JP2002183813A - 自動販売機におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシステム - Google Patents
自動販売機におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシステムInfo
- Publication number
- JP2002183813A JP2002183813A JP2000384029A JP2000384029A JP2002183813A JP 2002183813 A JP2002183813 A JP 2002183813A JP 2000384029 A JP2000384029 A JP 2000384029A JP 2000384029 A JP2000384029 A JP 2000384029A JP 2002183813 A JP2002183813 A JP 2002183813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- slave
- check
- slaves
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スレーブの入出力チェックのみならずメモリチ
ェックをも迅速且つ正確に行うことができる自動販売機
におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシ
ステムを提供する。 【解決手段】リモコン装置１１やパソコン４のキーボー
ド４１によってチェック用データを作成し、これをスレ
ーブ２に入力する。スレーブ２のマイコン２１はこのチ
ェック用データが出力用であるか入力用であるか、ある
いはメモリ用であるかを判断し、出力用であれば出力ポ
ート２２からこれを出力させた出力データを、入力用で
あればこれを入力ポート２３へ入力し後の入力ポート２
３の状態データを、また、メモリ用であればこれをメモ
リ２４に書き込んだ後のメモリ２４の状態データを、そ
れぞれモニタ装置４２に出力し、モニタ表示により入出
ポート２２、２３及びメモリ２４が初期通り機能してい
るか否かをチェックする。
ェックをも迅速且つ正確に行うことができる自動販売機
におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシ
ステムを提供する。 【解決手段】リモコン装置１１やパソコン４のキーボー
ド４１によってチェック用データを作成し、これをスレ
ーブ２に入力する。スレーブ２のマイコン２１はこのチ
ェック用データが出力用であるか入力用であるか、ある
いはメモリ用であるかを判断し、出力用であれば出力ポ
ート２２からこれを出力させた出力データを、入力用で
あればこれを入力ポート２３へ入力し後の入力ポート２
３の状態データを、また、メモリ用であればこれをメモ
リ２４に書き込んだ後のメモリ２４の状態データを、そ
れぞれモニタ装置４２に出力し、モニタ表示により入出
ポート２２、２３及びメモリ２４が初期通り機能してい
るか否かをチェックする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に搭載
されるスレーブの入出力チェック及びメモリチェックを
行うための自動販売機におけるスレーブチェック方法及
びスレーブチェックシステムに関するものである。
されるスレーブの入出力チェック及びメモリチェックを
行うための自動販売機におけるスレーブチェック方法及
びスレーブチェックシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機においては、例えば表示機
構、硬貨処理機構、商品搬送機構等、複数の被制御機構
を複数のスレーブによってそれぞれ直接的に制御すると
共に、これら複数のスレーブをマスターコントローラに
よって統括的に制御する分散型の制御システム構成が一
般的に採用されている。
構、硬貨処理機構、商品搬送機構等、複数の被制御機構
を複数のスレーブによってそれぞれ直接的に制御すると
共に、これら複数のスレーブをマスターコントローラに
よって統括的に制御する分散型の制御システム構成が一
般的に採用されている。
【０００３】各スレーブは、被制御機構におけるモー
タ、ソレノイド等の出力機器を所要に駆動すべく出力信
号を発する出力ポートと、スイッチ、サーモスタット等
の入力機器からＡ／Ｄコンバータ等を介して所要の入力
信号を受ける入力ポートと、管理データ等を逐次書き換
えて記憶するメモリ（ＲＡＭ）と、マスターコントロー
ラとの間の交信を可能とする通信インターフェースと、
制御プラグラム、通信プロトコル等を保持するＲＯＭ
と、これらを制御するＣＰＵとから基本的に構成されて
いる。
タ、ソレノイド等の出力機器を所要に駆動すべく出力信
号を発する出力ポートと、スイッチ、サーモスタット等
の入力機器からＡ／Ｄコンバータ等を介して所要の入力
信号を受ける入力ポートと、管理データ等を逐次書き換
えて記憶するメモリ（ＲＡＭ）と、マスターコントロー
ラとの間の交信を可能とする通信インターフェースと、
制御プラグラム、通信プロトコル等を保持するＲＯＭ
と、これらを制御するＣＰＵとから基本的に構成されて
いる。
【０００４】以上の自動販売機では、製造時の初期動作
の確認や故障時の原因究明のため、次のようなスレーブ
の入出力チェックが行われている。即ち、例えば、一の
モータの動作が正常である否かをチェックする場合、マ
