JP2002154610A - Traveling rack device - Google Patents

Traveling rack device

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Publication number
JP2002154610A
JP2002154610A JP2000347666A JP2000347666A JP2002154610A JP 2002154610 A JP2002154610 A JP 2002154610A JP 2000347666 A JP2000347666 A JP 2000347666A JP 2000347666 A JP2000347666 A JP 2000347666A JP 2002154610 A JP2002154610 A JP 2002154610A
Authority
JP
Japan
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rack
wheel
rail
wheels
movable
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000347666A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taketada Hamazaki
壮均 濱崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanshin Metal Working Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Metal Working Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2000347666A priority Critical patent/JP2002154610A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling rack device capable of collecting each traveling rack in a predetermined section when an earthquake occurs, simplifying its structure, and reducing its cost. SOLUTION: This traveling rack device is provided with a plurality of traveling racks 10 on a rail 1 stretched along the forward and backward directions so as to run freely thereon. A flange 26a as a friction resistance providing means is provided on a front wheel 26 of a traveling rack 10A arranged on a front side more than the center of the rail, and a flange 26a as a friction resistance providing means is provided on a rear wheel 26 of a traveling rack 10B arranged on a rear side to restrict forward travel in the traveling rack 10A on the front side and restrict backward travel of the traveling rack 10B on the rear side to gather them at the center of the rail when a shock due to the earthquake occurs.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、レール上に複数
の移動ラックが走行自在に設けられた移動ラック装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving rack apparatus having a plurality of moving racks provided on rails so as to be able to run freely.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、床面に敷設されたレール上に、複
数の移動ラックが走行自在に設けられて、移動ラックを
適宜移動させて、所望の移動ラックに対し書物等の出し
入れを行うことにより、省スペースかつ高い収納率を得
ることができるようにした移動ラック装置が周知であ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of movable racks are provided movably on rails laid on the floor surface, and the movable racks are appropriately moved so that books and the like are put in and out of the desired movable racks. Therefore, a moving rack device which is able to obtain a small space and a high storage rate is known.

【0003】このような移動ラック装置では、不用意に
ラックが移動するのを防止するためにロック装置が設け
られるものがあるが、ロック装置により移動が阻止され
た状態で、地震等が発生して床面が大きく揺れ動くと、
移動ラックも大きく揺れ動いて、ラック内の収納物が落
下したり、場合によってはラック自体が転倒する恐れが
ある。
[0003] In some of such mobile rack devices, a lock device is provided in order to prevent the rack from being moved carelessly. However, an earthquake or the like occurs when the lock device is prevented from moving. When the floor surface shakes greatly,
The movable rack also swings greatly, and there is a risk that the items stored in the rack may fall or the rack itself may fall over in some cases.

【0004】このため、地震等による振動を感知した際
に、ロック装置によるロックを自動的に解除し、振動に
応じてラックを移動させることにより振動エネルギーを
吸収し、振動による悪影響を回避するようにしたロック
解除機能付きのものが周知である。
For this reason, when vibration due to an earthquake or the like is detected, the lock by the lock device is automatically released, and the rack is moved in accordance with the vibration to absorb the vibration energy and avoid the adverse effects of the vibration. One with a lock release function is well known.

【0005】ところが、上記ロック解除機能付きの移動
ラック装置においては、地震の発生によりロックが解除
された際に、各移動ラックは、個々に自由に移動するた
め、例えば隣り合うラック同士が衝突して大きく揺れ動
いたり、あるいは端部に位置する移動ラックが、レール
端部のストッパーに衝突してラック内の収納物が落下し
たり、ラックが転倒する恐れもあり、改良の余地が残さ
れている。
However, in the mobile rack device having the lock release function, when the lock is released due to the occurrence of an earthquake, the respective mobile racks are free to move individually, so that, for example, adjacent racks collide with each other. The movable rack located at the end may collide with the stopper at the end of the rail, causing the contents in the rack to fall or the rack to fall over, leaving room for improvement. .

【0006】そこで、近年になって、地震等によってロ
ックが解除された際に、各ラックの移動に方向性を持た
せて、複数のラックを所定の箇所に集合させ、この集合
状態のラックを振動に応じて移動させることにより、ラ
ック同士の衝突等を防止するようにした技術が提案され
ている。
Therefore, in recent years, when the lock is released due to an earthquake or the like, a plurality of racks are gathered at a predetermined position by giving a direction to the movement of each rack. A technique has been proposed in which a rack is moved in accordance with vibration to prevent a collision between racks or the like.

