JP2002173207A - Train housing device and housing method - Google Patents
Train housing device and housing methodInfo
- Publication number
- JP2002173207A JP2002173207A JP2000376108A JP2000376108A JP2002173207A JP 2002173207 A JP2002173207 A JP 2002173207A JP 2000376108 A JP2000376108 A JP 2000376108A JP 2000376108 A JP2000376108 A JP 2000376108A JP 2002173207 A JP2002173207 A JP 2002173207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- base
- moving
- moving base
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地面上に敷設され
た平面状のベース上に、縦方向及び横方向に移動可能に
載置された移動基台を用いて列車を格納車庫内に格納す
る列車格納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of storing a train in a storage garage by using a movable base mounted on a flat base laid on the ground so as to be movable in a vertical direction and a horizontal direction. Train storage device.
【0002】[0002]
【従来の技術】列車を格納車庫内に格納する操車場にお
いては、列車を複数列格納するように構成された前記格
納車庫内のレールに、複数列の引込みレールを本線から
引き込み夫々接続させている。そして、列車を格納車庫
内に格納するにあたっては、本線から引込みレールを経
て導入した列車を、夫々の引込みレール毎に接続されて
いる前記格納車庫内のレールに移して該格納車庫内に格
納している。2. Description of the Related Art In a yard where trains are stored in a storage garage, a plurality of rows of lead-in rails are drawn from the main line and connected to rails in the storage garage configured to store a plurality of rows of trains. I have. Then, when storing the train in the storage garage, the train introduced from the main line via the lead-in rail is transferred to the rail in the storage garage connected to each of the lead-in rails and stored in the storage garage. ing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の操車場にあっては、格納車庫内の列車格納列数と
同数の引込みレールを必要とするとともに、該引込みレ
ールの長さについても、本線から各引込みレールに滑ら
かに列車を引き込むための相当量の長さを要する。この
ため、かかる従来の操車場にあっては、広大な設置面積
を必要とし、殊に前記格納車庫内の列車格納列数が多く
なると、前記引込みレールの本数が増加してさらに広大
な設置面積を要する。However, such a conventional yard requires the same number of lead-in rails as the number of trains stored in the stowage garage, and the length of the lead-in rail is also limited to the main line. Requires a considerable amount of length to smoothly pull the train into each pull-in rail. For this reason, in such a conventional yard, a large installation area is required. In particular, when the number of trains stored in the storage garage increases, the number of the pull-in rails increases and the installation area becomes even larger. Cost.
【0004】また、前記従来技術にあっては、前記格納
車庫への引込みレールの軌道が小さい曲率の曲線軌道で
ある場合には、列車の車輪の走行抵抗が大きくなる。こ
のため、牽引手段により格納する場合には大きな駆動力
の牽引手段を必要とする。殊に、タイヤで走行する車両
においては、該タイヤに掛かる負担が大きくなってタイ
ヤの摩耗が増大する。In the prior art, when the track of the lead-in rail to the storage garage is a curved track with a small curvature, the running resistance of the wheels of the train increases. Therefore, in the case of storing by the traction means, the traction means having a large driving force is required. In particular, in a vehicle running with tires, the load on the tires increases, and the wear of the tires increases.
【0005】また、本件出願人の出願に係る特開平11
−314713号、特開平11−314714号、及び
特開平11−314715号の発明においては、空気浮
上式搬送台車を構成する搭載板に屋根付きスタジアムを
搭載し、中央部及び周辺部に形成された空気チャンバか
ら空気を噴出させて屋根付きスタジアムを搭載した搬送
台車を搬送するようになっている。しかしながら、かか
る発明における搬送台車はいずれもガイド溝に沿って1
方向にのみ移動するものであり、本件発明の対象とする
長さの長い列車を格納車庫に複数列格納するものには適
用できない。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In the inventions of JP-A-314713, JP-A-11-314714, and JP-A-11-314715, a stadium with a roof is mounted on a mounting plate constituting an air-floating carrier, and the stadium is formed in a central portion and a peripheral portion. Air is blown out of the air chamber to transport a transport vehicle equipped with a covered stadium. However, any of the transport vehicles according to the present invention is one along the guide groove.
It moves only in the direction, and is not applicable to a train in which a long train targeted by the present invention is stored in a plurality of rows in a storage garage.
【0006】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、列
車を格納する格納車庫内の列車格納列数が多くなって
も、列車格納設備の設置面積が小さくて済み、かつ列車
格納時の走行抵抗を低減して小さな駆動動力で以って列
車の格納を可能とする列車格納装置及び格納方法を提供
することを目的とする。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention requires only a small installation area for the train storage equipment and a running resistance when the train is stored even if the number of trains stored in the storage garage for storing trains increases. It is an object of the present invention to provide a train storage device and a storage method capable of storing trains with small driving power by reducing the number of trains.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項1記載の発明として、列車を格納車
庫内に格納する列車格納装置において、地面上に敷設さ
れた平面状のベースと、前記列車の走行方向である縦方
向及びこれと直角な横方向に夫々移動可能にされて前記
ベース上に載置されるとともに上面に前記列車を案内す
る案内レールが敷設された移動基台と、該移動基台を前
記縦方向に移動させる縦方向移動手段と、該移動基台を
前記横方向に移動させる横方向移動手段と、前記移動基
台の下面に取り付けられて該移動基台を前記ベースから
所定量浮上させる空気式浮上装置とを備え、前記ベース
上において前記列車が載置された前記移動基台を前記空
気式浮上装置を介して前記縦方向及び横方向に移動可能
に構成されてなることを特徴とする列車格納装置を提案
する。According to the present invention, there is provided a train storage apparatus for storing a train in a storage garage, wherein the base is a flat base laid on the ground. And a moving base on which a guide rail for guiding the train is laid on the base and laid on the base surface, the movable base being movable in a longitudinal direction which is the traveling direction of the train and a lateral direction perpendicular thereto. Vertical moving means for moving the moving base in the vertical direction, horizontal moving means for moving the moving base in the horizontal direction, and the moving base attached to the lower surface of the moving base. A pneumatic levitating device that levitates a predetermined amount from the base so that the moving base on which the train is mounted on the base can be moved in the vertical and lateral directions via the pneumatic levitating device. Be composed Suggest train storage apparatus characterized and.
【0008】請求項2ないし3記載の発明は前記空気式
浮上装置の具体的構成に係り、請求項2の発明は請求項
1において、前記空気式浮上装置は、前記移動基台の下
面に取り付けられ可撓性材料からなる空気パッドと、該
空気パッド内に形成されて圧縮空気が給排される空気チ
ャンバとを備え、該空気チャンバに空気が充満されたと
き前記移動基台を前記ベース上に浮上せしめるように構
成されてなる。The invention according to claims 2 and 3 relates to a specific structure of the pneumatic levitation device. The invention according to claim 2 is the device according to claim 1, wherein the pneumatic levitation device is attached to a lower surface of the moving base. An air pad formed of a flexible material and an air chamber formed in the air pad to supply and discharge compressed air, wherein the movable base is placed on the base when the air chamber is filled with air. It is constituted so that it may float up.
