KR101586780B1 - 동적으로 할당되는 카메라 영상을 분석하는 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템 및 그 동작방법 - Google Patents

동적으로 할당되는 카메라 영상을 분석하는 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템 및 그 동작방법 Download PDF

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김형헌
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Abstract

동적으로 할당되는 카메라 영상을 분석하는 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템 및 그 동작방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 동작방법에 있어서, 상기 통합 관제 시스템은 모니터링 클라이언트 및 하나 이상의 영상 분석 서버들을 포함하고, 상기 영상 분석 서버로 이벤트 감지 요청을 제공하는 단계와, 기본 설정 상태에 따라 각각의 영상 분석 서버에 할당된 하나 이상의 카메라들로부터 촬영된 영상들에 대한 분석 동작을 통해 이벤트를 감지하는 단계와, 이벤트 감지 결과 및 상기 모니터링 클라이언트 내부에 저장된 테이블 정보를 분석함에 의해, 이벤트 감지된 카메라에 대응하는 하나 이상의 연관 카메라들을 선택하는 단계와, 선택된 연관 카메라들을 상기 하나 이상의 영상 분석 서버들로 새로이 할당하는 단계 및 상기 각각의 영상 분석 서버에서, 새로이 할당된 연관 카메라들에 의해 촬영된 영상들에 분석 동작을 통해 이벤트를 감지하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

동적으로 할당되는 카메라 영상을 분석하는 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템 및 그 동작방법{IMAGE ANALYSIS SYSTEM, INTEGRATED CONTROL SYSTEM HAVING THE SAME ANALYZING CAMERA IMAGES ALLOCATED DYNAMICALLY AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 미래창조과학부의 정보통신, 방송 연구개발 사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다(과제관리번호 :14-824-09-001, 과제명 : 실시간 대규모 영상 데이터 이해·예측을 위한 고성능 비주얼 디스커버리 플랫폼 개발).
일반적으로, 도시를 관리하기 위한 목적이나 각종 범죄에 대한 증거자료 확보 및 대응을 하기 위하여 다수의 카메라들이 차도나 인도에 설치되고 있다. 설치되는 카메라의 일종으로서 폐쇄 회로 티브이(CCTV)가 대표적이다. 관제 센터(또는, 통합 관제 시스템)은 도시 곳곳에 설치된 CCTV들로부터 촬영된 영상을 수신하고 이를 재생함으로써 모니터링에 의한 감시 동작을 수행할 수 있다.
그러나, CCTV들로부터 촬영된 영상에 대한 자세한 분석을 수행하여 이상 상황을 감지할 수 있는 장치(예컨대, 영상 분석 서버)는 상대적으로 고가일 뿐 아니라, 영상 처리에 소요되는 시간을 고려할 때 하나의 영상 분석 서버가 커버할 수 있는 CCTV의 개수에는 한계가 발생된다. 이에 따라, 통합 관제 시스템에는 소수의 영상 분석 서버만이 배치되고, 도시에 설치된 다수 개의 CCTV들 중 일부의 CCTV로부터의 영상에 대해서만 분석 동작이 수행될 수 있다.
상기와 같은 종래 방식에 따르면, 이벤트 상황을 정확히 감지할 수 없을 뿐 아니라, 이벤트 상황이 이동하는 객체에 의해 발생된 경우에 상기 이동하는 객체에 적극적으로 대응할 수 없는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 카메라들(예컨대, CCTV들)에 대한 동적 할당 및 자동 제어에 기반하여 이상 행위의 감지 가능성을 향상하고 이상 행위를 유발하는 이동 객체에 적극적으로 대응할 수 있는 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 동작방법에 있어서, 상기 통합 관제 시스템은 모니터링 클라이언트 및 하나 이상의 영상 분석 서버들을 포함하고, 상기 영상 분석 서버로 이벤트 감지 요청을 제공하는 단계와, 기본 설정 상태에 따라 각각의 영상 분석 서버에 할당된 하나 이상의 카메라들로부터 촬영된 영상들에 대한 분석 동작을 통해 이벤트를 감지하는 단계와, 이벤트 감지 결과 및 상기 모니터링 클라이언트 내부에 저장된 테이블 정보를 분석함에 의해, 이벤트 감지된 카메라에 대응하는 하나 이상의 연관 카메라들을 선택하는 단계와, 선택된 연관 카메라들을 상기 하나 이상의 영상 분석 서버들로 새로이 할당하는 단계 및 상기 각각의 영상 분석 서버에서, 새로이 할당된 연관 카메라들에 의해 촬영된 영상들에 분석 동작을 통해 이벤트를 감지하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 모니터링 클라이언트에서의 카메라들에 대한 할당 결과에 따라, 상기 각각의 영상 분석 서버는 서로 다른 카메라들로부터의 영상을 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 통합 관제 시스템에 의해 관리되는 A 개의 카메라들이 N 개의 그룹들로 분류되고(단, A 및 N은 각각 2 이상의 정수), 이벤트가 존재하는 영상을 촬영한 카메라와 동일한 그룹에 속하는 하나 이상의 카메라들이 상기 연관 카메라들로 선택되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 통합 관제 시스템에 의해 관리되는 A 개의 카메라들의 위치 정보가 상기 테이블 정보에 포함되고(단, A는 2 이상의 정수), 상기 테이블 정보를 참조함에 의해, 이벤트가 존재하는 영상을 촬영한 카메라와 주변 카메라들 사이의 거리가 산출되고, 상기 이벤트가 존재하는 영상을 촬영한 카메라와 소정의 거리 내에 위치하는 하나 이상의 카메라들이 상기 연관 카메라들로 선택되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 통합 관제 시스템은, 상기 통합 관제 시스템의 전반 동작을 관리하는 마스터 서버와, 영상의 전달 경로를 제어하는 하나 이상의 저장/분배 서버와, 상기 영상을 저장하는 영상 스토리지부를 포함하고, 상기 모니터링 클라이언트에 저장된 테이블 정보는, 상기 마스터 서버와 연동하여 업데이트되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 이벤트를 감지하는 단계는, 실시간으로 상기 통합 관제 시스템으로 제공되는 영상들을 분석하거나, 상기 영상 스토리지부에 저장된 영상들을 분석함에 의해 수행되고, 상기 영상들이 실시간으로 분석될 때, 상기 새로이 할당된 결과에 따라 상기 통합 관제 시스템으로 제공되는 영상들이 하나 이상의 영상 분석 서버들로 제공되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 