【0007】このような免震機構としては、例えば特許
第2731500号に開示されたものがある。この移動
ラック装置は、複数の移動ラックのうち、走行方向(前
後方向)の前側半分に配置されるラックの前輪側の駆動
軸と、後側半分に配置されるラックの後輪側の駆動軸と
に電気作動式バンドブレーキが取り付けられる一方、地
震を感知するための感震手段と、感震手段からの出力信
号に基づき、上記電気作動式バンドブレーキの作動を制
御する制御手段とが設けられている。そして、感震手段
により地震が検知されると、各移動ラックのロックが解
除されると同時に、上記電気作動式バンドブレーキが作
動して、前側半分の移動ラックは前輪が制動されるとと
もに、後側半分の移動ラックは後輪が制動される。これ
により、前側半分の移動ラックは、前方への移動が制限
されて後方へ移動するとともに、後側半分の移動ラック
は、後方への移動が制限されて前方へ移動して、複数の
ラックが中央に集合するよう構成されている。
[0007] Such a seismic isolation mechanism is disclosed, for example, in Japanese Patent No. 2731500. The moving rack device includes a driving shaft on a front wheel side of a rack arranged on a front half of a traveling direction (front-rear direction) of a plurality of moving racks, and a driving shaft on a rear wheel side of a rack arranged on a rear half. While an electrically actuated band brake is attached to the vehicle, seismic sensing means for sensing an earthquake and control means for controlling the operation of the electrically actuated band brake based on an output signal from the seismic sensing means are provided. ing. When an earthquake is detected by the seismic sensing means, the movable racks are unlocked, and at the same time, the electrically actuated band brakes are actuated. The rear half wheels of the movable rack on the side half are braked. As a result, the front half moving rack is restricted from moving forward and moves rearward, and the rear half moving rack is restricted from moving backward and moves forward, and a plurality of racks are moved. It is configured to gather in the center.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の移動ラック装置は、免震機構のために、電気作動式
バンドブレーキの他、その作動を制御するための制御手
段等の複雑な装置を装備させる必要があるため、構造の
複雑化を来すとともに、コストの増大を招くという問題
があった。
However, the above-mentioned conventional mobile rack apparatus is equipped with complicated devices such as an electrically operated band brake and control means for controlling the operation thereof for the seismic isolation mechanism. Therefore, there is a problem that the structure is complicated and the cost is increased.

【0009】この発明は、上記従来技術の問題を解消
し、地震等によりロックが解除された際に、各移動ラッ
クが所定の箇所に集合されて、収納物品の落下やラック
同士の衝突等を防止できる上、構造の簡素化及びコスト
の削減を図ることができる移動ラック装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and when the lock is released due to an earthquake or the like, the moving racks are gathered at a predetermined location to prevent the storage articles from dropping and collision between the racks. It is an object of the present invention to provide a mobile rack device which can prevent the movement and can simplify the structure and reduce the cost.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、所定の設置面上に前後方向に沿ってレ
ールが敷設される一方、複数の移動ラックが、その底壁
に設けられた車輪を介して、前記レールに沿って前後に
走行自在に設けられた移動ラック装置であって、各移動
ラックの車輪が、前記レールに沿って前後に縦列に配置
される前輪及び後輪を有し、前記複数の移動ラックが、
前記レール上の所定位置よりも前方側に配置される1な
いし複数の移動ラックと、後方側に配置される1ないし
複数の移動ラックとに区分けされて、前記前方側の移動
ラックにおける前輪と、前記後方側の移動ラックにおけ
る後輪とに、車輪及びレール間において摩擦抵抗を増大
させるための摩擦抵抗付与手段が設けられてなるものを
要旨としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method in which a rail is laid on a predetermined installation surface along a front-rear direction, and a plurality of movable racks are provided on a bottom wall thereof. A movable rack device provided so as to be able to travel back and forth along the rails through the wheels, wherein the wheels of each movable rack are a front wheel and a rear wheel arranged in tandem along the rails. Having the plurality of moving racks,
One or more movable racks disposed on a front side of a predetermined position on the rail, and one or more movable racks disposed on a rear side, and a front wheel in the front movable rack; The gist of the invention is to provide a frictional resistance applying means for increasing frictional resistance between the wheels and the rails on the rear wheels of the rear moving rack.

