JP2002148327A - 宇宙機搭載用ｇｐｓ受信機試験システム - Google Patents
宇宙機搭載用ｇｐｓ受信機試験システムInfo
- Publication number
- JP2002148327A JP2002148327A JP2000345583A JP2000345583A JP2002148327A JP 2002148327 A JP2002148327 A JP 2002148327A JP 2000345583 A JP2000345583 A JP 2000345583A JP 2000345583 A JP2000345583 A JP 2000345583A JP 2002148327 A JP2002148327 A JP 2002148327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- simulator
- gps receiver
- result
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、簡便にして容易に高精度な性能評
価試験を実現し得るようにすることにある。 【解決手段】設定軌道情報に基づいてＧＰＳシミュレー
タ１０で疑似ＧＰＳ信号を生成して、この疑似ＧＰＳ信
号を被試験用ＧＰＳ受信機１１に供給し、このＧＰＳ受
信機１１で検出される航法結果と、疑似ＧＰＳ信号に基
づくシミュレーション結果を評価装置１２に供給して、
ＧＰＳ受信機１１の出力を、シミュレーション結果と時
系列的に比較することにより、航法結果、受信状況ある
いは観測量のすくなくとも一つを評価するように構成し
たものである。
価試験を実現し得るようにすることにある。 【解決手段】設定軌道情報に基づいてＧＰＳシミュレー
タ１０で疑似ＧＰＳ信号を生成して、この疑似ＧＰＳ信
号を被試験用ＧＰＳ受信機１１に供給し、このＧＰＳ受
信機１１で検出される航法結果と、疑似ＧＰＳ信号に基
づくシミュレーション結果を評価装置１２に供給して、
ＧＰＳ受信機１１の出力を、シミュレーション結果と時
系列的に比較することにより、航法結果、受信状況ある
いは観測量のすくなくとも一つを評価するように構成し
たものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
等の宇宙機に搭載する宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機に係
り、特にその試験、性能評価を行う宇宙機搭載用ＧＰＳ
受信機試験システムに関する。
等の宇宙機に搭載する宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機に係
り、特にその試験、性能評価を行う宇宙機搭載用ＧＰＳ
受信機試験システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機
は、予め、地上において、試験及び性能評価試験が実行
され、所望の性能が確保されたものを宇宙機に搭載する
方法が採られている。
は、予め、地上において、試験及び性能評価試験が実行
され、所望の性能が確保されたものを宇宙機に搭載する
方法が採られている。
【０００３】このような宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験
システムとしては、設定軌道情報に基づいた疑似ＧＰＳ
信号を、ＧＰＳシミュレータにおいて生成して、この疑
似ＧＰＳ信号を宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機で受信する。
その後、この宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機で検出した航法
結果を含むＧＰＳ出力を測定して、この測定したＧＰＳ
出力を、ＧＰＳシミュレータのシミュレータ結果に基づ
くシミュレーション軌道情報あるいは設定軌道情報を参
照しながら評価することにより、該宇宙機搭載用ＧＰＳ
受信機の性能評価が行われている。
システムとしては、設定軌道情報に基づいた疑似ＧＰＳ
信号を、ＧＰＳシミュレータにおいて生成して、この疑
似ＧＰＳ信号を宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機で受信する。
その後、この宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機で検出した航法
結果を含むＧＰＳ出力を測定して、この測定したＧＰＳ
出力を、ＧＰＳシミュレータのシミュレータ結果に基づ
くシミュレーション軌道情報あるいは設定軌道情報を参
照しながら評価することにより、該宇宙機搭載用ＧＰＳ
受信機の性能評価が行われている。
【０００４】ところが、上記試験システムでは、宇宙機
搭載用ＧＰＳ受信機が、疑似ＧＰＳ信号を受信して、そ
の航法結果を含むＧＰＳ出力を測定して、この測定した
ＧＰＳ出力を、シミュレーション軌道情報あるいは設定
軌道情報を参照しながら性能を評価する構成上、測定し
たＧＰＳ出力の航法結果位置及び速度と、同一時刻の宇
宙機の真の位置や速度と比較評価する、いわゆる時系列
的に評価するのが困難であるために、その評価作業が非
常に面倒であるうえ、その評価の信頼性が劣るという問
題を有する。
搭載用ＧＰＳ受信機が、疑似ＧＰＳ信号を受信して、そ
の航法結果を含むＧＰＳ出力を測定して、この測定した
ＧＰＳ出力を、シミュレーション軌道情報あるいは設定
軌道情報を参照しながら性能を評価する構成上、測定し
たＧＰＳ出力の航法結果位置及び速度と、同一時刻の宇
宙機の真の位置や速度と比較評価する、いわゆる時系列
的に評価するのが困難であるために、その評価作業が非
常に面倒であるうえ、その評価の信頼性が劣るという問
