JP2002158992A - 画像配信装置、画像処理装置およびカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カメラによって与えられた画像情
報をその画像情報の集中監視を実現する画像処理装置に
配信する画像配信装置と、これらの画像処理装置とカメ
ラとに関し、構成を簡略化しつつ確実に動画像処理を実
現することを目的とする。 【解決手段】 カメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像を
個別に示す画像情報に動画像処理を施す画像処理装置１
１との間に通信路を形成する通信インタフェース手段１
２と、カメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示
す画像情報の動領域を判別する動領域判別手段１３と、
通信インタフェース手段１２によって形成された通信路
を介して画像処理装置１１宛に、画像情報と、これらの
画像情報について動領域判別手段１３によって行われた
動領域の判別の結果とを送信する制御手段１４とを備え
て構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラによって与
えられた画像情報をその画像情報の集中監視を実現する
画像処理装置に配信する画像配信装置と、これらの画像
処理装置およびカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像伝送技術および情報処理技術
は、高度に進展し、かつ実現に必要な機器の低廉化を可
能とする周辺技術が確立したために、例えば、道路、河
川、交通、ビルその他の管理を支援するシステムのよう
に、遠隔地や辺鄙な地点、さらに、危険な場所の状況を
視覚情報として集中監視することを可能とする画像シス
テムに多く適用されている。

【０００３】図８は、画像監視システムの構成例を示す
図である。図において、複数のカメラ６０-1〜６０-Nは
それぞれ端末装置７０-1〜７０-Nを介して網８０に接続
され、その網８０には画像監視センタ９０が接続され
る。

【０００４】端末装置７０-1は、カメラ６０-1と網８０
との間に縦続接続された画像符号化部７１-1、高度画像
処理部７２-1および網インタフェース部７３-1と、これ
らの画像符号化部７１-1、高度画像処理部７２-1および
網インタフェース部７３-1の制御端子に個別に接続され
た入出力ポートを有する制御部７４-1とから構成され
る。

【０００５】なお、端末装置７０-2〜７０-Nの構成につ
いては、端末装置７０-1の構成と同じであるので、以下
では、対応する構成要素に添え番号「１」に代わる添え
番号「２」〜「Ｎ」が付加された同じ符号を付与するこ
ととし、ここではその説明および図示を省略する。ま
た、以下では、端末装置７０-1〜７０-Nに共通の事項に
ついては、添え文字「１」〜「Ｎ」に代えて、これらの
添え文字の何れにも該当し得る添え文字「Ｃ」が付加さ
れた符号を適用して記述することとする。

【０００６】さらに、画像監視センタ９０は、網８０に
接続された画像復号化部９１と、その画像復号化部９１
に縦続接続された高度画像処理部９２および表示装置９
３と、これらの画像復号化部９１および高度画像処理部
９２の制御端子に個別に接続された入出力ポートを有す
る制御部９４とから構成される。このような構成の画像
監視システムでは、端末装置７０-Cに備えられた網イン
タフェース部７３-Cは、網８０を介して画像監視センタ
９０（画像復号化部９１）との間に、予め所定のパスを
形成する。

【０００７】なお、このようなパスが形成される過程に
おいて、網インタフェース部７３-Cと画像復号化部９１
とが網８０に適応した信号方式および通信手順に基づい
て連係する手順については、本願発明の特徴ではなく、
かつ多様な公知技術の適用の下で実現が可能であるの
で、ここでは、その説明を省略する。また、画像符号化
部７１-Cは、カメラ６０-Cによって与えられた画像信号
を所定の符号化方式（ここでは、ＭＰＥＧ方式であり、
かつ圧縮率が制御部７４-Cによって指定されると仮定す
る。）に基づいて符号化し、その画像信号を示すディジ
タル領域で示す画像情報を生成する。

【０００８】高度画像符号化部７２-Cは、制御部７４-C
によって後述する動画像処理（高度画像処理）を行うべ
き旨の指示が与えられている場合に限って、その動画像
処理をこの画像情報に施すことによって、下記の通りに
種々の情報を取得し、あるいは事象を検出する。ここ
に、動画像処理の過程では、例えば、以下に列記される
処理の全てあるいは一部が行われる。

【０００９】・ フレーム間相関、背景差分等をとるこ
とによって、カメラ６０-Cの被写域に対して何らかの物
体が進入し、その被写域に先行して位置していた物体が
移動し、あるいは消失したことを検出する。・ フレー
ム間相関、背景差分等の結果の列と、カメラ６０-Cの被
写域における画素毎の解像度とに基づいて、上記の物体
の形状、寸法および移動速度（移動の方向を含む。）の
内、全てまたは一部を算出する。

【００１０】・ 画像符号化部７１-Cによって生成され
た画像情報に、上記の検出された物体、その物体の形
状、寸法および移動速度の全てまたは所望の一部が画像
情報としてスーパインポーズされてなる新たな画像情報
を生成する。網インタフェース部７３は、上述したパス
を介して画像監視センタ９０宛に、高度画像処理部７２
-Cを介して与えられる画像情報と、上述した物体の検出
を事象として示すメッセージとの双方を多重化して順次
送信し、あるいはこれらの何れか一方を単に順次送信す
る。

【００１１】画像監視センタ９０では、画像復号化部９
１は、端末装置７０-1〜７０-Nとの間に個別に形成され
たパスを介して並行して受信された信号の内、制御部９
４が行うマンマシンインタフェースの下で指示された特
定の信号を選択する。さらに、画像復号化部９１は、そ
の選択された信号に、端末装置７０-Cに備えられた網イ
ンタフェース部７３-Cによって既述の通りに行われた多
重化処理と反対の分離処理と、画像符号化部７１-Cによ
って行われた符号化の方式に適合した復号化処理とを制
御部９４の主導の下で行うことによって、上述した画像
情報とメッセージとを適宜復元する。

【００１２】高度画像処理部９２は、制御部９４が与え
る指示に応じて、この復元された画像情報に何ら画像処
理を施すことなくその画像情報を画像表示装置９３に与
え、あるいはこの画像情報に既述の動画像処理を施すこ
とによって生成された画像情報を画像表示装置９３に与
える。なお、このような動画像処理については、端末装
置７０-Cに備えられた高度画像処理部７２-Cによって行
われる既述の動画像処理と基本的に同じであるので、こ
こでは、その詳細な説明を省略する。

【００１３】したがって、表示装置９３の表示画面に
は、網８０を介して遠隔の地に個別に配置されたカメラ
６０-1〜６０-Cによって個別にとらえられた被写域の
内、所望の被写域の画像に既述の動画像処理が施される
ことによって得られたメッセージとその被写域の状況と
が視覚情報としてほぼ実時間で表示される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例では、端末装置７０-1〜７０-Nにそれぞれ高度画
像処理部７２-1〜７２-Nが備えられるために、これらの
端末装置７０-1〜７０-Nのハードウエアの規模が大きく
なってコスト高であり、かつ信頼性が低下する可能性が
あった。

【００１５】また、画像監視センタ９０では、端末装置
７０-1〜７０-Nから配信され、かつ集中監視や遠隔監視
の要求を満たす最小の画像情報の数が大きく、さらに、
これらの画像情報に並行して動画像処理が施されるため
には、高度画像処理部９２に確保されるべき処理量が膨
大となってコスト、信頼性、実装、保守、運用その他に
かかわる制約が生じ、実際には、端末装置７０-1〜７０
-Nにこれらの動画像処理の負荷が分散されなければなら
ない場合が多かった。

【００１６】本発明は、構成を簡略化しつつ確実に動画
像処理を実現できる画像配信装置、画像処理装置および
カメラを提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明にかかわ
る画像配信装置の原理ブロック図である。

【００１８】請求項１に記載の発明では、通信インタフ
ェース手段１２は、単一または複数のカメラ１０-1〜１
０-nによって与えられ、これらのカメラ１０-1〜１０-n
の被写域の画像を個別に示す画像情報に動画像処理を施
す画像処理装置１１との間に通信路を形成する。動領域
判別手段１３は、上述したカメラ１０-1〜１０-nの被写
域の画像を個別に示す画像情報の動領域を判別する。制
御手段１４は、通信インタフェース手段１２によって形
成された通信路を介して画像処理装置１１宛に、上述し
た画像情報と、これらの画像情報について動領域判別手
段１３によって行われた動領域の判別の結果とを送信す
る。

【００１９】すなわち、カメラ１０-1〜１０-nの被写域
の画像を個別に示す画像情報の内、動画像処理が施され
るべき画像情報は、その動画像処理に比べて一般に単純
であり、かつ処理量が大幅に少ない動領域の判別の結果
として特定され、この判別の結果はこの動画像処理が施
されるべき画像情報の識別子および契機として画像処理
装置１１に確度高く通知される。

【００２０】したがって、画像処理装置１１は、上述し
た画像情報の内、動画像処理の対象として相応しい画像
情報のみにその動画像処理を施すことができ、このよう
な動画像処理が個々の画像配信装置において行われ、あ
るいは全ての画像情報の動画像処理が画像処理装置１１
において無用に行われ得る従来例に比べて、画像監視に
要求される性能が確保され、かつ構成の簡略化およびコ
ストの削減が図られる。

