JP2002144902A - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機体旋回時に前輪をスムーズに増速さ
せて旋回性能を向上させる。 【解決手段】 前輪（４）の駆動速度を増速させる前
輪増速機構（２４）を備えたトラクタにおいて、機体の
旋回動作に連動して前輪増速機構（２４）の増速比を変
更させる。
せて旋回性能を向上させる。 【解決手段】 前輪（４）の駆動速度を増速させる前
輪増速機構（２４）を備えたトラクタにおいて、機体の
旋回動作に連動して前輪増速機構（２４）の増速比を変
更させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機体後部に耕耘作業
機など農用作業機を装備させて各種農作業を行うように
したトラクタに関する。
機など農用作業機を装備させて各種農作業を行うように
したトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、前輪の駆動速度
を増速させる前輪増速機構にあっては、例えば低速・高
速の２段階のギヤの切換えで行われているため、この切
換操作時の衝撃も大きくスムーズな増速が困難であると
共に、ハンドルの切れ角に関係なく一定の増速比のた
め、車輪にスリップ現象など発生させてタイヤを異常摩
耗させるなどの不都合があった。
を増速させる前輪増速機構にあっては、例えば低速・高
速の２段階のギヤの切換えで行われているため、この切
換操作時の衝撃も大きくスムーズな増速が困難であると
共に、ハンドルの切れ角に関係なく一定の増速比のた
め、車輪にスリップ現象など発生させてタイヤを異常摩
耗させるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、前
輪の駆動速度を増速させる前輪増速機構を備えたトラク
タにおいて、機体の旋回動作に連動して前輪増速機構の
増速比を変更させるように構成して、増速比を例えば多
段に変更して変速時の衝撃など低減させると共に、機体
旋回時には旋回半径（ハンドル切れ角）に適した速度に
衝撃など伴うことなくスムーズに前輪を増速させて、旋
回性能を向上させるものである。
輪の駆動速度を増速させる前輪増速機構を備えたトラク
タにおいて、機体の旋回動作に連動して前輪増速機構の
増速比を変更させるように構成して、増速比を例えば多
段に変更して変速時の衝撃など低減させると共に、機体
旋回時には旋回半径（ハンドル切れ角）に適した速度に
衝撃など伴うことなくスムーズに前輪を増速させて、旋
回性能を向上させるものである。
【０００４】また、ハンドルの切れ角に応じて前輪増速
機構の増速比を大とさせて、旋回半径に適した速度で前
輪の駆動を行って、前輪タイヤの摩耗など低減させた良
好な旋回を可能とさせて、タイヤ寿命及び旋回性能の安
定維持を図るものである。
機構の増速比を大とさせて、旋回半径に適した速度で前
輪の駆動を行って、前輪タイヤの摩耗など低減させた良
好な旋回を可能とさせて、タイヤ寿命及び旋回性能の安
定維持を図るものである。
【０００５】さらに、左右旋回ブレーキの作動時に増速
機構の増速比を大とさせて、旋回ブレーキを作動させた
機体の急旋回時などにも前輪の圃場に対するグリップ性
を良好とさせて、タイヤ摩耗など低減させたスムーズな
機体の旋回を助長させるものである。
機構の増速比を大とさせて、旋回ブレーキを作動させた
機体の急旋回時などにも前輪の圃場に対するグリップ性
を良好とさせて、タイヤ摩耗など低減させたスムーズな
機体の旋回を助長させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図
を示し、図中（１）はトラクタであり、エンジン（２）
を内設させるボンネット（３）両側に左右の前輪（４）
（４）を装設させ、前記ボンネット（３）後部に丸形操
向ハンドル（５）を設け、該ハンドル（５）後方に運転
席（６）を設置させ、運転席（６）両側外方に左右の後
輪（７）（７）を装設させ、運転席（６）前側のステッ
プ（８）に左右ブレーキペダル（９）（９）及びクラッ