【0009】請求項3記載の発明は請求項1において、
前記空気式浮上装置は、前記移動基台の下面に固着され
たチャンバケースと、該チャンバケース内に形成されて
圧縮空気が供給される空気チャンバと、低摩擦材にて構
成されて前記チャンバケースの下部に固着され、前記空
気チャンバ内の空気を前記ベース上に噴出させる多数の
空気噴出孔を有する空気パッドとを備え、前記空気噴出
孔から前記ベース上に空気を噴出させることにより前記
移動基台を前記ベース上に浮上せしめるように構成され
てなる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect,
The pneumatic levitation device includes a chamber case fixed to a lower surface of the moving base, an air chamber formed in the chamber case and supplied with compressed air, and a chamber case formed of a low friction material. An air pad fixed to a lower portion of the base, the air pad having a number of air ejection holes for ejecting air in the air chamber onto the base, and ejecting the air from the air ejection holes onto the base. The table is configured to float on the base.
【0010】請求項4ないし6記載の発明は前記横方向
移動手段の具体的構成に係り、請求項4の発明は請求項
1において、横方向移動手段は、前記移動基台の下部に
固着されたラックと、前記ベース上に回転自在に支持さ
れるとともに駆動源により回転駆動されて前記ラックと
噛み合うピ二オンとを備えて、前記ピ二オンを回転させ
前記ラックを介して前記移動基台を横方向に移動させる
ように構成されてなる。The invention according to claims 4 to 6 relates to a specific structure of the lateral moving means. In the invention according to claim 4, the lateral moving means is fixed to a lower portion of the moving base. And a pinion rotatably supported on the base and rotatably driven by a drive source and meshing with the rack, and rotating the pinion to move the moving base through the rack. Is moved in the lateral direction.
【0011】請求項5記載の発明は請求項1において、
前記横方向移動手段は、前記移動基台の下部に設けられ
たリニアモータ装置を備え、該リニアモータ装置を運転
することにより前記移動基台を横方向に移動させるよう
に構成されてなる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect,
The lateral moving means includes a linear motor device provided below the moving base, and is configured to move the moving base in the lateral direction by operating the linear motor device.
【0012】請求項6記載の発明は請求項1において、
前記横方向移動手段は、前記移動基台に連結機構を介し
て連結されたワイヤと、該ワイヤを往復駆動して前記移
動基台を牽引して前記移動基台を横方向に移動させるワ
イヤ駆動モータとを備えてなる。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect,
The lateral moving means includes a wire connected to the moving base via a connecting mechanism, and a wire drive for reciprocatingly driving the wire to pull the moving base to move the moving base in the lateral direction. And a motor.
【0013】請求項7ないし11記載の発明は前記縦方
向移動手段の具体的構成に係り、請求項7の発明は請求
項1において、前記縦方向移動手段は、前記移動基台の
下部に固着されたラックと、前記ベース上に回転自在に
支持されるとともに駆動源により回転駆動されて前記ラ
ックと噛み合うピ二オンとを備えて、前記ピ二オンを回
転させ前記ラックを介して前記移動基台を縦方向に移動
させるように構成されてなる。[0013] The invention according to claims 7 to 11 relates to a specific configuration of the vertical moving means, and the invention according to claim 7 is such that the vertical moving means is fixed to a lower portion of the moving base. And a pinion rotatably supported on the base and rotatably driven by a drive source to mesh with the rack. The pinion is rotated to move the moving base through the rack. It is configured to move the table in the vertical direction.
【0014】請求項8記載の発明は請求項1において、
前記縦方向移動手段は、前記移動基台の下部に設けられ
たリニアモータ装置を備え、該リニアモータ装置を運転
することにより前記移動基台を縦方向に移動させるよう
に構成されてなる。[0014] The invention according to claim 8 is based on claim 1,
The vertical moving means includes a linear motor device provided below the moving base, and is configured to move the moving base in the vertical direction by operating the linear motor device.
【0015】請求項9記載の発明は請求項1において、
前記縦方向移動手段は、前記移動基台に連結機構を介し
て連結されたワイヤと、該ワイヤを往復駆動して前記移
動基台を牽引して前記移動基台を縦方向に移動させるワ
イヤ駆動モータとを備えてなる。According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect,
The vertical moving means includes a wire connected to the moving base via a connecting mechanism, and a wire drive for reciprocatingly driving the wire to pull the moving base to move the moving base in the vertical direction. And a motor.
【0016】請求項10記載の発明は請求項1におい
て、前記縦方向移動手段は、前記移動基台に連結機構を
介して連結された牽引車両を備え、該牽引車両を駆動し
て前記移動基台を牽引し前記移動基台を縦方向に移動さ
せるように構成されてなる。According to a tenth aspect of the present invention, in the first aspect, the vertical moving means includes a towing vehicle connected to the moving base via a connecting mechanism, and drives the towing vehicle to move the moving base. The moving base is moved in a vertical direction by pulling the base.
【0017】請求項11記載の発明は請求項1におい
て、前記縦方向移動手段は、空気が給排される空気室
と、前記移動基台に連結されて該移動基台と同時に移動
可能にされるとともに前記空気室を大気と遮断して密閉
する移動体と、前記空気室内を吸引あるいは加圧して該
空気室内と大気との圧力差により前記移動体及び移動基
台を縦方向に移動させる圧力制御手段とを備えてなる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the first aspect, the vertical moving means is connected to the air chamber to which air is supplied and discharged and the moving base so as to be movable at the same time as the moving base. A moving body that seals and seals the air chamber from the atmosphere, and a pressure that vertically moves the moving body and the moving base due to a pressure difference between the air chamber and the atmosphere by suctioning or pressurizing the air chamber. Control means.
【0018】請求項12記載の発明は、前記列車格納装
置の使用方法に係り、列車格納装置を用いて列車を格納
車庫内に格納する列車格納方法において、地面上に敷設
された平面状のベース上に、上面に前記列車を案内する
案内レールが敷設されるとともに前記列車の走行方向で
ある縦方向及びこれと直角な横方向に夫々移動可能にさ
れた移動基台を載置し、前記列車を引込みレールから前
記移動基台の案内レール上に進入させて該移動基台上に
静定させ、前記移動基台を縦方向移動手段及び横方向移
動手段を用いて前記列車の走行方向である縦方向及びこ
れと直角な横方向に夫々移動させて該移動基台および列
車を前記格納車庫内に格納することを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a train storage method for storing a train in a storage garage using the train storage device, the flat base being laid on the ground. On the top, a guide rail for guiding the train is laid on the upper surface, and a moving base that can be moved in a vertical direction which is a running direction of the train and a horizontal direction perpendicular thereto is placed, and the train Into the guide rail of the moving base from the pull-in rail and settle on the moving base, and the moving base is in the running direction of the train using the vertical moving means and the horizontal moving means. The moving base and the train are moved in a vertical direction and a horizontal direction perpendicular thereto, respectively, and the moving base and the train are stored in the storage garage.
【0019】かかる発明によれば、列車の格納時におい
て、大重量の列車を載せた移動基台を縦方向移動手段に
より列車の進行方向に、横方向移動手段により前記進行
方向と直角方向に自在に移動させることにより、複数の
格納レールが並設された格納車庫内の、任意の格納レー
ルに格納できる。According to this invention, when the train is stored, the moving base on which the heavy-weight train is mounted can be freely moved in the traveling direction of the train by the vertical moving means and in the direction perpendicular to the traveling direction by the lateral moving means. By moving the storage rail, the storage rail can be stored in any storage rail in the storage garage in which a plurality of storage rails are juxtaposed.
