JP2002148167A - フラップの試験装置 - Google Patents
フラップの試験装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実際の空力荷重を正確に再現する荷重をフラ
ップに入力して精密な荷重試験や耐久試験を行えるよう
にする。 【解決手段】 第１シリンダ１７でフラップ１２を所定
の下げ位置に駆動するとともに、ＸＹテーブル１９で前
記下げ位置に追従するように移動させた第２シリンダ２
１でフラップ１２に前記下げ位置に応じた荷重を加えな
がら、歪みゲージ５６でフラップ１２の各部の歪みを検
出する。これによりフラップ１２の下げ位置に応じた大
きさおよび方向の荷重を加えて実際の空力荷重を正確に
再現することができるので、フラップ１２の静荷重試
験、動荷重試験および耐久試験を小さな労力で、かつ短
い時間で自動的に行わせることができる。
ップに入力して精密な荷重試験や耐久試験を行えるよう
にする。 【解決手段】 第１シリンダ１７でフラップ１２を所定
の下げ位置に駆動するとともに、ＸＹテーブル１９で前
記下げ位置に追従するように移動させた第２シリンダ２
１でフラップ１２に前記下げ位置に応じた荷重を加えな
がら、歪みゲージ５６でフラップ１２の各部の歪みを検
出する。これによりフラップ１２の下げ位置に応じた大
きさおよび方向の荷重を加えて実際の空力荷重を正確に
再現することができるので、フラップ１２の静荷重試
験、動荷重試験および耐久試験を小さな労力で、かつ短
い時間で自動的に行わせることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飛行機の主翼に設
けられたフラップに荷重を加えて強度を試験するフラッ
プの試験装置に関する。
けられたフラップに荷重を加えて強度を試験するフラッ
プの試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛行機の主翼にスパン方向に分布する荷
重を入力して荷重負荷試験を行う装置が、特開平８−１
５９９３８号公報により公知である。このものは、主翼
の下面側に上下動可能な多数の可動電磁石プローブをス
パン方向に整列して配置するとともに、主翼の上面側に
前記各々の可動電磁石プローブに対応する多数の固定電
磁石プローブを配置し、固定電磁石プローブに吸引され
た可動電磁石プローブで主翼の下面を上向きに押圧して
スパン方向に任意の荷重分布を与えるようになってい
る。
重を入力して荷重負荷試験を行う装置が、特開平８−１
５９９３８号公報により公知である。このものは、主翼
の下面側に上下動可能な多数の可動電磁石プローブをス
パン方向に整列して配置するとともに、主翼の上面側に
前記各々の可動電磁石プローブに対応する多数の固定電
磁石プローブを配置し、固定電磁石プローブに吸引され
た可動電磁石プローブで主翼の下面を上向きに押圧して
スパン方向に任意の荷重分布を与えるようになってい
る。
【０００３】また従来のフラップの静荷重試験は、フラ
ップの上に砂袋等のウエイトを載置して空力荷重を模し
た荷重を与え、フラップの各部の歪みを歪みゲージで測
定することにより行っていた。
ップの上に砂袋等のウエイトを載置して空力荷重を模し
た荷重を与え、フラップの各部の歪みを歪みゲージで測
定することにより行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
フラップの静荷重試験方法は、作業者の人力によりフラ
ップ状態（格納、離陸、巡航、着陸）の変更と、それに
応じた空力荷重用のウエイトの着脱とを行わなければな
らないので大きな労力が必要であるばかりか、荷重の作
用方向や荷重の大きさを精密に調整することができない
ため、フラップに実際に作用する空力荷重を正確に再現
することができず、精度の高い試験を行うことが困難で
あった。
フラップの静荷重試験方法は、作業者の人力によりフラ
ップ状態（格納、離陸、巡航、着陸）の変更と、それに
応じた空力荷重用のウエイトの着脱とを行わなければな
らないので大きな労力が必要であるばかりか、荷重の作
用方向や荷重の大きさを精密に調整することができない
ため、フラップに実際に作用する空力荷重を正確に再現
することができず、精度の高い試験を行うことが困難で
あった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、実際の空力荷重を正確に再現す荷重をフラップに入
力して精密な荷重試験や耐久試験を行えるようにするこ
とを目的とする。
で、実際の空力荷重を正確に再現す荷重をフラップに入
力して精密な荷重試験や耐久試験を行えるようにするこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、飛行機の主翼
に設けられたフラップに荷重を加えて強度を試験するフ
ラップの試験装置であって、フラップを所定の下げ位置
に駆動するフラップ作動手段と、フラップに所定の荷重
を入力する荷重入力手段と、フラップの下げ位置に追従
するように荷重入力手段を移動させる移動手段と、フラ
ップを予め設定した下げ位置に駆動すべくフラップ作動
手段の作動を制御するとともに、フラップにその下げ位
置に応じた荷重を加えるべく荷重入力手段および移動手
段の作動を制御する制御手段と、下げ位置に応じたフラ
ップの各部の歪みを検出する歪み検出手段とを備えたこ
