JP2002150478A - 車両情報蓄積媒体、車両情報認識装置、及びこれらから成る車両情報認識システム並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的簡単な装置で正確に車番等の車両情報を
認識することができる車両情報認識システムを提供する
ことを目的としたものである。 【解決手段】特定波長Ａの光が照射されると特定波長Ｂ
の蛍光が発光する蛍光物質をバーコード状に塗布した車
検ステッカー１３を車両のフロントガラスに貼る。一
方、インフラ側には、特定波長Ａの光を照射する照明装
置２と、特定波長Ｂの光（発光）のみを受光して上記バ
ーコードの形状を撮像する撮像装置３を設置し、更に、
この撮像装置３によって撮像したバーコードの形状に基
づいて上記車両の車両情報を認識するコンピュータ１０
を管制センタ４に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車番等の車
両情報を認識するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の車番を認識するシステム
は、道路上に設置したカメラにより車両全体を撮像する
ものであり、この撮像した画像中のナンバープレートの
部分を人間が見ることによって、車番を認識していた。

【０００３】ところが、このような従来のシステムにお
いては、車両の撮影を自動的に行うように構成しても、
最終的にナンバープレートを認識するのは人間であるた
め、大量の車番認識を短時間に行うことができず、ま
た、人件費が掛かるという問題が生じていた。

【０００４】このような問題を解決するため、近年、人
間が行っていたナンバープレートの認識を自動的に行う
システムが提案されている。このようなシステムについ
ては、例えば、情報処理学会の開催する画像の認識・理
解シンポジウム（平成１０年７月２９日〜３１日）の論
文集ＩのＰ．１５６〜１５８「車番認識システム」に詳
述されている。この車番認識システムは、車両を撮像す
るためのカメラと照明装置をインフラ側に設置して、こ
のカメラで撮像した画像に基づいて特殊な演算によりナ
ンバープレートの文字の濃淡画像を切り出し（文字抽出
技術）、Ｎ×Ｍ画素からなる画像の濃淡データを特殊な
ネットワークに入力して認識することにより（文字認識
技術）、車番を自動的に認識するというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そもそ
もナンバープレートは文字認識されることを意識して製
造されたものではないため、既存のナンバープレートを
認識せんとする上記車番認識システムは、構造が非常に
複雑となり、開発することが困難である。また、中型車
と大型車とでナンバープレート及びその文字サイズが異
なっているため、人間の監視能力に比べると低レベルの
文字認識しかできないという問題がある。更に、ナンバ
ープレートは、その取付け場所の関係上汚れ易く、ま
た、折れ曲がっている場合もあるという理由からも、低
レベルの文字認識しかできないという問題がある。

【０００６】本発明は上述した事情を鑑みてなされたも
のであり、比較的簡単な装置で正確に車番等の車両情報
を認識することができる車両情報認識システムを提供す
ることを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に取り付けることができ、特定波長の光が照射
されると特定波長の蛍光が発光する蛍光物質が所定の態
様で付加されることによって、各車両独自の情報を有す
る車両情報蓄積媒体である。ここで、蛍光物資の付加
は、蛍光物質が塗布される場合、車両情報蓄積媒体が形
成される際に混入される場合、シールを貼る場合等が該
当する。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記蛍光物質が
付加されることは、蛍光塗料が塗布されることであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両情報蓄積媒体であ
る。

【０００９】請求項３に記載の発明は、特定波長の光を
照射する照射手段と、前記照射手段によって照射された
特定波長の光に基づいて特定波長の蛍光を発光する物体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像した
物体像に基づいて、前記発光した物体の情報を認識する
認識手段と、を有する車両情報認識装置である。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１若しく
は２に記載の車両情報蓄積媒体と、請求項３に記載の車
両情報認識装置を有することを特徴とする車両情報認識
システムである。即ち、本発明は、請求項１若しくは２
に記載の発明（サブコンビネーション）と請求項３に記
載の発明（サブコンビネーション）とから成るコンビネ
ーションの発明である。

