JP2002171391A

JP2002171391A - 画像読み取り装置、その制御方法、及び制御プログラムを提供する媒体

Info

Publication number: JP2002171391A
Application number: JP2000367260A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Amimoto; 満網本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2002-06-14

Abstract

(57)【要約】【課題】焦点深度が浅いロッドレンズアレイとＣＣＤ
等の読み取り素子を固定位置に設置して一体化した読み
取りユニットにおいても、焦点が高精度に合焦した画像
を得ることができる画像読み取り装置等を提供する。【解決手段】レンズとＣＣＤ等の読み取り素子を固定
位置に設置して一体化した画像読み取りユニットに対
して、読み取りユニット１と被写体との距離を可変でき
る手段を用意し、焦点の合い具合を検出するためのチャ
ートを被写体位置に設置し、焦点の合い具合を検出しな
がら距離可変手段により前記読み取りユニット１を動か
して、最も焦点が合った距離を検出するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズと読み取り
素子を固定位置に設置した画像読み取りユニットを有す
る画像読み取り装置等に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読み取り装置においては、Ｃ
ＣＤ等の読み取り素子と被写体との焦点を合わせるため
に、読み取り素子と被写体の間に設置してあるレンズを
動かして焦点を合わせる、といった方法が一般的に採ら
れている。

【０００３】さらに最近では、画像読み取り装置、特
に、原稿読み取り用の装置には、小型化、低コスト化の
目的のために、レンズと読み取り素子とを固定配置して
一体化したものが製品化されている。

【０００４】一方、印刷ドットで構成される印刷物原稿
などを被写体として読み取る際には、所謂モアレの発生
を抑えることが重要である。そのため、一般的には、画
像処理を用いてモアレの発生を抑えている。また、読み
取り素子と被写体の間に設置してあるレンズを意図的に
動かして焦点をずらし、印刷物の濃度変化の高周波成分
を低減させて、モアレの発生を抑えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レンズ
と読み取り素子を固定配置した上記従来の画像読み取り
装置では、レンズを動かして焦点を合わせるような構成
になっていないため、従来とは違った焦点合わせの方法
が必要になった。

【０００６】また、上記ユニットにロッドレンズアレイ
を用いた等倍光学系の装置も提案されているが、ロッド
レンズアレイは焦点深度が浅く、焦点を合わせる必要性
が高い、といった問題があった。

【０００７】さらに、ロッドレンズアレイは焦点深度が
浅い反面、焦点が合っている位置ではロッドレンズの解
像力が高く、印刷物が被写体の場合には、印刷物の濃度
変化の高周波成分をＣＣＤ等の読み取り素子に伝え易
い。このため、特に、ロッドレンズアレイを用いた等倍
光学系が固定された読み取りユニットでは、焦点が合っ
ている位置ではモアレが発生し易い、という課題があっ
た。

【０００８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、焦点深
度が浅いロッドレンズアレイとＣＣＤ等の読み取り素子
を固定位置に設置した読み取りユニットにおいても、焦
点が高精度に合焦した画像を得ることができる画像読み
取り装置等を提供することを目的とする。また、上記の
読み取りユニットを用い、印刷ドットで構成される印刷
物原稿を読み取った場合でも、モアレを低減することが
できる画像読み取り装置等を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係る画像読み取り装置では、
画像読み取り用のレンズと読み取り素子を固定位置に設
置した読み取りユニットと、前記読み取りユニットと被
写体との間の距離を変化させる距離可変手段と、焦点測
定用のチャートを前記読み取りユニットで読み取って焦
点を検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段の出力
結果に基づいて、前記距離可変手段で前記読み取りユニ
ットと被写体との間の距離を制御させる制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項１に記載の画像読み取り装置において、
前記焦点検出手段は、前記チャートに形成された焦点測
定用の画像領域を読み取り、その読み取り画像データに
基づいて解像力指標を計測することを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項２に記載の画像読み取り装置において、
前記制御手段は、前記焦点検出手段により計測された解
像力指標が略最大となるよう前記読み取りユニットと前
記被写体との間の距離を制御することを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項１記載の画像読み取り装置において、更
に、画像読み取り際の読み取りモードを選択するモード
選択手段を有し、前記制御手段は、前記焦点検出手段に
よる焦点の合焦度具合、及び前記モード選択手段により
選択された読み取りモードに応じて、前記距離可変手段
によって前記読み取りユニットと前記被写体との間の距
離を制御することを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項４に記載の画像読み取り装置において、
前記焦点検出手段は、前記チャートに形成された焦点測
定用の画像領域を読み取り、その読み取り画像データに
基づいて解像力指標を計測することを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項５に記載の画像読み取り装置において、
前記モードには少なくとも写真原稿モードと印刷物原稿
モードとを有することを特徴とする。

【００１５】請求項７記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項６に記載の画像読み取り装置において、
前記制御手段は、前記モード選択手段により写真原稿モ
ードが選択された場合には、印刷物原稿モードが選択さ
れた場合よりも前記解像力指標を大きくするよう前記読
み取りユニットと前記被写体との間の距離を制御するこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項８記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項６に記載の画像読み取り装置において、
前記制御手段は、前記モード選択手段により印刷物原稿
モードが選択された場合には、写真原稿モードが選択さ
れた場合よりも前記解像力指標を小さくするよう前記読
み取りユニットと前記被写体との間の距離を制御するこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明に係る画像読み取り装
置では、請求項１乃至８のいずれかに記載の画像読み取
り装置において、前記制御手段により、前記焦点検出手
段の検出動作を行ないつつ、前記距離可変手段で前記読
み取りユニットと被写体との間の距離を制御させた場合
に、所定の焦点距離を決定する焦点決定手段を更に備え
たことを特徴とする。

【００１８】請求項１０記載の発明に係る画像読み取り
装置では、請求項９に記載の画像読み取り装置におい
て、前記所定の焦点距離は、前記読み取りユニットと前
記被写体との間の距離であることを特徴とする。