チペダル（１０）を配設させ、作業者が運転席（６）に
座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３
点リンク機構（１１）を介し耕耘ロータリ作業機（１
２）を昇降自在に装設させて耕耘作業を行うように構成
している。
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図
を示し、図中（１）はトラクタであり、エンジン（２）
を内設させるボンネット（３）両側に左右の前輪（４）
（４）を装設させ、前記ボンネット（３）後部に丸形操
向ハンドル（５）を設け、該ハンドル（５）後方に運転
席（６）を設置させ、運転席（６）両側外方に左右の後
輪（７）（７）を装設させ、運転席（６）前側のステッ
プ（８）に左右ブレーキペダル（９）（９）及びクラッ
チペダル（１０）を配設させ、作業者が運転席（６）に
座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３
点リンク機構（１１）を介し耕耘ロータリ作業機（１
２）を昇降自在に装設させて耕耘作業を行うように構成
している。
【０００７】また、走行主変速レバー（１３）と、作業
機（１２）を昇降させる昇降レバー（１４）とを運転席
（６）の右側に配設すると共に、走行副変速レバー（１
５）と、作業機（１２）の出力を変速するＰＴＯ変速レ
バー（１６）を運転席（６）の左側に配設させている。
機（１２）を昇降させる昇降レバー（１４）とを運転席
（６）の右側に配設すると共に、走行副変速レバー（１
５）と、作業機（１２）の出力を変速するＰＴＯ変速レ
バー（１６）を運転席（６）の左側に配設させている。
【０００８】図３に示す如く、前記エンジン（２）の動
力伝達機構（１７）は、エンジン動力を継断する主クラ
ッチ部（１８）と、作業状態に応じ動力回転数を変化さ
せる主及び副変速部（１９）（２０）と、左右後輪
（７）（７）の回転に差動現象を生じさせる後差動機構
（２１）と、左右後輪（７）（７）をそれぞれ単独に制
動する左右旋回ブレーキ（２２）（２３）と、前輪
（４）（４）の駆動速度を変速する前輪増速機構（２
４）と、該増速機構（２４）から変速出力を推進軸（２
５）を介し入力させて左右前輪（４）（４）の回転に差
動現象を生じさせる前差動機構（２６）とを備え、エン
ジン（２）出力で前後輪（４）（４）・（７）（７）を
駆動して機体の走行及び旋回を行うように構成してい
る。
力伝達機構（１７）は、エンジン動力を継断する主クラ
ッチ部（１８）と、作業状態に応じ動力回転数を変化さ
せる主及び副変速部（１９）（２０）と、左右後輪
（７）（７）の回転に差動現象を生じさせる後差動機構
（２１）と、左右後輪（７）（７）をそれぞれ単独に制
動する左右旋回ブレーキ（２２）（２３）と、前輪
（４）（４）の駆動速度を変速する前輪増速機構（２
４）と、該増速機構（２４）から変速出力を推進軸（２
５）を介し入力させて左右前輪（４）（４）の回転に差
動現象を生じさせる前差動機構（２６）とを備え、エン
ジン（２）出力で前後輪（４）（４）・（７）（７）を
駆動して機体の走行及び旋回を行うように構成してい
る。
【０００９】図４、図５に示す如く、前記前輪増速機構
（２４）は複数段のギヤ変速構造（２４ａ）に形成した
もので、副変速部（２０）の出力軸（２７）に油圧クラ
ッチ（２８）を介し増速機構（２４）の入力軸（２９）
を継断自在に連結させると共に、増速機構（２４）の出
力軸（３０）と入力軸（２９）間に増速比を低速・中速
・高速（低速≒等速）とする３組のギヤ（３１）（３
２）・（３３）（３４）・（３５）（３６）を設けてい
る。
（２４）は複数段のギヤ変速構造（２４ａ）に形成した
もので、副変速部（２０）の出力軸（２７）に油圧クラ
ッチ（２８）を介し増速機構（２４）の入力軸（２９）
を継断自在に連結させると共に、増速機構（２４）の出
力軸（３０）と入力軸（２９）間に増速比を低速・中速
・高速（低速≒等速）とする３組のギヤ（３１）（３
２）・（３３）（３４）・（３５）（３６）を設けてい
る。
【００１０】前記出力軸（３０）側の各ギヤ（３２）