スターコントローラから上記モータを制御範囲に含むス
レーブに所定の指令を送り、このスレーブの出力ポート
から所定の出力信号を上記モータに対し発っせさせ、こ
のモータが初期通り駆動するか否かを目視により確認す
る。また、一のスイッチをＯＮ・ＯＦＦし、これに応じ
る所定の動作がスレーブを介して行われるか否かを目視
により確認するなどである。
の確認や故障時の原因究明のため、次のようなスレーブ
の入出力チェックが行われている。即ち、例えば、一の
モータの動作が正常である否かをチェックする場合、マ
スターコントローラから上記モータを制御範囲に含むス
レーブに所定の指令を送り、このスレーブの出力ポート
から所定の出力信号を上記モータに対し発っせさせ、こ
のモータが初期通り駆動するか否かを目視により確認す
る。また、一のスイッチをＯＮ・ＯＦＦし、これに応じ
る所定の動作がスレーブを介して行われるか否かを目視
により確認するなどである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な入出力機器を実際に動作させてのチェックでは、長時
間を要するばかりか、動作が正常か否かの見極めが難し
く、誤判定が生じたり、機構内の動作が物理的に見難い
場合もあった。また、入出力機器の誤動作はスレーブの
入出力ポート側に原因がある場合がほとんどである。更
に、従来、スレーブにおけるメモリのチェックは全く行
われていないのが現状である。
な入出力機器を実際に動作させてのチェックでは、長時
間を要するばかりか、動作が正常か否かの見極めが難し
く、誤判定が生じたり、機構内の動作が物理的に見難い
場合もあった。また、入出力機器の誤動作はスレーブの
入出力ポート側に原因がある場合がほとんどである。更
に、従来、スレーブにおけるメモリのチェックは全く行
われていないのが現状である。
【０００６】従って、本発明の目的は、スレーブの入出
力チェックのみならずメモリチェックをも迅速且つ正確
に行うことができる自動販売機におけるスレーブチェッ
ク方法及びスレーブチェックシステムを提供することに
ある。
力チェックのみならずメモリチェックをも迅速且つ正確
に行うことができる自動販売機におけるスレーブチェッ
ク方法及びスレーブチェックシステムを提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の本発明では、複数の被制御機構をそれぞ
れ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレーブを統
括制御するマスターコントローラとを備えた自動販売機
におけるスレーブチェック方法であって、スレーブの出
力ポートからチェック用データを判定手段に出力させ、
この出力データが正常であるか否かを判定することを特
徴としている。これによれば、スレーブの出力ポートか
らチェック用データが正常に出力されるか否かを判定す
ることにより、出力機器を動作させることなく、出力ポ
ートが正常に機能する否かを迅速且つ正確にチェックす
ることができる。
め、請求項１の本発明では、複数の被制御機構をそれぞ
れ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレーブを統
括制御するマスターコントローラとを備えた自動販売機
におけるスレーブチェック方法であって、スレーブの出
力ポートからチェック用データを判定手段に出力させ、
この出力データが正常であるか否かを判定することを特
徴としている。これによれば、スレーブの出力ポートか
らチェック用データが正常に出力されるか否かを判定す
ることにより、出力機器を動作させることなく、出力ポ
ートが正常に機能する否かを迅速且つ正確にチェックす
ることができる。
【０００８】請求項２の本発明では、複数の被制御機構
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェック方法であって、スレ
ーブの入力ポートにチェック用データを入力し、この入
力ポートの状態データを判定手段に出力し、この状態デ
ータが正常であるか否かを判定することを特徴としてい
る。これによれば、スレーブの入力ポートにチェック用
データが正常に入力されるか否かを判定することによ
り、入力機器を動作させることなく、入力ポートが正常
に機能するか否かを迅速且つ正確にチェックすることが
できる。
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェック方法であって、スレ
ーブの入力ポートにチェック用データを入力し、この入
力ポートの状態データを判定手段に出力し、この状態デ
ータが正常であるか否かを判定することを特徴としてい
る。これによれば、スレーブの入力ポートにチェック用
データが正常に入力されるか否かを判定することによ
り、入力機器を動作させることなく、入力ポートが正常
に機能するか否かを迅速且つ正確にチェックすることが
できる。
【０００９】請求項３の本発明では、複数の被制御機構
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブのチェック方法であって、ス
レーブの書き換え可能なメモリにチェック用データを書
き込み、このメモリの状態データを判定手段に出力し、
この状態データが正常であるか否かを判定することを特
徴としている。これによれば、スレーブの書き換え可能
なメモリにチェック用データが正常に書き込まれるか否
