JP2002167012A - System for controlling warehousing/delivery and stocks in flat warehouse - Google Patents
System for controlling warehousing/delivery and stocks in flat warehouseInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業の属する技術分野】本発明は、平置倉庫におい
て、フォークリフトの位置情報をもとに、入出庫作業、
在庫管理を行うためのシステムに関し、詳しくは、新設
のみならず既存の平置倉庫においても容易に設置するこ
とのできる入出庫・在庫管理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warehouse,
More specifically, the present invention relates to a stocking / shipping / inventory management system that can be easily installed not only in a new installation but also in an existing flat warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】既存の倉庫を自動化倉庫に改造すること
が多いが、設備投資にコストがかかり、完全な自動倉庫
は自動化のために体積効率が悪く、既にある平倉庫や狭
い倉庫では導入することは不可能に近い。2. Description of the Related Art Existing warehouses are often converted into automated warehouses, but capital investment is expensive, and fully automated warehouses have poor volumetric efficiency due to automation, and are already introduced in existing flat and narrow warehouses. That is nearly impossible.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、既存建築物
を改造することなく、容易に導入できる入出庫・在庫管
理システムを提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a storage and retrieval / inventory management system which can be easily introduced without modifying an existing building.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉
庫、における入出庫・在庫管理システムにおいて、次の
構成を採用したことを特徴とする。フォークリフトに搭
載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とによ
り、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認
すること。また、入庫情報を入力する入庫管理コンピュ
ータと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフ
トの運行を管理するフォークリフト管理コンピュータ
と、入庫管理コンピュータ及びフォークリフト管理コン
ピュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う
物流コンピュータと、フォークリフト、好ましくはマス
ト部に搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信
器とにより構成されたフォークリフト位置確認手段と、
フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を
行う通信手段とからなること。さらに、上記のものにお
いて位置確認用の信号が超音波であること。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the following structure is adopted in a storage / inventory / inventory management system in a flat warehouse, preferably a frozen / refrigerated flat warehouse. Features. To confirm the position of the pallet mounted on the forklift using the transmitter mounted on the forklift and the plurality of receivers arranged in the warehouse. Also, a warehouse management computer that inputs warehouse information, a forklift management computer that checks the position of the forklift and manages the operation of the forklift, and a logistics that performs warehouse entry / exit and inventory management based on information from the warehouse management computer and the forklift management computer. Computer and a forklift, preferably a forklift position confirmation means constituted by a transmitter mounted on a mast section and a plurality of receivers arranged in a warehouse,
Communication means for exchanging information between the forklift and the distribution computer. Further, in the above, the signal for position confirmation is an ultrasonic wave.
【０００５】すなわち、本発明は、フォークリフトに搭
載されたパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出
庫・在庫情報を更新することを特徴とする平置倉庫、好
ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・在庫管理
システムを要旨としている。That is, the present invention relates to a flat warehouse, preferably a freezing / refrigerated flat warehouse, which automatically updates the stocking / unloading / stocking information based on the position confirmation information of a pallet mounted on a forklift. The gist is an entry / exit / inventory management system.
【０００６】上記の位置確認情報が、フォークリフトに
搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とに
より、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確
認することにより得られる情報であり、その場合、本発
明は、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置
した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載さ
れたパレットの位置を確認することにより得られるフォ
ークリフトに搭載されたパレットの位置確認情報に基づ
き自動的に入出庫・在庫情報を更新することを特徴とす
る平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入
出庫・在庫管理システムを要旨としている。The above-mentioned position confirmation information is information obtained by confirming the position of a pallet mounted on a forklift using a transmitter mounted on a forklift and a plurality of receivers disposed in a warehouse. In this case, the present invention provides a method for confirming the position of a pallet mounted on a forklift, which is obtained by confirming the position of a pallet mounted on a forklift by a transmitter mounted on the forklift and a plurality of receivers arranged in a warehouse. The gist is a storage / inventory / inventory management system in a flat warehouse, preferably a frozen / refrigerated flat warehouse, which automatically updates the incoming / outgoing / inventory information based on the information.