【0020】従ってかかる発明によれば、列車を複数の
格納レールが並設された格納車庫内の所定位置に格納す
るために、列車格納列数と同数の引込みレールを設ける
のが不要となり、ベース上に縦方向及びこれと直角な横
方向に移動自在な移動基台と、該移動基台を縦方向及び
横方向に移動させる縦方向移動手段及び横方向移動手段
とを、1本の引込みレールと組み合わせることにより、
前記格納車庫内の列車格納列数が多くなっても、きわめ
て容易に列車を所定の格納位置に格納できる。これによ
り、従来技術に比べて、引込みレールの本数を大幅に減
少でき、列車格納設備の設置面積を大幅に減少すること
ができる。Therefore, according to the present invention, it is not necessary to provide the same number of pull-in rails as the number of trains to store the trains at a predetermined position in the storage garage in which a plurality of storage rails are arranged side by side. A moving base that can be moved vertically and horizontally in a direction perpendicular to the moving base, and a vertical moving means and a horizontal moving means for moving the moving base in the vertical and horizontal directions. By combining with
Even if the number of trains stored in the storage garage is large, the trains can be stored in a predetermined storage position very easily. As a result, the number of pull-in rails can be significantly reduced as compared with the related art, and the installation area of the train storage equipment can be significantly reduced.
【0021】また、前記移動基台は、これの下面に取り
付けられた空気式浮上装置を介してベース上を浮上しな
がら縦方向及び横方向に移動するので、大重量の列車を
載せた該移動基台を低摩擦状態で以って移動させること
ができ、列車を載せた移動基台の発進時における抵抗が
小さくなり、縦方向移動手段及び横方向移動手段の推進
容量が小さくて済み、かかる移動手段を小型化すること
ができる。Also, the moving base moves vertically and horizontally while floating on the base via a pneumatic levitation device attached to the lower surface of the base, so that the moving base on which a heavy train is mounted is mounted. The base can be moved with a low friction state, the resistance at the time of starting of the moving base on which the train is mounted is reduced, and the propulsion capacity of the vertical moving means and the horizontal moving means can be small. The moving means can be reduced in size.
【0022】さらに、かかる発明によれば、前記のよう
に、ベース上に縦方向及びこれと直角な横方向に移動自
在な移動基台を、これの下面に取り付けられた空気式浮
上装置を介して該ベース上を浮上しながら縦方向及び横
方向に移動することにより列車を格納車庫に格納するの
で、該格納車庫への引込み方向が曲線状であっても、横
方向に無理な力を発生させることなく列車の格納ができ
て連結機構への作用力が低減され、タイヤで走行する車
両においては、該タイヤに掛かる負担が小さくなってタ
イヤの摩耗が低減される。Further, according to the present invention, as described above, the movable base movable on the base in the vertical direction and in the horizontal direction perpendicular to the base is provided via the pneumatic levitation device attached to the lower surface of the base. The train is stored in the storage garage by moving in the vertical and horizontal directions while floating on the base, so that even if the retracting direction into the storage garage is curved, an excessive force is generated in the horizontal direction. The storage of the train can be performed without causing the train to be retracted, and the acting force on the coupling mechanism can be reduced. In a vehicle running on tires, the load on the tires can be reduced, and tire wear can be reduced.
【0023】また、請求項11記載の発明によれば、密
閉された空気室の圧力を真空から正圧まで変化させるこ
とにより、列車を搭載した移動基台を縦方向に移動でき
るため、縦方向移動手段に格別な機械装置を設けること
を要さず、構造が簡単化される。According to the eleventh aspect of the present invention, the movable base on which the train is mounted can be moved in the vertical direction by changing the pressure of the closed air chamber from vacuum to positive pressure, so that the vertical It is not necessary to provide a special mechanical device for the moving means, and the structure is simplified.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to an embodiment shown in the drawings. However, unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, but are merely illustrative examples. It's just
【0025】図1は本発明の実施例に係る列車格納装置
の斜視図、図2は要部側面図である。図3は空気浮上装
置の第1実施例を示す図2のA−A線断面図、図4は空
気浮上装置の第2実施例を示す図2のA−A線断面図で
ある。図5は横方向移動手段の第1実施例を示す正面図
(図2のB−B矢視図)、図6は横方向移動手段の第2
実施例を示す正面図、図7は横方向移動手段の第3実施
例を示す正面図である。図8は縦方向移動手段の第1実
施例を示す側面図、図9は縦方向移動手段の第2実施例
を示す側面図、図10は縦方向移動手段の第3実施例を
示す側面図、図11は縦方向移動手段の第4実施例を示
す側面図、図12は縦方向移動手段の第5実施例を示す
側面図である。図13はラック・ピ二オン式移動装置を
示す図5及び図9のZ部拡大断面図である。FIG. 1 is a perspective view of a train storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a main part. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2 showing a first embodiment of the air levitation apparatus, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2 showing a second embodiment of the air levitation apparatus. FIG. 5 is a front view showing a first embodiment of the lateral moving means (a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 2), and FIG.
FIG. 7 is a front view showing an embodiment, and FIG. 7 is a front view showing a third embodiment of the lateral moving means. 8 is a side view showing a first embodiment of the vertical moving means, FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the vertical moving means, and FIG. 10 is a side view showing a third embodiment of the vertical moving means. FIG. 11 is a side view showing a fourth embodiment of the vertical moving means, and FIG. 12 is a side view showing a fifth embodiment of the vertical moving means. FIG. 13 is an enlarged sectional view of a portion Z in FIGS. 5 and 9 showing the rack and pinion type moving device.
【0026】本発明の実施例に係る列車格納装置の全体
構成を示す図1、2において、5は列車1を格納する格
納車庫で、該列車1を格納するための格納レール(図示
省略)が複数列敷設されている。6は前記列車1の格納
車庫5への格納及び該格納車庫5からの導出動作を制御
するコントロールセンタである。7は本線(図示省略)
に接続される引込みレールで単線にて構成される(複線
以上であってもよい)。4は前記格納車庫5と引込みレ
ール7との間に敷設されたベースである。該ベース4
は、コンクリートの表面に樹脂等からなるペイント材を
塗布したものが好適であるが、軟鋼板を敷き詰めたもの
等を用いることもできる。また、該ベース4は、その幅
については前記格納車庫5の幅と同等として後述する横
移動手段により列車が格納車庫5内の全ての格納レール
に進入可能とし、その長さについては格納車庫5内に格
納される列車の最大長さ以上として、該ベース4上を後
述する移動基台2上に載置された列車1が横移動可能と
している。In FIGS. 1 and 2 showing the entire configuration of a train storage device according to an embodiment of the present invention, reference numeral 5 denotes a storage garage for storing the train 1, and a storage rail (not shown) for storing the train 1 is provided. Multiple rows are laid. Reference numeral 6 denotes a control center for controlling the operation of storing the train 1 in the storage garage 5 and deriving the train 1 from the storage garage 5. 7 is a main line (not shown)
And a single track (may be a double track or more). Reference numeral 4 denotes a base laid between the storage garage 5 and the pull-in rail 7. The base 4
It is preferable to apply a paint material made of resin or the like to the surface of concrete, but it is also possible to use a material in which mild steel sheets are spread. The base 4 has a width equal to the width of the storage garage 5 so that the train can enter all the storage rails in the storage garage 5 by a lateral moving means described later. The train 1 mounted on a base 2 to be described later can move laterally on the base 4 as long as the maximum length of the train stored in the train.