【００１１】請求項５に記載の発明は、前記車両情報蓄
積媒体は、ステッカー（又はシール）として形成されて
いることを特徴とする請求項１若しくは２に記載の車両
情報蓄積媒体又は請求項４に記載の車両情報認識システ
ムである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、前記車両情報蓄
積部材に付加された所定の態様は、バーコード状若しく
はブロックコード（２次元バーコード）状であることを
特徴とする請求項１若しくは２に記載の車両情報蓄積媒
体又は請求項４に記載の車両情報認識システムである。

【００１３】請求項７に記載の発明は、前記車両情報蓄
積媒体は、自動車の車検ステッカー、整備点検ステッカ
ー又は車庫証明ステッカーであることを特徴とする請求
項１若しくは２に記載の車両情報蓄積媒体又は請求項４
に記載の車両情報認識システムである。

【００１４】請求項８に記載の発明は、コンピュータに
読み取られることによって、前記請求項３乃至７のいず
れか一項に記載の車両情報認識装置又は車両情報認識シ
ステムの動作が実行可能なプログラムを記録した記録媒
体である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図１
及び図２に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施形態に係る車両情報
認識システム１の概略構成図を示す。

【００１７】図１に示すように、交通情報認識システム
１は、道路途中の所定箇所（例えば、一般道路の路肩
等）に設置された照明装置２、撮像装置３及びこれらの
統括制御を行う管制センタ４とを備えている。このう
ち、照明装置２は、特定波長Ａの照明光を照射するライ
ト５と、このライト５を地上数ｍ（例えば、３ｍ）のと
ころで支持させるための支持柱６を有して成る。また、
撮像装置３は、蛍光観察用カメラ７と、この蛍光観察用
カメラ７を地上数ｍ（例えば、３ｍ）のところで支持さ
せるための支持柱８を有して成る。更に、蛍光観察用カ
メラ７の撮像面には、特定波長Ｂの蛍光の発光のみを透
過する特殊なバンドパスフィルタ（図示していない）が
設けられている。

【００１８】一方、管制センタ４は、照明装置２及び撮
像装置３の制御等を行うコンピュータ１０と、このコン
ピュータ１０の各種処理を実行するためのプログラムが
記録された制御プログラム記憶部１１と、コンピュータ
１０による処理結果の表示、各種命令の入力等を行うた
めのパソコン１２とを備えている。

【００１９】一方、車両側の特徴としては、車両１４の
フロントガラスに貼り付ける車検ステッカー１３の接着
面側に、特定波長Ａの照明光が照射されると特定波長Ｂ
の蛍光が発光する発光物質が、バーコード状又はブロッ
クコード（２次元バーコード）状に塗布されている。こ
の発光物質の特性は、特定波長Ａの照明光が照射される
と、ほぼ同じ波長の直接反射光を反射すると共に、特定
波長Ｂの蛍光を発光するものである。

【００２０】また、このバーコード又はブロックコード
の形状は、各車両によって異なり、各車両独自の情報を
有している。かかる車両独自の情報は、例えば、車検証
の内容等である。

【００２１】次に、本実施形態の車両情報認識システム
１の動作について説明する。

【００２２】まず、管制センタ４からの制御によって、
照明装置２から常時照明光を照射すると共に撮像装置３
で常時蛍光の発光を撮像する状態になっている。この状
態で、上記車検ステッカ１３を貼っている車両１４が上
記照明装置２及び撮像装置３が設置されている道路を通
過する場合について、図２に示すアルゴリズムに基づい
て説明する。