【0011】通常、移動ラック装置においては、地震の
震動によりレール上を、例えば前方に移動する場合、各
移動ラックは前輪に大きな荷重が加わった状態で移動す
るとともに、後方へ移動する場合には、後輪に大きな荷
重が加わった状態で移動する。このとき、本発明の移動
ラック装置においては、所定位置よりも前方側に配置さ
れる移動ラックの前輪と、後方側に配置される移動ラッ
クの後輪とに、摩擦抵抗付与手段を設けるものであるた
め、前方側の移動ラックは、前方への移動に対し抵抗が
大きくなり、後方への移動に対し抵抗が小さくなるの
で、前方、つまり所定位置へと移動していく。一方、後
方側の移動ラックは、前方への移動に対し抵抗が小さく
なり、後方への移動に対し抵抗が大きくなるので、後
方、つまり所定位置へと移動していく。
Generally, in a mobile rack apparatus, when moving on rails, for example, forward due to an earthquake, each mobile rack moves with a large load applied to the front wheels and moves rearward. , And move with a large load applied to the rear wheel. At this time, in the moving rack device of the present invention, friction resistance applying means is provided on the front wheels of the moving rack arranged on the front side of the predetermined position and on the rear wheels of the moving rack arranged on the rear side. Therefore, the forward moving rack has a higher resistance to the forward movement and a lower resistance to the backward movement, and thus moves to the front, that is, the predetermined position. On the other hand, the rear moving rack has a lower resistance to the forward movement and a higher resistance to the backward movement, and thus moves to the rear, that is, the predetermined position.

【0012】また、本発明は、所定の車輪にフランジ等
の摩擦抵抗付与手段を設けるだけで簡単に実現すること
ができる。
Further, the present invention can be easily realized only by providing a friction resistance applying means such as a flange on a predetermined wheel.

【0013】すなわち本願発明は、前記摩擦付与手段
が、前記車輪の外周端面における一端縁に周方向に沿っ
て連続に設けられ、かつ車輪外径方向に突出して前記レ
ールの側面に接触するフランジをもって構成されてなる
ものを採用するのが好ましい。
[0013] That is, the invention of the present application is characterized in that the friction imparting means has a flange which is provided continuously along the circumferential direction on one end edge of the outer peripheral end surface of the wheel, and which protrudes in the wheel outer radial direction and contacts the side surface of the rail. It is preferable to employ one having such a configuration.

【0014】また、本発明は、前記前輪及び後輪のう
ち、いずれか一方が駆動側車輪として構成されるととも
に、残り一方が非駆動側車輪として構成され、前記前方
側移動ラックにおける前輪と、前記後方側の移動ラック
における後輪とが駆動側車輪として構成されてなるもの
を採用するのが望ましい。
[0014] In addition, the present invention is characterized in that one of the front wheel and the rear wheel is configured as a driving wheel, and the other is configured as a non-driving wheel, It is desirable to adopt a rear rack in which the rear wheels are configured as drive wheels.

【0015】すなわち、駆動側車輪には、動力伝達系が
連結されるため、上記摩擦抵抗付与手段による抵抗力に
加えて、動力伝達系への連結による抵抗力が加わるの
で、移動ラックの所定方向への移動を、より確実に行う
ことができる。
That is, since a power transmission system is connected to the driving wheels, a resistance force due to the connection to the power transmission system is applied in addition to the resistance force by the frictional resistance applying means, so that the moving rack is moved in a predetermined direction of the moving rack. Can be performed more reliably.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1はこの発明の実施形態である
移動ラック装置を示す斜視図である。同図に示すよう
に、この移動ラック装置は、設置面としての床面上に、
一対のレール(1)が敷設されており、レール(1)の
一端に固定状態に取り付けられる固定ラック(5)と、
レール(1)に沿って走行自在に設けられる複数の移動
ラック(10)とを備えている。なお、以下の説明にお
いては、発明の理解を容易にするため、レール(1)の
敷設方向(長さ方向)を前後方向として説明する。
FIG. 1 is a perspective view showing a moving rack apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this moving rack device is placed on a floor as an installation surface,
A fixed rack (5) having a pair of rails (1) laid thereon and fixedly attached to one end of the rail (1);
A plurality of movable racks (10) provided so as to be able to run along the rails (1). In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, the direction in which the rail (1) is laid (the length direction) will be described as the front-back direction.

【0017】移動ラック(10)は、底壁(20)と、
天壁(40)と、両側壁(50)(50)とを有してお
り、内部に所定の間隔おきに複数の棚板(11)が取り
付けられて、ラック(10)の前面ないしは後面開口部
を介して、棚板(11)に対し、書籍等の収納物の出し
入れを行えるよう構成されている。
The moving rack (10) has a bottom wall (20),
It has a top wall (40) and both side walls (50) and (50), and a plurality of shelves (11) are mounted inside the rack at predetermined intervals, and a front or rear opening of the rack (10) is provided. The storage unit such as a book can be put in and taken out of the shelf board (11) through the unit.