とを特徴とするフラップの試験装置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、飛行機の主翼
に設けられたフラップに荷重を加えて強度を試験するフ
ラップの試験装置であって、フラップを所定の下げ位置
に駆動するフラップ作動手段と、フラップに所定の荷重
を入力する荷重入力手段と、フラップの下げ位置に追従
するように荷重入力手段を移動させる移動手段と、フラ
ップを予め設定した下げ位置に駆動すべくフラップ作動
手段の作動を制御するとともに、フラップにその下げ位
置に応じた荷重を加えるべく荷重入力手段および移動手
段の作動を制御する制御手段と、下げ位置に応じたフラ
ップの各部の歪みを検出する歪み検出手段とを備えたこ
とを特徴とするフラップの試験装置が提案される。
【０００７】上記構成によれば、フラップ作動手段でフ
ラップを所定の下げ位置に駆動するとともに、移動手段
で前記下げ位置に追従するように移動させた荷重入力手
段でフラップに前記下げ位置に応じた荷重を加えなが
ら、歪み検出手段でフラップの各部の歪みを検出するの
で、フラップの下げ位置に応じた大きさおよび方向の荷
重を加えて実際の空力荷重を正確に再現し、精密な荷重
試験や耐久試験を自動で行うことができる。
ラップを所定の下げ位置に駆動するとともに、移動手段
で前記下げ位置に追従するように移動させた荷重入力手
段でフラップに前記下げ位置に応じた荷重を加えなが
ら、歪み検出手段でフラップの各部の歪みを検出するの
で、フラップの下げ位置に応じた大きさおよび方向の荷
重を加えて実際の空力荷重を正確に再現し、精密な荷重
試験や耐久試験を自動で行うことができる。
【０００８】尚、実施例の第１油圧シリンダ１７は本発
明のフラップ作動手段に対応し、実施例のＸＹテーブル
１９は本発明の移動手段に対応し、実施例の第２油圧シ
リンダ２１は本発明の荷重入力手段に対応し、実施例の
制御用コンピュータ３３は本発明の制御手段に対応し、
実施例の歪みゲージ５６は本発明の歪み検出手段に対応
する。
明のフラップ作動手段に対応し、実施例のＸＹテーブル
１９は本発明の移動手段に対応し、実施例の第２油圧シ
リンダ２１は本発明の荷重入力手段に対応し、実施例の
制御用コンピュータ３３は本発明の制御手段に対応し、
実施例の歪みゲージ５６は本発明の歪み検出手段に対応
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図３は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はフラップ試験装置の全体構成を示す図、図２
は図１の２方向矢視図、図３はフラップ試験装置の制御
系のブロック図である。
で、図１はフラップ試験装置の全体構成を示す図、図２
は図１の２方向矢視図、図３はフラップ試験装置の制御
系のブロック図である。
【００１１】図１および図２には、飛行機の主翼１１の
後縁に設けられたスロッテッドフラップ１２の静荷重試
験、動荷重試験および耐久試験を行うためのフラップ試
験装置が示される。フラップ１２は架台１３に支持され
た飛行機の主翼１１の後縁に３個のリンク機構１４，１
５，１６を介して支持されており、第１油圧シリンダ１
７によって後下方に向かって展開するようになってい
る。フラップ１２は、例えば下げ角が０°の格納位置
と、下げ角が２０°の離陸位置と、下げ角が３５°の着
陸位置とにおいて停止可能である。尚、図１では第１油
圧シリンダ１７がフラップ１２から離れた位置に示され
ているが、実際には第１油圧シリンダ１７はフラップ１
２の近傍の主翼１１内に設けられている。
後縁に設けられたスロッテッドフラップ１２の静荷重試
験、動荷重試験および耐久試験を行うためのフラップ試
験装置が示される。フラップ１２は架台１３に支持され
た飛行機の主翼１１の後縁に３個のリンク機構１４，１
５，１６を介して支持されており、第１油圧シリンダ１
７によって後下方に向かって展開するようになってい
る。フラップ１２は、例えば下げ角が０°の格納位置
と、下げ角が２０°の離陸位置と、下げ角が３５°の着
陸位置とにおいて停止可能である。尚、図１では第１油
圧シリンダ１７がフラップ１２から離れた位置に示され
ているが、実際には第１油圧シリンダ１７はフラップ１
２の近傍の主翼１１内に設けられている。
【００１２】架台１３の上方を囲む門型のフレーム１８
に設けられたＸＹテーブル１９は、Ｘ軸方向（主翼１１
の翼弦方向）およびＹ軸方向（上下方向）に移動自在な
第２油圧シリンダ支持部２０を備えており、この第２油
圧シリンダ支持部２０に第２油圧シリンダ２１がピン２
２を介して枢支される。第２油圧シリンダ２１の出力ロ
ッド２１ａをフラップ１２に連結するトーナメントバー
２３は、出力ロッド２１ａに接続された第１バー２４
と、第１バー２４の一端にロッド２５を介して接続され
た第２バー２６と、第１バー２４の他端にロッド２７を
介して接続された第３バー２８と、第２バー２６の両端
をフラップ１２に接続する２本のロッド２９，３０と、
第３バー２８の両端をフラップ１２に接続する２本のロ
ッド３１，３２とから構成される。
に設けられたＸＹテーブル１９は、Ｘ軸方向（主翼１１
の翼弦方向）およびＹ軸方向（上下方向）に移動自在な
第２油圧シリンダ支持部２０を備えており、この第２油
圧シリンダ支持部２０に第２油圧シリンダ２１がピン２
２を介して枢支される。第２油圧シリンダ２１の出力ロ
ッド２１ａをフラップ１２に連結するトーナメントバー
２３は、出力ロッド２１ａに接続された第１バー２４