【００２３】車検ステッカ１３が取り付けられている車
両１４が照明装置２及び撮像装置３の設置されている道
路に差し掛かると、照明装置２のライト５から常時照射
されている特定波長Ａの照明光が車両１４に照射される
（ステップＳ１）。これにより、車両１４に貼り付けら
れている車検ステッカー１３で照明光の直接反射光が反
射すると共に、特定波長Ｂの蛍光が発光する（ステップ
Ｓ２）。この蛍光はバーコードの形状を示すように発光
し、各車両によって異なった形状を有している。

【００２４】次に、直接反射光と蛍光の発光は、撮像装
置３の上記特殊なバンドパスフィルタによって蛍光の発
光のみが透過し、蛍光観察用カメラ７で上記バーコード
の形状が撮像される（ステップＳ３）。撮像されたバー
コードの像は、撮像信号として管制センタ４のコンピュ
ータ１０に送られる（ステップＳ４）。コンピュータ１
０では、上記撮像信号に基づいて上記バーコードの形状
を識別し、車両１４の車両情報を認識する（ステップＳ
５）。また、この認識された車両情報はパソコン１２に
送信され、図示しないＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄ
ｒｉｖｅ）等に記録される（ステップＳ６）。

【００２５】そして、管制センタ４で、上記照明装置２
及び撮像装置３が設置されている道路上を通過した車両
を調査する場合には、上記パソコン１２を操作すること
によって、図示しないＨＤＤ等から車両情報を読み出し
て、モニタに表示する（ステップＳ７）。

【００２６】以上、本実施形態によれば、車両認識専用
の車検ステッカーを用いるため、当初から文字認識され
ることを意識して製作されていないナンバープレートに
比べて、簡単な構成のシステムで車両認識をすることが
できる。

【００２７】また、車検ステッカーは、ナンバープレー
トのように中型車と大型車とでその大きさや文字サイズ
が異なることがないため、車両認識の安定化を図ること
ができる。

【００２８】更に、車検ステッカーは、フロントガラス
の内側に貼り付けられており、しかも、フロントガラス
は、通常、走行上の支障が生じないように、汚れが拭き
取られているため、ナンバープレートのように汚れ易
く、折れ曲がっているようなことがないことから、この
点でも車両認識の安定化を図ることができる。

【００２９】また、車検ステッカーは、フロントガラス
のほぼ中央に貼り付けられるため、撮像装置３により撮
像し易いことから、この点でも車両認識の安定化を図る
ことができる。

【００３０】更に、車検ステッカーに関しては、全ての
車両に貼り付ける義務があり、しかも単なるステッカー
であるため、カーナビゲーションシステムやノンストッ
プ自動料金収受システム（ＥＣＴ）で使用するような高
価な車載器を設置する必要がないことから、国内で普及
させることが非常に容易であるという顕著な効果を奏す
る。

【００３１】また、車検ステッカーは、車検毎に交換さ
れるため、経年変化する前に交換することが可能である
ことから、この点でも車両認識の安定化を図ることがで
きる。

【００３２】尚、上記実施形態では、車両情報を車検証
の内容を表す情報としたが、これに限るものではなく、
車検証と関連したＩＤであってもよい。この場合には、
撮像装置によって蛍光を撮像しても、直ぐには車両情報
を認識できないが、上記ＩＤから車検証を検索すれば、
車両情報を認識することが可能である。

【００３３】また、上記実施形態は、車両情報を認識で
きるため、ＥＣＴに応用することが可能である。更に、
速度計測装置を付加すれば、速度取締りシステムに応用
することも可能である。

【００３４】また、上記実施形態では、車検ステッカー
１３を用いる場合について説明したが、これに限るもの
ではなく、図１に示すような点検整備ステッカー１５、
又は図示しない車庫証明ステッカーであってもよい。ま
た、本発明専用のステッカーであってもよい。

【００３５】更に、上記実施形態では、照明装置２のラ
イト５から照明光が常時照射されているが、これに限る
ものではなく、車両認識センサを設けて車両が通過する
ときだけ、又は車速センサを設けて一定速度を超える車
両が通過するときだけ、照射するようにしてもよい。

