JP2002158500A - Method for inspecting double-sided mounting board and its equipment - Google Patents
Method for inspecting double-sided mounting board and its equipmentInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はX線を照射し、プリ
ント基板等の基板の両面に実装された電子部品の状態、
例えば、部品の半田付け状態や取付け状態を検査するた
めの検査方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the state of electronic components mounted on both sides of a substrate such as a printed circuit board by irradiating X-rays,
For example, the present invention relates to an inspection method and an apparatus for inspecting a soldering state and a mounting state of a component.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来における両面に電子部品が実装され
た基板の半田付け状態を検査する方法としては、例え
ば、特許第2945537号公報に開示された方法があ
る。この方法は、表裏面に部品が半田付けされた基板に
X線を照射し、そのX線透視画像データを得た後、該透
視画像データから表面又は裏面のみに部品が正常に半田
付けされた基板のX線透視画像データを減じて得られる
画像データと、裏面又は表面のみに部品が正常に半田付
けされた基板の透視画像との対比から半田付けの良否を
判定する方法である。2. Description of the Related Art As a conventional method for inspecting a soldering state of a board having electronic components mounted on both sides, there is a method disclosed in Japanese Patent No. 2,945,537, for example. This method irradiates X-rays to a board on which the components are soldered on the front and back sides, obtains X-ray fluoroscopic image data, and then, from the fluoroscopic image data, the components are normally soldered only to the front surface or the back surface. This is a method of judging the quality of soldering based on a comparison between image data obtained by subtracting X-ray fluoroscopic image data of a substrate and a fluoroscopic image of a substrate in which components are normally soldered only on the back or front surface.
【0003】すなわち、この半田付け検査方法は、画像
データとして両面に部品が半田付けされた基板の第1の
画像データと、表面又は裏面のみに正常に半田付けされ
た第2の画像データおよび裏面又は表面のみに正常に半
田付けされた第3の画像データの3つの画像データが必
要であり、かつ、第1の画像データから第2の画像デー
タおよび第3の画像データとの差分を求め、該差分によ
って得られた第4および第5の画像データと予め設定し
た画像データとの対比を行うことにより良否判定を行う
方法である。[0003] That is, this soldering inspection method comprises, as image data, first image data of a substrate having components soldered on both sides, and second image data and a back surface normally soldered only on the front surface or the back surface. Or, three image data of the third image data normally soldered only to the surface is required, and a difference between the second image data and the third image data is obtained from the first image data, This is a method of making a pass / fail decision by comparing the fourth and fifth image data obtained by the difference with preset image data.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来例にあっては、両面に部品が実装された検査基板の第
1の画像データから前記第2および第3の画像データを
差分して良否判断を行うものであることから、表面のみ
に部品を実装した基板と裏面のみに部品を実装した基板
の検査用の2枚が必要となり、しかも、2枚の基板は正
常に部品が半田付けされたものである必要があることか
ら、2枚の基板の製作が面倒であると共に、本来、後か
ら部品が実装される側に先に部品を実装した基板は検査
後に反対側の部品を実装することができないため、試料
用として製作した基板の半数が無駄になるといった問題
があった。By the way, in the above-mentioned conventional example, the second and third image data are differentiated from the first image data of the inspection board having parts mounted on both sides. Because it is a judgment, two boards are required for inspection of the board with components mounted on the front side only and the board with components mounted on the back side only, and the two boards are soldered properly. Since it is necessary to manufacture the two boards, it is troublesome to manufacture the two boards, and the board on which the components are mounted first on the side on which the components are mounted later mounts the components on the opposite side after the inspection. However, there is a problem that half of the substrates manufactured for a sample are wasted.
【0005】なお、従来例における明細書中には前記検
査用の2枚の基板の代わりに設計上で得られた設計上の
データを数値入力してもよいとの記載があるが、この数
値データの作成が困難であると共に、実際の検査用の基
板と数値データとは必ずしも一致するものではなく、こ
のような数値データを検査用として使用した場合には、
検査結果に誤差が生じるという問題がある。[0005] In the specification of the conventional example, it is stated that design data obtained in design may be input as numerical values instead of the two substrates for inspection. It is difficult to create data, and the actual board for inspection and the numerical data do not always match. If such numerical data is used for inspection,
There is a problem that an error occurs in the inspection result.