【０００７】上記の発信器がフォークリフトのマスト部
に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置
関係からパレットの位置を確認しており、その場合、本
発明は、フォークリフトのマスト部に搭載した発信器と
倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリ
フトのマストとパレットの位置関係からフォークリフト
に搭載されたパレットの位置を確認することにより得ら
れるフォークリフトに搭載されたパレットの位置確認情
報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することを
特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫に
おける入出庫・在庫管理システムを要旨としている。The above transmitter is mounted on the mast of a forklift, and the position of the pallet is confirmed from the positional relationship between the mast of the forklift and the pallet. In this case, the present invention provides a transmitter mounted on the mast of the forklift And a plurality of receivers arranged in the warehouse, based on the position confirmation information of the pallet mounted on the forklift obtained by confirming the position of the pallet mounted on the forklift from the positional relationship between the mast and the pallet of the forklift. The gist of the present invention is a storage / inventory / inventory management system in a flat warehouse, preferably a frozen / refrigerated flat warehouse, which automatically updates the incoming / outgoing / inventory information.
【０００８】また、本発明は、入庫情報を入力する入庫
管理コンピュータと、フォークリフトの位置を確認し、
フォークリフトの運行を管理するフォークリフト管理コ
ンピュータと、入庫管理コンピュータおよびフォークリ
フト管理コンピュータからの情報にもとづき入出庫・在
庫管理を行う物流コンピュータと、フォークリフトに搭
載した発信器と倉庫内に配置した受信器に接続されてい
るフォークリフト管理コンピュータとによりフォークリ
フトの位置を確認する手段、好ましくは信号に超音波を
用いて位置を確認する手段と、フォークリフトと物流コ
ンピュータとの間で情報交換を行う通信手段と、からな
り、ホストＣＰＵより入出荷／ピッキングデータを受信
し実績データをかえすものであることを特徴とする平置
倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平置倉庫における入出庫・
在庫管理システムを要旨としている。[0008] The present invention also provides a storage management computer for inputting storage information and a position of a forklift,
Connected to a forklift management computer that manages the operation of the forklift, a distribution computer that performs inbound and outbound and inventory management based on information from the warehouse management computer and the forklift management computer, and a transmitter mounted on the forklift and a receiver placed in the warehouse Means for confirming the position of the forklift by a forklift management computer, preferably means for confirming the position using ultrasonic waves for signals, and communication means for exchanging information between the forklift and the distribution computer. Receiving / shipping / picking data from the host CPU and returning performance data;
The gist is an inventory management system.
【０００９】上記の発信器がフォークリフトのマスト部
に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位置
関係からパレットの位置を確認しており、その場合、本
発明は、入庫情報を入力する入庫管理コンピュータと、
フォークリフトのマスト部に搭載され、フォークリフト
のマストとパレットの位置関係からフォークリフトのパ
レットの位置を確認し、フォークリフトの運行を管理す
るフォークリフト管理コンピュータと、入庫管理コンピ
ュータおよびフォークリフト管理コンピュータからの情
報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物流コンピュータ
と、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置し
た受信器に接続されているフォークリフト管理コンピュ
ータとによりフォークリフトの位置を確認する手段、好
ましくは信号に超音波を用いて位置を確認する手段と、
フォークリフトと物流コンピュータとの間で情報交換を
行う通信手段と、からなり、ホストＣＰＵより入出荷／
ピッキングデータを受信し実績データをかえすものであ
ることを特徴とする平置倉庫、好ましくは冷凍・冷蔵平
置倉庫における入出庫・在庫管理システムを要旨として
いる。The transmitter is mounted on a mast section of a forklift, and the position of the pallet is confirmed from the positional relationship between the mast of the forklift and the pallet. In this case, the present invention provides a storage management computer for inputting storage information. ,
The forklift is mounted on the mast part of the forklift, confirms the position of the pallet of the forklift from the positional relationship between the mast and the pallet of the forklift, and manages the operation of the forklift. A means for confirming the position of the forklift by a logistics computer for carrying out inventory and inventory management, and a forklift management computer connected to a transmitter mounted on the forklift and a receiver arranged in the warehouse, preferably using ultrasonic waves for signals Means to confirm the position by
Communication means for exchanging information between the forklift and the distribution computer.
The gist of the present invention is an incoming / outgoing / inventory / inventory management system in a flat warehouse, preferably a frozen / refrigerated flat warehouse, which receives picking data and returns actual data.