【0018】図2に示すように、底壁(20)には、左
右両側端部及び中央に両側フレーム(21)及び中央フ
レーム(22)が前後方向に沿って設けられるととも
に、中央フレーム(22)の両側には、左右2本ずつ車
軸支持フレーム(23)が前後方向に沿って設けられて
いる。
As shown in FIG. 2, the bottom wall (20) is provided with both side frames (21) and a center frame (22) at both left and right end portions and a center thereof along the front-rear direction. 2), two axle support frames (23) are provided along the front-rear direction, two on each side.

【0019】図2ないし図4に示すように、車軸支持フ
レーム(23)の前後方向一方側には、軸受部材(2
4)を介して、ラック幅方向に延びる回転駆動軸(2
5)が回転自在に取り付けられるとともに、この回転軸
(25)の両側部には、駆動側の車輪(26)がそれぞ
れ固定されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, a bearing member (2) is provided on one side of the axle support frame (23) in the front-rear direction.
4), the rotary drive shaft (2) extending in the rack width direction.
5) is rotatably mounted, and drive-side wheels (26) are fixed to both sides of the rotation shaft (25).

【0020】駆動側の車輪(26)は、外周端面におけ
る一端縁に外径方向に突出するようにフランジ(26
a)が周方向に連続して一体に形成されており、この駆
動側車輪(26)が、フランジ(26a)をレール
(1)の側面上端に接触させるようにして、レール
(1)上に載置されている。このようにフランジ(26
a)をレール(1)に接触させることにより、車輪(2
6)のレール(1)に対する接触面積を増大させて、レ
ール(1)との摩擦抵抗を増大させるように構成してい
る。
The drive-side wheel (26) has a flange (26) protruding in the outer diameter direction at one end edge of the outer peripheral end face.
a) is formed continuously and integrally in the circumferential direction, and the driving wheel (26) is arranged on the rail (1) such that the flange (26a) contacts the upper end of the side surface of the rail (1). It is placed. Thus, the flange (26)
a) is brought into contact with the rail (1) so that the wheels (2)
6) The contact area with the rail (1) is increased to increase the frictional resistance with the rail (1).

【0021】また、底壁(20)における各車輪支持フ
レーム(23)の前後方向の他方側における両側位置に
は、軸受部材(27)をそれぞれ介して回転軸(28)
がそれぞれ回転自在に取り付けられており、各回転軸
(28)に非駆動側車輪(29)がそれぞれ固定されて
いる。
The rotating shafts (28) are respectively provided at both sides of the bottom wall (20) on the other side in the front-rear direction of each wheel supporting frame (23) via bearing members (27).
Are rotatably mounted, and the non-drive-side wheels (29) are fixed to the respective rotating shafts (28).

【0022】図5及び図6に示すように、非駆動側の車
輪(29)は、その外周端面の中央にガイド突起(29
a)が周方向に連続して一体に形成されており、この非
駆動側車輪(29)が、ガイド突起(29a)を、レー
ル(1)の中央ガイド溝(1a)に挿入した状態で、レ
ール(1)上に載置されている。なお通常状態におい
て、ガイド突起(29a)は、レール(1)のガイド溝
(1a)内周面に接触することはなく、非駆動側の車輪
(29)とレール(1)との間の摩擦抵抗が増大するよ
うなことはない。
As shown in FIGS. 5 and 6, the non-drive-side wheel (29) has a guide projection (29) at the center of its outer peripheral end surface.
a) is formed continuously and integrally in the circumferential direction, and the non-drive-side wheel (29) has the guide projection (29a) inserted into the center guide groove (1a) of the rail (1). It is mounted on a rail (1). In a normal state, the guide projection (29a) does not contact the inner peripheral surface of the guide groove (1a) of the rail (1), and the friction between the non-drive-side wheel (29) and the rail (1). The resistance does not increase.

【0023】図2に示すように、底壁(20)における
片側2本の車軸支持フレーム(23)と、一方の側部フ
レーム(21)との間を架け渡すようにして動力伝達軸
(30)がラック幅方向に沿って回転自在に設けられる
とともに、この動力伝達軸(30)の両端にはスプロケ
ット(30a)(30b)が固定されている。また動力
伝達軸(30)の一端(内端)側のスプロケット(30
a)に対応して、上記回転駆動軸(25)にはスプロケ
ット(25a)が固定されている。更にスプロケット
(25a)(30a)間にチェーン(31)が架け渡さ
れて、動力伝達軸(30)が回転することにより、その
回転力がスプロケット(25a)(30a)及びチェー
ン(31)を介して回転駆動軸(25)に伝達されて、
回転駆動軸(25)が回転し、駆動側車輪(26)が回
転するよう構成されている。
As shown in FIG. 2, the power transmission shaft (30) extends between two axle support frames (23) on one side of the bottom wall (20) and one side frame (21). ) Are provided rotatably along the rack width direction, and sprockets (30a) (30b) are fixed to both ends of the power transmission shaft (30). The sprocket (30) on one end (inner end) side of the power transmission shaft (30)
Corresponding to (a), a sprocket (25a) is fixed to the rotary drive shaft (25). Further, the chain (31) is bridged between the sprockets (25a) and (30a), and the power transmission shaft (30) is rotated, whereby the rotational force is transmitted through the sprockets (25a) (30a) and the chain (31). And transmitted to the rotary drive shaft (25)
The rotary drive shaft (25) rotates, and the drive wheels (26) rotate.