（３４）（３６）は、出力軸（３０）に遊転支持させ、
出力軸（３０）にスプライン嵌合する第１及び第２爪ク
ラッチ（３７）（３８）を設け、第１爪クラッチ（３
７）両端のクラッチ部（３７ａ）（３７ｂ）と低中速用
のギヤ（３２）（３４）のクラッチ部（３２ａ）（３４
ａ）とを第１変速シフタ（３９）を介し択一的に係合さ
せて、出力軸（３０）を低速・中速で回転させると共
に、第２爪クラッチ（３８）一端のクラッチ部（３８
ａ）と高速用ギヤ（３６）のクラッチ部（３６ａ）とを
第２変速シフタ（４０）を介し係合させて、出力軸（３
０）を高速で回転させるように構成している。
（３４）（３６）は、出力軸（３０）に遊転支持させ、
出力軸（３０）にスプライン嵌合する第１及び第２爪ク
ラッチ（３７）（３８）を設け、第１爪クラッチ（３
７）両端のクラッチ部（３７ａ）（３７ｂ）と低中速用
のギヤ（３２）（３４）のクラッチ部（３２ａ）（３４
ａ）とを第１変速シフタ（３９）を介し択一的に係合さ
せて、出力軸（３０）を低速・中速で回転させると共
に、第２爪クラッチ（３８）一端のクラッチ部（３８
ａ）と高速用ギヤ（３６）のクラッチ部（３６ａ）とを
第２変速シフタ（４０）を介し係合させて、出力軸（３
０）を高速で回転させるように構成している。
【００１１】また、低中速用第１変速シフタ（３９）と
高速用第２変速シフタ（４０）を操作する第１及び第２
増速モータ（４１）（４２）を設け、第１増速モータ
（４１）の正逆駆動でクラッチ部（３２ａ）（３７ａ）
或いは（３４ａ）（３７ｂ）を、また第２増速モータ
（４２）の正逆駆動でクラッチ部（３６ａ）（３８ａ）
を入切させて前輪（４）を低速・中速・高速の何れかで
駆動するように構成している。
高速用第２変速シフタ（４０）を操作する第１及び第２
増速モータ（４１）（４２）を設け、第１増速モータ
（４１）の正逆駆動でクラッチ部（３２ａ）（３７ａ）
或いは（３４ａ）（３７ｂ）を、また第２増速モータ
（４２）の正逆駆動でクラッチ部（３６ａ）（３８ａ）
を入切させて前輪（４）を低速・中速・高速の何れかで
駆動するように構成している。
【００１２】また、前記操向ハンドル（５）のハンドル
軸（４３）下端に設ける操向ギヤ（４４）を操向軸（４
５）のセクタギヤ（４６）に噛合せて、操向ハンドル
（５）で操作されるステアリング切れ角であるハンドル
切れ角（ハンドル角度）に応じただけ操向軸（４５）を
回転させると共に、この軸（４５）の回転をポテンショ
メータ式ハンドル切れ角センサ（４７）で検出するよう
に構成している。
軸（４３）下端に設ける操向ギヤ（４４）を操向軸（４
５）のセクタギヤ（４６）に噛合せて、操向ハンドル
（５）で操作されるステアリング切れ角であるハンドル
切れ角（ハンドル角度）に応じただけ操向軸（４５）を
回転させると共に、この軸（４５）の回転をポテンショ
メータ式ハンドル切れ角センサ（４７）で検出するよう
に構成している。
【００１３】そして、前記油圧クラッチ（２８）の入切
を検出するクラッチセンサ（４８）や切れ角センサ（４
７）の検出に基づいて油圧クラッチ（２８）や増速モー
タ（４１）（４２）の駆動制御を行うコントローラ（４
９）を設け、操向ハンドル（５）を左右に回動操作する
とき油圧クラッチ（２８）を切とさせて、各ギヤ（３
１）（３２）・（３３）（３４）・（３５）（３６）の
組合せのうちの１つを入とさせた制御を行うもので、図
４、図６に示す如く、機体が略直進走行状態のハンドル
（５）の切れ角が小（略０゜）となる低速位置のとき低
速用のギヤ（３１）（３２）を入、また切れ角が中（略
３０〜４０゜）となる中速位置のとき中速用ギヤ（３
３）（３４）を入、さらに切れ角が大（略６０〜７０
゜）となる高速位置のとき高速ギヤ（３５）（３６）を
入とさせて、ハンドル切れ角に応じて前輪（４）の駆動
速度を段階的に大とさせた旋回を行うように構成してい
る。
を検出するクラッチセンサ（４８）や切れ角センサ（４
７）の検出に基づいて油圧クラッチ（２８）や増速モー
タ（４１）（４２）の駆動制御を行うコントローラ（４
９）を設け、操向ハンドル（５）を左右に回動操作する