【００１０】[0010]
【発明の実施形態】平置倉庫は一般的に、移動棚、ラッ
ク倉庫も含まれるが、本発明の対象とする平置倉庫はそ
れらを含む意味で用いている。本発明の平置倉庫におけ
る入出庫・在庫管理システムは、冷凍・冷蔵平置倉庫に
限られず通常の平置倉庫にも実施できるが、以下、本発
明のシステムを平置の冷凍・冷蔵倉庫に実施した例を説
明する。物流コンピュータ、入庫管理コンピュータ、フ
ォークリフト管理コンピュータ、でＬＡＮを構築する。
フォークリフトとフォークリフト管理コンピュータ（Ｌ
ＡＮ）とを交信可能にする。フォークリフト管理コンピ
ュータは、フォークリフトに搭載した超音波発信器と倉
庫内に配置した超音波受信器とによりフォークリフトの
位置を確認する。入庫管理コンピュータにより入力され
た商品情報とフォークリフト管理コンピュータからフォ
ークリフトの位置情報とを物流コンピュータ１に記憶さ
せると共に集計して入出庫・在庫管理を行う。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Generally, a flat warehouse includes a moving shelf and a rack warehouse, but the flat warehouse to which the present invention is applied is intended to include these. The storage / inventory / inventory management system in the flat warehouse of the present invention is not limited to the freezing / refrigerated flat warehouse, but can be implemented in a normal flat warehouse, but the system of the present invention is hereinafter applied to the flat frozen / refrigerated warehouse. An implementation example will be described. A LAN is constructed with a distribution computer, a warehouse management computer, and a forklift management computer.
Forklift and forklift management computer (L
AN). The forklift management computer checks the position of the forklift using an ultrasonic transmitter mounted on the forklift and an ultrasonic receiver arranged in the warehouse. The merchandise information input by the warehousing management computer and the position information of the forklift from the forklift management computer are stored in the distribution computer 1 and totalized to perform warehousing and stocking / inventory management.
【００１１】《システム概要》本発明の入出庫・在庫管
理システムは、図１のシステム全体図、図２のシステム
構成図をもって示される。図１に示すように、入出庫・
在庫管理システムはホストＣＰＵより入荷／ピッキング
データを受信し在庫／実績データをかえすものである。
入出庫・在庫管理システムは、図２に示すように、管理
室に設置された物流コンピュータ２、実際の倉庫内の配
置及び受信器１０の取付位置に対応する配置図が記憶さ
れているフォークリフト管理コンピュータ４、冷凍・冷
蔵倉庫の入出庫口に配置され、ラベルプリンタ５を備え
た入庫管理コンピュータ３、及び、冷凍・冷蔵倉庫の天
井に設置された複数（３個以上）の受信器１０と、フォ
ークリフト７に取付けられ、位置検出用の信号を発する
発信器９と、物流コンピュータ２との無線交信可能であ
り、表示装置またはバーコードスキャナを備えた車載端
末装置８とで構成されている。通信手段として赤外線に
よる通信可能なバーコードスキャナ付表示装置（フォー
クリフト側）と天井に設置された赤外線受信器間の交信
も可能とする。<< System Overview >> A storage / inventory / inventory management system according to the present invention is shown by an overall system diagram of FIG. 1 and a system configuration diagram of FIG. As shown in FIG.
The stock management system receives stock / picking data from the host CPU and returns stock / actual data.
As shown in FIG. 2, the entry / exit / inventory management system is a forklift management system in which a distribution computer 2 installed in a management room, an arrangement diagram corresponding to the actual arrangement in the warehouse and the mounting position of the receiver 10 are stored. A computer 4, a warehouse management computer 3 provided with a label printer 5, which is disposed at a doorway of the freezing / refrigerated warehouse, and a plurality (three or more) of receivers 10 installed on the ceiling of the frozen / refrigerated warehouse; The transmitter 9 is mounted on a forklift 7 and emits a signal for position detection. The transmitter 9 can be wirelessly communicated with the distribution computer 2 and includes an on-board terminal device 8 having a display device or a barcode scanner. As a communication means, communication between a display device with a barcode scanner (forklift side) capable of communicating by infrared rays and an infrared receiver installed on the ceiling is also enabled.
【００１２】フォークリフト７に搭載する発信器９は、
超音波発信器９を採用すると、倉庫は荷物や柱など障害
物が多いけれど受信器１０にとどきやすく、特に冷凍・
冷蔵倉庫では霜がついたりすることがあり、超音波が有
利である。The transmitter 9 mounted on the forklift 7 has:
If the ultrasonic transmitter 9 is adopted, the warehouse has many obstacles such as luggage and pillars, but it is easy to reach the receiver 10, especially in the case of freezing and freezing.