と、第１バー２４の一端にロッド２５を介して接続され
た第２バー２６と、第１バー２４の他端にロッド２７を
介して接続された第３バー２８と、第２バー２６の両端
をフラップ１２に接続する２本のロッド２９，３０と、
第３バー２８の両端をフラップ１２に接続する２本のロ
ッド３１，３２とから構成される。
【００１３】制御用コンピュータ３３はＣＰＵ３４と、
Ｄ／Ａコンバータ３５と、Ａ／Ｄコンバータ３６とを備
えており、ＣＰＵ３４はＤ／Ａコンバータ３５を介して
第１油圧シリンダ１７の第１油圧制御装置３７と、第２
油圧シリンダ２１の第２油圧制御装置３８と、ＸＹテー
ブル１９のＸＹテーブル制御装置３９とに接続される。
Ｄ／Ａコンバータ３５と、Ａ／Ｄコンバータ３６とを備
えており、ＣＰＵ３４はＤ／Ａコンバータ３５を介して
第１油圧シリンダ１７の第１油圧制御装置３７と、第２
油圧シリンダ２１の第２油圧制御装置３８と、ＸＹテー
ブル１９のＸＹテーブル制御装置３９とに接続される。
【００１４】油圧ポンプ４０と第１油圧シリンダ１７と
が電磁弁４１を介して接続されており、電磁弁４１の作
動が第１油圧制御装置３７により制御される。第１油圧
シリンダ１７に設けた変位計４２およびロードセル４３
からの信号が、第１油圧制御装置３７およびＡ／Ｄコン
バータ３６を経て制御用コンピュータ３３のＣＰＵ３４
に入力される。油圧ポンプ４０と第２油圧シリンダ２１
とが電磁弁４４を介して接続されており、電磁弁４４の
作動が第２油圧制御装置３８により制御される。第２油
圧シリンダ２１に設けた変位計４５およびロードセル４
６からの信号が、第２油圧制御装置３８およびＡ／Ｄコ
ンバータ３６を経て制御用コンピュータ３３のＣＰＵ３
４に入力される。
が電磁弁４１を介して接続されており、電磁弁４１の作
動が第１油圧制御装置３７により制御される。第１油圧
シリンダ１７に設けた変位計４２およびロードセル４３
からの信号が、第１油圧制御装置３７およびＡ／Ｄコン
バータ３６を経て制御用コンピュータ３３のＣＰＵ３４
に入力される。油圧ポンプ４０と第２油圧シリンダ２１
とが電磁弁４４を介して接続されており、電磁弁４４の
作動が第２油圧制御装置３８により制御される。第２油
圧シリンダ２１に設けた変位計４５およびロードセル４
６からの信号が、第２油圧制御装置３８およびＡ／Ｄコ
ンバータ３６を経て制御用コンピュータ３３のＣＰＵ３
４に入力される。
【００１５】ＸＹテーブル制御装置３９はＸＹテーブル
１９のＸ軸駆動モータ４７およびＹ軸駆動モータ４８の
作動を制御し、Ｘ軸方向の変位計４９およびＹ軸方向の
変位計５０からの信号がＸＹテーブル制御装置３９およ
びＡ／Ｄコンバータ３６を経て制御用コンピュータ３３
のＣＰＵ３４に入力される。また制御用コンピュータ３
３にはプリンター５１が接続される。
１９のＸ軸駆動モータ４７およびＹ軸駆動モータ４８の
作動を制御し、Ｘ軸方向の変位計４９およびＹ軸方向の
変位計５０からの信号がＸＹテーブル制御装置３９およ
びＡ／Ｄコンバータ３６を経て制御用コンピュータ３３
のＣＰＵ３４に入力される。また制御用コンピュータ３
３にはプリンター５１が接続される。
【００１６】制御用コンピュータ３３のＣＰＵ３４に接
続された計測用コンピュータ５２はＣＰＵ５３とＳＣＳ
Ｉ５４とを備える。歪み測定器５５にはフラップ１２の
各部材に取り付けられた歪みゲージ５６からの信号がブ
リッジボックス５７を介して入力され、歪み測定器５５
の出力はＳＣＳＩ５４を介して計測用コンピュータ５２
のＣＰＵ５３に入力される。
続された計測用コンピュータ５２はＣＰＵ５３とＳＣＳ
Ｉ５４とを備える。歪み測定器５５にはフラップ１２の
各部材に取り付けられた歪みゲージ５６からの信号がブ
リッジボックス５７を介して入力され、歪み測定器５５
の出力はＳＣＳＩ５４を介して計測用コンピュータ５２
のＣＰＵ５３に入力される。
【００１７】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。
作用について説明する。
【００１８】図１および図３に示すように、制御用コン
ピュータ３３にはフラップ１２の作動シーケンスと、フ
ラップ１２の各作動位置において加えられる荷重の大き
さと、フラップ１２の各作動位置に対応したＸＹテーブ
ル１９の位置（前記荷重の入力方向）とが予め記憶され
ている。制御用コンピュータ３３からの指令で第１油圧
制御装置３７が電磁弁４１を制御すると、油圧ポンプ４
０からの作動油が第１油圧シリンダ１７に供給され、フ
ラップ１２が所定の下げ位置に移動する。これと同時に
制御用コンピュータ３３からの指令でＸＹテーブル１９
が作動して第２油圧シリンダ２１の位置を移動させ、第
２油圧シリンダ２１からフラップ１２に入力する荷重の
方向を設定するとともに、第２油圧シリンダ２１が作動
してフラップ１２に所定の荷重を入力する。第２油圧シ
リンダ２１の出力はトーナメントバー２３（図２参照）
を介してフラップ１２のスパン方向の４か所に入力され
るが、第１、第２および第３バー２４，２６，２８のア
ーム比を適宜設定することにより、飛行中にフラップ１
２に加わる実際の空力荷重を模した荷重分布を再現する
ことができる。
ピュータ３３にはフラップ１２の作動シーケンスと、フ
ラップ１２の各作動位置において加えられる荷重の大き
さと、フラップ１２の各作動位置に対応したＸＹテーブ
ル１９の位置（前記荷重の入力方向）とが予め記憶され
ている。制御用コンピュータ３３からの指令で第１油圧
制御装置３７が電磁弁４１を制御すると、油圧ポンプ４