【0027】2は移動基台で、前記該ベース4上を後述
する手段により縦移動及び横移動するようになってお
り、その上面には案内レール8(図3、4参照)が敷設
されている。そして、該案内レール8は、前記移動基台
2が列車1の引込み位置にきたとき、前記引込みレール
7と一致した位置となって該引込みレール7から案内レ
ール8に列車1を滑らかに引込み可能としている。図2
において、20は詳細を詳述する空気浮上装置で、前記
移動基台2の下面に取り付けられて、該移動基台2前記
ベース4上を浮上させ相対移動させるようになってい
る。05は前記列車1を牽引して格納車庫5に格納する
ための牽引装置で、図10に示される牽引車両65、図
11に示されるワイヤ牽引装置70等からなる。40は
前記移動基台2を縦方向即ち列車1の進行方向に移動さ
せる縦方向移動手段、30は前記移動基台2を縦方向移
動装置40と直角方向の横方向に移動させる横方向移動
手段であり、これらの詳細は後述する。Reference numeral 2 denotes a movable base, which is vertically and horizontally moved on the base 4 by means to be described later, and on which a guide rail 8 (see FIGS. 3 and 4) is laid. I have. When the moving base 2 comes to the retracted position of the train 1, the guide rail 8 is at a position corresponding to the retracted rail 7, and the train 1 can be smoothly retracted from the retracted rail 7 to the guide rail 8. And FIG.
In the figure, reference numeral 20 denotes an air levitation device, which is described in detail, and is attached to the lower surface of the movable base 2 so as to float on the base 4 and relatively move the base. Reference numeral 05 denotes a towing device for towing the train 1 and storing it in the storage garage 5, and includes a towing vehicle 65 shown in FIG. 10, a wire towing device 70 shown in FIG. 11, and the like. 40 is a vertical moving means for moving the moving base 2 in the vertical direction, that is, the traveling direction of the train 1, and 30 is a horizontal moving means for moving the moving base 2 in a horizontal direction perpendicular to the vertical moving device 40. The details of which will be described later.
【0028】図3は前記空気浮上装置20の第1実施例
を示し、図において9は前記移動基台2の下面に固定さ
れた空気パッドである。該空気パッド9は、厚さ2〜3
mm程度の薄肉のグラスファイバー強化ポリエステル材
あるいはこれに相当する可撓性材料からなる。10は前
記空気パッド9内に形成された空気チャンバである。前
記空気パッド9は前記空気チャンバ10内の空気を噴出
させるための空気噴出孔09が多数穿孔されている。1
1は該空気チャンバ10に空気源(図示省略、該空気源
は列車の車両1台につき1台固定して設けるのが好まし
い)からの圧縮空気を給排するための空気通路、12は
該空気通路11への空気供給路012を開閉する開閉弁
である。FIG. 3 shows a first embodiment of the air levitation apparatus 20. In FIG. 3, reference numeral 9 denotes an air pad fixed to the lower surface of the movable base 2. The air pad 9 has a thickness of 2-3.
It is made of a thin glass fiber reinforced polyester material of about mm or a flexible material corresponding thereto. Reference numeral 10 denotes an air chamber formed in the air pad 9. The air pad 9 has a large number of air jet holes 09 for jetting air in the air chamber 10. 1
Reference numeral 1 denotes an air passage for supplying / discharging compressed air from an air source (not shown, preferably one air source is provided for each train car) to the air chamber 10, and 12 denotes the air passage. An on-off valve that opens and closes the air supply passage 012 to the passage 11.
【0029】図4は前記空気浮上装置20の第2実施例
を示し、図において15は前記移動基台2の下面に固着
されたチャンバケースである。13は前記チャンバケー
ス15の下面に固着された空気パッドである。該空気パ
ッド13は超高分子量ポリエチレン材等の低摩擦摺動材
からなり、全面に微小径の空気噴出孔16が穿孔されて
いる。14は前記チャンバケース15及び空気パッド1
3の内部に区画形成された空気チャンバ、17は該空気
チャンバ14に圧縮空気を給排するための空気通路、1
8は該空気通路17への空気供給路018を開閉する開
閉弁である。FIG. 4 shows a second embodiment of the air levitation device 20. In FIG. 4, reference numeral 15 denotes a chamber case fixed to the lower surface of the movable base 2. Reference numeral 13 denotes an air pad fixed to the lower surface of the chamber case 15. The air pad 13 is made of a low friction sliding material such as ultra high molecular weight polyethylene, and has a small diameter air ejection hole 16 perforated on the entire surface. 14 is the chamber case 15 and the air pad 1
An air chamber 17 defined inside 3 is an air passage for supplying and discharging compressed air to and from the air chamber 14.
Reference numeral 8 denotes an on-off valve for opening and closing an air supply passage 018 to the air passage 17.
【0030】前記横方向移動手段30の第1実施例を示
す図5において、1aは列車1の車輪で、前記移動基台
2の上面に敷設された案内レール8に沿って転動する。
20は前記空気浮上装置、50はその詳細を図13に示
すラック・ピ二オン式移動装置で、前記ベース4の上部
に横方向に一定間隔をおいて複数箇所設けられている。
また、前記縦方向移動手段40の第1実施例を示す図8
において、1aは列車1の車輪で、前記移動基台2の上
面に敷設された案内レール8に沿って転動する。20は
前記空気浮上装置、50はその詳細を図13に示すラッ
ク・ピ二オン式移動装置で、前記ベース4の上部に、縦
方向即ち前記列車1の進行方向に一定間隔をおいて複数
箇所設けられている。In FIG. 5 showing a first embodiment of the lateral moving means 30, reference numeral 1a denotes a wheel of the train 1, which rolls along a guide rail 8 laid on the upper surface of the moving base 2.
Reference numeral 20 denotes the air levitation device, and reference numeral 50 denotes a rack and pinion type moving device whose details are shown in FIG.
FIG. 8 shows a first embodiment of the vertical moving means 40.
, 1a is a wheel of the train 1, which rolls along a guide rail 8 laid on the upper surface of the moving base 2. Reference numeral 20 denotes the air levitation device, and 50 denotes a rack and pinion type moving device whose details are shown in FIG. Is provided.
【0031】前記横方向移動手段30及び前記縦方向移
動手段40に装備されるラック・ピ二オン式移動装置5
0は、次のように構成されている。51は前記移動基台
2の下面に形成されたラックで、該横方向移動手段30
においては横方向即ち前記列車1の進行方向と直角方向
に刻設されている。56は前記ベース4上に固着された
支持台、55は該支持台56の上部に上下動摺動可能に
嵌合されたスプリングケースである。57は該スプリン
グケース55の内部に設けられたスプリングで、前記ス
プリングケース55の内面と支持台56との間に架設さ
れている。52は前記ラックに噛み合うピ二オンで、前
記スプリングケース55の上部に一体形成されたブラケ
ット54にピ二オンシャフト53を介して回転自在に支
持されている。The rack and pinion type moving device 5 provided in the horizontal moving means 30 and the vertical moving means 40
0 is configured as follows. Reference numeral 51 denotes a rack formed on the lower surface of the moving base 2,
Are engraved in the horizontal direction, that is, in the direction perpendicular to the traveling direction of the train 1. Reference numeral 56 denotes a support fixed to the base 4, and 55 denotes a spring case fitted to the upper portion of the support 56 so as to be vertically slidable. Reference numeral 57 denotes a spring provided inside the spring case 55, and is bridged between the inner surface of the spring case 55 and the support 56. Reference numeral 52 denotes a pinion that meshes with the rack, and is rotatably supported via a pinion shaft 53 on a bracket 54 integrally formed on the upper part of the spring case 55.
