JP2002148327A - 宇宙機搭載用gps受信機試験システム - Google Patents
宇宙機搭載用gps受信機試験システムInfo
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- JP2002148327A JP2002148327A JP2000345583A JP2000345583A JP2002148327A JP 2002148327 A JP2002148327 A JP 2002148327A JP 2000345583 A JP2000345583 A JP 2000345583A JP 2000345583 A JP2000345583 A JP 2000345583A JP 2002148327 A JP2002148327 A JP 2002148327A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、簡便にして容易に高精度な性能評
価試験を実現し得るようにすることにある。 【解決手段】設定軌道情報に基づいてGPSシミュレー
タ10で疑似GPS信号を生成して、この疑似GPS信
号を被試験用GPS受信機11に供給し、このGPS受
信機11で検出される航法結果と、疑似GPS信号に基
づくシミュレーション結果を評価装置12に供給して、
GPS受信機11の出力を、シミュレーション結果と時
系列的に比較することにより、航法結果、受信状況ある
いは観測量のすくなくとも一つを評価するように構成し
たものである。
価試験を実現し得るようにすることにある。 【解決手段】設定軌道情報に基づいてGPSシミュレー
タ10で疑似GPS信号を生成して、この疑似GPS信
号を被試験用GPS受信機11に供給し、このGPS受
信機11で検出される航法結果と、疑似GPS信号に基
づくシミュレーション結果を評価装置12に供給して、
GPS受信機11の出力を、シミュレーション結果と時
系列的に比較することにより、航法結果、受信状況ある
いは観測量のすくなくとも一つを評価するように構成し
たものである。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
等の宇宙機に搭載する宇宙機搭載用GPS受信機に係
り、特にその試験、性能評価を行う宇宙機搭載用GPS
受信機試験システムに関する。
等の宇宙機に搭載する宇宙機搭載用GPS受信機に係
り、特にその試験、性能評価を行う宇宙機搭載用GPS
受信機試験システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、宇宙機搭載用GPS受信機
は、予め、地上において、試験及び性能評価試験が実行
され、所望の性能が確保されたものを宇宙機に搭載する
方法が採られている。
は、予め、地上において、試験及び性能評価試験が実行
され、所望の性能が確保されたものを宇宙機に搭載する
方法が採られている。
【0003】このような宇宙機搭載用GPS受信機試験
システムとしては、設定軌道情報に基づいた疑似GPS
信号を、GPSシミュレータにおいて生成して、この疑
似GPS信号を宇宙機搭載用GPS受信機で受信する。
その後、この宇宙機搭載用GPS受信機で検出した航法
結果を含むGPS出力を測定して、この測定したGPS
出力を、GPSシミュレータのシミュレータ結果に基づ
くシミュレーション軌道情報あるいは設定軌道情報を参
照しながら評価することにより、該宇宙機搭載用GPS
受信機の性能評価が行われている。
システムとしては、設定軌道情報に基づいた疑似GPS
信号を、GPSシミュレータにおいて生成して、この疑
似GPS信号を宇宙機搭載用GPS受信機で受信する。
その後、この宇宙機搭載用GPS受信機で検出した航法
結果を含むGPS出力を測定して、この測定したGPS
出力を、GPSシミュレータのシミュレータ結果に基づ
くシミュレーション軌道情報あるいは設定軌道情報を参
照しながら評価することにより、該宇宙機搭載用GPS
受信機の性能評価が行われている。
【0004】ところが、上記試験システムでは、宇宙機
搭載用GPS受信機が、疑似GPS信号を受信して、そ
の航法結果を含むGPS出力を測定して、この測定した
GPS出力を、シミュレーション軌道情報あるいは設定
軌道情報を参照しながら性能を評価する構成上、測定し
たGPS出力の航法結果位置及び速度と、同一時刻の宇
宙機の真の位置や速度と比較評価する、いわゆる時系列
的に評価するのが困難であるために、その評価作業が非
常に面倒であるうえ、その評価の信頼性が劣るという問
題を有する。
搭載用GPS受信機が、疑似GPS信号を受信して、そ
の航法結果を含むGPS出力を測定して、この測定した
GPS出力を、シミュレーション軌道情報あるいは設定