【0024】一方、図1及び図7に示すように、移動ラ
ック(10)の一方の側壁(50)には、その外面中央
に回転自在にハンドル(51)が設けられるとともに、
側壁(50)内におけるハンドル(51)の回転軸(5
2)にはスプロケット(51a)が取り付けられてい
る。更にこのスプロケット(51a)と、上記動力伝達
軸(30)の他端(外端)側のスプロケット(30b)
との間にチェーン(32)が架け渡されて、ハンドル
(51)が回転操作されることにより、その回転力がス
プロケット(51a)(30b)及びチェーン(32)
を介して動力伝達軸(30)に伝達されて、動力伝達軸
(30)が回転するよう構成されている。これにより、
ハンドル(51)を一方向に回転操作することにより、
駆動側車輪(26)が回転して、移動ラック(10)が
前後方向の一方向(例えば前方)に走行するとととも
に、他方向に回転操作することにより、他方向(例えば
後方)に走行するよう構成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 7, one side wall (50) of the movable rack (10) is provided with a handle (51) rotatably at the center of its outer surface.
The rotation axis (5) of the handle (51) in the side wall (50)
2) is provided with a sprocket (51a). Further, the sprocket (51a) and the sprocket (30b) on the other end (outer end) side of the power transmission shaft (30).
When the handle (51) is rotated by the chain (32) being stretched between the sprocket (51a) (30b) and the chain (32).
Is transmitted to the power transmission shaft (30) via the power transmission shaft so that the power transmission shaft (30) rotates. This allows
By rotating the handle (51) in one direction,
The driving wheels (26) rotate so that the movable rack (10) travels in one direction (for example, forward) in the front-rear direction, and is rotated in the other direction to travel in another direction (for example, backward). It is configured.

【0025】なお、本実施形態において、各移動ラック
(10)には、図示しないロック機構及びロック解除機
構が設けられており、移動ラック(10)を移動操作す
る場合等、必要時以外には、ロック機構により、不本意
なラック移動を阻止できるよう構成されるとともに、地
震等により振動が生じると、ロック解除機構によりロッ
クが解除されて、自由走行状態となり、その自由走行に
より地震時の振動エネルギーを吸収できるよう構成され
ている。
In this embodiment, each movable rack (10) is provided with a lock mechanism and an unlocking mechanism (not shown) so that the movable rack (10) can be moved when it is not necessary to move the movable rack (10). The lock mechanism is designed to prevent unintentional rack movement, and when vibration occurs due to an earthquake or the like, the lock is released by the lock release mechanism and the vehicle is in a free-running state. It is configured to absorb energy.

【0026】また、本実施形態においては、図8に示す
ように、複数の移動ラック(10)のうち、前側半分に
配置される移動ラック(10A)は、前輪がフランジ
(26a)付きの駆動側車輪(26)により構成され、
後輪がフランジ無しの非駆動側車輪(29)により構成
される一方、後側半分に配置される移動ラック(10
B)は、後輪がフランジ(26a)付きの駆動側車輪
(26)により、前輪がフランジ無しの非駆動側車輪
(29)により構成されている。なお、図8において
は、発明の理解を容易にするため、車輪のフランジ(2
6a)に相当する部分に斜線を施している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, of the plurality of movable racks (10), the movable rack (10A) arranged on the front half has a front wheel with a drive having a flange (26a). Side wheel (26),
The rear wheels are constituted by the non-drive-side wheels (29) without flanges, while the moving rack (10
In B), the rear wheel is constituted by a driving wheel (26) with a flange (26a), and the front wheel is constituted by a non-driving wheel (29) without a flange. In FIG. 8, the wheel flanges (2
The portion corresponding to 6a) is hatched.