【0032】58は各ラック・ピ二オン式移動装置の前
記スプリングケース(ブラケット54でもよい)55を
連結するリンクである。59は前記リンク58の適所に
連結される油圧シリンダ装置であり、次のように構成さ
れている。592はシリンダ、591は該シリンダ内に
往復動可能に嵌合されたピストンである。595は該ピ
ストン591の上部に連結されたロッドで、ピン599
を介して前記リンク58に連結されている。前記シリン
ダ592内は前記ピストン591により2つの油室59
3及び594に区画されている。596及び597は前
記油室594及び593への作動油の出入口、598は
該作動油の出入口への油路を選択的に開閉する切換弁で
ある。Reference numeral 58 denotes a link for connecting the spring case (or the bracket 54) 55 of each rack and pinion type moving device. Reference numeral 59 denotes a hydraulic cylinder device connected to an appropriate position of the link 58, and is configured as follows. 592 is a cylinder, and 591 is a piston fitted reciprocally in the cylinder. Reference numeral 595 denotes a rod connected to the upper part of the piston 591 and a pin 599.
Through the link 58. Inside the cylinder 592, two oil chambers 59 are provided by the piston 591.
3 and 594. Reference numerals 596 and 597 denote the inlet / outlet of hydraulic oil to and from the oil chambers 594 and 593, and reference numeral 598 denotes a switching valve for selectively opening and closing an oil passage to the inlet / outlet of the hydraulic oil.
【0033】かかるラック・ピ二オン式移動装置50に
おいて、前記横方向移動手段30を作動させる場合に
は、前記縦方向移動手段40側のラック・ピ二オン式移
動装置50について、切換弁598により油圧シリンダ
装置59の油室594に作動油を送ると、ピストン59
1が下動してリンク58を下方に引く。これにより、該
リンク58に固定されているスプリングケース55がス
プリング57を圧縮しながら下動し、ピ二オン52とラ
ック51との噛み合いを外し、縦方向移動手段40側の
拘束を除去する。前記縦方向移動手段40を作動させる
場合には、前記と逆に横方向移動手段30側のピ二オン
52とラック51との噛み合いを外す。In the rack and pinion type moving device 50, when the lateral direction moving means 30 is operated, the switching valve 598 is provided for the rack and pinion type moving device 50 on the vertical direction moving means 40 side. When hydraulic oil is sent to the oil chamber 594 of the hydraulic cylinder device 59 by the
1 moves downward and pulls link 58 downward. As a result, the spring case 55 fixed to the link 58 moves downward while compressing the spring 57, disengages the pinion 52 from the rack 51, and removes the constraint on the vertical moving means 40 side. When the vertical moving means 40 is operated, the pinion 52 of the horizontal moving means 30 and the rack 51 are disengaged from each other.
【0034】かかる構成からなる列車格納装置におい
て、前記横方向移動手段30により移動基台2を横方向
に移動させて、該移動基台2上の案内レール8を前記引
込みレール7の位置に合わせ、該引込みレール7上を走
行してきた列車1を前記移動基台2上の案内レール8に
引き込み、列車1を該移動基台2に載せた状態で、該移
動基台2を前記縦方向移動手段40により前記格納車庫
5に向けて縦方向に移動せしめる。そして、前記列車1
の前部が格納車庫5の入口に来たら、前記横方向移動手
段30を作動させて前記列車1を載せた移動基台2を横
方向に、所定の格納レールの位置まで移動させる。次い
で、その位置にて縦方向移動手段40を作動させ、前記
列車1を載せた移動基台2を格納車庫5内に進入させ、
該格納車庫5内の格納レールに列車1のみを移して格納
する。列車1を格納した後は縦方向移動手段40を作動
させて移動基台2のみを引き出す。In the train storage device having such a configuration, the moving base 2 is moved in the lateral direction by the lateral moving means 30, and the guide rail 8 on the moving base 2 is adjusted to the position of the retracting rail 7. The train 1 traveling on the pull-in rail 7 is drawn into the guide rail 8 on the moving base 2 and the moving base 2 is moved in the vertical direction while the train 1 is placed on the moving base 2. By means 40, it is moved vertically toward the storage garage 5. And the train 1
When the front of the vehicle comes to the entrance of the storage garage 5, the lateral moving means 30 is operated to move the moving base 2 on which the train 1 is mounted in the lateral direction to a predetermined storage rail position. Next, the vertical moving means 40 is operated at that position, and the moving base 2 on which the train 1 is mounted is caused to enter the storage garage 5,
Only the train 1 is moved to the storage rail in the storage garage 5 and stored. After the train 1 is stored, the vertical moving means 40 is operated to pull out only the moving base 2.
【0035】前記列車1の格納時において、大重量の列
車1を載せた移動基台2を前記縦方向移動手段40によ
り列車1の進行方向に、前記横方向移動手段30により
前記進行方向と直角方向に自在に移動させることによ
り、複数の格納レールが並設された格納車庫5内の、任
意の格納レールに格納できる。従ってかかる実施例によ
れば、列車1を複数の格納レールが並設された格納車庫
5内の所定に位置に格納するために、列車格納列数と同
数の引込みレールを設けるのが不要となり、ベース4上
に縦方向及びこれと直角な横方向に移動自在な移動基台
と、該移動基台2を縦方向及び横方向に移動させる縦方
向移動手段40及び横方向移動手段30とを、1本の引
込みレールと組み合わせることにより、前記格納車庫5
内の列車格納列数が多くなっても、きわめて容易に列車
1を所定の格納位置に格納できる。これにより、従来技
術に比べて、引込みレールの本数を大幅に減少でき、列
車格納設備の設置面積も大幅に減少される。When the train 1 is stored, the moving base 2 on which the heavy-weight train 1 is placed is moved perpendicularly to the traveling direction of the train 1 by the vertical moving means 40 and to the traveling direction by the lateral moving means 30. By freely moving in the direction, it can be stored on any storage rail in the storage garage 5 in which a plurality of storage rails are juxtaposed. Therefore, according to this embodiment, in order to store the train 1 at a predetermined position in the storage garage 5 in which a plurality of storage rails are arranged side by side, it is not necessary to provide the same number of pull-in rails as the number of train storage rows. A moving base that is movable on the base 4 in a vertical direction and a horizontal direction perpendicular thereto, a vertical moving means 40 and a horizontal moving means 30 for moving the moving base 2 in the vertical and horizontal directions, By combining with one retracting rail, the storage garage 5
Even if the number of trains stored in the train increases, the train 1 can be stored in a predetermined storage position very easily. As a result, the number of pull-in rails can be significantly reduced as compared with the related art, and the installation area of the train storage equipment is also significantly reduced.
【0036】また、前記移動基台2は、これの下面に取
り付けられた空気式浮上装置20を介してベース上を浮
上しながら縦方向及び横方向に移動するので、大重量の
列車1を載せた該移動基台2を低摩擦状態で以って移動
させることができ、列車1を載せた移動基台2の発進時
における抵抗が小さくなり、縦方向移動手段40及び横
方向移動手段30の推進容量が小さくて済み、かかる移
動手段を小型化できる。The moving base 2 moves vertically and horizontally while floating above the base via a pneumatic levitation device 20 attached to the lower surface of the base 2, so that the heavy train 1 can be loaded. The moving base 2 can be moved in a low friction state, the resistance at the time of starting of the moving base 2 on which the train 1 is mounted becomes small, and the vertical moving means 40 and the horizontal moving means 30 The propulsion capacity can be small, and the moving means can be downsized.