【0006】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、通常の基板実装にお
いて行われる表面のみに部品を実装した基板のみを試料
用基板として製作するのみで、その他は通常の両面実装
基板を用意すれば足りるので、表面のみに部品を実装し
た基板は後の工程で裏面にも部品を実装することが可能
であることから、試料用として用意した基板が無駄にな
らず経費の節減が図れると共に、検査時間の短縮を図る
ことができる両面実装基板検査方法およびその装置を提
供せんとするにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem. The purpose of the present invention is to manufacture only a substrate having components mounted only on the surface, which is performed in a normal substrate mounting, as a sample substrate. In other cases, it is sufficient to prepare a normal double-sided mounting board.Since a board with components mounted on the front side can also have components mounted on the back side in a later process, the board prepared for the sample is It is an object of the present invention to provide a double-sided mounting board inspection method and apparatus which can reduce costs without wasting and shorten the inspection time.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の両面実装基板検
査方法は前記した目的を達成せんとするもので、その手
段は、基板の表面のみに部品を実装した表面試料画像デ
ータを得て記憶し、次いで、表裏面に部品が実装された
基板における両面透視画像データを得て記憶し、該両面
透視画像データから前記表面試料画像データを差分して
裏面の透視画像データを得て裏面試料画像データとな
し、実際の検査基板においては、該検査基板における両
面透視画像データから前記表面試料画像データおよび前
記裏面試料画像データを差分して、検査基板の裏面およ
び表面の実画像データを得て、この実画像データから部
品の実装状態の良否を判定するようにしたことを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION A method for inspecting a double-sided board according to the present invention does not achieve the above-mentioned object. The method comprises obtaining and storing surface sample image data in which components are mounted only on the surface of a board. Then, the two-sided perspective image data on the substrate on which the components are mounted on the front and back sides are obtained and stored, and the front side sample image data is subtracted from the two-sided perspective image data to obtain the back side perspective image data to obtain the back side sample image. With the data, in the actual test board, by subtracting the front side sample image data and the back side sample image data from the double-sided perspective image data on the test board, to obtain real image data of the back and front sides of the test board, It is characterized in that the quality of the component mounting state is determined from the actual image data.
【0008】また、前記表面試料画像データは、表面の
みに部品が実装された複数枚の基板における透視画像デ
ータの平均値を求めて表面試料画像データとし、また、
前記裏面試料画像データは、前記両面に部品が実装され
た複数枚の基板における両面透視画像データから前記表
面試料画像データとの差分を求めた裏面試料基板の平均
値の画像データとしたことを特徴とする。The surface sample image data is obtained by calculating an average value of the perspective image data of a plurality of substrates having components mounted on only the surface, thereby obtaining surface sample image data.
