワー制御方法。
  9. 【請求項９】 上記参照データ再生工程は上記参照デー
    タ書き込み工程での上記参照データの書き込み終了後に
    上記各参照データを再生し、上記制御工程はそれらの再
    生結果を判断し、その判断結果に基づいて上記レーザパ
    ワーを制御することを特徴とする請求項８記載のレーザ
    パワー制御方法。
  10. 【請求項１０】 上記制御工程は、上記参照データ再生
    工程が上記各参照データを再生したときのエラーレート
    の所定エラーレートに対する大小を判断し、その判断結
    果に基づいて上記レーザパワーを制御することを特徴と
    する請求項９記載のレーザパワー制御方法。
  11. 【請求項１１】 上記参照データ書き込み工程は、上記
    データ記録領域を構成する複数の記録データ用セクター
    の間に挿入された上記所定の領域に、レーザパワーの下
    限値よりも小さなレーザパワーで上記参照データを書き
    込むことを特徴とする請求項２記載のレーザパワー制御
    方法。
  12. 【請求項１２】 上記参照データ書き込み工程は、上記
    データ記録領域にデータを書き込む命令を出したホスト
    側から転送レートに余裕が有るとの回答を得たときに上
    記所定の領域に、レーザパワーの下限値よりも小さなレ
    ーザパワーで上記参照データを書き込むことを特徴とす
    る請求項１１記載のレーザパワー制御方法。
  13. 【請求項１３】 上記参照データ再生工程は上記参照デ
    ータ書き込み工程での上記参照データの書き込み終了後
    に上記参照データを再生し、上記制御工程はその再生結
    果を判断し、その判断結果に基づいて上記レーザパワー
    を制御することを特徴とする請求項１２記載のレーザパ
    ワー制御方法。
  14. 【請求項１４】 上記制御工程は、上記参照データ再生
    工程が上記参照データを再生したときのエラーレートの
    所定エラーレートに対する大小を判断し、その判断結果
    に基づいて上記レーザパワーを制御することを特徴とす
    る請求項１３記載のレーザパワー制御方法。
  15. 【請求項１５】 上記参照データ書き込み工程は、上記
    データ記録領域にデータを書き込む命令を出したホスト
    側から指定された最後の記録データを書き込んだセクタ
    ーに追加して上記転送レートの余裕に無関係に設けた参
    照セクタに、レーザパワーの下限値よりも小さなレーザ
    パワーで上記参照データを書き込むことを特徴とする請
    求項１４記載のレーザパワー制御方法。
  16. 【請求項１６】 上記参照データ書き込み工程はレーザ
    ーパワーの下限値よりも小さな上記レーザパワーと上記
    下限値よりも大きなレーザーパワーとで、上記複数の記
    録データ用セクターの間に挿入された連続する二つの所
    定の領域にそれぞれ参照データを書き込み、上記参照デ
    ータ再生工程は各所定の領域に書き込まれた各参照デー
    タを再生し、上記制御工程は各参照データを再生した結
    果に基づいて上記レーザパワーを制御することを特徴と
    する請求項２記載のレーザパワー制御方法。
  17. 【請求項１７】 上記参照データ書き込み工程は、上記
    データ記録領域にデータを書き込む命令を出したホスト
    側から転送レートに余裕が有るとの回答を得たときに上
    記二つの所定の領域に、上記レーザパワーの下限値の前
    後の二つのレーザパワーで参照データを書き込むことを
    特徴とする請求項１６記載のレーザパワー制御方法。
  18. 【請求項１８】 上記参照データ再生工程は上記参照デ
    ータ書き込み工程での上記各参照データの書き込み終了
    後に上記各参照データを再生し、上記制御工程はその再
    生結果を判断し、その判断結果に基づいて上記レーザパ
    ワーを制御することを特徴とする請求項１７記載のレー
    ザパワー制御方法。
  19. 【請求項１９】 上記制御工程は、上記参照データ再生
    工程が上記各参照データを再生したときのエラーレート
    の所定のエラーレートに対する大小を判断し、その判断
    結果に基づいて上記設定レーザパワーを制御することを
    特徴とする請求項１８記載のレーザパワー制御方法。
  20. 【請求項２０】 上記参照データ書き込み工程は、上記
    データ記録領域にデータを書き込む命令を出したホスト
    側から指定された最後の記録データを書き込んだセクタ
    ーに追加して上記転送レートの余裕に無関係に、レーザ
    パワーの下限値の前後の二つのレーザパワーで各参照デ