軌道情報を参照しながら性能を評価する構成上、測定し
たGPS出力の航法結果位置及び速度と、同一時刻の宇
宙機の真の位置や速度と比較評価する、いわゆる時系列
的に評価するのが困難であるために、その評価作業が非
常に面倒であるうえ、その評価の信頼性が劣るという問
題を有する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、宇
宙機搭載用GPS受信機試験システムでは、時系列的に
評価するのが困難なために、その評価作業が面倒である
と共に、性能評価の信頼性が劣るという問題を有する。
宙機搭載用GPS受信機試験システムでは、時系列的に
評価するのが困難なために、その評価作業が面倒である
と共に、性能評価の信頼性が劣るという問題を有する。
【0006】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し
得るようにした宇宙機搭載用GPS受信機試験システム
を提供することを目的とする。
ので、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し
得るようにした宇宙機搭載用GPS受信機試験システム
を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は、設定軌道情
報に応じた疑似GPS信号を生成するGPSシミュレー
タと、このGPSシミュレータで生成した疑似GPS信
号を受信して該疑似GPS信号に基づく航法結果を検出
する被試験用GPS受信機と、この被試験用GPS受信
機の出力が入力されると共に、前記設定軌道情報あるい
は前記GPSシミュレータのシミュレーション結果のす
くなくとも一方が入力され、前記被試験用GPS受信機
の出力を、前記設定軌道情報あるいは前記GPSシミュ
レータのシミュレーション結果のすくなくとも一方と比
較解析して航法結果、受信状況あるいは観測量の少なく
とも一つを評価する評価手段とを備えて宇宙機搭載用G
PS受信機試験システムを構成した。
報に応じた疑似GPS信号を生成するGPSシミュレー
タと、このGPSシミュレータで生成した疑似GPS信
号を受信して該疑似GPS信号に基づく航法結果を検出
する被試験用GPS受信機と、この被試験用GPS受信
機の出力が入力されると共に、前記設定軌道情報あるい
は前記GPSシミュレータのシミュレーション結果のす
くなくとも一方が入力され、前記被試験用GPS受信機
の出力を、前記設定軌道情報あるいは前記GPSシミュ
レータのシミュレーション結果のすくなくとも一方と比
較解析して航法結果、受信状況あるいは観測量の少なく
とも一つを評価する評価手段とを備えて宇宙機搭載用G
PS受信機試験システムを構成した。
【0008】上記構成によれば、被試験用GPS受信機
は、GPSシミュレータからの疑似GPS信号を受信す
ると、その疑似GPS信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。この評価手段には、設定軌道情報あるいは
GPSシミュレータのシミュレーション結果の少なくと
も一方が入力され、これら軌道情報あるいはGPSシミ
ュレータのシミュレーション結果の少なくとも一方と、
上記被試験用GPS受信機の航法結果とを時系列的に比
較して航法結果、受信状況あるいは観測量のすくなくと
も一つを評価する。
は、GPSシミュレータからの疑似GPS信号を受信す
ると、その疑似GPS信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。この評価手段には、設定軌道情報あるいは
GPSシミュレータのシミュレーション結果の少なくと
も一方が入力され、これら軌道情報あるいはGPSシミ
ュレータのシミュレーション結果の少なくとも一方と、
上記被試験用GPS受信機の航法結果とを時系列的に比
較して航法結果、受信状況あるいは観測量のすくなくと
も一つを評価する。
【0009】これにより、被試験用GPS受信機の性能
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、信頼性の高い高精度な性能評価を実現することが可
能となる。
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、信頼性の高い高精度な性能評価を実現することが可
能となる。
【0010】また、この発明は、設定軌道情報に応じた
疑似GPS信号を生成するGPSシミュレータと、この
GPSシミュレータで生成した疑似GPS信号を受信し
て該疑似GPS信号に基づく航法結果を出力する被試験
用GPS受信機と、この被試験用GPS受信機で検出し
た航法結果に基づいて宇宙航行体姿勢軌道制御系を動作
制御してシミュレート軌道情報を生成する姿勢軌道制御