【0027】以上の構成の移動ラック装置において、地
震が発生して揺動すると、ロックが解除されて各移動ラ
ック(10)が自由走行状態となる。この状態におい
て、各移動ラック(10)は地震の振動に伴って揺動し
て前後に走行しようとするが、このとき、図8(a)に
示すように、前側半分の移動ラック(10A)は前輪
(26)にフランジ(26a)が設けられて、後輪(2
9)に比べて、レール(1)に対する接触面積が大きく
て摩擦抵抗が増大し、回転負荷が大きくなっている。加
えて、前輪(26)は、回転駆動軸(25)や動力伝達
軸(30)等の動力伝達系に連結されているため、この
点においても、後輪(29)に比べて回転負荷が大きく
なる。従って、前側半分の移動ラック(10A)は、前
方へ移動する際には、回転負荷の大きい前輪(26)に
ラック全体の荷重を大きく加えた状態で移動するのに対
し、後方へ移動する際には、回転負荷の小さい後輪(2
9)にラック全体の荷重を大きく加えた状態で移動す
る。このため、前側半分の移動ラック(10A)は、前
方への移動が制限されるとともに、後方への移動がスム
ーズに行われるようになり、地震の震動に伴い、後方に
向かって徐々に移動していく。
In the mobile rack apparatus having the above structure, when an earthquake occurs and swings, the lock is released and each mobile rack (10) enters a free running state. In this state, each of the movable racks (10) swings with the vibration of the earthquake and attempts to travel back and forth. At this time, as shown in FIG. Is provided with a flange (26a) on the front wheel (26) and the rear wheel (2).
Compared with 9), the contact area with the rail (1) is large, the frictional resistance is increased, and the rotational load is increased. In addition, since the front wheel (26) is connected to a power transmission system such as a rotary drive shaft (25) and a power transmission shaft (30), a rotational load is also higher in this respect than in the rear wheel (29). growing. Therefore, when moving the front half moving rack (10A) forward, the moving rack (10A) moves while applying a large load of the entire rack to the front wheel (26) having a large rotational load, while moving backward. The rear wheel (2
In 9), the rack is moved with a large load applied to the entire rack. For this reason, the moving rack (10A) in the front half is restricted from moving forward, and moves smoothly backward, and gradually moves backward with the quake of the earthquake. To go.

【0028】一方、後側半分の移動ラック(10B)
は、前側半分の移動ラック(10A)とは逆に、後輪
(26)にフランジ(26a)が設けられるとともに、
その後輪(26)が動力伝達系に連結されているため、
後方への移動が制限されて、前方への移動がスムーズに
行われるようになり、地震の震動に伴い、前方に向かっ
て徐々に移動していく。
On the other hand, the rear half movable rack (10B)
In contrast to the front half movable rack (10A), the rear wheel (26) is provided with a flange (26a),
Since the rear wheel (26) is connected to the power transmission system,
The movement to the rear is restricted, and the movement to the front can be performed smoothly, and it gradually moves forward with the quake of the earthquake.

【0029】このように前側半分の移動ラック(10
A)は、後方に移動するとともに、後側半分の移動ラッ
ク(10B)は、前方へ移動するため、各移動ラック
(10)がレール中央位置に集合していき、最終的に
は、図8(b)に示すように、各移動ラック(10)が
レール中央に集合してまとまった状態で、地震の震動に
応じて、前後に大きく緩やかに走行するようになる。
As described above, the moving rack (10
8A, the moving rack (10B) in the rear half moves forward, and the moving racks (10) assemble at the center position of the rail. As shown in (b), in a state where the moving racks (10) are gathered and gathered at the center of the rails, they run largely back and forth in response to the vibration of the earthquake.

【0030】従って、ラック同士が激しく衝突したり、
端部位置のラック(10)がレール端部のストッパーに
激しく衝突して、ラック(10)が転倒したり収納物品
が落下する等の不具合を確実に防止することができる。
Therefore, the racks collide violently,
It is possible to reliably prevent the rack (10) at the end position from violently colliding with the stopper at the end of the rail, causing the rack (10) to fall over or the stored articles to fall.

【0031】また、本実施形態の移動ラック装置は、各
移動ラック(10)の前輪及び後輪のいずれか一方に、
フランジ(26a)を設けるだけで、地震時に各移動ラ
ック(10)を中央位置に集合させるという免震機構を
付与することができる。このため、本実施形態の移動ラ
ック装置は、例えば従来のように、電動式バンドブレー
キやその制御機構等の複雑な装置を採用するものとは違
って、構造の簡素化を図ることができるとともに、コス
トの削減を図ることができる。
Further, the moving rack device of the present embodiment is provided with one of the front wheels and the rear wheels of each moving rack (10).
By simply providing the flange (26a), it is possible to provide a seismic isolation mechanism for assembling the moving racks (10) at the center position during an earthquake. For this reason, the moving rack device of the present embodiment can be simplified in structure, unlike a conventional device employing a complicated device such as an electric band brake and its control mechanism, as in the related art. Therefore, cost can be reduced.

