JP2002143941A - Punch press - Google Patents

Punch press

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JP2002143941A
JP2002143941A JP2000345177A JP2000345177A JP2002143941A JP 2002143941 A JP2002143941 A JP 2002143941A JP 2000345177 A JP2000345177 A JP 2000345177A JP 2000345177 A JP2000345177 A JP 2000345177A JP 2002143941 A JP2002143941 A JP 2002143941A
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JP
Japan
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striker
punch
die holder
die
ram
Prior art date
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Application number
JP2000345177A
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Japanese (ja)
Inventor
Masatsugu Suzuki
昌嗣 鈴木
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Amada Co Ltd
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Amada Co Ltd
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save energy consumption in a ram mechanism and to improve accuracy and positioning speed. SOLUTION: When performing punching work, by making a striker 101 freely position on the XY-plane above a punch holder to select a die from a plurality of punches P which are arranged in a fixed rectangular region and striking the punch P through the striker 101 by simply vertically moving a ram 37, thus the punching work is performed. Moreover, when performing the changing work and maintenance of the punch P, for example, because these works are performed after a slide frame 59 for freely movably supporting the striker 101 is moved to a retreating position, the maintenance is facilitated without affecting on the centering of the die or the like. Furthermore, the striker 101 is movable above a plurality of punches P and the striking face 39 of the ram 37 can cover the moving range of the striker 101, so the punch P can be struck through the striker 101 only by vertically moving the ram.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、X、Y平面に配
置された複数個の金型から所望の金型を選択してパンチ
ング加工を行うパンチプレスに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch press for performing a punching process by selecting a desired die from a plurality of dies arranged on the X and Y planes.

【0002】[0002]

【従来の技術】金型選択における従来のパンチプレスと
してはストライカは固定位置でタレット等に載った金型
側が移動するタイプIと、ストライカが動き金型側が固
定というタイプIIとが知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional punch press for selecting a mold, there are known a type I in which a striker moves at a fixed position on a turret or the like and a type II in which a striker moves and the mold side is fixed. .

【0003】タイプIの従来技術は、回転タレットに金
型を載置するタレットパンチプレスの例ではあるが、実
公平7−47140号公報等で知られている2本の金型
を直線移動する単独のストライカにて選択打圧する方式
である。すなわち、タレットの回転位置決めとストライ
カの直線移動を組み合わせて金型を最終的に選択するタ
イプのものである。
The type I prior art is an example of a turret punch press in which a mold is placed on a rotating turret, but linearly moves two molds known in Japanese Utility Model Publication No. 7-47140. This is a method of selectively pressing with a single striker. That is, the mold is finally selected by combining the rotation positioning of the turret and the linear movement of the striker.

【0004】タイプIIの従来技術は、金型位置の安定
性、加工機の大きさ(設備面積あたりの生産性の高さ)
等高精度加工においてはより有利なタイプと言える。こ
のタイプIIにおける一例としては、図13を参照する
に、ストライカ機構301では、パンチホルダ303に
セットされている複数個の金型(パンチ)Pの上方に、
各パンチPのヘッドを個々に打圧するストライカ305
を複数個備えたストライカホルダ307が設けられてお
り、ストライカホルダ307の上方にラム309が、前
後左右(X軸方向およびY軸方向)に往復移動自在に設
けられている。
[0004] The type II prior art is based on the stability of the mold position and the size of the processing machine (high productivity per equipment area).
It can be said that this type is more advantageous in high precision machining. As an example of this type II, referring to FIG. 13, in the striker mechanism 301, a plurality of dies (punches) P set in a punch holder 303
A striker 305 for individually pressing the head of each punch P
Are provided, and a ram 309 is provided above the striker holder 307 so as to be able to reciprocate back and forth (in the X-axis direction and the Y-axis direction).