【００２１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の画像配信装置において、動領域抽出手段１６は、単
一または複数のカメラ１０-1〜１０-nによって与えられ
た画像情報の領域の内、動領域判別手段１３によって判
別された個々の動領域を含む部分画像情報を抽出する。
制御手段１４は、動領域判別手段１３によって行われた
判別の結果と共に画像処理装置１１宛に、動領域抽出手
段１６によって抽出された部分画像情報を画像情報とし
て送信する。

【００２２】すなわち、画像処理装置には、動画像処理
の対象として相応しい動領域を含む部分画像情報が送信
されるので、カメラ１０-1〜１０-nの被写域の内、この
ような動領域に該当しない領域の像を示す画像情報がそ
の画像処理装置宛に送信される場合に比べて、この画像
処理装置との間に形成された通信路のトラヒックと、そ
の通信路に要求される伝送速度とが低く抑えられる。

【００２３】図２は、本発明にかかわる画像処理装置の
原理ブロック図である。請求項３に記載の発明では、通
信インタフェース手段２２は、通信路を介して与えら
れ、単一または複数のカメラ２１-1〜２１-nの被写域の
画像を個別に示す画像情報と、これらの画像情報に動領
域が含まれるか否かの判別の結果とを受信する。画像選
択手段２３は、このようにして受信された画像情報の
内、上述した判別の結果が真である画像情報を選択す
る。画像処理手段２４は、その選択された画像情報に動
画像処理を施す。

【００２４】すなわち、カメラ２１-1〜２１-nの被写体
の画像を個別に示す画像情報の内、何らかの動領域が含
まれる画像情報のみに動画像処理が施される。したがっ
て、動領域が含まれるか否かにかかわらず、上述した画
像情報の全てにこのような動画像処理が施される場合に
比べて、個々の動画像処理の結果は、並行して動領域を
含み得る画像情報の数が過大でない限り、カメラ２１-1
〜２１-nの台数ｎの如何にかかわらず、有効に画像監視
に供される。

【００２５】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の画像処理装置において、画像処理手段２４は、画像
選択手段２３によって選択された画像情報の動領域を判
別できないときに、通信インタフェース手段２２および
通信路を介してその画像情報の代替の画像情報を配信可
能な画像配信装置宛に、この代替の画像情報の配信要求
を送信する。

【００２６】すなわち、通信路の障害、伝送品質の不足
および低下に起因して、その通信路を介して受信された
何れかの画像情報の動領域が検出されなかった場合であ
っても、この動領域に位置する物体の像は、その物体が
他のカメラの被写域に変位する限り、確度高くとらえら
れる。図３は、本発明にかかわるカメラの原理ブロック
図である。

【００２７】請求項５に記載の発明では、撮像手段３１
は、被写域の像をとらえ、その像を示す画像情報を生成
する。被写域判別手段３３は、その被写域が他のカメラ
３２-1〜３２-nの被写域に対する相対的な位置として予
め与えられ、この相対的な位置が外部から指定された被
写域の近隣の被写域に該当するか否かの判別を行う。制
御手段３４は、被写域判別手段３３によって行われた判
別の結果が真であるときに、撮像手段３１によって生成
された画像情報を出力する。

【００２８】すなわち、撮像手段３１によってとらえら
れた被写域の像を示す画像情報は、その被写域が外部か
ら指定された被写域の近隣の被写域に該当する場合に自
動的に出力される。したがって、上記の外部から指定さ
れた被写域の像を示す画像情報から何ら動領域が検出さ
れない場合に所定の画像処理が施されるべき画像情報、
あるいはその像と共に何らかの画像処理が施されるべき
画像情報は、本発明にかかわるカメラの主導の下で確度
高く得られる。

【００２９】請求項１に記載の発明の第一の下位概念の
発明では、符号化手段１５は、単一または複数のカメラ
１０-1〜１０-nによって与えられた画像情報をＭＰＥＧ
画像符号化の一部であるフレーム間符号化し、その画像
情報を示す符号の列を生成する。動領域判別手段１３
は、その符号の列の情報量と、この符号の列を構成する
符号の語長との双方もしくは何れか一方と規定の閾値と
の大小関係として動領域を判別する。制御手段１４は、
動領域判別手段１３によって行われた判別の結果と共に
画像処理装置１１宛に、符号化手段１５によって生成さ
れた符号の列を画像情報として送信する。

【００３０】すなわち、動領域の判別は、上述したよう
にフレーム間符号化の結果として得られた符号の列を参
照することによって簡便に達成される。したがって、こ
のような動領域の判別がフレーム間符号化と異なる処理
として行われる場合に比べて、構成の簡略化および応答
性の向上が図られる。請求項１に記載の発明の第二の下
位概念の発明では、符号化手段１５Ａは、単一または複
数のカメラ１０-1〜１０-nによって与えられた画像情報
の内、何ら動領域を含まない画像情報に比べて高い圧縮
率で、動領域判別手段１３によって判別された動領域を
含む画像情報をフレーム間符号化し、これらの画像情報
を示す符号の列を生成する。制御手段１４は、動領域判
別手段１３によって行われた判別の結果と共に画像処理
装置１１宛に、符号化手段１５Ａによって生成された符
号の列を画像情報として送信する。

【００３１】すなわち、カメラ１０-1〜１０-nによって
与えられた画像情報の内、動領域を含む画像情報は、何
ら動領域を含まない画像情報に比べて情報量が少ない符
号の列として通信路を介して伝送される。したがって、
上述した画像情報の内、並行して何らかの動領域を含む
画像情報の数が大きい場合であっても通信路のトラヒッ
クと、個々の動領域を含む画像情報の伝送遅延とが共に
小さな値に抑えられる。

【００３２】請求項１に記載の発明の第三の下位概念の
発明では、制御手段１４は、画像情報と共に画像処理装
置１１宛、動領域判別手段１３によって動領域が判別さ
れた画像情報の識別子の組み合わせを判別の結果として
送信する。

【００３３】すなわち、画像情報と共に画像処理装置１
１宛に送信されるべき情報は、これらの画像情報の内、
何らかの動領域を含む画像情報の識別子の組み合わせに
制限される。したがって、動領域が含まれるか否かの判
別の如何にかかわらず、全ての画像情報にかかわる判別
の結果が画像処理装置１１宛に送信される場合に比べ
て、その画像処理装置１１には、動画像処理の契機とそ
の動画像処理の対象となるべき画像情報とが共に効率的
に伝達される。

【００３４】請求項１に記載の発明の第四の下位概念の
発明では、制御手段１４は、動領域判別手段１３によっ
て判別された動領域を含む画像情報に限って画像処理装
置１１宛に送信する。すなわち、動領域を何ら含まず、
かつ動画像処理の対象として相応しくない画像情報が画
像処理装置１１宛に無用に伝送されることが回避され
る。

【００３５】したがって、その画像処理装置１１との間
に形成された通信路のトラヒックが低く抑えられ、動画
像処理が施されることによって画像監視に供されるべき
画像情報の伝達が効率的に、かつ確度高く行われる。請
求項１に記載の発明の第五の下位概念の発明では、制御
手段１４は、個々の画像情報と、これらの画像情報につ
いて動領域判別手段１３によって個別に行われた判別の
結果として、両者が画像情報毎に重畳されてなる画像情
報を画像処理装置１１宛に送信する。

【００３６】すなわち、動領域判別手段１３によって行
われた個々の判別の結果は、画像情報の占有帯域内で画
像処理装置１１に伝達される。したがって、これらの判
別の結果が画像処理装置１１において効率的に、かつ確
実に識別できる限り、その画像処理装置１１との間に形
成された通信路の伝送帯域の余裕度が高められる。

【００３７】請求項１に記載の発明の第六の下位概念の
発明では、制御手段１４は、単一または複数のカメラ１
０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示す画像情報の
内、何ら動領域を含まない画像情報に比べて高い解像度
の画像情報として、動領域判別手段１３によって判別さ
れた動領域を含む画像情報を画像処理装置１１宛に送信
する。

【００３８】すなわち、画像処理装置１１には、カメラ
１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示す画像情報の
内、何らかの動領域を含み、かつ動画像処理が施される
べき画像情報が高い解像度で与えられる。したがって、
画像処理装置１１との間に形成された通信路の伝送帯域
は、その画像処理装置１１によって動画像処理が施され
るべき画像情報の伝送と、画像監視の精度の向上とに有
効に利用される。

【００３９】請求項１に記載の発明の第七の下位概念の
発明では、制御手段１４は、単一または複数のカメラ１
０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示す画像情報の
内、何ら動領域を含まない画像情報に比べて高い伝送速
度で、動領域判別手段１３によって判別された動領域を
含む画像情報を画像処理装置１１宛に送信する。すなわ
ち、画像処理装置１１には、カメラ１０-1〜１０-nの被
写域の画像を個別に示す画像情報の内、何らかの動領域
を含み、かつ動画像処理が施されるべき画像情報が高速
に伝達される。

【００４０】したがって、画像監視に有効に適用される
べき動領域を含む画像情報の伝送遅延時間が短縮され、
かつその画像監視の実時間性が高く維持される。請求項
１に記載の発明の第八の下位概念の発明では、通信イン
タフェース手段１２は、単一または複数のカメラ１０-1
〜１０-nの被写域の画像を個別に示す画像情報の内、何
ら動領域を含まない画像情報の伝送に供される通信路に
比べて高い値に、動領域判別手段１３によって判別され
た動領域を含む画像情報の伝送に供される通信路の伝送
速度を設定する。