【0037】さらに、かかる実施例によれば、ベース4
上に縦方向及びこれと直角な横方向に移動自在な移動基
台を、これの下面に取り付けられた空気式浮上装置20
を介して該ベース4上を浮上しながら縦方向及び横方向
に移動することにより、列車1を格納車庫5に格納する
ので、該格納車庫5への引込み方向が曲線状であって
も、横方向に無理な力を発生させることなく列車1の格
納ができ、連結機構への作用力が低減され、タイヤで走
行する車両においては、該タイヤに掛かる負担が小さく
なってタイヤの摩耗が低減される。Further, according to this embodiment, the base 4
A movable base vertically movable in a vertical direction and a horizontal direction perpendicular thereto is mounted on a pneumatic levitation device 20 mounted on a lower surface of the movable base.
The train 1 is stored in the storage garage 5 by moving in the vertical and horizontal directions while floating on the base 4 through the, so that even if the drawing direction into the storage garage 5 is curved, The train 1 can be stored without generating excessive force in the direction, the acting force on the coupling mechanism is reduced, and in a vehicle running on tires, the load on the tires is reduced, and the wear of the tires is reduced. You.
【0038】図6ないし図7は前記横方向移動手段30
の第2、第3実施例を示す。図6に示す第2実施例にお
いては、前記移動基台2の下面にリニアモータ装置21
を設けて、該リニアモータ装置21の直進力により列車
1を搭載した移動基台2を横方向に移動する。図7に示
す第3実施例においては、移動基台2の側部に連結機構
63を介して滑車063を連結し、該滑車063にワイ
ヤ61を架けてモータ62により牽引する。前記第2な
いし第3実施例において、その他の構成は前記第1実施
例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示
す。FIGS. 6 and 7 show the horizontal moving means 30.
2 and 3 are shown. In the second embodiment shown in FIG. 6, a linear motor device 21 is provided on the lower surface of the moving base 2.
Is provided, and the moving base 2 on which the train 1 is mounted is moved laterally by the linear force of the linear motor device 21. In the third embodiment shown in FIG. 7, a pulley 063 is connected to the side of the moving base 2 via a connecting mechanism 63, and a wire 61 is hung on the pulley 063 and pulled by a motor 62. In the second and third embodiments, the other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals.
【0039】図9ないし図12は前記縦方向移動手段4
0の第2ないし第5実施例を示す。図9に示す第2実施
例においては、前記移動基台2の下面にリニアモータ装
置22を設けて、該リニアモータ装置22の直進力によ
り列車1を搭載した移動基台2を縦方向に移動する。か
かる実施例において、前記リニアモータ装置22は、前
記横方向移動手段30のリニアモータ装置21を互いに
直角方向に移動可能に構成することにより兼用してもよ
い。図10に示す第3実施例においては、前記移動基台
2に連結機構66を介して牽引車両65を連結し、該牽
引車両65により列車1を搭載した移動基台2を縦方向
に移動させている。図11に示す第4実施例におけるワ
イヤ牽引装置70においては、移動基台2の側部に連結
機構72を介して滑車73を連結し、該滑車73にワイ
ヤ070を架けてモータ71により牽引する。前記第2
ないし第4実施例において、その他の構成は前記第1実
施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示
す。FIGS. 9 to 12 show the vertical moving means 4.
0 shows second to fifth embodiments. In the second embodiment shown in FIG. 9, a linear motor device 22 is provided on the lower surface of the moving base 2, and the moving base 2 on which the train 1 is mounted is moved vertically by the linear force of the linear motor device 22. I do. In such an embodiment, the linear motor device 22 may also be used by constituting the linear motor device 21 of the lateral moving means 30 so as to be movable in a direction perpendicular to each other. In the third embodiment shown in FIG. 10, a towing vehicle 65 is connected to the moving base 2 via a connecting mechanism 66, and the towing vehicle 65 moves the moving base 2 on which the train 1 is mounted in the vertical direction. ing. In the wire pulling device 70 according to the fourth embodiment shown in FIG. 11, a pulley 73 is connected to the side of the moving base 2 via a connecting mechanism 72, and a wire 070 is hung on the pulley 73 and pulled by a motor 71. . The second
In the fourth to fourth embodiments, the other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals.
【0040】図12に示す第5実施例における空気圧式
牽引装置80においては、格納車庫5に空気室82を形
成し、該空気室82を大気と遮断して密閉する移動体8
3を設けて、該移動体83を、連結機構85を介して前
記移動基台2に連結して該移動基台2と同時に移動可能
に構成している。そして、真空・加圧ポンプ81により
前記空気室82内を真空にすることにより、大気圧との
圧力差により前記移動体83および移動基台2を図の左
方に移動させ、あるいは前記真空・加圧ポンプ81によ
り前記空気室82内を加圧して、大気圧との圧力差によ
り前記移動体83および移動基台2を図の右方に移動さ
せるようになっている。前記第2ないし第5実施例にお
いて、その他の構成は前記第1実施例と同様であり、こ
れと同一の部材は同一の符号で示す。かかる実施例にお
いては、密閉された空気室82の圧力を真空から正圧ま
で変化させることにより、列車1を搭載した移動基台2
を縦方向に移動できるため、縦方向移動手段40に格別
な機械装置を設けることを要さず、構造が簡単化され
る。In the pneumatic traction device 80 according to the fifth embodiment shown in FIG. 12, an air chamber 82 is formed in the storage garage 5 and the air chamber 82 is shut off from the atmosphere and sealed.
The moving body 83 is connected to the moving base 2 via a connecting mechanism 85 so as to be movable at the same time as the moving base 2. Then, the inside of the air chamber 82 is evacuated by a vacuum / pressure pump 81, so that the moving body 83 and the moving base 2 are moved to the left in FIG. The inside of the air chamber 82 is pressurized by a pressurizing pump 81, and the moving body 83 and the moving base 2 are moved rightward in the drawing by a pressure difference from the atmospheric pressure. In the second to fifth embodiments, the other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the movable base 2 on which the train 1 is mounted is changed by changing the pressure of the closed air chamber 82 from vacuum to positive pressure.
Can be moved in the vertical direction, so that it is not necessary to provide a special mechanical device for the vertical moving means 40, and the structure is simplified.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、列車を
格納車庫内の所定位置に格納するために、列車格納列数
と同数の引込みレールを設けるのが不要となり、ベース
上に縦方向及びこれと直角な横方向に移動自在な移動基
台と、該移動基台を縦方向及び横方向に移動させる縦方
向移動手段及び横方向移動手段とを、1本の引込みレー
ルと組み合わせることにより、前記格納車庫内の列車格
納列数が多くなっても、きわめて容易に列車を所定の格
納位置に格納できる。これにより、従来技術に比べて、
引込みレールの本数を大幅に減少でき、列車格納設備の
設置面積を大幅に減少することができる。As described above, according to the present invention, in order to store a train at a predetermined position in a storage garage, it is not necessary to provide the same number of pull-in rails as the number of trains stored in the train. And a moving base that can be moved in the horizontal direction perpendicular to this, and a vertical moving means and a horizontal moving means for moving the moving base in the vertical direction and the horizontal direction by combining with one pull-in rail. Even if the number of trains stored in the storage garage is large, the trains can be stored in a predetermined storage position very easily. As a result, compared to the prior art,
The number of service rails can be greatly reduced, and the installation area of the train storage equipment can be significantly reduced.
【0042】また、前記移動基台は空気式浮上装置を介
してベース上を浮上しながら縦方向及び横方向に移動す
るので、大重量の列車を載せた該移動基台を低摩擦状態
で以って移動させることができ、列車を載せた移動基台
の発進時における抵抗が小さくなり、縦方向移動手段及
び横方向移動手段の推進容量が小さくて済み、かかる移
動手段を小型化することができる。Since the moving base moves vertically and horizontally while levitating on the base via the pneumatic levitation device, the moving base on which the heavy train is mounted is kept in a low friction state. The resistance at the time of starting of the moving base on which the train is mounted is reduced, and the propulsion capacities of the vertical moving means and the horizontal moving means can be small, and such moving means can be downsized. it can.
