JP2002147996A - 飛しょう体システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１のレーダで目標を探知した後
に飛しょう体を発射していては、第１のレーダの目標情
報取得距離と比較して飛しょう体の射程が短くなってし
まう。よって、第１のレーダで目標を探知する以前に第
２のレーダの情報により飛しょう体を発射できるように
する必要がある。 【解決手段】 第２のレーダで取得した目標位置
情報を第１のレーダで取得したものと同等に扱えるよう
に、第２のレーダの動作を直接制御できる手段を設ける
とともに、第２のレーダで取得した情報であっても目標
の第１のレーダ位置を基準にした相対位置を算出するた
めの手段を設けることにより第２のレーダの情報のみで
飛しょう体を発射、誘導できるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダで目標を
捕捉、追尾しその情報を基に発射管制を行う飛しょう体
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】飛しょう体システムにとって目標とはす
なわち脅威であり、できるだけ遠距離で要撃する必要が
ある。従来、目標を要撃するにはまず第２のレーダで目
標を捜索し、飛しょう体の発射管制については第１のレ
ーダで目標を再び捜索及び追尾し、その情報により飛し
ょう体を発射、誘導していた。

【０００３】図９はこの種、システムの従来の構成を示
すものであり、図において１は飛しょう体であり、目標
２まで飛しょう、撃破する機能を有する。３は飛しょう
体発射装置であり、飛しょう体１を発射する基台であ
る。４は第１のレーダであり、目標２及び飛しょう体１
の位置、速度情報を取得するとともに、飛しょう体１に
対し機体を制御する命令を送出する機能を有する。５は
第１のビーム方向制御手段であり、レーダ電波送受信方
向を制御する。６は第１の位置評定手段であり、第１の
レーダの現在位置を算出する。７は誘導情報処理手段で
あり、第１のレーダ４で取得した目標２及び第１のレー
ダ４の相対位置と第１の位置評定手段６によって算出さ
れた第１のレーダ４の絶対位置を相関処理し算出された
目標２の現在位置及び速度情報を基に目標２と飛しょう
体１の会合予測点を算出し、さらには飛しょう体１の飛
しょう経路を決定する。この情報は第１のレーダ４を介
し飛しょう体１に送信され、飛しょう体１に入力され
る。また、８は第２のレーダであり、目標２の位置を早
期に発見する任務を担っている。９は第２の位置評定手
段であり、第２のレーダ８の絶対位置を算出する。１０
は目標位置計算手段であり、第２のレーダ８で取得した
目標２及び第２のレーダ８の相対位置と第２の位置評定
手段９によって算出された第２のレーダ８の絶対位置を
相関処理し、目標の絶対位置を算出する。上記第１のレ
ーダ４、第２のレーダ８は離れた場所に配置されてお
り、第１のビーム方向制御手段５、誘導情報処理手段
７、第１の位置評定手段６は第１のレーダ４の近傍に、
第２の位置評定手段９、目標位置計算手段１０は第２の
レーダ８の近傍にそれぞれ配置されている。１１は飛し
ょう体システムであり、飛しょう体１、飛しょう体発射
装置３、第１のレーダ４、第１のビーム方向制御手段
５、第１の位置評定手段６、誘導情報処理手段７、第２
のレーダ８、第２の位置評定手段９、目標位置計算手段
１０により構成されている。

【０００４】次に図９中のその他の要素について説明す
る。図９において、１２は第１のレーダ４の目標情報取
得限界距離であり、これ以内の範囲に目標２が到達した
場合において第１のレーダ４は目標情報の取得が可能と
なる。同様に１３は第２のレーダ８の目標情報取得限界
距離であり、これ以内の範囲に目標２が到達した場合に
おいて第２のレーダ８は目標情報の取得が可能となる。
１４から１６はレーダ送受信電波であり、それぞれ１４
は第２のレーダが目標２を探知した時の第２のレーダ送
受信波、１５は目標２が第１のレーダ４の目標情報取得
限界距離に到達した時の第２のレーダ送受信波、１６は
目標２が第１のレーダ４の目標情報取得限界距離に到達
した時の第１のレーダ送受信波を示す。また、１７は目
標２の移動経路である。同様に、１８は飛しょう体１の
飛しょう経路を示す。１９は飛しょう体１と目標２の会
合点である。

【０００５】次に動作について各要素の配置及び運用の
様子を示す図１０を参照しながら時系列で説明する。最
初に、第２のレーダ８が目標２を探知すると、第２のレ
ーダ８は探知した時のレーダ電波の方位とレーダ電波を
送信してから受信するまでの時間を基に目標２の第２の
レーダ８との相対位置を出力する。この出力を受け、目
標位置計算手段１０は第２の位置評定手段９の出力であ
る第２のレーダ８の絶対位置情報を基に、目標２の絶対
位置を算出する。この目標絶対位置情報は誘導情報処理
手段７に入力され、誘導情報処理手段７は目標２の第１
のレーダ４との相対位置を算出する。目標２が第１のレ
ーダ４の目標情報取得限界距離１２よりはるか遠方にあ
る場合は、誘導情報処理手段７は第１のレーダ４に対し
て命令を出力せず、そのまま待機する。