【００４１】すなわち、画像処理装置１１には、カメラ
１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示す画像情報の
内、何らかの動領域を含み、かつ動画像処理が施される
べき画像情報が高速に伝達される。したがって、画像監
視に有効に適用されるべき動領域を含む画像情報の伝送
遅延時間が短縮され、かつその画像監視の実時間性が高
く維持される。

【００４２】請求項１または請求項２に記載の発明の第
一の下位概念の発明では、制御手段１４は、単一または
複数のカメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示
す画像情報の内、何ら動領域を含まない画像情報に比べ
て圧縮率が高い画像情報として、動領域判別手段１３に
よって判別された動領域を含む画像情報を画像処理装置
１１宛に送信する。

【００４３】すなわち、カメラ１０-1〜１０-nの被写域
の画像を個別に示す画像情報の内、何らかの動領域を含
み、かつ動画像処理が施されるべき画像情報は、小さな
伝送帯域で高速に画像処理装置１１に伝達される。した
がって、上述した圧縮率が画像監視に要求される伝送品
質が確保される適正な値である限り、動領域を含む画像
情報の伝送遅延時間が短縮され、かつその画像監視の実
時間性が高く維持される。

【００４４】請求項１または請求項２に記載の発明の第
二の下位概念の発明では、制御手段１４は、単一または
複数のカメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示
す画像情報の内、通信インタフェース手段１２によって
形成された通信路を介して指示された画像情報を画像処
理装置１１宛に送信する。すなわち、画像処理装置１１
宛に送信されるべき画像情報は、その画像情報処理装置
１１、あるいは通信路を介して接続された何らかの装置
との連係の下で柔軟に選択される。

【００４５】したがって、画像監視の柔軟性が確保さ
れ、かつ付加価値の向上や信頼性の確保が図られる。請
求項１または請求項２に記載の発明の第三の下位概念の
発明では、記憶手段１７には、単一または複数のカメラ
１０-1〜１０-nの個別の被写域に対して、これらのカメ
ラ１０-1〜１０-nの内、近隣の被写域をとらえるカメラ
の識別子が予め登録される。制御手段１４は、カメラ１
０-1〜１０-nの内、画像処理装置１１によって指定され
たカメラの被写域に対応して記憶手段１７に登録された
個々の識別子で示されるカメラを特定し、これらの特定
されたカメラによって個別に与えられた画像情報をその
画像処理装置１１宛に送信する。

【００４６】すなわち、画像処理装置１１との間に形成
された通信路の障害や伝送品質の低下に起因してその画
像処理装置１１が動画像処理の過程で動領域を検出でき
なかった場合には、その動画像処理の対象となった画像
情報に代えてこの画像処理装置１１宛に送信されるべき
画像情報は、配下に備えられたカメラ１０-1〜１０-nの
内、被写域が実体的に近隣の被写域に該当するカメラに
よって与えられた画像情報に限定される。

【００４７】したがって、上述した通信路のトラヒック
の増加について、記憶手段１７に予め格納された識別子
の組み合わせに適応した歯止めが設定される。請求項１
または請求項２に記載の発明の第四の下位概念の発明で
は、制御手段１４は、単一または複数のカメラ１０-1〜
１０-nの内、通信路を介して指示された特定のカメラに
その旨を通知し、この特定のカメラによって与えられた
画像情報を画像処理装置１１宛に送信する。

【００４８】すなわち、カメラ１０-1〜１０-nが定常的
には画像情報を出力しない場合であっても、画像処理装
置１１との間に形成された通信路の状況に柔軟に適応
し、あるいはその画像処理装置１１との適宜連係するこ
とによって、この画像処理装置１１に対する所望の画像
情報の送信が可能となる。したがって、画像監視の多様
な形態に対する柔軟な適応が可能となる。

【００４９】請求項３に記載の発明の第一の下位概念の
発明では、画像処理手段２４は、画像選択手段２３によ
って選択された画像情報の動領域を判別する。このよう
な動領域は上述した画像情報に施されるべき動画像処理
の精度で判別されるので、通信路を介して接続された画
像配信装置によって行われる同様の判別に比べて精度が
低いことが許容される。

【００５０】したがって、構成が簡略化され、かつ負荷
の軽減が図られる。請求項３に記載の発明の第二の下位
概念の発明では、画像処理手段２４は、判別された個々
の動領域に位置する物体の寸法、形状、運動パターンの
検出と、追跡と、画像としての構造の変化と、その動領
域から消失した物体の検出との全てあるいは一部を行
う。

【００５１】すなわち、何らかの動領域を含む画像情報
の動画像処理は、本発明にかかわる画像処理装置によっ
て一括して行われる。したがって、通信路を介して接続
された画像配信装置の構成の簡略化が可能となる。請求
項３に記載の発明の第三の下位概念の発明では、画像処
理手段２４は、判別された個々の動領域に位置する物体
の速度と移動方向との双方もしくは何れか一方を求め
る。

【００５２】このような速度と移動方向とは、動領域を
含む画像情報に施されるべき動画像処理の精度で求めら
れる。したがって、負荷の適正化と、構成の簡略化とが
可能となる。請求項３または請求項４に記載の発明の第
一の下位概念の発明では、画像処理手段２４は、動領域
が判別されなかった画像情報以外の他の画像情報、また
はその他の画像情報を出力するカメラの何れかを示す識
別子を代替の画像情報の配信要求として送信する。

【００５３】すなわち、動領域を含む画像情報の送信元
との間に形成された通信路に障害が発生し、その通信路
の伝送品質が低下し、あるいは不十分である場合には、
この動領域に位置する物体は、他のカメラの被写域に移
動する限り、動画像処理の下で確度高く検出され得る。

【００５４】したがって、画像監視の信頼性と確度とが
高められる。請求項３または請求項４に記載の発明の第
二の下位概念の発明では、記憶手段２５には、単一また
は複数のカメラ２１-1〜２１-nの個別の被写域に対し
て、これらのカメラ２１-1〜２１-nの内、近隣の被写域
の像をとらえるカメラの識別子が予め登録される。画像
処理手段２４は、動領域が判別されなかった画像情報と
して画像が与えられるべき被写域を特定し、通信インタ
フェース手段２２および通信路を介して、カメラ２１-1
〜２１-nの内、その被写域に対して前記記憶手段２５に
登録された個々の識別子で示されるカメラがとらえた代
替の画像情報の配信を要求する。

【００５５】すなわち、動領域を含む画像情報の送信元
との間に形成された通信路の障害や伝送品質の低下に起
因して、画像処理手段２４が動画像処理の過程で動領域
を検出できなかった場合には、その動画像処理の対象と
なった画像情報に代えてこの動画像処理が施されるべき
画像情報は、配下に備えられたカメラ２１-1〜２１-nの
内、被写域が実体的に近隣の被写域に該当するカメラに
よって与えられた画像情報に限定される。

【００５６】したがって、上述した通信路のトラヒック
の増加については、記憶手段２５に予め格納された識別
子の組み合わせに適応した歯止めが設定される。請求項
３または請求項４に記載の発明の第三の下位概念の発明
では、マンマシンインタフェース手段２６は、マンマシ
ンインタフェースをとり、単一または複数のカメラ２１
-1〜２１-nの内、そのマンマシンインタフェースの下で
指定されたカメラを特定し、通信インタフェース手段２
２および通信路を介してその指定されたカメラに、画像
情報の配信要求を発する。

【００５７】すなわち、動画像処理は、既述の画像配信
装置によって動領域を含むことが確認され、かつ通信路
を介して与えられた画像情報に限定されず、画像監視の
過程で操作者が指示する所望の画像情報にも適宜施され
る。したがって、画像監視を実現する画像監視システム
の保守および運用にかかわる要求に対する柔軟な適応が
可能となる。

【００５８】請求項３または請求項４に記載の発明の第
四の下位概念の発明では、マンマシンインタフェース手
段２６は、画像情報の配信要求として、マンマシンイン
タフェースの下で設定された解像度、圧縮率および伝送
速度の全てあるいは一部を発する。すなわち、通信路を
介して与えられるべき画像情報の解像度、圧縮率および
伝送速度の全てあるいは一部は、画像監視を実現する画
像監視システムの保守および運用にかかわる要求に応じ
て柔軟に設定される。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態について詳細に説明する。図４は、本発明の第一
ないし第五の実施形態を示す図である。図において、図
８に示すものと機能および構成が同じものについては、
同じ符号を付与して示し、ここでは、その説明を省略す
る。

【００６０】本実施形態と図８に従来例との構成の相違
点は、端末装置７０-1〜７０-Nに代えて端末４０-1〜４
０-Nが備えられ、かつ画像監視センタ９０に代えて画像
監視センタ５０が備えられた点にある。端末装置４０-1
と図８に示す端末装置７０-1との構成の相違点は、高度
画像処理部７２-1に代えて簡易画像処理部４１-1が備え
られ、かつ制御部７４-1に代えて制御部４２-1が備えら
れた点にある。

【００６１】なお、端末装置４０-2〜４０-Nの構成につ
いては、端末装置４０-1の構成と同じであるので、以下
では、対応する構成要素にそれぞれ添え番号「２」〜
「Ｎ」が付加された同じ符号を付与することとし、ここ
では、その説明および図示を省略する。