The back surface sample image data is an image data of an average value of the back surface sample substrate obtained by calculating a difference from the front surface sample image data from the double-sided perspective image data on the plurality of substrates on which components are mounted on both surfaces. And
【0009】本発明の両面実装基板検査装置の手段は、
基板に対してX線を照射して実装された部品も含めた透
視画像を得るX線撮像手段と、該X線撮像手段によって
得られた透視画像をAD変換して透視画像データを得る
画像変換手段と、表面のみに部品が実装された基板の透
視画像データを表面試料画像データとして記憶するメモ
リと、該画像変換手段によって得られた両面に部品が実
装された透視画像データを記憶するメモリと、前記メモ
リに記憶された両面に部品が実装された透視画像データ
から前記メモリに記憶されている表面試料画像データの
差分を行う演算手段と、該演算手段によって得られた裏
面の透視画像データを裏面試料画像データとして記憶す
るメモリと、検査基板における両面透視画像データから
前記メモリに記憶された表面試料画像データとの差分を
行い裏面画像データを得る演算手段と、該演算手段によ
って得られた裏面画像データを裏面実画像データとして
記憶するメモリと、検査基板における両面透視画像デー
タから前記メモリに記憶された裏面試料画像データとの
差分を行い表面画像データを得る演算手段と、該演算手
段によって得られた表面画像データを表面実画像データ
として記憶するメモリと、前記表裏面実画像データから
部品の実装状態の良否を判定する良否判定手段とを具備
したものである。Means of the double-sided mounting board inspection apparatus of the present invention includes:
X-ray imaging means for irradiating a substrate with X-rays to obtain a fluoroscopic image including components mounted thereon, and image conversion for AD-converting the fluoroscopic image obtained by the X-ray imaging means to obtain fluoroscopic image data Means, a memory for storing, as surface sample image data, fluoroscopic image data of a substrate having components mounted on only the surface, and a memory for storing fluoroscopic image data with components mounted on both surfaces obtained by the image conversion means. Calculating means for performing a difference between the front side sample image data stored in the memory from the perspective image data in which components are mounted on both sides stored in the memory, and the back side perspective image data obtained by the calculating means. The difference between the memory storing the backside sample image data and the front side sample image data stored in the memory from the double-sided perspective image data on the inspection board is used to calculate the backside image data. And a memory for storing the backside image data obtained by the calculating means as actual backside image data, and performing a difference between the backside sample image data stored in the memory from the double-sided perspective image data on the inspection board. Calculating means for obtaining front side image data; a memory for storing the front side image data obtained by the calculating means as front side real image data; It is provided with.
【0010】また、前記表面試料画像データを記憶する
メモリは、複数枚の透視画像データを平均化した透視画
像データを記憶し、また、前記裏面試料画像データを記
憶するメモリは、前記両面に部品が実装された複数枚の
基板における両面透視画像データから前記表面試料画像
データとの差分を求めた平均化した透視画像データを記
憶しているものである。The memory for storing the front side sample image data stores perspective image data obtained by averaging a plurality of pieces of perspective image data, and the memory for storing the back side sample image data includes a component on both sides. And averaged perspective image data obtained by obtaining a difference from the surface sample image data from the double-sided perspective image data on a plurality of substrates on which is mounted.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る両面実装基板
検査装置の一実施の形態を図面と共に説明する。図1に
おいて、1はX線照射装置、2はプリント基板P(以
下、単に基板という)を透過した画像を撮像するX線撮
像装置、3は該X線撮像装置2からの画像をAD変換器
を介してデジタル画像信号に変換する画像変換手段、4
は図2に詳述する制御手段、5は前記制御手段によって
得られた検査基板の表面および裏面の画像データを用い
て、実装部品の半田付け状態や取付け状態の良否判定を
行う良否判定手段、6は該良否判定手段によって不良と
判定された場合に、どの部分が不良であるかの表示を行
うCRT等の表示手段である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a double-sided board inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an X-ray irradiator, 2 denotes an X-ray imaging device that captures an image transmitted through a printed circuit board P (hereinafter, simply referred to as a substrate), and 3 denotes an AD converter that converts an image from the X-ray imaging device 2. Image conversion means for converting into a digital image signal via
2 is a control means described in detail in FIG. 2, 5 is a pass / fail determination means for performing a pass / fail judgment of a soldering state or a mounting state of a mounted component using image data of the front and back surfaces of the inspection board obtained by the control means, Reference numeral 6 denotes a display means such as a CRT for displaying which part is defective when the pass / fail determination means determines that the part is defective.
【0012】次に、前記した制御手段4の詳細について
説明するに、該制御手段4は後述する各段階におけるX
線照射装置1によって撮像され、前記画像変換手段3に
よって変換された透視画像データを記憶するメモリと、
複数の透視画像データの平均値を求める演算手段と、該
演算手段によって平均化された表面および裏面の試料画
像データと両面に部品が実装された検査基板の透視画像
データとの差分を行う演算手段を具備しているものであ
る(図示せず)。Next, the control means 4 will be described in detail.
A memory for storing perspective image data captured by the line irradiation device 1 and converted by the image conversion unit 3;
Calculating means for calculating an average value of a plurality of perspective image data; calculating means for calculating a difference between the sample image data on the front and back surfaces averaged by the calculating means and the perspective image data on the inspection board having components mounted on both sides; (Not shown).