とき油圧クラッチ（２８）を切とさせて、各ギヤ（３
１）（３２）・（３３）（３４）・（３５）（３６）の
組合せのうちの１つを入とさせた制御を行うもので、図
４、図６に示す如く、機体が略直進走行状態のハンドル
（５）の切れ角が小（略０゜）となる低速位置のとき低
速用のギヤ（３１）（３２）を入、また切れ角が中（略
３０〜４０゜）となる中速位置のとき中速用ギヤ（３
３）（３４）を入、さらに切れ角が大（略６０〜７０
゜）となる高速位置のとき高速ギヤ（３５）（３６）を
入とさせて、ハンドル切れ角に応じて前輪（４）の駆動
速度を段階的に大とさせた旋回を行うように構成してい
る。
【００１４】図７、図８に示すものは、前記前輪変速機
構（２４）を複数段の遊星ギヤ（２４ｂ）で形成したも
ので、中央で静止させる小中大３つのサンギヤ（５１）
（５２）（５３）と、これらサンギヤ（５１）（５２）
（５３）の外周で噛合う大中小３つのプラネタリギヤ
（５４）（５５）（５６）と、これら３つのプラネタリ
ギヤ（５４）（５５）（５６）に噛合う３つのリングギ
ヤ（５７）（５８）（５９）などで遊星ギヤ（２４ｂ）
を形成し、副変速部（２０）の出力軸（２７）に連結す
るキャリヤ軸（６０）のキャリヤ（６１）に各プラネタ
リギヤ（５４）（５５）（５６）を回転自在に軸支さ
せ、増速機構（２４）の出力軸（３０）に各リングギヤ
（５７）（５８）（５９）を一体連結させ、機体側に固
定するサンギヤ軸（６２）に３つ一体のサンギヤ（５
１）（５２）（５３）を軸方向に摺動自在にスプライン
嵌合させ、変速シフタ（６３）でサンギヤ（５１）（５
２）（５３）を摺動操作するとき、これらギヤ（５１）
〜（５３）のうちの１つをプラネタリギヤ（５４）或い
は（５５）或いは（５６）に噛合させて前輪（４）を増
速するように構成している。
構（２４）を複数段の遊星ギヤ（２４ｂ）で形成したも
ので、中央で静止させる小中大３つのサンギヤ（５１）
（５２）（５３）と、これらサンギヤ（５１）（５２）
（５３）の外周で噛合う大中小３つのプラネタリギヤ
（５４）（５５）（５６）と、これら３つのプラネタリ
ギヤ（５４）（５５）（５６）に噛合う３つのリングギ
ヤ（５７）（５８）（５９）などで遊星ギヤ（２４ｂ）
を形成し、副変速部（２０）の出力軸（２７）に連結す
るキャリヤ軸（６０）のキャリヤ（６１）に各プラネタ
リギヤ（５４）（５５）（５６）を回転自在に軸支さ
せ、増速機構（２４）の出力軸（３０）に各リングギヤ
（５７）（５８）（５９）を一体連結させ、機体側に固
定するサンギヤ軸（６２）に３つ一体のサンギヤ（５
１）（５２）（５３）を軸方向に摺動自在にスプライン
嵌合させ、変速シフタ（６３）でサンギヤ（５１）（５
２）（５３）を摺動操作するとき、これらギヤ（５１）
〜（５３）のうちの１つをプラネタリギヤ（５４）或い
は（５５）或いは（５６）に噛合させて前輪（４）を増
速するように構成している。
【００１５】そして前記ハンドル（５）のセクタギヤ
（４６）に一体連結する操向アーム（６４）にロッド
（６５）を介しシフタ（６３）を連動連結させて、操向
ハンドル（５）の切れ角が小（低速）・中（中速）・大
（高速）位置のときサンギヤ（５１）（５２）（５３）
をプラネタリギヤ（５４）・（５５）・（５６）にそれ
ぞれ噛合せて、操向ハンドル（５）の切れ角に応じて前
輪（４）の駆動速度を増速させて機体の旋回を行うよう
に構成している。
（４６）に一体連結する操向アーム（６４）にロッド
（６５）を介しシフタ（６３）を連動連結させて、操向
ハンドル（５）の切れ角が小（低速）・中（中速）・大
（高速）位置のときサンギヤ（５１）（５２）（５３）
をプラネタリギヤ（５４）・（５５）・（５６）にそれ
ぞれ噛合せて、操向ハンドル（５）の切れ角に応じて前
輪（４）の駆動速度を増速させて機体の旋回を行うよう
に構成している。
【００１６】図９、図１０、図１１に示すものは、前記
前輪増速機構（２４）をパワークラッチ機構（６６）を
有する複数段の増速ギヤ構造（２４ｃ）で形成したもの
で、副変速部（２０）の出力軸（２７）に４段階増速用
４つの第１〜第４ギヤ（６７）（６８）（６９）（７