０からの作動油が第１油圧シリンダ１７に供給され、フ
ラップ１２が所定の下げ位置に移動する。これと同時に
制御用コンピュータ３３からの指令でＸＹテーブル１９
が作動して第２油圧シリンダ２１の位置を移動させ、第
２油圧シリンダ２１からフラップ１２に入力する荷重の
方向を設定するとともに、第２油圧シリンダ２１が作動
してフラップ１２に所定の荷重を入力する。第２油圧シ
リンダ２１の出力はトーナメントバー２３（図２参照）
を介してフラップ１２のスパン方向の４か所に入力され
るが、第１、第２および第３バー２４，２６，２８のア
ーム比を適宜設定することにより、飛行中にフラップ１
２に加わる実際の空力荷重を模した荷重分布を再現する
ことができる。
【００１９】静荷重試験を行うには、第１油圧シリンダ
１７で予め設定した所定の下げ角にフラップ１２を作動
させて停止させ、ＸＹテーブル１９および第２油圧シリ
ンダ２１によって予め設定した所定の方向および大きさ
の荷重をフラップ１２に入力する。そしてフラップ１２
の各部の変形に伴う複数の歪みゲージ５６の出力をブリ
ッジボックス５７を介して歪み測定器５５に入力し、歪
み測定器５５で算出したフラップ１２の各部の歪みを計
測用コンピュータ５２に入力する。
１７で予め設定した所定の下げ角にフラップ１２を作動
させて停止させ、ＸＹテーブル１９および第２油圧シリ
ンダ２１によって予め設定した所定の方向および大きさ
の荷重をフラップ１２に入力する。そしてフラップ１２
の各部の変形に伴う複数の歪みゲージ５６の出力をブリ
ッジボックス５７を介して歪み測定器５５に入力し、歪
み測定器５５で算出したフラップ１２の各部の歪みを計
測用コンピュータ５２に入力する。
【００２０】動荷重試験を行うには、第１油圧シリンダ
１７で予め設定したシーケンスに応じてフラップ１２を
所定の下げ角に作動させながら、ＸＹテーブル１９およ
び第２油圧シリンダ２１によって予め設定したシーケン
スに応じて所定の方向および大きさの荷重をフラップ１
２に入力し、前記荷重によって発生する歪みゲージ５６
の出力をブリッジボックス５７を介して歪み測定器５５
に入力する。
１７で予め設定したシーケンスに応じてフラップ１２を
所定の下げ角に作動させながら、ＸＹテーブル１９およ
び第２油圧シリンダ２１によって予め設定したシーケン
スに応じて所定の方向および大きさの荷重をフラップ１
２に入力し、前記荷重によって発生する歪みゲージ５６
の出力をブリッジボックス５７を介して歪み測定器５５
に入力する。
【００２１】耐久試験を行うには、フラップの格納（無
負荷）、離陸、巡航、着陸、フラップの格納（無負荷）
を１サイクルとするシーケンスで第１油圧シリンダ１７
によりフラップ１２を駆動する。例えば、離陸時にフラ
ップは格納位置から下げ角２０°の位置まで下げられ、
離陸の終了後に格納位置に戻されて巡航に移行し、着陸
時に下げ角３５°の位置まで下げられ、着陸の終了後に
格納位置に戻される。上記シーケンスの過程でＸＹテー
ブル１９および第２油圧シリンダ２１によって予め設定
した方向および大きさの荷重をフラップ１２に入力し、
前記荷重によって発生する歪みゲージ５６の出力を歪み
測定器５５に入力する。
負荷）、離陸、巡航、着陸、フラップの格納（無負荷）
を１サイクルとするシーケンスで第１油圧シリンダ１７
によりフラップ１２を駆動する。例えば、離陸時にフラ
ップは格納位置から下げ角２０°の位置まで下げられ、
離陸の終了後に格納位置に戻されて巡航に移行し、着陸
時に下げ角３５°の位置まで下げられ、着陸の終了後に
格納位置に戻される。上記シーケンスの過程でＸＹテー
ブル１９および第２油圧シリンダ２１によって予め設定
した方向および大きさの荷重をフラップ１２に入力し、
前記荷重によって発生する歪みゲージ５６の出力を歪み
測定器５５に入力する。
【００２２】歪み測定器５５が出力するフラップ１２の
歪みデータに加えて、変位計４２，４５で検出した第
１、第２油圧シリンダ１７，２１の変位データと、ロー
ドセル４３，４６で検出した第１、第２油圧シリンダ１
７，２１の荷重データと、変位計４９，５０で検出した
ＸＹテーブル１９の変位データとは、計測用コンピュー
タ５２においてリアルタイムでグラフ化され、制御用コ
ンピュータ３３に接続されたプリンター５１からプリン
トアウトされる。
歪みデータに加えて、変位計４２，４５で検出した第
１、第２油圧シリンダ１７，２１の変位データと、ロー
ドセル４３，４６で検出した第１、第２油圧シリンダ１
７，２１の荷重データと、変位計４９，５０で検出した
ＸＹテーブル１９の変位データとは、計測用コンピュー
タ５２においてリアルタイムでグラフ化され、制御用コ
ンピュータ３３に接続されたプリンター５１からプリン
トアウトされる。
【００２３】以上のように、１台のフラップ試験装置に
おいてフラップ１２の静荷重試験、動荷重試験および耐
久試験を自動で行うことができるので、作業者の労力を
大幅に軽減することができる。特に、動荷重試験および
耐久試験において、フラップ１２の下げ位置や飛行状態
に応じて変化する空力荷重の大きさおよび方向を、時間
の経過に応じた任意のシーケンスでフラップ１２に入力
することができるので、実際の飛行状態を精密にシミュ
レートして精度の高い試験を行うことができる。
おいてフラップ１２の静荷重試験、動荷重試験および耐
久試験を自動で行うことができるので、作業者の労力を
大幅に軽減することができる。特に、動荷重試験および
耐久試験において、フラップ１２の下げ位置や飛行状態