【００１９】請求項１１記載の発明に係る画像読み取り
装置では、請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像読
み取り装置において、前記チャートは、被写体位置に設
置されていることを特徴とする。

【００２０】請求項１２記載の発明に係る画像読み取り
装置では、請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像読
み取り装置において、前記被写体は、原稿台ガラスに載
置されることを特徴とする。

【００２１】請求項１３記載の発明に係る画像読み取り
装置では、請求項１乃至１２に記載の画像読み取り装置
において、前記距離可変手段は、前記読み取りユニット
と前記被写体との間の距離をカムにより変化させること
を特徴とする。

【００２２】請求項１４記載の発明に係る画像読み取り
装置では、請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像読
み取り装置において、前記読み取りユニットは、前記画
像読み取り用のレンズと前記読み取り素子を固定位置に
設置して一体化した読み取りユニットであることを特徴
とする。

【００２３】請求項１５記載の発明に係る制御方法で
は、画像読み取り用のレンズと読み取り素子を固定位置
に設置した読み取りユニットを有する画像読み取り装置
の制御方法において、前記読み取りユニットと被写体と
の間の距離を変化させる距離可変工程と、焦点測定用の
チャートを前記読み取りユニットで読み取って焦点を検
出する焦点検出工程と、前記焦点検出工程での検出結果
に基づいて前記距離可変工程における前記読み取りユニ
ットと被写体との間の距離を制御させる制御工程とを有
することを特徴とする。

【００２４】請求項１６記載の発明に係る画像読み取り
装置の制御方法では、請求項１５記載の画像読み取り装
置の制御方法において、前記焦点検出工程は、前記チャ
ートに形成された焦点測定用の画像領域を読み取り、そ
の読み取った画像データに基づいて解像力指標を計測す
ることを特徴とする。

【００２５】請求項１７記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１６に記載の制御方法において、前記制御工
程では、前記焦点検出工程により計測された解像力指標
が略最大となるよう前期読み取りユニットと前記被写体
との間の距離を制御することを特徴とする。

【００２６】請求項１８記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１４に記載の制御方法において、更に、画像
読み取りの際の読み取りモードを選択するモード選択工
程を有し、前記制御工程では、前記焦点検出工程による
焦点の合照度具合、及び前記モード選択行程により選択
された読み取りモードに応じて、前記距離可変工程での
前記読み取りユニットと前記被写体との間の距離を制御
することを特徴とする。

【００２７】請求項１９記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１８に記載の制御方法において、前記制御工
程では、前記チャートに形成された焦点測定用の画像領
域を読み取り、その読み取った画像データに基づいて解
像力指標を計測することを特徴とする。

【００２８】請求項２０記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１９に記載の制御方法において、前記モード
には少なくとも写真原稿モードと印刷物原稿モードとを
有することを特徴とする。

【００２９】請求項２１記載の発明に係る制御方法で
は、請求項２０に記載の制御方法において、前記制御手
段は、前記モード選択工程により写真原稿モードが選択
された場合には、印刷物原稿モードが選択された場合よ
りも前記解像力指標を大きくするように前記読み取りユ
ニットと前記被写体との間の距離を制御することを特徴
とする。

【００３０】請求項２２記載の発明に係る制御方法で
は、請求項２０に記載の制御方法において、前記制御手
段は、前記モード選択工程により印刷物原稿モードが選
択された場合には、写真原稿モードが選択された場合よ
りも前記解像力指標を小さくするように前記読み取りユ
ニットと前記被写体との間の距離を制御することを特徴
とする。

【００３１】請求項２３記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１４乃至２２のいずれかに記載の制御方法に
おいて、前記制御工程において、前記焦点検出工程での
検出動作を行ないつつ、前記距離可変工程での前記読み
取りユニットと被写体との間の距離を制御する場合に、
所定の焦点距離を決定する焦点距離を決定する焦点決定
工程を更に有することを特徴とする。

【００３２】請求項２４記載の発明に係る制御方法で
は、請求項２３に記載の制御方法において、前記所定の
焦点距離は、前記読み取りユニットと前記被写体との間
の距離であることを特徴とする。

【００３３】請求項２５記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１４乃至２４のいずれかに記載の制御方法に
おいて、前記チャートは、被写体位置に設置されている
ことを特徴とする。

【００３４】請求項２６記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１４乃至２５のいずれかに記載の制御方法に
おいて、前記被写体は、原稿台ガラスに載置されること
を特徴とする。

【００３５】請求項２７記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１４乃至２６のいずれかに記載の制御方法に
おいて、前記距離可変工程では、前記読み取りユニット
と前記被写体との間の距離をカムにより変化させること
を特徴とする。

【００３６】請求項２８記載の発明に係る制御方法で
は、請求項１４乃至２７のいずれかに記載の制御方法に
おいて、前記読み取りユニットは、前記画像読み取り用
のレンズと前記読み取り素子を固定位置に設置して一体
化した読み取りユニットであることを特徴とする。

【００３７】請求項２９記載の発明に係る記憶媒体で
は、請求項１４乃至２８のいずれかの制御方法を実現す
るためのプログラムコードを保持する。

【００３８】請求項３０記載の発明に係るプログラムで
は、請求項１４乃至２８のいずれかに記載の制御方法を
実現するためのプログラムコードを有する事を特徴とす
る。

【００３９】請求項３１記載の発明に係る画像読み取り
装置では、画像読み取り用のレンズと読み取り素子を固
定位置に設置して一体化した読み取りユニットと、前記
読み取りユニットと被写体との間の距離を変化させる距
離可変手段と、被写体位置に設置された焦点測定用のチ
ャートを前記読み取りユニットで読み取って焦点の合焦
度合いを検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段の
検出動作を行いつつ、前記距離可変手段で前記読み取り
ユニットと被写体との間の距離を変化させ、所定の焦点
距離を決定する焦点決定手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００４０】請求項３２記載の発明に係るでは、請求項
３１記載の画像読み取り装置において、前記焦点検出手
段は、前記チャートに形成された焦点測定用の画像領域
を読み取り、その読み取り画像データに基づいて解像力
指標を計測し、前記焦点決定手段は、前記解像力指標が
最大となる時の前記読み取りユニットと被写体との間の
距離を、前記所定の焦点距離として決定することを特徴
とする。