【００３６】また、上記アルゴリズムを実行するための
プログラムは、制御プログラム記憶部１１に記憶されて
いるが、これに限るものではなく、当該プログラムが記
録されているＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＤ、磁気
テープ等の記録媒体を用いて、当該プログラムを制御プ
ログラム記憶部１１にインストールし、上記手順と同様
に処理させてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上、説明したように、特定波長の光が
照射されると発光する蛍光物質が所定の態様で付加され
ることにより各車両独自の情報を有する車両情報蓄積媒
体を、車両に取り付けさえすれば、上記車両認識装置に
よって車両情報を認識することができるため、比較的簡
単なシステムで正確に車番等の車両情報を認識すること
ができる。

【００３８】一方、特定波長の光を照射する照射手段
と、前記照射手段によって照射された特定波長の光に基
づいて特定の物体が発光する蛍光を受光する受光手段
と、前記受光手段によって受光した蛍光に基づいて、前
記発光した物体の情報を認識する認識手段とを有する車
両情報認識装置を有しさえすれば、上記車両情報蓄積媒
体を取り付けた車両の車両情報を認識することができる
ため、比較的簡単なシステムで正確に車番等の車両情報
を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車両情報認識システム
１の概略構成図。

【図２】本発明の実施形態に係る車両情報認識システム
１によって実行可能なアルゴリズムを示した図。

【符号の説明】

１…車両情報認識システム、２…照明装置、３…撮像装
置、４…管制センタ、５…ライト、６…支持柱、７…蛍
光観察用カメラ、８…支持柱、１０…コンピュータ、１
１…制御プログラム記憶部、１２…パソコン、１３…車
検ステッカー、１４…車両、１５…点検整備ステッカ
ー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 淳人 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 岸川 晋久 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 前田 賢一 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 丸山 昌之 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 Ｆターム(参考） 5B072 CC24 CC33 DD02 5H180 AA01 CC04 DD09 EE07 EE10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に取り付けることができ、特定波長
   の光が照射されると特定波長の蛍光が発光する蛍光物質
   が所定の態様で付加されることによって、各車両独自の
   情報を有する車両情報蓄積媒体。
2. 【請求項２】 前記蛍光物質が付加されることは、蛍光
   塗料が塗布されることであることを特徴とする請求項１
   に記載の車両情報蓄積媒体。
3. 【請求項３】 特定波長の光を照射する照射手段と、 前記照射手段によって照射された特定波長の光に基づい
   て特定波長の蛍光を発光する物体を撮像する撮像手段
   と、 前記撮像手段によって撮像した物体像に基づいて、前記
   発光した物体の情報を認識する認識手段と、 を有する車両情報認識装置。
4. 【請求項４】 前記車両情報蓄積媒体と、前記車両情報
   認識装置を有することを特徴とする車両情報認識システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記車両情報蓄積媒体は、ステッカーと
   して形成されていることを特徴とする請求項１若しくは
   ２に記載の車両情報蓄積媒体又は請求項４に記載の車両
   情報認識システム。
6. 【請求項６】 前記車両情報蓄積媒体に付加された所定
   の態様は、バーコード状若しくはブロックコード状であ
   ることを特徴とする請求項１若しくは２に記載の車両情
   報蓄積媒体又は請求項４に記載の車両情報認識システ
   ム。
7. 【請求項７】 前記車両情報蓄積媒体は、自動車の車検
   ステッカー、整備点検ステッカー又は車庫証明ステッカ
   ーであることを特徴とする請求項１若しくは２に記載の
   車両情報蓄積媒体又は請求項４に記載の車両情報認識シ
   ステム。
8. 【請求項８】 コンピュータに読み取られることによっ
   て、前記請求項３乃至７のいずれか一項に記載の車両情
   報認識装置又は車両情報認識システムの動作が実行可能
   なプログラムを記録した記録媒体。