系シミュレータと、前記被試験用GPS受信機の出力が
入力されると共に、前記設定軌道情報、前記GPSシミ
ュレータのシミュレーション結果あるいは前記姿勢軌道
制御系シミュレータで生成したシミュレーション軌道情
報のすくなくとも一つが入力され、前記被試験用GPS
受信機の出力を、前記設定軌道情報、前記シミュレーシ
ョン結果あるいは前記シミュレーション軌道情報のすく
なくとも一つと比較解析して航法結果、受信状況あるい
は観測量の少なくとも一つを評価する評価手段とを備え
て宇宙機搭載用GPS受信機試験システムを構成した。
疑似GPS信号を生成するGPSシミュレータと、この
GPSシミュレータで生成した疑似GPS信号を受信し
て該疑似GPS信号に基づく航法結果を出力する被試験
用GPS受信機と、この被試験用GPS受信機で検出し
た航法結果に基づいて宇宙航行体姿勢軌道制御系を動作
制御してシミュレート軌道情報を生成する姿勢軌道制御
系シミュレータと、前記被試験用GPS受信機の出力が
入力されると共に、前記設定軌道情報、前記GPSシミ
ュレータのシミュレーション結果あるいは前記姿勢軌道
制御系シミュレータで生成したシミュレーション軌道情
報のすくなくとも一つが入力され、前記被試験用GPS
受信機の出力を、前記設定軌道情報、前記シミュレーシ
ョン結果あるいは前記シミュレーション軌道情報のすく
なくとも一つと比較解析して航法結果、受信状況あるい
は観測量の少なくとも一つを評価する評価手段とを備え
て宇宙機搭載用GPS受信機試験システムを構成した。
【0011】上記構成によれば、被試験用GPS受信機
は、GPSシミュレータからの疑似GPS信号を受信す
ると、その疑似GPS信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。同時に、姿勢軌道制御系シミュレータは、
疑似GPS信号に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレー
ションを実行して、そのシミュレーション軌道情報を評
価手段及びGPSシミュレータに出力する。この評価手
段には、設定軌道情報、GPSシミュレータのシミュレ
ーション結果、姿勢軌道制御系シミュレータのシミュレ
ーション軌道情報の少なくとも一つが入力され、この設
定軌道情報、シミュレーション結果あるいはシミュレー
ション軌道情報の少なくとも一つと、航法結果とを時系
列的に比較して航法結果、受信状況あるいは観測量の少
なくとも一つを評価する。
は、GPSシミュレータからの疑似GPS信号を受信す
ると、その疑似GPS信号に応じた航法結果を評価手段
に出力する。同時に、姿勢軌道制御系シミュレータは、
疑似GPS信号に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレー
ションを実行して、そのシミュレーション軌道情報を評
価手段及びGPSシミュレータに出力する。この評価手
段には、設定軌道情報、GPSシミュレータのシミュレ
ーション結果、姿勢軌道制御系シミュレータのシミュレ
ーション軌道情報の少なくとも一つが入力され、この設
定軌道情報、シミュレーション結果あるいはシミュレー
ション軌道情報の少なくとも一つと、航法結果とを時系
列的に比較して航法結果、受信状況あるいは観測量の少
なくとも一つを評価する。
【0012】これにより、被試験用GPS受信機の性能
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、シミュレーション軌道情報に基づいて継続的に信頼
性の高い高精度な性能評価を実現することが可能とな
る。
評価試験を、簡便にして容易な評価作業を実現したうえ
で、シミュレーション軌道情報に基づいて継続的に信頼
性の高い高精度な性能評価を実現することが可能とな
る。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。
いて、図面を参照して詳細に説明する。
【0014】図1は、この発明の一実施の形態に係る宇
宙機搭載用GPS受信機試験システムを示すもので、G
PSシミュレータ10には、図示しない試験操作部を介
して設定軌道情報が入力される。このGPSシミュレー
タ10は、設定軌道情報が入力されると、この設定軌道
情報に基づいて疑似GPS信号を生成する。
宙機搭載用GPS受信機試験システムを示すもので、G
PSシミュレータ10には、図示しない試験操作部を介
して設定軌道情報が入力される。このGPSシミュレー
タ10は、設定軌道情報が入力されると、この設定軌道
情報に基づいて疑似GPS信号を生成する。
【0015】また、GPSシミュレータ10には、その
一方の出力端に宇宙機に搭載する被試験用のGPS受信
機11が対向配置され、生成した疑似GPS信号を上記