かを判定することにより、入出力機器を動作させること
なく、メモリが正常に機能するか否かを迅速且つ正確に
チェックすることができる。
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブのチェック方法であって、ス
レーブの書き換え可能なメモリにチェック用データを書
き込み、このメモリの状態データを判定手段に出力し、
この状態データが正常であるか否かを判定することを特
徴としている。これによれば、スレーブの書き換え可能
なメモリにチェック用データが正常に書き込まれるか否
かを判定することにより、入出力機器を動作させること
なく、メモリが正常に機能するか否かを迅速且つ正確に
チェックすることができる。
【００１０】請求項４の本発明では、複数の被制御機構
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェックシステムであって、
スレーブの出力ポートからの出力データが正常であるか
否かを判定する判定手段と、前記出力ポートのチェック
用データを作成するデータ作成手段と、データ作成手段
によって作成したチェック用データをスレーブに送信す
る通信手段と、この受信したチェック用データを出力ポ
ートから判定手段に出力させる制御手段とを備えたこと
を特徴としている。これによれば、データ作成手段によ
って作成し、通信手段によってスレーブに入力したチェ
ック用データがスレーブの出力ポートから正常に出力さ
れるか否かを判定手段によって判定することにより、出
力機器を動作させることなく、出力ポートが正常に機能
する否かを迅速且つ正確にチェックすることができる。
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェックシステムであって、
スレーブの出力ポートからの出力データが正常であるか
否かを判定する判定手段と、前記出力ポートのチェック
用データを作成するデータ作成手段と、データ作成手段
によって作成したチェック用データをスレーブに送信す
る通信手段と、この受信したチェック用データを出力ポ
ートから判定手段に出力させる制御手段とを備えたこと
を特徴としている。これによれば、データ作成手段によ
って作成し、通信手段によってスレーブに入力したチェ
ック用データがスレーブの出力ポートから正常に出力さ
れるか否かを判定手段によって判定することにより、出
力機器を動作させることなく、出力ポートが正常に機能
する否かを迅速且つ正確にチェックすることができる。
【００１１】請求項５の本発明では、複数の被制御機構
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェックシステムであって、
スレーブの入力ポートの状態データが正常であるか否か
を判定する判定手段と、前記入力ポートのチェック用デ
ータを作成するデータ作成手段と、データ作成手段によ
って作成したチェック用データをスレーブに送信する通
信手段と、この受信したチェック用データを入力ポート
に入力し、この入力ポートの状態データを判定手段に出
力する制御手段とを備えたことを特徴としている。これ
によれば、データ作成手段によって作成し、通信手段に
よってスレーブに入力したチェック用データがスレーブ
の入力ポートに正常に入力されるか否かを判定手段によ
って判定することにより、入力機器を動作させることな
く、入力ポートが正常に機能する否かを迅速且つ正確に
チェックすることができる。
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェックシステムであって、
スレーブの入力ポートの状態データが正常であるか否か
を判定する判定手段と、前記入力ポートのチェック用デ
ータを作成するデータ作成手段と、データ作成手段によ
って作成したチェック用データをスレーブに送信する通
信手段と、この受信したチェック用データを入力ポート
に入力し、この入力ポートの状態データを判定手段に出
力する制御手段とを備えたことを特徴としている。これ
によれば、データ作成手段によって作成し、通信手段に
よってスレーブに入力したチェック用データがスレーブ
の入力ポートに正常に入力されるか否かを判定手段によ
って判定することにより、入力機器を動作させることな
く、入力ポートが正常に機能する否かを迅速且つ正確に
チェックすることができる。
【００１２】請求項６の本発明では、複数の被制御機構
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェックシステムであって、
スレーブの書き換え可能なメモリの状態データが正常で
あるか否かを判定する判定手段と、前記メモリのチェッ
ク用データを作成するデータ作成手段と、データ作成手
段によって作成したチェック用データをスレーブに送信
する通信手段と、この受信したチェック用データをメモ
リに書き込み、このメモリの状態データを判定手段に出
力する制御手段とを備えたことを特徴としている。これ
によれば、データ作成手段によって作成し、通信手段に
よってスレーブに入力したチェック用データがスレーブ
の書き換え可能なメモリに正常に書き込まれるか否かを
判定手段によって判定することにより、入出力機器を動
作させることなく、メモリが正常に機能する否かを迅速
且つ正確にチェックすることができる。
をそれぞれ制御する複数のスレーブとこれら複数のスレ
ーブを統括制御するマスターコントローラとを備えた自
動販売機におけるスレーブチェックシステムであって、