【0013】次に、前記した構成に基づいて動作を図2
のフローチャートと共に説明する。先ず、両面に部品を
実装した被検査基板である基板Pを製作するには、部品
実装装置によって表面に部品を実装し炉を通して半田付
けし、その後、同様に、裏面に部品を実装し炉を通して
半田付けする。Next, the operation based on the above configuration will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to a flowchart of First, in order to manufacture a substrate P which is a substrate to be inspected having components mounted on both sides, the components are mounted on the front surface by a component mounting apparatus and soldered through a furnace, and then, similarly, the components are mounted on the back surface and passed through the furnace. Solder.
【0014】ここで、表面、次いで、裏面に部品を半田
付けするというように部品実装装置を設定した場合(一
般的な部品実装装置は表面、裏面という順序で部品実装
が行われる)には、裏面側のみに部品を実装し半田付け
した基板にあっては、表面側に部品実装装置を用いて部
品を実装するということは不可能となる。Here, when the component mounting apparatus is set such that the components are soldered to the front surface and then to the rear surface (in a general component mounting device, the components are mounted in the order of the front surface and the rear surface). In the case of a board on which components are mounted and soldered only on the back side, it is impossible to mount components on the front side using a component mounting apparatus.
【0015】先ず、複数枚の基板Pにおける表面側のみ
に部品を実装した該基板PをX線照射装置1とX線撮像
装置2との間に配置し、X線照射装置1を起動して基板
PにX線を照射すると、該基板Pの透視画像がX線撮像
装置2で得られる。First, a substrate P on which components are mounted only on the front surface side of a plurality of substrates P is arranged between the X-ray irradiator 1 and the X-ray imaging device 2, and the X-ray irradiator 1 is activated. When the substrate P is irradiated with X-rays, a fluoroscopic image of the substrate P is obtained by the X-ray imaging device 2.
【0016】そして、このX線撮像装置2よりの透視画
像を画像変換手段3によってデジタル信号に変換して表
面透視画像データとしてメモリに記憶され、かつ、この
ような作業を繰り返し行い複数枚の表面透視画像データ
をメモリに記憶させる。The fluoroscopic image from the X-ray imaging apparatus 2 is converted into a digital signal by the image conversion means 3 and stored in the memory as front-side fluoroscopic image data. The fluoroscopic image data is stored in the memory.
【0017】次いで、複数枚の表面透視画像データを演
算手段によって平均化して、この平均化した表面透視画
像データを表面試料画像データa(図3の写真参照)と
してメモリに記憶させておく(ステップS1)。Next, a plurality of surface perspective image data are averaged by the calculating means, and the averaged surface perspective image data is stored in a memory as surface sample image data a (see the photograph of FIG. 3) (step). S1).
【0018】次に、表裏両面に部品を実装した実検査基
板を複数枚用意しておき、それぞれの実検査基板の透視
画像データbを前記したX線照射装置1とX線撮像装置
2との間に配置して得、この両面実装基板の透視画像デ
ータb(図4の写真参照)をメモリに記憶させる(ステ
ップS2)。Next, a plurality of actual inspection boards having components mounted on both front and back sides are prepared, and the perspective image data b of each actual inspection board is compared with the X-ray irradiator 1 and X-ray imaging apparatus 2 described above. The perspective image data b (see the photograph in FIG. 4) of the double-sided mounting board is stored in the memory (step S2).
【0019】次いで、演算手段において、前記メモリに
記憶されている両面に部品が実装された基板Pの透視画
像データから前記メモリに記憶されている表面のみに部
品が実装された表面試料画像データの差分を演算して、
検査基板である基板Pの裏面側の透視画像データを求め
ると共にメモリに記憶する。Next, in the calculating means, from the perspective image data of the substrate P having the components mounted on both sides stored in the memory, the surface sample image data having the components mounted only on the surface stored in the memory is obtained. Calculate the difference,
The fluoroscopic image data on the back side of the substrate P as the inspection substrate is obtained and stored in the memory.