GPS受信機11に送信する。GPS受信機11は、そ
の出力端が評価装置12に接続され、受信した疑似GP
S信号に基づいた航法結果を測定してそのGPS出力を
上記評価装置12の一方の入力端に出力する。
一方の出力端に宇宙機に搭載する被試験用のGPS受信
機11が対向配置され、生成した疑似GPS信号を上記
GPS受信機11に送信する。GPS受信機11は、そ
の出力端が評価装置12に接続され、受信した疑似GP
S信号に基づいた航法結果を測定してそのGPS出力を
上記評価装置12の一方の入力端に出力する。
【0016】評価装置12は、その他方の入力端に上記
GPSシミュレータ10の他方の出力端が接続され、こ
のGPSシミュレータ10を介して疑似GPS信号(シ
ミュレーション結果)が入力される。
GPSシミュレータ10の他方の出力端が接続され、こ
のGPSシミュレータ10を介して疑似GPS信号(シ
ミュレーション結果)が入力される。
【0017】そして、評価装置12は、GPS受信機1
1のGPS出力が入力されると、該GPS出力を上記G
PSシミュレータ10からの疑似GPS信号に基づくシ
ミュレーション結果と、時系列的に比較して、その航法
結果、TTFF評価等の受信状況、シュードレンジ精度
等の観測量の少なくとも一つの性能を評価する。
1のGPS出力が入力されると、該GPS出力を上記G
PSシミュレータ10からの疑似GPS信号に基づくシ
ミュレーション結果と、時系列的に比較して、その航法
結果、TTFF評価等の受信状況、シュードレンジ精度
等の観測量の少なくとも一つの性能を評価する。
【0018】この際、評価装置12は、例えばGPS受
信機11からのGPS出力の入力により、設定軌道情報
に基づいてリアルタイム、あるいは事後において、上述
したように時系列的に性能評価を実行する。そして、評
価装置12は、評価結果を、例えばグラフ化して外部出
力する。
信機11からのGPS出力の入力により、設定軌道情報
に基づいてリアルタイム、あるいは事後において、上述
したように時系列的に性能評価を実行する。そして、評
価装置12は、評価結果を、例えばグラフ化して外部出
力する。
【0019】なお、上記評価装置12としては、例えば
軌道上の位置、速度情報の軌道伝播機能を備えて、任意
の時点の航法結果位置、航法結果速度を、その時点に合
致する位置、速度情報と比較して評価するように構成し
てもよい。また、評価装置12としては、航法結果位
置、航法結果速度の軌道伝播機能を備えて、任意の時点
の位置、速度情報を、その時点に合致する航法結果位
置、航法結果速度と比較して評価するように構成しても
よい。
軌道上の位置、速度情報の軌道伝播機能を備えて、任意
の時点の航法結果位置、航法結果速度を、その時点に合
致する位置、速度情報と比較して評価するように構成し
てもよい。また、評価装置12としては、航法結果位
置、航法結果速度の軌道伝播機能を備えて、任意の時点
の位置、速度情報を、その時点に合致する航法結果位
置、航法結果速度と比較して評価するように構成しても
よい。
【0020】これにより、GPS受信機11のGPS出
力の任意の時点における比較評価が可能となることによ
り、さらに評価精度の向上が図れ、信頼性の高い高精度
な評価が実現される。
力の任意の時点における比較評価が可能となることによ
り、さらに評価精度の向上が図れ、信頼性の高い高精度
な評価が実現される。
【0021】このように、上記宇宙機搭載用GPS受信
機試験システムは、設定軌道情報に基づいてGPSシミ
ュレータ10で疑似GPS信号を生成して、この疑似G
PS信号を被試験用GPS受信機11に供給し、このG
PS受信機11で検出される航法結果と、疑似GPS信
号に基づくシミュレーション結果を評価装置12に供給
して、GPS受信機11のGPS出力を、シミュレーシ
ョン結果と時系列的に比較することにより、航法結果、
受信状況あるいは観測量のすくなくとも一つを評価する
ように構成した。
機試験システムは、設定軌道情報に基づいてGPSシミ
ュレータ10で疑似GPS信号を生成して、この疑似G
PS信号を被試験用GPS受信機11に供給し、このG
PS受信機11で検出される航法結果と、疑似GPS信
号に基づくシミュレーション結果を評価装置12に供給
して、GPS受信機11のGPS出力を、シミュレーシ
ョン結果と時系列的に比較することにより、航法結果、
受信状況あるいは観測量のすくなくとも一つを評価する
ように構成した。
【0022】これによれば、被試験用GPS受信機11
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
【0023】なお、上記実施の形態では、GPS受信機
11の評価のための基準情報としてGPSシミュレータ
10からの疑似GPS信号に基づくシミュレーション結