【００６２】画像監視センタ５０と図８に示す画像監視
センタ９０との構成の相違点は、制御部９４に代えて制
御部５１が備えられた点にある。図５は、本発明の第一
ないし第四の実施形態の動作を説明する図である。以
下、図４および図５を参照して本発明の第一の実施形態
の動作を説明する。なお、以下では、端末装置４０-1〜
４０-Nに共通の事項については、添え文字「１」〜
「Ｎ」に代えて、これらの添え文字の何れにも該当し得
る添え文字「Ｃ」が付加された符号を適用して記述する
こととする。

【００６３】端末装置４０-Cでは、画像符号化部７１-C
は、従来例と同様にカメラ６０-Cによって与えられた画
像信号をＭＰＥＧ方式等に基づいて符号化し、その画像
信号をディジタル領域で示す画像情報を生成する（図５
(1))。簡易画像処理部４１-Cは、制御部４２-Cによって
後述する簡易画像処理を行うべき旨の指示が与えられて
いる場合には、下記の処理を並行して行う。

【００６４】・ 画像符号化部７１-Cによって生成され
た画像情報を網インタフェース部７３-1に順次与える。 ・ 一定時間当たりに上述した画像情報として与えられ
る符号の情報量と、その符号の語長との双方または何れ
か一方が所定の上限値を上回るか否かを判別する（図５
(2))。

【００６５】網インタフェース部７３は、網８０を介し
て画像監視センタ５０との間に形成されたパスを介して
その画像監視センタ５０宛に、簡易画像処理部４１-Cを
介して与えられる画像情報と上述した判別の結果を示す
２値情報との双方を多重化して順次送信する（図５
(3))。画像監視センタ５０では、画像復号化部９１は、
端末装置４０-1〜４０-Nとの間に形成されたパスを介し
て並行して受信された個々の信号に、端末装置４０-Cに
備えられた網インタフェース部７３-Cによって既述の通
りに行われた多重化処理と反対の分離処理を施すことに
よって、上述した２値情報と画像情報とを取得する（図
５(4))。

【００６６】さらに、画像復号化部９１は、これらの画
像情報の内、対応する２値情報の値が既述の判別の結果
が真であることを意味する画像情報（制御部５１が並行
して行うマンマシンインタフェースの下で指示された画
像情報がある場合には、その画像情報を含む。）を選択
する（図５(5))。高度画像処理部９２は、制御部５１が
与える指示に応じて、この復元された画像情報に何ら画
像処理を施すことなくその画像情報を画像表示装置９３
に与え、あるいはこの画像情報に既述の動画像処理を施
すことによって生成された画像情報を画像表示装置９３
に与える（図５(6))。

【００６７】なお、このような動画像処理の詳細につい
ては、従来例において行われる動画像処理と基本的に同
じであるので、ここでは、その説明を省略する。すなわ
ち、表示装置９３の表示画面には、網８０を介して遠隔
の地に配置されたカメラ６０-1〜６０-Cによって個別に
とらえられた被写域の内、何らかの物体が進入し、また
は既存の物体が移動（変位）し、もしくは消失した（以
下、これらの事象を単に「事象」という。）被写域の状
況を示す画像情報情報が優先的に選択され、かつ所望の
動画像処理が施されつつ表示される。

【００６８】このように本実施形態では、図８に示す高
度画像処理部７２-Cに代えて、その高度画像処理部７２
-Cより規模が小さい簡易画像処理部４１-Cが備えられる
ことによって端末装置４０-Cの構成がされ、かつ画像監
視センタ５０では、カメラ６０-1〜６０-Nの被写域の
内、既述の事象が発生した被写域の画像が所望の動画像
処理が施されつつ確実に表示される。

【００６９】したがって、従来例に比べて低廉化と信頼
性の向上とが図られ、かつ端末装置４０-1〜４０-Nの台
数Ｎの広範な値に対して柔軟に適応して安定な画像監視
が達成される。

【００７０】なお、本実施形態では、端末装置４０-Cに
備えられた簡易画像処理部４１-Cは、画像符号化部７１
-Cによって生成され、かつ画像情報として与えられる符
号の情報量とその符号の語長との双方あるいは何れか一
方が所定の上限値を上回るか否かの判別を行うことによ
って、カメラ６０-Cの被写域に既述の事象が生起したか
否かを識別している。

【００７１】しかし、本発明はこのような構成に限定さ
れず、例えば、同様の事象が生起したか否かの識別は、
『カメラ６０-Cによって与えられた画像信号のフレーム
間相関をとり、その結果が閾値を超えたか否かを判別す
る「フレーム間相関処理」』として実現されてもよい。
また、本実施形態では、端末装置４０-1〜４０-Nと画像
監視センタ５０との間には、網８０を介して個別にパス
が形成されている。

【００７２】しかし、本発明はこのような構成に限定さ
れず、例えば、網８０にメッセージ交換方式や蓄積交換
方式が適用される場合には、上述した２値情報と画像情
報とに併せて送信元である端末装置４０-Cを示す識別子
からなる組み合わせが画像監視センタ５０に伝送され、
かつ表示装置９３を介して画像として表示されるべき被
写域がその識別子に基づいて識別されてもよい。

【００７３】さらに、本実施形態では、このような識別
の結果を示す２値情報と対応する画像情報とが単に多重
化されて画像監視センタ５０宛に伝送されている。しか
し、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、画
像情報で示される画像の一部に対応する２値情報がスー
パインポーズされてなる画像情報として、これらの画像
情報および２値情報の組み合わせが画像監視センタ５０
に伝送されてもよい。以下、本発明の第二の実施形態に
ついて説明する。

【００７４】本実施形態と既述の第一の実施形態との構
成の相違点は、端末装置４０-1〜４０-Nに代えて端末装
置４０Ａ-1〜４０Ａ-Nが備えられた点にある。端末装置
４０Ａ-1と端末装置４０-1との構成の相違点は、網イン
タフェース部７３-1に代えて網インタフェース部７３Ａ
-1が備えられた点にある。なお、端末装置４０Ａ-2〜４
０Ａ-Nの構成については、端末装置４０Ａ-1の構成と同
じであるので、以下では、対応する構成要素に添え番号
「２」〜「Ｎ」がそれぞれ付加された同じ符号を付与す
ることとし、ここでは、その説明および図示を省略す
る。

【００７５】以下、図４〜図５を参照して本発明の第二
の実施形態の動作を説明する。本実施形態と既述の第一
の実施形態との相違点は、端末装置４０Ａ-Cにおいて網
インタフェース部７３Ａ-Cが行う下記の処理にある。な
お、以下では、端末装置４０Ａ-1〜４０Ａ-Nに共通の事
項については、添え文字「１」〜「Ｎ」に代えて、これ
らの添え文字の何れにも該当し得る添え文字「Ｃ」が付
加された符号を適用して記述することとする。

【００７６】端末装置４０Ａ-Cでは、網インタフェース
部７３Ａ-Cは、簡易画像処理部４１-Cを介して与えられ
る画像情報と、その簡易画像処理部４１-Cによって行わ
れた判別の結果を示す２値情報とを取り込み、その２値
情報の値に応じて下記の処理を行う。 (1) ２値情報で示される判別の結果が真である場合 第一の実施形態と同様に画像情報と２値情報との双方を
多重化して画像監視センタ５０宛に順次送信する（図５
(3))。

【００７７】(2) ２値情報で示される判別の結果が偽で
ある場合 ２値情報のみを画像監視センタ５０宛に順次送信する
（図５(a))。すなわち、端末装置４０Ａ-1〜４０Ａ-Nの
内、対応する被写域に既述の事象が生起した端末装置に
限って、画像監視センタ５０宛に画像情報を送信する。
したがって、本実施形態によれば、画像監視センタ５０
において動画像処理が何ら施されず、あるいは表示装置
９３を介して表示されることがない無用な画像情報が網
８０を介して伝送されることがない。

【００７８】したがって、網８０の平均的なトラヒック
が低減され、かつ資源の有効利用が図られると共に、そ
の網８０および画像監視センタ５０のランニングコスト
が節減される。以下、本発明の第三の実施形態について
説明する。本実施形態と既述の第一の実施形態との構成
の相違点は、端末装置４０-1〜４０-Nに代えて端末装置
４０Ｂ-1〜４０Ｂ-Nが備えられた点にある。

【００７９】なお、以下では、端末装置４０Ｂ-1〜４０
Ｂ-Nに共通の事項については、添え文字「１」〜「Ｎ」
に代えて、これらの添え文字の何れにも該当し得る添え
文字「Ｃ」が付加された符号を適用して記述することと
する。端末装置４０Ｂ-1と端末装置４０-1との構成の相
違点は、簡易画像処理部４１-1に代えて簡易画像処理部
４１Ａ-1が備えられた点にある。

【００８０】なお、端末装置４０Ｂ-2〜４０Ｂ-Nの構成
については、端末装置４０Ｂ-1の構成と同じであるの
で、以下では、対応する構成要素に添え番号「２」〜
「Ｎ」がそれぞれ付加された同じ符号を付与することと
し、ここでは、その説明および図示を省略する。以下、
図４および図５を参照して本発明の第三の実施形態の動
作を説明する。