【０００６】次に、目標２が第１のレーダ４付近に近づ
く進路１７を取り、第１のレーダ４の目標情報取得限界
距離１２に近づくと、誘導情報処理手段７は目標２の第
１のレーダ４との相対位置情報を第１のビーム方向制御
手段５へ出力する。第１のビーム方向制御手段５はこの
相対位置情報を基に第１のレーダ４から見た目標２の方
位を計算し、第１のレーダに対しこの方位にレーダ送受
信を行う命令を出力する。このとき、広範囲の捜索を担
当する第２のレーダ８の目標情報位置精度は第１のレー
ダ４の精度より低いため、第１のレーダ４は第２のレー
ダ８の取得した目標方位の周囲を含めて捜索を行う。

【０００７】次に、目標２が第１のレーダ４の目標情報
取得限界距離１２付近に達し、第１のレーダ４により探
知されると、捜索動作を行っていた第１のレーダ４は断
続的に目標２の方向にレーダ電波を送信し、目標２の位
置及び速度を詳細に捉える追尾動作に移行する。この追
尾情報により取得された高精度かつ短い更新周期の目標
位置及び速度情報を基に誘導情報処理手段７は目標２と
飛しょう体１の会合予定点、飛しょう体１の最適飛しょ
う経路を概算で算出し、飛しょう体発射装置３に格納さ
れている任意の飛しょう体１に上記飛しょう経路を入力
し、さらに上記飛しょう体１を発射する命令を出力す
る。この命令を受けて飛しょう体１は発射され、目標２
に対して飛しょうを開始する。

【０００８】最後に、第１のレーダ４は飛しょう体１が
飛しょう中も継続して上記追尾動作を行い、目標２の機
動に応じて飛しょう体１発射前に計算された会合予定点
及び飛しょう経路を更新し、その都度第１のレーダを介
して飛しょう体１に入力し、飛しょう体１をそれ自身に
搭載されたセンサが目標２を捕捉できる範囲まで誘導
し、飛しょう体１は上記センサにより目標２を捕捉、会
合１９に至る。

【０００９】以上の動作により、第２のレーダ８で探知
した目標２の目標情報を誘導情報処理手段７に移管し、
飛しょう体１を目標２に会合させている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の飛
しょう体システムにおける問題点を説明する。従来の飛
しょう体システムにおいては、飛しょう体を発射する以
前に第１のレーダにより目標を捕捉及び追尾する必要が
あるため、目標が接近している場合においては会合点、
すなわち射程が第１のレーダの目標情報取得限界距離と
比較して大幅に短縮されていた。

【００１１】この発明は前記の課題を解決するためにな
されたもので、飛しょう体を第１のレーダで捕捉及び追
尾する以前に発射して、飛しょう体の射程を第１のレー
ダの目標情報取得限界距離により近づけることができる
飛しょう体システムを提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明の飛しょう体
システムは、飛しょう体を発射可能な飛しょう体発射装
置と、上記飛しょう体発射装置とつながり、目標を捕捉
及び追尾し目標に関する情報を取得し、かつ上記飛しょ
う体を目標へ誘導する第１のレーダと、この第１のレー
ダの絶対位置を計測する第１の位置評定手段と、レーダ
外部からの命令に基づき上記第１のレーダのレーダ電波
指向を制御する第１のビーム方向制御手段と、上記第１
のレーダよりもレーダとして見通しのよい位置に設けら
れ、上記目標を第１のレーダよりも早期に捕捉及び追尾
し目標に関する情報を取得する第２のレーダと、レーダ
外部からの命令に基づき上記第２のレーダのレーダ電波
指向を制御する第２のビーム方向制御手段と、上記第２
のレーダの絶対位置を計測する第２の位置評定手段と、
上記第２のレーダの取得した目標情報のうち目標位置及
び速度以外の情報であって、目標情報精度情報、及び目
標のＲＣＳ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏ
ｎ：反射断面積）情報を取得する付加情報取得手段と、
上記第１及び第２のレーダにそれぞれ付加されているビ
ーム方向制御手段に対し、どの方向にレーダ電波を指向
するかの命令を出力するビーム方向指示手段と、上記第
１及び第２のレーダにそれぞれ付加されている位置評定
手段が出力する絶対位置情報より、第１のレーダ位置を
基準とする第２のレーダの相対位置を算出する相対位置
計算手段と、上記第１及び第２のレーダにつながり、そ
れぞれのレーダによって取得した目標に関する情報を処
理し、上記飛しょう体に対する命令を生成する誘導情報
処理手段とを具備したものである。

【００１３】第２の発明の飛しょう体は、第２のレーダ
を複数設け、複数の第２のレーダで取得した情報を用い
ることができるようにしたことで、より広範囲にわたっ
ての要撃を実現するようにしたものである。

【００１４】第３の発明の飛しょう体システムは、第１
のレーダを複数設け、複数の第１のレーダにおいて飛し
ょう体の制御を可能とし、さらには第２のレーダの役目
を他の第１のレーダにおいて代行することで、より広範
囲にわたっての要撃を実現するようにしたものである。