In a refrigerated warehouse, frost may form, and ultrasonic waves are advantageous.
【００１３】フォークリフト７に搭載した発信器９は、
一定時間間隔で位置確認のための超音波を発信すると、
発信器９周辺の受信器１０は、発信器９から発信された
信号を受信し、そのときの受信時間をフォークリフト管
理コンピュータ４に送信する。The transmitter 9 mounted on the forklift 7 is
When ultrasonic waves for position confirmation are transmitted at regular time intervals,
The receiver 10 around the transmitter 9 receives the signal transmitted from the transmitter 9 and transmits the reception time at that time to the forklift management computer 4.
【００１４】フォークリフト管理コンピュータ４は、複
数の受信器１０からの受信受信時間にもとづき、同一の
発信器９に関する受信時間差を算出し、三点測量の要領
で発信器９の位置を特定し、３つの受信器１０の位置を
基準に発信器９の現在地とし、さらに、この現在位置情
報と記憶されている庫内配置図とによりフォークリフト
の倉庫内における現在位置をリアルタイムに特定する。The forklift management computer 4 calculates the reception time difference for the same transmitter 9 based on the reception reception times from the plurality of receivers 10, specifies the position of the transmitter 9 in the manner of three-point surveying, and The current position of the transmitter 9 is determined based on the positions of the two receivers 10, and the current position of the forklift in the warehouse is specified in real time based on the current position information and the stored layout diagram in the warehouse.
【００１５】本発明の冷凍・冷蔵平置倉庫における入出
庫・在庫管理システム上記構成を備えるので、フォーク
リフト７に搭載した発信器９は信号を発信し、複数の受
信器１０はそれぞれその信号を受信し、フォークリフト
管理コンピュータ４に送る。信号を受けたフォークリフ
ト管理コンピュータ４はその信号にもとづき３点測量の
要領で発信器９の位置、即ちフォークリフト６の倉庫内
の位置を算出し、フォークリフト管理コンピュータ４内
に記憶されている配置図にもとづいて常時フォークリフ
ト７の現在位置を確認する。[0015] Since the system has the above-described configuration, the transmitter 9 mounted on the forklift 7 transmits a signal, and the plurality of receivers 10 receive the respective signals. And sends it to the forklift management computer 4. Upon receiving the signal, the forklift management computer 4 calculates the position of the transmitter 9, that is, the position of the forklift 6 in the warehouse based on the signal in the manner of three-point surveying, and obtains the layout map stored in the forklift management computer 4. Based on this, the current position of the forklift 7 is constantly checked.
【００１６】フォークリフト７が所定の荷役位置に到達
し、車載端末装置８の確定を押すとその時の位置情報が
フォークリフト管理コンピュータ４から物流コンピュー
タ２に送られ、その結果、物流コンピュータ２には、商
品情報及び位置情報が記憶されるので、物流コンピュー
タ２はそれらの情報をもとに、入出庫及び在庫管理を行
う。When the forklift 7 reaches a predetermined cargo handling position and presses the confirmation of the in-vehicle terminal device 8, the position information at that time is sent from the forklift management computer 4 to the distribution computer 2, and as a result, the distribution computer 2 Since the information and the position information are stored, the physical distribution computer 2 performs the in-and-out and inventory management based on the information.
【００１７】[0017]
【実施例】本発明の詳細を実施例で説明する。本発明は
これらの実施例によって何ら限定されるものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to embodiments. The present invention is not limited by these examples.