이벤트 감지 결과에 따라, 이벤트 종류에 대응하여 하나 이상의 태그 정보가 발생되고, 상기 연관 카메라들을 선택하는 단계는, 상기 태그 정보와 상기 테이블 정보를 분석함에 의해 상기 연관 카메라들을 선택하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템에 구비되는 모니터링 클라이언트의 동작방법은, 하나 이상의 영상 분석 서버로 이벤트 감지 요청을 제공하는 단계와, 상기 영상 서버로부터 이벤트 감지된 카메라의 아이디 정보를 포함하는 분석 결과를 수신하는 단계와, 수신된 분석 결과 및 그 내부에 저장된 테이블 정보를 분석함에 의하여 상기 이벤트 감지된 카메라에 대응하는 다수 개의 연관 카메라들을 선택하는 단계와, 상기 선택된 다수 개의 연관 카메라들을 상기 하나 이상의 영상 분석 서버에 새로이 할당하는 단계 및 상기 하나 이상의 영상 분석 서버로, 상기 새로이 할당된 카메라들로부터 제공되는 영상에 대한 이벤트 감지 요청을 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템 및 그 동작방법에 따르면, 통합 관제 시스템에 소수의 영상 분석 서버만으로 많은 수의 카메라들의 영상을 분석할 수 있으므로 관제 효율성을 향상할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 영상 분석 시스템, 이를 포함하는 통합 관제 시스템 및 그 동작방법에 따르면, 통합 관제 시스템이 관리하는 구역의 모든 카메라들에 대한 영상 분석을 통해 이벤트를 감지할 수 있으므로 감지 사각지역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 관제 시스템의 일 구현예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 통합 관제 시스템의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 모니터링 클라이언트의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 영상 분석 서버의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동적 할당 결과에 따라 집중 모니터링을 수행하는 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 클라이언트의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 모니터링 클라이언트에 저장되는 CCTV 테이블 정보의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 이벤트 종류에 대응하는 태그 정보가 생성되는 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 관제 시스템을 나타내는 블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 관제 시스템의 일 구현예를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 통합 관제 시스템(10)은 마스터 서버(13_1), 하나 이상의 레코딩 서버(Recording Server#1 ∼ Recording Server#n, 13_2), 영상 관리 시스템(Video Management System, 14), 영상 스토리지부(15) 및 영상 분석 시스템(Video Analysis System, 16)을 포함할 수 있다.
레코딩 서버(13_2)는 네트워크를 통해 수신되는 다수 개의 카메라들로부터의 영상들을 통합 관제 시스템(10) 내의 각종 서버, 클라이언트로 분배하거나 영상 스토리지부(15)에 저장되도록 관리하며, 이에 따라 레코딩 서버(13_2)는 저장/분배 서버로 지칭될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 상기 레코딩 서버(13_2)가 저장/분배 서버로 지칭될 것이다.
한편, 영상 관리 시스템(VMS, 14)은 하나 이상의 VMS 클라이언트들(VMS Client#1 ∼ VMS Client#k)을 포함할 수 있으며, 영상 분석 시스템(16)은 모니터링 클라이언트(16_1) 및 하나 이상의 영상 분석 서버들(영상 분석 서버#1 ∼ 영상 분석 서버#l, 16_2)을 포함할 수 있다. 또한, 영상 스토리지부(15)는 다수 개의 영상 스토리지들을 포함할 수 있다. 또한, 도 1에는 통합 관제 시스템(10)과 네트워크를 통해 연결되는 다수의 CCTV들(11) 및 영상 서버(12)가 더 도시된다. 다수의 CCTV들(11)은 다양한 종류의 CCTV들을 포함할 수 있으며, 예컨대 디지털 CCTV와 아날로그 CCTV가 포함될 수 있다. 또한, 영상 서버(12)는 다수의 CCTV들(11)로부터 제공되는 영상에 대한 소정의 신호 처리를 수행하고, 신호 처리된 영상이 네트워크를 통해 통합 관제 시스템(10)으로 제공될 수 있다.
다수의 CCTV들(11)은 통합 관제 시스템(10)에 의한 관리 서비스가 제공되는 구역에 설치될 수 있다. 또한, 통합 관제 시스템(10)를 운영하는 사용자의 조작을 통해 다수의 CCTV들(11)의 패닝(Panning), 틸트(Tilt) 및 줌(Zoom) 등(PTZ)을 제어할 수 있다. 또는, 통합 관제 시스템(10) 내부의 제어수단을 통해 다수의 CCTV들(11)의 PTZ가 자동 제어될 수 있다.
도 1에서는 통합 관제 시스템(10)에 구비될 수 있는 각종 시스템 및 서버/클라이언트의 일 구현 예가 도시된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 통합 관제 시스템(10)은 다양하게 구현될 수 있다. 예컨대, 마스터 서버(13_1)는 하나 이상의 개수로서 통합 관제 시스템(10)에 구비되어도 무방하며, 또한 모니터링 클라이언트(16_1)는 하나 이상의 개수로서 통합 관제 시스템(10)에 구비되어도 무방하다. 또한, n 개의 저장/분배 서버(13_2), k 개의 VMS 클라이언트들 및 l 개의 영상 분석 서버들(16_2)이 도 1에 도시되었으며, 각각의 서버 또는 클라이언트의 개수는 다양하게 변경이 가능하다.
마스터 서버(13_1)는 통합 관제 시스템(10) 전체의 관리에 관련된 동작을 수행할 수 있으며, 예컨대 마스터 서버(13_1)는 다수의 CCTV들(11)에 관련된 정보를 저장하고, 다수의 CCTV들(11)로부터 영상이 수신될 때 상기 저장된 정보를 참조하여 저장/분배 서버들(13_2)을 제어할 수 있다. 일 예로서, 마스터 서버(13_1)는 수신되는 영상에 포함될 수 있는 CCTV ID 정보를 확인하고, 다수의 저장/분배 서버(13_2) 각각이 자신에게 할당된 영상을 처리하도록 제어할 수 있다. 다수의 CCTV들(11)에 관련된 정보로서, 각각의 CCTV의 ID 정보, 각각의 CCTV가 설치된 위치 정보로서 경도 및 위도 등의 정보, CCTV들과 저장/분배 서버들(13_2) 사이의 할당 정보 등을 저장하고, 수신된 영상을 관리함에 있어서 상기 정보들에 따라 저장/분배 서버들(13_2)을 제어할 수 있다.