【0032】更に本実施形態の移動ラック装置は、既存
の移動ラックにおける所定の車輪を、フランジ付き車輪
に交換するだけで簡単に、実現することができるため、
大がかりな設計変更等を必要とせず、既存の移動ラック
等の既存の技術を有効に利用することができる。
Further, the moving rack apparatus of the present embodiment can be easily realized simply by replacing predetermined wheels in the existing moving rack with flanged wheels.
It is possible to effectively use the existing technology such as the existing moving rack without requiring a major design change or the like.

【0033】また本実施形態においては、車輪(26)
のフランジ(26a)が、レール(1)の側面に接触係
止し得るよう構成されているため、その係止によって、
車輪(26)の脱輪を防止することができ、より高い安
全性を得ることができる。
In this embodiment, the wheels (26)
Is configured so as to be able to contact and lock the side surface of the rail (1).
The wheel (26) can be prevented from coming off, and higher safety can be obtained.

【0034】なお、上記実施形態においては、各移動ラ
ック(10)を、レール中央に移動させるように構成し
ているが、本発明は、それだけに限られず、例えば移動
ラックを、レール中央よりも片側に偏った位置に集合さ
せるようにしたり、移動ラックを、レール上の2箇所以
上の位置に集合させるようにしても良い。
In the above embodiment, each movable rack (10) is configured to be moved to the center of the rail. However, the present invention is not limited to this. For example, the movable rack may be moved to one side of the center of the rail. Or the movable racks may be assembled at two or more positions on the rail.

【0035】また上記実施形態においては、車輪(2
6)にフランジ(26a)を設けて、レール(1)に対
する摩擦抵抗力を増大させるように構成しているが、本
発明はそれだけに限られず、例えば幅広の車輪を用いた
り、車輪のレールに対する接触面にローレット等の凹凸
ないしは溝付け加工を施したり、車輪のレールに対する
接触面に、合成樹脂や合成ゴム等の弾性ないしは柔軟性
を有するテープ等を貼り付けたり、あるいは車輪自体を
合成樹脂(ウレタン樹脂やナイロン等)や合成ゴム等の
摩擦抵抗力の大きい素材により構成することにより、レ
ールに対する摩擦抵抗力を増大させるようにしても良
い。要は、車輪とレールとの間の摩擦抵抗を増大させ得
る手段であればどのような手段を用いても良い。
In the above embodiment, the wheels (2
6) is provided with a flange (26a) so as to increase the frictional resistance against the rail (1). However, the present invention is not limited to this. For example, a wide wheel may be used, or the wheel may contact the rail. The surface of the wheel is subjected to unevenness or grooving, such as knurling, or a tape having elasticity or flexibility such as synthetic resin or synthetic rubber is attached to the contact surface of the wheel with the rail, or the wheel itself is made of synthetic resin (urethane). The frictional resistance to the rail may be increased by using a material having a high frictional resistance such as resin or nylon) or synthetic rubber. In short, any means may be used as long as it can increase the frictional resistance between the wheel and the rail.

【0036】更に上記実施形態においては、本発明を、
手動式移動ラック装置に適用する場合について説明した
が、それだけに限られず、本発明は電動式移動ラック装
置に適用することも可能である。
Further, in the above embodiment, the present invention
Although the description has been given of the case where the present invention is applied to a manual moving rack apparatus, the present invention is not limited thereto, and the present invention can also be applied to an electric moving rack apparatus.

【0037】また言うまでもなく、本発明において、移
動ラックの設置数は上記のものに限定されるものではな
い。
Needless to say, in the present invention, the number of movable racks is not limited to the above.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上のように、この発明の移動ラック装
置によれば、複数の移動ラックのうち、所定位置よりも
前方側に配置される移動ラックの前輪と、後方側に配置
される移動ラックの後輪とに、摩擦抵抗付与手段を設け
ているため、地震による振動発生時には、前方側の移動
ラックは後方へ移動するとともに、後方側の移動ラック
は前方へ移動して、各移動ラックが所定位置に集合する
ので、ラック同士の衝突等の不具合を防止でき、収納物
品の落下やラック同士の衝突を防止することができる。
更に車輪にフランジ等の摩擦抵抗付与手段を設けるだけ
のものであるため、構造の簡素化及びコストの削減を図
ることができるという利点がある。
As described above, according to the moving rack apparatus of the present invention, of the plurality of moving racks, the front wheels of the moving rack arranged on the front side with respect to the predetermined position and the moving wheels arranged on the rear side with respect to the predetermined position. Since a frictional resistance applying means is provided on the rear wheel of the rack, when vibration due to an earthquake occurs, the front moving rack moves rearward, and the rear moving rack moves forward, and each moving rack moves forward. Gather at predetermined positions, it is possible to prevent problems such as collisions between racks, and to prevent falling of stored articles and collision between racks.
Furthermore, since the friction resistance applying means such as a flange is merely provided on the wheel, there is an advantage that the structure can be simplified and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施形態である移動ラック装置を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a moving rack device according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態の移動ラック装置における移動ラック
の底壁の内部構造を示す図であって、同図(a)は平面
図、同図(b)は側面図である。
2A and 2B are diagrams illustrating an internal structure of a bottom wall of the moving rack in the moving rack device according to the embodiment, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side view.