【００４１】請求項３３記載の発明に係るでは、請求項
３２記載の画像読み取り装置において、画像読み取り時
の読み取りモードを選択するモード選択手段と、前記モ
ード選択手段により選択された読み取りモードに応じ
て、前記読み取りユニットを、前記解像力指標が最大と
なる距離から別の距離へ前記距離可変手段によって移動
する焦点変更手段とを備えたことを特徴とする。

【００４２】請求項３４記載の発明に係る画像読み取り
装置の制御方法では、画像読み取り用のレンズと読み取
り素子を固定位置に設置して一体化した読み取りユニッ
トに対し、前記読み取りユニットと被写体との間の距離
を変化させる距離可変手段を用意し、被写体位置に焦点
測定用のチャートを設置した後、前記焦点測定用のチャ
ートを前記読み取りユニットで読み取って焦点の合焦度
合いを検出する焦点検出行程を行いつつ、前記距離可変
手段で前記読み取りユニットと被写体との間の距離を変
化させ、所定の焦点距離を決定する焦点決定行程を実行
することを特徴とする。

【００４３】請求項３５記載の発明に係る画像読み取り
装置の制御方法では、請求項３４記載の画像読み取り装
置の制御方法において、前記焦点検出行程は、前記チャ
ートに形成された焦点測定用の画像領域を読み取り、そ
の読み取り画像データに基づいて解像力指標を計測し、
前記焦点決定行程は、前記解像力指標が最大となる時の
前記読み取りユニットと被写体との間の距離を、前記所
定の焦点距離として決定することを特徴とする。

【００４４】請求項３６記載の発明に係る画像読み取り
装置の制御方法では、請求項３５記載の画像読み取り装
置の制御方法において、画像読み取り時の読み取りモー
ドを選択するモード選択行程と、前記モード選択行程に
より選択された読み取りモードに応じて、前記読み取り
ユニットを、前記解像力指標が最大となる距離から別の
距離へ前記距離可変手段によって移動する焦点変更行程
とを実行することを特徴とする。

【００４５】請求項３７記載の発明に係る制御プログラ
ムを提供する媒体では、画像読み取り用のレンズと読み
取り素子を固定位置に設置して一体化した読み取りユニ
ットと、前記読み取りユニットと被写体との間の距離を
変化させる距離可変手段とを備えた画像読み取り装置の
制御方法を実行するための制御プログラムを提供する媒
体であって、前記制御プログラムは、被写体位置に設置
された焦点測定用のチャートを前記読み取りユニットで
読み取って焦点の合焦度合いを検出する焦点検出ステッ
プと、前記焦点検出ステップの検出動作を行いつつ、前
記距離可変手段で前記読み取りユニットと被写体との間
の距離を変化させ、所定の焦点距離を決定する焦点決定
ステップとを備えたことを特徴とする。

【００４６】請求項３８記載の発明に係る制御プログラ
ムを提供する媒体では、請求項３７記載の制御プログラ
ムを提供する媒体において、前記焦点検出ステップは、
前記チャートに形成された焦点測定用の画像領域を読み
取り、その読み取り画像データに基づいて解像力指標を
計測するステップとし、前記焦点決定ステップは、前記
解像力指標が最大となる時の前記読み取りユニットと被
写体との間の距離を、前記所定の焦点距離として決定す
るステップであることを特徴とする。

【００４７】請求項３９記載の発明に係る制御プログラ
ムを提供する媒体では、請求項３８記載の制御プログラ
ムを提供する媒体において、前記制御プログラムは、画
像読み取り時の読み取りモードを選択するモード選択ス
テップと、前記モード選択ステップにより選択された読
み取りモードに応じて、前記読み取りユニットを、前記
解像力指標が最大となる距離から別の距離へ前記距離可
変手段によって移動する焦点変更ステップとを備えたこ
とを特徴とする。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００４９】［第１実施形態］図１は、本発明の第１実
施形態に係る画像入力装置の要部を示す構造図である。

【００５０】同図において、１は読み取りユニット、２
はステッピングモータ、３はベルト、４は原稿台ガラ
ス、５は制御基板、６は原稿、７はシェーディング及び
焦点測定用のチャート、８はフラットケーブル、９は外
部コンピュータである。さらに、１０１は読み取りユニ
ット１を取り付けるホルダー、２０１は読み取りユニッ
ト１とホルダー１０１の距離を変更するアクチュエータ
である。

【００５１】図２は、図１中の読み取りユニット１の構
造図である。

【００５２】同図において、１０は赤色ＬＥＤ、１１は
緑色ＬＥＤ、１２は青色ＬＥＤ、１３は導光体、１４は
光電変換素子（ＣＣＤセンサ）、１５はロッドレンズア
レイである。

【００５３】読み取りユニット１に取り付けられた光電
変換素子１４は、図２に示すように読み取りユニット１
の長軸方向に沿って配置されている。本実施形態の場
合、Ａ４原稿短手方向で３００ＤＰＩ相当の密度を持つ
読み取りユニットであり、合計で２７５６画素分の光電
変換素子が配列されている。

【００５４】図３は、図１中のアクチュエータ２０１の
詳細構造図である。

【００５５】このアクチュエータ２０１は、ステッピン
グモータ２０２とカム２０３から構成されている。ステ
ッピングモータ２０２及びカム２０３は、読み取りユニ
ット１の反対側にも設置されており、つまり読み取りユ
ニット１の両端部に設置されている。

