JP2002161942A - 免震装置、滑り支承また免震構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】積層ゴム免震より、安く、耐久性があり、高い
免震性能が得られる免震装置の開発を提供する。 【解決手段】滑り面部により構成される免震・滑り支承
と、重力復元またバネ、ゴム、磁石等により構成される
復元装置と、地震力及び風等による引抜き力を防止する
引抜き防止装置と、風揺れを防止する固定ピン装置とに
より、構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は免震装置、または滑り
支承（すべり支承、転がり支承）に関するものである。
滑り支承は、構造体とこの構造体を支持する構造体との
間に設けられるものであり、免震装置も、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設け
られるものである。ここで発明された免震装置は、当
然、滑り支承として使用または応用できる。 免震され
る構造体とは、土木、建築、設備、（免震）床、家具・
什器等であり、免震させたい全てのものである。以下、
免震装置と滑り支承とを「免震装置・滑り支承」とい
い、また滑り支承（すべり支承、転がり支承）を使用し
た免震装置を「滑り型免震装置」といい、また免震のた
めの滑り支承を「滑り型免震支承」または「免震滑り支
承」といい、そして滑り型免震装置また滑り型免震支承
による免震を「滑り型免震」という。さらにすべり支承
を使用した免震装置を「すべり型免震装置」、転がり支
承を使用した免震装置を「転がり型免震装置」という。
そしてすべり型免震装置による免震を「すべり型免
震」、転がり型免震装置による免震を「転がり型免震」
という。

【従来技術および解決しようとする問題点】本発明者兼
出願人は、特許 1844024号と特許 2575283号とで、免震
復元装置（重力復元型免震装置・滑り支承）・免震装置
（免震装置・滑り支承）・引抜防止装置（引抜防止装置
・滑り支承）・固定装置（風揺れ等を防止する固定ピン
装置等の固定装置）・外れ防止装置の発明を、また特許
2504945号で、免震装置の設置位置に関する発明をし、
さらに特許 1778741号で、引張材による垂直支持方式の
発明をしているが、本発明は、それらの改良発明および
新たな免震装置・滑り支承に関するものである。また、
特許 1844024号および特許 2575283号は、複数の装置が
合わさることによって十全な機能を発揮する形であっ
た。その場合、材料の無駄だけでなく、各種装置を個々
別々に設置することになるため場所を取り、設置に懸か
る人件費等もかさむ。そういったことからも、また、垂
直荷重の伝達位置という限定された位置での設置の多さ
を考えても、１個で全ての機能を果たす装置の発明が望
まれた。 Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 特許 1844024号および特許 2575283号において、全方向
の復元性能を備えた免震復元装置としては、すり鉢状
（円錐・角錐等を以下、すり鉢と言う）、球面状等の凹
型滑り面部をもつ免震皿からなる、重力により復元する
免震復元装置があるが、この装置の免震皿は、場所を取
り、また、構造体および基礎からはみ出している部分に
力が加わった場合の支持強度にも問題があった。はみ出
している部分の面積が小さくなるようにすることが求め
られる。また重力復元型に特有の問題として、振動時の
垂直変位に対応するために設けられた引抜防止装置等の
遊びにより、がたつきが生じるという問題、風力等によ
り免震される構造体に引抜き力が発生した時に衝撃が走
るという問題を解決することが求められた。また、滑り
支承の摩擦係数を下げること、引抜き防止装置を複合さ
せることが求められた。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.1.復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承 特許 1844024号の引抜き防止装置に、復元機能または減
衰機能が装備されること、また、免震皿から滑り部等が
外れる事を抑制または防止することが求められた。 2.2.積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑り
支承 特許 1844024号の引抜き防止装置と積層ゴム・ゴム・バ
ネ等との複合が求められた。さらに、積層ゴムの、引抜
き力に対する抵抗力の欠如と、積層ゴムの座屈の問題
（底辺に対して高さの高い積層ゴムに顕著である）とを
解決する必要がある。 2.3.引抜き防止機能の増強 また、特許 1844024号の引抜き防止装置について、その
引抜き防止機能をさらに増強することが望まれる。 2.4.新引抜き防止装置・滑り支承 また、特許 1844024号の引抜き防止装置について、形の
バリエーションが求められ、特に、コンパクトなものが
求められる。また、そのような引抜き防止装置に復元装
置が複合されることもが求められた。 2.5.重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 引抜き防止装置と免震復元装置との複合が求められた。 2.6.引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置・
滑り支承振動時垂直変位吸収装置 特許 1844024号の引抜き防止装置に併用される前述の重
力復元型免震復元装置の、振動時の垂直変位対応のため
の遊びにより、がたつきが生じるという問題、風力等に
より免震される構造体に引抜き力が発生した時に衝撃が
走るという問題を解決することが求められた。 2.7.引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
型） 特許 1844024号の引抜き防止装置・滑り支承について、
上部スライド部材・下部スライド部材間の摩擦係数を下
げることが求められた。 2.8.引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
型） 特許 1844024号の引抜き防止装置・滑り支承について、
上部スライド部材・下部スライド部材間の摩擦係数を下
げることが求められた。 2.9.引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号の引抜き防止装置・滑り支承について、
水平寸法を小さくすること、また転がり支承との兼用が
求められた。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能の向上及
び初滑動向上 特許 1844024号および特許 2575283号の免震装置また免
震復元装置等の滑り型免震装置・滑り支承に関しては、
初滑動を良くすること、また地震時の振幅を小さくする
ことが求められた。滑り型免震装置の問題として、摩擦
係数を大きくすると振幅は抑制されるが、初動加速度が
大きくなり、逆に、摩擦係数を小さくすると、初動加速
度は小さくなるが、振幅が大きくなるという問題があっ
た。そこで、このような問題を解決する減衰装置が求め
られる。つまり、初動加速度が小さく、すなわち免震感
度が高く、尚且つ一定以上の振幅を抑制するというよう
な減衰装置である。 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 特許 1844024号および特許 2575283号の免震装置また免
震復元装置の免震皿を小さくすること、さらにその密閉
性も求められた。また、免震皿と滑り部との摩擦を小さ
くし、接触面積をできるだけ大きくし、且つ、振動時に
も、その接触面積が変化せず同じであるようにしたい。
また、復元装置、引抜き防止装置との一体化も求められ
た。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
部の改良 特許 1844024号および特許 2575283号の免震装置および
免震復元装置について、免震皿と滑り部の接触面積をで
きるだけ大きくし、且つ、振動時にも、その接触面積が
変化せず同じであるようにしたい。また、滑り性能を上
げること、首ふり角度を急にすることが求められた。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
支承 重力復元型免震装置・滑り支承について、振動時の垂直
変位が吸収されるようにする必要がある。 4.8. 新重力復元型免震装置 バネ・ゴム等によるものではない長寿命の復元装置が求
められた。また、特許1844024号および特許 2575283号
の重力復元型免震装置では垂直変位が生じてしまい、垂
直変位のない免震復元装置（重力復元型免震装置・滑り
支承）が求められた。また、バネによる復元装置よりも
免震性能がよく、且つ、地震後の残留変位を消去する能
力が大きい復元装置が求められた。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 耐震でも免震でも、共振は避けられない現象で最も危険
なものと考えられていた。共振のない免震装置の必要性
が求められている。 ６．垂直免震装置 今回の阪神大震災から、地震の垂直動を吸収できる垂直
免震装置の必要性が求められている。 ７．免震による地震発電装置 7.1. 免震による地震発電装置 地震エネルギーを電気等の役立つものに換えることが望
まれたが、ここで免震装置が活用できる。さらに、地震
エネルギーの三次元的動きを一次元的動きに換えるのが
困難であり、それを解決する方法も求められた。 7.2. 地震発電装置型地震センサー 電気を使用しない、地震エネルギーを利用した地震発電
による地震センサーの発明が望まれた。さらに、後述の
固定装置の解除にまで使用できる量のエネルギーを発生
させうる大容量のものが望まれた。 ８．固定装置・ダンパー また、特許 2575283号の固定装置（固定ピン装置）につ
いて、その詳細な仕様についても明確にすることが求め
られた。阪神大震災では、建物が無事でも杭が壊れて駄
目になったケースが多かった。その対処法も考えられる
べきである。また、風揺れ抑制から免震時の変位抑制に
もつながる装置（変位抑制装置）が求められた。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 予想を上回る地震変位振幅にも対処できるようにしてお
くことが必要である。また、滑り支承、特に転がり型支
承において耐圧性向上も必要である。 9.5./ 9.6.二段式免震 すべり・転がり型免震の場合において、地震時に免震皿
の許容変位を超えた場合の対処法が望まれた。 １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと、風力時の回転を止められない。積層
ゴム等のバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比
例型の減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合
には、免震時に免震される構造体の捩れ振動が生じる。
これらの問題を解決することが望まれた。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 免震装置同士の組合せと、その材料・仕様も決める必要
がある。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 従来の積層ゴムは、鋼とゴムとの付着性の問題、鋼とゴ
ムとを付着させて積重ねてゆく製法の困難さの問題、ま
た、耐圧能力の問題、防火上の問題等があり、もっと簡
易な製法で、これらの問題が解決する方法が望まれた。 12.2. 復元バネ 縦にバネを設置すると水平のどの方向にも復元性能を持
つことができるが、僅かな水平変位に対する復元力に乏
しい。その問題を解決する方法が望まれた。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 以上の免震装置・免震構造を利用した建物等の構造体設
計の、具体的方法も求められた。 13.1. 超高層建物・構造体 特に、柔構造の超高層では、地震時にも大きく揺れる
が、風時にも大きく揺れる。この問題を免震装置によっ
て解決する方法が望まれた。 13.2. 高塔状比建物・構造体 引抜き力が働く建物・構造体には、従来の積層ゴムは使
用できないため、高塔状比建物・構造体には、免震装置
は使用されなかった。この問題を解決する方法が望まれ
た。 13.4. 軽量建物・構造体 従来の積層ゴムを用いた免震装置の場合、免震される構
造体の固有周期が延びず、免震されないため、軽量建物
・構造体には、免震装置は使用されなかった。この問題
を解決する方法が望まれた。 13.5. 在来木造戸建て住宅／ 軽量（木造・鉄骨系）戸
建て住宅 (1) 土台床構面の形成 免震装置を装備する場合の、土台床構面をどう形成する
かを示すことが求められた。 １４．免震装置設計と免震装置配置 滑り型免震装置について、その配置に関する内容と、そ
の際の復元装置の復元能力の設計に関する内容が求めら
れた。滑り型免震装置の施工時および施工後の水平性維
持の問題も解決する必要がある。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 戸建て用の免震装置では、特に低廉な簡易型の免震装置
が求められている。免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とを分離する必要から、１階の梁
とそれに支えられる床が必要になり、それをいかに安く
するかも課題であった。また、プレハブ・在来・２×４
という上部構造（免震される構造体）の構法の違いを問
題としない免震構法を開発すること、また上部構造が剛
性に欠けるという問題を解決する必要があった。また、
戸建て用にかかわらず、免震装置の設置と基礎部分の施
工に関する合理的工法が求められた。 １８．免震用設備 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間のフレキシビリティを保証する免震構造体用の
設備が求められた。

【問題点を解決するための手段】この発明は、以上のよ
うな問題・課題を解決するものである。 Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 1.1. 十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元
型免震装置・滑り支承 特許 1844024号の免震装置（特許 1844024号の明細書の
第 8図〜第 9図）よりも材料が節約できるようにするた
めに、滑り面部（「滑り」とは、すべり・転がりであ
る。全明細書同じ）を重ね合せ十字型にした免震装置・
滑り支承である（以下「十字型免震装置・滑り支承」と
いう）。また、特許 1844024号の発明の、一方向性（往
復を含む、以下同じ）復元免震皿による免震復元装置
（特許 1844024号の明細書の第 1図〜第 4図）に、全方
向の復元性能を持たせるために、凹形状の一方向性免震
復元装置を上下に交差させて係合させるという構成を発
明した（以下「十字重力復元型免震装置・滑り支承」と
いう）。これは十字型免震装置・滑り支承と同様に、材
料を節約することにもなる。請求項１項は、その免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 1.2. 十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
装置・滑り支承の中間滑り部 1.1.の十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
装置・滑り支承の、上部スライド部材と下部スライド部
材との間の摩擦係数を下げ、また相互の滑り面の接触面
積を上げるために（なお「また」は、全文において「ま
たは」と「及び」の両方の意味をもつ）、両スライド部
材の間に、中間滑り部を設けることを発明した。請求項
２項は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震
構造体の発明である。さらに、その中間滑り部の、上部
スライド部材、下部スライド部材と接する位置に、ロー
ラー・ボール（ベアリング）を設ける場合もある。 1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承 また、請求項１項〜請求項２項記載の発明と、特許 184
4024号の引抜き防止装置（特許 1844024号の明細書の第
10図〜第11図）とを一体化させることにより、引抜きを
防止し、且つ復元もするという免震装置・滑り支承が可
能となる（以下、「十字重力復元型引抜き防止装置・滑
り支承」という）。請求項３項は、その免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。また、
重力復元型免震装置に特有の、振動時の垂直変位に対応
するために設けられた引抜防止装置等の遊びにより、が
たつきが生じるという問題、風力等により、免震される
構造体に引抜き力が発生した時に衝撃が走るという問題
は、上部スライド部材のスライド孔を挟む下部材の下部
を下向きの凹形状にし、下部スライド部材のスライド孔
を挟む上部材の上部を上向きの凹形状にし、上下部スラ
イド部材が互いに滑走するように構成することにより、
解決する。請求項４項は、その免震装置・滑り支承、ま
たそれによる免震構造体の発明である。上部スライド部
材と下部スライド部材との間の摩擦係数を下げ、また相
互の滑り面の接触面積を上げるために、中間滑り部また
はローラー・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部
を設ける場合が考えられる。請求項３項の、請求項２項
記載の免震装置・滑り支承においての、発明が、それで
ある。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.1. 復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承 特許 1844024号の引抜き防止装置のスライド孔に、水平
方向に、バネ・空気バネ・ゴム等の弾性体または磁石
（磁石同士の反発力吸引力等を使う）等（すべての章で
「バネ等」と言う）を設けることにより、復元また減衰
機能をもたせることができる。請求項５項〜請求項７項
は、その免震装置・滑り支承（復元・減衰バネ等付き引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。なお、このバネ等が、係合されたもう一
方のスライド部材に接すること無く、その途中までに設
けられているという構成にすることにより、併用する免
震皿の滑り面から滑り部等が外れる可能性のある地震振
幅の場合にのみ抑制が働いて、免震皿の大きさ以内の地
震振幅に対しては抑制が働かず、免震性能を減じないと
いう効果が得られる。また、弾性力または磁力等が二段
階に変化する二段階バネ等を利用し、復元に適したもの
と外れ防止に適したものとの二段階の弾性力または磁力
等をもったバネ等を設け、併用する免震皿の大きさ以内
の地震振幅には、復元バネ等が主に働いて、元の位置に
復元する効果を発揮し、免震皿の滑り面から滑り部等が
外れる可能性のある地震振幅時には、外れ防止バネ等が
働き、強い抑制が加えられ、免震皿の外れを防止する。
また、変位に応じて弾性力または磁力等が無段階に変化
するバネ等を使用することにより、免震皿の滑り面から
滑り部等が外れる可能性のある地震振幅ほど、強い抑制
が働き、免震皿の外れを防止することができる。また、
弾性力または磁力等が、二段階と無段階との間の、三段
階、四段階、…多段階に変化するものを用いることもあ
り、請求項７項は、その免震装置・滑り支承（復元・減
衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承）、またそれに
よる免震構造体の発明である。 2.2. 積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑
り支承 請求項８項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防止
装置に、バネ等を複合させるという免震装置・滑り支承
（積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。これ
は、積層ゴムの引抜き力に対する抵抗力の無さの解決策
となる。また同時に引抜き防止装置が垂直荷重をカバー
するので、積層ゴム自体の座屈の問題（底辺に対して高
さの高い積層ゴムほど座屈しやすい）も解決され、大き
な変位に対応させるためには積層ゴムの幅を大きくする
必要がなくなるため、積層ゴム自体のコンパクト化と低
コスト化が可能になる。 2.3. 引抜き防止機能の増強 特許 1844024号の発明の引抜き防止装置の引抜き防止機
能を増強するため、上部スライド部材・下部スライド部
材の中央部に、それらを貫く形で係合材を取り付けるこ
とを発明した。請求項９項〜請求項１０項は、その免震
装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、またそ
れによる免震構造体の発明である。 2.4. 新引抜き防止装置・滑り支承 (1) 新引抜き防止装置・滑り支承 請求項１１項記載の発明は、特許 1844024号での発明の
引抜き防止装置の、スライド孔を有さない上部スライド
部材・下部スライド部材の中央部に、それらを貫く係合
材を取り付けることにより、引抜き力に対応できるよう
にした免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 新引抜き防止装置・滑り支承 請求項１２項〜請求項１３項記載の発明は、引抜き防止
装置・滑り支承の新しい形を提示したものであり、包み
込み合う関係のスライド部材からなるスライド装置とし
て構成される免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑
り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。請
求項１２項の発明は、引抜き防止機構が一重の場合、つ
まり、一重の包み込み合う関係のスライド部材からでき
ており、内側のスライド部材が、水平方向にスライドで
きる余地をもって外側のスライド部材に包み込まれるこ
とにより構成される場合であり、内側のスライド部材と
外側のスライド部材のどちらか一方を免震される構造体
に、他方を免震される構造体を支持する構造体に設け
る。請求項１３項の発明は、引抜き防止機構が二重以上
の場合、つまり、二重以上の複数の包み込み合う関係の
スライド部材からできており、一番内側のスライド部材
が、水平方向にスライドできる余地をもって、すぐ外側
のスライド部材に包み込まれ、この（二番目の）スライ
ド部材が、水平方向にスライドできる余地をもって、そ
の外側のスライド部材に包み込まれる、というふうに順
次包み込み合う関係を成して構成されている場合であ
り、一番内側のスライド部材と一番外側のスライド部材
のどちらか一方を免震される構造体に、他方を免震され
る構造体を支持する構造体に設ける。 (3) 新引抜き防止装置・滑り支承 請求項１４項〜請求項１５項記載の発明は、上記(2)の
新引抜き防止装置・滑り支承の装置を、上下に二組設
けることにより構成された免震装置・滑り支承（引抜き
防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発
明である。 (4) 新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付き 請求項１７項記載の発明は、上記の新引抜き防止装置・
滑り支承に、復元バネ等を付けるというものであ
り、請求項１２項、請求項１３項、請求項１４項、請求
項１５項記載の免震装置・滑り支承において、内側のス
ライド部材と外側のスライド部材との間のそれぞれに、
もしくは一番内側のスライド部材と一番外側のスライド
部材との間に、バネ等を設けることにより、復元力をも
たせた免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。 2.5. 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 請求項１６項〜請求項１８項は、引抜き防止装置と免震
復元装置を複合させた免震装置・滑り支承（重力復元置
型引抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構
造体の発明である。 (1) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 請求項１８項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置に、特許 1844024号の免震復元装置を複合させた
免震装置・滑り支承（重力復元置型引抜き防止装置・滑
り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 前記の2.4.(2) 新引抜き防止装置・滑り支承を重力復
元置型にするという方法もある。請求項１２項、請求項
１３項、請求項１４項、請求項１５項記載の免震装置・
滑り支承において、包み込み合う関係のスライド部材の
うち、外側のスライド部材が、凹型滑り面部を持ち、内
側のスライド部材が、その凹型滑り面部を滑動できるよ
うに構成される。請求項１６項は、その免震装置・滑り
支承（重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承）、また
それによる免震構造体の発明である。 (3) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承のバネ等
付き 請求項１７項記載の発明は、上記の重力復元置型引抜き
防止装置・滑り支承に復元バネ等を付け、復元力を補
強する免震装置・滑り支承（重力復元置型引抜き防止装
置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項１６項記載の免震装置・滑り支承において、
内側のスライド部材と外側のスライド部材との間のそれ
ぞれに、もしくは一番内側のスライド部材と一番外側の
スライド部材との間に、バネ等を設けたものである。ス
ライド部材同士間にバネ等を付けるという構成は、2.4.
(4)の新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付きの場
合とほぼ同じである。 2.6. 引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置
・滑り支承振動時垂直変位吸収装置 2.6.1. バネ等付き部材での押さえ込み 請求項１９項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置の両方のスライド孔内に、他方のスライド部材を
バネ等で押さえ込むプレート等の部材を取付ける免震装
置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、またそれ
による免震構造体の発明である。それにより、併用する
重力復元型免震装置・滑り支承の、振動時の垂直変位に
対応するために設けられた遊びにより生じるがたつきの
問題が解決され、また風力等により引抜き力が発生した
際の衝撃も吸収される。 2.6.2. 重力復元型免震装置・滑り支承と同じ曲率付き 請求項２０項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置・滑り支承の上部スライド部材・下部スライド部
材に、それと併用される重力復元型免震装置・滑り支承
の曲率と同じ（「同じ」は、ほぼ同じを含む、全明細書
同じ）勾配をもたせる免震装置・滑り支承（引抜き防止
装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明で
ある。それにより、併用する重力復元型免震装置・滑り
支承の、振動時の垂直変位に対応するために設けられた
遊びにより生じるがたつきの問題が解決され、また風力
等により引抜き力が発生した際の衝撃も吸収される。 2.7. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
型） 請求項２１項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置・滑り支承の、上部スライド部材と下部スライド
部材との間の摩擦係数を下げるために、上部スライド部
材と下部スライド部材との間に、中間滑り部（すべり
型）またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中
間滑り部（すべり型）を設ける免震装置・滑り支承（引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。 2.8. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
型） 請求項２２項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置・滑り支承の上部スライド部材と下部スライド部
材との間の摩擦係数を下げるために、上部スライド部材
・下部スライド部材間に、中間滑り部としてローラー・
ボールを設ける免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・
滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。 2.9. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 請求項２３項〜請求項２８−２項記載の発明は、特許 1
844024号の引抜き防止装置・滑り支承の、水平寸法を小
さくするためのものである。請求項２３項記載の発明
は、スライド部材を三重にすることで、水平寸法を小さ
くした免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。上部ス
ライド部材と下部スライド部材との間に、中間部スライ
ド部材が設けられ、また各スライド部材は、横に細長く
開口したスライド孔を有しており、上部スライド部材と
中間部スライド部材、中間部スライド部材と下部スライ
ド部材とが、互いに交差する方向に、双方のスライド孔
に係合し、スライドできるように構成したものである。 2.10. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 請求項２４項、請求項２４−２項記載の発明は、上部ス
ライド部材を構成する下部材と、下部スライド部材を構
成する上部材の、どちらか、または両方が、上部下部ス
ライド部材に対して上下方向は拘束されながら水平方向
にスライドするように構成する免震装置・滑り支承（引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。請求項２５項記載の発明は、請求項２４
項、請求項２４−２項記載の発明の、上部スライド部材
（上側免震皿）と下部スライド部材（下側免震皿）との
間に、すべり型中間滑り部または転がり型中間滑り部を
設けることにより構成される免震装置・滑り支承（引抜
き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の
発明である。具体的には、下部材および上部材のそれぞ
れには、引掛け部（または引掛かり部）が設けられてお
り、この引掛け部（または引掛かり部）が、上部・下部
スライド部材、の対辺同士に設けられた引掛かり部（ま
たは引掛け部）に掛り合うように構成される。なお、引
掛け部、引掛かり部に関して、引掛け部が凹の場合も凸
の場合も有り、同様に引掛かり部が凹の場合も凸の場合
もあって、相互に引掛け合って掛り合うようになってお
り、引掛け部、引掛かり部のどちらかが能動に、他方が
受動になるが、引掛け部が能動になるとは限らない。同
様に引掛かり部が受動になるとは限らない。以下同じで
ある。さらに、請求項２６項〜請求項２７項記載の発明
は、請求項２４項、請求項２４−２項記載の発明に加え
て、上部スライド部材（上側免震皿）を構成する下部材
の上部、下部スライド部材（下側免震皿）を構成する上
部材の上部に、スライド方向の孔をもち、その上部下部
スライド部材の交差する孔中に、すべり型中間滑り部ま
たは転がり型中間滑り部（ローラーまたはボール）を設
け、転がり支承を兼用させる免震装置・滑り支承（引抜
き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の
発明である。 2.11. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 請求項２８項、請求項２８−２項記載の発明は、上部ス
ライド部材と下部スライド部材との間に、横に細長く開
口したスライド孔を有する中間部スライド部材を設け、
上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
ド部材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向
に、双方のスライド孔に係合し、スライドできるように
し、かつ、上部スライド部材を構成する下部材と、下部
スライド部材を構成する上部材の、どちらか、または両
方が、上部下部スライド部材に対して上下方向は拘束さ
れながら水平方向にスライドするように構成した免震装
置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、またそれ
による免震構造体の発明である。具体的には、上部スラ
イド部材を構成する下部材 、下部スライド部材を構成
する上部材 のどちらか、また両方が、上部・下部スラ
イド部材、の平行（「平行」は、ほぼ平行を含む、全明
細書同じ）する対辺同士に設けられた引掛け部または引
掛かり部に掛り合うことによって、上部スライド部材・
下部スライド部材に対して上下方向は拘束されながら水
平方向にスライドするようになる。さらに、2.10.と同
様に、各スライド部材間にすべり型中間滑り部または転
がり型中間滑り部を設けることも可能である。 2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.10.（すり鉢・球面支承型除く）及び 2.11.では、上
部スライド部材を構成する下部材、下部スライド部材を
構成する上部材、または中間部スライド部材が自然に元
の位置に戻らない問題があった。また2.10.（すり鉢・
球面支承型除く）及び2.11.は、従来（特許 1844024
号）に比して小さいが、もっと小さくできないかという
要望があった。請求項２９項〜請求項３２−２項の発明
は、これらの問題を解決するものである。請求項２９
項、請求項２９−２項は、免震される構造体と免震され
る構造体を支持する構造体との間に設けられ、上側免震
皿に対して上下方向は拘束されながら水平方向にスライ
ドし、下側免震皿に対して上下方向は拘束されながら水
平方向にスライドするように構成された上下繋ぎスライ
ド部材により、上側免震皿と下側免震皿とは上下方向に
は繋がれ（拘束され）、水平方向にはスライド可能なよ
うに構成され、かつ、前記上側免震皿を免震される構造
体に、下側免震皿を免震される構造体を支持する構造体
に設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、また
それによる免震構造体の発明である。上下繋ぎスライド
部材と免震皿とが繋がれる位置は、免震皿の平行する対
辺同士（外ガイド型）、もしくは免震皿の滑り面部（内
ガイド型）、またはその両方のいずれでも良い（外ガイ
ド型、内ガイド型の説明は 10.1.1.参照、ガイド部を
上下繋ぎスライド部と考えれば同じ）。請求項２９−３
項は引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎス
ライド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設
けられた引掛かり部（または引掛け部）に対し、内側か
ら掛かり合う（入り込む）ことによって構成される、内
型上下繋ぎスライド部材をもった免震装置・滑り支承
（引抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構
造体の発明である。請求項２９−４項は引掛け部（また
は引掛かり部）を有する上下繋ぎスライド部材が上下の
免震皿（の平行する対辺同士）に設けられた引掛かり部
（または引掛け部）に対し、外側から掛かり合う（入り
込む）ことによって構成される、外型上下繋ぎスライド
部材をもった免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑
り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。請
求項３０項は、請求項２９項から請求項２９−４項記載
の免震装置・滑り支承において、上側免震皿に対しての
スライド方向と、下側免震皿に対してのスライド方向と
は、直角（「直角」は、ほぼ直角を含む、全明細書同
じ）をなすように構成された上下繋ぎスライド部材であ
ることを特徴とする免震装置・滑り支承（引抜き防止装
置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項３１項は、請求項２９項から請求項３０項記
載の免震装置・滑り支承において、上下繋ぎスライド部
材の中央部に、免震皿上を自由にボールもしくはローラ
ーが転がれるか、または中間すべり部がすべれる大きさ
の孔が開けられ、ボールまたはローラーまたは中間すべ
り部が入っていることにより構成されてなることを特徴
とする免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。請求項
３２項は、請求項３１項記載の免震装置・滑り支承にお
いて、上側免震皿、下側免震皿は、すり鉢状・球面状ま
たは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する
免震皿であることを特徴とする免震装置・滑り支承（引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。請求項３２−２項は、請求項２９項から
請求項３２項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支
承において、上下繋ぎスライド部材と免震皿との接触部
分にボールもしくはローラー等の転動体または低摩擦材
を設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明で
ある。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能向上及び
初滑動向上 3.1. 摩擦係数の変化 地震の初滑動を良くするために、免震皿の滑り面部にお
いて、中心部の摩擦係数を小さくする。また、振幅を小
さくするために、免震皿の滑り面部において周辺部の摩
擦係数を大きくする。また、この両方を組合せ、免震皿
の滑り面部において、中心部の摩擦係数を小さくし、周
辺部の摩擦係数を大きくする。それにより、地震の初動
加速度を小さくでき、しかも、一定以上の振幅を抑制す
る効果をより高めることができる。また、免震皿の滑り
面部において、中心部から周辺部に向かって、徐々に摩
擦係数を大きくしてゆく方法、また段階的に大きくして
ゆく方法もある。請求項３３項は、その免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。また、
この方法は、粘性ダンパー等またバネ等に比べて、摩擦
係数によって簡単に減衰効果を変えられるだけでなく、
地震後の減衰効果も大きい。というのは、減衰抵抗に関
して、摩擦では速度と無関係で一定という関係であり、
地震後の振動速度が弱まると減衰効果は大きくなり、速
やかに減衰するが、一方、粘性ダンパー等では速度に比
例し、またバネ等では振幅に比例するため、地震後でも
漸近線的なカーブになり、なかなか減衰しない。 3.2. 曲率の変化 凹型滑り面部を有する免震皿をもつ免震装置・滑り支承
において、免震皿の凹型滑り面部の中心部の曲率半径を
大きくし、周辺部の曲率半径を小さくすることにより、
ある一定以上の振幅の地震に対して、滑り部が免震皿か
ら外れないようにするための、抑制効果を持たせること
ができる。請求項３４項の発明は、その免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。請求項
３４−２項は、請求項３４項記載の免震皿の滑り面部に
おいて、滑り面部の勾配が、以下の式を満たすように構
成されてなること特徴とするをダンパー、またそれによ
る免震構造体の発明である。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 免震皿の中央部からの水平変位 Ｚ ： 免震皿が構成する曲面上で、水平変位Ｘに伴い生
じる鉛直変位 ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 特に、ｎ＝0.7〜２の場合が効果がある。 3.3. 摩擦係数の変化と曲面率の変化 また、免震皿の、3.1.の摩擦係数の変化と、3.2.の曲面
率の変化とを、両方使って、滑り免震装置・滑り支承の
ダンパー機能向上および初滑動を向上させる方法もあ
る。 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 4.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承 4.1.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承 免震皿の大きさを小さくするために、免震される構造体
と、免震される構造体を支持する構造体との両方に、免
震皿を取付け、免震皿を上下二重（二重免震皿）にする
方法を発明した。この二重免震皿免震装置・滑り支承
は、平面で形成された滑り面部（平面型滑り面部と言
う）を持った免震皿同士で構成される場合と、平面型滑
り面部を持った免震皿と凹面で形成された滑り面部（凹
型滑り面部と言う）を持った免震皿とで構成される場
合、または凹型滑り面部を持った免震皿同士で構成され
る場合とがある。平面型滑り面部と凹型滑り面部を持っ
た免震皿同士で構成される場合、また凹型滑り面部を持
った免震皿同士で構成される場合は、上下の二重免震皿
の間に中間滑り部を必要とする。なお、平面型滑り面部
を有する免震皿を、平面型免震皿と言い、凹型滑り面部
を有する免震皿を、凹型免震皿と言う。この二重免震皿
免震装置・滑り支承は、特許 1844024号の滑り部と免震
皿を持った免震装置または免震復元装置に比べ、免震皿
一枚あたりの面積はほぼ 1/4にとなり、上下の免震皿を
合わせても必要な材料はほぼ 1/2で良くなる。また、上
下二つの免震皿を同じ大きさにできることにより、地震
時以外の常時における密閉性をも得ることができる。ま
た、当然、三重以上の免震皿による免震装置・滑り支承
も考えられる。三重以上の免震皿による免震装置・滑り
支承の場合は、上部免震皿と下部免震皿との間に中間免
震皿を挟み込むことにより構成される。請求項３５項〜
請求項３６項は、その免震装置・滑り支承、またそれに
よる免震構造体の発明である。 4.1.2. 引抜き防止付き三重（また三重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 上部免震皿、中間免震皿、下部免震皿による三重免震皿
免震装置・滑り支承において、上部免震皿と中間免震皿
とを上下繋ぎスライド部材・部分でつなぎ（ｘ軸方向＝
水平方向）、中間免震皿と下部免震皿とを上下繋ぎスラ
イド部材・部分でつなぐ（ｙ軸方向＝水平方向）ことに
より、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿とが相互に
連結して（ｚ軸方向＝鉛直方向）、引抜き力に対処する
ことができるようになる。また、四重以上免震皿免震装
置・滑り支承も同様に考えられる。この場合は、中間免
震皿を複数個設置し、三重免震皿の場合と同じ要領で、
中間免震皿同士を順次、繋いでいく。上下繋ぎスライド
部材・部分と免震皿とが繋がれる位置は、免震皿の平行
する対辺同士（外ガイド型）、もしくは免震皿の滑り面
部（内ガイド型）、またはその両方のいずれでも良い
（外ガイド型、内ガイド型の説明は 10.1.1.参照、ガ
イド部を上下繋ぎスライド部と考えれば同じ）。請求項
３７項〜請求項３８−３項は、その免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。ここで、
上側免震皿と上部免震皿、下側免震皿と下部免震皿との
用語の違いについて説明しておく。免震皿が３枚の時に
は、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿とによって構
成される。また、３枚以上の時には、上部免震皿と複数
枚の中間免震皿と下部免震皿とによって構成される。中
間免震皿は下側免震皿と上側免震皿とを兼ねて、上部免
震皿もしくはその上の中間免震皿との関係では下側免震
皿となり（上部免震皿もしくはその上の中間免震皿は上
側免震皿となり）、下部免震皿もしくはその下の中間免
震皿との関係では上側免震皿となる。なお、上部(側)免
震皿とは、上部免震皿または上側免震皿を表す。下部
(側)免震皿も同様である。また、上側(部)免震皿とは、
上側免震皿または上部免震皿を表す。下側(部)免震皿も
同様である。 4.2. 中間滑り部持ち二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 4.2.1. 中間滑り部（一重） 4.2.1.1. 中間滑り部 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の
重なる免震皿間に、中間滑り部が挟み込まれることが考
えられ、その中間滑り部には、すべり型のもの（4.2.1.
2.）と転がり型のもの（4.2.1.3.）とその中間型のもの
（4.2.1.4.）とが、考えられる。下向きの平面型滑り面
部もしくは凹型滑り面部を有する上側免震皿と、上向き
の平面型滑り面部もしくは凹型滑り面部を有する下側免
震皿とで構成され、上側免震皿と下側免震皿との間に、
中間滑り部（すべり型または転がり型）、またはローラ
ー・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部が挟み込
まれ、また、上側免震皿、下側免震皿と中間滑り部との
間にローラー・ボール（ベアリング）がはさまれる場合
もある。また、三重以上の免震皿の場合には、免震皿ご
とに挟み込む場合もある。請求項３９項は、その免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 4.2.1.2. 中間滑り部（すべり型） 4.2.1.1.の、中間滑り部を持った二重（または二重以上
の）免震皿からなる免震装置の中間滑り部が、すべり型
のものである。4.2.1.1.の、中間滑り部を持った二重
（または二重以上の）免震皿からなる免震装置におい
て、上側免震皿の凹型と同曲率または接する曲率を持つ
凸型と、下側免震皿の凹型と同曲率または接する曲率を
持つ凸型とが合体した形の中間滑り部を、上側免震皿と
下側免震皿の間に挟み込むという構成により、中間滑り
部は１つの場合でも、中間滑り部と上側免震皿、中間滑
り部と下側免震皿との接触面積をともに、振動時でも一
定にできるか、またはそれに近付けるようにすることが
できる。請求項４０項〜請求項４５項は、その免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 4.2.1.3. 中間滑り部（転がり型） さらに、以下の4.2.1.3.1.〜 4.2.1.3.4.は、請求項４
６項〜請求項５１項の、4.2.1.1.の中間滑り部を持った
二重（または二重以上の）免震皿からなる免震装置の中
間滑り部が、転がり型のものである。 4.2.1.3.1. 中間滑り部（平面状、凹型球面状免震皿） 4.2.1.3.2. 中間滑り部（平面状、すり鉢状免震皿） 請求項４６項〜請求項４９項は、4.2.1.1.の、中間滑り
部を持った二重（または二重以上の）免震皿からなる免
震装置において、下向き平面状または凹型の球面または
すり鉢状の滑り面部を有する上側免震皿と、上向き平面
状または凹型の球面またはすり鉢状の滑り面部を有する
下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれたボールを持つ
ことにより構成される免震装置・滑り支承、またそれに
よる免震構造体の発明である。特に、すり鉢状の免震皿
の場合には、すり鉢の底を、ボールと同曲率の球面状に
し、すり鉢はそれに接する形で形成されるのがよい。請
求項４８項は、その免震装置・滑り支承、またそれによ
る免震構造体の発明である。この事により、すり鉢状に
も拘らず、ボールと免震皿の接触面積を大きくすること
ができ、耐圧性能が高くなる。このことは、心配される
経年後のボールの免震皿への食込みを、最小限に抑える
ことができる。というのは、問題となる通常時（小変位
の小地震の時を含む）における食込みを、この形状を採
ってボールと免震皿の接触面積を大きくし、免震皿にか
かる単位面積あたりの荷重を小さくすることにより防ぐ
ことができるからである。 4.2.1.3.3. 中間滑り部（平面状、円柱谷面状免震皿） 4.2.1.3.4. 中間滑り部（平面状、Ｖ字谷面状免震皿） また、下向き平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状
等の滑り面部を有する上側免震皿と、上向き平面状また
は円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下
側免震皿と、これらの免震皿に挟まれ、スライド方向と
直角に設けられたローラーによって構成される免震装置
・滑り支承の場合も同様である。請求項４９項〜請求項
５０項は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免
震構造体の発明である。特に、Ｖ字谷面状の滑り面部を
有する免震皿の場合には、Ｖ字谷面の底が、免震皿に挟
まれたローラーと同曲率の形状をなしており、Ｖ字谷面
はそれに接する形で形成されるのがよい。請求項５１項
は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 4.2.1.4. 中間滑り部（転がりすべり中間型） 請求項５２項〜請求項５３項は、4.2.1.1.の、中間滑り
部を持った二重（または二重以上の）免震皿（凹型免震
皿）からなる免震装置の中間滑り部が、すべりと転がり
との中間型のもので、転がりとすべりの中間の摩擦係数
が得られる免震装置・滑り支承、またそれによる免震構
造体の発明である。摩擦係数は、転がり支承約1/100か
らすべり支承約1/10と隔たり、その中間値が得られなか
った。中間滑り部６の中にローラー５-f・ボール５-e
（ベアリング）をもたせて、転がりとすべりの複合型支
承でそれを可能にした。 (1) 回転抑制型 請求項５２項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り
部はローラー・ボール（ベアリング）と、このローラー
・ボール（ベアリング）をもったすべり部分とによって
構成され、すべり部分が、ローラー・ボール（ベアリン
グ）の回転を抑制するように、すべり部分とローラー・
ボール（ベアリング）との接触面の摩擦が大きくなるよ
うに構成されていることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体である。 (2) 摩擦回転併用型 請求項５３項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り
部はローラー・ボール（ベアリング）と、このローラー
・ボール（ベアリング）をもったすべり部分とによって
構成され、すべり部分とローラー・ボール（ベアリン
グ）の両方とが免震皿にほぼ均等に接するように構成さ
れていることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそ
れによる免震構造体である。 4.2.2. 二重中間滑り部 請求項５４項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、中間滑り部を二重にするというものである。中
間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をもっ
た中間滑り部が、上下に、第一中間滑り部と第二中間滑
り部とに分かれ、互いに同一（「同一」は、ほぼ同一を
含む、全明細書同じ）球面率の球面同士で重なりあう形
で、上下の滑り面部を有する免震皿に挟み込まれる。具
体的には、4.2.1.において、中間滑り部またはローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部が第一中間
滑り部と第二中間滑り部とに分かれ、上側または下側免
震皿のどちらか一方の平面状または凹型滑り面部と同曲
率（または同一球面率）または接する曲率の凸型（また
は球面）滑り面部をもち、且つその凸型の反対部は凸
（または凹）型球面状滑り面部をもつ第一中間滑り部
と、その反対部の凸（または凹）型球面状滑り面部と同
一球面率の凹（または凸）型球面状滑り面部をもち、且
つその凹（または凸）型の反対部は、上側または下側免
震皿のもう一方の平面状または凹型滑り面部と同曲率
（または同一球面率）または接する曲率の凸型（または
球面）滑り面部をもつ第二中間滑り部とからなり、この
第一中間滑り部及び第二中間滑り部とは、互いに同一球
面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形で、上側及び
下側免震皿に挟み込まれることにより構成されてなるこ
とを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免
震構造体である。 4.2.3. 三重中間滑り部 請求項５５項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、中間滑り部を、三重にするというものである。
中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をも
った中間滑り部が、上下に、第一中間滑り部、第二中間
滑り部、第三中間滑り部に分かれ、それらはそれぞれ互
いに同一球面率の球面同士で重なりあう形で、上下の滑
り面部を有する免震皿に挟み込まれる。具体的には、4.
2.1.において、中間滑り部またはローラー・ボール（ベ
アリング）をもった中間滑り部は第一中間滑り部と第二
中間滑り部と第三中間滑り部とに分かれ、上側または下
側免震皿のどちらか一方の平面状または凹型滑り面部と
同曲率（または同一球面率）または接する曲率の凸型
（または球面）滑り面部をもち、且つその凸型の反対部
は凹（または凸）型球面状滑り面部をもつ第一中間滑り
部と、その反対部の凹（または凸）型球面状滑り面部と
同一球面率の凸（または凹）型球面状滑り面部をもち、
且つその凸（または凹）型の反対部は凸（または凹）型
球面状滑り面部をもつ第二中間滑り部と、その反対部の
凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球面率の凹（ま
たは凸）型球面状滑り面部をもち、且つその凹（または
凸）型の反対部は、上側または下側免震皿のもう一方の
平面状または凹型滑り面部と同曲率（または同一球面
率）または接する曲率の凸型（または球面）滑り面部を
もつ第三中間滑り部とからなり、この第一中間滑り部、
第二中間滑り部及び第三中間滑り部とは、それぞれ互い
に同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形で、
上側及び下側免震皿に挟み込まれることにより構成され
てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体である。 4.2.4. 復元バネ付き中間滑り部持ち二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承 請求項５６項の発明は、以上の4.2.の中間滑り部持ち二
重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の各
装置において、中間滑り部または保持器と上側免震皿、
下側免震皿とをバネ等で繋ぐことによって復元力を持た
せ、復元装置の機能を合せ持たせてなることを特徴とす
る免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体であ
る。 4.2.5. ローラー・ボール（ベアリング）入り二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承 ４.の二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承において、免震皿の間にローラー・ボール（ベアリ
ング）等５-e、５-fを入れることにより、摩擦係数の低
下が図られ、高い免震性能が得られる。請求項５７項
は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 4.3. 平面状また円柱谷面状またＶ字谷面状重層免震皿
（上下繋ぎスライド部分持ち） 三重以上の免震皿免震装置・滑り支承において、4.1.2.
の上下繋ぎスライド部材では、中間免震皿が自然に元の
位置に戻らず（平面型・凹型共に）、地震時に中間免震
皿が外れる可能性があった。また上下繋ぎスライド部材
が自然に元の位置に戻らず（平面型・凹型共に）、地震
時に上下繋ぎスライド部材が外れる可能性があった。こ
の問題を解決するものである。請求項５８項、請求項５
８−２項、請求項５８−３項の発明は、４.の三重以上
の免震皿免震装置・滑り支承において、免震皿が複数個
あって、それらの免震皿が、（平行する対辺同士で）免
震皿自体に設けられた上下繋ぎスライド部分によって相
互に繋がれ、順次連結されてゆき、下向きの平面状また
は円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する上
側免震皿と、上向きの平面状または円柱谷面状またはＶ
字谷面状等の滑り面部を有する下側免震皿と、これらの
免震皿に挟まれたローラー等の転動体または中間滑り部
（すべり部材）とによって構成される一層が、一層単位
ごとにローラー等の転動体の進行方向が変わるように、
免震皿が３層の時は、互いに直交方向になるように、免
震皿が３層以上の時は、交差角度の総合計が１８０度に
なるように、免震皿が重ねられて（下の一層の上側免震
皿は、上の一層の下側免震皿をも兼ねる場合もあり）、
その重層によって、あらゆる方向からの水平力に免震し
復元するように構成されてなることを特徴とする免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体である。下向
きの平面状の滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの
平面状の滑り面部を有する下側免震皿と、これらの免震
皿に挟まれたローラー等の転動体または中間滑り部（す
べり部材）とによって構成される場合には、上下繋ぎス
ライド部分は、免震皿自体に設けられているため、上下
繋ぎスライド部材を使用した場合のように地震時に外れ
る心配がない。特に三重の免震皿構成の場合は上下繋ぎ
スライド部材が外れることがなくなるだけでなく、中間
免震皿が自然に元の位置に戻る効果を持つため、地震時
に中間免震皿が外れることもなくなる。さらに、上側免
震皿または下側免震皿の少なくともどちらか一方を円柱
谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部とし、これらの免
震皿にローラー等の転動体または中間滑り部（すべり部
材）を挟むことによって免震装置・滑り支承を構成する
場合には、上下繋ぎスライド部材を使用した場合のよう
に、地震時に外れる心配がなくなる。また、中間免震皿
が自然に元の位置に戻る効果も持ち、全方向の復元が可
能になり、さらにローラー型で全方向の復元が可能にな
ることにより耐圧性能を向上させることも可能になる。
特に、Ｖ字谷面状の凹型滑り面部を有する免震皿の場合
には、５．に示すように共振のない免震装置が可能にな
る。さらに、この三重の免震皿構成の場合は上下繋ぎス
ライド部材が外れることがなくなるだけでなく、中間皿
免震皿が自然に元の位置に戻る効果も持つため、中間免
震皿が外れることもなくなる。上下繋ぎスライド部分と
免震皿とが繋がれる位置は、免震皿の平行する対辺同士
（外ガイド型）、もしくは免震皿の滑り面部（内ガイド
型）、またはその両方のいずれでも良い（外ガイド型、
内ガイド型の説明は 10.1.1.参照、ガイド部を上下繋
ぎスライド部と考えれば同じ）。ローラー等の転動体ま
たは中間滑り部（すべり部材）を複数個にすることによ
り、より耐圧性能が上げられる。請求項５９項〜請求項
６０項は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免
震構造体の発明である。また、請求項３５項から請求項
６０項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承にお
いて、滑り面部のローラー転がり面にラックを、ローラ
ーの周囲にそのラックと噛合う歯（歯車）を設けること
により、ローラーの免震時のスリップによるずれを防ぐ
ことが可能になる。請求項６０−２項は、その免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。
また、請求項３５項から請求項６０−２項のいずれか１
項に記載の免震装置・滑り支承において、ローラーと滑
り面部のローラー転がり面とのどちらか一方に溝を、他
方にその溝に入る凸部を設けることにより、ローラーの
免震時のスリップによるずれを防ぐことが可能になる。
請求項６０−３項は、その免震装置・滑り支承、またそ
れによる免震構造体の発明である。 4.4. シールまた防塵カバー付き二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承 免震復元装置の免震皿の密閉性を得るために、二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の、免震皿
の側面の周囲全周を、中小地震程度の揺れを許容するよ
うなシールまたは防塵カバーで密閉した二重（または二
重以上の）免震皿免震装置・滑り支承、またそれによる
免震構造体を発明した。請求項６１項は、その発明であ
る。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
部の改良 4.5.1. 中間滑り部 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の免震皿と滑
り部の接触面積が大きく、また地震時の免震振動時も一
定に保たれるようにするために、以下のような構成を発
明した。球面状またはすり鉢状または円柱谷面状または
Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免震皿と、この免
震皿の凹型滑り面部と同一球面率または接する曲率の凸
型滑り面部をもち、且つその凸型の反対部に凹（または
凸）型球面状滑り面部をもつ中間滑り部またはローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部と、中間滑
り部のこの凹（または凸）型球面状滑り面部と同一球面
率の凸（または凹）型球面状滑り面部をもつ滑り部とか
らなり、この中間滑り部を、凹型滑り面部を有する免震
皿と滑り部との間に挟み込むことにより構成される免震
装置・滑り支承、またそれによる免震構造体である。請
求項６２項は、その発明である。 4.5.2. 二重中間滑り部 球面状またはすり鉢状または円柱谷面状またはＶ字谷面
状等の凹型滑り面部を有する免震皿と、この免震皿の凹
型滑り面部と同一球面率または接する曲率の凸型滑り面
部をもち、且つその凸型の反対部に凸（または凹）型球
面状滑り面部をもつ第二中間滑り部またはローラー・ボ
ール（ベアリング）をもった第二中間滑り部と、その反
対部の凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球面率の
凹（または凸）型球面状滑り面部をもち、且つその凹
（または凸）型の反対部に凸（または凹）型球面状滑り
面部をもつ第一中間滑り部またはローラー・ボール（ベ
アリング）をもった第一中間滑り部と、この第一中間滑
り部の前記凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球面
率の凹（または凸）型球面状滑り面部をもつ滑り部とか
らなり、この第一中間滑り部及び第二中間滑り部とは、
互いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形
で、凹型滑り面部を有する免震皿と滑り部との間に挟み
込まれることにより構成される免震装置・滑り支承、ま
たそれによる免震構造体も発明した。請求項６３項は、
その発明である。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承 4.6.1. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 請求項６４項は、免震復元装置の、免震皿の移動により
生じる滑り部の垂直変位を吸収するために、滑り部の上
部に、垂直方向に弾性をもつバネ等を入れ、その上をネ
ジを切った押さえ材でそのバネ等を押さえ、そのバネ等
の働きで、滑り部の垂直変位を吸収し、この押さえ材を
ネジ方向に締めたり、緩めたりすることにより、復元力
・減衰力を変えることができ、押さえ材をネジ方向に締
める事により、地震後の残留変位を無くす事も可能に
し、またこのバネ等は、地震の垂直動に対する免震効果
をも持たせた滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免
震皿免震装置・滑り支承あり、またそれによる免震構造
体の発明である。 4.6.2. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震装置
・滑り支承に関する発明である。8.1.2.2.3.の自動復元
型固定装置の固定ピンを、滑り部またはローラー・ボー
ル（ベアリング）をもった滑り部にし、固定ピンの挿入
部を、凹型滑り面部を有する免震皿にしたもので、そう
することにより、滑り部自体が垂直変位を吸収し得る、
滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震装置
・滑り支承が可能になる。 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
支承 垂直変位を吸収するようにするために、以下のような装
置も発明した。重力復元型免震装置・滑り支承の滑り部
に、免震される構造体と水平力は伝達するが、垂直力は
伝達しない部材で、その部材の重さが、免震される構造
体に比べて、この重力復元型免震装置・滑り支承の復元
性を得られるほど、重い部材をもった重力復元型免震装
置・滑り支承である。請求項６５項は、その縁切り型垂
直変位吸収重力復元型免震装置・滑り支承の発明であ
り、またそれによる免震構造体の発明である。 4.8. 新重力復元型免震装置 免震される構造体にケーブル等で重りを接続し、免震さ
れる構造体を支持する構造体に、ケーブル等の入る大き
さの挿入口を免震される構造体の重りの支持位置の直下
となるように設け、その挿入口を通して免震される構造
体を支持する構造体の下にその重りを吊り下げる。地震
時には、免震される構造体の重りの支持位置とその孔と
がずれるが、重りによって、その位置のずれを矯正しよ
うとする力が働き、復元力が得られる。場合により、そ
の孔の周囲は、低摩擦材、潤滑材等でケーブルとその孔
の周囲の摩擦抵抗を最小限にすることもある。この重り
による重力復元型免震装置は、寿命が長く、しかも垂直
変位が生じない。バネ等による復元制御に比べて免震性
能がよく、地震後の残留変位を消去する能力も大きい。
請求項６６項〜請求項６８項は、その重力復元型免震装
置の発明であり、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項６８−２項は、 請求項６６項から請求項６
８項のいずれか１項に記載の免震構造体において、併用
する滑り支承としては、転がり支承、すべり支承（復元
性能を持たない平面状滑り面部をもつ滑り支承でよい）
であることを特徴とする免震構造体の発明である。以
下、この重りによる重力復元型免震装置（滑り支承を含
む場合もあり）を「重り復元型免震装置」と言う。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 5.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 5.1.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 耐震でも免震でも、共振は避けられない現象で最も危険
なものと考えられていた。共振のない免震装置の必要性
が求められている。請求項６９項〜請求項７６項は、そ
の発明であり、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 5.1.1.1. 共振のない滑り型免震装置と共振のある滑り
型免震装置 5.1.1.1.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 すり鉢（円錐・角錐等）状の滑り面部を有する免震皿か
らなる免震装置・滑り支承（一重免震皿免震装置・滑り
支承（転がり・すべり、4.5.参照）、二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承（転がり・すべり、
2.10.／2.12.／4.1.〜4.2.1.2.3.／4.2.1.2.5.／4.2.1.
3.2.〜4.3.／(4.4.)／参照））、または、Ｖ字谷面状の
滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承
（一重免震皿免震装置・滑り支承（転がり・すべり、4.
5.参照）、二重（または二重以上の）免震皿免震装置・
滑り支承（転がり・すべり、4.2.1.2.4.／4.2.1.2.5.／
4.2.1.3.4.／4.3.／(4.4.)参照）、10.1.1.2. 回転・捩
れ防止装置２の(3)復元型滑り支承兼用型）による免震
構造体は、共振現象を持たない。以上の、すり鉢状の滑
り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、Ｖ
字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・
滑り支承、つまり、一定勾配型の滑り面部を有する免震
皿をすべるか（転動体等で）転がるかしてなる滑り支承
による免震構造体の場合は、共振現象を持たない。ま
た、このような一定勾配型の滑り面部を有する免震皿を
すべるか（転動体等で）転がるかしてなる滑り支承を直
線勾配型復元滑り支承と言う。 (2) 重り復元型免震装置 重り復元型免震装置（4.8.参照）による免震構造体は、
共振現象を持たない。併用する滑り支承としては、復元
性能を持たない平面状滑り面部をもつ滑り支承（転がり
支承、すべり支承）でよい（請求項６８−２項記載の免
震構造体）。以下のように凹型球面・円柱谷面復元型免
震装置・滑り支承との併用は不可である。 5.1.1.1.2. 共振のある滑り型免震装置 参考として共振のある滑り型免震装置として、以下の２
つの型の免震装置をあげておく。 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 凹型球面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
・滑り支承（2.10.／2.12.／4.1.〜4.2.1.2.1.／4.2.1.
3.1.〜4.5.参照）、または、円柱谷面状の滑り面部を有
する免震皿からなる免震装置・滑り支承（4.2.1.2.2.／
4.2.1.3.3.／4.3.／(4.4.)／4.5.参照）による免震構造
体は、共振現象を持つ。以上の凹型球面状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、または、円
柱谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・
滑り支承を凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支
承と言う。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 滑り支承＋バネ型復元装置（4.2.4.／14.2.2.（実施
例）参照）による免震構造体は、共振現象を持つ。 5.1.1.2. 共振のない滑り型免震装置と共振のある滑り
型免震装置との運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.
0.また 5.1.3.1.参照） 以下、5.1.1.1.の運動方程式である。 5.1.1.2.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法 直線勾配型復元滑り支承による免震構造体の直接法によ
る運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/ｍ・d
x/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加える。 2) 等価線形化法 直線勾配型復元滑り支承による免震構造体の等価線形化
法による運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ|≒ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒ｍ
ｇ・θ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt|≒ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加える。 (2) 重り復元型免震装置 1) 直接法 重り復元型免震装置による免震構造体の直接法による運
動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｍ/ｍ・g・sign(x)＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d
(dz/dt)/dt d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d
(dz/dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/d
t)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dtというように減衰項を
加え、速度二乗比例型では、＋C/ｍ・dx/dt に代わり
に、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加える。 2) 等価線形化法 重り復元型免震装置による免震構造体の等価線形化法に
よる運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋
Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・Ｍ/ｍ/|ｘ|Ｋe＝ｍg・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加える。 5.1.1.2.2. 共振のある滑り型免震装置 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 1) 直接法 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承による免
震構造体の直接法による運動方程式は、以下のようにな
る。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d(dz/dt)
/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加える。 2) 等価線形化法 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承による免
震構造体の等価線形化法による運動方程式は、以下のよ
うになる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加える。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 1) 直接法 滑り支承＋バネ型復元装置による免震構造体の直接法に
よる運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/d
t)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝−d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加える。 2) 等価線形化法 滑り支承＋バネ型復元装置による免震構造体の等価線形
化法による運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/
dt＝−d(dz/dt)/dtというように減衰項を加え、速度二
乗比例型では、＋C/ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/
dt)^2 を加える。 5.1.1.3. 運動方程式から設計された共振のない滑り型
免震装置と共振のある滑 り型免震装置（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.
1.参照） (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法 請求項６９項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/ｍ・d
x/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなり、
残留変位のない復元を考えるとθ≧μ が満たされてな
ることを特徴とする、すり鉢状の滑り面部を有する免震
皿からなる免震装置・滑り支承、もしくは、Ｖ字谷面状
の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７０項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ|≒ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒ｍ
ｇ・θ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt|≒ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなり、
残留変位のない復元を考えるとθ≧μ が満たされてな
ることを特徴とする、すり鉢状の滑り面部を有する免震
皿からなる免震装置・滑り支承、もしくは、Ｖ字谷面状
の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 重り復元型免震装置 1) 直接法 請求項７１項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d
(dz/dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/
ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなり、
残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ≧μが満たされて
なることを特徴とする、重り復元型免震装置（4.8.参
照）、またそれによる免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７２項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｋe＝ｍg・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなり、
残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ≧μが満たされて
なることを特徴とする、重り復元型免震装置（4.8.参
照）、またそれによる免震構造体の発明である。 5.1.1.3.2. 共振のある滑り型免震装置 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 1) 直接法 請求項７３項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d(dz/dt)
/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなるこ
とを特徴とする、凹型球面状の滑り面部を有する免震皿
からなる免震装置・滑り支承、もしくは、円柱谷面状の
滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、
またそれによる免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７４項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなるこ
とを特徴とする、凹型球面状の滑り面部を有する免震皿
からなる免震装置・滑り支承、もしくは、円柱谷面状の
滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、
またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 1) 直接法 請求項７５項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/d
t)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝−d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなるこ
とを特徴とする、滑り支承＋バネ型復元装置による免震
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７６項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
等によって構造解析することによって設計されてなるこ
とを特徴とする、滑り支承＋バネ型復元装置による免震
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 5.1.2. 共振のないことの証明 5.1.1.1.の(1)(2)に関して、5.1.1.2.の運動方程式(2)
においてＭ／ｍ＝θ（実際そのようなＭにする必要があ
る）とすると(1)と同じ運動方程式になる。 運動方程式 d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt の解を整理すると以下のようになる（後述の実施例の
5.1.3.滑り免震（すり鉢状）の運動方程式の解、参
照）。 (1) 最大応答加速度の理論解 絶対加速度振幅｜d(dy/dt)/dt｜maxは ｜d(dy/dt)/dt｜max＝｜(±θ＋μ)ｇ｜ ……( 15) 絶対加速度倍率γ2は γ2 ＝｜(±θ＋μ)/ε｜ ……( 16) となる。 (2) 最大応答変位の理論解 相対変位振幅ｘ0は ｘ0 ＝｜±ｚ0/(２ε)・{(±θ＋μ)^2・π^2＋４ε^2}＾0.5 ＋(±θ＋μ)・ｚ0/ε｜ ……( 8-1) 相対変位倍率γ0は γ0 ＝｜±1/(2ε)・{(±θ＋μ)^2・π^2＋4ε^2}＾0.5＋(±θ＋μ)/ε| ……( 9-1) 絶対変位振幅ｙ0は ｙ0 ＝｜(±θ＋μ)ｚ0・π^2/(８ε)| ……( 12) 絶対変位倍率γ1は γ1 ＝｜(±θ＋μ)π^2/(８ε)｜ ……( 13) となる。以上から、応答変位倍率は、入力（地震）周期
とは無関係であり、入力加速度によってきまり、入力加
速度とほぼ反比例関係であり、小さい入力加速度では増
幅はあるが、大きな入力加速度では応答変位の増幅はほ
とんど無い。応答絶対加速度も、入力（地震）周期とは
無関係であり、さらに入力変位・速度・加速度に依ら
ず、常に一定値の（±tanθ＋μ）・ｇである。以上のこ
とは実験でも証明されている。共振が問題になるのは、
変位増幅よりも加速度増幅の場合である。それも大きな
加速度入力時に起る場合が特に問題である。本発明によ
り、共振の心配の全くない装置が可能となる。 5.2. 解析プログラムによる共振のない滑り型免震装置 請求項７７項、請求項７８項、請求項７９項、請求項８
０項は、解析プログラムによる共振のない滑り型免震装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 5.2.1. Runge-Kutta法 請求項７７項は、免震される構造体と、免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられた、免震装置・滑
り支承、またそれによる免震構造体において、以下の解
析プログラムのフローチャートに従い、(1) 初期化を行
い、(2) 入力データ及び出力先ファイルを設定し、(3)
設定した入力データを読み込み、(4) 動作判別式を計算
して耐震状態か免震状態かを判別し、(5) 各質点の運動
方程式として、連立２階微分方程式を設定し（耐震状態
と免震状態とで運動方程式は異なる）、(6) (5)の連立
２階微分方程式をRunge-Kutta法で解き、(7) 加速度、
速度、変位応答値を計算し、(8) 必要に応じて誤差を処
理し、(9) 計算結果を出力することによって、構造解析
することにより設計されてなることを特徴とする免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項７８項は、Runge-Kutta法による以下の解析
プログラムのフローチャート（記号については5.2.1.1.
変数／定数一覧参照）に従い、 (1) 初期化を行う。 (2) 入出力ファイルを設定する。 (3) 入力データ（地動加速度データ）を読み込む。 (4) 動作判別式 運動方程式には地動加速度に対して免震装置が機能する
条件が入っていないので、ここで判別式を計算して運動
方程式選択の分岐をおこなう。 1) 耐震（静止）状態の時 免震状態となると判別された場合は、免震状態の運動方
程式を処理する過程へ移行し、耐震状態のままと判別さ
れた場合は、耐震状態の運動方程式を処理する過程を再
び経由する。 2) 免震状態の時 耐震状態となると判別された場合は、耐震状態の運動方
程式を処理する過程へ移行し、免震状態のままと判別さ
れた場合は、免震状態の運動方程式を処理する過程を再
び経由する。 (5) 運動方程式設定 動作判別式により免震装置が機能しない場合と免震装置
が機能する場合の２つの場合に分かれ、運動方程式から
質点数ごとにそれぞれ次のような連立２階微分方程式を
設定する。 1) １質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(dx/dt)/dt=0 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(dx/dt)/dt=-MM1*G*SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))/MM1-DDY 2) ２質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2−KK2*x2))/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 3) 3質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+MM3)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 4) ｎ質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn")-KKn’*(xn’-xn") ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n"=n-2 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+・・+MMn)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn")-KKn’*(xn’-xn") ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n"=n-2 (6) Runge-Kutta解析 連立２階微分方程式をRunge-Kutta法で解く。 (7) 加速度／速度／変位応答の計算 速度と変位は連立２階微分方程式を解くことによって得
られ、加速度については運動方程式から直接得る。 (8) 誤差の丸め処理 必要に応じて、誤差を丸め処理する。 (9) 結果出力することによって、構造解析することによ
り設計されてなることを特徴とする、すり鉢状の滑り面
部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしく
は、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震
装置・滑り支承、もしくは、重り復元型免震装置、また
それによる免震構造体の発明である。 5.2.2. Wilsonθ法 請求項７９項は、免震される構造体と、免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられた、免震装置・滑
り支承、またそれによる免震構造体において（記号につ
いて5.2.2.2. 変数／定数一覧参照）、以下の解析プロ
グラムのフローチャートに従い、(1) 初期化を行い、
(2) 入力データ及び出力先ファイルを設定し、(3) 時刻
歴のループを設定し、(4) 先読みのループを設定し、
(5) 等価バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)を計算し、
(6) (4)でのループ により1巡目の処理か２巡目の処理
かをチェックし、(7) Wilson-θ法により、t+θDT時の
変位を計算し、(8) Wilson-θ法により、加速度／速度
／変位応答を計算し、(9) 必要に応じ誤差を処理し、
(6)のループチェックにおいて１巡目の処理とされた場
合は (4)へ戻り、２巡目の処理とされた場合には(10)へ
進み、(10)計算結果を出力することによって、構造解析
することにより設計されてなることを特徴とする免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項８０項は、Wilsonθ法による以下の解析プロ
グラムのフローチャート（記号について5.2.2.2. 変数
／定数一覧参照）に従い、 (1) 初期化を行う。 (2) データ入力と出力ファイルを設定する。 (3) 時刻反復 1) 時刻歴（M=2 TO NN）のループを設定する。 (4)先読み反復 1) 先読み（O=1 TO 2）のループを １巡目のときO=1、２巡目のときO=2。〔5.2.2.6. 2)を
参照〕と設定する。 (5)等価バネ定数、等価減衰係数を以下の式により計算
する。 1) 等価バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)を、V0とX0
から求める。 １質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 ２質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 (6) ループチェック (4)でのループにより1巡目の処理か２巡目の処理かをチ
ェックする。 (7) Wilson-θ法により、t+θDT時の変位計算 (8) Wilson-θ法により、加速度／速度／変位応答の計
算 (9) 誤差の丸め処理 (6)のループチェックにおいて、１巡目の処理とされた
場合は(4)へ戻り、２巡目の処理とされた場合には、(1
0)へ進み、 (10) 結果出力することによって、構造解析することに
より設計されてなることを特徴とする、状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしくは、
Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
・滑り支承、もしくは、重り復元型免震装置、またそれ
による免震構造体の発明である。 5.3. 直線勾配型復元滑り支承のすり鉢状とＶ字谷面状
の運動方程式比較 5.3.1. Ｖ字谷面状の運動方程式 請求項８０−２項の発明は、免震される構造体と、免震
される構造体を支持する構造体との間に設けられ、滑り
面部の形状がすり鉢状もしくはＶ字谷面状である免震皿
を持つ免震滑り支承において、連立運動方程式（記号説
明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x)＋μ・sign
(dx/dt)}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(y)＋μ・sign
(dy/dt)}＝-d(dqy/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(d
qx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(y)＋μ・sign(dy/dt)}＝-d(d
qy/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造体
である。 5.3.2. すり鉢状の運動方程式 請求項８０−３項の発明は、請求項８０−２項の運動方
程式において、(x^2+y^2)＾0.5≦ Ｒの時 d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・(-x)/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(-dx/dt)/(dx/dt^2+dy/d t^2)^0.5} ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・(-y)/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(-dy/dt)/(dx/dt^2+dy/d t^2)^0.5} ＝-d(dqy/dt)/dt (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｒの時 d(dx/dt)/dt＋μ・g・(-dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt＋μ・g・(-dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqy/dt)/dt とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震滑り支承、またそれによる
免震構造体である。 5.4. 簡易応答加速度式 5.4.1. 直線勾配型復元滑り支承をもった免震構造体の
簡易応答加速度式 請求項８０−４項は、すり鉢状またＶ字谷面状の直線勾
配型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免震構造体の
簡易応答加速度式の発明である。すり鉢状またＶ字谷面
状の直線勾配型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免
震構造体の最大応答加速度式（概算）は以下のようにな
る。 Ａ＝α・{g・{θ＋μ}＋Ｃ・ｖ/ｍ} Ａ ：最大応答加速度値 cm/s^2 ｇ ：重力加速度 981cm/s^2 θ ：すり鉢状免震皿の勾配 radian μ ：免震皿の動摩擦係数 ｍ ：質点の質量 Ｃ ：免震層のダンパーの粘性減衰係数 ｖ ：地震動最大加速度 α ：免震される構造体の応答倍率 請求項８０−４項の発明は、以上の最大応答加速度式に
よって構造解析することによって設計されてなることを
特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造体で
ある。この式により、簡易に構造計算できる。 ６．垂直免震装置 6.1. 滑り部垂直変位吸収型の垂直免震装置・滑り支承 請求項８１項は、免震装置・滑り支承、または重力復元
型免震装置・滑り支承の滑り部を挿入する筒内に垂直方
向にバネ等を入れて、滑り部先端を押出す機能をもた
せ、垂直変位を吸収するようにした滑り部垂直変位吸収
型の垂直免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 6.2. 垂直免震付き引抜き防止装置（復元付き含む） バネ等によって地震の垂直力に対して免震させる場合、
バネ等の座屈を防ぐために、水平力は逃がして、垂直力
だけを垂直バネ等に受け持たせなければならないので、
水平力を逃がせる機構となっている十字型免震装置、ま
た引抜き防止装置の上部スライド部材の上と下部スライ
ド部材の下の、どちらかまたは両方に垂直方向にバネ等
を入れることを発明した。2.1.の復元・減衰バネ付き引
抜き防止装置に、上述のように垂直方向にバネ等を入れ
る場合もある。請求項８２項は、その免震装置・滑り支
承（垂直免震付き引抜き防止装置）、またそれによる免
震構造体の発明である。 6.3. 各層・各階ごとの垂直免震装置 特許 2504945号で、階・層単位ごとに免震装置を設ける
発明をしており、その応用にもなるが、水平力に対して
は、構造体の基礎部（また低層階）に設けた免震装置
（水平力免震装置）で構造体全体を免震させ、垂直力に
対しては、構造体全体を一括して免震するのは難しいの
で、何階単位かひとまとめにした層単位か、階単位で垂
直免震装置を設け免震させる。この垂直免震装置として
は、階単位での床免震が考えられるが、床・壁・天井を
一体にさせた箱を、層単位か、階単位で、地震の垂直力
から免震させる場合もある。請求項８３項は、その免震
構造体の発明である。６．４． 引張材による垂直免震
装置 特許 1778741号で、引張材による垂直支持の方式の発明
をしているが、この引張材に弾性をもたせることによ
り、垂直力の免震性能をもたせることが可能になる。請
求項８４項は、その免震装置（垂直免震装置）、またそ
れによる免震構造体の発明である。 ７．免震による地震発電装置 請求項８５項は、免震機構を使用しての地震発電装置、
またそれによる免震構造体の発明である。地震エネルギ
ーを電気等に換える方法として、免震を活用するもので
ある。 7.1. 免震による地震発電装置 地震エネルギーを電気等の役立つものに換える方法とし
て、免震が活用できるが、しかし、三次元的動きを一次
元の動きに換えるのが困難であった。以下の方法はこれ
を解決するものである。 1) ピン型 請求項８６項は、凹形状の挿入部と当該挿入部に挿入さ
れたピンを有し、挿入部とピンのうち、一方を免震され
る構造体または（免震される）重りに、もう一方を免震
される構造体を支持する構造体に設け、地震時に、この
ピンが、凹形状の挿入部に沿って上がり下がりし、それ
に従って回転子が回転して、発電を行うように構成され
る地震発電装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。凹形状の挿入部は、すり鉢状、球面状等の凹形状が
考えられる。この方法により、地震エネルギーを上下運
動に換えることで、二次元的動きを一次元の動きに、さ
らに回転運動に換え、発電等をおこなう。さらに、この
方法によると、地震の垂直動も電気エネルギー等に換え
ることができる。 2) ラックと歯車型 請求項８７項は、ラックと、ラックにより回転する歯車
のうち、一方を免震される構造体または（免震される）
重りに、もう一方を免震される構造体を支持する構造体
に設け、地震時に、この歯車が、ラックによって回転
し、その回転により、発電を行うように構成される地震
発電装置、またそれによる免震構造体の発明である。こ
の方法により、地震エネルギーを水平運動に換えること
で、二次元的動きを一次元の動きに、さらに回転運動に
換えることができる。 7.2. 地震発電装置型地震センサー 請求項８８項は、地震発電装置による地震センサー（以
下、「地震発電装置型地震センサー」と言う）、またそ
れによる免震構造体の発明である。前記 7.1.の地震発
電装置を利用することにより、電気を使用しない地震エ
ネルギーのみを使用した地震センサーが可能になる。さ
らに、後述の固定装置の作動部の解除まで行える電気等
のエネルギーを発生させることも可能になる。 7.3. 地震（発電）センサーによる固定装置の解除 7.1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載
の地震発電装置型地震センサーを使用して、固定装置の
解除を行う。これには、自動制御装置が固定装置の作動
部のロックのみを解除する間接方式と、自動制御装置が
固定装置の作動部の解除を直接行う直接方式との二通り
がある。 ８．固定装置・ダンパー 請求項８９項〜請求項１９５項記載の発明は、免震され
る構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定
して、風揺れ等を防止するための固定装置、またそれに
よる免震構造体に関するものである。固定装置は、連結
形態から、固定ピン系と連結部材系との２つの型があ
る。連結部材系は、さらに不可撓部材型と可撓部材型と
に分かれる。固定ピン系は、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを繋ぐ形で取り付けられ
た固定ピン等の係合摩擦材（以下、総称して「固定ピ
ン」と言う。連結部材系のピン型も含む）により、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体とを
固定するものである。連結部材系は、免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体とを繋ぐ形で取り
付けられた連結部材としてのロッド材等の不可撓部材や
ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材による連結部
材により、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体とを連結するものである。具体的には、ピス
トン状部材、挿入筒、ユニバーサル回転接点、支持部
材、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材等が、免
震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
の連結部材をなす。さらに、固定方法として、固定ピン
系は、直接方式と間接方式とに分かれ、間接方式はピン
型（ロックピン）と弁型（ロック弁）とに分かれる。連
結部材系もピン型（固定ピン）と弁型とに分かれる。そ
して、固定ピン系の直接方式と間接方式のピン型（ロッ
クピン）と弁型（ロック弁）そして連結部材系のピン型
（固定ピン）とを「固定ピン型固定装置」と称し、連結
部材系の弁型を「連結部材弁型固定装置」と称する。ま
た、作動形態から、以下の8.1.地震作動型固定装置と、
8.2.風作動型固定装置との２種類に分かれる。 8.0.1.3. 可撓部材型連結部材系固定装置 請求項８９項記載の発明は、免震される構造体を支持す
る構造体または免震される構造体のいずれか一方の構造
体に設置された固定装置の作動部（ピストン状部材）と
もう一方の構造体とを、前記固定装置の設置された構造
体側に設けられた挿入口を介して、ワイヤー・ロープ・
ケーブル等の可撓部材で繋ぐことにより構成されてなる
ことを特徴とする固定装置（以下、可撓部材型連結部材
系固定装置と言う）、またそれによる免震構造体であ
る。 8.1. 地震作動型固定装置 請求項９０項記載の発明は、通常時は免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体とを固定して、風
揺れ等を防止しており、地震の振動を感知すると、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体との
固定を解除して、免震装置を作動させるというタイプの
固定装置（以下、地震作動型固定装置と言う）であり、
またそれによる免震構造体である。地震作動型固定装置
は、地震力そのもので作動する剪断ピン型固定装置(8.
1.1.)、地震時の地震センサーの指令または地震センサ
ー振幅装置の振動する重りの力で作動する地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置(8.1.2.)に分かれる。 8.1.1. 剪断ピン型固定装置 請求項９１項記載の発明は、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを固定し、両者を繋ぐ形
で固定ピンが取り付けられており、地震時以外は風揺れ
を防止し、地震時に地震力によって固定ピンが切断され
るか、折れるかすることによって、免震される構造体の
固定状態が解除され、免震装置が可動する固定装置（以
下、剪断ピン型固定装置と言う）であり、またそれによ
る免震構造体である。 8.1.2. 地震センサー（振幅）装置装備型固定装置 (1) 一般 請求項９２項記載の発明は、地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置、またそれによる免震構造体である。こ
の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置は、免震さ
れる構造体の風揺れ等を防止する固定装置に、地震を感
知する地震センサーまたは地震センサー振幅装置（以
下、「地震センサー（振幅）装置」という）が装備され
たものである。地震時には、地震センサー（振幅）装置
の働きによって、固定装置が解除される。地震センサー
振幅装置には、重力復元型、バネ復元型、振り子型の３
つの形が考えられる。固定装置の固定の解除に関して、
地震力で、または地震センサーからの指令で、または地
震センサー振幅装置の地震時に振動する重り（不動点状
態は地面から見ると相対化して振動状態に見える。共振
域に近付くと本当に振動する）そのものの力で、固定装
置の作動部自体を解除する直接方式（8.1.2.3.）と、固
定装置の作動部のロックのみを解除する（固定装置の作
動部自体の解除はバネ等、重力または地震力を利用す
る）間接方式（8.1.2.2.、8.1.2.1.吊材切断型も機構上
は間接方式に入る）との二通りに分かれる。また、固定
装置が、解除後、再び固定される際の復帰形式により、
8.1.2.1.と8.1.2.2.1.の手動復元、8.1.2.2.2..と8.1.
2.2.3.の自動復元型、8.1.2.3.の自動制御型の３種類に
分かれる。請求項９２−２項記載の発明は、請求項９２
項記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置における
重り（滑り部）とそれを定位置に戻し且つそれが滑るす
り鉢型の免震皿からなる、地震力によってこの重りが振
動する地震センサー振幅装置において、すり鉢勾配を、
一定勾配のものとし、以下の式によって導き出されるθ
によって構成することを特徴とする地震センサー振幅装
置装備型固定装置、またそれによる免震構造体である。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 (2) 地震発電装置による地震センサー装備型 請求項９３項記載の発明は、地震発電装置による地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免
震構造体である。この地震発電装置による地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置は、上記(1)（請求項９２
項）記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置
の、地震センサーが、7.2.（請求項８８項）の地震発電
装置型地震センサーによる場合である。 8.1.2.1. 吊材切断型 請求項９４項は、吊材切断型地震センサー(振幅)装置装
備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。8.1.2.の地震センサー振幅装置、または電気式振動
計等の地震センサーをもち、この地震センサー振幅装置
の、地震力によって振動する重りまたはその重りに連動
する部材、または地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材に、刃が付き、その先に、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定する固定ピンを支えている吊材があり、地震時
にその加速度がある一定以上の大きさになると、地震セ
ンサー振幅装置の重りの振幅が大きくなることによっ
て、または地震センサーの指令により作動するモーター
もしくは電磁石等の作動によって、その刃が吊材に当た
り、吊材を切断し、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを固定する固定ピンが解除される
ように構成されてなることを特徴とする吊材切断型地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体である。 8.1.2.2. 間接方式（ロック解除型） 間接方式とは、地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置の固定装置の作動部を直接解除せずに、固定装置の作
動部を間接的に解除する、つまり固定装置の作動部のロ
ックを解除する方式である。以下、説明をする。 8.1.2.2.1. 基本形 請求項９５項は、地震センサー（振幅）装置の、固定装
置の作動部を解除するのに必要な力を小さくし、且つ固
定装置の作動感度を上げることを図った地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装
備型固定装置において、固定装置の作動部自体の固定と
解除を直接に行わずに、固定装置の作動部をロックする
ロック部材によって固定装置の固定と解除を行うことに
より前記目的を達成するものである。請求項９６項は、
固定装置の作動部が固定ピンの場合であり、またそれに
よる免震構造体の発明である。ロック部材が、ロックピ
ンとロック弁に分けられることから２つの方式に分かれ
る。請求項９６−２項記載の発明は、請求項９５項また
は請求項９６項記載の地震センサー振幅装置装備型固定
装置における重り（滑り部）とそれを定位置に戻し且つ
それが滑るすり鉢型の免震皿からなる、地震力によって
この重りが振動する地震センサー振幅装置において、す
り鉢勾配を、一定勾配のものとし、以下の式によって導
き出されるθによって構成することを特徴とする地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構
造体である。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 1) ロックピン方式 請求項９７項は、ロック部材がロックピン等である地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体の発明である。8.1.2.2.の地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置において、通常は、固定装置の
作動部にロック部材が係合することにより、固定装置が
ロックされ、固定装置の固定が行われ、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との固定がなさ
れており、一定以上の地震力が働くと、地震センサー
（振幅）装置と連動して、そのロック部材の係合が解除
されることにより、固定装置のロックが解除され、固定
装置の固定の解除が行われ、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体との固定の解除がなされる
ように構成されてなることを特徴とする地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置である。 2) ロック弁方式 請求項９８項は、ロック部材がロック弁等である地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免
震構造体の発明である。8.1.2.2.の地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置において、筒中を、液体・気体
等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材等の固
定装置の作動部を有し、この筒のピストン状部材を挟ん
だ反対側同士（端と端と）は管（また筒に付けられた
溝）かで繋がれているか、ピストン状部材に孔（また
溝）（孔また溝を、以下、孔という）が設けられている
か、ピストン状部材によって押出される液体・気体等が
筒中から出る出口が設けられているかしており、そし
て、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（端と
端と）を繋ぐ管（また溝）か、ピストン状部材にあいて
いる孔か、ピストン状部材によって押出される液体・気
体等が筒中から出る出口かに、またはその幾つかにまた
は全てに、ロック弁が設けられており、通常は、そのロ
ック弁が閉まっていることにより、固定装置がロックさ
れ、固定装置の固定が行われ、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との固定がなされてお
り、一定以上の地震力が働くと、地震センサー（振幅）
装置と連動して、そのロック弁が開くことにより、固定
装置のロックが解除され、固定装置の固定の解除が行わ
れ、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との固定の解除がなされるように構成されてなるこ
とを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置である。 3) 地震発電による地震センサー装備型 請求項９９項は、電源設備を必要としない、電気に頼ら
ない地震センサー装備型固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。請求項９５項または請求項９６項
記載の発明の、地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置に、7.2.の地震発電装置型地震センサーを装備させた
もので、地震時以外は、固定装置のロック部材が働いて
固定装置はロックされており、ロック部材は、前記地震
センサーと接続され、連動するようになっていて、地震
時に、地震センサーの発電量が一定値に達すると、モー
ターまた電磁石等により、固定装置のロック部材が解除
され、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体との固定が解除されることにより前記目的を達成
するものである。また、固定装置としては、後述の8.1.
2.2.3. 地震力による自動復元型を採用することによ
り、固定の解除から免震、復元までの一連の動作を地震
力のみによって行うことができ、電源設備を必要としな
いという効果を持つ。 8.1.2.2.2. 電気等による自動復元型 請求項１００項は、固定装置が解除された場合に、地震
後に電気等により自動的に固定状態に復帰させる自動復
元型の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、また
それによる免震構造体の発明である。8.1.2.2.1.の地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置において、地震
後、地震センサー振幅装置の作動、または地震センサー
からの指令によって、固定装置の作動部を自動的に元の
位置に戻す固定装置自動復元装置を設けることにより前
記目的を達成するものである。8.1.2.2.1.の固定装置
に、固定装置自動復元装置を取り付けたものである。こ
れにより、地震後の固定装置の作動部の再セットが自動
になり、手動復元のもののように一々手を煩わせる必要
がなくなった。復元の容易な固定装置の発明により、大
地震に対応する一回限りのものだけでなく、中小地震に
対応する免震装置が可能となる。装置の構成としては、
8.1.2.2.1.の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置
の、固定装置の作動部に、固定装置自動復元装置を設け
たものである。 8.1.2.2.3. 地震力による自動復元型 請求項１０１項は、固定ピン型固定装置の場合のもの
で、固定装置が解除された場合に、地震後に地震力によ
り自動的に固定状態に復帰させる自動復元型の固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。固定ピン
型固定装置において、固定ピンの挿入部を、すり鉢状・
球面状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹
形状にすることにより前記目的を達成するものである。
この装置は、8.1.2.2.1.と 8.1.2.2.4.（請求項９６項
〜請求項９９項、請求項１０３項〜請求項１０６項記
載）の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置におい
て、特に意味がある。請求項１０２項は、その地震セン
サー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。また、この装置を使用する場合に
は、固定ピンとその挿入部間で持上がって固定装置が効
かなくなるのを防ぐために、引抜き防止装置を併用する
ことが（連結部材系と、重量物である免震される構造体
を除いて）大抵の場合必要である。ここで言う、引抜き
防止装置とは、２．の引抜き防止装置・滑り支承でも良
いし、それ以外の、免震される構造体が免震される構造
体を支持する構造体からの浮き上がりを防止する装置で
あればどのようなものでも良い。 8.1.2.2.4. 応用形 以下の発明は、8.1.2.以下の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置全般に使用可能なものである。 1)を除
けば、8.2.1.以下の風センサー装備型固定装置の間接方
式にも使用できる。 1) ロック部材が地震センサー振幅装置の重り型 請求項１０３項は、固定装置に地震センサー振幅装置を
内包してコンパクト化を図った地震センサー振幅装置装
備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。8.1.2.2.1.〜8.1.2.2.4.（請求項９５項〜請求項１
０１項、請求項１０４項〜請求項１０６項記載）の各地
震センサー振幅装置装備型固定装置において、地震セン
サー振幅装置の重りが、同時にロック部材の役割を果た
すことにより前記目的を達成するものである。 2) 二段以上ロック方式 請求項１０４項は、地震センサー（振幅）装置が、固定
装置の作動部を解除するのに必要な力、及びその際の引
張長さまたは圧縮長さを小さく抑えられることにより、
固定装置の作動感度を上げることを図った地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。8.1.2.2.1.〜8.1.2.2.4.（請求項９５
項〜請求項１０３項、請求項１０５項〜請求項１０６項
記載）の各地震センサー（振幅）装置装備型固定装置に
おいて、固定装置の作動部をロックする第一のロック部
材、この第一のロック部材をロックする第二のロック部
材、・・・というようにロック部材を二段以上にし、最
後のロック部材を、地震センサー（振幅）装置と接続し
て、連動させることにより前記目的を達成するものであ
る。 3) 二重以上ロック方式 請求項１０５項は、固定装置のロックの安全性を確保す
ることと、固定装置の作動感度を上げることの両立を図
った地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。8.1.2.2.1.〜8.1.2.
2.4.（請求項９５項〜請求項１０４項、請求項１０６項
記載）の各地震センサー（振幅）装置装備型固定装置に
おいて、固定装置の作動部をロックするロック部材を二
個以上設け、またそれぞれのロック部材について地震セ
ンサー（振幅）装置を設置し、それに連動させることに
より前記目的を達成するものである。 4) 遅延器付き 請求項１０６項は、地震時の免震効果を上げるために固
定装置の解除状態を持続させるために、固定装置の作動
部の固定位置への戻りを遅くすることを図った、遅延器
付き地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。8.1.2.2.1.〜8.1.2.
2.4.の各地震センサー（振幅）装置装備型固定装置にお
いて、後述の8.5.（請求項１６７項〜請求項１７３項）
記載のような遅延器が装備され、固定装置の作動部が解
除されるときは速やかに、固定状態に復するときは緩や
かに行われるようにすることにより前記目的を達成する
ものである。 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式（直接方式含む） 8.1.2.2.5.1. （ロック）弁方式 請求項１２５項から請求項１３０項は、ロック弁方式の
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。 (1) 全体構成 この固定装置は、地震センサー振幅装置部と固定装置部
とに分かれる。地震センサー振幅装置部と固定装置部と
が互いに別々の独立した装置となっている場合もある。
その場合は連結口で連結管によって連結される。ここで
は、固定装置部と地震センサー振幅装置部との一体型を
「地震センサー振幅装置付き固定装置」と、固定装置部
と地震センサー振幅装置部との分離型を「地震センサー
振幅装置分離型固定装置」と、そして固定装置部のみを
「固定装置部または独立型固定装置」と、地震センサー
振幅装置部のみを「地震センサー振幅装置部または独立
型地震センサー振幅装置」と、言う。請求項１２５項の
発明は、固定装置部は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏
らさずにスライドするピストン状部材をもった固定装置
の作動部を有し、地震センサーとなる重りに連動するス
ライド式ロック弁をもち、通常時は、このスライド式ロ
ック弁は閉じており、ピストン状部材によって押出され
る液体・気体等が筒中から液体貯槽または外部に出る出
口・出口経路を塞ぐ形となり、押出される液体・気体等
が押出されずに、ピストン状部材はロックされ、固定装
置の作動部は固定され、地震時には、地震センサーとな
る重りが、スライド式ロック弁に作用して、スライド式
ロック弁を開かせると、ピストン状部材によって押出さ
れた筒中の液体・気体等が液体貯槽または外部に出て、
ピストン状部材は動き始め、固定装置の作動部の固定が
解除されるように構成されてなることを特徴とする地震
センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震
構造体である。 (2) 固定装置部 1) 固定ピン型固定装置の場合 請求項１２６項は、固定ピン型固定装置の場合、または
それによる免震構造体の発明である。固定ピン型固定装
置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体等を
ほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材をもった
（ピストン状部材と連動した場合を含む）固定ピンの固
定装置の作動部を有する。 a. 固定ピン系 固定ピンの挿入部は、請求項１０１項のすり鉢状・球面
状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹形状
をなしており、地震時には、固定ピンとなるかまたは連
動したピストン状部材は、このすり鉢状・球面状等の凹
形状に従って往復（上下）運動をして、筒中に充填され
た液体・気体等を筒中から押出したり筒中に引入れたり
する。 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 固定装置部は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずに
スライドするピストン状部材を有し、このピストン状部
材は、免震される構造体を支持する構造体または免震さ
れる構造体のいずれか一方の構造体に支持されて、その
挿入筒が、もう一方の構造体に支持されている。ピスト
ン状部材または挿入筒は、（それ自体が支持されている
構造体ではなく）もう一方の構造体と連結部材によって
連結されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓
部材とに分かれる。また、この装置は、間接方式と直接
方式とがある。すなわち、直接方式の場合は、ピストン
状部材には欠き込み・溝・窪みが設けられており、この
欠き込み・溝・窪みに固定ピンが係合することにより固
定がなされる。間接方式の場合は、固定ピンに固定ピン
をロックするロック部材（ロックピン・ロック弁等）を
設ける。 2) 連結部材弁型固定装置の場合（直接方式である） 請求項１２７項は、連結部材弁型固定装置の場合、また
はそれによる免震構造体の発明である。連結部材弁型固
定装置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体
等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材を有
し、このピストン状部材は、免震される構造体を支持す
る構造体または免震される構造体のいずれか一方の構造
体に支持されて、その挿入筒が、もう一方の構造体に支
持されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓部
材とに分かれる。そして、固定ピン型固定装置の場合、
連結部材弁型固定装置の場合共に、地震時に、このピス
トン状部材は、液体・気体等の弁（スライド式ロック
弁）が開くことにより移動可能となり、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との振動によっ
て往復運動をして、筒中に充填された液体・気体等を筒
中から押出したり筒中に引入れたりして免震を可能に
し、風時には、液体・気体等の弁（スライド式ロック
弁）が閉じており、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とが固定される。 (3) 地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部は、固定装置部（の接続部）か
ら地震センサーとなる重りに連動したスライド式ロック
弁のある出口・出口経路へと繋がる部分とこのスライド
式ロック弁を境にした液体貯槽（または外部）部分とに
分かれる。液体貯槽は、液体溜まりであり上部に空気抜
きがあり、液体の容量調整が自由である。 1) 地震センサーとなる重り 地震センサーとなる重りは、振り子またはバネ等または
球面状・すり鉢状若しくは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の
凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）によっ
て平衡を保たれており、地震時に（相対的に）振動し、
地震後元の位置（通常位置）に戻る。また、この地震セ
ンサーとして転がり方式の重りが可能になる。地震セン
サーとなる重りが、球であり、球面状・すり鉢状または
円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を球が転がる
方式である。感度を非常に良くできる。 2) スライド式ロック弁と地震センサーとなる重りと連
動 この地震センサーとなる重りに連動したスライド式ロッ
ク弁をもち、通常は閉じており、ピストン状部材によっ
て押出される液体・気体等が筒中から液体貯槽または外
部に出る出口・出口経路を塞ぐ形となり、液体・気体等
が押し出されずに、ピストン状部材はロックされ、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体とを
固定し、地震時に、地震センサーとなる重りが、スライ
ド式ロック弁に作用して、スライド式ロック弁を開かせ
ると、ピストン状部材によって押出された筒中の液体・
気体等が液体貯槽または外部に出て、ピストン状部材は
動き始め、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との固定は解除される。 3) 全方向対応複数弁による工夫 センサーの動きに、180度以上の角度にスライドする弁
を設ける。センサー自体は往復運動をするので 360度の
半分の180度以上でよい。 4) ロック弁に付いた抵抗板 また、スライド式ロック弁には抵抗板が付き、地震セン
サーとなる重りにより、少しでもスライド式ロック弁が
開くと、このロック弁に付いた抵抗板が、流れにより抵
抗を受けてロック弁をより開かせる役割をするように構
成される場合は、センサーの重りの僅かな動きで、ロッ
ク弁の全開を可能にする。さらに、ピストン状部材の作
動時であっても弁に開閉方向への圧力がかからないの
で、センサーの重りが小さくても感度のよいロック弁が
可能になる。 (4) 固定装置部と地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部と固定装置部とは、通路口によ
って繋がっている。この通路口は、地震センサー振幅装
置部の出口・出口経路の液体・気体等と、固定装置部の
ピストン状部材をもった筒中の液体・気体等の行き来を
可能にしている（固定装置部と地震センサー振幅装置部
とが互いに別々の装置となり独立している場合もある。
その場合は通路口が連結口となり、連結管によって相互
に連結される）。他の固定装置との連結口で連結しない
限り、液体貯槽または外部に出る出口・出口経路がスラ
イド式ロック弁が閉じて塞がれている時は、液体・気体
等の行き場が他に無いため、ピストン状部材は筒中をス
ライドできず、ロックされ、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを固定する。地震時に、
重りが地震力によりスライド式ロック弁に作用して、前
記出口・出口経路のスライド式ロック弁が開いて、筒中
の液体・気体等が液体貯槽または外部に流れ出して、ピ
ストン状部材は作動可能となり、免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体との固定は解除され
る。 (5) 遅延器兼用型 または、ピストン状部材によって押出される液体・気体
等が筒中から出る出口・出口経路と、出口・出口経路か
らその押出された液体・気体等が筒中に戻る別経路の戻
り経路とが設けられており、出口・出口経路と戻り経路
とには開口面積の差をもたせ、出口・出口経路が大き
く、戻り経路は小さくし、戻り経路は、開口面積が小さ
い場合は弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピスト
ン状部材が筒中から押出される時に開き、それ以外は閉
じている弁が付けられる。または、別経路の戻り経路を
設けずに、出口・出口経路のロック弁による塞ぎを甘く
することにより、ピストン状部材の戻りの遅延効果を持
たせることが可能である。 (6) ダンパー効果 出口・出口経路の開口面積を絞ることにより、地震時の
変位抑制効果を合せ持たせることが可能になる。 (7) 上下逆 以上の形の、上下逆の場合もある。固定ピン型固定装置
の場合には、凹形状の挿入部と当該挿入部に挿入された
固定ピンとの関係が、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とに対して逆に取付けられる場合
もある。連結部材弁型固定装置の場合には、免震される
構造体及び免震される構造体を支持する構造体と、ピス
トン状部材及びその挿入筒等からなる固定装置との関係
が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型がある。 (8) 他の固定装置との連結口の位置 複数の固定装置同士の連動作動を考えた場合の、他の固
定装置との連結口は、地震センサー振幅装置部の出口・
出口経路と、固定装置部のピストン状部材のスライド部
以外の筒中のいずれに設けてもよい。固定装置部と地震
センサー振幅装置部とが互いに別々の装置となり独立し
ている場合もある。その場合は地震センサー振幅装置部
の設置位置は、出口・出口経路であり、固定装置部の設
置位置は、ピストン状部材のスライド部以外の筒中であ
る。 (9) 複数の固定装置の連動作動 地震センサー振幅装置付き固定装置または独立型固定装
置または独立型地震センサー振幅装置の連結口を相互に
連結管で繋げることにより、相互の固定装置の地震時の
固定解除の連動が可能になる。地震センサー振幅装置が
先に作動した所へ液体・気体等が送り込まれ、連結管に
よって連結している固定装置の同時解除が可能になる。
地震センサー振幅装置の感度の差があっても、連結して
いる固定装置の同時解除が可能になる。 (10) 気体式・液体式 装置に充填される液体・気体等が、液体か気体かに関し
ては、液体＝油圧式の方が、弾性が無く、確実な固定装
置の機能が発揮できる。さらに、機構全体を液体に漬け
ることで防錆効果もある。気体＝空圧式は、弾性に富む
が、油圧式に比べ固定装置としての固定機能は劣るが、
簡便な方式であり、防錆材料を使うことでメンテナンス
フリーも可能になる。油圧式も空圧式においてもである
が、（スライド式）ロック弁の密閉性を悪くすることに
より変位抑制ダンパーも兼ねられる。特に空圧式は、ロ
ック弁が閉まったままでも（さらに、地震センサー振幅
装置と連動機構のないロック弁無しの閉じたままの機構
でも）弾性に富むために変位抑制ダンパーとしても使用
可能である。また、液体式・気体式の他に、液状化可能
な固体（粒状固体等）の使用も可能である。 8.1.2.2.5.2. （ロック）弁方式 請求項１３１項から請求項１３９項は、ロック弁方式の
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。 (1) 全体構成 この固定装置は、固定装置部と地震センサー振幅装置部
とに分かれる。互いに別々の装置となり独立している場
合もある。その場合は連結口で連結管によって連結され
る。ここでは、固定装置部と地震センサー振幅装置部と
の一体型を「地震センサー振幅装置付き固定装置」と、
固定装置部と地震センサー振幅装置部との分離型を「地
震センサー振幅装置分離型固定装置」と、そして固定装
置部のみを「固定装置部または独立型固定装置」と、地
震センサー振幅装置部のみを「地震センサー振幅装置部
または独立型地震センサー振幅装置」と言う。請求項１
３１項の発明は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさず
にスライドするピストン状部材をもった固定装置の作動
部を有し、通常時は、地震センサーとなる重りが、振り
子またはバネ等または球面状・すり鉢状または円柱谷面
状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部（すべり・転がり面
部、以下同じ）によって平衡を保たれるため、通常位置
にあり、ピストン状部材によって押出される液体・気体
等が筒中から液体貯槽または外部に出る出口・出口経路
を、重り、または重りと一体になった弁、または重りと
連動した弁が塞ぐ形となり、液体・気体等は押出されず
に、ピストン状部材はロックされ、固定装置の作動部は
固定され、地震時には、重りが地震力により通常位置よ
り移動すると、この出口・出口経路を塞ぐ位置から、重
り、または重りと一体になった弁、または重りと連動し
た弁がずれて、液体・気体等が押出され、ピストン状部
材は動き始めて、固定装置の作動部の固定は解除される
ように構成されてなることを特徴とする地震センサー振
幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体であ
る。 (2) 固定装置部 1) 固定ピン型固定装置の場合 請求項１３２項は、固定ピン型固定装置の場合、または
それによる免震構造体の発明である。固定ピン型固定装
置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体等を
ほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材をもった
（ピストン状部材と連動した場合を含む）固定ピンの固
定装置の作動部を有する。 a. 固定ピン系 固定ピンの挿入部は、請求項１０１項のすり鉢状・球面
状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹形状
をなしており、地震時には、固定ピンとなるかまたは連
動したピストン状部材は、このすり鉢状・球面状等の凹
形状によって往復（上下）運動をして、筒中に充填され
た液体・気体等を筒中から押出したり筒中に引入れたり
する。 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 固定装置部は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずに
スライドするピストン状部材を有し、このピストン状部
材は、免震される構造体を支持する構造体または免震さ
れる構造体のいずれか一方の構造体に支持されて、その
挿入筒が、もう一方の構造体に支持されている。ピスト
ン状部材または挿入筒は、（それ自体が支持されている
構造体ではなく）もう一方の構造体と連結部材によって
連結されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓
部材とに分かれる。また、この装置は、間接方式と直接
方式とがある。すなわち、直接方式の場合は、ピストン
状部材には欠き込み・溝・窪みが設けられており、この
欠き込み・溝・窪みに固定ピンが係合することにより固
定がなされる。間接方式の場合は、固定ピンに固定ピン
をロックするロック部材（ロックピン・ロック弁等）を
設ける。 2) 連結部材弁型固定装置の場合（直接方式である） 請求項１３３項は、連結部材弁型固定装置の場合、また
はそれによる免震構造体の発明である。連結部材弁型固
定装置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体
等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材を有
し、このピストン状部材は、免震される構造体を支持す
る構造体または免震される構造体のいずれか一方の構造
体に支持されて、その挿入筒が、もう一方の構造体に支
持されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓部
材とに分かれる。そして、固定ピン型固定装置の場合、
連結部材弁型固定装置の場合共に、地震時に、このピス
トン状部材は、液体・気体等の弁（重りと一体になった
弁、または重りと連動した弁）が開くことにより移動可
能となり、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との振動によって往復運動をして、筒中に充
填された液体・気体等を筒中から押出したり筒中に引入
れたりして免震を可能にし、風時には、液体・気体等の
弁が閉じており、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体とが固定される。 (3) 地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部は、地震センサーとなる重りの
ある付属室と液体貯槽（または外部）とに分かれる。付
属室は出口・出口経路内にある場合もあり、出口・出口
経路内の弁には連動させてあるが地震センサーのある付
属室は独立している場合もある。液体貯槽は液体溜まり
であり、上部に空気抜きがあり、液体の容量調整が自由
である。地震センサーとなる重りまたは重りと一体にな
った（または重りと連動した）弁は、振り子またはバネ
等または球面状・すり鉢状または円柱谷面状・Ｖ字谷面
状等の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）
よって平衡を保たれ、通常位置にあり、地震時に（相対
的に）振動し、地震後元の位置（通常位置）に戻る。ま
た、この地震センサーとして転がり方式の重りが可能に
なる。地震センサー振幅装置の重りが、球であり、球面
状・すり鉢状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑
り面部を球が転がる方式である。感度を非常に良くでき
る。この重りまたは重りと一体になった（または重りと
連動した）弁の通常位置は、付属室と液体貯槽または外
部とを液体・気体等の行き来する通路である出口・出口
経路を塞ぐ位置にある。この塞がれる出口・出口経路の
位置は、重りまたは重りと一体になった（または重りと
連動した）弁の、上部または下部または側面に、上部及
び下部に、上部及び側面に、下部及び側面に、または上
部及び下部及び側面にある場合の７通りの場合が考えら
れる。出口・出口経路は、重りまたは重りと一体になっ
た（または重りと連動した）弁の平面形状に合わせるの
がよい。重りがボールの場合は、円がよい。出口・出口
経路と地震センサー振幅装置の重りまたは重りと一体に
なった（または重りと連動した）弁との隙間にカバー材
を付ける場合も同様に、カバー材は、重りまたは重りと
一体になった（または重りと連動した）弁と接する平面
形状に合わせるのがよい。重りがボールの場合は、円筒
となる。このように、振り子またはバネまたは球面状・
すり鉢状若しくは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り
面部によって平衡を保たれている地震センサー振幅装置
の重りまたは重りと一体になった（または重りと連動し
た）弁によって塞ぐロック弁を考えると、全方向の地震
動に対応の地震センサーが可能になり、しかもスムーズ
な弁との連動が可能になる。さらに、ピストン状部材の
作動時であっても弁に圧力がかからないので（弁に圧力
がかかったとしても、地震力は圧力と直角方向、つまり
圧力の分力が０となるので）、センサーの重りが小さく
ても敏感な感度のロック弁が可能になる。 (4) 固定装置部と地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部の付属室の液体・気体等と固定
装置部のピストン状部材のスライド部以外の筒中の液体
・気体等とは、通路口によって繋がり、行き来を可能に
している（固定装置部と地震センサー振幅装置部とが互
いに別々の装置となり独立している場合もある。その場
合は通路口が連結口となり、連結管によって相互に連結
される）。他の固定装置との連結口で連結しない限り、
付属室から液体貯槽または外部に出る出口・出口経路が
重り（または重りと一体になった弁）により塞がれてい
る時は、液体・気体等の行き場が他に無いため、ピスト
ン状部材は筒中をスライドできず、ロックされ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固
定する。地震時に、重り（または重りと一体になった
弁）が地震力によりこの出口・出口経路を塞ぐ位置から
ずれると、筒中の液体・気体等は付属室から液体貯槽ま
たは外部に流れ出して、ピストン状部材は作動可能とな
り、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との固定は解除される。 (5) 遅延器兼用型 または、ピストン状部材によって押出される液体・気体
等が液体貯槽・外部に出る出口・出口経路と、出口・出
口経路からその押出された液体・気体等が筒中に戻る別
経路の戻り経路とが設けられており、出口・出口経路と
戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口・出口経路
は大きく、戻り経路は小さくし、戻り経路は、開口面積
が小さい場合には弁は必要無いが、弁を設ける場合に
は、ピストン状部材が筒中から押出される時に開き、そ
れ以外は閉じている弁が付けられる。または、別経路の
戻り経路を設けずに、出口・出口経路の重り（または重
りと一体になった弁）による塞ぎを甘くすることによ
り、ピストン状部材の戻りの遅延効果を持たせることが
可能である。 (6) ダンパー効果 出口・出口経路の開口面積を絞ることにより、地震時の
変位抑制効果を合せ持たせることが可能になる。 (7) 上下逆 以上の形の、上下逆の場合もある。固定ピン型固定装置
の場合には、凹形状の挿入部と当該挿入部に挿入された
固定ピンとの関係が、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とに対して逆に取付けられる場合
もある。連結部材弁型固定装置の場合には、免震される
構造体及び免震される構造体を支持する構造体と、ピス
トン状部材及びその挿入筒等からなる固定装置との関係
が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型がある。 (8) 他の固定装置との連結口の位置 複数の固定装置同士の連動作動を考えた場合の、他の固
定装置との連結口は、地震センサー振幅装置部の出口・
出口経路（出口・出口経路内の地震センサーとなる付属
室）と、固定装置部のピストン状部材のスライド部以外
の筒中のいずれに設けてもよい。固定装置部と地震セン
サー振幅装置部とが互いに別々の装置となり独立してい
る場合もある。その場合は地震センサー振幅装置部の設
置位置は、出口・出口経路（出口・出口経路内の地震セ
ンサーとなる付属室）であり、固定装置部の設置位置
は、ピストン状部材のスライド部以外の筒中である。 (9) 複数の固定装置の連動作動 地震センサー振幅装置付き固定装置または独立型固定装
置または独立型地震センサー振幅装置の連結口を相互に
連結管で繋げることにより、相互の固定装置の地震時の
固定解除の連動が可能になる。地震センサー振幅装置が
先に作動した所へ液体・気体等が送り込まれ、連結管に
よって連結している固定装置の同時解除が可能になる。
地震センサー振幅装置の感度の差があっても、連結して
いる固定装置の同時解除が可能になる。 (10) 気体式・液体式 装置に充填される液体・気体等が、液体か気体かに関し
ては、液体＝油圧式の方が、弾性が無く、確実な固定装
置の機能が発揮できる。さらに、機構全体を液体に漬け
ることで防錆効果もある。気体＝空圧式は、弾性に富む
が、油圧式に比べ固定装置の固定機能は劣るが、簡便な
方式であり、防錆材料を使うことでメンテナンスフリー
も可能になる。油圧式も空圧式においてもであるが、
（地震センサーとなる重りが兼用するかまたは重りと一
体になった弁）ロック弁の密閉性を悪くすることにより
変位抑制ダンパーも兼ねられる。特に空圧式は、ロック
弁が閉まったままでも（さらに、地震センサー振幅装置
と連動機構のないロック弁無しの閉じたままの機構で
も）弾性に富むために変位抑制ダンパーとしても使用可
能である。また、液体式・気体式の他に、液状化可能な
固体（粒状固体等）の使用も可能である。 (11) 隙間のカバー管 請求項１３６項は、以上の(1)〜(10)（請求項１３１項
から請求項１３５項のいずれか１項）に記載の地震セン
サー振幅装置装備型固定装置において、可動して重り
（地震センサー振幅装置の重り）の移動に順応する管が
出口・出口経路に挿入されることにより構成されてなる
ことを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装
置、またそれによる免震構造体である。 (12) 重りと間接弁方式 １ 請求項１３７項は、以上の(1)〜(10)（請求項１３１項
から請求項１３５項のいずれか１項）に記載の地震セン
サー振幅装置装備型固定装置において、それ自体可動し
て地震センサー振幅装置の重りの移動に順応するロック
弁管またはロック弁と、固定装置本体に取付けられてそ
のロック弁管またはロック弁を受けて通常時の流れを遮
断する受け材とから構成されてなることを特徴とする地
震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免
震構造体である。 (13) 重りと間接弁方式 ２ 請求項１３８項〜請求項１３９項は、重り連動の間接弁
方式２の発明であり、請求項１３８項は、以上の(1)〜
(10)（請求項１３１項から請求項１３５項のいずれか１
項）に記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置にお
いて、出口・出口経路に挿入されてそれ自体可動するロ
ック弁管と、そのロック弁管からの液体（気体）等の流
れを遮断する、固定装置本体に取付けられた受け材とか
ら構成され、風圧力・地震力によってピストン状部材か
らの液体（気体）等の圧力を受けて重り（地震センサー
振幅装置の重り）がロック弁管に吸込まれて、そのロッ
ク弁管が可動して前記受け材に押付けられて液体（気
体）等の流れを遮断するように構成されてなることを特
徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体である。請求項１３９項は、前述の
請求項１３８項に記載の地震センサー振幅装置装備型固
定装置において、風圧力・地震力によってピストン状部
材からの液体（気体）等の圧力を受けて重り（地震セン
サー振幅装置の重り）がロック弁管に吸込まれて、その
ロック弁管が可動して前記受け材に押付けられて液体
（気体）等の流れを遮断し、遮断すると重りはロック弁
管から離れ、風時にはまた（重りがロック弁管（の吸込
み口２０-cpi）の真近にあり）重りがロック弁管に吸込
まれることを繰返し、地震時には、重りがロック弁管か
ら離れると、地震力によりロック弁管（の吸込み口２０
-cpi）からずれて、液体（気体）等の流れが始まり、免
震し始めるように構成されてなることを特徴とする地震
センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震
構造体である。 (14) 増幅器付 請求項１３９−２項の発明は、ロック弁（ロック弁管、
スライド式ロック弁（8.1.2.2.5.1.（ロック）弁方式
）等を含む）にピストン状部材からの圧力がかかり、
弁の動きが悪くなる問題を解決するものである。8.1.2.
2.5.1.（ロック）弁方式でも当然同様に考えられる。
請求項１３９−２項は、請求項１２５項から請求項１３
９項のいずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備
型固定装置において、ロック弁（ロック弁管、スライド
式ロック弁等を含む）に、弁が出る方向（開く方向）に
開いた形になるように傾き（弁が出る方向（開く方向）
に広く、弁が入る方向（閉じる方向）に狭い傾斜）をも
たせるか（また弁の挿入口にも弁と同様に傾きをもたせ
るか）、弁が開く方向（出る方向）に幅広く、弁が閉じ
る方向に（弁が入る方向）狭くなるような段差をつける
かして、ピストン状部材からの圧力を受けると弁が出る
（開く）ようにして、その出る（開く）力を受けて、歯
車・滑車・梃子等で、力は弱くして、弁の先端部に伝え
て、ロックとして小さな（センサーの）重りで可能なよ
うに構成されてなることを特徴とする地震センサー振幅
装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明
である。 8.1.2.3. 直接方式（自動制御型固定装置） 直接方式は、地震センサー（振幅）装置からの力または
指令により、固定装置の作動部自体を直接制御する方式
である。請求項１０７項、請求項１０８項は、上述の8.
1.2.2.2.の電気等による自動復元よりも自動化を進めた
発明である。固定装置の地震時の解除も電気による地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体の発明である。直接方式の地震センサー（振
幅）装置装備型に関して、固定ピン型固定装置の場合と
連結部材弁型固定装置の場合とがあげられる。 (1) 一般 請求項１０７項は、8.1.2.の請求項９２項から請求項９
２−２項記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置において、固定装置の作動部に、自動制御装置が設け
られており、地震時、地震センサー振幅装置の作動、ま
たは地震センサーからの指令によって、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との固定を解除
し、地震後、再び自動的に固定を行うことにより前記目
的を達成する地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 地震発電装置型地震センサー装備型 請求項１０８項記載の発明は、上記(1)（請求項１０７
項）記載の発明の地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置の、地震センサーが、7.2.（請求項８８項）の地震
発電装置型地震センサーによる場合の地震センサー装置
装備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。つまり、請求項１０８項は、8.1.2.の請求項９３項
の地震センサー装備型固定装置において、固定装置の作
動部に、自動制御装置を設け、地震時、その地震センサ
ーによって、免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体との固定を解除し、地震後、固定を行うも
のである。請求項１０９項は、請求項１０７項または請
求項１０８項記載の地震センサー（振幅）装置装備型固
定装置において、地震後、地震センサー振幅装置の作
動、または地震センサーの指令によって、固定装置の作
動部を自動的に元の位置に戻す装置が設けられているこ
とを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置、またそれによる免震構造体である。請求項１１０項
は、請求項１０７項または請求項１０８項記載の地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置において、固定ピン
の挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状をなしている
ことを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置、またそれによる免震構造体である。 8.1.2.4. 地震センサー(振幅)装置 8.1.2.4.1. 地震センサー（振幅）装置 8.1.2.4.2. 地震センサー(振幅)装置の設置場所 8.1.2.4.3. 地震センサー（振幅）装置の設計 (1) 地震センサー（振幅）装置の周期 1) 地震センサー（振幅）装置の周期設計 請求項１１１項は、地震センサー（振幅）装置の地震に
対する感度を高めることを図った地震センサー（振幅）
装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明
である。8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置において、地震センサー(振幅)装置の重り等のセン
サー部の周期を、その構造体が建てられる敷地の地盤周
期にほぼ一致させることにより、前記目的を達成するも
のである。 2) 地震センサー振幅装置の重り共振装置 請求項１１２項記載の発明は、重りの共振装置をもった
地震センサー振幅装置、またそによる免震構造体に関す
る発明である。地震時に重りを共振させるためには、重
りに繋がる（固定装置へも繋がる）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等に余裕（たるみ）を与える必要があ
る。しかし、たるみを与えるとセンサー感度が落ちるの
で、たるみを与えない方法が望まれる。そこで、重りの
周りに重りの衝突を受け、重りともなる周囲材を設け、
その周囲材に固定装置に繋がるワイヤー・ロープ・ケー
ブル・ロッド等を取付ける。そうすることにより、 地
震時に重りを地震と共振させることができ、且つ固定装
置へ繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等に余
裕（たるみ）を与える必要もなくなる。 3) 地震センサー振幅装置の複数個重り共振装置 請求項１１３項記載の発明は、複数個の重りの共振装置
をもった地震センサー振幅装置、またそれによる免震構
造体に関する発明である。地盤周期の幅に対応可能なセ
ンサーを考える場合、複数個の重りを設けて、振動周期
をその重りごとに変えることにより、地盤周期への対応
に幅を持たせることが可能になる。地盤周期（特に初期
微動、Ｐ波）の（周期−頻度スペクトルをとり）頻度が
多い周期ごとに重りの周期を合わせる。 4) 地震センサー振幅装置の複数共振装置 請求項１１４項記載の発明は、複数の共振装置をもった
地震センサー振幅装置、またそれによる免震構造体に関
する発明である。地盤周期の幅に対応可能なセンサーを
考える場合、地震センサー振幅装置の振り子の支え自体
にもバネを設けて、振り子とバネとにより二つの周期が
得られるようにして、地盤周期の幅に対応させることが
可能になる。地盤周期（特に初期微動、Ｐ波）の（周期
−頻度スペクトルをとり）頻度が多い周期の上位２つに
振り子とバネの周期を合わせる。バネは短周期に、振り
子は中長周期に合わせるのがよい。 (2) 全方向感度 1) ラッパ形状の孔 請求項１１５項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度が、地震力の方向によらず一定となることを図っ
た地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。8.1.2.の地震センサー振幅
装置装備型固定装置において、地震センサー振幅装置の
重りの上または下に、固定装置と繋がるワイヤー・ロー
プ・ケーブル等を結合し、その重りの直上または直下の
地震センサー振幅装置本体に（もしくはその内部あるい
は外部に）、すり鉢状またはラッパ状等の孔を形成し、
重りにつながるワイヤー・ロープ・ケーブル等をそこに
通すことで、全方向に対して同等の引抜き力または圧縮
力の伝達が可能なように構成されてなることにより、前
記目的を達成するものである。 2) ローラー状ガイド部材 請求項１１６項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度が、地震力の方向によらず一定となることを図っ
た地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。8.1.2.の（請求項９２項〜
請求項１１１項記載の）地震センサー振幅装置装備型固
定装置において、地震センサー振幅装置の重りの水平方
向に、固定装置と繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル等
を結合し、重りの（振幅寸法の余裕を取った）すぐ脇に
ローラー等のガイド部材を（回転軸等を）を垂直方向に
二本設けて、このワイヤー・ロープ・ケーブル等を通す
ことで、全方向に対して同等の引抜き力または圧縮力の
伝達が可能なように構成されてなることにより、前記目
的を達成するものである。 (3) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その１） 請求項１１７項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度を高めることを図った地震センサー振幅装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。
8.1.2.の地震センサー振幅装置装備型固定装置におい
て、梃子・滑車・歯車等を採用して、固定装置のロック
部材に繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッドまた
はレリーズ等の、引張られる長さまたは圧縮される長さ
を増幅することにより前記目的を達成するものである。 (4) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その２） 請求項１１８項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度を高めることを図った地震センサー振幅装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。
8.1.2.の地震センサー振幅装置装備型固定装置におい
て、免震皿に乗せた地震センサー振幅装置の重り（重力
復元型）を、よく転がる形状のものにし、この重りの上
部に、球面またはすり鉢等の凹形状の挿入部を設け、そ
こに（変位増幅のための）梃子の力点を挿入する。この
梃子の支点は重りの直上の凹形状の挿入部内にあり、作
用点はさらにその延長線上にあって、ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等が連結されている。このことによ
り、地震時に、梃子の作用点には、重りの変位分と、重
りの回転が与える変位分とが、梃子により増幅されて伝
わり、その増幅された変位が、連結されるワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等に伝えられるため、地震セン
サー振幅装置の作動感度を高めることにより前記目的を
達成するものである。 8.1.3. 連動作動型固定装置 複数の固定装置が設置されている場合には、全部の固定
装置が同時に解除されないと、免震される構造体は、固
定されている箇所を中心に、捩れた動きをしてしまう。
この欠点を解消するために、全ての固定装置が同時に解
除されるようにすることが求められた。この連動作動型
固定装置はそれを実現するものである。請求項１１９項
は、複数の固定装置からなり、それぞれの固定装置の作
動部またはロック部材が相互に連動する仕組みをもつ固
定装置、またそれによる免震構造体の発明である。固定
装置の作動部またはロック部材同士を連動させることに
よって、複数の固定装置を同時に解除するように構成さ
れているものである。 8.1.3.1. 連動作動型固定装置 8.1.1.の剪断ピン型固定装置の欠点は、２個以上設置さ
れた場合に、地震力が働いて１個の固定装置の固定ピン
が折れても、他の固定ピンが折れる等の固定装置の解除
が同時におこなわれるとは限らないという点であった。
請求項１２０項は、その問題を解決し、剪断ピン型固定
装置を含む複数の固定装置が設置された場合の、全ての
固定装置の同時解除を実現する連動作動型固定装置、ま
たそれによる免震構造体に関する発明である。つまり、
剪断ピン型固定装置を含む複数の固定装置からなり、そ
れぞれの固定ピン等の固定装置の作動部またはロック部
材が相互に連動する仕組みをもつ固定装置である。固定
装置の作動部またはロック部材同士を連動させることに
よって、複数の固定装置を同時に解除させようとするも
のである。具体的には、一定以上の地震力により折れる
か切れるかする構造をもつ剪断ピン型固定装置(8.1.1.)
を含む２つ以上の固定装置において、剪断ピン型固定装
置の固定ピンと、他の固定装置の作動部をロックするロ
ック部材とが、相互にワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等で繋がれており、地震時に、地震力によって剪断
ピン型固定装置の固定ピンが折れるか切れるかすると、
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等で連動して、他
の固定装置の前記ロック部材が解除され、各固定装置が
同時に解除され、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体との固定を解除するように構成されて
なることにより前記目的を達成するものである。以下の
連動作動型固定装置〜は、上記の8.1.1.の剪断ピン
型固定装置だけでなく、8.1.2.の地震センサー（振幅）
装置装備型固定装置にも使用可能なものである。 8.1.3.2. 連動作動型固定装置 請求項１２１項は、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置または8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含
む、２つ以上の固定装置において、ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッドまたはレリーズ等で各固定装置のロッ
ク部材同士を連結し、２つ以上の固定装置の作動部の固
定と解除が同時に行われるようにした連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.1.3.3. 連動作動型固定装置 請求項１２２項は、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置または8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含
む、２つ以上の固定装置において、端部に各固定装置を
ロックする機能をもったロック部材（枝分かれしていな
い部材、三つ又、四つ又、またそれ以上に分かれたも
の）が、可動するように取付けられており、地震時に、
地震力によって重りが振動する地震センサー振幅装置、
地震センサー装置、または剪断ピン型固定装置がこのロ
ック部材を可動方向に作動させ、それにより、各端部の
ロック機能が、それぞれの固定装置を同時に解除して、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
との固定の解除が行われるようにした連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。つまり、
可動できるようにされた部材に、２つ以上の固定装置の
作動部をロックする機構があり（ロック孔をもち、その
ロック孔に固定装置の作動部がはめ込まれることでロッ
クされるようになっており）、地震センサー（振幅）装
置によるその部材の動きに連動して、各固定装置の固定
と解除が行われるという方法である。 8.1.3.4. 連動作動型固定装置 請求項１２３項は、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置または8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含
む、２つ以上の固定装置において、端部に各固定装置を
ロックする機能をもったロック部材（枝分かれしていな
い部材、三つ又、四つ又、またそれ以上にわかれた）
が、中心を軸として回転できるように取付けられてお
り、地震時に、地震力によって重りが振動する地震セン
サー振幅装置、地震センサー装置、または剪断ピン型固
定装置が、このロック部材を回転させ、それにより、各
端部のロック機能が、それぞれの固定装置を同時に解除
して、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体との固定の解除が行われるようにした連動作動型
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。つ
まり、中心を軸として回転しうる部材の両端部に、固定
装置の作動部をロックする機構があり（ロック孔をも
ち、そのロック孔に固定装置の作動部がはめ込まれるこ
とでロックされるようになっており）、その部材の回転
に連動して、各固定装置の固定と解除が行われる方法で
ある。また、この部材は、一本のものだけでなく、三つ
又、四つ又、またそれ以上に分かれる場合がある。その
場合も、部材は中心を軸として回転しうるようになって
おり、その分岐した個々の端部に固定装置の作動部をロ
ックする部分があり、その部材の回転に連動し、固定装
置の固定と解除が行われる。 8.1.3.5. 連動作動型固定装置 地震時に、地震センサーからの電気信号により、固定装
置が解除される装置は、固定の解除のされ方によって、
以下の２種類に分かれる。(1) 電気で固定装置の作動部
自体が解除されるもの地震時に、地震センサーからの電
気信号により、固定装置の作動部自体が解除される。 (2) 電気で固定装置の作動部のロックのみが解除される
もの 地震時に、地震センサーからの電気信号により、固定装
置の作動部のロックが解除され、固定装置の作動部自体
の解除は、電気によらずバネ等及び地震力等で行うも
の。(1)の固定装置の作動部の解除は、速やかさを要求
され、多くの電力等が必要となるが、(2)の固定装置の
作動部自体のロック解除のみの場合は、小電力で簡易な
機構で済む。請求項１２４項は、(2)の電気で固定装置
の作動部のロックのみが解除される場合の発明である。
具体的には、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置を１個または複数個もった固定装置において、
それぞれの固定装置の作動部をロックするロック部材
が、地震センサーからの電気信号によって作動するよう
に構成されてなることを特徴とする固定装置、またそれ
による免震構造体の発明である。 8.1.4. 地震センサー付風作動型固定装置 請求項１３９−３項は、風センサーを持つ（地震センサ
ー付）地震作動型固定装置であり、風センサーにより一
定風圧になると固定装置をロックさせるように構成され
てなることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体である。 8.2. 風作動型固定装置 この風作動型固定装置の発明は、8.1.地震作動型固定装
置のように地震力の大きさによることなく、全ての微細
な地震に対してまで免震を可能にするものである。その
ため、請求項１４０項記載の発明は、地震時および風の
ない通常時は免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体との固定を解除しており、風力時に、風セ
ンサー等で風力を感知した時にのみ、免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体とを固定するとい
う型の固定装置（風作動型固定装置）、またそれによる
免震構造体の発明である。 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型） 請求項１４１項は、風センサーを装備した固定装置（風
センサー装備型固定装置）、またそれによる免震構造体
の発明である。具体的に言えば、請求項１４１項記載の
発明は、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固定装置に
おいて、風センサーによって、ある一定以上の風圧時に
のみ、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを固定し、風揺れ等を防止するように構成され
た風作動型固定装置である。 (1) 直接方式 直接方式は、風力・風センサーからの力で、固定装置の
作動部自体を直接制御する方式である。請求項１４２項
記載の発明は、免震される構造体と免震される構造体を
支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固定
装置において、風センサー等で一定以上の風圧を感知す
ると、固定装置の作動部（固定ピン・固定弁）自体を働
かせて、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成された風センサー装備
型固定装置、またそれによる免震構造体である。 1) 固定ピン型固定装置 請求項１４３項記載の発明は、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等
を防止する固定装置において、風センサー等で一定以上
の風圧を感知すると、固定装置の作動部である固定ピン
を働かせて、免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体とを固定するように構成された風センサー
装備型固定装置、またそれによる免震構造体である。 2) 連結部材弁型固定装置 請求項１４４項記載の発明は、請求項１４２項に記載の
風センサー装備型固定装置において、筒中を、液体・気
体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材等の
固定装置の作動部を有し、この筒のピストン状部材を挟
んだ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けら
れた溝）か、ピストン状部材にあいている孔か、ピスト
ン状部材によって押出される液体・気体等が筒中から出
る出口かに、またはその全てに、弁が設けられており、
風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、その弁が
閉じることにより、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを固定するように構成された風セ
ンサー装備型固定装置、またそれによる免震構造体であ
る。 (2) 間接方式 a) 一般 b) 固定ピン型の場合 請求項１４５項〜請求項１４６項は、風センサーの、固
定装置の作動部をセット（固定）するのに必要な力を小
さくし、且つ固定装置の作動感度を上げることを図っ
た、風センサー装備型固定装置、またそれによる免震構
造体の発明である。8.2.1.の風センサー装備型固定装置
において、固定装置の作動部自体の固定と解除を直接に
行わずに、固定装置の作動部をロックするロック部材を
作動させることによって、固定装置の固定と解除を行う
ようにすることにより前記目的を達成するものである。
ｃ）地震力による自動復元型 請求項１４７項は、8.2.1.の風作動型の、固定ピン型固
定装置において、固定ピンの挿入部を、請求項１０１項
のすり鉢状・球面状等の、挿入部の中央部に対して凹形
状に傾斜させることにより、地震力による固定装置の作
動部の自動復元を可能にする風作動型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。また、この装置は、
固定装置の作動部をロックするロック部材がロック弁で
ある場合と、ロックピンである場合とがあり、それによ
り、次の２つの方式に分けられる。 1) ロック弁方式 請求項１４８項は、ロック部材がロック弁等のロック部
材である風作動型固定装置、またそれによる免震構造体
の発明である。8.2.1.の風センサー装備型固定装置にお
いて、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライド
するピストン状部材等の固定装置の作動部を有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（端と端と）は
管（また筒に付けられた溝）で繋がれているか、ピスト
ン状部材に孔が設けられているか、ピストン状部材によ
って押出される液体・気体等が筒中から出る出口が設け
られているかしており、そして、この筒のピストン状部
材を挟んだ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管（また溝）
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、通
常は、そのロック弁は開いており、固定装置のロックは
解除され、固定装置の固定の解除によって、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との固定の
解除がなされており、一定以上の風圧が働くと、風セン
サーと連動して、そのロック弁が閉じることにより、固
定装置がロックされ、固定装置の固定によって、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定がなされるように構成されてなることを特徴とする風
センサー装備型固定装置である。ここで、固定装置の作
動部について説明すると、固定装置の作動部が、ピスト
ン状部材をもった固定ピンの場合＝固定ピン系と、ピス
トン状部材をもった連結部材（不可撓部材・可撓部材）
の場合＝連結部材系とがある。 2) ロックピン方式 請求項１４９項は、ロック部材がロックピン等のロック
部材である風作動型固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。8.2.1.の風センサー装備型固定装置に
おいて、通常は、固定装置の作動部のロック部材の固定
が解除されており、固定装置のロックは解除され、固定
装置の固定の解除によって、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体との固定の解除がなされて
おり、一定以上の風圧が働くと、風センサーと連動し
て、そのロック部材が固定装置の作動部を固定すること
により、固定装置がロックされ、固定装置の固定によっ
て、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との固定がなされるように構成されてなることを特
徴とする風センサー装備型固定装置である。 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置 (1) 一般(直接方式含む) 請求項１５０項は、電源設備を必要としない、電気に頼
らない風力発電機型風センサー装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。8.2.1.（請求項１４
１項記載）の風センサー装備型固定装置において、一定
以上の風圧になると、風力発電機の電圧が、固定装置を
作動させるのに必要な電圧以上となり、固定装置を作動
させて、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成されてなることにより
前記目的を達成するものである。 (2) 間接方式 請求項１５１項は、風力発電機型風センサーの、固定装
置の作動部を固定するのに必要な力を小さくし、且つ固
定装置の作動感度を上げることを図った風力発電機型風
センサー装備型固定装置、またそれによる免震構造体の
発明である。8.2.1.(2)の間接方式（請求項１４５項〜
請求項１４９項記載）の風センサー装備型固定装置にお
いて、一定以上の風圧になると、風力発電機の電圧が、
固定装置の作動部をロックするロック部材を作動させる
のに必要な電圧以上となり、ロック部材を作動させて固
定装置の作動部をロックし、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを固定するように構成さ
れてなることにより前記目的を達成するものである。 8.2.6. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５２項の発明は、複数の固定装置からなり、そ
れぞれの固定装置の作動部またはロック部材が相互に連
動する仕組みをもつ固定装置であり、固定装置の作動部
またはロック部材同士を連動させることによって、複数
の固定装置を同時に固定するように構成されてなること
を特徴とする連動作動型固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。 8.2.6.1. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５３項の発明は、２つ以上の固定装置におい
て、各固定装置をロックする機能をもったロック部材
が、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等またはレリ
ーズ等で相互に連結されており、風時に、風センサーが
ロック部材の一つを作動させると、各ロック部材が連動
して、それぞれの固定装置を同時に固定し、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定す
るように構成されてなることを特徴とする連動作動型固
定装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.2.6.2. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５４項の発明は、２つ以上の固定装置におい
て、端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分
かれしていない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上に
わかれた）ロック部材が、可動するように取付けられて
おり、風時に、風センサーがこのロック部材を可動方向
に作動させ、それにより各端部のロック機能が、それぞ
れの固定装置を同時に固定して、免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体とを固定するように構
成されてなることを特徴とする連動作動型固定装置、ま
たそれによる免震構造体の発明である。 8.2.6.3. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５５項の発明は、２つ以上の固定装置におい
て、端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分
かれしていない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上に
わかれた）ロック部材が、中心を軸として回転できる様
に取付けられており、風時に、風センサーが、このロッ
ク部材を回転させ、それにより各端部のロック機能が、
それぞれの固定装置を同時に固定して、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体とを固定するよ
うに構成されてなることを特徴とする連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.2.6.4. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５６項の発明は、8.2.から8.2.5.（請求項１４
０項から請求項１５１項のいずれか１項）に記載の風作
動型固定装置を、１個または複数個もった固定装置にお
いて、それぞれの固定装置の固定が、またはロック部材
による固定装置の作動部のロックが、一個の風センサー
からの電気信号により、同時になされるように構成され
てなることを特徴とする固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。 8.2.7. 遅延器の設置 請求項１５７項は、請求項１４５項〜請求項１５６項の
いずれか一項に記載の風センサー装備型固定装置におい
て、請求項１６６項に記載の遅延器が装備され、風圧が
一定以下になったことを感知してから、一定の時間をお
いて固定装置を解除させるように構成されてなることを
特徴とする風センサー装備型固定装置、またそれによる
免震構造体の発明である。 8.3. 固定装置の設置位置とリレー連動作動型固定装置 8.3.1. 一般 風揺れ等の対策を考えると、固定装置は、風により回転
の生じにくい、免震される構造体の重心（ 重心及び免
震される構造体の各立面の図心からくる平面上の中心を
勘案したもの、以下「重心」と言う）位置またはその近
傍に、まず、設置されるのがよい。請求項１５８項は、
その固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 8.3.2. ２個以上の固定装置の設置 8.1.地震作動型固定装置および8.2.風作動型固定装置に
おいては、免震される構造体の重心位置またはその近傍
以外の周辺位置に、切断感度また地震センサー装置の感
度が敏感なタイプのものを設置し、免震される構造体の
重心位置またはその近傍には、前記周辺位置に比べて切
断感度また地震センサー装置の感度が鈍感なものを設置
することにより構成する。請求項１５９項は、その固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.3.3. リレー連動作動型固定装置 固定装置の同時作動に関しては、機械式、電気式にして
も実際に同時に作動するかに関しては、問題があった。
特に、地震作動型固定装置は、時間差を許されず、ま
た、一本でも解除されない場合の問題は大きかった。こ
の地震作動型固定装置は、固定装置の作動（解除／セッ
ト＝ロック・固定）連動に関しては、同時に作動させる
ことは難しく、順次作動させていくことの方が確実性が
ある。また、順次作動のさせ方によっては、一本でも解
除されない場合の問題も解決する。つまり、重心または
その近傍に設置された固定装置を最後にリレーさせる方
法でその問題は解決する（以下、「リレー連動作動型固
定装置」と言う）。また、逆に、固定装置のセットに関
しては、重心の固定装置が最初にセットされるのがよ
い。 8.3.3.1. 地震作動型固定装置の場合 リレー連動作動型の地震作動型固定装置は、固定装置の
作動（解除／セット＝ロック・固定）連動に関しては、
同時に作動させることは難しく、順次作動させていくこ
との方が確実性がある。また、順次作動のさせ方によっ
ては、一本でも解除されない場合の問題も解決する。つ
まり、重心またはその近傍に設置された固定装置を最後
にリレーさせる方法でその問題は解決する。請求項１６
０項は、そのリレー連動作動型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。具体的には、連動作動型固
定装置の設置に関して、そのうち少なくとも一本の固定
装置（リレー末端固定装置）は、免震される構造体の重
心位置またはその近傍に、他の固定装置（リレー中間固
定装置）は、周辺位置に設置され、地震時にこれらの固
定装置が順次解除される際に、前記重心位置またはその
近傍に設置された固定装置が最後に解除されるように構
成される。また、地震後の、固定装置の固定に関して
は、重心の固定装置が最初に固定されるのがよい。請求
項１６１項は、そのリレー連動作動型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。具体的には、連動作
動型固定装置の設置に関して、そのうち少なくとも一本
の固定装置（リレー末端固定装置）は、免震される構造
体の重心位置またはその近傍に、他の固定装置（リレー
中間固定装置）は、周辺に設置され、地震時にこれらの
固定装置が順次解除された後、地震終了後に、前記重心
位置またはその近傍に設置された固定装置が最初に固定
されるように構成される。請求項１６２項は、請求項１
６０項、請求項１６１項記載の記載の発明のいずれか、
または両方を組合せることによって構成されてなること
を特徴とするリレー連動作動型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。 8.3.3.1.1. リレー中間固定装置 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般） 請求項１６３項は、地震作動型のリレー中間固定装置、
またそれによる免震構造体の発明であり、この発明は、
請求項１６０項、請求項１６１項記載のリレー中間固定
装置において、地震センサー（振幅）装置と直接つなが
るリレー（第１）中間固定装置と、地震センサー（振
幅）装置とは直接つながらないリレー（第２番目以降
の）中間固定装置に分かれ、前者をリレー第１中間固定
装置、後者をリレー第２以降中間固定装置とし、リレー
第１中間固定装置には、請求項９５項〜請求項１０６項
記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置が使用
され、地震センサー（振幅）装置と直接つながるリレー
中間固定装置をリレー第１中間固定装置、直接つながら
ないリレー中間固定装置をリレー第２以降中間固定装置
とし、各リレー中間固定装置は、ロック部材の装備に加
え、地震時に、固定装置の作動を次のリレー（中間、末
端）固定装置のロック部材に伝え、連動させてロック部
材により固定装置を解除させる連動機構を持っており、
リレー第１中間固定装置のロック部材は、地震センサー
（振幅）装置に、リレー第２以降中間固定装置のロック
部材は、直前のリレー中間固定装置の連動機構に、連動
するように構成されてなることを特徴とするリレー連動
作動型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。具体的に説明すると、この固定装置には、この固定
ピン等の固定装置の作動部をロックするロック部材（ピ
ストン状部材の固定装置の作動部場合は、固定装置の作
動部をロックするロック部材は、固定ピンとなる）が差
し込まれる欠き込み・溝・窪みがあり、このロック部材
は常時、重力・バネ・ゴム・磁石等で押され、この欠き
込み・溝・窪みに差し込まれ、リレー第１中間固定装置
の場合には、このロック部材と、地震センサー振幅装置
の地震時に振動する重り、または地震センサーにより作
動するモーターもしくは電磁石等の作動部材とが、直接
または（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等によって結ばれ、地震時に地震センサー振幅装
置の重りが振動し、または地震センサーにより作動する
モーターもしくは電磁石等の作動部材によって、このワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等により、前記欠き
込み・溝・窪みからロック部材が外されて、固定装置が
解除され、また、リレー第２以降中間固定装置の場合に
は、このロック部材と、直前のリレー中間固定装置の後
述の連動機構とが、（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等によって結ばれ、地震時に、他の
連動機構の作動により、このワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等によって、前記欠き込み・溝・窪みからロ
ック部材が外されて、固定装置が解除され、さらに、こ
のリレー（第１、第２以降）中間固定装置には、このロ
ック部材の装備に加えて、次のリレー中間・末端固定装
置への連動機構を持ち、連動機構は、地震時に固定装置
の作動に連動して、次のリレー（中間、末端）固定装置
のロック部材に連動し、前記欠き込み・溝・窪みからロ
ック部材を外すことにより構成される。 8.3.3.1.1.2. リレー中間固定装置（増幅器付） さらに、連動機構として、梃子また滑車また歯車等の増
幅器を加えることにより、固定装置の作動部の小さい変
位を、大きな変位に増幅させて、次の固定装置に連動さ
せることが可能となる。請求項１６４項は、その固定装
置、またそれによる免震構造体の発明であり、この発明
のリレー中間固定装置（増幅器付）は、請求項１６３項
記載の固定装置の連動機構において、梃子また滑車また
歯車等を採用して、次のリレー（中間、末端）固定装置
のロック部材への引張長さまたは圧縮長さを増幅してい
ることにより構成される。 8.3.3.1.2. リレー末端固定装置 請求項１６５項は、地震作動型のリレー末端固定装置、
またそれによる免震構造体の発明であり、この発明のリ
レー末端固定装置は、請求項１６０項、請求項１６１項
記載の固定装置のリレー末端固定装置において、固定装
置の作動部をロックするロック部材を複数個持ち、この
複数個のロック部材は、複数個の他のリレー中間固定装
置の連動機構（請求項１６３項、請求項１６４項記載の
連動機構）から、（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等で、個々に連結され、地震時に個々
に連動して引抜かれて、固定装置の作動部のロックが解
除されるが、この複数個のロック部材が、全て解除され
ない限り、リレー末端固定装置のロックは完全に解除さ
れないことにより構成される。 8.3.3.1.3. 遅延器の設置 リレー連動作動型固定装置（リレー中間固定装置・リレ
ー末端固定装置）の固定装置の作動部またはロック部材
と、前記地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材との間、または直前のリレー中間固定
装置の連動機構との間に、8.5.のような遅延器を設け、
地震時の固定が解除された後の振動中に固定装置の作動
部またはロック部材の戻り（固定装置の作動部を固定す
る方向への）を遅延する必要がある。地震終了程度ま
で、時間を稼ぐ遅延機構が望ましいが、数秒程度時間を
稼ぐものでも問題はない。請求項１７５項は、その固定
装置、またそれによる免震構造体の発明であり、請求項
１６０項から請求項１６５項のいずれか１項に記載の固
定装置において、固定装置の作動部またはロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りとの
間、または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
には、地震時に固定装置の作動部またはロック部材が解
除された後の振動中に固定装置の作動部またはロック部
材の戻りを遅延する遅延器を設けていることにより構成
される固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る（詳細は8.5.に記載）。 8.3.3.1.4. 引張力限定伝達装置 固定装置の作動部またはロック部材と、前記地震センサ
ー振幅装置の地震時に振動する重りとの間、または直前
のリレー中間固定装置の連動機構との間には、引張力の
みを伝達し、圧縮力を伝達しない装置を必要とする。こ
の引張力限定伝達装置は、請求項１６０項から請求項１
７５項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承にお
いて、固定装置の作動部またはロック部材と、地震セン
サー振幅装置の地震時に振動する重りとの間、または直
前のリレー中間固定装置の連動機構との間には、引張力
のみを伝達し、圧縮力を伝達しない装置であり、請求項
１７６項は、この引張力限定伝達装置をもっている固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.3.3.2. 風作動型固定装置の場合 リレー連動作動型の風作動型固定装置に関しても、固定
装置の作動（解除／セット（＝ロック・固定））連動に
関しては、同時に作動させることは難しく、順次作動さ
せていくことの方が確実性がある。また、順次作動のさ
せ方によっては、一本でも固定されていない場合の問題
も解決する。つまり、重心の固定装置を最初に固定させ
る方法でその問題は解決する。請求項１７７項は、その
リレー連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体
の発明である。具体的には、連動作動型固定装置の設置
に関して、そのうち少なくとも一本は、免震される構造
体の重心位置またはその近傍に設置され、残りは周辺に
設置され、風時に、それらの固定装置が順次固定される
際に、前記重心位置またはその近傍に設置された固定装
置が最初に固定されるように構成される。また、風力が
一定以下になった後の、固定装置の（免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体との固定の）解除
に関しては、重心の固定装置が最後に解除されるのがよ
い。請求項１７８項は、そのリレー連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。具体的に
は、連動作動型固定装置の設置に関して、そのうち少な
くとも一本は、免震される構造体の重心位置またはその
近傍に設置され、残りは、周辺に設置され、風時に、そ
れらの固定装置が順次固定され、その後、それらの固定
装置が順次解除される際に、前記重心位置またはその近
傍に設置された固定装置が最後に解除されるように構成
される。請求項１７９項は、請求項１７７項、請求項１
７８項のいずれか、または両方を組合せることによって
構成されてなることを特徴とするリレー連動作動型固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.3.3.2.1. リレー中間固定装置 請求項１８０項は、風作動型のリレー中間固定装置、ま
たそれによる免震構造体の発明であり、この発明は、請
求項１７７項、請求項１７８項記載のリレー中間固定装
置において、この固定装置は、風センサーと直接繋がる
リレー（第１）中間固定装置と、風センサーとは直接繋
がらないリレー（第２番目以降の）中間固定装置に分か
れ、前者をリレー第１中間固定装置、後者をリレー第２
以降中間固定装置とし、リレー第１中間固定装置には、
請求項１４５項〜請求項１５６項記載の風センサー装備
型固定装置が使用され、風センサーと直接繋がるリレー
中間固定装置をリレー第１中間固定装置、直接繋がらな
いリレー中間固定装置をリレー第２以降中間固定装置と
し、各リレー中間固定装置は、ロック部材の装備に加
え、風時に固定装置の作動を次のリレー（中間、末端）
固定装置のロック部材に伝え、連動させてロック部材に
より固定装置を固定させる連動機構を持っており、リレ
ー第１中間固定装置のロック部材は、風センサーに、リ
レー第２以降中間固定装置のロック部材は、直前のリレ
ー中間固定装置の連動機構に、連動するように構成され
てなることを特徴とするリレー連動作動型固定装置であ
り、またそれによる免震構造体の発明である。具体的に
述べれば、この固定装置には、この固定装置の作動部を
ロックするロック部材が差し込まれる欠き込み・溝・窪
みがあり、このロック部材は常時、重力・バネ・ゴム・
磁石等で引張られ、この欠き込み・溝・窪みから外され
ており、リレー第１中間固定装置の場合には、このロッ
ク部材と、風センサーとが連動し、風時に、風センサー
により、この欠き込み・溝・窪みにロック部材が入り、
固定装置が固定され、また、リレー第２以降中間固定装
置の場合には、このロック部材と、直前のリレー中間固
定装置の後述の連動機構とが、（レリーズ中の）ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等によって結ばれ、風時
に、他の連動機構の作動により、このワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等によって、欠き込み・溝・窪み
に、ロック部材が入り、固定装置が固定され、このリレ
ー（第１、第２以降）中間固定装置には、このロック部
材の装備に加えて、次のリレー中間・末端固定装置への
連動機構を持ち、連動機構は、風時に固定装置の作動に
連動して、次のリレー（中間、末端）固定装置のロック
部材に連動し、このロック部材を固定することにより構
成される。 8.4. 風揺れ等抑制装置・変位抑制装置としての固定装
置またダンパー 8.4.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 8.4.1.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 (1) 風揺れ等抑制装置としての固定装置 挿入部に固定ピンを挿入することよって、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体との風揺れ時
等の動きを抑制する風揺れ等抑制装置において、固定ピ
ンを受ける方の挿入部と固定ピンを挿入するもう片方の
挿入部のうち、一方を免震される構造体に、もう一方を
免震される構造体を支持する構造体に設け、固定ピンを
受ける方の挿入部は、すり鉢状等の凹形状として、その
挿入部に固定ピンを挿入することにより風に抵抗させ、
かつ、固定ピンを挿入するもう片方の挿入部には、抵抗
器を採用して固定ピンの挿入部への挿入に対する抵抗を
調整可能とする（例えば、固定ピンの取付けられたピス
トン状部材が筒中で液体や空気等を漏らさずスライドす
るスライド機構とし、ピストン状部材に孔が設けられる
か、筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン
状部材がスライドする範囲の端と端と）が管（また筒に
付けられた溝）等の流路で繋がれているかして、ピスト
ン状部材がスライドする速度をこの筒内のピストン状部
材のスライドによって孔または管等の流路を行き来する
液体や空気等の粘性抵抗によって調整可能とする）こと
により構成されてなることを特徴とする風揺れ等抑制装
置または固定装置、またそれによる免震構造体である。
請求項１８１項は、その発明である。 (2) 風揺れ等抑制装置としての固定装置（遅延器付き） さらに、(1)の機能に加えて、抵抗器に 8.5.の遅延器を
使用して、地震時に固定ピンがスライド機構の中に収ま
っている時間を長くして免震効果を高める遅延器効果を
持った発明も考えられる。請求項１８２項は、その遅延
器付きの風揺れ等抑制装置または固定装置、またそれに
よる免震構造体の発明である。8.5.遅延器の一例で説明
すると、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方を免
震される構造体に、もう一方を免震される構造体を支持
する構造体に設け、すり鉢状・球面状等の凹形状挿入部
に固定ピンを挿入することよって、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体とを固定し、風揺れ
等を防止する固定装置において、風に抵抗できる勾配を
もったすり鉢状・球面状等の凹形状挿入部と、当該挿入
部と同等の勾配の先端部をもった固定ピンを有し、筒中
の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン
状部材をもった固定ピンが、その筒に挿入され、その外
に固定ピン先端が突き出ており、さらに、この筒のピス
トン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスラ
イドする範囲の端と端と）は管（また筒に付けられた
溝）等の流路で繋がれており、このピストン状部材には
この管（また溝）等の流路との開口面積の差をもたせた
孔が設けられ、この管（また溝）等の流路またはピスト
ン状部材の孔のうち開口面積の大きい方に、ピストン状
部材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じて
いる弁が付けられており、さらに、重力、また場合によ
っては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、この
ピストン状部材をもった固定ピンを筒外に押出す役割を
する場合もあり、また、この筒と前記管（また溝）等の
流路とは、潤滑油等の液体で満たされている場合もあ
り、この弁の性格と、前記管（また溝）等の流路または
ピストン状部材の孔のうちの一方の開口面積を絞ること
により、前記固定ピン先端は、筒の中に入る方向では、
速やかであり、出る方向では、遅延され、それにより、
地震力が働くと、固定ピン先端は、速やかに筒の中に入
り、地震力が働いている間は、出にくくなるように構成
される。以上の(1)(2)に共通して言えることであるが、
引抜き防止装置の併用により、風揺れ等の抑制効果をよ
り発揮する。 8.4.1.2. 固定装置と中央部窪み形の風揺れ等抑制装置
との併用 請求項１８１項もしくは請求項１８２項記載の風揺れ等
抑制装置（固定装置）と、（一般の）固定装置もしくは
8.7.（請求項２０４項記載）の免震皿の中央部窪み形
の風揺れ等抑制装置のどちらかとを、または両方とを併
用により風等の揺れに抵抗する。請求項１８３項は、そ
の免震構造体の発明である。 8.4.2. 固定装置型ダンパー 請求項１８４−０項記載の発明は、固定装置型ダンパ
ー、またそれによる免震構造体の発明である。当然、こ
の発明の固定装置型ダンパーは、変位抑制及び風揺れ等
抑制装置も兼ねる。免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との動きを抑制する装置において、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に筒が設置され、この筒内には液体・気
体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材（固
定装置の作動部＝ダンパーの作動部）が設置され、前記
筒内の液体・気体等の経路が前記筒またピストン状部材
に最低２ヶ所設けられることによって構成される。この
液体・気体等の経路としては、前期筒のピストン状部材
を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスライドする範
囲の端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けられた溝）、ピ
ストン状部材にあいている孔（またピストン状部材に設
けられた溝）、筒と液体貯槽を結ぶ経路、筒と外部を結
ぶ経路、等が考えられる。これらの経路には開口面積の
差をもたせ、これらの経路のうち開口面積の大きい方
に、ピストン状部材が筒中から出る方向時に開き、それ
以外は閉じている弁が付けられており、開口面積が小さ
い場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピス
トン状部材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は
閉じている弁が付けられ、さらに、重力、また場合によ
っては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、この
ピストン状部材を筒中から押出す役割をする場合もあ
り、また、この筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満た
されている場合もあり、この弁の性格と、経路同士に開
口面積の差をつけることにより、前記ピストン状部材
は、筒中から出る方向の移動は速やかであり、筒中に入
る方向の移動は緩やかになるようにして風揺れ等の動き
を抑制するようにして構成されてなることを特徴とする
ダンパー、またそれによる免震構造体である。 8.4.2.1. 固定装置型ダンパー１ 請求項１８４項記載の発明は、固定装置型ダンパー、ま
たそれによる免震構造体の発明である。当然、この発明
の固定装置型ダンパーは、変位抑制及び風揺れ等抑制装
置も兼ねる。免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体との動きを抑制する装置において、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体のどち
らか一方に筒が設置され、他方にこの筒内をスライドす
るピストン状部材との接続部材が、またはピストン状部
材と連携するか一体になるか接続するかした固定ピンを
受ける受け部材（以下、固定ピンを挿入する凹形態の挿
入部材または固定ピンが当たる凸形態の部材等を固定ピ
ン受け部材と言う）が設置され、ダンパーの作動部を形
成する前記ピストン状部材とこのピストン状部材がその
内をスライドする前記筒とから構成され、筒中の液体・
気体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材が
その筒に挿入され、さらに、前記筒の、ピストン状部材
を挟んだ反対側同士を繋ぐ液体・気体等の経路が最低２
ヶ所設けられており、前記経路には開口面積の差をもた
せ、これらの経路のうち開口面積の大きい方に、ピスト
ン状部材が筒中から出る方向時に開き、それ以外は閉じ
ている弁が付けられており、開口面積が小さい場合には
弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材
が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている
弁が付けられ、さらに、重力、また場合によっては筒の
中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、このピストン状
部材を筒外に押出す役割をする場合もあり、また、この
筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満たされている場合
もあり、この弁の性格と、経路同士に開口面積の差をつ
けることにより、前記ピストン状部材は、出る方向で
は、速やかであり、筒の中に入る方向では、固定ピン受
け部材に対して抵抗して、緩やかに入るようにして風揺
れ等の動きおよび地震時の変位を抑制するようにして構
成される。引抜き防止装置の併用により、地震時の変位
及び風揺れ等の抑制効果をより発揮する。最低２ヶ所設
けられた経路について具体的に説明すると、この筒のピ
ストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がス
ライドする範囲の端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けら
れた溝）と、ピストン状部材にあいている孔とが設けら
れており、管（また溝）と孔とには開口面積の差をもた
せ、この管（また溝）またはピストン状部材の孔のうち
開口面積の大きい方に、ピストン状部材が筒中から出る
方向時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられてお
り、開口面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設
ける場合には、ピストン状部材が筒中へ引き込まれる時
に開き、それ以外は閉じている弁が付けられ、さらに、
重力、また場合によっては筒の中に入れられたバネ・ゴ
ム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押出す役割
をする場合もあり、また、この筒と前記管（また溝）と
は潤滑油等の液体で満たされている場合もあり、 この
弁の性格と、開口面積の差をつけることにより、前記ピ
ストン状部材は、出る方向では、速やかであり、筒の中
に入る方向では、固定ピン受け部材に対して抵抗して、
緩やかに入るようにして風揺れ等の動きおよび地震時の
変位を抑制するようにして構成される。 8.4.2.2. 固定装置型ダンパー２ 請求項１８６項記載の発明は、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との動きを抑制する装置
において、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体のどちらか一方に前記筒が設置され、他方に
この筒内をスライドするピストン状部材との接続部材
が、またはピストン状部材と連携するか一体になるか接
続するかした固定ピンを受ける受け部材（固定ピン受け
部材）が設置され、ダンパーの作動部を形成する前記ピ
ストン状部材とこのピストン状部材がその内をスライド
する前記筒とから構成され、筒中の液体・気体等をほぼ
漏らさずにスライドするピストン状部材がその筒に挿入
され、ピストン状部材によって押出される液体・気体等
が筒の中から出る出口経路と、出口経路からその押出さ
れた液体・気体等が筒の中に戻る別経路の戻り経路とが
設けられており、出口経路と戻り経路とには開口面積の
差をもたせ、出口経路は小さく、戻り経路は大きくし、
戻り経路には、ピストン状部材が筒の中から出る方向時
に開き、それ以外は閉じている弁が付けられており、出
口経路は、開口面積が一定以下の場合には弁が必要無い
が、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒の中へ引
き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付けら
れていることにより構成されてなることを特徴とするダ
ンパーであり、またそれによる免震構造体の発明であ
る。この弁の性格と、開口面積の差をつけることによ
り、前記ピストン状部材は、出る方向では、速やかであ
り、筒の中に入る方向では、固定ピン受け部材に対して
抵抗して、緩やかに入るようにして風揺れ等の動きおよ
び地震時の変位を抑制する。引抜き防止装置の併用によ
り、地震時の変位及び風揺れ等の抑制効果をより発揮す
る。 8.4.3. 可撓部材型連結部材系ダンパー 請求項１８８項、請求項１８９項、請求項１８９−２項
記載の発明は、免震される構造体を支持する構造体また
は免震される構造体のいずれか一方の構造体に設置され
たダンパーの作動部（油圧ダンパー等のピストン状部材
等の作動部）ともう一方の構造体とを、前記ダンパーの
設置された構造体側に設けられた挿入口を介して、ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材で繋ぐことにより
構成されてなることを特徴とするダンパーであり、また
それによる免震構造体の発明である。 8.4.4. ダンパー兼用の固定装置 8.4.4.1. ダンパー兼用の固定装置 (1) ロック弁方式 １ 固定装置とダンパー兼用の固定装置の発明で、地震作動
型、風作動型固定装置両方の場合がある。請求項１８５
項は、その発明である。請求項１８４項記載の発明の、
ダンパーの弁（開口面積の大きい方に設けられた弁）
が、ロック弁（ロック部材）に代わった場合で、風セン
サーからの指令で、作動するロック弁とするか、地震セ
ンサー（振幅）装置からの指令で、作動するロック弁と
するか等により構成されてなることを特徴とするダンパ
ーであり、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) ロック弁方式 ２ 固定装置とダンパー兼用の固定装置の発明で、地震作動
型、風作動型固定装置両方の場合がある。請求項１８７
項は、その発明である。請求項１８６項記載の発明の、
ダンパーの弁（出口経路に設けられた弁）が、ロック弁
（ロック部材）に代わった場合で、風センサーからの指
令で、作動するロック弁とするか、地震センサー（振
幅）装置からの指令で、作動するロック弁とするか等に
より構成されてなることを特徴とするダンパーであり、
またそれによる免震構造体の発明である。 (3) ロック弁方式 ３ 可撓部材型連結部材系の固定装置とダンパー兼用の発明
で、地震作動型、風作動型固定装置両方の場合がある。
請求項１９０項は、その発明である。請求項１８９項、
請求項１８９−２項記載の発明のダンパーにおいて、戻
り経路（請求項１８９項記載）または経路のうち開口面
積の小さい方（請求項１８９−２項記載）に設けられた
弁が、ロック弁（ロック部材）に代わった場合で、風セ
ンサーからの指令で、作動するロック弁とするか、地震
センサー（振幅）装置からの指令で、作動するロック弁
とするか等により構成されてなることを特徴とするダン
パーであり、またそれによる免震構造体の発明である。 (4) ロック弁方式 ４（8.1.2.2.5.（ロック）弁方式） 請求項１９１項記載の発明は、8.1.2.2.5.（ロック）弁
方式型の固定装置とダンパー兼用の固定装置であり、ま
たそれによる免震構造体の発明である。請求項１９１項
記載の発明は、8.1.2.2.5.（ロック）弁方式（請求項１
２５項から請求項１３９項のいずれか１項）に記載の地
震センサー振幅装置装備型固定装置において、 ピスト
ン状部材の挿入筒または付属室からの液体貯槽または外
部への出口・出口経路につけられた弁以外に、液体貯槽
または外部から付属室またはピストン状部材の挿入筒へ
戻る戻り口を設けてそこに弁（逆流を防ぐ弁）を付け、
出口・出口経路の開口面積の大きさは小さくし、戻り口
の開口面積の大きさは大きくすることにより構成されて
なることを特徴とするダンパー兼用の固定装置であり、
またそれによる免震構造体の発明である。 8.4.4.2. 挿入部形状 請求項１９２項記載の発明は、8.4.4.1.ダンパー兼用の
固定装置（請求項１９１項）に記載の免震装置・滑り支
承において、固定ピンの挿入部の中心部だけ、曲率半径
を小さくするか、勾配を強くし、周辺は、曲率半径を大
きくするか、勾配を緩くすることにより構成されてなる
ことを特徴とする固定装置であり、またそれによる免震
構造体の発明である。 8.4.5. 固定ピン受け部材形状と変位対応変化型ダンパ
ー このダンパーは本免震装置としてだけでなく一般のダン
パーにも適用可能である。 8.4.5.1. 固定ピン受け部材変化型 固定ピンを挿入する挿入部または固定ピンが当たる凸形
態部材等の固定ピン受け部材の形状を変化させる形で、
ダンパー能力を変化させる変位対応変化型ダンパーに関
するものである。ここで、「挿入部」について、固定ピ
ンを挿入する凹形態だけでなく固定ピンが当たる凸形態
部材までも挿入部とする（すべての章で同じ）。請求項
１９２−５−０項は、この固定ピン受け部材のすり鉢状
・球面等の形状についての発明である。すなわち、請求
項１９２−５−０項は、下記の請求項１９２−１項から
請求項１９２−５項のいずれか１項に記載のダンパーの
固定ピン受け部材において、固定ピン受け部材形状の勾
配（凸型凹型ともに）が、以下の式を満たすように構成
されてなること特徴とするをダンパー、またそれによる
免震構造体である。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 固定ピン受け部材の中央部からの水平変
位 Ｚ ： 固定ピン受け部材が構成する曲面上で、水平変位
Ｘに伴い生じる鉛直変位（凸型凹型時では＋−が反転す
る） ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 特にｎ＝1.4〜1.5のとき、ダンパー装置として最も良い
結果が得られる。 8.4.5.1.1. 変位抑制用１ (1) 凹型（往路抑制型） 請求項１９２−１項は、請求項１８４項〜請求項１８７
項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.2.参
照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装
置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか一方
に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部材が
設置され、固定ピン受け部材形状が凹形態の部材からな
っていることにより構成されてなることを特徴とするダ
ンパー、またそれによる免震構造体の発明である。固定
ピン受け部材形状の凹形態とは、例えば、すり鉢状・球
面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹形態となって
いる。この固定ピン受け部材（挿入部）形状により、地
震時変位振幅の中心からの往路で変位抑制できるダンパ
ーになる。 (2) 凸型（復路抑制型） 請求項１９２−２項は、請求項１８４項〜請求項１８７
項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.2.参
照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装
置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか一方
に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部材が
設置され、固定ピン受け部材形状が凸形態の部材からな
っていることにより構成されてなることを特徴とするダ
ンパー、またそれによる免震構造体の発明である。固定
ピン受け部材形状が凸形態とは、例えば、すり鉢状・球
面状または円柱山面状・Ｖ字山面状等となっている。こ
のダンパーは、地震時変位振幅の中心からの復路で変位
抑制できるダンパーの発明である。 (3) 凸凹（反復）型 請求項１９２−２−２項は、請求項１８４項〜請求項１
８７項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.
2.参照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用の固
定装置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか
一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部
材が設置され、固定ピン受け部材形状が凸凹形態の部材
からなっていることにより構成されてなることを特徴と
するダンパー、またそれによる免震構造体の発明であ
る。このダンパーは、地震時変位振幅の中心からの往復
路で変位抑制できるダンパーの発明である。 (4) 凹型凸型併用（往復路抑制型） 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
との間に、上記(1)凹型のダンパーと(2)凸型のダンパー
とを両方設置することにより、地震時変位振幅の中心か
らの往路と復路で変位抑制できるものになる。請求項１
９２−２−３項は、請求項１９２−１項記載のダンパー
と請求項１９２−２項記載のダンパーとが併用されるこ
とにより構成されてなることを特徴とするダンパー、ま
たそれによる免震構造体の発明である。請求項１９２−
２−４項は、請求項１９２−２−２項記載のダンパーの
うち、固定ピン受け部材の凸凹形状が互いに逆形状の２
つのダンパーを併用することにより構成されてなること
を特徴とする免震構造体の発明である。請求項１９２−
２−５項は、請求項１９２−２−２項記載のダンパーに
おいて、凸凹形状が互いに逆形状の固定ピン受け部材を
もち、その固定ピン受け部材のそれぞれに固定ピンをも
つことにより構成されてなることを特徴とするダンパ
ー。 8.4.5.1.2. 変位抑制用２ 請求項１９２−３項は、請求項１８４項〜請求項１８７
項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.2.参
照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装
置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか一方
に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部材が
設置され、固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材から
なるか、凸形態の部材からなるか、凸凹形態複合型の部
材からなり、凹形態または凸形態を、変位に応じて傾斜
を変化させた形態とすることにより構成されるダンパ
ー、またそれによる免震構造体の発明である。このよう
に傾斜を任意に変化させることにより、応答加速度を抑
制しながら変位を抑制することを可能にする。このよう
に任意にダンパー性能を変えられるのは、この発明の特
徴である。特に凹形態または凸形態ともに、凹または凸
の中心から周辺部に行くに従い、勾配が強くなる形式
は、免震性能が良く、変位抑制効果をも持つ。つまり、
請求項１９２−４項の発明であり、請求項１９２−４項
の発明は、請求項１９２−３項記載のダンパーにおい
て、凹形態または凸形態の、変位に応じての傾斜の変化
させ方を、中心から周辺部に行くに従い、二段階、多段
階、無段階の勾配変化等により勾配が強くなるようにし
て構成するダンパーであり、またそれによる免震構造体
の発明である。また、請求項１９２−５項の発明は、過
大変位時ストッパー付ダンパーに関しての発明であり、
請求項１９２−３項または請求項１９２−４項記載のダ
ンパーにおいて、固定ピン受け部材の周辺部形状の、角
度を上げるか、または徐々に角度を上げるかして（必要
に応じて鉛直まで立ち上げて）なることを特徴とするダ
ンパー（以下、過大変位時ストッパー付ダンパーと言
う）、またそれによる免震構造体である。その結果、過
大変位時においても徐々にダンピングが大になり、固定
ピン受け部材７-vmの端部においては、ストップするよ
うになっている。 8.4.5.1.3. 変位抑制用３（矩形履歴ダンパー） (1）厳密解 請求項１９２−５−１項の発明は、請求項１８４項〜請
求項１８７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請求項
１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれかにお
いて、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこ
の固定ピン受け部材が設置され、固定ピン受け部材形状
が、凹形態の部材からなるか、凸形態の部材からなり、
凹形態または凸形態を、変位に応じて以下のような式の
勾配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた形態
とすることにより構成されるダンパー、またそれによる
免震構造体の発明である。 φ(x)＝arccos[〔{−Ｑ±(Ｑ^2−4・Ｐ・Ｒ)＾0.5}／(2・
Ｐ)〕＾0.5] Ｐ＝(1＋μD^2)・(μP^2・Ｃ1^2＋Ｃ0^2・|dx/dt|^2) Ｑ＝{−(2・μD・μP＋μP^2)・Ｃ1^2＋2・Ｃ1・Ｃ0・|dx/dt|
−(2＋μD^2)・Ｃ0^2・|dx/dt|^2} Ｒ＝(Ｃ1−Ｃ0・|dx/dt|)^2 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 μP ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 (2）近似解 請求項１９２−５−２項の発明は、請求項１８４項〜請
求項１８７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請求項
１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれかにお
いて、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこ
の固定ピン受け部材が設置され、固定ピン受け部材形状
が、凹形態の部材からなるか、凸形態の部材からなり、
凹形態または凸形態を、変位に応じて以下のような式の
勾配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた形態
とすることにより構成されるダンパー、またそれによる
免震構造体の発明である。 φ(x)≒arctan[−μD/2＋〈μD^2/4＋Ｃ1/〔C0・z0・ω・
{１-(x/z0)^2}＾0.5〕〉＾0.5] 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 ｘ ：ダンパーの応答相対変位 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 ｚ0 ：入力する正弦波の変位振幅 ω ：入力する正弦波の円振動数 ｚ ：入力する正弦波の変位 dz/dt：入力する正弦波の速度 8.4.5.1.4. 変位抑制用４（捩れの生じないダンパー） 請求項１９２−５−３項の発明は、請求項１８４−０項
〜請求項１８７項記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.参
照）を採用し、その固定ピン（ピストン先端部）がすべ
る固定ピン受け部材のすり鉢勾配を以下の式を満たすよ
うに構成されてなること特徴とするダンパー、またそれ
による免震構造体である。 tanφ・(tanφ＋μD)≒(cosθ)^2・(tanθ＋μ) 簡易式にすると、 (φ^2＋φ・μD)≒(θ＋μ) 但し、 θ ：支承の免震皿のすり鉢勾配 μ ：支承の免震皿の動摩擦係数 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の減衰係数 φ ：ダンパーの固定ピン受け部材のすり鉢勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 8.4.5.2. 管変化型 請求項１９２−６項は、変位抑制型のシリンダーとその
中をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダンパ
ーにおいて、変位抑制ダンパー能力を緩和したいシリン
ダー上の区間の点（管口）とピストン状部材を挟んだ点
（管口）とを繋ぐ管を設けて、その区間のシリンダー内
の液体が相互に行き来するものであり、ピストン状部材
を挟んだ双方の管口が塞がらずに相互の液体が行き来す
るピストン状部材のスライド範囲がダンパー能力が緩和
される範囲であることを特徴とするダンパー、またそれ
による免震構造体の発明である。 8.4.5.3. ピストン穴・溝変化型 変位抑制型のシリンダーとその中をスライドするピスト
ン状部材からなる油圧系ダンパーにおいて、ピストン状
部材に穴また溝を設けて、ピストン状部材の両側のシリ
ンダー内の液体の相互の行き来を許すものである。その
穴また溝の大きさで抵抗を与えてダンピングするもので
ある。 8.4.5.4. シリンダー溝変化型 請求項１９２−６−２項は、変位抑制型のシリンダーと
その中をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダ
ンパーにおいて、シリンダーに溝を掘り、ピストン状部
材の両側のシリンダー内の液体が相互に行き来するもの
であり、その溝の大きさで抵抗を与えてダンピングする
もので、その溝の大きさを変位位置に応じて変えて、ダ
ンパー能力の変化をさせるものであることを特徴とする
ダンパー、またそれによる免震構造体の発明である。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承 請求項１９２−７項は、請求項１８４−０項から請求項
１８７項（8.4.2. 固定装置型ダンパー）、または請求
項１９１項から請求項１９２−６−２項（8.4.4. ダン
パー兼用の固定装置）のいずれか１項に記載のダンパ
ー、または固定ピン型固定装置（連結部材系のピン型
（固定ピン）を除く）を滑り支承兼用と構成されてなる
ことを特徴とするダンパーまたは固定ピン型固定装置、
またそれによる免震構造体である。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁 請求項１９２−８項の発明は、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との動きを制御する油圧
型ダンパーにおいて、減衰力が速度に比例するダンパー
の特性を得るために、ダンパー弁の圧力流量特性を流量
と圧力が１次比例となるように設定する目的で、ノズル
型ダンパー弁の細長い形状の絞り部を以下の式（記号説
明は実施例の 8.4.7.参照） Q＝(d^k1・ND)/(Cm・μ’・l)・p から求めた寸法と本数とを基準に設計し、この絞り部に
よって減衰をおこなうことを特徴とするノズル型ダンパ
ー弁、またそれによって構成されたダンパー、またそれ
による免震構造体の発明である。 8.5. 遅延器 1) 一般 地震作動型固定装置において、固定装置の作動部が解除
されるときは速やかに、固定状態に復するときは遅延す
る遅延器が必要である。また、リレー連動作動型固定装
置（リレー中間固定装置・リレー末端固定装置）の固定
装置の作動部またはロック部材と、前記地震センサー振
幅装置の地震時に振動する重りまたは地震センサーによ
り作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との
間、または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
には、地震時のロックが解除された後の振動中に固定装
置の作動部またはロック部材の戻り（固定装置の作動部
を固定する方向への）を遅延する遅延器を必要とする。
地震終了程度まで、時間を稼ぐ遅延機構が望ましいが、
数秒程度時間を稼ぐものでも問題はない。風作動型固定
装置において、風圧が一定以下になったことを感知して
から、固定装置の解除を遅延させる遅延器が必要であ
る。 請求項１６６項は、その発明であり、８．に記載
の、地震作動型固定装置において、解除された固定装置
の作動部またはロック部材の戻りを遅延する遅延器を設
けるか、固定装置の作動部またはロック部材と、地震セ
ンサー振幅装置の地震時に振動する重りとの間、または
直前のリレー中間固定装置の連動機構との間には、地震
時に固定装置の作動部またはロック部材が解除された後
の振動中に固定装置の作動部またはロック部材の戻りを
遅延する遅延器を設けるか、 風作動型固定装置におい
て、風圧が一定以下になったことを感知してから、固定
装置の解除を遅延させる遅延器を設けるか、等すること
により構成される固定装置、またそれによる免震構造体
の発明である。 2) 油空圧シリンダー式 請求項１６７項〜請求項１６７−２項は、油空圧シリン
ダー式遅延器、またそれによる固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。この油空圧シリンダー式遅
延器の発明は、筒とスライドするピストン状部材から構
成され、この筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材が、その筒に挿入され、その外
にピストン状部材の先端が突き出ており、さらに、前記
筒の、ピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ液体・
気体等の経路が最低２本設けられており、前記経路には
開口面積の差をもたせ、この経路のうち開口面積の大き
い方に、ピストン状部材が筒中に引き込まれる方向時に
開き、それ以外は閉じている弁が付けられており、開口
面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合
には、ピストン状部材が筒中から押出される時に開き、
それ以外は閉じている弁が付けられていることにより構
成される。具体的には、この筒のピストン状部材を挟ん
だ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けられ
た溝）と、ピストン状部材にあいている孔とが設けられ
ており、管（また溝）と孔とには開口面積の差をもた
せ、この管（また溝）またはピストン状部材の孔のうち
開口面積の大きい方に、ピストン状部材が筒中へ引き込
まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられて
いるか、または、ピストン状部材によって押出される液
体・気体等が筒中から出る出口経路と、出口経路からそ
の押出された液体・気体等が筒中に戻る別経路の戻り経
路とが設けられており、出口経路と戻り経路とには開口
面積の差をもたせ、出口経路は大きく戻り経路は小さく
し、出口経路には、ピストン状部材が筒中へ引き込まれ
る時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられてお
り、戻り経路は、開口面積が小さい場合には弁が必要無
いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒中から
押出される時に開き、それ以外は閉じている弁が付けら
れており、さらに、重力、また場合によっては筒の中に
入れられたバネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材
を筒外に押出す役割をする場合もあり、また、この筒と
前記管（また溝）または経路とは潤滑油等の液体で満た
されている場合もあり、この弁の性格と、開口面積の差
をつけることにより、前記ピストン状部材は、筒の中に
入る方向では、速やかであり、出る方向では、遅延され
る。また、固定装置の場合には、この遅延器のピストン
状部材を、固定装置の作動部とするか固定装置の作動部
と連動させるかし、遅延器の筒の中へピストン状部材が
引き込まれる方向が、固定装置の解除の方向となるか、
または、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロ
ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
は電磁石等の作動部材との間で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅
延器の筒の中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向
が、ロック部材の外れる方向（解除方向）となるかす
る。さらに、リレー連動作動型固定装置の場合には、こ
の遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とする
か固定装置の作動部と連動させるかし、遅延器の筒の中
へピストン状部材が引き込まれる方向が、固定装置の解
除の方向となるか、または、この遅延器のピストン状部
材を、リレー連動作動型固定装置のロック部材と、地震
センサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セ
ンサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動
部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅延器の筒の中へ、ピストン状
部材が引き込まれる方向が、ロック部材の外れる方向
（解除方向）となるか、するようにして構成される。請
求項１６８項は、空圧シリンダー式遅延器、またそれに
よる固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。この発明は、筒とスライドするピストン状部材から
構成され、この筒中を気体等をほぼ漏らさずにスライド
するピストン状部材が、その筒に挿入され、その外にピ
ストン状部材の先端が突き出ており、この筒には気体が
筒中から出る孔と筒中へ入る孔が設けられており、出る
孔には、筒中から気体が出る方向時には開き、それ以外
は閉じる弁が付けられており、 さらに、重力、また場
合によっては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等
が、このピストン状部材を筒外に押出す役割をする場合
もあり、この弁の性格と、気体が筒中へ入る孔の開口面
積を絞ることにより、前記ピストン状部材は、筒の中に
入る方向では速やかであり、出る方向では遅延される。
固定装置の場合には、この遅延器のピストン状部材を、
固定装置の作動部とするか固定装置の作動部と連動させ
るか、または、この遅延器のピストン状部材を、固定装
置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振
動する重りまたは地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。リレ
ー連動作動型固定装置の場合には、この遅延器のピスト
ン状部材を、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材との間、または直前のリレー中間固定装置
の連動機構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、かつ、繋
ぎ方は、遅延器の筒の中へピストン状部材を押込む方向
を、ロック部材の解除方向とすることにより構成され
る。 3)機械式 a) ガンギ車式 請求項１６９項は、機械式遅延器のうち、ガンギ車式遅
延器、またそれによる固定装置、またそれによる免震構
造体の発明である。この発明は、1)にて述べられた、地
震時のロックが解除された後のロック部材の戻り（固定
装置の作動部をロックする方向への）を遅延することを
目的とした発明である。この発明はガンギ車とアンクル
及びラックとから構成され、ラックはその移動によりガ
ンギ車を回転させるようになっており、アンクルはガン
ギ車の回転に対しある方向については抵抗とならず、逆
の方向については抵抗となって回転の速度を調節するよ
うになっており、またこれらの機構は歯車等の連動機構
を介して間接に組み合わされている場合もあり、このガ
ンギ車とアンクル及びラックによる機構の性質により、
ラックは、力を受けた場合、ある方向には抵抗なく移動
できるが、逆の方向には移動の速度が遅延されるように
なっている。固定装置の場合には、この遅延器のラック
を、固定装置の作動部に設けるか固定装置の作動部に連
動する部材に設けるか、または、この遅延器のラック
を、固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の
地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動す
るモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐか
する。リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅延
器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機
構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ラ
ックが抵抗なく移動できる方向が、ロック部材の外れる
方向（解除方向）となるように構成されてなることによ
り、前記目的を達するものである。 b)ラチェット式（重量式重量抵抗型、水車式・風車式粘
性抵抗型） 請求項１７０項は、機械式遅延器のうち、ラチェット式
遅延器、またそれによる固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。この発明は、1)にて述べられた、
地震時のロックが解除された後のロック部材の戻り（固
定装置の作動部をロックする方向への）を遅延すること
を目的とした発明である。この発明は歯車とラック（及
び水車（風車）等の装置）とから構成され、歯車とラッ
クとは、ラックの移動の方向により、ある方向に対して
は歯車とラックの歯が噛み合わずに歯車は回転せず、逆
の方向に対しては歯が噛みあって歯車が回転するような
機構になっており、また歯が噛みあって歯車が回転する
とき、重量式重量抵抗型においては、ラックの移動に対
して歯車の自重が抵抗となり、同様に水車式・風車式粘
性抵抗型においては 、ラックの移動に対して、歯車の
回転と連動して回転する、粘性のある液体（気体）に浸
された水車（風車）等の装置が、回転時に与える負荷が
抵抗となり、またこれらの機構は歯車等の連動機構を介
して間接に組み合わされている場合もあり、この歯車と
ラック（及び水車式・風車式粘性抵抗型においては水車
（風車）等の負荷を与える装置）による機構の性質によ
り、ラックは、力を受けた場合、ある方向には抵抗なく
移動できるが、逆の方向には移動の速度が遅延されるよ
うになっている。固定装置の場合には、この遅延器のラ
ックを、固定装置の作動部に設けるか固定装置の作動部
に連動する部材に設けるか、または、この遅延器のラッ
クを、固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置
の地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動
するモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐ
かする。リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅
延器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロック部
材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りま
たは地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁
石等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動
機構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、
ラックが抵抗なく移動できる方向が、ロック部材の外れ
る方向（解除方向）となるように構成されてなることに
より、前記目的を達するものである。 c) 重力式 請求項１７１項は、機械式遅延器のうち、重力式遅延
器、またそれによる固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。この発明は、1)にて述べられた、地震
時のロックが解除された後のロック部材の（固定装置の
作動部をロックする方向への）戻りを遅延することを目
的とした発明である。この発明は歯車とラック及び重り
とから構成され、ラックはその移動により歯車を回転さ
せるようになっており、重りは歯車の回転と連動してお
り、その自重がラックの移動方向に対し、ある方向に対
しては負荷となり、逆の方向に対しては抵抗とならない
（歯車の回転を助ける）ようになっており、またこれら
の機構は歯車等の連動機構を介して間接に組み合わされ
ている場合もあり、この歯車とラック及び重りによる機
構の性質により、ラックは、力を受けた場合、ある方向
には抵抗なく移動できるが、逆の方向には移動の速度が
遅延されるようになっている。固定装置の場合には、こ
の遅延器のラックを、固定装置の作動部に設けるか固定
装置の作動部に連動する部材に設けるか、または、この
遅延器のラックを、固定装置のロック部材と、地震セン
サー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震センサ
ーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材
との間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の場合
には、この遅延器のラックを、リレー連動作動型固定装
置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振
動する重りまたは地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固
定装置の連動機構との間をリレーする（レリーズ中の）
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、そ
の繋ぎ方が、ラックが抵抗なく移動できる方向が、ロッ
ク部材の外れる方向（解除方向）となるようにすること
により構成されてなることにより、前記目的を達するも
のである。 4) 摩擦式 請求項１７２項は、摩擦式遅延器、またそれによる固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。この発
明は、1)にて述べられた、地震時のロックが解除された
後のロック部材の戻り（固定装置の作動部をロックする
方向への）を遅延することを目的とした発明である。こ
の発明は筒とスライドするピストン状部材から構成さ
れ、ピストン状部材は筒の中を移動できるように組み合
わされており、また筒の内表面とピストン状部材の表面
との両方あるいは一方は、スライドする方向によって異
なる摩擦抵抗を与えるようになっており、この筒とピス
トン状部材による機構の性質により、ピストン状部材
は、力を受けた場合、ある方向には抵抗をあまり受けず
に移動できるが、逆の方向には大きな抵抗を受けて、移
動の速度が遅延されるようになっている。固定装置の場
合には、この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作
動部とするか固定装置の作動部と連動させるか、また
は、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロック
部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動
型固定装置の場合には、この遅延器のピストン状部材
を、リレー連動作動型固定装置のロック部材と、地震セ
ンサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セン
サーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部
材または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間を
リレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ピストン状部
材があまり抵抗を受けずに移動できる方向が、ロック部
材の外れる方向（解除方向）となるようにすることによ
り構成されてなることにより、前記目的を達するもので
ある。 5) 経路迂回式 請求項１７３項は、経路迂回式遅延器、またそれによる
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。こ
の発明は、1)にて述べられた、地震時のロックが解除さ
れた後のロック部材の戻り（固定装置の作動部をロック
する方向への）を遅延することを目的とした発明であ
る。この発明は筒と筒中をスライドする円筒状の自由に
回転可能なピストン状部材とから構成され、ピストン状
部材は筒の中を移動できるように組み合わされており、
また、ピストン状部材の表面には、移動方向に平行な直
線部分と、曲線部分とがつながってループ状となってい
るガイドが、筒にはバネ等よってピストン状部材の方向
に押し出されているピンが、それぞれ設けられており、
このピンはガイドに嵌まっており、このピンとガイドと
の関係によりピストン状部材は筒中を回転して移動し、
かつピストン状部材はこのピンがガイドの直線部分に位
置するときは抵抗を受けずに移動でき、曲線部分に位置
するときは移動方向に対しガイドのなす角度により抵抗
を受けるようになっており、またピンはこのガイドを逆
に戻ることはなく、この筒とピストン状部材による機構
の性質により、ピストン状部材は、力を受けた場合、あ
る方向には抵抗を受けずに移動できるが、逆の方向には
ガイドのなす角度による抵抗を受け、それに加えてピン
の通過する直前部分と曲線部分との延長距離の差によっ
て、移動の速度が遅延されるようになっている。固定装
置の場合には、この遅延器のピストン状部材を、固定装
置の作動部とするか固定装置の作動部と連動させるか、
または、この遅延器のピストン状部材の先端部を、固定
装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に
振動する重りまたは地震センサーにより作動するモータ
ーもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。リ
レー連動作動型固定装置の場合には、この遅延器のピス
トン状部材を、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機
構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ピ
ストン状部材が抵抗を受けずに移動できる方向が、ロッ
ク部材の外れる方向（解除方向）となるように構成され
てなることにより、前記目的を達するものである。 6)粘性抵抗式 請求項１７４項は、粘性抵抗式遅延器、またそれによる
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。こ
の発明は、1)にて述べられた、地震時のロックが解除さ
れた後のロック部材の戻り（固定装置の作動部をロック
する方向への）を遅延することを目的とした発明であ
る。この発明は歯車とラック、及び水車（風車）等の装
置とから構成され、この水車（風車）等の装置は、粘性
のある液体（気体）に浸され、その液体（気体）から、
ラックの移動方向に対応する回転方向ごとに、異なる大
きさの粘性抵抗を受ける仕組みであり、またこれらの機
構は歯車等の連動機構を介して間接に組み合わされてい
る場合もあり、この歯車とラック及び水車（風車）等の
装置による機構の性質により、ラックは、力を受けた場
合、ある方向には小さな抵抗で移動できるが、逆の方向
には大きな抵抗を受けて移動の速度が遅延されるように
なっている。固定装置の場合には、この遅延器のラック
を、固定装置の作動部に設けるか固定装置の作動部と連
動する部材に設けるか、または、この遅延器のラック
を、固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の
地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動す
るモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐか
する。リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅延
器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機
構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ラ
ックが小さな抵抗で移動できる方向が、ロック部材の外
れる方向（解除方向）となるように構成されてなること
により、前記目的を達するものである。 7) センサー免震皿による遅延装置 請求項１７４−１項記載の発明は、地震センサー振幅装
置装備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅
装置装備型固定装置における、地震センサー振幅装置
の、重りが滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿
において、全体として凹形態のセンサー免震皿に、セン
サー免震皿の中心部に向けて戻り勾配を持ち、迂回した
戻りルート（迂回路）を設けることにより、地震センサ
ー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延し
てなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固
定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型
固定装置、またそれによる免震構造体である。請求項１
７４−２項記載の発明は、地震センサー振幅装置装備型
固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備
型固定装置における、地震センサー振幅装置の、重りが
滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿において、
凹形態の中心部のセンサー免震皿（中心部センサー免震
皿）を越えて一旦水平レベルが下がった面をもち、その
面から中心部センサー免震皿の中心部に向けて戻り勾配
を持った戻りルート（路）があることにより、地震セン
サー振幅装置の重り（ボール）のセンサー免震皿の中心
部への戻りを遅延してなることを特徴とする地震センサ
ー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼用地震セン
サー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
体である。請求項１７４−３項記載の発明は、地震セン
サー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼用地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置における、地震センサー
振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべり）するセンサ
ー免震皿において、中心部（通常位置）に向けて、全体
として凹形態を形成したセンサー免震皿の中心部（通常
位置）に向けて、螺旋形に山もしくは谷（溝）を設けて
螺旋山もしくは谷を形成し、その螺旋山、もしくは谷形
に沿って、中心部（通常位置）に向けての戻り勾配を持
った戻りルート（路）を設けることによって、地震セン
サー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延
してなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型
固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体である。 8.6. 固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状 固定装置の固定ピンを固定する挿入部の形状として、停
止点を中心に、すり鉢状等の凹面を施し、また、停止点
よりも広い範囲で、凸凹の形状を施す。請求項１９５項
は、固定装置の固定ピンの挿入部の形状に関する発明で
あり、またそれによる固定装置の発明であり、またそれ
による免震構造体の発明である。さらに、請求項１９６
項〜請求項２０３項は、固定装置の固定ピンまた挿入部
の形状に関する発明であり、またそれによる固定装置の
発明であり、またそれによる免震構造体の発明である。 8.7. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置（食込
み支承） 請求項２０４項から請求項２１０項記載の発明は、特許
1844024号と特許 2575283号との免震復元装置（重力復
元型免震装置・滑り支承）、免震装置（免震装置・滑り
支承）、さらに上記の４．二重（または二重以上の）免
震皿免震装置・滑り支承において、風揺れを抑制した
り、耐圧性能が得られるようにしたりするために、免震
皿の中央部が、滑り部、中間滑り部、ボール、またはロ
ーラーの入り込む形で、またそれらの形状で凹んだ形で
形成された免震皿をもつことにより構成する免震装置・
滑り支承（以下、「食込み支承」と言う）であり、風揺
れを抑制したり、耐圧性能が得られるようにしたりする
ものであり、または、それを使用した場合の免震構造体
である。 8.7.1. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置 請求項２０４項記載の発明は、平面型もしくは凹型の滑
り面部を有する免震皿とそれをすべるか転がるかする滑
り部とからなる免震装置・滑り支承において、または、
下向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する上部免
震皿と上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する
下部免震皿とで構成された上部免震皿と下部免震皿との
間に中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）
をもった中間滑り部またはローラー・ボールがはさみこ
まれた免震装置・滑り支承において、または、前記上部
免震皿と前記下部免震皿の中間に上面下面ともに滑り面
部をもった１個若しくは複数個の中間免震皿も挟み込ま
れ、重なる免震皿同士の間に中間滑り部またはローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部またはロー
ラー・ボール（以上、「中間滑り部等」と言う）がはさ
みこまれた免震装置・滑り支承において、免震皿の滑り
面部の中央部（中間滑り部等が接する片面または両面の
免震皿の滑り面部の中央部）が、前記滑り部、中間滑り
部、ボール、またはローラーの入り込む形で窪んだ（凹
んだ）形で形成された免震皿をもつことにより構成され
てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体である。請求項２０５項記載の発明
は、請求項２０４項記載の免震装置・滑り支承におい
て、免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面
部を滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはロー
ラーに対して、風等の揺れに対抗できるように、当該滑
り部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状
で窪んだ（凹んだ）形で形成されることにより構成され
てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体である。請求項２０６項記載の発明
は、請求項２０４項記載の免震装置・滑り支承におい
て、免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面
部を滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはロー
ラーに対して、風等の揺れに対抗できるように、当該滑
り部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状
で窪んだ（凹んだ）形で形成された免震装置・滑り支承
の使用により、風等の揺れに対抗するように構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 8.7.2. 耐圧性能を加味した転がり滑り支承 請求項２０７項記載の発明は、請求項２０４項記載の免
震装置・滑り支承において、免震皿の滑り面部の中央部
が、その免震皿の滑り面部を滑動する滑り部、中間滑り
部、ボール、またはローラーに対して、耐圧性能が得ら
れるように、当該滑り部、中間滑り部、ボール、または
ローラーの曲率形状で窪んだ（凹んだ）形で形成される
ことにより構成されてなることを特徴とする免震装置・
滑り支承、またそれによる免震構造体である。請求項２
０８項記載の発明は、請求項２０４項記載の免震装置・
滑り支承において、免震皿の滑り面部の中央部が、その
免震皿の滑り面部を滑動する滑り部、中間滑り部、ボー
ル、またはローラーに対して、耐圧性能が得られ、かつ
風等の揺れにも対抗できるように、当該滑り部、中間滑
り部、ボール、またはローラーの曲率形状で窪んだ（凹
んだ）形で形成されることにより構成されてなることを
特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構
造体である。請求項２０９項記載の発明は、請求項２０
４項記載の免震装置・滑り支承において、免震皿の滑り
面部の中央部が、その免震皿の滑り面部を滑動する滑り
部、中間滑り部、ボール、またはローラーに対して、耐
圧性能が得られるように、当該滑り部、中間滑り部、ボ
ール、またはローラーの曲率形状で窪んだ（凹んだ）形
で形成された免震装置・滑り支承の使用により、風等の
揺れに対抗するように構成されてなることを特徴とする
免震構造体である。 8.7.3. 固定装置との併用 請求項２１０項記載の発明は、請求項２０４項、請求項
２０５項、請求項２０７項、請求項２０８項のいずれか
１項に記載の免震装置・滑り支承と、固定装置とを併用
することにより、風等の揺れに対抗するよう構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 8.8. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿 8.8.1. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用
の免震皿 重力復元型（一重免震皿または二重（または二重以上
の）免震皿）免震装置・滑り支承の免震皿の凹型滑り面
部としては、地震後の残留変位が少なく、固有周期を持
たないゆえに共振現象を起こさないすり鉢状が望まし
い。しかし、風への抵抗を考えると、すり鉢状の勾配を
強くする必要があり、その場合には、小さい地震には、
免震しにくく、大きな地震時も、すり鉢の底の尖り分、
免震時の垂直動による振動衝撃が大きくスムーズな免震
が得にくい。そこで、すり鉢の底を球面にすることによ
り、小さい地震も免震可能となり、大きな地震時の免震
にも、すり鉢の底の尖りが無くなり、スムーズな免震に
よる快適さを与える。請求項２１１項は、その免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。
請求項２１２項は、前請求項の発明において、すり鉢の
底の球面半径は、地震周期に共振する半径近傍でもって
構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
またそれによる免震構造体の発明である。その意味する
ところは、すり鉢の底の球面半径が、地震周期に共振す
ることによって、免震がはじまる加速度を小さくするこ
とが可能となる。このように初滑動の加速度を小さくす
るとともに、共振をすり鉢によって押さえることが可能
になる。 8.8.2. 微振動用の固定装置を重心に併用 しかし、すり鉢の底を、球面にすることにより、小さい
風で揺れる（しかし、底面の球面部以上の振幅は抑制さ
れる）。そこで、底面の球面部以内の微振動用の揺れ止
めのために、固定装置を、特に 8.2.の風作動型固定装
置（平常時は、ロックされ、地震時にロックが解除され
る固定装置）を、免震される構造体の重心またはその近
傍に併用する。請求項２１３項は、その免震構造体の発
明である。 8.9. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承による風揺れ固定 (1) 凹型免震皿をもった二重免震皿免震装置・滑り支承 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承
（４．参照）の利用により、風揺れ固定効果をもたら
す。二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支
承と中間滑り部（転がり型中間滑り部またすべり型中間
滑り部）とにより構成され、二重（または二重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承のうち、どちらかがまた両方
が凹型免震皿をもつように構成された二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承において、中間滑り
部が、凹型免震皿の最も底の位置に納まった時（地震時
以外の常時位置）において、上下の二重免震皿の双方が
接して（中間滑り部のために双方が接しない場合には、
周辺部に縁を立てる等により）、摩擦を発生するように
し、風揺れ等に対処する。ある一定以上の地震力の地震
等が発生して、中間滑り部が、凹型免震皿の最も底部か
らずれると、上の免震皿が浮き上がり、上下の二重免震
皿が接しなくなり、摩擦が発生しなくなる。請求項２１
４項、請求項２１５項は、その免震装置・滑り支承、ま
たそれによる免震構造体の発明である。 (2) 平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重免震皿免
震装置・滑り支承 平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承において、二重（ま
たは二重以上の）免震皿の片方が窪み、もう片方が出っ
張って、入り込む形を取ることにより構成される。請求
項２１６項は、その免震装置・滑り支承、またそれによ
る免震構造体の発明である。 8.10. 手動型固定装置の併用 (1) 手動型固定装置の併用 免震装置において、免震性能を良くするためには固有周
期を長くしたいが、強風時に揺れる。このような場合
に、強風時用に、強風時に手動で免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体とを固定する固定装置
（以下、「手動型固定装置」と言う）を一本また複数本
併用することにより、高い免震性能を実現し、且つ強風
時の揺れを押さえられる。また、強風時の安全が保証さ
れている場合でも、免震装置の免震性能によって（積層
ゴム等のバネ定数、また免震滑り支承のすり鉢等の凹面
形状等の勾配および滑り支承面等の摩擦によって）、強
風時にある程度の揺れが生じる場合には、強風時に手動
で、固定装置の作動部を固定する、固定装置の作動部を
ロックするロック部材でロックする、等により免震され
る構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定
する固定装置を、一本また複数本を使用、または他の固
定装置と併用して、揺れ止めをする。請求項２１７項
は、その免震構造体の発明である。 (2) 自動解除固定手動型固定装置の併用 上記手動型固定装置に関して、強風後に固定装置の固定
を解除し忘れた場合でも、地震時に免震装置を正常に作
動させるための発明である。強風時に手動で固定する
が、地震時には自動的に解除される固定装置を併用し
て、風等による揺れ止めをする。請求項２１８項は、そ
の免震構造体の発明である。請求項２２１項は、その具
体的な装置に関する発明であり、またそれによる免震構
造体の発明である。すなわち、請求項９７項または請求
項９８項記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置において、強風時に、手動で固定装置の作動部をロッ
ク部材により固定し、地震時に地震センサー振幅装置の
振動する重りの力でまたは地震センサーからの指令で、
そのロック部材による固定が解除されるように構成され
てなることを特徴とする自動解除固定手動型固定装置、
またそれによる免震構造体の発明である。 8.11. 地震後の残留変位への対処 8.11.1. すべり型免震装置の残留変位矯正 すべり型免震装置は、地震後の残留変位の矯正が困難で
あった。免震皿のすべり転がりの摩擦面に、液体潤滑剤
が潤滑する溝と、当該免震皿の外側に、その溝に液体潤
滑剤を流し込む孔を持ち、地震後に、揮発性の液体潤滑
剤を、前記孔から流し込み、地震後の残留変位の矯正を
容易にする。請求項１９４項は、その免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。 8.11.2. 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状 8.1.2.2.2.と8.1.2.2.3.の自動復元型、8.1.2.3.の自動
制御型、8.2.風作動型固定装置の各場合においては、重
力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の凹型滑り面部と
しては、地震後の残留変位の少ないすり鉢状が望まし
い。 8.12. 風揺れ対策のための固定装置等の組合せ (1) 重心部に固定装置と周辺部にすべり支承または（及
び）食込み支承との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置を
最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に、すべり
支承等の摩擦発生装置または（及び）請求項２０４項記
載の免震装置・滑り支承（食込み支承）とを配置する。
請求項２２２項は、その免震構造体の発明である。 (2) 重心部に地震作動型固定装置と周辺部に風作動型固
定装置との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に、8.1.の地震
作動型固定装置（ある一定以上の地震力にのみ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定を解除する固定装置）を最低限一箇所と、免震される
構造体の周辺部に、8.2.の風作動型固定装置（ある一定
以上の風圧時にのみ、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とを固定する固定装置）を最低限
一箇所とを配置する。請求項２２３項は、その免震構造
体の発明である。 (3) 重心部に地震作動型固定装置と、周辺部に風作動型
固定装置とすべり支承または（及び）食込み支承との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に、8.1.の地震
作動型固定装置（ある一定以上の地震力にのみ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定を解除する固定装置）を最低限一箇所と、免震される
構造体の周辺部に、8.2.の風作動型固定装置（ある一定
以上の風圧時にのみ、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とを固定する固定装置）を最低限
一箇所とすべり支承等の摩擦発生装置または（及び）請
求項２０４項記載の免震装置・滑り支承（食込み支承）
とを配置する。請求項２２４項は、その免震構造体の発
明である。 (4) 重心部に固定装置と周辺部に手動型固定装置との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置を
最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に、8.10.
の手動型固定装置（強風時に手動で免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体とを固定する固定装
置）を最低限一箇所とを配置する。請求項２２５項は、
その免震構造体の発明である。 (5) 自動解除固定手動型固定装置と自動解除自動復元型
固定装置との併用 (4)に関して、8.10.(2) 自動解除固定手動型固定装置の
採用の場合、その自動解除固定手動型固定装置は、請求
項１５９項記載のように、免震される構造体の重心また
はその近傍に設置される固定装置(8.1.地震作動型固定
装置、8.2.風作動型固定装置)に比べて、固定装置の解
除の感度が地震に対して高く敏感な手動型固定装置、つ
まり地震時に解除されやすい手動型固定装置を設置する
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。そのことにより、地震時において、この周辺部
の手動型固定装置の固定解除が重心部設置の固定装置に
対し遅れた場合に生じる捩れた動きの問題が解消され
る。請求項２２６項は、その免震構造体の発明である。 (6) 固定装置と回転・捩れ防止装置との併用 固定装置と、10.1.の回転・捩れ防止装置とを、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との間
に設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震構造体である。請求項２４５項は、その免震構造体の
発明である。 (7) 連動型でない固定装置の複数個配置と回転・捩れ防
止装置との併用 連動型でない（連動型でも安定度が増すので併用は勿論
可である）固定装置の複数個配置と 10.1.の回転・捩れ
防止装置との併用により、地震時に固定装置が同時解除
しない地震作動型固定装置の場合の免震による不安定さ
を回転・捩れ防止装置により解決し、風時の風揺れ抑制
の安全さを増す。風時に固定装置が同時固定しない風作
動型固定装置の場合、また全個固定しない場合の風によ
る回転等の不安定さを回転・捩れ防止装置により解決す
る（10.3.1.(2)(3)参照）。請求項２４８項また請求項
２４８−２項は、その免震構造体の発明である。以上、
(1)〜(7)同士のいろいろな組合せの併用も当然考えられ
る。 8.13. 風時の免震ロック（定常強風地域用の免震ロッ
ク） 8.13.1. 風時の免震ロック１（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−２項記載の発明は、請求項１３１項から
請求項１３６項のいずれか一項に記載の地震センサー振
幅装置装備型固定装置において、地震センサーとなる重
りが、出口・出口経路内（の付属室）にあって、強風時
にはピストン状部材からの圧力により、出口・出口経路
の狭まった所で吸込まれる位置にあって、出口・出口経
路を塞ぐ形となるように構成されてなることを特徴とす
る地震センサー振幅装置装備型固定装置（以下、重り吸
込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置と言
う）、またそれによる免震構造体の発明である。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−３項記載の発明は、請求項２２６−２項
記載の重り吸込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型
固定装置と食込み支承（ボール型、ローラー型、8.7.参
照）を併用することにより構成されてなることを特徴と
する免震構造体である。 8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−４項記載の発明は、請求項１２５項から
請求項１３５項または請求項１３７項のいずれか１項に
記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置において、
ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
ると弁が出る（開く）ようにして、強風時にはピストン
状部材からの圧力により、直接に間接に、地震センサー
となる重りを押す方向に働くようにしてなることを特徴
とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれ
による免震構造体である。 8.14. 杭折れ防止構法 上部構造（免震される構造体、地上構造物）と杭等の基
礎部との縁を切り、その両者間をある一定以上の地震力
によって折れるか切れるかするピンで繋ぐ。請求項１９
３項は、その免震構造体の発明である。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承 ゴム等の弾性材また緩衝材を、免震皿等の免震装置・滑
り支承の周辺また縁に付け、予想を上回る地震変位振幅
に際して、滑り部・中間滑り部等をその支承周辺の弾性
材また緩衝材に衝突させて対処する。請求項２２７項
は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 9.2. 弾性材・塑性材敷き支承 請求項２２８項は、免震皿とその免震皿面を滑動する滑
り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
されている免震装置・滑り支承において、その免震皿面
の滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラーに対する
耐圧性能の向上と、地震時の応答変位の抑制とを図った
免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明
である。免震皿とその免震皿面を滑動する滑り部、中間
滑り部、ボールまたはローラーとにより構成されている
免震装置・滑り支承において、その免震皿面に弾性材ま
た塑性材（弾塑性材を含む、以下同じ）を敷くか、付着
させることにより構成されてなることにより前記目的を
達成するものである。 (1) 耐圧性向上 a) 基本形 請求項２２９項は、免震皿とその免震皿面を滑動する滑
り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
されている免震装置・滑り支承において、その免震皿面
の滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラーに対する
耐圧性能の向上を図った免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。免震皿とその免震皿面
を滑動する滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラー
とにより構成されている免震装置・滑り支承において、
その免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させる
ことにより耐圧に対応するように構成されてなることに
より前記目的を達成するものである。 b) ボール食込み孔付き弾性材・塑性材敷き支承 請求項２２９項において、弾性材また塑性材上の滑り
部、中間滑り部、ボール、またはローラーの地震時以外
の通常位置（中央部）に、その食込む形状に従って弾性
材また塑性材に孔を開ける。これは特に弾性材へのへた
り（疲労）等の負荷を減らす構成方法である。 (2) 変位抑制 a) 基本形 請求項２３０項は、地震時の応答変位の抑制を図った免
震装置・滑り支承の発明であり、またそれによる免震構
造体の発明である。免震皿とその免震皿面を滑動する滑
り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
されている免震装置・滑り支承において、その免震皿面
に弾性材また塑性材を敷くか、付着させることによっ
て、地震時の応答変位の抑制に対応するように構成され
てなることにより前記目的を達成するものである。 b) 一定変位を超えて敷かれた弾性材・塑性材敷き支承 請求項２３１項は、請求項２３０項において、免震皿面
に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性材が、免震皿
の滑り面部の中央部から一定範囲を超えて敷かれてなる
ことにより、前記目的を達成する免震装置・滑り支承の
発明であり、またそれによる免震構造体の発明である。 c) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承１ 請求項２３２項は、地震振幅の変位抑制を図った免震装
置・滑り支承の発明であり、またそれによる免震構造体
の発明である。請求項２３０項〜請求項２３１項におい
て、免震皿面に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性
材が、すり鉢または球面等の凹形状をしてなることによ
り、前記目的を達成するものになる（請求項２３１項の
場合は、免震皿の滑り面部の中央部分が抜けて、その一
定範囲を超えてからすり鉢または球面等が始まる）。 d) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承２ 請求項２３２−２項は、請求項２３０項または請求項２
３１項において、すり鉢または球面または円柱谷面状ま
たはＶ字谷面状等の凹形状の免震皿に対して、その凹形
状に充填させて平面をなすように弾性材・塑性材を敷く
か、付着してなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。 9.3. 変位抑制装置 請求項２３３項は、地震振幅の変位抑制装置、またそれ
による免震構造体の発明である。接触してスライドし合
う部材同士の摩擦によって地震の変位振幅を抑制し、ス
ライドし合う部材同士の一方が免震される構造体に、他
方が免震される構造体を支持する構造体に設けられるこ
とにより構成されてなることにより前記目的を達成する
ものである。 9.4. 衝突衝撃吸収装置 請求項２３４項〜請求項２３８項は、免震時の衝突衝撃
吸収装置、またそれによる免震構造体の発明である。つ
まり、この衝突衝撃吸収装置は、予想を越える変位振幅
をもった地震によって、免震される構造体と免震される
構造体を支持する構造体とが、外れ止め等で衝突する場
合を想定した装置で、免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体とが衝突する外れ止め等の位置
に設けられ、その衝突を緩和する発明であり、そのこと
により免震皿の面積を小さくするも可能である。 (1) 低反発係数型 請求項２３４項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、低反発係数
の緩衝材また弾性材を設けることにより前記目的を達成
するものである。 (2) 座屈変形型 請求項２３５項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に弾
性材が座屈する細長比以上の弾性材を設けて、その弾性
材の座屈によって衝突時の衝撃を吸収するように構成さ
れることにより前記目的を達成するものである。 (3) 塑性変形型 請求項２３６項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に塑
性変形する緩衝材また塑性材を設けることにより前記目
的を達成するものである。 (4) 剛性部材挟み型 請求項２３７項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、まず、衝突
面積よりも大きな面積を持った剛性のある部材を設け
て、衝撃力を受け衝撃力を拡散させて、最低限その拡散
した面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材を設け、
衝撃力を吸収するようにして前記目的を達成するもので
ある。請求項２３８項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体とが衝突する位置に、ま
ず、衝突面積よりも大きな面積を持った剛性のある部材
を設けて、衝撃力を受け衝撃力を拡散させて、最低限そ
の拡散した面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材を
設け、衝撃力を吸収するように構成されてなる衝突衝撃
吸収装置において、免震される構造体の質量Ｍに対して
衝突衝撃吸収装置を１箇所設置した場合を想定し、衝突
速度を Ｖ kineとし、このとき接触時の運動エネルギー
と衝突衝撃吸収装置の弾性エネルギーを等しいものとお
き、衝突衝撃吸収装置の緩衝材また弾性材また塑性材の
バネ定数をＫ、たわみ長さをδとすると近似的に、 1/2・M・V^2＝1/2・K・δ^2 Ｋ＝M・V^2/(δ^2) ……(1) そして、衝突衝撃吸収装置を n箇所設置した場合の免震
される構造体が受ける加速度Ａ’は近似的に、 Ａ’＝V^2/δ/n となり、この加速度Ａ’が所定の値になるように、衝突
衝撃吸収装置数 nとたわみ長さをδを決め、さらに(1)
式により衝突衝撃吸収装置の緩衝材また弾性材また塑性
材のバネ定数Ｋを決めることにより構成され、前記目的
を達成するものである。 9.5. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋ゴム等によ
る免震・減衰・緩衝） すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。 9.5.1. 構成 請求項２３９項は、そのうち、すべり型免震または転が
り型免震における免震皿の許容変位を超えた場合の対処
法で、一定変位まですべり型免震または転がり型免震を
し、その変位を超えるとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝
材により免震・減衰させることを特徴とする免震装置、
またそれによる免震構造体の発明である。 9.5.2. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1.の記号一覧） 請求項２４０項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体で
ある。「すべり・転がり型免震＋ゴム等による免震・減
衰」の場合の運動方程式について、１質点の場合で考え
ると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（ＫとＣは、ゴム等のバネ定
数と粘性減衰係数） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・（ｘ−XG・sign(ｘ)）＋C/ｍ・dx/dt
＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝
−d(dz/dt)/dt 9.6. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋摩擦変化・
勾配変化型免震・減衰） すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。 9.6.1. 構成 請求項２４１項は、そのうち、すべり型免震または転が
り型免震における免震皿の許容変位を超えた場合の対処
法で、一定変位まですべり型免震または転がり型免震を
し、その変位を超えると免震皿の滑り面部の摩擦を大き
くするか、勾配を大きくするか、または摩擦を大きくし
且つ勾配も大きくするかして免震・減衰させることを特
徴とする免震装置、またそれによる免震構造体の発明で
ある。 9.6.2. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1.の記号一覧） 請求項２４２項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体で
ある。 1) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化型免震・減衰」
の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
と、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（μ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ’・sig
n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 2) 「すべり・転がり型免震＋勾配変化型免震・減衰」
の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
と、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（θ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ・sig
n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 3) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化且つ勾配変化型
免震・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場
合で考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ’・s
ign(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと、風時に、免震される構造体が固定装
置を中心として回転するのを止められない。積層ゴム等
のバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比例型の
減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合には、
免震時に免震される構造体の捩れ振動が生じる。その回
転及び捩れ振動が生じないようにするには、免震される
構造体及びその免震される構造体を支持する構造体の周
辺に配置される回転・捩れ防止装置でその運動を押さえ
込むことである。この回転・捩れ防止装置は、免震され
る構造体を、免震される構造体を支持する構造体に対し
て水平方向への並進運動のみを許容して、回転・捩れを
生じなくさせるものである。この装置は、当然、（免
震）滑り支承としても使用できる。「並進運動のみ」の
「のみ」について、ある程度の回転の幅は、スムーズに
並進運動するために許容される。許容される幅も、滑り
支承として使用する場合は大きくても良い。特に、中間
部スライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなる
だけでなく、中間部スライド部材（中間免震皿）が自然
に元の位置に戻る効果も持つ三重スライド部材（三重免
震皿）免震装置・滑り支承の場合で、それを支承として
のみ利用する場合には、中間部スライド部材（中間免震
皿）が外れることがなくなる目的の範囲で、ガイド部等
による回転の幅は許容される。 10.1. 回転・捩れ防止装置 請求項２４３項〜請求項２４４−５項は、この回転・捩
れ防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構
造体の発明である。この装置は、当然、（免震）滑り支
承としても使用できる。この回転・捩れ防止装置は、免
震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
の間に設けられ、免震される構造体を、免震される構造
体を支持する構造体に対して水平方向への並進運動のみ
を可能とする回転・捩れ防止装置である。具体的には、
回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との間に設けら
れ、上部スライド部材を免震される構造体に、下部スラ
イド部材を免震される構造体を支持する構造体に設け、
その間に中間部スライド部材が入り、スライドし合うス
ライド部材同士は、少なくとも片方がもう片方のガイド
部（上下ガイドスライド部材・部分）に沿ってスライド
することにより、上部スライド部材は、中間部スライド
部材に対して平行移動のみを許容され、下部スライド部
材は、中間部スライド部材に対して平行移動のみを許容
されることにより、中間部スライド部材が複数層ある場
合には、中間部スライド部材同士が相互に平行移動のみ
を許容されることにより、さらに、これらのスライド部
材を一層毎に平行移動方向が変わるように、中間部スラ
イド部材が一層の時は、互いに直交方向になるように、
中間部スライド部材が複層の時は、交差角度の総合計が
１８０度になるように、積層させることによって、免震
される構造体を、免震される構造体を支持する構造体に
対して水平方向への並進運動のみを可能とする回転・捩
れ防止装置また滑り支承である。「平行移動のみ」また
「並進運動のみ」の「のみ」について、ある程度の回転
の幅は、スムーズに並進運動するために許容される。許
容される幅も、滑り支承として使用する場合は大きくて
も良い。特に、中間部スライド部材（中間免震皿）が外
れることがなくなるだけでなく、中間部スライド部材
（中間免震皿）が自然に元の位置に戻る効果も持つ三重
スライド部材（三重免震皿）免震装置・滑り支承の場合
で、それを支承としてのみ利用する場合には、中間部ス
ライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなる目的
の範囲で、ガイド部等による回転の幅は許容される。上
部スライド部材は、上部(側)免震皿の場合もあり、下部
スライド部材も、下部(側)免震皿の場合もあり、中間部
スライド部材も、上下ガイドスライド部材の場合、中間
免震皿と上下ガイドスライド部材の場合、上下ガイドス
ライド部分をもった中間免震皿の場合もある。また、上
部スライド部材、下部スライド部材のスライド部を、中
間部スライド部材より長くすることにより、回転・捩れ
防止抵抗を増加させた型もある。この型は特に３層構成
の場合に効果がある。 10.1.1. ガイド型 請求項２４４−１項記載の発明であるガイド型は、請求
項２４４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承にお
いて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部ス
ライド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には
中間部スライド部材同士）の相互間にガイド部とそのガ
イド部に沿う部分を設ける型である。ガイド型は、外ガ
イド型と内ガイド型とに分かれ、それに対応してガイド
部も、外ガイド部と内ガイド部とに分かれる。請求項２
４４−１項は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材と中間部ス
ライド部材との、また、中間部スライド部材と下部スラ
イド部材との、また、中間部スライド部材が複数層ある
場合には、中間部スライド部材同士との、どちらか一方
に、スライドする方向にガイド部を、他方にそのガイド
部に沿う部分を設けることにより構成されてなることを
特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。請求項２４４−１−２
項記載の発明であるガイド型は、請求項２４４−１項記
載のガイド型回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、ガイド部とそのガイド部に沿う部分との接触部分に
ボールもしくはローラー等の転動体を設ける（挟む）事
を特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれによる免震
構造体である。このことにより風時または捩れ発生時
（免震時）等の回転抑制による、ガイド部とそのガイド
部に沿う部分との接触部分に発生する摩擦抵抗を下げる
事が可能になり、免震性能を向上させる。 10.1.1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 請求項２４４−２項は、請求項２４４項記載の回転・捩
れ防止装置また滑り支承において、上部スライド部材と
中間部スライド部材との、また、中間部スライド部材と
下部スライド部材との、また、中間部スライド部材が複
数層ある場合には、中間部スライド部材同士との、どち
らか一方の平行する対辺（同士）に、スライドする方向
にガイド部を、他方の平行する対辺（同士）にそのガイ
ド部（外ガイド部）に沿う部分を設けることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑
り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） (1) 一般 請求項２４４−３項は、請求項２４４項から請求項２４
４−２項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部ス
ライド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間
にどちらか一方にスライドする方向に溝を、他方にその
溝に入る凸部（内ガイド部）を設けることにより構成さ
れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。凸部の
長さとそれと溝との隙間とにより回転・捩れ防止能力が
決まる。10.1.1.1.外ガイド型、10.1.1.2.内ガイド型共
に、引抜き防止（上下繋ぎスライド部材・部分）付きの
重層免震皿の方がスライド部材同士の浮き上がりを防げ
るので回転・捩れ防止の効果が大きい。 (2) 中間滑り部持ち滑り支承兼用型 請求項２４４−３−２項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における中間滑り部持
ち滑り支承兼用型のもので、上部スライド部材と中間部
スライド部材、中間部スライド部材と下部スライド部材
（中間部スライド部材が複数層ある場合には、中間部ス
ライド部材同士）との間に、中間滑り部として、すべり
材またはローラー・ボール等の転動体を設けてなること
を特徴とする回転・捩れ防止装置また（中間滑り部持
ち）滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 (3) 復元型滑り支承兼用型 請求項２４４−３−３項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における復元型滑り支
承兼用型のもので、上部スライド部材と中間部スライド
部材、中間部スライド部材と下部スライド部材（中間部
スライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド部
材同士）との間に、中間滑り部として、すべり材または
ローラー・ボール等の転動体を入れるか、または、さら
に上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スラ
イド部材と下部スライド部材のどちらか片方の（中間滑
り部の）すべり・転がり面を、また両方のすべり・転が
り面を、Ｖ字谷面状または円柱谷面等の凹形状にしてな
ることを特徴とする回転・捩れ防止装置また（復元型）
滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 (4) 引抜き防止装置兼用 請求項２４４−３−４項は、請求項２４４−３項から請
求項２４４−３−３項記載の回転・捩れ防止装置また滑
り支承における引抜き防止装置兼用型のもので、溝に入
る凸部形態が、溝に嵌まりこみ上下方向に抜けなくなる
ような引掛け部（または引掛かり部）を有するような形
態であることを特徴とする回転・捩れ防止装置また（引
抜き防止装置・）滑り支承、またそれによる免震構造体
の発明である。 10.1.2. ローラー型 ローラー型は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材、下部スラ
イド部材、中間部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）のスラ
イド部材の相互間にローラーが挟まれた型の場合、ロー
ラーとスライド部材のローラー転がり面でのスリップに
よるずれ（角度）の生じない形として、溝型（抑制能力
弱い）、歯車型（抑制能力強い）がある。それが生じな
けれけば、捩れは抑制できる。 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型） 請求項２４４−４項は、請求項２４４項から請求項２４
４−３−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承に
おいて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部
スライド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合に
は、中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間
にローラーが挟まれ、ローラーとスライド部材のローラ
ー転がり面とのどちらか一方に溝を、他方にその溝に入
る凸部を設けることにより構成されてなることを特徴と
する回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれによる
免震構造体の発明である。 10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 請求項２４４−５項は、請求項２４４項から請求項２４
４−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、
中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間にロ
ーラーが挟まれ、ローラーとスライド部材のローラー転
がり面とのどちらか一方にラックを、他方にそのラック
と噛合う歯車を設けることにより構成されてなることを
特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。具体的には、スライド
部材のローラー転がり面にラックを、ローラーの周囲に
そのラックと噛合う歯（歯車）を設けることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑
り支承、またそれによる免震構造体の発明である。10.
1.2.1.溝型、10.1.2.2.歯車型共に、引抜き防止（上下
繋ぎスライド部材・部分）付きの重層免震皿の方がロー
ラーのスライド部材のローラー転がり面からの浮き上が
りを防げるので回転・捩れ防止の効果が大きい。 10.2. 回転抑制 10.2.1. 回転抑制 請求項２４５項は、以上（10.1.記載）の回転・捩れ防
止装置によって回転抑制された免震構造体に関する発明
である。固定装置と、 請求項２４３項から請求項２４
４−５項に記載の回転・捩れ防止装置とを、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設
ける。そのことにより固定装置一個の場合でも、風時
に、免震される構造体がその固定装置を中心として回転
するのを防ぐことが可能になる。 10.2.2. 回転抑制能力計算式 請求項２４６項から請求項２４６−３項は、請求項２４
５項記載の、固定装置と回転・捩れ防止装置となる免震
構造体において、以下の回転抑制能力計算に基づいた部
材断面による回転・捩れ防止装置に関する発明であり、
またそれによる免震構造体の発明である。請求項２４６
項の発明は、請求項２４３項から請求項２４４−３−４
項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置におい
て、回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部ス
ライド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライ
ド部材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免
震される構造体を支持する構造体側に設け、その間に中
間部スライド部材が入り、上部スライド部材は、中間部
スライド部材と下部スライド部材との関係で、長辺方向
または短辺方向の平行移動のみを許容し、下部スライド
部材は、中間部スライド部材と上部スライド部材との関
係で、長辺方向または短辺方向の平行移動のみを許容さ
れることから、免震される構造体は、免震される構造体
を支持する構造体に対し長辺方向及び短辺方向の平行移
動のみを許容され、このとき各部の寸法を、請求項２４
４−２項記載の回転・捩れ防止装置１（外ガイド型、1
0.1.1.1.参照）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
から突き出したガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し、上部ガイドスライド部材また下部
ガイドスライド部材（中間部スライド部材）が回転し
て、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）の
ガイド部と接触する部分の幅であり、請求項２４４−３
項から請求項２４４−３−４項のいずれか１項に記載の
回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、10.1.1.2.参照）
では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
に設けられた内ガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し、上部ガイドスライド部材また下部
ガイドスライド部材（中間部スライド部材）が回転し
て、それぞれの溝が中間部スライド部材（上下ガイドス
ライド部材）の内ガイド部と接触する部分の幅であり、
このとき、風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏っ
て作用することにより固定装置を中心とする回転モーメ
ントＭが生じる場合、このＦとＭとにより、免震される
構造体は許容回転角φだけ回転するが、回転角φに達し
た時点で回転・捩れ防止装置が作用してそれ以上の回転
を抑制し、このとき風圧力Ｆと回転モーメントＭとによ
って各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じ
ており、この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁
とみなした部分が負担するものとして、曲げ、せん断、
たわみ角の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみ
なした部分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b
・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・f
s) ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/
(E・b・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、ｒ：固定装置から回転・
捩れ防止装置までの距離 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって、装置の部材断面を決めることにより構成され
てなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれ
による免震構造体である。請求項２４６−２項の発明
は、請求項２４４−４項に記載の回転・捩れ防止装置３
（溝型、10.1.2.1.参照）において、回転・捩れ防止装
置は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部ス
ライド部材からなり、上部スライド部材を免震される構
造体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持
する構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ とし、上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部
材、中間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設け
られたガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみな
し、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、この
とき、風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏って作
用することにより固定装置を中心とする回転モーメント
Ｍが生じる場合、このＦとＭとにより、免震される構造
体は許容回転角φだけ回転するが、回転角φに達した時
点で回転・捩れ防止装置が作用してそれ以上の回転を抑
制し、このとき風圧力Ｆと回転モーメントＭとによって
各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じてお
り、この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみ
なした部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわ
み角の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみなし
た部分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、β：長方形断面の２辺の
比により定まる、ねじりせん断応力度を与える係数 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって、装置の部材断面を決めることにより構成され
てなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれ
による免震構造体である。請求項２４６−３項の発明
は、請求項２４４−５項に記載の回転・捩れ防止装置４
（歯車型、10.1.2.2.参照）において、回転・捩れ防止
装置は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部
スライド部材からなり、上部スライド部材を免震される
構造体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支
持する構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が
入り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部
スライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平
行移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スラ
イド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向また
は短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震
される構造体は、免震される構造体を支持する構造体に
対し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、
このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
クの歯幅：ｂ とし、このとき、風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面
に偏って作用することにより固定装置を中心とする回転
モーメントＭが生じる場合、このＦとＭとにより、各装
置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、
この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を歯車とラックと
が負担するものとして、歯車の歯の曲げと歯面強さの検
討から部材断面の算定を行い、歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 fF：材料の許容歯元曲げ応力度 ｆH：材料の
ヘルツ応力の許容限度値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと
歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、これ
によって、装置の部材断面を決めることにより構成され
てなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれ
による免震構造体である。 10.3. 捩れ振動抑制 10.3.1. 捩れ振動抑制 (1) バネ型復元装置・オイルダンパー等の併用 請求項２４７項は、免震構造体に、10.1.（請求項２４
３項から請求項２４４−５項に）記載の回転・捩れ防止
装置を設置して捩れ振動を抑制する免震構造体に関する
発明である。積層ゴム等のバネ型の復元装置・オイルダ
ンパー等の減衰装置を使用し、重心と剛心がずれている
免震構造体において、回転・捩れ防止装置を免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設
ける。そのことにより捩れ振動矯正が可能になる。 (2) 固定装置との併用 固定装置の設置の免震構造体において、10.1.（請求項
２４３項から請求項２４４−５項に）記載の回転・捩れ
防止装置を免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との間に設ける。そのことにより免震するま
で間の固定装置を中心とする捩れ、また免震直後の捩れ
を抑制できる。請求項２４８項は、その免震構造体の発
明である。特に、この発明は、固定装置の位置が免震さ
れる構造体の重心からずれている場合に必要であり、ま
た、固定装置の設置位置に関して、免震される構造体の
重心からずれていることを気にする必要がなくなり、固
定装置の配置設計が容易になる。 (3) 固定装置複数個との併用連動型でない（連動型でも
安定度が増すので併用は勿論可である）固定装置の複数
個配置と10.1.（請求項２４３項から請求項２４４−５
項に）記載の回転・捩れ防止装置との併用により、地震
時に固定装置が同時解除しない地震作動型固定装置の場
合の免震による不安定さを回転・捩れ防止装置により解
決し、風時の風揺れ抑制の安全さを増する。また、風時
に固定装置が同時固定しない風作動型固定装置の場合、
また全個固定しない場合の風による回転等の不安定さを
回転・捩れ防止装置により解決する（8.12.(7)参照）。
請求項２４８−２項は、その免震構造体の発明である。 10.3.2. 捩れ振動抑制能力計算式 請求項２４９項から請求項２４９−３項は、以下の捩れ
振動抑制能力計算に基づいた部材断面による回転・捩れ
防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構造
体の発明である。請求項２４９項の発明は、請求項２４
３項から請求項２４４−３−４項のいずれか１項に記載
の回転・捩れ防止装置において、回転・捩れ防止装置
は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材からなり、上部スライド部材を免震される構造
体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持す
る構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、請求項２４４−２項記載の回転・
捩れ防止装置１（外ガイド型、10.1.1.1.参照）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
から突き出したガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し上部ガイドスライド部材また下部ガ
イドスライド部材（中間部スライド部材）が回転して、
中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）のガイ
ド部と接触する部分の幅であり、請求項２４４−３項か
ら請求項２４４−３−４項のいずれか１項に記載の回転
・捩れ防止装置２（内ガイド型、10.1.1.2.参照）で
は、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
に設けられた内ガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し上部ガイドスライド部材また下部ガ
イドスライド部材（中間部スライド部材）が回転して、
それぞれの溝が中間部スライド部材（上下ガイドスライ
ド部材）の内ガイド部と接触する部分の幅であり、この
とき、重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回
転モーメントＭが生じるものとした場合、このＦとＭと
により、免震される構造体は許容回転角φだけ回転する
が、回転角φに達した時点で回転・捩れ防止装置が作用
してそれ以上の回転を抑制し、このとき重心に作用する
力Ｆと回転モーメントＭとによって各装置に、水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、この水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなした部分が負
担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角の検討から
部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部分の断面ｔ
の大きさを、 ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b
・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・f
s) ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/
(E・b・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、ｒ：固定装置から回転・
捩れ防止装置までの距離 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって装置の部材断面を決めることにより構成されて
なることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれに
よる免震構造体である。請求項２４９−２項の発明は、
請求項２４４−４項に記載の回転・捩れ防止装置３（溝
型、10.1.2.1.参照）において、回転・捩れ防止装置
は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材からなり、上部スライド部材を免震される構造
体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持す
る構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ （またはガ イド部がなす円をローラー転がり面がなす
直線が切り取る弦の長さ）：ｌ とし、上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部
材、中間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設け
られたガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみな
し、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、この
とき、重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回
転モーメントＭが生じるものとした場合、このＦとＭと
により、免震される構造体は許容回転角φだけ回転する
が、回転角φに達した時点で回転・捩れ防止装置が作用
してそれ以上の回転を抑制し、このとき重心に作用する
力Ｆと回転モーメントＭとによって各装置に、水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、この水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなした部分が負
担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角の検討から
部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部分の断面ｔ
の大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、β：長方形断面の２辺の
比により定まる、ねじりせん断応力度を与える係数 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって装置の部材断面を決めることにより構成されて
なることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれに
よる免震構造体である。請求項２４９−３項の発明は、
請求項２４４−５項に記載の回転・捩れ防止装置４（歯
車型、10.1.2.2.参照）において、回転・捩れ防止装置
は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材からなり、上部スライド部材を免震される構造
体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持す
る構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
クの歯幅：ｂ とし、このとき、重心に作用する力Ｆにより、剛心を中
心とする回転モーメントＭが生じるものとした場合、こ
のＦとＭとによって各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメ
ントＭ’が生じており、この水平力Ｆ’、回転モーメン
トＭ’を歯車とラックとが負担するものとして、歯車の
歯の曲げと歯面強さの検討から部材断面の算定を行い、
歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し ＦG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＨG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 fF ：材料の許容歯元曲げ応力度 ｆH：材料の
ヘルツ応力の許容限度値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと
歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、これ
によって装置の部材断面を決めることにより構成されて
なることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれに
よる免震構造体である。 10.4. 捩れ・回転振動方程式 １ 免震滑り支承とダンパー・バネ等とによる組合せの場合
の運動方程式をあげる。これにより捩れ振動をシュミュ
レーションすることが可能である。請求項２４９−４項
は、免震される構造体と、免震される構造体を支持する
構造体との間に設けられ、免震滑り支承とダンパー・バ
ネ等との構成による免震構造体において、連立運動方程
式（記号説明は実施例の 10.4.1.記号一覧参照） d(dx1/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x1)＋μ・sign
(dx1/dt)}＋Ｋ3/ｍ1・(ｘ2−x1)＋C3/ｍ1・（dx2/dt−dx1
/dt）＝-d(dz/dt)/dt d(dx2/dt)/dt＋Ｋ2/ｍ2・ｘ2＋C2/ｍ2・dx2/dt＋Ｋ3/ｍ2・
(x1−ｘ2)＋C3/ｍ2・（dx1/dt−dx2/dt）＝-d(dz/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなり、残
留変位のない復元を考えるとθ≧μを満たす免震構造体
の発明である。 10.5. 捩れ・回転振動方程式 ２ 10.5.1. 捩れ・回転振動方程式 10.5.1.1. １層の場合 以下、免震される構造体が１層の場合の説明を行う。 10.5.1.1.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 請求項２４９−５項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられたダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 請求項２４９−６項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（平面型免震皿滑り支承＝復元力無し）、ダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1y・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・ｅμ1y・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・ｅμ2y・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・ｅμny・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μ1y・ｅμ1x・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・ｅμ2x・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・ｅμnx・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−７項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状
免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、
積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ+・・+Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt+ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt-ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−８項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置
を含む)等の構成によって支持また免震される免震構造
体において、請求項２４９−７項の運動方程式における
θnx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 請求項２４９−９項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で円柱谷面状免
震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積
層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって
支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ+・・+Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１０項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−９項の運動方程式におけるＲn
x、Ｒny(ｎ＝1・2・・・n)を、(x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの
時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2. ｎ層の場合 以下、免震される構造体がｎ層の場合の説明を行う。 10.5.1.2.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０、μ＝μnx＝μny＝μθnx＝μθnｙ＝０とした
場合である。 10.5.1.2.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０とした場合である。 10.5.1.2.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−１１項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面
状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパ
ー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成に
よって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・ ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb+・・+Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn″)/dt)/dt +Ｃn"x/MMn’・(dxn"/dt-dxn"’/dt)+Ｃn"x/MMn’・ecn"y・(dψn"/dt-dψn"’ /dt) +Ｋn"x/MMn’・(xn"-xn"’)+Ｋn"x/MMn’・ekn"y・(ψn"-ψn"’) -Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn"/dt)-Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn "/dt) -Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn")-Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn"/dt)＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/ dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn")＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt- ・・-Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb-・・-Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn″)/dt)/dt +Ｃn"y/MMn’・(dyn"/dt-dyn"’/dt)+Ｃn"y/MMn’・ecn"x・(dψn"/dt-dψn"’ /dt) +Ｋn"y/MMn’・(yn"-yn"’)＋Ｋn"y/MMn’・ekn"x・(ψn"-ψn"’) -Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn"/dt)-Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn "/dt) -Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn")-Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn"/dt)−Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/ dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny^2・ dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋・・＋Ｃbny・ecbnx^2・ dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn″・d(dψn″/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt +Ｃn″x・ecn″y・(dxn″/dt-dxn″'/dt)-Ｃn″y・ecn″x・(dyn″/dt-dyn″'/d t) -Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt-dxn"/dt)+Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt-dyn"/dt) +Ｋn″x・ekn″y・(xn″-xn″')-Ｋn″y・ekn″x・(yn″-yn″') -Ｋn’x・ekn’y・(xn’-xn")+Ｋn’y・ekn’x・(yn’-yn") +Ｃn″x・ecn″y^2・(dψn″/dt-dψn″'/dt) +Ｃn″y・ecn″x^2・(dψn″/dt-dψn″'/dt) -Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt-dψn"/dt)-Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt-dψ n"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y^2・(ψn″-ψn″')＋Ｋn″y・ekn″x^2・(ψn″-ψn″') −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn") −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt +Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt-dxn"/dt)-Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt-dyn"/dt) +Ｋn’x・ekn’y・(xn’-xn")-Ｋn’y・ekn’x・(yn’-yn") +Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt-dψn"/dt)+Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt-dψ n"/dt) +Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn")+Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’-ψn") ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−１２項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−１１項の運動方程式におけるθ
nx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌ
の時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 (1) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り） 請求項２４９−１３項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、円柱谷面状免震
皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層
ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支
持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb+・・+Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn″)/dt)/dt +Ｃn"x/MMn’・(dxn"/dt-dxn"’/dt)+Ｃn"x/MMn’・ecn"y・(dψn"/dt-dψn"’ /dt) +Ｋn"x/MMn’・(xn"-xn"’)+Ｋn"x/MMn’・ekn"y・(ψn"-ψn"’) -Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn"/dt)-Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn "/dt) -Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn")−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψｎ”） d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn"/dt)＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/ dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn")＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb-・・-Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn″)/dt)/dt +Ｃn"y/MMn’・(dyn"/dt-dyn"’/dt)+Ｃn"y/MMn’・ecn"x・(dψn"/dt-dψn"’ /dt) +Ｋn"y/MMn’・(yn"-yn"’)＋Ｋn"y/MMn’・ekn"x・(ψn"-ψn"’) -Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn"/dt)-Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn "/dt) -Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt +Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn"/dt)-Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/dt ) +Ｋn’y/MMn・(yn’-yn")-Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’-ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn″・d(dψn″/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn″x・ecn″y・(dxn″/dt−dxn″'/dt)−Ｃn″y・ecn″x・(dyn″/dt−dyn ″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/ dt) ＋Ｋn″x・ekn″y・(xn″−xn″')−Ｋn″y・ekn″x・(yn″−yn″') −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn")＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn″x・ecn″y^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) ＋Ｃn″y・ecn″x^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y^2・(ψn″-ψn″')＋Ｋn″y・ekn″x^2・(ψn″-ψn″') −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn")−Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt)−Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/d t) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn")−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn")＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１４項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、
ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の
構成によって支持また免震される免震構造体において、
請求項２４９−１３項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
性に対応） 11.1.1. 免震装置の組合せ 請求項２５０項または請求項２５０−１項は、免震され
る構造体の積載・固定荷重形態が多様であったとしても
（変形形態・変形平面・偏心荷重形態であっても）、免
震される構造体の各所において、同一性能の免震装置の
設置を可能にする免震構造体の発明である。免震時に捩
れを起こさない免震装置の組合せとしては、 1) 免震と復元の支承に関して 免震と復元の各支承としては、同一摩擦係数をもった滑
り支承（すべり支承、転がり支承）、または、同一摩擦
係数と同一勾配をもったすり鉢もしくは同一摩擦係数と
同一曲率をもった球面等の勾配による復元性能を持った
滑り支承（勾配型復元滑り支承という）を使用すること
（請求項２５０項記載）、 2) ダンパーの使用に関して 1)記載の支承を使用したとしても、ダンパーを使用する
場合は、ダンパーを免震される構造体の重心におかない
限り、回転・捩れ防止装置（１０．参照）を併用するこ
と（請求項２５０−１項記載）、である。 11.1.2. 説明 (1) 滑り支承と摩擦型減衰・抑制装置と勾配型復元滑り
支承の使用 免震と復元と減衰・抑制に関しては、滑り支承（すべり
支承、転がり支承）と、すり鉢または球面等の勾配によ
る復元性能をもった滑り支承（勾配型復元滑り支承と言
う。曲線勾配型復元滑り支承と直線勾配型復元滑り支承
とを含む。）と、摩擦型減衰・抑制装置のみを使用する
ことにより構成されてなることにより前記目的を達成す
るものである。すなわち、同一性能（同一摩擦係数）を
もった滑り支承（すべり支承、転がり支承）の各所設置
（複数箇所）、同一性能（同一摩擦係数、同一勾配・同
一曲率の勾配）をもった勾配型復元滑り支承の各所設置
（複数箇所）、同一性能（同一摩擦係数）をもった摩擦
型減衰・抑制装置の各所設置（複数箇所）でも、免震さ
れる構造体の平面形（間取）変化による積載・固定荷重
の変化に対応でき、荷重偏心があっても免震時に大きな
捩れた動きは生じず、きれいな免震が可能になる。な
お、勾配型復元滑り支承について説明すると、勾配型復
元滑り支承は、曲線勾配型復元滑り支承と直線勾配型復
元滑り支承とを含む。曲線勾配型復元滑り支承とは、す
べり・転がり面が球面または円柱谷面状または曲凹形状
等の曲線勾配によって形成されて復元性能を持った滑り
支承、直線勾配型復元滑り支承とは、すべり・転がり面
がすり鉢（円錐・角錐等）またはＶ字谷面状等の直線勾
配によって形成されて復元性能を持った滑り支承であ
る。 (2) 固定ピン型固定装置の使用 風揺れ固定に関しては、固定ピン型固定装置（連結部材
系のピン型を除く）のみを使用することにより構成され
てなることにより前記目的を達成するものである。 (3) 回転・捩れ防止装置との併用 以上の装置以外の免震時に捩れが生じるもの（積層ゴ
ム、ダンパー等を使用したもの、偏芯率の大きいもの）
でも、１０．の回転・捩れ防止装置との併用をするとそ
の問題は解消される（10.3.参照）。 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 請求項２５０−２項〜請求項２５０−９項は、免震時に
免震される構造体が共振せず、免震される構造体の捩れ
が防止される免震装置の組合せの発明である。ダンパー
の使用により変位抑制する場合（11.2.2.）、ダンパー
を使用せずに変位抑制しない場合(11.2.1.)の２つの場
合に分かれる。また、それぞれの場合は、免震される構
造体が、風時、地震時に、引抜き力が発生して浮き上が
る高塔状比構造体の場合と、浮き上がらない低塔状比構
造体の場合とに分かれる。また、そのそれぞれの場合
に、風で揺れない重量構造体の場合と、風で揺れる軽量
構造体の場合とに分かれる。 11.2.1. 変位抑制しない ダンパーを使用しないために変位抑制されない場合であ
るが、ダンパーを使用しないために捩れが生じ無いこと
が可能になる場合である。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承 請求項２５０−２項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合に
は、免震装置として、すべり・転がり面がすり鉢（円錐
・角錐等）状またはＶ字谷面状等の直線勾配によって形
成されて復元性能を持った滑り支承（以下、直線勾配型
復元滑り支承と言う）の同一性能のものを各設置場所に
設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
構造体である。直線勾配型復元滑り支承の同一性能のも
のとは、同一摩擦係数と同一勾配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−３項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、
免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能の
ものを各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ
防止装置とを設けることにより構成されてなることを特
徴とする免震構造体である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置請求項２５０−４項の発明は、風
等で浮上がる高塔状比構造体で、且つ風で揺れない重量
構造体の場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑
り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして引
抜き防止装置を設けることにより構成されてなることを
特徴とする免震構造体である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置 請求項２５０−５項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震
装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能のもの
を各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止
装置と引抜き防止装置とを設けることにより構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 11.2.2. 変位抑制する ダンパーの使用により変位抑制をすることにより、免震
皿の面積を小さくし、免震装置自体をコンパクトにする
ことが可能となる。基本的には、11.2.1.にダンパーを
設けて、捩れを起こさないために回転・捩れ防止装置を
設ける（すでに設けてある場合には除く、重複に設ける
必要は無い）。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−
６項の発明は、風等で浮上がらない低塔状比構造体で、
且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑制する
場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の
同一性能のものを各設置場所に設け、そしてダンパーと
回転・捩れ防止装置とを設けることにより構成されてな
ることを特徴とする免震構造体である。直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものとは、同一摩擦係数と同一勾
配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋ダンパー 請求項２５０−７項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変
位を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復
元滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そし
て固定装置と回転・捩れ防止装置とダンパーとを設ける
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−８項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位
を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして
引抜き防止装置とダンパーと回転・捩れ防止装置とを設
けることにより構成されてなることを特徴とする免震構
造体である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置＋
ダンパー 請求項２５０−９項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を
抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑
り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして固
定装置と回転・捩れ防止装置と引抜き防止装置とダンパ
ーとを設けることにより構成されてなることを特徴とす
る免震構造体である。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 滑り型免震支承の場合について、免震の過大変位時の安
全を考慮した免震装置の組合せとして、以下の様なもの
が考えられる。 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
１ (1) 第一種地盤 地盤種別として第一種地盤（建築基準法施行令第88条）
の場合には、すべり型また転がり型免震支承の場合に
は、ダンパーが不要の場合が多い。 (2) 第二種、第三種地盤 地盤種別として第二種、第三種地盤の場合には、すべり
型また転がり型免震支承の場合には、ダンパーが必須に
なる。その場合、ダンパーで完全に過大変位をストップ
させる方式（請求項１９２−５項記載の過大変位時スト
ッパー付ダンパーを参照）の採用、またはこの過大変位
時ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支
承、外れ防止装置）との併用という場合がある。請求項
２５０−１０項は、その発明であり、請求項１９２−５
項記載の過大変位時ストッパー付ダンパーの使用、また
は過大変位時ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防
止付免震支承、外れ防止装置）との併用使用をすること
により構成されてなることを特徴とする免震構造体であ
る。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 上述の従来の積層ゴムの問題から、鋼とゴムとを一層ご
とに付着させず、鋼等の硬質板を何層か積層させ、その
硬質板の中心部を空洞とし、その中心部にバネ等を充填
させる構成をとる。請求項２５１項は、その免震装置、
またそれによる免震構造体の発明である。この発明にお
いて、弾性体としては、素材そのものの特性として弾性
を有している物質（ゴム等）、弾性を有していない素材
を弾性を有するように形成もしくは加工した部材（バネ
等）、および鉄を引きつける磁力を持つ物質もしくは装
置（磁石・電磁石等）、等を用いることが可能である。
弾性を有していない素材を弾性を有するように形成もし
くは加工した部材、または鉄を引きつける磁力を持つ物
質もしくは装置等を用いた場合は、経時劣化する可能性
が低く、そのためメンテナンス面で有利である。 12.2. 復元バネ 縦型にバネ等を設置することは水平のどの方向にも復元
性能を得られる反面、僅かな水平変位での復元力に乏し
いが、以下の形状を取ることで、この問題が解決され
る。免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との間に、バネ等を設け、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体のどちらか一方に、ラッ
パ形状等の裾広がりの挿入口またはコロを持った挿入口
を設け、その中にそのバネ等の端を係合し、このバネ等
の反対側の端が、他方の構造体に係合される。このこと
により、免震される構造体を支持する構造体が変位する
と、バネ等はこのラッパ形状等に従って水平方向に曲が
り、僅かな変位でも水平方向の復元力が得られ、さら
に、このバネ等による、免震される構造体に働く下方へ
の引張力も最低限にし、免震される構造体への負荷も小
さくすることができる。請求項２５２項は、その免震装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 13.1. 超高層建物・構造体 請求項２５３項は、免震構造体の発明であり、超高層建
物・構造体において、免震装置として、滑り型免震装置
・滑り支承を、特に転がり型滑り支承を採用し、免震さ
れる構造体は、風力ではゆれない剛性をもつ構造とする
ことにより前記目的を達成するものである。 13.2. 高塔状比建物・構造体 引抜き力が働く建物・構造体の問題は、引抜き防止装置
によって対処し、塔状比によれば、ロッキングを小さく
するために、免震装置・滑り支承の摩擦係数をできるだ
け小さくする。 13.4. 軽量建物・構造体 従来の積層ゴムでは固有周期が延びない軽量建物・構造
体には、免震装置・滑り支承等の免震装置で、免震が可
能になる。 13.5. 在来木造戸建て住宅／軽量（木造・鉄骨系）戸建
て住宅 (1) 土台床構面の形成 床構面の形成に関しては、固定装置周辺は筋交による補
強を行い、その他の部分を全面筋交補強で行う方式、土
台（基礎の上の横架材）の上全面に構造用合板等を敷き
込み、その上にまた土台（横架材）を置くか、直に柱を
立てる方式、あるいはダイヤフラム構面を用いる方式に
より、免震装置・滑り支承の支持構造面を作る。請求項
２５４項は、その免震構造体の発明である。土台（基礎
の上の横架材）の上全面に構造用合板等を敷き込み、そ
の上にまた土台（横架材）を置くか、直に柱を立てる。
このようにして、構造用合板勝ちにして 構面が形成さ
れる手法で、免震装置・滑り支承の支持構造面をつくる
方式は、特にメリットがある。具体的には、免震装置・
滑り支承の設置された土台等の基礎の上の横架材の上全
面に、構造用合板等を敷き込み、その上にまた土台（横
架材）を置くか、直に柱を立てる。 １４．免震装置設計と免震装置配置 14.1. 免震装置設計 (1) 復元装置の復元能力の設計 免震性能を上げるためには、滑り型免震装置の場合、復
元装置の復元力を抑えて復元が可能な最小限の復元力に
する方法が挙げられる。復元力を最小限にするために、
凹形状の重力復元型滑り支承においては、復元が得られ
る限り、曲率半径はできるだけ大きくし、また、バネ等
の復元型においては、復元が得られる限り、弾性力また
バネ定数はできるだけ小さくし、また双方ともに、免震
装置・滑り支承の摩擦係数を下げる事も必要である。そ
のことはまた、免震性能をよくする事につながる。請求
項２５６項は、その免震構造体の発明である。 14.2. 復元装置限定配置による免震装置配置 経済性をもたらすために、重心位置またその近傍にの
み、２箇所以上の復元装置を装備し、それ以外は、復元
力を持たない免震滑り支承とする。また必要に応じて、
固定装置を配する。これも復元装置と同様に、重心位置
またその近傍にのみ、一箇所以上、できれば２箇所以上
とするのがよい。請求項２５５項は、その免震構造体の
発明である。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 15.1. 免震装置設置と基礎部分の施工の合理化 この構法は、汎用戸建て免震に適しているが（それに限
定される事はないが）、特に、戸建て用免震装置として
の意味がある。今までの在来構法及びプレハブの住宅を
免震装置対応にする場合の問題は、まず、１階の梁とそ
れに支えられる床が必要になり、それをいかに安くする
かという課題、次に、プレハブ・在来・２×４という上
部構造（免震される構造体）の構法の違いを問題とせ
ず、汎用的方法があるかどうかという課題、さらに、上
部構造としてのフレームとしての剛性のない問題も解決
する必要がある。その解決方法として、ベタ基礎の上に
空隙を設けて、もう一つベタ基礎（スラブ）を打ち、そ
の間に免震装置を入れる方法である。具体的に施工法を
説明すると、ベタ基礎コンクリートの上に免震装置を配
備し、その間を有機溶剤で溶けるスタイロフォーム等の
プラスチックで埋めて間隙を作り、その上にコンクリー
トスラブを打ち、コンクリートが固まってからスタイロ
フォーム等のプラスチックの間隙を有機溶剤で溶かして
空間を作ると、ベタ基礎の上に、免震装置のみに支えら
れてコンクリートスラブが浮く形となり、免震装置の作
動が可能となる。そして、このコンクリートスラブを人
工土地的な扱いとすることにより、在来構法・プレハブ
構法・２×４構法等、構法の違いに影響されずに住宅を
自由に建てることができ、上部構造の自由がもたらされ
る。また上部構造としてのフレームとしての剛性のなさ
もスラブの剛性により解決される。また免震装置解析
も、上部構造を含めた免震される部分の重心が、このコ
ンクリートスラブの重さによって下がり、一質点系振動
の解析でほぼ近似でき、またこの部分の荷重が、上部構
造に比して大きく、木造・鉄骨等軽量戸建てが載る場合
は、解析の一様化が可能になり、上物ごとの個別認定で
なく、一般認定の可能性を開くものである。また、単に
二重にベタ基礎（スラブ）を打つのと同じであるので、
ローコストを可能にする。請求項２５７項は、その免震
構造体の発明である。 15.2. 免震装置設置の施工の合理化 留め具等により、上下の皿を一体にされた二重免震皿装
置を、基礎のアンカーボルト位置に据え付け、土台とま
ず固定する。その後、基礎との間にできた隙間等を無収
縮モルタルで埋める。そして、無収縮モルタルが固まっ
た後に、基礎と免震装置とのアンカーボルトを締める。
以上の方法により、土台に対する水平性（平行性）が得
られ、基礎上に設置される免震装置の水平性を出しにく
い問題が解決する。請求項２５８項は、その免震構造体
の発明である。 15.3. 滑り型免震装置の水平性維持 滑り型免震装置の施工時及び施工後の水平性維持の問題
は、建物の内側（また重心）に向かって転ぶ傾斜（外が
高く、内が低い傾斜）を持たせることにより、解決され
る。請求項２５９項は、その免震構造体の発明である。 １６．上部構造土台また基礎部分への免震装置設置方法 16.1. ユニット構法の場合 請求項２６０項の発明は、ユニット住宅等の免震される
構造体に使用される立体フレームユニット（以下、ユニ
ットと言う）に免震装置（特に免震支承）を取付ける場
合の発明である。新たに免震される構造体全体に（補
強）土台を設置することは、ユニットの下部材（土台）
の剛性不足を補えて簡単な方法であるが、コストが高く
なる。そこで直接、免震装置をユニットに取付ける方法
が望まれるが、ユニット同士の接合がピンである場合が
多く、ユニット同士の接合がピンの場合は、両方のユニ
ットに跨がらせて免震装置を取付けると不安定になる。
その問題を解決したのが請求項２６０項の発明である。
すなわち、一つユニットに安定的に取付け、（隣接ユニ
ットを持つ場合は）隣接ユニットを支持できるように当
該ユニットからもはみ出して取付ける。なお、「一つユ
ニットに安定的に取付け」とは、ユニットと免震装置と
が剛接になるように、例えば、ユニットと免震装置とを
３点以上の接合数により接合するようなことを言う。 １７．組合せ 請求項２６１項の発明は、１．〜15.3.記載の発明の組
合せに関するものである。１．〜15.3.記載の全ての発
明の組合せにより、様々な要求に応えた免震装置及び支
承、および免震構造が可能になる。なお以上のすべての
請求項（請求項１項〜請求項２６１項）の発明には、そ
れぞれの装置とそれによる免震構造体も含まれる。 １８．免震用設備 18.1. 免震用排水設備 (1) 一般 請求項２６２項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体との間のフレキシビリティを保証
する排水設備において、免震される構造体を支持する構
造体に設けられた排水枡と、その中に突き出した免震さ
れる構造体側の排水管とから構成されてなることを特徴
とする免震構造体用設備、またはそれによる免震構造体
の発明である。排水枡の内法寸法は、予想される地震変
位振幅分と配管寸法と余裕分とを合せた寸法になる。排
水枡を覆う蓋が付けられる場合もある。 (2) 二重（以上）排水枡方式 請求項２６３項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体との間のフレキシビリティを保証
する排水設備において、免震される構造体を支持する構
造体に設けられた排水枡と、その中に突き出した排水管
を持つ中間排水枡と、中間排水枡の中に突き出した免震
される構造体側の排水管とから構成されてなることを特
徴とする免震構造体用設備、またはそれによる免震構造
体の発明である。排水枡と中間排水枡との内法寸法を合
せた寸法が、予想される地震変位振幅分と中間排水枡の
排水管寸法と免震される構造体側の排水管寸法と余裕分
とを合せた寸法以上になればよい。この発明により、一
重排水枡の方式に比べて、排水枡４９の寸法を小さくで
きる。