果とGPS受信機11の航法結果を比較評価するように
構成したが、これに限ることなく、その他、上記設定軌
道情報を基準情報として評価装置12に供給するように
して、GPS受信機11のGPS出力を設定基準情報と
比較して性能を評価するように構成してもよい。そし
て、この基準情報としては、その他、疑似GPS信号及
び設定基準情報の双方を用いてGPS受信機11のGP
S出力を比較して性能を評価するように構成してもよ
い。
11の評価のための基準情報としてGPSシミュレータ
10からの疑似GPS信号に基づくシミュレーション結
果とGPS受信機11の航法結果を比較評価するように
構成したが、これに限ることなく、その他、上記設定軌
道情報を基準情報として評価装置12に供給するように
して、GPS受信機11のGPS出力を設定基準情報と
比較して性能を評価するように構成してもよい。そし
て、この基準情報としては、その他、疑似GPS信号及
び設定基準情報の双方を用いてGPS受信機11のGP
S出力を比較して性能を評価するように構成してもよ
い。
【0024】また、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、その他、図2に示すように姿勢軌道制御系シ
ミュレータ13を備えて構成してもよい。但し、図2に
おいては、上述した図1と同一部分については、同一符
号を付して、その詳細な説明を省略する。
ことなく、その他、図2に示すように姿勢軌道制御系シ
ミュレータ13を備えて構成してもよい。但し、図2に
おいては、上述した図1と同一部分については、同一符
号を付して、その詳細な説明を省略する。
【0025】即ち、図2においては、姿勢軌道制御系シ
ミュレータ13を上記被試験用GPS受信機11と評価
装置12の中間部に配置構成して、この姿勢軌道制御系
シミュレータ13においてGPS受信機11で測定した
航法結果に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレーション
を実行してシミュレーション軌道情報を生成する。
ミュレータ13を上記被試験用GPS受信機11と評価
装置12の中間部に配置構成して、この姿勢軌道制御系
シミュレータ13においてGPS受信機11で測定した
航法結果に基づいて姿勢軌道制御系のシミュレーション
を実行してシミュレーション軌道情報を生成する。
【0026】そして、この姿勢軌道制御系シミュレータ
13で生成したシミュレーション軌道情報は、評価装置
12及びGPSシミュレータ10にそれぞれ供給され
る。ここで、GPSシミュレータ10は、入力したシミ
ュレーション軌道情報に基づいて新たな疑似GPS信号
を生成して上記GPS受信機11及び評価装置12に出
力し、例えば継続的に模擬GPS信号の生成を実行す
る。
13で生成したシミュレーション軌道情報は、評価装置
12及びGPSシミュレータ10にそれぞれ供給され
る。ここで、GPSシミュレータ10は、入力したシミ
ュレーション軌道情報に基づいて新たな疑似GPS信号
を生成して上記GPS受信機11及び評価装置12に出
力し、例えば継続的に模擬GPS信号の生成を実行す
る。
【0027】評価装置12は、GPSシミュレータ10
からの疑似GPS信号、GPS受信機11で測定した航
法結果が入力されると、これら設定軌道情報と、疑似G
PS信号に基づくシミュレーション結果とを、図1の構
成と略同様に時系列的に比較して航法結果、受信状況あ
るいは観測量の少なくとも一つをリアルタイム、あるい
は事後において評価する。この場合においても、評価装
置12は、その評価結果を、例えばグラフ化して出力す
るように構成される。
からの疑似GPS信号、GPS受信機11で測定した航
法結果が入力されると、これら設定軌道情報と、疑似G
PS信号に基づくシミュレーション結果とを、図1の構
成と略同様に時系列的に比較して航法結果、受信状況あ
るいは観測量の少なくとも一つをリアルタイム、あるい
は事後において評価する。この場合においても、評価装
置12は、その評価結果を、例えばグラフ化して出力す
るように構成される。
【0028】これによれば、被試験用GPS受信機11
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
の性能評価試験を、リアルタイム、あるいは事後におい
て、簡便にして容易に行うことができることにより、そ
の評価作業の簡略化が図れ、しかも、時系列的に比較評
価することが可能となることにより、信頼性の高い高精
度な性能評価を実現することができる。
【0029】また、上記実施の形態では、被試験用GP
S受信機11のGPS出力を、疑似GPS信号に基づく
シミュレーション結果と、比較して被試験用GPS受信