【００５６】図４は、ＬＥＤ１０，１１，１２の制御回
路を示す回路図であり、ここではＬＥＤ１０を例にとっ
て説明する。

【００５７】５０２は電流制御用のトランジスタ、５０
３は電流制限用の抵抗、５０４は電流をオン／オフする
トランジスタスイッチ、５０５はベース抵抗、５０６は
オペアンプ、５０７はベース抵抗、５０８は０．５Ｖの
基準電圧源、５０９はＡ／Ｄコンバータ、５１０はコン
トローラ、５１１はリレースイッチである。通常、リレ
ースイッチ５１１は図中のノーマルクローズ（Ｎ．
Ｃ．）側に閉じている。

【００５８】ＬＥＤ１０を点灯するためには、トランジ
スタスイッチ５０４をオンし、電流が流れる経路を作
る。オペアンプ５０６と抵抗５０７とトランジスタ５０
２は閉ループを形成し、抵抗５０３とトランジスタスイ
ッチ５０４に流れる電流により発生する電圧と０．５Ｖ
基準電圧源５０８の電圧とが同じ値になるように制御す
る。その結果、抵抗５０３に流れる電流は一定に保た
れ、ＬＥＤ１０に流れる電流もほぼ一定に保たれる。

【００５９】一方、電源電圧Ｖｃｃが低下した場合に、
オペアンプ５０６の閉ループ制御を外れ、ＬＥＤ電流が
減少する場合がある。その対策として、Ａ／Ｄコンバー
ター５０９によって、オペアンプ５０９の差動入力電圧
をモニターして差動＋入力と差動−入力の電圧が一致し
なくなった時にはリレー５１１をＯＰＥＮ側に閉じて、
オペアンプ５０９の閉ループ制御とトランジスタ５０２
の閉ループ制御をキャンセルする。

【００６０】図５（ａ），（ｂ）は、図１中のチャート
７の構成を示す図である。

【００６１】同図（ａ）に示すように、チャート７は、
黒色補正板３０１と白色補正板３０２と焦点測定用領域
板３０３とを配置して構成されており、焦点測定用領域
部３０３は、図５（ｂ）に示すような１７０μｍ毎に白
と黒の線が交互に並んでいる個所３０３ａを両端部と中
央部に設定している。１７０μｍは、３００ＤＰＩ（＝
８４．７μｍ画素ピッチ）読み取り素子の半分の解像度
で、サンプリング定理に基づく１／２周期に該当する。
ここでは、測定し易いように、さらに半分の周期成分と
なるように１７０μｍ毎に白と黒の線を配置している。

【００６２】次に、以上のように構成される画像読み取
り装置の動作について説明する。

【００６３】＜焦点検出動作＞本実施形態の特徴を成す
焦点検出動作について説明する。

【００６４】制御基板５は、まずシェーディングを行な
うため、図５に詳細に示されたチャート７の黒色補正板
３０１を読み取り、外部コンピュータ９内に黒色シェー
ディングとして記憶する。次に、同様に白色補正板３０
２を読み取り、外部コンピュータ９内に白色シェーディ
ングとして記憶する。これを使用して、原稿を読み取る
時は、画像信号から黒色シェーディングを差し引き、白
色シェーディングで正規化することで、正しい画像を得
ることができる。

【００６５】次に、原稿との焦点を合わせるため、読み
取りユニット１と原稿との距離を可変できるアクチュエ
ータ２０１を利用する。制御基板５は、アクチュエータ
２０１のステッピングモータ２０２によりカム２０３を
回転させることで、ホルダー１０１を基準点として、読
み取りユニット１と原稿との距離を可変する。

【００６６】外部コンピュータ９は、次式１に従って、
実際に読み取りユニット１を通して読み取ったチャート
７の画像データから解像力指標（以降ＭＴＦと呼ぶ）を
計測する。実際に読み取った画像は、焦点の合い具合と
レンズの解像力とに起因して、白と黒の境界がぼやけた
ような画像になる。焦点の具合がＭＴＦにも影響を与え
ることになる。例えば、この画像データの白濃度最小値
と黒濃度最大値の差分、並びに基準白濃度３０２と基準
黒濃度３０１の差分を計算する。ＭＴＦ＝（白濃度最小値−黒濃度最大値）／（基準白濃度値−基準黒濃度値） …（１）制御基板５は、ステッピングモータ２０２及びカム２０
３を回転させることにより、読み取りユニット１と原稿
との距離を変え、その都度、外部コンピュータ９はＭＴ
Ｆを計測して、ＭＴＦの最大値の場合について距離を割
り出す。

【００６７】ＭＴＦが最大値の時は、すなわち、焦点が
最もよく合っていることと同義であり、制御基板５は、
この時の距離で原稿の読み取りを行なう。

【００６８】＜読み取り動作の概要＞次に、本実施形態
の読み取り動作を説明する。

【００６９】まず、制御基板５によりステッピングモー
タ２が駆動される。この駆動力は、ベルト３によってホ
ルダー１０１、すなわち読み取りユニット１に伝達さ
れ、読み取りユニット１は、原稿台ガラス４に沿って連
続的に移動しながら原稿６を走査する。

【００７０】各部の動作を説明すると、図６のタイミン
グチャートに示すように、光電変換素子１４には制御基
板５から画素読み取りクロック（Ｃｌｏｃｋ）と、一定
周期の読み取り開始パルス（Ｈｓｙｎｃ）とが与えられ
る。赤色ＬＥＤ１０、緑色ＬＥＤ１１及び青色ＬＥＤ１
２の点灯は、読み取り開始パルス（Ｈｓｙｎｃ）毎に切
り換えられる。読み取りユニット１の移動に連れて、各
ＬＥＤ１０，１１，１２を順次点灯させるが、この周期
内で、各ＬＥＤ１０，１１，１２は、ＰＷＭ制御により
画素信号が最適な出力振幅となるように、必要な時間分
だけ発光する。