スレーブの書き換え可能なメモリの状態データが正常で
あるか否かを判定する判定手段と、前記メモリのチェッ
ク用データを作成するデータ作成手段と、データ作成手
段によって作成したチェック用データをスレーブに送信
する通信手段と、この受信したチェック用データをメモ
リに書き込み、このメモリの状態データを判定手段に出
力する制御手段とを備えたことを特徴としている。これ
によれば、データ作成手段によって作成し、通信手段に
よってスレーブに入力したチェック用データがスレーブ
の書き換え可能なメモリに正常に書き込まれるか否かを
判定手段によって判定することにより、入出力機器を動
作させることなく、メモリが正常に機能する否かを迅速
且つ正確にチェックすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明の一実施形態
に係るもので、図１はスレーブチェックシステムの概略
構成ブロック図、図２〜図４はそれぞれスレーブの出力
チェック、入力チェック及びメモリチェックのフローチ
ャートである。
に係るもので、図１はスレーブチェックシステムの概略
構成ブロック図、図２〜図４はそれぞれスレーブの出力
チェック、入力チェック及びメモリチェックのフローチ
ャートである。
【００１４】図１を参照して、符号１は、図示されない
自動販売機の主制御部を成すマスターコトローラ（以下
単に「マスター」という。）、２、２ｂ、２ｃ…はマス
ター１に対し従制御部を成す複数のスレーブである。こ
れらマスター１及び各スレーブ２、２ｂ、２ｃ…は信号
線１４によって交信可能に連繋されて、上記自動販売機
の所定個所に配設されている。また、符号３は判定手段
としてのモニタ装置であり、このモニタ装置３はチェッ
ク対象のスレーブ２から信号線２６等を介して後述する
出力データ等を取得させるもので、モバイル端末装置の
表示部等を用いることができる。
自動販売機の主制御部を成すマスターコトローラ（以下
単に「マスター」という。）、２、２ｂ、２ｃ…はマス
ター１に対し従制御部を成す複数のスレーブである。こ
れらマスター１及び各スレーブ２、２ｂ、２ｃ…は信号
線１４によって交信可能に連繋されて、上記自動販売機
の所定個所に配設されている。また、符号３は判定手段
としてのモニタ装置であり、このモニタ装置３はチェッ
ク対象のスレーブ２から信号線２６等を介して後述する
出力データ等を取得させるもので、モバイル端末装置の
表示部等を用いることができる。
【００１５】符号１１はデータ作成手段の一例としての
リモコン装置である。このリモコン装置１１はテンキー
等の操作によって後述するチェック用データを作成し、
この作成データをマスター１に無線入力可能なもので、
マスター１の付属品で自動販売機の管理温度等を設定す
るためのリモコン等を用いることができる。
リモコン装置である。このリモコン装置１１はテンキー
等の操作によって後述するチェック用データを作成し、
この作成データをマスター１に無線入力可能なもので、
マスター１の付属品で自動販売機の管理温度等を設定す
るためのリモコン等を用いることができる。
【００１６】マスター１は、リモコン装置１１によって
作成したチェック用データを表示するデータ表示部１２
と、各スレーブ２、２ｂ、２ｃ…と交信するための通信
インターフェース１３とを備える他、ＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭ等を有している。尚、データ表示部１２としてリ
モコン装置１１の表示部を用いてもよい。
作成したチェック用データを表示するデータ表示部１２
と、各スレーブ２、２ｂ、２ｃ…と交信するための通信
インターフェース１３とを備える他、ＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭ等を有している。尚、データ表示部１２としてリ
モコン装置１１の表示部を用いてもよい。
【００１７】スレーブ２は、制御手段としてのＣＰＵ
（図示せず）を有するマイコン２１と、マイコン２１内
に設けられた出力ポート２２及び入力ポート２３と、書
き換え可能なメモリ（ＲＡＭ）２４と、マスター１と交
信するための通信インターフェース２５とを備えてい
る。尚、通信インターフェース１３、２５は通信手段を
成す。
（図示せず）を有するマイコン２１と、マイコン２１内
に設けられた出力ポート２２及び入力ポート２３と、書
き換え可能なメモリ（ＲＡＭ）２４と、マスター１と交
信するための通信インターフェース２５とを備えてい
る。尚、通信インターフェース１３、２５は通信手段を
成す。
【００１８】次に、図２のフローを参照して、スレーブ
２の出力ポート２２が正常に機能するか否かをチェック
する工程を説明する。まず、リモコン装置１１によって
所定バイトの出力チェック用データ（以下「データＤ
１」という。）を作成する（Ｓ１）。このデータＤ１
は、出力ポート２２が、スレーブ２の制御範囲内にある
例えば一のモータを所要に駆動すべく発する出力信号に
対応する。
２の出力ポート２２が正常に機能するか否かをチェック
する工程を説明する。まず、リモコン装置１１によって
所定バイトの出力チェック用データ（以下「データＤ
１」という。）を作成する（Ｓ１）。このデータＤ１
は、出力ポート２２が、スレーブ２の制御範囲内にある
例えば一のモータを所要に駆動すべく発する出力信号に
対応する。
【００１９】データＤ１はマスター１のデータ表示部１
２に表示され、ここでチェック者はデータＤ１の誤りの
有無を確認する（Ｓ２）。次いで、リモコン装置１１の