０）を設けると共に、副変速部（２０）の出力軸（２
７）のこれらギヤ（６７）〜（７０）に常時噛合う第１
〜第４ギヤ（７１）（７２）（７３）（７４）を増速機
構（２４）の出力軸（３０）に遊転支持させ、出力軸
（２７）とこれらギヤ（７１）〜（７４）間に油圧力で
入とさせる第１〜第４パワークラッチ（７５）（７６）
（７７）（７８）を介設して、パワークラッチ（７５）
〜（７８）の何れか１つの入操作で４段階の変速段を切
換えて前輪（４）の駆動速度を増速させるように構成し
ている。
前輪増速機構（２４）をパワークラッチ機構（６６）を
有する複数段の増速ギヤ構造（２４ｃ）で形成したもの
で、副変速部（２０）の出力軸（２７）に４段階増速用
４つの第１〜第４ギヤ（６７）（６８）（６９）（７
０）を設けると共に、副変速部（２０）の出力軸（２
７）のこれらギヤ（６７）〜（７０）に常時噛合う第１
〜第４ギヤ（７１）（７２）（７３）（７４）を増速機
構（２４）の出力軸（３０）に遊転支持させ、出力軸
（２７）とこれらギヤ（７１）〜（７４）間に油圧力で
入とさせる第１〜第４パワークラッチ（７５）（７６）
（７７）（７８）を介設して、パワークラッチ（７５）
〜（７８）の何れか１つの入操作で４段階の変速段を切
換えて前輪（４）の駆動速度を増速させるように構成し
ている。
【００１７】そしてパワークラッチ（７５）〜（７８）
を作動制御する前輪駆動用コントローラ（７９）に、左
右旋回ブレーキ（２２）（２３）作動時のブレーキ圧力
を検出する左右ブレーキセンサ（８０）（８１）と、ハ
ンドル切れ角センサ（４７）とを接続させるもので、図
１１に示す如く、前記ハンドル切れ角センサ（４７）の
検出に基づいてハンドル切れ角が入力されるとき、該切
れ角に対応したパワークラッチ（７５）〜（７８）の変
速段が選定され、またこの際左或いは右旋回ブレーキ
（２２）（２３）が作動状態の急旋回時には変速段をさ
らに増速側に１段増やして、前輪（４）の駆動速度を一
層増速させて安定した旋回を行うように構成している。
を作動制御する前輪駆動用コントローラ（７９）に、左
右旋回ブレーキ（２２）（２３）作動時のブレーキ圧力
を検出する左右ブレーキセンサ（８０）（８１）と、ハ
ンドル切れ角センサ（４７）とを接続させるもので、図
１１に示す如く、前記ハンドル切れ角センサ（４７）の
検出に基づいてハンドル切れ角が入力されるとき、該切
れ角に対応したパワークラッチ（７５）〜（７８）の変
速段が選定され、またこの際左或いは右旋回ブレーキ
（２２）（２３）が作動状態の急旋回時には変速段をさ
らに増速側に１段増やして、前輪（４）の駆動速度を一
層増速させて安定した旋回を行うように構成している。
【００１８】上記からも明らかなように、前輪（４）の
駆動速度を増速させる前輪増速機構（２４）を備えたト
ラクタにおいて、機体の旋回動作に連動して前輪増速機
構（２４）の増速比を変更させるもので、機体旋回時に
は旋回半径（ハンドル切れ角）に適した速度に衝撃など
伴うことなくスムーズに前輪を増速させて、良好な旋回
を可能とさせて旋回性能を向上させることができる。
駆動速度を増速させる前輪増速機構（２４）を備えたト
ラクタにおいて、機体の旋回動作に連動して前輪増速機
構（２４）の増速比を変更させるもので、機体旋回時に
は旋回半径（ハンドル切れ角）に適した速度に衝撃など
伴うことなくスムーズに前輪を増速させて、良好な旋回
を可能とさせて旋回性能を向上させることができる。
【００１９】また、ハンドル（５）の切れ角に応じて前
輪増速機構（２４）の増速比を大とさせるもので、小旋
回を行う場合も従来以上に前輪（４）を増速（２倍以
上）させるなどして、旋回半径（ハンドル切れ角）に適
した速度で前輪（４）の駆動を行って、前輪タイヤの摩
耗など低減させた良好な旋回を可能とさせて、タイヤ寿
命及び旋回性能の安定維持を図ることができる。
輪増速機構（２４）の増速比を大とさせるもので、小旋
回を行う場合も従来以上に前輪（４）を増速（２倍以
上）させるなどして、旋回半径（ハンドル切れ角）に適
した速度で前輪（４）の駆動を行って、前輪タイヤの摩