【００７１】＜ＬＥＤ１０，１１，１２の制御＞次に、
ＬＥＤ１０，１１，１２の制御について説明する。

【００７２】ＬＥＤの特性は、製造上、順方向電圧のば
らつきや、電流−発光特性のばらつき、温度依存性など
があり、また発光色によっても特性が異なる。また、受
光側では、光学系の伝達特性や光電変換素子１４の特性
の影響に対しても設計上考慮しなければならない。一
方、光電変換素子１４から出力される画像信号を受け取
る制御基板５においては、画像信号の出力振幅が一定の
範囲内に納まることが望ましい。このため、個々のＬＥ
Ｄ１０，１１，１２に対して発光量の調整を行なう必要
がある。

【００７３】そこで、まずは、ＬＥＤ１０，１１，１２
が安定して発光するように、図４の回路構成でＬＥＤ１
０，１１，１２を流れる電流値が一定になるように制御
する。

【００７４】＜ＰＷＭ制御＞ＬＥＤ１０，１１，１２の
パルス幅制御（ＰＷＭ制御）について説明する。

【００７５】図２において、原稿６の走査を開始する前
に、チャート７の白色補正板３０２を読み取って、各Ｌ
ＥＤ１０、１１，１２のＰＷＭ制御値を決定する。図４
に示したコントローラ５１０は、図７のフローチャート
に従い、ＰＷＭ値を決定する。

【００７６】なお、図７のフローチャートに従ったプロ
グラムをコントローラ５１０内の記憶装置に格納し動作
することにより、次の制御方法を実現させることが可能
となる。

【００７７】図７のフローを説明すると、まず、図６に
示すように、赤色ＬＥＤ１０を読み取り開始パルス（Ｈ
ｓｙｎｃ）の周期の最大パルス幅で点灯させる（ステッ
プＳ１）。次に、この発光に対する画像信号の出力振幅
を計測し、既定値を超えていないかチェックし（ステッ
プＳ２）、超えていれば、オンパルス幅を少し縮めて
（ステップＳ３）、再度判定する。これを繰り返して出
力振幅が既定値に合うようなパルス幅を決定する（ステ
ップＳ４）。

【００７８】このフロー中のＰＷＭ波形の概念を図８に
示す。同様に他の緑色ＬＥＤ１１、青色ＬＥＤ１２につ
いても同様の手順を行なう。こうして決められた各ＬＥ
Ｄ１０、１１，１２のＰＷＭ波形は、図８に示す様なタ
イミングで、読み取り開始パルス（Ｈｓｙｎｃ）に同期
して発生させられ、図４のトランジスタスイッチ５０４
がオン・オフしてＬＥＤの点灯時間を制御する。

【００７９】＜ＬＥＤ発光後の動作＞ＬＥＤの光は、導
光体１３で読み取りユニット１の長軸方向に分散されな
がら、且つ原稿面に到達する。この光は原稿面で拡散反
射され、ロッドレンズアレイ１５により光電変換素子１
４上に集光される。

【００８０】原稿面で反射したＬＥＤ１０，１１，１２
の光を受けて、光電変換素子１４には電荷が蓄積され、
次の周期の読み取り開始パルス（Ｈｓｙｎｃ）で光電変
換素子１４内の転送部に保存され、画素読み取りクロッ
ク（Ｃｌｏｃｋ）によって１画素毎の電気信号として出
力される。

【００８１】各ＬＥＤ１０，１１，１２によって色分解
されて検出された画像信号は、フラットケーブル８を通
して制御基板５から外部コンピュータ９に送られ、外部
コンピュータ９内の画像処理が行われる。

【００８２】このように本実施形態では、レンズとＣＣ
Ｄ等の読み取り素子を固定位置に設置して一体化した画
像読み取りユニット１に対して、読み取りユニット１と
原稿との距離を可変してＭＴＦ計測し、このＭＴＦに基
づき最適な焦点位置に読み取りユニット１を置くように
したので、焦点深度が浅いロッドレンズアレイを用いた
一体化した画像読み取りユニット１においても焦点が合
っている画像を得ることができる。

【００８３】［第２実施形態］本実施形態では、上記第
１実施形態と同様にチャート７を読み取りユニット１で
読み取って焦点の合い具合を検出しながら、アクチュエ
ータ２０１により読み取りユニット１を動かし、最も焦
点が合った距離を検出した後、読み取りモードに応じ
て、アクチュエータ２０１により読み取りユニット１
を、最も焦点が合った距離から別の距離に移動させるよ
うにしたものである。

【００８４】図９は、本発明の第２実施形態に係る画像
読み取り装置の焦点検出動作を示すフローチャートであ
る。なお、この図のフローチャートに従ったプログラム
を外部コンピュータ９内の記憶装置に格納し動作するこ
とにより、次の制御方法を実現させることが可能とな
る。

【００８５】まず、原稿の読み取りを行なう際に、外部
コンピュータ９は、操作者の指示により読み取りモード
を設定する（ステップＳ２１）。

【００８６】制御基板５は、上記第１実施形態と同様に
ステッピングモータ２０２及びカム２０３を回転させる
ことにより、読み取りユニット１と原稿６との距離を変
え、その都度、外部コンピュータ９はＭＴＦを計測し
て、ＭＴＦの最大値の場合について距離を割り出す（ス
テップＳ２２）。ＭＴＦが最大値の時は、すなわち、焦
点が最もよく合っていることと同義であり、制御基板５
は、この時の距離を最も焦点が合っている距離として記
憶する。

【００８７】読み取りモードには、写真原稿モードと印
刷物原稿モードの２種類があり、設定された読み取りモ
ードは、制御基板５に伝えられる（ステップＳ２３）。
制御基板５は、写真原稿モードの場合は、最も焦点が合
っている距離、すなわちＭＴＦ値が最大の位置に読み取
りユニット１を固定し（ステップＳ２４）、画像読み取
りを行う（ステップＳ２６）。