【0005】そして、パンチPを打圧する際には、ラム
309自体がX軸方向およびY軸方向へ移動して所望の
パンチPを選択し、このパンチPの上のストライカ30
5の上方に位置決めした後、上下方向(Z軸方向)へ下
降せしめ、このストライカ305を打圧することにより
パンチング加工が行われる。
When the punch P is pressed, the ram 309 itself moves in the X-axis direction and the Y-axis direction to select a desired punch P, and the striker 30 on the punch P
After being positioned above the position 5, it is lowered in the vertical direction (Z-axis direction), and the striker 305 is pressed to perform punching.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイプ
Iの従来技術にあっては、回転タレットによる金型の割
出しを前提にしており、金型を装着する金型穴をタレッ
トに加工する際の精度が問題となる。従来のタレットパ
ンチプレスで行ってきた板金加工一般の世界では問題に
ならなかったが、電子部品業界など薄板をプレスマシン
で一体成形することで極めて高い精度を実現してきたも
のと同レベルの精度の製品加工をパンチプレスで代替し
て行うとすると、タレットの回転中心と各金型穴の中心
間での距離が高レベルで同一になることが求められる
が、現在のタレットの製造過程における加工は極めて困
難な作業となり、できたとしても高コストとなろう。す
なわち、位置決めにタレットなどの回転部材を伴うこと
は高精度加工に不向きと言える。更に言えば、金型を配
置した大重量の回転タレットの位置決め停止精度及び位
置決めスピードにも限界があった。実公平7−4714
0号公報においては、歩留まりを上げるためにタレット
とその中で回動する回転筒の2系統の回転位置決めが必
要であり精度出しがより困難となる。
However, the prior art of the type I is based on the premise that the mold is indexed by a rotary turret, and is difficult when a mold hole for mounting the mold is machined into the turret. Precision matters. Although this was not a problem in the general world of sheet metal processing performed with conventional turret punch presses, it has the same level of precision as that achieved extremely high precision by integrally molding thin plates with a press machine, such as in the electronic component industry. If the product processing is performed by a punch press, the distance between the center of rotation of the turret and the center of each mold hole must be the same at a high level. It will be a very difficult task and will be expensive if it can be done. In other words, it can be said that positioning involving a rotating member such as a turret is not suitable for high precision machining. Furthermore, the positioning stop accuracy and the positioning speed of a heavy rotating turret on which a mold is arranged are limited. 7-4714
In Japanese Patent Publication No. 0, it is necessary to perform rotational positioning of two systems, that is, a turret and a rotating cylinder that rotates in the turret in order to increase the yield, and it becomes more difficult to obtain accuracy.

【0007】また、図13に示したタイプIIの従来の技
術にあっては、ラム309は、パンチPを打圧するもの
であり、高負荷に耐え、上下の駆動機構を有し、これを
X軸方向およびY軸方向へ移動させるとすると、その移
動に必要とされる案内装置や駆動機構などが複雑となり
容量も大きな物になり、高コストで、エネルギー消費も
増えるという問題があった。
Further, in the conventional type II technology shown in FIG. 13, the ram 309 presses the punch P, withstands a high load, has a vertical drive mechanism, and If it is moved in the axial direction and the Y-axis direction, there is a problem that a guide device and a driving mechanism required for the movement are complicated, the capacity is large, the cost is high, and the energy consumption is increased.

【0008】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、ラム機構の
省エネ化を図ると共に、精度及び位置決めスピードの向
上を図ることのできるパンチプレスを提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned problems of the conventional technology, and it is possible to reduce the energy consumption of a ram mechanism and to improve the accuracy and positioning speed of a punch. To provide a press.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1による発明のパンチプレスは、X、Y平
面のX軸方向及びY軸方向の矩形域に配置された金型群
から所望の金型を選択してパンチング加工を行うための
パンチプレスにおいて、上記金型群を打圧自在のストラ
イカを、上記各金型の上方位置において、XY平面内に
位置決め自在に設け、且つ上記ストライカの上方に、当
該ストライカを打圧自在のラムを上下移動自在に設けた
こと、を特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a punch press according to the first aspect of the present invention, wherein a die group is arranged in a rectangular area in an X-axis direction and a Y-axis direction on an X-Y plane. In a punch press for performing a punching process by selecting a desired mold from the above, a striker capable of pressing the mold group is provided at a position above each of the molds so as to be freely positioned in an XY plane, and A ram capable of vertically pressing the striker is provided above the striker so as to be vertically movable.