【００１８】実施例 図２、図３にもとづいて本発明の実施例を説明するが、
細部の構成は実施例に限定されるものではない。図２
は、フォークリフト７と物流コンピュータ２との間の双
方向通信に、LANに接続した無線モデム６を用いた例の
概略図である。図３は、フォークリフト７と物流コンピ
ュータ２との間の双方向通信に赤外線を用いた例の概略
図である。図４は、赤外線による双方向通信を用いた場
合の表示・操作パネル１３の詳細図である。図２は、物
流コンピュータ２、入庫管理コンピュータ３及びフォー
クリフト管理コンピュータ４とで構築されたLAN中に配
置した無線モデム６を用いて、フォークリフト７に搭載
の端末装置と交信を行うべく構成した例であり、図３
は、赤外線によりフォークリフト７に搭載の操作パネル
８とフォークリフト管理コンピュータ４との双方向通信
を行うべく構成した例であり、操作パネル８には確認ボ
タン１５が設けられている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
The detailed configuration is not limited to the embodiment. FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram of an example in which a wireless modem 6 connected to a LAN is used for bidirectional communication between the forklift 7 and the distribution computer 2. FIG. 3 is a schematic diagram of an example in which infrared light is used for bidirectional communication between the forklift 7 and the distribution computer 2. FIG. 4 is a detailed view of the display / operation panel 13 when the two-way communication using infrared rays is used. FIG. 2 shows an example in which a wireless modem 6 arranged in a LAN constructed by a distribution computer 2, a warehousing management computer 3, and a forklift management computer 4 is used to communicate with a terminal device mounted on a forklift 7. Yes, Figure 3
Is an example in which bidirectional communication is performed between the operation panel 8 mounted on the forklift 7 and the forklift management computer 4 by infrared rays. The operation panel 8 is provided with a confirmation button 15.
【００１９】図３に示す例では、倉庫内に複数の赤外線
送受信器１０を配置し、フォークリフト７に赤外線送受
信器１０を搭載し、フォークリフト７とフォークリフト
管理コンピュータ４と交信を行うようにしたものであ
る。なお、入庫管理コンピュータ３及びフォークリフト
管理コンピュータ４と物流コンピュータ２との交信はLA
Nによって行う。また、操作パネル１３は、図４に示す
ように、確定ボタンと入庫No及びロケーションNoを表示
する表示部１４を備えている。In the example shown in FIG. 3, a plurality of infrared transceivers 10 are arranged in the warehouse, the infrared transceiver 10 is mounted on the forklift 7, and the forklift 7 communicates with the forklift management computer 4. is there. Communication between the warehouse management computer 3 and the forklift management computer 4 and the logistics computer 2 is based on LA.
Perform by N. Further, as shown in FIG. 4, the operation panel 13 includes a determination button and a display unit 14 for displaying the entry number and the location number.
【００２０】なお、図示の例では、赤外線送受信器１０
と超音波受信器１０とを倉庫内の同一個所に設置するこ
とにより、取付け作業を容易にしているが、両者は必ず
しも同一個所に取り付ける必要がなく、それらの特性を
考慮して取付個所を選択できる。In the illustrated example, the infrared transceiver 10
The installation work is facilitated by installing the and the ultrasonic receiver 10 in the same place in the warehouse, but it is not always necessary to install them in the same place, and the mounting place is selected in consideration of their characteristics. it can.
【００２１】上記構成のシステムの作動を説明する（図
１参照）。 《入庫作業》 （１）ホストコンピュータ１より受信した商品名、入庫
量等の商品情報、日付等管理に必要な情報をラベルプリ
ンタ５によりパレット単位に打ち出す。 （２）ラベルをパレット単位に商品に貼り付け、ラベル
のバーコードを車載端末のバーコードスキャナで読み取
り、パレットとフォークリフト号機番号のデータのマッ
チングをする。 （３）物流コンピュータ２は、空きロケーションを探し
出し、空いたロケーションをフォークリフト７に伝え
る。 （４）フォークリフト７は指定されたロケーションに向
け移動する。 （５）指定されたロケーションまたはエリアに達したら
確定信号を発信する。 （６）指定したロケーションと一致するかどうか判定す
る。 （７）一致した場合には、荷下ろし許可をし、一致しな
い場合には、警報を発する。 （８）荷下ろしをする。 （９）終了信号を発する。 （１０）物流コンピュータ２は、搬送用データを在庫デ
ータとして更新する。なお、上記（３）における物流コ
ンピューター２からのロケーション指示はなく、任意の
ロケーションに入庫し、表示のロケーションを確認後確
認信号により在庫更新することも可能である。The operation of the system having the above configuration will be described (see FIG. 1). << Receiving Work >> (1) The product information received from the host computer 1 such as the product name, the receiving amount, etc., and information necessary for management such as the date are printed out by the label printer 5 in pallet units. (2) The label is attached to the product in pallet units, the barcode of the label is read by the barcode scanner of the in-vehicle terminal, and the data of the pallet and the data of the forklift number are matched. (3) The distribution computer 2 searches for an empty location and notifies the empty location to the forklift 7. (4) The forklift 7 moves toward the designated location. (5) When a specified location or area is reached, a decision signal is transmitted. (6) Determine whether the location matches the specified location. (7) If they match, unloading permission is given; if they do not match, an alarm is issued. (8) Unload. (9) Issue an end signal. (10) The distribution computer 2 updates the transport data as inventory data. It should be noted that there is no location instruction from the distribution computer 2 in the above (3), and it is also possible to enter the warehouse at an arbitrary location, update the inventory with the confirmation signal after confirming the displayed location.