〔Σ{ｍi・(cosθ)^2・g(tanθ+μ)・li}＋C・dx/dt・lj〕

／〔Σ{ｍi・(cosθ)^2・g(tanθ+μ)}＋C・dx/dt 〕 ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・＋ｍn・ln)・(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)＋C・dx/dt・lj} ／〔(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)＋C・dx/dt〕 ＝〔(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)＋C・dx/dt・lj／{(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)} 〕 ／〔(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)＋C・dx/dt／{(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)}〕 θが小さい時（式を簡略にするために）、(cosθ)^2≒１ tanθ≒θより 〔Σ{ｍi・li・g・(θ+μ)}＋C・dx/dt・lj〕／〔Σ{ｍi・g・(θ+μ)}＋C・dx/dt〕 ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)・g・(θ+μ)＋C・dx/dt・lj} ／〔(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・g・(θ+μ)＋C・dx/dt〕 ＝〔ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln+C・dx/dt・lj／{g・(θ+μ)}〕 ／〔ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋C・dx/dt／{g・(θ+μ)}〕 ところでＣは、 Ｃ＝Ｃ0・tanφ(tanφ＋μD) φが小さい時（式を簡略にするために）、 tanφ≒φ Ｃ＝Ｃ0・φ・(φ＋μD) ＝Ｃ0・(φ^2＋φ・μD) (φ^2＋φ・μD)≒(θ＋μ)より Ｃ≒Ｃ0・(θ＋μ) となり、 ＝〔ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt・lj／{g・(θ+μ)}〕 ／〔ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt／{g・(θ+μ)}〕 ＝〔ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln＋(Ｃ0/g)・dx/dt・lj〕 ／〔ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋(Ｃ0/g)・dx/dt〕 ○ 重心位置算出式 〔Σ{ｍi・g・li}＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt・lj／θ〕 ／〔Σ{ｍi・g}＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt／θ〕 ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)・g＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt・lj／θ} ／{(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・g＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt／θ} μが小さい時、(θ＋μ)≒θ ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)・g＋Ｃ0・dx/dt・lj} ／{(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・g＋Ｃ0・dx/dt} ＝{ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln＋(Ｃ0/g)・dx/dt・lj} ／{ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋(Ｃ0/g)・dx/dt} 但し、 ｍi ：支承ごとの支持質量 li ：座標原点（任意点でよい）からの個々の支承まで
の距離 θ ：すり鉢形状免震皿の勾配 μ ：免震皿の動摩擦係数 lj ：座標原点（任意点でよい）からのダンパーまでの
距離 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の減衰係数 φ ：ダンパーの固定ピン受け部材７-vmの勾配 μD ：ダンパーの固定ピン(ピストン先端部)７-wと固定
ピン受け部材７-vmとの摩擦係数 ｇ ：重力加速度（＋地動鉛直加速度） 8.4.5.2. 管変化型 請求項１９２−６項の発明は、変位抑制型のシリンダー
７-aとその中をスライドするピストン状部材７-pからな
る油圧系ダンパーにおいて、シリンダー７-a上のピスト
ン状部材７-pのスライドする異なる２点を繋ぐ管７-js
を設けて、その位置のシリンダー内の液体の相互の行き
来を許すものである。その管７-jsの大きさで抵抗を与
えてダンピングするもので、その繋ぐ位置によりつまり
変位位置との関係でダンピング能力を変えることが可能
になる。図２０３(a)は、図２０２のダンパーを管変化
型にした場合の実施例である。変位抑制ダンパー能力を
緩和したいシリンダー７-a上の区間の点（管口）とピス
トン状部材を挟んだ点（管口）とを繋ぐ管７-jsを設け
て、その区間のシリンダー７-a内の液体の相互の行き来
を許すものであり、ピストン状部材７-pを挟んだ双方の
管口が塞がらずに相互の液体が行き来するピストン状部
材７-pのスライド範囲がダンパー能力が緩和される範囲
である。図２０３(a)において、前記管口は複数位置に
設けられており、塞がっている管口の数・種類（大き
さ）は変位位置に応じて設けられるようになっている。
この実施例では、ピストン状部材７-pの最大スライド時
には断面積の小さな管口が開いているようにする。 そ
のことにより、地震の（応答）変位の最大時に抵抗が大
きくなって変位抑制となるようになっている。ピストン
状部材７-pには戻り孔７-jrを設け、戻り孔７-jrの開口
面積を管７-jsに比べて大きくする。戻り孔７-jrには、
ピストン状部材７-pがシリンダー７-aの中へ引き込まれ
る時に開き、それ以外は閉じている弁７-fが付けられて
いる。さらに、本実施例においてはピストン７-pは可撓
部材８-fによって繋がれているため、シリンダー７-aの
中にバネ・ゴム・磁石等９-tを入れ、このピストン状部
材７-pを復元させる必要がある（当然、ピストン状部材
７-pに対して前記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・
ゴム・磁石等９-cでピストン状部材７-pを復元させても
良い）。また、前室７-aaを設置し、経年後及びダンパ
ー作動時の液体等の漏れ出しを防いでいる。8.4.5.3.ピ
ストン穴・溝変化型と併用する場合も、また、8.4.5.4.
シリンダー溝変化型と併用する場合もある。 8.4.5.3. ピストン穴型・溝変化型 変位抑制型のシリンダー７-aとその中をスライドするピ
ストン状部材７-pからなる油圧系ダンパーにおいて、ピ
ストン状部材７-pに穴また溝７-jsを設けて、ピストン
状部材７-pの両側のシリンダー７-a内の液体の相互の行
き来を許すものである。その穴また溝７-jsの大きさで
抵抗を与えてダンピングするものである。図２０２は、
ピストン穴型の場合の実施例である。図２０３(b)は、
図２０２のダンパーを溝変化型にした場合の実施例であ
る。図２０２では、ピストン状部材７-pに孔７-js、戻
り孔７-jrを設け、戻り孔７-jrの開口面積は管７-jsに
比べて大きくして、孔７-jsの開口面積を絞り込むこと
により、ダンピングする。孔７-jsの開口面積を絞り込
めば絞り込むだけ、変位抑制効果は増大する。戻り孔７
-jrには、ピストン状部材７-pがシリンダー７-aの中へ
引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付け
られている。孔７-jsは、開口面積が一定以下の場合に
は弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部
材７-pがシリンダー７-aの中から出る方向時に開き、そ
れ以外は閉じている弁が付けられている。さらに、本実
施例においてはピストン７-pは可撓部材８-fによって繋
がれているいるため、シリンダー７-aの中にバネ・ゴム
・磁石等９-tを入れ、このピストン状部材７-pを復元さ
せる必要がある（当然、ピストン状部材７-pに対して前
記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・ゴム・磁石等９
-cでピストン状部材７-pを復元させても良い）。また、
前室７-aaを設置し、経年後及びダンパー作動時の液体
等の漏れ出しを防いでいる。図２０３(b)では、ピスト
ン状部材７-pに溝７-js、戻り孔・溝７-jrを設け、戻り
孔・溝７-jrの開口面積は管７-jsに比べて大きくして、
溝７-jsの大きさを小さくすることにより、ダンピング
する。溝７-jsの大きさを小さくすればするだけ、変位
抑制効果は増大する。戻り孔・溝７-jrには、ピストン
状部材７-pがシリンダー７-aの中へ引き込まれる時に開
き、それ以外は閉じている弁が付けられている。さら
に、本実施例においてはピストン７-pは可撓部材８-fに
よって繋がれているいるため、シリンダー７-aの中にバ
ネ・ゴム・磁石等９-tを入れ、このピストン状部材７-p
を復元させる必要がある（当然、ピストン状部材７-pに
対して前記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・ゴム・
磁石等９-cでピストン状部材７-pを復元させても良
い）。また、前室７-aaを設置し、経年後及びダンパー
作動時の液体等の漏れ出しを防いでいる。 8.4.5.4. シリンダー溝変化型 請求項１９２−６−２項の発明は、変位抑制型のシリン
ダー７-aとその中をスライドするピストン状部材７-pか
らなる油圧系ダンパーにおいて、シリンダー７-aに溝７
-jsを掘り、ピストン状部材７-pの両側のシリンダー７-
a内の液体の相互の行き来を許すものである。その溝７-
jsの大きさで抵抗を与えてダンピングするもので、その
溝７-jsの大きさを変位位置との関係で変えて、変位位
置ごとにダンパー能力の変化をさせるものである。図２
０３(c)は、その実施例であり、シリンダー７-aには、
ピストン状部材７-pのスライドする範囲より広く溝７-j
sが掘られており、ピストン状部材７-pの最大スライド
範囲の溝７-jsの大きさは小さくされている。 そのこと
により、地震の（応答）変位の最大時に抵抗が大きくな
って変位抑制となるようになっている。ピストン状部材
７-pには戻り孔・溝７-jrを設け、戻り孔・溝７-jrの開
口面積は管７-jsに比べて大きくして、溝７-jsの大きさ
を小さくすることにより、ダンピングする。戻り孔・溝
７-jrには、ピストン状部材７-pがシリンダー７-aの中
へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付
けられている。さらに、本実施例においてはピストン７
-pは可撓部材８-fによって繋がれているいるため、シリ
ンダー７-aの中にバネ・ゴム・磁石等９-tを入れ、この
ピストン状部材７-pを復元させる必要がある（当然、ピ
ストン状部材７-pに対して前記バネ等９-tとは逆位置に
付けたバネ・ゴム・磁石等９-cでピストン状部材７-pを
復元させても良い）。また、前室７-aaを設置し、経年
後及びダンパー作動時の液体等の漏れ出しを防いでい
る。なお、以上の 8.4.の発明においてダンパーには、
油だけではなく、他の液体、気体、および粒状固体等の
使用も可能である。また図２０２〜図２０３に記載のダ
ンパーは、水平置きの可撓部材型連結部材系ダンパーで
あるが、不可撓部材の採用、固定ピン型ダンパーへの適
用、また垂直置きダンパーとしての使用も可能である。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承 請求項１９２−７項は、8.4.2. 固定装置型ダンパー
（8.4.4. ダンパー兼用の固定装置を含む）のダンパ
ー、または固定ピン型固定装置（連結部材系のピン型
（固定ピン）を除く）を滑り支承兼用と構成されてなる
ことを特徴とするダンパーまたは固定ピン型固定装置、
またそれによる免震構造体である。具体的には、図３３
３(a)(b)のように、固定ピン７の廻りの挿入部７-v上部
を滑り面７-vsとし、すり鉢状・球面状等の凹形態の挿
入部（固定ピン受け部材）７-vmも滑り面７-vsとし、凹
形態の挿入部７-vmが滑り面７-vsを滑るという滑り支承
を形成する。これも前記４．の二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承である。そのため、滑り
面７-vs、凹形態の挿入部７-vmともに面積を小さくでき
る。というのも滑り面７-vsと凹形態の挿入部７-vmとに
よって、免震皿の二重構成を取るために、地震時に免震
皿同士が互いがずれたときに、その接触点（凹形態の挿
入部７-vmは凹形態の円環周辺部）で、免震される構造
体の垂直荷重が伝達できる最小限の面積が得られれば良
いからである。これは固定装置型ダンパーだけでなく固
定ピン型固定装置（連結部材系のピン型（固定ピン）を
除く）全般に使用可能な発明である。図３３３(a)は図
３３２(a)の、図３３３(b)は図３３２(b)のダンパー支
承である。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁 請求項１９２−８項は、ノズル型ダンパー弁は、内径に
対しての長さの比が十分大きい孔を１本または複数本備
え,このような細長い形状の孔を流体が通過する際の圧
力流量特性が、一定流量までは近似的に１次比例となる
性質を利用して減衰の制御をおこなう装置である。この
ダンパー弁を備えた油圧ダンパーの減衰力特性も弁の特
性を反映し、圧力にピストン断面積を乗じた減衰力と、
流量をピストン断面積で除したピストンの移動速度が１
次比例となる特性を持つ。ここでノズル型ダンパー弁の
圧力流量特性は、 Ｑ＝α・p ・・・・・・(1) また、α＝(d^k1・ND)/(Cm・μ’・l) ・・・・・・(2) ノズル型ダンパー弁を装備した油圧ダンパー本体の減衰
力は F ０＝S^k2・Cm・μ’・l/(d^k1・ND)・V ０ ・・・・・・(3) という近似式で与えられる。ノズル型ダンパー弁の細長
い形状の絞り部の設計は、(1)式でのｐの係数αが必要
な圧力流量特性を与えるように、(2)式から求めた寸法
と本数とを基準として行う。例えば図１９７で、免震さ
れる構造体として、重量20tf〜50tf程度の構造体を想定
するとき、50kine時の水平方向の減衰力を2tf、tanφ＝
0.1、ピストン状部材７-pの径を12cmとすると、必要な
ダンパーの圧力流量特性はα≒0.014(kgf/cm2)/L程度に
なる。μ’≒0.05kg/m・s、ｄ＝1mm、k1＝4とすると、 (0.001^4・ND)/(Cm・0.05・l)＝0.014/(9.8・10^4・10^3) となり、ｌ＝3cmのときはCm≒100程度でND＝23本程度、
ｌ＝6cmのときはCm≒60程度で32本程度となる。但し、 Q ：ノズル型ダンパー弁の単位時間あたりの流量 p ：流量Qのときにノズル型ダンパー弁が与える圧力 d ：ノズル型ダンパー弁７-fnに設けたノズル状の孔７
-jnの内径 l ：ノズル型ダンパー弁７-fnに設けたノズル状の孔７
-jnの長さ ND ：ノズル型ダンパー弁７-fnに設けたノズル状の孔７
-jnの本数 μ'：挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を満
たす液体等７-aoの粘度 標準的にはμ’＝0.05(kg/m・s) 0.02≦μ’＜0.2の値
をとりうる ν ：挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を満た
す液体等７-aoの動粘度 標準的にはν=5×10^-5(m^2/s) 2×10^-5≦μ’＜2×1
0^-4の値をとりうる k1 ：ノズル状の孔７-jnの内径の指数 標準的にはk1＝4 2≦k1＜6の値をとりうる k2 ：ピストン断面積Sの指数 標準的にはk2＝2 1≦k2＜3の値をとりうる Cm ：修正係数 Cf ：流量係数 σ ：チョークナンバー σ＝Q/(ν・l・ND） （CmとCfは装置形状等によって異なる。例としては以下
の様な場合がある） ノズル状の孔７-jnの、液体等７-aoの流入する入口形状
に丸みない場合の１例 Cm＝128/π・σ/(16・π・Cf^2) σ≦1000のとき Cf＝(1.16＋6.25・σ^(-0.61))^(-1) σ＞1000のとき Cf＝0.815−0.00791・l/d ノズル状の孔７-jnの、液体等７-aoの流入する入口形状
に丸みある場合の１例 σ≦10のとき Cm＝128/π・(1＋2.28・σ/(16・π))σ
＞10のとき Cm＝128/π・(σ＋10.6・σ＾0.5+28.1)/
(16・π) F ０ ：ノズル型ダンパー弁を装備した油圧ダンパーに
おいて、流量Qのときのピストンの受ける抵抗力 F ０
＝p・S V ０ ：ノズル型ダンパー弁を装備した油圧ダンパーに
おいて、流量Qのときのピストンの移動速度 V ０
＝Q/S S ：ノズル型ダンパー弁のピストン断面積（その他の
記号説明は実施例の5.1.3.1.と8.4.5.1.2.(1)参照） 図１９７にノズル型ダンパー弁を用いたダンパーの例を
示す。σが小さい値のとき(1)式〜(3)式はよりよい近似
式となる。σを小さい値とするためには、液体等７-ao
の動粘度νを上げるか、ノズル型ダンパー弁７-fnに設
けたノズル状の孔７-jnの本数NDを増やして１本の孔あ
たりの流量を減らすか、ノズル状の孔７-jnの全長を増
すか、またはこれらの組み合わせによって対応する。 8.5. 遅延器 1) 一般 地震作動型固定装置においては、固定装置の作動部が地
震時に解除されるときは速やかに、地震中は固定状態に
復しないかもしくは固定状態に復するのが遅延されるよ
うにする遅延器が必要である。つまり、固定装置（リレ
ー連動作動型固定装置を含む）には、固定ピン等の固定
装置の作動部が地震時に解除された後、固定ピン等の固
定装置の作動部もしくはロック部材が固定状態に復する
のを遅延させるための遅延器が必要である。地震終了程
度まで時間を稼ぐ遅延機構が望ましいが、数秒程度時間
を稼ぐものでも問題はない。風作動型固定装置において
は、風圧が一定以下になったことを感知してから、一定
の時間をおいて固定装置を解除させる遅延器が必要であ
る。遅延器は、固定装置自体に、（解除された固定ピン
等の固定装置の作動部またはロック部材の戻り（固定へ
の）を遅延するために、または、固定ピン等の固定装置
の作動部またはロック部材の解除を遅延するために）、
取付けられるか、固定装置・リレー中間固定装置・リレ
ー末端固定装置のロック部材１１と、地震センサー（振
幅）装置の地震時に振動する重り２０または地震センサ
ーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材
または直前のリレー中間固定装置の連動機構３６との間
を、繋ぐ（リレーする）ワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等８（またはレリーズ内のワイヤー、ロープ、ケ
ーブル、ロッド等８）に取付けられる。請求項１６６項
は、その発明である。 2)油空圧シリンダー式 請求項１６７項は、遅延器のうち油空圧シリンダー式遅
延器の発明である。筒７-a中を液体・気体等をほぼ漏ら
さずにスライドするピストン状部材７-pが、その筒７-a
に挿入され、筒７-aの外にピストン状部材７-pの先端７
-wが突き出ており、さらに、この筒７-aのピストン状部
材７-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材７-pがスラ
イドする範囲の端と端と）を繋ぐ管７-eまた溝（筒７-a
に付けられた）と、ピストン状部材７-pにあいている孔
７-jとが設けられており、管７-eまた溝と孔７-jとには
開口面積の差をもたせ、この管７-eまた溝、またはピス
トン状部材７-pの孔７-jのうち開口面積の大きい方に、
ピストン状部材７-pが筒中７-aへ引き込まれる時に開
き、それ以外は閉じている弁７-fが付けられているか、
または、ピストン状部材７-pによって押出される液体・
気体等が筒中から出る出口経路７-acjと、出口経路７-a
cjからその押出された液体・気体等が筒中に戻る別経路
の戻り経路７-erとが設けられており、出口経路７-acj
と戻り経路７-erとには開口面積の差をもたせ、出口経
路７-acjは大きく、戻り経路７-erは小さくし、出口経
路７-acjには、ピストン状部材７-pが筒中へ引き込まれ
る時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられてお
り、戻り経路７-erは、開口面積が小さい場合には弁が
必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材７-p
が筒中から押出される時に開き、それ以外は閉じている
弁が付けられており、さらに、この筒７-aの中にバネ等
（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-cが入り、ま
た重力により、このピストン状部材７-pを筒外に押出す
役割をする場合もある。この弁７-fの性格と、開口面積
の差をつけることにより、ピストン状部材の先端７-wの
動きは、この筒７-aの中に入る方向では速やかであり、
出る方向では遅延される。固定装置の場合には、この遅
延器のピストン状部材７-pを、固定ピン等の固定装置の
作動部７とするか固定装置の作動部７と連動させるか
し、遅延器の筒の中へピストン状部材７-pが引き込まれ
る方向が、固定装置の作動部の解除の方向となるか、ま
たは、この遅延器のピストン状部材７-p（の支持点７-
z）を、固定装置のロック部材１１と、地震センサー振
幅装置の地震時に振動する重り２０または地震センサー
により作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材と
の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅延器の筒の中へ、ピスト
ン状部材７-pが引き込まれる方向が、ロック部材１１の
外れる方向（解除方向）となるか、リレー連動作動型固
定装置の場合には、この遅延器のピストン状部材７-p
を、固定ピン等の固定装置の作動部７とするか固定装置
の作動部７と連動させるかし、遅延器の筒の中へピスト
ン状部材７-pが引き込まれる方向が、固定装置の作動部
の解除の方向となるか、または、この遅延器のピストン
状部材の先端部７-w（の支持点７-z）を、リレー連動作
動型固定装置のロック部材１１と、地震センサー（振
幅）装置の地震時に振動する重り２０または地震センサ
ーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材
または直前のリレー中間固定装置の連動機構３６との間
を繋ぐ（リレーする）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等８（またはレリーズ内のワイヤー、ロープ、ケー
ブル、ロッド等８）に接続させる。 その繋ぎ方が、遅
延器の筒の中へ、ピストン状部材７-pが引き込まれる方
向が、ロック部材１１の外れる方向（解除方向）となる
ようにする。図２４４は、管７-eまた溝（筒７-aに付け
られた）より開口面積の大きいピストン状部材孔７-jに
弁７-fが取付けられ、ピストン状部材の先端部７-w（の
支持点７-z）がワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等
８（またはレリーズ内のワイヤー、ロープ、ケーブル、
ロッド等８）に接続された例である。また、遅延器を、
固定ピンの装置内に直接組込むことも考えられる。具体
的には、筒７-a中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材７-pをもった固定ピン７が、そ
の筒７-aに挿入され、その外に固定ピン先端７-wが突き
出ており、さらに、この筒７-aのピストン状部材７-pを
挟んだ反対側同士（ピストン状部材７-pがスライドする
範囲の端と端と）は管７-eまた溝で繋がれている。この
ピストン状部材７-pには、この管７-eまた溝の開口面積
より大きいかもしくは小さい孔７-jがあり、管７-eまた
溝、またはピストン状部材孔７-jのうち開口面積の大き
い孔の方に弁７-fがある。この弁７-fは、ピストン状部
材７-pが引き込まれる時に開くように付けられている。
図２４５の場合、この弁７-f、７-fbは、ボールの形を
とっている。具体的には、ピストン状部材７-pには、こ
の管７-e（また溝）の開口面積より大きい、孔７-jがあ
り、その孔に弁７-f、７-fbがある。この弁は、ピスト
ン状部材７-pが引き込まれる時に、孔７-jから出る液体
・気体等によって開くように付けられる。または、管７
-e（また溝）と孔７-jの開口面積の大きさがこの逆の場
合もある。つまり、この管７-e（また溝）の開口面積よ
り小さい、孔７-jがあり、この管７-e（また溝）の中に
弁７-f、７-fbがある。この弁は、ピストン状部材７-p
が引き込まれる時に、開くように付けられる。また、図
２４５のように、この筒７-aの中にバネ等（バネ・ゴム
等の弾性体または磁石等）９-cが入り、また重力によ
り、このピストン状部材７-pをもった固定ピン７を筒外
に押出す役割をする場合もある。この弁７-f、７-fbの
性格と上記筒７-aのピストン状部材７-pを挟んだ反対側
同士（ピストン状部材７-pがスライドする範囲の端と端
と）を繋ぐ管７-eまた溝により、前記固定ピン先端７-w
の動きは、この筒７-aの中に入る方向では速やかであ
り、出る方向では遅延される。それにより、固定ピン先
端７-wは、地震力が働くと速やかに筒７-aの中に入り、
地震力が働いている間は出にくくなっている。このピス
トン状部材７-pを伴った固定ピン７の上がり下がりの速
度は、この筒７-aのピストン状部材７-pを挟んだ反対側
同士（ピストン状部材７-pがスライドする範囲の端と端
と）を繋ぐ管７-eまた溝と、ピストン状部材７-pにあい
ている孔７-jとの断面積の比によって設定され、固定ピ
ン７が筒中に入るときは速やかに、筒７-aから出るとき
は緩やかにする事ができるほか、図１９６(a)のように
ロック弁と併用することで、装置をコンパクト化でき
る。なお、図２４４において、この遅延器の取り付け位
置が１／２となっているのは、免震される構造体１また
は免震される構造体を支持する構造体２に取り付けられ
るという意味である（図１からの全ての図面に共通する
ことであるが、「／」は「または」の意味である。）。
請求項１６８項は、空圧シリンダー式遅延器の発明であ
る。この発明は、筒７-aとスライドするピストン状部材
７-pから構成され、この筒中７-aを気体等をほぼ漏らさ
ずにスライドするピストン状部材７-pが、その筒７-aに
挿入され、その外にピストン状部材７-pの先端が突き出
ており、この筒７-aには気体が筒中７-aから出る孔７-j
oと筒中７-aへ入る孔７-jiが設けられており、出る孔に
は、筒中７-aから気体が出る方向時には開き、それ以外
は閉じる弁７-fが付けられており、さらに、重力、また
場合によっては筒７-aの中に入れられたバネ・ゴム・磁
石等９-cが、このピストン状部材７-pを筒７-a外に押出
す役割をする場合もあり、この弁７-fの性格と、気体が
筒中７-aへ入る孔の開口面積を絞ることにより、前記ピ
ストン状部材７-pは、筒７-aの中に入る方向では速やか
であり、出る方向では遅延される。固定装置の場合に
は、この遅延器のピストン状部材７-pを、固定装置の作
動部７とするか固定装置の作動部７と連動させるか（図
２５６参照）、または、この遅延器のピストン状部材７
-pを、固定装置のロック部材１１と、地震センサー振幅
装置の地震時に振動する重り２０または地震センサーに
より作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との
間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の場合に
は、この遅延器のピストン状部材７-pを、リレー連動作
動型固定装置のロック部材１１と、地震センサー振幅装
置の地震時に振動する重り２０または地震センサーによ
り作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との
間、または直前のリレー中間固定装置の連動機構３６と
の間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等８の間で繋ぎ、 かつ、繋ぎ方は、
遅延器の筒７-aの中へ、ピストン状部材７-pを押込む方
向が、ロック部材１１の解除方向とすることにより構成
される。 3)機械式 a) ガンギ車式 請求項１６９項の発明は、機械式遅延器のうち、ガンギ
車を使用するタイプを示している。この発明はガンギ車
３６-nとアンクル３６-o及びラック３６-cとから構成さ
れ、ラック３６-cはその移動によりガンギ車３６-nを回
転させるようになっており、アンクル３６-oはガンギ車
３６-nの回転に対しある方向については抵抗とならず、
その逆の方向については、ガンギ車３６-nにアンクル３
６-oが、（具体的にはこのガンギ車３６-nの歯にアンク
ル３６-oの２本のつめ３６-p、３６-qがそれぞれ交互に
かみ合い、アンクル３６-oが支点３６-rを中心に往復運
動できる形で組み合わされて）抵抗となって回転の速度
を調節するようになっており、またこれらの機構は歯車
等の連動機構を介して間接に組み合わされている場合も
あり、このガンギ車３６-nとアンクル３６-o及びラック
３６-cによる機構の性質により、ラック３６-cは、力を
受けた場合、ある方向には抵抗なく移動できるが、逆の
方向には移動の速度が遅延されるようになっている。固
定装置の場合には、この遅延器のラック３６-cを、固定
装置の作動部７に設けるか固定装置の作動部７に連動す
る部材に設けるか、または、この遅延器のラックを、固
定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時
に振動する重りまたは地震センサーにより作動するモー
ターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。
リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅延器のラ
ック３６-cを、リレー中間固定装置・リレー末端固定装
置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは地
震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の
作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構と
の間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等８の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ラッ
クが抵抗なく移動できる方向が、ロック部材の外れる方
向（解除方向）となるように構成される。図２５２で
は、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８に固定さ
れ、ラック滑り面３６-cd上を自由に滑るラック３６-c
が、ガンギ車３６-nの回転軸３６-iと同軸の歯車３６-e
にかみ合う歯車３６-dに組み合わされている。このラッ
ク３６-cは直接歯車３６-eに組み合わされてもよいが、
回転速度の調整等を考慮すると直接ではない方がよい場
合もある。ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８の
伝える引張力あるいは圧縮力により、ガンギ車３６-nが
回転方向の力（図２５２では左回転方向）を常時受けて
いるとき、ガンギ車３６-nが歯一個分回転すると、アン
クル３６-oの１個目のつめ３６-pがガンギ車３６-nの回
転を一時押さえると同時にアンクル３６-oがガンギ車３
６-nから力を受けて動き、次の瞬間２個目のつめ３６-q
がガンギ車３６-nを歯１個分回すと同時にアンクル３６
-oは先程と逆の方向に動いてはじめの状態に戻り、再び
１個目のつめ３６-pがガンギ車３６-nの回転を歯１個分
に止めるような機構である。このような機構により、ガ
ンギ車３６-nが常時回転方向に力を受けていても、それ
を一定の設定した時間に合わせて解放でき、かつこの機
構は逆回転（図２５２では右回転方向）は拘束しないた
め、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８は、固定
装置のロックを解除する方向（図２５２では右方向）の
力は小さい抵抗で伝え、一旦解除したロックを再び入れ
る方向（図２５２では左方向）の力の伝達には抵抗が加
わり、遅延させる効果がある。このガンギ車式遅延器
は、固定装置の中に組み込む場合と、ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等８の途中に設置する場合とがあ
る。図２５２は後者の場合である。なお、図２５２にお
いて、この遅延器の取り付け位置が１／２となっている
のは、免震される構造体１または免震される構造体を支
持する構造体２に取り付けられるという意味である。 b) ラチェット式（重量式重量抵抗型、水車式・風車式
粘性抵抗型） 図２５３は請求項１７０項の発明の機械式遅延器のう
ち、ラチェット式の重量式重量抵抗型の例を示してい
る。歯車３６-daは、回転方向毎に異なる角度で傾斜し
た歯を持つ歯車である。この歯車３６-daに対し、同様
に移動方向毎に異なる角度で傾斜した歯を持ち、ラック
滑り台３６-cd上を自由に滑るラック３６-caが組み合わ
されている。このとき双方の歯は、傾斜の大きい面と大
きい面、及び小さい面と小さい面とが合うように組合せ
られている。また歯車３６-daは、その回転軸３６-iが
自由にスライドできる形状の軸受３６-ilによって支持
され、自重によってラック３６-caと組合わさってい
る。このためラック３６-caの移動方向が傾斜の小さい
面の方向であったときは、この回転軸３６-iがスライド
して歯車３６-daがラック３６-caから外れる方向へ移動
し、ラックは抵抗なく移動することができる。これに対
しラック３６-caの移動方向が傾斜の大きい面の方向で
あったときは、歯車３６-daとラック３６-caとは歯がか
み合い、歯車３６-daはラック３６-caから外れることな
く、ラックの移動には歯車３６-daを回転させる抵抗が
伴うこととなる。 この抵抗を与える機構により、この
方式は重量式重量抵抗型と水車式・風車式粘性抵抗型と
に分かれる。前者は歯車３６-daの自重により、または
バネ等により歯車３６-daをラック３６-caに押し当て
て、回転の抵抗を与えるタイプであり、後者は歯車３６
-daと同軸上かあるいは歯車等の連動機構で結ばれるか
した、粘性のある液体（気体）に浸された水車（風車）
等の装置によって抵抗を与えるタイプである。またラッ
ク３６-caは図２５３の場合のように直接歯車３６-daに
組み合わされてもよいが、回転速度の調整等を考慮する
と、直接ではなく途中に別の歯車等の伝達機構を設けた
方がよい場合もある。固定装置の場合には、この遅延器
のラック３６-caを、固定装置の作動部７に設けるか固
定装置の作動部７に連動する部材に設けるか、または、
この遅延器のラックを、固定装置のロック部材と、地震
センサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セ
ンサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動
部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の
場合には、このラック３６-caに、リレー中間固定装置
・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサー振幅
装置の重りまたは地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固
定装置の連動機構との間を繋ぐ（レリーズ中の）ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が接続されている。
このワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が、それ
らの固定装置を解除するための引張力あるいは圧縮力を
伝える際、この遅延器の設置方向を、固定ピンのロック
を解除する方向を抵抗のない方向（図２５３では左方
向）に、一旦解除された固定ピンのロックを再びかける
方向を抵抗の大きい方向（図２５３では右方向）に、そ
れぞれなるように設置する。このことにより、ワイヤー
・ロープ・ケーブル・ロッド等８は、固定装置のロック
を解除する方向の力には抵抗をあまり受けず、一旦解除
したロックを再び入れる方向の力には大きな抵抗を受け
るため、この機構を遅延器として用いることができる。
このラチェット式遅延器は、固定装置の中に組み込む場
合と、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８の途中
に設置する場合とがある。図２５７は請求項１７０項の
発明の機械式遅延器のうち、ラチェット式の水車式・風
車式粘性抵抗型の遅延器が固定装置Ｇに組み込まれた場
合の実施例を示している。移動方向毎に異なる角度で傾
斜した歯を持つラック３６-caを持ち、固定ピン７から
突出するアーム部材７-pmにその部材上の支点３６-ccで
接続された可動部材３６-cb、回転方向毎に異なる角度
で傾斜した歯を持つ歯車３６-da、この歯車３６-daと同
軸の歯車３６-d、及びこの歯車３６-dとかみ合う水車
（風車）３６-wと同軸の歯車３６-eとによって、固定ピ
ン７と水車（風車）３６-wとが連動するように構成され
ている。このときラック３６-caと歯車３６-daとの歯
は、双方の傾斜の大きい面と大きい面、及び小さい面と
小さい面とが合うように組合せられている。また水車
（風車）３６-wは粘性のある液体（気体）に浸されてお
り、回転する際にはその粘性によって抵抗を受ける。地
震時にロック部材１１が解除されて固定ピン７がその挿
入筒７-a中に入りこむ場合は、アーム部材７-pmに連動
して可動部材３６-cbも移動するが、このときラック３
６-caと歯車３６-daとの歯の角度が合わないこと、及び
支点３６-ccを軸に可動部材３６-cbが歯車３６-daの抵
抗を受けない方向に動くことによって、ラック３６-ca
は歯車３６-daを回転させない。従って連動する水車
（風車）３６-wも回転しないので、固定ピン７の移動に
は抵抗は生じない。一旦筒７-a中に入り込んだ固定ピン
７は、バネ等９-cにより筒７-aの外に押し出される方向
に力を受けて動き出すが、この場合はラック３６-caと
歯車３６-daとの歯の角度が合うこと、及び可動部材３
６-cbがその自重により、あるいはバネ等を設けそのバ
ネ等の働きによって、歯車３６-daにかみ合う方向に力
を受けることにより、ラック３６-caは歯車３６-daを回
転させ、これにより連動する水車（風車）３６-wも周囲
の粘性のある液体（気体）の抵抗を受けながら回転する
ため、固定ピン７の移動には抵抗が生じる。このとき歯
車３６-dの径と歯車３６-eの径との比によって水車（風
車）３６-wの回転数が決定され、これが固定ピン７が筒
７-aから押し出される際の抵抗となることから、この比
を設定することで遅延時間を調節することができる。ま
たこの固定ピン７の移動の際、装置内の粘性のある液体
（気体）７-aoは、固定ピン７が筒７-a中に入り込むと
きは、固定ピン７が移動する体積分だけ筒７-a内部から
通路７-eを通って水車（風車）３６-wのある側へ移動
し、固定ピン７が筒７-a中から押し出されるときは、同
量が逆に水車（風車）３６-wのある側から筒７-a内部へ
通路７-eを通って戻ってくる。このため固定ピン７は、
粘性のある液体（気体）７-aoから水車（風車）３６-w
によって与えられる分以外には抵抗を受けることはな
い。以上の機構により、固定ピンが筒７-aに入り込むと
きは抵抗を受けないのに対し、筒７-aより押し出される
ときは抵抗を受けるため、固定ピンが移動に要する時間
は長くなり、この機構を遅延装置として用いることがで
きる。固定装置の場合には、この遅延器のアーム部材７
-pmを、固定装置の作動部７に設けるか固定装置の作動
部７に連動する部材に設けるか（図２５７）、または、
この遅延器のアーム部材７-pmを、固定装置のロック部
材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りま
たは地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁
石等の作動部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動型
固定装置の場合には、このアーム部材７-pmに、リレー
中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震
センサー振幅装置の重りまたは地震センサーにより作動
するモーターもしくは電磁石等の作動部材または直前の
リレー中間固定装置の連動機構との間を繋ぐ（レリーズ
中の）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が接続
される。さらに図２５７は固定装置Ｇに組み込まれた場
合である。 c) 重力式 図２５４は、機械式遅延器のうち、請求項１７１項の発
明の重力式の実施例を示している。歯車３６-dに、ラッ
ク滑り台３６-cd上を自由に滑るラック３６-c、及びガ
イド３６-cgにより支持されてラック滑り台３６-cd上を
自由に滑る、表面にラックを持つスライド部材３６-cs
が組み合わされている。重さを調節できる重り３６-cw
はスライド部材３６-csと接続され、この重り３６-cw
は、ラック３６-cに対し歯車３６-dを介して、その自重
がある移動方向に対しては抵抗にならず（力を加える方
向になる）、その反対の移動方向に対しては抵抗となる
ような状態で設置されている。またラック３６-c及びス
ライド部材３６-csは図２５４の場合のように直接歯車
３６-dに組み合わされてもよいが、回転速度の調整等を
考慮すると、直接ではなくその間に別の歯車等の伝達機
構を設けた方がよい場合もある。固定装置の場合には、
このラック３６-cを、固定装置の作動部７に設けるか固
定装置の作動部７に連動する部材に設けるか、または、
この遅延器のラックを、固定装置のロック部材と、地震
センサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セ
ンサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動
部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の
場合には、このラック３６-cに、リレー中間固定装置・
リレー末端固定装置のロック部材と地震センサー振幅装
置の重りまたは地震センサーにより作動するモーターも
しくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固定
装置の連動機構との間を繋ぐ（レリーズ中の）ワイヤー
・ロープ・ケーブル・ロッド等８が接続されている。こ
のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が、それら
の固定装置を解除するための引張力あるいは圧縮力を伝
える際、この遅延器の設置方向は、固定ピンのロックを
解除する方向を抵抗のない方向（図２５４では右方向）
に、一旦解除された固定ピンのロックを再びかける方向
を抵抗の大きい方向（図２５４では左方向）に、それぞ
れなるように設置する。このことにより、ワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等８は、固定装置のロックを解
除する方向の力には抵抗を受けず、一旦解除したロック
を再び入れる方向の力には大きな抵抗を受けるため、こ
の機構を遅延器として用いることができる。この重力式
遅延器は、固定装置の中に組み込む場合と、ワイヤー・
ロープ・ケーブル・ロッド等８の途中に設置する場合と
がある。 4) 摩擦式 図２４７〜図２５１は請求項１７２項の発明の、摩擦式
遅延器を示している。筒７-aにピストン状部材７-pが挿
入されており、固定装置の場合には、このピストン状部
材７-pを、固定装置の作動部７とするか固定装置の作動
部７と連動させるか、または、この遅延器のピストン状
部材７-p（の支持点７-z）を、固定装置のロック部材１
１と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り２
０または地震センサーにより作動するモーターもしくは
電磁石等の作動部材との間で繋ぐかし、リレー連動作動
型固定装置の場合には、リレー中間固定装置・リレー末
端固定装置のロック部材と地震センサー振幅装置の重り
または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間を繋
ぐワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が、ピスト
ン状部材７-pに対し、直接またはピストン状部材の先端
７-wに設けられたワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等８の支持点７-zを介して接続されている。図２４７は
ピストン部材７-pに対し、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等８が直接接続する場合の、図２４８はピスト
ン部材７-pに対し、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等８の支持点７-zを介して接続する場合の例である。
筒７-aの内表面もしくはピストン状部材７-pの表面ある
いはその両方に表面部材３６-uが装備されており、ピス
トン状部材７-pはワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等８からの引張力あるいは圧縮力を受けて筒７-a内を移
動する時、移動方向によって異なる摩擦抵抗を受ける。
図２４９はピストン状部材７-pの表面に表面部材３６-u
が装備されている場合である。この表面部材３６-uは、
それ自体の形状により移動方向によって異なる抵抗を与
える場合と、バネ・ゴム・磁石等２５を利用した機構に
より移動方向によって異なる抵抗を与える場合とがあ
る。図２５０〜図２５１はその例で、図２５０では表面
部材３６-uは緩斜面３６-ueと急斜面３６-usとを持ち、
ピストン状部材７-pがこの表面部材３６-uと接触しつつ
変位するとき、緩斜面３６-ue側からの変位に対する場
合の方が急斜面３６-us側からの変位に対する場合より
も抵抗が小さくなる仕組みである。図２５１では、支点
３６-hにより可動な面材３６-umが、バネ・ゴム・磁石
等２５によって押し出されており、力を受けるとバネ・
ゴム・磁石等２５が圧縮されて面材３６-umは押し下げ
られるため、この面材３６-um側からの変位に対する場
合の方が逆方向よりも抵抗が小さくなる仕組みである。
このことにより、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等８は、固定装置のロックを解除する方向の力には抵抗
をあまり受けず、一旦解除したロックを再び入れる方向
の力には大きな抵抗を受けるため、この機構を遅延器と
して用いることができる。この摩擦式遅延器は、固定装
置の中に組み込む場合と、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等８の途中に設置する場合とがある。 5) 経路迂回式 図２５５は請求項１７３項の発明の経路迂回式遅延器の
例を示している。筒７-aに、回転心棒７-xを軸として自
由に回転する円筒状のピストン状部材７-paが挿入され
ている。固定装置の場合には、このピストン状部材７-p
aを、固定装置の作動部７とするか固定装置の作動部７
と連動させるか、または、この遅延器のピストン状部材
７-pa（の支持点７-z）を、固定装置のロック部材１１
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り２０
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材との間で繋ぐかし、リレー連動作動型
固定装置の場合には、図２５５の例では、ピストン状部
材７-paと回転心棒７-xにより連動する部材７-pbが、リ
レー中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と
地震センサー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固
定装置の連動機構との間を繋ぐワイヤー・ロープ・ケー
ブル・ロッド等８と、部材７-pbの先端部に設けられた
支持点７-zを介して接続されている。このワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等８は、ピストン状部材７-pa
あるいは回転心棒７-xに対し直接接続される場合もあ
る。ピストン状部材７-paの表面には、移動方向に平行
な直線部分７-pkと、その直線部分７-pkの両端を結ぶ曲
線部分７-plとからなるループ状のガイド７-pgが、筒７
-aにはバネ等９-cによってピストン状部材７-paの方向
に押し出されているピン７-phが挿入される筒７-pha
が、それぞれ設けられている。ピン７-phはピストン状
部材７-paの表面に刻まれたガイド７-pgに嵌まってお
り、図２５５の例では通常時（ピストン状部材７-paが
最も筒外に出た状態のとき）はガイド上の点７-piに位
置している。地震時にワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等８が固定ピンを解除する方向の力を伝えるとき、
図２５５の例ではピストン状部材７-paは筒７-aの中へ
入り込む方向へ移動する。このときピン７-phはガイド
７-pgの直線部分７-pkを抵抗なく経由し、ピストン状部
材７-paが最も筒中に入った状態でガイド上の点７ーpjに
至る。この点７ーpjにおいて、ガイド７-pgの直線部分７
-pkは曲線部分７-plへと変わるが、このとき前者より後
者の溝の方がやや深くなっているため、バネ等９-cの働
きによりピン７-phは直線部分７-pkから曲線部分７-pl
へと移行し、かつ逆戻りすることはない。ピストン状部
材７-paは、筒中７-aに最も深く入った状態からバネ等
９-cにより筒７-aの外へ押し出されるが、ピン７-phが
ガイド７-pgの曲線部分７-plにはまっているために、ピ
ン７-phとガイド７-pgの案内に従って回転心棒７-xを中
心に回転しつつ、ガイド７-pgの曲線部分７-plを経由し
て直線部分７-pk上の最初の点７-piへと至る。ここでも
前者より後者の溝の方がやや深くなっているため、同様
にバネ等９-cの働きによりピン７-phは曲線部分７-plか
ら直線部分７-pkへと移行し、かつ逆戻りすることはな
い。このときピン７-phの経由するガイド７-pgの直線部
分７-pkと曲線部分７-plとの距離差と曲線部分７-plの
なす角度による抵抗とが、ピストン状部材７-paが筒７-
aから外へ出る運動に対して遅延効果を与える。このこ
とにより、固定装置のロックを解除する方向の力は抵抗
を受けず速やかに伝達し、一旦解除したロックを再び入
れる方向の力は大きな抵抗を受けるためその力の伝達は
遅延させることができるため、この機構を遅延器として
用いることができる。この経路迂回式遅延器は、固定装
置の中に組み込む場合と、図２５５のようにワイヤー・
ロープ・ケーブル・ロッド等８の途中に設置する場合と
がある。 6)粘性抵抗式 図２５８は請求項１７４項の発明の粘性抵抗式遅延器の
実施例を示している。固定装置の場合には、ラック３６
-cを、固定装置の作動部７に設けるか固定装置の作動部
と連動する部材に設けるか、または、ラック３６-cを、
固定装置のロック部材１１と、地震センサー振幅装置の
地震時に振動する重り２０または地震センサーにより作
動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋
ぐかし、リレー連動作動型固定装置の場合には、このラ
ック３６-cに、リレー中間固定装置・リレー末端固定装
置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは地
震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の
作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構と
の間を繋ぐ（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等８が接続される。図２５８は固定装置Ｇに
組み込まれた場合の例であり、固定ピン７から突出する
アーム部材７-pmに設けられたラック３６-c、歯車３６-
d、及びこれにかみ合う水車（風車）３６-wと同軸の歯
車３６-eとによって、固定ピン７と水車（風車）３６-w
とが連動するように構成されている。また水車（風車）
３６-wは粘性のある液体（気体）に浸されており、回転
する際にはその粘性によって抵抗を受ける。地震時にロ
ック部材１１が解除されて固定ピン７がその挿入筒７-a
中に入りこむとき、及び一旦筒７-aに入り込んだ固定ピ
ン７がバネ等９-cによって筒７-aの外に押し出されると
き、固定ピン７の移動に伴ってアーム部材７-pmとラッ
ク３６-cも移動し、歯車３６-d及び３６-eを介して水車
（風車）３６-wが回転する。ここで水車（風車）３６-w
の羽根３６-waを、抵抗を受けると容易に撓む性質のも
のとし、また羽根３６-waを支持する部材３６-wbを、固
定ピン７の筒７-aから押し出される方向の移動に対応す
る水車（風車）３６-wの回転方向については、羽根３６
-waが抵抗を受けても、これを支持して撓まないような
位置に設置する。これにより水車（風車）３６-wは、固
定ピン７が筒７-aの中に入り込む方向の移動に対応する
水車（風車）３６-wの回転に対しては、羽根３６-waが
抵抗を受けて撓むために抵抗が小さくなり、逆に固定ピ
ン７の筒７-aから押し出される方向の移動に対応する水
車（風車）３６-wの回転に対しては、羽根３６-waが支
持部材３６-wbによって拘束されるために大きな抵抗を
うける。この抵抗の差により、固定ピンが筒７-aに入り
込むときに対し、筒７-aより押し出されるときの方が固
定ピンが移動に要する時間は長くなるので、この機構を
遅延装置として用いることができる。このとき歯車３６
-dの径と歯車３６-eの径との比によって水車（風車）３
６-wの回転数が決定され、この回転数によって抵抗が決
定されることから、この比を設定することで遅延時間を
調節することができる。またこの固定ピン７の移動の
際、装置内の粘性のある液体（気体）７-aoは、固定ピ
ン７が筒７-a中に入り込むときは、固定ピン７が移動す
る体積分だけ筒７-a内部から通路７-eを通って水車（風
車）３６-wのある側へ移動し、固定ピン７が筒７-a中か
ら押し出されるときは、同量が逆に水車（風車）３６-w
のある側から筒７-a内部へ通路７-eを通って戻ってく
る。このため固定ピン７は、粘性のある液体（気体）７
-aoから水車（風車）３６-wによって与えられる分以外
には抵抗を受けることはない。 7) センサー免震皿による遅延装置 請求項１７４−１項記載の発明は、地震センサー振幅装
置装備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅
装置装備型固定装置における、地震センサー振幅装置
の、重りが滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿
において、全体として凹形態のセンサー免震皿に、セン
サー免震皿の中心部に向けて戻り勾配を持ち、迂回した
戻りルート（迂回路）を設けることにより、地震センサ
ー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延し
てなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固
定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型
固定装置、またそれによる免震構造体である。図２１６
〜図２１７は、その実施例の幾つかを示している。請求
項１７４−２項記載の発明は、地震センサー振幅装置装
備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置
装備型固定装置において、地震センサー振幅装置の、重
りが滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿におい
て、 凹形態の中心部のセンサー免震皿（中心部センサ
ー免震皿）の山部を越えて一旦水平レベルが下がった面
をもち、その面からセンサー免震皿の中心部に向けて戻
り勾配を持った戻りルート（路）があることにより、地
震センサー振幅装置の重り（ボール）の戻りを遅延させ
るものであるもので、 地震センサー振幅装置の重り
（ボール）のセンサー免震皿の中心部への戻りを遅延し
てなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固
定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型
固定装置、またそれによる免震構造体である。図２１
６、図２１７(a)、図２１７(b)は、その実施例の幾つか
である。図２１６では、地震センサー振幅装置の重り２
０（球２０-b）を滑動（すべり・転がり）させる球面・
すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部
をもったセンサー免震皿３６-vmのうち、中央部センサ
ー免震皿３６-vmcを越えて一旦水平レベルが下がった面
（以下、外周部センサー免震皿と言う）３６-vmoをも
ち、その外周部センサー免震皿３６-vmoから、センサー
免震皿３６-vmの中心部（通常位置）に向けて、戻り勾
配を持った戻りルート（路）３６-vmrがあることによ
り、地震センサー振幅装置の重り２０（球２０-b）の戻
りを遅延させる実施例である。特に、図２１６では、外
周部センサー免震皿３６-vmoを幾重にも繰返して環状に
もって環状山を形成し、中心部（通常位置）に向けての
戻り勾配を持った戻りルート（路）３６-vmr上の、環状
山を切った戻り口３６-vmriの位置関係を、環状山ごと
に変えて、戻りルート（路）３６-vmrを長くしたもので
ある。図２１７(a)、図２１７(b)は、その発明に、請求
項１７４−３項記載の発明を加えたものである。請求項
１７４−３項記載の発明は、地震センサー振幅装置装備
型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装
備型固定装置における、地震センサー振幅装置の、重り
が滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿におい
て、中心部（通常位置）に向けて、全体として凹形態を
形成したセンサー免震皿の中心部（通常位置）に向け
て、螺旋形に山もしくは谷（溝）を設けて螺旋山もしく
は谷を形成し、その螺旋山、もしくは谷形に沿って、中
心部（通常位置）に向けての戻り勾配を持った戻りルー
ト（路）を設けることによって、地震センサー振幅装置
の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延してなること
を特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置また
はダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定装置、
またそれによる免震構造体である。図２１７(a)、図２
１７(b)は、その実施例の幾つかを示している。図２１
７(a)では、中心部（通常位置）に向けて、全体として
凹形態を形成したセンサー免震皿３６-vmにおいて、セ
ンサー免震皿３６-vmの中心部（通常位置）に向けて、
螺旋形に溝３６-vmrを設け、中心部（通常位置）に向け
ての戻り勾配を持った戻りルート（路）３６-vmrとした
もので、戻りルート（路）３６-vmrを長くしたものであ
る。図２１７(b)では、中心部（通常位置）に向けて、
全体として凹形態を形成したセンサー免震皿３６-vmに
おいて、センサー免震皿３６-vmの中心部（通常位置）
に向けて、螺旋形に山を設けて螺旋山を形成し、その螺
旋山形に沿って、中心部（通常位置）に向けての戻り勾
配を持った戻りルート（路）３６-vmrを設け、戻りルー
ト（路）３６-vmrを長くしたものである。また、螺旋山
の形状について、内側は緩く（例えば1/30〜1/50）、外
側はきつく（例えば1/1）して、また、図２１６の環状
山も同様に内側は緩く、外側はきつくして、重り２０
（球２０-b）が直に戻らないようにする工夫も有利な方
法である。この発明は、以上の 1)〜6)とは違い、地震
センサー振幅装置の重り自体の戻りを遅延させるもの
で、8.1.2.2.5.（ロック）弁方式にも、使用可能なもの
であり、ダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定
装置に特に有用なものである。というのは、ダンパー兼
用の地震センサー振幅装置装備型固定装置の場合は、固
定ピンまたは連結部材のピストン状部材の戻りを早くさ
せダンパー効果を与える必要からピストン状部材が通常
位置に速やかに戻る仕組みとなっており、その時にセン
サー重りが通常位置（中央部）に戻り弁が閉まる等のロ
ックがかかると免震に突然ブレーキが掛かるような状態
となるので、このような地震センサー振幅装置の重り自
体の戻りを遅延させるものが望まれていた発明である
（上記の 1)〜6)では難しい）。 8.6. 固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状 図２２０〜図２２１は、請求項１９５項記載の発明の、
図２２２〜図２２３、図２２５は、請求項１９６項記載
の発明の、図２２６、図２２７は、請求項１９７項記載
の発明の、図２２８、図２２９、図２３１は、請求項１
９８項記載の発明の、図２３０は、請求項１９９項記載
の発明の、図２３２は、請求項２００項記載の発明の、
図２３３〜図２３６は、請求項２０１項〜請求項２０２
項記載の発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの
形状の実施例を示している。請求項２０３項は、請求項
９５項〜請求項１００項、請求項１０３項〜請求項１０
９項、請求項１１１項〜請求項１２４項、請求項１４０
項〜請求項１４６項、請求項１４８項〜請求項１５６項
のいずれか一項に記載の固定装置において、固定ピン挿
入部の形状及び固定ピンの形状が請求項１９５項〜請求
項２０２項のずれか一項に記載の形状をしていることを
特徴とする固定装置である。地震後、固定ピン等は、残
留変位のために必ずしも地震前の停止点に戻るとは限ら
ない。したがって固定ピンが他の位置で停止しても免震
される構造体１が固定されうるように、固定ピン挿入部
の形状には、地震前の停止点よりも広い範囲（残留変位
の生じる範囲）で固定ピンを受け止める（固定させる）
ことができ、さらにまた、固定ピンを自然に地震前の停
止点に戻すような工夫が必要になる。つまり、地震前の
停止点よりも広い範囲（残留変位の生じる範囲）に、摩
擦の加わる形状、凸凹の多い形状を施し、さらにまた、
すり鉢状等の凹面形状にして、固定ピンを地震前の停止
点に戻るように促す工夫が必要である。請求項１９５項
記載の発明の、固定ピン挿入部の形状としては、以下の
(1)(2)(3)(4)があげられる。その実施例はそれぞれ、図
２２０〜図２２１に示されている。 (1) 球面 図２２０(a)は、固定ピン７の挿入部７-vが球面状の場
合である。 (2) すり鉢 図２２０(b)は、固定ピン７の挿入部７-vがすり鉢状の
場合である。 (3) 凸凹形状 図２２１(a)は、固定ピン挿入部７-vが固定ピンの地震
前の停止位置よりも広い範囲で凸凹形状になっている場
合である。 (4) 斜め段々形状型すり鉢 図２２１(b)は、固定ピン７の挿入部７-vが、凸凹形状
で、全体としては円錐形すり鉢状となっている場合であ
る。以上の (1)〜(4) の構成は、固定ピン７が免震され
る構造体１に、その挿入部７-vが免震される構造体を支
持する構造体２に、取付けられるている場合の実施例で
あるが、その逆の関係の場合もある。また、 (1)の球面
型、(2)のすり鉢型の場合、固定装置と重力復元型免震
装置とを兼用させることが可能であり、8.1.2.2.3.の地
震センサー（振幅）装置装備型自動復元型固定装置を用
いることによって、固定ピンを地震前の停止位置に戻す
ようにすることができる。請求項１９６項記載の発明
の、固定ピン挿入部の形状としては、以下の(5)(6)があ
げられる。その実施例はそれぞれ、図２２２〜図２２
３、図２２５に示されている。 (5) 凸凹形状が逆 図２２２(a)、図２２２(b)は、固定ピン７の挿入部７-v
が凸形状で、固定ピン７の先端が凹形状になっている場
合である。図２２２(a)は、凸形状が、尖っている場
合、図２２２(b)は、凸形状の角が取れて丸くなってい
る場合である。図２２３(a)、図２２３(b)は、図２２２
(a)、図２２２(b)の固定ピン形状の場合で、かつ固定ピ
ン挿入部が、固定ピンの地震前の停止位置よりも広い範
囲で凸凹形状になっている場合である。図２２３(a)
は、固定ピンの凸形状が尖っている場合、図２２３(b)
は、固定ピンの凸形状が尖り、挿入部７-vが、凸凹形状
で、全体としては円錐形すり鉢状となっている場合であ
る。 (6) 固定ピンがアーム型 図２２４、図２２５は、固定ピンが、曲がったアーム型
をしている場合である。固定ピン７は、挿入部７-v側と
は反対端で、回転軸挿入部７-ｘによって回転できるよ
うな形で取付けられ、固定ピン先端はこの回転軸７-ｘ
を中心として回転し挿入部７-vに挿入される。固定ピン
７の挿入部７-vの反対端は、この挿入部７-vが設置され
ている構造体の反対側の構造体（免震される構造体１に
この挿入部が設けられている場合は、免震される構造体
を支持する構造体２に、免震される構造体を支持する構
造体２に設けられている場合は、免震される構造体１
に）の回転軸挿入部７-ｘに、回転できる形で挿入され
取り付けられている。図２２４は、この固定ピンの挿入
部７-vが凹形状、固定ピン７が凸形状となっている場
合、図２２５は、その逆の、固定ピンの挿入部７-vが凸
形状、固定ピン７が凹形状となっている場合である。請
求項１９７項記載の発明の、固定ピン挿入部の形状及び
固定ピンの形状としては、以下の(7)があげられる。そ
の実施例はそれぞれ、図２２６、図２２７に示されてい
る。 (7) 上下固定ピンロック型 図２２６、図２２７は、上下の固定ピンがあり、下の固
定ピンが上がり、上の固定ピンが下がり、噛み合うこと
により、免震される構造体１と免震される構造体を支持
する構造体２を固定する。また、下の固定ピンが下が
り、上の固定ピンが上がると固定が解除される。図２２
６は、上下の固定ピンが上がり下がりし、噛み合いロッ
クする型である。図２２７は、図２２６とは凹凸が逆
で、上下の固定ピンが上がり下がりし、噛み合いロック
する型である。請求項１９８項〜請求項１９９項記載の
発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状とし
ては、以下の(8)があげられる。その実施例はそれぞ
れ、図２２８、図２２９、図２３０、図２３１に示され
ている。 (8) 上下固定ピン中間滑り部挟み型 図２２８、図２２９、図２３１は、請求項１９８項記載
の発明の実施例を、図２３０ は、請求項１９９項記載
の発明の実施例を示している。図２２８ 〜図２３１
は、上下の固定ピンが上がり下がりし、中間滑り部等を
介して、免震装置をロックするものである。上下に固定
ピンがあり、ロック時は、下の固定ピンが上がり、上の
固定ピンが下がり、中間滑り部を挟みロックし、免震さ
れる構造体１と、免震される構造体を支持する構造体２
とを固定する。解除時は、下の固定ピンが下がり、上の
固定ピンが上がり、固定が解除される。 1) 図２２８は、上下の固定ピン７が上がり下がりし
て、ローラー・ボール５-e等の転がり型の中間滑り部を
上下で挟み、ロックするものである。具体的には、図４
９、図８１、図８３、図８４、図８６〜図８７、図９１
〜図９６、図１０２等の上側免震皿３-a、下側免震皿３
-bの中央部の、ボール５-e等の中間滑り部を挟む位置に
固定ピン挿入部７-vを設け、固定ピン７を挿入し、上下
の固定ピン７でボール５-e等の中間滑り部を上下で挟む
ことで、上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとを固定させ
ることが可能になる。 2) 図２２９は、上下の固定ピン７が上がり下がりし、
保持器をもったローラー・ボール等の中間滑り部の（保
持器に開けられた）中央部の挿入部で重なり合い、周囲
にある中間滑り部(保持器)の拘束で、上下の固定ピン７
の水平移動が拘束され、免震される構造体１と、免震さ
れる構造体を支持する構造体２とを固定する。具体的に
は、図７９〜図８０、図８２、図８５等の、上側免震皿
３-a、下側免震皿３-bの中央部に、固定ピン挿入部７-v
を設け、固定ピン７を挿入し、保持器５-gをもったロー
ラー・ボール５-e等の中間滑り部の（保持器に開けられ
た）中央部の挿入部位置で、この上下の固定ピン７が重
なり合い、周囲にある中間滑り部(保持器５-g)の拘束
で、上下の固定ピン７の水平移動が拘束され、上側免震
皿３-aと下側免震皿３-bとを固定させることが可能にな
る。 3) 図２３１は、上下の固定ピン７があり、下の固定ピ
ン７が上がり、上の固定ピン７が下がり、上下の固定ピ
ン７が中間滑り部６に挿入することにより、上下から中
間滑り部６をロックし、免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２を固定するものである。解
除時は、下の固定ピン７が下がり、上の固定ピン７が上
がり、ロックを解除する型である。具体的には、図８
８、図１０２、図１０３〜図１０４、図１０５、図１０
６〜図１０７、図１０８〜図１０９等の、上側免震皿３
-a、下側免震皿３-bの中央部に、固定ピン挿入部７-vを
設け、固定ピン７を挿入し、中間滑り部６の挿入部７-v
位置に上下の固定ピン７が挿入すると、上下の固定ピン
７の水平移動が拘束され、それにより上側免震皿３-aと
下側免震皿３-bとを固定させることが可能になる。ま
た、図８９は、図２３０、図２３１の装置の併用で、ロ
ックが可能になる。 4) 図２３０は、請求項１９９項記載の発明の実施例を
示しており、請求項１９８項記載の、上の固定ピンと下
の固定ピンとの間に、中間滑り部をもつ固定装置におい
て、固定ピンと中間滑り部の間に、ローラー・ボールの
保持器を有し、この保持器の挿入部に、固定ピンが挿入
されてロックするように構成されている。図２３０で
は、上下の固定ピン７があり、下の固定ピン７が上が
り、上の保持器の挿入部に挿入し、同時に、上の固定ピ
ン７が下がり、下の保持器の挿入部に挿入し、この上下
の保持器をロックし、免震される構造体１と免震される
構造体を支持する構造体２を固定するものである。解除
時は、下の固定ピン７が下がり、上の固定ピン７が上が
り、ロックを解除する型である。当然、下また上だけ保
持器の場合もある。具体的には、図９０等の、上側免震
皿３-a、下側免震皿３-bの中央部に、挿入部７-vを設
け、固定ピン７を挿入し、上下の保持器５-gをもったロ
ーラー・ボール５-eの中間滑り部の（保持器に開けられ
た）中央部の挿入部位置に、この上下の固定ピン７を挿
入して、この上下の保持器５-gの中間滑り部を固定する
ことで、上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとを固定させ
ることが可能になる。図２２８〜図２３１の利点は、二
重免震皿免震装置・滑り支承に使えることで、免震皿を
二重にすることで、その大きさは一重の場合のほぼ半分
とすることが可能であり、地震後の残留変位に対処する
ためのすり鉢状等の凹面形状の大きさをほぼ半分にでき
ることである。さらに、固定ピンを上下から各々挿入す
る仕組みによって、各固定ピンの可動寸法が小さくてす
むようになり、例えば、電池等で作動させる場合でも、
その負担を小さくすることができ、また地震力のみで作
動させる場合でも、微小地震の際の作動を容易にするこ
とができる。また、(7)の上下固定ピンロック型、(8)の
上下固定ピン中間滑り部挟み型ともに、それぞれ地震作
動型、風作動型に分かれる。地震作動型とは、普段は固
定ピンがセット（＝ロック・固定）されており、地震時
に上下固定ピンが同時に抜かれ、解除される型であり、
風作動型とは、風時にのみ、上下固定ピンが同時に挿入
され、固定ピンがセットされる型である。請求項２００
項記載の発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの
形状としては、以下の(9)があげられ、その実施例は、
図２３２に示されている。 (9) 固定ピン滑り部ロック型 図２３２の装置と同様の機構で、固定ピン７が一本の場
合も当然考えられる。上または下の固定ピン７で、滑り
部５また中間滑り部６を固定し、免震される構造体１と
免震される構造体を支持する構造体２を固定するもので
ある。解除時は、固定ピン７が抜かれて、固定を解除す
る。具体的には、図１１０〜図１１５等の、免震皿３の
中央部に、固定ピン挿入部７-vを設け、固定ピン７を挿
入し、滑り部５また中間滑り部６の挿入部７-v位置に、
この固定ピン７が挿入されることにより、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２を固定す
るものである。請求項２０１項〜請求項２０２項記載の
発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状とし
ては、以下の(10)があげられる。その実施例はそれぞ
れ、図２３３〜図２３６に示されている。 (10) 固定ピン凹み型 図２３３〜図２３６は、固定ピン、またはボール５-e等
の中間滑り部に対して、固定ピン挿入部７-vが凹み、固
定ピン７または中間滑り部が嵌まり込むことによってロ
ックをおこなうものである。図２３５、図２３６は、請
求項２０１項記載の発明の実施例を示している。固定ピ
ン７自体は動かずに、その反対側の挿入部７-vが凹むこ
とにより、固定ピンがセット（＝ロック・固定）される
ものである。また、この凹んだ挿入部７-vが元の位置に
戻り、固定ピン７が挿入部から押出されるとロックが解
除される。挿入部７-vと固定ピン７のうち、どちらか一
方が免震される構造体１に、もう一方が免震される構造
体を支持する構造体２に設けられることにより構成され
る。図２３５は挿入部７-vが凹む前の、固定ピン７が固
定される前の状態であり、図２３６は挿入部７-vが凹ん
で、固定ピンを固定することで、免震される構造体１と
免震される構造体を支持する構造体２を固定した状態で
ある。図２３３、図２３４は、請求項２０２項記載の発
明の実施例を示している。免震される構造体１と免震さ
れる構造体を支持する構造体２との間に、すべり型の中
間滑り部６、またはローラー・ボール５-e，５-f等の転
がり型中間滑り部、または保持器５-gをもったローラー
・ボール５-e，５-f等の中間滑り部を有し、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２の一方
または両方の、この中間滑り部に接する部分が挿入部７
-vをなしている。中間滑り部に対して、挿入部７-vが凹
んで、中間滑り部を固定することにより、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２とが固定
される。また、凹んだ挿入部７-vが元に戻り、中間滑り
部が押し出されると固定が解除される。図２３３、図２
３４は、この発明を示し、免震される構造体１側と免震
される構造体を支持する構造体２側の両方に、挿入部を
もつ場合を示している。図２３３は、挿入部７-vが凹む
前の、ボール５-eが転がり可能な状態のもので、図２３
４は挿入部７-vが凹んで、ボール５-eの転がりを阻止
し、免震装置をロックするものである。具体的には、図
９１等の、上側免震皿３-a、下側免震皿３-bの両方の中
央部に、固定ピン挿入部７-vを設け、ボール５-e等の中
間滑り部に対して、挿入部７-vが凹んで、中間滑り部を
固定することにより、免震される構造体１と免震される
構造体を支持する構造体２とが固定される。また、凹ん
だ挿入部７-vが元に戻り、中間滑り部が挿入部から押し
出されると、固定が解除される。以上の(1) 〜(10) の
固定装置等は、引抜き力を押さえ込む引抜き防止装置と
の併用によってより効果を発揮する。 8.7. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置（食込
み支承） 8.7.1. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置 請求項２０４項記載の発明は、特許 1844024号と特許 2
575283号とで記載の免震復元装置（重力復元型免震装置
・滑り支承）、免震装置（免震装置・滑り支承）、ま
た、上記の４．二重（または二重以上の）免震皿免震装
置・滑り支承において、免震皿の滑り面部の中央部が、
滑り部、中間滑り部、ボール・ローラーの形状で、また
入り込む形状で、窪んだ（凹んだ）形（食込み部）で形
成された免震皿をもつことにより構成される免震装置・
滑り支承である（以下、「食込み支承」という）。請求
項２０５項記載の発明は、風等の揺れに対抗できるよう
に、窪んだ（凹んだ）形状を形成したものであり、請求
項２０６項記載の発明は、それを使用した場合の免震構
造体である。その効果は、風揺れの防止である。一般に
転がり型免震においては、風揺れの防止が一番大きな課
題となるが、食込み支承は、免震皿の滑り面部の中央部
を、免震皿に挟まれた、ボールまたはローラーが入り込
む形で、さらにそのボールまたはローラーの曲率形状で
窪ませる（凹ませる）、という比較的簡単な方法で大き
な風揺れ抑制効果を持つものであり、傾斜角を大きくす
る（すり鉢状免震皿）、曲率半径を小さくする（球面状
免震皿）等の方法に比べて、地震時に免震装置が作動し
た際の免震性能を落とすことがない優れた方法である。
ここで、地震時の免震性能について述べれば、地震時
に、中央部窪み形に中間滑り部、ボールまたはローラー
等が入り込む心配があるが、 実際は、地震は全方向に動
くため、中央部を通過するケースはそれほど多くない。
とくに中央部窪み径が小さい場合は、その確率は小さ
く、免震性能が低下することは少ない。そのため地震時
に一旦動きだせば、高い免震性能を保てる。図９５は、
この発明のすり鉢状二重免震皿型の場合の実施例（以
下、「食込みすり鉢状二重免震皿型支承」という）を示
し、図９６は、平面状と球面状の二重免震皿型の場合の
実施例を示しており、ともに、上側免震皿３-aおよび下
側免震皿３-bに、ボール５-eの曲率形状で窪ませ（凹ま
せ）た窪み３５のある場合の実施例である。以上は二重
免震皿の場合であるが、当然、特許 1844024号と特許 2
575283号とで記載の免震復元装置（重力復元型免震装置
・滑り支承）、免震装置（免震装置・滑り支承）におい
ても、つまり、図１１０〜図１１５等の、滑り部５また
中間滑り部６と免震皿３からなる免震装置型において
も、免震皿の滑り面部に、滑り部５また中間滑り部６と
ボール５-eまたローラー５-fの同曲率形状で窪ませる
（凹ませる）ことが考えられる。図９７は、その実施例
であり、免震皿３の滑り面部に、滑り部５の曲率形状で
窪ませた窪み３５のある場合の実施例である。また、免
震皿の滑り面部に窪ませる（凹ませる）形状の寸法は、
以下の式から与えることが可能である。球また円状に免
震皿の滑り面部の一部を窪ませるとして、Ｋ＝Ｍ（免震
される構造体の質量）×Ｇ（重力加速度）／Ｒ（滑り部
また中間滑り部とボールまたはローラーの半径）として
表され、免震皿の滑り面部の窪ませられた寸法の半分を
Ｌとし、同装置の設置個数をＮ（同装置が、偏心しない
ようにバランス良く配置されたとして）とすると、Ｋ×
Ｌ×Ｎ＋摩擦力（免震装置・滑り支承の摩擦）が、免震
される構造体にあたる最大風圧力よりも大きい場合は、
風圧力によって動く事はない。これが目安になり、免震
皿の滑り面部に窪ませる（凹ませる）形状の寸法が決定
される。若しくは、その窪みが免震皿の滑り面部へ切り
替わる勾配の差により生じる角度θによって、最大抵抗
値が決まる。最大抵抗値は、免震される構造体の質量×
sinθ・cosθ≒tanθ≒θ（radian）で求められる。こ
の式は、窪ませる（凹ませる）形状がすり鉢であっても
使用できる。また、当然、必ずしも免震皿に挟まれたボ
ールまたはローラーの曲率形状で窪ませる（凹ませる）
必要はなく、ボールまたはローラーが入り込む形状で窪
ませる（凹ませる）だけでもよい。 (1) 免震皿と滑り部とからなる免震装置・滑り支承にお
ける水平力の抵抗計算 請求項２０４項の発明の例として、ボールまたはローラ
ーの滑り部５と免震皿３からなり、かつこの免震皿３の
滑り面部にこの滑り部５の形状で窪ませられた窪み３５
が設けられている免震装置・滑り支承を考える。滑り部
５に、水平力Ｑ及び質量Ｍによる鉛直荷重Ｍ×Ｇ（重力
加速度）が加わっているとき、この滑り部５が窪み３５
から免震皿３の滑り面部へ脱するための条件は、この窪
み３５と滑り面部との境界での窪み３５の曲面の勾配を
tanθとしたとき、Ｑ×cosθ＞Ｍ×Ｇ×sinθ＋摩擦力
より、Ｑ＞Ｍ×Ｇ×tanθ＋摩擦力となる。摩擦係数を
μとすればこの式は、Ｑ＞Ｍ×Ｇ×（tanθ＋μ）と表
せる。以上は窪み３５の形状（すり鉢状、球面状等）を
問わず適用できる。また、この滑り部５の形状で窪ませ
られた窪み３５の形状が球また円状となる場合、その曲
率半径をＲ、窪み３５と滑り面部との境界の描く円の半
径をＬとしたとき、窪み３５の滑り面部の勾配tanθが
ある程度小さければ、tanθ≒sinθ＝Ｌ／Ｒであるか
ら、このときの条件は、上式よりＱ＞Ｍ×Ｇ×Ｌ／Ｒ＋
摩擦力である。この式を前述のＫを用いて書けば、Ｑ＞
Ｋ×Ｌ＋摩擦力となり、免震装置の設置個数をＮ個（同
装置を偏心しないようにバランス良く配置したとして）
とすると、Ｑ＞Ｋ×Ｌ×Ｎ＋摩擦力となり、前項と一致
する。以上のことから、免震される構造体にあたる最大
風圧力よりも水平力Ｑが大きくなるようにtanθあるい
はＫ及びＬを定めることにより、この免震された構造体
が風圧力により動くことはないとすることができる。ま
た摩擦力については、不安定なため算定に加えない方が
よい場合もある。 (2) 二重（または二重以上の）免震皿型免震装置・滑り
支承における水平力の抵抗計算 1) 片面のみの窪みの場合 ボールまたはローラーの滑り部と上部及び下側免震皿と
からなり、かつこの上下免震皿の一方だけに、この滑り
部の形状で窪ませられた窪みが設けられている二重（ま
たは二重以上の）免震皿型免震装置・滑り支承を用いる
場合、食込み部をもたない方の免震皿をすべる中間滑り
部のすべりにより水平力抵抗値が規定される。 2) 両面の窪みの場合 請求項２０４項の発明の例として、ボールまたはローラ
ーの滑り部５と上側免震皿３-a及び下側免震皿３-bとか
らなり、かつこの免震皿３-aと３-bとにこの滑り部５の
形状で窪ませられた窪み３５が設けられている 二重
（または二重以上の）免震皿型免震装置・滑り支承を考
える。この滑り部５は転がり部材として機能し、スリッ
プ等はしないものと考える。上側免震皿３-aに水平力Ｑ
及び質量Ｍによる鉛直荷重Ｍ×Ｇ（重力加速度）が加わ
っている場合、この滑り部５が窪み３５から免震皿３の
滑り面部へと脱するための条件は、滑り部５と上側免震
皿３-a及び下側免震皿３-bの窪み３５の曲面との接点で
の、窪み３５の曲面の勾配をtanθとしたとき、滑り面
部５がスリップ等をせずに転がるのであれば、この２つ
の接点における荷重の条件は、滑り面部５の中心につい
て点対称で共通であり、(1)の場合と同様の計算過程と
なるため、前述の関係式Ｑ＞Ｍ×Ｇ×tanθ＋摩擦力を
用いることができる。摩擦係数をμとすればこの式は、
Ｑ＞Ｍ×Ｇ×（tanθ＋μ）と表せる。以上は窪み３５
の形状（すり鉢状、球面状等）を問わず適用できる。ま
たこの滑り部５の形状で窪ませられた窪み３５の形状が
球また円状となる場合、その曲率半径をＲとし、窪み３
５と滑り面部との境界の描く円の半径をＬとしたとき、
Ｑ＞Ｋ×Ｌ×Ｎ＋摩擦力となるのも前項と同じである。
以上のことから、免震される構造体にあたる最大風圧力
よりも水平力Ｑが大きくなるようにtanθあるいはＫ及
びＬを定めることにより、この免震された構造体が風圧
力により動くことはないとすることができる。また摩擦
力については、不安定なために算定に加えない方がよい
場合もある。また、以上のいずれの場合も風揺れ防止に
不足する分は、下記のように 8.7.3.の固定装置との併
用することで補う方法もある。 8.7.2. 耐圧性能を加味した転がり滑り支承 また、免震皿の滑り面部の中央部を、その免震皿の滑り
面部を滑動するボールまたはローラーの曲率形状で窪ま
せる（凹ませる）ことは、重量構造体（免震皿面にボー
ルまたはローラーが食い込むような重量が大きい構造
体）の場合、免震皿の滑り面部の耐圧性能を上げる効果
も持つ。請求項２０７項は、免震皿側の滑り面部の耐圧
性能を上げる場合の発明である。接触面積がそのまま耐
圧面積となり、耐圧性能が計算できる。逆に、必要な耐
圧性能から必要耐圧面積つまり接触面積を計算して、食
込み面積（ほぼ接触面積と同じである）を出せばよい。
請求項２０８項は、耐圧性能を上げる効果と風揺れ防止
の効果とを合わせ持たせる場合の発明である。8.7.1.の
計算と上記の計算をすれば良く、耐圧性能だけを満たし
て、風揺れ防止に不足する分は、下記のように 8.7.3.
の固定装置との併用することで補う方法もある。また、
請求項２０９項記載の発明は、それを使用した場合の免
震構造体である。 8.7.3. 固定装置との併用 この免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置と、固定
装置（上述を含む風揺れ防止装置全般）との併用は、双
方の装置に風圧力を分担させ、従って固定装置の数を少
なくさせる。特に、固定装置１個（重心位置等）との併
用は、固定装置１個の場合にありうる、風による免震さ
れる構造体の（固定ピン廻りの）回転を防ぎ、かつ、固
定装置を使用せずにこの中央部窪み形の風揺れ等抑制装
置で全ての風揺れに対応する場合より免震性能を向上さ
せる。請求項２１０項は、その発明である。 8.8. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿 8.8.1. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用
の免震皿 重力復元型（一重免震皿または二重（または二重以上
の）免震皿）免震装置・滑り支承の免震皿３の凹型滑り
面部としては、地震後の残留変位が少なく、固有周期を
持たないゆえに共振現象を起こさないすり鉢状が望まし
い。しかし、風への抵抗を考えると、すり鉢状の勾配を
大きくする必要があり、その場合には、小さい地震に
は、免震しにくく、大きな地震時も、すり鉢傾斜の大き
い分、免震時の（すり鉢の中心付近を通過し、勾配の下
りと上りとが急に変化するときの）振動衝撃が大きくな
り、スムーズな免震が得にくい。そこで、すり鉢の底を
球面にすることにより、小さい地震も免震可能となり、
大きな地震時にも、すり鉢の底での急激な勾配の変化が
無くなることで、快適な免震が行われる。請求項２１１
項は、その発明である。すり鉢状免震皿をボール５-eが
転がる構成の場合（図９１）は、特にその効果は顕著で
あり、すり鉢状免震皿を球面型滑り面部を持つ滑り部、
中間滑り部（図９８）がすべる構成の場合でも、効果は
ある。請求項２１２項は、前請求項の発明において、す
り鉢の底の球面半径は、地震周期に共振する半径近傍で
もって構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り
支承の発明であり、その意味するところは、すり鉢の底
の球面半径が、地震周期に共振することによって、初期
の小さい加速度から免震を開始することが可能となる。
このように初滑動の加速度を小さくするとともに、この
球面の範囲外では共振をすり鉢によって押さえることが
可能になる。 8.8.2. 微振動用の固定装置を重心に併用 しかし、すり鉢の底を球面にすることより、免震される
構造体は小さい風でも球面部内を振動し、（底面の球面
部以上の振幅は抑制されるが）揺れてしまう。そこで、
底面の球面部内の微振動による揺れ止めのために、固定
装置を、特に 8.2.の風作動型固定装置（平常時はロッ
クされ、地震時にロックが解除される固定装置）を、免
震される構造体の重心またはその近傍に一本また複数本
併用する。請求項２１３項は、その発明である。すり鉢
状免震皿をボール５-eが転がる構成の場合（図９１）
は、特にその効果は顕著であり、すり鉢状免震皿を球面
中間滑り部がすべる構成の場合（図９８）でも、効果は
ある。 8.9. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承による風揺れ固定 (1) 凹型免震皿をもった二重免震皿免震装置・滑り支承 地震時以外の通常時に上下の免震皿が接し、摩擦が発生
する形状の、二重（または二重以上の）免震皿免震装置
・滑り支承（４．参照）の利用により、風揺れ抑制効果
をもたらす。 請求項２１４項は、その発明である。二
重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承と中
間滑り部（転がり型中間滑り部またはすべり型中間滑り
部）とにより構成され、二重（または二重以上の）免震
皿免震装置・滑り支承のうち、どちらか、あるいは両方
が凹型滑り面部を有する免震皿（凹型免震皿）をもつ。
そのように構成された二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承において、中間滑り部が、凹型免震
皿の最も底の位置（地震時以外の通常時の停止位置）に
納まった時において、上下の二重免震皿の双方の凹型滑
り面部以外の周囲が接して（中間滑り部のために双方が
接しない場合には、周辺部に縁を立てる等により接し
て）、摩擦が発生するようにし、風揺れ等に対処する。
ある一定以上の大きさの地震等が発生して、中間滑り部
が、凹型免震皿の最も底の位置からずれると、上の免震
皿が浮き上がり、上下の二重免震皿が接しなくなり、免
震性能を下げる摩擦が発生しなくなる。図９９は、その
発明の実施例のひとつを示している。凹型免震皿３-a、
3-bをもつ二重免震皿免震装置・滑り支承とボールの中
間滑り部５-eとにより構成され、中間滑り部５-eが、凹
型免震皿３-a、3-bの最も底の位置に納まった時（通常
時の停止位置）において、上下の二重免震皿３-a、3-b
の双方（の縁または双方の立ち上がった縁）が接して、
摩擦を発生するようにし、風揺れ等に対処する。ある一
定以上の大きさの地震等が発生して、中間滑り部が、凹
型免震皿の最も底の位置からずれると、上の免震皿が浮
き上がり、上下の二重免震皿が接しなくなり、摩擦が発
生しなくなる。また、接触面を噛合せて、摩擦をより大
きくする場合もある。さらに、この二重免震皿免震装置
・滑り支承に、食込み支承（8.7.）を使用することによ
り、上下の免震皿の接し方をより確実にし、摩擦をより
大きくすることも可能である。請求項２１５項は、その
発明の実施例のひとつを示している。なお、この食込み
支承（8.7.）の使用と、上下の二重免震皿の接触面を噛
合せることにより、摩擦をより大きくしても、地震時に
一旦動きだせば、上の免震皿が浮き上がり、上下の二重
免震皿が接しなくなり、摩擦が発生しなくなることは同
じである。つまり、なかなか動きにくく、地震時に一旦
動きだせば、非常に高い免震性能が得られる。これも固
定装置との併用によってより効果を持つ。また、接触面
が与える密閉性のため、食込み支承の中央部窪みに入り
込む塵埃等が最小限となる。 (2) 平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重免震皿免
震装置・滑り支承 さらに、平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承において、
片方が窪み、もう片方が出っ張って、入り込む形状を取
り、摩擦を発生して風揺れ等に対する抵抗をなす。この
機構は、(1)の凹型滑り面部以外の接触面においても考
えられる。図７６〜図７７は、請求項２１６項記載の発
明の実施例を示している。平面型滑り面部同士の免震皿
３-a、３-bをもった二重（または二重以上の）免震皿免
震装置・滑り支承において、各免震皿のある部分（図で
は中央部）に、一方の免震皿は凹部３-v、もう片方は凸
部３-uを有し、互いに嵌まり合うように構成されてい
る。凸部３-uまた凹部３-vの形状は、図７６では球面形
であり、図７７では円錐形である。この支承は、すべり
支承の「食込み支承」ともいうべきものであるが（8.7.
は、転がり支承の「食込み支承」）、免震性能を別にす
ると、風揺れ抵抗は、8.7.の「食込み支承」と同様に、
窪み３-vの傾斜角度によって決まり、その窪みが、免震
皿の平面形状へ切り替わる勾配の差により生じる角度θ
によって、最大抵抗値が与えられる。 最大抵抗値は、
免震される構造体の質量×tanθとなる。この式は、窪
ませる（凹ませる）形状がすり鉢であっても使用可能で
ある。 8.10. 手動型固定装置の併用 (1) 手動型固定装置の併用 免震性能を良くするために固有周期を長くした、積層ゴ
ム免震装置または免震滑り支承の球面・すり鉢等の凹面
形状の勾配等をもった免震装置・滑り支承の場合には、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを、強風時に手動で固定する固定装置（以下、「手動
型固定装置」と言う）を併用する。また、強風時の安全
が保証されている場合で、積層ゴム等のバネ定数、また
免震滑り支承のすり鉢等の凹面形状等の勾配、また滑り
支承面等の摩擦によっても、強風時にある程度の揺れが
生じる場合には、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体とを、手動で固定する固定装置を一
本、また複数本併用して、揺れ止めを行う。請求項２１
７項は、その発明である。具体的には（強風時の安全が
保証されている場合で、現実的にはそのようなことが要
求される）、免震性能を良くするためには固有周期を長
くした結果強風時の揺れが避けられない、積層ゴムの場
合、滑り支承とバネ等の併用の場合、球面またはすり鉢
等の凹面形状の免震皿支承の場合等の免震装置におい
て、強風時に手動で、固定ピン７を固定ピンの挿入部７
-vに挿入する、または固定装置の作動部をロックするロ
ック部材でロックする等によって、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体とを固定する固定装
置を、一本また複数本併用することにより、高い免震性
能を実現し、且つ強風時の揺れを抑制できる。また、8.
8.の「底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿」におけるように、強風時の抵抗を、底面の球面
部を除く周辺部のすり鉢だけでなす場合に、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを、強風
時用に手動で固定する固定装置を、一本また複数本併用
して（底面の球面部での微振動を含めて）揺れ止めを行
う。 (2) 自動解除固定手動型固定装置の併用 強風時に手動で固定するが、地震時には自動的に解除さ
れる固定装置を併用して、風等による揺れ止めを行う。
請求項２１８項は、その発明である。請求項２２１項
は、その具体的な装置の発明である。請求項９７項また
は請求項９８項記載の地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置において、強風時に、手動で固定装置の作動部
をロック部材により固定し、地震時に地震センサー振幅
装置の振動する重りの力でまたは地震センサーからの指
令で、そのロック部材による固定を解除するように構成
されてなることを特徴とする自動解除固定手動型固定装
置である。図１８１の装置は、その固定ピン型固定装置
の実施例である。この装置について、8.1.2.2.4. 1)の
説明では、「またバネ等９-cは、すり鉢状等の凹形状挿
入部７-vm へ固定ピン７がゆっくりと挿入する程度のも
のとする」となっていたが、ここでは、バネ等９-cは、
固定ピン７を持ち上げるものでよい。当然、連結部材弁
型固定装置の場合の形も存在する。これらが、適宜配置
されて風揺れに対処する。 8.11. 地震後の残留変位への対処 8.11.1. すべり型免震装置の残留変位矯正 すべり型免震装置においては、特に、地震後の残留変位
の矯正が困難であった。請求項１９４項は、それを解決
する発明である。この発明は、当然、転がり型免震装置
においても使用可能なものである。免震皿の摩擦面に潤
滑剤が潤滑する溝があり、免震皿の外側に、その溝に潤
滑剤を流し込むための孔があって、地震後に、この孔か
ら潤滑剤を流し込み、摩擦面を潤滑させ、地震後の残留
変位の矯正を容易にするというものである。この潤滑剤
として、揮発性の液体潤滑剤は、摩擦を発生させて風揺
れに対処するようなすべり型免震装置においては特に有
効である。 8.11.2. 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状 重力復元型免震装置・滑り支承における免震皿の凹型滑
り面部の形状は、地震後の残留変位が少ないすり鉢状が
望ましく、さらに、すべり型免震装置においては、凹型
滑り面部の底を平らにし、その平らな部分の大きさも滑
り部の大きさとほぼ同じにして、滑り部等が底に戻り易
くするという工夫も必要である。また、すべり型・転が
り型免震装置両者ともに摩擦係数を小さくする必要もあ
る。8.1.2.2.2.と8.1.2.2.3.の自動復元型、8.1.2.3.の
自動制御型、8.2.の風作動型固定装置の各場合において
は、このような免震装置の工夫は不可欠になる。 8.12. 風揺れ対策のための固定装置等の組合せ 軽量建物・構造体、特に軽量（木造・鉄骨系）戸建て住
宅の免震における問題は、風揺れ対策である。この問題
に対して、いままで述べた風揺れ対策は、単独でも十分
な効果を発揮するが、それらを組合せることにより、単
独以上の効果をもつ。 (1) 重心部に固定装置と周辺部にすべり支承または（及
び）食込み支承との併用免震される構造体の重心または
その近傍に、固定装置(8.1.地震作動型固定装置、8.2.
風作動型固定装置)を最低限一箇所と、免震される構造
体の周辺部にすべり支承等の摩擦発生装置または（及
び）食込み支承（8.7.）を配置する。そのことにより、
風揺れに対処できる。請求項２１０項と請求項２２２項
とは、その発明である。これは３つに分かれる。 1) 摩擦発生装置（例、すべり支承） 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置を
最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に、すべり
支承等の摩擦発生装置とを配置する。 2)食込み支承 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最
低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に食込み支承
（8.7.）を配置する。 3) 摩擦発生装置及び食込み支承 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最
低限一箇所と、免震される構造体の周辺部にすべり支承
等の摩擦発生装置及び食込み支承（8.7.）を配置する。
そのことにより、風揺れに対処できる。以上の 1) 2)
3)について説明すると、すべり支承等の摩擦発生装置ま
たは（及び）食込み支承（特に、食込みすり鉢状二重免
震皿型支承）だけだと、免震性能が落ちる。逆に、固定
装置のみの場合は、重心軸での回転防止対策として、２
装置以上必要になり、リレー連動作動型固定装置（8.3.
3.参照）等を採用することになるが、この機構は簡易で
はなく、メンテナンスなどの面からも固定装置は、一装
置としたい。そこで、固定装置と周辺部にすべり支承等
の摩擦発生装置または（及び）食込み支承を併用し、双
方が風荷重を適当な割合で分担することにより、すべり
支承等の摩擦発生装置または（及び）食込み支承（特
に、食込みすり鉢状二重免震皿型支承）のみの場合より
も免震性能を上げることができる。なおこの場合固定装
置は一装置のみでよいので、メンテナンスも容易となっ
て簡易化も図れる。 ※ すべり支承等の摩擦発生装置または（及び）食込み
支承の配置について 風揺れ防止のためのすべり支承等の摩擦発生装置は、同
一直線上にない三カ所以上（同摩擦係数の三装置）に配
置し、重心（と考えられる位置：ある程度の誤差は許容
される）を三装置を結んでできる三角形の中に含めば任
意の配置としてよい。但し三カ所の摩擦発生装置の摩擦
係数が違っている場合のことを考えると、各装置をでき
るだけ重心より離して配置した方が地震時の捩れ運動を
生じない。 ※重心（と考えられる位置）の外側三カ所に任意に配置
してよいことの証明 すべり支承等の摩擦発生装置と重心位置との位置関係を
検討するため、梁を（支持台に対して移動可能な）支持
点で支持するモデルを想定する。（このとき摩擦発生装
置の摩擦係数はそれ以外の摩擦係数（例、転がり支承）
よりも十分に大きいものとする。） このモデルが梁の軸に対し直交方向の水平力を受けて運
動する場合を考えると、安定のためにまず支持点は２カ
所以上必要であり、かつ捩れ運動を生じないためには、
各支持点の摩擦係数はすべて同じでなければならない。
ついで２点で支持されている場合を考えたとき、この支
持点の間に重心が無い場合は、支持点のうち重心から遠
い方の点に引抜き力が発生してしまう。このためこの支
持点に引抜き防止装置が配置されている場合に限り、こ
の位置関係が許される。よって常に支持が安定で、かつ
捩れ運動が生じないための条件は、２点の支持点の間に
重心があり、支持点の摩擦係数が同じである場合とな
る。この関係を平面に対して適用した場合、摩擦発生装
置の配置の条件は、同一直線上にない３カ所以上であ
り、重心（と考えられる位置）を３装置を結んでできる
三角形の中に含めば任意の配置としてよいということと
なる。但し各摩擦発生装置の摩擦係数が一様でない場合
を考えると、重心（と考えられる位置）から各摩擦発生
装置への距離をできるだけ離した方が、水平力を受けた
場合の回転モーメントを小さくでき、地震時の捩れ振動
を抑えることができる。 (2) 重心部に地震作動型固定装置と周辺部に風作動型固
定装置との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に地震作動型固
定装置を最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に
風作動型固定装置を最低限一箇所とを配置する。地震作
動型固定装置(8.1.)のみの場合は、風時の重心軸での回
転対策が必要になるため、その回転対策として、周辺部
に風作動型固定装置(8.2.)を最低限一箇所併用する。請
求項２２３項は、その発明である。 (3) 重心部に地震作動型固定装置と、周辺部に風作動型
固定装置とすべり支承等の摩擦発生装置または（及び）
食込み支承との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に地震作動型固
定装置を最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に
風作動型固定装置を最低限一箇所とすべり支承等の摩擦
発生装置または（及び）食込み支承とを配置する。地震
作動型固定装置(8.1.)のみの場合は、風時の重心軸での
回転対策が必要になるため、その回転対策として、周辺
部に風作動型固定装置(8.2.)を最低限一箇所とすべり支
承等の摩擦発生装置または（及び）食込み支承(8.7.1.)
を併用する。請求項２２４項は、その発明である。 (4) 重心部に固定装置と周辺部に手動型固定装置との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に固定装置(8.
1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最低
限一箇所と、免震される構造体の周辺部に手動型固定装
置（8.10.）を最低限一箇所とを配置する。手動型固定
装置について、風が吹き始めたら（また揺れ始めた
ら）、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを、室内から電気等で固定する装置も考えられ
る。請求項２２５項は、その発明である。 (5) 自動解除固定手動型固定装置と自動解除自動復元型
固定装置との併用 (4)に関して、8.10.(2) 自動解除固定手動型固定装置の
採用の場合、その自動解除固定手動型固定装置は、請求
項１５９項記載のように、免震される構造体の重心また
はその近傍に設置される固定装置(8.1.地震作動型固定
装置、8.2.風作動型固定装置)に比べて、固定装置の解
除の感度が地震に対して高く敏感な装置となる。つま
り、免震される構造体の重心またはその近傍に固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)が設
置され、それに比べて、地震時に解除されやすい自動解
除固定手動型固定装置（8.10.(2)）が周辺位置に設置さ
れることにより構成されてなることを特徴とする免震構
造体である。そのことにより、この自動解除手動型固定
装置は重心部設置の固定装置よりも感度が高いため、地
震時の、重心部設置の固定装置の固定解除が遅れた場合
に生じる捩れた動きの問題も解消される。請求項２２６
項は、その発明である。 (6) 固定装置と回転・捩れ防止装置との併用 固定装置と、10.1.の回転・捩れ防止装置とを、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との間
に設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震構造体である。固定装置を最小個数に、できれば一個
にし、回転・捩れ防止装置も最小個数にするためには、
固定装置を免震される構造体の中央部に、回転・捩れ防
止装置を免震される構造体の周辺部に配置するのがよ
い。ここで言う「免震される構造体の中央部」とは、免
震される構造体の重心部のことではなく、単に中央部分
であり、場合によっては、回転・捩れ防止装置の配置さ
れる免震される構造体の周辺部の内側（免震される構造
体の中央部寄り）という意味でもよい。ここで言う「免
震される構造体の周辺部」とは、固定装置の配置される
免震される構造体よりも外側（免震される構造体の周辺
部寄り）という意味でもよい（10.2.参照）。請求項２
４５項は、その発明である。 (7) 連動型でない固定装置の複数個配置と回転・捩れ防
止装置との併用 連動型でない（連動型でも安定度が増すので併用は勿論
可である）固定装置の複数個配置と 10.1.の回転・捩れ
防止装置との併用により、地震時に固定装置が同時解除
しない地震作動型固定装置の場合の免震による不安定さ
を回転・捩れ防止装置により解決し、風時の風揺れ抑制
の安全さを増大する。というのは連動型でない固定装置
を複数個配置して、地震時の固定装置の解除に時間差が
生じて、重心位置でない位置の固定装置が最後まで解除
されずに残り、それにより捩れが起きかけても、回転・
捩れ防止装置によって捩れ振動、回転運動が生じずに免
震される構造体は固定されており、その固定装置の解除
と共に免震がスムーズに始まるからである。また、風作
動型固定装置の場合で、風時に固定装置が同時に固定し
ない場合、また一個もしくは数個が固定し他が固定しな
い場合の風による回転等の不安定さを回転・捩れ防止装
置により解決する（10.3.1.(2)(3)参照）。請求項２４
８項また請求項２４８−２項は、その発明である。以
上、(1)〜(7)同士のいろいろな組合せの併用も当然考え
られる。 8.13. 風時の免震ロック（定常強風地域用の免震ロッ
ク） 8.13.1. 風時の免震ロック１（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−２項記載の発明は、請求項１３１項から
請求項１３６項のいずれか一項に記載の地震センサー振
幅装置装備型固定装置において、地震センサーとなる重
りが、出口・出口経路内（の付属室）にあって、強風時
にはピストン状部材からの圧力により、出口・出口経路
の狭まった所で吸込まれる位置にあって、出口・出口経
路を塞ぐ形となるように構成されてなることを特徴とす
る地震センサー振幅装置装備型固定装置（以下、重り吸
込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置と言
う）である。戸建て等の軽量構造体の場合には、強風時
に地震が起った時に免震状態となると、場合により免震
による地震被害からの救済よりも、免震機構の解除によ
って、風で大きく揺れる被害の方が大きくなることが多
い。請求項２２６−２項記載の発明の重り吸込み型弁方
式地震センサー振幅装置装備型固定装置は、このような
風時の免震問題を解決する。というのは、重り吸込み型
弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置には、地震
時に弁が開かないという問題が無いからである。また、
風時には、重りが吸込まれて地震により弁が開く可能性
がないからである。それは、地震の波と風の波の違いに
よる。地震の波（加速度）は、０を経由してプラスマイ
ナスの振幅を繰返すが、風の波（加速度）は、プラス領
域（またはマイナス領域のどちらか一方）での振幅を繰
返すからである。つまり、地震波では、圧力の無い瞬間
を持ち、その瞬間に重りの吸込みがなくなり地震センサ
ーとして働く。風波では、プラス領域（またはマイナス
領域のどちらか一方）で圧力が持続し、重りの吸込みが
解除されることがなく、そのため地震センサーとして働
かずに風時では免震機構はロックされるからである。し
かし、より地震時の（ロック）弁の解除の確実性を与え
たのが、8.13.2. 風時の免震ロック２の発明である。こ
の重り吸込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定
装置は、具体的には、図２８８、図２８９等の、地震セ
ンサーの重り２０、２０-b、２０-e、２０-dcが強風時
に出口・出口経路７-acjに吸込まれる型の弁方式地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置である。この重り吸込み
型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置の実施例
は、地震センサーの重り２０-bがボール型の図２８８、
図２８９、図２９７、図２９８、図３０１、図３０２、
図３０３、図３１１〜図３１２、図３２６（ボールの
方）、図３２７（下ボールの方）、図３２８、図３２
９、図３３０、図３３１、図３３２(a)、地震センサー
の重り２０がすべり部材型の図２９６、地震センサーの
振り子重り２０-e型の図３０７、図３１７(a)、図３１
７(b)、図３１８(a)、図３１８(b)、図３１９、図３２
０、図３２１、図３２３、図３２４、図３２５、図３３
２(b)、地震センサーの重りが変形型の図２９９、図３
００、図３２２、等である。ただし、振り子重り２０-e
型は、振り子の支点を受ける支持部２０-iでガタ（遊
び）が無いと、重り２０-eは吸込まれないので遊びを設
ける必要がある。また、液体の弁として密閉性から考え
ると、振り子よりボール型の方が優れている。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
ック） 8.13.1. 風時の免震ロック１の発明より、地震時の（ロ
ック）弁の解除の確実性を与えたのが、請求項２２６−
３項記載の発明の発明であり、前述の重り吸込み型弁方
式地震センサー振幅装置装備型固定装置と食込み支承
（8.7.参照、ボール型、ローラー型）とを併用使用する
ものである。前述の重り吸込み型弁方式地震センサー振
幅装置装備型固定装置と、食込み支承（ボール型、ロー
ラー型、8.7.参照）を組合せることにより、食込み支承
の食込み部を乗り越える風の場合にのみ、免震機構はロ
ックされる。食込み支承の食込み部を乗り越えない風の
場合には、免震機構は働く。という効果が得られる。こ
のことを説明すると、 1) 食込み支承の食込み部を乗り越えない風の場合に
は、免震機構は働く。食込み支承の食込み部を乗り越え
るような風が吹かない限り免震される構造体は動き出さ
ない。それまでは、地震センサーの重り（弁）を吸込む
ような液体等の圧力は発生しないため、地震時に地震セ
ンサーの重りが作動し、免震機構が働く。さらに、食込
み支承に加えて、より地震時の（ロック）弁の解除の確
実性を考えると、地震センサーの重り（弁）を吸込むよ
うな液体等の圧力を発生させないためには、固定装置の
作動部とそれを固定する側との間に（例えば、固定ピン
型固定装置の場合には固定ピンとその挿入部との間に）
遊びを設けて、食込み部を乗り越え無い限りピストン状
部材７-pからの圧力が地震センサーの重り（弁）にかか
らないようにする。 2) 食込み支承の食込み部を乗り越えるような風の場合
にのみ、免震機構はロックされる。食込み支承の食込み
部を乗り越えるような風の場合は、免震される構造体は
動き出そうとするため、地震センサーの重りを吸込むよ
うな液体等の圧力が発生し、重りが吸込まれている。そ
のため地震時でも（重りの重さによるが、大抵の場合
は）重りが作動せず弁が開かないため、免震機構は働か
ない。なお、食込み支承に関しては、8.7.に記載されて
いるが、ボール型、ローラー型がある。 8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−４項記載の発明は、請求項１２５項から
請求項１３５項または請求項１３７項のいずれか１項に
記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置において、
ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
ると弁が出る（開く）ようにして、強風時にはピストン
状部材からの圧力により、直接に（図２９３、図２９４
参照）、間接に（図３１３〜図３１４参照）、地震セン
サーとなる重りを押す方向に働くようにしてなることを
特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、また
それによる免震構造体である。具体的には、図２９３
(a)(b)、図２９４(a)(b)において、ロック弁管２０-cp
またロック弁２０-lが、錐形等をしており、強風時には
ピストン状部材７-pからの圧力により、地震センサーと
なる重り２０、２０-b、２０-eを押す方向に働く（持ち
上（下）がる）ようにして構成される。錐形は弁が開く
方向に開いた形（弁が出る方向（開く方向）に広く、弁
が入る方向（閉じる方向）に狭い傾斜もった形）となっ
ている。錐形の開き角度（直角に比べて）は、僅かな角
度（５／１０００〜５／１００）で良い。ある一定以上
の強風時には重りを押し上げてロックするが、免震の始
まる地震初動時の圧力程度はロックしてはいけないから
である。図２９３(a)(c)、図２９４(a)(c)は、ロック弁
管２０-cpまたロック弁２０-lが、段差のついた形等を
しており、強風時にはピストン状部材７-pからの圧力に
より、地震センサーとなる重り２０、２０-b、２０-eを
押す方向に働く（持ち上（下）がる）ようにして構成さ
れる。段差のついた形は、弁が出る方向（開く方向）に
幅広く、弁が入る方向（閉じる方向）に狭くなるような
段差をつける形となっている。このことにより、重り２
０、２０-bが、センサー免震皿２０-cpssと平行の曲面
の重り２０、２０-bの上部押え（固定装置本体に取付け
られている）２０-cpssuに押しつけられ、地震センサー
としての重り２０、２０-bがロックされる。このことに
より強風時に免震が働かなくなる。この重り２０、２０
-bのかわりに振り子重り２０-eに置き換えても、同様
で、振り子の軸または支持部２０-iに押しつけられ、重
り２０-eがロックされる。図３１３〜図３１４は、ロッ
ク弁２０-lが、錐形等をしているが、地震センサーとな
る重り２０、２０-b、２０-eを直接押さない方式で、歯
車・滑車・梃子等によって伝達して押す方式である。具
体的に言えば、ロック弁２０-lの力を歯車・滑車・梃子
等によって伝達して重り２０、２０-b、２０-eを押す方
式である。図３１３〜図３１４は、ロック弁２０-lの力
を歯車・滑車・梃子等によって単純に（等価に）伝達す
るだけで無く増減する場合である。 8.14. 杭折れ防止構法 請求項１９３項記載の発明の杭折れ防止構法は、上部構
造（免震される構造体、地上構造物）と杭等の基礎部と
を構造的に縁を切り、その両者間をある一定以上の地震
力によって折れるか切れるかする固定ピンで繋ぐことに
より構成するものである。ある一定以上の地震力とは、
杭折れが起こる地震力以下の地震力である。上部構造の
柱等と、基礎部との詳細としては、まず、基礎部の柱受
けの詳細として、柱より大きな支持板を持ち、周辺は立
ちあげて、柱が支持板より外れるのを防ぐ必要もある。
その支持板は、杭折れを防ぐためだけならば、コンクリ
ートでもよい。また形状は、平面でも、すり鉢また球面
等の凹面でもよい。同様に、上部構造の柱等の基礎当た
り部の材料は杭折れを防ぐためだけならば、コンクリー
トでも良く、また形状は、平面でも、基礎部と対称の、
台円錐また球面等の曲凸面でもよい。また固定ピンも、
剪断ピン同様、地震時に切断を誘発する誘発切り込みの
入ったものでもよい。 9. 緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承 (1) 減衰ダンパーについて 積層ゴム免震は、（時間軸を横軸、変位を縦軸とする
と、）等比級数的な減衰曲線を持ち、減衰しにくいた
め、必ずと言ってよいほど減衰ダンパーが必要である
が、滑り型免震では（時間軸を横軸、変位を縦軸とする
と、）等差級数的な減衰曲線を持ち、すみやかに減衰す
るため、減衰ダンパーは必要ない。なお滑り型免震に減
衰ダンパーを設けた場合には、免震性能を下げる効果し
か持たない。また、全ての免震機構に言えることである
が、減衰ダンパーでは、11.1.に記載のように免震され
る構造体の形態の多様性に対応できない。 (2) 滑り型免震での減衰ダンパー＝ 緩衝材付支承 ゴム等の弾性材また緩衝材を、免震装置・滑り支承の免
震皿等の滑り面（すべり面・転がり面）の周辺また縁に
取り付けて、（設計時の）予想を上回る地震変位振幅が
入力した場合、その支承周辺の弾性材また緩衝材に滑り
部または中間滑り部等を衝突させて対処する。請求項２
２７項は、その発明である。図４８０〜図４８１は、そ
の発明の実施例を示している。具体的には、ゴムまたス
ポンジ等の弾性材また緩衝材２６を、免震皿３等の免震
滑り支承Ｃ、Ｄの周辺また縁に取り付けて、予想を上回
る地震変位振幅が入力した場合、その支承Ｃ、Ｄ周辺の
ゴム等の弾性材また緩衝材２６に滑り部または中間滑り
部等を衝突させて対処する。緩衝材２６の幅を大きく持
たせ、さらに柔らかいスポンジ等を用いるとより効果的
とも考えられる。また、緩衝材２６の幅を同じにするた
めに、ドーナツ型円周形にする方法も考えられる。図４
８１は、その発明の実施例を示している。また図４８０
は、免震皿が方形の場合である。図４８０は、凹型滑り
面部の免震皿Ｃの場合、また図４８１は、平面型滑り面
部の免震皿Ｄの場合であり、図４８０、図４８１共に、
滑り部と免震皿の一重免震皿免震装置・滑り支承、中間
滑り部を挟んだ二重免震皿免震装置・滑り支承の場合も
ある。また二重免震皿免震装置・滑り支承の場合、弾性
材また緩衝材２６が上下の免震皿の両方に取り付けられ
る場合もあり、上免震皿また下免震皿のどちらかに取り
付けられる場合もある。しかし、二重免震皿免震装置・
滑り支承の場合は、上下の免震皿の両方に取り付けられ
る場合の方が、上と下の免震皿が衝突時の衝撃によりず
れないので望ましい。なお、図４８０の免震皿は、方形
であり、図４８１の免震皿は、円形であるが、図４８０
の免震皿が、円形であっても、図４８１の免震皿が、方
形であっても構わなく、これ以外の免震皿（本明細書全
体における）においても、当然両方の場合がある。 9.2. 弾性材・塑性材敷き支承 図４８２〜図４８４は、請求項２２８項〜請求項２３２
−２項の発明の弾性材・塑性材敷き支承の実施例を示し
ている。なお、弾性材とは天然ゴム、合成ゴム等の弾性
材であり、塑性材とは鉛・亜鉛メッキ・合成樹脂材・粘
土等の塑性材（弾塑性材を含む、以下同じ）である。こ
の発明は、以下のように(1)耐圧性向上、(2)変位抑制と
に分かれて発展できる。図４８２は、請求項２２８項の
発明の弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿とその免
震皿面を滑動するボールまたはローラーの場合の実施例
を示している（図４８２は、その内のボールの場合の実
施例である）。免震皿３とその免震皿面を滑動する滑り
部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f
とにより構成されている免震装置・滑り支承において、
滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー
５-fの滑動する免震皿３に弾性材・塑性材３-e（弾塑性
材を含む、以下同じ）を敷くか、付着させることによ
り、構成されている免震装置・滑り支承である。弾性材
また塑性材３-eの使用によって、滑り部５、中間滑り部
６、ボール５-e、またはローラー５-fが、弾性材また塑
性材３-eへ食込むことにより接触面積が増加し、且つ滑
動時の摩擦が増大して、免震皿面を滑動する滑り部５、
中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f等に対
する免震皿面の耐圧性能の向上と、地震時の応答変位の
抑制とを可能にする。変位抑制の意味は、予想以上の地
震振幅時の、免震皿から滑り部等の外れ及び免震皿の縁
等への滑り部等の衝突の防止である。 (1) 耐圧性向上 a) 基本形 図４８２は、請求項２２９項の発明の、耐圧性向上を図
った弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿とその免震
皿面を滑動するボールまたはローラーの場合の実施例を
示している（図４８２は、その内のボールの場合の実施
例である）。免震皿３とその免震皿面を滑動する滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-fと
により構成されている免震装置・滑り支承、特にボール
５-eまたはローラー５-fとによる転がり型滑り支承にお
いて、滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはロ
ーラー５-fの滑動する免震皿３に弾性材また塑性材３-e
を敷くか、付着させることにより、免震皿３への食込み
を防止して、免震皿３の耐圧性能の向上に対応するよう
に構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承
である。弾性材また塑性材３-eの使用によって、滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f
が、弾性材また塑性材３-eへ食込むことにより接触面積
が増加し、免震皿３の耐圧性能を向上させ、且つ食込み
を防止する。また当然、変位抑制効果も持つ。 b) ボール食込み孔付き弾性材・塑性材敷き支承 また、滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはロ
ーラー５-fの、地震時以外の通常位置（中央部）に、そ
の食込む形状に従って弾性材また塑性材３-eに孔を開け
るか凹みを付ける。これは特に弾性材３-eへのへたり
（疲労）等の負荷を減らす構成方法である。この方法に
より、通常時の弾性材への圧力を軽減し、長期にわたり
圧力を受けることによる弾性材の疲労を防ぐ。さらに、
耐圧性能を向上させ、食込み支承よりも免震時の免震性
能を落とさず、風揺れ防止する。この孔に滑り部等の大
きさよりも余裕を見た場合には、小さい加速度時での免
震性能も向上させる。以下の(2) b)のすり鉢状の弾性材
・塑性材敷き支承においても、同様の構成が採用可能で
ある。 (2) 変位抑制 a) 基本形 図４８２は、請求項２３０項の発明の、変位抑制を図っ
た弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿とその免震皿
面を滑動するボールまたはローラーの場合の実施例を示
している（図４８２は、その内のボールの場合の実施例
である）。免震皿３とその免震皿面を滑動する滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-fと
により構成されている免震装置・滑り支承において、滑
り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５
-fの滑動する免震皿３に弾性材また塑性材３-eを敷く
か、付着させることにより、変位抑制に対応するように
構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承で
ある。弾性材また塑性材３-eの使用によって、滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f
が、弾性材また塑性材３-eへ食込むことにより接触面積
が増加し、滑動時の摩擦が増大して、地震時の応答振幅
の変位が抑制される。 b) 一定変位を超えて敷かれた弾性材・塑性材敷き支承 請求項２３１項は、免震皿の滑り面部の中央部から一定
範囲まではすべり型免震または転がり型免震をし、その
範囲を超えると免震皿の滑り面部の摩擦が大きくなるよ
うに、滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはロ
ーラー５-fの滑動する免震皿３に弾性材また塑性材３-e
を敷くか、付着させる発明である。そのことにより地震
動のある一定変位から変位抑制され、その範囲以内の変
位には免震性能は上げられる。この効果は、予想し得る
地震の変位の範囲までは免震性能を上げ、予想を超える
それ以上の変位の地震に対しては、変位抑制が働き、免
震皿の許容変位から滑り部等が超えなくすることができ
る。 c) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承１ さらに、この弾性材また塑性材について、厚みが周辺部
ほど増すようにすり鉢また球面等の凹型形状を取ること
により、変位抑制の効果はより期待できる。図４８３
は、この発明（請求項２３２項）の、すり鉢また球面等
の凹型形状の弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿と
その免震皿面を滑動するボールまたはローラーの場合の
実施例を示している（図４８３は、その内のボールの場
合の実施例である）。請求項２３０項〜請求項２３１項
において、免震皿３に敷かれるか、付着させる弾性材ま
た塑性材３-eがすり鉢等の凹形状をしてなることを特徴
とする免震装置・滑り支承である（請求項２３１項の場
合は、弾性材また塑性材３-ｅは、免震皿の滑り面部中
央部分に位置する所が抜けて、その一定範囲を超えてか
らすり鉢または球面等の形状で始まる）。図４８３の
(b)と(c)の断面図（(b)は通常時、(c)は地震振幅時）に
示されているように、弾性材また塑性材３-eが、厚みが
周辺部ほど増すような形で、すり鉢また球面等の凹型の
形状を取ることにより、地震時の振幅が大きいほど、滑
り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５
-fによる弾性材また塑性材３-eへの食込み深さが増して
接触面積が大きくなり、滑動時の摩擦が増大して、地震
時の応答振幅の変位が抑制される。 d) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承２ 図４８４は、請求項２３２−２項の実施例であり、すり
鉢または球面または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の凹
形状の免震皿に対して、その凹形状に充填させて平面を
なすように弾性材・塑性材３-eを敷くか、付着する。そ
のため凹面中央部ほど弾性材・塑性材が厚くなる実施例
である。このことにより通常時における、ボールまたは
ローラーに対しての免震皿の耐圧性能をさらに向上させ
ることができる。また当然、 上記 c)も免震皿３の耐圧
性能も向上する。 9.3. 変位抑制装置 変位抑制装置として、３．と 8.4. 以外の例である。図
４８５(c)は、請求項２３３項の発明の、変位抑制装置
の実施例を示している。スライドし合う部材同士１-a、
２-pの摩擦によって地震の変位振幅を抑制し、スライド
し合う部材同士の一方が免震される構造体１に、他方が
免震される構造体を支持する構造体２に設けられること
により構成されてなることを特徴とする免震変位抑制装
置である。スライドし合う部材同士１-a、２-pの接触部
の摩擦が大きくなるように、接触部の材料としてゴム等
の摩擦係数の大きい材料の選択をすること、また、ゴム
等の弾性材２６-bをスライドし合う部材同士１-a、２-p
に設け、部材同士１-a、２-pを押し付け合うことも考え
られる。また、この装置は、図１３２〜図１４５、図１
４７のように固定装置にも使用できる。 9.4. 衝突衝撃吸収装置 請求項２３４項〜請求項２３８項の衝突衝撃吸収装置
は、予想を越える変位振幅をもった地震によって、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
が、外れ止め等で衝突する場合を想定した装置で、免震
される構造体と、免震される構造体を支持する構造体と
が衝突する外れ止め等の位置に設けられ、その衝突を緩
和する発明である。その衝突緩和の方法に関しては、弾
性的反発のある形ではなく、反発係数の低い弾性材（低
反発係数型）を用いる、座屈変形（座屈変形型）を利用
する、塑性変形（塑性変形型）または塑性材を利用する
等によって、反発を最小限に抑えるのが望ましい。とい
うのはそれによって衝突後の免震振動が乱されずに済
み、衝突を緩和することができるからである。 (1) 低反発係数型 請求項２３４項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、低反発係数
の緩衝材また弾性材を設けることにより構成されてなる
ことを特徴とする衝突衝撃吸収装置である。 (2) 座屈変形型 図４８５は、請求項２３５項の発明の、弾性材の座屈に
よる衝突衝撃吸収装置の実施例を示している。免震され
る構造体と、免震される構造体を支持する構造体とが衝
突する位置に、衝突時に弾性材が座屈する細長比以上の
弾性材を設けて、その弾性材の座屈によって衝突時の衝
撃を吸収するように構成されてなることを特徴とする衝
突衝撃吸収装置である。また、前記の9.3.の変位抑制装
置の端部にこの弾性材を付けることも可能であり、また
この装置は、図１３２〜図１４５、図１４７の固定装置
にも使用できる。 (3) 塑性変形型 請求項２３６項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に塑
性変形する緩衝材また塑性材を設けることにより構成さ
れてなることを特徴とする衝突衝撃吸収装置である。 (4) 剛性部材挟み型 請求項２３７項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する際の、例えば、ロー
ラー・ボール等が免震皿の縁に衝突する際の、衝撃を吸
収させるために、緩衝材・弾性材・塑性材への衝突吸収
面積を高める事が有利であるが、そのために、衝突面積
よりも大きな面積を持った剛性のある（鋼等の）部材で
衝突時の衝撃力を拡散させてから、最低限その拡散した
面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材で受けるとい
う発明である。その緩衝材・弾性材・塑性材は低反発係
数を持った材料のものがよいが、また、上記座屈変形
型、塑性変形型も考えられる。図４８６は、そのうち、
剛性のある（鋼等の）部材２６-cが水平方向に長く、衝
撃力を水平方向に拡散させてから、その部材に接着させ
た緩衝材また弾性材また塑性材２６により衝撃を吸収さ
せる場合の実施例である。この図４８６は、図４１１〜
図４１３（2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良）
の引抜き防止装置・滑り支承と同様の構成をもった装置
の断面図であり、免震皿の縁の、ローラー・ボール等が
衝突する位置に、水平方向に長い剛性のある（鋼等の）
部材２６-cをもった緩衝材また弾性材また塑性材２６が
取付けられているものである。以上の方法により、衝撃
を吸収させる能力が格段に向上して、極端に免震皿の面
積を小さくすることが可能である。さらに、請求項２３
８項は、衝突時の免震される構造体の加速度が所定の値
になるように、緩衝材また弾性材また塑性材２６のバネ
定数を決定する計算式に基づいて構成された衝突衝撃吸
収装置に関する発明である。緩衝材・弾性材・塑性材２
６の長さとたわみ長さから可能なバネ定数Ｋは、以下の
近似式から算出される。予想以上の地震変位により緩衝
部材との衝突が発生した場合に、免震される構造体が受
ける加速度から弾性材のバネ定数Ｋは、以下の式から算
出される。免震される構造体の質量Ｍに対して衝突衝撃
吸収装置を１箇所設置した場合を想定し、衝突速度を
Ｖ kineとする。このとき接触時の運動エネルギーと衝
突衝撃吸収装置の弾性エネルギーを等しいものとおき、
衝突衝撃吸収装置の（等価）バネ定数をＫ、たわみ長さ
をδとすると近似的に、 1/2・M・V^2＝1/2・K・δ^2 Ｋ＝M・V^2/(δ^2) ……(1) となる。この式は、衝突衝撃吸収装置が完全な弾性材か
らなりＫ一定で弾性変形する場合だけでなく、Ｋが途中
で変化する場合や、粘性減衰や履歴減衰などの減衰を伴
う場合、あるいは弾性変形と塑性変形を同時に起こすよ
うな場合などにも、近似的に適用できる。また、衝突衝
撃吸収装置に減衰装置を設けて、吸収した衝突のエネル
ギーを減衰させるときや、あるいは緩衝部材自体にエネ
ルギーを減衰させる能力がある等のときは、(1)式にエ
ネルギー減衰の項を設ける場合もある。ここでこの式に
対し、衝突衝撃吸収装置がとりうるたわみ長さをδに代
入することで装置のバネ定数Ｋが与えられ、このＫとδ
とから、免震される構造体全体での反力Ｆが与えられ
る。 Ｆ＝K・δ ……(2) そして、免震される構造体が受ける加速度Ａは、 Ａ＝F/M ＝K・δ/M ……(3) である。ここで衝突衝撃吸収装置を n箇所設置した場合
のバネ定数をＫn、その場合のたわみ長さをδnとする
と、 1/2・M・V^2＝1/2・K・δ^2＝ｎ・(1/2・Ｋn・δn^2) である。ここでたわみ長さδ＝δnとすると、Ｋnは前記
Ｋに対してＫ/nとなり、よって Ａ’＝K・δ/M/n ＝M・V^2/(δ^2)・δ/M/n ＝V^2/δ/n ……(4) である。このＡ’が、想定した入力地震波の最大加速度
よりも小さくなるように、衝突衝撃吸収装置の個数、バ
ネ定数、たわみ長さを調整する。例として、衝突速度を
50kine、免震される構造体の重量 Mg＝50tf、たわみ長
さδ＝2cm、n箇所設置とした場合を検討する。(4)より
衝突時に免震される構造体の受ける加速度は、 Ａ’＝1250/n ここで衝突衝撃吸収装置の設置箇所数を 8としたとき Ａ’＝1250/8 ＝156gal 同様に衝突衝撃吸収装置の設置箇所数を10としたとき Ａ’＝1250/10＝125gal 同様に衝突衝撃吸収装置の設置箇所数を12としたとき Ａ’＝1250/12＝104gal である。 9.5. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋ゴム等によ
る免震・減衰・緩衝） 9.5.1. 構成 すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。請求項２３９項
は、そのうち、すべり型免震または転がり型免震におい
て免震皿の許容変位を超えた場合の対処法で、一定変位
まではすべり型免震または転がり型免震をし、その変位
を超えるとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝材により免震
・減衰させることを特徴とするものである。これは以下
のように２つに分かれる。 1) すべり型免震＋ゴム等による免震・減衰 すべり型免震で免震皿の許容変位を超えた場合の対処法
で、一定変位まではすべり型免震をし、その変位を超え
るとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝材により免震・減衰
させることを特徴とするものである。 2) 転がり型免震＋ゴム等による免震・減衰 転がり型免震で免震皿の許容変位を超えた場合の対処法
で、一定変位までは転がり型免震をし、その変位を超え
るとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝材により免震・減衰
・緩衝させることを特徴とするものである。具体的に
は、滑り支承（すべり支承、転がり支承）による免震
で、地震時に免震皿の許容変位を超えた地震変位の場
合、その変位を超えるとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝
材により免震・減衰させるもので、そのゴム等の弾性材
・減衰材・緩衝材を免震支承に付けるか、また別装置と
して設けるものである。 9.5.2. 運動方程式（記号については、5.3.0.また 5.
1.3.1. 記号一覧） 請求項２４０項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれを使用した免震構造
体である。「すべり・転がり型免震＋ゴム等による免震
・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場合で
考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（ＫとＣは、ゴム等のバネ定
数と粘性減衰係数） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・（ｘ−XG・sign(ｘ)）＋C/ｍ・dx/dt
＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝
−d(dz/dt)/dt 9.6. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋摩擦変化・
勾配変化型免震・減衰） 9.6.1. 構成 すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。請求項２４１項
は、そのうち、すべり型免震または転がり型免震におい
て免震皿の許容変位を超えた場合の対処法で、一定変位
まではすべり型免震または転がり型免震をし、その変位
を超えると免震皿の滑り面部の摩擦を大きくするか、勾
配を大きくするか、または摩擦を大きくし且つ勾配も大
きくするかして免震・減衰させることを特徴とするもの
である。これは以下のように３つに分かれる。 1) すべり・転がり型免震＋摩擦変化型免震・減衰 すべり型免震または転がり型免震における免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法で、一定変位まではすべり型
免震または転がり型免震をし、その変位を超えると免震
皿の滑り面部の摩擦を大きくして免震・減衰させること
を特徴とするものである。特に、転がり型免震における
免震皿の許容変位を超えた場合の対処法で、一定変位ま
では転がり型免震で、その変位を超えると免震皿の滑り
面部の摩擦を大きくしたすべり型免震・減衰させる場合
が多い。実施例は、3.1.参照。 2) すべり・転がり型免震＋勾配変化型免震・減衰 すべり型免震または転がり型免震における免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法で、一定変位まではすべり型
免震または転がり型免震をし、その変位を超えると免震
皿の滑り面部の勾配を大きくして免震・減衰させること
を特徴とするものである。実施例は、3.2.参照。 3) すべり・転がり型免震＋摩擦変化且つ勾配変化型免
震・減衰 すべり型免震または転がり型免震における免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法で、一定変位まではすべり型
免震または転がり型免震をし、その変位を超えると免震
皿の滑り面部の摩擦を大きくし、且つ勾配を大きくして
免震・減衰させることを特徴とするものである。実施例
は、3.3.参照。 9.6.2. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1. 記号一覧） 請求項２４２項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれを使用した免震構造
体である。 1) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化型免震・減衰」
の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
と、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（μ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ’・sig
n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 2) 「すべり・転がり型免震＋勾配変化型免震・減衰」
の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
と、一定変位（XG）までｄ（ｄｘ／ｄｔ）／ｄｔ＋(cos
θ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝−d(dz/
dt)/dt その変位（XG）を超えると（θ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ・sig
n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 3) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化且つ勾配変化型
免震・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場
合で考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ’・s
ign(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 9.6.3. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1. 記号一覧） 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化・勾配変化型免震・
減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場合で考
えると、一定変位まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位を超えると（θ’とμ’は、すべり型免震の勾
配と摩擦係数で、θ’とμ’ともに変化させる場合、ど
ちらかだけ変化させる場合に分かれる） d(dx/dt)/dt＋(cosθ’)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ’
・sign(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt となるような運動方程式となる。この場合について、
θ’とμ’が一定型と変化型に分かれる。 1) 一定型 θ’＝定数、μ’＝定数 2) 変化型 θ’＝θ’(x) μ’＝μ’(x) １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと、風時に、免震される構造体が固定装
置を中心として回転するのを止められない。積層ゴム等
のバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比例型の
減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合には、
免震時に免震される構造体の捩れ振動が生じる。その回
転及び捩れ振動が生じないようにするには、免震される
構造体及びその免震される構造体を支持する構造体の周
辺に配置される回転・捩れ防止装置でその運動を押さえ
込むことである。この回転・捩れ防止装置は、免震され
る構造体を、免震される構造体を支持する構造体に対し
て水平方向への並進運動のみを許容して、回転・捩れを
生じなくさせるものである。この装置は、当然、（免
震）滑り支承としても使用できる。「並進運動のみ」の
「のみ」について、ある程度の回転の幅は、スムーズに
並進運動するために許容される。許容される幅も、滑り
支承として使用する場合は大きくても良い。特に、中間
部スライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなる
だけでなく、中間部スライド部材（中間免震皿）が自然
に元の位置に戻る効果も持つ三重スライド部材（三重免
震皿）免震装置・滑り支承の場合で、それを支承として
のみ利用する場合には、中間部スライド部材（中間免震
皿）が外れることがなくなる目的の範囲で、ガイド部等
による回転の幅は許容される。この装置により、積層ゴ
ム等のバネ型免震装置の使用またダンパー等の使用によ
り、重心と剛心がずれている場合にも、免震時の免震さ
れる構造体の捩れ振動を抑制することが可能になる。 10.1. 回転・捩れ防止装置 請求項２４３項〜請求項２４４−５項は、この回転・捩
れ防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構
造体の発明で、この回転・捩れ防止装置は、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設
けられ、免震される構造体を、免震される構造体を支持
する構造体に対して水平方向への並進運動のみを可能と
する回転・捩れ防止装置である。この装置は、当然、
（免震）支承としても使用できる。具体的には、回転・
捩れ防止装置Ｌは、上部スライド部材、下部スライド部
材、中間部スライド部材からなり、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられ、
上部スライド部材を免震される構造体に、下部スライド
部材を免震される構造体を支持する構造体に設け、その
間に中間部スライド部材が入り、スライドし合うスライ
ド部材同士は、少なくとも片方がもう片方のガイド部
（上下ガイドスライド部材・部分）３-gに沿ってスライ
ドすることにより、上部スライド部材は、中間部スライ
ド部材に対して相互に平行移動のみを許容され、下部ス
ライド部材は、中間部スライド部材に対して相互に平行
移動のみを許容されることにより、中間部スライド部材
が複数層ある場合には、中間部スライド部材同士が相互
に平行移動のみを許容されることにより、さらに、これ
らのスライド部材を一層毎に平行移動方向が変わるよう
に、中間部スライド部材が一層の時は、互いに直交方向
になるように、中間部スライド部材が複層の時は、交差
角度の総合計が１８０度になるように、積層させること
によって、免震される構造体を、免震される構造体を支
持する構造体に対して水平方向への並進運動のみを可能
とする回転・捩れ防止装置Ｌまた滑り支承である。な
お、中間部スライド部材が複層の場合の、それぞれの層
の交差角は、全体交差数の１８０度の等分割が望ましい
が、それよりずれていてもよい。「平行移動のみ」また
「並進運動のみ」の「のみ」について、ある程度の回転
の幅は、スムーズに並進運動するために許容される。許
容される幅も、滑り支承として使用する場合は大きくて
も良い。特に、中間部スライド部材（中間免震皿）が外
れることがなくなるだけでなく、中間部スライド部材
（中間免震皿）が自然に元の位置に戻る効果も持つ三重
スライド部材（三重免震皿）免震装置・滑り支承の場合
で、それを支承としてのみ利用する場合には、中間部ス
ライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなる目的
の範囲で、ガイド部等による回転の幅は許容される。中
間部スライド部材が単層で、上部スライド部材、下部ス
ライド部材、中間部スライド部材のみの３層構成の場合
には、上部スライド部材、下部スライド部材のスライド
部分の長さが、中間部スライド部材のスライド部分の長
さよりも長いほど回転・捩れの抑止効果が大きくなる。
また、上部スライド部材は、上側（部）免震皿の場合も
あり、下部スライド部材も、下側（部）免震皿の場合も
あり、中間部スライド部材も、上下ガイドスライド部材
３-gの場合、中間免震皿と上下ガイドスライド部材３-g
の場合、上下ガイドスライド部分３-gをもった中間免震
皿の場合もある。さらに、上下ガイドスライド部材・部
分３-gは、上下繋ぎスライド部材・部分３-sでもよい
が、上下繋ぎスライド部材・部分３-sの上下の部材との
引掛けを必要としなくても、本来の機能は果たせるもの
である（図３８２(b)〜図３８３(b)とを参照）。以下、
ガイド型、ローラー型に分けて説明を行う。 10.1.1. ガイド型 請求項２４４−１項記載の発明であるガイド型は、請求
項２４４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承にお
いて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部ス
ライド部材のスライド部材の相互間にガイド部とそのガ
イド部に沿う部分を設ける型である。ガイド型は、外ガ
イド型と内ガイド型とに分かれ、それに対応してガイド
部も、外ガイド部と内ガイド部とに分かれる。請求項２
４４−１項は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材と中間部ス
ライド部材との、また、中間部スライド部材と下部スラ
イド部材との、また、中間部スライド部材が複数層ある
場合には、中間部スライド部材同士との、どちらか一方
に、スライドする方向にガイド部を、他方にそのガイド
部に沿う部分を設けることにより構成されてなることを
特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。請求項２４４−１−２
項記載の発明であるガイド型は、ガイド部とそのガイド
部に沿う部分との接触部分に発生する摩擦抵抗を下げた
もので、請求項２４４−１項記載のガイド型回転・捩れ
防止装置また滑り支承において、ガイド部とそのガイド
部に沿う部分との接触部分にボールもしくはローラー等
の転動体を設ける（挟む）事を特徴とする回転・捩れ防
止装置、またそれによる免震構造体である。このことに
より風時または捩れ発生時（免震時）等の回転抑制によ
る、ガイド部とそのガイド部に沿う部分との接触部分に
発生する摩擦抵抗を下げる事が可能になり、免震性能を
向上させる（10.1.1.2.(1) 2)参照）。 10.1.1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 10.1.1.1.1. 構成 請求項２４４−２項は、請求項２４４項記載の回転・捩
れ防止装置また滑り支承において、上部スライド部材と
中間部スライド部材との、また、中間部スライド部材と
下部スライド部材との、また、中間部スライド部材が複
数層ある場合には、中間部スライド部材同士との、どち
らか一方の平行する対辺（同士）に、スライドする方向
にガイド部を、他方の平行する対辺（同士）にそのガイ
ド部（外ガイド部）に沿う部分を設けることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑
り支承、またそれによる免震構造体の発明である。この
回転・捩れ防止装置また滑り支承の実施例として、以下
のものがあげられる。特に、図３４０〜図３８０、図３
９４〜図４１８は、引抜き防止機能を併せ持ち、そのう
ち図３４８〜図３５２、図３５９〜図３６３、図３７０
〜図３８０、図４０９〜図４１８は、免震復元機能を併
せ持ち、そのうち図３４８〜図３５０、図３５９〜図３
６１、図３７０〜図３７２、図３７５〜図３７７、図３
７８〜図３８０、図４０９〜図４１０、図４１１〜図４
１３は、転がり型免震機能を併せ持つことが可能であ
る。 (1) 図３９４〜図４１８（2.12.引抜き防止装置・滑り
支承の改良）の実施例では、回転・捩れ防止装置Ｌ
が、上側（部）免震皿（上部スライド部材）３-a、下側
（部）免震皿（下部スライド部材）３-b、上下繋ぎスラ
イド部材（中間部スライド部材）３-sからなる場合であ
る。図４３０〜図４３５の実施例では、図４３０〜図４
３２は図３９６〜図３９８の、図４３３〜図４３５は図
４１１〜図４１３の、上下繋ぎスライド部材３-sが、上
下の部材との引掛けをもたない上下ガイドスライド部材
３-gの場合である。 (2) 図３４０〜図３８０（4.1.2.引抜き防止付き三重
（また三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承）の実施
例では、回転・捩れ防止装置Ｌが、上側（部）免震皿
（上部スライド部材）３-a、下側（部）免震皿（下部ス
ライド部材）３-b、上下繋ぎスライド部材３-sまたは上
下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿（中間部ス
ライド部材）３-mからなる場合である。図４１９〜図４
２９の実施例では、図４１９〜図４２２は図３４０〜図
３４３の、図４２３〜図４２６は、図３４４〜図３４７
の、図４２７〜図４２９は図３４８〜図３５０の、上下
繋ぎスライド部材・部分３-sが、上下の部材との引掛け
をもたない上下ガイドスライド部材・部分３-gの場合で
ある。 (3) 図３４４〜図３５２、図３５６〜図３６３、図３６
７〜図３７４（4.3.平面状また円柱谷面状またＶ字谷面
状重層免震皿（上下繋ぎスライド部分持ち））の実施例
では、回転・捩れ防止装置Ｌが、上側（部）免震皿（上
部スライド部材）３-a、下側（部）免震皿（下部スライ
ド部材）３-b、上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間
免震皿（中間部スライド部材）３-mからなる場合であ
る。以上の(1)〜(3)の実施例のうち、ここで触れられて
いないものに関して、上下繋ぎスライド部分・部分３-s
が、上下の部材との引掛けをもたない上下ガイドスライ
ド部材・部分３-gとなる場合もある。また、以下の、1
0.2.回転抑制、10.3.捩れ振動抑制にも共通であるが、
回転・捩れ防止装置は、免震される構造体を支持する構
造体２に、剛接、つまり（アンカー）ボルト２本以上で
回転しないよう接合されなければならない。 (4) 上部スライド部材と中間部スライド部材との間に、
また中間部スライド部材と下部スライド部材との間に、
低摩擦材、またボール（ベアリング）５-e、ローラー
（ベアリング）５-fを挟むことで、摩擦係数を下げる方
法が考えられる。図３８３(b)は、その実施例である。
図３８３(a)は、ボール（ベアリング）５-e、ローラー
（ベアリング）５-fを挟まない場合の実施例である。図
３８２(b)(c)も、その実施例で、中間部スライド部材３
-mが上下繋ぎスライド部分３-sをもった場合である。図
３８４は、上下繋ぎスライド部材３-sに、Ｌ型の保持器
５-gをもったローラー５-fを設けて、転がりにより、側
面、上面の摩擦抵抗を少なくした場合である（また、側
面用、上面用と別々のローラー５-fを設けてもよい。ま
た当然、片方だけでも良い。回転・捩れ防止の摩擦抵抗
の低減だけでは、側面のローラー５-fだけを設けてもよ
い）。図３８５は、図４１１〜図４１３の上下繋ぎスラ
イド部材３-sに、Ｌ型の保持器５-gをもったローラー５
-fを設けて、転がりにより、側面、上面の摩擦抵抗を少
なくした場合である。図３８４、図３８５の支承とも
に、上面の摩擦抵抗の軽減は、地震時の支承への引抜発
生時にその摩擦抵抗を下げる効果をもつ。また、上面の
摩擦抵抗の軽減は、地震時の引抜発生によって生じる捩
れ（地震時の引抜発生によってその支承の摩擦により捩
れが生じる）を抑える効果を持つ。また、側面の摩擦抵
抗の軽減は、この支承による捩れ回転抑制時（１０．回
転・捩れ防止装置参照）に働く摩擦抵抗を下げ、免震性
能を高める効果をもつ。請求項２４４−１−２項は、こ
の側面低摩擦材・ベアリング付きの発明である（10.1.
1.2. (1) 2)参照）。 10.1.1.1.2. 回転・捩れ防止装置の回転・捩れ抑制能力
計算式 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
スライド部材が入る。上部スライド部材は、中間部スラ
イド部材と下部スライド部材との関係で、長辺方向また
は短辺方向の平行移動のみを許容し、下部スライド部材
は、中間部スライド部材と上部スライド部材との関係
で、長辺方向または短辺方向の平行移動のみを許容され
る。以上の構造から、免震される構造体は、免震される
構造体を支持する構造体に対し長辺方向及び短辺方向の
平行移動のみを許容される。このとき各スライド部材の
（スライド部の互いに掛かり合う）長さをｌ、すきまを
ｄとすると、回転・捩れ防止装置の許す回転角φは、上
下合わせた全体で φ＝4d/l ……(1) で表される。この値は、例えばl＝250mm、d＝0.5mmの場
合、φ＝1/125rad程度の値であり、回転・捩れはほとん
ど完全に抑制できる。 10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） (1) 一般 1) 一般 請求項２４４−３項は、請求項２４４項から請求項２４
４−２項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部ス
ライド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間
にどちらか一方にスライドする方向に溝を、他方にその
溝に入る凸部（内ガイド部）を設けることにより構成さ
れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。凸部の長さとそれと
溝との隙間とにより回転・捩れ防止能力が決まる。図４
３７〜図４５７は、その実施例である。 a) 外ガイド部、内ガイド部併用型 図４３７〜図４３９は、図４２７〜図４２９の三重（ま
た三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承（転がり支
承）の中間免震皿３-mに、上下に重なる免震皿のスライ
ドが許されている方向に凸部形状の内ガイド部（上下ガ
イドスライド部分）３-gが付けられ、上部(側)免震皿３
-aまたは下部(側)免震皿３-bに、上下に重なる免震皿の
スライドが許されている方向に溝３-giが掘られて、内
ガイド部３-gがその溝３-giに挿入してガイドとなる場
合である。また、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免
震皿３-bに内ガイド部（上下ガイドスライド部分）３-g
が付き、中間免震皿３-mに溝３-giが掘られて、内ガイ
ド部３-gがその溝３-giに挿入してガイドとなるような
逆の場合もある。 b) 内ガイド部のみ型 図４４０〜図４５７は、外ガイド部無しの、内ガイド部
（上下ガイドスライド部分）３-gのみの場合の実施例で
ある。図４４０〜図４４２は、三重（また三重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承（すべり支承）の中間免震皿
３-mに、上下に重なる免震皿のスライドが許されている
方向に凸部形状の内ガイド部（上下ガイドスライド部
分）３-gが付けられ、上部(側)免震皿３-aまたは下部
(側)免震皿３-bに、上下に重なる免震皿のスライドが許
されている方向に溝３-giが掘られて、内ガイド部３-g
がその溝３-giに挿入してガイドとなる場合である。ま
た、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免震皿３-bに内
ガイド部（上下ガイドスライド部分）３-gが付き、中間
免震皿３-mに溝３-giが掘られて、内ガイド部３-gがそ
の溝３-giに挿入してガイドとなるような逆の場合もあ
る。なお、内ガイド部（上下ガイドスライド部分）３-g
が付いた中間免震皿３-mは、その上下の内ガイド部３-g
に働く捩れに抵抗できるような剛性が得られるように、
上下の内ガイド部３-gの一体性を計ったトラス状、火打
ち梁状、面状、ハンチ状等の形態となっている。このト
ラス状、火打ち梁状、面状、ハンチ状等の形態により、
上部スライド部材と下部スライド部材との回転を拘束す
ることによって捩れを抑制する。また風時の固定装置を
中心とする回転を抑制する。10.1.1.2.に記載の発明に
おいては、上下ガイドスライド部材と同様に、免震皿を
もたない内ガイド部を用いた実施例も可能である。図４
４６〜図４４７は、その実施例である。また、図４４６
〜図４４７の装置と図４４０〜図４４２の装置とは、ガ
イド部３-gとその溝３-giとの、（上部スライド部材、
中間部スライド部材、下部スライド部材への取付き）関
係が逆の形である。図４４６〜図４４７の装置は、図４
４０〜図４４２の装置とほぼ同様であるが、上部スライ
ド部材３-aまた下部スライド部材３-bが、内ガイド部３
-gとなり、線材であり、中間部スライド部材３-mに、上
下のスライド部材３-a、３-bのスライドが許されている
方向に溝３-giが設けられ、上下のスライド部材３-a、
３-bの内ガイド部３-gがその溝３-giに挿入してガイド
となる場合である。中間部スライド部材３-mは、上下の
スライド部材３-a、３-bの内ガイド部３-gから働く捩れ
に抵抗できるような剛性が得られるように、上下の（内
ガイド部３-gの入る）溝３-giの一体性を計ったトラス
状、火打ち梁状、面状、ハンチ状等の形態となってい
る。このトラス状、火打ち梁状、面状、ハンチ状等の形
態により、上部スライド部材と下部スライド部材との回
転を拘束することによって捩れを抑制する。また風時の
固定装置を中心とする回転を抑制する。図４４０〜図４
４２の装置の中間部スライド部材３-mは、面状のもので
あり、図４４６〜図４４７の装置の中間部スライド部材
３-mも、面状のものである。図４５８の装置は、中間部
スライド部材３-mがトラス状のものであり、(a)図は、
この図４４０〜図４４２の装置の中間部スライド部材３
-mがトラス状のものであり、(b)図は、この図４４６〜
図４４７の装置の中間部スライド部材３-mがトラス状の
ものである。図４５９の装置は、中間部スライド部材３
-mが火打ち梁状のものであり、(a)図は、図４４０〜図
４４２の装置の中間部スライド部材３-mが火打ち梁状の
ものであり、(b)図は、図４４６〜図４４７の装置の中
間部スライド部材３-mが火打ち梁状のものである。図４
６０の装置は、中間部スライド部材３-mがハンチ状のも
のであり、(a)図は、図４４０〜図４４２の装置の中間
部スライド部材３-mがハンチ状のものであり、(b)図
は、図４４６〜図４４７の装置の中間部スライド部材３
-mがハンチ状のものである。10.1.1.1.外ガイド型、10.
1.1.2.内ガイド型共に、引抜き防止（上下繋ぎスライド
部材・部分）付きの重層免震皿の方がスライド部材同士
の浮き上がりを防げるので回転・捩れ防止の効果が大き
い。また、このガイド型（外ガイド型／内ガイド型共
に）は、上部スライド部材、下部スライド部材のスライ
ド部を、中間部スライド部材より長くすることにより、
回転・捩れ防止抵抗を増加させた型もある（以下、下上
スライド部材伸張型と言う）。この型は特に３層構成の
場合に効果がある。 2) 側面低摩擦材・ベアリング付き 図４６１の装置は、溝３-giまたガイド部３-gの側面部
に、低摩擦材またローラー・ボールベアリングを付ける
ことにより、溝３-gi内でのガイド部３-gのスライドす
る動きの摩擦抵抗を下げたものである。(a)(b)図は、図
４４０〜図４４２の(d)(e)図に対応し、同図の装置の溝
３-giまたガイド部３-gの側面部に、低摩擦材またロー
ラー・ボールベアリング５-f、５-eを設けたものであ
り、(c)(d)図は、図４４６〜図４４７の(b)(c)図の平行
位置の断面図に対応し、同図の装置の溝３-giまたガイ
ド部３-gの側面部に、低摩擦材またローラー・ボールベ
アリング５-f、５-eを設けたものであり、溝３-gi内で
のガイド部３-gのスライドの摩擦抵抗を下げたものであ
る。また、この側面低摩擦材・ベアリング付きは、10.
1.1.1.の外ガイド型のガイド部とそのガイド部（外ガイ
ド部）に沿う部分との間に、側面低摩擦材またベアリン
グを設ける場合も考えられる。図３８４〜図３８５は、
外ガイド型の発明である（10.1.1.1.1.(4)参照）。請求
項２４４−１−２項は、この側面低摩擦材・ベアリング
付きの発明である（10.1.1.参照）。 3) 十字型・Ｔ字型・Ｌ字型 上下の内ガイド部３-gの形状が、十字型状、Ｔ字型状、
Ｌ字型状のものがある。この形状により、免震される構
造体に配置される形状に合せることが可能になる。 a) 十字型 図４４０〜図４６０の装置は、上下の内ガイド部３-gの
形状が、十字交差の十字型状のものである。 b) Ｔ字型 図４６２〜図４６６の装置は、上下の内ガイド部３-gの
形状が、Ｔ字型状のものであり、図４６２〜図４６４の
装置は、図４４０〜図４４２の装置のＴ字型状のもので
あり、図４６５〜図４６６の装置は、図４４６〜図４４
７の装置がＴ字型状のものである。図４６２〜図４６６
では、Ｔ字形状の内ガイド部３-gの形状の片方が短い
が、両方同じ長さでも良い。 c) Ｌ字型 図４６７〜図４７１の装置は、上下の内ガイド部３-gの
形状が、Ｌ字型状のものであり、図４６７〜図４６９の
装置は、図４４０〜図４４２の装置のＬ字型状のもので
あり、図４７０〜図４７１の装置は、図４４６〜図４４
７の装置のＬ字型状のものである。 (2) 中間滑り部持ち滑り支承兼用型 請求項２４４−３−２項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における中間滑り部持
ち滑り支承兼用型のもので、上部スライド部材３-aと中
間部スライド部材３-m、中間部スライド部材３-mと下部
スライド部材３-b（中間部スライド部材が複数層ある場
合には、中間部スライド部材同士）との間に、中間滑り
部として、すべり材またはローラー・ボール５-f、５-e
等の転動体を設けてなることを特徴とする回転・捩れ防
止装置、また中間滑り部持ち滑り支承、またそれによる
免震構造体の発明である。 (3) 復元型滑り支承兼用型 請求項２４４−３−３項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における復元型滑り支
承兼用型のもので、上部スライド部材３-aと中間部スラ
イド部材３-m、中間部スライド部材３-mと下部スライド
部材３-b（中間部スライド部材が複数層ある場合には、
中間部スライド部材同士）との間に、中間滑り部とし
て、すべり材またはローラー・ボール５-f、５-e等の転
動体を入れるか、または、さらに上部スライド部材３-a
と中間部スライド部材３-m、中間部スライド部材３-mと
下部スライド部材３-bのどちらか片方の（中間滑り部
の）すべり・転がり面を、また両方のすべり・転がり面
を、Ｖ字谷面状または円柱谷面等の凹形状にしてなるこ
とを特徴とする回転・捩れ防止装置、また復元型滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。図４４３
〜図４４５は、図４４０〜図４４２の上部スライド部材
３-aと中間部スライド部材３-m、中間部スライド部材３
-mと下部スライド部材３-bとの間に、中間滑り部とし
て、すべり材またはローラー・ボール等の転動体を入れ
るか、または、さらに上部スライド部材３-aまた下部ス
ライド部材３-bの内ガイド部３-gまた溝３-giのすべり
・転がり面をＶ字谷面状または円柱谷面等の凹形状にし
て、復元性能を持った滑り支承にしたものである。図４
４８〜図４４９も同様に、図４４６〜図４４７の上部ス
ライド部材３-aと中間部スライド部材３-m、中間部スラ
イド部材３-mと下部スライド部材３-bとの間に、中間滑
り部として、すべり材またはローラー・ボール５-f、５
-e等の転動体を入れるか、または、さらに上部スライド
部材３-aまた下部スライド部材３-bの内ガイド部３-gま
た溝３-giのすべり・転がり面をＶ字谷面状または円柱
谷面等の凹形状にして、復元性能を持った滑り支承にし
たものである。図４５５〜図４５７は、図４４６〜図４
４７の上部スライド部材３-aと中間部スライド部材３-
m、中間部スライド部材３-mと下部スライド部材３-bと
の間に、中間滑り部として、すべり材またはローラー・
ボール５-f、５-e等の転動体を入れるか、または、さら
に中間部スライド部材３-mの内ガイド部３-gを挿入する
溝３-giのすべり・転がり面をＶ字谷面状または円柱谷
面等の凹形状にして、復元性能を持った滑り支承にした
ものである。また、(4)の引抜き防止装置兼用型でもあ
る。 (4) 引抜き防止装置兼用型 請求項２４４−３−４項は、請求項２４４−３項〜請求
項２４４−３−３項記載の回転・捩れ防止装置また滑り
支承における引抜き防止装置兼用型のもので、溝に入る
凸部形態が、溝に嵌まりこみ上下方向に抜けなくなるよ
うな引掛け部（または引掛かり部）を有するような形態
であることを特徴とする回転・捩れ防止装置、また引抜
き防止装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発
明である。図４５０〜図４５４は、その実施例である。
図４５０〜図４５２は、図４４０〜図４４２の回転・捩
れ防止装置また滑り支承の引抜き防止装置兼用のもので
ある。図４４０〜図４４２の装置の中間免震皿３-mの内
ガイド部３-gが、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免
震皿３-bの溝３-giに対して、引掛け部（または引掛か
り部）を有することで嵌まりこみ上下方向に抜けなくな
っている場合である。内ガイド部３-gの形状として、上
部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免震皿３-bの溝３-gi
に対して、Ｔ字型、Ｌ字型、逆三角形型等の嵌まりこみ
上下方向に抜けなくなるような、引掛け部（または引掛
かり部）を有するような形であればよい。図４５０〜図
４５２の内ガイド部３-gの形状は、Ｔ字型となってい
る。図４５３〜図４５４は、図４４６〜図４４７の回転
・捩れ防止装置また滑り支承の引抜き防止装置兼用のも
のである。図４４６〜図４４７の装置の上部スライド部
材３-aまた下部スライド部材３-bの内ガイド部３-gが、
中間部スライド部材３-mの溝３-giに対して、引掛け部
（または引掛かり部）を有することで嵌まりこみ上下方
向に抜けなくなっている場合である。内ガイド部３-gの
形状として、中間部スライド部材３-mの溝３-giに対し
て、Ｔ字型、Ｌ字型、逆三角形型等の嵌まりこみ上下方
向に抜けなくなるような、引掛け部（または引掛かり
部）を有するような形であればよい。 図４５３〜図４
５４の内ガイド部３-gの形状は、Ｔ字型となっている。
また、(3)の復元型滑り支承兼用型の、図４４３〜図４
４５の装置も、図４４８〜図４４９の装置も、引抜き防
止装置兼用が考えられる。図４４３〜図４４５の装置の
中間免震皿３-mの内ガイド部３-gが、上部(側)免震皿３
-aまたは下部(側)免震皿３-bの溝３-giに対して、引掛
け部（または引掛かり部）有することで嵌まりこみ上下
方向に抜けなくなっている場合である。内ガイド部３-g
の形状として、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免震
皿３-bの溝３-giに対して、Ｔ字型、Ｌ字型、逆三角形
型等が嵌まりこみ上下方向に抜けなくなるような、引掛
け部（または引掛かり部）を有するような形であればよ
い。図４４８〜図４４９の装置の上部スライド部材３-a
また下部スライド部材３-bの内ガイド部３-gが、中間部
スライド部材３-mの溝３-giに対して、引掛け部（また
は引掛かり部）有することで嵌まりこみ上下方向に抜け
なくなっている場合である。内ガイド部３-gの形状とし
て、中間部スライド部材３-mの溝３-giに対して、Ｔ字
型、Ｌ字型、逆三角形型等が嵌まりこみ上下方向に抜け
なくなるような、引掛け部（または引掛かり部）を有す
るような形であればよい。図４５５〜図４５７は、図４
５３〜図４５４の引抜き防止装置兼用型装置に加えて
(3)の復元型滑り支承兼用型にしたものである。図４７
２〜図４７４は、図４３７〜図４３９の外ガイド部を持
たず、内ガイド部が、引抜き防止部材となり、上部(側)
免震皿３-aまた下部(側)免震皿３-bに対して引掛け部
（または引掛かり部）有する型のものであり、引抜き防
止装置兼用型装置に加えて(3)の復元型滑り支承兼用型
にしたものである。図４７５〜図４７７は、図４３７〜
図４３９の内ガイド部のみが、引抜き防止部材となり、
上部(側)免震皿３-aまた下部(側)免震皿３-bに対して引
掛け部（または引掛かり部）有する型のものであり、外
ガイド型と引抜き防止装置兼用型とに加えて、(3)の復
元型滑り支承兼用型装置にしたものである。 10.1.2. ローラー型 ローラー型は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材、下部スラ
イド部材、中間部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）のスラ
イド部材の相互間にローラーが挟まれた型の場合、ロー
ラーとスライド部材のローラー転がり面でのスリップに
よるずれ（角度）の生じない形として、溝型（抑制能力
弱い）、歯車型（抑制能力強い）がある。ずれが生じな
けれけば、捩れは抑制できる。 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型） 請求項２４４−４項は、請求項２４４項から請求項２４
４−３−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承に
おいて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部
スライド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合に
は、中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間
にローラーが挟まれ、ローラーとスライド部材のローラ
ー転がり面とのどちらか一方に溝を、他方にその溝に入
る凸部（ガイド部）を設けることにより構成されてなる
ことを特徴とする回転・捩れ防止装置、また滑り支承、
またそれによる免震構造体の発明である。図４７８は、
その実施例であり、図４２７〜図４２９等の三重（また
三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震
皿３-a、下部(側)免震皿３-b、中間免震皿３-mのローラ
ー５-fの転がり面にレール状のガイド部（凸部）３-l
を、ローラー５-f側にそのガイド部（凸部）３-lが挿入
する溝５-flを設けた場合のものである。なお、図４７
８は、上部（側）免震皿３-a、下部（側）免震皿３-bに
おける実施例を示している。中間免震皿３-mの場合は免
震皿の上面と下面のそれぞれにレール状のガイド部（凸
部）３-lが上面・下面で直交するように設けられる。ま
た、ローラー５-fの転がり面にガイド部（凸部）挿入溝
を、ローラー５-f側にそのガイド部（凸部）を設けるよ
うな逆の場合もある。さらに、ガイド部また溝が、ロー
ラーに対して、一個でなく複数個の場合、さらにガイド
部また溝同士の間隔が大きい場合ほど効果がある。な
お、ローラーに代えて、ガイド部また溝に跨がる形の長
いすべり部材(すべり型中間滑り部)でも可能である。こ
の発明は、回転・捩れ防止だけでなく、免震時のローラ
ーのずれをも防ぐことが可能である。ローラーのずれと
は、免震時のスリップによりローラーがスライド方向に
対して斜めになることであり、それを防ぐ（4.3.(9) 参
照）。 10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 請求項２４４−５項は、請求項２４４項から請求項２４
４−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、
中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間にロ
ーラーが挟まれ、スライド部材のローラー転がり面にラ
ックを、ローラーの周囲にそのラックと噛合う歯（歯
車）を設けることにより構成されてなることを特徴とす
る回転・捩れ防止装置、また滑り支承、またそれによる
免震構造体の発明である。図４７９は、その実施例であ
り、図４２７〜図４２９等の三重（また三重以上の）免
震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震皿３-a、下部
(側)免震皿３-b、中間免震皿３-mのローラー５-fの転が
り面にラック３-rを、ローラー５-f側にそのラック３-r
と噛合う歯車５-frを設けた場合のものである。この発
明は、回転・捩れ防止だけでなく、免震時のローラーの
ずれをも防ぐことが可能である。ローラーのずれとは、
免震時のスリップによる位置のずれであり、ローラーが
スライド方向に対して斜めになることをも防ぐ（4.3.
(8) 参照）。10.1.2.1.溝型、10.1.2.2.歯車型共に、引
抜き防止（上下繋ぎスライド部材・部分）付きの重層免
震皿の方がローラーのスライド部材のローラー転がり面
からの浮き上がりを防げるので回転・捩れ防止の効果が
大きくなる。 10.2. 回転抑制 10.2.1. 回転抑制 請求項２４５項は、以上（10.1.記載）の回転・捩れ防
止装置によって回転抑制された免震構造体に関する発明
である。固定装置（８．記載の固定装置または他の風揺
れ等を防止する固定装置を含む）と、10.1.記載の回転
・捩れ防止装置とを、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との間に設ける。そのことにより
固定装置一個で風揺れ防止が可能になる。固定装置を最
小個数に、できれば一個にし、回転・捩れ防止装置も最
小個数にするためには、固定装置を免震される構造体の
中央部に、回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周
辺部に配置するのがよい。一般的には、固定装置を免震
される構造体の中央部に最低一個と、回転・捩れ防止装
置を、免震される構造体の周辺部に（対角位置に）最低
２個とを、配置するのがよい。ここで言う「免震される
構造体の中央部」とは、免震される構造体の重心部のこ
とではなく、単に中央部分であり、場合によっては、回
転・捩れ防止装置の配置される免震される構造体の周辺
部の内側（免震される構造体の中央部寄り）という意味
でもよい。ここで言う「免震される構造体の周辺部」と
は、免震される構造体の、固定装置の配置される位置よ
りも外側（免震される構造体の周辺部寄り）という意味
でもよい（8.12.(6)参照）。10.2.2. 回転抑制能力計算
式請求項２４６項〜請求項２４６−３項は、請求項２４
５項記載の、固定装置と回転・捩れ防止装置となる免震
構造体において、以下の回転抑制能力計算に基づいた部
材断面による回転・捩れ防止装置に関する発明であり、
またそれによる免震構造体の発明である。 (1) 回転抑制能力計算式 以上の10.1.記載の回転・捩れ防止装置において、回転
・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライド部
材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部材を
免震される構造体側に、下部スライド部材を免震される
構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部スラ
イド部材が入る。上部スライド部材は、中間部スライド
部材と下部スライド部材との関係で、長辺方向または短
辺方向の平行移動のみを許容し、下部スライド部材は、
中間部スライド部材と上部スライド部材との関係で、長
辺方向または短辺方向の平行移動のみを許容される。免
震される構造体の回転・捩れ防止装置が設けられる平面
を剛床と仮定すると、風圧力により回転が生じてから回
転抑制が働くまでに、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との間には、一様な許容回転角φ
による移動が生じ、この回転角φによる移動は長辺方向
および短辺方向の平行移動と、回転とに分解されるか
ら、回転・捩れ防止装置は回転抑制が働くときまでに平
行移動分のずれを生じ、各スライド部材の（スライド部
の互いに掛かり合う）長さｌは、実際に回転抑制が働く
ときには、初期の状態ｌから回転角φによる平行移動分
を減じられて機能する。このとき各部の寸法を、10.1.
1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ）とし、10.1.1.2. 回転
・捩れ防止装置２（内ガイド型）では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角φ1、下部スライド部材と中間部スライド部
材との間の回転角φ2を、 φ1＝2d/l1 ……(1) φ2＝2d/l2 ……(2) φ1＋φ2＝φ ……(3) とかくことができる。固定装置から各装置までの距離を
ｒ、回転・捩れ防止装置が設けられる平面の長辺または
短辺を基準とした固定装置から各回転・捩れ防止装置へ
の角度をγとすると、 l1＝l−r・φ・｜cosγ｜ ……(4) l2＝l−r・φ・｜sinγ｜ ……(5) という関係がある（｜cosγ｜はcosγの、｜sinγ｜はs
inγの絶対値を示す。基準線により、cosγとsinγは入
れ替わる場合もある）。このとき(1)〜(5)式より、 2・d・｛1/(l−r・φ・|cosγ|)＋1/(l−r・φ・|sinγ|)｝＝φ ……(6) から許容回転角φがもとめられ、φが十分小さい値なの
で、 φ≒4・d・l/(l^2＋2・d・r) ……(7) と近似できる。ここで、例えば長辺10m、短辺7.5mの平
面に、ｌ＝300mmｄ＝0.5mmの回転・捩れ防止装置を平面
隅部と４辺の中点とに配置する場合を想定すると、φは
7/1000から7.4/1000程度の範囲で収まる。これは実際に
は土台のたわみ等によって吸収される範囲の差であると
考えられる。回転・捩れ防止装置が設置される平面を剛
床と仮定すれば回転角φはすべての回転・捩れ防止装置
において等しいので、外周部の装置の方が、固定装置に
近い装置よりも回転角φによる移動量は大きく、許容回
転角に達したとき、上部スライド部材また下部スライド
部材と、中間部スライド部材との（スライド部の互いに
掛かり合う）長さは小さい。ここで外周部に配置する回
転・捩れ防止装置の上部スライド部材（上側免震皿）ま
た下部スライド部材（下側免震皿）の長さを、回転角φ
による移動量を見込んで大きく与えておけば（下上スラ
イド部材伸張型参照）、この装置において許容回転角に
達したとき上部スライド部材また下部スライド部材と、
中間部スライド部材との（スライド部の互いに掛かり合
う）長さは中間部スライド部材の上下ガイドスライド部
分の長さだけで決まり、常にｌとすることも可能であ
る。あるいは外周部に近い部分に設置された回転・捩れ
防止装置を、それ以外の場所に設置される装置よりもｌ
を大きくとるか、ｄを小さくとるかして、中央部に近い
部分に設置された装置よりも先に回転角の許容限度に達
するようにした場合も、外周部の装置で回転抑制をさせ
ることができ、その分部材断面を小さくすることができ
る。10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型）では、 ローラー半径：Ｒ ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー転がり面（またはローラー表面）からガイド部
の先端までの高さ：ｈ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ ローラーに溝がある場合 ：ｌ＝2×(R^2-(R-h)^2)
^0.5 ローラーにガイド部がある場合：ｌ＝2×((R+h)^2-R^2)
^0.5 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角、下部スライド部材と中間部スライド部材と
の間の回転角は、上下合わせたときの回転角φに対して
回転・捩れ防止装置の位置とは無関係にφ/2であり、 ｌ・tan(φ/2)＋ｔ／cos(φ/2)＝ｔ＋2ｄ ……(8) の関係が成り立っている。このφは、φを微少に設定し
ている場合でｔ／ｌが過大にならなければ φ＝4d/l ……(9) と近似できる。回転・捩れ防止装置２（内ガイド型）、
回転・捩れ防止装置３（溝型）で、ガイド部と溝の組合
せが複数本ある場合については以下の通りである。それ
ぞれのガイド部と溝について、ｔとｄとｌとの関係が共
通の場合は、最端部に位置する２つのガイド部の外面か
ら外面までの距離：ｔ’ 最端部の２つの溝の外面から外面までの距離：（ｔ’＋
2ｄ） とし、ｔ’を全体のｔとみなして、全体の許容回転角
φ’を計算する。ただしこのとき形状によってはｔ’／
ｌが大きくなって、上記近似式では十分に近似できない
場合がある。それぞれのガイド部と溝について、ｔとｄ
とｌとの関係が異なっているときは、それぞれのガイド
部と溝についての許容回転角（ガイド部と溝の組合せが
３組以上あるときは、その組合せによる許容回転角も含
む）のうち、もっとも小さいφが全体のφとなる。ま
た、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型）につい
ては、機構上スリップが起きないことから許容回転角φ
は０として考える。 (2) 部材断面算定 回転・捩れ防止装置を、長方形平面の免震される構造体
に配置し、固定装置を免震される構造体の中央部分に配
置した場合における、この構面の回転・捩れが抑制され
るための部材断面を算定する。風圧力Ｆが免震される構
造体の受圧面に偏って作用し、それにより固定装置を中
心とする回転モーメントＭが生じるものとする。このＦ
とＭとにより、免震される構造体は許容回転角φだけ回
転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防止装置
が作用してそれ以上の回転を抑制する。このとき風圧力
Ｆと回転モーメントＭとによって各装置に、水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、平面を剛床と
仮定する場合、固定装置を中心とする回転モーメントM
を回転・捩れ防止装置ｎ基にて回転抑制するとMは各回
転・捩れ防止装置に位置に関係なく均等に分配されるか
ら、各回転・捩れ防止装置の負担するM’は全体の回転
モーメントMをｎ等分したものとなる。 固定装置から
回転・捩れ防止装置までの距離をｒとすると、回転・捩
れ防止装置の負担するF’とM’は、 M’＝M/n ……(10) F’＝M’/r＝M/(n・r) ……(11) となる。これらを負担する回転・捩れ防止装置の部材に
加わる荷重Ｐに対して、部材の断面算定を行う。 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 図４３６(a)は、請求項２４６項の発明のうちの、10.1.
1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型、請求項２４
４−２項記載）に関する実施例であり、図４３３(a)〜
図４３４(d)及び図４３５(f)の上下ガイドスライド部材
３-gを示したものである。上下ガイドスライド部材・部
分のガイド部３-dに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん断
応力、たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間部
スライド部材（上下ガイドスライド部材）３-gから突き
出したガイド部３-d（長さｈ、幅ｂ、厚さｔ）を片持梁
とみなす。ここでｈはガイド部３-dの突き出した長さ、
ｔはガイド部3-dの厚さである。ｂは中間部スライド部
材（上下ガイドスライド部材のガイド部）３-dに対し、
上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スライド部
材（下側免震皿）３-bが、それぞれ角度φ1、φ2だけ回
転して中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材の
ガイド部）３-dと接触する部分の幅である。この部分の
角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるように、そ
れぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触部を設
けておく場合もある。図４３６(b)、(c)は、上部スライ
ド部材（上側免震皿）３-aまた下部スライド部材（下側
免震皿）３-bと、中間部スライド部材（上下ガイドスラ
イド部材）３-gとの関係から、面取りを行った場合のｂ
を示したものである。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、上下ガイドスライド部材・部
分のガイド部３-dに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上下ガイドスライド部材・部分のガイド部３-d
の、片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容曲げ応力
度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(13) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ……(13 ’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上下ガイドスライ
ド部材・部分のガイド部３-dの、片持梁のせん断応力度
τは、鋼材の短期許容せん断応力度 ｆsに対して τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(14) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ……(14’) であることが必要である。 ｃ. たわみ角 Pによる上下ガイドスライド部材・部分のガイド部3-d
の、片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤング率
E、断面二次モーメントＩ＝bt^3/12のとき、許容たわみ
角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(15) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(15’) であることが必要である。ここで、例として長辺10m、
短辺7.5mの平面形状の構造体に対し、長辺を含む受圧面
の片側半分にF=10tfの風圧力が等分布荷重として加わる
場合を想定する。このとき固定装置を中心とする回転モ
ーメントＭは25tf・mである。この平面に、回転・捩れ防
止装置を平面の隅部と４辺の中点とに計８基設けて回転
抑制するものとする場合、この例では回転の中心から回
転・捩れ防止装置までの最短距離は3.75mであるから、
(10)〜(11)式においてＭ＝25tf・m、ｎ＝8、ｒ＝3.75mと
なり、回転・捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’
は、 M’＝25/8 ＝3.125 tf・m＝312.5tf・cm ……(16) F’＝M’/3.75＝0.83 tf ……(17) となる。ｌ＝50cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討する
と、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(13’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3/(6・2.4) }^0.5 ＝2.92 ……(18) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3^0.5＝1.39として、(14’)式、(1
6)〜(17)式より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)/(6・1.39 ) ＝0.82 ……(19) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(15’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(20) (18)〜(20)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 2) 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） 図４３７〜図４５７は、請求項２４６項の発明のうち
の、10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、請
求項２４４−３項〜請求項２４４−３−４項のいずれか
１項に記載）に関する実施例であり、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材３-aと中間部スライド部材、
下部スライド部材３-bと中間部スライド部材３-mの間に
１組ずつで、中間部スライド部材３-mに内ガイド部３-g
が、上部スライド部材３-aと下部スライド部材３-bに溝
３-giが、それぞれある場合である。中間部スライド部
材の内ガイド部３-gに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん
断応力、たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間
部スライド部材の内ガイド部３-gを長さｈ、幅ｂ、厚さ
ｔの片持梁とみなす。ｂは中間部スライド部材３-mに対
し、上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スライ
ド部材（下側免震皿）３-bが、それぞれ角度φ1、φ2だ
け回転して、それぞれの溝３-giが中間部スライド部材
３-mの内ガイド部３-gと接触する部分の幅である。この
部分の角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるよう
に、それぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触
部を設けておく場合もある。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、中間部スライド部材の内ガイ
ド部３-gに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(21) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ……(21’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(22) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)/(b・fs) ……(22’) であることが必要である。 ｃ. たわみ角 Pによる上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤ
ング率 E、断面二次モーメントＩ＝bt^3/12のとき、許
容たわみ角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(23) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(23’) であることが必要である。例として10.2.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝ 0.83tf、M’＝ 312.5tf・m、ｎ＝8、ｒ＝3.
75m、ｌ＝50cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討する
と、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(21’)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3/(6・2.4) }^0.5 ＝2.92 ……(24) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3^0.5＝1.39として、(16)〜(17)
式、(22’)式より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)/(6・1.39 ) ＝0.82 ……(25) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(16)〜(17)式、(22’)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(26) (24)〜(26)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 3) 回転・捩れ防止装置３（溝型） 図４７８は、請求項２４６−２項の発明の実施例であ
り、10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型、請求項２
４４−４項記載）に関するもので、上部スライド部材、
下部スライド部材、中間部スライド部材のローラー５-f
の転がり面にレール状のガイド部３-lが、ローラー５-f
にそのガイド部３-lが挿入する溝５-flが、それぞれあ
る場合である。ローラー５-fのガイド部３-lが挿入する
溝５-flから、レール状のガイド部３-lの１本あたりに
働く荷重Ｐより、曲げ応力、せん断応力、たわみ角を検
討し部材断面の算定を行う。レール状のガイド部３-lを
長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなして検討する。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、レール状のガイド部３-lに働
く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(2・l)＋F’/4 ……(12’) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝l・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(2・l)＋F’/4)・h)/( l・t^2/6) ＝6・{((M’/(2・l)＋F’/4)・h}/( l・t^2)≦ ｆb ……(27) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ……(27’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ ｆs ……(28) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ……(28’) であることが必要である。 ｃ. ねじりせん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・t、ねじりモーメントMT＝
M’/4のとき上記片持梁の長方形断面（辺長l、t）に対
するねじりせん断応力度τ’は、長方形断面の２辺の比
により定まる係数をβとして、ねじりせん断応力がかか
る部分の平均のせん断応力τ’’との和として検討し、
鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対して、 τ’＋τ’’＝MT/(β・l・t^2)＋Q/A ＝(M’/4)/(β・l・t^2)＋(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ｆs ……(29) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) ……(29’) であることが必要である。 ｄ. たわみ角 上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤング率
E、断面二次モーメントＩ＝lt^3/12のとき、許容たわみ
角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(2・E・l・t^3/12) ＝6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・t^3)≦α ……(30) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) ……(30’) であることが必要である。例として10.2.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝0.83tf、M’＝312.5tf・cm、ｎ＝8、R=7cm、
ｈ＝3cmの場合を検討すると、l＝2×(R^2-(R-h)^2)＾0.
5＝11.49cmであり、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(27’)式より ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3/(11.49・2.4)}＾0.5 ＝3.00 ……(31) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(16)〜(17)
式、(28’)式より ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ＝3/2・((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/(11.49・1.39) ＝1.30 ……(32) 〈ねじりせん断〉ｆs＝1.39、β＝0.25として、(16)〜
(17)式、(29’)式より ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) ＝〔(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11.49+{((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11 .49)^2＋312.5・1.39/(0.25・11.49)}＾0.5〕/(2・1.39) ＝4.88 ……(33) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(16)〜(17)式、(30’)式より ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) ＝{6・(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3^2/(2100・11.49・1/250)}^(1/3) ＝0.88 ……(34) (31)〜(34)式より、平面の隅部と４辺上とにR=7cm以
上、ｈ＝3cm以下の回転・捩れ防止装置を８個以上配置
し、ｔ＝4.9cm以上とすれば保つといえる。 4) 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 図４７９は、請求項２４６−３項の発明の実施例であ
り、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型、請求項
２４４−５項記載）に関するもので、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材と中間部スライド部材、下部
スライド部材と中間部スライド部材の間に２組ずつある
場合である。ローラー５-fの転がり面に設けたラック３
-rと、ローラー５-fに設けたそのラック３-rに噛合う歯
車５-frとの、１組あたりに働く荷重Ｐにより、ラック
３-rと歯車５-frの歯とを片持梁とみなしたときの曲げ
応力、ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面を接触
２円筒とみなしたときの歯面強さを検討し、部材断面の
算定を行う。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
M’を負担している場合、ラック３-rと、そのラック３-
rに噛合う歯車５-frとに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(2・ｂ)＋F’/4 ……(12’’) である。ラック３-rと歯車５-frの歯元の曲げ応力度σF
は、かみ合いピッチ円上の接線荷重Ｐ、ラック３-rと歯
車５-frのモジュールｍ、歯幅ｂとしたとき、材料の許
容歯元曲げ応力度ｆFに対して σF＝ P・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα) ＝(M’/(2・ｂ)＋F’/4)・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα)≦ ｆF … …(35) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ……(35 ’) であることが必要である。 但し α ：かみあい圧力角 Ｙ ：歯形係数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ｂ. 歯面強さ ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面の接触応力
（ヘルツ応力）σHは、かみ合いピッチ円上の接線荷重
Ｐ、ラック３-rと歯車５-frのかみ合いピッチ円径ｄ
ω、歯幅ｂ、歯数比ｕとしたとき、材料のヘルツ応力の
許容限度値ｆHに対して σH＝〔P・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・Ｋβ〕＾0.5・SH ＝〔(M’/(2・b)＋F’/4)・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・ Ｋβ〕＾0.5・SH≦ｆH ……(36) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ……(36’ ) であることが必要である。 但し ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 Ｅ1、Ｅ2：ラック３-rと歯車５-frの材料の縦弾性係数 ＫA：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ＳH ：安全係数 例として10.2.2.(2) 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイ
ド型）の場合と同様の平面形状と荷重を想定し、回転・
捩れ防止装置を平面の隅部と４辺上とに計２０基設けて
回転抑制するものとする。回転中心から回転・捩れ防止
装置までの最短距離を3.75mとすると、(10)〜(11)式に
おいてＭ＝25tf・m、ｎ＝20、ｒ＝3.75mとなり、回転・
捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’は、 M’＝25/20 ＝1.25 tf・m＝125tf・cm ……(37) F’＝M’/3.75＝0.33 tf ……(38) となる。ｄω=9.6cm、ｍ＝0.5cmの場合を検討すると、 〈曲げ〉ｆF＝3.3、α＝20°、Ｙ＝2.6、Ｙε＝1、Ｋs
＝1、ＫA＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1としたとき、(37)〜(3
8)式、(35’)式より FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＝(3.3・0.5・0.94)/(2.6・1・1・1・1.2・1) ＝0.50 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.5}＾0.5/2〕/0.5 ＝11.26 ……(39) 〈歯面強さ〉ｆH＝8.1、α＝20°、Ｅ1＝Ｅ2＝2100、Ｋ
A＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1、ＳH＝1.2として、(37)〜(3
8)式、(36’)式より HG＝(ｆH・7・1)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＝(8.1・9.6・1)/｛2/(0.64)＾0.5・(0.35・2100^2/(2100・2))＾0.5・1.2・(1+1 )｝ ＝0.68 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.68}＾0.5/2〕/0.68 ＝9.65 ……(40) (39)〜(40)式より、平面の隅部と４辺上とにR=9.6cm以
上、モジュール5mm以上の回転・捩れ防止装置を２０個
以上配置し、ｂ＝11.3cm以上とすれば保つといえる。以
上のように、固定装置１個に対し、上記断面の回転・捩
れ防止装置を必要個数以上配置することで、風圧力によ
る回転も変位も発生せず、強風時の風揺れは起きない。 10.3. 捩れ振動抑制 10.3.1. 捩れ振動抑制 (1) バネ型復元装置・オイルダンパー等の併用 請求項２４７項は、免震構造体に、10.1.記載の回転・
捩れ防止装置を設置して捩れ振動を抑制する免震構造体
に関する発明である。積層ゴム等のバネ型の復元装置、
または粘性ダンパー・オイルダンパー等の減衰装置つま
り免震される構造体自重×摩擦係数＝摩擦力による摩擦
型ダンパー（摩擦型減衰・抑制装置）によらない減衰装
置一般を使用する免震構造体において、回転・捩れ防止
装置を免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体との間に設ける。そのことにより捩れ振動矯正が
可能になる。さらに回転・捩れ防止装置による捩れ抑制
の効きを大きくしたければ、免震される構造体のできる
だけ周辺部に（対角位置に）配置する（下上スライド部
材伸張型使用の必要）。 さらに最小個数に抑えたけれ
ば、免震される構造体の周辺部に対角位置に最低２個配
置する。 (2) 固定装置との併用 固定装置の設置の免震構造体において、10.1.（請求項
２４３項から請求項２４４−５項に）記載の回転・捩れ
防止装置を免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との間に設ける。そのことにより免震するま
で間の固定装置を中心とする捩れ、また免震直後の捩れ
を抑制できる。請求項２４８項は、その免震構造体の発
明である。 (3) 固定装置複数個との併用 連動型でない（連動型でも安定度が増すので併用は勿論
可である）固定装置の複数個配置と10.1.記載の回転・
捩れ防止装置との併用により、地震時に固定装置が同時
解除しない地震作動型固定装置の場合の免震による不安
定さを回転・捩れ防止装置により解決し、風時の風揺れ
抑制の安全さを増す。というのは連動型でない固定装置
を複数個配置して、地震時の固定装置の解除に時間差が
生じて、重心位置でない位置の固定装置が最後まで解除
されずに残り、それにより捩れが起きかけても、回転・
捩れ防止装置によって捩れ振動、回転運動が生じずに免
震される構造体は固定されており、その固定装置の解除
と共に免震がスムーズに始まるからである。また、風時
に固定装置が同時固定しない風作動型固定装置の場合、
また全個固定しない場合の風による回転等の不安定さを
回転・捩れ防止装置により解決する（8.12.(7)参照）。
請求項２４８−２項は、その発明である。 10.3.2. 捩れ振動抑制能力計算式 請求項２４９項から請求項２４９−３項は、以下の捩れ
振動抑制能力計算に基づいた部材断面による回転・捩れ
防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構造
体の発明である。 (1) 捩れ抑制能力計算式 10.1.記載の回転・捩れ防止装置において、回転・捩れ
防止装置は、上部スライド部材、下部スライド部材、中
間部スライド部材からなり、上部スライド部材を免震さ
れる構造体側に、下部スライド部材を免震される構造体
を支持する構造体側に設け、その間に中間部スライド部
材が入る。上部スライド部材は、中間部スライド部材と
下部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向
の平行移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部
スライド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向
または短辺方向の平行移動のみを許容される。以上の構
造から、免震される構造体は、免震される構造体を支持
する構造体に対し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみ
を許容される。免震される構造体の回転・捩れ防止装置
が設けられる平面を剛床と仮定すると、免震される構造
体の重心に作用する力により、免震装置層の剛心を中心
とする回転モーメントにより捩れが生じてから、回転抑
制が働くまでに、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体との間には、一様な許容回転角φによ
る移動が生じ、この回転角φによる移動は長辺方向およ
び短辺方向の平行移動と、回転とに分解されるから、回
転・捩れ防止装置は回転抑制が働くときまでに平行移動
分のずれを生じ、各スライド部材の（スライド部の互い
に掛かり合う）長さｌは、実際に回転抑制が働くときに
は、初期の状態ｌから回転角φによる平行移動分を減じ
られて機能する。このとき各部の寸法を、10.1.1.1. 回
転・捩れ防止装置１（外ガイド型）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型）
では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角φ1、下部スライド部材と中間部スライド部
材との間の回転角φ2を、 φ1＝2d/l1 ……(1) φ2＝2d/l2 ……(2) φ1＋φ2＝φ ……(3) とかくことができる。免震装置層の剛心から各装置まで
の距離をｒ、回転・捩れ防止装置が設けられる平面の長
辺または短辺を基準とした剛心から各回転・捩れ防止装
置への角度をγとすると、 l1＝l−r・φ・｜cosγ｜ ……(4) l2＝l−r・φ・｜sinγ｜ ……(5) という関係がある（｜cosγ｜はcosγの、｜sinγ｜はs
inγの絶対値を示す。基準線により、cosγとsinγは入
れ替わる場合もある）。このとき(1)〜(5)式より、 2・d・｛1/(l−r・φ・|cosγ|)＋1/(l−r・φ・|sinγ|)｝＝φ ……(6) から許容回転角φがもとめられ、φが十分小さい値なの
で、 φ≒4・d・l/(l^2＋2・d・r) ……(7) と近似できる。ここで、例えば長辺10m、短辺7.5mの平
面に、ｌ＝300mmｄ＝0.5mmの回転・捩れ防止装置を平面
隅部と４辺の中点とに配置し、免震装置層の剛心が平面
の中心にある場合を想定すると、φは7/1000から7.4/10
00程度の範囲で収まる。これは実際には土台のたわみ等
によって吸収される範囲の差であると考えられる。回転
・捩れ防止装置が設置される平面を剛床と仮定すれば回
転角φはすべての回転・捩れ防止装置において等しいの
で、外周部の装置の方が、固定装置に近い装置よりも回
転角φによる移動量は大きく、許容回転角に達したと
き、上部スライド部材また下部スライド部材と、中間部
スライド部材との（スライド部の互いに掛かり合う）長
さは小さい。ここで外周部に配置する回転・捩れ防止装
置の上部スライド部材（上側免震皿）また下部スライド
部材（下側免震皿）の長さを、回転角φによる移動量を
見込んで大きく与えておけば（下上スライド部材伸張型
参照）、この装置において許容回転角に達したとき上部
スライド部材また下部スライド部材と、中間部スライド
部材との（スライド部の互いに掛かり合う）長さは、中
間部スライド部材の上下ガイドスライド部分の長さだけ
で決まり、常にｌとすることも可能である。あるいは外
周部に近い部分に設置された回転・捩れ防止装置を、そ
れ以外の場所に設置される装置よりもｌを大きくとる
か、ｄを小さくとるかして、中央部に近い部分に設置さ
れた装置よりも先に回転角の許容限度に達するようにし
た場合も、外周部の装置で捩れ抑制をさせることがで
き、その分部材断面を小さくすることができる。10.1.
2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型）では、 ローラー半径：Ｒ ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー転がり面（またはローラー表面）からガイド部
の先端までの高さ：ｈ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ ローラーに溝がある場合 ：ｌ＝2×(R^2-(R-h)^2)
^0.5 ローラーにガイド部がある場合：ｌ＝2×((R+h)^2-R^2)
^0.5 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角、下部スライド部材と中間部スライド部材と
の間の回転角は、上下合わせたときの回転角φに対して
回転・捩れ防止装置の位置とは無関係にφ/2であり、 ｌ・tan(φ/2)＋ｔ／cos(φ/2)＝ｔ＋2ｄ ……(8) の関係が成り立っている。このφは、φを微少に設定し
ている場合でｔ／ｌが過大にならなければ φ＝4d/l ……(9) と近似できる。回転・捩れ防止装置２（内ガイド型）、
回転・捩れ防止装置３（溝型）で、ガイド部と溝の組合
せが複数本ある場合については以下の通りである。それ
ぞれのガイド部と溝について、ｔとｄとｌとの関係が共
通の場合は、 最端部に位置する２つのガイド部の外面から外面までの
距離：ｔ’ 最端部の２つの溝の外面から外面までの距離：（ｔ’＋
2ｄ） とし、ｔ’を全体のｔとみなして、全体の許容回転角
φ’を計算する。ただしこのとき形状によってはｔ’／
ｌが大きくなって、上記近似式では十分に近似できない
場合がある。それぞれのガイド部と溝について、ｔとｄ
とｌとの関係が異なっているときは、それぞれのガイド
部と溝についての許容回転角（ガイド部と溝の組合せが
３組以上あるときは、その組合せによる許容回転角も含
む）のうち、もっとも小さいφが全体のφとなる。ま
た、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型）につい
ては、機構上スリップが起きないことから許容回転角φ
は０として考える。 (2) 部材断面算定 回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周辺部に配置
することにより、重心と剛心がずれている免震構造体に
おいても免震時の捩れ振動は抑制できる。変位抑制のた
めにダンパーや滑り支承等の摩擦発生装置等を装備する
場合など、免震される構造体の重心と免震装置層の剛心
（抵抗力の中心）がずれている場合、免震時に一般の支
承と抵抗が異なることで捩れ振動が発生してしまう。こ
こで回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周辺部に
設けることにより、回転・捩れ防止装置の許す回転角φ
以上の回転は抑制され、長辺方向及び短辺方向へのみ変
位を許容されて捩れ振動矯正が可能になる。また捩れ振
動の原因となる滑り支承等の摩擦発生装置などの配置に
関しても、平面内のどこに配置しても問題はなくなる。
免震される構造体の重心と免震装置層の剛心とに対し、
回転・捩れ防止装置を長方形平面の免震される構造体に
配置した場合に、この構面の回転・捩れが抑制されるた
めの部材断面を算定する。重心に作用する力Ｆにより、
剛心を中心とする回転モーメントＭが生じるものとす
る。このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転
角φだけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩
れ防止装置が作用してそれ以上の回転を抑制する。この
とき重心に作用する力Ｆと回転モーメントＭとによって
各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じてお
り、平面を剛床と仮定する場合、免震装置層の剛心を中
心とする回転モーメントＭを回転・捩れ防止装置ｎ基に
て捩れ抑制するとＭは各回転・捩れ防止装置に位置に関
係なく均等に分配されるから、各回転・捩れ防止装置の
負担するＭ’は全体の回転モーメントＭをｎ等分したも
のとなる。免震装置層の剛心から回転・捩れ防止装置ま
での距離をｒとすると、回転・捩れ防止装置の負担する
Ｆ’とＭ’は、 Ｍ’＝Ｍ/n ……(10) Ｆ’＝Ｍ’/r＝Ｍ/(n・r) ……(11) となる。これらを負担する回転・捩れ防止装置の部材に
加わる荷重Ｐに対して、部材の断面算定を行う。 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 図４３６(a)は、請求項２４９項の発明のうちの、10.1.
1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型、請求項２４
４−２項記載）に関する実施例であり、図４３３(a)〜
図４３４(d)及び図４３５(f)の上下ガイドスライド部材
３-gを示したものである。上下ガイドスライド部材のガ
イド部３-dに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん断応力、
たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間部スライ
ド部材（上下ガイドスライド部材３-g）から突き出した
ガイド部３-d（長さｈ、幅ｂ、厚さｔ）を片持梁とみな
す。ここでｈはガイド部３-dの突き出した長さ、ｔはガ
イド部3-dの厚さである。ｂは中間部スライド部材３-m
に対し上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スラ
イド部材（下側免震皿）3-bが、それぞれ角度φ1、φ2
だけ回転して中間部スライド部材（上下ガイドスライド
部材のガイド部３-d）と接触する部分の幅である。この
部分の角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるよう
に、それぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触
部を設けておく場合もある。図４３６(b)、(c)は、上部
スライド部材（上側免震皿）3-aまた下部スライド部材
（下側免震皿）3-bと、中間部スライド部材（上下ガイ
ドスライド部材）3-gとの関係から、面取りを行った場
合のｂを示したものである。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、上下ガイドスライド部材・部
分のガイド部３-dに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上下ガイドスライド部材・部分のガイド部３-d
の、片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容曲げ応力
度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(13) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 …(13’ ) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上下ガイドスライ
ド部材・部分のガイド部３-dの、片持梁のせん断応力度
τは、鋼材の短期許容せん断応力度 ｆsに対して τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(14) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ……(14’) であることが必要である。 ｃ. たわみ角 Pによる上下ガイドスライド部材・部分のガイド部3-d
の、片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤング率
E、断面二次モーメントＩ＝bt^3/12のとき、許容たわみ
角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(15) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(15’) であることが必要である。ここで 例として長辺10m、
短辺7.5mの平面形状の構造体に対し、長辺を含む受圧面
の片側半分にF=10tfの風圧力が等分布荷重として加わる
場合を想定する。このとき固定装置を中心とする回転モ
ーメントＭは25tf・mである。この平面に、回転・捩れ防
止装置を平面の隅部と４辺の中点とに計８基設けて捩れ
抑制するものとする場合、この例では剛心から回転・捩
れ防止装置までの最短距離は3.75mであるから、(10)〜
(11)式においてＭ＝25tf・m、ｎ＝8、ｒ＝3.75mとなり、
回転・捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’は、 M’＝25/8 ＝3.125 tf・m＝312.5tf・cm ……(16) F’＝M’/3.75＝0.83 tf ……(17) となる。ｌ＝50cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討する
と、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(13’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)・3/(6・2.4)} ＾0.5 ＝2.92 ……(18) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(14’)式、
(16)〜(17)式より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)/(6・1.39) ＝0.82 ……(19) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(15’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(20) (18)〜(20)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 2) 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） 図４３７〜図４５７は、請求項２４９項の発明のうち
の、10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、請
求項２４４−３項〜請求項２４４−３−４項のいずれか
１項に記載）に関する実施例であり、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材３-aと中間部スライド部材、
下部スライド部材３-bと中間部スライド部材３-mの間に
１組ずつで、中間部スライド部材３-mに内ガイド部３-g
が、上部スライド部材３-aと下部スライド部材３-bに溝
３-giが、それぞれある場合である。中間部スライド部
材の内ガイド部３-gに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん
断応力、たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間
部スライド部材の内ガイド部３-gを長さｈ、幅ｂ、厚さ
ｔの片持梁とみなす。ｂは中間部スライド部材３-mに対
し、上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スライ
ド部材（下側免震皿）３-bが、それぞれ角度φ1、φ2だ
け回転して、それぞれの溝３-giが中間部スライド部材
３-mの内ガイド部３-gと接触する部分の幅である。この
部分の角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるよう
に、それぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触
部を設けておく場合もある。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、中間部スライド部材３-mの内
ガイド部３-gに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(21) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 …(21 ’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(22) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)/(b・fs) ……(22’) であることが必要である。 ｃ. たわみ角 Pによる上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤ
ング率 E、断面二次モーメントＩ＝bt^3/12のとき、許
容たわみ角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(23) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(23’) であることが必要である。例として10.3.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝0.83 tf、M’＝312.5 tf・cm、ｎ＝8、ｌ＝5
0cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討すると、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(21’)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)・3/(6・2.4)} ＾0.5 ＝2.92 ……(24) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(16)〜(17)
式、(22’)式より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)/(6・1.39) ＝0.82 ……(25) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(16)〜(17)式、(22’)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(26) (24)〜(26)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 3) 回転・捩れ防止装置３（溝型） 図４７８は、請求項２４９−２項の発明の実施例であ
り、10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型、請求項２
４４−４項記載）に関するもので、上部スライド部材、
下部スライド部材、中間部スライド部材のローラー５-f
の転がり面にレール状のガイド部３-lが、ローラー５-f
にそのガイド部３-lが挿入する溝５-flが、それぞれあ
る場合である。ローラー５-fのガイド部３-lが挿入する
溝５-flから、レール状のガイド部３-lの１本あたりに
働く荷重Ｐより、曲げ応力、せん断応力、たわみ角を検
討し部材断面の算定を行う。 レール状のガイド部３-l
を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなして検討する。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、レール状のガイド部３-lに働
く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(2・l)＋F’/4 ……(12’) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝l・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(2・l)＋F’/4)・h)/( l ・t^2/6) ＝6・{((M’/(2・l)＋F’/4)・h}/( l ・t^2)≦ ｆb ……(27) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l ・fb)}＾0.5 ……(27’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ ｆs ……(28) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ……(28’) であることが必要である。 ｃ. ねじりせん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・t、ねじりモーメントMT＝
M’/4のとき上記片持梁の長方形断面（辺長l、t）に対
するねじりせん断応力度τ’は、長方形断面の２辺の比
により定まる係数をβとして、ねじりせん断応力がかか
る部分の平均のせん断応力τ’’との和として検討し、
鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対して、 τ’＋τ’’＝MT/(β・l・t^2)＋Q/A ＝(M’/4)/(β・l・t^2)＋(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ｆs …… (29) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) …… (29’) であることが必要である。 ｄ. たわみ角 上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤング率
E、断面二次モーメントＩ＝lt^3/12のとき、許容たわみ
角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(2・E・ l ・t^3/12) ＝6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・ l ・t^3)≦α ……(30) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(30’) であることが必要である。例として10.3.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝0.83 tf、M’＝312.5 tf・cm、ｎ＝8、R=7c
m、ｈ＝3cmの場合を検討すると、ｌ＝2×(R^2-(R-h)^2)
^0.5＝11.49cmであり、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(27’)式より ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3/(11.49・2.4)}＾0.5 ＝3.00 ……(31) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(16)〜(17)
式、(28’)式より ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ＝3/2・((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/(11.49・1.39) ＝1.30 ……(32) 〈ねじりせん断〉ｆs＝1.39、β＝0.25として、(16)〜
(17)式、(29’)式より ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) ＝〔(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11.49+{((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11 .49)^2＋312.5・1.39/(0.25・11.49)}＾0.5〕/(2・1.39) ＝4.88 ……(33) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(16)〜(17)式、(30’)式より ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) ＝{6・(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3^2/(2100・11.49・1/250)}^(1/3) ＝0.88 ……(34) (31)〜(34)式より、平面の隅部と４辺上とにR=7cm以
上、ｈ＝3cm以下の回転・捩れ防止装置を８個以上配置
し、ｔ＝4.9cm以上とすれば保つといえる。 4) 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 図４７９は、請求項２４９−３項の発明の実施例であ
り、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型、請求項
２４４−５項記載）に関するもので、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材と中間部スライド部材、下部
スライド部材と中間部スライド部材の間に２組ずつある
場合である。ローラー５-fの転がり面に設けたラック３
-rと、ローラー５-fに設けたそのラック３-rに噛合う歯
車５-frとの、１組あたりに働く荷重Ｐにより、ラック
３-rと歯車５-frの歯とを片持梁とみなしたときの曲げ
応力、ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面を接触
２円筒とみなしたときの歯面強さを検討し、部材断面の
算定を行う。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、ラック３-rと、そのラック３
-rに噛合う歯車５-frとに働く荷重Ｐは、歯幅ｂとする
と最大で P ＝M’/(2・ｂ)＋F’/4 ……(12’’) である。ラック３-rと歯車５-frの歯元の曲げ応力度σF
は、かみ合いピッチ円上の接線荷重Ｐ、ラック３-rと歯
車５-frのモジュールｍ、歯幅ｂとしたとき、材料の許
容歯元曲げ応力度ｆFに対して σF＝P ・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα) ＝(M’/(2・ｂ)＋F’/4)・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα)≦ ｆF … …(35) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ……( 35’) であることが必要である。 但し α ：かみあい圧力角 Ｙ ：歯形係数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ｂ. 歯面強さ ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面の接触応力
（ヘルツ応力）σHは、かみ合いピッチ円上の接線荷重
Ｐ、ラック３-rと歯車５-frのかみ合いピッチ円径ｄ
ω、歯幅ｂ、歯数比ｕとしたとき、材料のヘルツ応力の
許容限度値ｆHに対して σH＝〔P・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・Ｋβ〕＾0.5・SH ＝〔(M’/(2・b)＋F’/4)・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5 ・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・Ｋβ〕＾0.5・SH≦ ｆH ……(36) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ……(36’) であることが必要である。 但し ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 Ｅ1、Ｅ2：ラック３-rと歯車５-frの材料の縦弾性係数 ＫA：使用係数係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ＳH ：安全係数 例として10.2.2.(2) 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイ
ド型）の場合と同様の平面形状と荷重を想定し、回転・
捩れ防止装置を平面の隅部と４辺上とに計２０基設けて
捩れ抑制するものとする。回転中心から回転・捩れ防止
装置までの最短距離を3.75mとすると、(10)〜(11)式に
おいてＭ＝25tf・m、ｎ＝20、ｒ＝3.75mとなり、回転・
捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’は、 M’＝25/20 ＝1.25 tf・m＝125tf・cm ……(37) F’＝M’/3.75＝0.33 tf ……(38) となる。ｄω=9.6cm、ｍ＝0.5cmの場合を検討すると、 〈曲げ〉ｆF＝3.3、α＝20°、Ｙ＝2.6、Ｙε＝1、Ｋs
＝1、ＫA＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1としたとき、(37)〜(3
8)式、(35’)式より FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＝(3.3・0.5・0.94)/(2.6・1・1・1・1.2・1) ＝0.50 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.5}＾0.5/2〕/0.5 ＝11.26 ……(39) 〈歯面強さ〉ｆH＝8.1、α＝20°、Ｅ1＝Ｅ2＝2100、Ｋ
A＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1、ＳH＝1.2として、(37)〜(3
8)式、(36’)式より HG＝(ｆH・7・1)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＝(8.1・9.6・1)/｛2/(0.64)＾0.5・(0.35・2100^2/(2100・2))＾0.5・1.2・(1+1 )｝ ＝0.68 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.68}＾0.5/2〕/0.68 ＝9.65 ……(40) (39)〜(40)式より、平面の隅部と４辺上とにR=9.6cm以
上、モジュール5mm以上の回転・捩れ防止装置を２０個
以上配置し、ｂ＝11.3cm以上とすれば保つといえる。以
上のことから、回転・捩れ防止装置を必要個数以上配置
することで、免震される構造体が水平力を受けても、免
震時の捩れ運動は起きない。 10.4. 捩れ・回転振動方程式 １ 10.4.1. 記号一覧 ｚ ：不動＝絶対点より見た地面の変位（絶対変位） ｘ1 ：質点ｍ1の地面＝免震皿から見た質点の応答変位
（相対変位） ｘ2 ：質点ｍ2の地面＝免震皿から見た質点の応答変位
（相対変位） d(dx1/dt)/dt：質点ｍ1の応答加速度（地面に対する相
対加速度) d(dx2/dt)/dt：質点ｍ2の応答加速度（地面に対する相
対加速度) d(dz/dt)/dt：地震加速度（絶対加速度） ｔ ：時間 ｍ1 ：質点ｍ1の質量 ｍ2 ：質点ｍ2の質量 ｇ ：重力加速度 θ ：質点ｍ1の支持の免震滑り支承のすり鉢状免震皿
の勾配 radian μ ：質点ｍ1の支持の免震滑り支承の免震皿の動摩擦
係数 Ｃ2 ：質点ｍ2にダンパー・復元機能を与えるダンパー
・バネ等の粘性減衰係数 Ｋ2 ：質点ｍ2にダンパー・復元機能を与えるダンパー
・バネ等のバネ定数 Ｃ3 ：質点ｍ1と質点ｍ2とを繋ぐ部材の粘性減衰係数 Ｋ3 ：質点ｍ1と質点ｍ2とを繋ぐ部材のバネ定数 10.4.2. 捩れ・回転振動方程式 免震滑り支承とダンパー・バネ等とによる組合せの場合
の運動方程式をあげる。これにより捩れ振動をシュミュ
レーションすることが可能である。請求項２４９−４項
は、免震される構造体と、免震される構造体を支持する
構造体との間に設けられ、免震滑り支承とダンパー・バ
ネ等との構成による免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx1/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x1)＋μ・sign
(dx1/dt)}＋Ｋ3/ｍ1・(ｘ2−x1)＋C3/ｍ1・（dx2/dt−dx1
/dt）＝-d(dz/dt)/dt d(dx2/dt)/dt＋Ｋ2/ｍ2・ｘ2＋C2/ｍ2・dx2/dt＋Ｋ3/ｍ2・
(x1−ｘ2)＋C3/ｍ2・（dx1/dt−dx2/dt）＝-d(dz/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなり、残
留変位のない復元を考えるとθ≧μを満たす免震構造体
の発明である。ダンパー・バネ等が、ダンパー機能のみ
の場合は、Ｋ3を０にすれば良い。 10.5. 捩れ・回転振動方程式 ２ 10.5.1. 捩れ・回転振動方程式 以下の連立方程式は、免震装置として、免震滑り支承、
ダンパー、固定装置をもった場合に適用可能であり、外
力として地震時、風時の場合にも適用可能である。復元
バネ等ｎのバネ定数Ｋn＝∞とすると固定装置が固定時
の場合で、風時の場合を考える と、d(dqx/dt)/dtを
風の加速度と考えるとよい。この運動方程式により、捩
れ・回転振動の解析が可能になる。なお、以下の振動方
程式では、床は剛と仮定する。 10.5.1.1. １層の場合 以下、免震される構造体が一層の場合の説明を行う。 10.5.1.1.0. 記号一覧（下記以外の記号説明は実施例の
5.3.0.また 5.1.3.1.参照） Ｌ ：すり鉢状または球面状免震皿の中心から外周まで
の距離 ｘ ：重心のｘ方向の応答変位（地面に対する相対変
位） ｙ ：重心のｙ方向の応答変位（地面に対する相対変
位） ψ ：重心まわりの捩れ回転角 （時計回り） dx/dt：重心のｘ方向の応答速度（地面に対する相対速
度) dy/dt：重心のｙ方向の応答速度（地面に対する相対速
度) d(dx/dt)/dt：重心のｘ方向の応答加速度（地面に対す
る相対加速度) d(dy/dt)/dt：重心のｙ方向の応答加速度（地面に対す
る相対加速度) d(dqx/dt)/dt：ｘ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） d(dqy/dt)/dt：ｙ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） μ1x ：滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μ1y ：滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μ2x ：滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μ2y ：滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μnx ：滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μny ：滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 ｅμ1x：滑り支承１の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ1y：滑り支承１の重心からのｙ方向上の距離 ｅμ2x：滑り支承２の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ2y：滑り支承２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅμnx：滑り支承ｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅμny：滑り支承ｎの重心からのｙ方向上の距離 μθ1x：直線勾配型復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μθ1y：直線勾配型復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μθ2x：直線勾配型復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μθ2y：直線勾配型復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μθny：直線勾配型復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 θ1’：すり鉢状免震皿復元滑り支承１の勾配（中心か
らの勾配＝円錐勾配） θ2’：すり鉢状免震皿復元滑り支承２の勾配（中心か
らの勾配＝円錐勾配） ・ ・ θn’：すり鉢状免震皿復元滑り支承ｎの勾配（中心か
らの勾配＝円錐勾配） θ1x ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｘ方向の
勾配 θ1y ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｙ方向の
勾配 θ2x ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｘ方向の
勾配 θ2y ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｙ方向の
勾配 ・ ・ θnx ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｘ方向の
勾配 θny ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｙ方向の
勾配 θn’、θnx、θny（以上θとして）について、但し二
重免震皿免震装置の時で上部下部免震皿の勾配が違う時
のθは、 θ＝（sinθu＋sinθd）/（cosθu＋cosθd） θu、θdが小さい場合 cosθu≒cosθd≒１、またθd
≒θuの場合 θ≒（tanθu＋tanθd）/２ ≒（θu＋θd）/２ θu ：上部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） 但し三重免震皿免震装置の時で 上部免震皿・中間免震皿・下部免震皿の勾配が違う時の
θは、 θ＝(sinθu＋sinθmu＋sinθmd＋sinθd)/(cosθu＋co
sθmu＋cosθmd＋cosθd) θu、θdが小さい場合で、cosθu≒cosθmu≒cosθmd≒
cosθd≒１、 またθd≒θu≒θmu≒θmdの場合 θ≒（tanθu＋tanθmu＋tanθmd＋tanθd）/４ ≒（θu＋θmu＋θmd＋θd）/４ θu ：上部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θmu：中間免震皿上部勾配（三重免震皿免震装置の時） θmd：中間免震皿下部勾配（三重免震皿免震装置の時） ｅθ1x：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ1y：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｙ方向
上の距離 ｅθ2x：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ2y：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｙ方向
上の距離 ・ ・ ｅθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｘ方向
上の距離 ｅθny：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｙ方向
上の距離 μR1x：球面状免震皿復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係
数 μR1y：球面状免震皿復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係
数 μR2x：球面状免震皿復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係
数 μR2y：球面状免震皿復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係
数 ・ ・ μRnx：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係
数 μRny：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係
数 Ｒ1’：球面状免震皿復元滑り支承１の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ2’：球面状免震皿復元滑り支承２の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） ・ ・ Ｒn’：球面状免震皿復元滑り支承ｎの曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 Ｒ2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 ・ ・ Ｒnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 Ｒny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 eR1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｘ方
向上の距離 eR1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｙ方
向上の距離 eR2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｘ方
向上の距離 eR2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｙ方
向上の距離 ・ ・ eRnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｘ方
向上の距離 eRny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｙ方
向上の距離 ｍ1 ：滑り支承１の支持質量（免震される構造体の質
量） ｍ2 ：滑り支承２の支持質量（免震される構造体の質
量） ・ ・ ｍn ：滑り支承ｎの支持質量（免震される構造体の質
量） ｍ ：免震される構造体の全体の質量 Σｍn＝ｍ Ｃ1x ：ダンパー１のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃ1y ：ダンパー１のｙ方向の粘性減衰係数 Ｃ2x ：ダンパー２のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃ2y ：ダンパー２のｙ方向の粘性減衰係数 ・ ・ Ｃnx ：ダンパーｎのｘ方向の粘性減衰係数 Ｃny ：ダンパーｎのｙ方向の粘性減衰係数 ｅc1x：ダンパー１の重心からのｘ方向上の距離 ｅc1y：ダンパー１の重心からのｙ方向上の距離 ｅc2x：ダンパー２の重心からのｘ方向上の距離 ｅc2y：ダンパー２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅcnx：ダンパーｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅcny：ダンパーｎの重心からのｙ方向上の距離 Ｋ1x ：復元バネ等１のｘ方向のバネ定数 Ｋ1y ：復元バネ等１のｙ方向のバネ定数 Ｋ2x ：復元バネ等２のｘ方向のバネ定数 Ｋ2y ：復元バネ等２のｙ方向のバネ定数 ・・ Ｋnx ：復元バネ等ｎのｘ方向のバネ定数 Ｋny ：復元バネ等ｎのｙ方向のバネ定数 ｅk1x：復元バネ等１の重心からのｘ方向上の距離 ｅk1y：復元バネ等１の重心からのｙ方向上の距離 ｅk2x：復元バネ等２の重心からのｘ方向上の距離 ｅk2y：復元バネ等２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅknx：復元バネ等ｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅkny：復元バネ等ｎの重心からのｙ方向上の距離 Ｉ ：回転慣性Ｉ＝∫ｒ^2 ｄｍ （ｒは質量ごとの重心
までの距離） 例、長さａ、ｂの長方形の場合、 1/12・ｍ・(a^2＋b^2) ｔ ：時間 ｇ ：重力加速度 10.5.1.1.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 請求項２４９−５項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられたダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 請求項２４９−６項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（平面型免震皿滑り支承＝復元力無し）、ダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1y・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・ｅμ1y・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・ｅμ2y・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・ｅμny・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μ1y・ｅμ1x・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・ｅμ2x・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・ｅμnx・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−７項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状
免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、
積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{ｍ1・θ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋ｍ2・θ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・θnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{ｍ1・θ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋ｍ2・θ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・θny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{ｍ1・θ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋ｍ2・θ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・θnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{ｍ1・θ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋ｍ2・θ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・θny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−８項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置
を含む)等の構成によって支持また免震される免震構造
体において、請求項２４９−７項の運動方程式における
θnx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 請求項２４９−９項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で円柱谷面状免
震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積
層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって
支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ) ＋・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ) −・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１０項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−９項の運動方程式におけるＲn
x、Ｒny(ｎ＝1・2・・・n)を、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2. ｎ層の場合 以下、免震される構造体がｎ層の場合の説明を行う。 10.5.1.2.0. 記号一覧（下記以外の記号説明は実施例の
5.3.0.また 5.1.3.1.参照） (1) 共通 Ｌ ：すり鉢状または球面状免震皿の中心から外周ま
での距離 d(dqx/dt)/dt：ｘ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） d(dqy/dt)/dt：ｙ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） ｔ ：時間 MM1 ：免震される構造体１層の質量 MM2 ：免震される構造体２層の質量 MM3 ：免震される構造体３層の質量 ・ ： ・ ： MMn ：免震される構造体ｎ層の質量 ｇ ：重力加速度 (2) 免震層(免震装置の設置層） ｘb ：免震層の重心のｘ方向の応答変位（地面に対す
る相対変位） ｙb ：免震層の重心のｙ方向の応答変位（地面に対す
る相対変位） dxb/dt：免震層の重心のｘ方向の応答速度（地面に対す
る相対速度) dyb/dt：免震層の重心のｙ方向の応答速度（地面に対す
る相対速度) d(dxb/dt)/dt：免震層の重心のｘ方向の応答加速度（地
面に対する相対加速度) d(dyb/dt)/dt：免震層の重心のｙ方向の応答加速度（地
面に対する相対加速度) ψb ：免震層の重心まわりの捩れ回転角（時計回り） Ｉb ：免震層の回転慣性Ｉ＝∫ｒ^2 ｄｍ （ｒは質量
ごとの重心までの距離） 例、長さａ、ｂの長方形の場合、 1/12・ｍ・(a^2＋b^2) μ1x ：滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μ1y ：滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μ2x ：滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μ2y ：滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μnx ：滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μny ：滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 ｅμ1x：滑り支承１の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ1y：滑り支承１の重心からのｙ方向上の距離 ｅμ2x：滑り支承２の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ2y：滑り支承２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅμnx：滑り支承ｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅμny：滑り支承ｎの重心からのｙ方向上の距離 μθ1x：直線勾配型復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μθ1y：直線勾配型復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μθ2x：直線勾配型復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μθ2y：直線勾配型復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μθny：直線勾配型復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 θ1’：すり鉢状免震皿の復元滑り支承１の勾配（中心
からの勾配＝円錐勾配） θ2’：すり鉢状免震皿の復元滑り支承２の勾配（中心
からの勾配＝円錐勾配） ・ ・ θn’：すり鉢状免震皿の復元滑り支承ｎの勾配（中心
からの勾配＝円錐勾配） θ1x ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｘ方向の
勾配 θ1y ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｙ方向の
勾配 θ2x ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｘ方向の
勾配 θ2y ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｙ方向の
勾配 ・ ・ θnx ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｘ方向の
勾配 θny ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｙ方向の
勾配 θn’、θnx、θny（以上θとして）について、但し二
重免震皿免震装置の時で上部下部免震皿の勾配が違う時
のθは、 θ＝（sinθu＋sinθd）/（cosθu＋cosθd） θu、θdが小さい場合 cosθu≒cosθd≒１、またθd
≒θuの場合 θ≒（tanθu＋tanθd）/２≒（θu＋θd）/２ θu ：上部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） 但し三重免震皿免震装置の時で上部免震皿・中間免震皿
・下部免震皿の勾配が違う時のθは、 θ＝(sinθu＋sinθmu＋sinθmd＋sinθd)/(cosθu＋co
sθmu＋cosθmd＋cosθd) θu、θdが小さい場合で、cosθu≒cosθmu≒cosθmd≒
cosθd≒１、またθd≒θu≒θmu≒θmdの場合 θ≒（tanθu＋tanθmu＋tanθmd＋tanθd）/４ ≒（θu＋θmu＋θmd＋θd）/４ θu ：上部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θmu：中間免震皿上部勾配（三重免震皿免震装置の時） θmd：中間免震皿下部勾配（三重免震皿免震装置の時） ｅθ1x：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ1y：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｙ方向
上の距離 ｅθ2x：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ2y：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｙ方向
上の距離 ・ ・ ｅθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｘ方向
上の距離 ｅθny：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｙ方向
上の距離 μR1x：球面状免震皿復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係
数 μR1y：球面状免震皿復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係
数 μR2x：球面状免震皿復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係
数 μR2y：球面状免震皿復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係
数 ・ ・ μRnx：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係
数 μRny：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係
数 Ｒ1’：球面状免震皿復元滑り支承１の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ2’：球面状免震皿復元滑り支承２の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） ・ ・ Ｒn’：球面状免震皿復元滑り支承ｎの曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 Ｒ2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 ・ ・ Ｒnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 Ｒny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 eR1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｘ方
向上の距離 eR1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｙ方
向上の距離 eR2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｘ方
向上の距離 eR2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｙ方
向上の距離 ・ ・ eRnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｘ方
向上の距離 eRny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｙ方
向上の距離 ｍ1 ：免震支承１の支持質量（免震される構造体の質
量） ｍ2 ：免震支承２の支持質量（免震される構造体の質
量） ・ ・ ｍn ：免震支承ｎの支持質量（免震される構造体の質
量） Σｍn＝MM1+MM2+・・+MMn Ｃb1x ：免震層のダンパー１のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃb1y ：免震層のダンパー１のｙ方向の粘性減衰係数 Ｃb2x ：免震層のダンパー２のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃb2y ：免震層のダンパー２のｙ方向の粘性減衰係数 ・ ・ Ｃbnx ：免震層のダンパーｎのｘ方向の粘性減衰係数 Ｃbny ：免震層のダンパーｎのｙ方向の粘性減衰係数 ｅcb1x：免震層のダンパー１の重心からのｘ方向上の距
離 ｅcb1y：免震層のダンパー１の重心からのｙ方向上の距
離 ｅcb2x：免震層のダンパー２の重心からのｘ方向上の距
離 ｅcb2y：免震層のダンパー２の重心からのｙ方向上の距
離 ・ ・ ｅcbnx：免震層のダンパーｎの重心からのｘ方向上の距
離 ｅcbny：免震層のダンパーｎの重心からのｙ方向上の距
離 Ｋb1x ：免震層の復元バネ等１のｘ方向のバネ定数 Ｋb1y ：免震層の復元バネ等１のｙ方向のバネ定数 Ｋb2x ：免震層の復元バネ等２のｘ方向のバネ定数 Ｋb2y ：免震層の復元バネ等２のｙ方向のバネ定数 ・ ・ Ｋbnx ：免震層の復元バネ等ｎのｘ方向のバネ定数 Ｋbny ：免震層の復元バネ等ｎのｙ方向のバネ定数 ｅkb1x：免震層の復元バネ等１の重心からのｘ方向上の
距離 ｅkb1y：免震層の復元バネ等１の重心からのｙ方向上の
距離 ｅkb2x：免震層の復元バネ等２の重心からのｘ方向上の
距離 ｅkb2y：免震層の復元バネ等２の重心からのｙ方向上の
距離 ・ ・ ｅkbnx：免震層の復元バネ等ｎの重心からのｘ方向上の
距離 ｅkbny：免震層の復元バネ等ｎの重心からのｙ方向上の
距離 (3) ｎ層 ｘn’ ：ｎ層の重心のｘ方向の応答変位（免震層＝一
層床に対する相対変位） ｙn’ ：ｎ層の重心のｙ方向の応答変位（免震層に対
する相対変位） dxn’/dt：ｎ層の重心のｘ方向の応答速度（免震層に対
する相対速度) dyn’/dt：ｎ層の重心のｙ方向の応答速度（免震層に対
する相対速度) d(dxn’/dt)/dt：ｎ層の重心のｘ方向の応答加速度（免
震層に対する相対加速度) d(dyn’/dt)/dt：ｎ層の重心のｙ方向の応答加速度（免
震層に対する相対加速度) ψn’ ：n層の重心まわりの捩れ回転角 Ｃn’x ：ｎ層のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃn’y ：ｎ層のｙ方向の粘性減衰係数 ｅcn’x ：ｎ層の粘性＝Ｃn’xの中心の重心からのｘ方
向上の距離 ｅcn’y ：ｎ層の粘性＝Ｃn’yの中心の重心からのｙ方
向上の距離 Ｋn’x ：ｎ層のｘ方向の全剛性 Ｋn’y ：ｎ層のｙ方向の全剛性 ｅkn’x ：ｎ層の剛性の中心（剛心）の重心からのｘ方
向上の距離 ｅkn’y ：ｎ層の剛性の中心（剛心）の重心からのｙ方
向上の距離 Ｉn’ ：ｎ層の回転慣性Ｉ＝∫ｒ^2 ｄｍ （ｒは質量
ごとの重心までの距離） 例、長さａ、bの長方形の場合、 1/12・ｍ・(a^2＋b^2) 但し、n’=n-1、 n"=n-2、 n″'=n-3 10.5.1.2.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０、μ＝μnx＝μny＝μθnx＝μθnｙ＝０とした
場合である。 10.5.1.2.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０とした場合である。 10.5.1.2.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−１１項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面
状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパ
ー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成に
よって支持また免震される免震構造体において、以下の
連立運動方程式によって構造解析することによって設計
されてなることを特徴とする免震構造体である。 1) ２層の場合（免震層以外も偏芯有り） 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間に設けられた免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方
向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装
置を含む)等の構成によって支持また免震される免震構
造体において、 連立運動方程式 ｄ（ｄｘｂ／ｄｔ）／ｄｔ ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb＝０ −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 2) ３層の場合（免震層以外も偏芯有り） 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間に設けられた免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方
向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装
置を含む)等の構成によって支持また免震される免震構
造体において、 連立運動方程式 d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1) ＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 3) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り） 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間に設けられた免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方
向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装
置を含む)等の構成によって支持また免震される免震構
造体において、 連立運動方程式 d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ１／ｄｔ d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn″)/dt)/dt ＋Ｃn"x/MMn’・(dxn"/dt-dxn"’/dt) ＋Ｃn"x/MMn’・ecn"y・(dψn"/dt-dψn"’/dt) ＋Ｋn"x/MMn’・(xn"-xn"’)＋Ｋn"x/MMn’・ekn"y・(ψn"-ψn"’) −Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn"/dt) −Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/dt) −Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn")−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’／ｄｔ−ｄｘｎ”／ｄｔ） ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn")＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1−Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1)＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn″)/dt)/dt ＋Ｃn"y/MMn’・(dyn"/dt-dyn"’/dt) ＋Ｃn"y/MMn’・ecn"x・(dψn"/dt-dψn"’/dt) ＋Ｋn"y/MMn’・(yn"-yn"’)＋Ｋn"y/MMn’・ekn"x・(ψn"-ψn"’) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn"/dt) −Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn"/dt) −Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn″・d(dψn″/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn″x・ecn″y・(dxn″/dt−dxn″'/dt) −Ｃn″y・ecn″x・(dyn″/dt−dyn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y・(xn″−xn″')−Ｋn″y・ekn″x・(yn″−yn″') −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn") ＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn″x・ecn″y^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) ＋Ｃn″y・ecn″x^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y^2・(ψn″-ψn″')＋Ｋn″y・ekn″x^2・(ψn″-ψn″') −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn") −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn")−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn")＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−１２項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−１１項の運動方程式におけるθ
nx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌ
の時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 (1) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り） 請求項２４９−１３項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、円柱谷面状免震
皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層
ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支
持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1)−Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn″)/dt)/dt ＋Ｃn"x/MMn’・(dxn"/dt-dxn"’/dt) ＋Ｃn"x/MMn’・ecn"y・(dψn"/dt-dψn"’/dt) ＋Ｋn"x/MMn’・(xn"-xn"’)＋Ｋn"x/MMn’・ekn"y・(ψn"-ψn"’) −Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn"/dt) −Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/dt) −Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn")−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn"/dt) ＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn")＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1−Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1)＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1)−Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2)＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn″)/dt)/dt ＋Ｃn"y/MMn’・(dyn"/dt-dyn"’/dt) ＋Ｃn"y/MMn’・ecn"x・(dψn"/dt-dψn"’/dt) ＋Ｋn"y/MMn’・(yn"-yn"’)＋Ｋn"y/MMn’・ekn"x・(ψn"-ψn"’) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn"/dt) −Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn"/dt) −Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1−Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt−Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1−Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1)−Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2)＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn″・d(dψn″/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn″x・ecn″y・(dxn″/dt−dxn″'/dt) −Ｃn″y・ecn″x・(dyn″/dt−dyn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y・(xn″−xn″')−Ｋn″y・ekn″x・(yn″−yn″') −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn") ＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn″x・ecn″y^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) ＋Ｃn″y・ecn″x^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y^2・(ψn″-ψn″')＋Ｋn″y・ekn″x^2・(ψn″-ψn″') −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn") −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn")−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn")＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１４項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、
ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の
構成によって支持また免震される免震構造体において、
請求項２４９−１３項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
性に対応） 11.1.1. 免震装置の組合せ 請求項２５０項または請求項２５０−１項は、免震され
る構造体の形態、固定荷重・積載荷重形態が変化に富む
場合（変形形態・変形平面・偏心荷重形態）であって
も、免震される構造体の各所に設置される免震装置を、
同一性能の装置、つまり単一の性能の装置とすることを
可能にする免震構造体の発明である。免震時に捩れを起
こさない免震装置の組合せとしては、 1) 免震と復元の支承に関して 免震と復元の各支承としては、同一摩擦係数をもった滑
り支承（すべり支承、転がり支承）、または、同一摩擦
係数と同一勾配をもったすり鉢もしくは同一摩擦係数と
同一曲率をもった球面等の勾配による復元性能を持った
滑り支承（勾配型復元滑り支承という）を使用すること
（請求項２５０項記載）、 2) ダンパーの使用に関して 1)記載の支承を使用したとしても、ダンパーを使用する
場合は、ダンパーを免震される構造体の重心におかない
限り、回転・捩れ防止装置（１０．参照）を併用するこ
と（請求項２５０−１項記載）である。同一摩擦係数と
は、前述のように、ほぼ同一を含むが、同じ材質の免震
皿と、同じ材質の滑り部また中間滑り部（ボール・ロー
ラー等の転動体、滑り部材）によって得られる場合が多
い。 11.1.2. 説明 (1) 同摩擦係数と同勾配型の、（勾配型復元）滑り支承
と摩擦型減衰・抑制装置の使用 免震と復元と減衰・抑制に関しては、滑り支承（すべり
支承、転がり支承）と、すり鉢または球面等の勾配によ
る復元性能を持った滑り支承（勾配型復元滑り支承とい
う）と、摩擦型減衰・抑制装置のみを使用する。すなわ
ち、同一性能（同一摩擦係数）をもった滑り支承（すべ
り支承、転がり支承）の各所設置（複数箇所）、同一性
能（同一摩擦係数、同一勾配・同一曲率の勾配）をもっ
た勾配型復元滑り支承の各所設置（複数箇所）、同一性
能（同一摩擦係数）をもった摩擦型減衰・抑制装置の各
所設置（複数箇所）でも、免震される構造体の平面形
（間取）変化による積載・固定荷重の変化に対応でき、
荷重偏心があっても免震時に大きな捩れた動きは生じ
ず、きれいな免震が可能になる（なお、いずれの装置
（滑り支承、勾配型復元滑り支承、摩擦型減衰・抑制装
置）も、複数箇所であっても、少なくとも一つの装置
は、免震される構造体の重心を挟んでいる配置されてい
る必要がある）。というのは、同一性能の、滑り支承
（すべり支承、転がり支承）、復元装置、また減衰装置
を、免震される構造体を支持するのに必要な箇所に設置
する場合、バネ型復元装置または粘性減衰型装置では、
それぞれの設置位置において免震される構造体からの荷
重による応力が異なると、免震時にきれいな免震がなさ
れず捩れが生じるからである。なお、ここでの「きれい
な免震」とは、捩れ等のない、スムーズな免震のことで
ある。従来、このことは大きな問題であった。同一性能
の復元装置または減衰装置の設置に関しては、復元また
は減衰性能が支持する荷重の影響を受けるかどうかが問
題となる。このことは、以下の 11.1.3.の運動方程式の
比較に示される、バネ型復元装置＋粘性減衰型装置によ
る免震の運動方程式と、摩擦型減衰・抑制装置＋勾配型
復元滑り支承による免震の運動方程式との比較から明瞭
になる。つまり、バネ型復元装置または粘性減衰型装置
を使用する場合は、質量の影響を受ける。その結果、同
じ性能をもった復元装置の各所設置、同じ性能をもった
減衰装置の各所設置では、免震される構造体の平面形
（間取）変化による積載・固定荷重の変化に対応できず
に、荷重偏心によって免震時に捩れた動きが生じる。そ
の点、滑り支承（すべり支承、転がり支承）、摩擦型減
衰・抑制装置、またすり鉢または球面状等の勾配型復元
滑り支承を使用する場合は、質量の影響を受けない。そ
のため、同じ性能をもった滑り支承（すべり支承、転が
り支承）の各所設置、同じ性能をもった復元装置の各所
設置、同じ性能をもった減衰・抑制装置の各所設置で
も、免震される構造体の平面形（間取）変化による積載
・固定荷重の変化に対応でき、荷重偏心があっても免震
時に大きな捩れた動きは生じず、きれいな免震が可能に
なる。以上のことからわかるように、バネ型復元装置ま
たは粘性減衰型装置を使用して偏心荷重時に捩れた動き
を伴わずにきれいに免震させるためには、各位置に設置
された各バネのバネ定数の調整、各粘性ダンパーの調整
をする必要があり、極めて煩雑となる。その点、滑り支
承、摩擦型減衰・抑制装置、勾配型復元滑り支承を使用
する場合は、偏心荷重時であっても、各位置に設置され
る滑り支承、摩擦型減衰・抑制装置、勾配型復元滑り支
承は、単一の性能（同一摩擦係数、同一勾配・同一曲率
の勾配）の装置で良く、各支承の調整の煩しさもなく、
きれいな免震が可能になる。 1) 勾配型復元滑り支承 すり鉢または球面状等の勾配型復元滑り支承とは、滑り
支承（すべり支承、転がり支承）の滑り面に、すり鉢ま
たは球面等の形状の勾配を与えて、その面を滑動するも
のを重力により通常位置に復元させる装置である。図１
〜図８、図１３〜図１７、図６０〜図６２、図６４、図
６７、図６８、図８３、図８５〜図１１５がその実施例
である。以上のことから、摩擦型減衰・抑制装置、勾配
型復元滑り支承の使用に際して、免震される構造体の積
載・固定荷重形態の多様性に対応するためには、免震さ
れる構造体の各所に設置される装置の摩擦係数と勾配
は、全て同じにする必要がある。 2) 摩擦型減衰・抑制装置 摩擦型減衰・抑制装置とは、摩擦型減衰装置、摩擦型抑
制装置に分かれ、摩擦型減衰装置とは、地震後の振幅を
摩擦によって減衰させる装置であり、摩擦型抑制装置と
は、風揺れ等を摩擦によって抑制、また地震時の変位振
幅を摩擦によって抑制させる装置である。なお、ここで
の「摩擦によって」とは、免震される構造体の自重によ
って生じる摩擦である。それ以外によって生じる摩擦は
別のもので、逆に生じさせないようにする必要がある。
図７１、図４８２、図４８３が、この型の装置と考えら
れるが、図４８２に関しては弾性材３-eの厚みが弾性と
の関係で厚過ぎたりすると摩擦が自重によって変化した
り、さらに厚過ぎると粘性抵抗に近付くので、どの位置
に置いてもボール５-e等のボール先端部が免震皿３にほ
ぼ接するように、弾性との関係で厚さを決める必要があ
る。図４８３も同様であるが、弾性材３-eの厚みが厚過
ぎると粘性抵抗に近付くので弾性との関係での厚み調整
がより必要となる。図９５〜図９７等の食込み支承（8.
7.）も、風揺れ等を摩擦によって抑制するこの型の装置
の一つと考えられる。 (2) 固定ピン型固定装置（連結部材系のピン型を除く）
の使用 以上のことから、固定装置も、ダンパー型固定装置＝免
震時にダンパーが働く固定装置の型（例、不可撓部材型
連結部材弁型固定装置）は使用できない。基本的には、
免震時に抵抗の無い（有っても、免震される構造体の自
重によって生じる摩擦であるので問題が無い）固定ピン
型固定装置（不可撓部材型連結部材系ピン型を除く）・
可撓部材型連結部材弁型固定装置に限られる。 (3) 座屈変形型・塑性変形型等衝突衝撃吸収装置の使用 9.4.の説明のように、予想を越える地震による応答変位
によって、外れ防止等の部材に最終的に衝突させる場合
は、弾性的反発のある形では無く、座屈変形型・塑性変
形型等の反発を最小限に抑える型が好ましいのは、プラ
ンの多様性に対応させることを考えても同様である。 (4) プランの多様性に対応できる免震装置の組合せ 以上のことから、同一性能の免震装置によって、免震さ
れる構造体の荷重形態・プラン（間取り）の多様性に対
応できる免震装置の組合せは、滑り支承（すべり支承、
転がり支承）＋摩擦型減衰・抑制装置＋勾配型復元滑り
支承＋固定ピン型固定装置（不可撓部材型連結部材系ピ
ン型を除く）・可撓部材型連結部材弁型固定装置＋低反
発係数型・座屈変形型・塑性変形型等衝突衝撃吸収装
置、の中での組合せとなる。 (5) 回転・捩れ防止装置との併用 以上の装置以外の免震時に捩れが生じるもの（積層ゴ
ム、ダンパー等を使用したもの、偏芯率の大きいもの）
でも、１０．の回転・捩れ防止装置との併用をするとそ
の問題は解消される（10.3.参照）。 11.1.3. 運動方程式の比較 1) バネ型復元装置＋粘性減衰型装置による免震の運動
方程式 d(dx/dt)/dt ＋Ｋ/ｍ・ｘ ＋C/ｍ・dｘ/dt＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 復元加速度、減衰加速度ともに質点の質量に反比例。重
いほど効きが悪くなる。 2) 滑り支承＋バネ型復元装置による免震の運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋Ｋ/ｍ・ｘ ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 減衰加速度は、質点の質量に無関係。復元加速度は、質
点の質量に反比例。重いほど効きが悪くなる。 3) （滑り支承＋）勾配型復元滑り支承による免震の運
動方程式 1.球面状の場合 曲率θ’が小さい場合、(cosθ’)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ/Ｒ・ｘ ＋μｇ・sign(dｘ/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 復元加速度、減衰加速度ともに質点の質量に無関係。 2.すり鉢状の場合（5.1.3.参照） θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt ＋θｇ・sign(ｘ) ＋μｇ・sign(dｘ/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 復元加速度、減衰加速度ともに質点の質量に無関係。 4) 滑り支承のみ免震の運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋μｇ・sign(dｘ/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 減衰加速度 地震動加速度 減衰加速度は、質点の質量に無関係。 （符号） ｘ ：地面＝免震皿から見た質点の応答変位（相対変
位） ｚ ：不動＝絶対点より見た地面の変位（絶対変位） ｔ ：時間 ｍ ：質点の質量 ｇ ：重力加速度 d(dx/dt)/dt：質点の応答加速度（地面に対する相対加
速度) d(dz/dt)/dt：地震加速度（絶対加速度） Ｒ ：免震皿球面の曲率半径 Ｋ ：バネ定数 θ ：すり鉢状免震皿の勾配 μ ：免震皿の動摩擦係数 Ｃ ：粘性減衰係数 ≒≒ 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 請求項２５０−２項〜請求項２５０−９項は、免震時に
免震される構造体が共振せず、免震される構造体の捩れ
が防止される免震装置の組合せの発明である。ダンパー
の使用により変位抑制する場合（11.2.2.）、ダンパー
を使用せずに変位抑制しない場合(11.2.1.)の２つの場
合に分かれる。また、それぞれの場合は、免震される構
造体が、風時、地震時に、引抜き力が発生して浮き上が
る高塔状比構造体の場合と、浮き上がらない低塔状比構
造体の場合とに分かれる。また、そのそれぞれの場合
に、風で揺れない重量構造体の場合と、風で揺れる軽量
構造体の場合とに分かれる。以下の、直線勾配型復元滑
り支承は、５．参照（他の直線勾配型復元滑り支承も当
然可である）、固定装置は、８．参照（他の固定装置も
当然可である）、回転・捩れ防止装置は、１０．参照
（他の回転・捩れ防止装置も当然可である）、引抜き防
止装置は、２．／４．参照（他の引抜き防止装置も当然
可である）、ダンパーは、８．（特に8.4.）参照（他の
ダンパーも当然可である）である。なお、本章におい
て、以上以下の「直線勾配型復元滑り支承」「固定装
置」「回転・捩れ防止装置」「引抜き防止装置」および
「ダンパー」という語は、当該装置のみならず、当該装
置と同様の構成、作用、もしくは効果を持つすべての装
置、方法等を含む。 11.2.1. 変位抑制しない場合 ダンパーを使用しないために変位抑制されない場合であ
るが、ダンパーを使用しないために捩れが生じ無いこと
が可能になる場合である。特に、転がり支承型では、ダ
ンパーを使用しないため免震皿が大きくなるが、すべり
支承型ではそれ自体で変位抑制効果を持っているので、
免震皿はそれ程大きくならずにすむ。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承 請求項２５０−２項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合に
は、免震装置として、すべり・転がり面がすり鉢（円錐
・角錐等）状またはＶ字谷面状等の直線勾配によって形
成されて復元性能を持った滑り支承（以下、直線勾配型
復元滑り支承と言う）の同一性能のものを各設置場所に
設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
構造体である。直線勾配型復元滑り支承の同一性能のも
のとは、同一摩擦係数と同一勾配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−３項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、
免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能の
ものを各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ
防止装置とを設けることにより構成されてなることを特
徴とする免震構造体である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置 請求項２５０−４項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合には、免
震装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能のも
のを各設置場所に設け、そして引抜き防止装置を設ける
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置 請求項２５０−５項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震
装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能のもの
を各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止
装置と引抜き防止装置とを設けることにより構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 11.2.2. 変位抑制する場合 ダンパーの使用により変位抑制をすることにより、免震
皿の面積を小さくし、免震装置自体をコンパクトにする
ことが可能となる。基本的には、11.2.1.にダンパーを
設けて、捩れを起こさないために回転・捩れ防止装置を
設ける（すでに設けてある場合には除く、重複に設ける
必要は無い）。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−
６項の発明は、風等で浮上がらない低塔状比構造体で、
且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑制する
場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の
同一性能のものを各設置場所に設け、そしてダンパーと
回転・捩れ防止装置とを設けることにより構成されてな
ることを特徴とする免震構造体である。直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものとは、同一摩擦係数と同一勾
配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋ダンパー 請求項２５０−７項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変
位を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復
元滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そし
て固定装置と回転・捩れ防止装置とダンパーとを設ける
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−８項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位
を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして
引抜き防止装置とダンパーと回転・捩れ防止装置とを設
けることにより構成されてなることを特徴とする免震構
造体である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置＋
ダンパー 請求項２５０−９項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を
抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑
り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして固
定装置と回転・捩れ防止装置と引抜き防止装置とダンパ
ーとを設けることにより構成されてなることを特徴とす
る免震構造体である。なお、11.2.であげたのは、最低
限必要な装置等の組合せであり、さらに他の装置と組合
せることはもちろん可能である。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 滑り型免震支承の場合について、免震の過大変位時の安
全を考慮した免震装置の組合せとして、以下の様なもの
が考えられる。 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
１ (1) 第一種地盤 地盤種別として第一種地盤（建築基準法施行令第88条）
の場合には、すべり型また転がり型免震支承の場合に
は、ダンパーが不要の場合が多い。 (2) 第二種、第三種地盤 地盤種別として第二種、第三種地盤の場合には、すべり
型また転がり型免震支承の場合には、ダンパーが必須に
なる。その場合、ダンパーで完全に過大変位をストップ
させる方式（8.4.5.1.2.の過大変位時ストッパー付ダン
パーを参照）の採用、またはこの過大変位時ストッパー
付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支承、外れ防止
装置）との併用という場合がある。請求項２５０−１０
項は、その発明であり、過大変位時ストッパー付ダンパ
ー（請求項１９２−５項記載）の使用、または過大変位
時ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支
承、外れ防止装置）との併用使用をすることにより構成
されてなることを特徴とする免震構造体である。 11.4. 滑り型免震装置・滑り支承の材料仕様 以上の滑り型免震装置・滑り支承の材料は、簡易型の場
合、錆びてもよい材料も考えられる。しかし、一般的に
は、滑り型免震装置・滑り支承の材料は、ステンレスま
た亜鉛溶融メッキ等の錆びない材料によって構成される
方がよい。しかし、それほど高い免震性能が要求されな
い場合、転がり型免震では錆びが生じても積層ゴム免震
またはすべり型免震に比べ、性能は格段によいので、錆
びは許容されるため、普通鋼材を用いてもよい。表面研
磨は、平面状免震皿の二重による二重免震の場合は、鏡
面仕上げでなく、一段階か二段階か何段階か荒くした方
がよい。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 図３３９は、請求項２５１項記載の発明の新積層ゴム免
震装置の実施例を示している。中央部に穴を有する鋼等
の硬質板２８を積み重ねて積層させ、その中央部にゴム
またバネ（空気バネ含む）等２９を挿入させることによ
り構成され、かつ、この硬質板２８の最上部の板を免震
される構造体１に、最下部の板を免震される構造体を支
持する構造体２に設けることにより構成される。剪断変
形に関しては、ゴム自体の性能を期待できるが、耐圧性
能に関しては、ゴムの膨脹の問題があった。ゴムの圧縮
力によるこの膨脹の問題、また、ゴムまたバネ等の座屈
の問題は、この、中央部の穴を有する鋼等の硬質板２８
で対応でき、さらに、現状の積層ゴムのようなに一枚一
枚ゴムと鋼等を接着する製法上の困難が解消され、生産
が容易になる。 12.2. 復元バネ 図３８６は、請求項２５２項記載の発明の復元バネ免震
装置の実施例を示している。図３８６では、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２との間
に、バネ・ゴム等２５が設けられ、免震される構造体を
支持する構造体２の挿入口３４の中にそのバネ・ゴム等
２５の端が係合され、このバネ・ゴム等２５の反対の端
が免震される構造体１に係合されることにより構成され
ている。当然のごとく、免震される構造体１の挿入口３
４の中に、そのバネ・ゴム等２５の端が係合され、この
バネ・ゴム等２５の反対の端が、支持する構造体２に係
合される場合もある。挿入口３４の形状に関しては、一
方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせる場合
は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介しての挿入
口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取った曲面
鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口（図３８６）、すり
鉢状等の形状の挿入口のように、バネ・ゴム等２５とそ
の挿入口３４とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子
を介する（その場合は、バネ・ゴム等２５に対して直交
方向二軸（二軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそ
れに対応してコロ等の回転子を設ける必要がある）等に
より、摩擦を小さくした方がよい。また挿入口３４の材
質は、低摩擦材がよく、強度も必要である。さらに、当
然のごとく、バネ・ゴム等２５にワイヤー・ロープ・ケ
ーブル等の可撓部材８-fが接続されて、挿入口３４の曲
面またはコロと接する形でも良い。図３８６(a)は、免
震される構造体１と、免震される構造体を支持する構造
体２との間に変位が無い時の、図３８６(b)は、地震等
により、免震される構造体１と、免震される構造体を支
持する構造体２との間に変位が生じ、バネ・ゴム等２５
が伸びた時の図である。このように、地震により免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
が変位すると、この挿入口３４に従い、バネ・ゴム等２
５は水平方向に曲げられ、水平方向復元力を持つことに
なり、僅かな変位でも水平方向の復元力を得られる。さ
らに、このバネ・ゴム等２５により、免震される構造体
１に働く下方への引張力も最低限にし、免震される構造
体１への負荷も小さくしている。縦型にバネ・ゴム等を
設置することは、水平のどの方向にも復元性能を得られ
る反面、僅かな水平変位での復元力に乏しい。この発明
は、その問題を解決し、僅かな変位でも水平方向の復元
力を得られるようになっている。またその結果、このバ
ネ・ゴム等により、免震される構造体に働く下方への引
張力も、最低限になり、免震される構造体への負荷を小
さくしている。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 13.1. 超高層建物・構造体 請求項２５３項は、超高層建物・構造体において、免震
装置として、滑り型免震装置・滑り支承を、特に転がり
型滑り支承を採用し、免震される構造体としては、風力
では揺れない剛性をもつ構造とする発明である。積層ゴ
ム免震装置では対応しきれなかった長周期の超高層建物
・構造体でも、滑り型免震装置・滑り支承の使用によっ
て免震が可能となる。そのことにより、超高層建物・構
造体を、地震対策としての柔構造から風力では揺れない
程度の剛性をもつ構造（剛構造）にすることができ、風
揺れをも防ぐことが可能となる。そのことにより、免震
され、風揺れしない超高層建物が可能になる。 (1) 構造法 滑り型免震等の免震装置上の超高層建物・構造体は、従
来の柔構造によらず、風力ではゆれない程度の剛性をも
つ構造とする。建物の剛性を上げることは、免震性能を
上げることにもつながる。 (2) 免震装置 建物本体の固有周期の長い超高層建物・構造体に関して
は、それを上回るかなりの長周期を持つ免震装置でない
と免震が働かないため、積層ゴム免震装置では免震性能
が得られなかった。しかも、引抜き力が発生するため
に、積層ゴム免震装置では対応しきれなかった。特許 1
844024号と特許 2575283号との免震復元装置、免震装
置、及び本発明の滑り型免震装置・滑り支承を使用すれ
ば、長周期の超高層建物・構造体でも十分に免震する。
また、引抜き力に対しては、引抜き防止装置が、さら
に、風揺れに関しては、固定装置がそれぞれ対処する。
以上の(1)(2)により、地震時に免震され、風揺れしない
超高層建物が可能となり、風揺れ防止のための制振構造
を採用する必要もなくなる。 13.2. 高塔状比建物・構造体 (1) 構造法 (2) 免震装置 ある塔状比以上の構造体は、免震装置・滑り支承等の免
震装置に加えて引抜き防止装置を必要とする。また、ロ
ッキング等の問題を少なくするために、免震装置・滑り
支承の摩擦係数をできるだけ下げ、また、１階等の地上
に近い階の床等を重くする必要もある。また、自重に対
して、ある一定以上に風圧見つけ面積の大きい構造体
は、固定装置を必要とする場合もある。 13.3. 一般中高層建物(8.7.2.同じ) また、免震皿の中央部を、その免震皿面を滑動するボー
ルまたはローラーの曲率形状で窪ませる（凹ませる）こ
とは、一般中高層建物のように自重が大きい場合、免震
皿側の耐圧性能を上げる効果と風揺れ防止の効果とを合
わせ持つ。請求項２０７項は、その発明である。請求項
２０９項記載の発明は、それを使用した場合の免震構造
体である。 13.4. 軽量建物・構造体 (1) 構造法 (2) 免震装置 従来の積層ゴム免震装置では固有周期が長く設定でき
ず、免震性能が得られなかった軽量建物・構造体には、
固有周期とは無関係の免震装置・滑り支承等の免震装置
で、免震が可能になる。また、引抜き力が働く場合は、
引抜き防止装置によって対処し、風で揺れる場合には、
固定装置を必要とする。免震性能を上げるには、重心を
下げることが有効なため、１階等の地上に近い階の床等
を重くする必要もある。 13.5. 在来木造戸建て住宅／軽量（木造・鉄骨系）戸建
て住宅 (1) 構造法 1) 土台床構面の形成 床構面の形成に関しては、固定装置が負担する風圧荷重
をスムーズに土台から基礎に伝達するため、固定装置周
辺は筋交による土台補強を行う必要がある。それ以外の
部分は、在来工法の全面筋交補強で行う方式、在来工法
の改良で、土台（基礎の上の横架材）の上全面に構造用
合板等を敷き込み、その上にまた土台（横架材）を置く
か、直に柱を立てる方式、あるいは枠組み壁工法等で用
いられているダイヤフラム構面を用いる方式の内いずれ
かで形成することが考えられる。このようにして構面が
形成される手法で、免震装置・滑り支承の支持構造面を
つくる。請求項２５４項は、その発明である。 １４．免震装置設計と免震装置配置 14.1. 免震装置設計 (1) 復元装置の復元能力の設計 請求項２５６項記載の発明は、復元装置の復元能力の設
計に関するものである。滑り型免震装置のどのような場
合にも言える事であるが、復元装置の復元力の設計に関
しては、免震される構造体の復元が可能な範囲で最小限
の復元力が、免震性能上は一番よい。つまり、重力復元
型免震装置・滑り支承・十字重力復元型免震装置・滑り
支承等の凹型滑り面部による復元型の場合においては、
復元が得られる限り、曲率半径をできるだけ大きくし、
またすり鉢勾配をできるだけ小さくして平坦面に近付け
る。バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）の復
元型の場合においても、復元が得られる限り、バネ定数
をできるだけ小さくする。そして、双方ともに、復元力
を最小限にするためには、免震装置・滑り支承の摩擦係
数を下げる事も必要である。そのことは、また、免震性
能を上げる事につながる。復元装置の全体での復元力
は、免震される構造体Ａの免震層の全体での摩擦力より
も大きくする必要があり、かつ、施工精度の許容値、特
に基礎の施工精度の許容値、また不同沈下の許容値から
考えられる免震される構造体の傾斜から発生する力より
も大きくする必要がある。免震される構造体Ａの免震層
が、転がり型滑り支承の場合には、免震される構造体Ａ
の全体の免震層の摩擦係数は１／１００以下になるの
で、これら曲率半径、バネ定数、すり鉢勾配の最小の値
は、大抵の場合、施工精度、特に基礎の施工精度から
（また不同沈下の許容範囲から）決まる。戸建ての場合
には、不同沈下の許容傾斜範囲１／１５０（メーカー保
証範囲）以上から、すり鉢状の勾配は、安全率を見て１
／５０以上という数字が選択される。 (2) 固定装置の設計 固定装置に関しては、箇所数が多いと、固定装置の解除
また差し込みのタイムラグの心配があり、箇所数が少な
い事に越したことはないが、一箇所だけでは、風力によ
る回転の心配がある。それゆえ、２箇所以上（連動作動
型固定装置(8.1.3.)、リレー連動作動型固定装置(8.
3.)、8.3.2.等の採用）か、固定装置（一箇所配置）と
食込み支承の併用(8.7.3.)か、または固定装置（一箇所
配置）と回転・捩れ防止装置の併用(10)がよい。特に、
固定装置と回転・捩れ防止装置の併用(10)の場合には、
風力による回転が起こらないため、固定装置は一箇所に
配置するだけでよい。したがって、この場合、固定装置
を多箇所に配置する際に生じる、固定装置の解除また差
し込みのタイムラグは問題とならない。一箇所配置の場
合には、免震される構造体Ａの重心位置またその近傍が
よい。また、連動型でない固定装置の複数個配置でも、
10.1.の回転・捩れ防止装置との併用により、地震時に
固定装置が同時解除しない地震作動型固定装置の免震に
よる不安定さを回転・捩れ防止装置により解決し、同時
に風時の風揺れ抑制の安全さを増す。 14.2. 復元装置限定配置による免震装置配置 14.2.1. 概要 請求項２５５項記載の発明は、免震装置の配置に関する
ものである。 (1) 復元装置 免震される構造体Ａの重心位置またその近傍にのみ、一
箇所以上、できれば２箇所以上の復元装置Ｃを装備し、
それ以外は、復元力を持たない免震装置・滑り支承Ｄと
する。特に、２箇所の場合には 免震される構造体Ａの
長軸方向における重心位置をはさみ、ほぼ等距離の位置
の二箇所に設定するのが望ましい。当然、重心位置を挟
み対称位置に設置することもある。また等距離からずれ
てもよい。 (2) 固定装置 また必要に応じて、固定装置Ｇを配する。特に固定装置
Ｇに関しては、箇所数が多いと、固定装置の解除また差
し込み時のタイムラグの心配があり、箇所数が少ない事
に越したことはないが、一箇所では、風力による回転の
心配がある。それゆえ、２箇所に設置するのが望まし
い。ただし、固定装置と回転・捩れ防止装置(10)の併用
により、一箇所配置の場合においても、回転を防ぐこと
が可能である。一箇所の場合には、免震される構造体Ａ
の重心位置またその近傍がよい。詳細は、8.3./10.に書
かれている。また、連動型でない固定装置の複数個配置
でも、10.1.の回転・捩れ防止装置との併用により、地
震時に固定装置が同時解除しない地震作動型固定装置の
免震による不安定さを回転・捩れ防止装置により解決
し、同時に風時の風揺れ抑制の安全さを増す。 14.2.2. 戸建て・軽量建物の場合 図３３４〜図３３７は、戸建ての実施例の場合を示して
おり、戸建ての標準的柱間隔のプランにおいて、各柱ご
との下に、4.1.の二重（または二重以上の）平面型滑り
面部をもった免震皿を有する免震装置・滑り支承Ｄ等を
装備し、免震される構造体Ａの重心位置またその近傍
に、復元装置Ｃ、また固定装置Ｇを装備した実施例であ
る。図３３４(a)、図３３５(a) は、全体配置図であ
り、図３３４(b)、図３３５(b) は、その部分断面図で
ある。図３３６は、重心位置またその近傍に位置する2.
1.の復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承Ｃ
の実施図であり、図３３７は、スラブを取った状態での
2.1.の復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承
Ｃの実施図である。装置ごとの具体的な配置について説
明すると、 1) 免震装置・滑り支承の配置 免震装置・滑り支承Ｄの配置に関して、２．７ｍ、３．
６ｍ等の標準的柱間隔で、各柱ごとの下に（間柱等は飛
ばす場合あり）、4.1.の二重（または二重以上の）平面
型滑り面部をもった免震皿を有する免震装置・滑り支承
Ｄ等を装備する。免震装置Ｄを安価なものにできること
で、経済的な理由から免震装置設置間隔を大きくとると
いった必要がなくなり、各柱下ごとの免震装置の設置が
実現できるようになった。このために、戸建ての構造的
形態・仕様を変えずに免震が可能となった。 2) 復元装置の配置 復元装置Ｃの配置に関して、免震される構造体Ａの重心
位置またその近傍に、１箇所、２箇所、また数箇所（特
に２箇所以上に）、復元装置Ｃを装備するが、当然、2.
1.の復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承だ
けでなく、積層ゴム、4.7. の縁切り型垂直変位吸収重
力復元型免震装置・滑り支承、4.8.の新重力復元型免震
装置、また2.2.の積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防
止装置・滑り支承でもよい。特に、4.7. の縁切り型垂
直変位吸収重力復元型免震装置・滑り支承と、4.8.の新
重力復元型免震装置とは、免震される構造体Ａの重心を
下げる効果により、安定した免震性能が得られる。 3) 固定装置の配置 また、固定装置Ｇに関しても同様であり、免震される構
造体Ａの重心位置またその近傍に１箇所、２箇所、また
数箇所設置されるが、特に２箇所とするのがよい。ただ
し、他の装置と併用する場合は一箇所配置でよい。固定
装置Ｇの装置の種類に関して、8.1.1.の剪断ピン型固定
装置、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置、8.2.風作動型固定装置のいずれかが設置される。8.
1.1.の剪断ピン型固定装置の場合には、8.1.3.連動作動
型固定装置が必要になる。 14.2.3. 一般ビルの場合 一般ビルの場合も、そのビルの柱間隔に、その柱ごとの
下に（小スパン間隔の場合は飛ばす場合あり）、免震装
置・滑り支承Ｄ等を装備し、中心部に復元装置Ｃ、また
固定装置Ｇを装備する。以下、ほぼ同様である。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 15.1. 免震装置設置と基礎部分の施工の合理化 図３３４〜図３３７は、請求項２５７項記載の発明の実
施例を示している。特に、戸建て用免震装置としての意
味がある。ベタ基礎２、また布基礎２と地面３３の上に
空隙を設けて、スラブ１-sを打ち、その間に免震装置・
滑り支承を入れる。具体的に施工法を説明すると、ベタ
基礎２、また布基礎２と地面３３の上に免震装置・滑り
支承を配備し、その間を有機溶剤で溶けるスタイロフォ
ーム等のプラスチック３０か、水で溶けるプラスチック
３０で埋めて間隙を作り、それらの上にコンクリートス
ラブ１-sを打ち、コンクリートが固まるとこのプラスチ
ックを有機溶剤か水で溶かして空間を作る。ベタ基礎
２、また布基礎２と地面３３の上に、免震装置・滑り支
承のみに支えられてコンクリートスラブ１-sが浮く形と
なり、免震装置・滑り支承の作動が可能となる。そして
このコンクリートスラブ１-sには、在来構法・プレハブ
構法・２×４構法等の住宅を自由に建てられるように、
一定荷重以上を想定した構造設計により、配筋設計をす
る。また上部構造（免震される構造体）としてのフレー
ムとしての剛性のなさを補うようなスラブの剛性設計も
する。その事により、上部構造の自由がもたらされ、上
部構造としてのフレームとしての剛性のなさの問題もス
ラブの剛性により解決される。図３３４は、ベタ基礎に
空隙を設けてスラブ１-sを打つ場合であり、図３３５
は、布基礎２と地面３３の上に空隙を設けて、スラブ１
-sを打つ場合である。また、ベタ基礎２、また布基礎２
と地面３３の上に、コンクリートスラブ１-sをつくるそ
の他の方法としては、 1) ベタ基礎、また布基礎と地面の上に、施工後にボル
トのネジ操作でジャッキアップできる機能を持ったボル
トを一定間隔に設ける。そののちベタ基礎、また布基礎
と地面の上に、コンクリートの剥離材また剥離を容易に
するシートを設けて、その上にコンクリートスラブを打
つ。コンクリートが固まってから、埋めてあったボルト
のネジ操作でジャッキアップし、空間を作って、免震装
置・滑り支承を配備すると、ベタ基礎、また布基礎と地
面の上に、免震装置・滑り支承のみに支えられてコンク
リートスラブが浮く形となり、免震装置・滑り支承の作
動が可能となる。 2) ベタ基礎、また布基礎と地面の上に、免震装置・滑
り支承を配備して、その上にＰＣ版を並べる方法もあ
る。 3) ベタ基礎、また布基礎と地面の上に、免震装置・滑
り支承を配備して、その上に鉄骨を梁としてかけ渡し、
その鉄骨梁にＰＣ版またＡＬＣ版をかけ渡す方法もあ
る。この構法は、汎用戸建て免震に適しているが、それ
に限定される事はない。 15.2. 免震装置設置の施工の合理化 請求項２５８項記載の発明は、戸建て住宅等に設置され
る免震装置の設置の施工の手間を省くためのものであ
る。基礎上に設置される免震装置の水平性は出しにくい
ものであるが、本来欲しいのは、土台に対する水平性
（平行性）である。そのため、以下の方法が考えられ
る。留め具等により、上下の皿を一体にされた二重免震
皿装置を、基礎のアンカーボルト位置に据え付け、土台
とまず固定する。その後、基礎との間にできた隙間等を
無収縮モルタルで埋める。そして、無収縮モルタルが固
まった後に、基礎と免震装置とのアンカーボルトを締め
る。以上の方法により、土台に対する水平性（平行性）
が得られる。 15.3. 滑り型免震装置の水平性維持 請求項２５９項記載の発明は、滑り型免震装置・滑り支
承の水平性維持の施工に関するものである。免震装置・
滑り支承を、免震される構造体の内側（また重心）方向
に向かって低く、免震される構造体の外側に向かって高
い傾斜を持たせて設置する。そのことにより、滑り型免
震装置・滑り支承の施工時及び施工後の水平性維持の問
題が解決される。 １６．上部構造土台また基礎部分への免震装置設置方法 16.1. ユニット構法の場合 請求項２６０項の発明は、ユニット構法住宅等の免震さ
れる構造体に使用される立体フレームユニット（以下、
ユニットと言う）５１に免震装置（特に免震支承）を取
付ける場合の発明である。新たに免震される構造体全体
に（補強）土台を設置することは、ユニットの下部材
（土台）５２の剛性不足を補えて簡単な方法であるが、
コストが高くなる。そこで直接、免震装置５４をユニッ
トの下部材（土台）５２に取付ける方法が望まれるが、
ユニット５１同士の接合がピンである場合が多く、ユニ
ット５１同士の接合がピンの場合は、両方のユニット５
１に跨がらせて免震装置５４を取付けると不安定にな
る。その問題を解決したのが請求項２６０項の発明であ
る。すなわち、一つユニット５１（５２）に安定的に取
付け、（隣接ユニットを持つ場合は）隣接ユニット５
１’（５２’）を支持できるように当該ユニット５１
（５２）からもはみ出して取付ける（以下、はみ出しを
はみ出し部５５と言う）。この事により、ユニット５１
の下部材（土台）５２同士の接合を剛接にできる。つま
り免震装置５４を下部材（土台）５２同士の剛接のため
の補強材料として使うと言う事である。なお、「一つユ
ニットに安定的に取付け」とは、ユニット５１（５２）
と免震装置５４とが剛接になるように、例えば、ユニッ
ト５１（５２）と免震装置５４とを３点以上の接合数に
より接合するようなことを言う。図４９１〜図４９２
は、その実施例である。図４９１〜図４９２では、免震
装置５４として中間滑り部（ボール）持ち二重免震皿滑
り支承となっているが、当然他の免震装置でもかまわな
い。また、免震装置の上部材（上部免震皿、上部フラン
ジ）は、はみ出し部５５で、隣接ユニット５１’（５
２’）を支持できる剛性をもっている。図４９３〜図５
０７は、ユニット本体への免震装置取付けに関する発明
の実施例である。免震装置を取付けるためにユニット本
体に加工を加えることは、取付けが簡単になるが、ユニ
ット本体のコストが高くなるため、加工を加えることは
避けたい。そこで、ユニット本体との接合においては、
ユニット本体（ユニット下部梁とユニット柱下面）に既
存ボルト孔がある場合はそれを利用し、さらに必要な支
持部材等は、嵌込む、掴む、押え込む等の方法によりユ
ニット本体に加工を施す事なくユニット本体に取付ける
ことにより解決される。免震装置とユニット本体との接
合は、免震装置を取付ける板（免震装置取付け板５８）
を用いて行う。免震装置取付け板５８は、隣接するユニ
ット同士を足元で繋ぎとめる働きもある。免震装置の形
状とボルト孔位置をユニット本体に合わせれば、この取
付板５８を省略する事も可能である。免震装置取付け板
と免震装置との接合は、ボルトにより固定される。ユニ
ット本体と免震装置取付け板との接合は、免震装置取付
け板５８にボルトで固定される火打ち梁５７を、ユニッ
ト下部材５２（５２’）に嵌込み、さらにユニット本体
のアンカーボルト孔等を利用してボルトで固定される。
ユニット本体に利用できる孔がない場合、または孔を充
分に利用できない場合には、免震装置取付け板５８がＸ
Ｙ方向にずれたり平面上の回転を起こしたり、また浮上
がりを生じたりする恐れがあるため、２方向のユニット
下部材５２（５２’）に固定する金物（拘束金物５９、
５９ー2、５９ー3）で接合する（必要により複数個用い
る）。拘束金物は免震装置取付け板にボルト、または溶
接で固定される。図４９３は、全体の姿図であり、図４
９４〜図４９９は隣接するユニットの無い建物角部の免
震装置取付け図、図５００〜図５０５は隣接するユニッ
トがある部分の免震装置取付け図、図５０６、図５０７
は、免震装置取付け板と拘束金物の図である。図４９３
は、ユニット土台また基礎部分に免震装置を取付けた場
合の組立て斜視図である。免震装置の取付けボルト位置
が、ユニット本体にある孔の位置と合わないため、免震
装置取付け板５８をもちいて接合する。免震装置取付け
板５８と免震装置との接合はボルト６０により固定され
る。免震装置取付け板とユニット本体との接合は、免震
装置取付け板５８とボルト固定される免震装置取付け用
火打ち梁を、２方向のユニット下部材に嵌込むように取
付ける。さらに免震装置取付け板５８はユニット下部梁
と既存ボルト孔を利用してボルト固定される。既存ボル
ト孔が利用できない場合は、拘束金物５９、（５９-2、
５９-3）を用いて固定される。図４９４の(a)は隣接す
るユニットの無い建物角部において、ユニット下部梁に
アンカーボルト孔を有する場合の斜視図であり、(b)は
その断面図である。図４９５はその組立て及び取付け方
法を示す分解図（斜視図）である。免震装置取付け板５
８と免震装置とは、免震装置にあるボルト孔位置にあわ
せて、免震装置取付け板よりボルト６０を差込む。ボル
ト頭がユニットと緩衝しない様に、座掘りをしてボルト
頭を埋込む。免震装置取付け用火打ち梁５７は、２方向
のユニット下部材の上下フランジ間に嵌込む。免震装置
取付け板５８とは、ボルト６１で固定する。ユニット下
部材のアンカーボルト孔を利用してユニット本体に免震
装置取付け板５８をボルト６２で固定する。ユニット柱
５３（５３’）の下面の孔は、ユニットの位置決めに使
用する孔か、アンカーボルト用のものである。この部分
のボルトは締付けが困難であるため、水平方向の拘束に
は有効であるが、鉛直引抜き方向の拘束は期待できな
い。図４９６の(a)は隣接するユニットの無い建物角部
において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有する
場合であるが拘束金物を併用した場合の斜視図であり、
(b)はその断面図である。隣接するユニットの無い建物
角部において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有
する場合であるが拘束金物を併用した場合の姿図と断面
図である。図４９７はその組立て及び取付け方法を示す
分解図（斜視図）である。図４９８の(a)は隣接するユ
ニットの無い建物角部において、ユニット下部梁にアン
カーボルト孔が無い場合で、２方向のユニット下部梁に
拘束金物を用いた場合の斜視図であり、(b)はその断面
図である。隣接するユニットの無い建物角部において、
ユニット下部梁にアンカーボルト孔が無い場合で、２方
向のユニット下部梁に拘束金物を用いた場合の姿図と断
面図である。図４９９はその組立て及び取付け方法を示
す分解図（斜視図）である。図５００の(a)は隣接する
ユニットがある部分の免震装置取付け部において、ユニ
ット下部梁にアンカーボルト孔を有する場合の斜視図で
あり、(b)はその断面図である。図５０１はその組立て
及び取付け方法を示す分解図（斜視図）である。図５０
２の(a)は隣接するユニットがある部分の免震装置取付
け部において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有
する場合であるが、拘束金物を併用した場合の斜視図で
あり、(b)はその断面図である。図５０３はその組立て
及び取付け方法を示す分解図（斜視図）である。図５０
４の(a)は隣接するユニットがある部分の免震装置取付
け部において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔が無
い場合で、２方向のユニット下部梁に拘束金物を用いた
場合の斜視図であり、(b)はその断面図である。図５０
５はその組立て及び取付け方法を示す分解図（斜視図）
である。図５０６の(a)は拘束金物５９による免震装置
取付け板と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断面図
である。拘束金物は、必要により複数設けるものとす
る。拘束金物はユニット下部梁５２（５２’）を掴み、
免震装置取付け板にボルト６３で固定される。免震拘束
金物は、必要により複数設けるものとする。図５０７
(a)は拘束金物５９-2、５９-3による免震装置取付け板
と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断面図である。
拘束金物５９-2、５９-3とでユニット下部梁を挾み、拘
束金物５９-2は免震装置取付け板にボルト６３で固定
し、拘束金物５９-3は免震装置取付け板に溶接または、
ボルトによりにより固定される。拘束金物は、必要によ
り複数設けるものとする。 １７．組合せ 請求項２６１項の発明は、１．〜15.3.記載の発明の組
合せに関するものである。１．〜15.3.記載の全ての発
明の組合せにより、様々な要求に応えた免震装置及び支
承、および免震構造が可能になる。なお以上のすべての
請求項（請求項１項〜請求項２６１項）の発明には、そ
れぞれの装置とそれによる免震構造体も含まれる。 １８．免震用設備 18.1. 免震用排水設備 (1) 一般 請求項２６２項は、免震される構造体１と、免震される
構造体を支持する構造体２との間のフレキシビリティを
保証する排水設備において、免震される構造体を支持す
る構造体２に設けられた排水枡４９と、その中に突き出
した免震される構造体１側の排水管４８とから構成され
てなることを特徴とする免震構造体用設備、またはそれ
による免震構造体の発明である。排水枡４９の内法寸法
は、予想される地震変位振幅分と配管寸法と余裕分とを
合せた寸法になる。排水枡４９を覆う蓋４８-pが付けら
れる場合もある。地震変位を見込んで覆えるほど大きく
する場合もある。また、排水枡４９と排水枡４９を覆う
蓋４８-pとの間を弾性シール４８-psで充填することに
より隙間を塞ぐ方法もある。図４８９は、その実施例で
ある。 (2) 二重（以上）排水枡方式 請求項２６３項は、免震される構造体１と、免震される
構造体を支持する構造体２との間のフレキシビリティを
保証する排水設備において、免震される構造体を支持す
る構造体２に設けられた排水枡４９と、その中に突き出
した排水管４８-2を持つ中間排水枡５０と、中間排水枡
５０の中に突き出した免震される構造体１側の排水管４
８とから構成されてなることを特徴とする免震構造体用
設備、またはそれによる免震構造体の発明である。中間
排水枡５０は複数個ある場合もある。排水枡４９と中間
排水枡５０（複数個ある場合は複数個分）との内法寸法
を合せた寸法が、予想される地震変位振幅分と中間排水
枡５０の排水管４８-2寸の法と免震される構造体１側の
排水管４８の寸法と余裕分とを合せた寸法以上になれば
よい。また、免震される構造体側１または免震される構
造体を支持する構造体側２と中間排水枡５０との間に、
復元バネ等の弾性体５０-bを付けることにより中間排水
枡５０を自動的に復元させることも可能である。排水枡
４９を覆う蓋４８-pが付けられる場合もある。また、中
間排水枡５０と中間排水枡５０を覆う蓋４８-pとの間、
排水枡４９と中間排水枡５０との間を、弾性シール４８
-psで充填することにより隙間を塞ぐ方法もある。図４
９０は、その実施例である。この発明により、図４８９
の方法に比べて、排水枡４９の寸法を小さくできる。

【発明の効果】Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 1.1. 十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元
型免震装置・滑り支承 凹型滑り面部または平面型滑り面部を有するスライド部
材を上下に交差させて係合させることにより、免震性を
与え、また復元性を持たせるようにしたものである。こ
の発明は、同形の部材の上下の噛み合わせで、一方向
（行き帰りを含む、以下同じ）しかできなかった免震時
の復元が、全方向で得られる。またこのような単純な機
構により、耐久性も得られ、メンテナンス上の問題も軽
減する。また、十字型にすることにより材料を節約し
た。 1.2. 十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
装置・滑り支承の中間滑り部 1.1.の発明の、下向きの凹型滑り面部または平面型滑り
面部を有する上部スライド部材と、上向きの凹型滑り面
部または平面型滑り面部を有する下部スライド部材との
間に、中間滑り部を設けた発明である。この中間滑り部
によって摩擦性能を上げられ、上部スライド部材と下部
スライド部材との接触面積も増加させることができる。
また地震振動時において、中間滑り部と、上部スライド
部材と下部スライド部材との接触面積の変化もない。ま
た、この中間滑り部の、上部スライド部材・下部スライ
ド部材と接する位置に、ローラー・ボール（ベアリン
グ）を設けても、同様に、地震振動時において、このロ
ーラー・ボール（ベアリング）と、上部スライド部材と
下部スライド部材との接触面積も変化しないので垂直荷
重伝達能力において有利である。 1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承 1.1.また1.2.の発明の、下向きの凹型滑り面部または平
面型滑り面部を有する上部材は、長辺側面に横に細長く
開口したスライド孔を有するスライド部材を形成し、上
向きの凹型滑り面部または平面型滑り面部を有する下部
材は、長辺側面に横に細長く開口したスライド孔を有す
るスライド部材を形成し、これらのスライド部材を互い
に交差する方向に、双方のスライド孔に係合してスライ
ドできるように構成し、かつ、これらのスライド部材の
うち、上になるスライド部材（上部スライド部材）を免
震される構造体に、下になるスライド部材（下部スライ
ド部材）を免震される構造体を支持する構造体に設け
て、引抜き防止の機能も合わせ持たせた復元付き免震装
置・滑り支承であり、１つの装置で、免震復元と引抜き
防止を合せ持った装置が可能になる。また重力復元型特
有の地震振動時の垂直変位のための遊びによるがたつき
の問題及び引抜き時の衝撃の問題をも解決できる。ま
た、1.2.と同様に、中間滑り部によって摩擦性能を上げ
られ、上部スライド部材と下部スライド部材との接触面
積も上げられる。また地震振動時において、中間滑り部
と、上部スライド部材と下部スライド部材との接触面積
の変化もない。また、この中間滑り部の、上部スライド
部材・下部スライド部材と接する位置に、ローラー・ボ
ール（ベアリング）を設けても、同様に、地震振動時に
おいて、このローラー・ボール（ベアリング）と、上部
スライド部材と下部スライド部材との接触面積も変化し
ないので垂直荷重伝達能力において有利である。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 免震される構造体の免震される構造体を支持する構造体
からの引抜きを防止する装置の改良に関する発明であ
る。 2.1. 復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承 地震後に元の位置に復元し、また、免震皿の滑り面から
の滑り部等の外れを抑制、防止する復元・減衰バネ付き
の引抜き防止装置・滑り支承である。具体的には、特許
1844024号での引抜き防止装置・滑り支承、また1.3.の
十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承の、上部スラ
イド部材、下部スライド部材の片方または両者の、スラ
イド孔内の片側または両側に、バネ等を設置し、地震後
に、そのバネ等により係合された他方のスライド部材を
当該スライド孔の中央部（通常位置）に復元させ、また
他方のスライド部材を当該スライド孔の端に衝突させな
い機能を有するものである。また、バネ等が、通常の状
態では交差する他方のスライド部材に接しないように、
スライド孔の端から途中までに設けられている場合は、
スライド孔の両端部に他のスライド部材が衝突しないた
めの緩衝装置となり、併用する免震皿の滑り面から滑り
部等が外れる可能性のある地震振幅時のみに抑制が働
き、免震皿内の地震振幅時には、抑制は働かず免震装置
による免震性能を減じない効果が得られる。 2.2. 積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑
り支承 積層ゴム免震における引抜き力対応の解決策となり、ま
た同時に、積層ゴムの座屈（底辺に対して高さの高い積
層ゴムの場合）の問題を解決するものである。これによ
り、積層ゴム自体のコンパクト化と低コスト化を可能に
した。 2.3. 引抜き防止機能の増強 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承、
1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承、2.1.
復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承、2.2.
積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑り支
承との複合装置の各装置において、上及び横に細長く開
口したスライド孔を有する上部スライド部材と下部スラ
イド部材とを、互いに交差する方向に、双方の横のスラ
イド孔に係合してスライドできるようにし、双方の上の
スライド孔を貫く繋ぎ部材・係合材を取付けて、引抜き
防止機能をさらに増強する装置である。 2.4. 新引抜き防止装置・滑り支承 新しい引抜き防止装置・滑り支承である。また、コンパ
クトな引抜き防止装置・滑り支承を可能にしている。 (1) 新引抜き防止装置・滑り支承 上に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
材と下部スライド部材とを互いに交差する方向に係合
し、双方の上のスライド孔を貫く係合材を取り付けてス
ライドできるように構成され、かつ、前記上部スライド
部材を免震される構造体に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体に設けることにより構成さ
れる新引抜き防止装置・滑り支承である。 (2) 新引抜き防止装置・滑り支承 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
との間に設けられ、一重または複数以上の包み込み合う
関係のスライド部材をもち、一番内側のスライド部材
が、水平方向にスライドできる余地をもって、すぐ外側
のスライド部材４-oi に包み込まれ、この二番目のスラ
イド部材が、水平方向にスライドできる余地をもって、
さらにその外側のスライド部材に包み込まれ、という方
法で順次構成されており、かつ、前記一番内側のスライ
ド部材と一番外側のスライド部材の一方を、免震される
構造体に、他方を免震される構造体を支持する構造体に
設けることにより構成される場合である。引抜き防止機
構が入れ子状の、二重以上の場合には、その多重性に応
じ、同じ地震振幅に対応できる装置の大きさを小さくす
ることができ、一重の場合に比べて、大きな引抜き力に
対応できる。 (3) 新引抜き防止装置・滑り支承 上記(2)の装置が、上下の二組設けられた場合である。 (4) 新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付き 上記新引抜き防止装置・滑り支承に復元バネが付く
場合であり、上記(2)、(3)の免震装置・滑り支承におい
て、個々の内側のスライド部材と外側のスライド部材と
の間、もしくは、一番内側のスライド部材と一番外側の
スライド部材との間に、バネ等を設けることにより復元
力をもたせている。 2.5. 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 重力復元置型の免震復元が可能な引抜き防止装置・滑り
支承である。また、コンパクトな引抜き防止装置・滑り
支承を可能にしている。 2.6. 引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置
・滑り支承振動時垂直変位吸収装置 重力復元型免震装置・滑り支承の併用時の地震振動時の
垂直変位による特許 1844024号での発明の引抜き防止装
置・滑り支承の遊びによる、風等の引抜き力が働いたと
きの衝撃を吸収する装置である。 2.7. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
型） 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に中間滑り部
（すべり型）を設けることにより、上部スライド部材・
下部スライド部材間の摩擦係数を下げることができる。 2.8. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
型） 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に中間滑り部
（ローラー・ボール等の転がり型）を設けることによ
り、上部スライド部材・下部スライド部材間の摩擦係数
を下げることができる。 2.9. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に、中間部スラ
イド部材を設けることにより水平寸法を小さくすること
ができる。 2.10. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材を構成する下部材、下部スライド部材
を構成する上部材、のどちらかが、また両方が、上部下
部スライド部材に対して上下方向は拘束されながら水平
方向にスライドすることにより水平寸法を小さくするこ
とができる。 2.11. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に、中間部スラ
イド部材を設けることにより水平寸法を小さくすること
ができる。 2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材（上側免震皿）・下部スライド部材
（下側免震皿）間に、上下繋ぎスライド部材を設けるこ
とにより水平寸法を小さくすることができる。なお、上
下繋ぎスライド部材を上側免震皿に対してのスライド方
向と、下側免震皿に対してのスライド方向とは、直角を
なすように構成することによって、あらゆる方向へ地震
力に対する免震が可能となる。また、免震皿間に、ボー
ル・ローラー等の転動体もしくは、中間すべり部を設置
することによって摩擦を減少させることができる。さら
に、上側免震皿、下側免震皿を、すり鉢状・球面状また
は円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免
震皿とすることにより、復元も可能となる。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能向上及び
初滑動向上 3.1. 摩擦係数の変化 凹型もしくは平面型の滑り面部を有する免震皿と滑り部
からなる免震装置・滑り支承において、または、下向き
の平面型もしくは凹型の滑り面部を有する上部免震皿と
上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する下部免
震皿とで構成された上部免震皿と下部免震皿との間に中
間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をもっ
た中間滑り部またはローラー・ボールがはさみこまれた
免震装置・滑り支承において、または、前記上部免震皿
と前記下部免震皿の中間に上面下面ともに滑り面部をも
った１個若しくは複数個の中間免震皿も挟み込まれ、重
なる免震皿同士の間に中間滑り部またはローラー・ボー
ル（ベアリング）をもった中間滑り部またはローラー・
ボール（以上、「中間滑り部等」と言う）がはさみこま
れた免震装置・滑り支承において、免震皿中心部の摩擦
係数は小さく、免震皿周辺部の摩擦係数は大きい免震皿
をもつように構成される。免震皿の中心部の摩擦係数を
小さくすることは、滑り部が最初に滑動を開始する地震
力の大きさを小さくして免震装置感度を上げ、周辺部の
摩擦係数を大きくすることは、滑り部の振幅を抑制す
る。両方の使用により、初滑動を良くし、かつ地震時の
免震装置の振幅を小さくする。つまり、免震皿滑り面部
の全域にわたって摩擦係数を大きくすると、振幅は抑制
されるが、初動加速度が大きくなって免震感度が悪くな
る。逆に、免震皿滑り面部の全域にわたって摩擦係数を
小さくすると、初動加速度は小さくなるが、振幅が大き
くなるという滑り型の問題を解決する。 3.2. 曲率の変化 凹型滑り面部を有する免震皿をもつ免震装置・滑り支承
の、凹面の曲率半径を、中心部から周辺に向かって、小
さくして急勾配にすることにより、地震の振幅抑制をす
るものである。また曲率を変化させることにより、地震
の固有周期と共振を起こさないという効果をも合わせ持
つ。 3.3. 摩擦係数の変化と曲面率の変化 また、免震皿の、3.1.の摩擦係数の変化と、3.2.の曲率
の変化とを、両方用いて、滑り免震装置・滑り支承のダ
ンパー機能向上及び初滑動向上を行う方法もある。 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 滑り部と免震皿の方式（特許 1844024号での免震復元装
置）に比べて、免震皿の面積で、ほぼ１／４になり、免
震皿を上下合わせても、ほぼ１／２になる。また、免震
皿同士が同面積のために密閉性が得られ、潤滑剤の蒸発
を防ぎ、防雨、防塵、また防錆により、摩擦が悪くなる
ことを防ぐ事が可能になる。 4.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承 4.1.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承 4.1.2. 引抜き防止付き三重（また三重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 上部免震皿と複数個の中間免震皿と下部免震皿からなる
三重（また三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承にお
いて、上下繋ぎスライド部材・部分によって、（平行す
る対辺同士で）その中間免震皿を相互につなぎ、さら
に、それと交差方向に、（平行する対辺同士で）上下繋
ぎスライド部材・部分によって次の中間免震皿とを相互
につなぎ、順次、前の中間免震皿と交差方向に、（平行
する対辺同士で）上下繋ぎスライド部材・部分によって
次の中間免震皿とを連結させ、上部免震皿を免震される
構造体に取付け、下部免震皿を免震される構造体を支持
する構造体に取り付けることにより、免震される構造体
の免震される構造体を支持する構造体からの引抜きを防
止し、かつ、滑り免震を可能にする。また、交差平行数
（免震皿層数）を増やすことによって、免震皿に対して
斜め方向の地震力に対応しやすくなる。 4.2. 中間滑り部持ち二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 二重・三重・四重に滑り面（すべり面、転がり面）が得
られ、すべり性能が向上する。 4.2.1. 中間滑り部（すべり型または転がり型） 転がり型中間滑り部として、ローラーまたはボールが考
えられるが、すべり型中間滑り部として、下向き凹型滑
り面部を有する上側免震皿と同曲率または接する曲率を
持つ凸型と、上向き凹型滑り面部を有する下側免震皿と
同曲率または接する曲率を持つ凸型とが合体した中間滑
り部を挟み込むことにより、上側下側の免震皿と滑り部
との接触面積を大きくでき、摩擦性能を良くすることが
できる。また、免震皿と同曲率の中間滑り部の場合は、
地震振動時にも、この中間滑り部が免震皿の球面状に追
随して、接触面積を一定に保つことができ、さらに、こ
の中間滑り部の、上側下側の免震皿と接する位置に、ロ
ーラー・ボール（ベアリング）を設けた場合も同様に、
地震振動時において免震皿とこのローラー・ボール（ベ
アリング）との接触面積が変化しないので垂直荷重伝達
能力において有利である。さらに、すり鉢状、Ｖ字谷面
状等の滑り面部を有する免震皿の場合、免震皿の底をロ
ーラー・ボール（ベアリング）等の転がり型中間滑り部
と同曲率形状とすることにより、接触面積が大きくで
き、耐圧性能を向上させることができ、さらに、経年後
のローラー・ボール（ベアリング）の免震皿への食い込
みを防止することができる。 4.2.2. 二重中間滑り部 中間滑り部が第一中間滑り部と第二中間滑り部とに分か
れることで、上記の4.2.1.の効果に加えて、三重に滑り
面（すべり面、転がり面）が得られ、また、滑り面部が
受け皿形状になるので潤滑油を充填しやすい。 4.2.3. 三重中間滑り部 中間滑り部が第一中間滑り部と第二中間滑り部と第三中
間滑り部とに分かれることで、四重に滑り面（すべり
面、転がり面）が得られる。以上の二重以上中間滑り部
に関して、中間滑り部同士が接する位置に、ローラー・
ボール（ベアリング）を設けると、首振りが容易にな
り、有利である。 4.2.4. 復元バネ付き中間滑り部持ち二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承 以上の 4.2.中間滑り部持ち二重（または二重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承の各装置において、中間滑り
部と上側免震皿、下側免震皿とをバネ等で繋ぎ、定位置
への復元力を持たせ、復元装置の機能を合せ持たせる。
復元装置としても、従来のほぼ半分に近い寸法にするこ
とが可能になる。 4.2.5. ローラー・ボール（ベアリング）入り二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承 上記の4.1.1.〜4.1.2.の免震皿の間にローラー・ボール
（ベアリング）等を入れることにより、摩擦係数の低下
が図られ、高い免震性能が得られる。なお免震皿を掘り
下げるか周囲を立ち上げるかしてローラー・ボール（ベ
アリング）を挿入し、免震皿同士ががほぼ隙間なく密閉
状態になっているほうが、防塵等には適している。 4.3. 平面状また円柱谷面状またＶ字谷面状重層免震皿
（上下繋ぎスライド部分持ち） 耐圧性能を上げられると共に、復元性を与えることが可
能となる。また共振のない免震が得られる。また、三重
免震皿の場合は外れることもない。また、ローラー・中
間滑り部（すべり部材）を複数個にすることによって、
より耐圧性能が上げられる。また、滑り面部のローラー
転がり面にラックを、ローラーの周囲にそのラックと噛
合う歯（歯車）を設けることにより、ローラーの免震時
のスリップによるずれを防ぐことが可能になる。 4.4. シールまた防塵カバー付き二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承 4.1.〜4.3.の二重（または二重以上の）免震皿免震装置
・滑り支承の上部・下部（中間含む）免震皿をシールま
た防塵カバーで密閉することにより、潤滑剤の蒸発を防
ぎ、防雨、防塵、また防錆により免震皿・滑り部等の滑
り性能の低下を防ぐ事が可能になる。弾性シールの場合
には、中小地震では、シールの弾性範囲内で許容され、
シールが破れずにその密閉性が保持される。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
部の改良 免震皿と滑り部の接触面積をできるだけ大きくし、且
つ、振動時にも、その接触面積を変化させず、一定に保
つことができる。二重・三重に滑り面（すべり面、転が
り面）が得られ、滑り性能が向上する。 4.5.1. 中間滑り部 中間滑り部を挟み込むことにより、摩擦性能を上げら
れ、地震振動時にも、この中間滑り部が、免震皿の球面
状に追随するため、免震皿と滑り部の接触面積を一定に
保つことができる。また、この中間滑り部の、免震皿と
接する位置に、ローラー・ボール（ベアリング）を設け
た場合も同様に、地震振動時において免震皿とこのロー
ラー・ボール（ベアリング）との接触面積が変化しない
ので垂直荷重伝達能力において有利である。共に、滑り
部を、受け皿状の中間滑り部が受ける形状であるため、
潤滑油を充填しやすい。また、二重に滑り面（すべり
面、転がり面）が得られ、滑り性能が向上する。 4.5.2. 二重中間滑り部 4.5.1. における中間滑り部またはローラー・ボール
（ベアリング）をもった中間滑り部を、第一中間滑り部
またはローラー・ボール（ベアリング）をもった第一中
間滑り部と第二中間滑り部またはローラー・ボール（ベ
アリング）をもった第二中間滑り部とにより構成するこ
とによって、上記 4.5.1.の効果に加えて、三重に滑り
面（すべり面、転がり面）が得られることで滑り性能が
さらに向上し、また、中間滑り部の首振り角度が大きく
なるので、凹型滑り面部を有する免震皿の減衰効果を上
げられる。また、中間滑り部同士が接する位置に、ロー
ラー・ボール（ベアリング）を設けると首振りが容易に
なり、有利である。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承 4.6.1. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 重力復元型免震装置・滑り支承において、滑り部を筒と
筒中に挿入されるバネ等と、その下部に突き出る形で挿
入される滑り部先端とにより構成する事によって、重力
復元型免震装置・滑り支承の作動時の垂直変位を吸収す
るだけでなく、垂直免震の機能を持たせることができ
る。この筒の上部に、雄ネジが挿入されている場合に
は、復元力の調整だけでなく、地震後の残留変位の矯正
も可能になる。 4.6.2. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 8.1.2.2.3.の地震センサー（振幅）装置装備型自動復元
型固定装置の固定ピンを滑り部に、固定ピンの挿入部を
凹型滑り面部を有する免震皿にすると、滑り部垂直変位
吸収型の重力復元型免震装置・滑り支承が可能になる。 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
支承 重力復元型免震装置・滑り支承を使用しても、他の免震
装置に、垂直変位動の影響を及ぼさない重力復元型免震
装置・滑り支承である。免震される構造体と、重力復元
型免震装置・滑り支承の滑り部または免震皿のどちらか
一方とを、垂直方向にスライドし水平方向の移動は拘束
されているスライド装置によって繋ぐことにより、重力
復元型免震装置・滑り支承の地震時の振動による水平変
位は、免震される構造体に伝達されるが、垂直変位は伝
達されない。その事により、併用される引抜き防止装置
・滑り支承の垂直変位の遊びを設ける必要がなくなり、
風時の引抜き力によるがたつきも解消される。また、免
震される構造体の重心位置に設ける事により、一質点系
に近い振動を可能にし、地震時の動きを単純化させる効
果をも持つ。また、免震される構造体の重心を下げる効
果により、安定した免震性能が得られる。 4.8. 新重力復元型免震装置 免震される構造体から吊材等で吊された重りを、免震さ
れる構造体を支持する構造体または基礎に設けられた挿
入口を経由して、その下にまで吊されるように構成され
る、垂直変位動のない重力復元型免震装置である。免震
される構造体の重心を下げて、ロッキング現象等の問題
も少なくし、安定した免震性能が得られる。また、重り
と免震される構造体を支持する構造体の間に、バネ等を
付加した場合、バネ等の強度分、重りを軽くする事が可
能となり、また最大振幅時の緩衝装置としても使うこと
ができる。この装置は、バネ等による復元制御に比べ、
免震装置自体が固有周期を持たず地震周期に共振しない
ので、変位に比例しない一定の復元力が得られ、免震性
能が向上し、地震後の残留変位を消去する能力も大き
い。また、固定装置との一体型も容易である。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 耐震でも免震でも、共振は避けられない現象で最も危険
なものと考えられていた。この装置及びこの運動方程式
・プログラムに従った装置・構造により共振のない構造
体が実現可能である。 ６．垂直免震装置 6.1. 滑り部垂直変位吸収型の垂直免震装置・滑り支承 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承の応用であり、水平免震装置の免震皿
上を滑る滑り部を、筒とその下部に突き出る形で挿入さ
れる滑り部先端からなる垂直免震装置とすることで、コ
ンパクト化が可能になる。筒中にバネ等を挿入すること
により、垂直変位の吸収に加え、復元力を高めたり、免
震される構造体の地震後の残留変位の矯正を可能にす
る。 6.2. 垂直免震付き引抜き防止装置（復元付き含む） 十字型免震装置・滑り支承（復元付き含む）、また引抜
き防止装置・滑り支承により地震の水平力を吸収し、上
記免震装置に垂直方向に弾性のあるバネ等を地震垂直動
のみを吸収できるように設置することにより、地震の水
平力と垂直力の免震を分担し、垂直免震を可能にする。
また、2.1.の復元・減衰バネ等付引抜き防止装置・滑り
支承に、このバネ等が設置される場合は、水平復元また
は減衰性能をも持つ。 6.3. 各層・各階ごとの垂直免震装置 免震される構造体を支持する構造体の基礎部（または低
層階）に設けた水平免震装置によって免震される構造体
全体を地震水平力から免震させ、地震垂直力に関しては
層単位または階単位で免震させる垂直免震装置を設置す
ることにより、地震の水平力と垂直力の免震を分担し、
建物等の構造体の垂直免震を現実的な形で可能にする。 6.4. 引張材による垂直免震装置 免震される構造体の柱、梁、基礎等の支持材を、三方向
以上に引張材を張ることで支持し、引張材の弾性もしく
は引張り材の途中に設けられたバネ等の弾性によって、
免震される構造体の地震の水平力に対する免震に加え垂
直力に対する免震が可能となる。また、バネ等を用い
ず、弾性力の高い高張力の綱また高張力のワイヤー・ロ
ープ・ケーブル材を利用することにより、重量の大きい
構造体の垂直免震にも対応できる。また、バネ等を用い
る場合と用いない場合のいずれも、水平力免震としての
機能をも合せ持つ。 ７．免震による地震発電装置 7.1. 免震による地震発電装置 免震装置と固定装置の活用により、地震エネルギーの三
次元的動きを上下運動（ピン型）、水平運動（ラックと
歯車型）の一次元の動きに、さらに回転運動に変換して
発電を行い、地震エネルギーを電気等の有益なものに換
えることが可能になる。 7.2. 地震発電装置型地震センサー 上記の 7.1.の地震発電装置を用いることで、地震エネ
ルギーを使用して他に電源を必要としない地震センサー
が可能になる。さらに、地震エネルギー発電により、固
定装置の解除までを行える電気等のエネルギーを発生さ
せることが可能になる。 ８．固定装置・ダンパー 8.1. 地震作動型固定装置 通常時は免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定して風揺れを防止する固定装置におい
て、地震時に地震の振動を感じると固定装置の固定が解
除される装置である。通常時は免震される構造体は免震
される構造体を支持する構造体に固定されているので、
安全である。 8.1.1. 剪断ピン型固定装置 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定ピンによって固定し、地震時に一定以上の地震
力により固定ピン自体が切断されて固定解除を行う固定
装置である。この固定ピンの性質上、一回のみ作動型で
あり、簡易型に適している。また仕組みが単純なのでメ
ンテナンスも簡易である。 8.1.2. 地震センサー（振幅）装置装備型固定装置 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定して、風揺れ等を防止する固定装置において、
地震センサーまたは地震センサー（振幅）装置等によっ
て、一定以上の地震時に固定装置を解除する装置であ
る。8.1.1.の剪断ピン型固定装置に比べて地震に対して
感度のよい固定装置が可能になり、免震性能の向上を図
れる。 8.1.2.1. 吊材切断型 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、地震時に固定ピンを支えている吊材を切断すること
で、バネ等、または重力、または挿入部の形状（すり鉢
型等）などにより、挿入部から固定ピンが外れ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定が解除されるような機構であり、簡易な仕組みである
ため、メンテナンス等の負担を軽減できる。 (1)地震センサー振幅装置装備型 8.1.2.1.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、8.1.2.(1)に述べられているような、地震センサー
振幅装置により作動するタイプで、電源設備等を必要と
しない。地震センサー振幅装置の振幅が自由にされた重
り、またはその重りに連動された部材（押出し部・引張
り部等、必要によりレリーズを介したワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等）に刃が付き、地震時にその重り
の振幅が一定以上となると、その刃が固定ピンを支える
吊材を切断し、固定ピンがバネ等、重力、すり鉢等の固
定ピンの挿入部の勾配により、その挿入部から外れるよ
うに構成される。また、8.1.2.2.のロック解除型と同様
に、刃の出の調節、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等の長さ（弛みの有無）または振り子の吊り長さの調
節を可能とすることによって、地震感度を変更すること
ができる。 (2) 地震センサー装備型 1) 一般 8.1.2.1.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、8.1.2.(2) a)に述べられているような、地震センサ
ーとの連動により作動するタイプであり、地震センサー
装置から信号を伝える電線により連動するロック部材制
御装置に刃が付き、地震時に地震センサー装置が地震力
を感知すると、ロック部材制御装置が作動して固定ピン
を支える吊材を切断し、固定ピンの挿入部から固定ピン
が外れて免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体との固定が解除される。8.1.2.2.のロック解除
型の地震センサー装備型と同様に、作動する地震力につ
いて設定等が容易である。 2)地震発電による地震センサー装備型 8.1.2.1.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、8.1.2.(2) b)に述べられているような、地震発電装
置による地震センサーとの連動により作動するタイプで
あり、地震時に地震発電装置が作動し、その発電した電
力によりロック部材制御装置も作動して、このロック部
材制御装置に付けられた刃が固定ピンを支える吊材を切
断する。電気式でありながら、地震発電を利用するため
電源設備を必要とせず、作動する地震力について設定等
が容易である。 8.1.2.2. 間接方式（ロック解除型） 8.1.2.2.1. 基本形 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、地震時に固定装置の作動部のロック部材を外し、免
震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
の固定が解除されるように構成されている機構である。
具体的には、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方
を免震される構造体に、もう一方を免震される構造体を
支持する構造体に設け、免震される構造体と免震される
構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピンを挿入
することよって固定し、地震時以外は、固定ピンに、固
定ピンをロックするロック部材が働いて風揺れ等を防止
する固定装置において、地震センサー振幅装置または電
気式振動計等の地震センサーをもち、前記ロック部材と
接続され、地震時にその加速度がある一定以上の大きさ
になると、地震センサー振幅装置の重りの振幅がある一
定以上の大きさになり、重りにより直接またはそれに連
動された部材によって、または地震センサーにより作動
するモーターもしくは電磁石等の作動部材によって、固
定ピンのロック部材を解除し、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との固定が解除されるよ
うに構成されてなることを特徴とする地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置である。ロック部材のみを操作
するため、直接固定ピンを操作する機構よりも、小さな
エネルギーで作動させることができる。またセンサーの
感度を敏感に設定することもできる。 1) ロックピン方式 8.1.2.2.1.の形式のうち、地震時にロック部材が解除さ
れると、この固定ピンが外れる方向に働くよう取付けら
れたバネ等、重力、また地震力によって挿入部等からこ
の固定ピンが外れ、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との固定が解除される仕組みであ
り、機構が簡易であるためメンテナンス等が容易であ
る。 2) ロック弁方式 8.1.2.2.1.の形式のうち、固定ピンを支持する筒中を液
体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部
材を伴った固定ピンを有し、この筒のピストン状部材を
挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスライドする範囲
の端と端と）は管また溝で繋がれているか、ピストン状
部材に孔が設けられているか、ピストン状部材によって
押出される液体・気体等が筒中から出る出口が設けられ
ているかしており、そして、この筒のピストン状部材を
挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝か、ピストン状部材に
あいている孔か、ピストン状部材によって押出される液
体・気体等が筒中から出る出口かに、またはその全て
に、ロック弁が設けられており、このロック弁を地震セ
ンサー振幅装置と連動して開閉することにより、固定ピ
ンのロックを行うもので、8.1.2.2.4.(1) 4)遅延器と併
用することで、装置をコンパクト化できる。また、以上
の機構は、それぞれ(1) 地震センサー振幅装置装備型と
(2)地震センサー装備型の場合に分かれる。 (2)地震センサー装備型の中で特に効果のあるのは、地
震センサー装備型自動復元型固定装置のうち、固定ピン
の復帰を地震力を用いた自動復元とする型であり、(1)
の地震センサー振幅装置の代わりに地震センサーを使っ
たもので、固定装置の解除時の感度の精度が上げられ、
固定ピンの復帰は、地震力だけを利用して行う。また、
(2)地震センサー装備型において、2)の地震発電による
地震センサー装備型は、1)の地震センサーの代わりに7.
1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載の
地震発電装置型地震センサーを用いる場合で、固定装置
の作動に当たって地震発電を利用するため電源設備を必
要としない型である。 8.1.2.2.2. 電気等による自動復元型 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、固定ピンが解除された場合に、地震後に電気等によ
り自動的に固定状態に復帰させるものである。具体的に
は、8.1.2.2.1.の地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置（ロック解除型）の固定ピンに固定装置自動復元装
置が設けられ、地震後に、固定装置自動復元装置が、固
定ピンをロック部材のロック（係合）する位置に自動復
元するもので、その位置は、固定ピンが完全に解除され
たときに来る位置に設置される。以上の機構は、(1) 地
震センサー振幅装置装備型と(2)地震センサー装備型の
場合に分かれる。 (2)地震センサー装備型において、2)の地震発電による
地震センサー装備型は、1)の地震センサーの代わりに7.
1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載の
地震発電装置型地震センサーを用いる場合で、固定装置
の作動に当たって地震発電を利用するため電源設備を必
要としない型である。 8.1.2.2.3. 地震力による自動復元型 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型の固定ピン型固
定装置のうち、固定装置の固定ピンの挿入部をすり鉢状
・球面状等の凹形状にすることにより、固定装置解除後
の固定ピンの元の位置への、地震力による自動復帰を可
能にしたものであり、固定ピンの復元に当たって電源設
備等を必要としない。この方式は固定ピン型固定装置全
般（地震作動型固定装置、風作動型固定装置等）に採用
することが可能であり、特に、省力化方式である間接方
式（8.1.2.2.特に 8.1.2.2.1.と 8.1.2.2.4. または 8.
2.の風作動型固定装置）においての採用は不可欠とも言
えるほど極めて有利となる。すなわち、固定の解除から
免震、固定復帰までの一連のプロセスを地震力のみによ
って行うことができ、この一連のプロセスに電源設備を
必要としないという効果を持つのである。8.1.2.2.2.ま
た8.1.2.3.は電気制御式が一般的になるが、地震後の固
定装置の元の位置への復帰に関して、地震後の停電を考
えると、電気による自動復元装置は、中小ビル以下では
適用しにくい。この地震センサー(振幅)装置装備型自動
復元型固定装置は、電気に頼らないシステムにより、そ
の問題を解決するものである。 8.1.2.2.4. 応用形 以下の発明は、8.1.2.以下の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置全般に使用可能なものである。 1)を除
けば、8.2.1.以下の風センサー装備型固定装置の間接方
式にも使用できる。 1) ロック部材が地震センサー振幅装置の重り型 地震センサー振幅装置の重りがロック部材を兼ねるよう
にしたもので、地震センサー振幅装置と固定装置が一体
化できる。地震時にこのロック部材を兼ねる重りが振動
状態となり、固定ピンから外れることで固定ピンを解除
する。また、固定ピンの挿入部をすり鉢状・球面状等の
凹形状にすることにより、地震力による固定装置の復元
を可能にする。 2) 二段以上ロック方式 固定ピンをロックする第一のロック部材、このロック部
材をロックする第二のロック部材、・・・のようにロッ
ク部材を二段以上に設け、最後のロック部材（二段目以
降）を地震センサー振幅装置と連動するようにしたもの
で、地震センサー振幅装置が固定ピンを解除するのに必
要な力、及びその際の引張長さまたは圧縮長さを小さく
押さえることができ、固定装置の作動感度を上げられ
る。 3) 二重以上ロック方式 固定ピンをロックするロック部材を二個以上設け、また
それぞれのロック部材について地震センサー振幅装置を
設置し、連動させたものである。複数のロック部材があ
ることでより固定ピンのロックの安全性が増し、かつロ
ック部材が差し込まれる欠き込み・溝・窪みを浅くで
き、固定装置の作動感度を上げられる。したがって、二
重以上ロック方式については、複数のロック部材それぞ
れに、それぞれに対応する地震センサー（振幅）装置が
接続された場合に特に意味をもつ。つまり、地震センサ
ー振幅装置を複数設置し、それぞれについてロック部材
を設け、連動させたもので、複数のロック部材があるこ
とでより固定ピンのロックの安全性が増し、かつロック
部材が差し込まれる欠き込み・溝・窪みを浅くできる。 4) 遅延器付き 地震時の免震効果を上げるため固定ピンの解除状態を持
続させるために、固定ピンの固定位置への戻りを遅延さ
せるものである（詳細は8.5.に記載）。 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式 8.1.2.2.5.1. （ロック）弁方式スライド式ロック弁
とそれに連動する地震センサーの重りを使用し、このロ
ック弁に付いた抵抗板をつけることにより、地震センサ
ーの重りが小さくても敏感な感度のロック弁が可能にな
る。また、スライド式ロック弁を複数設置することによ
って、全方向の地震力に対応することが可能となる。 8.1.2.2.5.2. （ロック）弁方式 地震センサー振幅装置の重りが、（振り子またはバネま
たは球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹
型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）によって
平衡を保たれて）通常位置にあると、ピストン状部材に
よって押出される液体・気体等が筒中から出る出口・出
口経路を塞ぐ位置となることにより、地震感度として全
方向対応の地震センサーが可能になり、しかもスムーズ
な弁との連動が、ダイレクトな連動が可能になり、地震
センサーの重りが小さくても敏感な感度のロック弁が可
能になる。 8.1.2.3. 直接方式（自動制御型固定装置） 8.1.2.2.2.に対し、免震される構造体の固定の解除まで
自動で行うものである。 8.1.2.4. 地震センサー（振幅）装置 8.1.2.4.1. 地震センサー（振幅）装置 地震センサー（振幅）装置は、地震センサー及び地震セ
ンサー振幅装置とに分けられる。 8.1.2.4.2. 地震センサー（振幅）装置の設置場所 地震センサー（振幅）装置の設置場所は、（地震に関し
ては）免震される構造体Ａと免震される構造体を支持す
る構造体Ｂのどちらでもよいが、免震される構造体を支
持する構造体Ｂの方に設置することで地震以外の振動を
感知させないようにすることができる。また地震センサ
ーからの指令を電気等で送る場合は、地下等の場所も可
能である。 8.1.2.4.3. 地震センサー（振幅）装置の設計 (1) 地震センサー（振幅）装置の周期 1) 地震センサー（振幅）装置の周期設計 地震センサー（振幅装置）の重りの周期を、それが設置
される構造体の建てられる敷地の地盤周期に合わせて設
定することにより、地震時初期の小さな揺れの段階か
ら、地震センサー（振幅）装置の重りが地盤周期と共振
し、大きく揺れて作動するため、地震センサー（振幅装
置）の感度を高めることができる。 2) 地震センサー振幅装置の重り共振装置 地震時に重りを共振させるためには、重りに繋がる（固
定装置へも繋がる）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等に余裕（たるみ）を与える必要がある。しかし、た
るみを与えるとセンサー感度が落ちる。そこで、重りの
周りに重りの衝突を受け、かつ重りともなる周囲材を設
け、その周囲材に固定装置に繋がるワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等を取付ける。そうすることにより、
地震時に重りを地震と共振させることができ、且つ固
定装置へ繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等
に余裕（たるみ）を与える必要もなくなる。 3) 地震センサー振幅装置の複数個重り共振装置 地盤周期の幅に対応可能な地震センサーを考える場合、
複数個の重りを設けて、振動周期をその重りごとに変え
ることにより、地盤周期への対応に幅を持たせることが
可能になる。 4) 地震センサー振幅装置の複数共振装置 地盤周期の幅に対応可能な地震センサーを考える場合、
地震センサー振幅装置の振り子の支え自体にもバネを設
けて、振り子とバネとにより二つの周期が得られるよう
にして、地盤周期の幅に対応させることが可能になる。 (2) 全方向感度 1) ラッパ形状の孔 地震センサー振幅装置の重りの直上あるいは直下に、重
りの揺れが引張力あるいは圧縮力として伝わるようにワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を設け、その延長
上の地震センサー振幅装置の筐体あるいは支持枠に（も
しくはその内部あるいは外部に）、すり鉢状またはラッ
パ形状の孔を持つ挿入部を設け、重りに接続されたワイ
ヤー・ロープ・ケーブル等をそこに通すことで、重りの
揺れの方位に関係なく、揺れの振幅によってのみ引抜き
長さあるいは圧縮長さが決まる。このことにより地震セ
ンサー振幅装置の感度を、地震力の方向によらず一定と
することができる。 2) ローラー状ガイド部材 8.1.2.の地震センサー振幅装置装備型固定装置におい
て、地震センサー振幅装置の重りの水平方向に、固定装
置と繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル等を結合し、重
りの（振幅寸法の余裕を取った）すぐ脇にローラー等の
ガイド部材を（回転軸等を）を垂直方向に二本設けて、
このワイヤー・ロープ・ケーブル等を通すことで、全方
向に対して同等の引抜き力または圧縮力の伝達が可能に
なり、地震センサー振幅装置の感度を、地震力の方向に
よらず一定とすることができる。 (3) 増幅器付き地震センサー振幅装置 地震センサー振幅装置に梃子・滑車・歯車等からなる
（変位）増幅機構を組込むことによって、連結している
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等に伝えられる、
地震時の引張長さあるいは圧縮長さを増幅させ、地震初
期の小さな変位振幅にも対応できるようにすることで、
地震センサー振幅装置の感度を高めることができる。な
お、増幅器として梃子が使用された場合、梃子が全方向
からの地震力を伝達できるように構成されるものは、8.
1.2.4.3.の(2)と同様、地震力がどの方向から働いて
も、同等の感度（引抜き力または圧縮力の伝達）を可能
にする。 (4)増幅器付き地震センサー振幅装置（その２） 免震皿上に乗せた地震センサー振幅装置の重り（重力復
元型）を、よく転がることのできる形状とし、この重り
の上部に球面またはすり鉢等の凹形状の挿入部を設け、
（変位増幅のための）梃子の力点が挿入されている。こ
の梃子の支点は重りの直上にあり、作用点はさらにその
延長線上にあってワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等が連結されている。このことにより、地震時に梃子の
作用点には、重りの変位分と、重り（と凹形状挿入部）
の回転が与える変位分とを、梃子が増幅した変位が生
じ、連結されるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等
に伝えられるため、地震センサー振幅装置の作動感度を
高めることができる。また、梃の支点を全方向の回転可
能とし、梃の力点が入り込む重りの挿入部の球面または
すり鉢等の凹形状に、梃の先端部が追随することで、全
方向からの地震力を伝達することができる。この方式で
は、重り自体が自由に転がることができるため、重りの
下にボール（ベアリング）を設置する必要は無い。 8.1.3. 連動作動型固定装置 固定装置は、２か所以上に必要な場合が多いが、各装置
が同時にロック解除されない場合、構造体は固定されて
いる箇所に偏りが生じ、捩れた動きをしてしまう。連動
作動型固定装置はその問題を解決するものである。 8.1.3.1. 連動作動型固定装置 8.1.1.剪断ピン型固定装置を含む複数の固定装置からな
り、地震時に剪断ピン型固定ピンが折れるか切れるかす
ると、この剪断ピン型固定ピンと次の固定ピンのロック
部材とを繋いでいるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等が弛み、ロック部材がバネ・ゴム・磁石等により
（２個目の）固定ピンからはずれてロックが解除される
ことで、連動作動が行われるものである。このことによ
り、同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態による
捩れ振動を防ぐほか、剪断ピン型固定ピンの場合、複数
の固定ピンが必ずしも同時に切断されないという欠点を
解決する。 8.1.3.2. 連動作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それぞれの固定ピンのロック
部材が、固定ピンをロックまたはロック解除する方向に
スライドできるような状態で設置され、ロック部材同士
はワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッドまたレリーズ等
で連結されており、地震時にこのロック部材の一つが、
固定ピンを解除する方向で作動すると、その他の固定ピ
ンのロック部材も同時にそれぞれの固定装置を解除する
形で連動する。このことにより、同時ロック解除の失敗
による偏心ロック状態による捩れ振動を防ぐ。 (1)地震センサー（振幅）装置装備型 8.1.3.2. 連動作動型固定装置において、地震センサ
ー振幅装置の重りが、直接または伝達する部材を介し
て、ロック部材の一つに固定ピンを解除する方向で作用
し、連動によりその他の固定ピンのロックも解除するよ
うになっており、同時ロック解除の失敗による偏心ロッ
ク状態による捩れ振動を防ぐ。 (2)剪断ピン型 8.1.3.2. 連動作動型固定装置において、ロック部材
にロックされて固定されている剪断ピン型固定ピンが、
地震時に折れるか切れるかして、この剪断ピン型固定ピ
ンが重力またはバネ・ゴム・磁石等の力によってはずれ
ると、ロック部材のはまっている欠き込み・溝・窪みの
形状により、ロック部材が押し出される等してはずれ、
連動するその他の固定ピンのロックも解除するようにな
っており、同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態
による捩れ振動を防ぐ。 8.1.3.3. 連動作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それらの固定ピンをロックす
る複数のロック孔を持つロック部材が、各固定ピンをロ
ックまたはロック解除する方向にスライドできるような
状態で設置され、地震時にこのロック部材が、固定ピン
を解除する方向に作動すると、同時にすべての固定ピン
のロックが解除されるものである。このことにより、同
時ロック解除の失敗による偏心ロック状態による捩れ振
動を防ぐ。 (1)地震センサー（振幅）装置装備型 8.1.3.3. 連動作動型固定装置において、地震センサ
ー振幅装置の重りが、直接または伝達する部材を介し
て、ロック部材に固定ピンを解除する方向で作用し、連
動により同時にすべての固定ピンのロックが解除される
ようになっており、同時ロック解除の失敗による偏心ロ
ック状態による捩れ振動を防ぐ。 (2)剪断ピン型 8.1.3.3. 連動作動型固定装置において、ロック部材
にロックされて固定されている剪断ピン型固定ピンが、
地震時に折れるか切れるかして、この剪断ピン型固定ピ
ンが重力またはバネ・ゴム・磁石等の力によってはずれ
ると、ロック部材のはまっている欠き込み・溝・窪みの
形状により、ロック部材が押し出される等してはずれ、
同時にすべての固定ピンのロックが解除されるようにな
っており、同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態
による捩れ振動を防ぐ。 8.1.3.4. 連動作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それらの固定ピンをロックす
る複数のロック孔を持つロック部材が、各固定ピンをロ
ックまたはロック解除する方向に、一つの点を軸にして
回転できるような状態で設置され、地震時にこのロック
部材が、固定ピンを解除する方向で作動（回転）する
と、同時にすべての固定ピンのロックが解除されるもの
である。このことにより、同時ロック解除の失敗による
偏心ロック状態による捩れ振動を防ぐ。 (1)地震センサー（振幅）装置装備型 8.1.3.4. 連動作動型固定装置において、地震センサ
ー振幅装置の重りが、直接または伝達する部材を介し
て、ロック部材を、固定ピンを解除する方向で回転さ
せ、同時にすべての固定ピンのロックが解除されるよう
になっており、同時ロック解除の失敗による偏心ロック
状態による捩れ振動を防ぐ。 (2)剪断ピン型 8.1.3.4. 連動作動型固定装置において、ロック部材
にロックされて固定されている剪断ピン型固定ピンが、
地震時に折れるか切れるかして、この剪断ピン型固定ピ
ンが重力またはバネ・ゴム・磁石等の力によってはずれ
ると、ロック部材のはまっている欠き込み・溝・窪みの
形状により、ロック部材が押し出される等して、ロック
部材が回転してはずれ、同時にすべての固定ピンのロッ
クが解除されるようになっており、同時ロック解除の失
敗による偏心ロック状態による捩れ振動を防ぐ。 8.1.3.5. 連動作動型固定装置 １個もしくは複数個の固定装置からなり、地震時に地震
センサーからの電気信号により、同時にすべての固定ピ
ンのロックが解除されるものである。このことにより、
同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態による捩れ
振動を防ぐ。 (1)電気で固定ピン自体が解除されるもの 8.1.3.5. 連動作動型固定装置において、１個もしく
は複数個の固定ピン自体が解除されるもので、同時ロッ
ク解除の失敗による偏心ロック状態による捩れ振動を防
ぐ。 (2)電気で固定ピンのロックのみが解除されるもの 8.1.3.5. 連動作動型固定装置において、１個もしく
は複数個の固定ピンをロックしているロック部材が解除
され、固定ピン自体はバネ・ゴム・磁石等あるいは地震
力等により解除されるもので、同時ロック解除の失敗に
よる偏心ロック状態による捩れ振動を防いでいるほか、
速やかさを要求される8.1.3.5.(1)の固定ピン自体を解
除する方式に比べ、必要な電力は小さくてすみ、また簡
易な機構で実現可能である。 8.1.4. 地震センサー付風作動型固定装置 風センサーを持つ（地震センサー付）地震作動型固定装
置であり、風センサーにより一定風圧になると固定装置
をロックさせるように構成されてなることにより、強風
時に微小地震による免震状態に入ることによる危険を防
止するものである。 8.2. 風作動型固定装置 風センサーにより、風時にのみ固定装置の作動部が作動
して、免震される構造体が固定される。この型のメリッ
トは、8.1.地震作動型固定装置のように地震力の大きさ
によらず、全ての微細な地震まで免震可能だということ
である。 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型） 普段は、免震される構造体の固定は解除されていて、風
センサーの反応によって、一定以上の風力・風速・風圧
等になると、固定装置の作動部がロックされて免震され
る構造体を固定し、一定以下の風力・風速・風圧等にな
ると、固定装置の作動部のロックが解除される。このこ
とにより、風時以外ではすべての微細な地震まで免震が
可能となる。また、風センサーを回転可能な形状とし、
常に風上を向くような機構とすることで、すべての方位
の風に対応できる。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型）におい
て、風センサー等で一定以上の風力・風速・風圧等を感
知すると、固定装置の作動部が直接固定され、また一定
以下になると直接固定されていた固定装置の作動部が解
除される。このことにより、風時以外ではすべての微細
な地震まで免震が可能となる。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型）におい
て、風センサー等で一定以上の風力・風速・風圧等を感
知すると、固定装置の作動部のロック機構が作動し、ま
た一定以下になるとロック機構が解除となる。このこと
により、風時以外ではすべての微細な地震まで免震が可
能となるほか、8.2.1.(1)の直接方式よりも作動に必要
な力が小さく、機構を簡略にすることができる。 1)ロック弁方式 8.2.1.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行うもの
で、風センサーと連動して、モーターまた電磁石等を稼
動させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるもの
と、風センサーからの機械的力が、直接このロック弁
（ロック部材）を閉じさせるものとがあり、共に装置の
コンパクト化が期待できる。 2)ロックピン方式 8.2.1.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、風センサーと連動して、モーターまた電磁
石等を稼動させ、このロックピン（ロック部材）をロッ
クさせるものと、風センサーからの機械的力が、直接に
このロックピン（ロック部材）をロックさせるものとが
あり、共に8.2.1.(2) 1)ロック弁方式に比べてロックの
確実さが期待できる。 8.2.2. 風センサー装備型固定装置（油圧型） 8.2.1.一般型に対し、風センサーに風圧力を受ける風圧
板を設け、連動する油圧ポンプにより、風圧力を油圧力
に変換し、固定装置への連動をこの油圧力で行うタイプ
である。風時以外ではすべての微細な地震まで免震が可
能となる。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.2. 風センサー装備型固定装置（油圧型）におい
て、風センサーに設けられた風圧板が受ける風圧力が一
定以上になると、この風圧力が変換された油圧ポンプか
らの油圧力が、直接（ピストン状部材を伴った）固定ピ
ン等の固定装置の作動部を作動させ固定を行い、また風
圧が一定以下になると風圧板と連動している油圧ポンプ
により、固定されていた固定装置の作動部が直接解除さ
れる。このことにより、風時以外ではすべての微細な地
震まで免震が可能となる。また、風圧板と連動する油圧
ポンプと、固定装置を作動させる油圧ポンプとのシリン
ダーの大きさの比により、固定装置の風力に対する感度
の調節が可能である。つまり、風圧板と連動する油圧ポ
ンプのシリンダーを固定装置を作動させる油圧ポンプに
対して大きくするほど、風力に対して敏感となる。なお
風圧板を回転可能な形状とし、常に風上を向くような機
構とすることで、すべての方位の風に対応できる。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.2. 風センサー装備型固定装置（油圧型）におい
て、風圧板が受ける風圧力が一定以上になると、固定装
置の作動部のロック機構が作動し、また一定以下になる
とロック機構が解除となる。このことにより、風時以外
ではすべての微細な地震まで免震が可能となるほか、8.
2.2.(1)の直接方式よりも必要な仕事は小さく、機構は
簡略にすることができる。 1)ロック弁方式 8.2.2.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、風セ
ンサーに設けられた風圧板が受ける風圧力を変換した油
圧力が信号として働いて、モーターまた電磁石等を稼動
させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるもの
と、油圧力が直接このロック弁（ロック部材）を閉じさ
せるものとがあり、共に装置のコンパクト化が期待でき
る。 2)ロックピン方式 8.2.2.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、風センサーと連動して（油圧ポンプからの
油圧力が信号として働いて）、モーターまた電磁石等を
稼動させ、このロックピン（ロック部材）をロックさせ
るものと、風センサーからの機械的力（油圧ポンプから
の油圧力）が、直接このロックピン（ロック部材）をロ
ックさせるものとがあり、共に8.2.2.(2) 1)ロック弁方
式に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.3. 風センサー装備型固定装置（機械型） 8.2.1.一般型に対し、風センサーから固定装置までの連
動を、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等により伝
達される機械的力（圧縮力または引張力）で行うタイプ
である。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.3. 風センサー装備型固定装置（機械型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応により、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等が機械的力（圧縮力または引張力）を受け、この機械
的力が信号として働いて固定装置を作動させ、固定装置
の作動部を直接ロックするものと、この機械的力が直接
固定装置の作動部に作用してロックを行うものとがあ
り、共に風時以外ではすべての微細な地震まで免震が可
能となる。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.3. 風センサー装備型固定装置（機械型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応に連動した機械的力により、固定装置の作動部
のロック機構が作動し、また一定以下になるとロック機
構が解除となる。このことにより、風時以外ではすべて
の微細な地震まで免震が可能となるほか、8.2.3.(1)の
直接方式よりも必要な仕事は小さく、機構は簡略にする
ことができる。 1)ロック弁方式 8.2.3.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、一定
以上の風力・風速・風圧等になると、風センサーの反応
に、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を介して連
動した機械的力が信号として働いて、モーターまた電磁
石等を稼動させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさ
せるものと、この機械的力が直接にこのロック弁（ロッ
ク部材）を閉じさせるものとがあり、共に装置のコンパ
クト化が期待できる。なお風センサーが風圧板を持つ場
合は、風圧板を回転可能な形状とし、常に風上を向くよ
うな機構とすることで、すべての方位の風に対応でき
る。 2)ロックピン方式 8.2.3.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、一定以上の風力・風速・風圧等になると、
風センサーの反応に連動した機械的力が信号として働い
て、モーターまた電磁石等を稼動させ、このロックピン
（ロック部材）をロックさせるものと、風センサーから
の機械的力が、直接にこのロックピン（ロック部材）を
ロックさせるものとがあり、共に8.2.3.(2) 1)ロック弁
方式に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型） 8.2.1.一般型に対し、風センサーから固定装置までの連
動を電気信号で行うタイプである。ほかの方式に比べ制
御（タイマー等）や伝達機構（配線等）の自由度が高い
利点がある。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応により電気的信号を送り、固定装置内のモータ
ーまた電磁石等によって固定装置の作動部を直接作動さ
せ固定を行うするものであり、風時以外ではすべての微
細な地震まで免震が可能となる。また、タイマー等によ
り、風力が一定以下になってから固定装置の作動部が解
除されるまでの時間設定等も可能である。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応により電気的信号を送り、固定装置の作動部の
ロック機構が作動し、また一定以下になるとロック機構
が解除となる。このことにより、風時以外ではすべての
微細な地震まで免震が可能となるほか、8.2.4.(1)の直
接方式よりも必要な仕事は小さく、機構は簡略にするこ
とができる。 1)ロック弁方式 8.2.4.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、一定
以上の風力・風速・風圧等になると、風センサーの反応
により電気的信号を送り、モーターまた電磁石等を稼動
させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるもので
あり、装置のコンパクト化が期待できる。 2)ロックピン方式 8.2.4.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、一定以上の風力・風速・風圧等になると、
風センサーの反応により電気的信号を送り、モーターま
た電磁石等を稼動させ、このロックピン（ロック部材）
をロックさせるものであり、8.2.4.(2) 1)ロック弁方式
に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型 )におい
て、風センサーに相当する部分が風力発電機であり、一
定以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電機の発
生させる電力・電圧・電流等が、固定装置を作動させる
以上の値になって固定装置を作動させ、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体とを固定するも
のである。このことにより、電気型の利点を持ちつつ、
電源設備を必要としない装置が可能となる。 (1)一般型（直接方式含む） 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電
機の発生させる電力・電圧・電流等が、固定装置を作動
させる以上の値になると固定装置内のモーターまた電磁
石等を稼働させ、固定装置の作動部を直接動かし固定を
行うものであり、風時以外ではすべての微細な地震まで
免震が可能となる。また、タイマー等により、風力が一
定以下になってから固定装置の作動部が解除されるまで
の時間設定等も可能である。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電
機の発生させる電力・電圧・電流等が、ロック機構を作
動させる以上の値になって固定装置の作動部のロック機
構が作動し、また一定以下になるとロック機構が解除と
なる。このことにより、風時以外ではすべての微細な地
震まで免震が可能となるほか、8.2.5.(1)の直接方式よ
りも必要な仕事は小さく、機構は簡略にすることができ
る。 1)ロック弁方式 8.2.5.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、一定
以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電機の発生
させる電力・電圧・電流等が、モーターまた電磁石等を
作動させる以上の値になって、モーターまた電磁石等を
稼動させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるも
のであり、装置のコンパクト化が期待できる。 2)ロックピン方式 8.2.5.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、一定以上の風力・風速・風圧等になると、
風力発電機の発生させる電力・電圧・電流等が、モータ
ーまた電磁石等を作動させる以上の値になって、モータ
ーまた電磁石等を稼動させ、このロックピン（ロック部
材）をロックさせるものであり、8.2.5.(2) 1)ロック弁
方式に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.6. 連動作動風作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それぞれの固定装置の作動部
またはロック部材が相互に連動する仕組みをもつ固定装
置であり、固定装置の作動部またはロック部材同士を連
動させることによって、複数の固定装置を同時に固定す
るように構成される。このことにより、風が吹き始める
と、同時に固定装置が固定されて安全性が図られる。 8.2.7. 遅延器の設置 風センサー装備型固定装置に遅延器が装備され、固定ピ
ン等の固定装置の作動部が固定されるときは速やかに、
解除するときは緩やかに行われる。このことにより、風
が吹き始めると、速やかに固定装置が固定されて安全性
が図られ、風力が治まりつつある時も、固定装置の解除
が緩やかに行われるようにして、慎重を期する形を取
り、安全性が図られる。 8.3. 固定装置の設置位置とリレー連動作動型固定装置 8.3.1. 一般 固定装置は、免震される構造体の重心位置またはその近
傍に、１カ所または複数箇所設置され、免震される構造
体に回転が生じない程度離れた、２カ所以上設置の場合
であれば、風揺れ等による回転に抑制し安定する。しか
し、２個以上設置された固定装置に関しては以下の問題
がある。地震作動型固定装置の場合、固定装置の固定の
解除が全て行われず、一か所だけが解除されなかった場
合、特に周辺位置の固定装置のうち一か所だけが解除さ
れなかった場合、この一か所の固定装置により地震動に
より偏心して捩れて振り回される可能性が生じる。その
問題を解決する必要がある。風作動型固定装置の場合、
固定装置の固定が全て行われず、一か所だけが固定され
た場合、特に重心位置の固定装置が固定されず、周辺位
置の固定装置のうち一か所だけが固定されている場合
は、風力によりこの固定された固定装置位置を中心にし
た回転が生じる。その問題を解決する必要がある。 8.3.2. ２個以上の固定装置の設置 地震作動型固定装置の場合、同時連動作動が望ましい
が、電気式連動でないと同時作動は難しく、また離れた
位置に設置された２個以上の固定装置の場合には、8.1.
3.連動作動型固定装置の採用も難しい。各固定装置の地
震感度に差を設ける事で、上述の問題を解決できる。 (1)重りをできるだけ重くした、増幅器付き地震センサ
ー振幅装置の採用 複数個の固定装置を同時に解除させるには、地震力の小
さい内に固定ピンが解除されている必要があるが、地震
センサー振幅装置の重りを大きくすること、地盤周期と
地震センサー振幅装置の重り等の周期を合わせること、
8.1.2.6.3.(3)増幅器付き地震センサー振幅装置を使用
することなどにより、地震センサー振幅装置の感度を上
げることで、問題を解決できる。特に増幅器を使用する
場合は、引抜き長さまたは圧縮長さの増幅率に応じ、引
抜き力または圧縮力が減じられるので、その分の重り重
量の増分を見込む必要がある。 (2)固定装置(敏感型・鈍感型)の設置による 地震時に複数個の固定装置を解除する場合、固定装置が
一個でも未解除による偏心ロック状態による捩れ振動
（偏心による回転）を防ぐため、重心またはその近傍に
位置する固定ピンが最後に解除される必要がある。重心
またはその近傍に位置する固定装置と、周辺に位置する
固定装置との間に、地震感度の差を設定し、前者を鈍感
型に、後者を敏感型にしておくことで、固定ピン解除の
時期をコントロールでき、重心またはその近傍に位置す
る固定ピンの解除が最後となるようにすることによっ
て、偏心による回転を防ぎ、複数個の固定装置の解除に
関する問題を解決できる。感度の設定に関しては、例え
ばロック部材の差込まれる固定ピンの欠き込み・溝・窪
みの奥行き、固定装置のロック弁の地震に対する感度、
地震センサー（振幅）装置の重りの重さ等を調節する、
または地震センサー（振幅）装置の周期を地震周期と合
わせる、合わせない等により設定が可能である。なお、
剪断ピン型固定装置の場合は、固定ピンの切断される感
度を調節する。また、8.2.の、風時に免震される構造体
を固定する、風作動型固定装置においては、免震される
構造体の重心位置（または重心近傍）以外の周辺位置
に、風センサー感度が低い、または固定ピン型固定装置
の場合は固定ピンがセット（＝ロック・固定）されにく
い固定装置を設置し、免震される構造体の重心位置（ま
たは重心近傍）には、周辺位置に比べて、風センサー感
度が高いまたは固定ピンがセットされ易い固定装置を設
置することにより、風時に複数の固定装置が同時に固定
されない場合の問題、特に重心位置の固定装置が固定作
動されていず、周辺位置の固定装置が固定作動されてい
る場合は、風時に固定作動された位置を中心にした回転
が生じる問題を解決することが可能となる。 8.3.3. リレー連動作動型固定装置 複数の固定装置を設置し、それらの同時作動を考えた場
合、その確実性に関しては、機械式、電気式共に困難な
部分があった。特に地震作動型の固定装置の場合、同時
作動のときに各装置間の時間差があってはならず、また
（重心またはその近傍に位置する装置以外の）一つでも
解除されない場合の問題は大きかった。それに対し、こ
のリレー連動作動型固定装置は、複数の固定装置を、同
時作動させるのではなく、リレー式に順次に作動させ
て、一つの固定装置の作動が次の固定装置の作動の条件
とし、地震の初期のある時期までにすべての固定装置が
解除されているようにするもので、同時作動させる場合
よりも連動が確実になるだけでなく、リレーの最末端に
重心またはその近傍に位置する装置を配置し、これが最
後に解除されるようにすることで、偏心による回転を防
ぐことができる。 8.3.3.1. 地震作動型固定装置の場合 8.3.3. リレー連動作動型固定装置のうち、地震時に固
定装置が（地震力を利用して）解除されるタイプであ
り、地震センサー振幅装置、重心またはその近傍に配置
するリレー末端固定装置、その中間に１箇所または複数
箇所配置するリレー中間固定装置、及びそれらの装置を
連動させる部材（機械式の場合はワイヤー・ロープ・ケ
ーブル・ロッド等）からなる。この装置は、地震動があ
る加速度に達するより前に、リレー連動作動型固定装置
がすべて解除されるようにするものであるが、解除され
ない装置があったとしても、少なくとも重心またはその
近傍の固定装置もロック状態にあるため、耐震建築と同
等の状態が保証され、地震時の偏心による回転の問題は
解決されている。 8.3.3.1.1. リレー中間固定装置 8.3.3.1.地震作動型固定装置におけるリレー中間固定装
置は、地震センサー振幅装置と直接つながる、リレー第
１中間固定装置と、リレー第２以降中間固定装置とに分
かれる。 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般） 8.3.3.1.1. リレー中間型固定装置の場合、リレー第２
以降中間固定装置またリレー末端固定装置とには、ロッ
ク部材と固定ピンとの間または固定ピンとその挿入部と
の間に遊びがある。これは、リレー第１中間固定装置の
解除された後免震される構造体に水平移動を許し、この
リレー第１中間固定装置の作動によって、リレー第２以
降中間固定装置及びリレー末端固定装置のロック部材を
解除させ、地震力によりこれらの装置を作動させるため
のものである。地震時には、地震センサー振幅装置の重
りの揺れによって発生した引張力あるいは圧縮力が、ワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等によりリレー第１
中間固定装置の固定ピンのロックを解除する。そして地
震力により免震される構造体が、リレー第２以降中間固
定装置またリレー末端固定装置の、ロック部材と固定ピ
ンとの間の遊びまたは固定ピンとその挿入部との遊びに
より水平移動し、固定ピンが固定ピンの挿入されている
すり鉢等状の挿入部の勾配に従い動くことにより、固定
ピンが挿入部を脱して固定装置が作動する。このときの
地震力を受けた固定ピンの動きは、固定装置に組み込ま
れた連動機構により、引張力あるいは圧縮力へと変換さ
れて、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等により、
第２中間固定装置の固定ピンのロックを解除する。以降
順次リレー中間固定装置は解除されて、最後にリレー末
端固定装置を解除し、リレー連動作動型固定装置全体の
作動が終了する。このように、各固定装置の固定ピンの
ロック解除が、一つ前の固定装置（あるいは地震センサ
ー振幅装置）の作動によってなされるため、解除されな
い固定装置があったとしても、それ以降の装置は解除さ
れず、地震時の偏心による回転の問題は解決されてい
る。また、固定ピンのロック解除に要する力は、一つ前
の固定装置の固定ピンが受けた地震力を変換したもので
あるため、リレーが進んでも弱まることなく、常に同じ
力で固定装置を作動させていくことができる。 8.3.3.1.1.2. リレー中間固定装置（増幅器付） 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般）において、
固定装置に組み込まれた連動機構に梃子または滑車また
は歯車等の増幅器を加えることにより、固定ピンが固定
ピンの挿入されているすり鉢等状の挿入部の勾配に従い
動くことにより生じた小さい変位を、大きな変位に増幅
させて、次の固定ピンに連動させることが可能となる。 8.3.3.1.2. リレー末端固定装置 8.3.3.1. （リレー連動）地震作動型固定装置における
リレー末端固定装置は、リレーの末端に位置する装置と
して、重心またはその近傍に配置される。この構成によ
り、周辺の固定装置全てが解除されない限り、重心また
はその近傍に配置された固定装置（リレー末端固定装
置）は解除されない。したがって複数の固定装置が解除
されていくあいだに、固定未解除箇所に偏りがある場合
に起こる、免震される構造体の捩れた動きを、防ぐこと
ができる。またリレー末端固定装置は、複数の系統のリ
レー連動作動型固定装置にそれぞれ対応した複数のロッ
ク部材を持つ場合が考えられるが、この場合は各々のリ
レー連動作動型固定装置の連結延長を短くできるため作
動が確実になり、加えて複数のロック部材がすべて解除
されないと固定装置が解除されないため、ロックの安全
性がより期待できる。 8.3.3.1.3. 遅延器の設置 リレー連動作動型固定装置において、リレー中間固定装
置及びリレー末端固定装置には、地震時に固定装置の作
動部の固定が解除された後、固定装置の作動部またはロ
ック部材の（固定装置の作動部を固定する方向への）戻
りを遅延させるための遅延器が必要である。この遅延器
は、リレー中間固定装置・リレー末端固定装置の固定装
置の作動部またはロック部材と地震センサー振幅装置の
重りまたは直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
を繋ぐワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等または各
固定装置内部に取付けられる。この装置により、地震時
に一旦解除された固定装置の作動部の固定が、地震が終
わらないうちに再び入ってしまうという事態を避けるこ
とができる。地震終了程度まで時間を稼ぐ遅延機構が望
ましいが、数秒程度時間を稼ぐものでも問題はない（詳
細は8.5.に記載）。 8.3.3.1.4. 引張力限定伝達装置 二つのＬ型の部材を相互に引掛かるように組むことによ
り、引張力のみを伝達し、圧縮力を伝達しないようにす
るものである。この機構により、固定装置の作動部また
はロック部材と地震センサー（振幅）装置の重りまたは
地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石等
の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構
との間で、装置の作動に必要な方向の力のみを伝達する
機能を実現できる。 8.3.3.1.5. リレー連動作動型固定装置の配置構成 リレー中間固定装置は、免震される構造体の周辺部に設
置され、リレー末端固定装置は、免震される構造体の重
心部（または重心近傍）に設置される。各固定装置同士
の連結・連動の仕方は、地震センサー（振幅）装置Ｊか
らまず周辺部にあるリレー第１中間固定装置に連結・連
動され、リレー第２以降中間固定装置（リレー２番目〜
ｎ番目）に連結・連動された後、最後に、重心部に位置
するリレー末端固定装置Ｇ-eに連結・連動される。リレ
ー中間固定装置が一つしか無い場合は、リレー第１中間
固定装置Ｇ-m1が、直接にリレー末端固定装置Ｇ-eに連
結・連動される。最後に位置する、リレー末端固定装置
への連結・連動には、複数経路で伝達される場合があ
り、その場合、リレー末端固定装置には、その経路の個
数分のロック部材が設けられる。このことにより、免震
される構造体は、周辺部の固定が全て解除されてはじめ
て重心部の固定が解除され、偏心による回転運動を起こ
すことなく、すべての固定装置が解除されて免震状態に
至ることができる。また解除されない固定装置があって
も、同様に偏心による回転運動を起こす状態は避けるこ
とができる。 8.3.3.2. 風作動型固定装置の場合 風時には、免震される構造体をその重心において最初に
固定すればよく、そのために免震される構造体の重心位
置に設置された固定装置が一番最初に作動するようにす
る。また、風力が一定以下になった後、免震される構造
体の固定が解除される際には、免震される構造体の重心
位置において最後まで固定されているのがよく、重心位
置に設置された固定装置が一番最後に解除されるように
する。このことにより、同時には解除されない固定装置
があっても、偏心による回転運動を起こす状態はさける
ことができる。 8.3.3.2.1. リレー中間固定装置 リレー中間固定装置は風センサーと直接つながっている
ものと、直接はつながっていないものとがあり、前者を
リレー第１中間固定装置、後者をリレー第２以降中間固
定装置と呼ぶ。風センサーまたは直前のリレー中間固定
装置に連動している入力連動部と、次のリレー中間・末
端固定装置を連動させる出力連動部を持つ。入力連動部
は、一定以上の風力になると、風センサーまたは直前の
リレー中間固定装置の出力連動部からの指令で、固定装
置を固定し、免震機構を固定する役割をし、出力連動部
は、次のリレー中間・末端固定装置の入力連動部へと連
結・連動しており、一定以上の風力になると次のリレー
中間・末端固定装置の入力連動部を作動させてこの固定
装置を固定させ、免震機構を固定する役割をする。この
機構によって複数のリレー中間固定装置の作動を連動し
て行うことができる。 8.3.3.2.2. リレー末端固定装置の場合 リレー末端固定装置は直前のリレー中間固定装置と連動
する入力連動部のみあればよく、出力連動部３８をもつ
必要は無いが、前記のリレー中間固定装置を、出力連動
部を使用しない形で使うという方法も可能となる。 8.3.3.2.3. リレー連動作動型固定装置の配置構成 風センサーに最初に連結・連動されるリレー第１中間固
定装置は、免震される構造体の重心部（または重心近
傍）に設置され、リレー第１中間固定装置から、周辺部
に設置されたリレー第２中間固定装置以降が、順に連結
・連動される。風力が一定以上になると、風センサーか
らリレー第１中間固定装置へ、リレー第１中間固定装置
からリレー第２中間固定装置へ（重心部から周辺部
へ）、というように順に指令が送られ、各固定装置が順
次作動していき、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体を固定する。逆に、風力が一定以下に
なると、周辺部のリレー第２以降中間固定装置から順に
重心部のリレー第１中間固定装置へ連動し、各固定装置
が順次解除していき、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との固定を解除する。このことに
より、免震される構造体は、重心部の固定がなされてか
ら周辺部の固定され、また周辺部の解除がなされてから
重心部が解除されるため、偏心による回転運動を起こす
状態は常に避けることができる。 8.4. 風揺れ等抑制装置・変位抑制装置としての固定装
置またダンパー 8.4.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 8.4.1.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 (1) 風揺れ等抑制装置としての固定装置 挿入部に固定ピンを挿入することよって、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体との風揺れ時
等の動きを抑制する風揺れ等抑制装置において、固定ピ
ン先端が挿入され固定ピンを受ける方の挿入部と固定ピ
ンを挿入するもう片方の挿入部のうち、一方を免震され
る構造体に、もう一方を免震される構造体を支持する構
造体に設け、固定ピンを受ける方の挿入部は、すり鉢状
等の凹形状として、その挿入部に固定ピンを挿入するこ
とにより風に抵抗させ、かつ、固定ピンを挿入するもう
片方の挿入部には、抵抗器を採用して固定ピンの挿入部
への挿入に対する抵抗を調整可能とする（例えば、固定
ピンの取付けられたピストン状部材が筒中で液体や空気
等を漏らさずスライドするスライド機構とし、ピストン
状部材に孔が設けられるか、筒のピストン状部材がスラ
イドする範囲の端と端とが管また溝で繋がれているかし
て、ピストン状部材がスライドする速度をこの筒内のピ
ストン状部材のスライドによって孔または管等を行き来
する液体や空気等の粘性抵抗によって調整可能とす
る）。それにより、固定ピンの挿入部の、すり鉢状等の
凹形状の勾配でまず風揺れに抵抗するが、固定ピンがそ
の勾配により持ち上がろうとすると、今度は、抵抗器に
より（この例では、ピストン状部材によるスライド機構
の粘性抵抗により）抵抗を受ける。以上のことから風揺
れ等の抑制装置となる。 (2) 風揺れ等抑制装置としての固定装置（遅延器付き） さらに、(1)の機能に加えて、抵抗器に8.5.の遅延器を
使用し、かつ地震時には免震に対する抵抗にはならない
という機能を実現できる。8.5.遅延器の一例で説明する
と、筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドする
ピストン状部材を伴った固定ピンが、この筒中を出入り
する時の速度を、この筒のピストン状部材がスライドす
る範囲の端と端とを繋ぐ管また溝と、ピストン状部材に
設けられた孔との開口面積の比によって設定するもの
で、固定ピンが筒中に入るときは速やかに、筒から出る
ときは遅延されるようにする事ができ、免震を妨げな
い。また、風揺れ抑制機能の調整としては、筒のピスト
ン状部材がスライドする範囲の端と端とを繋ぐ管また溝
と、ピストン状部材に設けられた孔との開口面積の比の
設定によっても可能となる。 8.4.1.2. 固定装置・中央部窪み形の風揺れ等抑制装置
との併用 この8.4.1.の風揺れ等抑制装置としての固定装置と、固
定装置、後述の8.7.の免震皿の中央部窪み形の風揺れ等
抑制装置のどちらかと、または両方と併用することで、
風揺れを抑え、地震時の快適な免震を期待できる。特
に、重心位置等に設置された固定装置１個と併用するこ
とで、固定装置１個のみの場合に風によって生じる、設
置点を中心にした回転を防ぐことができ、且つ、当該装
置のみで全ての風揺れに対応する場合よりも免震性能を
向上させることができる。 8.4.2. 固定装置型ダンパー 当然、風揺れ等抑制装置も兼ねるが、地震時の変位振幅
を抑制する。さらに、以上の 8.4.全体に共通して言え
ることであるが、通常の風揺れ等抑制装置としての水平
ダンパーではＸＹ方向に最低１本ずつ必要であるが、こ
の装置であれば１本でＸＹ方向に対応できる。 8.4.3. 可撓部材型連結部材系ダンパー この構成によって、一個であらゆる方向のダンパーが可
能になる。ダンパーは水平置きまた垂直置きでもよい。
垂直置きの場合は、水平置きの問題を解決する。すな
わち水平に置かれることにより３０〜５０年というよう
な期間では油漏れの心配が生じることである。このよう
な縦置きで油が溜まり漏れ出ることのない形であればこ
のような問題はなくなる。 8.4.4. ダンパー兼用の固定装置 一つの装置で、固定装置とダンパーが兼用できる。固定
装置とダンパーも重心に置きたいために、装置を一つに
したかったが、その問題が解決する。また安価にでき
る。 8.4.5. 固定ピン受け部材形状と変位対応変化型ダンパ
ー このダンパーは免震装置としてだけでなく一般のダンパ
ーにも適用可能である。 8.4.5.1. 固定ピン受け部材変化型 8.4.5.1.1. 変位抑制用１ 固定ピン受け部材形状を凹型とすることにより、地震時
変位振幅の中心からの往路で変位抑制が可能となる。ま
た、固定ピン受け部材形状を凸型とすることにより、地
震時変位振幅の中心からの復路で変位抑制が可能とな
る。さらに、固定ピン受け部材形状を凸凹（反復）型と
することにより、地震時変位振幅の中心からの往復路で
変位抑制が可能となる。固定ピン受け部材形状がＶ字面
状・円柱面状・凸凹（反復）平行状の場合は一方向（往
復含む）の地震変位に、すり鉢状・球面状・凸凹（反
復）環状の場合は全方向の地震変位に対応ができる。固
定ピン受け部材形状が凹型のダンパーと、凸型のダンパ
ーを併用することにより、地震時変位振幅の中心からの
往復路で変位抑制できるものになる。固定ピン受け部材
形状が凸凹（反復）型のダンパーで、通常時に固定ピン
が当たる形状が凸形状の固定ピン受け部材をもったダン
パーと、通常時に固定ピンが当たる形状が凹形状の固定
ピン受け部材をもったダンパーとが併用されることによ
り、地震時変位振幅の中心からの往復路で変位抑制でき
るものになる。 8.4.5.1.2. 変位抑制用２ ダンパー兼用の固定装置、または固定装置型ダンパーに
おいて、固定ピン受け部材の凹形態または凸形態を、変
位に応じて傾斜を変化させた形態とすることにより、応
答加速度を抑制しながら変位を抑制することを可能にす
る。特に凹形態または凸形態ともに、凹または凸の中心
から周辺部に行くに従い、勾配が強くなる形式は、変位
抑制効果を持つだけでなく、高い免震性能が実現する。 8.4.5.1.3. 変位抑制用３（矩形履歴ダンパー） 変位抑制の効果が高く、免震性能が良いダンパーの発明
である。 8.4.5.2. 管変化型 シリンダーに設けられた管により、変位に応じたダンパ
ー能力の調整が可能である。 8.4.5.4. シリンダー溝変化型 シリンダーの溝の形状（大きさ）により、簡易にして変
位に応じたンパー能力の調整が可能である。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承 ダンパーまたは固定ピン型固定装置を滑り支承兼用とす
ることにより、支持の問題の解消と経済性も得られる。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁 ノズル型ダンパー弁によって、低コストで且つ長期に安
定的な性能の速度比例型ダンパー弁が得られる。 8.5. 遅延器 1)一般 地震作動型固定装置においては、固定装置の作動部が地
震時に解除されるときは速やかに、地震中は固定状態に
復しないかもしくは固定状態に復するのが遅延されるよ
うにする遅延器が必要である。つまり、固定装置（リレ
ー連動作動型固定装置を含む）には、固定装置の作動部
が地震時に解除された後、固定装置の作動部もしくはロ
ック部材が固定状態に復するのを遅延させるための遅延
器が必要である。地震終了程度まで時間を稼ぐ遅延機構
が望ましいが、数秒程度時間を稼ぐものでも問題はな
い。風作動型固定装置においては、風圧が一定以下にな
ったことを感知してから、一定の時間をおいて固定装置
を解除させる遅延器が必要である。この遅延器は、固定
装置の作動部自体に取付けられるか、固定装置・リレー
中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震
センサー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装
置の連動機構との間を繋ぐワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等または各固定装置内部に取付けられる。この
装置により、地震時に一旦解除された固定装置の作動部
もしくはロック部材が、地震が終わらないうちに再び固
定を行う位置に復帰してしまうという事態を避けること
ができる。 2)油空圧シリンダー式 筒と、その筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライ
ドするピストン状部材を伴った部材とからなる遅延器
を、固定装置の作動部に設けるか、 固定装置・リレー
中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震
センサー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装
置の連動機構との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケ
ーブル・ロッド等を介して設ける等により、このピスト
ン状部材に対し、引張力あるいは圧縮力を伝達するよう
接続されている。このピストン状部材がスライドする範
囲の筒の端と端とを繋ぐ管また溝と、ピストン状部材に
あいている孔とが設けられており、管また溝と孔とには
開口面積の差をもたせ、この管また溝、またはピストン
状部材の孔のうち開口面積の大きい方に、ピストン状部
材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じてい
る弁が付けられているか、または、ピストン状部材によ
って押出される液体・気体等が筒中から出る出口経路
と、出口経路からその押出された液体・気体等が筒中に
戻る別経路の戻り経路とが設けられており、出口経路と
戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口経路は大き
く、戻り経路は小さくし、出口経路には、ピストン状部
材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じてい
る弁が付けられており、戻り経路は、開口面積が小さい
場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピスト
ン状部材が筒中から押出される時に開き、それ以外は閉
じている弁が付けられており、さらに、重力、また場合
によっては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、
このピストン状部材を筒外に押出す役割をする場合もあ
り、また、この筒と前記管また溝、または経路とは潤滑
油等の液体で満たされている場合もあり、この弁の性格
と、開口面積の差をつけることにより、固定装置の作動
部が筒中に入るときは速やかに、筒から出るときは緩や
かに（あるいは設置方向によりその逆に）する事ができ
る。このことにより、固定装置の作動部、またはロック
部材は速やかに解除されるが、その戻り（固定）方向に
ついては遅延効果を与えることができる。 3)機械式 a) ガンギ車式 機械式遅延器のうち、ガンギ車式の発明である。ガンギ
車とアンクルを用いた機構で、このガンギ車にアンクル
の２本のつめがそれぞれ交互にかみ合い、アンクルがそ
の支点を中心に往復運動できる形で組み合わされてお
り、固定装置・リレー中間固定装置・リレー末端固定装
置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは直
前のリレー中間固定装置の連動機構との間の伝達力が、
または固定装置の作動部の作動力が、このガンギ車に対
し働きかけ、回転力となり、その回転力を受けてガンギ
車が歯一個分回転すると、１個目のつめがガンギ車の回
転を一時押さえると同時にアンクルがガンギ車から力を
受けて、支点を中心に動き、次の瞬間２個目のつめがガ
ンギ車を歯１個分回すと同時にアンクルは先程と逆の方
向に動いてはじめの状態に戻り、再び１個目のつめがガ
ンギ車の回転を歯１個分に止めるような機構である。こ
れにより、ガンギ車は常時回転力を受けていても、それ
を一定の設定した時間に合わせて解放でき、かつ逆回転
は拘束しないため、固定装置の固定またはロックを解除
する方向の力は拘束を受けずに伝えることができ、かつ
固定装置の固定またはロックする方向の力には遅延効果
を与えることができる。 b)ラチェット式 機械式遅延器のうち、ラチェット式の発明である。重量
式重量抵抗型と水車式・風車式粘性抵抗型とがあり、と
もに歯車とラックを用いた機構である。この遅延器を、
固定装置の作動部に設けるか、固定装置・リレー中間固
定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサ
ー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装置の連
動機構との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等を介して設ける等により、このラックに対
し、引張力あるいは圧縮力を伝達するよう接続されてい
る。このラックの移動の方向により、固定装置の固定ま
たはロックを解除する方向に対しては歯車とラックの歯
が噛み合わず、ラックは抵抗を受けずに自由に移動し、
逆の方向に対しては歯が噛み合って歯車が回転するよう
になっている。また歯が噛み合って歯車が回転すると
き、ラックの移動に対して、重量式重量抵抗型では歯車
の自重が、水車式・風車式粘性抵抗型では歯車の回転と
連動して回転する、粘性のある液体（気体）に浸された
水車（風車）等の装置が与える負荷が、それぞれ抵抗と
なるようになっている。この機構により、固定装置の固
定またはロックを解除する方向の力は拘束を受けずに伝
えることができ、かつ固定装置の固定またはロックする
方向の力には遅延効果を与えることができる。 c) 重力式 機械式遅延器のうち、重力式の発明である。歯車とラッ
ク及び重りとを用いた機構でる。この遅延器を、固定装
置の作動部に設けるか、固定装置・リレー中間固定装置
・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサー振幅
装置の重りまたは直前のリレー中間固定装置の連動機構
との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等を介して設ける等により、このラックに対し、引張
力あるいは圧縮力を伝達するよう接続されている。重り
は歯車を介してラックの移動と連動しており、その自重
がラックの移動方向に対して、固定装置の固定またはロ
ックを解除する方向に対しては抵抗とならず（歯車の回
転を助ける側）、固定装置の固定またはロックする方向
に対しては抵抗となるような仕組みとなっている。この
機構により、固定装置の固定またはロックを解除する方
向の力は拘束を受けずに伝えることができ、かつ固定装
置の固定またはロックする方向の力の伝達には遅延効果
を与えることができる。 4) 摩擦式 摩擦式遅延器の発明である。ピストン状部材とその挿入
筒とからなる遅延器を、固定装置の作動部に設けるか、
固定装置・リレー中間固定装置・リレー末端固定装置の
ロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは直前の
リレー中間固定装置の連動機構との間に設けるか、ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を介して設ける等に
より、このピストン状部材に対し、引張力あるいは圧縮
力を伝達するよう接続されている。このピストン状部材
及び挿入筒の一方あるいは両方の内部には、ピストン状
部材の移動方向に対して異なった抵抗を与える表面部材
が貼られている。この表面部材はそれ自体の形状によっ
て、あるいはバネ等を利用した機構によって、ピストン
状部材の移動方向に対して異なる抵抗を与える。この機
構により、固定装置の固定またはロックを解除する方向
の力は小さい抵抗で伝えることができ、かつ固定装置の
固定またはロックする方向の力には大きい抵抗を与える
ことができるため、この機構を遅延器として用いること
ができる。 5) 経路迂回式 経路迂回式遅延器の発明である。回転心棒を軸として自
由に回転する、円筒状のピストン状部材と、それが挿入
される筒とからなる遅延器を、固定装置の作動部に設け
るか、固定装置・リレー中間固定装置・リレー末端固定
装置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは
直前のリレー中間固定装置の連動機構との間に設ける
か、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を介して設
ける等により、このピストン状部材に対し、引張力ある
いは圧縮力を伝達するよう接続されている。このピスト
ン状部材の表面には、移動方向に平行な直線部分と、そ
の直線部分の両端を結ぶ曲線部分とからなるループ状の
ガイドが、筒にはこのガイドの溝に嵌まるピンがそれぞ
れ設けられ、ピストン状部材が移動すると、このピンと
ガイドとによりピストン状部材が案内されて回転するよ
うな機構になっている。ピストン状部材の移動に伴いピ
ンがガイドに沿って進む方向は直線部分から曲線部分へ
の一方向で、逆戻りをしない仕組みのため、直線部分と
曲線部分との延長距離の差と、曲線部分が移動方向に対
してなす角度とにより、ピストン状部材の移動方向に対
し、異なった抵抗を与えることができる。この機構によ
り、固定装置の固定またはロックを解除する方向の力は
抵抗を受けず速やかに伝達し、かつ固定装置の固定また
はロックする方向の力には大きい抵抗を与えることがで
きるため、その力の伝達は遅延させることができるた
め、この機構を遅延器として用いることができる。 6)粘性抵抗式 粘性抵抗式遅延器の発明である。歯車とラック及び水車
（風車）等の装置を用いた機構である。この遅延器を、
固定装置の作動部に設けるか、固定装置・リレー中間固
定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサ
ー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装置の連
動機構との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等を介して設ける等により、このラックに対
し、引張力あるいは圧縮力を伝達するよう接続されてい
る。この水車（風車）等の装置は、粘性のある液体（気
体）から、ラックの移動方向に対応する回転方向ごと
に、異なる大きさの粘性抵抗を受ける仕組みである。そ
れによってラックは、固定装置の固定またはロックを解
除する方向に対しては、小さな抵抗しか受けずに移動
し、逆の方向に移動するのには大きな抵抗を受ける。こ
の機構により、固定装置の固定またはロックを解除する
方向の力は拘束を受けずに伝えることができ、かつ固定
装置の固定またはロックする方向の力には遅延効果を与
えることができる。 7) センサー免震皿による遅延装置 地震センサー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼
用地震センサー振幅装置装備型固定装置において、地震
センサー振幅装置の重りのセンサー免震皿の形状が、凹
形態の中心部センサー免震皿（の山部）を越えて一旦水
平レベルが下がった面をもち、その面からセンサー免震
皿の中心部に向けて戻り勾配を持った戻りルート（路）
を設けるか、もしくは、中心部（通常位置）に向けて、
全体として凹形態を形成したセンサー免震皿の中心部
（通常位置）に向けて、螺旋形に山もしくは谷（溝）を
設けて螺旋山もしくは谷を形成し、その螺旋山もしくは
谷形に沿って、中心部（通常位置）に向けての戻り勾配
を持った戻りルート（路）を設ける、等することによ
り、地震センサー振幅装置の重り（ボール）の戻りを遅
延させるものである。以上の 1)〜6)とは違い、地震セ
ンサー振幅装置の重り自体の戻りを遅延させるもので、
8.1.2.2.5.（ロック）弁方式にも、使用可能なものであ
り、ダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定装置
に特に有用なものである。というのは、ダンパー兼用の
地震センサー振幅装置装備型固定装置の場合は、固定ピ
ンまたは連結部材のピストン状部材の戻りを早くさせダ
ンパー効果を与える必要からピストン状部材が通常位置
に速やかに戻る仕組みとなっており、その時にセンサー
重りが通常位置（中央部）に戻り弁が閉まる等のロック
がかかると免震に突然ブレーキが掛かるような状態とな
るので、このような地震センサー振幅装置の重り自体の
戻りを遅延させるものが望まれていた発明である（上記
の 1)〜6)では難しい）。 8.6. 固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状 地震後の残留変位の生じる範囲内のどの位置にきても、
固定ピンによる免震される構造体の固定機能が働くよう
に、固定ピンによる固定ができる範囲を、地震後の予想
される残留変位と同じ範囲とすることにより、地震後の
残留変位に対処できる。さらにすり鉢状等の凹面形状
で、地震前の停止点に戻るように誘うことも可能であ
る。この固定ピンをロックできる範囲の形状として、球
面状、すり鉢状、凸凹の多い摩擦の加わる形状等があげ
られる。そして、すり鉢状等を選択する場合には、8.1.
2.2.3.の地震センサー（振幅）装置装備型自動復元型固
定装置による方法を選ぶことによって、元の位置に戻す
ことも可能になる。また、上下に、つまり免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とに固定ピン
が設けられ、下の固定ピンが上がり、上の固定ピンが下
がり、中間滑り部を挟んでロックする上下固定ピン中間
滑り部挟み型を考えた場合、二重免震皿免震装置・滑り
支承に使えることで、地震後の残留変位への対処として
のすり鉢状等の凹面形状の大きさをほぼ半分にでき、し
かも、固定ピンが上下から各々出てくることで、固定ピ
ンの出を小さくでき、固定ピンの可動寸法を小さくで
き、電池等による作動を考えた場合でも、その電池等の
負担を小さくでき、地震力のみによる作動を考えた場合
でも、微小地震での作動を容易にする。 8.7. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置（食込
み支承） 8.7.1. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置 免震皿の中央部が、滑り部、中間滑り部、ボール、また
はローラーの形状で、また入り込む形状で、凹んだ形で
形成された免震皿をもつことにより構成される免震装置
・滑り支承であり、風揺れを抑制するものであり、簡易
な風揺れ等抑制装置である。地震時の免震性能について
は、地震時に、中央部窪み形に滑り部、中間滑り部、ボ
ール、またはローラー等が入り込む心配があるが、 実際
は、地震は全方向に動くため中央部を通過するケースは
それほど多くない。とくに中央部窪み径が小さい場合
は、その確率は小さく、免震性能を落とさない優れた方
法である。 8.7.2. 耐圧性能を加味した転がり滑り支承 また、免震皿の中央部を、その免震皿面を滑動する滑り
部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状で
窪ませる（凹ませる）ことは、一般中高層建物のように
自重が大きい場合、免震皿側の耐圧性能を上げる効果と
風揺れ防止の効果とを合わせ持つ。 8.7.3. 固定装置との併用 この免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置とを併用
することにより、固定装置の設置個数を少なくすること
ができる。特に、固定装置１個（重心位置等）との併用
の場合は、固定装置を１個だけ使用した場合に起こりう
る風による免震される構造体の回転を、中央部窪み形の
風揺れ等抑制装置によって防ぎ、かつ、この固定装置が
風圧力の荷重を分担するために、この中央部窪み形の風
揺れ等抑制装置だけで全ての風揺れに対応する場合よ
り、免震性能を向上させることができる。 8.8. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿 8.8.1. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用
の免震皿 重力復元型免震装置・滑り支承（すべり転がり支承）の
免震皿の凹型滑り面部としては、地震後の残留変位が少
なく、固有周期を持たないゆえに共振現象を起こさない
すり鉢状が望ましいが、風への抵抗を考えると、すり鉢
状の勾配を大きくする必要がある。その場合、小規模な
地震を免震しにくく、大きな地震時も、すり鉢の底のな
す角度が鋭角になるほど、滑り部等の垂直動による振動
衝撃が大きくなり、スムーズな免震が得にくい。そこ
で、すり鉢の中心部の底を球面にすることより、小さい
地震も免震可能となり、大きな地震時にも、すり鉢の鋭
角な底部を通過することによる衝撃が無くなり、快適な
免震が可能となる。すり鉢状滑り面をボールが転がる構
成の場合、特にその効果は顕著であり、すり鉢状滑り面
を球面中間滑り部がすべる構成の場合でも効果はある。
またこのすり鉢底部の球面の固有周期を地震周期と合わ
せておくことで、地震初期の小さな加速度の時点で共振
が発生し、その段階から免震状態へ移行することができ
る。滑り部等が球面の範囲を脱してすり鉢の部分へ至れ
ば、この共振現象は速やかに減衰する。このことにより
免震の初滑動加速度を低く押さえることができる。 8.8.2. 微振動用の固定装置を重心に併用 しかし、8.8.1.で述べたようにすり鉢の底を球面にする
と、球面の範囲内では小さい風でも揺れが発生してしま
う（底面の球面部以上の振幅は抑制されるが）。そこ
で、底面の球面部以内の微振動による揺れ止めのため
に、固定装置を、特に 8.2.の風作動型固定装置（平常
時は、ロックされ、地震時にロックが解除される固定装
置）を、免震される構造体の重心またはその近傍に併用
することにより、小さい風では揺れなくなる。すり鉢状
滑り面をボールが転がる構成の場合は、特にその効果は
顕著であり、すり鉢状滑り面を球面中間滑り部がすべる
構成の場合でも、効果はある。 8.9. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承による風揺れ固定 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承
（４．参照）の利用により、風揺れ固定効果をもたら
す。中間滑り部が、凹型免震皿の最も底の位置（地震時
以外の通常時の停止位置）に納まった時において、上下
の二重免震皿の双方が接して（中間滑り部のために双方
が接しない場合には、周辺部に縁を立てる等により接し
て）、摩擦を発生するようにし、風揺れ等に対処する。
ある一定以上の大きさの地震等が発生して、中間滑り部
が、凹型免震皿の最も底の位置からずれると、上の免震
皿が浮き上がり、上下の二重免震皿が接しなくなり、免
震性能を下げる摩擦が発生しなくなる。さらに、上下の
免震皿の全周が接した二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承の場合には、免震皿の内部が地震時
以外の常時密閉され、潤滑剤の蒸発また雨さらしになる
事、塵埃等がたまる事、また空気に暴露される事等によ
る、滑り面部等の摩擦性能の低下を防ぐ事が可能にな
る。 8.10. 手動型固定装置の併用 (1) 手動型固定装置の併用 積層ゴム等の場合、滑り支承とバネ等を使った場合、球
面またすり鉢等の凹面形状等の緩い勾配をもった免震皿
を有する支承の場合等に、免震性能を良くするためには
固有周期を長くしたいが、強風時に揺れが生じてしま
う。このような場合に、強風時用の手動で免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定する
固定装置を一本また複数本併用することにより、高い免
震性能を実現し、且つ強風時の揺れを抑制できる。なお
このような場合でも、強風時用の手動の固定装置無しで
強風時の安全が保証されている必要がある。 (2) 自動解除固定手動型固定装置の併用 上記手動型固定装置に関して、強風後において固定解除
を忘れても地震時に固定装置が自動的に解除される装置
の発明であり、それが採用された免震構造の発明であ
る。 8.11. 地震後の残留変位への対処 8.11.1. すべり型免震装置の残留変位矯正 地震後の残留変位の矯正が困難であったすべり型免震装
置に対し、免震皿のすべり・転がりの摩擦面に、液体潤
滑剤が潤滑する溝と、当該免震皿の外側にその溝に液体
潤滑剤を流し込む孔を設け、地震後に揮発性の液体潤滑
剤をこの孔から流し込み、短期的に摩擦抵抗を小さくす
ることで地震後の残留変位の矯正を容易にすることがで
きる。揮発性の液体潤滑剤は矯正後にできるだけ速やか
に揮発し、風揺れ等に対して元の抵抗が得られるような
ものを選択する。 8.11.2. 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状として
は、すり鉢状とすることによって、滑り部等が通常の位
置に戻り易くなり、地震後の残留変位を少なくできる。 8.12. 風揺れ対策のための固定装置等の組合せ 軽量建物・構造体、特に軽量（木造・鉄骨系）戸建て住
宅に対し、いままで述べた風揺れ対策を組合せて使用す
ることで、単独以上の効果を発揮する。 (1) 重心部に固定装置と周辺部にすべり支承または（及
び）食込み支承との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最
低限一箇所と、免震される構造体の周辺部にすべり支承
等の摩擦発生装置または（及び）食込み支承（8.7.）を
配置することで風揺れに対処できる。すべり支承等の摩
擦発生装置または（及び）食込み支承のみでは免震性能
が悪くなり、固定装置のみでは重心軸での回転対策とし
てリレー連動作動型固定装置（8.3.3.参照）等が必要に
なるが、この機構は簡易ではないため、固定装置と周辺
部にすべり支承等の摩擦発生装置または（及び）食込み
支承を併用し、双方が風荷重を適当な割合で分担するこ
とにより、すべり支承等の摩擦発生装置または（及び）
食込み支承のみの場合よりも免震性能を上げることがで
き、固定装置も一装置のみでよいので、メンテナンスも
容易となって簡易化も図れる。 (2) 重心部に地震作動型固定装置と周辺部に風作動型固
定装置との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に地震作動型固
定装置を最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に
風作動型固定装置を最低限一箇所とを配置することで、
風時の重心軸での回転を抑えることが可能になる。 (3) 重心部に地震作動型固定装置と、周辺部に風作動型
固定装置とすべり支承または（及び）食込み支承との併
用 8.12.(2)の場合に加え、すべり支承等の摩擦発生装置ま
たは（及び）食込み支承を同時に配置することで、風時
の重心軸での回転を抑えることが可能になる。 (4) 重心部に固定装置と周辺部に手動型固定装置との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に固定装置(8.
1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最低
限一箇所と、免震される構造体の周辺部に手動型固定装
置（8.10.）を最低限一箇所とを配置することで、風時
の重心軸での回転を抑えることが可能になる。手動型固
定装置について、風が吹き始めたら（また揺れ始めた
ら）、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを、室内から電気等で固定する装置も考えられ
る。 (5) 自動解除固定手動型固定装置と自動解除自動復元型
固定装置との併用 (4)に関して、8.10.(2) 自動解除固定手動型固定装置の
採用の場合、その自動解除固定手動型固定装置は、免震
される構造体の重心またはその近傍に設置される固定装
置(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)に
比べて、固定装置の解除の感度が地震に対して高く敏感
な手動型固定装置、つまり地震時に解除されやすい手動
型固定装置を設置することにより、地震時において、重
心部設置の固定装置に対し周辺部の手動型固定装置の固
定解除が遅れた場合に生じる捩れた動きの問題が解消さ
れる。 (6) 中央部に固定装置と周辺部に回転・捩れ防止装置と
の併用 固定装置一個だと、固定装置を中心として風力時の回転
を止められない。固定装置を免震される構造体の中央部
に、回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周辺部
に、配置する。そのことにより固定装置一個で風揺れ防
止が可能になる。 (7) 連動型でない固定装置の複数個配置と回転・捩れ防
止装置との併用 連動型でない固定装置の複数個配置と 10.1.の回転・捩
れ防止装置とを併用することにより、風時の風揺れ抑制
の安全さを増し、地震時に固定装置が同時解除しない場
合の免震による不安定さを回転・捩れ防止装置により解
決する。 8.13. 風時の免震ロック（定常強風地域用の免震ロッ
ク） 8.13.1. 風時の免震ロック１（定常強風地域用の免震ロ
ック） 戸建て等の軽量構造体の場合には、強風時に地震が起っ
た時に免震状態となると、場合により免震による地震被
害からの救済よりも、風で大きく揺れる被害の方が大き
くなることが多い。重り吸込み型弁方式地震センサー振
幅装置装備型固定装置は、このような風時の免震問題を
解決する。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
ック） 重り吸込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装
置と食込み支承（8.7.参照、ボール型、ローラー型）と
を併用使用することは、8.13.1. 風時の免震ロック１の
発明より、地震時の（ロック）弁の解除の確実性を与え
る。 8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免震ロ
ック） 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式の地震センサー振幅装置
装備型固定装置の、ロック弁（ロック弁管、スライド式
ロック弁等を含む）に、弁が出る方向（開く方向）に傾
きをもたせ、強風時にはピストン状部材からの圧力によ
り、直接に間接に、地震センサーとなる重りを押す方向
に働くようにして地震センサーをロックして、固定装置
をロックして、風時の免震ロックを可能にしている。 8.14. 杭折れ防止構法 上部構造（免震される構造体、地上構造物）と杭等の基
礎部とを構造的に縁を切り、その両者間を（杭折れが起
きない範囲の）ある一定以上の地震力によって折れるか
切れるかする固定ピンで繋ぐことにより構成するもので
ある。基礎部の柱受けとしては、柱が外れるのを防ぐた
めに周辺を立ちあげた柱より大きな支持板を設置する。
この支持板は、杭折れを防ぐためだけならばコンクリー
トでも良く、また形状は平面でもすり鉢また球面等の凹
面でもよい。同様に上部構造の柱等の基礎当たり部の材
料は、杭折れを防ぐためだけならばコンクリートでも良
く、また形状は平面でも基礎部と対称の台円錐また球面
等の曲凸面でもよい。また固定ピンも、剪断ピン同様、
誘発切り込みの入ったものでもよい。この構法により、
地震力による杭の破壊防止、及び上部構造に働く地震力
の緩和が期待できる。またこの構法は、杭のあるすべて
の構造体に使用できる。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承 ゴム等の弾性材また緩衝材を、免震皿等の免震装置・滑
り支承の周辺また縁に付けて、予想を上回る地震変位振
幅に対して、滑り部または中間滑り部等をその支承周辺
の弾性材また緩衝材に衝突させて対処する。この発明
は、油圧ダンパー等による場合に比べて安価であり、且
つ、メンテナンスの問題も少なく、調整の必要も無く、
偏心荷重の場合でも安定した免震性能が得られるもので
ある。 9.2. 弾性材・塑性材敷き支承 免震皿とその免震皿面を滑動する滑り部、中間滑り部、
ボールまたはローラーとにより構成されている免震装置
・滑り支承において、その免震皿面に弾性材また塑性材
を敷くか、付着させることにより、その免震皿面の滑り
部、中間滑り部、ボールまたはローラーに対する耐圧性
能の向上と、地震時の応答変位の抑制とを可能にする。 (1) 耐圧性向上 a) 基本形 その免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させる
ことにより、滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラ
ーがその弾性材また塑性材に食込むことで免震皿への食
込みを防止し、その免震皿面の滑り部、中間滑り部、ボ
ールまたはローラーに対する耐圧性能の向上を可能にす
る。また当然、変位抑制効果も持つ。 b) ボール食込み孔付き弾性材・塑性材敷き支承 滑り部、中間滑り部、ボール、またはローラーの、地震
時以外の通常位置（中央部）に、その食込む形状に従っ
て弾性材また塑性材に孔を開ける。これは特に滑り部等
の圧力を常時受けることによる弾性材の疲労等の負荷を
低減するものである。この方法は、耐圧性能を向上さ
せ、食込み支承よりも免震時の免震性能を落とさず、風
揺れ防止する。この孔に滑り部等の大きさよりも余裕を
見た場合には、小さい加速度時での免震性能も向上させ
る。以下の(2) b)のすり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承
においても、同様の構成が採用可能である。 (2) 変位抑制 a) 基本形 免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させること
により、地震時の応答変位の抑制に対応を可能にする。 b) 一定変位を超えて敷かれた弾性材・塑性材敷き支承 免震皿面に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性材
が、免震皿の滑り面部の中央部から一定範囲を超えて敷
かれてなることにより、地震時の応答変位の抑制に対応
を可能にする。 c) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承１ 免震皿面に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性材
を、すり鉢または球面または円柱谷面状またはＶ字谷面
状等の凹形状にすることにより地震時の応答変位の抑制
を可能にする。 d) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承２ すり鉢または球面または円柱谷面状またはＶ字谷面状等
の凹形状の免震皿に対して、その凹形状を充填させて平
面をなすように弾性材・塑性材を敷くか、付着させるこ
とにより地震時の応答変位の抑制を可能にする。また当
然、 a) c) d)共に、免震皿の耐圧性能も向上する。 9.3. 変位抑制装置 スライドし合う部材同士の摩擦を大きくすることによっ
て地震の変位振幅を抑制し、スライドし合う部材同士の
一方が免震される構造体に、他方が免震される構造体を
支持する構造体に設けられることにより地震時の応答変
位の抑制を可能にする。 9.4. 衝突衝撃吸収装置 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが、予想を越える変位振幅をもった地震によって衝
突する、外れ止め等の位置に設けられて衝突時の衝撃を
緩和する発明である。その衝突緩和の方法に関しては、
弾性的反発のある形ではなく、反発係数の低い弾性材
（低反発係数型）を用いる、座屈変形（座屈変形型）を
利用する、塑性変形（塑性変形型）または塑性材を利用
する等によって、反発を最小限に抑えるのが望ましい。
というのはそれによって衝突後の免震振動が乱されずに
済み、衝突を緩和することができるからである。 (1) 低反発係数型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、低反発係数の緩衝材また弾性材
を設けることによって、衝突時の衝撃を吸収する。 (2) 座屈変形型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、衝突時に弾性材が座屈する細長
比以上の弾性材を設けて、その弾性材の座屈によって、
衝突時の衝撃を吸収する。 (3) 塑性変形型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、衝突時に塑性変形する緩衝材ま
た塑性材を設けることによって、衝突時の衝撃を吸収す
る。 (4) 剛性部材挟み型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、まず、衝突面積よりも大きな面
積を持った剛性のある部材を設けて、衝撃力を受け衝撃
力を拡散させて、最低限その拡散した面積をもった緩衝
材・弾性材・塑性材を設け、衝撃力を吸収する。この方
法により、衝撃を吸収する能力が格段に向上して、極端
に免震皿の面積を小さくすることが可能である。 9.5. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋ゴム等によ
る免震・減衰・緩衝） 一定変位まではすべり型免震または転がり型免震をし、
その変位を超えるとゴム等の弾性・減衰・緩衝材により
免震・減衰させることにより、すべり・転がり型免震で
の地震時に免震皿の許容変位を超えた場合の問題を解決
するものである。 9.6. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋摩擦変化・
勾配変化型免震・減衰） 一定変位まではすべり型免震または転がり型免震をし、
その変位を超えると免震皿の滑り面部の摩擦を大きくす
るか、勾配を大きくするか、または摩擦を大きくし且つ
勾配も大きくするかして免震・減衰させることにより、
すべり・転がり型免震での地震時に免震皿の許容変位を
超えた場合の問題を解決するものである。 １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと風力時の回転を止められない問題、積
層ゴムのバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比
例型の減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合
の免震時に免震される構造体の捩れ振動（固定装置一個
を中心とした回転）が生じる問題等は、回転・捩れ防止
装置の設置によって解決される。また、固定装置の設置
個数が一箇所で済むために、回転・捩れ防止装置を使用
しない場合、すなわち固定装置を多箇所に設置する場合
に生じる、固定装置の解除また差し込みのタイムラグの
心配が無くなる。さらに、設置する固定装置の個数が少
なくて済むため、多数設置する場合に比べて、経済的に
有利である。また、連動型でない固定装置の複数個配置
と回転・捩れ防止装置との併用することにより、風時の
風揺れ抑制の安全さを増し、地震時に固定装置が同時解
除しない場合の免震による不安定さを回転・捩れ防止装
置により解決する。なお、回転・捩れ防止装置は、一つ
の装置で、回転・捩れ防止機能の他に、免震復元機能お
よび引抜き防止機能を併せ持つことも可能であり、機構
も簡易であるため、経済面、メンテナンス面において有
利である。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
性に対応） 全ての建物、特に戸建て住宅に免震を普及させる上で、
同一性能の免震装置のみを各支持位置へ設置して、免震
される構造体の形態、固定荷重・積載荷重形態の多様性
に対応させることを可能にすることが課題であった。そ
れは、バネ型復元装置または粘性減衰型装置を使用する
場合、それぞれの設置位置において免震される構造体か
らの荷重による応力が異なると、同一性能の装置では、
きれいな免震がなされずに捩れが生じるからであり、そ
の調整は困難なものであった。さらに、固定荷重に比べ
て積載荷重の影響が大きい木造等の軽量型戸建て住宅で
は特に困難であった。以下の発明は、それを解決するも
のである。 (1) 滑り支承と摩擦型減衰・抑制装置と勾配型復元滑り
支承の使用 免震と復元と減衰・抑制に関しては、滑り支承（すべり
支承、転がり支承）と、すり鉢または球面等の勾配によ
る復元性能を持った滑り支承（勾配型復元滑り支承とい
う）と、摩擦型減衰・抑制装置のみを使用することによ
り構成されてなることによって、免震される構造体の形
態、固定荷重・積載荷重形態が変化に富む場合（変形形
態・変形平面・偏心荷重形態）であっても、免震される
構造体の各所に設置される復元・減衰装置を、同一性能
の装置、つまり単一の性能の装置とすることを可能にす
る。 (2) 固定ピン型固定装置の使用 風揺れ固定に関しては、免震時に抵抗のない、固定ピン
型固定装置（連結部材系のピン型（固定ピン）を除く）
のみを使用することにより構成されてなることにより、
免震される構造体の形態、固定荷重・積載荷重形態が変
化に富む場合（変形形態・変形平面・偏心荷重形態）で
あっても、免震される構造体の各所に設置される復元・
減衰装置を、同一性能の装置、つまり単一の性能の装置
とすることを可能にする。 (3) 回転・捩れ防止装置との併用 以上の装置以外の免震時に捩れが生じるもの（積層ゴ
ム、ダンパー等を使用したもの、偏芯率の大きいもの）
でも、１０．の回転・捩れ防止装置との併用をするとそ
の問題は解消される。 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 11.2.1. 変位抑制しない (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない） 共振のないすり鉢・Ｖ字谷面状の免震皿（５章参照）に
よる直線勾配型復元滑り支承の採用により、共振・捩れ
のない安定した免震が可能である。 軽量構造体（風で揺れる） 風等で持ち上がることはないが、風揺れをする。同一性
能の直線勾配型復元滑り支承を各場所に設置に加え、固
定装置を配置することで、風揺れの問題は解決する。固
定装置の設置により、回転・捩れ運動の発生が問題とな
るが、回転・捩れ防止装置の設置によりこの問題も解決
する。以上の組合せにより共振・捩れのない安定した免
震が可能となる。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない） 風等で浮上がるという問題があるので、同一性能の直線
勾配型復元滑り支承を各場所に設置に加え、引抜き防止
装置の設置を必要とする。引抜き防止装置の採用によ
り、引抜き力発生の問題が解決し、共振・捩れのない安
定した免震が可能となる。 軽量構造体（風で揺れる） 風等で浮上がるという問題があるので、同一性能の直線
勾配型復元滑り支承を各場所に設置に加え、引抜き防止
装置の設置を必要とする。引抜き防止装置の採用によ
り、引抜き力発生の問題が解決する。さらに、風揺れの
問題に対しては、固定装置を配置することで解決する。
固定装置の設置により、回転・捩れ運動の発生が問題と
なるが、回転・捩れ防止装置の設置によりこの問題も解
決する。以上の組合せにより共振・捩れのない安定した
免震が可能となる。 11.2.2. 変位抑制する ダンパーの使用により変位抑制をすることにより、免震
皿の面積を小さくし、免震装置自体をコンパクトにする
ことが可能となる。ダンパーの設置により、捩れが発生
するが、回転・捩れ防止装置の設置によりこの問題も解
決する。11.2.1.記載の装置の組合せに、ダンパーと回
転・捩れ防止装置とを併用することにより、免震装置の
コンパクト化が実現し、且つ共振・捩れのない安定した
免震が可能となる。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 滑り型免震支承の場合について、免震の過大変位時の安
全を考慮した免震装置の組合せとして、以下の様なもの
が考えられる。 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
１ (1) 第一種地盤 地盤種別として第一種地盤の場合には、すべり型また転
がり型免震支承の場合には、ダンパーが不要の場合が多
い。 (2) 第二種、第三種地盤 地盤種別として第二種、第三種地盤の場合には、すべり
型また転がり型免震支承の場合には、ダンパーが必須に
なる。その場合、ダンパーで完全に過大変位をストップ
させる方式（8.4.5.1.2.の過大変位時ストッパー付ダン
パーを参照）の採用、またこの過大変位時ストッパー付
ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支承、外れ防止装
置）の併用という場合がある。過大変位時ストッパー付
ダンパーのみの方法は、ダンパーだけで過大変位をスト
ップさせる方式のために経済的である。過大変位時スト
ッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支承、外
れ防止装置）の併用は、過大変位時ストッパー付ダンパ
ーだけでは無理な場合に使用されるか、またより安全度
を高める場合の方式である。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 従来の積層ゴムにおける、鋼とゴムとの付着性の問題、
鋼とゴムとを付着して積重ねてゆく製法上の問題、耐圧
性の問題、防火上の問題等を解決するものである。鋼と
ゴムとを一層ごとに付着させずに鋼だけを積層させ、鋼
の中心部を欠き、その中心部にゴムまたコイルバネを充
填させる方法をとる事により、鋼と鋼とを積層させるの
で、鋼とゴムとの付着性の問題はなくなり、鋼とゴムと
を付着して積重ねてゆく製法上の困難も解消する。耐圧
性能に関しては、ゴムを挟まず鋼と鋼とが積層するので
鋼自体の耐圧性能が得られ、また、ゴムが内部に封じ込
められ、直接外部に露出しないため防火上の問題も解決
する。 12.2. 復元バネ 縦型にバネ等を設置することは水平のどの方向にも復元
性能を得られる反面、僅かな水平変位での復元力に乏し
い。この発明は、その問題を解決し、僅かな変位でも水
平方向向きの復元力を得られるようにし、その結果、こ
のバネ等により、免震される構造体に働く下方への引張
力も最低限にし、免震される構造体への負荷を小さくし
ている。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 13.1. 超高層建物・構造体 積層ゴム免震装置では対応しきれなかった長周期の超高
層建物・構造体でも、滑り型免震装置・滑り支承の使用
によって免震が可能となる。そのことにより、超高層建
物・構造体を、地震対策としての柔構造から風力では揺
れない程度の剛性をもつ構造（剛構造）にすることがで
き、風揺れをも防ぐことが可能となる。 13.2. 高塔状比建物・構造体 引抜き防止装置によって、従来の積層ゴム免震では不可
能だった引抜き力の働く高塔状比建物・構造体の免震を
可能にする。また、免震装置・滑り支承の摩擦係数をで
きるだけ下げ、１階等の地上に近い階の床等を重くする
ことにより、ロッキング等の問題も解消する。また、固
定装置によって、自重に対して、ある一定以上の風圧見
つけ面積のある構造体の風揺れ問題も解決する。 13.4. 軽量建物・構造体 免震装置・滑り支承等の免震装置によって、従来の積層
ゴム免震では固有周期が延びず、免震効果の得られない
軽量建物・構造体の免震を可能にする。また、摩擦係数
を下げることにより生じる風揺れ問題も、固定装置によ
って解決する。また、引抜き力が働く場合には、引抜き
防止装置によって対処もできる。 １４．免震装置設計と免震装置配置 14.1. 免震装置設計 (1) 復元装置の復元能力の設計 滑り型免震装置の場合、復元可能な最小限の復元力に押
さえることが、免震性能上一番よい。凹型滑り面部によ
る重力復元型においては、復元が得られる限り、曲率半
径はできるだけ大きくし、また、バネ等の復元型におい
ては、復元が得られる限り、バネ定数はできるだけ小さ
くし、双方ともに、復元力を最小限にするためには、免
震装置・滑り支承の摩擦係数を下げる事も必要である。
そのことは、また免震性能を上げる事につながる。 14.2. 復元装置限定配置による免震装置配置 重心位置またその近傍にのみ、２箇所以上の復元装置を
装備し、それ以外は、復元力を持たない免震滑り支承と
する。復元装置の設置個数が少なくて済むため経済的に
有利である。また必要に応じて、固定装置を配する。こ
れも復元装置と同様に、重心位置またその近傍にのみ、
２箇所以上とするのがよい。箇所数が多いと固定装置の
解除また固定のタイムラグの心配があり、特に固定装置
に関しては、数が少ない事に越したことはないが、一箇
所では、風力による回転の心配がある。それゆえ、２箇
所以上設置するのが望ましい。ただし、固定装置と回転
・捩れ防止装置(10)の併用により、一箇所配置の場合に
おいても、回転を防ぐことが可能である。これも無駄な
固定装置を設置することがなくなるため経済的に有利で
ある。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 低廉な簡易型の免震装置が可能になり、免震装置の水平
性維持の問題も解決される。また、１階の梁とそれに支
えられて床のコスト上の問題も解決する。また、プレハ
ブ・在来・２×４という上部構造（免震される構造体）
の構法の違いを問題とせず、上部構造の剛性のない場合
の問題も解決する。 １６．上部構造土台また基礎部分への免震装置設置方法 16.1. ユニット構法の場合 免震装置をユニットに取付ける方法が望まれるが、ユニ
ット同士の接合がピンである場合が多く、ユニット同士
の接合がピンの場合は、両方のユニットに跨がらせて免
震装置を取付けると不安定になる。そこで、一つユニッ
トに安定的に接合（剛接）して取付け、（隣接ユニット
を持つ場合は）隣接ユニットを支持できるように当該ユ
ニットからもはみ出して取付ける方法でその問題を解決
した。 １７．組合せ 以上１．〜15.3.記載の全ての発明の組合せにより、様
々な要求に応えた免震装置及び支承、および免震構造が
可能になる。 １８．免震用設備 18.1. 免震用排水設備 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間のフレキシビリティを保証する排水設備におい
て、排水枡と、その中に突き出した免震される構造体側
の排水管とから構成するという簡易な方法で、免震され
る構造体と、免震される構造体を支持する構造体との間
の排水用配管のフレキシビリティを可能にする。