【００８８】また、印刷物原稿モードの場合は、ＭＴＦ
値が約４０％になるまで距離を変更する（ステップＳ２
５）。もちろん、約４０％のＭＴＦ値はあくまで目安で
あり、レンズの特性や原稿の画像特性によって調整する
のが最良であるが、ここでは割愛する。そして、印刷物
原稿モードの場合は、読み取りユニット１は、このＭＴ
Ｆ約４０％の位置を保ったまま画像読み取りを行う（ス
テップＳ２６）。

【００８９】図１０に印刷物原稿の印刷ドット概念を示
す。ここでは、印刷ドットが４５゜のスクリーン角を付
けられて並んでいる。原稿地肌とドットの境界線では、
濃度の変化が急峻で、濃度変化の高周波成分が存在して
いる。

【００９０】上述のように、読み取りモードには、写真
原稿モードと印刷物原稿モードの２種類を示したが、印
刷物原稿のように白地に黒文字で記載されることが多い
原稿の場合、写真等に比べて濃度の変化が急峻である。
したがって、印刷物原稿の反射光を読み取った場合には
高周波成分が多く含まれ、写真原稿に比べてモアレが発
生しやすい。つまり、濃度変化が急峻な被写体を読み取
る場合にはＭＴＦを下げるよう被写体と読み取りユニッ
トとの距離を制御し、一方、濃度変化がそれほど急峻で
なく解像度が要求される場合には、ＭＴＦが大きくなる
よう被写体と読み取りユニットとの距離を制御してや
る。その意味で、印刷物原稿モードとは、被写体の濃度
変化が急峻でない場合などのモードであり、写真原稿モ
ードとは、被写体の濃度変化が急峻である場合などのモ
ードをいう。

【００９１】本実施形態で使用している読み取り素子は
３００ＤＰＩであるが、サンプリング定理による１／２
ｆｓ、すなわち１５０ＤＰＩ（＝１７０μｍ）の周期よ
りも高い周波数成分に対しては、エリアシングノイズを
発生し、これが画像的にはモアレ現象となる。

【００９２】実際には図１１に示すように、読み取りユ
ニット１内では、ロッドレンズアレイ１５を通過して結
像した画像を読み取るため、ドットはぼやけて高周波数
成分は減少する。これから判るように、焦点をずらして
ドットをぼやけさせると、高周波数成分は減少してモア
レが低減する。

【００９３】図１２（ａ），（ｂ）は、本実施形態に用
いたロッドレンズアレイのＭＴＦ特性を説明するための
図であり、同図（ａ）はロッドレンズアレイと原稿との
距離ΔＬを示し、同図（ｂ）はＭＴＦ特性図である。使
用波長λは５７０ｎｍとする。

【００９４】同図（ｂ）から明らかなように、ＭＴＦは
ピーク時に約８２％あり、これでは、印刷物原稿の濃度
変化の高周波成分を通し過ぎてしまう。そこで、上述し
たように、ＭＴＦ値が約４０％になるまで距離を変更す
る。但し、原稿は通常、紙で構成されており、原稿台ガ
ラス４上に設置した場合に、紙の反りや皺により原稿台
ガラス４から浮く。そのため、浮いた原稿面に焦点が合
わないように、ΔＬがプラス方向でＭＴＦ値が４０％に
なるようにする。

【００９５】そして、印刷物原稿モードの場合は、読み
取りユニット１は、このＭＴＦ約４０％の位置を保った
まま画像読み取りを行なう。

【００９６】このように本実施形態では、レンズとＣＣ
Ｄ等の読み取り素子を固定位置に設置して一体化した画
像読み取りユニット１に対して、読み取りユニット１と
原稿との距離を可変してＭＴＦ計測し、このＭＴＦに基
づき最適な焦点距離を知ることができる。そして、画像
読み取りモードに応じて、意図的に焦点をずらして、画
像読み取りを行なうことで、ＭＴＦが高いロッドレンズ
アレイを用いて一体化した画像読み取りユニット１にお
いて、印刷ドットで構成される印刷物原稿を読み取った
場合でも、印刷物原稿の濃度変化の高周波成分を意図的
に減らすことができ、モアレを低減することが可能にな
る。

【００９７】つまり、焦点深度が浅いロッドレンズアレ
イとＣＣＤ等の読み取り素子を固定位置に設置した読み
取りユニットにおいても、焦点が高精度に合焦した画像
を得ることが可能になる。さらに、このような読み取り
ユニットを用い、印刷ドットで構成される印刷物原稿を
読み取った場合でも、印刷物原稿の濃度変化の高周波成
分を意図的に減らすことができ、モアレを低減すること
が可能になる。

【００９８】なお、上記実施の形態では、一体化した画
像読み取りユニット１を用いて説明したが、画像読み取
りユニットにおいて、レンズと読み取り素子を固定位置
に設置され得るような着脱可能なレンズと読み取り素子
を用いても構わない。

【００９９】本発明は、上述した実施形態の装置に限定
されず、複数の機器から構成されるシステムに適用して
も、１つの機器から成る装置に適用してもよい。前述し
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供
給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（また
はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラム
コードを読み出し実行することによっても、完成される
ことは言うまでもない。

【０１００】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー
（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、
光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テー
プ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることがで
きる。また、コンピュータが読み出したプログラムコー
ドを実行することにより、前述した実施形態の機能が実
現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に
基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際
の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述
した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは
言うまでもない。

【０１０１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指
示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部ま
たは全部を行い、その処理によって前述した実施形態の
機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
読み取り用のレンズとＣＣＤ等の読み取り素子を固定位
置に設置した読み取りユニットにおいても、焦点が高精
度に合焦した画像を得ることが可能になる。さらに、印
刷物原稿の濃度変化の高周波成分を意図的に減らすこと
ができ、モアレを低減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る画像入力装置の要
部を示す構造図である。

【図２】図１中の読み取りユニット１の構造図である。

【図３】図１中のアクチュエータ２０１の詳細構造図で
ある。

【図４】ＬＥＤ１０，１１，１２の制御回路を示す回路
図であり

【図５】図１中のチャート７の構成を示す図である。

【図６】第１実施形態の動作を示すタイミングチャート
である。

【図７】ＬＥＤのＰＷＭ制御方法を示すフローチャート
である。

【図８】ＰＷＭ波形の概念を示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明の第２実施形態に係る画像読み取り装置
の焦点検出動作を示すフローチャートである。