【００１５】第４の発明の飛しょう体システムは、上記
第１のレーダ、第２のレーダ及び誘導情報処理手段に対
し共通の現在時刻を提供する手段を設けたものである。

【００１６】第５の発明の飛しょう体システムは、上記
目標が第１のレーダにて捕捉及び追尾不能な遠距離に位
置する状態において、第２のレーダで上記目標を捕捉及
び追尾することによって目標に関する情報を取得し、こ
の情報を上記誘導情報処理手段において処理することに
よって上記飛しょう体を発射及び初期の飛しょう制御命
令を生成し、第１のレーダを経由して上記初期の飛しょ
う制御命令を飛しょう体に伝達して命令を実行し、その
後、接近してくる上記目標を第１のレーダによって目標
に関する情報を取得し、この情報を上記誘導計算機にお
いて処理することによって、上記目標に対してすでに飛
しょう中の上記飛しょう体における後期の飛しょう制御
命令を生成し、第１のレーダを経由して上記後期の飛し
ょう制御命令を飛しょう体に伝達して命令を実行するこ
とにより上記飛しょう体を上記目標に会合させるように
したものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１における飛しょう体システムの構成を示す
ものであり、図において、１から１０及び１２から１９
は図９と同じものである。図９の構成と異なる点は、相
対位置計算手段２０を設け、第１のレーダ４及び第２の
レーダ８に付加されたそれぞれの位置評定手段６、９の
出力であるレーダ絶対位置の相関を計算し第１のレーダ
４を基準とした第２のレーダ８の相対位置を算出するよ
うにした。また、第２のレーダ８にも第２のビーム方向
制御手段２１を設け、レーダ装置外部からのレーダ電波
送受信方向制御の命令を実行できるようにするととも
に、ビーム方向指示手段２２を設け、第１のレーダ４及
び第２のレーダ８それぞれのビーム方向制御手段５、２
１に命令を出力し、レーダ電波送受信方向を制御できる
ようにした。また、第２のレーダ８に付加情報取得手段
２３を設け、目標情報のうち目標位置及び速度以外の情
報でかつ誘導情報処理手段７が第１のレーダ４に対する
命令を作成するために必要な情報、すなわち目標情報精
度情報、及び目標のＲＣＳ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ
Ｓｅｃｔｉｏｎ、反射断面積）情報を取得し、誘導情報
処理手段７に出力するようにした。また、時計２４を設
け、各要素の動作について同期をとるとともに、時刻と
ともに変化する各情報についていつの情報か時系列をと
ることによって整合を図ることができるようにした。本
発明は以上の要素により構成されている。

【００１８】この発明の実施の形態１では、以下の４つ
の方法により課題を解決している。１つ目は、相対位置
計算手段２０を設け、第１のレーダ４及び第２のレーダ
８それぞれの位置評定手段６、９の出力であるレーダ絶
対位置の相関を計算し、第１のレーダ４を基準とした第
２のレーダ８の相対位置を算出するようにした。この相
対位置を基に、誘導情報処理手段７は第２のレーダ８で
取得した目標位置情報について、第１のレーダ４を基準
とした目標相対位置情報に換算できる。すなわち、第２
のレーダ８で取得した目標位置情報についても第１のレ
ーダ４で取得した目標位置情報と同等に取り扱うことが
可能となる。

【００１９】２つ目は、ビーム方向指示手段２２を設
け、第１のレーダ４及び第２のレーダ８それぞれのビー
ム方向制御手段５に命令を出力し、レーダ電波送受信方
向を制御できるようにした。これと上記目標相対位置情
報により、第１のレーダ４、第２のレーダ８いずれかの
レーダで目標を探知すれば、探知していないもう一方の
レーダ電波送受信方向を正確に目標絶対位置方向に指向
させることができる。

【００２０】３つ目は、第２のレーダ８に付加情報取得
手段２３を設け、目標情報のうち目標位置及び速度以外
の情報でかつ誘導情報処理手段７が第１のレーダ４に対
する命令を作成するために必要な情報、すなわち目標情
報精度情報、及び目標のＲＣＳ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓ
ｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ：反射断面積）情報を取得し、誘導
情報処理手段７に出力するようにした。目標情報精度情
報は第１のレーダ４の送受信電波がどの範囲にて待ち受
けを行うか判定するのに必要であり、目標ＲＣＳはそれ
ぞれ一意の目標について第１のレーダの目標情報取得限
界距離を得るために必要である。

【００２１】最後４つ目は、正確な時計２４により第１
のレーダ４、第２のレーダ８及び誘導情報処理手段７に
対し共通の現在時刻を提供し、各要素の動作について同
期をとるとともに、時刻とともに変化する各情報につい
て、いつに取得又は処理した情報か時系列をとることに
よって各要素間の情報の整合を図る。以上の要素及び方
法によって第１のレーダ４による目標の捕捉及び追尾を
開始する以前に飛しょう体を発射させ、射程の長距離化
を実現したことを特徴とする。

【００２２】なお、任意のレーダによって目標の位置、
速度等の目標情報を取得した上で複数の兵器の中から目
標要撃に最適な兵器を選択し要撃にあてるような発明は
すでに特許になり公表されているが、本発明は飛しょう
体の誘導情報処理手段の側より直接第２のレーダを制御
し、第２のレーダで取得した情報についても第１のレー
ダで取得した情報と同等に飛しょう体の発射誘導制御に
供することができる機能を実現した点を特徴とするもの
である。