に応じて変化する空力荷重の大きさおよび方向を、時間
の経過に応じた任意のシーケンスでフラップ１２に入力
することができるので、実際の飛行状態を精密にシミュ
レートして精度の高い試験を行うことができる。
【００２４】上述した各試験の実行中に以下の，，
，の何れかの事態が発生した場合には、計測用コン
ピュータ５２から制御用コンピュータ３３を経て第１油
圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８およびＸＹテー
ブル制御装置３９に停止命令が送られ、ＸＹテーブル１
９がそのときの位置で停止するとともに、第１油圧シリ
ンダ１７および第２油圧シリンダ２１への油圧の供給が
停止する。これにより、フラップ１２やフラップ試験装
置が過剰な負荷により損傷するのを未然に回避すること
ができる。 歪みゲージ５６で検出したフラップ１２の各部の実
歪みが、計測用コンピュータ５２に予め記憶した基準歪
みを越えた場合 変位計４２で検出した第１油圧シリンダ１７の変位
あるいはロードセル４３で検出した第１油圧シリンダ１
７の荷重が、計測用コンピュータ５２に予め記憶した基
準変位あるいは基準荷重を越えた場合 変位計４５で検出した第２油圧シリンダ２１の変位
あるいはロードセル４６で検出した第２油圧シリンダ２
１の荷重が、計測用コンピュータ５２に予め記憶した基
準変位あるいは基準荷重を越えた場合 変位計４９，５０で検出したＸＹテーブル１９の変
位が計測用コンピュータ５２に予め記憶した基準変位を
越えた場合 上記，，，の異常事態以外にも、以下のような
場合に第１油圧シリンダ１７、第２油圧シリンダ２１の
作動およびＸＹテーブル１９の作動が停止する。即ち、
第１油圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８およびＸ
Ｙテーブル制御装置３９にはリミッターが設けられてお
り、これらのリミッターの何れかが作動すると第１油圧
シリンダ１７、第２油圧シリンダ２１およびＸＹテーブ
ル１９の作動が強制的に停止して２重の安全装置が構成
される。
，の何れかの事態が発生した場合には、計測用コン
ピュータ５２から制御用コンピュータ３３を経て第１油
圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８およびＸＹテー
ブル制御装置３９に停止命令が送られ、ＸＹテーブル１
９がそのときの位置で停止するとともに、第１油圧シリ
ンダ１７および第２油圧シリンダ２１への油圧の供給が
停止する。これにより、フラップ１２やフラップ試験装
置が過剰な負荷により損傷するのを未然に回避すること
ができる。 歪みゲージ５６で検出したフラップ１２の各部の実
歪みが、計測用コンピュータ５２に予め記憶した基準歪
みを越えた場合 変位計４２で検出した第１油圧シリンダ１７の変位
あるいはロードセル４３で検出した第１油圧シリンダ１
７の荷重が、計測用コンピュータ５２に予め記憶した基
準変位あるいは基準荷重を越えた場合 変位計４５で検出した第２油圧シリンダ２１の変位
あるいはロードセル４６で検出した第２油圧シリンダ２
１の荷重が、計測用コンピュータ５２に予め記憶した基
準変位あるいは基準荷重を越えた場合 変位計４９，５０で検出したＸＹテーブル１９の変
位が計測用コンピュータ５２に予め記憶した基準変位を
越えた場合 上記，，，の異常事態以外にも、以下のような
場合に第１油圧シリンダ１７、第２油圧シリンダ２１の
作動およびＸＹテーブル１９の作動が停止する。即ち、
第１油圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８およびＸ
Ｙテーブル制御装置３９にはリミッターが設けられてお
り、これらのリミッターの何れかが作動すると第１油圧
シリンダ１７、第２油圧シリンダ２１およびＸＹテーブ
ル１９の作動が強制的に停止して２重の安全装置が構成
される。
【００２５】例えば、第１油圧制御装置３７、第２油圧
制御装置３８にはフラップの前記基準歪みに対応する第
１油圧シリンダ１７および第２油圧シリンダ２１の基準
荷重および基準変位と、これら基準荷重および基準変位
よりも高く設定された限界荷重および限界変位とが記憶
されており、第１油圧シリンダ１７および第２油圧シリ
ンダ２１の実荷重および実変位の少なくとも一方が前記
限界荷重および限界変位を越えると、第１油圧制御装置
３７、第２油圧制御装置３８によって第１油圧シリンダ
１７および第２油圧シリンダ２１の作動が強制的に停止
する。
制御装置３８にはフラップの前記基準歪みに対応する第
１油圧シリンダ１７および第２油圧シリンダ２１の基準
荷重および基準変位と、これら基準荷重および基準変位
よりも高く設定された限界荷重および限界変位とが記憶
されており、第１油圧シリンダ１７および第２油圧シリ
ンダ２１の実荷重および実変位の少なくとも一方が前記
限界荷重および限界変位を越えると、第１油圧制御装置
３７、第２油圧制御装置３８によって第１油圧シリンダ
１７および第２油圧シリンダ２１の作動が強制的に停止
する。
【００２６】同様に、ＸＹテーブル制御装置３９にはフ
ラップに追従するように予め記憶されたＸＹテーブル１
９の基準変位よりも高く設定された限界変位が記憶され
ており、ＸＹテーブル１９の実変位が前記限界変位を越
えると、ＸＹテーブル制御装置３９によってＸＹテーブ
ル１９の作動が強制的に停止する。
ラップに追従するように予め記憶されたＸＹテーブル１
９の基準変位よりも高く設定された限界変位が記憶され