【図１０】印刷物原稿の印刷ドット概念図である。

【図１１】レンズを通した印刷物原稿の印刷ドット概念
図である。

【図１２】ロッドレンズアレイのＭＴＦ特性を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１読み取りユニット２ステッピングモータ３ベルト４原稿台ガラス５制御基板６原稿７焦点検出用チャート８フラットケーブル９外部コンピュータ１０赤色ＬＥＤ１１緑色ＬＥＤ１２青色ＬＥＤ１３導光体１４光電変換素子１５ロッドレンズアレイ１０１ホルダー２０１アクチュエータ２０２ステッピングモータ２０３カム５０１ＬＥＤ５０２電流制御用のトランジスタ５０３電流制限用の抵抗’ ５０４トランジスタスイッチ５０６オペアンプ５０８基準電圧源５０９コンパレータユニット５１０コントローラ５１１リレースイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読み取り用のレンズと読み取り素子
を固定位置に設置した読み取りユニットと、前記読み取りユニットと被写体との間の距離を変化させ
る距離可変手段と、焦点測定用のチャートを前記読み取りユニットで読み取
って焦点を検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段の出力結果に基づいて、前記距離可変
手段で前記読み取りユニットと被写体との間の距離を制
御させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像読み
取り装置。
【請求項２】前記焦点検出手段は、前記チャートに形
成された焦点測定用の画像領域を読み取り、その読み取
り画像データに基づいて解像力指標を計測することを特
徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記焦点検出手段によ
り計測された解像力指標が略最大となるよう前記読み取
りユニットと前記被写体との間の距離を制御することを
特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】更に、画像読み取り際の読み取りモード
を選択するモード選択手段を有し、前記制御手段は、前記焦点検出手段による焦点の合焦度
具合、及び前記モード選択手段により選択された読み取
りモードに応じて、前記距離可変手段によって前記読み
取りユニットと前記被写体との間の距離を制御すること
を特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項５】前記焦点検出手段は、前記チャートに形
成された焦点測定用の画像領域を読み取り、その読み取
り画像データに基づいて解像力指標を計測することを特
徴とする請求項４に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】前記モードには少なくとも写真原稿モー
ドと印刷物原稿モードとを有することを特徴とする請求
項５に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記モード選択手段に
より写真原稿モードが選択された場合には、印刷物原稿
モードが選択された場合よりも前記解像力指標を大きく
するよう前記読み取りユニットと前記被写体との間の距
離を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像読
み取り装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記モード選択手段に
より印刷物原稿モードが選択された場合には、写真原稿
モードが選択された場合よりも前記解像力指標を小さく
するよう前記読み取りユニットと前記被写体との間の距
離を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像読
み取り装置。
【請求項９】前記制御手段により、前記焦点検出手段
の検出動作を行ないつつ、前記距離可変手段で前記読み
取りユニットと被写体との間の距離を制御させた場合
に、所定の焦点距離を決定する焦点決定手段を更に備え
たことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の
画像読み取り装置。
【請求項１０】前記所定の焦点距離は、前記読み取り
ユニットと前記被写体との間の距離であることを特徴と
する請求項９に記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】前記チャートは、被写体位置に設置さ
れていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか
に記載の画像読み取り装置。
【請求項１２】前記被写体は、原稿台ガラスに載置さ
れることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記
載の画像読み取り装置。
【請求項１３】前記距離可変手段は、前記読み取りユ
ニットと前記被写体との間の距離をカムにより変化させ
ることを特徴とする請求項１乃至１２に記載の画像読み
取り装置。
【請求項１４】前記読み取りユニットは、前記画像読
み取り用のレンズと前記読み取り素子を固定位置に設置
して一体化した読み取りユニットであることを特徴とす
る請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像読み取り装
置。
【請求項１５】画像読み取り用のレンズと読み取り素
子を固定位置に設置した読み取りユニットを有する画像
読み取り装置の制御方法において、前記読み取りユニッ
トと被写体との間の距離を変化させる距離可変工程と、焦点測定用のチャートを前記読み取りユニットで読み取
って焦点を検出する焦点検出工程と、前記焦点検出工程での検出結果に基づいて前記距離可変
工程における前記読み取りユニットと被写体との間の距
離を制御させる制御工程とを有することを特徴とする制
御方法。
【請求項１６】前記焦点検出工程は、前記チャートに
形成された焦点測定用の画像領域を読み取り、その読み
取った画像データに基づいて解像力指標を計測すること
を特徴とする請求項１５記載の画像読み取り装置の制御
方法。
【請求項１７】前記制御工程では、前記焦点検出工程
により計測された解像力指標が略最大となるよう前期読
み取りユニットと前記被写体との間の距離を制御するこ
とを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】更に、画像読み取りの際の読み取りモ
ードを選択するモード選択工程を有し、前記制御工程では、前記焦点検出工程による焦点の合照
度具合、及び前記モード選択行程により選択された読み
取りモードに応じて、前記距離可変工程での前記読み取
りユニットと前記被写体との間の距離を制御することを
特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１９】前記制御工程では、前記チャートに形