【図面の簡単な説明】

図１〜図１１は、十字型免震装置・滑り支承、また十字
重力復元型免震装置・滑り支承、また十字重力復元型引
抜き防止装置・滑り支承の発明の実施例である。

【図１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものであり、重力
復元型免震装置・滑り支承振動時の垂直変位の吸収装置
の実施例も示している。

【図８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
１２〜図１７は、十字型免震装置・滑り支承、十字重力
復元型免震装置・滑り支承の中間滑り部付きの実施例で
ある。

【図１２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１３〜図１４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視
図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のもの
であり、(d) は詳細斜視図、(e)(f)(g)(h)は、地震振幅
時の断面図であり、(g)(h)は最大時、(e)(f)は途中の時
で、(e)(g)は基礎方向から見たもの、(f)(h)は基礎方向
に対面する方向から見たものである。

【図１５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１６〜図１７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視
図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のもの
であり、(d) は詳細斜視図、(e)(f)(g)(h)は、地震振幅
時の断面図であり、(g)(h)は最大時、(e)(f)は途中の時
で、(e)(g)は基礎方向から見たもの、(f)(h)は基礎方向
に対面する方向から見たものである。図１８〜図２０
は、引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部及びローラ
ー・ボール（ベアリング）入り引抜き防止装置・滑り支
承の実施例である。

【図１８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
２１〜図３３は、積層ゴム／ゴム／バネ付き引抜き防止
装置・滑り支承の実施例を示している。

【図２１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
３４〜図３７は、復元・減衰バネ付き引抜き防止装置・
滑り支承の実施例を示している。

【図３４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1)(a-2)(a-3)(a-4)は、スライド止め金４-Pの斜視図で
ある。(a-1)(a-2)でワンセット、(a-3)(a-4)でワンセッ
トである。(a-1)(a-3)は、上部スライド部材４-aのスラ
イド止め金４-Pであり、(a-2)(a-4)は、下部スライド部
材４-bのスライド止め金４-Pである。

【図３６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1)(a-2)(a-3)(a-4)は、スライド止め金４-Pの斜視図で
ある。(a-1)(a-2)でワンセット、(a-3)(a-4)でワンセッ
トである。(a-1)(a-3)は、上部スライド部材４-aのスラ
イド止め金４-Pであり、(a-2)(a-4)は、下部スライド部
材４-bのスライド止め金４-Pである。

【図３７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1)(a-2)は、スライド止め金４-Pの斜視図である。図３
８〜図４１は、引抜き防止機能の増強の実施例を示して
いる。

【図３８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1) は係合材繋ぎ部材２７の構成をあらわす斜視図であ
る。図４２は、新引抜き防止装置・滑り支承の実施例を
示している。

【図４２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
４３〜図５６は、引抜き防止装置・滑り支承の改良の実
施例を示している。

【図４３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４５】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４６】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４７】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４８】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４９】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５０】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
５７〜図５９は、新引抜き防止装置・滑り支承の実施例
を示している。

【図５７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
６０〜図６２、また図６４は、重力復元型引抜き防止装
置・滑り支承の実施例を示している。

【図６０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６４】(a)(b)は免震装置・滑り支承の断面図であ
り、互いに直交方向のものである。図６３は、新引抜き
防止装置・滑り支承の実施例を示している。

【図６３】(a)(b)は免震装置・滑り支承の断面図であ
り、互いに直交方向のものである。図６５〜図６６は、
バネ付き新引抜き防止装置・滑り支承の実施例を示し
ている。

【図６５】免震装置・滑り支承の断面図である。

【図６６】免震装置・滑り支承の断面図である。図６７
〜図６８は、重力復元型引抜き防止装置・滑り支承の
実施例を示している。

【図６７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
６９〜図７０は、重力復元型免震装置・滑り支承振動時
の垂直変位の吸収装置の実施例を示している。

【図６９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図７０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
７１〜図７２は、滑り型免震装置・滑り支承のダンパー
機能向上及び初滑動向上の実施例を示している。

【図７１】(a) は免震皿の斜視図、(b) はその断面図で
ある。

【図７２】(a) は免震皿の斜視図、(b) はその断面図で
ある。図７３〜図１０９は、二重（または二重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承の実施例を示している。

【図７３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b) は
その断面図である。また、(a)は、(b)の免震装置・滑り
支承の構成が分かるように、上部免震皿３-a（また中間
免震皿３-m）を持ち上げて見せた構成図で、実際は、上
部免震皿３-a（また中間免震皿３-m）と下部免震皿３-b
とは接している。(a)〜(d)は、二重免震皿（上部免震皿
３-a、下部免震皿３-b）の場合、(c)(d)は、特許 18440
24号での免震復元装置との大きさの比較断面図であり、
(c) は特許 1844024号での免震復元装置、(d)は、二重
免震皿の場合である。

【図７４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b) は
その断面図である。また、(a)は、(b)の免震装置・滑り
支承の構成が分かるように、上部免震皿３-a（また中間
免震皿３-m）を持ち上げて見せた構成図で、実際は、上
部免震皿３-a（また中間免震皿３-m）と下部免震皿３-b
とは接している。(a)〜(b)は、三重免震皿（上部免震皿
３-a、中間免震皿３-m、下部免震皿３-b）の場合であ
る。

【図７５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b) は
その断面図である。(a)〜(b)は、シールまた防塵カバー
付き二重（または二重以上の）免震皿免震・滑り支承の
場合である。

【図７６】免震装置・滑り支承の断面図である。

【図７７】免震装置・滑り支承の断面図である。

【図７８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図７９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８６〜図８７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視
図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のもの
であり、(d) は詳細斜視図、(e)(f)はその断面図であ
り、(e)(f)は、地震振幅時の断面図である。

【図８８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１００】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１０１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１０２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１０３〜図１０４】(a) は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のであり、(d) は詳細斜視図、(e)(f)は、地震振幅時の
断面図である。

【図１０５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１０６〜図１０７】(a) は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のであり、(d) は詳細斜視図、(e)(f)は、地震振幅時の
断面図、(g) は、滑り部上部（上面）６-u、下部（下
面）６-lに、ローラー・ボール（ベアリング）５-f、５
-eを設けた場合の平面図である。

【図１０８〜図１０９】(a) は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のであり、(d) は詳細斜視図、(e)(f)は、地震振幅時の
断面図である。図１１０〜図１１３は、重力復元型免震
装置・滑り支承の滑り部の改良の実施例を示している。

【図１１０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１１１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１１２〜図１１３】(a) は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のであり、(d) はその詳細斜視図、(e)(f)は、地震振幅
時の断面図である。図１１４〜図１１５は、滑り部垂直
変位吸収型の免震復元装置の実施例を示している。

【図１１４〜図１１５】(a)は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のであり、(d)はその断面詳細図である。図１１６〜図
１１８は、新重力復元型免震装置の実施例を示してい
る。

【図１１６】免震装置の断面図である。

【図１１７】免震装置の断面図である。

【図１１８】免震装置の断面図である。図１１９〜図１
２９は、垂直免震装置の実施例を示している。

【図１１９〜図１２０】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
り、(d)はその断面詳細図である。

【図１２１〜図１２２】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
り、(d)はその断面詳細図である。

【図１２３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１２４】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。(a-1)(a-2)
(a-3)(a-4)は、スライド止め金４-Pの斜視図である。(a
-1)(a-2)でワンセット、(a-3)(a-4)でワンセットであ
る。(a-1)(a--3) は、上部スライド部材４-aのスライド
止め金４-Pであり、(a-2)(a--4) は、下部スライド部材
４-bのスライド止め金４-Pである。

【図１２５】免震装置を装備した建物の構成図である。

【図１２６】(a) は免震装置を装備した建物の構成図で
あり、(b) はその垂直免震装置の断面図である。

【図１２７】(a) は免震装置の斜視図、(b) はその断面
図である。

【図１２８】(a) は免震装置の斜視図、(b) はその断面
図である。

【図１２９】(a) は免震装置の斜視図、(b) はその断面
図である。図１３０〜図３３３は、固定装置の実施例を
示している。

【図１３０】免震装置の断面図である。

【図１３１】免震装置の断面図である。

【図１３２】(a)(b)は免震装置の断面図である。

【図１３３】免震装置の断面図である。

【図１３４】免震装置の断面図である。

【図１３５】(a)(b)は免震装置の断面図である。

【図１３６】免震装置の断面図である。

【図１３７】免震装置の断面図である。

【図１３８】免震装置の断面図である。

【図１３９】免震装置の断面図である。

【図１４０】免震装置の断面図である。

【図１４１】免震装置の断面図である。

【図１４２】免震装置の断面図である。

【図１４３】免震装置の断面図である。

【図１４４】免震装置の断面図である。

【図１４５】(a)(b)は免震装置の断面図である。

【図１４６】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図１４７】免震装置の断面図である。

【図１４８】(a) は免震装置の断面図、(b) は固定ピン
のロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１４９】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１５０】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１５１】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１５２】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１５３】免震装置の断面図である。

【図１５４】免震装置の断面図である。

【図１５５】免震装置の断面図である。

【図１５６】免震装置の断面図である。

【図１５７】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１５８】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１５９】免震装置の断面図である。

【図１６０】免震装置の断面図である。

【図１６１】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６２】免震装置の断面図である。

【図１６３】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６４】免震装置の断面図である。

【図１６５】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６６】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１６７】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６８】免震装置の断面図である。

【図１６９】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１７０】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７１】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７２】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１７３】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１７４】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７５】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７６】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７７】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７８】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図１７９】免震装置の断面図である。

【図１８０】免震装置の断面図である。

【図１８１】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図１８２】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図１８３】免震装置の断面図である。

【図１８４】免震装置の断面図である。

【図１８５】免震装置の断面図である。

【図１８６】免震装置の断面図である。

【図１８７】免震装置の断面図である。

【図１８８】免震装置の断面図である。

【図１８９】免震装置の断面図である。

【図１９０】免震装置の断面図である。

【図１９１】免震装置の断面図である。

【図１９２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９３】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９４】免震装置の断面図である。

【図１９５】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図１９６】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９７】免震装置の断面図である。

【図１９８】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９９】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２００】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２０１】(a)(b)は、免震装置の断面図である。(a)
は通常時の場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合であ
る。

【図２０２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。(a)
は通常時の場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合であ
る。

【図２０３】(a)(b)(c)は、免震装置の断面図である。

【図２０４】免震装置の断面図である。

【図２０５】免震装置の断面図である。

【図２０６】免震装置の断面図である。

【図２０７】(a)(b)(c) は免震装置の断面図である。

【図２０８】免震装置の断面図である。

【図２０９】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図２１０】免震装置の断面図である。

【図２１１】免震装置の断面図である。

【図２１２】免震装置の断面図である。

【図２１３】免震装置の断面図である。

【図２１４】(a)(b)(c)は免震装置の設置配置図であ
る。

【図２１５】(a)(b)(c)は免震装置の設置配置図であ
る。

【図２１６】センサー免震皿の平面図（上図）、断面図
（下図：断面ハッチング入り）である。

【図２１７】(a) はセンサー免震皿の平面図（上図）、
断面図（下図：断面ハッチング入り）である。(b) はセ
ンサー免震皿の平面図（上図）、断面図（下図：断面ハ
ッチング入り）である。

【図２１８】(a) は固定ピン受け部材の断面図（上図：
断面ハッチング入り）、平面図（下図）である。(b) は
固定ピン受け部材の断面図（上図：断面ハッチング入
り）、平面図（下図）である。

【図２１９】固定ピン受け部材の断面図（上図：断面ハ
ッチング入り）、平面図（下図）である。

【図２２０】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２１】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２３】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２４】免震装置の断面図である。

【図２２５】免震装置の断面図である。

【図２２６】免震装置の断面図である。

【図２２７】免震装置の断面図である。

【図２２８】免震装置の断面図である。

【図２２９】免震装置の断面図である。

【図２３０】免震装置の断面図である。

【図２３１】免震装置の断面図である。

【図２３２】免震装置の断面図である。

【図２３３】免震装置の断面図である。

【図２３４】免震装置の断面図である。

【図２３５】免震装置の断面図である。

【図２３６】免震装置の断面図である。

【図２３７】免震装置の断面図である。

【図２３８】免震装置の断面図である。

【図２３９】免震装置の断面図である。

【図２４０】免震装置の断面図である。

【図２４１】免震装置の断面図である。

【図２４２】免震装置の断面図である。

【図２４３】免震装置の断面図である。

【図２４４】免震装置の断面図である。

【図２４５】免震装置の断面図である。

【図２４６】免震装置の断面図である。

【図２４７】免震装置の断面図である。

【図２４８】免震装置の断面図である。

【図２４９】免震装置の断面図である。

【図２５０】免震装置の断面図である。

【図２５１】免震装置の断面図である。

【図２５２】免震装置の断面図である。

【図２５３】免震装置の断面図である。

【図２５４】免震装置の断面図である。

【図２５５】免震装置の断面図である。

【図２５６】免震装置の断面図である。

【図２５７】免震装置の断面図である。

【図２５８】免震装置の断面図である。

【図２５９】免震装置の断面図である。

【図２６０】免震装置の断面図である。

【図２６１】免震装置の断面図である。

【図２６２】免震装置の設置配置図である。

【図２６３】免震装置の設置配置図である。

【図２６４】免震装置の設置配置図である。

【図２６５】免震装置の設置配置図である。

【図２６６】免震装置の断面図である。

【図２６７】免震装置の断面図である。

【図２６８】免震装置の断面図である。

【図２６９】免震装置の断面図である。

【図２７０】免震装置の断面図である。

【図２７１】免震装置の断面図である。

【図２７２】免震装置の断面図である。

【図２７３】免震装置の断面図である。

【図２７４】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。

【図２７５】免震装置の断面図である。

【図２７６】(a)は免震装置の断面図、(b)(b’)(c)
(c’)は部分平面図である。(b)(b’)は重り２０の吊材
２０-sとワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等
のガイド部材１９-a との関係の部分平面図、 (c)(c’)
はワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等のガイ
ド部材１９-aとの関係の部分平面図である。(b’)は(b)
部分の、(c’)は(c)部分の地震変形時のものである。

【図２７７】(a)は免震装置の断面図、(b)(b’)(c)
(c’)は部分平面図である。(b)(b’)は重り２０の吊材
２０-sとワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等
のガイド部材１９-a との関係の部分平面図、 (c)(c’)
はワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等のガイ
ド部材１９-aとの関係の部分平面図である。(b’)は(b)
部分の、(c’)は(c)部分の地震変形時のものである。

【図２７８】免震装置の断面図である。

【図２７９】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図２８０】免震装置の断面図である。

【図２８１】免震装置の断面図である。

【図２８２】免震装置の断面図である。

【図２８３】免震装置の断面図である。

【図２８４】免震装置の断面図である。

【図２８５】免震装置の断面図である。

【図２８６】免震装置の断面図である。

【図２８７】免震装置の断面図である。

【図２８８】免震装置の断面図である。

【図２８９】免震装置の断面図である。

【図２９０】免震装置の断面図である。

【図２９１】免震装置の断面図である。

【図２９２】免震装置の断面図である。

【図２９３】(a)は、免震装置の断面図であり、(b)(c)
は、免震装置部分の断面図である。

【図２９４】(a)は、免震装置の断面図であり、(b)(c)
は、免震装置部分の断面図である。

【図２９５】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２９６】免震装置の断面図である。

【図２９７】免震装置の断面図である。

【図２９８】免震装置の断面図である。

【図２９９】免震装置の断面図である。

【図３００】免震装置の断面図である。

【図３０１】免震装置の断面図である。

【図３０２】免震装置の断面図である。

【図３０３】免震装置の断面図である。

【図３０４】免震装置の断面図である。

【図３０５】免震装置の断面図である。

【図３０６】免震装置の断面図である。

【図３０７】免震装置の断面図である。

【図３０８】免震装置の断面図である。

【図３０９】免震装置の断面図である。

【図３１０】免震装置の断面図である。

【図３１１】(a)は固定装置の液体貯槽（または外部）
７-acでのロック弁管２０-cpまわりの平面図、(b)は液
体貯槽（または外部）７-acとピストン状部材７-pの挿
入筒・シリンダーの付属室（地震センサー振幅装置等
の）また通路７-abにおけるその断面図である。(c)は固
定装置の液体貯槽（または外部）７-acでのロック弁管
２０-cpまわりの平面図、(d)は液体貯槽（または外部）
７-acとピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーの付
属室（地震センサー振幅装置等の）また通路７-abにお
けるその断面図である。

【図３１２】(a)は固定装置の液体貯槽（または外部）
７-acでのロック弁管２０-cpまわりの平面図、(b)は液
体貯槽（または外部）７-acとピストン状部材７-pの挿
入筒・シリンダーの付属室（地震センサー振幅装置等
の）また通路７-abにおけるその断面図である。(c)は固
定装置の液体貯槽（または外部）７-acでのロック弁管
２０-cpまわりの平面図、(d)は液体貯槽（または外部）
７-acとピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーの付
属室（地震センサー振幅装置等の）また通路７-abにお
けるその断面図である。

【図３１３】免震装置の断面図である。

【図３１４】図３１３の増幅器部分の、(a)は立面図、
(b)は断面図、(c)は平面図である。

【図３１５】免震装置の断面図である。

【図３１６】図３１５の増幅器部分の、(a)は立面図、
(b)は断面図、(c)は(b)の直交方向断面図、(d)は平面図
である。

【図３１７】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図３１８】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図３１９】免震装置の断面図である。

【図３２０】免震装置の断面図である。

【図３２１】免震装置の断面図である。

【図３２２】免震装置の断面図である。

【図３２３】免震装置の断面図である。

【図３２４】免震装置の断面図である。

【図３２５】免震装置の断面図である。

【図３２６】免震装置の断面図である。

【図３２７】免震装置の断面図である。

【図３２８】免震装置の断面図である。

【図３２９】免震装置の断面図である。

【図３３０】免震装置の断面図である。

【図３３１】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図３３２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図３３３】(a)(b)は、免震装置の断面図である。図３
３４〜図３３７は、免震装置設置と基礎部分の施工に関
する合理化と戸建て用免震装置配置の実施例を示してい
る。

【図３３４】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図３３５】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図３３６】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３３７】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。図３３８
は、縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り支
承の実施例を示している。

【図３３８】(b)(c)は免震装置・滑り支承の断面図であ
り、(a)はそれらの平面図である。図３３９は、新積層
ゴム・バネの実施例を示している。

【図３３９】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。図３４０〜図３８５は、引抜き防止付き三重
（また三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の実施例
を示している。

【図３４０】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３４１】図３４０(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４２】図３４０(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４３】図３４０(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４４】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３４５】図３４４(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４６】図３４４(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４７】図３４４(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４８〜３５０】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)
はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での
立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図である。
(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)は(a)
の分解斜視図であり、(f)は上部免震皿３-aの斜視図、
(g)は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-
mの斜視図、(h)は下部免震皿３-bの斜視図である。

【図３５１〜図３５２】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(a)の分解
斜視図は、図３５０の(f)(g)(h)（ローラー５-fを中間
滑り部（すべり部材）６と見做せば）と同様である。

【図３５３】免震装置の斜視図である。

【図３５４】図３５３の断面図である。

【図３５５】図３５３の断面図である。

【図３５６】免震装置の斜視図である。

【図３５７】図３５６の断面図である。

【図３５８】図３５６の断面図である。

【図３５９〜図３６１】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその断面図である。(b)(c)は、(a)に示した断面切
断方向に従った断面図である。(a)図中の※(b)また※
(c)は、断面図(b)(c)の断面切断方向を示している。(d)
(e)(f)(g)は(a)の分解斜視図であり、(d)は上部免震皿
３-aの斜視図、(e)は上下繋ぎスライド部分３-sをもっ
た中間免震皿３-m1の斜視図、(f)は上下繋ぎスライド部
分３-sをもった中間免震皿３-m2の斜視図、(g)は上下繋
ぎスライド部分３-sをもった下部免震皿３-bの斜視図で
ある。

【図３６２〜図３６３】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその断面図である。(b)(c)は、(a)に示した断面切
断方向に従った断面図である。(a)図中の※(b)また※
(c)は、断面図(b)(c)の断面切断方向を示している。(a)
の分解斜視図は、図３６１の(d)(e)(f)(g)（ローラー５
-fを中間滑り部（すべり部材）６と見做せば）と同様で
ある。

【図３６４】免震装置の斜視図である。

【図３６５】図３６４の断面図である。

【図３６６】図３６４の断面図である。

【図３６７】免震装置の斜視図である。

【図３６８】図３６７の断面図である。

【図３６９】図３６７の断面図である。

【図３７０〜図３７２】(a)は免震装置の斜視図、(b)は
その断面図である。(b)は、(a)に示した断面切断方向に
従った断面図である。(a)図中の※は、断面図(b)の断面
切断方向を示している。(c)(d)(e)(f)(g)は(a)の分解斜
視図であり、(c)は上部免震皿３-aの斜視図、(d)は上下
繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-m1の斜視
図、(e)は中間免震皿３-m2の斜視図、(f)は上下繋ぎス
ライド部分３-sをもった中間免震皿３-m3の斜視図、(g)
は下部免震皿３-bの斜視図である。

【図３７３〜図３７４】(a)は免震装置の斜視図、(b)は
その断面図である。(b)は、(a)に示した断面切断方向に
従った断面図である。(a)図中の※は、断面図(b)の断面
切断方向を示している。(a)の分解斜視図は、図３７２
の(c)(d)(e)(f)(g)（ローラー５-fを中間滑り部（すべ
り部材）６と見做せば）と同様である。

【図３７５〜図３７７】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間
免震皿３-mの斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視
図である。

【図３７８〜図３８０】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間
免震皿３-mの斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視
図である。

【図３８１】免震皿同士をつなぐ、上下繋ぎスライド部
材・部分３-sの断面図である。

【図３８２】(a)は、免震皿同士をつなぐ、上部スライ
ド部材４-aと上部スライド部材の下部材４-alとの断面
図である。(b)(c)は、免震皿同士をつなぐ、上下繋ぎス
ライド部材・部分３-s、の断面図である。

【図３８３】(a)は、免震皿同士をつなぐ上下ガイドス
ライド部材・部分３-gの断面図である。(b)は、免震皿
同士をつなぐ上下ガイドスライド部材・部分３-gの断面
図である。

【図３８４】(a)は、免震皿と上下繋ぎスライド部材・
部分３-sとの間にＬ型の保持器５-gをもったローラー５
-fを設けた場合の斜視図、(b)は、その断面図であり、
水平中心軸の上と下とは、９０度回転した断面図同士で
ある。

【図３８５】(a)(b)(c)は、免震装置の分解斜視図であ
り、(a)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(b)は上下繋ぎ
スライド部材３-sの斜視図、(c)は下部(側)免震皿３-b
の斜視図である。図３８６は、復元バネ免震装置の実施
例を示している。

【図３８６】(a)(b)は免震装置の断面図である。図３８
７〜図３９１は、地震発電装置の実施例を示している。

【図３８７】免震装置の断面図である。

【図３８８】免震装置の断面図である。

【図３８９】免震装置の断面図である。

【図３９０】免震装置の断面図である。

【図３９１】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。図３９
２〜図３９３は、中間滑り部（転がりすべり中間型）の
実施例を示している。

【図３９２】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図３９３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。図３９４〜図４１８は、引抜き防止装置・滑り支承
の改良の実施例を示している。

【図３９４〜図３９５】(a)は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のである。(d)は上下繋ぎスライド部材３-sの斜視図で
ある。

【図３９６〜図３９８】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下繋ぎスライド部材３-sの斜視図、(h)
は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図３９９〜図４００】(a)は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のである。(d)は上下繋ぎスライド部材３-sとボール
（ベアリング）５-eの斜視図である。

【図４０１〜図４０３】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)(f)(g)は(a)の分解斜視図であり、(e)は上部
(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎスライド部材
３-sの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-bの斜視図であ
る。

【図４０４〜図４０５】(a)は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のである。(d)は上下繋ぎスライド部材３-sと中間滑り
部６の斜視図である。

【図４０６〜図４０８】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)(f)(g)は(a)の分解斜視図であり、(e)は上部
(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎスライド部材
３-sの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-bの斜視図であ
る。

【図４０９〜図４１０】(a)は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のである。(d)は上下繋ぎスライド部材３-sとボール
（ベアリング）５-eの斜視図である。

【図４１１〜４１３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)
はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での
立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図である。
(e)(f)(g)は(a)の分解斜視図であり、(e)は上部(側)免
震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎスライド部材３-sの
斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４１４〜図４１５】(a)は免震装置・滑り支承の斜
視図、(b)(c)はその断面図であり、互いに直交方向のも
のである。(d)は上下繋ぎスライド部材３-sと中間滑り
部６の斜視図である。

【図４１６〜図４１８】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)(f)(g)は(a)の分解斜視図であり、(e)は上部
(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎスライド部材
３-sの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-bの斜視図であ
る。図４１９〜図４７９は、回転・捩れ防止装置の実施
例を示している。

【図４１９】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４２０】図４１９(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２１】図４１９(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２２】図４１９(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４２４】図４２３(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２５】図４２３(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２６】図４２３(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２７〜図４２９】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部分３-gをもった中
間免震皿３-mの斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜
視図である。

【図４３０〜図４３２】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４３３〜図４３５】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)(f)(g)は(a)の分解斜視図であり、(e)は上部
(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下ガイドスライド部
材３-gの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-bの斜視図で
ある。

【図４３６】(a)は、図４３３(a)〜図４３４(d)及び図
４３５(f)の上下ガイドスライド部材３-gを示した斜視
図である。(b)、(c)は上部(側)免震皿3-a（上部スライ
ド部材）または下部(側)免震皿3-b（下部スライド部
材）と上下ガイドスライド部材３-g（中間部スライド部
材）の関係からｂを示した平面図である。

【図４３７〜図４３９】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部分３-gをもった中
間免震皿３-mの斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜
視図である。

【図４４０〜図４４２】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４４３〜図４４５】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４４６〜図４４７】(a)は免震装置の斜視図であ
り、(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図であり、
(d)(e)(f)は(a)の分解斜視図であり、(d)は上部(側)免
震皿３-aの斜視図、(e)は上下ガイドスライド部材３-g
の斜視図、(f)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４４８〜図４４９】(a)は免震装置の斜視図であ
り、(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図であり、
(d)(e)(f)は(a)の分解斜視図であり、(d)は上部(側)免
震皿３-aの斜視図、(e)は上下ガイドスライド部材３-g
の斜視図、(f)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４５０〜図４５２】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４５３〜図４５４】(a)は免震装置の斜視図であ
り、(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図であり、
(d)(e)(f)は(a)の分解斜視図であり、(d)は上部(側)免
震皿３-aの斜視図、(e)は上下ガイドスライド部材３-g
の斜視図、(f)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４５５〜図４５７】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４５８】(a)(b)は免震装置の斜視図である。

【図４５９】(a)(b)は免震装置の斜視図である。

【図４６０】(a)(b)は免震装置の斜視図である。

【図４６１】(a)(b)は免震装置の斜視図である。

【図４６２〜図４６４】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４６５〜図４６６】(a)は免震装置の斜視図であ
り、(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図であり、
(d)(e)(f)は(a)の分解斜視図であり、(d)は上部(側)免
震皿３-aの斜視図、(e)は上下ガイドスライド部材３-g
の斜視図、(f)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４６７〜図４６９】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４７０〜図４７１】(a)は免震装置の斜視図であ
り、(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図であり、
(d)(e)(f)は(a)の分解斜視図であり、(d)は上部(側)免
震皿３-aの斜視図、(e)は上下ガイドスライド部材３-g
の斜視図、(f)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４７２〜図４７４】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部分３-gをもった中
間免震皿３-mの斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜
視図である。

【図４７５〜図４７７】(a)は免震装置の斜視図、(b)
(c)はその立面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向
での立面図である。(d)は(b)と平行位置での断面図であ
る。(e)は(c)と平行位置での断面図である。(f)(g)(h)
は(a)の分解斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの
斜視図、(g)は上下ガイドスライド部分３-gをもった中
間免震皿３-mの斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜
視図である。

【図４７８】図４２７〜図４２９等の三重（また三重以
上の）免震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震皿３-a
の斜視図、または下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４７９】図４２７〜図４２９等の三重（また三重以
上の）免震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震皿３-a
の斜視図、または下部(側)免震皿３-bの斜視図である。
図４８０〜図４８１は、緩衝材付支承の実施例を示して
いる。

【図４８０】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。

【図４８１】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。図４８２〜図４８４は、弾性材・塑性材敷き支
承の実施例を示している。

【図４８２】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。

【図４８３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、(b)は通常時の、(c)は地震振幅時の断面図
である。

【図４８４】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。図４８５〜図４８６は、変位抑制装置と衝突衝
撃吸収装置の実施例を示している。図４８５(c)のみ変
位抑制装置の実施例である。

【図４８５】(a)(b)は免震装置の断面図であり、(a)は
通常時の、(b)は地震振幅時の断面図である。(c)は、変
位抑制装置の断面図である。

【図４８６】(a)(b)は免震装置の断面図であり、(a)は
通常時の、(b)は地震振幅時の断面図である。図４８７
〜図４８８は、共振のない滑り型免震装置の解析プログ
ラムのフローチャートを示している。

【図４８７】Runge-Kutta法による解析プログラムのフ
ローチャート

【図４８８】Wilsonθ法による解析プログラムのフロー
チャート図４８９〜図４９０は、免震用設備の実施例を
示している。

【図４８９】免震用排水設備の断面図である。

【図４９０】免震用排水設備の断面図である。図４９１
〜図４９２は、ユニット構法の場合の上部構造土台また
基礎部分への免震装置設置方法の実施例を示している。

【図４９１】(a)はユニットに免震装置を取付けた場合
の立面図である。(b)はその一部詳細平面図である。

【図４９２】(a)はユニットに免震装置を取付けた場合
の組立て立面図である。(b)はその組立て後のユニット
の下部材（土台）５２から下を見た平面図である。図４
９３〜図５０７は、ユニット構法の場合の上部構造土台
また基礎部分への免震装置設置方法の実施例の詳細を示
している。図４９３は、全体の姿図であり、図４９４〜
図４９９は隣接するユニットの無い建物角部の免震装置
取付け図、図５００〜図５０５は隣接するユニットがあ
る部分の免震装置取付け図、図５０６、図５０７は、免
震装置取付け板と拘束金物の図である。

【図４９３】ユニット土台また基礎部分に免震装置を取
付けた場合の組立て斜視図である。

【図４９４】(a)は隣接するユニットの無い建物角部に
おいて、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有する場
合の斜視図であり、(b)はその断面図である。

【図４９５】図４９４の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図４９６】(a)は隣接するユニットの無い建物角部に
おいて、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有する場
合であるが拘束金物を併用した場合の斜視図であり、
(b)はその断面図である。

【図４９７】図４９６の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図４９８】(a)は隣接するユニットの無い建物角部に
おいて、ユニット下部梁にアンカーボルト孔が無い場合
で、２方向のユニット下部梁に拘束金物を用いた場合の
斜視図であり、(b)はその断面図である。

【図４９９】図４９８の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５００】(a)は隣接するユニットがある部分の免震
装置取付け部において、ユニット下部梁にアンカーボル
ト孔を有する場合の斜視図であり、(b)はその断面図で
ある。

【図５０１】図５００の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５０２】(a)は隣接するユニットがある部分の免震
装置取付け部において、ユニット下部梁にアンカーボル
ト孔を有する場合であるが、拘束金物を併用した場合の
斜視図であり、(b)はその断面図である。

【図５０３】図５０２の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５０４】(a)は隣接するユニットがある部分の免震
装置取付け部において、ユニット下部梁にアンカーボル
ト孔が無い場合で、２方向のユニット下部梁に拘束金物
を用いた場合の斜視図であり、(b)はその断面図であ
る。

【図５０５】図５０４の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５０６】(a)は拘束金物５９による免震装置取付け
板と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断面図であ
る。拘束金物は、必要により複数設けるものとする。

【図５０７】(a)は拘束金物５９-2、５９-3による免震
装置取付け板と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断
面図である。

【符号の説明】

Ａ…支持される構造体また免震される構造体、 Ｂ…支持される構造体また免震される構造体Ａを支持す
る構造体、 Ｃ…復元装置（重力復元型免震装置・滑り支承、積層ゴ
ム型またバネ型を含む）、 Ｄ…免震装置・滑り支承、Ｅ…外れ防止装置、 Ｆ…引抜き防止装置・滑り支承、 Ｇ…固定装置、 Ｇ-d…地震感度の高い固定装置、 Ｇ-s…地震感度の低い固定装置、 Ｇ-wd …風力感度の高い固定装置、 Ｇ-ws …風力感度の低い固定装置、 Ｇ-m…リレー中間固定装置、 Ｇ-m1…リレー中間固定装置（リレー一番目）、 Ｇ-m2…リレー中間固定装置（リレー二番目）、 Ｇ-mn…リレー中間固定装置（リレーｎ番目）、 Ｇ-e…リレー末端固定装置、 Ｈ…水平免震装置、 Ｉ…垂直免震装置、 Ｊ…地震センサー（振幅）装置、 Ｊ-a…地震センサー振幅装置、 Ｊ-b…地震センサー（地震センサーからの信号により固
定装置の固定装置の作動部を作動させる電源付）、 Ｊ-k…地震発電装置型地震センサー、 Ｋ…地震発電装置、 Ｌ…回転・捩れ防止装置、 ｂ…上部(側)免震皿3-a及び下部(側)免震皿3-bが角度φ
/2ずつ回転して、上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及
び上下ガイドスライド部材・部分のガイド部3-dと、接
触する部分の角を角度φ/2で面取りした斜辺の長さ、 ｄ…上部(側)免震皿3-a及び下部(側)免震皿3-bと、上下
ガイドスライド部分のガイド部3-dとの隙間の間隔、 ｈ…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイド
スライド部材・部分３-gのガイド部３-dの、張り出して
いる長さ、 ｌ…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイド
スライド部材・部分のガイド部3-dの、移動方向の長
さ、 ｔ…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイド
スライド部材・部分のガイド部3-dの肉厚、 φ…回転・捩れ防止装置が許容する回転角、 １…免震される構造体およびその部材、 １-s…免震される構造体のスラブ、 １-a…免震される構造体の部材からなるピストン状部材
２-pの挿入筒（連結部材）、 １-p…免震される構造体の部材からなるピストン状部材
（連結部材）、 １-g…免震される構造体の固定装置の支持部材（連結部
材）、 １-x…免震される構造体の固定装置の支持部材同士を繋
ぐユニバーサル回転接点（連結部材）、 ２…支持される構造体また免震される構造体Ａを支持す
る構造体およびその部材また基礎部分、 ２-a…免震される構造体を支持する構造体の部材からな
るピストン状部材１-pの挿入筒（連結部材）、 ２-p…免震される構造体を支持する構造体の部材からな
るピストン状部材（連結部材）、 ２-g…免震される構造体を支持する構造体の部材からな
る支持部材（連結部材）、 ２-x…免震される構造体の部材からなる支持部材同士を
繋ぐユニバーサル回転接点（連結部材）、 ３…免震皿、 ３-a…上部免震皿、または上側免震皿（二重以上の免震
皿免震装置・滑り支承の中間滑り部を挟む上側免震
皿）、または上部スライド部材、 ３-b…下部免震皿、または下側免震皿（二重以上の免震
皿免震装置・滑り支承の中間滑り部を挟む下側免震
皿）、または下部スライド部材、 ３-m…中間免震皿、または中間部スライド部材、 ３-m1…中間免震皿（その１）、 ３-m2…中間免震皿（その２）、 ３-m3…中間免震皿（その３）、 ３-m4…中間免震皿（その４）、 ３-m5…中間免震皿（その５）、 ３-m6…中間免震皿（その６）、 ３-t…免震皿の摩擦係数の違う滑り部の区分け線（実際
は線などない）、 ３-s…上下繋ぎスライド部材・部分（免震皿同士をつな
ぐスライド部材・部分）、 ３-g…上下ガイドスライド部材・部分、外ガイド部、内
ガイド部、 ３-gi…上下ガイドスライド部材・部分が挿入する溝、 ３-c…免震皿の側面の周囲のシールまた防塵カバー、 ３-d…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイ
ドスライド部材・部分３-gのガイド部、 ３-u…免震皿上の出っ張り、 ３-v…免震皿上の窪み（免震皿上の出っ張り３-uの入込
む）、 ３-e…免震皿に敷かれるか、付着させた弾性材・塑性
材、 ３-r…ラック、 ３-l…ガイド、 ４…スライド部材、 ４-i…内側のスライド部材、 ４-o…外側のスライド部材、 ４-oi…二番目以降のスライド部材、 ４-p…スライド止め金、 ４-v…上のスライド孔、 ４-a…上部スライド部材、 ４-as …上部スライド部材の免震皿、 ４-al …上部スライド部材の下部材、 ４-al1…上部スライド部材の下部材、 ４-al2 …上部スライド部材の下部材、 ４-b…下部スライド部材、 ４-bs …下部スライド部材の免震皿、 ４-bu …下部スライド部材の上部材、 ４-bu1 …下部スライド部材の上部材、 ４-bu2 …下部スライド部材の上部材、 ４-m…中間部スライド部材、 ４-mm …中間部スライド部材の中間材、 ４-av …上部スライド部材の上のスライド孔、 ４-bv …下部スライド部材の上のスライド孔、 ４-alv…上部スライド部材の下部材の上のスライド孔、 ４-buv…下部スライド部材の上部材の上のスライド孔、 ４-c…スライド部材の押さえ部材（プレート等の）、 ４-s…スライド部材の押えバネ等（バネ・空気バネ・ゴ
ム・積層ゴム等の弾性体または磁石（磁石同士の反発力
吸引力等を使った）等の弾性体を「バネ等」と称す
る）、 ４-fs …スライド部材の押え板バネ等、 ４-t … スライド部材を支持する束材、 ５…ローラー・ボール（ベアリング）部若しくは滑り部
（滑り部という）、 ５-a…垂直免震装置また滑り部の筒、 ５-b…垂直免震装置また滑り部の筒に挿入されるバネ
等、 ５-c…垂直免震装置また滑り部の筒に挿入されるバネ等
の先に取付く滑り部先端、 ５-d…垂直免震装置また滑り部の筒のバネ等の押さえ雄
ネジ、 ５-e…ボール（ベアリング）、 ５-f…ローラー（ベアリング）、 ５-fr…ローラー（ベアリング）の歯車、 ５-fl…ローラー（ベアリング）のガイド挿入溝、 ５-er …ボールベアリング循環式転がり案内リターン穴
・リターンボール列、 ５-fr …ローラーベアリング循環式転がり案内リターン
穴・リターンローラー列、 ５-g…保持器（玉軸受・ころ軸受）、 ５-u…滑り部上部（上面）、 ５-l…滑り部下部（下面）、 ６…中間滑り部またローラー・ボール（ベアリング）を
もった中間滑り部（中間滑り部という）、 ６-u…滑り部上部（上面）、 ６-l…滑り部下部（下面）、 ６-a…第一中間滑り部、 ６-b…第二中間滑り部、 ６-c…第三中間滑り部、 ６-d…ローラー・ボール（ベアリング）をもった中間滑
り部のすべり部分、 ７…固定ピン、固定係合摩擦材、ピン（以下の枝番に関
しては、遅延器・地震発電装置・ダンパーのピストン状
部材の頭部の説明番号にも使用）、 ７-a…ピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダー（固定
ピン取付け部）、 ７-aa…ピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーへの
前室、 ７-ab…ピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーの付
属室（地震センサー振幅装置等の）また通路、 ７-abj…ピストン状部材７-pの挿入筒７-aから付属室７
-abへの通路口、 ７-ac…液体貯槽または外部、 ７-acj…ピストン状部材７-pの挿入筒または付属室７-a
bからの液体貯槽７-acまたは外部への出口・出口経路、 ７-acjr…出口経路７-acjのロック弁２０-lに周囲に円
環状部分、 ７-ao…挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を
満たす液体等またはその液体等の高さレベル、 ７-b…固定ピンの取付け取外しのためのねじ切り、 ７-c…固定ピンのロックのための欠き込み・溝・窪み、 ７-d…雄ネジ、 ７-e…管、 ７-ec…他の固定装置への連結管、 ７-er…戻り管・戻り経路・戻り口（液体貯槽７-acまた
は外部からのピストン状部材７-pの挿入筒または付属室
７-abへの戻り口）、 ７-f…弁、 ７-fs…逆止弁、 ７-fso…逆止弁(管状の弁)の開口、 ７-fb…ボール型弁、 ７-fn…ノズル型ダンパー弁、 ７-sf…スライド式ロック弁、 ７-sfo…スライド式ロック弁の開口孔、 ７-sff…スライド式ロック弁の開口孔でない部分、 ７-sfp…スライド式ロック弁の抵抗板、 ７-ef…電動弁、電磁弁、機械式弁、油空圧（液圧・空
圧）式弁、バルブ、 ７-mf…手動弁（強風時手動固定用の）、 ７-g…水平架台、 ７-h…作用部（押出し部・引張り部等）、 ７-i…弁７-fを常に閉じる状態にするバネ等、 ７-j…孔（また溝）、 ７-jo…気体が筒中７-aから出る孔、 ７-ji…気体が筒中７-aへ入る孔、７-ja…空気抜き管、 ７-jc…他の固定装置への連結口、 ７-jcf…連結口７-jcの塞ぎ材（連結口を使用しない場
合の）、 ７-jn…ダンパー弁７-fnのノズル状の孔、 ７-jr…戻り孔・溝、 ７-js…シリンダー・ピストン状部材に設けられた管・
溝、 ７-k…第１のロック部材７-lが差し込まれる欠き込み・
溝・窪み、 ７-l…第１のロック部材、 ７-m…第２のロック部材７-nが差し込まれる欠き込み・
溝・窪み、 ７-n…第２のロック部材、 ７-o…バネ等、 ７-p…ピストン状部材（固定装置の作動部・ダンパーの
作動部）、 ７-pa…表面に溝７-prを持ち、回転心棒７-xにより自由
に回転できる円筒状のピストン状部材、 ７-pb…ピストン状部材７-paと回転心棒７-xにより連動
し、ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８の支持点
７-zを持つ部材、 ７-pc…挿入筒7-a開口部の防塵・防水カバー、 ７-pd…防塵・防水カバー7-pcのシール部材、 ７-pg…ピストン状部材７-paの表面に設けられたガイド
（ピン７-phがその中にはまった状態で、ピストン状部
材７-paが動く）、 ７-ph…ガイド７-pgにはまり込んで、ピストン状部材７
-paの動きを規定するピン、 ７-pha…ピン７-phの挿入筒、 ７-pi…ガイド７-pg上で、ピストン状部材７-paが筒７-
aの外に最も出たときに、ピン７-phが位置する点、 ７-pj…ガイド７-pg上で、ピストン状部材７-paが筒７-
aの中に最も入ったときに、ピン７-phが位置する点、 ７-pk…ガイド７-pgの直線部分、 ７-pl…ガイド７-pgの曲線部分、 ７-pm…固定ピン７から突出するアーム部材、 ７-pp…風センサーのピストン状部材からの液体を送る
管、 ７-psa…（分離型固定ピンの）外部側固定ピン、 ７-psb…外部側固定ピン7-psaの、内部側固定ピン7-psc
と接する端部、 ７-psc…（分離型固定ピンの）内部側固定ピン、 ７-psd…内部側固定ピン7-pscの、外部側固定ピン7-psa
と接する端部、 ７-q…風センサー（風センサーからの信号により固定装
置の固定ピンを作動させる電源付）、 ７-qd…風力発電機型風センサー、 ７-ql…風センサー・地震センサーからの信号線（ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル・ロッド、電気コード、また
は、油等の液体または気体の流れる管）、 ７-r…風圧を受ける板（風圧板）、 ７-s…剪断ピン型固定ピン、 ７-t…風圧板と連動する油圧ポンプ、 ７-u…固定装置を作動させる油圧ポンプ、 ７-v…固定ピン等の挿入部（支持側でない固定側の場合
は、固定ピン受け部材）、 ７-vs…挿入部７-v上部の滑り面、 ７-vsh…挿入部７-v上部の滑り面を支える支持材、 ７-vm …固定ピンのすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入
部（固定ピン受け部材）、 ７-vmc…固定ピンのすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入
部で中心部だけ、曲率半径を小さくするか、勾配を強く
したもの（固定ピン受け部材）、 ７-vmr …固定ピン（あるいはその先端７-w）を受ける
凸凹形態部材（固定ピン受け部材）、 ７-vmt …固定ピン（あるいはその先端７-w）を受ける
すり鉢状・球面状等の凸形態の部材（固定ピン受け部
材）、 ７-vn …固定ピン（あるいはその先端７-w）を受ける平
板（固定ピン受け部材）、 ７-w…固定ピン先端、 ７-wm…摩擦抵抗の大きい摩擦材、 ７-x…回転軸・回転心棒、回転軸挿入部、 ７-y…尾翼、 ７-z…ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド８の支持
点、 ８…ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等、 ８-f…ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材（連結
部材）、 ８-fj…ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材また
はバネ等の支持点（フレキシブルジョイント）、 ８-d…ロッド等、 ８-e…ロッド等８-dの端部、 ８-j…ロッド等８-dのフレキシブルジョイント、 ８-u…上弦材、 ８-l…下弦材、 ８-r…レリーズ、 ８-rf …レリーズの固定材、 ８-y …吊材２０-sに設けた、ワイヤー、ロープ、ケー
ブル、ロッド等８の、引張の調節ができ、回転による捩
れを許容する支持点、 ８-z …ロッド等８-dの、垂直方向に拘束され、水平方
向には自由に回転できる継手、 ９…バネ等、 ９-c…圧縮用のバネ等、 ９-t…引張用のバネ等、 ９-u…水平振動用バネ等、 １０…バネ等の止め部材（その直下の免震される構造体
（逆の場合は免震される構造体を支持する構造体）等に
取付けられている）、 １１…固定ピンのロック部材（固定ピンをロックする部
材）、 １１-a…固定ピンのロック部材のロック部材（固定ピン
のロック部材をロックする部材）、 １１-o…固定ピン７とロック部材１１との間の遊び、 １１-s…固定ピンのロック部材１１のスライドを可能と
してスライド方向以外を拘束する固定材、 １１-v…固定ピンのロック部材１１のロック孔、 １１-x…固定ピンのロック部材１１の回転心棒、 １２…固定ピンの吊材、 １２-f…固定ピンの吊材・バネ等の取付け部（取付け部
１２-fのある方の免震される構造体か、支持される構造
体また免震される構造体を支持する構造体かに取付けら
れる）、 １３…地震センサー振幅装置（振り子型）、 １４…地震センサー振幅装置（重力復元型）、 １５…地震センサー振幅装置（バネ復元型）、 １５-s…地震センサー振幅装置１５の感度調整ネジ、 １６…切断刃、 １７…地震センサー（振幅）装置の作用部（押出し部・
引張り部等）、 １８…クッション材、また粘性材等の緩衝材、 １９…ワイヤー、ロープまたケーブル用滑車、 １９-a…ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８の変
位を引張（圧縮）方向のみに変換し、かつ抵抗にならな
いローラー等のガイド部材、 １９-i…滑車１９の回転軸及び取付け部、 ２０…重り、地震センサー（振幅）装置の地震時に振動
する重り（不動点状態は地面から見ると相対化して振動
状態に見える。重りの振動数が地震の振動数に近付く
と、つまり共振域に近付くと本当に振動する）、 ２０-a…（重りにもなる）周囲材、 ２０-b…ボール型重り、 ２０-bb…ボール型重りに組込まれた小球、 ２０-bs…ボール型重り２０-bの上部押え（固定装置本
体に取付けられている）、 ２０-c…ピストン状部材７-pの挿入筒７-aまたは付属室
７-abからの液体貯槽７-acまたは外部への出口・出口経
路acjと重り２０、２０-bとの隙間のカバー材、 ２０-cc…ピストン状部材７-pの挿入筒７-aまたは付属
室７-abからの液体貯槽７-acまたは外部への出口・出口
経路acjと重り２０、２０-bとの隙間のカバーとなる
管、 ２０-cp…重り２０、２０-bの作動によって出口・出口
経路acjの弁となるロック弁管、 ２０-cpd…ロック弁管の段差、 ２０-cpk…ロック弁管の錐形部、 ２０-cpt…ロック弁管の重りと接する先端部、 ２０-cpo…ロック弁管の開口、 ２０-cpi…ロック弁管の吸込み口、 ２０-cps…ロック弁管の支え（固定装置本体に取付けら
れている）、 ２０-cpss…ロック弁管の支えと地震センサー振幅装置
の重り２０、２０-bを滑動（すべり・転がり）させる球
面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り
面部（すべり・転がり面部、以下同じ）センサー免震皿
兼用のもの（固定装置本体に取付けられている）、 ２０-cpssu…センサー免震皿２０-cpssと平行の曲面の
重り２０、２０-bの上部押え（固定装置本体に取付けら
れている）、 ２０-cpso…ロック弁管の支えの開口、 ２０-cs…固定装置本体に取付けられて管２０-cpを受け
て通常時の管２０-cpからの流れを遮断するた受け材
（固定装置本体に取付けられている）、 ２０-d…起き上り小法師型重り、 ２０-da…起き上り小法師型重り２０-dの重り部、 ２０-db…起き上り小法師型重り２０-dの繋ぎ部、 ２０-dc…起き上り小法師型重り２０-dの弁部、 ２０-e…重りによる弁、 ２０-f…重り２０、２０-aの吊材の取付け部（免震され
る構造体を支持する構造体に取付けられる）、 ２０-h…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支点、 ２０-i…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支点を受ける支持部、 ２０-j…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支持材、 ２０-k…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支持バネ等、 ２０-l…ロック弁、 ２０-ld…ロック弁の段差、 ２０-lk…ロック弁管の錐形部、 ２０-lt…ロック弁２０-lの重りと接する先端部、 ２０-ls…固定装置本体に取付けられてロック弁２０-l
を受けて通常時の流れを遮断するた受け部（固定装置本
体に取付けられている）、 ２０-s…重り２０、２０-aの吊材、 ２０-p…ロック弁２０-lと連動して重り２０、２０-b、
２０-eと接するピン、 ２０-pu…ピン２０-pの上部部材、 ２０-pd…ピン２０-pの下部部材、 ２０-pp…ピン２０-pの上部部材と下部部材とを連結す
るピン、 ２０-pds…ピン２０-pの下部部材を押すバネ等、 ２０-pr…ピン２０-pに刻まれたラック、 ２１…固定装置自動復元装置、 ２２…固定装置自動制御装置、 ２２-a…固定装置自動制御装置（電磁石）、 ２２-b…固定装置自動制御装置（モーター）、 ２３…電線、 ２３-c…電気等の接点、 ２４…振幅調整のためのスライド装置、 ２５…バネ等、 ２５-a…復元用のバネ等、 ２５-b…外れ防止用のバネ等、 ２６…緩衝材・弾性材・塑性材、２６-a…緩衝材、 ２６-b…弾性材、 ２６-c…緩衝材・弾性材をもった剛性部材、 ２７…係合材繋ぎ部材、 ２７-p…係合材繋ぎ部材の押さえワッシャーまたプレー
ト、 ２８…硬質板（積層ゴム）、 ２９…ゴムまたバネ（空気バネ含む）本体、 ３０…有機溶剤で溶けるプラスチックか水で溶けるプラ
スチック、 ３１…（新重力復元型免震装置の、地震センサー（振
幅）装置の、固定装置の、ダンパーの）ラッパ状・すり
鉢状等の挿入口またはコロを持った挿入口、 ３２…滑り部垂直変位吸収のスライド装置、 ３３…地面、 ３４…復元用のバネ等のラッパ状・すり鉢状等のまたは
コロを持った挿入口、 ３５…免震皿の、滑り部、中間滑り部、ボールまたロー
ラー等の窪み、 ３６…連動機構、 ３６-a…ピン、 ３６-b…梃子、 ３６-bf…梃子による弁部、 ３６-c…ラック、 ３６-cp…ラック板、 ３６-ca…移動方向毎に異なる角度で傾斜した歯を持つ
ラック、 ３６-cb…ラック３６-caを持ち、固定ピン７から突出す
るアーム部材７-pmに支点３６-ccで接続された可動部
材、 ３６-cc…アーム部材７-pmに可動部材３６-cbが接続す
る可動な支点、 ３６-cd…ラック、重り等の滑り台、 ３６-cg…ガイド（スライド部材３６-csを支持する）、 ３６-cs…スライド部材（表面にラック３６-cを持
つ）、 ３６-cw…重量を自由に変更できる重り、 ３６-d…歯車、 ３６-di…歯車の回転軸及び取付け部、 ３６-dti…歯車への梃子の取付け部（梃子の作用点）、 ３６-da…回転方向毎に異なる角度で傾斜した歯を持つ
歯車、 ３６-e…歯車、 ３６-ea…歯車の回転軸について一体になった小歯車、 ３６-ei…歯車の回転軸及び取付け部、 ３６-f…動滑車、 ３６-g…定滑車、 ３６-h…梃子の支点、 ３６-hs…梃子の支点の支持部、 ３６-i…滑車・歯車の回転軸及び取付け部、 ３６-il…滑車・歯車の回転軸を自由にスライドできる
ように支持する軸受、 ３６-j…梃子の作用点で、梃子に取付いたワイヤー、ロ
ープ、ロッド等８の支持点、 ３６-ja…梃子の作用点で、ロック部材１１の支持点、 ３６-k…歯車に取付いたワイヤー、ロープ、ロッド等８
の支持点、 ３６-l…梃子の力点で、重り２０、２０-b、またはロッ
ク弁２０-lからの梃子への力の伝達点、 ３６-m…梃子の力点の挿入部、 ３６-n…ガンギ車、 ３６-o…アンクル、 ３６-p…アンクル３６-oのつめ(1)、 ３６-q…アンクル３６-oのつめ(2)、 ３６-r…アンクル３６-oの支点、 ３６-s…フレキシブル材、 ３６-t…フレキシブル継手、 ３６-ta…フレキシブルな保護カバー、 ３６-u…表面部材、 ３６-ue…表面部材３６-uの緩斜面、 ３６-us…表面部材３６-uの急斜面、 ３６-um…表面部材３６-uの面材、 ３６-vm…地震センサー振幅装置の重り２０、２０-bを
滑動（すべり・転がり）させる球面・すり鉢または円柱
谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部（すべり・転がり
面部、以下同じ）免震皿（センサー免震皿）、 ３６-vmc…中央部センサー免震皿、 ３６-vmo…外周部センサー免震皿、 ３６-vmr…センサー免震皿３６-vmにおける中心部（通
常位置）への戻りルート（路）、 ３６-vmri…センサー免震皿３６-vmにおける戻り口、 ３６-w…水車（風車）、 ３６-wa…水車（風車）の羽根（可撓性のある）、 ３６-wb…水車（風車）の羽根３６-waを（撓まないよう
に）支持する部材、 ３６-z…横長な形状の穴（増幅器等で引張力のみ伝え、
圧縮力を伝えないための、あるいはその逆）、 ３７…入力連動部、 ３８…出力連動部、 ３９…ボルト等でのピン状態固定、 ４０…（引張力限定伝達装置の）Ｌ型の部材、 ４１…土台等の基礎の上の横架材、 ４２…構造用合板等、 ４３…柱、 ４４…発電機、 ４５…ロック部材制御装置（電磁石）、 ４６…ロック部材制御装置（モーター）、 ４７…ロック部材制御装置、 ４８…排水管、 ４８-2…中間排水枡の排水管、 ４８-p…排水管に設置された（中間）排水枡のふた、 ４８-ps…排水管に設置された排水枡のふたと排水枡と
の間の弾性シール、 ４９…排水枡、 ５０…中間排水枡、 ５０-b…中間排水枡の復元バネ等の弾性体、 ５１…ユニット本体、 ５１’…隣接ユニット本体、 ５２…ユニット下部材（土台）、 ５２’…隣接ユニット下部材（土台）、 ５３…ユニット柱、 ５３’…隣接ユニット柱、 ５４…免震装置（特に免震支承）、 ５５…免震装置のはみ出し部、 ５６…免震装置の基礎、 ５７…免震装置取付け用火打ち梁、 ５８…免震装置取付け板、 ５９…拘束金物(1)、 ５９-2…拘束金物(2)、 ５９-3…拘束金物(3)、 ６０…ボルト（免震装置を取付けるボルト）、 ６１…ボルト（火打ち梁を取付けるボルト）、 ６２…ボルト（ユニット下部材のアンカーボルト用孔等
に用いるボルト）、 ６２-2…ボルト（ユニット柱下面のアンカーボルト用孔
等に用いるボルト）、 ６３…ボルト（拘束金物の取付けボルト）

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【手続補正書】

【提出日】平成１４年３月８日（２００２．３．８）

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 免震装置、滑り支承また免震構造

【特許請求の範囲】 Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 1.1. 十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元
型免震装置・滑り支承

【請求項２４−２】免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
れ、 かつ、上部スライド部材を構成する下部材、下部スライ
ド部材を構成する上部材のどちらか、または両方が、そ
れぞれのスライド部材の対辺同士に設けられた引掛け部
または引掛かり部に掛り合うことにより、それぞれのス
ライド部材に対して上下方向は拘束されながら水平方向
にスライドするように構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。

【請求項２８−２】免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
材と中間部スライド部材と下部スライド部材とからな
り、 上部スライド部材と中間部スライド部材とを、中間部ス
ライド部材と下部スライド部材とを、互いに交差する方
向に、双方のスライド孔に係合し、スライドできるよう
に構成され、 かつ、上部スライド部材を構成する下部
材、下部スライド部材を構成する上部材のどちらか、ま
たは両方が、それぞれのスライド部材の対辺同士に設け
られた引掛け部または引掛かり部に掛り合うことによ
り、上部スライド部材、下部スライド部材それぞれに対
して上下方向は拘束されながら、水平方向にスライドす
るように構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良

【請求項２９−２】免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体において、 引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
ド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設けら
れた引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合うことに
より、 上側免震皿と下側免震皿とは上下方向には繋がれ、水平
方向にはスライド可能なように構成され、 かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下側免震
皿を免震される構造体を支持する構造体に設けることに
より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体。

【請求項２９−３】免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体において、 引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
ド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設けら
れた引掛かり部（または引掛け部）に対し、内側から掛
かり合う（入り込む）ことによって、上側免震皿と下側
免震皿とは上下方向には繋がれ、水平方向にはスライド
可能なように構成され、 かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下側免震
皿を免震される構造体を支持する構造体に設けることに
より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体。

【請求項２９−４】免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体において、 引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
ド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設けら
れた引掛かり部（または引掛け部）に対し、外側から掛
かり合う（入り込む）ことによって、上側免震皿と下側
免震皿とは上下方向には繋がれ、水平方向にはスライド
可能なように構成され、 かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下側免震
皿を免震される構造体を支持する構造体に設けることに
より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体。

【請求項３２−２】請求項２９項から請求項３２項のい
ずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 上下繋ぎスライド部材と免震皿との接触部分にボールも
しくはローラー等の転動体または低摩擦材を設けること
により構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能向上及び
初滑動向上 3.1. 摩擦係数の変化

【請求項３４−２】請求項３４項記載の免震皿の滑り面
部において、滑り面部の勾配が、以下の式を満たすよう
に構成されてなることを特徴とするダンパー、またそれ
による免震構造体。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 免震皿の中央部からの水平変位 Ｚ ： 免震皿が構成する曲面上で、水平変位Ｘに伴い生
じる鉛直変位 ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 4.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承 4.1.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承

【請求項３７−２】請求項３５項または請求項３６項記
載の上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿による三重免
震皿免震装置・滑り支承において、 上部免震皿と中間免震皿とが、（平行する対辺同士で）
引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
ド部材、または引掛け部（または引掛かり部）が免震皿
自体に設けられた上下繋ぎスライド部分が、免震皿に設
けられた引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合うこ
とによって繋がれ、それと交差する方向に、中間免震皿
と下部免震皿とが、（平行する対辺同士で）引掛け部
（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライド部材、
または引掛け部（または引掛かり部）が免震皿自体に設
けられた上下繋ぎスライド部分が、免震皿に設けられた
引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合うことによっ
て、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿とが相互に係
合連結されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体。

【請求項３８−２】請求項３５項または請求項３６項記
載の免震装置・滑り支承において、中間免震皿が複数個
あって、それらの中間免震皿が、（平行する対辺同士
で）引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎス
ライド部材、または引掛け部（または引掛かり部）が免
震皿自体に設けられた上下繋ぎスライド部分が、免震皿
に設けられた引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合
うことによって相互に掛かり合い繋がれ、順次係合連結
されてゆくことにより構成されてなることを特徴とする
免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 (6) 上下繋ぎスライド部材・部分

【請求項３８−３】請求項３７項から請求項３８−２項
のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 上下繋ぎスライド部材または上下繋ぎスライド部分と免
震皿との接触部分にボールもしくはローラー等の転動体
または低摩擦材を設けることにより構成されてなること
を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
構造体。 4.2. 中間滑り部持ち二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 4.2.1. 中間滑り部（一重） 4.2.1.1. 中間滑り部

【請求項５８−２】請求項３５項から請求項５７項のい
ずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 免震皿が複数個あって、それらの免震皿が、（平行する
対辺同士で）免震皿自体に設けられた引掛け部（または
引掛かり部）からなる上下繋ぎスライド部分が、上下に
重なり合う免震皿に設けられた引掛かり部（または引掛
け部）と掛かり合うことによって、相互に繋がれ、順次
連結されてゆき、 下向きの平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の
滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状または
円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下側
免震皿と、これらの免震皿に挟まれたローラー等の転動
体または中間滑り部（すべり部材）とによって構成され
る一層が、 一層単位ごとにローラー等の転動体または中間滑り部
（すべり部材）の進行方向が変わるように、免震皿が３
層の時は、互いに直交方向になるように、免震皿が３層
以上の時は、交差角度の総合計が１８０度になるよう
に、 免震皿が重ねられて（下の一層の上側免震皿は、上の一
層の下側免震皿をも兼ねる場合もあり）、 その重層によって、あらゆる方向からの地震等の水平力
に免震するように構成されてなることを特徴とする免震
装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 (6) 上下繋ぎスライド部分

【請求項５８−３】請求項５８−２項記載の免震装置・
滑り支承において、 上下繋ぎスライド部分と免震皿との接触部分にボールも
しくはローラー等の転動体または低摩擦材を設けること
により構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体。 (7) ローラー複数型 1) Ｖ字谷面状

【請求項６０−２】請求項３５項から請求項６０項のい
ずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 滑り面部のローラー転がり面にラックを、ローラーの周
囲にそのラックと噛合う歯（歯車）を設けることにより
構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
またそれによる免震構造体。 (9) ローラー溝持ち型

【請求項６０−３】請求項３５項から請求項６０−２項
のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、
ローラーと滑り面部のローラー転がり面とのどちらか
一方に溝を、他方にその溝に入る凸部を設けることによ
り構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体。 4.4. シールまた防塵カバー付き二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承

【請求項６８−２】請求項６６項から請求項６８項のい
ずれか１項に記載の免震構造体において、併用する滑り
支承としては、転がり支承、すべり支承であることを特
徴とする免震構造体。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 5.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 5.1.1.3. 運動方程式から設計された共振のない滑り型
免震装置と共振のある滑り型免震装置（記号説明は 5.
3.0.また 5.1.3.1.参照） 5.1.1.3.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法

【請求項８０−２】免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体との間に設けられ、滑り面部の形
状がすり鉢状もしくはＶ字谷面状である免震皿を持つ免
震滑り支承において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.
3.1.の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x)＋μ・sign
(dx/dt)}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(y)＋μ・sign
(dy/dt)}＝-d(dqy/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(d
qx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(y)＋μ・sign(dy/dt)}＝-d(d
qy/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造
体。 5.3.2. すり鉢状の運動方程式

【請求項８０−３】請求項８０−２項の運動方程式にお
いて、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｒの時 d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・x/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2) ^0.5} ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・y/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2) ^0.5} ＝-d(dqy/dt)/dt (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｒの時（すり鉢状部分を越えるとθ＝０とする場合） d(dx/dt)/dt＋μ・g・(dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt＋μ・g・(dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5＝-d(dqy/dt)/dt とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震滑り支承、またそれによる
免震構造体。 5.4. 簡易応答加速度式 5.4.1. 直線勾配型復元滑り支承をもった免震構造体の
簡易応答加速度式

【請求項８０−４】すり鉢状またＶ字谷面状の直線勾配
型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免震構造体の最
大応答加速度式（概算）、 Ａ＝α・{g・{θ＋μ}＋Ｃ・ｖ/ｍ} Ａ ：最大応答加速度値 cm/s^2 ｇ ：重力加速度 981cm/s^2 θ ：すり鉢状免震皿の勾配 radian μ ：免震皿の動摩擦係数 ｍ ：質点の質量 Ｃ ：免震層のダンパーの粘性減衰係数 ｖ ：地震動最大加速度 α ：免震される構造体の応答倍率 によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造
体。 ６．垂直免震装置 6.1. 滑り部垂直変位吸収型の垂直免震装置・滑り支承

【請求項８９−２】免震される構造体を支持する構造体
または免震される構造体のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部ともう一方の構造体とを、ロッ
ド材等の不可撓部材で繋ぐことにより構成されてなるこ
とを特徴とする固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1. 地震作動型固定装置

【請求項９２−２】請求項９２項記載の地震センサー振
幅装置装備型固定装置における重り（滑り部）とそれを
定位置に戻し且つそれが滑るすり鉢型の免震皿からな
る、地震力によってこの重りが振動する地震センサー振
幅装置において、すり鉢勾配を、一定勾配のものとし、
以下の式によって導き出されるθによって構成すること
を特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、ま
たそれによる免震構造体。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 (2) 地震発電装置による地震センサー装備型

【請求項９６−２】請求項９５項または請求項９６項記
載の地震センサー振幅装置装備型固定装置における重り
（滑り部）とそれを定位置に戻し且つそれが滑るすり鉢
型の免震皿からなる、地震力によってこの重りが振動す
る地震センサー振幅装置において、すり鉢勾配を、一定
勾配のものとし、以下の式によって導き出されるθによ
って構成することを特徴とする地震センサー振幅装置装
備型固定装置、またそれによる免震構造体。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 1) ロック部材（ロックピン）方式

【請求項１３９−２】請求項１２５項から請求項１３９
項のいずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型
固定装置において、 ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
ると弁が出る（開く）ようにして、その出る（開く）力
を受けて、歯車・滑車・梃子等で、力は弱くして、弁の
先端部に伝えて、ロックとして小さな（センサーの）重
りで可能なように構成されてなることを特徴とする地震
センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震
構造体。 8.1.4. 地震センサー付風作動型固定装置

【請求項１３９−３】風センサーを持つ（地震センサー
付）地震作動型固定装置であり、風センサーにより一定
風圧になると固定装置をロックさせるように構成されて
なることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置、またそれによる免震構造体。 8.2. 風作動型固定装置

【請求項１６７−２】 請求項１６６項記載の遅延器に
おいて、 筒とスライドするピストン状部材から構成され、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
トン状部材がその筒に挿入され、その外にピストン状部
材の先端が突き出ており、 さらに、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士
（ピストン状部材がスライドする範囲の端と端と）を繋
ぐ管（また筒に付けられた溝）と、ピストン状部材にあ
いている孔とが設けられており、 管（また溝）と孔とには開口面積の差をもたせ、この管
（また溝）またはピストン状部材の孔のうち開口面積の
大きい方に、ピストン状部材が筒中へ引き込まれる時に
開き、それ以外は閉じている弁が付けられているか、 または、 ピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中
から出る出口経路と、出口経路からその押出された液体
・気体等が筒中に戻る別経路の戻り経路とが設けられて
おり、 出口経路と戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口
経路は大きく戻り経路は小さくし、出口経路には、ピス
トン状部材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は
閉じている弁が付けられており、 戻り経路は、開口面積が小さい場合には弁が必要無い
が、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒中から押
出される時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられ
ており、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押
出す役割をする場合もあり、 また、この筒と前記管（また溝）または経路とは潤滑油
等の液体で満たされている場合もあり、 この弁の性格と、開口面積の差をつけることにより、 前記ピストン状部材は、筒の中に入る方向では、速やか
であり、出る方向では、遅延されるようになっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とす
るか固定装置の作動部と連動させるかし、遅延器の筒の
中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向が、固定装置
の解除の方向となるか、 または、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロ
ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
は電磁石等の作動部材との間で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅
延器の筒の中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向
が、ロック部材の外れる方向（解除方向）となるか、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とす
るか固定装置の作動部と連動させるかし、遅延器の筒の
中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向が、固定装置
の解除の方向となるか、 または、この遅延器のピストン状部材を、リレー連動作
動型固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の
地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動す
るモーターもしくは電磁石等の作動部材または直前のリ
レー中間固定装置の連動機構との間で繋ぎ、その繋ぎ方
が、遅延器の筒の中へ、ピストン状部材が引き込まれる
方向が、ロック部材の外れる方向（解除方向）となる
か、してなるように構成されてなることを特徴とする遅
延器、またそれによる固定装置、またそれによる免震構
造体。

【請求項１７４−１】地震センサー振幅装置装備型固定
装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固
定装置における、 地震センサー振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべ
り）するセンサー免震皿において、全体として凹形態の
センサー免震皿に、センサー免震皿の中心部に向けて戻
り勾配を持ち、迂回した戻りルート（迂回路）を設ける
ことにより、 地震センサー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻
りを遅延してなることを特徴とする地震センサー振幅装
置装備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅
装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。

【請求項１７４−２】地震センサー振幅装置装備型固定
装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固
定装置における、 地震センサー振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべ
り）するセンサー免震皿において、 凹形態の中心部のセンサー免震皿（中心部センサー免震
皿）を越えて一旦水平レベルが下がった面をもち、 その面から中心部センサー免震皿の中心部に向けて戻り
勾配を持った戻りルート（路）があることにより、 地震センサー振幅装置の重り（ボール）のセンサー免震
皿の中心部への戻りを遅延してなることを特徴とする地
震センサー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼用
地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体。

【請求項１７４−３】地震センサー振幅装置装備型固定
装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固
定装置における、 地震センサー振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべ
り）するセンサー免震皿において、 中心部（通常位置）に向けて、全体として凹形態を形成
したセンサー免震皿の中心部（通常位置）に向けて、螺
旋形に山もしくは谷（溝）を設けて螺旋山もしくは谷を
形成し、その螺旋山、もしくは谷形に沿って、中心部
（通常位置）に向けての戻り勾配を持った戻りルート
（路）を設けることによって、地震センサー振幅装置の
重り（ボール）の中心部への戻りを遅延してなることを
特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置または
ダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定装置、ま
たそれによる免震構造体。 8.3.3.1.3. 遅延器の設置

【請求項１８４−０】免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との動きを抑制する装置におい
て、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に筒が設置され、この筒内には液体・気
体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材が設
置され、前記筒内の液体・気体等の経路が前記筒またピ
ストン状部材に最低２箇所設けられることによって構成
され、 前記経路には開口面積の差をもたせ、これらの経路のう
ち開口面積の大きい方に、ピストン状部材が筒中から出
る方向時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられて
おり、開口面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を
設ける場合には、ピストン状部材が筒中へ引き込まれる
時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられ、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒中から
押出す役割をする場合もあり、 また、この筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満たされ
ている場合もあり、この弁の性格と、経路同士に開口面
積の差をつけることにより、 前記ピストン状部材は、筒中から出る方向の移動は速や
かであり、筒中に入る方向の移動は緩やかになるように
して動きを抑制するようにして構成されてなることを特
徴とするダンパー、またそれによる免震構造体。 8.4.2.1. 固定装置型ダンパー１

【請求項１８９−２】請求項１８８項記載のダンパーに
おいて、 ダンパーの作動部を形成するピストン状部材とこのピス
トン状部材がその内をスライドする筒とから構成され、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
トン状部材がその筒に挿入され、 前記筒の、ピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ液
体・気体等の経路が最低２箇所設けられており、 前記経路には開口面積の差をもたせ、 この経路のうち開口面積の大きい方に、ピストン状部材
が筒中に引き込まれる方向時に開き、それ以外は閉じて
いる弁が付けられており、 開口面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設ける
場合には、ピストン状部材が筒中から押出される時に開
き、それ以外は閉じている弁が付けられ、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押
出す役割をする場合もあり、 また、この筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満たされ
ている場合もあり、この弁の性格と、経路同士に開口面
積の差をつけることにより、 前記ピストン状部材は、出る方向では、緩やかであり、
筒の中に入る方向では、速やかに入るようにして動きを
抑制するようにして構成されてなることを特徴とするダ
ンパー、またそれによる免震構造体。

【請求項１９２−１】請求項１８４項から請求項１８７
項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材（以下、固定ピンを挿入する挿入部または
固定ピンが当たる凸形態部材等を固定ピン受け部材と言
う）が設置され、 固定ピン受け部材形状が凹形態の部材からなっているこ
とにより構成されてなることを特徴とするダンパー、ま
たそれによる免震構造体。 (2) 凸型（復路抑制型）

【請求項１９２−２】請求項１８４項から請求項１８７
項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が凸形態の部材からなっているこ
とにより構成されてなることを特徴とするダンパー、ま
たそれによる免震構造体。 (3) 凸凹（反復）型

【請求項１９２−２−２】請求項１８４項から請求項１
８７項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまた
は請求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいず
れかにおいて、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が凸凹形態の部材からなっている
ことにより構成されてなることを特徴とするダンパー、
またそれによる免震構造体。 (4) 凹型凸型併用（往復路抑制型）

【請求項１９２−２−３】請求項１９２−１項記載のダ
ンパーと請求項１９２−２項記載のダンパーとが併用さ
れることにより構成されてなることを特徴とするダンパ
ー、またそれによる免震構造体。

【請求項１９２−２−４】請求項１９２−２−２項記載
のダンパーのうち、固定ピン受け部材の凸凹形状が互い
に逆形状の２つのダンパーを併用することにより構成さ
れてなることを特徴とする免震構造体。

【請求項１９２−２−５】請求項１９２−２−２項記載
のダンパーにおいて、凸凹形状が互いに逆形状の固定ピ
ン受け部材をもち、その固定ピン受け部材のそれぞれに
固定ピンをもつことにより構成されてなることを特徴と
するダンパー。 8.4.5.1.2. 変位抑制用２

【請求項１９２−３】請求項１８４項から請求項１８７
項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材からなるか、凸
形態の部材からなるか、凸凹形態複合型の部材からな
り、 凹形態または凸形態部材を、変位に応じて傾斜を変化さ
せた形態により構成されてなることを特徴とするダンパ
ー、またそれによる免震構造体。

【請求項１９２−４】請求項１９２−３項記載のダンパ
ーにおいて、固定ピン受け部材形状の、凹形態または凸
形態の、変位に応じての傾斜の変化させ方を、中心から
周辺部に行くに従い、二段階、多段階、無段階の勾配変
化等により勾配が強くなるようにして構成されてなるこ
とを特徴とするダンパー、またそれによる免震構造体。

【請求項１９２−５】請求項１９２−３項または請求項
１９２−４項記載のダンパーにおいて、固定ピン受け部
材の周辺部形状の、角度を上げるか、または徐々に角度
を上げるかして（必要に応じて鉛直まで立ち上げて）な
ることを特徴とするダンパー（以下、過大変位時ストッ
パー付ダンパーと言う）、またそれによる免震構造体。

【請求項１９２−５−０】請求項１９２−１項から請求
項１９２−５項のいずれか１項に記載のダンパーの固定
ピン受け部材において、固定ピン受け部材形状の勾配
（凸型凹型ともに）が、以下の式を満たすように構成さ
れてなることを特徴とするダンパー、またそれによる免
震構造体。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 固定ピン受け部材の中央部からの水平変
位 Ｚ ： 固定ピン受け部材が構成する曲面上で、水平変位
Ｘに伴い生じる鉛直変位（凸型凹型時では＋−が反転す
る） ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 8.4.5.1.3. 変位抑制用３（矩形履歴ダンパー） (1）厳密解

【請求項１９２−５−１】請求項１８４項〜請求項１８
７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請求項１９１項
記載のダンパー兼用の固定装置のいずれかにおいて、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材からなるか、凸
形態の部材からなり、 凹形態または凸形態を、変位に応じて以下のような式の
勾配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた形態
とすることにより構成されるダンパー、またそれによる
免震構造体。 φ(x)＝arccos[〔{−Ｑ±(Ｑ^2−4・Ｐ・Ｒ)＾0.5}／(2・
Ｐ)〕＾0.5] Ｐ＝(1＋μD^2)・(μP^2・Ｃ1^2＋Ｃ0^2・|dx/dt|^2) Ｑ＝{−(2・μD・μP＋μP^2)・Ｃ1^2＋2・Ｃ1・Ｃ0・|dx/dt|
−(2＋μD^2)・Ｃ0^2・|dx/dt|^2} Ｒ＝(Ｃ1−Ｃ0・|dx/dt|)^2 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 μP ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 (2）近似解

【請求項１９２−５−２】請求項１８４項〜請求項１８
７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請求項１９１項
記載のダンパー兼用の固定装置のいずれかにおいて、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材からなるか、凸
形態の部材からなり、 凹形態または凸形態を、変位に応じて以下のような式の
勾配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた形態
とすることにより構成されるダンパー、またそれによる
免震構造体。 φ(x)≒arctan[−μD/2＋〈μD^2/4＋Ｃ1/〔C0・z0・ω・
{１-(x/z0)^2}＾0.5〕〉＾0.5] 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 ｘ ：ダンパーの応答相対変位 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 ｚ0 ：入力する正弦波の変位振幅 ω ：入力する正弦波の円振動数 ｚ ：入力する正弦波の変位 dz/dt：入力する正弦波の速度 8.4.5.1.4. 変位抑制用４（捩れの生じないダンパー）

【請求項１９２−５−３】請求項１８４−０項〜請求項
１８７項記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.参照）を採
用し、その固定ピン（ピストン先端部）がすべる固定ピ
ン受け部材のすり鉢勾配を以下の式を満たすように構成
されてなることを特徴とするダンパー、またそれによる
免震構造体。 tanφ・(tanφ＋μD)≒(cosθ)^2・(tanθ＋μ) 簡易式にすると、 (φ^2＋φ・μD)≒(θ＋μ) 但し、 θ ：支承の免震皿のすり鉢勾配 μ ：支承の免震皿の動摩擦係数 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の減衰係数 φ ：ダンパーの固定ピン受け部材のすり鉢勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 8.4.5.2. 管変化型

【請求項１９２−６】変位抑制型のシリンダーとその中
をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダンパー
において、 変位抑制ダンパー能力を緩和したいシリンダー上の区間
の点（管口）とピストン状部材を挟んだ点（管口）とを
繋ぐ管を設けて、その区間のシリンダー内の液体が相互
に行き来するものであり、ピストン状部材を挟んだ双方
の管口が塞がらずに相互の液体が行き来するピストン状
部材のスライド範囲がダンパー能力が緩和される範囲で
あることを特徴とするダンパー、またそれによる免震構
造体。 8.4.5.3. ピストン穴・溝変化型 8.4.5.4. シリンダー溝変化型

【請求項１９２−６−２】変位抑制型のシリンダーとそ
の中をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダン
パーにおいて、 シリンダーに溝を掘り、ピストン状部材の両側のシリン
ダー内の液体が相互に行き来するものであり、その溝の
大きさで抵抗を与えてダンピングするもので、 その溝の大きさを変位位置に応じて変えて、ダンパー能
力の変化をさせるものであることを特徴とするダンパ
ー、またそれによる免震構造体。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承

【請求項１９２−７】請求項１８４−０項から請求項１
８７項（8.4.2. 固定装置型ダンパー）、または請求項
１９１項から請求項１９２−６−２項（8.4.4. ダンパ
ー兼用の固定装置）のいずれか１項に記載のダンパー、
または固定ピン型固定装置を滑り支承兼用と構成されて
なることを特徴とするダンパーまたは固定装置、またそ
れによる免震構造体。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁

【請求項１９２−８】免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との動きを制御する油圧型ダンパ
ーにおいて、減衰力が速度に比例するダンパーの特性を
得るために、ダンパー弁の圧力流量特性を流量と圧力が
１次比例となるように設定する目的で、ノズル型ダンパ
ー弁の細長い形状の絞り部を以下の式（記号説明は実施
例の 8.4.7.参照） Q＝(d^k1・ND)/(Cm・μ’・l)・p から求めた寸法と本数とを基準に設計し、この絞り部に
よって減衰をおこなうことを特徴とするノズル型ダンパ
ー弁、またそれによって構成されたダンパー、またそれ
による免震構造体。 8.14. 杭折れ防止構法

【請求項２２６−２】請求項１３１項から請求項１３６
項のいずれか一項に記載の地震センサー振幅装置装備型
固定装置において、 地震センサーとなる重りが、出口・出口経路内（の付属
室）にあって、強風時にはピストン状部材からの圧力に
より、出口・出口経路の狭まった所で吸込まれる位置に
あって、出口・出口経路を塞ぐ形となるように 構成されてなることを特徴とする地震センサー振幅装置
装備型固定装置（以下、重り吸込み型弁方式地震センサ
ー振幅装置装備型固定装置と言う）、またそれによる免
震構造体。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
ック）

【請求項２２６−３】請求項２２６−２項記載の重り吸
込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置と食
込み支承（ボール型、ローラー型、8.7.参照）を併用す
ることにより構成されてなることを特徴とする免震構造
体。8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免
震ロック）

【請求項２２６−４】請求項１２５項から請求項１３５
項または請求項１３７項のいずれか１項に記載の地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置において、 ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
ると弁が開く（出る）ようにして、強風時にはピストン
状部材からの圧力により、地震センサーとなる重りを押
す方向に働くようにしてなることを特徴とする地震セン
サー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
体。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承

【請求項２３２−２】請求項２３０項または請求項２３
１項において、すり鉢または球面または円柱谷面状また
はＶ字谷面状等の凹形状の免震皿に対して、その凹形状
に充填させて平面をなすように弾性材・塑性材を敷く
か、付着してなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体。 9.3. 変位抑制装置

【請求項２４４−１】請求項２４４項記載の回転・捩れ
防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材との、また、中
間部スライド部材と下部スライド部材との、また、中間
部スライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド
部材同士との、どちらか一方に、スライドする方向にガ
イド部を、他方にそのガイド部に沿う部分を設けること
により構成されてなることを特徴とする回転・捩れ防止
装置また滑り支承、またそれによる免震構造体。

【請求項２４４−１−２】請求項２４４−１項記載のガ
イド型回転・捩れ防止装置また滑り支承において、 ガイド部とそのガイド部に沿う部分との接触部分にボー
ルもしくはローラー等の転動体または低摩擦材を設ける
事を特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、また
それによる免震構造体。 10.1.1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型）

【請求項２４４−２】請求項２４４項記載の回転・捩れ
防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材との、また、中
間部スライド部材と下部スライド部材との、また、中間
部スライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド
部材同士との、どちらか一方の平行する対辺に、スライ
ドする方向にガイド部を、他方の平行する対辺にそのガ
イド部に沿う部分を設けることにより構成されてなるこ
とを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、また
それによる免震構造体。 10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） (1) 一般

【請求項２４４−３】請求項２４４項から請求項２４４
−２項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置また
滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
ド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が複数
層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間にど
ちらか一方にスライドする方向に溝を、他方にその溝に
入る凸部を設けることにより構成されてなることを特徴
とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれによ
る免震構造体。 (2) 中間滑り部持ち滑り支承兼用型

【請求項２４４−３−２】請求項２４４−３項記載の回
転・捩れ防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
ド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が複数
層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間に、
中間滑り部として、すべり材またはローラー・ボール等
の転動体を設けてなることを特徴とする回転・捩れ防止
装置また（中間滑り部持ち）滑り支承、またそれによる
免震構造体。 (3) 復元型滑り支承兼用型

【請求項２４４−３−３】請求項２４４−３項記載の回
転・捩れ防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
ド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が複数
層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間に、
中間滑り部として、すべり材またはローラー・ボール等
の転動体を入れるか、 または、さらに上部スライド部材と中間部スライド部
材、中間部スライド部材と下部スライド部材（中間部ス
ライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド部材
同士）のどちらか片方の（中間滑り部の）すべり・転が
り面を、また両方のすべり・転がり面を、Ｖ字谷面状ま
たは円柱谷面等の凹形状にしてなることを特徴とする回
転・捩れ防止装置また（復元型）滑り支承、またそれに
よる免震構造体。 (4) 引抜き防止装置兼用

【請求項２４４−３−４】請求項２４４−３項から請求
項２４４−３−３項のいずれか１項に記載の回転・捩れ
防止装置また滑り支承において、 溝に入る凸部形態が、溝に嵌まりこみ上下方向に抜けな
くなるような引掛け部（または引掛かり部）を有するよ
うな形態であることを特徴とする回転・捩れ防止装置ま
た（引抜き防止装置・）滑り支承、またそれによる免震
構造体。 10.1.2. ローラー型 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型）

【請求項２４４−４】請求項２４４項から請求項２４４
−３−４項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置
また滑り支承において、 上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スライド
部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、中間
部スライド部材同士）のスライド部材間にローラーが挟
まれ、 ローラーとスライド部材のローラー転がり面とのどちら
か一方に溝を、他方にその溝に入る凸部を設けることに
より構成されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装
置また滑り支承、またそれによる免震構造体。 10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型）

【請求項２４４−５】請求項２４４項から請求項２４４
−４項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置また
滑り支承において、 上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スライド
部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、中間
部スライド部材同士）のスライド部材間にローラーが挟
まれ、 スライド部材のローラー転がり面にラックを、ローラー
の周囲にそのラックと噛合う歯（歯車）を設けることに
より構成されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装
置また滑り支承、またそれによる免震構造体。 10.2. 回転抑制 10.2.1. 回転抑制

【請求項２４６−２】請求項２４４−４項に記載の回転
・捩れ防止装置３（溝型、10.1.2.1.参照）において、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ とし、 上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部材、中
間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設けられた
ガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなし、こ
こでｈはガイド部の突き出した長さであり、 このとき、 風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏って作用する
ことにより固定装置を中心とする回転モーメントＭが生
じる場合、 このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転角φ
だけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防
止装置が作用してそれ以上の回転を抑制し、 このとき、風圧力Ｆ、回転モーメントＭによって各装置
に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなし
た部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角
の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部
分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、 E：鋼材のヤング率 α：片持梁の許容た
わみ角、 β：長方形断面の２辺の比により定まる、ねじりせん断
応力度を与える係数 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、 これによって、装置の部材断面を決めることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、また
それによる免震構造体。

【請求項２４６−３】請求項２４４−５項に記載の回転
・捩れ防止装置４（歯車型、10.1.2.2.参照）におい
て、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
クの歯幅：ｂ とし、 このとき、 風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏って作用する
ことにより固定装置を中心とする回転モーメントＭが生
じる場合、 このＦとＭとにより、各装置に、水平力Ｆ’、回転モー
メントＭ’が生じており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を歯車とラックと
が負担するものとして、歯車の歯の曲げと歯面強さの検
討から部材断面の算定を行い、歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5fF：材料の許容歯元曲げ応力
度 ｆH：材料のヘルツ応力の許容限度 値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと
歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、 これによって、装置の部材断面を決めることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、また
それによる免震構造体。 10.3. 捩れ振動抑制 10.3.1. 捩れ振動抑制 (1) バネ型復元装置・オイルダンパー等の併用

【請求項２４８−２】固定装置の複数個と、請求項２４
３項から請求項２４４−５項記載のいずれか１項に記載
の回転・捩れ防止装置とを、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けることにより
構成されてなることを特徴とする免震構造体。 10.3.2. 捩れ振動抑制能力計算式

【請求項２４９−２】請求項２４４−４項に記載の回転
・捩れ防止装置３（溝型、10.1.2.1.参照）において、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロー
ラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌと
し、 上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部材、中
間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設けられた
ガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなし、こ
こでｈはガイド部の突き出した長さであり、 このとき、 重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回転モー
メントＭが生じるものとした場合、 このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転角φ
だけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防
止装置が作用してそれ以上の回転を抑制し、 このとき、重心に作用する力Ｆ、回転モーメントＭによ
って各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じ
ており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなし
た部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角
の検討から部材断面の算定を行い、 片持梁とみなした部分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、 E：鋼材のヤング率 α：片持梁の許容た
わみ角、 β：長方形断面の２辺の比により定まる、ねじりせん断
応力度を与える係数 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、 これによって装置の部材断面を決めることにより構成さ
れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそ
れによる免震構造体。

【請求項２４９−３】請求項２４４−５項に記載の回転
・捩れ防止装置４（歯車型、10.1.2.2.参照）におい
て、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
クの歯幅：ｂ とし、 このとき、 重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回転モー
メントＭが生じるものとした場合、 このＦとＭとにより、各装置に、水平力Ｆ’、回転モー
メントＭ’が生じており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を歯車とラックと
が負担するものとして、歯車の歯の曲げと歯面強さの検
討から部材断面の算定を行い、歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し ＦG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＨG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 fF ：材料の許容歯元曲げ応力度 ｆH：材料のヘルツ応力の許容限度値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、 これによって装置の部材断面を決めることにより構成さ
れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそ
れによる免震構造体。 10.4. 捩れ・回転振動方程式 １

【請求項２４９−４】免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体との間に設けられ、免震滑り支
承とダンパー・バネ等との構成による免震構造体におい
て、 連立運動方程式（記号説明は実施例の10.4.1.記号一覧
参照） d(dx1/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x1)＋μ・sign
(dx1/dt)}＋Ｋ3/ｍ1・(ｘ2−x1)＋C3/ｍ1・（dx2/dt−dx1
/dt）＝-d(dz/dt)/dt d(dx2/dt)/dt＋Ｋ2/ｍ2・ｘ2＋C2/ｍ2・dx2/dt＋Ｋ3/ｍ2・
(x1−ｘ2)＋C3/ｍ2・（dx1/dt−dx2/dt）＝-d(dz/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体。 10.5. 捩れ・回転振動方程式 ２ 10.5.1. 捩れ・回転振動方程式 10.5.1.1. １層の場合 10.5.1.1.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合

【請求項２４９−５】免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体との間に設けられたダンパー、
積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合

【請求項２４９−６】免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
承（平面型免震皿滑り支承＝復元力無し）、ダンパー、
積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1y・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・ｅμ1y・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・ｅμ2y・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・ｅμny・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μ1y・ｅμ1x・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・ｅμ2x・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・ｅμnx・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合

【請求項２４９−７】免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿を
もった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴム
等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持ま
た免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合

【請求項２４９−８】免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、 請求項２４９−７項の運動方程式におけるθnx、θny
(ｎ＝1・2・・・n)を、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。 (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合

【請求項２４９−９】免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
承（ｘｙ方向（直交方向）免震で円柱谷面状免震皿をも
った直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等
の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持また
免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ) ＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ) −ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合

【請求項２４９−１０】免震される構造体と、免震され
る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、ダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 請求項２４９−９項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
(ｎ＝1・2・・・n)を、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。 (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体。 10.5.1.2. ｎ層の場合 10.5.1.2.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 10.5.1.2.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 10.5.1.2.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合

【請求項２４９−１１】免震される構造体と、免震され
る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿
をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴ
ム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持
また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn”)/dt)/dt ＋Ｃn”x/MMn’・(dxn”/dt-dxn”’/dt) ＋Ｃn”x/MMn’・ecn”y・(dψn”/dt-dψn”’/dt) ＋Ｋn”x/MMn’・(xn”-xn”’) ＋Ｋn”x/MMn’・ekn”y・(ψn”-ψn ”’) −Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn”/dt) −Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn”/dt) −Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn”)−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn”/dt) ＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn”/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn”) ＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn”)/dt)/dt ＋Ｃn”y/MMn’・(dyn”/dt-dyn”’/dt) −Ｃn”y/MMn’・ecn”x・(dψn”/dt-dψn”’/dt) ＋Ｋn”y/MMn’・(yn”-yn”’) −Ｋn”y/MMn’・ekn”x・(ψn”-ψn ”’) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn”/dt) ＋Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn”/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn”) ＋Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn ”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn”/dt) −Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn”/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn”) −Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn”・d(dψn”/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn”x・ecn”y・(dxn”/dt−dxn”’/dt) −Ｃn”y・ecn”x・(dyn”/dt−dyn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y・(xn”−xn”’) −Ｋn”y・ekn”x・(yn”−yn”’) −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”) ＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn”x・ecn”y^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) ＋Ｃn”y・ecn”x^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y^2・(ψn”-ψn”’)＋Ｋn”y・ekn”x^2・(ψn”-ψn”’) −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn”) −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝ ０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”) −Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn”)＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体。10.5.1.2.4. すり鉢状免震皿
をもった直線勾配型復元滑り支承の場合

【請求項２４９−１２】免震される構造体と、免震され
る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、 請求項２４９−１１項の運動方程式におけるθnx、θny
(ｎ＝1・2・・・n)を、 (xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌの時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。 (xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体。 10.5.1.2.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 (1) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り）

【請求項２４９−１３】免震される構造体と、免震され
る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、円柱谷面状免震皿
をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴ
ム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持
また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dxb/dt＋ｅR1y・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dxb/dt＋ｅR2y・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dxb/dt＋ｅRny・dψb/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(xb＋ｅR1y・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(xb＋ｅR2y・ψb)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(xb＋ｅRny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn”)/dt)/dt +Ｃn”x/MMn’・(dxn”/dt-dxn”’/dt)+Ｃn”x/MMn’・ecn”y・(dψn”/dt-d ψn”’/dt) +Ｋn”x/MMn’・(xn”-xn”’)+Ｋn”x/MMn’・ekn”y・(ψn”-ψn”’) -Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn”/dt)-Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψ n”/dt) -Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn”)-Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn”/dt)＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn ”/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn”)＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dyb/dt−ｅR1x・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dyb/dt−ｅR2x・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dyb/dt−ｅRnx・dψb/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(yb−ｅR1x・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(yb−ｅR2x・ψb)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(yb−ｅRnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1−Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1)＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1)−Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2)＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn”)/dt)/dt ＋Ｃn”y/MMn’・(dyn”/dt-dyn”’/dt)−Ｃn”y/MMn’・ecn”x・(dψn”/dt -dψn”’/dt) ＋Ｋn”y/MMn’・(yn”-yn”’)−Ｋn”y/MMn’・ekn”x・(ψn”-ψn”’) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn”/dt)＋Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-d ψn”/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn”)＋Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn”/dt)−Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn ”/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn”)−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dxb/dt＋ｅR1y・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dxb/dt＋ｅR2y・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dxb/dt＋ｅRny・dψb/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dyb/dt−ｅR1x・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dyb/dt−ｅR2x・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dyb/dt−ｅRnx・dψb/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(xb＋ｅR1y・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(xb＋ｅR2y・ψ b)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(xb＋ｅRny・ψb) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(yb−ｅR1x・ψb)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(yb−ｅR2x・ψ b)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(yb−ｅRnx・ψb) ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1−Ｋ1y・ek1x^2・ψ1＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt−Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1−Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1)−Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2)＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn”・d(dψn”/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn”x・ecn”y・(dxn”/dt-dxn”’/dt)−Ｃn”y・ecn”x・(dyn”/dt−dyn ”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt)＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn” /dt) ＋Ｋn”x・ekn”y・(xn”-xn”’)−Ｋn”y・ekn”x・(yn”−yn”’) −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”)＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn”x・ecn”y^2・(dψn”/dt-dψn”’/dt) ＋Ｃn”y・ecn”x^2・(dψn”/dt-dψn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt-dψn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y^2・(ψn”-ψn”’)＋Ｋn”y・ekn”x^2・(ψn”-ψn”’) −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn”)−Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝ ０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt)−Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn” /dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”)−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn”)＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体。 10.5.1.2.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合

【請求項２４９−１４】免震される構造体と、免震され
る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、ダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 請求項２４９−１３項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
(ｎ＝1・2・・・n)を、 (xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。 (xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
性に対応）

【請求項２５０−１】請求項２５０項に記載の免震構造
体において、 ダンパーの使用する場合は、ダンパーを免震される構造
体の重心におかない限り、回転・捩れ防止装置（１０．
参照）を併用することにより構成されてなることを特徴
とする免震構造体。 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 11.2.1. 変位抑制しない (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）

【請求項２５０−２】風等で浮上がらない低塔状比構造
体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合には、免震装
置として、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもっ
た直線勾配型復元滑り支承を各設置場所に配置すること
により構成されてなることを特徴とする免震構造体。 軽量構造体（風で揺れる）

【請求項２５０−３】風等で浮上がらない低塔状比構造
体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震装置
として、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもった
直線勾配型復元滑り支承を各設置場所に設け、そして固
定装置と回転・捩れ防止装置とを配置することにより構
成されてなることを特徴とする免震構造体。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）

【請求項２５０−４】風等で浮上がる高塔状比構造体
で、且つ風で揺れない重量構造体の場合には、免震装置
として、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもった
直線勾配型復元滑り支承を各設置場所に設け、そして引
抜き防止装置を配置することにより構成されてなること
を特徴とする免震構造体。 軽量構造体（風で揺れ
る）

【請求項２５０−５】風等で浮上がる高塔状比構造体
で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震装置と
して、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもった直
線勾配型復元滑り支承を各設置場所に設け、そして固定
装置と回転・捩れ防止装置と引抜き防止装置とを配置す
ることにより構成されてなることを特徴とする免震構造
体。 11.2.2. 変位抑制する (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）

【請求項２５０−６】風等で浮上がらない低塔状比構造
体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑
制する場合には、免震装置として、各支承として同一摩
擦係数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各
設置場所に設け、そしてダンパーと回転・捩れ防止装置
とを配置することにより構成されてなることを特徴とす
る免震構造体。 軽量構造体（風で揺れる）

【請求項２５０−７】風等で浮上がらない低塔状比構造
体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を抑制
する場合には、免震装置として、各支承として同一摩擦
係数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各設
置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止装置と
ダンパーとを配置することにより構成されてなることを
特徴とする免震構造体。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）

【請求項２５０−８】風等で浮上がる高塔状比構造体
で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑制
する場合には、免震装置として、各支承として同一摩擦
係数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各設
置場所に設け、そして引抜き防止装置とダンパーと回転
・捩れ防止装置とを配置することにより構成されてなる
ことを特徴とする免震構造体。 軽量構造体（風で揺れる）

【請求項２５０−９】風等で浮上がる高塔状比構造体
で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を抑制す
る場合には、免震装置として、各支承として同一摩擦係
数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各設置
場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止装置と引
抜き防止装置とダンパーとを配置することにより構成さ
れてなることを特徴とする免震構造体。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
１

【請求項２５０−１０】請求項１９２−５項記載の過大
変位時ストッパー付ダンパーの使用、または過大変位時
ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支
承、外れ防止装置）との併用使用をすることにより構成
されてなることを特徴とする免震構造体。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は免震装置、または滑り
支承（すべり支承、転がり支承）に関するものである。
滑り支承は、構造体とこの構造体を支持する構造体との
間に設けられるものであり、免震装置も、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設け
られるものである。ここで発明された免震装置は、当
然、滑り支承として使用または応用できる。 免震され
る構造体とは、土木、建築、設備、（免震）床、家具・
什器等であり、免震させたい全てのものである。以下、
免震装置と滑り支承とを「免震装置・滑り支承」とい
い、また滑り支承（すべり支承、転がり支承）を使用し
た免震装置を「滑り型免震装置」といい、また免震のた
めの滑り支承を「滑り型免震支承」または「免震滑り支
承」といい、そして滑り型免震装置また滑り型免震支承
による免震を「滑り型免震」という。さらにすべり支承
を使用した免震装置を「すべり型免震装置」、転がり支
承を使用した免震装置を「転がり型免震装置」という。
そしてすべり型免震装置による免震を「すべり型免
震」、転がり型免震装置による免震を「転がり型免震」
という。

【従来技術および解決しようとする問題点】本発明者兼
出願人は、特許 1844024号と特許 2575283号とで、免震
復元装置（重力復元型免震装置・滑り支承）・免震装置
（免震装置・滑り支承）・引抜防止装置（引抜防止装置
・滑り支承）・固定装置（風揺れ等を防止する固定ピン
装置等の固定装置）・外れ防止装置の発明を、また特許
2504945号で、免震装置の設置位置に関する発明をし、
さらに特許 1778741号で、引張材による垂直支持方式の
発明をしているが、本発明は、それらの改良発明および
新たな免震装置・滑り支承に関するものである。また、
特許 1844024号および特許 2575283号は、複数の装置が
合わさることによって十全な機能を発揮する形であっ
た。その場合、材料の無駄だけでなく、各種装置を個々
別々に設置することになるため場所を取り、設置に懸か
る人件費等もかさむ。そういったことからも、また、垂
直荷重の伝達位置という限定された位置での設置の多さ
を考えても、１個で全ての機能を果たす装置の発明が望
まれた。 Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 特許 1844024号および特許 2575283号において、全方向
の復元性能を備えた免震復元装置としては、すり鉢状
（円錐・角錐等を以下、すり鉢と言う）、球面状等の凹
型滑り面部をもつ免震皿からなる、重力により復元する
免震復元装置があるが、この装置の免震皿は、場所を取
り、また、構造体および基礎からはみ出している部分に
力が加わった場合の支持強度にも問題があった。はみ出
している部分の面積が小さくなるようにすることが求め
られる。また重力復元型に特有の問題として、振動時の
垂直変位に対応するために設けられた引抜防止装置等の
遊びにより、がたつきが生じるという問題、風力等によ
り免震される構造体に引抜き力が発生した時に衝撃が走
るという問題を解決することが求められた。また、滑り
支承の摩擦係数を下げること、引抜き防止装置を複合さ
せることが求められた。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.1.復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承 特許 1844024号の引抜き防止装置に、復元機能または減
衰機能が装備されること、また、免震皿から滑り部等が
外れる事を抑制または防止することが求められた。 2.2.積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑り
支承 特許 1844024号の引抜き防止装置と積層ゴム・ゴム・バ
ネ等との複合が求められた。さらに、積層ゴムの、引抜
き力に対する抵抗力の欠如と、積層ゴムの座屈の問題
（底辺に対して高さの高い積層ゴムに顕著である）とを
解決する必要がある。 2.3.引抜き防止機能の増強 また、特許 1844024号の引抜き防止装置について、その
引抜き防止機能をさらに増強することが望まれる。 2.4.新引抜き防止装置・滑り支承 また、特許 1844024号の引抜き防止装置について、形の
バリエーションが求められ、特に、コンパクトなものが
求められる。また、そのような引抜き防止装置に復元装
置が複合されることもが求められた。 2.5.重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 引抜き防止装置と免震復元装置との複合が求められた。 2.6.引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置・
滑り支承振動時垂直変位吸収装置 特許 1844024号の引抜き防止装置に併用される前述の重
力復元型免震復元装置の、振動時の垂直変位対応のため
の遊びにより、がたつきが生じるという問題、風力等に
より免震される構造体に引抜き力が発生した時に衝撃が
走るという問題を解決することが求められた。 2.7.引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
型） 特許 1844024号の引抜き防止装置・滑り支承について、
上部スライド部材・下部スライド部材間の摩擦係数を下
げることが求められた。 2.8.引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
型） 特許 1844024号の引抜き防止装置・滑り支承について、
上部スライド部材・下部スライド部材間の摩擦係数を下
げることが求められた。 2.9.引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号の引抜き防止装置・滑り支承について、
水平寸法を小さくすること、また転がり支承との兼用が
求められた。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能の向上及
び初滑動向上 特許 1844024号および特許 2575283号の免震装置また免
震復元装置等の滑り型免震装置・滑り支承に関しては、
初滑動を良くすること、また地震時の振幅を小さくする
ことが求められた。滑り型免震装置の問題として、摩擦
係数を大きくすると振幅は抑制されるが、初動加速度が
大きくなり、逆に、摩擦係数を小さくすると、初動加速
度は小さくなるが、振幅が大きくなるという問題があっ
た。そこで、このような問題を解決する減衰装置が求め
られる。つまり、初動加速度が小さく、すなわち免震感
度が高く、尚且つ一定以上の振幅を抑制するというよう
な減衰装置である。 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 特許 1844024号および特許 2575283号の免震装置また免
震復元装置の免震皿を小さくすること、さらにその密閉
性も求められた。また、免震皿と滑り部との摩擦を小さ
くし、接触面積をできるだけ大きくし、且つ、振動時に
も、その接触面積が変化せず同じであるようにしたい。
また、復元装置、引抜き防止装置との一体化も求められ
た。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
部の改良 特許 1844024号および特許 2575283号の免震装置および
免震復元装置について、免震皿と滑り部の接触面積をで
きるだけ大きくし、且つ、振動時にも、その接触面積が
変化せず同じであるようにしたい。また、滑り性能を上
げること、首ふり角度を急にすることが求められた。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
支承 重力復元型免震装置・滑り支承について、振動時の垂直
変位が吸収されるようにする必要がある。 4.8. 新重力復元型免震装置 バネ・ゴム等によるものではない長寿命の復元装置が求
められた。また、特許1844024号および特許 2575283号
の重力復元型免震装置では垂直変位が生じてしまい、垂
直変位のない免震復元装置（重力復元型免震装置・滑り
支承）が求められた。また、バネによる復元装置よりも
免震性能がよく、且つ、地震後の残留変位を消去する能
力が大きい復元装置が求められた。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 耐震でも免震でも、共振は避けられない現象で最も危険
なものと考えられていた。共振のない免震装置の必要性
が求められている。 ６．垂直免震装置 今回の阪神大震災から、地震の垂直動を吸収できる垂直
免震装置の必要性が求められている。 ７．免震による地震発電装置 7.1. 免震による地震発電装置 地震エネルギーを電気等の役立つものに換えることが望
まれたが、ここで免震装置が活用できる。さらに、地震
エネルギーの三次元的動きを一次元的動きに換えるのが
困難であり、それを解決する方法も求められた。 7.2. 地震発電装置型地震センサー 電気を使用しない、地震エネルギーを利用した地震発電
による地震センサーの発明が望まれた。さらに、後述の
固定装置の解除にまで使用できる量のエネルギーを発生
させうる大容量のものが望まれた。 ８．固定装置・ダンパー また、特許 2575283号の固定装置（固定ピン装置）につ
いて、その詳細な仕様についても明確にすることが求め
られた。阪神大震災では、建物が無事でも杭が壊れて駄
目になったケースが多かった。その対処法も考えられる
べきである。また、風揺れ抑制から免震時の変位抑制に
もつながる装置（変位抑制装置）が求められた。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 予想を上回る地震変位振幅にも対処できるようにしてお
くことが必要である。また、滑り支承、特に転がり型支
承において耐圧性向上も必要である。 9.5./ 9.6.二段式免震 すべり・転がり型免震の場合において、地震時に免震皿
の許容変位を超えた場合の対処法が望まれた。 １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと、風力時の回転を止められない。積層
ゴム等のバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比
例型の減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合
には、免震時に免震される構造体の捩れ振動が生じる。
これらの問題を解決することが望まれた。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 免震装置同士の組合せと、その材料・仕様も決める必要
がある。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 従来の積層ゴムは、鋼とゴムとの付着性の問題、鋼とゴ
ムとを付着させて積重ねてゆく製法の困難さの問題、ま
た、耐圧能力の問題、防火上の問題等があり、もっと簡
易な製法で、これらの問題が解決する方法が望まれた。 12.2. 復元バネ 縦にバネを設置すると水平のどの方向にも復元性能を持
つことができるが、僅かな水平変位に対する復元力に乏
しい。その問題を解決する方法が望まれた。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 以上の免震装置・免震構造を利用した建物等の構造体設
計の、具体的方法も求められた。 13.1. 超高層建物・構造体 特に、柔構造の超高層では、地震時にも大きく揺れる
が、風時にも大きく揺れる。この問題を免震装置によっ
て解決する方法が望まれた。 13.2. 高塔状比建物・構造体 引抜き力が働く建物・構造体には、従来の積層ゴムは使
用できないため、高塔状比建物・構造体には、免震装置
は使用されなかった。この問題を解決する方法が望まれ
た。 13.4. 軽量建物・構造体 従来の積層ゴムを用いた免震装置の場合、免震される構
造体の固有周期が延びず、免震されないため、軽量建物
・構造体には、免震装置は使用されなかった。この問題
を解決する方法が望まれた。 13.5. 在来木造戸建て住宅／ 軽量（木造・鉄骨系）戸
建て住宅 (1) 土台床構面の形成 免震装置を装備する場合の、土台床構面をどう形成する
かを示すことが求められた。 １４．免震装置設計と免震装置配置 滑り型免震装置について、その配置に関する内容と、そ
の際の復元装置の復元能力の設計に関する内容が求めら
れた。滑り型免震装置の施工時および施工後の水平性維
持の問題も解決する必要がある。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 戸建て用の免震装置では、特に低廉な簡易型の免震装置
が求められている。免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とを分離する必要から、１階の梁
とそれに支えられる床が必要になり、それをいかに安く
するかも課題であった。また、プレハブ・在来・２×４
という上部構造（免震される構造体）の構法の違いを問
題としない免震構法を開発すること、また上部構造が剛
性に欠けるという問題を解決する必要があった。また、
戸建て用にかかわらず、免震装置の設置と基礎部分の施
工に関する合理的工法が求められた。 １８．免震用設備 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間のフレキシビリティを保証する免震構造体用の
設備が求められた。

【問題点を解決するための手段】この発明は、以上のよ
うな問題・課題を解決するものである。 Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 1.1. 十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元
型免震装置・滑り支承 特許 1844024号の免震装置（特許 1844024号の明細書の
第 8図〜第 9図）よりも材料が節約できるようにするた
めに、滑り面部（「滑り」とは、すべり・転がりであ
る。全明細書同じ）を重ね合せ十字型にした免震装置・
滑り支承である（以下「十字型免震装置・滑り支承」と
いう）。また、特許 1844024号の発明の、一方向性（往
復を含む、以下同じ）復元免震皿による免震復元装置
（特許 1844024号の明細書の第 1図〜第 4図）に、全方
向の復元性能を持たせるために、凹形状の一方向性免震
復元装置を上下に交差させて係合させるという構成を発
明した（以下「十字重力復元型免震装置・滑り支承」と
いう）。これは十字型免震装置・滑り支承と同様に、材
料を節約することにもなる。請求項１項は、その免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 1.2. 十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
装置・滑り支承の中間滑り部 1.1.の十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
装置・滑り支承の、上部スライド部材と下部スライド部
材との間の摩擦係数を下げ、また相互の滑り面の接触面
積を上げるために（なお「また」は、全文において「ま
たは」と「及び」の両方の意味をもつ）、両スライド部
材の間に、中間滑り部を設けることを発明した。請求項
２項は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震
構造体の発明である。さらに、その中間滑り部の、上部
スライド部材、下部スライド部材と接する位置に、ロー
ラー・ボール（ベアリング）を設ける場合もある。 1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承 また、請求項１項〜請求項２項記載の発明と、特許 184
4024号の引抜き防止装置（特許 1844024号の明細書の第
10図〜第11図）とを一体化させることにより、引抜きを
防止し、且つ復元もするという免震装置・滑り支承が可
能となる（以下、「十字重力復元型引抜き防止装置・滑
り支承」という）。請求項３項は、その免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。また、
重力復元型免震装置に特有の、振動時の垂直変位に対応
するために設けられた引抜防止装置等の遊びにより、が
たつきが生じるという問題、風力等により、免震される
構造体に引抜き力が発生した時に衝撃が走るという問題
は、上部スライド部材のスライド孔を挟む下部材の下部
を下向きの凹形状にし、下部スライド部材のスライド孔
を挟む上部材の上部を上向きの凹形状にし、上下部スラ
イド部材が互いに滑走するように構成することにより、
解決する。請求項４項は、その免震装置・滑り支承、ま
たそれによる免震構造体の発明である。上部スライド部
材と下部スライド部材との間の摩擦係数を下げ、また相
互の滑り面の接触面積を上げるために、中間滑り部また
はローラー・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部
を設ける場合が考えられる。請求項３項の、請求項２項
記載の免震装置・滑り支承においての、発明が、それで
ある。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.1. 復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承 特許 1844024号の引抜き防止装置のスライド孔に、水平
方向に、バネ・空気バネ・ゴム等の弾性体または磁石
（磁石同士の反発力吸引力等を使う）等（すべての章で
「バネ等」と言う）を設けることにより、復元また減衰
機能をもたせることができる。請求項５項〜請求項７項
は、その免震装置・滑り支承（復元・減衰バネ等付き引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。なお、このバネ等が、係合されたもう一
方のスライド部材に接すること無く、その途中までに設
けられているという構成にすることにより、併用する免
震皿の滑り面から滑り部等が外れる可能性のある地震振
幅の場合にのみ抑制が働いて、免震皿の大きさ以内の地
震振幅に対しては抑制が働かず、免震性能を減じないと
いう効果が得られる。また、弾性力または磁力等が二段
階に変化する二段階バネ等を利用し、復元に適したもの
と外れ防止に適したものとの二段階の弾性力または磁力
等をもったバネ等を設け、併用する免震皿の大きさ以内
の地震振幅には、復元バネ等が主に働いて、元の位置に
復元する効果を発揮し、免震皿の滑り面から滑り部等が
外れる可能性のある地震振幅時には、外れ防止バネ等が
働き、強い抑制が加えられ、免震皿の外れを防止する。
また、変位に応じて弾性力または磁力等が無段階に変化
するバネ等を使用することにより、免震皿の滑り面から
滑り部等が外れる可能性のある地震振幅ほど、強い抑制
が働き、免震皿の外れを防止することができる。また、
弾性力または磁力等が、二段階と無段階との間の、三段
階、四段階、…多段階に変化するものを用いることもあ
り、請求項７項は、その免震装置・滑り支承（復元・減
衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承）、またそれに
よる免震構造体の発明である。 2.2. 積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑
り支承 請求項８項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防止
装置に、バネ等を複合させるという免震装置・滑り支承
（積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。これ
は、積層ゴムの引抜き力に対する抵抗力の無さの解決策
となる。また同時に引抜き防止装置が垂直荷重をカバー
するので、積層ゴム自体の座屈の問題（底辺に対して高
さの高い積層ゴムほど座屈しやすい）も解決され、大き
な変位に対応させるためには積層ゴムの幅を大きくする
必要がなくなるため、積層ゴム自体のコンパクト化と低
コスト化が可能になる。 2.3. 引抜き防止機能の増強 特許 1844024号の発明の引抜き防止装置の引抜き防止機
能を増強するため、上部スライド部材・下部スライド部
材の中央部に、それらを貫く形で係合材を取り付けるこ
とを発明した。請求項９項〜請求項１０項は、その免震
装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、またそ
れによる免震構造体の発明である。 2.4. 新引抜き防止装置・滑り支承 (1) 新引抜き防止装置・滑り支承 請求項１１項記載の発明は、特許 1844024号での発明の
引抜き防止装置の、スライド孔を有さない上部スライド
部材・下部スライド部材の中央部に、それらを貫く係合
材を取り付けることにより、引抜き力に対応できるよう
にした免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 新引抜き防止装置・滑り支承 請求項１２項〜請求項１３項記載の発明は、引抜き防止
装置・滑り支承の新しい形を提示したものであり、包み
込み合う関係のスライド部材からなるスライド装置とし
て構成される免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑
り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。請
求項１２項の発明は、引抜き防止機構が一重の場合、つ
まり、一重の包み込み合う関係のスライド部材からでき
ており、内側のスライド部材が、水平方向にスライドで
きる余地をもって外側のスライド部材に包み込まれるこ
とにより構成される場合であり、内側のスライド部材と
外側のスライド部材のどちらか一方を免震される構造体
に、他方を免震される構造体を支持する構造体に設け
る。請求項１３項の発明は、引抜き防止機構が二重以上
の場合、つまり、二重以上の複数の包み込み合う関係の
スライド部材からできており、一番内側のスライド部材
が、水平方向にスライドできる余地をもって、すぐ外側
のスライド部材に包み込まれ、この（二番目の）スライ
ド部材が、水平方向にスライドできる余地をもって、そ
の外側のスライド部材に包み込まれる、というふうに順
次包み込み合う関係を成して構成されている場合であ
り、一番内側のスライド部材と一番外側のスライド部材
のどちらか一方を免震される構造体に、他方を免震され
る構造体を支持する構造体に設ける。 (3) 新引抜き防止装置・滑り支承 請求項１４項〜請求項１５項記載の発明は、上記(2)の
新引抜き防止装置・滑り支承の装置を、上下に二組設
けることにより構成された免震装置・滑り支承（引抜き
防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発
明である。 (4) 新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付き 請求項１７項記載の発明は、上記の新引抜き防止装置・
滑り支承に、復元バネ等を付けるというものであ
り、請求項１２項、請求項１３項、請求項１４項、請求
項１５項記載の免震装置・滑り支承において、内側のス
ライド部材と外側のスライド部材との間のそれぞれに、
もしくは一番内側のスライド部材と一番外側のスライド
部材との間に、バネ等を設けることにより、復元力をも
たせた免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。 2.5. 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 請求項１６項〜請求項１８項は、引抜き防止装置と免震
復元装置を複合させた免震装置・滑り支承（重力復元置
型引抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構
造体の発明である。 (1) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 請求項１８項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置に、特許 1844024号の免震復元装置を複合させた
免震装置・滑り支承（重力復元置型引抜き防止装置・滑
り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 前記の2.4.(2) 新引抜き防止装置・滑り支承を重力復
元置型にするという方法もある。請求項１２項、請求項
１３項、請求項１４項、請求項１５項記載の免震装置・
滑り支承において、包み込み合う関係のスライド部材の
うち、外側のスライド部材が、凹型滑り面部を持ち、内
側のスライド部材が、その凹型滑り面部を滑動できるよ
うに構成される。請求項１６項は、その免震装置・滑り
支承（重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承）、また
それによる免震構造体の発明である。 (3) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承のバネ等
付き 請求項１７項記載の発明は、上記の重力復元置型引抜き
防止装置・滑り支承に復元バネ等を付け、復元力を補
強する免震装置・滑り支承（重力復元置型引抜き防止装
置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項１６項記載の免震装置・滑り支承において、
内側のスライド部材と外側のスライド部材との間のそれ
ぞれに、もしくは一番内側のスライド部材と一番外側の
スライド部材との間に、バネ等を設けたものである。ス
ライド部材同士間にバネ等を付けるという構成は、2.4.
(4)の新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付きの場
合とほぼ同じである。 2.6. 引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置
・滑り支承振動時垂直変位吸収装置 2.6.1. バネ等付き部材での押さえ込み 請求項１９項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置の両方のスライド孔内に、他方のスライド部材を
バネ等で押さえ込むプレート等の部材を取付ける免震装
置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、またそれ
による免震構造体の発明である。それにより、併用する
重力復元型免震装置・滑り支承の、振動時の垂直変位に
対応するために設けられた遊びにより生じるがたつきの
問題が解決され、また風力等により引抜き力が発生した
際の衝撃も吸収される。 2.6.2. 重力復元型免震装置・滑り支承と同じ曲率付き 請求項２０項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置・滑り支承の上部スライド部材・下部スライド部
材に、それと併用される重力復元型免震装置・滑り支承
の曲率と同じ（「同じ」は、ほぼ同じを含む、全明細書
同じ）勾配をもたせる免震装置・滑り支承（引抜き防止
装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明で
ある。それにより、併用する重力復元型免震装置・滑り
支承の、振動時の垂直変位に対応するために設けられた
遊びにより生じるがたつきの問題が解決され、また風力
等により引抜き力が発生した際の衝撃も吸収される。 2.7. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
型） 請求項２１項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置・滑り支承の、上部スライド部材と下部スライド
部材との間の摩擦係数を下げるために、上部スライド部
材と下部スライド部材との間に、中間滑り部（すべり
型）またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中
間滑り部（すべり型）を設ける免震装置・滑り支承（引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。 2.8. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
型） 請求項２２項記載の発明は、特許 1844024号の引抜き防
止装置・滑り支承の上部スライド部材と下部スライド部
材との間の摩擦係数を下げるために、上部スライド部材
・下部スライド部材間に、中間滑り部としてローラー・
ボールを設ける免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・
滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。 2.9. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 請求項２３項〜請求項２８−２項記載の発明は、特許 1
844024号の引抜き防止装置・滑り支承の、水平寸法を小
さくするためのものである。請求項２３項記載の発明
は、スライド部材を三重にすることで、水平寸法を小さ
くした免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。上部ス
ライド部材と下部スライド部材との間に、中間部スライ
ド部材が設けられ、また各スライド部材は、横に細長く
開口したスライド孔を有しており、上部スライド部材と
中間部スライド部材、中間部スライド部材と下部スライ
ド部材とが、互いに交差する方向に、双方のスライド孔
に係合し、スライドできるように構成したものである。 2.10. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 請求項２４項、請求項２４−２項記載の発明は、上部ス
ライド部材を構成する下部材と、下部スライド部材を構
成する上部材の、どちらか、または両方が、上部下部ス
ライド部材に対して上下方向は拘束されながら水平方向
にスライドするように構成する免震装置・滑り支承（引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。請求項２５項記載の発明は、請求項２４
項、請求項２４−２項記載の発明の、上部スライド部材
（上側免震皿）と下部スライド部材（下側免震皿）との
間に、すべり型中間滑り部または転がり型中間滑り部を
設けることにより構成される免震装置・滑り支承（引抜
き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の
発明である。具体的には、下部材および上部材のそれぞ
れには、引掛け部（または引掛かり部）が設けられてお
り、この引掛け部（または引掛かり部）が、上部・下部
スライド部材、の対辺同士に設けられた引掛かり部（ま
たは引掛け部）に掛り合うように構成される。なお、引
掛け部、引掛かり部に関して、引掛け部が凹の場合も凸
の場合も有り、同様に引掛かり部が凹の場合も凸の場合
もあって、相互に引掛け合って掛り合うようになってお
り、引掛け部、引掛かり部のどちらかが能動に、他方が
受動になるが、引掛け部が能動になるとは限らない。同
様に引掛かり部が受動になるとは限らない。以下同じで
ある。さらに、請求項２６項〜請求項２７項記載の発明
は、請求項２４項、請求項２４−２項記載の発明に加え
て、上部スライド部材（上側免震皿）を構成する下部材
の上部、下部スライド部材（下側免震皿）を構成する上
部材の上部に、スライド方向の孔をもち、その上部下部
スライド部材の交差する孔中に、すべり型中間滑り部ま
たは転がり型中間滑り部（ローラーまたはボール）を設
け、転がり支承を兼用させる免震装置・滑り支承（引抜
き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の
発明である。 2.11. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 請求項２８項、請求項２８−２項記載の発明は、上部ス
ライド部材と下部スライド部材との間に、横に細長く開
口したスライド孔を有する中間部スライド部材を設け、
上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
ド部材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向
に、双方のスライド孔に係合し、スライドできるように
し、かつ、上部スライド部材を構成する下部材と、下部
スライド部材を構成する上部材の、どちらか、または両
方が、上部下部スライド部材に対して上下方向は拘束さ
れながら水平方向にスライドするように構成した免震装
置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、またそれ
による免震構造体の発明である。具体的には、上部スラ
イド部材を構成する下部材 、下部スライド部材を構成
する上部材 のどちらか、また両方が、上部・下部スラ
イド部材、の平行（「平行」は、ほぼ平行を含む、全明
細書同じ）する対辺同士に設けられた引掛け部または引
掛かり部に掛り合うことによって、上部スライド部材・
下部スライド部材に対して上下方向は拘束されながら水
平方向にスライドするようになる。さらに、2.10.と同
様に、各スライド部材間にすべり型中間滑り部または転
がり型中間滑り部を設けることも可能である。 2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.10.（すり鉢・球面支承型除く）及び 2.11.では、上
部スライド部材を構成する下部材、下部スライド部材を
構成する上部材、または中間部スライド部材が自然に元
の位置に戻らない問題があった。また2.10.（すり鉢・
球面支承型除く）及び2.11.は、従来（特許 1844024
号）に比して小さいが、もっと小さくできないかという
要望があった。請求項２９項〜請求項３２−２項の発明
は、これらの問題を解決するものである。請求項２９
項、請求項２９−２項は、免震される構造体と免震され
る構造体を支持する構造体との間に設けられ、上側免震
皿に対して上下方向は拘束されながら水平方向にスライ
ドし、下側免震皿に対して上下方向は拘束されながら水
平方向にスライドするように構成された上下繋ぎスライ
ド部材により、上側免震皿と下側免震皿とは上下方向に
は繋がれ（拘束され）、水平方向にはスライド可能なよ
うに構成され、かつ、前記上側免震皿を免震される構造
体に、下側免震皿を免震される構造体を支持する構造体
に設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支承）、また
それによる免震構造体の発明である。上下繋ぎスライド
部材と免震皿とが繋がれる位置は、免震皿の平行する対
辺同士（外ガイド型）、もしくは免震皿の滑り面部（内
ガイド型）、またはその両方のいずれでも良い（外ガイ
ド型、内ガイド型の説明は 10.1.1.参照、ガイド部を
上下繋ぎスライド部と考えれば同じ）。請求項２９−３
項は引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎス
ライド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設
けられた引掛かり部（または引掛け部）に対し、内側か
ら掛かり合う（入り込む）ことによって構成される、内
型上下繋ぎスライド部材をもった免震装置・滑り支承
（引抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構
造体の発明である。請求項２９−４項は引掛け部（また
は引掛かり部）を有する上下繋ぎスライド部材が上下の
免震皿（の平行する対辺同士）に設けられた引掛かり部
（または引掛け部）に対し、外側から掛かり合う（入り
込む）ことによって構成される、外型上下繋ぎスライド
部材をもった免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑
り支承）、またそれによる免震構造体の発明である。請
求項３０項は、請求項２９項から請求項２９−４項記載
の免震装置・滑り支承において、上側免震皿に対しての
スライド方向と、下側免震皿に対してのスライド方向と
は、直角（「直角」は、ほぼ直角を含む、全明細書同
じ）をなすように構成された上下繋ぎスライド部材であ
ることを特徴とする免震装置・滑り支承（引抜き防止装
置・滑り支承）、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項３１項は、請求項２９項から請求項３０項記
載の免震装置・滑り支承において、上下繋ぎスライド部
材の中央部に、免震皿上を自由にボールもしくはローラ
ーが転がれるか、または中間すべり部がすべれる大きさ
の孔が開けられ、ボールまたはローラーまたは中間すべ
り部が入っていることにより構成されてなることを特徴
とする免震装置・滑り支承（引抜き防止装置・滑り支
承）、またそれによる免震構造体の発明である。請求項
３２項は、請求項３１項記載の免震装置・滑り支承にお
いて、上側免震皿、下側免震皿は、すり鉢状・球面状ま
たは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する
免震皿であることを特徴とする免震装置・滑り支承（引
抜き防止装置・滑り支承）、またそれによる免震構造体
の発明である。請求項３２−２項は、請求項２９項から
請求項３２項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支
承において、上下繋ぎスライド部材と免震皿との接触部
分にボールもしくはローラー等の転動体または低摩擦材
を設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明で
ある。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能向上及び
初滑動向上 3.1. 摩擦係数の変化 地震の初滑動を良くするために、免震皿の滑り面部にお
いて、中心部の摩擦係数を小さくする。また、振幅を小
さくするために、免震皿の滑り面部において周辺部の摩
擦係数を大きくする。また、この両方を組合せ、免震皿
の滑り面部において、中心部の摩擦係数を小さくし、周
辺部の摩擦係数を大きくする。それにより、地震の初動
加速度を小さくでき、しかも、一定以上の振幅を抑制す
る効果をより高めることができる。また、免震皿の滑り
面部において、中心部から周辺部に向かって、徐々に摩
擦係数を大きくしてゆく方法、また段階的に大きくして
ゆく方法もある。請求項３３項は、その免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。また、
この方法は、粘性ダンパー等またバネ等に比べて、摩擦
係数によって簡単に減衰効果を変えられるだけでなく、
地震後の減衰効果も大きい。というのは、減衰抵抗に関
して、摩擦では速度と無関係で一定という関係であり、
地震後の振動速度が弱まると減衰効果は大きくなり、速
やかに減衰するが、一方、粘性ダンパー等では速度に比
例し、またバネ等では振幅に比例するため、地震後でも
漸近線的なカーブになり、なかなか減衰しない。 3.2. 曲率の変化 凹型滑り面部を有する免震皿をもつ免震装置・滑り支承
において、免震皿の凹型滑り面部の中心部の曲率半径を
大きくし、周辺部の曲率半径を小さくすることにより、
ある一定以上の振幅の地震に対して、滑り部が免震皿か
ら外れないようにするための、抑制効果を持たせること
ができる。請求項３４項の発明は、その免震装置・滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。請求項
３４−２項は、請求項３４項記載の免震皿の滑り面部に
おいて、滑り面部の勾配が、以下の式を満たすように構
成されてなることを特徴とするダンパー、またそれによ
る免震構造体の発明である。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 免震皿の中央部からの水平変位 Ｚ ： 免震皿が構成する曲面上で、水平変位Ｘに伴い生
じる鉛直変位 ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 特に、ｎ＝0.7〜２の場合が効果がある。 3.3. 摩擦係数の変化と曲面率の変化 また、免震皿の、3.1.の摩擦係数の変化と、3.2.の曲面
率の変化とを、両方使って、滑り免震装置・滑り支承の
ダンパー機能向上および初滑動を向上させる方法もあ
る。 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 4.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承 4.1.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承 免震皿の大きさを小さくするために、免震される構造体
と、免震される構造体を支持する構造体との両方に、免
震皿を取付け、免震皿を上下二重（二重免震皿）にする
方法を発明した。この二重免震皿免震装置・滑り支承
は、平面で形成された滑り面部（平面型滑り面部と言
う）を持った免震皿同士で構成される場合と、平面型滑
り面部を持った免震皿と凹面で形成された滑り面部（凹
型滑り面部と言う）を持った免震皿とで構成される場
合、または凹型滑り面部を持った免震皿同士で構成され
る場合とがある。平面型滑り面部と凹型滑り面部を持っ
た免震皿同士で構成される場合、また凹型滑り面部を持
った免震皿同士で構成される場合は、上下の二重免震皿
の間に中間滑り部を必要とする。なお、平面型滑り面部
を有する免震皿を、平面型免震皿と言い、凹型滑り面部
を有する免震皿を、凹型免震皿と言う。この二重免震皿
免震装置・滑り支承は、特許 1844024号の滑り部と免震
皿を持った免震装置または免震復元装置に比べ、免震皿
一枚あたりの面積はほぼ 1/4にとなり、上下の免震皿を
合わせても必要な材料はほぼ 1/2で良くなる。また、上
下二つの免震皿を同じ大きさにできることにより、地震
時以外の常時における密閉性をも得ることができる。ま
た、当然、三重以上の免震皿による免震装置・滑り支承
も考えられる。三重以上の免震皿による免震装置・滑り
支承の場合は、上部免震皿と下部免震皿との間に中間免
震皿を挟み込むことにより構成される。請求項３５項〜
請求項３６項は、その免震装置・滑り支承、またそれに
よる免震構造体の発明である。 4.1.2. 引抜き防止付き三重（また三重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 上部免震皿、中間免震皿、下部免震皿による三重免震皿
免震装置・滑り支承において、上部免震皿と中間免震皿
とを上下繋ぎスライド部材・部分でつなぎ（ｘ軸方向＝
水平方向）、中間免震皿と下部免震皿とを上下繋ぎスラ
イド部材・部分でつなぐ（ｙ軸方向＝水平方向）ことに
より、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿とが相互に
連結して（ｚ軸方向＝鉛直方向）、引抜き力に対処する
ことができるようになる。また、四重以上免震皿免震装
置・滑り支承も同様に考えられる。この場合は、中間免
震皿を複数個設置し、三重免震皿の場合と同じ要領で、
中間免震皿同士を順次、繋いでいく。上下繋ぎスライド
部材・部分と免震皿とが繋がれる位置は、免震皿の平行
する対辺同士（外ガイド型）、もしくは免震皿の滑り面
部（内ガイド型）、またはその両方のいずれでも良い
（外ガイド型、内ガイド型の説明は 10.1.1.参照、ガ
イド部を上下繋ぎスライド部と考えれば同じ）。請求項
３７項〜請求項３８−３項は、その免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。ここで、
上側免震皿と上部免震皿、下側免震皿と下部免震皿との
用語の違いについて説明しておく。免震皿が３枚の時に
は、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿とによって構
成される。また、３枚以上の時には、上部免震皿と複数
枚の中間免震皿と下部免震皿とによって構成される。中
間免震皿は下側免震皿と上側免震皿とを兼ねて、上部免
震皿もしくはその上の中間免震皿との関係では下側免震
皿となり（上部免震皿もしくはその上の中間免震皿は上
側免震皿となり）、下部免震皿もしくはその下の中間免
震皿との関係では上側免震皿となる。なお、上部(側)免
震皿とは、上部免震皿または上側免震皿を表す。下部
(側)免震皿も同様である。また、上側(部)免震皿とは、
上側免震皿または上部免震皿を表す。下側(部)免震皿も
同様である。 4.2. 中間滑り部持ち二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 4.2.1. 中間滑り部（一重） 4.2.1.1. 中間滑り部 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の
重なる免震皿間に、中間滑り部が挟み込まれることが考
えられ、その中間滑り部には、すべり型のもの（4.2.1.
2.）と転がり型のもの（4.2.1.3.）とその中間型のもの
（4.2.1.4.）とが、考えられる。下向きの平面型滑り面
部もしくは凹型滑り面部を有する上側免震皿と、上向き
の平面型滑り面部もしくは凹型滑り面部を有する下側免
震皿とで構成され、上側免震皿と下側免震皿との間に、
中間滑り部（すべり型または転がり型）、またはローラ
ー・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部が挟み込
まれ、また、上側免震皿、下側免震皿と中間滑り部との
間にローラー・ボール（ベアリング）がはさまれる場合
もある。また、三重以上の免震皿の場合には、免震皿ご
とに挟み込む場合もある。請求項３９項は、その免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 4.2.1.2. 中間滑り部（すべり型） 4.2.1.1.の、中間滑り部を持った二重（または二重以上
の）免震皿からなる免震装置の中間滑り部が、すべり型
のものである。4.2.1.1.の、中間滑り部を持った二重
（または二重以上の）免震皿からなる免震装置におい
て、上側免震皿の凹型と同曲率または接する曲率を持つ
凸型と、下側免震皿の凹型と同曲率または接する曲率を
持つ凸型とが合体した形の中間滑り部を、上側免震皿と
下側免震皿の間に挟み込むという構成により、中間滑り
部は１つの場合でも、中間滑り部と上側免震皿、中間滑
り部と下側免震皿との接触面積をともに、振動時でも一
定にできるか、またはそれに近付けるようにすることが
できる。請求項４０項〜請求項４５項は、その免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 4.2.1.3. 中間滑り部（転がり型） さらに、以下の4.2.1.3.1.〜 4.2.1.3.4.は、請求項４
６項〜請求項５１項の、4.2.1.1.の中間滑り部を持った
二重（または二重以上の）免震皿からなる免震装置の中
間滑り部が、転がり型のものである。 4.2.1.3.1. 中間滑り部（平面状、凹型球面状免震皿） 4.2.1.3.2. 中間滑り部（平面状、すり鉢状免震皿） 請求項４６項〜請求項４９項は、4.2.1.1.の、中間滑り
部を持った二重（または二重以上の）免震皿からなる免
震装置において、下向き平面状または凹型の球面または
すり鉢状の滑り面部を有する上側免震皿と、上向き平面
状または凹型の球面またはすり鉢状の滑り面部を有する
下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれたボールを持つ
ことにより構成される免震装置・滑り支承、またそれに
よる免震構造体の発明である。特に、すり鉢状の免震皿
の場合には、すり鉢の底を、ボールと同曲率の球面状に
し、すり鉢はそれに接する形で形成されるのがよい。請
求項４８項は、その免震装置・滑り支承、またそれによ
る免震構造体の発明である。この事により、すり鉢状に
も拘らず、ボールと免震皿の接触面積を大きくすること
ができ、耐圧性能が高くなる。このことは、心配される
経年後のボールの免震皿への食込みを、最小限に抑える
ことができる。というのは、問題となる通常時（小変位
の小地震の時を含む）における食込みを、この形状を採
ってボールと免震皿の接触面積を大きくし、免震皿にか
かる単位面積あたりの荷重を小さくすることにより防ぐ
ことができるからである。 4.2.1.3.3. 中間滑り部（平面状、円柱谷面状免震皿） 4.2.1.3.4. 中間滑り部（平面状、Ｖ字谷面状免震皿） また、下向き平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状
等の滑り面部を有する上側免震皿と、上向き平面状また
は円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下
側免震皿と、これらの免震皿に挟まれ、スライド方向と
直角に設けられたローラーによって構成される免震装置
・滑り支承の場合も同様である。請求項４９項〜請求項
５０項は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免
震構造体の発明である。特に、Ｖ字谷面状の滑り面部を
有する免震皿の場合には、Ｖ字谷面の底が、免震皿に挟
まれたローラーと同曲率の形状をなしており、Ｖ字谷面
はそれに接する形で形成されるのがよい。請求項５１項
は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 4.2.1.4. 中間滑り部（転がりすべり中間型） 請求項５２項〜請求項５３項は、4.2.1.1.の、中間滑り
部を持った二重（または二重以上の）免震皿（凹型免震
皿）からなる免震装置の中間滑り部が、すべりと転がり
との中間型のもので、転がりとすべりの中間の摩擦係数
が得られる免震装置・滑り支承、またそれによる免震構
造体の発明である。摩擦係数は、転がり支承約1/100か
らすべり支承約1/10と隔たり、その中間値が得られなか
った。中間滑り部６の中にローラー５-f・ボール５-e
（ベアリング）をもたせて、転がりとすべりの複合型支
承でそれを可能にした。 (1) 回転抑制型 請求項５２項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り
部はローラー・ボール（ベアリング）と、このローラー
・ボール（ベアリング）をもったすべり部分とによって
構成され、すべり部分が、ローラー・ボール（ベアリン
グ）の回転を抑制するように、すべり部分とローラー・
ボール（ベアリング）との接触面の摩擦が大きくなるよ
うに構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体である。 (2) 摩擦回転併用型 請求項５３項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り
部はローラー・ボール（ベアリング）と、このローラー
・ボール（ベアリング）をもったすべり部分とによって
構成され、すべり部分とローラー・ボール（ベアリン
グ）の両方とが免震皿にほぼ均等に接するように構成さ
れてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそ
れによる免震構造体である。 4.2.2. 二重中間滑り部 請求項５４項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、中間滑り部を二重にするというものである。中
間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をもっ
た中間滑り部が、上下に、第一中間滑り部と第二中間滑
り部とに分かれ、互いに同一（「同一」は、ほぼ同一を
含む、全明細書同じ）球面率の球面同士で重なりあう形
で、上下の滑り面部を有する免震皿に挟み込まれる。具
体的には、4.2.1.において、中間滑り部またはローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部が第一中間
滑り部と第二中間滑り部とに分かれ、上側または下側免
震皿のどちらか一方の平面状または凹型滑り面部と同曲
率（または同一球面率）または接する曲率の凸型（また
は球面）滑り面部をもち、且つその凸型の反対部は凸
（または凹）型球面状滑り面部をもつ第一中間滑り部
と、その反対部の凸（または凹）型球面状滑り面部と同
一球面率の凹（または凸）型球面状滑り面部をもち、且
つその凹（または凸）型の反対部は、上側または下側免
震皿のもう一方の平面状または凹型滑り面部と同曲率
（または同一球面率）または接する曲率の凸型（または
球面）滑り面部をもつ第二中間滑り部とからなり、この
第一中間滑り部及び第二中間滑り部とは、互いに同一球
面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形で、上側及び
下側免震皿に挟み込まれることにより構成されてなるこ
とを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免
震構造体である。 4.2.3. 三重中間滑り部 請求項５５項の発明は、4.2.1.の免震装置・滑り支承に
おいて、中間滑り部を、三重にするというものである。
中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をも
った中間滑り部が、上下に、第一中間滑り部、第二中間
滑り部、第三中間滑り部に分かれ、それらはそれぞれ互
いに同一球面率の球面同士で重なりあう形で、上下の滑
り面部を有する免震皿に挟み込まれる。具体的には、4.
2.1.において、中間滑り部またはローラー・ボール（ベ
アリング）をもった中間滑り部は第一中間滑り部と第二
中間滑り部と第三中間滑り部とに分かれ、上側または下
側免震皿のどちらか一方の平面状または凹型滑り面部と
同曲率（または同一球面率）または接する曲率の凸型
（または球面）滑り面部をもち、且つその凸型の反対部
は凹（または凸）型球面状滑り面部をもつ第一中間滑り
部と、その反対部の凹（または凸）型球面状滑り面部と
同一球面率の凸（または凹）型球面状滑り面部をもち、
且つその凸（または凹）型の反対部は凸（または凹）型
球面状滑り面部をもつ第二中間滑り部と、その反対部の
凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球面率の凹（ま
たは凸）型球面状滑り面部をもち、且つその凹（または
凸）型の反対部は、上側または下側免震皿のもう一方の
平面状または凹型滑り面部と同曲率（または同一球面
率）または接する曲率の凸型（または球面）滑り面部を
もつ第三中間滑り部とからなり、この第一中間滑り部、
第二中間滑り部及び第三中間滑り部とは、それぞれ互い
に同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形で、
上側及び下側免震皿に挟み込まれることにより構成され
てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体である。 4.2.4. 復元バネ付き中間滑り部持ち二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承 請求項５６項の発明は、以上の4.2.の中間滑り部持ち二
重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の各
装置において、中間滑り部または保持器と上側免震皿、
下側免震皿とをバネ等で繋ぐことによって復元力を持た
せ、復元装置の機能を合せ持たせてなることを特徴とす
る免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体であ
る。 4.2.5. ローラー・ボール（ベアリング）入り二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承 ４.の二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承において、免震皿の間にローラー・ボール（ベアリ
ング）等５-e、５-fを入れることにより、摩擦係数の低
下が図られ、高い免震性能が得られる。請求項５７項
は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 4.3. 平面状また円柱谷面状またＶ字谷面状重層免震皿
（上下繋ぎスライド部分持ち） 三重以上の免震皿免震装置・滑り支承において、4.1.2.
の上下繋ぎスライド部材では、中間免震皿が自然に元の
位置に戻らず（平面型・凹型共に）、地震時に中間免震
皿が外れる可能性があった。また上下繋ぎスライド部材
が自然に元の位置に戻らず（平面型・凹型共に）、地震
時に上下繋ぎスライド部材が外れる可能性があった。こ
の問題を解決するものである。請求項５８項、請求項５
８−２項、請求項５８−３項の発明は、４.の三重以上
の免震皿免震装置・滑り支承において、免震皿が複数個
あって、それらの免震皿が、（平行する対辺同士で）免
震皿自体に設けられた上下繋ぎスライド部分によって相
互に繋がれ、順次連結されてゆき、下向きの平面状また
は円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する上
側免震皿と、上向きの平面状または円柱谷面状またはＶ
字谷面状等の滑り面部を有する下側免震皿と、これらの
免震皿に挟まれたローラー等の転動体または中間滑り部
（すべり部材）とによって構成される一層が、一層単位
ごとにローラー等の転動体の進行方向が変わるように、
免震皿が３層の時は、互いに直交方向になるように、免
震皿が３層以上の時は、交差角度の総合計が１８０度に
なるように、免震皿が重ねられて（下の一層の上側免震
皿は、上の一層の下側免震皿をも兼ねる場合もあり）、
その重層によって、あらゆる方向からの水平力に免震し
復元するように構成されてなることを特徴とする免震装
置・滑り支承、またそれによる免震構造体である。下向
きの平面状の滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの
平面状の滑り面部を有する下側免震皿と、これらの免震
皿に挟まれたローラー等の転動体または中間滑り部（す
べり部材）とによって構成される場合には、上下繋ぎス
ライド部分は、免震皿自体に設けられているため、上下
繋ぎスライド部材を使用した場合のように地震時に外れ
る心配がない。特に三重の免震皿構成の場合は上下繋ぎ
スライド部材が外れることがなくなるだけでなく、中間
免震皿が自然に元の位置に戻る効果を持つため、地震時
に中間免震皿が外れることもなくなる。さらに、上側免
震皿または下側免震皿の少なくともどちらか一方を円柱
谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部とし、これらの免
震皿にローラー等の転動体または中間滑り部（すべり部
材）を挟むことによって免震装置・滑り支承を構成する
場合には、上下繋ぎスライド部材を使用した場合のよう
に、地震時に外れる心配がなくなる。また、中間免震皿
が自然に元の位置に戻る効果も持ち、全方向の復元が可
能になり、さらにローラー型で全方向の復元が可能にな
ることにより耐圧性能を向上させることも可能になる。
特に、Ｖ字谷面状の凹型滑り面部を有する免震皿の場合
には、５．に示すように共振のない免震装置が可能にな
る。さらに、この三重の免震皿構成の場合は上下繋ぎス
ライド部材が外れることがなくなるだけでなく、中間皿
免震皿が自然に元の位置に戻る効果も持つため、中間免
震皿が外れることもなくなる。上下繋ぎスライド部分と
免震皿とが繋がれる位置は、免震皿の平行する対辺同士
（外ガイド型）、もしくは免震皿の滑り面部（内ガイド
型）、またはその両方のいずれでも良い（外ガイド型、
内ガイド型の説明は 10.1.1.参照、ガイド部を上下繋
ぎスライド部と考えれば同じ）。ローラー等の転動体ま
たは中間滑り部（すべり部材）を複数個にすることによ
り、より耐圧性能が上げられる。請求項５９項〜請求項
６０項は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免
震構造体の発明である。また、請求項３５項から請求項
６０項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承にお
いて、滑り面部のローラー転がり面にラックを、ローラ
ーの周囲にそのラックと噛合う歯（歯車）を設けること
により、ローラーの免震時のスリップによるずれを防ぐ
ことが可能になる。請求項６０−２項は、その免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。
また、請求項３５項から請求項６０−２項のいずれか１
項に記載の免震装置・滑り支承において、ローラーと滑
り面部のローラー転がり面とのどちらか一方に溝を、他
方にその溝に入る凸部を設けることにより、ローラーの
免震時のスリップによるずれを防ぐことが可能になる。
請求項６０−３項は、その免震装置・滑り支承、またそ
れによる免震構造体の発明である。 4.4. シールまた防塵カバー付き二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承 免震復元装置の免震皿の密閉性を得るために、二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の、免震皿
の側面の周囲全周を、中小地震程度の揺れを許容するよ
うなシールまたは防塵カバーで密閉した二重（または二
重以上の）免震皿免震装置・滑り支承、またそれによる
免震構造体を発明した。請求項６１項は、その発明であ
る。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
部の改良 4.5.1. 中間滑り部 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の免震皿と滑
り部の接触面積が大きく、また地震時の免震振動時も一
定に保たれるようにするために、以下のような構成を発
明した。球面状またはすり鉢状または円柱谷面状または
Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免震皿と、この免
震皿の凹型滑り面部と同一球面率または接する曲率の凸
型滑り面部をもち、且つその凸型の反対部に凹（または
凸）型球面状滑り面部をもつ中間滑り部またはローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部と、中間滑
り部のこの凹（または凸）型球面状滑り面部と同一球面
率の凸（または凹）型球面状滑り面部をもつ滑り部とか
らなり、この中間滑り部を、凹型滑り面部を有する免震
皿と滑り部との間に挟み込むことにより構成される免震
装置・滑り支承、またそれによる免震構造体である。請
求項６２項は、その発明である。 4.5.2. 二重中間滑り部 球面状またはすり鉢状または円柱谷面状またはＶ字谷面
状等の凹型滑り面部を有する免震皿と、この免震皿の凹
型滑り面部と同一球面率または接する曲率の凸型滑り面
部をもち、且つその凸型の反対部に凸（または凹）型球
面状滑り面部をもつ第二中間滑り部またはローラー・ボ
ール（ベアリング）をもった第二中間滑り部と、その反
対部の凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球面率の
凹（または凸）型球面状滑り面部をもち、且つその凹
（または凸）型の反対部に凸（または凹）型球面状滑り
面部をもつ第一中間滑り部またはローラー・ボール（ベ
アリング）をもった第一中間滑り部と、この第一中間滑
り部の前記凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球面
率の凹（または凸）型球面状滑り面部をもつ滑り部とか
らなり、この第一中間滑り部及び第二中間滑り部とは、
互いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形
で、凹型滑り面部を有する免震皿と滑り部との間に挟み
込まれることにより構成される免震装置・滑り支承、ま
たそれによる免震構造体も発明した。請求項６３項は、
その発明である。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承 4.6.1. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 請求項６４項は、免震復元装置の、免震皿の移動により
生じる滑り部の垂直変位を吸収するために、滑り部の上
部に、垂直方向に弾性をもつバネ等を入れ、その上をネ
ジを切った押さえ材でそのバネ等を押さえ、そのバネ等
の働きで、滑り部の垂直変位を吸収し、この押さえ材を
ネジ方向に締めたり、緩めたりすることにより、復元力
・減衰力を変えることができ、押さえ材をネジ方向に締
める事により、地震後の残留変位を無くす事も可能に
し、またこのバネ等は、地震の垂直動に対する免震効果
をも持たせた滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免
震皿免震装置・滑り支承あり、またそれによる免震構造
体の発明である。 4.6.2. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震装置
・滑り支承に関する発明である。8.1.2.2.3.の自動復元
型固定装置の固定ピンを、滑り部またはローラー・ボー
ル（ベアリング）をもった滑り部にし、固定ピンの挿入
部を、凹型滑り面部を有する免震皿にしたもので、そう
することにより、滑り部自体が垂直変位を吸収し得る、
滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震装置
・滑り支承が可能になる。 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
支承 垂直変位を吸収するようにするために、以下のような装
置も発明した。重力復元型免震装置・滑り支承の滑り部
に、免震される構造体と水平力は伝達するが、垂直力は
伝達しない部材で、その部材の重さが、免震される構造
体に比べて、この重力復元型免震装置・滑り支承の復元
性を得られるほど、重い部材をもった重力復元型免震装
置・滑り支承である。請求項６５項は、その縁切り型垂
直変位吸収重力復元型免震装置・滑り支承の発明であ
り、またそれによる免震構造体の発明である。 4.8. 新重力復元型免震装置 免震される構造体にケーブル等で重りを接続し、免震さ
れる構造体を支持する構造体に、ケーブル等の入る大き
さの挿入口を免震される構造体の重りの支持位置の直下
となるように設け、その挿入口を通して免震される構造
体を支持する構造体の下にその重りを吊り下げる。地震
時には、免震される構造体の重りの支持位置とその孔と
がずれるが、重りによって、その位置のずれを矯正しよ
うとする力が働き、復元力が得られる。場合により、そ
の孔の周囲は、低摩擦材、潤滑材等でケーブルとその孔
の周囲の摩擦抵抗を最小限にすることもある。この重り
による重力復元型免震装置は、寿命が長く、しかも垂直
変位が生じない。バネ等による復元制御に比べて免震性
能がよく、地震後の残留変位を消去する能力も大きい。
請求項６６項〜請求項６８項は、その重力復元型免震装
置の発明であり、またそれによる免震構造体の発明であ
る。請求項６８−２項は、 請求項６６項から請求項６
８項のいずれか１項に記載の免震構造体において、併用
する滑り支承としては、転がり支承、すべり支承（復元
性能を持たない平面状滑り面部をもつ滑り支承でよい）
であることを特徴とする免震構造体の発明である。以
下、この重りによる重力復元型免震装置（滑り支承を含
む場合もあり）を「重り復元型免震装置」と言う。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 5.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 5.1.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 耐震でも免震でも、共振は避けられない現象で最も危険
なものと考えられていた。共振のない免震装置の必要性
が求められている。請求項６９項〜請求項７６項は、そ
の発明であり、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 5.1.1.1. 共振のない滑り型免震装置と共振のある滑り
型免震装置 5.1.1.1.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 すり鉢（円錐・角錐等）状の滑り面部を有する免震皿か
らなる免震装置・滑り支承（一重免震皿免震装置・滑り
支承（転がり・すべり、4.5.参照）、二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承（転がり・すべり、
2.10.／2.12.／4.1.〜4.2.1.2.3.／4.2.1.2.5.／4.2.1.
3.2.〜4.3.／(4.4.)／参照））、または、Ｖ字谷面状の
滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承
（一重免震皿免震装置・滑り支承（転がり・すべり、4.
5.参照）、二重（または二重以上の）免震皿免震装置・
滑り支承（転がり・すべり、4.2.1.2.4.／4.2.1.2.5.／
4.2.1.3.4.／4.3.／(4.4.)参照）、10.1.1.2. 回転・捩
れ防止装置２の(3)復元型滑り支承兼用型）による免震
構造体は、共振現象を持たない。以上の、すり鉢状の滑
り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、Ｖ
字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・
滑り支承、つまり、一定勾配型の滑り面部を有する免震
皿をすべるか（転動体等で）転がるかしてなる滑り支承
による免震構造体の場合は、共振現象を持たない。ま
た、このような一定勾配型の滑り面部を有する免震皿を
すべるか（転動体等で）転がるかしてなる滑り支承を直
線勾配型復元滑り支承と言う。 (2) 重り復元型免震装置 重り復元型免震装置（4.8.参照）による免震構造体は、
共振現象を持たない。併用する滑り支承としては、復元
性能を持たない平面状滑り面部をもつ滑り支承（転がり
支承、すべり支承）でよい（請求項６８−２項記載の免
震構造体）。以下のように凹型球面・円柱谷面復元型免
震装置・滑り支承との併用は不可である。 5.1.1.1.2. 共振のある滑り型免震装置 参考として共振のある滑り型免震装置として、以下の２
つの型の免震装置をあげておく。 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 凹型球面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
・滑り支承（2.10.／2.12.／4.1.〜4.2.1.2.1.／4.2.1.
3.1.〜4.5.参照）、または、円柱谷面状の滑り面部を有
する免震皿からなる免震装置・滑り支承（4.2.1.2.2.／
4.2.1.3.3.／4.3.／(4.4.)／4.5.参照）による免震構造
体は、共振現象を持つ。以上の凹型球面状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、または、円
柱谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・
滑り支承を凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支
承と言う。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 滑り支承＋バネ型復元装置（4.2.4.／14.2.2.（実施
例）参照）による免震構造体は、共振現象を持つ。 5.1.1.2. 共振のない滑り型免震装置と共振のある滑り
型免震装置との運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.
0.また 5.1.3.1.参照） 以下、5.1.1.1.の運動方程式である。 5.1.1.2.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法 直線勾配型復元滑り支承による免震構造体の直接法によ
る運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/ｍ・d
x/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 直線勾配型復元滑り支承による免震構造体の等価線形化
法による運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ|≒ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒ｍ
ｇ・θ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt|≒ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 (2) 重り復元型免震装置 1) 直接法 重り復元型免震装置による免震構造体の直接法による運
動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｍ/ｍ・g・sign(x)＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d
(dz/dt)/dt d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d
(dz/dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/
ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 重り復元型免震装置による免震構造体の等価線形化法に
よる運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋
Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｋe＝ｍg・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 5.1.1.2.2. 共振のある滑り型免震装置 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 1) 直接法 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承による免
震構造体の直接法による運動方程式は、以下のようにな
る。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d(dz/dt)
/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承による免
震構造体の等価線形化法による運動方程式は、以下のよ
うになる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 1) 直接法 滑り支承＋バネ型復元装置による免震構造体の直接法に
よる運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/d
t)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝−d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 滑り支承＋バネ型復元装置による免震構造体の等価線形
化法による運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 5.1.1.3. 運動方程式から設計された共振のない滑り型
免震装置と共振のある滑り型免震装置（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照） (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法 請求項６９項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/ｍ・d
x/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、残留変位のない復元を考えるとθ≧μ が
満たされてなることを特徴とする、すり鉢状の滑り面部
を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしく
は、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震
装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 2) 等価線形化法 請求項７０項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ|≒ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒ｍ
ｇ・θ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt|≒ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、残留変位のない復元を考えるとθ≧μ が
満たされてなることを特徴とする、すり鉢状の滑り面部
を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしく
は、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震
装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 (2) 重り復元型免震装置 1) 直接法 請求項７１項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d
(dz/dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/
ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ≧μ
が満たされてなることを特徴とする、重り復元型免震装
置（4.8.参照）、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 2) 等価線形化法 請求項７２項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｋe＝ｍg・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ≧μ
が満たされてなることを特徴とする、重り復元型免震装
置（4.8.参照）、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 5.1.1.3.2. 共振のある滑り型免震装置 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 1) 直接法 請求項７３項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d(dz/dt)
/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなることを特徴とする、凹型球面状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしくは、
円柱谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７４項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなることを特徴とする、凹型球面状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしくは、
円柱谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 1) 直接法 請求項７５項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/d
t)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝−d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなることを特徴とする、滑り支承＋バネ型復元装
置による免震装置、またそれによる免震構造体の発明で
ある。 2) 等価線形化法 請求項７６項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなることを特徴とする、滑り支承＋バネ型復元装
置による免震装置、またそれによる免震構造体の発明で
ある。 5.1.2. 共振のないことの証明 5.1.1.1.の(1)(2)に関して、5.1.1.2.の運動方程式(2)
においてＭ／ｍ＝θ（実際そのようなＭにする必要があ
る）とすると(1)と同じ運動方程式になる。運動方程式 d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt の解を整理すると以下のようになる（後述の実施例の
5.1.3.滑り免震（すり鉢状）の運動方程式の解、参
照）。 (1) 最大応答加速度の理論解 絶対加速度振幅｜d(dy/dt)/dt｜maxは ｜d(dy/dt)/dt｜max＝｜(±θ＋μ)ｇ｜ ……( 15) 絶対加速度倍率γ2は γ2 ＝｜(±θ＋μ)/ε｜ ……( 16) となる。 (2) 最大応答変位の理論解 相対変位振幅ｘ0は ｘ0 ＝｜±ｚ0/(２ε)・{-(±θ＋μ)^2・π^2＋４ε^2}＾0.5 ＋(±θ＋μ)・ｚ0/ε｜ ……( 8-1) 相対変位倍率γ0は γ0 ＝｜±1/(2ε)・{-(±θ＋μ)^2・π^2＋4ε^2}＾0.5＋(±θ＋μ)/ε| ……( 9-1) 絶対変位振幅ｙ0は ｙ0 ＝｜(±θ＋μ)ｚ0・π^2/(８ε)| ……( 12) 絶対変位倍率γ1は γ1 ＝｜(±θ＋μ)π^2/(８ε)｜ ……( 13) となる。以上から、応答変位倍率は、入力（地震）周期
とは無関係であり、入力加速度によってきまり、入力加
速度とほぼ反比例関係であり、小さい入力加速度では増
幅はあるが、大きな入力加速度では応答変位の増幅はほ
とんど無い。応答絶対加速度も、入力（地震）周期とは
無関係であり、さらに入力変位・速度・加速度に依ら
ず、常に一定値の（±tanθ＋μ）・ｇである。以上のこ
とは実験でも証明されている。共振が問題になるのは、
変位増幅よりも加速度増幅の場合である。それも大きな
加速度入力時に起る場合が特に問題である。本発明によ
り、共振の心配の全くない装置が可能となる。 5.2. 解析プログラムによる共振のない滑り型免震装置 請求項７７項、請求項７８項、請求項７９項、請求項８
０項は、解析プログラムによる共振のない滑り型免震装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 5.2.1. Runge-Kutta法 請求項７７項は、免震される構造体と、免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられた、免震装置・滑
り支承、またそれによる免震構造体において、請求項６
９項から請求項７６項のいずれか１項に記載の運動方程
式を使用し、以下の解析プログラムのフローチャートに
従い、(1) 初期化を行い、(2) 入力データ及び出力先フ
ァイルを設定し、(3) 設定した入力データを読み込み、
(4) 動作判別式を計算して耐震状態か免震状態かを判別
し、(5) 各質点の運動方程式として、連立２階微分方程
式を設定し（耐震状態と免震状態とで運動方程式は異な
る）、(6) (5)の連立２階微分方程式をRunge-Kutta法で
解き、(7) 加速度、速度、変位応答値を計算し、(8) 必
要に応じて誤差を処理し、(9) 計算結果を出力すること
によって、構造解析することにより設計されてなること
を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
構造体の発明である。請求項７８項は、Runge-Kutta法
による以下の解析プログラムのフローチャート（記号に
ついては5.2.1.1.変数／定数一覧参照）に従い、 (1) 初期化を行う。 (2) 入出力ファイルを設定する。 (3) 入力データ（地動加速度データ等）を読み込む。 (4) 動作判別式 運動方程式には地動加速度に対して免震装置が機能する
条件が入っていないので、ここで判別式を計算して運動
方程式選択の分岐をおこなう。 1) 耐震（静止）状態の時 免震状態となると判別された場合は、免震状態の運動方
程式を処理する過程へ移行し、耐震状態のままと判別さ
れた場合は、耐震状態の運動方程式を処理する過程を再
び経由する。 2) 免震状態の時 耐震状態となると判別された場合は、耐震状態の運動方
程式を処理する過程へ移行し、免震状態のままと判別さ
れた場合は、免震状態の運動方程式を処理する過程を再
び経由する。 (5) 運動方程式設定 動作判別式により免震装置が機能しない場合と免震装置
が機能する場合の２つの場合に分かれ、運動方程式から
質点数ごとにそれぞれ次のような連立２階微分方程式を
設定する。 1) １質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(dx/dt)/dt=0 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(dx/dt)/dt=-MM1*G*SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))/MM1-DDY 2) ２質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2−KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 3) 3質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+MM3)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 4) ｎ質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn”)-KKn’*(xn’-xn”) ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n”=n-2 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+・・+MMn)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn”)-KKn’*(xn’-xn”) ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n”=n-2 (6) Runge-Kutta解析 連立２階微分方程式をRunge-Kutta法で解く。 (7) 加速度／速度／変位応答の計算 速度と変位は連立２階微分方程式を解くことによって得
られ、加速度については運動方程式から直接得る。 (8) 誤差の処理 必要に応じて、誤差を処理する。 (9) 結果出力することによって、構造解析することによ
り設計されてなることを特徴とする、すり鉢状の滑り面
部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしく
は、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震
装置・滑り支承、もしくは、重り復元型免震装置、また
それによる免震構造体の発明である。 5.2.2. Wilsonθ法 請求項７９項は、免震される構造体と、免震される構造
体を支持する構造体との間に設けられた、免震装置・滑
り支承、またそれによる免震構造体において（記号につ
いて5.2.2.2. 変数／定数一覧参照）、請求項７０項、
請求項７２項、請求項７４項、請求項７６項のいずれか
１項に記載の運動方程式を使用し、以下の解析プログラ
ムのフローチャートに従い、(1) 初期化を行い、(2) 入
力データ及び出力先ファイルを設定し、(3) 時刻歴のル
ープを設定し、(4) 先読みのループを設定し、(5) 等価
バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)を計算し、(6) (4)
でのループ により1巡目の処理か２巡目の処理かをチェ
ックし、(7) Wilson-θ法により、t+θDT時の変位を計
算し、(8) Wilson-θ法により、加速度／速度／変位応
答を計算し、(9) 必要に応じ誤差を処理し、(6)のルー
プチェックにおいて１巡目の処理とされた場合は (4)へ
戻り、２巡目の処理とされた場合には(10)へ進み、(10)
計算結果を出力することによって、構造解析することに
より設計されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。請求項８
０項は、Wilsonθ法による以下の解析プログラムのフロ
ーチャート（記号について5.2.2.2. 変数／定数一覧参
照）に従い、 (1) 初期化を行う。 (2) データ入力と出力ファイルを設定する。 (3) 時刻反復 1) 時刻歴（M=2 TO NN）のループを設定する。 (4)先読み反復 1) 先読み（O=1 TO 2）のループを１巡目のときO=1、２
巡目のときO=2。〔5.2.2.6. 2)を参照〕と設定する。 (5)等価バネ定数、等価減衰係数を以下の式により計算
する。 1) 等価バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)を、V0とX0
から求める。 １質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 ２質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 (6) ループチェック (4)でのループにより1巡目の処理か２巡目の処理かをチ
ェックする。 (7) Wilson-θ法により、t+θDT時の変位計算 (8) Wilson-θ法により、加速度／速度／変位応答の計
算 (9) 誤差の処理 必要に応じ誤差を処理し、(6)のループチェックにおい
て、１巡目の処理とされた場合は(4)へ戻り、２巡目の
処理とされた場合には、(10)へ進み、 (10) 結果出力することによって、構造解析することに
より設計されてなることを特徴とする、状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、もしくは、
Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
・滑り支承、もしくは、重り復元型免震装置、またそれ
による免震構造体の発明である。 5.3. 直線勾配型復元滑り支承のすり鉢状とＶ字谷面状
の運動方程式比較 5.3.1. Ｖ字谷面状の運動方程式 請求項８０−２項の発明は、免震される構造体と、免震
される構造体を支持する構造体との間に設けられ、滑り
面部の形状がすり鉢状もしくはＶ字谷面状である免震皿
を持つ免震滑り支承において、連立運動方程式（記号説
明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x)＋μ・sign
(dx/dt)}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(y)＋μ・sign
(dy/dt)}＝-d(dqy/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(d
qx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(y)＋μ・sign(dy/dt)}＝-d(d
qy/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造体
である。 5.3.2. すり鉢状の運動方程式 請求項８０−３項の発明は、請求項８０−２項の運動方
程式において、 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・x/(x^2+y^2)^0.5＋
μ・(dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・y/(x^2+y^2)^0.5＋
μ・(dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqy/dt)/dt とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震滑り支承、またそれによる
免震構造体である。 5.4. 簡易応答加速度式 5.4.1. 直線勾配型復元滑り支承をもった免震構造体の
簡易応答加速度式 請求項８０−４項は、すり鉢状またＶ字谷面状の直線勾
配型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免震構造体の
簡易応答加速度式の発明である。すり鉢状またＶ字谷面
状の直線勾配型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免
震構造体の最大応答加速度式（概算）は以下のようにな
る。 Ａ＝α・{g・{θ＋μ}＋Ｃ・ｖ/ｍ} Ａ ：最大応答加速度値 cm/s^2 ｇ ：重力加速度 981cm/s^2 θ ：すり鉢状免震皿の勾配 radian μ ：免震皿の動摩擦係数 ｍ ：質点の質量 Ｃ ：免震層のダンパーの粘性減衰係数 ｖ ：地震動最大加速度 α ：免震される構造体の応答倍率 請求項８０−４項の発明は、以上の最大応答加速度式に
よって構造解析することによって設計されてなることを
特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造体で
ある。この式により、簡易に構造計算できる。 ６．垂直免震装置 6.1. 滑り部垂直変位吸収型の垂直免震装置・滑り支承 請求項８１項は、免震装置・滑り支承、または重力復元
型免震装置・滑り支承の滑り部を挿入する筒内に垂直方
向にバネ等を入れて、滑り部先端を押出す機能をもた
せ、垂直変位を吸収するようにした滑り部垂直変位吸収
型の垂直免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 6.2. 垂直免震付き引抜き防止装置（復元付き含む） バネ等によって地震の垂直力に対して免震させる場合、
バネ等の座屈を防ぐために、水平力は逃がして、垂直力
だけを垂直バネ等に受け持たせなければならないので、
水平力を逃がせる機構となっている十字型免震装置、ま
た引抜き防止装置の上部スライド部材の上と下部スライ
ド部材の下の、どちらかまたは両方に垂直方向にバネ等
を入れることを発明した。2.1.の復元・減衰バネ付き引
抜き防止装置に、上述のように垂直方向にバネ等を入れ
る場合もある。請求項８２項は、その免震装置・滑り支
承（垂直免震付き引抜き防止装置）、またそれによる免
震構造体の発明である。 6.3. 各層・各階ごとの垂直免震装置 特許 2504945号で、階・層単位ごとに免震装置を設ける
発明をしており、その応用にもなるが、水平力に対して
は、構造体の基礎部（また低層階）に設けた免震装置
（水平力免震装置）で構造体全体を免震させ、垂直力に
対しては、構造体全体を一括して免震するのは難しいの
で、何階単位かひとまとめにした層単位か、階単位で垂
直免震装置を設け免震させる。この垂直免震装置として
は、階単位での床免震が考えられるが、床・壁・天井を
一体にさせた箱を、層単位か、階単位で、地震の垂直力
から免震させる場合もある。請求項８３項は、その免震
構造体の発明である。 6.4. 引張材による垂直免震装置 特許 1778741号で、引張材による垂直支持の方式の発明
をしているが、この引張材に弾性をもたせることによ
り、垂直力の免震性能をもたせることが可能になる。請
求項８４項は、その免震装置（垂直免震装置）、またそ
れによる免震構造体の発明である。 ７．免震による地震発電装置 請求項８５項は、免震機構を使用しての地震発電装置、
またそれによる免震構造体の発明である。地震エネルギ
ーを電気等に換える方法として、免震を活用するもので
ある。 7.1. 免震による地震発電装置 地震エネルギーを電気等の役立つものに換える方法とし
て、免震が活用できるが、しかし、三次元的動きを一次
元の動きに換えるのが困難であった。以下の方法はこれ
を解決するものである。 1) ピン型 請求項８６項は、凹形状の挿入部と当該挿入部に挿入さ
れたピンを有し、挿入部とピンのうち、一方を免震され
る構造体または（免震される）重りに、もう一方を免震
される構造体を支持する構造体に設け、地震時に、この
ピンが、凹形状の挿入部に沿って上がり下がりし、それ
に従って回転子が回転して、発電を行うように構成され
る地震発電装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。凹形状の挿入部は、すり鉢状、球面状等の凹形状が
考えられる。この方法により、地震エネルギーを上下運
動に換えることで、二次元的動きを一次元の動きに、さ
らに回転運動に換え、発電等をおこなう。さらに、この
方法によると、地震の垂直動も電気エネルギー等に換え
ることができる。 2) ラックと歯車型 請求項８７項は、ラックと、ラックにより回転する歯車
のうち、一方を免震される構造体または（免震される）
重りに、もう一方を免震される構造体を支持する構造体
に設け、地震時に、この歯車が、ラックによって回転
し、その回転により、発電を行うように構成される地震
発電装置、またそれによる免震構造体の発明である。こ
の方法により、地震エネルギーを水平運動に換えること
で、二次元的動きを一次元の動きに、さらに回転運動に
換えることができる。 7.2. 地震発電装置型地震センサー 請求項８８項は、地震発電装置による地震センサー（以
下、「地震発電装置型地震センサー」と言う）、またそ
れによる免震構造体の発明である。前記 7.1.の地震発
電装置を利用することにより、電気を使用しない地震エ
ネルギーのみを使用した地震センサーが可能になる。さ
らに、後述の固定装置の作動部の解除まで行える電気等
のエネルギーを発生させることも可能になる。 7.3. 地震（発電）センサーによる固定装置の解除 7.1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載
の地震発電装置型地震センサーを使用して、固定装置の
解除を行う。これには、自動制御装置が固定装置の作動
部のロックのみを解除する間接方式と、自動制御装置が
固定装置の作動部の解除を直接行う直接方式との二通り
がある。 ８．固定装置・ダンパー 請求項８９項〜請求項１９５項記載の発明は、免震され
る構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定
して、風揺れ等を防止するための固定装置、またそれに
よる免震構造体に関するものである。固定装置は、連結
形態から、固定ピン系と連結部材系との２つの型があ
る。連結部材系は、さらに不可撓部材型と可撓部材型と
に分かれる。固定ピン系は、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを繋ぐ形で取り付けられ
た固定ピン等の係合材・摩擦材（以下、総称して「固定
ピン」と言う。連結部材系のピン型も含む）により、免
震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
を固定するものである。連結部材系は、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体とを繋ぐ形で取
り付けられた連結部材としてのロッド材等の不可撓部材
やワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材による連結
部材により、免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体とを連結するものである。具体的には、ピ
ストン状部材、挿入筒、ユニバーサル回転接点、支持部
材、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材等が、免
震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
の連結部材をなす。さらに、固定方法として、固定ピン
系は、直接方式と間接方式とに分かれ、間接方式はピン
型（ロックピン）と弁型（ロック弁）とに分かれる。連
結部材系もピン型（固定ピン）と弁型とに分かれる。そ
して、固定ピン系の直接方式と間接方式のピン型（ロッ
クピン）と弁型（ロック弁）そして連結部材系のピン型
（固定ピン）とを「固定ピン型固定装置」と称し、連結
部材系の弁型を「連結部材弁型固定装置」と称する。ま
た、作動形態から、以下の8.1.地震作動型固定装置と、
8.2.風作動型固定装置との２種類に分かれる。 8.0.1.3. 可撓部材型連結部材系固定装置 請求項８９項記載の発明は、免震される構造体を支持す
る構造体または免震される構造体のいずれか一方の構造
体に設置された固定装置の作動部（ピストン状部材）と
もう一方の構造体とを、前記固定装置の設置された構造
体側に設けられた挿入口を介して、ワイヤー・ロープ・
ケーブル等の可撓部材で繋ぐことにより構成されてなる
ことを特徴とする固定装置（以下、可撓部材型連結部材
系固定装置と言う）、またそれによる免震構造体であ
る。 8.1. 地震作動型固定装置 請求項９０項記載の発明は、通常時は免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体とを固定して、風
揺れ等を防止しており、地震の振動を感知すると、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体との
固定を解除して、免震装置を作動させるというタイプの
固定装置（以下、地震作動型固定装置と言う）であり、
またそれによる免震構造体である。地震作動型固定装置
は、地震力そのもので作動する剪断ピン型固定装置(8.
1.1.)、地震時の地震センサーの指令または地震センサ
ー振幅装置の振動する重りの力で作動する地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置(8.1.2.)に分かれる。 8.1.1. 剪断ピン型固定装置 請求項９１項記載の発明は、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを固定し、両者を繋ぐ形
で固定ピンが取り付けられており、地震時以外は風揺れ
を防止し、地震時に地震力によって固定ピンが切断され
るか、折れるかすることによって、免震される構造体の
固定状態が解除され、免震装置が可動する固定装置（以
下、剪断ピン型固定装置と言う）であり、またそれによ
る免震構造体である。 8.1.2. 地震センサー（振幅）装置装備型固定装置 (1) 一般 請求項９２項記載の発明は、地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置、またそれによる免震構造体である。こ
の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置は、免震さ
れる構造体の風揺れ等を防止する固定装置に、地震を感
知する地震センサーまたは地震センサー振幅装置（以
下、「地震センサー（振幅）装置」という）が装備され
たものである。地震時には、地震センサー（振幅）装置
の働きによって、固定装置が解除される。地震センサー
振幅装置には、重力復元型、バネ復元型、振り子型の３
つの形が考えられる。固定装置の固定の解除に関して、
地震力で、または地震センサーからの指令で、または地
震センサー振幅装置の地震時に振動する重り（不動点状
態は地面から見ると相対化して振動状態に見える。共振
域に近付くと本当に振動する）そのものの力で、固定装
置の作動部自体を解除する直接方式（8.1.2.3.）と、固
定装置の作動部のロックのみを解除する（固定装置の作
動部自体の解除はバネ等、重力または地震力を利用す
る）間接方式（8.1.2.2.、8.1.2.1.吊材切断型も機構上
は間接方式に入る）との二通りに分かれる。また、固定
装置が、解除後、再び固定される際の復帰形式により、
8.1.2.1.と8.1.2.2.1.の手動復元、8.1.2.2.2..と8.1.
2.2.3.の自動復元型、8.1.2.3.の自動制御型の３種類に
分かれる。請求項９２−２項記載の発明は、請求項９２
項記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置における
重り（滑り部）とそれを定位置に戻し且つそれが滑るす
り鉢型の免震皿からなる、地震力によってこの重りが振
動する地震センサー振幅装置において、すり鉢勾配を、
一定勾配のものとし、以下の式によって導き出されるθ
によって構成することを特徴とする地震センサー振幅装
置装備型固定装置、またそれによる免震構造体である。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 (2) 地震発電装置による地震センサー装備型 請求項９３項記載の発明は、地震発電装置による地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免
震構造体である。この地震発電装置による地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置は、上記(1)（請求項９２
項）記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置
の、地震センサーが、7.2.（請求項８８項）の地震発電
装置型地震センサーによる場合である。 8.1.2.1. 吊材切断型 請求項９４項は、吊材切断型地震センサー(振幅)装置装
備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。8.1.2.の地震センサー振幅装置、または電気式振動
計等の地震センサーをもち、この地震センサー振幅装置
の、地震力によって振動する重りまたはその重りに連動
する部材、または地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材に、刃が付き、その先に、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定する固定ピンを支えている吊材があり、地震時
にその加速度がある一定以上の大きさになると、地震セ
ンサー振幅装置の重りの振幅が大きくなることによっ
て、または地震センサーの指令により作動するモーター
もしくは電磁石等の作動によって、その刃が吊材に当た
り、吊材を切断し、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを固定する固定ピンが解除される
ように構成されてなることを特徴とする吊材切断型地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体である。 8.1.2.2. 間接方式（ロック解除型） 間接方式とは、地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置の固定装置の作動部を直接解除せずに、固定装置の作
動部を間接的に解除する、つまり固定装置の作動部のロ
ックを解除する方式である。以下、説明をする。 8.1.2.2.1. 基本形 請求項９５項は、地震センサー（振幅）装置の、固定装
置の作動部を解除するのに必要な力を小さくし、且つ固
定装置の作動感度を上げることを図った地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装
備型固定装置において、固定装置の作動部自体の固定と
解除を直接に行わずに、固定装置の作動部をロックする
ロック部材によって固定装置の固定と解除を行うことに
より前記目的を達成するものである。請求項９６項は、
固定装置の作動部が固定ピンの場合であり、またそれに
よる免震構造体の発明である。ロック部材が、ロックピ
ンとロック弁に分けられることから２つの方式に分かれ
る。請求項９６−２項記載の発明は、請求項９５項また
は請求項９６項記載の地震センサー振幅装置装備型固定
装置における重り（滑り部）とそれを定位置に戻し且つ
それが滑るすり鉢型の免震皿からなる、地震力によって
この重りが振動する地震センサー振幅装置において、す
り鉢勾配を、一定勾配のものとし、以下の式によって導
き出されるθによって構成することを特徴とする地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構
造体である。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 1) ロックピン方式 請求項９７項は、ロック部材がロックピン等である地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体の発明である。8.1.2.2.の地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置において、通常は、固定装置の
作動部にロック部材が係合することにより、固定装置が
ロックされ、固定装置の固定が行われ、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との固定がなさ
れており、一定以上の地震力が働くと、地震センサー
（振幅）装置と連動して、そのロック部材の係合が解除
されることにより、固定装置のロックが解除され、固定
装置の固定の解除が行われ、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体との固定の解除がなされる
ように構成されてなることを特徴とする地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置である。 2) ロック弁方式 請求項９８項は、ロック部材がロック弁等である地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免
震構造体の発明である。8.1.2.2.の地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置において、筒中を、液体・気体
等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材等の固
定装置の作動部を有し、この筒のピストン状部材を挟ん
だ反対側同士（端と端と）は管（また筒に付けられた
溝）かで繋がれているか、ピストン状部材に孔（また
溝）（孔また溝を、以下、孔という）が設けられている
か、ピストン状部材によって押出される液体・気体等が
筒中から出る出口が設けられているかしており、そし
て、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（端と
端と）を繋ぐ管（また溝）か、ピストン状部材にあいて
いる孔か、ピストン状部材によって押出される液体・気
体等が筒中から出る出口かに、またはその幾つかにまた
は全てに、ロック弁が設けられており、通常は、そのロ
ック弁が閉まっていることにより、固定装置がロックさ
れ、固定装置の固定が行われ、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との固定がなされてお
り、一定以上の地震力が働くと、地震センサー（振幅）
装置と連動して、そのロック弁が開くことにより、固定
装置のロックが解除され、固定装置の固定の解除が行わ
れ、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との固定の解除がなされるように構成されてなるこ
とを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置である。 3) 地震発電による地震センサー装備型 請求項９９項は、電源設備を必要としない、電気に頼ら
ない地震センサー装備型固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。請求項９５項または請求項９６項
記載の発明の、地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置に、7.2.の地震発電装置型地震センサーを装備させた
もので、地震時以外は、固定装置のロック部材が働いて
固定装置はロックされており、ロック部材は、前記地震
センサーと接続され、連動するようになっていて、地震
時に、地震センサーの発電量が一定値に達すると、モー
ターまた電磁石等により、固定装置のロック部材が解除
され、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体との固定が解除されることにより前記目的を達成
するものである。また、固定装置としては、後述の8.1.
2.2.3. 地震力による自動復元型を採用することによ
り、固定の解除から免震、復元までの一連の動作を地震
力のみによって行うことができ、電源設備を必要としな
いという効果を持つ。 8.1.2.2.2. 電気等による自動復元型 請求項１００項は、固定装置が解除された場合に、地震
後に電気等により自動的に固定状態に復帰させる自動復
元型の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、また
それによる免震構造体の発明である。8.1.2.2.1.の地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置において、地震
後、地震センサー振幅装置の作動、または地震センサー
からの指令によって、固定装置の作動部を自動的に元の
位置に戻す固定装置自動復元装置を設けることにより前
記目的を達成するものである。8.1.2.2.1.の固定装置
に、固定装置自動復元装置を取り付けたものである。こ
れにより、地震後の固定装置の作動部の再セットが自動
になり、手動復元のもののように一々手を煩わせる必要
がなくなった。復元の容易な固定装置の発明により、大
地震に対応する一回限りのものだけでなく、中小地震に
対応する免震装置が可能となる。装置の構成としては、
8.1.2.2.1.の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置
の、固定装置の作動部に、固定装置自動復元装置を設け
たものである。 8.1.2.2.3. 地震力による自動復元型 請求項１０１項は、固定ピン型固定装置の場合のもの
で、固定装置が解除された場合に、地震後に地震力によ
り自動的に固定状態に復帰させる自動復元型の固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。固定ピン
型固定装置において、固定ピンの挿入部を、すり鉢状・
球面状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹
形状にすることにより前記目的を達成するものである。
この装置は、8.1.2.2.1.と 8.1.2.2.4.（請求項９６項
〜請求項９９項、請求項１０３項〜請求項１０６項記
載）の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置におい
て、特に意味がある。請求項１０２項は、その地震セン
サー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。また、この装置を使用する場合に
は、固定ピンとその挿入部間で持上がって固定装置が効
かなくなるのを防ぐために、引抜き防止装置を併用する
ことが（連結部材系と、重量物である免震される構造体
を除いて）大抵の場合必要である。ここで言う、引抜き
防止装置とは、２．の引抜き防止装置・滑り支承でも良
いし、それ以外の、免震される構造体が免震される構造
体を支持する構造体からの浮き上がりを防止する装置で
あればどのようなものでも良い。 8.1.2.2.4. 応用形 以下の発明は、8.1.2.以下の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置全般に使用可能なものである。 1)を除
けば、8.2.1.以下の風センサー装備型固定装置の間接方
式にも使用できる。 1) ロック部材が地震センサー振幅装置の重り型 請求項１０３項は、固定装置に地震センサー振幅装置を
内包してコンパクト化を図った地震センサー振幅装置装
備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。8.1.2.2.1.〜8.1.2.2.4.（請求項９５項〜請求項１
０１項、請求項１０４項〜請求項１０６項記載）の各地
震センサー振幅装置装備型固定装置において、地震セン
サー振幅装置の重りが、同時にロック部材の役割を果た
すことにより前記目的を達成するものである。 2) 二段以上ロック方式 請求項１０４項は、地震センサー（振幅）装置が、固定
装置の作動部を解除するのに必要な力、及びその際の引
張長さまたは圧縮長さを小さく抑えられることにより、
固定装置の作動感度を上げることを図った地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。8.1.2.2.1.〜8.1.2.2.4.（請求項９５
項〜請求項１０３項、請求項１０５項〜請求項１０６項
記載）の各地震センサー（振幅）装置装備型固定装置に
おいて、固定装置の作動部をロックする第一のロック部
材、この第一のロック部材をロックする第二のロック部
材、・・・というようにロック部材を二段以上にし、最
後のロック部材を、地震センサー（振幅）装置と接続し
て、連動させることにより前記目的を達成するものであ
る。 3) 二重以上ロック方式 請求項１０５項は、固定装置のロックの安全性を確保す
ることと、固定装置の作動感度を上げることの両立を図
った地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。8.1.2.2.1.〜8.1.2.
2.4.（請求項９５項〜請求項１０４項、請求項１０６項
記載）の各地震センサー（振幅）装置装備型固定装置に
おいて、固定装置の作動部をロックするロック部材を二
個以上設け、またそれぞれのロック部材について地震セ
ンサー（振幅）装置を設置し、それに連動させることに
より前記目的を達成するものである。 4) 遅延器付き 請求項１０６項は、地震時の免震効果を上げるために固
定装置の解除状態を持続させるために、固定装置の作動
部の固定位置への戻りを遅くすることを図った、遅延器
付き地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。8.1.2.2.1.〜8.1.2.
2.4.の各地震センサー（振幅）装置装備型固定装置にお
いて、後述の8.5.（請求項１６７項〜請求項１７３項）
記載のような遅延器が装備され、固定装置の作動部が解
除されるときは速やかに、固定状態に復するときは緩や
かに行われるようにすることにより前記目的を達成する
ものである。 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式（直接方式含む） 8.1.2.2.5.1. （ロック）弁方式 請求項１２５項から請求項１３０項は、ロック弁方式の
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。 (1) 全体構成 この固定装置は、地震センサー振幅装置部と固定装置部
とに分かれる。地震センサー振幅装置部と固定装置部と
が互いに別々の独立した装置となっている場合もある。
その場合は連結口で連結管によって連結される。ここで
は、固定装置部と地震センサー振幅装置部との一体型を
「地震センサー振幅装置付き固定装置」と、固定装置部
と地震センサー振幅装置部との分離型を「地震センサー
振幅装置分離型固定装置」と、そして固定装置部のみを
「固定装置部または独立型固定装置」と、地震センサー
振幅装置部のみを「地震センサー振幅装置部または独立
型地震センサー振幅装置」と、言う。請求項１２５項の
発明は、固定装置部は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏
らさずにスライドするピストン状部材をもった固定装置
の作動部を有し、地震センサーとなる重りに連動するス
ライド式ロック弁をもち、通常時は、このスライド式ロ
ック弁は閉じており、ピストン状部材によって押出され
る液体・気体等が筒中から液体貯槽または外部に出る出
口・出口経路を塞ぐ形となり、押出される液体・気体等
が押出されずに、ピストン状部材はロックされ、固定装
置の作動部は固定され、地震時には、地震センサーとな
る重りが、スライド式ロック弁に作用して、スライド式
ロック弁を開かせると、ピストン状部材によって押出さ
れた筒中の液体・気体等が液体貯槽または外部に出て、
ピストン状部材は動き始め、固定装置の作動部の固定が
解除されるように構成されてなることを特徴とする地震
センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震
構造体である。 (2) 固定装置部 1) 固定ピン型固定装置の場合 請求項１２６項は、固定ピン型固定装置の場合、または
それによる免震構造体の発明である。固定ピン型固定装
置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体等を
ほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材をもった
（ピストン状部材と連動した場合を含む）固定ピンの固
定装置の作動部を有する。 a. 固定ピン系 固定ピンの挿入部は、請求項１０１項のすり鉢状・球面
状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹形状
をなしており、地震時には、固定ピンとなるかまたは連
動したピストン状部材は、このすり鉢状・球面状等の凹
形状に従って往復（上下）運動をして、筒中に充填され
た液体・気体等を筒中から押出したり筒中に引入れたり
する。 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 固定装置部は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずに
スライドするピストン状部材を有し、このピストン状部
材は、免震される構造体を支持する構造体または免震さ
れる構造体のいずれか一方の構造体に支持されて、その
挿入筒が、もう一方の構造体に支持されている。ピスト
ン状部材または挿入筒は、（それ自体が支持されている
構造体ではなく）もう一方の構造体と連結部材によって
連結されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓
部材とに分かれる。また、この装置は、間接方式と直接
方式とがある。すなわち、直接方式の場合は、ピストン
状部材には欠き込み・溝・窪みが設けられており、この
欠き込み・溝・窪みに固定ピンが係合することにより固
定がなされる。間接方式の場合は、固定ピンに固定ピン
をロックするロック部材（ロックピン・ロック弁等）を
設ける。 2) 連結部材弁型固定装置の場合（直接方式である） 請求項１２７項は、連結部材弁型固定装置の場合、また
はそれによる免震構造体の発明である。連結部材弁型固
定装置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体
等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材を有
し、このピストン状部材は、免震される構造体を支持す
る構造体または免震される構造体のいずれか一方の構造
体に支持されて、その挿入筒が、もう一方の構造体に支
持されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓部
材とに分かれる。そして、固定ピン型固定装置の場合、
連結部材弁型固定装置の場合共に、地震時に、このピス
トン状部材は、液体・気体等の弁（スライド式ロック
弁）が開くことにより移動可能となり、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との振動によっ
て往復運動をして、筒中に充填された液体・気体等を筒
中から押出したり筒中に引入れたりして免震を可能に
し、風時には、液体・気体等の弁（スライド式ロック
弁）が閉じており、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とが固定される。 (3) 地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部は、固定装置部（の接続部）か
ら地震センサーとなる重りに連動したスライド式ロック
弁のある出口・出口経路へと繋がる部分とこのスライド
式ロック弁を境にした液体貯槽（または外部）部分とに
分かれる。液体貯槽は、液体溜まりであり上部に空気抜
きがあり、液体の容量調整が自由である。 1) 地震センサーとなる重り 地震センサーとなる重りは、振り子またはバネ等または
球面状・すり鉢状若しくは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の
凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）によっ
て平衡を保たれており、地震時に（相対的に）振動し、
地震後元の位置（通常位置）に戻る。また、この地震セ
ンサーとして転がり方式の重りが可能になる。地震セン
サーとなる重りが、球であり、球面状・すり鉢状または
円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を球が転がる
方式である。感度を非常に良くできる。 2) スライド式ロック弁と地震センサーとなる重りと連
動 この地震センサーとなる重りに連動したスライド式ロッ
ク弁をもち、通常は閉じており、ピストン状部材によっ
て押出される液体・気体等が筒中から液体貯槽または外
部に出る出口・出口経路を塞ぐ形となり、液体・気体等
が押し出されずに、ピストン状部材はロックされ、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体とを
固定し、地震時に、地震センサーとなる重りが、スライ
ド式ロック弁に作用して、スライド式ロック弁を開かせ
ると、ピストン状部材によって押出された筒中の液体・
気体等が液体貯槽または外部に出て、ピストン状部材は
動き始め、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との固定は解除される。 3) 全方向対応複数弁による工夫 センサーの動きに、180度以上の角度にスライドする弁
を設ける。センサー自体は往復運動をするので 360度の
半分の180度以上でよい。 4) ロック弁に付いた抵抗板 また、スライド式ロック弁には抵抗板が付き、地震セン
サーとなる重りにより、少しでもスライド式ロック弁が
開くと、このロック弁に付いた抵抗板が、流れにより抵
抗を受けてロック弁をより開かせる役割をするように構
成される場合は、センサーの重りの僅かな動きで、ロッ
ク弁の全開を可能にする。さらに、ピストン状部材の作
動時であっても弁に開閉方向への圧力がかからないの
で、センサーの重りが小さくても感度のよいロック弁が
可能になる。 (4) 固定装置部と地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部と固定装置部とは、通路口によ
って繋がっている。この通路口は、地震センサー振幅装
置部の出口・出口経路の液体・気体等と、固定装置部の
ピストン状部材をもった筒中の液体・気体等の行き来を
可能にしている（固定装置部と地震センサー振幅装置部
とが互いに別々の装置となり独立している場合もある。
その場合は通路口が連結口となり、連結管によって相互
に連結される）。他の固定装置との連結口で連結しない
限り、液体貯槽または外部に出る出口・出口経路がスラ
イド式ロック弁が閉じて塞がれている時は、液体・気体
等の行き場が他に無いため、ピストン状部材は筒中をス
ライドできず、ロックされ、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを固定する。地震時に、
重りが地震力によりスライド式ロック弁に作用して、前
記出口・出口経路のスライド式ロック弁が開いて、筒中
の液体・気体等が液体貯槽または外部に流れ出して、ピ
ストン状部材は作動可能となり、免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体との固定は解除され
る。 (5) 遅延器兼用型 または、ピストン状部材によって押出される液体・気体
等が筒中から出る出口・出口経路と、出口・出口経路か
らその押出された液体・気体等が筒中に戻る別経路の戻
り経路とが設けられており、出口・出口経路と戻り経路
とには開口面積の差をもたせ、出口・出口経路が大き
く、戻り経路は小さくし、戻り経路は、開口面積が小さ
い場合は弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピスト
ン状部材が筒中から押出される時に開き、それ以外は閉
じている弁が付けられる。または、別経路の戻り経路を
設けずに、出口・出口経路のロック弁による塞ぎを甘く
することにより、ピストン状部材の戻りの遅延効果を持
たせることが可能である。 (6) ダンパー効果 出口・出口経路の開口面積を絞ることにより、地震時の
変位抑制効果を合せ持たせることが可能になる。 (7) 上下逆 以上の形の、上下逆の場合もある。固定ピン型固定装置
の場合には、凹形状の挿入部と当該挿入部に挿入された
固定ピンとの関係が、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とに対して逆に取付けられる場合
もある。連結部材弁型固定装置の場合には、免震される
構造体及び免震される構造体を支持する構造体と、ピス
トン状部材及びその挿入筒等からなる固定装置との関係
が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型がある。 (8) 他の固定装置との連結口の位置 複数の固定装置同士の連動作動を考えた場合の、他の固
定装置との連結口は、地震センサー振幅装置部の出口・
出口経路と、固定装置部のピストン状部材のスライド部
以外の筒中のいずれに設けてもよい。固定装置部と地震
センサー振幅装置部とが互いに別々の装置となり独立し
ている場合もある。その場合は地震センサー振幅装置部
の設置位置は、出口・出口経路であり、固定装置部の設
置位置は、ピストン状部材のスライド部以外の筒中であ
る。 (9) 複数の固定装置の連動作動 地震センサー振幅装置付き固定装置または独立型固定装
置または独立型地震センサー振幅装置の連結口を相互に
連結管で繋げることにより、相互の固定装置の地震時の
固定解除の連動が可能になる。地震センサー振幅装置が
先に作動した所へ液体・気体等が送り込まれ、連結管に
よって連結している固定装置の同時解除が可能になる。
地震センサー振幅装置の感度の差があっても、連結して
いる固定装置の同時解除が可能になる。 (10) 気体式・液体式 装置に充填される液体・気体等が、液体か気体かに関し
ては、液体＝油圧式の方が、弾性が無く、確実な固定装
置の機能が発揮できる。さらに、機構全体を液体に漬け
ることで防錆効果もある。気体＝空圧式は、弾性に富む
が、油圧式に比べ固定装置としての固定機能は劣るが、
簡便な方式であり、防錆材料を使うことでメンテナンス
フリーも可能になる。油圧式も空圧式においてもである
が、（スライド式）ロック弁の密閉性を悪くすることに
より変位抑制ダンパーも兼ねられる。特に空圧式は、ロ
ック弁が閉まったままでも（さらに、地震センサー振幅
装置と連動機構のないロック弁無しの閉じたままの機構
でも）弾性に富むために変位抑制ダンパーとしても使用
可能である。また、液体式・気体式の他に、液状化可能
な固体（粒状固体等）の使用も可能である。 8.1.2.2.5.2. （ロック）弁方式 請求項１３１項から請求項１３９項は、ロック弁方式の
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。 (1) 全体構成 この固定装置は、固定装置部と地震センサー振幅装置部
とに分かれる。互いに別々の装置となり独立している場
合もある。その場合は連結口で連結管によって連結され
る。ここでは、固定装置部と地震センサー振幅装置部と
の一体型を「地震センサー振幅装置付き固定装置」と、
固定装置部と地震センサー振幅装置部との分離型を「地
震センサー振幅装置分離型固定装置」と、そして固定装
置部のみを「固定装置部または独立型固定装置」と、地
震センサー振幅装置部のみを「地震センサー振幅装置部
または独立型地震センサー振幅装置」と言う。請求項１
３１項の発明は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさず
にスライドするピストン状部材をもった固定装置の作動
部を有し、通常時は、地震センサーとなる重りが、振り
子またはバネ等または球面状・すり鉢状または円柱谷面
状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部（すべり・転がり面
部、以下同じ）によって平衡を保たれるため、通常位置
にあり、ピストン状部材によって押出される液体・気体
等が筒中から液体貯槽または外部に出る出口・出口経路
を、重り、または重りと一体になった弁、または重りと
連動した弁が塞ぐ形となり、液体・気体等は押出されず
に、ピストン状部材はロックされ、固定装置の作動部は
固定され、地震時には、重りが地震力により通常位置よ
り移動すると、この出口・出口経路を塞ぐ位置から、重
り、または重りと一体になった弁、または重りと連動し
た弁がずれて、液体・気体等が押出され、ピストン状部
材は動き始めて、固定装置の作動部の固定は解除される
ように構成されてなることを特徴とする地震センサー振
幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体であ
る。 (2) 固定装置部 1) 固定ピン型固定装置の場合 請求項１３２項は、固定ピン型固定装置の場合、または
それによる免震構造体の発明である。固定ピン型固定装
置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体等を
ほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材をもった
（ピストン状部材と連動した場合を含む）固定ピンの固
定装置の作動部を有する。 a. 固定ピン系 固定ピンの挿入部は、請求項１０１項のすり鉢状・球面
状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹形状
をなしており、地震時には、固定ピンとなるかまたは連
動したピストン状部材は、このすり鉢状・球面状等の凹
形状によって往復（上下）運動をして、筒中に充填され
た液体・気体等を筒中から押出したり筒中に引入れたり
する。 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 固定装置部は、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずに
スライドするピストン状部材を有し、このピストン状部
材は、免震される構造体を支持する構造体または免震さ
れる構造体のいずれか一方の構造体に支持されて、その
挿入筒が、もう一方の構造体に支持されている。ピスト
ン状部材または挿入筒は、（それ自体が支持されている
構造体ではなく）もう一方の構造体と連結部材によって
連結されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓
部材とに分かれる。また、この装置は、間接方式と直接
方式とがある。すなわち、直接方式の場合は、ピストン
状部材には欠き込み・溝・窪みが設けられており、この
欠き込み・溝・窪みに固定ピンが係合することにより固
定がなされる。間接方式の場合は、固定ピンに固定ピン
をロックするロック部材（ロックピン・ロック弁等）を
設ける。 2) 連結部材弁型固定装置の場合（直接方式である） 請求項１３３項は、連結部材弁型固定装置の場合、また
はそれによる免震構造体の発明である。連結部材弁型固
定装置の場合には、固定装置部は、筒中を、液体・気体
等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材を有
し、このピストン状部材は、免震される構造体を支持す
る構造体または免震される構造体のいずれか一方の構造
体に支持されて、その挿入筒が、もう一方の構造体に支
持されている。連結部材は、さらに不可撓部材と可撓部
材とに分かれる。そして、固定ピン型固定装置の場合、
連結部材弁型固定装置の場合共に、地震時に、このピス
トン状部材は、液体・気体等の弁（重りと一体になった
弁、または重りと連動した弁）が開くことにより移動可
能となり、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との振動によって往復運動をして、筒中に充
填された液体・気体等を筒中から押出したり筒中に引入
れたりして免震を可能にし、風時には、液体・気体等の
弁が閉じており、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体とが固定される。 (3) 地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部は、地震センサーとなる重りの
ある付属室と液体貯槽（または外部）とに分かれる。付
属室は出口・出口経路内にある場合もあり、出口・出口
経路内の弁には連動させてあるが地震センサーのある付
属室は独立している場合もある。液体貯槽は液体溜まり
であり、上部に空気抜きがあり、液体の容量調整が自由
である。地震センサーとなる重りまたは重りと一体にな
った（または重りと連動した）弁は、振り子またはバネ
等または球面状・すり鉢状または円柱谷面状・Ｖ字谷面
状等の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）
よって平衡を保たれ、通常位置にあり、地震時に（相対
的に）振動し、地震後元の位置（通常位置）に戻る。ま
た、この地震センサーとして転がり方式の重りが可能に
なる。地震センサー振幅装置の重りが、球であり、球面
状・すり鉢状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑
り面部を球が転がる方式である。感度を非常に良くでき
る。この重りまたは重りと一体になった（または重りと
連動した）弁の通常位置は、付属室と液体貯槽または外
部とを液体・気体等の行き来する通路である出口・出口
経路を塞ぐ位置にある。この塞がれる出口・出口経路の
位置は、重りまたは重りと一体になった（または重りと
連動した）弁の、上部または下部または側面に、上部及
び下部に、上部及び側面に、下部及び側面に、または上
部及び下部及び側面にある場合の７通りの場合が考えら
れる。出口・出口経路は、重りまたは重りと一体になっ
た（または重りと連動した）弁の平面形状に合わせるの
がよい。重りがボールの場合は、円がよい。出口・出口
経路と地震センサー振幅装置の重りまたは重りと一体に
なった（または重りと連動した）弁との隙間にカバー材
を付ける場合も同様に、カバー材は、重りまたは重りと
一体になった（または重りと連動した）弁と接する平面
形状に合わせるのがよい。重りがボールの場合は、円筒
となる。このように、振り子またはバネまたは球面状・
すり鉢状若しくは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り
面部によって平衡を保たれている地震センサー振幅装置
の重りまたは重りと一体になった（または重りと連動し
た）弁によって塞ぐロック弁を考えると、全方向の地震
動に対応の地震センサーが可能になり、しかもスムーズ
な弁との連動が可能になる。さらに、ピストン状部材の
作動時であっても弁に圧力がかからないので（弁に圧力
がかかったとしても、地震力は圧力と直角方向、つまり
圧力の分力が０となるので）、センサーの重りが小さく
ても敏感な感度のロック弁が可能になる。 (4) 固定装置部と地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部の付属室の液体・気体等と固定
装置部のピストン状部材のスライド部以外の筒中の液体
・気体等とは、通路口によって繋がり、行き来を可能に
している（固定装置部と地震センサー振幅装置部とが互
いに別々の装置となり独立している場合もある。その場
合は通路口が連結口となり、連結管によって相互に連結
される）。他の固定装置との連結口で連結しない限り、
付属室から液体貯槽または外部に出る出口・出口経路が
重り（または重りと一体になった弁）により塞がれてい
る時は、液体・気体等の行き場が他に無いため、ピスト
ン状部材は筒中をスライドできず、ロックされ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固
定する。地震時に、重り（または重りと一体になった
弁）が地震力によりこの出口・出口経路を塞ぐ位置から
ずれると、筒中の液体・気体等は付属室から液体貯槽ま
たは外部に流れ出して、ピストン状部材は作動可能とな
り、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との固定は解除される。 (5) 遅延器兼用型 または、ピストン状部材によって押出される液体・気体
等が液体貯槽・外部に出る出口・出口経路と、出口・出
口経路からその押出された液体・気体等が筒中に戻る別
経路の戻り経路とが設けられており、出口・出口経路と
戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口・出口経路
は大きく、戻り経路は小さくし、戻り経路は、開口面積
が小さい場合には弁は必要無いが、弁を設ける場合に
は、ピストン状部材が筒中から押出される時に開き、そ
れ以外は閉じている弁が付けられる。または、別経路の
戻り経路を設けずに、出口・出口経路の重り（または重
りと一体になった弁）による塞ぎを甘くすることによ
り、ピストン状部材の戻りの遅延効果を持たせることが
可能である。 (6) ダンパー効果 出口・出口経路の開口面積を絞ることにより、地震時の
変位抑制効果を合せ持たせることが可能になる。 (7) 上下逆 以上の形の、上下逆の場合もある。固定ピン型固定装置
の場合には、凹形状の挿入部と当該挿入部に挿入された
固定ピンとの関係が、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とに対して逆に取付けられる場合
もある。連結部材弁型固定装置の場合には、免震される
構造体及び免震される構造体を支持する構造体と、ピス
トン状部材及びその挿入筒等からなる固定装置との関係
が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型がある。 (8) 他の固定装置との連結口の位置 複数の固定装置同士の連動作動を考えた場合の、他の固
定装置との連結口は、地震センサー振幅装置部の出口・
出口経路（出口・出口経路内の地震センサーとなる付属
室）と、固定装置部のピストン状部材のスライド部以外
の筒中のいずれに設けてもよい。固定装置部と地震セン
サー振幅装置部とが互いに別々の装置となり独立してい
る場合もある。その場合は地震センサー振幅装置部の設
置位置は、出口・出口経路（出口・出口経路内の地震セ
ンサーとなる付属室）であり、固定装置部の設置位置
は、ピストン状部材のスライド部以外の筒中である。 (9) 複数の固定装置の連動作動 地震センサー振幅装置付き固定装置または独立型固定装
置または独立型地震センサー振幅装置の連結口を相互に
連結管で繋げることにより、相互の固定装置の地震時の
固定解除の連動が可能になる。地震センサー振幅装置が
先に作動した所へ液体・気体等が送り込まれ、連結管に
よって連結している固定装置の同時解除が可能になる。
地震センサー振幅装置の感度の差があっても、連結して
いる固定装置の同時解除が可能になる。 (10) 気体式・液体式 装置に充填される液体・気体等が、液体か気体かに関し
ては、液体＝油圧式の方が、弾性が無く、確実な固定装
置の機能が発揮できる。さらに、機構全体を液体に漬け
ることで防錆効果もある。気体＝空圧式は、弾性に富む
が、油圧式に比べ固定装置の固定機能は劣るが、簡便な
方式であり、防錆材料を使うことでメンテナンスフリー
も可能になる。油圧式も空圧式においてもであるが、
（地震センサーとなる重りが兼用するかまたは重りと一
体になった弁）ロック弁の密閉性を悪くすることにより
変位抑制ダンパーも兼ねられる。特に空圧式は、ロック
弁が閉まったままでも（さらに、地震センサー振幅装置
と連動機構のないロック弁無しの閉じたままの機構で
も）弾性に富むために変位抑制ダンパーとしても使用可
能である。また、液体式・気体式の他に、液状化可能な
固体（粒状固体等）の使用も可能である。 (11) 隙間のカバー管 請求項１３６項は、以上の(1)〜(10)（請求項１３１項
から請求項１３５項のいずれか１項）に記載の地震セン
サー振幅装置装備型固定装置において、可動して重り
（地震センサー振幅装置の重り）の移動に順応する管が
出口・出口経路に挿入されることにより構成されてなる
ことを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装
置、またそれによる免震構造体である。 (12) 重りと間接弁方式 １ 請求項１３７項は、以上の(1)〜(10)（請求項１３１項
から請求項１３５項のいずれか１項）に記載の地震セン
サー振幅装置装備型固定装置において、それ自体可動し
て地震センサー振幅装置の重りの移動に順応するロック
弁管またはロック弁と、固定装置本体に取付けられてそ
のロック弁管またはロック弁を受けて通常時の流れを遮
断する受け材とから構成されてなることを特徴とする地
震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免
震構造体である。 (13) 重りと間接弁方式 ２ 請求項１３８項〜請求項１３９項は、重り連動の間接弁
方式２の発明であり、請求項１３８項は、以上の(1)〜
(10)（請求項１３１項から請求項１３５項のいずれか１
項）に記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置にお
いて、出口・出口経路に挿入されてそれ自体可動するロ
ック弁管と、そのロック弁管からの液体（気体）等の流
れを遮断する、固定装置本体に取付けられた受け材とか
ら構成され、風圧力・地震力によってピストン状部材か
らの液体（気体）等の圧力を受けて重り（地震センサー
振幅装置の重り）がロック弁管に吸込まれて、そのロッ
ク弁管が可動して前記受け材に押付けられて液体（気
体）等の流れを遮断するように構成されてなることを特
徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体である。請求項１３９項は、前述の
請求項１３８項に記載の地震センサー振幅装置装備型固
定装置において、風圧力・地震力によってピストン状部
材からの液体（気体）等の圧力を受けて重り（地震セン
サー振幅装置の重り）がロック弁管に吸込まれて、その
ロック弁管が可動して前記受け材に押付けられて液体
（気体）等の流れを遮断し、遮断すると重りはロック弁
管から離れ、風時にはまた（重りがロック弁管（の吸込
み口２０-cpi）の真近にあり）重りがロック弁管に吸込
まれることを繰返し、地震時には、重りがロック弁管か
ら離れると、地震力によりロック弁管（の吸込み口２０
-cpi）からずれて、液体（気体）等の流れが始まり、免
震し始めるように構成されてなることを特徴とする地震
センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震
構造体である。 (14) 増幅器付 請求項１３９−２項の発明は、ロック弁（ロック弁管、
スライド式ロック弁（8.1.2.2.5.1.（ロック）弁方式
）等を含む）にピストン状部材からの圧力がかかり、
弁の動きが悪くなる問題を解決するものである。8.1.2.
2.5.1.（ロック）弁方式でも当然同様に考えられる。
請求項１３９−２項は、請求項１２５項から請求項１３
９項のいずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備
型固定装置において、ロック弁（ロック弁管、スライド
式ロック弁等を含む）に、弁が出る方向（開く方向）に
開いた形になるように傾き（弁が出る方向（開く方向）
に広く、弁が入る方向（閉じる方向）に狭い傾斜）をも
たせるか（また弁の挿入口にも弁と同様に傾きをもたせ
るか）、弁が開く方向（出る方向）に幅広く、弁が閉じ
る方向に（弁が入る方向）狭くなるような段差をつける
かして、ピストン状部材からの圧力を受けると弁が出る
（開く）ようにして、その出る（開く）力を受けて、歯
車・滑車・梃子等で、力は弱くして、弁の先端部に伝え
て、ロックとして小さな（センサーの）重りで可能なよ
うに構成されてなることを特徴とする地震センサー振幅
装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明
である。 8.1.2.3. 直接方式（自動制御型固定装置） 直接方式は、地震センサー（振幅）装置からの力または
指令により、固定装置の作動部自体を直接制御する方式
である。請求項１０７項、請求項１０８項は、上述の8.
1.2.2.2.の電気等による自動復元よりも自動化を進めた
発明である。固定装置の地震時の解除も電気による地震
センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体の発明である。直接方式の地震センサー（振
幅）装置装備型に関して、固定ピン型固定装置の場合と
連結部材弁型固定装置の場合とがあげられる。 (1) 一般 請求項１０７項は、8.1.2.の請求項９２項から請求項９
２−２項記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置において、固定装置の作動部に、自動制御装置が設け
られており、地震時、地震センサー振幅装置の作動、ま
たは地震センサーからの指令によって、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との固定を解除
し、地震後、再び自動的に固定を行うことにより前記目
的を達成する地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) 地震発電装置型地震センサー装備型 請求項１０８項記載の発明は、上記(1)（請求項１０７
項）記載の発明の地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置の、地震センサーが、7.2.（請求項８８項）の地震
発電装置型地震センサーによる場合の地震センサー装置
装備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。つまり、請求項１０８項は、8.1.2.の請求項９３項
の地震センサー装備型固定装置において、固定装置の作
動部に、自動制御装置を設け、地震時、その地震センサ
ーによって、免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体との固定を解除し、地震後、固定を行うも
のである。請求項１０９項は、請求項１０７項または請
求項１０８項記載の地震センサー（振幅）装置装備型固
定装置において、地震後、地震センサー振幅装置の作
動、または地震センサーの指令によって、固定装置の作
動部を自動的に元の位置に戻す装置が設けられてなるこ
とを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置、またそれによる免震構造体である。請求項１１０項
は、請求項１０７項または請求項１０８項記載の地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置において、固定ピン
の挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状をなしている
ことを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置、またそれによる免震構造体である。 8.1.2.4. 地震センサー(振幅)装置 8.1.2.4.1. 地震センサー（振幅）装置 8.1.2.4.2. 地震センサー(振幅)装置の設置場所 8.1.2.4.3. 地震センサー（振幅）装置の設計 (1) 地震センサー（振幅）装置の周期 1) 地震センサー（振幅）装置の周期設計 請求項１１１項は、地震センサー（振幅）装置の地震に
対する感度を高めることを図った地震センサー（振幅）
装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体の発明
である。8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置において、地震センサー(振幅)装置の重り等のセン
サー部の周期を、その構造体が建てられる敷地の地盤周
期にほぼ一致させることにより、前記目的を達成するも
のである。 2) 地震センサー振幅装置の重り共振装置 請求項１１２項記載の発明は、重りの共振装置をもった
地震センサー振幅装置、またそによる免震構造体に関す
る発明である。地震時に重りを共振させるためには、重
りに繋がる（固定装置へも繋がる）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等に余裕（たるみ）を与える必要があ
る。しかし、たるみを与えるとセンサー感度が落ちるの
で、たるみを与えない方法が望まれる。そこで、重りの
周りに重りの衝突を受け、重りともなる周囲材を設け、
その周囲材に固定装置に繋がるワイヤー・ロープ・ケー
ブル・ロッド等を取付ける。そうすることにより、 地
震時に重りを地震と共振させることができ、且つ固定装
置へ繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等に余
裕（たるみ）を与える必要もなくなる。 3) 地震センサー振幅装置の複数個重り共振装置 請求項１１３項記載の発明は、複数個の重りの共振装置
をもった地震センサー振幅装置、またそれによる免震構
造体に関する発明である。地盤周期の幅に対応可能なセ
ンサーを考える場合、複数個の重りを設けて、振動周期
をその重りごとに変えることにより、地盤周期への対応
に幅を持たせることが可能になる。地盤周期（特に初期
微動、Ｐ波）の（周期−頻度スペクトルをとり）頻度が
多い周期ごとに重りの周期を合わせる。 4) 地震センサー振幅装置の複数共振装置 請求項１１４項記載の発明は、複数の共振装置をもった
地震センサー振幅装置、またそれによる免震構造体に関
する発明である。地盤周期の幅に対応可能なセンサーを
考える場合、地震センサー振幅装置の振り子の支え自体
にもバネを設けて、振り子とバネとにより二つの周期が
得られるようにして、地盤周期の幅に対応させることが
可能になる。地盤周期（特に初期微動、Ｐ波）の（周期
−頻度スペクトルをとり）頻度が多い周期の上位２つに
振り子とバネの周期を合わせる。バネは短周期に、振り
子は中長周期に合わせるのがよい。 (2) 全方向感度 1) ラッパ形状の孔 請求項１１５項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度が、地震力の方向によらず一定となることを図っ
た地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。8.1.2.の地震センサー振幅
装置装備型固定装置において、地震センサー振幅装置の
重りの上または下に、固定装置と繋がるワイヤー・ロー
プ・ケーブル等を結合し、その重りの直上または直下の
地震センサー振幅装置本体に（もしくはその内部あるい
は外部に）、すり鉢状またはラッパ状等の孔を形成し、
重りにつながるワイヤー・ロープ・ケーブル等をそこに
通すことで、全方向に対して同等の引抜き力または圧縮
力の伝達が可能なように構成されてなることにより、前
記目的を達成するものである。 2) ローラー状ガイド部材 請求項１１６項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度が、地震力の方向によらず一定となることを図っ
た地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。8.1.2.の（請求項９２項〜
請求項１１１項記載の）地震センサー振幅装置装備型固
定装置において、地震センサー振幅装置の重りの水平方
向に、固定装置と繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル等
を結合し、重りの（振幅寸法の余裕を取った）すぐ脇に
ローラー等のガイド部材を（回転軸等を）を垂直方向に
二本設けて、このワイヤー・ロープ・ケーブル等を通す
ことで、全方向に対して同等の引抜き力または圧縮力の
伝達が可能なように構成されてなることにより、前記目
的を達成するものである。 (3) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その１） 請求項１１７項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度を高めることを図った地震センサー振幅装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。
8.1.2.の地震センサー振幅装置装備型固定装置におい
て、梃子・滑車・歯車等を採用して、固定装置のロック
部材に繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッドまた
はレリーズ等の、引張られる長さまたは圧縮される長さ
を増幅することにより前記目的を達成するものである。 (4) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その２） 請求項１１８項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度を高めることを図った地震センサー振幅装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。
8.1.2.の地震センサー振幅装置装備型固定装置におい
て、免震皿に乗せた地震センサー振幅装置の重り（重力
復元型）を、よく転がる形状のものにし、この重りの上
部に、球面またはすり鉢等の凹形状の挿入部を設け、そ
こに（変位増幅のための）梃子の力点を挿入する。この
梃子の支点は重りの直上の凹形状の挿入部内にあり、作
用点はさらにその延長線上にあって、ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等が連結されている。このことによ
り、地震時に、梃子の作用点には、重りの変位分と、重
りの回転が与える変位分とが、梃子により増幅されて伝
わり、その増幅された変位が、連結されるワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等に伝えられるため、地震セン
サー振幅装置の作動感度を高めることにより前記目的を
達成するものである。 8.1.3. 連動作動型固定装置 複数の固定装置が設置されている場合には、全部の固定
装置が同時に解除されないと、免震される構造体は、固
定されている箇所を中心に、捩れた動きをしてしまう。
この欠点を解消するために、全ての固定装置が同時に解
除されるようにすることが求められた。この連動作動型
固定装置はそれを実現するものである。請求項１１９項
は、複数の固定装置からなり、それぞれの固定装置の作
動部またはロック部材が相互に連動する仕組みをもつ固
定装置、またそれによる免震構造体の発明である。固定
装置の作動部またはロック部材同士を連動させることに
よって、複数の固定装置を同時に解除するように構成さ
れているものである。 8.1.3.1. 連動作動型固定装置 8.1.1.の剪断ピン型固定装置の欠点は、２個以上設置さ
れた場合に、地震力が働いて１個の固定装置の固定ピン
が折れても、他の固定ピンが折れる等の固定装置の解除
が同時におこなわれるとは限らないという点であった。
請求項１２０項は、その問題を解決し、剪断ピン型固定
装置を含む複数の固定装置が設置された場合の、全ての
固定装置の同時解除を実現する連動作動型固定装置、ま
たそれによる免震構造体に関する発明である。つまり、
剪断ピン型固定装置を含む複数の固定装置からなり、そ
れぞれの固定ピン等の固定装置の作動部またはロック部
材が相互に連動する仕組みをもつ固定装置である。固定
装置の作動部またはロック部材同士を連動させることに
よって、複数の固定装置を同時に解除させようとするも
のである。具体的には、一定以上の地震力により折れる
か切れるかする構造をもつ剪断ピン型固定装置(8.1.1.)
を含む２つ以上の固定装置において、剪断ピン型固定装
置の固定ピンと、他の固定装置の作動部をロックするロ
ック部材とが、相互にワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等で繋がれており、地震時に、地震力によって剪断
ピン型固定装置の固定ピンが折れるか切れるかすると、
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等で連動して、他
の固定装置の前記ロック部材が解除され、各固定装置が
同時に解除され、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体との固定を解除するように構成されて
なることにより前記目的を達成するものである。以下の
連動作動型固定装置〜は、上記の8.1.1.の剪断ピン
型固定装置だけでなく、8.1.2.の地震センサー（振幅）
装置装備型固定装置にも使用可能なものである。 8.1.3.2. 連動作動型固定装置 請求項１２１項は、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置または8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含
む、２つ以上の固定装置において、ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッドまたはレリーズ等で各固定装置のロッ
ク部材同士を連結し、２つ以上の固定装置の作動部の固
定と解除が同時に行われるようにした連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.1.3.3. 連動作動型固定装置 請求項１２２項は、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置または8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含
む、２つ以上の固定装置において、端部に各固定装置を
ロックする機能をもったロック部材（枝分かれしていな
い部材、三つ又、四つ又、またそれ以上に分かれたも
の）が、可動するように取付けられており、地震時に、
地震力によって重りが振動する地震センサー振幅装置、
地震センサー装置、または剪断ピン型固定装置がこのロ
ック部材を可動方向に作動させ、それにより、各端部の
ロック機能が、それぞれの固定装置を同時に解除して、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
との固定の解除が行われるようにした連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。つまり、
可動できるようにされた部材に、２つ以上の固定装置の
作動部をロックする機構があり（ロック孔をもち、その
ロック孔に固定装置の作動部がはめ込まれることでロッ
クされるようになっており）、地震センサー（振幅）装
置によるその部材の動きに連動して、各固定装置の固定
と解除が行われるという方法である。 8.1.3.4. 連動作動型固定装置 請求項１２３項は、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置または8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含
む、２つ以上の固定装置において、端部に各固定装置を
ロックする機能をもったロック部材（枝分かれしていな
い部材、三つ又、四つ又、またそれ以上にわかれた）
が、中心を軸として回転できるように取付けられてお
り、地震時に、地震力によって重りが振動する地震セン
サー振幅装置、地震センサー装置、または剪断ピン型固
定装置が、このロック部材を回転させ、それにより、各
端部のロック機能が、それぞれの固定装置を同時に解除
して、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体との固定の解除が行われるようにした連動作動型
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。つ
まり、中心を軸として回転しうる部材の両端部に、固定
装置の作動部をロックする機構があり（ロック孔をも
ち、そのロック孔に固定装置の作動部がはめ込まれるこ
とでロックされるようになっており）、その部材の回転
に連動して、各固定装置の固定と解除が行われる方法で
ある。また、この部材は、一本のものだけでなく、三つ
又、四つ又、またそれ以上に分かれる場合がある。その
場合も、部材は中心を軸として回転しうるようになって
おり、その分岐した個々の端部に固定装置の作動部をロ
ックする部分があり、その部材の回転に連動し、固定装
置の固定と解除が行われる。 8.1.3.5. 連動作動型固定装置 地震時に、地震センサーからの電気信号により、固定装
置が解除される装置は、固定の解除のされ方によって、
以下の２種類に分かれる。 (1) 電気で固定装置の作動部自体が解除されるもの 地震時に、地震センサーからの電気信号により、固定装
置の作動部自体が解除される。 (2) 電気で固定装置の作動部のロックのみが解除される
もの 地震時に、地震センサーからの電気信号により、固定装
置の作動部のロックが解除され、固定装置の作動部自体
の解除は、電気によらずバネ等及び地震力等で行うも
の。(1)の固定装置の作動部の解除は、速やかさを要求
され、多くの電力等が必要となるが、(2)の固定装置の
作動部自体のロック解除のみの場合は、小電力で簡易な
機構で済む。請求項１２４項は、(2)の電気で固定装置
の作動部のロックのみが解除される場合の発明である。
具体的には、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置を１個または複数個もった固定装置において、
それぞれの固定装置の作動部をロックするロック部材
が、地震センサーからの電気信号によって作動するよう
に構成されてなることを特徴とする固定装置、またそれ
による免震構造体の発明である。 8.1.4. 地震センサー付風作動型固定装置 請求項１３９−３項は、風センサーを持つ（地震センサ
ー付）地震作動型固定装置であり、風センサーにより一
定風圧になると固定装置をロックさせるように構成され
てなることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体である。 8.2. 風作動型固定装置 この風作動型固定装置の発明は、8.1.地震作動型固定装
置のように地震力の大きさによることなく、全ての微細
な地震に対してまで免震を可能にするものである。その
ため、請求項１４０項記載の発明は、地震時および風の
ない通常時は免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体との固定を解除しており、風力時に、風セ
ンサー等で風力を感知した時にのみ、免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体とを固定するとい
う型の固定装置（風作動型固定装置）、またそれによる
免震構造体の発明である。 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型） 請求項１４１項は、風センサーを装備した固定装置（風
センサー装備型固定装置）、またそれによる免震構造体
の発明である。具体的に言えば、請求項１４１項記載の
発明は、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固定装置に
おいて、風センサーによって、ある一定以上の風圧時に
のみ、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを固定し、風揺れ等を防止するように構成され
た風作動型固定装置である。 (1) 直接方式 直接方式は、風力・風センサーからの力で、固定装置の
作動部自体を直接制御する方式である。請求項１４２項
記載の発明は、免震される構造体と免震される構造体を
支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固定
装置において、風センサー等で一定以上の風圧を感知す
ると、固定装置の作動部（固定ピン・固定弁）自体を働
かせて、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成された風センサー装備
型固定装置、またそれによる免震構造体である。 1) 固定ピン型固定装置 請求項１４３項記載の発明は、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等
を防止する固定装置において、風センサー等で一定以上
の風圧を感知すると、固定装置の作動部である固定ピン
を働かせて、免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体とを固定するように構成された風センサー
装備型固定装置、またそれによる免震構造体である。 2) 連結部材弁型固定装置 請求項１４４項記載の発明は、請求項１４２項に記載の
風センサー装備型固定装置において、筒中を、液体・気
体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材等の
固定装置の作動部を有し、この筒のピストン状部材を挟
んだ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けら
れた溝）か、ピストン状部材にあいている孔か、ピスト
ン状部材によって押出される液体・気体等が筒中から出
る出口かに、またはその全てに、弁が設けられており、
風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、その弁が
閉じることにより、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを固定するように構成された風セ
ンサー装備型固定装置、またそれによる免震構造体であ
る。 (2) 間接方式 a) 一般 b) 固定ピン型の場合 請求項１４５項〜請求項１４６項は、風センサーの、固
定装置の作動部をセット（固定）するのに必要な力を小
さくし、且つ固定装置の作動感度を上げることを図っ
た、風センサー装備型固定装置、またそれによる免震構
造体の発明である。8.2.1.の風センサー装備型固定装置
において、固定装置の作動部自体の固定と解除を直接に
行わずに、固定装置の作動部をロックするロック部材を
作動させることによって、固定装置の固定と解除を行う
ようにすることにより前記目的を達成するものである。 c）地震力による自動復元型 請求項１４７項は、8.2.1.の風作動型の、固定ピン型固
定装置において、固定ピンの挿入部を、請求項１０１項
のすり鉢状・球面状等の、挿入部の中央部に対して凹形
状に傾斜させることにより、地震力による固定装置の作
動部の自動復元を可能にする風作動型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。また、この装置は、
固定装置の作動部をロックするロック部材がロック弁で
ある場合と、ロックピンである場合とがあり、それによ
り、次の２つの方式に分けられる。 1) ロック弁方式 請求項１４８項は、ロック部材がロック弁等のロック部
材である風作動型固定装置、またそれによる免震構造体
の発明である。8.2.1.の風センサー装備型固定装置にお
いて、筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライド
するピストン状部材等の固定装置の作動部を有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（端と端と）は
管（また筒に付けられた溝）で繋がれているか、ピスト
ン状部材に孔が設けられているか、ピストン状部材によ
って押出される液体・気体等が筒中から出る出口が設け
られているかしており、そして、この筒のピストン状部
材を挟んだ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管（また溝）
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、通
常は、そのロック弁は開いており、固定装置のロックは
解除され、固定装置の固定の解除によって、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との固定の
解除がなされており、一定以上の風圧が働くと、風セン
サーと連動して、そのロック弁が閉じることにより、固
定装置がロックされ、固定装置の固定によって、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定がなされるように構成されてなることを特徴とする風
センサー装備型固定装置である。ここで、固定装置の作
動部について説明すると、固定装置の作動部が、ピスト
ン状部材をもった固定ピンの場合＝固定ピン系と、ピス
トン状部材をもった連結部材（不可撓部材・可撓部材）
の場合＝連結部材系とがある。 2) ロックピン方式 請求項１４９項は、ロック部材がロックピン等のロック
部材である風作動型固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。8.2.1.の風センサー装備型固定装置に
おいて、通常は、固定装置の作動部のロック部材の固定
が解除されており、固定装置のロックは解除され、固定
装置の固定の解除によって、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体との固定の解除がなされて
おり、一定以上の風圧が働くと、風センサーと連動し
て、そのロック部材が固定装置の作動部を固定すること
により、固定装置がロックされ、固定装置の固定によっ
て、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との固定がなされるように構成されてなることを特
徴とする風センサー装備型固定装置である。 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置 (1) 一般(直接方式含む) 請求項１５０項は、電源設備を必要としない、電気に頼
らない風力発電機型風センサー装備型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。8.2.1.（請求項１４
１項記載）の風センサー装備型固定装置において、一定
以上の風圧になると、風力発電機の電圧が、固定装置を
作動させるのに必要な電圧以上となり、固定装置を作動
させて、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成されてなることにより
前記目的を達成するものである。 (2) 間接方式 請求項１５１項は、風力発電機型風センサーの、固定装
置の作動部を固定するのに必要な力を小さくし、且つ固
定装置の作動感度を上げることを図った風力発電機型風
センサー装備型固定装置、またそれによる免震構造体の
発明である。8.2.1.(2)の間接方式（請求項１４５項〜
請求項１４９項記載）の風センサー装備型固定装置にお
いて、一定以上の風圧になると、風力発電機の電圧が、
固定装置の作動部をロックするロック部材を作動させる
のに必要な電圧以上となり、ロック部材を作動させて固
定装置の作動部をロックし、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを固定するように構成さ
れてなることにより前記目的を達成するものである。 8.2.6. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５２項の発明は、複数の固定装置からなり、そ
れぞれの固定装置の作動部またはロック部材が相互に連
動する仕組みをもつ固定装置であり、固定装置の作動部
またはロック部材同士を連動させることによって、複数
の固定装置を同時に固定するように構成されてなること
を特徴とする連動作動型固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。 8.2.6.1. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５３項の発明は、２つ以上の固定装置におい
て、各固定装置をロックする機能をもったロック部材
が、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等またはレリ
ーズ等で相互に連結されており、風時に、風センサーが
ロック部材の一つを作動させると、各ロック部材が連動
して、それぞれの固定装置を同時に固定し、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定す
るように構成されてなることを特徴とする連動作動型固
定装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.2.6.2. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５４項の発明は、２つ以上の固定装置におい
て、端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分
かれしていない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上に
わかれた）ロック部材が、可動するように取付けられて
おり、風時に、風センサーがこのロック部材を可動方向
に作動させ、それにより各端部のロック機能が、それぞ
れの固定装置を同時に固定して、免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体とを固定するように構
成されてなることを特徴とする連動作動型固定装置、ま
たそれによる免震構造体の発明である。 8.2.6.3. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５５項の発明は、２つ以上の固定装置におい
て、端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分
かれしていない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上に
わかれた）ロック部材が、中心を軸として回転できる様
に取付けられており、風時に、風センサーが、このロッ
ク部材を回転させ、それにより各端部のロック機能が、
それぞれの固定装置を同時に固定して、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体とを固定するよ
うに構成されてなることを特徴とする連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.2.6.4. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５６項の発明は、8.2.から8.2.5.（請求項１４
０項から請求項１５１項のいずれか１項）に記載の風作
動型固定装置を、１個または複数個もった固定装置にお
いて、それぞれの固定装置の固定が、またはロック部材
による固定装置の作動部のロックが、一個の風センサー
からの電気信号により、同時になされるように構成され
てなることを特徴とする固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。 8.2.7. 遅延器の設置 請求項１５７項は、請求項１４５項〜請求項１５６項の
いずれか一項に記載の風センサー装備型固定装置におい
て、請求項１６６項に記載の遅延器が装備され、風圧が
一定以下になったことを感知してから、一定の時間をお
いて固定装置を解除させるように構成されてなることを
特徴とする風センサー装備型固定装置、またそれによる
免震構造体の発明である。 8.3. 固定装置の設置位置とリレー連動作動型固定装置 8.3.1. 一般 風揺れ等の対策を考えると、固定装置は、風により回転
の生じにくい、免震される構造体の重心（ 重心及び免
震される構造体の各立面の図心からくる平面上の中心を
勘案したもの、以下「重心」と言う）位置またはその近
傍に、まず、設置されるのがよい。請求項１５８項は、
その固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 8.3.2. ２個以上の固定装置の設置 8.1.地震作動型固定装置および8.2.風作動型固定装置に
おいては、免震される構造体の重心位置またはその近傍
以外の周辺位置に、切断感度また地震センサー装置の感
度が敏感なタイプのものを設置し、免震される構造体の
重心位置またはその近傍には、前記周辺位置に比べて切
断感度また地震センサー装置の感度が鈍感なものを設置
することにより構成する。請求項１５９項は、その固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.3.3. リレー連動作動型固定装置 固定装置の同時作動に関しては、機械式、電気式にして
も実際に同時に作動するかに関しては、問題があった。
特に、地震作動型固定装置は、時間差を許されず、ま
た、一本でも解除されない場合の問題は大きかった。こ
の地震作動型固定装置は、固定装置の作動（解除／セッ
ト＝ロック・固定）連動に関しては、同時に作動させる
ことは難しく、順次作動させていくことの方が確実性が
ある。また、順次作動のさせ方によっては、一本でも解
除されない場合の問題も解決する。つまり、重心または
その近傍に設置された固定装置を最後にリレーさせる方
法でその問題は解決する（以下、「リレー連動作動型固
定装置」と言う）。また、逆に、固定装置のセットに関
しては、重心の固定装置が最初にセットされるのがよ
い。 8.3.3.1. 地震作動型固定装置の場合 リレー連動作動型の地震作動型固定装置は、固定装置の
作動（解除／セット＝ロック・固定）連動に関しては、
同時に作動させることは難しく、順次作動させていくこ
との方が確実性がある。また、順次作動のさせ方によっ
ては、一本でも解除されない場合の問題も解決する。つ
まり、重心またはその近傍に設置された固定装置を最後
にリレーさせる方法でその問題は解決する。請求項１６
０項は、そのリレー連動作動型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。具体的には、連動作動型固
定装置の設置に関して、そのうち少なくとも一本の固定
装置（リレー末端固定装置）は、免震される構造体の重
心位置またはその近傍に、他の固定装置（リレー中間固
定装置）は、周辺位置に設置され、地震時にこれらの固
定装置が順次解除される際に、前記重心位置またはその
近傍に設置された固定装置が最後に解除されるように構
成される。また、地震後の、固定装置の固定に関して
は、重心の固定装置が最初に固定されるのがよい。請求
項１６１項は、そのリレー連動作動型固定装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。具体的には、連動作
動型固定装置の設置に関して、そのうち少なくとも一本
の固定装置（リレー末端固定装置）は、免震される構造
体の重心位置またはその近傍に、他の固定装置（リレー
中間固定装置）は、周辺に設置され、地震時にこれらの
固定装置が順次解除された後、地震終了後に、前記重心
位置またはその近傍に設置された固定装置が最初に固定
されるように構成される。請求項１６２項は、請求項１
６０項、請求項１６１項記載の記載の発明のいずれか、
または両方を組合せることによって構成されてなること
を特徴とするリレー連動作動型固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。 8.3.3.1.1. リレー中間固定装置 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般） 請求項１６３項は、地震作動型のリレー中間固定装置、
またそれによる免震構造体の発明であり、この発明は、
請求項１６０項、請求項１６１項記載のリレー中間固定
装置において、地震センサー（振幅）装置と直接つなが
るリレー（第１）中間固定装置と、地震センサー（振
幅）装置とは直接つながらないリレー（第２番目以降
の）中間固定装置に分かれ、前者をリレー第１中間固定
装置、後者をリレー第２以降中間固定装置とし、リレー
第１中間固定装置には、請求項９５項〜請求項１０６項
記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置が使用
され、地震センサー（振幅）装置と直接つながるリレー
中間固定装置をリレー第１中間固定装置、直接つながら
ないリレー中間固定装置をリレー第２以降中間固定装置
とし、各リレー中間固定装置は、ロック部材の装備に加
え、地震時に、固定装置の作動を次のリレー（中間、末
端）固定装置のロック部材に伝え、連動させてロック部
材により固定装置を解除させる連動機構を持っており、
リレー第１中間固定装置のロック部材は、地震センサー
（振幅）装置に、リレー第２以降中間固定装置のロック
部材は、直前のリレー中間固定装置の連動機構に、連動
するように構成されてなることを特徴とするリレー連動
作動型固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。具体的に説明すると、この固定装置には、この固定
ピン等の固定装置の作動部をロックするロック部材（ピ
ストン状部材の固定装置の作動部場合は、固定装置の作
動部をロックするロック部材は、固定ピンとなる）が差
し込まれる欠き込み・溝・窪みがあり、このロック部材
は常時、重力・バネ・ゴム・磁石等で押され、この欠き
込み・溝・窪みに差し込まれ、リレー第１中間固定装置
の場合には、このロック部材と、地震センサー振幅装置
の地震時に振動する重り、または地震センサーにより作
動するモーターもしくは電磁石等の作動部材とが、直接
または（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等によって結ばれ、地震時に地震センサー振幅装
置の重りが振動し、または地震センサーにより作動する
モーターもしくは電磁石等の作動部材によって、このワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等により、前記欠き
込み・溝・窪みからロック部材が外されて、固定装置が
解除され、また、リレー第２以降中間固定装置の場合に
は、このロック部材と、直前のリレー中間固定装置の後
述の連動機構とが、（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等によって結ばれ、地震時に、他の
連動機構の作動により、このワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等によって、前記欠き込み・溝・窪みからロ
ック部材が外されて、固定装置が解除され、さらに、こ
のリレー（第１、第２以降）中間固定装置には、このロ
ック部材の装備に加えて、次のリレー中間・末端固定装
置への連動機構を持ち、連動機構は、地震時に固定装置
の作動に連動して、次のリレー（中間、末端）固定装置
のロック部材に連動し、前記欠き込み・溝・窪みからロ
ック部材を外すことにより構成される。 8.3.3.1.1.2. リレー中間固定装置（増幅器付） さらに、連動機構として、梃子また滑車また歯車等の増
幅器を加えることにより、固定装置の作動部の小さい変
位を、大きな変位に増幅させて、次の固定装置に連動さ
せることが可能となる。請求項１６４項は、その固定装
置、またそれによる免震構造体の発明であり、この発明
のリレー中間固定装置（増幅器付）は、請求項１６３項
記載の固定装置の連動機構において、梃子また滑車また
歯車等を採用して、次のリレー（中間、末端）固定装置
のロック部材への引張長さまたは圧縮長さを増幅してい
ることにより構成される。 8.3.3.1.2. リレー末端固定装置 請求項１６５項は、地震作動型のリレー末端固定装置、
またそれによる免震構造体の発明であり、この発明のリ
レー末端固定装置は、請求項１６０項、請求項１６１項
記載の固定装置のリレー末端固定装置において、固定装
置の作動部をロックするロック部材を複数個持ち、この
複数個のロック部材は、複数個の他のリレー中間固定装
置の連動機構（請求項１６３項、請求項１６４項記載の
連動機構）から、（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等で、個々に連結され、地震時に個々
に連動して引抜かれて、固定装置の作動部のロックが解
除されるが、この複数個のロック部材が、全て解除され
ない限り、リレー末端固定装置のロックは完全に解除さ
れないことにより構成される。 8.3.3.1.3. 遅延器の設置 リレー連動作動型固定装置（リレー中間固定装置・リレ
ー末端固定装置）の固定装置の作動部またはロック部材
と、前記地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材との間、または直前のリレー中間固定
装置の連動機構との間に、8.5.のような遅延器を設け、
地震時の固定が解除された後の振動中に固定装置の作動
部またはロック部材の戻り（固定装置の作動部を固定す
る方向への）を遅延する必要がある。地震終了程度ま
で、時間を稼ぐ遅延機構が望ましいが、数秒程度時間を
稼ぐものでも問題はない。請求項１７５項は、その固定
装置、またそれによる免震構造体の発明であり、請求項
１６０項から請求項１６５項のいずれか１項に記載の固
定装置において、固定装置の作動部またはロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りとの
間、または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
には、地震時に固定装置の作動部またはロック部材が解
除された後の振動中に固定装置の作動部またはロック部
材の戻りを遅延する遅延器を設けていることにより構成
される固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る（詳細は8.5.に記載）。 8.3.3.1.4. 引張力限定伝達装置 固定装置の作動部またはロック部材と、前記地震センサ
ー振幅装置の地震時に振動する重りとの間、または直前
のリレー中間固定装置の連動機構との間には、引張力の
みを伝達し、圧縮力を伝達しない装置を必要とする。こ
の引張力限定伝達装置は、請求項１６０項から請求項１
７５項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承にお
いて、固定装置の作動部またはロック部材と、地震セン
サー振幅装置の地震時に振動する重りとの間、または直
前のリレー中間固定装置の連動機構との間には、引張力
のみを伝達し、圧縮力を伝達しない装置であり、請求項
１７６項は、この引張力限定伝達装置をもっている固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.3.3.2. 風作動型固定装置の場合 リレー連動作動型の風作動型固定装置に関しても、固定
装置の作動（解除／セット（＝ロック・固定））連動に
関しては、同時に作動させることは難しく、順次作動さ
せていくことの方が確実性がある。また、順次作動のさ
せ方によっては、一本でも固定されていない場合の問題
も解決する。つまり、重心の固定装置を最初に固定させ
る方法でその問題は解決する。請求項１７７項は、その
リレー連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体
の発明である。具体的には、連動作動型固定装置の設置
に関して、そのうち少なくとも一本は、免震される構造
体の重心位置またはその近傍に設置され、残りは周辺に
設置され、風時に、それらの固定装置が順次固定される
際に、前記重心位置またはその近傍に設置された固定装
置が最初に固定されるように構成される。また、風力が
一定以下になった後の、固定装置の（免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体との固定の）解除
に関しては、重心の固定装置が最後に解除されるのがよ
い。請求項１７８項は、そのリレー連動作動型固定装
置、またそれによる免震構造体の発明である。具体的に
は、連動作動型固定装置の設置に関して、そのうち少な
くとも一本は、免震される構造体の重心位置またはその
近傍に設置され、残りは、周辺に設置され、風時に、そ
れらの固定装置が順次固定され、その後、それらの固定
装置が順次解除される際に、前記重心位置またはその近
傍に設置された固定装置が最後に解除されるように構成
される。請求項１７９項は、請求項１７７項、請求項１
７８項のいずれか、または両方を組合せることによって
構成されてなることを特徴とするリレー連動作動型固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。 8.3.3.2.1. リレー中間固定装置 請求項１８０項は、風作動型のリレー中間固定装置、ま
たそれによる免震構造体の発明であり、この発明は、請
求項１７７項、請求項１７８項記載のリレー中間固定装
置において、この固定装置は、風センサーと直接繋がる
リレー（第１）中間固定装置と、風センサーとは直接繋
がらないリレー（第２番目以降の）中間固定装置に分か
れ、前者をリレー第１中間固定装置、後者をリレー第２
以降中間固定装置とし、リレー第１中間固定装置には、
請求項１４５項〜請求項１５６項記載の風センサー装備
型固定装置が使用され、風センサーと直接繋がるリレー
中間固定装置をリレー第１中間固定装置、直接繋がらな
いリレー中間固定装置をリレー第２以降中間固定装置と
し、各リレー中間固定装置は、ロック部材の装備に加
え、風時に固定装置の作動を次のリレー（中間、末端）
固定装置のロック部材に伝え、連動させてロック部材に
より固定装置を固定させる連動機構を持っており、リレ
ー第１中間固定装置のロック部材は、風センサーに、リ
レー第２以降中間固定装置のロック部材は、直前のリレ
ー中間固定装置の連動機構に、連動するように構成され
てなることを特徴とするリレー連動作動型固定装置であ
り、またそれによる免震構造体の発明である。具体的に
述べれば、この固定装置には、この固定装置の作動部を
ロックするロック部材が差し込まれる欠き込み・溝・窪
みがあり、このロック部材は常時、重力・バネ・ゴム・
磁石等で引張られ、この欠き込み・溝・窪みから外され
ており、リレー第１中間固定装置の場合には、このロッ
ク部材と、風センサーとが連動し、風時に、風センサー
により、この欠き込み・溝・窪みにロック部材が入り、
固定装置が固定され、また、リレー第２以降中間固定装
置の場合には、このロック部材と、直前のリレー中間固
定装置の後述の連動機構とが、（レリーズ中の）ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等によって結ばれ、風時
に、他の連動機構の作動により、このワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等によって、欠き込み・溝・窪み
に、ロック部材が入り、固定装置が固定され、このリレ
ー（第１、第２以降）中間固定装置には、このロック部
材の装備に加えて、次のリレー中間・末端固定装置への
連動機構を持ち、連動機構は、風時に固定装置の作動に
連動して、次のリレー（中間、末端）固定装置のロック
部材に連動し、このロック部材を固定することにより構
成される。 8.4. 風揺れ等抑制装置・変位抑制装置としての固定装
置またダンパー 8.4.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 8.4.1.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 (1) 風揺れ等抑制装置としての固定装置 挿入部に固定ピンを挿入することによって、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との風揺れ
時等の動きを抑制する風揺れ等抑制装置において、固定
ピンを受ける方の挿入部と固定ピンを挿入するもう片方
の挿入部のうち、一方を免震される構造体に、もう一方
を免震される構造体を支持する構造体に設け、固定ピン
を受ける方の挿入部は、すり鉢状等の凹形状として、そ
の挿入部に固定ピンを挿入することにより風に抵抗さ
せ、かつ、固定ピンを挿入するもう片方の挿入部には、
抵抗器を採用して固定ピンの挿入部への挿入に対する抵
抗を調整可能とする（例えば、固定ピンの取付けられた
ピストン状部材が筒中で液体や空気等を漏らさずスライ
ドするスライド機構とし、ピストン状部材に孔が設けら
れるか、筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピス
トン状部材がスライドする範囲の端と端と）が管（また
筒に付けられた溝）等の流路で繋がれているかして、ピ
ストン状部材がスライドする速度をこの筒内のピストン
状部材のスライドによって孔または管等の流路を行き来
する液体や空気等の粘性抵抗によって調整可能とする）
ことにより構成されてなることを特徴とする風揺れ等抑
制装置または固定装置、またそれによる免震構造体であ
る。請求項１８１項は、その発明である。 (2) 風揺れ等抑制装置としての固定装置（遅延器付き） さらに、(1)の機能に加えて、抵抗器に 8.5.の遅延器を
使用して、地震時に固定ピンがスライド機構の中に収ま
っている時間を長くして免震効果を高める遅延器効果を
持った発明も考えられる。請求項１８２項は、その遅延
器付きの風揺れ等抑制装置または固定装置、またそれに
よる免震構造体の発明である。8.5.遅延器の一例で説明
すると、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方を免
震される構造体に、もう一方を免震される構造体を支持
する構造体に設け、すり鉢状・球面状等の凹形状挿入部
に固定ピンを挿入することによって、免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体とを固定し、風揺
れ等を防止する固定装置において、風に抵抗できる勾配
をもったすり鉢状・球面状等の凹形状挿入部と、当該挿
入部と同等の勾配の先端部をもった固定ピンを有し、筒
中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピスト
ン状部材をもった固定ピンが、その筒に挿入され、その
外に固定ピン先端が突き出ており、さらに、この筒のピ
ストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がス
ライドする範囲の端と端と）は管（また筒に付けられた
溝）等の流路で繋がれており、このピストン状部材には
この管（また溝）等の流路との開口面積の差をもたせた
孔が設けられ、この管（また溝）等の流路またはピスト
ン状部材の孔のうち開口面積の大きい方に、ピストン状
部材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じて
いる弁が付けられており、さらに、重力、また場合によ
っては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、この
ピストン状部材をもった固定ピンを筒外に押出す役割を
する場合もあり、また、この筒と前記管（また溝）等の
流路とは、潤滑油等の液体で満たされている場合もあ
り、この弁の性格と、前記管（また溝）等の流路または
ピストン状部材の孔のうちの一方の開口面積を絞ること
により、前記固定ピン先端は、筒の中に入る方向では、
速やかであり、出る方向では、遅延され、それにより、
地震力が働くと、固定ピン先端は、速やかに筒の中に入
り、地震力が働いている間は、出にくくなるように構成
される。以上の(1)(2)に共通して言えることであるが、
引抜き防止装置の併用により、風揺れ等の抑制効果をよ
り発揮する。 8.4.1.2. 固定装置と中央部窪み形の風揺れ等抑制装置
との併用 請求項１８１項もしくは請求項１８２項記載の風揺れ等
抑制装置（固定装置）と、（一般の）固定装置もしくは
8.7.（請求項２０４項記載）の免震皿の中央部窪み形
の風揺れ等抑制装置のどちらかとを、または両方とを併
用により風等の揺れに抵抗する。請求項１８３項は、そ
の免震構造体の発明である。 8.4.2. 固定装置型ダンパー 請求項１８４−０項記載の発明は、固定装置型ダンパ
ー、またそれによる免震構造体の発明である。当然、こ
の発明の固定装置型ダンパーは、変位抑制及び風揺れ等
抑制装置も兼ねる。免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との動きを抑制する装置において、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に筒が設置され、この筒内には液体・気
体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材（固
定装置の作動部＝ダンパーの作動部）が設置され、前記
筒内の液体・気体等の経路が前記筒またピストン状部材
に最低２ヶ所設けられることによって構成される。この
液体・気体等の経路としては、前期筒のピストン状部材
を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスライドする範
囲の端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けられた溝）、ピ
ストン状部材にあいている孔（またピストン状部材に設
けられた溝）、筒と液体貯槽を結ぶ経路、筒と外部を結
ぶ経路、等が考えられる。これらの経路には開口面積の
差をもたせ、これらの経路のうち開口面積の大きい方
に、ピストン状部材が筒中から出る方向時に開き、それ
以外は閉じている弁が付けられており、開口面積が小さ
い場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピス
トン状部材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は
閉じている弁が付けられ、さらに、重力、また場合によ
っては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、この
ピストン状部材を筒中から押出す役割をする場合もあ
り、また、この筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満た
されている場合もあり、この弁の性格と、経路同士に開
口面積の差をつけることにより、前記ピストン状部材
は、筒中から出る方向の移動は速やかであり、筒中に入
る方向の移動は緩やかになるようにして動きを抑制する
ようにして構成されてなることを特徴とするダンパー、
またそれによる免震構造体である。 8.4.2.1. 固定装置型ダンパー１ 請求項１８４項記載の発明は、固定装置型ダンパー、ま
たそれによる免震構造体の発明である。当然、この発明
の固定装置型ダンパーは、変位抑制及び風揺れ等抑制装
置も兼ねる。免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体との動きを抑制する装置において、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体のどち
らか一方に筒が設置され、他方にこの筒内をスライドす
るピストン状部材との接続部材が、またはピストン状部
材と連携するか一体になるか接続するかした固定ピンを
受ける受け部材（以下、固定ピンを挿入する凹形態の挿
入部材または固定ピンが当たる凸形態の部材等を固定ピ
ン受け部材と言う）が設置され、ダンパーの作動部を形
成する前記ピストン状部材とこのピストン状部材がその
内をスライドする前記筒とから構成され、筒中の液体・
気体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材が
その筒に挿入され、さらに、前記筒の、ピストン状部材
を挟んだ反対側同士を繋ぐ液体・気体等の経路が最低２
ヶ所設けられており、前記経路には開口面積の差をもた
せ、これらの経路のうち開口面積の大きい方に、ピスト
ン状部材が筒中から出る方向時に開き、それ以外は閉じ
ている弁が付けられており、開口面積が小さい場合には
弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材
が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている
弁が付けられ、さらに、重力、また場合によっては筒の
中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、このピストン状
部材を筒外に押出す役割をする場合もあり、また、この
筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満たされている場合
もあり、この弁の性格と、経路同士に開口面積の差をつ
けることにより、前記ピストン状部材は、出る方向で
は、速やかであり、筒の中に入る方向では、固定ピン受
け部材に対して抵抗して、緩やかに入るようにして風揺
れ等の動きおよび地震時の変位を抑制するようにして構
成される。引抜き防止装置の併用により、地震時の変位
及び風揺れ等の抑制効果をより発揮する。最低２ヶ所設
けられた経路について具体的に説明すると、この筒のピ
ストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がス
ライドする範囲の端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けら
れた溝）と、ピストン状部材にあいている孔とが設けら
れており、管（また溝）と孔とには開口面積の差をもた
せ、この管（また溝）またはピストン状部材の孔のうち
開口面積の大きい方に、ピストン状部材が筒中から出る
方向時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられてお
り、開口面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設
ける場合には、ピストン状部材が筒中へ引き込まれる時
に開き、それ以外は閉じている弁が付けられ、さらに、
重力、また場合によっては筒の中に入れられたバネ・ゴ
ム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押出す役割
をする場合もあり、また、この筒と前記管（また溝）と
は潤滑油等の液体で満たされている場合もあり、 この
弁の性格と、開口面積の差をつけることにより、前記ピ
ストン状部材は、出る方向では、速やかであり、筒の中
に入る方向では、固定ピン受け部材に対して抵抗して、
緩やかに入るようにして風揺れ等の動きおよび地震時の
変位を抑制するようにして構成される。 8.4.2.2. 固定装置型ダンパー２ 請求項１８６項記載の発明は、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との動きを抑制する装置
において、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体のどちらか一方に前記筒が設置され、他方に
この筒内をスライドするピストン状部材との接続部材
が、またはピストン状部材と連携するか一体になるか接
続するかした固定ピンを受ける受け部材（固定ピン受け
部材）が設置され、ダンパーの作動部を形成する前記ピ
ストン状部材とこのピストン状部材がその内をスライド
する前記筒とから構成され、筒中の液体・気体等をほぼ
漏らさずにスライドするピストン状部材がその筒に挿入
され、ピストン状部材によって押出される液体・気体等
が筒の中から出る出口経路と、出口経路からその押出さ
れた液体・気体等が筒の中に戻る別経路の戻り経路とが
設けられており、出口経路と戻り経路とには開口面積の
差をもたせ、出口経路は小さく、戻り経路は大きくし、
戻り経路には、ピストン状部材が筒の中から出る方向時
に開き、それ以外は閉じている弁が付けられており、出
口経路は、開口面積が一定以下の場合には弁が必要無い
が、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒の中へ引
き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付けら
れていることにより構成されてなることを特徴とするダ
ンパーであり、またそれによる免震構造体の発明であ
る。この弁の性格と、開口面積の差をつけることによ
り、前記ピストン状部材は、出る方向では、速やかであ
り、筒の中に入る方向では、固定ピン受け部材に対して
抵抗して、緩やかに入るようにして風揺れ等の動きおよ
び地震時の変位を抑制する。引抜き防止装置の併用によ
り、地震時の変位及び風揺れ等の抑制効果をより発揮す
る。 8.4.3. 可撓部材型連結部材系ダンパー 請求項１８８項、請求項１８９項、請求項１８９−２項
記載の発明は、免震される構造体を支持する構造体また
は免震される構造体のいずれか一方の構造体に設置され
たダンパーの作動部（油圧ダンパー等のピストン状部材
等の作動部）ともう一方の構造体とを、前記ダンパーの
設置された構造体側に設けられた挿入口を介して、ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材で繋ぐことにより
構成されてなることを特徴とするダンパーであり、また
それによる免震構造体の発明である。 8.4.4. ダンパー兼用の固定装置 8.4.4.1. ダンパー兼用の固定装置 (1) ロック弁方式 １ 固定装置とダンパー兼用の固定装置の発明で、地震作動
型、風作動型固定装置両方の場合がある。請求項１８５
項は、その発明である。請求項１８４項記載の発明の、
ダンパーの弁（開口面積の大きい方に設けられた弁）
が、ロック弁（ロック部材）に代わった場合で、風セン
サーからの指令で、作動するロック弁とするか、地震セ
ンサー（振幅）装置からの指令で、作動するロック弁と
するか等により構成されてなることを特徴とするダンパ
ーであり、またそれによる免震構造体の発明である。 (2) ロック弁方式 ２ 固定装置とダンパー兼用の固定装置の発明で、地震作動
型、風作動型固定装置両方の場合がある。請求項１８７
項は、その発明である。請求項１８６項記載の発明の、
ダンパーの弁（出口経路に設けられた弁）が、ロック弁
（ロック部材）に代わった場合で、風センサーからの指
令で、作動するロック弁とするか、地震センサー（振
幅）装置からの指令で、作動するロック弁とするか等に
より構成されてなることを特徴とするダンパーであり、
またそれによる免震構造体の発明である。 (3) ロック弁方式 ３ 可撓部材型連結部材系の固定装置とダンパー兼用の発明
で、地震作動型、風作動型固定装置両方の場合がある。
請求項１９０項は、その発明である。請求項１８９項、
請求項１８９−２項記載の発明のダンパーにおいて、戻
り経路（請求項１８９項記載）または経路のうち開口面
積の小さい方（請求項１８９−２項記載）に設けられた
弁が、ロック弁（ロック部材）に代わった場合で、風セ
ンサーからの指令で、作動するロック弁とするか、地震
センサー（振幅）装置からの指令で、作動するロック弁
とするか等により構成されてなることを特徴とするダン
パーであり、またそれによる免震構造体の発明である。 (4) ロック弁方式 ４（8.1.2.2.5.（ロック）弁方式） 請求項１９１項記載の発明は、8.1.2.2.5.（ロック）弁
方式型の固定装置とダンパー兼用の固定装置であり、ま
たそれによる免震構造体の発明である。請求項１９１項
記載の発明は、8.1.2.2.5.（ロック）弁方式（請求項１
２５項から請求項１３９項のいずれか１項）に記載の地
震センサー振幅装置装備型固定装置において、 ピスト
ン状部材の挿入筒または付属室からの液体貯槽または外
部への出口・出口経路につけられた弁以外に、液体貯槽
または外部から付属室またはピストン状部材の挿入筒へ
戻る戻り口を設けてそこに弁（逆流を防ぐ弁）を付け、
出口・出口経路の開口面積の大きさは小さくし、戻り口
の開口面積の大きさは大きくすることにより構成されて
なることを特徴とするダンパー兼用の固定装置であり、
またそれによる免震構造体の発明である。 8.4.4.2. 挿入部形状 請求項１９２項記載の発明は、8.4.4.1.ダンパー兼用の
固定装置（請求項１９１項）に記載の免震装置・滑り支
承において、固定ピンの挿入部の中心部だけ、曲率半径
を小さくするか、勾配を強くし、周辺は、曲率半径を大
きくするか、勾配を緩くすることにより構成されてなる
ことを特徴とする固定装置であり、またそれによる免震
構造体の発明である。 8.4.5. 固定ピン受け部材形状と変位対応変化型ダンパ
ー このダンパーは本免震装置としてだけでなく一般のダン
パーにも適用可能である。 8.4.5.1. 固定ピン受け部材変化型 固定ピンを挿入する挿入部または固定ピンが当たる凸形
態部材等の固定ピン受け部材の形状を変化させる形で、
ダンパー能力を変化させる変位対応変化型ダンパーに関
するものである。ここで、「挿入部」について、固定ピ
ンを挿入する凹形態だけでなく固定ピンが当たる凸形態
部材までも挿入部とする（すべての章で同じ）。請求項
１９２−５−０項は、この固定ピン受け部材のすり鉢状
・球面等の形状についての発明である。すなわち、請求
項１９２−５−０項は、下記の請求項１９２−１項から
請求項１９２−５項のいずれか１項に記載のダンパーの
固定ピン受け部材において、固定ピン受け部材形状の勾
配（凸型凹型ともに）が、以下の式を満たすように構成
されてなることを特徴とするダンパー、またそれによる
免震構造体である。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 固定ピン受け部材の中央部からの水平変
位 Ｚ ： 固定ピン受け部材が構成する曲面上で、水平変位
Ｘに伴い生じる鉛直変位（凸型凹型時では＋−が反転す
る） ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 特にｎ＝1.4〜1.5のとき、ダンパー装置として最も良い
結果が得られる。 8.4.5.1.1. 変位抑制用１ (1) 凹型（往路抑制型） 請求項１９２−１項は、請求項１８４−０項〜請求項１
８７項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.
2.参照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用の固
定装置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか
一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部
材が設置され、固定ピン受け部材形状が凹形態の部材か
らなっていることにより構成されてなることを特徴とす
るダンパー、またそれによる免震構造体の発明である。
固定ピン受け部材形状の凹形態とは、例えば、すり鉢状
・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹形態とな
っている。この固定ピン受け部材（挿入部）形状によ
り、地震時変位振幅の中心からの往路で変位抑制できる
ダンパーになる。 (2) 凸型（復路抑制型） 請求項１９２−２項は、請求項１８４−０項〜請求項１
８７項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.
2.参照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用の固
定装置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか
一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部
材が設置され、固定ピン受け部材形状が凸形態の部材か
らなっていることにより構成されてなることを特徴とす
るダンパー、またそれによる免震構造体の発明である。
固定ピン受け部材形状が凸形態とは、例えば、すり鉢状
・球面状または円柱山面状・Ｖ字山面状等となってい
る。このダンパーは、地震時変位振幅の中心からの復路
で変位抑制できるダンパーの発明である。 (3) 凸凹（反復）型 請求項１９２−２−２項は、請求項１８４−０項〜請求
項１８７項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.
4.2.2.参照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用
の固定装置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体のどち
らか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受
け部材が設置され、固定ピン受け部材形状が凸凹形態の
部材からなっていることにより構成されてなることを特
徴とするダンパー、またそれによる免震構造体の発明で
ある。このダンパーは、地震時変位振幅の中心からの往
復路で変位抑制できるダンパーの発明である。 (4) 凹型凸型併用（往復路抑制型） 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
との間に、上記(1)凹型のダンパーと(2)凸型のダンパー
とを両方設置することにより、地震時変位振幅の中心か
らの往路と復路で変位抑制できるものになる。請求項１
９２−２−３項は、請求項１９２−１項記載のダンパー
と請求項１９２−２項記載のダンパーとが併用されるこ
とにより構成されてなることを特徴とするダンパー、ま
たそれによる免震構造体の発明である。請求項１９２−
２−４項は、請求項１９２−２−２項記載のダンパーの
うち、固定ピン受け部材の凸凹形状が互いに逆形状の２
つのダンパーを併用することにより構成されてなること
を特徴とする免震構造体の発明である。請求項１９２−
２−５項は、請求項１９２−２−２項記載のダンパーに
おいて、凸凹形状が互いに逆形状の固定ピン受け部材を
もち、その固定ピン受け部材のそれぞれに固定ピンをも
つことにより構成されてなることを特徴とするダンパ
ー。 8.4.5.1.2. 変位抑制用２ 請求項１９２−３項は、請求項１８４−０項〜請求項１
８７項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.
2.参照）または請求項１９１項記載のダンパー兼用の固
定装置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか
一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部
材が設置され、固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材
からなるか、凸形態の部材からなるか、凸凹形態複合型
の部材からなり、凹形態または凸形態を、変位に応じて
傾斜を変化させた形態とすることにより構成されるダン
パー、またそれによる免震構造体の発明である。このよ
うに傾斜を任意に変化させることにより、応答加速度を
抑制しながら変位を抑制することを可能にする。このよ
うに任意にダンパー性能を変えられるのは、この発明の
特徴である。特に凹形態または凸形態ともに、凹または
凸の中心から周辺部に行くに従い、勾配が強くなる形式
は、免震性能が良く、変位抑制効果をも持つ。つまり、
請求項１９２−４項の発明であり、請求項１９２−４項
の発明は、請求項１９２−３項記載のダンパーにおい
て、凹形態または凸形態の、変位に応じての傾斜の変化
させ方を、中心から周辺部に行くに従い、二段階、多段
階、無段階の勾配変化等により勾配が強くなるようにし
て構成するダンパーであり、またそれによる免震構造体
の発明である。また、請求項１９２−５項の発明は、過
大変位時ストッパー付ダンパーに関しての発明であり、
請求項１９２−３項または請求項１９２−４項記載のダ
ンパーにおいて、固定ピン受け部材の周辺部形状の、角
度を上げるか、または徐々に角度を上げるかして（必要
に応じて鉛直まで立ち上げて）なることを特徴とするダ
ンパー（以下、過大変位時ストッパー付ダンパーと言
う）、またそれによる免震構造体である。その結果、過
大変位時においても徐々にダンピングが大になり、固定
ピン受け部材７-vmの端部においては、ストップするよ
うになっている。 8.4.5.1.3. 変位抑制用３（矩形履歴ダンパー） (1）厳密解 請求項１９２−５−１項の発明は、請求項１８４−０項
〜請求項１８７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
において、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方
にこの固定ピン受け部材が設置され、固定ピン受け部材
形状が、凹形態の部材からなるか、凸形態の部材からな
り、凹形態または凸形態を、変位に応じて以下のような
式の勾配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた
形態とすることにより構成されるダンパー、またそれに
よる免震構造体の発明である。 φ(x)＝arccos[〔{−Ｑ±(Ｑ^2−4・Ｐ・Ｒ)＾0.5}／(2・
Ｐ)〕＾0.5] Ｐ＝(1＋μD^2)・(μP^2・Ｃ1^2＋Ｃ0^2・|dx/dt|^2) Ｑ＝{−(2・μD・μP＋μP^2)・Ｃ1^2＋2・Ｃ1・Ｃ0・|dx/dt|
−(2＋μD^2)・Ｃ0^2・|dx/dt|^2} Ｒ＝(Ｃ1−Ｃ0・|dx/dt|)^2 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 μP ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 (2）近似解 請求項１９２−５−２項の発明は、請求項１８４−０項
〜請求項１８７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
において、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方
にこの固定ピン受け部材が設置され、固定ピン受け部材
形状が、凹形態の部材からなるか、凸形態の部材からな
り、凹形態または凸形態を、変位に応じて以下のような
式の勾配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた
形態とすることにより構成されるダンパー、またそれに
よる免震構造体の発明である。 φ(x)≒arctan[−μD/2＋〈μD^2/4＋Ｃ1/〔C0・z0・ω・
{１-(x/z0)^2}＾0.5〕〉＾0.5] 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 ｘ ：ダンパーの応答相対変位 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 ｚ0 ：入力する正弦波の変位振幅 ω ：入力する正弦波の円振動数 ｚ ：入力する正弦波の変位 dz/dt：入力する正弦波の速度 8.4.5.1.4. 変位抑制用４（捩れの生じないダンパー） 請求項１９２−５−３項の発明は、請求項１８４−０項
〜請求項１８７項記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.参
照）を採用し、その固定ピン（ピストン先端部）がすべ
る固定ピン受け部材のすり鉢勾配を以下の式を満たすよ
うに構成されてなることを特徴とするダンパー、またそ
れによる免震構造体である。 tanφ・(tanφ＋μD)≒(cosθ)^2・(tanθ＋μ) 簡易式にすると、 (φ^2＋φ・μD)≒(θ＋μ) 但し、 θ ：支承の免震皿のすり鉢勾配 μ ：支承の免震皿の動摩擦係数 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の減衰係数 φ ：ダンパーの固定ピン受け部材のすり鉢勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 8.4.5.2. 管変化型 請求項１９２−６項は、変位抑制型のシリンダーとその
中をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダンパ
ーにおいて、変位抑制ダンパー能力を緩和したいシリン
ダー上の区間の点（管口）とピストン状部材を挟んだ点
（管口）とを繋ぐ管を設けて、その区間のシリンダー内
の液体が相互に行き来するものであり、ピストン状部材
を挟んだ双方の管口が塞がらずに相互の液体が行き来す
るピストン状部材のスライド範囲がダンパー能力が緩和
される範囲であることを特徴とするダンパー、またそれ
による免震構造体の発明である。 8.4.5.3. ピストン穴・溝変化型 変位抑制型のシリンダーとその中をスライドするピスト
ン状部材からなる油圧系ダンパーにおいて、ピストン状
部材に穴また溝を設けて、ピストン状部材の両側のシリ
ンダー内の液体の相互の行き来を許すものである。その
穴また溝の大きさで抵抗を与えてダンピングするもので
ある。 8.4.5.4. シリンダー溝変化型 請求項１９２−６−２項は、変位抑制型のシリンダーと
その中をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダ
ンパーにおいて、シリンダーに溝を掘り、ピストン状部
材の両側のシリンダー内の液体が相互に行き来するもの
であり、その溝の大きさで抵抗を与えてダンピングする
もので、その溝の大きさを変位位置に応じて変えて、ダ
ンパー能力の変化をさせるものであることを特徴とする
ダンパー、またそれによる免震構造体の発明である。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承 請求項１９２−７項は、請求項１８４−０項から請求項
１８７項（8.4.2. 固定装置型ダンパー）、または請求
項１９１項から請求項１９２−６−２項（8.4.4. ダン
パー兼用の固定装置）のいずれか１項に記載のダンパ
ー、または固定ピン型固定装置（連結部材系のピン型
（固定ピン）を除く）を滑り支承兼用と構成されてなる
ことを特徴とするダンパーまたは固定ピン型固定装置、
またそれによる免震構造体である。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁 請求項１９２−８項の発明は、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との動きを制御する油圧
型ダンパーにおいて、減衰力が速度に比例するダンパー
の特性を得るために、ダンパー弁の圧力流量特性を流量
と圧力が１次比例となるように設定する目的で、ノズル
型ダンパー弁の細長い形状の絞り部を以下の式（記号説
明は実施例の 8.4.7.参照） Q＝(d^k1・ND)/(Cm・μ’・l)・p から求めた寸法と本数とを基準に設計し、この絞り部に
よって減衰をおこなうことを特徴とするノズル型ダンパ
ー弁、またそれによって構成されたダンパー、またそれ
による免震構造体の発明である。 8.5. 遅延器 1) 一般 地震作動型固定装置において、固定装置の作動部が解除
されるときは速やかに、固定状態に復するときは遅延す
る遅延器が必要である。また、リレー連動作動型固定装
置（リレー中間固定装置・リレー末端固定装置）の固定
装置の作動部またはロック部材と、前記地震センサー振
幅装置の地震時に振動する重りまたは地震センサーによ
り作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との
間、または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
には、地震時のロックが解除された後の振動中に固定装
置の作動部またはロック部材の戻り（固定装置の作動部
を固定する方向への）を遅延する遅延器を必要とする。
地震終了程度まで、時間を稼ぐ遅延機構が望ましいが、
数秒程度時間を稼ぐものでも問題はない。風作動型固定
装置において、風圧が一定以下になったことを感知して
から、固定装置の解除を遅延させる遅延器が必要であ
る。 請求項１６６項は、その発明であり、８．に記載
の、地震作動型固定装置において、解除された固定装置
の作動部またはロック部材の戻りを遅延する遅延器を設
けるか、固定装置の作動部またはロック部材と、地震セ
ンサー振幅装置の地震時に振動する重りとの間、または
直前のリレー中間固定装置の連動機構との間には、地震
時に固定装置の作動部またはロック部材が解除された後
の振動中に固定装置の作動部またはロック部材の戻りを
遅延する遅延器を設けるか、 風作動型固定装置におい
て、風圧が一定以下になったことを感知してから、固定
装置の解除を遅延させる遅延器を設けるか、等すること
により構成される固定装置、またそれによる免震構造体
の発明である。 2) 油空圧シリンダー式 請求項１６７項〜請求項１６７−２項は、油空圧シリン
ダー式遅延器、またそれによる固定装置、またそれによ
る免震構造体の発明である。この油空圧シリンダー式遅
延器の発明は、筒とスライドするピストン状部材から構
成され、この筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材が、その筒に挿入され、その外
にピストン状部材の先端が突き出ており、さらに、前記
筒の、ピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ液体・
気体等の経路が最低２本設けられており、前記経路には
開口面積の差をもたせ、この経路のうち開口面積の大き
い方に、ピストン状部材が筒中に引き込まれる方向時に
開き、それ以外は閉じている弁が付けられており、開口
面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合
には、ピストン状部材が筒中から押出される時に開き、
それ以外は閉じている弁が付けられていることにより構
成される。具体的には、この筒のピストン状部材を挟ん
だ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管（また筒に付けられ
た溝）と、ピストン状部材にあいている孔とが設けられ
ており、管（また溝）と孔とには開口面積の差をもた
せ、この管（また溝）またはピストン状部材の孔のうち
開口面積の大きい方に、ピストン状部材が筒中へ引き込
まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられて
いるか、または、ピストン状部材によって押出される液
体・気体等が筒中から出る出口経路と、出口経路からそ
の押出された液体・気体等が筒中に戻る別経路の戻り経
路とが設けられており、出口経路と戻り経路とには開口
面積の差をもたせ、出口経路は大きく戻り経路は小さく
し、出口経路には、ピストン状部材が筒中へ引き込まれ
る時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられてお
り、戻り経路は、開口面積が小さい場合には弁が必要無
いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒中から
押出される時に開き、それ以外は閉じている弁が付けら
れており、さらに、重力、また場合によっては筒の中に
入れられたバネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材
を筒外に押出す役割をする場合もあり、また、この筒と
前記管（また溝）または経路とは潤滑油等の液体で満た
されている場合もあり、この弁の性格と、開口面積の差
をつけることにより、前記ピストン状部材は、筒の中に
入る方向では、速やかであり、出る方向では、遅延され
る。また、固定装置の場合には、この遅延器のピストン
状部材を、固定装置の作動部とするか固定装置の作動部
と連動させるかし、遅延器の筒の中へピストン状部材が
引き込まれる方向が、固定装置の解除の方向となるか、
または、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロ
ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
は電磁石等の作動部材との間で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅
延器の筒の中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向
が、ロック部材の外れる方向（解除方向）となるかす
る。さらに、リレー連動作動型固定装置の場合には、こ
の遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とする
か固定装置の作動部と連動させるかし、遅延器の筒の中
へピストン状部材が引き込まれる方向が、固定装置の解
除の方向となるか、または、この遅延器のピストン状部
材を、リレー連動作動型固定装置のロック部材と、地震
センサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セ
ンサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動
部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅延器の筒の中へ、ピストン状
部材が引き込まれる方向が、ロック部材の外れる方向
（解除方向）となるか、するようにして構成される。請
求項１６８項は、空圧シリンダー式遅延器、またそれに
よる固定装置、またそれによる免震構造体の発明であ
る。この発明は、筒とスライドするピストン状部材から
構成され、この筒中を気体等をほぼ漏らさずにスライド
するピストン状部材が、その筒に挿入され、その外にピ
ストン状部材の先端が突き出ており、この筒には気体が
筒中から出る孔と筒中へ入る孔が設けられており、出る
孔には、筒中から気体が出る方向時には開き、それ以外
は閉じる弁が付けられており、 さらに、重力、また場
合によっては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等
が、このピストン状部材を筒外に押出す役割をする場合
もあり、この弁の性格と、気体が筒中へ入る孔の開口面
積を絞ることにより、前記ピストン状部材は、筒の中に
入る方向では速やかであり、出る方向では遅延される。
固定装置の場合には、この遅延器のピストン状部材を、
固定装置の作動部とするか固定装置の作動部と連動させ
るか、または、この遅延器のピストン状部材を、固定装
置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振
動する重りまたは地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。リレ
ー連動作動型固定装置の場合には、この遅延器のピスト
ン状部材を、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材との間、または直前のリレー中間固定装置
の連動機構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、かつ、繋
ぎ方は、遅延器の筒の中へピストン状部材を押込む方向
を、ロック部材の解除方向とすることにより構成され
る。 3)機械式 a) ガンギ車式 請求項１６９項は、機械式遅延器のうち、ガンギ車式遅
延器、またそれによる固定装置、またそれによる免震構
造体の発明である。この発明は、1)にて述べられた、地
震時のロックが解除された後のロック部材の戻り（固定
装置の作動部をロックする方向への）を遅延することを
目的とした発明である。この発明はガンギ車とアンクル
及びラックとから構成され、ラックはその移動によりガ
ンギ車を回転させるようになっており、アンクルはガン
ギ車の回転に対しある方向については抵抗とならず、逆
の方向については抵抗となって回転の速度を調節するよ
うになっており、またこれらの機構は歯車等の連動機構
を介して間接に組み合わされている場合もあり、このガ
ンギ車とアンクル及びラックによる機構の性質により、
ラックは、力を受けた場合、ある方向には抵抗なく移動
できるが、逆の方向には移動の速度が遅延されるように
なっている。固定装置の場合には、この遅延器のラック
を、固定装置の作動部に設けるか固定装置の作動部に連
動する部材に設けるか、または、この遅延器のラック
を、固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の
地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動す
るモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐか
する。リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅延
器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機
構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ラ
ックが抵抗なく移動できる方向が、ロック部材の外れる
方向（解除方向）となるように構成されてなることによ
り、前記目的を達するものである。 b)ラチェット式（重量式重量抵抗型、水車式・風車式粘
性抵抗型） 請求項１７０項は、機械式遅延器のうち、ラチェット式
遅延器、またそれによる固定装置、またそれによる免震
構造体の発明である。この発明は、1)にて述べられた、
地震時のロックが解除された後のロック部材の戻り（固
定装置の作動部をロックする方向への）を遅延すること
を目的とした発明である。この発明は歯車とラック（及
び水車（風車）等の装置）とから構成され、歯車とラッ
クとは、ラックの移動の方向により、ある方向に対して
は歯車とラックの歯が噛み合わずに歯車は回転せず、逆
の方向に対しては歯が噛みあって歯車が回転するような
機構になっており、また歯が噛みあって歯車が回転する
とき、重量式重量抵抗型においては、ラックの移動に対
して歯車の自重が抵抗となり、同様に水車式・風車式粘
性抵抗型においては 、ラックの移動に対して、歯車の
回転と連動して回転する、粘性のある液体（気体）に浸
された水車（風車）等の装置が、回転時に与える負荷が
抵抗となり、またこれらの機構は歯車等の連動機構を介
して間接に組み合わされている場合もあり、この歯車と
ラック（及び水車式・風車式粘性抵抗型においては水車
（風車）等の負荷を与える装置）による機構の性質によ
り、ラックは、力を受けた場合、ある方向には抵抗なく
移動できるが、逆の方向には移動の速度が遅延されるよ
うになっている。固定装置の場合には、この遅延器のラ
ックを、固定装置の作動部に設けるか固定装置の作動部
に連動する部材に設けるか、または、この遅延器のラッ
クを、固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置
の地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動
するモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐ
かする。リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅
延器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロック部
材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りま
たは地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁
石等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動
機構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、
ラックが抵抗なく移動できる方向が、ロック部材の外れ
る方向（解除方向）となるように構成されてなることに
より、前記目的を達するものである。 c) 重力式 請求項１７１項は、機械式遅延器のうち、重力式遅延
器、またそれによる固定装置、またそれによる免震構造
体の発明である。この発明は、1)にて述べられた、地震
時のロックが解除された後のロック部材の（固定装置の
作動部をロックする方向への）戻りを遅延することを目
的とした発明である。この発明は歯車とラック及び重り
とから構成され、ラックはその移動により歯車を回転さ
せるようになっており、重りは歯車の回転と連動してお
り、その自重がラックの移動方向に対し、ある方向に対
しては負荷となり、逆の方向に対しては抵抗とならない
（歯車の回転を助ける）ようになっており、またこれら
の機構は歯車等の連動機構を介して間接に組み合わされ
ている場合もあり、この歯車とラック及び重りによる機
構の性質により、ラックは、力を受けた場合、ある方向
には抵抗なく移動できるが、逆の方向には移動の速度が
遅延されるようになっている。固定装置の場合には、こ
の遅延器のラックを、固定装置の作動部に設けるか固定
装置の作動部に連動する部材に設けるか、または、この
遅延器のラックを、固定装置のロック部材と、地震セン
サー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震センサ
ーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材
との間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の場合
には、この遅延器のラックを、リレー連動作動型固定装
置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振
動する重りまたは地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固
定装置の連動機構との間をリレーする（レリーズ中の）
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、そ
の繋ぎ方が、ラックが抵抗なく移動できる方向が、ロッ
ク部材の外れる方向（解除方向）となるようにすること
により構成されてなることにより、前記目的を達するも
のである。 4) 摩擦式 請求項１７２項は、摩擦式遅延器、またそれによる固定
装置、またそれによる免震構造体の発明である。この発
明は、1)にて述べられた、地震時のロックが解除された
後のロック部材の戻り（固定装置の作動部をロックする
方向への）を遅延することを目的とした発明である。こ
の発明は筒とスライドするピストン状部材から構成さ
れ、ピストン状部材は筒の中を移動できるように組み合
わされており、また筒の内表面とピストン状部材の表面
との両方あるいは一方は、スライドする方向によって異
なる摩擦抵抗を与えるようになっており、この筒とピス
トン状部材による機構の性質により、ピストン状部材
は、力を受けた場合、ある方向には抵抗をあまり受けず
に移動できるが、逆の方向には大きな抵抗を受けて、移
動の速度が遅延されるようになっている。固定装置の場
合には、この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作
動部とするか固定装置の作動部と連動させるか、また
は、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロック
部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動
型固定装置の場合には、この遅延器のピストン状部材
を、リレー連動作動型固定装置のロック部材と、地震セ
ンサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セン
サーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部
材または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間を
リレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ピストン状部
材があまり抵抗を受けずに移動できる方向が、ロック部
材の外れる方向（解除方向）となるようにすることによ
り構成されてなることにより、前記目的を達するもので
ある。 5) 経路迂回式 請求項１７３項は、経路迂回式遅延器、またそれによる
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。こ
の発明は、1)にて述べられた、地震時のロックが解除さ
れた後のロック部材の戻り（固定装置の作動部をロック
する方向への）を遅延することを目的とした発明であ
る。この発明は筒と筒中をスライドする円筒状の自由に
回転可能なピストン状部材とから構成され、ピストン状
部材は筒の中を移動できるように組み合わされており、
また、ピストン状部材の表面には、移動方向に平行な直
線部分と、曲線部分とがつながってループ状となってい
るガイドが、筒にはバネ等よってピストン状部材の方向
に押し出されているピンが、それぞれ設けられており、
このピンはガイドに嵌まっており、このピンとガイドと
の関係によりピストン状部材は筒中を回転して移動し、
かつピストン状部材はこのピンがガイドの直線部分に位
置するときは抵抗を受けずに移動でき、曲線部分に位置
するときは移動方向に対しガイドのなす角度により抵抗
を受けるようになっており、またピンはこのガイドを逆
に戻ることはなく、この筒とピストン状部材による機構
の性質により、ピストン状部材は、力を受けた場合、あ
る方向には抵抗を受けずに移動できるが、逆の方向には
ガイドのなす角度による抵抗を受け、それに加えてピン
の通過する直前部分と曲線部分との延長距離の差によっ
て、移動の速度が遅延されるようになっている。固定装
置の場合には、この遅延器のピストン状部材を、固定装
置の作動部とするか固定装置の作動部と連動させるか、
または、この遅延器のピストン状部材の先端部を、固定
装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に
振動する重りまたは地震センサーにより作動するモータ
ーもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。リ
レー連動作動型固定装置の場合には、この遅延器のピス
トン状部材を、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機
構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ピ
ストン状部材が抵抗を受けずに移動できる方向が、ロッ
ク部材の外れる方向（解除方向）となるように構成され
てなることにより、前記目的を達するものである。 6)粘性抵抗式 請求項１７４項は、粘性抵抗式遅延器、またそれによる
固定装置、またそれによる免震構造体の発明である。こ
の発明は、1)にて述べられた、地震時のロックが解除さ
れた後のロック部材の戻り（固定装置の作動部をロック
する方向への）を遅延することを目的とした発明であ
る。この発明は歯車とラック、及び水車（風車）等の装
置とから構成され、この水車（風車）等の装置は、粘性
のある液体（気体）に浸され、その液体（気体）から、
ラックの移動方向に対応する回転方向ごとに、異なる大
きさの粘性抵抗を受ける仕組みであり、またこれらの機
構は歯車等の連動機構を介して間接に組み合わされてい
る場合もあり、この歯車とラック及び水車（風車）等の
装置による機構の性質により、ラックは、力を受けた場
合、ある方向には小さな抵抗で移動できるが、逆の方向
には大きな抵抗を受けて移動の速度が遅延されるように
なっている。固定装置の場合には、この遅延器のラック
を、固定装置の作動部に設けるか固定装置の作動部と連
動する部材に設けるか、または、この遅延器のラック
を、固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の
地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動す
るモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐか
する。リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅延
器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロック部材
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機
構との間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ラ
ックが小さな抵抗で移動できる方向が、ロック部材の外
れる方向（解除方向）となるように構成されてなること
により、前記目的を達するものである。 7) センサー免震皿による遅延装置 請求項１７４−１項記載の発明は、地震センサー振幅装
置装備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅
装置装備型固定装置における、地震センサー振幅装置
の、重りが滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿
において、全体として凹形態のセンサー免震皿に、セン
サー免震皿の中心部に向けて戻り勾配を持ち、迂回した
戻りルート（迂回路）を設けることにより、地震センサ
ー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延し
てなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固
定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型
固定装置、またそれによる免震構造体である。請求項１
７４−２項記載の発明は、地震センサー振幅装置装備型
固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備
型固定装置における、地震センサー振幅装置の、重りが
滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿において、
凹形態の中心部のセンサー免震皿（中心部センサー免震
皿）を越えて一旦水平レベルが下がった面をもち、その
面から中心部センサー免震皿の中心部に向けて戻り勾配
を持った戻りルート（路）があることにより、地震セン
サー振幅装置の重り（ボール）のセンサー免震皿の中心
部への戻りを遅延してなることを特徴とする地震センサ
ー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼用地震セン
サー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
体である。請求項１７４−３項記載の発明は、地震セン
サー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼用地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置における、地震センサー
振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべり）するセンサ
ー免震皿において、中心部（通常位置）に向けて、全体
として凹形態を形成したセンサー免震皿の中心部（通常
位置）に向けて、螺旋形に山もしくは谷（溝）を設けて
螺旋山もしくは谷を形成し、その螺旋山、もしくは谷形
に沿って、中心部（通常位置）に向けての戻り勾配を持
った戻りルート（路）を設けることによって、地震セン
サー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延
してなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型
固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体である。 8.6. 固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状 固定装置の固定ピンを固定する挿入部の形状として、停
止点を中心に、すり鉢状等の凹面を施し、また、停止点
よりも広い範囲で、凸凹の形状を施す。請求項１９５項
は、固定装置の固定ピンの挿入部の形状に関する発明で
あり、またそれによる固定装置の発明であり、またそれ
による免震構造体の発明である。さらに、請求項１９６
項〜請求項２０３項は、固定装置の固定ピンまた挿入部
の形状に関する発明であり、またそれによる固定装置の
発明であり、またそれによる免震構造体の発明である。 8.7. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置（食込
み支承） 請求項２０４項から請求項２１０項記載の発明は、特許
1844024号と特許 2575283号との免震復元装置（重力復
元型免震装置・滑り支承）、免震装置（免震装置・滑り
支承）、さらに上記の４．二重（または二重以上の）免
震皿免震装置・滑り支承において、風揺れを抑制した
り、耐圧性能が得られるようにしたりするために、免震
皿の中央部が、滑り部、中間滑り部、ボール、またはロ
ーラーの入り込む形で、またそれらの形状で凹んだ形で
形成された免震皿をもつことにより構成する免震装置・
滑り支承（以下、「食込み支承」と言う）であり、風揺
れを抑制したり、耐圧性能が得られるようにしたりする
ものであり、または、それを使用した場合の免震構造体
である。 8.7.1. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置 請求項２０４項記載の発明は、平面型もしくは凹型の滑
り面部を有する免震皿とそれをすべるか転がるかする滑
り部とからなる免震装置・滑り支承において、または、
下向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する上部免
震皿と上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する
下部免震皿とで構成された上部免震皿と下部免震皿との
間に中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）
をもった中間滑り部またはローラー・ボールがはさみこ
まれた免震装置・滑り支承において、または、前記上部
免震皿と前記下部免震皿の中間に上面下面ともに滑り面
部をもった１個若しくは複数個の中間免震皿も挟み込ま
れ、重なる免震皿同士の間に中間滑り部またはローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部またはロー
ラー・ボール（以上、「中間滑り部等」と言う）がはさ
みこまれた免震装置・滑り支承において、免震皿の滑り
面部の中央部（中間滑り部等が接する片面または両面の
免震皿の滑り面部の中央部）が、前記滑り部、中間滑り
部、ボール、またはローラーの入り込む形で窪んだ（凹
んだ）形で形成された免震皿をもつことにより構成され
てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体である。請求項２０５項記載の発明
は、請求項２０４項記載の免震装置・滑り支承におい
て、免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面
部を滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはロー
ラーに対して、風等の揺れに対抗できるように、当該滑
り部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状
で窪んだ（凹んだ）形で形成されることにより構成され
てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体である。請求項２０６項記載の発明
は、請求項２０４項記載の免震装置・滑り支承におい
て、免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面
部を滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはロー
ラーに対して、風等の揺れに対抗できるように、当該滑
り部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状
で窪んだ（凹んだ）形で形成された免震装置・滑り支承
の使用により、風等の揺れに対抗するように構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 8.7.2. 耐圧性能を加味した転がり滑り支承 請求項２０７項記載の発明は、請求項２０４項記載の免
震装置・滑り支承において、免震皿の滑り面部の中央部
が、その免震皿の滑り面部を滑動する滑り部、中間滑り
部、ボール、またはローラーに対して、耐圧性能が得ら
れるように、当該滑り部、中間滑り部、ボール、または
ローラーの曲率形状で窪んだ（凹んだ）形で形成される
ことにより構成されてなることを特徴とする免震装置・
滑り支承、またそれによる免震構造体である。請求項２
０８項記載の発明は、請求項２０４項記載の免震装置・
滑り支承において、免震皿の滑り面部の中央部が、その
免震皿の滑り面部を滑動する滑り部、中間滑り部、ボー
ル、またはローラーに対して、耐圧性能が得られ、かつ
風等の揺れにも対抗できるように、当該滑り部、中間滑
り部、ボール、またはローラーの曲率形状で窪んだ（凹
んだ）形で形成されることにより構成されてなることを
特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構
造体である。請求項２０９項記載の発明は、請求項２０
４項記載の免震装置・滑り支承において、免震皿の滑り
面部の中央部が、その免震皿の滑り面部を滑動する滑り
部、中間滑り部、ボール、またはローラーに対して、耐
圧性能が得られるように、当該滑り部、中間滑り部、ボ
ール、またはローラーの曲率形状で窪んだ（凹んだ）形
で形成された免震装置・滑り支承の使用により、風等の
揺れに対抗するように構成されてなることを特徴とする
免震構造体である。 8.7.3. 固定装置との併用 請求項２１０項記載の発明は、請求項２０４項、請求項
２０５項、請求項２０７項、請求項２０８項のいずれか
１項に記載の免震装置・滑り支承と、固定装置とを併用
することにより、風等の揺れに対抗するよう構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 8.8. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿 8.8.1. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用
の免震皿 重力復元型（一重免震皿または二重（または二重以上
の）免震皿）免震装置・滑り支承の免震皿の凹型滑り面
部としては、地震後の残留変位が少なく、固有周期を持
たないゆえに共振現象を起こさないすり鉢状が望まし
い。しかし、風への抵抗を考えると、すり鉢状の勾配を
強くする必要があり、その場合には、小さい地震には、
免震しにくく、大きな地震時も、すり鉢の底の尖り分、
免震時の垂直動による振動衝撃が大きくスムーズな免震
が得にくい。そこで、すり鉢の底を球面にすることによ
り、小さい地震も免震可能となり、大きな地震時の免震
にも、すり鉢の底の尖りが無くなり、スムーズな免震に
よる快適さを与える。請求項２１１項は、その免震装置
・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。
請求項２１２項は、前請求項の発明において、すり鉢の
底の球面半径は、地震周期に共振する半径近傍でもって
構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
またそれによる免震構造体の発明である。その意味する
ところは、すり鉢の底の球面半径が、地震周期に共振す
ることによって、免震がはじまる加速度を小さくするこ
とが可能となる。このように初滑動の加速度を小さくす
るとともに、共振をすり鉢によって押さえることが可能
になる。 8.8.2. 微振動用の固定装置を重心に併用 しかし、すり鉢の底を、球面にすることにより、小さい
風で揺れる（しかし、底面の球面部以上の振幅は抑制さ
れる）。そこで、底面の球面部以内の微振動用の揺れ止
めのために、固定装置を、特に 8.2.の風作動型固定装
置（平常時は、ロックされ、地震時にロックが解除され
る固定装置）を、免震される構造体の重心またはその近
傍に併用する。請求項２１３項は、その免震構造体の発
明である。 8.9. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承による風揺れ固定 (1) 凹型免震皿をもった二重免震皿免震装置・滑り支承 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承
（４．参照）の利用により、風揺れ固定効果をもたら
す。二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支
承と中間滑り部（転がり型中間滑り部またすべり型中間
滑り部）とにより構成され、二重（または二重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承のうち、どちらかがまた両方
が凹型免震皿をもつように構成された二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承において、中間滑り
部が、凹型免震皿の最も底の位置に納まった時（地震時
以外の常時位置）において、上下の二重免震皿の双方が
接して（中間滑り部のために双方が接しない場合には、
周辺部に縁を立てる等により）、摩擦を発生するように
し、風揺れ等に対処する。ある一定以上の地震力の地震
等が発生して、中間滑り部が、凹型免震皿の最も底部か
らずれると、上の免震皿が浮き上がり、上下の二重免震
皿が接しなくなり、摩擦が発生しなくなる。請求項２１
４項、請求項２１５項は、その免震装置・滑り支承、ま
たそれによる免震構造体の発明である。 (2) 平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重免震皿免
震装置・滑り支承 平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承において、二重（ま
たは二重以上の）免震皿の片方が窪み、もう片方が出っ
張って、入り込む形を取ることにより構成される。請求
項２１６項は、その免震装置・滑り支承、またそれによ
る免震構造体の発明である。 8.10. 手動型固定装置の併用 (1) 手動型固定装置の併用 免震装置において、免震性能を良くするためには固有周
期を長くしたいが、強風時に揺れる。このような場合
に、強風時用に、強風時に手動で免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体とを固定する固定装置
（以下、「手動型固定装置」と言う）を一本また複数本
併用することにより、高い免震性能を実現し、且つ強風
時の揺れを押さえられる。また、強風時の安全が保証さ
れている場合でも、免震装置の免震性能によって（積層
ゴム等のバネ定数、また免震滑り支承のすり鉢等の凹面
形状等の勾配および滑り支承面等の摩擦によって）、強
風時にある程度の揺れが生じる場合には、強風時に手動
で、固定装置の作動部を固定する、固定装置の作動部を
ロックするロック部材でロックする、等により免震され
る構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定
する固定装置を、一本また複数本を使用、または他の固
定装置と併用して、揺れ止めをする。請求項２１７項
は、その免震構造体の発明である。 (2) 自動解除固定手動型固定装置の併用 上記手動型固定装置に関して、強風後に固定装置の固定
を解除し忘れた場合でも、地震時に免震装置を正常に作
動させるための発明である。強風時に手動で固定する
が、地震時には自動的に解除される固定装置を併用し
て、風等による揺れ止めをする。請求項２１８項は、そ
の免震構造体の発明である。請求項２２１項は、その具
体的な装置に関する発明であり、またそれによる免震構
造体の発明である。すなわち、請求項９７項または請求
項９８項記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置において、強風時に、手動で固定装置の作動部をロッ
ク部材により固定し、地震時に地震センサー振幅装置の
振動する重りの力でまたは地震センサーからの指令で、
そのロック部材による固定が解除されるように構成され
てなることを特徴とする自動解除固定手動型固定装置、
またそれによる免震構造体の発明である。 8.11. 地震後の残留変位への対処 8.11.1. すべり型免震装置の残留変位矯正 すべり型免震装置は、地震後の残留変位の矯正が困難で
あった。免震皿のすべり転がりの摩擦面に、液体潤滑剤
が潤滑する溝と、当該免震皿の外側に、その溝に液体潤
滑剤を流し込む孔を持ち、地震後に、揮発性の液体潤滑
剤を、前記孔から流し込み、地震後の残留変位の矯正を
容易にする。請求項１９４項は、その免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。 8.11.2. 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状 8.1.2.2.2.と8.1.2.2.3.の自動復元型、8.1.2.3.の自動
制御型、8.2.風作動型固定装置の各場合においては、重
力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の凹型滑り面部と
しては、地震後の残留変位の少ないすり鉢状が望まし
い。 8.12. 風揺れ対策のための固定装置等の組合せ (1) 重心部に固定装置と周辺部にすべり支承または（及
び）食込み支承との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置を
最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に、すべり
支承等の摩擦発生装置または（及び）請求項２０４項記
載の免震装置・滑り支承（食込み支承）とを配置する。
請求項２２２項は、その免震構造体の発明である。 (2) 重心部に地震作動型固定装置と周辺部に風作動型固
定装置との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に、8.1.の地震
作動型固定装置（ある一定以上の地震力にのみ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定を解除する固定装置）を最低限一箇所と、免震される
構造体の周辺部に、8.2.の風作動型固定装置（ある一定
以上の風圧時にのみ、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とを固定する固定装置）を最低限
一箇所とを配置する。請求項２２３項は、その免震構造
体の発明である。 (3) 重心部に地震作動型固定装置と、周辺部に風作動型
固定装置とすべり支承または（及び）食込み支承との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に、8.1.の地震
作動型固定装置（ある一定以上の地震力にのみ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定を解除する固定装置）を最低限一箇所と、免震される
構造体の周辺部に、8.2.の風作動型固定装置（ある一定
以上の風圧時にのみ、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とを固定する固定装置）を最低限
一箇所とすべり支承等の摩擦発生装置または（及び）請
求項２０４項記載の免震装置・滑り支承（食込み支承）
とを配置する。請求項２２４項は、その免震構造体の発
明である。 (4) 重心部に固定装置と周辺部に手動型固定装置との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置を
最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に、8.10.
の手動型固定装置（強風時に手動で免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体とを固定する固定装
置）を最低限一箇所とを配置する。請求項２２５項は、
その免震構造体の発明である。 (5) 自動解除固定手動型固定装置と自動解除自動復元型
固定装置との併用 (4)に関して、8.10.(2) 自動解除固定手動型固定装置の
採用の場合、その自動解除固定手動型固定装置は、請求
項１５９項記載のように、免震される構造体の重心また
はその近傍に設置される固定装置(8.1.地震作動型固定
装置、8.2.風作動型固定装置)に比べて、固定装置の解
除の感度が地震に対して高く敏感な手動型固定装置、つ
まり地震時に解除されやすい手動型固定装置を設置する
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。そのことにより、地震時において、この周辺部
の手動型固定装置の固定解除が重心部設置の固定装置に
対し遅れた場合に生じる捩れた動きの問題が解消され
る。請求項２２６項は、その免震構造体の発明である。 (6) 固定装置と回転・捩れ防止装置との併用 固定装置と、10.1.の回転・捩れ防止装置とを、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との間
に設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震構造体である。請求項２４５項は、その免震構造体の
発明である。 (7) 連動型でない固定装置の複数個配置と回転・捩れ防
止装置との併用 連動型でない（連動型でも安定度が増すので併用は勿論
可である）固定装置の複数個配置と 10.1.の回転・捩れ
防止装置との併用により、地震時に固定装置が同時解除
しない地震作動型固定装置の場合の免震による不安定さ
を回転・捩れ防止装置により解決し、風時の風揺れ抑制
の安全さを増す。風時に固定装置が同時固定しない風作
動型固定装置の場合、また全個固定しない場合の風によ
る回転等の不安定さを回転・捩れ防止装置により解決す
る（10.3.1.(2)(3)参照）。請求項２４８項また請求項
２４８−２項は、その免震構造体の発明である。以上、
(1)〜(7)同士のいろいろな組合せの併用も当然考えられ
る。 8.13. 風時の免震ロック（定常強風地域用の免震ロッ
ク） 8.13.1. 風時の免震ロック１（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−２項記載の発明は、請求項１３１項から
請求項１３６項のいずれか一項に記載の地震センサー振
幅装置装備型固定装置において、地震センサーとなる重
りが、出口・出口経路内（の付属室）にあって、強風時
にはピストン状部材からの圧力により、出口・出口経路
の狭まった所で吸込まれる位置にあって、出口・出口経
路を塞ぐ形となるように構成されてなることを特徴とす
る地震センサー振幅装置装備型固定装置（以下、重り吸
込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置と言
う）、またそれによる免震構造体の発明である。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−３項記載の発明は、請求項２２６−２項
記載の重り吸込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型
固定装置と食込み支承（ボール型、ローラー型、8.7.参
照）を併用することにより構成されてなることを特徴と
する免震構造体である。 8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−４項記載の発明は、請求項１２５項から
請求項１３５項または請求項１３７項のいずれか１項に
記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置において、
ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
ると弁が出る（開く）ようにして、強風時にはピストン
状部材からの圧力により、直接に間接に、地震センサー
となる重りを押す方向に働くようにしてなることを特徴
とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれ
による免震構造体である。 8.14. 杭折れ防止構法 上部構造（免震される構造体、地上構造物）と杭等の基
礎部との縁を切り、また、その両者間をある一定以上の
地震力によって折れるか切れるかするピンで繋ぐ。請求
項１９３項は、その免震構造体の発明である。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承 ゴム等の弾性材また緩衝材を、免震皿等の免震装置・滑
り支承の周辺また縁に付け、予想を上回る地震変位振幅
に際して、滑り部・中間滑り部等をその支承周辺の弾性
材また緩衝材に衝突させて対処する。請求項２２７項
は、その免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
体の発明である。 9.2. 弾性材・塑性材敷き支承 請求項２２８項は、免震皿とその免震皿面を滑動する滑
り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
されている免震装置・滑り支承において、その免震皿面
の滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラーに対する
耐圧性能の向上と、地震時の応答変位の抑制とを図った
免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発明
である。免震皿とその免震皿面を滑動する滑り部、中間
滑り部、ボールまたはローラーとにより構成されている
免震装置・滑り支承において、その免震皿面に弾性材ま
た塑性材（弾塑性材を含む、以下同じ）を敷くか、付着
させることにより構成されてなることにより前記目的を
達成するものである。 (1) 耐圧性向上 a) 基本形 請求項２２９項は、免震皿とその免震皿面を滑動する滑
り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
されている免震装置・滑り支承において、その免震皿面
の滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラーに対する
耐圧性能の向上を図った免震装置・滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。免震皿とその免震皿面
を滑動する滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラー
とにより構成されている免震装置・滑り支承において、
その免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させる
ことにより耐圧に対応するように構成されてなることに
より前記目的を達成するものである。 b) ボール食込み孔付き弾性材・塑性材敷き支承 請求項２２９項において、弾性材また塑性材上の滑り
部、中間滑り部、ボール、またはローラーの地震時以外
の通常位置（中央部）に、その食込む形状に従って弾性
材また塑性材に孔を開ける。これは特に弾性材へのへた
り（疲労）等の負荷を減らす構成方法である。 (2) 変位抑制 a) 基本形 請求項２３０項は、地震時の応答変位の抑制を図った免
震装置・滑り支承の発明であり、またそれによる免震構
造体の発明である。免震皿とその免震皿面を滑動する滑
り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
されている免震装置・滑り支承において、その免震皿面
に弾性材また塑性材を敷くか、付着させることによっ
て、地震時の応答変位の抑制に対応するように構成され
てなることにより前記目的を達成するものである。 b) 一定変位を超えて敷かれた弾性材・塑性材敷き支承 請求項２３１項は、請求項２３０項において、免震皿面
に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性材が、免震皿
の滑り面部の中央部から一定範囲を超えて敷かれてなる
ことにより、前記目的を達成する免震装置・滑り支承の
発明であり、またそれによる免震構造体の発明である。 c) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承１ 請求項２３２項は、地震振幅の変位抑制を図った免震装
置・滑り支承の発明であり、またそれによる免震構造体
の発明である。請求項２３０項〜請求項２３１項におい
て、免震皿面に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性
材が、すり鉢または球面等の凹形状をしてなることによ
り、前記目的を達成するものになる（請求項２３１項の
場合は、免震皿の滑り面部の中央部分が抜けて、その一
定範囲を超えてからすり鉢または球面等が始まる）。 d) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承２ 請求項２３２−２項は、請求項２３０項または請求項２
３１項において、すり鉢または球面または円柱谷面状ま
たはＶ字谷面状等の凹形状の免震皿に対して、その凹形
状に充填させて平面をなすように弾性材・塑性材を敷く
か、付着してなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。 9.3. 変位抑制装置 請求項２３３項は、地震振幅の変位抑制装置、またそれ
による免震構造体の発明である。接触してスライドし合
う部材同士の摩擦によって地震の変位振幅を抑制し、ス
ライドし合う部材同士の一方が免震される構造体に、他
方が免震される構造体を支持する構造体に設けられるこ
とにより構成されてなることにより前記目的を達成する
ものである。 9.4. 衝突衝撃吸収装置 請求項２３４項〜請求項２３８項は、免震時の衝突衝撃
吸収装置、またそれによる免震構造体の発明である。つ
まり、この衝突衝撃吸収装置は、予想を越える変位振幅
をもった地震によって、免震される構造体と免震される
構造体を支持する構造体とが、外れ止め等で衝突する場
合を想定した装置で、免震される構造体と、免震される
構造体を支持する構造体とが衝突する外れ止め等の位置
に設けられ、その衝突を緩和する発明であり、そのこと
により免震皿の面積を小さくするも可能である。 (1) 低反発係数型 請求項２３４項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、低反発係数
の緩衝材また弾性材を設けることにより前記目的を達成
するものである。 (2) 座屈変形型 請求項２３５項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に弾
性材が座屈する細長比以上の弾性材を設けて、その弾性
材の座屈によって衝突時の衝撃を吸収するように構成さ
れることにより前記目的を達成するものである。 (3) 塑性変形型 請求項２３６項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に塑
性変形する緩衝材また塑性材を設けることにより前記目
的を達成するものである。 (4) 剛性部材挟み型 請求項２３７項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、まず、衝突
面積よりも大きな面積を持った剛性のある部材を設け
て、衝撃力を受け衝撃力を拡散させて、最低限その拡散
した面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材を設け、
衝撃力を吸収するようにして前記目的を達成するもので
ある。請求項２３８項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体とが衝突する位置に、ま
ず、衝突面積よりも大きな面積を持った剛性のある部材
を設けて、衝撃力を受け衝撃力を拡散させて、最低限そ
の拡散した面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材を
設け、衝撃力を吸収するように構成されてなる衝突衝撃
吸収装置において、免震される構造体の質量Ｍに対して
衝突衝撃吸収装置を１箇所設置した場合を想定し、衝突
速度を Ｖ kineとし、このとき接触時の運動エネルギー
と衝突衝撃吸収装置の弾性エネルギーを等しいものとお
き、衝突衝撃吸収装置の緩衝材また弾性材また塑性材の
バネ定数をＫ、たわみ長さをδとすると近似的に、 1/2・M・V^2＝1/2・K・δ^2 Ｋ＝M・V^2/(δ^2) ……(1) そして、衝突衝撃吸収装置を n箇所設置した場合の免震
される構造体が受ける加速度Ａ’は近似的に、 Ａ’＝V^2/δ/n となり、この加速度Ａ’が所定の値になるように、衝突
衝撃吸収装置数 nとたわみ長さをδを決め、さらに(1)
式により衝突衝撃吸収装置の緩衝材また弾性材また塑性
材のバネ定数Ｋを決めることにより構成され、前記目的
を達成するものである。 9.5. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋ゴム等によ
る免震・減衰・緩衝） すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。 9.5.1. 構成 請求項２３９項は、そのうち、すべり型免震または転が
り型免震における免震皿の許容変位を超えた場合の対処
法で、一定変位まですべり型免震または転がり型免震を
し、その変位を超えるとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝
材により免震・減衰させることを特徴とする免震装置、
またそれによる免震構造体の発明である。 9.5.2. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1.の記号一覧） 請求項２４０項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体で
ある。「すべり・転がり型免震＋ゴム等による免震・減
衰」の場合の運動方程式について、１質点の場合で考え
ると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（ＫとＣは、ゴム等のバネ定
数と粘性減衰係数） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・（ｘ−XG・sign(ｘ)）＋C/ｍ・dx/dt
＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝
−d(dz/dt)/dt 9.6. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋摩擦変化・
勾配変化型免震・減衰） すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。 9.6.1. 構成 請求項２４１項は、そのうち、すべり型免震または転が
り型免震における免震皿の許容変位を超えた場合の対処
法で、一定変位まですべり型免震または転がり型免震を
し、その変位を超えると免震皿の滑り面部の摩擦を大き
くするか、勾配を大きくするか、または摩擦を大きくし
且つ勾配も大きくするかして免震・減衰させることを特
徴とする免震装置、またそれによる免震構造体の発明で
ある。 9.6.2. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1.の記号一覧） 請求項２４２項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体で
ある。 1) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化型免震・減衰」
の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
と、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（μ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ’・sig
n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 2) 「すべり・転がり型免震＋勾配変化型免震・減衰」
の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
と、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（θ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ・sig
n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 3) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化且つ勾配変化型
免震・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場
合で考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ’・s
ign(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと、風時に、免震される構造体が固定装
置を中心として回転するのを止められない。積層ゴム等
のバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比例型の
減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合には、
免震時に免震される構造体の捩れ振動が生じる。その回
転及び捩れ振動が生じないようにするには、免震される
構造体及びその免震される構造体を支持する構造体の周
辺に配置される回転・捩れ防止装置でその運動を押さえ
込むことである。この回転・捩れ防止装置は、免震され
る構造体を、免震される構造体を支持する構造体に対し
て水平方向への並進運動のみを許容して、回転・捩れを
抑制させるものである。この装置は、当然、（免震）滑
り支承としても使用できる。「並進運動のみ」の「の
み」について、ある程度の回転の幅は、スムーズに並進
運動するために許容される。許容される幅も、滑り支承
として使用する場合は大きくても良い。特に、中間部ス
ライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなるだけ
でなく、中間部スライド部材（中間免震皿）が自然に元
の位置に戻る効果も持つ三重スライド部材（三重免震
皿）免震装置・滑り支承の場合で、それを支承としての
み利用する場合には、中間部スライド部材（中間免震
皿）が外れることがなくなる目的の範囲で、ガイド部等
による回転の幅は許容される。 10.1. 回転・捩れ防止装置 請求項２４３項〜請求項２４４−５項は、この回転・捩
れ防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構
造体の発明である。この装置は、当然、（免震）滑り支
承としても使用できる。この回転・捩れ防止装置は、免
震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
の間に設けられ、免震される構造体を、免震される構造
体を支持する構造体に対して水平方向への並進運動のみ
を可能とする回転・捩れ防止装置である。具体的には、
回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体との間に設けら
れ、上部スライド部材を免震される構造体に、下部スラ
イド部材を免震される構造体を支持する構造体に設け、
その間に中間部スライド部材が入り、スライドし合うス
ライド部材同士は、少なくとも片方がもう片方のガイド
部（上下ガイドスライド部材・部分）に沿ってスライド
することにより、上部スライド部材は、中間部スライド
部材に対して平行移動のみを許容され、下部スライド部
材は、中間部スライド部材に対して平行移動のみを許容
されることにより、中間部スライド部材が複数層ある場
合には、中間部スライド部材同士が相互に平行移動のみ
を許容されることにより、さらに、これらのスライド部
材を一層毎に平行移動方向が変わるように、中間部スラ
イド部材が一層の時は、互いに直交方向になるように、
中間部スライド部材が複層の時は、交差角度の総合計が
１８０度になるように、積層させることによって、免震
される構造体を、免震される構造体を支持する構造体に
対して水平方向への並進運動のみを可能とする回転・捩
れ防止装置また滑り支承である。「平行移動のみ」また
「並進運動のみ」の「のみ」について、ある程度の回転
の幅は、スムーズに並進運動するために許容される。許
容される幅も、滑り支承として使用する場合は大きくて
も良い。特に、中間部スライド部材（中間免震皿）が外
れることがなくなるだけでなく、中間部スライド部材
（中間免震皿）が自然に元の位置に戻る効果も持つ三重
スライド部材（三重免震皿）免震装置・滑り支承の場合
で、それを支承としてのみ利用する場合には、中間部ス
ライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなる目的
の範囲で、ガイド部等による回転の幅は許容される。上
部スライド部材は、上部(側)免震皿の場合もあり、下部
スライド部材も、下部(側)免震皿の場合もあり、中間部
スライド部材も、上下ガイドスライド部材の場合、中間
免震皿と上下ガイドスライド部材の場合、上下ガイドス
ライド部分をもった中間免震皿の場合もある。また、上
部スライド部材、下部スライド部材のスライド部を、中
間部スライド部材より長くすることにより、回転・捩れ
防止抵抗を増加させた型もある。この型は特に３層構成
の場合に効果がある。 10.1.1. ガイド型 請求項２４４−１項記載の発明であるガイド型は、請求
項２４４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承にお
いて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部ス
ライド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には
中間部スライド部材同士）の相互間にガイド部とそのガ
イド部に沿う部分を設ける型である。ガイド型は、外ガ
イド型と内ガイド型とに分かれ、それに対応してガイド
部も、外ガイド部と内ガイド部とに分かれる。請求項２
４４−１項は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材と中間部ス
ライド部材との、また、中間部スライド部材と下部スラ
イド部材との、また、中間部スライド部材が複数層ある
場合には、中間部スライド部材同士との、どちらか一方
に、スライドする方向にガイド部を、他方にそのガイド
部に沿う部分を設けることにより構成されてなることを
特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。請求項２４４−１−２
項記載の発明であるガイド型は、請求項２４４−１項記
載のガイド型回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、ガイド部とそのガイド部に沿う部分との接触部分に
ボールもしくはローラー等の転動体を設ける（挟む）事
を特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれによる免震
構造体である。このことにより風時または捩れ発生時
（免震時）等の回転抑制による、ガイド部とそのガイド
部に沿う部分との接触部分に発生する摩擦抵抗を下げる
事が可能になり、免震性能を向上させる。 10.1.1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 請求項２４４−２項は、請求項２４４項記載の回転・捩
れ防止装置また滑り支承において、上部スライド部材と
中間部スライド部材との、また、中間部スライド部材と
下部スライド部材との、また、中間部スライド部材が複
数層ある場合には、中間部スライド部材同士との、どち
らか一方の平行する対辺（同士）に、スライドする方向
にガイド部を、他方の平行する対辺（同士）にそのガイ
ド部（外ガイド部）に沿う部分を設けることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑
り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） (1) 一般 請求項２４４−３項は、請求項２４４項から請求項２４
４−２項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部ス
ライド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間
にどちらか一方にスライドする方向に溝を、他方にその
溝に入る凸部（内ガイド部）を設けることにより構成さ
れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り
支承、またそれによる免震構造体の発明である。凸部の
長さとそれと溝との隙間とにより回転・捩れ防止能力が
決まる。10.1.1.1.外ガイド型、10.1.1.2.内ガイド型共
に、引抜き防止（上下繋ぎスライド部材・部分）付きの
重層免震皿の方がスライド部材同士の浮き上がりを防げ
るので回転・捩れ防止の効果が大きい。 (2) 中間滑り部持ち滑り支承兼用型 請求項２４４−３−２項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における中間滑り部持
ち滑り支承兼用型のもので、上部スライド部材と中間部
スライド部材、中間部スライド部材と下部スライド部材
（中間部スライド部材が複数層ある場合には、中間部ス
ライド部材同士）との間に、中間滑り部として、すべり
材またはローラー・ボール等の転動体を設けてなること
を特徴とする回転・捩れ防止装置また（中間滑り部持
ち）滑り支承、またそれによる免震構造体の発明であ
る。 (3) 復元型滑り支承兼用型 請求項２４４−３−３項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における復元型滑り支
承兼用型のもので、上部スライド部材と中間部スライド
部材、中間部スライド部材と下部スライド部材（中間部
スライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド部
材同士）との間に、中間滑り部として、すべり材または
ローラー・ボール等の転動体を入れるか、または、さら
に上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スラ
イド部材と下部スライド部材のどちらか片方の（中間滑
り部の）すべり・転がり面を、また両方のすべり・転が
り面を、Ｖ字谷面状または円柱谷面等の凹形状にしてな
ることを特徴とする回転・捩れ防止装置また（復元型）
滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。 (4) 引抜き防止装置兼用 請求項２４４−３−４項は、請求項２４４−３項から請
求項２４４−３−３項記載の回転・捩れ防止装置また滑
り支承における引抜き防止装置兼用型のもので、溝に入
る凸部形態が、溝に嵌まりこみ上下方向に抜けなくなる
ような引掛け部（または引掛かり部）を有するような形
態であることを特徴とする回転・捩れ防止装置また（引
抜き防止装置・）滑り支承、またそれによる免震構造体
の発明である。 10.1.2. ローラー型 ローラー型は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材、下部スラ
イド部材、中間部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）のスラ
イド部材の相互間にローラーが挟まれた型の場合、ロー
ラーとスライド部材のローラー転がり面でのスリップに
よるずれ（角度）の生じない形として、溝型（抑制能力
弱い）、歯車型（抑制能力強い）がある。それが生じな
けれけば、捩れは抑制できる。 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型） 請求項２４４−４項は、請求項２４４項から請求項２４
４−３−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承に
おいて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部
スライド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合に
は、中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間
にローラーが挟まれ、ローラーとスライド部材のローラ
ー転がり面とのどちらか一方に溝を、他方にその溝に入
る凸部を設けることにより構成されてなることを特徴と
する回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれによる
免震構造体の発明である。 10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 請求項２４４−５項は、請求項２４４項から請求項２４
４−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、
中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間にロ
ーラーが挟まれ、ローラーとスライド部材のローラー転
がり面とのどちらか一方にラックを、他方にそのラック
と噛合う歯車を設けることにより構成されてなることを
特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。具体的には、スライド
部材のローラー転がり面にラックを、ローラーの周囲に
そのラックと噛合う歯（歯車）を設けることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑
り支承、またそれによる免震構造体の発明である。10.
1.2.1.溝型、10.1.2.2.歯車型共に、引抜き防止（上下
繋ぎスライド部材・部分）付きの重層免震皿の方がロー
ラーのスライド部材のローラー転がり面からの浮き上が
りを防げるので回転・捩れ防止の効果が大きい。 10.2. 回転抑制 10.2.1. 回転抑制 請求項２４５項は、以上（10.1.記載）の回転・捩れ防
止装置によって回転抑制された免震構造体に関する発明
である。固定装置と、 請求項２４３項から請求項２４
４−５項に記載の回転・捩れ防止装置とを、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設
ける。そのことにより固定装置一個の場合でも、風時
に、免震される構造体がその固定装置を中心として回転
するのを防ぐことが可能になる。 10.2.2. 回転抑制能力計算式 請求項２４６項から請求項２４６−３項は、請求項２４
５項記載の、固定装置と回転・捩れ防止装置となる免震
構造体において、以下の回転抑制能力計算に基づいた部
材断面による回転・捩れ防止装置に関する発明であり、
またそれによる免震構造体の発明である。請求項２４６
項の発明は、請求項２４３項から請求項２４４−３−４
項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置におい
て、回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部ス
ライド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライ
ド部材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免
震される構造体を支持する構造体側に設け、その間に中
間部スライド部材が入り、上部スライド部材は、中間部
スライド部材と下部スライド部材との関係で、長辺方向
または短辺方向の平行移動のみを許容し、下部スライド
部材は、中間部スライド部材と上部スライド部材との関
係で、長辺方向または短辺方向の平行移動のみを許容さ
れることから、免震される構造体は、免震される構造体
を支持する構造体に対し長辺方向及び短辺方向の平行移
動のみを許容され、このとき各部の寸法を、請求項２４
４−２項記載の回転・捩れ防止装置１（外ガイド型、1
0.1.1.1.参照）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
から突き出したガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し、上部ガイドスライド部材また下部
ガイドスライド部材（中間部スライド部材）が回転し
て、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）の
ガイド部と接触する部分の幅であり、請求項２４４−３
項から請求項２４４−３−４項のいずれか１項に記載の
回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、10.1.1.2.参照）
では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
に設けられた内ガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し、上部ガイドスライド部材また下部
ガイドスライド部材（中間部スライド部材）が回転し
て、それぞれの溝が中間部スライド部材（上下ガイドス
ライド部材）の内ガイド部と接触する部分の幅であり、
このとき、風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏っ
て作用することにより固定装置を中心とする回転モーメ
ントＭが生じる場合、このＦとＭとにより、免震される
構造体は許容回転角φだけ回転するが、回転角φに達し
た時点で回転・捩れ防止装置が作用してそれ以上の回転
を抑制し、このとき風圧力Ｆと回転モーメントＭとによ
って各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じ
ており、この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁
とみなした部分が負担するものとして、曲げ、せん断、
たわみ角の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみ
なした部分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b
・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・f
s) ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/
(E・b・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、ｒ：固定装置から回転・
捩れ防止装置までの距離 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって、装置の部材断面を決めることにより構成され
てなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれ
による免震構造体である。請求項２４６−２項の発明
は、請求項２４４−４項に記載の回転・捩れ防止装置３
（溝型、10.1.2.1.参照）において、回転・捩れ防止装
置は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部ス
ライド部材からなり、上部スライド部材を免震される構
造体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持
する構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ とし、上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部
材、中間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設け
られたガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみな
し、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、この
とき、風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏って作
用することにより固定装置を中心とする回転モーメント
Ｍが生じる場合、このＦとＭとにより、免震される構造
体は許容回転角φだけ回転するが、回転角φに達した時
点で回転・捩れ防止装置が作用してそれ以上の回転を抑
制し、このとき風圧力Ｆと回転モーメントＭとによって
各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じてお
り、この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみ
なした部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわ
み角の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみなし
た部分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、β：長方形断面の２辺の
比により定まる、ねじりせん断応力度を与える係数 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって、装置の部材断面を決めることにより構成され
てなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれ
による免震構造体である。請求項２４６−３項の発明
は、請求項２４４−５項に記載の回転・捩れ防止装置４
（歯車型、10.1.2.2.参照）において、回転・捩れ防止
装置は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部
スライド部材からなり、上部スライド部材を免震される
構造体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支
持する構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が
入り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部
スライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平
行移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スラ
イド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向また
は短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震
される構造体は、免震される構造体を支持する構造体に
対し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、
このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
クの歯幅：ｂ とし、このとき、風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面
に偏って作用することにより固定装置を中心とする回転
モーメントＭが生じる場合、このＦとＭとにより、各装
置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、
この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を歯車とラックと
が負担するものとして、歯車の歯の曲げと歯面強さの検
討から部材断面の算定を行い、歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 fF：材料の許容歯元曲げ応力度 ｆH：材料の
ヘルツ応力の許容限度値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと
歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、これ
によって、装置の部材断面を決めることにより構成され
てなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれ
による免震構造体である。 10.3. 捩れ振動抑制 10.3.1. 捩れ振動抑制 (1) バネ型復元装置・オイルダンパー等の併用 請求項２４７項は、免震構造体に、10.1.（請求項２４
３項から請求項２４４−５項に）記載の回転・捩れ防止
装置を設置して捩れ振動を抑制する免震構造体に関する
発明である。積層ゴム等のバネ型の復元装置・オイルダ
ンパー等の減衰装置を使用し、重心と剛心がずれている
免震構造体において、回転・捩れ防止装置を免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設
ける。そのことにより捩れ振動矯正が可能になる。 (2) 固定装置との併用 固定装置の設置の免震構造体において、10.1.（請求項
２４３項から請求項２４４−５項に）記載の回転・捩れ
防止装置を免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との間に設ける。そのことにより免震するま
で間の固定装置を中心とする捩れ、また免震直後の捩れ
を抑制できる。請求項２４８項は、その免震構造体の発
明である。特に、この発明は、固定装置の位置が免震さ
れる構造体の重心からずれている場合に必要であり、ま
た、固定装置の設置位置に関して、免震される構造体の
重心からずれていることを気にする必要がなくなり、固
定装置の配置設計が容易になる。 (3) 固定装置複数個との併用 連動型でない（連動型でも安定度が増すので併用は勿論
可である）固定装置の複数個配置と10.1.（請求項２４
３項から請求項２４４−５項に）記載の回転・捩れ防止
装置との併用により、地震時に固定装置が同時解除しな
い地震作動型固定装置の場合の免震による不安定さを回
転・捩れ防止装置により解決し、風時の風揺れ抑制の安
全さを増する。また、風時に固定装置が同時固定しない
風作動型固定装置の場合、また全個固定しない場合の風
による回転等の不安定さを回転・捩れ防止装置により解
決する（8.12.(7)参照）。請求項２４８−２項は、その
免震構造体の発明である。 10.3.2. 捩れ振動抑制能力計算式 請求項２４９項から請求項２４９−３項は、以下の捩れ
振動抑制能力計算に基づいた部材断面による回転・捩れ
防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構造
体の発明である。請求項２４９項の発明は、請求項２４
３項から請求項２４４−３−４項のいずれか１項に記載
の回転・捩れ防止装置において、回転・捩れ防止装置
は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材からなり、上部スライド部材を免震される構造
体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持す
る構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、請求項２４４−２項記載の回転・
捩れ防止装置１（外ガイド型、10.1.1.1.参照）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
から突き出したガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し上部ガイドスライド部材また下部ガ
イドスライド部材（中間部スライド部材）が回転して、
中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）のガイ
ド部と接触する部分の幅であり、請求項２４４−３項か
ら請求項２４４−３−４項のいずれか１項に記載の回転
・捩れ防止装置２（内ガイド型、10.1.1.2.参照）で
は、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とし、中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）
に設けられた内ガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持
梁とみなし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであ
り、ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材
のガイド部）に対し上部ガイドスライド部材また下部ガ
イドスライド部材（中間部スライド部材）が回転して、
それぞれの溝が中間部スライド部材（上下ガイドスライ
ド部材）の内ガイド部と接触する部分の幅であり、この
とき、重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回
転モーメントＭが生じるものとした場合、このＦとＭと
により、免震される構造体は許容回転角φだけ回転する
が、回転角φに達した時点で回転・捩れ防止装置が作用
してそれ以上の回転を抑制し、このとき重心に作用する
力Ｆと回転モーメントＭとによって各装置に、水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、この水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなした部分が負
担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角の検討から
部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部分の断面ｔ
の大きさを、 ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b
・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・f
s) ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/
(E・b・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、ｒ：固定装置から回転・
捩れ防止装置までの距離 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって装置の部材断面を決めることにより構成されて
なることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれに
よる免震構造体である。請求項２４９−２項の発明は、
請求項２４４−４項に記載の回転・捩れ防止装置３（溝
型、10.1.2.1.参照）において、回転・捩れ防止装置
は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材からなり、上部スライド部材を免震される構造
体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持す
る構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロー
ラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ とし、上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部
材、中間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設け
られたガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみな
し、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、この
とき、重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回
転モーメントＭが生じるものとした場合、このＦとＭと
により、免震される構造体は許容回転角φだけ回転する
が、回転角φに達した時点で回転・捩れ防止装置が作用
してそれ以上の回転を抑制し、このとき重心に作用する
力Ｆと回転モーメントＭとによって各装置に、水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、この水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなした部分が負
担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角の検討から
部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部分の断面ｔ
の大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
期許容せん断応力度、E：鋼材のヤング率
α：片持梁の許容たわみ角、β：長方形断面の２辺の
比により定まる、ねじりせん断応力度を与える係数 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、これ
によって装置の部材断面を決めることにより構成されて
なることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれに
よる免震構造体である。請求項２４９−３項の発明は、
請求項２４４−５項に記載の回転・捩れ防止装置４（歯
車型、10.1.2.2.参照）において、回転・捩れ防止装置
は、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材からなり、上部スライド部材を免震される構造
体側に、下部スライド部材を免震される構造体を支持す
る構造体側に設け、その間に中間部スライド部材が入
り、上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部ス
ライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行
移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライ
ド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または
短辺方向の平行移動のみを許容されることから、免震さ
れる構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対
し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、こ
のとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
クの歯幅：ｂ とし、このとき、重心に作用する力Ｆにより、剛心を中
心とする回転モーメントＭが生じるものとした場合、こ
のＦとＭとによって各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメ
ントＭ’が生じており、この水平力Ｆ’、回転モーメン
トＭ’を歯車とラックとが負担するものとして、歯車の
歯の曲げと歯面強さの検討から部材断面の算定を行い、
歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し ＦG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＨG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 fF ：材料の許容歯元曲げ応力度 ｆH：材料の
ヘルツ応力の許容限度値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと
歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、これ
によって装置の部材断面を決めることにより構成されて
なることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそれに
よる免震構造体である。 10.4. 捩れ・回転振動方程式 １ 免震滑り支承とダンパー・バネ等とによる組合せの場合
の運動方程式をあげる。これにより捩れ振動をシュミュ
レーションすることが可能である。請求項２４９−４項
は、免震される構造体と、免震される構造体を支持する
構造体との間に設けられ、免震滑り支承とダンパー・バ
ネ等との構成による免震構造体において、連立運動方程
式（記号説明は実施例の 10.4.1.記号一覧参照） d(dx1/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x1)＋μ・sign
(dx1/dt)}＋Ｋ3/ｍ1・(ｘ2−x1)＋C3/ｍ1・（dx2/dt−dx1
/dt）＝-d(dz/dt)/dt d(dx2/dt)/dt＋Ｋ2/ｍ2・ｘ2＋C2/ｍ2・dx2/dt＋Ｋ3/ｍ2・
(x1−ｘ2)＋C3/ｍ2・（dx1/dt−dx2/dt）＝-d(dz/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなり、残
留変位のない復元を考えるとθ≧μを満たす免震構造体
の発明である。 10.5. 捩れ・回転振動方程式 ２ 10.5.1. 捩れ・回転振動方程式 10.5.1.1. １層の場合 以下、免震される構造体が１層の場合の説明を行う。 10.5.1.1.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 請求項２４９−５項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられたダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 請求項２４９−６項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（平面型免震皿滑り支承＝復元力無し）、ダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1y・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・ｅμ1y・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・ｅμ2y・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・ｅμny・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μ1y・ｅμ1x・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・ｅμ2x・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・ｅμnx・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−７項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状
免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、
積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ+・・+Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt+ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt-ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−８項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置
を含む)等の構成によって支持また免震される免震構造
体において、請求項２４９−７項の運動方程式における
θnx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、(x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌ
の時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 請求項２４９−９項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で円柱谷面状免
震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積
層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって
支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt+・・+Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ+・・+Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt-・・-Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１０項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−９項の運動方程式におけるＲn
x、Ｒny(ｎ＝1・2・・・n)を、(x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの
時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2. ｎ層の場合 以下、免震される構造体がｎ層の場合の説明を行う。 10.5.1.2.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０、μ＝μnx＝μny＝μθnx＝μθnｙ＝０とした
場合である。 10.5.1.2.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０とした場合である。 10.5.1.2.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−１１項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面
状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパ
ー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成に
よって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・ ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb+・・+Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn”)/dt)/dt +Ｃn”x/MMn’・(dxn”/dt-dxn”’/dt)+Ｃn”x/MMn’・ecn”y・(dψn”/dt-d ψn”’/dt) +Ｋn”x/MMn’・(xn”-xn”’)+Ｋn”x/MMn’・ekn”y・(ψn”-ψn”’) -Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn”/dt)-Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψ n”/dt) -Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn”)-Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn”/dt)＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn ”/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn”)＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt- ・・-Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb-・・-Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn”)/dt)/dt ＋Ｃn”y/MMn’・(dyn”/dt-dyn”’/dt) −Ｃn”y/MMn’・ecn”x・(dψn”/dt-dψn”’/dt) ＋Ｋn”y/MMn’・(yn”-yn”’) −Ｋn”y/MMn’・ekn”x・(ψn”-ψn”’ ) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn”/dt) ＋Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn”/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn”) ＋Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn”/dt)−Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn ”/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn”)−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny^2・ dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋・・＋Ｃbny・ecbnx^2・ dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn”・d(dψn”/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt +Ｃn”x・ecn”y・(dxn”/dt-dxn”’/dt)-Ｃn”y・ecn”x・(dyn”/dt-dyn”’ /dt) -Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt-dxn”/dt)+Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt-dyn”/dt) +Ｋn”x・ekn”y・(xn”-xn”’)-Ｋn”y・ekn”x・(yn”-yn”’) -Ｋn’x・ekn’y・(xn’-xn”)+Ｋn’y・ekn’x・(yn’-yn”) +Ｃn”x・ecn”y^2・(dψn”/dt-dψn”’/dt) +Ｃn”y・ecn”x^2・(dψn”/dt-dψn”’/dt) -Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt-dψn”/dt)-Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt-d ψn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y^2・(ψn”-ψn”’)＋Ｋn”y・ekn”x^2・(ψn”-ψn”’) −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn”) −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt +Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt-dxn”/dt)-Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt-dyn”/dt) +Ｋn’x・ekn’y・(xn’-xn”)-Ｋn’y・ekn’x・(yn’-yn”) +Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt-dψn”/dt)+Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt-d ψn”/dt) +Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn”)+Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’-ψn”) ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−１２項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−１１項の運動方程式におけるθ
nx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌ
の時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 (1) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り） 請求項２４９−１３項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、円柱谷面状免震
皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層
ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支
持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dxb/dt＋ｅR1y・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dxb/dt＋ｅR2y・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dxb/dt＋ｅRny・dψb/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(xb＋ｅR1y・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(xb＋ｅR2y・ψb)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(xb＋ｅRny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb+・・+Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn”)/dt)/dt +Ｃn”x/MMn’・(dxn”/dt-dxn”’/dt)+Ｃn”x/MMn’・ecn”y・(dψn”/dt-d ψn”’/dt) +Ｋn”x/MMn’・(xn”-xn”’)+Ｋn”x/MMn’・ekn”y・(ψn”-ψn”’) -Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn”/dt)-Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψ n”/dt) -Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn”)−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn”/dt)＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn ”/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn”)＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dyb/dt−ｅR1x・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dyb/dt−ｅR2x・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dyb/dt−ｅRnx・dψb/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(yb−ｅR1x・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(yb−ｅR2x・ψb)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(yb−ｅRnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb-・・-Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn”)/dt)/dt ＋Ｃn”y/MMn’・(dyn”/dt-dyn”’/dt)−Ｃn”y/MMn’・ecn”x・(dψn”/dt -dψn”’/dt) ＋Ｋn”y/MMn’・(yn”-yn”’)−Ｋn”y/MMn’・ekn”x・(ψn”-ψn”’) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn”/dt)＋Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-d ψn”/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn”)＋Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt +Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn”/dt)-Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn”/ dt) +Ｋn’y/MMn・(yn’-yn”)-Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’-ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dxb/dt＋ｅR1y・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dxb/dt＋ｅR2y・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dxb/dt＋ｅRny・dψb/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dyb/dt−ｅR1x・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dyb/dt−ｅR2x・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dyb/dt−ｅRnx・dψb/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(xb＋ｅR1y・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(xb＋ｅR2y・ψ b)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(xb＋ｅRny・ψb) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(yb−ｅR1x・ψb)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(yb−ｅR2x・ψ b)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(yb−ｅRnx・ψb) ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn”・d(dψn”/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn”x・ecn”y・(dxn”/dt−dxn”’/dt)−Ｃn”y・ecn”x・(dyn”/dt−dyn ”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn ”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y・(xn”−xn”’)−Ｋn”y・ekn”x・(yn”−yn”’) −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”)＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn”x・ecn”y^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) ＋Ｃn”y・ecn”x^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y^2・(ψn”-ψn”’)＋Ｋn”y・ekn”x^2・(ψn”-ψn”’) −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn”)−Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt)−Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn” /dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”)−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn”)＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１４項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、
ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の
構成によって支持また免震される免震構造体において、
請求項２４９−１３項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
性に対応） 11.1.1. 免震装置の組合せ 請求項２５０項または請求項２５０−１項は、免震され
る構造体の積載・固定荷重形態が多様であったとしても
（変形形態・変形平面・偏心荷重形態であっても）、免
震される構造体の各所において、同一性能の免震装置の
設置を可能にする免震構造体の発明である。免震時に捩
れを起こさない免震装置の組合せとしては、 1) 免震と復元の支承に関して 免震と復元の各支承としては、同一摩擦係数をもった滑
り支承（すべり支承、転がり支承）、または、同一摩擦
係数と同一勾配をもったすり鉢もしくは同一摩擦係数と
同一曲率をもった球面等の勾配による復元性能を持った
滑り支承（勾配型復元滑り支承という）を使用すること
（請求項２５０項記載）、 2) ダンパーの使用に関して 1)記載の支承を使用したとしても、ダンパーを使用する
場合は、ダンパーを免震される構造体の重心におかない
限り、回転・捩れ防止装置（１０．参照）を併用するこ
と（請求項２５０−１項記載）、である。 11.1.2. 説明 (1) 滑り支承と摩擦型減衰・抑制装置と勾配型復元滑り
支承の使用 免震と復元と減衰・抑制に関しては、滑り支承（すべり
支承、転がり支承）と、すり鉢または球面等の勾配によ
る復元性能をもった滑り支承（勾配型復元滑り支承と言
う。曲線勾配型復元滑り支承と直線勾配型復元滑り支承
とを含む。）と、摩擦型減衰・抑制装置のみを使用する
ことにより構成されてなることにより前記目的を達成す
るものである。すなわち、同一性能（同一摩擦係数）を
もった滑り支承（すべり支承、転がり支承）の各所設置
（複数箇所）、同一性能（同一摩擦係数、同一勾配・同
一曲率の勾配）をもった勾配型復元滑り支承の各所設置
（複数箇所）、同一性能（同一摩擦係数）をもった摩擦
型減衰・抑制装置の各所設置（複数箇所）でも、免震さ
れる構造体の平面形（間取）変化による積載・固定荷重
の変化に対応でき、荷重偏心があっても免震時に大きな
捩れた動きは生じず、きれいな免震が可能になる。な
お、勾配型復元滑り支承について説明すると、勾配型復
元滑り支承は、曲線勾配型復元滑り支承と直線勾配型復
元滑り支承とを含む。曲線勾配型復元滑り支承とは、す
べり・転がり面が球面または円柱谷面状または曲凹形状
等の曲線勾配によって形成されて復元性能を持った滑り
支承、直線勾配型復元滑り支承とは、すべり・転がり面
がすり鉢（円錐・角錐等）またはＶ字谷面状等の直線勾
配によって形成されて復元性能を持った滑り支承であ
る。 (2) 固定ピン型固定装置の使用 風揺れ固定に関しては、固定ピン型固定装置（連結部材
系のピン型を除く）のみを使用することにより構成され
てなることにより前記目的を達成するものである。 (3) 回転・捩れ防止装置との併用 以上の装置以外の免震時に捩れが生じるもの（積層ゴ
ム、ダンパー等を使用したもの、偏芯率の大きいもの）
でも、１０．の回転・捩れ防止装置との併用をするとそ
の問題は解消される（10.3.参照）。 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 請求項２５０−２項〜請求項２５０−９項は、免震時に
免震される構造体が共振せず、免震される構造体の捩れ
が防止される免震装置の組合せの発明である。ダンパー
の使用により変位抑制する場合（11.2.2.）、ダンパー
を使用せずに変位抑制しない場合(11.2.1.)の２つの場
合に分かれる。また、それぞれの場合は、免震される構
造体が、風時、地震時に、引抜き力が発生して浮き上が
る高塔状比構造体の場合と、浮き上がらない低塔状比構
造体の場合とに分かれる。また、そのそれぞれの場合
に、風で揺れない重量構造体の場合と、風で揺れる軽量
構造体の場合とに分かれる。 11.2.1. 変位抑制しない ダンパーを使用しないために変位抑制されない場合であ
るが、ダンパーを使用しないために捩れが生じ無いこと
が可能になる場合である。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承 請求項２５０−２項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合に
は、免震装置として、すべり・転がり面がすり鉢（円錐
・角錐等）状またはＶ字谷面状等の直線勾配によって形
成されて復元性能を持った滑り支承（以下、直線勾配型
復元滑り支承と言う）の同一性能のものを各設置場所に
設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
構造体である。直線勾配型復元滑り支承の同一性能のも
のとは、同一摩擦係数と同一勾配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−３項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、
免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能の
ものを各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ
防止装置とを設けることにより構成されてなることを特
徴とする免震構造体である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置請求項２５０−４項の発明は、風
等で浮上がる高塔状比構造体で、且つ風で揺れない重量
構造体の場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑
り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして引
抜き防止装置を設けることにより構成されてなることを
特徴とする免震構造体である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置 請求項２５０−５項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震
装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能のもの
を各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止
装置と引抜き防止装置とを設けることにより構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 11.2.2. 変位抑制する ダンパーの使用により変位抑制をすることにより、免震
皿の面積を小さくし、免震装置自体をコンパクトにする
ことが可能となる。基本的には、11.2.1.にダンパーを
設けて、捩れを起こさないために回転・捩れ防止装置を
設ける（すでに設けてある場合には除く、重複に設ける
必要は無い）。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−
６項の発明は、風等で浮上がらない低塔状比構造体で、
且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑制する
場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の
同一性能のものを各設置場所に設け、そしてダンパーと
回転・捩れ防止装置とを設けることにより構成されてな
ることを特徴とする免震構造体である。直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものとは、同一摩擦係数と同一勾
配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋ダンパー 請求項２５０−７項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変
位を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復
元滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そし
て固定装置と回転・捩れ防止装置とダンパーとを設ける
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−８項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位
を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして
引抜き防止装置とダンパーと回転・捩れ防止装置とを設
けることにより構成されてなることを特徴とする免震構
造体である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置＋
ダンパー 請求項２５０−９項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を
抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑
り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして固
定装置と回転・捩れ防止装置と引抜き防止装置とダンパ
ーとを設けることにより構成されてなることを特徴とす
る免震構造体である。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 滑り型免震支承の場合について、免震の過大変位時の安
全を考慮した免震装置の組合せとして、以下の様なもの
が考えられる。 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
１ (1) 第一種地盤 地盤種別として第一種地盤（建築基準法施行令第88条）
の場合には、すべり型また転がり型免震支承の場合に
は、ダンパーが不要の場合が多い。 (2) 第二種、第三種地盤 地盤種別として第二種、第三種地盤の場合には、すべり
型また転がり型免震支承の場合には、ダンパーが必須に
なる。その場合、ダンパーで完全に過大変位をストップ
させる方式（請求項１９２−５項記載の過大変位時スト
ッパー付ダンパーを参照）の採用、またはこの過大変位
時ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支
承、外れ防止装置）との併用という場合がある。請求項
２５０−１０項は、その発明であり、請求項１９２−５
項記載の過大変位時ストッパー付ダンパーの使用、また
は過大変位時ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防
止付免震支承、外れ防止装置）との併用使用をすること
により構成されてなることを特徴とする免震構造体であ
る。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 上述の従来の積層ゴムの問題から、鋼とゴムとを一層ご
とに付着させず、鋼等の硬質板を何層か積層させ、その
硬質板の中心部を空洞とし、その中心部にバネ等を充填
させる構成をとる。請求項２５１項は、その免震装置、
またそれによる免震構造体の発明である。この発明にお
いて、弾性体としては、素材そのものの特性として弾性
を有している物質（ゴム等）、弾性を有していない素材
を弾性を有するように形成もしくは加工した部材（バネ
等）、および鉄を引きつける磁力を持つ物質もしくは装
置（磁石・電磁石等）、等を用いることが可能である。
弾性を有していない素材を弾性を有するように形成もし
くは加工した部材、または鉄を引きつける磁力を持つ物
質もしくは装置等を用いた場合は、経時劣化する可能性
が低く、そのためメンテナンス面で有利である。 12.2. 復元バネ 縦型にバネ等を設置することは水平のどの方向にも復元
性能を得られる反面、僅かな水平変位での復元力に乏し
いが、以下の形状を取ることで、この問題が解決され
る。免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との間に、バネ等を設け、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体のどちらか一方に、ラッ
パ形状等の裾広がりの挿入口またはコロを持った挿入口
を設け、その中にそのバネ等の端を係合し、このバネ等
の反対側の端が、他方の構造体に係合される。このこと
により、免震される構造体を支持する構造体が変位する
と、バネ等はこのラッパ形状等に従って水平方向に曲が
り、僅かな変位でも水平方向の復元力が得られ、さら
に、このバネ等による、免震される構造体に働く下方へ
の引張力も最低限にし、免震される構造体への負荷も小
さくすることができる。請求項２５２項は、その免震装
置、またそれによる免震構造体の発明である。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 13.1. 超高層建物・構造体 請求項２５３項は、免震構造体の発明であり、超高層建
物・構造体において、免震装置として、滑り型免震装置
・滑り支承を、特に転がり型滑り支承を採用し、免震さ
れる構造体は、風力ではゆれない剛性をもつ構造とする
ことにより前記目的を達成するものである。 13.2. 高塔状比建物・構造体 引抜き力が働く建物・構造体の問題は、引抜き防止装置
によって対処し、塔状比によれば、ロッキングを小さく
するために、免震装置・滑り支承の摩擦係数をできるだ
け小さくする。 13.4. 軽量建物・構造体 従来の積層ゴムでは固有周期が延びない軽量建物・構造
体には、免震装置・滑り支承等の免震装置で、免震が可
能になる。 13.5. 在来木造戸建て住宅／軽量（木造・鉄骨系）戸建
て住宅 (1) 土台床構面の形成 床構面の形成に関しては、固定装置周辺は筋交による補
強を行い、その他の部分を全面筋交補強で行う方式、土
台（基礎の上の横架材）の上全面に構造用合板等を敷き
込み、その上にまた土台（横架材）を置くか、直に柱を
立てる方式、あるいはダイヤフラム構面を用いる方式に
より、免震装置・滑り支承の支持構造面を作る。請求項
２５４項は、その免震構造体の発明である。土台（基礎
の上の横架材）の上全面に構造用合板等を敷き込み、そ
の上にまた土台（横架材）を置くか、直に柱を立てる。
このようにして、構造用合板勝ちにして 構面が形成さ
れる手法で、免震装置・滑り支承の支持構造面をつくる
方式は、特にメリットがある。具体的には、免震装置・
滑り支承の設置された土台等の基礎の上の横架材の上全
面に、構造用合板等を敷き込み、その上にまた土台（横
架材）を置くか、直に柱を立てる。 １４．免震装置設計と免震装置配置 14.1. 免震装置設計 (1) 復元装置の復元能力の設計 免震性能を上げるためには、滑り型免震装置の場合、復
元装置の復元力を抑えて復元が可能な最小限の復元力に
する方法が挙げられる。復元力を最小限にするために、
凹形状の重力復元型滑り支承においては、復元が得られ
る限り、曲率半径はできるだけ大きくし、また、バネ等
の復元型においては、復元が得られる限り、弾性力また
バネ定数はできるだけ小さくし、また双方ともに、免震
装置・滑り支承の摩擦係数を下げる事も必要である。そ
のことはまた、免震性能をよくする事につながる。請求
項２５６項は、その免震構造体の発明である。 14.2. 復元装置限定配置による免震装置配置 経済性をもたらすために、重心位置またその近傍にの
み、２箇所以上の復元装置を装備し、それ以外は、復元
力を持たない免震滑り支承とする。また必要に応じて、
固定装置を配する。これも復元装置と同様に、重心位置
またその近傍にのみ、一箇所以上、できれば２箇所以上
とするのがよい。請求項２５５項は、その免震構造体の
発明である。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 15.1. 免震装置設置と基礎部分の施工の合理化 この構法は、汎用戸建て免震に適しているが（それに限
定される事はないが）、特に、戸建て用免震装置として
の意味がある。今までの在来構法及びプレハブの住宅を
免震装置対応にする場合の問題は、まず、１階の梁とそ
れに支えられる床が必要になり、それをいかに安くする
かという課題、次に、プレハブ・在来・２×４という上
部構造（免震される構造体）の構法の違いを問題とせ
ず、汎用的方法があるかどうかという課題、さらに、上
部構造としてのフレームとしての剛性のない問題も解決
する必要がある。その解決方法として、ベタ基礎の上に
空隙を設けて、もう一つベタ基礎（スラブ）を打ち、そ
の間に免震装置を入れる方法である。具体的に施工法を
説明すると、ベタ基礎コンクリートの上に免震装置を配
備し、その間を有機溶剤で溶けるスタイロフォーム等の
プラスチックで埋めて間隙を作り、その上にコンクリー
トスラブを打ち、コンクリートが固まってからスタイロ
フォーム等のプラスチックの間隙を有機溶剤で溶かして
空間を作ると、ベタ基礎の上に、免震装置のみに支えら
れてコンクリートスラブが浮く形となり、免震装置の作
動が可能となる。また、このコンクリートスラブを人工
土地的な扱いとすることにより、在来構法・プレハブ構
法・２×４構法等、構法の違いに影響されずに住宅を自
由に建てることができ、上部構造の自由がもたらされ
る。また上部構造としてのフレームとしての剛性のなさ
もスラブの剛性により解決される。また免震装置解析
も、上部構造を含めた免震される部分の重心が、このコ
ンクリートスラブの重さによって下がり、一質点系振動
の解析でほぼ近似でき、またこの部分の荷重が、上部構
造に比して大きく、木造・鉄骨等軽量戸建てが載る場合
は、解析の一様化が可能になり、上物ごとの個別認定で
なく、一般認定の可能性を開くものである。また、単に
二重にベタ基礎（スラブ）を打つのと同じであるので、
ローコストを可能にする。請求項２５７項は、その免震
構造体の発明である。 15.2. 免震装置設置の施工の合理化 留め具等により、上下の皿を一体にされた二重免震皿装
置を、基礎のアンカーボルト位置に据え付け、土台とま
ず固定する。その後、基礎との間にできた隙間等を無収
縮モルタルで埋める。そして、無収縮モルタルが固まっ
た後に、基礎と免震装置とのアンカーボルトを締める。
以上の方法により、土台に対する水平性（平行性）が得
られ、基礎上に設置される免震装置の水平性を出しにく
い問題が解決する。請求項２５８項は、その免震構造体
の発明である。 15.3. 滑り型免震装置の水平性維持 滑り型免震装置の施工時及び施工後の水平性維持の問題
は、建物の内側（また重心）に向かって転ぶ傾斜（外が
高く、内が低い傾斜）を持たせることにより、解決され
る。請求項２５９項は、その免震構造体の発明である。 １６．上部構造土台また基礎部分への免震装置設置方法 16.1. ユニット構法の場合 請求項２６０項の発明は、ユニット住宅等の免震される
構造体に使用される立体フレームユニット（以下、ユニ
ットと言う）に免震装置（特に免震支承）を取付ける場
合の発明である。新たに免震される構造体全体に（補
強）土台を設置することは、ユニットの下部材（土台）
の剛性不足を補えて簡単な方法であるが、コストが高く
なる。そこで直接、免震装置をユニットに取付ける方法
が望まれるが、ユニット同士の接合がピンである場合が
多く、ユニット同士の接合がピンの場合は、両方のユニ
ットに跨がらせて免震装置を取付けると不安定になる。
その問題を解決したのが請求項２６０項の発明である。
すなわち、一つユニットに安定的に取付け、（隣接ユニ
ットを持つ場合は）隣接ユニットを支持できるように当
該ユニットからもはみ出して取付ける。なお、「一つユ
ニットに安定的に取付け」とは、ユニットと免震装置と
が剛接になるように、例えば、ユニットと免震装置とを
３点以上の接合数により接合するようなことを言う。 １７．組合せ 請求項２６１項の発明は、１．〜15.3.記載の発明の組
合せに関するものである。１．〜15.3.記載の全ての発
明の組合せにより、様々な要求に応えた免震装置及び支
承、および免震構造が可能になる。なお以上のすべての
請求項（請求項１項〜請求項２６１項）の発明には、そ
れぞれの装置とそれによる免震構造体も含まれる。 １８．免震用設備 18.1. 免震用排水設備 (1) 一般 請求項２６２項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体との間のフレキシビリティを保証
する排水設備において、免震される構造体を支持する構
造体に設けられた排水枡と、その中に突き出した免震さ
れる構造体側の排水管とから構成されてなることを特徴
とする免震構造体用設備、またはそれによる免震構造体
の発明である。排水枡の内法寸法は、予想される地震変
位振幅分と配管寸法と余裕分とを合せた寸法になる。排
水枡を覆う蓋が付けられる場合もある。 (2) 二重（以上）排水枡方式 請求項２６３項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体との間のフレキシビリティを保証
する排水設備において、免震される構造体を支持する構
造体に設けられた排水枡と、その中に突き出した排水管
を持つ中間排水枡と、中間排水枡の中に突き出した免震
される構造体側の排水管とから構成されてなることを特
徴とする免震構造体用設備、またはそれによる免震構造
体の発明である。排水枡と中間排水枡との内法寸法を合
せた寸法が、予想される地震変位振幅分と中間排水枡の
排水管寸法と免震される構造体側の排水管寸法と余裕分
とを合せた寸法以上になればよい。この発明により、一
重排水枡の方式に比べて、排水枡４９の寸法を小さくで
きる。