【００２２】《出庫作業》 （１）物流コンピュータ２はフォーク端末に出庫指示を
出す。 （２）作業者はフォーク端末に表示されたロケーション
に向け移動する。 （３）指定されたロケーションに達したら確定ボタン１
４を押す。 （４）物流コンピュータ２はフォークリフト７の位置を
確認して正しければ出庫完了をフォークに搭載した端末
装置に表示する。<< Discharge Work >> (1) The distribution computer 2 issues a discharge instruction to the fork terminal. (2) The worker moves to the location displayed on the fork terminal. (3) Confirm button 1 when the specified location is reached
Press 4. (4) The distribution computer 2 confirms the position of the forklift 7, and if it is correct, displays the completion of the delivery on a terminal device mounted on the fork.
【００２３】《ピッキング作業》 （１）物流コンピュータ２より車載端末またはＨ／Ｔに
ピッキング指示を出す。 （２）作業者は入庫ラベルをスキャンして、指示された
数量をピッキングし、終了後確定信号を発信する。 （３）実績データは確定した時点で物流コンピュータ２
に送信される。 （４）ピッキングを終了したパレットは入庫ラベルをス
キャンすることにより再入庫作業を行う。<< Picking Operation >> (1) The picking instruction is issued from the distribution computer 2 to the in-vehicle terminal or the H / T. (2) The worker scans the storage label, picks the indicated quantity, and sends a confirmation signal after completion. (3) When the actual data is determined, the distribution computer 2
Sent to. (4) The pallet for which picking has been completed performs a re-stocking operation by scanning the stock label.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の冷凍・冷蔵平置倉庫における入
出庫・在庫管理システムは上記の構成を備えるので、既
存の平置倉庫であっても建築構造物の改造が必要がない
ので容易に適用できる。また、フォークリフト作業者に
よる繁雑な入出庫設定が不要で、特に荷の移動時におけ
る設定忘れ、ミス等がさけられ、確実な入出庫・在庫管
理が可能となる。また、フォークリフトの位置確認用に
超音波を用いたので、柱など障害物が多い倉庫や、霜が
ついたりすることがある冷凍・冷蔵倉庫であっても、確
実にフォークリフトの位置確認が行える。According to the present invention, since the storage and retrieval / inventory management system in the freezing / refrigerated flat storage warehouse according to the present invention has the above-described configuration, it is not necessary to remodel a building structure even in an existing flat storage warehouse, so that it is easy. Applicable. Further, complicated entry / exit setting by the forklift operator is not required, and in particular, forgetting the setting and mistakes at the time of moving the load are avoided, so that entry / exit / inventory management can be reliably performed. Further, since ultrasonic waves are used to confirm the position of the forklift, the position of the forklift can be reliably confirmed even in a warehouse having many obstacles such as pillars or a refrigerated / refrigerated warehouse where frost may be formed.
【図１】冷凍・冷蔵平置倉庫の入出庫・在庫管理システ
ム概要を説明する図面である。FIG. 1 is a drawing for explaining the outline of a storage / inventory / inventory management system of a frozen / refrigerated flat warehouse.
【図２】システム構成図（フォークＬＡＮの場合）であ
る。FIG. 2 is a system configuration diagram (for a fork LAN).
【図３】システム構成図（赤外線通信の場合）である。FIG. 3 is a system configuration diagram (in the case of infrared communication).
【図４】赤外線による双方向通信を用いた場合の表示・
操作パネルの詳細図である。FIG. 4 shows a display when two-way communication using infrared rays is used.
FIG. 3 is a detailed view of an operation panel.