【0043】さらに、前記のように、ベース上に縦方向
及びこれと直角な横方向に移動自在な移動基台を、空気
式浮上装置を介して該ベース上を浮上しながら縦方向及
び横方向に移動することにより列車を格納車庫に格納す
るので、該格納車庫への引込み方向が曲線状であって
も、横方向に無理な力を発生させることなく列車の格納
ができて連結機構への作用力が低減され、タイヤで走行
する車両においては、該タイヤに掛かる負担が小さくな
ってタイヤの摩耗が低減される。Further, as described above, the movable base movably in the vertical direction and in the horizontal direction perpendicular to the base is mounted on the base in the vertical and horizontal directions while floating on the base via the pneumatic floating device. The train can be stored in the storage garage by moving to the storage garage, so that even if the drawing direction to the storage garage is curved, the train can be stored without generating excessive force in the lateral direction and can be connected to the coupling mechanism. The acting force is reduced, and in a vehicle running on tires, the load on the tires is reduced and tire wear is reduced.
【0044】また、請求項11のように構成すれば、密
閉された空気室の圧力を真空から正圧まで変化させるこ
とにより、列車を搭載した移動基台を縦方向に移動でき
るため、縦方向移動手段に格別な機械装置を設けること
を要さず、構造が簡単化される。According to the eleventh aspect, by changing the pressure of the sealed air chamber from vacuum to positive pressure, the moving base on which the train is mounted can be moved in the vertical direction. It is not necessary to provide a special mechanical device for the moving means, and the structure is simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 図1は本発明の実施例に係る列車格納装置の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a train storage device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part.
【図3】 空気浮上装置の第1実施例を示す図2のA−
A線断面図である。FIG. 3A shows a first embodiment of the air levitation device;
FIG. 3 is a sectional view taken along line A.
【図4】 空気浮上装置の第2実施例を示す図2のA−
A線断面図である。FIG. 4A is a view showing a second embodiment of the air levitation apparatus;
FIG. 3 is a sectional view taken along line A.
【図5】 横方向移動手段の第1実施例を示す正面図
(図2のB−B矢視図)である。FIG. 5 is a front view (a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 2) of the first embodiment of the lateral movement means.
【図6】 横方向移動手段の第2実施例を示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing a second embodiment of the lateral moving means.
【図7】 横方向移動手段の第3実施例を示す正面図で
ある。FIG. 7 is a front view showing a third embodiment of the lateral moving means.
【図8】 縦方向移動手段の第1実施例を示す側面図で
ある。FIG. 8 is a side view showing a first embodiment of the vertical moving means.
【図9】 縦方向移動手段の第2実施例を示す側面図で
ある。FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the vertical moving means.
【図10】 縦方向移動手段の第3実施例を示す側面図
である。FIG. 10 is a side view showing a third embodiment of the vertical moving means.
【図11】 縦方向移動手段の第4実施例を示す側面図FIG. 11 is a side view showing a fourth embodiment of the vertical moving means.
【図12】 縦方向移動手段の第5実施例を示す側面図
である。FIG. 12 is a side view showing a fifth embodiment of the vertical moving means.
【図13】 ラック・ピ二オン式移動装置を示す図5及
び図9のZ部拡大断面図である。FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a portion Z in FIGS. 5 and 9 showing the rack and pinion type moving device.
1 列車 2 移動基台 4 ベース 5 格納車庫 7 引込みレール 8 案内レール 20 空気浮上装置 21、22 リニアモータ装置 30 横方向移動装置 40 縦方向移動装置 50 ラック・ピ二オン式移動装置 60 ワイヤ式移動装置 70 ワイヤ牽引装置 80 空気圧式牽引装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Train 2 Moving base 4 Base 5 Storage garage 7 Retraction rail 8 Guide rail 20 Air levitating device 21,22 Linear motor device 30 Lateral moving device 40 Vertical moving device 50 Rack and pinion moving device 60 Wire moving Device 70 Wire traction device 80 Pneumatic traction device
Claims (12)
置において、地面上に敷設された平面状のベースと、前
記列車の走行方向である縦方向及びこれと直角な横方向
に夫々移動可能にされて前記ベース上に載置されるとと
もに上面に前記列車を案内する案内レールが敷設された
移動基台と、該移動基台を前記縦方向に移動させる縦方
向移動手段と、該移動基台を前記横方向に移動させる横
方向移動手段と、前記移動基台の下面に取り付けられて
該移動基台を前記ベースから所定量浮上させる空気式浮
上装置とを備えて、前記ベース上において前記列車が載
置された前記移動基台を前記空気式浮上装置を介して前
記縦方向及び横方向に移動可能に構成されてなることを
特徴とする列車格納装置。1. A train storage device for storing a train in a storage garage, wherein the train base is laid on the ground, and is movable in a longitudinal direction which is a running direction of the train and a lateral direction which is perpendicular to the running direction. A moving base on which a guide rail for guiding the train is laid on the base, and a vertical moving means for moving the moving base in the vertical direction; A lateral moving means for moving the table in the lateral direction, and a pneumatic levitation device attached to the lower surface of the moving base to levitate the moving base from the base by a predetermined amount. A train storage device, comprising: a movable base on which a train is mounted, which is movable in the vertical and horizontal directions via the pneumatic levitation device.
下面に取り付けられ可撓性材料からなる空気パッドと、
該空気パッド内に形成されて圧縮空気が給排される空気
チャンバとを備え、該空気チャンバに空気が充満された
とき前記移動基台を前記ベース上に浮上せしめるように
構成されてなることを特徴とする請求項1記載の列車格
納装置。2. The pneumatic levitation device includes: an air pad attached to a lower surface of the moving base and made of a flexible material;
An air chamber formed in the air pad to supply and discharge compressed air, wherein the moving base is floated on the base when the air chamber is filled with air. The train storage device according to claim 1, wherein:
下面に固着されたチャンバケースと、該チャンバケース
内に形成されて圧縮空気が供給される空気チャンバと、
低摩擦材にて構成されて前記チャンバケースの下部に固
着され、前記空気チャンバ内の空気を前記ベース上に噴
出させる多数の空気噴出孔を有する空気パッドとを備
え、前記空気噴出孔から前記ベース上に空気を噴出させ
ることにより前記移動基台を前記ベース上に浮上せしめ
るように構成されてなることを特徴とする請求項1記載
の列車格納装置。3. The pneumatic levitation device includes: a chamber case fixed to a lower surface of the moving base; an air chamber formed in the chamber case and supplied with compressed air;
An air pad formed of a low-friction material and fixed to a lower portion of the chamber case and having a number of air ejection holes for ejecting air in the air chamber onto the base. The train storage device according to claim 1, wherein the movable base is floated on the base by blowing air upward.
下部に固着されたラックと、前記ベース上に回転自在に
支持されるとともに駆動源により回転駆動されて前記ラ
ックと噛み合うピ二オンとを備えて、前記ピ二オンを回
転させ前記ラックを介して前記移動基台を横方向に移動
させるように構成されてなることを特徴とする請求項1
記載の列車格納装置。4. A rack fixed to a lower portion of the moving base, and a pinion rotatably supported on the base and rotatably driven by a drive source to mesh with the rack. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: rotating the pinion to move the moving base in the lateral direction via the rack.