【実施例】Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 1.1. 十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元
型免震装置・滑り支承 図１〜図１１は、請求項１項記載の免震装置・滑り支承
（以下「免震装置・滑り支承」という）または復元付き
免震装置・滑り支承の発明に関するもので、凹型滑り面
部（すべり・転がり面部、以下同じ）または平面型滑り
面部を有するスライド部材４を上下に交差させて係合さ
せることにより、免震性を、また一方向性（行き帰りを
含む、以下同じ、なお「また」は、全文において「また
は」と「及び」の両方の意味をもつ）もしくは全方向の
復元性を持たせるようにしたものである。上下に交差さ
せて係合させる上で、スライド部材４の交差方向の角の
面を取り、スムーズに交差できるようにした場合もあ
る。上部のスライド部材４-aは、下向きの凹型滑り面部
または平面型滑り面部を有するものであり、下部のスラ
イド部材４-bは、上向きの凹型滑り面部または平面型滑
り面部を有するものである。ともに滑り面部には低摩擦
材が使用されている場合がある。上部スライド部材４-a
・下部スライド部材４-bの組合せは、次の４通り考えら
れる。 (1) 下向きの凹型滑り面部を有する上部スライド部材４
-aと上向きの凹型滑り面部を有する下部スライド部材４
-bとの組合せ（図１、図２参照）。 (2) 下向きの平面型滑り面部を有する上部スライド部材
４-aと上向きの凹型滑り面部を有する下部スライド部材
４-bとの組合せ。 (3) 下向きの凹型滑り面部を有する上部スライド部材４
-aと上向きの平面型滑り面部を有する下部スライド部材
４-bとの組合せ。 (4) 下向きの平面型滑り面部を有する上部スライド部材
４-aと上向きの平面型滑り面部を有する下部スライド部
材４-bとの組合せ（図１１参照）。以上の上部スライド
部材４-a・下部スライド部材４-bを、互いに交差する方
向に係合し、スライドできるように構成し、上部スライ
ド部材４-aを免震される構造体１に、下部スライド部材
４-bを免震される構造体を支持する構造体２に設ける。
図１〜図２は、下向きの凹型滑り面部を有する上部スラ
イド部材４-aと上向きの凹型滑り面部を有する下部スラ
イド部材４-bとの組合せである。図１は、上部スライド
部材・下部スライド部材（４-a、４-b）の長辺方向の凹
型滑り面部が台形の直線で構成されており、短辺方向は
平坦面の滑り面部で構成されて交差する場合である。図
２は、上部スライド部材・下部スライド部材（４-a、４
-b）の長辺方向の凹型滑り面部が円弧状で、また、その
凹型滑り面部にスライド部材の短辺方向に丸みを持たせ
た場合である。なお、凹型に関して、台形の直線で構成
される場合と、円弧、放物線、スプライン曲線等の曲線
で構成される場合がある。また上部スライド部材・下部
スライド部材共に、凹型滑り面部の底部に関して、互い
のスライド部材が嵌まり込むように少し掘り下げられ
て、風等では動きにくくしている場合もある。 1.2. 十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
装置・滑り支承の中間滑り部 図１２〜図１７は、請求項２項記載の免震装置・滑り支
承または復元付き免震装置・滑り支承に関する発明であ
る。請求項２項は、請求項１項の発明の、下向きの凹型
滑り面部または平面型滑り面部を有する上部スライド部
材４-aと、上向きの凹型滑り面部または平面型滑り面部
を有する下部スライド部材４-bとの間に、中間滑り部６
を設けた発明であり、また、その中間滑り部６と、上部
スライド部材４-a、下部スライド部材４-bとが接する位
置に、ローラー・ボール（ベアリング）５-f、５-eを設
けた場合もある。図１２は、十字型免震装置・滑り支
承、図１３〜図１７は、十字型復元付き免震装置・滑り
支承である。図１２は、図１１の構成の上部スライド部
材４-aと、下部スライド部材４-bとの間に、中間滑り部
６が挟まれた実施例である。この場合の中間滑り部６
は、円柱形をなしている。中間滑り部６と、上部スライ
ド部材４-a、下部スライド部材４-bとが接する上面、下
面、側面位置に、ローラー・ボール（ベアリング）５-
f、５-eを設けた場合もある。また、このローラー・ボ
ール（ベアリング）は、循環式転がり案内によって循環
する形を取るのが有利である。図１３〜図１４は、図１
および図２の構成の上部スライド部材４-aと、下部スラ
イド部材４-bとの間に、中間滑り部６が挟まれた実施例
である。上部スライド部材４-aの下向き凹型滑り面部
と、下部スライド部材４-bの上向き凹型滑り面部との間
に、中間滑り部６が挟み込まれ、この中間滑り部６の滑
り部上部（上面）６-uが、上部スライド部材４-aの下向
き滑り面部と同曲率を持ち、また滑り部下部（下面）６
-lが、下部スライド部材４-bの上向き滑り面部と同曲率
を持つように構成する。この場合、図１４(e) 〜(h)の
ように、地震振幅により上部スライド部材４-aと下部ス
ライド部材４-bとがずれを起こしても、滑り部上部（上
面）６-uと上部スライド部材４-aの下向き滑り面部、及
び滑り部下部（下面）６-lと下部スライド部材４-bの上
向き滑り面部との接触面積が、同面積得られて、垂直荷
重伝達能力において有利になる。図１３〜図１４のう
ち、(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)はその
断面図、(d)は免震装置・滑り支承部の詳細斜視図、(e)
(f)(g)(h)は、振幅時の断面図であり、 (g)(h) は最大
振幅時、(e)(f)は振幅途中の時の図で、(e)(g)は基礎方
向から見たもの、(f)(h)は基礎方向に対面する方向から
見たものである。中間滑り部６と、上部スライド部材４
-a、下部スライド部材４-bとが接する上部６-u、下部６
-l位置に、ローラー・ボール（ベアリング）５-f、５-e
を設けた場合もある。この構成は、滑り面部の凹型球面
状に対して、常にローラーまたはボールが接し、振動時
においても同接触面積が得られて、垂直荷重伝達能力に
おいて有利である。また、このローラー・ボール（ベア
リング）は、循環式転がり案内によって循環する形を取
るのが有利である。図１５は、図１３〜図１４の構成の
中間滑り部６が球の場合の実施例であり、上部スライド
部材４-aの下向き凹型滑り面部と、下部スライド部材４
-bの上向き凹型滑り面部との間に、球状の滑り面部を有
する中間滑り部６が挟み込まれ、この球状の中間滑り部
６と接する上部スライド部材４-aの下向き滑り面部、下
部スライド部材４-bの上向き滑り面部が、この球状の中
間滑り部６と同曲率を持つように構成する。この場合、
地震振幅により上部スライド部材４-aと下部スライド部
材４-bとがずれを起こしても、上部スライド部材４-aの
下向き滑り面部、及び下部スライド部材４-bの上向き滑
り面部と、球状の中間滑り部６との接触面積が、常に同
面積得られて、垂直荷重伝達能力において有利である。
この中間滑り部６と、上部スライド部材４-a、下部スラ
イド部材４-bとの接触面に、ローラーまたボール（ベア
リング）５-e、５-fを設けた場合もある。この構成は、
凹型球面状に対して、常にローラーまたボールが接し、
振動時においても同接触面積が得られて、垂直荷重伝達
能力において有利である。また、このローラーまたボー
ルベアリングは、循環式転がり案内によって循環する形
を取るのが有利である。図１６〜図１７は、図１３〜図
１４の中間滑り部６が、三重中間滑り部の場合の実施例
であり、 中間滑り部６が、第一中間滑り部６-aと第二
中間滑り部６-bと第三中間滑り部６-cとに分かれる。第
一中間滑り部６-aは、上部スライド部材４-aの下向き凹
型滑り面部と同曲率である凸型滑り面部６-u（中間滑り
部上部（上面）６-u）をもち、その凸型の反対部には凹
型球面状滑り面部を有している。第二中間滑り部６-b
は、第一中間滑り部の前記反対部の凹型球面と同一球面
率である凸型滑り面部をもち、この凸型の反対部には凸
型球面状滑り面部を有している。第二中間滑り部６-bは
球形の場合もある。第三中間滑り部６-cは、第二中間滑
り部の前記反対部の凸型球面と同一球面率である凹型滑
り面部をもち、その凹型の反対部には、下部スライド部
材４-bの上向き凹型滑り面部と同一曲面率である凸型滑
り面部６-l（中間滑り部下部（下面）６-l）を有してい
る。そして、上部スライド部材４-aと下部スライド部材
４-bとの間に、この第一中間滑り部６-a、第二中間滑り
部６-b及び第三中間滑り部６-cを、挟み込むことにより
構成される。この場合、図１７(e) 〜(h)のように、地
震振幅により上部スライド部材４-aと下部スライド部材
４-bとがずれを起こしても、中間滑り部上部（上面）６
-uと上部スライド部材４-aの下向き滑り面部、及び中間
滑り部下部（下面）６-lと下部スライド部材４-bの上向
き滑り面部の接触面積が、同面積得られて、垂直荷重伝
達能力において有利である。図１６〜図１７のうち、
(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)はその断面
図、(d) は免震装置・滑り支承部の詳細斜視図、(e)(f)
(g)(h)は、振幅時の断面図であり、(g)(h)は最大振幅
時、(e)(f)は振幅途中の時の図で、(e)(g)は基礎方向か
ら見たもの、(f)(h)は基礎方向に対面する方向から見た
ものである。この第一中間滑り部６-a、第三中間滑り部
６-cと、上部スライド部材４-a、下部スライド部材４-b
とが接する中間滑り部上部（上面）６-u、中間滑り部下
部（下面）６-l位置に、ローラー・ボール（ベアリン
グ）５-f、５-eを設ける場合もある。この構成は、凹型
球面状に対して、常にローラーまたはボールが接し、地
震振幅時においても同接触面積が得られて、垂直荷重伝
達能力において有利である。また、第二中間滑り部６-b
と、第一中間滑り部６-a、第三中間滑り部６-cとが接す
る位置に、ローラー・ボール（ベアリング）を設ける
と、首振りが容易になり、有利である。また、このロー
ラー・ボールベアリングは、循環式転がり案内によって
循環する形を取るのが有利である。 1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承 図１〜図１１のうち、特に、図３〜図１０は、請求項３
項〜請求項４項記載の発明に関するもので、特許 18440
24号での発明の引抜き防止装置に、請求項１項記載の発
明の復元付き免震装置の機能を持たせたものであり、重
力復元型引抜き防止装置・滑り支承の実施例を示してい
る。具体的に説明すると、請求項１項また請求項２項記
載の発明の、下向きの凹型滑り面部または平面型滑り面
部を有する上部材は、長辺側面に横に細長く開口したス
ライド孔を有するスライド部材４-aを形成し、上向きの
凹型滑り面部または平面型滑り面部を有する下部材は、
長辺側面に横に細長く開口したスライド孔を有するスラ
イド部材４-bを形成し、これらのスライド部材を互いに
交差する方向に、双方のスライド孔に係合してスライド
できるように構成し、かつ、これらのスライド部材のう
ち、上になるスライド部材（上部スライド部材）４-aを
免震される構造体１に、下になるスライド部材（下部ス
ライド部材）４-bを免震される構造体を支持する構造体
２に設けて、引抜き防止の機能も合わせ持たせた復元付
き免震装置・滑り支承である。つまり、特許 1844024号
での引抜き防止装置の上部スライド部材４-aと下部スラ
イド部材４-bのうち、一方に凹型滑り面部を有し、もう
一方に当該凹型滑り面部を滑走しうる滑り部もしくは逆
向きの凹型滑り面部を有する構成である。凹型滑り面部
の箇所として (1) 上部スライド部材のスライド孔を挟む上部材に下向
き凹型滑り面部 (2) 上部スライド部材のスライド孔を挟む下部材に上向
き凹型滑り面部 (3) 上部スライド部材のスライド孔を挟む下部材に下向
き凹型滑り面部 (4) 下部スライド部材のスライド孔を挟む上部材に上向
き凹型滑り面部 (5) 下部スライド部材のスライド孔を挟む上部材に下向
き凹型滑り面部 (6) 下部スライド部材のスライド孔を挟む下部材に上向
き凹型滑り面部の６通りが考えられ、また平面型滑り面
部の箇所も同様に、 (1) 上部スライド部材のスライド孔を挟む上部材に下向
き平面型滑り面部 (2) 上部スライド部材のスライド孔を挟む下部材に上向
き平面型滑り面部 (3) 上部スライド部材のスライド孔を挟む下部材に下向
き平面型滑り面部 (4) 下部スライド部材のスライド孔を挟む上部材に上向
き平面型滑り面部 (5) 下部スライド部材のスライド孔を挟む上部材に下向
き平面型滑り面部 (6) 下部スライド部材のスライド孔を挟む下部材に上向
き平面型滑り面部 の６通りが考えられ、以上の１２通りの組合せにより構
成される。なお凹面形状に関して、台形の直線で構成さ
れる場合と円弧、放物線、スプライン曲線等の曲線で構
成される場合がある。また上部スライド部材・下部スラ
イド部材共に凹型滑り面部を有する底部に関して、互い
のスライド部材が嵌まり込むように少し掘り下げられ
て、風等では動きにくくしている場合もある。なお、重
なり合う上部スライド部材４-aと下部スライド部材４-b
とは、隙間がある場合もあり、また、接している場合に
は含油メタル、ＰＴＦＥ等の低摩擦材により低摩擦化さ
れている例もある。免震皿の凹型滑り面部及び当該部を
滑走するローラー・ボール若しくは滑り部も同様であ
る。以下の実施例でも同様である。図３は、下部スライ
ド部材４-bのスライド孔を挟む下部材に上向き凹型滑り
面部を有し、上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む
下部材に当該凹型滑り面部を滑走しうる滑り部を有する
実施例である。図４は、上部スライド部材４-aのスライ
ド孔を挟む上部材に下向き凹型滑り面部を有し、下部ス
ライド部材４-bのスライド孔を挟む上部材に当該凹型滑
り面部を滑走しうる滑り部を有する実施例である。図５
は、下部スライド部材４-bのスライド孔を挟む下部材に
上向き凹型滑り面部を有し、上部スライド部材４-aのス
ライド孔を挟む上部材に当該凹型滑り面部を滑走しうる
滑り部を有し、かつ、上部スライド部材４-aのスライド
孔を挟む上部材に下向き凹型滑り面部を有し、下部スラ
イド部材４-bのスライド孔を挟む上部材に当該凹型滑り
面部を滑走しうる滑り部を有する実施例である。図６
は、下部スライド部材４-bのスライド孔を挟む上部材に
上向き凹型滑り面部を有し、上部スライド部材４-aのス
ライド孔を挟む上部材に当該凹型滑り面部を滑走しうる
下向き凹型滑り面部を有し、かつ、下部スライド部材４
-bのスライド孔を挟む下部材に上向き凹型滑り面部を有
し、上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む下部材に
当該凹型滑り面部を滑走しうる滑り部を有する実施例で
ある。また、その上下逆もあり得る。つまり、上部スラ
イド部材４-aのスライド孔を挟む上部材に下向き凹型滑
り面部を有し、下部スライド部材４-bのスライド孔を挟
む上部材に当該凹型滑り面部を滑走しうる滑り部を有
し、かつ、上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む下
部材に下向き凹型滑り面部を有し、下部スライド部材４
-bのスライド孔を挟む下部材に当該凹型滑り面部を滑走
しうる上向き凹型滑り面部を有する場合である。図８
は、上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む上部材に
下向き凹型滑り面部を有し、下部スライド部材４-bのス
ライド孔を挟む上部材に当該凹型滑り面部を滑走しうる
上向き凹型滑り面部を有し、かつ、上部スライド部材４
-aのスライド孔を挟む下部材に下向き凹型滑り面部を有
し、下部スライド部材４-bのスライド孔を挟む下部材に
当該凹型滑り面部を滑走しうる上向き凹型滑り面部を有
する実施例である。図９は、請求項４項記載の発明に関
するもので、上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む
上部材の下部に、下向き凹型滑り面部を有し、下部スラ
イド部材４-bのスライド孔を挟む上部材の上部に、当該
下向き凹型滑り面部が滑走しうる上向き凹型滑り面部
を、下部に下向き凸型滑り面部を有し、かつ、上部スラ
イド部材４-aのスライド孔を挟む下部材の上部に、当該
下向き凸型滑り面部を滑走しうる上向き凸型滑り面部
を、下部に下向き凹型滑り面部を有し、下部スライド部
材４-bのスライド孔を挟む下部材の上部に、当該下向き
凹型滑り面部が滑走しうる上向き凹型滑り面部を有する
実施例である。この図９においては、重力復元型にもか
かわらず、上部スライド部材４-aと下部スライド部材４
-bとの間に、上部スライド部材４-aの上下変位による隙
間を必要としない方式が可能となり、重力復元型特有の
地震振動時の垂直変位のための遊びによる、がたつきの
問題と引抜き時の衝撃の問題をも解決できる。図１０
は、請求項３項記載の発明（請求項２項記載の免震装置
・滑り支承において、……）に関するもので、上部スラ
イド部材・下部スライド部材の摩擦係数を下げ、また相
互の滑り面の接触面積を上げるために、中間滑り部６を
設けた場合の実施例である。この場合、図１４(e) 〜
(h)のように、地震振幅による上部スライド部材４-aと
下部スライド部材４-bとが、ずれを起こしても、滑り部
上部（上面）６-uとスライド部材（４-a、４-b）との接
触面積、及び滑り部下部（下面）６-lとスライド部材
（４-a、４-b）との接触面積が、ともに、常に同面積得
られて、垂直荷重伝達能力において有利である。請求項
３項記載の発明（請求項２項記載の免震装置・滑り支承
において、……）に関するもう一つのものは、図１０の
中間滑り部６の、上部スライド部材４-a、下部スライド
部材４-bと接する上部６-u、下部６-l位置に、ローラー
またはボール（ベアリング）５-e、５-fを設けた場合の
ものである。この構成は、滑り面部の凹型球面状に対し
て、常にローラーまたはボールが接し、振動時において
も同接触面積が得られて、垂直荷重伝達能力において有
利である。また、このローラーまたボールベアリング
は、循環式転がり案内によって循環する形を取るのが有
利である。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.1. 復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承 図３４〜図３７、図５２〜図５６は、請求項５項〜請求
項７項記載の発明の、復元・減衰バネ付き引抜き防止装
置・滑り支承Ｆの実施例を示している。特許 1844024号
での引抜き防止装置・滑り支承Ｆ、また1.3.の十字重力
復元型引抜き防止装置・滑り支承の、上部スライド部材
４-a、下部スライド部材４-bの片方または両者の、スラ
イド孔内の片側または両側に、バネ・空気バネ・ゴム・
積層ゴム等の弾性体または磁石（磁石同士の反発力吸引
力等を使った）等（すべての章で「バネ等」と称する）
２５を設置し、そのバネ等２５により、他方のスライド
部材を当該スライド孔の中央部に位置せしめる機能を与
え、地震後に免震される構造体１を元の位置に復元さ
せ、また他方のスライド部材を当該スライド孔の端に衝
突させない機能を有するものである。請求項５項記載の
発明は、特許 1844024号の引抜き防止装置・滑り支承Ｆ
に、請求項６項記載の発明は、請求項３項記載の発明の
復元付き引抜き防止装置・滑り支承に、復元または減衰
バネ等２５を設けたものである。バネ等２５の固定に関
して、図３５のように、バネ等２５の一方の端は、スラ
イド孔の端に固定され、もう一方の端は、スライド止め
金４-pを介して、交差する他方のスライド部材に押し当
てられる。そのスライド止め金４-pとバネ等２５とは固
定されている。また、図３４のように、スライド止め金
４-pを介さずに、交差する他方のスライド部材に、バネ
等２５が直接固定される場合もある。また、このバネ等
２５は、通常の状態では交差する他方のスライド部材に
接しないように、スライド孔の端から途中までに設けら
れている場合もあり、図３６は、この場合の実施例であ
る。途中までの場合は、スライド孔の両端部に衝突しな
いための緩衝装置の役目が主である。この構成により、
併用する免震皿の滑り面から滑り部等が外れる可能性の
ある地震振幅時のみに抑制が働き、免震皿内の地震振幅
時には、抑制は働かず免震装置による免震性能を減じな
い効果が得られる。図３５、図３６のうち、(a-1)(a-2)
(a-3)(a-4)は、スライド止め金４-Pの斜視図である。(a
-1)(a-2)でワンセット、(a-3)(a-4)でワンセットであ
り、(a-1)(a-2)と(a-3)(a-4)とは違うタイプのものであ
る。免震装置・滑り支承の斜視図(a)、また断面図(b)
(c)には、(a-1)(a-2)タイプが描かれている。(a-1)(a-
3)は、上部スライド部材４-aのスライド止め金４-pであ
り、(a-2)(a-4)は、下部スライド部材４-bのスライド止
め金４-pである。図５２〜図５６は、図４３〜図４７の
引抜き防止装置・滑り支承に、復元・減衰バネ等を設け
たものである。また、図３７は、請求項７項記載の発明
の、復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承Ｆ
の実施例を示している。二段階に弾性力が変化する二段
階バネ等は、復元バネ等２５-aと外れ防止バネ等２５-b
との二段階の弾性力・磁力等をもったものが設けられ、
併用する免震皿の大きさ内の地震振幅時には、復元バネ
等２５-aが主に働き、元の位置に復元する効果を持ち、
免震皿の滑り面から滑り部等が外れる可能性のある地震
振幅時には、外れ防止バネ等２５-bが働き、強い抑制が
働き、免震皿の外れを防止する。また、円錐コイルバネ
・ゴム等の変位に応じて、弾性力・磁力等が無段階に変
化するバネ・ゴム等を使用することにより、免震皿の滑
り面から滑り部等が外れる可能性のある地震振幅時ほ
ど、強い抑制が働き、免震皿の外れを防止するものもあ
る。また、弾性力・磁力等が、二段階と無段階との間
の、三段階、四段階、…多段階に変化するものもある。
この場合、より特性にあった復元・減衰制御装置が可能
になる。 2.2. 積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑
り支承 図２１〜図３３は、請求項８項記載の発明の、バネ等２
５と引抜き防止装置・滑り支承Ｆとの複合装置の実施例
を示している。特許 1844024号での引抜き防止装置・滑
り支承Ｆとバネ等２５との位置関係は、(1) 上部スライ
ド部材４-aのスライド孔を挟む上部材または免震される
構造体１と下部スライド部材４-bのスライド孔を挟む上
部材との間、(2) 下部スライド部材４-bのスライド孔を
挟む上部材と上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む
下部材との間、(3) 上部スライド部材４-aのスライド孔
を挟む下部材と下部スライド部材４-bのスライド孔を挟
む下部材または支持する構造体２との間、の３通り考え
られる。また、バネ等２５の箇所数は、上記 (1)、
(2)、(3)の一か所の場合、 (1)と(2)、(1)と(3)、(2)と
(3)の二か所の場合、(1)と(2)と(3)の三か所の場合があ
る。図２１〜図２２は、(3) の上部スライド部材４-aの
スライド孔を挟む下部材と、下部スライド部材４-bのス
ライド孔を挟む下部材との間に、バネ等２５が設置さ
れ、上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む下部材と
バネ等２５の上部フランジとが接合され、下部スライド
部材４-bのスライド孔を挟む下部材とバネ等２５の下部
フランジとが接合されている実施例である。図２１〜図
２２のうち図２１は、バネ等２５の高さが低い場合、図
２２はバネ等２５の高さが高い場合である。図２４〜図
２５は、(1) の免震される構造体１と下部スライド部材
４-bのスライド孔を挟む上部材との間に、バネ等２５が
設置され、免震される構造体１とバネ等２５の上部フラ
ンジとが接合され、下部スライド部材４-bのスライド孔
を挟む上部材とバネ等２５の下部フランジとが接合され
ている実施例である。図２４〜図２５のうち図２４は、
バネ等２５の高さが低い場合、図２５はバネ等２５の高
さが高い場合である。図２７は、 (2)と(3) の二か所に
バネ等２５が設置される場合で、上部バネ等２５につい
ては、下部スライド部材４-bのスライド孔を挟む上部材
とバネ等２５の上部フランジとが接合され、上部スライ
ド部材４-aのスライド孔を挟む下部材とバネ等２５の下
部フランジとが接合され、下部バネ等２５については、
上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む下部材とバネ
等２５の上部フランジとが接合され、下部スライド部材
４-bのスライド孔を挟む下部材とバネ等２５の下部フラ
ンジとが接合されている実施例である。図２９〜図３０
は、 (1)と (2)と (3)の三か所に、バネ等２５が設置さ
れる場合で、上部バネ等２５については、免震される構
造体１とバネ等２５の上部フランジとが接合され、下部
スライド部材４-bのスライド孔を挟む上部材とバネ等２
５の下部フランジとが接合され、中間部バネ等２５につ
いては、下部スライド部材４-bのスライド孔を挟む上部
材とバネ等２５の上部フランジとが接合され、上部スラ
イド部材４-aのスライド孔を挟む下部材とバネ等２５の
下部フランジとが接合され、下部バネ等２５について
は、上部スライド部材４-aのスライド孔を挟む下部材と
バネ等２５の上部フランジとが接合され、下部スライド
部材４-bのスライド孔を挟む下部材とバネ等２５の下部
フランジとが接合されている実施例である。図２９〜図
３０のうち図２９は、バネ等２５の高さが低い場合、図
３０はバネ等２５の高さが高い場合である。また、図２
９〜図３０の免震装置は、垂直に弾性のあるバネ等２５
を設置した場合には垂直免震性も獲得でき、また、圧縮
時にも引抜き時にも摩擦が発生しないものである。ま
た、垂直に弾性のあるバネ等２５を使用しても、引抜き
防止装置・滑り支承Ｆによって、バネ等の座屈の問題は
軽減されている。図３１〜図３２は、引抜き防止装置・
滑り支承Ｆを２連装し、(3) の上部スライド部材４-aの
スライド孔を挟む下部材と免震される構造体を支持する
構造体２との間にバネ等２５が設置される場合で、上部
スライド部材４-aのスライド孔を挟む下部材とバネ等２
５の上部フランジとが接合され、免震される構造体を支
持する構造体２とバネ等２５の下部フランジとが接合さ
れている実施例である。図３１〜図３２のうち図３１
は、バネ等２５の高さが低い場合、 図３２はバネ等２
５の高さが高い場合である。また、図２３、図２６、図
２８、図３３の、いずれの装置も、図２９〜図３０の免
震装置と同様に、垂直に弾性のあるバネ等２５を設置し
た場合には、垂直免震性も獲得できる。垂直に弾性のあ
るバネ等２５を使用しても、引抜き防止装置・滑り支承
Ｆによって、バネ等の座屈の問題は軽減されている。 2.3. 引抜き防止機能の増強 図３８〜図４１は、請求項９項〜請求項１０項記載の発
明の引抜き防止装置・滑り支承の引抜き防止の増強の実
施例を示している。請求項９項記載の発明は、特許 184
4024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承Ｆにおい
て、上及び横に細長く開口したスライド孔を有する上部
スライド部材４-aと下部スライド部材４-bとを、互いに
交差する方向に、双方の横のスライド孔に係合してスラ
イドできるようにし、双方の上のスライド孔（４−av、
４−bv）を貫く繋ぎ部材・係合材２７を取付けて、引抜
き防止機能を増強する装置である。図３８は、双方の上
のスライド孔（４−av、４−bv）を貫く繋ぎ部材・係合
材２７が１個のとき、図３９は、３個のとき、図４０
は、４個のときであり、図４１は、ロ型の繋ぎ部材・係
合材２７が２個のときで、上部スライド部材４-aと下部
スライド部材４-bとを係合して、引抜き防止機能を増強
している。請求項１０項記載の発明は、1.3. 十字重力
復元型引抜き防止装置・滑り支承、2.1. 復元・減衰バ
ネ等付き引抜き防止装置・滑り支承、2.2. 積層ゴム／
ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承との複合装
置の各装置において、引抜き防止装置・滑り支承に、請
求項９項記載の発明と同様、上部スライド部材４-aと下
部スライド部材４-bとの上に細長く開口したスライド孔
をあけ、双方の上のスライド孔（４−av、４−bv）を貫
く繋ぎ部材・係合材２７を取り付けて、引抜き防止機能
を増強する装置である。 2.4. 新引抜き防止装置・滑り支承 (1) 新引抜き防止装置・滑り支承 図３８〜図４２は、請求項１１項記載の発明の新引抜き
防止装置・滑り支承の実施例を示している。図３８〜図
４１は、上部スライド部材４-aと下部スライド部材４-b
が、上下２枚のダブル材の場合、図４２は、上部スライ
ド部材４-aと下部スライド部材４-bが、シングル材の場
合である。上に細長く開口したスライド孔４-vを有する
上部スライド部材４-aと下部スライド部材４-bとを互い
に交差する方向に係合し、双方の上のスライド孔（４−
av、４−bv）を貫く係合材２７を取り付けてスライドで
きるように構成され、かつ、前記上部スライド部材４-a
を免震される構造体１に、下部スライド部材４-bを免震
される構造体を支持する構造体２に設けることにより構
成される新引抜き防止装置・滑り支承である。また、図
３８〜図４１の実施例と同様に、係合材２７の複数か所
止めの場合もある。また、上部スライド部材４-aと下部
スライド部材４-bが、図４２のようなシングル材で、図
４１のようなロ型の繋ぎ部材・係合材２７が２個で、上
部スライド部材４-aと下部スライド部材４-bとを係合し
て、引抜き防止機能を増強する場合もある。 (2) 新引抜き防止装置・滑り支承 図５７〜図５９は、請求項１２項〜請求項１３項記載の
発明の新引抜き防止装置・滑り支承の実施例を示してい
る。請求項１２項の発明は、図５７のように引抜き防止
機構が一重の場合であり、免震される構造体１と免震さ
れる構造体を支持する構造体２との間に設けられ、包み
込み合う関係のスライド部材をもち、内側のスライド部
材４-iが、水平方向にスライドできる余地をもって外側
のスライド部材４-oに包み込まれ、かつ、前記内側のス
ライド部材４-iと外側のスライド部材４-oの一方を、免
震される構造体１に、他方を免震される構造体を支持す
る構造体２に設けることにより構成される場合である。
請求項１３項の発明は、図５８のように引抜き防止機構
が二重以上の場合であり、免震される構造体１と免震さ
れる構造体を支持する構造体２との間に設けられ、複数
の包み込み合う関係のスライド部材をもち、一番内側の
スライド部材４-iが、水平方向にスライドできる余地を
もって、すぐ外側のスライド部材４-oiに包み込まれ、
この二番目のスライド部材４-oi が、水平方向にスライ
ドできる余地をもって、さらにその外側のスライド部材
４-oに包み込まれる、という方法で順次構成されてお
り、かつ、前記一番内側のスライド部材４-iと一番外側
のスライド部材４-oの一方を、免震される構造体１に、
他方を免震される構造体を支持する構造体２に設けるこ
とにより構成される場合である。この請求項１３項（図
５８）のような、引抜き機構が入れ子状の、二重以上の
場合には、その多重性に応じ、同じ地震振幅に対応でき
る装置の大きさを小さくすることができる。さらに、こ
の方法は、請求項１２項のような引抜き機構が一重の場
合に比べて大きな引抜き力に対応できる。つまり、外側
のスライド部材４-oの包み込む持ち出しが大きいほど、
引抜き力に対応できない。その欠点を補うものである。
また、図５８は、スライド方向が一方向性（往復を含
む、以下同じ）の場合であり、図５７と図５９は、全方
向の場合である。全方向の場合には、円形（図５９）、
方形（図５７）の場合がある。また、図５７〜図５９
は、包み込み合う関係のスライド部材同士の（内側のス
ライド部材４-iと、外側のスライド部材４-oの）間に、
中間滑り部６、またはローラー・ボール（ベアリング）
をもった中間滑り部６、またはローラー・ボール５-f、
５-eをもった保持器５-gが挿入されている場合である。 (3) 新引抜き防止装置・滑り支承 図６３は、請求項１４項〜請求項１５項記載の発明の新
引抜き防止装置・滑り支承の実施例を示している。上
記(2) 新引抜き防止装置・滑り支承の装置が、上下の
二組設けられた場合である。請求項１４項の発明は、免
震される構造体１と免震される構造体を支持する構造体
２との間に設けられ、包み込み合う関係のスライド部材
からなるスライド装置が上下の二組あり、相互に繋がれ
ており、その上下それぞれのスライド装置において、内
側のスライド部材４-iが、水平方向にスライドできる余
地をもって外側のスライド部材４-oに包み込まれるよう
に構成され、かつ、前記上下二組のスライド装置のうち
の上の一組を、免震される構造体１に、下の一組を、免
震される構造体を支持する構造体２に設けることにより
構成される場合である。請求項１５項の発明は、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
の間に設けられ、二重以上の包み込み合う関係のスライ
ド部材からなるスライド装置が、上下の二組あり、相互
に繋がれており、その上下それぞれのスライド装置にお
いて、一番内側のスライド部材４-iが、水平方向にスラ
イドできる余地をもって、すぐ外側のスライド部材４-o
i に包み込まれ、この二番目のスライド部材４-oi が、
水平方向にスライドできる余地をもって、さらにその外
側のスライド部材４-oに包み込まれる、という方法で順
次構成されており、かつ、前記上下二組のスライド装置
のうちの上の一組を、免震される構造体１に、下の一組
を、免震される構造体を支持する構造体に設けることに
より構成される場合である。また、図６３は、包み込み
合う関係のスライド部材同士の（内側のスライド部材４
-iと、外側のスライド部材４-oの）間に、中間滑り部
６、またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中
間滑り部６、またはローラー・ボール５-f、５-eをもっ
た保持器５-gが挿入されている場合である。 (4) 新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付き 図６５〜図６６は、請求項１７項記載の発明の新引抜き
防止装置・滑り支承のバネ付きの実施例を示してい
る。上記新引抜き防止装置・滑り支承に復元バネが
付く場合であり、請求項１２項、請求項１３項、請求項
１４項、請求項１５項記載の免震装置・滑り支承におい
て、個々の内側のスライド部材４-iと外側のスライド部
材４-oとの間（図６６）、もしくは、一番内側のスライ
ド部材４-iを支持する束材４-tと一番外側のスライド部
材４-oとの間（図６５）に、コイルバネ（図６５〜図６
６）、板バネ、螺旋板バネ、ゴム、磁石等２５を設ける
ことにより復元力をもたせている。また、図６５〜図６
６は、包み込み合う関係のスライド部材同士の（内側の
スライド部材４-iと、外側のスライド部材４-oの）間
に、中間滑り部６、またはローラー・ボール（ベアリン
グ）をもった中間滑り部６、またはローラー・ボール５
-f、５-eをもった保持器５-gが挿入されている場合であ
る。 2.5. 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 (1) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 図６７〜図６８は、請求項１８項記載の発明の、引抜き
防止装置・滑り支承と重力復元型免震装置・滑り支承
（特許 1844024号では免震復元装置）との複合装置の実
施例を示しており、特許 1844024号の引抜き防止装置・
滑り支承と重力復元型免震装置・滑り支承との合体装置
である。つまり、長辺側面に横に細長く開口したスライ
ド孔を有する上部スライド部材４-aと下部スライド部材
４-bとが、互いに交差する方向に、双方のスライド孔に
係合してスライドできるように構成され、上部スライド
部材４-aと下部スライド部材４-bのうち一方に凹型滑り
面部をもつ免震皿３を有し、もう一方に当該免震皿３の
凹型滑り面部を滑走しうるローラー・ボール若しくは滑
り部５を有し、前記上部スライド部材４-aを免震される
構造体１に、下部スライド部材４-bを免震される構造体
を支持する構造体２に設けることにより構成される重力
復元型引抜き防止装置・滑り支承である。図６７は、免
震皿３が下にある場合、図６８は、免震皿３が上にある
場合である。 (2) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 図６０〜図６２、図６４は、請求項１６項記載の発明の
重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承の実施例を示
している。前記2.4.(2)新引抜き防止装置・滑り支承
の重力復元置型であり、請求項１２項、請求項１３項、
請求項１４項、請求項１５項記載の免震装置・滑り支承
において、包み込み合う関係のスライド部材４-i、４-o
のうち、外側のスライド部材４-oが、凹型滑り面部を持
ち、内側のスライド部材４-iが、その凹型滑り面部を滑
動できるように構成される場合である。図６０は引抜き
及び重力復元機構が一重の場合、図６１〜図６２は二重
以上の場合である。図６１〜図６２のような、引抜き及
び重力復元機構が入れ子状の、二重以上の場合には、そ
の多重性に応じ、同じ地震振幅に対応できる装置の大き
さを小さくすることができる。図６１は、凹型滑り面部
が円柱谷面等、一方向性（往復を含む、以下同じ）の凹
形状の場合であり、図６０と図６２は、凹型滑り面部
が、すり鉢、球面等、全方向性の凹形状の場合である。
全方向の場合には、円板（図６２）、方形板（図６０）
の場合がある。また、図６０〜図６２は、包み込み合う
関係のスライド部材同士の（内側のスライド部材４-i
と、外側のスライド部材４-oの）間に、中間滑り部６、
またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中間滑
り部６、またはローラー・ボール５-f、５-eをもった保
持器５-gが挿入されている場合である。また、図６４
は、請求項１４項、また請求項１５項記載の、新引抜き
防止装置・滑り支承の重力復元置型の、上下の二組設
けられた場合である。 (3) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承のバネ付
き 請求項１７項記載の発明は、重力復元置型引抜き防止装
置・滑り支承のバネ付きの場合である。上記重力復元
置型引抜き防止装置・滑り支承に復元バネが付く場合
であり、請求項１６項記載の免震装置・滑り支承におい
て、個々の内側のスライド部材４-iと外側のスライド部
材４-oとの間、もしくは、一番内側のスライド部材４-i
と一番外側のスライド部材４-oとの間に、コイルバネ、
板バネ、螺旋板バネ、ゴム、磁石等のバネ等２５を設け
ることにより復元力をもたせている。バネ等の付く構成
は、前記2.4.(4) 新引抜き防止装置・滑り支承のバ
ネ付きと同じである。 2.6. 引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置
・滑り支承振動時垂直変位吸収装置 2.6.1. バネ等付き部材での押さえ込み 図６９〜図７０は、請求項１９項記載の発明の実施例を
示している。特許 1844024号での発明の引抜き防止装置
・滑り支承は、重力復元型免震装置・滑り支承と併用さ
れる場合に、重力復元型免震装置・滑り支承の振動時の
上下動を吸収するように、スライド孔の幅を他方のスラ
イド部材の厚みに上下動分の余裕を見たものにしている
が、風等により引抜き力が働いたときに、その余裕の空
隙のために、他方のスライド部材がスライド孔でぶつか
り衝撃が走る。そのため、請求項１９項記載の発明は、
特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
スライド孔の両方または片方に、他方のスライド部材を
バネ等（バネ・ゴム・磁石等）で押さえ込むプレート等
の部材４-cを取付けることにより、その衝撃を防ぐよう
にしたものである。図６９〜図７０はともに、スライド
孔の片方に、他方のスライド部材をバネ等で押さえ込む
プレート等の部材４-cを取付けた場合である。図６９
は、バネ等がコイルバネ４-sのとき、図７０は、バネが
板バネ４-fs のときの場合である。 2.6.2. 重力復元型免震装置・滑り支承と同じ曲率付き 図７は、請求項２０項記載の発明の実施例を示してい
る。特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支
承は、重力復元型免震装置・滑り支承と併用される場合
に、重力復元型免震装置・滑り支承の振動時の上下動を
吸収するように、スライド孔の幅を他方のスライド部材
の厚みに上下動分の余裕を見たものにしているが、風等
により引抜き力が働いたときに、その余裕の空隙のため
に、他方のスライド部材がスライド孔内でぶつかり衝撃
が走る。そのため、請求項２０項記載の発明は、特許 1
844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の上部ス
ライド部材・下部スライド部材に、併用される重力復元
型免震装置・滑り支承の免震皿の曲率と同じ勾配をもた
せる構成により、重力復元型免震装置・滑り支承の水平
振動時の垂直変位を吸収するようにしたものである。つ
まり、免震装置によって免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２との間に設けられ、長辺側
面に横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライ
ド部材４-aと下部スライド部材４-bとが、互いに交差す
る方向に、双方のスライド孔に係合し、スライドできる
ようにされており、上部スライド部材・下部スライド部
材が、当該装置と併用される重力復元型免震装置・滑り
支承の免震皿の曲率と同じ勾配形状をもち、かつ、前記
上部スライド部材４-aが免震される構造体１に、下部ス
ライド部材４-bが免震される構造体を支持する構造体２
に設けられることにより構成される。 2.7. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
型） 図１８は、請求項２１項記載の発明の実施例を示してお
り、特許 1844024号での発明の引抜き防止装置の、上部
スライド部材４-aのスライド孔を挟む上部材と、下部ス
ライド部材４-bのスライド孔を挟む上部材との間、下部
スライド部材４-bのスライド孔を挟む上部材と、上部ス
ライド部材４-aのスライド孔を挟む下部材との間、上部
スライド部材４-aのスライド孔を挟む下部材と、下部ス
ライド部材４-bのスライド孔を挟む下部材との間に、中
間滑り部（すべり型）６が挟まれた実施例である。この
場合の個々の中間滑り部６は、円柱形をなしている。な
お、個々の中間滑り部６の滑り部上部（上面）６-uと滑
り部下部（下面）６-lとは、摩擦面として、摩擦抵抗が
小さくなるような処理がなされている。また、滑り面上
部６-u、滑り面下部６-lを円柱谷面状またはＶ字谷面状
等の凹型またその逆の凸型滑り面部とすることにより、
復元性能が得られる。 2.8. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
型） 図１９〜図２０は、請求項２２項記載の発明の実施例を
示しており、特許 1844024号での発明の引抜き防止装置
・滑り支承の、上部スライド部材・下部スライド部材間
に発生する摩擦係数を下げるために、上部スライド部材
・下部スライド部材間に、ローラーまたはボールからな
る転がり型中間滑り部を設けたものである。図１９は、
上部スライド部材４-aと下部スライド部材４-bが接する
ように係合されており、各接触面について、上部または
下部どちらかのスライド部材にローラー（ベアリング）
５-fを設けたものである。また、同様に（上部スライド
部材４-aと下部スライド部材４-bの接する位置の、上部
または下部どちらかのスライド部材に）、ボール（ベア
リング）５-eを設けたものもある。なお、各接触面にお
いて、ローラー（ベアリング）５-f、ボール（ベアリン
グ）５-eの設置される位置（スライド部材）は、図とは
上下逆となる場合もある。図２０は、上部スライド部材
４-aと下部スライド部材４-bとの接触面に、ローラー
（ベアリング）５-fを設けたものであり、上部スライド
部材４-a・下部スライド部材４-bの接触部分でローラー
５-f同士が接触する形を取っている。また、このローラ
ー（ベアリング）５-fは、(b)(c)断面図に表されている
ように、循環式転がり案内によって循環する形を取って
いる。特に、図２０は、引抜き時にのみ摩擦を下げる機
構として、引抜き時に接触する下部スライド部材４-bの
上部材と上部スライド部材４-aの下部材の両方にローラ
ー（ベアリング）５-fを設けたものであり、相互のロー
ラー５-f同士が接触する形を取っている。また、圧縮時
において荷重を受けないように、上部スライド部材４-a
と下部スライド部材４-bが接触しないための隙間が設け
られている。そのため、この装置を使う免震機構では、
圧縮時の、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との摩擦は、他の免震装置（図７８の二重免
震皿免震装置）で吸収される形をとる。また、当然、圧
縮時において荷重を受ける型、つまり、圧縮時において
上部スライド部材４-aと下部スライド部材４-bが接触
し、その摩擦を、上部スライド部材４-aと下部スライド
部材４-b相互のローラー（ベアリング）で受けるタイプ
のものもある。また、転がり型中間滑り部が転がる面を
円柱谷面状またはＶ字谷面状等の凹型またその逆の凸型
滑り面部とすることにより、復元性能が得られる。 2.9. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 図４３〜図４５、図５２〜図５４は、請求項２３項記載
の発明の実施例を示している。特許 1844024号での発明
の引抜き防止装置・滑り支承の水平寸法を小さくするた
めに、上部スライド部材・下部スライド部材（４-a、４
-b）間に、長辺側面に横に開口したスライド孔を有する
中間部スライド部材４-mを設けたものである。そして、
上部スライド部材４-aと中間部スライド部材４-mとが、
中間部スライド部材４-mと下部スライド部材４-bとが、
互いに交差する方向に、双方のスライド孔に係合し、ス
ライドできるように構成されている。図４３は、中間部
スライド部材４-mのスライド孔の仕切をなす中間材４-m
m があるものであり、図４４は、中間材４-mm がないも
のである。図４５は、図４３の中間部スライド部材４-m
の中間材４-mm が、上部スライド部材・下部スライド部
材（４-a、４-b）の上下の免震皿（４-as、４-bs）と同
様の免震皿を形成するものである。図５２〜図５４は、
図４３〜図４５の引抜き防止装置・滑り支承に復元・減
衰バネ等２５を設けて、復元・減衰バネ付き引抜き防止
装置・滑り支承としたものである。また同時に、この復
元・減衰バネ等２５は、中間部スライド部材４-mを常に
定位置に戻すという効果をもつ。また、図４３〜図４
５、図５２〜図５４において、上部スライド部材４-a、
中間部スライド部材４-m、下部スライド部材４-bの各ス
ライド部材が接する面に中間滑り部６、ローラー・ボー
ル（ベアリング）５-f、５-eを設置することが考えられ
る。さらに滑り面を円柱谷面状またはＶ字谷面状等の凹
型形状またその逆の凸型形状にすることにより、引抜き
防止装置付き復元すべり支承または転がり支承となる。
この装置は、後記４．二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承と同様に、スライド部材（４-a、４
-b、４-m）の水平寸法の大きさを、従来の引抜き防止装
置・滑り支承のほぼ半分に近い寸法にする。というの
は、中間部スライド部材４-mによって、上部スライド部
材・下部スライド部材（４-a、４-b）が地震時に互いに
ずれた際の寸法は、最大、上部スライド部材と下部スラ
イド部材（４-a、４-b）のスライド可能寸法分を足し合
わせた大きさまで可能となるためである。ただ、そのず
れる寸法は、挟み込まれる中間部スライド部材の幅の分
だけマイナスされる。その幅をＱとし、地震の最大振幅
の半分をＬとすると、上部スライド部材・下部スライド
部材の大きさは、それぞれＬ＋Ｑでよくなる。一般的に
は、それに余裕をみた寸法か、それ以上の寸法とする。
一方、従来の引抜き防止装置・滑り支承で考えると、上
部スライド部材・下部スライド部材の大きさは、２×Ｌ
＋Ｑ’（Ｑ’：上部スライド部材・下部スライド部材の
短辺方向の幅）となる。よって、一辺の大きさでほぼ半
分になり、従来の引抜き防止装置・滑り支承が大きく場
所を取るという問題が解決される。 2.10. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 図４６は、請求項２４項〜請求項２４−２項記載の発明
の実施例を示している。長辺側面に横に細長く開口した
スライド孔を有する上部スライド部材４-aと下部スライ
ド部材４-bとを、互いに交差する方向に、双方のスライ
ド孔に係合してスライドできるようにし、かつ上部スラ
イド部材４-aを構成する下部材４-al、下部スライド部
材４-bを構成する上部材４-bu のどちらかが、または両
方が、上部スライド部材・下部スライド部材（４-a、４
-b）に対して上下方向は拘束されながら水平方向だけに
スライドするように構成されたものである。そして、前
記上部スライド部材４-aを免震される構造体１に、下部
スライド部材４-bを免震される構造体を支持する構造体
２に設けることにより構成される。具体的には、下部材
４-alおよび上部材４-buのそれぞれには、引掛け部（ま
たは引掛かり部）が設けられており、この引掛け部（ま
たは引掛かり部）が、上部・下部スライド部材４-a、４
-bの対辺同士に設けられた引掛かり部（または引掛け
部）に掛り合うように構成される。なお、引掛け部、引
掛かり部に関して、引掛け部が凹の場合凸の場合も有
り、同様に引掛かり部が凹の場合凸の場合もあって、相
互に引掛け合って掛り合うようになっており、引掛け
部、引掛かり部のどちらかが能動に、他方が受け身にな
るが、引掛け部が能動になるとは限らない。同様に引掛
かり部が受け身になるとは限らない。以下同じである。
図４６は、このうち、上部スライド部材４-aを構成する
下部材４-al 、下部スライド部材４-bを構成する上部材
４-bu の両方が、上部スライド部材４-a、下部スライド
部材４-bに対して上下方向は拘束されながら水平方向に
スライドするように構成したものである。具体的には、
上部スライド部材４-aを構成する下部材４-al、下部ス
ライド部材４-bを構成する上部材４-bu の両方が、それ
ぞれ上部スライド部材４-a、下部スライド部材４-bのス
ライド方向に掛かり合う形状によって、上下方向には繋
がって引抜き力に抵抗し、このスライド方向に掛かり合
う形状に沿って水平にのみスライドするように構成され
たものである。また、上部スライド部材４-aが上側免震
皿３-aを、下部スライド部材４-bが下側免震皿３-bを兼
ねている場合である。この発明の利点は、上側免震皿３
-aと下側免震皿３-bによって全体が覆われ、密閉性が得
られることであり、2.9.の引抜き防止装置・滑り支承の
改良と同様に、水平寸法を従来の引抜き防止装置・滑
り支承のほぼ半分に近くする。図５５は、図４６の引抜
き防止装置・滑り支承に、復元・減衰バネ等２５を設け
て、復元・減衰バネ付き引抜き防止装置・滑り支承とす
るものである。また同時に、この復元・減衰バネ等２５
は、スライドする部材を常に定位置に戻すという効果を
もつ。図５１、図１０１は、請求項２５項記載の発明の
実施例を示している。請求項２４項、請求項２４−２項
記載の発明の、上側免震皿３-a（上部スライド部材４-
a）と下側免震皿３-b（下部スライド部材４-b）との間
に、すべり型中間滑り部またはボール５-e等の転がり型
中間滑り部を設けることにより構成されている場合の実
施例である。また、4.2.1.3.1.中間滑り部（球面またす
り鉢状免震皿）の併用は、引抜き防止装置付き復元すべ
り支承または転がり支承となる。図１０１は、その場合
の実施例を示している。図４９、図５０、図９３、図１
００は、請求項２６項記載の発明の実施例を示してい
る。図４９、図５０は、図４６の実施例の上部スライド
部材４-a下部材４-alと下部スライド部材４-bの上部材
４-bu の双方の上に、スライド孔４-alv、４-buvをあけ
て、すべり型中間滑り部６またはボール５-e等の転がり
型中間滑り部を入れたものである。また、上部スライド
部材４-aは上側免震皿３-aを、下部スライド部材４-bは
下側免震皿３-bを兼ねている。図４９は、ボール５-e等
の転がり型中間滑り部が入る場合、図５０は、すべり型
中間滑り部６が入る場合である。この場合、当該装置
は、すべり支承または転がり支承ともなり、引抜き防止
装置付きすべり支承または転がり支承ともなる。さら
に、スライド孔４-alvの孔形状として、ボール５-eの下
が出ながらこのボール５-eを下受けする形、スライド孔
４-buvの孔形状として、ボール５-eの頭が出ながらこの
ボール５-eを上受けする形をとり、上部スライド部材４
-aの下部材４-al、下部スライド部材４-ｂの上部材４-b
u が、引抜き時に互いに接することが無いようにするこ
とにより、引抜き力に抵抗しながら、下部材４-al、上
部材４-bu 双方の地震水平力による摩擦が軽減される。
また、上部スライド部材４-a（上側免震皿３-a）を構成
する下部材４-al 、下部スライド部材４-b（下部スライ
ド部材４-b）を構成する上部材４-bu の両方が、それぞ
れ上部スライド部材４-a・下部スライド部材４-bに対し
て上下方向は拘束されながら水平方向にスライドし、挟
まれたボール５-eにより、摩擦係数を下げている。ま
た、4.2.1.3.1.の、球面またすり鉢状免震皿の使用は、
引抜き防止装置付き復元すべり支承または転がり支承と
なる。図９３、図１００は、その発明の実施例を示して
おり、図９３は、ボール等の転がり型中間滑り部が入る
転がり支承の場合、図１００は、すべり型中間滑り部が
入るすべり支承の場合である。その場合、スライド孔４
-alv及びスライド孔４-buvの孔形状として、中間滑り部
が、球面またはすり鉢状免震皿の中央部から周辺部に移
動するに従って持ち上がる分、孔形状を大きくする必要
があるが、全体を大きくするとがたつきが発生するの
で、中間滑り部が持ち上がる分のみ、中央部から周辺部
にかけて孔形状の幅を大きくしていく必要がある。さら
に、請求項２７項記載の発明の実施例を示す図９４は、
上部スライド部材４-a（上側免震皿３-a）の下部材４-a
l （または下部スライド部材の上部材４-bu ）の、スラ
イド孔４-alv（またはスライド孔４-buv）を挟んだ両側
を分離し、その分離された部材４-al1、４-al2、４-bu
1、４-bu2、の両端をボルト等３９でピン状態に回転で
きるように固定し、力が働くと、両端がピン状態で回転
してたわみ、孔形状の幅が大きくなる工夫をしている。
下部スライド部材４-b（下側免震皿３-b）も同様に構成
される。このことにより、図９３の装置に比べて、すべ
り型中間滑り部またはボール等の転がり型中間滑り部
が、周辺に行くに従い、スライド孔４-alv（またスライ
ド孔４-buv）の孔形状が、広がりやすくなることで対応
している。また、図４６、図４９、図９３、図９４の構
成において、図３８２(a)(b)のように上部スライド部材
４-aとその下部材４-al、また下部スライド部材４-bと
その上部材４-bu とが、スライドする接触点に、ボール
（ベアリング）５-e、ローラー（ベアリング）５-fを挟
み（図３８２(a)ではボール５-e）、摩擦係数を下げる
方法が考えられる（(a)(b)共に図を上下逆にすると逆位
置の引掛かりの図となる）。 2.11. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 図４７〜図４８は、請求項２８項〜請求項２８−２項記
載の発明の実施例を示している。免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられ、長
辺側面に横に細長く開口したスライド孔を有する、上部
スライド部材と中間部スライド部材と下部スライド部材
とからなり、上部スライド部材４-aと中間部スライド部
材４-mとを、その中間部スライド部材４-mと下部スライ
ド部材４-bとを、それぞれ互いに交差する方向に、双方
のスライド孔に係合してスライドできるようにし、か
つ、上部スライド部材４-aを構成する下部材４-al 、下
部スライド部材４-bを構成する上部材４-bu のどちら
か、また両方が、上部スライド部材４-a・下部スライド
部材４-bに対して上下方向は拘束されながら水平方向に
スライドするように構成したものである。そして、前記
上部スライド部材４-aを免震される構造体１に、下部ス
ライド部材４-bを免震される構造体を支持する構造体２
に設けることにより構成される。具体的には、上部スラ
イド部材４-aを構成する下部材４-al 、下部スライド部
材４-bを構成する上部材４-bu のどちらか、また両方
が、上部・下部スライド部材４-a、４-bの対辺同士に設
けられた引掛け部または引掛かり部に掛り合うことによ
って、上部スライド部材４-a・下部スライド部材４-bに
対して上下方向は拘束されながら水平方向にスライドす
るようになる。図４７〜図４８は、このうち、上部スラ
イド部材４-aを構成する下部材４-al、下部スライド部
材４-bを構成する上部材４-buの両方が、上部スライド
部材４-a、下部スライド部材４-bに対して上下方向は拘
束されながら水平方向にスライドするように構成された
ものである。具体的には、上部スライド部材４-aを構成
する下部材４-al、下部スライド部材４-bを構成する上
部材４-bu の両方が、それぞれ上部スライド部材４-a、
下部スライド部材４-bのスライド方向に刻まれた溝によ
って、上下方向には繋がって引抜き力に抵抗し、このス
ライド方向に刻まれた溝に沿って水平にのみスライドす
るように構成されたものである。図４７は、中間部スラ
イド部材４-mのスライド孔の仕切をなす中間材４-mm が
あるものであり、図４８は、その中間材４-mm がないも
のである。この発明のメリットは、全体が覆われ、密閉
性が得られることであり、2.9.〜2.10. の引抜き防止装
置・滑り支承の改良と同様に、水平寸法を従来の引
抜き防止装置・滑り支承のほぼ半分に近くすることがで
きる。図５６は、図４７の引抜き防止装置・滑り支承
に、復元・減衰バネ等２５を設けて、復元・減衰バネ付
き引抜き防止装置・滑り支承となるものである。当然、
図４８にも、同様に、復元・減衰バネ等２５を設けて、
復元・減衰バネ付き引抜き防止装置・滑り支承とする事
が考えられる。また同時に、この復元・減衰バネ等２５
は、スライドする部材を常に定位置に戻す効果をもつ。
また、図４７、図４８、図５６において、上部スライド
部材４-a・中間部スライド部材４-m・下部スライド部材
４-bの各スライド部材が接する面に、中間滑り部６、ロ
ーラー・ボール（ベアリング）５-f、５-eを設置するこ
とが考えられる。さらに、円柱谷面状またはＶ字谷面状
等の凹型またその逆の凸型滑り面部の使用により、引抜
き防止装置付き復元すべり支承または転がり支承とな
る。 2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 請求項２９項〜請求項３２−２項は、免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体との間に設けら
れ、上側・下側の両免震皿（３-a、３-b）が、（平行す
る対辺同士で）上下繋ぎスライド部材３-sによって上下
方向に相互に繋がれ、よって上下方向の引抜き力に抵抗
する発明である。請求項２９項、請求項２９−２項は、
上側免震皿に対して上下方向は拘束されながら水平方向
にスライドし、下側免震皿に対して上下方向は拘束され
ながら水平方向にスライドするように構成された上下繋
ぎスライド部材により、上側免震皿と下側免震皿とは上
下方向には繋がれ、水平方向にはスライド可能なように
構成され、かつ、前記上側免震皿を免震される構造体
に、下側免震皿を免震される構造体を支持する構造体に
設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
装置・滑り支承の発明である。請求項２９−２項は、引
掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライド
部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）のスライド
方向に設けられた引掛かり部（または引掛け部）と掛か
り合うことにより、上側免震皿と下側免震皿とは上下方
向には繋がれ、水平方向にはスライド可能なように構成
され、かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下
側免震皿を免震される構造体を支持する構造体に設ける
ことにより構成されてなることを特徴とする免震装置・
滑り支承、またそれによる免震構造体の発明である。上
下繋ぎスライド部材と免震皿とが繋がれる位置は、免震
皿の平行する対辺同士（外ガイド型）、もしくは免震皿
の滑り面部（内ガイド型）、またはその両方のいずれで
も良い（外ガイド型、内ガイド型の説明は 10.1.1.参
照、ガイド部を上下繋ぎスライド部と考えれば同じ）。
請求項２９−３項は内型上下繋ぎスライド部材の発明で
あり、引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎ
スライド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に
設けられた引掛かり部（または引掛け部）に対し、内側
から掛かり合う（入り込む）ことによって構成される。
請求項２９−４項は外型上下繋ぎスライド部材の発明で
あり、引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎ
スライド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に
設けられた引掛かり部（または引掛け部）に対し、外側
から掛かり合う（入り込む）ことによって構成される。
請求項３０項は、請求項２９項から請求項２９−４項記
載の免震装置・滑り支承において、上側免震皿に対して
のスライド方向と、下側免震皿に対してのスライド方向
とは、直角をなすように構成された上下繋ぎスライド部
材であることを特徴とする免震装置・滑り支承の発明で
ある。請求項３１項は、請求項２９項から請求項３０項
記載の免震装置・滑り支承において、上下繋ぎスライド
部材の中央部に、免震皿上を自由にボール５-eもしくは
ローラー５-f等の転動体が転がるか、または中間すべり
部６がすべるかする大きさの孔が開けられ、ボール５-e
もしくはローラー５-f等の転動体または中間すべり部６
が入っていることにより構成されてなることを特徴とす
る免震装置・滑り支承の発明である。なお、上下繋ぎス
ライド部材の中央部に入れる物体は、ボール、ローラー
以外の転動体でもよい。請求項３２項は、請求項３１項
記載の免震装置・滑り支承において、上側免震皿、下側
免震皿は、すり鉢状・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷
面状等の凹型滑り面部を有する免震皿であることを特徴
とする免震装置・滑り支承の発明である。上側免震皿、
下側免震皿の少なくともどちらか一方（勿論両方でもよ
い）を凹型のすべり面部とすることで、復元機能が得ら
れる。滑り面部を凹型とするのは、免震装置に復元機能
を持たせるためである。従って本発明における凹型滑り
面部とは、免震装置に復元機能を持たせ得るものであれ
ばどのようなものでも良く、形状としては球状、すり鉢
状、円柱谷面状、Ｖ字谷面状、多角形状、球状とすり鉢
状を組合せたもの、若しくは、円柱谷面とＶ字谷面を組
合せたもの等の滑り面部を用いることができる。以上の
構成から分かるように、上下繋ぎスライド部材３-sの構
成は、2.10. 引抜き防止装置・滑り支承の改良の下部
材４-al、上部材４-buを一体にしたようなものである。
上下繋ぎスライド部材３-sは、内型上下繋ぎスライド部
材３-s型と外型上下繋ぎスライド部材３-s型の２つに分
かれる。外型上下繋ぎスライド部材３-s型の方が寸法を
小さくすることができる。以上の構成により、2.10.
（すり鉢・球面支承型除く）及び 2.11.では、上部スラ
イド部材を構成する下部材、下部スライド部材を構成す
る上部材、または中間部スライド部材が自然に元の位置
に戻らない問題も、上下繋ぎスライド部材３-sが元の位
置に戻るに従って自然に元の位置に戻るので解決され
る。さらに、上側下側免震皿（３-a、３-b）にすり鉢、
球面等の凹型滑り面部を使用し、ボール５-e（ベアリン
グ）を挟み込めば、免震機能と復元機能と引抜き防止機
能を合せ持たせることが可能となる。また、2.10. 引抜
き防止装置・滑り支承の改良の図４９のような下部材
４-al、上部材４-buによるボール５-e（ベアリング）の
拘束も無くなり、免震性能を上げられる。以下に実施例
を説明する。 (1) 内型上下繋ぎスライド部材３-s型 図３９４〜図３９５は、請求項２９項〜請求項３０項の
実施例であり、平面型の滑り面部を有する免震皿（３-
a、３-b）同士が上下繋ぎスライド部材３-sのすべりに
よってスライドする場合（平面すべり型）である。そし
て、免震皿（３-a、３-b）が、平行する対辺同士で、上
下繋ぎスライド部材３-sによって相互に繋がれ、上下方
向の引抜き力に抵抗する。実施図では、上下繋ぎスライ
ド部材３-sの中央部に孔が開いているが、孔はなくても
よい。図３９９〜図４００は、請求項３１項の実施例で
あり、平面型の滑り面部を有する免震皿（３-a、３-b）
同士がボール５-e（ベアリング）の転がりによってスラ
イドする場合（平面転がり型）である。免震皿（３-a、
３-b）が、平行する対辺同士で、上下繋ぎスライド部材
３-sによって相互に繋がれ、上下方向の引抜き力に抵抗
し、この上下繋ぎスライド部材３-sの中央部に孔が開い
ており、そこにボール５-e（ベアリング）が入り、この
ボール５-e（ベアリング）の転がりによって平面型の滑
り面部を有する免震皿（３-a、３-b）同士がスライドす
る。図４０４〜図４０５は、請求項３１項の別の実施例
であり、平面型の滑り面部を有する免震皿（３-a、３-
b）同士が中間滑り部６のすべりによってスライドする
場合（中間滑り部持ち平面すべり型）である。免震皿
（３-a、３-b）が、平行する対辺同士で、上下繋ぎスラ
イド部材３-sによって相互に繋がれ、上下方向の引抜き
力に抵抗し、この上下繋ぎスライド部材３-sの中央部に
孔が開いており、そこに中間滑り部６が入り、この中間
滑り部６のすべりによって平面型の滑り面部を有する免
震皿（３-a、３-b）同士がスライドする。つまり図３９
９〜図４００におけるボール５−ｅ（ベアリング）に代
えて中間滑り部６を使用したものである。図４０９〜図
４１０は、請求項３２項の発明（上側免震皿、下側免震
皿が、すり鉢状・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状
等の凹型滑り面部である免震装置・滑り支承）のうち、
すり鉢、球面等の凹型滑り面部を有する免震皿（３-a、
３-b）同士がボール５-e（ベアリング）の転がりによっ
てスライドする場合（凹面転がり型）の実施例である。
免震皿（３-a、３-b）が、平行する対辺同士で、上下繋
ぎスライド部材３-sによって相互に繋がれ、上下方向の
引抜き力に抵抗し、この上下繋ぎスライド部材３-sの中
央部に孔が開いており、そこにボール５-e（ベアリン
グ）が入り、このボール５-e（ベアリング）の転がりに
よってすり鉢または球面等の凹型滑り面部を有する免震
皿（３-a、３-b）同士がスライドする。図４１４〜図４
１５は、請求項３２項の発明（上側免震皿、下側免震皿
が、すり鉢状・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等
の凹型滑り面部である免震装置・滑り支承）のうち、す
り鉢、球面等の凹型滑り面部を有する免震皿（３-a、３
-b）同士が中間滑り部６のすべりによってスライドする
場合（凹面すべり型）の実施例である。免震皿（３-a、
３-b）が、平行する対辺同士で、上下繋ぎスライド部材
３-sによって相互に繋がれ、上下方向の引抜き力に抵抗
し、この上下繋ぎスライド部材３-sの中央部に孔が開い
ており、そこに中間滑り部６が入り、この中間滑り部６
のすべりによってすり鉢または球面等の凹型滑り面部を
有する免震皿（３-a、３-b）同士がスライドする。つま
り図４０９〜図４１０におけるボール５−ｅ（ベアリン
グ）にかえて、中間滑り部６を使用したものである。ま
た、ここに挙げたローラー、ボール以外の転動体を使用
した実施例、または他の凹型滑り面部を使用した実施例
も考えられる。 (2) 外型上下繋ぎスライド部材３-s型 図３９６〜図３９８は、請求項２９項〜請求項３０項の
実施例であり、平面型の滑り面部を有する免震皿（３-
a、３-b）同士がすべりによってスライドする場合（平
面すべり型）である。そして、免震皿（３-a、３-b）
が、平行する対辺同士で、上下繋ぎスライド部材３-sに
よって相互に繋がれ、上下方向の引抜き力に抵抗する。
図４０１〜図４０３は、請求項３１項の実施例であり、
平面型の滑り面部を有する免震皿（３-a、３-b）同士が
ボール５-e（ベアリング）の転がりによってスライドす
る場合（平面転がり型）である。免震皿（３-a、３-b）
が、平行する対辺同士で、上下繋ぎスライド部材３-sに
よって相互に繋がれ、上下方向の引抜き力に抵抗し、こ
の上下繋ぎスライド部材３-sの中央部に孔が開いてお
り、そこにボール５-e（ベアリング）が入り、このボー
ル５-e（ベアリング）の転がりによって平面型の滑り面
部を有する免震皿（３-a、３-b）同士がスライドする。
図４０６〜図４０８は、請求項３１項の実施例であり、
平面型の滑り面部を有する免震皿（３-a、３-b）同士が
中間滑り部６のすべりによってスライドする場合（中間
滑り部持ち平面すべり型）である。免震皿（３-a、３-
b）が、平行する対辺同士で、上下繋ぎスライド部材３-
sによって相互に繋がれ、上下方向の引抜き力に抵抗
し、この上下繋ぎスライド部材３-sの中央部に孔が開い
ており、そこに中間滑り部６が入り、この中間滑り部６
のすべりによって平面型の滑り面部を有する免震皿（３
-a、３-b）同士がスライドする。つまり図４０１〜図４
０３におけるボール５−ｅ（ベアリング）に代えて中間
滑り部６を使用したものである。図４１１〜図４１３
は、請求項３２項の発明（上側免震皿、下側免震皿が、
すり鉢状・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹
型滑り面部である免震装置・滑り支承）のうち、すり
鉢、球面等の凹型滑り面部を有する免震皿（３-a、３-
b）同士がボール５-e（ベアリング）の転がりによって
スライドする場合（凹面転がり型）の実施例である。免
震皿（３-a、３-b）が、平行する対辺同士で、上下繋ぎ
スライド部材３-sによって相互に繋がれ、上下方向の引
抜き力に抵抗し、この上下繋ぎスライド部材３-sの中央
部に孔が開いており、そこにボール５-e（ベアリング）
が入り、このボール５-e（ベアリング）の転がりによっ
てすり鉢または球面等の凹型滑り面部を有する免震皿
（３-a、３-b）同士がスライドする。図４１６〜図４１
８は、請求項３２項の発明（上側免震皿、下側免震皿
が、すり鉢状・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等
の凹型滑り面部である免震装置・滑り支承）のうち、す
り鉢、球面等の凹型滑り面部を有する免震皿（３-a、３
-b）同士が中間滑り部６のすべりによってスライドする
場合（凹面すべり型）の実施例である。免震皿（３-a、
３-b）が、平行する対辺同士で、上下繋ぎスライド部材
３-sによって相互に繋がれ、上下方向の引抜き力に抵抗
し、この上下繋ぎスライド部材３-sの中央部に孔が開い
ており、そこに中間滑り部６が入り、この中間滑り部６
のすべりによってすり鉢または球面等の凹型滑り面部を
有する免震皿（３-a、３-b）同士がスライドする。つま
り図４１１〜図４１３におけるボール５-e（ベアリン
グ）にかえて、中間滑り部６を使用したものである。 (3) 内型・外型上下繋ぎ組合せスライド部材３-s型 また、内型上下繋ぎと外型上下繋ぎの組合せスライド部
材型もある。この型として具体的には、上側免震皿と上
下繋ぎスライド部材とは、(1)内型上下繋ぎスライド部
材３-s型であり、下側免震皿と上下繋ぎスライド部材と
は、(2)外型上下繋ぎスライド部材３-s型である場合、
上側免震皿と上下繋ぎスライド部材とは、(2)外型上下
繋ぎスライド部材３-s型であり、下側免震皿と上下繋ぎ
スライド部材とは、(1)内型上下繋ぎスライド部材３-s
型である場合等がある。以上、(1)(2)(3)の免震皿（３-
a、３-b）と上下繋ぎスライド部材３-sとの摩擦係数を
下げる方法として、図３８１のように、免震皿との間に
ボール（ベアリング）５-e、ローラー（ベアリング）５
-fを挟むことが考えられる。図３８２は、上下繋ぎスラ
イド部材３-sに、ローラー・ボール（ベアリング）５-
f、５-eを設けて（図３８２ではボール５-e）、転がり
により、側面の摩擦抵抗を少なくした場合である。共に
図を上下逆にすると逆位置での引掛かりの図となる。図
３８４は、上下繋ぎスライド部材３-sに、Ｌ型の保持器
５-gをもったローラー５-fを設けて、転がりにより、側
面、上面の摩擦抵抗を少なくした場合である。図３８５
は、図４１１〜図４１３の上下繋ぎスライド部材３-s
に、Ｌ型の保持器５-gをもったローラー５-fを設けて、
転がりにより、側面、上面の摩擦抵抗を少なくした場合
である。図３８４、図３８５の支承ともに、上面の摩擦
抵抗の軽減は、地震時の支承への引抜発生時にその摩擦
抵抗を下げる効果をもつ。また、上面の摩擦抵抗の軽減
は、地震時の引抜発生によって生じる捩れ発生を抑える
効果を持つ。また、側面の摩擦抵抗の軽減は、この支承
による捩れ回転抑制時（１０．回転・捩れ防止装置参
照）に働く摩擦抵抗を下げ、免震性能を高める効果をも
つ。請求項３２−２項は、この側面低摩擦材・ベアリン
グ付きの発明である。なお、ここに挙げたローラー、ボ
ール以外の転動体を使用した実施例、または他の凹型滑
り面部を使用した実施例も考えられる。さらに、4.1.2.
及び 4.3.と同様に、重層免震皿も可能になる。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能向上及び
初滑動向上 3.1. 摩擦係数の変化 図７１〜図７２は、請求項３３項記載の発明の実施例を
示している。平面型もしくは凹型の滑り面部を有する免
震皿と滑り部からなる免震装置・滑り支承において、ま
たは、下向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する
上部免震皿と上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を
有する下部免震皿とで構成された上部免震皿と下部免震
皿との間に中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリ
ング）をもった中間滑り部またはローラー・ボールがは
さみこまれた免震装置・滑り支承において、または、前
記上部免震皿と前記下部免震皿の中間に上面下面ともに
滑り面部をもった１個若しくは複数個の中間免震皿も挟
み込まれ、重なる免震皿同士の間に中間滑り部またはロ
ーラー・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部また
はローラー・ボール（以上、「中間滑り部等」と言う）
がはさみこまれた免震装置・滑り支承において、免震皿
中心部の摩擦係数は小さく、免震皿周辺部の摩擦係数は
大きい免震皿をもつことによって構成される。免震皿の
中心部の摩擦係数を小さくすることは、免震感度を上げ
ることになる。つまり滑り部等が最初に滑動を開始する
地震力の大きさを小さくすることにより、免震感度を上
げることができる。また、周辺部の摩擦係数を大きくす
ることは 地震による振幅の抑制につながる。よって実
施例は３つに分かれる 1) 免震皿の中心部の摩擦係数を小さくする。 2) 免震皿の周辺部の摩擦係数を大きくする。 3) 免震皿の中心部の摩擦係数を小さくし、かつ免震皿
の周辺部の摩擦係数を大きくする。 3) に関しては、免震皿３の中心部の摩擦係数を小さく
して、免震皿の周辺部に行くに従い、徐々に、または段
階的に、摩擦係数を大きくする方法もある。図７１は、
平面型滑り面部を有する免震皿３の場合、図７２は、凹
型滑り面部を有する免震皿３の場合で、同心円状に、摩
擦係数が中心部から周辺部に向かって大きくなっている
実施例である。摩擦係数を大きくしていく割合は、一定
の割合で増えていく比例的な場合、二乗またｎ乗に比例
的な場合、等差数列的な場合、等比数列的な場合、また
特殊な関数の場合もある。ここで、上側免震皿と上部免
震皿、下側免震皿と下部免震皿との用語の違いについて
説明しておく。免震皿が３枚の時には、上部免震皿と中
間免震皿と下部免震皿とによって構成される。中間免震
皿は下側免震皿と上側免震皿とを兼ね、上部免震皿との
関係では下側免震皿となり（上部免震皿は上側免震皿と
なり）、下部免震皿との関係では上側免震皿となる（下
部免震皿は下側免震皿となる）。なお、上部(側)免震皿
とは、上部免震皿、上側免震皿を表す。下部(側)免震皿
も同様である。また、上側(部)免震皿とは、上側免震
皿、上部免震皿を表す。下側(部)免震皿も同様である。 3.2. 曲率の変化 請求項３４項記載の発明は、凹型の滑り面部を有する免
震皿と滑り部からなる免震装置・滑り支承において、ま
たは、下向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する
上部免震皿と上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を
有する下部免震皿との間に中間滑り部またはローラー・
ボール（ベアリング）をもった中間滑り部またはローラ
ー・ボールがはさみこまれた免震装置・滑り支承におい
て、且つ上部免震皿、下部免震皿の一方にまたは両方に
凹型の滑り面部を有する場合において、または、前記上
部免震皿と前記下部免震皿の中間に上面下面ともに滑り
面部をもった１個若しくは複数個の中間免震皿も挟み込
まれ、重なる免震皿同士の間に中間滑り部またはローラ
ー・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部またはロ
ーラー・ボール（以上、「中間滑り部等」と言う）がは
さみこまれた免震装置・滑り支承において、免震皿の中
心部の曲率半径を大きくし、また周辺部の曲率半径を小
さくするか、または、中心部から周辺に向かって、曲率
半径を小さくして急勾配にすることにより、地震時の滑
り部等の振幅を抑制するものである。また曲率を変化さ
せることにより、地震周期と共振を起こさないという効
果をも合わせ持つ。免震皿の形状は、全方向性の球面等
の凹面もあり、一方向性（往復を含む、以下同じ）の円
柱谷面等の凹面もある。曲率の変化の割合は、段階的に
変化させる場合、一定の割合で変化させる場合（単純比
例の場合、（免震皿の中心からの距離に対して高さが）
二乗またはｎ乗に比例する場合、等差数列の場合、等比
数列の場合、また特殊な関数の場合）もある。特に、ｎ
乗に比例する場合、ｎ＝0.7〜２が効果がある。以下に
免震皿の滑り面部の勾配に関する式をあげる。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 免震皿の中央部からの水平変位 Ｚ ： 免震皿が構成する曲面上で、水平変位Ｘに伴い生
じる鉛直変位 ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 請求項３４−２項は、その発明である。 3.3. 摩擦係数の変化と曲面率の変化 さらに、免震皿の、3.1.の摩擦係数の変化と、3.2.の曲
率の変化とを両方用いて、滑り免震装置・滑り支承のダ
ンパー機能の向上及び初滑動の向上を図る方法もある。 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 4.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承 4.1.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承 図７３〜図１０９は、請求項３５項〜請求項３６項記載
の発明の二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承の実施例を示している。この二重（または二重以
上の）免震皿免震装置・滑り支承は、以下によって構成
される（今まで説明の、滑り部と免震皿の構成の免震装
置・滑り支承を「一重免震皿免震装置・滑り支承」と言
う）。下向きの平面または凹面で形成された滑り面部
（平面型滑り面部または凹型滑り面部）をもつ上部免震
皿３-aと、上向きの平面または凹面で形成された滑り面
部（平面型滑り面部または凹型滑り面部）をもつ下部免
震皿３-bとが、上下に重なる。また、この上部免震皿３
-aと下部免震皿３-bの中間に、上面下面ともに滑り面部
をもった、１個若しくは複数個の中間免震皿３-mも挟み
込まれる場合もあり、二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承を構成する。そして、上部免震皿３
-aを免震される構造体１に取付け、下部免震皿３-bを免
震される構造体１を支持する構造体２に取付ける。図７
３〜図７７は、中間滑り部６を持たない場合であり、図
７８〜図１０９は、中間滑り部６またはローラー・ボー
ル（ベアリング）をもった中間滑り部６（＝保持器５-
g）を持つ場合である。図７３(a)〜(d) は、二重免震皿
（上部免震皿３-a、下部免震皿３-b）の場合、図７４
(a)〜(b) は、三重免震皿（上部免震皿３-a、中間免震
皿３-m、下部免震皿３-b）の場合であり、さらに四重以
上免震皿の場合も考えられる。層数を重ねるほうが、免
震性能は増すと考えられる。なお、図７３(c)(d)は、特
許 1844024号における免震復元装置との大きさの比較図
であり、(c)は特許 1844024号での免震復元装置、(d)
は、二重免震皿による免震装置・滑り支承の場合であ
る。二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支
承の構成について説明する。まず、免震皿の大きさの一
辺は、地震による最大振幅（地震による免震皿上での最
大応答振幅）を免震皿枚数分で割った寸法（例えば、二
重免震皿の場合は地震の最大振幅の半分の寸法）でほぼ
よい。というのは、同じ大きさの免震皿の二重以上の構
成を取るために、地震時に免震皿同士が互いがずれたと
きに、その接触点で、免震される構造体１の垂直荷重が
伝達できる最小限の面積が得られれば良く、その最小限
の面積をＱの二乗とすると、正方形の場合で考えると、
一辺はＱでよくなる。地震の最大振幅を免震皿枚数分で
割った寸法をＬ／免震皿枚数とすると、二重以上免震皿
の場合、上下の免震皿が相互にずれるので、正方形の場
合で考えると、免震皿の一辺の大きさは、Ｌ／免震皿枚
数＋Ｑでよいことになる。一般的には、それに余裕をみ
た寸法か、それ以上の寸法とする。二重免震皿の場合
は、図７３(d)の通りである。一方、特許 1844024号で
の免震復元装置（重力復元型免震装置・滑り支承）で
は、正方形の場合で考えると、免震皿の一辺の長さは、
Ｌ＋Ｑとなる（Ｑは滑り部５の幅）。図７３(c)の通り
である。よって、特許 1844024号での免震復元装置に比
べ、二重（以上）免震皿による免震装置の免震皿の大き
さは、一辺の長さでほぼ、１／免震皿枚数分になり、面
積でほぼ１／免震皿枚数分の二乗になる。また免震皿に
使われる材料の効率の点からも、すべての免震皿を合わ
せた面積は、ほぼ１／免震皿枚数分になる（二重免震皿
の場合は、一辺の大きさで、ほぼ１／２になり、面積
で、ほぼ１／４になり、また免震皿を上下合わせても、
ほぼ１／２の面積になる）。次に、免震皿の形状を円形
で考えた場合も、地震時にお互いがずれた二重皿の接触
点の、免震される構造体の垂直荷重が伝達できる必要最
小限の面積からの寸法が変わるのみで、ほぼ同じであ
る。また、免震皿の形状に関しては、以上のように、正
方形、円形でも、四角形、多角形、また楕円等の曲線に
より形成された形でもよい。これは、免震皿の大きさが
大きくて場所を取るという問題を解決する。また、この
事により、同じ大きさの免震皿の重層で良くなる。同じ
大きさの免震皿の重層であることは、特許 1844024号で
の免震復元装置（重力復元型免震装置・滑り支承）の、
密閉性のないことによって、塵埃等がたまり、錆びて、
装置の滑り支承の摩擦が悪くなるという問題をも解決す
る。つまり、密閉、それも完全密閉が可能になるからで
ある。免震皿の大きさと密閉性に関しての長所は、平面
型滑り面部を有する免震皿であっても、凹型滑り面部を
有する免震皿であっても同じである。密閉性に関してさ
らに説明すると、免震皿が平面型滑り面部同士の場合に
は、問題がないことは言うまでもないが、凹型滑り面部
同士の場合でも同様である。つまり、後述の中間滑り部
６の高さ寸法を、同じ大きさの二重の凹型形状免震皿が
完全に重なった時に、隙間ができない大きさに設定する
事により密閉性が得られるわけである。さらに、免震皿
のほぼ中央部に潤滑油の出る孔を設けて、潤滑油がしみ
出すようにするという工夫も考えられる。また、免震皿
にグリース・固形の潤滑油をためるための窪みを設ける
ことも考えられる。これは下側免震皿３-bだけでも、上
部側免震皿３-aだけでも良く、上下側免震皿（３-a、３
-b）の両方でもよい。グリース・固形の潤滑油をためる
窪みは、一箇所でもまた数箇所でもよい。一箇所の場合
その位置は、ほぼ中央が良く、数箇所の場合は分散させ
て配置することも可能となる。また、その窪みに潤滑油
をしみださせるための管を設けて、その管に潤滑油を送
る装置を結合する場合もある。 4.1.2. 引抜き防止付き三重（また三重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 図３４０〜図３８１、図３８２、図３８４、図３８５
は、請求項３７項〜請求項３８−３項記載の発明の引抜
き防止付き三重（また三重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承の実施例である。請求項３７項、請求項３７−２
項は、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿からなる三
重免震皿免震装置・滑り支承において、上下繋ぎスライ
ド部材・部分によって（具体的には、上下繋ぎスライド
部材・部分の引掛け部（または引掛かり部）が免震皿の
引掛かり部（または引掛け部）に嵌まり込むことによっ
て、または、上下繋ぎスライド部材・部分の引掛かり部
（または引掛け部）が免震皿の引掛け部（または引掛か
り部）に嵌まり込むことによって、以下同様）上部免震
皿と中間免震皿とを（平行する対辺同士で）繋ぎ、それ
と交差方向に（平行する対辺同士で）上下繋ぎスライド
部材・部分によって中間免震皿と下部免震皿とを繋ぐこ
とにより、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿とを相
互に連結させ、上部免震皿を免震される構造体１に取付
け、下部免震皿を免震される構造体１を支持する構造体
２に取付けることにより構成される場合である。中間免
震皿が複数個ある場合も同様であり、請求項３８項、請
求項３８−２項、請求項３８−３項は、上下繋ぎスライ
ド部材・部分によって（平行する対辺同士で）その中間
免震皿を相互につなぎ、さらに、それと交差方向（の平
行する対辺同士）で上下繋ぎスライド部材・部分によっ
て次の中間免震皿とを相互につなぎ、順次、交差方向に
（平行する対辺同士で）上下繋ぎスライド部材・部分に
よって次の中間免震皿とを連結してゆくことによって構
成される場合である。上下繋ぎスライド部材・部分と免
震皿とが繋がれる位置は、免震皿の平行する対辺同士
（外ガイド型）、もしくは免震皿の滑り面部（内ガイド
型）、またはその両方のいずれでも良い（外ガイド型、
内ガイド型の説明は 10.1.1.参照、ガイド部を上下繋
ぎスライド部と考えれば同じ）。さらに、以上の構成に
加えて、各免震皿の間に、ローラー（ベアリング）、ボ
ール（ベアリング）を挟み込むことにより構成する場合
もある。交差方向の角度に関しては、それぞれがなす交
差角は全体交差数の１８０度の等分割がよいが、それよ
りずれてもよい。また、上下繋ぎスライド部材・部分自
体は、免震皿の一辺より大きい場合もある。その方が、
ずれに対応できるからである。なお、ここでの上下繋ぎ
スライド部材・部分は、スライド方向にのみ移動可能
で、垂直方向には抗する機能（垂直方向には繋ぎ留める
機能）をもった部材である。ここで、上下繋ぎスライド
部材と上下繋ぎスライド部分の違いについて説明してお
くと、 上下繋ぎスライド部材も上下繋ぎスライド部分
も共に、基本的に同じ機能（免震皿、スライド部材の上
下方向への移動を拘束し、水平方向へのスライドのみを
許容する）のものであるが、単独で成立している場合に
は、上下繋ぎスライド部材であり、他の部材（免震皿も
しくはスライド部材）に従属（他の部材と一体化）して
いる場合には上下繋ぎスライド部分となる。また、免震
皿の形状に関しては、以下説明されるような正方形、正
多角形、円形でもよいが、四角形、多角形、また楕円等
の曲線により形成された形でもよい。以下、具体的に説
明する。 (1) 交差２平行（直交２平行）上下繋ぎ 図３４０〜図３４３は、上部免震皿３-aと中間免震皿３
-mと下部免震皿３-bによる引抜き防止付き三重免震皿免
震装置・滑り支承の実施例である。この実施例では、免
震皿は正方形である。上部免震皿３-aと中間免震皿３-m
とを、上下繋ぎスライド部材・部分３-sによって平行す
る対辺同士で繋ぎ、それと交差（直交する）方向に、中
間免震皿３-mと下部免震皿３-bとを、上下繋ぎスライド
部材・部分３-sによって平行する対辺同士で繋ぐことに
より、上部免震皿３-aと中間免震皿３-mと下部免震皿３
-bとが相互に連結し、引抜き力に抗することができる。
なお、図３４０〜図３４３、図３４４〜図３４７のう
ち、図３４１、図３４５はすべり面同士で接触している
場合、図３４２、図３４６はローラー（ベアリング）５
-fが設けられている場合、図３４３、図３４７はボール
（ベアリング）５-eが設けられている場合の実施例であ
る。また、図３４０〜図３４３は上下繋ぎスライド部材
３-sによる場合、図３４４〜図３４７は上下繋ぎスライ
ド部分３-sによる場合である。図３４２、図３４６場合
は、スライド方向と直角にローラー（ベアリング）５-f
が設けられている。図３４３、図３４７のボール（ベア
リング）５-eの場合も同様であるが、ローラー５-f・ボ
ール５-eは、移動してもはみ出さないように、免震皿の
全面にではなく、中心位置に部分的に設けられる場合も
ある。また、その設置される範囲の大きさは、免震され
る構造体の荷重が支持できるものである。また、ローラ
ー・ボール（ベアリング）が免震皿の全面に設けられる
場合には、保持器５-gは、下の免震皿からせり出して
も、ローラー・ボールが落ちない形式のものである。ま
た、循環式転がり案内によって循環する形を取る事も考
えられる。また、以上の構成は、上下繋ぎスライド部材
・部分３-s無しで重ねられる場合もあり（スライド方向
にガイドだけが付いている場合もあり）、その場合でも
ローラー（ベアリング）、ボール（ベアリング）の構成
は同じである。 (2) 交差３平行上下繋ぎ 図３５３〜図３５５、図３５６〜図３５８は、上部免震
皿３-aと中間免震皿（その１）３-m1 と中間免震皿（そ
の２）３-m2 と下部免震皿３-bによる四重免震皿免震装
置・滑り支承の実施例である。この実施例では、免震皿
は正六角形である。また、図３５３〜図３５５は上下繋
ぎスライド部材３-sによる場合、図３５６〜図３５８は
上下繋ぎスライド部分３-sによる場合である。上部免震
皿３-aと中間免震皿（その１）３-m1 とを平行する対辺
同士で、上下繋ぎスライド部材・部分３-sによって繋
ぎ、それと交差方向（六角形の一つの角の角度、例えば
60度ずらした方向）に中間免震皿（その１）３-m1 と中
間免震皿（その２）３-m2 とを平行する対辺同士で上下
繋ぎスライド部材・部分３-sによって繋ぎ、さらに、そ
れと交差方向（六角形の一つの角の角度、例えば60度ず
らした方向）に中間免震皿（その２）３-m2 と下部免震
皿３-bとを、上下繋ぎスライド部材・部分３-sによって
平行する対辺同士で繋ぐことにより、上部免震皿３-aと
中間免震皿（その１）３-m1 と中間免震皿（その２）３
-m2 と下部免震皿３-bとが相互に連結して、引抜き力に
抗することができる。なお、この実施例は、上部免震皿
３-aと中間免震皿（その１）３-m1 と中間免震皿（その
２）３-m2 と下部免震皿３-bとを相互に繋ぐ、上下の上
下繋ぎスライド部材・部分同士を順に６０度ずらして連
結させた場合だが、上下繋ぎスライド部材・部分の方向
が重複しなければ、平行する対辺同士の連結順番は問わ
ない。その角度も、１８０度の３等分割が望ましいが、
単に３分割でもよい。なお、図３５３〜図３５５のう
ち、図３５４はすべり面同士で接触している場合の、図
３５５はローラー・ボール（ベアリング）５-e・５-fが
設けられている場合の実施例である。ここで、ローラー
（ベアリング）５-fの場合には、スライド方向と直角
に、ローラー（ベアリング）が設けられる。ボール（ベ
アリング）も同様であるが、ローラー（ベアリング）５
-fは、移動してもはみ出さないように、免震皿の全面に
ではなく、中心位置に部分的に設けられる場合もある。
また、その設置される範囲の大きさは、免震される構造
体の荷重が支持できるものである。また、ローラー・ボ
ール（ベアリング）が免震皿の全面に設けられる場合に
は、保持器５-gは、下の免震皿からせり出しても、ロー
ラー・ボールが落ちない形式のものである。また、循環
式転がり案内によって循環する形を取る事も考えられ
る。また、以上の構成は、上下繋ぎスライド部材・部分
３-s無しで重ねられる場合もあり（スライド方向にガイ
ドだけが付いている場合もあり）、その場合でもローラ
ー（ベアリング）、ボール（ベアリング）の構成は同じ
である。 (3) 交差４平行上下繋ぎ (2) の方法で、同様に、正八角形の上部免震皿３-aと中
間免震皿（その１）３-m1 と中間免震皿（その２）３-m
2 と中間免震皿（その３）３-m3 と下部免震皿３-bによ
る五重免震皿免震装置・滑り支承が構成される。しか
し、正八角形では、一辺が短くなりすぎるので、図３６
４〜図３６６の実施例では、正方形状の免震皿を４５度
ずつずらして接合したものを５重積層させ、それらを相
互に上下繋ぎスライド部材・部分３-sによって繋いでい
る。つまり、５重積層とは、上部免震皿３-aと中間免震
皿（その１）３-m1 と中間免震皿（その２）３-m2 と中
間免震皿（その３）３-m3 と下部免震皿３-bとによって
構成される。具体的に説明すると以下のようである。ま
ず、正方形状の免震皿２枚を４５度ずらして接合した上
部免震皿３-aと、同形の中間免震皿（その１）３-m1 と
を平行する対辺同士で上下繋ぎスライド部材・部分３-s
によって繋ぐ。つまり、上部免震皿３-aの２枚のうちの
下の免震皿と、中間免震皿（その１）３-m1 の２枚のう
ちの上の免震皿とが上下繋ぎスライド部材・部分３-sに
よって繋がれることになる。その中間免震皿（その１）
３-m1 の２枚のうちの下の免震皿と、中間免震皿（その
２）３-m2 の２枚のうちの上の免震皿とを平行する対辺
同士で、上下繋ぎスライド部材・部分３-sによって繋
ぐ。この上下繋ぎスライド部材・部分の方向は、上部免
震皿３-aと中間免震皿（その１）３-m1 とを接合する上
下繋ぎスライド部材・部分の方向とは４５度ずれる。さ
らに、この中間免震皿（その２）３-m2 の２枚のうちの
下の免震皿と中間免震皿（その３）３-m3 の２枚のうち
の上の免震皿とを平行する対辺同士で、上下繋ぎスライ
ド部材・部分３-sによって繋ぐ。この上下繋ぎスライド
部材・部分の方向も、中間免震皿（その１）３-m1 と中
間免震皿（その２）３-m2 とを接合する上下繋ぎスライ
ド部材・部分の方向とは４５度ずれる。また、さらにこ
の中間免震皿（その３）３-m3 の２枚のうちの下の免震
皿と下部免震皿３-bの２枚のうちの上の免震皿とを平行
する対辺同士で、上下繋ぎスライド部材・部分３-sによ
って繋ぐ。この上下繋ぎスライド部材・部分の方向も、
同様に中間免震皿（その２）３-m2 と中間免震皿（その
３）３-m3 とを接合する上下繋ぎスライド部材・部分の
方向とは４５度ずれる。以上の構成により、上部免震皿
３-aと中間免震皿（その１）３-m1 と中間免震皿（その
２）３-m2 と中間免震皿（その３）３-m3 と下部免震皿
３-bとが相互に連結して、引抜き力に対処できる。な
お、上部免震皿３-aの２枚のうちの上の免震皿と、免震
される構造体１とが、さらに下部免震皿３-bの２枚のう
ちの下の免震皿と、免震される構造体を支持する構造体
２とがそれぞれ接合される。なお、この実施例は、上部
免震皿３-aと中間免震皿（その１）３-m1 と中間免震皿
（その２）３-m2 と中間免震皿（その３）３-m3 と下部
免震皿３-bの相互を繋ぐ上下の上下繋ぎスライド部材・
部分同士を、順に４５度ずらして連結させた場合だが、
上下繋ぎスライド部材・部分の方向が重複しなければ、
平行する対辺同士の連結順番は問わない。その角度も、
１８０度の４等分割が望ましいが、単に４分割でもよ
い。なお、図３６４〜図３６６、図３６７〜図３６９の
うち、図３６５および図３６８はすべり面同士で接触し
ている場合の、図３６６および図３６９はローラー・ボ
ール（ベアリング）５-e・５-fが設けられている場合の
実施例である。また、図３６４〜図３６６は上下繋ぎス
ライド部材３-sによる場合、図３６７〜図３６９は上下
繋ぎスライド部分３-sによる場合である。ここで、ロー
ラー（ベアリング）５-fの場合には、スライド方向と直
角に、ローラー（ベアリング）が設けられる。ボール
（ベアリング）も同様であるが、ローラー（ベアリン
グ）５-fは、移動してもはみ出さないように、免震皿の
全面にではなく、中心位置に部分的に設けられる場合も
ある。また、その設置される範囲の大きさは、免震され
る構造体の荷重が支持できるものである。また、ローラ
ー・ボール（ベアリング）が免震皿の全面に設けられる
場合には、保持器５-gは、下の免震皿からせり出して
も、ローラー・ボールが落ちない形式のものである。ま
た、循環式転がり案内によって循環する形を取る事も考
えられる。また、以上の構成は、上下繋ぎスライド部材
・部分３-s無しで重ねられる場合もあり（スライド方向
にガイドだけが付いている場合もあり）、その場合でも
ローラー（ベアリング）、ボール（ベアリング）の構成
は同じである。 (4) 交差５平行以上上下繋ぎ 交差５平行以上の上下繋ぎスライド部材・部分３-sによ
る繋ぎ（正十角形以上）も同様に考えられる。交差平行
数が増えるほうが、免震皿に対して斜め方向の地震力に
対応しやすい。 (5) 免震皿の形状 いずれにしても、上下繋ぎスライド部材・部分３-sが平
行する対辺同士、また滑り面に設けられた引掛け・引掛
かりで取り付けられ、全方向に免震皿がスライドできる
ものであれば、免震皿の形態は問わない。つまり、(1)
では交差２方向（直交）の平行形状に、(2)では交差３
方向の平行形状に、(3)では交差４方向の平行形状に、
(4)では交差５方向の平行形状に、また、交差６方向の
平行形状に、それぞれ上下繋ぎスライド部材・部分３-s
が取り付けられる、というように繰り返していって、そ
れ以上の交差方向の場合にも対応できる。 (6) 上下繋ぎスライド部材・部分 以上の全ての上下繋ぎスライド部材・部分３-sに、図３
８１、および図３８２のように、免震皿との間にボール
（ベアリング）５-e、ローラー（ベアリング）５-f、ま
た低摩擦材を挟むことで、摩擦係数を下げる方法が考え
られる。図３８２(b)は、上下繋ぎスライド部材・部分
３-sに、ローラー・ボール（ベアリング）５-f、５-eを
設けて、転がりにより、側面の摩擦抵抗を少なくした場
合である。下部引掛かりの図であるが、上下逆にすると
上部引掛かりの図となる。この図からわかるように側面
摩擦を小さくする場合は、上下繋ぎスライド部材・部分
の引掛かり部（または引掛け部）は、下側の免震皿に対
して設けた方が、ローラー・ボール（ベアリング）５-
f、５-eがずれなくてよい。図３８４、図３８５は、上
下繋ぎスライド部材・部分３-sに、Ｌ型の保持器５-gを
もったローラー５-fを設けて、転がりにより、側面、上
面の摩擦抵抗を少なくした場合である（また、側面用、
上面用と別々のローラー５-fを設けてもよい。また当
然、片方だけでも良い。引抜き防止の摩擦抵抗の低減だ
けでは、上面のローラー５-fだけを設けてもよい）。上
面の摩擦抵抗の軽減は、地震時の支承への引抜発生時に
その摩擦抵抗を下げる効果をもつ。また、上面の摩擦抵
抗の軽減は、地震時の引抜発生によって生じる捩れ発生
を抑える効果を持つ。また、側面の摩擦抵抗の軽減は、
この支承による捩れ回転抑制時（１０．回転・捩れ防止
装置参照）に働く摩擦抵抗を下げ、免震性能を高める効
果をもつ。請求項３８−３項は、この側面低摩擦材・ベ
アリング付きの発明である。 4.2. 中間滑り部持ち二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 平面型滑り面部を有する免震皿と凹型滑り面部を有する
免震皿との組合せと、凹型滑り面部を有する免震皿と凹
型滑り面部を有する免震皿との組合せとには、必ず、中
間滑り部（すべり型または転がり型）は必要であるが、
平面型滑り面部を有する免震皿と平面型滑り面部を有す
る免震皿との組合せにも、中間滑り部（すべり型または
転がり型）が設けられる場合もある。 4.2.1. 中間滑り部 4.2.1.1. 中間滑り部 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の
重なる免震皿間に、中間滑り部が挟み込まれることが考
えられ、その中間滑り部には、すべり型のもの（4.2.1.
2.）、ローラー・ボール等の転がり型のもの（4.2.1.
3.）、すべりと転がりとの中間型のもの（4.2.1.4.）と
が考えられる。図７８〜図１０９は、請求項３９項記載
の発明の実施例を示している。4.1.1. 二重（以上）免
震皿免震装置・滑り支承、及び 4.1.2. 引抜き防止付き
三重（また三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承にお
いて、下向きの平面型滑り面部または凹型滑り面部を有
する上側免震皿と、上向きの平面型滑り面部または凹型
滑り面部を有する下側免震皿とで構成され、上側免震皿
と下側免震皿との間に、中間滑り部、ローラー・ボール
（ベアリング）をもった中間滑り部、またはローラー・
ボール（ベアリング）（ローラー・ボールをもった保持
器を含む）が挟み込まれ、あるいは中間滑り部と上側免
震皿、下側免震皿との間にそれぞれローラー・ボール
（ベアリング）が挟み込まれることにより構成される免
震装置・滑り支承である。以下の(1)(2)(3)(4)の４つの
場合がある。 (1) 平面型免震皿同士 平面型滑り面部を有する上側免震皿３-a（平面型免震皿
と言う）と下側免震皿３-bとの間に、中間滑り部（すべ
り型）、またはローラー・ボール（ベアリング）をもっ
た中間滑り部（すべり型）、またはローラー・ボール
（ベアリング）５-f、５-e等の転がり型中間滑り部が挟
み込まれるものであり、図７８は、ボール（ベアリン
グ）５-eが挟み込まれた場合の実施例である。図７９
は、平面型滑り面部を有する上側免震皿３-aと下側免震
皿３-bとの間に、ローラー・ボール（ベアリング）５-
f、５-eが挟み込まれる場合であり、そのローラー・ボ
ール５-f、５-eは、振動時に移動して免震皿よりはみ出
さないように、免震皿の全面にではなく、中心位置に部
分的に設けられる。また、その設置される範囲の大きさ
は、免震される構造体の荷重が支持できるものである。
図８０は、平面型滑り面部を有する上側免震皿３-aと下
側免震皿３-bとの間に、ローラー・ボール（ベアリン
グ）５-f、５-eが挟み込まれ、そのローラー・ボール
（ベアリング）５-f、５-eは、免震皿に全面に設けられ
た場合であり、保持器５-gは、ローラー・ボール５-f、
５-eが、下の免震皿からせり出しても落下しない形式の
ものである。図８０の装置のメリットは、図７９の装置
に比して耐圧性能が上がることである。この平面型免震
皿同士による支承の防食性、防塵性、また潤滑剤の蒸発
等を防ぐ気密性は、図７５(a)(b)のように、二重（また
は二重以上の）免震皿に、シールまたは防塵カバーをす
ることによって守ることができる。このことは、図８０
装置においても同様である。この場合、中小地震では、
ローラー・ボール５-f、５-eは下の免震皿からせり出さ
ず（逆に言えば、中小地震では、下の免震皿からはみ出
さないようにローラー・ボール５-f、５-eの大きさと個
数を決定する）、大地震時にはシールが破れるかまたは
防塵カバー３-cが開くかして、保持器５-gによって保持
されたローラー・ボール５-e・５-fは、下の免震皿から
せり出す事も可能にする。 (2) 平面型免震皿と凹型免震皿（復元免震皿） 図８３は、平面型滑り面部を有する免震皿（３-a)と凹
型滑り面部を有する免震皿（３-b）（凹型免震皿と言
う）との間に、中間滑り部６が挟み込まれる場合であ
る。その中間滑り部６の、滑り部上部（上面）６-u、下
部（下面）６-lに、ローラーまたはボール（ベアリン
グ）５-e、５-fを設けた場合もある。また、このローラ
ーまたボール（ベアリング）は、循環式転がり案内によ
って循環する形を取るのが有利である。なお、図８３で
は、平面型滑り面部を有する免震皿が上側免震皿、凹型
滑り面部を有する免震皿が下側免震皿となっているが、
その逆の場合もありうる。 (3) 凹型免震皿同士 図８６〜図１０９は、下向きの凹型滑り面部を有する上
側免震皿３-aと上向きの凹型滑り面部を有する下側免震
皿３-bとの間に、中間滑り部６またはローラー・ボール
（ベアリング）５-ｅ・５-ｆをもった中間滑り部６（＝
保持器５-g）を挟み込む場合である。また、図８６〜図
１０９のいずれの場合も、図１０６〜図１０７に見られ
るように、このローラー・ボール（ベアリング）５-ｅ
・５-ｆは、循環式転がり案内によって循環する形を取
るのが有利である。また、三重以上の免震皿の場合に
は、各免震皿ごとに中間滑り部を挟み込む場合もある。
以上の(1)(2)(3) の中間滑り部６の滑り部上部（上面）
６-uおよび滑り部下部（下面）６-lは、低摩擦仕様とな
っており、ＰＴＦＥ等の低摩擦材が使用されている場合
もある。 (4) 凹型免震皿と凸型免震皿 下向きの凸型滑り面部を有する上側免震皿３-a（凸型免
震皿と言う）と上向きの凹型滑り面部を有する下側免震
皿３-bとの間に、中間滑り部６またはローラー・ボール
（ベアリング）をもった中間滑り部６（＝保持器５-g）
が挟み込まれるもので、図８５は、ボール（ベアリン
グ）５-ｅが挟み込まれた場合の実施例である。なお、
(1)〜(4)の以上に関して同様の構成で、上側免震皿と下
側免震皿が、上下逆に設置される場合もある。 4.2.1.2. 中間滑り部（すべり型） 以下の4.2.1.2.1.と 4.2.1.2.2.と4.2.1.2.3.は、請求
項４０項〜請求項４５項の、4.2.1.1.の中間滑り部を持
った二重（または二重以上の）免震皿からなる免震装置
の中間滑り部が、すべり型のものである。図８６〜図９
０、図１０２は、この発明の実施例を示している。請求
項４０項の発明は、4.2.1.1.の、中間滑り部を持った二
重（または二重以上の）免震皿からなる免震装置におい
て、上側免震皿の滑り面部と同曲率または接する曲率を
持つ凸型と、下側免震皿の滑り面部と同曲率または接す
る曲率を持つ凸型とが合体した形の中間滑り部が、上側
免震皿と下側免震皿の間に挟み込まれることにより構成
されるものである。これは、上側下側免震皿が共に平面
型免震皿の場合、上側下側免震皿が共に凹型免震皿の場
合、上側下側免震皿のどちらか一方が平面型免震皿でも
う一方が凹型免震皿の場合に分かれる。特に、上側下側
免震皿が共に、凹型免震皿の場合について説明すると、
下向き凹型（例；球面（図８６〜図９０）または円柱谷
面（図１０２）またはすり鉢）の滑り面部を有する上側
免震皿と、上向き凹型（例；球面（図８６〜図９０）ま
たは円柱谷面（図１０２）またはすり鉢）の滑り面部を
有する下側免震皿との間に、上側免震皿と同曲率または
接する曲率を持つ凸型滑り部と下側免震皿と同曲率また
は接する曲率を持つ凸型滑り部とが合体した中間滑り
部、またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中
間滑り部が挟み込まれ、あるいはまた、上側免震皿、下
側免震皿と中間滑り部との間にローラー・ボール（ベア
リング）が挟み込まれることによって構成される。これ
は、4.2.1.2.1.凹型球面状免震皿と同曲率または接する
曲率をもった中間滑り部（図８６〜図９０）、4.2.1.2.
2.円柱谷面免震皿と同曲率または接する曲率をもった中
間滑り部（図１０２）、4.2.1.2.3.すり鉢状免震皿と接
する曲率をもった中間滑り部、4.2.1.2.4.Ｖ字谷面状免
震皿と接する曲率をもった中間滑り部、の４つの場合に
分かれる。なお、この４通り以外の凹型形状（台形状
等）の使用も可能である。以下、具体的に説明する。 4.2.1.2.1. 中間滑り部（平面状、凹型球面状免震皿） 請求項４１項の発明は、請求項３９項記載の免震装置・
滑り支承において、一個もしくは複数（全部でもよい）
の中間滑り部は、下向きの平面状または凹型の球面状等
の滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状また
は凹型の球面状等の滑り面部を有する下側免震皿と、こ
れらの免震皿に挟まれ、上側免震皿の滑り面部と同曲率
または接する曲率の凸型と、この中間滑り部を挟む下側
免震皿の滑り面部と同曲率または接する曲率の凸型とが
合体した形状の中間滑り部とからなり、また、場合によ
っては免震皿と中間滑り部との間にローラー・ボール
（ベアリング）が挟み込まれることによって、構成され
てなることを特徴とする免震装置・滑り支承である。な
お、復元を期待する場合には、上側下側免震皿の少なく
ともどちらか一方を凹型免震皿にする必要がある。その
うち、図８６〜図９０は、下向きの凹型球面状滑り面部
を有する上側免震皿３-aと上向きの凹型球面状滑り面部
を有する下側免震皿３-bとの間に、上側下側免震皿の滑
り面部と同曲率または接する曲率の凸型滑り面部を有す
る中間滑り部６が挟み込まれた場合の実施例である。図
８６〜図８７は、下向き凹型球面状滑り面部を有する上
側免震皿３-aと、上向き凹型球面状滑り面部を有する下
側免震皿３-bとの間に挟まれた中間滑り部６の、凸型滑
り部上部（上面）６-uが、上側免震皿３-aと同一球面率
を持ち、凸型滑り部下部（下面）６-lが、下側免震皿３
-bと同一球面率を持つ場合に有利さがあるという実施例
である。何故なら、図８７(e) (f) のように、地震振動
により上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとがずれを起こ
しても、滑り部上部（上面）６-uと上側免震皿３-aとの
接触面、及び滑り部下部（下面）６-lと下側免震皿３-b
との接触面が、常に同面積得られて、垂直荷重伝達能力
において有利だからである。図８８の実施例は、中間滑
り部６が、図８６〜図８７の実施例の中間滑り部６に比
べて大きく、偏平である場合である。図８９の実施例
は、中間滑り部６の滑り部下部（下面）６-lに、ボール
（ベアリング）５-eを設けた場合であり、図９０の実施
例は、中間滑り部６の滑り部上部（上面）６-u、下部
（下面）６-lの両方に、ボール（ベアリング）５-eを設
けた場合である。この図８９〜図９０の構成は、凹型球
面状に対して常にボールが接し、接触面が振動時におい
ても常に同面積得られて、垂直荷重伝達能力において有
利である。なお、図８９の実施例に対して、構成が上下
逆の場合、つまり、中間滑り部６の滑り部上部（上面）
６-uに、ボール（ベアリング）５-eが設けられる場合も
ある。さらに、以下の4.2.1.2.2.と 4.2.1.2.3.は、請
求項４１項〜請求項４５項の実施例を示している。 4.2.1.2.2. 中間滑り部（平面状、円柱谷面状免震皿） 請求項４２項の発明は、請求項３９項記載の免震装置・
滑り支承において、一個もしくは複数（全部でもよい）
の中間滑り部は、下向きの平面状または円柱谷面状等の
滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状または
円柱谷面状等の滑り面部を有する下側免震皿と、これら
の免震皿に挟まれ、上側免震皿の滑り面部と同曲率また
は接する曲率の凸型と、この中間滑り部を挟む下側免震
皿の滑り面部と同曲率または接する曲率の凸型とが合体
した形状の中間滑り部とからなり、また、場合によって
は免震皿と中間滑り部との間にローラー・ボール（ベア
リング）が挟み込まれることによって、構成されてなる
ことを特徴とする免震装置・滑り支承である。なお、復
元を期待する場合には、上側下側免震皿の少なくともど
ちらか一方を凹型免震皿にする必要がある。そのうち、
図１０２は、下向き円柱谷面の滑り面部を有する上側免
震皿３-aと、上向き円柱谷面の滑り面部を有する下側免
震皿３-bとの間に、滑り部上部（上面）６-uが上側免震
皿３-aと同曲率で、滑り部下部（下面）６-lが下側免震
皿３-bと同曲率である中間滑り部６が挟み込まれた場合
の実施例である。図８６〜図８７の実施例が、全方向の
復元力をもつのに対して、図１０２の実施例は、一方向
（行き帰りを含む、以下同じ）の復元力しか持たない
が、それ以外の特徴・メリットは同じである。つまり、
地震振動によって上側免震皿３-aと下側免震皿３-bと
が、ずれを起こしても、滑り部上部（上面）６-uと上側
免震皿３-aとの接触面、及び滑り部下部（下面）６-lと
下側免震皿３-bとの接触面がともに、常に同面積得られ
て、垂直荷重伝達能力において有利である。中間滑り部
６の、滑り部上部（上面）６-u、下部（下面）６-lに、
ローラーまたはボール（ベアリング）５-e、５-fを設け
た場合もある。この構成は、円柱谷面形状に対して、常
にローラーまたはボールが接し、振動時においても同接
触面積が得られて、垂直荷重伝達能力において有利であ
る。さらに、すり鉢面またはＶ字谷面状等の滑り面部と
それらと接する曲率をもった凸型中間滑り部で構成され
る免震装置・滑り支承もある。具体的構成は以下のよう
になる。4.2.1.1.の、中間滑り部を持った二重（または
二重以上の）免震皿（凹型免震皿）からなる免震装置に
おいて、下向きの凹型すり鉢面またはＶ字谷面状等の滑
り面部を有する上側免震皿と、上向きの凹型すり鉢面ま
たはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下側免震皿と、こ
れらの免震皿の間に挟み込まれ、上側免震皿の滑り面部
に接する曲率の凸型と下側免震皿の滑り面部に接する曲
率の凸型とが合体した形状の中間滑り部またはローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部とからな
り、また、上側免震皿、下側免震皿と中間滑り部との間
にローラー・ボール（ベアリング）が挟み込まれる場合
もある。4.2.1.2.3. 中間滑り部（平面状、すり鉢状免
震皿）と 4.2.1.2.4. 中間滑り部（平面状、Ｖ字谷面状
免震皿）とに分かれる。 4.2.1.2.3. 中間滑り部（平面状、すり鉢状免震皿） 請求項４３項の発明は、請求項３９項記載の免震装置・
滑り支承において、一個もしくは複数（全部でもよい）
の中間滑り部は、下向きの平面状またはすり鉢状等の滑
り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状またはす
り鉢状等の滑り面部を有する下側免震皿と、これらの免
震皿に挟まれ、上側免震皿の滑り面部と接する曲率の凸
型と、この中間滑り部を挟む下側免震皿の滑り面部と接
する曲率の凸型とが合体した形状の中間滑り部とからな
り、また、場合によっては免震皿と中間滑り部との間に
ローラー・ボール（ベアリング）が挟み込まれることに
よって、構成されてなることを特徴とする免震装置・滑
り支承である。なお、復元を期待する場合には、上側下
側免震皿の少なくともどちらか一方を凹型免震皿にする
必要がある。 4.2.1.2.4. 中間滑り部（平面状、Ｖ字谷面状免震皿） 請求項４４項の発明は、請求項３９項記載の免震装置・
滑り支承において、一個もしくは複数（全部でもよい）
の中間滑り部は、下向きの平面状またはＶ字谷面状等の
滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状または
Ｖ字谷面状等の滑り面部を有する下側免震皿と、これら
の免震皿に挟まれ、上側免震皿の滑り面部と接する曲率
の凸型と、この中間滑り部を挟む下側免震皿の滑り面部
と接する曲率の凸型とが合体した形状の中間滑り部とか
らなり、また、場合によっては免震皿と中間滑り部との
間にローラー・ボール（ベアリング）が挟み込まれるこ
とによって、構成されてなることを特徴とする免震装置
・滑り支承である。なお、復元を期待する場合には、上
側下側免震皿の少なくともどちらか一方を凹型免震皿に
する必要がある。 4.2.1.2.5. 中間滑り部（凹型免震皿と接する曲率をも
った中間滑り部） 請求項４５項の発明は、請求項４３項〜請求項４４項記
載のＶ字谷面状の免震皿からなる免震装置・滑り支承に
おいて、すり鉢またはＶ字谷面の底が、免震皿に挟まれ
た中間滑り部と同曲率の形状をなしており、すり鉢また
はＶ字谷面はそれに接する形で形成されてなることを特
徴とする免震装置・滑り支承である。 4.2.1.3. 中間滑り部（転がり型） 請求項４６項〜請求項５１項は、4.2.1.1.の、中間滑り
部を持った二重（または二重以上の）免震皿（凹型免震
皿）からなる免震装置の中間滑り部が、転がり型のもの
である。 4.2.1.3.1. 中間滑り部（平面状、凹型球面状免震皿） 図９２は、請求項４６項記載の球面状免震皿型の発明の
実施例を示している。4.2.1.1.の、中間滑り部を持った
二重（または二重以上の）免震皿（凹型免震皿）からな
る免震装置において、下向きの平面状または凹型の球面
状の滑り面部を有する上側免震皿３-aと上向きの平面状
または凹型の球面状の滑り面部を有する下側免震皿３-b
と、これらの免震皿３-a、３-bに挟まれたボール５-eを
持つことにより構成される免震装置・滑り支承である。
なお、復元を期待する場合には、上側下側免震皿の少な
くともどちらか一方を凹型免震皿にする必要がある。 4.2.1.3.2. 中間滑り部（平面状、すり鉢状免震皿） 図９１は、請求項４７項記載のすり鉢状免震皿型の発明
の実施例を示している。4.2.1.1.の、中間滑り部を持っ
た二重（または二重以上の）免震皿（凹型免震皿）から
なる免震装置において、下向きの平面状またはすり鉢状
の滑り面部を有する上側免震皿３-aと上向きの平面状ま
たはすり鉢状の滑り面部を有する下側免震皿３-bと、こ
れらの免震皿３-a、３-bに挟まれたボール５-eを持つこ
とにより構成される免震装置・滑り支承である。なお、
復元を期待する場合には、上側下側免震皿の少なくとも
どちらか一方を凹型免震皿にする必要がある。特に、す
り鉢状の免震皿の場合には、すり鉢の底は、ボール５-e
と同曲率の球面状にし、すり鉢はそれに接する形で形成
するのがよい。それにより、免震皿がすり鉢状であって
も、ボールと免震皿の接触面積を大きくすることがで
き、耐圧性能を上げることができる。これによって、経
年後心配される、ボールの免震皿への食込みを最小限に
止どめることができる。というのは、問題となる平常時
（小変位の小地震の時を含めて）の食込みを、この方法
によりボールと免震皿の接触面積を大きくすることで、
防ぐことができるからである。請求項４８項は、その発
明である。 4.2.1.3.3. 中間滑り部（平面状、円柱谷面状免震皿） 請求項４９項記載の発明は、4.2.1.1.の、中間滑り部を
持った二重（または二重以上の）免震皿（凹型免震皿）
からなる免震装置において、下向き平面状または円柱谷
面状の滑り面部を有する上側免震皿３-aと上向き平面状
または円柱谷面状の滑り面部を有する下側免震皿３-b
と、これらの免震皿３-a、３-bに挟まれ（スライド方向
と直角に設けられ）たローラー５-f（またはボール５-
e）を持つことにより構成される免震装置・滑り支承で
ある。なお、復元を期待する場合には、上側下側免震皿
の少なくともどちらか一方を凹型免震皿にする必要があ
る。 4.2.1.3.4. 中間滑り部（平面状、Ｖ字谷面状免震皿） 請求項５０項記載の発明は、4.2.1.1.の、中間滑り部を
持った二重（または二重以上の）免震皿（凹型免震皿）
からなる免震装置において、下向き平面状または凹型の
Ｖ字谷面状の滑り面部を有する上側免震皿３-aと上向き
平面状または凹型のＶ字谷面状の滑り面部を有する下側
免震皿３-bと、これらの免震皿３-a、３-bに挟まれ（ス
ライド方向と直角に設けられ）たローラー５-f（または
ボール５-e）を持つことにより構成される免震装置・滑
り支承である。なお、復元を期待する場合には、上側下
側免震皿の少なくともどちらか一方を凹型免震皿にする
必要がある。特に、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震
皿の場合には、Ｖ字谷面の底は、ローラー（またはボー
ル５-e）と同曲率の形状にし、Ｖ字谷面はそれに接する
形で形成するのがよい。それにより、Ｖ字谷面状にも拘
らず、ローラー５-ｆ（またはボール５-e）と免震皿の
接触面積を大きくすることができ、耐圧性能を上げるこ
とができる。これによって、経年後心配される、ローラ
ー（またはボール５-e）の免震皿への食込みを最小限に
止どめることができる。というのは、問題となる平常時
（小変位の小地震の時を含めて）の食込みを、この方法
によりローラー（またはボール５-e）と免震皿の接触面
積を大きくすることで、防ぐことができるからである。
請求項５１項は、その発明である。 4.2.1.4. 中間滑り部（転がりすべり中間型） 請求項５２項〜請求項５３項は、4.2.1.1.の、中間滑り
部を持った二重（または二重以上の）免震皿からなる免
震装置の中間滑り部が、すべりと転がりとの中間型のも
ので、転がりとすべりの中間の摩擦係数が得られる支承
の発明である。摩擦係数は、転がり支承約1/100からす
べり支承約1/10と隔たっており、その中間値が得られな
かったが、中間滑り部６の中にローラー５-f・ボール５
-e（ベアリング）をもたせて、転がりとすべりの複合型
支承を発明することでそれを可能にした。中間滑り部の
中にローラー５-f・ボール５-e（ベアリング）をもった
中間滑り部を上下免震皿の間に挟み込み構成される。こ
の中間滑り部はローラー５-f・ボール５-e（ベアリン
グ）と、このローラー・ボール（ベアリング）をもった
すべり部分６-dとによって構成される。図３９２は、そ
の実施例である。図３９３は、すべり部分６-dに複数個
のローラー５-f・ボール５-e（ベアリング）を持つ場合
の実施例である。 (1) 回転抑制型 請求項５２項は、すべり部分６-dが、ローラー５-f・ボ
ール５-e（ベアリング）の回転を抑制するように、すべ
り部分６-dとローラー５-f・ボール５-e（ベアリング）
との接触面の摩擦が大きくなるように構成されている場
合の発明である。すべり部分６-dが、ローラー５-f・ボ
ール５-e（ベアリング）の回転を抑制するのが主構成の
ため、すべり部分６-dは免震皿に接していなくても良
く、上下の免震皿の荷重を伝達しなくてもよい。 (2) 摩擦回転併用型 請求項５３項は、すべり部分６-dとローラー５-f・ボー
ル５-e（ベアリング）の両方とが免震皿に均等に接し、
両方の摩擦で摩擦係数が決まる場合の構成である。ボー
ル５-e（ベアリング）とすべり部分６-dとは、どちらか
が強く免震皿に接するということがないよう均等に接す
るのが一番よいが、このことは球面では比較的難しくな
い。しかし、免震皿がすり鉢の場合を考えると中間滑り
部６の免震皿との接触面は球面となるが、その場合は、
すべり部分６-dは弾性変形をする低摩擦のプラスチック
部材（商品名デルリン等）を使用するのがよい。という
のは、すべり部分６-dは弾性変形をすることによって接
しやすくなるからである。また、すべり部分６-dに低摩
擦のプラスチック部材（商品名デルリン等）を使用する
場合は、免震皿に納めて圧力が掛かるまでは、すべり部
分６-dはローラー５-f・ボール５-e（ベアリング）より
寸法的に大きく、免震皿に接触する面積がすべり部分６
-dの方が勝っていても、免震される構造体の荷重を受け
て免震皿から圧力が掛かると、プラスチック部材等は歪
むので、すべり部分６-dとローラー５-f・ボール５-e
（ベアリング）との両方が免震皿に接するように、すべ
り部分６-dとローラー５-f・ボール５-e（ベアリング）
との寸法を決める。 (3) (1)(2)の併用型 (1)(2)の併用もある。すべり部分６-dに低摩擦のプラス
チック部材（商品名デルリン等の）を使用する場合は、
(2)の摩擦回転併用型で説明したような構成を取ると自
動的に(1)の回転抑制型となる。というのは、免震皿か
らすべり部分６-dに圧力が掛かると、自動的にすべり部
分６-dが水平方向に膨張して、ローラー５-f・ボール５
-e（ベアリング）の回転を抑制するような圧力となり、
すべり部分６-dが、ローラー５-f・ボール５-e（ベアリ
ング）の回転を抑制するからである。 4.2.2. 二重中間滑り部 図１０３〜図１０５は、請求項５４項記載の発明の実施
例を示している。請求項５４項の発明は、4.2.1.の免震
装置・滑り支承において、中間滑り部を二重にするとい
うものである。4.2.1.の免震装置・滑り支承において、
一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、第
一中間滑り部と第二中間滑り部とに分かれ、上側または
下側免震皿のどちらか一方の凹型滑り面部と同曲率また
は接する曲率の凸型滑り面部をもち、且つその凸型の反
対部は凸（または凹）型球面状滑り面部をもつ第一中間
滑り部と、その反対部の凸（または凹）型球面状滑り面
部と同一球面率の凹（または凸）型球面状滑り面部をも
ち、且つその凹（または凸）型の反対部は、上側または
下側免震皿のもう一方の平面状または凹型滑り面部と同
曲率または接する曲率の凸型滑り面部をもつ第二中間滑
り部とからなり、この第一中間滑り部及び第二中間滑り
部とが、互いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重な
りあう形で、上側及び下側免震皿に挟みこまれることに
より構成される。つまり、下向きの滑り面部を有する上
側免震皿３-aと上向きの滑り面部を有する下側免震皿３
-bと、両免震皿の間に挟みこまれた中間滑り部６からな
り、中間滑り部６が第一中間滑り部６-aと第二中間滑り
部６-bとに分かれて、二重になってなることを特徴とす
る発明である。4.2.1.における中間滑り部６が、第一中
間滑り部６-aと第二中間滑り部６-bとに分かれることを
特徴とする。第一中間滑り部６-aは、上側免震皿３-aの
平面状または凹型滑り面部と同曲率または接する曲率の
凸型滑り面部をもち、且つこの凸型滑り面部の反対部に
凸（または凹）型球面状滑り面部を有し、第二中間滑り
部６-bは、第一中間滑り部６-aのこの反対部の凸（また
は凹）型球面状滑り面部と同一球面率の凹（または凸）
型滑り面部をもち、且つこの凹（または凸）型滑り面部
の反対部は、下側免震皿３-bの平面状または凹型滑り面
部と同曲率または接する曲率の凸型滑り面部を有する。
そして、この第一中間滑り部６-aと第二中間滑り部６-b
とは、互いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重なり
あう形で、上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとの間に挟
み込まれることにより構成される。なお、復元を期待す
る場合には、上側下側免震皿の少なくともどちらか一方
を凹型免震皿にする必要がある。特に、凹型免震皿にす
る場合は、凹型球面状滑り面部を有する免震皿とし、そ
の滑り面部を滑動する中間滑り部（第一中間滑り部６-
a、第二中間滑り部６-b）の滑り面部も、同一球面率の
凸型球面状滑り面部にするのが有利である。また、第一
中間滑り部６-aと第二中間滑り部６-bとの関係が、上下
逆の場合もあり、図１０５は、図１０３〜図１０４の上
下逆の場合の実施例である。図１０３〜図１０４、図１
０５のいずれの場合も、図１０４(e) (f) のように、地
震振動によって上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとがず
れを起こしても、滑り部上部（上面）６-uと上側免震皿
３-aとの接触面、及び滑り部下部（下面）６-lと下側免
震皿３-bとの接触面がともに、常に同面積得られて、垂
直荷重伝達能力において有利である。滑り部上部（上
面）６-u、下部（下面）６-lに、ローラー・ボール（ベ
アリング）５-f、５-eを設けた場合もある。この構成
は、凹型球面状に対して、常にローラーまたはボールが
接し、振動時においても同接触面積が得られて、垂直荷
重伝達能力において有利である。また、第一中間滑り部
６-aと第二中間滑り部６-bとの接する位置に、ローラー
・ボール（ベアリング）を設けると、首振りが容易にな
り、有利である。 4.2.3. 三重中間滑り部 図１０６〜図１０９は、請求項５５項記載の発明の実施
例を示している。請求項５５項の発明は、4.2.1.の免震
装置・滑り支承において、中間滑り部を、三重にすると
いうものである。4.2.1.の免震装置・滑り支承におい
て、一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部
は、第一中間滑り部と第二中間滑り部と第三中間滑り部
とに分かれ、上側または下側免震皿のどちらか一方の平
面状または凹型滑り面部と同曲率または接する曲率の凸
型滑り面部をもち、且つその凸型の反対部は凹（または
凸）型球面状滑り面部をもつ第一中間滑り部と、その反
対部の凹（または凸）型球面状滑り面部と同一球面率の
凸（または凹）型球面状滑り面部をもち、且つその凸
（または凹）型の反対部は凸（または凹）型球面状滑り
面部をもつ第二中間滑り部と、その反対部の凸（または
凹）型球面状滑り面部と同一球面率の凹（または凸）型
球面状滑り面部をもち、且つその凹（または凸）型の反
対部は、上側または下側免震皿のもう一方の平面状また
は凹型滑り面部と同曲率または接する曲率の凸型滑り面
部をもつ第三中間滑り部とからなり、この第一中間滑り
部、第二中間滑り部及び第三中間滑り部とが、それぞれ
互いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形
で、上側及び下側免震皿に挟みこまれることにより構成
される。下向きの平面状または凹型滑り面部を有する上
側免震皿３-aと上向きの平面状または凹型滑り面部を有
する下側免震皿３-bと、両免震皿の間に挟み込まれた中
間滑り部６からなり、中間滑り部６が第一中間滑り部６
-aと第二中間滑り部６-bと第三中間滑り部６-cとに分か
れて、三重になっていることを特徴とする発明である。
つまり、4.2.1.における中間滑り部６が、第一中間滑り
部６-aと第二中間滑り部６-bと第三中間滑り部６-cとに
分かれることを特徴とする。第一中間滑り部６-aは、下
向き平面状または凹型滑り面部を有する上側免震皿３-a
と同曲率または接する曲率の凸型滑り面部をもち、且つ
この凸型の反対部は凹（または凸）型球面状滑り面部を
有する。第二中間滑り部６-bは、第一中間滑り部６-aの
この反対部の凹（または凸）型球面と同一球面率を持つ
凸（または凹）型滑り面部をもち、且つこの凸（または
凹）型の反対部は、凸（または凹）型球面状滑り面部を
有する。第三中間滑り部６-cは、第二中間滑り部６-bの
この反対部の凸（または凹）型球面と同一球面率を持つ
凹（または凸）型滑り面部をもち、且つこの凹（または
凸）型の反対部は、上向き平面状または凹型滑り面部を
有する下側免震皿３-bと同曲率または接する曲率の凸型
滑り面部を有する。そして、この第一中間滑り部６-a、
第二中間滑り部６-b及び第三中間滑り部６-cとは、それ
ぞれ互いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあ
う形で、上側免震皿３-aと下側免震皿３-bの間に挟み込
まれることにより構成される。なお、復元を期待する場
合には、上側下側免震皿の少なくともどちらか一方を凹
型免震皿にする必要がある。特に、凹型免震皿にする場
合は、凹型球面状滑り面部を有する免震皿とし、その滑
り面部を滑動する中間滑り部（第一中間滑り部６-a、第
三中間滑り部６-c）の滑り面部を、各免震皿と（第一中
間滑り部6-aを上側免震皿と、第三中間滑り部6-cを下側
免震皿と）同一球面率の凸型球面状滑り面部にするのが
有利である。この場合、図１０７(e) (f) のように、地
震振動によって上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとがず
れを起こしても、滑り部上部（上面）６-uと上側免震皿
３-aとの接触面、及び滑り部下部（下面）６-lと下側免
震皿３-bとの接触面が共に、常に同面積得られ、垂直荷
重伝達能力において有利である。また、滑り部が、免震
皿の凹型球面状に対して、広がりの形状になることも、
垂直荷重伝達能力において有利である。第二中間滑り部
６-bは球形の場合もあり、図１０６〜図１０７は、その
場合の実施例である。図１０７(g)は、滑り部上部（上
面）６-u、下部（下面）６-lに、ローラー・ボール（ベ
アリング）５-f、５-eを設けた場合の実施例である。こ
の構成は、凹型球面状に対して、常にローラーまたはボ
ールが接し、振動時においても同接触面積が得られて、
垂直荷重伝達能力において有利である。また、このロー
ラー・ボール（ベアリング）５-f、５-eは循環式転がり
案内（断面方向内側に潜り込む形式を取っている）によ
って循環する形を取っている。また、第二中間滑り部６
-bと、第一中間滑り部６-a、第三中間滑り部６-cとが接
する位置にローラー・ボール（ベアリング）を設ける
と、首振りが容易になり、有利である。図１０８〜図１
０９は、請求項５５項記載の発明のもう一つの場合の実
施例を示している。下向きの凹型球面状滑り面部を有す
る上側免震皿３-aと上向きの凹型球面状滑り面部を有す
る下側免震皿３-bと、両免震皿の間に挟み込まれた中間
滑り部６からなり、中間滑り部６が第一中間滑り部６-a
と第二中間滑り部６-bと第三中間滑り部６-cとに分かれ
て、三重になっていることを特徴とする発明である。つ
まり、4.2.1.における中間滑り部６が、第一中間滑り部
６-aと第二中間滑り部６-bと第三中間滑り部６-cとに分
かれることを特徴とする。第一中間滑り部６-aは、下向
き凹型球面状滑り面部を有する上側免震皿３-aの凹型と
同一球面率を持つ凸型滑り面部をもち、且つこの凸型の
反対部は凸型球面状滑り面部を有する。第二中間滑り部
６-bは、第一中間滑り部６-aのこの反対部の凸型球面と
同一球面率を持つ凹型滑り面部をもち、且つこの凹型の
反対部は、凹型球面状滑り面部を有する。第三中間滑り
部６-cは、第二中間滑り部６-bのこの反対部の凹型球面
と同一球面率を持つ凸型滑り面部をもち、且つこの凸型
の反対部は、下部の上向き凹型球面状滑り面部を有する
免震皿３-bの凹型と同一球面率を持つ凸型球面状滑り面
部を有する。そして、この第一中間滑り部６-a、第二中
間滑り部６-b及び第三中間滑り部６-cとは、それぞれ互
いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形
で、上側免震皿３-aと下側免震皿３-bの間に挟み込まれ
ることにより構成される。この場合、図１０９(e)(f)の
ように、地震振動によって、上側免震皿３-aと下側免震
皿３-bとがずれを起こしても、滑り部上部（上面）６-u
と上側免震皿３-aとの接触面、及び滑り部下部（下面）
６-lと下側免震皿３-bとの接触面が、ともに、常に同面
積得られて、垂直荷重伝達能力において有利である。滑
り部上部（上面）６-u、下部（下面）６-lに、ローラー
・ボール（ベアリング）５-f、５-eを設けた場合もあ
る。この構成は、凹型球面状に対して、常にローラーま
たボールが接し、振動時においても同接触面積が得られ
て、垂直荷重伝達能力において有利である。また、第二
中間滑り部６-bと、第一中間滑り部６-a、第三中間滑り
部６-cとが接する位置に、ローラー・ボール（ベアリン
グ）を設けると、首振りが容易になり有利である。 4.2.4. 復元バネ付き中間滑り部持ち二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承 請求項５６項の発明の実施例は、図８１、図８２、図８
４に示されており、以上の 4.2.の中間滑り部持ち二重
（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の各装
置において、中間滑り部６と上側免震皿３-a、下側免震
皿３-bとをバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石
等）２５で繋ぎ、復元力を持たせ、復元装置の機能を合
せ持たせていることを特徴とする免震装置・滑り支承の
発明である。図８１は、中間滑り部６と上側免震皿３-
a、中間滑り部６と下側免震皿３-bとをそれぞれバネ等
２５で繋いだ場合である。図８４は、中間滑り部６と、
上側免震皿３-aまたは上側免震皿３-bのどちらかとをバ
ネ等２５で繋いだ場合であり、バネ等２５で繋がれてい
ない方の免震皿が凹面等の勾配を持ち、中間滑り部６を
復元させる構成となっている。また、上側免震皿３-ａ
と下側免震皿３-ｂの関係が上下逆の場合もある。つま
り、中間滑り部６と下側免震皿３-ｂがバネ等２５で繋
がれており、バネ等２５で繋がれていない上側免震皿３
-ａが凹面等の勾配を持ち、中間滑り部６を復元させる
構成となっているものである。また、図８２のように、
図７９のボール５-eの保持器５-gと下側免震皿３-bと
を、バネ等２５で繋ぐ場合、さらにこの保持器５-gと上
側免震皿３-aとをバネ等２５で繋ぐ場合もある。この場
合には、バネ等２５により、免震される構造体の復元だ
けでなく、保持器５-gの免震皿の中央部への復帰、上側
免震皿の下側免震皿の定位置への復帰も可能になる。以
上の装置のメリットは、前記4.1.1.の説明のように、復
元装置としても、免震皿と同様、大きさが従来のほぼ半
分近くですむことである。というのは、中間滑り部６に
よって、地震時に上側免震皿３-aと下側免震皿３-bが相
互にずれた際の寸法が、上側免震皿３-a・下側免震皿３
-b各々のスライド可能寸法分を足し合わせた大きさまで
可能となるためである。ただ、そのずれる寸法は、挟み
込まれている中間滑り部６の幅と、収縮したバネ等分だ
け小さくなる。その小さくなる分の幅をＱとし、地震の
最大振幅の半分をＬとすると、上側免震皿・下側免震皿
が相互にずれるので、上側免震皿・下側免震皿の一辺の
大きさは（正方形の場合で考えると）、Ｌ＋Ｑでよいこ
とになる。一般的には、それに余裕をみた寸法か、それ
以上の寸法とする。一方、従来の免震装置・滑り支承で
は、免震皿の一辺の大きさ（前述同様、正方形の場合で
考えると）は、２×Ｌ＋Ｑ’（Ｑ’：滑り部５の幅と収
縮したバネ等分）となる。よって、この発明による復元
機能付免震装置・滑り支承は、従来のものと比べ、一辺
の大きさでほぼ半分になり、復元装置が大きくて場所を
取るという問題を解決する。以上の4.2.1.〜4.2.4.の中
間滑り部は、二重（以上）免震皿免震装置・滑り支承の
全てに使用可能である。 4.2.5. ローラー・ボール（ベアリング）入り二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承 図７８、図３４０（a）、図３４２、図３４３ 、図３５
３、図３５５、図３６４、図３６６は、請求項５７項記
載の発明の実施例を示している。この発明は、４.の二
重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承にお
いて、免震皿の間にローラー・ボール（ベアリング）等
５-e、５-fを入れることにより、摩擦係数の低下が図ら
れ、高い免震性能が得られるというものである。図７８
は、4.1.1.二重（または二重以上の）免震皿免震装置・
滑り支承にボール（ベアリング）を入れた場合である。
下側免震皿３-bを掘り下げて、そこにボール（ベアリン
グ）５-eを入れている。上側免震皿３-aと下側免震皿３
-bとがほぼ隙間なく密閉状態になっているほうが、塵埃
等が入らないようにするには適している。図３４０
(a)、図３４３、図３５３、図３５５、図３６４、図３
６６は、4.1.2.の引抜き防止付き三重 （また三重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承にボール（ベアリング）
を入れた場合である（図３５５、図３６６はローラーま
たはボール（ベアリング）を入れた両方の場合が示され
ている）。中間免震皿（３-m1 、３-m2 、３-m3 ）およ
び下部免震皿３-bを掘り下げて、そこにボール（ベアリ
ング）５-eを入れている。また、図３４０(a) 、図３５
３、図３６４の場合は、図３４２、図３５５、図３６６
のように、一方向性（往復を含む、以下同じ）なので
ローラー（ベアリング）５-fをいれてもよい。いずれの
場合も、保持器（玉軸受・ころ軸受）５-gによりボール
等５-e、５-fが場所を変えないようにする場合もある。
また、ローラー・ボール（ベアリング）等５-e、５-fに
潤滑剤を入れて潤滑させる方法もある。また、このロー
ラー・ボール（ベアリング）は、循環式転がり案内によ
って循環する形を取るのが有利な場合もある。 4.3. 平面状また円柱谷面状またＶ字谷面状重層免震皿
（上下繋ぎスライド部分持ち） 図３４４〜図３５２、図３５６〜図３６３、図３６７〜
図３７４、図３７５〜図３８０、図３８２、図３８４
は、請求項５８項、請求項５８−２項の実施例である。
三重以上の免震皿免震装置・滑り支承において、4.1.2.
の上下繋ぎスライド部材では、中間免震皿が自然に元の
位置に戻らず（平面型・凹型共に）、地震時に中間免震
皿が外れる可能性があった。また上下繋ぎスライド部材
が自然に元の位置に戻らず（平面型・凹型共に）、地震
時に上下繋ぎスライド部材が外れる可能性があった。こ
れらの問題を解決するものである。請求項５８項、請求
項５８−２項の発明は、４.の三重以上の免震皿免震装
置・滑り支承において、免震皿が複数個あって、それら
の免震皿が、（平行する対辺同士で）免震皿自体に設け
られた上下繋ぎスライド部分によって相互に繋がれ、順
次連結されてゆき、下向きの平面状または円柱谷面状ま
たはＶ字谷面状等の滑り面部を有する上側免震皿と、上
向きの平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑
り面部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれ
たローラー等の転動体または中間滑り部（すべり部材）
とによって構成される一層が、一層単位ごとにローラー
等の転動体の進行方向が変わるように、免震皿が３層の
時は、互いに直交方向になるように、免震皿が３層以上
の時は、交差角度の総合計が１８０度になるように、重
ねられ（下の一層の上側免震皿は、上の一層の下側免震
皿をも兼ねる場合もあり）、その重層によって、あらゆ
る方向からの水平力に免震し復元するように構成されて
なることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれに
よる免震構造体である。上下繋ぎスライド部分とは、免
震皿もしくはスライド部材（の平行する対辺同士）から
突き出した引掛かり部（または引掛け部）のことであ
る。この上下繋ぎスライド部分の引掛かり部（または引
掛け部）が、上下の部材（免震皿・スライド部材）（の
平行する対辺）に設けられた凹部（または凸）に嵌まり
込むことにより、引抜き力に抵抗する。また、上下繋ぎ
スライド部分は、ガイド部を有することができる。その
場合は、回転・捩れ防止機能（１０章参照）も併せ持
つ。というのは、免震皿、スライド部材が、当該ガイド
部に沿って移動するため、スライド方向以外への移動が
規制されるからである。上下繋ぎスライド部材も、基本
的に同じ構成であるが、単独で成立している場合には、
上下繋ぎスライド部材であり、他の部材（免震皿もしく
はスライド部材）に従属（他の部材と一体化）している
場合には上下繋ぎスライド部分となる（4.1.2.の上下繋
ぎスライド部材参照）。上下繋ぎスライド部分と免震皿
とが繋がれる位置は、免震皿の平行する対辺同士（外ガ
イド型）、もしくは免震皿の滑り面部（内ガイド型）、
またはその両方のいずれでも良い（外ガイド型、内ガイ
ド型の説明は 10.1.1.参照、ガイド部を上下繋ぎスラ
イド部と考えれば同じ）。下向きの平面状の滑り面部
（平面型滑り面部）を有する上側免震皿と、上向きの平
面状の滑り面部（平面型滑り面部）を有する下側免震皿
と、これらの免震皿に挟まれたローラー等の転動体また
は中間滑り部（すべり部材）とによって構成される場合
には、上下繋ぎスライド部分は、免震皿自体に設けられ
ているため、上下繋ぎスライド部材を使用した場合のよ
うに地震時に外れる心配がない。特に免震皿の三重構成
の場合は上下繋ぎスライド部材また中間免震皿が外れる
ことがなくなるだけでなく、中間免震皿が自然に元の位
置に戻る効果も持つ。さらに、上側免震皿または下側免
震皿の少なくともどちらか一方を円柱谷面状またはＶ字
谷面状等の凹型滑り面部とし、これらの免震皿にローラ
ー等の転動体または中間滑り部（すべり部材）を挟むこ
とによって免震装置・滑り支承を構成する場合には、上
下繋ぎスライド部材が外れることがなくなるだけでな
く、全方向の復元が可能になり、さらにローラー型で全
方向の復元が可能になることにより耐圧性能を向上させ
ることも可能になる。さらに、Ｖ字谷面状の凹型滑り面
部を有する免震皿の場合には、５．に示すように共振の
ない免震装置が可能になる。4.1.2.の分類に従って実施
例の説明をすると、 (1) 交差２平行（直交２平行）上下繋ぎ 図３４４〜図３４７は、平面型の滑り面部を有する上部
免震皿３-a、下部免震皿３-bとが、平行する対辺同士
で、平面型滑り面部を有する中間免震皿３-mに設けられ
た上下繋ぎスライド部分３-sによって相互に繋がれ、す
べりによってスライドする場合（平面すべり型）の実施
例（図３４５）、平面型の滑り面部を有する上部免震皿
３-a、下部免震皿３-bとが、平行する対辺同士で、平面
型滑り面部を有する中間免震皿３-mに設けられた上下繋
ぎスライド部分３-sによって相互に繋がれ、ローラー５
-f、ボール５-e（ベアリング）の転がりによってスライ
ドする場合（平面転がり型）のローラー５-fによる場合
の実施例（図３４６）、ボール５-e（ベアリング）によ
る場合の実施例（図３４７）である。図３４８〜図３５
０は、Ｖ字谷面・円柱谷面等の凹型滑り面部を有する上
部免震皿３-a、下部免震皿３-bとが、平行する対辺同士
で、Ｖ字谷面・円柱谷面等の凹型滑り面部を有する中間
免震皿３-mに設けられた上下繋ぎスライド部分３-sによ
って相互に繋がれ、ローラー５-f（ベアリング）の転が
りによってスライドする場合（凹面転がり型）の実施例
である。図３５１〜図３５２は、Ｖ字谷面・円柱谷面等
の凹型滑り面部を有する上部免震皿３-a、下部免震皿３
-bとが、平行する対辺同士で、Ｖ字谷面・円柱谷面等の
凹型滑り面部を有する中間免震皿３-mに設けられた上下
繋ぎスライド部分３-sによって相互に繋がれ、中間滑り
部（すべり部材）６のすべりによってスライドする場合
（中間滑り部持ち平面すべり型）の実施例である。中間
滑り部（すべり部材）６はローラー５-fと同様にすべり
方向の直交方向に長いものでも良い。特に、この三重の
免震皿構成の場合は、上下繋ぎスライド部材が外れるこ
とがなくなるだけでなく、中間免震皿３-mが自然に元の
位置に戻るため外れることがなくなる、という効果も持
つ。 (2) 交差３平行上下繋ぎ 図３５６〜図３５８は、平面型の滑り面部を有する上部
免震皿３-a、下部免震皿３-bとが、平行する対辺同士
で、平面型の滑り面部を有する中間免震皿（その１）３
ーm1、および中間免震皿（その２）３-m2に設けられた上
下繋ぎスライド部分３-sによって相互につながれ、スラ
イドする場合（平面すべり型）の実施例（図３５７）、
またこれらの免震皿が、免震皿間に設置されたローラー
５-f、ボール５-e（ベアリング）の転がりによってスラ
イドする場合（平面転がり型）の実施例（図３５８）で
ある。図３５９〜図３６１は、Ｖ字谷面・円柱谷面等の
凹型滑り面部を有する上部免震皿３-a、下部免震皿３-b
とが、平行する対辺同士で、Ｖ字谷面・円柱谷面等の凹
型滑り面部を有する中間免震皿（その１）３ーm1、およ
び中間免震皿（その２）３-m2に設けられた上下繋ぎス
ライド部分３-sによって相互に繋がれ、ローラー５-f
（ベアリング）の転がりによってスライドする場合（凹
面転がり型）の実施例である。図３６２〜図３６３は、
Ｖ字谷面・円柱谷面等の凹型滑り面部を有する上部免震
皿３-a、下部免震皿３-bとが、平行する対辺同士で、Ｖ
字谷面・円柱谷面等の凹型滑り面部を有する中間免震皿
（その１）３ーm1、および中間免震皿（その２）３-m2に
設けられた上下繋ぎスライド部分３-sによって相互に繋
がれ、中間滑り部（すべり部材）６のすべりによってス
ライドする場合（中間滑り部持ち平面すべり型）の実施
例である。中間滑り部（すべり部材）６はローラー５-f
と同様にすべり方向の直交方向に長いものでも良い。 (3) 交差４平行上下繋ぎ 図３６７〜図３６９は、平面型の滑り面部を有する上部
免震皿３-a、下部免震皿３-bとが、平行する対辺同士
で、平面型の滑り面部を有する中間免震皿（その１）３
ーm1、中間免震皿（その２）３-m2、および中間免震皿
（その３）３-m3に設けられた上下繋ぎスライド部分３-
sによって相互につながれ、すべりによってスライドす
る場合（平面すべり型）の実施例（図３６８）、平面型
の滑り面部を有する上部免震皿３-a、下部免震皿３-bと
が、平行する対辺同士で、平面型の滑り面部を有する中
間免震皿（その１）３ーm1、中間免震皿（その２）３-m
2、および中間免震皿（その３）３-m3に設けられた上下
繋ぎスライド部分３-sによって相互につながれ、ローラ
ー５-f、ボール５-e（ベアリング）の転がりによってス
ライドする場合（平面転がり型）の実施例（図３６９）
である。図３７０〜図３７２は、Ｖ字谷面・円柱谷面等
の凹型滑り面部を有する上部免震皿３-a、下部免震皿３
-bとが、平行する対辺同士で、Ｖ字谷面・円柱谷面等の
凹型滑り面部を有する中間免震皿（その１）３ーm1、中
間免震皿（その２）３-m2、および中間免震皿（その
３）３-m3に設けられた上下繋ぎスライド部分３-sによ
って相互につながれ、ローラー５-f（ベアリング）の転
がりによってスライドする場合（凹面転がり型）の実施
例である。図３７３〜図３７４は、Ｖ字谷面・円柱谷面
等の凹型滑り面部を有する上部免震皿３-a、下部免震皿
３-bとが、平行する対辺同士で、Ｖ字谷面・円柱谷面等
の凹型滑り面部を有する中間免震皿（その１）３ーm1、
中間免震皿（その２）３-m2、および中間免震皿（その
３）３-m3に設けられた上下繋ぎスライド部分３-sによ
って相互につながれ、中間滑り部（すべり部材）６のす
べりによってスライドする場合（中間滑り部持ち平面す
べり型）の実施例である。中間滑り部（すべり部材）６
はローラー５-fと同様にすべり方向の直交方向に長いも
のでも良い。 (4) 交差５平行以上上下繋ぎ 交差５平行以上の上下繋ぎスライド部分３-sによる繋ぎ
（正十角形以上）も同様に考えられる。交差平行数が増
えるほうが、免震皿に対して斜め方向の地震力に対応し
やすい。 (5) 免震皿の形状 いずれにしても、上下繋ぎスライド部分３-sが平行する
対辺同士、また免震皿の滑り面部に設けられた引掛け・
引掛かりで取り付けられ、全方向に免震皿がスライドで
きるものであれば、免震皿自身の形態は問わない。つま
り、(1)では交差２方向（直交）の平行形状に、(2)では
交差３方向の平行形状に、(3)では交差４方向の平行形
状に、(4)では交差５方向の平行形状に、また、交差６
方向の平行形状に、それぞれ上下繋ぎスライド部分３-s
が取り付けられる、というように繰り返していって、そ
れ以上の交差方向の場合にも対応できる。 (6) 上下繋ぎスライド部分 以上のいずれの場合も、上下繋ぎスライド部分の引掛か
り部（または引掛け部）は、重なり合う上側、下側免震
皿のいずれに対してでもよい。また、以上の全ての上下
繋ぎスライド部分３-sとして、図３８２のように、免震
皿との間にボール（ベアリング）５-e、ローラー（ベア
リング）５-f、また低摩擦材を挟み、摩擦係数を下げる
方法が考えられる。図３８２(b)は、上下繋ぎスライド
部分３-sに、ボール・ローラー（ベアリング）５-f、５
-eを設けて、そのボール等の転がりにより、側面の摩擦
抵抗を少なくした場合である（図３８２(b)はボール５-
eの場合である）。下部引掛かりの図であるが、上下逆
にすると上部引掛かりの図となる。この図からわかるよ
うに側面摩擦を小さくする場合は、上下繋ぎスライド部
分の引掛かり部（または引掛け部）は、下の免震皿に対
して設けた方が、ローラー・ボール（ベアリング）５-
f、５-eがずれなくてよい。図３８４は、上下繋ぎスラ
イド部分３-sに、Ｌ型の保持器５-gをもったローラー５
-fを設けて、転がりにより、免震皿との、側面、上面の
摩擦抵抗を少なくした場合である（また、側面用、上面
用と別々のローラー５-fを設けてもよい。また当然、片
方だけでも良い。引抜き防止の摩擦抵抗の低減だけで
は、上面のローラー５-fだけを設けてもよい）。上面の
摩擦抵抗の軽減は、地震時の支承への引抜発生時にその
摩擦抵抗を下げる効果をもつ。また、上面の摩擦抵抗の
軽減は、地震時の引抜発生によって生じる捩れ発生を抑
える効果を持つ。また、側面の摩擦抵抗の軽減は、この
支承による捩れ回転抑制時（１０．回転・捩れ防止装置
参照）に働く摩擦抵抗を下げ、免震性能を高める効果を
もつ。 請求項５８−３項は、この側面低摩擦材・ベア
リング付きの発明である。なお、ここに挙げたローラー
・ボール以外の転動体を使用した実施例、または他の凹
型滑り面部を使用した実施例も考えられる。 (7) ローラー複数型 ローラーが単数であると、耐圧性能が悪いので、複数個
にして耐圧性能を上げる必要があった。 以下、1)Ｖ字
谷面状、2)平面状または円柱谷面状の場合について説明
する。 1) Ｖ字谷面状 請求項５９項の発明は、請求項５８項、請求項５８−２
項、請求項５８−３項記載の免震装置・滑り支承におい
て、下向きのＶ字谷面状等の滑り面部を有する上側免震
皿と、上向きのＶ字谷面状等の滑り面部を有する下側免
震皿とが、複数個のＶ字谷面状等の滑り面部を持ち、こ
の滑り面部（ごと）にローラー等の転動体または中間滑
り部（すべり部材）を挟むことにより構成される。免震
皿が３枚の時には、上部免震皿と中間免震皿と下部免震
皿とによって構成される（上側免震皿と上部免震皿、下
側免震皿と下部免震皿との用語の違いについては、3.1.
参照）。具体的には、下向きのＶ字谷面状等の滑り面部
を有する上部免震皿３-aと、上向きおよび下向きのＶ字
谷面状等の滑り面部を有する中間免震皿３-mと、上向き
のＶ字谷面状等の滑り面部を有する下部免震皿３-bと
が、複数個のＶ字谷面状等の滑り面部を持ち、この滑り
面部（ごと）にローラー等の転動体または中間滑り部
（すべり部材）を挟むことにより構成される。図３７５
〜図３７７は、この請求項５９項の発明の内、上記(1)
交差２平行上下繋ぎの場合の実施例であり、下向きのＶ
字谷面状の滑り面部を有する上部免震皿３-aと、上向き
および下向きのＶ字谷面状等の滑り面部を有する中間免
震皿３-mと、上向きのＶ字谷面状の滑り面部を有する下
部免震皿３-bとが、それぞれ２個のＶ字谷面状等の滑り
面部を持ち、下向きのＶ字谷面状の滑り面部を有する上
部免震皿３-aと、上部免震皿３-aの下向きのＶ字谷面状
の滑り面部の上下対称位置に上向きのＶ字谷面状等の滑
り面部を有する中間免震皿３-mとの間に、ローラー等の
転動体５-fが挟まれ、下向きのＶ字谷面状の滑り面部を
有する中間免震皿３-mと、中間免震皿３-mの下向きのＶ
字谷面状の滑り面部の上下対称位置に上向きのＶ字谷面
状の滑り面部を有する下部免震皿３-bとの間に、ローラ
ー等の転動体５-fが挟まれ、上部免震皿３-aの下向きの
Ｖ字谷面状の滑り面部とそれと上下対称位置に設置され
た上向きのＶ字谷面状等の滑り面部と、中間免震皿３-m
の下向きのＶ字谷面状の滑り面部とそれと上下対称位置
に設置された上向きのＶ字谷面状の滑り面部とは、相互
に直交する方向になっている場合の実施例である。 2) 平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状 請求項６０項の発明は、請求項５８項、請求項５８−２
項、請求項５８−３項記載の免震装置・滑り支承におい
て、下向きの平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状
等の滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状ま
たは円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する
下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれた複数個のロー
ラー等の転動体または中間滑り部（すべり部材）とによ
って構成される。免震皿が３枚の時には、上部免震皿と
中間免震皿と下部免震皿とによって構成される。具体的
には、下向きの平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面
状等の滑り面部を有する上部免震皿３-aと、上向きおよ
び下向きの円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を
有する中間免震皿３-mと、上向きの平面状または円柱谷
面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下部免震皿
３-bと、これらの免震皿に挟まれた複数個のローラー等
の転動体または中間滑り部（すべり部材）とによって構
成される。図３７８〜図３８０は、この請求項６０項の
発明の内、上記(1)交差２平行上下繋ぎの場合の実施例
であり、下向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部
を有する上部免震皿３-aと、上向きおよび下向きの円柱
谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有する中間免震皿３
-mと、上向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を
有する下部免震皿３-bとにおいて、それぞれの円柱谷面
状（Ｖ字谷面状）の滑り面部の間に２個のローラー等の
転動体が挟まれることによって構成されている場合の実
施例である。具体的には、下向きの円柱谷面状（Ｖ字谷
面状）の滑り面部を有する上部免震皿３-aと、上向きお
よび下向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有
する中間免震皿３-mと、上向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面
状）の滑り面部を有する下部免震皿３-bとからなり、下
向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有する上
部免震皿３-aと、上部免震皿３-aの下向きの円柱谷面状
（Ｖ字谷面状）の滑り面部の上下対称位置に上向きの円
柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有する中間免震皿
３-mとの間に、２個のローラー等の転動体５-fが挟ま
れ、下向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有
する中間免震皿３-mと、中間免震皿３-mの下向きの円柱
谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部の上下対称位置に上向
きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有する下部
免震皿３-bとの間に、２個のローラー等の転動体５-fが
挟まれ、上部免震皿３-aの下向きの円柱谷面状（Ｖ字谷
面状）の滑り面部とそれと上下対称位置に設置された中
間免震皿３-mの上向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑
り面部と、中間免震皿３-mの下向きの円柱谷面状（Ｖ字
谷面状）の滑り面部とそれと上下対称位置に設置された
下部免震皿３-bの上向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の
滑り面部とは、相互に直交する方向になっている場合の
実施例である。下向きの平面状の滑り面部を有する上側
免震皿と、上向きの平面状の滑り面部を有する下側免震
皿とによって挟まれるローラーは、３個以上でも可能で
あるが（図３４４〜図３４７参照）、下向きの円柱谷面
状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有する上側免震皿と、上
向きの円柱谷面状（Ｖ字谷面状）の滑り面部を有する下
側免震皿とによって挟まれるローラーは、２個でないと
上下の免震皿に接触しないローラーが生じる。よって２
個の場合が有利である。ただし３個（または奇数個）の
ローラーを挟む合理性は存在する。というのは、両端の
２個は上下の免震皿と接触し、真中のローラーは接触し
ない。このことにより、２個の場合の、ローラーが互い
に接触することで生じる接触面での逆回転による摩擦抵
抗の増大を、この上下の免震皿と接触しない真中のロー
ラーが、この両端２個のローラー間に入り込むことによ
り緩衝して、摩擦抵抗の低減をする効果を持つ。 (8) ローラー歯車持ち型 請求項６０−２項の発明は、請求項３５項から請求項６
０項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承におい
て、滑り面部のローラー転がり面にラックを、ローラー
の周囲にそのラックと噛合う歯（歯車）を設けることに
より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
承、またそれによる免震構造体である。このことによ
り、ローラーの免震時のスリップによるずれを防ぐこと
が可能になる（また、ローラーの周囲の噛合う歯（歯
車）をローラー自体から回転自由にし、スリップを許容
する方法もある）。この発明は、ローラー型免震皿全般
に適用可能である。また、この発明は、回転・捩れ防止
も可能である（10.1.2.2.参照）。図４７９はその発明
の実施例であり、三重（また三重以上の）免震皿免震装
置・滑り支承の上部(側)免震皿３-a、下部(側)免震皿３
-b、中間免震皿３-mのローラー５-fの転がり面にラック
３-rを、ローラー５-f側にそのラック３-rと噛合う歯車
５-frを設けた場合のものである。 (9) ローラー溝持ち型 請求項６０−３項の発明は、請求項３５項から請求項６
０−２項のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承に
おいて、ローラーと滑り面部のローラー転がり面とのど
ちらか一方に溝を、他方にその溝に入る凸部を設けるこ
とにより構成されてなることを特徴とする滑り支承、ま
たそれによる免震構造体の発明である。この発明によ
り、免震時のローラーのずれをも防ぐことが可能であ
る。ローラーのずれとは、免震時のスリップによりロー
ラーがスライド方向に対して斜めになることであり、こ
の溝によりそれを防ぐ。この発明は、ローラー型免震皿
全般に適用可能である。また、この発明は、回転・捩れ
防止も可能である（10.1.2.1.参照）。図４７８は、そ
の実施例であり、上部（側）免震皿３-a、下部（側）免
震皿３-bにおける実施例を示している。中間免震皿３-m
の場合は免震皿の上面と下面のそれぞれにレール状のガ
イド部（凸部）３-lが上面・下面で直交するように設置
される。また、ローラー５-fの転がり面にガイド部（凸
部）挿入溝を、ローラー５-f側にそのガイド部（凸部）
を設けるような逆の場合もある。さらに、ガイド部また
溝が、ローラーに対して、一個で無く複数個の場合、さ
らにその間隔が大きい場合ほど効果がある。なお、ロー
ラーに代えて、ガイド部また溝に跨がる形の長いすべり
部材でも可能である。 4.4. シールまた防塵カバー付き二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承 また、図７５(a)(b)は、請求項６１項記載の二重（また
は二重以上の）免震皿のシールまたは防塵カバーに関す
る発明の実施例であり、4.1.〜4.3.のいずれにも適用可
能である。４.の二重（または二重以上の）免震皿免震
装置・滑り支承の上部免震皿・下部免震皿・中間免震皿
の側面の周囲を、防塵カバー３-cまたは中小地震程度の
揺れを許容するシール３-cで密閉することで、潤滑剤の
蒸発、雨ざらしになる事、塵埃等がたまる事、空気に暴
露される事等により、滑りが悪くなることを防ぐ事が可
能になる。また、大地震時にはシール３-cが破れ、また
は防塵カバー３-cが開いて、振動を許容する。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
部の改良 図１１０〜図１１３は、請求項６２項、請求項６３項記
載の重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り部
５の改良発明の実施例を示している。 4.5.1. 中間滑り部 図１１０は、請求項６２項記載の発明の中間滑り部を有
する重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の実施例
を示している。球面状またはすり鉢状または円柱谷面状
またはＶ字谷面状等の凹型滑り面部（この図では凹型球
面状の滑り面部）を有する免震皿３と、その面を滑走す
る中間滑り部６をもった滑り部５とからなる。中間滑り
部６の、滑り部５と接する面は滑り部５と同曲率の凹
（または凸）型の（球面）滑り面部を有し、免震皿３と
接する面は免震皿３と同曲率または接する曲率の凸型滑
り面部（この図では同曲率球面の滑り面部）を有する。
つまり、球面状またはすり鉢状または円柱谷面状または
Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免震皿３と、免震
皿３の凹型と同一球面率または接する曲率の凸型滑り面
部をもち、この凸型滑り面部の反対部に凹（または凸）
型球面状滑り面部を有する中間滑り部６と、この中間滑
り部６の凹（または凸）型球面状滑り面部と同一球面率
の凸（または凹）型滑り面部をもつ滑り部５とからな
り、中間滑り部６を、免震皿３と滑り部５との間に挟み
込むことにより構成される。中間滑り部６は、ローラー
・ボール（ベアリング）をもった中間滑り部６の場合も
あり、ローラー・ボールをもった保持器の場合もある。
滑り部５は、免震される構造体１に取付けられ、免震皿
３は、免震される構造体１を支持する構造体２に取付け
られる。また、免震皿３と滑り部５が、免震される構造
体１、免震される構造体１を支持する構造体２に対して
逆の関係で取付けられる場合もある。この場合（図１１
０の凹型球面状の滑り面部を例にとると）、地震振動に
よって、滑り部５と免震皿３とがずれを起こしても、中
間滑り部６が、免震皿３の球面状に追随するように中間
滑り部６が滑り部５の凸（または凹）型の（球面）滑り
面部に対して回転し、滑り部５と中間滑り部６及び中間
滑り部６と免震皿３との接触面が、常に同面積得られ
て、垂直荷重伝達能力において有利である。また、滑り
部・中間滑り部が免震皿の凹型球面状に対して、裾広が
りの形状になることも、垂直荷重伝達能力において有利
である。滑り部下部（下面）６-lに、ローラー・ボール
（ベアリング）５-f、５-eを設けた場合もある。この場
合は、凹型球面状に対して、常にローラーまたはボール
が接し、振動時においても同接触面積が得られて、垂直
荷重伝達能力において有利である。また、中間滑り部６
と滑り部５との接する位置に、ローラー・ボール（ベア
リング）を設けると、首振りが容易になり有利である。
また、図１０６〜図１０７のように、このローラー・ボ
ール（ベアリング）は、循環式転がり案内によって循環
する形を取るのが望ましい。 4.5.2. 二重中間滑り部 請求項６３項記載の発明は、4.5.1.における中間滑り部
６またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中間
滑り部が、第一中間滑り部６-aまたはローラー・ボール
（ベアリング）をもった第一中間滑り部６-aと、第二中
間滑り部６-bまたはローラー・ボール（ベアリング）を
もった第二中間滑り部６-bとに、分かれてなることを特
徴とする発明である。図１１１は、請求項６３項記載の
発明の二重中間滑り部を有する重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承の実施例を示している。球面状または
すり鉢状または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の凹型滑
り面部（この図では凹型球面状の滑り面部）を有する免
震皿３と、その面を滑走する中間滑り部をもった滑り部
５とからなり、中間滑り部は、第二中間滑り部６-bと第
一中間滑り部６-aとに分かれる。第一中間滑り部６-aの
滑り部５と接する面は、滑り部５と同曲率の凹（または
凸）型の（球面）滑り面部を有し、第二中間滑り部６-b
の免震皿３と接する面は、免震皿３と同曲率または接す
る曲率の凸型滑り面部（この図では同曲率球面の滑り面
部）を有する。第一中間滑り部６-aと第二中間滑り部６
-bとの、互いに接する面は、同曲率の嵌まり合う関係の
凸型凹型の（球面）滑り面部を有している。つまり、球
面状またはすり鉢状または円柱谷面状またはＶ字谷面状
等の凹型滑り面部を有する免震皿３と、免震皿３の凹型
と同一球面率または接する曲率の凸型滑り面部をもち、
この凸型滑り面部の反対部に凹（または凸）型球面状滑
り面部を有する第二中間滑り部６-bと、この反対部の凹
（または凸）型球面状滑り面部と同一球面率の凸（また
は凹）型球面状滑り面部をもち、この凸（または凹）型
球面状滑り面部の反対部は凹（または凸）型球面状滑り
面部をもつ第一中間滑り部６-aと、この第一中間滑り部
６-aのこの凹（または凸）型球面状滑り面部と同一球面
率の凸（または凹）型球面状滑り面部をもつ滑り部５と
からなり、この第一中間滑り部６-a及び第二中間滑り部
６-bとは、互いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重
なりあう形で、免震皿３と滑り部５との間に、挟みこま
れることにより構成される。第二中間滑り部６-bと第一
中間滑り部６-aとは、ローラー・ボール（ベアリング）
をもった場合もある。滑り部５は、免震される構造体１
に取付けられ、免震皿３は、免震される構造体１を支持
する構造体２に取付けられる。また、免震皿３と滑り部
５の関係が、上下逆の場合もある。図１１２〜図１１３
は、請求項６３項記載の発明の二重中間滑り部を有する
重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の実施例を示
しており、図１１１とは、滑り部５、第二中間滑り部６
-b、第一中間滑り部６-aの相互の滑り面部の凹凸が逆の
場合である。つまり、球面またはすり鉢状または円柱谷
面状またはＶ字谷面状等の凹型滑り面部（この図では凹
型球面状の滑り面部）を有する免震皿３と、免震皿３の
凹型と同一球面率または接する曲率の凸型滑り面部をも
ち、この凸型滑り面部の反対部に凸（または凹）型球面
状滑り面部を有する第二中間滑り部６-bと、この反対部
の凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球面率を持つ
凹（または凸）型球面状滑り面部をもち、この凹（また
は凸）型球面状滑り面部の反対部は凸（または凹）型球
面状滑り面部をもつ第一中間滑り部６-aと、この第一中
間滑り部６-aのこの凸（または凹）型球面状滑り面部と
同一球面率を持つ凹（または凸）型球面状滑り面部をも
つ滑り部５とからなり、この第一中間滑り部６-a及び第
二中間滑り部６-bを、免震皿３と滑り部５との間に、挟
みこむことにより構成される。第二中間滑り部６-bと第
一中間滑り部６-aとは、ローラー・ボール（ベアリン
グ）をもった場合もある。また、第二中間滑り部が、複
層になり、第三（またはそれ以上の）中間滑り部をもつ
場合も有る。滑り部５は、免震される構造体１に取付け
られ、免震皿３は、免震される構造体１を支持する構造
体２に取付けられる。また、免震皿３と滑り部５の関係
が、上下逆の場合もある。図１１１、図１１２〜図１１
３のいずれの場合も、図１１３(e) (f) のように、地震
振動によって滑り部５と免震皿３とが、ずれを起こして
も、中間滑り部６-bが免震皿３の球面状に追随するよう
に、中間滑り部６-bが中間滑り部６-aに対して回転し、
さらに中間滑り部６-aが滑り部５に対して回転し、滑り
部５と中間滑り部６-a及び中間滑り部６-aと中間滑り部
６-b及び中間滑り部６-bと免震皿３との接触面積が常に
同面積得られて、垂直荷重伝達能力において有利であ
る。また、滑り部・中間滑り部が免震皿の凹型球面状に
対して、裾広がりの形状になることも、垂直荷重伝達能
力において有利である。また、滑り部６-bの滑り部下部
（下面）６-lに、ローラー・ボール（ベアリング）５-
f、５-eを設けた場合もある。この構成は、免震皿の凹
型球面状に対して、常にローラーまたボールが接し、振
動時においても同接触面積が得られて、垂直荷重伝達能
力において有利である。また、第一中間滑り部６-aと、
滑り部５、第二中間滑り部６-bとの接する位置に、ロー
ラー・ボール（ベアリング）を設けると、首振りが容易
になり、有利である。また、図１０７(g)に見られるよ
うに、このローラー・ボール（ベアリング）は、循環式
転がり案内によって循環する形を取るのが有利である。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承 4.6.1. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 図１１４〜図１１５は、請求項６４項記載の発明の滑り
部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震装置・滑
り支承の実施例を示している。この発明は、重力復元型
一重免震皿免震装置・滑り支承Ｃにおいて、免震皿の凹
面上を滑り部がすべり、振動することにより生じる垂直
変位を吸収することを特徴としており、滑り部５は、筒
５-aと、筒５-aの中に挿入されるバネ等（バネ・ゴム等
の弾性体または磁石等）５-bと、その下部に突き出る形
で挿入されている滑り部先端５-cからなっている。この
バネ等５-bは、重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支
承Ｃの作動時の垂直変位を吸収するが、2.6.重力復元型
免震装置・滑り支承の振動時の垂直変位の吸収装置の併
用によってもより効果がでる。筒５-aの上部は、単に止
め金が固定されている場合もあるが、雌ネジが切られて
いて、雄ネジ５-dが挿入されている場合もある。この雄
ネジ５-dは、入り込み方向に回転させて締めることによ
り、バネ等５-bを圧縮して反発力を強め、滑り部先端５
-cの押し出す力を強めるという機能をもち、復元力を高
めたり、地震後の免震される構造体１の残留変位の矯正
を可能にしたりする。また、このバネ等５-bは、重力復
元型一重免震皿免震装置・滑り支承Ｃの作動時の垂直変
位を吸収するだけでなく、垂直免震の機能も持ち合わせ
ている。滑り部下面５-lに、ローラー・ボール（ベアリ
ング）５-f、５-eを設けた場合もある。 また、このロ
ーラー・ボール（ベアリング）は、循環式転がり案内に
よって循環する形を取るのが有利である。 4.6.2. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震装置
・滑り支承に関する発明である。これは、後述の8.1.2.
2.3.の自動復元型固定装置の固定ピン７を、滑り部５ま
たはローラー・ボール（ベアリング）をもった滑り部５
にし、固定ピン７の挿入部７-v，７-vm を、凹型滑り面
部を有する免震皿３にしたもので、そうすることによ
り、滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震
装置・滑り支承が可能になる。また、このローラー・ボ
ール（ベアリング）は、循環式転がり案内によって循環
する形を取るのが有利である。 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
支承 図３３８は、請求項６５項記載の発明の、縁切り型の滑
り部垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り支承の実施
例を示している。凹型滑り面部を有する免震皿３と、免
震皿３の凹型滑り面部を滑走しうるローラー・ボール
（ベアリング）若しくは滑り部５とからなり、前記免震
皿３およびローラー・ボール（ベアリング）若しくは滑
り部５のうち、一方を垂直方向にスライドし水平方向は
拘束されているスライド装置３２によって、免震される
構造体１に繋ぎ、もう一方を免震される構造体を支持す
る構造体２に設けることにより構成されるものである。
図３３８(a) はその平面図であり、(b)(c)は断面図であ
る。このうち、図３３８(a)と(b)は、ローラー・ボール
（ベアリング）若しくは滑り部５を、垂直方向にスライ
ドし、水平方向の移動を拘束するスライド装置３２によ
って、免震される構造体１に繋ぎ、免震皿３を免震され
る構造体を支持する構造体２に設けた場合、図３３８
(a) と(c) は、免震皿３を、垂直方向にスライドし水平
方向の移動を拘束するスライド装置３２によって、免震
される構造体１に繋ぎ、ローラー・ボール（ベアリン
グ）若しくは滑り部５を免震される構造体を支持する構
造体２に設けた場合である。図３３８(a)と(b)、(a) と
(c)ともに、凹型滑り面部を有する免震皿３の復元能力
は一方向性（特許 1844024号の１〜４図、また本願の図
１０２の実施例の上また下の免震皿参照）でもよいし、
球面、すり鉢状等の全方向性でもよい。機能を説明する
と、免震される構造体１と、重力復元型免震装置・滑り
支承Ｃの滑り部５または免震皿３のどちらか一方とを、
垂直方向にスライドし水平方向は拘束されているスライ
ド装置３２によって繋ぐことにより、重力復元型免震装
置・滑り支承Ｃの地震時の振動による水平変位は、免震
される構造体１に伝達されるが、垂直変位は伝達されな
い。その事により、併用される引抜き防止装置・滑り支
承の垂直変位に対する遊び等を設ける必要がなくなり、
風時の引抜き力によるがたつきがなくなる。なお、重力
復元型免震装置・滑り支承Ｃの復元性能を考えると、重
力復元型免震装置・滑り支承Ｃの滑り部５に取り付く部
材２０は、免震される構造体１と同等の重さが必要であ
る。また、併用される他の重力復元型免震装置・滑り支
承Ｃの個数により、その重さは軽減される。また免震さ
れる構造体１の平面位置に応じて、部材２０の重さを変
えることによっても、免震される構造体１の偏心等の重
心調整も可能である。また、滑り部５の、凹型滑り面部
を有する免震皿３の接する滑り部下面５-lまた上面５-u
に、ローラー・ボール（ベアリング）５-f、５-eを設け
た場合もある。このローラー・ボール（ベアリング）
は、循環式転がり案内によって循環する形を取るのが有
利である。 4.8. 新重力復元型免震装置 図１１６〜図１１８は、請求項６６項〜請求項６８項記
載の発明の、垂直変位のない新重力復元型免震装置Ｃの
実施例を示している。図１１６は、請求項６６項記載の
発明の実施例であり、免震される構造体Ａから吊材等８
で吊された重り２０を、免震される構造体を支持する構
造体または基礎２に設けられた挿入口３１を経由して、
その下にまで吊されるように設置する。挿入口３１の形
状に関しては、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性
能を持たせる場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コ
ロを介しての挿入口、全方向復元性能を持たせる場合
は、角を取った曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口
（図１１８）、すり鉢状等の形状の挿入口（図１１６）
のように、吊材８とその挿入口３１とが接する角を丸め
るか、コロ等の回転子を介する（その場合は、重り２０
の吊材８に対して直交方向二軸（二軸とは互いに直交方
向をなす）に分けてそれに対応してコロ等の回転子を設
ける必要がある）等により、摩擦を小さくした方がよ
い。また挿入口３１の材質は、低摩擦材がよく、強度も
必要である。また、吊材８も、強度があり、曲げられる
材料のケーブル、ワイヤー、ロープ等の可撓部材が選択
される。また、復元力をもたせるために、重り２０の重
さは、この装置を単独で使用する場合には、免震される
構造体Ａの重さと、併用される免震装置・滑り支承の摩
擦係数とを掛合わせた数値以上、この装置を複数個使用
する場合には、上記の値（免震される構造体Ａの重さ×
摩擦係数）をその個数で割った数値以上にする必要があ
る。図１１８は、請求項６７項記載の発明の実施例であ
り、図１１６の実施例の重り２０と免震される構造体を
支持する構造体２の間に、バネ等（バネ・ゴム等の弾性
体または磁石等）２５を付加したものである。バネ等２
５の強度分、重り２０を軽くする事が可能となり、また
最大振幅時の緩衝装置としても使うことができる。特
に、バネ等２５と基礎２の間に隙間を設けて、ある地震
振幅以上にならないとバネ等が働かない機構にすると、
最大振幅時のみに機能する緩衝装置となり、併用する免
震皿から滑り部などが外れるのを防止する、外れ防止装
置としても機能する。また、図１１７は、請求項６８項
記載の発明の実施例であり、重り２０または吊材８また
はこれらの延長物に、固定装置のロック機能を設けるこ
とにより構成されるものである。具体的には、重り２
０、吊材８に、またこれらの延長物に、固定装置Ｇの挿
入部７-ｖを設け、そこに固定ピン７が差込まれる。こ
の固定装置Ｇは、以下の「８．固定装置・ダンパー」に
示されるような各種型があり、固定ピン７は、地震セン
サーまたは風センサーに接続される。また、特許 18440
24号と特許 2575283号での免震復元装置（重力復元型免
震装置・滑り支承）では地震振動時に垂直変位が生じる
が、この新重力復元型免震装置においては、重力復元型
免震装置であるにもかかわらず、垂直変位が生じない。
このことは、引抜き防止装置・固定装置等を垂直変位に
対処するようにした場合に生じるがたつき等の問題を解
決する（前記2.6.等参照）。また、この新重力復元型免
震装置は、バネ等による復元制御に比べて、免震性能が
高い。バネ等による復元制御は変位に比例して復元力が
増加するため、変位の大きい強い地震ほど反発力が大き
く、そのために免震性能を低下させる。この新重力復元
型はその点、変位に比例しない一定の復元力を得られる
ため、強い地震に対しても免震性能が低下することはな
い。また、変位に比例しない一定の復元力をもつという
性能は、地震終了後の残留変位の抑制に対して大きな効
果を持つ。つまり、変位に比例して復元力が増加するバ
ネ型のものは、変位が小さい場合には復元力を持たず、
そのため残留変位が残り易い。一方、変位に比例しない
一定の復元力をもつこの新重力復元型は、変位が小さく
ても一定の復元力が得られるため、残留変位を消去する
能力は大きいのである。さらに、変位に比例しない一定
の復元力をもつという性能は、免震装置自体が固有周期
を持たないという重要な効果を持つ。つまり地震周期に
対しては共振域を持たないという大きな効果が得られ
る。また、重り２０により、免震される構造体の重心が
押し下げられて、ロッキング現象等の問題も少なくな
り、安定した免震性能が得られることに役立つ。また、
請求項６８−２項は、 請求項６６項から請求項６８項
のいずれか１項に記載の免震構造体において、併用する
滑り支承としては、転がり支承、すべり支承（復元性能
を持たない平面状滑り面部をもつ滑り支承でよい）であ
ることを特徴とする免震構造体の発明である。以下、こ
の重りによる重力復元型免震装置（滑り支承を含む場合
もあり）を「重り復元型免震装置」と言う。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 5.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 5.1.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 耐震でも免震でも、共振は避けられない現象で最も危険
なものと考えられていた。そこで、共振のない免震装置
が求められている。請求項６９項〜請求項７６項は、そ
の発明である。 5.1.1.1. 共振のない滑り型免震装置と共振のある滑り
型免震装置 5.1.1.1.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 すべり・転がり面がすり鉢（円錐・角錐等）状である滑
り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承（一
重免震皿免震装置・滑り支承（転がり・すべり、4.5.参
照）、二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承（転がり・すべり、2.10.／2.12.／4.1.〜4.2.1.2.
3.／4.2.1.2.5.／4.2.1.3.2.〜4.3.／(4.4.)参照））、
または、すべり・転がり面がＶ字谷面状である滑り面部
を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承（一重免震
皿免震装置・滑り支承（転がり・すべり、4.5.参照）、
二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承
（転がり・すべり、4.2.1.2.4.／4.2.1.2.5.／4.2.1.3.
4.／4.3.／(4.4.)参照）、10.1.1.2. 回転・捩れ防止装
置２の(3) 復元型滑り支承兼用型）による免震構造体
は、共振現象を持たない。以上の、すべり・転がり面が
すり鉢状またはＶ字谷面状等の直線勾配によって形成さ
れて復元性能を持った滑り支承（以下、直線勾配型復元
滑り支承と言う）による免震構造体は、共振現象を持た
ない。 (2) 重り復元型免震装置 重り復元型免震装置（4.8.参照）による免震構造体は、
共振現象を持たない。併用する滑り支承としては、復元
性能を持たない平面状滑り面部をもつ滑り支承（転がり
支承、すべり支承）でよい（請求項６８−２項記載の免
震構造体）。以下のように凹型球面・円柱谷面復元型免
震装置・滑り支承との併用は不可である。 5.1.1.1.2. 共振のある滑り型免震装置 参考として共振のある滑り型免震装置として、以下の２
つの型の免震装置をあげておく。 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 凹型球面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
・滑り支承（2.10.／2.12.／4.1.〜4.2.1.2.1.／4.2.1.
3.1.〜4.5.参照）、または、円柱谷面状の滑り面部を有
する免震皿からなる免震装置・滑り支承（4.2.1.2.2.／
4.2.1.3.3.／4.3.／(4.4.)／4.5.参照）による免震構造
体は、共振現象を持つ。以上の凹型球面状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承と、円柱谷面
状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支
承とを、凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承
と言う。ここで、共振のない滑り型免震装置にするに
は、滑り支承の滑り面部を非球面、非円柱谷面にすれば
良いということである。それも球面・円柱谷面から形状
をずらせばずらす程効果が大きい。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置もう一つの型として、滑
り支承＋バネ型復元装置（4.2.4.／14.2.2.参照）によ
る免震構造体は、共振現象を持つ。 5.1.1.2. 共振のない滑り型免震装置と共振のある滑り
型免震装置との運動方程式（記号説明は 5.3.0.また
5.1.3.1.参照） 以下、5.1.1.1.の免震装置による運動方程式である。 5.1.1.2.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法 直線勾配型復元滑り支承による免震構造体の直接法によ
る運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/ｍ・d
x/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 直線勾配型復元滑り支承による免震構造体の等価線形化
法による運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ|≒ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒ｍ
ｇ・θ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt|≒ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。なお、上記のＫe、Ｃeについて説明をする
と、等価固有周期による場合は、 Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| 運動方程式から等価法による場合は、 Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ| エネルギー消費等価法による場合は、 Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| 運動方程式から等価法による場合は、 Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt| である。 (2) 重り復元型免震装置 1) 直接法 重り復元型免震装置による免震構造体の直接法による運
動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｍ/ｍ・g・sign(x)＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d
(dz/dt)/dt d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d
(dz/dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/
ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 重り復元型免震装置による免震構造体の等価線形化法に
よる運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｋe＝ｍg・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。なお、上記のＫe、Ｃeについて説明をする
と、等価固有周期による場合は、 Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| 運動方程式から等価法による場合は、 Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ| エネルギー消費等価法による場合は、 Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| 運動方程式から等価法による場合は、 Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt| である。 5.1.1.2.2. 共振のある滑り型免震装置 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 1) 直接法 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承による免
震構造体の直接法による運動方程式は、以下のようにな
る。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d(dz/dt)
/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承による免
震構造体の等価線形化法による運動方程式は、以下のよ
うになる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。なお、上記のＣeについて説明をすると、エ
ネルギー消費等価法による場合は、 Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| 運動方程式から等価法による場合は、 Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt| である。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 1) 直接法 滑り支承＋バネ型復元装置による免震構造体の直接法に
よる運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/d
t)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝−d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。 2) 等価線形化法 滑り支承＋バネ型復元装置による免震構造体の等価線形
化法による運動方程式は、以下のようになる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合は、以下のように
なる。 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加える。なお、上記のＣeについて説明をすると、エ
ネルギー消費等価法による場合は、 Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| 運動方程式から等価法による場合は、 Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt| である。 5.1.1.3. 運動方程式から設計された共振のない滑り型
免震装置と共振のある滑り型免震装置（記号説明は 5.
3.0.また 5.1.3.1.参照） 5.1.1.3.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法 請求項６９項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・g{tanθ・sign(x)＋μ・sign(dx
/dt)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/ｍ・d
x/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、また残留変位のない復元を考えるとθ≧μ
を満たす、すり鉢状の滑り面部を有する免震皿からな
る免震装置・滑り支承、またはＶ字谷面状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、またはそれ
を使用した免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７０項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| Ｋe＝(cosθ)^2・ｍg・tanθ/|ｘ|≒ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒ｍ
ｇ・θ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝(cosθ)^2・ｍg・μ/|dx/dt|≒ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、また残留変位のない復元を考えるとθ≧μ
を満たす、すり鉢状の滑り面部を有する免震皿からな
る免震装置・滑り支承、またはＶ字谷面状の滑り面部を
有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、またはそれ
を使用した免震構造体の発明である。 (2) 重り復元型免震装置 1) 直接法 請求項７１項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d
(dz/dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋g{Ｍ/ｍ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/
ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、また残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ
≧μ を満たす、重り復元型免震装置（4.8.参照）、ま
たはそれを使用した免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７２項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｋe＝ｍg・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなり、また残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ
≧μ を満たす、重り復元型免震装置（4.8.参照）、ま
たはそれを使用した免震構造体の発明である。 5.1.1.3.2. 共振のある滑り型免震装置 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 1) 直接法 請求項７３項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d(dz/dt)
/dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなる、凹型球面状の滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、または、円柱谷面状の滑り面
部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、また
は、それを使用した免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７４項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなる、凹型球面状の滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、または、円柱谷面状の滑り面
部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、また
は、それを使用した免震構造体の発明である。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 1) 直接法 請求項７５項は、運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/d
t)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
t＝−d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなる、滑り支承＋バネ型復元装置による免震装
置、またはそれを使用した免震構造体の発明である。 2) 等価線形化法 請求項７６項は、等価線形化法による運動方程式 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2・sign(dx/dt)
を加えること等によって構造解析することによって設計
されてなる、滑り支承＋バネ型復元装置による免震装
置、またはそれを使用した免震構造体の発明である。 5.1.2. 共振のないことの証明 5.1.1.1.の(1)(2)に関して、5.1.1.2.の運動方程式(2)
においてＭ／ｍ＝θとすると(1)と同じ運動方程式にな
る。 運動方程式 d(dx/dt)/dt＋g{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz/
dt)/dt の解を整理すると以下のようになる（後述の 5.1.3.滑
り免震（すり鉢状）の運動方程式の解、参照）。 (1) 最大応答加速度の理論解 絶対加速度振幅｜d(dy/dt)/dt｜maxは ｜d(dy/dt)/dt｜max＝｜(±θ＋μ)ｇ｜ ……( 15) 絶対加速度倍率γ2は γ2 ＝｜(±θ＋μ)/ε｜ ……( 16) となる。 (2) 最大応答変位の理論解 相対変位振幅ｘ0は ｘ0 ＝｜±ｚ0/(２ε)・{-(±θ＋μ)^2・π^2＋４ε^2}＾0.5 ＋(±θ＋μ)・ｚ0/ε｜ ……( 8-1) 相対変位倍率γ0は γ0 ＝｜±1/(2ε)・{-(±θ＋μ)^2・π^2＋4ε^2}＾0.5＋(±θ＋μ)/ε| ……( 9-1) 絶対変位振幅ｙ0は ｙ0 ＝｜(±θ＋μ)ｚ0・π^2/(８ε)| ……( 12) 絶対変位倍率γ1は γ1 ＝｜(±θ＋μ)π^2/(８ε)｜ ……( 13) となる。以上から、応答変位倍率は、入力（地震）周期
とは無関係であり、入力加速度によってきまり、入力加
速度とほぼ反比例関係であり、小さい入力加速度では増
幅はあるが、大きな入力加速度では応答変位の増幅はほ
とんど無い。応答絶対加速度も、入力（地震）周期とは
無関係であり、さらに入力変位・速度・加速度に依ら
ず、常に一定値の（±tanθ＋μ）・ｇである。以上のこ
とは実験でも証明されている。共振が問題になるのは、
変位増幅よりも加速度増幅の場合である。それも大きな
加速度入力時に起る場合が特に問題である。本発明によ
り、そういう心配の全くない装置が可能となる。この発
明の効果は、この免震構造では、共振防止ダンパーが要
らないことである。ダンパーの役割は、地震終息時の減
衰効果、共振抑制、変位抑制である。地震終息時の減衰
効果に関して、摩擦型で球面でない場合は速やかに減衰
するので、ダンパーは必要ない。変位抑制に関しても、
低速度時では油圧ダンパーは摩擦ほどではないので、μ
とθを調整すると油圧ダンパーは必要ない（ｈ＝16/π
＾3・μ/tanθ≒0.5・μ／θ）。共振抑制に関しても以
上のように共振しないので、ダンパーは必要ない。 5.1.3. 滑り免震の運動方程式の解 5.1.3.1. 記号一覧 ｘ ：地面から見た質点＝免震される構造体の応答変位
（相対変位） ｚ ：不動＝絶対点より見た地面の変位（絶対変位） ｙ＝ｘ＋ｚ：不動＝絶対点より見た質点の応答変位（絶
対変位） ｘ0 ：質点の変位振幅（地面から見た＝対地面、相対変
位） ｙ0 ：質点の変位振幅（不動＝絶対点より見た、絶対変
位） ｚ0 ：地震波の変位振幅（不動＝絶対点より見た、絶対
変位） dx/dt：質点の応答速度（対地面、相対速度) dz/dt：地震速度（絶対速度） dy/dt：質点の応答絶対速度（絶対速度） d(dx/dt)/dt：質点の応答加速度（対地面、相対加速度) d(dz/dt)/dt：地震加速度（絶対加速度） d(dy/dt)/dt：質点の応答絶対加速度（絶対加速度） ｔ ：時間 ｍ ：質点の質量 Ｍ ：復元重りの質量 ｇ ：重力加速度 θ ：Ｖ字谷面状免震皿勾配、すり鉢状免震皿の実質
（水平に対する）勾配（radian） 但し二重免震皿免震装置の時で上部下部免震皿の勾配が
違う時のθは、 θ＝（sinθu＋sinθd）/（cosθu＋cosθd） θu、θdが小さい場合 cosθu≒cosθd≒１、またθd
≒θuの場合 θ≒（tanθu＋tanθd）/２ ≒（θu＋θd）/２ θu ：上部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） 但し三重免震皿免震装置の時で上部免震皿・中間免震皿
・下部免震皿の勾配が違う時のθは、 θ＝(sinθu＋sinθmu＋sinθmd＋sinθd)/(cosθu＋co
sθmu＋cosθmd＋cosθd) θu、θdが小さい場合で、cosθu≒cosθmu≒cosθmd≒
cosθd≒１、またθd≒θu≒θmu≒θmdの場合 θ≒（tanθu＋tanθmu＋tanθmd＋tanθd）/４ ≒（θu＋θmu＋θmd＋θd）/４ θu ：上部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θmu：中間免震皿上部勾配（三重免震皿免震装置の時） θmd：中間免震皿下部勾配（三重免震皿免震装置の時） μ ：免震皿の動摩擦係数 ｈ ：減衰定数 Ｃ ：粘性減衰係数 Ｋ ：バネ定数 ω ：地震力の円振動数（不動（絶対）点より見た） radian/sec ω0 ：質点の固有円振動数 radian/sec ｚ0・ω^2 ：地震波の加速度振幅 ε＝ｚ0・ω^2/ｇ ：震度 γ0 ＝ｘ0/ｚ0 ：振幅率（相対変位倍率） γ1 ＝ｙ0/ｚ0 ：絶対変位倍率 γ2 ＝｜d(dy/dt)/dt｜max／｜d(dz/dt)/dt｜max ：絶
対加速度倍率 Ａ^ｎ：Ａのｎ乗（ ^ は以上以下の全ての章で使用) sign(ｘ)：ｘの符号を示す。プラスの時＋１、マイナス
の時−１、０の時０ 5.1.3.2. 運動方程式を解く (1) すり鉢復元型の場合 d(dy/dt)/dt＋sinθ・cosθ・ｇ・sign(ｘ)＋(cosθ)^2・μ
ｇ・sign(dｘ/dt)＝０ d(dy/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝０ θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dy/dt)/dt ＋θｇ・sign(ｘ)＋μｇ・sign(dｘ/dt)＝０ d(dy/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝０ ｙ＝ｘ＋ｚより d(dx/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝-d
(dz/dt)/dt (2) 重り復元型（4.8.参照）の場合 d(dy/dt)/dt ＋Ｍ／ｍ・ｇ・sign(ｘ)＋μｇ・sign(dｘ/d
t)＝０ d(dx/dt)/dt ＋Ｍ／ｍ・ｇ・sign(ｘ)＋μｇ・sign(dｘ/d
t)＝-d(dz/dt)/dt (1)(2)に関して、(2)においてＭ／ｍ＝θ（実際そのよ
うなＭにする必要がある）とすると(1)と同じ方程式に
なる。以下、(1)の方程式に従い解く。 1) dx/dt≧０ ｘ≧０の時 d(dy/dt)/dt ＋θｇ＋μｇ＝０ d(dy/dt)/dt ＋(θ＋μ)ｇ＝０ 2) dx/dt≧０ ｘ＜０の時 d(dy/dt)/dt −θｇ ＋μｇ＝０ d(dy/dt)/dt −(θ−μ)ｇ＝０ 3) dx/dt＜０ ｘ≧０の時 d(dy/dt)/dt ＋θｇ−μｇ＝０ d(dy/dt)/dt ＋(θ−μ)ｇ＝０ 4) dx/dt＜０ ｘ＜０の時 d(dy/dt)/dt −θｇ−μｇ＝０ d(dy/dt)/dt −(θ＋μ)ｇ＝０ 1)、4)の時、つまり、sign(ｘ)・sign(dｘ/dt)≧０ の
時は d(dy/dt)/dt ＋(θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt)＝０ 2)、3)の時、つまり、sign(ｘ)・sign(dｘ/dt)≦０ の
時は d(dy/dt)/dt ＋(−θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt)＝０ 以上より、 d(dy/dt)/dt ＋(±θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt)＝０ ……( 1) ｙ＝ｘ＋ｚより d(dx/dt)/dt ＋ d(dz/dt)/dt ＋(±θ＋μ)ｇ・sign(dｘ/dt)＝０ d(dx/dt)/dt ＋(±θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/dt)/dt ……( 2) 地震力を単純化して振幅一定の正弦波とし、ｚ＝ｚ0・c
osωｔとして dz/dt＝−ｚ0・ω・sinωｔ d(dz/dt)/dt＝−ｚ0・ω^2・cosωｔ よって、 d(dx/dt)/dt ＋(±θ＋μ)ｇ・sign(dｘ/dt)＝ｚ0・ω^2・cosωｔ ……( 2-1) ( 2-1）式をフーリエ級数展開すると、μが小さい場合
〔(μ＋θ)＜π/4・ε）、ｘはωの振動数をもった調和
振動と考えられ（(μ＋θ)≧π/4・εの時とは、 4/π・
(μ＋θ)ｇ≧地震波の加速度振幅 の時で、地震波の加
速度振幅≧(μ＋θ)ｇの時でないと免震が始まらないの
で、 4/π・(μ＋θ)ｇ〜 (μ＋θ)ｇの間のみが免震時
の理論解として解けていないが、転がり型の免震装置を
考えると (μ＋θ)ｇ及び 4/π・(μ＋θ)ｇは極めて小
さい値であり、実質的な問題はない〕、 dx/dt＝０の時とは、（２ｎ＋１）π/2＝ωｔ−η dx/dt≧０の時とは、（4n-1）π/2≦ωｔ−η≦（4n+
1）π/2 ：ｎは整数 dx/dt≦０の時とは、（4n+1）π/2≦ωｔ−η≦（4n+
3）π/2 ：ｎは整数 とすると、よって、( 2-1) 式をフーリエ級数展開する
と d(dx/dt)/dt ＋４(±θ＋μ)ｇ/π・{cos(ωｔ−η) −1/3・cos3(ωｔ−η)＋1/5・cos5(ωｔ−η)……｝ ＝ｚ0・ω^2・cosωｔ ……( 3) d(dx/dt)/dt＝ｚ0・ω^2・cosωｔ −４(±θ＋μ)ｇ/π・{cos(ωｔ−η) −1/3・cos3(ωｔ−η) ＋1/5・cos5(ωｔ−η)……｝ ……( 4) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ∴d(dx/dt)/dt＝ｚ0・ω^2・cosωｔ−(±θ＋μ)ｇ ……( 4-1) dx/dt＝ｚ0・ω・sinωｔ −４(±θ＋μ)ｇ/(ωπ)・｛sin(ωｔ−η) −1/9・sin3(ωｔ−η) ＋1/25・sin5(ωｔ−η)……｝ ……( 5) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ＝ｚ0・ω・sinωｔ −４(±θ＋μ)ｇ/(ωπ)・π(ωｔ−η)/４ ∴ dx/dt＝ｚ0・ω・sinωｔ−(±θ＋μ)ｇ/ω・(ωｔ−η) ……( 5-1) ｘ＝−ｚ0・cosωｔ ＋４(±θ＋μ)ｇ/(ω^2 π)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ＝−ｚ0・cosωｔ ＋４(±θ＋μ)ｚ0/(πε)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ……( 6) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ＝−ｚ0・cosωｔ ＋4(±θ＋μ)ｇ/(πω^2)・π/8・{π^2/4−(ωt−η-ζ)^2} ∴ ｘ＝−ｚ0・cosωｔ ＋(±θ＋μ)ｇ/(２ω^2)・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ＝−ｚ0・cosωｔ ＋(±θ＋μ)ｚ0/(２ε)・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ……( 6-1) ※ ηの決定 与条件のωｔ−η＝（２ｎ＋１）π/2の時、ｄx/dt＝０より ( 5) 式に、ωｔ−η＝π/2を代入 ０＝ｚ0・ω・sin（π/2＋η） −４(±θ＋μ)ｇ/(ωπ)・{１＋1/9＋1/25＋…｝ ＝ｚ0・ω・cosη −４(±θ＋μ)ｇ/(ωπ)・π^2/8 ０＝ｚ0・ω・cosη −(±θ＋μ)πｇ/(２ω) cosη＝(±θ＋μ)πｇ/(２ｚ0・ω^2) ∴ cosη＝(±θ＋μ)π/(２ε) ……( 7) ※ ζの決定 d(dx/dt)/dt＝０の時、x＝０より ( 2-1)式より cosωｔ＝(±θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt)/(ｚ0・ω^2) ( 6)式に x＝０より、 ０＝−ｚ0・cosωｔ ＋４(±θ＋μ)ｇ/(ω^2・π)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ＝−(±θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt)/ω^2 ＋４(±θ＋μ)ｇ/(ω^2・π)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ＝(±θ＋μ)ｇ/ω^2 ・〔−sign(dx/dt)＋４/π・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝〕 ０＝−sign(dx/dt)＋４/π・{cos(ωｔ−η-ζ） −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ……( 7-1) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 dx/dt≧０より ０＝−１＋４/π・π/８・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ＝−１＋１/２{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ＝−２＋π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2 (ωｔ−η-ζ)^2＝−２＋π^2/4 ∴ ωｔ−η-ζ＝±√(π^2/4−２) ……( 7-2) 5.1.3.3. 応答相対変位・振幅・倍率 (1) 相対変位 以上から ｘ＝−ｚ0・cosωｔ ＋４(±θ＋μ)ｇ/(πω^2)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ＝−ｚ0・cosωｔ ＋４(±θ＋μ)ｚ0/(πε)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ……( 6) ＝−ｚ ＋４(±θ＋μ)ｇ/(πω^2)・｛cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ＝−ｚ ＋４(±θ＋μ)ｚ0/(πε)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ……( 6’) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ｘ＝−ｚ0・cosωｔ ＋(±θ＋μ)ｇ/(２ω^2)・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ＝−ｚ0・cosωｔ ＋(±θ＋μ)ｚ0/(２ε)・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ……( 6-1) ｘ＝−ｚ ＋(±θ＋μ)ｇ/(２ω^2)・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ＝−ｚ ＋(±θ＋μ)ｚ0/(２ε)・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ……( 6-1’) ( 7-2)式を代入 ＝−ｚ ＋(±θ＋μ)ｇ/(２ω^2)・{π^2/4＋2-π^2/4} ＝−ｚ ＋(±θ＋μ)ｇ/(２ω^2)・2 ＝−ｚ0・cosωｔ＋(±θ＋μ)ｇ/ω^2 ∴ ｘ＝−ｚ0・cosωｔ＋(±θ＋μ)ｚ0/ε ……( 6-2) ＝−ｚ＋(±θ＋μ)ｇ/ω^2 ＝−ｚ＋(±θ＋μ)ｚ0/ε ……( 6-2’) μ＝０の時、 ｘ＝−ｚ ±４ θ・ｇ/(πω^2)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ＝−ｚ ±４ θ・ｚ0/(πε)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ……( 6-3) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ∴ ｘ＝−ｚ±θ・ｇ/ω^2 ＝−ｚ±θ・ｚ0/ε ……( 6-4) (2) 相対変位振幅 dy/dt＝０の時、｜ｘ｜は最大 つまり、ωｔ−η＝（２ｎ＋１）π/2の時、 よって、( 6) 式にωｔ−η＝π/2を代入は、−π/2≦ωｔ−η≦π/2の時な ので、( 6-2) 式にωｔ−η＝π/2を代入、 ｘ0 ＝｜ｘ｜max ＝｜−ｚ0・cos(π/2＋η)＋(±θ＋μ)ｇ/ω^2｜ ＝｜ｚ0・sin η＋(±θ＋μ)ｇ/ω^2｜ ∴ｘ0 ＝｜ｚ0・sin η＋(±θ＋μ)ｚ0/ε｜ ……( 8) ( 7) 式より cosη＝(±θ＋μ)・π/(２ε) (cosη)^2＝(±θ＋μ)^2・π^2/(４ε^2) １−(sinη)^2＝(±θ＋μ)^2・π^2/(４ε^2) sinη＝±√{-(±θ＋μ)^2・π^2/(４ε^2)＋１} ∴ｘ0 ＝｜±ｚ0√{-(±θ＋μ)^2・π^2/(４ε^2)＋１} ＋(±θ＋μ)ｇ/ω^2｜ ＝｜±ｚ0/(２ε)・√{-(±θ＋μ)^2・π^2＋４ε^2} ＋(±θ＋μ)ｇ/ω^2｜ ＝｜±ｚ0/(２ε)・√{-(±θ＋μ)^2・π^2＋４ε^2} ＋(±θ＋μ)・ｚ0/ε｜ ……( 8-1) μ＝０の時、 ｘ0 ＝｜±ｚ0√{-θ^2・π^2/(４ε^2)＋１｝±θ・ｇ/ω^2｜ ＝｜±ｚ0/(２ε)・√{-θ^2・π^2＋４ε^2}±θ・ｇ/ω^2｜ ∴ｘ0 ＝｜±ｚ0/(２ε)・√{-θ^2・π^2＋４ε^2}±θ・ｚ0/ε｜ ……( 8-2) (3) 相対変位倍率 γ0 ＝ｘ0/ｚ0 ( 8) 式より ＝｜sinη＋(±θ＋μ)ｇ/(ω^2・ｚ0)｜ ∴γ0 ＝｜sinη＋(±θ＋μ)ｇ/(ｚ0・ω^2)｜ ……( 9) ( 8-1) 式より ＝｜±1/(2ε)√{-(±θ＋μ)^2・π^2＋4ε^2}＋(±θ＋μ)/ε| ……( 9-1) μ＝０の時、 ∴γ0 ＝｜±1/(2ε)√{-θ^2・π^2＋4ε^2} ±θ/ε｜ ……( 9-2) 5.1.3.4. 応答絶対変位・振幅・倍率 (1) 絶対変位 ｙ＝ｘ＋ｚ ( 6) 式より ∴ｙ＝４(±θ＋μ)ｇ/(πω^2)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ……( 11) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ( 6-1) 式より ｙ＝(±θ＋μ)ｇ/(２ω^2)・{π^2/4−(ωｔ−η-ζ)^2} ( 7-2)式を代入 ＝(±θ＋μ)ｇ/(２ω^2)・{π^2/4＋2−π^2/4} ＝(±θ＋μ)ｇ/ω^2 ∴ｙ＝(±θ＋μ)ｚ0/ε ……( 11-1) μ＝０の時、 ∴ｙ＝±４ θｇ/(πω^2)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……｝ ……( 11-2) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ＝±θｇ/ω^2 ∴ｙ＝±θｚ0/ε ……( 11-3) (2) 絶対変位振幅 ｜ｙ｜max ＝ｙ0 として、 ｙ0 ＝｜４(±θ＋μ)ｇ/(πω^2)・{cos(ωｔ−η-ζ) −1/27・cos3(ωｔ−η-ζ) ＋1/125・cos5(ωｔ−η-ζ)……}|max ωｔ−η-ζ＝０の時にｍａｘ ＝｜４(±θ＋μ)ｇ/(πω^2)・{１−1/27＋1/125−…}| ∴ｙ0 ＝｜(±θ＋μ)ｇπ^2/(８ω^2)| ……( 12) ＝｜(±θ＋μ)ｚ0・π^2/(８ε)| ……( 12) ≒｜1.23(±θ＋μ)ｚ0/ε｜ ……( 12-1) μ＝０の時、 ＝｜(±θ＋μ)ｚ0・π^2/(８ε)| ……( 12-2) ∴ｙ0 ≒｜±1.23 θ・ｚ0/ε｜ ……( 12-3) (3) 絶対変位倍率 γ1 ＝ｙ0／ｚ0 ( 12-1)式より ＝｜(±θ＋μ)ｇπ^2/(８ｚ0・ω^2)｜ ＝｜(±θ＋μ)π^2/(８ε)｜ ……( 13) ∴γ1 ≒｜1.23(±θ＋μ)/ε｜ ……( 13-1) μ＝０の時、 ＝｜θ・π^2/(８ε)｜ ……( 13-2) ∴γ1 ≒｜1.23 θ/ε｜ ……( 13-3) 5.1.3.5. 応答相対速度、応答絶対速度 (1) 相対速度 ｄx/dt＝ｚ0・ω・sinωｔ −４(±θ＋μ)ｇ/(ωπ)・{sin(ωｔ−η) −1/9・sin3(ωｔ−η) ＋1/25・sin5(ωｔ−η)……｝ ……( 5) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ∴ｄx/dt＝ｚ0・ω・sinωｔ−(±θ＋μ)ｇ/ω・(ωｔ−η) ……( 5-1) (2) 絶対速度 ｄy/dt＝ｄx/dt＋dz/dt ＝ｄx/dt−ｚ ０ω・sinωｔ ＝−４(±θ＋μ)ｇ/(ωπ)・{sin(ωｔ−η) −1/9・sin3(ωｔ−η) ＋1/25・sin5(ωｔ−η)……｝ ……( 5-2) −π/2≦ωｔ−η≦π/2の時 ∴ｄy/dt＝−(±θ＋μ)ｇ/ω・(ωｔ−η) ……( 5-3) 5.1.3.6. 応答相対加速度、応答絶対加速度・振幅・倍率 (1) 相対加速度 ( 2) ( 2-1) 式より、 d(dx/dt)/dt ＝−d(dz/dt)/dt−(±θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt) ……( 2’) d(dx/dt)/dt ＝ｚ0・ω^2・cosωｔ−(±θ＋μ)ｇ・sign(dｘ/dt) ……( 2-1’) (2) 絶対加速度 ( 11)式をｔで二階微分して、 d(dy/dt)/dt ＝−４(±θ＋μ)ｇ/π・{cos(ωｔ−η) −1/3・cos3(ωｔ−η) ＋1/5・cos5(ωｔ−η)……｝ フーリエ級数なので（また( 1)式より同じ） ∴d(dy/dt)/dt＝−(±θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt) ……( 14) また、(2’)式 に ＋d(dz/dt)/dt からも同じ d(dy/dt)/dt＝d(dx/dt)/dt ＋d(dz/dt)/dt ＝−(±θ＋μ)ｇ・sign(dx/dt) μ＝０の時、 ∴d(dy/dt)/dt＝−±θｇ・sign(dx/dt) ……( 14-1) (3) 絶対加速度振幅 ∴｜d(dy/dt)/dt｜max＝｜(±θ＋μ)ｇ｜ ……( 15) μ＝０の時、 ∴｜d(dy/dt)/dt｜max＝｜θｇ｜ ……( 15-1) (4) 絶対加速度倍率 地震加速度ｚ0・ω^2＝εｇとして、 γ2 ＝｜d(dy/dt)/dt｜max／｜d(dz/dt)/dt｜max ∴γ2 ＝｜(±θ＋μ)/ε｜ ……( 16) μ＝０の時、 ∴γ2 ＝｜θ/ε｜ ……( 16-1) 5.2. 解析プログラムによる共振のない滑り型免震装置 請求項７７項〜請求項７８項は、Runge-Kutta法による
解析プログラムによる共振のない滑り型免震装置、また
それによる免震構造体の発明である。以下、そのフロー
チャート（記号については5.2.1.1.変数／定数一覧参
照）を示す（5.2.1.5.参照）。 (1) 初期化 1) 定数のセット（上部構造（免震される構造体と同じ
意味である。以下同じ）の質点の質量と質点間のバネ定
数、減衰係数はのぞく） 2) 上部構造の質点の質量の入力 3) 上部構造の質点間のバネ定数と減衰係数の入力（２
質点以上の場合） 4) 出力値（上部構造各質点の相対変位応答値、相対速
度応答値）の初期条件のセット: (2) 入出力ファイルの設定 1) 入力データのファイル名を設定 2) INPUT命令で入力された出力ファイル名(F$)をファイ
ル番号#2のoutput用ファイルとして開く。 (3) 入力データ（地動加速度データ等）を読み込む。 (4) 動作判別式 運動方程式には地動加速度に対して免震装置が機能する
条件が入っていないので、ここで判別式として運動方程
式選択の分岐をおこなう。 1) 耐震（静止）状態の時 ａ. |AC|>=(MU+SS)*G*SSC^2 ａ.が成り立つ場合は免震状態になるので、免震状態の
運動方程式を処理するサブルーチン（*SUB_A）へ移行す
る。ａ.が成り立たない場合は耐震状態のままなので、
耐震状態の運動方程式を処理するサブルーチン(*SUB_A
0)へ移行する。 2) 免震状態の時 ｂ. x=0 かつ V=0 かつ |AC|<(MU+SS)*G*SSC^2 ※但しプログラム上はxとVの絶対値が 0に近い一定値以
下の場合、x=0、V=0とみなしている。 ｂ.が成り立つ場合は耐震状態になるので、耐震状態の
運動方程式を処理するサブルーチン(*SUB_A0)へ移行す
る。ｂ.が成り立たない場合は免震状態のままなので、
免震状態の運動方程式を処理するサブルーチン(*SUB_A)
を再び経由する。 (5) 運動方程式設定 動作判別式により免震装置が機能しない場合（*SUB_A
0）と免震装置が機能する場合（*SUB_A）の２つの場合
に分かれ、運動方程式から質点数ごとにそれぞれ次のよ
うな連立２階微分方程式を設定する。 1) １質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(dx/dt)/dt=0 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(dx/dt)/dt=-MM1*G*SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))/MM1-DDY 2) ２質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2−KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 3) 3質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+MM3)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 4) ｎ質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn”)-KKn’*(xn’-xn”) ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n”=n-2 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+・・+MMn)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn”)-KKn’*(xn’-xn”) ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n”=n-2 (6) Runge-Kutta解析 (5)の連立２階微分方程式をRunge-Kutta法で解く。 (7) 加速度／速度／変位応答の計算 速度と変位は連立２階微分方程式を解くことによって得
られ、加速度については運動方程式から直接得る。 (8) 誤差の処理 (9) 結果出力 請求項７９項〜請求項８０項は、Wilsonθ法による解析
プログラムによる共振のない滑り型免震装置、またそれ
による免震構造体の発明である。以下、そのフローチャ
ート（記号について5.2.2.2. 変数／定数一覧参照）を
示す（5.2.2.5.参照）。 (1) 初期化 1) N,ND1,ND2設定 NとND1は質点数を入力、ND2は地動加速度データ数を入
力。 2) 配列の宣言 3) 定数のセット（質量、減衰、剛性マトリックスはの
ぞく） 4) 質量マトリックスの入力 5) 減衰マトリックスの入力 （２質点以上の場合） 6) 剛性マトリックスの入力 （２質点以上の場合） 7) 出力値（上部構造各質点の相対変位応答値、相対速
度応答値）の初期条件のセット (2) データ入力と出力ファイルの設定 1) 入力データ用のファイル名をINPUT命令でセットし、
ファイルナンバー#1として開く。 2) 出力データ用のファイル名をINPUT命令でセットし、
ファイルナンバー#2として開く。 (3) 時刻反復 1) 時刻歴（M=2 TO NN）のループ。 (4)先読み反復 1) 等価バネ定数、等価減衰係数の精度を上げるため、
時刻歴を１つ分先読みする、O=1 TO 2のループ。１巡目
のときO=1、２巡目のときO=2。5.2.2.6. 2)を参照。 (5)等価バネ定数、等価減衰係数の計算 1) 等価バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)を、V0とX0
から求める。 １質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 ２質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 ※なお、V0、X0の絶対値が非常に小さい値だとKEQ、CEQ
が発散してしまうため、V0、X0の絶対値が 0に近い一定
値以下の場合はそれぞれ十分小さいが発散しない適切な
値を代わりに使用する。 2) 連立方程式に使用するVW1の計算。 (6) ループチェック (4)で1巡目の処理か２巡目の処理かをチェックする。１
巡目の場合は、そのまま(7)の処理に進み、２巡目の場
合は、先読み前の時間に戻した後に、(7)の処理に進
む。 (7) Wilsonθ法による、t+θDT時の変位計算 (8) Wilsonθ法による、加速度／速度／変位応答の計算 (9) 誤差の処理 必要に応じ誤差を処理し、(6)のループチェックにおい
て１巡目の処理とされた場合は(4)の処理へ戻り、２巡
目の処理とされた場合は(10)の処理へ進む。 (10) 結果出力 5.2.1. Runge-Kutta法 Runge-Kutta法のフローチャートは、図４８７に記載さ
れている。 5.2.1.1. 変数／定数一覧 (1) 入力値 上部構造は１質点、２質点、３質点、ｎ質点せん断形弾
性モデルとする。１階の質点質量とは、１階床の質量に
１階床上から２階床までの構造材質量を、ｎ階の質点質
量とは、ｎ階床の質量にｎ-１階床上からｎ階床までの
構造材質量を、それぞれ適当に配分して和したものとす
る。それ以外の各階の質点質量とは、各階の床の質量に
その上下階間の構造材質量を適当に配分して和したもの
とする。 MM 上部構造の質点質量（単位t） MM1 上部構造１階の質点質量(単位t) MM2 上部構造２階の質点質量(単位t) MM3 上部構造３階の質点質量(単位t) ・ ・ MMn 上部構造ｎ階の質点質量(単位t) SS すり鉢勾配の角度θによるタンジェント tanθ 重り復元型免震装置（5.1.1.1.1.(2)）の場合は、 Ｍ／ｍ＝θとする SSC すり鉢勾配の角度θによるコサイン cosθ 重り復元型免震装置の場合は、Ｍ／ｍ＝θとする MU すり鉢支承の摩擦係数 μ 重り復元型免震装置の場合は滑り支承の摩擦係数を入力 DDY 地動加速度時刻歴のデータ（単位gal） H 地動加速度時刻歴データの時間間隔（単位sec） T2 上部構造１階床上から２階床までの固有周期（単位sec） T3 上部構造２階床上から３階床までの固有周期（単位sec） ・ ・ Tn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までの固有周期(単位sec) KK2 上部構造１階床上から２階床までのバネ定数 KK3 上部構造２階床上から３階床までのバネ定数 ・ ・ KKn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までのバネ定数 C2 上部構造１階床上から２階床までの減衰係数 C3 上部構造２階床上から３階床までの減衰係数 ・ ・ Cn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までの減衰係数 (2) 出力値 AC １階床絶対加速度応答値（単位gal） A2 ２階床絶対加速度応答値（単位gal） A3 ３階床絶対加速度応答値（単位gal） ・ ・ An ｎ階床絶対加速度応答値（単位gal） V １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（単位kine） V2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(単位kine) V3 ３階床(１階床と３階床との)相対速度応答値(単位kine) ・ ・ Vn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対速度応答値(単位kine) x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（単位cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（単位cm） x3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（単位cm） ・ ・ xn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対変位応答値(単位cm) xx １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（単位mm） xx2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（単位mm） xx3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（単位mm） ・ ・ xxn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対変位応答値(単位mm) OPA1,OPA2 １階床・２階床絶対加速度応答平均値（単位gal） OPV1,OPV2 １階床・２階床相対速度応答平均値（単位gal） OPx1,OPx2 １階床・２階床相対変位応答平均値（単位mm） (3) その他の定数・記号 PI 円周率 3.14159 G 重力加速度 981 sgn(ｘ) sign(ｘ)に同じ、 ｘの符号を示し、＋の時＋１、−の時−１、０の時０ [x] マトリックス Ａ^ｎ Ａのｎ乗 5.2.1.2. 運動方程式 数値解析の対象となる免震時の運動方程式は、 (1) １質点の場合 d(dx/dt)/dt+G*SSC^2*(MU*sgn(dx/dt)+SS*sgn(x))+DDY=0 (2) ２質点の場合 d(dx/dt)/dt+SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2)/MM1 -(C2*V2+KK2*x2)/MM1+DDY=0 d(d(x2)/dt)/dt+(C2*V2+KK2*x2)/MM2+d(dx/dt)/dt+DDY=0 という２階の連立常微分方程式である。これを１階の連立常微分方程式に変形し て用いている。以下の多質点においても同様である。 (3) 3質点の場合 d(dx/dt)/dt+SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+MM3)/MM1 -(C2*V2+KK2*x2)/MM1+DDY=0 d(d(x2)/dt)/dt+(C2*V2+KK2*x2-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM2 +d(dx/dt)/dt+DDY=0 d(d(x3)/dt)/dt+(C3*(V3-V2)+KK3*(x3-x2))/MM3+d(dx/dt)/dt+DDY=0 (4) ｎ質点の場合 d(dx/dt)/dt+SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+・・・+MMn)/MM1 -(C2*V2+KK2*x2)/MM1＋DDY=0 d(d(x2)/dt)/dt+(C2*V2+KK2*x2-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM2 +d(dx/dt)/dt＋DDY=0 d(d(x3)/dt)/dt+(C3*(V3-V2)+KK3*(x3-x2)-C4*(V4-V3)-KK4*(x4-x3))/MM3 +d(dx/dt)/dt＋DDY=0 ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt+(Cn’*(Vn’-Vn”)+KKn’*(xn’-xn”) -Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn’+d(dx/dt)/dt＋DDY=0 d(d(xn)/dt)/dt＋(Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn＋d(dx/dt)/dt＋DDY=0 但し、n’=n-1、 n”=n-2 5.2.1.3. 免震状態／耐震状態の判別について 本免震装置は、地震時にある一定以上の地震力が入力し
たとき免震機構が作動して免震状態となり、地震力が一
定以下に弱まれば元の状態へ戻るものである。5.2.1.2.
で述べた運動方程式は、上部構造物が免震状態にあると
きの運動を記述したものであるから、これに加えて上部
構造物が免震状態にあるときの運動方程式と、地震力に
対して免震装置が作動する条件（免震状態／耐震状態の
判別条件）とを定義し、条件に応じて運動方程式を切り
替えることにより、通常時の耐震状態から地震時の免震
状態を経て、地震終了後に元の状態へと戻るまでの運動
を表すことができる。耐震状態と免震状態とを判別する
条件は以下の通りである。 1) 耐震状態から免震状態への判別 第１質点の絶対加速度≧免震が作動する加速度：|AC|>=
(MU+SS)*G*SSC^2 2) 免震状態から耐震状態への判別 第１質点の相対変位=0 ： x=0 かつ第１質点の相対速度=0 ： V=0 かつ第１質点の絶対加速度＜免震が作動する加速度：|A
C|<((MU+SS)*G*SSC^2 5.2.1.4. 数値解析アルゴリズム １階の常微分方程式 dx/dt=f(t,x) の解を４次のRunge-Kutta法により求めるアルゴリズム
の例として以下のようなものがある。 ａ． 独立変数tの範囲をt0≦t≦tf、tの刻み幅をhとす
る。 ｂ． xの初期値をx0とする。 ｃ． t0とx0により、 K1=h・f(t,x) K2=h・f(t+h/2,x+K1/2) K3=h・f(t+h/2,x+K2/2) K4=h・f(t+h,x+K3) K=(K1+K2+K3+K4)/6 をもとめる。 ｄ． ｃ．で求めたKにより、t=t1(=t0+h)のときのx(=x
1)を x1=x0+K とさだめる。 ｅ． 以下この過程を繰り返して逐次tにおけるxを求
め、t=tfまで継続する。ここで説明したのは４次のRung
e-Kutta法についてであるが、４次以外の次数のRunge-K
utta法を用いる場合もある。またRunge-Kutta-Gill法や
その他のRunge-Kutta法の改良型のアルゴリズムを用い
てもよい。 5.2.1.5. フローチャートの説明（プログラム詳細説
明） Runge-Kutta法のフローチャートは、図４８７に記載さ
れているが、具体的に説明する。 (1) 初期化 1) 定数のセット（上部構造の質点の質量と質点間のバネ定数、減衰係数は下記 ） ａ．円周率、物理定数：PI=3.14159、G=981 ｂ．入力値：SS すり鉢勾配の角度θによるtanθを入力 重り復元型免震装置の場合は、Ｍ／ｍ＝θとする SSC すり鉢勾配の角度θによるcosθを入力 重り復元型免震装置の場合は、Ｍ／ｍ＝θとする MU すり鉢支承の摩擦係数を入力 重り復元型免震装置の場合は滑り支承の摩擦係数を 入力 H 入力する地動加速度時刻歴の時間刻みを入力 2) 上部構造の質点の質量の入力 １質点の場合 MM 上部構造の質点質量（t） ２質点の場合 MM1 上部構造１階の質点質量(t) MM2 上部構造２階の質点質量(t) ３質点の場合 MM1 上部構造１階の質点質量(t) MM2 上部構造２階の質点質量(t) MM3 上部構造３階の質点質量(t) ｎ質点の場合 MM1 上部構造１階の質点質量(t) MM2 上部構造２階の質点質量(t) MM3 上部構造３階の質点質量(t) ・ ・ MMn 上部構造ｎ階の質点質量(t) 3) 上部構造の質点間のバネ定数と減衰係数の入力（２質点以上の場合） ２質点の場合 KK2 上部構造１階床上から２階床までのバネ定数 C2 上部構造１階床上から２階床までの減衰係数 ３質点の場合 KK2 上部構造１階床上から２階床までのバネ定数 KK3 上部構造２階床上から３階床までのバネ定数 C2 上部構造１階床上から２階床までの減衰係数 C3 上部構造２階床上から３階床までの減衰係数 ｎ質点の場合 KK2 上部構造１階床上から２階床までのバネ定数 KK3 上部構造２階床上から３階床までのバネ定数 ・ ・ KKn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までのバネ定数 C2 上部構造１階床上から２階床までの減衰係数 C3 上部構造２階床上から３階床までの減衰係数 ・ ・ Cn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までの減衰係数 4) 出力値（上部構造各質点の相対変位応答値、相対速度応答値）の初期条件の セット: １質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） V １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） ２質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（cm） V １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） V2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(kine) ３質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（cm） x3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（cm） V １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） V2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(kine) V3 ３階床(１階床と３階床との)相対速度応答値(kine) ｎ質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（cm） x3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（cm） ・ ・ xn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対変位応答値(cm) V １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） V2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(kine) V3 ３階床(１階床と３階床との)相対速度応答値(kine) ・ ・ Vn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対速度応答値(kine) に対し、開始時刻におけるそれぞれの値を初期条件として与える。 (2) 入出力ファイルの設定 1) 入力用のファイル名を設定 2) INPUT命令で入力されたファイル名(F$)をファイル番
号#2のoutput用ファイルとして開く。 (3) 入力データ（地動加速度データ）の読み込み １データの処理が済むごとにinput命令で地動加速度デ
ータを読み込む。データがなくなった時点でプログラム
が終了する。 (4) 動作判別式 運動方程式には地動加速度に対して免震装置が機能する
条件が入っていないので、ここで判別式として運動方程
式選択の分岐をおこなう。 1) 耐震（静止）状態の時 ａ. |AC|>=(MU+SS)*G*SSC^2 ａ.が成り立つ場合は免震状態になるので、免震状態の
運動方程式を処理するサブルーチン（*SUB_A）へ移行す
る。ａ.が成り立たない場合は耐震状態のままなので、
耐震状態の運動方程式を処理するサブルーチン(*SUB_A
0)を再び経由する。 2) 免震状態の時 ｂ. x=0 かつ V=0 かつ |AC|<(MU+SS)*G*SSC^2 ※但しプログラム上はxとVの絶対値が 0に近い一定値以
下の場合、x=0、V=0とみなしている。ｂ.が成り立つ場
合は耐震状態になるので、耐震状態の運動方程式を処理
するサブルーチン(*SUB_A0)へ移行する。ｂ.が成り立た
ない場合は免震状態のままなので、免震状態の運動方程
式を処理するサブルーチン(*SUB_A)を再び経由する。 (5) 運動方程式設定 動作判別式により免震装置が機能しない場合（*SUB_A
0）と免震装置が機能する場合（*SUB_A）の２つの場合
に分かれ、運動方程式から質点数ごとにそれぞれ次のよ
うな連立２階微分方程式を設定する。 1) １質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(dx/dt)/dt=0 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(dx/dt)/dt=-MM1*G*SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))/MM1-DDY 2) ２質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2−KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 3) 3質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+MM3)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 4) ｎ質点の場合 免震装置が機能しない状態（*SUB_A0） dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn”)-KKn’*(xn’-xn”) ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n”=n-2 免震装置が機能する状態（*SUB_A） dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+・・+MMn)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn”)-KKn’*(xn’-xn”) ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n”=n-2 (6) Runge-Kutta解析 連立２階微分方程式を４次のRunge-Kutta法で解く。 (7) 加速度／速度／変位応答の計算 速度と変位は連立２階微分方程式を解くことによって得
られ、加速度については運動方程式から直接得る。 (8) 誤差の処理 加速度／速度／変位応答値それぞれを適当な精度で処理
する。 (9) 結果出力 hが小さい場合、誤差の処理のために(7)で得た値を一定
時間区分ごとに平均し、出力の値とする処理を行う場合
もある。 5.2.1.6. 処理 以下では特別の処理を行っている箇所について説明して
いるものである。 1) hの選択と出力データの平均化による誤差処理 時間刻みが大きいことにより生じる誤差をなくすため、
入力データにはhの小さなものを用いて計算精度を維持
し、その計算結果を一定時間区分ごとに平均化する処理
をする場合もある。このことにより時間差による数値解
析処理上の誤差を減少させている。 2) 誤差の処理 加速度、速度、変位ともに計算過程で誤差が累積してく
るので、必要に応じ各応答値計算後に適切な精度で処理
している。 5.2.2. Wilsonθ法 Wilsonθのフローチャートは、図４８８に記載されてい
る。 5.2.2.1. 等価線形化法による運動方程式について（記
号説明は 5.3.0.また 5.1.3.1.参照） (1) 等価周期Ｔe及び等価バネ定数Ｋe（＝KEQ）の算出 滑り免震（すり鉢状：勾配tanθ）について変位ｘを与
えたときの等価線形化法による等価周期Ｔe、等価バネ
定数Ｋeは、 Ｔe＝４・{２|ｘ|／(ｇ・tanθ)}＾0.5 Ｋe＝(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| ≒ｍｇ・tanθ/|ｘ| ≒ｍｇ・θ/|ｘ| となる。重り復元型免震装置について変位ｘを与えたと
きの等価線形化法による等価周期Ｔe、等価バネ定数Ｋe
は、 Ｔe＝４・{２|ｘ|／(ｇ・tan(Ｍ/ｍ))}＾0.5 Ｋe＝(π^2/8)・ｍｇ・tan(Ｍ/ｍ)/|ｘ| ≒ｍｇ・tan(Ｍ/ｍ)/|ｘ| ≒ｍｇ・(Ｍ/ｍ)/|ｘ| (2) 等価減衰係数Ｃe（＝CEQ）の算出 滑り免震（すり鉢状：勾配tanθ）について等価線形化
法による等価減衰係数Ｃeは、 Ｃe＝(4/π)・μｍｇ/|dｘ/dt| ≒μｍｇ/|dx/dt| となる。重り復元型免震装置について等価線形化法によ
る等価減衰係数Ｃeは、 Ｃe＝(4/π)・μｍｇ/|dｘ/dt| ≒μｍｇ/|dx/dt| (3) 等価線形化法による運動方程式 等価線形化法による滑り免震（すり鉢状）の運動方程式
は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt Ｋe＝(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| ≒ｍｇ・tanθ/|ｘ| ≒ｍｇ・θ/|ｘ| Ｃe＝(4/π)・μｍｇ/|dx/dt| ≒μｍｇ/|dx/dt| となる。等価線形化法による重り復元型免震装置による
免震の運動方程式は、 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt Ｋe＝(π^2/8)・ｍｇ・tan(Ｍ/ｍ)/|ｘ| ≒ｍｇ・tan(Ｍ/ｍ)/|ｘ| ≒ｍｇ・(Ｍ/ｍ)/|ｘ| Ｃe＝(4/π)・μｍｇ/|dx/dt| ≒μｍｇ/|dx/dt| となる。 5.2.2.2. 変数／定数一覧 (1) 入力値 上部構造は１質点、２質点、３質点、ｎ質点せん断形弾性モデルとする。 N 自由度 SS すり鉢勾配の角度θによるタンジェント tanθ 重り復元型免震装置（5.1.1.1.1.(2)）の場合は、 Ｍ／ｍ＝θとする SSC すり鉢勾配の角度θによるコサイン cosθ 重り復元型免震装置の場合は、Ｍ／ｍ＝θとする MU すり鉢支承の摩擦係数 重り復元型免震装置の場合は滑り支承の摩擦係数を入力 THETA Wilsonθ法の精度と安定性を決定するパラメータ−θ EM(ND1,ND1) 質量マトリックス（単位tf/gal） EC(ND1,ND1) 減衰マトリックス（単位tf/kine） EK(ND1,ND1) 剛性マトリックス（単位tf/cm） NN 地動加速度時刻歴のデータ数 DT 地動加速度時刻歴データの時間間隔（単位sec） DDY(ND2) 地動加速度時刻歴データ（単位gal） ND1 質点番号 EM,EC,EK,ACC,VEL,DIS,VW1,VW2,VW3のディメンション ND2 時刻歴番号 DDY,ACC,VEL,DISのディメンション T2 上部構造１階床上から２階床までの固有周期（単位sec） T3 上部構造２階床上から３階床までの固有周期（単位sec） ・ ・ Tn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までの固有周期(単位sec) H2 上部構造１階床上から２階床までの減衰定数 H3 上部構造２階床上から３階床までの減衰定数 ・ ・ Hn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までの減衰定数 K2 上部構造１階床上から２階床までのバネ定数 K3 上部構造２階床上から３階床までのバネ定数 ・ ・ Kn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までのバネ定数 H2 上部構造１階床上から２階床までの減衰定数 H3 上部構造２階床上から３階床までの減衰定数 ・ ・ Hn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までの減衰定数 C2 上部構造１階床上から２階床までの減衰係数 C3 上部構造２階床上から３階床までの減衰係数 ・ ・ Cn 上部構造ｎ-1階床上からｎ階床までの減衰係数 (2) 出力値 ACC(ND1,ND2) 絶対加速度応答マトリックス（単位gal） VEL(ND1,ND2) 相対速度応答マトリックス（単位kine） DIS(ND1,ND2) マトリックス（単位cm） AA1 １階床絶対加速度応答値（単位gal） AA2 ２階床絶対加速度応答値（単位gal） AA3 ３階床絶対加速度応答値（単位gal） ・ ・ An ｎ階床絶対加速度応答値（単位gal） VV1 １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（単位kine） VV2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(単位kine) VV3 ３階床(１階床と３階床との)相対速度応答値(単位kine) ・ ・ VVn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対速度応答値(単位kine) x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（単位cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（単位cm） x3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（単位cm） ・ ・ xn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対変位応答値(単位cm) xx1 １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（単位mm） xx2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（単位mm） xx3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（単位mm） ・ ・ xxn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対変位応答値(単位mm) (3) その他の変数 O ループ用カウンタ変数 M 配列（時刻歴）用カウンタ変数 T 時間 X0 t-DT時点での相対変位 V0 t-DT時点での相対速度 (4) その他の定数・記号 PI 円周率 3.14159 G 重力加速度 981 sgn(ｘ) sign(ｘ)に同じ、 ｘの符号を示し、＋の時＋１、−の時−１、０の時０ [x] ｘのマトリックス Ａ^ｎ Ａのｎ乗 5.2.2.3. 運動方程式 数値解析の対象となる運動方程式は、 (1) １質点の場合 d(dx/dt)/dt+CEQ/(EM(1,1)・(dx/dt)+KEQ/(EM(1,1)・x+DDY＝0 但し KEQ≒(PI^2/8)*EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 (2) ２質点の場合 d(dx/dt)/dt+(CEQ・(dx/dt)+KEQ・x)/EM(2,2) -(C2*V2+K2*x2)/EM(2,2)+DDY=0 d(d(x2)/dt)/dt+(C2*V2+K2*x2)/EM(1,1)+d(dx/dt)/dt+DDY=0 但し KEQ≒(PI^2/8)*(EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝(EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*(EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝(EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 という２階の連立常微分方程式である。これを１階の連
立常微分方程式に変形して用いている。以下の多質点に
おいても同様である。 (3) 3質点の場合 d(dx/dt)/dt+(CEQ・(dx/dt)+KEQ・x)/EM(3,3) -(C2*V2+K2*x2)/EM(3,3)+DDY=0 d(d(x2)/dt)/dt+(C2*V2+K2*x2-C3*(V3-V2)-K3*(x3-x2))/EM(2,2) +d(dx/dt)/dt+DDY=0 d(d(x3)/dt)/dt+(C3*(V3-V2)+K3*(x3-x2))/EM(1,1)+d(dx/dt)/dt+DDY=0 但し KEQ≒(PI^2/8)*(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 (4) ｎ質点の場合 d(dx/dt)/dt+(CEQ・(dx/dt)+KEQ・x)/EM(n,n) -(C2*V2+K2*x2)/EM(n,n)+DDY=0 d(d(x2)/dt)/dt+(C2*V2+K2*x2-C3*(V3-V2)-K3*(x3-x2))/EM(n’,n’) +d(dx/dt)/dt+DDY=0 d(d(x3)/dt)/dt+(C3*(V3-V2)+K3*(x3-x2) -C4*(V4-V3)-K4*(x4-x3))/EM(n”,n”)+d(dx/dt)/dt+DDY=0 ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt+(Cn’*(Vn’-Vn”)+Kn’*(xn’-xn”) -Cn*(Vn-Vn’)-Kn*(xn-xn’))/EM(2,2)+d(dx/dt)/dt+DDY=0 d(d(xn)/dt)/dt+(Cn*(Vn-Vn’)+Kn*(xn-xn’))/EM(1,1)+d(dx/dt)/dt+DDY=0 但し n’=n-1 n”=n-2 KEQ≒(PI^2/8)*(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 5.2.2.4. 数値解析アルゴリズム ２階の常微分方程式 [EM]・[d(dx/dt)/dt]+[EC]・[dx/dt]+[EK]・[x]＝DDY・[EM]・[1] の解をWilsonθ法により求めるアルゴリズムの例として
以下を用いる。上記方程式における質点系の質量マトリ
ックス[EM]は対角マトリックス、減衰マトリックス[EC]
及び剛性マトリックス[EK]は各々対称マトリックスであ
る。解析の対象とする運動方程式の係数がなす各マトリ
ックスが、この条件を満たすように、相対変位、相対速
度及び相対加速度の基準座標を、必要に応じ適切に変更
する。 1) 多質点系における全ての質点の応答加速度と地動加
速度とが、時刻ｔからｔ＋ DTをこえて時刻ｔ＋θDT
（θ＞１）まで線形であると仮定し、時刻ｔ＋θDTにお
いても運動方程式が成り立つとする。 2) このときτを、ｔを原点とする区間0≦τ≦θDT内の
時間とすると、時刻ｔ＋τにおける応答加速度は [d(dx/dt)/dt]τ＝[d(dx/dt)/dt]+｛[d(dx/dt)/dt]θDT
-[d(dx/dt)/dt]｝・τ/(θDT) と表される。またこの式を積分して、時刻ｔ＋τにおけ
る応答速度、応答変位は [dx/dt]τ＝[dx/dt]+[d(dx/dt)/dt]・τ+｛[d(dx/dt)/d
t]θDT-[d(dx/dt)/dt]｝・τ^2/(2θDT) [x]τ＝[x]+[dx/dt]・τ+[d(dx/dt)/dt]・τ^2/2+｛[d(dx
/dt)/dt]θDT-[d(dx/dt)/dt]｝・τ^3/(6θDT) と表される。 3) このτをDTおよびθDTとし、運動方程式へ代入して
整理すると、時刻t+θDTでの質点の応答変位は [x]θDT＝｛6/(θDT)^2・[EM]+3/(θDT)・[EC]+[EK]｝^(-1) ・〔 (2・[EM]+(θDT)/2・[EC])・[d(dx/dt)/dt] +(6/(θDT)・[EM]+2・[EC])・[dx/dt] +(6/(θDT)^2・[EM]+3/(θDT)・[EC])・[x] -｛(1-θ)・DDY+DDYY｝・[EM]・[1] 〕 となり、これにより時刻t+θDTでの質点の応答加速度は [d(dx/dt)/dt]θDT＝6/(θDT)^2・｛[x]θDT-[x]｝-6/
(θDT)・[dx/dt]-2・[d(dx/dt)/dt] と表すことができる。 4)これを用いて、時刻t+DTでの応答加速度、速度、変位
は [d(dx/dt)/dt]DT＝((θ-1)/θ)・[d(dx/dt)/dt]+(1/θ)・
[d(dx/dt)/dt]θDT [dx/dt]DT＝[dx/dt]+[d(dx/dt)/dt]・(DT)+｛[d(dx/dt)/
dt]θDT-[d(dx/dt)/dt]｝・DT/(2θ) [x]DT＝[x]+[dx/dt]・(DT)^2/2+｛[d(dx/dt)/dt]θDT-[d
(dx/dt)/dt]｝・(DT)^2/(6θ) と表すことができる。但し [x] ：時刻tでの相対変位ベクトル [x]DT ：時刻t+DTでの相対変位ベクトル [x]θDT ：時刻t+θDTでの相対変位ベクトル [x]τ ：時刻t+τでの相対変位ベクトル [dx/dt] ：時刻tでの相対速度ベクトル [dx/dt]DT ：時刻t+DTでの相対速度ベクトル [dx/dt]θDT ：時刻t+θDTでの相対速度ベクトル [dx/dt]τ ：時刻t+τでの相対速度ベクトル [d(dx/dt)/dt] ：時刻tでの相対加速度ベクトル [d(dx/dt)/dt]DT ：時刻t+DTでの相対加速度ベクトル [d(dx/dt)/dt]θDT：時刻t+θDTでの相対加速度ベクトル [d(dx/dt)/dt]τ ：時刻t+τでの相対加速度ベクトル [1] ：全ての要素が１のベクトル DDY ：時刻tでの地動加速度 DDYY ：時刻t+DTでの地動加速度 [EM] ：質点系の質量マトリックス [EC] ：質点系の減衰マトリックス [EK] ：質点系の剛性マトリックス θ ：Wilsonθ法の精度と安定性を定めるパラメータ− 5) この漸化式によって時刻ｔにおける質点系の応答を
逐次求める。 5.2.2.5. フローチャートの説明（プログラム詳細説
明） Wilsonθのフローチャートは、図４８８に記載されてい
るが、具体的に説明する。 (1) 初期化 1) N,ND1,ND2設定 NとND1は質点数を入力、ND2は地動加速度データ数を入
力。 2) 配列の宣言 3) 定数のセット（質量、減衰、剛性マトリックスは下記） ａ．円周率、物理定数：PI=3.14159、G=981、 ｂ．入力値：SS すり鉢勾配の角度θによるタンジェント tanθ 重り復元型免震装置の場合は、Ｍ／ｍ＝θとする SSC すり鉢勾配の角度θによるコサイン cosθ 重り復元型免震装置の場合は、Ｍ／ｍ＝θとする MU すり鉢支承の摩擦係数を入力 重り復元型免震装置の場合は滑り支承の摩擦係数を 入力 THETA wilsonθ法の精度と安定性を決めるパラメーターθ を入力、 DT 入力する地動加速度時刻歴の時間刻みを入力 4) 質量マトリックスの入力 １質点の場合 EM(1,1) 上部構造の質点の質量を入力 ２質点の場合 EM(1,1) 上部構造の第２質点の質量を入力 EM(1,2) ０を入力 EM(2,1) ０を入力 EM(2,2) 上部構造の第１質点の質量を入力 ３質点の場合 EM(1,1) 上部構造の第３質点の質量を入力 EM(1,2) ０を入力 EM(1,3) ０を入力 EM(2,1) ０を入力 EM(2,2) 上部構造の第２質点の質量を入力 EM(2,3) ０を入力 EM(3,1) ０を入力 EM(3,2) ０を入力 EM(3,3) 上部構造の第１質点の質量を入力 ｎ質点の場合 (ここでは１行目、２行目、任意の中間行（一般行）であるｎ−ｋ 行目、および最終行であるｎ行目のみを示している。) EM(1,1) 上部構造の第ｎ質点の質量を入力 EM(1,2) ０を入力 EM(1,3) ０を入力 ・ ０を入力 ・ ０を入力 EM(1,n-1） ０を入力 EM(1,n) ０を入力 EM(2,1) ０を入力 EM(2,2) 上部構造の第ｎ−１質点の質量を入力 EM(2,3) ０を入力 ・ ０を入力 ・ ０を入力 EM(2,n-1） ０を入力 EM(2,n) ０を入力 （以下ｋ＝ｎ−３より繰り返し） ・ ・ EM(n-k,1) ０を入力 EM(n-k,2) ０を入力 EM(n-k,3) ０を入力 ・ ０を入力 ・ ０を入力 EM(n-k,n-k-1) ０を入力 EM(n-k,n-k) 上部構造の第ｋ＋１質点の質量を入力 ・ ０を入力 ・ ０を入力 EM(n-k,n-1) ０を入力 EM(n-k,n) ０を入力 ・ ・ （以上ｋ＝１まで繰り返し） EM(n,1) ０を入力 EM(n,2) ０を入力 EM(n,3) ０を入力 ・ ０を入力 ・ ０を入力 EM(n,n-1) ０を入力 EM(n,n) 上部構造の第１質点の質量を入力 但し、（以下ｋ＝ｎ−３より繰り返し）の後に続く中略部、及び（以上ｋ＝１ まで繰り返し）の前に続く中略部は、ｎ行ｎ列の行列の、第（ｎ−ｋ）行の要素 を、３行目から（ｎ−１）行目までｋについて繰り返して表現することを示す。 また同じ行内の中略部は、各行の第１列から第ｎ列の要素を順に配列すること を示す。 以下同様。 5) 減衰マトリックスの入力 （２質点以上の場合） ２質点の場合 EC(1,1) C2 を入力 EC(1,2) -C2 を入力 EC(2,1) -C2 を入力 EC(2,2) CEQ+C2 を入力 ３質点の場合 EC(1,1) C3 を入力 EC(1,2) -C3 を入力 EC(1,3) 0 を入力 EC(2,1) -C3 を入力 EC(2,2) C3+C2 を入力 EC(2,3) -C2 を入力 EC(3,1) 0 を入力 EC(3,2) -C2 を入力 EC(3,3) CEQ+C2 を入力 ｎ質点の場合 EC(1,1) C(n) を入力 EC(1,2) -C(n) を入力 EC(1,3) 0 を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EC(1,n-1) 0 を入力 EC(1,n) 0 を入力 EC(2,1) -C(n) を入力 EC(2,2) C(n-1)+C(n) を入力 EC(2,3) -C(n-1) を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EC(2,n-1) 0 を入力 EC(2,n) 0 を入力 （以下ｋ＝ｎ−３より繰り返し） ・ ・ EC(n-k,1) 0 を入力 EC(n-k,2) 0 を入力 EC(n-k,3) 0 を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EC(n-k,n-k-2) 0 を入力 EC(n-k,n-k-1) -C(k+2) を入力 EC(n-k,n-k) C(k+1)+C(k+2) を入力 EC(n-k,n-k+1) -C(k+1) を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EC(n-k,n-1) 0 を入力 EC(n-k,n) 0 を入力 ・ ・ （以上ｋ＝１まで繰り返し） EC(n,1) 0 を入力 EC(n,2) 0 を入力 EC(n,3) 0 を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EC(n,n-2) 0 を入力 EC(n,n-1) -C2 を入力 EC(n,n) CEQ+C2 を入力 但し、 C(k+1)は上部構造k階床上からk+1階床までの減衰定数 C(n)は上部構造n-1階床上からn階床までの減衰定数 6) 剛性マトリックスの入力 （２質点以上の場合） ２質点の場合 EK(1,1) K2 を入力 EK(1,2) -K2 を入力 EK(2,1) -K2 を入力 EK(2,2) KEQ+K2 を入力 ３質点の場合 EK(1,1) K3 を入力 EK(1,2) -K3 を入力 EK(1,3) 0 を入力 EK(2,1) -K3 を入力 EK(2,2) K2+K3 を入力 EK(2,3) -K2 を入力 EK(3,1) 0 を入力 EK(3,2) -K2 を入力 EK(3,3) KEQ+K2 を入力 ｎ質点の場合 EK(1,1) K(n) を入力 EK(1,2) -K(n) を入力 EK(1,3) 0 を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EK(1,n-1) 0 を入力 EK(1,n) 0 を入力 EK(2,1) -K(n) を入力 EK(2,2) K(n-1)+K(n) を入力 EK(2,3) -K(n-1) を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EK(2,n-1) 0 を入力 EK(2,n) 0 を入力 （以下ｋ＝ｎ−３より繰り返し） ・ ・ EK(n-k,1) 0 を入力 EK(n-k,2) 0 を入力 EK(n-k,3) 0 を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EK(n-k,n-k-2) 0 を入力 EK(n-k,n-k-1) -K(k+2) を入力 EK(n-k,n-k) K(k+1)+K(k+2) を入力 EK(n-k,n-k+1) -K(k+1) を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EK(n-k,n-1) 0 を入力 EK(n-k,n) 0 を入力 ・ ・ （以上ｋ＝１まで繰り返し） EK(n,1) 0 を入力 EK(n,2) 0 を入力 EK(n,3) 0 を入力 ・ 0 を入力 ・ 0 を入力 EK(n,n-2) 0 を入力 EK(n,n-1) -K2 を入力 EK(n,n) KEQ+K2 を入力 但し、 K(K+1)は上部構造 k階床上から k+1階床までのバネ定数 K(n)は上部構造 n-1階床上から n階床までのバネ定数 7) 出力値（上部構造各質点の相対変位応答値、相対速度応答値）の初期条件の セット １質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） VV1 １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） ２質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（cm） VV1 １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） VV2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(kine) ３質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（cm） x3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（cm） VV1 １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） VV2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(kine) VV3 ３階床(１階床と３階床との)相対速度応答値(kine) ｎ質点の場合 x １階床(地面と１階床との)相対変位応答値（cm） x2 ２階床(１階床と２階床との)相対変位応答値（cm） x3 ３階床(１階床と３階床との)相対変位応答値（cm） ・ ・ xn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対変位応答値(cm) VV1 １階床(地面と１階床との)相対速度応答値（kine） VV2 ２階床(１階床と２階床との)相対速度応答値(kine) VV3 ３階床(１階床と３階床との)相対速度応答値(kine) ・ ・ VVn ｎ階床(１階床とｎ階床との)相対速度応答値(kine) に対し、開始時刻におけるそれぞれの値を初期条件として与える。 (2) データ入力と出力ファイルの設定 1) 入力データ用のファイル名をINPUT命令でセットし、
ファイルナンバー#1として開く。 2) 出力データ用のファイル名をINPUT命令でセットし、
ファイルナンバー#2として開く。 (3) 時刻反復 1) 時刻歴（M=2 TO NN）のループ。 (4) 先読み反復 1) 等価バネ定数、等価減衰係数の精度を上げるため、
時刻歴を１つ分先読みする、O=1 TO 2のループ。１巡目
のときO=1、２巡目のときO=2。 5.2.2.6. 2)を参照。 (5) 等価バネ定数、等価減衰係数の計算 1) 等価バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)を、V0とX0
から求める。 １質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 ２質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 ３質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS
*sgn(X0)/X0 KEQ＝(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/
X0 CEQ≒(4/PI)*(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*s
gn(V0)/V0 CEQ＝(EM(3,3)+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/
V0 ｎ質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2
*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*SS*sgn(X
0)/X0 CEQ≒(4/PI)*(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*M
U*sgn(V0)/V0 CEQ＝(EM(n,n)+・・+EM(2,2)+EM(1,1))*G*SSC^2*MU*sgn(V
0)/V0 ※なお、V0、X0の絶対値が非常に小さい値だとKEQ、CEQ
が発散してしまうため、V0、X0の絶対値が 0に近い一定
値以下の場合は、それぞれ十分小さいが発散しない適切
な値を代わりに使用する。 (6) ループチェック (4)での処理に基づき1巡目の処理か２巡目の処理かをチ
ェックする。１巡目の場合は、そのまま(7)の処理に進
み、２巡目の場合は、先読み前の時間に戻した後に、
(7)の処理に進む。 (7) Wilsonθ法による、t+θDT時の変位計算 (8) Wilsonθ法による、加速度／速度／変位応答の計算 (9) 誤差の処理 加速度／速度／変位応答値それぞれを、必要に応じ適当
な精度で処理し、(6)のループチェックにおいて、１巡
目の処理とされた場合は(4)へ戻り、２巡目の処理とさ
れた場合には、(10)へ進む。 (10) 結果出力 DTが小さい場合、誤差の処理のために(8)で得た値を一
定時間区分ごとに平均し、出力の値とする処理を行う場
合もある。 5.2.2.6. 処理 このプログラムではt+θDT時点の変位に関する多元連立
一次方程式にして解いている。t+θDT時点の加速度に関
する多元連立一次方程式を解くようにする場合もある
が、基本的には全く同じ結果になる。 1) DTの選択と出力データの平均化による誤差処理 時間刻みが大きいことにより生じる誤差をなくすため、
入力データにはDTの小さなものを用いて計算精度を維持
し、その計算結果を一定時間区分ごとに平均化する処理
をする場合もある。このことにより時間差による数値解
析処理上の誤差を減少させている。 2) ループによる先読み反復のアルゴリズム 等価バネ定数(KEQ)、及び等価減衰係数(CEQ)を算出する
際、 t-DT時点の速度(V0),変位(X0) →t-DT時点のKEQ,CEQの計算 →t時点の速度,変位の計算 の過程をたどると、１つ前の時点での速度と変位からKE
QとCEQを求めているので、正確な応答値が得られるとは
言えない。そのためできるだけKEQとCEQの精度を上げる
ために t-DT時点の速度(V0),変位(X0) →t-DT時点のKEQ,CEQの計算 →t時点の速度,変位の計算 →t時点のKEQ,CEQの計算 →t時点のKEQ,CEQを用いてt時点の速度,変位の計算 以上の過程でKEQとCEQを求め、より高い精度で応答値を
求めている。 3) 等価線形化 等価線形に置き換えるにあたり、注意する点として、X0
が非常に小さい値の場合、KEQは無限値になってしま
う。同様にV0が非常に小さい値の場合にはCEQが無限値
になる。よってV0、X0ともに最小値を定めておき、V0、
X0がそれ以下の値をとるときは、計算上は十分小さく適
切な値を代わりに使用する。 4) 誤差の処理 加速度、速度、変位ともに計算過程で誤差が累積してく
るので、各応答値計算後に適切な精度で処理している。 5.3. 直線勾配型復元滑り支承のすり鉢状とＶ字谷面状
の運動方程式比較 5.3.0. 記号一覧（下記以外の記号説明は実施例の 5.1.
3.1.の記号一覧参照） θ ：Ｖ字谷面状免震皿勾配、すり鉢状免震皿の実質
（水平に対する）勾配（任意点からの移動方向への：単
位radian） 但し二重免震皿免震装置の時で上部下部免震皿の勾配が
違う時のθは、 θ＝（sinθu＋sinθd）/（cosθu＋cosθd） θu、θdが小さい場合 cosθu≒cosθd≒１、またθd
≒θuの場合 θ≒（tanθu＋tanθd）/２ ≒（θu＋θd）/２ θu ：上部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） 但し三重免震皿免震装置の時で上部免震皿・中間免震皿
・下部免震皿の勾配が違う時のθは、 θ＝(sinθu＋sinθmu＋sinθmd＋sinθd)/(cosθu＋co
sθmu＋cosθmd＋cosθd) θu、θdが小さい場合で、cosθu≒cosθmu≒cosθmd≒
cosθd≒1、またθd≒θu≒θmu≒θmdの場合 θ≒(tanθu＋tanθmu＋tanθmd＋tanθd)/４ ≒(θu＋θmu＋θmd＋θd)/４ θu ：上部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θmu：中間免震皿上部勾配（三重免震皿免震装置の時） θmd：中間免震皿下部勾配（三重免震皿免震装置の時） θ’ ：すり鉢状免震皿の中心からの勾配（円錐勾配：
単位radian） Ｒ ：すり鉢状部分の外周までのすり鉢中心からの距離 ｘ ：質点のｘ方向の応答変位（地面に対する相対変
位） ｙ ：質点のｙ方向の応答変位（地面に対する相対変
位） dx/dt：質点のｘ方向の応答速度（相対速度) dy/dt：質点のｙ方向の応答速度（相対速度) d(dx/dt)/dt：質点のｘ方向の応答加速度（相対加速度) d(dy/dt)/dt：質点のｙ方向の応答加速度（相対加速度) d(dqx/dt)/dt：ｘ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） d(dqy/dt)/dt：ｙ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） 5.3.1. Ｖ字谷面状の運動方程式 請求項８０−２項の発明は、免震される構造体と、免震
される構造体を支持する構造体との間に設けられ、滑り
面部の形状がすり鉢状もしくはＶ字谷面状である免震皿
を持つ免震滑り支承において、連立運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x)＋μ・sign
(dx/dt)}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(y)＋μ・sign
(dy/dt)}＝-d(dqy/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(d
qx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(y)＋μ・sign(dy/dt)}＝-d(d
qy/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造体
である。 5.3.2. すり鉢状の運動方程式 請求項８０−３項の発明は、請求項８０−２項の運動方
程式において、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｒの時 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・x/(x^2+y^2)^0.5＋
μ・(dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・y/(x^2+y^2)^0.5＋
μ・(dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqy/dt)/dt (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｒの時（すり鉢状部分を越えるとθ
＝０とする場合） d(dx/dt)/dt＋μ・g・(dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5＝-
d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt＋μ・g・(dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5＝-
d(dqy/dt)/dt とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震滑り支承、またそれによる
免震構造体である。 5.4. 簡易応答加速度式 5.4.1. 直線勾配型復元滑り支承をもった免震構造体の
簡易応答加速度式 請求項８０−４項は、すり鉢状またＶ字谷面状の直線勾
配型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免震構造体の
簡易応答加速度式の発明である。すり鉢状またＶ字谷面
状の直線勾配型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免
震構造体の最大応答加速度式（概算）は以下のようにな
る。 Ａ≒α・{g・{θ＋μ}＋Ｃ・ｖ/ｍ} Ａ ：最大応答加速度値 cm/s^2 ｇ ：重力加速度 981cm/s^2 θ ：すり鉢状免震皿の勾配 radian μ ：免震皿の動摩擦係数 ｍ ：質点の質量 Ｃ ：免震層のダンパーの粘性減衰係数 ｖ ：地震動最大加速度 α ：免震される構造体の応答倍率 例として ローパスフィルター無し時 α≒2〜3（免震
される構造体の応答倍率） ローパスフィルター5Ｈz時 α≒１ 請求項８０−４項の発明は、以上の最大応答加速度式に
よって構造解析することによって設計されてなることを
特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造体で
ある。この式により、簡易に構造計算できる。 ６．垂直免震装置 図１１９〜図１２９は、地震の垂直力から免震させる垂
直免震装置の実施例を示している。 6.1. 滑り部垂直変位吸収型の垂直免震装置・滑り支承 図１１９〜図１２２は、請求項８１項記載の発明の垂直
免震装置・滑り支承Ｉの実施例を示している。これは、
4.6.滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免震
装置・滑り支承の応用であり、凹型滑り面部または平面
型滑り面部を有する免震皿３と、免震皿３の滑り面部を
滑走しうるローラー・ボール（ベアリング）部若しくは
滑り部５（以下、全て含めて「滑り部」という）とから
なり、また滑り部５は、筒５-aと、その中に挿入される
バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）５-bと、
下部に突き出る形で挿入されている滑り部先端５-cから
なっており、免震皿３と滑り部５のうち、一方を免震さ
れる構造体１に、もう一方を免震される構造体を支持す
る構造体２に設けることにより構成されている免震装置
・滑り支承である。筒５-aの上部は、4.6.と同様に単に
止め金が固定されている場合もあるが、図のように雌ネ
ジが切られていて、雄ネジ５-dが挿入されている場合も
ある。この雄ネジ５-dは、入り込み方向に回転させて締
めることにより、バネ等５-bを圧縮して反発力を強め、
滑り部先端５-cの押し出す力を強めるという機能をも
ち、復元力を高めたり、免震される構造体１の地震後の
残留変位の矯正を可能にしたりする。また、滑り部下面
５-lに、ローラー・ボール（ベアリング）５-f、５-eを
設けた場合もある。このローラー・ボール（ベアリン
グ）は、循環式転がり案内によって循環する形を取るの
が有利である。 6.2. 垂直免震付き引抜き防止装置（復元付き含む） 請求項８２項記載の発明は、上述の十字型免震装置・滑
り支承、十字型復元付き免震装置・滑り支承、また特許
1844024号の引抜き防止装置・滑り支承の、上部スライ
ド部材４-aと免震される構造体１の間、また、下部スラ
イド部材４-bと免震される構造体を支持する構造体２と
の間の、どちらか一方または両方に、垂直方向に弾性の
あるバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）２５
を設置するものである。この装置の特徴は、十字型免震
装置・滑り支承（復元付き含む）、また引抜き防止装置
・滑り支承により水平力が吸収されるため、地震水平力
の影響を受けずに、地震垂直動のみを前記バネ等２５で
吸収することができ、垂直免震が可能になることであ
る。図１２３〜図１２４は、請求項８２項記載の発明の
垂直免震装置・滑り支承Ｉの実施例を示している。図１
２３は、特許 1844024号での引抜き防止装置・滑り支承
Ｆの、上部スライド部材４-aと免震される構造体１の
間、および下部スライド部材４-bと免震される構造体を
支持する構造体２との間の両方に、垂直方向に弾性のあ
るバネ等２５を設置した実施例である。図１２４は、2.
1.の復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承
の、上部スライド部材４-aと免震される構造体１の間、
および下部スライド部材４-bと免震される構造体を支持
する構造体２との間の両方に、垂直方向に弾性のあるバ
ネ等２５を設置した実施例である。これは、水平復元ま
たは減衰性能をも持つ。 6.3. 各層・各階ごとの垂直免震装置 図１２５〜図１２６は、請求項８３項記載の発明の垂直
免震装置の実施例を示している。地震垂直力を免震させ
る垂直免震装置Ｉは、建物全体に機能させるのは難し
い。そこで、地震水平力に関しては、免震される構造体
を支持する構造体Ｂの基礎部（または低層階）に設けた
水平方向にのみ免震する水平免震装置Ｈによって、免震
される構造体Ａ全体を免震させ、且つ、地震垂直力に関
しては、複数階を一まとめにした層単位または階単位
で、垂直方向にのみ免震する垂直免震装置Ｉ（垂直方向
及び水平方向に免震する免震装置でもよい）を設置する
ことによって免震させるという方法が考えられる。この
垂直免震装置Ｉとしては、階単位での床免震も考えられ
るが、床・壁・天井を一体にさせた箱を、層単位、階単
位で、垂直免震させる場合もある。地震垂直力から免震
させるためにバネ等を用いる場合、建物等の構造体全体
を一括して免震させるとなると、垂直力から免震させる
ためのバネ等を巨大にせざるを得なくなり、実用上不可
能になるのを、この発明は、各階、または各層に免震装
置を分散させる事によって可能にするものである。ま
た、地震力の水平力と垂直力を明確に分けて免震できる
という利点もある。図１２５の１、２階（層）では、壁
・床・天井を一体にさせた箱全体を、３階（層）では壁
・床を、４階（層）では床を、また５階（層）では１層
内に３階分の床が組まれており、それらの壁・床・天井
を一体にした箱全体を、屋上層では屋上に構築された何
階分かの構造体全体を、それぞれ垂直免震させる実施例
を表したものである。垂直免震装置Ｉの位置は、図１２
５の２階（層）以上に示されているように、一般的に
は、壁・床・天井を一体にさせた箱全体の下部である
が、１階（層）のように、その上下に入れる場合もあ
る。図１２６(a)は、構造体の基礎部（また低層階）に
設けた水平免震装置Ｈで地震水平力を免震させ、各層
（階）に、水平方向には拘束され垂直方向のみに免震す
る垂直免震装置Ｉを装備した実施例を表したものであ
る。この、水平方向には拘束され、垂直方向のみに免震
する垂直免震装置Ｉを装備する事により、地震振動が単
純化されて、構造解析の単純化が可能になる。また、垂
直方向及び水平方向にも免震する免震装置を、各層
（階）に設置する方法もある。図１２６(b)は、上記の
水平方向には拘束され、垂直方向のみに免震する垂直免
震装置Ｉの実施例を表しており、その具体的構成は、垂
直免震装置Ｉの部材５-cが、筒状の部材５-aの中に挿入
され、筒状の部材５-aの中には部材５-cを押出し垂直方
向に伸縮するバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石
等）５-bが入り、相互に垂直方向にスライドするもので
ある。この相互にスライドする部材（５-a、５-c）の長
さは、一方の部材と他方の部材とが重なる部分をもち、
バネ等５-bが伸びきった状態でも互いに外れないもので
あり、さらに、部材５-cが部材５-aに完全に納まり最も
縮んだ時、バネ等５-bが最も圧縮された状態で、余らな
いほどであることが必要である。 6.4. 引張材による垂直免震装置 図１２７〜図１２９は、請求項８４項記載の発明の、引
張材による垂直免震装置Ｉの実施例を示している。免震
される構造体の柱、梁、基礎等の支持材１を支持するた
めに三方向以上に引張材８を張り、その他端を、免震さ
れる構造体を支持する構造体または基礎の圧縮材等２に
より構成された３角形以上の多角形の頂点で支え、引張
材８の弾性もしくは引張材８の途中に設けられたバネ等
（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）２５の弾性によ
って、免震される構造体の地震等の垂直力の免震を可能
にする。また、引張材８は、上弦材８-uと下弦材８-lに
より構成される場合もあり、下弦材８-lのみでも成立す
るが、上弦材８-uを加えることにより、免震される構造
体の柱等１は自立する。図１２７は、引張材８が、下弦
材のみで構成される場合、図１２８は、引張材８が、上
弦材８-uと下弦材８-lとにより構成される場合の実施例
である。図１２９は、引張材８が上弦材８-uと下弦材８
-lとにより構成され、さらに途中にバネ等２５が設けら
れている場合の実施例である。また、バネ等を用いない
場合、引張材における弾性は、高張力の綱また高張力の
ワイヤー・ロープ・ケーブル材を利用することで得られ
る。これらの材料が弾性材として使用できる理由は、こ
れらの材料は高張力分、高い弾性率を有するからであ
る。さらに高張力材料の故に、（バネ等２５を用いない
場合には）バネを使わないことによって、相当な重量物
の垂直免震性を可能にする。また、バネ等を用いる場合
と用いない場合のいずれも、水平免震としての機能をも
合せ持つ。以上がこの装置の大きな利点である。 ７．免震による地震発電装置 免震装置の機構は、地震のエネルギーを電気等の活用可
能なエネルギーに変換するものとして、応用することが
できる。請求項８５項は、その免震機構を利用した地震
発電装置の発明である。 7.1. 免震による地震発電装置 地震エネルギーを電気等の役立つものに換えるために、
免震装置を活用することが考えられるが、地震による三
次元的な動きを一次元の動きに換えるのが困難であっ
た。以下の方法はこれを解決するものである。 1) ピン型 図３８７〜図３８８は、請求項８６項記載の発明の、免
震による地震発電装置の実施例を示している。地震発電
装置Ｋは、免震装置によって免震される構造体１または
免震される重り２０とそれを免震される構造体を支持す
る構造体２との間に設けられ、凹形状の挿入部７-vmと
当該挿入部にその先端７-wが挿入されたピン７とを有し
ている。ピン７は、地震時に地震力を受けて免震される
構造体１に設けられた挿入部７-v、または免震される重
り２０に設けられた挿入部７-vに挿入され、地震時には
ピン７が、凹形状の挿入部７-vmに沿って上がり下がり
し、ピン７に接続したラック３６-cと連動して、回転子
３６-dが回転して、発電機４４を回し、発電を行う。凹
形状の挿入部は、すり鉢状、球面等の凹形状が考えられ
る。図３８７は、免震装置によって免震される構造体１
と免震される構造体を支持する構造体２との間に設けら
れる場合の実施例であり、図３８８は、低摩擦材等によ
ってできた免震皿の上を地震力によって滑って免震され
る重り２０と免震される構造体を支持する構造体２との
間に設けられる場合であり、下記の7.2. 地震発電装置
型地震センサーに使用される場合の実施例である。図３
８７〜図３８８での、凹形状の挿入部７-vmと当該挿入
部に挿入されたピン７との関係が、免震される構造体１
と免震される構造体を支持する構造体２とに対して逆に
取付けられる場合もある。以上の構成により、地震エネ
ルギーを上下運動に換えることで、垂直一次元及び水平
二次元的動きを垂直一次元の動きに換え、さらに回転運
動に換えて発電等をおこなう。さらに、この方法による
と、地震の垂直動も電気エネルギー等に換えることがで
きる。 2) ラックと歯車型（連結部材系の地震発電装置） 図３８９〜図３９１は、請求項８７項記載の発明の、免
震による地震発電装置の実施例を示している。地震発電
装置Ｋは、免震装置によって免震される構造体１または
免震される重り２０と免震される構造体を支持する構造
体２との間に設けられ、挿入部２-aと当該挿入部に挿入
された部材（挿入部材）１-pとを有し、地震時に、挿入
部材１-pが、挿入部２-aに沿って出入りし、挿入部材１
-pに設けられたラック３６-cとの連動により、挿入部２
-a側に設けられた歯車３６-dが回転して、発電機４４を
回し、発電を行う。ラック３６-cと、ラックにより回転
する歯車３６-dのうち、一方を免震される構造体１また
は地震時に地震力を受けて自由に運動できる重り２０
に、もう一方を免震される構造体を支持する構造体２に
設ける。この方法により、地震エネルギーを水平運動に
換えることで、二次元的動きを一次元の動きに、さらに
回転運動に換えられる。図３８９は、地震発電装置Ｋ
が、免震される構造体１に設けられる場合の実施例であ
り、また、図３８９が不可撓部材型連結部材系の地震発
電装置であるなら、図３９１は、可撓部材型連結部材系
の地震発電装置である。図の(a)は通常時の場合、(b)は
免震時の変位振幅時の場合である。図３９０は、地震発
電装置Ｋが、低摩擦材等によってできた免震皿の上を滑
って免震される重り２０に設けられる場合であり、この
機構は、下記の7.2. 地震発電装置型地震センサーとし
て使用される場合である。なお、凹形状の挿入部２-aと
挿入部材１-pとの関係が、免震される構造体１または免
震される重り２０と、免震される構造体を支持する構造
体２とに対して、図３８９〜図３９１に示したものと
は、逆になる場合もある。凹形状の挿入部１-aが免震さ
れる構造体１または免震される重り２０に、挿入部材２
-pが免震される構造体を支持する構造体２に取り付くと
いうことである。 7.2. 地震発電装置型地震センサー 請求項８８項は、上記の 7.1.の地震発電装置を用い
た、地震センサー（以下、「地震発電装置型地震センサ
ー」と言う）の発明である。これは、請求項８７項記載
の免震による地震発電装置を使用して、地震による発電
量を計測すること等により、地震センサーの役割を果た
すものである。地震発電装置を用いることにより、地震
エネルギーを使用し、それ以外の電源を必要としない地
震センサーが可能になる。さらに、８．の固定装置の解
除（8.1.2.3.直接方式）まで賄える電気等のエネルギー
を発生させることも可能になる。 7.3. 地震（発電）センサーによる固定装置の解除 7.1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載
の地震発電装置型地震センサーを使用して、固定装置の
解除が行われるようにすることができる。これには、固
定装置自動制御装置２２が固定ピン等の固定装置の作動
部のロックのみを解除する間接方式（8.1.2.2.1.(2)）
と、固定装置自動制御装置２２が固定ピン等の固定装置
の作動部の解除を直接行う直接方式（8.1.2.3.2.）との
二通りがある。図１８９〜図１９１は間接方式、図１９
２(a)〜図１９２(b)は直接方式の機構を示しており、ま
た、図１８９〜図１９２(a)は、図３８８のピン型地震
発電装置を使用する場合であり、図１９２(b)は、図３
９０のラックと歯車型地震発電装置を使用する場合を示
している。図１８９〜図１９１に示される間接方式は、
ピン型地震発電装置を使用したものとなっているが、ラ
ックと歯車型地震発電装置、またそれ以外の構成の地震
発電装置を使用したものも当然考えられる。 ８．固定装置・ダンパー 固定装置とは、免震装置の設置に起因する、風揺れまた
は車などによる免震される構造体の振動等を防止するた
めに、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを固定するものである。 8.0. 固定装置の分類 8.0.1. 固定装置の分類１（固定ピン型と連結部材弁
型） 8.0.1.1. 説明 固定装置は、連結形態から、固定ピン系と連結部材系と
の２つの型がある。連結部材系は、さらに不可撓部材型
と可撓部材型とに分かれる。固定ピン系は、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを繋ぐ形
で取り付けられた固定ピン等の係合・摩擦材（以下、総
称して「固定ピン」と言う。連結部材系のピン型も含
む）により、免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体とを固定するものである。連結部材系は、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを繋ぐ形で取り付けられた連結部材としてのロッド材
等の不可撓部材やワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓
部材による連結部材により、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体とを連結するものである。
具体的には、ピストン状部材１-p、2-p、7-p、挿入筒１-
a、2-a、7-a、ユニバーサル回転接点１-x、2-x、フレキシ
ブルジョイント8-fj、支持部材１-g、２-g、ワイヤー・
ロープ・ケーブル等の可撓部材８-f等が、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２との連結
部材をなす。さらに、固定方法として、固定ピン系は、
直接方式と間接方式とに分かれ、間接方式はピン型（ロ
ックピン）と弁型（ロック弁）とに分かれる。連結部材
系もピン型（固定ピン）と弁型とに分かれる。また、固
定ピン系の直接方式と間接方式のピン型（ロックピン）
と弁型（ロック弁）そして連結部材系のピン型（固定ピ
ン）とを「固定ピン型固定装置」と称し、連結部材系の
弁型を「連結部材弁型固定装置」と称する。また、間接
方式は、 1)固定ピン系の間接方式のピン型（ロックピン） 2)固定ピン系の間接方式の弁型（ロック弁） 3)連結部材系ピン型（固定ピン）の間接方式（固定ピン
とロック部材（ロックピン、ロック弁）） 4)連結部材系弁型の間接方式（（直接・固定）弁とロッ
ク部材（ロックピン、ロック弁）） に分かれる。また、直接方式は、 1)固定ピン系の直接方式 2)連結部材系（ピン型・弁型）の直接方式 に分かれる。 8.0.1.2. 具体例 以下、「固定ピン型固定装置」と「連結部材弁型固定装
置」の具体例を挙げる。固定ピン型固定装置は、1)固定
ピン系の直接方式、2)固定ピン系の間接方式のピン型
（ロックピン）、3)固定ピン系の間接方式の弁型（ロッ
ク弁）、4)連結部材系のピン型（固定ピン）、に分か
れ、連結部材弁型固定装置は、1)連結部材系の弁型、で
ある。 (1) 固定ピン型固定装置 1) 固定ピン系の直接方式 詳細は、8.1.2.3./8.2.1.〜8.2.5.のそれぞれの(1)を参
照。 2) 固定ピン系の間接方式のピン型（ロックピン） 詳細は、8.1.2.2./8.2.1.〜8.2.5.のそれぞれの(2)を参
照。 3) 固定ピン系の間接方式の弁型（ロック弁） 詳細は、8.1.2.2.のうち特に8.1.2.2.5.を参照。 4) 連結部材系のピン型（固定ピン） a. 不可撓部材型連結部材 連結部材が、ロッド材等の不可撓部材で出来ている。詳
細は、8.0.1.3./8.1.2.2.2./8.1.2.3./8.2.1.(1)(2)を
参照。実施例は、図１３２〜図１４４、図１４７であ
る。 b. 可撓部材型連結部材 連結部材が、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材
で出来ている。詳細は、8.0.1.3.を参照。実施例は図１
８２である。 (2) 連結部材弁型固定装置 1) 連結部材系の弁型 a. 不可撓部材型連結部材 連結部材が、ロッド材等の不可撓部材で出来ている。詳
細は、8.1.2.2.5./8.1.2.3./8.2.1.(1)を参照。実施例
は、図１４５、図２８７、図３３０である。 b. 可撓部材型連結部材 連結部材が、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材
で出来ている。詳細は、8.0.1.3.を参照。実施例は、図
１４６、図２０１、図２０２、図３３１である（図２０
１、図２０２はダンパー）。 8.0.1.3. 可撓部材型連結部材系固定装置 この方式は、既成の固定装置またはダンパーのすべてに
適用可能である。図１８２、図３３１、図２０１、図２
０２は、この実施例（図２０１、図２０２はダンパー、
8.4.3.参照）である。それぞれ(a)は通常時の場合、(b)
は免震時の変位振幅時の場合である。請求項８９項は、
このうち、可撓部材型連結部材系固定装置に関する発明
である。免震される構造体を支持する構造体２または免
震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置された
固定装置の作動部（ピストン状部材）またはダンパーの
作動部（油圧ダンパー等のピストン状部材等の作動部）
７-pともう一方の構造体とを、前記固定装置の設置され
た構造体側に設けられた挿入口３１を介して、ワイヤー
・ロープ・ケーブル等の可撓部材８-fで繋ぐ。前記もう
一方の構造体と可撓部材８-fとの支持点は３６０度回転
可能なフレキシブルジョイント８-fjとなる。具体的に
は、固定装置の場合は、固定装置の作動部７-pと免震さ
れる構造体１とを免震される構造体を支持する構造体２
側に設置された挿入口３１を介して、ワイヤー・ロープ
・ケーブル等の可撓部材８-fで繋ぐ（図３３１）。ダン
パーの場合は、ダンパーの作動部７-pと免震される構造
体１とを免震される構造体を支持する構造体２側に設置
された挿入口３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブ
ル等の可撓部材８-fで繋ぐ（図２０１参照）。ここで当
然、上下が逆の、免震される構造体１に設置された固定
装置の作動部またはダンパーの作動部７-pと免震される
構造体を支持する構造体２とを免震される構造体１側に
設置された挿入口３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケ
ーブル等の可撓部材８-fで繋ぐ場合もある（図１８２参
照）。挿入口３１の形状に関しては、一方向（往復を含
む、以下同じ）復元性能を持たせる場合は、角を取った
曲面形状の挿入口、コロを介しての挿入口、全方向復元
性能を持たせる場合は、角を取った曲面鉢状の挿入口、
ラッパ形状の挿入口（図３８６）、すり鉢状等の形状の
挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３１とが接
する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する（その場合
は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二軸とは互い
に直交方向をなす）に分けてそれに対応してコロ等の回
転子を設ける必要がある）等により、摩擦を小さくした
方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦材がよく、
強度も必要である。この構成によって、固定装置の場合
は、一個であらゆる方向対応の固定装置が可能になる。
ダンパーの場合は、一個であらゆる方向対応のダンパー
が可能になる。ダンパーは水平置きまた垂直置きでもよ
い。 垂直置きの場合は、水平置きの問題を解決する。
すなわち水平に置かれることにより３０〜５０年という
ような期間では油等の液体漏れの心配が生じることであ
る。このような縦置きで油等の液体が溜まり漏れ出るこ
とのない形であれば、このような問題はなくなる。 8.0.1.3.1. 可撓部材型連結部材系固定装置のピン型 図１８２は、可撓部材型連結部材系固定装置のピン型の
実施例である。固定装置の作動部７-pと免震される構造
体を支持する構造体２との関係（挿入口３１を介して、
ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材８-fで繋ぐ）
を除けば、図１７９と同じである（ただしロックピン１
１は固定ピン７となっている）が、図の(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合であるように、
風時、免震時の変位する時の、ピストン状部材７-pの動
きが逆になる。この場合、ピストン状部材７-pを固定す
るピンは固定ピン７となる。というのは、ピストン状部
材７-pや筒７-aという部材はあるにせよ、あくまで免震
される構造体１の部材と免震される構造体を支持する構
造体２の部材とが、互いに挿入し合う関係となっている
だけで、固定ピンの定義から「免震される構造体および
その部材と免震される構造体を支持する構造体およびそ
の部材との両者と係合し、両者を固定する部材」が固定
ピンであり、この固定装置（可撓部材型連結部材系固定
装置のピン型）において免震される構造体１の部材と免
震される構造体を支持する構造体２の部材とを係合し、
両者を固定する機能をもつのは、部材７だけだからであ
る（なお、ピストン状部材７-pは、免震される構造体１
に設置された部材であるが、フレキシブルジョイント８
-fj、可撓部材８ーfを通じて免震される構造体を支持す
る構造体２と繋がっているため、免震される構造体を支
持する構造体２の一部（部材）とも言える）。したがっ
て、この固定装置（可撓部材型連結部材系固定装置のピ
ン型）は、連結部材を使用しているが、免震される構造
体１と免震される構造体を支持する構造体２との固定
は、固定ピン７によって行われるため、固定ピン型固定
装置に分類される。また、この図１８２の固定装置は、
図１９４のように、固定ピン７には、ロック部材１１が
係合される欠き込み・溝・窪み７-kがあり、固定ピン７
と地震センサー（振幅）装置とは接続されず、ロック部
材１１と地震センサー（振幅）装置とが接続される場合
もある。さらに、固定ピン７には、第１のロック部材７
-lが係合される欠き込み・溝・窪み７-kがあり、この第
１のロック部材７-lには、さらに第２のロック部材７-n
が係合される欠き込み・溝・窪み７-mがあり、というよ
うに、第１のロック部材に第２のロック部材７-nが、第
２のロック部材７-nに第３のロック部材が係合されると
いうように、順次、次のロック部材が係合されるように
構成されて、最後の（第２ロック部材までの場合には第
２の）ロック部材と地震センサー（振幅）装置とが接続
される場合もある。 8.0.1.3.2. 可撓部材型連結部材系固定装置の弁型 図３３１は、可撓部材型連結部材系固定装置の弁型の実
施例である。固定装置の作動部７-pと免震される構造体
１との関係（挿入口３１を介して、ワイヤー・ロープ・
ケーブル等の可撓部材８-fで繋ぐ）を除けば、図２８８
と基本的に同じであるが、図の(a)は通常時の場合、(b)
は免震時の変位振幅時の場合であるように、風時、免震
時の変位する時の、ピストン状部材７-pの動き、液体・
気体等の流れが逆になるため弁（重り２０、２０-b（ま
たは重りと一体になった、または重りと連動した弁２０
-e））への圧力のかかり方が逆になるため出口・出口経
路７-acjと重り２０、２０-b、２０-eとの位置関係は逆
の方が良い（重りが付属室７-ab側にある時は液体貯槽
７-ac側に、液体貯槽７-ac側にある時は付属室７-ab側
に）。 8.0.1.4. 固定ピン型固定装置と連結部材弁型固定装置
との比較 図１３２〜図１３８と図１４５との装置の比較を行え
ば、図１３２〜図１３８は、固定ピン型固定装置（連結
部材系のピン型（固定ピン））であり、図１４５は、連
結部材弁型固定装置である。図１３２(a)は、免震され
る構造体を支持する構造体２の部材からなるピストン状
部材２-pが、ユニバーサル回転接点２-xを介して、免震
される構造体を支持する構造体２に設置された支持部材
２-gに接続されており、免震される構造体１の部材から
なるその挿入筒１-aが、支持部材１-g及びユニバーサル
回転接点１-xを介して、免震される構造体１に設置され
た支持部材１-gに接続されている。図１４５(a)は、筒
中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドする、免震
される構造体を支持する構造体２の部材からなるピスト
ン状部材２-pが、ユニバーサル回転接点２-xを介して、
免震される構造体を支持する構造体２に設置された支持
部材２-gに接続されており、免震される構造体１の部材
からなるその挿入筒１-aが、支持部材１-g及びユニバー
サル回転接点１-xを介して、免震される構造体１に設置
された支持部材１-gに接続されている。さらに、この挿
入筒１-aの、ピストン状部材２-pを挟んだ反対側同士
（ピストン状部材がスライドする端と端と）は、管７-e
（また筒１-aに付けられた溝）で繋がれており、この途
中にこの固定装置Ｇを固定する弁（固定弁）として、電
動弁、電磁弁、機械式弁、油空圧式（液圧・空圧）弁７
-efが設置される。この弁７-efは地震センサー（振幅）
装置・風センサー等からの指令により、電線２３、ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８、もしくは信号線
７-qlを介して連動し、その指令によって開閉するもの
である（シリンダー型また後述の遅延器に共通するが、
ピストン状部材が筒中をスライドする場合の筒中の液量
差の問題は、付属のアキュムレーターによるかまたは筒
中に空気層を設けてその空気層の弾性によるかして解消
する）。これらには免震される構造体１及び免震される
構造体を支持する構造体２と、ピストン状部材１-p、２
-p及びその挿入筒２-a、１-a等からなる固定装置との関
係が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型があり、
図１３２(b)、図１４５(b)などがそれである。図１３２
〜図１３８及び図１４５両方の場合とも、ピストン状部
材２-p、１-pや筒１-a、２-aという部材はあるにせよ、
図１３２〜図１３８では、あくまで免震される構造体１
の一部と免震される構造体を支持する構造体２の一部と
が、互いに挿入し合う関係となっているだけでこの両者
と係合し、両者を固定する機能をもつのは、部材７だけ
である。だからその部材７が固定ピンとなる。なぜな
ら、固定ピンの定義から「免震される構造体およびその
部材と免震される構造体を支持する構造体およびその部
材との両者と係合し、両者を固定する部材」が固定ピン
だからである。また、図１４５(a)の免震される構造体
１と免震される構造体を支持する構造体２との固定は、
ピストン状部材２-pが液体・気体等をほぼ漏らさずにス
ライドする筒１-aの、ピストン状部材２-pのスライドす
る範囲の端と端とを繋ぐ管７-e（また筒に設けられた
溝）もしくはピストン状部材２-pにあいている孔（また
ピストン状部材２-pに設けられた溝）（孔また溝を、以
下、孔という）に設けた、または両方に設けた（逆流を
許さない）弁７-efを、閉めることにより行われる。こ
の機構は当然図１４５(b)についても同様である。図１
３３、図１３４は、図１３２(a)(b)のピンとその挿入部
の変化形である。固定装置の機構としては、図１３３と
図１３９とが、図１３４と図１４０とが、それぞれ対応
している。図１３３、図１３９は固定ピン７の先端７-
w、及びピストン状部材２-p、１-pの固定ピン７の先端
７-wが突き当たる部分が摩擦抵抗の大きくなるような形
状であり、相互にかみ合ってロックされる摩擦型固定装
置の場合の例である。図１３４、図１４０は固定ピン７
がピストン状部材２-p、１-pに設けられたすり鉢状・球
面状等の凹形態の挿入部７-vmに挿入され、地震後の残
留変位に対処した場合（8.6.(1)(2)参照）の例である。
図１３２〜図１３４は、固定ピンの直接（解除）方式で
あるが、図１３８は、固定ピンの間接（解除）方式で、
地震センサー振幅装置の重り２０の振幅によりロック部
材１１を解除する方式である。ここで図１３２〜図１３
４、図１３８は後述の地震センサー振幅装置装備型の場
合であり、図１３９、図１４０は後述の地震センサー装
備型の場合である。どちらも通常時は、固定ピン７はバ
ネ等９-cによりピストン状部材２-p、１-pをロックする
方向に力を受けている。地震時には、図１３２〜図１３
４、図１３８の場合は地震センサー振幅装置と連動する
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８によって固定
ピン７が解除されることで、固定装置が解除される。図
１３９、図１４０の場合は地震センサーからの信号によ
り、図１３９では固定装置自動制御装置（電磁石）２２
-aが作動して固定ピン７が解除されることで、図１４０
ではロック部材制御装置（モーター）４６が作動してロ
ック部材１１を解除し、固定ピン７が解除されること
で、固定装置が解除される。また、図１４４は、図１３
９〜図１４０の固定機構と同じ仕組みを持ち（図１４４
は図１３９と同じ機構の場合であり、図１４０と同じ場
合もある）、ピストン状部材１-p、２-pに設けたラック
３６-cに固定ピン（の機能を持つ歯車）７を組合せ、こ
れをロック部材１１により固定できるようにしたもの
で、通常時はロック部材１１はバネ等９-cにより固定ピ
ン７をロックする方向に力を受けている。地震時には地
震センサーからの信号により、ロック部材制御装置（電
磁石）４５、あるいはロック部材制御装置（モーター）
４６が作動してロック部材１１が解除され、固定ピン７
の回転の拘束が解かれることで固定装置が解除され、免
震される構造体１と免震される構造体を支持する構造体
２との固定を解除する機構である。 8.0.2. 固定装置の分類２（地震作動型と風作動型） 固定装置は、作動形態から、次の２つの型がある。固定
装置には、通常時は常に固定されており、地震時にのみ
固定が解除される形の、地震力に反応して作動する地震
作動型（8.1.参照）と、風時にのみ固定される形の、風
力に反応して作動する風作動型（8.2.参照）とがある。 8.0.3. 固定装置の作動部 固定ピン等の固定装置の作動部（以下、固定装置の作動
部の総称として「固定装置の作動部」または「固定ピン
等」を使う）は、固定装置の、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体とを固定するために作動
する部分である。固定する方法は係合抵抗であるが、係
合固体抵抗型と係合液体抵抗型との二つに分かれる。 1) 固定ピン型固定装置（固定ピン系及び連結部材系の
ピン型）の場合 これらの型の固定装置の作動部は、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体との両者とを係合し
固体抵抗（固体摩擦・剪断）により、両者を固定するも
のである。具体的には、両者間を固定ピンにより係合し
て、固体抵抗（固体摩擦・剪断）により両者を固定する
ものである。この場合、固定装置の作動部はピストン状
部材また固定ピンになる。 2) 連結部材弁型固定装置（係合液体抵抗型固定装置）
の場合 これらの型の固定装置の作動部は、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体との両者と係合し、
液体・気体等抵抗（流体摩擦・遮断）により、両者を固
定するものである。具体的には、両者間をシリンダーと
その中をスライドするピストン状部材により係合して、
シリンダーの中をスライドするピストン状部材による液
体・気体等の流動する孔・管等を絞り（流れの摩擦）さ
らに弁を閉める（流れの遮断）ことによる液体・気体等
抵抗（流体摩擦・遮断）により、両者を固定するもので
ある。この場合、固定装置の作動部はピストン状部材ま
た弁になる（「固定ピン等」にはピストン状部材また弁
まで含まれる）。 8.0.4. 固定装置の解除／固定／作動 ここで用語の説明もしておく。固定装置の解除とは、固
定装置により免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体との固定を解除することを意味し、固定装
置の固定（固定装置のセット、固定装置のロックとも言
う）とは、固定装置により免震される構造体と免震され
る構造体を支持する構造体とを固定することを意味し、
固定装置の作動とは、固定装置による免震される構造体
と免震される構造体を支持する構造体との固定および解
除の両方を意味する。 8.1. 地震作動型固定装置 請求項９０項記載の発明の地震作動型固定装置は、通常
時は免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定して、風揺れ等を防止しており、地震の振
動を感知すると、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体との固定を解除して、免震装置を作動
させるというタイプの固定装置である。地震作動型固定
装置は、地震力そのものの力で作動する剪断ピン型固定
装置(8.1.1.)、地震時の地震センサーの指令または地震
センサー振幅装置にある重りの振動によって作動する地
震センサー（振幅）装置装備型固定装置(8.1.2.)に分か
れる。地震感度について、地震センサー装備型は、地震
加速度と地震変位の両方に対応でき、地震センサー振幅
装置装備型は、主に地震変位対応型である。 8.1.1. 剪断ピン型固定装置 請求項９１項記載の発明の剪断ピン型固定装置は以下の
ようなものである。免震装置によって免震される構造体
１と免震される構造体を支持する構造体２とを固定し、
両者を繋ぐ形で固定ピン７が取り付けられており、地震
時に、一定以上の地震力によって固定ピン７が折れるか
切れるかして、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２との固定を解除する。このような、
固定ピン自体が折れたり切れたりすることにより固定を
解除する固定ピンのことを、以下、「剪断ピン」または
「剪断ピン型固定ピン」と呼び、剪断ピン型固定ピンに
よる固定装置のことを、「剪断ピン型固定装置」と呼
ぶ。なお、この剪断ピン型固定装置は一回のみ作動型で
あり、そのため、大地震対応型となる。 8.1.1.1. 刃付き切断型固定装置 図１３０、図１３１は、請求項９１項記載の剪断ピン型
固定装置の実施例の一つを示している。固定ピン７を切
断するための刃１６をもつことを特徴とする。固定ピン
７と、固定ピン７を切断するための刃１６のうち一方
が、免震される構造体１に、もう一方が免震される構造
体を支持する構造体２に取付けられる。図１３０、図１
３１ともに、固定ピン７が免震される構造体１に、刃１
６が免震される構造体を支持する構造体２に取付けられ
ている場合である。免震される構造体１と免震される構
造体を支持する構造体２に対し、逆に取付けられる場合
もある。また、固定ピン７を、片側から切断する片刃タ
イプと、固定ピン７の両側から切断する両刃タイプとが
あり、図１３０は片刃タイプを、図１３１は両刃タイプ
を示している。 8.1.1.2. 遊び空間設置型刃付き切断型固定装置 また、8.1.1.1.の固定装置において、刃１６と固定ピン
７との間に、ある程度の遊びを設け、刃１６を加速させ
て固定ピン７を切断するという仕組みが考えられる。さ
らに、刃１６と固定ピン７とが、中小程度の地震では接
触しないように、刃１６と固定ピン７との間の空隙に、
緩衝材２６を挿入することも考えられる。緩衝材２６に
は、グラスウール等のクッション材、また、粘性摩擦を
与えるような材料を用いることが考えられる。 8.1.2. 地震センサー（振幅）装置装備型固定装置 請求項９２項記載の発明の地震センサー（振幅）装置装
備型固定装置は、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固
定装置に、地震を感知する地震センサーまたは地震セン
サー振幅装置が装備されたものである。地震時には、地
震センサー（振幅）装置の働きによって、固定装置が解
除される。なお、地震センサー振幅装置および地震セン
サーを、以下、「地震センサー（振幅）装置」と呼ぶこ
とにする。 (1) 地震センサー（振幅）装置 地震センサー（振幅）装置は、地震センサーまたは地震
センサー振幅装置に分かれ、それぞれ以下のようなもの
である。 1) 地震センサー振幅装置 地震センサー振幅装置には、重力復元型、バネ復元型、
振り子型の３種類がある。地震センサー振幅装置の重り
が、地震力で振動し（不動点状態は地面から見ると相対
化して振動状態に見える。共振域に近付くと本当に振動
する）、重力またはバネ等により元の位置に戻る。 a) 重力復元型地震センサー振幅装置 図１４９〜図１５０は、地震センサー振幅装置が、重力
復元型の場合である。地震センサー振幅装置１４の免震
皿３、３６-vm、２０-cpssは、球面、またはすり鉢等の
凹型滑り面部を有しており、地震時に振動する重り２
０、２０-b（滑り部＝すべり・転がり部）は、その面を
滑り、免震皿の形状により重力で元の位置に戻る。この
うち、請求項９２−２項の発明である、請求項９２項記
載の地震センサー振幅装置装備型固定装置における重り
（滑り部）とそれを定位置に戻し且つそれが滑るすり鉢
型の免震皿からなる、地震力によってこの重りが振動す
る地震センサー振幅装置において、すり鉢勾配を、一定
勾配のものとし、以下の式によって導き出されるθによ
って構成することを特徴とする地震センサー振幅装置装
備型固定装置、またそれによる免震構造体の場合は、地
震による固定解除感度を設定可能なものになる。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 図１４９〜図１５０、図１６３〜図１６４、図１７２〜
図１７３、図２０７(b)、図２６７、図２７１、図２７
３、図２７８〜図２８０、図２８３、図２８５〜図３０
４、図３１１〜図３１３、図３１５、図３２０、図３２
２、図３２６〜図３３３は、その実施例である。 b) バネ復元型地震センサー振幅装置 図１５１〜図１５２は、地震センサー振幅装置が、バネ
復元型の場合である。地震センサー振幅装置１５の免震
皿３は、平面型滑り面部を有しており、地震時に振動す
る重り２０（滑り部＝すべり・転がり）は、その面を滑
り、免震皿の周囲と重り２０に繋げられたバネ・ゴム・
磁石等により元の位置に戻る。なお、図１４９〜図１５
０および図１５１〜図１５２においては、重りは半球形
もしくは立方体の重り２０であるが、球形の重り２０-b
の使用も可能である。当然のごとくそれ以外の形でも構
わない。 c) 振り子型地震センサー振幅装置 図１５７〜図１５８は、地震センサー振幅装置が振り子
型の場合である。地震センサー振幅装置１３の、地震時
に振動する振り子の重り２０は、重力で元の位置に戻
る。地震センサー振幅装置の重りの振幅方向は、全方向
性を持ったものが望ましいが、一方向性（往復を含む、
以下同じ）のものでもよい。 2) 地震センサー 地震センサー装置には、以下ようなものが考えられる。 a) 電気式振動計等の地震センサー 動電型、圧電型、可変抵抗型（しゅう動抵抗式、ひずみ
ゲージ式等）、可変インダクタンス型（空隙変化型変換
素子、差動トランス等）、サーボ加速度型等の、あるい
はその他地震計等に使用されている形式の電気式振動計
を、地震センサーとして使用する。 b) 地震発電装置による地震センサー 上記の7.2. 地震発電装置型地震センサーによる場合で
ある。請求項９３項記載の発明の地震センサー（振幅）
装置装備型固定装置は、上記請求項９２項記載の地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置において、地震セン
サーが、7.2.（請求項８８項記載）の地震発電装置型地
震センサーの場合である。地震センサーも、全方向性を
持ったもの、あるいは一方向性（往復を含む、以下同
じ）のものを２個以上を異なる方向で設置することが望
ましいが、一方向性（往復を含む、以下同じ）のものを
１個でもよい。また、いずれの地震センサー（振幅）装
置も、免震される構造体を支持する構造体２に固定され
ている方がよい。 (2) 固定装置の固定の解除形式 固定装置の解除に関して、地震力で、または地震センサ
ーからの指令で、または地震センサー振幅装置の地震時
に振動する重り（不動点状態は地面から見ると相対化し
て振動状態に見える。共振域に近付くと本当に振動す
る）そのものの力で、固定装置の作動部自体を解除する
直接方式と、固定装置の作動部のロックのみを解除する
（固定装置の作動部自体の解除はバネ等、重力または地
震力を利用する）間接方式との二通りに分かれる。前記
固定ピン型固定装置に関して言えば、間接方式は、固定
ピンをロックするロック部材を解除する方式であり、直
接方式は、固定ピン自体を可動させ解除する方式であ
る。 1) 間接方式（8.1.2.2./8.1.2.1.） 地震センサー振幅装置の場合には、地震センサー振幅装
置の重りの地震時の振動により、固定装置の作動部のロ
ックのみを解除する。電気式振動計等の地震センサーの
場合には、地震センサーからの電気等の指令を受け、固
定装置内のモーターまた電磁石等により固定装置の作動
部のロックのみを解除する。地震発電による地震センサ
ーの場合には、地震センサーからの電気で固定装置内の
モーターまた電磁石等を作動させ、固定装置の作動部の
ロックのみを解除する。後記 8.1.2.2.はその具体的説
明であり、 8.1.2.1.の吊材切断型も機構上は間接方式
に入るが、別の章として分けて説明する。 2) 直接方式（8.1.2.3.） 地震センサー振幅装置の場合には、地震センサー振幅装
置の、重りの地震時の振動により固定装置の作動部自体
を解除する。電気式振動計等の地震センサーの場合に
は、地震センサーからの電気等の指令を受け、固定装置
内のモーターまた電磁石等により固定装置の作動部自体
を解除する。地震発電による地震センサーの場合には、
a)地震センサーからの電気等の指令を受け、固定装置内
のモーターまた電磁石等により固定装置の作動部自体を
解除するか、b)地震センサーからの電気で固定装置内の
モーターまた電磁石等を作動し、固定装置の作動部自体
を解除する。 (3) 固定装置の復元型 この地震センサー（振幅）装置装備型固定装置は、固定
装置の復元による分類から、以下の３つに分かれる。 1) 手動復元型(8.1.2.1./8.1.2.2.1.) 地震終了後、手動により、固定装置を再びセット（＝ロ
ック・固定）する必要がある地震センサー振幅装置装備
型固定装置である。吊材切断型(8.1.2.1.)とロック解除
型(8.1.2.2.1.)との２種類に分かれる。固定装置が解除
された後、再び固定させるための機構を特に装備してい
ない簡易型である。完全に再使用可能な固定装置はロッ
ク解除型であり、吊材切断型は吊材を張り代える必要が
ある。 2) 自動復元型（8.1.2.2.2.電気等による、8.1.2.2.3.
地震力による） 地震終了後、固定装置の固定が自動的にされる地震セン
サー振幅装置装備型固定装置である。電気等による場合
(8.1.2.2.2.)と、地震力による場合(8.1.2.2.3.)との２
種類に分かれる。 3) 自動制御型(8.1.2.3.) 固定装置の、地震時の解除も、地震終了後の固定も、自
動的にされる地震センサー振幅装置装備型固定装置であ
る。 8.1.2.1. 吊材切断型 請求項９４項は、吊材切断型地震センサー(振幅)装置装
備型固定装置の発明である。8.1.2.の地震センサー振幅
装置、または電気式振動計等の地震センサーをもち、こ
の地震センサー振幅装置の地震力によって振動する重り
またはその重りに連動する部材、または地震センサーに
より作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材に刃
が付き、その先に、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを固定する固定ピンを支えている
吊材があり、地震時にその加速度がある一定以上の大き
さになると、地震センサー振幅装置の重りの振幅が大き
くなることによって、または地震センサーの指令を受け
たモーターもしくは電磁石等の作動によって、その刃が
吊材に当たり、吊材を切断し、さらに固定ピンに設けら
れたバネ等、または重力、または挿入部の形状（すり鉢
型等）などにより、固定ピンの挿入部から固定ピンが外
れ、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体との固定が解除されるように構成されてなることを
特徴とする吊材切断型地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置である。 (1) 地震センサー振幅装置装備型 図１５３〜図１５６、図１５９、図１６０は、この請求
項９４項記載の発明の、吊材切断型地震センサー(振幅)
装置装備型固定装置の地震センサー振幅装置装備型の実
施例を示している。地震センサー振幅装置（振り子型１
３、重力復元型１４、バネ復元型１５）の、振幅が自由
にされた重り２０（滑り部）、またはその重り２０（滑
り部）に連動された部材（例えば、図１５３のように作
用部（押出し部・引張り部等）１７、または図１５４、
図１５６、図１６０のように（必要によりレリーズ８-r
を介して）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８）
に刃１６が付いており、その先に、固定ピン７を支えて
いる吊材１２があって、地震時に、地震センサー振幅装
置の重り２０（滑り部）の振幅が大きくなり、ある一定
以上になると、刃１６が吊材１２に当たり、吊材１２が
切断される。そうすると、固定ピンが外れる方向に働く
よう取付けられたバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または
磁石等）９-cによって、また重力によって、また地震振
幅に応じ、すり鉢等の固定ピン挿入部の勾配に従って持
ち上がることによって、固定ピンの挿入部７-vから固定
ピン７が外れ、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２との固定が解除される。8.1.2.2.の
ロック解除型と同様に、地震センサー振幅装置（振り子
型１３、重力復元型１４、バネ復元型１５）側の刃１６
の出を調整可能にするか、または、地震センサー振幅装
置と刃１６とを繋いでいる（レリーズ８-r内の）ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等８の長さ（弛みの有
無）を調整可能にするかなどして、刃１６と吊材１２と
の間隔を自由に変えられるようにし、地震センサー振幅
装置の地震感度を自由に変えられるようにすること、ま
た、振り子の吊り長さを調整可能とすることにより、固
定ピン７解除の地震力の大きさを自由に変更できるもの
である。地震センサー振幅装置が、図１５３〜図１５４
は重力復元型、図１５５〜図１５６はバネ復元型、図１
５９〜図１６０は振り子型の、吊材切断型の地震センサ
ー（振幅）装置装備型固定装置の実施例を示している。
図１５３および図１５５は、地震センサー振幅装置（重
力復元型１４、バネ復元型１５）の免震皿３により、振
幅が自由にされた重り２０に直接刃１６が付くか、また
は重り２０の作用部（押出し部・引張り部等）１７に刃
１６が付いた場合であり、図１５４および図１５６は、
地震センサー振幅装置（重力復元型１４、バネ復元型１
５）の免震皿３により、振幅が自由にされた重り２０
（滑り部）と刃１６とが、（必要によりレリーズ８-rを
介して）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８と繋
がれている場合である。図１５９は、地震センサー振幅
装置１３の振り子に刃１６が付いた場合であり、図１６
０は、振り子と刃１６とが、（必要によりレリーズ８-r
を介して）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８と
繋がれている場合である。なお、固定ピン７の吊材１２
が免震される構造体１の側に出ている場合は、吊材１２
の取付け部１２-fは免震される構造体１に固定されてい
る。逆に、固定ピン７の吊材１２が免震される構造体を
支持する構造体２の側に出ている場合は、吊材１２の取
付け部１２-fは、免震される構造体を支持する構造体２
に固定されている。なお、図の固定装置Ｇが、免震され
る構造体１、免震される構造体を支持する構造体２に対
して、逆に取り付けられる場合もある。また、地震セン
サー（振幅）装置は免震される構造体を支持する構造体
２に固定されている方がよい。 (2) 地震センサー装備型 1) 一般 図１６２は、請求項９４項記載の発明の、吊材切断型地
震センサー(振幅)装置装備型固定装置のうち、地震セン
サー装備型固定装置の実施例を示している。地震センサ
ー装置Ｊ-bから信号を伝える電線２３により連動するロ
ック部材制御装置４７に刃１６が付き、その先に固定ピ
ン７を支えている吊材１２があって、地震の加速度、速
度、または変位がある一定以上になると、地震センサー
装置Ｊ-bがそれを感知し、ロック部材制御装置４７が作
動して刃１６が吊材１２に当たり、吊材１２が切断され
る。そうすると、固定ピン７が外れる方向に働くよう取
付けられたバネ・ゴム・磁石等９-cにより固定ピンの挿
入部７-vから固定ピン７が外れ、免震される構造体１と
免震される構造体を支持する構造体２との固定が解除さ
れる。なお、固定ピン７の吊材１２が免震される構造体
１の側に出ている場合は、吊材１２の取付け部１２-fは
免震される構造体１に固定されている。逆に、固定ピン
７の吊材１２が免震される構造体を支持する構造体２の
側に出ている場合は、吊材１２の取付け部１２-fは、免
震される構造体を支持する構造体２に固定されている。
8.1.2.2.のロック解除型と同様に、地震センサー装置Ｊ
-bの地震感度を自由に変えられるようにすることによ
り、固定ピン７解除の地震力の大きさは自由に変更でき
るものである。なお、図の固定装置Ｇが、免震される構
造体１、免震される構造体を支持する構造体２に対し
て、逆に取り付けられる場合もある。また、地震センサ
ー装置Ｊ-bは免震される構造体を支持する構造体２に固
定されている方がよい。 2)地震発電による地震センサー装備型 請求項９４項記載の発明の、吊材切断型地震センサー
(振幅)装置装備型固定装置のうち、7.1.記載の免震によ
る地震発電装置、または 7.2.記載の地震発電装置型地
震センサーによって作動する固定装置の実施例を示して
いる。図１９０はその一例で、7.1.1)のピン型の地震発
電装置を使用したものである。ロック部材制御装置４７
は、7.1. 1)、2)で説明されている地震発電装置型地震
センサーＪ-kと、信号を伝える電線２３により連絡され
ている。このロック部材制御装置４７に刃１６が付き、
その先に固定ピン７を支えている吊材１２がある。地震
時に地震発電装置型地震センサーＪ-kが作動し、その発
電した電力によりロック部材制御装置４７も作動して刃
１６が吊材１２に当たり、吊材１２が切断される。そう
すると、固定ピン７が外れる方向に働くよう取付けられ
たバネ・ゴム・磁石等９-cにより固定ピンの挿入部７-v
から固定ピン７が外れ、免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２との固定が解除される。な
お、固定ピン７の吊材１２が免震される構造体１の側に
出ている場合は、吊材１２の取付け部１２-fは免震され
る構造体１に固定されている。逆に、固定ピン７の吊材
１２が免震される構造体を支持する構造体２の側に出て
いる場合は、吊材１２の取付け部１２-fは、免震される
構造体を支持する構造体２に固定されている。地震発電
装置型地震センサーＪ-kの、地震力に対する出力の設定
を調整できるようにすることにより、固定ピン７解除の
地震力の大きさは自由に変更できるものである。なお、
図の固定装置Ｇが、免震される構造体１、免震される構
造体を支持する構造体２に対して、逆に取り付けられる
場合もある。また、地震発電による地震センサー装置は
免震される構造体を支持する構造体２に固定されている
方がよい。 8.1.2.2. 間接方式（ロック解除型） 間接方式とは、地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置の固定装置の作動部を直接解除せずに、固定装置の作
動部を間接的に解除する、つまり固定装置の作動部のロ
ックを解除する方式である。この発明の間接方式は、 1)固定ピン系の間接方式のピン型（ロックピン） 2)固定ピン系の間接方式の弁型（ロック弁） 3)連結部材系ピン型の間接方式（固定ピンとロック部材
（ロックピン、ロック弁）） 4)連結部材系弁型の間接方式（弁とロック部材（ロック
ピン、ロック弁））に分かれる(8.0.1.固定装置の分類
１)。 さらに、ロック形式について、分類すると次のようにな
る。 1) ロック形式 上記の間接方式について、固定装置の作動部をロックす
る機能をもった部材（以下、「ロック部材」と呼ぶ）の
ロック形式から、次の２つに分けることができる。 a) ロックピン方式（8.1.2.1. 1)参照） 図１４９〜図１５０、図１５１〜図１５２、図１５７〜
図１５８、図１６３〜図１８１、図２０６、図２３７〜
図２６１、図１９４参照。 b) ロック弁方式（8.1.2.1. 2)参照） 図１９６(a)(b)、図２０７参照。 2) ロック方式 以上のそれぞれは、ロック方式から、次の２つに分けら
れる。 a) 一段ロック方式 図１４９〜図１５０、図１５１〜図１５２、図１５７〜
図１５８、図１６３〜図１８１、図２０６、図２３７〜
図２６１参照。 b) 二段以上ロック方式（ 8.1.2.2.4. 2)参照） 図１９４参照。 3) ロック個数 さらに、以上のそれぞれは、ロックの個数から、次の２
つに分けられる。 a) 一重ロック方式 図１４９〜図１５０、図１５１〜図１５２、図１５７〜
図１５８、図１６３〜図１８１、図１９４〜図２０７、
図２３７〜図２６１参照。 b) 二重以上ロック方式（ 8.1.2.2.4. 3)参照） 図２０４、図２０５参照。 8.1.2.2.1. 基本形 請求項９５項〜請求項９６−２項は、ロック解除型の地
震センサー（振幅）装置装備型固定装置の発明である。
地震時以外は、固定装置の作動部をロックするロック部
材が働くことで、固定装置はロックされることにより、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とが固定される風揺れ等を防止する固定装置において、
重りとそれを定位置に戻すバネ・ゴム・磁石等からなる
装置、重り（滑り部）とそれを定位置に戻し且つそれが
滑る球面・すり鉢型等の免震皿からなる装置、重りとそ
れを振り子として支持する部材とからなる装置等の、地
震力によってこの重りが振動する地震センサー振幅装
置、または電気式振動計等の地震センサー（地震センサ
ー振幅装置および地震センサーを地震センサー（振幅）
装置という）をもち、前記ロック部材と接続され、連動
し、地震時にその加速度がある一定以上の大きさになる
と、地震センサー振幅装置の重りの振幅がある一定以上
の大きさになり、重りにより直接もしくはそれに連動さ
れた部材によって、または地震センサーにより作動する
モーターもしくは電磁石等の作動部材によって、固定装
置のロック部材が解除され、免震される構造体と免震さ
れる構造体を支持する構造体との固定が解除されるよう
に構成されてなることを特徴とする地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置である（請求項９５項）。ま
た、固定装置の作動部が固定ピンの場合は以下のように
なる（請求項９６項）。固定ピンの挿入部と固定ピンの
うち、一方を免震される構造体に、もう一方を免震され
る構造体を支持する構造体に設け、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体とを、一方に設けら
れた挿入部にもう一方に設けられた固定ピンを挿入する
ことによって固定し、地震時以外は、固定ピンに、固定
ピンをロックするロック部材が働いて風揺れ等を防止す
る固定装置において、地震センサー振幅装置または電気
式振動計等の地震センサーをもち、前記ロック部材と接
続され、地震時にその加速度がある一定以上の大きさに
なると、地震センサー振幅装置の重りの振幅がある一定
以上の大きさになり、重りにより直接もしくはそれに連
動された部材によって、または地震センサーにより作動
するモーターもしくは電磁石等の作動部材によって、固
定ピンのロック部材を解除し、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体との固定が解除されるよ
うに構成されてなることを特徴とする地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置である。以上のロック解除型の
地震センサー（振幅）装置装備型固定装置は、ロック部
材が、ロックピンとロック弁に分けられることからロッ
クピン方式とロック弁方式との２つの方式に分かれる。
請求項９５項または請求項９６項記載の発明のうち、請
求項９６−２項の発明である、請求項９５項または請求
項９６項記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置に
おける重り２０、２０-b（滑り部＝すべり・転がり部）
と、それを定位置に戻し且つそれが滑るすり鉢型の免震
皿３、３６-vm、２０-cpssとからなる、地震力によって
この重りが振動する地震センサー振幅装置１４におい
て、すり鉢勾配を、一定勾配のものとし、以下の式によ
って導き出されるθによって構成することを特徴とする
地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる
免震構造体の場合は、地震による固定解除感度を設定可
能なものになる。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 図１４９〜図１５０、図１６３〜図１６４、図１７２〜
図１７３、図２０７(b)、図２６７、図２７１、図２７
３、図２７８〜図２８０、図２８３、図２８５〜図３０
４、図３１１〜図３１３、図３１５、図３２０、図３２
２、図３２６〜図３３３は、その実施例である。 1) ロックピン方式 請求項９７項は、8.1.2.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置のロック部材が、ロックピン等である方
式（ロックピン方式）の、固定装置の発明である。図１
７９は、その地震センサー（振幅）装置装備型固定装置
の地震センサー振幅装置装備型の実施例である。この地
震センサー振幅装置装備型固定装置には、固定ピン７を
ロックする機能をもった部材１１（ロックピン・ロック
弁等、以下、「ロック部材」と呼ぶ）があり、通常時は
固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに差し込まれてい
る。前述の地震センサー、または地震センサー振幅装置
が、地震時に振幅がある一定以上になると、固定ピンの
ロックを解除する。この固定ピンが外れる方向に働くよ
う取付けられたバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁
石等）により、また重力により、また地震振幅に応じす
り鉢等の固定ピン挿入部の勾配に従って持ち上がる（図
１７９）ことによって、この固定ピンの挿入部等からこ
の固定ピンが外れ、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との固定が解除されるように構成さ
れる。なお、図１７９において、固定ピンの挿入部が、
７-vm/vとなっているのは、７-v（固定ピンの挿入部）
または７-vm（固定ピンのすり鉢状・球面状等の凹形態
の挿入部）という意味である（図１からの全ての図面に
共通することであるが、「／」は「または」の意味であ
る。なお「また」は、「または」と「及び」の両方の意
味をもつ）。図１６１は、その地震センサー（振幅）装
備型固定装置の地震センサー装置装備型の実施例であ
る。 2) ロック弁方式 請求項９８項は、8.1.2.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置のロック部材が、ロック弁等である方式
（ロック弁方式）の、固定装置の発明である。8.1.2.2.
の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置において、
筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピ
ストン状部材等の固定装置の作動部を有し、この筒のピ
ストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がス
ライドする範囲の端と端と）は管（また筒７-aに付けら
れた溝）で繋がれているか、ピストン状部材に孔が設け
られているか、ピストン状部材によって押出される液体
・気体等が筒中から出る出口が設けられているかしてお
り、そして、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同
士を繋ぐ管（また溝）か、ピストン状部材にあいている
孔か、ピストン状部材によって押出される液体・気体等
が筒中から出る出口かに、またはその全てに、固定装置
の作動部をロックするロック弁（ロック部材）が設けら
れており、このロック弁を地震センサー（振幅）装置と
連動して開閉することにより、固定装置の作動部のロッ
クを行うことを特徴とする地震センサー（振幅）装置装
備型固定装置である。図２０７は、8.1.2.2.3.の請求項
１０１項の発明の、地震力による自動復元型が組み合わ
さった場合の、ロック弁方式の地震センサー（振幅）装
置装備型固定装置の地震センサー振幅装置装備型の場合
の実施例である。固定装置の作動部が、固定ピンとなる
かまたは連動したピストン状部材の場合である。固定ピ
ンの支持部は、筒部とその中に入るピストン状部材から
なり、筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドす
るピストン状部材をもった固定ピンが、その筒に挿入さ
れ、その外に固定ピン先端が突き出ており、さらに、こ
の筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状
部材がスライドする範囲の端と端と）は管（また筒７-a
に付けられた溝）で繋がれているか、ピストン状部材に
孔が設けられているか、ピストン状部材によって押出さ
れる液体・気体等が筒中から出る出口が設けられている
かしており、そして、この筒のピストン状部材を挟んだ
反対側同士を繋ぐ管（また溝）か、ピストン状部材にあ
いている孔か、ピストン状部材によって押出される液体
・気体等が筒中から出る出口かに、またはその幾つかに
または全てに、固定ピンをロックするロック弁（ロック
部材）が設けられている。地震時に、地震センサー振幅
装置の重りまたは振り子の振幅がある一定以上の大きさ
になると、その重りまたは振り子により、このロック弁
が開かれ、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との固定が解除されるように構成される。具
体的に、図に基づいて説明すると、筒中の液体や空気等
を漏らさずスライドするピストン状部材７-pをもった固
定ピン７が、その筒（固定ピン取付け部）７-aに挿入さ
れ、筒７-aの外に固定ピン先端７-wが突き出ており、さ
らに、筒７-aのピストン状部材７-pを挟んだ反対側同士
（ピストン状部材７-pがスライドする範囲の端と端と）
は管７-e（また筒７-aに付けられた溝）で繋がれてい
る。管７-e（また溝）には、ロック弁（ロック部材）７
-fが取付けられており、ピストン状部材７-pが押出され
る時に開くようになっている。さらに、上述の地震セン
サー振幅装置（振り子型１３、重力復元型１４、バネ復
元型１５）をもち、 地震センサー振幅装置またはそれ
に連動した部材（ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等）の先に、管７-e（また溝）のロック弁（ロック部
材）７-fを開く作用部（押出し部・引張り部等）７-hを
持つ。(a)図は地震センサー振幅装置のすべり型重り２
０によるバネ復元型１５の場合、(b)図の下図は地震セ
ンサー振幅装置のすり鉢・球面等の凹面皿上すべり型重
り２０による重力復元型１４の場合、(b)図の上図は地
震センサー振幅装置のすり鉢・球面等の凹面皿上の転が
り型重り（ボール型）２０-bによる重力復元型１４の場
合である。なお、作用部７-hは、重力またバネ等（バネ
・ゴム等の弾性体または磁石等）７-iによって、ロック
弁（ロック部材）７-fを常に閉じる状態にしておく。地
震時には、地震センサー振幅装置（振り子型１３、重力
復元型１４、バネ復元型１５）の重りが振動し、作用部
７-hに作用して（押出して）ロック弁（ロック部材）７
-fを開く。請求項１０１項の発明の、すり鉢状・球面状
等の凹形状の固定ピンの挿入部７-vm を有していること
から、地震力により固定ピン先端７-wが、すり鉢状の挿
入部勾配により、持ち上がり、免震装置全体が可動し始
める。逆に、地震終了時には、バネ等７-oまた重力（固
定ピン７が免震される構造体１に取付けられる場合）の
働きにより、固定ピン先端７-wが、すり鉢状の挿入部勾
配に従いながら突き出る方向に働き、かつ、ロック弁
（ロック部材）７-fも突き出る方向にしか開かないの
で、すり鉢状の挿入部勾配に従いながら最も底で止まっ
て、免震される構造体１が固定される。ロック弁（ロッ
ク部材）７-fの性格により、（地震時以外の）通常時
は、固定ピン先端７-wは下に突き出す方向性のみを持
ち、引き込むことは、地震時以外には起こらない。筒７
-aの中にバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
７-oが入り、また重力により、ピストン状部材７-pをも
った固定ピン７をセット（＝ロック・固定）する方向に
筒外に押出す役割をする場合もある。また、筒７-a、及
び管７-e（また溝）とは、潤滑油等の液体で満たされて
いる場合もある。図２０７では、固定ピン７が免震され
る構造体１に、固定ピンの挿入部７-vが免震される構造
体を支持する構造体２に、取付けられているが、逆の関
係の場合もある。固定ピンの挿入部７-vおよび固定ピン
７のうち、どちらか一方が免震される構造体１に、もう
一方が免震される構造体を支持する構造体２に設けられ
る。また、筒７-aの上部に関して、4.6.と同様に、単に
止め金が固定されている場合もあるが、雌ネジが切られ
て、雄ネジ７-dが挿入されている場合もある。この雄ネ
ジ７-dは、入り込み方向に回転して締めることにより、
バネ等７-oを圧縮して、バネ・ゴム・磁石等７-oの反発
力を強め、固定ピン先端７-wの押し出す力を強めるとい
う機能をもち、復元力を高めたり、地震後の免震される
構造体１の残留変位の矯正を可能にしたりする。以下、
さらに、地震センサー振幅装置装備型と地震センサー装
備型の場合の実施例をそれぞれ説明する。 (1) 地震センサー振幅装置装備型 図１４９〜図１５２、図１５７〜図１５８は、重力復元
型・バネ復元型・振り子型の地震センサー振幅装置装備
型固定装置の実施例を示している。これらの固定装置に
は、固定ピン７をロックするロック部材１１があり、こ
の固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに差し込まれて
いる。地震によって、振幅が自由にされた重り２０（滑
り部）の振幅が大きくなり、ある一定以上になると、こ
の重り２０（滑り部）またはそれに連動された部材が、
ロック部材１１のロックを解除する方向に作用し、この
固定ピンの欠き込み・溝・窪み７-cから、固定ピン７の
ロック部材１１が外れる。そうすると、固定ピンが外れ
る方向に働くよう取付けられたバネ等（バネ・ゴム等の
弾性体または磁石等）９-cにより、また重力により、ま
た地震振幅に応じ、すり鉢等の固定ピン挿入部の勾配に
従って持ち上がることによって、固定ピンの挿入部７-v
から固定ピン７が外れ、免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２との固定が解除される。ま
た、ロック部材１１は、バネ等９-cにより、ロック解除
の方向とは逆方向に、常時押出されているか（図１４９
〜図１５２、図１５７〜図１５８）、バネ等９-tによ
り、ロック解除の方向とは逆方向に引張られている形に
なっている。さらに、ロック部材１１は垂直方向には拘
束され、持ち上がらないようになっており、水平方向に
のみスライドするように取付けられている。重り２０
（滑り部）に連動する部材としては、図１４９、図１５
１のように作用部（押出し部・引張り部等）１７、また
は、図１５０、図１５２のようにレリーズ８-r内のワイ
ヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８がある。また、振
り子１３に連動する部材としても、同様に、図１５７の
ように作用部（押出し部・引張り部等）１７、または、
図１５８のようにレリーズ８-r内のワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等８がある。なお、図１６３、図１６
５、図１６７のスライド装置２４のように、固定ピン側
のロック部材１１の出を調整可能にするか、または、地
震センサー振幅装置１３、１４、１５のロック部材１１
とレリーズ８-r内のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等８との接合長さ（弛みの有無）を調整可能にするか
などして、地震センサー振幅装置１３、１４、１５のロ
ック部材１１に対する感度を自由に変えることができる
ようにすることにより、また、振り子の吊り長さを調整
可能とすることにより、固定ピン７が解除される地震力
の大きさを自由に変更できるものである。また、地震セ
ンサー振幅装置とロック部材１１との間隔調整の方法と
しては、上記の方法以外にも、地震センサー振幅装置の
作用部（押出し部・引張り部等）１７の先端の出を調整
可能とする方法もある。地震センサー振幅装置が、図１
４９〜図１５０は重力復元型、図１５１〜図１５２はバ
ネ復元型、図１５７〜図１５８は振り子型の、ロック解
除型の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置の実施
例である。図１４９、図１５１は、重力復元型・バネ復
元型地震センサー振幅装置１４・１５の免震皿３により
振幅が自由にされた重り２０（滑り部）またはその連動
された部材の先に（振幅時の重り２０またはその連動さ
れた部材がぶつかる範囲内に）、固定ピン７をロックす
るロック部材１１がある場合である。図１５０、図１５
２は、重力復元型・バネ復元型地震センサー振幅装置１
４・１５の免震皿３により振幅が自由にされた重り２０
（滑り部）の連動された部材の先に、固定ピン７をロッ
クするロック部材１１がある場合である。つまり、重り
２０（滑り部）またはその連動された部材と、固定ピン
７をロックするロック部材１１とが、（必要によりレリ
ーズ８-rを介して）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等８によって繋がれている場合である。図１５７は、
振り子型地震センサー振幅装置１３により振幅が自由に
された重り２０またはその連動された部材の先に（振幅
時の重り２０またはその連動された部材がぶつかる範囲
内に）、固定ピン７をロックするロック部材１１がある
場合である。図１５８は、振り子型地震センサー振幅装
置１３により振幅が自由にされた重り２０の連動された
部材の先に、固定ピン７をロックするロック部材１１が
ある場合である。つまり、重り２０またはその連動され
た部材と、固定ピン７をロックするロック部材１１と
が、（必要によりレリーズ８-rを介して）ワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等８によって繋がれている場合
である。また、図１８１は、前述の地震センサー振幅装
置１５の中に固定ピン７が入り、地震センサー振幅装置
１５の重り２０が同時にロック部材１１の役割を果たす
場合である。地震センサー振幅装置１５のロック部材１
１が地震時に振動状態となり、固定ピン７の欠き込み・
溝・窪み７-cからロック部材１１が外れると、バネ・ゴ
ム・磁石等９-cにより固定ピン７が持ち上がり、固定装
置が解除される。なお、図の固定装置Ｇが、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２に対し
て、逆に取り付けられる場合もある。また、地震センサ
ー（振幅）装置は免震される構造体を支持する構造体２
に固定されている方がよい。 (2) 地震センサー装備型 1) 一般 地震センサー装備型自動復元型固定装置のうちで、固定
ピンの復帰を、地震力を用いた自動復元とする型であ
る。(1)の地震センサー振幅装置の代わりに地震センサ
ーを使ったもので、固定装置の解除時の感度の精度が上
げられる。しかし、固定ピンの復帰は、地震力だけを利
用して行う型である。また、動電型、圧電型、可変抵抗
型（しゅう動抵抗式、ひずみゲージ式等）、可変インダ
クタンス型（空隙変化型変換素子、差動トランス等）、
サーボ加速度型等の、あるいはその他地震計等に使用さ
れている形式の電気式振動計を、地震センサーとして装
備した固定装置も考えられる。図１６１は、請求項９５
項記載の発明の固定装置の実施例を示している。地震時
以外、特に風時に、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する
固定装置に、上記形式の電気式振動計を利用した地震セ
ンサー装置が装備されたものである。これらの固定装置
には固定ピン７をロックするロック部材１１があり、通
常時は固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに差し込ま
れている。地震時には、地震センサー装置Ｊ-bに、信号
を伝える電線２３により連動するロック部材制御装置４
７が、この固定装置のロックを解除する。つまり、地震
時以外、特に風時に、免震される構造体１と免震される
構造体を支持する構造体２とを固定して、風揺れ等を防
止する固定装置Ｇにおいて、地震時に加速度あるいは振
幅がある一定以上になると、地震センサー装置Ｊ-bがそ
れを感知し、連動するロック部材制御装置４７により、
この固定ピンの挿入部等７-vからこの固定ピン７を外
し、免震される構造体１と免震される構造体を支持する
構造体２との固定を解除することにより構成される。具
体的に述べると、図１６１のように、地震を感知する地
震センサー装置Ｊ-b、ロック部材制御装置４７がある。
地震の加速度、速度、または変位がある一定以上になる
と、地震センサー装置Ｊ-bがそれを感知し、電線２３を
伝って信号をロック部材制御装置４７へ送り、ロック部
材制御装置４７がロック部材１１のロックを解除する方
向に作用し、この固定ピンの欠き込み・溝・窪み７-cか
ら、固定ピン７のロック部材１１が解除される。そうす
ると、固定ピン７が外れる方向に働くよう取付けられた
バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-cによ
り固定ピンの挿入部７-vから固定ピン７が外れ、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
の固定が解除される。また、ロック部材１１は、バネ等
９-cにより、ロック解除の方向とは逆方向に、常時押出
されているか、バネ等９-tにより、ロック解除の方向と
は逆方向に、常時引張られている形になっている。さら
に、ロック部材１１は垂直方向には拘束され、持ち上が
らないようになっており、水平方向にのみスライドする
ように取付けられている。地震センサー装置Ｊ-bのロッ
ク部材１１に対する感度を自由に変えられることによ
り、固定ピン７解除の地震力の大きさは自由に変更でき
るものである。なお、図の固定装置Ｇが、免震される構
造体１、免震される構造体を支持する構造体２に対し
て、逆に取り付けられる場合もある。また、地震センサ
ー（振幅）装置は免震される構造体を支持する構造体に
固定されている方がよい。図２１２〜図２１３は、請求
項９６項の発明による地震センサー装置装備型固定装置
のうち、固定ピン型固定装置の実施例で、地震センサー
Ｊ-bからの信号により作動する電気型の場合である。こ
の例はすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-vmに挿
入された固定ピン７に、この固定ピン７をロックする方
向でロック部材１１を差し込み、固定装置Ｇをロックす
るタイプである。この固定装置Ｇを作動させる機構に
は、ロック部材制御装置（電磁石）を使用する方法と、
ロック部材制御装置（モーター）を使用する方法とがあ
り、図２１２は前者の例、図２１３は後者の例である。
免震される構造体１に設置された固定装置Ｇの固定ピ
ン７が、免震される構造体を支持する構造体２に設けら
れたすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-vmに挿入
されており、通常時このロック部材１１は、バネ等９-c
により、固定ピン７に設けられた欠き込み・溝・窪み７
-cに挿入され、固定ピン７をロックしている機構になっ
ている。地震センサーＪ-bが一定以上の地震力を感知す
ると、電線２３を伝って信号をロック部材制御装置（電
磁石）４５あるいはロック部材制御装置（モーター）４
６へ送り、ロック部材制御装置（電磁石）４５あるいは
ロック部材制御装置（モーター）４６が作動して、ロッ
ク部材１１を、固定ピン７のロックを解除する方向に動
かし、欠き込み・溝・窪み７-cからロック部材１１を外
すことで固定ピン７のロックを解除し、固定装置Ｇを解
除して免震される構造体１と免震される構造体を支持す
る構造体２との固定を解除し、地震センサーＪ-bが地震
の終了を感知すると、ロック部材制御装置（電磁石）４
５あるいはロック部材制御装置（モーター）４６が作動
を止め、ロック部材１１が元に戻り固定ピン７がロック
されることで固定装置Ｇが作動し、免震される構造体１
と免震される構造体を支持する構造体２とを固定して、
通常の状態へ戻す機構である。このとき地震センサーＪ
-bが地震の終了を感知してから、一定の時間をおいて固
定装置を作動させるための、タイマーまたは遅延器を設
ける場合もある。 2)地震発電による地震センサー装備型 地震発電装置による地震センサーにより、固定装置を解
除する固定装置の発明である。これは７．記載の地震発
電の電気により電動モーターまた電磁石等を使用して、
固定装置の作動部のロックを解除する（固定装置の作動
部自体の解除はバネ等または地震力を利用する）間接方
式と、固定装置の作動部自体を解除する直接方式（8.1.
2.3.2.(2)）との二通りに分かれる。 間接方式（固定装置の作動部のロックを解除するタ
イプ） 固定装置の作動部をロックする部材（ロック部材）が、
ロックピンとロック弁とに分けられることから、以下の
ようにロックピン方式とロック弁方式との２つに分かれ
る。 a) ロックピン方式 図１８９、図１９１に見られるような固定ピンの引抜き
また挿入運動をロックするロックピン（ロック部材）１
１（一段ロック）の解除による。図１９４に見られるよ
うな第１のロックピン（ロック部材）７-l、第２のロッ
クピン（ロック部材）７-n（二段ロック）の解除によ
る。 b) ロック弁方式 図２０７に見られるような固定ピンの引抜きまた挿入運
動をロックするロック弁（ロック部材）７-fの解除によ
る。図１９６(a)(b)に見られるような固定ピンの引抜き
また挿入運動をロックするロック弁（ロック部材）７-e
fの解除による。なお、信号線７-qlは、地震センサーか
らの信号線である。以上に見られるような固定ピンのロ
ック部材（ロックピン、ロック弁）の解除による場合で
ある。 なお、図１８９〜図１９１、図１９４、図１９
６(a)(b)、図２０７においては、固定ピン系固定装置が
用いられているが、代わりに連結部材系固定装置を使用
することも可能である。 直接方式（固定装置の作動部の解除を直接行うタイ
プ、 8.1.2.3.2.(2) 参照） 図１９２(a)〜図１９２(b)に見られるような固定ピン自
体の引抜きまた挿入を行う場合（8.1.2.3.2.(2)参照）
の二通りに分かれる。ここでは、 間接方式（固定ピ
ンのロックを解除するタイプ）の場合である。図１８９
は、請求項９９項記載の発明の固定装置の実施例を示し
ている。これは前記(2) 1)の地震センサーの代わりに7.
1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載の
地震発電装置型地震センサーを用いる場合で、固定装置
の作動に当たって電源設備を必要としない。固定装置Ｇ
には固定ピン７をロックするロック部材１１があり、通
常時は固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに差し込ま
れている。地震時には、地震発電装置型地震センサーＪ
-kと連動するロック部材制御装置４７が、この固定装置
Ｇのロックを解除する。地震時に地震発電装置型地震セ
ンサーＪ-kが作動し、ロック部材制御装置４７も連動し
てこの固定ピンの挿入部等７-vからこの固定ピン７を外
し、免震される構造体１と免震される構造体を支持する
構造体２との固定を解除することにより構成される。具
体的に述べると、図１８９のように、地震を感知し、地
震力により作動し発電する地震発電装置型地震センサー
Ｊ-k、および電線２３によりこれと連絡されているロッ
ク部材制御装置４７がある。地震力が一定以上になっ
て、地震発電装置型地震センサーＪ-kの発電する電圧が
装置を作動させるのに必要な電圧以上になると、ロック
部材制御装置４７も作動してロック部材１１のロックを
解除する方向に作用し、この固定ピンの欠き込み・溝・
窪み７-cから、固定ピン７のロック部材１１が解除され
る。そうすると、固定ピン７が外れる方向に働くよう取
付けられたバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石
等）９-cにより、また重力により、また地震振幅に応
じ、すり鉢等の固定ピン挿入部の勾配に従って持ち上が
ることによって、固定ピンの挿入部７-vから固定ピン７
が外れ、免震される構造体１と免震される構造体を支持
する構造体２との固定が解除される。また、ロック部材
１１は、バネ等９-cにより、ロック解除の方向とは逆方
向に、常時押出されているか（図１８９）、バネ等９-t
により、ロック解除の方向とは逆方向に、常時引張られ
ている形になっている。さらに、ロック部材１１は垂直
方向には拘束され、持ち上がらないようになっており、
水平方向にのみスライドするように取付けられている。
地震発電装置型地震センサーＪ-kの、地震力に対する出
力の設定を調整できるようにすることにより、固定ピン
７解除の地震力の大きさは自由に変更できるものであ
る。なお、図の固定装置Ｇを、免震される構造体１、免
震される構造体を支持する構造体２に対して、逆に取り
付ける場合もある。また、地震センサー装置は免震され
る構造体を支持する構造体２に固定されている方がよ
い。図２１２〜図２１３は、請求項９９項の発明による
地震発電装置型地震センサーを装備した地震センサー装
置装備型固定装置のうち、固定ピン型固定装置の実施例
である。この例はすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部
７-vmに挿入された固定ピン７に、この固定ピン７をロ
ックする方向でロック部材１１を差し込み、固定装置Ｇ
をロックするタイプである。この固定装置Ｇを作動させ
る機構には、ロック部材制御装置（電磁石）を使用する
方法と、ロック部材制御装置（モーター）を使用する方
法とがあり、図２１２は前者の例、図２１３は後者の例
である。 免震される構造体１に設置された固定装置Ｇ
の固定ピン７が、免震される構造体を支持する構造体２
に設けられたすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-v
mに挿入されており、通常時このロック部材１１は、バ
ネ等９-cにより、固定ピン７に設けられた欠き込み・溝
・窪み７-cに挿入され、固定ピン７をロックしている機
構になっている。地震力が一定以上になって、地震発電
装置型地震センサーＪ-kの発電する電圧が装置を作動さ
せるのに必要な電圧以上になると、その発電した電力に
よりロック部材制御装置（電磁石）４５あるいはロック
部材制御装置（モーター）４６が作動して、ロック部材
１１を、固定ピン７のロックを解除する方向に動かし、
欠き込み・溝・窪み７-cからロック部材１１を外すこと
で固定ピン７のロックを解除し、固定装置Ｇを解除して
免震される構造体１と免震される構造体を支持する構造
体２との固定を解除し、地震力が一定以下になって、地
震発電装置型地震センサーＪ-kの発電する電圧が装置を
作動させるのに必要な電圧以下になると、ロック部材制
御装置（電磁石）４５あるいはロック部材制御装置（モ
ーター）４６が作動を止め、ロック部材１１が元に戻り
固定ピン７がロックされることで固定装置Ｇが作動し、
免震される構造体１と免震される構造体を支持する構造
体２とを固定して、通常の状態へ戻す機構である。この
とき地震発電装置型地震センサーＪ-kの発電する電圧が
一定以下になってから、一定の時間をおいて固定装置を
作動させるための、タイマーを設ける場合もある。な
お、以上の図１８９、図２１２〜図２１３においては、
固定ピン型固定装置（ピン型）が使用されているが、そ
の代わりに、固定ピン型固定装置（弁型）、連結部材系
固定装置を使用することも可能である。 8.1.2.2.2. 電気等による自動復元型 請求項１００項は、固定装置が解除された場合に、地震
後に電気等により自動的に固定状態に復帰させる地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置（ロック解除型）の
発明である。この発明は、8.1.2.2.1.の地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置（ロック解除型）に、固定
装置自動復元装置を取り付ける事により、固定装置解除
後の固定装置の作動部の元の位置への自動復帰を可能に
したものである。つまり、8.1.2.2.1.の地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置に、地震後、地震センサー
振幅装置の作動、または地震センサーからの指令によっ
て、固定ピン等の固定装置の作動部を自動的に元の位置
に戻す固定装置自動復元装置を設けるものである。これ
により、地震後の固定ピン等の固定装置の作動部の再セ
ットが自動になり、手動復元のもののように一々手を煩
わせる必要がなくなった。復元の容易な固定装置の発明
により、大地震に対応する一回限りのものだけでなく、
中小地震に対応する免震装置が可能となる。装置の構成
としては、8.1.2.2.1.の地震センサー（振幅）装置装備
型固定装置の、固定ピン等の固定装置の作動部に、固定
装置自動復元装置を設けたものである。具体的には、固
定装置の作動部が固定ピンの場合は、固定ピン７に固定
装置自動復元装置２１が設けられ、地震後に、固定装置
自動復元装置２１が、固定ピン７をロック部材１１がロ
ック（係合）する位置に自動復元するもので、その位置
は、固定ピン７が完全に解除されたときに来る位置に設
置される。以下、構成を説明する。 (1) 地震センサー振幅装置装備型 1) 重力復元型・バネ復元型地震センサー振幅装置装備
型 図１６３〜図１６６は、重力復元型・バネ復元型地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置の実施例を示している。 a) 中心接点型 前述の重力復元型、バネ復元型地震センサー振幅装置の
場合であり、地震センサー振幅装置１４、１５の免震皿
上の重り２０（滑り部）と、その（地震前また地震後
の）停止位置との双方に、電気等の接点２３-cが取付け
られている。地震後において、重り２０（滑り部）がこ
の停止位置に継続的にとどまり、免震皿上・重り２０
（滑り部）双方の電気等の接点２３-cが重なり続け、電
気等の場合には、通電状態が継続すると、固定装置自動
復元装置２１が作動して、固定装置自動復元装置の固定
装置への作用部（押出し部・引張り部等）１７が、固定
ピン等の固定装置の作動部７を、（固定ピンの挿入部が
上にある場合には）押し上げ、また（固定ピンの挿入部
が下にある場合には）押し下げて、ロック部材１１がロ
ック（係合）する位置に自動復元させ、その後、固定装
置自動復元装置２１自体は、元の位置に戻るものである
（そして再度地震等により双方の電気等の接点２３-cが
重なり、スイッチが入るまで、節電停止状態に入る）。 b) 周辺接点型 上述の重力復元型、バネ復元型地震センサー振幅装置１
４、１５の免震皿上の重り２０（滑り部）と、その（地
震前また地震後の）停止位置以外の周辺部との双方に、
電気等の接点２３-cが取付けられている。通常時は、こ
の停止位置に、重り２０（滑り部）がとどまり、接点２
３-cが接せずに通電せず、固定装置自動復元装置２１は
作動せず、よって固定ピン等の固定装置の作動部には作
用しない。地震時に、この停止位置より移動すると、双
方の電気等の接点２３-cが重なり合い通電し、地震後、
この停止位置に重り２０（滑り部）が再びとどまり、通
電しなくなると、この固定装置自動復元装置２１内のモ
ーター、バネ等、または重力により、固定装置自動復元
装置２１の固定装置への作用部（押出し部・引張り部
等）１７が、固定ピン等の固定装置の作動部７を、（固
定ピンの挿入部が上にある場合には）押し上げ、または
（固定ピンの挿入部が下にある場合には）押し下げ、ロ
ック部材１１がロック（係合）する位置に復帰させ、そ
の後、作用部自体は元の位置に戻るというものである。
図１６３〜図１６４は、重力復元型の地震センサー振幅
装置の場合、図１６５〜図１６６は、バネ復元型の地震
センサー振幅装置の場合の実施例である。重力復元型地
震センサー振幅装置１４の免震皿３は、全方向性を持っ
た球面またすり鉢状等の凹型滑り面部をもったものが望
ましいが、一方向性（往復を含む、以下同じ）でもよ
い。また凹面でない平面型滑り面部を有する免震皿３の
場合は、バネ復元型の、バネ等（バネ・ゴム等の弾性体
または磁石等）９で元の位置に復元させる場合もある。
図１６３、図１６５は、地震センサー振幅装置（重力復
元型、バネ復元型）１４、１５の免震皿３により、振幅
が自由にされた重り２０（滑り部）の先に、ロック部材
１１がある場合、図１６４、図１６６は、地震センサー
振幅装置（重力復元型、バネ復元型）１４、１５の免震
皿３により、振幅が自由にされた重り２０（滑り部）も
しくは重り２０（滑り部）に連動された部材と、ロック
部材１１とが、レリーズ８-rを介して、ワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等８と繋がれている場合である。
なお、図１６３〜図１６６は、中心接点型のものであ
る。周辺接点型の地震センサー振幅装置の詳細について
は、図１８４、図１８６の地震センサー振幅装置１４、
１５に表されており、そのうち図１８３〜図１８４は重
力復元型の場合、図１８５〜図１８６はバネ復元型の場
合の実施例を示している。 2) 振り子型地震センサー振幅装置装備型 図１６７〜図１６８は、振り子型地震センサー振幅装置
装備型固定装置発明の実施例を示している。前述の振り
子型の地震センサー振幅装置１３による固定装置に、電
気等による固定装置自動復元装置２１が取付けられたも
のである。 a) 中心接点型 前述の振り子型地震センサー振幅装置の場合の実施例で
あり、地震センサー振幅装置１３の振り子と、その停止
位置との双方に、電気等の接点２３-cが取付けられてい
る。地震後において、振り子がこの停止位置に継続的に
とどまり、双方の電気等の接点２３-cが重なり続け、電
気等の場合には、通電状態が継続すると、固定装置自動
復元装置２１が作動して、固定装置自動復元装置の固定
装置への作用部（押出し部・引張り部等）１７が、固定
ピン等の固定装置の作動部７を、（固定ピンの挿入部が
上にある場合には）押し上げて、また（固定ピンの挿入
部が下にある場合には）押し下げて、ロック部材１１が
ロック（係合）する位置に自動復元させ、その後、固定
装置自動復元装置２１自体は、元の位置に戻るものであ
る（そして再度地震等により双方の電気等の接点２３-c
が重なり、スイッチが入るまで、節電停止状態に入
る）。 b) 周辺接点型 地震センサー振幅装置１３の振り子と、その停止位置以
外の周辺部との双方に、電気等の接点２３-cが取付けら
れている。通常時は、この停止位置に、振り子（重り２
０）がとどまり、接点２３-cが接せずに通電せず、固定
装置自動復元装置２１は作動せず、よって固定ピン等の
固定装置の作動部７には作用しない。地震時に、振り子
がこの停止位置より移動すると、双方の電気等の接点２
３-cが重なり合い通電し、地震後、この停止位置に振り
子（重り２０）が再びとどまり、通電しなくなると、こ
の固定装置自動復元装置２１内のモーター、バネ等、ま
た重力により、固定装置自動復元装置２１の固定装置へ
の作用部（押出し部・引張り部等）１７が、固定ピン等
の固定装置の作動部７を、（固定ピンの挿入部が上にあ
る場合には）押し上げ、または（固定ピンの挿入部が下
にある場合には）押し下げ、ロック部材１１がロック
（係合）する位置に復帰させ、その後、作用部自体は元
の位置に戻るというものである。振り子も、全方向性を
持ったものが望ましいが、一方向性（往復を含む、以下
同じ）でもよい。なお、図１６７は、地震センサー振幅
装置１３の振り子の先に、ロック部材１１がある場合、
図１６８は、振り子もしくは振り子に連動された部材と
ロック部材１１とが、レリーズ８-rを介して、ワイヤー
・ロープ・ケーブル・ロッド等８で繋がれている場合で
ある。図１６７〜図１６８は、中心接点型のものである
が、周辺接点型の地震センサー振幅装置の詳細について
は、図１８８の地震センサー振幅装置１３に表されてい
る。図１６３〜図１６８について、以上に述べた他は、
8.1.2.2.1.と同じである。なお、固定装置Ｇが、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２に
対して、図１６３〜図１６８に示されているのとは逆に
取り付けられる場合もある。前述のとおり、ロック部材
１１は、バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
９-cまた重力によって、地震センサー振幅装置側へ常時
押出されているか、バネ等９-tによって地震センサー振
幅装置とは反対側に引張られている形になっている。ま
た、ロック部材１１は、垂直には拘束されていて持ち上
がらないようになっており、地震センサー振幅装置側方
向へのみ、水平方向にスライドするように取付けられ、
固定ピン等の固定装置の作動部７が押し上ってくると、
自動的に固定ピン等の固定装置の作動部７をロックする
ための欠き込み・溝・窪み７-cに嵌り込む。また、8.1.
2.3.の地震センサー振幅装置装備型自動制御型固定装置
においても同様であるが、この自動復元装置２１と反対
側の固定ピンの挿入部７-v側の先端部は、錐状等の先端
が尖った形であるのが望ましい。これは、固定ピン等の
固定装置の作動部７をロック部材１１がロック（係合）
する位置に戻すためにも必要である。挿入部７-vも、固
定ピン等の固定装置の作動部７が挿入しやすいように、
すり鉢状等の凹形状７-vm であるのが望ましい。また、
固定ピン等の固定装置の作動部の挿入部７-v側の先端部
が、錐状等の尖った形であれば、固定ピン等の固定装置
の作動部７が、地震後、残留変位のために、免震される
構造体１の挿入部７-vに入らない場合でも、免震される
構造体の床版等１に突き刺すようにして当たり、免震さ
れる構造体１を固定する機能を持つ。そのためには、固
定装置自動復元装置２１、また固定装置自動制御装置２
２にも、固定ピン等の固定装置の作動部７が、完全に挿
入部７-vに貫入しなくても途中停止できる遊び（途中停
止による遊び）が必要である。また、8.1.2.3.の地震セ
ンサー振幅装置装備型自動制御型固定装置においても、
堀込みのある挿入部７-v、すり鉢状・球面状等の凹形状
挿入部７-vmに固定ピンが挿入する形のほかに、挿入部
７-vが、免震される構造体の床版等１の側には貫通穴を
持たず、単に、固定ピン７が免震される構造体の床版等
１に押し当たり、その摩擦で固定される形のものも考え
られ、その場合の方が地震後の残留変位があっても固定
が可能になる。図１８３〜図１８８はその実施例を示し
ており、固定ピンの先端部は、摩擦面積が最大になるよ
う平らにされており、さらに、摩擦係数の大きいザラザ
ラの仕上になっている。なお、固定装置Ｇが、免震され
る構造体１と免震される構造体を支持する構造体２に対
して逆に取り付けられる場合もあり、その場合、以上の