成された焦点測定用の画像領域を読み取り、その読み取
った画像データに基づいて解像力指標を計測することを
特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
【請求項２０】前記モードには少なくとも写真原稿モ
ードと印刷物原稿モードとを有することを特徴とする請
求項１９に記載の制御方法。
【請求項２１】前記制御手段は、前記モード選択工程
により写真原稿モードが選択された場合には、印刷物原
稿モードが選択された場合よりも前記解像力指標を大き
くするように前記読み取りユニットと前記被写体との間
の距離を制御することを特徴とする請求項２０に記載の
制御方法。
【請求項２２】前記制御手段は、前記モード選択工程
により印刷物原稿モードが選択された場合には、写真原
稿モードが選択された場合よりも前記解像力指標を小さ
くするように前記読み取りユニットと前記被写体との間
の距離を制御することを特徴とする請求項２０に記載の
制御方法。
【請求項２３】前記制御工程において、前記焦点検出
工程での検出動作を行ないつつ、前記距離可変工程での
前記読み取りユニットと被写体との間の距離を制御する
場合に、所定の焦点距離を決定する焦点距離を決定する
焦点決定工程を更に有することを特徴とする請求項１４
乃至２２のいずれかに記載の制御方法。
【請求項２４】前記所定の焦点距離は、前記読み取り
ユニットと前記被写体との間の距離であることを特徴と
する請求項２３に記載の制御方法。
【請求項２５】前記チャートは、被写体位置に設置さ
れていることを特徴とする請求項１４乃至２４のいずれ
かに記載の制御方法。
【請求項２６】前記被写体は、原稿台ガラスに載置さ
れることを特徴とする請求項１４乃至２５のいずれかに
記載の制御方法。
【請求項２７】前記距離可変工程では、前記読み取り
ユニットと前記被写体との間の距離をカムにより変化さ
せることを特徴とする請求項１４乃至２６のいずれかに
記載の制御方法。
【請求項２８】前記読み取りユニットは、前記画像読
み取り用のレンズと前記読み取り素子を固定位置に設置
して一体化した読み取りユニットであることを特徴とす
る請求項１４乃至２７のいずれかに記載の制御方法。
【請求項２９】請求項１４乃至２８のいずれかの制御
方法を実現するためのプログラムコードを保持する記憶
媒体。
【請求項３０】請求項１４乃至２８のいずれかに記載
の制御方法を実現するためのプログラムコードを有する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項３１】画像読み取り用のレンズと読み取り素
子を固定位置に設置して一体化した読み取りユニット
と、前記読み取りユニットと被写体との間の距離を変化させ
る距離可変手段と、被写体位置に設置された焦点測定用のチャートを前記読
み取りユニットで読み取って焦点の合焦度合いを検出す
る焦点検出手段と、前記焦点検出手段の検出動作を行いつつ、前記距離可変
手段で前記読み取りユニットと被写体との間の距離を変
化させ、所定の焦点距離を決定する焦点決定手段とを備
えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３２】前記焦点検出手段は、前記チャートに
形成された焦点測定用の画像領域を読み取り、その読み
取り画像データに基づいて解像力指標を計測し、前記焦点決定手段は、前記解像力指標が最大となる時の
前記読み取りユニットと被写体との間の距離を、前記所
定の焦点距離として決定することを特徴とする請求項３
１記載の画像読み取り装置。
【請求項３３】画像読み取り時の読み取りモードを選
択するモード選択手段と、前記モード選択手段により選択された読み取りモードに
応じて、前記読み取りユニットを、前記解像力指標が最
大となる距離から別の距離へ前記距離可変手段によって
移動する焦点変更手段とを備えたことを特徴とする請求
項３２記載の画像読み取り装置。
【請求項３４】画像読み取り用のレンズと読み取り素
子を固定位置に設置して一体化した読み取りユニットに
対し、前記読み取りユニットと被写体との間の距離を変
化させる距離可変手段を用意し、被写体位置に焦点測定
用のチャートを設置した後、前記焦点測定用のチャートを前記読み取りユニットで読
み取って焦点の合焦度合いを検出する焦点検出行程を行
いつつ、前記距離可変手段で前記読み取りユニットと被
写体との間の距離を変化させ、所定の焦点距離を決定す
る焦点決定行程を実行することを特徴とする画像読み取
り装置の制御方法。
【請求項３５】前記焦点検出行程は、前記チャートに
形成された焦点測定用の画像領域を読み取り、その読み
取り画像データに基づいて解像力指標を計測し、前記焦点決定行程は、前記解像力指標が最大となる時の
前記読み取りユニットと被写体との間の距離を、前記所
定の焦点距離として決定することを特徴とする請求項３
４記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項３６】画像読み取り時の読み取りモードを選
択するモード選択行程と、前記モード選択行程により選択された読み取りモードに
応じて、前記読み取りユニットを、前記解像力指標が最
大となる距離から別の距離へ前記距離可変手段によって
移動する焦点変更行程とを実行することを特徴とする請
求項３５記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項３７】画像読み取り用のレンズと読み取り素
子を固定位置に設置して一体化した読み取りユニット
と、前記読み取りユニットと被写体との間の距離を変化
させる距離可変手段とを備えた画像読み取り装置の制御
方法を実行するための制御プログラムを提供する媒体で
あって、前記制御プログラムは、被写体位置に設置された焦点測定用のチャートを前記読
み取りユニットで読み取って焦点の合焦度合いを検出す
る焦点検出ステップと、前記焦点検出ステップの検出動作を行いつつ、前記距離
可変手段で前記読み取りユニットと被写体との間の距離
を変化させ、所定の焦点距離を決定する焦点決定ステッ
プとを備えたことを特徴とする制御プログラムを提供す
る媒体。
【請求項３８】前記焦点検出ステップは、前記チャー
トに形成された焦点測定用の画像領域を読み取り、その
読み取り画像データに基づいて解像力指標を計測するス
テップとし、前記焦点決定ステップは、前記解像力指標が最大となる
時の前記読み取りユニットと被写体との間の距離を、前
記所定の焦点距離として決定するステップであることを
特徴とする請求項３７記載の制御プログラムを提供する
媒体。
【請求項３９】前記制御プログラムは、画像読み取り時の読み取りモードを選択するモード選択
ステップと、前記モード選択ステップにより選択された読み取りモー
ドに応じて、前記読み取りユニットを、前記解像力指標
が最大となる距離から別の距離へ前記距離可変手段によ
って移動する焦点変更ステップとを備えたことを特徴と
する請求項３８記載の制御プログラムを提供する媒体。