転送キー（図示せず）を押すなどにより、データＤ１を
通信インターフェース１３、２５及び信号線１４を介し
てマスター１からスレーブ２に入力する（Ｓ３）。スレ
ーブ２側では、マイコン２１が、このデータＤ１が出力
チェック用であると判断する（Ｓ４）。尚、チェック用
データが出力チェック用であるか、後述する入力チェッ
ク用あるいはメモリチェック用であるかをマイコン２１
に識別させるため、データ作成時に識別部を付加するこ
とができる。
２に表示され、ここでチェック者はデータＤ１の誤りの
有無を確認する（Ｓ２）。次いで、リモコン装置１１の
転送キー（図示せず）を押すなどにより、データＤ１を
通信インターフェース１３、２５及び信号線１４を介し
てマスター１からスレーブ２に入力する（Ｓ３）。スレ
ーブ２側では、マイコン２１が、このデータＤ１が出力
チェック用であると判断する（Ｓ４）。尚、チェック用
データが出力チェック用であるか、後述する入力チェッ
ク用あるいはメモリチェック用であるかをマイコン２１
に識別させるため、データ作成時に識別部を付加するこ
とができる。
【００２０】マイコン２１は、出力チェック用であると
判断したデータＤ１を出力ポート２２から出力させる
（Ｓ５）。この出力データＤ１’はモニタ装置３に取り
込まれて表示され、これをチェック者が確認して、デー
タＤ１が出力ポート２２から正常に出力されているか否
かをチェックする（Ｓ６）。
判断したデータＤ１を出力ポート２２から出力させる
（Ｓ５）。この出力データＤ１’はモニタ装置３に取り
込まれて表示され、これをチェック者が確認して、デー
タＤ１が出力ポート２２から正常に出力されているか否
かをチェックする（Ｓ６）。
【００２１】次に、図３のフローを参照して、スレーブ
２の入力ポート２３が正常に機能するか否かをチェック
する工程を説明する。まず、リモコン装置１１で入力チ
ェック用データ（以下「データＤ２」という。）を作成
する（Ｓ１１）。このデータＤ２は、スレーブ２の制御
範囲内にある例えば一のスイッチが所要に作動した際、
入力ポート２３が受ける入力信号に対応する。データＤ
２はマスター１のデータ表示部１２に表示され、ここで
チェック者の確認（Ｓ１２）を受けた後、マスター１か
らスレーブ２に入力される（Ｓ１３）。スレーブ２側で
は、マイコン２１が、このデータＤ２が入力チェック用
であると判断し（Ｓ１４）、データＤ２を入力ポート２
３に入力する（Ｓ１５）。マイコン２１は次いで、デー
タＤ２が入力された入力ポート２３の状態データＤ２’
を取得し、これを通信インターフェース２５を介してモ
ニタ装置３へ出力する（Ｓ１６）。この状態データＤ
２’はモニタ装置３に表示され、これをチェック者が確
認して、データＤ２が入力ポート２３に正常に入力され
ているか否かをチェックする（Ｓ１７）。
２の入力ポート２３が正常に機能するか否かをチェック
する工程を説明する。まず、リモコン装置１１で入力チ
ェック用データ（以下「データＤ２」という。）を作成
する（Ｓ１１）。このデータＤ２は、スレーブ２の制御
範囲内にある例えば一のスイッチが所要に作動した際、
入力ポート２３が受ける入力信号に対応する。データＤ
２はマスター１のデータ表示部１２に表示され、ここで
チェック者の確認（Ｓ１２）を受けた後、マスター１か
らスレーブ２に入力される（Ｓ１３）。スレーブ２側で
は、マイコン２１が、このデータＤ２が入力チェック用
であると判断し（Ｓ１４）、データＤ２を入力ポート２
３に入力する（Ｓ１５）。マイコン２１は次いで、デー
タＤ２が入力された入力ポート２３の状態データＤ２’
を取得し、これを通信インターフェース２５を介してモ
ニタ装置３へ出力する（Ｓ１６）。この状態データＤ
２’はモニタ装置３に表示され、これをチェック者が確
認して、データＤ２が入力ポート２３に正常に入力され
ているか否かをチェックする（Ｓ１７）。
【００２２】次に、図４のフローを参照して、スレーブ
２のメモリ２４が正常に機能するか否かをチェックする
工程を説明する。まず、リモコン装置１１でメモリチェ
ック用データ（以下「データＤ３」という。）を作成す
る（Ｓ２１）。このデータＤ３は、スレーブ２の制御範
囲内のある機器が所要に作動した際、メモリ２３に書き
込まれるデータに対応する。データＤ３はマスター１の
データ表示部１２に表示され、ここでチェック者の確認
（Ｓ２２）を受けた後、マスター１からスレーブ２に入
力される（Ｓ２３）。スレーブ２側では、マイコン２１
が、このデータＤ２がメモリチェック用であると判断し
（Ｓ２４）、データＤ３をメモリ２４に書き込む（Ｓ２
５）。マイコン２１は次いで、データＤ３が書き込まれ
たメモリ２４の状態データＤ３’を取得し、これを通信
インターフェース２５を介してモニタ装置３へ出力する
（Ｓ２６）。この状態データＤ３’はモニタ装置３に表
示され、これをチェック者が確認して、データＤ３がメ
モリ２４に正常に書き込まれているか否かをチェックす
る（Ｓ２７）。
２のメモリ２４が正常に機能するか否かをチェックする
工程を説明する。まず、リモコン装置１１でメモリチェ
ック用データ（以下「データＤ３」という。）を作成す
る（Ｓ２１）。このデータＤ３は、スレーブ２の制御範
囲内のある機器が所要に作動した際、メモリ２３に書き
込まれるデータに対応する。データＤ３はマスター１の
データ表示部１２に表示され、ここでチェック者の確認
（Ｓ２２）を受けた後、マスター１からスレーブ２に入
力される（Ｓ２３）。スレーブ２側では、マイコン２１