ことは逆の関係になる。図１６３〜図１６８において、
固定装置として固定ピン型固定装置が使用されている
が、代わりに連結部材系固定装置を使用することも可能
である。 (2) 地震センサー装備型 1) 一般 動電型、圧電型、可変抵抗型（しゅう動抵抗式、ひずみ
ゲージ式等）、可変インダクタンス型（空隙変化型変換
素子、差動トランス等）、サーボ加速度型等の、あるい
はその他地震計等に使用されている形式の電気式振動計
を、地震センサーとして装備した固定装置も考えられ
る。図１６９は請求項１００項記載の発明の固定装置の
実施例を示している。地震センサーＪ-bが一定以上の地
震を感知すると、信号を伝える電線２３により連絡され
ているロック部材制御装置４７が作動し、固定ピンをロ
ックするための欠き込み・溝・窪み７-cから、常時はバ
ネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-c、９-t
により、固定ピン７をロックする方向へ押されている
か、引張られているロック部材１１を外す方向で作用す
る（引き抜く）。そうすると、固定ピン７が外れる方向
に働くよう取付けられたバネ・ゴム・磁石等９-cにより
固定ピンの挿入部７-vから固定ピン７が外れ、免震され
る構造体１と免震される構造体を支持する構造体２との
固定が解除される。地震終了後は、地震センサー装置Ｊ
-bが地震の終了を感知して一定時間後、信号を伝える電
線２３により連絡されている固定装置自動復元装置２１
が作動して、固定装置自動復元装置の固定装置への作用
部（押出し部・引張り部等）１７が、固定ピン７に作用
し（固定ピンの挿入部が上にある場合には押し上げて、
また固定ピンの挿入部が下にある場合には押し下げ
て）、ロック部材１１がロック（係合）する位置に自動
復元させる。ロック部材１１は、垂直方向の変位を拘束
されており、地震センサー装置Ｊ-b側方向へのみ水平方
向にスライドするように取付けられ、固定ピン７が元の
位置に戻ると、自動的に固定ピンをロックするための欠
き込み・溝・窪み７-cに嵌り込む。その後、固定装置自
動復元装置２１自体は、元の位置に戻る（そして再度地
震センサー装置が地震の開始とその終了を感知し、スイ
ッチが入るまで、節電停止状態に入る）。なお、固定装
置Ｇが、免震される構造体１と免震される構造体を支持
する構造体２に対して、図１６３〜図１６９に示されて
いるのとは逆に取り付けられる場合もある。また、8.1.
2.3.の地震センサー（振幅）装置装備型自動制御型固定
装置においても同様であるが、この自動復元装置２１と
反対側の固定ピンの挿入部７-v側の先端部は、錐状等の
先端が尖った形であるのが望ましい。これは、固定ピン
７をロック部材１１がロック（係合）する位置に戻すた
めにも必要である。挿入部７-vも、固定ピン７が挿入し
やすいように、すり鉢状等の凹形状７-vmであるのが望
ましい。また、固定ピンの挿入部７-v側の先端部が、錐
状等の尖った形であれば、固定ピン７が、地震後、残留
変位のために、免震される構造体１の挿入部７-vに入ら
ない場合でも、免震される構造体の床版等１に突き刺す
ようにして当たり、免震される構造体１を固定する機能
を持つ。そのためには、固定装置自動復元装置２１、ま
たロック部材制御装置４７にも、固定ピン７が、完全に
挿入部７-vに貫入しなくても途中停止できる遊び（途中
停止による遊び）が必要である。また、8.1.2.3.の地震
センサー（振幅）装置装備型自動制御型固定装置におい
ても、堀込みのある挿入部７-v、すり鉢状・球面状等の
凹形状挿入部７-vmに固定ピンが挿入する形のほかに、
挿入部７-vが、免震される構造体の床版等１の側には貫
通穴を持たず、単に、固定ピン７が免震される構造体の
床版等１に押し当たり、その摩擦抵抗で固定される形の
ものも考えられ、その場合の方が地震後の残留変位があ
っても固定が可能になる。その場合、固定ピン７の先端
部７-wは、摩擦面積が最大になるよう平らにされ、さら
に固定ピンの先端部７-w、免震される構造体の床版等１
で固定ピン先端部７-wが突き当たる部分、あるいはその
部分に設置される固定ピンを受ける部材７-vnは、摩擦
抵抗が大となるような形状とする。図２２０〜図２２３
はその実施例である。また同じ部分に摩擦抵抗の大きい
摩擦部材７-wmを設置する場合もある。なお、固定装置
Ｇが、免震される構造体１と免震される構造体を支持す
る構造体２に対して逆に取り付けられる場合もあり、そ
の場合、以上のことは逆の関係になる。図１４０では、
固定ピン７が、ピストン状部材１-p(２-p)に設けた、す
り鉢状・球面状等の凹形態の挿入部7-vmに挿入され、こ
の固定ピン７をロック部材１１により固定できるように
したもので、通常時はロック部材１１はバネ等９-cによ
り固定ピン７をロックする方向に力を受けている。ロッ
ク部材１１にはラック３６-cが刻まれ、そこに歯車３６
-dを組合せて、地震時には地震センサーからの信号によ
り、ロック部材制御装置（モーター）４６が作動して、
歯車３６-dを回転させてロック部材１１を解除し、固定
ピン７が解除されることで、固定装置が解除され、免震
される構造体１と免震される構造体を支持する構造体２
との固定を解除する機構である。また、図１４４は、ピ
ストン状部材１-p(２-p)に設けたラック３６-cに固定ピ
ン（の機能を持つ歯車）７を組合せ、これをロック部材
１１により固定できるようにしたもので、通常時はロッ
ク部材１１はバネ等９-cにより固定ピン７をロックする
方向に力を受けている。地震時には地震センサーからの
信号により、ロック部材制御装置（電磁石）４５が作動
してロック部材１１が解除され、固定ピン７の回転の拘
束が解かれることで固定装置が解除され、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２との固定
を解除する機構である。なお、図１３８は、間接方式の
地震センサー振幅装置装備型で、固定ピン７をロックす
るロック部材１１を解除する方式である。地震センサー
振幅装置の重り２０の振幅と連動するワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等８によってロック部材１１を解除
する方式である。図１６９においては、固定装置として
固定ピン系固定装置が使用されているが、代わりに連結
部材系固定装置を使用することも可能である。 2)地震発電による地震センサー装備型 8.1.2.2.2.(2) 1)の地震センサー装備型の代わりに7.1.
記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載の地
震発電装置型地震センサーを用いる場合がある。この場
合は固定装置の作動に当たって自身の発電した電気を用
いるため、電源設備を必要としない。図１６９は、請求
項１００項記載の発明の固定装置の実施例を示してい
る。地震の加速度、速度、または変位がある一定以上に
なると、地震発電装置型地震センサーＪ-kが作動し、そ
の発電した電力により連動するロック部材制御装置４７
が作動し、固定ピン７をロックするための欠き込み・溝
・窪み７-cから、常時はバネ等（バネ・ゴム等の弾性体
または磁石等）９-c、９-tにより、固定ピン７をロック
する方向へ押されているか引張られているロック部材１
１を外す方向で作用する（引き抜く）。そうすると、固
定ピン７が外れる方向に働くよう取付けられたバネ・ゴ
ム・磁石等９-cにより、固定ピンの挿入部７-vから固定
ピン７が外れ、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２との固定が解除される。地震終了後
は、地震発電装置型地震センサーＪ-kが作動を停止して
一定時間後、信号を伝える電線２３により連絡されてい
る固定装置自動復元装置２１が作動して、固定装置自動
復元装置の固定装置への作用部（押出し部・引張り部
等）１７が、固定ピン７を作動させて、（固定ピンの挿
入部が上にある場合には押し上げて、また固定ピンの挿
入部が下にある場合には押し下げて）、ロック部材１１
がロック（係合）する位置に自動復元させる。ロック部
材１１は、垂直方向の変位を拘束されており、地震セン
サー装置Ｊ-b側方向へのみ水平方向にスライドするよう
に取付けられ、固定ピン７が元の位置に戻ると、自動的
に固定ピン７をロックするための欠き込み・溝・窪み７
-cに嵌り込む。その後、固定装置自動復元装置２１自体
は、元の位置に戻る（そして再度地震発電装置から信号
が入力し、スイッチが入るまで、節電停止状態に入
る）。なお、固定装置Ｇが、免震される構造体１と免震
される構造体を支持する構造体２に対して、図１６３〜
図１６９に示されているのとは逆に取り付けられる場合
もある。また、8.1.2.3.の地震センサー（振幅）装置装
備型自動制御型固定装置においても同様であるが、この
自動復元装置２１と反対側の固定ピンの挿入部７-v側の
先端部は、錐状等の先端が尖った形であるのが望まし
い。これは、固定ピン７をロック部材１１がロック（係
合）する位置に戻すためにも必要である。挿入部７-v
も、固定ピン７が挿入しやすいように、すり鉢状等の凹
形状７-vmであるのが望ましい。また、固定ピンの挿入
部７-v側の先端部が、錐状等の尖った形であれば、固定
ピン７が、地震後、残留変位のために、免震される構造
体１の挿入部７-vに入らない場合でも、免震される構造
体の床版等１に突き刺すようにして当たり、免震される
構造体１を固定する機能を持つ。そのためには、固定装
置自動復元装置２１、またロック部材制御装置４７に
も、固定ピン７が、完全に挿入部７-vに貫入しなくても
途中停止できる遊び（途中停止による遊び）が必要であ
る。また、8.1.2.3.の地震センサー（振幅）装置装備型
自動制御型固定装置においても、堀込みのある挿入部７
-v、すり鉢状・球面状等の凹形状挿入部７-vmに固定ピ
ンが挿入する形のほかに、挿入部７-vが、免震される構
造体の床版等１の側には貫通穴を持たず、単に、固定ピ
ン７が免震される構造体の床版等１に押し当たり、その
摩擦抵抗で固定される形のものも考えられ、その場合の
方が地震後の残留変位があっても固定が可能になる。そ
の場合、固定ピン７の先端部７-wは、摩擦面積が最大に
なるよう平らにされ、さらに固定ピンの先端部７-w、免
震される構造体の床版等１で固定ピン先端部７-wが突き
当たる部分、あるいはその部分に設置される固定ピンを
受ける部材７-vnは、摩擦抵抗が大となるような形状と
する。図２２０〜図２２３はその実施例である。また同
じ部分に摩擦抵抗の大きい摩擦部材７-wmを設置する場
合もある。なお、固定装置Ｇが、免震される構造体１と
免震される構造体を支持する構造体２に対して逆に取り
付けられる場合もあり、その場合、以上のことは逆の関
係になる。図１６９においては、固定装置として固定ピ
ン系固定装置が使用されているが、代わりに連結部材系
固定装置を使用することも可能である。 8.1.2.2.3. 地震力による自動復元型 請求項１０１項〜請求項１０２項は、固定ピン型固定装
置の場合のもので、固定装置が解除された場合に、地震
後に地震力により自動的に固定状態に復帰させる自動復
元型の固定装置の発明である。これは、直接方式にも使
用可能である。この発明は、固定ピン型固定装置の固定
ピンの挿入部を、すり鉢状・球面状等の挿入部の中央部
に対して凹形状に傾斜した凹形状７-vmにすることによ
り、固定装置解除後の固定ピンの元の位置への自動復帰
を可能にしたものである。この方式を、固定ピン型固定
装置全般（地震作動型固定装置、風作動型固定装置等）
に採用することは有利であるが、省力化方式である間接
方式（8.1.2.2.特に 8.1.2.2.1.と 8.1.2.2.4. または
8.2.の風作動型固定装置）の場合においては、不可欠と
も言えるほど極めて有利となる。請求項１０２項は、8.
1.2.2.1.と 8.1.2.2.4.（請求項９６項〜請求項９９
項、請求項１０３項〜請求項１０６項記載）の地震セン
サー（振幅）装置装備型固定装置において使用した場合
のものである。また、この装置は、連結部材系を除く
と、いずれも、引抜き防止装置を併用することが（重量
物である免震される構造体を除いて）大抵の場合必要で
ある。というのは、地震振幅によって、すり鉢状等の凹
形状挿入部７-vmの形状に従い、固定装置全体が持ち上
がってしまうと、固定装置の機能を果たさないからであ
る。それを防止するためには、引抜き防止装置との併用
が不可欠になる。ここで言う、引抜き防止装置とは、
２．の引抜き防止装置・滑り支承でも良いし、それ以外
の、免震される構造体が免震される構造体を支持する構
造体からの浮き上がりを防止する装置であればどのよう
なものでも良い。この発明は、固定ピン型固定装置の場
合ものであるが、以下のように分かれる。 a. 固定ピン系 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 の２つに分かれる。共に、間接方式と直接方式とがあ
る。つまり、 1)固定ピン系の直接方式 2)固定ピン系の間接方式のピン型（ロックピン） 3)固定ピン系の間接方式の弁型（ロック弁） 4)連結部材系の直接方式・間接方式のピン型 の４種類に分かれる(8.0.1.固定装置の分類１)。以下、
実施例に基づき説明をする。 1)固定ピン系の直接方式 図１３４は、この発明のうち、固定ピン系の直接方式で
ある。 2)固定ピン系の間接方式のピン型（ロックピン） 図１７９は、この発明のうち、固定ピン系の間接方式の
ピン型（ロックピン）で、 8.1.2.2.1.の地震センサー
振幅装置装備型固定装置の固定ピン７の挿入部７-vm
が、すり鉢状・球面状等の挿入部の中央部に対して凹形
状に傾斜した凹形状をなす場合の実施例を示している。
なお、固定ピンの挿入部を凹型とするのは、上述のよう
に、地震後、地震力により元の位置に自動的に戻る復元
機能を固定ピンに持たせるためである。従って、この凹
型形状は、前記機能を固定ピンに持たせ得る、中心点か
ら外側へむけて斜面を形成する形状であればどのような
ものでも良く、すり鉢状・球面状・ラッパ口形状・多角
形状等の、固定ピン７が地震時に凹形状の傾斜に従い持
ち上がって挿入部から脱し、地震後に挿入部の元の位置
に戻るような凹形状であれば、どのような形でもよい。
風揺れ等を防止する固定ピン７には、この固定ピン７を
固定するロック部材１１が差し込まれる欠き込み・溝・
窪み７-cがあり、このロック部材１１は常時、バネ等
（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-cまた重力で
押されて一定位置を保っている。固定ピン７は自然に重
力またはバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
７-oにより挿入部７-vmに挿入される（またバネ等７-o
は、すり鉢状等の凹形状挿入部７-vm へ固定ピン７がゆ
っくりと挿入する程度のものとする）。これらの事によ
り、地震センサー振幅装置の重りが地震時に振動状態と
なり、この重りとワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等８（またはレリーズ８-rを介して）によって接続され
たロック部材１１が固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７
-cから外れ、固定ピン７が、地震力により、すり鉢等の
凹形状挿入部７-vmの勾配に従って解除方向に動き（図
では持ち上がり）、固定装置が解除される。地震最中に
は、挿入部７-vmのすり鉢状等の凹形状と地震振幅とに
よって、固定ピン７が引込んだ（図では持ち上がった）
状態が維持される。また、バネ等７-oのバネ定数の選択
により、固定ピン７の下りる速度を落とすことは、固定
ピン７の引込んだ状態を維持するのに、より効果を発揮
する。地震終了段階には、地震力の低下に従い、固定ピ
ン７は重力またはバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または
磁石等）７-oにより挿入部７-vmに挿入され始める。そ
して、すり鉢状の挿入部勾配に従いながら、すり鉢の最
も底部に達したときに、この固定ピンの（ロック部材が
差し込まれる）欠き込み・溝・窪み７-cに、ロック部材
１１が嵌まり、固定ピン７がロックされ、免震される構
造体１が免震される構造体を支持する構造体２に固定さ
れる。そして、地震力が働かない限り、地震センサー振
幅装置に連動したロック部材１１によって、固定ピン先
端７-wがロックされ続け、風等では免震される構造体１
は動かない。 3)固定ピン系の間接方式の弁型（ロック弁） 図２７８〜図２８６、図２８８〜図３２９、図３３２
(a)、図３３２(b)は、この発明のうち、固定ピン系の間
接方式の弁型（ロック弁）である（8.1.2.2.5.参照）。 4)連結部材系の直接方式・間接方式ピン型（固定ピン） 図１３４は、この発明のうち、不可撓部材型連結部材系
の直接方式（8.0.1.4.参照）、図１３８は、この発明の
うち、不可撓部材型連結部材系の間接方式である（8.1.
2.2.2.参照）。図１８２は、この発明のうち、可撓部材
型連結部材系の直接方式である（8.0.1.3.1.参照）。こ
れらの図のように、連結部材系では、固定ピン７の挿入
部は、ピストン状部材２-p、１-p、７-pに設けられる。
そして、その挿入部７-vmが、すり鉢状・球面状等の凹
形態をなしている。 8.1.2.2.4. 応用形 以下の発明は、8.1.2.2.以下の間接方式（ロック解除
型）地震センサー振装置装備型固定装置全般に使用可能
なものである。 1)を除けば、8.2.1.以下の風センサー
装備型固定装置の間接方式（ロック解除型）にも使用可
能である。 1) ロック部材が地震センサー振幅装置の重り型 請求項１０３項は、8.1.2.2.以下の地震センサー振幅装
置装備型固定装置のロック部材が、地震センサー振幅装
置の重りを兼用する固定装置の発明である。図１８１
は、8.1.2.2.3.の請求項１０１項の発明の地震力による
自動復元型が組み合わさった場合の、請求項１０３項の
地震センサー振幅装置装備型固定装置の実施例である。
地震センサー振幅装置の中に固定ピン７が入り、地震セ
ンサー振幅装置の重り２０が同時にロック部材１１の役
割を果たすものである。風揺れ等を防止する固定ピン７
には、この固定ピン７を固定するロック部材１１が差し
込まれる欠き込み・溝・窪み７-cがあり、このロック部
材１１は常時、バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁
石等）９また重力で押されて一定位置を保っている（図
１８１では、バネ等９のみで押されている）。さらに、
このロック部材１１自体が、地震センサー振幅装置の地
震時に振動する重り２０となる。固定ピン７は自然に重
力またはバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
９-cにより挿入部７-vmに挿入される（またバネ等９-c
は、すり鉢状等の凹形状挿入部７-vm へ固定ピン７がゆ
っくりと挿入する程度のものとする）。これらの事によ
り、地震センサー振幅装置１５のロック部材１１が地震
時に振動状態となり、固定ピン７の欠き込み・溝・窪み
７-cからロック部材１１が外れる。さらに、請求項１０
１項の発明の、固定ピンの挿入部を、すり鉢状・球面状
等の凹形状にすることにより、固定ピン７が、地震力に
より、すり鉢等の凹形状挿入部７-vmの勾配に従って解
除方向に動き（図では持ち上がり）、固定装置が解除さ
れる。地震最中には、挿入部７-vmのすり鉢状等の凹形
状と地震振幅とによって、固定ピン７が引込んだ（図で
は持ち上がった）状態が維持される。また、バネ等９-c
のバネ定数の選択により、固定ピン７の下りる速度を落
とすことは、固定ピン７の引込んだ状態を維持するの
に、より効果を発揮する。地震終了段階には、地震力の
低下に従い、固定ピン７は重力またはバネ等（バネ・ゴ
ム等の弾性体または磁石等）９-cにより挿入部７-vmに
挿入され始める。そして、すり鉢状の挿入部勾配に従い
ながら、すり鉢の最も底部に達したときに、この固定ピ
ンの（ロック部材が差し込まれる）欠き込み・溝・窪み
７-cに、ロック部材１１が嵌まり、固定ピン７がロック
され、免震される構造体１が免震される構造体を支持す
る構造体２に固定される。そして、地震力が働かない限
り、ロック部材１１によって、固定ピン７がロックされ
続け、風等では免震される構造体１は動かない。これ
も、請求項１０１項の発明の採用により、引抜き防止装
置・滑り支承Ｆを併用することが必要である。なぜな
ら、地震振幅によって、すり鉢状等の凹形状挿入部７-v
m により、固定装置全体が持ち上がってしまうと、固定
装置の機能を果たさないからである。それを防止するた
めには、引抜き防止装置との併用が不可欠になる。 2) 二段以上ロック方式 請求項１０４項は、8.1.2.2.1.〜 8.1.2.2.4.の地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置のロック部材が、二
段以上ロック方式である固定装置の発明である。8.1.2.
2.1.〜8.1.2.2.4.の各地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置において、固定装置の作動部をロックする第一
のロック部材、このロック部材をロックする第二のロッ
ク部材、・・・のようにロック部材を二段以上に設け、
最後のロック部材を地震センサー（振幅）装置と接続
し、連動させることにより前記目的を達成するものであ
る。図１９４は、8.1.2.2.3.の請求項１０１項の発明
の、地震力による自動復元型が組み合わさった場合の、
請求項１０４項の発明の地震センサー（振幅）装置装備
型固定装置の実施例である。この場合は、固定装置の作
動部は固定ピンである。固定ピンには、第１のロック部
材７-lが係合される欠き込み・溝・窪み７-kがあり、こ
の第１のロック部材７-lには、さらに第２のロック部材
７-nが係合される欠き込み・溝・窪み７-mがあり、とい
うように、第１のロック部材に第２のロック部材７-n
が、第２のロック部材７-nに第３のロック部材が係合さ
れるというように、順次、次のロック部材が係合される
ように構成されて、最後の（第２ロック部材までの場合
には第２の）ロック部材と地震センサー（振幅）装置と
が接続され、連動することを特徴とする地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置である。なお、図１９４に
おいてはバネ復元型地震センサー（振幅）装置１５を記
載しているが、その代わりに重力復元型１４もしくは振
り子型１３を使用することもできる。具体的に説明する
と、固定ピン７には、第１のロック部材７-lが差し込ま
れる欠き込み・溝・窪み７-kがあり、この第１のロック
部材７-lは、常時、バネ等（バネ・ゴム等の弾性体また
は磁石等）９-cまた重力で押されている（図１９４で
は、バネ等９-cのみで押されている）。この第１のロッ
ク部材７-lにも欠き込み・溝・窪み７-mがあり、そこに
第２のロック部材７-nが差し込まれ、第２のロック部材
７-nも常時、バネ等９-cまた重力で押されている。そし
てこの第２のロック部材７-nは、直接に、またはワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等８で、上述の地震セン
サー振幅装置と繋がれている。地震時には、地震センサ
ー振幅装置の重りが振動し、接続されたワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等８により、第２のロック部材７
-nが引っ張られて第１のロック部材７-lのロックが外
れ、それにより第１のロック部材７-lが固定ピン７の欠
き込み・溝・窪み７-kから外れる。さらに、請求項１０
１項の発明の、固定ピンの挿入部を、すり鉢状・球面状
等の凹形状にすることにより、固定ピン７が、地震力に
より、すり鉢等の凹形状挿入部７-vmの勾配に従って解
除方向に動き（図では持ち上がり）、固定装置が解除さ
れる。地震最中には、挿入部７-vmのすり鉢状等の凹形
状と地震振幅とによって、固定ピン７が引込んだ（図で
は持ち上がった）状態が維持される。また、バネ等７-o
のバネ定数の選択により、固定ピン７の下りる速度を落
とすことは、固定ピン７の引込んだ状態を維持するの
に、より効果を発揮する。地震終了段階には、地震力の
低下に従い、固定ピン７は重力またはバネ等（バネ・ゴ
ム等の弾性体または磁石等）７-oにより挿入部７-vmに
挿入され始める。そして、すり鉢状の挿入部の勾配に従
いながら、挿入部７-vmの底部に達したときに、第１の
ロック部材７-lにより、固定ピン７がロックされ、免震
される構造体１も固定される。なお、地震力が働かない
限り、第１のロック部材７-lにより、固定ピン７がロッ
クされ続けており、風等では免震される構造体１は動か
ない。さらに、図１９４は、請求項１０６項の発明の、
遅延器が組み合わさっている。筒中で液体や空気等を漏
らさずスライドするピストン状部材７-pをもった固定ピ
ン７が、その筒（固定ピン取付け部）７-aに挿入され、
筒７-aの外に固定ピン先端７-wが突き出ており、さら
に、筒７-aのピストン状部材７-pを挟んだ反対側同士
（ピストン状部材７-pがスライドする範囲の端と端と）
は管７-e（また筒７-aに付けられた溝）で繋がれてい
る。ピストン状部材７-p上部と下部との液体や空気等が
この管７-e（また溝）を通って行き来する。そして、
ピストン状部材７-pには、この管７-e（また溝）の開口
面積より大きいかもしくは小さい孔７-jがあり、管７-e
（また溝）かピストン状部材孔７-jかの大きい孔の方に
弁７-fがある。この弁７-fは、ピストン状部材７-pが引
き込まれる時に、開くように付けられ、この弁７-fは逆
流を許さない。（具体的には、ピストン状部材７-pに
は、この管７-e（また溝）の開口面積より大きい、孔７
-jがあり、その孔に弁７-fがある。この弁７-fは、ピス
トン状部材７-pが引き込まれる時に、開くように付けら
れる。または、管７-e（また溝）と孔７-jの開口面積の
大きさがこの逆の場合もある。つまり、この管７-e（ま
た溝）の開口面積より小さい、孔７-jがあり、この管７
-e（また溝）の中に弁７-fがある。この弁７-fは、ピス
トン状部材７-pが引き込まれる時に、開くように付けら
れる。） 弁７-fの性格により、固定ピン先端７-wの動きは、筒７
-a中に入る方向では速やかであり、出る方向では遅延さ
れる。それにより、固定ピン先端７-wは、地震力が働く
と速やかに筒７-a中に入り、入ってしまって後しばらく
（例えば地震力が働いている程度の時間）は出てきにく
くなる。筒７-aの中にバネ等（バネ・ゴム等の弾性体ま
たは磁石等）７-oが入り、また重力により、ピストン状
部材７-pをもった固定ピン７をセット（＝ロック・固
定）する方向に力が働く場合もある（当然、図１９４に
おいて、ピストン状部材７-pに対して前記バネ等７-oと
は逆位置に付けたバネ・ゴム・磁石等（引張バネ）でピ
ストン状部材７-pをセット（＝ロック・固定）する方向
に力が働かせても良い）。また、筒７-a、及び管７-e
（また溝）は、潤滑油等の液体で満たされている場合も
ある。図１９４では、固定ピン７が免震される構造体１
に、固定ピンの挿入部７-vmが免震される構造体を支持
する構造体２に、取付けられているが、逆の関係の場合
もある。つまり固定ピンの挿入部７-vmおよび固定ピン
７のうち、どちらか一方が免震される構造体１に、もう
一方が免震される構造体を支持する構造体２に設けられ
る。また、筒７-aの上部に関して、4.6.と同様に、単に
止め金が固定されている場合もあるが、雌ネジが切られ
て、雄ネジ７-dが挿入されている場合もある。この雄ネ
ジ７-dは、入り込み方向に回転して締めることにより、
バネ等７-oを圧縮して、バネ等７-oの反発力を強め、固
定ピン先端７-wの押し出す力を強める機能をもち、復元
力を高めたり、地震後の免震される構造体１の残留変位
の矯正を可能にしたりする。また、管７-e（また溝）と
孔７-jとに、バルブを付ける事により、強風時の、手動
による強制的固定も可能になる。図１９４においては、
固定装置として、固定ピン系固定装置（ロックピン型）
を使用し、固定ピンの二段以上ロック方式を示している
が、これに代えて固定ピン系固定装置（ロック弁型）、
連結部材系固定装置（ピン型、弁型）を使用し、その固
定装置の作動部に二段以上のロック部材を設けることも
可能である。 3) 二重以上ロック方式 請求項１０５項は、8.1.2.2.1.〜 8.1.2.2.4.の地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置において、地震セン
サー（振幅）装置を複数個装備し、それに連動した複数
個（または同数の）ロック部材をもった固定装置の発明
である。8.1.2.2.1.〜8.1.2.2.4.の各地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置において、固定装置の作動部を
ロックするロック部材を二個以上設け、またそれぞれの
ロック部材について地震センサー（振幅）装置と接続
し、連動させることにより前記目的を達成するものであ
る。図２０４は、8.1.2.2.3.の請求項１０１項の発明
の、地震力による自動復元型が組み合わさった場合の、
請求項１０５項の発明の地震センサー（振幅）装置装備
型固定装置の場合の実施例である。この場合は、固定装
置の作動部は固定ピンである。具体的には、固定ピン７
には、この固定ピン７を固定するロック部材１１が差し
込まれる欠き込み・溝・窪み７-cが複数箇所あり、これ
に対応するロック部材１１も同数設置されている。連動
してこのロック部材１１を引き抜く地震センサー振幅装
置も、複数個設置される。地震時にはこれらの地震セン
サー振幅装置が作動し、連動するロック部材１１が欠き
込み・溝・窪み７-cからはずれるが、ここで複数のロッ
ク部材１１がすべて同時にはずれたときに限り、固定ピ
ン先端７-wは、筒７-a中に入り、免震装置全体が可動状
態になる。この二重以上ロック方式のおかげで、ロック
部材が一重の場合よりも、固定ピンのロックの安全性が
高まり、同時に各々のロック部材を敏感に設定できるた
め、固定ピン７のロック部材１１が差し込まれる欠き込
み・溝・窪み７-cを浅くでき、地震時の固定装置の作動
感度を上げられる。さらに、固定ピンには、固定ピンを
ロックする複数のロック部材が係合され、このロック部
材それぞれが、地震センサー（振幅）装置と接続され、
連動する場合について、以下の二通りに分かれる。 a) 複数のロック部材が、共通の一個の地震センサー
（振幅）装置と接続され、連動する場合、 b) 複数のロック部材が、それぞれ対応する地震センサ
ー（振幅）装置と接続され、連動する場合とである。こ
の複数のロック部材が、それぞれ対応する地震センサー
（振幅）装置と接続され、連動する場合について、具体
的には、地震センサー振幅装置、及びこれに連動するロ
ック部材１１が複数個設置されており、また固定ピン７
には、この固定ピン７を固定するロック部材１１が差し
込まれる欠き込み・溝・窪み７-cが同様に複数箇所あ
る。地震時にはこれらの複数の地震センサー振幅装置が
独立して作動し、それぞれの地震センサー振幅装置に連
動するロック部材１１が、対応する欠き込み・溝・窪み
７-cからはずれる。ここでこの複数のロック部材１１が
すべて同時にはずれたときに限り、固定ピン先端７-wは
筒７-a中に入り、免震装置全体が可動状態になる。この
ことから、二重以上ロック方式については、複数のロッ
ク部材に、それぞれ対応する地震センサー（振幅）装置
が接続された場合に意味をもつ。というのは、固定ピン
のロックの安全性が高まり、同時に各々のロック部材の
感度を敏感に設定できるため、固定ピン７のロック部材
１１が差し込まれる欠き込み・溝・窪み７-cを浅くで
き、地震時の固定装置の作動感度を上げられるからであ
る。図２０５は、上記と同じ（8.1.2.2.3.の請求項１０
１項の発明の、地震力による自動復元型が組み合わさっ
た場合の）請求項１０５項の発明の地震センサー（振
幅）装置装備型固定装置において、請求項１０６項の発
明の遅延器付き、および請求項１１７項記載の増幅器付
きの場合の実施例である。この固定装置Ｇは、固定ピン
７を固定するロック部材１１、ロック部材１１が差し込
まれる固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-c、及びロッ
ク部材１１に連動する地震センサー振幅装置Ｊ-aをそれ
ぞれ２セット装備し、それらを一体型としたものであ
る。なお、図２０４、図２０５においては振り子型地震
センサー（振幅）装置１３を記載しているが、その代わ
りに重力復元型１４もしくはバネ復元型１５を使用する
こともできる。地震センサー振幅装置Ｊ-aの重り２０は
吊材２０-sで吊られ、（球面等の形状の）支点２０-hに
おいて支持され、抵抗無く振動できる振り子となってお
り、この支点２０-hは（すり鉢、球面等の凹形状の）支
持部２０-iにより支持されている。重り２０の重さと最
大振幅とは、この後述べる増幅器の増幅倍率を考慮して
決定され、吊材２０-sの長さは、8.1.2.4.3.(1)にて後
述している地盤の固有周期との関係により設定される。
またこの重り２０の最大振幅は緩衝材２６により調整で
きる。地震センサー振幅装置Ｊ-aの吊材２０-sには、ロ
ック部材へ引張力を伝達するためのロッド等８-dが接続
されており、その接続部は、垂直方向へは拘束されてい
るが、吊材２０-s周りの回転は自由である継手８-zによ
る。このロッド等８-dには途中にフレキシブルジョイン
ト８-jを設け、地震時に重り２０の振動がどの方向のも
のであっても、一方向の引張力（及び圧縮力）として伝
えられるようにしている。また、地震センサー振幅装置
Ｊ-aとロック部材１１との間には増幅器が設置され、地
震センサー振幅装置Ｊ-aからのロッド８-dはこの増幅器
の梃子３６-bの力点３６-lへ接続されている。この接続
箇所は、引張力のみを伝え、圧縮力を逃がすことができ
る形状である。この例では、横長な形状の穴３６-zに、
ロッド等８-dの端部８-eが、引張力を伝えられる形状
で、かつ横長な形状の穴３６-zの範囲で自由に動けるよ
うに係り合い、地震センサー振幅装置Ｊ-aの重り２０が
静止状態の時に、端部８-eが横長な形状の穴３６-zの、
地震センサー振幅装置Ｊ-aに近い側の端に位置するよう
になっている。このとき横長な形状の穴３６-zの水平方
向の大きさは、重り２０の最大振幅より大でなければな
らない。このような機構により、これ以降ロック部材へ
は引張力のみが伝達されることになる。この増幅器の梃
子３６-bは、力点３６-lでの変位を、（支点３６-hから
作用点３６-j迄の距離）／（支点３６-hから力点３６-l
迄の距離）倍に増幅して作用点３６-jでの変位とするか
ら、吊材２０-s上の継手８-zでの変位にこの倍率を乗じ
た変位が、ロック部材１１に伝えられる変位となる。た
だ重り２０による引張力はこの倍率にて除された値がロ
ック部材に伝えられるため、前述のように、その分重り
２０の重量を大とする必要がある。固定ピン７をロック
するロック部材１１はバネ等（バネ・ゴム等の弾性体ま
たは磁石等）９-cにより、固定ピン７をロックする方向
に押されており、固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-c
に差し込まれている。地震時に、増幅器の梃子３６-bの
作用点 ３６-lからロック部材１１へ接続されたロッド等８-dに
より伝えられた引張力は、ロック部材１１を固定ピン７
の欠き込み・溝・窪み７-cから引き抜く。このとき２個
あるロック部材１１が同時に引き抜かれている場合が、
ロックが解除された状態である。地震時に固定ピン７の
先端７-wは、すり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-v
mの斜面から、固定ピン取付部の筒７-aの中に押し下げ
られる方向に力を受ける。このとき固定ピン７のロック
が解除された状態であれば、固定ピン７の先端７-wは筒
７-aの中に押し下げられ、免震装置全体が可動状態とな
る。またこの固定装置Ｇは、8.1.2.2.4. 4)で述べる遅
延器を装備している。固定ピン７は、筒中で液体や空気
等をほぼ漏らさずスライドするピストン状部材７-pを固
定ピン取付部の筒７-a中に持ち、さらに、筒７-aのピス
トン状部材７-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材７
-pがスライドする範囲の端と端と）は管７-e（また筒７
-aに付けられた溝）で繋がれている。ピストン状部材７
-p上部と下部との液体や空気等が この管７-e（また
溝）を通って行き来する。（筒７-a、及び管７-e（また
溝）とは、潤滑油等の液体で満たされている場合もあ
る。）ピストン状部材７-pには、この管７-e（また溝）
の開口面積より大きい孔７-jとそれに取付けられた弁７
-f、７-fbがある。この弁７-f、７-fbは、ピストン状部
材７-pが引き込まれる時に、開くように付けられ、また
逆流を許さない。この弁７-f、７-fbの機能により、固
定ピン先端７-wの動きは、筒７-a中に入る方向では速や
かであり、出る方向では遅延される。それにより、固定
ピン先端７-wは、地震力が働くと速やかに筒７-a中に入
り、入ってしまって後しばらく（例えば地震力が働いて
いる程度の時間）は出てきにくくなる。地震終了後は、
固定ピン取付部の筒７-a中のバネ等（バネ・ゴム等の弾
性体または磁石等）９-cにより、固定ピン７及びピスト
ン状部材７-pは筒７-aを脱する方向へ押し出され、固定
ピン７の先端７-wがすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入
部７-vmへ挿入された状態で、２個のロック部材１１が
それぞれの固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに差し
込まれ、固定装置Ｇがセットされて免震される構造体１
と免震される構造体を支持する構造体２とが係合され
る。図２０５では、固定ピンの挿入部７-vmが免震され
る構造体１に、固定ピン７が免震される構造体を支持す
る構造体２に、それぞれ取付けられているが、逆の関係
の場合もある。固定ピンの挿入部７-vmおよび固定ピン
７のうち、どちらか一方が免震される構造体１に、もう
一方が免震される構造体を支持する構造体２に設けられ
る。また、遅延器の管７-e（また溝）に手動弁７-mfが
設置されており、これを手動操作で閉鎖することにより
固定ピン７及びピストン状部材７-pの移動が拘束され、
強風時の手動による強制的固定が可能である。本実施例
では、固定ピンの二重以上ロック方式を示しているが、
連結部材弁型固定装置の作動部のピストン状部材に二重
以上のロック部材を設けることも可能である。また、ロ
ック弁による二重以上ロック、ロックピンとロック弁に
よる二重以上ロックも可能である。 4) 遅延器付き 請求項１０６項は、8.1.2.2.〜 8.1.2.2.4.の（特に8.
1.2.2.3.の）地震センサー（振幅）装置装備型固定装置
において、地震時の免震効果を上げるために固定装置の
解除状態を持続させるために、固定装置の作動部の固定
位置への戻りを遅くする遅延器を設け、固定装置の作動
部が解除されるときは速やかに、固定状態に復するとき
は緩やかに行われるようにするものである。8.1.2.2.1.
〜8.1.2.2.4.の各地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置において、8.5.の遅延器（油空圧シリンダー式、機
械式、摩擦式、経路迂回式等）を設けることが可能であ
る。油空圧シリンダー式を例にとると以下のようにな
る。筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドする
ピストン状部材等の固定装置の作動部において、前記筒
の、ピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ液体・気
体等の経路が最低２本設けられており、前記経路には開
口面積の差をもたせ、この経路のうち開口面積の大きい
方に、ピストン状部材が筒中に引き込まれる方向時に開
き、それ以外は閉じている弁が付けられており、開口面
積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合に
は、ピストン状部材が筒中から押出される時に開き、そ
れ以外は閉じている弁が付けられている。具体的には、
この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン
状部材がスライドする範囲の端と端と）を繋ぐ管また溝
（筒に付けられた）と、ピストン状部材にあいている孔
（またピストン状部材２-pに設けられた溝）とが設けら
れており、管また溝と孔とには開口面積の差をもたせ、
この管また溝、またはピストン状部材の孔のうち開口面
積の大きい方に、ピストン状部材が筒中へ引き込まれる
時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられている
か、または、ピストン状部材によって押出される液体・
気体等が筒中から出る出口経路７-acjと、出口経路７-a
cjからその押出された液体・気体等が筒中に戻る別経路
の戻り経路７-erとが設けられており、出口経路７-acj
と戻り経路７-erとには開口面積の差をもたせ、出口経
路７-acjは大きく戻り経路７-erは小さくして、固定ピ
ン型固定装置の場合は、固定ピンが筒中に入るときは速
やかに、筒から出るときは遅延されるように構成されて
なることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置である。可撓部材型連結部材系固定装置の場合
は、ピストン状部材が筒から出るときは速やかに、筒中
に入るときは遅延されるように構成されてなることを特
徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定装置であ
る。不可撓部材型連結部材系固定装置の場合は、遅延器
は設けにくい。図１８０、図１９５は、固定ピン型固定
装置の場合のもので、8.1.2.2.3.の請求項１０１項の発
明の、地震力による自動復元型が組み合わさった場合
の、請求項１０６項の発明の遅延器付きの、地震センサ
ー（振幅）装置装備型固定装置の実施例である。図１８
０は、図１７９に遅延器を設けたものである。図１９５
は、図１８１に遅延器を設けたものである。遅延器自体
の構成は、以下の通りである。筒中を液体・気体等をほ
ぼ漏らさずにスライドするピストン状部材をもった固定
ピンが、その筒に挿入され、その外に固定ピン先端が突
き出ており、さらに、この筒のピストン状部材を挟んだ
反対側同士（ピストン状部材がスライドする範囲の端と
端と）は管また溝（筒に付けられた）で繋がれており、
このピストン状部材には、この管また溝の開口面積より
大きいかもしくは小さい孔があり、この管また溝または
ピストン状部材の孔の開口面積が大きい方に弁があり、
この弁は、ピストン状部材が引き込まれる時に、開くよ
うに付けられており、さらに、この筒の中に、バネ・ゴ
ム・磁石等が入り、また重力により、このピストン状部
材をもった固定ピンを筒外に押出す役割をする場合もあ
る。この弁の性格により、前記固定ピン先端は、この筒
の中に入る方向では速やかであり、出る方向では遅延さ
れ、それにより、この固定ピン先端は、地震力が働くと
速やかにこの筒の中に入り、地震力が働いている間は出
にくくなるように構成されている。また、この筒と前記
管また溝とは、潤滑油等の液体で満たされている場合も
ある。具体的に、図１８０、図１９５の場合について説
明すると、筒中で液体や空気等を漏らさずスライドする
ピストン状部材７-pをもった固定ピン７が、その筒（固
定ピン取付け部）７-aに挿入され、筒７-aの外に固定ピ
ン先端７-wが突き出ている。さらに、ピストン状部材７
-pによって仕切られた筒７-aのピストン状部材７-pがス
ライドする範囲の端と端とは管７-e（また筒に付けられ
た溝）で繋がれており、ピストン状部材７-p上部と下部
との液体や空気等がこの管７-e（また溝）を通って行き
来する。そして、ピストン状部材７-pには、この管７-e
（また溝）の開口面積より大きいかもしくは小さい孔７
-jがあり、管７-e（また溝）またはピストン状部材孔７
-jの開口面積の大きい方に弁７-fがある。この弁７-f
は、ピストン状部材７-pが引き込まれる時に、開くよう
に付けられ、この弁７-fは逆流を許さない。（具体的に
は、ピストン状部材７-pには、この管７-e（また溝）の
開口面積より大きい孔７-jがあり、その孔に弁７-fがあ
る。この弁７-fは、ピストン状部材７-pが引き込まれる
時に、開くように付けられる。または、管７-e（また
溝）と孔７-jの開口面積の大きさがこの逆の場合もあ
る。つまり、この管７-e（また溝）の開口面積より小さ
い孔７-jがあり、この管７-e（また溝）の孔の中に弁７
-fがある。この弁７-fは、ピストン状部材７-pが引き込
まれる時に開くように付けられる。） 弁７-fの性格により、固定ピン先端７-wの動きは、筒７
-a中に入る方向では速やかであり、出る方向では遅延さ
れる。それにより、固定ピン先端７-wは、地震力が働く
と速やかに筒７-a中に入り、入ってしまって後しばらく
（例えば地震力が働いている程度の時間）は出てきにく
くなる。以上が遅延器の構成である。また、図１８０、
図１９５は、地震センサー（振幅）装置装備型固定装置
の実施例であり、固定ピンには、この固定ピンを固定す
るロック部材１１が差し込まれる欠き込み・溝・窪み７
-cがあり、ロック部材１１は常時、水平位置において、
バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-c，９
また重力で押されて一定位置を保っている（図１８０で
は、バネ等９-cのみで、図１９５では、バネ等９のみで
押されている）。また、上下位置においても、水平架台
７-gに押されて持ち上がらない構成となっている（図１
９５）。図１９５では、このロック部材１１自体が上述
の地震センサー振幅装置１５の重りとなっており、地震
時にはロック部材１１が振動状態となって、固定ピン７
の欠き込み・溝・窪み７-cからロック部材１１が外れ
る。図１８０では、ロック部材１１がワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等８により、地震センサー振幅装置
の重りと連動するように接続され、地震時に重りが振動
すると、連動したロック部材１１が固定ピン７の欠き込
み・溝・窪み７-cから外れる。さらに、図１８０、図１
９５は、8.1.2.2.3.の請求項１０１項の発明の、地震力
による自動復元型が組み合わさった場合であり、ロック
部材１１が解除されると、すり鉢状等の凹形状挿入部７
-vmの勾配に従って、固定ピン先端７-wが持ち上がり、
固定装置が解除される。地震最中は、挿入部７-vmのす
り鉢状等の凹形状と地震振幅によって、固定ピン先端７
-wは持ち上がった状態が維持される。また、上述のピス
トン状部材７-pの機構によって固定ピン先端７-wの下り
る速度を落とすことが、固定ピン先端７-wの持ち上がっ
た状態を維持するのに、より効果を発する。地震終了段
階には、地震力の低下に従い、重力またはバネ等７-oの
働きによって、固定ピン先端７-wが下がり始める。そし
て、すり鉢状の挿入部の勾配に従いながら、すり鉢状等
の挿入部７-vm の底部に達したときに、ロック部材１１
により固定ピン７がロックされ、免震される構造体１も
固定される。なお、地震力が働かない限り、ロック部材
１１により、固定ピン７がロックされ続けており、風等
では免震される構造体１は動かない。筒７-aの中にバネ
等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）７-oが入り、
また重力により、ピストン状部材７-pをもった固定ピン
７をセット（＝ロック・固定）する方向に力が働く場合
もある（当然、ピストン状部材７-pに対して前記バネ等
７-oとは逆位置に付けたバネ・ゴム・磁石等（引張バ
ネ）でピストン状部材７-pをセット（＝ロック・固定）
する方向に力が働かせても良い）。また、筒７-a、及び
管７-e（また溝）は、潤滑油等の液体で満たされている
場合もある。図１９５では、固定ピン７が免震される構
造体１に、固定ピンの挿入部７-ｖmが免震される構造体
を支持する構造体２に、取付けられているが、逆の関係
の場合もある。つまり固定ピンの挿入部７-vおよび固定
ピン７のうち、どちらか一方が免震される構造体１に、
もう一方が免震される構造体を支持する構造体２に設け
られる。また、筒７-aの上部に関して、4.6.と同様に、
単に止め金が固定されている場合もあるが、雌ネジが切
られて、雄ネジ７-dが挿入されている場合もある。この
雄ネジ７-dは、入り込み方向に回転して締めることによ
り、バネ等７-oを圧縮して、バネ等７-oの反発力を強
め、固定ピン先端７-wの押し出す力を強めるという機能
をもち、復元力を高めたり、地震後の免震される構造体
１の残留変位の矯正を可能にしたりする。また、管７-e
（また溝）と孔７-jとに、バルブを付ける事により、強
風時の、手動による固定ピンの強制的固定も可能にな
る。なお、図１８０、図１８１、図１９４〜図２０９に
おいて、固定ピンの挿入部が、７-vm/vとなっているの
は、７-v（固定ピンの挿入部）または７-vm（固定ピン
のすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部）という意味で
ある。 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式（直接方式含む） 8.1.2.2.5.1. （ロック）弁方式 図２７８〜図２８７は、請求項１２５項から請求項１３
０項記載のロック弁方式の固定装置の実施例である。 (1) 全体構成 この固定装置は、地震センサー振幅装置部と固定装置部
とに分かれる。地震センサー振幅装置部と固定装置部と
が互いに別々の独立した装置となっている場合もある。
その場合は連結口７-jcで連結管７-ecによって連結され
る。ここでは、固定装置部と地震センサー振幅装置部と
の一体型を「地震センサー振幅装置付き固定装置」と、
固定装置部と地震センサー振幅装置部との分離型を「地
震センサー振幅装置分離型固定装置」と、そして固定装
置部のみを「固定装置部または独立型固定装置」と、地
震センサー振幅装置部のみを「地震センサー振幅装置部
または独立型地震センサー振幅装置」と、言う。請求項
１２５項の発明は、固定装置部は、筒中７-aを、液体・
気体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材７
-pをもった固定装置の作動部を有し、地震センサーとな
る重りに連動するスライド式ロック弁をもち、通常時
は、このスライド式ロック弁は閉じており、ピストン状
部材によって押出される液体・気体等が筒中から液体貯
槽または外部に出る出口・出口経路を塞ぐ形となり、押
出される液体・気体等が押出されずに、ピストン状部材
はロックされ、固定装置の作動部は固定され、地震時に
は、地震センサーとなる重りが、スライド式ロック弁に
作用して、スライド式ロック弁を開かせると、ピストン
状部材によって押出された筒中の液体・気体等が液体貯
槽または外部に出て、ピストン状部材は動き始め、固定
装置の作動部の固定が解除されるように構成される。 (2) 固定装置部 1) 固定ピン型固定装置の場合 請求項１２６項は、固定ピン型固定装置の場合の発明で
ある。固定ピン型固定装置の場合には、固定装置部は、
筒中７-aを、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドす
るピストン状部材７-pをもった（ピストン状部材７-pと
連動した場合を含む）固定ピンの固定装置の作動部を有
する。 a. 固定ピン系 固定ピンの挿入部は、請求項１０１項のすり鉢状・球面
状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹形状
７-vmをなしており、地震時には、固定ピンとなるかま
たは連動したピストン状部材７-pは、このすり鉢状・球
面状等の凹形状７-vmによって往復（上下）運動をし
て、筒中７-aに充填された液体・気体等を筒中７-aから
押出したり筒中７-aに引入れたりする。 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 固定装置部は、筒中７-aを、液体・気体等をほぼ漏らさ
ずにスライドするピストン状部材７-pを有し、このピス
トン状部材７-pは、免震される構造体を支持する構造体
２または免震される構造体１のいずれか一方の構造体に
支持されて、その挿入筒７-aが、もう一方の構造体に支
持されている。ピストン状部材７-pまたは挿入筒７-a
は、（それ自体が支持されている構造体ではなく）もう
一方の構造体と連結部材によって連結されている。連結
部材は、さらに不可撓部材と可撓部材とに分かれる。ま
た、この装置は、間接方式と直接方式とがある。すなわ
ち、直接方式の場合は、ピストン状部材７-pには欠き込
み・溝・窪み７-cが設けられており、この欠き込み・溝
・窪み７-cに固定ピン７が係合することにより固定がな
される。間接方式の場合は、固定ピン７に固定ピンをロ
ックするロック部材１１（ロックピン・ロック弁等）を
設ける。 2) 連結部材弁型固定装置の場合（直接方式である） 請求項１２７項は、連結部材弁型固定装置の場合の発明
である。連結部材弁型固定装置の場合には、固定装置部
は、筒中７-aを、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライ
ドするピストン状部材７-pを有し、このピストン状部材
７-pは、免震される構造体を支持する構造体２または免
震される構造体１のいずれか一方の構造体に支持され
て、その挿入筒７-aが、もう一方の構造体に支持されて
いる。 連結部材は、さらに不可撓部材（図２８７）と
可撓部材（図２７９）とに分かれる。これは、両方とも
直接方式である。そして、固定ピン型固定装置の場合、
連結部材弁型固定装置の場合共に、地震時に、このピス
トン状部材７-pは、液体・気体等の弁（スライド式ロッ
ク弁）７-sfが開くことにより移動可能となり、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
の振動によって往復運動をして、筒中７-aに充填された
液体・気体等を筒中７-aから押出したり筒中７-aに引入
れたりして免震を可能にし、風時には、液体・気体等の
弁（スライド式ロック弁）７-sfが閉じており、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
が固定される。 (3) 地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部は、固定装置部（の接続部）か
ら地震センサーとなる重り２０、２０-bに連動したスラ
イド式ロック弁７-sfのある出口・出口経路７-acjへと
繋がる部分と、このスライド式ロック弁７-sfを境にし
た液体貯槽７-ac（または外部）部分とに分かれる。液
体貯槽７-acは、液体・気体等が溜まる部分であり、上
部に空気抜き７-jaがあり、液体・気体等の容量調整が
自由である。 1) 地震センサーとなる重り 重り２０、２０-bは、振り子またはバネ等または球面・
すり鉢若しくは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面
部（すべり・転がり面部、以下同じ）をもったセンサー
の免震皿（センサーの免震皿を以下、「センサー免震
皿」または略して「免震皿」とも言う）３６-vmによっ
て平衡を保たれており、地震時に（相対的に）振動し、
地震後元の位置（通常位置）に戻る。また、この地震セ
ンサーとして、転がり方式による重り２０-bが可能にな
る。地震センサーとなる重りが、球２０-bであり、この
球２０-bが球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状
等の凹型滑り面部をもったセンサー免震皿３６-vmを転
がる方式となっている。そのため、感度を非常に良くで
きる。 2) スライド式ロック弁と地震センサーとなる重りと連
動 この装置には、この地震センサーとなる重り２０、２０
-bに連動したスライド式ロック弁７-sf持つ。このスラ
イド式ロック弁７-sfは、実施例では、開いている部分
（開口孔７-sfo）と閉じている部分（開口孔でない部分
７-sff）に分かれている。このスライド式ロック弁７-s
fは、通常時は、閉じて（開口孔でない部分７-sffが出
て）いるため、ピストン状部材７-pによって押出される
液体・気体等が筒中７-aから液体貯槽７-acまたは外部
に出る出口・出口経路７-acjを塞ぐ形となり、液体・気
体等が押し出されずに、ピストン状部材７-pはロックさ
れ、免震される構造体１と免震される構造体を支持する
構造体２とを固定し、地震時に、地震センサーとなる重
り２０、２０-bが、スライド式ロック弁７-sfに作用し
て、スライド式ロック弁７-sfを開かせると（前記出口
・出口経路７-acjに開口孔７-sfoが出て）、ピストン状
部材７-pによって押出された筒中７-aの液体・気体等が
液体貯槽７-acまたは外部に出て、ピストン状部材７-p
は動き始め、免震される構造体１と免震される構造体を
支持する構造体２との固定は解除される。 3) 全方向対応複数弁による工夫 センサーの動きに対応して、180度以上の角度にスライ
ドする弁を設ける。センサー自体は往復運動をするので
360度の半分の180度以上でよい。具体的には、全方向
に動くセンサーの重り２０、２０-bの動く方向に対応す
るため、180度以上の角度方向に、（場合により）角度
を分担するために角度の違う複数のスライドする弁７-s
fを設ける。（センサー自体は往復運動をするので360度
の半分の180度以上に対応する複数の弁を設けることで
よい。）これにより、地震のあらゆる方向の揺れに対し
て装置を作用させることができる。 4) ロック弁に付いた抵抗板 また、ロック弁には抵抗板７-sfpが付いており、地震セ
ンサーとなる重り２０、２０-bにより、少しでもスライ
ド式ロック弁７-sfが開く（出口・出口経路７-acjに少
しでも開口孔７-sfoが張り出る）と、ロック弁７-sfに
付いた抵抗板７-sfpが、液体（気体）等の流れにより抵
抗を受けてロック弁をより開かせる（ロック弁の開口孔
７-sfoがより張り出て開口が広がる方向に動かす）役割
をするように構成される場合は、センサーの重り２０、
２０-bの僅かな動きでも、ロック弁の全開を可能にす
る。さらに、ピストン状部材７-pの作動時であっても弁
に開閉方向への圧力がかからないので、センサーの重り
２０、２０-bが小さくても、敏感な感度のロック弁が可
能になる。 (4) 固定装置部と地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部と固定装置部とは、通路口７-a
bjによって繋がっている。この通路口７-abjは、地震セ
ンサー振幅装置部の出口・出口経路７-acjの液体・気体
等と、固定装置部のピストン状部材７-pをもった筒中７
-aの液体・気体等の行き来を可能にしている（固定装置
部と地震センサー振幅装置部とが互いに別々の装置とな
り独立している場合もある。その場合は通路口７-abjが
連結口７-jcとなり、連結管７-ecによって相互に連結さ
れる）。他の固定装置との連結口７-jcで連結しない限
り、液体貯槽７-acまたは外部に出る出口・出口経路７-
acjが、スライド式ロック弁７-sfが閉じて、塞がれてい
る時は、液体・気体等の行き場が他に無いため、ピスト
ン状部材７-pは筒中７-aをスライドできず、ロックさ
れ、免震される構造体１と免震される構造体を支持する
構造体２とを固定する。地震時に、重り２０、２０-bが
地震力によりスライド式ロック弁７-sfに作用して、前
記出口・出口経路７-acjのスライド式ロック弁７-sfが
開いて（開口孔７-sfoが出て）、筒中７-aの液体・気体
等が液体貯槽７-acまたは外部に流れ出して、ピストン
状部材７-pは作動可能となり、免震される構造体１と免
震される構造体を支持する構造体２との固定は解除され
る。 (5) 遅延器兼用型 または、ピストン状部材７-pによって押出される液体・
気体等が筒中７-aから出る出口・出口経路７-acjと、出
口・出口経路７-acjからその押出された液体・気体等が
筒中７-aに戻る別経路の戻り経路７-erとが設けられて
おり、出口・出口経路７-acjと戻り経路７-erとの開口
面積に差をもたせ、出口・出口経路７-acjは大きく、戻
り経路７-erは小さくし、戻り経路７-erは、開口面積が
一定以下の場合は弁は不要だが、弁を設ける場合には、
ピストン状部材７-pが筒中７-aから押出される時に開
き、それ以外の時は閉じている弁が付けられる。また別
の方法として、別経路の戻り経路７-erを設けずに、出
口・出口経路７-acjのロック弁７-sfによる塞ぎを緩く
する。以上の方法により、ピストン状部材７-pの戻りに
遅延効果を持たせることが可能である。 (6) ダンパー効果 出口・出口経路７-acjの開口面積を絞ることにより、地
震時の変位抑制効果を合せ持たせることが可能になる。 (7) 上下逆 以上の形の、上下逆の場合もある。固定ピン型固定装置
の場合には、図２８６のように凹形状の挿入部７-vmと
当該挿入部に挿入された固定ピン７との関係が、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
に対して逆に取付けられる場合もある。連結部材弁型固
定装置の場合には、免震される構造体１及び免震される
構造体を支持する構造体２と、ピストン状部材７-p及び
その挿入筒７-a等からなる固定装置との関係が、左右あ
るいは上下に入れ替わった対称型がある。 (8) 他の固定装置との連結口７-jcの位置 複数の固定装置同士の連動作動を考えた場合の、他の固
定装置との連結口７-jcは、地震センサー振幅装置部の
出口・出口経路７-acjと、固定装置部のピストン状部材
７-pのスライド部以外の筒中７-aのいずれに設けてもよ
い。固定装置部と地震センサー振幅装置部とが互いに別
々の装置となり独立している場合もある。その場合は地
震センサー振幅装置部の設置位置は、出口・出口経路７
-acjであり、固定装置部の設置位置は、ピストン状部材
７-pのスライド部以外の筒中７-aである。 (9) 複数の固定装置の連動作動 地震センサー振幅装置付き固定装置または独立型固定装
置または独立型地震センサー振幅装置の連結口７-jcを
相互に連結管７-ecで繋げることにより、相互の固定装
置の地震時の同時解除が可能になる。地震センサー振幅
装置が先に作動した所へ液体・気体等が送り込まれ、連
結管７-ecによって連結している固定装置の同時解除が
可能になる。地震センサー振幅装置の感度に差があって
も、連結している固定装置の同時解除が可能になる。 (10) 気体式・液体式 装置に充填される液体・気体等が、液体か気体かに関し
ては、液体＝油圧式の方が、弾性が無く、確実な固定装
置の機能が発揮できる。さらに、機構全体を液体に漬け
ることで防錆効果もある。気体＝空圧式は、弾性に富む
ため、油圧式に比べ固定装置としての固定機能は劣る
が、簡便な方式であり、防錆材料を使うことでメンテナ
ンスフリーも可能になる。油圧式と空圧式のいずれも、
（スライド式）ロック弁の密閉性を悪くすることにより
変位抑制ダンパーも兼ねることができる。特に空圧式
は、ロック弁が閉まったままでも（さらに、地震センサ
ー振幅装置と連動機構のないロック弁無しの閉じたまま
の機構でも）弾性に富むために変位抑制ダンパーとして
も使用可能である。また、液体式・気体式の他に、液状
化可能な固体（粒状固体等）の使用も可能である。 (11) 実施例 図２７８は、請求項１２５項、請求項１２８項記載の固
定装置の実施例であり、地震センサーとなる重りが、球
であり、球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等
の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）をも
ったセンサー免震皿３６-vm上を、この球２０-bが転が
る方式の地震センサー振幅装置１４の場合である。図２
８０は、請求項１２５項、請求項１２８項記載の固定装
置の実施例であり、地震センサーとなる重り２０が、す
べり部材であり、球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字
谷面状等の凹型滑り面部をもったセンサー免震皿３６-v
mを重り２０がすべる方式の地震センサー振幅装置１４
の場合である。図２８１は、請求項１２５項、請求項１
２８項記載の固定装置の実施例であり、地震センサーと
なる重り２０、２０-bが、平面型滑り面部３を滑動（す
べり・転がり）し、バネ等９で復元する方式の地震セン
サー振幅装置１５の場合である。図２８２は、請求項１
２５項、請求項１２８項記載の固定装置の実施例であ
り、地震センサーとなる重り２０が、振り子の支点２０
-h（支点２０-hは地震センサー振幅装置の本体（筐体
等）に支持されて）により支持された振り子の重り２０
の場合であり、地震時の振動の後、振り子により元の位
置に復元する方式の地震センサー振幅装置１３の場合で
ある。図２８３は、請求項１２９項記載の地震センサー
振幅装置部と固定装置部とが分離された場合の実施例で
あり、図２８４の固定装置部と地震センサー振幅装置部
とが連結管７-ecによって連結される場合である。地震
センサー振幅装置部は、前記スライド式ロック弁のある
出口・出口経路７-acjから固定装置へと繋がる連結口７
-jcにかけての部分とこのスライド式ロック弁を境にし
た液体貯槽７-ac（または外部）部分とに分かれる。地
震センサー振幅装置の重りによりこのスライド式ロック
弁が連動して、固定装置の固定ピンの固定と解除を制御
するものである。この地震センサー振幅装置部と固定装
置部とが連結管７-ecによって連結された場合の作動機
構は、図２７８と全く同じである。この地震センサー振
幅装置部は、図２８０と同様に、地震センサー振幅装置
の重り２０が、すべり部材であり、球面・すり鉢または
円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部をもったセン
サー免震皿３６-vmを重り２０がすべる方式の地震セン
サー振幅装置１４の場合もある。また、図２８１と同様
に、地震センサー振幅装置の重り２０、２０-bが、平面
型滑り面部３を滑動（すべり・転がり）し、バネ等９で
復元する方式の地震センサー振幅装置１５の場合、ま
た、図２８２と同様に地震センサーとなる重り２０が、
振り子の支点２０-hにより支持された振り子の重り２０
であり、地震時の振動の後、振り子により元の位置に復
元する方式の地震センサー振幅装置１３の場合も考えら
れる。また、この地震センサー振幅装置部は、遅延効果
を確実にするため、ピストン状部材７-pによって押出さ
れる液体７-ao・気体等が液体貯槽・外部に出る出口・
出口経路７-acjと、出口・出口経路７-acjからその押出
された液体７-ao・気体等が筒中７-aに戻る別経路の戻
り経路７-erとが設けられ、出口・出口経路７-acjと戻
り経路７-erとには開口面積の差をもたせ、出口・出口
経路７-acjは大きく、戻り経路７-erは小さくし、戻り
経路７-erは、開口面積が一定以下の場合には弁は不要
だが、弁を設ける場合には、ピストン状部材７-pが筒中
７-aから押出される時に開き、それ以外は閉じている弁
が付けられている場合であるが、また別の方法として、
別経路の戻り経路７-erを設けずに、出口・出口経路７-
acjのロック弁７-sfによる塞ぎを甘くすることにより、
固定装置の固定ピン＝ピストン状部材７-pの戻りの遅延
効果を持たせる場合もある（図２８６参照）。図２８４
は、請求項１２９項記載の固定装置部の実施例である。
必ず地震センサー振幅装置付き固定装置または地震セン
サー振幅装置部（独立型地震センサー振幅装置）との併
用を必要とする。図２８５は、請求項１３０項記載の連
動作動の場合の固定装置の実施例であり、固定装置部
（１装置）と地震センサー振幅装置付き固定装置（２装
置）との連結管７-ecによる連結の場合である。また、
図２８６のように、以上の形の上下逆の場合もある。つ
まり、凹形状の挿入部７-vmと当該挿入部に挿入された
固定ピン７とが、免震される構造体１と免震される構造
体を支持する構造体２とに対して逆に取付けられる場合
もある。凹形状の挿入部７-vmと当該挿入部に挿入され
た固定ピン７との関係を除けば、その他の部分は、図２
７８〜図２８５とほぼ同様である。また、遅延効果につ
いては、図２７８の実施例とは違い、別経路の戻り経路
７-erを設けずに、出口・出口経路７-acjのロック弁７-
sfによる塞ぎを甘くすることにより、ピストン状部材７
-pの戻りの遅延効果を持たせる場合もある。さらに、図
２８７は、請求項１２７項記載の連結部材弁型固定装置
のうちの不可撓連結部材による実施例である。筒中を液
体・気体等をほぼ漏らさずにスライドする、免震される
構造体を支持する構造体２の部材からなるピストン状部
材７-pが、ユニバーサル回転接点２-xを介して、免震さ
れる構造体を支持する構造体２に設置された支持部材２
-gに接続されており、免震される構造体１の部材からな
るその挿入筒７-aが、支持部材１-g及びユニバーサル回
転接点１-xを介して、免震される構造体１に設置された
支持部材１-gに接続されている。さらに、この挿入筒７
-aの、地震時にピストン状部材７-pによって押出された
液体・気体等は、地震センサーとなる重り２０、２０-b
に連動したスライド式ロック弁７-sfのある出口・出口
経路７-acjへ、そして地震時にはスライド式ロック弁７
-sfは開いて、液体貯槽７-ac（または外部）部分へ流れ
込む。そして、戻り経路７-erから筒中７-aに戻る。そ
の場合の実施例である。地震センサー振幅装置部の機構
は図２７８と同じである。なお、図２８５から図２８７
において、地震センサー振幅装置部の機構については、
地震力により重りが振動し、スライド式ロック弁に作用
することにより弁の開閉を行うものであればよく、当該
図に記載のもの以外の地震センサー振幅装置（例えば図
２７８〜図２８２に記載のもの）の使用も考えられる。
また、図２７９は、請求項１２７項記載の連結部材弁型
固定装置のうちの可撓部材による実施例である。図の
(a)は通常時、(b)は免震時を表わしている。筒中７-aを
液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状
部材７-pがバネ等９-tによって免震される構造体を支持
する構造体２と繋がれており、さらに免震される構造体
１とは挿入口３１、及びフレキシブルジョイント８-fj
を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材８
-fで繋がれている。可撓部材による連結部材弁型固定装
置は、ピストン状部材７-pのスムーズな往復運動が要求
されるため、固定ピン型固定装置とは異なり、スライド
式ロック弁７-sfに抵抗板７-sfpが必要なく、また、戻
り口７-erの開口面積についても、液体・気体等の流れ
がピストン状部材７-pの戻り動きに抵抗とならない程度
の広さが必要である。図の(a)は通常時の場合、(b)は免
震時の変位振幅時の場合であるように、風時、免震時の
変位する時の、ピストン状部材７-pの動き、液体・気体
等の流れが固定ピン型固定装置とは逆になる。これらに
は免震される構造体１及び免震される構造体を支持する
構造体２と、ピストン状部材及びその挿入筒等からなる
固定装置との関係が、左右あるいは上下に入れ替わった
対称型がある。 8.1.2.2.5.2. （ロック）弁方式 図２８８〜図３３１は、請求項１３１項から請求項１３
９項記載のロック弁方式の固定装置の実施例である。 (1) 全体構成 この固定装置は、固定装置部と地震センサー振幅装置部
とに分かれる。互いに別々の装置となり独立している場
合もある。その場合は連結口７-jcで連結管７-ecによっ
て連結される。ここでは、固定装置部と地震センサー振
幅装置部との一体型を「地震センサー振幅装置付き固定
装置」と、固定装置部と地震センサー振幅装置部との分
離型を「地震センサー振幅装置分離型固定装置」と、そ
して固定装置部のみを「固定装置部または独立型固定装
置」と、地震センサー振幅装置部のみを「地震センサー
振幅装置部または独立型地震センサー振幅装置」と、言
う。請求項１３１項の発明は、筒中を、液体・気体等を
ほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材をもった固
定装置の作動部を有し、通常時は、地震センサーとなる
重りが、振り子またはバネ等または球面・すり鉢または
円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部（すべり・転
がり面部、以下同じ）によって平衡を保たれるため、通
常位置にあり、ピストン状部材によって押出される液体
・気体等が筒中から液体貯槽または外部に出る出口・出
口経路を、重り、または重りと一体になった弁、または
重りと連動した弁が塞ぐ形となり、液体・気体等は押出
されずに、ピストン状部材はロックされ、固定装置の作
動部は固定され、地震時には、重りが地震力により通常
位置より移動すると、この出口・出口経路を塞ぐ位置か
ら、重り、または重りと一体になった弁、または重りと
連動した弁がずれて、液体・気体等が押出され、ピスト
ン状部材は動き始めて、固定装置の作動部の固定は解除
されるように構成される。 (2) 固定装置部 1) 固定ピン型固定装置の場合 請求項１３２項は、固定ピン型固定装置の場合の発明で
ある。固定ピン型固定装置の場合には、固定装置部は、
筒中７-aを、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドす
るピストン状部材７-pをもった（ピストン状部材７-pと
連動した場合を含む）固定ピンの固定装置の作動部を有
する。 a. 固定ピン系 固定ピンの挿入部は、請求項１０１項のすり鉢状・球面
状等の挿入部の中央部に対して凹形状に傾斜した凹形状
７-vmをなしており、地震時には、固定ピンとなるかま
たは連動したピストン状部材７-pは、このすり鉢状・球
面状等の凹形状７-vmによって往復（上下）運動をし
て、筒中７-aに充填された液体・気体等を筒中７-aから
押出したり筒中７-aに引入れたりする。 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 固定装置部は、筒中７-aを、液体・気体等をほぼ漏らさ
ずにスライドするピストン状部材７-pを有し、このピス
トン状部材７-pは、免震される構造体を支持する構造体
２または免震される構造体１のいずれか一方の構造体に
支持されて、その挿入筒７-aが、もう一方の構造体に支
持されている。ピストン状部材７-pまたは挿入筒７-a
は、（それ自体が支持されている構造体ではなく）もう
一方の構造体と連結部材によって連結されている。連結
部材は、さらに不可撓部材と可撓部材とに分かれる。ま
た、この装置は、間接方式と直接方式とがある。すなわ
ち、直接方式の場合は、ピストン状部材７-pには欠き込
み・溝・窪み７-cが設けられており、この欠き込み・溝
・窪み７-cに固定ピン７が係合することにより固定がな
される。間接方式の場合は、固定ピン７に固定ピンをロ
ックするロック部材１１（ロックピン・ロック弁等）を
設ける。 2) 連結部材弁型固定装置の場合（直接方式である） 請求項１３３項は、連結部材弁型固定装置の場合の発明
である。連結部材弁型固定装置の場合には、固定装置部
は、筒中７-aを、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライ
ドするピストン状部材７-pを有し、このピストン状部材
７-pは、免震される構造体を支持する構造体２または免
震される構造体１のいずれか一方の構造体に支持され
て、その挿入筒７-aが、もう一方の構造体に支持されて
いる。連結部材は、さらに不可撓部材（図３３０）と可
撓部材（図３３１）とに分かれる。これは、両方とも直
接方式である。そして、固定ピン型固定装置の場合、連
結部材弁型固定装置の場合共に、地震時に、このピスト
ン状部材７-pは、液体・気体等の弁（重りと一体になっ
た弁、または重りと連動した弁）が開くことにより移動
可能となり、免震される構造体１と免震される構造体を
支持する構造体２との振動によって往復運動をして、筒
中７-aに充填された液体・気体等を筒中７-aから押出し
たり筒中７-aに引入れたりして免震を可能にし、風時に
は、液体・気体等の弁が閉じており、免震される構造体
１と免震される構造体を支持する構造体２とが固定され
る。 (3) 地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部は、地震センサーとなる重りの
ある付属室７-abと液体貯槽７-ac（または外部）とに分
かれる。 付属室７-abは出口・出口経路７-acj内にある
場合もあり、出口・出口経路７-acj内の弁には連動させ
てあるが地震センサーのある付属室７-abは独立してい
る場合もある。液体貯槽７-acは、液体・気体等が溜ま
る部分であり、上部に空気抜き７-jaがあり、液体・気
体等の容量調整が自由である。地震センサーとなる重り
または重りと一体になった（または重りと連動した）弁
は、振り子またはバネ等または球面・すり鉢または円柱
谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部（すべり面部・転
がり面部、以下同じ）をもったセンサー免震皿３６-vm
によって平衡を保たれ、通常位置にあり、地震時に（相
対的に）振動して通常位置からずれ、地震後元の位置
（通常位置）に戻る。また、この地震センサーとして、
転がり方式による重り２０-bが可能になる。地震センサ
ー振幅装置の重りが、球２０-bであり、球面・すり鉢ま
たは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部をもった
センサー免震皿３６-vmを球２０-bが転がる方式であ
る。これによって感度を非常に良くすることができる。
この重りまたは重りと一体になった（または重りと連動
した）弁の通常位置は、ピストン状部材によって押出さ
れる液体・気体等が筒中から液体貯槽または外部に出る
通路である出口・出口経路７-acjを塞ぐ位置にある。ま
た、付属室７-abが出口・出口経路７-acj内にある場合
は、つまり、筒中７-aと液体貯槽７-ac・外部との間に
付属室７-abが設けられている場合は、付属室７-abと液
体貯槽７-acまたは外部とを液体・気体等が行き来する
通路である出口・出口経路７-acjを塞ぐ位置にある。こ
の塞がれる出口・出口経路７-acjの位置は、重りまたは
重りと一体になった（または重りと連動した）弁の、上
部または下部または側面に、上部及び下部に、上部及び
側面に、下部及び側面に、または上部及び下部及び側面
にある場合の７通りの場合が考えられる。出口・出口経
路７-acjの開口部の形は、重りまたは重りと一体になっ
た（または重りと連動した）弁の平面形状に合わせるの
がよい。重りがボール２０-bの場合は、円がよい。出口
・出口経路７-acjと地震センサー振幅装置の重りまたは
重りと一体になった（または重りと連動した）弁との隙
間にカバー材２０-cを付ける場合も同様に、カバー材２
０-cは、重りまたは重りと一体になった（または重りと
連動した）弁と接する平面形状に合わせるのがよい。重
りがボール２０-bの場合は、円筒となる。このように、
振り子またはバネ等または球面・すり鉢若しくは円柱谷
面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部をもったセンサー免
震皿３６-vmによって平衡を保たれている地震センサー
振幅装置の重りまたは重りと一体になった（または重り
と連動した）弁によって塞ぐロック弁を考えると、地震
感度として全方向対応の地震センサーが可能になり、し
かもスムーズな弁との連動（地震センサー重り＝弁なの
で）が可能になる。さらに、ピストン状部材７-pの作動
時であっても弁に圧力がかからない場合が可能で（図２
８８参照、また、図２９８のように弁に圧力がかかった
としても、地震力は圧力と直角方向、つまり圧力の分力
が０となるので）、センサーの重りが小さくても感度の
よいロック弁が可能になる。 (4) 固定装置部と地震センサー振幅装置部 地震センサー振幅装置部の付属室７-abの液体・気体等
と固定装置部のピストン状部材７-pのスライド部以外の
筒中７-aの液体・気体等とは、通路口７-abjによって繋
がり、行き来を可能にしている（固定装置部と地震セン
サー振幅装置部とが互いに別々の装置となり独立してい
る場合もある。その場合は通路口７-abjが連結口７-jc
となり、連結管７-ecによって相互に連結される）。他
の固定装置との連結口７-jcで連結しない限り、付属室
７-abから液体貯槽７-acまたは外部に出る出口・出口経
路７-acjが重り（または重りと一体になった弁）により
塞がれている時は、液体・気体等の行き場が他に無いた
め、ピストン状部材７-pは筒中７-aをスライドできない
ためロックされ、免震される構造体１と免震される構造
体を支持する構造体２とを固定する。地震時に、地震セ
ンサーの重り２０、２０-b（または重りと一体になっ
た、または重りと連動した弁２０-e）が地震力によりこ
の出口・出口経路７-acjを塞ぐ位置からずれると、筒中
７-aの液体・気体等は付属室７-abから液体貯槽７-acま
たは外部に流れ出して、ピストン状部材７-pは作動可能
となり、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体との固定は解除される。 (5) 遅延器兼用型 または、ピストン状部材７-pによって押出される液体７
-ao・気体等が液体貯槽・外部に出る出口・出口経路７-
acjと、出口・出口経路７-acjからその押出された液体
７-ao・気体等が筒中７-aに戻る別経路の戻り経路７-er
とが設けられており、出口・出口経路７-acjと戻り経路
７-erとには開口面積の差をもたせ、出口・出口経路７-
acjは大きく、戻り経路７-erは小さくし、戻り経路７-e
rは、開口面積が一定以下の場合には弁は必要無いが、
弁を設ける場合には、ピストン状部材７-pが筒中７-aか
ら押出される時に開き、それ以外は閉じている弁が付け
られる。また別の方法として、別経路の戻り経路７-er
を設けずに、出口・出口経路７-acjの重り（または重り
と一体になった、または重りと連動した弁）による塞ぎ
を甘くすることにより、ピストン状部材７-pの戻りに遅
延効果を持たせることが可能である。 (6) ダンパー効果 出口・出口経路７-acj、またピストン状部材７-pの挿入
筒７-aから付属室７-abへの通路口７-abjの開口面積を
絞ることにより、地震時の変位抑制効果を合せ持たせる
ことが可能になる。 (7) 上下逆 以上の形の、上下逆の場合もある。固定ピン型固定装置
の場合には、図３０３のように凹形状の挿入部７-vmと
当該挿入部に挿入された固定ピン７とが、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２とに対し
て逆に取付けられる場合もある。連結部材弁型固定装置
の場合には、免震される構造体１及び免震される構造体
を支持する構造体２と、ピストン状部材７-p及びその挿
入筒７-a等からなる固定装置との関係が、左右あるいは
上下に入れ替わった対称型がある。 (8) 他の固定装置との連結口７-jcの位置 複数の固定装置同士の連動作動を考えた場合の、他の固
定装置との連結口７-jcは、地震センサー振幅装置部の
出口・出口経路７-acj（出口・出口経路７-acj内の地震
センサーとなる付属室７-ab）と、固定装置部のピスト
ン状部材７-pのスライド部以外の筒中７-aのいずれに設
けてもよい。固定装置部と地震センサー振幅装置部とが
互いに別々の装置となり独立している場合もある。その
場合は地震センサー振幅装置部の設置位置は、出口・出
口経路７-acj（出口・出口経路７-acj内の地震センサー
となる付属室７-ab）であり、固定装置部の設置位置
は、ピストン状部材７-pのスライド部以外の筒中７-aで
ある。 (9) 複数の固定装置の連動作動 地震センサー振幅装置付き固定装置または独立型固定装
置または独立型地震センサー振幅装置の連結口７-jcを
相互に連結管７-ecで繋げることにより、相互の固定装
置の地震時の固定解除の連動が可能になる。地震センサ
ー振幅装置が先に作動した所へ液体・気体等が送り込ま
れ、連結管７-ecによって連結している固定装置の同時
解除が可能になる。地震センサー振幅装置の感度に差が
あっても、連結している固定装置の同時解除が可能にな
る。 (10) 気体式・液体式 装置に充填される液体・気体等の選択に関しては、液体
＝油圧式の方が、弾性が無く、確実な固定装置の機能が
発揮できる。さらに、機構全体を液体に漬けることで防
錆効果もある。気体＝空圧式は、弾性に富むため、油圧
式に比べ固定装置の固定機能は劣るが、簡便な方式であ
り、防錆材料を使うことでメンテナンスフリーも可能に
なる。油圧式と空圧式のいずれも、（地震センサーとな
る重りが兼用するかまたは重りと一体になった）ロック
弁の密閉性を悪くすることにより変位抑制ダンパーも兼
ねることができる。特に空圧式は、ロック弁が閉まった
ままでも（さらに、地震センサー振幅装置と連動機構の
ないロック弁無しの閉じたままの機構でも）弾性に富む
ために変位抑制ダンパーとしても使用可能である。ま
た、液体式・気体式の他に、液状化可能な固体（粒状固
体等）の使用も可能である。 (11) 隙間のカバー管 請求項１３６項は、出口・出口経路と重りとの隙間のカ
バー材の発明である。 1) 滑動重り 出口・出口経路７-acjと重り２０（ボール型重り２０-
b）との隙間を無くし、密閉性を高めることを目的とす
る。図２８９は、この発明の実施例である。管２０-cc
は出口・出口経路７-acjに挿入され、地震時は、管２０
-cc自体が可動（上下）して重り２０（ボール型重り２
０-b）の移動に順応し（センサー免震皿３６-vm中央部
への重り２０-bの動きにより押し上げられるように、管
２０-cc自体の重さにするかまたは管２０-ccにバネ等を
仕込むことにより）、移動の拘束にならない。通常時は
出口・出口経路７-acjと重り２０（ボール型重り２０-
b）との隙間を無くして、弁は閉じられた状態となる。 2) 振り子重り 出口・出口経路７-acjと重り２０-eとの隙間を無くし、
密閉性を高めることを目的とする。図３０８、図３０９
は、この発明の実施例である。図３０５の実施例 にお
いて、管２０-ccが出口・出口経路７-acjに挿入され、
地震時は、管２０-cc自体が、バネ等９-c（振り子の重
り２０-eの中央部への動きによりロック弁管２０-cpが
押し下げられる程度の反発力を持った）によって、可動
（上下）して重り２０-eの移動に順応し、移動の拘束に
ならない。通常時は出口・出口経路７-acjと重り２０-e
との隙間を（バネ等９-cによって押されて）無くして、
弁は閉じられた状態となる。重り２０-eの管２０-ccを
受ける部分の形状は、平型・凹型・凸型に分かれる。図
３０８は、凹型球面であり、図３０９は、凸型球面であ
る。管２０-cc自体も凹型凸型球面に合せた凸型凹型の
筒先形状の接触面を持っている。 (12) 重りと間接弁方式 １ 請求項１３７項は、重り連動の間接弁方式の発明であ
る。出口・出口経路７-acjと重り２０（ボール型重り２
０-b、振り子重り２０-e）との隙間を無くし、密閉性を
高めるための発明であり、さらに、風時または免震まで
の地震時のピストン状部材７-pによる液体（気体）等へ
の圧力を地震センサー振幅装置の重り２０、２０-b、２
０-eに加えないための発明である。 1) 滑動重り 図２９０〜図２９４は、この発明のうち滑り型重り２０
（ボール型重り２０-b）による実施例である。図２９０
に基づいて説明をすると、出口・出口経路に挿入されて
それ自体が可動（上下）して重りの移動に順応する（セ
ンサー免震皿３６-vm中央部への重り２０-bの動きによ
り押し上げ可能な重さをもつか、または押し上げ可能な
ようにバネ等により重さを軽減された）ロック弁管２０
-cpと、固定装置本体に取付けられてそのロック弁管２
０-cpを受けて通常時の液体（気体）等の流れを遮断す
る受け材２０-csとから構成される。ロック弁管２０-cp
は、地震時に重り２０、２０-bの作動によって出口・出
口経路７-acjの弁となる。重り２０、２０-bは、地震
時、球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹
型滑り面部をもったセンサー免震皿３６-vm（図２９３
〜図２９４では、２０-cpss）上を滑動（すべり・転が
り）するが、通常時は、凹型滑り面部をもったセンサー
免震皿３６-vm、２０-cpssの中心にとどまり、ロック弁
管２０-cpは、この重り２０、２０-bの支え・押えによ
って受け材２０-cs（受け材２０-csは固定装置本体に取
り付けられている。以上以下同じ。）に押し付けられる
か受け部２０-csの凹部に嵌まるかして、液体（気体）
等の流れを遮断する。地震時は、センサー免震皿３６-v
m、２０-cpss面の重り２０、２０-bが振幅運動して動
き、ロック弁管２０-cpは、重り２０、２０-bの支え・押
えを失って受け材２０-csから離れて、ロック弁管２０-
cpの開口２０-cpoから液体（気体）等が入り、ロック弁
管２０-cpから液体（気体）等が流れ出し、ピストン状
部材７-pの固定が解除される。地震後、重り２０、２０
-bの振幅運動が止まり、センサー免震皿３６-vmの中心
に重り２０、２０-bが戻ると、ロック弁管２０-cpを押
上（下）げて受け材２０-csに押し付けられるか受け部
２０-csの凹部に嵌まるかして、液体（気体）等の流れ
を遮断すると、バネ等９-cによって元の位置に戻ってい
るピストン状部材７-pが固定される。そして固定装置と
して機能する。なお、ロック弁管２０-cpとは、筒のよ
うに筒の内部で液体（気体）等の流れを許すもの、また
はコ形材・Ｌ形材・Ｈ形材・Ｔ形材のようにロック弁管
２０-cpと受け材２０-csとで仕切られて管をなすもの等
があげられる。図３１１〜図３１２はその実施例で、こ
れらのうち、図３１１(a)(b)はコ形材、図３１１(c)(d)
はＬ形材、図３１２(a)(b)はＨ形材、図３１２(c)(d)は
Ｔ形材の場合である。図２９１は、ロック弁管２０-cp
の支え２０-cps（固定装置本体に取付けられた）を持っ
たものである。ロック弁管２０-cpの中心を、地震セン
サー振幅装置の重り２０、２０-bを滑動（すべり・転が
り）させる球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状
等の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）を
もったセンサー免震皿３６-vmの中心と合せるのではな
く、中心からずらすと地震センサー振幅装置としての地
震感度が良くなる。図２９２は、この例であり、さらに
２つのロック弁管２０-cpがあるタイプであり、センサ
ー免震皿３６-vmの中心からずらされて設置され、地震
センサー振幅装置としての地震感度が良くなっている。
このように２個以上のロック弁管２０-cpがあるタイプ
が考えられる。ロック弁管２０-cp一つ一つの径を小さ
くできて、ロック弁管を軽くでき、重り２０、２０-bの
作動時の抵抗を小さくでき、地震センサー振幅装置とし
ての地震感度を良くすることができる。 8.4.4.固定装
置とダンパー兼用の固定装置において、免震時に弁が開
かれた状態にするためにも、ロック弁管２０-cpをセン
サー免震皿３６-vmの中心に設置するよりも中心からず
れた位置に設置する方が地震時に重り２０、２０-bが接
触する回数が少なくなり、また２個以上設置によってど
ちらかが開いている回数が多くなり、免震時に弁が開か
れた状態を保つという点において、有効な方法である。
図２９３は、図２９０と、重り２０、２０-bとロック弁
管２０-cpとが位置関係が逆で、通常時は、重り２０、
２０-bの押えによって、ロック弁管２０-cpは受け材２
０-csに押し付けられるか受け部２０-csの凹部に嵌まる
かして、出口・出口経路７-acjから液体貯槽７-acまた
は外部への液体（気体）等の流れを遮断する。地震時に
重り２０、２０-bが振幅運動して動き、重り２０、２０
-bの押えを失って、ロック弁管２０-cpはバネ等９-c
（センサー免震皿２０-cpss中央部への重り２０、２０-
bの動きによりロック弁管２０-cpと一体の先端部２０-c
ptが押し下げられる程度の反発力を持った）によって受
け材２０-csから離れて、ロック弁管２０-cpの開口２０
-cpoから液体（気体）等が入り、ロック弁管２０-cpか
ら液体貯槽７-acまたは外部へ液体（気体）等が流れ出
し、ピストン状部材７-pの固定が解除される。地震後、
重り２０、２０-bの振幅運動が止まり、センサー免震皿
２０-cpssの中心に重り２０、２０-bが戻ると、ロック
弁管２０-cpを押下げて受け材２０-csに押し付けられる
か受け部２０-csの凹部に嵌まるかして、液体（気体）
等の流れを遮断すると、バネ等９-cによって元の位置に
戻っているピストン状部材７-pが固定される。そして固
定装置として機能する。ロック弁管の重りと接する先端
部２０-cptは、ロック弁管２０-cpの内面に接合して液
体（気体）等が通ることを妨げずにロック弁管２０-cp
の管中から突き出している。このことにより先端部２０
-cptが細くできることにより、重り２０、２０-bが先端
部２０-cptの出ている穴に落ち込んで、地震センサーと
しての感度が悪くなることを防いでいる。なお、以上以
下の全ての案の先端部２０-cptは、重り２０、２０-b、
２０-eによって押されて元に戻るように先端は円錐等の
傾斜が付けられている。以上以下の全ての案のロック弁
管２０-cpと受け材２０-csでの液体（気体）等の流れの
遮断について、風時または免震までの地震時のピストン
状部材７-pによる液体（気体）等の弁（ロック弁管２０
-cp）に加わる圧力は、ロック弁管の管の外周にのみ働
き（また、図２９４の受け部２０-lsのように受け材２
０-csを掘下げることによりそこにロック弁管２０-cpが
嵌まることによってロック弁管２０-cpの底部に圧力を
受けず）、重り２０、２０-b、２０-eを持ち上げたり押
し下げたりする力としては働かない。そのため地震セン
サー振幅装置としての重り２０、２０-b、２０-eによる
地震センサー感度に影響を与えない。さらに、ロック弁
管の支えと兼用の（重り２０、２０-bを滑動させる球面
・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面
部をもった）センサー免震皿２０-cpssは固定装置本体
に取付けられているが、その上に滑動時の重り２０、２
０-bと接触しない形状で、このセンサー免震皿２０-cps
sと平行曲面（免震皿がすり鉢状であれば円錐状の、ま
た免震皿が球面であれば球面状の）の重り２０、２０-b
の上部押え２０-cpssuがあり、風時の先端部２０-cptに
よる重り２０、２０-bの持上がりを防いでいる。また、
重り２０、２０-bが液体中（液体等またはその液体等の
高さレベル７-ao参照）になく、液体抵抗を受ける事が
なく地震センサー感度を良くすることが可能である。図
２９４は、通常時は、重り２０、２０-bの押えによっ
て、ロック弁２０-lは受け部２０-lsに押し付けられる
か受け部２０-lsの凹部に嵌まるかして、出口・出口経
路７-acjから液体貯槽７-acまたは外部への液体（気
体）等の流れを遮断する。地震時に重り２０、２０-bが
振幅運動して動き、重り２０、２０-bの押えを失って、
ロック弁２０-lはバネ等９-c（センサー免震皿２０-cps
s中央部への重り２０、２０-bの動きによりロック弁２
０-lと一体の先端部２０-ltが押し下げられる程度の反
発力を持った）によって受け部２０-lsから離れて、ロ
ック弁２０-lが持ち上がり、出口・出口経路７-acjから
液体貯槽７-acまたは外部へ液体（気体）等が流れ出
し、ピストン状部材７-pの固定が解除される。地震後、
重り２０、２０-bの振幅運動が止まり、センサー免震皿
２０-cpssの中心に重り２０、２０-bが戻ると、ロック
弁２０-lを押下げて受け部２０-lsに押し付けられるか
受け部２０-lsの凹部に嵌まるかして、液体（気体）等
の流れを遮断すると、バネ等９-cによって元の位置に戻
っているピストン状部材７-pが固定される。そして固定
装置として機能する。ロック弁の重りと接する先端部２
０-ltは、ロック弁２０-lから突き出している。このこ
とにより、先端部２０-ltが細くでき、これによって重
り２０、２０-bが先端部２０-ltの出ている穴に落ち込
んで、地震センサーとしての感度が悪くなることを防い
でいる。なお、先端部２０-ltは、重り２０、２０-bに
よって押されて元に戻るように先端は円錐等の傾斜が付
けられている。ロック弁２０-lと受け部２０-lsでの液
体（気体）等の流れの遮断について、風時または免震ま
での地震時のピストン状部材７-pによる液体（気体）等
の弁（ロック弁２０-l）に加わる圧力は、ロック弁の外
周にのみ働き（受け部２０-lsを掘下げることによりそ
こにロック弁２０-lが嵌まることによってロック弁２０
-lの底部に圧力を受けず）、重り２０、２０-bを持ち上
げたり押し下げたりする力としては働かない。そのため
地震センサー振幅装置としての重り２０、２０-bによる
地震センサー感度に影響を与えない。さらに、ロック弁
の支えと兼用の（重り２０、２０-bを滑動させる球面・
すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部
をもった）センサー免震皿２０-cpssは固定装置本体に
取付けられているが、その上に滑動時の重り２０、２０
-bと接触しない形状で、このセンサー免震皿２０-cpss
と平行曲面（免震皿がすり鉢状であれば円錐状の、また
免震皿が球面であれば球面状の）の重り２０、２０-bの
上部押え２０-cpssuがあり、風時の先端部２０-ltの突
き上げによる重り２０、２０-bの持上がりを防いでい
る。また、重り２０、２０-bが液体中（液体等またはそ
の液体等の高さレベル７-ao参照）になく、液体抵抗を
受ける事がなく地震センサー感度を良くすることが可能
である。この重り２０、２０-bのかわりに振り子重り２
０-eに置き換えても可能である。この場合、センサー免
震皿２０-cpss及び上部押え２０-cpssuは不要である。
この図２９４は、ロック弁２０-lをスライド式ロック弁
７-sfと考えると、8.1.2.2.5.1.（ロック）弁方式と
も言えるものである。図２９３(a)、図２９４(a)のロッ
ク弁管２０-cpまたロック弁２０-lを押上げるバネ等９-
cの代わりに、ピストン状部材７-pからの圧力を利用す
る方法がある。図２９３(b)(c)、図２９４(b)(c)は、そ
の方法を示している。なお、図(b)(c)は、図２９３
(a)、図２９４(a)のロック弁管２０-cpまたロック弁２
０-lのまわりを示している部分図である。(b)は、ピス
トン状部材７-pからの圧力の働く、ロック弁管２０-cp
またロック弁２０-lの位置を錐形等２０-cpk、２０-lk
にして、地震時のピストン状部材７-pからの圧力によ
り、ロック弁管２０-cpまたロック弁２０-lを持ち上げ
ようとするものである。(c)は、ロック弁管２０-cpまた
ロック弁２０-lに段差２０-cpd、２０-ldを付けてその
差に働く、地震時のピストン状部材７-pからの圧力によ
り、ロック弁管２０-cpまたロック弁２０-lを持ち上げ
ようとするものである。この場合の錐形２０-cpk、２０
-lkは弁が開く方向に開いた形（弁が出る方向（開く方
向）に広く、弁が入る方向（閉じる方向）に狭い傾斜も
った形）となっている。また段差２０-cpd、２０-ldも
同じで、弁が開く方向に（弁が出る方向）に幅広く、弁
が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるように段差を
つける形となっている。また、このロック弁管２０-cp
またロック弁２０-lの錐形等２０-cpk、２０-lkが、ま
た段差２０-cpd、２０-ldが一定以上大きい場合は、強
風時にはピストン状部材７-pからの圧力により、直接に
間接に、地震センサーとなる重り２０、２０-b、２０-e
を押す方向に働く（持ち上（下）がる）。このことによ
り、重り２０、２０-bが、センサー免震皿２０-cpssと
平行状態の曲面の重り２０、２０-bの上部押え（固定装
置本体に取付けられている）２０-cpssuに押し付けら
れ、地震センサーとしての重り２０、２０-bがロックさ
れる。このことにより強風時に免震が働かなくなる。こ
の重り２０、２０-bのかわりに振り子重り２０-eに置き
換えても、同様で、振り子の軸または支持部２０-iに押
し付けられ、重り２０-eがロックされる。これは請求項
２２６−４項の発明である（8.13.3. 風時の免震ロック
３参照）。 2) 振り子重り 図３１０は、この発明のうち振り子型重り２０-eによる
実施例である。図３０５の実施例 において、ロック弁
管２０-cpが出口・出口経路７-acjに挿入されもので、
それ自体が可動（上下）するロック弁管２０-cpと、固
定装置本体に取付けられてそのロック弁管２０-cpを受
けて通常時の液体（気体）等の流れを遮断する受け材２
０-csとから構成される。ロック弁管２０-cpは、地震時
に重り２０-eの作動によって出口・出口経路７-acjの弁
となる。通常時は、重り２０-eの押え・支えによって、
ロック弁管２０-cpは受け材２０-csに押し付けられて液
体（気体）等の流れを遮断する。地震時に重り２０-eが
振幅運動して動き、重り２０-eの押え・支えを失って、
バネ等９-c（振り子の重り２０-eの中央部への動きによ
りロック弁管２０-cpが押し下げられる程度の反発力を
持った）によって、ロック弁管２０-cpは（バネ等９-c
によって押されて）受け材２０-csから離れてロック弁
管２０-cpに液体（気体）等が入り、ロック弁管２０-cp
の開口２０-cpoから液体（気体）等が流れ出し、ピスト
ン状部材７-pの固定が解除される。地震後、重り２０-e
の振幅運動が止まり、重り２０-eが振り子の中心に戻る
と、ロック弁管２０-cpを押下（上）げて受け材２０-cs
に押し付けて液体（気体）等の流れを遮断すると、バネ
等９-cによって元の位置に戻っているピストン状部材７
-pが固定される。そして固定装置として機能する。ロッ
ク弁管２０-cpの中心を、地震センサー振幅装置の重り
２０-eを滑動（すべり・転がり）させる球面・すり鉢ま
たは円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部（すべり
・転がり面部、以下同じ）をもったセンサー免震皿３６
-vmの中心と合せるのではなく、中心からずらすと地震
センサー振幅装置としての地震感度が良くなる。なお、
ロック弁管２０-cpとは、筒のように筒の内部で液体
（気体）等の流れを許すもの、またはコ形材・Ｌ形材・
Ｈ形材・Ｔ形材のように受け材２０-csで仕切られて管
をなすもの等があげられる。図３１１〜図３１２はその
実施例で、これらのうち、図３１１(a)(b)はコ形材、図
３１１(c)(d)は形材、図３１２(a)(b)はＨ形材、図３１
２(c)(d)はＴ形材の場合である（図３１１〜図３１２の
実施例は滑動重り２０-bの場合のものであるが、重り２
０-bと重り２０-eとし、上下を逆にして受け材２０-cs
とロック弁管２０-cpとの間にロック弁管２０-cpを持上
げるようなバネ等を仕組むと振り子重りの場合の実施例
に該当する）。 (13) 重りと間接弁方式 ２ 請求項１３８項〜請求項１３９項は、重り連動の間接弁
方式２の発明である。出口・出口経路７-acjと重り２０
（ボール型重り２０-b、振り子重り２０-e）との隙間を
無くし、風時の密閉性を高め、且つ風時の固定装置とし
ての弁機能としての安定性を高め、さらに、地震時の地
震センサーとしての感度を上げるための発明である。図
２９５(a)〜図２９５(b)は、この発明のうち滑り型重り
２０（ボール型重り２０-b）による発明である。 1) 風時 風圧力によってピストン状部材７-pにより圧力が液体
（気体）等にかかる（液体（気体）等が僅かに流れ始め
る）。その圧力により重り２０、２０-bがロック弁管２
０-cpに吸込まれ（液体（気体）等の流れは止まり）、
ロック弁管２０-cpがスライドし、受け材（固定装置本
体に取付けられている）２０-csに押し付けられて液体
（気体）等の流れは止まる。流れが止まると今度は、ロ
ック弁管２０-cpからの重り２０、２０-bの吸込みが止
まり、重り２０、２０-bが外れる。重り２０、２０-bが
外れると今度は、ロック弁管２０-cpの受け材（固定装
置本体に取付けられている）２０-csへの押し付けが無
くなり、また（重りがロック弁管（の吸込み口２０-cp
i）の真近にあるため）重り２０、２０-bがロック弁管
２０-cpに吸込まれる。それを繰返して、液体（気体）
等の流れを止め、ピストン状部材７-pの動きを止める。 2) 地震時 地震力によってピストン状部材７-pにより圧力が液体
（気体）等にかかる（液体（気体）等が僅かに流れ始め
る）。重り２０、２０-bがロック弁管２０-cpに吸込ま
れると（液体（気体）等の流れは止まり）、ロック弁管
２０-cpがスライドし、受け材（固定装置本体に取付け
られている）２０-csに押し付けられて液体（気体）等
の流れは止まる。流れが止まると今度は、ロック弁管２
０-cpからの重り２０、２０-bの吸込みが止まり、重り
２０、２０-bが外れる。重り２０、２０-bが外れると地
震力が働いているので、地震力により重り２０、２０-b
がロック弁管２０-cp（の吸込み口２０-cpi）よりずれ
て、ロック弁管２０-cpに吸込まれなくなり、液体（気
体）等の流れが始まり、免震し始める。地震後、重り２
０、２０-bは、球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷
面状等の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同
じ）をもったセンサー免震皿３６-vmのために、元の位
置（ロック弁管（の吸込み口２０-cpi）の真近）に戻
る。（ロック弁管（の吸込み口２０-cpi）の真近に戻
る）戻り方は、センサー免震皿３６-vmによらずにバネ
復元型（バネ復元型地震センサー振幅装置１５）、振り
子型（振り子型地震センサー振幅装置１３）でも良い。
このことにより、地震センサーとしての地震感度がよ
く、風時の固定装置としての安定性も高い。というの
は、図２９８では、風時の固定装置としての弁機能とし
ての安定性は良いが、地震時、重り２０、２０-bが出口
・出口経路７-acjに吸込まれて地震感度が悪い。図３０
４では、地震感度が良いが、風時にはピストン状部材の
動きにより液体・気体等の圧力を受けるため重り２０、
２０-bの弁機能としての安定性に関して不安定になる要
素もあった。このように、地震センサーとしての地震感
度を良くすれば、風時の固定装置としての安定性に欠
け、風時の固定装置としての安定性を良くすれば、地震
センサーとしての地震感度が悪くなる問題を、この発明
は解決している。ロック弁管の支えの開口２０-cpsoの
意味は、ロック弁管の支え２０-cpsとその開口２０-cps
oが無い場合は、重り２０、２０-bがロック弁管２０-cp
に吸込まれた後、受け材２０-csに押し付けられて液体
（気体）等の流れが止まってもロック弁管２０-cpと固
定装置本体との隙間での流れが存在して重り２０、２０
-bが吸込まれたままで重り２０、２０-bが外れないとい
う問題を解消するためで、ロック弁管２０-cpと固定装
置本体との隙間での流れは、この開口２０-cpsoを通る
ので重り２０、２０-bを吸込むということは無くなるか
らである。図２９５(b)は、ダンパー兼用の固定装置
（8.4.4.1.参照）である。図２９５(a)の構成に加え
て、液体貯槽７-acまたは外部から付属室７-abまたはピ
ストン状部材７-pの挿入筒へ戻る戻り口７-erを設けて
そこに弁（逆流を防ぐ弁）７-fsを付ける。出口・出口
経路７-acjの開口面積の大きさは小さくし、戻り口７-e
rの開口面積の大きさは大きくし、戻り口７-erには、ピ
ストン状部材７-pが筒７-aから出る方向時に開き、それ
以外は閉じている弁が付けられている。出口・出口経路
７-acjの開口面積の大きさを小さくしたことと戻り口７
-erに設けられた弁の性格とにより、地震時の固定ピン
７の、すり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-vm、７-
vmcでの中心から周辺への移動に抵抗を与え、加えて、
戻り口７-erの開口面積の大きさを大きくしたことと戻
り口７-erに設けられた弁の性格とにより、地震時に固
定ピン７の元の位置への戻りに抵抗を与えず速やかに
し、そして再度、中心から周辺への移動に抵抗を与えら
れる。このようにして固定装置と兼用の変位抑制効果等
を持ったダンパーとなる。また、免震時に固定機構が働
かないように、出口・出口経路７-acjに設けられた弁は
地震時に開かれた状態にする必要があるが、地震時に開
かれた状態を維持するために、図２９５(b)は、図２９
５(a)に対して、通路口７-abjが重り２０、２０-bの下
にあり、免震時に通路口７-abjから液体（気体）等が吹
出して重り２０、２０-bの元の位置（通常位置）への戻
りを遅くしている。そのため、出口・出口経路７-acjに
設けられた弁（重り２０、２０-b）は開かれた状態にな
り、免震時に固定機構が働かないようにしている。な
お、図２９５(a)〜図２９５(b)はボール型重り２０-bを
用いた実施例を示しているが、ボール型重り２０-bの代
わりに、（滑り型）重り２０、もしくは、振り子重り２
０-eを用いた実施例も可能である。 (14) 増幅器付 請求項１３９−２項の発明は、弁（ロック弁管２０-c
p、ロック弁２０-l、スライド式ロック弁７-sf）にピス
トン状部材７-pからの圧力がかかり、弁の動きが悪くな
る問題を解決するものである。8.1.2.2.5.1.（ロック）
弁方式でも当然同様に考えられる。請求項１２５項か
ら請求項１３９項のいずれか１項に記載の地震センサー
振幅装置装備型固定装置において、弁（ロック弁管２０
-cp、ロック弁２０-l、スライド式ロック弁７-sf）に、
弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように傾き
をもたせ（例えば錐形等をしており）、また弁の挿入口
にも弁と同様に傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る
方向）に幅広く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭
くなるような段差をつけるかして、ピストン状部材７-p
からの圧力を受けると弁が出る（開く）ようにして、そ
の出る（開く）力を受けて、歯車・滑車・梃子等で、力
は弱くして、弁の先端部２０-cpt、２０-ltに伝えて、
ロックとして小さな（センサーの）重り２０、２０-b、
２０-eで可能なようにするものである。図３１３〜図３
１４は、その実施例であり、梃子と歯車での実施例であ
る。円筒形のロック弁２０-l、円筒形の外形は弁が出る
方向（開く方向）に開いた形になるように傾斜（弁が出
る方向（開く方向）に広く、弁が入る方向（閉じる方
向）に狭い傾斜）の付いた円錐形となっている。そのた
めピストン状部材７-pからの圧力を受けると弁が出る
（開く）ようになっている。また、ロック弁２０-lの周
囲全体に等圧に圧力を掛けるためにピストン状部材７-p
の挿入筒７-aからの出口経路７-acjは、ロック弁２０-l
の周囲を円環状７-acjrに取り囲んでいる。円筒形のロ
ック弁２０-lには、梃子の力点３６-lとなる梃子３６-b
へ力を伝達するための部材が取付いている。この梃子３
６-bにより、歯車（大）３６-dの作用点３６-dtiに力が
伝達される。この作用点には作用変位はその比率（支点
３６-hから作用点３６-dti／支点３６-hから力点３６-
l）に従い大きく増幅されるが、力はその比率に従い縮
小される。そして歯車（大）３６-dから歯車（小）３６
-eの回転軸について一体になった小歯車３６-eaに力が
伝達され、歯車（小）３６-eを回転させる。ピン２０-p
はピン２０-ppにより接合された上部部材２０-puと下部
部材２０-pdとからなり、下部部材２０-pdにはラック２
０-prが刻まれており、下部部材２０-pdのラック２０-p
rは、バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）２
０-pdsにより歯車（小）３６-eに押し付けられている。
そのためピン２０-pの上がる方向では、歯車（小）３６
-eはピン２０-pのラック２０-prに引っ掛かり、ピン２
０-pの下がる方向では、歯車（小）３６-eはピン２０-p
のラック２０-prに引っ掛からずに歯車（小）３６-eは
回転できる。歯車（小）３６-eは、この効果が得られる
ピン２０-pの下がる方向では空転するフリーホイールま
たは一方向クラッチ利用の歯車でもよい。その場合はピ
ン２０-pは上下部材に分かれている必要は無く、下部部
材２０-pdを押しつけるバネ等（バネ・ゴム等の弾性体
または磁石等）２０-pdsも必要なく、直接、ピン２０-p
のラック２０-prと歯車（小）３６-eが噛合っている。
また、歯車（小）３６-eまたラック２０-prは、ラチェ
ット歯車（つめ歯車）となっている方が（同様にラック
２０ーprはピン２０ーpの上がる方向でのみ歯車（小）３
６ーeと噛み合うように刻まれている方が）、引っ掛かり
が大きくロック効果が大である。以上の梃子３６-bの比
率（支点から作用点／支点から力点）また歯車同士のギ
ア比を調整することにより、重り２０-bの重さを軽くし
て免震初動時の圧力に抵抗できる。そのため、免震初動
時までは、ピストン状部材７-pからの圧力によるピン２
０-pの持ち上がりを、重り２０-bの重さで押さえられる
ようにでき、地震センサーを機能させられ、それ以上の
力が働く強風時は、重り２０-bがピン２０-pにより持ち
上がって上部押え２０-cpssuに押さえつけられて地震セ
ンサー機能がロックされ同時に弁も開かず免震がロック
するようにできる。これは、8.13. 風時の免震ロック
（特に、8.13.3. 風時の免震ロック３）につながる方法
である。この構成は梃子３６-bを使わない歯車だけでギ
ア比の調整によっても可能である。図３１５〜３１６
は、梃子と歯車での、もう一つの実施例である。円筒形
のロック弁２０-l、円筒形の外形は弁が出る方向（開く
方向）に開いた形になるように傾斜（弁が出る方向（開
く方向）に広く、弁が入る方向（閉じる方向）に狭い傾
斜）の付いた円錐形となっている。そのためピストン状
部材７-pからの圧力を受けると弁が出る（開く）ように
なっている。また、ロック弁２０-lの周囲全体に等圧に
圧力を掛けるためにピストン状部材７-pの挿入筒７-aか
らの出口経路７-acjは、ロック弁２０-lの周囲を円環状
７-acjrに取り囲んでいる。円筒形のロック弁２０-lに
は、梃子の力点３６-lとなる梃子３６-bへ力を伝達する
ための部材が取付いている。この梃子３６-bにより、ラ
ック板３６-cpの作用点３６-dtiに力が伝達される。こ
の作用点には作用変位はその比率（支点３６-hから作用
点３６-dti／支点３６-hから力点３６-l）に従い大きく
増幅されるが、力はその比率に従い縮小される。そして
作用点３６-dtiへの力の伝達によるラック板３６-cpの
上下移動により、双方のギアにより歯車（小）３６-dへ
力が伝達され、さらに、歯車（小）３６-dから回転軸が
一体になった歯車（大）３６-eに力が伝達され、歯車
（大）３６-eを回転させる。ピン２０-pにはラック２０
-prが刻まれており、歯車（大）３６-eの回転によりそ
のラック２０-prによってピン２０-pが上下する。歯車
（大）３６-eは、ピン２０-pの下がる方向では空転する
フリーホイールまたは一方向クラッチ利用の歯車となっ
ているため、ピン２０-pの下がり切ったところで空転す
る。また、ピン２０-pのラック２０-prも部分的に刻ま
れ、ピン２０-pの上がり切ったところで空転する。ま
た、歯車（大）３６-eまたラック２０-prは、ラチェッ
ト歯車（つめ歯車）となっている方が（同様にラック２
０ーprはピン２０ーpの上がる方向でのみ歯車（大）３６ー
eと噛み合うように刻まれている方が）、引っ掛かりが
大きくロック効果が大である。以上の梃子３６-bの比率
（支点から作用点／支点から力点）また歯車同士のギア
比を調整することにより、重り２０-bの重さを軽くして
免震初動時の圧力に抵抗できる。そのため、免震初動時
までは、ピストン状部材７-pからの圧力によるピン２０
-pの持ち上がりを、重り２０-bの重さで押さえられるよ
うにでき、地震センサーを機能させられ、それ以上の力
が働く強風時は、重り２０-bがピン２０-pにより持ち上
がって上部押え２０-cpssuに押さえつけられて地震セン
サー機能がロックされ同時に弁も開かず免震がロックす
るようにできる。これは、8.13. 風時の免震ロック（特
に、8.13.3. 風時の免震ロック３）につながる方法であ
る。この構成は梃子３６-bを使わない歯車だけでギア比
の調整によっても可能である。図３１３〜図３１４、図
３１５〜３１６ともに、ロック弁２０-lが、錐形等をし
ているが、図２９３(c)のように、ロック弁（図２９３
(c)では２０-cp）が開く方向（出る方向）に幅広く、弁
が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような段差を
つけるかして、ピストン状部材７-pからの圧力により、
ロック弁が開くようにする構成もある。以上の構成によ
って、 1) 通常時 a) 免震作動時（ピストン状部材７-pからの重り２０-b
を持ち上げる力）クラスまで 重り２０-bがピン２０-p上にあると、梃子３６-bと歯車
３６-d、３６-eによって重り２０-bの重さは増幅され
て、その増幅された重さまでは、ピストン状部材７ーpか
らの弁を開く圧力成分に対抗でき、歯車（小）３６-e
は、ピン２０-pが重り２０-bを押し上げる（弁の開く）
方向には回転できずに、ロック弁２０-lの開きを許さな
い。 b) 強風時 強風時のピストン状部材７-pから重り２０-bを持ち上げ
る以上の圧力を受けても、上部押え２０-cpssuによって
押さえられて重り２０-bがピン２０-pからはずれること
はない。この、上部押え２０-cpssuによって重り２０-b
が押さえられる場合は、地震センサー機能がロックされ
る形になる。このことにより、免震初動時までは上部押
え２０-cpssuによって押さえられず地震センサーが機能
し、強風時には上部押え２０-cpssuによって押さえら
れ、地震センサー機能がロックされ、免震ロックするよ
うにすることが可能になる。ここで、免震作動時は約１
００gal以下、強風時は地震力加速度換算（軽量住宅の
場合）で約１００gal相当以上と考えても良い。つまり
強風約１００gal相当までは免震し、それ以上は地震セ
ンサー機能をロックし、免震ロックするという形が考え
られる。また免震ロック水準を強風１００〜２００gal
相当まであげても良い。 2) 地震時 地震時、重り２０-bがピン２０-pからはずれると、歯車
（小）３６-eはピン２０-pの上がる方向に回転でき、ロ
ック弁２０-lの開きを許して弁が開く（ロック弁２０-l
の円錐形のためにピストン状部材７-pからの圧力を受け
ると弁が開く）。 3) 地震後 地震後、ピストン状部材７-pからの圧力がなくなると、
ロック弁２０-lの自重、ロック弁２０-lにつけたバネ
等、また歯車（大）への梃子の取付け部３６-dti（付
近）につけた重りまたバネ等で、ロック弁２０-lが（下
がり）閉まるようになる。そしてピン２０ーpの上を重り
２０ーbが再び押え付け、ロック弁２０ーlの開きを許さな
くする。ここで、強風時の免震ロックの設計について説
明すると、重り２０、２０-b、２０-eの重さをＷとし、
その重さの歯車・滑車・梃子等での増幅倍数をｎとし、
免震作動させたい地震時におけるロック弁２０-lに働く
ピストン状部材７-pからの弁を開く圧力成分をＰとし、
免震ロックしたい強風時におけるロック弁２０-lに働く
ピストン状部材７-pからの弁を開く圧力成分をＰ’とす
ると、 Ｗ×ｎ＞Ｐ Ｗ×ｎ＜Ｐ’ を満たすように重り重さＷと歯車・滑車・梃子等の増幅
倍数ｎを設定すれば良い。 (15)実施例 図２８８は、請求項１３１項記載の固定装置の実施例で
あり、地震センサー振幅装置の重りが、球であり、球面
・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面
部（すべり・転がり面部、以下同じ）をもったセンサー
免震皿３６-vmを球２０-bが転がる方式の地震センサー
振幅装置１４の場合である。遅延効果については、図２
９７の実施例とは違い、別経路の戻り経路７-erを設け
ずに、出口・出口経路７-acjの重り２０、２０-bによる
塞ぎを甘くすることにより、ピストン状部材７-pの戻り
に遅延効果を持たせる場合である。図２９６は、請求項
１３１項記載の固定装置の実施例であり、地震センサー
振幅装置の重り２０が、すべり部材であり、球面・すり
鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部をも
ったセンサー免震皿３６-vmを重り２０がすべる方式の
地震センサー振幅装置１４の場合である。また、図２８
１と同様に、地震センサー振幅装置の重り２０、２０-b
が、平面型滑り面部３を滑動（すべり・転がり）し、バ
ネ等９で復元する方式の地震センサー振幅装置１５の場
合も考えられる。図２９７は、図２８８の実施例より遅
延効果を確実にするために、ピストン状部材７-pによっ
て押出される液体７-ao・気体等が液体貯槽・外部に出
る出口・出口経路７-acjと、出口・出口経路７-acjから
その押出された液体７-ao・気体等が筒中７-aに戻る別
経路の戻り経路７-erとが設けられており、出口・出口
経路７-acjと戻り経路７-erとには開口面積の差をもた
せ、出口・出口経路７-acjは大きく、戻り経路７-erは
小さく、戻り経路７-erは、開口面積が一定以下の場合
には弁は必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状
部材７-pが筒中７-aから押出される時に開き、それ以外
は閉じている弁が付けられている場合である。図２９７
においては、ボール型重り２０-bが記載されているが、
その代わりにすべり部材２０を使用することも可能であ
る。図２９８は、図２８８の実施例と同様に地震センサ
ー振幅装置の重りが、球であり、球面・すり鉢または円
柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部をもったセンサ
ー免震皿３６-vmを球２０-bが転がる方式の地震センサ
ー振幅装置１４の場合であるが、地震センサー振幅装置
の重り２０、２０-bの下部にピストン状部材７-pによっ
て押出される液体・気体等が筒中７-aから出る出口・出
口経路７-acjがある場合である。遅延効果については、
別経路の戻り経路７-erを設け、弁７-f、７-fbを取り付
けることで戻り方向への液体（気体）等の流れ以外の逆
流を防いでいる。図２９８においては、ボール型重り２
０-bが記載されているが、その代わりにすべり部材２０
を使用することも可能である。図２９９は、図２９８の
地震センサー振幅装置の重り２０-bが、出口・出口経路
７-acjに嵌まり込み、摩擦が大きくなり、地震センサー
振幅装置の感度が落ちる問題を解決する発明である。地
震センサー振幅装置の重りが、転がり部材５-e、５-f上
の部材２０であり、球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ
字谷面状等の凹型滑り面部をもったセンサー免震皿３６
-vmをこの部材２０が転がり部材５-e、５-fによって可
動する方式の地震センサー振幅装置１４の場合である
が、この部材２０に球２０-bが組込まれおり、球２０-b
は部材２０の内で上下に移動できる空隙を持つ。この球
２０-bが、出口・出口経路７-acjに嵌まり込むが、球２
０-bは部材２０に比べて軽いため、その嵌まり込むこと
による地震時の可動時（前記空隙へ上移動）の摩擦は、
地震センサー振幅装置の重り全体にとって小さく、その
ため地震センサーとしての感度を落とさず、逆に球２０
-bが出口・出口経路７-acjに嵌まり込むことにより風時
の弁の密閉度を高め、風揺れ固定の効果を高めることに
なる。図３００も、図２９９と同様に、図２９８の地震
センサー振幅装置の重り２０-bが、出口・出口経路７-a
cjに嵌まり込み、摩擦が大きくなり、地震センサー振幅
装置の感度が落ちる問題を解決するもう一つの発明であ
る。地震センサー振幅装置の重りが、球２０-bであり、
球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑
り面部をもったセンサー免震皿３６-vmを球２０-bが転
がる方式の地震センサー振幅装置１４の場合であるが、
この球２０-bにさらに小球２０-bbが組込まれており、
小球２０-bbは球２０-bの内で上下に移動できる空隙を
持つ。この小球２０-bbが、出口・出口経路７-acjに嵌
まり込むが、小球２０-bbは球２０-bに比べて軽いた
め、その嵌まり込むことによる地震時の可動時（前記空
隙へ上移動）の摩擦は、地震センサー振幅装置の重り全
体にとって小さく、そのため地震センサーとしての感度
を落とさず、逆に小球２０-bbが出口・出口経路７-acj
に嵌まり込むことにより風時の弁の密閉度を高め、風揺
れ固定の効果を高めることになる。図３０１は、図２８
８の実施例と同様に地震センサー振幅装置の重りが、球
であり、球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等
の凹型滑り面部をもったセンサー免震皿３６-vmを球２
０-bが転がる方式の地震センサー振幅装置１４の場合で
あるが、地震センサー振幅装置の重り２０、２０-bの側
面にピストン状部材７-pによって押出される液体・気体
等が筒中７-aから出る出口・出口経路７-acjがある場合
である。図３０１においては、ボール型重り２０-bが記
載されているが、その代わりにすべり部材２０を使用す
ることも可能である。図３０２は、図２８８の実施例と
同様に地震センサー振幅装置の重りが、球であり、球面
・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面
部をもったセンサー免震皿３６-vmを球２０-bが転がる
方式の地震センサー振幅装置１４の場合であるが、地震
センサー振幅装置の重り２０、２０-bの上部及び下部に
もピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒
中７-aから出る出口・出口経路７-acjがある場合であ
る。さらに、上部及び側面に、または下部及び側面に、
または上部及び下部及び側面に、ピストン状部材によっ
て押出される液体・気体等が筒中７-aから出る出口・出
口経路７-acjがある場合も考えられる。図３０２におい
ては、ボール型重り２０-bが記載されているが、その代
わりにすべり部材２０を使用することも可能である。図
３０４は、図２８８の実施例と同様に地震センサー振幅
装置の重りが、球であり、球面・すり鉢または円柱谷面
状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部をもったセンサー免震
皿３６-vmを球２０-bが転がる方式の地震センサー振幅
装置１４の場合であり（重り２０が、図２８０のように
すべり方式の場合も考えられる）、地震センサー振幅装
置の重り２０、２０-bの下部にピストン状部材７-pによ
って押出される液体・気体等が筒中７-aから出る出口・
出口経路７-acjがある場合であるが、図２９８と違うの
は、重り２０、２０-bがピストン状部材７-pによって液
体・気体等の押出される方向に位置していることであ
り、押し上げる圧力を受ける点である。そのためにその
圧力によって押し上がるのを防ぐ上部押え２０-bs（地
震センサー振幅装置の本体（筐体等）に支持された）が
設けられている。図３０５は、請求項１３１項記載の固
定装置の実施例であり、地震センサー振幅装置の重り
が、振り子の重り２０-eであり、振り子により地震セン
サーとなる方式の地震センサー振幅装置１３の場合であ
る。地震センサー振幅装置の重り＝弁２０-eの下部にピ
ストン状部材７-pによって押出される液体・気体等が筒
中７-aから出る出口・出口経路７-acjがある場合である
が、図３１７(a)と違うのは、重り＝弁２０-eがピスト
ン状部材７-pによって液体・気体等の押出される方向に
位置していることであり、押し上げる圧力を受ける点で
ある。しかし、吊材２０-sは剛体（図３１７(a)では引
張力のみに対応すればよいが）で圧縮力を受けて（図３
１７(a)では引張力を受けて）、振り子の支点２０-h
（支点２０-hは地震センサー振幅装置の本体（筐体等）
に支持されて）で、その力に対応できるようになってい
る。振り子の重り２０-eの形状について言えば、出口・
出口経路７-acjの当たる以外の側面は、地震時の可動時
の噴出する液体・気体等の圧力によって速やかにより開
く方向に力が働くように（図３０５の重り２０-eの形の
ように）傾斜にするのが有利である。また、この傾斜に
より感度（敏感／鈍感）を決定できる。このことは、複
数個の固定装置の配置のときに利用できる。つまり重心
付近の固定装置の地震センサーは鈍感に、周辺のものは
敏感にという配置に対応できる（8.3.2.参照）。遅延効
果については、図２９７の実施例とは違い、別経路の戻
り経路７-erを設けずに、出口・出口経路７-acjの重り
＝弁２０-eによる塞ぎを甘くすることにより、ピストン
状部材７-pの戻りの遅延効果を持たせる場合である。当
然、図２９７の実施例のように別経路の戻り経路７-er
を設けることも考えられる。図３０６は、図３０５の実
施例の出口・出口経路７-acjに、付属室を設けてそこに
ボール型弁７-fbを設けて、その付属室の底面を、ピス
トン状部材７-pの挿入筒７-a方向に向けて下り勾配にし
て、通常は弁７-fbが閉まるようにしてあり、地震時に
ピストン状部材７-pが押し下がると、弁７-fbが開くよ
うになっている場合である。それにより遅延効果（弁７
-fbが閉まっても完全には密閉されておらずにその隙間
から液体・気体等は挿入筒７-a内に戻る）は増す方法で
ある。図３０４、図３０５、図３０６は共に、弁２０-
e、２０-bに地震時に圧力を受けていても、地震力が働
ければ、地震力は圧力と直角方向なので（圧力の分力が
０となり）、容易に弁２０-e、２０-bが開くことができ
るものである。さらに、図３０７は、図３０５及び図３
０６の実施例において、ピストン状部材７-pによって押
出される液体・気体等の高圧力によって、重り＝弁２０
-eによる出口・出口経路７-acjの塞ぎが不安定になると
いう問題を解消する実施例である。つまり、液体・気体
等の圧力がかなり高い場合には、弁２０-eの底面の（振
り子の支点２０-h対する）傾きが少しでもあると、その
圧力によって弁が開いてしまう。その問題を解決するの
に、出口・出口経路７-acjを経由して付属室まで、振り
子を延ばし、出口・出口経路７-acjを付属室の位置から
弁２０-eで塞ぐようにしたものである。これにより高圧
力を受け、 弁２０-eの底面の（振り子の支点２０-h対
する）傾きがあったとしても、弁２０-eの不安定さを解
消することが可能となる。図３１７(a)は、請求項１３
１項記載の固定装置の実施例であり、地震センサー振幅
装置の重りが、振り子の重り２０-eであり、振り子によ
り地震センサーが構成される方式の地震センサー振幅装
置１３の場合である。地震センサー振幅装置の重り＝弁
２０-eの下部にピストン状部材７-pによって押出される
液体・気体等が筒中７-aから出る出口・出口経路７-acj
がある場合であるが、図３０５と違うのは、重り＝弁２
０-eがピストン状部材７-pによって押出される液体・気
体等の押出す方向に位置していることであり、押し下げ
る圧力を受ける点である。しかし振り子の支点２０-hに
よりその圧力に対応できており、液体・気体等の吸引力
のために、重り＝弁２０-eの地震時の開きが悪くなるこ
とはない。遅延効果については、別経路の戻り経路７-e
rを設け、さらに弁７-f、７-fbを設けて戻りへの液体
（気体）等の流れ以外の逆流を防いでいる。図３１７
(b)は、図３１７(a)の風時の弁の密閉度を高め、風揺れ
固定の効果を高める発明である。図３１７(a)と同様
に、地震センサー振幅装置の重りが、振り子の重り２０
-eであり、振り子により地震センサーが構成される方式
の地震センサー振幅装置１３の場合であるが、この重り
２０-eに球２０-bが組込まれており、球２０-bは重り２
０-eの内で上下に移動できる空隙を持つ。この球２０-b
が、出口・出口経路７-acjに嵌まり込むが、球２０-bは
振り子の重り２０-eに比べて軽いため、その嵌まり込む
ことによる地震時の可動時（前記空隙へ上移動）の摩擦
は、地震センサー振幅装置の重り全体にとって小さく、
そのため地震センサーとしての感度を落とさず、逆に球
２０-bは、出口・出口経路７-acjに嵌まり込むことによ
り風時の弁の密閉度を高め、風揺れ固定の効果を高める
ことになる。図３１８(a)〜図３２２は、図２８８〜図
３１７(a)のものより地震センサー振幅装置部の地震セ
ンサー感度を上げた場合の実施例である。図３１８(a)
は、地震センサー振幅装置の重りが、振り子の重り２０
であり、振り子により地震センサーが構成される方式の
地震センサー振幅装置１３の場合で、重り２０と弁２０
-eとは一体になっており、梃子の原理を利用し、支点２
０-hを介して梃子３６-bの働きにより、重り２０とこの
重りと一体になった弁２０-eとの支点間距離を変えて弁
の距離の方を長くして、重り２０の動きに比して弁２０
-eが敏感に働くものであり、地震に対する感度を上げら
れるものである。地震センサー振幅装置の重り２０と一
体になった弁２０-eの上部にピストン状部材７-pによっ
て押出される液体・気体等が筒中７-aから出る出口・出
口経路７-acjがある場合であるが、弁２０-eがピストン
状部材７-pによって押出される液体・気体等の押出す方
向に位置しており、押し上げる圧力を受ける。しかし振
り子の支点２０-hによりその力に対応できており、液体
・気体等の吸引力のために、弁２０-eの地震時の開きが
悪くなることはない。以上の、図３０５〜図３１８(a)
においての、地震センサー振幅装置の本体（筐体等）に
支持されている支点２０-hを、水平方向に 360度回転可
能なユニバーサルなジョイントにすると、全方向の地震
動に対応の地震センサーが可能になり、かつスムーズに
弁と連動する。図３０５〜図３１７(a)では、地震セン
サーの重り＝弁２０-eとなっており、図３１８(a)で
は、弁２０-eが重り２０と一体になっているので、ダイ
レクトな連動が可能になる。図３１８(b)は、地震セン
サー振幅装置の重りが、起き上り小法師の重り２０-dで
あり、起き上り小法師の起き上り運動により地震センサ
ーとなる起き上り小法師型による地震センサー振幅装置
の場合で、地震センサー振幅装置の重り２０-dが、実質
の重り部２０-daと弁部２０-dcに分かれ（その間に繋ぎ
部２０-db）、弁部２０-dcの上部にピストン状部材７-p
によって押出される液体・気体等が筒中７-aから出る出
口・出口経路７-acjがある場合で、梃子の原理を利用し
たもので、支点（＝重り部２０-da）を介して梃子（＝
繋ぎ部２０-db）の働きにより、重り部２０-daの動きに
比して弁部２０-dcが敏感に働くものであり、地震に対
する感度を上げられるものである。図３１９は、逆立ち
振り子１３の場合で、振り子１３の重り２０-eが上にな
りそれを支える（地震センサー振幅装置の本体（筐体
等）に支持されている）支点２０-hにバネ等２０-kを設
けて自立させ（もしくは振り子の根元をユニバーサル回
転接点等にし、振り子が自立できるように振り子支持材
２０-jにバネ等を掛渡して自立させ）、地震時にはその
弾性で振動して振り子になるものである。図３２０は、
この図３１９の逆立ち振り子１３の根元に地震センサー
となる重り２０を設置し、地震センサー感度を上げた場
合のものである。逆立ち振り子１３の根元の支点２０-h
に近い振り子支持材２０-j（また振り子支持バネ等２０
-k）に地震センサーとなる重り２０を設置することによ
り、地震時にこの重り２０が支持材２０-j（また振り子
支持バネ等２０-k）に押し当たり、押し当たる位置が支
持材２０-j（また振り子支持バネ等２０-k）の根元ゆえ
に、増幅して振り子の重りによる弁部２０-eが敏感に反
応するものである。図３２１は、この図３１９の逆立ち
振り子１３の根元に弁３６-bfを設置することにより、
その上の振り子の重りは油等の液体から外に出て、油等
の粘性の影響を受けることがなくなる。そのため、地震
時に振り子の重り２０は敏感に反応することが可能にな
る。具体的には、逆立ち振り子１３の根元の支点２０-h
に近い振り子支持材２０-j（また振り子支持バネ等２０
-k）に弁部３６-bfを設置し、そこが出口・出口経路７-
acj位置になる。そしてその上に振り子の重り２０が設
けられることにより、油等の液体の上に出ることが可能
となる。それによりこの振り子の重り２０は油等の粘性
の影響を受けなくなるため地震時に敏感に反応するもの
である。図３２２は、図２７３と同様に、地震センサー
の重り２０-bに梃子３６-bの力点が入り込み、地震時に
梃子の原理で増幅して梃子による弁部３６-bfが敏感に
反応するものである。下部が球状で自由に転がることの
できる形状の重り２０-bを免震皿上に乗せ、その上部に
梃子３６-bの力点が入り込む挿入部３６-mを設ける。地
震力を受けて重り２０-bが転がると、力点３６-lも連動
して動き、これによって梃子３６-bの作用点として弁部
３６-bfが動くことになる。このとき力点３６-lの動き
の振幅は、地震変位振幅に加え、重り２０-b（及び挿入
部３６-m）の回転が力点３６-bに与える変位分とからな
る。この力点３６-lの振幅が、力点３６-lから支点３６
-hの距離と支点３６-hから作用点＝弁部３６-bfの距離
との比に応じて増幅され、作用点の動きの振幅となる。
この２重に増幅された作用点＝弁部３６-bfの動きによ
って、弁部３６-bfの動きが増大することになる。な
お、梃子の支点３６-hは、全方向に回転する梃子の支点
である。また梃子３６-bの力点が入り込む重り２０-bの
挿入部３６-mも、球面またはすり鉢等の凹形状になって
おり、梃子３６-bの先端部が追随でき、全方向からの地
震力を伝達できるようなものとなっている。またこの方
式では、重り２０-b自体が自由に転がることができるた
め、図２７１等で使用されている重り２０下のボール
（ベアリング）５-eを無しにできる。図３２３〜図３２
５は、地震センサー振幅装置部の地震センサーが地震垂
直動にも地震センサーとして機能するようしたもので、
図３１９の振り子１３と同様に、振り子１３の重り２０
-eを支える部分にバネ等２０-kを設けて自立させ、地震
時にはその弾性で振動して振り子になるものである。そ
の振り子の重りが弁部２０-eとなり、地震時に弁が開
き、出口・出口経路７-acjから筒中７-aの液体・気体等
は液体貯槽７-acまたは外部に流れ出して、ピストン状
部材７-pは作動可能となり、固定ピン等は解除される。
図３２３は、この振り子を横（水平）に寝かせて、地震
垂直動に特に振動するが、地震水平動の一方向にも弾性
により振動して振り子になり、地震動を感知するように
したものである。図３２４は、振り子を垂直方向斜めに
立ちあげて、地震垂直動及び水平動にも弾性により振動
して振り子になり、地震動を感知するようにしたもので
ある。図３２５は、振り子を垂直に立ちあげて、振り子
１３の重り２０-eを支える部分のバネ等２０-kの弾性に
より、地震垂直動に伸縮し振動し、しかも水平動にも振
動して振り子になり、地震動を感知するようにしたもの
である。図３２６は、複数設けられた出口・出口経路７
-acjのそれぞれに、地震センサーとなる重り２０（図３
２６ではボール型重り２０-b）または重りと一体になっ
た（または重りと連動した）弁２０-eを設けることによ
り、且つ、この重りの周期を個々に変えることにより、
地震センサーとしての重りの地盤周期との共振感度に幅
を持たせられ、地盤周期への対応に幅を持たせることが
可能になる。図３２６においては、ボール型重り２０-b
および振り子１３の重り２０-eとなっているが、その代
わりに、両方ともボール型重り２０-b、振り子１３の重
り２０-eを、また片方また両方ともすべり部材２０を使
用することも可能である。図３２７も、図３２６と同様
に出口・出口経路７-acjに、複数個の地震センサーとな
る重り２０（図３２７ではボール型重り２０-b）すなわ
ち弁で塞ぐ型のもう一つの実施例で、弁の密閉性を上げ
るもので、風揺れ固定の性能を高める効果を持つもので
ある。図３２７では、出口・出口経路７-acjの上下を、
２個の地震センサーとなる重り２０すなわち弁で塞ぐ型
の実施例である。また、図３０１のように重り２０、２
０-bの側面に出口・出口経路７-acjがある場合は、出口
・出口経路７-acjの左右に重り２０を設置することにな
る。図３２７においては、ボール型重り２０-bが記載さ
れているが、その代わりにすべり部材２０もしくは振り
子１３の重り２０-eを使用することも可能である。図３
２８は、請求項１３４項記載の地震センサー振幅装置部
と固定装置部とが分離された場合の実施例であり、図２
８４の固定装置部と地震センサー振幅装置部とが連結管
７-ecによって連結される場合である。地震センサー振
幅装置部は、前記地震センサー振幅装置等の付属室７-a
bと液体貯槽７-acまたは外部とからできており、出口・
出口経路７-acjにより結ばれている。付属室７-abの地
震センサー振幅装置の重り２０、２０-bが、バネ等また
は球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型
滑り面部をもったセンサー免震皿３６-vmによって平衡
を保たれて、通常では出口・出口経路７-acjを塞ぐ位置
にある（地震時に、重り２０、２０-bが地震力により移
動すると、この出口・出口経路７-acjを塞ぐ位置からず
れるようになっている）。さらに付属室７-abに固定装
置部との連結口７-jcを持っている。この地震センサー
振幅装置部と固定装置部とが連結管７-ecによって連結
された場合の作動機構は、図２８８と全く同じである。
この地震センサー振幅装置部は、図２９６と同様に、地
震センサー振幅装置の重り２０が、すべり部材であり、
球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑
り面部をもったセンサー免震皿３６-vmを重り２０がす
べる方式の地震センサー振幅装置１４の場合もある。ま
た、図２８１と同様に、地震センサー振幅装置の重り２
０、２０-bが、平面型滑り面部３を滑動（すべり・転が
り）し、バネ等９で復元する方式の地震センサー振幅装
置１５の場合も考えられる。また、この地震センサー振
幅装置部は、図２９７と同様に、図３２８の実施例より
遅延効果を確実にするために、ピストン状部材７-pによ
って押出される液体７-ao・気体等が液体貯槽・外部に
出る出口・出口経路７-acjと、出口・出口経路７-acjか
らその押出された液体７-ao・気体等が筒中７-aに戻る
別経路の戻り経路７-erとが設けられ、出口・出口経路
７-acjと戻り経路７-erとには開口面積の差をもたせ、
出口・出口経路７-acjは大きく、戻り経路７-erは小さ
くし、戻り経路７-erは、開口面積が一定以下の場合に
は弁は必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部
材７-pが筒中７-aから押出される時に開き、それ以外は
閉じている弁が付けられている場合もある。また、この
地震センサー振幅装置部は、図２９８と同様に、地震セ
ンサー振幅装置の重り２０、２０-bの下部に出口・出口
経路７-acjがある場合もある。図３０１と同様に、地震
センサー振幅装置の重り２０、２０-bの側面に出口・出
口経路７-acjがある場合もある。図３０２と同様に、地
震センサー振幅装置の重り２０、２０-bの上部及び下部
に出口・出口経路７-acjがある場合もある。さらに、上
部及び側面に、または下部及び側面に、または上部及び
下部及び側面に、出口・出口経路７-acjがある場合も考
えられる。図３２９は、請求項１３５項記載の連動作動
の場合の固定装置の実施例である。以上の地震センサー
振幅装置付き固定装置と地震センサー振幅装置分離型固
定装置（固定装置部と地震センサー振幅装置部）と独立
型固定装置（図２８４参照）との連結管７-ecによる連
結の場合である。また、図３０３のように、以上の形の
上下逆の場合もある。つまり、凹形状の挿入部７-vmと
当該挿入部に挿入された固定ピン７との関係が、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
に対して逆に取付けられる場合もある。凹形状の挿入部
７-vmと当該挿入部に挿入された固定ピン７との関係を
除けば、その他の部分は、図２８８〜図３２９とほぼ同
様である。さらに、図３３０は、請求項１３３項記載の
連結部材弁型固定装置のうちの不可撓連結部材による実
施例である。筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドし、免震される構造体を支持する構造体２の部材か
らなるピストン状部材７-pが、ユニバーサル回転接点２
-xを介して、免震される構造体を支持する構造体２に設
置された支持部材２-gに接続されており、免震される構
造体１の部材からなるその挿入筒７-aが、支持部材１-g
及びユニバーサル回転接点１-xを介して、免震される構
造体１に設置された支持部材１-gに接続されている。さ
らに、この挿入筒７-aの、地震時にピストン状部材７-p
によって押出された液体・気体等は、地震センサーとな
る重りのある付属室７-abへ、そして、重り２０-bが通
常時は弁として塞いでいる通常位置から地震力によりず
れることにより、出口・出口経路７-acjは開き、液体貯
槽７-ac（または外部）部分へ流れ込む。その場合の実
施例である。地震センサー振幅装置部の機構は図２８８
と同じである。また、図３３１は、請求項１３３項記載
の連結部材弁型固定装置のうちの可撓連結部材による実
施例である。図の(a)は通常時、(b)は免震時を表わして
いる。筒中７-aを液体・気体等をほぼ漏らさずにスライ
ドするピストン状部材７-pがバネ等９-tによって免震さ
れる構造体を支持する構造体２と繋がれており、さらに
免震される構造体１とは挿入口３１、及びフレキシブル
ジョイント８-fjを介して、ワイヤー・ロープ・ケーブ
ル等の可撓部材８-fで繋がれている。地震センサー振幅
装置部の機構は図２８８と基本的に同じであるが、図の
(a)は通常時の場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合で
あるように、風時、免震時の変位する時の、ピストン状
部材７-pの動き、液体・気体等の流れが固定ピン型固定
装置とは逆になるため弁（重り２０、２０-b（または重
りと一体になった、または重りと連動した弁２０-e））
への圧力のかかり型が逆になるため出口・出口経路７-a
cjと重り２０、２０-b、２０-eとの位置関係は逆の方が
良い（重りが付属室７-ab側にある時は液体貯槽７-ac側
に、液体貯槽７-ac側にある時は付属室７-ab側に）。さ
らに、本実施例においてはピストン７-pは可撓部材８-f
によって繋がれているいるため、シリンダー７-aの中に
バネ・ゴム・磁石等９-tを入れ、このピストン状部材７
-pを復元させる必要がある（当然、ピストン状部材７-p
に対して前記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・ゴム
・磁石等９-cでピストン状部材７-pを復元させても良
い）。なお、図３２８〜図３３１において、地震センサ
ー振幅装置部の機構については、地震力により通常位置
から弁（重り）が移動することにより弁の開閉を行うも
のであればよく、当該図に記載のもの以外の地震センサ
ー振幅装置（例えば図２８８〜図３２７に記載のもの）
の使用も考えられる。これらには免震される構造体１及
び免震される構造体を支持する構造体２と、ピストン状
部材及びその挿入筒等からなる固定装置との関係が、左
右あるいは上下に入れ替わった対称型がある。 8.1.2.3. 直接方式（自動制御型固定装置） 直接方式は、地震センサー（振幅）装置からの力または
指令により、固定装置の作動部自体を直接制御する方式
である。 8.1.2.3.1. 地震センサー振幅装置装備型 請求項１０７項記載の発明は、直接方式の地震センサー
振幅装置装備型の自動制御型固定装置に関するもので、
固定装置の作動部に、自動制御装置を設け、地震時、地
震センサー振幅装置の作動、または地震センサーの指令
によって、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との固定を解除し、地震後、固定を行う装置
である。直接方式の地震センサー振幅装置装備型に関し
て、固定ピン型固定装置の場合と連結部材弁型固定装置
の場合とが挙げられる。 (1) 固定ピン型固定装置 固定装置の作動部が固定ピンの場合である。直接方式の
地震センサー振幅装置装備型の固定ピン型固定装置（自
動制御型固定装置）は、地震センサー（振幅）装置によ
り地震の初期微動を感知し、固定ピン７をその挿入部７
-vから引抜くなどして係脱して、免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体との固定を解除し、地
震後にその固定を自動的に復帰する装置である。直接方
式の固定ピン型固定装置は、 a. 固定ピン系 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 の２つに分かれる。 a. 固定ピン系 図１８３〜図１８８は、固定ピン系の、地震センサー振
幅装置装備型自動制御型固定装置の実施例を示してい
る。図１８３〜図１８４は、地震センサー振幅装置が重
力復元型の場合、図１８５〜図１８６は、地震センサー
振幅装置がバネ復元型の場合、図１８７〜図１８８は、
地震センサー振幅装置が振り子型の場合であり、また、
図１８３、図１８５、図１８７は中心接点型、図１８
４、図１８６、図１８８は周辺接点型の場合を示してい
る。固定ピン７の上部または下部に（図では固定ピン７
も一体となる形で）、固定装置自動制御装置２２が設け
られる。 b. 連結部材系（不可撓部材と可撓部材）のピン型 図１３２〜図１３４、図１３９は、不可撓部材型連結部
材系のピン型で、地震センサー振幅装置により地震の初
期微動を感知し、地震センサー振幅装置の重り２０の振
動により直接、またはワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等８を介して、固定ピン７をその挿入部７-vから引
抜きまた挿入を行う場合の、地震センサー振幅装置装備
型自動制御型の実施例を示している。図１３９は、以下
の1)〜2)の地震センサー振幅装置の機構による電気的信
号によって、電磁石で固定ピン７をその挿入部７-vから
引抜きまた挿入を行う場合の固定装置部分の実施例を示
している。固定ピン７の先端７-w、及びピストン状部材
２-p、１-pの固定ピン７の先端７-wが突き当たる部分が
摩擦抵抗の大きくなるような形状であり、相互にかみ合
って、通常時はロックされる。地震時には地震センサー
からの信号により、固定装置自動制御装置（電磁石）２
２-aが作動して固定ピン７が解除され、免震される構造
体１と免震される構造体を支持する構造体２との固定を
解除する機構である。また、図１８２は、この発明のう
ち、可撓部材型連結部材系のピン型である（8.0.1.3.1.
参照）。さらに、地震センサー振幅装置型別に整理する
と、 1) 重力復元型・バネ復元型地震センサー振幅装置装備
型 a) 中心接点型 図１８３は、地震センサー振幅装置が重力復元型の場合
の実施例を、図１８５は、バネ復元型の場合の実施例を
示している。重力復元型、バネ復元型（免震皿型）地震
センサー振幅装置の場合、地震センサー振幅装置１４、
１５の免震皿上の重り（滑り部）２０と、その（地震前
また地震後の）停止位置との双方に、電気等の接点２３
-cが取付けられている。通常時は、 重り２０（滑り
部）が停止位置にとどまり、電気等の接点２３-cが重な
り続けることで、固定装置自動制御装置２２が作動し、
固定ピンが、セット（＝ロック・固定）されている状態
が保たれている（そして一定時間が経つと節電状態に入
る）。地震時に、重り（滑り部）２０が動いて、通電状
態の継続が破られると、固定装置自動制御装置２２が作
動しなくなり、（バネまたは重力等により）固定ピン７
が解除されて、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２との固定が解除される。地震後、重
り２０（滑り部）が、この停止位置に再び継続的にとど
まり、通電状態が継続すると、固定装置自動制御装置２
２が作動して、固定ピン７を免震される構造体１を固定
する位置に自動復元させる（そして一定時間が経つと節
電状態に入る）。中心接点型の装置の場合、電気等の接
点２３-cの大きさが、免震装置の免震感度を決定する。
接点が大きければ感度は低くなり、小さければ感度が高
くなる。ただし、地震後の残留変位を考慮し、余裕をみ
た大きさにする必要がある。また、接点の大きさを調整
可能にしておく事により、免震装置の感度を調整できる
ようにすることが可能となる。 b) 周辺接点型 さらに、上記の中心接点型以外の方法も考えられる。図
１８４、図１８６は、その実施例を示しており、図１８
４は、地震センサー振幅装置が重力復元型の場合、図１
８６は、バネ復元型の場合である。重力復元型、バネ復
元型（免震皿型）地震センサー振幅装置１４、１５の免
震皿上の重り２０（滑り部）と、その（地震前または地
震後の）停止位置以外の周辺部との双方に、電気等の接
点２３-cが取付けられている。通常時は、重り２０（滑
り部）が停止位置にとどまり、接点２３-cが接しないた
め通電せず、固定装置自動制御装置２２は作動しない。
地震時に、重り（滑り部）２０が停止位置より移動し
て、双方の電気等の接点２３-cが重なり合い通電する
と、固定装置自動制御装置２２が作動し、固定ピン７が
引き抜かれて、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２との固定が解除される。そして地震
後、重り２０（滑り部）が再び停止位置にとどまり、通
電しなくなると、固定装置自動制御装置２２が作動しな
くなり、（バネまたは重力等により）固定ピン７が免震
される構造体１を固定する元の位置に復帰する。また、
a)中心接点型、b)周辺接点型ともに、免震皿３は、重力
復元型の、全方向性を持った球面またはすり鉢状等の凹
型滑り面部をもったものが望ましいが、一方向性（往復
を含む、以下同じ）でもよい。また凹面でない平面型滑
り面部を有する免震皿３の場合は、バネ復元型となり、
バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９で重り
２０（滑り部）を元の位置に復元させる場合である。ま
た、免震皿３の重り２０（滑り部）は、単に球形状の場
合もある。 2) 振り子型地震センサー振幅装置装備型 a) 中心接点型 図１８７は、地震センサー振幅装置が振り子型である場
合の実施例を示している。振り子型の地震センサー振幅
装置の場合、地震センサー振幅装置１３の振り子と、そ
の停止位置との双方に、電気等の接点２３-cが取付けら
れている。通常時は、 振り子が停止位置にとどまり、
電気等の接点２３-cが重なり続けることで、固定装置自
動制御装置２２が作動し、固定ピンが、セット（＝ロッ
ク・固定）されている状態が保たれている（そして一定
時間が経つと節電状態に入る）。地震時に、振り子が移
動して、通電状態の継続が破られると、固定装置自動制
御装置２２が作動しなくなり、（バネまたは重力等によ
り）固定ピン７が解除されて、免震される構造体１と免
震される構造体を支持する構造体２との固定が解除され
る。地震後、振り子がこの停止位置に再び継続的にとど
まり、通電状態が継続すると、固定装置自動制御装置２
２が作動して、固定ピン７を免震される構造体１を固定
する位置に自動復元させるものである（そして一定時間
が経つと節電状態に入る）。 b) 周辺接点型 さらに、上記の中心接点型以外の方法も考えられる。図
１８８は、この実施例を示している。地震センサー振幅
装置１３の振り子と、その停止位置以外の周辺部との双
方に、電気等の接点２３-cが取付けられている。通常時
は、この停止位置に、振り子がとどまり、接点２３-cが
接しないため通電せず、固定装置自動制御装置２２は作
動せず、よって固定ピンには作用しない。地震時に、振
り子がこの停止位置より移動して、双方の電気等の接点
２３-cが重なり合い通電すると、固定装置自動制御装置
２２が作動し、固定ピン７が引き抜かれて、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２との固
定が解除される。地震後、この停止位置に、再び振り子
がとどまり、通電しなくなると、固定装置自動制御装置
２２が作動しなくなり、（バネまたは重力等により）固
定ピン７は免震される構造体１を固定する元の位置に復
帰する。なお、a)中心接点型、b)周辺接点型ともに、振
り子も、全方向性を持ったものが望ましいが、一方向性
（往復を含む、以下同じ）でもよい。図１８３〜図１８
４は、地震センサー振幅装置１４が重力復元型の場合、
図１８５〜図１８６は、地震センサー振幅装置１５がバ
ネ復元型の場合、図１８７〜図１８８は、地震センサー
振幅装置１３が振り子型の場合である。また、重力復元
型、バネ復元型、振り子型のいずれも、固定装置Ｇが、
免震される構造体１と免震される構造体を支持する構造
体２とに対して、図１８３〜図１８８に示されているの
とは逆に取り付けられる場合もある。 (2) 連結部材弁型固定装置 連結部材系は、不可撓部材（図１４５、図２８７、図３
３０）と可撓部材（図１４６、図２７９、図３３１）と
に分かれる。なお、連結部材弁型固定装置において、弁
（固定弁）をロックするロック部材を設けることも可能
であり、その場合、連結部材弁型固定装置は、間接方式
となる。 a. 不可撓部材の場合 図１４５は、連結部材系のうちの不可撓部材型の実施例
である。この固定装置Ｇは、免震される構造体１と、免
震される構造体を支持する構造体２との間に設置され、
図１４５(a)では、筒中を液体・気体等をほぼ漏らさず
にスライドする、免震される構造体を支持する構造体２
の部材からなるピストン状部材２-pが、ユニバーサル回
転接点２-xを介して、免震される構造体を支持する構造
体２に設置された支持部材２-gに接続されており、免震
される構造体１の部材からなるその挿入筒１-aが、支持
部材１-g及びユニバーサル回転接点１-xを介して、免震
される構造体１に設置された支持部材１-gに接続されて
いる。図１４５(b)では、筒中を液体・気体等をほぼ漏
らさずにスライドする、免震される構造体１の部材から
なるピストン状部材１-pが、ユニバーサル回転接点１-x
を介して、免震される構造体１に設置された支持部材１
-gに接続されており、免震される構造体を支持する構造
体２の部材からなるその挿入筒２-aが、支持部材２-g及
びユニバーサル回転接点２-xを介して、免震される構造
体を支持する構造体２に設置された支持部材２-gに接続
されている。これらは免震される構造体１及び免震され
る構造体を支持する構造体２と、固定装置Ｇとの関係
が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型である。さ
らに、この挿入筒１-a、２-aの、ピストン状部材２-p、
１-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスライドす
る範囲の端と端と）を繋ぐ液体・気体等の経路（管）７
-eが設けられており、この経路（管）７-eの途中にこの
固定装置Ｇを固定する弁（固定弁）として、電動弁、電
磁弁、機械式弁、油空圧式（液圧・空圧）弁等７-efが
設置される。この弁（固定弁）７-efが、電動弁、電磁
弁等の電気式の場合は、地震センサー振幅装置と電線２
３によって連動し、機械式弁の場合は、地震センサー振
幅装置とワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８によ
って連動し、その指令・動き（重り２０の振動）によっ
て開閉するものである。通常この電動弁、電磁弁、機械
式弁、油空圧式（液圧・空圧）弁等７-efは閉じてお
り、挿入筒１-a、２-a内の液体・気体等は、自由に経路
（管）７-e内を移動できない。電気式の場合には地震セ
ンサー振幅装置が一定以上の地震力を感知すると(1)の
ような機構から電気信号を送り、機械式の場合には地震
センサー振幅装置の重り２０が振動して、連動するこの
電動弁、電磁弁、機械式弁、油空圧式（液圧・空圧）弁
等７-efが開いて固定装置Ｇの固定を解除し、免震され
る構造体１と免震される構造体を支持する構造体２との
固定を解除し、地震センサー（振幅）装置が地震力が一
定以下になったことを感知すると（重り２０が振動しな
くなると）、連動するこの電動弁、電磁弁、機械式弁、
油空圧式（液圧・空圧）弁等７-efが再び閉じて固定装
置Ｇを固定し、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２とを固定して、通常の状態へ戻す機
構である。このとき地震センサー振幅装置が地震力が一
定以下になったことを感知してから（重り２０が振動し
なくなってから）、一定の時間をおいて固定装置を固定
させるための、タイマーまたは遅延器（8.5.参照）を設
ける場合もある。 b. 可撓部材の場合 可撓部材の場合には、 連結部材が可撓部材であること
を除けば、不可撓部材の場合と基本的に同じ構成であ
る。免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、前記固定装
置の設置された構造体側に設けられた挿入口３１を介し
て、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材８-fの連
結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓部材８-fと
の支持点は３６０度回転可能なフレキシブルジョイント
８-fjとなる。挿入口３１の形状に関しては、一方向
（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせる場合は、
角を取った曲面形状の挿入口、コロを介しての挿入口、
全方向復元性能を持たせる場合は、角を取った曲面鉢状
の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等の形状の挿
入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３１とが接す
る角を丸めるか、コロ等の回転子を介する（その場合
は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二軸とは互い
に直交方向をなす）に分けてそれに対応してコロ等の回
転子を設ける必要がある）等により、摩擦を小さくした
方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦材がよく、
強度も必要である。図１４６は、この可撓部材の連結部
材弁型固定装置の実施例である。なお、不可撓部材の図
２８７、図３３０と可撓部材の図２７９、図３３１は、
8.1.2.2.5.で説明済みである。 8.1.2.3.2. 地震センサー装備型（電気等による自動制
御型） (1) 一般 また、動電型、圧電型、可変抵抗型（しゅう動抵抗式、
ひずみゲージ式等）、可変インダクタンス型（空隙変化
型変換素子、差動トランス等）、サーボ加速度型等の、
あるいはその他地震計等に使用されている形式の振動計
を、地震センサーとして装備した自動制御型固定装置も
考えられる。請求項１０７項記載の発明の内容は、それ
であり、図１９２(a)、図１９２(b)（地震センサーがＪ
-bの時）はその実施例を示している。地震センサーＪ-
b、及びこれと信号を伝える電線２３により連動する固
定装置自動制御装置２２が設置され、ある一定以上の地
震力（加速度、速度、変位等）になると、地震センサー
Ｊ-bがそれを感知し、固定装置自動制御装置２２が固定
ピン等の固定装置の作動部７を解除するように作動し
て、免震される構造体１と免震される構造体を支持する
構造体２との固定が解除される。終了時については、地
震力がある一定以下となり、地震センサーＪ-bが地震の
終了を感知してから一定時間後、固定装置自動制御装置
２２が固定ピン等の固定装置の作動部７を、免震される
構造体１を固定する位置に復帰させる。なお、この固定
装置Ｇが、免震される構造体１と免震される構造体を支
持する構造体２に対して、図１９２(a)、図１９２(b)と
は逆に取り付けられる場合もある。「ある一定以上の地
震力」、また「ある一定以下の地震力」（固定装置自動
制御装置がどのくらいの地震になると固定ピン等の固定
装置の作動部を解除させ、またどれくらいまで治まると
固定ピン等の固定装置の作動部をセット（＝ロック・固
定）させるか）に関しては、調整可能にしておき、敷地
ごとの状況に応じて設定できるようにする。 (2) 地震発電による地震センサー装備型（8.1.2.2.1.
(2)2)参照） 請求項１０８項記載の発明は、上記(1)（請求項１０７
項）記載の発明の地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置の、地震センサーが、7.2.（請求項８８項）の地震
発電装置型地震センサーによる場合である。8.1.2.3.2.
(1) の地震センサー装備型の代わりに、7.1.記載の免震
による地震発電装置、または 7.2.記載の地震発電装置
型地震センサーを使用して、固定装置の解除を行う場合
である。これは、自動制御装置が直接固定装置の作動部
の解除を行うタイプである。この場合は固定装置の作動
に当たって自身の発電した電気を用いるため、電源設備
を必要としない。図１９２(a)、図１９２(b)（地震セン
サーがＪ-kの時）は、この請求項１０８項記載の発明の
固定装置の実施例を示している。地震の加速度、速度、
または変位がある一定以上になると、地震発電装置型地
震センサーＪ-kが作動し、その発電した電力により、連
動する固定装置自動制御装置２２も固定ピン等の固定装
置の作動部７を解除するように作動して、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２との固定
が解除される。地震終了時については、地震力がある一
定以下となり、地震発電装置型地震センサーＪ-kが作動
を停止してから一定時間後、固定装置自動制御装置２２
が固定ピン等の固定装置の作動部７を、免震される構造
体１を固定する位置に復帰させる。なお、この固定装置
Ｇが、免震される構造体１と免震される構造体を支持す
る構造体２に対して、図１９２(a)、図１９２(b)とは逆
に取り付けられる場合もある。請求項１０９項は、請求
項１０７項または請求項１０８項記載の地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置において、地震後、地震セ
ンサー振幅装置の作動、または地震センサーの指令によ
って、固定ピン等の固定装置の作動部を自動的に元の位
置に戻す装置が設けられてなることを特徴とする地震セ
ンサー（振幅）装置装備型固定装置である。請求項１１
０項は、請求項１０７項または請求項１０８項記載の地
震センサー（振幅）装置装備型固定装置において、固定
ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状をなして
いることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置である。 (3) 固定ピン型／連結部材弁型固定装置 以上の(1)(2)に関して、固定ピン型固定装置の場合と連
結部材弁型固定装置の場合とがあげられる。 1) 固定ピン型固定装置 図１３９は、固定ピン型固定装置（不可撓部材型連結部
材系）の場合で、地震センサーからの電気等の指令によ
って、電磁石で固定ピン７をその挿入部７-vから引抜き
また挿入を行う場合の地震センサー装備型自動制御型固
定装置の実施例を示している。固定ピン７の先端７-w、
及びピストン状部材２-p、１-pの固定ピン７の先端７-w
が突き当たる部分が摩擦抵抗の大きくなるような形状で
あり、相互にかみ合って、通常時はロックされる。地震
時には地震センサーからの信号により、固定装置自動制
御装置（電磁石）２２-aが作動して固定ピン７が解除さ
れ、免震される構造体１と免震される構造体を支持する
構造体２との固定を解除する機構である。またこの他
に、可撓部材型連結部材系の、また固定ピン系直接方式
の固定ピン型固定装置（図１９２(a)、図１９２(b)）が
あげられる。 2) 連結部材弁型固定装置 図１４５は、連結部材弁型固定装置の場合で、地震セン
サーからの電気等の指令で、固定装置の作動部の固定を
解除する場合の地震センサー装備型自動制御型固定装置
の実施例である。この固定装置Ｇは、免震される構造体
１と、免震される構造体を支持する構造体２との間に設
置され、図１４５(a)では、筒中を液体・気体等をほぼ
漏らさずにスライドする、免震される構造体を支持する
構造体２の部材からなるピストン状部材２-pが、ユニバ
ーサル回転接点２-xを介して、免震される構造体を支持
する構造体２に設置された支持部材２-gに接続されてお
り、免震される構造体１の部材からなるその挿入筒１-a
が、支持部材１-g及びユニバーサル回転接点１-xを介し
て、免震される構造体１に設置された支持部材１-gに接
続されている。図１４５(b)では、筒中を液体・気体等
をほぼ漏らさずにスライドする、免震される構造体１の
部材からなるピストン状部材１-pが、ユニバーサル回転
接点１-xを介して、免震される構造体１に設置された支
持部材１-gに接続されており、免震される構造体を支持
する構造体２の部材からなるその挿入筒２-aが、支持部
材２-g及びユニバーサル回転接点２-xを介して、免震さ
れる構造体を支持する構造体２に設置された支持部材２
-gに接続されている。これらは免震される構造体１及び
免震される構造体を支持する構造体２と、固定装置Ｇと
の関係が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型であ
る。さらに、この挿入筒１-a、２-aの、ピストン状部材
２-p、１-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスラ
イドする範囲の端と端と）を繋ぐ液体・気体等の経路
（管）７-eが設けられており、この経路７-eの途中に、
この固定装置Ｇを固定する弁（固定弁）として、電動
弁、電磁弁、機械式弁、油空圧式（液圧・空圧）弁等７
-efが設置される。この弁（固定弁）７-efは地震センサ
ーと電線２３によって連動し、その指令によって開閉す
るものである。通常時はこの電動弁、電磁弁、機械式
弁、油空圧式（液圧・空圧）弁等７-efは閉じており、
挿入筒１-a、２-a内の液体・気体等は、自由に経路
（管）７-e内を移動できない。地震センサーが一定以上
の地震力を感知すると、連動するこの電動弁、電磁弁、
機械式弁、油空圧式（液圧・空圧）弁等７-efが開いて
固定装置Ｇの固定を解除し、免震される構造体１と免震
される構造体を支持する構造体２との固定を解除し、地
震センサーが地震力が一定以下になったことを感知する
と、連動するこの電動弁、電磁弁、機械式弁、油空圧式
（液圧・空圧）弁等７-efが再び閉じて固定装置Ｇを固
定し、免震される構造体１と免震される構造体を支持す
る構造体２とを固定して、通常時の状態へ戻す機構であ
る。このとき地震センサーが地震力が一定以下になった
ことを感知してから、一定の時間をおいて固定装置を固
定させるための、タイマーまたは遅延器（8.5.参照）を
設ける場合もある。 8.1.2.4. 地震センサー（振幅）装置 8.1.2.4.1. 地震センサー（振幅）装置 地震センサー（振幅）装置は、地震センサーと地震セン
サー振幅装置とに分けられる。 1) 地震センサー振幅装置 地震センサー振幅装置には、重力復元型、バネ復元型、
振り子型の３種類がある。地震センサー振幅装置の重り
が、地震力で振動し、重力またはバネ等により元の位置
に戻る。図１４９〜図１５０は、地震センサー振幅装置
が、重力復元型の場合である。地震センサー振幅装置１
４の免震皿３は、球面、またはすり鉢等の凹型滑り面部
を有しており、地震時等の振動により振幅が自由にされ
た重り２０（滑り部）は、その面を滑り、免震皿の形状
により重力で元の位置に戻る。図１５１〜図１５２は、
地震センサー振幅装置が、バネ復元型の場合である。地
震センサー振幅装置１５の免震皿３は、平面型滑り面部
を有しており、地震時等の振動により振幅が自由にされ
た重り２０（滑り部）は、その面を滑り、重り２０（滑
り部）に繋げられたバネ・ゴム・磁石等により元の位置
に戻る。図１５７〜図１５８は、地震センサー振幅装置
が振り子型の場合である。地震センサー振幅装置１３で
は、地震時等の振動により振幅が自由にされた振り子の
重り２０は、重力で元の位置に戻る。 2) 地震センサー装備型固定装置 動電型、圧電型、可変抵抗型（しゅう動抵抗式、ひずみ
ゲージ式等）、可変インダクタンス型（空隙変化型変換
素子、差動トランス等）、サーボ加速度型等の、あるい
はその他地震計等に使用されている形式の電気式振動計
を、地震センサーとして使用する。 8.1.2.4.2. 地震センサー（振幅）装置の設置場所 8.1.2.の各装置において、地震センサーまたは地震セン
サー振幅装置（振り子型１３、重力復元型１４、バネ復
元型１５）の設置場所は、免震される構造体と免震され
る構造体を支持する構造体のどちらでもよいが、地震力
以外の振動が働かない場所、つまり、免震される構造体
を支持する構造体のほうがよい。また地震センサーから
の指令を電気等で送る場合は、地震力以外の振動が働か
ない、地下等の場所も可能である。 8.1.2.4.3. 地震センサー（振幅）装置の設計 (1) 地震センサー（振幅）装置の周期 1) 地震センサー（振幅）装置の周期設計 請求項１１１項記載の発明は、地震センサー（振幅）装
置の周期に関する発明である。8.1.2.の 地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置の各装置において、地震セ
ンサー（振幅）装置の重り等のセンサー部の周期を（地
震センサー振幅装置の場合は、重りの周期を）、それが
設置される構造体の建てられる敷地の地盤の固有周期に
合わせたものである。地盤周期に同調して共振するよう
な地震センサー（振幅）装置の方が感度が高い。具体的
には、建てられる敷地の地盤種別（１種、２種、３種と
いうような区分）に従い、地震センサー（振幅）装置の
重り２０の周期を合わせる。敷地の地盤周期が長周期の
場合は、振り子型の場合には振り子の長さを長く取るこ
とが必要になり、振り子型よりも免震皿による重力復元
型（球面型）・バネ復元型の地震センサー（振幅）装置
が適している。なお、実際には、重り２０の周期を地盤
周期に完全に合せることは困難であり、大まかなもので
あっても実用上の問題はない。 2) 地震センサー振幅装置の重り共振装置 請求項１１２項記載の発明は、地震センサー振幅装置の
重りの共振装置に関する発明である。地震時に重りを共
振させるためには、重り２０に繋がる（固定装置へも繋
がる）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８に余裕
（たるみ）を与える必要がある。しかし、たるみを与え
るとセンサー感度が落ちるので、たるみを与えない方法
が望まれる。そこで、重り２０の周りに、重りの衝突を
受け、重りにもなる周囲材２０-aを設け、その周囲材２
０-aに固定装置に繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等８を取付ける。そうすることにより、 地震時
に重り２０を地震と共振させることができ、且つ固定装
置へ繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８に
余裕（たるみ）を与える必要もなくなる。図２７４は、
その実施例である。重り２０は、地震時共振により弾み
をつけて衝突し、周囲材２０-aを振動させることにな
る。重り２０と周囲材２０-aの重さの比を変えることに
より、周囲材２０-a自体の振れと重り２０の共振のバラ
ンスを考慮して感度に対応できる。重り２０と周囲材２
０-aの間隔は、重り２０の共振できる幅を持たせるのが
望ましい。 3) 地震センサー振幅装置の複数個重り共振装置 請求項１１３項記載の発明は、地震センサー振幅装置の
複数個の重りの共振装置に関する発明である。地盤周期
の幅に対応可能なセンサーを考える場合、複数個の重り
２０を設けて、その重り２０ごとに振動周期を変えるこ
とにより、地盤周期への対応に幅を持たせることが可能
になる。地震（特に初期微動、Ｐ波）の（周期−頻度ス
ペクトルをとり）頻度が多い周期ごとに重り２０の周期
を合わせる。図２７５は、その実施例である。 4) 地震センサー振幅装置の複数共振装置 請求項１１４項記載の発明は、地震センサー振幅装置の
複数共振装置に関する発明である。地盤周期の幅に対応
可能なセンサーを考える場合、地震センサー振幅装置の
振り子の支え自体にもバネを設けて、振り子とバネとに
より二つの周期が得られるようにして、地盤周期の幅に
対応させることが可能になる。地盤周期（特に初期微
動、Ｐ波）の（周期−頻度スペクトルをとり）頻度が多
い周期の上位２つに振り子とバネ等（バネ・ゴム等の弾
性体または磁石等）の周期を合わせる。バネは短周期
に、振り子は中長周期に合わせるのがよい。図２７６、
図２７７は、その実施例である。地震センサー振幅装置
Ｊ-aはバネ等９-uによって支えられており、固定装置Ｇ
とは分離して設置されていて、バネ等９-uにより水平方
向に振動できるようになっている。このバネ等９-uは短
周期を、地震センサー振幅装置Ｊ-aの重り２０及び吊材
２０-sからなる振り子はそれより長い周期を、それぞれ
共振域として持ち、装置全体としては両方の周期で共振
が得られるような機構となっている。そして、この振り
子とバネの周期を、地盤周期（特に初期微動、Ｐ波）の
（周期−頻度スペクトルをとり）頻度が多い周期の上位
２つにそれぞれ合わせる。この機構によって地震時に地
震センサー振幅装置Ｊ-a全体あるいは重り２０が振動す
ると、その振幅が重り２０の吊材２０-sに支持点８-yに
て接続されたワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８
に伝えられ、ついで増幅器の梃子３６-bの力点３６-lへ
と伝えられる。ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等
８が地震センサー振幅装置Ｊ-aと固定装置Ｇとの間を渡
る部分は、地震センサー振幅装置Ｊ-aの振動を吸収でき
るフレキシブルな保護カバー３６-ta中を通す場合もあ
る。このワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８に
は、支持点８-yの付近及び梃子３６-bの力点３６-lの手
前にローラー等のガイド部材１９-aが設けられ、地震セ
ンサー振幅装置Ｊ-aあるいは重り２０の振動の方向が、
ロック部材１１を引き抜く方向の力でない場合でも、増
幅器の梃子３６-bの力点３６-lへは、ロック部材１１を
引き抜く方向の力として変換されて伝わるようになって
いる。またワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８と
梃子３６-bの力点３６-lとの接続箇所は、横長な形状の
穴３６-zに、ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８
の端部８-eが、引張力を伝えられる形状で、かつ横長な
形状の穴３６-zの範囲で自由に動けるように係り合い、
地震センサー振幅装置Ｊ-a及び重り２０が静止状態の時
に、端部８-eが横長な形状の穴３６-zの、地震センサー
振幅装置Ｊ-aに近い側の端に位置するようになってい
る。このとき横長な形状の穴３６-zの水平方向の大きさ
は、地震センサー振幅装置Ｊ-a及び重り２０の最大振幅
より大である。この機構により地震センサー振幅装置Ｊ
-a及び重り２０の振動による力は、この増幅器以降には
固定ピン７のロック部材１１を解除する方向の力しか伝
達されないことになる。この増幅器の梃子３６-bによる
と、力点３６-lでの変位は、（支点３６-hから作用点３
６-ja迄の距離）／（支点３６-hから力点３６-l迄の距
離）倍されて作用点３６-jaでの変位となり、作用点３
６-jaに接続されたロック部材１１へ伝えられる変位は
その分増幅される。但し作用点３６-jaでの力は、この
倍率にて力点３６-lでの力が除された値であるため、そ
の分重り２０の重量を大とする必要がある。図２７６で
は、固定装置Ｇに設けた遅延器は8.5.2)の油空圧シリン
ダー式と同様の機構となっている。固定装置Ｇの内部は
粘性のある液体（気体）に浸されており、（挿入筒７-a
から弁７-f、７-fbまでの部分）第１の部分と（弁７-
f、７-fbより以降の部分）第２の部分とに区分されてい
て、固定ピン７が引き込まれる時に開くように付けられ
ている弁７-f、７-fbと、この弁より径の小さい管７-e
（及びロック部材１１の部分）とでつながっている。地
震時にロック部材１１が解除されて固定ピン７のピスト
ン状部材７-pが挿入筒７-aに引き込まれると、弁７-f、
７-fbを押し開き、液体（気体）は固定ピンの移動した
分だけ、この弁７-f、７-fbを通って第１の部分から第
２の部分へと移動する。一旦引き込まれた固定ピン７は
バネ等９-cにより押し出される方向に力を受けるが、弁
７-f、７-fbが逆流を許さないのでを液体（気体）は弁
７-f、７-fbより径の小さい管７-eを通って第２の部分
から第１の部分に移動することになる。この弁７-f、７
-fbと管７-eとの性格により、ピストン状部材の先端７-
wの動きは、この筒７-aの中に入る方向では速やかであ
り、出る方向では遅延される。固定装置Ｇの内部にゴミ
や塵埃あるいは水分等が進入するのを阻み、また固定装
置Ｇの内部から液体（気体）が外部へ漏れ出すことを防
ぐために、挿入筒７-aの開口部にシール部材７-pdを持
った防塵・防水カバー７-pcを設けることも考えられ
る。これは図２７６の場合のように固定装置Ｇの外部に
設置しても、また挿入筒７-aの開口部に直接組み込んで
もよい。図２７７は、図２７６の実施例の固定ピン７が
二つに分かれている分離型の場合で、風揺れ等の水平力
は外部側固定ピン７-psaだけが受けて、内部側固定ピン
７-pscには水平力が伝達されずにスムーズに上下運動が
可能になる場合である。このとき外部側固定ピン7-psa
の（内部側固定ピン7-pscと接する）端部7-psbと、内部
側固定ピン7-pscの（外部側固定ピン7-psaと接する）端
部7-psdとを、一方が曲率の小さい凹曲面、もう一方が
それよりやや曲率の大きい凸曲面とし、シリンダーに対
して、ピストンとなる外部側固定ピン7-psaの径は小さ
く、内部側固定ピン7-pscの径はぎりぎり大きくして、
つまり、シリンダーに対しての、外部側固定ピン7-psa
の径は隙間が大きく、シリンダーに対して内部側固定ピ
ン7-pscの径は隙間を小さくして、そのことにより内部
側固定ピン7-pscの油圧ピストンとしての密閉性を高め
られ、かつ、外部側固定ピン７-psaが受けた水平力を内
部側固定ピン７-pscに伝えずに、軸方向の力だけをつた
えられ、内部側固定ピン７-pscのシリンダーへのかじり
（かみ込み）を防ぐような仕組みとすることも考えられ
る。この方法は、固定ピン型の全ての固定装置に使用で
きるものである。特にピストン型の固定ピンの場合にな
お有利な方法である。 (2) 全方向感度 1) ラッパ形状の孔 図１５０、図１５２、図１５８に示されている地震セン
サー振幅装置（振り子型１３、バネ復元型１４、重力復
元型１５）のいずれの型も、重り２０と固定装置に繋が
るワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８とが結合さ
れる方向と、重り２０の地震振幅方向とが合えば、この
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８に伝達される
引抜き力または圧縮力の感度がよく、その他の角度の地
震振幅、特に直角方向ではその感度は悪くなる。請求項
１１５項記載の発明は、その問題を解決するもので、図
２６６〜図２６８は、その実施例を示している。地震振
幅の全方向に対して、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等８への、同等の引抜き力または圧縮力伝達を可能
にするものである。地震センサー振幅装置（振り子型１
３、重力復元型１４、バネ復元型１５）本体の中に、重
り２０が、全方向に振動しうる形で設置され、重り２０
の上または下にワイヤー・ロープ・ケーブル等８が接合
されて固定装置へと繋がっており、重り２０の直上また
は直下の、地震センサー振幅装置の本体（筐体あるいは
支持枠）に（もしくはその内部あるいは外部に）、重り
２０に接続されたワイヤー・ロープ・ケーブル等８を通
すすり鉢状またはラッパ形状の孔３１を持つ挿入部を設
け、それにより、あらゆる地震力の方向に対して、ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル等８への、同等の引張力または
圧縮力の伝達を可能にする。図２６６は、地震センサー
振幅装置が振り子型の場合、図２６７は、重力復元型の
場合、図２６８は、バネ復元型の場合である。図２６
７、図２６８では、重り２０が免震皿上を滑る（すべ
る、転がる）場合である。図では、高い感度を考えてロ
ーラーまたはボールべアリング等によって転がる場合で
あるが、すべる場合も当然考えられる。図２６７は、重
力復元型であり、免震皿は、すり鉢型のものと球面型の
ものとが考えられるが、建てられる敷地の地盤種別１
種、２種、３種の地盤周期に合わせることを考えると、
免震皿は固有周期を合わせられる球面型のものが適して
いる。 2) ローラー状ガイド部材 請求項１１６項は、地震センサー振幅装置の地震に対す
る感度が、地震力の方向によらず一定となることをはか
った地震センサー振幅装置装備型固定装置の発明であ
る。8.1.2.の（請求項９２項〜請求項１１１項記載の）
地震センサー振幅装置装備型固定装置において、地震セ
ンサー振幅装置の重り２０の水平方向に、固定装置Ｇと
繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル等８を結合し、重り
２０の（振幅寸法の余裕を取った）すぐ脇にローラー等
のガイド部材１９-aを（回転軸等を）垂直方向に二本設
けて、このワイヤー・ロープ・ケーブル等８を通すこと
で、全方向に対して同等の引抜き力または圧縮力の伝達
が可能なように構成されてなることにより、前記目的を
達成するものである。図２７６、図２７７は、その実施
例であり、8.1.2.4.3.の(1) 4)において詳述した。 (3) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その１） 請求項１１７項記載の発明は、増幅器付の地震センサー
振幅装置の発明であり、図２６９〜図２７２、図２０５
は、その実施例である。地震センサー振幅装置に、梃子
・滑車・歯車等を組込むことによって、地震センサー振
幅装置に連結しているワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等の、地震時の引張長さまたは圧縮長さを増幅させ
て、固定装置の、地震に対する感度を高めるという発明
である。図２６９〜図２７１は増幅器として梃子が用い
られた場合、図２７２は、増幅器として歯車が用いられ
た場合の実施例を示している。図２６９は、地震センサ
ー振幅装置が振り子型の場合である。地震時に振り子の
重り２０が振動すると、その重り２０が梃子３６-bの力
点となり、その振幅が、梃子３６-bの支点３６-hを経由
して、それが梃子３６-bのもう一方の端（梃子の作用
点）３６-jに伝わる際に、力点から支点３６-hの距離
と、支点３６-hから作用点３６-jの距離との比に応じて
増幅され、続くワイヤー・ロープ・ケーブル等８の引張
られる長さが増大する。なお、梃子の支点３６-hは、全
方向に回転する梃子の支点である。図２７０は、地震セ
ンサー振幅装置がバネ復元型の場合である。地震時に重
り２０が振動すると、重り２０の挿入部３６-mに挿入さ
れた梃子３６-bの力点３６-lが連動して振動し、その振
幅が、梃子の支点３６-hを経由して、それが梃子３６-b
のもう一方の端（梃子の作用点）３６-jに伝わる際に、
力点３６-lから支点３６-hの距離と、支点３６-hから作
用点３６-jの距離との比に応じて増幅され、続くワイヤ
ー・ロープ・ケーブル等８の引張られる長さが増大す
る。なお、梃子の支点３６-hは、全方向に回転する梃子
の支点である。図２７１は、地震センサー振幅装置が重
力復元型の場合である。地震時に重り２０が振動する
と、重り２０の挿入部３６-mに挿入された梃子３６-bの
力点３６-lが連動して振動し、その振幅が、梃子の支点
３６-hを経由して、それが梃子３６-bのもう一方の端
（梃子の作用点）３６-jに伝えられる際に、力点３６-l
から支点３６-hの距離と、支点３６-hから作用点３６-j
の距離との比に応じて増幅され、続くワイヤー・ロープ
・ケーブル等８の引張られる長さが増大する。なお、梃
子の支点３６-hは、全方向に回転する梃子の支点であ
る。また、免震皿は、すり鉢型のものと球面型のものと
が考えられるが、重りの周期を建てられる敷地の地盤種
別１種、２種、３種の地盤周期に合わせることを考える
と、免震皿は球面型のものが適している。図２７２は、
増幅器として歯車が用いられた場合の実施例であり、地
震センサー振幅装置がバネ復元型の場合を示している。
地震時に重り２０が振動すると、その振幅が重り２０に
付けられたラック３６−ｃから歯車３６−ｄに伝わり、
歯車３６−ｄが回転する。場合により、歯車がもう一つ
付けられていることもあるが、その場合には歯車３６−
ｄの回転が二つめの歯車３６−ｅに伝わる。そして、歯
車３６−ｄまたは歯車３６−ｅに連結されたワイヤー・
ロープ・ケーブル・ロッド等８が引張られる。このと
き、ラック３６−ｃに対する歯車３６−ｄの大きさ、ま
たは歯車３６−ｄに対する歯車３６−ｅの大きさの比に
応じて、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８の引
張られる長さが増大する。なお、図２７０〜図２７２の
実施例においては、重り２０の下部に、ボール（ベアリ
ング）5-eを設置しているが、ボール（ベアリング）５-
eに代えてローラー（ベアリング）5-fを使用することも
可能である。図２０５は、請求項１１７項の発明の、増
幅器付き地震センサー振幅装置の実施例である。地震時
に重り２０が振動すると、その振幅が重り２０に接続さ
れたロッド等８-dに伝えられ、ついで増幅器の梃子３６
-bの力点３６-lへと伝えられる。このロッド等８-dには
フレキシブルジョイント８-jを設け、重り２０の振動の
方向に関わらず、増幅器の梃子３６-bの力点３６-lへは
一方向の力しか伝達されないようになっている。またロ
ッド等８と梃子３６-bの力点３６-lとの接続箇所は、横
長な形状の穴３６-zに、ロッド等８-dの端部８-eが、引
張力を伝えられる形状で、かつ横長な形状の穴３６-zの
範囲で自由に動けるように係り合い、重り２０が静止状
態の時に、端部８-eが横長な形状の穴３６-zの、重り２
０に近い側の端に位置するようになっている。このとき
横長な形状の穴３６-zの水平方向の大きさは、重り２０
の最大振幅より大である。この機構により重り２０の振
動による力は、この増幅器以降には固定ピン７のロック
部材１１を解除する方向の力しか伝達されないことにな
る。この増幅器の梃子３６-bによると、力点３６-lでの
変位は、（支点３６-hから作用点３６-j迄の距離）／
（支点３６-hから力点３６-l迄の距離）倍されて作用点
３６-jでの変位となり、作用点３６-jに接続されたロッ
ド等８-dへ伝えられる変位はその分増幅される。但し作
用点３６-jでの力は、この倍率にて力点３６-lでの力が
除された値であるため、その分重り２０の重量を大とす
る必要がある。なお、図２７２を除き、図２６９〜図２
７１の梃子の支点３６-hは、梃子３６-bが全方向に回転
できるようなものとなっている。図２７０〜図２７１の
梃子３６-bの力点が入り込む重り２０の挿入部３６-m
も、球面またはすり鉢等の凹形状になっており、梃子３
６-bの先端部が追随でき、どの方向からの地震力を伝達
できるようなものとなっている。そのため、これらの装
置は、8.1.2.4.3.の(2)と同様、地震力がどの方向から
働いても、同等の感度（引抜き力または圧縮力の伝達）
を可能にするものである。 (4) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その２） 請求項１１８項記載の発明は、増幅器付の地震センサー
振幅装置の発明であり、図２７３は、その実施例であ
る。下部が球状で自由に転がることのできる形状の重り
２０-bを免震皿上に乗せ、その上部に梃子３６-bの力点
が入り込む挿入部３６-mを設ける。地震力を受けて重り
２０-bが転がると、力点３６-lも連動して動き、これに
よって梃子３６-bの作用点３６-jも動くことになる。こ
のとき力点３６-lの動きの振幅は、地震変位振幅に加
え、重り２０-b（及び挿入部３６-m）の回転が力点３６
-lに与える変位分とからなる。この力点３６-lの振幅
が、力点３６-lから支点３６-hの距離と、支点３６-hか
ら作用点３６-jの距離との比に応じて増幅され、作用点
３６-jの動きの振幅となる。この２重に増幅された作用
点３６-jの動きによって、接続されているワイヤー・ロ
ープ・ケーブル等８の引っ張られる長さが増大する。な
お、梃子の支点３６-hは、全方向に回転する梃子の支点
である。また梃子３６-bの力点が入り込む重り２０-bの
挿入部３６-mも、球面またはすり鉢等の凹形状になって
おり、梃子３６-bの先端部が追随でき、全方向からの地
震力を伝達できるようなものとなっている。またこの方
式では、重り２０-b自体が自由に転がることができるた
め、図２７１等で使用されている重り２０下のボール
（ベアリング）５-eを無しにできる。 8.1.3. 連動作動型固定装置 図１４８、図１７０〜図１７８は、連動作動型固定装置
の実施例を示している。連動作動型固定装置は、複数個
の固定装置からなり、各固定装置同士が、相互に連動し
て作動することを特徴とするものである。複数の固定装
置を、相互に連動させずに一つの構造体に設置した場
合、地震力が働いたときに、各固定装置が同時に解除さ
れるとは限らず、その場合、構造体は固定されている箇
所を中心に、捩れた動きをしてしまう。連動作動型固定
装置の開発は、その問題を解消するために、各固定装置
が同時に解除するようにする方法を考えたものである。
請求項１１９項は、複数の固定装置からなり、それぞれ
の固定装置の作動部またはロック部材が相互に連動する
仕組みをもつ固定装置であり、固定装置の作動部または
ロック部材同士を連動させることによって、複数の固定
装置を同時に解除するように構成されているものであ
る。 8.1.3.1. 連動作動型固定装置 この連動作動型固定装置は、上記の8.1.1.の剪断ピン
型固定装置だけに使用可能なものである。図１４８は、
請求項１２０項記載の発明の実施例を示している。剪断
ピン型固定装置を含む複数の固定装置からなり、それぞ
れの固定ピン等の固定装置の作動部またはロック部材が
相互に連動する仕組みをもつ固定装置である。固定装置
の作動部またはロック部材同士を連動させることによっ
て、複数の固定装置を同時に解除させようとするもので
ある。具体例の一つとしては、一定以上の地震力により
折れるか切れるかする構造をもつ剪断ピン型固定装置
(8.1.1.)を含む２つ以上の固定装置において、剪断ピン
型固定装置の固定ピン７と、他の固定装置の作動部をロ
ックするロック部材１１とが、相互にワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等８で繋がれており、地震時に、地
震力によって剪断ピン型固定装置の固定ピン７が折れる
か切れるかすると、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等８で連動して、他の固定装置の前記ロック部材１１
が解除され、各固定装置が同時に解除され、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２との固
定を解除するように構成されるものがあげられる。具体
的には、剪断ピン型固定装置の固定ピン７-sと、それ以
外の固定装置の、固定ピン７をロックする部材１１（以
下、「ロック部材」と言う）とが相互にワイヤー・ロー
プ・ケーブル・ロッド等８で繋がり、引張用のバネ等
（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-tによって引
っ張られている。ロック部材１１には、固定ピン７が貫
通できる大きさのロック孔１１-vが開けられており、ロ
ック孔１１-vの縁（へり）と、固定ピン７に設けられた
欠き込み・溝・窪み７-cとが嵌まり込むことにより、固
定ピン７がロックされている。また、ロック部材１１
は、固定ピンのロックまたは解除する方向にスライドで
きるようにされている。地震時に、地震力によって前記
剪断ピン型固定ピン７-sが折れるか切れるかすると、重
力またはバネ等９-tの力によりこの剪断ピン７-sは挿入
部７-vから引抜かれ、前記ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等８が緩み、このワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等８で連動している他の固定ピン７のロック部
材１１が、引張用のバネ等９-tにより引張られて固定ピ
ン７の欠き込み・溝・窪み７-cから外れ、固定ピン７の
ロックが解除される。そして、この固定ピン７に付けら
れた圧縮用のバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石
等）９-c（引張用のバネ等９-tの場合も当然考えられ
る）により、固定ピン７が外れて、免震される構造体１
の固定が解除される。また、固定装置Ｇが免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２に対して
図とは逆向きに取り付けられ、ワイヤー・ロープ・ケー
ブル・ロッド等８も逆になる場合もある。この発明は、
8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、8.2.
風作動型固定装置にも適用できるものである。これら、
8.1.2.、8.2.、8.3.の固定装置が複数個用いられる場合
には、電気指令、メカニカル指令等によって各固定装置
を同時に作動させる方法を採ることもある。この装置の
開発により、剪断ピン型の固定装置の欠陥である剪断ピ
ン２個以上設置の場合の問題を解決する。つまり、複数
の固定ピンが同時に切断されない場合、切断されなかっ
た（ロックが解除されなかった）固定ピンによって、地
震力が働くと、固定されている箇所を中心に、捩れた動
きをする。その欠点を解消するためには、同時に固定ピ
ンを解除する形が求められた。この装置は、この問題を
解決する。以下に説明する連動作動型固定装置〜
は、上記の8.1.1.の剪断ピン型固定装置だけでなく、8.
1.2.以下に説明される地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置においても使用可能なものである。 8.1.3.2. 連動作動型固定装置 図１７０〜図１７１は、請求項１２１項記載の発明の、
連動作動型固定装置の実施例を示している。風揺れ等
を防止する固定装置が２個以上用いられ、各固定ピンに
は、それをロックする機能をもった部材（ロックピン・
ロック弁等、以下、「ロック部材」と呼ぶ）が、固定ピ
ンのロックまたは解除する方向にスライドできるような
状態で、組み合わされている。ロック部材同士は、ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル・ロッドまたレリーズ等で連結
されている。地震時に、（地震力によって重りが振動す
る）地震センサー振幅装置、地震センサー装置、または
剪断ピン型固定装置が、このロック部材の一つに、固定
ピンのロックを解除する方向（押出し方向、または引抜
き方向）に作用すると、ワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッドまたレリーズ等の連結により、それぞれの固定ピ
ンのロック部材が、同時に、それぞれの各固定装置を解
除する仕組みである。この装置は、 8.1.2.の地震セン
サー（振幅）装置装備型（固定装置用）と、8.1.1.の剪
断ピン型（固定装置用）とに分かれ、以下に説明する。 (1) 地震センサー（振幅）装置装備型 図１７０は、地震センサー（振幅）装置(8.1.2.)を装備
した連動作動型固定装置の実施例を示している。図１７
０は、ロック部材が、ロックピンである場合のものであ
る。ロック部材１１には、固定ピン７をロックするため
の、固定ピン７が貫通できる大きさのロック孔１１-vが
開けられており、固定ピン７に設けられた欠き込み・溝
・窪み７-cにロック孔１１-vの縁が嵌まり込むことによ
り、固定ピン７がロックされている。ロック部材１１同
士は、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８で連結
されており、ロックが解除される方向に連動し、その逆
方向にはバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
９で戻り（図１７０では９-c）、地震時に、地震センサ
ー振幅装置（振り子型１３、重力復元型１４、バネ復元
型１５）（8.1.2.4.参照）の振動する重り２０が、直接
またそれに連動した部材を介して（例えば、図１６５の
ように作用部（押出し部・引張り部等）１７を介して、
また、図１７３のようにレリーズ８-r内のワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等８と繋がれて）、または、地
震センサー装置が ロック部材制御装置４７等を介し
て、ロック部材１１の一つに、ロック部材１１を解除す
る方向に（図１７０中の白抜き矢印の押出し、また引抜
き方向に）作用し、そのロック部材１１にあけられたロ
ック孔１１-vに、嵌め込まれてロックされている各固定
ピン７が同時に解除される。また、各ロック部材１１
が、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８のかわり
にレリーズ等８-rで連結される場合は、そのレリーズ等
８-rにより押出し方向と引張り方向の両方向に連動可能
である。なお、ロック部材１１のロック解除の方向の逆
方向には、いずれかのロック部材１１の一つにバネ等９
（図では９−ｃ）を付けて復元させる必要はある。図２
０６は、8.1.2.2.4. 2)の固定装置が二個以上設置さ
れ、連動作動する場合の実施例を示している。２つ以上
の、この固定装置において、固定ピン７をロックしてい
る第１のロック部材７-l同士をワイヤー・ロープ・ケー
ブル・ロッドまたはレリーズ等８-rで繋ぎ、片方が動く
と他方も動くように構成する。 (2) 剪断ピン型 図１７１は、8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含む複数の
固定装置からなる連動作動型固定装置の実施例を示して
いる。欠き込み・溝・窪み７-cにロック部材のロック孔
１１-vの縁に嵌め込まれてロックされている剪断ピン型
固定ピン７-sが、地震時に、折れるか切れるかして、重
力またはバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
９-tの力により挿入部７-vから引抜かれると、ロック孔
１１-vの縁に嵌まっていた固定ピン７-sの欠き込み・溝
・窪み７-cの形状により、ロック部材１１が押し出され
る等して、その動きが、ワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等８またはレリーズ等８-rによって、他の固定装
置のロック部材１１を、固定ピンのロックを解除する方
向に連動させ、それにより、各固定ピン７が同時に解除
される。 8.1.3.3. 連動作動型固定装置 図１７２〜図１７４は、請求項１２２項記載の発明の、
連動作動型固定装置の実施例を示している。風揺れ等
を防止する複数個の固定装置において、各固定ピンをロ
ックする機能の複数個のロック孔１１-vを持ったロック
部材が、固定ピンをロックまたは解除する方向に可動
（スライド）できるようになっており、地震時にロック
部材が押し出されるか引き戻されるかすると、ロックす
る機能をもつロック孔１１-vから、それぞれの固定ピン
が外れて、同時に解除されるというものである。ロック
部材の形態としては、固定装置の数に応じ、枝分かれの
ないもの、三つ又、四つ又、またそれ以上に枝分かれし
たものなどが考えられる。この装置は、 8.1.2.の地震
センサー（振幅）装置装備型（固定装置用）と、8.1.1.
の剪断ピン型（固定装置用）とに分かれ、以下に説明す
る。 (1) 地震センサー（振幅）装置装備型 図１７２〜図１７３は、地震センサー（振幅）装置(8.
1.2.)を装備した連動作動型固定装置の実施例を示して
いる。地震時に、地震センサー振幅装置（振り子型１
３、重力復元型１４、バネ復元型１５）の振動する重り
２０が、直接またはそれに連動した部材を介して（例え
ば、図１６５のように作用部（押出し部・引張り部等）
１７を介して、また、図１７３のようにレリーズ８-r内
のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８と繋がれ
て）、または、地震センサー装置が ロック部材制御装
置４７等を介して、ロック部材１１の端部の一つに、ロ
ック部材１１を解除する方向に（図１７２中の白抜き矢
印の押出し、また引抜き方向に）作用し、そのロック部
材１１にあけられた複数個のロック孔１１-vの縁に固定
ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに嵌まり込むことによ
りロックされている各固定ピン７が同時に解除される。
なお、ロック部材１１のロック解除の方向とは逆方向に
働くバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９
（図１７２〜図１７３では９-cだが、９-tによって復元
させる方法もある）を付けて復元させる必要はある。 (2) 剪断ピン型 図１７４は、8.1.1.の剪断ピン型固定装置を含む複数の
固定装置からなる連動作動型固定装置の実施例を示して
いる。欠き込み・溝・窪み７-cにロック部材のロック孔
１１-vの縁が嵌め込まれてロックされている剪断ピン型
固定ピン７-sが、地震時に、折れるか切れるかして、重
力またはバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
９-tの力により外れると、ロック孔１１-vの縁に嵌まっ
ていた固定ピン７-sの欠き込み・溝・窪み７-cの形状に
より、ロック部材１１が押し出される等して、固定ピン
の解除方向に動き、このロック部材１１の他のロック孔
１１-vの縁に嵌まっていた各固定ピン７が同時に解除さ
れる。なお、図１７４は、分岐のないロック部材に、２
つのロック孔１１-vが開けられている場合であり、図１
７２は、三つ又、四つ又、またそれ以上にわかれている
ロック部材に個々にロック孔１１-vをもち、地震時に同
時に解除される場合である。当然のように、図１７４に
おいても、図１７２と同様に、三つ又、四つ又、またそ
れ以上にわかれているロック部材が考えられる。 8.1.3.4. 連動作動型固定装置 図１７５〜図１７８は、請求項１２３項記載の発明の連
動作動型固定装置の実施例を示している。風揺れ等を
防止する複数個の固定装置において、各固定ピンをロッ
クする機能の複数個のロック孔１１-vを持ったロック部
材が、ロック部材の一つの点を軸にして回転できるよう
に取付けられており、地震時に、ロック部材を回転方向
へ押出すか引戻すかすることにより、それぞれの固定装
置が同時に解除されるものである。ロック部材の形態と
しては、固定装置の数に応じ、 枝分かれのないもの、
三つ又、四つ又、またそれ以上に枝分かれしたものなど
が考えられる。図１７５、図１７６は、ロック部材が枝
分かれしていない場合であり、図１７７は、ロック部材
が三つ又に、図１７８は、四つ又に分かれている場合で
ある。この装置は、 8.1.2.の地震センサー（振幅）装
置装備型（固定装置用）と、8.1.1.の剪断ピン型（固定
装置用）とに分かれ、以下に説明する。 (1) 地震センサー（振幅）装置装備型 図１７５、図１７７は、地震センサー（振幅）装置(8.
1.2.)を装備した連動作動型固定装置の実施例を示して
いる。図１７５は、ロック部材が枝分かれしていない場
合のものである。回転できるロック部材の両端に固定ピ
ン７をロックするためのロック孔１１-vがあり、地震時
に、地震センサー振幅装置の、地震時に自由に振動する
重り２０が、直接またはそれに連動する部材を介して
（例えば、図１６５のように作用部（押出し部・引張り
部等）１７を介して、また、図１７３のようにレリーズ
８-r内のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド８と繋が
れて）、または、地震センサー装置が ロック部材制御
装置４７等を介して、ロック部材１１の一端を、固定ピ
ンからロックが外れる回転方向（図１７５中の白抜き矢
印の押出し方向、または引抜き方向）に作動させること
により、そのロック部材１１にあけられた複数個のロッ
ク孔１１-vの縁に固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-c
に嵌まり込むことによりロックされている各固定ピン７
が同時に解除される。なおロック部材に、ロック解除と
は逆の回転方向に働くバネ等（バネ・ゴム等の弾性体ま
たは磁石等）９（図１７５では９-c）を付けて、復元力
をもたせる必要がある。図１７７は、ロック部材が枝分
かれしている場合のものである。三つ又、四つ又、また
それ以上に枝分かれし、その分岐した個々の端部に固定
ピン７をロックするためのロック孔１１-vをもったロッ
ク部材が、ロック部材の一つの点１１-xを軸として回転
できるように取付けられており、地震時に、地震センサ
ー振幅装置（振り子型１３、重力復元型１４、バネ復元
型１５）の振動する重り２０が、直接またそれに連動し
た部材を介して（例えば、図１６５のように作用部（押
出し部・引張り部等）１７を介して、また、図１７３の
ようにレリーズ８-r内のワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等８と繋がれて）、または、地震センサー装置が
ロック部材制御装置４７等を介して、このロック部材
１１の枝分かれした一つに、固定ピン７のロックを解除
する回転方向（図１７７中の白抜き矢印の押出し、また
引抜き方向）へ作用し、そのロック部材１１にあけられ
た複数個のロック孔１１-vの縁に固定ピン７の欠き込み
・溝・窪み７-cに嵌まり込むことによりロックされてい
る各固定ピン７が同時に解除される。なお、ロック部材
１１にロック解除と逆回転方向に働くバネ等９（図１７
７では９-c）を付けて、復元力を持たせる必要がある。 (2) 剪断ピン型 図１７６、図１７８は、8.1.1.の剪断ピン型固定装置を
含む複数の固定装置からなる連動作動型固定装置の実施
例を示している。図１７６は、ロック部材が枝分かれし
ていない場合のものである。欠き込み・溝・窪み７-cに
ロック部材のロック孔１１-vの縁が嵌め込まれてロック
されている剪断ピン型固定ピン７-sが、地震時に、折れ
るか切れるかして、重力またはバネ等（バネ・ゴム等の
弾性体または磁石等）９-tの力により挿入部７-vから引
抜かれると、ロック孔１１-vの縁に嵌まっていた固定ピ
ン７-sの欠き込み・溝・窪み７-cの形状により、ロック
部材１１が押し出される等して、固定ピンの解除方向に
回転し、このロック部材１１の他のロック孔１１-vの縁
に嵌まっていた各固定ピン７が同時に解除される。図１
７８は、ロック部材が枝分かれしている場合のものであ
る。欠き込み・溝・窪み７-cにロック部材のロック孔１
１-vの縁が嵌め込まれてロックされている剪断ピン型固
定ピン７-sが、地震時に、折れるか切れるかして、重力
またはバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９
-tの力により挿入部７-vから引抜かれると、ロック孔１
１-vの縁に嵌まっていた固定ピン７-sの欠き込み・溝・
窪み７-cの形状により、ロック部材１１が押し出される
等して、固定ピンの解除方向に回転し、このロック部材
１１の他のロック孔１１-vの縁に嵌まっていた各固定ピ
ン７が同時に解除される。なお、図１７５〜図１７８の
平面図中の※印の付いた鉤矢印は、その下の断面図の切
断方向を表しているものである。以上の8.1.3.2.連動作
動型固定装置〜8.1.3.4.連動作動型固定装置の地震
センサー振幅装置（振り子型１３、重力復元型１４、バ
ネ復元型１５）において、そのロック部材１１の解除に
対する感度を自由に変えられるように、作用部（押出し
部・引張り部等）１７とロック部材１１との距離を、ス
ライド装置２４等を設けて調整可能にしておくか、地震
センサー振幅装置の重り２０とロック部材とを繋いでい
るレリーズ８-r内のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド８の長さ（弛みの有無）を調整可能にしておくかによ
り、または、振り子型等の地震センサー振幅装置を用い
る場合には、振り子の吊り長さを調整可能にしておく等
の方法により、固定装置の感度（どれだけの地震力にな
ると固定が解除されるか）を自由に設定できるようにす
ることが可能である。 8.1.3.5. 連動作動型固定装置 請求項１２４項記載の発明は、地震時に、地震センサー
からの電気信号により、同時に１個もしくは複数個の固
定ピンが解除される方式の連動作動型固定装置である。
固定の解除の仕方に関して、次の２種類に分かれる。 (1) 電気で固定ピン自体が解除されるもの 地震時に、地震センサーからの電気信号により、１個も
しくは複数個の固定ピン自体が解除されるもの。 (2) 電気で固定ピンのロックのみが解除されるもの 地震時に、地震センサーからの電気信号により、１個も
しくは複数個の固定ピンのロックが解除され、固定ピン
自体は、バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）
及び地震力等により解除されるもの。(1) の固定ピンの
解除は、速やかさを要求され、大きな電力等を要求され
るが、(2) の固定ピンのロック解除のみの場合には、
(1)の固定ピンの解除の場合に比べて少ない電力で済
み、また簡易な機構で済む。請求項１２４項は、(2)の
電気で固定ピンのロックのみが解除される場合の発明で
ある。具体的には、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置を１個または複数個もった固定装置にお
いて、それぞれの固定装置の固定が、またはロック部材
による固定装置の作動部のロックが、地震センサーから
の電気信号によってなされるように構成される。 8.1.4. 地震センサー付風作動型固定装置 請求項１３９−３項は、風センサーを持つ（地震センサ
ー付）地震作動型固定装置であり、風センサーにより一
定風圧になると固定装置をロックさせるように構成され
てなることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備
型固定装置、またそれによる免震構造体である。 8.2. 風作動型固定装置 請求項１４０項記載の風作動型固定装置は、地震時およ
び風のない通常時は免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との固定を解除しており、一定以上
の風圧時にのみ、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体とを固定するという型の固定装置であ
る。風作動型固定装置は、以下のように分けられる。 (1) 固定装置の固定作動方式 風作動型固定装置も、風そのものの力で反応（作動）す
る 1)風力反応型と、風センサーからの電気等の指令で
作動する 2)風センサー型と、風そのものの力で発電し
て作動する 3)風力発電型に分かれる。 1) 風力反応型（8.2.2.油圧型、8.2.3.機械型） 2) 風センサー装備型（8.2.1.風センサー装備型固定装
置、8.2.4.電気型） 3) 風力発電機型（8.2.5. 風力発電機型風センサー装備
型） (2) 固定装置の作動部制御方式（直接方式・間接方式） 以上のそれぞれは、固定装置の作動部の固定に関して、
風力・風センサーからの力で、固定装置の作動部自体を
直接制御する直接方式と、固定装置の作動部のロックを
制御する間接方式とに分かれる。 1) 間接方式：固定装置の作動部のロックのみを制御す
るタイプ 2) 直接方式：固定装置の作動部を直接制御するタイプ (3) 間接方式のロック形式について 上記の間接方式について、固定装置の作動部のロック部
材は、ロック形状から、8.1.の地震作動型固定装置と同
様に、次の２つに分けられる。 1) ロックピン方式 2) ロック弁方式 以上のそれぞれは、固定装置の作動部のロック方式か
ら、8.1.と同様に、次の２つに分けられる。 1) 一段ロック方式 2) 二段以上ロック方式 さらに、以上のそれぞれは、ロックの個数から、8.1.と
同様に、次の２つに分けられる。 1) 一重ロック方式 2) 二重以上ロック方式 また、以上のすべての方式に遅延器付き（(1)の2)、ま
たは8.5.参照）が考えられる。 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型） 請求項１４１項は、風センサーを装備した固定装置（風
センサー装備型固定装置）の発明である。具体的に言え
ば、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定して、風揺れ等を防止する固定装置におい
て、風センサーによって、ある一定以上の風圧時にの
み、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定し、風揺れ等を防止するように構成されて
なることを特徴とする風作動型固定装置である。 1) 固定ピン型固定装置の場合 固定ピン型固定装置（ 8.0.1.参照）の場合には、風セ
ンサーの反応によって、一定以上の風力また風圧になる
と、固定ピン７が挿入部７-vに挿入され、免震される構
造体を固定し、一定以下の風力また風圧になると、固定
ピン７がまた解除されるものである。 2) 連結部材弁型固定装置の場合 連結部材弁型固定装置（ 8.0.1.参照）の場合には、風
センサーの反応によって、一定以上の風力また風圧にな
ると、連結部材弁型固定装置の弁が閉じられ、免震され
る構造体を固定し、一定以下の風力また風圧になると、
弁がまた解除されるものである。「ある一定以上の風力
また風圧」、また「ある一定以下の風力また風圧」（風
センサーがどのくらいの風力また風圧になると固定装置
をセット（＝ロック・固定）させ、またどれくらいまで
治まると固定装置を解除させるか）に関しては、調整可
能にしておき、敷地ごとの状況に応じて設定できるよう
にする。 (1) 直接方式 請求項１４２項は、風センサー装備型固定装置の直接方
式の発明である。直接方式は、風力・風センサーからの
力または指令により、固定装置の作動部自体を直接制御
する方式である。直接方式は、連結形態から、1)固定ピ
ン型固定装置と2)連結部材弁型固定装置の２つの型に分
けることができる。 1) 固定ピン型固定装置 請求項１４３項は、風センサー装備型固定装置の直接方
式の固定ピン型固定装置の発明である。図１３５〜図１
３７は、風作動型固定装置のうち、固定ピン型固定装置
（不可撓部材型連結部材系）の実施例である。この図１
３５〜図１３７の例では、ピストン状部材２-p、１-pを
固定ピン７が直接ロックし、免震される構造体１と免震
される構造体を支持する構造体２とを固定する。図１３
５(a)(b)は固定ピン７がピストン状部材２-p、１-pに設
けられた固定ピン挿入部７-vに挿入され、ロックされる
場合の例、図１３６は固定ピン７の先端７-w、及びピス
トン状部材２-p、１-pの固定ピン７の先端７-wが突き当
たる部分が摩擦抵抗の大きくなるような形状であり、相
互にかみ合ってロックされる摩擦型固定装置の場合の
例、図１３７は固定ピン７がピストン状部材２-p、１-p
に設けられたすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-v
mに挿入され、地震後の残留変位に対処した場合（8.6.
(1)(2)参照）の例である。この固定装置Ｇは、免震され
る構造体１と、免震される構造体を支持する構造体２と
の間に設置され、図１３５(a)、図１３６では、免震さ
れる構造体を支持する構造体２の部材からなるピストン
状部材２-pが、ユニバーサル回転接点２-xを介して、免
震される構造体を支持する構造体２に設置された支持部
材２-gに接続されており、免震される構造体１の部材か
らなるその挿入筒１-aが、支持部材１-g及びユニバーサ
ル回転接点１-xを介して、免震される構造体１に設置さ
れた支持部材１-gに接続されている。図１３５(b)、図
１３７では、免震される構造体１の部材からなるピスト
ン状部材１-pが、ユニバーサル回転接点１-xを介して、
免震される構造体１に設置された支持部材１-gに接続さ
れており、免震される構造体を支持する構造体２の部材
からなるその挿入筒２-aが、支持部材２-g及びユニバー
サル回転接点２-xを介して、免震される構造体を支持す
る構造体２に設置された支持部材２-gに接続されてい
る。これらは免震される構造体１及び免震される構造体
を支持する構造体２と、固定装置Ｇとの関係が、左右あ
るいは上下に入れ替わった対称型である。この固定ピン
７は風センサー７-qとワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等８によって連動し、通常はバネ等９-tによりピス
トン状部材２-p、１-pをロックしない機構になってい
る。風センサー７-qが一定以上の風圧を感知すると、固
定ピン７がワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８か
ら、ピストン状部材２-p、１-pをロックする方向の力を
受け、固定装置Ｇをロックし、免震される構造体１と免
震される構造体を支持する構造体２とを固定し、風セン
サー７-qが風圧が一定以下になったことを感知すると、
固定ピン７がワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８
から、ピストン状部材２-p、１-pをロックする方向の力
を受けなくなり、固定装置Ｇのロックを解除し、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
の固定を解除して、通常の状態へ戻す機構である。この
とき風センサー７-qが風圧が一定以下になったことを感
知してから、一定の時間をおいて固定装置を解除させる
ための、タイマーまたは遅延器（8.5.参照）を設ける場
合もある。図１４１〜図１４２（図１４１は直接方式、
図１４２は間接方式であるが合わせて説明すると）は、
固定ピン型固定装置（不可撓部材型連結部材系）の実施
例で、共に風センサー７-qからの信号により作動する電
気型である。この図１４１〜図１４２の例では、ピスト
ン状部材２-p、１-pを固定ピン７が直接ロックし、免震
される構造体１と免震される構造体を支持する構造体２
とを固定するが、図１４１は固定ピン７の先端７-w、及
びピストン状部材２-p、１-pの固定ピン７の先端７-wが
突き当たる部分が摩擦抵抗の大きくなるような形状であ
り、相互にかみ合ってロックされる摩擦型固定装置の場
合の例、図１４２は固定ピン７がピストン状部材２-p、
１-pに設けられたすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部
７-vmに挿入され、地震後の残留変位に対処した場合
（8.6.(1)(2)参照）の例である（なお、図１４２は間接
方式である）。図１４１では、免震される構造体を支持
する構造体２の部材からなるピストン状部材２-pが、ユ
ニバーサル回転接点２-xを介して、免震される構造体を
支持する構造体２に設置された支持部材２-gに接続され
ており、免震される構造体１の部材からなるその挿入筒
１-aが、支持部材１-g及びユニバーサル回転接点１-xを
介して、免震される構造体１に設置された支持部材１-g
に接続されている。このタイプにも図１３５〜図１３７
の場合と同様に、免震される構造体１及び免震される構
造体を支持する構造体２と、固定装置Ｇとの関係が、左
右あるいは上下に入れ替わった対称型がある。図１４２
についても、図１４１と同様に対称型がある。通常時こ
の固定ピン７は、バネ等９-t、９-cにより、ピストン状
部材２-p、１-pをロックしない機構になっている。風セ
ンサー７-qが一定以上の風圧を感知すると、図１４１で
は固定装置自動制御装置（電磁石）２２-aが作動し、固
定ピン７にピストン状部材２-p、１-pをロックする方向
の力を加えることで固定装置Ｇをロックし、図１４２で
はロック部材制御装置（モーター）４６が作動し、固定
ピン７がすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-vmか
ら脱しないよう、ロック部材１１を動かして固定ピン７
をロックすることで固定装置Ｇをロックし、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２とを固
定し、風センサー７-qが風圧が一定以下になったことを
感知すると、図１４１では固定装置自動制御装置（電磁
石）２２-aが作動を止め、固定ピン７は固定装置Ｇを解
除し、図１４２ではロック部材制御装置（モーター）４
６が作動を止め、ロック部材１１を動かして固定ピン７
のロックを解除して固定装置Ｇを解除し、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２との固定
を解除して、通常の状態へ戻す機構である。このとき風
センサー７-qが風圧が一定以下になったことを感知して
から、一定の時間をおいて固定装置を解除させるため
の、タイマーまたは遅延器（8.5.参照）を設ける場合も
ある。また、この他に、可撓部材型連結部材系の、また
固定ピン系直接方式の固定ピン型固定装置（図２０９、
8.2.2.(1)参照）があげられる。 2) 連結部材弁型固定装置 請求項１４４項は、風センサー装備型固定装置の直接方
式の連結部材弁型固定装置の発明である。連結部材弁型
固定装置は、不可撓部材の場合、可撓部材の場合に分か
れる。 a. 不可撓部材の場合 不可撓部材の場合には、免震される構造体を支持する構
造体２または免震される構造体１のいずれか一方の構造
体に設置された固定装置の作動部ともう一方の構造体と
を、不可撓部材の連結部材で繋ぐ。図１４５は、この不
可撓部材の連結部材弁型固定装置の実施例である。この
固定装置Ｇは、免震される構造体１と、免震される構造
体を支持する構造体２との間に設置され、図１４５(a)
では、筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドす
る、免震される構造体を支持する構造体２の部材からな
るピストン状部材２-pが、ユニバーサル回転接点２-xを
介して、免震される構造体を支持する構造体２に設置さ
れた支持部材２-gに接続されており、免震される構造体
１の部材からなるその挿入筒１-aが、支持部材１-g及び
ユニバーサル回転接点１-xを介して、免震される構造体
１に設置された支持部材１-gに接続されている。図１４
５(b)では、筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドする、免震される構造体１の部材からなるピストン
状部材１-pが、ユニバーサル回転接点１-xを介して、免
震される構造体１に設置された支持部材１-gに接続され
ており、免震される構造体を支持する構造体２の部材か
らなるその挿入筒２-aが、支持部材２-g及びユニバーサ
ル回転接点２-xを介して、免震される構造体を支持する
構造体２に設置された支持部材２-gに接続されている。
これらは免震される構造体１及び免震される構造体を支
持する構造体２と、固定装置Ｇとの関係が、左右あるい
は上下に入れ替わった対称型である。さらに、この挿入
筒１-a、２-aの、ピストン状部材２-p、１-pにより仕切
られた反対側同士（ピストン状部材がスライドする範囲
の端と端と）を繋ぐ液体・気体等の経路（管）７-eが設
けられており、この経路７-eの途中にこの固定装置Ｇの
固定弁である、電動弁、電磁弁、機械式弁、油空圧式
（液圧・空圧）弁等７-efが設置される。この弁（固定
弁）７-efは、風センサー７-qと信号線７-qlによって連
動し（電動弁・電磁弁等の電気式の場合は、風センサー
７-qと電線等によって連動し、機械式弁・油空圧式（液
圧・空圧）弁の場合は、風センサー７-qとワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等または液体・気体等の通る管
によって連動し）、その指令・動きによって開閉するも
のである。通常この電動弁、電磁弁、機械式弁、油空圧
式（液圧・空圧）弁等７-efは開いており、挿入筒１-
a、２-a内の液体・気体等は、自由に経路（管）７-e内
を移動できる。風センサー７-qが一定以上の風圧を感知
すると、連動するこの電動弁、電磁弁、機械式弁、油空
圧式（液圧・空圧）弁等７-efが閉じて固定装置Ｇをロ
ックし、免震される構造体１と免震される構造体を支持
する構造体２とを固定し、風センサー７-qが風圧が一定
以下になったことを感知すると、連動するこの電動弁、
電磁弁、機械式弁、油空圧式（液圧・空圧）弁等７-ef
が再び開いて固定装置Ｇのロックを解除し、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２との固
定を解除して、通常の状態へ戻す機構である。このとき
風センサー７-qが風圧が一定以下になったことを感知し
てから、一定の時間をおいて固定装置を解除させるため
の、タイマーまたは遅延器（8.5.参照）を設ける場合も
ある。 b. 可撓部材の場合 可撓部材の場合には、 連結部材が可撓部材であること
を除けば、不可撓部材の場合と基本的に同じ構成であ
る。免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、前記固定装
置の設置された構造体側に設けられた挿入口３１を介し
て、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材８-fの連
結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓部材８-fと
の支持点は３６０度回転可能なフレキシブルジョイント
８-fjとなる。挿入口３１の形状に関しては、一方向
（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせる場合は、
角を取った曲面形状の挿入口、コロを介しての挿入口、
全方向復元性能を持たせる場合は、角を取った曲面鉢状
の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等の形状の挿
入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３１とが接す
る角を丸めるか、コロ等の回転子を介する（その場合
は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二軸とは互い
に直交方向をなす）に分けてそれに対応してコロ等の回
転子を設ける必要がある）等により、摩擦を小さくした
方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦材がよく、
強度も必要である。図１４６は、この可撓部材の連結部
材弁型固定装置の実施例で、風センサー７-qからの信号
により作動する電気型である。 (2) 間接方式 間接方式は、風力・風センサーからの力または指令によ
り、固定装置の作動部のロックを制御する方式である。 a) 一般 請求項１４５項は、固定装置とロック部材の組合せの場
合である。免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固定装置
において、風センサー等で一定以上の風圧を感知する
と、固定装置の作動部をロックするロック部材を働かせ
て固定装置をロックし、免震される構造体と免震される
構造体を支持する構造体とを固定するように構成されて
なることを特徴とする風センサー装備型固定装置であ
る。 b) 固定ピン型の場合 請求項１４６項は、固定ピンとロック部材の組合せの場
合である。これは、 a. 固定ピン系の間接方式のピン型（ロックピン） b. 固定ピン系の間接方式の弁型（ロック弁） c. 連結部材系の間接方式ピン型（固定ピンとロック部
材（ロックピン、ロック弁）） の３種類に分かれる(8.0.1.固定装置の分類１)。具体的
には、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方を免震
される構造体に、もう一方を免震される構造体を支持す
る構造体に設け、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体とを、挿入部に固定ピンを挿入するこ
とによって固定して、風揺れ等を防止する固定装置にお
いて、風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、固
定ピンをロックするロック部材を働かせて固定ピンをロ
ックし、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成されてなることを特徴
とする風センサー装備型固定装置である。 c) 地震力による自動復元型 特に、この間接方式の発明は、風作動型の固定ピン型固
定装置において、固定ピンの挿入部が、請求項１０１項
のすり鉢状・球面状等の、挿入部の中央部に対して凹形
状に傾斜させて地震力によって固定ピンの自動復元を可
能にする発明（8.1.2.2.3.地震力による自動復元型参
照）と組合せることにより、より省電力となり効果的で
ある。これが、請求項１４７項記載の発明である。つま
り、請求項１４６項記載の風作動型固定ピン型固定装置
において、固定ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等の
凹形状をなすことを特徴とする風センサー装備型固定装
置である。上記 b)のように、固定装置をロックするロ
ック部材が、ロック弁、ロックピンとに分かれることか
ら、以下のようにロック弁方式、ロックピン方式との２
つに分かれる。 1) ロック弁方式 請求項１４８項は、8.2.1.の風センサー装備型固定装置
（請求項１４５項〜請求項１４７項記載の風作動型の固
定ピン型固定装置）において、筒中を、液体・気体等を
ほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材等の固定装
置の作動部を有し、この筒のピストン状部材を挟んだ反
対側同士（ピストン状部材がスライドする範囲の端と端
と）は管また溝（筒に付けられた）で繋がれているか、
ピストン状部材に孔が設けられているか、ピストン状部
材によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口
が設けられているかしており、そして、この筒のピスト
ン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝か、ピスト
ン状部材にあいている孔（またピストン状部材に設けら
れた溝）か、ピストン状部材によって押出される液体・
気体等が筒中から出る出口かに、またはその全てに、ロ
ック弁が設けられており、通常は、そのロック弁は開い
ており、固定装置のロックは解除され、固定装置の固定
の解除によって、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体との固定の解除がなされており、一定
以上の風圧が働くと、風センサーと連動して、そのロッ
ク弁が閉じることにより、固定装置がロックされ、固定
装置の固定によって、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との固定がなされるように構成さ
れてなることを特徴とする風センサー装備型固定装置で
ある。ここで、固定装置の作動部について説明すると、
固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、固定ピンを支持
する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドする
ピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この筒のピス
トン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスラ
イドする範囲の端と端と）は管また溝（筒に付けられ
た）で繋がれているか、ピストン状部材に孔が設けられ
ているか、ピストン状部材によって押出される液体・気
体等が筒中から出る出口が設けられているかしており、
そして、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を
繋ぐ管また溝か、ピストン状部材にあいている孔（また
ピストン状部材に設けられた溝）か、ピストン状部材に
よって押出される液体・気体等が筒中から出る出口かに
設けた、または全てに設けたロック弁を風センサー等と
連動して閉じることにより、固定ピンのロックを行うこ
とにより構成されてなることを特徴とする風作動型固定
装置である。具体的に、地震力による自動復元型の場合
で説明すると、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一
方を免震される構造体に、もう一方を免震される構造体
を支持する構造体に設け、免震される構造体と免震され
る構造体を支持する構造体とを、すり鉢状・球面状等の
凹形状挿入部に固定ピンを挿入することによって固定し
て風揺れ等を防止する固定装置において、固定ピンの支
持部は、筒部とその中に入るピストン状部材からなり、
筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
トン状部材をもった固定ピンが、その筒に挿入され、そ
の外に固定ピン先端が突き出ており、さらに、この筒の
ピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部材が
スライドする範囲の端と端と）は管また溝（筒に付けら
れた）かで繋がれているか、ピストン状部材に孔が設け
られているか、ピストン状部材によって押出される液体
・気体等が筒中から出る出口が設けられているかしてお
り、そして、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同
士を繋ぐ管また溝か、ピストン状部材にあいている孔
（またピストン状部材に設けられた溝）か、ピストン状
部材によって押出される液体・気体等が筒中から出る出
口かに、または全てに、固定ピンをロックするロック弁
（ロック部材）が、付いており、この固定ピン等は、水
平力が働くと水平移動して、すり鉢状・球面状等の凹形
状挿入部によって、自由に上がり下がりするが、風セン
サー等で一定以上の風圧を感知すると、このロック弁
（ロック部材）が閉じて固定ピンをロックし、免震され
る構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定
し、風センサー等が風圧が一定以下になったことを感知
すると、ロック弁（ロック部材）が開いて固定ピンのロ
ックを解除し、免震される構造体と免震される構造体を
支持する構造体との固定を解除して、通常の状態へ戻す
よう構成されている。このとき風センサー等が風圧が一
定以下になったことを感知してから、一定の時間をおい
て固定装置を解除させるための、タイマーまたは遅延器
（8.5.参照）を設ける場合もある。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系の弁型と基本的に同じ構成である。 2) ロックピン方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。固定ピンの場合について、説明すると、一定
以上の風圧になると、風センサーが指令を出して、ロッ
クピンを作動させて固定ピンをロックし、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定する
ように構成されている。また、請求項１４７項の、地震
力による自動復元型の場合には、固定ピンの挿入部と固
定ピンのうち、一方を免震される構造体に、もう一方を
免震される構造体を支持する構造体に設け、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを、すり
鉢状・球面状等の凹形状挿入部に固定ピンを挿入するこ
とによって固定して風揺れ等を防止する固定装置におい
て、すり鉢状・球面状等の凹形状挿入部によって、地震
時に自由に上がり下がりする固定ピンに、この固定ピン
をロックするロックピン（ロック部材）が付いており、
風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、このロッ
クピンを作動させて固定ピンをロックし、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定する
ように構成されている。請求項１４９項は、この発明で
ある。図１４１、図１４２（図１４１は直接方式、図１
４２、図１４３は間接方式であるが合わせて説明する
と）は、請求項１４９項の発明による風作動型固定装置
のうち、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型固定装置
の実施例で、共に風センサー７-qからの信号により作動
する電気型である。この図１４１、図１４２の例では、
ピストン状部材２-p、１-pを固定ピン７が直接ロック
し、免震される構造体１と免震される構造体を支持する
構造体２とを固定するが、図１４１は固定ピン７の先端
７-w、及びピストン状部材２-p、１-pの固定ピン７の先
端７-wが突き当たる部分が摩擦抵抗の大きくなるような
形状であり、相互にかみ合ってロックされる摩擦型固定
装置の場合の例、図１４２は固定ピン７がピストン状部
材２-p、１-pに設けられたすり鉢状・球面状等の凹形態
の挿入部７-vmに挿入され、地震後の残留変位に対処し
た場合（8.6.(1)(2)参照）の例である。図１４１では、
免震される構造体を支持する構造体２の部材からなるピ
ストン状部材２-pが、ユニバーサル回転接点２-xを介し
て、免震される構造体を支持する構造体２に設置された
支持部材２-gに接続されており、免震される構造体１の
部材からなるその挿入筒１-aが、支持部材１-g及びユニ
バーサル回転接点１-xを介して、免震される構造体１に
設置された支持部材１-gに接続されている。このタイプ
にも図１３５〜図１３７の場合と同様に、免震される構
造体１及び免震される構造体を支持する構造体２と、固
定装置Ｇとの関係が、左右あるいは上下に入れ替わった
対称型がある。図１４２についても、図１４１と同様に
対称型がある。通常時この固定ピン７は、バネ等９-t、
９-cにより、ピストン状部材２-p、１-pをロックしない
機構になっている。風センサー７-qが一定以上の風圧を
感知すると、図１４１では固定装置自動制御装置（電磁
石）２２-aが作動し、固定ピン７にピストン状部材２-
p、１-pをロックする方向の力を加えることで固定装置
Ｇをロックし、図１４２ではロック部材制御装置（モー
ター）４６が作動し、固定ピン７がすり鉢状・球面状等
の凹形態の挿入部７-vmから脱しないよう、ロック部材
１１を動かして固定ピン７をロックすることで固定装置
Ｇをロックし、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２とを固定し、風センサー７-qが風圧
が一定以下になったことを感知すると、図１４１では固
定装置自動制御装置（電磁石）２２-aが作動を止め、固
定ピン７は固定装置Ｇを解除し、図１４２ではロック部
材制御装置（モーター）４６が作動を止め、ロック部材
１１を動かして固定ピン７のロックを解除して固定装置
Ｇを解除し、免震される構造体１と免震される構造体を
支持する構造体２との固定を解除して、通常の状態へ戻
す機構である。このとき風センサー７-qが風圧が一定以
下になったことを感知してから、一定の時間をおいて固
定装置を解除させるための、タイマー（または遅延器
（8.5.参照））を設ける場合もある。図１４１〜図１４
２は、風センサーから電気式のロックであるが、図１４
３は、風センサーから機械式によりロック部材１１を作
動して固定ピン７をロックする方式である。図１４７
は、請求項１４９項の発明による風作動型固定装置のう
ち、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型固定装置の実
施例で、風センサー７-qからの信号により作動する電気
型のものである。図１４１〜図１４２の場合に対して、
図１４７の例は、ピストン状部材１-p、２-pに設けられ
たラック３６-cに組合せられた固定ピン（の機能を持つ
歯車）７に、ロック部材１１をかみ合わせてロックする
ことで、ピストン状部材１-p、２-pをロックする機構で
ある。このロック部材１１を作動させる機構には、ロッ
ク部材制御装置（電磁石）を使用する方法と、ロック部
材制御装置（モーター）を使用する方法とがあり、この
図１４７は後者の例である。前者の例は図１４４と同様
の機構である。固定ピン（の機能を持つ歯車）７の歯車
の回転軸７-xは、免震される構造体１と固定ピン７が係
合する（免震される構造体１のラック３６-cと噛み合
う）ときは、免震される構造体を支持する構造体２に挿
入され、免震される構造体を支持する構造体２と係合す
るときは、免震される構造体１に挿入される。免震され
る構造体１の部材からなるピストン状部材１-pが、ユニ
バーサル回転接点１-xを介して、免震される構造体１に
設置された支持部材１-gに接続されており、免震される
構造体を支持する構造体２の部材からなるその挿入筒２
-aが、支持部材２-g及びユニバーサル回転接点２-xを介
して、免震される構造体を支持する構造体２に設置され
た支持部材２-gに接続されている。このタイプにも図１
３５〜図１３７の場合と同様に、免震される構造体１及
び免震される構造体を支持する構造体２と、固定装置Ｇ
との関係が、左右あるいは上下に入れ替わった対称型が
ある。通常時このロック部材１１は、バネ等９-tによ
り、固定ピン７をロックしない機構になっている。風セ
ンサー７-qが一定以上の風圧を感知すると、ロック部材
制御装置（電磁石）４５あるいはロック部材制御装置
（モーター）４６が作動し、ロック部材１１を固定ピン
７をロックする方向に動かし、この固定ピン７がラック
３６-cをロックすることで固定装置Ｇをロックし、免震
される構造体１と免震される構造体を支持する構造体２
とを固定し、風センサー７-qが風圧が一定以下になった
ことを感知すると、ロック部材制御装置（電磁石）４５
あるいはロック部材制御装置（モーター）４６が作動を
止め、固定ピン７のロック及びラック３６-cのロックが
解除されて固定装置Ｇが解除され、免震される構造体１
と免震される構造体を支持する構造体２との固定を解除
して、通常の状態へ戻す機構である。このとき風センサ
ー７-qが風圧が一定以下になったことを感知してから、
一定の時間をおいて固定装置を解除させるための、タイ
マー（または遅延器（8.5.参照））を設ける場合もあ
る。図２１０〜図２１１は、請求項１４９項の発明によ
る風作動型固定装置のうち、固定ピン系の固定ピン型固
定装置の実施例で、風センサー７-qからの信号により作
動する電気型である。この例はすり鉢状・球面状等の凹
形態の挿入部７-vmに挿入された固定ピン７に、この固
定ピンをロックする方向でロック部材１１を差し込み、
固定装置Ｇをロックするタイプである。この固定ピンを
作動させる機構には、ロック部材制御装置（電磁石）を
使用する方法と、ロック部材制御装置（モーター）を使
用する方法とがあり、図２１０は前者の例、図２１１は
後者の例である。免震される構造体１に設置された固定
装置Ｇの固定ピン７が、免震される構造体を支持する構
造体２に設けられたすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入
部７-vmに挿入されており、通常時このロック部材１１
は、バネ等９-tにより、固定ピン１１をロックしない機
構になっている。風センサー７-qが一定以上の風圧を感
知すると、ロック部材制御装置（電磁石）４５あるいは
ロック部材制御装置（モーター）４６が作動してロック
部材１１を固定ピン７をロックする方向に動かし、固定
ピン７に設けられた欠き込み・溝・窪み７-cへ差し込む
ことで固定ピン７をロックし、固定装置Ｇを作動させて
免震される構造体１と免震される構造体を支持する構造
体２とを固定し、風センサー７-qが風圧が一定以下にな
ったことを感知すると、ロック部材制御装置（電磁石）
４５あるいはロック部材制御装置（モーター）４６が作
動を止め、ロック部材１１が元に戻って固定ピン７のロ
ックが解除されることで固定装置Ｇが解除され、免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
の固定を解除して、通常の状態へ戻す機構である。この
とき風センサー７-qが風圧が一定以下になったことを感
知してから、一定の時間をおいて固定装置を解除させる
ための、タイマーまたは遅延器（8.5.参照）を設ける場
合もある。 (3) 風センサーからの連絡方式（油圧型、機械型、電気
型） 風センサーからの反応の送られかたには、8.2.2.のよう
な油圧によるもの（油圧型）、8.2.3.のようなワイヤー
等によるもの（機械型）、8.2.4.のような電気信号によ
るもの（電気型）等があり、１個もしくは複数個の固定
ピンが、同時に作動可能なほうがよい。また、電気型の
場合には、固定ピンがセット（＝ロック・固定）された
後、風圧が一定以下になるまでは解除されないだけでな
く、風圧が一定以下になっても、一定時間が経過するま
では解除されないというものも考えられる。直接方式、
間接方式ともに、固定ピンへの風センサーからの反応
（力）の送りかたによって、油圧型、機械型、電気型の
３つの種類に分けられる。また、間接方式も、ロックピ
ン（ロック部材）が固定ピンに差込まれるかたちの固定
装置の、ロック部材を制御するものと、固定ピンがピス
トン状部材として作動する形の固定装置の、ロック弁
（ロック部材）を制御するもの等が考えられる。この間
接方式のメリットは、風センサーが直接固定ピンを作動
させる仕事をしないため、風センサーの出力が小さなも
ので済むことである。さらに、固定ピンがピストン状部
材として作動する固定装置の場合のメリットとしては、
管（また溝）と弁による遅延効果を利用して、風力が一
定以下になってから固定ピンが解除されるまでの時間を
長くする方法にもなるということである。また、変位振
幅を抑制するダンパーとして使用して、ダンパー効果を
与える場合には、水平ダンパーに比べて本数が少なくて
済む。水平ダンパーを使用する場合は、水平方向二方向
（直交する二方向）に効かせようとすると、最低二本必
要であるが、この方式の場合では、一本で済み、少ない
設置本数でよいという利点もある。 8.2.2. 風センサー装備型固定装置（油圧型） 風センサーの反応の伝達手段として、風センサーからの
管（油等の液体または気体の流れる管）を使用するもの
である。 (1) 直接方式 直接方式は、連結形態から、1)固定ピン型固定装置と2)
連結部材弁型固定装置の２つの型に分けることができ
る。 1) 固定ピン型固定装置 図２０９は、風センサー装備型固定装置（油圧型）の直
接方式の、固定ピン型固定装置の実施例を示している。
風センサーに風圧を受ける板（風圧版）が設けられてお
り、一定以上の風圧になると、風圧板と連動している油
圧ポンプからの油圧力により、固定装置が作動し、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体とを
固定するように構成されている。具体的に述べると、風
センサー７-qが免震される構造体１の屋上等に設置さ
れ、風センサー７-qの機構として、風圧を受ける板（風
圧板）７-rを設け、風圧板７-rが一定以上の風圧を受け
ると、風圧板と連動する油圧ポンプ７-tのピストン状部
材７-pが押され、それにより、ポンプ内を満たしていた
液体が押出され、パイプ等７-ppを通って固定装置Ｇを
作動させる油圧ポンプ７-uに流れだし、油圧ポンプのピ
ストン状部材７-pが押され、固定ピン先端７-wが免震さ
れる構造体を支持する構造体２に設けられた固定ピンの
挿入部７-vm/vに挿入されて免震される構造体１が固定
される。風圧が一定以下になると、風圧板７-rは、バネ
等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-cまたは重
力の働きにより、元の位置に戻り、それにより風圧板７
-rと連動する油圧ポンプ７-tのピストン状部材７-pも元
の位置に戻る。それによって液体も引き戻され、固定装
置Ｇの油圧ポンプ７-u内のピストン状部材７-pを戻し、
免震される構造体１の固定が解除される。この固定装置
Ｇの感度は、風圧板７-rと連動する油圧ポンプ７-tと、
固定装置Ｇを作動させる油圧ポンプ７-uとの、シリンダ
ーの大きさの関係で決まる。つまり、固定装置Ｇを作動
させる油圧ポンプ７-uに比べて、風圧板と連動する油圧
ポンプ７-tのシリンダーを大きくすればするほど、固定
装置Ｇは風力に対して敏感になる。また、固定装置が一
定以上の風圧にのみ作用するようにするためには、風圧
板７-rと油圧ポンプ７-tの間に遊びを設け、一定以上の
風圧時にのみ油圧ポンプに作用する形をとればよい。な
お、風圧板７-rとそれに連動する油圧ポンプ７-tは、尾
翼７-yを付け、回転心棒７-xの上に乗せることにより、
風見鶏のように回転して、常に風上に風圧板７-rを向け
る形をとることができ、それにより、この装置は、あら
ゆる方向の風に対応しうるものとなる。なお、油圧型と
呼んではいるものの、ポンプ内を満たす液体等は、油以
外の液体でもよく、さらに気体でもよい。また、液体・
気体の他に、液状化可能な固体（粒状固体等）の使用も
可能である。また、風センサーの中、または風センサー
と固定装置の間、または固定装置の中に、8.5.等で後述
する遅延器またはタイマーを付けておいて、風力が一定
以下になってから固定ピンが解除されるまでの時間を長
くする方法もある。 2) 連結部材弁型固定装置 連結部材弁型固定装置は、不可撓部材の場合、可撓部材
の場合に分かれる。a. 不可撓部材の場合図１４５は、
この不可撓部材の連結部材弁型固定装置の実施例であ
る。以上は、8.2.1.(1)で説明済であるが、風センサー
７-qと弁（固定弁）７-efとは、風センサーからの管７-
qlによって連動する。 b. 可撓部材の場合 図１４６は、この可撓部材の連結部材弁型固定装置の実
施例である。以上は、8.2.1.(1)で説明済であるが、風
センサー７-qと弁（固定弁）７-efとは、風センサーか
らの管７-qlによって連動する。 (2) 間接方式 固定ピン等の固定装置の作動部をロックする機構の主要
部材であるロック部材が、ロック弁、ロックピンとに分
かれることから、以下のようにロック弁方式、ロックピ
ン方式との２つに分かれる。 1) ロック弁方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、風センサーに風
圧を受ける板（風圧版）が設けられており、一定以上の
風圧になると、風圧板と連動している油圧ポンプからの
油圧力により、固定装置の固定のロックとなっているロ
ック弁を作動させて固定ピンをロックし、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定する
ように構成されている。図１９６(a)(b)は、そのロック
弁方式の実施例を示している。また、図１９６(a)(b)
は、請求項１４７項の、地震力による自動復元型の場合
の実施例である。固定ピンの挿入部７-vmと固定ピン７
のうち、一方を免震される構造体１に、もう一方を免震
される構造体を支持する構造体２に設け、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２とを、す
り鉢状・球面状等の凹形状挿入部７-vmに固定ピン（こ
の固定ピン等は、水平力が働くと水平移動して、すり鉢
状・球面状等の凹形状挿入部によって、自由に上がり下
がりする）７を挿入することによって固定して、風揺れ
等を防止する固定装置において、固定ピン７の支持部
は、筒部とその中に入るピストン状部材７-pからなり、
筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
トン状部材７-pをもった固定ピン７が、その筒に挿入さ
れ、その外に固定ピン先端７-wが突き出ており、さら
に、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピス
トン状部材がスライドする範囲の端と端と）は管７-eま
た溝で繋がれているか、ピストン状部材７-pに孔が設け
られているか、ピストン状部材によって押出される液体
・気体等が筒中から出る出口が設けられているかしてお
り、そして、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同
士を繋ぐ管７-e（図１９６(a)参照）また溝か、ピスト
ン状部材７-pにあいている孔（またピストン状部材に設
けられた溝）か、ピストン状部材７-pによって押出され
る液体・気体等が筒中から出る出口（図１９６(b)参
照）かに、または全てに、固定ピン７をロックするロッ
ク弁（ロック部材）７-ef が、付いており、また、風セ
ンサーに風圧を受ける板（風圧板）が設けられており、
一定以上の風圧になると、風圧板と連動している油圧ポ
ンプからの油圧力により、このロック弁（ロック部材）
を閉じて固定ピンをロックし、免震される構造体と免震
される構造体を支持する構造体とを固定するように構成
されている。この装置には、以下の二種類がある。一つ
は、風センサーの油圧ポンプからの油圧力が信号として
働いて、モーターまた電磁石等を稼動させ、このロック
弁（ロック部材）７-efを閉じさせるもの、もう一つ
は、風センサーの油圧ポンプからの油圧力が、直接にこ
のロック弁（ロック部材）７-efを閉じさせるものであ
る。また、風センサーの中、または風センサーと固定装
置の間、または固定装置の中に、8.5.等で後述する遅延
器またはタイマーを付けておいて、風力が一定以下にな
ってから固定ピンが解除されるまでの時間を長くする方
法もある。固定装置に関して、他は、8.2.4.電気型の
(2)と同様である。また、風センサー７-qに関しては、
上記(1)と同じである。なお、油圧型と呼んではいるも
のの、ポンプ内を満たす液体等は、油以外の液体でもよ
く、さらに気体でもよい。また、液体・気体の他に、液
状化可能な固体（粒状固体等）の使用も可能である。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。 2) ロックピン方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、風センサーから
の油圧的指令で、このロックピンが作動して固定ピンを
ロックし、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体とを固定するように構成されるものである。
また、請求項１４７項の、地震力による自動復元型の場
合には、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方を免
震される構造体に、もう一方を免震される構造体を支持
する構造体に設け、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを、すり鉢状・球面状等の凹形状
挿入部に固定ピンを挿入することによって固定して、風
揺れ等を防止する固定装置において、すり鉢状・球面状
等の凹形状挿入部によって、地震時に自由に上がり下が
りする固定ピンに、この固定ピンをロックするロックピ
ン（ロック部材）が付いており、風センサーに風圧を受
ける板（風圧板）が設けられており、一定以上の風圧に
なると、風圧板と連動している油圧ポンプからの油圧力
により、このロックピンを作動させて固定ピンをロック
し、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定するように構成されている。この装置に
は、以下の二種類がある。一つは、風センサーの油圧ポ
ンプからの油圧力が信号として働いて、モーターまた電
磁石等を稼動させ、このロックピン（ロック部材）を作
動させるもの、もう一つは、風センサーの油圧ポンプか
らの油圧力が、直接にこのロックピン（ロック部材）を
作動させるものである。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。 8.2.3. 風センサー装備型固定装置（機械型） 風センサーの反応の伝達手段として、ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等を使用するものである。 (1) 直接方式 風センサー装備型固定装置（機械型）の、直接方式につ
いての実施例を示す。この装置には、以下の二種類があ
る。一つは、一定以上の風圧になると、風センサーの反
応により、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等が圧
縮されまたは引張られ、その機械的力（圧縮力または引
張力）が、機械的信号として伝達され、固定装置を作動
させ（例えば、固定装置内のモーター等の機構が稼動し
て、固定装置がセット（＝ロック・固定）され）、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体とが
固定されるものであり、もう一つは、機械的力（圧縮力
または引張力）が直接固定装置の作動部に働きかけセッ
トされるものである。また、風センサーの中、または風
センサーと固定装置の間、または固定装置の中に、8.5.
で後述する遅延器またはタイマーを付けておいて、風力
が一定以下になってから固定装置が解除されるまでの時
間を長くする方法もある。また、直接方式は、連結形態
から、1)固定ピン型固定装置と2)連結部材弁型固定装置
の２つの型に分けることができる。 1) 固定ピン型固定装置 実施例は、図１３５〜図１３７である。図１３５〜図１
３７は、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型固定装置
の場合である。以上は、8.2.1.(1)で説明済である。 2) 連結部材弁型固定装置 連結部材弁型固定装置は、不可撓部材の場合、可撓部材
の場合に分かれる。 a. 不可撓部材の場合 図１４５は、この不可撓部材の連結部材弁型固定装置の
実施例である。以上は、8.2.1.(1)で説明済であるが、
風センサー７-qと弁（固定弁）７-efとは、ワイヤー、
ロープ、ケーブル、ロッド等８によって連動する。 b. 可撓部材の場合 図１４６は、この可撓部材の連結部材弁型固定装置の実
施例である。以上は、8.2.1.(1)で説明済であるが、風
センサー７-qと弁（固定弁）７-efとは、ワイヤー、ロ
ープ、ケーブル、ロッド等８によって連動する。 (2) 間接方式 固定ピン等の固定装置の作動部をロックする機構の主要
部材であるロック部材が、ロック弁、ロックピンとに分
かれることから、以下のようにロック弁方式、ロックピ
ン方式との２つに分かれる。 1) ロック弁方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、風センサーに風
圧を受ける板（風圧版）が設けられており、一定以上の
風圧になると、風圧板と連動している油圧ポンプからの
油圧力により、固定装置の固定のロックとなっているロ
ック弁を作動させて固定ピンをロックし、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定する
ように構成されている。図１９６(a)(b)は、そのロック
弁方式の実施例を示している。また、図１９６(a)(b)
は、請求項１４７項の、地震力による自動復元型の場合
の実施例である。固定ピンの挿入部７-vmと固定ピン７
のうち、一方を免震される構造体１に、もう一方を免震
される構造体を支持する構造体２に設け、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２とを、す
り鉢状・球面状等の凹形状挿入部７-vmに固定ピン（こ
の固定ピン等は、水平力が働くと水平移動して、すり鉢
状・球面状等の凹形状挿入部によって、自由に上がり下
がりする）７を挿入することによって固定して、風揺れ
等を防止する固定装置において、固定ピン７の支持部
は、筒部とその中に入るピストン状部材７-pからなり、
筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
トン状部材７-pをもった固定ピン７が、その筒に挿入さ
れ、その外に固定ピン先端７-wが突き出ており、さら
に、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピス
トン状部材がスライドする範囲の端と端と）は管７-eま
た溝（筒７-aに付けられた）で繋がれているか、ピスト
ン状部材７-pに孔が設けられているか、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口が
設けられているかしており、そして、この筒のピストン
状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管７-e（図１９６(a)
参照）かまた溝か、ピストン状部材７-pにあいている孔
（またピズトン状部材に設けられた溝）か、ピストン状
部材７-pによって押出される液体・気体等が筒中から出
る出口（図１９６(b)参照）かに、または全てに、固定
ピン７をロックするロック弁（ロック部材）７-efが、
付いており、また、一定以上の風圧になると、風センサ
ーからの機械的力（圧縮力または引張力）により、この
ロック弁（ロック部材）を閉じさせて固定ピンをロック
し、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定するように構成されている。この装置に
は、以下の二種類がある。一つは、風センサーからの機
械的力が信号として働いて、モーターまた電磁石等を稼
動させ、このロック弁（ロック部材）７-efを閉じさせ
るもの、もう一つは、風センサーからの機械的力が、直
接にこのロック弁（ロック部材）７-efを閉じさせるも
のである。また、風センサーが、風圧を受ける板（風圧
板）をもったものである場合には、その風センサー７-q
は屋上等におかれ、風圧板７-rが風圧を受けると、それ
と連動するピストン状部材７-pが押される。そのことに
より、ロック弁（ロック部材）７-efに連結しているワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等７-qlが引張られ
るか押出されるかして、ロック弁７-efを閉める。そし
て風が一定以下になると、前記風圧板７-rは、バネ等
（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-cの力または
重力によって元の位置にもどり、それにより、この風圧
板７-rと連動する前記ピストン状部材７-pも元の位置に
戻る。そうすると、ワイヤー・ロープ・ケーブル等７-q
lが押出されるか引張られるかして、固定装置のピスト
ン状部材７-pを戻し、免震される構造体１の固定が解除
される。なお、風圧板７-rとそれに連動する油圧ポンプ
７-tは、尾翼７-yを付け、回転心棒７-xの上に乗せるこ
とにより、風見鶏のように回転して、常に風上に風圧板
７-rを向ける形をとることができ、それにより、この装
置は、あらゆる方向の風に対応しうるものとなる。ま
た、風センサーの中、または風センサーと固定装置の
間、または固定装置の中に、8.5.で後述する遅延器また
はタイマーを付けておいて、一定風力後の固定ピンの解
除までの時間を長くする方法もある。固定装置に関して
は、他は、8.2.4.電気型と同様である。また、一定以上
の風圧にのみ作用するようにするには、風圧板とピスト
ン状部材７-pの間に、遊びを設ければよい。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。 2) ロックピン方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、風センサーから
の機械的指令で、このロックピンが作動して固定ピンを
ロックし、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体とを固定するように構成されるものである。
また、請求項１４７項の、地震力による自動復元型の場
合には、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方を免
震される構造体に、もう一方を免震される構造体を支持
する構造体に設け、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを、すり鉢状・球面状等の凹形状
挿入部に固定ピンを挿入することによって固定して、風
揺れ等を防止する固定装置において、すり鉢状・球面状
等の凹形状挿入部によって、地震時に自由に上がり下が
りする固定ピンに、この固定ピンをロックするロックピ
ン（ロック部材）が付いており、一定以上の風圧になる
と、風センサーからの機械的力（圧縮力または引張力）
により、このロックピンを作動させて固定ピンをロック
し、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定するように構成されている。この装置に
は、以下の二種類がある。一つは、風センサーからの機
械的力が信号として働いて、モーターまた電磁石等を稼
動させ、このロックピン（ロック部材）を作動させるも
の、もう一つは、風センサーからの機械的力が、直接に
このロックピン（ロック部材）を作動させるものであ
る。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。実施例は、図１４３であ
る。図１４３は、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型
固定装置のロックピン方式の実施例である。 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型） 風センサーの反応の伝達手段として、電気を使用するも
のである。 (1) 直接方式 風センサー装備型固定装置（電気型）の、直接方式につ
いての実施例を示す。一定以上の風圧になると、風セン
サーの反応が、電気信号となって伝達され、その信号が
固定装置を作動させ、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体とを固定する。具体的には、電気
信号が、固定装置内のモーター等を稼動させ、そのモー
ターまた電磁石等が、固定ピン等の固定装置の作動部を
動かすようになっている。風力が一定以下になると、バ
ネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-cまたは
重力の働きにより、固定装置の固定ピン等の固定装置の
作動部の固定する部分は元の位置に戻り、免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体との固定を解
除する方式が便利である。また、風力が一定以下になっ
てから固定装置の作動部が解除されるまでの時間を長く
するためのタイマー（または遅延器（8.5.参照））等を
設ける方法もある。直接方式は、連結形態から、1)固定
ピン型固定装置と2)連結部材弁型固定装置の２つの型に
分けることができる。実施例は、図１４１、図１４５、
図１４６である。 1) 固定ピン型固定装置の場合 図１４１は、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型固定
装置の場合である。 8.2.1.(1)で説明済である。 2) 連結部材弁型固定装置の場合 連結部材弁型固定装置は、不可撓部材の場合、可撓部材
の場合に分かれる。図１４５は、不可撓部材型の連結部
材弁型固定装置の場合である。図１４６は、可撓部材型
の連結部材弁型固定装置の場合である。以上は、8.2.1.
(1)で説明済である。 (2) 間接方式 固定装置の作動部をロックする機構の主要部材であるロ
ック部材が、ロック弁、ロックピンとに分かれることか
ら、以下のようにロック弁方式、ロックピン方式との２
つに分かれる。 1) ロック弁方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、一定以上の風圧
になると、風力発電機の電圧が、固定装置の固定のロッ
クとなっている機構を作動させる以上の電圧となり、ロ
ック弁を作動（電動器、電磁石等）させて固定ピンをロ
ックし、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成されている。また、請
求項１４７項の、地震力による自動復元型の場合を例に
取って説明すると、図１９６(a)(b)は、その実施例で、
固定ピンの挿入部７-vmと固定ピン７のうち、一方を免
震される構造体１に、もう一方を免震される構造体を支
持する構造体２に設け、免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２とを、すり鉢状・球面状等
の凹形状挿入部７-vmに固定ピン（この固定ピン等は、
水平力が働くと水平移動して、すり鉢状・球面状等の凹
形状挿入部によって、自由に上がり下がりする）７を挿
入することによって固定して、風揺れ等を防止する固定
装置において、固定ピン７の支持部は、筒部とその中に
入るピストン状部材７-pからなり、筒中を液体・気体等
をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材７-pをも
った固定ピン７が、その筒に挿入され、その外に固定ピ
ン先端７-wが突き出ており、さらに、この筒のピストン
状部材７-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材７-pが
スライドする範囲の端と端と）は管７-eまた溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材７-pに孔が設けられている
か、ピストン状部材によって押出される液体・気体等が
筒中から出る出口が設けられているかしており、そし
て、この筒のピストン状部材７-pを挟んだ反対側同士を
繋ぐ管７-e（図１９６(a)参照）また溝か、ピストン状
部材７-pにあいている孔（またピストン状部材に設けら
れた溝）か、ピストン状部材７-pによって押出される液
体・気体等が筒中から出る出口（図１９６(b)参照）か
に、または全てに、固定ピンをロックするロック弁（ロ
ック部材）７-efが、付いており、また、一定以上の風
圧になると、このロック弁７-efが、風センサーからの
指令で閉じて固定ピン７をロックし、免震される構造体
１と免震される構造体を支持する構造体２とを固定する
ように構成されている。具体的に述べると、風センサー
からの電気信号により、固定装置の管７-e（また溝）の
ロック部材であるロック弁（電動弁、電磁弁等）７-ef
を閉める。挿入部７-v（すり鉢型等を含む）と当該挿入
部７-vによって固定される固定ピン７を有し、筒中の液
体や空気等を漏らさずスライドするピストン状部材７-p
をもった固定ピン７が、その筒（固定ピン取付け部）７
-aに挿入され、その外に固定ピン先端７-wが突き出てお
り、さらに、筒７-aのピストン状部材７-pがスライドす
る範囲の端と端とは管７-e（また溝）で繋がれている。
そして、ピストン状部材７-pには、この管７-e（また
溝）とそれより開口面積が大きいかもしくは小さい孔７
-jがあり、管７-e（また溝）またはピストン状部材孔７
-jの開口面積の大きい方にロック弁（ロック部材）７-e
fがある。このロック弁７-efは、ピストン状部材７-pが
引き込まれる時に、開くように付けられる。さらに、開
口面積の小さい方に弁７-fがある。この弁７-fは、ピス
トン状部材７-pが引き込まれる時に、閉じるように付け
られる。また、その筒７-aの中にバネ等（バネ・ゴム等
の弾性体または磁石等）７-oが入り、また重力により、
ピストン状部材７-pをもった固定ピン７を押出す役割を
する場合もある（図１９６(a)においては、当然、ピス
トン状部材７-pに対して前記バネ等７-oとは逆位置に付
けたバネ・ゴム・磁石等（引張バネ）でピストン状部材
７-pをもった固定ピン７を押出させても良い）。管７-e
（また溝）の開口面積がピストン状部材の孔７-jよりも
大きく、ロック弁７-efが筒の管７-e（また溝）の中に
付いている場合について説明すると、ある一定以上の風
が吹くと、風センサーからの電気信号により、電動弁
式、電磁弁式等の方法で、固定装置の管７-e（また溝）
のロック弁７-efが閉まる。このロック弁７-efを閉める
事により、ピストン状部材７-pを押し出すことは可能で
あっても引き込まれることはなくなり、固定ピン等はロ
ックされる。また、タイマーを付け、ロック弁７-efが
閉じている時間を制御する方法もある。また、管７-e
（また溝）と孔７-jと弁７-fとロック弁７-efの性格に
より、固定ピン先端７-wは、筒７-a中に入る方向では、
速やかであり、出る方向では、遅延される。それによ
り、地震時には、固定ピン先端７-wは速やかに筒７-a中
に入り、免震が始まり、地震力が働いている間は出にく
くなる。また、筒７-a、及び管７-e（また溝）とは、潤
滑油等の液体で満たされている場合もある。以上は、固
定ピン７が免震される構造体１に、固定ピンの挿入部７
-vが免震される構造体を支持する構造体２に、取付けら
れている場合を述べたものであるが、逆の関係の場合も
ある。つまり、前記固定ピンの挿入部７-vおよび固定ピ
ン７のうち、一方を免震される構造体１に、もう一方を
免震される構造体を支持する構造体２に設けることにな
る。また、筒７-aの上部に関して、4.6.と同様に、単に
止め金が固定されている場合もあるが、筒７-aの上部内
側が雌ネジになっていて、そこに雄ネジ７-dが挿入され
ている場合もある。この雄ネジ７-dは、入り込み方向に
回転して締めることにより、バネ等７-oを圧縮して、バ
ネ等７-oの反発力を強め、固定ピン先端７-wの押し出す
力を強める機能をもち、復元力を高めたり、地震後の免
震される構造体１の残留変位の矯正を可能にしたりす
る。また、管７-e（また溝）と孔７-jとに、バルブを付
ける事により、強風時の、手動による強制的固定も可能
になる。また、風力が一定以下になってから固定ピンが
解除されるまでの時間を長くするためのタイマー（また
は遅延器（８．５．参照））等を設ける方法もある。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。 2) ロックピン方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、風センサーから
の電気的指令で、このロックピンが作動して固定ピンを
ロックし、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体とを固定するように構成されるものである。
また、請求項１４７項の、地震力による自動復元型の場
合には、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方を免
震される構造体に、もう一方を免震される構造体を支持
する構造体に設け、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体とを、すり鉢状・球面状等の凹形状
挿入部に固定ピンを挿入することによって固定して、風
揺れ等を防止する固定装置において、すり鉢状・球面状
等の凹形状挿入部によって、地震時に自由に上がり下が
りする固定ピンに、この固定ピンをロックするロックピ
ン（ロック部材）が付いている。このことにより地震後
の固定ピンの復元機能を必要としない。図２１０〜図２
１１は、風センサーを装備した風作動型固定装置のう
ち、ロックピン方式の固定ピン型固定装置の実施例であ
る。この例では、さらに、請求項１４７項の、地震力に
よる自動復元型の場合のもので、すり鉢状・球面状等の
凹形態の挿入部７-vmに挿入された固定ピン７に、この
固定ピンをロックする方向でロック部材１１を差し込
み、固定装置Ｇをロックするタイプである。この固定ピ
ンを作動させる機構には、電磁石からなるロック部材制
御装置を用いる方式と、モーターからなるロック部材制
御装置を用いる方式とがあり、図２１０は前者の例、図
２１１は後者の例である。免震される構造体１に設置さ
れた固定装置Ｇの固定ピン７が、免震される構造体を支
持する構造体２に設けられたすり鉢状・球面状等の凹形
態の挿入部７-vmに挿入されており、通常時このロック
部材１１は、バネ等９-tにより、固定ピン１１をロック
しない機構になっている。一定以上の風圧になると、風
センサー７-qよりの指令で、ロック部材制御装置（電磁
石）４５あるいはロック部材制御装置（モーター）４６
が作動してロック部材１１を固定ピン７をロックする方
向に動かし、固定ピン７に設けられた欠き込み・溝・窪
み７-cへ差し込むことで固定ピン７をロックし、固定装
置Ｇを作動させて免震される構造体１と免震される構造
体を支持する構造体２とを固定し、一定以下の風圧にな
ると、風センサー７-qよりの指令で、ロック部材制御装
置（電磁石）４５あるいはロック部材制御装置（モータ
ー）４６が作動を止め、ロック部材１１が元に戻って固
定ピン７のロックが解除されることで固定装置Ｇが解除
され、免震される構造体１と免震される構造体を支持す
る構造体２との固定を解除して、通常の状態へ戻す機構
である。このとき風圧が一定以下になったことを風セン
サー７-qが感知してから、一定の時間をおいて固定装置
を解除させるための、タイマー（または遅延器（８．
５．参照））を設ける場合もある。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。実施例は、図１４２、図
１４７である。図１４２は、不可撓部材型連結部材系の
固定ピン型固定装置のロックピン方式の場合である。図
１４７は、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型固定装
置のロックピン方式の場合である。以上は、8.2.1.(2)
で説明済である。 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置 風センサーが風力発電機型風センサーであり、風センサ
ーの反応の伝達手段として、風力発電機型風センサーの
電気を使用するものである。 (1) 直接方式 請求項１５０項記載の発明は、風力発電機型風センサー
装備型固定装置の、直接方式ついての実施例を示してい
る。一定以上の風圧になると、風力発電機の電圧が、固
定装置を作動させる以上の電圧となり、固定装置を作動
させ、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを固定する。具体的には、風力発電機による電
気が、固定装置内のモーターまた電磁石等を稼動させ、
そのモーター等が、固定装置の作動部を動かすようにな
っている。風力が一定以下になると、バネ等（バネ・ゴ
ム等の弾性体または磁石等）９-c、９-tまたは重力の働
きにより、固定装置の作動部は元の位置に戻り、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定を解除する。また、風力が一定以下になってから固定
装置が解除されるまでの時間を長くするためのタイマー
（または遅延器（８．５．参照））等を設ける方法もあ
る。直接方式は、連結形態から、1)固定ピン型固定装置
と2)連結部材弁型固定装置の２つの型に分けることがで
きる。実施例は、図１４１、図１４５、図１４６であ
る。 1) 固定ピン型固定装置の場合 図１４１は、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型固定
装置の場合である。 8.2.1.(1)で説明済である。 2) 連結部材弁型固定装置の場合 連結部材弁型固定装置は、不可撓部材の場合、可撓部材
の場合に分かれる。図１４５は、不可撓部材型の連結部
材弁型固定装置の場合である。図１４６は、可撓部材型
の連結部材弁型固定装置の場合である。以上は、8.2.1.
(1)で説明済である。 (2) 間接方式 請求項１５１項記載の発明は、風力発電機による電気型
固定装置の、間接方式ついての実施例を示している。8.
2.1.(2)の間接方式（請求項１４５項〜請求項１４９項
記載）の風センサー装備型固定装置において、一定以上
の風圧になると、風力発電機の電圧が、固定装置の作動
部をロックするロック部材を作動させる上で必要な電圧
以上となり、ロック部材を作動させて固定装置の作動部
をロックし、免震される構造体と免震される構造体を支
持する構造体とを固定するように構成されるものであ
る。特に、この発明は、請求項１４７項の、固定ピン型
固定装置で、固定ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等
の凹形状をなす、地震力によって固定ピンの自動復元を
可能にする風作動型固定装置の発明と組合せることによ
り、より省電力となり効果的である。固定装置の作動部
をロックする機構の主要部材であるロック部材が、ロッ
ク弁、ロックピンとに分かれることから、以下のように
ロック弁方式、ロックピン方式との２つに分かれる。 1) ロック弁方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、一定以上の風圧
になると、風力発電機の電圧が、固定装置の固定のロッ
クとなっている機構を作動させる以上の電圧となり、ロ
ック弁を作動（電動器、電磁石等）させて固定ピンをロ
ックし、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成されている。また、請
求項１４７項の、地震力による自動復元型の場合を例に
取って説明すると、図１９６(a)(b)は、その実施例で、
固定ピンの挿入部７-vmと固定ピン７のうち、一方を免
震される構造体１に、もう一方を免震される構造体を支
持する構造体２に設け、免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２とを、すり鉢状・球面状等
の凹形状挿入部７-vmに固定ピン（この固定ピン等は、
水平力が働くと水平移動して、すり鉢状・球面状等の凹
形状挿入部によって、自由に上がり下がりする）７を挿
入することによって固定して、風揺れ等を防止する固定
装置において、固定ピン７の支持部は、筒部とその中に
入るピストン状部材７-pからなり、筒中を液体・気体等
をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材７-pをも
った固定ピン７が、その筒に挿入され、その外に固定ピ
ン先端７-wが突き出ており、さらに、この筒のピストン
状部材７-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材７-pが
スライドする範囲の端と端と）は管７-eまた溝（筒７-a
に付けられた）かで繋がれているか、ピストン状部材７
-pに孔が設けられているか、ピストン状部材７-pによっ
て押出される液体・気体等が筒中から出る出口が設けら
れているかしており、そして、この筒のピストン状部材
７-pを挟んだ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管７-e（図
１９６(a)参照）また溝か、ピストン状部材７-pにあい
ている孔（またピストン状部材に設けられた溝）か、ピ
ストン状部材７-pによって押出される液体・気体等が筒
中から出る出口（図１９６(b)参照）かに、または全て
に、固定ピン７をロックするロック弁（ロック部材）７
-ef が、付いており、また、一定以上の風圧になると、
風力発電機の電圧が、このロック弁７-efを閉じさせる
以上の電圧となり、このロック弁（電動弁、電磁弁等）
７-efを閉じて固定ピン７をロックし、免震される構造
体１と免震される構造体を支持する構造体２とを固定す
るように構成されている。固定装置に遅延機構を備える
場合、8.2.4. (2) 間接方式(ロック弁方式)と同様の構
成を取る。さらに、ブレーカー（過剰電流遮断機）を設
け、予想以上の強風時において電流または電圧が一定以
上になるとブレーカーが下りて、固定装置のロック弁
（電動弁、電磁弁等）７-efが閉められたままにする方
法もある。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。 2) ロックピン方式 固定装置の作動部が、固定ピンの場合＝固定ピン系と、
連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合＝連結部材系
とがある。 a. 固定ピン系 固定ピンの場合について、説明すると、一定以上の風圧
になると、風力発電機の電圧が、固定装置の固定のロッ
クとなっている機構を作動させる以上の電圧となり、ロ
ックピンを作動（電動器、電磁石等）させて固定ピンを
ロックし、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体とを固定するように構成されている。また、
請求項１４７項の、地震力による自動復元型の場合に
は、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方を免震さ
れる構造体に、もう一方を免震される構造体を支持する
構造体に設け、免震される構造体と免震される構造体を
支持する構造体とを、すり鉢状・球面状等の凹形状挿入
部に固定ピンを挿入することによって固定して、風揺れ
等を防止する固定装置において、すり鉢状・球面状等の
凹形状挿入部によって、地震時に自由に上がり下がりす
る固定ピンに、この固定ピンをロックするロックピン
（ロック部材）が付いている。このことにより地震後の
固定ピンの復元機能を必要としない。図２１０〜図２１
１は、請求項１５１項の発明による風力発電機型風セン
サーを装備した風作動型固定装置のうち、ロックピン方
式の固定ピン型固定装置の実施例である。この例では、
さらに、請求項１４７項の、地震力による自動復元型の
場合のもので、すり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７
-vmに挿入された固定ピン７に、この固定ピンをロック
する方向でロック部材１１を差し込み、固定装置Ｇをロ
ックするタイプである。この固定ピンを作動させる機構
には、電磁石からなるロック部材制御装置を用いる方式
と、モーターからなるロック部材制御装置を用いる方式
とがあり、図２１０は前者の例、図２１１は後者の例で
ある。免震される構造体１に設置された固定装置Ｇの固
定ピン７が、免震される構造体を支持する構造体２に設
けられたすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-vmに
挿入されており、通常時このロック部材１１は、バネ等
９-tにより、固定ピン１１をロックしない機構になって
いる。一定以上の風圧になると、風力発電機型風センサ
ー７-qdの発電する電圧が装置の作動に必要な電圧以上
となり、ロック部材制御装置（電磁石）４５あるいはロ
ック部材制御装置（モーター）４６が作動してロック部
材１１を固定ピン７をロックする方向に動かし、固定ピ
ン７に設けられた欠き込み・溝・窪み７-cへ差し込むこ
とで固定ピン７をロックし、固定装置Ｇを作動させて免
震される構造体１と免震される構造体を支持する構造体
２とを固定し、一定以下の風圧になると、風力発電機型
風センサー７-qdの発電する電圧が装置の作動に必要な
電圧以下となり、ロック部材制御装置（電磁石）４５あ
るいはロック部材制御装置（モーター）４６が作動を止
め、ロック部材１１が元に戻って固定ピン７のロックが
解除されることで固定装置Ｇが解除され、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２との固定
を解除して、通常の状態へ戻す機構である。このとき風
力発電機型風センサー７-qdが風圧が一定以下になった
ことを感知してから、一定の時間をおいて固定装置を解
除させるための、タイマー（または遅延器（８．５．参
照））を設ける場合もある。 b. 連結部材系 連結部材（不可撓部材・可撓部材）の場合についても、
ピストン状部材と固定ピンとの関係を除けば、a.固定ピ
ン系と基本的に同じ構成である。不可撓部材の場合に
は、免震される構造体を支持する構造体２または免震さ
れる構造体１のいずれか一方の構造体に設置された固定
装置の作動部ともう一方の構造体とを、不可撓部材の連
結部材で繋ぐ。可撓部材の場合には、連結部材が可撓部
材であることを除けば、不可撓部材の場合と基本的に同
じ構成である。免震される構造体を支持する構造体２ま
たは免震される構造体１のいずれか一方の構造体に設置
された固定装置の作動部７-pともう一方の構造体とを、
前記固定装置の設置された構造体側に設けられた挿入口
３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部
材８-fの連結部材で繋ぐ。前記もう一方の構造体と可撓
部材８-fとの支持点は３６０度回転可能なフレキシブル
ジョイント８-fjとなる。挿入口３１の形状に関して
は、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせ
る場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介して
の挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取っ
た曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口、すり鉢状等
の形状の挿入口のように、可撓部材８-fとその挿入口３
１とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子を介する
（その場合は、可撓部材８-fに対して直交方向二軸（二
軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそれに対応して
コロ等の回転子を設ける必要がある）等により、摩擦を
小さくした方がよい。また挿入口３１の材質は、低摩擦
材がよく、強度も必要である。実施例は、図１４２、図
１４７である。図１４２は、不可撓部材型連結部材系の
固定ピン型固定装置のロックピン方式の場合である。図
１４７は、不可撓部材型連結部材系の固定ピン型固定装
置のロックピン方式の場合である。以上は、8.2.1.(2)
で説明済である。 8.2.6. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５２項の発明は、複数の固定装置からなり、そ
れぞれの固定装置の作動部またはロック部材が相互に連
動する仕組みをもつ固定装置であり、固定装置の作動部
またはロック部材同士を連動させることによって、複数
の固定装置を同時に固定するように構成されてなること
を特徴とする連動作動型固定装置である。 8.2.6.1. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５３項記載の発明の、連動作動風作動型固定装
置の実施例を示す（参考に図１７０＝連動作動（地震
作動）型固定装置参照）。２つ以上の固定装置におい
て、各固定装置をロックする機能をもったロック部材
が、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等またはレリ
ーズ等で相互に連結されており、風時に、風センサーが
ロック部材の一つを作動させると、各ロック部材が連動
して、それぞれの固定装置を同時に固定し、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定す
るように構成されてなることを特徴とする連動作動型固
定装置である。具体的には、風揺れ等を防止する固定装
置が２個以上用いられ、各固定ピンには、それをロック
する機能をもった部材（ロックピン・ロック弁等、以
下、「ロック部材」と呼ぶ）が、固定ピンのロックまた
は固定する方向にスライドできるような状態で、組み合
わされている。ロック部材同士は、ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッドまたレリーズ等で連結されている。風
時に、このロック部材の一つに、固定ピンのロックする
方向（押出し方向、または引抜き方向）に作用すると、
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッドまたレリーズ等の
連結により、それぞれの固定ピンのロック部材が、同時
に、それぞれの各固定装置を固定する仕組みである。風
センサーを装備した連動作動型固定装置の実施例で、ロ
ック部材が、ロックピンである場合のものを示す。ロッ
ク部材１１には、固定ピン７をロックするための、固定
ピン７が貫通できる大きさのロック孔１１-vが開けられ
ており、固定ピン７に設けられた欠き込み・溝・窪み７
-cにロック孔１１-vの縁が嵌まり込むことにより、固定
ピン７がロックされる。ロック部材１１同士は、ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等８で連結されており、
ロックする方向に連動し、その逆方向にはバネ等（バネ
・ゴム等の弾性体または磁石等）９で戻り、風時に、風
センサーが、直接またそれに連動した部材を介して（例
えば、図１６５のように作用部（押出し部・引張り部
等）１７を介して、また、図１７３のようにレリーズ８
-r内のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８と繋が
れて）、または、風センサーが、ロック部材制御装置４
７等を介して、ロック部材１１の一つに、ロック部材１
１を固定する方向に作用し、そのロック部材１１にあけ
られたロック孔１１-vの縁に固定ピン７の欠き込み・溝
・窪み７-cに嵌まり込むことによりロックされる形で各
固定ピン７が同時に固定される。また、各ロック部材１
１が、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８のかわ
りにレリーズ等８-rで連結される場合は、そのレリーズ
等８-rにより押出し方向と引張り方向の両方向に連動可
能である。なお、ロック部材１１のロック固定の方向の
逆方向には、いずれかのロック部材１１の一つにバネ等
９を付けて復元させる必要はある。なお、２つ以上の、
この固定装置において、固定ピン７をロックしている第
１のロック部材７-l同士をワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッドまたはレリーズ等８-rで繋ぎ、片方が動くと他
方も動くように構成する。 8.2.6.2. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５４項記載の発明の、連動作動風作動型固定装
置の実施例を示す（参考に図１７２〜図１７３＝連動
作動（地震作動）型固定装置参照）。２つ以上の固定装
置において、端部に各固定装置をロックする機能をもっ
た（枝分かれしていない部材、三つ又、四つ又、またそ
れ以上にわかれた）ロック部材が、可動するように取付
けられており、風時に、風センサーがこのロック部材を
可動方向に作動させ、それにより各端部のロック機能
が、それぞれの固定装置を同時に固定して、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定す
るように構成されてなることを特徴とする連動作動型固
定装置である。具体的には、風揺れ等を防止する複数個
の固定装置において、各固定ピンをロックする機能の複
数個のロック孔１１-vを持ったロック部材が、固定ピン
をロックまたは解除する方向に可動（スライド）できる
ようになっており、風時にロック部材が押し出されるか
引き戻されるかすると、ロックする機能をもつロック孔
１１-vにより、それぞれの固定ピンが嵌まって、同時に
固定されるというものである。ロック部材の形態として
は、固定装置の数に応じ、枝分かれのないもの、三つ
又、四つ又、またそれ以上に枝分かれしたものなどが考
えられる。風センサーを装備した連動作動型固定装置の
実施例を示す。風時に、風センサーが、直接またはそれ
に連動した部材を介して（例えば、図１６５のように作
用部（押出し部・引張り部等）１７を介して、また、図
１７３のようにレリーズ８-r内のワイヤー・ロープ・ケ
ーブル・ロッド等８と繋がれて）、または、風センサー
が ロック部材制御装置４７等を介して、ロック部材１
１の端部の一つに、ロック部材１１を固定する方向に作
用し、そのロック部材１１にあけられた複数個のロック
孔１１-vの縁に固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに
嵌まり込むことによりロックされる形で各固定ピン７が
同時に固定される。なお、ロック部材１１のロック固定
の方向とは逆方向に働くバネ等（バネ・ゴム等の弾性体
または磁石等）９を付けて復元させる必要はある。 8.2.6.3. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５５項記載の発明の、連動作動風作動型固定装
置の実施例を示す（参考に図１７５、図１７７＝連動
作動（地震作動）型固定装置参照）。２つ以上の固定装
置において、端部に各固定装置をロックする機能をもっ
た（枝分かれしていない部材、三つ又、四つ又、またそ
れ以上にわかれた）ロック部材が、中心を軸として回転
できる様に取付けられており、風時に、風センサーが、
このロック部材を回転させ、それにより各端部のロック
機能が、それぞれの固定装置を同時に固定して、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固
定するように構成されてなることを特徴とする連動作動
型固定装置である。具体的には、風揺れ等を防止する複
数個の固定装置において、各固定ピンをロックする機能
の複数個のロック孔１１-vを持ったロック部材が、ロッ
ク部材の一つの点を軸にして回転できるように取付けら
れており、風時に、ロック部材を回転方向へ押出すか引
戻すかすることにより、それぞれの固定装置が同時に固
定されるものである。ロック部材の形態としては、固定
装置の数に応じ、 枝分かれのないもの、三つ又、四つ
又、またそれ以上に枝分かれしたものなどが考えられ
る。図１７５、図１７６は、ロック部材が枝分かれして
いない場合であり、図１７７は、ロック部材が三つ又
に、図１７８は、四つ又に分かれている場合である。風
センサーを装備した連動作動型固定装置の実施例を示
す。参考図の図１７５は、ロック部材が枝分かれしてい
ない場合のものである。回転できるロック部材の両端に
固定ピン７をロックするためのロック孔１１-vがあり、
風時に、風センサーが、直接またはそれに連動する部材
を介して（例えば、図１６５のように作用部（押出し部
・引張り部等）１７を介して、また、図１７３のように
レリーズ８-r内のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
８と繋がれて）、または、風センサーが ロック部材制
御装置４７等を介して、ロック部材１１の一端を、固定
ピンをロックする回転方向に作動させることにより、そ
のロック部材１１にあけられた複数個のロック孔１１-v
の縁に固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-cに嵌まり込
むことによりロックされる形で各固定ピン７が同時に固
定される。なおロック部材に、ロック固定とは逆の回転
方向に働くバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石
等）９を付けて、復元力をもたせる必要がある。参考図
の図１７７は、ロック部材が枝分かれしている場合のも
のである。三つ又、四つ又、またそれ以上に枝分かれ
し、その分岐した個々の端部に固定ピン７をロックする
ためのロック孔１１-vをもったロック部材が、ロック部
材の一つの点１１-xを軸として回転できるように取付け
られており、風時に、風センサーが、直接またそれに連
動した部材を介して（例えば、図１６５のように作用部
（押出し部・引張り部等）１７を介して、また、図１７
３のようにレリーズ８-r内のワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等８と繋がれて）、または、風センサーが
ロック部材制御装置４７等を介して、このロック部材１
１の枝分かれした一つに、固定ピン７のロックを固定す
る回転方向へ作用し、そのロック部材１１にあけられた
複数個のロック孔１１-vの縁に固定ピン７の欠き込み・
溝・窪み７-cに嵌まり込むことによりロックされる形で
各固定ピン７が同時に固定される。なお、ロック部材１
１にロック固定と逆回転方向に働くバネ等９を付けて、
復元力を持たせる必要がある。 8.2.6.4. 連動作動風作動型固定装置 請求項１５６項の発明は、8.2.から8.2.5.（請求項１４
０項から請求項１５１項のいずれか１項）に記載の風作
動型固定装置を、１個または複数個もった固定装置にお
いて、それぞれの固定装置の固定が、またはロック部材
による固定装置の作動部のロックが、一個の風センサー
からの電気信号により、同時に作動するように構成され
てなることを特徴とする固定装置である。固定の仕方に
関して、次の２種類に分かれる。 (1) 電気で固定装置の作動部自体が固定されるもの 風時に、風センサーからの電気信号により、１個もしく
は複数個の固定装置の作動部自体が固定されるもの。 (2) 電気で固定装置の作動部のロックのみが固定される
もの 風時に、風センサーからの電気信号により、１個もしく
は複数個の固定装置の作動部のロックが固定され、固定
装置の作動部自体は、バネ等（バネ・ゴム等の弾性体ま
たは磁石等）及び風力等により固定されるもの。(1) の
固定装置の作動部の固定は、速やかさを要求され、大き
な電力等を要求されるが、(2) の固定装置の作動部のロ
ック固定のみの場合には、(1)の固定装置の作動部の固
定の場合に比べて少ない電力で済み、また簡易な機構で
済む。請求項１５６項は、(2)の電気で固定装置の作動
部のロックのみが固定される場合の発明である。具体的
には、8.2.から8.2.5.に記載の風作動型固定装置を、１
個または複数個もった固定装置において、それぞれの固
定装置の固定が、またはロック部材による固定装置の作
動部のロックが、一個の風センサーからの電気信号によ
り、同時になされるように構成されてなることを特徴と
する固定装置である。 8.2.7. 遅延器の設置 請求項１５７項は、請求項１４５項から請求項１５６項
のいずれか一項に記載の風センサー装備型固定装置にお
いて、請求項１６６項に記載の遅延器が装備され、風圧
が一定以下になったことを感知してから、一定の時間を
おいて固定装置を解除させるように構成されてなること
を特徴とする風センサー装備型固定装置である。 8.3. 固定装置の設置位置とリレー連動作動型固定装置 8.3.1. 一般 請求項１５８項記載の発明は、風揺れ等の対策を考えた
固定装置の設置位置に関するもので、特許 2575283号の
固定装置（固定ピン装置）、および、8.1.〜8.2 記載の
固定装置は、風により回転の生じにくい、免震される構
造体の重心（重心及び免震される構造体の各立面の図心
からくる平面上の中心を勘案したもの、以下「重心」と
言う）位置またはその近傍の一か所または複数箇所に設
置されるというものである。具体的には、重心近傍に、
（その固定装置を中心に）回転が生じない程度離して２
箇所設置する方法が、多くの場合に採用されると考えら
れる。その場合、複数個の固定装置が、8.1.の地震作動
型固定装置である場合には、8.1.3.の連動作動型固定装
置で説明されている方法により同時解除され、8.2.風作
動型固定装置の場合には、油圧型（8.2.2.）また機械型
（8.2.3.）また電気型（8.2.4.）で同時に解除される。
また、8.1.の地震作動型固定装置の、8.1.3.の連動作動
型固定装置では困難な、複数個の固定装置の距離の離れ
た場合には、以下のような方法がある。この方法は、8.
2.の風作動型固定装置の場合で、複数個が同時に解除さ
れない場合にも利用できる。 8.3.2. ２個以上の固定装置の設置 (1) 重りをできるだけ重くした、増幅器付き地震センサ
ー振幅装置の採用 複数個の固定装置を同時に解除させることを考えると、
地震が大きな振幅になる前に（固定装置が幾つか解除さ
れないことによる捩れが大きく生じる程度の振幅になる
前に、食込み支承（8.7.）の場合には食込み支承から離
脱する地震力になる前に）固定装置を解除できるよう
に、地震センサー（振幅）装置の感度を上げることであ
る。それは、地盤周期に地震センサー（振幅）装置の重
り等のセンサーの周期を合わせることであり（8.1.2.4.
3.(1)）、地震センサー振幅装置の場合には、振動する
重りをできるだけ重くすることであり、そして、地震セ
ンサー振幅装置に引抜き長さ（圧縮長さ）を増幅させる
増幅器を付けた8.1.2.4.3.の(3) 増幅器付き地震センサ
ー振幅装置を採用することである。特に、増幅器を付け
る場合には、引抜き長さまたは圧縮長さに応じて、引抜
き力または圧縮力がその増幅倍数分の一に減じられるの
で、より増幅倍数分重さを大きくする必要がある。 (2) 固定装置(敏感型・鈍感型)の設置による 図２１４〜図２１５は、請求項１５９項記載の発明の、
固定装置の設置位置の実施例を示している。この発明
は、複数個設置された固定装置が解除されていく際に、
重心位置または重心に近い箇所が一番最後まで固定され
ているようにすることによって、免震される構造体の、
固定されている箇所の偏りにより生じる捩れた動きを、
防ぐものである。固定装置の設置に関しては、免震され
る構造体の重心位置（または重心近傍）以外の周辺位置
に、固定装置の解除の感度が地震に対して高く敏感な固
定装置Ｇ-sを設置し、免震される構造体の重心位置（ま
たは重心近傍）には、周辺位置の固定装置に比べて、固
定装置の解除の感度が地震に対して低く鈍感な固定装置
Ｇ-dを設置する。地震感度の高い固定装置Ｇ-sとは、地
震感度の低い固定装置Ｇ-dに比べ、より小さい地震力で
固定装置が解除され、免震を作動させ易い固定装置であ
り、例えば、8.1.2.2.のロック部材１１が差込む固定ピ
ン７の欠き込み・溝・窪み７-c奥行が小さいもの、固定
装置のロック弁７-fの開きが地震力に敏感なもの（8.1.
2.2.1. 2)のロック弁方式）、地震の周期と合わせるこ
と等により地震センサー（振幅）装置の感度が敏感なも
の、地震センサー（振幅）装置の地震時に振動する重り
２０が重いもの等である。地震感度の低い固定装置Ｇ-d
とは、地震感度の高い固定装置Ｇ-sに比べ、より大きな
地震力で固定装置が解除され、免震を作動させ難い固定
装置であり、例えば、8.1.2.2.のロック部材１１が差込
まれる固定ピン７の欠き込み・溝・窪み７-c奥行が大き
いもの、固定装置のロック弁７-fの開きが地震力に鈍感
なもの（8.1.2.2.1. 2)のロック弁方式）、地震の周期
と合わせないことにより地震センサー（振幅）装置の感
度が鈍感なもの、地震センサー（振幅）装置の地震時に
振動する重り２０が軽いもの等である。平常時は、免震
される構造体の重心位置（または重心近傍）と、それ以
外の周辺位置との２ヶ所以上で、固定装置によって、免
震される構造体が、免震される構造体を支持する構造体
に固定されており、地震時には、周辺位置に設置された
地震感度の高い固定装置Ｇ-sがまず解除され、その後、
重心位置（または重心近傍）の地震感度の低い固定装置
Ｇ-dが解除されて、免震される構造体の固定が解除され
免震状態に入る。図２１４(a)(b)(c)は、以上に述べた
固定装置設置位置の実施例を示しており、(a) は、免震
される構造体の重心位置（または重心近傍）以外の周辺
位置に１箇所、免震される構造体の重心位置（または重
心近傍）に１箇所の場合、(b) は、免震される構造体の
重心位置（または重心近傍）以外の周辺位置に２箇所、
免震される構造体の重心位置（または重心近傍）に１箇
所の場合、(c) は、免震される構造体の重心位置（また
は重心近傍）以外の周辺位置に４箇所、免震される構造
体の重心位置（または重心近傍）に１箇所の場合であ
る。この方法は、全ての固定装置において、可能な方法
である。8.1.1.の剪断ピン型固定装置の場合は、地震セ
ンサー（振幅）装置の感度の代わりに、固定ピンの切断
される感度を調整する。つまり、免震される構造体の重
心位置（または重心近傍）以外の周辺位置に、固定ピン
の切断感度が高い（固定ピンが切断されやすい）固定装
置Ｇ-sを設置し、免震される構造体の重心位置（または
重心近傍）には、周辺位置に比べて、固定ピンの切断感
度が低い（固定ピンが切断されにくい）固定装置Ｇ-dを
設置する。また、8.2.の、風時に免震される構造体を固
定する風作動型固定装置Ｇにおいては、免震される構造
体の重心位置（または重心近傍）以外の周辺位置に、風
センサー感度が低いかまたは固定ピン等の固定装置の作
動部がセット（＝ロック・固定）されにくい固定装置Ｇ
-wdを設置し、免震される構造体の重心位置（または重
心近傍）には、周辺位置に比べて、風センサー感度が高
いかまたは固定ピン等の固定装置の作動部がセットされ
易い固定装置Ｇ-wsを設置する。それにより、風時に
は、免震される構造体の重心位置（または重心近傍）の
風力感度の高い固定装置Ｇ-ws の固定ピン等の固定装置
の作動部がセット（ロック）され、そして周辺位置の風
力感度の低い固定装置Ｇ-wd の固定ピン等の固定装置の
作動部が、それに続いてセット（ロック）される。つま
り免震される構造体が、その重心位置（または重心近
傍）においてまず固定され、その後、周辺位置でも固定
されることになる。しかし、風作動型固定装置は、電動
型を使用できるので、各固定装置が同時に作動するよう
にすることも可能である。図２１５(a)(b)(c)は、この
風作動型固定装置Ｇの設置位置の実施例を示しており、
(a) は、免震される構造体の重心位置（または重心近
傍）以外の周辺位置に１箇所、免震される構造体の重心
位置（または重心近傍）に１箇所の場合、(b) は、免震
される構造体の重心位置（または重心近傍）以外の周辺
位置に２箇所、免震される構造体の重心位置（または重
心近傍）に１箇所の場合、(c) は、免震される構造体の
重心位置（または重心近傍）以外の周辺位置に４箇所、
免震される構造体の重心位置（または重心近傍）に１箇
所の場合である。この風作動型固定装置に比べて、8.1.
の地震作動型固定装置は、地震時に停電する可能性もあ
り、（自家発電設備を全てに設けるのは困難であるし、
電池方式にもメンテナンスフリーを考えると問題もあ
り）、それゆえ電動型を使用しにくいので、以上の方法
が必要になる。 8.3.3. リレー連動作動型固定装置 請求項１６０項〜請求項１７８項記載の発明は、リレー
連動作動型固定装置に関するものである。複数個の固定
装置の同時解除の方法に関して、機械式、電気式にして
も、実際に確実に同時に行われるかどうかという点で問
題があった。特に、地震作動型の固定装置においては時
間差を許されず、また、一本でも解除されない場合の問
題は大きかった。この地震作動型の複数個の固定装置を
同時に作動（解除／セット＝ロック・固定）させること
は難しく、順次作動させていくことの方が確実性が高
い。また、順次作動のさせ方によっては、固定装置が一
個でも解除されない場合の問題も解決する。つまり、固
定装置がリレー式に解除され、免震される構造体の重心
に位置する固定装置が最後に作動する方法を採ることに
よってである。また、地震後、固定装置が再びセットさ
れる時には、逆に、重心に位置する固定装置が最初にセ
ットされるのがよい。リレーの伝達方式は、ワイヤー・
ロープ・ケーブル・ロッド等の機械式伝達以外に、当
然、電気式または油圧式伝達も考えられる。 8.3.3.1. 地震作動型固定装置の場合 複数個の地震作動型固定装置に関して、固定装置の作動
（解除／セット＝ロック・固定）連動に関しては、同時
に作動させることは難しく、順次作動させていくことの
方が確実性がある。また、順次作動のさせ方によって
は、一本でも解除されない場合の問題も解決する。つま
り、重心の固定装置を最後にリレーさせる方法でその問
題は解決する。請求項１６０項は、複数の固定装置の各
固定ピン等の固定装置の作動部がリレー式に解除され、
免震される構造体の重心に位置する固定装置の固定ピン
等の固定装置の作動部が最後に解除される仕組みの、リ
レー連動作動型固定装置の発明である。具体的には、連
動作動型固定装置の設置に関して、そのうち少なくとも
一本の固定装置（リレー末端固定装置）が、免震される
構造体の重心位置またはその近傍に、他の固定装置（リ
レー中間固定装置）が、周辺位置に設置され、地震時
に、それらの固定装置が順次解除される際に、前記重心
位置またはその近傍に設置された固定装置が最後に解除
されるように構成される。請求項１６１項は、地震後に
固定ピン等の固定装置の作動部が再びセットされる際
に、免震される構造体の重心に位置する固定装置の固定
ピン等の固定装置の作動部が最初にセットされる仕組み
のリレー連動作動型固定装置の発明ある。具体的には、
連動作動型固定装置の設置に関して、そのうち少なくと
も一本の固定装置（リレー末端固定装置）が、免震され
る構造体の重心位置またはその近傍に設置され、他の固
定装置（リレー中間固定装置）が、周辺位置に設置さ
れ、地震時にこれらの固定装置が順次解除された後、地
震終了後に、前記重心位置またはその近傍に設置された
固定装置が最初に固定されるように構成される。請求項
１６２項は、請求項１６０項、請求項１６１項記載の記
載の発明のいずれか、または両方を組合せることによっ
て構成されてなることを特徴とするリレー連動作動型固
定装置である。図２３７〜図２６５は、その実施例であ
る。 8.3.3.1.1. リレー中間固定装置 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般） そのうち、図２３７〜図２４１は、リレー連動作動型固
定装置の一部をなす、リレー中間固定装置の実施例であ
る。リレー中間固定装置には、地震センサー（振幅）装
置と直接繋がっているものと、直接は繋がっていないも
のとがあり、前者をリレー第１中間固定装置、後者をリ
レー第２以降中間固定装置（リレー二番目をリレー第２
中間固定装置、リレーｎ番目をリレー第ｎ中間固定装
置）と呼ぶ。各リレー中間固定装置の固定ピン７には、
そこに固定ピン７を固定するロック部材１１が差し込ま
れる欠き込み・溝・窪み７-cがあり、このロック部材１
１は常時、重力により、またバネ等（バネ・ゴム等の弾
性体または磁石等）９-cの力で、固定ピン7の欠き込み
・溝・窪み７-cに差し込まれている。リレー第１中間固
定装置の場合においては、このロック部材１１と、地震
センサー（振幅）装置の地震時に振動する重り２０また
は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
等の作動部材とが、図１９４の地震センサー（振幅）装
置のように（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等８によって結ばれ、地震時にこの重り２０
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材が振動して、このワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等８によって、固定ピン７の欠き込み
・溝・窪み７-cから、ロック部材１１が外され（引抜か
れ）、固定ピンの固定が解除される。この固定ピンの固
定の解除の方法としては、例えば、地震力によって、固
定ピン７が、挿入部のすり鉢等７-vmの勾配に従いなが
ら、解除方向に動く（図２３７の実施例では下がる、図
２３８の実施例では上の固定ピンが上がり、下の固定ピ
ンが下がる、図２３９の実施例では上がる）ことによ
る。また、リレー中間固定装置は、ロック部材１１の装
備に加えて、固定ピンの作動を次のリレー中間・末端固
定装置に連動させる連動機構３６を持っている。リレー
第２以降中間固定装置の場合においては、その固定ピン
をロックするロック部材１１が、直前のリレー中間固定
装置が持つ連動機構３６（後述）と、（レリーズ中の）
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８によって結ば
れており、地震時に、直前のリレー中間固定装置の連動
機構３６によって、このワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等８を介して、固定ピン７の欠き込み・溝・窪み
７-cから、ロック部材１１が外され（引抜かれ）、固定
ピンが解除される。この固定ピンの固定の解除の方法と
しては、例えば、固定ピンが、地震力により、挿入部の
すり鉢等７-vmの勾配に従って、解除方向に動くことに
よる。連動機構３６は、図２３７〜図２３８の実施例に
おいては、ピンというかたちを取っており、地震時に、
固定ピン７の作動により力を受け、次のリレー中間固定
ピンまたはリレー末端固定ピンのロック部材１１に連動
し、そのロック部材１１を解除する役割を果たす。図２
３９〜図２４１の実施例において、連動機構３６は、梃
子または滑車または歯車というかたちを取っており、地
震時に、固定ピン７の作動により、梃子または滑車また
は歯車が作動して、次のリレー中間固定ピンまたはリレ
ー末端固定ピンのロック部材１１に連動し、そのロック
部材１１を解除する役割を果たす。具体的には、連動機
構３６は、地震時に、地震力によって、挿入部のすり鉢
等７-vmの勾配に従い、上がったり下がったりする（図
２４０では上がる）固定ピン７により、ピン３６-aが押
出され、また梃子３６-bが働き、また滑車３６-fまた歯
車３６-dが回転し、梃子３６-bまた滑車３６-fまた歯車
３６-dに取り付いたワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等８（場合によりレリーズ８-r等で連結された）を引
張り、次のリレー（中間、末端）固定ピンのロック部材
１１を引抜き、このロック部材１１を解除する。このリ
レー中間固定装置のもうひとつのメリットは、次のリレ
ー中間固定ピンまたはリレー末端固定ピンのロック部材
１１に対する引抜き力を、増幅する機能を持つことであ
る。というのは、大抵の場合、リレーが進むごとに伝達
される力は弱まるが、この装置の場合は、地震力によっ
て挿入部のすり鉢等７-vmの勾配に従い動く固定ピン７
の力により、連動機構３６が作動するので、伝達される
力は、地震力によって増幅される。このことにより、リ
レー中間固定装置においては、リレーによって伝達され
る力が弱まることなく、その都度、再生され、また増幅
される。請求項１６３項は、その発明である。図２３７
は、図２２０(a)(b)の、固定ピン挿入部の形状及び固定
ピンの形状の場合の固定装置である。図２３８は、図２
２８の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状の場
合の固定装置である。リレー第１中間固定装置と、リレ
ー第２以降中間固定装置またリレー末端固定装置との違
いは、ロック部材１１と固定ピン７との間の遊び１１-o
の有無、または固定ピンとその挿入部との遊びの有無で
ある。リレー第１中間固定装置には、地震力によってリ
レー式に作動させるためには、この遊び１１-oは必要な
いが（図２４２参照）、リレー第２以降中間固定装置及
びリレー末端固定装置には、地震力によってリレー式に
作動させるために、遊び１１-oが必要となる（図２４３
参照）。図２４２はリレー第１中間固定装置を示したも
のである。図２４３は、リレー末端固定装置を示してい
るが、第２以降中間固定装置の場合も、このリレー末端
固定装置と同じように、ロック部材１１と固定ピン７と
の間の遊び１１-oが必要である。この遊びの大きさは、
地震センサー（振幅）装置によりリレー第１中間固定装
置の固定ピンが解除された後、免震される構造体がその
遊びにより水平移動して、このリレー第１中間固定装置
の連動機構３６によって、リレー第２以降中間固定装置
及びリレー末端固定装置のロック部材１１が解除される
ために必要な寸法である。また、この寸法が大きすぎる
と、風によるがたつきの原因になるので、必要最小限の
寸法とする。具体的には、リレー第２以降中間固定装置
及びリレー末端固定装置のロック部材１１と固定ピン７
との間の遊び１１-oとして、その遊び１１-oによりリレ
ー第１中間固定装置の固定ピン７が挿入部のすり鉢等７
-vmの勾配に従って動いて連動機構３６が作動し、次の
リレー中間固定ピンもしくはリレー末端固定ピンのロッ
ク部材１１に連動し、このロック部材１１の解除が可能
であるために必要な寸法を取る。以上の固定ピンは、固
定ピン以外のピストン状部材の固定装置の作動部であっ
ても良い。その場合は、固定装置の作動部をロックする
ロック部材は、固定ピンとなる。 8.3.3.1.1.2. リレー中間固定装置（増幅器付） さらに、連動機構３６に、梃子または滑車または歯車等
の増幅器を加えることにより、固定ピン等の固定装置の
作動部７の小さい変位を、大きな変位に増幅させて、次
の固定装置に連動させることが可能となる。請求項１６
４項は、その発明である。この発明のリレー中間固定装
置（増幅器付）は、請求項１６３項記載の固定装置の連
動機構において、梃子また滑車また歯車等を採用して、
次のリレー（中間、末端）固定装置のロック部材への引
張長さまたは圧縮長さを増幅していることにより構成さ
れる。図２３９は、そのうちの梃子を使った場合の実施
例である。図２４０は、そのうちの歯車を使った場合の
実施例である。図２４１は、そのうちの滑車を使った場
合の実施例である。具体的に説明すると、図２３９の梃
子を使った実施例の場合、地震時に、ロック部材１１が
引抜かれると、地震力により、固定ピン７が挿入部のす
り鉢等７-vmの勾配に従い動き、それにより連動機構３
６が作動する。固定ピンの上がる力は、連動機構３６を
構成している梃子３６-bの一端（梃子の力点）３６-lに
伝わり、梃子の支点３６-hを経由して、それが梃子のも
う一方の端（梃子の作用点）３６-jに伝えられる際に、
力点３６-lと支点３６-hの距離と、支点３６-hと作用点
３６-jとの距離との比に応じて、続くワイヤー・ロープ
・ケーブル等８の引張られる長さが増大する。図２４０
の歯車を使った場合も同様である。地震力により、固定
ピン７が振動して挿入部のすり鉢等７-vmの勾配に従っ
て上がったり下がったりする（図２４０では上がる）
と、それにより連動機構３６が作動する。固定ピンの上
がる力は、ラック３６−ｃから、連動機構３６を構成し
ている歯車３６−ｄに伝わり、歯車３６−ｄが回転す
る。場合により、歯車がもう一つ付けられていることも
あり、その場合には歯車３６−ｄの回転が二つめの歯車
３６−ｅに伝わる。そして、歯車３６−ｄまたは歯車３
６−ｅに連結されたワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等８が引張られる。このとき、ラック３６−ｃに対す
る歯車３６−ｄの大きさ、または歯車３６−ｄに対する
歯車３６−ｅの大きさの比に応じて、ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等８の引張られる長さが増大する。
図２４１の滑車を使った場合も同様である。地震力によ
り、挿入部のすり鉢等７-vmの勾配に従い、上がったり
下がったりする（図２４１では下がる）固定ピン７によ
り、連動機構３６のピン３６−ａが力を受ける（押出さ
れる）。ピン３６−ａの受けた力（押される力）は、連
動機構３６を構成している動滑車３６−ｆの中心軸に伝
わる。動滑車３６−ｆにはワイヤー・ロープ・ケーブル
等８がかけられており、そのワイヤー・ロープ・ケーブ
ル等８の一端はバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁
石等）９-tを介して固定され、もう一方の端は、定滑車
３６-gを介して、次のリレー中間固定装置またはリレー
末端固定装置に連結している。動滑車を一つ使用するこ
とで、ワイヤー・ロープ・ケーブル等８の引張られる長
さを二倍に増大させることができる。場合により、動滑
車が複数使用されることもあり、動滑車の数に応じて、
ワイヤー・ロープ・ケーブル等８の引張られる長さは二
倍ずつ増大する。なお、図２３７〜図２６０において、
固定ピンの挿入部が、７-vm/vとなっているのは、７-v
（固定ピンの挿入部）または７-vm（固定ピンのすり鉢
状・球面状等の凹形態の挿入部）という意味である。以
上の固定ピンは、固定ピン以外のピストン状部材の固定
装置の作動部であっても良い。 8.3.3.1.2. リレー末端固定装置 請求項１６５項は、地震作動型のリレー末端固定装置の
発明であり、この発明は、請求項１６０項、請求項１６
１項記載の固定装置のリレー末端固定装置において、固
定ピン等の固定装置の作動部をロックするロック部材を
複数個持ち、この複数個のロック部材は、複数個の他の
リレー中間固定装置の連動機構（請求項１６３項、請求
項１６４項記載の連動機構）から、（レリーズ中の）ワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等で、個々に連結さ
れ、地震時に個々に連動して引抜かれて、固定ピン等の
固定装置の作動部のロックが解除されるが、この複数個
のロック部材が、全て解除されない限り、リレー末端固
定装置のロックは完全に解除されないことにより構成さ
れる。図２４３、図２５９〜図２６１は、この請求項１
６５項記載の、リレー末端固定装置の実施例を示してい
る。この発明におけるリレー末端固定装置の特徴は、固
定装置をロックするロック部材１１を複数個もつという
ことである（図２６０のようにロック部材１１およびロ
ック部材１１をロックするロック部材１１-aの２つ（も
しくは２つ以上）のロック部材からなる場合もある）。
複数個のロック部材１１は、それぞれ、ワイヤー、ロー
プ、ケーブル、ロッド等８（またはレリーズ８-r内のワ
イヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８）で、複数個設
置された他のリレー中間固定装置の連動機構３６と個々
に連結されており、地震時に、各ロック部材はそれぞ
れ、ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８によって
引抜かれるようになっているが、複数個のロック部材１
１の全てが引抜かれない限り、リレー末端固定装置のロ
ックは解除されない。また、このリレー末端固定装置
は、免震される構造体の重心部（または重心部近傍）に
設置されることによって、効果を発揮する。つまり、周
辺の固定装置全てが解除されない限り、重心部の固定装
置は解除されないということであり、複数の固定装置が
解除されていく間の、固定未解除箇所に偏りが生じるこ
とにより起こる免震される構造体の捩れた動きを、防ぐ
ことができる。図２４３、図２５９、図２６０は、8.6.
(1)(2)のうち、図２２０(a)(b)の、固定ピン挿入部の形
状及び固定ピンの形状の場合の固定装置である。図２６
１は、8.6.(8)上下固定ピン中間滑り部挟み型のうち、
図２２８の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状
の場合の固定装置である。図２６０は、固定ピンのロッ
ク部材１１と固定ピンのロック部材１１をロックするロ
ック部材１１-aとで固定ピンがロックされ、ロック部材
１１とロック部材１１-aが共に引抜かれない限り、リレ
ー末端固定装置のロックは解除されない場合の実施例で
ある。なお、図２３７〜図２６１において、固定ピン７
の取付けられる位置は、図に示されているものと上下の
関係が逆の場合もある。つまり、固定ピン７が、免震さ
れる構造体１に取付けられる場合、免震される構造体を
支持する構造体２に取付けられる場合の両方が考えられ
る。以上の固定ピンは、固定ピン以外のピストン状部材
の固定装置の作動部であっても良い。 8.3.3.1.3. 遅延器の設置 リレー連動作動型固定装置（リレー中間固定装置・リレ
ー末端固定装置）の固定装置の作動部またはロック部材
と、前記地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材との間、または直前のリレー中間固定
装置の連動機構との間に、8.5.のような遅延器を設け、
地震時の固定が解除された後の地震振動中の固定装置の
作動部またはロック部材の戻り（固定装置の作動部を固
定する方向への）を遅延する必要がある。地震終了程度
まで、時間を稼ぐ遅延機構が望ましいが、数秒程度時間
を稼ぐものでも問題はない。請求項１７５項は、その発
明であり、請求項１６０項から請求項１６５項のいずれ
か１項に記載の固定装置において、固定装置の作動部ま
たはロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振
動する重りとの間、または直前のリレー中間固定装置の
連動機構との間には、地震時に固定装置の作動部または
ロック部材が解除された後の地震振動中の固定装置の作
動部またはロック部材の戻りを遅延する遅延器を設けて
いることにより構成される（詳細は8.5.に記載）。 8.3.3.1.4. 引張力限定伝達装置 また、固定装置の作動部またはロック部材１１と、前記
地震センサー（振幅）装置の地震時に振動する重り２０
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連
動機構３６との間には、引張力のみを伝達し、圧縮力を
伝達しないようにする装置が必要である。請求項１７６
項は、この引張力限定伝達装置をもっている固定装置に
関する発明である。図２４６は、その引張力限定伝達装
置の実施例を示している。これは、二つのＬ型の部材４
０を相互に引掛かるように組むことにより、引張力のみ
を伝達し、圧縮力を伝達しないようにするものである。
なお、図において、この引張力限定伝達装置の取り付け
位置が１／２となっているのは、免震される構造体１ま
たは免震される構造体を支持する構造体２に取り付けら
れるという意味である。 8.3.3.1.5. リレー連動作動型固定装置の配置構成 図２６２〜図２６５は、リレー連動作動型固定装置の配
置の仕方の実施例を示している。リレー中間固定装置
は、免震される構造体の周辺部に設置され、リレー末端
固定装置は、免震される構造体の重心部（または重心近
傍）に設置される。前述のとおり、リレー末端固定装置
は、重心部におかれることによって、効果を発揮する。
免震される構造体の周辺部の固定が全て解除されてはじ
めて、重心部の固定が解除され、免震が始まるからであ
る。各固定装置同士の連結・連動の仕方は、地震センサ
ー（振幅）装置Ｊから、まず、周辺部にあるリレー第１
中間固定装置Ｇ-m1に連結・連動され、そして、幾つか
のリレー第２以降中間固定装置Ｇ-m2（リレー二番目）
〜Ｇ-mｎ（リレーｎ番目）に連結・連動された後、最後
に、重心部に位置するリレー末端固定装置Ｇ-eに連結・
連動されるという仕方である。（リレー中間固定装置が
一つしか無い場合は、リレー第１中間固定装置Ｇ-m1
が、直接にリレー末端固定装置Ｇ-eに連結・連動され
る。）図２６２、図２６４は、地震センサー（振幅）装
置Ｊからリレー末端固定装置Ｇ-eまでに、リレー中間固
定装置Ｇ-mが、１個介在する場合、図２６３、図２６５
は、リレー中間固定装置Ｇ-mが、２個介在する場合の実
施例である。最後に位置する、リレー末端固定装置Ｇ-e
への連結・連動には、図２６４、図２６５のようにリレ
ー中間固定装置Ｇ-mｎ（リレーｎ番目）による複数経路
で伝達される場合があり、その場合、リレー末端固定装
置には、その経路の個数分のロック部材１１が設けられ
る。 8.3.3.2. 風作動型固定装置の場合 風作動型固定装置に関しても、複数の固定装置を同時に
作動させることは難しく、順次作動させていくことの方
が確実性がある。また、順次作動させる方法によって
は、１本でも固定されなかった場合の問題を解決するこ
とができる。つまり、風時には、免震される構造体をそ
の重心において真っ先に固定すればよい。そのために免
震される構造体の重心位置に設置された固定装置が一番
最初に作動するようにする。これが、請求項１７７項の
発明の内容である。また、風力が一定以下になった後、
免震される構造体の固定が解除される際には、免震され
る構造体の重心位置において最後まで固定されているの
がよい。そのために重心位置に設置された固定装置が一
番最後に解除されるようにする。これが、請求項１７８
項の発明の内容である。この二つの方法によって、固定
装置が１個でも固定されなかった場合の風揺れの問題は
解消される。請求項１７９項は、請求項１７７項、請求
項１７８項記載の発明のいずれか、または両方を組合せ
ることによって構成されてなることを特徴とするリレー
連動作動型固定装置である。 8.3.3.2.1. リレー中間固定装置 リレー中間固定装置は、風センサー７-qまたは直前のリ
レー中間固定装置に連動している入力連動部３７と、次
のリレー中間・末端固定装置を連動させる出力連動部３
８を持つ。リレー中間固定装置には、風センサーと直接
繋がっているものと、直接は繋がっていないものとがあ
り、前者をリレー第１中間固定装置、後者をリレー第２
以降中間固定装置（リレー二番目をリレー第２中間固定
装置、リレーｎ番目をリレー第ｎ中間固定装置）と呼
ぶ。入力連動部３７は、一定以上の風力になると、風セ
ンサー７-qまたは直前のリレー中間固定装置の出力連動
部３８からの指令で、固定装置を固定させ、免震機構を
固定する役割をする。出力連動部３８は、次のリレー中
間・末端固定装置の入力連動部３７へと連結・連動して
おり、一定以上の風力になると、（当該固定装置の固定
ピン７の可動等の力により）、次のリレー中間・末端固
定装置の入力連動部３７を作動させてこの固定装置を固
定させ、免震機構を固定する役割をする。請求項１８０
項は、この風作動型のリレー中間固定装置の発明であ
り、この発明は、請求項１７７項、請求項１７８項記載
のリレー中間固定装置において、この固定装置は、風セ
ンサーと直接繋がるリレー（第１）中間固定装置と、風
センサーとは直接繋がらないリレー（第２番目以降の）
中間固定装置に分かれ、前者をリレー第１中間固定装
置、後者をリレー第２以降中間固定装置とし、（リレー
ｎ番目をリレー第ｎ中間固定装置とし）、この固定装置
には、この固定ピン等の固定装置の作動部をロックする
ロック部材が差し込まれる欠き込み・溝・窪みがあり、
このロック部材は常時、重力・バネ・ゴム・磁石等で引
張られ、この欠き込み・溝・窪みから外されており、リ
レー第１中間固定装置の場合には、このロック部材と、
風センサーとが連動し、風時に、風センサーにより、こ
の欠き込み・溝・窪みにロック部材が入り、固定装置が
固定され、また、リレー第２以降中間固定装置の場合に
は、このロック部材と、直前のリレー中間固定装置の後
述の連動機構とが、（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等によって繋がれており、風時に、
直前の連動機構が作動すると、このワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等によって、欠き込み・溝・窪みに、
ロック部材が入り、固定装置が固定され、このリレー
（第１、第２以降）中間固定装置は、このロック部材の
装備に加えて、次のリレー中間・末端固定装置への連動
機構を持ち、連動機構は、風時に、固定装置の作動に連
動して、次のリレー（中間、末端）固定装置のロック部
材に作用し、このロック部材を固定することにより構成
される。 8.3.3.2.2. リレー末端固定装置の場合 リレー末端固定装置は、直前のリレー中間固定装置と連
動する、入力連動部３７を持つ。入力連動部３７のみあ
ればよく、出力連動部３８をもつ必要は無いが、前記の
リレー中間固定装置を、出力連動部３８を使用しない形
で使うという方法もある。 8.3.3.2.3. リレー連動作動型固定装置の配置構成 風センサー７-qに第一に連結・連動されるリレー中間固
定装置（リレー第１中間固定装置）は、免震される構造
体の重心部（または重心近傍）に設置され、リレー第１
中間固定装置から、周辺部に設置されたリレー第２中間
固定装置以降が、順に連結・連動される。風力が一定以
上になると、風センサー７-qからリレー第１中間固定装
置へ、リレー第１中間固定装置からリレー第２中間固定
装置へ（重心部から周辺部へ）、というように順に指令
が送られ、各固定装置が順次作動（セット（＝ロック・
固定））していき、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体を固定する。逆に、風力が一定以下
になると、周辺部のリレー第２以降中間固定装置から順
に重心部のリレー第１中間固定装置へ連動し、各固定装
置が順次作動（解除）していき、免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体との固定を解除する。
また、以上の説明の各固定装置において、固定ピン７等
の固定装置の作動部は、免震される構造体１に取り付け
られる場合と、免震される構造体を支持する構造体２に
取り付けられる場合の、どちらの場合もある。 8.4. 風揺れ等抑制装置・変位抑制装置としての固定装
置またダンパー 8.4.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 8.4.1.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 図１９３(a)、図１９３(b)は、請求項１８１項〜請求項
１８２項記載の発明の、風揺れ等抑制装置としての固定
装置（遅延器付き、遅延器の詳細は8.5.に記載）の実施
例を示している。 (1) 風揺れ等抑制装置としての固定装置 請求項１８１項の発明において、風揺れ等の抑制を以下
の構成で可能にしている。固定ピン先端７-wが挿入され
る方の、挿入部７-vm（固定ピン受け部材）は、すり鉢
状等の凹形状として、その挿入部７-vmに固定ピン先端
７-wを挿入することにより風等に抵抗させ、かつ、固定
ピン７を挿入するもう片方の挿入部７-vは、抵抗器を採
用して（例えば、固定ピン７の取り付けられたピストン
状部材７-pが筒中７-aで液体や空気等を漏らさずスライ
ドするスライド機構とし、ピストン状部材７-pがスライ
ドする早さと抵抗を液体や空気等の粘性抵抗によって）
固定ピン７の挿入部７-vmへの挿入方向に対する抵抗を
調整可能とする。それにより、固定ピン７の挿入部７-v
m（固定ピン受け部材）の、すり鉢状等の凹形状の勾配
でまず風揺れ等に抵抗するが、固定ピン７がその勾配に
より持ち上がろうとすると、今度は、抵抗器により（こ
の例では、ピストン状部材７-pによるスライド機構の粘
性抵抗により）抵抗を受ける。以上のことから風揺れの
抑制装置となる。具体的に説明すると、風揺れ等を抑制
できる勾配をもった、すり鉢状・球面状等の凹形状挿入
部７-vmと、先端部が当該挿入部７-vmに入り込む角度を
もち、挿入部７-vmに挿入されて固定を行う固定ピン７
を有し、筒中７-aで液体や空気等を漏らさずスライドす
るピストン状部材７-pをもった固定ピン７が、その筒
（固定ピン取付け部）７-aに挿入され、筒７-aの外に固
定ピン先端７-wが突き出ており、さらに、筒７-aのピス
トン状部材７-pがスライドする範囲の端と端とが管７-e
また溝（筒７-aに付けられた溝）で繋がれているか、ピ
ストン状部材に孔７-jが設けられるか、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口が
設けられているかしている。この筒の端と端とを繋ぐ管
７-e（図１９６(a)参照）また溝か、ピストン状部材７-
pにあいている孔（またピストン状部材に設けられた
溝）か、ピストン状部材７-pによって押出される液体・
気体等が筒中から出る出口（図１９６(b)参照）等の流
路に、バルブを持つ場合は、そのバルブを絞り、流路の
液体・気体等の流量を調整することによって、スライド
機構の流量を変化させることが可能となり、風揺れの抑
制の調整も可能となる。図１９６(a)(b)において、信号
線７-qlが無く、７-efがバルブに置きかわると、その実
施例になる（なお、孔７-jまたは戻り経路７-erとその
逆止弁７-fとによって固定ピン先端７-wが風によって押
込まれても速やかに復帰して風に抵抗するようにするこ
とが可能である）。また、風揺れ抑制機能の調整は、ピ
ストン状部材７-pに開けられた孔７-jの開口面積または
管７-eの開口面積の調整によって可能となる。 (2) 風揺れ等抑制装置としての固定装置（遅延器付き） さらに、(1)の機能に加えて、抵抗器に8.5.の遅延器を
使用して、地震時に固定ピンがスライド機構の中に収ま
っている時間を延長し、免震効果を高める発明も考えら
れる。請求項１８２項は、その発明である。8.5.遅延器
の一例で説明すると、ピストン状部材７-pには、この管
７-e（また筒７-aに付けられた溝）の開口面積より大き
いかもしくは小さい孔７-jが設けられる場合があり、管
７-e（また溝）かピストン状部材孔７-jのうち開口面積
の大きい方に弁７-fがある。この弁７-fは、ピストン状
部材７-pが引き込まれる時に開くように取付けられる。
この場合は、弁の設置位置に関し、二つのパターンが挙
げられる。一つは、ピストン状部材７-pに、管７-e（ま
た溝）よりも開口面積が大きい孔７-jがあり、その孔に
弁７-fがある。この弁７-fが、ピストン状部材７-pが引
き込まれる時に開くように付けられる場合である。図１
９３(a)は、その実施例である。もう一つは、管７-e
（また溝）と孔７-jの開口面積の大きさが逆の場合、つ
まり、ピストン状部材に、管７-e（また溝）より開口面
積が小さい孔７-jがあって、この管７-e（また溝）の中
に弁７-fがある。この弁７-fが、ピストン状部材７-pが
引き込まれる時に開くように付けられる場合である。図
１９３(b)は、その実施例である。また、その筒７-aの
中にバネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）７-o
が入り、また重力により、ピストン状部材７-pをもった
固定ピン７を筒外に押出す役割をする場合もある。この
弁７-fの性格により、固定ピン先端７-wの動きは、筒７
-a中に入る方向では速やかであり、出る方向では遅延さ
れる。この装置を遅延器という。それにより、固定ピン
先端７-wは、地震力が働くと速やかに筒７-a中に入り、
地震力が働いている間は出にくくなる。筒７-a、及び管
７-e（また溝）とは、潤滑油等の液体で満たされている
場合もある。図１９３(a)、図１９３(b)では、固定ピン
７が免震される構造体１に、固定ピンの挿入部７-vmが
免震される構造体を支持する構造体２に取付けられてい
るが、逆の関係の場合もある。つまり、固定ピンの挿入
部７-vmおよび固定ピン７のうち、どちらか一方が免震
される構造体１に、もう一方が免震される構造体を支持
する構造体２に設けられるということである。バネ等７
-oの設置に関して、4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力
復元型免震装置・滑り支承と同様に、筒７-aの内側の材
とバネ等７-oの上部とが、単に止め金で固定されている
場合もあるが、筒７-aの上部内側が雌ネジになってい
て、そこに雄ネジ７-dが挿入され、雌ネジとバネ等７-o
が接続されている場合もある。雄ネジ７-dは、入り込み
方向に回転して締めることにより、バネ等７-oを圧縮し
て反発力を強め、固定ピン先端７-wを押し出す力を強め
る機能をもち、復元力を高めたり、地震後の免震される
構造体１の残留変位の矯正を可能にしたりする。なお、
図１９３(a)、図１９３(b)においては、当然、ピストン
状部材７-pに対して前記バネ等７-oとは逆位置に付けた
バネ・ゴム・磁石等（引張バネ）でピストン状部材７-p
をもった固定ピン７を押し出させても良い。また、管７
-e（また溝）と孔７-jとに、バルブ７-efを設ける事に
より、強風時の手動による強制的固定も可能になる。ま
た、風センサーを設けた場合、風時に風センサーからの
電気信号で、固定装置の管７-e（また溝）、孔７-jの電
動弁、電磁弁、バルブ等７-efを閉めることが考えられ
る。これは、8.2.4.電気型による風作動型固定装置の場
合である。以上の構成から、風等の水平力に対する抵抗
力を期待できる。つまり、すり鉢状・球面状等の凹形状
挿入部７-vmの勾配を調整すること、また、管７-e（ま
た溝）と孔７-jの開口面積の大きさを調整することによ
り、風等の水平力に対して、勾配に応じた抵抗力を発揮
することが期待できる。また、風等の水平力に対して抵
抗できるすり鉢状・球面状等の凹形状挿入部７-vmの勾
配とは、木造住宅では、ピストン状部材７-pが上下しな
い場合には２／１０程度（木造住宅の全荷重がここにか
かる場合）の勾配であるが、実際にはピストン状部材７
-pが上下するので、それ以上の勾配が必要となり、管７
-e（また溝）と孔７-jの開口面積の大きさの比率に応じ
て、計算する必要がある。この管７-e（また溝）と孔７
-jの開口面積の調整によっては、これは、ダンパーとし
ても考えられる（水平ダンパーを使用する場合は、水平
方向二方向（直交する二方向）に効かせようとすると、
最低二本必要であるが、この方式の場合では一本で済
む）。これは、8.7.の免震皿の中央部窪み形の風揺れ等
抑制装置と、風等の水平力の抵抗に関して同様の考え方
であるが、地震時には、8.7.に比べて、免震性能を上げ
られる。というのは、8.7.の免震皿の中央部窪み形の風
揺れ等抑制装置では、地震時に、中間滑り部・ボール・
ローラー等が中央部窪み形に入り込んでしまうことがあ
るが、この発明では、遅延器によって、地震時に、固定
ピン７がすり鉢状・球面状等の凹形状挿入部７-vmに入
り込んでしまうことが少なくなるからである。以上の
(1)(2)に共通して言えることであるが、引抜き防止装置
の併用により、風揺れ等の抑制効果をより発揮する。 8.4.1.2. 固定装置・中央部窪み形の風揺れ等抑制装置
との併用 また、この8.4.1.の風揺れ等抑制装置としての固定装置
と、固定装置もしくは8.7.の免震皿の中央部窪み形の風
揺れ等抑制装置のどちらかとを、または両方とを併用す
ることによって、風揺れを抑え、地震時の快適な免震を
期待できる。特に、重心位置等に設置された固定装置１
個と併用することで、固定装置１個のみの場合に風によ
って起こる、設置点を中心にした回転を防ぐことがで
き、且つ、当該装置のみで全ての風揺れに対応する場合
よりも免震性能を向上させることができる。請求項１８
３項は、その発明である。 8.4.2. 固定装置型ダンパー 図１９７〜図２００は、請求項１８４−０項記載の固定
装置型ダンパーの実施例を示している。この装置は、固
定ピン系固定装置、および可撓部材型連結部材系固定装
置において、複数設けられた液体・気体等の経路の開口
面積に差を設け、且つ、この経路に弁を設けて、固定装
置の作動部であるピストン状部材の動きを抑制すること
により、地震時の免震される構造体の変位を抑制するも
のである。なお、以下、固定装置型ダンパーに関して、
固定ピンは、固定するものではなく、固定ピン受け部材
と接触してその摩擦と勾配によって抵抗する抵抗ピンで
あるが、固定装置型ダンパーということで同じ固定ピン
という名称を使用している。 8.4.2.1. 固定装置型ダンパー１ 請求項１８４項は、ダンパーの発明であり、特に変位抑
制装置、及び風揺れ等抑制装置をも兼ねる。図１９８
(a)(b)は、請求項１８４項記載の発明の、ダンパーの実
施例を示している。免震される構造体１と免震される構
造体を支持する構造体２との風揺れ時等の動きおよび地
震時の変位を抑制する装置において、固定ピン７を受け
る方の挿入部７-vm（以下、固定ピンを挿入する凹形態
の挿入部材または固定ピンが当たる凸形態の部材等を固
定ピン受け部材と言う）と固定ピン７を挿入するもう片
方の挿入部７-vのうち、一方を免震される構造体１に、
もう一方を免震される構造体を支持する構造体２に設
け、固定ピン７を受ける方の挿入部７-vm（固定ピン受
け部材）は、すり鉢状等の凹形状として、その挿入部７
-vm（固定ピン受け部材）に固定ピン７を挿入すること
により地震時の変位及び風揺れ等に抵抗させ、かつ、固
定ピン７を挿入するもう片方の挿入部は、固定ピン７を
形成するかまたは接続するピストン状部材７-pと、この
ピストン状部材７-pがその内をスライドする筒７-aとか
ら構成され、筒７-a中の液体・気体等をほぼ漏らさずに
スライドするピストン状部材７-pがその筒７-aに挿入さ
れ、その外にピストン状部材７-pの先端つまり固定ピン
７が突き出ている。さらに、前記筒の、ピストン状部材
を挟んだ反対側同士を繋ぐ液体・気体等の経路が最低２
本設けられており、具体的には、この筒７-aのピストン
状部材７-pがスライドする範囲の端と端とを繋ぐ管７-e
（また筒７-aに付けられた溝）と、ピストン状部材７-p
に孔７-jとが設けられており、管７-e（また溝）と孔７
-jとには開口面積の差をもたせ、この管７-e（また
溝）、またはピストン状部材７-pの孔７-jのうち開口面
積の大きい方に、ピストン状部材７-pが筒７-a中から出
る方向時に開き、それ以外は閉じている弁７-fが付けら
れており（図１９８(a)(b)）、開口面積が小さい方に
は、開口面積が一定以下の場合には弁が必要無いが、弁
を設ける場合には、ピストン状部材７-pが筒７-a中へ引
き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付けら
れている。さらに、重力、また場合によっては筒７-aの
中に入れられたバネ・ゴム・磁石等７-oが、このピスト
ン状部材７-pを筒７-aの外に押出す役割をする場合もあ
る。なお、図１９８(a)、図１９８(b)においては、当
然、ピストン状部材７-pに対して前記バネ等７-oとは逆
位置に付けたバネ・ゴム・磁石等（引張バネ）でピスト
ン状部材７-pをもった固定ピン７を押出させても良い。
また、この筒７-aと前記管７-e（また溝）とは潤滑油等
の液体で満たされている場合もある。この弁の性格と、
開口面積の差とをつけることにより、前記ピストン状部
材７-pは、出る方向では、速やかであり、筒７-aの中に
入る方向では、受ける方の挿入部７-vm（固定ピン受け
部材）に対して抵抗して、緩やかに入るようにして風揺
れ等の動きおよび地震時の変位を抑制するようにして構
成される。以上により、地震及び風により変位（つま
り、ピストン状部材７-pが筒７-aの中に入る方向）が生
じると、受ける方の挿入部７-vm（固定ピン受け部材）
に対して固定ピン７が抵抗して変位抑制として働く。そ
して通常位置（すり鉢状等の凹形状の挿入部７-vmの
底）に戻る方向（つまり、ピストン状部材７-pが筒７-a
の中から出る方向）では、固定ピン７が速やかに復帰し
て、次の地震変位に備えることが可能になり、変位抑制
装置として働くことが可能になる。管７-e（また溝）と
孔７-jのうち、開口面積が小さい方を絞り込めば絞り込
むだけ、変位抑制は強く働く。この装置の効果は、以上
の 8.4.全体に共通して言えることであるが、固定ピン
７を受ける方の挿入部７-vm（固定ピン受け部材）を、
すり鉢状等にしていることにより、水平ダンパーではＸ
Ｙ方向に最低１本ずつ必要であるが、この装置であれば
１本でＸＹ方向に対応できる。また、引抜き防止装置の
併用により、地震時の変位及び風揺れ等の抑制効果をよ
り発揮する。なお、本実施例において液体・気体等の経
路は、筒７-aのピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋
ぐ管７-e（また溝）と、ピストン状部材７-pに開けられ
た孔７-jであるが、管７-eを２ヶ所設けてそれぞれの開
口面積に差をつけるか、孔７-jを２ヶ所設けてそれぞれ
の開口面積に差をつけるか、もしくは３ヶ所以上の経路
を設けることも可能である。また、管、孔に代えて、筒
７-aもしくはピストン状部材７-pに溝を設けても良い。 8.4.2.2. 固定装置型ダンパー２ 請求項１８６項も請求項１８４項記載の発明と同様に、
固定装置型ダンパーまた縦置き式ダンパーと言えるダン
パーの発明である。図１９７、図１９９(a)(b)〜図２０
０(a)(b)は、この実施例である。固定ピン７の受け部材
（固定ピン受け部材、例えば、固定ピン７を受ける方の
挿入部７-vm）と固定ピン７を挿入するもう片方の挿入
部のうち、一方を免震される構造体１に、もう一方を免
震される構造体を支持する構造体２に設け、固定ピン受
け部材は、例えば、すり鉢状等の凹形状として、その挿
入部７-vmに固定ピン７を挿入することにより地震時の
変位及び風揺れ等に抵抗させ、かつ、固定ピン７を挿入
するもう片方の挿入部は、固定ピン７を形成するかまた
は接続するピストン状部材７-pとこのピストン状部材７
-pがその内をスライドする筒７-aとから構成され、筒７
-a中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
トン状部材７-pがその筒７-aに挿入され、その外にピス
トン状部材７-pの先端つまり固定ピン７が突き出てい
る。ピストン状部材７-pによって押出される液体・気体
等が筒７-aの中から出る出口経路７-acjと、出口経路７
-acjからその押出された液体・気体等が筒７-aの中に戻
る別経路の戻り経路７-erとが設けられており、出口経
路７-acjと戻り経路７-erとには開口面積の差をもた
せ、出口経路７-acjは小さく、戻り経路７-erは大きく
し、戻り経路７-erには、ピストン状部材７-pが筒７-a
の中から出る方向時に開き、それ以外は閉じている弁が
付けられており、出口経路７-acjは、開口面積が一定以
下の場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピ
ストン状部材７-pが筒７-aの中へ引き込まれる時に開
き、それ以外は閉じている弁が付けられている。さら
に、重力、また場合によっては筒７-aの中に入れられた
バネ・ゴム・磁石等９-cが、このピストン状部材７-pを
筒７-aの外に押出す役割をする場合もある。また、この
筒７-aまたは経路７-acj、７-erとは潤滑油等の液体で
満たされている場合もある。この弁の性格と、出口経路
と戻り経路とに開口面積の差とをつけることにより、前
記ピストン状部材７-pは、出る方向では、速やかであ
り、筒７-aの中に入る方向では、固定ピン受け部材（例
えば、受ける方の挿入部７-vm）に対して抵抗して、緩
やかに入るようにして風揺れ等の動きおよび地震時の変
位を抑制するようにして構成される。以上により、地震
及び風により変位（つまり、ピストン状部材７-pが筒７
-aの中に入る方向）が生じると、固定ピン受け部材（例
えば、受ける方の挿入部７-vm）に対して固定ピン７が
抵抗して変位抑制として働く。図１９７、図１９９(a)
(b)〜図２００(a)では、通常位置（すり鉢状等の凹形状
の挿入部７-vmの底）に戻る方向（つまり、ピストン状
部材７-pが筒７-aの中から出る方向）では、固定ピン７
が速やかに復帰して、次の地震変位に備えることが可能
になり、変位抑制装置として働くことが可能になり、図
２００(b)では、変位増加方向（凸形態部材７-vmtの周
辺部に向かう方向、つまり、ピストン状部材７-pが筒７
-aの中から出る方向）では、固定ピン７が速やかに出
て、通常位置に戻る方向では変位抑制装置として働くこ
とが可能になる。図１９７、図１９９(a)(b)〜図２００
(a)と、図２００(b)とでは、このように逆方向で抑制が
働く。出口経路７-acjを絞り込めば絞り込むだけ、変位
抑制は強く働く。この縦置き式ダンパーの場合は、オイ
ルダンパー等の水平に置かれる場合の問題を解決する。
すなわち水平に置かれることにより３０〜５０年という
ような期間では油漏れの心配が生じることである。この
ような縦置きで油が溜まり漏れ出ることのない形であれ
ばこのような問題はなくなる。また、8.4.全体に共通し
て言えることであるが、固定ピン受け部材を、すり鉢状
・球面状等の凹形態凸形態にしていることにより、水平
ダンパーではＸＹ方向に最低１本ずつ必要であるが、こ
の装置であれば１本でＸＹ方向に対応できる。また、引
抜き防止装置の併用により、地震時の変位及び風揺れ等
の抑制効果をより発揮する。また、8.1.2.2.5.に記載の
ように、8.1.2.2.5.1.の図２７８〜図２８７、8.1.2.2.
5.2.の図２８８〜図３３０においても、出口・出口経路
７-acjを絞り込むこと（重り２０、２０-bによって塞が
れているが、重りと出口の隙間調整によって絞り込むこ
と）によって、同様のことが可能である。 8.4.3. 可撓部材型連結部材系ダンパー 請求項１８８項、請求項１８９項、請求項１８９−２項
は、可撓部材型連結部材系ダンパーの発明である。この
方式は、油圧ダンパー等の既成のダンパーのすべてに適
用可能である。図２０１〜図２０２は、この実施例であ
る。免震される構造体を支持する構造体２に設置された
ダンパーの作動部（油圧ダンパー等のピストン状部材等
の作動部）７-pと免震される構造体１とを免震される構
造体を支持する構造体２に設置された挿入口３１を介し
て、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材８-fで繋
ぐ。免震される構造体１と可撓部材８-fとの支持点は３
６０度変形可能なフレキシブルジョイント８-fjとな
る。ここで当然、上下が逆の、免震される構造体１に設
置されたダンパーの作動部７-pと免震される構造体を支
持する構造体２とを免震される構造体１に設置された挿
入口３１を介して、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可
撓部材８-fで繋ぐ場合もある。挿入口３１の形状に関し
ては、一方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持た
せる場合は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介し
ての挿入口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取
った曲面鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口（図３８
６）、すり鉢状等の形状の挿入口のように、可撓部材８
-fとその挿入口３１とが接する角を丸めるか、コロ等の
回転子を介する（その場合は、可撓部材８-fに対して直
交方向二軸（二軸とは互いに直交方向をなす）に分けて
それに対応してコロ等の回転子を設ける必要がある）等
により、摩擦を小さくした方がよい。また挿入口３１の
材質は、低摩擦材がよく、強度も必要である。この構成
によって、一個であらゆる方向のダンパーが可能にな
る。ダンパーは水平置きまた垂直置きでもよい。 垂直
置きの場合は、水平置きの問題を解決する。すなわち水
平に置かれることにより３０〜５０年というような期間
では油漏れの心配が生じることである。このような縦置
きで油が溜まり漏れ出ることのない形であればこのよう
な問題はなくなる。図２０１では、ピストン状部材７-p
によって押出される液体・気体等が筒７-aの中から液体
貯槽７-acまたは外部へ出る出口経路７-acjと、出口経
路７-acjからその押出された液体・気体等が筒７-aの中
に戻る別経路の戻り経路７-erとが設けられており、出
口経路７-acjと戻り経路７-erとには開口面積の差をも
たせ、出口経路７-acjが大きく、戻り経路７-erは小さ
く、出口経路７-acjには、ピストン状部材７-pが筒７-a
の中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁
が付けられている。戻り経路７-erは、開口面積が一定
以下の場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合には、
ピストン状部材７-pが筒７-aの中から出る方向時に開
き、それ以外は閉じている弁が付けられており、この弁
の性格と、開口面積の差をつけることにより、前記ピス
トン状部材は、筒の中に入る方向では、速やかに入り、
筒の中から出る方向では、緩やかに出るようにして風揺
れ等の動きおよび地震時の変位を抑制する。さらに、重
力、また場合によっては筒７-aの中に入れられたバネ・
ゴム・磁石等９-tにより、このピストン状部材７-pを復
元させる必要がある（当然、ピストン状部材７-pに対し
て前記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・ゴム・磁石
等９-cでピストン状部材７-pを復元させても良い）。図
２０２では、筒の、ピストン状部材７-pを挟んだ反対側
同士を繋ぐ液体・気体等の経路を最低２ヶ所設け、具体
的には、ピストン状部材７-pに孔７-js、戻り孔７-jrを
設け、戻り孔７-jrの開口面積は大きくして、孔７-jsの
開口面積を絞り込むことにより、風揺れ等の動きおよび
地震時の変位を抑制する。孔７-jsの開口面積を絞り込
めば絞り込むだけ、変位抑制効果は増大する。戻り孔７
-jrには、ピストン状部材７-pが筒７-aの中へ引き込ま
れる時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられてい
る。孔７-jsは、開口面積が一定以下の場合には弁が必
要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材７-pが
筒７-aの中から出る方向時に開き、それ以外は閉じてい
る弁が付けられている。さらに、筒７-aの中に入れられ
たバネ・ゴム・磁石等９-tにより、このピストン状部材
７-pを復元させる必要がある（当然、ピストン状部材７
-pに対して前記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・ゴ
ム・磁石等９-cでピストン状部材７-pを復元させても良
い）。なお、図２０１は、ダンパーの作動部７-pが垂直
置きの場合、図２０２は、水平置きの場合である。それ
ぞれ(a)は通常時の場合、(b)は免震時の変位振幅時の場
合である。この図２０２の水平置きダンパーの場合は、
ラッパ状・すり鉢状等の挿入口３１よって閉じられた
（ピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーへの）前室
７-aaによって、油漏れに関して垂直置きの場合と同様
に油を溜め置く形となり、水平置きに拘らず、油漏れの
心配が生じる問題は無い。且つ垂直高さが得られない場
合に適している。なお、図２０２において、ピストン状
部材７-pを挟んだ筒７-aの反対側同士を繋ぐ２ヵ所経路
は、ピストン状部材７-pに設けられているが、この形態
に限られるものではなく、筒７-aのピストン状部材を挟
んだ反対側同士を繋ぐ管と、ピストン状部材７-pに開け
られた孔をつけてそれぞれの開口面積に差をつけるか、
筒７-aのピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管を
２ヶ所設けてそれぞれの開口面積に差をつけるか、孔を
２ヶ所設けてそれぞれの開口面積に差をつけるか、もし
くは３ヶ所以上の経路を設けることも可能である。ま
た、管、孔に代えて溝を用いても良い。 8.4.4. ダンパー兼用の固定装置 8.4.4.1. ダンパー兼用の固定装置 (1) ロック弁方式 １ 固定装置とダンパー兼用の固定装置の発明で、地震作動
型、風作動型固定装置両方の場合がある。請求項１８５
項は、その発明である。請求項１８４項記載の発明の、
ダンパーの弁（開口面積の大きい方に設けられた弁）
が、ロック弁（ロック部材）７-efに代わった場合で、
風センサーからの指令で、作動するロック弁とするか、
地震センサー（振幅）装置からの指令で、作動するロッ
ク弁とするか等により構成される。図１９６(a)は、そ
の実施例である。図１９８(b)の弁７-fが、ロック弁
（ロック部材）７-efに代わった場合で、図１９６(a)に
おいて、管７-qlを地震センサー（振幅）装置からの管
と考えると、地震作動型の場合であり、管７-qlを風セ
ンサーからの管と考えると、風作動型の場合である。ま
た、図１９６(a)は、請求項１０１項、請求項１４７項
の、地震力による自動復元型の場合の実施例でもある。
固定ピンの挿入部７-vmと固定ピン７のうち、一方を免
震される構造体１に、もう一方を免震される構造体を支
持する構造体２に設け、免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２とを、すり鉢状・球面状等
の凹形状挿入部７-vmに固定ピン（この固定ピン等は、
水平力が働くと水平移動して、すり鉢状・球面状等の凹
形状挿入部によって、自由に上がり下がりする）７を挿
入することによって固定して、風揺れ等を防止する固定
装置において、固定ピン７の支持部は、筒部とその中に
入るピストン状部材７-pからなり、筒中を液体・気体等
をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材７-pをも
った固定ピン７が、その筒に挿入され、その外に固定ピ
ン先端７-wが突き出ており、さらに、この筒のピストン
状部材７-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材７-pが
スライドする範囲の端と端と）は管７-eまた溝（筒７-a
に付けられた）かで繋がれているか、ピストン状部材７
-pに孔が設けられているか、ピストン状部材によって押
出される液体・気体等が筒中から出る出口が設けられて
いるかしており、そして、この筒のピストン状部材７-p
を挟んだ反対側同士（端と端と）を繋ぐ管７-eまた溝
か、ピストン状部材７-pにあいている孔か、ピストン状
部材７-pによって押出される液体・気体等が筒中から出
る出口かに、または全てに、固定ピン７をロックするロ
ック弁（ロック部材）７-ef が、付いており、ピストン
状部材によって、液体・気体等が、押出される方向の管
また溝か孔かは、開口面積を小さく、戻る方向の管また
溝か孔かは、開口面積を大きくする。そして、 開口面
積の大きい方に設けられた弁は、風センサーからの指令
で、作動するロック弁とするか、地震センサー（振幅）
装置からの指令で、作動するロック弁とするか等により
構成される。この弁の性格と、このような開口面積の差
とをつけることにより、前記ピストン状部材７-pは、出
る方向では、速やかであり、筒７-aの中に入る方向で
は、固定ピン受け部材７-vmに対して抵抗して、緩やか
に入るようにして風揺れ等の動きおよび地震時の変位を
抑制する。風作動型の場合は、風センサーからの指令
で、このロック弁（ロック部材）を閉じて固定ピンをロ
ックし、免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定するように構成されている。地震作動
型の場合は、地震センサー（振幅）装置からの指令で、
このロック弁（ロック部材）を開いて固定ピンのロック
を解除し、免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との固定を解除するように構成されている。 (2) ロック弁方式 ２ 固定装置とダンパー兼用の固定装置の発明で、地震作動
型、風作動型固定装置両方の場合がある。請求項１８７
項は、その発明である。請求項１８６項記載の発明の、
ダンパーの弁（出口経路に設けられた弁）が、ロック弁
（ロック部材）７-efに代わった場合で、風センサーか
らの指令で、作動するロック弁とするか、地震センサー
（振幅）装置からの指令で、作動するロック弁とするか
等により構成される。図１９６(b)は、図１９９(a)(b)
〜図２００(a)の出口経路７-acjに設けられた弁７-f
が、ロック弁（ロック部材）７-efに代わった場合で、
風センサーからの指令で、作動するロック弁とすると風
作動型の場合で、地震センサー（振幅）装置からの指令
で、作動するロック弁とすると地震作動型の場合であ
る。風作動型の場合は、風センサーからの指令で、この
ロック弁（ロック部材）を閉じて固定ピンをロックし、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定するように構成されている。地震作動型の場合
は、地震センサー（振幅）装置からの指令で、このロッ
ク弁（ロック部材）を開いて固定ピンのロックを解除
し、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定を解除するように構成されている。 (3) ロック弁方式 ３ 可撓部材型連結部材系の固定装置とダンパー兼用の発明
で、地震作動型、風作動型固定装置両方の場合がある。
請求項１９０項は、その発明である。請求項１８９項、
請求項１８９−２項記載の発明のダンパーにおいて、戻
り経路（請求項１８９項）または経路のうち開口面積の
小さい方（請求項１８９−２項）に設けられた弁が、ロ
ック弁（ロック部材）７-efに代わった場合で、風セン
サーからの指令で、作動するロック弁とするか、地震セ
ンサー（振幅）装置からの指令で、作動するロック弁と
するか等により構成される。図２０１の戻り経路の戻り
口７-erに設けられた弁７-fが、ロック弁（ロック部
材）７-efに代わった場合、また、図２０２、図２０３
では、ピストン状部材７-pの経路のうち開口面積の小さ
い方すなわち管７-jsに、ロック弁（ロック部材）７-ef
が設けられた場合で、風センサーからの指令で、作動す
る（閉じる）ロック弁７-efとすると風作動型の場合
で、地震センサー（振幅）装置からの指令で、作動する
（開く）ロック弁７-efとすると地震作動型の場合であ
る。風作動型の場合は、風センサーからの指令で、この
ロック弁（ロック部材）を閉じて固定ピンをロックし、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定するように構成されている。地震作動型の場合
は、地震センサー（振幅）装置からの指令で、このロッ
ク弁（ロック部材）を開いて固定ピンのロックを解除
し、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
造体とを固定を解除するように構成されている。 (4) ロック弁方式 ４（8.1.2.2.5.（ロック）弁方式
型） 8.1.2.2.5.（ロック）弁方式型の固定装置とダンパー兼
用の固定装置の発明である。請求項１９１項は、この発
明である。図３３２(a)は、この発明のうち滑り型重り
２０（ボール型重り２０-b）による実施例である。図２
９３も、滑り型重り２０（ボール型重り２０-b）による
実施例であるが、図３３２(a)と、重り２０、２０-bと
出口・出口経路７-acjとが位置関係が逆である（8.1.2.
2.5.2.（ロック）弁方式 (12)参照）。図２９５(b)
も、滑り型重り２０（ボール型重り２０-b）による実施
例である（8.1.2.2.5.2.（ロック）弁方式(13)参
照）。図３３２(b)は、この発明のうち振り子型重り２
０-eによる実施例である。図２８８、図２９６、図３０
１、図３０３〜図３０５、図３１８(a)〜図３３０の固
定装置において、ピストン状部材７-pの挿入筒７-aまた
は付属室７-abからの液体貯槽７-acまたは外部への出口
・出口経路７-acjにつけられた弁（重り２０、２０-b、
２０-e）以外に、液体貯槽７-acまたは外部から付属室
７-abまたはピストン状部材７-pの挿入筒へ戻る戻り口
７-erを設けてそこに弁（逆流を防ぐ弁）７-fsを付ける
（図３３２(a)記載の弁７-fsの構成について説明してお
くと、通常はバネ９-cによって、風時にはピストン状部
材７-pによって、弁が閉じる方向に力を受けているが、
免震時の、固定ピン７-wが挿入部７-vmの中心方向に戻
る時には、ピストン状部材７-pの作動により、液体貯槽
７-acまたは外部から挿入筒７-aまたは付属室７-abへ入
る液体等の流れが発生し、この流れによって、弁７-fs
が開く方向に押されることにより、戻り口７-erが開放
されるのである）。出口・出口経路７-acjの開口面積の
大きさは小さくし、戻り口７-erの開口面積の大きさは
大きくする。出口・出口経路７-acjの開口面積の大きさ
を小さくしたことにより、地震時の固定ピン７の、すり
鉢状・球面状等の凹形態の挿入部７-vm、７-vmcでの中
心から周辺への移動に抵抗を与え、加えて、戻り口７-e
rの開口面積の大きさを大きくしたことにより、地震時
に固定ピン７の元の位置への戻りに抵抗を与えず速やか
にし、そして再度、中心から周辺への移動に抵抗を与え
られる。このようにして固定装置と兼用の変位抑制効果
等を持ったダンパーとなる。また、免震時に固定機構が
働かないように、出口・出口経路７-acjに設けられた弁
は地震時に開かれた状態にする必要があるが、地震時に
開かれた状態を維持するには、以下のような方法が考え
られる。 1) 免震時の、重り２０、２０-b、２０-eとロック弁管
２０-cpとの接触回数を減らす。その方法として、まず
ロック弁管２０-cpの重りと接する先端部２０-cpt等を
できるだけ小さくする（図２９３）ことが考えられる。
また、ロック弁管２０-cpをセンサー免震皿３６-vmの中
心からずらす方法もある。ロック弁管２０-cpがセンサ
ー免震皿３６-vmの中心にあるよりも中心からずれた設
置の方がその位置を地震時に重り２０、２０-bが通る回
数が少なくなる（図２９２）。さらに、ロック弁管２０
-cpを２個以上設置する（図２９２）方法も考えられ
る。ロック弁管２０-cpを２個以上設置することによ
り、免震時にいずれかに重り２０、２０-b、２０-e、２
０-eが接触したとしても、いずれかのロック弁管２０-c
pが開いている状態になる。 2) 免震時の、重り２０、２０-b、２０-eの元の位置
（通常位置）への戻りを遅くする。その方法として、振
り子重り２０-eの場合には、ある一定以上の地震変位振
幅時には振り子支点部で摩擦が働くようにして振れが緩
慢になるようにすることが考えられる。重り２０、２０
-bでは、この重り２０、２０-bを滑動させる球面・すり
鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部免震
皿の勾配を緩くする。またこの免震皿の周辺勾配を緩く
する。それにより、ある一定以上の変位振幅時には重り
２０、２０-bの戻りがより遅くなる。また、図２９５
(b)のように、通路口７-abjが重り２０、２０-bの下に
あり、免震時に通路口７-abjから液体・気体等が吹出し
て重り２０、２０-b、２０-eの元の位置（通常位置）へ
の戻りを遅くする方法もある。 3) その他 8.5. 7) センサー免震皿による遅延装置を参照。 8.4.4.2. 挿入部形状 請求項１９２項は、固定装置とダンパー兼用の固定装置
の固定ピンの挿入部形状の発明である。固定装置とダン
パー兼用の場合の、固定ピンのすり鉢状・球面状等の凹
形態の挿入部７-vmの形状は、風揺れ対策を考えると、
挿入部７-vmcの中心部だけ、曲率半径を小さくするか、
勾配を強くする。そして周辺は、曲率半径を大きくする
か、勾配を緩くする。図３３２(a)〜図３３２(b)は、こ
の実施例である。また、この8.4.4. ダンパー兼用の固
定装置の挿入部（固定ピンが当たる部材含む）形状とし
て、前記 8.4.5.1.記載の発明も適用できるものであ
る。 8.4.5. 固定ピン受け部材形状と変位対応変化型ダンパ
ー この発明は、地震の（応答）変位に対応してダンパー性
能が変化する変位対応変化型ダンパーに関するものであ
る。このダンパーは本免震装置としてだけでなく一般の
ダンパーにも適用可能である。ダンパー性能を変位に応
じて変化させるには、固定ピン受け部材変化型、管変化
型、ピストン穴・溝変化型、シリンダー溝変化型があ
る。 8.4.5.1. 固定ピン受け部材変化型 固定ピンを挿入する挿入部または固定ピンが当たる凸形
態部材等の固定ピン受け部材の形状を変化させる形で、
ダンパー能力を変化させる変位対応変化型ダンパーに関
するものである。ここで、「挿入部」について、凹形態
だけでなく固定ピンが当たる凸形態部材までも挿入部と
する（すべての章で同じ）。すり鉢状・球面状等の凹形
態凸形態の固定ピン受け部材の形状について、形状は、
全方向性のすり鉢状・球面状等の凹面もあり、一方向性
（往復を含む、以下同じ）の円柱面状等の凹面、凸面も
ある。曲率の変化の割合は、段階的に変化させる場合、
一定の割合で変化させる場合（単純比例の場合、（固定
ピン受け部材の中心からの距離に対して高さが）二乗ま
たはｎ乗に比例する場合、等差数列の場合、等比数列の
場合、また特殊な関数の場合）もある。ｎ乗に比例する
場合は、ｎ＝１〜2.5が効果がある。以下にその式をあ
げる。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 固定ピン受け部材の中央部からの水平変
位 Ｚ ： 固定ピン受け部材が構成する曲面上で、水平変位
Ｘに伴い生じる鉛直変位 （凸型凹型時では＋−が反転する） ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 一般にはｎ＝1.4〜1.5のとき、ダンパー装置として最も
良い結果が得られる。請求項１９２−５−０項は、その
発明である。このダンパーを導入した場合の運動方程式
は、このダンパーにより与えられる免震層での減衰係数
をＣD とすると以下のとおりとなる。(記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 8.4.5.1.2.(1)また 10.
5.1.1.0.の記号一覧参照) (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｒの時 d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・x/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(dx/dt)/((dx/dt)^2+(dy/dt )^2)^0.5} ＋Ｃ／m・x・(x・dx/dt+y・dy/dt)／(x^2+y^2) ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・y/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(dy/dt)/((dx/dt)^2+(dy/dt )^2)^0.5} ＋Ｃ／m・y・(x・dx/dt+y・dy/dt)／(x^2+y^2) ＝-d(dqy/dt)/dt 但し π/2≦arccos〔(x・dx/dt+y・dy/dt)／{(x^2+y^2)・((dx/dt)^2+(dy/dt)^2)}^0. 5〕＜π [rad] のとき Ｃ＝ＣD 0＜arccos〔(x・dx/dt+y・dy/dt)／{(x^2+y^2)・((dx/dt)^2+(dy/dt)^2)}^0. 5〕≦π/2 [rad]のとき Ｃ＝０ (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｒの時（すり鉢状部分を越えるとθ＝０とする場合） d(dx/dt)/dt ＋μ・g・(dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5 ＋Ｃ／m・x・(x・dx/dt+y・dy/dt)／(x^2+y^2) ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋μ・g・(dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5 ＋Ｃ／m・y・(x・dx/dt+y・dy/dt)／(x^2+y^2) ＝-d(dqy/dt)/dt 但し π/2≦arccos〔(x・dx/dt+y・dy/dt)／{(x^2+y^2)・((dx/dt)^2+(dy/dt)^2)}^0. 5〕＜π [rad] のとき Ｃ＝ＣD 0＜arccos〔(x・dx/dt+y・dy/dt)／{(x^2+y^2)・((dx/dt)^2+(dy/dt)^2)}^0. 5〕≦π/2 [rad]のとき Ｃ＝０ 8.4.5.1.1. 変位抑制用１ (1) 凹型（往路抑制型） 請求項１９２−１項は、地震時変位振幅の中心からの往