耗など低減させた良好な旋回を可能とさせて、タイヤ寿
命及び旋回性能の安定維持を図ることができる。
【００２０】さらに、左右旋回ブレーキ（２２）（２
３）の作動時に増速機構（２４）の増速比を大とさせる
もので、旋回ブレーキ（２２）（２３）を作動させた機
体の急旋回時などにも、前輪（４）の圃場に対するグリ
ップ性を良好とさせるなどして、タイヤ摩耗など低減さ
せたスムーズな機体の旋回を助長させることができる。
３）の作動時に増速機構（２４）の増速比を大とさせる
もので、旋回ブレーキ（２２）（２３）を作動させた機
体の急旋回時などにも、前輪（４）の圃場に対するグリ
ップ性を良好とさせるなどして、タイヤ摩耗など低減さ
せたスムーズな機体の旋回を助長させることができる。
【００２１】なお、前輪増速機構（２４）にあっては複
数段のギヤ変速構造（２４ａ）及び遊星ギヤ（２４ｂ）
及びパワークラッチ式増速ギヤ構造（２４ｃ）などの何
れでも良く、またこれらの操作をロッド（６５）など機
械的手段やセンサ（４７）に基づく電気的手段など何れ
で行っても良く、旋回の検出もハンドル（５）直接の切
れ角の検出以外に前輪キングピンの軸ポテンショなどの
検出でも良い。
数段のギヤ変速構造（２４ａ）及び遊星ギヤ（２４ｂ）
及びパワークラッチ式増速ギヤ構造（２４ｃ）などの何
れでも良く、またこれらの操作をロッド（６５）など機
械的手段やセンサ（４７）に基づく電気的手段など何れ
で行っても良く、旋回の検出もハンドル（５）直接の切
れ角の検出以外に前輪キングピンの軸ポテンショなどの
検出でも良い。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、前輪（４）の駆動速度を増速させる前輪増速機構
（２４）を備えたトラクタにおいて、機体の旋回動作に
連動して前輪増速機構（２４）の増速比を変更させるも
のであるから、増速比を例えば多段に変更して変速時の
衝撃など低減させると共に、機体旋回時には旋回半径
（ハンドル切れ角）に適した速度にスムーズに前輪
（４）を増速させて、旋回性能を向上させることができ
るものである。
は、前輪（４）の駆動速度を増速させる前輪増速機構
（２４）を備えたトラクタにおいて、機体の旋回動作に
連動して前輪増速機構（２４）の増速比を変更させるも
のであるから、増速比を例えば多段に変更して変速時の
衝撃など低減させると共に、機体旋回時には旋回半径
（ハンドル切れ角）に適した速度にスムーズに前輪
（４）を増速させて、旋回性能を向上させることができ
るものである。
【００２３】また、ハンドル（５）の切れ角に応じて前
輪増速機構（２４）の増速比を大とさせるものであるか
ら、旋回半径に適した速度で前輪（４）の駆動を行っ
て、前輪タイヤの摩耗など低減させた良好な旋回を可能
とさせて、タイヤ寿命及び旋回性能の安定維持を図るこ
とができるものである。
輪増速機構（２４）の増速比を大とさせるものであるか
ら、旋回半径に適した速度で前輪（４）の駆動を行っ
て、前輪タイヤの摩耗など低減させた良好な旋回を可能
とさせて、タイヤ寿命及び旋回性能の安定維持を図るこ
とができるものである。
【００２４】さらに、左右旋回ブレーキ（２２）（２
３）の作動時に増速機構（２４）の増速比を大とさせる
ものであるから、旋回ブレーキ（２２）（２３）を作動
させた機体の急旋回時などにも、前輪（４）の圃場に対
するグリップ性を良好とさせて、タイヤ摩耗など低減さ
せたスムーズな機体の旋回を助長させることができるも
のである。
３）の作動時に増速機構（２４）の増速比を大とさせる
ものであるから、旋回ブレーキ（２２）（２３）を作動
させた機体の急旋回時などにも、前輪（４）の圃場に対
するグリップ性を良好とさせて、タイヤ摩耗など低減さ
せたスムーズな機体の旋回を助長させることができるも
のである。
【図１】全体の側面図。
【図２】全体の平面図。
【図３】トラクタの走行駆動系の説明図。
【図４】前輪増速機構部の説明図。
【図５】前輪変速機構部の制御回路説明図。
【図６】フローチャート。
【図７】遊星ギヤ式前輪増速機構部の説明図。
【図８】遊星ギヤ式前輪増速機構の説明図。