【００２３】次に動作について各要素の配置及び運用の
様子を示す図２を参照しながら時系列で説明する。ここ
で、目標２は、常に移動しており時刻とともにその位置
を変える。また、第２のレーダ８についても、時刻によ
りその位置を変化させることがある。このとき、第２の
レーダ８を基準とした目標２の相対位置は時刻とともに
変化する。以降の各要素の動作の基準となる目標位置は
全て第１のレーダ４位置を基準とした相対位置が必要と
なるため、システムの動作説明に先立ち第２のレーダ８
で取得した目標情報を基に第１のレーダ４を基準とした
目標相対位置を算出する動作について説明する。

【００２４】第２のレーダ８が目標２を探知すると、第
２のレーダ８の目標位置計算手段１０は探知した時のレ
ーダ電波の方位とレーダ電波を送信してから受信するま
での時間を基に目標２の第２のレーダ８位置を基準とし
た相対位置を誘導情報処理手段７へ出力し、誘導情報処
理手段７は目標情報を取得した時刻とともに記憶する。

【００２５】一方、第２のレーダ８及び第１のレーダ４
それぞれの位置評定手段９、６は、それぞれのレーダの
現在絶対位置を評定し、相対位置計算手段２０へ出力す
る。相対位置計算手段２０はこのレーダ絶対位置を基に
第１のレーダ４を基準とした第２のレーダ８の相対位置
を誘導情報処理手段７へ出力し、誘導情報処理手段７は
相対位置を計測した時刻とともに記憶する。誘導情報処
理手段７は、それぞれの計算時刻で最も近い上記目標２
の第２のレーダ８位置を基準にした相対位置、第２のレ
ーダ８の相対位置の相関を計算することによって、目標
２の第１のレーダ４位置を基準とした一意の時刻におけ
る相対位置を算出する。

【００２６】さらに、第２のレーダ８で目標２を初探知
したその後の全ての目標情報収集動作は、誘導情報処理
手段７により制御され、さらにその動作は、時計２４に
より発信されるクロック信号により、以下に挙げる全て
の要素において時間的同期が取られる。時間的同期を行
う要素とは、第２のレーダ８本体及びこの第２のビーム
方向制御手段２１、第２の位置評定手段９、目標位置計
算手段１０、付加情報取得手段２３並びに第１のレーダ
４本体及びこの第１のビーム方向制御手段５、第１の位
置評定手段６、誘導情報処理手段７、さらに相対位置計
算手段２０、ビーム方向指示手段２２である。

【００２７】次に、各々の要素における目標初探知から
目標及び飛しょう体会合までの動作を説明する。第２の
レーダ８が目標２を探知すると、第２のレーダ８は探知
した時のレーダ電波の方位とレーダ電波を送信してから
受信するまでの時間を基に目標２の第２のレーダ８との
相対位置を出力する。

【００２８】この出力を受け、目標位置計算手段１０は
第２の位置評定手段９の出力である第２のレーダ８の絶
対位置情報を基に、目標２の絶対位置を算出するととも
に、相対位置計算手段２０によって算出された第２のレ
ーダ８と第１のレーダ４の相対位置を基に、第１のレー
ダ４の位置を基準にした目標２の相対位置を算出する。
目標２が第１のレーダ４の目標情報取得限界距離１２よ
りはるか遠方にある場合は、誘導情報処理手段７は第１
のレーダ４に対して命令を出力せず、そのまま待機す
る。

【００２９】次に、ビーム方向指示手段２２は第２のレ
ーダ８に付加された第２のビーム方向制御手段２１に対
し、目標２の第２のレーダ８との相対位置方向を継続し
てレーダ電波を送受信する命令を出力し、この命令を受
けて第２のレーダ８に付加された第２のビーム方向制御
手段２１は命令を実行する。すなわち、第２のレーダ８
は目標２を追尾して目標情報を取得する。

【００３０】このとき、付加情報取得手段２３は第２の
レーダ８と目標２の相対距離と第２のレーダ８のアンテ
ナ利得、レーダ電波送信強度、レーダ電波受信波の強度
を基に、目標２のレーダ電波反射率、すなわち目標のＲ
ＣＳを算出し、このＲＣＳを基に誘導情報処理手段７は
第１のレーダ４の正確な目標情報取得限界距離１２を再
計算し、更新する。

【００３１】次に、誘導情報処理手段７は、上記第１の
レーダ４の目標情報取得限界距離１２、飛しょう体１の
平均速度ならびに目標機動方位及び速度を基に、目標２
と飛しょう体１との予定会合点及び飛しょう体発射予定
時刻を設定する。上記予定会合点は、第１のレーダ４に
て詳細な目標情報取得後、この詳細目標情報を用いて飛
しょう体１を誘導できるように、第１のレーダ４の目標
情報取得限界距離１２よりやや近距離に設定する。