路で変位抑制できるダンパーの発明である。固定装置型
ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.2.参照）またはダンパー兼
用の固定装置（8.4.4.参照）において、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか一方
に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部材が
設置され、固定ピン受け部材形状が凹形態の部材からな
り、固定ピン受け部材の凹形態とは、例えば、すり鉢状
・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹形態とな
っている。この固定ピン受け部材形状により、地震時変
位振幅の中心からの往路で変位抑制できるダンパーにな
る。図１９９〜図２００(a)は、この実施例である。通
常時には、固定ピンの先端７-wは、固定ピンのすり鉢状
・球面状または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹形態の固
定ピン受け部材（挿入部）７-vmに挿入されてその中心
部に位置している。地震時には、固定ピンの先端７-wの
移動は、固定ピンを受ける固定ピン受け部材（挿入部）
７-vmのすり鉢状・球面状等の凹形態の中心から周辺へ
向かう往路をとる場合と、周辺から中心へと向かう復路
をとる場合とに分かれる。往路においては、すり鉢状・
球面状等の凹形態の固定ピン受け部材（挿入部）７-vm
の斜面から固定ピンの先端７-wが力を受けてダンパーと
して機能する。復路においては、変位に従って固定ピン
の先端７-wが速やかにすり鉢状・球面状等の凹形態の固
定ピン受け部材（挿入部）７-vmに挿入され、その中心
部に向かって復元していくが、ダンパーとしては働かな
い機構となっている。往路のみに効き、復路に効かな
い、片効きダンパーである。固定ピン受け部材（挿入
部）が、すり鉢状・球面状等の凹形態の場合は、全方向
にダンパーとして機能する。固定ピン受け部材（挿入
部）が、円柱谷面状・Ｖ字谷面状の凹形態の場合は、谷
面の上り下り方向にしかダンパーとして機能しない。 (2) 凸型（復路抑制型） 請求項１９２−２項は、地震時変位振幅の中心からの復
路で変位抑制できるダンパーの発明である。固定装置型
ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.2.参照）またはダンパー兼
用の固定装置（8.4.4.参照）において、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体のどちらか一方
に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け部材が
設置され、固定ピン受け部材形状が凸形態の部材からな
り、固定ピン受け部材形状が凸形態とは、例えば、すり
鉢状・球面状または円柱山面状・Ｖ字山面状等となって
いる。上記(1) 凹型（往路抑制型）とは逆の形状のもの
である。図２００(b)は、この実施例である。通常時に
は、固定ピンの先端７-wは、固定ピンを受ける固定ピン
受け部材のすり鉢状・球面状または円柱山面状・Ｖ字山
面状等の凸形態の部材７-vmtの中心部に位置している。
地震時には、固定ピンの先端７-wの移動は、固定ピンを
受ける固定ピン受け部材のすり鉢状・球面状等の凸形態
の部材７-vmtの中心から周辺へ向かう往路をとる場合
と、周辺から中心へと向かう復路をとる場合とに分かれ
る。往路においては、変位に従って固定ピンを受ける固
定ピン受け部材のすり鉢状・球面状等の凸形態の部材７
-vmtの斜面にそって復元していくが、ダンパーとしては
働かない。復路においては、固定ピン受け部材のすり鉢
状・球面状等の凸形態の部材７-vmtの斜面から固定ピン
の先端７-wが力を受けてダンパーとして機能する。復路
のみに効き、往路に効かない、片効きダンパーである。
固定ピンが当たる固定ピン受け部材の凸形態部材７-vmt
が、すり鉢状・球面状等の凸形態の場合は、全方向にダ
ンパーとして機能する。固定ピンが当たる固定ピン受け
部材の凸形態部材７-vmtが、円柱山面状・Ｖ字山面状の
凸形態の場合は、山面の上り下り方向にしかダンパーと
して機能しない。 (3) 凸凹（反復）型 請求項１９２−２−２項は、地震時変位振幅の中心から
の往復路で変位抑制できるダンパーの発明である。固定
装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.2.参照）またはダン
パー兼用の固定装置（8.4.4.参照）において、免震され
る構造体と免震される構造体を支持する構造体のどちら
か一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定ピン受け
部材が設置され、固定ピン受け部材形状が凸凹形態部材
７-vmrからなり、固定ピン受け部材形状が凸凹形態と
は、例えば、凸凹（反復）平行状、凸凹（反復）環状、
凸凹升目反復状等となっている。凸凹（反復）が平行状
になっている凸凹（反復）平行状は、一方向のみダンパ
ー性能が得られる。凸凹（反復）が環状になっている凸
凹（反復）環状は、全方向にダンパー性能が得られる。
また、当然、凸凹ランダムに繰返す型もある。いずれ
も、固定ピン受け部材の深さが低く押さえられ、軽量化
が可能になる。図２１８(a)は、固定ピン受け部材形状
が凸凹形態部材７-vmrからなり、凸凹が平行状に繰返し
ている場合の実施例で、山型が、谷型が、平行状になっ
て繰返して凸凹（反復）型となっている。図２１８(b)
は、固定ピン受け部材形状が凸凹形態部材７-vmrからな
り、凸凹７-vmrが升目状に繰返している場合の実施例
で、山型（円錐・角錐）が、碁盤目状になって繰返して
凸凹（反復）型となっている。図２１９は、固定ピン受
け部材形状が凸凹形態部材７-vmrからなり、凸凹が環状
に繰返している場合の実施例で、山型が環状に、谷型が
環状になって繰返して凸凹（反復）型となっている。ま
た、他の実施例として、凸凹がランダムに繰返している
場合もあり、山型（円錐・角錐）が、ランダム状になっ
て繰返して凸凹（反復）型も可能である。 (4) 凹型凸型併用（往復路抑制型） 請求項１９２−２−３項、請求項１９２−２−４項は、
地震時変位振幅の中心からの往復路で変位抑制できるダ
ンパーの発明である。請求項１９２−２−３項は、免震
される構造体１と免震される構造体を支持する構造体２
との間に、上記(1)凹型のダンパーと(2)凸型のダンパー
の両方を設置する発明である。このことにより、地震時
変位振幅の中心からの往路と復路で変位抑制できるもの
になる。また、(3)の凸凹（反復）型も同様に考えら
れ、請求項１９２−２−４項は、(3)の凸凹（反復）型
の、固定ピン受け部材の凸凹形状が互いに逆形状のダン
パーを設置する発明である。さらに、請求項１９２−２
−５項は、(3)の凸凹（反復）型のダンパーにおいて、
凸凹形状が互いに逆形状の固定ピン受け部材をもち、そ
の固定ピン受け部材のそれぞれに固定ピンをもつことに
より構成されるダンパーの発明である。このことによ
り、地震時変位振幅の中心からの往路と復路で変位抑制
できるものになる。 8.4.5.1.2. 変位抑制用２ 請求項１９２−３項は、ダンパー兼用の固定装置（8.4.
4.参照）または固定装置型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.
2.参照）において、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体のどちらか一方に固定ピンが設置さ
れ、他方にこの固定ピン受け部材が設置され、固定ピン
受け部材形状が、凹形態の部材からなるか、凸形態の部
材からなるか、凸凹形態複合型の部材からなり（言い換
えれば、固定ピンとこの固定ピンを挿入する凹形態の挿
入部からなるか、または固定ピンとこの固定ピンが当た
る凸形態の部材からなるか、それらの凸凹形態複合型の
部材からなり）、凹形態または凸形態を、変位に応じて
傾斜を変化させた形態とすることにより構成されてなる
ことを特徴とするダンパーの発明である。このように傾
斜を任意に変化させることにより、応答加速度を抑制し
ながら変位を抑制することを可能にする。このように任
意にダンパー性能を変えられるのは、この発明の特徴で
ある。特に凹形態または凸形態ともに、凹または凸の中
心から周辺部に行くに従い、勾配が強くなる形式は、免
震性能が良く、変位抑制効果をも持つ。つまり、請求項
１９２−４項の発明のダンパーは、請求項１９２−３項
記載のダンパーにおいて、凹形態または凸形態の、変位
に応じての傾斜の変化させ方を、中心から周辺部に行く
に従い、二段階、多段階、無段階の勾配変化等により勾
配が強くなるようにして構成するダンパーである。特に
固定ピン受け部材の端部の勾配変化について、角度を上
げて鉛直まで立ち上げれば免震時の過大変位時のストッ
パーにもなる。つまり、免震時の許容変位越え位置に相
当する固定ピン受け部材の端部の勾配変化について、角
度を上げて鉛直まで立ち上げれば、過大変位時のストッ
パーにもなる。特に徐々に角度を上げて鉛直まで立ち上
げれば、過大変位のストップ時の衝撃を防ぐことが可能
になる。これは請求項１９２−５項の過大変位時ストッ
パー付ダンパーの発明である。図２００(a)は、この実
施例である。請求項１９２−３項または請求項１９２−
４項記載のダンパーにおいて、固定ピン受け部材７-vm
の端部を徐々に角度を上げて（必要に応じて鉛直まで立
ち上げ）、その結果、過大変位時においても徐々にダン
ピングが大になり、固定ピン受け部材７-vmの端部にお
いては、ストップするようになっている。この発明は、
当然、8.4.5.1.1. 変位抑制用１の(1)凹型（往路行程抑
制型）(2)凸型（復路行程抑制型）(3)凸凹（反復）型
(4)凹型凸型併用（往復路抑制型）にも適用可能なもの
である。図１９９(b)、図２００(a)〜(b)は、この実施
例である。図１９９(b)は、二段階にすり鉢勾配が変化
する形態のすり鉢勾配変化型であり、図２００(a)は、
中心部はすり鉢形態で、周辺部は曲面（球面）形態にな
るもので、変化点ではお互いが接して中折れしない勾配
変化型であり、図２００(b)は、図２００(a)と同様の勾
配変化型の凸型の場合のダンパーの実施例である。図１
９９(b)または図２００(a)のように、中心から周辺部に
行くに従い、勾配が強くなる形式（二段階、多段階、無
段階の勾配変化型等がある）は、免震性能が良く、変位
抑制効果をも持つ。というのは、中心部では地震の速度
が大きくなり、これにダンパーによる制動を加えると、
応答加速度は大きくなり、周辺部に行くに従い地震の速
度が小さくなるので、これにダンパーによる制動を加え
ても、応答加速度は大きくならないからである。運動方
程式は、5.1.1.2.のうちの速度比例型ダンパーのある場
合であるが、当然、以下に示す運動方程式の積層ゴム、
バネ等にも使用できる（記号説明は実施例の 5.3.0.ま
た 5.1.3.1.参照） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋C/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt ここで、減衰係数Ｃを求める計算式を示す。 (1) 減衰係数Ｃ ダンパー兼用の固定装置（8.4.4.参照）または固定装置
型ダンパー（8.4.2.1.〜8.4.2.2.参照）（以下、ダンパ
ーと言う）を、免震される構造体１と免震される構造体
を支持する構造体２との間に設けるものとし、免震時の
免震される構造体１の免震される構造体を支持する構造
体２に対する相対速度をＶ、免震時に固定ピンの先端７
-wの動く速度をＶ0とする。このとき、このダンパーの
減衰機構から定まる、ダンパーのＶ0に対する減衰係数
Ｃ0によって、ピストン状部材７-pが速度Ｖ0で動くとき
に受ける力Ｆ0は、 Ｆ0＝Ｃ0×Ｖ0＾ｋ ……(1) と表される。（ｋはダンパーの減衰機構により異なる値
をとる）ここで免震される構造体１が、免震時にこのダ
ンパーより受ける力をＦとすると、Ｖ0とＦ0は、固定ピ
ン受け部材７-vmの傾斜tanφによって Ｖ0＝Ｖ×tanφ ……(2) Ｆ0＝Ｆ／tanφ ……(3) の関係があるから、(1)〜(3)式よりＦは、 Ｆ＝Ｆ0×tanφ ＝（Ｃ0×Ｖ＾ｋ）×（tanφ）＾(ｋ+1) ……(4) と表される。よって、(4)式よりダンパーのＶに対する
減衰係数をＣとすると、Ｆ及びＣは、 Ｆ＝Ｃ×Ｖ＾ｋ ……(5) Ｃ＝Ｃ0×（tanφ）＾(ｋ+1) ……(6) と表される。また、ピストン状部材７-pと、固定ピン受
け部材７-vmとの間の摩擦抵抗を考慮する場合は以下の
とおりである。（摩擦抵抗を含まない）水平方向の粘性
減衰係数がＣであるダンパーにより、水平速度Ｖの時に
抵抗力Ｆが生じているとき、固定ピン受け部材７-vmの
勾配tanφの面に対してピストン状部材７-pが与える力
Ｆnは、 Ｆn＝Ｆ0/cosφ ・・・・・・(7) である。このＦnと、摩擦係数μDとから、固定ピン受け
部材７-vmの面に沿って作用する摩擦抵抗力Ｆfは、 Ｆf＝Ｆn・μD ・・・・・・(8) となる。このＦfの水平方向の分力 が、ピストン状部材７-pと、固定ピン受け部材７-vmと
の間の摩擦抵抗の水平抵抗成分である。(5)式と(6)式と
(9)式より、摩擦抵抗を考慮した、ダンパー装置全体の
水平方向の抵抗力ＦDと減衰係数ＣDは、 ＦD＝ＣD×Ｖ＾ｋ ……(10) ＣD＝Ｃ・(１＋μD/tanφ) ……(11) ＝Ｃ0×(tanφ)^(ｋ+1)・(１＋μD/tanφ) ……(12) となる。但し Ｆ ：（摩擦抵抗を含まない）ダンパーの水平方向の抵
抗力 Ｆ0 ：Ｆによりピストン状部材７-pにはたらく鉛直方向
の力 Ｆn ：Ｆにより勾配φの面に対してピストン状部材７-p
が与える法線方向の力 Ｆf ：ＦnとμDとにより、勾配φの面に沿って作用する
摩擦抵抗力 Ｆf’：Ｆfの水平方向分力 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ ：ダンパー(ダンパー本体と固定ピン受け部材７-vm
との)の粘性減衰係数 ＣD ：摩擦抵抗を考慮したダンパー(ダンパー本体と固
定ピン受け部材７-vmとの)の粘性減衰係数 ｋ ：ダンパーの減衰力特性が速度に比例の時はｋ=
１、速度の２乗に比例の時はｋ=２、速度のｎ乗に比例
する時はｋ＝ｎ φ ：ダンパーの固定ピン受け部材７-vmの勾配 μD ：ダンパーの固定ピン(ピストン先端部)７-wと固定
ピン受け部材７-vmとの摩擦係数 ここでＣ0は定数であるからＣは傾斜tanφの(ｋ+1)乗に
比例し、tanφが大きければＦは大きく、tanφが小さけ
ればＦは小さくなるから、ダンパーの挿入部を変位に応
じて傾斜φが変化する形状とすることにより、応答加速
度を抑制させながら変位を抑制できる。すなわち固定ピ
ン受け部材７-vmの中心部の曲率半径を大きくするか傾
斜をゆるくし、周辺部の曲率半径を小さくするか勾配を
強くすることで、免震時の変位が小さい場合はＦも小さ
いため応答加速度は抑制され、大きな変位が生じた場合
は傾斜tanφの(ｋ+1)乗に比例してＦが大きくなり変位
の抑制がなされる。このことから、変位と傾斜tanφの
関係、及びダンパーの減衰機構から定まるダンパーのＶ
0に対する減衰係数Ｃ0を調整するだけで、変位とダンパ
ーによる減衰力の関係を任意に設定することができるた
め、固定ピン受け部材７-vmの形状を変更するだけで、
１種類の装置により広い範囲のダンパー性能を実現する
ことができる。(5)式、(6)式、(12)式におけるＣ0及び
ｋは、ダンパーの減衰機構により異なる値をとるのであ
るが、以下にその例をいくつかあげておく。 1) ｋ＝１の時（ダンパーの減衰力特性が速度比例の
時） 以下の場合は、ｋ＝１であり、Ｃ0は以下のとおりであ
る。図１９９(b)、図２００(a)〜(b)のダンパーにおい
て、ピストン状部材７-pの挿入筒７-aからの出口・出口
経路７-acjまたはそこに設置された弁７-fが円筒型絞り
を利用した形状である場合は、 Ｃ0＝（８×π×μ’×ｌ×Ａ＾２）／（Ａ’＾２） の式を用いることが考えられる。ピストン状部材７-pの
挿入筒７-aからの出口・出口経路７-acjまたはそこに設
置された弁７-fが平行な２面間の隙間を利用した形状で
ある場合は、 Ｃ0＝（１２×μ’×ｌ’×Ａ＾２）／（Ｃb×ｂ×ｈ＾
３） の式を用いることが考えられる。 2) ｋ＝２の時（ダンパーの減衰力特性が速度２乗比例
の時） 以下の場合は、ｋ＝２であり、Ｃ0は以下のとおりであ
る。図１９９(b)、図２００(a)〜(b)のダンパーにおい
て、ピストン状部材７-pの挿入筒７-aからの出口・出口
経路７-acjまたはそこに設置された弁７-fがオリフィス
を利用した形状である場合は、 Ｃ0＝（ρ×Ａ＾３）／（２×Ｃd＾２×Ａ’＾２） の式を用いることが考えられる。 但しρ ：挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等
を満たす液体等７-aoの密度 Ｃd ：流量係数 Ａ ：ピストン状部材７-pの断面積 Ａ’：出口・出口経路７-acjまたはそこに設置された弁
７-fのオリフィス開口面積 μ’：挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を満
たす液体等７-aoの粘度 ｌ ：円筒型絞り部の全長 ｌ’：平行な２面間の隙間の全長 ｂ ：平行な２面間の隙間の幅 ｈ ：平行な２面間の隙間の間隔 Ｃb ：ｂとｈとの比による補正係数 （その他の記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参
照） ここに例としてあげたほかにも多くの式があるが、これ
らはピストン状部材７-pの挿入筒７-aからの出口・出口
経路７-acjまたはそこに設置された弁７-fの形状、及び
挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を満たす液
体等７-aoの性質等に応じて、単独であるいは組合せて
使うことが考えられる。以下、この減衰係数Ｃを使用し
た場合の運動方程式を示す。 (2) 運動方程式また(6)式において、ダンパーのＶに対
する減衰係数Ｃは、ダンパーの減衰機構から定まる定数
Ｃ0と、固定ピン受け部材７-vmの傾斜tanφの(ｋ+1)乗
との積として表されているが、tanφは変位ｘの関数で
あるから、Ｃもｘの関数として表現することができる。
よって、運動方程式の中にダンパーの減衰係数Ｃを導入
する場合はＣをｘの関数Ｃ(x)として用いる。例えば減
衰係数Ｃ(x)のダンパーを5.1.3.2.すり鉢復元型の運動
方程式に導入した式は以下の通りとなる。 d(dy/dt)/dt＋sinθ・cosθ・ｇ・sign(ｘ)＋(cosθ)^2・μ
ｇ・sign(dｘ/dt)＋Ｃ(x)/ｍ・dｘ/dt＝０ d(dy/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＋Ｃ(x)/ｍ・dｘ/dt＝０ また上式は、ピストン状部材７-pと、固定ピンのすり鉢
状・球面状または円柱面状・Ｖ字面状等の凹形態挿入部
７-vmまたは凸形態部材７-vmtとの間の摩擦抵抗を考慮
する場合は以下のとおりとなる。 d(dy/dt)/dt＋sinθ・cosθ・ｇ・sign(ｘ)＋(cosθ)^2・μ
ｇ・sign(dｘ/dt)＋ＣD(x)/ｍ・dｘ/dt＝０ d(dy/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＋ＣD(x)/ｍ・dｘ/dt＝０ ＣD(x)＝Ｃ(x)・(１＋μD/tanφ) Ｃ(x)の例をいくつか示しておく。 1) 二段階変化 a. すり鉢勾配変化型 図１９９(b)は、二段階にすり鉢勾配が変化するすり鉢
勾配変化型の場合で、ダンパーの減衰機構から定まる定
数をＣ0、固定ピン受け部材７-vmがｘ＝０（中心）から
ｘ＝ｘ1まで傾斜tanφ1のすり鉢状、ｘ＝x1から周辺部
までをtanφ2のすり鉢状とすると、往路抑制型の場合は
sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつ ０≦|ｘ|≦
ｘ1のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ1)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつｘ1≦|ｘ|の
とき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ2)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）のとき、 Ｃ(x)＝０ 復路抑制型の場合はsign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復
路）かつ ０≦|ｘ|≦ｘ1のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ1)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）かつｘ1≦|ｘ|の
とき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ2)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）のとき、 Ｃ(x)＝０ となる。 b. 中心部すり鉢形態＋周辺部曲面（球面）形態 図２００(a)は、中心部はすり鉢形態で、周辺部は曲面
（球面）形態になるもので、変化点ではお互いが接して
中折れしない勾配変化型の場合である。すり鉢の斜面上
の中心から等距離な３点を含む平面の法線で、すり鉢の
中心を通る直線を、すり鉢の中心軸とし、ダンパーの減
衰機構から定まる定数をＣ0、固定ピン受け部材７-vmが
ｘ＝０（中心）からｘ＝ｘ1まではtanφ1のすり鉢状で
あり、ｘ＝x1から周辺部までを、すり鉢の中心軸を含む
断面上で、ｘ＝ｘ1においてすり鉢の斜面と接し、周辺
部へ延びる半径Ｒの円弧が、すり鉢の中心軸に対して回
転してできる曲面とすると、往路抑制型の場合はsign
(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつ ０≦|ｘ|≦ｘ1の
とき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ1)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつｘ1≦|ｘ|の
とき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×((|x|-(x1-R・sinφ1))/(-(|x|-(x1-R・sin
φ1))^2+R^2)＾0.5)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）のとき、 Ｃ(x)＝０ 復路抑制型の場合はsign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復
路）かつ ０≦|ｘ|≦ｘ1のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ1)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）かつｘ1≦|ｘ|の
とき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×((|x|-(x1-R・sinφ1))/(-(|x|-(x1-R・sin
φ1))^2+R^2)＾0.5)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）のとき、 Ｃ(x)＝０ となる。 2) 三段階以上変化 8.4.2.3.2.(2) 1)にあげたのは、固定ピン受け部材７-v
mの形状が途中で二段階に変化する場合の例であった
が、これは二段階だけではなく、三段階またはそれ以上
に変化する形状も考えられる。8.4.2.3.2.(2) 1)の二段
階変化ダンパーを、形状が途中でｎ段階に変化するｎ段
階変化型とした場合、固定ピン受け部材７-vmが、ｘ＝
０（中心）からｘ＝ｘ1までを傾斜tanφ1、ｘ1からｘ2
までを傾斜tanφ2、・・・ｘ(j-1)からｘjまでを傾斜ta
nφj、・・・ｘ(n-1)から周辺部までを傾斜tanφnの、
それぞれすり鉢状とすると、往路抑制型の場合は sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつ ０≦|ｘ|≦
ｘ1のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ1)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつｘ1≦|ｘ|≦
ｘ2のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ2)^(k+1) ・ ・ sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつｘ(j-1)≦|ｘ
|≦ｘjのとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφj^(k+1) ・ ・ sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）かつｘ(n-1)≦|ｘ
|のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφn)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）のとき、 Ｃ(x)＝０ 復路抑制型の場合は sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）かつ ０≦|ｘ|≦
ｘ1のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ1)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）かつｘ1≦|ｘ|≦
ｘ2のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφ2)^(k+1) ・ ・ sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）かつｘ(j-1)≦|ｘ
|≦ｘjのとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφj)^(k+1) ・ ・ sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)＜０（復路）かつｘ(n-1)≦|ｘ
|のとき、 Ｃ(x)＝Ｃ0×(tanφn)^(k+1) sign(ｘ)×sign(dｘ/dt)≧０（往路）のとき、 Ｃ(x)＝０ となる。ｘ＝ｘiにおける傾斜tanφiがすり鉢状ではな
く、8.4.2.3.2.(2) 1)bの曲面形態のようにｘの関数tan
φi(x)として与えられる場合は、上記のＣ(x)においてt
anφiをtanφi(x)と読み替えれば十分である。但しｘの
添字i、j、ｎ等は、固定ピン受け部材７-vmが、i、j、
ｎ番目の状態から（i＋１）、(ｊ＋１)、（ｎ＋１）番
目の状態へと、形状が途中で変化する境界の位置を示
す。 8.4.5.1.3. 変位抑制用３（矩形履歴ダンパー） 請求項１９２−５−１項〜１９２−５−２項の発明は、
変位抑制の効果が高く、免震性能が良いダンパーの発明
である。このダンパーの減衰履歴曲線（縦軸は減衰によ
る抵抗力、横軸は変位）は、ほぼ矩形の履歴を描く。ま
た片効きダンパーのため、第１象限と第３象限のみに矩
形の履歴を持つ。 (1）厳密解 請求項１９２−５−１項の発明は、請求項１８４−０項
〜請求項１８７項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.
1.〜8.4.2.2.参照）または請求項１９１項記載のダンパ
ー兼用の固定装置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材が設置され、固定ピン受け部材形状が、凹
形態の部材からなるか、凸形態の部材からなり、凹形態
または凸形態を、変位に応じて以下のような(10)式の勾
配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた形態と
することにより構成されるダンパー、またそれによる免
震構造体の発明である。地震力を単純化して振幅一定の
正弦波とする。このダンパーの履歴は正弦波入力時には
矩形となるため、変位によらず減衰力一定で、 Ｃ1＝Ｃ・|dx/dt| ……(1) またダンパー装置の粘性減衰係数Ｃは、ダンパー本体の
粘性減衰係数Ｃ0、固定ピン受け部材の変位ｘ時の勾配
φ(x)、ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定
ピン受け部材との摩擦係数μD、ダンパーの固定ピン
（ピストン先端部）とシリンダーとの摩擦係数μPとに
より Ｃ＝Ｃ0・tanφ(x)・cosφ(x)^2・(tanφ(x)＋μD)／{1−μP・cosφ(x)^2・(tan φ(x)＋μD)} ……(2) (1)と(2)式から Ｃ1＝Ｃ0・tanφ(x)・cosφ(x)^2・(tanφ(x)+μD)/{1−μP・cosφ(x)^2・(tan φ(x)+μD)}・|dx/dt| ……(3) (3)式を整理して Ｃ1・{1−μP・cosφ(x)^2・(tanφ(x)+μD)}＝Ｃ0・tanφ(x)・cosφ(x)^2・(tan φ(x)+μD)・|dx/dt| ……(4) (4)式のtanφ(x)をsinφ(x)／cosφ(x)に置き換えて移項すると Ｃ1・{1−μP・cosφ(x)^2・(sinφ(x)/cosφ(x)+μD)} −Ｃ0・sinφ(x)・cosφ(x)・(sinφ(x)/cosφ(x)+μD)・|dx/dt |＝0 ……(5) また、sinφ(x)＞0、cosφ(x)＞0なので sinφ(x)^2＝１−cosφ(x)^2 ……(6) cosφ(x)・sinφ(x)＝{cosφ(x)^2・(1−cosφ(x)^2)}＾0.5 ……(7) (5)式に(6)式及び(7)式を代入してsinφ(x)をcosφ(x)で表現すると Ｃ1・(1−μP・cosφ(x)・sinφ(x)−μD・μP・cosφ(x)^2) −Ｃ0・(sinφ(x)^2＋sinφ(x)・cosφ(x)・μD)・|dx/dt| ＝Ｃ1・(1−μP・{cosφ(x)^2・(1−cosφ(x)^2)}＾0.5−μD・μP・cosφ(x)^2) −Ｃ0・〔(１−cosφ(x)^2)+{cosφ(x)^2・(1−cosφ(x)^2)} ＾0.5・μD〕・|dx/dt|＝0 ……(8) (8)式をcosφについて整理すると (1＋μD^2)・(μP^2・Ｃ1^2＋Ｃ0^2・|dx/dt|^2)・cosφ(x)^4 ＋{−(2・μD・μP＋μP^2)・Ｃ1^2＋2・Ｃ1・Ｃ0・|dx/dt| −(2＋μD^2)・Ｃ0^2・|dx/dt|^2}・cosφ(x) ^2 ＋(Ｃ1−Ｃ0・|dx/dt|)^2＝0 ……(9) φ(x)はこのcosφ(x)についての４次方程式の解より φ(x)＝arccos[〔{−Ｑ±(Ｑ^2−4・Ｐ・Ｒ)＾0.5}／(2・Ｐ)〕＾0.5] ……(10) ここで Ｐ＝(1＋μD^2)・(μP^2・Ｃ1^2＋Ｃ0^2・|dx/dt|^2) Ｑ＝{−(2・μD・μP＋μP^2)・Ｃ1^2＋2・Ｃ1・Ｃ0・|dx/dt|−(2＋μD^2)・Ｃ 0^2・|dx/dt|^2} Ｒ＝(Ｃ1−Ｃ0・|dx/dt|)^2 である。 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 μP ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 (2）近似解 請求項１９２−５−２項の発明は、請求項１８４−０項
〜請求項１８７項に記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.
1.〜8.4.2.2.参照）または請求項１９１項記載のダンパ
ー兼用の固定装置（8.4.4.参照）のいずれかにおいて、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
ピン受け部材が設置され、固定ピン受け部材形状が、凹
形態の部材からなるか、凸形態の部材からなり、凹形態
または凸形態を、変位に応じて以下のような(10)式の勾
配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた形態と
することにより構成されるダンパー、またそれによる免
震構造体の発明である。地震力を単純化して振幅一定の
正弦波とする。このダンパーの履歴は正弦波入力時には
矩形となるため、変位によらず減衰力一定で、 Ｃ1＝Ｃ・|dx/dt| ……(1) 8.4.5.1.3 (2)式においてμP≒0とみなすと、ダンパー
装置の粘性減衰係数Ｃは、 Ｃ≒Ｃ0・cosφ(x)^2・tanφ(x)・(tanφ(x)＋μD) ……(2) また入力する正弦波の変位振幅ｚ0と円振動数ωとによ
り、 ｚ＝ｚ0・cosωt……(3) dz/dt＝−ｚ0・ω・sinωt……(4) ｘ≒ｚとして、(3)式より cosωt≒ｘ/ｚ0……(5) sinωt≒±{１−(ｘ/ｚ0)^2}＾0.5……(6) dｘ/dt≒dｚ/dtとして、(4)式と(6)式より dx/dt≒−±ｚ0・ω・{１−(ｘ/ｚ0)^2 }＾0.5……(7) (1)式に(2)式と(7)式を代入し Ｃ1＝Ｃ・|dx/dt| ≒Ｃ0・cosφ(x)^2・tanφ(x)・(tanφ(x)＋μD)・〔ｚ0・ω・{１−(ｘ/ｚ0)^ 2}＾0.5〕 ……(8) (8)式をtanφ(x)について整理すると Ｃ0・cosφ(x)^2・tanφ(x)^2＋Ｃ0・μD・cosφ(x)^2・tanφ(x) −Ｃ1/〔ｚ0・ω・{１−(ｘ/ｚ0)^2}＾0.5〕 ≒0 ……(9) cosφ(x)^2≒１とみなすと、φ(x)はこのtanφ(x)についての２次方程式の解よ り φ(x)≒arctan[−μD/2＋〈μD^2/4＋Ｃ1/〔C0・z0・ω・{１-(x/z0)^2}＾0.5 〕〉＾0.5] ……(10) 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
ン受け部材との摩擦係数 ｘ ：ダンパーの応答相対変位 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 ｚ0 ：入力する正弦波の変位振幅 ω ：入力する正弦波の円振動数 ｚ ：入力する正弦波の変位 dz/dt：入力する正弦波の速度 8.4.5.1.4. 変位抑制用４（捩れの生じないダンパー） 請求項１９２−５−３項の発明は、図１９７〜図２００
のような、請求項１８４−０項〜請求項１８７項記載の
固定装置型ダンパー（8.4.2.参照）を採用し、その固定
ピン（ピストン先端部）７-wがすべる固定ピン受け部材
７-vmのすり鉢勾配を以下の式を満たすように構成され
てなることを特徴とするダンパー、またそれによる免震
構造体である。 tanφ・(tanφ＋μD)≒(cosθ)^2・(tanθ＋μ) 簡易式にすると、 (φ^2＋φ・μD)≒(θ＋μ) 但し、 θ ：支承の免震皿のすり鉢勾配 μ ：支承の免震皿の動摩擦係数 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の減衰係数 φ ：ダンパーの固定ピン受け部材７-vmのすり鉢勾配 μD ：ダンパーの固定ピン(ピストン先端部)７-wと固定
ピン受け部材７-vmとの摩擦係数 この式を満す場合には、免震時に捩れの生じないダンパ
ーになるのは、以下のように証明できる。 (1) 支承のみ（各支承が同摩擦係数・同勾配の場合） 以下の式から、支承（同摩擦係数・同勾配）のみの場合
は、支承ごとの支持荷重また距離（間隔）がそれぞれ違
っても剛心と重心とは一致する。以上から、捩れは起き
ない。 ○ 剛心位置算出式 Σ{ｍi・(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ)・li}／Σ{ｍi・(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ)} ＝{(ｍ1・l1＋ｍ2・l2・・＋ｍn・ln)・(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ)} ／{(ｍ1＋ｍ2・・＋ｍn)・(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ)} ＝(ｍ1・l1＋ｍ2・l2・・＋ｍn・ln)／(ｍ1＋ｍ2・・＋ｍn) ○ 重心位置算出式 Σ{ｍi・g・li}／Σ{ｍi・g} ＝{(ｍ1・l1＋ｍ2・l2・・＋ｍn・ln)・g}／{(ｍ1＋ｍ2・・＋ｍn)・g} ＝(ｍ1・l1＋ｍ2・l2・・＋ｍn・ln)・／(ｍ1＋ｍ2・・＋ｍn)・ 但し、 ｍi ：支承ごとの支持質量 li ：座標原点（任意点でよい）からの個々の支承まで
の距離 θ ：すり鉢形状免震皿の勾配 μ ：免震皿の動摩擦係数 ｇ ：重力加速度（＋地動鉛直加速度） (2) 支承＋ダンパー付 (1)から、支承（同摩擦係数・同勾配）のみの場合は、
支承ごとの支持荷重また距離（間隔）がそれぞれ違って
も剛心と重心とは一致する。また、以下の式から、ダン
パー付の場合も、 (φ^2＋φ・μ Ｄ)≒(θ＋μ) が成立するように支承の勾配・摩擦係数と、ダンパーの
固定ピン受け部材７-vmの勾配・摩擦係数を決定すれ
ば、ダンパーの支持荷重また距離（間隔）が違っても剛
心と重心とは一致する（剛心と重心との一致は、Ｃ ０
によらず、支承の勾配・摩擦係数と、ダンパーの固定ピ
ン受け部材の勾配・摩擦係数のみによっている）。以上
から、捩れは起きない。 ○ 剛心位置算出式（ダンパー一個の時）※ 〔Σ{ｍi・(cosθ)^2・g(tanθ+μ)・li}＋C・dx/dt・lj〕 ／〔Σ{ｍi・(cosθ)^2・g(tanθ+μ)}＋C・dx/dt 〕 ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・＋ｍn・ln)・(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)＋C・dx/dt・lj} ／〔(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)＋C・dx/dt〕 ＝〔(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)＋C・dx/dt・lj／{(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)} 〕 ／〔(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)＋C・dx/dt／{(cosθ)^2・g・(tanθ+μ)}〕 θが小さい時（式を簡略にするために）、(cosθ)^2≒１ tanθ≒θより 〔Σ{ｍi・li・g・(θ+μ)}＋C・dx/dt・lj〕／〔Σ{ｍi・g・(θ+μ)}＋C・dx/dt〕 ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)・g・(θ+μ)＋C・dx/dt・lj} ／〔(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・g・(θ+μ)＋C・dx/dt〕 ＝〔ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln+C・dx/dt・lj／{g・(θ+μ)}〕 ／〔ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋C・dx/dt／{g・(θ+μ)}〕 ところでＣは、 Ｃ＝Ｃ0・tanφ(tanφ＋μD) φが小さい時（式を簡略にするために）、 tanφ≒φ Ｃ＝Ｃ0・φ・(φ＋μD) ＝Ｃ0・(φ^2＋φ・μD) (φ^2＋φ・μD)≒(θ＋μ)より Ｃ≒Ｃ0・(θ＋μ) となり、 ＝〔ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt・lj／{g・(θ+μ)}〕 ／〔ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt／{g・(θ+μ)}〕 ＝〔ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln＋(Ｃ0/g)・dx/dt・lj〕 ／〔ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋(Ｃ0/g)・dx/dt〕 ○ 重心位置算出式 〔Σ{ｍi・g・li}＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt・lj／θ〕 ／〔Σ{ｍi・g}＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt／θ〕 ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)・g＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt・lj／θ} ／{(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・g＋Ｃ0・(θ+μ)・dx/dt／θ} μが小さい時、(θ＋μ)≒θ ＝{(ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln)・g＋Ｃ0・dx/dt・lj} ／{(ｍ1+ｍ2・・+ｍn)・g＋Ｃ0・dx/dt} ＝{ｍ1・l1+ｍ2・l2・・+ｍn・ln＋(Ｃ0/g)・dx/dt・lj} ／{ｍ1+ｍ2・・+ｍn＋(Ｃ0/g)・dx/dt} 但し、 ｍi ：支承ごとの支持質量 li ：座標原点（任意点でよい）からの個々の支承まで
の距離 θ ：すり鉢形状免震皿の勾配 μ ：免震皿の動摩擦係数 lj ：座標原点（任意点でよい）からのダンパーまでの
距離 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の減衰係数 φ ：ダンパーの固定ピン受け部材７-vmの勾配 μD ：ダンパーの固定ピン(ピストン先端部)７-wと固定
ピン受け部材７-vmとの摩擦係数 ｇ ：重力加速度（＋地動鉛直加速度） 8.4.5.2. 管変化型 請求項１９２−６項の発明は、変位抑制型のシリンダー
７-aとその中をスライドするピストン状部材７-pからな
る油圧系ダンパーにおいて、シリンダー７-a上のピスト
ン状部材７-pのスライドする異なる２点を繋ぐ管７-js
を設けて、その位置のシリンダー内の液体の相互の行き
来を許すものである。その管７-jsの大きさで抵抗を与
えてダンピングするもので、その繋ぐ位置によりつまり
変位位置との関係でダンピング能力を変えることが可能
になる。図２０３(a)は、図２０２のダンパーを管変化
型にした場合の実施例である。変位抑制ダンパー能力を
緩和したいシリンダー７-a上の区間の点（管口）とピス
トン状部材を挟んだ点（管口）とを繋ぐ管７-jsを設け
て、その区間のシリンダー７-a内の液体の相互の行き来
を許すものであり、ピストン状部材７-pを挟んだ双方の
管口が塞がらずに相互の液体が行き来するピストン状部
材７-pのスライド範囲がダンパー能力が緩和される範囲
である。図２０３(a)において、前記管口は複数位置に
設けられており、塞がっている管口の数・種類（大き
さ）は変位位置に応じて設けられるようになっている。
この実施例では、ピストン状部材７-pの最大スライド時
には断面積の小さな管口が開いているようにする。 そ
のことにより、地震の（応答）変位の最大時に抵抗が大
きくなって変位抑制となるようになっている。ピストン
状部材７-pには戻り孔７-jrを設け、戻り孔７-jrの開口
面積を管７-jsに比べて大きくする。戻り孔７-jrには、
ピストン状部材７-pがシリンダー７-aの中へ引き込まれ
る時に開き、それ以外は閉じている弁７-fが付けられて
いる。さらに、本実施例においてはピストン７-pは可撓
部材８-fによって繋がれているため、シリンダー７-aの
中にバネ・ゴム・磁石等９-tを入れ、このピストン状部
材７-pを復元させる必要がある（当然、ピストン状部材
７-pに対して前記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・
ゴム・磁石等９-cでピストン状部材７-pを復元させても
良い）。また、前室７-aaを設置し、経年後及びダンパ
ー作動時の液体等の漏れ出しを防いでいる。8.4.5.3.ピ
ストン穴・溝変化型と併用する場合も、また、8.4.5.4.
シリンダー溝変化型と併用する場合もある。 8.4.5.3. ピストン穴型・溝変化型 変位抑制型のシリンダー７-aとその中をスライドするピ
ストン状部材７-pからなる油圧系ダンパーにおいて、ピ
ストン状部材７-pに穴また溝７-jsを設けて、ピストン
状部材７-pの両側のシリンダー７-a内の液体の相互の行
き来を許すものである。その穴また溝７-jsの大きさで
抵抗を与えてダンピングするものである。図２０２は、
ピストン穴型の場合の実施例である。図２０３(b)は、
図２０２のダンパーを溝変化型にした場合の実施例であ
る。図２０２では、ピストン状部材７-pに孔７-js、戻
り孔７-jrを設け、戻り孔７-jrの開口面積は管７-jsに
比べて大きくして、孔７-jsの開口面積を絞り込むこと
により、ダンピングする。孔７-jsの開口面積を絞り込
めば絞り込むだけ、変位抑制効果は増大する。戻り孔７
-jrには、ピストン状部材７-pがシリンダー７-aの中へ
引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付け
られている。孔７-jsは、開口面積が一定以下の場合に
は弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部
材７-pがシリンダー７-aの中から出る方向時に開き、そ
れ以外は閉じている弁が付けられている。さらに、本実
施例においてはピストン７-pは可撓部材８-fによって繋
がれているいるため、シリンダー７-aの中にバネ・ゴム
・磁石等９-tを入れ、このピストン状部材７-pを復元さ
せる必要がある（当然、ピストン状部材７-pに対して前
記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・ゴム・磁石等９
-cでピストン状部材７-pを復元させても良い）。また、
前室７-aaを設置し、経年後及びダンパー作動時の液体
等の漏れ出しを防いでいる。図２０３(b)では、ピスト
ン状部材７-pに溝７-js、戻り孔・溝７-jrを設け、戻り
孔・溝７-jrの開口面積は管７-jsに比べて大きくして、
溝７-jsの大きさを小さくすることにより、ダンピング
する。溝７-jsの大きさを小さくすればするだけ、変位
抑制効果は増大する。戻り孔・溝７-jrには、ピストン
状部材７-pがシリンダー７-aの中へ引き込まれる時に開
き、それ以外は閉じている弁が付けられている。さら
に、本実施例においてはピストン７-pは可撓部材８-fに
よって繋がれているいるため、シリンダー７-aの中にバ
ネ・ゴム・磁石等９-tを入れ、このピストン状部材７-p
を復元させる必要がある（当然、ピストン状部材７-pに
対して前記バネ等９-tとは逆位置に付けたバネ・ゴム・
磁石等９-cでピストン状部材７-pを復元させても良
い）。また、前室７-aaを設置し、経年後及びダンパー
作動時の液体等の漏れ出しを防いでいる。 8.4.5.4. シリンダー溝変化型 請求項１９２−６−２項の発明は、変位抑制型のシリン
ダー７-aとその中をスライドするピストン状部材７-pか
らなる油圧系ダンパーにおいて、シリンダー７-aに溝７
-jsを掘り、ピストン状部材７-pの両側のシリンダー７-
a内の液体の相互の行き来を許すものである。その溝７-
jsの大きさで抵抗を与えてダンピングするもので、その
溝７-jsの大きさを変位位置との関係で変えて、変位位
置ごとにダンパー能力の変化をさせるものである。図２
０３(c)は、その実施例であり、シリンダー７-aには、
ピストン状部材７-pのスライドする範囲より広く溝７-j
sが掘られており、ピストン状部材７-pの最大スライド
範囲の溝７-jsの大きさは小さくされている。 そのこと
により、地震の（応答）変位の最大時に抵抗が大きくな
って変位抑制となるようになっている。ピストン状部材
７-pには戻り孔・溝７-jrを設け、戻り孔・溝７-jrの開
口面積は管７-jsに比べて大きくして、溝７-jsの大きさ
を小さくすることにより、ダンピングする。戻り孔・溝
７-jrには、ピストン状部材７-pがシリンダー７-aの中
へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付
けられている。さらに、本実施例においてはピストン７
-pは可撓部材８-fによって繋がれているいるため、シリ
ンダー７-aの中にバネ・ゴム・磁石等９-tを入れ、この
ピストン状部材７-pを復元させる必要がある（当然、ピ
ストン状部材７-pに対して前記バネ等９-tとは逆位置に
付けたバネ・ゴム・磁石等９-cでピストン状部材７-pを
復元させても良い）。また、前室７-aaを設置し、経年
後及びダンパー作動時の液体等の漏れ出しを防いでい
る。なお、以上の 8.4.の発明においてダンパーには、
油だけではなく、他の液体、気体、および粒状固体等の
使用も可能である。また図２０２〜図２０３に記載のダ
ンパーは、水平置きの可撓部材型連結部材系ダンパーで
あるが、不可撓部材の採用、固定ピン型ダンパーへの適
用、また垂直置きダンパーとしての使用も可能である。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承 請求項１９２−７項は、8.4.2. 固定装置型ダンパー
（8.4.4. ダンパー兼用の固定装置を含む）のダンパ
ー、または固定ピン型固定装置（連結部材系のピン型
（固定ピン）を除く）を滑り支承兼用と構成されてなる
ことを特徴とするダンパーまたは固定ピン型固定装置、
またそれによる免震構造体である。具体的には、図３３
３(a)(b)のように、固定ピン７の廻りの挿入部７-v上部
を滑り面７-vsとし、すり鉢状・球面状等の凹形態の挿
入部（固定ピン受け部材）７-vmも滑り面７-vsとし、凹
形態の挿入部７-vmが滑り面７-vsを滑るという滑り支承
を形成する。これも前記４．の二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承である。そのため、滑り
面７-vs、凹形態の挿入部７-vmともに面積を小さくでき
る。というのも滑り面７-vsと凹形態の挿入部７-vmとに
よって、免震皿の二重構成を取るために、地震時に免震
皿同士が互いがずれたときに、その接触点（凹形態の挿
入部７-vmは凹形態の円環周辺部）で、免震される構造
体の垂直荷重が伝達できる最小限の面積が得られれば良
いからである。これは固定装置型ダンパーだけでなく固
定ピン型固定装置（連結部材系のピン型（固定ピン）を
除く）全般に使用可能な発明である。図３３３(a)は図
３３２(a)の、図３３３(b)は図３３２(b)のダンパー支
承である。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁 請求項１９２−８項は、ノズル型ダンパー弁は、内径に
対しての長さの比が十分大きい孔を１本または複数本備
え,このような細長い形状の孔を流体が通過する際の圧
力流量特性が、一定流量までは近似的に１次比例となる
性質を利用して減衰の制御をおこなう装置である。この
ダンパー弁を備えた油圧ダンパーの減衰力特性も弁の特
性を反映し、圧力にピストン断面積を乗じた減衰力と、
流量をピストン断面積で除したピストンの移動速度が１
次比例となる特性を持つ。ここでノズル型ダンパー弁の
圧力流量特性は、 Ｑ＝α・p ・・・・・・(1) また、α＝(d^k1・ND)/(Cm・μ’・l) ・・・・・・(2) ノズル型ダンパー弁を装備した油圧ダンパー本体の減衰
力は F ０＝S^k2・Cm・μ’・l/(d^k1・ND)・V ０ ・・・・・・(3) という近似式で与えられる。ノズル型ダンパー弁の細長
い形状の絞り部の設計は、(1)式でのｐの係数αが必要
な圧力流量特性を与えるように、(2)式から求めた寸法
と本数とを基準として行う。例えば図１９７で、免震さ
れる構造体として、重量20tf〜50tf程度の構造体を想定
するとき、50kine時の水平方向の減衰力を2tf、tanφ＝
0.1、ピストン状部材７-pの径を12cmとすると、必要な
ダンパーの圧力流量特性はα≒0.014(kgf/cm2)/L程度に
なる。μ’≒0.05kg/m・s、ｄ＝1mm、k1＝4とすると、 (0.001^4・ND)/(Cm・0.05・l)＝0.014/(9.8・10^4・10^3) となり、ｌ＝3cmのときはCm≒100程度でND＝23本程度、
ｌ＝6cmのときはCm≒60程度で32本程度となる。但し、 Q ：ノズル型ダンパー弁の単位時間あたりの流量 p ：流量Qのときにノズル型ダンパー弁が与える圧力 d ：ノズル型ダンパー弁７-fnに設けたノズル状の孔７
-jnの内径 l ：ノズル型ダンパー弁７-fnに設けたノズル状の孔７
-jnの長さ ND ：ノズル型ダンパー弁７-fnに設けたノズル状の孔７
-jnの本数 μ’：挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を満
たす液体等７-aoの粘度標準的にはμ’＝0.05(kg/m・s)
0.02≦μ’＜0.2の値をとりうる ν ：挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を満た
す液体等７-aoの動粘度 標準的にはν=5×10^-5(m^2/s) 2×10^-5≦μ’＜2×1
0^-4の値をとりうる k1 ：ノズル状の孔７-jnの内径の指数 標準的にはk1＝4 2≦k1＜6の値をとりうる k2 ：ピストン断面積Sの指数 標準的にはk2＝2 1≦k2＜3の値をとりうる Cm ：修正係数 Cf ：流量係数 σ ：チョークナンバー σ＝Q/(ν・l・ND）（CmとCfは
装置形状等によって異なる。例としては以下の様な場合
がある）ノズル状の孔７-jnの、液体等７-aoの流入する
入口形状に丸みない場合の１例 Cm＝128/π・σ/(16・π・Cf^2) σ≦1000のとき Cf＝(1.16＋6.25・σ^(-0.61))^(-1) σ＞1000のとき Cf＝0.815−0.00791・l/d ノズル状の孔７-jnの、液体等７-aoの流入する入口形状
に丸みある場合の１例 σ≦10のとき Cm＝128/π・(1＋2.28・σ/(16・π)) σ＞10のとき Cm＝128/π・(σ＋10.6・σ＾0.5+28.1)
/(16・π) F ０ ：ノズル型ダンパー弁を装備した油圧ダンパーに
おいて、流量Qのときのピストンの受ける抵抗力 F ０
＝p・S V ０ ：ノズル型ダンパー弁を装備した油圧ダンパーに
おいて、流量Qのときのピストンの移動速度 V ０
＝Q/S S ：ノズル型ダンパー弁のピストン断面積 （その他の記号説明は実施例の5.1.3.1.と8.4.5.1.2.
(1)参照） 図１９７にノズル型ダンパー弁を用いたダンパーの例を
示す。σが小さい値のとき(1)式〜(3)式はよりよい近似
式となる。σを小さい値とするためには、液体等７-ao
の動粘度νを上げるか、ノズル型ダンパー弁７-fnに設
けたノズル状の孔７-jnの本数NDを増やして１本の孔あ
たりの流量を減らすか、ノズル状の孔７-jnの全長を増
すか、またはこれらの組み合わせによって対応する。 8.5. 遅延器 1) 一般 地震作動型固定装置においては、固定装置の作動部が地
震時に解除されるときは速やかに、地震中は固定状態に
復しないかもしくは固定状態に復するのが遅延されるよ
うにする遅延器が必要である。つまり、固定装置（リレ
ー連動作動型固定装置を含む）には、固定ピン等の固定
装置の作動部が地震時に解除された後、固定ピン等の固
定装置の作動部もしくはロック部材が固定状態に復する
のを遅延させるための遅延器が必要である。地震終了程
度まで時間を稼ぐ遅延機構が望ましいが、数秒程度時間
を稼ぐものでも問題はない。風作動型固定装置において
は、風圧が一定以下になったことを感知してから、一定
の時間をおいて固定装置を解除させる遅延器が必要であ
る。遅延器は、固定装置自体に、（解除された固定ピン
等の固定装置の作動部またはロック部材の戻り（固定へ
の）を遅延するために、または、固定ピン等の固定装置
の作動部またはロック部材の解除を遅延するために）、
取付けられるか、固定装置・リレー中間固定装置・リレ
ー末端固定装置のロック部材１１と、地震センサー（振
幅）装置の地震時に振動する重り２０または地震センサ
ーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材
または直前のリレー中間固定装置の連動機構３６との間
を、繋ぐ（リレーする）ワイヤー・ロープ・ケーブル・
ロッド等８（またはレリーズ内のワイヤー、ロープ、ケ
ーブル、ロッド等８）に取付けられる。請求項１６６項
は、その発明である。 2)油空圧シリンダー式 請求項１６７項は、遅延器のうち油空圧シリンダー式遅
延器の発明である。筒７-a中を液体・気体等をほぼ漏ら
さずにスライドするピストン状部材７-pが、その筒７-a
に挿入され、筒７-aの外にピストン状部材７-pの先端７
-wが突き出ており、さらに、この筒７-aのピストン状部
材７-pを挟んだ反対側同士（ピストン状部材７-pがスラ
イドする範囲の端と端と）を繋ぐ管７-eまた溝（筒７-a
に付けられた）と、ピストン状部材７-pにあいている孔
７-jとが設けられており、管７-eまた溝と孔７-jとには
開口面積の差をもたせ、この管７-eまた溝、またはピス
トン状部材７-pの孔７-jのうち開口面積の大きい方に、
ピストン状部材７-pが筒中７-aへ引き込まれる時に開
き、それ以外は閉じている弁７-fが付けられているか、
または、ピストン状部材７-pによって押出される液体・
気体等が筒中から出る出口経路７-acjと、出口経路７-a
cjからその押出された液体・気体等が筒中に戻る別経路
の戻り経路７-erとが設けられており、出口経路７-acj
と戻り経路７-erとには開口面積の差をもたせ、出口経
路７-acjは大きく、戻り経路７-erは小さくし、出口経
路７-acjには、ピストン状部材７-pが筒中へ引き込まれ
る時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられてお
り、戻り経路７-erは、開口面積が小さい場合には弁が
必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材７-p
が筒中から押出される時に開き、それ以外は閉じている
弁が付けられており、さらに、この筒７-aの中にバネ等
（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）９-cが入り、ま
た重力により、このピストン状部材７-pを筒外に押出す
役割をする場合もある。この弁７-fの性格と、開口面積
の差をつけることにより、ピストン状部材の先端７-wの
動きは、この筒７-aの中に入る方向では速やかであり、
出る方向では遅延される。固定装置の場合には、この遅
延器のピストン状部材７-pを、固定ピン等の固定装置の
作動部７とするか固定装置の作動部７と連動させるか
し、遅延器の筒の中へピストン状部材７-pが引き込まれ
る方向が、固定装置の作動部の解除の方向となるか、ま
たは、この遅延器のピストン状部材７-p（の支持点７-
z）を、固定装置のロック部材１１と、地震センサー振
幅装置の地震時に振動する重り２０または地震センサー
により作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材と
の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅延器の筒の中へ、ピスト
ン状部材７-pが引き込まれる方向が、ロック部材１１の
外れる方向（解除方向）となるか、リレー連動作動型固
定装置の場合には、この遅延器のピストン状部材７-p
を、固定ピン等の固定装置の作動部７とするか固定装置
の作動部７と連動させるかし、遅延器の筒の中へピスト
ン状部材７-pが引き込まれる方向が、固定装置の作動部
の解除の方向となるか、または、この遅延器のピストン
状部材の先端部７-w（の支持点７-z）を、リレー連動作
動型固定装置のロック部材１１と、地震センサー（振
幅）装置の地震時に振動する重り２０または地震センサ
ーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材
または直前のリレー中間固定装置の連動機構３６との間
を繋ぐ（リレーする）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等８（またはレリーズ内のワイヤー、ロープ、ケー
ブル、ロッド等８）に接続させる。 その繋ぎ方が、遅
延器の筒の中へ、ピストン状部材７-pが引き込まれる方
向が、ロック部材１１の外れる方向（解除方向）となる
ようにする。図２４４は、管７-eまた溝（筒７-aに付け
られた）より開口面積の大きいピストン状部材孔７-jに
弁７-fが取付けられ、ピストン状部材の先端部７-w（の
支持点７-z）がワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等
８（またはレリーズ内のワイヤー、ロープ、ケーブル、
ロッド等８）に接続された例である。また、遅延器を、
固定ピンの装置内に直接組込むことも考えられる。具体
的には、筒７-a中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材７-pをもった固定ピン７が、そ
の筒７-aに挿入され、その外に固定ピン先端７-wが突き
出ており、さらに、この筒７-aのピストン状部材７-pを
挟んだ反対側同士（ピストン状部材７-pがスライドする
範囲の端と端と）は管７-eまた溝で繋がれている。この
ピストン状部材７-pには、この管７-eまた溝の開口面積
より大きいかもしくは小さい孔７-jがあり、管７-eまた
溝、またはピストン状部材孔７-jのうち開口面積の大き
い孔の方に弁７-fがある。この弁７-fは、ピストン状部
材７-pが引き込まれる時に開くように付けられている。
図２４５の場合、この弁７-f、７-fbは、ボールの形を
とっている。具体的には、ピストン状部材７-pには、こ
の管７-e（また溝）の開口面積より大きい、孔７-jがあ
り、その孔に弁７-f、７-fbがある。この弁は、ピスト
ン状部材７-pが引き込まれる時に、孔７-jから出る液体
・気体等によって開くように付けられる。または、管７
-e（また溝）と孔７-jの開口面積の大きさがこの逆の場
合もある。つまり、この管７-e（また溝）の開口面積よ
り小さい、孔７-jがあり、この管７-e（また溝）の中に
弁７-f、７-fbがある。この弁は、ピストン状部材７-p
が引き込まれる時に、開くように付けられる。また、図
２４５のように、この筒７-aの中にバネ等（バネ・ゴム
等の弾性体または磁石等）９-cが入り、また重力によ
り、このピストン状部材７-pをもった固定ピン７を筒外
に押出す役割をする場合もある。この弁７-f、７-fbの
性格と上記筒７-aのピストン状部材７-pを挟んだ反対側
同士（ピストン状部材７-pがスライドする範囲の端と端
と）を繋ぐ管７-eまた溝により、前記固定ピン先端７-w
の動きは、この筒７-aの中に入る方向では速やかであ
り、出る方向では遅延される。それにより、固定ピン先
端７-wは、地震力が働くと速やかに筒７-aの中に入り、
地震力が働いている間は出にくくなっている。このピス
トン状部材７-pを伴った固定ピン７の上がり下がりの速
度は、この筒７-aのピストン状部材７-pを挟んだ反対側
同士（ピストン状部材７-pがスライドする範囲の端と端
と）を繋ぐ管７-eまた溝と、ピストン状部材７-pにあい
ている孔７-jとの断面積の比によって設定され、固定ピ
ン７が筒中に入るときは速やかに、筒７-aから出るとき
は緩やかにする事ができるほか、図１９６(a)のように
ロック弁と併用することで、装置をコンパクト化でき
る。なお、図２４４において、この遅延器の取り付け位
置が１／２となっているのは、免震される構造体１また
は免震される構造体を支持する構造体２に取り付けられ
るという意味である（図１からの全ての図面に共通する
ことであるが、「／」は「または」の意味である。）。
請求項１６８項は、空圧シリンダー式遅延器の発明であ
る。この発明は、筒７-aとスライドするピストン状部材
７-pから構成され、この筒中７-aを気体等をほぼ漏らさ
ずにスライドするピストン状部材７-pが、その筒７-aに
挿入され、その外にピストン状部材７-pの先端が突き出
ており、この筒７-aには気体が筒中７-aから出る孔７-j
oと筒中７-aへ入る孔７-jiが設けられており、出る孔に
は、筒中７-aから気体が出る方向時には開き、それ以外
は閉じる弁７-fが付けられており、さらに、重力、また
場合によっては筒７-aの中に入れられたバネ・ゴム・磁
石等９-cが、このピストン状部材７-pを筒７-a外に押出
す役割をする場合もあり、この弁７-fの性格と、気体が
筒中７-aへ入る孔の開口面積を絞ることにより、前記ピ
ストン状部材７-pは、筒７-aの中に入る方向では速やか
であり、出る方向では遅延される。固定装置の場合に
は、この遅延器のピストン状部材７-pを、固定装置の作
動部７とするか固定装置の作動部７と連動させるか（図
２５６参照）、または、この遅延器のピストン状部材７
-pを、固定装置のロック部材１１と、地震センサー振幅
装置の地震時に振動する重り２０または地震センサーに
より作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との
間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の場合に
は、この遅延器のピストン状部材７-pを、リレー連動作
動型固定装置のロック部材１１と、地震センサー振幅装
置の地震時に振動する重り２０または地震センサーによ
り作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との
間、または直前のリレー中間固定装置の連動機構３６と
の間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等８の間で繋ぎ、 かつ、繋ぎ方は、
遅延器の筒７-aの中へ、ピストン状部材７-pを押込む方
向が、ロック部材１１の解除方向とすることにより構成
される。 3)機械式 a) ガンギ車式 請求項１６９項の発明は、機械式遅延器のうち、ガンギ
車を使用するタイプを示している。この発明はガンギ車
３６-nとアンクル３６-o及びラック３６-cとから構成さ
れ、ラック３６-cはその移動によりガンギ車３６-nを回
転させるようになっており、アンクル３６-oはガンギ車
３６-nの回転に対しある方向については抵抗とならず、
その逆の方向については、ガンギ車３６-nにアンクル３
６-oが、（具体的にはこのガンギ車３６-nの歯にアンク
ル３６-oの２本のつめ３６-p、３６-qがそれぞれ交互に
かみ合い、アンクル３６-oが支点３６-rを中心に往復運
動できる形で組み合わされて）抵抗となって回転の速度
を調節するようになっており、またこれらの機構は歯車
等の連動機構を介して間接に組み合わされている場合も
あり、このガンギ車３６-nとアンクル３６-o及びラック
３６-cによる機構の性質により、ラック３６-cは、力を
受けた場合、ある方向には抵抗なく移動できるが、逆の
方向には移動の速度が遅延されるようになっている。固
定装置の場合には、この遅延器のラック３６-cを、固定
装置の作動部７に設けるか固定装置の作動部７に連動す
る部材に設けるか、または、この遅延器のラックを、固
定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時
に振動する重りまたは地震センサーにより作動するモー
ターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐかする。
リレー連動作動型固定装置の場合には、この遅延器のラ
ック３６-cを、リレー中間固定装置・リレー末端固定装
置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは地
震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の
作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構と
の間をリレーする（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等８の間で繋ぎ、その繋ぎ方が、ラッ
クが抵抗なく移動できる方向が、ロック部材の外れる方
向（解除方向）となるように構成される。図２５２で
は、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８に固定さ
れ、ラック滑り面３６-cd上を自由に滑るラック３６-c
が、ガンギ車３６-nの回転軸３６-iと同軸の歯車３６-e
にかみ合う歯車３６-dに組み合わされている。このラッ
ク３６-cは直接歯車３６-eに組み合わされてもよいが、
回転速度の調整等を考慮すると直接ではない方がよい場
合もある。ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８の
伝える引張力あるいは圧縮力により、ガンギ車３６-nが
回転方向の力（図２５２では左回転方向）を常時受けて
いるとき、ガンギ車３６-nが歯一個分回転すると、アン
クル３６-oの１個目のつめ３６-pがガンギ車３６-nの回
転を一時押さえると同時にアンクル３６-oがガンギ車３
６-nから力を受けて動き、次の瞬間２個目のつめ３６-q
がガンギ車３６-nを歯１個分回すと同時にアンクル３６
-oは先程と逆の方向に動いてはじめの状態に戻り、再び
１個目のつめ３６-pがガンギ車３６-nの回転を歯１個分
に止めるような機構である。このような機構により、ガ
ンギ車３６-nが常時回転方向に力を受けていても、それ
を一定の設定した時間に合わせて解放でき、かつこの機
構は逆回転（図２５２では右回転方向）は拘束しないた
め、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８は、固定
装置のロックを解除する方向（図２５２では右方向）の
力は小さい抵抗で伝え、一旦解除したロックを再び入れ
る方向（図２５２では左方向）の力の伝達には抵抗が加
わり、遅延させる効果がある。このガンギ車式遅延器
は、固定装置の中に組み込む場合と、ワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等８の途中に設置する場合とがあ
る。図２５２は後者の場合である。なお、図２５２にお
いて、この遅延器の取り付け位置が１／２となっている
のは、免震される構造体１または免震される構造体を支
持する構造体２に取り付けられるという意味である。 b) ラチェット式（重量式重量抵抗型、水車式・風車式
粘性抵抗型） 図２５３は請求項１７０項の発明の機械式遅延器のう
ち、ラチェット式の重量式重量抵抗型の例を示してい
る。歯車３６-daは、回転方向毎に異なる角度で傾斜し
た歯を持つ歯車である。この歯車３６-daに対し、同様
に移動方向毎に異なる角度で傾斜した歯を持ち、ラック
滑り台３６-cd上を自由に滑るラック３６-caが組み合わ
されている。このとき双方の歯は、傾斜の大きい面と大
きい面、及び小さい面と小さい面とが合うように組合せ
られている。また歯車３６-daは、その回転軸３６-iが
自由にスライドできる形状の軸受３６-ilによって支持
され、自重によってラック３６-caと組合わさってい
る。このためラック３６-caの移動方向が傾斜の小さい
面の方向であったときは、この回転軸３６-iがスライド
して歯車３６-daがラック３６-caから外れる方向へ移動
し、ラックは抵抗なく移動することができる。これに対
しラック３６-caの移動方向が傾斜の大きい面の方向で
あったときは、歯車３６-daとラック３６-caとは歯がか
み合い、歯車３６-daはラック３６-caから外れることな
く、ラックの移動には歯車３６-daを回転させる抵抗が
伴うこととなる。 この抵抗を与える機構により、この
方式は重量式重量抵抗型と水車式・風車式粘性抵抗型と
に分かれる。前者は歯車３６-daの自重により、または
バネ等により歯車３６-daをラック３６-caに押し当て
て、回転の抵抗を与えるタイプであり、後者は歯車３６
-daと同軸上かあるいは歯車等の連動機構で結ばれるか
した、粘性のある液体（気体）に浸された水車（風車）
等の装置によって抵抗を与えるタイプである。またラッ
ク３６-caは図２５３の場合のように直接歯車３６-daに
組み合わされてもよいが、回転速度の調整等を考慮する
と、直接ではなく途中に別の歯車等の伝達機構を設けた
方がよい場合もある。固定装置の場合には、この遅延器
のラック３６-caを、固定装置の作動部７に設けるか固
定装置の作動部７に連動する部材に設けるか、または、
この遅延器のラックを、固定装置のロック部材と、地震
センサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セ
ンサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動
部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の
場合には、このラック３６-caに、リレー中間固定装置
・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサー振幅
装置の重りまたは地震センサーにより作動するモーター
もしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固
定装置の連動機構との間を繋ぐ（レリーズ中の）ワイヤ
ー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が接続されている。
このワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が、それ
らの固定装置を解除するための引張力あるいは圧縮力を
伝える際、この遅延器の設置方向を、固定ピンのロック
を解除する方向を抵抗のない方向（図２５３では左方
向）に、一旦解除された固定ピンのロックを再びかける
方向を抵抗の大きい方向（図２５３では右方向）に、そ
れぞれなるように設置する。このことにより、ワイヤー
・ロープ・ケーブル・ロッド等８は、固定装置のロック
を解除する方向の力には抵抗をあまり受けず、一旦解除
したロックを再び入れる方向の力には大きな抵抗を受け
るため、この機構を遅延器として用いることができる。
このラチェット式遅延器は、固定装置の中に組み込む場
合と、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８の途中
に設置する場合とがある。図２５７は請求項１７０項の
発明の機械式遅延器のうち、ラチェット式の水車式・風
車式粘性抵抗型の遅延器が固定装置Ｇに組み込まれた場
合の実施例を示している。移動方向毎に異なる角度で傾
斜した歯を持つラック３６-caを持ち、固定ピン７から
突出するアーム部材７-pmにその部材上の支点３６-ccで
接続された可動部材３６-cb、回転方向毎に異なる角度
で傾斜した歯を持つ歯車３６-da、この歯車３６-daと同
軸の歯車３６-d、及びこの歯車３６-dとかみ合う水車
（風車）３６-wと同軸の歯車３６-eとによって、固定ピ
ン７と水車（風車）３６-wとが連動するように構成され
ている。このときラック３６-caと歯車３６-daとの歯
は、双方の傾斜の大きい面と大きい面、及び小さい面と
小さい面とが合うように組合せられている。また水車
（風車）３６-wは粘性のある液体（気体）に浸されてお
り、回転する際にはその粘性によって抵抗を受ける。地
震時にロック部材１１が解除されて固定ピン７がその挿
入筒７-a中に入りこむ場合は、アーム部材７-pmに連動
して可動部材３６-cbも移動するが、このときラック３
６-caと歯車３６-daとの歯の角度が合わないこと、及び
支点３６-ccを軸に可動部材３６-cbが歯車３６-daの抵
抗を受けない方向に動くことによって、ラック３６-ca
は歯車３６-daを回転させない。従って連動する水車
（風車）３６-wも回転しないので、固定ピン７の移動に
は抵抗は生じない。一旦筒７-a中に入り込んだ固定ピン
７は、バネ等９-cにより筒７-aの外に押し出される方向
に力を受けて動き出すが、この場合はラック３６-caと
歯車３６-daとの歯の角度が合うこと、及び可動部材３
６-cbがその自重により、あるいはバネ等を設けそのバ
ネ等の働きによって、歯車３６-daにかみ合う方向に力
を受けることにより、ラック３６-caは歯車３６-daを回
転させ、これにより連動する水車（風車）３６-wも周囲
の粘性のある液体（気体）の抵抗を受けながら回転する
ため、固定ピン７の移動には抵抗が生じる。このとき歯
車３６-dの径と歯車３６-eの径との比によって水車（風
車）３６-wの回転数が決定され、これが固定ピン７が筒
７-aから押し出される際の抵抗となることから、この比
を設定することで遅延時間を調節することができる。ま
たこの固定ピン７の移動の際、装置内の粘性のある液体
（気体）７-aoは、固定ピン７が筒７-a中に入り込むと
きは、固定ピン７が移動する体積分だけ筒７-a内部から
通路７-eを通って水車（風車）３６-wのある側へ移動
し、固定ピン７が筒７-a中から押し出されるときは、同
量が逆に水車（風車）３６-wのある側から筒７-a内部へ
通路７-eを通って戻ってくる。このため固定ピン７は、
粘性のある液体（気体）７-aoから水車（風車）３６-w
によって与えられる分以外には抵抗を受けることはな
い。以上の機構により、固定ピンが筒７-aに入り込むと
きは抵抗を受けないのに対し、筒７-aより押し出される
ときは抵抗を受けるため、固定ピンが移動に要する時間
は長くなり、この機構を遅延装置として用いることがで
きる。固定装置の場合には、この遅延器のアーム部材７
-pmを、固定装置の作動部７に設けるか固定装置の作動
部７に連動する部材に設けるか（図２５７）、または、
この遅延器のアーム部材７-pmを、固定装置のロック部
材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りま
たは地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁
石等の作動部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動型
固定装置の場合には、このアーム部材７-pmに、リレー
中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震
センサー振幅装置の重りまたは地震センサーにより作動
するモーターもしくは電磁石等の作動部材または直前の
リレー中間固定装置の連動機構との間を繋ぐ（レリーズ
中の）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が接続
される。さらに図２５７は固定装置Ｇに組み込まれた場
合である。 c) 重力式 図２５４は、機械式遅延器のうち、請求項１７１項の発
明の重力式の実施例を示している。歯車３６-dに、ラッ
ク滑り台３６-cd上を自由に滑るラック３６-c、及びガ
イド３６-cgにより支持されてラック滑り台３６-cd上を
自由に滑る、表面にラックを持つスライド部材３６-cs
が組み合わされている。重さを調節できる重り３６-cw
はスライド部材３６-csと接続され、この重り３６-cw
は、ラック３６-cに対し歯車３６-dを介して、その自重
がある移動方向に対しては抵抗にならず（力を加える方
向になる）、その反対の移動方向に対しては抵抗となる
ような状態で設置されている。またラック３６-c及びス
ライド部材３６-csは図２５４の場合のように直接歯車
３６-dに組み合わされてもよいが、回転速度の調整等を
考慮すると、直接ではなくその間に別の歯車等の伝達機
構を設けた方がよい場合もある。固定装置の場合には、
このラック３６-cを、固定装置の作動部７に設けるか固
定装置の作動部７に連動する部材に設けるか、または、
この遅延器のラックを、固定装置のロック部材と、地震
センサー振幅装置の地震時に振動する重りまたは地震セ
ンサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の作動
部材との間で繋ぐかする。リレー連動作動型固定装置の
場合には、このラック３６-cに、リレー中間固定装置・
リレー末端固定装置のロック部材と地震センサー振幅装
置の重りまたは地震センサーにより作動するモーターも
しくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固定
装置の連動機構との間を繋ぐ（レリーズ中の）ワイヤー
・ロープ・ケーブル・ロッド等８が接続されている。こ
のワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が、それら
の固定装置を解除するための引張力あるいは圧縮力を伝
える際、この遅延器の設置方向は、固定ピンのロックを
解除する方向を抵抗のない方向（図２５４では右方向）
に、一旦解除された固定ピンのロックを再びかける方向
を抵抗の大きい方向（図２５４では左方向）に、それぞ
れなるように設置する。このことにより、ワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等８は、固定装置のロックを解
除する方向の力には抵抗を受けず、一旦解除したロック
を再び入れる方向の力には大きな抵抗を受けるため、こ
の機構を遅延器として用いることができる。この重力式
遅延器は、固定装置の中に組み込む場合と、ワイヤー・
ロープ・ケーブル・ロッド等８の途中に設置する場合と
がある。 4) 摩擦式 図２４７〜図２５１は請求項１７２項の発明の、摩擦式
遅延器を示している。筒７-aにピストン状部材７-pが挿
入されており、固定装置の場合には、このピストン状部
材７-pを、固定装置の作動部７とするか固定装置の作動
部７と連動させるか、または、この遅延器のピストン状
部材７-p（の支持点７-z）を、固定装置のロック部材１
１と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り２
０または地震センサーにより作動するモーターもしくは
電磁石等の作動部材との間で繋ぐかし、リレー連動作動
型固定装置の場合には、リレー中間固定装置・リレー末
端固定装置のロック部材と地震センサー振幅装置の重り
または直前のリレー中間固定装置の連動機構との間を繋
ぐワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等８が、ピスト
ン状部材７-pに対し、直接またはピストン状部材の先端
７-wに設けられたワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等８の支持点７-zを介して接続されている。図２４７は
ピストン部材７-pに対し、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等８が直接接続する場合の、図２４８はピスト
ン部材７-pに対し、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等８の支持点７-zを介して接続する場合の例である。
筒７-aの内表面もしくはピストン状部材７-pの表面ある
いはその両方に表面部材３６-uが装備されており、ピス
トン状部材７-pはワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等８からの引張力あるいは圧縮力を受けて筒７-a内を移
動する時、移動方向によって異なる摩擦抵抗を受ける。
図２４９はピストン状部材７-pの表面に表面部材３６-u
が装備されている場合である。この表面部材３６-uは、
それ自体の形状により移動方向によって異なる抵抗を与
える場合と、バネ・ゴム・磁石等２５を利用した機構に
より移動方向によって異なる抵抗を与える場合とがあ
る。図２５０〜図２５１はその例で、図２５０では表面
部材３６-uは緩斜面３６-ueと急斜面３６-usとを持ち、
ピストン状部材７-pがこの表面部材３６-uと接触しつつ
変位するとき、緩斜面３６-ue側からの変位に対する場
合の方が急斜面３６-us側からの変位に対する場合より
も抵抗が小さくなる仕組みである。図２５１では、支点
３６-hにより可動な面材３６-umが、バネ・ゴム・磁石
等２５によって押し出されており、力を受けるとバネ・
ゴム・磁石等２５が圧縮されて面材３６-umは押し下げ
られるため、この面材３６-um側からの変位に対する場
合の方が逆方向よりも抵抗が小さくなる仕組みである。
このことにより、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等８は、固定装置のロックを解除する方向の力には抵抗
をあまり受けず、一旦解除したロックを再び入れる方向
の力には大きな抵抗を受けるため、この機構を遅延器と
して用いることができる。この摩擦式遅延器は、固定装
置の中に組み込む場合と、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等８の途中に設置する場合とがある。 5) 経路迂回式 図２５５は請求項１７３項の発明の経路迂回式遅延器の
例を示している。筒７-aに、回転心棒７-xを軸として自
由に回転する円筒状のピストン状部材７-paが挿入され
ている。固定装置の場合には、このピストン状部材７-p
aを、固定装置の作動部７とするか固定装置の作動部７
と連動させるか、または、この遅延器のピストン状部材
７-pa（の支持点７-z）を、固定装置のロック部材１１
と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重り２０
または地震センサーにより作動するモーターもしくは電
磁石等の作動部材との間で繋ぐかし、リレー連動作動型
固定装置の場合には、図２５５の例では、ピストン状部
材７-paと回転心棒７-xにより連動する部材７-pbが、リ
レー中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と
地震センサー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固
定装置の連動機構との間を繋ぐワイヤー・ロープ・ケー
ブル・ロッド等８と、部材７-pbの先端部に設けられた
支持点７-zを介して接続されている。このワイヤー・ロ
ープ・ケーブル・ロッド等８は、ピストン状部材７-pa
あるいは回転心棒７-xに対し直接接続される場合もあ
る。ピストン状部材７-paの表面には、移動方向に平行
な直線部分７-pkと、その直線部分７-pkの両端を結ぶ曲
線部分７-plとからなるループ状のガイド７-pgが、筒７
-aにはバネ等９-cによってピストン状部材７-paの方向
に押し出されているピン７-phが挿入される筒７-pha
が、それぞれ設けられている。ピン７-phはピストン状
部材７-paの表面に刻まれたガイド７-pgに嵌まってお
り、図２５５の例では通常時（ピストン状部材７-paが
最も筒外に出た状態のとき）はガイド上の点７-piに位
置している。地震時にワイヤー・ロープ・ケーブル・ロ
ッド等８が固定ピンを解除する方向の力を伝えるとき、
図２５５の例ではピストン状部材７-paは筒７-aの中へ
入り込む方向へ移動する。このときピン７-phはガイド
７-pgの直線部分７-pkを抵抗なく経由し、ピストン状部
材７-paが最も筒中に入った状態でガイド上の点７ーpjに
至る。この点７ーpjにおいて、ガイド７-pgの直線部分７
-pkは曲線部分７-plへと変わるが、このとき前者より後
者の溝の方がやや深くなっているため、バネ等９-cの働
きによりピン７-phは直線部分７-pkから曲線部分７-pl
へと移行し、かつ逆戻りすることはない。ピストン状部
材７-paは、筒中７-aに最も深く入った状態からバネ等
９-cにより筒７-aの外へ押し出されるが、ピン７-phが
ガイド７-pgの曲線部分７-plにはまっているために、ピ
ン７-phとガイド７-pgの案内に従って回転心棒７-xを中
心に回転しつつ、ガイド７-pgの曲線部分７-plを経由し
て直線部分７-pk上の最初の点７-piへと至る。ここでも
前者より後者の溝の方がやや深くなっているため、同様
にバネ等９-cの働きによりピン７-phは曲線部分７-plか
ら直線部分７-pkへと移行し、かつ逆戻りすることはな
い。このときピン７-phの経由するガイド７-pgの直線部
分７-pkと曲線部分７-plとの距離差と曲線部分７-plの
なす角度による抵抗とが、ピストン状部材７-paが筒７-
aから外へ出る運動に対して遅延効果を与える。このこ
とにより、固定装置のロックを解除する方向の力は抵抗
を受けず速やかに伝達し、一旦解除したロックを再び入
れる方向の力は大きな抵抗を受けるためその力の伝達は
遅延させることができるため、この機構を遅延器として
用いることができる。この経路迂回式遅延器は、固定装
置の中に組み込む場合と、図２５５のようにワイヤー・
ロープ・ケーブル・ロッド等８の途中に設置する場合と
がある。 6)粘性抵抗式 図２５８は請求項１７４項の発明の粘性抵抗式遅延器の
実施例を示している。固定装置の場合には、ラック３６
-cを、固定装置の作動部７に設けるか固定装置の作動部
と連動する部材に設けるか、または、ラック３６-cを、
固定装置のロック部材１１と、地震センサー振幅装置の
地震時に振動する重り２０または地震センサーにより作
動するモーターもしくは電磁石等の作動部材との間で繋
ぐかし、リレー連動作動型固定装置の場合には、このラ
ック３６-cに、リレー中間固定装置・リレー末端固定装
置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは地
震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石等の
作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構と
の間を繋ぐ（レリーズ中の）ワイヤー・ロープ・ケーブ
ル・ロッド等８が接続される。図２５８は固定装置Ｇに
組み込まれた場合の例であり、固定ピン７から突出する
アーム部材７-pmに設けられたラック３６-c、歯車３６-
d、及びこれにかみ合う水車（風車）３６-wと同軸の歯
車３６-eとによって、固定ピン７と水車（風車）３６-w
とが連動するように構成されている。また水車（風車）
３６-wは粘性のある液体（気体）に浸されており、回転
する際にはその粘性によって抵抗を受ける。地震時にロ
ック部材１１が解除されて固定ピン７がその挿入筒７-a
中に入りこむとき、及び一旦筒７-aに入り込んだ固定ピ
ン７がバネ等９-cによって筒７-aの外に押し出されると
き、固定ピン７の移動に伴ってアーム部材７-pmとラッ
ク３６-cも移動し、歯車３６-d及び３６-eを介して水車
（風車）３６-wが回転する。ここで水車（風車）３６-w
の羽根３６-waを、抵抗を受けると容易に撓む性質のも
のとし、また羽根３６-waを支持する部材３６-wbを、固
定ピン７の筒７-aから押し出される方向の移動に対応す
る水車（風車）３６-wの回転方向については、羽根３６
-waが抵抗を受けても、これを支持して撓まないような
位置に設置する。これにより水車（風車）３６-wは、固
定ピン７が筒７-aの中に入り込む方向の移動に対応する
水車（風車）３６-wの回転に対しては、羽根３６-waが
抵抗を受けて撓むために抵抗が小さくなり、逆に固定ピ
ン７の筒７-aから押し出される方向の移動に対応する水
車（風車）３６-wの回転に対しては、羽根３６-waが支
持部材３６-wbによって拘束されるために大きな抵抗を
うける。この抵抗の差により、固定ピンが筒７-aに入り
込むときに対し、筒７-aより押し出されるときの方が固
定ピンが移動に要する時間は長くなるので、この機構を
遅延装置として用いることができる。このとき歯車３６
-dの径と歯車３６-eの径との比によって水車（風車）３
６-wの回転数が決定され、この回転数によって抵抗が決
定されることから、この比を設定することで遅延時間を
調節することができる。またこの固定ピン７の移動の
際、装置内の粘性のある液体（気体）７-aoは、固定ピ
ン７が筒７-a中に入り込むときは、固定ピン７が移動す
る体積分だけ筒７-a内部から通路７-eを通って水車（風
車）３６-wのある側へ移動し、固定ピン７が筒７-a中か
ら押し出されるときは、同量が逆に水車（風車）３６-w
のある側から筒７-a内部へ通路７-eを通って戻ってく
る。このため固定ピン７は、粘性のある液体（気体）７
-aoから水車（風車）３６-wによって与えられる分以外
には抵抗を受けることはない。 7) センサー免震皿による遅延装置 請求項１７４−１項記載の発明は、地震センサー振幅装
置装備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅
装置装備型固定装置における、地震センサー振幅装置
の、重りが滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿
において、全体として凹形態のセンサー免震皿に、セン
サー免震皿の中心部に向けて戻り勾配を持ち、迂回した
戻りルート（迂回路）を設けることにより、地震センサ
ー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延し
てなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固
定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型
固定装置、またそれによる免震構造体である。図２１６
〜図２１７は、その実施例の幾つかを示している。請求
項１７４−２項記載の発明は、地震センサー振幅装置装
備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置
装備型固定装置において、地震センサー振幅装置の、重
りが滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿におい
て、 凹形態の中心部のセンサー免震皿（中心部センサ
ー免震皿）の山部を越えて一旦水平レベルが下がった面
をもち、その面からセンサー免震皿の中心部に向けて戻
り勾配を持った戻りルート（路）があることにより、地
震センサー振幅装置の重り（ボール）の戻りを遅延させ
るものであるもので、 地震センサー振幅装置の重り
（ボール）のセンサー免震皿の中心部への戻りを遅延し
てなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固
定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型
固定装置、またそれによる免震構造体である。図２１
６、図２１７(a)、図２１７(b)は、その実施例の幾つか
である。図２１６では、地震センサー振幅装置の重り２
０（球２０-b）を滑動（すべり・転がり）させる球面・
すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部
をもったセンサー免震皿３６-vmのうち、中央部センサ
ー免震皿３６-vmcを越えて一旦水平レベルが下がった面
（以下、外周部センサー免震皿と言う）３６-vmoをも
ち、その外周部センサー免震皿３６-vmoから、センサー
免震皿３６-vmの中心部（通常位置）に向けて、戻り勾
配を持った戻りルート（路）３６-vmrがあることによ
り、地震センサー振幅装置の重り２０（球２０-b）の戻
りを遅延させる実施例である。特に、図２１６では、外
周部センサー免震皿３６-vmoを幾重にも繰返して環状に
もって環状山を形成し、中心部（通常位置）に向けての
戻り勾配を持った戻りルート（路）３６-vmr上の、環状
山を切った戻り口３６-vmriの位置関係を、環状山ごと
に変えて、戻りルート（路）３６-vmrを長くしたもので
ある。図２１７(a)、図２１７(b)は、その発明に、請求
項１７４−３項記載の発明を加えたものである。請求項
１７４−３項記載の発明は、地震センサー振幅装置装備
型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装
備型固定装置における、地震センサー振幅装置の、重り
が滑動（転がり・すべり）するセンサー免震皿におい
て、中心部（通常位置）に向けて、全体として凹形態を
形成したセンサー免震皿の中心部（通常位置）に向け
て、螺旋形に山もしくは谷（溝）を設けて螺旋山もしく
は谷を形成し、その螺旋山、もしくは谷形に沿って、中
心部（通常位置）に向けての戻り勾配を持った戻りルー
ト（路）を設けることによって、地震センサー振幅装置
の重り（ボール）の中心部への戻りを遅延してなること
を特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置また
はダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定装置、
またそれによる免震構造体である。図２１７(a)、図２
１７(b)は、その実施例の幾つかを示している。図２１
７(a)では、中心部（通常位置）に向けて、全体として
凹形態を形成したセンサー免震皿３６-vmにおいて、セ
ンサー免震皿３６-vmの中心部（通常位置）に向けて、
螺旋形に溝３６-vmrを設け、中心部（通常位置）に向け
ての戻り勾配を持った戻りルート（路）３６-vmrとした
もので、戻りルート（路）３６-vmrを長くしたものであ
る。図２１７(b)では、中心部（通常位置）に向けて、
全体として凹形態を形成したセンサー免震皿３６-vmに
おいて、センサー免震皿３６-vmの中心部（通常位置）
に向けて、螺旋形に山を設けて螺旋山を形成し、その螺
旋山形に沿って、中心部（通常位置）に向けての戻り勾
配を持った戻りルート（路）３６-vmrを設け、戻りルー
ト（路）３６-vmrを長くしたものである。また、螺旋山
の形状について、内側は緩く（例えば1/30〜1/50）、外
側はきつく（例えば1/1）して、また、図２１６の環状
山も同様に内側は緩く、外側はきつくして、重り２０
（球２０-b）が直に戻らないようにする工夫も有利な方
法である。この発明は、以上の 1)〜6)とは違い、地震
センサー振幅装置の重り自体の戻りを遅延させるもの
で、8.1.2.2.5.（ロック）弁方式にも、使用可能なもの
であり、ダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定
装置に特に有用なものである。というのは、ダンパー兼
用の地震センサー振幅装置装備型固定装置の場合は、固
定ピンまたは連結部材のピストン状部材の戻りを早くさ
せダンパー効果を与える必要からピストン状部材が通常
位置に速やかに戻る仕組みとなっており、その時にセン
サー重りが通常位置（中央部）に戻り弁が閉まる等のロ
ックがかかると免震に突然ブレーキが掛かるような状態
となるので、このような地震センサー振幅装置の重り自
体の戻りを遅延させるものが望まれていた発明である
（上記の 1)〜6)では難しい）。 8.6. 固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状 図２２０〜図２２１は、請求項１９５項記載の発明の、
図２２２〜図２２３、図２２５は、請求項１９６項記載
の発明の、図２２６、図２２７は、請求項１９７項記載
の発明の、図２２８、図２２９、図２３１は、請求項１
９８項記載の発明の、図２３０は、請求項１９９項記載
の発明の、図２３２は、請求項２００項記載の発明の、
図２３３〜図２３６は、請求項２０１項〜請求項２０２
項記載の発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの
形状の実施例を示している。請求項２０３項は、請求項
９５項〜請求項１００項、請求項１０３項〜請求項１０
９項、請求項１１１項〜請求項１２４項、請求項１４０
項〜請求項１４６項、請求項１４８項〜請求項１５６項
のいずれか一項に記載の固定装置において、固定ピン挿
入部の形状及び固定ピンの形状が請求項１９５項〜請求
項２０２項のずれか一項に記載の形状をしてなることを
特徴とする固定装置である。地震後、固定ピン等は、残
留変位のために必ずしも地震前の停止点に戻るとは限ら
ない。したがって固定ピンが他の位置で停止しても免震
される構造体１が固定されうるように、固定ピン挿入部
の形状には、地震前の停止点よりも広い範囲（残留変位
の生じる範囲）で固定ピンを受け止める（固定させる）
ことができ、さらにまた、固定ピンを自然に地震前の停
止点に戻すような工夫が必要になる。つまり、地震前の
停止点よりも広い範囲（残留変位の生じる範囲）に、摩
擦の加わる形状、凸凹の多い形状を施し、さらにまた、
すり鉢状等の凹面形状にして、固定ピンを地震前の停止
点に戻るように促す工夫が必要である。請求項１９５項
記載の発明の、固定ピン挿入部の形状としては、以下の
(1)(2)(3)(4)があげられる。その実施例はそれぞれ、図
２２０〜図２２１に示されている。 (1) 球面 図２２０(a)は、固定ピン７の挿入部７-vが球面状の場
合である。 (2) すり鉢 図２２０(b)は、固定ピン７の挿入部７-vがすり鉢状の
場合である。 (3) 凸凹形状 図２２１(a)は、固定ピン挿入部７-vが固定ピンの地震
前の停止位置よりも広い範囲で凸凹形状になっている場
合である。 (4) 斜め段々形状型すり鉢 図２２１(b)は、固定ピン７の挿入部７-vが、凸凹形状
で、全体としては円錐形すり鉢状となっている場合であ
る。以上の (1)〜(4) の構成は、固定ピン７が免震され
る構造体１に、その挿入部７-vが免震される構造体を支
持する構造体２に、取付けられるている場合の実施例で
あるが、その逆の関係の場合もある。また、 (1)の球面
型、(2)のすり鉢型の場合、固定装置と重力復元型免震
装置とを兼用させることが可能であり、8.1.2.2.3.の地
震センサー（振幅）装置装備型自動復元型固定装置を用
いることによって、固定ピンを地震前の停止位置に戻す
ようにすることができる。請求項１９６項記載の発明
の、固定ピン挿入部の形状としては、以下の(5)(6)があ
げられる。その実施例はそれぞれ、図２２２〜図２２
３、図２２５に示されている。 (5) 凸凹形状が逆 図２２２(a)、図２２２(b)は、固定ピン７の挿入部７-v
が凸形状で、固定ピン７の先端が凹形状になっている場
合である。図２２２(a)は、凸形状が、尖っている場
合、図２２２(b)は、凸形状の角が取れて丸くなってい
る場合である。図２２３(a)、図２２３(b)は、図２２２
(a)、図２２２(b)の固定ピン形状の場合で、かつ固定ピ
ン挿入部が、固定ピンの地震前の停止位置よりも広い範
囲で凸凹形状になっている場合である。図２２３(a)
は、固定ピンの凸形状が尖っている場合、図２２３(b)
は、固定ピンの凸形状が尖り、挿入部７-vが、凸凹形状
で、全体としては円錐形すり鉢状となっている場合であ
る。 (6) 固定ピンがアーム型 図２２４、図２２５は、固定ピンが、曲がったアーム型
をしている場合である。固定ピン７は、挿入部７-v側と
は反対端で、回転軸挿入部７-ｘによって回転できるよ
うな形で取付けられ、固定ピン先端はこの回転軸７-ｘ
を中心として回転し挿入部７-vに挿入される。固定ピン
７の挿入部７-vの反対端は、この挿入部７-vが設置され
ている構造体の反対側の構造体（免震される構造体１に
この挿入部が設けられている場合は、免震される構造体
を支持する構造体２に、免震される構造体を支持する構
造体２に設けられている場合は、免震される構造体１
に）の回転軸挿入部７-ｘに、回転できる形で挿入され
取り付けられている。図２２４は、この固定ピンの挿入
部７-vが凹形状、固定ピン７が凸形状となっている場
合、図２２５は、その逆の、固定ピンの挿入部７-vが凸
形状、固定ピン７が凹形状となっている場合である。請
求項１９７項記載の発明の、固定ピン挿入部の形状及び
固定ピンの形状としては、以下の(7)があげられる。そ
の実施例はそれぞれ、図２２６、図２２７に示されてい
る。 (7) 上下固定ピンロック型 図２２６、図２２７は、上下の固定ピンがあり、下の固
定ピンが上がり、上の固定ピンが下がり、噛み合うこと
により、免震される構造体１と免震される構造体を支持
する構造体２を固定する。また、下の固定ピンが下が
り、上の固定ピンが上がると固定が解除される。図２２
６は、上下の固定ピンが上がり下がりし、噛み合いロッ
クする型である。図２２７は、図２２６とは凹凸が逆
で、上下の固定ピンが上がり下がりし、噛み合いロック
する型である。請求項１９８項〜請求項１９９項記載の
発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状とし
ては、以下の(8)があげられる。その実施例はそれぞ
れ、図２２８、図２２９、図２３０、図２３１に示され
ている。 (8) 上下固定ピン中間滑り部挟み型 図２２８、図２２９、図２３１は、請求項１９８項記載
の発明の実施例を、図２３０ は、請求項１９９項記載
の発明の実施例を示している。図２２８ 〜図２３１
は、上下の固定ピンが上がり下がりし、中間滑り部等を
介して、免震装置をロックするものである。上下に固定
ピンがあり、ロック時は、下の固定ピンが上がり、上の
固定ピンが下がり、中間滑り部を挟みロックし、免震さ
れる構造体１と、免震される構造体を支持する構造体２
とを固定する。解除時は、下の固定ピンが下がり、上の
固定ピンが上がり、固定が解除される。 1) 図２２８は、上下の固定ピン７が上がり下がりし
て、ローラー・ボール５-e等の転がり型の中間滑り部を
上下で挟み、ロックするものである。具体的には、図４
９、図８１、図８３、図８４、図８６〜図８７、図９１
〜図９６、図１０２等の上側免震皿３-a、下側免震皿３
-bの中央部の、ボール５-e等の中間滑り部を挟む位置に
固定ピン挿入部７-vを設け、固定ピン７を挿入し、上下
の固定ピン７でボール５-e等の中間滑り部を上下で挟む
ことで、上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとを固定させ
ることが可能になる。 2) 図２２９は、上下の固定ピン７が上がり下がりし、
保持器をもったローラー・ボール等の中間滑り部の（保
持器に開けられた）中央部の挿入部で重なり合い、周囲
にある中間滑り部(保持器)の拘束で、上下の固定ピン７
の水平移動が拘束され、免震される構造体１と、免震さ
れる構造体を支持する構造体２とを固定する。具体的に
は、図７９〜図８０、図８２、図８５等の、上側免震皿
３-a、下側免震皿３-bの中央部に、固定ピン挿入部７-v
を設け、固定ピン７を挿入し、保持器５-gをもったロー
ラー・ボール５-e等の中間滑り部の（保持器に開けられ
た）中央部の挿入部位置で、この上下の固定ピン７が重
なり合い、周囲にある中間滑り部(保持器５-g)の拘束
で、上下の固定ピン７の水平移動が拘束され、上側免震
皿３-aと下側免震皿３-bとを固定させることが可能にな
る。 3) 図２３１は、上下の固定ピン７があり、下の固定ピ
ン７が上がり、上の固定ピン７が下がり、上下の固定ピ
ン７が中間滑り部６に挿入することにより、上下から中
間滑り部６をロックし、免震される構造体１と免震され
る構造体を支持する構造体２を固定するものである。解
除時は、下の固定ピン７が下がり、上の固定ピン７が上
がり、ロックを解除する型である。具体的には、図８
８、図１０２、図１０３〜図１０４、図１０５、図１０
６〜図１０７、図１０８〜図１０９等の、上側免震皿３
-a、下側免震皿３-bの中央部に、固定ピン挿入部７-vを
設け、固定ピン７を挿入し、中間滑り部６の挿入部７-v
位置に上下の固定ピン７が挿入すると、上下の固定ピン
７の水平移動が拘束され、それにより上側免震皿３-aと
下側免震皿３-bとを固定させることが可能になる。ま
た、図８９は、図２３０、図２３１の装置の併用で、ロ
ックが可能になる。 4) 図２３０は、請求項１９９項記載の発明の実施例を
示しており、請求項１９８項記載の、上の固定ピンと下
の固定ピンとの間に、中間滑り部をもつ固定装置におい
て、固定ピンと中間滑り部の間に、ローラー・ボールの
保持器を有し、この保持器の挿入部に、固定ピンが挿入
されてロックするように構成されている。図２３０で
は、上下の固定ピン７があり、下の固定ピン７が上が
り、上の保持器の挿入部に挿入し、同時に、上の固定ピ
ン７が下がり、下の保持器の挿入部に挿入し、この上下
の保持器をロックし、免震される構造体１と免震される
構造体を支持する構造体２を固定するものである。解除
時は、下の固定ピン７が下がり、上の固定ピン７が上が
り、ロックを解除する型である。当然、下また上だけ保
持器の場合もある。具体的には、図９０等の、上側免震
皿３-a、下側免震皿３-bの中央部に、挿入部７-vを設
け、固定ピン７を挿入し、上下の保持器５-gをもったロ
ーラー・ボール５-eの中間滑り部の（保持器に開けられ
た）中央部の挿入部位置に、この上下の固定ピン７を挿
入して、この上下の保持器５-gの中間滑り部を固定する
ことで、上側免震皿３-aと下側免震皿３-bとを固定させ
ることが可能になる。図２２８〜図２３１の利点は、二
重免震皿免震装置・滑り支承に使えることで、免震皿を
二重にすることで、その大きさは一重の場合のほぼ半分
とすることが可能であり、地震後の残留変位に対処する
ためのすり鉢状等の凹面形状の大きさをほぼ半分にでき
ることである。さらに、固定ピンを上下から各々挿入す
る仕組みによって、各固定ピンの可動寸法が小さくてす
むようになり、例えば、電池等で作動させる場合でも、
その負担を小さくすることができ、また地震力のみで作
動させる場合でも、微小地震の際の作動を容易にするこ
とができる。また、(7)の上下固定ピンロック型、(8)の
上下固定ピン中間滑り部挟み型ともに、それぞれ地震作
動型、風作動型に分かれる。地震作動型とは、普段は固
定ピンがセット（＝ロック・固定）されており、地震時
に上下固定ピンが同時に抜かれ、解除される型であり、
風作動型とは、風時にのみ、上下固定ピンが同時に挿入
され、固定ピンがセットされる型である。請求項２００
項記載の発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの
形状としては、以下の(9)があげられ、その実施例は、
図２３２に示されている。 (9) 固定ピン滑り部ロック型 図２３２の装置と同様の機構で、固定ピン７が一本の場
合も当然考えられる。上または下の固定ピン７で、滑り
部５また中間滑り部６を固定し、免震される構造体１と
免震される構造体を支持する構造体２を固定するもので
ある。解除時は、固定ピン７が抜かれて、固定を解除す
る。具体的には、図１１０〜図１１５等の、免震皿３の
中央部に、固定ピン挿入部７-vを設け、固定ピン７を挿
入し、滑り部５また中間滑り部６の挿入部７-v位置に、
この固定ピン７が挿入されることにより、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２を固定す
るものである。請求項２０１項〜請求項２０２項記載の
発明の、固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状とし
ては、以下の(10)があげられる。その実施例はそれぞ
れ、図２３３〜図２３６に示されている。 (10) 固定ピン凹み型 図２３３〜図２３６は、固定ピン、またはボール５-e等
の中間滑り部に対して、固定ピン挿入部７-vが凹み、固
定ピン７または中間滑り部が嵌まり込むことによってロ
ックをおこなうものである。図２３５、図２３６は、請
求項２０１項記載の発明の実施例を示している。固定ピ
ン７自体は動かずに、その反対側の挿入部７-vが凹むこ
とにより、固定ピンがセット（＝ロック・固定）される
ものである。また、この凹んだ挿入部７-vが元の位置に
戻り、固定ピン７が挿入部から押出されるとロックが解
除される。挿入部７-vと固定ピン７のうち、どちらか一
方が免震される構造体１に、もう一方が免震される構造
体を支持する構造体２に設けられることにより構成され
る。図２３５は挿入部７-vが凹む前の、固定ピン７が固
定される前の状態であり、図２３６は挿入部７-vが凹ん
で、固定ピンを固定することで、免震される構造体１と
免震される構造体を支持する構造体２を固定した状態で
ある。図２３３、図２３４は、請求項２０２項記載の発
明の実施例を示している。免震される構造体１と免震さ
れる構造体を支持する構造体２との間に、すべり型の中
間滑り部６、またはローラー・ボール５-e，５-f等の転
がり型中間滑り部、または保持器５-gをもったローラー
・ボール５-e，５-f等の中間滑り部を有し、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２の一方
または両方の、この中間滑り部に接する部分が挿入部７
-vをなしている。中間滑り部に対して、挿入部７-vが凹
んで、中間滑り部を固定することにより、免震される構
造体１と免震される構造体を支持する構造体２とが固定
される。また、凹んだ挿入部７-vが元に戻り、中間滑り
部が押し出されると固定が解除される。図２３３、図２
３４は、この発明を示し、免震される構造体１側と免震
される構造体を支持する構造体２側の両方に、挿入部を
もつ場合を示している。図２３３は、挿入部７-vが凹む
前の、ボール５-eが転がり可能な状態のもので、図２３
４は挿入部７-vが凹んで、ボール５-eの転がりを阻止
し、免震装置をロックするものである。具体的には、図
９１等の、上側免震皿３-a、下側免震皿３-bの両方の中
央部に、固定ピン挿入部７-vを設け、ボール５-e等の中
間滑り部に対して、挿入部７-vが凹んで、中間滑り部を
固定することにより、免震される構造体１と免震される
構造体を支持する構造体２とが固定される。また、凹ん
だ挿入部７-vが元に戻り、中間滑り部が挿入部から押し
出されると、固定が解除される。以上の(1) 〜(10) の
固定装置等は、引抜き力を押さえ込む引抜き防止装置と
の併用によってより効果を発揮する。 8.7. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置（食込
み支承） 8.7.1. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置 請求項２０４項記載の発明は、特許 1844024号と特許 2
575283号とで記載の免震復元装置（重力復元型免震装置
・滑り支承）、免震装置（免震装置・滑り支承）、ま
た、上記の４．二重（または二重以上の）免震皿免震装
置・滑り支承において、免震皿の滑り面部の中央部が、
滑り部、中間滑り部、ボール・ローラーの形状で、また
入り込む形状で、窪んだ（凹んだ）形（食込み部）で形
成された免震皿をもつことにより構成される免震装置・
滑り支承である（以下、「食込み支承」という）。請求
項２０５項記載の発明は、風等の揺れに対抗できるよう
に、窪んだ（凹んだ）形状を形成したものであり、請求
項２０６項記載の発明は、それを使用した場合の免震構
造体である。その効果は、風揺れの防止である。一般に
転がり型免震においては、風揺れの防止が一番大きな課
題となるが、食込み支承は、免震皿の滑り面部の中央部
を、免震皿に挟まれた、ボールまたはローラーが入り込
む形で、さらにそのボールまたはローラーの曲率形状で
窪ませる（凹ませる）、という比較的簡単な方法で大き
な風揺れ抑制効果を持つものであり、傾斜角を大きくす
る（すり鉢状免震皿）、曲率半径を小さくする（球面状
免震皿）等の方法に比べて、地震時に免震装置が作動し
た際の免震性能を落とすことがない優れた方法である。
ここで、地震時の免震性能について述べれば、地震時
に、中央部窪み形に中間滑り部、ボールまたはローラー
等が入り込む心配があるが、 実際は、地震は全方向に動
くため、中央部を通過するケースはそれほど多くない。
とくに中央部窪み径が小さい場合は、その確率は小さ
く、免震性能が低下することは少ない。そのため地震時
に一旦動きだせば、高い免震性能を保てる。図９５は、
この発明のすり鉢状二重免震皿型の場合の実施例（以
下、「食込みすり鉢状二重免震皿型支承」という）を示
し、図９６は、平面状と球面状の二重免震皿型の場合の
実施例を示しており、ともに、上側免震皿３-aおよび下
側免震皿３-bに、ボール５-eの曲率形状で窪ませ（凹ま
せ）た窪み３５のある場合の実施例である。以上は二重
免震皿の場合であるが、当然、特許 1844024号と特許 2
575283号とで記載の免震復元装置（重力復元型免震装置
・滑り支承）、免震装置（免震装置・滑り支承）におい
ても、つまり、図１１０〜図１１５等の、滑り部５また
中間滑り部６と免震皿３からなる免震装置型において
も、免震皿の滑り面部に、滑り部５また中間滑り部６と
ボール５-eまたローラー５-fの同曲率形状で窪ませる
（凹ませる）ことが考えられる。図９７は、その実施例
であり、免震皿３の滑り面部に、滑り部５の曲率形状で
窪ませた窪み３５のある場合の実施例である。また、免
震皿の滑り面部に窪ませる（凹ませる）形状の寸法は、
以下の式から与えることが可能である。球また円状に免
震皿の滑り面部の一部を窪ませるとして、Ｋ＝Ｍ（免震
される構造体の質量）×Ｇ（重力加速度）／Ｒ（滑り部
また中間滑り部とボールまたはローラーの半径）として
表され、免震皿の滑り面部の窪ませられた寸法の半分を
Ｌとし、同装置の設置個数をＮ（同装置が、偏心しない
ようにバランス良く配置されたとして）とすると、Ｋ×
Ｌ×Ｎ＋摩擦力（免震装置・滑り支承の摩擦）が、免震
される構造体にあたる最大風圧力よりも大きい場合は、
風圧力によって動く事はない。これが目安になり、免震
皿の滑り面部に窪ませる（凹ませる）形状の寸法が決定
される。若しくは、その窪みが免震皿の滑り面部へ切り
替わる勾配の差により生じる角度θによって、最大抵抗
値が決まる。最大抵抗値は、免震される構造体の質量×
sinθ・cosθ≒tanθ≒θ（radian）で求められる。こ
の式は、窪ませる（凹ませる）形状がすり鉢であっても
使用できる。また、当然、必ずしも免震皿に挟まれたボ
ールまたはローラーの曲率形状で窪ませる（凹ませる）
必要はなく、ボールまたはローラーが入り込む形状で窪
ませる（凹ませる）だけでもよい。 (1) 免震皿と滑り部とからなる免震装置・滑り支承にお
ける水平力の抵抗計算 請求項２０４項の発明の例として、ボールまたはローラ
ーの滑り部５と免震皿３からなり、かつこの免震皿３の
滑り面部にこの滑り部５の形状で窪ませられた窪み３５
が設けられている免震装置・滑り支承を考える。滑り部
５に、水平力Ｑ及び質量Ｍによる鉛直荷重Ｍ×Ｇ（重力
加速度）が加わっているとき、この滑り部５が窪み３５
から免震皿３の滑り面部へ脱するための条件は、この窪
み３５と滑り面部との境界での窪み３５の曲面の勾配を
tanθとしたとき、Ｑ×cosθ＞Ｍ×Ｇ×sinθ＋摩擦力
より、Ｑ＞Ｍ×Ｇ×tanθ＋摩擦力となる。摩擦係数を
μとすればこの式は、Ｑ＞Ｍ×Ｇ×（tanθ＋μ）と表
せる。以上は窪み３５の形状（すり鉢状、球面状等）を
問わず適用できる。また、この滑り部５の形状で窪ませ
られた窪み３５の形状が球また円状となる場合、その曲
率半径をＲ、窪み３５と滑り面部との境界の描く円の半
径をＬとしたとき、窪み３５の滑り面部の勾配tanθが
ある程度小さければ、tanθ≒sinθ＝Ｌ／Ｒであるか
ら、このときの条件は、上式よりＱ＞Ｍ×Ｇ×Ｌ／Ｒ＋
摩擦力である。この式を前述のＫを用いて書けば、Ｑ＞
Ｋ×Ｌ＋摩擦力となり、免震装置の設置個数をＮ個（同
装置を偏心しないようにバランス良く配置したとして）
とすると、Ｑ＞Ｋ×Ｌ×Ｎ＋摩擦力となり、前項と一致
する。以上のことから、免震される構造体にあたる最大
風圧力よりも水平力Ｑが大きくなるようにtanθあるい
はＫ及びＬを定めることにより、この免震された構造体
が風圧力により動くことはないとすることができる。ま
た摩擦力については、不安定なため算定に加えない方が
よい場合もある。 (2) 二重（または二重以上の）免震皿型免震装置・滑り
支承における水平力の抵抗計算 1) 片面のみの窪みの場合 ボールまたはローラーの滑り部と上部及び下側免震皿と
からなり、かつこの上下免震皿の一方だけに、この滑り
部の形状で窪ませられた窪みが設けられている二重（ま
たは二重以上の）免震皿型免震装置・滑り支承を用いる
場合、食込み部をもたない方の免震皿をすべる中間滑り
部のすべりにより水平力抵抗値が規定される。 2) 両面の窪みの場合 請求項２０４項の発明の例として、ボールまたはローラ
ーの滑り部５と上側免震皿３-a及び下側免震皿３-bとか
らなり、かつこの免震皿３-aと３-bとにこの滑り部５の
形状で窪ませられた窪み３５が設けられている 二重
（または二重以上の）免震皿型免震装置・滑り支承を考
える。この滑り部５は転がり部材として機能し、スリッ
プ等はしないものと考える。上側免震皿３-aに水平力Ｑ
及び質量Ｍによる鉛直荷重Ｍ×Ｇ（重力加速度）が加わ
っている場合、この滑り部５が窪み３５から免震皿３の
滑り面部へと脱するための条件は、滑り部５と上側免震
皿３-a及び下側免震皿３-bの窪み３５の曲面との接点で
の、窪み３５の曲面の勾配をtanθとしたとき、滑り面
部５がスリップ等をせずに転がるのであれば、この２つ
の接点における荷重の条件は、滑り面部５の中心につい
て点対称で共通であり、(1)の場合と同様の計算過程と
なるため、前述の関係式Ｑ＞Ｍ×Ｇ×tanθ＋摩擦力を
用いることができる。摩擦係数をμとすればこの式は、
Ｑ＞Ｍ×Ｇ×（tanθ＋μ）と表せる。以上は窪み３５
の形状（すり鉢状、球面状等）を問わず適用できる。ま
たこの滑り部５の形状で窪ませられた窪み３５の形状が
球また円状となる場合、その曲率半径をＲとし、窪み３
５と滑り面部との境界の描く円の半径をＬとしたとき、
Ｑ＞Ｋ×Ｌ×Ｎ＋摩擦力となるのも前項と同じである。
以上のことから、免震される構造体にあたる最大風圧力
よりも水平力Ｑが大きくなるようにtanθあるいはＫ及
びＬを定めることにより、この免震された構造体が風圧
力により動くことはないとすることができる。また摩擦
力については、不安定なために算定に加えない方がよい
場合もある。また、以上のいずれの場合も風揺れ防止に
不足する分は、下記のように 8.7.3.の固定装置との併
用することで補う方法もある。 8.7.2. 耐圧性能を加味した転がり滑り支承 また、免震皿の滑り面部の中央部を、その免震皿の滑り
面部を滑動するボールまたはローラーの曲率形状で窪ま
せる（凹ませる）ことは、重量構造体（免震皿面にボー
ルまたはローラーが食い込むような重量が大きい構造
体）の場合、免震皿の滑り面部の耐圧性能を上げる効果
も持つ。請求項２０７項は、免震皿側の滑り面部の耐圧
性能を上げる場合の発明である。接触面積がそのまま耐
圧面積となり、耐圧性能が計算できる。逆に、必要な耐
圧性能から必要耐圧面積つまり接触面積を計算して、食
込み面積（ほぼ接触面積と同じである）を出せばよい。
請求項２０８項は、耐圧性能を上げる効果と風揺れ防止
の効果とを合わせ持たせる場合の発明である。8.7.1.の
計算と上記の計算をすれば良く、耐圧性能だけを満たし
て、風揺れ防止に不足する分は、下記のように 8.7.3.
の固定装置との併用することで補う方法もある。また、
請求項２０９項記載の発明は、それを使用した場合の免
震構造体である。 8.7.3. 固定装置との併用 この免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置と、固定
装置（上述を含む風揺れ防止装置全般）との併用は、双
方の装置に風圧力を分担させ、従って固定装置の数を少
なくさせる。特に、固定装置１個（重心位置等）との併
用は、固定装置１個の場合にありうる、風による免震さ
れる構造体の（固定ピン廻りの）回転を防ぎ、かつ、固
定装置を使用せずにこの中央部窪み形の風揺れ等抑制装
置で全ての風揺れに対応する場合より免震性能を向上さ
せる。請求項２１０項は、その発明である。 8.8. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿 8.8.1. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用
の免震皿 重力復元型（一重免震皿または二重（または二重以上
の）免震皿）免震装置・滑り支承の免震皿３の凹型滑り
面部としては、地震後の残留変位が少なく、固有周期を
持たないゆえに共振現象を起こさないすり鉢状が望まし
い。しかし、風への抵抗を考えると、すり鉢状の勾配を
大きくする必要があり、その場合には、小さい地震に
は、免震しにくく、大きな地震時も、すり鉢傾斜の大き
い分、免震時の（すり鉢の中心付近を通過し、勾配の下
りと上りとが急に変化するときの）振動衝撃が大きくな
り、スムーズな免震が得にくい。そこで、すり鉢の底を
球面にすることにより、小さい地震も免震可能となり、
大きな地震時にも、すり鉢の底での急激な勾配の変化が
無くなることで、快適な免震が行われる。請求項２１１
項は、その発明である。すり鉢状免震皿をボール５-eが
転がる構成の場合（図９１）は、特にその効果は顕著で
あり、すり鉢状免震皿を球面型滑り面部を持つ滑り部、
中間滑り部（図９８）がすべる構成の場合でも、効果は
ある。請求項２１２項は、前請求項の発明において、す
り鉢の底の球面半径は、地震周期に共振する半径近傍で
もって構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り
支承の発明であり、その意味するところは、すり鉢の底
の球面半径が、地震周期に共振することによって、初期
の小さい加速度から免震を開始することが可能となる。
このように初滑動の加速度を小さくするとともに、この
球面の範囲外では共振をすり鉢によって押さえることが
可能になる。 8.8.2. 微振動用の固定装置を重心に併用 しかし、すり鉢の底を球面にすることにより、免震され
る構造体は小さい風でも球面部内を振動し、（底面の球
面部以上の振幅は抑制されるが）揺れてしまう。そこ
で、底面の球面部内の微振動による揺れ止めのために、
固定装置を、特に8.2.の風作動型固定装置（平常時はロ
ックされ、地震時にロックが解除される固定装置）を、
免震される構造体の重心またはその近傍に一本また複数
本併用する。請求項２１３項は、その発明である。すり
鉢状免震皿をボール５-eが転がる構成の場合（図９１）
は、特にその効果は顕著であり、すり鉢状免震皿を球面
中間滑り部がすべる構成の場合（図９８）でも、効果は
ある。 8.9. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承による風揺れ固定 (1) 凹型免震皿をもった二重免震皿免震装置・滑り支承 地震時以外の通常時に上下の免震皿が接し、摩擦が発生
する形状の、二重（または二重以上の）免震皿免震装置
・滑り支承（４．参照）の利用により、風揺れ抑制効果
をもたらす。 請求項２１４項は、その発明である。二
重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承と中
間滑り部（転がり型中間滑り部またはすべり型中間滑り
部）とにより構成され、二重（または二重以上の）免震
皿免震装置・滑り支承のうち、どちらか、あるいは両方
が凹型滑り面部を有する免震皿（凹型免震皿）をもつ。
そのように構成された二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承において、中間滑り部が、凹型免震
皿の最も底の位置（地震時以外の通常時の停止位置）に
納まった時において、上下の二重免震皿の双方の凹型滑
り面部以外の周囲が接して（中間滑り部のために双方が
接しない場合には、周辺部に縁を立てる等により接し
て）、摩擦が発生するようにし、風揺れ等に対処する。
ある一定以上の大きさの地震等が発生して、中間滑り部
が、凹型免震皿の最も底の位置からずれると、上の免震
皿が浮き上がり、上下の二重免震皿が接しなくなり、免
震性能を下げる摩擦が発生しなくなる。図９９は、その
発明の実施例のひとつを示している。凹型免震皿３-a、
3-bをもつ二重免震皿免震装置・滑り支承とボールの中
間滑り部５-eとにより構成され、中間滑り部５-eが、凹
型免震皿３-a、3-bの最も底の位置に納まった時（通常
時の停止位置）において、上下の二重免震皿３-a、3-b
の双方（の縁または双方の立ち上がった縁）が接して、
摩擦を発生するようにし、風揺れ等に対処する。ある一
定以上の大きさの地震等が発生して、中間滑り部が、凹
型免震皿の最も底の位置からずれると、上の免震皿が浮
き上がり、上下の二重免震皿が接しなくなり、摩擦が発
生しなくなる。また、接触面を噛合せて、摩擦をより大
きくする場合もある。さらに、この二重免震皿免震装置
・滑り支承に、食込み支承（8.7.）を使用することによ
り、上下の免震皿の接し方をより確実にし、摩擦をより
大きくすることも可能である。請求項２１５項は、その
発明の実施例のひとつを示している。なお、この食込み
支承（8.7.）の使用と、上下の二重免震皿の接触面を噛
合せることにより、摩擦をより大きくしても、地震時に
一旦動きだせば、上の免震皿が浮き上がり、上下の二重
免震皿が接しなくなり、摩擦が発生しなくなることは同
じである。つまり、なかなか動きにくく、地震時に一旦
動きだせば、非常に高い免震性能が得られる。これも固
定装置との併用によってより効果を持つ。また、接触面
が与える密閉性のため、食込み支承の中央部窪みに入り
込む塵埃等が最小限となる。 (2) 平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重免震皿免
震装置・滑り支承 さらに、平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承において、
片方が窪み、もう片方が出っ張って、入り込む形状を取
り、摩擦を発生して風揺れ等に対する抵抗をなす。この
機構は、(1)の凹型滑り面部以外の接触面においても考
えられる。図７６〜図７７は、請求項２１６項記載の発
明の実施例を示している。平面型滑り面部同士の免震皿
３-a、３-bをもった二重（または二重以上の）免震皿免
震装置・滑り支承において、各免震皿のある部分（図で
は中央部）に、一方の免震皿は凹部３-v、もう片方は凸
部３-uを有し、互いに嵌まり合うように構成されてい
る。凸部３-uまた凹部３-vの形状は、図７６では球面形
であり、図７７では円錐形である。この支承は、すべり
支承の「食込み支承」ともいうべきものであるが（8.7.
は、転がり支承の「食込み支承」）、免震性能を別にす
ると、風揺れ抵抗は、8.7.の「食込み支承」と同様に、
窪み３-vの傾斜角度によって決まり、その窪みが、免震
皿の平面形状へ切り替わる勾配の差により生じる角度θ
によって、最大抵抗値が与えられる。 最大抵抗値は、
免震される構造体の質量×tanθとなる。この式は、窪
ませる（凹ませる）形状がすり鉢であっても使用可能で
ある。 8.10. 手動型固定装置の併用 (1) 手動型固定装置の併用 免震性能を良くするために固有周期を長くした、積層ゴ
ム免震装置または免震滑り支承の球面・すり鉢等の凹面
形状の勾配等をもった免震装置・滑り支承の場合には、
免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを、強風時に手動で固定する固定装置（以下、「手動
型固定装置」と言う）を併用する。また、強風時の安全
が保証されている場合で、積層ゴム等のバネ定数、また
免震滑り支承のすり鉢等の凹面形状等の勾配、また滑り
支承面等の摩擦によっても、強風時にある程度の揺れが
生じる場合には、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体とを、手動で固定する固定装置を一
本、また複数本併用して、揺れ止めを行う。請求項２１
７項は、その発明である。具体的には（強風時の安全が
保証されている場合で、現実的にはそのようなことが要
求される）、免震性能を良くするためには固有周期を長
くした結果強風時の揺れが避けられない、積層ゴムの場
合、滑り支承とバネ等の併用の場合、球面またはすり鉢
等の凹面形状の免震皿支承の場合等の免震装置におい
て、強風時に手動で、固定ピン７を固定ピンの挿入部７
-vに挿入する、または固定装置の作動部をロックするロ
ック部材でロックする等によって、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体とを固定する固定装
置を、一本また複数本併用することにより、高い免震性
能を実現し、且つ強風時の揺れを抑制できる。また、8.
8.の「底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿」におけるように、強風時の抵抗を、底面の球面
部を除く周辺部のすり鉢だけでなす場合に、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体とを、強風
時用に手動で固定する固定装置を、一本また複数本併用
して（底面の球面部での微振動を含めて）揺れ止めを行
う。 (2) 自動解除固定手動型固定装置の併用 強風時に手動で固定するが、地震時には自動的に解除さ
れる固定装置を併用して、風等による揺れ止めを行う。
請求項２１８項は、その発明である。請求項２２１項
は、その具体的な装置の発明である。請求項９７項また
は請求項９８項記載の地震センサー（振幅）装置装備型
固定装置において、強風時に、手動で固定装置の作動部
をロック部材により固定し、地震時に地震センサー振幅
装置の振動する重りの力でまたは地震センサーからの指
令で、そのロック部材による固定を解除するように構成
されてなることを特徴とする自動解除固定手動型固定装
置である。図１８１の装置は、その固定ピン型固定装置
の実施例である。この装置について、8.1.2.2.4. 1)の
説明では、「またバネ等９-cは、すり鉢状等の凹形状挿
入部７-vm へ固定ピン７がゆっくりと挿入する程度のも
のとする」となっていたが、ここでは、バネ等９-cは、
固定ピン７を持ち上げるものでよい。当然、連結部材弁
型固定装置の場合の形も存在する。これらが、適宜配置
されて風揺れに対処する。 8.11. 地震後の残留変位への対処 8.11.1. すべり型免震装置の残留変位矯正 すべり型免震装置においては、特に、地震後の残留変位
の矯正が困難であった。請求項１９４項は、それを解決
する発明である。この発明は、当然、転がり型免震装置
においても使用可能なものである。免震皿の摩擦面に潤
滑剤が潤滑する溝があり、免震皿の外側に、その溝に潤
滑剤を流し込むための孔があって、地震後に、この孔か
ら潤滑剤を流し込み、摩擦面を潤滑させ、地震後の残留
変位の矯正を容易にするというものである。この潤滑剤
として、揮発性の液体潤滑剤は、摩擦を発生させて風揺
れに対処するようなすべり型免震装置においては特に有
効である。 8.11.2. 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状 重力復元型免震装置・滑り支承における免震皿の凹型滑
り面部の形状は、地震後の残留変位が少ないすり鉢状が
望ましく、さらに、すべり型免震装置においては、凹型
滑り面部の底を平らにし、その平らな部分の大きさも滑
り部の大きさとほぼ同じにして、滑り部等が底に戻り易
くするという工夫も必要である。また、すべり型・転が
り型免震装置両者ともに摩擦係数を小さくする必要もあ
る。8.1.2.2.2.と8.1.2.2.3.の自動復元型、8.1.2.3.の
自動制御型、8.2.の風作動型固定装置の各場合において
は、このような免震装置の工夫は不可欠になる。 8.12. 風揺れ対策のための固定装置等の組合せ 軽量建物・構造体、特に軽量（木造・鉄骨系）戸建て住
宅の免震における問題は、風揺れ対策である。この問題
に対して、いままで述べた風揺れ対策は、単独でも十分
な効果を発揮するが、それらを組合せることにより、単
独以上の効果をもつ。 (1) 重心部に固定装置と周辺部にすべり支承または（及
び）食込み支承との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最
低限一箇所と、免震される構造体の周辺部にすべり支承
等の摩擦発生装置または（及び）食込み支承（8.7.）を
配置する。そのことにより、風揺れに対処できる。請求
項２１０項と請求項２２２項とは、その発明である。こ
れは３つに分かれる。 1) 摩擦発生装置（例、すべり支承） 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置を
最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に、すべり
支承等の摩擦発生装置とを配置する。 2)食込み支承 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最
低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に食込み支承
（8.7.）を配置する。 3) 摩擦発生装置及び食込み支承 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最
低限一箇所と、免震される構造体の周辺部にすべり支承
等の摩擦発生装置及び食込み支承（8.7.）を配置する。
そのことにより、風揺れに対処できる。以上の 1) 2)
3)について説明すると、すべり支承等の摩擦発生装置ま
たは（及び）食込み支承（特に、食込みすり鉢状二重免
震皿型支承）だけだと、免震性能が落ちる。逆に、固定
装置のみの場合は、重心軸での回転防止対策として、２
装置以上必要になり、リレー連動作動型固定装置（8.3.
3.参照）等を採用することになるが、この機構は簡易で
はなく、メンテナンスなどの面からも固定装置は、一装
置としたい。そこで、固定装置と周辺部にすべり支承等
の摩擦発生装置または（及び）食込み支承を併用し、双
方が風荷重を適当な割合で分担することにより、すべり
支承等の摩擦発生装置または（及び）食込み支承（特
に、食込みすり鉢状二重免震皿型支承）のみの場合より
も免震性能を上げることができる。なおこの場合固定装
置は一装置のみでよいので、メンテナンスも容易となっ
て簡易化も図れる。 ※ すべり支承等の摩擦発生装置または（及び）食込み
支承の配置について 風揺れ防止のためのすべり支承等の摩擦発生装置は、同
一直線上にない三カ所以上（同摩擦係数の三装置）に配
置し、重心（と考えられる位置：ある程度の誤差は許容
される）を三装置を結んでできる三角形の中に含めば任
意の配置としてよい。但し三カ所の摩擦発生装置の摩擦
係数が違っている場合のことを考えると、各装置をでき
るだけ重心より離して配置した方が地震時の捩れ運動を
生じない。 ※重心（と考えられる位置）の外側三カ所に任意に配置
してよいことの証明 すべり支承等の摩擦発生装置と重心位置との位置関係を
検討するため、梁を（支持台に対して移動可能な）支持
点で支持するモデルを想定する。（このとき摩擦発生装
置の摩擦係数はそれ以外の摩擦係数（例、転がり支承）
よりも十分に大きいものとする。） このモデルが梁の軸に対し直交方向の水平力を受けて運
動する場合を考えると、安定のためにまず支持点は２カ
所以上必要であり、かつ捩れ運動を生じないためには、
各支持点の摩擦係数はすべて同じでなければならない。
ついで２点で支持されている場合を考えたとき、この支
持点の間に重心が無い場合は、支持点のうち重心から遠
い方の点に引抜き力が発生してしまう。このためこの支
持点に引抜き防止装置が配置されている場合に限り、こ
の位置関係が許される。よって常に支持が安定で、かつ
捩れ運動が生じないための条件は、２点の支持点の間に
重心があり、支持点の摩擦係数が同じである場合とな
る。この関係を平面に対して適用した場合、摩擦発生装
置の配置の条件は、同一直線上にない３カ所以上であ
り、重心（と考えられる位置）を３装置を結んでできる
三角形の中に含めば任意の配置としてよいということと
なる。但し各摩擦発生装置の摩擦係数が一様でない場合
を考えると、重心（と考えられる位置）から各摩擦発生
装置への距離をできるだけ離した方が、水平力を受けた
場合の回転モーメントを小さくでき、地震時の捩れ振動
を抑えることができる。 (2) 重心部に地震作動型固定装置と周辺部に風作動型固
定装置との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に地震作動型固
定装置を最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に
風作動型固定装置を最低限一箇所とを配置する。地震作
動型固定装置(8.1.)のみの場合は、風時の重心軸での回
転対策が必要になるため、その回転対策として、周辺部
に風作動型固定装置(8.2.)を最低限一箇所併用する。請
求項２２３項は、その発明である。 (3) 重心部に地震作動型固定装置と、周辺部に風作動型
固定装置とすべり支承等の摩擦発生装置または（及び）
食込み支承との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に地震作動型固
定装置を最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に
風作動型固定装置を最低限一箇所とすべり支承等の摩擦
発生装置または（及び）食込み支承とを配置する。地震
作動型固定装置(8.1.)のみの場合は、風時の重心軸での
回転対策が必要になるため、その回転対策として、周辺
部に風作動型固定装置(8.2.)を最低限一箇所とすべり支
承等の摩擦発生装置または（及び）食込み支承(8.7.1.)
を併用する。請求項２２４項は、その発明である。 (4) 重心部に固定装置と周辺部に手動型固定装置との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に固定装置(8.
1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最低
限一箇所と、免震される構造体の周辺部に手動型固定装
置（8.10.）を最低限一箇所とを配置する。手動型固定
装置について、風が吹き始めたら（また揺れ始めた
ら）、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを、室内から電気等で固定する装置も考えられ
る。請求項２２５項は、その発明である。 (5) 自動解除固定手動型固定装置と自動解除自動復元型
固定装置との併用 (4)に関して、8.10.(2) 自動解除固定手動型固定装置の
採用の場合、その自動解除固定手動型固定装置は、請求
項１５９項記載のように、免震される構造体の重心また
はその近傍に設置される固定装置(8.1.地震作動型固定
装置、8.2.風作動型固定装置)に比べて、固定装置の解
除の感度が地震に対して高く敏感な装置となる。つま
り、免震される構造体の重心またはその近傍に固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)が設
置され、それに比べて、地震時に解除されやすい自動解
除固定手動型固定装置（8.10.(2)）が周辺位置に設置さ
れることにより構成されてなることを特徴とする免震構
造体である。そのことにより、この自動解除手動型固定
装置は重心部設置の固定装置よりも感度が高いため、地
震時の、重心部設置の固定装置の固定解除が遅れた場合
に生じる捩れた動きの問題も解消される。請求項２２６
項は、その発明である。 (6) 固定装置と回転・捩れ防止装置との併用 固定装置と、10.1.の回転・捩れ防止装置とを、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との間
に設けることにより構成されてなることを特徴とする免
震構造体である。固定装置を最小個数に、できれば一個
にし、回転・捩れ防止装置も最小個数にするためには、
固定装置を免震される構造体の中央部に、回転・捩れ防
止装置を免震される構造体の周辺部に配置するのがよ
い。ここで言う「免震される構造体の中央部」とは、免
震される構造体の重心部のことではなく、単に中央部分
であり、場合によっては、回転・捩れ防止装置の配置さ
れる免震される構造体の周辺部の内側（免震される構造
体の中央部寄り）という意味でもよい。ここで言う「免
震される構造体の周辺部」とは、固定装置の配置される
免震される構造体よりも外側（免震される構造体の周辺
部寄り）という意味でもよい（10.2.参照）。請求項２
４５項は、その発明である。 (7) 連動型でない固定装置の複数個配置と回転・捩れ防
止装置との併用 連動型でない（連動型でも安定度が増すので併用は勿論
可である）固定装置の複数個配置と 10.1.の回転・捩れ
防止装置との併用により、地震時に固定装置が同時解除
しない地震作動型固定装置の場合の免震による不安定さ
を回転・捩れ防止装置により解決し、風時の風揺れ抑制
の安全さを増大する。というのは連動型でない固定装置
を複数個配置して、地震時の固定装置の解除に時間差が
生じて、重心位置でない位置の固定装置が最後まで解除
されずに残り、それにより捩れが起きかけても、回転・
捩れ防止装置によって捩れ振動、回転運動が生じずに免
震される構造体は固定されており、その固定装置の解除
と共に免震がスムーズに始まるからである。また、風作
動型固定装置の場合で、風時に固定装置が同時に固定し
ない場合、また一個もしくは数個が固定し他が固定しな
い場合の風による回転等の不安定さを回転・捩れ防止装
置により解決する（10.3.1.(2)(3)参照）。請求項２４
８項また請求項２４８−２項は、その発明である。以
上、(1)〜(7)同士のいろいろな組合せの併用も当然考え
られる。 8.13. 風時の免震ロック（定常強風地域用の免震ロッ
ク） 8.13.1. 風時の免震ロック１（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−２項記載の発明は、請求項１３１項から
請求項１３６項のいずれか一項に記載の地震センサー振
幅装置装備型固定装置において、地震センサーとなる重
りが、出口・出口経路内（の付属室）にあって、強風時
にはピストン状部材からの圧力により、出口・出口経路
の狭まった所で吸込まれる位置にあって、出口・出口経
路を塞ぐ形となるように構成されてなることを特徴とす
る地震センサー振幅装置装備型固定装置（以下、重り吸
込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置と言
う）である。戸建て等の軽量構造体の場合には、強風時
に地震が起った時に免震状態となると、場合により免震
による地震被害からの救済よりも、免震機構の解除によ
って、風で大きく揺れる被害の方が大きくなることが多
い。請求項２２６−２項記載の発明の重り吸込み型弁方
式地震センサー振幅装置装備型固定装置は、このような
風時の免震問題を解決する。というのは、重り吸込み型
弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置には、地震
時に弁が開かないという問題が無いからである。また、
風時には、重りが吸込まれて地震により弁が開く可能性
がないからである。それは、地震の波と風の波の違いに
よる。地震の波（加速度）は、０を経由してプラスマイ
ナスの振幅を繰返すが、風の波（加速度）は、プラス領
域（またはマイナス領域のどちらか一方）での振幅を繰
返すからである。つまり、地震波では、圧力の無い瞬間
を持ち、その瞬間に重りの吸込みがなくなり地震センサ
ーとして働く。風波では、プラス領域（またはマイナス
領域のどちらか一方）で圧力が持続し、重りの吸込みが
解除されることがなく、そのため地震センサーとして働
かずに風時では免震機構はロックされるからである。し
かし、より地震時の（ロック）弁の解除の確実性を与え
たのが、8.13.2. 風時の免震ロック２の発明である。こ
の重り吸込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定
装置は、具体的には、図２８８、図２８９等の、地震セ
ンサーの重り２０、２０-b、２０-e、２０-dcが強風時
に出口・出口経路７-acjに吸込まれる型の弁方式地震セ
ンサー振幅装置装備型固定装置である。この重り吸込み
型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置の実施例
は、地震センサーの重り２０-bがボール型の図２８８、
図２８９、図２９７、図２９８、図３０１、図３０２、
図３０３、図３１１〜図３１２、図３２６（ボールの
方）、図３２７（下ボールの方）、図３２８、図３２
９、図３３０、図３３１、図３３２(a)、地震センサー
の重り２０がすべり部材型の図２９６、地震センサーの
振り子重り２０-e型の図３０７、図３１７(a)、図３１
７(b)、図３１８(a)、図３１８(b)、図３１９、図３２
０、図３２１、図３２３、図３２４、図３２５、図３３
２(b)、地震センサーの重りが変形型の図２９９、図３
００、図３２２、等である。ただし、振り子重り２０-e
型は、振り子の支点を受ける支持部２０-iでガタ（遊
び）が無いと、重り２０-eは吸込まれないので遊びを設
ける必要がある。また、液体の弁として密閉性から考え
ると、振り子よりボール型の方が優れている。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
ック） 8.13.1. 風時の免震ロック１の発明より、地震時の（ロ
ック）弁の解除の確実性を与えたのが、請求項２２６−
３項記載の発明の発明であり、前述の重り吸込み型弁方
式地震センサー振幅装置装備型固定装置と食込み支承
（8.7.参照、ボール型、ローラー型）とを併用使用する
ものである。前述の重り吸込み型弁方式地震センサー振
幅装置装備型固定装置と、食込み支承（ボール型、ロー
ラー型、8.7.参照）を組合せることにより、食込み支承
の食込み部を乗り越える風の場合にのみ、免震機構はロ
ックされる。食込み支承の食込み部を乗り越えない風の
場合には、免震機構は働く。という効果が得られる。こ
のことを説明すると、 1) 食込み支承の食込み部を乗り越えない風の場合に
は、免震機構は働く。食込み支承の食込み部を乗り越え
るような風が吹かない限り免震される構造体は動き出さ
ない。それまでは、地震センサーの重り（弁）を吸込む
ような液体等の圧力は発生しないため、地震時に地震セ
ンサーの重りが作動し、免震機構が働く。さらに、食込
み支承に加えて、より地震時の（ロック）弁の解除の確
実性を考えると、地震センサーの重り（弁）を吸込むよ
うな液体等の圧力を発生させないためには、固定装置の
作動部とそれを固定する側との間に（例えば、固定ピン
型固定装置の場合には固定ピンとその挿入部との間に）
遊びを設けて、食込み部を乗り越え無い限りピストン状
部材７-pからの圧力が地震センサーの重り（弁）にかか
らないようにする。 2) 食込み支承の食込み部を乗り越えるような風の場合
にのみ、免震機構はロックされる。食込み支承の食込み
部を乗り越えるような風の場合は、免震される構造体は
動き出そうとするため、地震センサーの重りを吸込むよ
うな液体等の圧力が発生し、重りが吸込まれている。そ
のため地震時でも（重りの重さによるが、大抵の場合
は）重りが作動せず弁が開かないため、免震機構は働か
ない。なお、食込み支承に関しては、8.7.に記載されて
いるが、ボール型、ローラー型がある。 8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免震ロ
ック） 請求項２２６−４項記載の発明は、請求項１２５項から
請求項１３５項または請求項１３７項のいずれか１項に
記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置において、
ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
ると弁が出る（開く）ようにして、強風時にはピストン
状部材からの圧力により、直接に（図２９３、図２９４
参照）、間接に（図３１３〜図３１４参照）、地震セン
サーとなる重りを押す方向に働くようにしてなることを
特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、また
それによる免震構造体である。具体的には、図２９３
(a)(b)、図２９４(a)(b)において、ロック弁管２０-cp
またロック弁２０-lが、錐形等をしており、強風時には
ピストン状部材７-pからの圧力により、地震センサーと
なる重り２０、２０-b、２０-eを押す方向に働く（持ち
上（下）がる）ようにして構成される。錐形は弁が開く
方向に開いた形（弁が出る方向（開く方向）に広く、弁
が入る方向（閉じる方向）に狭い傾斜もった形）となっ
ている。錐形の開き角度（直角に比べて）は、僅かな角
度（５／１０００〜５／１００）で良い。ある一定以上
の強風時には重りを押し上げてロックするが、免震の始
まる地震初動時の圧力程度はロックしてはいけないから
である。図２９３(a)(c)、図２９４(a)(c)は、ロック弁
管２０-cpまたロック弁２０-lが、段差のついた形等を
しており、強風時にはピストン状部材７-pからの圧力に
より、地震センサーとなる重り２０、２０-b、２０-eを
押す方向に働く（持ち上（下）がる）ようにして構成さ
れる。段差のついた形は、弁が出る方向（開く方向）に
幅広く、弁が入る方向（閉じる方向）に狭くなるような
段差をつける形となっている。このことにより、重り２
０、２０-bが、センサー免震皿２０-cpssと平行の曲面
の重り２０、２０-bの上部押え（固定装置本体に取付け
られている）２０-cpssuに押しつけられ、地震センサー
としての重り２０、２０-bがロックされる。このことに
より強風時に免震が働かなくなる。この重り２０、２０
-bのかわりに振り子重り２０-eに置き換えても、同様
で、振り子の軸または支持部２０-iに押しつけられ、重
り２０-eがロックされる。図３１３〜図３１４は、ロッ
ク弁２０-lが、錐形等をしているが、地震センサーとな
る重り２０、２０-b、２０-eを直接押さない方式で、歯
車・滑車・梃子等によって伝達して押す方式である。具
体的に言えば、ロック弁２０-lの力を歯車・滑車・梃子
等によって伝達して重り２０、２０-b、２０-eを押す方
式である。図３１３〜図３１４は、ロック弁２０-lの力
を歯車・滑車・梃子等によって単純に（等価に）伝達す
るだけで無く増減する場合である。 8.14. 杭折れ防止構法 請求項１９３項記載の発明の杭折れ防止構法は、上部構
造（免震される構造体、地上構造物）と杭等とを構造的
に縁を切り、また、その両者間をある一定以上の地震力
によって折れるか切れるかする固定ピンで繋ぐことによ
り構成するものである。ある一定以上の地震力とは、杭
折れが起こる地震力以下の地震力である。上部構造の基
礎部と、杭等との詳細としては、まず、基礎部の杭等の
受けの詳細として、杭等より大きな支持板を持ち、周辺
は立ち下ろして、杭等が支持板より外れるのを防ぐ必要
もある。その支持板は、杭折れを防ぐためだけならば、
コンクリートでもよい。また形状は、平面でも、すり鉢
また球面等の凹面でもよい。同様に、杭等の基礎当たり
部の材料は杭折れを防ぐためだけならば、コンクリート
でも良く、また形状は、平面でも、基礎部と対称の、円
錐また球面等の凸面でもよい。また固定ピンも、剪断ピ
ン同様、地震時に切断を誘発する誘発切り込みの入った
ものでもよい。 9. 緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承 (1) 減衰ダンパーについて 積層ゴム免震は、（時間軸を横軸、変位を縦軸とする
と、）等比級数的な減衰曲線を持ち、減衰しにくいた
め、必ずと言ってよいほど減衰ダンパーが必要である
が、滑り型免震では（時間軸を横軸、変位を縦軸とする
と、）等差級数的な減衰曲線を持ち、すみやかに減衰す
るため、減衰ダンパーは必要ない。なお滑り型免震に減
衰ダンパーを設けた場合には、免震性能を下げる効果し
か持たない。また、全ての免震機構に言えることである
が、減衰ダンパーでは、11.1.に記載のように免震され
る構造体の形態の多様性に対応できない。 (2) 滑り型免震での減衰ダンパー＝ 緩衝材付支承 ゴム等の弾性材また緩衝材を、免震装置・滑り支承の免
震皿等の滑り面（すべり面・転がり面）の周辺また縁に
取り付けて、（設計時の）予想を上回る地震変位振幅が
入力した場合、その支承周辺の弾性材また緩衝材に滑り
部または中間滑り部等を衝突させて対処する。請求項２
２７項は、その発明である。図４８０〜図４８１は、そ
の発明の実施例を示している。具体的には、ゴムまたス
ポンジ等の弾性材また緩衝材２６を、免震皿３等の免震
滑り支承Ｃ、Ｄの周辺また縁に取り付けて、予想を上回
る地震変位振幅が入力した場合、その支承Ｃ、Ｄ周辺の
ゴム等の弾性材また緩衝材２６に滑り部または中間滑り
部等を衝突させて対処する。緩衝材２６の幅を大きく持
たせ、さらに柔らかいスポンジ等を用いるとより効果的
とも考えられる。また、緩衝材２６の幅を同じにするた
めに、ドーナツ型円周形にする方法も考えられる。図４
８１は、その発明の実施例を示している。また図４８０
は、免震皿が方形の場合である。図４８０は、凹型滑り
面部の免震皿Ｃの場合、また図４８１は、平面型滑り面
部の免震皿Ｄの場合であり、図４８０、図４８１共に、
滑り部と免震皿の一重免震皿免震装置・滑り支承、中間
滑り部を挟んだ二重免震皿免震装置・滑り支承の場合も
ある。また二重免震皿免震装置・滑り支承の場合、弾性
材また緩衝材２６が上下の免震皿の両方に取り付けられ
る場合もあり、上免震皿また下免震皿のどちらかに取り
付けられる場合もある。しかし、二重免震皿免震装置・
滑り支承の場合は、上下の免震皿の両方に取り付けられ
る場合の方が、上と下の免震皿が衝突時の衝撃によりず
れないので望ましい。なお、図４８０の免震皿は、方形
であり、図４８１の免震皿は、円形であるが、図４８０
の免震皿が、円形であっても、図４８１の免震皿が、方
形であっても構わなく、これ以外の免震皿（本明細書全
体における）においても、当然両方の場合がある。 9.2. 弾性材・塑性材敷き支承 図４８２〜図４８４は、請求項２２８項〜請求項２３２
−２項の発明の弾性材・塑性材敷き支承の実施例を示し
ている。なお、弾性材とは天然ゴム、合成ゴム等の弾性
材であり、塑性材とは鉛・亜鉛メッキ・合成樹脂材・粘
土等の塑性材（弾塑性材を含む、以下同じ）である。こ
の発明は、以下のように(1)耐圧性向上、(2)変位抑制と
に分かれて発展できる。図４８２は、請求項２２８項の
発明の弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿とその免
震皿面を滑動するボールまたはローラーの場合の実施例
を示している（図４８２は、その内のボールの場合の実
施例である）。免震皿３とその免震皿面を滑動する滑り
部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f
とにより構成されている免震装置・滑り支承において、
滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー
５-fの滑動する免震皿３に弾性材・塑性材３-e（弾塑性
材を含む、以下同じ）を敷くか、付着させることによ
り、構成されている免震装置・滑り支承である。弾性材
また塑性材３-eの使用によって、滑り部５、中間滑り部
６、ボール５-e、またはローラー５-fが、弾性材また塑
性材３-eへ食込むことにより接触面積が増加し、且つ滑
動時の摩擦が増大して、免震皿面を滑動する滑り部５、
中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f等に対
する免震皿面の耐圧性能の向上と、地震時の応答変位の
抑制とを可能にする。変位抑制の意味は、予想以上の地
震振幅時の、免震皿から滑り部等の外れ及び免震皿の縁
等への滑り部等の衝突の防止である。 (1) 耐圧性向上 a) 基本形 図４８２は、請求項２２９項の発明の、耐圧性向上を図
った弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿とその免震
皿面を滑動するボールまたはローラーの場合の実施例を
示している（図４８２は、その内のボールの場合の実施
例である）。免震皿３とその免震皿面を滑動する滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-fと
により構成されている免震装置・滑り支承、特にボール
５-eまたはローラー５-fとによる転がり型滑り支承にお
いて、滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはロ
ーラー５-fの滑動する免震皿３に弾性材また塑性材３-e
を敷くか、付着させることにより、免震皿３への食込み
を防止して、免震皿３の耐圧性能の向上に対応するよう
に構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承
である。弾性材また塑性材３-eの使用によって、滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f
が、弾性材また塑性材３-eへ食込むことにより接触面積
が増加し、免震皿３の耐圧性能を向上させ、且つ食込み
を防止する。また当然、変位抑制効果も持つ。 b) ボール食込み孔付き弾性材・塑性材敷き支承 また、滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはロ
ーラー５-fの、地震時以外の通常位置（中央部）に、そ
の食込む形状に従って弾性材また塑性材３-eに孔を開け
るか凹みを付ける。これは特に弾性材３-eへのへたり
（疲労）等の負荷を減らす構成方法である。この方法に
より、通常時の弾性材への圧力を軽減し、長期にわたり
圧力を受けることによる弾性材の疲労を防ぐ。さらに、
耐圧性能を向上させ、食込み支承よりも免震時の免震性
能を落とさず、風揺れ防止する。この孔に滑り部等の大
きさよりも余裕を見た場合には、小さい加速度時での免
震性能も向上させる。以下の(2) b)のすり鉢状の弾性材
・塑性材敷き支承においても、同様の構成が採用可能で
ある。 (2) 変位抑制 a) 基本形 図４８２は、請求項２３０項の発明の、変位抑制を図っ
た弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿とその免震皿
面を滑動するボールまたはローラーの場合の実施例を示
している（図４８２は、その内のボールの場合の実施例
である）。免震皿３とその免震皿面を滑動する滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-fと
により構成されている免震装置・滑り支承において、滑
り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５
-fの滑動する免震皿３に弾性材また塑性材３-eを敷く
か、付着させることにより、変位抑制に対応するように
構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承で
ある。弾性材また塑性材３-eの使用によって、滑り部
５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５-f
が、弾性材また塑性材３-eへ食込むことにより接触面積
が増加し、滑動時の摩擦が増大して、地震時の応答振幅
の変位が抑制される。 b) 一定変位を超えて敷かれた弾性材・塑性材敷き支承 請求項２３１項は、免震皿の滑り面部の中央部から一定
範囲まではすべり型免震または転がり型免震をし、その
範囲を超えると免震皿の滑り面部の摩擦が大きくなるよ
うに、滑り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはロ
ーラー５-fの滑動する免震皿３に弾性材また塑性材３-e
を敷くか、付着させる発明である。そのことにより地震
動のある一定変位から変位抑制され、その範囲以内の変
位には免震性能は上げられる。この効果は、予想し得る
地震の変位の範囲までは免震性能を上げ、予想を超える
それ以上の変位の地震に対しては、変位抑制が働き、免
震皿の許容変位から滑り部等が超えなくすることができ
る。 c) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承１ さらに、この弾性材また塑性材について、厚みが周辺部
ほど増すようにすり鉢また球面等の凹型形状を取ること
により、変位抑制の効果はより期待できる。図４８３
は、この発明（請求項２３２項）の、すり鉢また球面等
の凹型形状の弾性材・塑性材敷き支承のうち、免震皿と
その免震皿面を滑動するボールまたはローラーの場合の
実施例を示している（図４８３は、その内のボールの場
合の実施例である）。請求項２３０項〜請求項２３１項
において、免震皿３に敷かれるか、付着させる弾性材ま
た塑性材３-eがすり鉢等の凹形状をしてなることを特徴
とする免震装置・滑り支承である（請求項２３１項の場
合は、弾性材また塑性材３-ｅは、免震皿の滑り面部中
央部分に位置する所が抜けて、その一定範囲を超えてか
らすり鉢または球面等の形状で始まる）。図４８３の
(b)と(c)の断面図（(b)は通常時、(c)は地震振幅時）に
示されているように、弾性材また塑性材３-eが、厚みが
周辺部ほど増すような形で、すり鉢また球面等の凹型の
形状を取ることにより、地震時の振幅が大きいほど、滑
り部５、中間滑り部６、ボール５-e、またはローラー５
-fによる弾性材また塑性材３-eへの食込み深さが増して
接触面積が大きくなり、滑動時の摩擦が増大して、地震
時の応答振幅の変位が抑制される。 d) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承２ 図４８４は、請求項２３２−２項の実施例であり、すり
鉢または球面または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の凹
形状の免震皿に対して、その凹形状に充填させて平面を
なすように弾性材・塑性材３-eを敷くか、付着する。そ
のため凹面中央部ほど弾性材・塑性材が厚くなる実施例
である。このことにより通常時における、ボールまたは
ローラーに対しての免震皿の耐圧性能をさらに向上させ
ることができる。また当然、 上記 c)も免震皿３の耐圧
性能も向上する。 9.3. 変位抑制装置 変位抑制装置として、３．と 8.4. 以外の例である。図
４８５(c)は、請求項２３３項の発明の、変位抑制装置
の実施例を示している。スライドし合う部材同士１-a、
２-pの摩擦によって地震の変位振幅を抑制し、スライド
し合う部材同士の一方が免震される構造体１に、他方が
免震される構造体を支持する構造体２に設けられること
により構成されてなることを特徴とする応答変位抑制装
置である。スライドし合う部材同士１-a、２-pの接触部
の摩擦が大きくなるように、接触部の材料としてゴム等
の摩擦係数の大きい材料の選択をすること、また、ゴム
等の弾性材２６-bをスライドし合う部材同士１-a、２-p
に設け、部材同士１-a、２-pを押し付け合うことも考え
られる。また、この装置は、図１３２〜図１４５、図１
４７のように固定装置にも使用できる。 9.4. 衝突衝撃吸収装置 請求項２３４項〜請求項２３８項の衝突衝撃吸収装置
は、予想を越える変位振幅をもった地震によって、免震
される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
が、外れ止め等で衝突する場合を想定した装置で、免震
される構造体と、免震される構造体を支持する構造体と
が衝突する外れ止め等の位置に設けられ、その衝突を緩
和する発明である。その衝突緩和の方法に関しては、弾
性的反発のある形ではなく、反発係数の低い弾性材（低
反発係数型）を用いる、座屈変形（座屈変形型）を利用
する、塑性変形（塑性変形型）または塑性材を利用する
等によって、反発を最小限に抑えるのが望ましい。とい
うのはそれによって衝突後の免震振動が乱されずに済
み、衝突を緩和することができるからである。 (1) 低反発係数型 請求項２３４項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、低反発係数
の緩衝材また弾性材を設けることにより構成されてなる
ことを特徴とする衝突衝撃吸収装置である。 (2) 座屈変形型 図４８５は、請求項２３５項の発明の、弾性材の座屈に
よる衝突衝撃吸収装置の実施例を示している。免震され
る構造体と、免震される構造体を支持する構造体とが衝
突する位置に、衝突時に弾性材が座屈する細長比以上の
弾性材を設けて、その弾性材の座屈によって衝突時の衝
撃を吸収するように構成されてなることを特徴とする衝
突衝撃吸収装置である。また、前記の9.3.の変位抑制装
置の端部にこの弾性材を付けることも可能であり、また
この装置は、図１３２〜図１４５、図１４７の固定装置
にも使用できる。 (3) 塑性変形型 請求項２３６項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に塑
性変形する緩衝材また塑性材を設けることにより構成さ
れてなることを特徴とする衝突衝撃吸収装置である。 (4) 剛性部材挟み型 請求項２３７項は、免震される構造体と、免震される構
造体を支持する構造体とが衝突する際の、例えば、ロー
ラー・ボール等が免震皿の縁に衝突する際の、衝撃を吸
収させるために、緩衝材・弾性材・塑性材への衝突吸収
面積を高める事が有利であるが、そのために、衝突面積
よりも大きな面積を持った剛性のある（鋼等の）部材で
衝突時の衝撃力を拡散させてから、最低限その拡散した
面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材で受けるとい
う発明である。その緩衝材・弾性材・塑性材は低反発係
数を持った材料のものがよいが、また、上記座屈変形
型、塑性変形型も考えられる。図４８６は、そのうち、
剛性のある（鋼等の）部材２６-cが水平方向に長く、衝
撃力を水平方向に拡散させてから、その部材に接着させ
た緩衝材また弾性材また塑性材２６により衝撃を吸収さ
せる場合の実施例である。この図４８６は、図４１１〜
図４１３（2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良）
の引抜き防止装置・滑り支承と同様の構成をもった装置
の断面図であり、免震皿の縁の、ローラー・ボール等が
衝突する位置に、水平方向に長い剛性のある（鋼等の）
部材２６-cをもった緩衝材また弾性材また塑性材２６が
取付けられているものである。以上の方法により、衝撃
を吸収させる能力が格段に向上して、極端に免震皿の面
積を小さくすることが可能である。さらに、請求項２３
８項は、衝突時の免震される構造体の加速度が所定の値
になるように、緩衝材また弾性材また塑性材２６のバネ
定数を決定する計算式に基づいて構成された衝突衝撃吸
収装置に関する発明である。緩衝材・弾性材・塑性材２
６の長さとたわみ長さから可能なバネ定数Ｋは、以下の
近似式から算出される。予想以上の地震変位により緩衝
部材との衝突が発生した場合に、免震される構造体が受
ける加速度から弾性材のバネ定数Ｋは、以下の式から算
出される。免震される構造体の質量Ｍに対して衝突衝撃
吸収装置を１箇所設置した場合を想定し、衝突速度を
Ｖ kineとする。このとき接触時の運動エネルギーと衝
突衝撃吸収装置の弾性エネルギーを等しいものとおき、
衝突衝撃吸収装置の（等価）バネ定数をＫ、たわみ長さ
をδとすると近似的に、 1/2・M・V^2＝1/2・K・δ^2 Ｋ＝M・V^2/(δ^2) ……(1) となる。この式は、衝突衝撃吸収装置が完全な弾性材か
らなりＫ一定で弾性変形する場合だけでなく、Ｋが途中
で変化する場合や、粘性減衰や履歴減衰などの減衰を伴
う場合、あるいは弾性変形と塑性変形を同時に起こすよ
うな場合などにも、近似的に適用できる。また、衝突衝
撃吸収装置に減衰装置を設けて、吸収した衝突のエネル
ギーを減衰させるときや、あるいは緩衝部材自体にエネ
ルギーを減衰させる能力がある等のときは、(1)式にエ
ネルギー減衰の項を設ける場合もある。ここでこの式に
対し、衝突衝撃吸収装置がとりうるたわみ長さをδに代
入することで装置のバネ定数Ｋが与えられ、このＫとδ
とから、免震される構造体全体での反力Ｆが与えられ
る。 Ｆ＝K・δ ……(2) そして、免震される構造体が受ける加速度Ａは、 Ａ＝F/M ＝K・δ/M ……(3) である。ここで衝突衝撃吸収装置を n箇所設置した場合
のバネ定数をＫn、その場合のたわみ長さをδnとする
と、 1/2・M・V^2＝1/2・K・δ^2＝ｎ・(1/2・Ｋn・δn^2) である。ここでたわみ長さδ＝δnとすると、Ｋnは前記
Ｋに対してＫ/nとなり、よって Ａ’＝K・δ/M/n ＝M・V^2/(δ^2)・δ/M/n ＝V^2/δ/n ……(4) である。このＡ’が、想定した入力地震波の最大加速度
よりも小さくなるように、衝突衝撃吸収装置の個数、バ
ネ定数、たわみ長さを調整する。例として、衝突速度を
50kine、免震される構造体の重量 Mg＝50tf、たわみ長
さδ＝2cm、n箇所設置とした場合を検討する。(4)より
衝突時に免震される構造体の受ける加速度は、 Ａ’＝1250/n ここで衝突衝撃吸収装置の設置箇所数を 8としたとき Ａ’＝1250/8 ＝156gal 同様に衝突衝撃吸収装置の設置箇所数を10としたとき Ａ’＝1250/10＝125gal 同様に衝突衝撃吸収装置の設置箇所数を12としたとき Ａ’＝1250/12＝104gal である。 9.5. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋ゴム等によ
る免震・減衰・緩衝） 9.5.1. 構成 すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。請求項２３９項
は、そのうち、すべり型免震または転がり型免震におい
て免震皿の許容変位を超えた場合の対処法で、一定変位
まではすべり型免震または転がり型免震をし、その変位
を超えるとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝材により免震
・減衰させることを特徴とするものである。これは以下
のように２つに分かれる。 1) すべり型免震＋ゴム等による免震・減衰 すべり型免震で免震皿の許容変位を超えた場合の対処法
で、一定変位まではすべり型免震をし、その変位を超え
るとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝材により免震・減衰
させることを特徴とするものである。 2) 転がり型免震＋ゴム等による免震・減衰 転がり型免震で免震皿の許容変位を超えた場合の対処法
で、一定変位までは転がり型免震をし、その変位を超え
るとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝材により免震・減衰
・緩衝させることを特徴とするものである。具体的に
は、滑り支承（すべり支承、転がり支承）による免震
で、地震時に免震皿の許容変位を超えた地震変位の場
合、その変位を超えるとゴム等の弾性材・減衰材・緩衝
材により免震・減衰させるもので、そのゴム等の弾性材
・減衰材・緩衝材を免震支承に付けるか、また別装置と
して設けるものである。 9.5.2. 運動方程式（記号については、5.3.0.また 5.
1.3.1. 記号一覧） 請求項２４０項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれを使用した免震構造
体である。「すべり・転がり型免震＋ゴム等による免震
・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場合で
考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（ＫとＣは、ゴム等のバネ定
数と粘性減衰係数） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・（ｘ−XG・sign(ｘ)）＋C/ｍ・dx/dt
＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝
−d(dz/dt)/dt 9.6. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋摩擦変化・
勾配変化型免震・減衰） 9.6.1. 構成 すべり・転がり型免震において、地震時に免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法が望まれた。請求項２４１項
は、そのうち、すべり型免震または転がり型免震におい
て免震皿の許容変位を超えた場合の対処法で、一定変位
まではすべり型免震または転がり型免震をし、その変位
を超えると免震皿の滑り面部の摩擦を大きくするか、勾
配を大きくするか、または摩擦を大きくし且つ勾配も大
きくするかして免震・減衰させることを特徴とするもの
である。これは以下のように３つに分かれる。 1) すべり・転がり型免震＋摩擦変化型免震・減衰 すべり型免震または転がり型免震における免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法で、一定変位まではすべり型
免震または転がり型免震をし、その変位を超えると免震
皿の滑り面部の摩擦を大きくして免震・減衰させること
を特徴とするものである。特に、転がり型免震における
免震皿の許容変位を超えた場合の対処法で、一定変位ま
では転がり型免震で、その変位を超えると免震皿の滑り
面部の摩擦を大きくしたすべり型免震・減衰させる場合
が多い。実施例は、3.1.参照。 2) すべり・転がり型免震＋勾配変化型免震・減衰 すべり型免震または転がり型免震における免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法で、一定変位まではすべり型
免震または転がり型免震をし、その変位を超えると免震
皿の滑り面部の勾配を大きくして免震・減衰させること
を特徴とするものである。実施例は、3.2.参照。 3) すべり・転がり型免震＋摩擦変化且つ勾配変化型免
震・減衰 すべり型免震または転がり型免震における免震皿の許容
変位を超えた場合の対処法で、一定変位まではすべり型
免震または転がり型免震をし、その変位を超えると免震
皿の滑り面部の摩擦を大きくし、且つ勾配を大きくして
免震・減衰させることを特徴とするものである。実施例
は、3.3.参照。 9.6.2. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1. 記号一覧） 請求項２４２項は、以下の運動方程式（記号説明は実施
例の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析するこ
とによって設計されてなる滑り面部を有する免震皿から
なる免震装置・滑り支承、またそれを使用した免震構造
体である。1) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化型免
震・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場合
で考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（μ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ’・sig
n(dｘ/dt)} ＝−d(dz/dt)/dt2) 「すべり・転がり型免震＋勾配変化
型免震・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の
場合で考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（θ’は、変位（XG）を超え
た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ・sig
n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 3) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化且つ勾配変化型
免震・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場
合で考えると、一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ’・s
ign(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 9.6.3. 運動方程式（記号については、 5.3.0.また 5.
1.3.1. 記号一覧） 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化・勾配変化型免震・
減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場合で考
えると、一定変位まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位を超えると（θ’とμ’は、すべり型免震の勾
配と摩擦係数で、θ’とμ’ともに変化させる場合、ど
ちらかだけ変化させる場合に分かれる） d(dx/dt)/dt＋(cosθ’)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ’
・sign(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt となるような運動方程式となる。この場合について、
θ’とμ’が一定型と変化型に分かれる。 1) 一定型 θ’＝定数、μ’＝定数 2) 変化型 θ’＝θ’(x) μ’＝μ’(x) １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと、風時に、免震される構造体が固定装
置を中心として回転するのを止められない。積層ゴム等
のバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比例型の
減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合には、
免震時に免震される構造体の捩れ振動が生じる。その回
転及び捩れ振動が生じないようにするには、免震される
構造体及びその免震される構造体を支持する構造体の周
辺に配置される回転・捩れ防止装置でその運動を押さえ
込むことである。この回転・捩れ防止装置は、免震され
る構造体を、免震される構造体を支持する構造体に対し
て水平方向への並進運動のみを許容して、回転・捩れを
抑制させるものである。この装置は、当然、（免震）滑
り支承としても使用できる。「並進運動のみ」の「の
み」について、ある程度の回転の幅は、スムーズに並進
運動するために許容される。許容される幅も、滑り支承
として使用する場合は大きくても良い。特に、中間部ス
ライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなるだけ
でなく、中間部スライド部材（中間免震皿）が自然に元
の位置に戻る効果も持つ三重スライド部材（三重免震
皿）免震装置・滑り支承の場合で、それを支承としての
み利用する場合には、中間部スライド部材（中間免震
皿）が外れることがなくなる目的の範囲で、ガイド部等
による回転の幅は許容される。この装置により、積層ゴ
ム等のバネ型免震装置の使用またダンパー等の使用によ
り、重心と剛心がずれている場合にも、免震時の免震さ
れる構造体の捩れ振動を抑制することが可能になる。 10.1. 回転・捩れ防止装置 請求項２４３項〜請求項２４４−５項は、この回転・捩
れ防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構
造体の発明で、この回転・捩れ防止装置は、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との間に設
けられ、免震される構造体を、免震される構造体を支持
する構造体に対して水平方向への並進運動のみを可能と
する回転・捩れ防止装置である。この装置は、当然、
（免震）支承としても使用できる。具体的には、回転・
捩れ防止装置Ｌは、上部スライド部材、下部スライド部
材、中間部スライド部材からなり、免震される構造体と
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられ、
上部スライド部材を免震される構造体に、下部スライド
部材を免震される構造体を支持する構造体に設け、その
間に中間部スライド部材が入り、スライドし合うスライ
ド部材同士は、少なくとも片方がもう片方のガイド部
（上下ガイドスライド部材・部分）３-gに沿ってスライ
ドすることにより、上部スライド部材は、中間部スライ
ド部材に対して相互に平行移動のみを許容され、下部ス
ライド部材は、中間部スライド部材に対して相互に平行
移動のみを許容されることにより、中間部スライド部材
が複数層ある場合には、中間部スライド部材同士が相互
に平行移動のみを許容されることにより、さらに、これ
らのスライド部材を一層毎に平行移動方向が変わるよう
に、中間部スライド部材が一層の時は、互いに直交方向
になるように、中間部スライド部材が複層の時は、交差
角度の総合計が１８０度になるように、積層させること
によって、免震される構造体を、免震される構造体を支
持する構造体に対して水平方向への並進運動のみを可能
とする回転・捩れ防止装置Ｌまた滑り支承である。な
お、中間部スライド部材が複層の場合の、それぞれの層
の交差角は、全体交差数の１８０度の等分割が望ましい
が、それよりずれていてもよい。「平行移動のみ」また
「並進運動のみ」の「のみ」について、ある程度の回転
の幅は、スムーズに並進運動するために許容される。許
容される幅も、滑り支承として使用する場合は大きくて
も良い。特に、中間部スライド部材（中間免震皿）が外
れることがなくなるだけでなく、中間部スライド部材
（中間免震皿）が自然に元の位置に戻る効果も持つ三重
スライド部材（三重免震皿）免震装置・滑り支承の場合
で、それを支承としてのみ利用する場合には、中間部ス
ライド部材（中間免震皿）が外れることがなくなる目的
の範囲で、ガイド部等による回転の幅は許容される。中
間部スライド部材が単層で、上部スライド部材、下部ス
ライド部材、中間部スライド部材のみの３層構成の場合
には、上部スライド部材、下部スライド部材のスライド
部分の長さが、中間部スライド部材のスライド部分の長
さよりも長いほど回転・捩れの抑止効果が大きくなる。
また、上部スライド部材は、上側（部）免震皿の場合も
あり、下部スライド部材も、下側（部）免震皿の場合も
あり、中間部スライド部材も、上下ガイドスライド部材
３-gの場合、中間免震皿と上下ガイドスライド部材３-g
の場合、上下ガイドスライド部分３-gをもった中間免震
皿の場合もある。さらに、上下ガイドスライド部材・部
分３-gは、上下繋ぎスライド部材・部分３-sでもよい
が、上下繋ぎスライド部材・部分３-sの上下の部材との
引掛けを必要としなくても、本来の機能は果たせるもの
である（図３８２(b)〜図３８３(b)とを参照）。以下、
ガイド型、ローラー型に分けて説明を行う。 10.1.1. ガイド型 請求項２４４−１項記載の発明であるガイド型は、請求
項２４４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承にお
いて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部ス
ライド部材のスライド部材の相互間にガイド部とそのガ
イド部に沿う部分を設ける型である。ガイド型は、外ガ
イド型と内ガイド型とに分かれ、それに対応してガイド
部も、外ガイド部と内ガイド部とに分かれる。請求項２
４４−１項は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材と中間部ス
ライド部材との、また、中間部スライド部材と下部スラ
イド部材との、また、中間部スライド部材が複数層ある
場合には、中間部スライド部材同士との、どちらか一方
に、スライドする方向にガイド部を、他方にそのガイド
部に沿う部分を設けることにより構成されてなることを
特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれ
による免震構造体の発明である。請求項２４４−１−２
項記載の発明であるガイド型は、ガイド部とそのガイド
部に沿う部分との接触部分に発生する摩擦抵抗を下げた
もので、請求項２４４−１項記載のガイド型回転・捩れ
防止装置また滑り支承において、ガイド部とそのガイド
部に沿う部分との接触部分にボールもしくはローラー等
の転動体を設ける（挟む）事を特徴とする回転・捩れ防
止装置、またそれによる免震構造体である。このことに
より風時または捩れ発生時（免震時）等の回転抑制によ
る、ガイド部とそのガイド部に沿う部分との接触部分に
発生する摩擦抵抗を下げる事が可能になり、免震性能を
向上させる（10.1.1.2.(1) 2)参照）。 10.1.1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 10.1.1.1.1. 構成 請求項２４４−２項は、請求項２４４項記載の回転・捩
れ防止装置また滑り支承において、上部スライド部材と
中間部スライド部材との、また、中間部スライド部材と
下部スライド部材との、また、中間部スライド部材が複
数層ある場合には、中間部スライド部材同士との、どち
らか一方の平行する対辺（同士）に、スライドする方向
にガイド部を、他方の平行する対辺（同士）にそのガイ
ド部（外ガイド部）に沿う部分を設けることにより構成
されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑
り支承、またそれによる免震構造体の発明である。この
回転・捩れ防止装置また滑り支承の実施例として、以下
のものがあげられる。特に、図３４０〜図３８０、図３
９４〜図４１８は、引抜き防止機能を併せ持ち、そのう
ち図３４８〜図３５２、図３５９〜図３６３、図３７０
〜図３８０、図４０９〜図４１８は、免震復元機能を併
せ持ち、そのうち図３４８〜図３５０、図３５９〜図３
６１、図３７０〜図３７２、図３７５〜図３７７、図３
７８〜図３８０、図４０９〜図４１０、図４１１〜図４
１３は、転がり型免震機能を併せ持つことが可能であ
る。 (1) 図３９４〜図４１８（2.12.引抜き防止装置・滑り
支承の改良参照）の実施例では、回転・捩れ防止装置
Ｌが、上側（部）免震皿（上部スライド部材）３-a、下
側（部）免震皿（下部スライド部材）３-b、上下繋ぎス
ライド部材（中間部スライド部材）３-sからなる場合で
ある。図４３０〜図４３５の実施例では、図４３０〜図
４３２は図３９６〜図３９８の、図４３３〜図４３５は
図４１１〜図４１３の、上下繋ぎスライド部材３-sが、
上下の部材との引掛けをもたない上下ガイドスライド部
材３-gの場合である。 (2) 図３４０〜図３８０（4.1.2.引抜き防止付き三重
（また三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承参照）の
実施例では、回転・捩れ防止装置Ｌが、上側（部）免震
皿（上部スライド部材）３-a、下側（部）免震皿（下部
スライド部材）３-b、上下繋ぎスライド部材３-sまたは
上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿（中間部
スライド部材）３-mからなる場合である。図４１９〜図
４２９の実施例では、図４１９〜図４２２は図３４０〜
図３４３の、図４２３〜図４２６は、図３４４〜図３４
７の、図４２７〜図４２９は図３４８〜図３５０の、上
下繋ぎスライド部材・部分３-sが、上下の部材との引掛
けをもたない上下ガイドスライド部材・部分３-gの場合
である。 (3) 図３４４〜図３５２、図３５６〜図３６３、図３６
７〜図３７４（4.3.平面状また円柱谷面状またＶ字谷面
状重層免震皿（上下繋ぎスライド部分持ち）参照）の実
施例では、回転・捩れ防止装置Ｌが、上側（部）免震皿
（上部スライド部材）３-a、下側（部）免震皿（下部ス
ライド部材）３-b、上下繋ぎスライド部分３-sをもった
中間免震皿（中間部スライド部材）３-mからなる場合で
ある。以上の(1)〜(3)の実施例のうち、ここで触れられ
ていないものに関して、上下繋ぎスライド部分・部分３
-sが、上下の部材との引掛けをもたない上下ガイドスラ
イド部材・部分３-gとなる場合もある。また、以下の、
10.2.回転抑制、10.3.捩れ振動抑制にも共通であるが、
回転・捩れ防止装置は、免震される構造体を支持する
構造体２に、剛接、つまり（アンカー）ボルト２本以上
で回転しないよう接合されなければならない。 (4) 上部スライド部材と中間部スライド部材との間に、
また中間部スライド部材と下部スライド部材との間に、
低摩擦材、またボール（ベアリング）５-e、ローラー
（ベアリング）５-fを挟むことで、摩擦係数を下げる方
法が考えられる。図３８３(b)は、その実施例である。
図３８３(a)は、ボール（ベアリング）５-e、ローラー
（ベアリング）５-fを挟まない場合の実施例である。図
３８２(b)(c)も、その実施例で、中間部スライド部材３
-mが上下繋ぎスライド部分３-sをもった場合である。図
３８４は、上下繋ぎスライド部材３-sに、Ｌ型の保持器
５-gをもったローラー５-fを設けて、転がりにより、側
面、上面の摩擦抵抗を少なくした場合である（また、側
面用、上面用と別々のローラー５-fを設けてもよい。ま
た当然、片方だけでも良い。回転・捩れ防止の摩擦抵抗
の低減だけでは、側面のローラー５-fだけを設けてもよ
い）。図３８５は、図４１１〜図４１３の上下繋ぎスラ
イド部材３-sに、Ｌ型の保持器５-gをもったローラー５
-fを設けて、転がりにより、側面、上面の摩擦抵抗を少
なくした場合である。図３８４、図３８５の支承とも
に、上面の摩擦抵抗の軽減は、地震時の支承への引抜発
生時にその摩擦抵抗を下げる効果をもつ。また、上面の
摩擦抵抗の軽減は、地震時の引抜発生によって生じる捩
れ（地震時の引抜発生によってその支承の摩擦により捩
れが生じる）を抑える効果を持つ。また、側面の摩擦抵
抗の軽減は、この支承による捩れ回転抑制時（１０．回
転・捩れ防止装置参照）に働く摩擦抵抗を下げ、免震性
能を高める効果をもつ。請求項２４４−１−２項は、こ
の側面低摩擦材・ベアリング付きの発明である（10.1.
1.2. (1) 2)参照）。 10.1.1.1.2. 回転・捩れ防止装置の回転・捩れ抑制能力
計算式 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
スライド部材が入る。上部スライド部材は、中間部スラ
イド部材と下部スライド部材との関係で、長辺方向また
は短辺方向の平行移動のみを許容し、下部スライド部材
は、中間部スライド部材と上部スライド部材との関係
で、長辺方向または短辺方向の平行移動のみを許容され
る。以上の構造から、免震される構造体は、免震される
構造体を支持する構造体に対し長辺方向及び短辺方向の
平行移動のみを許容される。このとき各スライド部材の
（スライド部の互いに掛かり合う）長さをｌ、すきまを
ｄとすると、回転・捩れ防止装置の許す回転角φは、上
下合わせた全体で φ＝4d/l ……(1) で表される。この値は、例えばl＝250mm、d＝0.5mmの場
合、φ＝1/125rad程度の値であり、回転・捩れはほとん
ど完全に抑制できる。 10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） (1) 一般 1) 一般 請求項２４４−３項は、請求項２４４項から請求項２４
４−２項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部ス
ライド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間
にどちらか一方にスライドする方向に溝を、他方にその
溝に入る凸部（内ガイド部）を設けることにより構成さ
れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそ
れによる免震構造体の発明である。凸部の長さとそれと
溝との隙間とにより回転・捩れ防止能力が決まる。図４
３７〜図４５７は、その実施例である。 a) 外ガイド部、内ガイド部併用型 図４３７〜図４３９は、図４２７〜図４２９の三重（ま
た三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承（転がり支
承）の中間免震皿３-mに、上下に重なる免震皿のスライ
ドが許されている方向に凸部形状の内ガイド部（上下ガ
イドスライド部分）３-gが付けられ、上部(側)免震皿３
-aまたは下部(側)免震皿３-bに、上下に重なる免震皿の
スライドが許されている方向に溝３-giが掘られて、内
ガイド部３-gがその溝３-giに挿入してガイドとなる場
合である。また、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免
震皿３-bに内ガイド部（上下ガイドスライド部分）３-g
が付き、中間免震皿３-mに溝３-giが掘られて、内ガイ
ド部３-gがその溝３-giに挿入してガイドとなるような
逆の場合もある。 b) 内ガイド部のみ型 図４４０〜図４５７は、外ガイド部無しの、内ガイド部
（上下ガイドスライド部分）３-gのみの場合の実施例で
ある。図４４０〜図４４２は、三重（また三重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承（すべり支承）の中間免震皿
３-mに、上下に重なる免震皿のスライドが許されている
方向に凸部形状の内ガイド部（上下ガイドスライド部
分）３-gが付けられ、上部(側)免震皿３-aまたは下部
(側)免震皿３-bに、上下に重なる免震皿のスライドが許
されている方向に溝３-giが掘られて、内ガイド部３-g
がその溝３-giに挿入してガイドとなる場合である。ま
た、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免震皿３-bに内
ガイド部（上下ガイドスライド部分）３-gが付き、中間
免震皿３-mに溝３-giが掘られて、内ガイド部３-gがそ
の溝３-giに挿入してガイドとなるような逆の場合もあ
る。なお、内ガイド部（上下ガイドスライド部分）３-g
が付いた中間免震皿３-mは、その上下の内ガイド部３-g
に働く捩れに抵抗できるような剛性が得られるように、
上下の内ガイド部３-gの一体性を計ったトラス状、火打
ち梁状、面状、ハンチ状等の形態となっている。このト
ラス状、火打ち梁状、面状、ハンチ状等の形態により、
上部スライド部材と下部スライド部材との回転を拘束す
ることによって捩れを抑制する。また風時の固定装置を
中心とする回転を抑制する。10.1.1.2.に記載の発明に
おいては、上下ガイドスライド部材と同様に、免震皿を
もたない内ガイド部を用いた実施例も可能である。図４
４６〜図４４７は、その実施例である。また、図４４６
〜図４４７の装置と図４４０〜図４４２の装置とは、ガ
イド部３-gとその溝３-giとの、（上部スライド部材、
中間部スライド部材、下部スライド部材への取付き）関
係が逆の形である。図４４６〜図４４７の装置は、図４
４０〜図４４２の装置とほぼ同様であるが、上部スライ
ド部材３-aまた下部スライド部材３-bが、内ガイド部３
-gとなり、線材であり、中間部スライド部材３-mに、上
下のスライド部材３-a、３-bのスライドが許されている
方向に溝３-giが設けられ、上下のスライド部材３-a、
３-bの内ガイド部３-gがその溝３-giに挿入してガイド
となる場合である。中間部スライド部材３-mは、上下の
スライド部材３-a、３-bの内ガイド部３-gから働く捩れ
に抵抗できるような剛性が得られるように、上下の（内
ガイド部３-gの入る）溝３-giの一体性を計ったトラス
状、火打ち梁状、面状、ハンチ状等の形態となってい
る。このトラス状、火打ち梁状、面状、ハンチ状等の形
態により、上部スライド部材と下部スライド部材との回
転を拘束することによって捩れを抑制する。また風時の
固定装置を中心とする回転を抑制する。図４４０〜図４
４２の装置の中間部スライド部材３-mは、面状のもので
あり、図４４６〜図４４７の装置の中間部スライド部材
３-mも、面状のものである。図４５８の装置は、中間部
スライド部材３-mがトラス状のものであり、(a)図は、
この図４４０〜図４４２の装置の中間部スライド部材３
-mがトラス状のものであり、(b)図は、この図４４６〜
図４４７の装置の中間部スライド部材３-mがトラス状の
ものである。図４５９の装置は、中間部スライド部材３
-mが火打ち梁状のものであり、(a)図は、図４４０〜図
４４２の装置の中間部スライド部材３-mが火打ち梁状の
ものであり、(b)図は、図４４６〜図４４７の装置の中
間部スライド部材３-mが火打ち梁状のものである。図４
６０の装置は、中間部スライド部材３-mがハンチ状のも
のであり、(a)図は、図４４０〜図４４２の装置の中間
部スライド部材３-mがハンチ状のものであり、(b)図
は、図４４６〜図４４７の装置の中間部スライド部材３
-mがハンチ状のものである。10.1.1.1.外ガイド型、10.
1.1.2.内ガイド型共に、引抜き防止（上下繋ぎスライド
部材・部分）付きの重層免震皿の方がスライド部材同士
の浮き上がりを防げるので回転・捩れ防止の効果が大き
い。また、このガイド型（外ガイド型／内ガイド型共
に）は、上部スライド部材、下部スライド部材のスライ
ド部を、中間部スライド部材より長くすることにより、
回転・捩れ防止抵抗を増加させた型もある（以下、下上
スライド部材伸張型と言う）。この型は特に３層構成の
場合に効果がある。 2) 側面低摩擦材・ベアリング付き 図４６１の装置は、溝３-giまたガイド部３-gの側面部
に、低摩擦材またローラー・ボールベアリングを付ける
ことにより、溝３-gi内でのガイド部３-gのスライドす
る動きの摩擦抵抗を下げたものである。(a)(b)図は、図
４４０〜図４４２の(d)(e)図に対応し、同図の装置の溝
３-giまたガイド部３-gの側面部に、低摩擦材またロー
ラー・ボールベアリング５-f、５-eを設けたものであ
り、(c)(d)図は、図４４６〜図４４７の(c)(b)図に対応
し、同図の装置の溝３-giまたガイド部３-gの側面部
に、低摩擦材またローラー・ボールベアリング５-f、５
-eを設けたものであり、溝３-gi内でのガイド部３-gの
スライドの摩擦抵抗を下げたものである。また、この側
面低摩擦材・ベアリング付きは、10.1.1.1.の外ガイド
型のガイド部とそのガイド部（外ガイド部）に沿う部分
との間に、側面低摩擦材またベアリングを設ける場合も
考えられる。図３８４〜図３８５は、外ガイド型の発明
である（10.1.1.1.1.(4)参照）。請求項２４４−１−２
項は、この側面低摩擦材・ベアリング付きの発明である
（10.1.1.参照）。 3) 十字型・Ｔ字型・Ｌ字型 上下の内ガイド部３-gの形状が、十字型状、Ｔ字型状、
Ｌ字型状のものがある。この形状により、免震される構
造体に配置される形状に合せることが可能になる。 a) 十字型 図４４０〜図４６０の装置は、上下の内ガイド部３-gの
形状が、十字交差の十字型状のものである。 b) Ｔ字型 図４６２〜図４６６の装置は、上下の内ガイド部３-gの
形状が、Ｔ字型状のものであり、図４６２〜図４６４の
装置は、図４４０〜図４４２の装置のＴ字型状のもので
あり、図４６５〜図４６６の装置は、図４４６〜図４４
７の装置がＴ字型状のものである。図４６２〜図４６６
では、Ｔ字形状の内ガイド部３-gの形状の片方が短い
が、両方同じ長さでも良い。 c) Ｌ字型 図４６７〜図４７１の装置は、上下の内ガイド部３-gの
形状が、Ｌ字型状のものであり、図４６７〜図４６９の
装置は、図４４０〜図４４２の装置のＬ字型状のもので
あり、図４７０〜図４７１の装置は、図４４６〜図４４
７の装置のＬ字型状のものである。 (2) 中間滑り部持ち滑り支承兼用型 請求項２４４−３−２項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における中間滑り部持
ち滑り支承兼用型のもので、上部スライド部材３-aと中
間部スライド部材３-m、中間部スライド部材３-mと下部
スライド部材３-b（中間部スライド部材が複数層ある場
合には、中間部スライド部材同士）との間に、中間滑り
部として、すべり材またはローラー・ボール５-f、５-e
等の転動体を設けてなることを特徴とする回転・捩れ防
止装置、また中間滑り部持ち滑り支承、またそれによる
免震構造体の発明である。 (3) 復元型滑り支承兼用型 請求項２４４−３−３項は、請求項２４４−３項記載の
回転・捩れ防止装置また滑り支承における復元型滑り支
承兼用型のもので、上部スライド部材３-aと中間部スラ
イド部材３-m、中間部スライド部材３-mと下部スライド
部材３-b（中間部スライド部材が複数層ある場合には、
中間部スライド部材同士）との間に、中間滑り部とし
て、すべり材またはローラー・ボール５-f、５-e等の転
動体を入れるか、または、さらに上部スライド部材３-a
と中間部スライド部材３-m、中間部スライド部材３-mと
下部スライド部材３-bのどちらか片方の（中間滑り部
の）すべり・転がり面を、また両方のすべり・転がり面
を、Ｖ字谷面状または円柱谷面等の凹形状にしてなるこ
とを特徴とする回転・捩れ防止装置、また復元型滑り支
承、またそれによる免震構造体の発明である。図４４３
〜図４４５は、図４４０〜図４４２の上部スライド部材
３-aと中間部スライド部材３-m、中間部スライド部材３
-mと下部スライド部材３-bとの間に、中間滑り部とし
て、すべり材またはローラー・ボール等の転動体を入れ
るか、または、さらに上部スライド部材３-aまた下部ス
ライド部材３-bの内ガイド部３-gまた溝３-giのすべり
・転がり面をＶ字谷面状または円柱谷面等の凹形状にし
て、復元性能を持った滑り支承にしたものである。図４
４８〜図４４９も同様に、図４４６〜図４４７の上部ス
ライド部材３-aと中間部スライド部材３-m、中間部スラ
イド部材３-mと下部スライド部材３-bとの間に、中間滑
り部として、すべり材またはローラー・ボール５-f、５
-e等の転動体を入れるか、または、さらに上部スライド
部材３-aまた下部スライド部材３-bの内ガイド部３-gま
た溝３-giのすべり・転がり面をＶ字谷面状または円柱
谷面等の凹形状にして、復元性能を持った滑り支承にし
たものである。図４５５〜図４５７は、図４４６〜図４
４７の上部スライド部材３-aと中間部スライド部材３-
m、中間部スライド部材３-mと下部スライド部材３-bと
の間に、中間滑り部として、すべり材またはローラー・
ボール５-f、５-e等の転動体を入れるか、または、さら
に中間部スライド部材３-mの内ガイド部３-gを挿入する
溝３-giのすべり・転がり面をＶ字谷面状または円柱谷
面等の凹形状にして、復元性能を持った滑り支承にした
ものである。また、(4)の引抜き防止装置兼用型でもあ
る。 (4) 引抜き防止装置兼用型 請求項２４４−３−４項は、請求項２４４−３項〜請求
項２４４−３−３項記載の回転・捩れ防止装置また滑り
支承における引抜き防止装置兼用型のもので、溝に入る
凸部形態が、溝に嵌まりこみ上下方向に抜けなくなるよ
うな引掛け部（または引掛かり部）を有するような形態
であることを特徴とする回転・捩れ防止装置、また引抜
き防止装置・滑り支承、またそれによる免震構造体の発
明である。図４５０〜図４５４は、その実施例である。
図４５０〜図４５２は、図４４０〜図４４２の回転・捩
れ防止装置また滑り支承の引抜き防止装置兼用のもので
ある。図４４０〜図４４２の装置の中間免震皿３-mの内
ガイド部３-gが、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免
震皿３-bの溝３-giに対して、引掛け部（または引掛か
り部）を有することで嵌まりこみ上下方向に抜けなくな
っている場合である。内ガイド部３-gの形状として、上
部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免震皿３-bの溝３-gi
に対して、Ｔ字型、Ｌ字型、逆三角形型等の嵌まりこみ
上下方向に抜けなくなるような、引掛け部（または引掛
かり部）を有するような形であればよい。図４５０〜図
４５２の内ガイド部３-gの形状は、Ｔ字型となってい
る。図４５３〜図４５４は、図４４６〜図４４７の回転
・捩れ防止装置また滑り支承の引抜き防止装置兼用のも
のである。図４４６〜図４４７の装置の上部スライド部
材３-aまた下部スライド部材３-bの内ガイド部３-gが、
中間部スライド部材３-mの溝３-giに対して、引掛け部
（または引掛かり部）を有することで嵌まりこみ上下方
向に抜けなくなっている場合である。内ガイド部３-gの
形状として、中間部スライド部材３-mの溝３-giに対し
て、Ｔ字型、Ｌ字型、逆三角形型等の嵌まりこみ上下方
向に抜けなくなるような、引掛け部（または引掛かり
部）を有するような形であればよい。 図４５３〜図４
５４の内ガイド部３-gの形状は、Ｔ字型となっている。
また、(3)の復元型滑り支承兼用型の、図４４３〜図４
４５の装置も、図４４８〜図４４９の装置も、引抜き防
止装置兼用が考えられる。図４４３〜図４４５の装置の
中間免震皿３-mの内ガイド部３-gが、上部(側)免震皿３
-aまたは下部(側)免震皿３-bの溝３-giに対して、引掛
け部（または引掛かり部）有することで嵌まりこみ上下
方向に抜けなくなっている場合である。内ガイド部３-g
の形状として、上部(側)免震皿３-aまたは下部(側)免震
皿３-bの溝３-giに対して、Ｔ字型、Ｌ字型、逆三角形
型等が嵌まりこみ上下方向に抜けなくなるような、引掛
け部（または引掛かり部）を有するような形であればよ
い。図４４８〜図４４９の装置の上部スライド部材３-a
また下部スライド部材３-bの内ガイド部３-gが、中間部
スライド部材３-mの溝３-giに対して、引掛け部（また
は引掛かり部）有することで嵌まりこみ上下方向に抜け
なくなっている場合である。内ガイド部３-gの形状とし
て、中間部スライド部材３-mの溝３-giに対して、Ｔ字
型、Ｌ字型、逆三角形型等が嵌まりこみ上下方向に抜け
なくなるような、引掛け部（または引掛かり部）を有す
るような形であればよい。図４５５〜図４５７は、図４
５３〜図４５４の引抜き防止装置兼用型装置に加えて
(3)の復元型滑り支承兼用型にしたものである。図４７
２〜図４７４は、図４３７〜図４３９の外ガイド部を持
たず、内ガイド部が、引抜き防止部材となり、上部(側)
免震皿３-aまた下部(側)免震皿３-bに対して引掛け部
（または引掛かり部）有する型のものであり、引抜き防
止装置兼用型装置に加えて(3)の復元型滑り支承兼用型
にしたものである。図４７５〜図４７７は、図４３７〜
図４３９の内ガイド部のみが、引抜き防止部材となり、
上部(側)免震皿３-aまた下部(側)免震皿３-bに対して引
掛け部（または引掛かり部）有する型のものであり、外
ガイド型と引抜き防止装置兼用型とに加えて、(3)の復
元型滑り支承兼用型装置にしたものである。 10.1.2. ローラー型 ローラー型は、請求項２４４項記載の回転・捩れ防止装
置また滑り支承において、上部スライド部材、下部スラ
イド部材、中間部スライド部材（中間部スライド部材が
複数層ある場合には、中間部スライド部材同士）のスラ
イド部材の相互間にローラーが挟まれた型の場合、ロー
ラーとスライド部材のローラー転がり面でのスリップに
よるずれ（角度）の生じない形として、溝型（抑制能力
弱い）、歯車型（抑制能力強い）がある。ずれが生じな
けれけば、捩れは抑制できる。 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型） 請求項２４４−４項は、請求項２４４項から請求項２４
４−３−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承に
おいて、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部
スライド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合に
は、中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間
にローラーが挟まれ、ローラーとスライド部材のローラ
ー転がり面とのどちらか一方に溝を、他方にその溝に入
る凸部（ガイド部）を設けることにより構成されてなる
ことを特徴とする回転・捩れ防止装置、また滑り支承、
またそれによる免震構造体の発明である。図４７８は、
その実施例であり、図４２７〜図４２９等の三重（また
三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震
皿３-a、下部(側)免震皿３-b、中間免震皿３-mのローラ
ー５-fの転がり面にレール状のガイド部（凸部）３-l
を、ローラー５-f側にそのガイド部（凸部）３-lが挿入
する溝５-flを設けた場合のものである。なお、図４７
８は、上部（側）免震皿３-a、下部（側）免震皿３-bに
おける実施例を示している。中間免震皿３-mの場合は免
震皿の上面と下面のそれぞれにレール状のガイド部（凸
部）３-lが上面・下面で直交するように設けられる。ま
た、ローラー５-fの転がり面にガイド部（凸部）挿入溝
を、ローラー５-f側にそのガイド部（凸部）を設けるよ
うな逆の場合もある。さらに、ガイド部また溝が、ロー
ラーに対して、一個でなく複数個の場合、さらにガイド
部また溝同士の間隔が大きい場合ほど効果がある。な
お、ローラーに代えて、ガイド部また溝に跨がる形の長
いすべり部材(すべり型中間滑り部)でも可能である。こ
の発明は、回転・捩れ防止だけでなく、免震時のローラ
ーのずれをも防ぐことが可能である。ローラーのずれと
は、免震時のスリップによりローラーがスライド方向に
対して斜めになることであり、それを防ぐ（4.3.(9) 参
照）。 10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 請求項２４４−５項は、請求項２４４項から請求項２４
４−４項記載の回転・捩れ防止装置また滑り支承におい
て、上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スラ
イド部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、
中間部スライド部材同士）のスライド部材の相互間にロ
ーラーが挟まれ、スライド部材のローラー転がり面にラ
ックを、ローラーの周囲にそのラックと噛合う歯（歯
車）を設けることにより構成されてなることを特徴とす
る回転・捩れ防止装置、また滑り支承、またそれによる
免震構造体の発明である。図４７９は、その実施例であ
り、図４２７〜図４２９等の三重（また三重以上の）免
震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震皿３-a、下部
(側)免震皿３-b、中間免震皿３-mのローラー５-fの転が
り面にラック３-rを、ローラー５-f側にそのラック３-r
と噛合う歯車５-frを設けた場合のものである。この発
明は、回転・捩れ防止だけでなく、免震時のローラーの
ずれをも防ぐことが可能である。ローラーのずれとは、
免震時のスリップによる位置のずれであり、ローラーが
スライド方向に対して斜めになることをも防ぐ（4.3.
(8) 参照）。 10.1.2.1.溝型、10.1.2.2.歯車型共に、引抜き防止（上
下繋ぎスライド部材・部分）付きの重層免震皿の方がロ
ーラーのスライド部材のローラー転がり面からの浮き上
がりを防げるので回転・捩れ防止の効果が大きくなる。 10.2. 回転抑制 10.2.1. 回転抑制 請求項２４５項は、以上（10.1.記載）の回転・捩れ防
止装置によって回転抑制された免震構造体に関する発明
である。固定装置（８．記載の固定装置または他の風揺
れ等を防止する固定装置を含む）と、10.1.記載の回転
・捩れ防止装置とを、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との間に設ける。そのことにより
固定装置一個で風揺れ防止が可能になる。固定装置を最
小個数に、できれば一個にし、回転・捩れ防止装置も最
小個数にするためには、固定装置を免震される構造体の
中央部に、回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周
辺部に配置するのがよい。一般的には、固定装置を免震
される構造体の中央部に最低一個と、回転・捩れ防止装
置を、免震される構造体の周辺部に（対角位置に）最低
２個とを、配置するのがよい。ここで言う「免震される
構造体の中央部」とは、免震される構造体の重心部のこ
とだけではなく、単に中央部分であり、場合によって
は、回転・捩れ防止装置の配置される免震される構造体
の周辺部の内側（免震される構造体の中央部寄り）とい
う意味でもよい。ここで言う「免震される構造体の周辺
部」とは、免震される構造体の、固定装置の配置される
位置よりも外側（免震される構造体の周辺部寄り）とい
う意味でもよい（8.12.(6)参照）。 10.2.2. 回転抑制能力計算式 請求項２４６項〜請求項２４６−３項は、請求項２４５
項記載の、固定装置と回転・捩れ防止装置となる免震構
造体において、以下の回転抑制能力計算に基づいた部材
断面による回転・捩れ防止装置に関する発明であり、ま
たそれによる免震構造体の発明である。 (1) 回転抑制能力計算式 以上の10.1.記載の回転・捩れ防止装置において、回転
・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライド部
材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部材を
免震される構造体側に、下部スライド部材を免震される
構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部スラ
イド部材が入る。上部スライド部材は、中間部スライド
部材と下部スライド部材との関係で、長辺方向または短
辺方向の平行移動のみを許容し、下部スライド部材は、
中間部スライド部材と上部スライド部材との関係で、長
辺方向または短辺方向の平行移動のみを許容される。免
震される構造体の回転・捩れ防止装置が設けられる平面
を剛床と仮定すると、風圧力により回転が生じてから回
転抑制が働くまでに、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との間には、一様な許容回転角φ
による移動が生じ、この回転角φによる移動は長辺方向
および短辺方向の平行移動と、回転とに分解されるか
ら、回転・捩れ防止装置は回転抑制が働くときまでに平
行移動分のずれを生じ、各スライド部材の（スライド部
の互いに掛かり合う）長さｌは、実際に回転抑制が働く
ときには、初期の状態ｌから回転角φによる平行移動分
を減じられて機能する。このとき各部の寸法を、10.1.
1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、 10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型）では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角φ1、下部スライド部材と中間部スライド部
材との間の回転角φ2を、 φ1＝2d/l1 ……(1) φ2＝2d/l2 ……(2) φ1＋φ2＝φ ……(3) とかくことができる。固定装置から各装置までの距離を
ｒ、回転・捩れ防止装置が設けられる平面の長辺または
短辺を基準とした固定装置から各回転・捩れ防止装置へ
の角度をγとすると、 l1＝l−r・φ・｜cosγ｜ ……(4) l2＝l−r・φ・｜sinγ｜ ……(5) という関係がある（｜cosγ｜はcosγの、｜sinγ｜はs
inγの絶対値を示す。基準線により、cosγとsinγは入
れ替わる場合もある）。このとき(1)〜(5)式より、 2・d・｛1/(l−r・φ・|cosγ|)＋1/(l−r・φ・|sinγ|)｝＝φ ……(6) から許容回転角φがもとめられ、φが十分小さい値なの
で、 φ≒4・d・l/(l^2＋2・d・r) ……(7) と近似できる。ここで、例えば長辺10m、短辺7.5mの平
面に、ｌ＝300mmｄ＝0.5mmの回転・捩れ防止装置を平面
隅部と４辺の中点とに配置する場合を想定すると、φは
7/1000から7.4/1000程度の範囲で収まる。これは実際に
は土台のたわみ等によって吸収される範囲の差であると
考えられる。回転・捩れ防止装置が設置される平面を剛
床と仮定すれば回転角φはすべての回転・捩れ防止装置
において等しいので、外周部の装置の方が、固定装置に
近い装置よりも回転角φによる移動量は大きく、許容回
転角に達したとき、上部スライド部材また下部スライド
部材と、中間部スライド部材との（スライド部の互いに
掛かり合う）長さは小さい。ここで外周部に配置する回
転・捩れ防止装置の上部スライド部材（上側免震皿）ま
た下部スライド部材（下側免震皿）の長さを、回転角φ
による移動量を見込んで大きく与えておけば（下上スラ
イド部材伸張型参照）、この装置において許容回転角に
達したとき上部スライド部材また下部スライド部材と、
中間部スライド部材との（スライド部の互いに掛かり合
う）長さは中間部スライド部材の上下ガイドスライド部
分の長さだけで決まり、常にｌとすることも可能であ
る。あるいは外周部に近い部分に設置された回転・捩れ
防止装置を、それ以外の場所に設置される装置よりもｌ
を大きくとるか、ｄを小さくとるかして、中央部に近い
部分に設置された装置よりも先に回転角の許容限度に達
するようにした場合も、外周部の装置で回転抑制をさせ
ることができ、その分部材断面を小さくすることができ
る。 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型）では、 ローラー半径：Ｒ ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー転がり面（またはローラー表面）からガイド部
の先端までの高さ：ｈ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ ローラーに溝がある場合 ：ｌ＝2×(R^2-(R-h)^2)
^0.5 ローラーにガイド部がある場合：ｌ＝2×((R+h)^2-R^2)
^0.5 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角、下部スライド部材と中間部スライド部材と
の間の回転角は、上下合わせたときの回転角φに対して
回転・捩れ防止装置の位置とは無関係にφ/2であり、 ｌ・tan(φ/2)＋ｔ／cos(φ/2)＝ｔ＋2ｄ ……(8) の関係が成り立っている。このφは、φを微少に設定し
ている場合でｔ／ｌが過大にならなければ φ＝4d/l ……(9) と近似できる。回転・捩れ防止装置２（内ガイド型）、
回転・捩れ防止装置３（溝型）で、ガイド部と溝の組合
せが複数本ある場合については以下の通りである。それ
ぞれのガイド部と溝について、ｔとｄとｌとの関係が共
通の場合は、 最端部に位置する２つのガイド部の外面から外面までの
距離：ｔ’ 最端部の２つの溝の外面から外面までの距離：（ｔ’＋
2ｄ） とし、ｔ’を全体のｔとみなして、全体の許容回転角
φ’を計算する。ただしこのとき形状によってはｔ’／
ｌが大きくなって、上記近似式では十分に近似できない
場合がある。それぞれのガイド部と溝について、ｔとｄ
とｌとの関係が異なっているときは、それぞれのガイド
部と溝についての許容回転角（ガイド部と溝の組合せが
３組以上あるときは、その組合せによる許容回転角も含
む）のうち、もっとも小さいφが全体のφとなる。ま
た、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型）につい
ては、機構上スリップが起きないことから許容回転角φ
は０として考える。 (2) 部材断面算定 回転・捩れ防止装置を、長方形平面の免震される構造体
に配置し、固定装置を免震される構造体の中央部分に配
置した場合における、この構面の回転・捩れが抑制され
るための部材断面を算定する。風圧力Ｆが免震される構
造体の受圧面に偏って作用し、それにより固定装置を中
心とする回転モーメントＭが生じるものとする。このＦ
とＭとにより、免震される構造体は許容回転角φだけ回
転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防止装置
が作用してそれ以上の回転を抑制する。このとき風圧力
Ｆと回転モーメントＭとによって各装置に、水平力
Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、平面を剛床と
仮定する場合、固定装置を中心とする回転モーメントM
を回転・捩れ防止装置ｎ基にて回転抑制するとMは各回
転・捩れ防止装置に位置に関係なく均等に分配されるか
ら、各回転・捩れ防止装置の負担するM’は全体の回転
モーメントMをｎ等分したものとなる。 固定装置から
回転・捩れ防止装置までの距離をｒとすると、回転・捩
れ防止装置の負担するF’とM’は、 M’＝M/n ……(10) F’＝M’/r＝M/(n・r) ……(11) となる。これらを負担する回転・捩れ防止装置の部材に
加わる荷重Ｐに対して、部材の断面算定を行う。 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 図４３６(a)は、請求項２４６項の発明のうちの、10.1.
1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型、請求項２４
４−２項記載）に関する実施例であり、図４３３(a)〜
図４３４(d)及び図４３５(f)の上下ガイドスライド部材
３-gを示したものである。上下ガイドスライド部材・部
分のガイド部３-dに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん断
応力、たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間部
スライド部材（上下ガイドスライド部材）３-gから突き
出したガイド部３-d（長さｈ、幅ｂ、厚さｔ）を片持梁
とみなす。ここでｈはガイド部３-dの突き出した長さ、
ｔはガイド部3-dの厚さである。ｂは中間部スライド部
材（上下ガイドスライド部材のガイド部）３-dに対し、
上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スライド部
材（下側免震皿）３-bが、それぞれ角度φ1、φ2だけ回
転して中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材の
ガイド部）３-dと接触する部分の幅である。この部分の
角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるように、そ
れぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触部を設
けておく場合もある。図４３６(b)、(c)は、上部スライ
ド部材（上側免震皿）３-aまた下部スライド部材（下側
免震皿）３-bと、中間部スライド部材（上下ガイドスラ
イド部材）３-gとの関係から、面取りを行った場合のｂ
を示したものである。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、上下ガイドスライド部材・部
分のガイド部３-dに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上下ガイドスライド部材・部分のガイド部３-d
の、片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容曲げ応力
度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(13) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ……(13 ’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上下ガイドスライ
ド部材・部分のガイド部３-dの、片持梁のせん断応力度
τは、鋼材の短期許容せん断応力度 ｆsに対して τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(14) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ……(14’) であることが必要である。ｃ. たわみ角Pによる上下ガ
イドスライド部材・部分のガイド部3-dの、片持梁のた
わみ角の最大値δは、鋼材のヤング率 E、断面二次モー
メントＩ＝bt^3/12のとき、許容たわみ角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(15) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(15’) であることが必要である。ここで、例として長辺10m、
短辺7.5mの平面形状の構造体に対し、長辺を含む受圧面
の片側半分にF=10tfの風圧力が等分布荷重として加わる
場合を想定する。このとき固定装置を中心とする回転モ
ーメントＭは25tf・mである。この平面に、回転・捩れ防
止装置を平面の隅部と４辺の中点とに計８基設けて回転
抑制するものとする場合、この例では回転の中心から回
転・捩れ防止装置までの最短距離は3.75mであるから、
(10)〜(11)式においてＭ＝25tf・m、ｎ＝8、ｒ＝3.75mと
なり、回転・捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’
は、 M’＝25/8 ＝3.125 tf・m＝312.5tf・cm ……(16) F’＝M’/3.75＝0.83 tf ……(17) となる。ｌ＝50cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討する
と、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(13’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3/(6・2.4) }^0.5 ＝2.92 ……(18) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3^0.5＝1.39として、(14’)式、(1
6)〜(17)式より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)/(6・1.39 ) ＝0.82 ……(19) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(15’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(20) (18)〜(20)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 2) 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） 図４３７〜図４５７は、請求項２４６項の発明のうち
の、10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、請
求項２４４−３項〜請求項２４４−３−４項のいずれか
１項に記載）に関する実施例であり、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材３-aと中間部スライド部材、
下部スライド部材３-bと中間部スライド部材３-mの間に
１組ずつで、中間部スライド部材３-mに内ガイド部３-g
が、上部スライド部材３-aと下部スライド部材３-bに溝
３-giが、それぞれある場合である。中間部スライド部
材の内ガイド部３-gに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん
断応力、たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間
部スライド部材の内ガイド部３-gを長さｈ、幅ｂ、厚さ
ｔの片持梁とみなす。ｂは中間部スライド部材３-mに対
し、上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スライ
ド部材（下側免震皿）３-bが、それぞれ角度φ1、φ2だ
け回転して、それぞれの溝３-giが中間部スライド部材
３-mの内ガイド部３-gと接触する部分の幅である。この
部分の角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるよう
に、それぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触
部を設けておく場合もある。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、中間部スライド部材の内ガイ
ド部３-gに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(21) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ……(21’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(22) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)/(b・fs) ……(22’) であることが必要である。 ｃ. たわみ角 Pによる上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤ
ング率 E、断面二次モーメントＩ＝bt^3/12のとき、許
容たわみ角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(23) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(23’) であることが必要である。例として10.2.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝ 0.83tf、M’＝ 312.5tf・m、ｎ＝8、ｒ＝3.
75m、ｌ＝50cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討する
と、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(21’)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3/(6・2.4) }^0.5 ＝2.92 ……(24) 〈せん断〉 ｆs＝ｆb/3^0.5＝1.39として、(16)〜(17)式、(22’)式
より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)/(6・1.39 ) ＝0.82 ……(25) 〈たわみ角〉 E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250として、(16)〜(17)
式、(22’)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(26) (24)〜(26)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 3) 回転・捩れ防止装置３（溝型） 図４７８は、請求項２４６−２項の発明の実施例であ
り、10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型、請求項２
４４−４項記載）に関するもので、上部スライド部材、
下部スライド部材、中間部スライド部材のローラー５-f
の転がり面にレール状のガイド部３-lが、ローラー５-f
にそのガイド部３-lが挿入する溝５-flが、それぞれあ
る場合である。ローラー５-fのガイド部３-lが挿入する
溝５-flから、レール状のガイド部３-lの１本あたりに
働く荷重Ｐより、曲げ応力、せん断応力、たわみ角を検
討し部材断面の算定を行う。レール状のガイド部３-lを
長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなして検討する。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、レール状のガイド部３-lに働
く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(2・l)＋F’/4 ……(12’) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝l・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(2・l)＋F’/4)・h)/( l・t^2/6) ＝6・{((M’/(2・l)＋F’/4)・h}/( l・t^2)≦ ｆb ……(27) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ……(27’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ ｆs ……(28) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ……(28’) であることが必要である。 ｃ. ねじりせん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・t、ねじりモーメントMT＝
M’/4のとき上記片持梁の長方形断面（辺長l、t）に対
するねじりせん断応力度τ’は、長方形断面の２辺の比
により定まる係数をβとして、ねじりせん断応力がかか
る部分の平均のせん断応力τ’’との和として検討し、
鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対して、 τ’＋τ’’＝MT/(β・l・t^2)＋Q/A ＝(M’/4)/(β・l・t^2)＋(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ｆs ……(29) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) ……(29’) であることが必要である。 ｄ. たわみ角 上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤング率
E、断面二次モーメントＩ＝lt^3/12のとき、許容たわみ
角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(2・E・l・t^3/12) ＝6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・t^3)≦α ……(30) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) ……(30’) であることが必要である。例として10.2.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝0.83tf、M’＝312.5tf・cm、ｎ＝8、R=7cm、
ｈ＝3cmの場合を検討すると、l＝2×(R^2-(R-h)^2)＾0.
5＝11.49cmであり、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(27’)式より ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3/(11.49・2.4)}＾0.5 ＝3.00 ……(31) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(16)〜(17)
式、(28’)式より ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ＝3/2・((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/(11.49・1.39) ＝1.30 ……(32) 〈ねじりせん断〉ｆs＝1.39、β＝0.25として、(16)〜
(17)式、(29’)式より ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) ＝〔(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11.49+{((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11 .49)^2＋312.5・1.39/(0.25・11.49)}＾0.5〕/(2・1.39) ＝4.88 ……(33) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(16)〜(17)式、(30’)式より ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) ＝{6・(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3^2/(2100・11.49・1/250)}^(1/3) ＝0.88 ……(34) (31)〜(34)式より、平面の隅部と４辺上とにR=7cm以
上、ｈ＝3cm以下の回転・捩れ防止装置を８個以上配置
し、ｔ＝4.9cm以上とすれば保つといえる。 4) 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 図４７９は、請求項２４６−３項の発明の実施例であ
り、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型、請求項
２４４−５項記載）に関するもので、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材と中間部スライド部材、下部
スライド部材と中間部スライド部材の間に２組ずつある
場合である。ローラー５-fの転がり面に設けたラック３
-rと、ローラー５-fに設けたそのラック３-rに噛合う歯
車５-frとの、１組あたりに働く荷重Ｐにより、ラック
３-rと歯車５-frの歯とを片持梁とみなしたときの曲げ
応力、ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面を接触
２円筒とみなしたときの歯面強さを検討し、部材断面の
算定を行う。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
M’を負担している場合、ラック３-rと、そのラック３-
rに噛合う歯車５-frとに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(2・ｂ)＋F’/4 ……(12’’) である。ラック３-rと歯車５-frの歯元の曲げ応力度σF
は、かみ合いピッチ円上の接線荷重Ｐ、ラック３-rと歯
車５-frのモジュールｍ、歯幅ｂとしたとき、材料の許
容歯元曲げ応力度ｆFに対して σF＝ P・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα) ＝(M’/(2・ｂ)＋F’/4)・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα)≦ ｆF … …(35) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ……(35 ’) であることが必要である。 但し α ：かみあい圧力角 Ｙ ：歯形係数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ｂ. 歯面強さ ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面の接触応力
（ヘルツ応力）σHは、かみ合いピッチ円上の接線荷重
Ｐ、ラック３-rと歯車５-frのかみ合いピッチ円径ｄ
ω、歯幅ｂ、歯数比ｕとしたとき、材料のヘルツ応力の
許容限度値ｆHに対して σH＝〔P・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・Ｋβ〕＾0.5・SH ＝〔(M’/(2・b)＋F’/4)・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・ Ｋβ〕＾0.5・SH≦ｆH ……(36) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ……(36’ ) であることが必要である。 但し ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 Ｅ1、Ｅ2：ラック３-rと歯車５-frの材料の縦弾性係数 ＫA：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ＳH ：安全係数 例として10.2.2.(2) 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイ
ド型）の場合と同様の平面形状と荷重を想定し、回転・
捩れ防止装置を平面の隅部と４辺上とに計２０基設けて
回転抑制するものとする。回転中心から回転・捩れ防止
装置までの最短距離を3.75mとすると、(10)〜(11)式に
おいてＭ＝25tf・m、ｎ＝20、ｒ＝3.75mとなり、回転・
捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’は、 M’＝25/20 ＝1.25 tf・m＝125tf・cm ……(37) F’＝M’/3.75＝0.33 tf ……(38) となる。ｄω=9.6cm、ｍ＝0.5cmの場合を検討すると、 〈曲げ〉ｆF＝3.3、α＝20°、Ｙ＝2.6、Ｙε＝1、Ｋs
＝1、ＫA＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1としたとき、(37)〜(3
8)式、(35’)式より FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＝(3.3・0.5・0.94)/(2.6・1・1・1・1.2・1) ＝0.50 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.5}＾0.5/2〕/0.5 ＝11.26 ……(39) 〈歯面強さ〉ｆH＝8.1、α＝20°、Ｅ1＝Ｅ2＝2100、Ｋ
A＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1、ＳH＝1.2として、(37)〜(3
8)式、(36’)式より HG＝(ｆH・7・1)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＝(8.1・9.6・1)/｛2/(0.64)＾0.5・(0.35・2100^2/(2100・2))＾0.5・1.2・(1+1 )｝ ＝0.68 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.68}＾0.5/2〕/0.68 ＝9.65 ……(40) (39)〜(40)式より、平面の隅部と４辺上とにR=9.6cm以
上、モジュール5mm以上の回転・捩れ防止装置を２０個
以上配置し、ｂ＝11.3cm以上とすれば保つといえる。以
上のように、固定装置１個に対し、上記断面の回転・捩
れ防止装置を必要個数以上配置することで、風圧力によ
る回転も変位も発生せず、強風時の風揺れは起きない。 10.3. 捩れ振動抑制 10.3.1. 捩れ振動抑制 (1) バネ型復元装置・オイルダンパー等の併用 請求項２４７項は、免震構造体に、10.1.記載の回転・
捩れ防止装置を設置して捩れ振動を抑制する免震構造体
に関する発明である。積層ゴム等のバネ型の復元装置、
または粘性ダンパー・オイルダンパー等の減衰装置つま
り免震される構造体自重×摩擦係数＝摩擦力による摩擦
型ダンパー（摩擦型減衰・抑制装置）によらない減衰装
置一般を使用する免震構造体において、回転・捩れ防止
装置を免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体との間に設ける。そのことにより捩れ振動矯正が
可能になる。さらに回転・捩れ防止装置による捩れ抑制
の効きを大きくしたければ、免震される構造体のできる
だけ周辺部に（対角位置に）配置する（下上スライド部
材伸張型使用の必要）。 さらに最小個数に抑えたけれ
ば、免震される構造体の周辺部に対角位置に最低２個配
置する。 (2) 固定装置との併用 固定装置の設置の免震構造体において、10.1.（請求項
２４３項から請求項２４４−５項に）記載の回転・捩れ
防止装置を免震される構造体と免震される構造体を支持
する構造体との間に設ける。そのことにより免震するま
で間の固定装置を中心とする捩れ、また免震直後の捩れ
を抑制できる。請求項２４８項は、その免震構造体の発
明である。 (3) 固定装置複数個との併用 連動型でない（連動型でも安定度が増すので併用は勿論
可である）固定装置の複数個配置と10.1.記載の回転・
捩れ防止装置との併用により、地震時に固定装置が同時
解除しない地震作動型固定装置の場合の免震による不安
定さを回転・捩れ防止装置により解決し、風時の風揺れ
抑制の安全さを増す。というのは連動型でない固定装置
を複数個配置して、地震時の固定装置の解除に時間差が
生じて、重心位置でない位置の固定装置が最後まで解除
されずに残り、それにより捩れが起きかけても、回転・
捩れ防止装置によって捩れ振動、回転運動が生じずに免
震される構造体は固定されており、その固定装置の解除
と共に免震がスムーズに始まるからである。また、風時
に固定装置が同時固定しない風作動型固定装置の場合、
また全個固定しない場合の風による回転等の不安定さを
回転・捩れ防止装置により解決する（8.12.(7)参照）。
請求項２４８−２項は、その発明である。 10.3.2. 捩れ振動抑制能力計算式 請求項２４９項から請求項２４９−３項は、以下の捩れ
振動抑制能力計算に基づいた部材断面による回転・捩れ
防止装置に関する発明であり、またそれによる免震構造
体の発明である。 (1) 捩れ抑制能力計算式 10.1.記載の回転・捩れ防止装置において、回転・捩れ
防止装置は、上部スライド部材、下部スライド部材、中
間部スライド部材からなり、上部スライド部材を免震さ
れる構造体側に、下部スライド部材を免震される構造体
を支持する構造体側に設け、その間に中間部スライド部
材が入る。上部スライド部材は、中間部スライド部材と
下部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺方向
の平行移動のみを許容し、下部スライド部材は、中間部
スライド部材と上部スライド部材との関係で、長辺方向
または短辺方向の平行移動のみを許容される。以上の構
造から、免震される構造体は、免震される構造体を支持
する構造体に対し長辺方向及び短辺方向の平行移動のみ
を許容される。免震される構造体の回転・捩れ防止装置
が設けられる平面を剛床と仮定すると、免震される構造
体の重心に作用する力により、免震装置層の剛心を中心
とする回転モーメントにより捩れが生じてから、回転抑
制が働くまでに、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体との間には、一様な許容回転角φによ
る移動が生じ、この回転角φによる移動は長辺方向およ
び短辺方向の平行移動と、回転とに分解されるから、回
転・捩れ防止装置は回転抑制が働くときまでに平行移動
分のずれを生じ、各スライド部材の（スライド部の互い
に掛かり合う）長さｌは、実際に回転抑制が働くときに
は、初期の状態ｌから回転角φによる平行移動分を減じ
られて機能する。このとき各部の寸法を、10.1.1.1. 回
転・捩れ防止装置１（外ガイド型）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型）
では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
2 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角φ1、下部スライド部材と中間部スライド部
材との間の回転角φ2を、 φ1＝2d/l1 ……(1) φ2＝2d/l2 ……(2) φ1＋φ2＝φ ……(3) とかくことができる。免震装置層の剛心から各装置まで
の距離をｒ、回転・捩れ防止装置が設けられる平面の長
辺または短辺を基準とした剛心から各回転・捩れ防止装
置への角度をγとすると、 l1＝l−r・φ・｜cosγ｜ ……(4) l2＝l−r・φ・｜sinγ｜ ……(5) という関係がある（｜cosγ｜はcosγの、｜sinγ｜はs
inγの絶対値を示す。基準線により、cosγとsinγは入
れ替わる場合もある）。このとき(1)〜(5)式より、 2・d・｛1/(l−r・φ・|cosγ|)＋1/(l−r・φ・|sinγ|)｝＝φ ……(6) から許容回転角φがもとめられ、φが十分小さい値なの
で、 φ≒4・d・l/(l^2＋2・d・r) ……(7) と近似できる。ここで、例えば長辺10m、短辺7.5mの平
面に、ｌ＝300mmｄ＝0.5mmの回転・捩れ防止装置を平面
隅部と４辺の中点とに配置し、免震装置層の剛心が平面
の中心にある場合を想定すると、φは7/1000から7.4/10
00程度の範囲で収まる。これは実際には土台のたわみ等
によって吸収される範囲の差であると考えられる。回転
・捩れ防止装置が設置される平面を剛床と仮定すれば回
転角φはすべての回転・捩れ防止装置において等しいの
で、外周部の装置の方が、固定装置に近い装置よりも回
転角φによる移動量は大きく、許容回転角に達したと
き、上部スライド部材また下部スライド部材と、中間部
スライド部材との（スライド部の互いに掛かり合う）長
さは小さい。ここで外周部に配置する回転・捩れ防止装
置の上部スライド部材（上側免震皿）また下部スライド
部材（下側免震皿）の長さを、回転角φによる移動量を
見込んで大きく与えておけば（下上スライド部材伸張型
参照）、この装置において許容回転角に達したとき上部
スライド部材また下部スライド部材と、中間部スライド
部材との（スライド部の互いに掛かり合う）長さは、中
間部スライド部材の上下ガイドスライド部分の長さだけ
で決まり、常にｌとすることも可能である。あるいは外
周部に近い部分に設置された回転・捩れ防止装置を、そ
れ以外の場所に設置される装置よりもｌを大きくとる
か、ｄを小さくとるかして、中央部に近い部分に設置さ
れた装置よりも先に回転角の許容限度に達するようにし
た場合も、外周部の装置で捩れ抑制をさせることがで
き、その分部材断面を小さくすることができる。 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型）では、 ローラー半径：Ｒ ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
部の幅：ｔ ローラー転がり面（またはローラー表面）からガイド部
の先端までの高さ：ｈ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ ローラーに溝がある場合 ：ｌ＝2×(R^2-(R-h)^2)
^0.5 ローラーにガイド部がある場合：ｌ＝2×((R+h)^2-R^2)
^0.5 とすると、上部スライド部材と中間部スライド部材との
間の回転角、下部スライド部材と中間部スライド部材と
の間の回転角は、上下合わせたときの回転角φに対して
回転・捩れ防止装置の位置とは無関係にφ/2であり、 ｌ・tan(φ/2)＋ｔ／cos(φ/2)＝ｔ＋2ｄ ……(8) の関係が成り立っている。このφは、φを微少に設定し
ている場合でｔ／ｌが過大にならなければ φ＝4d/l ……(9) と近似できる。回転・捩れ防止装置２（内ガイド型）、
回転・捩れ防止装置３（溝型）で、ガイド部と溝の組合
せが複数本ある場合については以下の通りである。それ
ぞれのガイド部と溝について、ｔとｄとｌとの関係が共
通の場合は、 最端部に位置する２つのガイド部の外面から外面までの
距離：ｔ’ 最端部の２つの溝の外面から外面までの距離：（ｔ’＋
2ｄ） とし、ｔ’を全体のｔとみなして、全体の許容回転角
φ’を計算する。ただしこのとき形状によってはｔ’／
ｌが大きくなって、上記近似式では十分に近似できない
場合がある。それぞれのガイド部と溝について、ｔとｄ
とｌとの関係が異なっているときは、それぞれのガイド
部と溝についての許容回転角（ガイド部と溝の組合せが
３組以上あるときは、その組合せによる許容回転角も含
む）のうち、もっとも小さいφが全体のφとなる。ま
た、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型）につい
ては、機構上スリップが起きないことから許容回転角φ
は０として考える。 (2) 部材断面算定 回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周辺部に配置
することにより、重心と剛心がずれている免震構造体に
おいても免震時の捩れ振動は抑制できる。変位抑制のた
めにダンパーや滑り支承等の摩擦発生装置等を装備する
場合など、免震される構造体の重心と免震装置層の剛心
（抵抗力の中心）がずれている場合、免震時に一般の支
承と抵抗が異なることで捩れ振動が発生してしまう。こ
こで回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周辺部に
設けることにより、回転・捩れ防止装置の許す回転角φ
以上の回転は抑制され、長辺方向及び短辺方向へのみ変
位を許容されて捩れ振動矯正が可能になる。また捩れ振
動の原因となる滑り支承等の摩擦発生装置などの配置に
関しても、平面内のどこに配置しても問題はなくなる。
免震される構造体の重心と免震装置層の剛心とに対し、
回転・捩れ防止装置を長方形平面の免震される構造体に
配置した場合に、この構面の回転・捩れが抑制されるた
めの部材断面を算定する。重心に作用する力Ｆにより、
剛心を中心とする回転モーメントＭが生じるものとす
る。このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転
角φだけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩
れ防止装置が作用してそれ以上の回転を抑制する。この
とき重心に作用する力Ｆと回転モーメントＭとによって
各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じてお
り、平面を剛床と仮定する場合、免震装置層の剛心を中
心とする回転モーメントＭを回転・捩れ防止装置ｎ基に
て捩れ抑制するとＭは各回転・捩れ防止装置に位置に関
係なく均等に分配されるから、各回転・捩れ防止装置の
負担するＭ’は全体の回転モーメントＭをｎ等分したも
のとなる。免震装置層の剛心から回転・捩れ防止装置ま
での距離をｒとすると、回転・捩れ防止装置の負担する
Ｆ’とＭ’は、 Ｍ’＝Ｍ/n ……(10) Ｆ’＝Ｍ’/r＝Ｍ/(n・r) ……(11) となる。これらを負担する回転・捩れ防止装置の部材に
加わる荷重Ｐに対して、部材の断面算定を行う。 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 図４３６(a)は、請求項２４９項の発明のうちの、10.1.
1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型、請求項２４
４−２項記載）に関する実施例であり、図４３３(a)〜
図４３４(d)及び図４３５(f)の上下ガイドスライド部材
３-gを示したものである。上下ガイドスライド部材のガ
イド部３-dに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん断応力、
たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間部スライ
ド部材（上下ガイドスライド部材３-g）から突き出した
ガイド部３-d（長さｈ、幅ｂ、厚さｔ）を片持梁とみな
す。ここでｈはガイド部３-dの突き出した長さ、ｔはガ
イド部3-dの厚さである。ｂは中間部スライド部材３-m
に対し上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スラ
イド部材（下側免震皿）3-bが、それぞれ角度φ1、φ2
だけ回転して中間部スライド部材（上下ガイドスライド
部材のガイド部３-d）と接触する部分の幅である。この
部分の角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるよう
に、それぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触
部を設けておく場合もある。図４３６(b)、(c)は、上部
スライド部材（上側免震皿）3-aまた下部スライド部材
（下側免震皿）3-bと、中間部スライド部材（上下ガイ
ドスライド部材）3-gとの関係から、面取りを行った場
合のｂを示したものである。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、上下ガイドスライド部材・部
分のガイド部３-dに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上下ガイドスライド部材・部分のガイド部３-d
の、片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容曲げ応力
度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(13) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}^0.5 …(13’ ) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上下ガイドスライ
ド部材・部分のガイド部３-dの、片持梁のせん断応力度
τは、鋼材の短期許容せん断応力度 ｆsに対して τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(14) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ……(14’) であることが必要である。 ｃ. たわみ角 Pによる上下ガイドスライド部材・部分のガイド部3-d
の、片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤング率
E、断面二次モーメントＩ＝bt^3/12のとき、許容たわみ
角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(15) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(15’) であることが必要である。ここで 例として長辺10m、
短辺7.5mの平面形状の構造体に対し、長辺を含む受圧面
の片側半分にF=10tfの風圧力が等分布荷重として加わる
場合を想定する。このとき固定装置を中心とする回転モ
ーメントＭは25tf・mである。この平面に、回転・捩れ防
止装置を平面の隅部と４辺の中点とに計８基設けて捩れ
抑制するものとする場合、この例では剛心から回転・捩
れ防止装置までの最短距離は3.75mであるから、(10)〜
(11)式においてＭ＝25tf・m、ｎ＝8、ｒ＝3.75mとなり、
回転・捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’は、 M’＝25/8 ＝3.125 tf・m＝312.5tf・cm ……(16) F’＝M’/3.75＝0.83 tf ……(17) となる。ｌ＝50cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討する
と、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(13’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)・3/(6・2.4)} ＾0.5 ＝2.92 ……(18) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(14’)式、
(16)〜(17)式より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)/(6・1.39) ＝0.82 ……(19) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(15’)式、(16)〜(17)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(20) (18)〜(20)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 2) 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） 図４３７〜図４５７は、請求項２４９項の発明のうち
の、10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、請
求項２４４−３項〜請求項２４４−３−４項のいずれか
１項に記載）に関する実施例であり、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材３-aと中間部スライド部材、
下部スライド部材３-bと中間部スライド部材３-mの間に
１組ずつで、中間部スライド部材３-mに内ガイド部３-g
が、上部スライド部材３-aと下部スライド部材３-bに溝
３-giが、それぞれある場合である。中間部スライド部
材の内ガイド部３-gに働く荷重Ｐから、曲げ応力、せん
断応力、たわみ角を検討し部材断面の算定を行う。中間
部スライド部材の内ガイド部３-gを長さｈ、幅ｂ、厚さ
ｔの片持梁とみなす。ｂは中間部スライド部材３-mに対
し、上部スライド部材（上側免震皿）3-a、下部スライ
ド部材（下側免震皿）３-bが、それぞれ角度φ1、φ2だ
け回転して、それぞれの溝３-giが中間部スライド部材
３-mの内ガイド部３-gと接触する部分の幅である。この
部分の角を、斜辺に相当する部分の長さがｂとなるよう
に、それぞれ角度φ1、φ2であらかじめ面取りし、接触
部を設けておく場合もある。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、中間部スライド部材３-mの内
ガイド部３-gに働く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(l−r・φ)＋F’/2 ……(12) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝b・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h)/(b・t^2/6) ＝6・{((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h}/(b・t^2)≦ ｆb ……(21) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧{6((M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 ＝{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 …(21 ’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝b・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・t)≦ ｆs ……(22) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは、(7)
式を用いて ｔ≧3/2・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)/(b・fs) ……(22’) であることが必要である。 ｃ. たわみ角 Pによる上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤ
ング率 E、断面二次モーメントＩ＝bt^3/12のとき、許
容たわみ角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(2・E・b・t^3/12) ＝6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・t^3)≦α ……(23) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(l−r・φ)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(23’) であることが必要である。例として10.3.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝0.83 tf、M’＝312.5 tf・cm、ｎ＝8、ｌ＝5
0cm、ｈ＝3cm、ｂ＝6cmの場合を検討すると、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(21’)式より ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)・3/(6・2.4)} ＾0.5 ＝2.92 ……(24) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(16)〜(17)
式、(22’)式より ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・fs) ＝3/2・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375)) +0.83/2)/(6・1.39) ＝0.82 ……(25) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(16)〜(17)式、(22’)式より ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ＝{6・((312.5/(50-4・0.05・375・50/(50^2+2・0.05・375))+0.83/2)・3^2 /(2100・6・1/250)}^(1/3) ＝1.86 ……(26) (24)〜(26)式より、平面の隅部と４辺上とにｌ＝50cm以
上、ｈ＝3cm以下、ｂ＝6cm以上の回転・捩れ防止装置を
８個以上配置し、ｔ＝3cm以上とすれば保つといえる。 3) 回転・捩れ防止装置３（溝型） 図４７８は、請求項２４９−２項の発明の実施例であ
り、10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型、請求項２
４４−４項記載）に関するもので、上部スライド部材、
下部スライド部材、中間部スライド部材のローラー５-f
の転がり面にレール状のガイド部３-lが、ローラー５-f
にそのガイド部３-lが挿入する溝５-flが、それぞれあ
る場合である。ローラー５-fのガイド部３-lが挿入する
溝５-flから、レール状のガイド部３-lの１本あたりに
働く荷重Ｐより、曲げ応力、せん断応力、たわみ角を検
討し部材断面の算定を行う。 レール状のガイド部３-l
を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなして検討する。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、レール状のガイド部３-lに働
く荷重Ｐは、最大で P ＝M’/(2・l)＋F’/4 ……(12’) である。曲げモーメント Mb＝P・h、断面係数 Z＝l・t^2/
6のとき上記片持梁の曲げ応力度σは、鋼材の短期許容
曲げ応力度 ｆbに対して σ＝Mb/Z ＝((M’/(2・l)＋F’/4)・h)/( l ・t^2/6) ＝6・{((M’/(2・l)＋F’/4)・h}/( l ・t^2)≦ ｆb ……(27) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l ・fb)}＾0.5 ……(27’) であることが必要である。 ｂ. せん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・tのとき上記片持梁のせん
断応力度τは、鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対し
て τ＝3/2・Q/A ＝3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ ｆs ……(28) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ……(28’) であることが必要である。 ｃ. ねじりせん断 せん断力 Q＝P、断面積 A＝l・t、ねじりモーメントMT＝
M’/4のとき上記片持梁の長方形断面（辺長l、t）に対
するねじりせん断応力度τ’は、長方形断面の２辺の比
により定まる係数をβとして、ねじりせん断応力がかか
る部分の平均のせん断応力τ’’との和として検討し、
鋼材の短期許容せん断応力度ｆsに対して、 τ’＋τ’’＝MT/(β・l・t^2)＋Q/A ＝(M’/4)/(β・l・t^2)＋(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・t)≦ｆs …… (29) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) …… (29’) であることが必要である。 ｄ. たわみ角 上記片持梁のたわみ角の最大値δは、鋼材のヤング率
E、断面二次モーメントＩ＝lt^3/12のとき、許容たわみ
角αとすると、 δ＝P・h^2/(2EI) ＝(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(2・E・ l ・t^3/12) ＝6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・ l ・t^3)≦α ……(30) の関係を満足させる。これにより断面の厚さｔは ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・b・α)}^(1/3) ……(30’) であることが必要である。例として10.3.2.(2) 1) 回転
・捩れ防止装置１（外ガイド型）の場合と同様の想定を
行い、F’＝0.83 tf、M’＝312.5 tf・cm、ｎ＝8、R=7c
m、ｈ＝3cmの場合を検討すると、ｌ＝2×(R^2-(R-h)^2)
^0.5＝11.49cmであり、 〈曲げ〉ｆb＝2.4として、(16)〜(17)式、(27’)式より ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ＝{6((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3/(11.49・2.4)}＾0.5 ＝3.00 ……(31) 〈せん断〉ｆs＝ｆb/3＾0.5＝1.39として、(16)〜(17)
式、(28’)式より ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ＝3/2・((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/(11.49・1.39) ＝1.30 ……(32) 〈ねじりせん断〉ｆs＝1.39、β＝0.25として、(16)〜
(17)式、(29’)式より ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)^2＋M’・fs/(β・l)} ＾0.5〕/(2・fs) ＝〔(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11.49+{((312.5/(2・11.49)＋0.83/4)/11 .49)^2＋312.5・1.39/(0.25・11.49)}＾0.5〕/(2・1.39) ＝4.88 ……(33) 〈たわみ角〉E＝2.1×10^3 tf/cm^2、α＝1/250とし
て、(16)〜(17)式、(30’)式より ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) ＝{6・(312.5/(2・11.49)＋0.83/4)・3^2/(2100・11.49・1/250)}^(1/3) ＝0.88 ……(34) (31)〜(34)式より、平面の隅部と４辺上とにR=7cm以
上、ｈ＝3cm以下の回転・捩れ防止装置を８個以上配置
し、ｔ＝4.9cm以上とすれば保つといえる。 4) 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 図４７９は、請求項２４９−３項の発明の実施例であ
り、10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型、請求項
２４４−５項記載）に関するもので、ガイド部と溝の組
合せが、上部スライド部材と中間部スライド部材、下部
スライド部材と中間部スライド部材の間に２組ずつある
場合である。ローラー５-fの転がり面に設けたラック３
-rと、ローラー５-fに設けたそのラック３-rに噛合う歯
車５-frとの、１組あたりに働く荷重Ｐにより、ラック
３-rと歯車５-frの歯とを片持梁とみなしたときの曲げ
応力、ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面を接触
２円筒とみなしたときの歯面強さを検討し、部材断面の
算定を行う。 ａ. 曲げ 回転・捩れ防止装置が、水平力Ｆ’、回転モーメント
Ｍ’を負担している場合、ラック３-rと、そのラック３
-rに噛合う歯車５-frとに働く荷重Ｐは、歯幅ｂとする
と最大で P ＝M’/(2・ｂ)＋F’/4 ……(12’’) である。ラック３-rと歯車５-frの歯元の曲げ応力度σF
は、かみ合いピッチ円上の接線荷重Ｐ、ラック３-rと歯
車５-frのモジュールｍ、歯幅ｂとしたとき、材料の許
容歯元曲げ応力度ｆFに対して σF＝P ・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα) ＝(M’/(2・ｂ)＋F’/4)・Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ／(m・b・cosα)≦ ｆF … …(35) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ……( 35’) であることが必要である。 但し α ：かみあい圧力角 Ｙ ：歯形係数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ｂ. 歯面強さ ラック３-rと歯車５-frの接触する２歯面の接触応力
（ヘルツ応力）σHは、かみ合いピッチ円上の接線荷重
Ｐ、ラック３-rと歯車５-frのかみ合いピッチ円径ｄ
ω、歯幅ｂ、歯数比ｕとしたとき、材料のヘルツ応力の
許容限度値ｆHに対して σH＝〔P・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・Ｋβ〕＾0.5・SH ＝〔(M’/(2・b)＋F’/4)・(u＋1)/(dω・b・u)〕＾0.5 ・ＺH・ＺE・〔ＫA・ＫV・Ｋβ〕＾0.5・SH≦ ｆH ……(36) の関係を満足させる。これにより歯幅ｂは ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ……(36’) であることが必要である。 但し ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 Ｅ1、Ｅ2：ラック３-rと歯車５-frの材料の縦弾性係数 ＫA：使用係数係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 ＳH ：安全係数 例として10.2.2.(2) 1) 回転・捩れ防止装置１（外ガイ
ド型）の場合と同様の平面形状と荷重を想定し、回転・
捩れ防止装置を平面の隅部と４辺上とに計２０基設けて
捩れ抑制するものとする。回転中心から回転・捩れ防止
装置までの最短距離を3.75mとすると、(10)〜(11)式に
おいてＭ＝25tf・m、ｎ＝20、ｒ＝3.75mとなり、回転・
捩れ防止装置の負担するF’の最大値とM’は、 M’＝25/20 ＝1.25 tf・m＝125tf・cm ……(37) F’＝M’/3.75＝0.33 tf ……(38) となる。ｄω=9.6cm、ｍ＝0.5cmの場合を検討すると、 〈曲げ〉ｆF＝3.3、α＝20°、Ｙ＝2.6、Ｙε＝1、Ｋs
＝1、ＫA＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1としたとき、(37)〜(3
8)式、(35’)式より FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＝(3.3・0.5・0.94)/(2.6・1・1・1・1.2・1) ＝0.50 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.5}＾0.5/2〕/0.5 ＝11.26 ……(39) 〈歯面強さ〉ｆH＝8.1、α＝20°、Ｅ1＝Ｅ2＝2100、Ｋ
A＝1、ＫV＝1.2、Ｋβ＝1、ＳH＝1.2として、(37)〜(3
8)式、(36’)式より HG＝(ｆH・7・1)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＝(8.1・9.6・1)/｛2/(0.64)＾0.5・(0.35・2100^2/(2100・2))＾0.5・1.2・(1+1 )｝ ＝0.68 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG ＝〔0.33/8＋{(0.33/4)^2＋2・125・0.68}＾0.5/2〕/0.68 ＝9.65 ……(40) (39)〜(40)式より、平面の隅部と４辺上とにR=9.6cm以
上、モジュール5mm以上の回転・捩れ防止装置を２０個
以上配置し、ｂ＝11.3cm以上とすれば保つといえる。以
上のことから、回転・捩れ防止装置を必要個数以上配置
することで、免震される構造体が水平力を受けても、免
震時の捩れ運動は起きない。 10.4. 捩れ・回転振動方程式 １ 10.4.1. 記号一覧 ｚ ：不動＝絶対点より見た地面の変位（絶対変位） ｘ1 ：質点ｍ1の地面＝免震皿から見た質点の応答変位
（相対変位） ｘ2 ：質点ｍ2の地面＝免震皿から見た質点の応答変位
（相対変位） d(dx1/dt)/dt：質点ｍ1の応答加速度（地面に対する相
対加速度) d(dx2/dt)/dt：質点ｍ2の応答加速度（地面に対する相
対加速度) d(dz/dt)/dt：地震加速度（絶対加速度） ｔ ：時間 ｍ1 ：質点ｍ1の質量 ｍ2 ：質点ｍ2の質量 ｇ ：重力加速度 θ ：質点ｍ1の支持の免震滑り支承のすり鉢状免震皿
の勾配 radian μ ：質点ｍ1の支持の免震滑り支承の免震皿の動摩擦
係数 Ｃ2 ：質点ｍ2にダンパー・復元機能を与えるダンパー
・バネ等の粘性減衰係数 Ｋ2 ：質点ｍ2にダンパー・復元機能を与えるダンパー
・バネ等のバネ定数 Ｃ3 ：質点ｍ1と質点ｍ2とを繋ぐ部材の粘性減衰係数 Ｋ3 ：質点ｍ1と質点ｍ2とを繋ぐ部材のバネ定数 10.4.2. 捩れ・回転振動方程式 免震滑り支承とダンパー・バネ等とによる組合せの場合
の運動方程式をあげる。これにより捩れ振動をシュミュ
レーションすることが可能である。請求項２４９−４項
は、免震される構造体と、免震される構造体を支持する
構造体との間に設けられ、免震滑り支承とダンパー・バ
ネ等との構成による免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx1/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x1)＋μ・sign
(dx1/dt)}＋Ｋ3/ｍ1・(ｘ2−x1)＋C3/ｍ1・（dx2/dt−dx1
/dt）＝-d(dz/dt)/dt d(dx2/dt)/dt＋Ｋ2/ｍ2・ｘ2＋C2/ｍ2・dx2/dt＋Ｋ3/ｍ2・
(x1−ｘ2)＋C3/ｍ2・（dx1/dt−dx2/dt）＝-d(dz/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなり、ま
た残留変位のない復元を考えるとθ≧μを満たす免震構
造体の発明である。ダンパー・バネ等が、ダンパー機能
のみの場合は、Ｋ3を０にすれば良い。 10.5. 捩れ・回転振動方程式 ２ 10.5.1. 捩れ・回転振動方程式 以下の連立方程式は、免震装置として、免震滑り支承、
ダンパー、固定装置をもった場合に適用可能であり、外
力として地震時、風時の場合にも適用可能である。復元
バネ等ｎのバネ定数Ｋn＝∞とすると固定装置が固定時
の場合で、風時の場合を考える と、d(dqx/dt)/dtを
風の加速度と考えるとよい。この運動方程式により、捩
れ・回転振動の解析が可能になる。なお、以下の振動方
程式では、床は剛と仮定する。 10.5.1.1. １層の場合 以下、免震される構造体が一層の場合の説明を行う。 10.5.1.1.0. 記号一覧（下記以外の記号説明は実施例の
5.3.0.また 5.1.3.1.参照） Ｌ ：すり鉢状または球面状免震皿の中心から外周まで
の距離 ｘ ：重心のｘ方向の応答変位（地面に対する相対変
位） ｙ ：重心のｙ方向の応答変位（地面に対する相対変
位） ψ ：重心まわりの捩れ回転角 （時計回り） dx/dt：重心のｘ方向の応答速度（地面に対する相対速
度) dy/dt：重心のｙ方向の応答速度（地面に対する相対速
度) d(dx/dt)/dt：重心のｘ方向の応答加速度（地面に対す
る相対加速度) d(dy/dt)/dt：重心のｙ方向の応答加速度（地面に対す
る相対加速度) d(dqx/dt)/dt：ｘ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） d(dqy/dt)/dt：ｙ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） μ1x ：滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μ1y ：滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μ2x ：滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μ2y ：滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μnx ：滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μny ：滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 ｅμ1x：滑り支承１の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ1y：滑り支承１の重心からのｙ方向上の距離 ｅμ2x：滑り支承２の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ2y：滑り支承２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅμnx：滑り支承ｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅμny：滑り支承ｎの重心からのｙ方向上の距離 μθ1x：直線勾配型復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μθ1y：直線勾配型復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μθ2x：直線勾配型復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μθ2y：直線勾配型復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μθny：直線勾配型復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 θ1’：すり鉢状免震皿復元滑り支承１の勾配（中心か
らの勾配＝円錐勾配） θ2’：すり鉢状免震皿復元滑り支承２の勾配（中心か
らの勾配＝円錐勾配） ・ ・ θn’：すり鉢状免震皿復元滑り支承ｎの勾配（中心か
らの勾配＝円錐勾配） θ1x ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｘ方向の
勾配 θ1y ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｙ方向の
勾配 θ2x ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｘ方向の
勾配 θ2y ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｙ方向の
勾配 ・ ・ θnx ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｘ方向の
勾配 θny ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｙ方向の
勾配 θn’、θnx、θny（以上θとして）について、 但し二重免震皿免震装置の時で上部下部免震皿の勾配が
違う時のθは、 θ＝（sinθu＋sinθd）/（cosθu＋cosθd） θu、θdが小さい場合 cosθu≒cosθd≒１、またθd
≒θuの場合 θ≒（tanθu＋tanθd）/２ ≒（θu＋θd）/２ θu ：上部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） 但し三重免震皿免震装置の時で上部免震皿・中間免震皿
・下部免震皿の勾配が違う時のθは、 θ＝(sinθu＋sinθmu＋sinθmd＋sinθd)/(cosθu＋co
sθmu＋cosθmd＋cosθd) θu、θdが小さい場合で、cosθu≒cosθmu≒cosθmd≒
cosθd≒１、またθd≒θu≒θmu≒θmdの場合 θ≒（tanθu＋tanθmu＋tanθmd＋tanθd）/４ ≒（θu＋θmu＋θmd＋θd）/４ θu ：上部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θmu：中間免震皿上部勾配（三重免震皿免震装置の時） θmd：中間免震皿下部勾配（三重免震皿免震装置の時） ｅθ1x：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ1y：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｙ方向
上の距離 ｅθ2x：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ2y：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｙ方向
上の距離 ・ ・ ｅθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｘ方向
上の距離 ｅθny：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｙ方向
上の距離 μR1x：球面状免震皿復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係
数 μR1y：球面状免震皿復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係
数 μR2x：球面状免震皿復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係
数 μR2y：球面状免震皿復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係
数 ・ ・ μRnx：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係
数 μRny：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係
数 Ｒ1’：球面状免震皿復元滑り支承１の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ2’：球面状免震皿復元滑り支承２の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） ・ ・ Ｒn’：球面状免震皿復元滑り支承ｎの曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 Ｒ2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 ・ ・ Ｒnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 Ｒny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 eR1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｘ方
向上の距離 eR1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｙ方
向上の距離 eR2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｘ方
向上の距離 eR2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｙ方
向上の距離 ・ ・ eRnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｘ方
向上の距離 eRny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｙ方
向上の距離 ｍ1 ：滑り支承１の支持質量（免震される構造体の質
量） ｍ2 ：滑り支承２の支持質量（免震される構造体の質
量） ・ ・ ｍn ：滑り支承ｎの支持質量（免震される構造体の質
量） ｍ ：免震される構造体の全体の質量 Σｍn＝ｍ Ｃ1x ：ダンパー１のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃ1y ：ダンパー１のｙ方向の粘性減衰係数 Ｃ2x ：ダンパー２のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃ2y ：ダンパー２のｙ方向の粘性減衰係数 ・ ・ Ｃnx ：ダンパーｎのｘ方向の粘性減衰係数 Ｃny ：ダンパーｎのｙ方向の粘性減衰係数 ｅc1x：ダンパー１の重心からのｘ方向上の距離 ｅc1y：ダンパー１の重心からのｙ方向上の距離 ｅc2x：ダンパー２の重心からのｘ方向上の距離 ｅc2y：ダンパー２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅcnx：ダンパーｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅcny：ダンパーｎの重心からのｙ方向上の距離 Ｋ1x ：復元バネ等１のｘ方向のバネ定数 Ｋ1y ：復元バネ等１のｙ方向のバネ定数 Ｋ2x ：復元バネ等２のｘ方向のバネ定数 Ｋ2y ：復元バネ等２のｙ方向のバネ定数 ・ ・ Ｋnx ：復元バネ等ｎのｘ方向のバネ定数 Ｋny ：復元バネ等ｎのｙ方向のバネ定数 ｅk1x：復元バネ等１の重心からのｘ方向上の距離 ｅk1y：復元バネ等１の重心からのｙ方向上の距離 ｅk2x：復元バネ等２の重心からのｘ方向上の距離 ｅk2y：復元バネ等２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅknx：復元バネ等ｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅkny：復元バネ等ｎの重心からのｙ方向上の距離 Ｉ ：回転慣性Ｉ＝∫ｒ^2 ｄｍ （ｒは質量ごとの重心
までの距離） 例、長さａ、ｂの長方形の場合、 1/12・ｍ・(a^2＋b^2) ｔ ：時間 ｇ ：重力加速度 10.5.1.1.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 請求項２４９−５項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられたダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 請求項２４９−６項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（平面型免震皿滑り支承＝復元力無し）、ダ
ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
成によって支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1y・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・ｅμ1y・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・ｅμ2y・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・ｅμny・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μ1y・ｅμ1x・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・ｅμ2x・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・ｅμnx・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−７項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状
免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、
積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{ｍ1・θ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋ｍ2・θ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・θnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{ｍ1・θ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋ｍ2・θ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・θny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{ｍ1・θ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋ｍ2・θ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・θnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{ｍ1・θ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋ｍ2・θ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・θny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−８項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置
を含む)等の構成によって支持また免震される免震構造
体において、請求項２４９−７項の運動方程式における
θnx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、(x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌ
の時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 請求項２４９−９項の発明は、免震される構造体と、免
震される構造体を支持する構造体との間に設けられた免
震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で円柱谷面状免
震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積
層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって
支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋ ・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ− ・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ) ＋・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ) −・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.1.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１０項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−９項の運動方程式におけるＲn
x、Ｒny(ｎ＝1・2・・・n)を、(x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの
時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2. ｎ層の場合 以下、免震される構造体がｎ層の場合の説明を行う。 10.5.1.2.0. 記号一覧（下記以外の記号説明は実施例の
5.3.0.また 5.1.3.1.参照）(1) 共通 Ｌ ：すり鉢状または球面状免震皿の中心から外周ま
での距離 d(dqx/dt)/dt：ｘ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） d(dqy/dt)/dt：ｙ方向の外力（地震・風）加速度（絶対
加速度） ｔ ：時間 MM1 ：免震される構造体１層の質量 MM2 ：免震される構造体２層の質量 MM3 ：免震される構造体３層の質量 ・ ： ・ ： MMn ：免震される構造体ｎ層の質量 ｇ ：重力加速度 (2) 免震層(免震装置の設置層） ｘb ：免震層の重心のｘ方向の応答変位（地面に対す
る相対変位） ｙb ：免震層の重心のｙ方向の応答変位（地面に対す
る相対変位） dxb/dt：免震層の重心のｘ方向の応答速度（地面に対す
る相対速度) dyb/dt：免震層の重心のｙ方向の応答速度（地面に対す
る相対速度) d(dxb/dt)/dt：免震層の重心のｘ方向の応答加速度（地
面に対する相対加速度) d(dyb/dt)/dt：免震層の重心のｙ方向の応答加速度（地
面に対する相対加速度) ψb ：免震層の重心まわりの捩れ回転角（時計回り） Ｉb ：免震層の回転慣性Ｉ＝∫ｒ^2 ｄｍ （ｒは質量
ごとの重心までの距離） 例、長さａ、ｂの長方形の場合、 1/12・ｍ・(a^2＋b^2) μ1x ：滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μ1y ：滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μ2x ：滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μ2y ：滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μnx ：滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μny ：滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 ｅμ1x：滑り支承１の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ1y：滑り支承１の重心からのｙ方向上の距離 ｅμ2x：滑り支承２の重心からのｘ方向上の距離 ｅμ2y：滑り支承２の重心からのｙ方向上の距離 ・ ・ ｅμnx：滑り支承ｎの重心からのｘ方向上の距離 ｅμny：滑り支承ｎの重心からのｙ方向上の距離 μθ1x：直線勾配型復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係数 μθ1y：直線勾配型復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係数 μθ2x：直線勾配型復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係数 μθ2y：直線勾配型復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係数 ・ ・ μθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係数 μθny：直線勾配型復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係数 θ1’：すり鉢状免震皿の復元滑り支承１の勾配（中心
からの勾配＝円錐勾配） θ2’：すり鉢状免震皿の復元滑り支承２の勾配（中心
からの勾配＝円錐勾配） ・ ・ θn’：すり鉢状免震皿の復元滑り支承ｎの勾配（中心
からの勾配＝円錐勾配） θ1x ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｘ方向の
勾配 θ1y ：直線勾配型復元滑り支承１の（実質）ｙ方向の
勾配 θ2x ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｘ方向の
勾配 θ2y ：直線勾配型復元滑り支承２の（実質）ｙ方向の
勾配 ・ ・ θnx ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｘ方向の
勾配 θny ：直線勾配型復元滑り支承ｎの（実質）ｙ方向の
勾配 θn’、θnx、θny（以上θとして）について、 但し二重免震皿免震装置の時で上部下部免震皿の勾配が
違う時のθは、 θ＝（sinθu＋sinθd）/（cosθu＋cosθd） θu、θdが小さい場合 cosθu≒cosθd≒１、またθd
≒θuの場合 θ≒（tanθu＋tanθd）/２ ≒（θu＋θd）/２ θu ：上部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（二重免震皿免震装置の時） 但し三重免震皿免震装置の時で上部免震皿・中間免震皿
・下部免震皿の勾配が違う時のθは、 θ＝(sinθu＋sinθmu＋sinθmd＋sinθd)/(cosθu＋co
sθmu＋cosθmd＋cosθd) θu、θdが小さい場合で、cosθu≒cosθmu≒cosθmd≒
cosθd≒１、 またθd≒θu≒θmu≒θmdの場合 θ≒（tanθu＋tanθmu＋tanθmd＋tanθd）/４ ≒（θu＋θmu＋θmd＋θd）/４ θu ：上部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θd ：下部免震皿勾配（三重免震皿免震装置の時） θmu：中間免震皿上部勾配（三重免震皿免震装置の時） θmd：中間免震皿下部勾配（三重免震皿免震装置の時） ｅθ1x：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ1y：直線勾配型復元滑り支承１の重心からのｙ方向
上の距離 ｅθ2x：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｘ方向
上の距離 ｅθ2y：直線勾配型復元滑り支承２の重心からのｙ方向
上の距離 ・ ・ ｅθnx：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｘ方向
上の距離 ｅθny：直線勾配型復元滑り支承ｎの重心からのｙ方向
上の距離 μR1x：球面状免震皿復元滑り支承１のｘ方向の摩擦係
数 μR1y：球面状免震皿復元滑り支承１のｙ方向の摩擦係
数 μR2x：球面状免震皿復元滑り支承２のｘ方向の摩擦係
数 μR2y：球面状免震皿復元滑り支承２のｙ方向の摩擦係
数 ・ ・ μRnx：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｘ方向の摩擦係
数 μRny：球面状免震皿復元滑り支承ｎのｙ方向の摩擦係
数 Ｒ1’：球面状免震皿復元滑り支承１の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ2’：球面状免震皿復元滑り支承２の曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） ・ ・ Ｒn’：球面状免震皿復元滑り支承ｎの曲率半径（中心
からの勾配＝円錐勾配） Ｒ1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の（実質）曲率半
径 Ｒ2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 Ｒ2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の（実質）曲率半
径 ・ ・ Ｒnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 Ｒny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの（実質）曲率半
径 eR1x ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｘ方
向上の距離 eR1y ：球面状免震皿復元滑り支承１の重心からのｙ方
向上の距離 eR2x ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｘ方
向上の距離 eR2y ：球面状免震皿復元滑り支承２の重心からのｙ方
向上の距離 ・ ・ eRnx ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｘ方
向上の距離 eRny ：球面状免震皿復元滑り支承ｎの重心からのｙ方
向上の距離 ｍ1 ：免震支承１の支持質量（免震される構造体の質
量） ｍ2 ：免震支承２の支持質量（免震される構造体の質
量） ・ ・ ｍn ：免震支承ｎの支持質量（免震される構造体の質
量） Σｍn＝MM1+MM2+・・+MMn Ｃb1x ：免震層のダンパー１のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃb1y ：免震層のダンパー１のｙ方向の粘性減衰係数 Ｃb2x ：免震層のダンパー２のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃb2y ：免震層のダンパー２のｙ方向の粘性減衰係数 ・ ・ Ｃbnx ：免震層のダンパーｎのｘ方向の粘性減衰係数 Ｃbny ：免震層のダンパーｎのｙ方向の粘性減衰係数 ｅcb1x：免震層のダンパー１の重心からのｘ方向上の距
離 ｅcb1y：免震層のダンパー１の重心からのｙ方向上の距
離 ｅcb2x：免震層のダンパー２の重心からのｘ方向上の距
離 ｅcb2y：免震層のダンパー２の重心からのｙ方向上の距
離 ・ ・ ｅcbnx：免震層のダンパーｎの重心からのｘ方向上の距
離 ｅcbny：免震層のダンパーｎの重心からのｙ方向上の距
離 Ｋb1x ：免震層の復元バネ等１のｘ方向のバネ定数 Ｋb1y ：免震層の復元バネ等１のｙ方向のバネ定数 Ｋb2x ：免震層の復元バネ等２のｘ方向のバネ定数 Ｋb2y ：免震層の復元バネ等２のｙ方向のバネ定数 ・ ・ Ｋbnx ：免震層の復元バネ等ｎのｘ方向のバネ定数 Ｋbny ：免震層の復元バネ等ｎのｙ方向のバネ定数 ｅkb1x：免震層の復元バネ等１の重心からのｘ方向上の
距離 ｅkb1y：免震層の復元バネ等１の重心からのｙ方向上の
距離 ｅkb2x：免震層の復元バネ等２の重心からのｘ方向上の
距離 ｅkb2y：免震層の復元バネ等２の重心からのｙ方向上の
距離 ・ ・ ｅkbnx：免震層の復元バネ等ｎの重心からのｘ方向上の
距離 ｅkbny：免震層の復元バネ等ｎの重心からのｙ方向上の
距離 (3) ｎ層 ｘn’ ：ｎ層の重心のｘ方向の応答変位（免震層＝一
層床に対する相対変位） ｙn’ ：ｎ層の重心のｙ方向の応答変位（免震層に対
する相対変位） dxn’/dt：ｎ層の重心のｘ方向の応答速度（免震層に対
する相対速度) dyn’/dt：ｎ層の重心のｙ方向の応答速度（免震層に対
する相対速度) d(dxn’/dt)/dt：ｎ層の重心のｘ方向の応答加速度（免
震層に対する相対加速度) d(dyn’/dt)/dt：ｎ層の重心のｙ方向の応答加速度（免
震層に対する相対加速度) ψn’ ：n層の重心まわりの捩れ回転角 Ｃn’x ：ｎ層のｘ方向の粘性減衰係数 Ｃn’y ：ｎ層のｙ方向の粘性減衰係数 ｅcn’x ：ｎ層の粘性＝Ｃn’xの中心の重心からのｘ方
向上の距離 ｅcn’y ：ｎ層の粘性＝Ｃn’yの中心の重心からのｙ方
向上の距離 Ｋn’x ：ｎ層のｘ方向の全剛性 Ｋn’y ：ｎ層のｙ方向の全剛性 ｅkn’x ：ｎ層の剛性の中心（剛心）の重心からのｘ方
向上の距離 ｅkn’y ：ｎ層の剛性の中心（剛心）の重心からのｙ方
向上の距離 Ｉn’ ：ｎ層の回転慣性Ｉ＝∫ｒ^2 ｄｍ （ｒは質量
ごとの重心までの距離） 例、長さａ、bの長方形の場合、 1/12・ｍ・(a^2＋b^2) 但し、n’=n-1、 n”=n-2、 n”’=n-3 10.5.1.2.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０、μ＝μnx＝μny＝μθnx＝μθnｙ＝０とした
場合である。 10.5.1.2.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
置の場合 以下の 10.5.1.2.3.の運動方程式においてθ＝θnx＝θ
ny＝０とした場合である。 10.5.1.2.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承の場合 請求項２４９−１１項の発明は、免震される構造体と、
免震される構造体を支持する構造体との間に設けられた
免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面
状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパ
ー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成に
よって支持また免震される免震構造体において、以下の
連立運動方程式によって構造解析することによって設計
されてなることを特徴とする免震構造体である。 1) ２層の場合（免震層以外も偏芯有り） 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間に設けられた免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方
向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装
置を含む)等の構成によって支持また免震される免震構
造体において、 連立運動方程式 d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb＝０ −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 2) ３層の場合（免震層以外も偏芯有り） 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間に設けられた免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方
向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装
置を含む)等の構成によって支持また免震される免震構
造体において、 連立運動方程式 d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1) ＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 3) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り） 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間に設けられた免震滑り支承（ｘｙ方向（直交方
向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装
置を含む)等の構成によって支持また免震される免震構
造体において、 連立運動方程式 d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn”)/dt)/dt ＋Ｃn”x/MMn’・(dxn”/dt-dxn”’/dt) ＋Ｃn”x/MMn’・ecn”y・(dψn”/dt-dψn”’/dt) ＋Ｋn”x/MMn’・(xn”-xn”’)＋Ｋn”x/MMn’・ekn”y・(ψn”-ψn”’) −Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn”/dt) −Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn”/dt) −Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn”)−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn”/dt) ＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn”/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn”)＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1−Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1)＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn”)/dt)/dt ＋Ｃn”y/MMn’・(dyn”/dt-dyn”’/dt) −Ｃn”y/MMn’・ecn”x・(dψn”/dt-dψn”’/dt) ＋Ｋn”y/MMn’・(yn”-yn”’) −Ｋn”y/MMn’・ekn”x・(ψn”-ψn”’ ) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn”/dt) ＋Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn”/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn”) ＋Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn”/dt) −Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn”/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn”)−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn”・d(dψn”/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn”x・ecn”y・(dxn”/dt−dxn”’/dt) −Ｃn”y・ecn”x・(dyn”/dt−dyn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y・(xn”−xn”’)−Ｋn”y・ekn”x・(yn”−yn”’) −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”) ＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn”x・ecn”y^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) ＋Ｃn”y・ecn”x^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y^2・(ψn”-ψn”’)＋Ｋn”y・ekn”x^2・(ψn”-ψn”’) −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn”) −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝ ０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”)−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn”)＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
り支承の場合 請求項２４９−１２項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
おいて、請求項２４９−１１項の運動方程式におけるθ
nx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌ
の時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
支承の場合 (1) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り） 請求項２４９−１３項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、円柱谷面状免震
皿をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層
ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支
持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dxb/dt＋ｅR1y・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dxb/dt＋ｅR2y・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dxb/dt＋ｅRny・dψb/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(xb＋ｅR1y・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(xb＋ｅR2y・ψb)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(xb＋ｅRny・ψb)}/M M1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1)−Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn”)/dt)/dt ＋Ｃn”x/MMn’・(dxn”/dt-dxn”’/dt) ＋Ｃn”x/MMn’・ecn”y・(dψn”/dt-dψn”’/dt) ＋Ｋn”x/MMn’・(xn”-xn”’)＋Ｋn”x/MMn’・ekn”y・(ψn”-ψn”’) −Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn”/dt) −Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn”/dt) −Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn”)−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn”/dt) ＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn”/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn”)＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn”) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dyb/dt−ｅR1x・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dyb/dt−ｅR2x・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dyb/dt−ｅRnx・dψb/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(yb−ｅR1x・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(yb−ｅR2x・ψb)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(yb−ｅRnx・ψb)}/M M1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1−Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1)＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1)−Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2)＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn”)/dt)/dt ＋Ｃn”y/MMn’・(dyn”/dt-dyn”’/dt)−Ｃn”y/MMn’・ecn”x・(dψn”/dt -dψn”’/dt) ＋Ｋn”y/MMn’・(yn”-yn”’)−Ｋn”y/MMn’・ekn”x・(ψn”-ψn”’) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn”/dt)＋Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-d ψn”/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn”)＋Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn”/dt) −Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn”/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn”)−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn”) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dxb/dt＋ｅR1y・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dxb/dt＋ｅR2y・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dxb/dt＋ｅRny・dψb/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dyb/dt−ｅR1x・dψb/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dyb/dt−ｅR2x・dψb/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dyb/dt−ｅRnx・dψb/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(xb＋ｅR1y・ψb)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(xb＋ｅR2y・ψ b)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(xb＋ｅRny・ψ b) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(yb−ｅR1x・ψb)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(yb−ｅR2x・ψ b)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(yb−ｅRnx・ψ b) ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1−Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt−Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1−Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1)−Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2)＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn”・d(dψn”/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn”x・ecn”y・(dxn”/dt−dxn”’/dt) −Ｃn”y・ecn”x・(dyn”/dt−dyn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y・(xn”−xn”’)−Ｋn”y・ekn”x・(yn”−yn”’) −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”) ＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn”x・ecn”y^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) ＋Ｃn”y・ecn”x^2・(dψn”/dt−dψn”’/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn”x・ekn”y^2・(ψn”-ψn”’)＋Ｋn”y・ekn”x^2・(ψn”-ψn”’) −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn”) −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝ ０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn”/dt) −Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn”)−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn”) ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn”/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn”)＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn”) ＝ ０ によって構造解析することによって設計されてなること
を特徴とする免震構造体である。 10.5.1.2.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
の場合 請求項２４９−１４項は、免震される構造体と、免震さ
れる構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑
り支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、
ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の
構成によって支持また免震される免震構造体において、
請求項２４９−１３項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
（x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
る。(xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
てなることを特徴とする免震構造体である。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
性に対応） 11.1.1. 免震装置の組合せ 請求項２５０項または請求項２５０−１項は、免震され
る構造体の形態、固定荷重・積載荷重形態が変化に富む
場合（変形形態・変形平面・偏心荷重形態）であって
も、免震される構造体の各所に設置される免震装置を、
同一性能の装置、つまり単一の性能の装置とすることを
可能にする免震構造体の発明である。免震時に捩れを起
こさない免震装置の組合せとしては、 1) 免震と復元の支承に関して 免震と復元の各支承としては、同一摩擦係数をもった滑
り支承（すべり支承、転がり支承）、または、同一摩擦
係数と同一勾配をもったすり鉢もしくは同一摩擦係数と
同一曲率をもった球面等の勾配による復元性能を持った
滑り支承（勾配型復元滑り支承という）を使用すること
（請求項２５０項記載）、 2) ダンパーの使用に関して 1)記載の支承を使用したとしても、ダンパーを使用する
場合は、ダンパーを免震される構造体の重心におかない
限り、回転・捩れ防止装置（１０．参照）を併用するこ
と（請求項２５０−１項記載）である。同一摩擦係数と
は、前述のように、ほぼ同一を含むが、同じ材質の免震
皿と、同じ材質の滑り部また中間滑り部（ボール・ロー
ラー等の転動体、滑り部材）によって得られる場合が多
い。 11.1.2. 説明 (1) 同摩擦係数と同勾配型の、（勾配型復元）滑り支承
と摩擦型減衰・抑制装置の使用 免震と復元と減衰・抑制に関しては、滑り支承（すべり
支承、転がり支承）と、すり鉢または球面等の勾配によ
る復元性能を持った滑り支承（勾配型復元滑り支承とい
う）と、摩擦型減衰・抑制装置のみを使用する。すなわ
ち、同一性能（同一摩擦係数）をもった滑り支承（すべ
り支承、転がり支承）の各所設置（複数箇所）、同一性
能（同一摩擦係数、同一勾配・同一曲率の勾配）をもっ
た勾配型復元滑り支承の各所設置（複数箇所）、同一性
能（同一摩擦係数）をもった摩擦型減衰・抑制装置の各
所設置（複数箇所）でも、免震される構造体の平面形
（間取）変化による積載・固定荷重の変化に対応でき、
荷重偏心があっても免震時に大きな捩れた動きは生じ
ず、きれいな免震が可能になる（なお、いずれの装置
（滑り支承、勾配型復元滑り支承、摩擦型減衰・抑制装
置）も、複数箇所であっても、少なくとも一つの装置
は、免震される構造体の重心を挟んでいる配置されてい
る必要がある）。というのは、同一性能の、滑り支承
（すべり支承、転がり支承）、復元装置、また減衰装置
を、免震される構造体を支持するのに必要な箇所に設置
する場合、バネ型復元装置または粘性減衰型装置では、
それぞれの設置位置において免震される構造体からの荷
重による応力が異なると、免震時にきれいな免震がなさ
れず捩れが生じるからである。なお、ここでの「きれい
な免震」とは、捩れ等のない、スムーズな免震のことで
ある。従来、このことは大きな問題であった。同一性能
の復元装置または減衰装置の設置に関しては、復元また
は減衰性能が支持する荷重の影響を受けるかどうかが問
題となる。このことは、以下の 11.1.3.の運動方程式の
比較に示される、バネ型復元装置＋粘性減衰型装置によ
る免震の運動方程式と、摩擦型減衰・抑制装置＋勾配型
復元滑り支承による免震の運動方程式との比較から明瞭
になる。つまり、バネ型復元装置または粘性減衰型装置
を使用する場合は、質量の影響を受ける。その結果、同
じ性能をもった復元装置の各所設置、同じ性能をもった
減衰装置の各所設置では、免震される構造体の平面形
（間取）変化による積載・固定荷重の変化に対応できず
に、荷重偏心によって免震時に捩れた動きが生じる。そ
の点、滑り支承（すべり支承、転がり支承）、摩擦型減
衰・抑制装置、またすり鉢または球面状等の勾配型復元
滑り支承を使用する場合は、質量の影響を受けない。そ
のため、同じ性能をもった滑り支承（すべり支承、転が
り支承）の各所設置、同じ性能をもった復元装置の各所
設置、同じ性能をもった減衰・抑制装置の各所設置で
も、免震される構造体の平面形（間取）変化による積載
・固定荷重の変化に対応でき、荷重偏心があっても免震
時に大きな捩れた動きは生じず、きれいな免震が可能に
なる。以上のことからわかるように、バネ型復元装置ま
たは粘性減衰型装置を使用して偏心荷重時に捩れた動き
を伴わずにきれいに免震させるためには、各位置に設置
された各バネのバネ定数の調整、各粘性ダンパーの調整
をする必要があり、極めて煩雑となる。その点、滑り支
承、摩擦型減衰・抑制装置、勾配型復元滑り支承を使用
する場合は、偏心荷重時であっても、各位置に設置され
る滑り支承、摩擦型減衰・抑制装置、勾配型復元滑り支
承は、単一の性能（同一摩擦係数、同一勾配・同一曲率
の勾配）の装置で良く、各支承の調整の煩しさもなく、
きれいな免震が可能になる。 1) 勾配型復元滑り支承 すり鉢または球面状等の勾配型復元滑り支承とは、滑り
支承（すべり支承、転がり支承）の滑り面に、すり鉢ま
たは球面等の形状の勾配を与えて、その面を滑動するも
のを重力により通常位置に復元させる装置である。図１
〜図８、図１３〜図１７、図６０〜図６２、図６４、図
６７、図６８、図８３、図８５〜図１１５がその実施例
である。以上のことから、摩擦型減衰・抑制装置、勾配
型復元滑り支承の使用に際して、免震される構造体の積
載・固定荷重形態の多様性に対応するためには、免震さ
れる構造体の各所に設置される装置の摩擦係数と勾配
は、全て同じにする必要がある。 2) 摩擦型減衰・抑制装置 摩擦型減衰・抑制装置とは、摩擦型減衰装置、摩擦型抑
制装置に分かれ、摩擦型減衰装置とは、地震後の振幅を
摩擦によって減衰させる装置であり、摩擦型抑制装置と
は、風揺れ等を摩擦によって抑制、また地震時の変位振
幅を摩擦によって抑制させる装置である。なお、ここで
の「摩擦によって」とは、免震される構造体の自重によ
って生じる摩擦である。それ以外によって生じる摩擦は
別のもので、逆に生じさせないようにする必要がある。
図７１、図４８２、図４８３が、この型の装置と考えら
れるが、図４８２に関しては弾性材３-eの厚みが弾性と
の関係で厚過ぎたりすると摩擦が自重によって変化した
り、さらに厚過ぎると粘性抵抗に近付くので、どの位置
に置いてもボール５-e等のボール先端部が免震皿３にほ
ぼ接するように、弾性との関係で厚さを決める必要があ
る。図４８３も同様であるが、弾性材３-eの厚みが厚過
ぎると粘性抵抗に近付くので弾性との関係での厚み調整
がより必要となる。図９５〜図９７等の食込み支承（8.
7.）も、風揺れ等を摩擦によって抑制するこの型の装置
の一つと考えられる。 (2) 固定ピン型固定装置（連結部材系のピン型を除く）
の使用 以上のことから、固定装置も、ダンパー型固定装置＝免
震時にダンパーが働く固定装置の型（例、不可撓部材型
連結部材弁型固定装置）は使用できない。基本的には、
免震時に抵抗の無い（有っても、免震される構造体の自
重によって生じる摩擦であるので問題が無い）固定ピン
型固定装置（不可撓部材型連結部材系ピン型を除く）・
可撓部材型連結部材弁型固定装置に限られる。 (3) 座屈変形型・塑性変形型等衝突衝撃吸収装置の使用 9.4.の説明のように、予想を越える地震による応答変位
によって、外れ防止等の部材に最終的に衝突させる場合
は、弾性的反発のある形では無く、座屈変形型・塑性変
形型等の反発を最小限に抑える型が好ましいのは、プラ
ンの多様性に対応させることを考えても同様である。 (4) プランの多様性に対応できる免震装置の組合せ 以上のことから、同一性能の免震装置によって、免震さ
れる構造体の荷重形態・プラン（間取り）の多様性に対
応できる免震装置の組合せは、滑り支承（すべり支承、
転がり支承）＋摩擦型減衰・抑制装置＋勾配型復元滑り
支承＋固定ピン型固定装置（不可撓部材型連結部材系ピ
ン型を除く）・可撓部材型連結部材弁型固定装置＋低反
発係数型・座屈変形型・塑性変形型等衝突衝撃吸収装
置、の中での組合せとなる。 (5) 回転・捩れ防止装置との併用 以上の装置以外の免震時に捩れが生じるもの（積層ゴ
ム、ダンパー等を使用したもの、偏芯率の大きいもの）
でも、１０．の回転・捩れ防止装置との併用をするとそ
の問題は解消される（10.3.参照）。 11.1.3. 運動方程式の比較 1) バネ型復元装置＋粘性減衰型装置による免震の運動
方程式 d(dx/dt)/dt ＋Ｋ/ｍ・ｘ ＋C/ｍ・dｘ/dt＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 復元加速度、減衰加速度ともに質点の質量に反比例。重
いほど効きが悪くなる。 2) 滑り支承＋バネ型復元装置による免震の運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋Ｋ/ｍ・ｘ ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 減衰加速度は、質点の質量に無関係。復元加速度は、質
点の質量に反比例。重いほど効きが悪くなる。 3) （滑り支承＋）勾配型復元滑り支承による免震の運
動方程式 1.球面状の場合 曲率θ’が小さい場合、(cosθ’)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ/Ｒ・ｘ ＋μｇ・sign(dｘ/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 復元加速度、減衰加速度ともに質点の質量に無関係。 2.すり鉢状の場合（5.1.3.参照） θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
より d(dx/dt)/dt ＋θｇ・sign(ｘ) ＋μｇ・sign(dｘ/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 復元加速度 減衰加速度 地震動加速度 復元加速度、減衰加速度ともに質点の質量に無関係。 4) 滑り支承のみ免震の運動方程式 d(dx/dt)/dt ＋μｇ・sign(dｘ/dt)＝−d(dz/dt)/dt 質点応答加速度 減衰加速度 地震動加速度 減衰加速度は、質点の質量に無関係。 （符号） ｘ ：地面＝免震皿から見た質点の応答変位（相対変
位） ｚ ：不動＝絶対点より見た地面の変位（絶対変位） ｔ ：時間 ｍ ：質点の質量 ｇ ：重力加速度 d(dx/dt)/dt：質点の応答加速度（地面に対する相対加
速度) d(dz/dt)/dt：地震加速度（絶対加速度） Ｒ ：免震皿球面の曲率半径 Ｋ ：バネ定数 θ ：すり鉢状免震皿の勾配 μ ：免震皿の動摩擦係数 Ｃ ：粘性減衰係数 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 請求項２５０−２項〜請求項２５０−９項は、免震時に
免震される構造体が共振せず、免震される構造体の捩れ
が防止される免震装置の組合せの発明である。ダンパー
の使用により変位抑制する場合（11.2.2.）、ダンパー
を使用せずに変位抑制しない場合(11.2.1.)の２つの場
合に分かれる。また、それぞれの場合は、免震される構
造体が、風時、地震時に、引抜き力が発生して浮き上が
る高塔状比構造体の場合と、浮き上がらない低塔状比構
造体の場合とに分かれる。また、そのそれぞれの場合
に、風で揺れない重量構造体の場合と、風で揺れる軽量
構造体の場合とに分かれる。以下の、直線勾配型復元滑
り支承は、５．参照（他の直線勾配型復元滑り支承も当
然可である）、固定装置は、８．参照（他の固定装置も
当然可である）、回転・捩れ防止装置は、１０．参照
（他の回転・捩れ防止装置も当然可である）、引抜き防
止装置は、２．／４．参照（他の引抜き防止装置も当然
可である）、ダンパーは、８．（特に8.4.）参照（他の
ダンパーも当然可である）である。なお、本章におい
て、以上以下の「直線勾配型復元滑り支承」「固定装
置」「回転・捩れ防止装置」「引抜き防止装置」および
「ダンパー」という語は、当該装置のみならず、当該装
置と同様の構成、作用、もしくは効果を持つすべての装
置、方法等を含む。 11.2.1. 変位抑制しない場合 ダンパーを使用しないために変位抑制されない場合であ
るが、ダンパーを使用しないために捩れが生じ無いこと
が可能になる場合である。特に、転がり支承型では、ダ
ンパーを使用しないため免震皿が大きくなるが、すべり
支承型ではそれ自体で変位抑制効果を持っているので、
免震皿はそれ程大きくならずにすむ。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承 請求項２５０−２項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合に
は、免震装置として、すべり・転がり面がすり鉢（円錐
・角錐等）状またはＶ字谷面状等の直線勾配によって形
成されて復元性能を持った滑り支承（以下、直線勾配型
復元滑り支承と言う）の同一性能のものを各設置場所に
設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
構造体である。直線勾配型復元滑り支承の同一性能のも
のとは、同一摩擦係数と同一勾配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−３項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、
免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能の
ものを各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ
防止装置とを設けることにより構成されてなることを特
徴とする免震構造体である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置 請求項２５０−４項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合には、免
震装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能のも
のを各設置場所に設け、そして引抜き防止装置を設ける
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置 請求項２５０−５項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震
装置として、直線勾配型復元滑り支承の同一性能のもの
を各設置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止
装置と引抜き防止装置とを設けることにより構成されて
なることを特徴とする免震構造体である。 11.2.2. 変位抑制する場合 ダンパーの使用により変位抑制をすることにより、免震
皿の面積を小さくし、免震装置自体をコンパクトにする
ことが可能となる。基本的には、11.2.1.にダンパーを
設けて、捩れを起こさないために回転・捩れ防止装置を
設ける（すでに設けてある場合には除く、重複に設ける
必要は無い）。 (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−
６項の発明は、風等で浮上がらない低塔状比構造体で、
且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑制する
場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑り支承の
同一性能のものを各設置場所に設け、そしてダンパーと
回転・捩れ防止装置とを設けることにより構成されてな
ることを特徴とする免震構造体である。直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものとは、同一摩擦係数と同一勾
配をもったものを言う。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋ダンパー 請求項２５０−７項の発明は、風等で浮上がらない低塔
状比構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変
位を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復
元滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そし
て固定装置と回転・捩れ防止装置とダンパーとを設ける
ことにより構成されてなることを特徴とする免震構造体
である。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない）：直線勾配型復元滑り
支承＋引抜き防止装置＋ダンパー＋回転・捩れ防止装置 請求項２５０−８項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位
を抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元
滑り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして
引抜き防止装置とダンパーと回転・捩れ防止装置とを設
けることにより構成されてなることを特徴とする免震構
造体である。 軽量構造体（風で揺れる）：直線勾配型復元滑り支
承＋固定装置＋回転・捩れ防止装置＋引抜き防止装置＋
ダンパー 請求項２５０−９項の発明は、風等で浮上がる高塔状比
構造体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を
抑制する場合には、免震装置として、直線勾配型復元滑
り支承の同一性能のものを各設置場所に設け、そして固
定装置と回転・捩れ防止装置と引抜き防止装置とダンパ
ーとを設けることにより構成されてなることを特徴とす
る免震構造体である。なお、11.2.であげたのは、最低
限必要な装置等の組合せであり、さらに他の装置と組合
せることはもちろん可能である。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 滑り型免震支承の場合について、免震の過大変位時の安
全を考慮した免震装置の組合せとして、以下の様なもの
が考えられる。 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
１ (1) 第一種地盤 地盤種別として第一種地盤（建築基準法施行令第88条）
の場合には、すべり型また転がり型免震支承の場合に
は、ダンパーが不要の場合が多い。 (2) 第二種、第三種地盤 地盤種別として第二種、第三種地盤の場合には、すべり
型また転がり型免震支承の場合には、ダンパーが必須に
なる。その場合、ダンパーで完全に過大変位をストップ
させる方式（8.4.5.1.2.の過大変位時ストッパー付ダン
パーを参照）の採用、またはこの過大変位時ストッパー
付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支承、外れ防止
装置）との併用という場合がある。請求項２５０−１０
項は、その発明であり、過大変位時ストッパー付ダンパ
ー（請求項１９２−５項記載）の使用、または過大変位
時ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支
承、外れ防止装置）との併用使用をすることにより構成
されてなることを特徴とする免震構造体である。 11.4. 滑り型免震装置・滑り支承の材料仕様 以上の滑り型免震装置・滑り支承の材料は、簡易型の場
合、錆びてもよい材料も考えられる。しかし、一般的に
は、滑り型免震装置・滑り支承の材料は、ステンレスま
た亜鉛溶融メッキ等の錆びない材料によって構成される
方がよい。しかし、それほど高い免震性能が要求されな
い場合、転がり型免震では錆びが生じても積層ゴム免震
またはすべり型免震に比べ、性能は格段によいので、錆
びは許容されるため、普通鋼材を用いてもよい。表面研
磨は、平面状免震皿の二重による二重免震の場合は、鏡
面仕上げでなく、一段階か二段階か何段階か荒くした方
がよい。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 図３３９は、請求項２５１項記載の発明の新積層ゴム免
震装置の実施例を示している。中央部に穴を有する鋼等
の硬質板２８を積み重ねて積層させ、その中央部にゴム
またバネ（空気バネ含む）等２９を挿入させることによ
り構成され、かつ、この硬質板２８の最上部の板を免震
される構造体１に、最下部の板を免震される構造体を支
持する構造体２に設けることにより構成される。剪断変
形に関しては、ゴム自体の性能を期待できるが、耐圧性
能に関しては、ゴムの膨脹の問題があった。ゴムの圧縮
力によるこの膨脹の問題、また、ゴムまたバネ等の座屈
の問題は、この、中央部の穴を有する鋼等の硬質板２８
で対応でき、さらに、現状の積層ゴムのようなに一枚一
枚ゴムと鋼等を接着する製法上の困難が解消され、生産
が容易になる。 12.2. 復元バネ 図３８６は、請求項２５２項記載の発明の復元バネ免震
装置の実施例を示している。図３８６では、免震される
構造体１と免震される構造体を支持する構造体２との間
に、バネ・ゴム等２５が設けられ、免震される構造体を
支持する構造体２の挿入口３４の中にそのバネ・ゴム等
２５の端が係合され、このバネ・ゴム等２５の反対の端
が免震される構造体１に係合されることにより構成され
ている。当然のごとく、免震される構造体１の挿入口３
４の中に、そのバネ・ゴム等２５の端が係合され、この
バネ・ゴム等２５の反対の端が、支持する構造体２に係
合される場合もある。挿入口３４の形状に関しては、一
方向（往復を含む、以下同じ）復元性能を持たせる場合
は、角を取った曲面形状の挿入口、コロを介しての挿入
口、全方向復元性能を持たせる場合は、角を取った曲面
鉢状の挿入口、ラッパ形状の挿入口（図３８６）、すり
鉢状等の形状の挿入口のように、バネ・ゴム等２５とそ
の挿入口３４とが接する角を丸めるか、コロ等の回転子
を介する（その場合は、バネ・ゴム等２５に対して直交
方向二軸（二軸とは互いに直交方向をなす）に分けてそ
れに対応してコロ等の回転子を設ける必要がある）等に
より、摩擦を小さくした方がよい。また挿入口３４の材
質は、低摩擦材がよく、強度も必要である。さらに、当
然のごとく、バネ・ゴム等２５にワイヤー・ロープ・ケ
ーブル等の可撓部材８-fが接続されて、挿入口３４の曲
面またはコロと接する形でも良い。図３８６(a)は、免
震される構造体１と、免震される構造体を支持する構造
体２との間に変位が無い時の、図３８６(b)は、地震等
により、免震される構造体１と、免震される構造体を支
持する構造体２との間に変位が生じ、バネ・ゴム等２５
が伸びた時の図である。このように、地震により免震さ
れる構造体１と免震される構造体を支持する構造体２と
が変位すると、この挿入口３４に従い、バネ・ゴム等２
５は水平方向に曲げられ、水平方向復元力を持つことに
なり、僅かな変位でも水平方向の復元力を得られる。さ
らに、このバネ・ゴム等２５により、免震される構造体
１に働く下方への引張力も最低限にし、免震される構造
体１への負荷も小さくしている。縦型にバネ・ゴム等を
設置することは、水平のどの方向にも復元性能を得られ
る反面、僅かな水平変位での復元力に乏しい。この発明
は、その問題を解決し、僅かな変位でも水平方向の復元
力を得られるようになっている。またその結果、このバ
ネ・ゴム等により、免震される構造体に働く下方への引
張力も、最低限になり、免震される構造体への負荷を小
さくしている。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 13.1. 超高層建物・構造体 請求項２５３項は、超高層建物・構造体において、免震
装置として、滑り型免震装置・滑り支承を、特に転がり
型滑り支承を採用し、免震される構造体としては、風力
では揺れない剛性をもつ構造とする発明である。積層ゴ
ム免震装置では対応しきれなかった長周期の超高層建物
・構造体でも、滑り型免震装置・滑り支承の使用によっ
て免震が可能となる。そのことにより、超高層建物・構
造体を、地震対策としての柔構造から風力では揺れない
程度の剛性をもつ構造（剛構造）にすることができ、風
揺れをも防ぐことが可能となる。そのことにより、免震
され、風揺れしない超高層建物が可能になる。 (1) 構造法 滑り型免震等の免震装置上の超高層建物・構造体は、従
来の柔構造によらず、風力ではゆれない程度の剛性をも
つ構造とする。建物の剛性を上げることは、免震性能を
上げることにもつながる。 (2) 免震装置 建物本体の固有周期の長い超高層建物・構造体に関して
は、それを上回るかなりの長周期を持つ免震装置でない
と免震が働かないため、積層ゴム免震装置では免震性能
が得られなかった。しかも、引抜き力が発生するため
に、積層ゴム免震装置では対応しきれなかった。特許 1
844024号と特許 2575283号との免震復元装置、免震装
置、及び本発明の滑り型免震装置・滑り支承を使用すれ
ば、長周期の超高層建物・構造体でも十分に免震する。
また、引抜き力に対しては、引抜き防止装置が、さら
に、風揺れに関しては、固定装置がそれぞれ対処する。
以上の(1)(2)により、地震時に免震され、風揺れしない
超高層建物が可能となり、風揺れ防止のための制振構造
を採用する必要もなくなる。 13.2. 高塔状比建物・構造体 (1) 構造法 (2) 免震装置 ある塔状比以上の構造体は、免震装置・滑り支承等の免
震装置に加えて引抜き防止装置を必要とする。また、ロ
ッキング等の問題を少なくするために、免震装置・滑り
支承の摩擦係数をできるだけ下げ、また、１階等の地上
に近い階の床等を重くする必要もある。また、自重に対
して、ある一定以上に風圧見つけ面積の大きい構造体
は、固定装置を必要とする場合もある。 13.3. 一般中高層建物(8.7.2.同じ) また、免震皿の中央部を、その免震皿面を滑動するボー
ルまたはローラーの曲率形状で窪ませる（凹ませる）こ
とは、一般中高層建物のように自重が大きい場合、免震
皿側の耐圧性能を上げる効果と風揺れ防止の効果とを合
わせ持つ。請求項２０７項は、その発明である。請求項
２０９項記載の発明は、それを使用した場合の免震構造
体である。 13.4. 軽量建物・構造体 (1) 構造法 (2) 免震装置 従来の積層ゴム免震装置では固有周期が長く設定でき
ず、免震性能が得られなかった軽量建物・構造体には、
固有周期とは無関係の免震装置・滑り支承等の免震装置
で、免震が可能になる。また、引抜き力が働く場合は、
引抜き防止装置によって対処し、風で揺れる場合には、
固定装置を必要とする。免震性能を上げるには、重心を
下げることが有効なため、１階等の地上に近い階の床等
を重くする必要もある。 13.5. 在来木造戸建て住宅／軽量（木造・鉄骨系）戸建
て住宅 (1) 構造法 1) 土台床構面の形成 床構面の形成に関しては、固定装置が負担する風圧荷重
をスムーズに土台から基礎に伝達するため、固定装置周
辺は筋交による土台補強を行う必要がある。それ以外の
部分は、在来工法の全面筋交補強で行う方式、在来工法
の改良で、土台（基礎の上の横架材）の上全面に構造用
合板等を敷き込み、その上にまた土台（横架材）を置く
か、直に柱を立てる方式、あるいは枠組み壁工法等で用
いられているダイヤフラム構面を用いる方式の内いずれ
かで形成することが考えられる。このようにして構面が
形成される手法で、免震装置・滑り支承の支持構造面を
つくる。請求項２５４項は、その発明である。 １４．免震装置設計と免震装置配置 14.1. 免震装置設計 (1) 復元装置の復元能力の設計 請求項２５６項記載の発明は、復元装置の復元能力の設
計に関するものである。滑り型免震装置のどのような場
合にも言える事であるが、復元装置の復元力の設計に関
しては、免震される構造体の復元が可能な範囲で最小限
の復元力が、免震性能上は一番よい。つまり、重力復元
型免震装置・滑り支承・十字重力復元型免震装置・滑り
支承等の凹型滑り面部による復元型の場合においては、
復元が得られる限り、曲率半径をできるだけ大きくし、
またすり鉢勾配をできるだけ小さくして平坦面に近付け
る。バネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）の復
元型の場合においても、復元が得られる限り、バネ定数
をできるだけ小さくする。そして、双方ともに、復元力
を最小限にするためには、免震装置・滑り支承の摩擦係
数を下げる事も必要である。そのことは、また、免震性
能を上げる事につながる。復元装置の全体での復元力
は、免震される構造体の免震層の全体での摩擦力よりも
大きくする必要があり、かつ、施工精度の許容値、特に
基礎の施工精度の許容値、また不同沈下の許容値から考
えられる免震される構造体の傾斜から発生する力よりも
大きくする必要がある。免震される構造体の免震層が、
転がり型滑り支承の場合には、免震される構造体の全体
の免震層の摩擦係数は１／１００以下になるので、これ
ら曲率半径、バネ定数、すり鉢勾配の最小の値は、大抵
の場合、施工精度、特に基礎の施工精度から（また不同
沈下の許容範囲から）決まる。戸建ての場合には、不同
沈下の許容傾斜範囲１／１５０（メーカー保証範囲）以
上から、すり鉢状の勾配は、安全率を見て１／５０以上
という数字が選択される。 (2) 固定装置の設計 固定装置に関しては、箇所数が多いと、固定装置の解除
また差し込みのタイムラグの心配があり、箇所数が少な
い事に越したことはないが、一箇所だけでは、風力によ
る回転の心配がある。それゆえ、２箇所以上（連動作動
型固定装置(8.1.3.)、リレー連動作動型固定装置(8.
3.)、8.3.2.等の採用）か、固定装置（一箇所配置）と
食込み支承の併用(8.7.3.)か、または固定装置（一箇所
配置）と回転・捩れ防止装置の併用(10)がよい。特に、
固定装置と回転・捩れ防止装置の併用(10)の場合には、
風力による回転が起こらないため、固定装置は一箇所に
配置するだけでよい。したがって、この場合、固定装置
を多箇所に配置する際に生じる、固定装置の解除また差
し込みのタイムラグは問題とならない。一箇所配置の場
合には、免震される構造体の重心位置またその近傍がよ
い。また、連動型でない固定装置の複数個配置でも、1
0.1.の回転・捩れ防止装置との併用により、地震時に固
定装置が同時解除しない地震作動型固定装置の免震によ
る不安定さを回転・捩れ防止装置により解決し、同時に
風時の風揺れ抑制の安全さを増す。 14.2. 復元装置限定配置による免震装置配置 14.2.1. 概要 請求項２５５項記載の発明は、免震装置の配置に関する
ものである。 (1) 復元装置 免震される構造体の重心位置またその近傍にのみ、一箇
所以上、できれば２箇所以上の復元装置Ｃを装備し、そ
れ以外は、復元力を持たない免震装置・滑り支承Ｄとす
る。特に、２箇所の場合には 免震される構造体の長軸
方向における重心位置をはさみ、ほぼ等距離の位置の二
箇所に設定するのが望ましい。当然、重心位置を挟み対
称位置に設置することもある。また等距離からずれても
よい。 (2) 固定装置 また必要に応じて、固定装置Ｇを配する。特に固定装置
Ｇに関しては、箇所数が多いと、固定装置の解除また差
し込み時のタイムラグの心配があり、箇所数が少ない事
に越したことはないが、一箇所では、風力による回転の
心配がある。それゆえ、２箇所に設置するのが望まし
い。ただし、固定装置と回転・捩れ防止装置(10)の併用
により、一箇所配置の場合においても、回転を防ぐこと
が可能である。一箇所の場合には、免震される構造体の
重心位置またその近傍がよい。詳細は、8.3./10.に書か
れている。また、連動型でない固定装置の複数個配置で
も、10.1.の回転・捩れ防止装置との併用により、地震
時に固定装置が同時解除しない地震作動型固定装置の免
震による不安定さを回転・捩れ防止装置により解決し、
同時に風時の風揺れ抑制の安全さを増す。 14.2.2. 戸建て・軽量建物の場合 図３３４〜図３３７は、戸建ての実施例の場合を示して
おり、戸建ての標準的柱間隔のプランにおいて、各柱ご
との下に、4.1.の二重（または二重以上の）平面型滑り
面部をもった免震皿を有する免震装置・滑り支承Ｄ等を
装備し、免震される構造体１の重心位置またその近傍
に、復元装置Ｃ、また固定装置Ｇを装備した実施例であ
る。図３３４(a)、図３３５(a) は、全体配置図であ
り、図３３４(b)、図３３５(b) は、その部分断面図で
ある。図３３６は、重心位置またその近傍に位置する2.
1.の復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承Ｃ
の実施図であり、図３３７は、スラブを取った状態での
2.1.の復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承
Ｃの実施図である。装置ごとの具体的な配置について説
明すると、 1) 免震装置・滑り支承の配置 免震装置・滑り支承Ｄの配置に関して、２．７ｍ、３．
６ｍ等の標準的柱間隔で、各柱ごとの下に（間柱等は飛
ばす場合あり）、4.1.の二重（または二重以上の）平面
型滑り面部をもった免震皿を有する免震装置・滑り支承
Ｄ等を装備する。免震装置Ｄを安価なものにできること
で、経済的な理由から免震装置設置間隔を大きくとると
いった必要がなくなり、各柱下ごとの免震装置の設置が
実現できるようになった。このために、戸建ての構造的
形態・仕様を変えずに免震が可能となった。 2) 復元装置の配置 復元装置Ｃの配置に関して、免震される構造体の重心位
置またその近傍に、１箇所、２箇所、また数箇所（特に
２箇所以上に）、復元装置Ｃを装備するが、当然、2.1.
の復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承だけ
でなく、積層ゴム、4.7. の縁切り型垂直変位吸収重力
復元型免震装置・滑り支承、4.8.の新重力復元型免震装
置、また2.2.の積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止
装置・滑り支承でもよい。特に、4.7. の縁切り型垂直
変位吸収重力復元型免震装置・滑り支承と、4.8.の新重
力復元型免震装置とは、免震される構造体の重心を下げ
る効果により、安定した免震性能が得られる。 3) 固定装置の配置 また、固定装置Ｇに関しても同様であり、免震される構
造体の重心位置またその近傍に１箇所、２箇所、また数
箇所設置されるが、特に２箇所とするのがよい。ただ
し、他の装置と併用する場合は一箇所配置でよい。固定
装置Ｇの装置の種類に関して、8.1.1.の剪断ピン型固定
装置、8.1.2.の地震センサー（振幅）装置装備型固定装
置、8.2.風作動型固定装置のいずれかが設置される。8.
1.1.の剪断ピン型固定装置の場合には、8.1.3.連動作動
型固定装置が必要になる。 14.2.3. 一般ビルの場合 一般ビルの場合も、そのビルの柱間隔に、その柱ごとの
下に（小スパン間隔の場合は飛ばす場合あり）、免震装
置・滑り支承Ｄ等を装備し、中心部に復元装置Ｃ、また
固定装置Ｇを装備する。以下、ほぼ同様である。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 15.1. 免震装置設置と基礎部分の施工の合理化 図３３４〜図３３７は、請求項２５７項記載の発明の実
施例を示している。特に、戸建て用免震装置としての意
味がある。ベタ基礎２、また布基礎２と地面３３の上に
空隙を設けて、スラブ１-sを打ち、その間に免震装置・
滑り支承を入れる。具体的に施工法を説明すると、ベタ
基礎２、また布基礎２の上に免震装置・滑り支承を配備
し、その間を有機溶剤で溶けるスタイロフォーム等のプ
ラスチック３０か、水で溶けるプラスチック３０で埋め
て間隙を作り、それらの上にコンクリートスラブ１-sを
打ち、コンクリートが固まるとこのプラスチックを有機
溶剤か水で溶かして空間を作る。ベタ基礎２、また布基
礎２と地面３３の上に、免震装置・滑り支承のみに支え
られてコンクリートスラブ１-sが浮く形となり、免震装
置・滑り支承の作動が可能となる。また、このコンクリ
ートスラブ１-sには、在来構法・プレハブ構法・２×４
構法等の住宅を自由に建てられるように、一定荷重以上
を想定した構造設計により、配筋設計をする。また上部
構造（免震される構造体）としてのフレームとしての剛
性のなさを補うようなスラブの剛性設計もする。その事
により、上部構造の自由がもたらされ、上部構造として
のフレームとしての剛性のなさの問題もスラブの剛性に
より解決される。図３３４は、ベタ基礎に空隙を設けて
スラブ１-sを打つ場合であり、図３３５は、布基礎２と
地面３３の上に空隙を設けて、スラブ１-sを打つ場合で
ある。また、ベタ基礎２、また布基礎２と地面３３の上
に、コンクリートスラブ１-sをつくるその他の方法とし
ては、 1) ベタ基礎、また布基礎と地面の上に、施工後にボル
トのネジ操作でジャッキアップできる機能を持ったボル
トを一定間隔に設ける。そののちベタ基礎、また布基礎
と地面の上に、コンクリートの剥離材また剥離を容易に
するシートを設けて、その上にコンクリートスラブを打
つ。コンクリートが固まってから、埋めてあったボルト
のネジ操作でジャッキアップし、空間を作って、免震装
置・滑り支承を配備すると、ベタ基礎、また布基礎と地
面の上に、免震装置・滑り支承のみに支えられてコンク
リートスラブが浮く形となり、免震装置・滑り支承の作
動が可能となる。 2) ベタ基礎、また布基礎の上に、免震装置・滑り支承
を配備して、その上にＰＣ版を並べる方法もある。 3) ベタ基礎、また布基礎の上に、免震装置・滑り支承
を配備して、その上に鉄骨を梁としてかけ渡し、その鉄
骨梁にＰＣ版またＡＬＣ版をかけ渡す方法もある。この
構法は、汎用戸建て免震に適しているが、それに限定さ
れる事はない。 15.2. 免震装置設置の施工の合理化 請求項２５８項記載の発明は、戸建て住宅等に設置され
る免震装置の設置の施工の手間を省くためのものであ
る。基礎上に設置される免震装置の水平性は出しにくい
ものであるが、本来欲しいのは、土台に対する水平性
（平行性）である。そのため、以下の方法が考えられ
る。留め具等により、上下の皿を一体にされた二重免震
皿装置を、基礎のアンカーボルト位置に据え付け、土台
とまず固定する。その後、基礎との間にできた隙間等を
無収縮モルタルで埋める。そして、無収縮モルタルが固
まった後に、基礎と免震装置とのアンカーボルトを締め
る。以上の方法により、土台に対する水平性（平行性）
が得られる。 15.3. 滑り型免震装置の水平性維持 請求項２５９項記載の発明は、滑り型免震装置・滑り支
承の水平性維持の施工に関するものである。免震装置・
滑り支承を、免震される構造体の内側（また重心）方向
に向かって低く、免震される構造体の外側に向かって高
い傾斜を持たせて設置する。そのことにより、滑り型免
震装置・滑り支承の施工時及び施工後の水平性維持の問
題が解決される。 １６．上部構造土台また基礎部分への免震装置設置方法 16.1. ユニット構法の場合 請求項２６０項の発明は、ユニット構法住宅等の免震さ
れる構造体に使用される立体フレームユニット（以下、
ユニットと言う）５１に免震装置（特に免震支承）を取
付ける場合の発明である。新たに免震される構造体全体
に（補強）土台を設置することは、ユニットの下部材
（土台）５２の剛性不足を補えて簡単な方法であるが、
コストが高くなる。そこで直接、免震装置５４をユニッ
トの下部材（土台）５２に取付ける方法が望まれるが、
ユニット５１同士の接合がピンである場合が多く、ユニ
ット５１同士の接合がピンの場合は、両方のユニット５
１に跨がらせて免震装置５４を取付けると不安定にな
る。その問題を解決したのが請求項２６０項の発明であ
る。すなわち、一つユニット５１（５２）に安定的に取
付け、（隣接ユニットを持つ場合は）隣接ユニット５
１’（５２’）を支持できるように当該ユニット５１
（５２）からもはみ出して取付ける（以下、はみ出しを
はみ出し部５５と言う）。この事により、ユニット５１
の下部材（土台）５２同士の接合を剛接にできる。つま
り免震装置５４を下部材（土台）５２同士の剛接のため
の補強材料として使うと言う事である。なお、「一つユ
ニットに安定的に取付け」とは、ユニット５１（５２）
と免震装置５４とが剛接になるように、例えば、ユニッ
ト５１（５２）と免震装置５４とを３点以上の接合数に
より接合するようなことを言う。図４９１〜図４９２
は、その実施例である。図４９１〜図４９２では、免震
装置５４として中間滑り部（ボール）持ち二重免震皿滑
り支承となっているが、当然他の免震装置でもかまわな
い。また、免震装置の上部材（上部免震皿、上部フラン
ジ）は、はみ出し部５５で、隣接ユニット５１’（５
２’）を支持できる剛性をもっている。図４９３〜図５
０７は、ユニット本体への免震装置取付けに関する発明
の実施例である。免震装置を取付けるためにユニット本
体に加工を加えることは、取付けが簡単になるが、ユニ
ット本体のコストが高くなるため、加工を加えることは
避けたい。そこで、ユニット本体との接合においては、
ユニット本体（ユニット下部梁とユニット柱下面）に既
存ボルト孔がある場合はそれを利用し、さらに必要な支
持部材等は、嵌込む、掴む、押え込む等の方法によりユ
ニット本体に加工を施す事なくユニット本体に取付ける
ことにより解決される。免震装置とユニット本体との接
合は、免震装置を取付ける板（免震装置取付け板５８）
を用いて行う。免震装置取付け板５８は、隣接するユニ
ット同士を足元で繋ぎとめる働きもある。免震装置の形
状とボルト孔位置をユニット本体に合わせれば、この取
付板５８を省略する事も可能である。免震装置取付け板
と免震装置との接合は、ボルトにより固定される。ユニ
ット本体と免震装置取付け板との接合は、免震装置取付
け板５８にボルトで固定される火打ち梁５７を、ユニッ
ト下部材５２（５２’）に嵌込み、さらにユニット本体
のアンカーボルト孔等を利用してボルトで固定される。
ユニット本体に利用できる孔がない場合、または孔を充
分に利用できない場合には、免震装置取付け板５８がＸ
Ｙ方向にずれたり平面上の回転を起こしたり、また浮上
がりを生じたりする恐れがあるため、２方向のユニット
下部材５２（５２’）に固定する金物（拘束金物５９、
５９ー2、５９ー3）で接合する（必要により複数個用い
る）。拘束金物は免震装置取付け板にボルト、または溶
接で固定される。図４９３は、全体の姿図であり、図４
９４〜図４９９は隣接するユニットの無い建物角部の免
震装置取付け図、図５００〜図５０５は隣接するユニッ
トがある部分の免震装置取付け図、図５０６、図５０７
は、免震装置取付け板と拘束金物の図である。図４９３
は、ユニット土台また基礎部分に免震装置を取付けた場
合の組立て斜視図である。免震装置の取付けボルト位置
が、ユニット本体にある孔の位置と合わないため、免震
装置取付け板５８をもちいて接合する。免震装置取付け
板５８と免震装置との接合はボルト６０により固定され
る。免震装置取付け板とユニット本体との接合は、免震
装置取付け板５８とボルト固定される免震装置取付け用
火打ち梁を、２方向のユニット下部材に嵌込むように取
付ける。さらに免震装置取付け板５８はユニット下部梁
と既存ボルト孔を利用してボルト固定される。既存ボル
ト孔が利用できない場合は、拘束金物５９、（５９-2、
５９-3）を用いて固定される。図４９４の(a)は隣接す
るユニットの無い建物角部において、ユニット下部梁に
アンカーボルト孔を有する場合の斜視図であり、(b)は
その断面図である。図４９５はその組立て及び取付け方
法を示す分解図（斜視図）である。免震装置取付け板５
８と免震装置とは、免震装置にあるボルト孔位置にあわ
せて、免震装置取付け板よりボルト６０を差込む。ボル
ト頭がユニットと緩衝しない様に、座掘りをしてボルト
頭を埋込む。免震装置取付け用火打ち梁５７は、２方向
のユニット下部材の上下フランジ間に嵌込む。免震装置
取付け板５８とは、ボルト６１で固定する。ユニット下
部材のアンカーボルト孔を利用してユニット本体に免震
装置取付け板５８をボルト６２で固定する。ユニット柱
５３（５３’）の下面の孔は、ユニットの位置決めに使
用する孔か、アンカーボルト用のものである。この部分
のボルトは締付けが困難であるため、水平方向の拘束に
は有効であるが、鉛直引抜き方向の拘束は期待できな
い。図４９６の(a)は隣接するユニットの無い建物角部
において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有する
場合であるが拘束金物を併用した場合の斜視図であり、
(b)はその断面図である。隣接するユニットの無い建物
角部において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有
する場合であるが拘束金物を併用した場合の姿図と断面
図である。図４９７はその組立て及び取付け方法を示す
分解図（斜視図）である。図４９８の(a)は隣接するユ
ニットの無い建物角部において、ユニット下部梁にアン
カーボルト孔が無い場合で、２方向のユニット下部梁に
拘束金物を用いた場合の斜視図であり、(b)はその断面
図である。隣接するユニットの無い建物角部において、
ユニット下部梁にアンカーボルト孔が無い場合で、２方
向のユニット下部梁に拘束金物を用いた場合の姿図と断
面図である。図４９９はその組立て及び取付け方法を示
す分解図（斜視図）である。図５００の(a)は隣接する
ユニットがある部分の免震装置取付け部において、ユニ
ット下部梁にアンカーボルト孔を有する場合の斜視図で
あり、(b)はその断面図である。図５０１はその組立て
及び取付け方法を示す分解図（斜視図）である。図５０
２の(a)は隣接するユニットがある部分の免震装置取付
け部において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有
する場合であるが、拘束金物を併用した場合の斜視図で
あり、(b)はその断面図である。図５０３はその組立て
及び取付け方法を示す分解図（斜視図）である。図５０
４の(a)は隣接するユニットがある部分の免震装置取付
け部において、ユニット下部梁にアンカーボルト孔が無
い場合で、２方向のユニット下部梁に拘束金物を用いた
場合の斜視図であり、(b)はその断面図である。図５０
５はその組立て及び取付け方法を示す分解図（斜視図）
である。図５０６の(a)は拘束金物５９による免震装置
取付け板と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断面図
である。拘束金物は、必要により複数設けるものとす
る。拘束金物はユニット下部梁５２（５２’）を掴み、
免震装置取付け板にボルト６３で固定される。免震拘束
金物は、必要により複数設けるものとする。図５０７
(a)は拘束金物５９-2、５９-3による免震装置取付け板
と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断面図である。
拘束金物５９-2、５９-3とでユニット下部梁を挾み、拘
束金物５９-2は免震装置取付け板にボルト６３で固定
し、拘束金物５９-3は免震装置取付け板に溶接または、
ボルトによりにより固定される。拘束金物は、必要によ
り複数設けるものとする。 １７．組合せ 請求項２６１項の発明は、１．〜15.3.記載の発明の組
合せに関するものである。１．〜15.3.記載の全ての発
明の組合せにより、様々な要求に応えた免震装置及び支
承、および免震構造が可能になる。なお以上のすべての
請求項（請求項１項〜請求項２６１項）の発明には、そ
れぞれの装置とそれによる免震構造体も含まれる。 １８．免震用設備 18.1. 免震用排水設備 (1) 一般 請求項２６２項は、免震される構造体１と、免震される
構造体を支持する構造体２との間のフレキシビリティを
保証する排水設備において、免震される構造体を支持す
る構造体２に設けられた排水枡４９と、その中に突き出
した免震される構造体１側の排水管４８とから構成され
てなることを特徴とする免震構造体用設備、またはそれ
による免震構造体の発明である。排水枡４９の内法寸法
は、予想される地震変位振幅分と配管寸法と余裕分とを
合せた寸法になる。排水枡４９を覆う蓋４８-pが付けら
れる場合もある。地震変位を見込んで覆えるほど大きく
する場合もある。また、排水枡４９と排水枡４９を覆う
蓋４８-pとの間を弾性シール４８-psで充填することに
より隙間を塞ぐ方法もある。図４８９は、その実施例で
ある。 (2) 二重（以上）排水枡方式 請求項２６３項は、免震される構造体１と、免震される
構造体を支持する構造体２との間のフレキシビリティを
保証する排水設備において、免震される構造体を支持す
る構造体２に設けられた排水枡４９と、その中に突き出
した排水管４８-2を持つ中間排水枡５０と、中間排水枡
５０の中に突き出した免震される構造体１側の排水管４
８とから構成されてなることを特徴とする免震構造体用
設備、またはそれによる免震構造体の発明である。中間
排水枡５０は複数個ある場合もある。排水枡４９と中間
排水枡５０（複数個ある場合は複数個分）との内法寸法
を合せた寸法が、予想される地震変位振幅分と中間排水
枡５０の排水管４８-2寸の法と免震される構造体１側の
排水管４８の寸法と余裕分とを合せた寸法以上になれば
よい。また、免震される構造体側１または免震される構
造体を支持する構造体側２と中間排水枡５０との間に、
復元バネ等の弾性体５０-bを付けることにより中間排水
枡５０を自動的に復元させることも可能である。排水枡
４９を覆う蓋４８-pが付けられる場合もある。また、中
間排水枡５０と中間排水枡５０を覆う蓋４８-pとの間、
排水枡４９と中間排水枡５０との間を、弾性シール４８
-psで充填することにより隙間を塞ぐ方法もある。図４
９０は、その実施例である。この発明により、図４８９
の方法に比べて、排水枡４９の寸法を小さくできる。