題を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、宇
宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムでは、時系列的に
評価するのが困難なために、その評価作業が面倒である
と共に、性能評価の信頼性が劣るという問題を有する。
宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムでは、時系列的に
評価するのが困難なために、その評価作業が面倒である
と共に、性能評価の信頼性が劣るという問題を有する。
【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し
得るようにした宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システム
を提供することを目的とする。
ので、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し
得るようにした宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システム
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、設定軌道情
報に応じた疑似ＧＰＳ信号を生成するＧＰＳシミュレー
タと、このＧＰＳシミュレータで生成した疑似ＧＰＳ信
号を受信して該疑似ＧＰＳ信号に基づく航法結果を検出
する被試験用ＧＰＳ受信機と、この被試験用ＧＰＳ受信
機の出力が入力されると共に、前記設定軌道情報あるい
は前記ＧＰＳシミュレータのシミュレーション結果のす
くなくとも一方が入力され、前記被試験用ＧＰＳ受信機
の出力を、前記設定軌道情報あるいは前記ＧＰＳシミュ
レータのシミュレーション結果のすくなくとも一方と比
較解析して航法結果、受信状況あるいは観測量の少なく
とも一つを評価する評価手段とを備えて宇宙機搭載用Ｇ
ＰＳ受信機試験システムを構成した。
報に応じた疑似ＧＰＳ信号を生成するＧＰＳシミュレー
タと、このＧＰＳシミュレータで生成した疑似ＧＰＳ信
号を受信して該疑似ＧＰＳ信号に基づく航法結果を検出
する被試験用ＧＰＳ受信機と、この被試験用ＧＰＳ受信
機の出力が入力されると共に、前記設定軌道情報あるい
は前記ＧＰＳシミュレータのシミュレーション結果のす
くなくとも一方が入力され、前記被試験用ＧＰＳ受信機
の出力を、前記設定軌道情報あるいは前記ＧＰＳシミュ
レータのシミュレーション結果のすくなくとも一方と比
較解析して航法結果、受信状況あるいは観測量の少なく
とも一つを評価する評価手段とを備えて宇宙機搭載用Ｇ
ＰＳ受信機試験システムを構成した。
【０００８】上記構成によれば、被試験用ＧＰＳ受信機
は、ＧＰＳシミュレータからの疑似ＧＰＳ信号を受信す
ると、その疑似ＧＰＳ信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。この評価手段には、設定軌道情報あるいは
ＧＰＳシミュレータのシミュレーション結果の少なくと
も一方が入力され、これら軌道情報あるいはＧＰＳシミ
ュレータのシミュレーション結果の少なくとも一方と、
上記被試験用ＧＰＳ受信機の航法結果とを時系列的に比
較して航法結果、受信状況あるいは観測量のすくなくと
も一つを評価する。
は、ＧＰＳシミュレータからの疑似ＧＰＳ信号を受信す
ると、その疑似ＧＰＳ信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。この評価手段には、設定軌道情報あるいは
ＧＰＳシミュレータのシミュレーション結果の少なくと
も一方が入力され、これら軌道情報あるいはＧＰＳシミ
ュレータのシミュレーション結果の少なくとも一方と、
上記被試験用ＧＰＳ受信機の航法結果とを時系列的に比
較して航法結果、受信状況あるいは観測量のすくなくと
も一つを評価する。
【０００９】これにより、被試験用ＧＰＳ受信機の性能
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、信頼性の高い高精度な性能評価を実現することが可
能となる。
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、信頼性の高い高精度な性能評価を実現することが可
能となる。
【００１０】また、この発明は、設定軌道情報に応じた
疑似ＧＰＳ信号を生成するＧＰＳシミュレータと、この
ＧＰＳシミュレータで生成した疑似ＧＰＳ信号を受信し
て該疑似ＧＰＳ信号に基づく航法結果を出力する被試験
用ＧＰＳ受信機と、この被試験用ＧＰＳ受信機で検出し
た航法結果に基づいて宇宙航行体姿勢軌道制御系を動作
制御してシミュレート軌道情報を生成する姿勢軌道制御
系シミュレータと、前記被試験用ＧＰＳ受信機の出力が
入力されると共に、前記設定軌道情報、前記ＧＰＳシミ
ュレータのシミュレーション結果あるいは前記姿勢軌道
制御系シミュレータで生成したシミュレーション軌道情
報のすくなくとも一つが入力され、前記被試験用ＧＰＳ
受信機の出力を、前記設定軌道情報、前記シミュレーシ
ョン結果あるいは前記シミュレーション軌道情報のすく
なくとも一つと比較解析して航法結果、受信状況あるい
は観測量の少なくとも一つを評価する評価手段とを備え
て宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムを構成した。
疑似ＧＰＳ信号を生成するＧＰＳシミュレータと、この
ＧＰＳシミュレータで生成した疑似ＧＰＳ信号を受信し
て該疑似ＧＰＳ信号に基づく航法結果を出力する被試験
用ＧＰＳ受信機と、この被試験用ＧＰＳ受信機で検出し
た航法結果に基づいて宇宙航行体姿勢軌道制御系を動作