【００８１】本実施形態と既述の第一の実施形態との相
違点は、端末装置４０Ｂ-Cにおいて簡易画像処理部４１
Ａ-Cが行う下記の処理にある。端末装置４０Ｂ-Cでは、
簡易画像処理部４１Ａ-Cは、第一の実施形態と同様の判
別を行い、その判別の結果に応じて下記の処理を行う。 (1) 判別の結果が真である場合 i) 画像符号化部７１-Cによって与えられた画像情報の
内、対応する判別の結果が真となる要因を与える画素と
その画素の周囲とからなる部分画像情報を抽出する（図
５(b))。

【００８２】ii) 画像符号化部７１-Cによって与えられ
た画像情報に代えて、その部分画像情報を対応する判別
の結果（２値情報）と共に網インタフェース部７３-Cに
与える。 (2) 判別の結果が偽である場合 網インタフェース部７３-Cを介して画像監視センタ５０
宛に、判別の結果のみを順次送信する。

【００８３】網インタフェース部７３-Cは、簡易画像処
理部４１Ａ-Cによって部分画像情報および判別の結果が
与えられる場合には、両者を多重化して画像監視センタ
５０に順次送信し（図５(c))、反対に判別の結果のみが
与えられる場合には、その判別の結果のみを画像監視セ
ンタ５０宛に順次送信する（図５(d))。すなわち、端末
装置４０Ｂ-1〜４０Ｂ-Nの内、対応する被写域に何らか
の事象が生起した端末装置によって画像監視センタ５０
宛に送信されるべき画像情報は、その事象が生起する要
因となった画素を含む部分画像情報に限定される。

【００８４】したがって、本実施形態によれば、画像監
視センタ５０において行われる動画像処理に馴染まず、
かつ必ずしも表示される必要がない画像情報が無用に網
８０を介して伝送されることがない。したがって、既述
の第二の実施形態に比べて、網８０の平均的なトラヒッ
クがさらに低減され、かつ資源の有効利用が図られると
共に、網８０および画像監視センタ５０のランニングコ
ストが節減される。

【００８５】以下、本発明の第四の実施形態について説
明する。本実施形態と既述の第一の実施形態との相違点
は、端末装置４０-1〜４０-Nに代えて端末装置４０Ｃ-1
〜４０Ｃ-Nが備えられた点にある。端末装置４０Ｃ-1と
端末装置４０-1との構成の相違点は、画像符号化部７１
-1に代えて画像符号化部７１Ａ-1が備えられ、簡易画像
処理部４１-1に代えて簡易画像処理部４１Ｂ-1が備えら
れた点にある。

【００８６】なお、端末装置４０Ｃ-2〜４０Ｃ-Nの構成
については、端末装置４０Ｃ-1の構成と同じであるの
で、以下では、対応する構成要素に添え番号「２」〜
「Ｎ」がそれぞれ付加された同じ符号を付与することと
し、ここでは、その説明および図示を省略する。以下、
図４および図５を参照して本発明の第四の実施形態の動
作を説明する。

【００８７】なお、以下では、端末装置４０Ｃ-1〜４０
Ｃ-Nに共通の事項については、添え文字「１」〜「Ｎ」
に代えて、これらの添え文字の何れにも該当し得る添え
文字「Ｃ」が付加された符号を適用して記述することと
する。本実施形態と既述の第一の実施形態との相違点
は、端末装置４０Ｃ-Cにおいて画像符号化部７１Ａ-Cと
簡易画像処理部４１Ｂ-1とが行う下記の処理の手順にあ
る。

【００８８】端末装置４０Ｃ-Cでは、簡易画像処理部４
１Ｂ-Cは、画像符号化部７１Ａ-Cによって与えられる画
像信号の圧縮率を識別しつつその圧縮率の如何にかかわ
らず、既述の判別を行うと共に、その判別の結果を画像
符号化部７１Ａ-1に適宜通知する。なお、ここでは、簡
単のため、制御部４２-Cを介して通知されると仮定す
る。

【００８９】画像符号化部７１Ａ-1は、このようにして
通知された判別の結果が真である期間（以下、単に「特
定期間」という。）には、その判別の結果が偽である期
間より大きな圧縮率で既述の符号化を行い、その符号化
の結果として生成された画像情報を簡易画像処理部４１
Ｂ-Cに与える。簡易画像処理部４１Ｂ-Cおよび網インタ
フェース部７３-Cは、制御部４２-1の配下で第一の実施
形態と同様に連係することによって、上述した画像情報
と２値情報とを多重しつつ画像監視センタ５０宛に送信
する（図５(A))。

【００９０】すなわち、カメラ６０-1〜６０-Nの内、被
写域に何らかの事象が生起しているカメラによって与え
られた画像信号は、このような事象が生起していないカ
メラによって与えられる画像信号に比べて高速に画像監
視センタ５０に送信される。したがって、本実施形態に
よれば、何らかの事象を示す画像信号は、網８０の伝送
遅延時間およびトラヒックの分布（輻輳の程度）が変動
する状況であっても、実時間性が高く維持されつつ安定
に画像監視センタに配信され、かつ表示装置９３を介し
て画像監視業務に供される。

【００９１】なお、本実施形態では、画像符号化部７１
Ａ-Cが符号化の過程で実現する符号化率が特定期間に亘
って大きな値に設定されることによって、その特定期間
に画像監視センタ宛に送信されるべき画像情報の伝送速
度が高く設定されている。しかし、本発明はこのような
構成に限定されず、例えば、上述した符号化率が可変さ
れるか否かにかかわらず、網インタフェース部７３-Cが
下記の処理の双方または何れか一方を行うことによって
等価な伝送速度が達成されてもよい。

【００９２】・ 特定期間に亘って画像監視センタ５０
との間に形成されるパスの実行的な伝送速度を高い値に
更新する。 ・ 特定期間に画像監視センタ５０との間に伝送速度が
高い代替のパスを形成する。 また、本実施形態では、特定期間とその特定期間以外の
期間とにおける圧縮率の値が具体的に示されていない。

【００９３】しかし、このような圧縮率は、例えば、既
述の事象の発生の識別を可能とする処理がフレーム間相
関に基づいて達成される場合には、そのフレーム間相関
の結果を示す値とこのような値の列との双方あるいは何
れか一方に適応し、かつ画像情報に要求されるべき品質
（伝送品質を含む。）が達成される値である限り、如何
なる値であってもよい。

【００９４】さらに、本実施形態は、既述の第一の実施
形態の構成に変更が施されることによって実現されてい
る。しかし、本発明は、このような第一の実施形態に限
定されず、例えば、既述の第二の実施形態や第三の実施
形態の構成に同様の変更が施されることによって実現さ
れてもよい。

【００９５】また、本発明が既述の第三の実施形態に適
用される場合には、網８０のトラヒックの増加と、端末
装置４０Ｂ-Cおよび画像監視センタ９１の各部における
負荷の増加とが許容される限り、その画像監視センタ９
１宛に送信されるべき部分画像情報の解像度が高く設定
されてもよい。以下、本発明の第五の実施形態について
説明する。

【００９６】本実施形態と既述の第二の実施形態との構
成の相違点は、端末装置４０Ａ-1〜４０Ａ-Nに代えて端
末装置４０Ｄ-1〜４０Ｄ-Nが備えられ、かつ画像監視セ
ンタ５０に代えて画像監視センタ５０Ａが備えられた点
にある。端末装置４０Ｄ-1と端末装置４０Ａ-1との構成
の相違点は、制御部４２-1に代えて制御部４２Ａ-1が備
えられた点にある。

【００９７】なお、端末装置４０Ｄ-2〜４０Ｄ-Nの構成
については、端末装置４０Ｄ-1の構成と同じであるの
で、以下では、対応する構成要素に添え番号「２」〜
「Ｎ」がそれぞれ付加された同じ符号を付与することと
し、ここでは、その説明および図示を省略する。また、
画像監視センタ５０Ａと画像監視センタ５０との構成の
相違点は、制御部５１に代えて制御部５１Ａが備えられ
た点にある。

【００９８】図６は、本発明の第五の実施形態の動作を
説明する図である。以下、図４および図６を参照して本
発明の第五の実施形態の動作を説明する。本実施形態と
既述の第二の実施形態との相違点は、端末装置４０Ｄ-C
に備えられた制御部４２Ａ-1と、画像監視センタ５０Ａ
に備えられた制御部５１Ａとが連係して行う下記の一連
の処理の手順にある。

【００９９】なお、以下では、端末装置４０Ｄ-1〜４０
Ｄ-Nに共通の事項については、添え文字「１」〜「Ｎ」
に代えて、これらの添え文字の何れにも該当し得る添え
文字「Ｃ」が付加された符号を適用して記述することと
する。画像監視センタ５０Ａに備えられた制御部５１Ａ
の主記憶の特定の記憶領域には、図７に示すように、カ
メラ６０-1〜６０-Nによって個別にとらえられる被写域
を示す「被写域識別子」に対応し、これらのカメラ６０
-1〜６０-Nの内、その「被写域識別子」で示される被写
域に物理的に近い（単一または複数の）被写域をとらえ
る個々のカメラを配下に備える端末装置を示す「端末識
別子」の集合が予め登録された被写域データベース５１
ＤＢが配置される。