【発明の効果】Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 1.1. 十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元
型免震装置・滑り支承 凹型滑り面部または平面型滑り面部を有するスライド部
材を上下に交差させて係合させることにより、免震性を
与え、また復元性を持たせるようにしたものである。こ
の発明は、同形の部材の上下の噛み合わせで、一方向
（行き帰りを含む、以下同じ）しかできなかった免震時
の復元が、全方向で得られる。またこのような単純な機
構により、耐久性も得られ、メンテナンス上の問題も軽
減する。また、十字型にすることにより材料を節約し
た。 1.2. 十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
装置・滑り支承の中間滑り部 1.1.の発明の、下向きの凹型滑り面部または平面型滑り
面部を有する上部スライド部材と、上向きの凹型滑り面
部または平面型滑り面部を有する下部スライド部材との
間に、中間滑り部を設けた発明である。この中間滑り部
によって摩擦性能を上げられ、上部スライド部材と下部
スライド部材との接触面積も増加させることができる。
また地震振動時において、中間滑り部と、上部スライド
部材と下部スライド部材との接触面積の変化もない。ま
た、この中間滑り部の、上部スライド部材・下部スライ
ド部材と接する位置に、ローラー・ボール（ベアリン
グ）を設けても、同様に、地震振動時において、このロ
ーラー・ボール（ベアリング）と、上部スライド部材と
下部スライド部材との接触面積も変化しないので垂直荷
重伝達能力において有利である。 1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承 1.1.また1.2.の発明の、下向きの凹型滑り面部または平
面型滑り面部を有する上部材は、長辺側面に横に細長く
開口したスライド孔を有するスライド部材を形成し、上
向きの凹型滑り面部または平面型滑り面部を有する下部
材は、長辺側面に横に細長く開口したスライド孔を有す
るスライド部材を形成し、これらのスライド部材を互い
に交差する方向に、双方のスライド孔に係合してスライ
ドできるように構成し、かつ、これらのスライド部材の
うち、上になるスライド部材（上部スライド部材）を免
震される構造体に、下になるスライド部材（下部スライ
ド部材）を免震される構造体を支持する構造体に設け
て、引抜き防止の機能も合わせ持たせた復元付き免震装
置・滑り支承であり、１つの装置で、免震復元と引抜き
防止を合せ持った装置が可能になる。また重力復元型特
有の地震振動時の垂直変位のための遊びによるがたつき
の問題及び引抜き時の衝撃の問題をも解決できる。ま
た、1.2.と同様に、中間滑り部によって摩擦性能を上げ
られ、上部スライド部材と下部スライド部材との接触面
積も上げられる。また地震振動時において、中間滑り部
と、上部スライド部材と下部スライド部材との接触面積
の変化もない。また、この中間滑り部の、上部スライド
部材・下部スライド部材と接する位置に、ローラー・ボ
ール（ベアリング）を設けても、同様に、地震振動時に
おいて、このローラー・ボール（ベアリング）と、上部
スライド部材と下部スライド部材との接触面積も変化し
ないので垂直荷重伝達能力において有利である。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 免震される構造体の免震される構造体を支持する構造体
からの引抜きを防止する装置の改良に関する発明であ
る。 2.1. 復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承 地震後に元の位置に復元し、また、免震皿の滑り面から
の滑り部等の外れを抑制、防止する復元・減衰バネ付き
の引抜き防止装置・滑り支承である。具体的には、特許
1844024号での引抜き防止装置・滑り支承、また1.3.の
十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承の、上部スラ
イド部材、下部スライド部材の片方または両者の、スラ
イド孔内の片側または両側に、バネ等を設置し、地震後
に、そのバネ等により係合された他方のスライド部材を
当該スライド孔の中央部（通常位置）に復元させ、また
他方のスライド部材を当該スライド孔の端に衝突させな
い機能を有するものである。また、バネ等が、通常の状
態では交差する他方のスライド部材に接しないように、
スライド孔の端から途中までに設けられている場合は、
スライド孔の両端部に他のスライド部材が衝突しないた
めの緩衝装置となり、併用する免震皿の滑り面から滑り
部等が外れる可能性のある地震振幅時のみに抑制が働
き、免震皿内の地震振幅時には、抑制は働かず免震装置
による免震性能を減じない効果が得られる。 2.2. 積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑
り支承 積層ゴム免震における引抜き力対応の解決策となり、ま
た同時に、積層ゴムの座屈（底辺に対して高さの高い積
層ゴムの場合）の問題を解決するものである。これによ
り、積層ゴム自体のコンパクト化と低コスト化を可能に
した。 2.3. 引抜き防止機能の増強 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承、
1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承、2.1.
復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承、2.2.
積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑り支
承との複合装置の各装置において、上及び横に細長く開
口したスライド孔を有する上部スライド部材と下部スラ
イド部材とを、互いに交差する方向に、双方の横のスラ
イド孔に係合してスライドできるようにし、双方の上の
スライド孔を貫く繋ぎ部材・係合材を取付けて、引抜き
防止機能をさらに増強する装置である。 2.4. 新引抜き防止装置・滑り支承 新しい引抜き防止装置・滑り支承である。また、コンパ
クトな引抜き防止装置・滑り支承を可能にしている。 (1) 新引抜き防止装置・滑り支承 上に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
材と下部スライド部材とを互いに交差する方向に係合
し、双方の上のスライド孔を貫く係合材を取り付けてス
ライドできるように構成され、かつ、前記上部スライド
部材を免震される構造体に、下部スライド部材を免震さ
れる構造体を支持する構造体に設けることにより構成さ
れる新引抜き防止装置・滑り支承である。 (2) 新引抜き防止装置・滑り支承 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
との間に設けられ、一重または複数以上の包み込み合う
関係のスライド部材をもち、一番内側のスライド部材
が、水平方向にスライドできる余地をもって、すぐ外側
のスライド部材４-oi に包み込まれ、この二番目のスラ
イド部材が、水平方向にスライドできる余地をもって、
さらにその外側のスライド部材に包み込まれ、という方
法で順次構成されており、かつ、前記一番内側のスライ
ド部材と一番外側のスライド部材の一方を、免震される
構造体に、他方を免震される構造体を支持する構造体に
設けることにより構成される場合である。引抜き防止機
構が入れ子状の、二重以上の場合には、その多重性に応
じ、同じ地震振幅に対応できる装置の大きさを小さくす
ることができ、一重の場合に比べて、大きな引抜き力に
対応できる。 (3) 新引抜き防止装置・滑り支承 上記(2)の装置が、上下の二組設けられた場合である。 (4) 新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付き 上記新引抜き防止装置・滑り支承に復元バネが付く
場合であり、上記(2)、(3)の免震装置・滑り支承におい
て、個々の内側のスライド部材と外側のスライド部材と
の間、もしくは、一番内側のスライド部材と一番外側の
スライド部材との間に、バネ等を設けることにより復元
力をもたせている。 2.5. 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 重力復元置型の免震復元が可能な引抜き防止装置・滑り
支承である。また、コンパクトな引抜き防止装置・滑り
支承を可能にしている。 2.6. 引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置
・滑り支承振動時垂直変位吸収装置 重力復元型免震装置・滑り支承の併用時の地震振動時の
垂直変位による特許 1844024号での発明の引抜き防止装
置・滑り支承の遊びによる、風等の引抜き力が働いたと
きの衝撃を吸収する装置である。 2.7. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
型） 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に中間滑り部
（すべり型）を設けることにより、上部スライド部材・
下部スライド部材間の摩擦係数を下げることができる。 2.8. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
型） 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に中間滑り部
（ローラー・ボール等の転がり型）を設けることによ
り、上部スライド部材・下部スライド部材間の摩擦係数
を下げることができる。 2.9. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に、中間部スラ
イド部材を設けることにより水平寸法を小さくすること
ができる。 2.10. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材を構成する下部材、下部スライド部材
を構成する上部材、のどちらかが、また両方が、上部下
部スライド部材に対して上下方向は拘束されながら水平
方向にスライドすることにより水平寸法を小さくするこ
とができる。 2.11. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材・下部スライド部材間に、中間部スラ
イド部材を設けることにより水平寸法を小さくすること
ができる。 2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良 特許 1844024号での発明の引抜き防止装置・滑り支承の
上部スライド部材（上側免震皿）・下部スライド部材
（下側免震皿）間に、上下繋ぎスライド部材を設けるこ
とにより水平寸法を小さくすることができる。なお、上
下繋ぎスライド部材を上側免震皿に対してのスライド方
向と、下側免震皿に対してのスライド方向とは、直角を
なすように構成することによって、あらゆる方向へ地震
力に対する免震が可能となる。また、免震皿間に、ボー
ル・ローラー等の転動体もしくは、中間すべり部を設置
することによって摩擦を減少させることができる。さら
に、上側免震皿、下側免震皿を、すり鉢状・球面状また
は円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免
震皿とすることにより、復元も可能となる。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能向上及び
初滑動向上 3.1. 摩擦係数の変化 凹型もしくは平面型の滑り面部を有する免震皿と滑り部
からなる免震装置・滑り支承において、または、下向き
の平面型もしくは凹型の滑り面部を有する上部免震皿と
上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有する下部免
震皿とで構成された上部免震皿と下部免震皿との間に中
間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をもっ
た中間滑り部またはローラー・ボールがはさみこまれた
免震装置・滑り支承において、または、前記上部免震皿
と前記下部免震皿の中間に上面下面ともに滑り面部をも
った１個若しくは複数個の中間免震皿も挟み込まれ、重
なる免震皿同士の間に中間滑り部またはローラー・ボー
ル（ベアリング）をもった中間滑り部またはローラー・
ボール（以上、「中間滑り部等」と言う）がはさみこま
れた免震装置・滑り支承において、免震皿中心部の摩擦
係数は小さく、免震皿周辺部の摩擦係数は大きい免震皿
をもつように構成される。免震皿の中心部の摩擦係数を
小さくすることは、滑り部が最初に滑動を開始する地震
力の大きさを小さくして免震装置感度を上げ、周辺部の
摩擦係数を大きくすることは、滑り部の振幅を抑制す
る。両方の使用により、初滑動を良くし、かつ地震時の
免震装置の振幅を小さくする。つまり、免震皿滑り面部
の全域にわたって摩擦係数を大きくすると、振幅は抑制
されるが、初動加速度が大きくなって免震感度が悪くな
る。逆に、免震皿滑り面部の全域にわたって摩擦係数を
小さくすると、初動加速度は小さくなるが、振幅が大き
くなるという滑り型の問題を解決する。 3.2. 曲率の変化 凹型滑り面部を有する免震皿をもつ免震装置・滑り支承
の、凹面の曲率半径を、中心部から周辺に向かって、小
さくして急勾配にすることにより、地震の振幅抑制をす
るものである。また曲率を変化させることにより、地震
の固有周期と共振を起こさないという効果をも合わせ持
つ。 3.3. 摩擦係数の変化と曲面率の変化 また、免震皿の、3.1.の摩擦係数の変化と、3.2.の曲率
の変化とを、両方用いて、滑り免震装置・滑り支承のダ
ンパー機能向上及び初滑動向上を行う方法もある。 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
元型免震装置 滑り部と免震皿の方式（特許 1844024号での免震復元装
置）に比べて、免震皿の面積で、ほぼ１／４になり、免
震皿を上下合わせても、ほぼ１／２になる。また、免震
皿同士が同面積のために密閉性が得られ、潤滑剤の蒸発
を防ぎ、防雨、防塵、また防錆により、摩擦が悪くなる
ことを防ぐ事が可能になる。 4.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承 4.1.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
り支承 4.1.2. 引抜き防止付き三重（また三重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 上部免震皿と複数個の中間免震皿と下部免震皿からなる
三重（また三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承にお
いて、上下繋ぎスライド部材・部分によって、（平行す
る対辺同士で）その中間免震皿を相互につなぎ、さら
に、それと交差方向に、（平行する対辺同士で）上下繋
ぎスライド部材・部分によって次の中間免震皿とを相互
につなぎ、順次、前の中間免震皿と交差方向に、（平行
する対辺同士で）上下繋ぎスライド部材・部分によって
次の中間免震皿とを連結させ、上部免震皿を免震される
構造体に取付け、下部免震皿を免震される構造体を支持
する構造体に取り付けることにより、免震される構造体
の免震される構造体を支持する構造体からの引抜きを防
止し、かつ、滑り免震を可能にする。また、交差平行数
（免震皿層数）を増やすことによって、免震皿に対して
斜め方向の地震力に対応しやすくなる。 4.2. 中間滑り部持ち二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承 二重・三重・四重に滑り面（すべり面、転がり面）が得
られ、すべり性能が向上する。 4.2.1. 中間滑り部（すべり型または転がり型） 転がり型中間滑り部として、ローラーまたはボールが考
えられるが、すべり型中間滑り部として、下向き凹型滑
り面部を有する上側免震皿と同曲率または接する曲率を
持つ凸型と、上向き凹型滑り面部を有する下側免震皿と
同曲率または接する曲率を持つ凸型とが合体した中間滑
り部を挟み込むことにより、上側下側の免震皿と滑り部
との接触面積を大きくでき、摩擦性能を良くすることが
できる。また、免震皿と同曲率の中間滑り部の場合は、
地震振動時にも、この中間滑り部が免震皿の球面状に追
随して、接触面積を一定に保つことができ、さらに、こ
の中間滑り部の、上側下側の免震皿と接する位置に、ロ
ーラー・ボール（ベアリング）を設けた場合も同様に、
地震振動時において免震皿とこのローラー・ボール（ベ
アリング）との接触面積が変化しないので垂直荷重伝達
能力において有利である。さらに、すり鉢状、Ｖ字谷面
状等の滑り面部を有する免震皿の場合、免震皿の底をロ
ーラー・ボール（ベアリング）等の転がり型中間滑り部
と同曲率形状とすることにより、接触面積が大きくで
き、耐圧性能を向上させることができ、さらに、経年後
のローラー・ボール（ベアリング）の免震皿への食い込
みを防止することができる。 4.2.2. 二重中間滑り部 中間滑り部が第一中間滑り部と第二中間滑り部とに分か
れることで、上記の4.2.1.の効果に加えて、三重に滑り
面（すべり面、転がり面）が得られ、また、滑り面部が
受け皿形状になるので潤滑油を充填しやすい。 4.2.3. 三重中間滑り部 中間滑り部が第一中間滑り部と第二中間滑り部と第三中
間滑り部とに分かれることで、四重に滑り面（すべり
面、転がり面）が得られる。以上の二重以上中間滑り部
に関して、中間滑り部同士が接する位置に、ローラー・
ボール（ベアリング）を設けると、首振りが容易にな
り、有利である。 4.2.4. 復元バネ付き中間滑り部持ち二重（または二重
以上の）免震皿免震装置・滑り支承 以上の 4.2.中間滑り部持ち二重（または二重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承の各装置において、中間滑り
部と上側免震皿、下側免震皿とをバネ等で繋ぎ、定位置
への復元力を持たせ、復元装置の機能を合せ持たせる。
復元装置としても、従来のほぼ半分に近い寸法にするこ
とが可能になる。 4.2.5. ローラー・ボール（ベアリング）入り二重（ま
たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承 上記の4.1.1.〜4.1.2.の免震皿の間にローラー・ボール
（ベアリング）等を入れることにより、摩擦係数の低下
が図られ、高い免震性能が得られる。なお免震皿を掘り
下げるか周囲を立ち上げるかしてローラー・ボール（ベ
アリング）を挿入し、免震皿同士ががほぼ隙間なく密閉
状態になっているほうが、防塵等には適している。 4.3. 平面状また円柱谷面状またＶ字谷面状重層免震皿
（上下繋ぎスライド部分持ち） 耐圧性能を上げられると共に、復元性を与えることが可
能となる。また共振のない免震が得られる。また、三重
免震皿の場合は外れることもない。また、ローラー・中
間滑り部（すべり部材）を複数個にすることによって、
より耐圧性能が上げられる。また、滑り面部のローラー
転がり面にラックを、ローラーの周囲にそのラックと噛
合う歯（歯車）を設けることにより、ローラーの免震時
のスリップによるずれを防ぐことが可能になる。 4.4. シールまた防塵カバー付き二重（または二重以上
の）免震皿免震装置・滑り支承 4.1.〜4.3.の二重（または二重以上の）免震皿免震装置
・滑り支承の上部・下部（中間含む）免震皿をシールま
た防塵カバーで密閉することにより、潤滑剤の蒸発を防
ぎ、防雨、防塵、また防錆により免震皿・滑り部等の滑
り性能の低下を防ぐ事が可能になる。弾性シールの場合
には、中小地震では、シールの弾性範囲内で許容され、
シールが破れずにその密閉性が保持される。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
部の改良 免震皿と滑り部の接触面積をできるだけ大きくし、且
つ、振動時にも、その接触面積を変化させず、一定に保
つことができる。二重・三重に滑り面（すべり面、転が
り面）が得られ、滑り性能が向上する。 4.5.1. 中間滑り部 中間滑り部を挟み込むことにより、摩擦性能を上げら
れ、地震振動時にも、この中間滑り部が、免震皿の球面
状に追随するため、免震皿と滑り部の接触面積を一定に
保つことができる。また、この中間滑り部の、免震皿と
接する位置に、ローラー・ボール（ベアリング）を設け
た場合も同様に、地震振動時において免震皿とこのロー
ラー・ボール（ベアリング）との接触面積が変化しない
ので垂直荷重伝達能力において有利である。共に、滑り
部を、受け皿状の中間滑り部が受ける形状であるため、
潤滑油を充填しやすい。また、二重に滑り面（すべり
面、転がり面）が得られ、滑り性能が向上する。 4.5.2. 二重中間滑り部 4.5.1. における中間滑り部またはローラー・ボール
（ベアリング）をもった中間滑り部を、第一中間滑り部
またはローラー・ボール（ベアリング）をもった第一中
間滑り部と第二中間滑り部またはローラー・ボール（ベ
アリング）をもった第二中間滑り部とにより構成するこ
とによって、上記 4.5.1.の効果に加えて、三重に滑り
面（すべり面、転がり面）が得られることで滑り性能が
さらに向上し、また、中間滑り部の首振り角度が大きく
なるので、凹型滑り面部を有する免震皿の減衰効果を上
げられる。また、中間滑り部同士が接する位置に、ロー
ラー・ボール（ベアリング）を設けると首振りが容易に
なり、有利である。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承 4.6.1. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 重力復元型免震装置・滑り支承において、滑り部を筒と
筒中に挿入されるバネ等と、その下部に突き出る形で挿
入される滑り部先端とにより構成する事によって、重力
復元型免震装置・滑り支承の作動時の垂直変位を吸収す
るだけでなく、垂直免震の機能を持たせることができ
る。この筒の上部に、雄ネジが挿入されている場合に
は、復元力の調整だけでなく、地震後の残留変位の矯正
も可能になる。 4.6.2. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿
免震装置・滑り支承 8.1.2.2.3.の地震センサー（振幅）装置装備型自動復元
型固定装置の固定ピンを滑り部に、固定ピンの挿入部を
凹型滑り面部を有する免震皿にすると、滑り部垂直変位
吸収型の重力復元型免震装置・滑り支承が可能になる。 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
支承 重力復元型免震装置・滑り支承を使用しても、他の免震
装置に、垂直変位動の影響を及ぼさない重力復元型免震
装置・滑り支承である。免震される構造体と、重力復元
型免震装置・滑り支承の滑り部または免震皿のどちらか
一方とを、垂直方向にスライドし水平方向の移動は拘束
されているスライド装置によって繋ぐことにより、重力
復元型免震装置・滑り支承の地震時の振動による水平変
位は、免震される構造体に伝達されるが、垂直変位は伝
達されない。その事により、併用される引抜き防止装置
・滑り支承の垂直変位の遊びを設ける必要がなくなり、
風時の引抜き力によるがたつきも解消される。また、免
震される構造体の重心位置に設ける事により、一質点系
に近い振動を可能にし、地震時の動きを単純化させる効
果をも持つ。また、免震される構造体の重心を下げる効
果により、安定した免震性能が得られる。 4.8. 新重力復元型免震装置 免震される構造体から吊材等で吊された重りを、免震さ
れる構造体を支持する構造体または基礎に設けられた挿
入口を経由して、その下にまで吊されるように構成され
る、垂直変位動のない重力復元型免震装置である。免震
される構造体の重心を下げて、ロッキング現象等の問題
も少なくし、安定した免震性能が得られる。また、重り
と免震される構造体を支持する構造体の間に、バネ等を
付加した場合、バネ等の強度分、重りを軽くする事が可
能となり、また最大振幅時の緩衝装置としても使うこと
ができる。この装置は、バネ等による復元制御に比べ、
免震装置自体が固有周期を持たず地震周期に共振しない
ので、変位に比例しない一定の復元力が得られ、免震性
能が向上し、地震後の残留変位を消去する能力も大き
い。また、固定装置との一体型も容易である。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 耐震でも免震でも、共振は避けられない現象で最も危険
なものと考えられていた。この装置及びこの運動方程式
・プログラムに従った装置・構造により共振のない構造
体が実現可能である。 ６．垂直免震装置 6.1. 滑り部垂直変位吸収型の垂直免震装置・滑り支承 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
震装置・滑り支承の応用であり、水平免震装置の免震皿
上を滑る滑り部を、筒とその下部に突き出る形で挿入さ
れる滑り部先端からなる垂直免震装置とすることで、コ
ンパクト化が可能になる。筒中にバネ等を挿入すること
により、垂直変位の吸収に加え、復元力を高めたり、免
震される構造体の地震後の残留変位の矯正を可能にす
る。 6.2. 垂直免震付き引抜き防止装置（復元付き含む） 十字型免震装置・滑り支承（復元付き含む）、また引抜
き防止装置・滑り支承により地震の水平力を吸収し、上
記免震装置に垂直方向に弾性のあるバネ等を地震垂直動
のみを吸収できるように設置することにより、地震の水
平力と垂直力の免震を分担し、垂直免震を可能にする。
また、2.1.の復元・減衰バネ等付引抜き防止装置・滑り
支承に、このバネ等が設置される場合は、水平復元また
は減衰性能をも持つ。 6.3. 各層・各階ごとの垂直免震装置 免震される構造体を支持する構造体の基礎部（または低
層階）に設けた水平免震装置によって免震される構造体
全体を地震水平力から免震させ、地震垂直力に関しては
層単位または階単位で免震させる垂直免震装置を設置す
ることにより、地震の水平力と垂直力の免震を分担し、
建物等の構造体の垂直免震を現実的な形で可能にする。 6.4. 引張材による垂直免震装置 免震される構造体の柱、梁、基礎等の支持材を、三方向
以上に引張材を張ることで支持し、引張材の弾性もしく
は引張り材の途中に設けられたバネ等の弾性によって、
免震される構造体の地震の水平力に対する免震に加え垂
直力に対する免震が可能となる。また、バネ等を用い
ず、弾性力の高い高張力の綱また高張力のワイヤー・ロ
ープ・ケーブル材を利用することにより、重量の大きい
構造体の垂直免震にも対応できる。また、バネ等を用い
る場合と用いない場合のいずれも、水平力免震としての
機能をも合せ持つ。 ７．免震による地震発電装置 7.1. 免震による地震発電装置 免震装置と固定装置の活用により、地震エネルギーの三
次元的動きを上下運動（ピン型）、水平運動（ラックと
歯車型）の一次元の動きに、さらに回転運動に変換して
発電を行い、地震エネルギーを電気等の有益なものに換
えることが可能になる。 7.2. 地震発電装置型地震センサー 上記の 7.1.の地震発電装置を用いることで、地震エネ
ルギーを使用して他に電源を必要としない地震センサー
が可能になる。さらに、地震エネルギー発電により、固
定装置の解除までを行える電気等のエネルギーを発生さ
せることが可能になる。 ８．固定装置・ダンパー 8.1. 地震作動型固定装置 通常時は免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体とを固定して風揺れを防止する固定装置におい
て、地震時に地震の振動を感じると固定装置の固定が解
除される装置である。通常時は免震される構造体は免震
される構造体を支持する構造体に固定されているので、
安全である。 8.1.1. 剪断ピン型固定装置 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定ピンによって固定し、地震時に一定以上の地震
力により固定ピン自体が切断されて固定解除を行う固定
装置である。この固定ピンの性質上、一回のみ作動型で
あり、簡易型に適している。また仕組みが単純なのでメ
ンテナンスも簡易である。 8.1.2. 地震センサー（振幅）装置装備型固定装置 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
とを固定して、風揺れ等を防止する固定装置において、
地震センサーまたは地震センサー（振幅）装置等によっ
て、一定以上の地震時に固定装置を解除する装置であ
る。8.1.1.の剪断ピン型固定装置に比べて地震に対して
感度のよい固定装置が可能になり、免震性能の向上を図
れる。 8.1.2.1. 吊材切断型 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、地震時に固定ピンを支えている吊材を切断すること
で、バネ等、または重力、または挿入部の形状（すり鉢
型等）などにより、挿入部から固定ピンが外れ、免震さ
れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
定が解除されるような機構であり、簡易な仕組みである
ため、メンテナンス等の負担を軽減できる。 (1)地震センサー振幅装置装備型 8.1.2.1.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、8.1.2.(1)に述べられているような、地震センサー
振幅装置により作動するタイプで、電源設備等を必要と
しない。地震センサー振幅装置の振幅が自由にされた重
り、またはその重りに連動された部材（押出し部・引張
り部等、必要によりレリーズを介したワイヤー・ロープ
・ケーブル・ロッド等）に刃が付き、地震時にその重り
の振幅が一定以上となると、その刃が固定ピンを支える
吊材を切断し、固定ピンがバネ等、重力、すり鉢等の固
定ピンの挿入部の勾配により、その挿入部から外れるよ
うに構成される。また、8.1.2.2.のロック解除型と同様
に、刃の出の調節、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等の長さ（弛みの有無）または振り子の吊り長さの調
節を可能とすることによって、地震感度を変更すること
ができる。 (2) 地震センサー装備型 1) 一般 8.1.2.1.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、8.1.2.(2) a)に述べられているような、地震センサ
ーとの連動により作動するタイプであり、地震センサー
装置から信号を伝える電線により連動するロック部材制
御装置に刃が付き、地震時に地震センサー装置が地震力
を感知すると、ロック部材制御装置が作動して固定ピン
を支える吊材を切断し、固定ピンの挿入部から固定ピン
が外れて免震される構造体と免震される構造体を支持す
る構造体との固定が解除される。8.1.2.2.のロック解除
型の地震センサー装備型と同様に、作動する地震力につ
いて設定等が容易である。 2)地震発電による地震センサー装備型 8.1.2.1.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、8.1.2.(2) b)に述べられているような、地震発電装
置による地震センサーとの連動により作動するタイプで
あり、地震時に地震発電装置が作動し、その発電した電
力によりロック部材制御装置も作動して、このロック部
材制御装置に付けられた刃が固定ピンを支える吊材を切
断する。電気式でありながら、地震発電を利用するため
電源設備を必要とせず、作動する地震力について設定等
が容易である。 8.1.2.2. 間接方式（ロック解除型） 8.1.2.2.1. 基本形 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、地震時に固定装置の作動部のロック部材を外し、免
震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
の固定が解除されるように構成されている機構である。
具体的には、固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一方
を免震される構造体に、もう一方を免震される構造体を
支持する構造体に設け、免震される構造体と免震される
構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピンを挿入
することによって固定し、地震時以外は、固定ピンに、
固定ピンをロックするロック部材が働いて風揺れ等を防
止する固定装置において、地震センサー振幅装置または
電気式振動計等の地震センサーをもち、前記ロック部材
と接続され、地震時にその加速度がある一定以上の大き
さになると、地震センサー振幅装置の重りの振幅がある
一定以上の大きさになり、重りにより直接またはそれに
連動された部材によって、または地震センサーにより作
動するモーターもしくは電磁石等の作動部材によって、
固定ピンのロック部材を解除し、免震される構造体と免
震される構造体を支持する構造体との固定が解除される
ように構成されてなることを特徴とする地震センサー
（振幅）装置装備型固定装置である。ロック部材のみを
操作するため、直接固定ピンを操作する機構よりも、小
さなエネルギーで作動させることができる。またセンサ
ーの感度を敏感に設定することもできる。 1) ロックピン方式 8.1.2.2.1.の形式のうち、地震時にロック部材が解除さ
れると、この固定ピンが外れる方向に働くよう取付けら
れたバネ等、重力、また地震力によって挿入部等からこ
の固定ピンが外れ、免震される構造体と免震される構造
体を支持する構造体との固定が解除される仕組みであ
り、機構が簡易であるためメンテナンス等が容易であ
る。 2) ロック弁方式 8.1.2.2.1.の形式のうち、固定ピンを支持する筒中を液
体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部
材を伴った固定ピンを有し、この筒のピストン状部材を
挟んだ反対側同士（ピストン状部材がスライドする範囲
の端と端と）は管また溝で繋がれているか、ピストン状
部材に孔が設けられているか、ピストン状部材によって
押出される液体・気体等が筒中から出る出口が設けられ
ているかしており、そして、この筒のピストン状部材を
挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝か、ピストン状部材に
あいている孔か、ピストン状部材によって押出される液
体・気体等が筒中から出る出口かに、またはその全て
に、ロック弁が設けられており、このロック弁を地震セ
ンサー振幅装置と連動して開閉することにより、固定ピ
ンのロックを行うもので、8.1.2.2.4.(1) 4)遅延器と併
用することで、装置をコンパクト化できる。また、以上
の機構は、それぞれ(1) 地震センサー振幅装置装備型と
(2)地震センサー装備型の場合に分かれる。 (2)地震センサー装備型の中で特に効果のあるのは、地
震センサー装備型自動復元型固定装置のうち、固定ピン
の復帰を地震力を用いた自動復元とする型であり、(1)
の地震センサー振幅装置の代わりに地震センサーを使っ
たもので、固定装置の解除時の感度の精度が上げられ、
固定ピンの復帰は、地震力だけを利用して行う。また、
(2)地震センサー装備型において、2)の地震発電による
地震センサー装備型は、1)の地震センサーの代わりに7.
1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載の
地震発電装置型地震センサーを用いる場合で、固定装置
の作動に当たって地震発電を利用するため電源設備を必
要としない型である。 8.1.2.2.2. 電気等による自動復元型 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型固定装置のう
ち、固定ピンが解除された場合に、地震後に電気等によ
り自動的に固定状態に復帰させるものである。具体的に
は、8.1.2.2.1.の地震センサー（振幅）装置装備型固定
装置（ロック解除型）の固定ピンに固定装置自動復元装
置が設けられ、地震後に、固定装置自動復元装置が、固
定ピンをロック部材のロック（係合）する位置に自動復
元するもので、その位置は、固定ピンが完全に解除され
たときに来る位置に設置される。以上の機構は、(1) 地
震センサー振幅装置装備型と(2)地震センサー装備型の
場合に分かれる。 (2)地震センサー装備型において、2)の地震発電による
地震センサー装備型は、1)の地震センサーの代わりに7.
1.記載の免震による地震発電装置、または 7.2.記載の
地震発電装置型地震センサーを用いる場合で、固定装置
の作動に当たって地震発電を利用するため電源設備を必
要としない型である。 8.1.2.2.3. 地震力による自動復元型 8.1.2.地震センサー（振幅）装置装備型の固定ピン型固
定装置のうち、固定装置の固定ピンの挿入部をすり鉢状
・球面状等の凹形状にすることにより、固定装置解除後
の固定ピンの元の位置への、地震力による自動復帰を可
能にしたものであり、固定ピンの復元に当たって電源設
備等を必要としない。この方式は固定ピン型固定装置全
般（地震作動型固定装置、風作動型固定装置等）に採用
することが可能であり、特に、省力化方式である間接方
式（8.1.2.2.特に 8.1.2.2.1.と 8.1.2.2.4. または 8.
2.の風作動型固定装置）においての採用は不可欠とも言
えるほど極めて有利となる。すなわち、固定の解除から
免震、固定復帰までの一連のプロセスを地震力のみによ
って行うことができ、この一連のプロセスに電源設備を
必要としないという効果を持つのである。8.1.2.2.2.ま
た8.1.2.3.は電気制御式が一般的になるが、地震後の固
定装置の元の位置への復帰に関して、地震後の停電を考
えると、電気による自動復元装置は、中小ビル以下では
適用しにくい。この地震センサー(振幅)装置装備型自動
復元型固定装置は、電気に頼らないシステムにより、そ
の問題を解決するものである。 8.1.2.2.4. 応用形 以下の発明は、8.1.2.以下の地震センサー（振幅）装置
装備型固定装置全般に使用可能なものである。 1)を除
けば、8.2.1.以下の風センサー装備型固定装置の間接方
式にも使用できる。 1) ロック部材が地震センサー振幅装置の重り型 地震センサー振幅装置の重りがロック部材を兼ねるよう
にしたもので、地震センサー振幅装置と固定装置が一体
化できる。地震時にこのロック部材を兼ねる重りが振動
状態となり、固定ピンから外れることで固定ピンを解除
する。また、固定ピンの挿入部をすり鉢状・球面状等の
凹形状にすることにより、地震力による固定装置の復元
を可能にする。 2) 二段以上ロック方式 固定ピンをロックする第一のロック部材、このロック部
材をロックする第二のロック部材、・・・のようにロッ
ク部材を二段以上に設け、最後のロック部材（二段目以
降）を地震センサー振幅装置と連動するようにしたもの
で、地震センサー振幅装置が固定ピンを解除するのに必
要な力、及びその際の引張長さまたは圧縮長さを小さく
押さえることができ、固定装置の作動感度を上げられ
る。 3) 二重以上ロック方式 固定ピンをロックするロック部材を二個以上設け、また
それぞれのロック部材について地震センサー振幅装置を
設置し、連動させたものである。複数のロック部材があ
ることでより固定ピンのロックの安全性が増し、かつロ
ック部材が差し込まれる欠き込み・溝・窪みを浅くで
き、固定装置の作動感度を上げられる。したがって、二
重以上ロック方式については、複数のロック部材それぞ
れに、それぞれに対応する地震センサー（振幅）装置が
接続された場合に特に意味をもつ。つまり、地震センサ
ー振幅装置を複数設置し、それぞれについてロック部材
を設け、連動させたもので、複数のロック部材があるこ
とでより固定ピンのロックの安全性が増し、かつロック
部材が差し込まれる欠き込み・溝・窪みを浅くできる。 4) 遅延器付き 地震時の免震効果を上げるため固定ピンの解除状態を持
続させるために、固定ピンの固定位置への戻りを遅延さ
せるものである（詳細は8.5.に記載）。 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式 8.1.2.2.5.1. （ロック）弁方式 スライド式ロック弁とそれに連動する地震センサーの重
りを使用し、このロック弁に付いた抵抗板をつけること
により、地震センサーの重りが小さくても敏感な感度の
ロック弁が可能になる。また、スライド式ロック弁を複
数設置することによって、全方向の地震力に対応するこ
とが可能となる。 8.1.2.2.5.2. （ロック）弁方式 地震センサー振幅装置の重りが、（振り子またはバネま
たは球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹
型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）によって
平衡を保たれて）通常位置にあると、ピストン状部材に
よって押出される液体・気体等が筒中から出る出口・出
口経路を塞ぐ位置となることにより、地震感度として全
方向対応の地震センサーが可能になり、しかもスムーズ
な弁との連動が、ダイレクトな連動が可能になり、地震
センサーの重りが小さくても敏感な感度のロック弁が可
能になる。 8.1.2.3. 直接方式（自動制御型固定装置） 8.1.2.2.2.に対し、免震される構造体の固定の解除まで
自動で行うものである。 8.1.2.4. 地震センサー（振幅）装置 8.1.2.4.1. 地震センサー（振幅）装置 地震センサー（振幅）装置は、地震センサー及び地震セ
ンサー振幅装置とに分けられる。 8.1.2.4.2. 地震センサー（振幅）装置の設置場所 地震センサー（振幅）装置の設置場所は、（地震に関し
ては）免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体のどちらでもよいが、免震される構造体を支持す
る構造体の方に設置することで地震以外の振動を感知さ
せないようにすることができる。また地震センサーから
の指令を電気等で送る場合は、地下等の場所も可能であ
る。 8.1.2.4.3. 地震センサー（振幅）装置の設計 (1) 地震センサー（振幅）装置の周期 1) 地震センサー（振幅）装置の周期設計 地震センサー（振幅装置）の重りの周期を、それが設置
される構造体の建てられる敷地の地盤周期に合わせて設
定することにより、地震時初期の小さな揺れの段階か
ら、地震センサー（振幅）装置の重りが地盤周期と共振
し、大きく揺れて作動するため、地震センサー（振幅装
置）の感度を高めることができる。 2) 地震センサー振幅装置の重り共振装置 地震時に重りを共振させるためには、重りに繋がる（固
定装置へも繋がる）ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等に余裕（たるみ）を与える必要がある。しかし、た
るみを与えるとセンサー感度が落ちる。そこで、重りの
周りに重りの衝突を受け、かつ重りともなる周囲材を設
け、その周囲材に固定装置に繋がるワイヤー・ロープ・
ケーブル・ロッド等を取付ける。そうすることにより、
地震時に重りを地震と共振させることができ、且つ固
定装置へ繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等
に余裕（たるみ）を与える必要もなくなる。 3) 地震センサー振幅装置の複数個重り共振装置 地盤周期の幅に対応可能な地震センサーを考える場合、
複数個の重りを設けて、振動周期をその重りごとに変え
ることにより、地盤周期への対応に幅を持たせることが
可能になる。 4) 地震センサー振幅装置の複数共振装置 地盤周期の幅に対応可能な地震センサーを考える場合、
地震センサー振幅装置の振り子の支え自体にもバネを設
けて、振り子とバネとにより二つの周期が得られるよう
にして、地盤周期の幅に対応させることが可能になる。 (2) 全方向感度 1) ラッパ形状の孔 地震センサー振幅装置の重りの直上あるいは直下に、重
りの揺れが引張力あるいは圧縮力として伝わるようにワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を設け、その延長
上の地震センサー振幅装置の筐体あるいは支持枠に（も
しくはその内部あるいは外部に）、すり鉢状またはラッ
パ形状の孔を持つ挿入部を設け、重りに接続されたワイ
ヤー・ロープ・ケーブル等をそこに通すことで、重りの
揺れの方位に関係なく、揺れの振幅によってのみ引抜き
長さあるいは圧縮長さが決まる。このことにより地震セ
ンサー振幅装置の感度を、地震力の方向によらず一定と
することができる。 2) ローラー状ガイド部材 8.1.2.の地震センサー振幅装置装備型固定装置におい
て、地震センサー振幅装置の重りの水平方向に、固定装
置と繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル等を結合し、重
りの（振幅寸法の余裕を取った）すぐ脇にローラー等の
ガイド部材を（回転軸等を）を垂直方向に二本設けて、
このワイヤー・ロープ・ケーブル等を通すことで、全方
向に対して同等の引抜き力または圧縮力の伝達が可能に
なり、地震センサー振幅装置の感度を、地震力の方向に
よらず一定とすることができる。 (3) 増幅器付き地震センサー振幅装置 地震センサー振幅装置に梃子・滑車・歯車等からなる
（変位）増幅機構を組込むことによって、連結している
ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等に伝えられる、
地震時の引張長さあるいは圧縮長さを増幅させ、地震初
期の小さな変位振幅にも対応できるようにすることで、
地震センサー振幅装置の感度を高めることができる。な
お、増幅器として梃子が使用された場合、梃子が全方向
からの地震力を伝達できるように構成されるものは、8.
1.2.4.3.の(2)と同様、地震力がどの方向から働いて
も、同等の感度（引抜き力または圧縮力の伝達）を可能
にする。 (4)増幅器付き地震センサー振幅装置（その２） 免震皿上に乗せた地震センサー振幅装置の重り（重力復
元型）を、よく転がることのできる形状とし、この重り
の上部に球面またはすり鉢等の凹形状の挿入部を設け、
（変位増幅のための）梃子の力点が挿入されている。こ
の梃子の支点は重りの直上にあり、作用点はさらにその
延長線上にあってワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等が連結されている。このことにより、地震時に梃子の
作用点には、重りの変位分と、重り（と凹形状挿入部）
の回転が与える変位分とを、梃子が増幅した変位が生
じ、連結されるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等
に伝えられるため、地震センサー振幅装置の作動感度を
高めることができる。また、梃の支点を全方向の回転可
能とし、梃の力点が入り込む重りの挿入部の球面または
すり鉢等の凹形状に、梃の先端部が追随することで、全
方向からの地震力を伝達することができる。この方式で
は、重り自体が自由に転がることができるため、重りの
下にボール（ベアリング）を設置する必要は無い。 8.1.3. 連動作動型固定装置 固定装置は、２か所以上に必要な場合が多いが、各装置
が同時にロック解除されない場合、構造体は固定されて
いる箇所に偏りが生じ、捩れた動きをしてしまう。連動
作動型固定装置はその問題を解決するものである。 8.1.3.1. 連動作動型固定装置 8.1.1.剪断ピン型固定装置を含む複数の固定装置からな
り、地震時に剪断ピン型固定ピンが折れるか切れるかす
ると、この剪断ピン型固定ピンと次の固定ピンのロック
部材とを繋いでいるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等が弛み、ロック部材がバネ・ゴム・磁石等により
（２個目の）固定ピンからはずれてロックが解除される
ことで、連動作動が行われるものである。このことによ
り、同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態による
捩れ振動を防ぐほか、剪断ピン型固定ピンの場合、複数
の固定ピンが必ずしも同時に切断されないという欠点を
解決する。 8.1.3.2. 連動作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それぞれの固定ピンのロック
部材が、固定ピンをロックまたはロック解除する方向に
スライドできるような状態で設置され、ロック部材同士
はワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッドまたレリーズ等
で連結されており、地震時にこのロック部材の一つが、
固定ピンを解除する方向で作動すると、その他の固定ピ
ンのロック部材も同時にそれぞれの固定装置を解除する
形で連動する。このことにより、同時ロック解除の失敗
による偏心ロック状態による捩れ振動を防ぐ。 (1)地震センサー（振幅）装置装備型 8.1.3.2. 連動作動型固定装置において、地震センサ
ー振幅装置の重りが、直接または伝達する部材を介し
て、ロック部材の一つに固定ピンを解除する方向で作用
し、連動によりその他の固定ピンのロックも解除するよ
うになっており、同時ロック解除の失敗による偏心ロッ
ク状態による捩れ振動を防ぐ。 (2)剪断ピン型 8.1.3.2. 連動作動型固定装置において、ロック部材
にロックされて固定されている剪断ピン型固定ピンが、
地震時に折れるか切れるかして、この剪断ピン型固定ピ
ンが重力またはバネ・ゴム・磁石等の力によってはずれ
ると、ロック部材のはまっている欠き込み・溝・窪みの
形状により、ロック部材が押し出される等してはずれ、
連動するその他の固定ピンのロックも解除するようにな
っており、同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態
による捩れ振動を防ぐ。 8.1.3.3. 連動作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それらの固定ピンをロックす
る複数のロック孔を持つロック部材が、各固定ピンをロ
ックまたはロック解除する方向にスライドできるような
状態で設置され、地震時にこのロック部材が、固定ピン
を解除する方向に作動すると、同時にすべての固定ピン
のロックが解除されるものである。このことにより、同
時ロック解除の失敗による偏心ロック状態による捩れ振
動を防ぐ。 (1)地震センサー（振幅）装置装備型 8.1.3.3. 連動作動型固定装置において、地震センサ
ー振幅装置の重りが、直接または伝達する部材を介し
て、ロック部材に固定ピンを解除する方向で作用し、連
動により同時にすべての固定ピンのロックが解除される
ようになっており、同時ロック解除の失敗による偏心ロ
ック状態による捩れ振動を防ぐ。 (2)剪断ピン型 8.1.3.3. 連動作動型固定装置において、ロック部材
にロックされて固定されている剪断ピン型固定ピンが、
地震時に折れるか切れるかして、この剪断ピン型固定ピ
ンが重力またはバネ・ゴム・磁石等の力によってはずれ
ると、ロック部材のはまっている欠き込み・溝・窪みの
形状により、ロック部材が押し出される等してはずれ、
同時にすべての固定ピンのロックが解除されるようにな
っており、同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態
による捩れ振動を防ぐ。 8.1.3.4. 連動作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それらの固定ピンをロックす
る複数のロック孔を持つロック部材が、各固定ピンをロ
ックまたはロック解除する方向に、一つの点を軸にして
回転できるような状態で設置され、地震時にこのロック
部材が、固定ピンを解除する方向で作動（回転）する
と、同時にすべての固定ピンのロックが解除されるもの
である。このことにより、同時ロック解除の失敗による
偏心ロック状態による捩れ振動を防ぐ。 (1)地震センサー（振幅）装置装備型 8.1.3.4. 連動作動型固定装置において、地震センサ
ー振幅装置の重りが、直接または伝達する部材を介し
て、ロック部材を、固定ピンを解除する方向で回転さ
せ、同時にすべての固定ピンのロックが解除されるよう
になっており、同時ロック解除の失敗による偏心ロック
状態による捩れ振動を防ぐ。 (2)剪断ピン型 8.1.3.4. 連動作動型固定装置において、ロック部材
にロックされて固定されている剪断ピン型固定ピンが、
地震時に折れるか切れるかして、この剪断ピン型固定ピ
ンが重力またはバネ・ゴム・磁石等の力によってはずれ
ると、ロック部材のはまっている欠き込み・溝・窪みの
形状により、ロック部材が押し出される等して、ロック
部材が回転してはずれ、同時にすべての固定ピンのロッ
クが解除されるようになっており、同時ロック解除の失
敗による偏心ロック状態による捩れ振動を防ぐ。 8.1.3.5. 連動作動型固定装置 １個もしくは複数個の固定装置からなり、地震時に地震
センサーからの電気信号により、同時にすべての固定ピ
ンのロックが解除されるものである。このことにより、
同時ロック解除の失敗による偏心ロック状態による捩れ
振動を防ぐ。 (1)電気で固定ピン自体が解除されるもの 8.1.3.5. 連動作動型固定装置において、１個もしく
は複数個の固定ピン自体が解除されるもので、同時ロッ
ク解除の失敗による偏心ロック状態による捩れ振動を防
ぐ。 (2)電気で固定ピンのロックのみが解除されるもの 8.1.3.5. 連動作動型固定装置において、１個もしく
は複数個の固定ピンをロックしているロック部材が解除
され、固定ピン自体はバネ・ゴム・磁石等あるいは地震
力等により解除されるもので、同時ロック解除の失敗に
よる偏心ロック状態による捩れ振動を防いでいるほか、
速やかさを要求される8.1.3.5.(1)の固定ピン自体を解
除する方式に比べ、必要な電力は小さくてすみ、また簡
易な機構で実現可能である。 8.1.4. 地震センサー付風作動型固定装置 風センサーを持つ（地震センサー付）地震作動型固定装
置であり、風センサーにより一定風圧になると固定装置
をロックさせるように構成されてなることにより、強風
時に微小地震による免震状態に入ることによる危険を防
止するものである。 8.2. 風作動型固定装置 風センサーにより、風時にのみ固定装置の作動部が作動
して、免震される構造体が固定される。この型のメリッ
トは、8.1.地震作動型固定装置のように地震力の大きさ
によらず、全ての微細な地震まで免震可能だということ
である。 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型） 普段は、免震される構造体の固定は解除されていて、風
センサーの反応によって、一定以上の風力・風速・風圧
等になると、固定装置の作動部がロックされて免震され
る構造体を固定し、一定以下の風力・風速・風圧等にな
ると、固定装置の作動部のロックが解除される。このこ
とにより、風時以外ではすべての微細な地震まで免震が
可能となる。また、風センサーを回転可能な形状とし、
常に風上を向くような機構とすることで、すべての方位
の風に対応できる。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型）におい
て、風センサー等で一定以上の風力・風速・風圧等を感
知すると、固定装置の作動部が直接固定され、また一定
以下になると直接固定されていた固定装置の作動部が解
除される。このことにより、風時以外ではすべての微細
な地震まで免震が可能となる。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型）におい
て、風センサー等で一定以上の風力・風速・風圧等を感
知すると、固定装置の作動部のロック機構が作動し、ま
た一定以下になるとロック機構が解除となる。このこと
により、風時以外ではすべての微細な地震まで免震が可
能となるほか、8.2.1.(1)の直接方式よりも作動に必要
な力が小さく、機構を簡略にすることができる。 1)ロック弁方式 8.2.1.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行うもの
で、風センサーと連動して、モーターまた電磁石等を稼
動させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるもの
と、風センサーからの機械的力が、直接このロック弁
（ロック部材）を閉じさせるものとがあり、共に装置の
コンパクト化が期待できる。 2)ロックピン方式 8.2.1.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、風センサーと連動して、モーターまた電磁
石等を稼動させ、このロックピン（ロック部材）をロッ
クさせるものと、風センサーからの機械的力が、直接に
このロックピン（ロック部材）をロックさせるものとが
あり、共に8.2.1.(2) 1)ロック弁方式に比べてロックの
確実さが期待できる。 8.2.2. 風センサー装備型固定装置（油圧型） 8.2.1.一般型に対し、風センサーに風圧力を受ける風圧
板を設け、連動する油圧ポンプにより、風圧力を油圧力
に変換し、固定装置への連動をこの油圧力で行うタイプ
である。風時以外ではすべての微細な地震まで免震が可
能となる。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.2. 風センサー装備型固定装置（油圧型）におい
て、風センサーに設けられた風圧板が受ける風圧力が一
定以上になると、この風圧力が変換された油圧ポンプか
らの油圧力が、直接（ピストン状部材を伴った）固定ピ
ン等の固定装置の作動部を作動させ固定を行い、また風
圧が一定以下になると風圧板と連動している油圧ポンプ
により、固定されていた固定装置の作動部が直接解除さ
れる。このことにより、風時以外ではすべての微細な地
震まで免震が可能となる。また、風圧板と連動する油圧
ポンプと、固定装置を作動させる油圧ポンプとのシリン
ダーの大きさの比により、固定装置の風力に対する感度
の調節が可能である。つまり、風圧板と連動する油圧ポ
ンプのシリンダーを固定装置を作動させる油圧ポンプに
対して大きくするほど、風力に対して敏感となる。なお
風圧板を回転可能な形状とし、常に風上を向くような機
構とすることで、すべての方位の風に対応できる。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.2. 風センサー装備型固定装置（油圧型）におい
て、風圧板が受ける風圧力が一定以上になると、固定装
置の作動部のロック機構が作動し、また一定以下になる
とロック機構が解除となる。このことにより、風時以外
ではすべての微細な地震まで免震が可能となるほか、8.
2.2.(1)の直接方式よりも必要な仕事は小さく、機構は
簡略にすることができる。 1)ロック弁方式 8.2.2.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、風セ
ンサーに設けられた風圧板が受ける風圧力を変換した油
圧力が信号として働いて、モーターまた電磁石等を稼動
させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるもの
と、油圧力が直接このロック弁（ロック部材）を閉じさ
せるものとがあり、共に装置のコンパクト化が期待でき
る。 2)ロックピン方式 8.2.2.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、風センサーと連動して（油圧ポンプからの
油圧力が信号として働いて）、モーターまた電磁石等を
稼動させ、このロックピン（ロック部材）をロックさせ
るものと、風センサーからの機械的力（油圧ポンプから
の油圧力）が、直接このロックピン（ロック部材）をロ
ックさせるものとがあり、共に8.2.2.(2) 1)ロック弁方
式に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.3. 風センサー装備型固定装置（機械型） 8.2.1.一般型に対し、風センサーから固定装置までの連
動を、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等により伝
達される機械的力（圧縮力または引張力）で行うタイプ
である。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.3. 風センサー装備型固定装置（機械型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応により、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド
等が機械的力（圧縮力または引張力）を受け、この機械
的力が信号として働いて固定装置を作動させ、固定装置
の作動部を直接ロックするものと、この機械的力が直接
固定装置の作動部に作用してロックを行うものとがあ
り、共に風時以外ではすべての微細な地震まで免震が可
能となる。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.3. 風センサー装備型固定装置（機械型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応に連動した機械的力により、固定装置の作動部
のロック機構が作動し、また一定以下になるとロック機
構が解除となる。このことにより、風時以外ではすべて
の微細な地震まで免震が可能となるほか、8.2.3.(1)の
直接方式よりも必要な仕事は小さく、機構は簡略にする
ことができる。 1)ロック弁方式 8.2.3.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、一定
以上の風力・風速・風圧等になると、風センサーの反応
に、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を介して連
動した機械的力が信号として働いて、モーターまた電磁
石等を稼動させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさ
せるものと、この機械的力が直接にこのロック弁（ロッ
ク部材）を閉じさせるものとがあり、共に装置のコンパ
クト化が期待できる。なお風センサーが風圧板を持つ場
合は、風圧板を回転可能な形状とし、常に風上を向くよ
うな機構とすることで、すべての方位の風に対応でき
る。 2)ロックピン方式 8.2.3.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、一定以上の風力・風速・風圧等になると、
風センサーの反応に連動した機械的力が信号として働い
て、モーターまた電磁石等を稼動させ、このロックピン
（ロック部材）をロックさせるものと、風センサーから
の機械的力が、直接にこのロックピン（ロック部材）を
ロックさせるものとがあり、共に8.2.3.(2) 1)ロック弁
方式に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型） 8.2.1.一般型に対し、風センサーから固定装置までの連
動を電気信号で行うタイプである。ほかの方式に比べ制
御（タイマー等）や伝達機構（配線等）の自由度が高い
利点がある。 (1)直接方式 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応により電気的信号を送り、固定装置内のモータ
ーまた電磁石等によって固定装置の作動部を直接作動さ
せ固定を行うするものであり、風時以外ではすべての微
細な地震まで免震が可能となる。また、タイマー等によ
り、風力が一定以下になってから固定装置の作動部が解
除されるまでの時間設定等も可能である。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型）におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風センサ
ーの反応により電気的信号を送り、固定装置の作動部の
ロック機構が作動し、また一定以下になるとロック機構
が解除となる。このことにより、風時以外ではすべての
微細な地震まで免震が可能となるほか、8.2.4.(1)の直
接方式よりも必要な仕事は小さく、機構は簡略にするこ
とができる。 1)ロック弁方式 8.2.4.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、一定
以上の風力・風速・風圧等になると、風センサーの反応
により電気的信号を送り、モーターまた電磁石等を稼動
させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるもので
あり、装置のコンパクト化が期待できる。 2)ロックピン方式 8.2.4.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、一定以上の風力・風速・風圧等になると、
風センサーの反応により電気的信号を送り、モーターま
た電磁石等を稼動させ、このロックピン（ロック部材）
をロックさせるものであり、8.2.4.(2) 1)ロック弁方式
に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置 8.2.4. 風センサー装備型固定装置（電気型 )におい
て、風センサーに相当する部分が風力発電機であり、一
定以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電機の発
生させる電力・電圧・電流等が、固定装置を作動させる
以上の値になって固定装置を作動させ、免震される構造
体と免震される構造体を支持する構造体とを固定するも
のである。このことにより、電気型の利点を持ちつつ、
電源設備を必要としない装置が可能となる。 (1)一般型（直接方式含む） 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電
機の発生させる電力・電圧・電流等が、固定装置を作動
させる以上の値になると固定装置内のモーターまた電磁
石等を稼働させ、固定装置の作動部を直接動かし固定を
行うものであり、風時以外ではすべての微細な地震まで
免震が可能となる。また、タイマー等により、風力が一
定以下になってから固定装置の作動部が解除されるまで
の時間設定等も可能である。 (2)間接方式（ロック解除型） 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置におい
て、一定以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電
機の発生させる電力・電圧・電流等が、ロック機構を作
動させる以上の値になって固定装置の作動部のロック機
構が作動し、また一定以下になるとロック機構が解除と
なる。このことにより、風時以外ではすべての微細な地
震まで免震が可能となるほか、8.2.5.(1)の直接方式よ
りも必要な仕事は小さく、機構は簡略にすることができ
る。 1)ロック弁方式 8.2.5.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定ピ
ンを支持する筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスラ
イドするピストン状部材を伴った固定ピンを有し、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
材がスライドする範囲の端と端と）は管また溝で繋がれ
ているか、ピストン状部材に孔が設けられているか、ピ
ストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中か
ら出る出口が設けられているかしており、そして、この
筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ管また溝
か、ピストン状部材にあいている孔か、ピストン状部材
によって押出される液体・気体等が筒中から出る出口か
に、またはその全てに、ロック弁が設けられており、こ
のロック弁の開閉により固定ピンのロックを行い、一定
以上の風力・風速・風圧等になると、風力発電機の発生
させる電力・電圧・電流等が、モーターまた電磁石等を
作動させる以上の値になって、モーターまた電磁石等を
稼動させ、このロック弁（ロック部材）を閉じさせるも
のであり、装置のコンパクト化が期待できる。 2)ロックピン方式 8.2.5.(2)間接方式（ロック解除型）において、固定装
置の作動部のロックを、固定装置の作動部の欠き込み・
溝・窪みに挿入されるロックピン（ロック部材）により
行うもので、一定以上の風力・風速・風圧等になると、
風力発電機の発生させる電力・電圧・電流等が、モータ
ーまた電磁石等を作動させる以上の値になって、モータ
ーまた電磁石等を稼動させ、このロックピン（ロック部
材）をロックさせるものであり、8.2.5.(2) 1)ロック弁
方式に比べてロックの確実さが期待できる。 8.2.6. 連動作動風作動型固定装置 複数の固定装置からなり、それぞれの固定装置の作動部
またはロック部材が相互に連動する仕組みをもつ固定装
置であり、固定装置の作動部またはロック部材同士を連
動させることによって、複数の固定装置を同時に固定す
るように構成される。このことにより、風が吹き始める
と、同時に固定装置が固定されて安全性が図られる。 8.2.7. 遅延器の設置 風センサー装備型固定装置に遅延器が装備され、固定ピ
ン等の固定装置の作動部が固定されるときは速やかに、
解除するときは緩やかに行われる。このことにより、風
が吹き始めると、速やかに固定装置が固定されて安全性
が図られ、風力が治まりつつある時も、固定装置の解除
が緩やかに行われるようにして、慎重を期する形を取
り、安全性が図られる。 8.3. 固定装置の設置位置とリレー連動作動型固定装置 8.3.1. 一般 固定装置は、免震される構造体の重心位置またはその近
傍に、１カ所または複数箇所設置され、免震される構造
体に回転が生じない程度離れた、２カ所以上設置の場合
であれば、風揺れ等による回転に抑制し安定する。しか
し、２個以上設置された固定装置に関しては以下の問題
がある。地震作動型固定装置の場合、固定装置の固定の
解除が全て行われず、一か所だけが解除されなかった場
合、特に周辺位置の固定装置のうち一か所だけが解除さ
れなかった場合、この一か所の固定装置により地震動に
より偏心して捩れて振り回される可能性が生じる。その
問題を解決する必要がある。風作動型固定装置の場合、
固定装置の固定が全て行われず、一か所だけが固定され
た場合、特に重心位置の固定装置が固定されず、周辺位
置の固定装置のうち一か所だけが固定されている場合
は、風力によりこの固定された固定装置位置を中心にし
た回転が生じる。その問題を解決する必要がある。 8.3.2. ２個以上の固定装置の設置 地震作動型固定装置の場合、同時連動作動が望ましい
が、電気式連動でないと同時作動は難しく、また離れた
位置に設置された２個以上の固定装置の場合には、8.1.
3.連動作動型固定装置の採用も難しい。各固定装置の地
震感度に差を設ける事で、上述の問題を解決できる。 (1)重りをできるだけ重くした、増幅器付き地震センサ
ー振幅装置の採用 複数個の固定装置を同時に解除させるには、地震力の小
さい内に固定ピンが解除されている必要があるが、地震
センサー振幅装置の重りを大きくすること、地盤周期と
地震センサー振幅装置の重り等の周期を合わせること、
8.1.2.6.3.(3)増幅器付き地震センサー振幅装置を使用
することなどにより、地震センサー振幅装置の感度を上
げることで、問題を解決できる。特に増幅器を使用する
場合は、引抜き長さまたは圧縮長さの増幅率に応じ、引
抜き力または圧縮力が減じられるので、その分の重り重
量の増分を見込む必要がある。 (2)固定装置(敏感型・鈍感型)の設置による 地震時に複数個の固定装置を解除する場合、固定装置が
一個でも未解除による偏心ロック状態による捩れ振動
（偏心による回転）を防ぐため、重心またはその近傍に
位置する固定ピンが最後に解除される必要がある。重心
またはその近傍に位置する固定装置と、周辺に位置する
固定装置との間に、地震感度の差を設定し、前者を鈍感
型に、後者を敏感型にしておくことで、固定ピン解除の
時期をコントロールでき、重心またはその近傍に位置す
る固定ピンの解除が最後となるようにすることによっ
て、偏心による回転を防ぎ、複数個の固定装置の解除に
関する問題を解決できる。感度の設定に関しては、例え
ばロック部材の差込まれる固定ピンの欠き込み・溝・窪
みの奥行き、固定装置のロック弁の地震に対する感度、
地震センサー（振幅）装置の重りの重さ等を調節する、
または地震センサー（振幅）装置の周期を地震周期と合
わせる、合わせない等により設定が可能である。なお、
剪断ピン型固定装置の場合は、固定ピンの切断される感
度を調節する。また、8.2.の、風時に免震される構造体
を固定する、風作動型固定装置においては、免震される
構造体の重心位置（または重心近傍）以外の周辺位置
に、風センサー感度が低い、または固定ピン型固定装置
の場合は固定ピンがセット（＝ロック・固定）されにく
い固定装置を設置し、免震される構造体の重心位置（ま
たは重心近傍）には、周辺位置に比べて、風センサー感
度が高いまたは固定ピンがセットされ易い固定装置を設
置することにより、風時に複数の固定装置が同時に固定
されない場合の問題、特に重心位置の固定装置が固定作
動されていず、周辺位置の固定装置が固定作動されてい
る場合は、風時に固定作動された位置を中心にした回転
が生じる問題を解決することが可能となる。 8.3.3. リレー連動作動型固定装置 複数の固定装置を設置し、それらの同時作動を考えた場
合、その確実性に関しては、機械式、電気式共に困難な
部分があった。特に地震作動型の固定装置の場合、同時
作動のときに各装置間の時間差があってはならず、また
（重心またはその近傍に位置する装置以外の）一つでも
解除されない場合の問題は大きかった。それに対し、こ
のリレー連動作動型固定装置は、複数の固定装置を、同
時作動させるのではなく、リレー式に順次に作動させ
て、一つの固定装置の作動が次の固定装置の作動の条件
とし、地震の初期のある時期までにすべての固定装置が
解除されているようにするもので、同時作動させる場合
よりも連動が確実になるだけでなく、リレーの最末端に
重心またはその近傍に位置する装置を配置し、これが最
後に解除されるようにすることで、偏心による回転を防
ぐことができる。 8.3.3.1. 地震作動型固定装置の場合 8.3.3. リレー連動作動型固定装置のうち、地震時に固
定装置が（地震力を利用して）解除されるタイプであ
り、地震センサー振幅装置、重心またはその近傍に配置
するリレー末端固定装置、その中間に１箇所または複数
箇所配置するリレー中間固定装置、及びそれらの装置を
連動させる部材（機械式の場合はワイヤー・ロープ・ケ
ーブル・ロッド等）からなる。この装置は、地震動があ
る加速度に達するより前に、リレー連動作動型固定装置
がすべて解除されるようにするものであるが、解除され
ない装置があったとしても、少なくとも重心またはその
近傍の固定装置もロック状態にあるため、耐震建築と同
等の状態が保証され、地震時の偏心による回転の問題は
解決されている。 8.3.3.1.1. リレー中間固定装置 8.3.3.1.地震作動型固定装置におけるリレー中間固定装
置は、地震センサー振幅装置と直接つながる、リレー第
１中間固定装置と、リレー第２以降中間固定装置とに分
かれる。 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般） 8.3.3.1.1. リレー中間型固定装置の場合、リレー第２
以降中間固定装置またリレー末端固定装置とには、ロッ
ク部材と固定ピンとの間または固定ピンとその挿入部と
の間に遊びがある。これは、リレー第１中間固定装置の
解除された後免震される構造体に水平移動を許し、この
リレー第１中間固定装置の作動によって、リレー第２以
降中間固定装置及びリレー末端固定装置のロック部材を
解除させ、地震力によりこれらの装置を作動させるため
のものである。地震時には、地震センサー振幅装置の重
りの揺れによって発生した引張力あるいは圧縮力が、ワ
イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等によりリレー第１
中間固定装置の固定ピンのロックを解除する。そして地
震力により免震される構造体が、リレー第２以降中間固
定装置またリレー末端固定装置の、ロック部材と固定ピ
ンとの間の遊びまたは固定ピンとその挿入部との遊びに
より水平移動し、固定ピンが固定ピンの挿入されている
すり鉢等状の挿入部の勾配に従い動くことにより、固定
ピンが挿入部を脱して固定装置が作動する。このときの
地震力を受けた固定ピンの動きは、固定装置に組み込ま
れた連動機構により、引張力あるいは圧縮力へと変換さ
れて、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等により、
第２中間固定装置の固定ピンのロックを解除する。以降
順次リレー中間固定装置は解除されて、最後にリレー末
端固定装置を解除し、リレー連動作動型固定装置全体の
作動が終了する。このように、各固定装置の固定ピンの
ロック解除が、一つ前の固定装置（あるいは地震センサ
ー振幅装置）の作動によってなされるため、解除されな
い固定装置があったとしても、それ以降の装置は解除さ
れず、地震時の偏心による回転の問題は解決されてい
る。また、固定ピンのロック解除に要する力は、一つ前
の固定装置の固定ピンが受けた地震力を変換したもので
あるため、リレーが進んでも弱まることなく、常に同じ
力で固定装置を作動させていくことができる。 8.3.3.1.1.2. リレー中間固定装置（増幅器付） 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般）において、
固定装置に組み込まれた連動機構に梃子または滑車また
は歯車等の増幅器を加えることにより、固定ピンが固定
ピンの挿入されているすり鉢等状の挿入部の勾配に従い
動くことにより生じた小さい変位を、大きな変位に増幅
させて、次の固定ピンに連動させることが可能となる。 8.3.3.1.2. リレー末端固定装置 8.3.3.1. （リレー連動）地震作動型固定装置における
リレー末端固定装置は、リレーの末端に位置する装置と
して、重心またはその近傍に配置される。この構成によ
り、周辺の固定装置全てが解除されない限り、重心また
はその近傍に配置された固定装置（リレー末端固定装
置）は解除されない。したがって複数の固定装置が解除
されていくあいだに、固定未解除箇所に偏りがある場合
に起こる、免震される構造体の捩れた動きを、防ぐこと
ができる。またリレー末端固定装置は、複数の系統のリ
レー連動作動型固定装置にそれぞれ対応した複数のロッ
ク部材を持つ場合が考えられるが、この場合は各々のリ
レー連動作動型固定装置の連結延長を短くできるため作
動が確実になり、加えて複数のロック部材がすべて解除
されないと固定装置が解除されないため、ロックの安全
性がより期待できる。 8.3.3.1.3. 遅延器の設置 リレー連動作動型固定装置において、リレー中間固定装
置及びリレー末端固定装置には、地震時に固定装置の作
動部の固定が解除された後、固定装置の作動部またはロ
ック部材の（固定装置の作動部を固定する方向への）戻
りを遅延させるための遅延器が必要である。この遅延器
は、リレー中間固定装置・リレー末端固定装置の固定装
置の作動部またはロック部材と地震センサー振幅装置の
重りまたは直前のリレー中間固定装置の連動機構との間
を繋ぐワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等または各
固定装置内部に取付けられる。この装置により、地震時
に一旦解除された固定装置の作動部の固定が、地震が終
わらないうちに再び入ってしまうという事態を避けるこ
とができる。地震終了程度まで時間を稼ぐ遅延機構が望
ましいが、数秒程度時間を稼ぐものでも問題はない（詳
細は8.5.に記載）。 8.3.3.1.4. 引張力限定伝達装置 二つのＬ型の部材を相互に引掛かるように組むことによ
り、引張力のみを伝達し、圧縮力を伝達しないようにす
るものである。この機構により、固定装置の作動部また
はロック部材と地震センサー（振幅）装置の重りまたは
地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石等
の作動部材または直前のリレー中間固定装置の連動機構
との間で、装置の作動に必要な方向の力のみを伝達する
機能を実現できる。 8.3.3.1.5. リレー連動作動型固定装置の配置構成 リレー中間固定装置は、免震される構造体の周辺部に設
置され、リレー末端固定装置は、免震される構造体の重
心部（または重心近傍）に設置される。各固定装置同士
の連結・連動の仕方は、地震センサー（振幅）装置Ｊか
らまず周辺部にあるリレー第１中間固定装置に連結・連
動され、リレー第２以降中間固定装置（リレー２番目〜
ｎ番目）に連結・連動された後、最後に、重心部に位置
するリレー末端固定装置Ｇ-eに連結・連動される。リレ
ー中間固定装置が一つしか無い場合は、リレー第１中間
固定装置Ｇ-m1が、直接にリレー末端固定装置Ｇ-eに連
結・連動される。最後に位置する、リレー末端固定装置
への連結・連動には、複数経路で伝達される場合があ
り、その場合、リレー末端固定装置には、その経路の個
数分のロック部材が設けられる。このことにより、免震
される構造体は、周辺部の固定が全て解除されてはじめ
て重心部の固定が解除され、偏心による回転運動を起こ
すことなく、すべての固定装置が解除されて免震状態に
至ることができる。また解除されない固定装置があって
も、同様に偏心による回転運動を起こす状態は避けるこ
とができる。 8.3.3.2. 風作動型固定装置の場合 風時には、免震される構造体をその重心において最初に
固定すればよく、そのために免震される構造体の重心位
置に設置された固定装置が一番最初に作動するようにす
る。また、風力が一定以下になった後、免震される構造
体の固定が解除される際には、免震される構造体の重心
位置において最後まで固定されているのがよく、重心位
置に設置された固定装置が一番最後に解除されるように
する。このことにより、同時には解除されない固定装置
があっても、偏心による回転運動を起こす状態はさける
ことができる。 8.3.3.2.1. リレー中間固定装置 リレー中間固定装置は風センサーと直接つながっている
ものと、直接はつながっていないものとがあり、前者を
リレー第１中間固定装置、後者をリレー第２以降中間固
定装置と呼ぶ。風センサーまたは直前のリレー中間固定
装置に連動している入力連動部と、次のリレー中間・末
端固定装置を連動させる出力連動部を持つ。入力連動部
は、一定以上の風力になると、風センサーまたは直前の
リレー中間固定装置の出力連動部からの指令で、固定装
置を固定し、免震機構を固定する役割をし、出力連動部
は、次のリレー中間・末端固定装置の入力連動部へと連
結・連動しており、一定以上の風力になると次のリレー
中間・末端固定装置の入力連動部を作動させてこの固定
装置を固定させ、免震機構を固定する役割をする。この
機構によって複数のリレー中間固定装置の作動を連動し
て行うことができる。 8.3.3.2.2. リレー末端固定装置の場合 リレー末端固定装置は直前のリレー中間固定装置と連動
する入力連動部のみあればよく、出力連動部３８をもつ
必要は無いが、前記のリレー中間固定装置を、出力連動
部を使用しない形で使うという方法も可能となる。 8.3.3.2.3. リレー連動作動型固定装置の配置構成 風センサーに最初に連結・連動されるリレー第１中間固
定装置は、免震される構造体の重心部（または重心近
傍）に設置され、リレー第１中間固定装置から、周辺部
に設置されたリレー第２中間固定装置以降が、順に連結
・連動される。風力が一定以上になると、風センサーか
らリレー第１中間固定装置へ、リレー第１中間固定装置
からリレー第２中間固定装置へ（重心部から周辺部
へ）、というように順に指令が送られ、各固定装置が順
次作動していき、免震される構造体と免震される構造体
を支持する構造体を固定する。逆に、風力が一定以下に
なると、周辺部のリレー第２以降中間固定装置から順に
重心部のリレー第１中間固定装置へ連動し、各固定装置
が順次解除していき、免震される構造体と免震される構
造体を支持する構造体との固定を解除する。このことに
より、免震される構造体は、重心部の固定がなされてか
ら周辺部の固定され、また周辺部の解除がなされてから
重心部が解除されるため、偏心による回転運動を起こす
状態は常に避けることができる。 8.4. 風揺れ等抑制装置・変位抑制装置としての固定装
置またダンパー 8.4.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 8.4.1.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 (1) 風揺れ等抑制装置としての固定装置 挿入部に固定ピンを挿入することによって、免震される
構造体と免震される構造体を支持する構造体との風揺れ
時等の動きを抑制する風揺れ等抑制装置において、固定
ピン先端が挿入され固定ピンを受ける方の挿入部と固定
ピンを挿入するもう片方の挿入部のうち、一方を免震さ
れる構造体に、もう一方を免震される構造体を支持する
構造体に設け、固定ピンを受ける方の挿入部は、すり鉢
状等の凹形状として、その挿入部に固定ピンを挿入する
ことにより風に抵抗させ、かつ、固定ピンを挿入するも
う片方の挿入部には、抵抗器を採用して固定ピンの挿入
部への挿入に対する抵抗を調整可能とする（例えば、固
定ピンの取付けられたピストン状部材が筒中で液体や空
気等を漏らさずスライドするスライド機構とし、ピスト
ン状部材に孔が設けられるか、筒のピストン状部材がス
ライドする範囲の端と端とが管また溝で繋がれているか
して、ピストン状部材がスライドする速度をこの筒内の
ピストン状部材のスライドによって孔または管等を行き
来する液体や空気等の粘性抵抗によって調整可能とす
る）。それにより、固定ピンの挿入部の、すり鉢状等の
凹形状の勾配でまず風揺れに抵抗するが、固定ピンがそ
の勾配により持ち上がろうとすると、今度は、抵抗器に
より（この例では、ピストン状部材によるスライド機構
の粘性抵抗により）抵抗を受ける。以上のことから風揺
れ等の抑制装置となる。 (2) 風揺れ等抑制装置としての固定装置（遅延器付き） さらに、(1)の機能に加えて、抵抗器に8.5.の遅延器を
使用し、かつ地震時には免震に対する抵抗にはならない
という機能を実現できる。8.5.遅延器の一例で説明する
と、筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドする
ピストン状部材を伴った固定ピンが、この筒中を出入り
する時の速度を、この筒のピストン状部材がスライドす
る範囲の端と端とを繋ぐ管また溝と、ピストン状部材に
設けられた孔との開口面積の比によって設定するもの
で、固定ピンが筒中に入るときは速やかに、筒から出る
ときは遅延されるようにする事ができ、免震を妨げな
い。また、風揺れ抑制機能の調整としては、筒のピスト
ン状部材がスライドする範囲の端と端とを繋ぐ管また溝
と、ピストン状部材に設けられた孔との開口面積の比の
設定によっても可能となる。 8.4.1.2. 固定装置・中央部窪み形の風揺れ等抑制装置
との併用 この8.4.1.の風揺れ等抑制装置としての固定装置と、固
定装置、後述の8.7.の免震皿の中央部窪み形の風揺れ等
抑制装置のどちらかと、または両方と併用することで、
風揺れを抑え、地震時の快適な免震を期待できる。特
に、重心位置等に設置された固定装置１個と併用するこ
とで、固定装置１個のみの場合に風によって生じる、設
置点を中心にした回転を防ぐことができ、且つ、当該装
置のみで全ての風揺れに対応する場合よりも免震性能を
向上させることができる。 8.4.2. 固定装置型ダンパー 当然、風揺れ等抑制装置も兼ねるが、地震時の変位振幅
を抑制する。さらに、以上の 8.4.全体に共通して言え
ることであるが、通常の水平ダンパーではＸＹ方向に最
低１本ずつ必要であるが、この装置であれば１本でＸＹ
方向に対応できる。 8.4.3. 可撓部材型連結部材系ダンパー この構成によって、一個であらゆる方向のダンパーが可
能になる。ダンパーは水平置きまた垂直置きでもよい。
垂直置きの場合は、水平置きの問題を解決する。すな
わち水平に置かれることにより３０〜５０年というよう
な期間では油漏れの心配が生じることである。このよう
な縦置きで油が溜まり漏れ出ることのない形であればこ
のような問題はなくなる。 8.4.4. ダンパー兼用の固定装置 一つの装置で、固定装置とダンパーが兼用できる。固定
装置とダンパーも重心に置きたいために、装置を一つに
したかったが、その問題が解決する。また安価にでき
る。 8.4.5. 固定ピン受け部材形状と変位対応変化型ダンパ
ー このダンパーは免震装置としてだけでなく一般のダンパ
ーにも適用可能である。 8.4.5.1. 固定ピン受け部材変化型 8.4.5.1.1. 変位抑制用１ 固定ピン受け部材形状を凹型とすることにより、地震時
変位振幅の中心からの往路で変位抑制が可能となる。ま
た、固定ピン受け部材形状を凸型とすることにより、地
震時変位振幅の中心からの復路で変位抑制が可能とな
る。さらに、固定ピン受け部材形状を凸凹（反復）型と
することにより、地震時変位振幅の中心からの往復路で
変位抑制が可能となる。固定ピン受け部材形状がＶ字面
状・円柱面状・凸凹（反復）平行状の場合は一方向（往
復含む）の地震変位に、すり鉢状・球面状・凸凹（反
復）環状の場合は全方向の地震変位に対応ができる。固
定ピン受け部材形状が凹型のダンパーと、凸型のダンパ
ーを併用することにより、地震時変位振幅の中心からの
往復路で変位抑制できるものになる。固定ピン受け部材
形状が凸凹（反復）型のダンパーで、通常時に固定ピン
が当たる形状が凸形状の固定ピン受け部材をもったダン
パーと、通常時に固定ピンが当たる形状が凹形状の固定
ピン受け部材をもったダンパーとが併用されることによ
り、地震時変位振幅の中心からの往復路で変位抑制でき
るものになる。 8.4.5.1.2. 変位抑制用２ ダンパー兼用の固定装置、または固定装置型ダンパーに
おいて、固定ピン受け部材の凹形態または凸形態を、変
位に応じて傾斜を変化させた形態とすることにより、応
答加速度を抑制しながら変位を抑制することを可能にす
る。特に凹形態または凸形態ともに、凹または凸の中心
から周辺部に行くに従い、勾配が強くなる形式は、変位
抑制効果を持つだけでなく、高い免震性能が実現する。 8.4.5.1.3. 変位抑制用３（矩形履歴ダンパー） 変位抑制の効果が高く、免震性能が良いダンパーの発明
である。 8.4.5.2. 管変化型 シリンダーに設けられた管により、変位に応じたダンパ
ー能力の調整が可能である。 8.4.5.4. シリンダー溝変化型 シリンダーの溝の形状（大きさ）により、簡易にして変
位に応じたンパー能力の調整が可能である。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承 ダンパーまたは固定ピン型固定装置を滑り支承兼用とす
ることにより、支持の問題の解消と経済性も得られる。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁 ノズル型ダンパー弁によって、低コストで且つ長期に安
定的な性能の速度比例型ダンパー弁が得られる。 8.5. 遅延器 1)一般 地震作動型固定装置においては、固定装置の作動部が地
震時に解除されるときは速やかに、地震中は固定状態に
復しないかもしくは固定状態に復するのが遅延されるよ
うにする遅延器が必要である。つまり、固定装置（リレ
ー連動作動型固定装置を含む）には、固定装置の作動部
が地震時に解除された後、固定装置の作動部もしくはロ
ック部材が固定状態に復するのを遅延させるための遅延
器が必要である。地震終了程度まで時間を稼ぐ遅延機構
が望ましいが、数秒程度時間を稼ぐものでも問題はな
い。風作動型固定装置においては、風圧が一定以下にな
ったことを感知してから、一定の時間をおいて固定装置
を解除させる遅延器が必要である。この遅延器は、固定
装置の作動部自体に取付けられるか、固定装置・リレー
中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震
センサー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装
置の連動機構との間を繋ぐワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等または各固定装置内部に取付けられる。この
装置により、地震時に一旦解除された固定装置の作動部
もしくはロック部材が、地震が終わらないうちに再び固
定を行う位置に復帰してしまうという事態を避けること
ができる。 2)油空圧シリンダー式 筒と、その筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライ
ドするピストン状部材を伴った部材とからなる遅延器
を、固定装置の作動部に設けるか、 固定装置・リレー
中間固定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震
センサー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装
置の連動機構との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケ
ーブル・ロッド等を介して設ける等により、このピスト
ン状部材に対し、引張力あるいは圧縮力を伝達するよう
接続されている。このピストン状部材がスライドする範
囲の筒の端と端とを繋ぐ管また溝と、ピストン状部材に
あいている孔とが設けられており、管また溝と孔とには
開口面積の差をもたせ、この管また溝、またはピストン
状部材の孔のうち開口面積の大きい方に、ピストン状部
材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じてい
る弁が付けられているか、または、ピストン状部材によ
って押出される液体・気体等が筒中から出る出口経路
と、出口経路からその押出された液体・気体等が筒中に
戻る別経路の戻り経路とが設けられており、出口経路と
戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口経路は大き
く、戻り経路は小さくし、出口経路には、ピストン状部
材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じてい
る弁が付けられており、戻り経路は、開口面積が小さい
場合には弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピスト
ン状部材が筒中から押出される時に開き、それ以外は閉
じている弁が付けられており、さらに、重力、また場合
によっては筒の中に入れられたバネ・ゴム・磁石等が、
このピストン状部材を筒外に押出す役割をする場合もあ
り、また、この筒と前記管また溝、または経路とは潤滑
油等の液体で満たされている場合もあり、この弁の性格
と、開口面積の差をつけることにより、固定装置の作動
部が筒中に入るときは速やかに、筒から出るときは緩や
かに（あるいは設置方向によりその逆に）する事ができ
る。このことにより、固定装置の作動部、またはロック
部材は速やかに解除されるが、その戻り（固定）方向に
ついては遅延効果を与えることができる。 3)機械式 a) ガンギ車式 機械式遅延器のうち、ガンギ車式の発明である。ガンギ
車とアンクルを用いた機構で、このガンギ車にアンクル
の２本のつめがそれぞれ交互にかみ合い、アンクルがそ
の支点を中心に往復運動できる形で組み合わされてお
り、固定装置・リレー中間固定装置・リレー末端固定装
置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは直
前のリレー中間固定装置の連動機構との間の伝達力が、
または固定装置の作動部の作動力が、このガンギ車に対
し働きかけ、回転力となり、その回転力を受けてガンギ
車が歯一個分回転すると、１個目のつめがガンギ車の回
転を一時押さえると同時にアンクルがガンギ車から力を
受けて、支点を中心に動き、次の瞬間２個目のつめがガ
ンギ車を歯１個分回すと同時にアンクルは先程と逆の方
向に動いてはじめの状態に戻り、再び１個目のつめがガ
ンギ車の回転を歯１個分に止めるような機構である。こ
れにより、ガンギ車は常時回転力を受けていても、それ
を一定の設定した時間に合わせて解放でき、かつ逆回転
は拘束しないため、固定装置の固定またはロックを解除
する方向の力は拘束を受けずに伝えることができ、かつ
固定装置の固定またはロックする方向の力には遅延効果
を与えることができる。 b)ラチェット式 機械式遅延器のうち、ラチェット式の発明である。重量
式重量抵抗型と水車式・風車式粘性抵抗型とがあり、と
もに歯車とラックを用いた機構である。この遅延器を、
固定装置の作動部に設けるか、固定装置・リレー中間固
定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサ
ー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装置の連
動機構との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等を介して設ける等により、このラックに対
し、引張力あるいは圧縮力を伝達するよう接続されてい
る。このラックの移動の方向により、固定装置の固定ま
たはロックを解除する方向に対しては歯車とラックの歯
が噛み合わず、ラックは抵抗を受けずに自由に移動し、
逆の方向に対しては歯が噛み合って歯車が回転するよう
になっている。また歯が噛み合って歯車が回転すると
き、ラックの移動に対して、重量式重量抵抗型では歯車
の自重が、水車式・風車式粘性抵抗型では歯車の回転と
連動して回転する、粘性のある液体（気体）に浸された
水車（風車）等の装置が与える負荷が、それぞれ抵抗と
なるようになっている。この機構により、固定装置の固
定またはロックを解除する方向の力は拘束を受けずに伝
えることができ、かつ固定装置の固定またはロックする
方向の力には遅延効果を与えることができる。 c) 重力式 機械式遅延器のうち、重力式の発明である。歯車とラッ
ク及び重りとを用いた機構でる。この遅延器を、固定装
置の作動部に設けるか、固定装置・リレー中間固定装置
・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサー振幅
装置の重りまたは直前のリレー中間固定装置の連動機構
との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッ
ド等を介して設ける等により、このラックに対し、引張
力あるいは圧縮力を伝達するよう接続されている。重り
は歯車を介してラックの移動と連動しており、その自重
がラックの移動方向に対して、固定装置の固定またはロ
ックを解除する方向に対しては抵抗とならず（歯車の回
転を助ける側）、固定装置の固定またはロックする方向
に対しては抵抗となるような仕組みとなっている。この
機構により、固定装置の固定またはロックを解除する方
向の力は拘束を受けずに伝えることができ、かつ固定装
置の固定またはロックする方向の力の伝達には遅延効果
を与えることができる。 4) 摩擦式 摩擦式遅延器の発明である。ピストン状部材とその挿入
筒とからなる遅延器を、固定装置の作動部に設けるか、
固定装置・リレー中間固定装置・リレー末端固定装置の
ロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは直前の
リレー中間固定装置の連動機構との間に設けるか、ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を介して設ける等に
より、このピストン状部材に対し、引張力あるいは圧縮
力を伝達するよう接続されている。このピストン状部材
及び挿入筒の一方あるいは両方の内部には、ピストン状
部材の移動方向に対して異なった抵抗を与える表面部材
が貼られている。この表面部材はそれ自体の形状によっ
て、あるいはバネ等を利用した機構によって、ピストン
状部材の移動方向に対して異なる抵抗を与える。この機
構により、固定装置の固定またはロックを解除する方向
の力は小さい抵抗で伝えることができ、かつ固定装置の
固定またはロックする方向の力には大きい抵抗を与える
ことができるため、この機構を遅延器として用いること
ができる。 5) 経路迂回式 経路迂回式遅延器の発明である。回転心棒を軸として自
由に回転する、円筒状のピストン状部材と、それが挿入
される筒とからなる遅延器を、固定装置の作動部に設け
るか、固定装置・リレー中間固定装置・リレー末端固定
装置のロック部材と地震センサー振幅装置の重りまたは
直前のリレー中間固定装置の連動機構との間に設ける
か、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を介して設
ける等により、このピストン状部材に対し、引張力ある
いは圧縮力を伝達するよう接続されている。このピスト
ン状部材の表面には、移動方向に平行な直線部分と、そ
の直線部分の両端を結ぶ曲線部分とからなるループ状の
ガイドが、筒にはこのガイドの溝に嵌まるピンがそれぞ
れ設けられ、ピストン状部材が移動すると、このピンと
ガイドとによりピストン状部材が案内されて回転するよ
うな機構になっている。ピストン状部材の移動に伴いピ
ンがガイドに沿って進む方向は直線部分から曲線部分へ
の一方向で、逆戻りをしない仕組みのため、直線部分と
曲線部分との延長距離の差と、曲線部分が移動方向に対
してなす角度とにより、ピストン状部材の移動方向に対
し、異なった抵抗を与えることができる。この機構によ
り、固定装置の固定またはロックを解除する方向の力は
抵抗を受けず速やかに伝達し、かつ固定装置の固定また
はロックする方向の力には大きい抵抗を与えることがで
きるため、その力の伝達は遅延させることができるた
め、この機構を遅延器として用いることができる。 6)粘性抵抗式 粘性抵抗式遅延器の発明である。歯車とラック及び水車
（風車）等の装置を用いた機構である。この遅延器を、
固定装置の作動部に設けるか、固定装置・リレー中間固
定装置・リレー末端固定装置のロック部材と地震センサ
ー振幅装置の重りまたは直前のリレー中間固定装置の連
動機構との間に設けるか、ワイヤー・ロープ・ケーブル
・ロッド等を介して設ける等により、このラックに対
し、引張力あるいは圧縮力を伝達するよう接続されてい
る。この水車（風車）等の装置は、粘性のある液体（気
体）から、ラックの移動方向に対応する回転方向ごと
に、異なる大きさの粘性抵抗を受ける仕組みである。そ
れによってラックは、固定装置の固定またはロックを解
除する方向に対しては、小さな抵抗しか受けずに移動
し、逆の方向に移動するのには大きな抵抗を受ける。こ
の機構により、固定装置の固定またはロックを解除する
方向の力は拘束を受けずに伝えることができ、かつ固定
装置の固定またはロックする方向の力には遅延効果を与
えることができる。 7) センサー免震皿による遅延装置 地震センサー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼
用地震センサー振幅装置装備型固定装置において、地震
センサー振幅装置の重りのセンサー免震皿の形状が、凹
形態の中心部センサー免震皿（の山部）を越えて一旦水
平レベルが下がった面をもち、その面からセンサー免震
皿の中心部に向けて戻り勾配を持った戻りルート（路）
を設けるか、もしくは、中心部（通常位置）に向けて、
全体として凹形態を形成したセンサー免震皿の中心部
（通常位置）に向けて、螺旋形に山もしくは谷（溝）を
設けて螺旋山もしくは谷を形成し、その螺旋山もしくは
谷形に沿って、中心部（通常位置）に向けての戻り勾配
を持った戻りルート（路）を設ける、等することによ
り、地震センサー振幅装置の重り（ボール）の戻りを遅
延させるものである。以上の 1)〜6)とは違い、地震セ
ンサー振幅装置の重り自体の戻りを遅延させるもので、
8.1.2.2.5.（ロック）弁方式にも、使用可能なものであ
り、ダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定装置
に特に有用なものである。というのは、ダンパー兼用の
地震センサー振幅装置装備型固定装置の場合は、固定ピ
ンまたは連結部材のピストン状部材の戻りを早くさせダ
ンパー効果を与える必要からピストン状部材が通常位置
に速やかに戻る仕組みとなっており、その時にセンサー
重りが通常位置（中央部）に戻り弁が閉まる等のロック
がかかると免震に突然ブレーキが掛かるような状態とな
るので、このような地震センサー振幅装置の重り自体の
戻りを遅延させるものが望まれていた発明である（上記
の 1)〜6)では難しい）。 8.6. 固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状 地震後の残留変位の生じる範囲内のどの位置にきても、
固定ピンによる免震される構造体の固定機能が働くよう
に、固定ピンによる固定ができる範囲を、地震後の予想
される残留変位と同じ範囲とすることにより、地震後の
残留変位に対処できる。さらにすり鉢状等の凹面形状
で、地震前の停止点に戻るように誘うことも可能であ
る。この固定ピンをロックできる範囲の形状として、球
面状、すり鉢状、凸凹の多い摩擦の加わる形状等があげ
られる。そして、すり鉢状等を選択する場合には、8.1.
2.2.3.の地震センサー（振幅）装置装備型自動復元型固
定装置による方法を選ぶことによって、元の位置に戻す
ことも可能になる。また、上下に、つまり免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とに固定ピン
が設けられ、下の固定ピンが上がり、上の固定ピンが下
がり、中間滑り部を挟んでロックする上下固定ピン中間
滑り部挟み型を考えた場合、二重免震皿免震装置・滑り
支承に使えることで、地震後の残留変位への対処として
のすり鉢状等の凹面形状の大きさをほぼ半分にでき、し
かも、固定ピンが上下から各々出てくることで、固定ピ
ンの出を小さくでき、固定ピンの可動寸法を小さくで
き、電池等による作動を考えた場合でも、その電池等の
負担を小さくでき、地震力のみによる作動を考えた場合
でも、微小地震での作動を容易にする。 8.7. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置（食込
み支承） 8.7.1. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置 免震皿の中央部が、滑り部、中間滑り部、ボール、また
はローラーの形状で、また入り込む形状で、凹んだ形で
形成された免震皿をもつことにより構成される免震装置
・滑り支承であり、風揺れを抑制するものであり、簡易
な風揺れ等抑制装置である。地震時の免震性能について
は、地震時に、中央部窪み形に滑り部、中間滑り部、ボ
ール、またはローラー等が入り込む心配があるが、 実際
は、地震は全方向に動くため中央部を通過するケースは
それほど多くない。とくに中央部窪み径が小さい場合
は、その確率は小さく、免震性能を落とさない優れた方
法である。 8.7.2. 耐圧性能を加味した転がり滑り支承 また、免震皿の中央部を、その免震皿面を滑動する滑り
部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状で
窪ませる（凹ませる）ことは、一般中高層建物のように
自重が大きい場合、免震皿側の耐圧性能を上げる効果と
風揺れ防止の効果とを合わせ持つ。 8.7.3. 固定装置との併用 この免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置とを併用
することにより、固定装置の設置個数を少なくすること
ができる。特に、固定装置１個（重心位置等）との併用
の場合は、固定装置を１個だけ使用した場合に起こりう
る風による免震される構造体の回転を、中央部窪み形の
風揺れ等抑制装置によって防ぎ、かつ、この固定装置が
風圧力の荷重を分担するために、この中央部窪み形の風
揺れ等抑制装置だけで全ての風揺れに対応する場合よ
り、免震性能を向上させることができる。 8.8. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
免震皿 8.8.1. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用
の免震皿 重力復元型免震装置・滑り支承（すべり転がり支承）の
免震皿の凹型滑り面部としては、地震後の残留変位が少
なく、固有周期を持たないゆえに共振現象を起こさない
すり鉢状が望ましいが、風への抵抗を考えると、すり鉢
状の勾配を大きくする必要がある。その場合、小規模な
地震を免震しにくく、大きな地震時も、すり鉢の底のな
す角度が鋭角になるほど、滑り部等の垂直動による振動
衝撃が大きくなり、スムーズな免震が得にくい。そこ
で、すり鉢の中心部の底を球面にすることにより、小さ
い地震も免震可能となり、大きな地震時にも、すり鉢の
鋭角な底部を通過することによる衝撃が無くなり、快適
な免震が可能となる。すり鉢状滑り面をボールが転がる
構成の場合、特にその効果は顕著であり、すり鉢状滑り
面を球面中間滑り部がすべる構成の場合でも効果はあ
る。またこのすり鉢底部の球面の固有周期を地震周期と
合わせておくことで、地震初期の小さな加速度の時点で
共振が発生し、その段階から免震状態へ移行することが
できる。滑り部等が球面の範囲を脱してすり鉢の部分へ
至れば、この共振現象は速やかに減衰する。このことに
より免震の初滑動加速度を低く押さえることができる。 8.8.2. 微振動用の固定装置を重心に併用 しかし、8.8.1.で述べたようにすり鉢の底を球面にする
と、球面の範囲内では小さい風でも揺れが発生してしま
う（底面の球面部以上の振幅は抑制されるが）。そこ
で、底面の球面部以内の微振動による揺れ止めのため
に、固定装置を、特に 8.2.の風作動型固定装置（平常
時は、ロックされ、地震時にロックが解除される固定装
置）を、免震される構造体の重心またはその近傍に併用
することにより、小さい風では揺れなくなる。すり鉢状
滑り面をボールが転がる構成の場合は、特にその効果は
顕著であり、すり鉢状滑り面を球面中間滑り部がすべる
構成の場合でも、効果はある。 8.9. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
支承による風揺れ固定 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承
（４．参照）の利用により、風揺れ固定効果をもたら
す。中間滑り部が、凹型免震皿の最も底の位置（地震時
以外の通常時の停止位置）に納まった時において、上下
の二重免震皿の双方が接して（中間滑り部のために双方
が接しない場合には、周辺部に縁を立てる等により接し
て）、摩擦を発生するようにし、風揺れ等に対処する。
ある一定以上の大きさの地震等が発生して、中間滑り部
が、凹型免震皿の最も底の位置からずれると、上の免震
皿が浮き上がり、上下の二重免震皿が接しなくなり、免
震性能を下げる摩擦が発生しなくなる。さらに、上下の
免震皿の全周が接した二重（または二重以上の）免震皿
免震装置・滑り支承の場合には、免震皿の内部が地震時
以外の常時密閉され、潤滑剤の蒸発また雨さらしになる
事、塵埃等がたまる事、また空気に暴露される事等によ
る、滑り面部等の摩擦性能の低下を防ぐ事が可能にな
る。 8.10. 手動型固定装置の併用 (1) 手動型固定装置の併用 積層ゴム等の場合、滑り支承とバネ等を使った場合、球
面またすり鉢等の凹面形状等の緩い勾配をもった免震皿
を有する支承の場合等に、免震性能を良くするためには
固有周期を長くしたいが、強風時に揺れが生じてしま
う。このような場合に、強風時用の手動で免震される構
造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定する
固定装置を一本また複数本併用することにより、高い免
震性能を実現し、且つ強風時の揺れを抑制できる。なお
このような場合でも、強風時用の手動の固定装置無しで
強風時の安全が保証されている必要がある。 (2) 自動解除固定手動型固定装置の併用 上記手動型固定装置に関して、強風後において固定解除
を忘れても地震時に固定装置が自動的に解除される装置
の発明であり、それが採用された免震構造の発明であ
る。 8.11. 地震後の残留変位への対処 8.11.1. すべり型免震装置の残留変位矯正 地震後の残留変位の矯正が困難であったすべり型免震装
置に対し、免震皿のすべり・転がりの摩擦面に、液体潤
滑剤が潤滑する溝と、当該免震皿の外側にその溝に液体
潤滑剤を流し込む孔を設け、地震後に揮発性の液体潤滑
剤をこの孔から流し込み、短期的に摩擦抵抗を小さくす
ることで地震後の残留変位の矯正を容易にすることがで
きる。揮発性の液体潤滑剤は矯正後にできるだけ速やか
に揮発し、風揺れ等に対して元の抵抗が得られるような
ものを選択する。 8.11.2. 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状として
は、すり鉢状とすることによって、滑り部等が通常の位
置に戻り易くなり、地震後の残留変位を少なくできる。 8.12. 風揺れ対策のための固定装置等の組合せ 軽量建物・構造体、特に軽量（木造・鉄骨系）戸建て住
宅に対し、いままで述べた風揺れ対策を組合せて使用す
ることで、単独以上の効果を発揮する。 (1) 重心部に固定装置と周辺部にすべり支承または（及
び）食込み支承との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に、固定装置
(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最
低限一箇所と、免震される構造体の周辺部にすべり支承
等の摩擦発生装置または（及び）食込み支承（8.7.）を
配置することで風揺れに対処できる。すべり支承等の摩
擦発生装置または（及び）食込み支承のみでは免震性能
が悪くなり、固定装置のみでは重心軸での回転対策とし
てリレー連動作動型固定装置（8.3.3.参照）等が必要に
なるが、この機構は簡易ではないため、固定装置と周辺
部にすべり支承等の摩擦発生装置または（及び）食込み
支承を併用し、双方が風荷重を適当な割合で分担するこ
とにより、すべり支承等の摩擦発生装置または（及び）
食込み支承のみの場合よりも免震性能を上げることがで
き、固定装置も一装置のみでよいので、メンテナンスも
容易となって簡易化も図れる。 (2) 重心部に地震作動型固定装置と周辺部に風作動型固
定装置との併用 免震される構造体の重心またはその近傍に地震作動型固
定装置を最低限一箇所と、免震される構造体の周辺部に
風作動型固定装置を最低限一箇所とを配置することで、
風時の重心軸での回転を抑えることが可能になる。 (3) 重心部に地震作動型固定装置と、周辺部に風作動型
固定装置とすべり支承または（及び）食込み支承との併
用 8.12.(2)の場合に加え、すべり支承等の摩擦発生装置ま
たは（及び）食込み支承を同時に配置することで、風時
の重心軸での回転を抑えることが可能になる。 (4) 重心部に固定装置と周辺部に手動型固定装置との併
用 免震される構造体の重心またはその近傍に固定装置(8.
1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)を最低
限一箇所と、免震される構造体の周辺部に手動型固定装
置（8.10.）を最低限一箇所とを配置することで、風時
の重心軸での回転を抑えることが可能になる。手動型固
定装置について、風が吹き始めたら（また揺れ始めた
ら）、免震される構造体と免震される構造体を支持する
構造体とを、室内から電気等で固定する装置も考えられ
る。 (5) 自動解除固定手動型固定装置と自動解除自動復元型
固定装置との併用 (4)に関して、8.10.(2) 自動解除固定手動型固定装置の
採用の場合、その自動解除固定手動型固定装置は、免震
される構造体の重心またはその近傍に設置される固定装
置(8.1.地震作動型固定装置、8.2.風作動型固定装置)に
比べて、固定装置の解除の感度が地震に対して高く敏感
な手動型固定装置、つまり地震時に解除されやすい手動
型固定装置を設置することにより、地震時において、重
心部設置の固定装置に対し周辺部の手動型固定装置の固
定解除が遅れた場合に生じる捩れた動きの問題が解消さ
れる。 (6) 中央部に固定装置と周辺部に回転・捩れ防止装置と
の併用 固定装置一個だと、固定装置を中心として風力時の回転
を止められない。固定装置を免震される構造体の中央部
に、回転・捩れ防止装置を免震される構造体の周辺部
に、配置する。そのことにより固定装置一個で風揺れ防
止が可能になる。 (7) 連動型でない固定装置の複数個配置と回転・捩れ防
止装置との併用 連動型でない固定装置の複数個配置と 10.1.の回転・捩
れ防止装置とを併用することにより、風時の風揺れ抑制
の安全さを増し、地震時に固定装置が同時解除しない場
合の免震による不安定さを回転・捩れ防止装置により解
決する。 8.13. 風時の免震ロック（定常強風地域用の免震ロッ
ク） 8.13.1. 風時の免震ロック１（定常強風地域用の免震ロ
ック） 戸建て等の軽量構造体の場合には、強風時に地震が起っ
た時に免震状態となると、場合により免震による地震被
害からの救済よりも、風で大きく揺れる被害の方が大き
くなることが多い。重り吸込み型弁方式地震センサー振
幅装置装備型固定装置は、このような風時の免震問題を
解決する。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
ック） 重り吸込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装
置と食込み支承（8.7.参照、ボール型、ローラー型）と
を併用使用することは、8.13.1. 風時の免震ロック１の
発明より、地震時の（ロック）弁の解除の確実性を与え
る。 8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免震ロ
ック） 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式の地震センサー振幅装置
装備型固定装置の、ロック弁（ロック弁管、スライド式
ロック弁等を含む）に、弁が出る方向（開く方向）に傾
きをもたせ、強風時にはピストン状部材からの圧力によ
り、直接に間接に、地震センサーとなる重りを押す方向
に働くようにして地震センサーをロックして、固定装置
をロックして、風時の免震ロックを可能にしている。 8.14. 杭折れ防止構法 上部構造（免震される構造体、地上構造物）と杭等の基
礎部とを構造的に縁を切り、その両者間を（杭折れが起
きない範囲の）ある一定以上の地震力によって折れるか
切れるかする固定ピンで繋ぐことにより構成するもので
ある。基礎部の杭受けとしては、杭が外れるのを防ぐた
めに周辺を立ち下ろし、杭より大きな支持板を設置す
る。この支持板は、杭折れを防ぐためだけならばコンク
リートでも良く、また形状は平面でもすり鉢また球面等
の凹面でもよい。同様に杭等の基礎当たり部の材料は、
杭折れを防ぐためだけならばコンクリートでも良く、ま
た形状は平面でも基礎部と対称の円錐また球面等の凸面
でもよい。また固定ピンも、剪断ピン同様、誘発切り込
みの入ったものでもよい。この構法により、地震力によ
る杭の破壊防止、及び上部構造に働く地震力の緩和が期
待できる。またこの構法は、杭のあるすべての構造体に
使用できる。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承 ゴム等の弾性材また緩衝材を、免震皿等の免震装置・滑
り支承の周辺また縁に付けて、予想を上回る地震変位振
幅に対して、滑り部または中間滑り部等をその支承周辺
の弾性材また緩衝材に衝突させて対処する。この発明
は、油圧ダンパー等による場合に比べて安価であり、且
つ、メンテナンスの問題も少なく、調整の必要も無く、
偏心荷重の場合でも安定した免震性能が得られるもので
ある。 9.2. 弾性材・塑性材敷き支承 免震皿とその免震皿面を滑動する滑り部、中間滑り部、
ボールまたはローラーとにより構成されている免震装置
・滑り支承において、その免震皿面に弾性材また塑性材
を敷くか、付着させることにより、その免震皿面の滑り
部、中間滑り部、ボールまたはローラーに対する耐圧性
能の向上と、地震時の応答変位の抑制とを可能にする。 (1) 耐圧性向上 a) 基本形 その免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させる
ことにより、滑り部、中間滑り部、ボールまたはローラ
ーがその弾性材また塑性材に食込むことで免震皿への食
込みを防止し、その免震皿面の滑り部、中間滑り部、ボ
ールまたはローラーに対する耐圧性能の向上を可能にす
る。また当然、変位抑制効果も持つ。 b) ボール食込み孔付き弾性材・塑性材敷き支承 滑り部、中間滑り部、ボール、またはローラーの、地震
時以外の通常位置（中央部）に、その食込む形状に従っ
て弾性材また塑性材に孔を開ける。これは特に滑り部等
の圧力を常時受けることによる弾性材の疲労等の負荷を
低減するものである。この方法は、耐圧性能を向上さ
せ、食込み支承よりも免震時の免震性能を落とさず、風
揺れ防止する。この孔に滑り部等の大きさよりも余裕を
見た場合には、小さい加速度時での免震性能も向上させ
る。以下の(2) b)のすり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承
においても、同様の構成が採用可能である。 (2) 変位抑制 a) 基本形 免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させること
により、地震時の応答変位の抑制に対応を可能にする。 b) 一定変位を超えて敷かれた弾性材・塑性材敷き支承 免震皿面に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性材
が、免震皿の滑り面部の中央部から一定範囲を超えて敷
かれてなることにより、地震時の応答変位の抑制に対応
を可能にする。 c) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承１ 免震皿面に敷かれるか、付着させる弾性材また塑性材
を、すり鉢または球面または円柱谷面状またはＶ字谷面
状等の凹形状にすることにより地震時の応答変位の抑制
を可能にする。 d) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承２ すり鉢または球面または円柱谷面状またはＶ字谷面状等
の凹形状の免震皿に対して、その凹形状を充填させて平
面をなすように弾性材・塑性材を敷くか、付着させるこ
とにより地震時の応答変位の抑制を可能にする。また当
然、 a) c) d)共に、免震皿の耐圧性能も向上する。 9.3. 変位抑制装置 スライドし合う部材同士の摩擦を大きくすることによっ
て地震の変位振幅を抑制し、スライドし合う部材同士の
一方が免震される構造体に、他方が免震される構造体を
支持する構造体に設けられることにより地震時の応答変
位の抑制を可能にする。 9.4. 衝突衝撃吸収装置 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが、予想を越える変位振幅をもった地震によって衝
突する、外れ止め等の位置に設けられて衝突時の衝撃を
緩和する発明である。その衝突緩和の方法に関しては、
弾性的反発のある形ではなく、反発係数の低い弾性材
（低反発係数型）を用いる、座屈変形（座屈変形型）を
利用する、塑性変形（塑性変形型）または塑性材を利用
する等によって、反発を最小限に抑えるのが望ましい。
というのはそれによって衝突後の免震振動が乱されずに
済み、衝突を緩和することができるからである。 (1) 低反発係数型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、低反発係数の緩衝材また弾性材
を設けることによって、衝突時の衝撃を吸収する。 (2) 座屈変形型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、衝突時に弾性材が座屈する細長
比以上の弾性材を設けて、その弾性材の座屈によって、
衝突時の衝撃を吸収する。 (3) 塑性変形型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、衝突時に塑性変形する緩衝材ま
た塑性材を設けることによって、衝突時の衝撃を吸収す
る。 (4) 剛性部材挟み型 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体とが衝突する位置に、まず、衝突面積よりも大きな面
積を持った剛性のある部材を設けて、衝撃力を受け衝撃
力を拡散させて、最低限その拡散した面積をもった緩衝
材・弾性材・塑性材を設け、衝撃力を吸収する。この方
法により、衝撃を吸収する能力が格段に向上して、極端
に免震皿の面積を小さくすることが可能である。 9.5. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋ゴム等によ
る免震・減衰・緩衝） 一定変位まではすべり型免震または転がり型免震をし、
その変位を超えるとゴム等の弾性・減衰・緩衝材により
免震・減衰させることにより、すべり・転がり型免震で
の地震時に免震皿の許容変位を超えた場合の問題を解決
するものである。 9.6. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋摩擦変化・
勾配変化型免震・減衰） 一定変位まではすべり型免震または転がり型免震をし、
その変位を超えると免震皿の滑り面部の摩擦を大きくす
るか、勾配を大きくするか、または摩擦を大きくし且つ
勾配も大きくするかして免震・減衰させることにより、
すべり・転がり型免震での地震時に免震皿の許容変位を
超えた場合の問題を解決するものである。 １０．回転・捩れ防止装置 固定装置一個だと風力時の回転を止められない問題、積
層ゴムのバネ型の復元装置・オイルダンパー等の速度比
例型の減衰装置を採用して重心と剛心がずれている場合
の免震時に免震される構造体の捩れ振動（固定装置一個
を中心とした回転）が生じる問題等は、回転・捩れ防止
装置の設置によって解決される。また、固定装置の設置
個数が一箇所で済むために、回転・捩れ防止装置を使用
しない場合、すなわち固定装置を多箇所に設置する場合
に生じる、固定装置の解除また差し込みのタイムラグの
心配が無くなる。さらに、設置する固定装置の個数が少
なくて済むため、多数設置する場合に比べて、経済的に
有利である。また、連動型でない固定装置の複数個配置
と回転・捩れ防止装置との併用することにより、風時の
風揺れ抑制の安全さを増し、地震時に固定装置が同時解
除しない場合の免震による不安定さを回転・捩れ防止装
置により解決する。なお、回転・捩れ防止装置は、一つ
の装置で、回転・捩れ防止機能の他に、免震復元機能お
よび引抜き防止機能を併せ持つことも可能であり、機構
も簡易であるため、経済面、メンテナンス面において有
利である。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
性に対応） 全ての建物、特に戸建て住宅に免震を普及させる上で、
同一性能の免震装置を各支持位置へ設置して、免震され
る構造体の形態、固定荷重・積載荷重形態の多様性に対
応させることを可能にすることが課題であった。それ
は、バネ型復元装置または粘性減衰型装置を使用する場
合、それぞれの設置位置において免震される構造体から
の荷重による応力が異なると、同一性能の装置では、き
れいな免震がなされずに捩れが生じるからであり、その
調整は困難なものであった。さらに、固定荷重に比べて
積載荷重の影響が大きい木造等の軽量型戸建て住宅では
特に困難であった。以下の発明は、それを解決するもの
である。 (1) 滑り支承と摩擦型減衰・抑制装置と勾配型復元滑り
支承の使用 免震と復元と減衰・抑制に関しては、滑り支承（すべり
支承、転がり支承）と、すり鉢または球面等の勾配によ
る復元性能を持った滑り支承（勾配型復元滑り支承とい
う）と、摩擦型減衰・抑制装置のみを使用することによ
り構成されてなることによって、免震される構造体の形
態、固定荷重・積載荷重形態が変化に富む場合（変形形
態・変形平面・偏心荷重形態）であっても、免震される
構造体の各所に設置される復元・減衰装置を、同一性能
の装置、つまり単一の性能の装置とすることを可能にす
る。 (2) 固定ピン型固定装置の使用 風揺れ固定に関しては、免震時に抵抗のない、固定ピン
型固定装置（連結部材系のピン型（固定ピン）を除く）
のみを使用することにより構成されてなることにより、
免震される構造体の形態、固定荷重・積載荷重形態が変
化に富む場合（変形形態・変形平面・偏心荷重形態）で
あっても、免震される構造体の各所に設置される復元・
減衰装置を、同一性能の装置、つまり単一の性能の装置
とすることを可能にする。 (3) 回転・捩れ防止装置との併用 以上の装置以外の免震時に捩れが生じるもの（積層ゴ
ム、ダンパー等を使用したもの、偏芯率の大きいもの）
でも、１０．の回転・捩れ防止装置との併用をするとそ
の問題は解消される。 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 11.2.1. 変位抑制しない (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない） 共振のないすり鉢・Ｖ字谷面状の免震皿（５章参照）に
よる直線勾配型復元滑り支承の採用により、共振・捩れ
のない安定した免震が可能である。 軽量構造体（風で揺れる） 風等で持ち上がることはないが、風揺れをする。同一性
能の直線勾配型復元滑り支承を各場所に設置に加え、固
定装置を配置することで、風揺れの問題は解決する。固
定装置の設置により、回転・捩れ運動の発生が問題とな
るが、回転・捩れ防止装置の設置によりこの問題も解決
する。以上の組合せにより共振・捩れのない安定した免
震が可能となる。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない） 風等で浮上がるという問題があるので、同一性能の直線
勾配型復元滑り支承を各場所に設置に加え、引抜き防止
装置の設置を必要とする。引抜き防止装置の採用によ
り、引抜き力発生の問題が解決し、共振・捩れのない安
定した免震が可能となる。 軽量構造体（風で揺れる） 風等で浮上がるという問題があるので、同一性能の直線
勾配型復元滑り支承を各場所に設置に加え、引抜き防止
装置の設置を必要とする。引抜き防止装置の採用によ
り、引抜き力発生の問題が解決する。さらに、風揺れの
問題に対しては、固定装置を配置することで解決する。
固定装置の設置により、回転・捩れ運動の発生が問題と
なるが、回転・捩れ防止装置の設置によりこの問題も解
決する。以上の組合せにより共振・捩れのない安定した
免震が可能となる。 11.2.2. 変位抑制する ダンパーの使用により変位抑制をすることにより、免震
皿の面積を小さくし、免震装置自体をコンパクトにする
ことが可能となる。ダンパーの設置により、捩れが発生
するが、回転・捩れ防止装置の設置によりこの問題も解
決する。11.2.1.記載の装置の組合せに、ダンパーと回
転・捩れ防止装置とを併用することにより、免震装置の
コンパクト化が実現し、且つ共振・捩れのない安定した
免震が可能となる。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 滑り型免震支承の場合について、免震の過大変位時の安
全を考慮した免震装置の組合せとして、以下の様なもの
が考えられる。 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
１ (1) 第一種地盤 地盤種別として第一種地盤の場合には、すべり型また転
がり型免震支承の場合には、ダンパーが不要の場合が多
い。 (2) 第二種、第三種地盤 地盤種別として第二種、第三種地盤の場合には、すべり
型また転がり型免震支承の場合には、ダンパーが必須に
なる。その場合、ダンパーで完全に過大変位をストップ
させる方式（8.4.5.1.2.の過大変位時ストッパー付ダン
パーを参照）の採用、またこの過大変位時ストッパー付
ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支承、外れ防止装
置）の併用という場合がある。過大変位時ストッパー付
ダンパーのみの方法は、ダンパーだけで過大変位をスト
ップさせる方式のために経済的である。過大変位時スト
ッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支承、外
れ防止装置）の併用は、過大変位時ストッパー付ダンパ
ーだけでは無理な場合に使用されるか、またより安全度
を高める場合の方式である。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ 従来の積層ゴムにおける、鋼とゴムとの付着性の問題、
鋼とゴムとを付着して積重ねてゆく製法上の問題、耐圧
性の問題、防火上の問題等を解決するものである。鋼と
ゴムとを一層ごとに付着させずに鋼だけを積層させ、鋼
の中心部を欠き、その中心部にゴムまたコイルバネを充
填させる方法をとる事により、鋼と鋼とを積層させるの
で、鋼とゴムとの付着性の問題はなくなり、鋼とゴムと
を付着して積重ねてゆく製法上の困難も解消する。耐圧
性能に関しては、ゴムを挟まず鋼と鋼とが積層するので
鋼自体の耐圧性能が得られ、また、ゴムが内部に封じ込
められ、直接外部に露出しないため防火上の問題も解決
する。 12.2. 復元バネ 縦型にバネ等を設置することは水平のどの方向にも復元
性能を得られる反面、僅かな水平変位での復元力に乏し
い。この発明は、その問題を解決し、僅かな変位でも水
平方向向きの復元力を得られるようにし、その結果、こ
のバネ等により、免震される構造体に働く下方への引張
力も最低限にし、免震される構造体への負荷を小さくし
ている。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 13.1. 超高層建物・構造体 積層ゴム免震装置では対応しきれなかった長周期の超高
層建物・構造体でも、滑り型免震装置・滑り支承の使用
によって免震が可能となる。そのことにより、超高層建
物・構造体を、地震対策としての柔構造から風力では揺
れない程度の剛性をもつ構造（剛構造）にすることがで
き、風揺れをも防ぐことが可能となる。 13.2. 高塔状比建物・構造体 引抜き防止装置によって、従来の積層ゴム免震では不可
能だった引抜き力の働く高塔状比建物・構造体の免震を
可能にする。また、免震装置・滑り支承の摩擦係数をで
きるだけ下げ、１階等の地上に近い階の床等を重くする
ことにより、ロッキング等の問題も解消する。また、固
定装置によって、自重に対して、ある一定以上の風圧見
つけ面積のある構造体の風揺れ問題も解決する。 13.4. 軽量建物・構造体 免震装置・滑り支承等の免震装置によって、従来の積層
ゴム免震では固有周期が延びず、免震効果の得られない
軽量建物・構造体の免震を可能にする。また、摩擦係数
を下げることにより生じる風揺れ問題も、固定装置によ
って解決する。また、引抜き力が働く場合には、引抜き
防止装置によって対処もできる。 １４．免震装置設計と免震装置配置 14.1. 免震装置設計 (1) 復元装置の復元能力の設計 滑り型免震装置の場合、復元可能な最小限の復元力に押
さえることが、免震性能上一番よい。凹型滑り面部によ
る重力復元型においては、復元が得られる限り、曲率半
径はできるだけ大きくし、また、バネ等の復元型におい
ては、復元が得られる限り、バネ定数はできるだけ小さ
くし、双方ともに、復元力を最小限にするためには、免
震装置・滑り支承の摩擦係数を下げる事も必要である。
そのことは、また免震性能を上げる事につながる。 14.2. 復元装置限定配置による免震装置配置 重心位置またその近傍にのみ、２箇所以上の復元装置を
装備し、それ以外は、復元力を持たない免震滑り支承と
する。復元装置の設置個数が少なくて済むため経済的に
有利である。また必要に応じて、固定装置を配する。こ
れも復元装置と同様に、重心位置またその近傍にのみ、
２箇所以上とするのがよい。箇所数が多いと固定装置の
解除また固定のタイムラグの心配があり、特に固定装置
に関しては、数が少ない事に越したことはないが、一箇
所では、風力による回転の心配がある。それゆえ、２箇
所以上設置するのが望ましい。ただし、固定装置と回転
・捩れ防止装置(10)の併用により、一箇所配置の場合に
おいても、回転を防ぐことが可能である。これも無駄な
固定装置を設置することがなくなるため経済的に有利で
ある。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 低廉な簡易型の免震装置が可能になり、免震装置の水平
性維持の問題も解決される。また、１階の梁とそれに支
えられて床のコスト上の問題も解決する。また、プレハ
ブ・在来・２×４という上部構造（免震される構造体）
の構法の違いを問題とせず、上部構造の剛性のない場合
の問題も解決する。 １６．上部構造土台また基礎部分への免震装置設置方法 16.1. ユニット構法の場合 免震装置をユニットに取付ける方法が望まれるが、ユニ
ット同士の接合がピンである場合が多く、ユニット同士
の接合がピンの場合は、両方のユニットに跨がらせて免
震装置を取付けると不安定になる。そこで、一つユニッ
トに安定的に接合（剛接）して取付け、（隣接ユニット
を持つ場合は）隣接ユニットを支持できるように当該ユ
ニットからもはみ出して取付ける方法でその問題を解決
した。 １７．組合せ 以上１．〜15.3.記載の全ての発明の組合せにより、様
々な要求に応えた免震装置及び支承、および免震構造が
可能になる。 １８．免震用設備 18.1. 免震用排水設備 免震される構造体と、免震される構造体を支持する構造
体との間のフレキシビリティを保証する排水設備におい
て、排水枡と、その中に突き出した免震される構造体側
の排水管とから構成するという簡易な方法で、免震され
る構造体と、免震される構造体を支持する構造体との間
の排水用配管のフレキシビリティを可能にする。