【0020】そして、このような作業を前記用意した両
面実装基板の枚数分だけ裏面側の透視画像データを繰り
返し求め、全ての作業が終了した後に演算手段によって
裏面側透視画像データの平均化を行い、この平均化され
た画像データを裏面試料画像データc(図5の写真参
照)としてメモリに記憶しておく(ステップS3)。な
お、図5の写真において画像下部分で完全に抽出されて
いない部分があるが、これは表面にX線を遮断する部品
が載っているためである。The back side perspective image data is repeatedly obtained by the number of the prepared double-sided mounting boards, and after all the operations are completed, the back side perspective image data is averaged by the calculating means. Then, the averaged image data is stored in the memory as the back surface sample image data c (see the photograph in FIG. 5) (step S3). In the photograph of FIG. 5, there is a part that is not completely extracted in the lower part of the image, because a part that blocks X-rays is mounted on the surface.
【0021】次に、検査を行う両面に部品が実装された
基板をX線照射装置1とX線撮像装置2との間に配置
し、その透視画像データdを一旦メモリに記憶し(ステ
ップS4)、このメモリに記憶された透視画像データd
から前記裏面試料画像データaとの差分を演算手段によ
って行い、その結果、得られた画像データeをメモリに
記憶する(ステップS5)。Next, a substrate having components mounted on both sides to be inspected is disposed between the X-ray irradiator 1 and the X-ray imaging device 2, and the fluoroscopic image data d is temporarily stored in a memory (step S4). ), The perspective image data d stored in this memory
Then, the difference from the back side sample image data a is calculated by the calculating means, and the resulting image data e is stored in the memory (step S5).
【0022】次いで、前記したと同様に、前記透視画像
データdから前記表面試料データcの差分を演算手段に
よって行い、その結果、得られた画像データfをメモリ
に記憶する(ステップS6)。Next, in the same manner as described above, the difference between the surface sample data c and the fluoroscopic image data d is calculated by the calculation means, and the resulting image data f is stored in the memory (step S6).
【0023】そして、このような手順によって得られた
検査基板である基板Pの表面側と裏面側の画像データに
おける部品の半田付け状態や取付け状態が正常か不良で
あるかの判定を良否判定手段5によって行い(ステップ
S7)、不良が発生しているとの判定が行われるとCR
T等の表示手段6において表示される。Then, the quality determination means determines whether the soldering state or the mounting state of the component in the image data on the front side and the back side of the board P, which is the inspection board obtained by such a procedure, is normal or defective. 5 (step S7), and if it is determined that a defect has occurred, the CR
It is displayed on the display means 6 such as T.
【0024】なお、試料としての表面側の透視画像デー
タとしては、基板の表面のみに部品を実装した複数枚の
基板における平均値を求めたものについて説明したが、
表面側の透視画像データとしては、設計上のデータを数
値として入力したデータをメモリに記憶させたものであ
ってもよい。As the fluoroscopic image data on the front side as a sample, an average value of a plurality of substrates in which components are mounted only on the surface of the substrate has been described.
As the front side perspective image data, data obtained by inputting design data as numerical values may be stored in a memory.
【0025】また、前記した実施の形態にあっては、裏
面試料画像データを得るのに、両面に部品を実装した1
枚毎の基板の画像データと表面試料画像データとの差分
を行った後に、その差分の平均値から裏面試料画像デー
タを得るようにしたものについて説明したが、複数枚の
両面実装基板の透視画像データの平均値を得た後に、こ
の平均値と表面試料画像データとの差分を行うことによ
って、裏面試料画像データを得るようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, in order to obtain back-side sample image data, components mounted on both sides are used.