１ ホストコンピュータ ２ 物流コンピュータ ３ 入庫管理コンピュータ ４ フォークリフト管理コンピュータ ５ ラベルプリンタ ６ モデム ７ フォークリフト ８ 車載端末装置 ９ 発信器 １０ 受信器 １１ 車載赤外線送受信器 １２ 赤外線送受信器 １３ 表示・操作パネル １４ 表示部 １５ 確認ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer 2 Distribution computer 3 Receiving management computer 4 Forklift management computer 5 Label printer 6 Modem 7 Forklift 8 In-vehicle terminal device 9 Transmitter 10 Receiver 11 In-vehicle infrared transceiver 12 Infrared transceiver 13 Display / operation panel 14 Display 15 Confirmation button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多田 潔 東京都品川区南大井６−17−10 大森レイ ンボービル８階 株式会社アイオイ・シス テム内 Ｆターム(参考） 3F022 BB02 LL06 MM07 MM11 MM17 MM21 QQ20 5B049 BB31 CC27 CC31 CC40 DD02 FF02 FF03 FF04 GG03 GG04 GG07 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kiyoshi Tada 6F-10-17 Minamioi, Shinagawa-ku, Tokyo 8th floor of Omori Rainbow Building I-Oi System Co., Ltd. F-term (reference) 3F022 BB02 LL06 MM07 MM11 MM17 MM21 QQ20 5B049 BB31 CC27 CC31 CC40 DD02 FF02 FF03 FF04 GG03 GG04 GG07
Claims (8)
位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新
することを特徴とする平置倉庫における入出庫・在庫管
理システム。1. A storage / inventory / inventory management system in a flat warehouse, which automatically updates inventory / inventory / inventory information based on position confirmation information of a pallet mounted on a forklift.
に搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器と
により、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を
確認することにより得られる情報である請求項１の入出
庫・在庫管理システム。2. The position confirmation information is obtained by confirming the position of a pallet mounted on a forklift using a transmitter mounted on a forklift and a plurality of receivers disposed in a warehouse. The storage / inventory / inventory management system according to claim 1.
部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位
置関係からパレットの位置を確認する請求項２の入出庫
・在庫管理システム。3. The storage and retrieval / inventory management system according to claim 2, wherein the transmitter is mounted on a mast section of a forklift, and the position of the pallet is confirmed from the positional relationship between the mast of the forklift and the pallet.
ある請求項１、２または３の入出庫・在庫管理システ
ム。4. The storage / inventory / inventory management system according to claim 1, wherein said storage warehouse is a freezing / refrigeration storage warehouse.
タと、フォークリフトの位置を確認し、フォークリフト
の運行を管理するフォークリフト管理コンピュータと、
入庫管理コンピュータおよびフォークリフト管理コンピ
ュータからの情報にもとづき入出庫・在庫管理を行う物
流コンピュータと、フォークリフトに搭載した発信器と
倉庫内に配置した受信器に接続されているフォークリフ
ト管理コンピュータとによりフォークリフトの位置を確
認する手段と、フォークリフトと物流コンピュータとの
間で情報交換を行う通信手段と、からなり、ホストＣＰ
Ｕより入出荷／ピッキングデータを受信し実績データを
かえすものであることを特徴とする平置倉庫における入
出庫・在庫管理システム。5. A warehousing management computer for inputting warehousing information, a forklift management computer for confirming the position of the forklift and managing the operation of the forklift,
And distribution computer for on the basis of goods movements and inventory management information from the warehousing management computer and truck management computer, the position of the forklift by a forklift management computer connected to a receiver arranged in the transmitter and in the warehouse mounted forklifts And a communication means for exchanging information between the forklift and the distribution computer.
A receipt / shipment / inventory management system in a flat warehouse, wherein receipt / shipment / picking data is received from U and actual result data is returned.
であることを特徴とする請求項５の平置倉庫における入
出庫・在庫管理システム。6. The storage and retrieval / inventory management system in a flat warehouse according to claim 5, wherein the signal used for the position confirmation means is an ultrasonic wave.
部に搭載され、フォークリフトのマストとパレットの位
置関係からパレットの位置を確認する請求項５または６
の入出庫・在庫管理システム。7. The pallet according to claim 5, wherein the transmitter is mounted on a mast portion of a forklift, and the position of the pallet is confirmed from the positional relationship between the mast of the forklift and the pallet.
Entry and exit and inventory management system.
ある請求項５、６または７の入出庫・在庫管理システ
ム。8. The storage / inventory / inventory management system according to claim 5, wherein the flat warehouse is a freezing / refrigerated flat warehouse.
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