A train containment device as described.
下部に設けられたリニアモータ装置を備え、該リニアモ
ータ装置を運転することにより前記移動基台を横方向に
移動させるように構成されてなることを特徴とする請求
項1記載の列車格納装置。5. The horizontal moving means includes a linear motor device provided below the moving base, and is configured to move the moving base in the lateral direction by operating the linear motor device. The train storage device according to claim 1, wherein the train storage device is provided.
連結機構を介して連結されたワイヤと、該ワイヤを往復
駆動して前記移動基台を牽引して前記移動基台を横方向
に移動させるワイヤ駆動モータとを備えてなることを特
徴とする請求項1記載の列車格納装置。6. The horizontal moving means includes a wire connected to the moving base via a connecting mechanism, and a wire reciprocatingly driving the wire to pull the moving base to move the moving base in the horizontal direction. The train storage device according to claim 1, further comprising a wire drive motor that moves the train.
下部に固着されたラックと、前記ベース上に回転自在に
支持されるとともに駆動源により回転駆動されて前記ラ
ックと噛み合うピ二オンとを備えて、前記ピ二オンを回
転させ前記ラックを介して前記移動基台を縦方向に移動
させるように構成されてなることを特徴とする請求項1
記載の列車格納装置。7. The vertical moving means includes a rack fixed to a lower portion of the moving base, and a pinion rotatably supported on the base and rotatably driven by a driving source to mesh with the rack. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: rotating the pinion to move the moving base vertically through the rack.
A train containment device as described.
下部に設けられたリニアモータ装置を備え、該リニアモ
ータ装置を運転することにより前記移動基台を縦方向に
移動させるように構成されてなることを特徴とする請求
項1記載の列車格納装置。8. The vertical moving means includes a linear motor device provided below the moving base, and is configured to move the moving base in the vertical direction by operating the linear motor device. The train storage device according to claim 1, wherein the train storage device is provided.
連結機構を介して連結されたワイヤと、該ワイヤを往復
駆動して前記移動基台を牽引して前記移動基台を縦方向
に移動させるワイヤ駆動モータとを備えてなることを特
徴とする請求項1記載の列車格納装置。9. The vertical moving means includes a wire connected to the moving base via a connecting mechanism, and a wire reciprocatingly driving the wire to pull the moving base to vertically move the moving base. The train storage device according to claim 1, further comprising a wire drive motor that moves the train.
に連結機構を介して連結された牽引車両を備え、該牽引
車両を駆動して前記移動基台を牽引し前記移動基台を縦
方向に移動させるように構成されてなることを特徴とす
る請求項1記載の列車格納装置。10. The vertical moving means includes a towing vehicle connected to the moving base via a connecting mechanism, and drives the towing vehicle to tow the moving base and vertically move the moving base. The train storage device according to claim 1, wherein the train storage device is configured to move in a direction.
れる空気室と、前記移動基台に連結されて該移動基台と
同時に移動可能にされるとともに前記空気室を大気と遮
断して密閉する移動体と、前記空気室内を吸引あるいは
加圧して該空気室内と大気との圧力差により前記移動体
及び移動基台を縦方向に移動させる圧力制御手段とを備
えてなることを特徴とする請求項1記載の列車格納装
置。11. The vertical moving means includes an air chamber through which air is supplied and exhausted, and an air chamber connected to the moving base so as to be movable at the same time as the moving base and shuts off the air chamber from the atmosphere. And a pressure control means for vertically moving the moving body and the moving base by a pressure difference between the air chamber and the atmosphere by suctioning or pressurizing the air chamber. The train storage device according to claim 1, wherein
内に格納する列車格納方法において、地面上に敷設され
た平面状のベース上に、上面に前記列車を案内する案内
レールが敷設されるとともに前記列車の走行方向である
縦方向及びこれと直角な横方向に夫々移動可能にされた
移動基台を載置し、前記列車を引込みレールから前記移
動基台の案内レール上に進入させて該移動基台上に静定
させ、前記移動基台を縦方向移動手段及び横方向移動手
段を用いて前記列車の走行方向である縦方向及びこれと
直角な横方向に夫々移動させて該移動基台および列車を
前記格納車庫内に格納することを特徴とする列車格納方
法。12. A train storage method for storing a train in a storage garage using a train storage device, wherein a guide rail for guiding the train is laid on an upper surface on a planar base laid on the ground. Along with the traveling direction of the train and the moving base that is movable in the vertical direction and the horizontal direction perpendicular thereto, respectively, are mounted, and the train is caused to enter the guide rail of the moving base from the pull-in rail. The moving base is settled on the moving base, and the moving base is moved by using a vertical moving means and a horizontal moving means in a vertical direction which is a traveling direction of the train and a horizontal direction perpendicular thereto. A train storing method, wherein a base and a train are stored in the storage garage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000376108A JP2002173207A (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Train housing device and housing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000376108A JP2002173207A (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Train housing device and housing method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002173207A true JP2002173207A (en) | 2002-06-21 |
Family
ID=18845019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000376108A Withdrawn JP2002173207A (en) | 2000-12-11 | 2000-12-11 | Train housing device and housing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002173207A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007043129A1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Nissei Limited | Tray transfer mechanism and article storing apparatus using same |
TWI833384B (en) * | 2022-10-11 | 2024-02-21 | 群亮力科技股份有限公司 | Guided vehicle of warehousing system, and floatable plate assembly thereof |
-
2000
- 2000-12-11 JP JP2000376108A patent/JP2002173207A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007043129A1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Nissei Limited | Tray transfer mechanism and article storing apparatus using same |
TWI833384B (en) * | 2022-10-11 | 2024-02-21 | 群亮力科技股份有限公司 | Guided vehicle of warehousing system, and floatable plate assembly thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106794846B (en) | Driving station construction | |
CN109339522B (en) | Three-dimensional parking lot | |
CN101668668B (en) | Transferring system using aero-levitation device | |
WO1999008918A1 (en) | Air-levitated train | |
JP4191999B2 (en) | Vehicle linear pneumatic propulsion system | |
EP2892781A1 (en) | Railway traction vehicle | |
CN108715256A (en) | A kind of polyamide fibre DTY spinning cake packaging systems | |
CN208746986U (en) | The air-ground frictional conveying system of novel automatic | |
WO2024140571A1 (en) | Battery transfer device and charging chamber | |
JP2002173207A (en) | Train housing device and housing method | |
US4834608A (en) | Railroad car for hauling large highway trucks and method of loading | |
CN207416835U (en) | A kind of stream carrier vehicle with door type structure | |
KR20170033944A (en) | Train station systems using vacuum tunnel | |
CN209756910U (en) | Mobile vehicle platform | |
JP3942969B2 (en) | Hull opening shielding device | |
KR880002331B1 (en) | Golfbag carrier | |
CN110615021B (en) | Heat exchanger assembling and transporting method adopting air cushion transporting equipment | |
CN111873951A (en) | Top surface waxing automobile maintenance device that looper was marchd | |
JP4443237B2 (en) | Pneumatic transfer placement method and equipment | |
CN217675082U (en) | Four-way shuttle and material conveying system | |
JPH05500449A (en) | Magnetic levitation orbit transportation system for automobiles | |
JP3050678U (en) | Fork movable cargo handling equipment | |
CN218858267U (en) | Large-traffic heavily blocks drainage flood car structure | |
CN113247191B (en) | Water transport train system | |
CN214609829U (en) | Building material transport railcar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080304 |