【図面の簡単な説明】 図１〜図１１は、十字型免震装置・滑り支承、また十字
重力復元型免震装置・滑り支承、また十字重力復元型引
抜き防止装置・滑り支承の発明の実施例である。

【図１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものであり、重力
復元型免震装置・滑り支承振動時の垂直変位の吸収装置
の実施例も示している。

【図８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)は
その断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
１２〜図１７は、十字型免震装置・滑り支承、十字重力
復元型免震装置・滑り支承の中間滑り部付きの実施例で
ある。

【図１２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
１３〜図１４は、一綴りで、免震装置・滑り支承の一つ
の発明の実施例を表している。

【図１３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものであり、

【図１４】(d) は図１３の免震装置・滑り支承の詳細斜
視図、(e)(f)(g)(h)は、図１３の免震装置・滑り支承の
地震振幅時の断面図であり、(g)(h)は最大時、(e)(f)は
途中の時で、(e)(g)は基礎方向から見たもの、(f)(h)は
基礎方向に対面する方向から見たものである。

【図１５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
１６〜図１７は、一綴りで、免震装置・滑り支承の一つ
の発明の実施例を表している。

【図１６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものであり、

【図１７】(d) は図１６の免震装置・滑り支承の詳細斜
視図、(e)(f)(g)(h)は、図１６の免震装置・滑り支承の
地震振幅時の断面図であり、(g)(h)は最大時、(e)(f)は
途中の時で、(e)(g)は基礎方向から見たもの、(f)(h)は
基礎方向に対面する方向から見たものである。図１８〜
図２０は、引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部及び
ローラー・ボール（ベアリング）入り引抜き防止装置・
滑り支承の実施例である。

【図１８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
２１〜図３３は、積層ゴム／ゴム／バネ付き引抜き防止
装置・滑り支承の実施例を示している。

【図２１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図２９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
３４〜図３７は、復元・減衰バネ付き引抜き防止装置・
滑り支承の実施例を示している。

【図３４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1)(a-2)(a-3)(a-4)は、スライド止め金４-Pの斜視図で
ある。(a-1)(a-2)でワンセット、(a-3)(a-4)でワンセッ
トである。(a-1)(a-3)は、上部スライド部材４-aのスラ
イド止め金４-Pであり、(a-2)(a-4)は、下部スライド部
材４-bのスライド止め金４-Pである。

【図３６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1)(a-2)(a-3)(a-4)は、スライド止め金４-Pの斜視図で
ある。(a-1)(a-2)でワンセット、(a-3)(a-4)でワンセッ
トである。(a-1)(a-3)は、上部スライド部材４-aのスラ
イド止め金４-Pであり、(a-2)(a-4)は、下部スライド部
材４-bのスライド止め金４-Pである。

【図３７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1)(a-2)は、スライド止め金４-Pの斜視図である。図３
８〜図４１は、引抜き防止機能の増強の実施例を示して
いる。

【図３８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。(a
-1) は係合材繋ぎ部材２７の構成をあらわす斜視図であ
る。図４２は、新引抜き防止装置・滑り支承の実施例を
示している。

【図４２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
４３〜図５６は、引抜き防止装置・滑り支承の改良の実
施例を示している。

【図４３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４５】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４６】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４７】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４８】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図４９】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５０】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
５７〜図５９は、新引抜き防止装置・滑り支承の実施例
を示している。

【図５７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図５９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
６０〜図６２、また図６４は、重力復元型引抜き防止装
置・滑り支承の実施例を示している。

【図６０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６４】(a)(b)は免震装置・滑り支承の断面図であ
り、互いに直交方向のものである。図６３は、新引抜き
防止装置・滑り支承の実施例を示している。

【図６３】(a)(b)は免震装置・滑り支承の断面図であ
り、互いに直交方向のものである。図６５〜図６６は、
バネ付き新引抜き防止装置・滑り支承の実施例を示し
ている。

【図６５】免震装置・滑り支承の断面図である。

【図６６】免震装置・滑り支承の断面図である。図６７
〜図６８は、重力復元型引抜き防止装置・滑り支承の
実施例を示している。

【図６７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図６８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
６９〜図７０は、重力復元型免震装置・滑り支承振動時
の垂直変位の吸収装置の実施例を示している。

【図６９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図７０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
７１〜図７２は、滑り型免震装置・滑り支承のダンパー
機能向上及び初滑動向上の実施例を示している。

【図７１】(a) は免震皿の斜視図、(b) はその断面図で
ある。

【図７２】(a) は免震皿の斜視図、(b) はその断面図で
ある。図７３〜図１０９は、二重（または二重以上の）
免震皿免震装置・滑り支承の実施例を示している。

【図７３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b) は
その断面図である。また、(a)は、(b)の免震装置・滑り
支承の構成が分かるように、上部免震皿３-a（また中間
免震皿３-m）を持ち上げて見せた構成図で、実際は、上
部免震皿３-a（また中間免震皿３-m）と下部免震皿３-b
とは接している。(a)〜(d)は、二重免震皿（上部免震皿
３-a、下部免震皿３-b）の場合、(c)(d)は、特許 18440
24号での免震復元装置との大きさの比較断面図であり、
(c) は特許 1844024号での免震復元装置、(d)は、二重
免震皿の場合である。

【図７４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b) は
その断面図である。また、(a)は、(b)の免震装置・滑り
支承の構成が分かるように、上部免震皿３-a（また中間
免震皿３-m）を持ち上げて見せた構成図で、実際は、上
部免震皿３-a（また中間免震皿３-m）と下部免震皿３-b
とは接している。(a)〜(b)は、三重免震皿（上部免震皿
３-a、中間免震皿３-m、下部免震皿３-b）の場合であ
る。

【図７５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b) は
その断面図である。(a)〜(b)は、シールまた防塵カバー
付き二重（または二重以上の）免震皿免震・滑り支承の
場合である。

【図７６】免震装置・滑り支承の断面図である。

【図７７】免震装置・滑り支承の断面図である。

【図７８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図７９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。図
８６〜図８７は、一綴りで、免震装置・滑り支承の一つ
の発明の実施例を表している。

【図８６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものであり、

【図８７】(d) は図８６の免震装置・滑り支承の詳細斜
視図、(e)(f)はその断面図であり、(e)(f)は、地震振幅
時の断面図である。

【図８８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図８９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９４】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９７】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図９９】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)(c)
はその断面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１００】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１０１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１０２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。図１０３〜図１０４は、一綴りで、免震装置・滑り
支承の一つの発明の実施例を表している。

【図１０３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
り、

【図１０４】(d) は図１０３の免震装置・滑り支承の詳
細斜視図、(e)(f)は、図１０３の免震装置・滑り支承の
地震振幅時の断面図である。

【図１０５】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。図１０６〜図１０７は、一綴りで、免震装置・滑り
支承の一つの発明の実施例を表している。

【図１０６】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
り、

【図１０７】(d) は図１０６の免震装置・滑り支承の詳
細斜視図、(e)(f)は、図１０６の免震装置・滑り支承の
地震振幅時の断面図、(g) は、図１０６図１０７の免震
装置・滑り支承の滑り部上部（上面）６-u、下部（下
面）６-lに、ローラー・ボール（ベアリング）５-e、５
-fを設けた場合の平面図である。図１０８〜図１０９
は、一綴りで、免震装置・滑り支承の一つの発明の実施
例を表している。

【図１０８】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
り、

【図１０９】(d) は図１０８の免震装置・滑り支承の詳
細斜視図、(e)(f)は、図１０８の免震装置・滑り支承の
地震振幅時の断面図である。図１１０〜図１１３は、重
力復元型免震装置・滑り支承の滑り部の改良の実施例を
示している。

【図１１０】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図１１１】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。図１１２〜図１１３は、一綴りで、免震装置・滑り
支承の一つの発明の実施例を表している。

【図１１２】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
り、

【図１１３】(d) は図１１２の免震装置・滑り支承の詳
細斜視図、(e)(f)は、図１１２の免震装置・滑り支承の
地震振幅時の断面図である。図１１４〜図１１５は、滑
り部垂直変位吸収型の免震復元装置の実施例を示してい
る。図１１４〜図１１５は、一綴りで、免震装置・滑り
支承の一つの発明の実施例を表している。

【図１１４】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
り、

【図１１５】(d)は図１１４の免震装置・滑り支承の断
面詳細図である。図１１６〜図１１８は、新重力復元型
免震装置の実施例を示している。

【図１１６】免震装置の断面図である。

【図１１７】免震装置の断面図である。

【図１１８】免震装置の断面図である。図１１９〜図１
２９は、垂直免震装置の実施例を示している。図１１９
〜図１２０は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施
例を表している。

【図１１９】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものであり、

【図１２０】(d)は図１１９の免震装置の断面詳細図で
ある。図１２１〜図１２２は、一綴りで、免震装置の一
つの発明の実施例を表している。

【図１２１】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものであり、

【図１２２】(d)は図１２１の免震装置の断面詳細図で
ある。

【図１２３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。

【図１２４】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。(a-1)(a-2)
(a-3)(a-4)は、スライド止め金４-Pの斜視図である。(a
-1)(a-2)でワンセット、(a-3)(a-4)でワンセットであ
る。(a-1)(a-3) は、上部スライド部材４-aのスライド
止め金４-Pであり、(a-2)(a-4) は、下部スライド部材
４-bのスライド止め金４-Pである。

【図１２５】免震装置を装備した建物の構成図である。

【図１２６】(a) は免震装置を装備した建物の構成図で
あり、(b) はその垂直免震装置の断面図である。

【図１２７】(a) は免震装置の斜視図、(b) はその断面
図である。

【図１２８】(a) は免震装置の斜視図、(b) はその断面
図である。

【図１２９】(a) は免震装置の斜視図、(b) はその断面
図である。図１３０〜図３３３は、固定装置の実施例を
示している。

【図１３０】免震装置の断面図である。

【図１３１】免震装置の断面図である。

【図１３２】(a)(b)は免震装置の断面図である。

【図１３３】免震装置の断面図である。

【図１３４】免震装置の断面図である。

【図１３５】(a)(b)は免震装置の断面図である。

【図１３６】免震装置の断面図である。

【図１３７】免震装置の断面図である。

【図１３８】免震装置の断面図である。

【図１３９】免震装置の断面図である。

【図１４０】免震装置の断面図である。

【図１４１】免震装置の断面図である。

【図１４２】免震装置の断面図である。

【図１４３】免震装置の断面図である。

【図１４４】免震装置の断面図である。

【図１４５】(a)(b)は免震装置の断面図である。

【図１４６】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図１４７】免震装置の断面図である。

【図１４８】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１４９】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１５０】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１５１】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１５２】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１５３】免震装置の断面図である。

【図１５４】免震装置の断面図である。

【図１５５】免震装置の断面図である。

【図１５６】免震装置の断面図である。

【図１５７】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１５８】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１５９】免震装置の断面図である。

【図１６０】免震装置の断面図である。

【図１６１】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６２】免震装置の断面図である。

【図１６３】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６４】免震装置の断面図である。

【図１６５】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６６】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１６７】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１６８】免震装置の断面図である。

【図１６９】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１７０】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７１】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７２】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の固定
ピンのロック（止め金等）１１の平面図である。

【図１７３】(a)は免震装置の断面図、(b)は(a)の平面
図である。

【図１７４】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７５】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７６】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７７】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図１７８】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図１７９】免震装置の断面図である。

【図１８０】免震装置の断面図である。

【図１８１】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図１８２】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図１８３】免震装置の断面図である。

【図１８４】免震装置の断面図である。

【図１８５】免震装置の断面図である。

【図１８６】免震装置の断面図である。

【図１８７】免震装置の断面図である。

【図１８８】免震装置の断面図である。

【図１８９】免震装置の断面図である。

【図１９０】免震装置の断面図である。

【図１９１】免震装置の断面図である。

【図１９２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９３】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９４】免震装置の断面図である。

【図１９５】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図１９６】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９７】免震装置の断面図である。

【図１９８】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図１９９】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２００】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２０１】(a)(b)は、免震装置の断面図である。(a)
は通常時の場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合であ
る。

【図２０２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。(a)
は通常時の場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合であ
る。

【図２０３】(a)(b)(c)は、免震装置の断面図である。

【図２０４】免震装置の断面図である。

【図２０５】免震装置の断面図である。

【図２０６】免震装置の断面図である。

【図２０７】(a)(b)(c) は免震装置の断面図である。

【図２０８】免震装置の断面図である。

【図２０９】(a) は免震装置の平面図、(b) はその断面
図である。

【図２１０】免震装置の断面図である。

【図２１１】免震装置の断面図である。

【図２１２】免震装置の断面図である。

【図２１３】免震装置の断面図である。

【図２１４】(a)(b)(c)は免震装置の設置配置図であ
る。

【図２１５】(a)(b)(c)は免震装置の設置配置図であ
る。

【図２１６】センサー免震皿の平面図（上図）、断面図
（下図：断面ハッチング入り）である。

【図２１７】(a) はセンサー免震皿の平面図（上図）、
断面図（下図：断面ハッチング入り）である。(b) はセ
ンサー免震皿の平面図（上図）、断面図（下図：断面ハ
ッチング入り）である。

【図２１８】(a) は固定ピン受け部材の断面図（上図：
断面ハッチング入り）、平面図（下図）である。(b) は
固定ピン受け部材の断面図（上図：断面ハッチング入
り）、平面図（下図）である。

【図２１９】固定ピン受け部材の断面図（上図：断面ハ
ッチング入り）、平面図（下図）である。

【図２２０】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２１】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２３】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２２４】免震装置の断面図である。

【図２２５】免震装置の断面図である。

【図２２６】免震装置の断面図である。

【図２２７】免震装置の断面図である。

【図２２８】免震装置の断面図である。

【図２２９】免震装置の断面図である。

【図２３０】免震装置の断面図である。

【図２３１】免震装置の断面図である。

【図２３２】免震装置の断面図である。

【図２３３】免震装置の断面図である。

【図２３４】免震装置の断面図である。

【図２３５】免震装置の断面図である。

【図２３６】免震装置の断面図である。

【図２３７】免震装置の断面図である。

【図２３８】免震装置の断面図である。

【図２３９】免震装置の断面図である。

【図２４０】免震装置の断面図である。

【図２４１】免震装置の断面図である。

【図２４２】免震装置の断面図である。

【図２４３】免震装置の断面図である。

【図２４４】免震装置の断面図である。

【図２４５】免震装置の断面図である。

【図２４６】免震装置の断面図である。

【図２４７】免震装置の断面図である。

【図２４８】免震装置の断面図である。

【図２４９】免震装置の断面図である。

【図２５０】免震装置の断面図である。

【図２５１】免震装置の断面図である。

【図２５２】免震装置の断面図である。

【図２５３】免震装置の断面図である。

【図２５４】免震装置の断面図である。

【図２５５】免震装置の断面図である。

【図２５６】免震装置の断面図である。

【図２５７】免震装置の断面図である。

【図２５８】免震装置の断面図である。

【図２５９】免震装置の断面図である。

【図２６０】免震装置の断面図である。

【図２６１】免震装置の断面図である。

【図２６２】免震装置の設置配置図である。

【図２６３】免震装置の設置配置図である。

【図２６４】免震装置の設置配置図である。

【図２６５】免震装置の設置配置図である。

【図２６６】免震装置の断面図である。

【図２６７】免震装置の断面図である。

【図２６８】免震装置の断面図である。

【図２６９】免震装置の断面図である。

【図２７０】免震装置の断面図である。

【図２７１】免震装置の断面図である。

【図２７２】免震装置の断面図である。

【図２７３】免震装置の断面図である。

【図２７４】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。

【図２７５】免震装置の断面図である。

【図２７６】(a)は免震装置の断面図、(b)(b’)(c)
(c’)は部分平面図である。(b)(b’)は重り２０の吊材
２０-sとワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等
のガイド部材１９-a との関係の部分平面図、 (c)(c’)
はワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等のガイ
ド部材１９-aとの関係の部分平面図である。(b’)は(b)
部分の、(c’)は(c)部分の地震変形時のものである。

【図２７７】(a)は免震装置の断面図、(b)(b’)(c)
(c’)は部分平面図である。(b)(b’)は重り２０の吊材
２０-sとワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等
のガイド部材１９-a との関係の部分平面図、 (c)(c’)
はワイヤー、ロープ、ケーブル等８とローラー等のガイ
ド部材１９-aとの関係の部分平面図である。(b’)は(b)
部分の、(c’)は(c)部分の地震変形時のものである。

【図２７８】免震装置の断面図である。

【図２７９】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図２８０】免震装置の断面図である。

【図２８１】免震装置の断面図である。

【図２８２】免震装置の断面図である。

【図２８３】免震装置の断面図である。

【図２８４】免震装置の断面図である。

【図２８５】免震装置の断面図である。

【図２８６】免震装置の断面図である。

【図２８７】免震装置の断面図である。

【図２８８】免震装置の断面図である。

【図２８９】免震装置の断面図である。

【図２９０】免震装置の断面図である。

【図２９１】免震装置の断面図である。

【図２９２】免震装置の断面図である。

【図２９３】(a)は、免震装置の断面図であり、(b)(c)
は、免震装置部分の断面図である。

【図２９４】(a)は、免震装置の断面図であり、(b)(c)
は、免震装置部分の断面図である。

【図２９５】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図２９６】免震装置の断面図である。

【図２９７】免震装置の断面図である。

【図２９８】免震装置の断面図である。

【図２９９】免震装置の断面図である。

【図３００】免震装置の断面図である。

【図３０１】免震装置の断面図である。

【図３０２】免震装置の断面図である。

【図３０３】免震装置の断面図である。

【図３０４】免震装置の断面図である。

【図３０５】免震装置の断面図である。

【図３０６】免震装置の断面図である。

【図３０７】免震装置の断面図である。

【図３０８】免震装置の断面図である。

【図３０９】免震装置の断面図である。

【図３１０】免震装置の断面図である。

【図３１１】(a)は固定装置の液体貯槽（または外部）
７-acでのロック弁管２０-cpまわりの平面図、(b)は液
体貯槽（または外部）７-acとピストン状部材７-pの挿
入筒・シリンダーの付属室（地震センサー振幅装置等
の）また通路７-abにおけるその断面図である。(c)は固
定装置の液体貯槽（または外部）７-acでのロック弁管
２０-cpまわりの平面図、(d)は液体貯槽（または外部）
７-acとピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーの付
属室（地震センサー振幅装置等の）また通路７-abにお
けるその断面図である。

【図３１２】(a)は固定装置の液体貯槽（または外部）
７-acでのロック弁管２０-cpまわりの平面図、(b)は液
体貯槽（または外部）７-acとピストン状部材７-pの挿
入筒・シリンダーの付属室（地震センサー振幅装置等
の）また通路７-abにおけるその断面図である。(c)は固
定装置の液体貯槽（または外部）７-acでのロック弁管
２０-cpまわりの平面図、(d)は液体貯槽（または外部）
７-acとピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーの付
属室（地震センサー振幅装置等の）また通路７-abにお
けるその断面図である。

【図３１３】免震装置の断面図である。

【図３１４】図３１３の増幅器部分の、(a)は立面図、
(b)は断面図、(c)は平面図である。

【図３１５】免震装置の断面図である。

【図３１６】図３１５の増幅器部分の、(a)は立面図、
(b)は断面図、(c)は(b)の直交方向断面図、(d)は平面図
である。

【図３１７】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図３１８】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図３１９】免震装置の断面図である。

【図３２０】免震装置の断面図である。

【図３２１】免震装置の断面図である。

【図３２２】免震装置の断面図である。

【図３２３】免震装置の断面図である。

【図３２４】免震装置の断面図である。

【図３２５】免震装置の断面図である。

【図３２６】免震装置の断面図である。

【図３２７】免震装置の断面図である。

【図３２８】免震装置の断面図である。

【図３２９】免震装置の断面図である。

【図３３０】免震装置の断面図である。

【図３３１】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。

【図３３２】(a)(b)は、免震装置の断面図である。

【図３３３】(a)(b)は、免震装置の断面図である。図３
３４〜図３３７は、免震装置設置と基礎部分の施工に関
する合理化と戸建て用免震装置配置の実施例を示してい
る。

【図３３４】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図３３５】(a)は免震装置の平面図、(b)はその断面図
である。

【図３３６】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。

【図３３７】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、互いに直交方向のものである。図３３８
は、縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り支
承の実施例を示している。

【図３３８】(b)(c)は免震装置・滑り支承の断面図であ
り、(a)はそれらの平面図である。図３３９は、新積層
ゴム・バネの実施例を示している。

【図３３９】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。図３４０〜図３８５は、引抜き防止付き三重
（また三重以上の）免震皿免震装置・滑り支承の実施例
を示している。図３４０〜図３４３は、一綴りで、免震
装置の一つの発明の実施例を表している。

【図３４０】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３４１】図３４０(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４２】図３４０(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４３】図３４０(b)と平行位置での断面図であ
る。図３４４〜図３４７は、一綴りで、免震装置の一つ
の発明の実施例を表している。

【図３４４】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３４５】図３４４(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４６】図３４４(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図３４７】図３４４(b)と平行位置での断面図であ
る。図３４８〜図３５０は、一綴りで、免震装置の一つ
の発明の実施例を表している。

【図３４８】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３４９】(d)は図３４８(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図３４８(c)と平行位置での断面図である。

【図３５０】(f)(g)(h)は図３４８(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部免震皿３-aの斜視図、(g)は上
下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-mの斜視
図、(h)は下部免震皿３-bの斜視図である。図３５１〜
図３５２は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例
を表している。

【図３５１】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３５２】(d)は図３５１(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図３５１(c)と平行位置での断面図である。
図３５１(a)の分解斜視図は、図３５０の(f)(g)(h)（ロ
ーラー５-fを中間滑り部（すべり部材）６と見做せば）
と同様である。図３５３〜図３５５は、一綴りで、免震
装置の一つの発明の実施例を表している。

【図３５３】免震装置の斜視図である。

【図３５４】図３５３の断面図である。

【図３５５】図３５３の断面図である。図３５６〜図３
５８は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表
している。

【図３５６】免震装置の斜視図である。

【図３５７】図３５６の断面図である。

【図３５８】図３５６の断面図である。図３５９〜図３
６１は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表
している。

【図３５９】(a)は免震装置の斜視図、

【図３６０】(b)(c)は図３５９の免震装置の断面図であ
る。(b)(c)は、図３５９(a)に示した断面切断方向に従
った断面図である。(a)図中の※(b)また※(c)は、断面
図(b)(c)の断面切断方向を示している。

【図３６１】(d)(e)(f)(g)は図３５９(a)の免震装置の
分解斜視図であり、(d)は上部免震皿３-aの斜視図、(e)
は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-m1
の斜視図、(f)は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中
間免震皿３-m2の斜視図、(g)は上下繋ぎスライド部分３
-sをもった下部免震皿３-bの斜視図である。図３６２〜
図３６３は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例
を表している。

【図３６２】(a)は免震装置の斜視図、

【図３６３】(b)(c)は図３６２の免震装置の断面図であ
る。(b)(c)は、図３６２(a)に示した断面切断方向に従
った断面図である。(a)図中の※(b)また※(c)は、断面
図(b)(c)の断面切断方向を示している。図３６２(a)の
分解斜視図は、図３６１の(d)(e)(f)(g)（ローラー５-f
を中間滑り部（すべり部材）６と見做せば）と同様であ
る。図３６４〜図３６６は、一綴りで、免震装置の一つ
の発明の実施例を表している。

【図３６４】免震装置の斜視図である。

【図３６５】図３６４の断面図である。

【図３６６】図３６４の断面図である。図３６７〜図３
６９は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表
している。

【図３６７】免震装置の斜視図である。

【図３６８】図３６７の断面図である。

【図３６９】図３６７の断面図である。図３７０〜図３
７２は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表
している。

【図３７０】(a)は免震装置の斜視図、

【図３７１】(b)は図３７０の免震装置の断面図であ
る。(b)は、図３７０(a)に示した断面切断方向に従った
断面図である。(a)図中の※は、断面図(b)の断面切断方
向を示している。

【図３７２】(c)(d)(e)(f)(g)は図３７０(a)の免震装置
の分解斜視図であり、(c)は上部免震皿３-aの斜視図、
(d)は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-
m1の斜視図、(e)は中間免震皿３-m2の斜視図、(f)は上
下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-m3の斜
視図、(g)は下部免震皿３-bの斜視図である。図３７３
〜図３７４は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施
例を表している。

【図３７３】(a)は免震装置の斜視図、

【図３７４】(b)は図３７３の免震装置の断面図であ
る。(b)は、図３７３(a)に示した断面切断方向に従った
断面図である。(a)図中の※は、断面図(b)の断面切断方
向を示している。図３７３(a)の分解斜視図は、図３７
２の(c)(d)(e)(f)(g)（ローラー５-fを中間滑り部（す
べり部材）６と見做せば）と同様である。図３７５〜図
３７７は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を
表している。

【図３７５】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３７６】(d)は図３７５(b)と平行位置での図３７５
の免震装置の断面図である。(e)は図３７５(c)と平行位
置での図３７５の免震装置の断面図である。

【図３７７】(f)(g)(h)は図３７５(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-mの
斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。図
３７８〜図３８０は、一綴りで、免震装置の一つの発明
の実施例を表している。

【図３７８】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３７９】(d)は図３７８(b)と平行位置での図３７８
の免震装置の断面図である。(e)は図３７８(c)と平行位
置での図３７８の免震装置の断面図である。

【図３８０】(f)(g)(h)は図３７８(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下繋ぎスライド部分３-sをもった中間免震皿３-mの
斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図３８１】免震皿同士をつなぐ、免震皿と上下繋ぎス
ライド部材・部分３-sとの断面図である。

【図３８２】(a)は、スライド部材（免震皿）とスライ
ド部材の下部材４-al（上下繋ぎスライド部材・部分３-
s）との断面図である。(b)(c)は、免震皿（スライド部
材）と上下繋ぎスライド部材・部分３-s（スライド部材
の上部材４-bu）との断面図である。

【図３８３】(a)は、免震皿同士をつなぐ上下ガイドス
ライド部材・部分３-gの断面図である。(b)は、免震皿
同士をつなぐ上下ガイドスライド部材・部分３-gの断面
図である。

【図３８４】(a)は、免震皿と上下繋ぎスライド部材・
部分３-sとの間にＬ型の保持器５-gをもったローラー５
-fを設けた場合の斜視図、(b)は、その断面図であり、
水平中心軸の上と下とは、９０度回転した断面図同士で
ある。

【図３８５】(a)(b)(c)は、免震装置の分解斜視図であ
り、(a)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(b)は上下繋ぎ
スライド部材３-sの斜視図、(c)は下部(側)免震皿３-b
の斜視図である。図３８６は、復元バネ免震装置の実施
例を示している。

【図３８６】(a)(b)は免震装置の断面図である。図３８
７〜図３９１は、地震発電装置の実施例を示している。

【図３８７】免震装置の断面図である。

【図３８８】免震装置の断面図である。

【図３８９】免震装置の断面図である。

【図３９０】免震装置の断面図である。

【図３９１】免震装置の断面図である。(a)は通常時の
場合、(b)は免震時の変位振幅時の場合である。図３９
２〜図３９３は、中間滑り部（転がりすべり中間型）の
実施例を示している。

【図３９２】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図３９３】(a) は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。図３９４〜図４１８は、引抜き防止装置・滑り支承
の改良の実施例を示している。図３９４〜図３９５
は、一綴りで、免震装置・滑り支承の一つの発明の実施
例を表している。

【図３９４】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図３９５】(d)は図３９４の免震装置・滑り支承の上
下繋ぎスライド部材３-sの斜視図である。図３９６〜図
３９８は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を
表している。

【図３９６】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図３９７】(d)は図３９６(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図３９６(c)と平行位置での断面図である。

【図３９８】(f)(g)(h)は図３９６(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下繋ぎスライド部材３-sの斜視図、(h)は下部(側)
免震皿３-bの斜視図である。図３９９〜図４００は、一
綴りで、免震装置・滑り支承の一つの発明の実施例を表
している。

【図３９９】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図４００】(d)は図３９９の免震装置・滑り支承の上
下繋ぎスライド部材３-sとボール（ベアリング）５-eの
斜視図である。図４０１〜図４０３は、一綴りで、免震
装置の一つの発明の実施例を表している。

【図４０１】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４０２】(d)は図４０１(b)と平行位置での図４０１
の免震装置の断面図である。

【図４０３】(e)(f)(g)は図４０１(a)の分解斜視図であ
り、(e)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎ
スライド部材３-sの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-b
の斜視図である。図４０４〜図４０５は、一綴りで、免
震装置・滑り支承の一つの発明の実施例を表している。

【図４０４】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図４０５】(d)は図４０４の免震装置・滑り支承の上
下繋ぎスライド部材３-sと中間滑り部６の斜視図であ
る。 図４０６〜図４０８は、一綴りで、免震装置の一
つの発明の実施例を表している。

【図４０６】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４０７】(d)は図４０６(b)と平行位置での図４０６
の免震装置の断面図である。

【図４０８】(e)(f)(g)は図４０６(a)の分解斜視図であ
り、(e)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎ
スライド部材３-sの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-b
の斜視図である。図４０９〜図４１０は、一綴りで、免
震装置・滑り支承の一つの発明の実施例を表している。

【図４０９】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図４１０】(d)は図４０９の免震装置・滑り支承の上
下繋ぎスライド部材３-sとボール（ベアリング）５-eの
斜視図である。図４１１〜図４１３は、一綴りで、免震
装置の一つの発明の実施例を表している。

【図４１１】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４１２】(d)は図４１１(b)と平行位置での図４１１
の免震装置の断面図である。

【図４１３】(e)(f)(g)は図４１１(a)の分解斜視図であ
り、(e)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎ
スライド部材３-sの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-b
の斜視図である。図４１４〜図４１５は、一綴りで、免
震装置・滑り支承の一つの発明の実施例を表している。

【図４１４】(a)は免震装置・滑り支承の斜視図、(b)
(c)はその断面図であり、互いに直交方向のものであ
る。

【図４１５】(d)は図４１４の免震装置・滑り支承の上
下繋ぎスライド部材３-sと中間滑り部６の斜視図であ
る。 図４１６〜図４１８は、一綴りで、免震装置の一
つの発明の実施例を表している。

【図４１６】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４１７】(d)は図４１６(b)と平行位置での図４１６
の免震装置の断面図である。

【図４１８】(e)(f)(g)は図４１６(a)の分解斜視図であ
り、(e)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下繋ぎ
スライド部材３-sの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-b
の斜視図である。図４１９〜図４７９は、回転・捩れ防
止装置の実施例を示している。図４１９〜図４２２は、
一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表してい
る。

【図４１９】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４２０】図４１９(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２１】図４１９(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２２】図４１９(b)と平行位置での断面図であ
る。図４２３〜図４２６は、一綴りで、免震装置の一つ
の発明の実施例を表している。

【図４２３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４２４】図４２３(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２５】図４２３(b)と平行位置での断面図であ
る。

【図４２６】図４２３(b)と平行位置での断面図であ
る。図４２７〜図４２９は、一綴りで、免震装置の一つ
の発明の実施例を表している。

【図４２７】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４２８】(d)は図４２７(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４２７(c)と平行位置での断面図である。

【図４２９】(f)(g)(h)は図４２７(a)の分解斜視図であ
り、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)は上下ガイ
ドスライド部分３-gをもった中間免震皿３-mの斜視図、
(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。図４３０〜
図４３２は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例
を表している。

【図４３０】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４３１】(d)は図４３０(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４３０(c)と平行位置での断面図である。

【図４３２】(f)(g)(h)は図４３０(a)の分解斜視図であ
り、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)は上下ガイ
ドスライド部材３-gの斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-
bの斜視図である。図４３３〜図４３５は、一綴りで、
免震装置の一つの発明の実施例を表している。

【図４３３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４３４】(d)は図４３３(b)と平行位置での断面図で
ある。

【図４３５】(e)(f)(g)は図４３３(a)の分解斜視図であ
り、(e)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(f)は上下ガイ
ドスライド部材３-gの斜視図、(g)は下部(側)免震皿３-
bの斜視図である。

【図４３６】(a)は、図４３３(a)〜図４３４(d)及び図
４３５(f)の上下ガイドスライド部材３-gを示した斜視
図である。(b)、(c)は上部(側)免震皿3-a（上部スライ
ド部材）または下部(側)免震皿3-b（下部スライド部
材）と上下ガイドスライド部材３-g（中間部スライド部
材）の関係からｂを示した平面図である。図４３７〜図
４３９は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を
表している。

【図４３７】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４３８】(d)は図４３７(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４３７(c)と平行位置での断面図である。

【図４３９】(f)(g)(h)は図４３７(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部分３-gをもった中間免震皿３-m
の斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。
図４４０〜図４４２は、一綴りで、免震装置の一つの発
明の実施例を表している。

【図４４０】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４４１】(d)は図４４０(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４４０(c)と平行位置での断面図である。

【図４４２】(f)(g)(h)は図４４０(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(h)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４４３〜図４４５
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４４３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４４４】(d)は図４４３(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４４３(c)と平行位置での断面図である。

【図４４５】(f)(g)(h)は図４４３(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(h)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４４６〜図４４７
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４４６】(a)は免震装置の斜視図であり、(b)と(c)
とは互いに直交方向での立面図であり、

【図４４７】(d)(e)(f)は図４４６(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(d)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(e)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(f)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４４８〜図４４９
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４４８】(a)は免震装置の斜視図であり、(b)と(c)
とは互いに直交方向での立面図であり、

【図４４９】(d)(e)(f)は図４４８(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(d)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(e)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(f)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４５０〜図４５２
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４５０】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４５１】(d)は図４５０(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４５０(c)と平行位置での断面図である。

【図４５２】(f)(g)(h)は図４５０(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(h)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４５３〜図４５４
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４５３】(a)は免震装置の斜視図であり、(b)と(c)
とは互いに直交方向での立面図であり、

【図４５４】(d)(e)(f)は図４５３(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(d)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(e)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(f)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４５５〜図４５７
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４５５】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４５６】(d)は図４５５(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４５５(c)と平行位置での断面図である。

【図４５７】(f)(g)(h)は図４５５(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(h)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４５８】(a)(b)は免震装置の斜視図である。

【図４５９】(a)(b)は免震装置の斜視図である。

【図４６０】(a)(b)は免震装置の斜視図である。

【図４６１】(a)(b)は免震装置の断面図である。(c)(d)
は免震装置の立面図である。図４６２〜図４６４は、一
綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表している。

【図４６２】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４６３】(d)は図４６２(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４６２(c)と平行位置での断面図である。

【図４６４】(f)(g)(h)は図４６２(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(h)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４６５〜図４６６
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４６５】(a)は免震装置の斜視図であり、(b)と(c)
とは互いに直交方向での立面図であり、

【図４６６】(d)(e)(f)は図４６５(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(d)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(e)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(f)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４６７〜図４６９
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４６７】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４６８】(d)は図４６７(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４６７(c)と平行位置での断面図である。

【図４６９】(f)(g)(h)は図４６７(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(h)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４７０〜図４７１
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４７０】(a)は免震装置の斜視図であり、(b)と(c)
とは互いに直交方向での立面図であり、

【図４７１】(d)(e)(f)は図４７０(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(d)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(e)
は上下ガイドスライド部材３-gの斜視図、(f)は下部
(側)免震皿３-bの斜視図である。図４７２〜図４７４
は、一綴りで、免震装置の一つの発明の実施例を表して
いる。

【図４７２】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４７３】(d)は図４７２(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４７２(c)と平行位置での断面図である。

【図４７４】(f)(g)(h)は図４７２(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部分３-gをもった中間免震皿３-m
の斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。
図４７５〜図４７７は、一綴りで、免震装置の一つの発
明の実施例を表している。

【図４７５】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその立
面図である。(b)と(c)とは互いに直交方向での立面図で
ある。

【図４７６】(d)は図４７５(b)と平行位置での断面図で
ある。(e)は図４７５(c)と平行位置での断面図である。

【図４７７】(f)(g)(h)は図４７５(a)の免震装置の分解
斜視図であり、(f)は上部(側)免震皿３-aの斜視図、(g)
は上下ガイドスライド部分３-gをもった中間免震皿３-m
の斜視図、(h)は下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４７８】図４２７〜図４２９等の三重（また三重以
上の）免震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震皿３-a
の斜視図、または下部(側)免震皿３-bの斜視図である。

【図４７９】図４２７〜図４２９等の三重（また三重以
上の）免震皿免震装置・滑り支承の上部(側)免震皿３-a
の斜視図、または下部(側)免震皿３-bの斜視図である。
図４８０〜図４８１は、緩衝材付支承の実施例を示して
いる。

【図４８０】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。

【図４８１】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。図４８２〜図４８４は、弾性材・塑性材敷き支
承の実施例を示している。

【図４８２】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。

【図４８３】(a)は免震装置の斜視図、(b)(c)はその断
面図であり、(b)は通常時の、(c)は地震振幅時の断面図
である。

【図４８４】(a)は免震装置の斜視図、(b)はその断面図
である。図４８５〜図４８６は、変位抑制装置と衝突衝
撃吸収装置の実施例を示している。図４８５(c)のみ変
位抑制装置の実施例である。

【図４８５】(a)(b)は免震装置の断面図であり、(a)は
衝突衝撃吸収前の、(b)は衝突衝撃吸収時の断面図であ
る。(c)は、変位抑制装置の断面図である。

【図４８６】(a)(b)は免震装置の断面図であり、(a)は
通常時の、(b)は地震振幅時の断面図である。図４８７
〜図４８８は、共振のない滑り型免震装置の解析プログ
ラムのフローチャートを示している。

【図４８７】Runge-Kutta法による解析プログラムのフ
ローチャート

【図４８８】Wilsonθ法による解析プログラムのフロー
チャート図４８９〜図４９０は、免震用設備の実施例を
示している。

【図４８９】免震用排水設備の断面図である。

【図４９０】免震用排水設備の断面図である。図４９１
〜図４９２は、ユニット構法の場合の上部構造土台また
基礎部分への免震装置設置方法の実施例を示している。

【図４９１】(a)はユニットに免震装置を取付けた場合
の立面図である。(b)はその一部詳細平面図である。

【図４９２】(a)はユニットに免震装置を取付けた場合
の組立て立面図である。(b)はその組立て後のユニット
の下部材（土台）５２から下を見た平面図である。図４
９３〜図５０７は、ユニット構法の場合の上部構造土台
また基礎部分への免震装置設置方法の実施例の詳細を示
している。図４９３は、全体の姿図であり、図４９４〜
図４９９は隣接するユニットの無い建物角部の免震装置
取付け図、図５００〜図５０５は隣接するユニットがあ
る部分の免震装置取付け図、図５０６、図５０７は、免
震装置取付け板と拘束金物の図である。

【図４９３】ユニット土台また基礎部分に免震装置を取
付けた場合の組立て斜視図である。

【図４９４】(a)は隣接するユニットの無い建物角部に
おいて、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有する場
合の斜視図であり、(b)はその断面図である。

【図４９５】図４９４の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図４９６】(a)は隣接するユニットの無い建物角部に
おいて、ユニット下部梁にアンカーボルト孔を有する場
合であるが拘束金物を併用した場合の斜視図であり、
(b)はその断面図である。

【図４９７】図４９６の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図４９８】(a)は隣接するユニットの無い建物角部に
おいて、ユニット下部梁にアンカーボルト孔が無い場合
で、２方向のユニット下部梁に拘束金物を用いた場合の
斜視図であり、(b)はその断面図である。

【図４９９】図４９８の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５００】(a)は隣接するユニットがある部分の免震
装置取付け部において、ユニット下部梁にアンカーボル
ト孔を有する場合の斜視図であり、(b)はその断面図で
ある。

【図５０１】図５００の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５０２】(a)は隣接するユニットがある部分の免震
装置取付け部において、ユニット下部梁にアンカーボル
ト孔を有する場合であるが、拘束金物を併用した場合の
斜視図であり、(b)はその断面図である。

【図５０３】図５０２の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５０４】(a)は隣接するユニットがある部分の免震
装置取付け部において、ユニット下部梁にアンカーボル
ト孔が無い場合で、２方向のユニット下部梁に拘束金物
を用いた場合の斜視図であり、(b)はその断面図であ
る。

【図５０５】図５０４の組立て及び取付け方法を示す分
解図（斜視図）である。

【図５０６】(a)は拘束金物５９による免震装置取付け
板と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断面図であ
る。拘束金物は、必要により複数設けるものとする。

【図５０７】(a)は拘束金物５９-2、５９-3による免震
装置取付け板と拘束金物の斜視図であり、(b)はその断
面図である。

【符号の説明】 Ａ…支持される構造体また免震される構造体、 Ｂ…支持される構造体また免震される構造体Ａを支持す
る構造体、 Ｃ…復元装置（重力復元型免震装置・滑り支承、積層ゴ
ム型またバネ型を含む）、 Ｄ…免震装置・滑り支承、Ｅ…外れ防止装置、 Ｆ…引抜き防止装置・滑り支承、 Ｇ…固定装置、 Ｇ-d…地震感度の高い固定装置、 Ｇ-s…地震感度の低い固定装置、 Ｇ-wd …風力感度の高い固定装置、 Ｇ-ws …風力感度の低い固定装置、 Ｇ-m…リレー中間固定装置、 Ｇ-m1…リレー中間固定装置（リレー一番目）、 Ｇ-m2…リレー中間固定装置（リレー二番目）、 Ｇ-mn…リレー中間固定装置（リレーｎ番目）、 Ｇ-e…リレー末端固定装置、 Ｈ…水平免震装置、 Ｉ…垂直免震装置、 Ｊ…地震センサー（振幅）装置、 Ｊ-a…地震センサー振幅装置、 Ｊ-b…地震センサー（地震センサーからの信号により固
定装置の固定装置の作動部を作動させる電源付）、 Ｊ-k…地震発電装置型地震センサー、 Ｋ…地震発電装置、 Ｌ…回転・捩れ防止装置、 ｂ…上部(側)免震皿3-a及び下部(側)免震皿3-bが角度φ
/2ずつ回転して、上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及
び上下ガイドスライド部材・部分のガイド部3-dと、接
触する部分の角を角度φ/2で面取りした斜辺の長さ、 ｄ…上部(側)免震皿3-a及び下部(側)免震皿3-bと、上下
ガイドスライド部分のガイド部3-dとの隙間の間隔、 ｈ…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイド
スライド部材・部分３-gのガイド部３-dの、張り出して
いる長さ、 ｌ…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイド
スライド部材・部分のガイド部3-dの、移動方向の長
さ、 ｔ…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイド
スライド部材・部分のガイド部3-dの肉厚、 φ…回転・捩れ防止装置が許容する回転角、 １…免震される構造体およびその部材、 １-s…免震される構造体のスラブ、 １-a…免震される構造体の部材からなるピストン状部材
２-pの挿入筒（連結部材）、 １-p…免震される構造体の部材からなるピストン状部材
（連結部材）、 １-g…免震される構造体の固定装置の支持部材（連結部
材）、 １-x…免震される構造体の固定装置の支持部材同士を繋
ぐユニバーサル回転接点（連結部材）、 ２…支持される構造体また免震される構造体を支持する
構造体およびその部材また基礎部分、 ２-a…免震される構造体を支持する構造体の部材からな
るピストン状部材１-pの挿入筒（連結部材）、 ２-p…免震される構造体を支持する構造体の部材からな
るピストン状部材（連結部材）、 ２-g…免震される構造体を支持する構造体の部材からな
る支持部材（連結部材）、 ２-x…免震される構造体の部材からなる支持部材同士を
繋ぐユニバーサル回転接点（連結部材）、 ３…免震皿、 ３-a…上部免震皿、または上側免震皿（二重以上の免震
皿免震装置・滑り支承の中間滑り部を挟む上側免震
皿）、または上部スライド部材、 ３-b…下部免震皿、または下側免震皿（二重以上の免震
皿免震装置・滑り支承の中間滑り部を挟む下側免震
皿）、または下部スライド部材、 ３-m…中間免震皿、または中間部スライド部材、 ３-m1…中間免震皿（その１）、 ３-m2…中間免震皿（その２）、 ３-m3…中間免震皿（その３）、 ３-m4…中間免震皿（その４）、 ３-m5…中間免震皿（その５）、 ３-m6…中間免震皿（その６）、 ３-t…免震皿の摩擦係数の違う滑り部の区分け線（実際
は線などない）、 ３-s…上下繋ぎスライド部材・部分（免震皿同士をつな
ぐスライド部材・部分）、 ３-g…上下ガイドスライド部材・部分、外ガイド部、内
ガイド部、 ３-gi…上下ガイドスライド部材・部分が挿入する溝、 ３-c…免震皿の側面の周囲のシールまた防塵カバー、 ３-d…上下繋ぎスライド部材・部分３-s、及び上下ガイ
ドスライド部材・部分３-gのガイド部、 ３-u…免震皿上の出っ張り、 ３-v…免震皿上の窪み（免震皿上の出っ張り３-uの入込
む）、 ３-e…免震皿に敷かれるか、付着させた弾性材・塑性
材、 ３-r…ラック、 ３-l…ガイド、 ４…スライド部材、 ４-i…内側のスライド部材、 ４-o…外側のスライド部材、 ４-oi…二番目以降のスライド部材、 ４-p…スライド止め金、 ４-v…上のスライド孔、 ４-a…上部スライド部材、 ４-as …上部スライド部材の免震皿、 ４-al …上部スライド部材の下部材、 ４-al1…上部スライド部材の下部材、 ４-al2 …上部スライド部材の下部材、 ４-b…下部スライド部材、 ４-bs …下部スライド部材の免震皿、 ４-bu …下部スライド部材の上部材、 ４-bu1 …下部スライド部材の上部材、 ４-bu2 …下部スライド部材の上部材、 ４-m…中間部スライド部材、 ４-mm …中間部スライド部材の中間材、 ４-av …上部スライド部材の上のスライド孔、 ４-bv …下部スライド部材の上のスライド孔、 ４-alv…上部スライド部材の下部材の上のスライド孔、 ４-buv…下部スライド部材の上部材の上のスライド孔、 ４-c…スライド部材の押さえ部材（プレート等の）、 ４-s…スライド部材の押えバネ等（バネ・空気バネ・ゴ
ム・積層ゴム等の弾性体または磁石（磁石同士の反発力
吸引力等を使った）等の弾性体を「バネ等」と称す
る）、 ４-fs …スライド部材の押え板バネ等、 ４-t … スライド部材を支持する束材、 ５…ローラー・ボール（ベアリング）部若しくは滑り部
（滑り部という）、 ５-a…垂直免震装置また滑り部の筒、 ５-b…垂直免震装置また滑り部の筒に挿入されるバネ
等、 ５-c…垂直免震装置また滑り部の筒に挿入されるバネ等
の先に取付く滑り部先端、 ５-d…垂直免震装置また滑り部の筒のバネ等の押さえ雄
ネジ、 ５-e…ボール（ベアリング）、 ５-f…ローラー（ベアリング）、 ５-fr…ローラー（ベアリング）の歯車、 ５-fl…ローラー（ベアリング）のガイド挿入溝、 ５-er …ボールベアリング循環式転がり案内リターン穴
・リターンボール列、 ５-fr …ローラーベアリング循環式転がり案内リターン
穴・リターンローラー列、 ５-g…保持器（玉軸受・ころ軸受）、 ５-u…滑り部上部（上面）、 ５-l…滑り部下部（下面）、 ６…中間滑り部またローラー・ボール（ベアリング）を
もった中間滑り部（中間滑り部という）、 ６-u…滑り部上部（上面）、 ６-l…滑り部下部（下面）、 ６-a…第一中間滑り部、 ６-b…第二中間滑り部、 ６-c…第三中間滑り部、 ６-d…ローラー・ボール（ベアリング）をもった中間滑
り部のすべり部分、 ７…固定ピン（係合・摩擦材）、ピン（以下の枝番に関
しては、遅延器・地震発電装置・ダンパーのピストン状
部材の頭部の説明番号にも使用）、 ７-a…ピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダー（固定
ピン取付け部）、 ７-aa…ピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーへの
前室、 ７-ab…ピストン状部材７-pの挿入筒・シリンダーの付
属室（地震センサー振幅装置等の）また通路、 ７-abj…ピストン状部材７-pの挿入筒７-aから付属室７
-abへの通路口、 ７-ac…液体貯槽または外部、 ７-acj…ピストン状部材７-pの挿入筒または付属室７-a
bからの液体貯槽７-acまたは外部への出口・出口経路、 ７-acjr…出口経路７-acjのロック弁２０-lに周囲に円
環状部分、 ７-ao…挿入筒７-a・付属室７-ab・液体貯槽７-ac等を
満たす液体等またはその液体等の高さレベル、 ７-b…固定ピンの取付け取外しのためのねじ切り、 ７-c…固定ピンのロックのための欠き込み・溝・窪み、 ７-d…雄ネジ、 ７-e…管、 ７-ec…他の固定装置への連結管、 ７-er…戻り管・戻り経路・戻り口（液体貯槽７-acまた
は外部からのピストン状部材７-pの挿入筒または付属室
７-abへの戻り口）、 ７-f…弁、 ７-fs…逆止弁、 ７-fso…逆止弁(管状の弁)の開口、 ７-fb…ボール型弁、 ７-fn…ノズル型ダンパー弁、 ７-sf…スライド式ロック弁、 ７-sfo…スライド式ロック弁の開口孔、 ７-sff…スライド式ロック弁の開口孔でない部分、 ７-sfp…スライド式ロック弁の抵抗板、 ７-ef…電動弁、電磁弁、機械式弁、油空圧（液圧・空
圧）式弁、バルブ、 ７-mf…手動弁（強風時手動固定用の）、 ７-g…水平架台、 ７-h…作用部（押出し部・引張り部等）、 ７-i…弁７-fを常に閉じる状態にするバネ等、 ７-j…孔（また溝）、 ７-jo…気体が筒中７-aから出る孔、 ７-ji…気体が筒中７-aへ入る孔、 ７-ja…空気抜き管、 ７-jc…他の固定装置への連結口、 ７-jcf…連結口７-jcの塞ぎ材（連結口を使用しない場
合の）、 ７-jn…ダンパー弁７-fnのノズル状の孔、 ７-jr…戻り孔・溝、 ７-js…シリンダー・ピストン状部材に設けられた管・
溝、 ７-k…第１のロック部材７-lが差し込まれる欠き込み・
溝・窪み、 ７-l…第１のロック部材、 ７-m…第２のロック部材７-nが差し込まれる欠き込み・
溝・窪み、 ７-n…第２のロック部材、 ７-o…バネ等、 ７-p…ピストン状部材（固定装置の作動部・ダンパーの
作動部）、 ７-pa…表面に溝７-prを持ち、回転心棒７-xにより自由
に回転できる円筒状のピストン状部材、 ７-pb…ピストン状部材７-paと回転心棒７-xにより連動
し、ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８の支持点
７-zを持つ部材、 ７-pc…挿入筒7-a開口部の防塵・防水カバー、 ７-pd…防塵・防水カバー7-pcのシール部材、 ７-pg…ピストン状部材７-paの表面に設けられたガイド
（ピン７-phがその中にはまった状態で、ピストン状部
材７-paが動く）、 ７-ph…ガイド７-pgにはまり込んで、ピストン状部材７
-paの動きを規定するピン、 ７-pha…ピン７-phの挿入筒、 ７-pi…ガイド７-pg上で、ピストン状部材７-paが筒７-
aの外に最も出たときに、ピン７-phが位置する点、 ７-pj…ガイド７-pg上で、ピストン状部材７-paが筒７-
aの中に最も入ったときに、ピン７-phが位置する点、 ７-pk…ガイド７-pgの直線部分、 ７-pl…ガイド７-pgの曲線部分、 ７-pm…固定ピン７から突出するアーム部材、 ７-pp…風センサーのピストン状部材からの液体を送る
管、 ７-psa…（分離型固定ピンの）外部側固定ピン、 ７-psb…外部側固定ピン7-psaの、内部側固定ピン7-psc
と接する端部、 ７-psc…（分離型固定ピンの）内部側固定ピン、 ７-psd…内部側固定ピン7-pscの、外部側固定ピン7-psa
と接する端部、 ７-q…風センサー（風センサーからの信号により固定装
置の固定ピンを作動させる電源付）、 ７-qd…風力発電機型風センサー、 ７-ql…風センサー・地震センサーからの信号線（ワイ
ヤー・ロープ・ケーブル・ロッド、電気コード、また
は、油等の液体または気体の流れる管）、 ７-r…風圧を受ける板（風圧板）、 ７-s…剪断ピン型固定ピン、 ７-t…風圧板と連動する油圧ポンプ、 ７-u…固定装置を作動させる油圧ポンプ、 ７-v…固定ピン等の挿入部（支持側でない固定側の場合
は、固定ピン受け部材）、 ７-vs…挿入部７-v上部の滑り面、 ７-vsh…挿入部７-v上部の滑り面を支える支持材、 ７-vm …固定ピンのすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入
部（固定ピン受け部材）、 ７-vmc…固定ピンのすり鉢状・球面状等の凹形態の挿入
部で中心部だけ、曲率半径を小さくするか、勾配を強く
したもの（固定ピン受け部材）、 ７-vmr …固定ピン（あるいはその先端７-w）を受ける
凸凹形態部材（固定ピン受け部材）、 ７-vmt …固定ピン（あるいはその先端７-w）を受ける
すり鉢状・球面状等の凸形態の部材（固定ピン受け部
材）、 ７-vn …固定ピン（あるいはその先端７-w）を受ける平
板（固定ピン受け部材）、 ７-w…固定ピン先端、 ７-wm…摩擦抵抗の大きい摩擦材、 ７-x…回転軸・回転心棒、回転軸挿入部、 ７-y…尾翼、 ７-z…ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド８の支持
点、 ８…ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等、 ８-f…ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材（連結
部材）、 ８-fj…ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材また
はバネ等の支持点（フレキシブルジョイント）、 ８-d…ロッド等、 ８-e…ロッド等８-dの端部、 ８-j…ロッド等８-dのフレキシブルジョイント、 ８-u…上弦材、 ８-l…下弦材、 ８-r…レリーズ、 ８-rf …レリーズの固定材、 ８-y …吊材２０-sに設けた、ワイヤー、ロープ、ケー
ブル、ロッド等８の、引張の調節ができ、回転による捩
れを許容する支持点、 ８-z …ロッド等８-dの、垂直方向に拘束され、水平方
向には自由に回転できる継手、 ９…バネ等、 ９-c…圧縮用のバネ等、 ９-t…引張用のバネ等、 ９-u…水平振動用バネ等、 １０…バネ等の止め部材（その直下の免震される構造体
（逆の場合は免震される構造体を支持する構造体）等に
取付けられている）、 １１…固定ピンのロック部材（固定ピンをロックする部
材）、 １１-a…固定ピンのロック部材のロック部材（固定ピン
のロック部材をロックする部材）、 １１-o…固定ピン７とロック部材１１との間の遊び、 １１-s…固定ピンのロック部材１１のスライドを可能と
してスライド方向以外を拘束する固定材、 １１-v…固定ピンのロック部材１１のロック孔、 １１-x…固定ピンのロック部材１１の回転心棒、 １２…固定ピンの吊材、 １２-f…固定ピンの吊材・バネ等の取付け部（取付け部
１２-fのある方の免震される構造体か、支持される構造
体また免震される構造体を支持する構造体かに取付けら
れる）、 １３…地震センサー振幅装置（振り子型）、 １４…地震センサー振幅装置（重力復元型）、 １５…地震センサー振幅装置（バネ復元型）、 １５-s…地震センサー振幅装置１５の感度調整ネジ、 １６…切断刃、 １７…地震センサー（振幅）装置の作用部（押出し部・
引張り部等）、 １８…クッション材、また粘性材等の緩衝材、 １９…ワイヤー、ロープまたケーブル用滑車、 １９-a…ワイヤー、ロープ、ケーブル、ロッド等８の変
位を引張（圧縮）方向のみに変換し、かつ抵抗にならな
いローラー等のガイド部材、 １９-i…滑車１９の回転軸及び取付け部、 ２０…重り、地震センサー（振幅）装置の地震時に振動
する重り（不動点状態は地面から見ると相対化して振動
状態に見える。重りの振動数が地震の振動数に近付く
と、つまり共振域に近付くと本当に振動する）、 ２０-a…（重りにもなる）周囲材、 ２０-b…ボール型重り、 ２０-bb…ボール型重りに組込まれた小球、 ２０-bs…ボール型重り２０-bの上部押え（固定装置本
体に取付けられている）、 ２０-c…ピストン状部材７-pの挿入筒７-aまたは付属室
７-abからの液体貯槽７-acまたは外部への出口・出口経
路acjと重り２０、２０-bとの隙間のカバー材、 ２０-cc…ピストン状部材７-pの挿入筒７-aまたは付属
室７-abからの液体貯槽７-acまたは外部への出口・出口
経路acjと重り２０、２０-bとの隙間のカバーとなる
管、 ２０-cp…重り２０、２０-bの作動によって出口・出口
経路acjの弁となるロック弁管、 ２０-cpd…ロック弁管の段差、 ２０-cpk…ロック弁管の錐形部、 ２０-cpt…ロック弁管の重りと接する先端部、 ２０-cpo…ロック弁管の開口、 ２０-cpi…ロック弁管の吸込み口、 ２０-cps…ロック弁管の支え（固定装置本体に取付けら
れている）、 ２０-cpss…ロック弁管の支えと地震センサー振幅装置
の重り２０、２０-bを滑動（すべり・転がり）させる球
面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り
面部（すべり・転がり面部、以下同じ）センサー免震皿
兼用のもの（固定装置本体に取付けられている）、 ２０-cpssu…センサー免震皿２０-cpssと平行の曲面の
重り２０、２０-bの上部押え（固定装置本体に取付けら
れている）、 ２０-cpso…ロック弁管の支えの開口、 ２０-cs…固定装置本体に取付けられて管２０-cpを受け
て通常時の管２０-cpからの流れを遮断するた受け材
（固定装置本体に取付けられている）、 ２０-d…起き上り小法師型重り、 ２０-da…起き上り小法師型重り２０-dの重り部、 ２０-db…起き上り小法師型重り２０-dの繋ぎ部、 ２０-dc…起き上り小法師型重り２０-dの弁部、 ２０-e…重りによる弁、 ２０-f…重り２０、２０-aの吊材の取付け部（免震され
る構造体を支持する構造体に取付けられる）、 ２０-h…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支点、 ２０-i…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支点を受ける支持部、 ２０-j…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支持材、 ２０-k…重り２０、２０-a、２０-eの（吊材等２０-s
の）振り子の支持バネ等、 ２０-l…ロック弁、 ２０-ld…ロック弁の段差、 ２０-lk…ロック弁管の錐形部、 ２０-lt…ロック弁２０-lの重りと接する先端部、 ２０-ls…固定装置本体に取付けられてロック弁２０-l
を受けて通常時の流れを遮断するた受け部（固定装置本
体に取付けられている）、 ２０-s…重り２０、２０-aの吊材、 ２０-p…ロック弁２０-lと連動して重り２０、２０-b、
２０-eと接するピン、 ２０-pu…ピン２０-pの上部部材、 ２０-pd…ピン２０-pの下部部材、 ２０-pp…ピン２０-pの上部部材と下部部材とを連結す
るピン、 ２０-pds…ピン２０-pの下部部材を押すバネ等、 ２０-pr…ピン２０-pに刻まれたラック、 ２１…固定装置自動復元装置、 ２２…固定装置自動制御装置、 ２２-a…固定装置自動制御装置（電磁石）、 ２２-b…固定装置自動制御装置（モーター）、 ２３…電線、 ２３-c…電気等の接点、 ２４…振幅調整のためのスライド装置、 ２５…バネ等、 ２５-a…復元用のバネ等、 ２５-b…外れ防止用のバネ等、 ２６…緩衝材・弾性材・塑性材、 ２６-a…緩衝材、 ２６-b…弾性材、 ２６-c…緩衝材・弾性材をもった剛性部材、 ２７…係合材繋ぎ部材、 ２７-p…係合材繋ぎ部材の押さえワッシャーまたプレー
ト、 ２８…硬質板（積層ゴム）、 ２９…ゴムまたバネ（空気バネ含む）本体、 ３０…有機溶剤で溶けるプラスチックか水で溶けるプラ
スチック、 ３１…（新重力復元型免震装置の、地震センサー（振
幅）装置の、固定装置の、ダンパーの）ラッパ状・すり
鉢状等の挿入口またはコロを持った挿入口、 ３２…滑り部垂直変位吸収のスライド装置、 ３３…地面、 ３４…復元用のバネ等のラッパ状・すり鉢状等のまたは
コロを持った挿入口、 ３５…免震皿の、滑り部、中間滑り部、ボールまたロー
ラー等の窪み、 ３６…連動機構、 ３６-a…ピン、 ３６-b…梃子、 ３６-bf…梃子による弁部、 ３６-c…ラック、 ３６-cp…ラック板、 ３６-ca…移動方向毎に異なる角度で傾斜した歯を持つ
ラック、 ３６-cb…ラック３６-caを持ち、固定ピン７から突出す
るアーム部材７-pmに支点３６-ccで接続された可動部
材、 ３６-cc…アーム部材７-pmに可動部材３６-cbが接続す
る可動な支点、 ３６-cd…ラック、重り等の滑り台、 ３６-cg…ガイド（スライド部材３６-csを支持する）、 ３６-cs…スライド部材（表面にラック３６-cを持
つ）、 ３６-cw…重量を自由に変更できる重り、 ３６-d…歯車、 ３６-di…歯車の回転軸及び取付け部、 ３６-dti…歯車への梃子の取付け部（梃子の作用点）、 ３６-da…回転方向毎に異なる角度で傾斜した歯を持つ
歯車、 ３６-e…歯車、 ３６-ea…歯車の回転軸について一体になった小歯車、 ３６-ei…歯車の回転軸及び取付け部、 ３６-f…動滑車、 ３６-g…定滑車、 ３６-h…梃子の支点、 ３６-hs…梃子の支点の支持部、 ３６-i…滑車・歯車の回転軸及び取付け部、 ３６-il…滑車・歯車の回転軸を自由にスライドできる
ように支持する軸受、 ３６-j…梃子の作用点で、梃子に取付いたワイヤー、ロ
ープ、ロッド等８の支持点、 ３６-ja…梃子の作用点で、ロック部材１１の支持点、 ３６-k…歯車に取付いたワイヤー、ロープ、ロッド等８
の支持点、 ３６-l…梃子の力点で、重り２０、２０-b、またはロッ
ク弁２０-lからの梃子への力の伝達点、 ３６-m…梃子の力点の挿入部、 ３６-n…ガンギ車、 ３６-o…アンクル、 ３６-p…アンクル３６-oのつめ(1)、 ３６-q…アンクル３６-oのつめ(2)、 ３６-r…アンクル３６-oの支点、 ３６-s…フレキシブル材、 ３６-t…フレキシブル継手、 ３６-ta…フレキシブルな保護カバー、 ３６-u…表面部材、 ３６-ue…表面部材３６-uの緩斜面、 ３６-us…表面部材３６-uの急斜面、 ３６-um…表面部材３６-uの面材、 ３６-vm…地震センサー振幅装置の重り２０、２０-bを
滑動（すべり・転がり）させる球面・すり鉢または円柱
谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部（すべり・転がり
面部、以下同じ）免震皿（センサー免震皿）、 ３６-vmc…中央部センサー免震皿、 ３６-vmo…外周部センサー免震皿、 ３６-vmr…センサー免震皿３６-vmにおける中心部（通
常位置）への戻りルート（路）、 ３６-vmri…センサー免震皿３６-vmにおける戻り口、 ３６-w…水車（風車）、 ３６-wa…水車（風車）の羽根（可撓性のある）、 ３６-wb…水車（風車）の羽根３６-waを（撓まないよう
に）支持する部材、 ３６-z…横長な形状の穴（増幅器等で引張力のみ伝え、
圧縮力を伝えないための、あるいはその逆）、 ３７…入力連動部、 ３８…出力連動部、 ３９…ボルト等でのピン状態固定、 ４０…（引張力限定伝達装置の）Ｌ型の部材、 ４１…土台等の基礎の上の横架材、 ４２…構造用合板等、 ４３…柱、 ４４…発電機、 ４５…ロック部材制御装置（電磁石）、 ４６…ロック部材制御装置（モーター）、 ４７…ロック部材制御装置、 ４８…排水管、 ４８-2…中間排水枡の排水管、 ４８-p…排水管に設置された（中間）排水枡のふた、 ４８-ps…排水管に設置された排水枡のふたと排水枡と
の間の弾性シール、 ４９…排水枡、 ５０…中間排水枡、 ５０-b…中間排水枡の復元バネ等の弾性体、 ５１…ユニット本体、 ５１’…隣接ユニット本体、 ５２…ユニット下部材（土台）、 ５２’…隣接ユニット下部材（土台）、 ５３…ユニット柱、 ５３’…隣接ユニット柱、 ５４…免震装置（特に免震支承）、 ５５…免震装置のはみ出し部、 ５６…免震装置の基礎、 ５７…免震装置取付け用火打ち梁、 ５８…免震装置取付け板、 ５９…拘束金物(1)、 ５９-2…拘束金物(2)、 ５９-3…拘束金物(3)、 ６０…ボルト（免震装置を取付けるボルト）、 ６１…ボルト（火打ち梁を取付けるボルト）、 ６２…ボルト（ユニット下部材のアンカーボルト用孔等
に用いるボルト）、 ６２-2…ボルト（ユニット柱下面のアンカーボルト用孔
等に用いるボルト）、 ６３…ボルト（拘束金物の取付けボルト）

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１３】

【図１２】

【図１４】

【図１６】

【図１７】

【図１５】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【図５８】

【図５９】

【図６０】

【図６１】

【図６２】

【図６３】

【図６６】

【図６４】

【図６５】

【図６７】

【図６８】

【図６９】

【図７０】

【図７１】

【図７２】

【図７３】

【図７４】

【図７５】

【図７６】

【図７７】

【図７８】

【図７９】

【図８０】

【図８１】

【図８２】

【図８３】

【図８４】

【図８５】

【図８６】

【図８７】

【図８８】

【図８９】

【図９０】

【図９１】

【図９２】

【図９３】

【図９４】

【図９５】

【図９６】

【図９７】

【図９８】

【図９９】

【図１００】

【図１０１】

【図１０２】

【図１０３】

【図１０４】

【図１０５】

【図１０６】

【図１０７】

【図１０８】

【図１０９】

【図１１０】

【図１１１】

【図１１２】

【図１１３】

【図１１４】

【図１１５】

【図１１６】

【図１１７】

【図１１８】

【図１１９】

【図１２０】

【図１２１】

【図１２２】

【図１２３】

【図１２４】

【図１２５】

【図１２６】

【図１２７】

【図１２８】

【図１２９】

【図１３０】

【図１３１】

【図１３２】

【図１３３】

【図１３４】

【図１３６】

【図１３５】

【図１３７】

【図１４２】

【図１３８】

【図１３９】

【図１８２】

【図１４０】

【図１４１】

【図１９７】

【図１４３】

【図１４４】

【図１４５】

【図１４６】

【図１４７】

【図１４８】

【図１５１】

【図１４９】

【図１５０】

【図１５３】

【図１５２】

【図１５４】

【図１５６】

【図１５５】

【図１５７】

【図１５９】

【図１５８】

【図１６０】

【図２０４】

【図１６１】

【図１６２】

【図２０５】

【図１６３】

【図１６４】

【図１６７】

【図１６５】

【図１６６】

【図２０６】

【図１６８】

【図１６９】

【図２５５】

【図１７０】

【図１７１】

【図１７２】

【図１７３】

【図１７４】

【図２５７】

【図１７５】

【図１７６】

【図２５８】

【図１７７】

【図１７８】

【図１８０】

【図１８１】

【図１７９】

【図１８３】

【図２７６】

【図１８４】

【図１８５】

【図１８９】

【図１８６】

【図１８７】

【図２７７】

【図１８８】

【図１９０】

【図１９３】

【図１９１】

【図１９２】

【図３１３】

【図１９４】

【図１９５】

【図３１５】

【図１９６】

【図１９８】

【図２０３】

【図１９９】

【図２００】

【図３２８】

【図２０１】

【図２０２】

【図４８６】

【図２０７】

【図２０８】

【図２１０】

【図２０９】

【図２１１】

【図２１２】

【図２１３】

【図２１４】

【図２１６】

【図２１５】

【図２１７】

【図２２３】

【図２１８】

【図２１９】

【図２２０】

【図２２１】

【図２２２】

【図２２４】

【図２２５】

【図２２６】

【図２２９】

【図２２７】

【図２２８】

【図２３０】

【図２３１】

【図２３２】

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【図２３４】

【図２３５】

【図２３６】

【図２４９】

【図２３７】

【図２３８】

【図２３９】

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【図２４１】

【図２４２】

【図２４３】

【図２４４】

【図２４５】

【図２４６】

【図２４７】

【図２４８】

【図２５０】

【図２５１】

【図２５２】

【図２５３】

【図２５９】

【図２５４】

【図２５６】

【図２６０】

【図２６１】

【図２６６】

【図２６２】

【図２６３】

【図２６４】

【図２６５】

【図２６７】

【図２６８】

【図２６９】

【図２７２】

【図２７０】

【図２７１】

【図２７３】

【図２７４】

【図２７５】

【図２７８】

【図２７９】

【図２８０】

【図２８１】

【図２８２】

【図２８３】

【図２８４】

【図２８５】

【図２８６】

【図２８７】

【図２８８】

【図２８９】

【図２９０】

【図２９４】

【図２９５】

【図２９１】

【図２９２】

【図２９３】

【図２９６】

【図２９７】

【図２９８】

【図３０２】

【図３０３】

【図２９９】

【図３００】

【図３０１】

【図３０４】

【図３０５】

【図３０６】

【図３０７】

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【図３０９】

【図３１０】

【図３１１】

【図３１２】

【図３３２】

【図３１４】

【図３１６】

【図３３６】

【図３１７】

【図３１８】

【図３１９】

【図３２０】

【図３２１】

【図３２２】

【図３３７】

【図３２３】

【図３２４】

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【図３２６】

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【図３３１】

【図３３３】

【図３３４】

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【図３５５】

【図３５６】

【図３４９】

【図３５０】

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【図３７１】

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【図４１６】

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【図４２４】

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【図４２３】

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【図４２８】

【図４２６】

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【図４２９】

【図４３０】

【図４３４】

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【図４６１】

【図４６３】

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【図４７７】

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【図４８１】

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【図４８２】

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【図４８４】

【図４８５】

【図４８７】

【図４８８】

【図４８９】

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【図４９２】

【図４９３】

【図４９４】

【図４９５】

【図４９６】

【図４９７】

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【図５００】

【図５０１】

【図５０２】

【図５０３】

【図５０４】

【図５０５】

【図５０６】

【図５０７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０４Ｂ 1/36 Ｅ０４Ｂ 1/36 Ｍ Ｅ０４Ｈ 9/02 ３３１ Ｅ０４Ｈ 9/02 ３３１Ｂ ３３１Ｄ ３３１Ｅ ３３１Ｚ Ｆ１６Ｆ 15/04 Ｆ１６Ｆ 15/04 Ｅ

Claims (263)

【特許請求の範囲】 Ａ．免震装置 １．十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元型
免震装置・滑り支承 1.1. 十字型免震装置・滑り支承、または十字重力復元
型免震装置・滑り支承
1. 【請求項１】 免震される構造体と免震される構造体を
   支持する構造体との間に設けられ、 下向きの凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同
   じ）または平面型滑り面部を有する上部材（上部スライ
   ド部材）と上向きの凹型滑り面部または平面型滑り面部
   を有する下部材（下部スライド部材）とが、互いに交差
   する方向に係合し、スライドできるように構成され、 かつ、前記上部材を免震される構造体に、前記下部材を
   免震される構造体を支持する構造体に設けることにより
   構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
   またそれによる免震構造体。 1.2. 十字型免震装置・滑り支承、十字重力復元型免震
   装置・滑り支承の中間滑り部
2. 【請求項２】 前請求項記載の免震装置・滑り支承にお
   いて、 上部スライド部材と下部スライド部材の間に、中間滑り
   部またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中間
   滑り部を設けることにより構成されてなることを特徴と
   する免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 1.3. 十字重力復元型引抜き防止装置・滑り支承
3. 【請求項３】 請求項１項または請求項２項記載の免震
   装置・滑り支承において、 上部スライド部材と下部スライド部材とに、横に細長く
   開口したスライド孔があり、 これらのスライド部材同士が、互いに交差する方向に、
   双方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成
   されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、また
   それによる免震構造体。
4. 【請求項４】 前請求項記載の免震装置・滑り支承にお
   いて、 上部スライド部材のスライド孔を挟む上部材の下部面
   に、下向き凹型滑り面部を有し、 下部スライド部材の、スライド孔を挟む上部材の上部面
   に、上部スライド部材の上部材の下部面の下向き凹型滑
   り面部が滑走しうる上向き凹型滑り面部を、また下部面
   に下向き凸型滑り面部を有し、 かつ、 上部スライド部材の、スライド孔を挟む下部材の上部面
   に、下部スライド部材の上部材の下部面の下向き凸型滑
   り面部が滑走しうる上向き凸型滑り面部を、また下部面
   に下向き凹型滑り面部を有し、 下部スライド部材の、
   スライド孔を挟む下部材の上部面に、上部スライド部材
   の下部材の下部面の下向き凹型滑り面部が滑走しうる上
   向き凹型滑り面部を有することにより、構成されてなる
   ことを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる
   免震構造体。 ２．引抜き防止装置・滑り支承の改良 2.1. 復元・減衰バネ等付き引抜き防止装置・滑り支承
5. 【請求項５】 免震される構造体と免震される構造体を
   支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
   材と下部スライド部材とが、互いに交差する方向に、双
   方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
   れ、 前記スライド孔の両側に、バネ・ゴム・磁石等の緩衝材
   ・弾性体を設けることにより構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
   部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
   設けることにより、 構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
   またそれによる免震構造体。
6. 【請求項６】 請求項３項、請求項４項、請求項８項、
   請求項９項、請求項１０項、請求項１１項、請求項１８
   項、請求項１９項、請求項２１項、請求項２２項、請求
   項２３項、請求項２４項、請求項２６項、請求項２７
   項、請求項２８項、請求項２８−２項のいずれか１項に
   記載の免震装置・滑り支承において、係合されたスライ
   ド孔の両側にバネ・ゴム・磁石等の緩衝材・弾性体を設
   けることにより構成されてなることを特徴とする免震装
   置・滑り支承、またそれによる免震構造体。
7. 【請求項７】 前請求項記載の免震装置・滑り支承にお
   いて、 係合されたスライド孔の両側に設けられるバネ・ゴム・
   磁石等の弾性体・緩衝材が、二段階、多段階、または無
   段階に変化する弾性力・緩衝力を持ったものであること
   を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
   構造体。 2.2. 積層ゴム／ゴム／バネ等付き引抜き防止装置・滑
   り支承
8. 【請求項８】 免震される構造体と免震される構造体を
   支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
   材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
   方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
   れ、 かつ、上部スライド部材または免震される構造体と下部
   スライド部材または免震される構造体を支持する構造体
   との間に積層ゴム・ゴム・バネ・磁石等の弾性体・緩衝
   材が設けられ、 前記上部スライド部材を免震される構造体に、下部スラ
   イド部材を免震される構造体を支持する構造体に設ける
   ことにより構成されてなることを特徴とする免震装置・
   滑り支承、またそれによる免震構造体。2.3. 引抜き防
   止機能の増強
9. 【請求項９】 免震される構造体と免震される構造体を
   支持する構造体との間に設けられ、 上及び横に細長く開口したスライド孔を有する上部スラ
   イド部材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向
   に、双方の横のスライド孔に係合し、双方の上のスライ
   ド孔を貫く係合材を取り付け、スライドできるように構
   成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
   部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
   設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
   装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。
10. 【請求項１０】 請求項３項から請求項８項のいずれか
    １項に記載の免震装置・滑り支承において、 上部及び下部スライド部材の上にスライド孔を設け、そ
    れらのスライド孔を貫く係合材を取り付けることにより
    構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
    またそれによる免震構造体。 2.4. 新引抜き防止装置・滑り支承 (1) 新引抜き防止装置・滑り支承
11. 【請求項１１】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 細長く開口したスライド孔を上に有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とが、互いに交差する方向に係合
    され、双方の上のスライド孔を貫く係合材を取り付けら
    れて、スライドできるように構成され、 かつ、前記上部スライド部材が免震される構造体に、下
    部スライド部材が免震される構造体を支持する構造体に
    設けられることにより構成されてなることを特徴とする
    免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 (2) 新引抜き防止装置・滑り支承
12. 【請求項１２】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 内側のスライド部材が水平方向にスライドできる余地を
    もって外側のスライド部材に包み込まれる、というよう
    に構成された、包み込み合う関係のスライド部材からな
    り、 かつ、前記内側のスライド部材と外側のスライド部材の
    一方が免震される構造体に、他方が免震される構造体を
    支持する構造体に設けられることにより構成されてなる
    ことを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる
    免震構造体。
13. 【請求項１３】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 一番内側のスライド部材が、水平方向にスライドできる
    余地をもって、すぐ外側のスライド部材に包み込まれ、
    この二番目のスライド部材が、水平方向にスライドでき
    る余地をもって、その外側のスライド部材に包み込まれ
    る、というように順次構成された、一重以上の包み込み
    合う関係のスライド部材からなり、 かつ、前記一番内側のスライド部材と一番外側のスライ
    ド部材の一方が、免震される構造体に、他方が免震され
    る構造体を支持する構造体に設けられることにより構成
    されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、また
    それによる免震構造体。 (3) 新引抜き防止装置・滑り支承
14. 【請求項１４】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 内側のスライド部材が水平方向にスライドできる余地を
    もって外側のスライド部材に包み込まれる、というよう
    に構成された、包み込み合う関係のスライド部材からな
    るスライド装置が、上下に二組あり、相互に繋がれてお
    り、 かつ、前記上下二組のスライド装置のうちの上の一組
    が、免震される構造体に、下の一組が、免震される構造
    体を支持する構造体に設けられることにより構成されて
    なることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれに
    よる免震構造体。
15. 【請求項１５】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 一番内側のスライド部材が、水平方向にスライドできる
    余地をもってすぐ外側のスライド部材に包み込まれ、こ
    の二番目のスライド部材が、水平方向にスライドできる
    余地をもってさらにその外側のスライド部材に包み込ま
    れる、というように順次構成された、一重以上の包み込
    み合う関係のスライド部材からなるスライド装置が、上
    下に二組あり、相互に繋がれており、 かつ、前記上下二組のスライド装置のうちの上の一組
    が、免震される構造体に、下の一組が、免震される構造
    体を支持する構造体に設けられることにより構成されて
    なることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれに
    よる免震構造体。 2.5. 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承 (2) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承
16. 【請求項１６】 請求項１２項から請求項１５項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 包み込み合う関係の内側外側のスライド部材のうち、外
    側のスライド部材が、凹型滑り面部を持ち、内側のスラ
    イド部材がその凹型滑り面部を滑動できるように構成さ
    れてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそ
    れによる免震構造体。 2.4.(4) 新引抜き防止装置・滑り支承のバネ付き (3) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承のバネ付
    き
17. 【請求項１７】 請求項１２項から請求項１６項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 内側のスライド部材と外側のスライド部材との間に、復
    元力をもたせるためのコイルバネ、板バネ、螺旋板バ
    ネ、ゴム、磁石等の弾性体・緩衝材を設けることにより
    構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
    またそれによる免震構造体。 (1) 重力復元置型引抜き防止装置・滑り支承
18. 【請求項１８】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とが、互いに交差する方向に、双
    方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
    れ、 上部スライド部材と下部スライド部材のうち、どちらか
    一方が凹型滑り面部をもつ免震皿を有し、もう一方が当
    該免震皿の凹型滑り面部を滑走しうるローラー・ボール
    （ベアリング）若しくは滑り部を有し、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.6. 引抜き防止装置・滑り支承の重力復元型免震装置
    ・滑り支承振動時垂直変位吸収装置 2.6.1. バネ等付き部材での押さえ込み
19. 【請求項１９】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
    方のスライド孔に係合し、 この上部スライド部材と下部スライド部材両方の、横に
    細長く開口したスライド孔内に、他方のスライド部材を
    バネ・ゴム・磁石等の弾性体・緩衝材で押さえ込むプレ
    ート等の部材を取付け、スライドできるように構成さ
    れ、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.6.2. 重力復元型免震装置・滑り支承と同じ曲率付き
20. 【請求項２０】免震される構造体と免震される構造体を
    支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
    方のスライド孔に係合し、スライドできるようにし、 上部スライド部材・下部スライド部材に、当該装置と併
    用される重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の曲率
    と同じ勾配形状をもたせ、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.7. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（すべり
    型）
21. 【請求項２１】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
    方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
    れ、 かつ、上部スライド部材と下部スライド部材との間に、
    中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をも
    った中間滑り部を設け、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.8. 引抜き防止装置・滑り支承の中間滑り部（転がり
    型）
22. 【請求項２２】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
    方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
    れ、 かつ、上部スライド部材と下部スライド部材との間に、
    ローラー・ボール（ベアリング）を設け、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.9. 引抜き防止装置・滑り支承の改良
23. 【請求項２３】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と中間部スライド部材と下部スライド部材とからな
    り、 上部スライド部材と中間部スライド部材とを、中間部ス
    ライド部材と下部スライド部材とを、互いに交差する方
    向に、双方のスライド孔に係合し、スライドできるよう
    に構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.10. 引抜き防止装置・滑り支承の改良
24. 【請求項２４】免震される構造体と免震される構造体を
    支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
    方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
    れ、 かつ、上部スライド部材を構成する下部材、下部スライ
    ド部材を構成する上部材のどちらか、または両方が、そ
    れぞれのスライド部材に対して上下方向は拘束されなが
    ら水平方向にスライドするように構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 【請求項２４−２】免震される構造体と免震される構造
    体を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と下部スライド部材とを、互いに交差する方向に、双
    方のスライド孔に係合し、スライドできるように構成さ
    れ、 かつ、上部スライド部材を構成する下部材、下部スライ
    ド部材を構成する上部材のどちらか、または両方が、そ
    れぞれのスライド部材の対辺同士に設けられた引掛け部
    または引掛かり部に掛り合うことにより、それぞれのス
    ライド部材に対して上下方向は拘束されながら水平方向
    にスライドするように構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。
25. 【請求項２５】 請求項２４項または請求項２４−２項
    記載の免震装置・滑り支承において、 すべり型中間滑り部または転がり型中間滑り部を設ける
    ことにより構成されてなることを特徴とする免震装置・
    滑り支承、またそれによる免震構造体。
26. 【請求項２６】 前請求項記載の免震装置・滑り支承に
    おいて、 上部スライド部材を構成する下部材、下部スライド部材
    を構成する上部材に、それぞれスライド方向に開口した
    孔をもち、 両スライド部材の交差する孔中に、すべり型中間滑り部
    または転がり型中間滑り部を設けることにより構成され
    てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
    による免震構造体。
27. 【請求項２７】 請求項２４項または請求項２４−２項
    記載の免震装置・滑り支承において、上部スライド部材
    を構成する下部材および下部スライド部材を構成する上
    部材が、それぞれ二つの部材に分かれて孔を形成してお
    り、 両スライド部材の、この二つに分かれた部材からなる交
    差する孔中に、すべり型中間滑り部または転がり型中間
    滑り部を設けることにより構成されてなることを特徴と
    する免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.11. 引抜き防止装置・滑り支承の改良
28. 【請求項２８】免震される構造体と免震される構造体を
    支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と中間部スライド部材と下部スライド部材とからな
    り、 上部スライド部材と中間部スライド部材とを、中間部ス
    ライド部材と下部スライド部材とを、互いに交差する方
    向に、双方のスライド孔に係合し、スライドできるよう
    に構成され、 かつ、上部スライド部材を構成する下部
    材、下部スライド部材を構成する上部材のどちらか、ま
    たは両方が、上部スライド部材、下部スライド部材それ
    ぞれに対して上下方向は拘束されながら、水平方向にス
    ライドするように構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 【請求項２８−２】免震される構造体と免震される構造
    体を支持する構造体との間に設けられ、 横に細長く開口したスライド孔を有する上部スライド部
    材と中間部スライド部材と下部スライド部材とからな
    り、 上部スライド部材と中間部スライド部材とを、中間部ス
    ライド部材と下部スライド部材とを、互いに交差する方
    向に、双方のスライド孔に係合し、スライドできるよう
    に構成され、 かつ、上部スライド部材を構成する下部
    材、下部スライド部材を構成する上部材のどちらか、ま
    たは両方が、それぞれのスライド部材の対辺同士に設け
    られた引掛け部または引掛かり部に掛り合うことによ
    り、上部スライド部材、下部スライド部材それぞれに対
    して上下方向は拘束されながら、水平方向にスライドす
    るように構成され、 かつ、前記上部スライド部材を免震される構造体に、下
    部スライド部材を免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2.12. 引抜き防止装置・滑り支承の改良
29. 【請求項２９】免震される構造体と免震される構造体を
    支持する構造体との間に設けられ、 上側免震皿に対して上下方向は拘束されながら水平方向
    にスライドし、下側免震皿に対して上下方向は拘束され
    ながら水平方向にスライドするように構成された上下繋
    ぎスライド部材により、上側免震皿と下側免震皿とは上
    下方向には繋がれ、水平方向にはスライド可能なように
    構成され、 かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下側免震
    皿を免震される構造体を支持する構造体に設けることに
    より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。 【請求項２９−２】免震される構造体と免震される構造
    体を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り
    支承、またそれによる免震構造体において、 引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
    ド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設けら
    れた引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合うことに
    より、 上側免震皿と下側免震皿とは上下方向には繋がれ、水平
    方向にはスライド可能なように構成され、 かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下側免震
    皿を免震される構造体を支持する構造体に設けることに
    より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。 【請求項２９−３】免震される構造体と免震される構造
    体を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り
    支承、またそれによる免震構造体において、 引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
    ド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設けら
    れた引掛かり部（または引掛け部）に対し、内側から掛
    かり合う（入り込む）ことによって、上側免震皿と下側
    免震皿とは上下方向には繋がれ、水平方向にはスライド
    可能なように構成され、 かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下側免震
    皿を免震される構造体を支持する構造体に設けることに
    より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。 【請求項２９−４】免震される構造体と免震される構造
    体を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り
    支承、またそれによる免震構造体において、 引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
    ド部材が上下の免震皿（の平行する対辺同士）に設けら
    れた引掛かり部（または引掛け部）に対し、外側から掛
    かり合う（入り込む）ことによって、上側免震皿と下側
    免震皿とは上下方向には繋がれ、水平方向にはスライド
    可能なように構成され、 かつ、前記上側免震皿を免震される構造体に、下側免震
    皿を免震される構造体を支持する構造体に設けることに
    より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。
30. 【請求項３０】請求項２９項から請求項２９−４項のい
    ずれか一項に記載の免震装置・滑り支承において、 上側免震皿に対してのスライド方向と、下側免震皿に対
    してのスライド方向とは、直角をなすように構成された
    上下繋ぎスライド部材であることを特徴とする免震装置
    ・滑り支承、またそれによる免震構造体。
31. 【請求項３１】請求項２９項から請求項３０項のいずれ
    か一項に記載の免震装置・滑り支承において、 上下繋ぎスライド部材の中央部に、免震皿上を自由にボ
    ールもしくはローラー等の転動体が転がるかまたは中間
    すべり部がすべるかする大きさの孔が開けられ、ボール
    もしくはローラー等の転動体または中間すべり部が入っ
    ていることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。
32. 【請求項３２】 請求項３１項記載の免震装置・滑り支
    承において、 上側免震皿、下側免震皿は、すり鉢状・球面状または円
    柱谷面状・Ｖ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免震皿
    であることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
    による免震構造体。 【請求項３２−２】請求項２９項から請求項３２項のい
    ずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 上下繋ぎスライド部材と免震皿との接触部分にボールも
    しくはローラー等の転動体または低摩擦材を設けること
    により構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り
    支承、またそれによる免震構造体。 ３．滑り型免震装置・滑り支承のダンパー機能向上及び
    初滑動向上 3.1. 摩擦係数の変化
33. 【請求項３３】免震される構造体と免震される構造体を
    支持する構造体との間に設けられ、 凹型もしくは平面型の滑り面部を有する免震皿と、それ
    をすべるか転がるかする滑り部とを持つ免震装置・滑り
    支承において、 または、下向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有す
    る上部免震皿と上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部
    を有する下部免震皿とで構成された上部免震皿と下部免
    震皿との間に中間滑り部またはローラー・ボール（ベア
    リング）をもった中間滑り部またはローラー・ボールが
    はさみこまれた免震装置・滑り支承において、 または、前記上部免震皿と前記下部免震皿の中間に上面
    下面ともに滑り面部をもった１個若しくは複数個の中間
    免震皿も挟み込まれ、重なる免震皿同士の間に中間滑り
    部またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中間
    滑り部またはローラー・ボール（以上、「中間滑り部
    等」と言う）がはさみこまれた免震装置・滑り支承にお
    いて、 免震皿の滑り面部の中心部の摩擦係数を小さくするか、
    周辺部の摩擦係数を大きくするか、または両方を組合せ
    ることによって構成されてなることを特徴とする免震装
    置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 3.2. 曲率の変化
34. 【請求項３４】免震される構造体と免震される構造体を
    支持する構造体との間に設けられ、 凹型の滑り面部を有する免震皿と、それをすべるか転が
    るかする滑り部とを持つ免震装置・滑り支承において、 または、下向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有す
    る上部免震皿と上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部
    を有する下部免震皿とで構成された上部免震皿と下部免
    震皿との間に中間滑り部またはローラー・ボール（ベア
    リング）をもった中間滑り部またはローラー・ボールが
    はさみこまれた免震装置・滑り支承において、且つ上部
    免震皿、下部免震皿の一方にまたは両方に凹型の滑り面
    部を有する場合において、 または、前記上部免震皿と前記下部免震皿の中間に上面
    下面ともに滑り面部をもった１個若しくは複数個の中間
    免震皿も挟み込まれ、重なる免震皿同士の間に中間滑り
    部またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中間
    滑り部またはローラー・ボール（以上、「中間滑り部
    等」と言う）がはさみこまれた免震装置・滑り支承にお
    いて、 免震皿の滑り面部の中心部の曲率半径を大きくするか、
    周辺部の曲率半径を小さくするか、または両方を組合せ
    ることにより構成されてなることを特徴とする免震装置
    ・滑り支承、またそれによる免震構造体。 【請求項３４−２】請求項３４項記載の免震皿の滑り面
    部において、滑り面部の勾配が、以下の式を満たすよう
    に構成されてなること特徴とするをダンパー、またそれ
    による免震構造体。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 免震皿の中央部からの水平変位 Ｚ ： 免震皿が構成する曲面上で、水平変位Ｘに伴い生
    じる鉛直変位 ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 ４．二重（または二重以上の）免震皿免震装置、重力復
    元型免震装置 4.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
    支承 4.1.1. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑
    り支承
35. 【請求項３５】下向きの平面または凹面で形成された滑
    り面部をもった上部免震皿と、上向きの平面または凹面
    で形成された滑り面部をもった下部免震皿とで構成さ
    れ、この上部免震皿と下部免震皿とが上下に重なり、 上部免震皿と下部免震皿の中間に、上面下面ともに滑り
    面部をもち、上面は下向きの平面または凹面で形成さ
    れ、下面は上向きの平面または凹面で形成された１個若
    しくは複数個の中間免震皿が挟み込まれる場合もあり、 上部免震皿を免震される構造体に、下部免震皿を免震さ
    れる構造体を支持する構造体に取付けることにより構成
    されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、また
    それによる免震構造体。
36. 【請求項３６】前請求項記載の免震装置・滑り支承にお
    いて、 免震皿の寸法が、地震による（免震皿上での）最大応答
    振幅を免震皿の枚数で割った寸法と、免震される構造体
    の荷重を免震皿同士で伝達できる最小限の面積が得られ
    る寸法とを、足し合わせた寸法、またはそれに余裕をみ
    た寸法にしてなる免震皿により構成されてなることを特
    徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
    体。 4.1.2. 引抜き防止付き三重（また三重以上の）免震皿
    免震装置・滑り支承
37. 【請求項３７】請求項３５項または請求項３６項記載の
    上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿による三重免震皿
    免震装置・滑り支承において、 上部免震皿と中間免震皿とが、（平行する対辺同士で）
    上下繋ぎスライド部材または免震皿自体に設けられた上
    下繋ぎスライド部分によって掛かり合い繋がれ、それと
    交差する方向に、中間免震皿と下部免震皿とが、（平行
    する対辺同士で）上下繋ぎスライド部材・部分によって
    掛かり合う繋がれることによって、上部免震皿と中間免
    震皿と下部免震皿とが相互に係合（掛かり合う）連結さ
    れることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれに
    よる免震構造体。 【請求項３７−２】請求項３５項または請求項３６項記
    載の上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿による三重免
    震皿免震装置・滑り支承において、 上部免震皿と中間免震皿とが、（平行する対辺同士で）
    引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライ
    ド部材、または引掛け部（または引掛かり部）が免震皿
    自体に設けられた上下繋ぎスライド部分が、免震皿に設
    けられた引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合うこ
    とによって繋がれ、それと交差する方向に、中間免震皿
    と下部免震皿とが、（平行する対辺同士で）引掛け部
    （または引掛かり部）を有する上下繋ぎスライド部材、
    または引掛け部（または引掛かり部）が免震皿自体に設
    けられた上下繋ぎスライド部分が、免震皿に設けられた
    引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合うことによっ
    て、上部免震皿と中間免震皿と下部免震皿とが相互に係
    合連結されることを特徴とする免震装置・滑り支承、ま
    たそれによる免震構造体。
38. 【請求項３８】請求項３５項または請求項３６項記載の
    免震装置・滑り支承において、 中間免震皿が複数個あって、それらの中間免震皿が、
    （平行する対辺同士で）上下繋ぎスライド部材または免
    震皿自体に設けられた上下繋ぎスライド部分によって相
    互に掛かり合い繋がれ、順次係合連結されてゆくことに
    より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。 【請求項３８−２】請求項３５項または請求項３６項記
    載の免震装置・滑り支承において、中間免震皿が複数個
    あって、それらの中間免震皿が、（平行する対辺同士
    で）引掛け部（または引掛かり部）を有する上下繋ぎス
    ライド部材、または引掛け部（または引掛かり部）が免
    震皿自体に設けられた上下繋ぎスライド部分が、免震皿
    に設けられた引掛かり部（または引掛け部）と掛かり合
    うことによって相互に掛かり合い繋がれ、順次係合連結
    されてゆくことにより構成されてなることを特徴とする
    免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 (6) 上下繋ぎスライド部材・部分 【請求項３８−３】請求項３７項から請求項３８−２項
    のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 上下繋ぎスライド部材または上下繋ぎスライド部分と免
    震皿との接触部分にボールもしくはローラー等の転動体
    または低摩擦材を設けることにより構成されてなること
    を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
    構造体。 4.2. 中間滑り部持ち二重（または二重以上の）免震皿
    免震装置・滑り支承 4.2.1. 中間滑り部（一重） 4.2.1.1. 中間滑り部
39. 【請求項３９】請求項３５項から請求項３８−３項のい
    ずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 重なる免震皿間に、中間滑り部またはローラー・ボール
    （ベアリング）をもった中間滑り部またはローラー・ボ
    ール（ベアリング）が挟み込まれ、 また、免震皿と中間滑り部との間にローラー・ボール
    （ベアリング）が挟み込まれる場合もあって、構成され
    てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
    による免震構造体。 4.2.1.2. 中間滑り部（すべり型）
40. 【請求項４０】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、こ
    の中間滑り部を挟む上側免震皿の滑り面部と同曲率また
    は接する曲率の凸型と、この中間滑り部を挟む下側免震
    皿の滑り面部と同曲率または接する曲率の凸型とが合体
    した形状の中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリ
    ング）をもった中間滑り部とからなり、 また、免震皿と中間滑り部との間にローラー・ボール
    （ベアリング）が挟み込まれる場合もあって、構成され
    てなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれ
    による免震構造体。 4.2.1.2.1. 中間滑り部（平面状、凹型球面状免震皿）
41. 【請求項４１】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、下
    向きの平面状または凹型の球面状等の滑り面部を有する
    上側免震皿と、上向きの平面状または凹型の球面状等の
    滑り面部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟ま
    れ、上側免震皿の滑り面部と同曲率または接する曲率の
    凸型と、この中間滑り部を挟む下側免震皿の滑り面部と
    同曲率または接する曲率の凸型とが合体した形状の中間
    滑り部とからなり、また、免震皿と中間滑り部との間に
    ローラー・ボール（ベアリング）が挟み込まれる場合も
    あって、構成されてなることを特徴とする免震装置・滑
    り支承、またそれによる免震構造体。 4.2.1.2.2. 中間滑り部（平面状、円柱谷面状免震皿）
42. 【請求項４２】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、下
    向きの平面状または円柱谷面状等の滑り面部を有する上
    側免震皿と、上向きの平面状または円柱谷面状等の滑り
    面部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれ、
    上側免震皿の滑り面部と同曲率または接する曲率の凸型
    と、この中間滑り部を挟む下側免震皿の滑り面部と同曲
    率または接する曲率の凸型とが合体した形状の中間滑り
    部とからなり、また、免震皿と中間滑り部との間にロー
    ラー・ボール（ベアリング）が挟み込まれる場合もあっ
    て、構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。 4.2.1.2.3. 中間滑り部（平面状、すり鉢状免震皿）
43. 【請求項４３】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、下
    向きの平面状またはすり鉢状等の滑り面部を有する上側
    免震皿と、上向きの平面状またはすり鉢状等の滑り面部
    を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれ、上側
    免震皿の滑り面部と接する曲率の凸型と、この中間滑り
    部を挟む下側免震皿の滑り面部と接する曲率の凸型とが
    合体した形状の中間滑り部とからなり、また、免震皿と
    中間滑り部との間にローラー・ボール（ベアリング）が
    挟み込まれる場合もあって、構成されてなることを特徴
    とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
    体。 4.2.1.2.4. 中間滑り部（平面状、Ｖ字谷面状免震皿）
44. 【請求項４４】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、下
    向きの平面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する上
    側免震皿と、上向きの平面状またはＶ字谷面状等の滑り
    面部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれ、
    上側免震皿の滑り面部と接する曲率の凸型と、この中間
    滑り部を挟む下側免震皿の滑り面部と接する曲率の凸型
    とが合体した形状の中間滑り部とからなり、また、免震
    皿と中間滑り部との間にローラー・ボール（ベアリン
    グ）が挟み込まれる場合もあって、構成されてなること
    を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
    構造体。 4.2.1.2.5. 中間滑り部（凹型免震皿と接する曲率をも
    った中間滑り部）
45. 【請求項４５】請求項４３項または請求項４４項に記載
    のすり鉢またはＶ字谷面状等の免震皿からなる免震装置
    ・滑り支承において、 すり鉢またはＶ字谷面状等の底が、免震皿に挟まれた中
    間滑り部と同曲率の形状をなしており、すり鉢またはＶ
    字谷面状等はそれに接する形で形成されてなることを特
    徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
    体。 4.2.1.3. 中間滑り部（転がり型） 4.2.1.3.1. 中間滑り部（平面状、凹型球面状免震皿）
46. 【請求項４６】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 下向きの平面状または凹型の球面状の滑り面部を有する
    上側免震皿と、上向きの平面状または凹型の球面状の滑
    り面部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれ
    たボールとからなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。 4.2.1.3.2. 中間滑り部（平面状、すり鉢状免震皿）
47. 【請求項４７】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 下向きの平面状またはすり鉢状等の滑り面部を有する上
    側免震皿と、上向きの平面状またはすり鉢状等の滑り面
    部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれたボ
    ールとからなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
    またそれによる免震構造体。
48. 【請求項４８】 前請求項記載のすり鉢状の免震皿から
    なる免震装置・滑り支承において、 すり鉢等の底が、ボールと同曲率の球面状であり、すり
    鉢はそれに接する形で形成されてなることを特徴とする
    免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 4.2.1.3.3. 中間滑り部（平面状、円柱谷面状免震皿）
49. 【請求項４９】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 下向きの平面状または円柱谷面状の滑り面部を有する上
    側免震皿と、上向きの平面状または円柱谷面状の滑り面
    部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれたロ
    ーラー（またはボール）とからなることを特徴とする免
    震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 4.2.1.3.4. 中間滑り部（平面状、Ｖ字谷面状免震皿）
50. 【請求項５０】 請求項３９項記載の免震装置・滑り支
    承において、 下向きの平面状またはＶ字谷面状の滑り面部を有する上
    側免震皿と、上向きの平面状またはＶ字谷面状の滑り面
    部を有する下側免震皿と、これらの免震皿に挟まれたロ
    ーラー（またはボール）とからなることを特徴とする免
    震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。
51. 【請求項５１】 前請求項記載のＶ字谷面状の免震皿か
    らなる免震装置・滑り支承において、 Ｖ字谷面の底が、免震皿に挟まれたローラー（またはボ
    ール）と同曲率の形状をなしており、Ｖ字谷面はそれに
    接する形で形成されてなることを特徴とする免震装置・
    滑り支承、またそれによる免震構造体。 4.2.1.4. 中間滑り部（転がりすべり中間型） (1) 回転抑制型
52. 【請求項５２】 請求項３９項から請求項５１項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部はロー
    ラー・ボール（ベアリング）と、このローラー・ボール
    （ベアリング）をもったすべり部分とによって構成さ
    れ、 すべり部分が、ローラー・ボール（ベアリング）の回転
    を抑制するように、すべり部分とローラー・ボール（ベ
    アリング）との接触面の摩擦が大きくなるように構成さ
    れてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそ
    れによる免震構造体。 (2) 摩擦回転併用型
53. 【請求項５３】 請求項３９項から請求項５２項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部はロー
    ラー・ボール（ベアリング）と、このローラー・ボール
    （ベアリング）をもったすべり部分とによって構成さ
    れ、 すべり部分とローラー・ボール（ベアリング）の両方と
    が免震皿にほぼ均等に接するように構成されてなること
    を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
    構造体。 4.2.2. 二重中間滑り部
54. 【請求項５４】 請求項３９項から請求項５３項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、第
    一中間滑り部と第二中間滑り部とに分かれ、 上側または下側免震皿のどちらか一方の平面状または凹
    型滑り面部と同曲率または接する曲率の凸型滑り面部を
    もち、且つその凸型の反対部は凸（または凹）型球面状
    滑り面部をもつ第一中間滑り部と、 その反対部の凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球
    面率の凹（または凸）型球面状滑り面部をもち、且つそ
    の凹（または凸）型の反対部は、上側または下側免震皿
    のもう一方の平面状または凹型滑り面部と同曲率または
    接する曲率の凸型滑り面部をもつ第二中間滑り部とから
    なり、この第一中間滑り部及び第二中間滑り部とが、互
    いに同一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形
    で、上側及び下側免震皿に挟みこまれることにより構成
    されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、また
    それによる免震構造体。 4.2.3. 三重中間滑り部
55. 【請求項５５】 請求項３９項から請求項５３項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 一個もしくは複数（全部でもよい）の中間滑り部は、第
    一中間滑り部と第二中間滑り部と第三中間滑り部とに分
    かれ、 上側または下側免震皿のどちらか一方の平面状または凹
    型滑り面部と同曲率または接する曲率の凸型滑り面部を
    もち、且つその凸型の反対部は凹（または凸）型球面状
    滑り面部をもつ第一中間滑り部と、 その反対部の凹（または凸）型球面状滑り面部と同一球
    面率の凸（または凹）型球面状滑り面部をもち、且つそ
    の凸（または凹）型の反対部は凸（または凹）型球面状
    滑り面部をもつ第二中間滑り部と、 その反対部の凸（または凹）型球面状滑り面部と同一球
    面率の凹（または凸）型球面状滑り面部をもち、且つそ
    の凹（または凸）型の反対部は、上側または下側免震皿
    のもう一方の平面状または凹型滑り面部と同曲率または
    接する曲率の凸型滑り面部をもつ第三中間滑り部とから
    なり、 この第一中間滑り部、第二中間滑り部及び第三中間滑り
    部とが、それぞれ互いに同一球面率の球面状滑り面部同
    士で重なりあう形で、上側及び下側免震皿に挟みこまれ
    ることにより構成されてなることを特徴とする免震装置
    ・滑り支承、またそれによる免震構造体。 4.2.4. 復元バネ付き中間滑り部持ち二重（または二重
    以上の）免震皿免震装置・滑り支承
56. 【請求項５６】 請求項３９項から請求項５５項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）をも
    った中間滑り部または保持器と、上側免震皿、下側免震
    皿とが、バネ・ゴム・磁石等で繋がれることにより構成
    されてなること特徴とする免震装置・滑り支承、またそ
    れによる免震構造体。 4.2.5. ローラー・ボール（ベアリング）入り二重（ま
    たは二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承
57. 【請求項５７】 請求項３５項から請求項５６項のいず
    れか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 上部免震皿と、単数または複数の中間免震皿と、下部免
    震皿とが重なり合う各層の間に、ローラー・ボール（ベ
    アリング）が挟まれることにより構成されてなることを
    特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構
    造体。 4.3. 平面状また円柱谷面状またＶ字谷面状重層免震皿
    （上下繋ぎスライド部分持ち）
58. 【請求項５８】請求項３５項から請求項５７項のいずれ
    か１項に記載の免震装置・滑り支承において、 免震皿が複数個あって、それらの免震皿が、（平行する
    対辺同士で）免震皿自体に設けられた上下繋ぎスライド
    部分によって相互に繋がれ、順次連結されてゆき、 下向きの平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の
    滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状または
    円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下側
    免震皿と、これらの免震皿に挟まれたローラー等の転動
    体または中間滑り部（すべり部材）とによって構成され
    る一層が、 一層単位ごとにローラー等の転動体または中間滑り部
    （すべり部材）の進行方向が変わるように、免震皿が３
    層の時は、互いに直交方向になるように、免震皿が３層
    以上の時は、交差角度の総合計が１８０度になるよう
    に、 免震皿が重ねられて（下の一層の上側免震皿は、上の一
    層の下側免震皿をも兼ねる場合もあり）、 その重層によって、あらゆる方向からの地震等の水平力
    に免震するように構成されてなること特徴とする免震装
    置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 【請求項５８−２】請求項３５項から請求項５７項のい
    ずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 免震皿が複数個あって、それらの免震皿が、（平行する
    対辺同士で）免震皿自体に設けられた引掛け部（または
    引掛かり部）からなる上下繋ぎスライド部分が、上下に
    重なり合う免震皿に設けられた引掛かり部（または引掛
    け部）と掛かり合うことによって、相互に繋がれ、順次
    連結されてゆき、 下向きの平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の
    滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状または
    円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下側
    免震皿と、これらの免震皿に挟まれたローラー等の転動
    体または中間滑り部（すべり部材）とによって構成され
    る一層が、 一層単位ごとにローラー等の転動体または中間滑り部
    （すべり部材）の進行方向が変わるように、免震皿が３
    層の時は、互いに直交方向になるように、免震皿が３層
    以上の時は、交差角度の総合計が１８０度になるよう
    に、 免震皿が重ねられて（下の一層の上側免震皿は、上の一
    層の下側免震皿をも兼ねる場合もあり）、 その重層によって、あらゆる方向からの地震等の水平力
    に免震するように構成されてなること特徴とする免震装
    置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 (6) 上下繋ぎスライド部分 【請求項５８−３】請求項５８−２項記載の免震装置・
    滑り支承において、 上下繋ぎスライド部分と免震皿との接触部分にボールも
    しくはローラー等の転動体または低摩擦材を設けること
    により構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り
    支承、またそれによる免震構造体。 (7) ローラー複数型 1) Ｖ字谷面状
59. 【請求項５９】請求項５８項または請求項５８−３項の
    いずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 下向きのＶ字谷面状等の滑り面部を有する上側免震皿
    と、上向きのＶ字谷面状等の滑り面部を有する下側免震
    皿とが、複数個のＶ字谷面状等の滑り面部を持ち、この
    滑り面部にローラー等の転動体または中間滑り部（すべ
    り部材）を挟むことにより構成されてなることを特徴と
    する免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 2) 平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状
60. 【請求項６０】請求項５８項または請求項５８−３項の
    いずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 下向きの平面状または円柱谷面状またはＶ字谷面状等の
    滑り面部を有する上側免震皿と、上向きの平面状または
    円柱谷面状またはＶ字谷面状等の滑り面部を有する下側
    免震皿と、これらの免震皿に挟まれた複数個のローラー
    等の転動体または中間滑り部（すべり部材）とによって
    構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
    またそれによる免震構造体。 (8) ローラー歯車持ち型 【請求項６０−２】請求項３５項から請求項６０項のい
    ずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、 滑り面部のローラー転がり面にラックを、ローラーの周
    囲にそのラックと噛合う歯（歯車）を設けることにより
    構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、
    またそれによる免震構造体。 (9) ローラー溝持ち型 【請求項６０−３】請求項３５項から請求項６０−２項
    のいずれか１項に記載の免震装置・滑り支承において、
    ローラーと滑り面部のローラー転がり面とのどちらか
    一方に溝を、他方にその溝に入る凸部を設けることによ
    り構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体。 4.4. シールまた防塵カバー付き二重（または二重以上
    の）免震皿免震装置・滑り支承
61. 【請求項６１】請求項３５項から請求項６０項のいずれ
    か１項に記載の免震装置・滑り支承において、 二重（または二重以上の）免震皿の側面の周囲が、防塵
    カバーまたは中小地震程度の揺れを許容するシールで密
    閉されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、ま
    たそれによる免震構造体。 4.5. 重力復元型一重免震皿免震装置・滑り支承の滑り
    部の改良 4.5.1. 中間滑り部
62. 【請求項６２】球面またはすり鉢状または円柱谷面状ま
    たはＶ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免震皿と、 この免震皿の凹型滑り面部と同一球面率または接する曲
    率の凸型滑り面部をもち、この凸型滑り面部の反対部に
    凹（または凸）型球面状滑り面部を有する中間滑り部ま
    たはローラー・ボール（ベアリング）をもった中間滑り
    部または保持器と、 この中間滑り部またはローラー・ボール（ベアリング）
    をもった中間滑り部または保持器の凹（または凸）型球
    面状滑り面部と同一球面率の凸（または凹）型球面状滑
    り面部をもつ滑り部とからなり、 中間滑り部が、免震皿と滑り部との間に挟み込まれ、 かつ、免震皿と滑り部のうち、一方を免震される構造体
    に、もう一方を、免震される構造体を支持する構造体に
    設けることにより構成されてなることを特徴とする免震
    装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 4.5.2. 二重中間滑り部
63. 【請求項６３】球面またはすり鉢状または円柱谷面状ま
    たはＶ字谷面状等の凹型滑り面部を有する免震皿と、 この免震皿の凹型滑り面部と同一球面率または接する曲
    率の凸型滑り面部をもち、この凸型滑り面部の反対部に
    凹（または凸）型球面状滑り面部を有する第二中間滑り
    部またはローラー・ボール（ベアリング）をもった第二
    中間滑り部と、 この反対部の凹（または凸）型球面状滑り面部と同一球
    面率の凸（または凹）型球面状滑り面部をもち、この凸
    （または凹）型球面状滑り面部の反対部は凹（または
    凸）型球面状滑り面部をもつ第一中間滑り部またはロー
    ラー・ボール（ベアリング）をもった第一中間滑り部
    と、 この第一中間滑り部のこの凹（または凸）型球面状滑り
    面部と同一球面率の凸（または凹）型球面状滑り面部を
    もつ滑り部とからなり、 この第一中間滑り部及び第二中間滑り部とが、互いに同
    一球面率の球面状滑り面部同士で重なりあう形で、免震
    皿と滑り部との間に挟み込まれ、 かつ、免震皿と滑り部のうち、一方を免震される構造体
    に、もう一方を免震される構造体を支持する構造体に設
    けることにより構成されてなることを特徴とする免震装
    置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 4.6. 滑り部垂直変位吸収型の重力復元型一重免震皿免
    震装置・滑り支承
64. 【請求項６４】凹型滑り面部を有する免震皿と、その凹
    型滑り面部を滑走しうる滑り部とを有し、 滑り部を挿入する筒の中に、バネ・ゴム・磁石等が挿入
    され、筒外に滑り部が突き出る形で構成され、 かつ、前記免震皿と滑り部を挿入する筒のうち、どちら
    か一方を免震される構造体に、もう一方を免震される構
    造体を支持する構造体に設けることにより構成されてな
    ることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによ
    る免震構造体。 4.7. 縁切り型垂直変位吸収重力復元型免震装置・滑り
    支承
65. 【請求項６５】凹型滑り面部を有する免震皿と、その凹
    型滑り面部を滑走しうるローラー・ボール（ベアリン
    グ）または滑り部とからなり、 前記免震皿とローラー・ボール（ベアリング）または滑
    り部のどちらか一方が、 垂直方向はスライドし、水平方向は拘束されているスラ
    イド装置によって、 免震される構造体に繋がれ、もう一方が免震される構造
    体を支持する構造体に、 設けられることにより構成されてなることを特徴とする
    免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。4.8.
    新重力復元型免震装置
66. 【請求項６６】免震される構造体から吊材等で吊された
    重りが、免震される構造体を支持する構造体または基礎
    に設けられた挿入口を経由して、その下に設置されるこ
    とにより構成されてなることを特徴とする免震復元装
    置、またそれによる免震構造体。
67. 【請求項６７】前請求項記載の免震装置において、 重りと挿入口との間に、バネ（空気バネ含む）・ゴム・
    磁石等を付加してなることを特徴とする免震復元装置、
    またそれによる免震構造体。
68. 【請求項６８】請求項６６項または請求項６７項記載の
    免震復元装置において、重りまたは吊材またはこれらの
    延長物に、それを固定する装置が設置されることによ
    り、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
    造体とが固定されるように構成されてなることを特徴と
    する免震装置、またそれによる免震構造体。 【請求項６８−２】請求項６６項から請求項６８項のい
    ずれか１項に記載の免震構造体において、併用する滑り
    支承としては、転がり支承、すべり支承であることを特
    徴とする免震構造体。 ５．共振のない免震装置と運動方程式とプログラム 5.1. 共振のない免震装置とその運動方程式 5.1.1.3. 運動方程式から設計された共振のない滑り型
    免震装置と共振のある滑り型免震装置（記号説明は 5.
    3.0.また 5.1.3.1.参照） 5.1.1.3.1. 共振のない滑り型免震装置 (1) 直線勾配型復元滑り支承 1) 直接法
69. 【請求項６９】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、滑り面部の形状が
    すり鉢状もしくはＶ字谷面状である免震皿を持つことを
    特徴とする免震装置・滑り支承において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x)＋μ・sign(d
    x/dt)}＝-d(dz/dt)/dtθが小さい場合、(cosθ)^2≒
    １、tanθ≒θ（radian）より d(dx/dt)/dt＋ｇ{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(dz
    /dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x)＋μ・sign(d
    x/dt)}＋C/ｍ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
    より d(dx/dt)/dt＋ｇ{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＋C/ｍ・
    dx/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなり、
    残留変位のない復元を考えるとθ≧μが満たされてなる
    ことを特徴とする、 すり鉢状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・
    滑り支承、もしくは、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免
    震皿からなる免震装置・滑り支承、またそれによる免震
    構造体。 2) 等価線形化法
70. 【請求項７０】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、滑り面部の形状が
    すり鉢状もしくはＶ字谷面状である免震皿を持つことを
    特徴とする免震装置・滑り支承において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・tanθ/|ｘ| Ｋe＝(cosθ)^2・ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒ｍｇ・tanθ/|ｘ|≒
    ｍｇ・θ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝(cosθ)^2・ｍｇ・μ/|dx/dt|≒ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
    d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなり、
    残留変位のない復元を考えるとθ≧μが満たされてなる
    ことを特徴とする、 すり鉢状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・
    滑り支承、もしくは、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免
    震皿からなる免震装置・滑り支承、またそれによる免震
    構造体。 (2) 重り復元型免震装置 1) 直接法
71. 【請求項７１】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、復元手段が、免震
    される構造体から吊材等で吊された重りであることを特
    徴とする免震装置において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt+Ｍ/ｍ・ｇ・sign(x)+μｇ・sign(dx/dt)＝-d
    (dz/dt)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt+Ｍ/ｍ・ｇ・sign(x)+μｇ・sign(dx/dt)+C/ｍ
    ・dx/dt＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなり、
    残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ≧μが満たされて
    なることを特徴とする、重り復元型免震装置（4.8.参
    照）、またそれによる免震構造体。 2) 等価線形化法
72. 【請求項７２】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、復元手段が、免震
    される構造体から吊材等で吊された重りであることを特
    徴とする免震装置において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｋe≒(π^2/8)・ｍｇ・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｋe＝ｍg・Ｍ/ｍ/|ｘ| Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋe/ｍ・x＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
    d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなり、
    残留変位のない復元を考えるとＭ/ｍ≧μが満たされて
    なることを特徴とする、重り復元型免震装置（4.8.参
    照）、またそれによる免震構造体。 5.1.1.3.2. 共振のある滑り型免震装置 (1) 凹型球面・円柱谷面復元型免震装置・滑り支承 1) 直接法
73. 【請求項７３】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、滑り面部の形状が
    凹型球面状もしくは円柱谷面状である免震皿を持つこと
    を特徴とする免震装置・滑り支承において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝-d(dz/dt)
    /dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
    t＝-d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなるこ
    とを特徴とする、 凹型球面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
    ・滑り支承、もしくは、円柱谷面状の滑り面部を有する
    免震皿からなる免震装置・滑り支承、またそれによる免
    震構造体。 2) 等価線形化法
74. 【請求項７４】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられ、滑り面部の形状が
    凹型球面状もしくは円柱谷面状である免震皿を持つこと
    を特徴とする免震装置・滑り支承において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍg・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋ｇ/Ｒ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
    d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなるこ
    とを特徴とする、 凹型球面状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置
    ・滑り支承、もしくは、円柱谷面状の滑り面部を有する
    免震皿からなる免震装置・滑り支承、またそれによる免
    震構造体。 (2) 滑り支承＋バネ型復元装置 1) 直接法
75. 【請求項７５】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられた滑り支承と復元手
    段がバネであることを特徴とする免震装置において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＝−d(dz/d
    t)/dt また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋μｇ・sign(dx/dt)＋C/ｍ・dx/d
    t＝−d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなるこ
    とを特徴とする、滑り支承とバネ型復元装置とからなる
    免震装置、またそれによる免震構造体。 2) 等価線形化法
76. 【請求項７６】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられた滑り支承と復元手
    段がバネであることを特徴とする免震装置において、 運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.
    参照） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＝−d(dz/dt)/dt Ｃe≒(4/π)・ｍｇ・μ/|dx/dt| Ｃe＝ｍｇ・μ/|dx/dt| また、速度比例型ダンパーのある場合 d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・ｘ＋Ce/ｍ・dx/dt＋C/ｍ・dx/dt＝−
    d(dz/dt)/dt というように減衰項を加え、速度二乗比例型では、＋C/
    ｍ・dx/dt に代わりに、＋C/ｍ・(dx/dt)^2 を加えること
    等によって構造解析することによって設計されてなるこ
    とを特徴とする、滑り支承とバネ型復元装置とからなる
    免震装置、またそれによる免震構造体。 5.2. 解析プログラムによる共振のない滑り型免震装置 5.2.1. Runge-Kutta法
77. 【請求項７７】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられた、免震装置・滑り
    支承、またそれによる免震構造体において、 以下の解析プログラムのフローチャートに従い、(1) 初
    期化を行い、(2) 入力データ及び出力先ファイルを設定
    し、(3) 設定した入力データを読み込み、(4) 動作判別
    式を計算して耐震状態か免震状態かを判別し、(5) 各質
    点の運動方程式として、連立２階微分方程式を設定し
    （耐震状態と免震状態とで運動方程式は異なる）、(6)
    (5)の連立２階微分方程式をRunge-Kutta法で解き、(7)
    加速度、速度、変位応答値を計算し、(8) 必要に応じて
    誤差を処理し、(9) 計算結果を出力することによって、
    構造解析することにより設計されてなることを特徴とす
    る免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。
78. 【請求項７８】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体において、 以下の解析プログラムのフローチャート（記号について
    は5.2.1.1.変数／定数一覧参照）に従い、(1) 初期化を
    行い、(2) 入出力ファイルを設定し、(3) 入力データ
    （地動加速度データ）を読み込み、(4) 次のような動作
    判別式を計算して運動方程式選択の分岐をおこない、 1) 耐震（静止）状態の時 免震状態となると判別された場合は、免震状態の運動方
    程式を処理する過程へ移行し、耐震状態のままと判別さ
    れた場合は、耐震状態の運動方程式を処理する過程を再
    び経由し、 2) 免震状態の時 耐震状態となると判別された場合は、耐震状態の運動方
    程式を処理する過程へ移行し、免震状態のままと判別さ
    れた場合は、免震状態の運動方程式を処理する過程を再
    び経由し、 (5) 動作判別式により免震装置が機能しない場合と免震
    装置が機能する場合の２つの場合に分かれ、運動方程式
    から質点数ごとにそれぞれ次のような連立２階微分方程
    式を設定し、 1) １質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(dx/dt)/dt=0 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(dx/dt)/dt=-MM1*G*SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))/MM1-DDY 2) ２質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2)/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2−KK2*x2))/MM2-d(dx/dt)/dt-DDY 3) 3質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+MM3)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY 4) ｎ質点の場合 免震装置が機能しない状態 dx/dt=0 d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt=0 d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn")-KKn’*(xn’-xn") ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DD Y d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n"=n-2 免震装置が機能する状態 dx/dt=V d(x2)/dt=V2 d(x3)/dt=V3 ・ ・ d(xn)/dt=Vn d(dx/dt)/dt =-SSC^2*(MU*sgn(V)+SS*sgn(x))*G*(MM1+MM2+・・+MMn)/MM1 +(C2*V2+KK2*x2)/MM1-DDY d(d(x2)/dt)/dt=(-C2*V2-KK2*x2＋C3*(V3-V2)＋KK3*(x3-x2))/MM2 -d(dx/dt)/dt-DDY d(d(x3)/dt)/dt=(-C3*(V3-V2)-KK3*(x3-x2) ＋C4*(V4-V3)＋KK4*(x4-x3))/MM3-d(dx/dt)/dt-DDY ・ ・ d(d(xn’)/dt)/dt=(-Cn’*(Vn’-Vn")-KKn’*(xn’-xn") ＋Cn*(Vn-Vn’)＋KKn*(xn-xn’))/MMn’-d(dx/dt)/dt-DDY d(d(xn)/dt)/dt=(-Cn*(Vn-Vn’)-KKn*(xn-xn’))/MMn-d(dx/dt)/dt-DDY 但し、n’=n-1、 n"=n-2 (6) 連立２階微分方程式をRunge-Kutta法で解き、(7)
    加速度／速度／変位応答を計算し、(8) 誤差を丸め処理
    し、(9) 結果出力することによって、構造解析すること
    により設計されてなることを特徴とする、すり鉢状の滑
    り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り支承、も
    しくは、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿からなる
    免震装置・滑り支承、もしくは、重り復元型免震装置、
    またそれによる免震構造体。 5.2.2. Wilsonθ法
79. 【請求項７９】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられた、免震装置・滑り
    支承、またそれによる免震構造体において（記号につい
    て5.2.2.2. 変数／定数一覧参照）、 以下の解析プログラムのフローチャートに従い、(1) 初
    期化を行い、(2) 入力データ及び出力先ファイルを設定
    し、(3) 時刻歴のループを設定し、(4) 先読みのループ
    を設定し、(5) 等価バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)
    を計算し、(6) (4)で設定されたループ により1巡目の
    処理か２巡目の処理かをチェックし、(7) Wilson-θ法
    により、t+θDT時の変位を計算し、(8) Wilson-θ法に
    より、加速度／速度／変位応答を計算し、(9) 必要に応
    じ誤差を処理し、(6)のループチェックにおいて１巡目
    の処理とされた場合は (4)へ戻り、２巡目の処理とされ
    た場合には(10)へ進み、(10)計算結果を出力することに
    よって、構造解析することにより設計されてなることを
    特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構
    造体。
80. 【請求項８０】免震される構造体と、免震される構造体
    を支持する構造体との間に設けられた免震装置・滑り支
    承、またそれによる免震構造体において、 以下の解析プログラムのフローチャート（記号について
    5.2.2.2. 変数／定数一覧参照）に従い、(1) 初期化を
    行い、(2) 入力データと出力ファイルを設定し、(3) 時
    刻歴（M=2 TO NN）のループを設定し、(4) 先読み（O=1
    TO 2）のループを設定し、(5) １質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(1,1)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 ２質点の場合 KEQ≒(PI^2/8)*EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 KEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*SS*sgn(X0)/X0 CEQ≒(4/PI)*EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 CEQ＝EM(2,2)*G*SSC^2*MU*sgn(V0)/V0 を計算して、等価バネ定数(KEQ)、等価減衰係数(CEQ)
    を、V0とX0から求め、(6) (4)で設定されたループによ
    り1巡目の処理か２巡目の処理かをチェックし、(7) Wil
    son-θ法により、t+θDT時の変位計算し、(8) Wilson-
    θ法により、加速度／速度／変位応答の計算し、(9) 誤
    差を丸め処理し、 (6)のループチェックにおいて、１巡目の処理とされた
    場合は(4)へ戻り、２巡目の処理とされた場合には、(1
    0)へ進み、(10) 結果出力することによって、構造解析
    することにより設計されてなることを特徴とする、すり
    鉢状の滑り面部を有する免震皿からなる免震装置・滑り
    支承、もしくは、Ｖ字谷面状の滑り面部を有する免震皿
    からなる免震装置・滑り支承、もしくは、重り復元型免
    震装置、またそれによる免震構造体。 5.3. 直線勾配型復元滑り支承のすり鉢状とＶ字谷面状
    の運動方程式比較 5.3.1. Ｖ字谷面状の運動方程式 【請求項８０−２】免震される構造体と、免震される構
    造体を支持する構造体との間に設けられ、滑り面部の形
    状がすり鉢状もしくはＶ字谷面状である免震皿を持つ免
    震滑り支承において、連立運動方程式（記号説明は実施
    例の 5.3.0.また 5.1.3.1.の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x)＋μ・sign
    (dx/dt)}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(y)＋μ・sign
    (dy/dt)}＝-d(dqy/dt)/dt θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（radian）
    より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(x)＋μ・sign(dx/dt)}＝-d(d
    qx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{θ・sign(y)＋μ・sign(dy/dt)}＝-d(d
    qy/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなること
    を特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造
    体。 5.3.2. すり鉢状の運動方程式 【請求項８０−３】請求項８０−２項の運動方程式にお
    いて、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｒの時 d(dx/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・(-x)/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(-dx/dt)/(dx/dt^2+dy/d t^2)^0.5} ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・(-y)/(x^2+y^2)^0.5＋μ・(-dy/dt)/(dx/dt^2+dy/d t^2)^0.5} ＝-d(dqy/dt)/dt (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｒの時 d(dx/dt)/dt＋μ・g・(-dx/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt＋μ・g・(-dy/dt)/(dx/dt^2+dy/dt^2)^0.5}＝-d(dqy/dt)/dt とすることによって構造解析することによって設計され
    てなることを特徴とする免震滑り支承、またそれによる
    免震構造体。 5.4. 簡易応答加速度式 5.4.1. 直線勾配型復元滑り支承をもった免震構造体の
    簡易応答加速度式 【請求項８０−４】すり鉢状またＶ字谷面状の直線勾配
    型復元滑り支承と粘性ダンパーをもった免震構造体の最
    大応答加速度式（概算）、 Ａ＝α・{g・{θ＋μ}＋Ｃ・ｖ/ｍ} Ａ ：最大応答加速度値 cm/s^2 ｇ ：重力加速度 981cm/s^2 θ ：すり鉢状免震皿の勾配 radian μ ：免震皿の動摩擦係数 ｍ ：質点の質量 Ｃ ：免震層のダンパーの粘性減衰係数 ｖ ：地震動最大加速度 α ：免震される構造体の応答倍率 によって構造解析することによって設計されてなること
    を特徴とする免震滑り支承、またそれによる免震構造
    体。 ６．垂直免震装置 6.1. 滑り部垂直変位吸収型の垂直免震装置・滑り支承
81. 【請求項８１】凹型滑り面部または平面型滑り面部を有
    する免震皿と当該免震皿の滑り面部を滑走しうる滑り部
    からなる免震装置・滑り支承において、 滑り部を挿入する筒の中に、バネ・ゴム・磁石等が挿入
    され、滑り部が下部に突き出る形で構成され、 かつ、前記免震皿と滑り部を挿入する筒のどちらか一方
    を免震される構造体に、もう一方を免震される構造体を
    支持する構造体に設けることにより構成されてなること
    を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
    構造体。 6.2. 垂直免震付き引抜き防止装置（復元付き含む）
82. 【請求項８２】上部スライド部材と下部スライド部材と
    が、互いに交差する方向に係合し、スライドできるよう
    に構成され、 かつ、上部スライド部材と免震される構造体の間、ま
    た、下部スライド部材と免震される構造体を支持する構
    造体との間の、片方または両方に、垂直方向に弾性のあ
    るバネ（空気バネを含む）・ゴム・磁石等を設置し、 かつ、前記上部スライド部材を、免震される構造体に、
    下部スライド部材を、免震される構造体を支持する構造
    体に設けることにより構成されてなることを特徴とする
    免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 6.3. 各層・各階ごとの垂直免震装置
83. 【請求項８３】免震される構造体の基部に水平免震装置
    ・滑り支承が装備され、 免震される構造体に、何階単位かの層単位、または階単
    位で、垂直免震装置が装備されることによりなることを
    特徴とする免震構造体。 6.4. 引張材による垂直免震装置
84. 【請求項８４】免震される構造体の柱または梁または基
    礎等の支持材から、三方向以上に、途中にバネ・ゴム・
    磁石等が設けられた引張材、またはバネ・ゴム・磁石等
    を使わない引張材を張り、 その引張材の他端を、免震される構造体を支持する構造
    体または基礎の、圧縮部材等により構成された多角形の
    各頂点で支えることにより構成されてなることを特徴と
    する免震装置、またそれによる免震構造体。 ７．免震による地震発電装置
85. 【請求項８５】免震機構を使用して、地震により発電を
    行うことを特徴とする地震発電装置、またそれによる免
    震構造体。 7.1. 免震による地震発電装置 1) ピン型
86. 【請求項８６】凹形状の挿入部と当該挿入部に挿入され
    たピンとを有し、挿入部とピンのうち、一方を免震され
    る構造体または免震される重りに、もう一方を、免震さ
    れる構造体を支持する構造体に設け、 地震時に、このピンが、凹形状の挿入部に沿って上がり
    下がりし、それに従って回転子が回転することにより、
    発電を行うように構成されてなることを特徴とする免震
    による地震発電装置、またそれによる免震構造体。 2) ラックと歯車型
87. 【請求項８７】ラックと、ラックにより回転する歯車の
    うち、一方を免震される構造体または免震される重り
    に、もう一方を、免震される構造体を支持する構造体に
    設け、 地震時に、この歯車が、ラックによって回転し、その回
    転により、発電を行うように構成されてなることを特徴
    とする免震による地震発電装置、またそれによる免震構
    造体。 7.2. 地震発電装置型地震センサー
88. 【請求項８８】請求項８５項から請求項８７項のいずれ
    か１項に記載の免震による地震発電装置を使用して、セ
    ンサーを構成してなることを特徴とする地震センサー、
    またそれによる免震構造体。 ８．固定装置・ダンパー 8.0.1.3. 可撓部材型連結部材系固定装置 (1) 可撓部材型連結部材系固定装置
89. 【請求項８９】免震される構造体を支持する構造体また
    は免震される構造体のいずれか一方の構造体に設置され
    た固定装置の作動部ともう一方の構造体とを、前記固定
    装置の設置された構造体側に設けられた挿入口を介し
    て、ワイヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材で繋ぐこ
    とにより構成されてなることを特徴とする固定装置、ま
    たそれによる免震構造体。 (2) 不可撓部材型連結部材系固定装置 【請求項８９−２】免震される構造体を支持する構造体
    または免震される構造体のいずれか一方の構造体に設置
    された固定装置の作動部ともう一方の構造体とを、ロッ
    ド材等の不可撓部材で繋ぐことにより構成されてなるこ
    とを特徴とする固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1. 地震作動型固定装置
90. 【請求項９０】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固
    定装置において、 地震加速度がある一定以上の大きさになると、免震され
    る構造体と免震される構造体を支持する構造体との固定
    を解除するように構成されてなることを特徴とする地震
    作動型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.1. 剪断ピン型固定装置
91. 【請求項９１】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体とを繋ぐ形で固定ピン等の係合部材が
    設置され、免震される構造体と免震される構造体を支持
    する構造体とを固定して風揺れ等を防止する固定装置に
    おいて、 地震時に、一定以上の地震力により固定ピン等の係合部
    材が折れるか切れるかすることにより、免震される構造
    体と免震される構造体を支持する構造体との固定を解除
    するように構成されてなることを特徴とする剪断ピン型
    固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.2. 地震センサー（振幅）装置装備型固定装置 (1) 一般
92. 【請求項９２】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固
    定装置において、 重りとそれを定位置に戻すバネ・ゴム・磁石等からなる
    装置、もしくは、重り（滑り部）とそれを定位置に戻し
    且つそれが滑る球面・すり鉢型等の免震皿からなる装
    置、もしくは、重りとそれを振り子として支持する部材
    とからなる装置等の、地震力によってこの重りが振動す
    る地震センサー振幅装置、 または電気式振動計等の地震センサー（地震センサー振
    幅装置および地震センサーを地震センサー（振幅）装置
    という）によって、 地震加速度がある一定以上の大きさになると、免震され
    る構造体と免震される構造体を支持する構造体との固定
    を解除するように構成されてなることを特徴とする地震
    センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
    免震構造体。 【請求項９２−２】請求項９２項記載の地震センサー振
    幅装置装備型固定装置における重り（滑り部）とそれを
    定位置に戻し且つそれが滑るすり鉢型の免震皿からな
    る、地震力によってこの重りが振動する地震センサー振
    幅装置において、すり鉢勾配を、一定勾配のものとし、
    以下の式によって導き出されるθによって構成すること
    を特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、ま
    たそれによる免震構造体。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
    ian） Ａ≒g・(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
    鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
    数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 (2) 地震発電装置による地震センサー装備型
93. 【請求項９３】 免震される構造体と免震される構造体
    を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固
    定装置において、 地震加速度がある一定以上の大きさになると、請求項８
    ８項記載の地震センサーによって、免震される構造体と
    免震される構造体を支持する構造体との固定を解除する
    ように構成されてなることを特徴とする地震センサー装
    備型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.2.1. 吊材切断型
94. 【請求項９４】 重りとそれを定位置に戻すバネ・ゴム
    ・磁石等とからなる装置、もしくは、 重り（滑り部）とそれが滑ることにより定位置に戻る球
    面・すり鉢型等の免震皿とからなる装置、もしくは、 重りとそれを振り子として支持する部材とからなる装置
    等の、地震力によってこの重りが振動する地震センサー
    振幅装置、または電気式振動計等の地震センサー（地震
    センサー振幅装置および地震センサーを地震センサー
    （振幅）装置という）をもち、 この地震センサー振幅装置の重りまたはそれに連動され
    た部材、または地震センサーにより作動するモーターも
    しくは電磁石等の作動部材に、刃が付き、その先に、免
    震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
    を固定する固定ピンを支えている吊材があり、 地震時にその加速度がある一定以上の大きさになると、 地震センサー振幅装置の重りの振幅が大きくなることに
    よって、または地震センサーの指令からのモーターもし
    くは電磁石等の作動によって、その刃が、吊材に当た
    り、吊材を切断し、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
    とを固定する固定ピンを解除するように構成されてなる
    ことを特徴とする吊材切断型地震センサー（振幅）装置
    装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.2.2. 間接方式（ロック解除型） 8.1.2.2.1. 基本形
95. 【請求項９５】地震時以外は、固定装置の作動部をロッ
    クするロック部材が働いて固定装置がロックされること
    により、免震される構造体と免震される構造体を支持す
    る構造体とが固定される風揺れ等を防止する固定装置に
    おいて、 重りとそれを定位置に戻すバネ・ゴム等の弾性部材・磁
    石等からなる装置、 若しくは、重り（滑り部）とそれを定位置に戻し且つそ
    れが滑る球面・すり鉢型等の凹型免震皿からなる装置、
    若しくは、重りとそれを振り子として支持する部材とか
    らなる装置等の、地震力によってこの重りが振動する地
    震センサー振幅装置、または電気式振動計等の地震セン
    サー（地震センサー振幅装置および地震センサーを地震
    センサー（振幅）装置という）をもち、前記ロック部材
    と接続され、連動し、 地震時にその加速度がある一定以上の大きさになると、 地震センサー振幅装置の重りの振幅がある一定以上の大
    きさになり、重りにより直接、または重りに連動された
    部材によって、または地震センサーにより作動するモー
    ター若しくは電磁石等の作動部材によって、 固定装置のロック部材が解除され、免震される構造体と
    免震される構造体を支持する構造体との固定が解除され
    るように構成されてなることを特徴とする地震センサー
    （振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
    体。
96. 【請求項９６】固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、一
    方を免震される構造体に、もう一方を免震される構造体
    を支持する構造体に設け、免震される構造体と免震され
    る構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピンを挿
    入することによって固定し、地震時以外は、固定ピン
    に、固定ピンをロックするロック部材が働いて風揺れ等
    を防止する固定装置において、 重りとそれを定位置に戻すバネ・ゴム等の弾性部材、磁
    石等からなる装置、若しくは、重り（滑り部）及びそれ
    を定位置に戻し且つそれが滑る球面・すり鉢型等の凹型
    免震皿からなる装置、若しくは、重りとそれを振り子と
    して支持する部材とからなる装置等の、地震力によって
    この重りが振動する地震センサー振幅装置、または電気
    式振動計等の地震センサー（地震センサー振幅装置およ
    び地震センサーを地震センサー（振幅）装置という）
    と、前記ロック部材とが接続され、連動し、 地震時にその加速度がある一定以上の大きさになると、 地震センサー振幅装置の重りの振幅がある一定以上の大
    きさになり、重りにより直接、または重りに連動された
    部材によって、または地震センサーにより作動するモー
    ター若しくは電磁石等の作動部材によって、 固定ピンのロック部材を外し、免震される構造体と免震
    される構造体を支持する構造体との固定が解除されるよ
    うに構成されてなることを特徴とする地震センサー（振
    幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 【請求項９６−２】請求項９５項または請求項９６項記
    載の地震センサー振幅装置装備型固定装置における重り
    （滑り部）とそれを定位置に戻し且つそれが滑るすり鉢
    型の免震皿からなる、地震力によってこの重りが振動す
    る地震センサー振幅装置において、すり鉢勾配を、一定
    勾配のものとし、以下の式によって導き出されるθによ
    って構成することを特徴とする地震センサー振幅装置装
    備型固定装置、またそれによる免震構造体。 Ａ≒(cosθ)^2・g・(tanθ＋μ) θが小さい場合、(cosθ)^2≒１、tanθ≒θ（単位 rad
    ian） Ａ≒g(θ＋μ) ∴ θ≒Ａ/g−μ 但し、 θ ：地震センサー振幅装置のすり鉢型の免震皿のすり
    鉢勾配 μ ：摩擦係数（すり鉢型の免震皿と重りとの摩擦係
    数） Ａ ：解除時地震動加速度 ｇ ：重力加速度 1) ロック部材（ロックピン）方式
97. 【請求項９７】 請求項９５項から請求項９６−２項記
    載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置におい
    て、 固定装置の作動部にロック部材を係合させ、 固定装置の作動部のロックをなすように構成されてなる
    ことを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定
    装置、またそれによる免震構造体。 2) ロック弁方式
98. 【請求項９８】請求項９５項から請求項９６−２項記載
    の、地震センサー（振幅）装置装備型固定装置におい
    て、 筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピ
    ストン状部材をもった固定装置の作動部を有し、 この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン
    状部材がスライドする範囲の端と端と）を繋ぐ管（また
    筒に付けられた溝）か、ピストン状部材にあいている孔
    か、ピストン状部材によって押出される液体・気体等が
    筒中から出る出口かに、または幾つかに、またはその全
    てにロック弁が設けられており、 通常は、そのロック弁が閉まっていることにより、固定
    装置がロックされ、固定装置の固定が行われ、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
    との固定がなされており、 一定以上の地震力が働くと、地震センサー（振幅）装置
    と連動して、そのロック弁が開くことにより、固定装置
    のロックが解除され、固定装置の固定の解除が行われ、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
    との固定の解除がなされるように構成されてなることを
    特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固定装置、
    またそれによる免震構造体。 3)地震発電装置型地震センサー装備型
99. 【請求項９９】 請求項８８項記載の地震センサーを装
    備した、請求項９５項から請求項９８項のいずれか一項
    に記載の地震センサー装置装備型固定装置において、 地震時以外は、固定装置のロック部材が働いて固定装置
    はロックされ、風揺れ等を防止する固定装置において、 ロック部材は、前記地震センサーと接続され、連動し、 地震時に、地震センサーの発電量が一定値に達すると、
    モーターまた電磁石等により、固定装置のロック部材が
    解除され、免震される構造体と免震される構造体を支持
    する構造体との固定が解除されるように構成されてなる
    ことを特徴とする地震センサー装備型固定装置、またそ
    れによる免震構造体。 8.1.2.2.2. 電気等による自動復元型
100. 【請求項１００】 請求項９５項から請求項９９項のい
     ずれか１項に記載の地震センサー（振幅）装置装備型固
     定装置において、 地震後、地震センサー振幅装置の作動、または地震セン
     サーの指令によって、固定装置の作動部を自動的に元の
     位置に戻す装置が設けられてなることを特徴とする地震
     センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
     免震構造体。 8.1.2.2.3. 地震力による自動復元型
101. 【請求項１０１】固定ピンの挿入部と固定ピンのうち、
     一方を免震される構造体に、もう一方を免震される構造
     体を支持する構造体に設け、免震される構造体と免震さ
     れる構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピンを
     挿入することによって固定し、地震時以外は、固定ピン
     に、固定ピンをロックするロック部材が働いて風揺れ等
     を防止する固定装置において、 固定ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状をな
     していることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装
     備型固定装置、またそれによる免震構造体。
102. 【請求項１０２】請求項９６項から請求項９９項、請求
     項１０３項から請求項１０６項のいずれか一項に記載の
     地震センサー（振幅）装置装備型固定装置において、 固定ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状をな
     していることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装
     備型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.2.2.4. 応用形 1) ロック部材が地震センサー振幅装置の重り型
103. 【請求項１０３】 請求項９５項から請求項１０２項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 固定装置をロックするロック部材が、地震センサー振幅
     装置の重りを兼ねていることを特徴とする地震センサー
     振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 2) 二段以上ロック方式
104. 【請求項１０４】 請求項９５項から請求項１０３項の
     いずれか１項に記載の地震センサー（振幅）装置装備型
     固定装置において、 固定装置の作動部をロックする第一のロック部材、この
     第一のロック部材をロックする第二のロック部材、・・
     ・のようにロック部材を二段以上にし、最後のロック部
     材を地震センサー（振幅）装置に接続し、連動するよう
     に構成されてなることを特徴とする地震センサー（振
     幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 3) 二重以上ロック方式
105. 【請求項１０５】 請求項９５項から請求項１０４項の
     いずれか１項に記載の地震センサー（振幅）装置装備型
     固定装置において、 固定装置の作動部をロックするロック部材を二個以上設
     け、またそれぞれのロック部材について地震センサー
     （振幅）装置と接続し、連動させることを特徴とする地
     震センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによ
     る免震構造体。 4) 遅延器付き
106. 【請求項１０６】請求項１０１項から請求項１０５項の
     いずれか１項に記載の地震センサー（振幅）装置装備型
     固定装置において、 請求項１６７項から請求項１７４項のいずれか１項に記
     載のような遅延器が装備され、 固定装置の作動部が解除されるときは速やかに、固定状
     態に復するときは緩やかに行われるように構成されてな
     ることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型固
     定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.2.3. 直接方式（自動制御型固定装置） (1) 一般 1) 連結部材弁型固定装置 2) 固定ピン型固定装置（電気等による自動制御型）
107. 【請求項１０７】 請求項９２項から請求項９２−２項
     記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置におい
     て、 固定装置の作動部に、自動制御装置を設けたもので、 地震時、地震センサー振幅装置の作動、または地震セン
     サーの指令によって、免震される構造体と免震される構
     造体を支持する構造体との固定を解除し、地震後、固定
     を行うことを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備
     型固定装置、またそれによる免震構造体。 (2) 地震発電装置による地震センサー装備型 1) 連結部材弁型固定装置 2) 固定ピン型固定装置
108. 【請求項１０８】 請求項９３項記載の地震センサー装
     置装備型固定装置において、 固定装置の作動部に、自動制御装置を設けたもので、 地震時、請求項８８項記載の地震センサーによって、免
     震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
     の固定を解除し、地震後、固定を行うことを特徴とする
     地震センサー装置装備型固定装置、またそれによる免震
     構造体。
109. 【請求項１０９】請求項１０７項または請求項１０８項
     記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置におい
     て、 地震後、地震センサー振幅装置の作動、または地震セン
     サーの指令によって、固定装置の作動部を自動的に元の
     位置に戻す装置が設けられてなることを特徴とする地震
     センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
     免震構造体。
110. 【請求項１１０】請求項１０７項または請求項１０８項
     記載の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置におい
     て、固定ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状
     をなしていることを特徴とする地震センサー（振幅）装
     置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.2.4. 地震センサー（振幅）装置 8.1.2.4.1. 地震センサー（振幅）装置 8.1.2.4.2. 地震センサー（振幅）装置の設置場所 8.1.2.4.3. 地震センサー（振幅）装置の設計 (1) 地震センサー（振幅）装置の周期 1) 地震センサー（振幅）装置の周期設計
111. 【請求項１１１】 請求項９２項から請求項１１０項の
     いずれか１項に記載の地震センサー（振幅）装置装備型
     固定装置において、地震センサー（振幅）装置の重り等
     のセンサー部の周期を、それが設置される構造体の建て
     られる敷地の地盤周期に、ほぼ合わせることにより構成
     されてなることを特徴とする地震センサー（振幅）装置
     装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 2) 地震センサー振幅装置の重り共振装置
112. 【請求項１１２】 請求項１１１項記載の地震センサー
     振幅装置装備型固定装置の重りにおいて、その重りの周
     りに重りの衝突を受ける周囲材を設け、周囲材に固定装
     置に繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等を繋
     げることにより構成されてなることを特徴とする地震セ
     ンサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構
     造体。 3) 地震センサー振幅装置の複数個重り共振装置
113. 【請求項１１３】 請求項１１１項記載の地震センサー
     振幅装置装備型固定装置の重りにおいて、その重りを複
     数個設け、それぞれの固有周期を変えて、地盤周期の幅
     に対応させるように構成されてなることを特徴とする地
     震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免
     震構造体。 4) 地震センサー振幅装置の複数共振装置
114. 【請求項１１４】 請求項１１１項記載の地震センサー
     振幅装置装備型固定装置において、地震センサー振幅装
     置の振り子の支え自体にもバネを設けて、振り子とバネ
     とにより二つの周期が得られるようにして、地盤周期の
     幅に対応させるように構成されてなることを特徴とする
     地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる
     免震構造体。 (2) 全方向感度 1) ラッパ形状の孔
115. 【請求項１１５】 請求項９２項から請求項１１４項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 地震センサー振幅装置の重りの上または下に、固定装置
     と繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル等を結合し、 その重りの直上または直下の地震センサー振幅装置本体
     に（もしくはその内部あるいは外部に）、すり鉢状また
     はラッパ形状の孔を形成し、重りにつながるワイヤー・
     ロープ・ケーブル等をそこに通すことで、全方向に対し
     て同等の引抜力または圧縮力の伝達を可能にすることに
     より構成されてなることを特徴とする地震センサー（振
     幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 2) ローラー状ガイド部材
116. 【請求項１１６】 請求項９２項から請求項１１４項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 地震センサー振幅装置の重りの水平方
     向に、固定装置と繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル等
     を結合し、重りの（振幅寸法の余裕を取った）すぐ脇に
     ローラー等のガイド部材を（回転軸等を）垂直方向に二
     本設けて、このワイヤー・ロープ・ケーブル等を通すこ
     とで、全方向に対して同等の引抜き力または圧縮力の伝
     達が可能なように構成されてなることを特徴とする地震
     センサー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる
     免震構造体。 (3) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その１）
117. 【請求項１１７】 請求項９２項から請求項１１６項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 梃子・滑車・歯車等を採用して、固定装置のロック部材
     に繋がるワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッドまたはレ
     リーズ等の引張られる長さまたは圧縮される長さを増幅
     するように構成されてなることを特徴とする地震センサ
     ー（振幅）装置装備型固定装置、またそれによる免震構
     造体。 (4) 増幅器付き地震センサー振幅装置（その２）
118. 【請求項１１８】 請求項９２項から請求項１１７項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 免震皿上に乗せた地震センサー振幅装置の重り（重力復
     元型）を、よく転がることのできる形状とし、この重り
     の上部に球面またはすり鉢等の凹形状の挿入部を設け、
     （変位増幅のための）梃子の力点が挿入され、この梃子
     の支点は重りの直上にあり、作用点はさらにその延長線
     上にあってワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等が連
     結され、このことにより、地震時に梃子の作用点には、
     重りの変位分と、重り（と凹形状挿入部）の回転が与え
     る変位分とを、梃子が増幅した変位が生じ、連結される
     ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等に伝えられるた
     め、地震センサー振幅装置の作動感度を高めるように構
     成されてなることを特徴とする地震センサー（振幅）装
     置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.3. 連動作動型固定装置
119. 【請求項１１９】複数の固定装置からなり、それぞれの
     固定装置の作動部またはロック部材が相互に連動する仕
     組みをもつ固定装置であり、固定装置の作動部またはロ
     ック部材同士を連動させることによって、複数の固定装
     置を同時に解除するように構成されてなることを特徴と
     する連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.3.1. 連動作動型固定装置
120. 【請求項１２０】 請求項９１項記載の一定以上の地震
     力により固定ピンが折れるか切れるかする剪断ピン型固
     定装置を含む、２つ以上の固定装置において、 剪断ピン型固定装置の固定ピンと、他の固定装置をロッ
     クするロック部材とが、相互にワイヤー・ロープ・ケー
     ブル・ロッド等で繋がれており、地震時に、地震力によ
     って剪断ピン型固定装置の固定ピンが折れるか切れるか
     すると、ワイヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等で連動
     して、他の固定装置の前記ロック部材が解除され、各固
     定装置が同時に解除され、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     との固定を解除するように構成されてなることを特徴と
     する連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.3.2. 連動作動型固定装置
121. 【請求項１２１】２つ以上の固定装置において、 各固定装置をロックする機能をもったロック部材が、ワ
     イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等またはレリーズ等
     で相互に連結されており、 地震時に、（地震力によって重りが振動する）地震セン
     サー振幅装置、地震センサー装置、または剪断ピン型固
     定装置がロック部材の一つを作動させると、各ロック部
     材が連動して、それぞれの固定装置を同時に解除し、免
     震される構造体と免震される構造体を支持する構造体と
     の固定を解除するように構成されてなることを特徴とす
     る連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.3.3. 連動作動型固定装置
122. 【請求項１２２】２つ以上の固定装置において、 端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分かれ
     していない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上にわか
     れた）ロック部材が、可動するように取付けられてお
     り、 地震時に、地震力によって重りが振動する地震センサー
     振幅装置、地震センサー装置、または剪断ピン型固定装
     置がこのロック部材を可動方向に作動させ、それにより
     各端部のロック機能が、それぞれの固定装置を同時に解
     除して、免震される構造体と免震される構造体を支持す
     る構造体との固定を解除するように構成されてなること
     を特徴とする連動作動型固定装置、またそれによる免震
     構造体。 8.1.3.4. 連動作動型固定装置
123. 【請求項１２３】２つ以上の固定装置において、 端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分かれ
     していない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上にわか
     れた）ロック部材が、中心を軸として回転できる様に取
     付けられており、 地震時に、地震力によって重りが振動する地震センサー
     振幅装置、地震センサー装置、または剪断ピン型固定装
     置が、このロック部材を回転させ、それにより各端部の
     ロック機能が、それぞれの固定装置を同時に解除して、
     免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     との固定を解除するように構成されてなることを特徴と
     する連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.1.3.5. 連動作動型固定装置 (2) 電気で固定装置のロックのみが解除されるもの
124. 【請求項１２４】地震センサー（振幅）装置装備型固定
     装置を、１個または複数個もった固定装置において、 それぞれの固定装置をロックするロック部材が、一個の
     地震センサーからの電気信号により、同時に作動するよ
     うに構成されてなることを特徴とする固定装置、またそ
     れによる免震構造体。 8.1.2.2.5. （ロック）弁方式 8.1.2.2.5.1. （ロック）弁方式
125. 【請求項１２５】筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさず
     にスライドするピストン状部材をもった固定装置の作動
     部を有し、 地震センサーとなる重りに連動するスライド式ロック弁
     をもち、 通常時は、このスライド式ロック弁は閉じており、ピス
     トン状部材によって押出される液体・気体等が筒中から
     液体貯槽または外部に出る出口・出口経路を塞ぐ形とな
     り、押出される液体・気体等が押出されずに、ピストン
     状部材はロックされ、固定装置の作動部は固定され、 地震時には、地震センサーとなる重りが、スライド式ロ
     ック弁に作用して、スライド式ロック弁を開かせると、
     ピストン状部材によって押出された筒中の液体・気体等
     が液体貯槽または外部に出て、ピストン状部材は動き始
     め、固定装置の作動部の固定が解除されるように構成さ
     れてなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型
     固定装置、またそれによる免震構造体。
126. 【請求項１２６】筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさず
     にスライドするピストン状部材をもった固定ピンの固定
     装置の作動部を有し、固定ピンの挿入部が、すり鉢状・
     球面状等の凹形状をなし、 地震センサーとなる重りに連動するスライド式ロック弁
     をもち、 通常時は、このスライド式ロック弁は閉じており、ピス
     トン状部材によって押出される液体・気体等が筒中から
     液体貯槽または外部に出る出口・出口経路を塞ぐ形とな
     り、押出される液体・気体等が押出されずに、ピストン
     状部材はロックされ、固定装置の作動部は固定され、 地震時には、地震センサーとなる重りが、スライド式ロ
     ック弁に作用して、スライド式ロック弁を開かせると、
     ピストン状部材によって押出された筒中の液体・気体等
     が液体貯槽または外部に出て、ピストン状部材は動き始
     め、固定装置の作動部の固定が解除されるように構成さ
     れてなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型
     固定装置、またそれによる免震構造体。
127. 【請求項１２７】筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずに
     スライドするピストン状部材が、 免震される構造体を支持する構造体または免震される構
     造体のいずれか一方の構造体に不可撓部材また可撓部材
     によって支持されて、その挿入筒が、もう一方の構造体
     に支持されて風揺れ等を防止する固定装置において、 地震センサーとなる重りに連動するスライド式ロック弁
     をもち、 通常時は、このスライド式ロック弁は閉じており、ピス
     トン状部材によって押出される液体・気体等が筒中から
     液体貯槽または外部に出る出口・出口経路を塞ぐ形とな
     り、押出される液体・気体等が押出されずに、ピストン
     状部材はロックされ、免震される構造体と免震される構
     造体を支持する構造体とを固定し、 地震時には、地震センサーとなる重りが、スライド式ロ
     ック弁に作用して、スライド式ロック弁を開かせると、
     ピストン状部材によって押出された筒中の液体・気体等
     が液体貯槽または外部に出て、ピストン状部材は動き始
     め、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     との固定が解除されるように構成されてなることを特徴
     とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれ
     による免震構造体。
128. 【請求項１２８】請求項１２５項または請求項１２７項
     記載の地震センサー振幅装置装備型固定装置において、 スライド式ロック弁には抵抗板が付き、地震センサーと
     なる重りにより少しでもスライド式ロック弁が開くと、
     ロック弁に付いた抵抗板が、流れにより抵抗を受けてロ
     ック弁をより開かせる役割をするように構成されてなる
     ことを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装
     置、またそれによる免震構造体。
129. 【請求項１２９】請求項１２５項から請求項１２８項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 固定装置部（の接続部）から地震センサーとなる重りに
     連動したスライド式ロック弁のある出口・出口経路へと
     繋がる部分とこのスライド式ロック弁を境にした液体貯
     槽（または外部）部分とからなる地震センサー振幅装置
     部と、筒とその筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにス
     ライドするピストン状部材とからなる固定装置部とが分
     離し、互いに独立した装置を構成してなることを特徴と
     する地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれに
     よる免震構造体。
130. 【請求項１３０】請求項１２５項から請求項１２９項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、出口・出口経路またはピストン状部材の
     スライド部以外の筒中に、他の固定装置との連結口を設
     けて、相互に連結管で繋げることにより相互の装置の連
     動を可能とするように構成されてなることを特徴とする
     地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる
     免震構造体。 8.1.2.2.5.2. （ロック）弁方式
131. 【請求項１３１】筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさず
     にスライドするピストン状部材をもった固定装置の作動
     部を有し、 通常時は、地震センサーとなる重りが、振り子またはバ
     ネ等または球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状
     等の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）に
     よって平衡を保たれるため、通常位置にあり、 ピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中
     から液体貯槽または外部に出る出口・出口経路を、重
     り、または重りと一体になった弁、または重りと連動し
     た弁が塞ぐ形となり、液体・気体等は押出されずに、ピ
     ストン状部材はロックされ、固定装置の作動部は固定さ
     れ、 地震時には、重りが地震力により通常位置より移動する
     と、この出口・出口経路を塞ぐ位置から、重り、または
     重りと一体になった弁、または重りと連動した弁がずれ
     て、 液体・気体等が押出され、ピストン状部材は動き始め
     て、固定装置の作動部の固定は解除されるように構成さ
     れてなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型
     固定装置、またそれによる免震構造体。
132. 【請求項１３２】筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさず
     にスライドするピストン状部材をもった固定ピンの固定
     装置の作動部を有し、 固定ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状をな
     し、 通常時は、地震センサーとなる重りが、振り子またはバ
     ネ等または球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状
     等の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）に
     よって平衡を保たれるため、通常位置にあり、 ピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中
     から液体貯槽または外部に出る出口・出口経路を、重
     り、または重りと一体になった弁、または重りと連動し
     た弁が塞ぐ形となり、液体・気体等は押出されずに、ピ
     ストン状部材はロックされ、固定装置の作動部は固定さ
     れ、 地震時には、重りが地震力により通常位置より移動する
     と、この出口・出口経路を塞ぐ位置から、重り、または
     重りと一体になった弁、または重りと連動した弁がずれ
     て、 液体・気体等が押出され、ピストン状部材は動き始め
     て、固定装置の作動部の固定は解除されるように構成さ
     れてなることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型
     固定装置、またそれによる免震構造体。
133. 【請求項１３３】筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずに
     スライドするピストン状部材が、 免震される構造体を支持する構造体または免震される構
     造体のいずれか一方の構造体に不可撓部材また可撓部材
     によって支持されて、その挿入筒が、もう一方の構造体
     に支持されて風揺れ等を防止する固定装置において、 通常時は、地震センサーとなる重りが、振り子またはバ
     ネ等または球面・すり鉢または円柱谷面状・Ｖ字谷面状
     等の凹型滑り面部（すべり・転がり面部、以下同じ）に
     よって平衡を保たれるため、通常位置にあり、 ピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中
     から液体貯槽または外部に出る出口・出口経路を、重
     り、または重りと一体になった弁、または重りと連動し
     た弁が塞ぐ形となり、液体・気体等は押出されず、ピス
     トン状部材はロックされ、免震される構造体と免震され
     る構造体を支持する構造体とを固定し、 地震時には、重りが地震力により通常位置より移動する
     と、この出口・出口経路を塞ぐ位置から、重り、または
     重りと一体になった弁、または重りと連動した弁がずれ
     て、 液体・気体等が押出され、ピストン状部材は動き始め
     て、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
     造体との固定は解除されるように構成されてなることを
     特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、また
     それによる免震構造体。
134. 【請求項１３４】請求項１３１項から請求項１３３項の
     いずれか一項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 固定装置部（の接続部）から出口・出口経路へと繋がる
     部分とこの出口・出口経路から先の液体貯槽（または外
     部）部分とからなる地震センサー振幅装置部と、筒とそ
     の筒中を液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピ
     ストン状部材とからなる固定装置部とが分離し、互いに
     独立した装置を構成してなることを特徴とする地震セン
     サー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
     体。
135. 【請求項１３５】請求項１３１項から請求項１３４項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 出口・出口経路またはピストン状部材のスライド部以外
     の筒中に、他の固定装置との連結口を設けて、相互に連
     結管で繋げることにより相互の装置の連動を可能とする
     ように構成されてなることを特徴とする地震センサー振
     幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 (11) 隙間のカバー管
136. 【請求項１３６】請求項１３１項から請求項１３５項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 可動して重り（地震センサー振幅装置の重り）の移動に
     順応する管が出口・出口経路に挿入されることにより構
     成されてなることを特徴とする地震センサー振幅装置装
     備型固定装置、またそれによる免震構造体。 (12) 重りと間接弁方式 １
137. 【請求項１３７】請求項１３１項から請求項１３５項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 それ自体可動して地震センサー振幅装置の重りの移動に
     順応するロック弁管またはロック弁と、固定装置本体に
     取付けられてそのロック弁管またはロック弁を受けて通
     常時の流れを遮断する受け材とから構成されてなること
     を特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置、ま
     たそれによる免震構造体。 (13) 重りと間接弁方式 ２
138. 【請求項１３８】請求項１３１項から請求項１３５項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 出口・出口経路に挿入されてそれ自体可動するロック弁
     管と、そのロック弁管からの液体（気体）等の流れを遮
     断する、固定装置本体に取付けられた受け材とから構成
     され、 風圧力・地震力によってピストン状部材からの液体（気
     体）等の圧力を受けて重り（地震センサー振幅装置の重
     り）がロック弁管に吸込まれて、そのロック弁管が可動
     して前記受け材に押付けられて液体（気体）等の流れを
     遮断するように構成されてなることを特徴とする地震セ
     ンサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構
     造体。
139. 【請求項１３９】請求項１３８項に記載の地震センサー
     振幅装置装備型固定装置において、 風圧力・地震力によってピストン状部材からの液体（気
     体）等の圧力を受けて重り（地震センサー振幅装置の重
     り）がロック弁管に吸込まれて、そのロック弁管が可動
     して前記受け材に押付けられて液体（気体）等の流れを
     遮断し、遮断すると重りはロック弁管から離れ、風時に
     はまた（重りがロック弁管（の吸込み口）の真近にあ
     り）重りがロック弁管に吸込まれることを繰返し、 地震時には、重りがロック弁管から離れると、地震力に
     よりロック弁管（の吸込み口）からずれて、液体（気
     体）等の流れが始まり、免震し始めるように構成されて
     なることを特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定
     装置、またそれによる免震構造体。 (14) 増幅器付 【請求項１３９−２】請求項１２５項から請求項１３９
     項のいずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型
     固定装置において、 ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
     に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
     傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
     く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
     段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
     ると弁が出る（開く）ようにして、その出る（開く）力
     を受けて、歯車・滑車・梃子等で、力は弱くして、弁の
     先端部に伝えて、ロックとして小さな（センサーの）重
     りで可能なように構成されてなることを特徴とする地震
     センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震
     構造体。 8.1.4. 地震センサー付風作動型固定装置 【請求項１３９−３】風センサーを持つ（地震センサー
     付）地震作動型固定装置であり、風センサーにより一定
     風圧になると固定装置をロックさせるように構成されて
     なることを特徴とする地震センサー（振幅）装置装備型
     固定装置、またそれによる免震構造体。 8.2. 風作動型固定装置
140. 【請求項１４０】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する
     固定装置において、 ある一定以上の風圧時にのみ、免震される構造体と免震
     される構造体を支持する構造体とを固定し、風揺れ等を
     防止するように構成されてなることを特徴とする風作動
     型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.2.1. 風センサー装備型固定装置（一般型（直接方式
     含む））
141. 【請求項１４１】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する
     固定装置において、 風センサーにより作動する固定装置によって、ある一定
     以上の風圧時にのみ、免震される構造体と免震される構
     造体を支持する構造体とを固定し、風揺れ等を防止する
     ように構成されてなることを特徴とする風センサー装備
     型固定装置、またそれによる免震構造体。 (1) 直接方式
142. 【請求項１４２】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固
     定装置において、 風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、固定装置
     の作動部（固定ピン・固定弁）自体を働かせて、免震さ
     れる構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固
     定するように構成されてなることを特徴とする風センサ
     ー装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 1) 固定ピン型固定装置
143. 【請求項１４３】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する固
     定装置において、 風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、固定装置
     の作動部を固定する固定ピンを働かせて固定装置をロッ
     クし、免震される構造体と免震される構造体を支持する
     構造体とを固定するように構成されてなることを特徴と
     する風センサー装備型固定装置、またそれによる免震構
     造体。 2) 連結部材弁型固定装置
144. 【請求項１４４】請求項１４２項に記載の風センサー装
     備型固定装置において、 筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピ
     ストン状部材等の固定装置の作動部を有し、 その筒中とピストン状部材のうち、一方を免震される構
     造体に、もう一方を免震される構造体を支持する構造体
     に設け、 この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン
     状部材がスライドする範囲の端と端と）を繋ぐ管（また
     筒に付けられた溝）か、ピストン状部材にあいている孔
     か、ピストン状部材によって押出される液体・気体等が
     筒中から出る出口かに、またはその全てに、弁が設けら
     れており、 風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、その弁が
     閉じることにより、 固定装置の固定を行って、免震される構造体と免震され
     る構造体を支持する構造体とを固定するように構成され
     てなることを特徴とする風センサー装備型固定装置、ま
     たそれによる免震構造体。 (2) 間接方式 a) 一般
145. 【請求項１４５】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する
     固定装置において、 風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、固定装置
     の作動部をロックするロック部材を働かせて固定装置を
     ロックし、免震される構造体と免震される構造体を支持
     する構造体とを固定するように構成されてなることを特
     徴とする風センサー装備型固定装置、またそれによる免
     震構造体。 b) 固定ピン型の場合
146. 【請求項１４６】 固定ピンの挿入部と固定ピンの、ど
     ちらか一方を免震される構造体に、もう一方を免震され
     る構造体を支持する構造体に設け、挿入部に固定ピンを
     挿入することよって、免震される構造体と免震される構
     造体を支持する構造体とを、固定して、風揺れ等を防止
     する固定装置において、 風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、固定ピン
     をロックするロック部材を働かせて固定ピンをロック
     し、免震される構造体と免震される構造体を支持する構
     造体とを固定するように構成されてなることを特徴とす
     る風センサー装備型固定ピン型固定装置、またそれによ
     る免震構造体。 c) 地震力による自動復元型
147. 【請求項１４７】 請求項１４６項記載の風作動型固定
     ピン型固定装置において、 固定ピンの挿入部が、すり鉢状・球面状等の凹形状をな
     していることを特徴とする風センサー装備型固定ピン型
     固定装置、またそれによる免震構造体。 1) ロック弁方式
148. 【請求項１４８】請求項１４５項から請求項１４７項の
     いずれか１項に記載の、ロック部材がロック弁をなす風
     センサー装備型固定装置において、 筒中を、液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピ
     ストン状部材等の固定装置の作動部を有し、 この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン
     状部材がスライドする範囲の端と端と）を繋ぐ管（また
     筒に付けられた溝）か、ピストン状部材にあいている孔
     か、ピストン状部材によって押出される液体・気体等が
     筒中から出る出口かに、またはその全てに、ロック弁が
     設けられており、 風センサー等で一定以上の風圧を感知すると、そのロッ
     ク弁が閉じることにより、 固定装置のロックを行って、免震される構造体と免震さ
     れる構造体を支持する構造体とを固定するように構成さ
     れてなることを特徴とする風センサー装備型固定装置、
     またそれによる免震構造体。 2) ロックピン方式
149. 【請求項１４９】 請求項１４５項から請求項１４７項
     のいずれか１項に記載の風作動型固定装置において、 固定装置の作動部にロック部材が係合することにより、
     固定装置の作動部のロックがされるように構成されてな
     ることを特徴とする風センサー装備型固定装置、またそ
     れによる免震構造体。 8.2.5. 風力発電機型風センサー装備型固定装置 (1) 一般型（直接方式含む） 1) 固定ピン型固定装置 2) 連結部材弁型固定装置
150. 【請求項１５０】 請求項１４１項記載の風作動型固定
     装置において、 一定以上の風圧になると、風力発電機
     の発電電圧が、固定装置を作動させるのに必要な電圧以
     上となり、固定装置を作動させて、免震される構造体と
     免震される構造体を支持する構造体とを固定するように
     構成されてなることを特徴とする風センサー装備型固定
     装置、またそれによる免震構造体。 (2) 間接方式
151. 【請求項１５１】 請求項１４５項から請求項１４９項
     のいずれか１項に記載の風作動型固定装置において、 一定以上の風圧になると、風力発電機の発電電圧が、固
     定装置の作動部をロックするロック部材を作動させるの
     に必要な電圧以上となり、ロック部材を作動させて、固
     定装置の作動部をロックし、免震される構造体と免震さ
     れる構造体を支持する構造体とを固定するように構成さ
     れてなることを特徴とする風センサー装備型固定装置、
     またそれによる免震構造体。 8.2.6. 連動作動風作動型固定装置
152. 【請求項１５２】複数の固定装置からなり、それぞれの
     固定装置の作動部またはロック部材が相互に連動する仕
     組みをもつ固定装置であり、固定装置の作動部またはロ
     ック部材同士を連動させることによって、複数の固定装
     置を同時に固定するように構成されてなることを特徴と
     する連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。 8.2.6.1. 連動作動風作動型固定装置
153. 【請求項１５３】２つ以上の固定装置において、 各固定装置をロックする機能をもったロック部材が、ワ
     イヤー・ロープ・ケーブル・ロッド等またはレリーズ等
     で相互に連結されており、 風時に、風センサーがロック部材の一つを作動させる
     と、各ロック部材が連動して、それぞれの固定装置を同
     時に固定し、免震される構造体と免震される構造体を支
     持する構造体とを固定するように構成されてなることを
     特徴とする連動作動型固定装置、またそれによる免震構
     造体。 8.2.6.2. 連動作動風作動型固定装置
154. 【請求項１５４】２つ以上の固定装置において、 端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分かれ
     していない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上にわか
     れた）ロック部材が、可動するように取付けられてお
     り、 風時に、風センサーがこのロック部材を可動方向に作動
     させ、それにより各端部のロック機能が、それぞれの固
     定装置を同時に固定して、免震される構造体と免震され
     る構造体を支持する構造体とを固定するように構成され
     てなることを特徴とする連動作動型固定装置、またそれ
     による免震構造体。 8.2.6.3. 連動作動風作動型固定装置
155. 【請求項１５５】２つ以上の固定装置において、 端部に各固定装置をロックする機能をもった（枝分かれ
     していない部材、三つ又、四つ又、またそれ以上にわか
     れた）ロック部材が、中心を軸として回転できる様に取
     付けられており、 風時に、風センサーが、このロック部材を回転させ、そ
     れにより各端部のロック機能が、それぞれの固定装置を
     同時に固定して、免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体とを固定するように構成されてなるこ
     とを特徴とする連動作動型固定装置、またそれによる免
     震構造体。 8.2.6.4. 連動作動風作動型固定装置
156. 【請求項１５６】請求項１４０項から請求項１５１項の
     いずれか１項に記載の風作動型固定装置を、１個または
     複数個もった固定装置において、 それぞれの固定装置の固定が、またはロック部材による
     固定装置の作動部のロックが、一個の風センサーからの
     電気信号により、同時になされるように構成されてなる
     ことを特徴とする固定装置、またそれによる免震構造
     体。 8.2.7. 遅延器の設置
157. 【請求項１５７】請求項１４５項から請求項１５６項の
     いずれか一項に記載の風センサー装備型固定装置におい
     て、 請求項１６６項に記載の遅延器が装備され、 風圧が一定以下になったことを感知してから、一定の時
     間をおいて固定装置を解除させるように構成されてなる
     ことを特徴とする風センサー装備型固定装置、またそれ
     による免震構造体。 8.3. 固定装置の設置位置とリレー連動作動型固定装置 8.3.1. 一般
158. 【請求項１５８】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する
     固定装置において、 免震される構造体の重心（重心及び免震される構造体の
     各立面の図心からくる平面上の中心を勘案したもの、以
     下「重心」と言う）位置またはその近傍に設置されてな
     ることを特徴とする固定装置、またそれによる免震構造
     体。 8.3.2. ２個以上の固定装置の設置 (1) 重りをできるだけ重くした、増幅器付き地震センサ
     ー（振幅）装置の採用 (2) 固定装置(敏感型・鈍感型)の設置による
159. 【請求項１５９】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを固定して、風揺れ等を防止する
     複数設置の固定装置において、 免震される構造体の重心位置またはその近傍以外の周辺
     位置に、重心位置またはその近傍に比べて地震時に解除
     されやすい固定装置を、 免震される構造体の重心位置またはその近傍に、周辺位
     置のものに比べて地震時に解除されにくい固定装置を設
     置されてなることを特徴とする固定装置、またそれによ
     る免震構造体。 8.3.3. リレー連動作動型固定装置 8.3.3.1. 地震作動型固定装置の場合
160. 【請求項１６０】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体とを固定して風揺れ等を防止し、地震
     時に固定が解除される連動作動型固定装置において、 そのうち少なくとも一本の固定装置（リレー末端固定装
     置）は、免震される構造体の重心位置またはその近傍
     に、他の固定装置（リレー中間固定装置）は、周辺位置
     に設置され、 地震時にこれらの固定装置が順次解除される際に、前記
     重心位置またはその近傍に設置された固定装置が最後に
     解除されるように構成されてなることを特徴とするリレ
     ー連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。
161. 【請求項１６１】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体とを固定して風揺れ等を防止し、地震
     時に固定が解除され、地震後に、再び固定される連動作
     動型固定装置において、 そのうち少なくとも一本の固定装置（リレー末端固定装
     置）は、免震される構造体の重心位置またはその近傍
     に、他の固定装置（リレー中間固定装置）は、周辺に設
     置され、 地震時にこれらの固定装置が順次解除され、地震終了後
     にこれらの固定装置が順次固定される際に、前記重心位
     置またはその近傍に設置された固定装置が最初に固定さ
     れるように構成されてなることを特徴とするリレー連動
     作動型固定装置、またそれによる免震構造体。
162. 【請求項１６２】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体とを固定して風揺れ等を防止し、地震
     時に固定が解除される連動作動型固定装置において、 そのうち少なくとも一本の固定装置（リレー末端固定装
     置）は、免震される構造体の重心位置またはその近傍
     に、他の固定装置（リレー中間固定装置）は、周辺位置
     に設置され、 地震時にこれらの固定装置が順次解除される際に、前記
     重心位置またはその近傍に設置された固定装置が最後に
     解除されるか、 地震終了後にこれらの固定装置が順次固定される際に、
     前記重心位置またはその近傍に設置された固定装置が最
     初に固定されるか、 または、両方を組合せることによって構成されてなるこ
     とを特徴とするリレー連動作動型固定装置、またそれに
     よる免震構造体。 8.3.3.1.1. リレー中間固定装置 8.3.3.1.1.1. リレー中間固定装置（一般）
163. 【請求項１６３】 請求項１６０項または請求項１６１
     項記載のリレー中間固定装置において、 地震センサー（振幅）装置と直接繋がるリレー中間固定
     装置をリレー第１中間固定装置、直接繋がらないリレー
     中間固定装置をリレー第２以降中間固定装置とし、 リレー第１中間固定装置には、請求項９５項から請求項
     １０６項のいずれか１項に記載の地震センサー（振幅）
     装置装備型固定装置が使用され、 各リレー中間固定装置は、ロック部材の装備に加え、 地震時に固定装置の作動を次のリレー（中間、末端）固
     定装置のロック部材に伝え、連動させてロック部材によ
     り固定装置を解除させる連動機構を持っており、 リレー第１中間固定装置のロック部材は、地震センサー
     （振幅）装置に、 リレー第２以降中間固定装置のロック部材は、直前のリ
     レー中間固定装置の連動機構に、連動するように構成さ
     れてなることを特徴とするリレー連動作動型固定装置、
     またそれによる免震構造体。 8.3.3.1.1.2. リレー中間固定装置（増幅器付）
164. 【請求項１６４】 請求項１６３項記載のリレー中間固
     定装置の連動機構において、 梃子・滑車・歯車等を採用し、次のリレー（中間、末
     端）固定装置のロック部材へ繋がるワイヤー・ロープ・
     ケーブル・ロッドまたはレリーズ等の引張長さまたは圧
     縮長さが、増幅されるように構成されてなることを特徴
     とする固定装置、またそれによる免震構造体。 8.3.3.1.2. リレー末端固定装置
165. 【請求項１６５】 請求項１６０項または請求項１６１
     項記載のリレー末端固定装置において、 リレー末端固定装置をロックするロック部材が複数個あ
     り、 この複数個のロック部材は、直前のリレー中間固定装置
     の連動機構（請求項１６３項または請求項１６４項記載
     の連動機構）と、それぞれ個々に連結されており、 地震時に、各ロック部材がそれぞれ解除されるが、これ
     らのロック部材が全て解除されない限り、当該リレー末
     端固定装置のロックは解除されないように構成されてな
     ることを特徴とする固定装置、またそれによる免震構造
     体。 8.5. 遅延器 1) 一般
166. 【請求項１６６】地震作動型固定装置において、 解除された固定装置の作動部またはロック部材の戻りを
     遅延する遅延器を設けるか、 固定装置の作動部またはロック部材と、地震センサー振
     幅装置の地震時に振動する重りとの間、または直前のリ
     レー中間固定装置の連動機構との間には、地震時に固定
     装置の作動部またはロック部材が解除された後の振動中
     に固定装置の作動部またはロック部材の戻りを遅延する
     遅延器を設けるか、 風作動型固定装置において、 風圧が一定以下になったことを感知してから、一定の時
     間をおいて固定装置を解除させる遅延器を設けるか、 等することにより構成される固定装置、またそれによる
     免震構造体。 2)油空圧シリンダー式
167. 【請求項１６７】前請求項記載の遅延器において、 筒とスライドするピストン状部材から構成され、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
     トン状部材がその筒に挿入され、その外にピストン状部
     材の先端が突き出ており、 さらに、前記筒の、ピストン状部材を挟んだ反対側同士
     を繋ぐ液体・気体等の経路が最低２本設けられており、 前記経路には開口面積の差をもたせ、 この経路のうち開口面積の大きい方に、ピストン状部材
     が筒中に引き込まれる方向時に開き、それ以外は閉じて
     いる弁が付けられており、 開口面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設ける
     場合には、ピストン状部材が筒中から押出される時に開
     き、それ以外は閉じている弁が付けられてなることを特
     徴とする遅延器、またそれによる固定装置、またそれに
     よる免震構造体。 【請求項１６７−２】 請求項１６６項記載の遅延器に
     おいて、 筒とスライドするピストン状部材から構成され、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
     トン状部材がその筒に挿入され、その外にピストン状部
     材の先端が突き出ており、 さらに、この筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士
     （ピストン状部材がスライドする範囲の端と端と）を繋
     ぐ管（また筒に付けられた溝）と、ピストン状部材にあ
     いている孔とが設けられており、 管（また溝）と孔とには開口面積の差をもたせ、この管
     （また溝）またはピストン状部材の孔のうち開口面積の
     大きい方に、ピストン状部材が筒中へ引き込まれる時に
     開き、それ以外は閉じている弁が付けられているか、 または、 ピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒中
     から出る出口経路と、出口経路からその押出された液体
     ・気体等が筒中に戻る別経路の戻り経路とが設けられて
     おり、 出口経路と戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口
     経路は大きく戻り経路は小さくし、出口経路には、ピス
     トン状部材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は
     閉じている弁が付けられており、 戻り経路は、開口面積が小さい場合には弁が必要無い
     が、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒中から押
     出される時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられ
     ており、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
     バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押
     出す役割をする場合もあり、 また、この筒と前記管（また溝）または経路とは潤滑油
     等の液体で満たされている場合もあり、 この弁の性格と、開口面積の差をつけることにより、 前記ピストン状部材は、筒の中に入る方向では、速やか
     であり、出る方向では、遅延されるようになっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とす
     るか固定装置の作動部と連動させるかし、遅延器の筒の
     中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向が、固定装置
     の解除の方向となるか、 または、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロ
     ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
     重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
     は電磁石等の作動部材との間で繋ぎ、その繋ぎ方が、遅
     延器の筒の中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向
     が、ロック部材の外れる方向（解除方向）となるか、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とす
     るか固定装置の作動部と連動させるかし、遅延器の筒の
     中へ、ピストン状部材が引き込まれる方向が、固定装置
     の解除の方向となるか、 または、この遅延器のピストン状部材を、リレー連動作
     動型固定装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の
     地震時に振動する重りまたは地震センサーにより作動す
     るモーターもしくは電磁石等の作動部材または直前のリ
     レー中間固定装置の連動機構との間で繋ぎ、その繋ぎ方
     が、遅延器の筒の中へ、ピストン状部材が引き込まれる
     方向が、ロック部材の外れる方向（解除方向）となる
     か、してなるように構成されてなることを特徴とする遅
     延器、またそれによる固定装置、またそれによる免震構
     造体。
168. 【請求項１６８】 請求項１６６項記載の遅延器におい
     て、 筒とスライドするピストン状部材から構成され、 筒中の気体をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部
     材が、その筒に挿入され、その外にピストン状部材の先
     端が突き出ており、 この筒には気体が筒中から出る孔と筒中へ入る孔が設け
     られており、 出る孔には、筒中から気体が出る方向時には開き、それ
     以外は閉じる弁が付けられており、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
     バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押
     出す役割をする場合もあり、 この弁の性格と、気体が筒中へ入る孔の開口面積を絞る
     ことにより、 前記ピストン状部材は、筒の中に入る方向では、速やか
     であり、出る方向では、遅延されるようになっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とす
     るか固定装置の作動部と連動させるか、 または、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロ
     ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
     重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
     は電磁石等の作動部材との間で繋ぐかし、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、リレー連動作動型固定
     装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に
     振動する重りまたは地震センサーにより作動するモータ
     ーもしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間
     固定装置の連動機構との間で繋ぎ、 その繋ぎ方が、遅延器の筒の中へ、ピストン状部材が入
     り込む方向が、ロック部材の外れる方向（解除方向）と
     なるようにすることにより構成されてなることを特徴と
     する遅延器、またそれによる固定装置、またそれによる
     免震構造体。 3)機械式 a) ガンギ車式
169. 【請求項１６９】 請求項１６６項記載の遅延器におい
     て、 ガンギ車とアンクル及びラックとから構成され、 ラックはその移動によりガンギ車を回転させるようにな
     っており、 アンクルはガンギ車の回転に対しある方向については抵
     抗とならず、逆の方向については抵抗となって回転の速
     度を調節するようになっており、 またこれらの機構は歯車等の連動機構を介して間接に組
     み合わされている場合もあり、 このガンギ車とアンクル及びラックによる機構の性質に
     より、 ラックは、力を受けた場合、ある方向には抵抗なく移動
     できるが、逆の方向には移動の速度が遅延されるように
     なっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、固定装置の作動部に設けるか固
     定装置の作動部に連動する部材に設けるか、 または、この遅延器のラックを、固定装置のロック部材
     と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
     は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
     等の作動部材との間で繋ぐかし、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロ
     ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
     重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
     は電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固定装置
     の連動機構との間で繋ぎ、 その繋ぎ方が、ラックが抵抗なく移動できる方向が、ロ
     ック部材の外れる方向（解除方向）となるようにするこ
     とにより構成されてなることを特徴とする遅延器、また
     それによる固定装置、またそれによる免震構造体。 b) ラチェット式（重量式重量抵抗型、水車式・風車式
     粘性抵抗型）
170. 【請求項１７０】 請求項１６６項記載の遅延器におい
     て、 歯車とラック（及び水車（風車）等の装置）とから構成
     され、 歯車とラックとは、ラックの移動の方向により、ある方
     向に対しては歯車とラックの歯が噛み合わず、ラックは
     自由に移動でき、逆の方向に対しては歯が噛み合って、
     ラックの移動により歯車が回転するような機構になって
     おり、 また歯が噛み合って歯車が回転するとき、重量式重量抵
     抗型においては、ラックの移動に対して歯車の自重が抵
     抗となり、 水車式・風車式粘性抵抗型においては 、ラックの移動
     に対して、歯車の回転と連動して回転する、粘性のある
     液体（気体）に浸された水車（風車）等の装置が、回転
     時に与える負荷が抵抗となり、 またこれらの機構は歯車等の連動機構を介して間接に組
     み合わされている場合もあり、 この歯車とラック（及び水車式・風車式粘性抵抗型にお
     いては水車（風車）等の負荷を与える装置）による機構
     の性質により、 ラックは、力を受けた場合、ある方向には抵抗なく移動
     できるが、逆の方向には移動の速度が遅延されるように
     なっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、固定装置の作動部に設けるか固
     定装置の作動部に連動する部材に設けるか、 または、この遅延器のラックを、固定装置のロック部材
     と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
     は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
     等の作動部材との間で繋ぐかし、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロ
     ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
     重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
     は電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固定装置
     の連動機構との間で繋ぎ、 その繋ぎ方が、ラックが抵抗なく移動できる方向が、ロ
     ック部材の外れる方向（解除方向）となるようにするこ
     とにより構成されてなることを特徴とする遅延器、また
     それによる固定装置、またそれによる免震構造体。 c) 重力式
171. 【請求項１７１】 請求項１６６項記載の遅延器におい
     て、 歯車とラック及び重りとから構成され、 ラックはその移動により歯車を回転させるようになって
     おり、 重りは歯車の回転と連動しており、その自重がラックの
     移動方向に対し、ある方向に対しては負荷となり、逆の
     方向に対しては抵抗とならない（歯車の回転を妨げな
     い）ようになっており、 またこれらの機構は歯車等の連動機構を介して間接に組
     み合わされている場合もあり、 この歯車とラック及び重りによる機構の性質により、 ラックは、力を受けた場合、ある方向には抵抗なく移動
     できるが、逆の方向には移動の速度が遅延されるように
     なっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、固定装置の作動部に設けるか固
     定装置の作動部に連動する部材に設けるか、 または、この遅延器のラックを、固定装置のロック部材
     と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
     は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
     等の作動部材との間で繋ぐかし、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロ
     ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
     重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
     は電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固定装置
     の連動機構との間で繋ぎ、 その繋ぎ方が、ラックが抵抗なく移動できる方向が、ロ
     ック部材の外れる方向（解除方向）となるようにするこ
     とにより構成されてなることを特徴とする遅延器、また
     それによる固定装置、またそれによる免震構造体。 4) 摩擦式
172. 【請求項１７２】 請求項１６６項記載の遅延器におい
     て、 筒とスライドするピストン状部材から構成され、 ピストン状部材は筒の中を移動できるように組み合わさ
     れており、 また筒の内表面とピストン状部材の表面との両方あるい
     は一方は、 スライドする方向によって異なる摩擦抵抗を与えるよう
     になっており、 この筒とピストン状部材による機構の性質により、 ピストン状部材は、力を受けた場合、ある方向には抵抗
     をあまり受けずに移動できるが、逆の方向には大きな抵
     抗を受けて、移動の速度が遅延されるようになってお
     り、 固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とす
     るか固定装置の作動部と連動させるか、 または、この遅延器のピストン状部材を、固定装置のロ
     ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
     重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
     は電磁石等の作動部材との間で繋ぐかし、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、リレー連動作動型固定
     装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に
     振動する重りまたは地震センサーにより作動するモータ
     ーもしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間
     固定装置の連動機構との間で繋ぎ、 その繋ぎ方が、ピストン状部材があまり抵抗を受けずに
     移動できる方向が、ロック部材の外れる方向（解除方
     向）となるようにすることにより構成されてなることを
     特徴とする遅延器、またそれによる固定装置、またそれ
     による免震構造体。 5) 経路迂回式
173. 【請求項１７３】 請求項１６６項記載の遅延器におい
     て、 筒と筒中をスライドして自由に回転可能な円筒状のピス
     トン状部材とから構成され、 ピストン状部材は筒の中を移動できるように組み合わさ
     れており、 また、ピストン状部材の表面には、移動方向に平行な直
     線部分と、曲線部分とがつながってループ状となってい
     るガイドが、筒にはバネ等よってピストン状部材の方向
     に押し出されているピンが、それぞれ設けられており、 このピンはガイドに嵌まっており、このピンとガイドと
     の関係によりピストン状部材は筒中を回転して移動し、
     かつピストン状部材はこのピンがガイドの直線部分に位
     置するときは抵抗を受けずに移動でき、曲線部分に位置
     するときは移動方向に対しガイドのなす角度により抵抗
     を受けるようになっており、 またピンはこのガイドを逆に戻ることはなく、 この筒とピストン状部材による機構の性質により、 ピストン状部材は、力を受けた場合、ある方向には抵抗
     を受けずに移動できるが、逆の方向にはガイドのなす角
     度による抵抗を受け、それに加えてピンの通過する直前
     部分と曲線部分との延長距離の差によって、移動の速度
     が遅延されるようになっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、固定装置の作動部とす
     るか固定装置の作動部と連動させるか、 または、この遅延器のピストン状部材の先端部を、固定
     装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に
     振動する重りまたは地震センサーにより作動するモータ
     ーもしくは電磁石等の作動部材との間で繋ぐかし、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のピストン状部材を、リレー連動作動型固定
     装置のロック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に
     振動する重りまたは地震センサーにより作動するモータ
     ーもしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間
     固定装置の連動機構との間で繋ぎ、 その繋ぎ方が、ピストン状部材が抵抗を受けずに移動で
     きる方向が、ロック部材の外れる方向（解除方向）とな
     るようにすることにより構成されてなることを特徴とす
     る遅延器、またそれによる固定装置、またそれによる免
     震構造体。 6)粘性抵抗式
174. 【請求項１７４】 請求項１６６項記載の遅延器におい
     て、 歯車とラック、及び水車（風車）等の装置から構成さ
     れ、 この水車（風車）等の装置は、粘性のある液体（気体）
     に浸され、その液体（気体）から、ラックの移動方向に
     対応する回転方向ごとに、異なる大きさの粘性抵抗を受
     ける仕組みであり、 またこれらは歯車等の連動機構を介して間接に組み合わ
     されている場合もあり、 この歯車とラック及び水車（風車）等の装置による機構
     の性質により、 ラックは力を受けた場合、ある方向には小さな抵抗で移
     動できるが、逆の方向には大きな抵抗を受けて移動の速
     度が遅延されるようになっており、 固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、固定装置の作動部に設けるか固
     定装置の作動部と連動する部材に設けるか、 または、この遅延器のラックを、固定装置のロック部材
     と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する重りまた
     は地震センサーにより作動するモーターもしくは電磁石
     等の作動部材との間で繋ぐかし、 リレー連動作動型固定装置の場合には、 この遅延器のラックを、リレー連動作動型固定装置のロ
     ック部材と、地震センサー振幅装置の地震時に振動する
     重りまたは地震センサーにより作動するモーターもしく
     は電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固定装置
     の連動機構との間で繋ぎ、 その繋ぎ方が、ラックが小さな抵抗で移動できる方向
     が、ロック部材の外れる方向（解除方向）となるように
     することにより構成されてなることを特徴とする遅延
     器、またそれによる固定装置、またそれによる免震構造
     体。 7) センサー免震皿による遅延装置 【請求項１７４−１】地震センサー振幅装置装備型固定
     装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固
     定装置における、 地震センサー振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべ
     り）するセンサー免震皿において、全体として凹形態の
     センサー免震皿に、センサー免震皿の中心部に向けて戻
     り勾配を持ち、迂回した戻りルート（迂回路）を設ける
     ことにより、 地震センサー振幅装置の重り（ボール）の中心部への戻
     りを遅延してなることを特徴とする地震センサー振幅装
     置装備型固定装置またはダンパー兼用地震センサー振幅
     装置装備型固定装置、またそれによる免震構造体。 【請求項１７４−２】地震センサー振幅装置装備型固定
     装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固
     定装置における、 地震センサー振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべ
     り）するセンサー免震皿において、 凹形態の中心部のセンサー免震皿（中心部センサー免震
     皿）を越えて一旦水平レベルが下がった面をもち、 その面から中心部センサー免震皿の中心部に向けて戻り
     勾配を持った戻りルート（路）があることにより、 地震センサー振幅装置の重り（ボール）のセンサー免震
     皿の中心部への戻りを遅延してなることを特徴とする地
     震センサー振幅装置装備型固定装置またはダンパー兼用
     地震センサー振幅装置装備型固定装置、またそれによる
     免震構造体。 【請求項１７４−３】地震センサー振幅装置装備型固定
     装置またはダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固
     定装置における、 地震センサー振幅装置の、重りが滑動（転がり・すべ
     り）するセンサー免震皿において、 中心部（通常位置）に向けて、全体として凹形態を形成
     したセンサー免震皿の中心部（通常位置）に向けて、螺
     旋形に山もしくは谷（溝）を設けて螺旋山もしくは谷を
     形成し、その螺旋山、もしくは谷形に沿って、中心部
     （通常位置）に向けての戻り勾配を持った戻りルート
     （路）を設けることによって、地震センサー振幅装置の
     重り（ボール）の中心部への戻りを遅延してなることを
     特徴とする地震センサー振幅装置装備型固定装置または
     ダンパー兼用地震センサー振幅装置装備型固定装置、ま
     たそれによる免震構造体。 8.3.3.1.3. 遅延器の設置
175. 【請求項１７５】 固定装置または請求項１６０項から
     請求項１６５項のいずれか１項に記載の固定装置におい
     て、 解除された固定装置の作動部またはロック部材の戻りを
     遅延する遅延器を、 固定装置自体に設けるか、 固定装置の作動部またはロック部材と地震センサー振幅
     装置の重りまたは地震センサーにより作動するモーター
     もしくは電磁石等の作動部材または直前のリレー中間固
     定装置の連動機構との間に設けるか、等することにより
     構成されてなることを特徴とする固定装置、またそれに
     よる免震構造体。 8.3.3.1.4. 引張力限定伝達装置
176. 【請求項１７６】 請求項１６０項から請求項１７５項
     のいずれか１項に記載の固定装置において、 固定装置の作動部またはロック部材と、地震センサー振
     幅装置の地震時に振動する重りまたは地震センサーによ
     り作動するモーターもしくは電磁石等の作動部材または
     直前のリレー中間固定装置の連動機構との間に、 引張力のみを伝達し、圧縮力を伝達しない引張力限定伝
     達装置が設けられてなることにより構成されてなること
     を特徴とする固定装置、またそれによる免震構造体。 8.3.3.2. 風作動型固定装置の場合
177. 【請求項１７７】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを風時に固定して風揺れ等を防止
     する風作動型固定装置が、複数本設置され、 そのうち少なくとも一本の固定装置（リレー末端固定装
     置）が、免震される構造体の重心位置またはその近傍に
     設置され、他の固定装置（リレー中間固定装置）が、周
     辺位置に設置され、 風時に、それらの固定装置が順次固定される際に、前記
     重心位置またはその近傍に設置された固定装置が最初に
     固定されるように構成されてなることを特徴とするリレ
     ー連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。
178. 【請求項１７８】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを風時に固定して風揺れ等を防止
     する風作動型固定装置が、複数本設置され、 そのうち少なくとも一本の固定装置（リレー末端固定装
     置）が、免震される構造体の重心位置またはその近傍に
     設置され、他の固定装置（リレー中間固定装置）が、周
     辺位置に設置され、 風時に、それらの固定装置が順次固定され、風がおさま
     った後、それらの固定装置が順次解除される際に、前記
     重心位置またはその近傍に設置された固定装置が最後に
     解除されるように構成されてなることを特徴とするリレ
     ー連動作動型固定装置、またそれによる免震構造体。
179. 【請求項１７９】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体とを風時に固定して風揺れ等を防止す
     る風作動型固定装置が、複数本設置され、 そのうち少なくとも一本の固定装置（リレー末端固定装
     置）が、免震される構造体の重心位置またはその近傍に
     設置され、他の固定装置（リレー中間固定装置）が、周
     辺位置に設置され、 風時に、それらの固定装置が順次固定される際に、前記
     重心位置またはその近傍に設置された固定装置が最初に
     固定されるか、 風がおさまった後、それらの固定装置が順次解除される
     際に、前記重心位置またはその近傍に設置された固定装
     置が最後に解除されるか、 または、両方を組合せることによって構成されてなるこ
     とを特徴とするリレー連動作動型固定装置、またそれに
     よる免震構造体。 8.3.3.2.1. リレー中間固定装置
180. 【請求項１８０】 請求項１７７項または請求項１７８
     項に記載のリレー中間固定装置において、 リレー第１中間固定装置には、請求項１４５項から請求
     項１５６項のいずれか１項に記載の風センサー装備型固
     定装置が使用され、 風センサーと直接繋がるリレー中間固定装置をリレー第
     １中間固定装置、直接繋がらないリレー中間固定装置を
     リレー第２以降中間固定装置とし、 各リレー中間固定装置は、ロック部材の装備に加え、 風時に、固定装置の作動を次のリレー（中間、末端）固
     定装置のロック部材に伝え、連動させてロック部材によ
     り固定装置を固定させる連動機構を持っており 、 リレー第１中間固定装置のロック部材は、風センサー
     に、 リレー第２以降中間固定装置のロック部材は、直前のリ
     レー中間固定装置の連動機構に、連動するように構成さ
     れてなることを特徴とするリレー連動作動型固定装置、
     またそれによる免震構造体。 8.4. 風揺れ等抑制装置・変位抑制装置としての固定装
     置またダンパー 8.4.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 8.4.1.1. 風揺れ等抑制装置としての固定装置 (1) 風揺れ等抑制装置としての固定装置
181. 【請求項１８１】 挿入部に固定ピンを挿入することよ
     って、免震される構造体と免震される構造体を支持する
     構造体との風揺れ時等の動きを抑制する風揺れ等抑制装
     置において、 固定ピンを受ける方の挿入部と固定ピンを挿入するもう
     片方の挿入部のうち、一方を免震される構造体に、もう
     一方を免震される構造体を支持する構造体に設け、 固定ピンを受ける方の挿入部は、すり鉢状等の凹形状と
     して、その挿入部に固定ピンを挿入することにより風に
     抵抗させ、 かつ、固定ピンを挿入するもう片方の挿入部には、抵抗
     器を採用して固定ピンの挿入部への挿入に対する抵抗を
     調整可能とする（例えば、固定ピンの取り付けられたピ
     ストン状部材が筒中で液体や空気等を漏らさずスライド
     するスライド機構とし、 ピストン状部材に孔が設けられるか、 筒のピストン状部材を挟んだ反対側同士（ピストン状部
     材がスライドする範囲の端と端と）が管（また筒に付け
     られた溝）等の流路で繋がれているかして、 ピストン状部材がスライドする速度をこの筒内のピスト
     ン状部材のスライドによって孔または管等の流路を行き
     来する液体や空気等の粘性抵抗によって調整可能とす
     る）ことにより構成されてなることを特徴とする風揺れ
     等抑制装置または固定装置、またそれによる免震構造
     体。 (2) 風揺れ等抑制装置としての固定装置（遅延器付き）
182. 【請求項１８２】 請求項１８１項記載の風揺れ等抑制
     装置または固定装置において、抵抗器として請求項１６
     ７項から請求項１７４項のいずれか１項に記載の遅延器
     を使用して地震時には免震効果を高めるように構成され
     てなることを特徴とする風揺れ等抑制装置または固定装
     置、またそれによる免震構造体。 8.4.1.2. 固定装置と中央部窪み形の風揺れ等抑制装置
     との併用
183. 【請求項１８３】請求項１８１項もしくは請求項１８２
     項記載の固定装置と、固定装置もしくは請求項２０４項
     記載の免震装置・滑り支承のどちらかとを、または両方
     とを併用することにより、風等の揺れに対抗するように
     構成されてなることを特徴とする免震構造体。 8.4.2. 固定装置型ダンパー 【請求項１８４−０】免震される構造体と免震される構
     造体を支持する構造体との動きを抑制する装置におい
     て、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に筒が設置され、この筒内には液体・気
     体等をほぼ漏らさずにスライドするピストン状部材が設
     置され、前記筒内の液体・気体等の経路が前記筒またピ
     ストン状部材に最低２箇所設けられることによって構成
     され、 前記経路には開口面積の差をもたせ、これらの経路のう
     ち開口面積の大きい方に、ピストン状部材が筒中から出
     る方向時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられて
     おり、開口面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を
     設ける場合には、ピストン状部材が筒中へ引き込まれる
     時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられ、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
     バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒中から
     押出す役割をする場合もあり、 また、この筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満たされ
     ている場合もあり、この弁の性格と、経路同士に開口面
     積の差をつけることにより、 前記ピストン状部材は、筒中から出る方向の移動は速や
     かであり、筒中に入る方向の移動は緩やかになるように
     して風揺れ等の動きを抑制するようにして構成されてな
     ることを特徴とするダンパー、またそれによる免震構造
     体。 8.4.2.1. 固定装置型ダンパー１
184. 【請求項１８４】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体との動きを抑制する装置において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に筒が設置され、 他方にこの筒内をスライドするピストン状部材との接続
     部材が、またはピストン状部材と連携するか一体になる
     か接続するかした固定ピンを受ける受け部材（以下、固
     定ピンを挿入する凹形態の挿入部材または固定ピンが当
     たる凸形態の部材等を固定ピン受け部材と言う）が設置
     され、 ダンパーの作動部を形成する前記ピストン状部材とこの
     ピストン状部材がその内をスライドする前記筒とから構
     成され、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
     トン状部材がその筒に挿入され、 さらに、前記筒の、ピストン状部材を挟んだ反対側同士
     を繋ぐ液体・気体等の経路が最低２ヶ所設けられてお
     り、 前記経路には開口面積の差をもたせ、これらの経路のう
     ち開口面積の大きい方に、 ピストン状部材が筒中から出る方向時に開き、それ以外
     は閉じている弁が付けられており、開口面積が小さい場
     合には弁が必要無いが、弁を設ける場合には、ピストン
     状部材が筒中へ引き込まれる時に開き、それ以外は閉じ
     ている弁が付けられ、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
     バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押
     出す役割をする場合もあり、 また、この筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満たされ
     ている場合もあり、この弁の性格と、経路同士に開口面
     積の差をつけることにより、 前記ピストン状部材は、出る方向では、速やかであり、
     筒の中に入る方向では、固定ピン受け部材に対して抵抗
     して、緩やかに入るようにして風揺れ等の動きおよび地
     震時の変位を抑制するようにして構成されてなることを
     特徴とするダンパー、またそれによる免震構造体。
185. 【請求項１８５】請求項１８４項記載のダンパーにおい
     て、 経路のうち開口面積の大きい方に設けられた弁は、風セ
     ンサーからの指令で、作動するロック弁とするか、地震
     センサー（振幅）装置からの指令で、作動するロック弁
     とするか等により構成されてなることを特徴とするダン
     パー、またそれによる免震構造体。 8.4.2.2. 固定装置型ダンパー２
186. 【請求項１８６】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体との動きを抑制する装置において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に前記筒が設置され、 他方にこの筒内をスライドするピストン状部材との接続
     部材が、またはピストン状部材と連携するか一体になる
     か接続するかした固定ピンを受ける受け部材（固定ピン
     受け部材）が設置され、 ダンパーの作動部を形成する前記ピストン状部材とこの
     ピストン状部材がその内をスライドする前記筒とから構
     成され、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
     トン状部材がその筒に挿入され、 ピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒の
     中から出る出口経路と、出口経路からその押出された液
     体・気体等が筒の中に戻る別経路の戻り経路とが設けら
     れており、 出口経路と戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口
     経路は小さく、戻り経路は大きくし、戻り経路には、ピ
     ストン状部材が筒の中から出る方向時に開き、それ以外
     は閉じている弁が付けられており、 出口経路は、開口面積が一定以下の場合には弁が必要無
     いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒の中へ
     引き込まれる時に開き、それ以外は閉じている弁が付け
     られていることにより構成されてなることを特徴とする
     ダンパー、またそれによる免震構造体。
187. 【請求項１８７】請求項１８６項記載のダンパーにおい
     て、 出口経路に設けられた弁は、風センサーからの指令で、
     作動するロック弁とするか、地震センサー（振幅）装置
     からの指令で、作動するロック弁とするか等により構成
     されてなることを特徴とするダンパー、またそれによる
     免震構造体。 8.4.3. 可撓部材型連結部材系ダンパー 8.4.3.1. 基本構成
188. 【請求項１８８】免震される構造体を支持する構造体ま
     たは免震される構造体のいずれか一方の構造体に設置さ
     れたダンパーの作動部（油圧ダンパー等のピストン状部
     材等の作動部）ともう一方の構造体とを、前記ダンパー
     の設置された構造体側に設けられた挿入口を介して、ワ
     イヤー・ロープ・ケーブル等の可撓部材で繋ぐことによ
     り構成されてなることを特徴とするダンパー、またそれ
     による免震構造体。
189. 【請求項１８９】請求項１８８項記載のダンパーにおい
     て、 ダンパーの作動部を形成するピストン状部材と、このピ
     ストン状部材がその内をスライドする筒とから構成さ
     れ、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
     トン状部材がその筒に挿入され、 ピストン状部材によって押出される液体・気体等が筒の
     中から出る出口経路と、出口経路からその押出された液
     体・気体等が筒の中に戻る別経路の戻り経路とが設けら
     れており、 出口経路と戻り経路とには開口面積の差をもたせ、出口
     経路は大きく、戻り経路は小さくし、 出口経路には、ピストン状部材が筒の中に入る方向時に
     開き、それ以外は閉じている弁が付けられており、 戻り経路は、開口面積が一定以下の場合には弁が必要無
     いが、弁を設ける場合には、ピストン状部材が筒の中か
     ら出る時に開き、それ以外は閉じている弁が付けられて
     いることにより構成されてなることを特徴とするダンパ
     ー、またそれによる免震構造体。 【請求項１８９−２】請求項１８８項記載のダンパーに
     おいて、 ダンパーの作動部を形成するピストン状部材とこのピス
     トン状部材がその内をスライドする筒とから構成され、 筒中の液体・気体等をほぼ漏らさずにスライドするピス
     トン状部材がその筒に挿入され、 前記筒の、ピスト
     ン状部材を挟んだ反対側同士を繋ぐ液体・気体等の経路
     が最低２箇所設けられており、 前記経路には開口面積の差をもたせ、 この経路のうち開口面積の大きい方に、ピストン状部材
     が筒中に引き込まれる方向時に開き、それ以外は閉じて
     いる弁が付けられており、 開口面積が小さい場合には弁が必要無いが、弁を設ける
     場合には、ピストン状部材が筒中から押出される時に開
     き、それ以外は閉じている弁が付けられ、 さらに、重力、また場合によっては筒の中に入れられた
     バネ・ゴム・磁石等が、このピストン状部材を筒外に押
     出す役割をする場合もあり、 また、この筒と前記経路とは潤滑油等の液体で満たされ
     ている場合もあり、この弁の性格と、経路同士に開口面
     積の差をつけることにより、 前記ピストン状部材は、出る方向では、緩やかであり、
     筒の中に入る方向では、速やかに入るようにして風揺れ
     等の動きを抑制するようにして構成されてなることを特
     徴とするダンパー、またそれによる免震構造体。
190. 【請求項１９０】請求項１８９項から請求項１８９−２
     項のいずれか１項に記載のダンパーにおいて、 戻り経路（請求項１８９項記載）または経路のうち開口
     面積の小さい方（請求項１８９−２項記載）に設けられ
     た弁は、風センサーからの指令で、作動するロック弁と
     するか、地震センサー（振幅）装置からの指令で、作動
     するロック弁とするか等により構成されてなることを特
     徴とするダンパー、またそれによる免震構造体。 8.4.4. ダンパー兼用の固定装置 8.4.4.1. ダンパー兼用の固定装置 (1) ロック弁方式 １ (2) ロック弁方式 ２ (3) ロック弁方式 ３ (4) ロック弁方式 ４（8.1.2.2.5.（ロック）弁方式）
191. 【請求項１９１】請求項１２５項から請求項１３９項の
     いずれか１項に記載の地震センサー振幅装置装備型固定
     装置において、 ピストン状部材の挿入筒（または付属室）からの液体貯
     槽または外部への出口・出口経路につけられた弁以外
     に、液体貯槽または外部から（付属室または）ピストン
     状部材の挿入筒へ戻る戻り口を設けてそこに弁（逆流を
     防ぐ弁）を付け、 出口・出口経路の開口面積の大きさは小さくし、戻り口
     の開口面積の大きさは大きくすることにより構成されて
     なることを特徴とするダンパー兼用の固定装置、またそ
     れによる免震構造体。 8.4.4.2. 挿入部形状
192. 【請求項１９２】請求項１９１項記載の免震装置・滑り
     支承において、 固定ピンの挿入部の中心部だけ、曲率半径を小さくする
     か、勾配を強くし、周辺は、曲率半径を大きくするか、
     勾配を緩くすることにより構成されてなることを特徴と
     する固定装置、またそれによる免震構造体。 8.4.5. 固定ピン受け部材形状と変位対応変化型ダンパ
     ー 8.4.5.1. 固定ピン受け部材変化型 8.4.5.1.1. 変位抑制用１ (1) 凹型（往路抑制型） 【請求項１９２−１】請求項１８４項から請求項１８７
     項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
     求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
     において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
     ピン受け部材（以下、固定ピンを挿入する挿入部または
     固定ピンが当たる凸形態部材等を固定ピン受け部材と言
     う）が設置され、 固定ピン受け部材形状が凹形態の部材からなっているこ
     とにより構成されてなることを特徴とするダンパー、ま
     たそれによる免震構造体。 (2) 凸型（復路抑制型） 【請求項１９２−２】請求項１８４項から請求項１８７
     項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
     求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
     において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
     ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が凸形態の部材からなっているこ
     とにより構成されてなることを特徴とするダンパー、ま
     たそれによる免震構造体。 (3) 凸凹（反復）型 【請求項１９２−２−２】請求項１８４項から請求項１
     ８７項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまた
     は請求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいず
     れかにおいて、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
     ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が凸凹形態の部材からなっている
     ことにより構成されてなることを特徴とするダンパー、
     またそれによる免震構造体。 (4) 凹型凸型併用（往復路抑制型） 【請求項１９２−２−３】請求項１９２−１項記載のダ
     ンパーと請求項１９２−２項記載のダンパーとが併用さ
     れることにより構成されてなることを特徴とするダンパ
     ー、またそれによる免震構造体。 【請求項１９２−２−４】請求項１９２−２−２項記載
     のダンパーのうち、固定ピン受け部材の凸凹形状が互い
     に逆形状の２つのダンパーを併用することにより構成さ
     れてなることを特徴とする免震構造体。 【請求項１９２−２−５】請求項１９２−２−２項記載
     のダンパーにおいて、凸凹形状が互いに逆形状の固定ピ
     ン受け部材をもち、その固定ピン受け部材のそれぞれに
     固定ピンをもつことにより構成されてなることを特徴と
     するダンパー。 8.4.5.1.2. 変位抑制用２ 【請求項１９２−３】請求項１８４項から請求項１８７
     項のいずれか１項に記載の固定装置型ダンパーまたは請
     求項１９１項記載のダンパー兼用の固定装置のいずれか
     において、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
     ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材からなるか、凸
     形態の部材からなるか、凸凹形態複合型の部材からな
     り、 凹形態または凸形態部材を、変位に応じて傾斜を変化さ
     せた形態により構成されてなることを特徴とするダンパ
     ー、またそれによる免震構造体。 【請求項１９２−４】請求項１９２−３項記載のダンパ
     ーにおいて、固定ピン受け部材形状の、凹形態または凸
     形態の、変位に応じての傾斜の変化させ方を、中心から
     周辺部に行くに従い、二段階、多段階、無段階の勾配変
     化等により勾配が強くなるようにして構成されてなるこ
     とを特徴とするダンパー、またそれによる免震構造体。 【請求項１９２−５】請求項１９２−３項または請求項
     １９２−４項記載のダンパーにおいて、固定ピン受け部
     材の周辺部形状の、角度を上げるか、または徐々に角度
     を上げるかして（必要に応じて鉛直まで立ち上げて）な
     ることを特徴とするダンパー（以下、過大変位時ストッ
     パー付ダンパーと言う）、またそれによる免震構造体。 【請求項１９２−５−０】請求項１９２−１項から請求
     項１９２−５項のいずれか１項に記載のダンパーの固定
     ピン受け部材において、固定ピン受け部材形状の勾配
     （凸型凹型ともに）が、以下の式を満たすように構成さ
     れてなること特徴とするをダンパー、またそれによる免
     震構造体。 Ｚ＝ｐ・Ｘ^n ただし Ｘ ： 固定ピン受け部材の中央部からの水平変
     位 Ｚ ： 固定ピン受け部材が構成する曲面上で、水平変位
     Ｘに伴い生じる鉛直変位（凸型凹型時では＋−が反転す
     る） ｐ、n ： 曲面の方程式の係数 8.4.5.1.3. 変位抑制用３（矩形履歴ダンパー） (1）厳密解 【請求項１９２−５−１】請求項１８４項〜請求項１８
     ７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請求項１９１項
     記載のダンパー兼用の固定装置のいずれかにおいて、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
     ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材からなるか、凸
     形態の部材からなり、 凹形態または凸形態を、変位に応じて以下のような式の
     勾配φ(±符号：凹形態−、凸形態＋)で変化させた形態
     とすることにより構成されるダンパー、またそれによる
     免震構造体。 φ(x)＝arccos[〔{−Ｑ±(Ｑ^2−4・Ｐ・Ｒ)＾0.5}／(2・
     Ｐ)〕＾0.5] Ｐ＝(1＋μD^2)・(μP^2・Ｃ1^2＋Ｃ0^2・|dx/dt|^2) Ｑ＝{−(2・μD・μP＋μP^2)・Ｃ1^2＋2・Ｃ1・Ｃ0・|dx/dt|
     −(2＋μD^2)・Ｃ0^2・|dx/dt|^2} Ｒ＝(Ｃ1−Ｃ0・|dx/dt|)^2 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
     との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
     勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
     ン受け部材との摩擦係数 μP ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
     ン受け部材との摩擦係数 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 (2）近似解 【請求項１９２−５−２】請求項１８４項〜請求項１８
     ７項に記載の固定装置型ダンパーまたは請求項１９１項
     記載のダンパー兼用の固定装置のいずれかにおいて、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     のどちらか一方に固定ピンが設置され、他方にこの固定
     ピン受け部材が設置され、 固定ピン受け部材形状が、凹形態の部材からなるか、凸
     形態の部材からなり、凹形態または凸形態を、変位に応
     じて以下のような式の勾配φ(±符号：凹形態−、凸形
     態＋)で変化させた形態とすることにより構成されるダ
     ンパー、またそれによる免震構造体。 φ(x)≒arctan[−μD/2＋〈μD^2/4＋Ｃ1/〔C0・z0・ω・
     {１-(x/z0)^2}＾0.5〕〉＾0.5] 但し、 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
     との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の粘性減衰係数 Ｃ1 ：ダンパー装置の減衰力 φ(x)：変位ｘにおけるダンパーの固定ピン受け部材の
     勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
     ン受け部材との摩擦係数 ｘ ：ダンパーの応答相対変位 dx/dt：ダンパーの応答相対速度 ｚ0 ：入力する正弦波の変位振幅 ω ：入力する正弦波の円振動数 ｚ ：入力する正弦波の変位 dz/dt：入力する正弦波の速度 8.4.5.1.4. 変位抑制用４（捩れの生じないダンパー） 【請求項１９２−５−３】請求項１８４−０項〜請求項
     １８７項記載の固定装置型ダンパー（8.4.2.参照）を採
     用し、その固定ピン（ピストン先端部）がすべる固定ピ
     ン受け部材のすり鉢勾配を以下の式を満たすように構成
     されてなること特徴とするダンパー、またそれによる免
     震構造体。 tanφ・(tanφ＋μD)≒(cosθ)^2・(tanθ＋μ) 簡易式にすると、 (φ^2＋φ・μD)≒(θ＋μ) 但し、 θ ：支承の免震皿のすり鉢勾配 μ ：支承の免震皿の動摩擦係数 Ｃ ：ダンパー装置（ダンパー本体と固定ピン受け部材
     との）の粘性減衰係数 Ｃ0 ：ダンパー本体の減衰係数 φ ：ダンパーの固定ピン受け部材のすり鉢勾配 μD ：ダンパーの固定ピン（ピストン先端部）と固定ピ
     ン受け部材との摩擦係数 8.4.5.2. 管変化型 【請求項１９２−６】変位抑制型のシリンダーとその中
     をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダンパー
     において、 変位抑制ダンパー能力を緩和したいシリンダー上の区間
     の点（管口）とピストン状部材を挟んだ点（管口）とを
     繋ぐ管を設けて、その区間のシリンダー内の液体が相互
     に行き来するものであり、ピストン状部材を挟んだ双方
     の管口が塞がらずに相互の液体が行き来するピストン状
     部材のスライド範囲がダンパー能力が緩和される範囲で
     あることを特徴とするダンパー、またそれによる免震構
     造体。 8.4.5.3. ピストン穴・溝変化型 8.4.5.4. シリンダー溝変化型 【請求項１９２−６−２】変位抑制型のシリンダーとそ
     の中をスライドするピストン状部材からなる油圧系ダン
     パーにおいて、 シリンダーに溝を掘り、ピストン状部材の両側のシリン
     ダー内の液体が相互に行き来するものであり、その溝の
     大きさで抵抗を与えてダンピングするもので、 その溝の大きさを変位位置に応じて変えて、ダンパー能
     力の変化をさせるものであることを特徴とするダンパ
     ー、またそれによる免震構造体。 8.4.6. ダンパー支承または固定装置支承 【請求項１９２−７】請求項１８４−０項から請求項１
     ８７項（8.4.2. 固定装置型ダンパー）、または請求項
     １９１項から請求項１９２−６−２項（8.4.4. ダンパ
     ー兼用の固定装置）のいずれか１項に記載のダンパー、
     または固定ピン型固定装置を滑り支承兼用と構成されて
     なることを特徴とするダンパーまたは固定装置、またそ
     れによる免震構造体。 8.4.7. ノズル型ダンパー弁 【請求項１９２−８】免震される構造体と免震される構
     造体を支持する構造体との動きを制御する油圧型ダンパ
     ーにおいて、減衰力が速度に比例するダンパーの特性を
     得るために、ダンパー弁の圧力流量特性を流量と圧力が
     １次比例となるように設定する目的で、ノズル型ダンパ
     ー弁の細長い形状の絞り部を以下の式（記号説明は実施
     例の 8.4.7.参照） Q＝(d^k1・ND)/(Cm・μ’・l)・p から求めた寸法と本数とを基準に設計し、この絞り部に
     よって減衰をおこなうことを特徴とするノズル型ダンパ
     ー弁、またそれによって構成されたダンパー、またそれ
     による免震構造体。 8.14. 杭折れ防止構法
193. 【請求項１９３】 上部構造（免震される構造体）を、
     杭等の基礎部から構造的に縁を切り、その両者間を、あ
     る一定以上の地震力によって折れるか切れるかするピン
     で繋ぐことにより構成されてなることを特徴とする免震
     構造体。 8.11. 地震後の残留変位への対処 8.11.1. すべり型免震装置の残留変位矯正
194. 【請求項１９４】 免震皿のすべりの摩擦面に、液体潤
     滑剤が 潤滑する溝と、当該免震皿の外側に、その溝に
     潤滑剤を流し込む孔とを持ち、 地震後に、前記孔から潤滑剤を流し込み、地震後の残留
     変位の矯正が容易になるように構成されてなることを特
     徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
     体。 8.11.2. 重力復元型免震装置・滑り支承の免震皿の形状 8.6. 固定ピン挿入部の形状及び固定ピンの形状
195. 【請求項１９５】 固定ピンの挿入部と固定ピンのう
     ち、一方を免震される構造体に、もう一方を免震される
     構造体を支持する構造体に設け、免震される構造体と免
     震される構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピ
     ンを挿入することよって固定して、風揺れ等を防止する
     固定装置において、 当該固定ピンの挿入部の形状が、当初の停止点を中心に
     凹面形状をなしているか、または、この停止点よりも広
     い範囲の凸凹の形状であることにより構成されてなるこ
     とを特徴とする固定装置、またそれによる免震構造体。
196. 【請求項１９６】 固定ピンの挿入部と固定ピンのう
     ち、一方を免震される構造体に、もう一方を免震される
     構造体を支持する構造体に設け、免震される構造体と免
     震される構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピ
     ンを挿入することよって固定して、風揺れ等を防止する
     固定装置において、 当該固定ピンの挿入部が凸形状、固定ピン先端が凹形状
     であることにより構成されてなることを特徴とする固定
     装置、またそれによる免震構造体。
197. 【請求項１９７】 上下の固定ピンの挿入部と固定ピン
     を、免震される構造体に、免震される構造体を支持する
     構造体に、それぞれ設け、免震される構造体と免震され
     る構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピンを挿
     入することよって固定して、風揺れ等を防止する固定装
     置において、 上の固定ピンと下の固定ピンとを有し、 通常時は下の固定ピンが上がり、上の固定ピンが下が
     り、噛み合いロックしていたものが、地震時には、下の
     固定ピンが下がり、上の固定ピンが上がって固定が解除
     されるか、 または通常時は下の固定ピンが下がり、上の固定ピンが
     上がって固定が解除されており、風時にのみ、下の固定
     ピンが上がり、上の固定ピンが下がって、噛み合いロッ
     クするかするように構成されてなることを特徴とする固
     定装置、またそれによる免震構造体。
198. 【請求項１９８】 前請求項記載の固定装置において、 上の固定ピンと下の固定ピンとの間に、すべり型の中間
     滑り部、または転がり型の中間滑り部、または保持器を
     もったローラー・ボール等の中間滑り部を有し、 上下の固定ピンがこの中間滑り部を挟んでロックする
     か、または、この中間滑り部の挿入部に上と下の固定ピ
     ンが挿入されてロックするか、または、この保持器をも
     ったローラー・ボール等の中間滑り部（保持器に開けら
     れた孔）の中に、上と下の固定ピンが挿入されてロック
     するか、などするように構成されてなることを特徴とす
     る固定装置、またそれによる免震構造体。
199. 【請求項１９９】 前請求項記載の、上の固定ピンと下
     の固定ピンとの間に、中間滑り部をもつ固定装置におい
     て、 固定ピンと中間滑り部の間に、ローラー・ボールをもっ
     た保持器を有し、この保持器の挿入部に、固定ピンが挿
     入されてロックするように構成されてなることを特徴と
     する固定装置、またそれによる免震構造体。
200. 【請求項２００】 免震皿と免震皿を滑動する滑り部ま
     たは中間滑り部とに固定ピンの挿入部があり、免震皿
     と、滑り部または中間滑り部とのうち、どちらか一方を
     免震される構造体に、もう一方を免震される構造体を支
     持する構造体に設け、免震される構造体と免震される構
     造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピンを挿入す
     ることよって固定して、風揺れ等を防止する固定装置に
     おいて、 通常時にはそれぞれの挿入部に固定ピンが挿入され、ロ
     ックされていたものが、 地震時には、固定ピンがこの挿入部から引抜かれ、ロッ
     クが解除されるか、 または、通常時はロックが解除されており、風時にの
     み、この固定ピンが各挿入部に挿入され、ロックされる
     かなどするように構成されてなることを特徴とする固定
     装置、またそれによる免震構造体。
201. 【請求項２０１】 固定ピンの挿入部と固定ピンのう
     ち、一方を免震される構造体に、もう一方を免震される
     構造体を支持する構造体に設け、免震される構造体と免
     震される構造体を支持する構造体とを、挿入部に固定ピ
     ンを挿入することよって固定して、風揺れ等を防止する
     固定装置において、 固定ピンの挿入部が凹んで、その凹みに固定ピンが挿入
     することによりロックされ、また、この凹んだ挿入部が
     元の位置に戻り、固定ピンが挿入部から押出されると、
     ロックが解除されるように構成されてなることを特徴と
     する固定装置、またそれによる免震構造体。
202. 【請求項２０２】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体とを固定し、風揺れ等を防止する固
     定装置において、 上部下部の免震皿に挟まれ滑動する中間滑り部（すべり
     型の中間滑り部または転がり型の中間滑り部、または保
     持器をもったローラー・ボール等の中間滑り部）からな
     り、 上部免震皿が免震される構造体に、下部免震皿が構造体
     を支持する構造体に取付けられ、 上部免震皿と下部免震皿のどちらか一方または両方の一
     部が挿入部をなしており、 その挿入部自体が凹むことによって中間滑り部が挿入
     し、同時にロックされ、免震される構造体と免震される
     構造体を支持する構造体とが固定され、 また、この凹んだ挿入部が元の位置に戻り、中間滑り部
     が押出されることによってロックが解除され、免震され
     る構造体と免震される構造体を支持する構造体との固定
     が解除されるように構成されてなることを特徴とする固
     定装置、またそれによる免震構造体。
203. 【請求項２０３】請求項９５項から請求項１００項、請
     求項１０３項から請求項１０９項、請求項１１１項から
     請求項１２４項、請求項１４０項から請求項１４６項、
     請求項１４８項から請求項１５６項のいずれか一項に記
     載の固定装置において、固定ピン挿入部の形状及び固定
     ピンの形状が請求項１９５項から請求項２０２項のずれ
     か一項に記載の形状をなしてなることを特徴とする固定
     装置、またそれによる免震構造体。 8.7. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置（食込
     み支承） 8.7.1. 免震皿の中央部窪み形の風揺れ等抑制装置
204. 【請求項２０４】 平面型もしくは凹型の滑り面部を有
     する免震皿と、それをすべるか転がるかする滑り部とか
     らなる免震装置・滑り支承において、 または、下向きの平面型もしくは凹型の滑り面部を有す
     る上部免震皿と上向きの平面型もしくは凹型の滑り面部
     を有する下部免震皿とで構成された上部免震皿と下部免
     震皿との間に中間滑り部またはローラー・ボール（ベア
     リング）をもった中間滑り部またはローラー・ボールが
     はさみこまれた免震装置・滑り支承において、 または、前記上部免震皿と前記下部免震皿の中間に上面
     下面ともに滑り面部をもった１個若しくは複数個の中間
     免震皿も挟み込まれ、重なる免震皿同士の間に中間滑り
     部またはローラー・ボール（ベアリング）をもった中間
     滑り部またはローラー・ボール（以上、「中間滑り部
     等」と言う）がはさみこまれた免震装置・滑り支承にお
     いて、 免震皿の滑り面部の中央部（中間滑り部等が接する片面
     または両面の免震皿の滑り面部の中央部）が、前記滑り
     部、中間滑り部、ボール、またはローラーの入り込む形
     で窪んだ（凹んだ）形で形成された免震皿をもつことに
     より構成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支
     承、またそれによる免震構造体。
205. 【請求項２０５】 請求項２０４項記載の免震装置・滑
     り支承において、 免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面部を
     滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはローラー
     に対して、風等の揺れに対抗できるように、当該滑り
     部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状で
     窪んだ（凹んだ）形で形成されることにより構成されて
     なることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれに
     よる免震構造体。
206. 【請求項２０６】 請求項２０４項記載の免震装置・滑
     り支承において、 免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面部を
     滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはローラー
     に対して、風等の揺れに対抗できるように、当該滑り
     部、中間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状で
     窪んだ（凹んだ）形で形成された免震装置・滑り支承の
     使用により、風等の揺れに対抗するように構成されてな
     ることを特徴とする免震構造体。 8.7.2. 耐圧性能を加味した転がり滑り支承
207. 【請求項２０７】 請求項２０４項記載の免震装置・滑
     り支承において、 免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面部を
     滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはローラー
     に対して、耐圧性能が得られるように、当該滑り部、中
     間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状で窪んだ
     （凹んだ）形で形成されることにより構成されてなるこ
     とを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免
     震構造体。
208. 【請求項２０８】 請求項２０４項記載の免震装置・滑
     り支承において、 免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面部を
     滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはローラー
     に対して、耐圧性能が得られ、かつ風等の揺れにも対抗
     できるように、当該滑り部、中間滑り部、ボール、また
     はローラーの曲率形状で窪んだ（凹んだ）形で形成され
     ることにより構成されてなることを特徴とする免震装置
     ・滑り支承、またそれによる免震構造体。
209. 【請求項２０９】 請求項２０４項記載の免震装置・滑
     り支承において、 免震皿の滑り面部の中央部が、その免震皿の滑り面部を
     滑動する滑り部、中間滑り部、ボール、またはローラー
     に対して、耐圧性能が得られるように、当該滑り部、中
     間滑り部、ボール、またはローラーの曲率形状で窪んだ
     （凹んだ）形で形成された免震装置・滑り支承の使用に
     より、風等の揺れに対抗するように構成されてなること
     を特徴とする免震構造体。 8.7.3. 固定装置との併用
210. 【請求項２１０】 請求項２０４項、請求項２０５項、
     請求項２０７項、請求項２０８項のいずれか１項に記載
     の免震装置・滑り支承と、固定装置とを併用することに
     より、風等の揺れに対抗するよう構成されてなることを
     特徴とする免震構造体。 8.8. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用の
     免震皿 8.8.1. 底面の球面部とそれ以外の周辺部のすり鉢併用
     の免震皿
211. 【請求項２１１】 すり鉢状の免震皿をもつ免震装置・
     滑り支承において、 すり鉢の底を、球面にすることより構成されてなること
     を特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震
     構造体。
212. 【請求項２１２】 前請求項記載の免震装置・滑り支承
     において、 すり鉢の底の球面半径が、地震周期に共振する半径近傍
     でもって構成されてなることを特徴とする免震装置・滑
     り支承、またそれによる免震構造体。 8.8.2. 微振動用の固定装置を重心に併用
213. 【請求項２１３】 請求項２１１項記載の、すり鉢の底
     を球面としたすり鉢状の免震すべり転がり支承を用いた
     免震構造体において、 固定装置を、その免震される構造体の重心またはその近
     傍に設置して、併用するように構成されてなることを特
     徴とする免震構造体。 8.9. 二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り
     支承による風揺れ固定 (1) 凹型免震皿をもった二重免震皿免震装置・滑り支承
214. 【請求項２１４】 二重（または二重以上の）免震皿免
     震装置・滑り支承と中間滑り部（転がり型中間滑り部ま
     たすべり型中間滑り部）とにより構成され、二重（また
     は二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承のうち、どち
     らかがまた両方が凹型滑り面部を有する免震皿（凹型免
     震皿）をもつように構成された二重（または二重以上
     の）免震皿免震装置・滑り支承において、 中間滑り部が凹型免震皿の最も底の位置（地震時以外の
     常時位置）に納まった時に、上下の二重免震皿の双方の
     凹型滑り面部以外の周囲が接して（中間滑り部のために
     双方が接しない場合には、周辺部に縁を立てるなどして
     接するようにして）、摩擦が発生するように構成されて
     なることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれに
     よる免震構造体。
215. 【請求項２１５】 前請求項記載の二重免震皿免震装置
     ・滑り支承において、 請求項２０４項記載の免震装置・滑り支承を使用するこ
     とにより構成されてなることを特徴とする免震装置・滑
     り支承、またそれによる免震構造体。 (2) 平面型滑り面部同士の免震皿をもった二重免震皿免
     震装置・滑り支承
216. 【請求項２１６】平面型滑り面部同士の免震皿をもった
     二重（または二重以上の）免震皿免震装置・滑り支承に
     おいて、 二重（または二重以上の）免震皿の片方が窪み、もう片
     方が出っ張って、両者が入り込みあう形を取るように構
     成されてなることを特徴とする免震装置・滑り支承、ま
     たそれによる免震構造体。 8.10. 手動型固定装置の併用 (1) 手動型固定装置の併用
217. 【請求項２１７】 強風時に、免震される構造体と免震
     される構造体を支持する構造体とを、手動で固定する手
     動型固定装置を使用することより構成されてなることを
     特徴とする免震構造体。 (2) 自動解除固定手動型固定装置の併用
218. 【請求項２１８】 強風時に、免震される構造体と免震
     される構造体を支持する構造体とを、手動で固定する
     が、地震時には自動的に解除される手動型固定装置を使
     用することより構成されてなることを特徴とする免震構
     造体。
219. 【請求項２１９】請求項９７項または請求項９８項記載
     の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置において、 強風時に、手動で固定装置の作動部を固定し、 地震時に地震センサー（振幅）装置で、その固定が解除
     するように構成されてなることを特徴とする自動解除固
     定手動型固定装置、またそれによる免震構造体。
220. 【請求項２２０】請求項９７項または請求項９８項記載
     の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置において、 強風時に、手動で固定装置の作動部をロック部材により
     固定し、 地震時に地震センサー（振幅）装置で、そのロック部材
     による固定が解除するように構成されてなることを特徴
     とする自動解除固定手動型固定装置、またそれによる免
     震構造体。
221. 【請求項２２１】請求項９７項または請求項９８項記載
     の地震センサー（振幅）装置装備型固定装置において、 強風時に、手動で固定装置の作動部をロック部材により
     固定し、 地震時に地震センサー振幅装置の振動する重りの力で、
     そのロック部材による固定が解除されるように構成され
     てなることを特徴とする自動解除固定手動型固定装置、
     またそれによる免震構造体。 8.12. 風揺れ対策のための固定装置等の組合せ (1) 重心部に固定装置と周辺部にすべり支承または（及
     び）食込み支承との併用
222. 【請求項２２２】 免震される構造体の重心またはその
     近傍に、固定装置を最低限一箇所と、免震される構造体
     の周辺部に、すべり支承等の摩擦発生装置または（及
     び）請求項２０４項記載の免震装置・滑り支承とを配置
     することにより構成されてなることを特徴とする免震構
     造体。 (2) 重心部に地震作動型固定装置と周辺部に風作動型固
     定装置との併用
223. 【請求項２２３】 免震される構造体の重心またはその
     近傍に、 ある一定以上の地震加速度の時にのみ、免震される構造
     体と免震される構造体を支持する構造体との固定を解除
     する地震作動型固定装置を最低限一箇所と、 免震される構造体の周辺部に、ある一定以上の風圧時に
     のみ、免震される構造体と免震される構造体を支持する
     構造体とを固定する風作動型固定装置を最低限一箇所と
     を配置することにより構成されてなることを特徴とする
     免震構造体。 (3) 重心部に地震作動型固定装置と、周辺部に風作動型
     固定装置とすべり支承または（及び）食込み支承との併
     用
224. 【請求項２２４】 免震される構造体の重心またはその
     近傍に、ある一定以上の地震加速度の時にのみ、免震さ
     れる構造体と免震される構造体を支持する構造体との固
     定を解除する地震作動型固定装置を最低限一箇所と、 免震される構造体の周辺部に、ある一定以上の風圧時に
     のみ、免震される構造体と免震される構造体を支持する
     構造体とを固定する風作動型固定装置を最低限一箇所と
     すべり支承等の摩擦発生装置または（及び）請求項２０
     ４項記載の免震装置・滑り支承とを配置することにより
     構成されてなることを特徴とする免震構造体。 (4) 重心部に固定装置と周辺部に手動型固定装置との併
     用
225. 【請求項２２５】 免震される構造体の重心またはその
     近傍に、固定装置を最低限一箇所と、 免震される構造体の周辺部に、強風時に手動で免震され
     る構造体と免震される構造体を支持する構造体とを固定
     する請求項２１７項または請求項２１８項記載の手動型
     固定装置を最低限一箇所とを配置することにより構成さ
     れてなることを特徴とする免震構造体。 (5) 自動解除固定手動型固定装置と自動解除自動復元型
     固定装置との併用
226. 【請求項２２６】 請求項２２５項記載の免震構造の、
     免震される構造体の周辺部に設置される固定装置が、請
     求項２１８項記載の手動型固定装置の場合において、 免震される構造体の重心またはその近傍に設置される固
     定装置に比べて地震時に解除されやすい手動型固定装置
     を設置することにより構成されてなることを特徴とする
     免震構造体。 8.13. 風時の免震ロック（定常強風地域用の免震ロッ
     ク） 8.13.1. 風時の免震ロック１（定常強風地域用の免震ロ
     ック） 【請求項２２６−２】請求項１３１項から請求項１３６
     項のいずれか一項に記載の地震センサー振幅装置装備型
     固定装置において、 地震センサーとなる重りが、出口・出口経路内（の付属
     室）にあって、強風時にはピストン状部材からの圧力に
     より、出口・出口経路の狭まった所で吸込まれる位置に
     あって、出口・出口経路を塞ぐ形となるように 構成されてなることを特徴とする地震センサー振幅装置
     装備型固定装置（以下、重り吸込み型弁方式地震センサ
     ー振幅装置装備型固定装置と言う）、またそれによる免
     震構造体。 8.13.2. 風時の免震ロック２（定常強風地域用の免震ロ
     ック） 【請求項２２６−３】請求項２２６−２項記載の重り吸
     込み型弁方式地震センサー振幅装置装備型固定装置と食
     込み支承（ボール型、ローラー型、8.7.参照）を併用す
     ることにより構成されてなることを特徴とする免震構造
     体。 8.13.3. 風時の免震ロック３（定常強風地域用の免震ロ
     ック） 【請求項２２６−４】請求項１２５項から請求項１３５
     項または請求項１３７項のいずれか１項に記載の地震セ
     ンサー振幅装置装備型固定装置において、 ロック弁（ロック弁管、スライド式ロック弁等を含む）
     に、弁が出る方向（開く方向）に開いた形になるように
     傾きをもたせるか、弁が開く方向（出る方向）に幅広
     く、弁が閉じる方向に（弁が入る方向）狭くなるような
     段差をつけるかして、ピストン状部材からの圧力を受け
     ると弁が開く（出る）ようにして、強風時にはピストン
     状部材からの圧力により、地震センサーとなる重りを押
     す方向に働くようにしてなることを特徴とする地震セン
     サー振幅装置装備型固定装置、またそれによる免震構造
     体。 ９．緩衝・変位抑制、耐圧性向上支承 9.1. 緩衝材付支承
227. 【請求項２２７】 ゴムまたはスポンジ等の弾性材また
     は緩衝材を、免震装置・滑り支承の免震皿等の滑り面の
     周辺または縁に付けることより構成されてなることを特
     徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造
     体。 9.2. 弾性材・塑性材敷き支承
228. 【請求項２２８】 免震皿とその免震皿面を滑動する滑
     り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
     されている免震装置・滑り支承において、 その免震皿面に弾性材また塑性材（弾塑性材を含む、以
     下同じ）を敷くか、付着させることにより構成されてな
     ることを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによ
     る免震構造体。 (1) 耐圧性向上
229. 【請求項２２９】 免震皿とその免震皿面を滑動する滑
     り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
     されている免震装置・滑り支承において、 その免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させる
     ことにより耐圧に対応するように構成されてなることを
     特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免震構
     造体。 (2) 変位抑制 a) 基本形
230. 【請求項２３０】 免震皿とその免震皿面を滑動する滑
     り部、中間滑り部、ボールまたはローラーとにより構成
     されている免震装置・滑り支承において、 その免震皿面に弾性材また塑性材を敷くか、付着させる
     ことにより変位抑制に対応するように構成されてなるこ
     とを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免
     震構造体。 b) 一定変位を超えて敷かれた弾性材・塑性材敷き支承
231. 【請求項２３１】請求項２３０項において、免震皿面に
     敷かれるか、付着させる弾性材また塑性材が、免震皿の
     滑り面部の中央部から一定範囲を超えて敷かれてなるこ
     とを特徴とする免震装置・滑り支承、またそれによる免
     震構造体。 c) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承１
232. 【請求項２３２】 請求項２３０項または請求項２３１
     項において、免震皿面に敷かれるか、付着させる弾性材
     また塑性材が、すり鉢または球面または円柱谷面状また
     はＶ字谷面状等の凹形状をしてなることを特徴とする免
     震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。 d) すり鉢状の弾性材・塑性材敷き支承２ 【請求項２３２−２】請求項２３０項または請求項２３
     １項において、すり鉢または球面または円柱谷面状また
     はＶ字谷面状等の凹形状の免震皿に対して、その凹形状
     に充填させて平面をなすように弾性材・塑性材を敷く
     か、付着してなることを特徴とする免震装置・滑り支
     承、またそれによる免震構造体。 9.3. 変位抑制装置
233. 【請求項２３３】 スライドし合う部材同士の摩擦によ
     って地震の変位振幅を抑制し、スライドし合う部材同士
     の一方が免震される構造体に、他方が免震される構造体
     を支持する構造体に設けられることにより構成されてな
     ることを特徴とする免震変位抑制装置、またそれによる
     免震構造体。 9.4. 衝突衝撃吸収装置 (1) 低反発係数型
234. 【請求項２３４】 免震される構造体と、免震される構
     造体を支持する構造体とが衝突する位置に、（低反発係
     数をもった）緩衝材また弾性材を設けることにより構成
     されてなることを特徴とする衝突衝撃吸収装置、またそ
     れによる免震構造体。 (2) 座屈変形型
235. 【請求項２３５】 免震される構造体と、免震される構
     造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に弾
     性材が座屈する細長比以上の弾性材を設けて、その弾性
     材の座屈によって衝突時の衝撃を吸収するように構成さ
     れてなることを特徴とする衝突衝撃吸収装置、またそれ
     による免震構造体。 (3) 塑性変形型
236. 【請求項２３６】 免震される構造体と、免震される構
     造体を支持する構造体とが衝突する位置に、衝突時に塑
     性変形する緩衝材また塑性材を設けることにより構成さ
     れてなることを特徴とする衝突衝撃吸収装置、またそれ
     による免震構造体。 (4) 剛性部材挟み型
237. 【請求項２３７】免震される構造体と、免震される構造
     体を支持する構造体とが衝突する位置に、まず、衝突面
     積よりも大きな面積を持った剛性のある部材を設けて、
     衝撃力を受け衝撃力を拡散させて、最低限その拡散した
     面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材を設け、衝撃
     力を吸収するように構成されてなることを特徴とする衝
     突衝撃吸収装置、またそれによる免震構造体。
238. 【請求項２３８】免震される構造体と、免震される構造
     体を支持する構造体とが衝突する位置に、まず、衝突面
     積よりも大きな面積を持った剛性のある部材を設けて、
     衝撃力を受け衝撃力を拡散させて、最低限その拡散した
     面積をもった緩衝材また弾性材また塑性材を設け、衝撃
     力を吸収するように構成されてなる衝突衝撃吸収装置に
     おいて、 免震される構造体の質量Ｍに対して衝突衝撃吸収装置を
     １箇所設置した場合を想定し、衝突速度を Ｖ kineと
     し、このとき接触時の運動エネルギーと衝突衝撃吸収装
     置の弾性エネルギーを等しいものとおき、衝突衝撃吸収
     装置の緩衝材また弾性材また塑性材の（等価）バネ定数
     をＫ、たわみ長さをδとすると近似的に、 1/2・M・V^2＝1/2・K・δ^2 Ｋ＝M・V^2/(δ^2) ……(1) そして、衝突衝撃吸収装置を n箇所設置した場合の免震
     される構造体が受ける加速度Ａ’は近似的に、 Ａ’＝V^2/δ/n となり、この加速度Ａ’が所定の値になるように、衝突
     衝撃吸収装置数 nとたわみ長さをδを決め、さらに(1)
     式により衝突衝撃吸収装置の緩衝材また弾性材また塑性
     材のバネ定数Ｋを決めることにより構成されてなること
     を特徴とする衝突衝撃吸収装置、またそれによる免震構
     造体。 9.5. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋ゴム等によ
     る免震・減衰・緩衝）
239. 【請求項２３９】一定変位まではすべり型免震または転
     がり型免震をし、その変位を超えるとゴム等の弾性・減
     衰・緩衝材により免震・減衰させることを特徴とする免
     震装置、またそれによる免震構造体。
240. 【請求項２４０】以下の運動方程式（記号説明は実施例
     の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析すること
     によって設計されてなる滑り面部を有する免震皿からな
     る免震装置・滑り支承、またそれによる免震構造体。
     「すべり・転がり型免震＋ゴム等による免震・減衰」の
     場合の運動方程式について、１質点の場合で考えると、 一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
     (dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（ＫとＣは、ゴム等のバネ定
     数と粘性減衰係数） d(dx/dt)/dt＋Ｋ/ｍ・（ｘ−XG・sign(ｘ)）＋C/ｍ・dx/dt
     ＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign(dｘ/dt)}＝
     −d(dz/dt)/dt 9.6. 二段式免震（すべり・転がり型免震＋摩擦変化・
     勾配変化型免震・減衰）
241. 【請求項２４１】一定変位まではすべり型免震または転
     がり型免震をし、その変位を超えると免震皿の滑り面部
     の摩擦を大きくするか、勾配を大きくするか、または摩
     擦を大きくし且つ勾配も大きくするかして免震・減衰さ
     せてなることを特徴とする免震装置、またそれによる免
     震構造体。
242. 【請求項２４２】以下の運動方程式（記号説明は実施例
     の 5.3.0.また 5.1.3.1.参照）により構造解析すること
     によって設計されてなることを特徴とする滑り面部を有
     する免震皿からなる免震装置・滑り支承、またそれによ
     る免震構造体。 1) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化型免震・減衰」
     の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
     と、 一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
     (dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（μ’は、変位（XG）を超え
     た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ’・sig
     n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 2) 「すべり・転がり型免震＋勾配変化型免震・減衰」
     の場合の運動方程式について、１質点の場合で考える
     と、 一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
     (dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると（θ’は、変位（XG）を超え
     た領域での摩擦係数） d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ・sig
     n(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt 3) 「すべり・転がり型免震＋摩擦変化且つ勾配変化型
     免震・減衰」の場合の運動方程式について、１質点の場
     合で考えると、 一定変位（XG）まで d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(ｘ)＋μ・sign
     (dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt その変位（XG）を超えると d(dx/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ’・sign(ｘ)＋μ’・s
     ign(dｘ/dt)}＝−d(dz/dt)/dt １０．回転・捩れ防止装置 10.1. 回転・捩れ防止装置
243. 【請求項２４３】免震される構造体と免震される構造体
     を支持する構造体との間に設けられ、免震される構造体
     を、免震される構造体を支持する構造体に対して水平方
     向への並進運動のみを可能としてなることを特徴とする
     回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれによる免震
     構造体。
244. 【請求項２４４】回転・捩れ防止装置は、上部スライド
     部材、下部スライド部材、中間部スライド部材からな
     り、 免震される構造体と免震される構造体を支持する構造体
     との間に設けられ、 上部スライド部材を免震される構造体に、下部スライド
     部材を免震される構造体を支持する構造体に設け、その
     間に中間部スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材に対して平行
     移動のみを許容され、 下部スライド部材は、中間部スライド部材に対して平行
     移動のみを許容されることにより、中間部スライド部材
     が複数層ある場合には、中間部スライド部材同士が相互
     に平行移動のみを許容されることにより、 さらに、これらのスライド部材を一層毎に平行移動方向
     が変わるように、中間部スライド部材が一層の時は、互
     いに直交方向になるように、中間部スライド部材が複層
     の時は、交差角度の総合計が１８０度になるように、積
     層させることによって、 免震される構造体を、免震される構造体を支持する構造
     体に対して水平方向への並進運動のみを可能としてなる
     ことを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、ま
     たそれによる免震構造体。 10.1.1. ガイド型 【請求項２４４−１】請求項２４４項記載の回転・捩れ
     防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材との、また、中
     間部スライド部材と下部スライド部材との、また、中間
     部スライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド
     部材同士との、どちらか一方に、スライドする方向にガ
     イド部を、他方にそのガイド部に沿う部分を設けること
     により構成されてなることを特徴とする回転・捩れ防止
     装置また滑り支承、またそれによる免震構造体。 【請求項２４４−１−２】請求項２４４−１項記載のガ
     イド型回転・捩れ防止装置また滑り支承において、 ガイド部とそのガイド部に沿う部分との接触部分にボー
     ルもしくはローラー等の転動体または低摩擦材を設ける
     事を特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、また
     それによる免震構造体。 10.1.1.1. 回転・捩れ防止装置１（外ガイド型） 【請求項２４４−２】請求項２４４項記載の回転・捩れ
     防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材との、また、中
     間部スライド部材と下部スライド部材との、また、中間
     部スライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド
     部材同士との、どちらか一方の平行する対辺に、スライ
     ドする方向にガイド部を、他方の平行する対辺にそのガ
     イド部に沿う部分を設けることにより構成されてなるこ
     とを特徴とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、また
     それによる免震構造体。 10.1.1.2. 回転・捩れ防止装置２（内ガイド型） (1) 一般 【請求項２４４−３】請求項２４４項から請求項２４４
     −２項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置また
     滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
     ド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が複数
     層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間にど
     ちらか一方にスライドする方向に溝を、他方にその溝に
     入る凸部を設けることにより構成されてなることを特徴
     とする回転・捩れ防止装置また滑り支承、またそれによ
     る免震構造体。 (2) 中間滑り部持ち滑り支承兼用型 【請求項２４４−３−２】請求項２４４−３項記載の回
     転・捩れ防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
     ド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が複数
     層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間に、
     中間滑り部として、すべり材またはローラー・ボール等
     の転動体を設けてなることを特徴とする回転・捩れ防止
     装置また（中間滑り部持ち）滑り支承、またそれによる
     免震構造体。 (3) 復元型滑り支承兼用型 【請求項２４４−３−３】請求項２４４−３項記載の回
     転・捩れ防止装置また滑り支承において、 上部スライド部材と中間部スライド部材、中間部スライ
     ド部材と下部スライド部材（中間部スライド部材が複数
     層ある場合には、中間部スライド部材同士）との間に、
     中間滑り部として、すべり材またはローラー・ボール等
     の転動体を入れるか、 または、さらに上部スライド部材と中間部スライド部
     材、中間部スライド部材と下部スライド部材（中間部ス
     ライド部材が複数層ある場合には、中間部スライド部材
     同士）のどちらか片方の（中間滑り部の）すべり・転が
     り面を、また両方のすべり・転がり面を、Ｖ字谷面状ま
     たは円柱谷面等の凹形状にしてなることを特徴とする回
     転・捩れ防止装置また（復元型）滑り支承、またそれに
     よる免震構造体。 (4) 引抜き防止装置兼用 【請求項２４４−３−４】請求項２４４−３項から請求
     項２４４−３−３項のいずれか１項に記載の回転・捩れ
     防止装置また滑り支承において、 溝に入る凸部形態が、溝に嵌まりこみ上下方向に抜けな
     くなるような引掛け部（または引掛かり部）を有するよ
     うな形態であることを特徴とする回転・捩れ防止装置ま
     た（引抜き防止装置・）滑り支承、またそれによる免震
     構造体。 10.1.2. ローラー型 10.1.2.1. 回転・捩れ防止装置３（溝型） 【請求項２４４−４】請求項２４４項から請求項２４４
     −３−４項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置
     また滑り支承において、 上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スライド
     部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、中間
     部スライド部材同士）のスライド部材間にローラーが挟
     まれ、 ローラーとスライド部材のローラー転がり面とのどちら
     か一方に溝を、他方にその溝に入る凸部を設けることに
     より構成されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装
     置また滑り支承、またそれによる免震構造体。 10.1.2.2. 回転・捩れ防止装置４（歯車型） 【請求項２４４−５】請求項２４４項から請求項２４４
     −４項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置また
     滑り支承において、 上部スライド部材、下部スライド部材、中間部スライド
     部材（中間部スライド部材が複数層ある場合には、中間
     部スライド部材同士）のスライド部材間にローラーが挟
     まれ、 スライド部材のローラー転がり面にラックを、ローラー
     の周囲にそのラックと噛合う歯（歯車）を設けることに
     より構成されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装
     置また滑り支承、またそれによる免震構造体。 10.2. 回転抑制 10.2.1. 回転抑制
245. 【請求項２４５】固定装置と、請求項２４３項から請求
     項２４４−５項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止
     装置とを、免震される構造体と免震される構造体を支持
     する構造体との間に設けることにより構成されてなるこ
     とを特徴とする免震構造体。 10.2.2. 回転抑制能力計算式
246. 【請求項２４６】請求項２４３項から請求項２４４−３
     −４項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置にお
     いて、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
     ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
     材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
     れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
     スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
     ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
     のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
     材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
     方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
     構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
     辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 請求項２４４−２項記載の回転・捩れ防止装置１（外ガ
     イド型、10.1.1.1.参照）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
     さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ）とし、 中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）から突
     き出したガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持梁とみ
     なし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、 ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材のガ
     イド部）に対し上部ガイドスライド部材また下部ガイド
     スライド部材（中間部スライド部材）が回転して中間部
     スライド部材（上下ガイドスライド部材）のガイド部と
     接触する部分の幅であり、 請求項２４４−３項から請求項２４４−３−４項のいず
     れか１項に記載の回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、
     10.1.1.2.参照）では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
     さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     2 とし、 中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）に設け
     られた内ガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持梁とみ
     なし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、 ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材のガ
     イド部）に対し、上部ガイドスライド部材また下部ガイ
     ドスライド部材（中間部スライド部材）が回転して、そ
     れぞれの溝が中間部スライド部材（上下ガイドスライド
     部材）の内ガイド部と接触する部分の幅であり、 このとき、 風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏って作用する
     ことにより固定装置を中心とする回転モーメントＭが生
     じる場合、 このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転角φ
     だけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防
     止装置が作用してそれ以上の回転を抑制し、 このとき、風圧力Ｆ、回転モーメントＭによって各装置
     に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなし
     た部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角
     の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部
     分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b
     ・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・f
     s) ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/
     (E・b・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
     期許容せん断応力度、 E：鋼材のヤング率 α：片持梁の許容た
     わみ角、 ｒ：固定装置から回転・捩れ防止装置までの距離 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、 これによって、装置の部材断面を決めることにより構成
     されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、また
     それによる免震構造体。 【請求項２４６−２】請求項２４４−４項に記載の回転
     ・捩れ防止装置３（溝型、10.1.2.1.参照）において、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
     ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
     材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
     れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
     スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
     ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
     のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
     材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
     方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
     構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
     辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
     部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
     幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
     が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロ
     ーラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌと
     し、 上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部材、中
     間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設けられた
     ガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなし、こ
     こでｈはガイド部の突き出した長さであり、 このとき、 風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏って作用する
     ことにより固定装置を中心とする回転モーメントＭが生
     じる場合、 このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転角φ
     だけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防
     止装置が作用してそれ以上の回転を抑制し、 このとき、風圧力Ｆ、回転モーメントＭによって各装置
     に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなし
     た部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角
     の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部
     分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
     ^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
     期許容せん断応力度、 E：鋼材のヤング率 α：片持梁の許容た
     わみ角、 β：長方形断面の２辺の比により定まる、ねじりせん断
     応力度を与える係数の各式により与えられるｔの値の最
     大値以上とし、 これによって、装置の部材断面を決めることにより構成
     されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、また
     それによる免震構造体。 【請求項２４６−３】請求項２４４−５項に記載の回転
     ・捩れ防止装置４（歯車型、10.1.2.2.参照）におい
     て、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
     ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
     材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
     れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
     スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
     ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
     のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
     材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
     方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
     構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
     辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
     歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
     クの歯幅：ｂ とし、 このとき、 風圧力Ｆが免震される構造体の受圧面に偏って作用する
     ことにより固定装置を中心とする回転モーメントＭが生
     じる場合、 このＦとＭとにより、各装置に、水平力Ｆ’、回転モー
     メントＭ’が生じており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を歯車とラックと
     が負担するものとして、歯車の歯の曲げと歯面強さの検
     討から部材断面の算定を行い、歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し FG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) HG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 fF：材料の許容歯元曲げ応力度 ｆH：材料のヘ
     ルツ応力の許容限度値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと
     歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
     数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
     数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
     料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、 これによって、装置の部材断面を決めることにより構成
     されてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、また
     それによる免震構造体。 10.3. 捩れ振動抑制 10.3.1. 捩れ振動抑制 (1) バネ型復元装置・オイルダンパー等の併用
247. 【請求項２４７】免震構造体において、請求項２４３項
     から請求項２４４−５項記載のいずれか１項に記載の回
     転・捩れ防止装置を免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体との間に設けることにより構成され
     てなることを特徴とする免震構造体。 (2) 固定装置との併用
248. 【請求項２４８】固定装置と、請求項２４３項から請求
     項２４４−５項記載のいずれか１項に記載の回転・捩れ
     防止装置とを、免震される構造体と免震される構造体を
     支持する構造体との間に設けることにより構成されてな
     ることを特徴とする免震構造体。 (3) 固定装置複数個との併用 【請求項２４８−２】固定装置の複数個と、請求項２４
     ３項から請求項２４４−５項記載のいずれか１項に記載
     の回転・捩れ防止装置とを、免震される構造体と免震さ
     れる構造体を支持する構造体との間に設けることにより
     構成されてなることを特徴とする免震構造体。 10.3.2. 捩れ振動抑制能力計算式
249. 【請求項２４９】請求項２４３項から請求項２４４−３
     −４項のいずれか１項に記載の回転・捩れ防止装置にお
     いて、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
     ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
     材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
     れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
     スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
     ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
     のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
     材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
     方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
     構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
     辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 請求項２４４−２項記載の回転・捩れ防止装置１（外ガ
     イド型、10.1.1.1.参照）では、 スライド部材のうち内側に挿入される方の部材幅：ｔ 各スライド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長
     さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     2 すきま（片側）：ｄ（以下同じ） とし、 中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）から突
     き出したガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持梁とみ
     なし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、ｂ
     は中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材のガイ
     ド部）に対し上部ガ イドスライド部材また下部ガイドスライド部材（中間部
     スライド部材）が回転して中間部スライド部材（上下ガ
     イドスライド部材）のガイド部と接触する部分の幅であ
     り、 請求項２４４−３項から請求項２４４−３−４項のいず
     れか１項に記載の回転・捩れ防止装置２（内ガイド型、
     10.1.1.2.参照）では、 内ガイド部の幅：ｔ 内ガイド部の挿入される溝の幅：（ｔ＋２ｄ） 内ガイド部と内ガイド部の挿入される溝の掛かり合う長
     さ：ｌ 許容回転角に達したとき上部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     1 許容回転角に達したとき下部スライド部材と中間部スラ
     イド部材の（スライド部の互いに掛かり合う）長さ：ｌ
     2 とし、 中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材）に設け
     られた内ガイド部を長さｈ、幅ｂ、厚さｔの片持梁とみ
     なし、ここでｈはガイド部の突き出した長さであり、 ｂは中間部スライド部材（上下ガイドスライド部材のガ
     イド部）に対し、上部ガイドスライド部材また下部ガイ
     ドスライド部材（中間部スライド部材）が回転して、そ
     れぞれの溝が中間部スライド部材（上下ガイドスライド
     部材）の内ガイド部と接触する部分の幅であり、 このとき、 重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回転モー
     メントＭが生じるものとした場合、 このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転角φ
     だけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防
     止装置が作用してそれ以上の回転を抑制し、 このとき、重心に作用する力Ｆ、回転モーメントＭによ
     って各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じ
     ており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなし
     た部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角
     の検討から部材断面の算定を行い、片持梁とみなした部
     分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r))＋F’/2)・h/(b
     ・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)/(b・f
     s) ｔ≧{6・(M’/(l−4・d・r・l/(l^2＋2・d・r)＋F’/2)・h^2/
     (E・b・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
     期許容せん断応力度、 E：鋼材のヤング率 α：片持梁の許容た
     わみ角、 ｒ：固定装置から回転・捩れ防止装置までの距離 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、 これによって装置の部材断面を決めることにより構成さ
     れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそ
     れによる免震構造体。 【請求項２４９−２】請求項２４４−４項に記載の回転
     ・捩れ防止装置３（溝型、10.1.2.1.参照）において、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
     ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
     材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
     れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
     スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
     ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
     のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
     材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
     方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
     構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
     辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にあるガイド
     部の幅：ｔ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられた溝の
     幅：（ｔ＋２ｄ） ローラー断面がなす円をガイド部の先端位置がなす直線
     が切り取る弦の長さ（またはガ イド部がなす円をロー
     ラー転がり面がなす直線が切り取る弦の長さ）：ｌ とし、 上部ガイドスライド部材、下部ガイドスライド部材、中
     間部スライド部材（ローラー）のそれぞれに設けられた
     ガイド部を長さｈ、幅ｌ、厚さｔの片持梁とみなし、こ
     こでｈはガイド部の突き出した長さであり、 このとき、 重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回転モー
     メントＭが生じるものとした場合、 このＦとＭとにより、免震される構造体は許容回転角φ
     だけ回転するが、回転角φに達した時点で回転・捩れ防
     止装置が作用してそれ以上の回転を抑制し、 このとき、重心に作用する力Ｆ、回転モーメントＭによ
     って各装置に、水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’が生じ
     ており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を片持梁とみなし
     た部分が負担するものとして、曲げ、せん断、たわみ角
     の検討から部材断面の算定を行い、 片持梁とみなした部分の断面ｔの大きさを、 ｔ≧{6((M’/(2・l)＋F’/4)・h/( l・fb)}＾0.5 ｔ≧3/2・(M’/(2・l)＋F’/4)/(l・fs) ｔ≧〔(M’/(2・l)＋F’/4)/l+{((M’/(2・l)＋F’/4)/l)
     ^2＋M’・fs/(β・l)}＾0.5〕/(2・fs) ｔ≧{6・(M’/(2・l)＋F’/4)・h^2/(E・l・α)}^(1/3) 但し fb：鋼材の短期許容曲げ応力度、 fs：鋼材の短
     期許容せん断応力度、 E：鋼材のヤング率 α：片持梁の許容た
     わみ角、 β：長方形断面の２辺の比により定まる、ねじりせん断
     応力度を与える係数 の各式により与えられるｔの値の最大値以上とし、 これによって装置の部材断面を決めることにより構成さ
     れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそ
     れによる免震構造体。 【請求項２４９−３】請求項２４４−５項に記載の回転
     ・捩れ防止装置４（歯車型、10.1.2.2.参照）におい
     て、 回転・捩れ防止装置は、上部スライド部材、下部スライ
     ド部材、中間部スライド部材からなり、上部スライド部
     材を免震される構造体側に、下部スライド部材を免震さ
     れる構造体を支持する構造体側に設け、その間に中間部
     スライド部材が入り、 上部スライド部材は、中間部スライド部材と下部スライ
     ド部材との関係で、長辺方向または短辺方向の平行移動
     のみを許容し、下部スライド部材は、中間部スライド部
     材と上部スライド部材との関係で、長辺方向または短辺
     方向の平行移動のみを許容されることから、免震される
     構造体は、免震される構造体を支持する構造体に対し長
     辺方向及び短辺方向の平行移動のみを許容され、 このとき各部の寸法を、 ローラー転がり面（またはローラー表面）にある歯車の
     歯幅：ｂ ローラー（またはローラー転がり面）に設けられたラッ
     クの歯幅：ｂ とし、 このとき、 重心に作用する力Ｆにより、剛心を中心とする回転モー
     メントＭが生じるものとした場合、 このＦとＭとにより、各装置に、水平力Ｆ’、回転モー
     メントＭ’が生じており、 この水平力Ｆ’、回転モーメントＭ’を歯車とラックと
     が負担するものとして、歯車の歯の曲げと歯面強さの検
     討から部材断面の算定を行い、歯車とラックの歯幅を、 ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・FG}＾0.5/2〕/FG ｂ≧〔F’/8＋{(F’/4)^2＋2・M’・HG}＾0.5/2〕/HG 但し ＦG＝(ｆF・m・cosα)/(Y・Yε・Ks・KA・Kv・Kβ) ＨG＝(ｆH・dω・u)/｛ZH・ZE・SH・(u+1)｝ ＺE＝(0.35・E1・E2/(E1＋E2))＾0.5 ＺH＝2/(sin(2・α))＾0.5 fF ：材料の許容歯元曲げ応力度 ｆH：材料のヘルツ応力の許容限度値 ｍ：ラックと歯車のモジュール ｄω：ラックと歯車のかみあいピッチ円径 ｕ：歯数比 α：かみあい圧力角 Ｙ：歯形係
     数 Ｙε：かみあい率係数 Ｋs ：切り欠き係
     数 ＫA ：使用係数 ＫV ：動荷重係数 Ｋβ：歯当たり係数 Ｅ1、Ｅ2：ラックと歯車の材
     料の縦弾性係数 ＳH ：安全係数 の各式により与えられるｂの値の最大値以上とし、 これによって装置の部材断面を決めることにより構成さ
     れてなることを特徴とする回転・捩れ防止装置、またそ
     れによる免震構造体。 10.4. 捩れ・回転振動方程式 １ 【請求項２４９−４】免震される構造体と、免震される
     構造体を支持する構造体との間に設けられ、免震滑り支
     承とダンパー・バネ等との構成による免震構造体におい
     て、 連立運動方程式（記号説明は実施例の10.4.1.記号一覧
     参照） d(dx1/dt)/dt＋(cosθ)^2・ｇ{tanθ・sign(x1)＋μ・sign
     (dx1/dt)}＋Ｋ3/ｍ1・(ｘ2−x1)＋C3/ｍ1・（dx2/dt−dx1
     /dt）＝-d(dz/dt)/dt d(dx2/dt)/dt＋Ｋ2/ｍ2・ｘ2＋C2/ｍ2・dx2/dt＋Ｋ3/ｍ2・
     (x1−ｘ2)＋C3/ｍ2・（dx1/dt−dx2/dt）＝-d(dz/dt)/dt によって構造解析することによって設計されてなること
     を特徴とする免震構造体。 10.5. 捩れ・回転振動方程式 ２ 10.5.1. 捩れ・回転振動方程式 10.5.1.1. １層の場合 10.5.1.1.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 【請求項２４９−５】免震される構造体と、免震される
     構造体を支持する構造体との間に設けられたダンパー、
     積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
     て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
     を特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
     置の場合 【請求項２４９−６】免震される構造体と、免震される
     構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
     承（平面型免震皿滑り支承＝復元力無し）、ダンパー、
     積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によっ
     て支持また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1y・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μ1x・ｅμ1y・sign(dx/dt＋ｅμ1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2x・ｅμ2y・sign(dx/dt＋ｅμ2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μnx・ｅμny・sign(dx/dt＋ｅμny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μ1y・ｅμ1x・sign(dy/dt−ｅμ1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μ2y・ｅμ2x・sign(dy/dt−ｅμ2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μny・ｅμnx・sign(dy/dt−ｅμnx・dψ/dt)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
     を特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
     滑り支承の場合 【請求項２４９−７】免震される構造体と、免震される
     構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
     承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿を
     もった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴム
     等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持ま
     た免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） d(dx/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(x＋ｅθny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)}/ｍ ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(y−ｅθnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ ＝-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dx/dt＋ｅθ1y・dψ/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dx/dt＋ｅθ2y・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dx/dt＋ｅθny・dψ/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dy/dt−ｅθ1x・dψ/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dy/dt−ｅθ2x・dψ/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dy/dt−ｅθnx・dψ/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(x＋ｅθ1y・ψ) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(x＋ｅθ2y・ψ)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(x＋ｅθny・ψ)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(y−ｅθ1x・ψ) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(y−ｅθ2x・ψ)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(y−ｅθnx・ψ)} ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
     を特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
     り支承の場合 【請求項２４９−８】免震される構造体と、免震される
     構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
     承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
     承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
     む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
     おいて、 請求項２４９−７項の運動方程式におけるθnx、θny
     (ｎ＝1・2・・・n)を、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
     0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
     0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
     （x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
     る。 (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
     てなることを特徴とする免震構造体。 10.5.1.1.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
     支承の場合 【請求項２４９−９】免震される構造体と、免震される
     構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り支
     承（ｘｙ方向（直交方向）免震で円柱谷面状免震皿をも
     った直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等
     の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持また
     免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.1.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1x/ｍ・dx/dt＋Ｃ2x/ｍ・dx/dt＋・・＋Ｃnx/ｍ・dx/dt ＋Ｃ1x/ｍ・ec1y・dψ/dt＋Ｃ2x/ｍ・ec2y・dψ/dt＋ ・・＋Ｃnx/ｍ・ecny・dψ/dt ＋Ｋ1x/ｍ・x＋Ｋ2x/ｍ・x＋・・＋Ｋnx/ｍ・x ＋Ｋ1x/ｍ・ek1y・ψ＋Ｋ2x/ｍ・ek2y・ψ＋・・＋Ｋnx/ｍ・ekny・ψ ＝-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/ｍ ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/ｍ ＋Ｃ1y/ｍ・dy/dt＋Ｃ2y/ｍ・dy/dt＋・・＋Ｃny/ｍ・dy/dt −Ｃ1y/ｍ・ec1x・dψ/dt−Ｃ2y/ｍ・ec2x・dψ/dt− ・・−Ｃny/ｍ・ecnx・dψ/dt ＋Ｋ1y/ｍ・y＋Ｋ2y/ｍ・y＋・・＋Ｋny/ｍ・y −Ｋ1y/ｍ・ek1x・ψ−Ｋ2y/ｍ・ek2x・ψ−・・−Ｋny/ｍ・eknx・ψ Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ) ＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ) −ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃ1x・ec1y・dx/dt＋Ｃ2x・ec2y・dx/dt＋・・＋Ｃnx・ecny・dx/dt −Ｃ1y・ec1x・dy/dt−Ｃ2y・ec2x・dy/dt−・・−Ｃny・ecnx・dy/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x＋Ｋ2x・ek2y・x＋・・＋Ｋnx・ekny・x −Ｋ1y・ek1x・y−Ｋ2y・ek2x・y−・・−Ｋny・eknx・y ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ/dt＋Ｃ2x・ec2y^2・dψ/dt＋・・＋Ｃnx・ecny^2・dψ/dt ＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ/dt＋Ｃ2y・ec2x^2・dψ/dt＋・・＋Ｃny・ecnx^2・dψ/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ＋Ｋ2x・ek2y^2・ψ＋・・＋Ｋnx・ekny^2・ψ ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ＋Ｋ2y・ek2x^2・ψ＋・・＋Ｋny・eknx^2・ψ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
     を特徴とする免震構造体。10.5.1.1.6. 球面状免震皿を
     もった勾配型復元滑り支承の場合 【請求項２４９−１０】免震される構造体と、免震され
     る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
     支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、ダ
     ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
     成によって支持また免震される免震構造体において、 請求項２４９−９項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
     (ｎ＝1・2・・・n)を、 (x^2+y^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
     1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
     1^2)＾0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
     （x2，y2）とする。 なお０時刻の座標は（０，０）である。 (x^2+y^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
     てなることを特徴とする免震構造体。 10.5.1.2. ｎ層の場合 10.5.1.2.1. バネ型復元装置＋粘性減衰型装置の場合 10.5.1.2.2. 滑り支承＋バネ型復元装置＋粘性減衰型装
     置の場合 10.5.1.2.3. Ｖ字谷面状免震皿をもった直線勾配型復元
     滑り支承の場合 【請求項２４９−１１】免震される構造体と、免震され
     る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
     支承（ｘｙ方向（直交方向）免震で、Ｖ字谷面状免震皿
     をもった直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴ
     ム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持
     また免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） d(dxb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・sign(xb＋ｅθny・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ d(d(xn″)/dt)/dt ＋Ｃn"x/MMn’・(dxn"/dt-dxn"’/dt) ＋Ｃn"x/MMn’・ecn"y・(dψn"/dt-dψn"’/dt) ＋Ｋn"x/MMn’・(xn"-xn"’) ＋Ｋn"x/MMn’・ekn"y・(ψn"-ψn"’) −Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn"/dt) −Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/dt) −Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn")−Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn"/dt) ＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn") ＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dyb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)}/MM1 ＋ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・sign(yb−ｅθnx・ψb)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1 ＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1 ＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1 −Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1) ＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1) −Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2) ＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn″)/dt)/dt ＋Ｃn"y/MMn’・(dyn"/dt-dyn"’/dt) ＋Ｃn"y/MMn’・ecn"x・(dψn"/dt-dψn"’/dt) ＋Ｋn"y/MMn’・(yn"-yn"’) ＋Ｋn"y/MMn’・ekn"x・(ψn"-ψn"’) −Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn"/dt) −Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/dt) −Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn") −Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn"/dt) −Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn") −Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・μθ1x・ｅθ1y・sign(dxb/dt＋ｅθ1y・dψb/dt) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・μθ2x・ｅθ2y・sign(dxb/dt＋ｅθ2y・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・μθnx・ｅθny・sign(dxb/dt＋ｅθny・dψb/dt)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・μθ1y・ｅθ1x・sign(dyb/dt−ｅθ1x・dψb/dt) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・μθ2y・ｅθ2x・sign(dyb/dt−ｅθ2x・dψb/dt)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・μθny・ｅθnx・sign(dyb/dt−ｅθnx・dψb/dt)} ＋ｇ{(cosθ1x)^2・ｍ1・tanθ1x・ｅθ1y・sign(xb＋ｅθ1y・ψb) ＋(cosθ2x)^2・ｍ2・tanθ2x・ｅθ2y・sign(xb＋ｅθ2y・ψb)＋ ・・＋(cosθnx)^2・ｍn・tanθnx・ｅθny・sign(xb＋ｅθny・ψb)} −ｇ{(cosθ1y)^2・ｍ1・tanθ1y・ｅθ1x・sign(yb−ｅθ1x・ψb) ＋(cosθ2y)^2・ｍ2・tanθ2y・ｅθ2x・sign(yb−ｅθ2x・ψb)＋ ・・＋(cosθny)^2・ｍn・tanθny・ｅθnx・sign(yb−ｅθnx・ψb)} ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt ＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1 ＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 −Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 ＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt −Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1 −Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1) −Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2) ＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn″・d(dψn″/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn″x・ecn″y・(dxn″/dt−dxn″'/dt) −Ｃn″y・ecn″x・(dyn″/dt−dyn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y・(xn″−xn″') −Ｋn″y・ekn″x・(yn″−yn″') −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn") ＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn″x・ecn″y^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) ＋Ｃn″y・ecn″x^2・(dψn″/dt−dψn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y^2・(ψn″-ψn″')＋Ｋn″y・ekn″x^2・(ψn″-ψn″') −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn") −Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn") −Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn")＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
     を特徴とする免震構造体。 10.5.1.2.4. すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑
     り支承の場合 【請求項２４９−１２】免震される構造体と、免震され
     る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
     支承（すり鉢状免震皿をもった直線勾配型復元滑り支
     承）、ダンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含
     む)等の構成によって支持また免震される免震構造体に
     おいて、請求項２４９−１１項の運動方程式におけるθ
     nx、θny(ｎ＝1・2・・・n)を、(xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌ
     の時 θnx＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
     0.5}/(x2−x1) θny＝{θn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−θn’・(x1^2+y1^2)＾
     0.5}/(y2−y1) 但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
     （x2，y2）とする。なお０時刻の座標は（０，０）であ
     る。 (xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 θnx＝０ θny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
     てなることを特徴とする免震構造体。 10.5.1.2.5. 円柱谷面状免震皿をもった勾配型復元滑り
     支承の場合 (1) ｎ層の場合（免震層以外も偏芯有り） 【請求項２４９−１３】免震される構造体と、免震され
     る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
     支承 （ｘｙ方向（直交方向）免震で、円柱谷面状免震皿をも
     った直線勾配型復元滑り支承）、ダンパー、積層ゴム等
     の復元バネ(固定装置を含む)等の構成によって支持また
     免震される免震構造体において、 連立運動方程式（記号説明は実施例の 5.3.0.また 5.1.3.1.また 10.5.1.2.0. の記号一覧参照） 曲率θが小さい場合、(cosθ)^2≒１より d(dx/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1x・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・(x＋ｅRny・ψ)}/MM1 ＋Ｃb1x/MM1・dxb/dt＋Ｃb2x/MM1・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx/MM1・dxb/dt ＋Ｃb1x/MM1・ecb1y・dψb/dt＋Ｃb2x/MM1・ecb2y・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx/MM1・ecbny・dψb/dt ＋Ｋb1x/MM1・xb＋Ｋb2x/MM1・xb＋・・＋Ｋbnx/MM1・xb ＋Ｋb1x/MM1・ekb1y・ψb＋Ｋb2x/MM1・ekb2y・ψb＋ ・・＋Ｋbnx/MM1・ekbny・ψb −Ｃ1x/MM1・dx1/dt−Ｃ1x/MM1・ec1y・dψ1/dt −Ｋ1x/MM1・x1 −Ｋ1x/MM1・ek1y・ψ1 ＝-d(dqx/dt)/dt d(d(x1)/dt)/dt ＋Ｃ1x/MM2・dx1/dt＋Ｃ1x/MM2・ec1y・dψ1/dt ＋Ｋ1x/MM2・x1 ＋Ｋ1x/MM2・ek1y・ψ1 −Ｃ2x/MM2・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2x/MM2・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) −Ｋ2x/MM2・(x2-x1) −Ｋ2x/MM2・ek2y・(ψ2-ψ1) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(x2)/dt)/dt ＋Ｃ2x/MM3・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2x/MM3・ec2y・(dψ2/dt-dψ1/dt) ＋Ｋ2x/MM3・(x2-x1) ＋Ｋ2x/MM3・ek2y・(ψ2-ψ1) −Ｃ3x/MM3・(dx3/dt-dx2/dt)−Ｃ3x/MM3・ec3y・(dψ3/dt-dψ2/dt) −Ｋ3x/MM3・(x3-x2) −Ｋ3x/MM3・ek3y・(ψ3-ψ2) ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(xn″)/dt)/dt +Ｃn"x/MMn’・(dxn"/dt-dxn"’/dt)+Ｃn"x/MMn’・ecn"y・(dψn"/dt-dψn"’ /dt) +Ｋn"x/MMn’・(xn"-xn"’)+Ｋn"x/MMn’・ekn"y・(ψn"-ψn"’) -Ｃn’x/MMn’・(dxn’/dt-dxn"/dt)-Ｃn’x/MMn’・ecn’y・(dψn’/dt-dψn "/dt) -Ｋn’x/MMn’・(xn’-xn")-Ｋn’x/MMn’・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(d(xn’)/dt)/dt ＋Ｃn’x/MMn・(dxn’/dt-dxn"/dt)＋Ｃn’x/MMn・ecn’y・(dψn’/dt-dψn"/ dt) ＋Ｋn’x/MMn・(xn’-xn")＋Ｋn’x/MMn・ekn’y・(ψn’-ψn") ＝-d(dxb/dt)/dt-d(dqx/dt)/dt d(dy/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1y・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)}/MM1 ＋{ｍ1・ｇ/Ｒ1y・(y−ｅR1x・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2y・(y−ｅR2x・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒny・(y−ｅRnx・ψ)}/MM1 ＋Ｃb1y/MM1・dyb/dt＋Ｃb2y/MM1・dyb/dt＋・・＋Ｃbny/MM1・dyb/dt −Ｃb1y/MM1・ecb1x・dψb/dt−Ｃb2y/MM1・ecb2x・dψb/dt− ・・−Ｃbny/MM1・ecnx・dψb/dt ＋Ｋb1y/MM1・yb＋Ｋb2y/MM1・yb＋・・＋Ｋbny/MM1・yb −Ｋb1y/MM1・ekb1x・ψb−Ｋb2y/MM1・ekb2x・ψb− ・・−Ｋbny/MM1・ekbnx・ψb −Ｃ1y/MM1・dy1/dt＋Ｃ1y/MM1・ec1x・dψ1/dt −Ｋ1y/MM1・y1＋Ｋ1y/MM1・ek1x・ψ1＝-d(dqy/dt)/dt d(d(y1)/dt)/dt ＋Ｃ1y/MM2・dy1/dt−Ｃ1y/MM2・ec1x・dψ1/dt ＋Ｋ1y/MM2・y1−Ｋ1y/MM2・ek1x・ψ1 −Ｃ2y/MM2・(dy2/dt-dy1/dt)＋Ｃ2y/MM2・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2y/MM2・(y2-y1)＋Ｋ2y/MM2・ek2x・(ψ2−ψ1) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(y2)/dt)/dt ＋Ｃ2y/MM3・(dy2/dt-dy1/dt)−Ｃ2y/MM3・ec2x・(dψ2/dt−dψ1/dt) ＋Ｋ2y/MM3・(y2-y1)−Ｋ2y/MM3・ek2x・(ψ2−ψ1) −Ｃ3y/MM3・(dy3/dt-dy2/dt)＋Ｃ3y/MM3・ec3x・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｋ3y/MM3・(y3-y2)＋Ｋ3y/MM3・ek3x・(ψ3−ψ2) ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt ・ ・ ・ d(d(yn″)/dt)/dt +Ｃn"y/MMn’・(dyn"/dt-dyn"’/dt)+Ｃn"y/MMn’・ecn"x・(dψn"/dt-dψn"’ /dt) +Ｋn"y/MMn’・(yn"-yn"’)＋Ｋn"y/MMn’・ekn"x・(ψn"-ψn"’) -Ｃn’y/MMn’・(dyn’/dt-dyn"/dt)−Ｃn’y/MMn’・ecn’x・(dψn’/dt-dψ n"/dt) -Ｋn’y/MMn’・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn’・ekn’x・(ψn’-ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt d(d(yn’)/dt)/dt ＋Ｃn’y/MMn・(dyn’/dt-dyn"/dt)−Ｃn’y/MMn・ecn’x・(dψn’/dt-dψn"/ dt) ＋Ｋn’y/MMn・(yn’-yn")−Ｋn’y/MMn・ekn’x・(ψn’−ψn") ＝-d(dyb/dt)/dt-d(dqy/dt)/dt Ｉ・d(dψ/dt)/dt ＋ｇ{ｍ1・μR1x・ｅR1y・sign(dx/dt＋ｅR1y・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2x・ｅR2y・sign(dx/dt＋ｅR2y・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRnx・ｅRny・sign(dx/dt＋ｅRny・dψ/dt)} −ｇ{ｍ1・μR1y・ｅR1x・sign(dy/dt−ｅR1x・dψ/dt) ＋ｍ2・μR2y・ｅR2x・sign(dy/dt−ｅR2x・dψ/dt)＋ ・・＋ｍn・μRny・ｅRnx・sign(dy/dt−ｅRnx・dψ/dt)} ＋ｍ1・ｇ/Ｒ1x・ｅR1y・(x＋ｅR1y・ψ)＋ｍ2・ｇ/Ｒ2x・ｅR2y・(x＋ｅR2y・ψ)＋ ・・＋ｍn・ｇ/Ｒnx・ｅRny・(x＋ｅRny・ψ) −ｍ1・ｇ/Ｒ1y・ｅR1x・(y−ｅR1x・ψ)−ｍ2・ｇ/Ｒ2y・ｅR2x・(y−ｅR2x・ψ)− ・・−ｍn・ｇ/Ｒny・ｅRnx・(y−ｅRnx・ψ) ＋Ｃb1x・ecb1y・dxb/dt＋Ｃb2x・ecb2y・dxb/dt＋・・＋Ｃbnx・ecbny・dxb/dt −Ｃb1y・ecb1x・dyb/dt−Ｃb2y・ecb2x・dyb/dt−・・−Ｃbny・ecbnx・dyb/dt ＋Ｃb1x・ecb1y^2・dψb/dt＋Ｃb2x・ecb2y^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbnx・ecbny^2・dψb/dt ＋Ｃb1y・ecb1x^2・dψb/dt＋Ｃb2y・ecb2x^2・dψb/dt＋ ・・＋Ｃbny・ecbnx^2・dψb/dt ＋Ｋb1x・ekb1y・xb＋Ｋb2x・ekb2y・xb＋・・＋Ｋbnx・ekbny・xb −Ｋb1y・ekb1x・yb−Ｋb2y・ekb2x・yb−・・−Ｋbny・ekbnx・yb ＋Ｋb1x・ekb1y^2・ψb＋Ｋb2x・ekb2y^2・ψb＋・・＋Ｋbnx・ekbny^2・ψb ＋Ｋb1y・ekb1x^2・ψb＋Ｋb2y・ekb2x^2・ψb＋・・＋Ｋbny・ekbnx^2・ψb −Ｃ1x・ec1y・dx1/dt＋Ｃ1y・ec1x・dy1/dt −Ｋ1x・ek1y・x1＋Ｋ1y・ek1x・y1 −Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt−Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt −Ｋ1x・ek1y^2・ψ1−Ｋ1y・ek1x^2・ψ1＝０ Ｉ1・d(dψ1/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ1x・ec1y・dx1/dt−Ｃ1y・ec1x・dy1/dt ＋Ｋ1x・ek1y・x1−Ｋ1y・ek1x・y1 ＋Ｃ1x・ec1y^2・dψ1/dt＋Ｃ1y・ec1x^2・dψ1/dt ＋Ｋ1x・ek1y^2・ψ1 ＋Ｋ1y・ek1x^2・ψ1 −Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)＋Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｋ2x・ek2y・(x2−x1)＋Ｋ2y・ek2x・(y2−y1) −Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)−Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)−Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2−ψ1) ＝０ Ｉ2・d(dψ2/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃ2x・ec2y・(dx2/dt-dx1/dt)−Ｃ2y・ec2x・(dy2/dt-dy1/dt) −Ｃ3x・ec3y・(dx3/dt-dx2/dt)＋Ｃ3y・ec3x・(dy3/dt-dy2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y・(x2-x1)−Ｋ2y・ek2x・(y2-y1) −Ｋ3x・ek3y・(x3-x2)＋Ｋ3y・ek3x・(y3-y2) ＋Ｃ2x・ec2y^2・(dψ2/dt−dψ1/dt)＋Ｃ2y・ec2x^2・(dψ2/dt−dψ1/dt) −Ｃ3x・ec3y^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) −Ｃ3y・ec3x^2・(dψ3/dt−dψ2/dt) ＋Ｋ2x・ek2y^2・(ψ2-ψ1)＋Ｋ2y・ek2x^2・(ψ2-ψ1) −Ｋ3x・ek3y^2・(ψ3-ψ2) −Ｋ3y・ek3x^2・(ψ3−ψ2) ＝０ ・ ・ ・ Ｉn″・d(dψn″/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn″x・ecn″y・(dxn″/dt-dxn″'/dt)−Ｃn″y・ecn″x・(dyn″/dt−dyn″ '/dt) −Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt)＋Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/d t) ＋Ｋn″x・ekn″y・(xn″-xn″')−Ｋn″y・ekn″x・(yn″−yn″') −Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn")＋Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn″x・ecn″y^2・(dψn″/dt-dψn″'/dt) ＋Ｃn″y・ecn″x^2・(dψn″/dt-dψn″'/dt) −Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt-dψn"/dt) −Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn″x・ekn″y^2・(ψn″-ψn″')＋Ｋn″y・ekn″x^2・(ψn″-ψn″') −Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’-ψn")−Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ Ｉn’・d(dψn’/dt)/dt＋Ｉb・d(dψb/dt)/dt ＋Ｃn’x・ecn’y・(dxn’/dt−dxn"/dt)−Ｃn’y・ecn’x・(dyn’/dt−dyn"/d t) ＋Ｋn’x・ekn’y・(xn’−xn")−Ｋn’y・ekn’x・(yn’−yn") ＋Ｃn’x・ecn’y^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｃn’y・ecn’x^2・(dψn’/dt−dψn"/dt) ＋Ｋn’x・ekn’y^2・(ψn’−ψn")＋Ｋn’y・ekn’x^2・(ψn’−ψn") ＝０ によって構造解析することによって設計されてなること
     を特徴とする免震構造体。 10.5.1.2.6. 球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承
     の場合 【請求項２４９−１４】免震される構造体と、免震され
     る構造体を支持する構造体との間に設けられた免震滑り
     支承（球面状免震皿をもった勾配型復元滑り支承）、ダ
     ンパー、積層ゴム等の復元バネ(固定装置を含む)等の構
     成によって支持また免震される免震構造体において、 請求項２４９−１３項の運動方程式におけるＲnx、Ｒny
     (ｎ＝1・2・・・n)を、 (xb^2+yb^2)＾0.5≦ Ｌの時 1/Ｒnx＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
     1^2)＾0.5}/(x2−x1) 1/Ｒny＝{1/Ｒn’・(x2^2+y2^2)＾0.5−1/Ｒn’・(x1^2+y
     1^2)＾0.5}/(y2−y1 )但し、ｔ時刻の座標（x1，y1）、ｔ＋Δｔ時刻の座標
     （x2，y2）とする。 なお０時刻の座標は（０，０）である。 (xb^2+yb^2)＾0.5＞ Ｌの時 1/Ｒnx＝０ 1/Ｒny＝０ とすることによって構造解析することによって設計され
     てなることを特徴とする免震構造体。 １１．免震装置の組合せと材料仕様 11.1. 免震時捩れ防止の免震装置の組合せ（形態の多様
     性に対応）
250. 【請求項２５０】免震と復元の各支承としては、同一摩
     擦係数をもった滑り支承（すべり支承、転がり支承）、
     または、同一摩擦係数と同一勾配をもったすり鉢もしく
     は同一摩擦係数と同一曲率をもった球面等の勾配による
     復元性能を持った滑り支承（勾配型復元滑り支承とい
     う）を使用することにより構成されてなることを特徴と
     する免震構造体。 【請求項２５０−１】請求項２５０項に記載の免震構造
     体において、 ダンパーの使用する場合は、ダンパーを免震される構造
     体の重心におかない限り、回転・捩れ防止装置（１０．
     参照）を併用することにより構成されてなることを特徴
     とする免震構造体。 11.2. 共振・捩れ防止の免震装置の組合せ 11.2.1. 変位抑制しない (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない） 【請求項２５０−２】風等で浮上がらない低塔状比構造
     体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合には、免震装
     置として、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもっ
     た直線勾配型復元滑り支承を各設置場所に配置すること
     により構成されてなることを特徴とする免震構造体。 軽量構造体（風で揺れる） 【請求項２５０−３】風等で浮上がらない低塔状比構造
     体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震装置
     として、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもった
     直線勾配型復元滑り支承を各設置場所に設け、そして固
     定装置と回転・捩れ防止装置とを配置することにより構
     成されてなることを特徴とする免震構造体。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない） 【請求項２５０−４】風等で浮上がる高塔状比構造体
     で、且つ風で揺れない重量構造体の場合には、免震装置
     として、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもった
     直線勾配型復元滑り支承を各設置場所に設け、そして引
     抜き防止装置を配置することにより構成されてなること
     を特徴とする免震構造体。 軽量構造体（風で揺れる） 【請求項２５０−５】風等で浮上がる高塔状比構造体
     で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合には、免震装置と
     して、各支承として同一摩擦係数と同一勾配をもった直
     線勾配型復元滑り支承を各設置場所に設け、そして固定
     装置と回転・捩れ防止装置と引抜き防止装置とを配置す
     ることにより構成されてなることを特徴とする免震構造
     体。 11.2.2. 変位抑制する (1) 低塔状比構造体（風等で浮上がらない） 重量構造体（風で揺れない） 【請求項２５０−６】風等で浮上がらない低塔状比構造
     体で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑
     制する場合には、免震装置として、各支承として同一摩
     擦係数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各
     設置場所に設け、そしてダンパーと回転・捩れ防止装置
     とを配置することにより構成されてなることを特徴とす
     る免震構造体。 軽量構造体（風で揺れる） 【請求項２５０−７】風等で浮上がらない低塔状比構造
     体で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を抑制
     する場合には、免震装置として、各支承として同一摩擦
     係数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各設
     置場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止装置と
     ダンパーとを配置することにより構成されてなることを
     特徴とする免震構造体。 (2) 高塔状比構造体（風等で浮上がる） 重量構造体（風で揺れない） 【請求項２５０−８】風等で浮上がる高塔状比構造体
     で、且つ風で揺れない重量構造体の場合で、変位を抑制
     する場合には、免震装置として、各支承として同一摩擦
     係数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各設
     置場所に設け、そして引抜き防止装置とダンパーと回転
     ・捩れ防止装置とを配置することにより構成されてなる
     ことを特徴とする免震構造体。 軽量構造体（風で揺れる） 【請求項２５０−９】風等で浮上がる高塔状比構造体
     で、且つ風で揺れる軽量構造体の場合で、変位を抑制す
     る場合には、免震装置として、各支承として同一摩擦係
     数と同一勾配をもった直線勾配型復元滑り支承を各設置
     場所に設け、そして固定装置と回転・捩れ防止装置と引
     抜き防止装置とダンパーとを配置することにより構成さ
     れてなることを特徴とする免震構造体。 11.3. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ 11.3.1. 過大変位時の安全を考慮した免震装置の組合せ
     １ 【請求項２５０−１０】請求項１９２−５項記載の過大
     変位時ストッパー付ダンパーの使用、または過大変位時
     ストッパー付ダンパーと外れ防止（外れ防止付免震支
     承、外れ防止装置）との併用使用をすることにより構成
     されてなることを特徴とする免震構造体。 １２．新積層ゴム・バネ、復元バネ 12.1. 新積層ゴム・バネ
251. 【請求項２５１】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体との間に設けられ、 中央部に穴を有する硬質板を積層させ、その中央部にバ
     ネ等（バネ・ゴム等の弾性体または磁石等）を挿入する
     ことにより構成され、 かつ、前記最上部硬質板を免震される構造体に、最下部
     硬質板を免震される構造体を支持する構造体に設けるこ
     とにより構成されてなることを特徴とする免震装置、ま
     たそれによる免震構造体。 12.2. 復元バネ
252. 【請求項２５２】 免震される構造体と免震される構造
     体を支持する構造体との間に、バネ・ゴム等が設けら
     れ、 免震される構造体または免震される構造体を支持する構
     造体のどちらか一方に、すり鉢状またはラッパ形状等の
     裾広がりの挿入口またはコロを持った挿入口が設けら
     れ、 その挿入口中にそのバネ・ゴム等の端が係合され、この
     バネ・ゴム等の反対の端が、免震される構造体または免
     震される構造体を支持する構造体の他方に、係合される
     ことにより構成されてなることを特徴とする免震装置、
     またそれによる免震構造体。 Ｂ．免震装置と構造法 １３．免震構造による構造体設計法 13.1. 超高層建物・構造体
253. 【請求項２５３】 超高層建物・構造体において、免震
     装置として、滑り型免震装置・滑り支承を、特に転がり
     型滑り支承を採用し、免震される構造体は、風力では揺
     れない剛性をもつ構造とすることにより構成されてなる
     ことを特徴とする免震構造体。13.5. 在来戸建て住宅
254. 【請求項２５４】 固定装置周辺の土台補強を筋交にて
     行い、それ以外の部分の補強を、土台（基礎の上の横架
     材）の上全面に構造用合板等を敷き込み、その上にまた
     土台（横架材）を置くか、直に柱を立てる形で、免震装
     置・滑り支承の支持構造面をつくることにより構成され
     てなることを特徴とする免震構造体。 １４．免震装置設計と免震装置配置 14.2. 復元装置限定配置による免震装置配置
255. 【請求項２５５】免震される構造体の重心位置またはそ
     の近傍一箇所以上に、復元装置また固定装置を装備する
     ことによって構成されてなることを特徴とする免震構造
     体。 14.1. 免震装置設計 (1) 復元装置の復元能力の設計
256. 【請求項２５６】免震される構造体が地震後元の位置に
     戻りうる、最小限の復元力を持った復元装置が装備され
     てなることを特徴とする免震構造体。 １５．免震装置設置と基礎部分の施工に関する合理化 15.1. 免震装置設置と基礎部分の施工の合理化
257. 【請求項２５７】 ベタ基礎または布基礎と地面の上に
     免震装置・滑り支承を配備し、 その間を、有機溶剤で溶けるスタイロフォーム等のプラ
     スチックまたは水で溶けるプラスチックで埋めて間隙を
     作り、その上にコンクリートスラブを打ち、コンクリー
     トが固まったらプラスチックの間隙を有機溶剤または水
     等で溶かして空間を作ることにより構成されてなること
     を特徴とする免震構造体。 15.2. 免震装置設置の施工の合理化
258. 【請求項２５８】 留め具等によって上下の皿が一体に
     なった二重免震皿装置を、基礎のアンカーボルト位置に
     据え付け、土台とまず固定し、 その後、基礎との間にできた隙間等を無収縮モルタルで
     埋め、無収縮モルタルが固まった後に、基礎と免震装置
     とのアンカーボルトを締めることにより構成されてなる
     ことを特徴とする免震構造体。 15.3. 滑り型免震装置の水平性維持
259. 【請求項２５９】 免震装置・滑り支承が、免震される
     構造体の内側または重心に向かって低く、外側に向かっ
     て高くなるよう傾斜させて設置されてなることを特徴と
     する免震構造体。 １６．上部構造土台また基礎部分への免震装置設置方法 16.1. ユニット構法の場合
260. 【請求項２６０】免震装置または免震支承を、一つユニ
     ット（立体フレームユニット）に安定的に（剛接して）
     取付け、（隣接ユニットを持つ場合は）隣接ユニットを
     支持できるように当該ユニットからもはみ出して取付け
     てなることを特徴とする免震構造体。 １７．組合せ
261. 【請求項２６１】請求項１項から請求項２６０項の免震
     装置を組合せることによって構成されてなることを特徴
     とする免震装置、またはそれによる免震構造体。 １８．免震用設備 18.1. 免震用排水設備 (1) 一般
262. 【請求項２６２】免震される構造体と、免震される構造
     体を支持する構造体との間のフレキシビリティを保証す
     る排水設備において、免震される構造体を支持する構造
     体に設けられた排水枡と、その中に突き出した免震され
     る構造体側の排水管とから構成されてなることを特徴と
     する免震構造体用設備、またはそれによる免震構造体。 (2) 二重（以上）排水枡方式
263. 【請求項２６３】免震される構造体と、免震される構造
     体を支持する構造体との間のフレキシビリティを保証す
     る排水設備において、免震される構造体を支持する構造
     体に設けられた排水枡と、その中に突き出した排水管を
     持つ中間排水枡と、中間排水枡の中に突き出した免震さ
     れる構造体側の排水管とから構成されてなることを特徴
     とする免震構造体用設備、またはそれによる免震構造
     体。