【００３２】上記予定会合点は会合直前まで、飛しょう
体発射予定時刻は飛しょう体１を実際に発射するまで常
に第２のレーダ８の取得した最新目標情報を基に再計算
され、更新される。さらに、上記予定会合点及び飛しょ
う体発射予定時刻は飛しょう体発射装置３を介し飛しょ
う体１に入力され、記憶させる。目標２が第１のレーダ
４より遠ざかる方向で運動している場合は、予定会合点
は第１のレーダ４の目標情報取得限界距離１２より近距
離になり得ず、予定会合点及び飛しょう体発射予定時刻
は解なしとなり、算出を実施しない。

【００３３】次に、最後に更新されたの飛しょう体発射
予定時刻に達すると、飛しょう体発射装置３から飛しょ
う体１が発射され、目標２に向かって飛しょうを開始す
る。このとき、目標２の位置は第１のレーダ４の目標情
報取得限界距離１２以遠にある。第２のレーダ８は飛し
ょう体１が飛しょう中も継続して上記追尾動作を行い、
誘導情報処理手段７は予定会合点の更新を行うととも
に、第１のレーダ４で目標情報の取得が開始できる点を
算出する。

【００３４】次に、目標２が第１のレーダ４付近に近づ
く進路１７を取り、目標２が上記第１のレーダ４で目標
情報の取得が開始できる点に到達すると、誘導情報処理
手段７は相対位置計算手段２０により算出された第２の
レーダ８及び第１のレーダ４との相対位置情報を基に第
１のレーダ４から見た目標２の方位を計算し、さらに第
１のレーダ４の第１のビーム方向制御手段５に対し、上
記目標情取得開始点の方位に向けてレーダ電波を送受信
する旨の命令を出力し、第１のレーダ４は目標２の探知
を行う。

【００３５】このとき、広範囲の捜索を担当する第２の
レーダ８の目標情報位置精度は第１のレーダ４の精度よ
り低いため、第１のレーダ４は第２のレーダ８の取得し
た目標方位の周囲を含めて捜索を行う。また、目標２は
常に運動を続けており、第２のレーダ８で目標情報を取
得してから第１のレーダ４にて捜索動作を実施するまで
時間が経過すると、第１のレーダ４は時間後れによる目
標の移動を考慮し広範囲にわたって捜索動作を実施する
必要があり、目標を探知するまでに時間がかかる。

【００３６】これを防ぐために第２のレーダ８の追尾動
作による目標情報収集及び第１のレーダ４の捜索動作に
よる目標情報収集の実施時刻を時計２４の発生するクロ
ック信号に同期させることによって同時に実施する。目
標２が第１のレーダ４により探知されると、第１のレー
ダ４は断続的に目標２の方向にレーダ電波を送信し、目
標２の位置及び速度を詳細に捉える追尾動作に移行す
る。この追尾動作により取得された高精度かつ短い更新
周期の目標位置及び速度情報を基に誘導情報処理手段７
は目標２と飛しょう体１の会合予定点、飛しょう体１の
最適飛しょう経路をする。以降の動作は、従来のこの種
のシステムの動作と同じである。

【００３７】以上の動作により、第２のレーダ８にて取
得した目標情報のみで飛しょう体発射及び飛しょう体１
の初期誘導管制を行う機能を実現している。すなわち、
目標２が遠距離に存在し、第１のレーダ４で目標２を探
知する以前に飛しょう体１を発射、飛しょう体の初期誘
導管制を行うことによって飛しょう体の射程長距離化を
実現している。

【００３８】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２における飛しょう体システムの構成を示すものであ
り、図において、１から１０及び１２から２３は図１と
同じものである。図１の構成と異なる点は、各要素に対
し動作の同期を取るための手段を時計２４から、動作ス
ケジュールを作成する動作スケジュール作成手段２５、
動作スケジュール作成手段の作成したスケジュールを各
要素において定刻に実施するために現在時刻を提供する
時計を搭載した人工衛星２６、人工衛星が発生するクロ
ック信号を受け、各要素に配信する同期クロック受信手
段２７、２８、２９に置き換えた。本発明は以上の要素
により構成されている。

【００３９】次に、動作について各要素の配置及び運用
の様子を示す図２を参照しながら時系列で説明する。各
要素の動作の同期を取るための動作以外は実施の形態１
と同じである。実施の形態１と異なる点は、第２のレー
ダ８により目標２が探知されたその後の動作について、
動作スケジュール作成手段２５は以下に挙げる全ての要
素について今後の動作予定時刻を設定し、さらに誘導情
報処理手段７は具体的動作内容を設定し、上記動作予定
時刻とあわせて各要素に記憶させる。

【００４０】動作予定を記憶する要素とは、第２のレー
ダ８本体及びこの第２のビーム方向制御手段２１、第２
の位置評定手段９、目標位置計算手段１０、付加情報取
得手段２３並びに第１のレーダ４本体及びこの第１のビ
ーム方向制御手段５、第１の位置評定手段６、誘導情報
処理手段７、さらに相対位置計算手段２０、ビーム方向
指示手段２２である。

【００４１】上記動作予定は目標２の機動その他状況に
あわせて常に見直され、更新される。一方、人工衛星２
６には時計が搭載されており、現在時刻を常に同期クロ
ック受信手段２７、２８及び２９へ送信している。上記
動作予定を記憶する要素は、同期クロック受信手段２
７、２８及び２９が受信した現在時刻に従い、記憶して
いる動作予定時刻になると同時に動作を開始する。以上
の方法により、各要素の動作について時間同期を取れる
ようにした。