【０１００】なお、以下では、上述した「端末識別子」
については、簡単のため、端末装置４０-1Ｄ〜４０Ｄ-N
の符号「４０Ｄ」に付加される添え番号「１」〜「Ｎ」
に等しいと仮定する。画像監視センタ５０Ａでは、画像
復号化部９１は、例えば、端末装置４０Ｄ-1から網８０
を介して信号が受信されると、その信号を逆多重化する
ことによって画像情報と２値情報とを復元し（図６
(1))、高度画像処理部９２にこれらの画像情報と２値情
報とを与え（図６(2))、かつこの２値情報に併せて、網
８０に適合した通信制御の下で特定された送信元を示す
端末識別子（＝１）を制御部５１Ａに与える（図６
(3))。

【０１０１】高度画像処理部９２は、上述した２値情報
で示される判別の結果が真である場合に限って、既述の
動画像処理として事象が発生したか否かの判別を行い、
その結果を制御部５１Ａに通知する。制御部５１Ａは、
その結果とこの結果に対応した２値情報とが整合するか
否かを判別し（図６(4))、その判別の結果が真である場
合には、何ら特別な処理を行わない。

【０１０２】しかし、この判別の結果が偽である場合に
は、制御部５１Ａは、被写域データベース５１ＤＢのレ
コードの内、上述した端末識別子（＝１）で示される端
末装置４０Ｄ-1の配下に設置されたカメラ（ここでは、
簡単のため、符号「６０-1」で示される単一のカメラの
みであると仮定する。）の被写域を示す被写域識別子
（＝１）に対応するレコードに格納されている端末識別
子（例えば、「２」、「３」）（以下、単に「近隣端末
識別子」という。）を取得する（図６(5))。

【０１０３】さらに、制御部５１Ａは、画像復号化部９
１および網８０を介してこれらの近隣端末識別子に個別
に対応する端末装置４０Ｄ-2、４０Ｄ-3宛に、「画像情
報送信要求」を送出する（図６(6))。なお、以下では、
端末装置４０Ｄ-2、４０Ｄ-3に共通の事項については、
簡単のため、添え番号「２」、「３」に代えてこれらの
何れにも対応し得ることを意味する添え文字「ｃ」が付
加された符号を用いて記述することとする。

【０１０４】端末装置４０Ｄ-cでは、網インタフェース
部７３Ａ-cは、網８０を介して受信された「画像情報送
信要求」を識別すると、その時点で簡易画像処理部４１
-cによって与えられる２値情報の如何にかかわらず、こ
の２値情報で示される判別の結果が真であると見なし
（図６(7))、簡易画像処理部４１-cによって所定の期間
に亘って与えられた画像情報を画像監視センタ５０Ａ宛
に送信する（図６(8))。

【０１０５】すなわち、端末装置４０Ｄ-1において簡易
画像処理部４１-cが識別した事象が画像監視センタ５０
Ａにおいて識別されなかった場合には、その端末装置４
０Ｄ-1の配下のカメラ６０-1の被写域に近隣の被写域の
画像を示す画像情報が画像監視センタ５０Ａ宛に自動的
に送信される。したがって、本実施形態によれば、画像
監視センタ５０Ａでは、網８０において生じた伝送品質
の劣化や変動に起因して識別されたかった事象は、その
事象が単発の事象である場合であっても、この事象の発
生要因となった物体が上述した近隣の被写域に移動する
限り、確度高く識別される。

【０１０６】なお、本実施形態では、上述した近隣の被
写域の画像を示す画像情報を配信可能な端末装置が画像
監視センタ５０Ａの主導の下で求められている。しか
し、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、下
記の構成が適用されることによって、上述した「画像情
報配信要求」を送出する処理が端末装置（４１Ｄ-1）の
主導の下で達成されてもよい。

【０１０７】・ 画像監視センタ５０Ａは、端末装置４
１Ｄ-1宛に既述の判別の結果「偽」を「画像情報配信要
求」に代えて通知する。 ・ 被写域データベース５１ＤＢは、個々の被写域識別
子に対応したレコード毎に端末装置４１Ｄ-1〜４１Ｄ-N
に分散して備えられる。 ・ 端末装置４１Ｄ-1は、画像監視センタ５０Ａによっ
て通知された判別の結果「偽」を識別すると、これらの
レコードに含まれる近隣端末識別子で示される端末装置
４０Ｄ-2、４０Ｄ-3宛に、網８０を介して直接、あるい
は画像監視センタ５０Ａが行う中継の下で上述した「画
像情報配信要求」を送出する。

【０１０８】また、このようにして「画像情報配信要
求」を送出する処理は、網８０を介して対向する画像監
視センタ５０Ａおよび端末装置４０Ｄ-1〜４０Ｄ-Nとの
連係の下で、カメラ６０-1の主導の下で行われてもよ
い。さらに、上述した各実施形態では、端末装置４０-1
〜４０-N、４０Ａ-1〜４０Ａ-N、４０Ｂ-1〜４０Ｂ-N、
４０Ｃ-1〜４０Ｃ-N、４０Ｄ-1〜４０Ｄ-Nの配下にそれ
ぞれ単一のカメラが配置されている。

【０１０９】しかし、本発明はこのような構成に限定さ
れず、例えば、下記の要件を満たすならば、端末装置４
０-1〜４０-N、４０Ａ-1〜４０Ａ-N、４０Ｂ-1〜４０Ｂ
-N、４０Ｃ-1〜４０Ｃ-N、４０Ｄ-1〜４０Ｄ-Nの配下に
複数のカメラが配置されてもよい。・ 画像符号化部７
１-C、７１Ａ-C、簡易画像処理部４１-C、４１Ａ-C、４
１Ｂ-C、網インタフェース部７３-C、７３Ａ-Cおよび制
御部４２-C、４２Ａ-Cは、複数のカメラを収容可能な処
理量および性能を有する。

【０１１０】・ 被写域データベース５１ＤＢを構成す
る個々のレコード、あるいは端末装置４０-1〜４０-N、
４０Ａ-1〜４０Ａ-N、４０Ｂ-1〜４０Ｂ-N、４０Ｃ-1〜
４０Ｃ-N、４０Ｄ-1〜４０Ｄ-N（カメラ６０-1〜６０-
N）に分散され、その被複写データベース５１ＤＢに等
価な集合に相当する個々のレコードは、既述の「端末識
別子」を示すフィールドと、図７に点線で示すように、
その「端末識別子」で示される端末装置の配下に収容さ
れた複数のカメラを個別に示すユニークな「カメラ識別
子」を示すフィールドとから構成される。

【０１１１】また、上述した各実施形態では、被写域デ
ータベース５１ＤＢに予め格納された「端末識別子」
（および「カメラ識別子」）の値が何ら更新されていな
い。しかし、本発明はこのような構成に限定されず、例
えば、カメラ６０-1〜６０-Nの全てあるいは一部によっ
てとらえられる被写域が変化し得る場合には、その被写
域の実体的な位置に応じて対応する「端末識別子」（お
よび「カメラ識別子」）の値が適宜更新されてもよい。

【０１１２】さらに、このような「端末識別子」（およ
び「カメラ識別子」）の値を更新する処理を実現する機
能分散や負荷分散の形態、その処理の手順および演算対
象には、如何なるものであってもよく、このような処理
の過程で適宜マンマシンインタフェースがとられてもよ
い。また、上述した各実施形態では、画像監視システム
の運用や保守の過程で行われるべき業務を支援するため
に各部が連係して行うべき処理にかかわる記載が省略さ
れている。

【０１１３】しかし、本発明はこのような構成に限定さ
れず、例えば、画像監視センタ５０、５０Ａ、端末装置
４０-1〜４０-N、４０Ａ-1〜４０Ａ-N、４０Ｂ-1〜４０
Ｂ-N、４０Ｃ-1〜４０Ｃ-N、４０Ｄ-1〜４０Ｄ-Nおよび
カメラ６０-1〜６０-Nの全てまたは一部は、これらの各
部で適宜行われるマンマシンインタフェースの下で連係
し、もしくは単独で作動してもよい。

【０１１４】また、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲において、多様な形
態による実施形態が可能であり、かつ構成装置の一部も
しくは全てに如何なる改良が施されてもよい。以下、上
述した各実施形態に開示された発明の構成を階層的・多
面的に整理し、かつ付記項として順次列記する。

【０１１５】（付記１） 単一または複数のカメラ１０
-1〜１０-nによって与えられ、これらのカメラ１０-1〜
１０-nの被写域の画像を個別に示す画像情報に動画像処
理を施す画像処理装置１１との間に通信路を形成する通
信インタフェース手段１２と、前記単一または複数のカ
メラ１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示す画像情
報の動領域を判別する動領域判別手段１３と、前記通信
インタフェース手段１２によって形成された通信路を介
して前記画像処理装置１１宛に、前記画像情報と、これ
らの画像情報について前記動領域判別手段１３によって
行われた動領域の判別の結果とを送信する制御手段１４
とを備えたことを特徴とする画像配信装置。(1) （付記２） 付記１に記載の画像配信装置において、単
一または複数のカメラ１０-1〜１０-nによって与えられ
た画像情報をフレーム間符号化し、その画像情報を示す
符号の列を生成する符号化手段１５を備え、動領域判別
手段１３は、前記符号化手段１５によって生成された符
号の列の情報量と、その符号の列を構成する符号の語長
との双方もしくは何れか一方と規定の閾値との大小関係
として動領域を判別し、制御手段１４は、前記動領域判
別手段１３によって行われた判別の結果と共に画像処理
装置１１宛に、前記符号化手段１５によって生成された
符号の列を画像情報として送信することを特徴とする画
像配信装置。