【0010】従って、パンチング加工を行う際には、固
定ホルダに載置された金型群から所望の金型の上方に軽
量のストライカのみを移動して金型を選択し、単純に上
下移動するラムによりストライカを介してパンチを打圧
してパンチング加工を行う。而して、ラムの機構の省エ
ネ化が図られると共に、回転タレットの構成を排し、加
工中のパンチホルダとダイホルダは固定して芯出し精度
向上に徹しながらも、金型選択のスピードの向上が図ら
れる。
Therefore, when performing the punching process, only the lightweight striker is moved above the desired mold from the mold group mounted on the fixed holder to select the mold, and simply moves up and down. The punch is pressed by the ram through the striker to perform punching. Thus, the energy saving of the ram mechanism has been achieved, the structure of the rotary turret has been eliminated, and the punch holder and die holder during processing have been fixed to improve the centering accuracy, but the speed of mold selection has been improved. Is achieved.

【0011】請求項2による発明のパンチプレスは、請
求項1記載のパンチプレスにおいて、前記ストライカ
は、金型配置位置から退避した位置へ移動自在のスライ
ド枠に支持されていること、を特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a punch press according to the first aspect, wherein the striker is supported by a slide frame movable to a position retracted from a mold arrangement position. Is what you do.

【0012】固定のパンチホルダのパンチの交換作業や
メンテナンスを行うには、ホルダ上面を空ける必要があ
る。従ってパンチホルダ上面を覆い、ストライカを移動
自在に支持するスライド枠ごと後方の退避位置まで移動
させることでホルダ上面の空間を確保するものである。
これによりパンチの交換作業やパンチホルダのメンテナ
ンスが容易かつ簡単に行われる。
[0012] In order to perform replacement work and maintenance of the punch of the fixed punch holder, it is necessary to open the upper surface of the holder. Therefore, the space on the upper surface of the punch holder is secured by covering the upper surface of the punch holder and moving the slide frame, which movably supports the striker, to the rear evacuation position.
Thereby, the work of replacing the punch and the maintenance of the punch holder are easily and easily performed.

【0013】請求項3による発明のパンチプレスは、請
求項1記載のパンチプレスにおいて、前記ラムが、前記
ストライカの移動範囲もしくは、前記金型群の配置範囲
のいずれかをカバーする大きさの打圧面を有すること、
を特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the punch press according to the first aspect, the ram has a size such that the ram covers either a moving range of the striker or an arrangement range of the mold group. Having a pressure surface,
It is characterized by the following.

【0014】従って、ストライカは金型群の上方におい
て移動可能であるが、ラムの打圧面は前記ストライカの
移動範囲もしくは前記金型群の配置範囲のいずれかをカ
バーできる大きさのものであるので、ラムはストライカ
のXY平面における位置に関わらず、上下移動させるこ
とのみによりストライカを介して任意の金型を打圧する
ことができる。
Therefore, the striker can be moved above the group of dies, but the pressing surface of the ram is large enough to cover either the moving range of the striker or the arrangement range of the group of dies. Regardless of the position of the striker on the XY plane, the ram can press any mold through the striker only by moving the ram up and down.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0016】図1〜図3には、この発明に係るパンチプ
レス1の全体が示されている。この高精度パンチプレス
1では、加工中の全体構造の撓みや振動を極力抑える構
造を採用している。すなわち、基台3の上面に設けられ
ている厚板のベースプレート5の前後左右各端部に4本
の剛性の高い太い支持ポスト7がボルト9により固定さ
れており、支持ポスト7の上側には天板11がボルト1
3により固定されている。なお、ベースプレート5の前
側中央には窪み15(図7参照)が設けられており、後
述するダイホルダの下面のスペースを稼ぐことにより作
業者が行うダイ交換作業をし易いようになっている。
1 to 3 show the entirety of a punch press 1 according to the present invention. The high-precision punch press 1 employs a structure that minimizes bending and vibration of the entire structure during processing. That is, four thick rigid support posts 7 are fixed to the front, rear, left and right ends of the thick base plate 5 provided on the upper surface of the base 3 with the bolts 9, and Top plate 11 is bolt 1
3 fixed. A recess 15 (see FIG. 7) is provided at the center of the front side of the base plate 5, so that a space for the lower surface of the die holder, which will be described later, is gained, so that the operator can easily perform a die changing operation.