【図3】実施形態の移動ラックにおける駆動側車輪周辺
を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing the vicinity of driving wheels in the movable rack according to the embodiment.

【図4】実施形態における駆動側車輪のレールとの接触
部周辺を拡大して示す正面図である。
FIG. 4 is an enlarged front view showing the vicinity of a contact portion of a driving wheel with a rail in the embodiment.

【図5】実施形態の移動ラックにおける非駆動側車輪周
辺を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing the vicinity of the non-drive-side wheels in the moving rack according to the embodiment.

【図6】実施形態における非駆動側車輪のレールとの接
触部周辺を拡大して示す正面図である。
FIG. 6 is an enlarged front view showing the vicinity of a contact portion of a non-drive-side wheel with a rail in the embodiment.

【図7】実施形態の移動ラックにおける側壁下半部の内
部構造を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing the internal structure of the lower half of the side wall in the moving rack of the embodiment.

【図8】実施形態の移動ラック装置を模式化して示す側
面図であって、同図(a)は分散状態での側面図、同図
(b)は集合状態での側面図である。
8A and 8B are side views schematically illustrating the moving rack apparatus according to the embodiment, wherein FIG. 8A is a side view in a dispersed state, and FIG. 8B is a side view in an assembled state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レール 10、10A、10B…移動ラック 20…底壁 26、29…車輪 26a…フランジ(摩擦抵抗付与手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rail 10, 10A, 10B ... Moving rack 20 ... Bottom wall 26, 29 ... Wheel 26a ... Flange (friction resistance provision means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の設置面上に前後方向に沿ってレー
ルが敷設される一方、複数の移動ラックが、その底壁に
設けられた車輪を介して、前記レールに沿って前後に走
行自在に設けられた移動ラック装置であって、 各移動ラックの車輪が、前記レールに沿って前後に縦列
配置される前輪及び後輪を有し、 前記複数の移動ラックが、前記レール上の所定位置より
も前方側に配置される1ないし複数の移動ラックと、後
方側に配置される1ないし複数の移動ラックとに区分け
されて、 前記前方側の移動ラックにおける前輪と、前記後方側の
移動ラックにおける後輪とに、車輪及びレール間におい
て摩擦抵抗を増大させるための摩擦抵抗付与手段が設け
られてなることを特徴とする移動ラック装置。
1. A rail is laid on a predetermined installation surface along a front-rear direction, and a plurality of movable racks can run back and forth along the rail via wheels provided on a bottom wall thereof. Wherein the wheels of each movable rack have front and rear wheels arranged in tandem along the rail, and wherein the plurality of movable racks are located at predetermined positions on the rail. One or more movable racks arranged on the front side and one or more movable racks arranged on the rear side, and a front wheel in the front movable rack and the rear movable rack And a rear wheel provided with a frictional resistance applying means for increasing frictional resistance between the wheel and the rail.
【請求項2】 前記摩擦抵抗付与手段が、前記車輪の外
周端面における一端縁に周方向に沿って連続に設けら
れ、かつ車輪外径方向に突出して前記レールの側面に接
触するフランジをもって構成されてなる請求項1記載の
移動ラック装置。
2. The frictional resistance applying means is provided at one end of an outer peripheral end surface of the wheel continuously along a circumferential direction, and has a flange which projects in an outer radial direction of the wheel and contacts a side surface of the rail. The mobile rack apparatus according to claim 1, comprising:
【請求項3】 前記前輪及び後輪のうち、いずれか一方
が駆動側車輪として構成されるとともに、残り一方が非
駆動側車輪として構成され、 前記前方側移動ラックにおける前輪と、前記後方側の移
動ラックにおける後輪とが駆動側車輪として構成されて
なる請求項1又は2記載の移動ラック装置。
3. One of the front wheel and the rear wheel is configured as a driving wheel, and the other is configured as a non-driving wheel, and the front wheel in the front moving rack and the rear wheel 3. The moving rack device according to claim 1, wherein the rear wheels of the moving rack are configured as driving wheels.
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