【００４２】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３における飛しょう体システムの構成を示すものであ
り、図において、１から１０及び１２から２３は図１と
同じものである。図１の構成と異なる点は、各要素に対
し動作の同期を取るための手段を時計２４から、動作ス
ケジュールを作成する動作スケジュール作成手段２５、
動作スケジュール作成手段の作成したスケジュールを各
要素において定刻に実施するためのあらかじめ時刻を合
わせておいた原子時計３０、３１及び３２に置き換え
た。本発明は以上の要素により構成されている。

【００４３】次に、動作について各要素の配置及び運用
の様子を示す図２を参照しながら時系列で説明する。各
要素の動作の同期を取るための動作以外は実施の形態１
と同じである。実施の形態１と異なる点は、第２のレー
ダ８により目標２が探知されたその後の動作について、
動作スケジュール作成手段２５は以下に挙げる全ての要
素について今後の動作予定時刻を設定し、さらに誘導情
報処理手段７は具体的動作内容を設定し、上記動作予定
時刻とあわせて各要素に記憶させる。

【００４４】動作予定を記憶する要素とは、第２のレー
ダ８本体及びこの第２のビーム方向制御手段２１、第２
の位置評定手段９、目標位置計算手段１０、付加情報取
得手段２３並びに第１のレーダ４本体及びこの第１のビ
ーム方向制御手段５、第１の位置評定手段６、誘導情報
処理手段７、さらに相対位置計算手段２０、ビーム方向
指示手段２２である。上記動作予定は目標２の機動その
他状況にあわせて常に見直され、更新される。

【００４５】一方時計３０、３１及び３２は、あらかじ
め時刻を合わせてあり、離れた場所においても常に正確
な現在時刻を提供している。上記動作予定を記憶する要
素は、原子時計３０、３１及び３２が示す現在時刻に従
い、記憶している動作予定時刻になると同時に動作を開
始する。以上の方法により、各要素の動作について時間
同期を取れるようにした。

【００４６】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４における飛しょう体システムの構成を示すものであ
り、図において、１から１０及び１２から２４は図１と
同じものである。図１の構成と異なる点は、付加装置付
き第２のレーダＥをＥ１、Ｅ２、・・、Ｅｎのように複
数配備し、それぞれ誘導情報処理手段７、相対位置計算
手段２０、ビーム方向指示手段２２から制御できるよう
接続し、かつ時計２４により動作の時間同期が取れるよ
うにしたことである。上記付加装置付き第２のレーダＥ
はそれぞれ第２のレーダ８、第２の位置評定手段９、目
標位置計算手段１０、第２のビーム方向制御手段２１、
付加情報取得手段２３により構成されている。本発明は
以上の要素により構成されている。

【００４７】次に、動作について各要素の配置及び運用
の様子を示す図６を参照しながら時系列で説明する。任
意の付加装置付き第２のレーダＥｘに対する誘導情報処
理手段７、相対位置計算手段２０、ビーム方向指示手段
２２及び動作クロック発生手段２４の動作は実施の形態
１と同じである。

【００４８】実施の形態１と異なる点は、相対位置計算
手段２０は隣接する第２のレーダ８同士の相対位置も算
出し記憶している点であり、目標２が複数の第２のレー
ダ８の目標情報取得限界距離１３内をまたがって移動す
る際に、実施の形態１で説明した第２のレーダ８及び第
１のレーダ４間の目標情報取得担当レーダの移管と同じ
動作にて、任意の第２のレーダＥｘ及び隣接する他の第
２のレーダＥｙ間の目標情報取得担当レーダの移管を行
う。目標情報取得担当レーダ移管の制御は、実施の形態
１と同様誘導情報処理手段７で行う。

【００４９】以上の動作により、第２のレーダ８による
目標情報取得可能な範囲を拡大できるようにした。

【００５０】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５における飛しょう体システムの構成を示すものであ
り、図において、１から１０及び１２から２４は図１と
同じものである。図１の構成と異なる点は、付加装置付
き第１のレーダＲをＲ１、Ｒ２、・・、Ｒｎのように複
数配備し、それぞれ誘導情報処理手段７、相対位置計算
手段２０、ビーム方向指示手段２２から制御できるよう
接続し、かつ時計２４により動作の時間同期が取れるよ
うにしたことである。上記付加装置付き第１のレーダＲ
はそれぞれ第１のレーダ４、第１のビーム方向制御手段
５、第１の位置評定手段６により構成されている。本発
明は以上の要素により構成されている。

【００５１】次に、動作について各要素の配置及び運用
の様子を示す図８を参照しながら時系列で説明する。任
意の付加装置付き第１のレーダＲｘに対する誘導情報処
理手段７、相対位置計算手段２０、ビーム方向指示手段
２２及び動作クロック発生手段２４の動作は実施の形態
１と同じである。