機11の性能評価を行うように構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、疑似GPS信号に基づくシミ
ュレーション結果に代えて設定軌道情報あるいは姿勢軌
道制御系シミュレータ13のシミュレーション軌道情報
を基準情報として評価装置12に供給するようにして、
これら設定軌道情報、あるいはシミュレーション軌道情
報とGPS受信機11のGPS出力とを比較して性能を
評価するように構成することも可能である。
S受信機11のGPS出力を、疑似GPS信号に基づく
シミュレーション結果と、比較して被試験用GPS受信
機11の性能評価を行うように構成した場合で説明した
が、これに限ることなく、疑似GPS信号に基づくシミ
ュレーション結果に代えて設定軌道情報あるいは姿勢軌
道制御系シミュレータ13のシミュレーション軌道情報
を基準情報として評価装置12に供給するようにして、
これら設定軌道情報、あるいはシミュレーション軌道情
報とGPS受信機11のGPS出力とを比較して性能を
評価するように構成することも可能である。
【0030】そして、上記基準情報としては、上記疑似
GPS信号のシミュレーション結果、設定軌道情報、姿
勢軌道制御系シミュレータ13のシミュレーション軌道
情報を評価装置12に供給するようにして、これら全て
とGPS受信機11のGPS出力とを比較して性能を評
価するように構成してもよい。
GPS信号のシミュレーション結果、設定軌道情報、姿
勢軌道制御系シミュレータ13のシミュレーション軌道
情報を評価装置12に供給するようにして、これら全て
とGPS受信機11のGPS出力とを比較して性能を評
価するように構成してもよい。
【0031】さらに、上記実施の形態では、評価装置1
2の評価結果を、グラフ化して出力するように構成した
場合で説明したが、これに限ることなく、その他、表示
結果を、数字で出力するようにしたり、あるいは画面表
示するように構成することも可能である。
2の評価結果を、グラフ化して出力するように構成した
場合で説明したが、これに限ることなく、その他、表示
結果を、数字で出力するようにしたり、あるいは画面表
示するように構成することも可能である。
【0032】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さ
らに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれて
おり、開示される複数の構成要件における適宜な組合せ
により種々の発明が抽出され得る。
ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さ
らに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれて
おり、開示される複数の構成要件における適宜な組合せ
により種々の発明が抽出され得る。
【0033】例えば実施形態に示される全構成要件から
幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようと
する課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述
べられている効果が得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。
幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようと
する課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述
べられている効果が得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。
【0034】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し得
るようにした宇宙機搭載用GPS受信機試験システムを
提供することができる。
ば、簡便にして容易に高精度な性能評価試験を実現し得
るようにした宇宙機搭載用GPS受信機試験システムを
提供することができる。
【図1】この発明の一実施の形態に係る宇宙機搭載用G
PS受信機試験システムの構成を示したブロック図であ
る。
PS受信機試験システムの構成を示したブロック図であ
る。
【図2】この発明の他の実施の形態に係る宇宙機搭載用
GPS受信機試験システムの構成を示したブロック図で
ある。
GPS受信機試験システムの構成を示したブロック図で
ある。
10 … GPSシミュレータ。 11 … 被試験用GPS受信機。 12 … 評価装置。 13 … 姿勢軌道制御系シミュレータ。
Claims (6)
- 【請求項1】 設定軌道情報に応じた疑似GPS信号を