    ータを連続する２セクター分書き込むことを特徴とする
    請求項１９記載のレーザパワー制御方法。
  21. 【請求項２１】 上記レーザパワーを最適化するための
    試し書きが上記光ディスクを装着した時点で行われ、そ
    の試し書きによりレーザパワーの下限値と最適レーザパ
    ワーが設定されており、上記制御工程は上記最適レーザ
    パワーを制御することを特徴とする請求項１記載のレー
    ザパワー制御方法。
  22. 【請求項２２】 上記最適レーザパワーは上記レーザパ
    ワーの下限値に乗数を掛けて得られることを特徴とする
    請求項２１記載のレーザパワー制御方法。
  23. 【請求項２３】 上記レーザパワーの下限値は、予め光
    ディスクの管理領域に書き込まれていることを特徴とす
    る請求項１記載のレーザパワー制御方法。
  24. 【請求項２４】 記録可能な光ディスクのデータ記録領
    域に照射されるレーザ光のレーザパワーを制御しながら
    データを光ディスクに記録するとともに再生する記録再
    生装置であって、 上記光ディスクに照射するレーザ光のレーザパワーを可
    変とし、上記光ディスクにデータの記録及び再生を行う
    記録再生手段と、 上記記録再生手段が再生したデータのエラーレートを検
    出するエラーレート検出手段と、 上記記録再生手段に上記レーザパワーの下限値より少な
    くとも小さなレーザパワーで上記光ディスクの所定の領
    域に参照データを書き込ませ、上記記録再生手段で再生
    されたデータのエラーレートを上記エラー検出手段に検
    出させ、その検出結果に基づいて上記レーザパワーを制
    御する制御手段とを備えることを特徴とする記録再生装
    置。
  25. 【請求項２５】 上記データ記録領域にデータを書き込
    む命令を受けたとき、上記レーザパワーを制御すること
    を特徴とする請求項２４記載の記録再生装置。
  26. 【請求項２６】 上記記録再生手段は、上記データ記録
    領域を構成する複数の記録データ用セクターに追加し
    て、レーザーパワーの下限値よりも小さなレーザパワー
    で上記参照データを所定のセクターにわたって書き込む
    ことを特徴とする請求項２５記載の記録再生装置。
  27. 【請求項２７】 上記記録再生手段は、上記参照データ
    の書き込み終了後に上記参照データを再生し、上記制御
    手段はその再生結果を判断し、判断結果に基づいて上記
    レーザパワーを制御することを特徴とする請求項２６記
    載の記録再生装置。
  28. 【請求項２８】 上記制御手段は、上記記録再生手段が
    上記参照データを再生したときに上記エラーレート検出
    手段で検出されたエラーレートの所定のエラーレートに
    対する大小を判断し、その判断結果に基づいて上記レー
    ザパワーを制御することを特徴とする請求項２７記載の
    記録再生装置。
  29. 【請求項２９】 上記記録再生手段は、レーザーパワー
    の下限値よりも小さな上記レーザパワーの他に、上記下
    限値よりも大きなレーザーパワーで他の所定の領域にわ
    たって参照データを書き込んでから、各所定の領域に書
    き込まれた各参照データを再生し、上記制御手段は各参
    照データを再生した結果に基づいて上記レーザパワーを
    制御することを特徴とする請求項２４記載の記録再生装
    置。
  30. 【請求項３０】 上記データ記録領域にデータを書き込
    む命令を受けたとき、上記レーザパワーを制御すること
    を特徴とする請求項２９記載の記録再生装置。
  31. 【請求項３１】 上記記録再生手段は、上記データ記録
    領域を構成する複数の記録データ用セクターに追加して
    設けた上記各所定の領域に、レーザパワーの下限値の前
    後の上記二つのレーザパワーで上記各参照データを書き
    込むことを特徴とする請求項３０記載の記録再生装置。
  32. 【請求項３２】 上記記録再生手段は上記参照データの
    書き込み終了後に上記各参照データを再生し、上記制御
    手段はそれらの再生結果に基づいて上記レーザパワーを
    制御することを特徴とする請求項３１記載の記録再生装
    置。
  33. 【請求項３３】 上記制御手段は、上記記録再生手段が
    上記各参照データを再生したときに、上記エラーレート
    検出手段が検出したエラーレートの所定のエラーレート
    に対する大小を判断し、その判断結果に基づいて上記レ
    ーザパワーを制御することを特徴とする請求項３２記載
    の記録再生装置。