ており、ＸＹテーブル１９の実変位が前記限界変位を越
えると、ＸＹテーブル制御装置３９によってＸＹテーブ
ル１９の作動が強制的に停止する。
【００２７】従って、前記，，，による停止命
令が何らかの理由で作動しないような場合でも、第１油
圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８あるいはＸＹテ
ーブル制御装置３９に設けられた停止装置の何れかが作
動すれば第１油圧シリンダ１７、第２油圧シリンダ２１
およびＸＹテーブル１９の作動を強制的に停止させるこ
とができ、安全性が向上する。
令が何らかの理由で作動しないような場合でも、第１油
圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８あるいはＸＹテ
ーブル制御装置３９に設けられた停止装置の何れかが作
動すれば第１油圧シリンダ１７、第２油圧シリンダ２１
およびＸＹテーブル１９の作動を強制的に停止させるこ
とができ、安全性が向上する。
【００２８】尚、本発明のフラップ試験装置において、
計測用コンピュータ５２から制御用コンピュータ３３を
介して第１油圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８お
よびＸＹテーブル制御装置３９に保持命令を出し、第１
油圧シリンダ１７および第２油圧シリンダ２１の油圧を
保持し、またＸＹテーブル１９をその位置で停止させる
ことも可能である。この場合、フラップ１２やフラップ
試験装置の変形、損傷等の異常の有無を確認した後、異
常がなければ試験を再開して続行することができる。
計測用コンピュータ５２から制御用コンピュータ３３を
介して第１油圧制御装置３７、第２油圧制御装置３８お
よびＸＹテーブル制御装置３９に保持命令を出し、第１
油圧シリンダ１７および第２油圧シリンダ２１の油圧を
保持し、またＸＹテーブル１９をその位置で停止させる
ことも可能である。この場合、フラップ１２やフラップ
試験装置の変形、損傷等の異常の有無を確認した後、異
常がなければ試験を再開して続行することができる。
【００２９】以上のように、フラップ１２に人手で砂袋
を乗せて荷重を加える等の面倒な作業を必要とすること
なく、静荷重試験、動荷重試験および耐久試験を共通の
フラップ試験装置を用いて自動で行うことができるの
で、作業性が大幅に向上するだけでなく精度の高い試験
を行うことができ、しかもフラップ１２やフラップ試験
装置が破損する前に試験を中断することができるので、
それらを繰り返し使用することが可能となってコストの
削減に寄与することができる。特に、従来は困難であっ
た動荷重試験および耐久試験が可能になったので、離陸
時や着陸時にフラップ１２に作用する空力荷重の経時的
変化を精密にシミュレートすることができるだけでな
く、多数の飛行回数に対する耐久性を少ない労力で短時
間で評価することができる。その結果、フラップ１２の
強度を不必要に高めることなく必要な強度を確保し、機
体重量を軽減して飛行性能を高めるとともに燃料消費量
の節減に寄与することができる。
を乗せて荷重を加える等の面倒な作業を必要とすること
なく、静荷重試験、動荷重試験および耐久試験を共通の
フラップ試験装置を用いて自動で行うことができるの
で、作業性が大幅に向上するだけでなく精度の高い試験
を行うことができ、しかもフラップ１２やフラップ試験
装置が破損する前に試験を中断することができるので、
それらを繰り返し使用することが可能となってコストの
削減に寄与することができる。特に、従来は困難であっ
た動荷重試験および耐久試験が可能になったので、離陸
時や着陸時にフラップ１２に作用する空力荷重の経時的
変化を精密にシミュレートすることができるだけでな
く、多数の飛行回数に対する耐久性を少ない労力で短時
間で評価することができる。その結果、フラップ１２の
強度を不必要に高めることなく必要な強度を確保し、機
体重量を軽減して飛行性能を高めるとともに燃料消費量
の節減に寄与することができる。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３１】例えば、実施例では制御用コンピュータ３
３および計測用コンピュータ５２を別個に設けている
が、それらを１台のコンピュータに統合することも可能
である。また実施例では、リンク機構１４，１５，１６
に支持されて後退しながら下降するスロッテッドフラッ
プ１２を例示したが、本発明は単純フラップ、スプリッ
トフラップ、ファウラーフラップ、ザップフラップ、ク
ルーガフラップ等の他種のフラップに対しても適用する
ことができる。
３および計測用コンピュータ５２を別個に設けている
が、それらを１台のコンピュータに統合することも可能
である。また実施例では、リンク機構１４，１５，１６
に支持されて後退しながら下降するスロッテッドフラッ
プ１２を例示したが、本発明は単純フラップ、スプリッ
トフラップ、ファウラーフラップ、ザップフラップ、ク
ルーガフラップ等の他種のフラップに対しても適用する
ことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、フラップ作動手段でフラップを所定の下げ位
置に駆動するとともに、移動手段で前記下げ位置に追従
するように移動させた荷重入力手段でフラップに前記下
げ位置に応じた荷重を加えながら、歪み検出手段でフラ
ップの各部の歪みを検出するので、フラップの下げ位置