저장/분배 서버들(13_2) 각각은 스위치를 제어하여 영상의 전달 경로를 제어할 수 있다. 예컨대, 저장/분배 서버들(13_2) 각각은 마스터 서버(13_1)로부터의 제어에 따라 스위치를 통해 전달되는 영상에 대응하는 CCTV 정보를 확인할 수 있으며, 스위치 제어 동작을 통해 상기 영상이 영상 스토리지부(15)의 대응하는 위치에 저장되도록 제어할 수 있다. 또한, 저장/분배 서버들(13_2) 각각은 영상 관리 시스템(14)으로부터의 요청에 따라, 스위치 제어 동작을 통해 영상 스토리지부(15)와 영상 관리 시스템(14) 사이의 영상 전달 경로를 제어하고, 이로써 영상 스토리지부(15)에 저장된 영상이 영상 관리 시스템(14)에 제공되도록 제어한다. 또한, 저장/분배 서버들(13_2) 각각은 모니터링 클라이언트(16_1)의 영상 분석 요청에 따라, 스위치 제어 동작을 통해 영상 스토리지부(15)와 영상 분석 시스템(16) 사이의 영상 전달 경로를 제어하고, 이로써 영상 스토리지부(15)에 저장된 영상이 영상 분석 서버(16_2)에 제공되도록 제어한다.
상기와 같은 동작에 따라, 영상 관리 시스템(14)의 VMS 클라이언트를 관리하는 사용자는 CCTV들(11)로부터 촬영된 영상을 확인할 수 있다. 또한, 영상 분석 시스템(16)의 모니터링 클라이언트(16_1)를 관리하는 사용자는 영상 분석 서버(16_2)로부터의 영상 분석 결과 및 이에 대응하는 영상을 확인할 수 있으므로 이벤트 상황에 대응할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 모니터링 클라이언트(16_1)는 CCTV들을 영상 분석 서버(16_2)에 할당하는 동적 할당 기능을 수행한다. 보다 구체적으로는, 모니터링 클라이언트(16_1)는 다수의 CCTV들(11)을 하나 이상의 영상 분석 서버(16_2)에 할당하는 동작을 수행하며, 상기 할당 동작은 이벤트 감지 결과에 따라 동적으로 수행될 수 있다. 동적 할당 동작은 다양하게 정의가 가능하며, 예컨대 이벤트 상황에 대응하여 각각의 영상 분석 서버(16_2)에 할당되는 CCTV를 변경하는 동작을 나타낼 수 있다. 일 예로서, 이상 행위 발생 등의 이벤트가 감지되는 경우, 해당 위치를 중심으로 주변 CCTV들로부터의 영상을 집중적으로 모니터링하고, 이를 위해 동적 할당 테이블을 운영함으로써 자동으로 영상 분석 서버(16_2)에 할당되는 CCTV들이 변동되도록 제어될 수 있다. 이로써, 통합 관제 시스템(10)의 자원 활용을 극대화할 수 있으며, 또한 관제 효율을 향상할 수 있다.
본 발명의 실시예의 보다 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다. 도 2는 도 1의 통합 관제 시스템(10)의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 통합 관제 시스템(10)은 마스터 서버(13_1), 하나 이상의 저장/분배 서버(13_2), 하나 이상의 VMS 클라이언트(14_1), 하나 이상의 영상 스토리지(15_1), 모니터링 클라이언트(16_1), 하나 이상의 영상 분석 서버(16_2)를 포함할 수 있다. 통합 관제 시스템(10)의 상기 구성요소들은 스위치를 통해 연결될 수 있다. 다수의 CCTV들로부터의 영상(Image)이 스위치를 통해 전달될 수 있다. 모니터링 클라이언트(16_1)는 동적 할당 관리부(16_11)를 포함할 수 있으며, 영상 분석 서버(16_2)는 이벤트 감지부(16_21)를 포함할 수 있다.
모니터링 클라이언트(16_1)로부터의 요청에 따라 영상 분석 서버(16_2)는 이벤트 감지를 위한 영상 분석 동작을 수행할 수 있다. 기 정의된 할당 정보에 따라, 각각의 영상 분석 서버(16_2)는 하나 이상의 CCTV들로부터의 영상을 수신하고 이에 대한 분석 동작을 수행할 수 있다. 만약, 통합 관제 시스템(10)에 의해 관리되는 구역에 수 천개의 CCTV들이 설치되고, 각각의 영상 분석 서버(16_2)가 10 개의 CCTV들로부터의 영상을 분석하는 것으로 가정할 때, 기 정의된 할당 정보에 따라 10 개의 CCTV들로부터의 영상(영상 스토리지부에 저장된 영상)이 하나의 영상 분석 서버(16_2)로 제공될 수 있다.
이벤트 감지부(16_21)는 영상 분석 결과에 기반하여 이벤트를 감지할 수 있다. 이벤트는 다양한 상황에 의해 감지될 수 있으며, 예컨대 각종 비정상 행위들(배회, 침입, 군집, 소지품 유실 등)이 영상에 포함되거나 특정한 객체(사람, 색상, 크기, 속도, 차량 등)가 영상에 포함된 경우 이벤트 상황이 발생된 것으로 감지할 수 있다. 이벤트 감지부(16_21)로부터의 감지 결과는 모니터링 클라이언트(16_1)로 제공될 수 있으며, 일 예로서 이벤트 종류, 이벤트 감지된 CCTV의 ID 정보, 이벤트 감지 시각 및 날짜 등의 정보가 모니터링 클라이언트(16_1)로 제공될 수 있다.
한편, 모니터링 클라이언트(16_1)는 이벤트 감지된 영상을 수신하며, 이에 따라 모니터링 클라이언트(16_1)를 관리하는 사용자는 해당 영상을 확인 및 모니터링할 수 있다. 예컨대, 이벤트 감지된 영상은 영상 분석 서버(16_2)로부터 제공될 수 있으며, 또는 이벤트 감지 결과가 다른 서버(예컨대, 마스터 서버나 저장/분배 서버)로 제공되고, 상기 마스터 서버나 저장/분배 서버의 제어 동작에 기반하여 영상 스토리지(15_1)에 저장된 영상이 모니터링 클라이언트(16_1)로 제공될 수도 있다.