【図９】パワークラッチ式前輪増速機構の説明図。
【図１０】パワークラッチ式前輪増速機構の制御回路説
明図。
明図。
【図１１】フローチャート。
（４） 前輪 （５） ハンドル （２２）（２３） 旋回ブレーキ （２４） 前輪増速機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 BA02 BB03 DB04 DB05 DB06 DB21 3D043 AA03 AB12 AB17 EA02 EA42 EB14 EE07 EE08 EE09 EE12 EF16 3D052 AA02 BB09 DD04 EE02 FF02 GG07 HH02 JJ12 JJ20 JJ37
Claims (3)
- 【請求項１】 前輪の駆動速度を増速させる前輪増速機
構を備えたトラクタにおいて、機体の旋回動作に連動し
て前輪増速機構の増速比を変更させるように構成したこ
とを特徴とするトラクタ。 - 【請求項２】 ハンドルの切れ角に応じて前輪増速機構
の増速比を大とさせるように設けたことを特徴とする請
求項１記載のトラクタ。 - 【請求項３】 左右旋回ブレーキの作動時に増速機構の
増速比を大とさせるように設けたことを特徴とする請求
項１及び２記載のトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000338478A JP2002144902A (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000338478A JP2002144902A (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | トラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002144902A true JP2002144902A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=18813682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000338478A Pending JP2002144902A (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002144902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810868B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-11-02 | Denso Corporation | Ignition coil for internal combustion engine |
-
2000
- 2000-11-07 JP JP2000338478A patent/JP2002144902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810868B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-11-02 | Denso Corporation | Ignition coil for internal combustion engine |
| DE10305111B4 (de) | 2002-02-08 | 2020-01-23 | Denso Corporation | Zündspule für eine Brennkraftmaschine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040610 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040810 |
|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073 Effective date: 20050301 |