【００５２】実施の形態１と異なる点は、相対位置計算
手段２０は隣接する第１のレーダ４同士の相対位置も算
出し記憶している点であり、目標２が複数の第１のレー
ダ４の目標情報取得限界距離１２内をまたがって移動す
る際に、実施の形態１で説明した第２のレーダ８及び第
１のレーダ４間の目標情報取得担当レーダの移管と同じ
動作にて、任意の第１のレーダＲｘ及び隣接する他の第
１のレーダＲｙ間の目標情報取得担当レーダの移管を行
う。

【００５３】また、実施の形態１及び４では、異種異精
度レーダ、すなわち多種多様な第２のレーダ８及び第１
のレーダ４間の目標情報取得担当レーダ移管を行うため
に、付加情報取得手段２３によって算出された目標２の
ＲＣＳ及び目標位置情報精度が必要であったが、同じ第
１のレーダ間で目標情報取得担当レーダの移管を行うに
あたっては上記ＲＣＳと目標位置情報精度は既知である
ため、付加情報取得手段２３は必要としない。複数の第
１のレーダ４間における目標情報取得担当レーダ移管の
制御は、実施の形態１と同様誘導情報処理手段７で行
う。

【００５４】以上の動作により、複数の第１のレーダに
おいて、相互に第２のレーダ８と同等の役割を果たすこ
とが可能となり、目標情報取得可能な範囲を拡大できる
ようにした。

【００５５】この発明の実施の形態１、２、３、４及び
５について、第１のレーダ４及び第２のレーダ８は固定
式の図絵を用いているが、レーダそれぞれの位置評定手
段は現在時刻のレーダ絶対位置を出力し、時刻とともに
位置が変化すれば誘導情報処理に供するレーダ相対位置
情報も更新されるため、それぞれ移動式のレーダであっ
ても一向に差し支えないことは言うまでもない。

【００５６】

【発明の効果】この発明によれば、第１のレーダで目標
を探知する以前に飛しょう体を発射できることによっ
て、目標と飛しょう体の会合点の遠距離化が図れる。す
なわち、飛しょう体の射程を長距離化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における飛しょう体
システムの構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１、２及び３における
飛しょう体システムの各要素の配置を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態２における飛しょう体
システムの構成を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態３における飛しょう体
システムの構成を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態４における飛しょう体
システムの構成を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態４における飛しょう体
システムの各要素の配置を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態５における飛しょう体
システムの構成を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態５における飛しょう体
システムの各要素の配置を示す図である。