동적 할당 관리부(16_11)는 상기 감지 결과에 따라 수신된 각종 정보들을 참조함으로써 CCTV들에 대한 동적 할당을 관리할 수 있다. 예컨대, 동적 할당 관리부(16_11)는 그 내부에 CCTV들에 관련된 테이블 정보를 포함할 수 있으며, CCTV 테이블 정보에는 다수의 CCTV들의 ID 정보, 다수의 CCTV들의 위도 및 경도 등의 위치 정보 등이 저장될 수 있다. 동적 할당 관리부(16_11)는 영상 분석 서버(16_2)로부터 수신된 정보와 그 내부의 CCTV 테이블 정보를 분석함으로써 CCTV들에 대한 동적 할당을 관리할 수 있다.
일 실시예로서, 이벤트가 감지된 영상을 촬영한 CCTV의 ID 정보가 확인되면, CCTV 테이블 정보를 참조하여 상기 이벤트 영상이 촬영된 CCTV와 주변 CCTV들 사이의 거리가 산출되고, 상대적으로 가까운 거리의 주변 CCTV들을 선택하며, 선택된 주변 CCTV들이 상기 이벤트 영상이 촬영된 CCTV에 대응하는 연관 CCTV로서 영상 분석 서버(16_2)에 할당되도록 제어한다. 선택된 연관 CCTV들의 개수에 따라, 상기 연관 CCTV들은 하나의 영상 분석 서버(16_2)에 할당될 수 있으며, 또는 두 개 이상의 영상 분석 서버(16_2)에 할당될 수도 있다.
한편, 연관 CCTV들을 선택함에 있어서 다른 기준들이 적용될 수 있다. 예컨대, 도로의 어느 하나의 위치에 배치된 CCTV의 영상으로부터 이벤트가 감지된 경우, 상기 도로의 특성을 참조하여 객체가 이동할 가능성이 높은 위치에 설치된 주변 CCTV들이 연관 CCTV들로서 선택될 수 있다. 상기와 같은 동적 할당 동작에 따라 연관 CCTV들이 선택되면, 선택된 연관 CCTV들에 대응하는 ID 정보가 영상 분석 서버(16_2)로 제공될 수 있다.
영상 분석 서버(16_2)는 새로이 할당된 연관 CCTV들에 따라, 이전과는 서로 다른 주변 CCTV들로부터 생성된 영상을 수신하고 이에 대한 분석 동작을 수행할 것이다. 상기와 같은 동적 할당 동작에 따라, 영상 분석 서버(16_2)는 이벤트 감지 가능성이 높은 CCTV 영상들에 대한 분석 동작을 수행할 것이다. 새로이 할당된 CCTV들로부터의 영상에서 이벤트가 감지되면, 영상 분석 서버(16_2)는 이를 나타내는 정보를 다시 모니터링 클라이언트(16_1)로 제공한다. 모니터링 클라이언트(16_1)는 다시 수신된 정보를 기반으로 하여 동적 할당 동작을 수행하고, 이에 대응하여 또 다른 연관 CCTV들을 영상 분석 서버(16_2)에 할당할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터 서버(13_1)는 CCTV 정보 테이블을 포함할 수 있다. 즉, CCTV 정보 테이블은 마스터 서버(13_1)와 모니터링 클라이언트(16_1)에 함께 저장될 수 있다. CCTV 정보 테이블은 마스터 서버(13_1)와 모니터링 클라이언트(16_1) 사이에서 연동될 수 있으며, 이에 따라 CCTV들의 정보가 변경되면, 마스터 서버(13_1)가 모니터링 클라이언트(16_1)에 저장된 CCTV 테이블 정보를 업데이트할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 저장/분배 서버(13_2)는 경로 제어부(Path Ctrl)를 포함할 수 있다. 상기 경로 제어부(Path Ctrl)는 스위치 제어 동작을 수행하고, 이에 따라 통합 관제 시스템(10) 내에서 영상(Image)이 전달되는 경로를 제어할 수 있다. 또한 전술한 이벤트 감지 및 동적 할당 동작은 실시간으로 수행될 수 있다. 즉, 스위치로 제공되는 영상(Image)은 저장/분배 서버(13_2)의 제어하에서 그 전달 경로가 제어될 수 있으며, 동적 할당 결과에 따라 선택된 CCTV들의 영상이 영상 분석 서버(16_2)로 제공될 수 있다. 모니터링 클라이언트(16_1)로부터의 동적 할당 결과는 마스터 서버(13_1) 및/또는 저장/분배 서버(13_2)로도 제공될 수 있으며, 동적으로 할당된(또는, 새로이 선택된) 연관 CCTV들의 영상은 스위치 제어를 통해 영상 분석 서버(16_2)로 제공될 수 있다.
도 3은 도 1의 모니터링 클라이언트의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다. 도 3에는 모니터링 클라이언트(20)와 함께, 이에 연관된 마스터 서버, 영상 스토리지부, 저장/분배 서버 및 영상 분석 서버가 더 도시된다.
모니터링 클라이언트(20)는 시스템 제어부(21), 입출력부(22), CCTV 정보 저장부(23) 및 동적 할당 관리부(24)를 포함할 수 있다. 동적 할당 관리부(24)는 정보 비교부(24_1), 정보 연산부(24_2) 및 연관 CCTV 선택부(24_3)를 포함할 수 있다.
시스템 제어부(21)는 모니터링 클라이언트(20)의 전반적인 동작을 제어하며, 본 발명의 실시예에 따라 시스템 제어부(21)는 동적 할당 관리부(24)를 제어하여 전술한 바와 동일 또는 유사하게 이벤트 감지 결과에 따른 CCTV들에 대한 동적 할당이 수행되도록 제어할 수 있다. 입출력부(22)는 모니터링 클라이언트(20)와 주변 서버 또는 클라이언트와 통신을 수행하여 각종 정보들을 입출력한다. CCTV 정보 저장부(23)는 다수의 CCTV들과 관련된 각종 정보들을 저장하며, 예컨대 전술한 바와 같이 CCTV의 ID 정보 및 위치 정보들을 포함하는 각종 정보들을 저장할 수 있다.
한편, 동적 할당 관리부(24)의 정보 비교부(24_1)는 이벤트 감지된 영상을 촬영한 CCTV의 ID 정보와 CCTV 정보 저장부(23)에 저장된 정보들을 비교하는 동작을 수행할 수 있다. 비교 결과에 따라, 이벤트 감지된 CCTV와 다양한 요인으로 인해 연관될 수 있는 하나 이상의 주변 CCTV들이 확인될 수 있다.
정보 연산부(24_2)는 이벤트 감지된 CCTV의 위치 정보와 다른 주변 CCTV들의 위치 정보를 이용한 각종 연산 동작을 수행할 수 있다. 일 예로서, 상기 연산 동작에 따라, 이벤트 감지된 CCTV의 위치와 주변 CCTV들 사이의 거리가 산출됨으로써, 상기 산출된 거리에 기반하여 연관 CCTV들이 선택될 수 있다.