制御してシミュレート軌道情報を生成する姿勢軌道制御
系シミュレータと、前記被試験用ＧＰＳ受信機の出力が
入力されると共に、前記設定軌道情報、前記ＧＰＳシミ
ュレータのシミュレーション結果あるいは前記姿勢軌道
制御系シミュレータで生成したシミュレーション軌道情
報のすくなくとも一つが入力され、前記被試験用ＧＰＳ
受信機の出力を、前記設定軌道情報、前記シミュレーシ
ョン結果あるいは前記シミュレーション軌道情報のすく
なくとも一つと比較解析して航法結果、受信状況あるい
は観測量の少なくとも一つを評価する評価手段とを備え
て宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムを構成した。
【００１１】上記構成によれば、被試験用ＧＰＳ受信機
は、ＧＰＳシミュレータからの疑似ＧＰＳ信号を受信す
ると、その疑似ＧＰＳ信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。同時に、姿勢軌道制御系シミュレータは、
疑似ＧＰＳ信号に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレー
ションを実行して、そのシミュレーション軌道情報を評
価手段及びＧＰＳシミュレータに出力する。この評価手
段には、設定軌道情報、ＧＰＳシミュレータのシミュレ
ーション結果、姿勢軌道制御系シミュレータのシミュレ
ーション軌道情報の少なくとも一つが入力され、この設
定軌道情報、シミュレーション結果あるいはシミュレー
ション軌道情報の少なくとも一つと、航法結果とを時系
列的に比較して航法結果、受信状況あるいは観測量の少
なくとも一つを評価する。
は、ＧＰＳシミュレータからの疑似ＧＰＳ信号を受信す
ると、その疑似ＧＰＳ信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。同時に、姿勢軌道制御系シミュレータは、
疑似ＧＰＳ信号に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレー
ションを実行して、そのシミュレーション軌道情報を評
価手段及びＧＰＳシミュレータに出力する。この評価手
段には、設定軌道情報、ＧＰＳシミュレータのシミュレ
ーション結果、姿勢軌道制御系シミュレータのシミュレ
ーション軌道情報の少なくとも一つが入力され、この設
定軌道情報、シミュレーション結果あるいはシミュレー
ション軌道情報の少なくとも一つと、航法結果とを時系
列的に比較して航法結果、受信状況あるいは観測量の少
なくとも一つを評価する。
【００１２】これにより、被試験用ＧＰＳ受信機の性能
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、シミュレーション軌道情報に基づいて継続的に信頼
性の高い高精度な性能評価を実現することが可能とな
る。
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、シミュレーション軌道情報に基づいて継続的に信頼
性の高い高精度な性能評価を実現することが可能とな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。
いて、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】図１は、この発明の一実施の形態に係る宇
宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムを示すもので、Ｇ
ＰＳシミュレータ１０には、図示しない試験操作部を介
して設定軌道情報が入力される。このＧＰＳシミュレー
タ１０は、設定軌道情報が入力されると、この設定軌道
情報に基づいて疑似ＧＰＳ信号を生成する。
宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムを示すもので、Ｇ
ＰＳシミュレータ１０には、図示しない試験操作部を介
して設定軌道情報が入力される。このＧＰＳシミュレー
タ１０は、設定軌道情報が入力されると、この設定軌道
情報に基づいて疑似ＧＰＳ信号を生成する。
【００１５】また、ＧＰＳシミュレータ１０には、その
一方の出力端に宇宙機に搭載する被試験用のＧＰＳ受信
機１１が対向配置され、生成した疑似ＧＰＳ信号を上記
ＧＰＳ受信機１１に送信する。ＧＰＳ受信機１１は、そ
の出力端が評価装置１２に接続され、受信した疑似ＧＰ
Ｓ信号に基づいた航法結果を測定してそのＧＰＳ出力を
上記評価装置１２の一方の入力端に出力する。
一方の出力端に宇宙機に搭載する被試験用のＧＰＳ受信
機１１が対向配置され、生成した疑似ＧＰＳ信号を上記
ＧＰＳ受信機１１に送信する。ＧＰＳ受信機１１は、そ
の出力端が評価装置１２に接続され、受信した疑似ＧＰ
Ｓ信号に基づいた航法結果を測定してそのＧＰＳ出力を
上記評価装置１２の一方の入力端に出力する。
【００１６】評価装置１２は、その他方の入力端に上記
ＧＰＳシミュレータ１０の他方の出力端が接続され、こ
のＧＰＳシミュレータ１０を介して疑似ＧＰＳ信号（シ
ミュレーション結果）が入力される。
ＧＰＳシミュレータ１０の他方の出力端が接続され、こ
のＧＰＳシミュレータ１０を介して疑似ＧＰＳ信号（シ
ミュレーション結果）が入力される。
【００１７】そして、評価装置１２は、ＧＰＳ受信機１
１のＧＰＳ出力が入力されると、該ＧＰＳ出力を上記Ｇ
ＰＳシミュレータ１０からの疑似ＧＰＳ信号に基づくシ
ミュレーション結果と、時系列的に比較して、その航法
結果、ＴＴＦＦ評価等の受信状況、シュードレンジ精度
等の観測量の少なくとも一つの性能を評価する。
１のＧＰＳ出力が入力されると、該ＧＰＳ出力を上記Ｇ
ＰＳシミュレータ１０からの疑似ＧＰＳ信号に基づくシ
ミュレーション結果と、時系列的に比較して、その航法