  34. 【請求項３４】 上記記録再生手段は、上記データ記録
    領域を構成する複数の記録データ用セクターの間に挿入
    された上記所定の領域に、レーザパワーの下限値よりも
    小さなレーザパワーで上記参照データを書き込むことを
    特徴とする請求項２５記載の記録再生装置。
  35. 【請求項３５】 上記記録再生手段は、上記データ記録
    領域にデータを書き込む命令を出したホスト側から転送
    レートに余裕が有るとの回答を得たときに上記所定の領
    域に、レーザパワーの下限値よりも小さなレーザパワー
    で上記参照データを書き込むことを特徴とする請求項３
    ４記載の記録再生装置。
  36. 【請求項３６】 上記記録再生手段は上記参照データの
    書き込み終了後に上記参照データを再生し、上記制御手
    段はその再生結果に基づいて上記レーザパワーを制御す
    ることを特徴とする請求項３５記載の記録再生装置。
  37. 【請求項３７】 上記制御手段は、上記記録再生手段が
    上記参照データを再生したときに、上記エラーレート検
    出手段が検出したエラーレートの所定のエラーレートに
    対する大小を判断し、その判断結果に基づいて上記レー
    ザパワーを制御することを特徴とする請求項３６記載の
    記録再生装置。
  38. 【請求項３８】 上記記録再生手段は、上記データ記録
    領域にデータを書き込む命令を出したホスト側から指定
    された最後の記録データを書き込んだセクターに追加し
    て上記転送レートの余裕に無関係に設けた参照セクタ
    に、レーザパワーの下限値よりも小さなレーザパワーで
    上記参照データを書き込むことを特徴とする請求項３７
    記載の記録再生装置。
  39. 【請求項３９】 上記記録再生手段はレーザーパワーの
    下限値よりも小さな上記レーザパワーと上記下限値より
    も大きなレーザーパワーとで、上記複数の記録データ用
    セクターの間に挿入された連続する二つの所定の領域に
    それぞれ参照データを書き込むと共に、各所定の領域に
    書き込まれた各参照データを再生し、上記制御手段は各
    参照データを再生した結果に基づいて上記レーザパワー
    を制御することを特徴とする請求項２５記載の記録再生
    装置。
  40. 【請求項４０】 上記記録再生装置は、上記データ記録
    領域にデータを書き込む命令を出したホスト側から転送
    レートに余裕が有るとの回答を得たときに上記二つの所
    定の領域に、上記レーザパワーの下限値の前後の二つの
    レーザパワーで参照データを書き込むことを特徴とする
    請求項３９記載の記録再生装置。
  41. 【請求項４１】 上記記録再生装置は、上記各参照デー
    タの書き込み終了後に上記各参照データを再生し、上記
    制御手段はその再生結果に基づいて上記レーザパワーを
    制御することを特徴とする請求項４０記載の記録再生装
    置。
  42. 【請求項４２】 上記制御手段は、上記記録再生手段が
    上記各参照データを再生したときに、上記エラーレート
    検出手段が検出したエラーレートの所定のエラーレート
    に対する大小を判断し、その判断結果に基づいて上記設
    定レーザパワーを制御することを特徴とする請求項４１
    記載の記録再生装置。
  43. 【請求項４３】 上記記録再生手段は、上記データ記録
    領域にデータを書き込む命令を出したホスト側から指定
    された最後の記録データを書き込んだセクターに追加し
    て、上記転送レートの余裕に無関係に、レーザパワーの
    下限値の前後の二つのレーザパワーで各参照データを連
    続する２セクター分書き込むことを特徴とする請求項４
    ２記載の記録再生装置。
  44. 【請求項４４】 上記レーザパワーを最適化するための
    試し書きが上記光ディスクを装着した時点で行われ、そ
    の試し書きによりレーザパワーの下限値と最適レーザパ
    ワーが設定されており、上記制御手段は上記最適レーザ
    パワーを制御することを特徴とする請求項２４記載の記
    録再生装置。
  45. 【請求項４５】 上記最適レーザパワーは上記レーザパ
    ワーの下限値に乗数を掛けて得られることを特徴とする
    請求項４４記載の記録再生装置。
  46. 【請求項４６】 上記レーザパワーの下限値は、予め光
    ディスクの管理領域に書き込まれていることを特徴とす
    る請求項２４記載の記録再生装置。
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