연관 CCTV 선택부(24_3)는 상기 비교 결과 및/또는 연산 결과에 기반하여, 이벤트 감지된 CCTV에 연관된 하나 이상의 주변 CCTV들을 연관 CCTV로서 선택할 수 있다. 일 예로서, 상기 비교 결과에 따라 이벤트 감지된 CCTV에 연관된 하나 이상의 CCTV(예컨대, 동일한 도로 상에 설치된 CCTV들)가 선택될 수 있으며, 또는 상기 연산 결과에 따라 이벤트 감지된 CCTV와 소정의 거리 이내에 설치된 CCTV들이 선택될 수 있다. 이와 같은 연관 CCTV가 선택되면, 선택된 연관 CCTV의 ID 정보가 외부로 제공될 수 있다.
도 3에 도시된 구성요소들에 따른 모니터링 클라이언트(20)의 보다 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.
모니터링 클라이언트(20)는 마스터 서버와 연계하여 CCTV 테이블 정보를 업데이트할 수 있다. 또한, 모니터링 클라이언트(20)는 영상 분석 서버로 이벤트 감지를 요청(Request)할 수 있다. 영상 분석 서버는 기 설정된 할당 정보에 따라 하나 이상의 CCTV로부터 촬영된 영상을 수신하고 이에 대한 분석 동작을 수행할 수 있다. 기존에 저장된 영상을 분석하는 경우에는 영상 스토리지부에 저장된 영상(Image)이 영상 분석 서버로 제공될 수 있으며, 실시간으로 영상을 분석하는 경우에는 저장/분배 서버의 제어에 따라 실시간으로 영상(Image)이 영상 분석 서버로 제공될 수 있다.
영상 분석 서버는 이벤트 감지 결과를 포함하는 분석 결과(Res_analysis)를 모니터링 클라이언트(20)로 제공할 수 있다. 또한, 분석 결과와 함께 이벤트가 감지된 영상(Image(event))을 모니터링 클라이언트(20)로 제공할 수 있다. 모니터링 클라이언트(20)의 동적 할당 관리부(24)는 전술한 실시예에 따른 연관 CCTV 선택 동작을 수행하고, 그 선택 결과(Res_sel)를 출력할 수 있다. 상기 선택 결과(Res_sel)는 다양한 다른 서버 및/또는 클라이언트로 제공될 수 있으며, 예컨대 상기 선택 결과(Res_sel)는 영상 분석 서버, 마스터 서버 및 저장/분배 서버 중 적어도 하나로 제공될 수 있다.
영상 분석 서버는, 할당 결과에 따라 새로운(또는, 다른) 연관 CCTV로부터 촬영된 영상에 대한 분석 동작을 수행한다. 예컨대, 마스터 서버 및 저장/분배 서버 중 적어도 하나의 제어 동작에 기반하여, 연관 CCTV가 영상 분석 서버에 동적으로 할당되고, 연관 CCTV로부터의 영상이 영상 분석 서버로 제공될 수 있다. 영상 분석 서버는 연관 CCTV로부터의 영상에 대한 이벤트 감지 동작을 수행하고 그 결과를 제공하며, 모니터링 클라이언트(20)는 수신된 이벤트 감지 결과에 기반하여 또 다시 CCTV들에 대한 동적 할당을 수행할 수 있다.
도 4는 도 1의 영상 분석 서버의 일 구현 예를 나타내는 블록도이다. 도 4에는 영상 분석 서버(30)와 함께, 이에 관련된 모니터링 클라이언트, 영상 스토리지부, 및 저장/분배 서버가 더 도시된다.
영상 분석 서버(30)는 시스템 제어부(31), 입출력부(32), 영상 분석부(33), 이벤트 감지부(34) 및 결과 데이터 생성부(35)를 포함할 수 있다. 또한, 이벤트 감지부(34)는 객체 감지부(34_1) 및 이상 상황 감지부(34_2)를 포함할 수 있다. 도 4에서는 영상 분석부(33)와 이벤트 감지부(34)가 서로 다른 기능 블록으로서 도시되었으나, 실질적으로 영상 분석부(33)와 이벤트 감지부(34)는 동일한 기능 블록에 포함되는 것으로 정의되어도 무방하다. 또한, 이벤트 감지부(34)에서 객체 감지부(34_1)와 이상 상황 감지부(34_2)가 서로 구분되는 기능 블록인 것으로 도시되었으나, 이 또한 동일한 기능 블록에서 상기 객체나 이상 상황이 감지되도록 구성되어도 무방하다.
시스템 제어부(31)는 영상 분석 서버(30)의 전반적인 동작을 제어하며, 본 발명의 실시예에 따라 시스템 제어부(21)는 모니터링 클라이언트로부터의 영상 분석 요청(Request)에 따라 영상 분석부(33)가 영상을 분석하고, 이벤트 감지부(34)가 상기 분석 결과에 기반하여 이벤트 감지 동작을 수행하도록 제어한다. 영상 분석부(33)는 동적 할당 결과에 기반하여 선택된 연관 CCTV들로부터의 영상을 수신하고 이에 대한 분석 동작을 수행한다. 객체 감지부(34_1)는 영상 분석 결과에 기반하여 영상에 소정의 카테고리로 분류될 수 있는 객체가 존재하는 지를 판단하고 그 감지 결과를 발생할 수 있다. 또한 이상 상황 감지부(34_2)는 영상 분석 결과에 기반하여 영상에 소정의 카테고리로 분류될 수 있는 이상 상황이 존재하는 지를 판단하고 그 감지 결과를 발생할 수 있다.
결과 데이터 생성부(35)는 상기 분석 결과 및/또는 감지 결과에 기반하여 결과 데이터를 생성할 수 있다. 상기 결과 데이터에는 각종 정보들이 포함될 수 있으며, 예컨대 전술한 바와 같이 이벤트가 감지된 CCTV의 ID 정보, 이벤트의 종류, 이벤트 감지 시각 및 날짜 등을 포함하는 결과 데이터를 분석 결과(Res_analysis)로서 제공할 수 있다. 상기 분석 결과(Res_analysis)는 외부의 서버 및/또는 클라이언트로 제공될 수 있으며, 예컨대 상기 분석 결과(Res_analysis)는 모니터링 클라이언트 및 저장/분배 서버로 제공될 수 있다. 모니터링 클라이언트는 상기 분석 결과(Res_analysis)에 기반하여 동적 할당 동작을 수행함에 의해 연관 CCTV의 선택 결과(Res_sel)를 발생할 수 있으며, 또한 저장/분배 서버는 상기 분석 결과(Res_analysis) 및 선택 결과(Res_sel)에 기반하여 영상의 전달 경로를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동적 할당 결과에 따라 집중 모니터링을 수행하는 예를 나타내는 도면이다.