結果、ＴＴＦＦ評価等の受信状況、シュードレンジ精度
等の観測量の少なくとも一つの性能を評価する。
【００１８】この際、評価装置１２は、例えばＧＰＳ受
信機１１からのＧＰＳ出力の入力により、設定軌道情報
に基づいてリアルタイム、あるいは事後において、上述
したように時系列的に性能評価を実行する。そして、評
価装置１２は、評価結果を、例えばグラフ化して外部出
力する。
信機１１からのＧＰＳ出力の入力により、設定軌道情報
に基づいてリアルタイム、あるいは事後において、上述
したように時系列的に性能評価を実行する。そして、評
価装置１２は、評価結果を、例えばグラフ化して外部出
力する。
【００１９】なお、上記評価装置１２としては、例えば
軌道上の位置、速度情報の軌道伝播機能を備えて、任意
の時点の航法結果位置、航法結果速度を、その時点に合
致する位置、速度情報と比較して評価するように構成し
てもよい。また、評価装置１２としては、航法結果位
置、航法結果速度の軌道伝播機能を備えて、任意の時点
の位置、速度情報を、その時点に合致する航法結果位
置、航法結果速度と比較して評価するように構成しても
よい。
軌道上の位置、速度情報の軌道伝播機能を備えて、任意
の時点の航法結果位置、航法結果速度を、その時点に合
致する位置、速度情報と比較して評価するように構成し
てもよい。また、評価装置１２としては、航法結果位
置、航法結果速度の軌道伝播機能を備えて、任意の時点
の位置、速度情報を、その時点に合致する航法結果位
置、航法結果速度と比較して評価するように構成しても
よい。
【００２０】これにより、ＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出
力の任意の時点における比較評価が可能となることによ
り、さらに評価精度の向上が図れ、信頼性の高い高精度
な評価が実現される。
力の任意の時点における比較評価が可能となることによ
り、さらに評価精度の向上が図れ、信頼性の高い高精度
な評価が実現される。
【００２１】このように、上記宇宙機搭載用ＧＰＳ受信
機試験システムは、設定軌道情報に基づいてＧＰＳシミ
ュレータ１０で疑似ＧＰＳ信号を生成して、この疑似Ｇ
ＰＳ信号を被試験用ＧＰＳ受信機１１に供給し、このＧ
ＰＳ受信機１１で検出される航法結果と、疑似ＧＰＳ信
号に基づくシミュレーション結果を評価装置１２に供給
して、ＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力を、シミュレーシ
ョン結果と時系列的に比較することにより、航法結果、
受信状況あるいは観測量のすくなくとも一つを評価する
ように構成した。
機試験システムは、設定軌道情報に基づいてＧＰＳシミ
ュレータ１０で疑似ＧＰＳ信号を生成して、この疑似Ｇ
ＰＳ信号を被試験用ＧＰＳ受信機１１に供給し、このＧ
ＰＳ受信機１１で検出される航法結果と、疑似ＧＰＳ信
号に基づくシミュレーション結果を評価装置１２に供給
して、ＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力を、シミュレーシ
ョン結果と時系列的に比較することにより、航法結果、
受信状況あるいは観測量のすくなくとも一つを評価する
ように構成した。
【００２２】これによれば、被試験用ＧＰＳ受信機１１
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
【００２３】なお、上記実施の形態では、ＧＰＳ受信機
１１の評価のための基準情報としてＧＰＳシミュレータ
１０からの疑似ＧＰＳ信号に基づくシミュレーション結
果とＧＰＳ受信機１１の航法結果を比較評価するように
構成したが、これに限ることなく、その他、上記設定軌
道情報を基準情報として評価装置１２に供給するように
して、ＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力を設定基準情報と
比較して性能を評価するように構成してもよい。そし
て、この基準情報としては、その他、疑似ＧＰＳ信号及
び設定基準情報の双方を用いてＧＰＳ受信機１１のＧＰ
Ｓ出力を比較して性能を評価するように構成してもよ
い。
１１の評価のための基準情報としてＧＰＳシミュレータ
１０からの疑似ＧＰＳ信号に基づくシミュレーション結
果とＧＰＳ受信機１１の航法結果を比較評価するように
構成したが、これに限ることなく、その他、上記設定軌
道情報を基準情報として評価装置１２に供給するように
して、ＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力を設定基準情報と
比較して性能を評価するように構成してもよい。そし
て、この基準情報としては、その他、疑似ＧＰＳ信号及
び設定基準情報の双方を用いてＧＰＳ受信機１１のＧＰ
Ｓ出力を比較して性能を評価するように構成してもよ
い。
【００２４】また、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、その他、図２に示すように姿勢軌道制御系シ
ミュレータ１３を備えて構成してもよい。但し、図２に
おいては、上述した図１と同一部分については、同一符
号を付して、その詳細な説明を省略する。
ことなく、その他、図２に示すように姿勢軌道制御系シ
ミュレータ１３を備えて構成してもよい。但し、図２に
おいては、上述した図１と同一部分については、同一符
号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２５】即ち、図２においては、姿勢軌道制御系シ
ミュレータ１３を上記被試験用ＧＰＳ受信機１１と評価
装置１２の中間部に配置構成して、この姿勢軌道制御系
シミュレータ１３においてＧＰＳ受信機１１で測定した
航法結果に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレーション
を実行してシミュレーション軌道情報を生成する。
ミュレータ１３を上記被試験用ＧＰＳ受信機１１と評価
装置１２の中間部に配置構成して、この姿勢軌道制御系
シミュレータ１３においてＧＰＳ受信機１１で測定した
航法結果に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレーション
を実行してシミュレーション軌道情報を生成する。
【００２６】そして、この姿勢軌道制御系シミュレータ
１３で生成したシミュレーション軌道情報は、評価装置
１２及びＧＰＳシミュレータ１０にそれぞれ供給され
る。ここで、ＧＰＳシミュレータ１０は、入力したシミ
ュレーション軌道情報に基づいて新たな疑似ＧＰＳ信号
を生成して上記ＧＰＳ受信機１１及び評価装置１２に出
力し、例えば継続的に模擬ＧＰＳ信号の生成を実行す
る。
１３で生成したシミュレーション軌道情報は、評価装置
１２及びＧＰＳシミュレータ１０にそれぞれ供給され
る。ここで、ＧＰＳシミュレータ１０は、入力したシミ
ュレーション軌道情報に基づいて新たな疑似ＧＰＳ信号
を生成して上記ＧＰＳ受信機１１及び評価装置１２に出
力し、例えば継続的に模擬ＧＰＳ信号の生成を実行す
る。
【００２７】評価装置１２は、ＧＰＳシミュレータ１０
からの疑似ＧＰＳ信号、ＧＰＳ受信機１１で測定した航
法結果が入力されると、これら設定軌道情報と、疑似Ｇ
ＰＳ信号に基づくシミュレーション結果とを、図１の構
成と略同様に時系列的に比較して航法結果、受信状況あ
るいは観測量の少なくとも一つをリアルタイム、あるい
は事後において評価する。この場合においても、評価装
置１２は、その評価結果を、例えばグラフ化して出力す
るように構成される。
からの疑似ＧＰＳ信号、ＧＰＳ受信機１１で測定した航
法結果が入力されると、これら設定軌道情報と、疑似Ｇ
ＰＳ信号に基づくシミュレーション結果とを、図１の構
成と略同様に時系列的に比較して航法結果、受信状況あ
るいは観測量の少なくとも一つをリアルタイム、あるい
は事後において評価する。この場合においても、評価装
置１２は、その評価結果を、例えばグラフ化して出力す
るように構成される。
【００２８】これによれば、被試験用ＧＰＳ受信機１１
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
【００２９】また、上記実施の形態では、被試験用ＧＰ
Ｓ受信機１１のＧＰＳ出力を、疑似ＧＰＳ信号に基づく
シミュレーション結果と、比較して被試験用ＧＰＳ受信
機１１の性能評価を行うように構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、疑似ＧＰＳ信号に基づくシミ
ュレーション結果に代えて設定軌道情報あるいは姿勢軌
道制御系シミュレータ１３のシミュレーション軌道情報
を基準情報として評価装置１２に供給するようにして、
これら設定軌道情報、あるいはシミュレーション軌道情
報とＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力とを比較して性能を
評価するように構成することも可能である。
Ｓ受信機１１のＧＰＳ出力を、疑似ＧＰＳ信号に基づく
シミュレーション結果と、比較して被試験用ＧＰＳ受信
機１１の性能評価を行うように構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、疑似ＧＰＳ信号に基づくシミ
ュレーション結果に代えて設定軌道情報あるいは姿勢軌
道制御系シミュレータ１３のシミュレーション軌道情報
を基準情報として評価装置１２に供給するようにして、
これら設定軌道情報、あるいはシミュレーション軌道情
報とＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力とを比較して性能を
評価するように構成することも可能である。
【００３０】そして、上記基準情報としては、上記疑似
ＧＰＳ信号のシミュレーション結果、設定軌道情報、姿
勢軌道制御系シミュレータ１３のシミュレーション軌道
情報を評価装置１２に供給するようにして、これら全て
とＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力とを比較して性能を評
価するように構成してもよい。
ＧＰＳ信号のシミュレーション結果、設定軌道情報、姿
勢軌道制御系シミュレータ１３のシミュレーション軌道
情報を評価装置１２に供給するようにして、これら全て
とＧＰＳ受信機１１のＧＰＳ出力とを比較して性能を評
価するように構成してもよい。
【００３１】さらに、上記実施の形態では、評価装置１
２の評価結果を、グラフ化して出力するように構成した
場合で説明したが、これに限ることなく、その他、表示
結果を、数字で出力するようにしたり、あるいは画面表
示するように構成することも可能である。
２の評価結果を、グラフ化して出力するように構成した
場合で説明したが、これに限ることなく、その他、表示
結果を、数字で出力するようにしたり、あるいは画面表
示するように構成することも可能である。
【００３２】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さ
らに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれて
おり、開示される複数の構成要件における適宜な組合せ
により種々の発明が抽出され得る。
ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さ
らに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれて
おり、開示される複数の構成要件における適宜な組合せ
により種々の発明が抽出され得る。