に応じた大きさおよび方向の荷重を加えて実際の空力荷
重を正確に再現し、精密な荷重試験や耐久試験を自動で
行うことができる。
によれば、フラップ作動手段でフラップを所定の下げ位
置に駆動するとともに、移動手段で前記下げ位置に追従
するように移動させた荷重入力手段でフラップに前記下
げ位置に応じた荷重を加えながら、歪み検出手段でフラ
ップの各部の歪みを検出するので、フラップの下げ位置
に応じた大きさおよび方向の荷重を加えて実際の空力荷
重を正確に再現し、精密な荷重試験や耐久試験を自動で
行うことができる。
【図１】フラップの試験装置の全体構成を示す図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】フラップの試験装置の制御系のブロック図
１１ 主翼 １２ フラップ １７ 第１油圧シリンダ（フラップ作動手段） １９ ＸＹテーブル（移動手段） ２１ 第２油圧シリンダ（荷重入力手段） ３３ 制御用コンピュータ（制御手段） ５６ 歪みゲージ（歪み検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢田 渉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 多田 勝俊 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2G061 AB01 AB04 BA01 BA15 CB20 DA01 DA11 DA12 EA01 EA02 EA04 EB05
Claims (1)
- 【請求項１】 飛行機の主翼（１１）に設けられたフラ
ップ（１２）に荷重を加えて強度を試験するフラップの
試験装置であって、 フラップ（１２）を所定の下げ位置に駆動するフラップ
作動手段（１７）と、 フラップ（１２）に所定の荷重を入力する荷重入力手段
（２１）と、 フラップ（１２）の下げ位置に追従するように荷重入力
手段（２１）を移動させる移動手段（１９）と、 フラップ（１２）を予め設定した下げ位置に駆動すべく
フラップ作動手段（１７）の作動を制御するとともに、
フラップ（１２）にその下げ位置に応じた荷重を加える
べく荷重入力手段（２１）および移動手段（１９）の作
動を制御する制御手段（３３）と、 下げ位置に応じたフラップ（１２）の各部の歪みを検出
する歪み検出手段（５６）と、を備えたことを特徴とす
るフラップの試験装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000344229A JP4177545B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | フラップの試験装置 |
| US09/985,776 US6530272B2 (en) | 2000-11-07 | 2001-11-06 | Flap test system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000344229A JP4177545B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | フラップの試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002148167A true JP2002148167A (ja) | 2002-05-22 |
| JP4177545B2 JP4177545B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=18818458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000344229A Expired - Fee Related JP4177545B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | フラップの試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4177545B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101201818B1 (ko) * | 2005-05-25 | 2012-11-15 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 조종면의 유격 측정장치 및 그 측정방법 |
| CN104139868A (zh) * | 2013-05-10 | 2014-11-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于飞机结构活动舵面强度试验的通路触点保护装置 |
| CN107575432A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 北京乐冶液压气动设备技术有限公司 | 具有多种加载力输出模式的液压加载装置 |
| CN107856880A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-30 | 西安庆安航空试验设备有限责任公司 | 襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构 |