이벤트 발생시, 모니터링 클라이언트 내부의 CCTV 테이블 정보에 따라 하나 이상의 연관 CCTV들이 선택되고, 선택된 연관 CCTV들을 하나 이상의 영상 분석 서버에 할당할 수 있다. 도 5에서는 일 예로서, 소정의 시나리오(예컨대, 사용자 정의 시나리오)에 따라 다수의 CCTV들이 하나의 그룹으로 그룹핑되고, 하나의 그룹 내에서 이벤트가 발생된 경우 상기 그룹에 포함된 CCTV들을 연관 CCTV들로서 선택할 수 있다. 예컨대, 제1 그룹(G#1) 내에서 이벤트가 발생된 경우 상기 제1 그룹(G#1)에 포함된 CCTV들(#1 내지 #3)이 연관 CCTV들로서 선택되고, 제2 그룹(G#2) 내에서 이벤트가 발생된 경우 상기 제2 그룹(G#2)에 포함된 CCTV들(#4 내지 #6)이 연관 CCTV들로서 선택될 수 있다. 또한, 이벤트가 두 개 이상의 그룹들에서 함께 발생된 경우에는, 두 개 이상의 그룹들에 포함된 CCTV들이 연관 CCTV들로서 선택될 수 있다.
한편, 도 5에서는 소정의 영역에 따른 그룹핑 방식에 기반하여 연관 CCTV들이 선택되는 예가 도시되었으나, 본 발명의 실시예는 이에 국한될 필요는 없다. 예컨대, 도로 상태 등 각종 정보에 기반하여 객체의 이동 가능성이 높은 위치가 판단될 수 있으며, 객체의 이동 가능성을 고려하여 CCTV들이 그룹핑되어도 무방하다. 또는, 상기 그룹핑이 고정되는 것이 아니라 다양하게 그룹핑 변경이 수행될 수 있으며, 예컨대 이벤트가 발생된 위치에서 소정 거리 이내에 위치하는 CCTV들이 하나의 그룹으로 그룹핑되고, 그룹 내에 포함된 CCTV들이 연관 CCTV들로서 선택되어도 무방하다.
상기와 같은 동작에 따라, 이벤트 발생시 집중 모니터링을 통해 관제 효율을 최대화할 수 있으며, 또한 통합 관제 시스템에 구비되는 영상 분석 서버들의 자원을 효율적으로 활용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 기본 설정 상태에 따라 다수의 CCTV들이 하나 이상의 영상 분석 서버에 할당된다(S11). 이에 따라, 다수의 CCTV들로부터 제공되는 영상은 통합 관제 시스템 내부의 스위치의 동작을 통해 그 경로가 제어되고, 기본 설정 상태에 따른 할당 방식에 따라 CCTV로부터 생성된 영상이 영상 분석 서버로 제공된다.
영상 분석 서버는 수신된 영상에 대해 분석 동작을 수행함으로써 이벤트를 감지할 수 있다(S12). 영상 분석 서버는 이벤트가 감지된 영상을 제공한 CCTV의 ID 정보를 포함하는 분석 결과를 생성하고(S13), 생성된 분석 결과는 영상 분석 서버 외부의 각종 서버 및/또는 클라이언트로 제공될 수 있다.
모니터링 클라이언트는 그 내부에 저장된 CCTV 테이블 정보와 영상 분석 서버로부터 제공된 분석 결과를 수신하고, 이에 대한 비교 및 연산 동작을 수행한다(S14). 전술한 실시예에 따라, 모니터링 클라이언트는 이벤트 감지된 CCTV에 대응하여 하나 이상의 연관 CCTV들을 선택하고(S15), 그 선택 결과는 모니터링 클라이언트 외부의 각종 서버 및/또는 클라이언트로 제공될 수 있다. 선택 결과는 CCTV들을 하나 이상의 영상 분석 서버로 할당하는 정보를 포함할 수 있으며, 이에 따라 다수의 연관 CCTV들이 하나 이상의 영상 분석 서버에 할당될 수 있다. 즉, 선택 결과에 따라 각각의 영상 분석 서버에 영상을 제공하는 CCTV가 변경될 수 있다(S16).
각각의 영상 분석 서버는, 동적으로 할당된 CCTV로부터의 영상을 수신하고, 수신된 영상에 대한 분석 및 이벤트 감지 동작을 수행할 수 있다(S17). 또한, 이벤트가 감지된 경우에는 전술한 단계 S13 내지 S17 동작이 반복되어 수행될 수 있다. 이후, 이벤트 상황이 종료되면 CCTV들은 기본 설정 상태에 따라 영상 분석 서버로 할당될 수 있다(S18).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 클라이언트의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
모니터링 클라이언트를 관리하는 사용자는 이벤트 상황을 모니터링하고 분석하기 위하여 하나 이상의 영상 분석 서버로 이벤트 감지 요청을 제공할 수 있다(S21). 다수의 영상 분석 서버들이 배치되는 경우, 모니터링 클라이언트는 상기 다수의 영상 분석 서버들 각각으로 이벤트 감지 요청을 제공할 수 있다. 이 때, CCTV들은 기본 설정 상태에 따라 다수의 영상 분석 서버들에 할당될 수 있으며, 이에 따라 각각의 영상 분석 서버들은 기본 설정 상태에 따른 CCTV들로부터의 영상을 수신하고 이에 대한 분석 및 이벤트 감지 동작을 수행할 수 있다.
이벤트 감지시, 모니터링 클라이언트는 영상 분석 서버로부터 이벤트 감지된 CCTV의 정보(예컨대, CCTV ID 정보)를 포함하는 각종 데이터를 수신할 수 있다(S22). 모니터링 클라이언트는 그 내부의 CCTV 테이블 정보와 상기 영상 분석 서버로부터 수신된 정보를 분석하고(S23), 상기 정보를 분석한 결과에 따라 이벤트 발생된 CCTV(또는, 수신된 ID에 대응하는 CCTV)와 주변 CCTV 사이의 위치 및 거리 등을 분석할 수 있다(S24).