【図９】 従来の飛しょう体システムの構成を示す図で
ある。

【図１０】 従来の飛しょう体システムの各要素の配置
を示す図である。

【符号の説明】

１ 飛しょう体、２ 目標、３ 飛しょう体発射装置、
４ 第１のレーダ、５ 第１のビーム方向制御手段、６
第１の位置評定手段、７ 誘導情報処理手段、８ 第
２のレーダ、９ 第２の位置評定手段、１０ 目標位置
計算手段、２０ 相対位置計算手段、２１ 第２のビー
ム方向制御手段、２２ ビーム方向指示手段、２３ 第
２のレーダの付加情報取得手段、２４ 時計、２５動作
スケジュール作成手段、２６ 時計を搭載した人工衛
星、２７ 第１のレーダ近傍の同期クロック受信手段、
２８ 第２のレーダ近傍の同期クロック受信手段、
２９ 相対位置計算手段及びビーム方向指示手段近傍
の同期クロック受信手段、 ３０ 第１のレーダ近
傍の原子時計、３１ 第２のレーダ近傍の原子時計、
３２ 相対位置計算手段及びビーム方向指示手段近
傍の原子時計、Ｅ 付加装置付き第２のレーダ、Ｒ 付
加装置付き第１のレーダ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】飛しょう体を発射可能な飛しょう体発射装
   置と、上記飛しょう体発射装置とつながり、目標を捕捉
   及び追尾し目標に関する情報を取得し、かつ上記飛しょ
   う体を目標へ誘導する第１のレーダと、この第１のレー
   ダの絶対位置を計測する第１の位置評定手段と、レーダ
   外部からの命令に基づき上記第１のレーダのレーダ電波
   指向を制御する第１のビーム方向制御手段と、上記第１
   のレーダよりもレーダとして見通しのよい位置に設けら
   れ、上記目標を第１のレーダよりも早期に捕捉及び追尾
   し目標に関する情報を取得する第２のレーダと、レーダ
   外部からの命令に基づき上記第２のレーダのレーダ電波
   指向を制御する第２のビーム方向制御手段と、上記第２
   のレーダの絶対位置を計測する第２の位置評定手段と、
   上記第２のレーダの取得した目標情報のうち目標位置及
   び速度以外の情報であって、目標情報精度情報、及び目
   標のＲＣＳ（Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏ
   ｎ：反射断面積）情報を取得する付加情報取得手段と、
   上記第１及び第２のレーダにそれぞれ付加されているビ
   ーム方向制御手段に対し、どの方向にレーダ電波を指向
   するかの命令を出力するビーム方向指示手段と、上記第
   １及び第２のレーダにそれぞれ付加されている位置評定
   手段が出力する絶対位置情報より、第１のレーダ位置を
   基準とする第２のレーダの相対位置を算出する相対位置
   計算手段と、上記第１及び第２のレーダにつながり、そ
   れぞれのレーダによって取得した目標に関する情報を処
   理し、上記飛しょう体に対する命令を生成する誘導情報
   処理手段とを具備したことを特徴とする飛しょう体シス
   テム。
2. 【請求項２】 飛しょう体を発射可能な飛しょう体発射
   装置と、上記飛しょう体発射装置とつながり、目標を捕
   捉及び追尾し目標に関する情報を取得し、かつ上記飛し
   ょう体を目標へ誘導する第１のレーダと、この第１のレ
   ーダの絶対位置を計測する第１の位置評定手段と、レー
   ダ外部からの命令に基づき上記第１のレーダのレーダ電
   波指向を制御する第１のビーム方向制御手段と、上記第
   １のレーダよりもレーダとして見通しのよい位置に設け
   られ、上記目標を第１のレーダよりも早期に捕捉及び追
   尾し目標に関する情報を取得する複数の第２のレーダ
   と、レーダ外部からの命令に基づき上記第２のレーダそ
   れぞれのレーダ電波の指向を制御する第２のビーム方向
   制御手段と、上記第２のレーダそれぞれの絶対位置を計
   測する第２の位置評定手段と、上記第２のレーダそれぞ
   れの取得した目標情報のうち目標位置及び速度以外の情
   報であって、目標情報精度情報、及び目標のＲＣＳ（Ｒ
   ａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ、反射断面積）
   情報を取得する付加情報取得手段と、上記第１及び第２
   のレーダにそれぞれ付加されているビーム方向制御手段
   に対し、どの方向にレーダ電波を指向するかの命令を出
   力するビーム方向指示手段と、上記第１及び第２のレー
   ダにそれぞれ付加されている位置評定手段が出力する絶
   対位置情報より、第１のレーダ位置を基準とする第２の
   レーダの相対位置を算出する相対位置計算手段と、上記
   第１及び第２のレーダにつながり、それぞれのレーダに
   よって取得した目標に関する情報を処理し、上記飛しょ
   う体に対する命令を生成する誘導情報処理手段とを具備
   したことを特徴とする飛しょう体システム。
3. 【請求項３】 飛しょう体を発射可能な飛しょう体発射
   装置と、上記飛しょう体発射装置とつながり、上記目標
   を捕捉及び追尾し目標に関する情報を取得し、かつ上記
   飛しょう体を目標へ誘導する複数の第１のレーダと、こ
   れら第１のレーダそれぞれの現在絶対位置を計測する第
   １の位置評定手段と、レーダ外部からの命令に基づき上
   記第１のレーダそれぞれのレーダ電波指向を制御する第
   １のビーム方向制御手段と、上記第１のレーダよりもレ
   ーダとして見通しのよい位置に設けられ、上記目標を第
   １のレーダよりも早期に捕捉及び追尾し目標に関する情
   報を取得する第２のレーダと、レーダ外部からの命令に
   基づき上記第２のレーダのレーダ電波指向を制御する第
   ２のビーム方向制御手段と、上記第２のレーダの現在絶
   対位置を計測する第２の位置評定手段と、上記第２のレ
   ーダの取得した目標情報のうち目標位置及び速度以外の
   情報であって、目標情報精度情報、及び目標のＲＣＳ
   （Ｒａｄａｒ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ、反射断面
   積）情報を取得する付加情報取得手段と、上記第１及び
   第２のレーダにそれぞれ付加されているビーム方向制御
   手段に対し、どの方向にレーダ電波を指向するかの命令
   を出力するビーム方向指示手段と、上記第１及び第２の
   レーダにそれぞれ付加されている位置評定手段が出力す
   る絶対位置情報より、第１のレーダ位置を基準とする第
   ２のレーダの相対位置を算出する相対位置計算手段と、
   上記第１及び第２のレーダにつながり、それぞれのレー
   ダによって取得した目標に関する情報を処理し、上記飛
   しょう体に対する命令を生成する誘導情報処理手段とを
   具備したことを特徴とする飛しょう体システム。
4. 【請求項４】 上記第１のレーダ、第２のレーダ及び誘
   導情報処理手段に対し共通の現在時刻を提供する手段を
   設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の飛
   しょう体システム。
5. 【請求項５】 上記目標が第１のレーダにて捕捉及び追
   尾不能な遠距離に位置する状態において、第２のレーダ
   で上記目標を捕捉及び追尾することによって目標に関す
   る情報を取得し、この情報を上記誘導情報処理手段にお
   いて処理することによって上記飛しょう体を発射及び初
   期の飛しょう制御命令を生成し、第１のレーダを経由し
   て上記初期の飛しょう制御命令を飛しょう体に伝達して
   命令を実行し、その後、接近してくる上記目標を第１の
   レーダによって目標に関する情報を取得し、この情報を
   上記誘導計算機において処理することによって、上記目
   標に対してすでに飛しょう中の上記飛しょう体における
   後期の飛しょう制御命令を生成し、第１のレーダを経由
   して上記後期の飛しょう制御命令を飛しょう体に伝達し
   て命令を実行することにより上記飛しょう体を上記目標
   に会合させることを特徴とする請求項１〜４いずれか記
   載の飛しょう体システム。