生成するGPSシミュレータと、 このGPSシミュレータで生成した疑似GPS信号を受
信して該疑似GPS信号に基づく航法結果を検出する被
試験用GPS受信機と、 この被試験用GPS受信機の出力が入力されると共に、
前記設定軌道情報あるいは前記GPSシミュレータのシ
ミュレーション結果のすくなくとも一方が入力され、前
記被試験用GPS受信機の出力を、前記設定軌道情報あ
るいは前記GPSシミュレータのシミュレーション結果
のすくなくとも一方と比較解析して航法結果、受信状況
あるいは観測量の少なくとも一つを評価する評価手段と
を具備したことを特徴とする宇宙機搭載用GPS受信機
試験システム。 - 【請求項2】 設定軌道情報に応じた疑似GPS信号を
生成するGPSシミュレータと、 このGPSシミュレータで生成した疑似GPS信号を受
信して該疑似GPS信号に基づく航法結果を出力する被
試験用GPS受信機と、 この被試験用GPS受信機で検出した航法結果に基づい
て宇宙航行体姿勢軌道制御系を動作制御してシミュレー
ト軌道情報を生成する姿勢軌道制御系シミュレータと、 前記被試験用GPS受信機の出力が入力されると共に、
前記設定軌道情報、前記GPSシミュレータのシミュレ
ーション結果あるいは前記姿勢軌道制御系シミュレータ
で生成したシミュレーション軌道情報のすくなくとも一
つが入力され、前記被試験用GPS受信機の出力を、前
記設定軌道情報、前記シミュレーション結果あるいは前
記シミュレーション軌道情報のすくなくとも一つと比較
解析して航法結果、受信状況あるいは観測量の少なくと
も一つを評価する評価手段とを具備したことを特徴とす
る宇宙機搭載用GPS受信機試験システム。 - 【請求項3】 前記GPSシミュレータは、前記姿勢軌
道制御系シミュレータで生成したシミュレーション軌道
情報に基づいて疑似GPS信号を生成することを特徴と
する請求項2記載の宇宙機搭載用GPS受信機試験シス
テム。 - 【請求項4】 前記評価手段は、さらに軌道上の位置、
速度情報の軌道伝播機能を備え、任意の時点の航法結果
位置、航法結果速度を、前記時点に合致する位置、速度
情報と比較評価することを特徴とする請求項1乃至3の
いずれか記載の宇宙機搭載用GPS受信機試験システ
ム。 - 【請求項5】 前記評価手段は、さらに航法結果位置、
航法結果速度の軌道伝播機能を備え、任意の時点の位
置、速度情報を、前記時点に合致する航法結果位置、航
法結果速度と比較評価することを特徴とする請求項1乃
至3のいずれか記載の宇宙機搭載用GPS受信機試験シ
ステム。 - 【請求項6】 さらに、前記評価手段の比較評価結果を
グラフ化する処理手段を具備したことを特徴とする請求
項1乃至5のいずれか記載の宇宙機搭載用GPS受信機
試験システム。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2000345583A JP2002148327A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | 宇宙機搭載用gps受信機試験システム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000345583A JP2002148327A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | 宇宙機搭載用gps受信機試験システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2002148327A true JP2002148327A (ja) | 2002-05-22 |
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ID=18819593
Family Applications (1)
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JP2000345583A Pending JP2002148327A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | 宇宙機搭載用gps受信機試験システム |
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JP (1) | JP2002148327A (ja) |
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- 2000-11-13 JP JP2000345583A patent/JP2002148327A/ja active Pending
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