【００３３】例えば実施形態に示される全構成要件から
幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようと
する課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述
べられている効果が得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。
幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようと
する課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述
べられている効果が得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し得
るようにした宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムを
提供することができる。
ば、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し得
るようにした宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システムを
提供することができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係る宇宙機搭載用Ｇ
ＰＳ受信機試験システムの構成を示したブロック図であ
る。
ＰＳ受信機試験システムの構成を示したブロック図であ
る。
【図２】この発明の他の実施の形態に係る宇宙機搭載用
ＧＰＳ受信機試験システムの構成を示したブロック図で
ある。
ＧＰＳ受信機試験システムの構成を示したブロック図で
ある。
１０ … ＧＰＳシミュレータ。 １１ … 被試験用ＧＰＳ受信機。 １２ … 評価装置。 １３ … 姿勢軌道制御系シミュレータ。
Claims (6)
- 【請求項１】 設定軌道情報に応じた疑似ＧＰＳ信号を
生成するＧＰＳシミュレータと、 このＧＰＳシミュレータで生成した疑似ＧＰＳ信号を受
信して該疑似ＧＰＳ信号に基づく航法結果を検出する被
試験用ＧＰＳ受信機と、 この被試験用ＧＰＳ受信機の出力が入力されると共に、
前記設定軌道情報あるいは前記ＧＰＳシミュレータのシ
ミュレーション結果のすくなくとも一方が入力され、前
記被試験用ＧＰＳ受信機の出力を、前記設定軌道情報あ
るいは前記ＧＰＳシミュレータのシミュレーション結果
のすくなくとも一方と比較解析して航法結果、受信状況
あるいは観測量の少なくとも一つを評価する評価手段と
を具備したことを特徴とする宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機
試験システム。 - 【請求項２】 設定軌道情報に応じた疑似ＧＰＳ信号を
生成するＧＰＳシミュレータと、 このＧＰＳシミュレータで生成した疑似ＧＰＳ信号を受
信して該疑似ＧＰＳ信号に基づく航法結果を出力する被
試験用ＧＰＳ受信機と、 この被試験用ＧＰＳ受信機で検出した航法結果に基づい
て宇宙航行体姿勢軌道制御系を動作制御してシミュレー
ト軌道情報を生成する姿勢軌道制御系シミュレータと、 前記被試験用ＧＰＳ受信機の出力が入力されると共に、
前記設定軌道情報、前記ＧＰＳシミュレータのシミュレ
ーション結果あるいは前記姿勢軌道制御系シミュレータ
で生成したシミュレーション軌道情報のすくなくとも一
つが入力され、前記被試験用ＧＰＳ受信機の出力を、前
記設定軌道情報、前記シミュレーション結果あるいは前
記シミュレーション軌道情報のすくなくとも一つと比較
解析して航法結果、受信状況あるいは観測量の少なくと
も一つを評価する評価手段とを具備したことを特徴とす
る宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システム。 - 【請求項３】 前記ＧＰＳシミュレータは、前記姿勢軌
道制御系シミュレータで生成したシミュレーション軌道
情報に基づいて疑似ＧＰＳ信号を生成することを特徴と
する請求項２記載の宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験シス
テム。 - 【請求項４】 前記評価手段は、さらに軌道上の位置、
速度情報の軌道伝播機能を備え、任意の時点の航法結果
位置、航法結果速度を、前記時点に合致する位置、速度
情報と比較評価することを特徴とする請求項１乃至３の
いずれか記載の宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験システ
ム。 - 【請求項５】 前記評価手段は、さらに航法結果位置、
航法結果速度の軌道伝播機能を備え、任意の時点の位
置、速度情報を、前記時点に合致する航法結果位置、航
法結果速度と比較評価することを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか記載の宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機試験シ
ステム。 - 【請求項６】 さらに、前記評価手段の比較評価結果を
グラフ化する処理手段を具備したことを特徴とする請求
項１乃至５のいずれか記載の宇宙機搭載用ＧＰＳ受信機