が、このデータＤ２がメモリチェック用であると判断し
（Ｓ２４）、データＤ３をメモリ２４に書き込む（Ｓ２
５）。マイコン２１は次いで、データＤ３が書き込まれ
たメモリ２４の状態データＤ３’を取得し、これを通信
インターフェース２５を介してモニタ装置３へ出力する
（Ｓ２６）。この状態データＤ３’はモニタ装置３に表
示され、これをチェック者が確認して、データＤ３がメ
モリ２４に正常に書き込まれているか否かをチェックす
る（Ｓ２７）。
【００２３】以上の実施形態において、モニター装置３
としてパソコンのモニター装置を用いることができ、こ
の場合、スレーブ２にアダプターカード等によって携帯
電話やＰＨＳを接続し、携帯電話網を介してパソコンに
所定のデータを送信するようにする。
としてパソコンのモニター装置を用いることができ、こ
の場合、スレーブ２にアダプターカード等によって携帯
電話やＰＨＳを接続し、携帯電話網を介してパソコンに
所定のデータを送信するようにする。
【００２４】また、以上の実施形態は基本的に現場で、
即ち、自動販売機の前でスレーブチェックを行うもので
あるが、本発明では、以下のようにしてスレーブ２、２
ｂ、２ｃ…を自動販売機から取り外してスレーブチェッ
クを行うこともできる。
即ち、自動販売機の前でスレーブチェックを行うもので
あるが、本発明では、以下のようにしてスレーブ２、２
ｂ、２ｃ…を自動販売機から取り外してスレーブチェッ
クを行うこともできる。
【００２５】図５はスレーブチェックシステムの別の実
施形態を示す概略構成ブロック図である。本実施形態
は、チェック対象のスレーブ２を自動販売機から取り外
し、工場等に持ち帰るなどして、上述したスレーブチェ
ックをマスター１とは独立にパソコン４によって行うも
のである。ここで、パソコン４はデータ作成手段を成す
キーボード４１と、判定手段を成すモニタ装置４２と、
通信手段を成す通信インターフェース４３とを備えてい
る。そして、上記データＤ１、Ｄ２及びＤ３をキーボー
ド４１で作成し、これをスレーブ２に入力し、上記デー
タＤ１’、Ｄ２’及びＤ３’をモニタ装置４２に取り込
むことにより、上述したと同様のスレーブチェックを簡
易且つ正確に行うことができる。
施形態を示す概略構成ブロック図である。本実施形態
は、チェック対象のスレーブ２を自動販売機から取り外
し、工場等に持ち帰るなどして、上述したスレーブチェ
ックをマスター１とは独立にパソコン４によって行うも
のである。ここで、パソコン４はデータ作成手段を成す
キーボード４１と、判定手段を成すモニタ装置４２と、
通信手段を成す通信インターフェース４３とを備えてい
る。そして、上記データＤ１、Ｄ２及びＤ３をキーボー
ド４１で作成し、これをスレーブ２に入力し、上記デー
タＤ１’、Ｄ２’及びＤ３’をモニタ装置４２に取り込
むことにより、上述したと同様のスレーブチェックを簡
易且つ正確に行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の本発明に
よれば、スレーブの出力ポートからチェック用データが
正常に出力されるか否かを判定するため、出力機器を動
作させることなく、出力ポートのチェックを簡易且つ正
確に行うことができる。そのため、チェックポイントの
絞り込みや細かいタイミングでの連続的なチェックも容
易となり、チェック時間を格段に短縮することができ
る。
よれば、スレーブの出力ポートからチェック用データが
正常に出力されるか否かを判定するため、出力機器を動
作させることなく、出力ポートのチェックを簡易且つ正
確に行うことができる。そのため、チェックポイントの
絞り込みや細かいタイミングでの連続的なチェックも容
易となり、チェック時間を格段に短縮することができ
る。
【００２７】請求項２の本発明によれば、スレーブの入
力ポートにチェック用データが正常に入力されるか否か
を判定するため、入力機器を動作させることなく、入力
ポートのチェックを簡易且つ正確に行うことができる。
力ポートにチェック用データが正常に入力されるか否か
を判定するため、入力機器を動作させることなく、入力
ポートのチェックを簡易且つ正確に行うことができる。
【００２８】請求項３の本発明によれば、スレーブの書
き換え可能なメモリにチェック用データが正常に書き込
まれるか否かを判定するため、入出力機器を動作させる
ことなく、従来行われていなかったメモリのチェックを
簡易且つ正確に行うことができる。
き換え可能なメモリにチェック用データが正常に書き込
まれるか否かを判定するため、入出力機器を動作させる
ことなく、従来行われていなかったメモリのチェックを
簡易且つ正確に行うことができる。
【００２９】請求項４の本発明によれば、データ作成手
段によって作成し、通信手段によってスレーブに入力し
たチェック用データがスレーブの出力ポートから正常に
出力されるか否かを判定手段によって判定するため、出
力機器を動作させることなく、出力ポートのチェックを
簡易且つ正確に行うことができる。
段によって作成し、通信手段によってスレーブに入力し
たチェック用データがスレーブの出力ポートから正常に
出力されるか否かを判定手段によって判定するため、出
力機器を動作させることなく、出力ポートのチェックを
簡易且つ正確に行うことができる。
【００３０】請求項５の本発明によれば、データ作成手
段によって作成し、通信手段によってスレーブに入力し
たチェック用データがスレーブの入力ポートに正常に入
力されるか否かを判定手段によって判定するため、入力
機器を動作させることなく、入力ポートのチェックを簡