| CN110498062A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-26 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于襟翼载荷试飞验证的运动机构、测量系统及相应方法 |
| CN110667885A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-10 | 西北工业大学 | 飞机襟缝翼运动机构可靠性测试方法 |
| CN110712763A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-21 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种单翼梁裂纹扩展试验装置及试验方法 |
| CN113504039A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-15 | 零重力南京飞机工业有限公司 | 旋翼结构静强度试验方法 |
| CN115014746A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-06 | 大连理工大学 | 一种机翼随动变形加载装置 |
| CN116698471A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种飞行器舵面静强度试验方法 |
| JP7454364B2 (ja) | 2018-12-05 | 2024-03-22 | ザ・ボーイング・カンパニー | 航空機の床に取り付けられる造作物の試験方法 |
| CN107856880B (zh) * | 2017-12-04 | 2024-06-04 | 西安庆安航空试验设备有限责任公司 | 襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构 |
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| CN106338371B (zh) * | 2016-08-12 | 2019-02-19 | 南京汽车集团有限公司 | 测试中间支撑环刚度的试验装置 |
| CN107860660B (zh) * | 2017-11-15 | 2019-06-14 | 扬州市江都永坚有限公司 | 一种大吨位的岩体工程动力灾害模拟试验系统 |
-
2000
- 2000-11-07 JP JP2000344229A patent/JP4177545B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN104139868A (zh) * | 2013-05-10 | 2014-11-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于飞机结构活动舵面强度试验的通路触点保护装置 |
| CN104139868B (zh) * | 2013-05-10 | 2016-04-20 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于飞机结构活动舵面强度试验的通路触点保护装置 |
| CN107575432A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 北京乐冶液压气动设备技术有限公司 | 具有多种加载力输出模式的液压加载装置 |
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| CN107856880A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-30 | 西安庆安航空试验设备有限责任公司 | 襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构 |
| CN107856880B (zh) * | 2017-12-04 | 2024-06-04 | 西安庆安航空试验设备有限责任公司 | 襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构 |
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| CN110667885B (zh) * | 2019-09-25 | 2023-02-10 | 西北工业大学 | 飞机襟缝翼运动机构可靠性测试方法 |
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| CN113504039A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-15 | 零重力南京飞机工业有限公司 | 旋翼结构静强度试验方法 |
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| CN116698471A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种飞行器舵面静强度试验方法 |
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|---|---|
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