상기 분석 결과에 기반하여 수신된 ID의 CCTV에 대응하는 하나 이상의 연관 CCTV가 선택될 수 있다(S25). 또한, 연관 CCTV를 선택한 결과를 나타내는 선택 정보를 영상 경로 제어를 위한 정보로서 외부의 서버 및/또는 클라이언트로 제공할 수 있으며, 예컨대 선택 정보를 저장/분배 서버로 제공할 수 있다(S26). 이에 따라, 모니터링 클라이언트는 다른 CCTV들로부터의 영상에 대한 분석 결과 및/또는 이벤트 감지 결과를 영상 분석 서버로부터 수신할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 모니터링 클라이언트에 저장되는 CCTV 테이블 정보의 일 예를 나타내며, 도 9는 이벤트 종류에 대응하는 태그(TAG) 정보가 생성되는 예를 나타내는 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 모니터링 클라이언트는 CCTV에 관련된 각종 정보들이 테이블화되어 저장될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 CCTV 테이블 정보는 모니터링 클라이언트와 마스터 서버(미도시) 사이에서 연동되어 관리될 수 있다. 예컨대, CCTV 정보가 변경되거나 추가되는 경우 이에 대한 정보가 마스터 서버에 업데이트될 수 있으며, 마스터 서버는 주기적으로 모니터링 클라이언트와 연동하여 모니터링 클라이언트 내부의 CCTV 테이블 정보가 업데이트되도록 관리할 수 있다.
A 개의 CCTV들이 소정의 구역 내에 배치되고, 통합 관제 시스템이 상기 A 개의 CCTV들을 관리하는 경우, CCTV 테이블 정보는 상기 A 개의 CCTV들에 관련된 각종 정보들을 포함할 수 있다. 예컨대, CCTV ID 정보, CCTV의 위치에 관련하여 위도 좌표, 경도 좌표가 CCTV 테이블 정보에 포함될 수 있다. 또한, CCTV가 어느 도로에 설치되었는지를 나타내는 도로 정보와, A 개의 CCTV들이 다수 개의 그룹들로 그룹핑될 때 각각의 CCTV가 속하는 그룹의 정보가 CCTV 테이블 정보에 포함될 수 있다.
이벤트 감지된 영상을 촬영한 CCTV(이하, 이벤트 CCTV로 지칭함)의 ID 정보가 수신되면, 상기 이벤트 CCTV에 대응하는 각종 정보가 검출된다. 또한, 다른 CCTV들에 대한 위도 좌표, 경도 좌표를 검출함에 의해, 상기 이벤트 CCTV와 다른 CCTV들 사이의 거리가 산출될 수 있다. 또한, 다른 CCTV들에 대한 도로 정보를 검출함에 의해, 상기 이벤트 CCTV와 동일 또는 인접한 도로에 설치된 CCTV들을 판단할 수 있다. 또한, 다른 CCTV들에 대한 그룹 정보를 검출함에 의해, 상기 이벤트 CCTV가 속하는 그룹과 동일한 CCTV들을 판단할 수 있다.
상기와 같은 CCTV 테이블 정보의 다양한 정보들을 참조함에 의해 A 개의 CCTV들 중 하나 이상의 연관 CCTV가 선택될 수 있다. 또한, 상기와 같은 실시예에 따라, 소정의 구역 내에 설치된 모든 CCTV들로부터 촬영된 영상이 영상 분석 서버에 의해 분석될 수 있도록 관리될 수 있다.
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 영상 분석 서버는 이벤트 종류에 따른 태그 정보를 모니터링 클라이언트로 더 제공할 수 있다. 이벤트 종류는 다양하게 분류될 수 있으며, 분류 결과에 따라 다양한 태그 값이 정의될 수 있다. 예컨대, 제1 태그(TAG 1)는 상위 개념의 이벤트 종류를 나타내는 정보로서, 감지된 이벤트의 특성에 따라 소정의 이상 행위를 감지하였음을 나타내는 제1 태그(TAG 1)가 생성되거나, 특정 객체를 감지하였음을 나타내는 제1 태그(TAG 1)가 생성될 수 있다.
한편, 각각의 제1 태그(TAG 1)에 대응하여 다수 개의 제2 태그(TAG 2)가 정의될 수 있다. 예컨대, 소정의 이상 행위는 다양한 종류로 분류될 수 있으며, 제1 태그(TAG 1)에 대응하는 이상 행위의 종류로서 배회/침입, 군집, 소지품 유실 등이 감지될 수 있다. 또는, 제1 태그(TAG 1)에 대응하는 객체의 종류로서, 사람, 색상/크기, 속도/차량 등이 감지될 수 있다. 모니터링 클라이언트는, 영상 분석 서버로부터 제1 태그(TAG 1) 및 제2 태그(TAG 2)를 수신하고, 연관 CCTV를 선택함에 있어서 상기 제1 태그(TAG 1) 및 제2 태그(TAG 2) 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
예컨대, 제1 태그(TAG 1) 및 제2 태그(TAG 2)를 확인한 결과에 따라 이벤트가 소정의 위치(또는 영역) 내에서 계속 발생이 유지될 것으로 판단되는 경우(예컨대, 군집, 색상/크기, 소지품 유실 등) 에 해당하는 것으로 판단될 때, 이 경우 도 8에서 도시된 위도 좌표, 경도 좌표, 그룹 정보들을 주요하게 이용하여 연관 CCTV를 선택할 수 있다. 반면에, 제1 태그(TAG 1) 및 제2 태그(TAG 2)를 확인한 결과에 따라 이벤트가 도로를 따라 이동할 가능성이 높다고 판단될 때(예컨대, 배회/침입, 속도/차량 등), 도 8에서 도시된 도로 정보를 주요하게 이용하여 연관 CCTV를 선택할 수 있다. 도 8 및 도 9에서는 CCTV 테이블 정보와 태그 종류의 일 예만이 도시되었으나, 상기 CCTV 테이블 정보와 태그 종류를 다양하게 정의하고 저장 및 생성함으로써, 보다 효율적이고 적극적으로 연관 CCTV들이 선택되도록 관리될 수 있을 것이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 관제 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 관제 시스템(40)은 마스터 서버(41), 하나 이상의 저장/분배 서버(Recording Server, 42), 영상 관리 시스템에 포함되는 VMS 클라이언트(43), 모니터링 클라이언트(44) 및 영상 스토리지부(45)를 포함할 수 있다. 설명의 편의상, 도 10에는 하나의 저장/분배 서버(42), VMS 클라이언트(43) 및 모니터링 클라이언트(44)이 도시되었으나, 통합 관제 시스템(40)에 구비되는 각종 구성요소들을 용이하게 변경이 가능하다.