After the difference between the image data of the substrate for each sheet and the image data of the front surface sample is performed, the back surface sample image data is obtained from the average value of the difference. After obtaining the average value of the data, the difference between the average value and the surface sample image data may be calculated to obtain the back surface sample image data.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は前記したように、表面のみに部
品が実装された基板の透視画像データを得て表面試料画
像データとなし、次いで、表裏面に部品が実装された基
板における両面透視画像データを得て記憶し、該両面透
視画像データから前記表面試料画像データを差分して裏
面の透視画像データを得て裏面試料画像データとなし、
実際の検査基板においては、該検査基板における両面透
視画像データから前記表面試料画像データおよび前記裏
面試料画像データを差分して、検査基板の裏面および表
面の実画像データを得て、この実画像データから部品の
実装状態の良否を判定するようにしたので、従来例のよ
うに裏面に部品を実装した基板を無駄にすることがなく
なり、かつ、両面実装基板の部品の半田付け状態や取付
け状態を高精度で確認することができる共に検査時間の
短縮を図ることができる。As described above, the present invention obtains perspective image data of a substrate having components mounted only on the front surface and converts it into surface sample image data. Obtaining and storing image data, subtracting the front surface sample image data from the double-sided perspective image data to obtain the rear surface perspective image data and forming the back surface sample image data,
In an actual inspection substrate, the front surface sample image data and the back surface sample image data are subtracted from the double-sided perspective image data of the inspection substrate to obtain actual image data of the back surface and the front surface of the inspection substrate. Since the quality of the mounted state of the components is determined from the above, the board with the components mounted on the back side as in the conventional example is not wasted, and the soldering state and the mounting state of the components of the double-sided mounted board are not changed. The inspection can be performed with high accuracy, and the inspection time can be reduced.
【0027】また、前記表面試料画像データは、表面の
みに部品が実装された複数枚の基板における透視画像デ
ータの平均値を求めて表面試料基板の画像データとし、
また、前記裏面試料画像データは、前記両面に部品が実
装された複数枚の基板における両面透視画像データから
前記表面試料画像データとの差分を求めた裏面試料基板
の平均値の画像データとしたので、両面実装基板の部品
の半田付け状態や取付け状態の検査をより一層精度よく
行うことができる等の効果を有するものである。The surface sample image data is obtained as an image data of a surface sample substrate by calculating an average value of perspective image data of a plurality of substrates having components mounted only on the surface.
Also, since the back sample image data is the image data of the average value of the back sample substrate obtained by calculating the difference from the front sample image data from the double-sided perspective image data on the plurality of substrates on which the components are mounted on both surfaces. Further, the present invention has the effect that the inspection of the soldering state and the mounting state of the components of the double-sided mounting board can be performed with higher accuracy.
【図1】本発明に係る両面実装基板検査装置の概略を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a double-sided board inspection apparatus according to the present invention.
【図2】動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation.
【図3】表面のみに部品を実装した基板のX線写真であ
る。FIG. 3 is an X-ray photograph of a substrate on which components are mounted only on the surface.
【図4】両面に部品を実装した基板のX線写真である。FIG. 4 is an X-ray photograph of a substrate having components mounted on both sides.
【図5】図4の写真から図3の写真を差分したX線写真
である。FIG. 5 is an X-ray photograph obtained by subtracting the photograph of FIG. 3 from the photograph of FIG.
1 X線照射装置 2 X線撮像装置 3 画像変換手段 4 制御手段 5 良否判定手段 6 表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray irradiation apparatus 2 X-ray imaging apparatus 3 Image conversion means 4 Control means 5 Pass / fail judgment means 6 Display means
Claims (4)
料画像データを得て記憶し、次いで、表裏面に部品が実
装された基板における両面透視画像データを得て記憶
し、該両面透視画像データから前記表面試料画像データ
を差分して裏面の透視画像データを得て裏面試料画像デ
ータとなし、実際の検査基板においては、該検査基板に
おける両面透視画像データから前記表面試料画像データ
および前記裏面試料画像データを差分して、検査基板の
裏面および表面の実画像データを得て、この実画像デー
タから部品の実装状態の良否を判定するようにしたこと
を特徴とする両面実装基板検査方法。1. Obtaining and storing surface sample image data in which components are mounted only on the front surface of a substrate, and then obtaining and storing double-sided perspective image data of a substrate having components mounted on the front and back surfaces, The front side sample image data is subtracted from the data to obtain the back side perspective image data to make the back side sample image data.In an actual inspection board, the front side sample image data and the back side are obtained from the double side perspective image data on the inspection board. A method of inspecting a double-sided mounting board, characterized by obtaining actual image data of the back and front surfaces of an inspection board by differentiating sample image data, and judging the quality of a component mounting state from the actual image data.