試験システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345583A JP2002148327A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | 宇宙機搭載用ｇｐｓ受信機試験システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345583A JP2002148327A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | 宇宙機搭載用ｇｐｓ受信機試験システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002148327A true JP2002148327A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=18819593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000345583A Pending JP2002148327A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | 宇宙機搭載用ｇｐｓ受信機試験システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002148327A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100523333B1 (ko) * | 2002-10-18 | 2005-10-24 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Ｇｐｓ 안테나의 차종별 설치 위치의 결정, 시험 방법 및시스템 |
| KR100535641B1 (ko) * | 2003-06-27 | 2005-12-08 | 주식회사 팬택 | 이동통신 단말기의 지피에스 수신 성능 시험 장치 |
| JPWO2005008277A1 (ja) * | 2003-07-17 | 2006-08-31 | 富士通株式会社 | Ｇｐｓ衛星シミュレーションシステム |
| KR100670970B1 (ko) | 2004-12-30 | 2007-01-17 | 한국항공우주연구원 | 지피에스 수신기 시스템 시험장치 |
| KR100828168B1 (ko) | 2006-12-30 | 2008-05-07 | (주)네비우스 | Ｇｐｓ 모듈의 성능 검증 방법 |
| CN102608624A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-07-25 | 桂林电子科技大学 | Gps模拟器与接收机闭环测试方法及系统 |
| CN106338744A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-01-18 | 深圳艾科创新微电子有限公司 | 北斗信号模拟装置、模拟北斗信号的测试装置及调试系统 |
| KR101733308B1 (ko) * | 2015-11-06 | 2017-05-24 | 한국항공우주연구원 | 위성체의 시뮬레이션 장치 및 그 방법 |
| CN108761499A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-11-06 | 北京时代民芯科技有限公司 | 一种模拟星载gnss接收机在轨工作的测试系统和方法 |
| KR20180130901A (ko) * | 2017-05-30 | 2018-12-10 | 주식회사 두시텍 | 저궤도 위성용 위성항법수신기의 정밀 항법성능 검증용 지상시험 장치(egse) 구성 방법 |
| CN109343081A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种gps信号动态接收环境仿真方法及系统 |
-
2000
- 2000-11-13 JP JP2000345583A patent/JP2002148327A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100523333B1 (ko) * | 2002-10-18 | 2005-10-24 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Ｇｐｓ 안테나의 차종별 설치 위치의 결정, 시험 방법 및시스템 |
| KR100535641B1 (ko) * | 2003-06-27 | 2005-12-08 | 주식회사 팬택 | 이동통신 단말기의 지피에스 수신 성능 시험 장치 |
| JPWO2005008277A1 (ja) * | 2003-07-17 | 2006-08-31 | 富士通株式会社 | Ｇｐｓ衛星シミュレーションシステム |
| KR100670970B1 (ko) | 2004-12-30 | 2007-01-17 | 한국항공우주연구원 | 지피에스 수신기 시스템 시험장치 |
| KR100828168B1 (ko) | 2006-12-30 | 2008-05-07 | (주)네비우스 | Ｇｐｓ 모듈의 성능 검증 방법 |
| CN102608624A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-07-25 | 桂林电子科技大学 | Gps模拟器与接收机闭环测试方法及系统 |
| US11036900B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-06-15 | Korea Institute Aerospace Research Institute | Simulation device of satellite, and method therefor |
| KR101733308B1 (ko) * | 2015-11-06 | 2017-05-24 | 한국항공우주연구원 | 위성체의 시뮬레이션 장치 및 그 방법 |