【０１１６】（付記３） 付記１に記載の画像配信装置
において、単一または複数のカメラ１０-1〜１０-nによ
って与えられた画像情報の内、何ら動領域を含まない画
像情報に比べて高い圧縮率で、動領域判別手段１３によ
って判別された動領域を含む画像情報をフレーム間符号
化し、これらの画像情報を示す符号の列を生成する符号
化手段１５Ａを備え、制御手段１４は、前記動領域判別
手段１３によって行われた判別の結果と共に画像処理装
置１１宛に、前記符号化手段１５Ａによって生成された
符号の列を画像情報として送信することを特徴とする画
像配信装置。

【０１１７】（付記４） 付記１ないし付記３の何れか
１項に記載の画像配信装置において、制御手段１４は、
画像情報と共に画像処理装置１１宛に、動領域判別手段
１３によって動領域が判別された画像情報の識別子の組
み合わせを判別の結果として送信することを特徴とする
画像配信装置。

【０１１８】（付記５） 付記１ないし付記４の何れか
１項に記載の画像配信装置において、制御手段１４は、
動領域判別手段１３によって判別された動領域を含む画
像情報に限って画像処理装置１１宛に送信することを特
徴とする画像配信装置。

【０１１９】（付記６） 付記４または付記５に記載の
画像配信装置において、制御手段１４は、個々の画像情
報と、これらの画像情報について動領域判別手段１３に
よって個別に行われた判別の結果として、両者が画像情
報毎に重畳されてなる画像情報を画像処理装置１１宛に
送信することを特徴とする画像配信装置。

【０１２０】（付記７） 付記１ないし付記６の何れか
１項に記載の画像配信装置において、制御手段１４は、
単一または複数のカメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像
を個別に示す画像情報の内、何ら動領域を含まない画像
情報に比べて高い解像度の画像情報として、動領域判別
手段１３によって判別された動領域を含む画像情報を画
像処理装置１１宛に送信することを特徴とする画像配信
装置。

【０１２１】（付記８） 付記１ないし付記６の何れか
１項に記載の画像配信装置において、制御手段１４は、
単一または複数のカメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像
を個別に示す画像情報の内、何ら動領域を含まない画像
情報に比べて高い伝送速度で、動領域判別手段１３によ
って判別された動領域を含む画像情報を画像処理装置１
１宛に送信することを特徴とする画像配信装置。

【０１２２】（付記９） 付記８に記載の画像配信装置
において、通信インタフェース手段１２は、単一または
複数のカメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に示
す画像情報の内、何ら動領域を含まない画像情報の伝送
に供される通信路に比べて高い値に、動領域判別手段１
３によって判別された動領域を含む画像情報の伝送に供
される通信路の伝送速度を設定することを特徴とする画
像配信装置。

【０１２３】（付記１０） 付記１ないし付記９の何れ
か１項に記載の画像配信装置において、単一または複数
のカメラ１０-1〜１０-nによって与えられた画像情報の
領域の内、動領域判別手段１３によって判別された個々
の動領域を含む部分画像情報を抽出する動領域抽出手段
１６を備え、制御手段１４は、動領域判別手段１３によ
って行われた判別の結果と共に画像処理装置１１宛に、
その画像情報から前記動領域抽出手段１６によって抽出
された部分画像情報を画像情報として送信することを特
徴とする画像配信装置。(2) （付記１１） 付記７ないし付記１０の何れか１項に記
載の画像配信装置において、制御手段１４は、単一また
は複数のカメラ１０-1〜１０-nの被写域の画像を個別に
示す画像情報の内、何ら動領域を含まない画像情報に比
べて圧縮率が高い画像情報として、動領域判別手段１３
によって判別された動領域を含む画像情報を画像処理装
置１１宛に送信することを特徴とする画像配信装置。

【０１２４】（付記１２） 付記１ないし付記１１の何
れか１項に記載の画像配信装置において、制御手段１４
は、単一または複数のカメラ１０-1〜１０-nの被写域の
画像を個別に示す画像情報の内、通信インタフェース手
段１２によって形成された通信路を介して指示された画
像情報を画像処理装置１１宛に送信することを特徴とす
る画像配信装置。

【０１２５】（付記１３） 付記１２に記載の画像配信
装置において、単一または複数のカメラ１０-1〜１０-n
の個別の被写域に対して、これらのカメラ１０-1〜１０
-nの内、近隣の被写域をとらえるカメラの識別子が予め
登録された記憶手段１７を備え、制御手段１４は、単一
または複数のカメラ１０-1〜１０-nの内、画像処理装置
１１によって指定されたカメラの被写域に対応して前記
記憶手段１７に登録された個々の識別子で示されるカメ
ラを特定し、これらの特定されたカメラによって個別に
与えられた画像情報をその画像処理装置１１宛に送信す
ることを特徴とする画像配信装置。

【０１２６】（付記１４） 付記１ないし付記１１の何
れか１項に記載の画像配信装置において、制御手段１４
は、単一または複数のカメラ１０-1〜１０-nの内、通信
路を介して指示された特定のカメラにその旨を通知し、
この特定のカメラによって与えられた画像情報を画像処
理装置１１宛に送信することを特徴とする画像配信装
置。

【０１２７】（付記１５） 通信路を介して与えられ、
単一または複数のカメラ２１-1〜２１-nの被写域の画像
を個別に示す画像情報と、これらの画像情報に動領域が
含まれるか否かの判別の結果とを受信する通信インタフ
ェース手段２２と、前記通信インタフェース手段２２に
よって受信された画像情報の内、前記判別の結果が真で
ある画像情報を選択する画像選択手段２３と、前記画像
選択手段２３によって選択された画像情報に動画像処理
を施す画像処理手段２４とを備えたことを特徴とする画
像処理装置。(3) （付記１６） 付記１５に記載の画像処理装置におい
て、画像処理手段２４は、画像選択手段２３によって選
択された画像情報の動領域を判別することを特徴とする
画像処理装置。

【０１２８】（付記１７） 付記１６に記載の画像処理
装置において、画像処理手段２４は、判別された個々の
動領域に位置する物体の寸法、形状、運動パターンの検
出と、追跡と、画像としての構造の変化と、その動領域
から消失した物体の検出との全てあるいは一部を行うこ
とを特徴とする画像処理装置。

【０１２９】（付記１８） 付記１６または付記１７に
記載の画像処理装置において、画像処理手段２４は、判
別された個々の動領域に位置する物体の速度と移動方向
との双方もしくは何れか一方を求めることを特徴とする
画像処理装置。

【０１３０】（付記１９） 付記１６に記載の画像処理
装置において、画像処理手段２４は、画像選択手段２３
によって選択された何れかの画像情報の動領域を判別で
きないときに、通信インタフェース手段２２および通信
路を介してその画像情報の代替の画像情報を配信可能な
画像配信装置宛に、この代替の画像情報の配信要求を送
信することを特徴とする画像処理装置。(4) （付記２０） 付記１９に記載の画像処理装置におい
て、画像処理手段２４は、動領域が判別されなかった画
像情報以外の他の画像情報、またはその他の画像情報を
出力するカメラの何れかを示す識別子を代替の画像情報
の配信要求として送信することを特徴とする画像処理装
置。

【０１３１】（付記２１） 付記１９または付記２０に
記載の画像処理装置において、単一または複数のカメラ
２１-1〜２１-nの個別の被写域に対して、これらのカメ
ラ２１-1〜２１-nの内、近隣の被写域の像をとらえるカ
メラの識別子が予め登録された記憶手段２５を備え、画
像処理手段２４は、動領域が判別されなかった画像情報
として画像が与えられるべき被写域を特定し、通信イン
タフェース手段２２および通信路を介して、前記単一ま
たは複数のカメラ２１-1〜２１-nの内、その被写域に対
して前記記憶手段２５に登録された個々の識別子で示さ
れるカメラがとらえた代替の画像情報の配信を要求する
ことを特徴とする画像処理装置。

【０１３２】（付記２２） 付記１５ないし付記２１の
何れか１項に記載の画像処理装置において、マンマシン
インタフェースをとり、単一または複数のカメラ２１-1
〜２１-nの内、そのマンマシンインタフェースの下で指
定されたカメラを特定し、通信インタフェース手段２２
および通信路を介してその指定されたカメラに、画像情
報の配信要求を発するマンマシンインタフェース手段２
７を備えたことを特徴とする画像処理装置。

【０１３３】（付記２３） 付記２２に記載の画像処理
装置において、マンマシンインタフェース手段２６は、
画像情報の配信の要求として、マンマシンインタフェー
スの下で設定された解像度、圧縮率および伝送速度の全
てあるいは一部を発することを特徴とする画像処理装
置。

【０１３４】（付記２４） 被写域の像をとらえ、その
像を示す画像情報を生成する撮像手段３１と、前記被写
域が他のカメラ３２-1〜３２-nの被写域に対する相対的
な位置として予め与えられ、その相対的な位置が外部か
ら指定された被写域の近隣の被写域に該当するか否かの
判別を行う被写域判別手段３３と、前記被写域判別手段
３３によって行われた判別の結果が真であるときに、前
記撮像手段３１によって生成された画像情報を出力する
制御手段３４とを備えたことを特徴とするカメラ。(5)