본 실시예에 따르면, 저장/분배 서버(42) 내부에 소정의 영상 처리를 수행하는 코덱 모듈이 이벤트 감지부(42_1)로서 구비될 수 있으며, 각각의 저장/분배 서버(42)는 소정의 할당된 CCTV들에 대한 영상 분석 동작 및 이벤트 감지 동작을 수행할 수 있다. 이에 따라, 모니터링 클라이언트(44)는 저장/분배 서버(42)로 이벤트 감지 요청을 제공할 수 있으며, 저장/분배 서버(42)는 이벤트 감지 결과를 모니터링 클라이언트(44)로 제공할 수 있다. 모니터링 클라이언트(44)의 동적 할당 관리부(44_1)는 전술한 실시예에 따라 각종 정보 비교/분석 및 CCTV들에 대한 저장/분배 서버(42)로의 동적 할당 동작을 수행할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 모니터링 클라이언트 및 하나 이상의 영상 분석 서버들을 포함하는 통합 관제 시스템의 동작방법에 있어서,
    상기 영상 분석 서버로 이벤트 감지 요청을 제공하는 단계;
    기본 설정 상태에 따라 각각의 영상 분석 서버에 할당된 하나 이상의 카메라들로부터 촬영된 영상들에 대한 분석 동작을 통해 이벤트를 감지하는 단계;
    이벤트 감지 결과 및 상기 모니터링 클라이언트 내부에 저장된 테이블 정보를 분석함에 의해, 이벤트 감지된 카메라에 대응하는 하나 이상의 연관 카메라들을 선택하는 단계;
    선택된 연관 카메라들을 상기 하나 이상의 영상 분석 서버들로 새로이 할당하는 단계; 및
    상기 각각의 영상 분석 서버에서, 새로이 할당된 연관 카메라들에 의해 촬영된 영상들에 분석 동작을 통해 이벤트를 감지하는 단계를 구비하고,
    상기 통합 관제 시스템은, 상기 통합 관제 시스템의 전반 동작을 관리하는 마스터 서버와, 영상의 전달 경로를 제어하는 하나 이상의 저장/분배 서버와, 상기 영상을 저장하는 영상 스토리지부를 포함하고,
    상기 모니터링 클라이언트에 저장된 테이블 정보는, 상기 마스터 서버와 연동하여 업데이트되는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템의 동작방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모니터링 클라이언트에서의 카메라들에 대한 할당 결과에 따라, 상기 각각의 영상 분석 서버는 서로 다른 카메라들로부터의 영상을 분석하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템의 동작방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통합 관제 시스템에 의해 관리되는 A 개의 카메라들이 N 개의 그룹들로 분류되고(단, A 및 N은 각각 2 이상의 정수),
    이벤트가 존재하는 영상을 촬영한 카메라와 동일한 그룹에 속하는 하나 이상의 카메라들이 상기 연관 카메라들로 선택되는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템의 동작방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합 관제 시스템에 의해 관리되는 A 개의 카메라들의 위치 정보가 상기 테이블 정보에 포함되고(단, A는 2 이상의 정수),
    상기 테이블 정보를 참조함에 의해, 이벤트가 존재하는 영상을 촬영한 카메라와 주변 카메라들 사이의 거리가 산출되고, 상기 이벤트가 존재하는 영상을 촬영한 카메라와 소정의 거리 내에 위치하는 하나 이상의 카메라들이 상기 연관 카메라들로 선택되는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템의 동작방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트를 감지하는 단계는, 실시간으로 상기 통합 관제 시스템으로 제공되는 영상들을 분석하거나, 상기 영상 스토리지부에 저장된 영상들을 분석함에 의해 수행되고,
    상기 영상들이 실시간으로 분석될 때, 상기 새로이 할당된 결과에 따라 상기 통합 관제 시스템으로 제공되는 영상들이 하나 이상의 영상 분석 서버들로 제공되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템의 동작방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 감지 결과에 따라, 이벤트 종류에 대응하여 하나 이상의 태그 정보가 발생되고,
    상기 연관 카메라들을 선택하는 단계는, 상기 태그 정보와 상기 테이블 정보를 분석함에 의해 상기 연관 카메라들을 선택하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 시스템의 동작방법.
  8. 통합 관제 시스템에 구비되는 모니터링 클라이언트의 동작방법에 있어서,
    하나 이상의 영상 분석 서버로 이벤트 감지 요청을 제공하는 단계;
    상기 영상 분석 서버로부터 이벤트 감지된 카메라의 아이디 정보를 포함하는 분석 결과를 수신하는 단계;
    수신된 분석 결과 및 그 내부에 저장된 테이블 정보를 분석함에 의하여 상기 이벤트 감지된 카메라에 대응하는 다수 개의 연관 카메라들을 선택하는 단계;
    상기 선택된 다수 개의 연관 카메라들을 상기 하나 이상의 영상 분석 서버에 새로이 할당하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 영상 분석 서버로, 상기 새로이 할당된 카메라들로부터 제공되는 영상에 대한 이벤트 감지 요청을 제공하는 단계를 구비하고,
    상기 모니터링 클라이언트에 저장된 테이블 정보는, 상기 통합 관제 시스템에 구비되는 마스터 서버와 연동하여 업데이트되는 것을 특징으로 하는 모니터링 클라이언트의 동작방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 다수 개의 연관 카메라들을 선택하는 단계는, 상기 테이블 정보를 분석함에 의하여 상기 이벤트 감지된 카메라와 소정 거리 이내에 설치되는 카메라들을 상기 연관 카메라들로서 선택하거나, 상기 이벤트 감지된 카메라가 속하는 그룹 내의 하나 이상의 카메라들을 상기 연관 카메라들로서 선택하는 것을 특징으로 하는 모니터링 클라이언트의 동작방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 영상 분석 서버로부터 상기 이벤트의 종류에 대응하는 값을 갖는 태그 정보를 더 수신하고,
    상기 다수 개의 연관 카메라들을 선택하는 단계는, 상기 태그 정보에 따라 서로 다른 카메라들을 상기 연관 카메라들로서 선택하는 것을 특징으로 하는 모니터링 클라이언트의 동작방법.
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KR101332754B1 (ko) * 2013-03-19 2013-11-25 주식회사 포엔시스 지능형 중앙 관제 서버 시스템 및 그의 제어 방법

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