部品が実装された複数枚の基板における透視画像データ
の平均値を求めて表面試料画像データとし、また、前記
裏面試料画像データは、前記両面に部品が実装された複
数枚の基板における両面透視画像データから前記表面試
料画像データとの差分を求めて裏面試料基板の平均値の
画像データとしたことを特徴とする請求項1記載の両面
実装基板検査方法。2. The front surface sample image data is obtained by calculating an average value of fluoroscopic image data of a plurality of substrates on which components are mounted only on the front surface to obtain front surface sample image data. 2. The double-sided image data according to claim 1, wherein a difference between the image data of the front surface sample and the image data of the front surface sample is obtained from double-sided perspective image data of a plurality of substrates having components mounted on both surfaces. Mounting board inspection method.
部品も含めた透視画像を得るX線撮像手段と、 該X線撮像手段によって得られた透視画像をAD変換し
て透視画像データを得る画像変換手段と、 表面のみに部品が実装された基板の透視画像データを表
面試料画像データとして記憶するメモリと、 該画像変換手段によって得られた両面に部品が実装され
た透視画像データを記憶するメモリと、 前記メモリに記憶された両面に部品が実装された透視画
像データから前記メモリに記憶されている表面試料画像
データの差分を行う演算手段と、 該演算手段によって得られた裏面の透視画像データを裏
面試料画像データとして記憶するメモリと、 検査基板における両面透視画像データから前記メモリに
記憶された表面試料画像データとの差分を行い裏面画像
データを得る演算手段と、 該演算手段によって得られた裏面画像データを裏面実画
像データとして記憶するメモリと、 検査基板における両面透視画像データから前記メモリに
記憶された裏面試料画像データとの差分を行い表面画像
データを得る演算手段と、 該演算手段によって得られた表面画像データを表面実画
像データとして記憶するメモリと、 前記表裏面実画像データから部品の実装状態の良否を判
定する良否判定手段と、 を具備したことを特徴とする両面実装基板検査装置。3. An X-ray imaging means for irradiating a substrate with X-rays to obtain a perspective image including parts mounted thereon, and a perspective image obtained by AD-converting the perspective image obtained by the X-ray imaging means. Image conversion means for obtaining data; memory for storing, as surface sample image data, perspective image data of a substrate having components mounted only on the surface; and perspective image data having components mounted on both sides obtained by the image conversion means. A memory for storing the surface sample image data stored in the memory from the perspective image data in which the components are mounted on both sides stored in the memory; and a back surface obtained by the arithmetic unit And the difference between the front side sample image data stored in the memory from the double side perspective image data on the inspection board Calculating means for obtaining backside image data, a memory for storing the backside image data obtained by the calculating means as actual backside image data, and a backside sample image data stored in the memory from the double-sided perspective image data on the inspection board. Calculating means for obtaining the front surface image data by performing the difference of the above, a memory for storing the front surface image data obtained by the calculating means as real front surface image data, and judging whether the component mounting state is good or bad from the front and back real image data. A double-sided mounting board inspection apparatus, comprising: a pass / fail determination unit.
リは、複数枚の透視画像データを平均化した透視画像デ
ータを記憶し、また、前記裏面試料画像データを記憶す
るメモリは、前記両面に部品が実装された複数枚の基板
における両面透視画像データから前記表面試料画像デー
タとの差分を求めた平均化した透視画像データを記憶し
ていることを特徴とする請求項3記載の両面実装基板検
査装置。4. The memory for storing the front side sample image data stores perspective image data obtained by averaging a plurality of pieces of perspective image data, and the memory for storing the back side sample image data includes components on both sides. 4. The double-sided board inspection according to claim 3, further comprising: storing an averaged perspective image data obtained by calculating a difference between the two-sided perspective image data and the surface sample image data on the plurality of substrates on which is mounted. apparatus.
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