【０１３５】

【発明の効果】上述したように請求項１に記載の発明で
は、動画像処理の対象として相応しい画像情報のみに動
画像処理が施され、このような動画像処理が個々の画像
配信装置において行われ、あるいは全ての画像情報の動
画像処理が無用に行われ得る従来例に比べて、画像監視
に要求される性能が確保され、かつ構成の簡略化および
コストの削減が図られる。

【０１３６】請求項２に記載の発明では、被写域の内、
動領域に該当しない領域の像を示す画像情報が画像処理
装置宛に送信される場合に比べて、その画像処理装置と
の間に形成された通信路のトラヒックと、その通信路に
要求される伝送速度とが低く抑えられる。請求項３に記
載の発明では、動領域が含まれるか否かにかかわらず、
何れの画像情報にも動画像処理が施される場合に比べ
て、個々の動画像処理の結果は、配下のカメラの台数の
如何にかかわらず有効に画像監視に供される。

【０１３７】請求項４に記載の発明では、通信路の障
害、伝送品質の不足および低下に起因して、その通信路
を介して受信された何れかの画像情報の動領域が検出さ
れなかった場合であっても、この動領域に位置する物体
の像は、その物体が他のカメラの被写域に変位する限
り、確度高くとらえられる。請求項５に記載の発明で
は、外部から指定された被写域の像を示す画像情報から
何ら動領域が検出されない場合に所定の画像処理が施さ
れるべき画像情報、あるいはその像と共に何らかの画像
処理が施されるべき画像情報は、本発明にかかわるカメ
ラの主導の下で確度高く得られる。

【０１３８】請求項１に記載の発明の第一の下位概念の
発明では、動領域の判別がフレーム間符号化と異なる処
理として行われる場合に比べて、構成の簡略化および応
答性の向上が図られる。請求項１に記載の発明の第二の
下位概念の発明では、並行して何らかの動領域を含む画
像情報の数が大きい場合であってもこれらの画像情報の
伝送に供される通信路のトラヒックと、個々の動領域を
含む画像情報の伝送遅延とが共に小さな値に抑えられ
る。

【０１３９】請求項１に記載の発明の第三の下位概念の
発明では、動領域が含まれるか否かの判別の如何にかか
わらず、全ての画像情報にかかわる判別の結果が画像処
理装置宛に送信される場合に比べて、その画像処理装置
には、動画像処理の契機とその動画像処理の対象となる
べき画像情報とが共に効率的に伝達される。請求項１に
記載の発明の第四の下位概念の発明では、画像処理装置
との間に形成された通信路のトラヒックが低く抑えら
れ、動画像処理が施されることによって画像監視に供さ
れるべき画像情報の伝達が効率的に、かつ確度高く行わ
れる。

【０１４０】請求項１に記載の発明の第五の下位概念の
発明では、画像処理装置との間に形成された通信路の伝
送帯域の余裕度が高められる。請求項１に記載の発明の
第六の下位概念の発明では、画像処理装置との間に形成
された通信路の伝送帯域は、その画像処理装置によって
動画像処理が施されるべき画像情報の伝送と、画像監視
の精度の向上とに有効に利用される。

【０１４１】請求項１に記載の発明の第七および第八の
下位概念の発明と、請求項１および請求項２に記載の発
明の第一の下位概念の発明とでは、画像監視に有効に適
用されるべき動領域を含む画像情報の伝送遅延時間が短
縮され、その画像監視の実時間性が高く維持される。請
求項１または請求項２に記載の発明の第二の下位概念の
発明では、画像監視の柔軟性が確保され、かつ付加価値
の向上や信頼性の確保が図られる。

【０１４２】請求項１または請求項２に記載の発明の第
三の下位概念の発明では、画像処理装置との間に形成さ
れた通信路のトラヒックの増加の歯止めが確度高く設定
される。請求項１または請求項２に記載の発明の第四の
下位概念の発明では、画像監視の多様な形態に対する柔
軟な適応が可能となる。

【０１４３】請求項３に記載の発明の第一の下位概念の
発明では、構成が簡略化され、かつ負荷の軽減が図られ
る。請求項３に記載の発明の第二の下位概念の発明で
は、通信路を介して接続された画像配信装置の構成の簡
略化が可能となる。

【０１４４】請求項３に記載の発明の第三の下位概念の
発明では、負荷の適正化と、構成の簡略化とが可能とな
る。請求項３または請求項４に記載の発明の第一の下位
概念の発明では、画像監視の信頼性と確度とが高められ
る。請求項３または請求項４に記載の発明の第二の下位
概念の発明では、動領域を含む画像情報の送信元との間
に形成された通信路のトラヒックの増加の歯止めが確度
高く設定される。

【０１４５】請求項３または請求項４に記載の発明の第
三の下位概念の発明では、画像監視を実現する画像監視
システムの保守および運用にかかわる要求に対する柔軟
な適応が可能となる。請求項３または請求項４に記載の
発明の第四の下位概念の発明では、通信路を介して与え
られるべき画像情報の解像度、圧縮率および伝送速度の
全てあるいは一部は、画像監視を実現する画像監視シス
テムの保守および運用にかかわる要求に応じて柔軟に設
定される。

【０１４６】したがって、これらの発明が適用された画
像監視システムは、実際に行われる動画像処理の形態の
如何にかかわらず、柔軟に、かつ安価に性能および信頼
性が高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる画像配信装置の原理ブロック
図である。

【図２】本発明にかかわる画像処理装置の原理ブロック
図である。

【図３】本発明にかかわるカメラの原理ブロック図であ
る。

【図４】本発明の第一ないし第五の実施形態を示す図で
ある。

【図５】本発明の第一ないし第四の実施形態の動作を説
明する図である。

【図６】本発明の第五の実施形態の動作を説明する図で
ある。

【図７】被写域データベースの構成を示す図である。

【図８】画像監視システムの構成例を示す図である。

【符号の説明】

１０，２１，６０ カメラ １１ 画像処理装置 １２，２２ 通信インタフェース手段 １３ 動領域判別手段 １４，３４ 制御手段 １５，１５Ａ 符号化手段 １６ 動領域抽出手段 １７，２５ 記憶手段 ２３ 画像選択手段 ２４ 画像処理手段 ２６ マンマシンインタェース手段 ３１ 撮像手段 ３２ 他のカメラ ３３ 被写域判別手段 ４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，７０ 端末装
置 ４１，４１Ａ，４１Ｂ 簡易画像処理部 ４２，４２Ａ，５１，５１Ａ，７４，９４ 制御部 ５０，５０Ａ，９０ 画像監視センタ ５１ＤＢ 被写域データベース ７１，７１Ａ 画像符号化部 ７２，９２ 高度画像処理部 ７３，７３Ａ 網インタフェース部 ８０ 網 ９１ 画像復号化部 ９３ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA02 CA12 CA16 CB18 CG02 DA06 DB02 DC32 5C022 AA01 AB19 AB61 AC69 AC75 5C054 AA01 DA09 EA01 EA05 EB00 FC13 HA18 5L096 BA02 CA02 GA08 HA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一または複数のカメラによって与えら
   れ、これらのカメラの被写域の画像を個別に示す画像情
   報に動画像処理を施す画像処理装置との間に通信路を形
   成する通信インタフェース手段と、 前記単一または複数のカメラの被写域の画像を個別に示
   す画像情報の動領域を判別する動領域判別手段と、 前記通信インタフェース手段によって形成された通信路
   を介して前記画像処理装置宛に、前記画像情報と、これ
   らの画像情報について前記動領域判別手段によって行わ
   れた動領域の判別の結果とを送信する制御手段とを備え
   たことを特徴とする画像配信装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像配信装置におい
   て、 単一または複数のカメラによって与えられた画像情報の
   領域の内、動領域判別手段によって判別された個々の動
   領域を含む部分画像情報を抽出する動領域抽出手段を備
   え、 制御手段は、 動領域判別手段によって行われた判別の結果と共に画像
   処理装置宛に、前記動領域抽出手段によって抽出された
   部分画像情報を画像情報として送信することを特徴とす
   る画像配信装置。
3. 【請求項３】 通信路を介して与えられ、単一または複
   数のカメラの被写域の画像を個別に示す画像情報と、こ
   れらの画像情報に動領域が含まれるか否かの判別の結果
   とを受信する通信インタフェース手段と、 前記通信インタフェース手段によって受信された画像情
   報の内、前記判別の結果が真である画像情報を選択する
   画像選択手段と、 前記画像選択手段によって選択された画像情報に動画像
   処理を施す画像処理手段とを備えたことを特徴とする画
   像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の画像処理装置におい
   て、 画像処理手段は、 画像選択手段によって選択された画像情報の動領域を判
   別できないときに、通信インタフェース手段および通信
   路を介してその画像情報の代替の画像情報を配信可能な
   画像配信装置宛に、この代替の画像情報の配信要求を送
   信することを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 被写域の像をとらえ、その像を示す画像
   情報を生成する撮像手段と、 前記被写域が他のカメラの被写域に対する相対的な位置
   として予め与えられ、その相対的な位置が外部から指定
   された被写域の近隣の被写域に該当するか否かの判別を
   行う被写域判別手段と、 前記被写域判別手段によって行われた判別の結果が真で
   あるときに、前記撮像手段によって生成された画像情報
   を出力する制御手段とを備えたことを特徴とするカメ
   ラ。