易且つ正確に行うことができる。
段によって作成し、通信手段によってスレーブに入力し
たチェック用データがスレーブの入力ポートに正常に入
力されるか否かを判定手段によって判定するため、入力
機器を動作させることなく、入力ポートのチェックを簡
易且つ正確に行うことができる。
【００３１】請求項６の本発明によれば、データ作成手
段によって作成し、通信手段によってスレーブに入力し
たチェック用データがスレーブの書き換え可能なメモリ
に正常に書き込まれるか否かを判定手段によって判定す
るため、入出力機器を動作させることなく、従来行われ
ていなかったメモリのチェックを簡易且つ正確に行うこ
とができる。
段によって作成し、通信手段によってスレーブに入力し
たチェック用データがスレーブの書き換え可能なメモリ
に正常に書き込まれるか否かを判定手段によって判定す
るため、入出力機器を動作させることなく、従来行われ
ていなかったメモリのチェックを簡易且つ正確に行うこ
とができる。
【図１】スレーブチェックシステムの概略構成ブロック
図
図
【図２】スレーブの出力チェックのフローチャート
【図３】スレーブの入力チェックのフローチャート
【図４】スレーブのメモリチェックのフローチャート
【図５】スレーブチェックシステムの別の形態の概略構
成ブロック図
成ブロック図
１…マスターコントローラ、１１…リモコン装置、１２
…テータ表示部、１３、２５、４３…通信インターフェ
ース、２…スレーブ、２１…マイコン、２２…出力ポー
ト、２３…入力ポート、２４…メモリ、３、４２…モニ
タ装置、４…パソコン、４１…キーボード
…テータ表示部、１３、２５、４３…通信インターフェ
ース、２…スレーブ、２１…マイコン、２２…出力ポー
ト、２３…入力ポート、２４…メモリ、３、４２…モニ
タ装置、４…パソコン、４１…キーボード
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の被制御機構をそれぞれ制御する複
数のスレーブとこれら複数のスレーブを統括制御するマ
スターコントローラとを備えた自動販売機におけるスレ
ーブチェック方法であって、 スレーブの出力ポートからチェック用データを判定手段
に出力させ、この出力データが正常であるか否かを判定
することを特徴とする自動販売機におけるスレーブチェ
ック方法。 - 【請求項２】 複数の被制御機構をそれぞれ制御する複
数のスレーブとこれら複数のスレーブを統括制御するマ
スターコントローラとを備えた自動販売機におけるスレ
ーブチェック方法であって、 スレーブの入力ポートにチェック用データを入力し、こ
の入力ポートの状態データを判定手段に出力し、この状
態データが正常であるか否かを判定することを特徴とす
る自動販売機におけるスレーブチェック方法。 - 【請求項３】 複数の被制御機構をそれぞれ制御する複
数のスレーブとこれら複数のスレーブを統括制御するマ
スターコントローラとを備えた自動販売機におけるスレ
ーブのチェック方法であって、 スレーブの書き換え可能なメモリにチェック用データを
書き込み、このメモリの状態データを判定手段に出力
し、この状態データが正常であるか否かを判定すること
を特徴とする自動販売機におけるスレーブチェック方
法。 - 【請求項４】 複数の被制御機構をそれぞれ制御する複
数のスレーブとこれら複数のスレーブを統括制御するマ
スターコントローラとを備えた自動販売機におけるスレ
ーブチェックシステムであって、 スレーブの出力ポートからの出力データが正常であるか
否かを判定する判定手段と、 前記出力ポートのチェック用データを作成するデータ作
成手段と、 データ作成手段によって作成したチェック用データをス
レーブに送信する通信手段と、 この受信したチェック用データを出力ポートから判定手
段に出力させる制御手段とを備えたことを特徴とする自
動販売機におけるスレーブチェック装置。 - 【請求項５】 複数の被制御機構をそれぞれ制御する複
数のスレーブとこれら複数のスレーブを統括制御するマ
スターコントローラとを備えた自動販売機におけるスレ
ーブチェックシステムであって、 スレーブの入力ポートの状態データが正常であるか否か
を判定する判定手段と、 前記入力ポートのチェック用データを作成するデータ作
成手段と、 データ作成手段によって作成したチェック用データをス
レーブに送信する通信手段と、 この受信したチェック用データを入力ポートに入力し、
この入力ポートの状態データを判定手段に出力する制御
手段とを備えたことを特徴とする自動販売機におけるス
レーブチェック装置。 - 【請求項６】 複数の被制御機構をそれぞれ制御する複
数のスレーブとこれら複数のスレーブを統括制御するマ
スターコントローラとを備えた自動販売機におけるスレ
ーブチェックシステムであって、 スレーブの書き換え可能なメモリの状態データが正常で
あるか否かを判定する判定手段と、 前記メモリのチェック用データを作成するデータ作成手
段と、 データ作成手段によって作成したチェック用データをス
レーブに送信する通信手段と、 この受信したチェック用データをメモリに書き込み、こ
のメモリの状態データを判定手段に出力する制御手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機におけるスレーブ