| CN106338744A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-01-18 | 深圳艾科创新微电子有限公司 | 北斗信号模拟装置、模拟北斗信号的测试装置及调试系统 |
| KR20180130901A (ko) * | 2017-05-30 | 2018-12-10 | 주식회사 두시텍 | 저궤도 위성용 위성항법수신기의 정밀 항법성능 검증용 지상시험 장치(egse) 구성 방법 |
| KR102026653B1 (ko) | 2017-05-30 | 2019-09-30 | 주식회사 두시텍 | 저궤도 위성용 위성항법수신기의 정밀 항법성능 검증용 지상시험 장치(egse) 를 이용한 항법수신기의 성능 검증 방법 |
| CN108761499A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-11-06 | 北京时代民芯科技有限公司 | 一种模拟星载gnss接收机在轨工作的测试系统和方法 |
| CN109343081A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种gps信号动态接收环境仿真方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6298318B1 (en) | Real-time IMU signal emulation method for test of Guidance Navigation and Control systems | |
| KR100554509B1 (ko) | 하이브리드 형태의 위성 시뮬레이션 시스템 및 그 방법 | |
| JP2002148327A (ja) | 宇宙機搭載用ｇｐｓ受信機試験システム | |
| CN106525226B (zh) | 一种基于现场振动载荷识别的评估方法及系统 | |
| MY141134A (en) | A diagnostic program, a switching program, a testing apparatus, and a diagnostic method | |
| CN110958059B (zh) | 一种卫星接收机的测试装置、系统及方法 | |
| CN106896318A (zh) | 直接数字频率合成器电路动态参数测试系统及方法 | |
| KR20180130901A (ko) | 저궤도 위성용 위성항법수신기의 정밀 항법성능 검증용 지상시험 장치(egse) 구성 방법 | |
| WO2002029568A3 (en) | A test access port (tap) controller system and method to debug internal intermediate scan test faults | |
| US7248985B2 (en) | Acoustic signature testing for electronic, electromechanical, and mechanical equipment | |
| US10644787B2 (en) | Method and testing system for testing a communication between a mobile device and a satellite system | |
| Gade et al. | How to determine the modal parameters of simple structures | |
| KR101270582B1 (ko) | Gps/ins 통합 항법 시스템의 성능 검증 장치 | |
| US6484275B1 (en) | System and method for interfacing data with a test access port of a processor | |
| CN105717804A (zh) | Cns系统的集成验证测试方法、系统和综合测试装置 | |
| JP2003194885A (ja) | 半導体デバイスの動作タイミングのテスト装置及びテスト方法 | |
| CN1229647C (zh) | 自动定向系统/全球定位系统接收机综合测试系统 | |
| CN116819574B (zh) | 一种gnss定位掩星反射接收机一体化测试方法和系统 | |
| RU2318189C1 (ru) | Способ определения погрешности аппаратуры навигации | |
| CN112365883A (zh) | 座舱系统语音识别测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| US6271789B1 (en) | Method for checking the reliability of nominal position indications | |
| KR101003783B1 (ko) | 통합항해 시스템의 항해 디지털 입력장치 검사방법 | |
| US12044783B2 (en) | Method and device for detecting a group runtime variation for a navigation sensor for a navigation system for a vehicle and navigation sensor with a device of this kind | |
| JP4062006B2 (ja) | フィルタ回路の検査装置 | |
| KR100319145B1 (ko) | 추적레이더의 서브클러터 가시성 시험 장치 및 방법 |