チェック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000384029A JP2002183813A (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 自動販売機におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000384029A JP2002183813A (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 自動販売機におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002183813A true JP2002183813A (ja) | 2002-06-28 |
Family
ID=18851579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000384029A Pending JP2002183813A (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 自動販売機におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002183813A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000172916A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 飲料供給装置 |
-
2000
- 2000-12-18 JP JP2000384029A patent/JP2002183813A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000172916A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 飲料供給装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5325287A (en) | Decoupled display and control system | |
| US9141331B2 (en) | Method and device configuration system for remote operation of a field device | |
| JP2002183813A (ja) | 自動販売機におけるスレーブチェック方法及びスレーブチェックシステム | |
| JPH11311463A (ja) | 店舗用設備機器の集中管理装置 | |
| JP5637490B2 (ja) | フィールド機器 | |
| KR101082110B1 (ko) | 타이밍 제어기, 이를 이용하여 데이터를 송수신하는 장치 | |
| JP2006277733A (ja) | プログラマブル・コントローラ・システム | |
| JP3486456B2 (ja) | 射出成形機のリモート制御方法及びローカルコントローラ並びにリモート制御装置 | |
| KR102439610B1 (ko) | 논리연산장치와의 데이터 통신 방법 | |
| JP5432125B2 (ja) | 個別情報書込可能なマイクロコンピュータを備えた土木工事機械器具 | |
| JPH04323795A (ja) | 自動販売機の入力装置 | |
| JP2017138718A (ja) | 自動販売機及び自動販売機システム | |
| JP2006188344A (ja) | エレベータ制御システム及びその乗場制御装置交換方法 | |
| KR100509479B1 (ko) | Ｐｃ 전원 인식을 통한 모니터 전원 제어 장치 및 방법 | |
| KR19980068237A (ko) | 보조프로세서를 구비한 산업용로봇 제어장치 | |
| JPH0561585A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH0962319A (ja) | 表示装置 | |
| JP2001117610A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP2006199411A (ja) | エレベータの制御プログラム書き換え装置及び制御プログラム書き換え方法 | |
| KR20090028260A (ko) | 슬레이브 기기의 통신 프로토콜 설정방법 | |
| JP2001176285A (ja) | 通信アダプタを備えた支持基板 | |
| JP2003114804A (ja) | リアルタイムｏｓ制御装置 | |
| JP2001067120A (ja) | アラーム履歴表示システム | |
| JPH1023562A (ja) | 無線伝送システム及び遠隔操作方法 | |
| JP2005251016A (ja) | 制御システム、並びに、それを構成する表示器および制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070720 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090916 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100617 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101105 |