【0017】前記天板11の上面には補強リブ17が前
後左右に設けられており、補強された天板11の中央に
は開口19が設けられている。天板11の後側(図2に
おいて右側)の補強リブ17には打圧用駆動モータ21
が回転軸23を上方に向けて設けられており、回転軸2
3には駆動プーリ25が取り付けられている。
On the top surface of the top plate 11, reinforcing ribs 17 are provided in the front, rear, left and right directions, and an opening 19 is provided in the center of the reinforced top plate 11. A driving motor 21 for pressing is provided on the reinforcing rib 17 on the rear side (right side in FIG. 2) of the top plate 11.
Are provided with the rotating shaft 23 facing upward, and the rotating shaft 2
A drive pulley 25 is attached to 3.

【0018】前記天板11の開口19には、上下の外力
に対して強力な軸受け27により回転自在に支持された
駆動用ボールネジ29が上下方向に延伸して設けられて
おり、この駆動用ボールネジ29の上端部には従動プー
リ31が取り付けられている。この従動プーリ31と前
述の駆動プーリ25とにはベルト33が巻回されてい
る。
A driving ball screw 29 rotatably supported by a strong bearing 27 against vertical external force is provided in the opening 19 of the top plate 11 so as to extend in the vertical direction. A driven pulley 31 is attached to an upper end portion of 29. A belt 33 is wound around the driven pulley 31 and the driving pulley 25 described above.

【0019】前記駆動用ボールネジ29の左右両側(図
1において左右両側)には一対のラム用ガイドレール3
5が上下方向に平行に延伸して設けられており、ラム用
ガイドレール35に沿ってラム37が上下に移動自在に
設けられている。なお、図示は省略するが、ラム37に
は前記ラム用ボールネジ29に螺合して上下移動するボ
ールナットが取り付けられている。また、ラム37の下
面には、平板状の打圧面39が設けられている。
A pair of ram guide rails 3 are provided on both left and right sides (right and left sides in FIG. 1) of the driving ball screw 29.
5 is provided so as to extend in the vertical direction, and a ram 37 is provided movably up and down along the ram guide rail 35. Although not shown, the ram 37 is provided with a ball nut which is screwed to the ram ball screw 29 and moves up and down. A flat pressing surface 39 is provided on the lower surface of the ram 37.

【0020】従って、打圧用駆動モータ21がベルト3
3を回転走行させてラム用ボールネジ29を回転させる
と、これに螺合するボールナットを介して、ラム37が
ラム用ガイドレール35に沿って上下方向へ移動する。
Therefore, the driving motor 21 for pressing force is
When the ram 3 is rotated and the ram ball screw 29 is rotated, the ram 37 moves up and down along the ram guide rail 35 via a ball nut screwed into the ram ball screw 29.

【0021】基台3のベースプレート5と天板11との
間において、前記ベースプレート5上の端部(図1にお
いて左右端)には支持台41が設けられており、この支
持台41に左右端を支持された中間フレーム43が水平
に設けられて、ブリッジ構造を構成している。この中間
フレーム43の中央部における開口45には複数個(こ
こでは、例えば3個×4列の12個)のパンチPを矩形
域に配置したパンチホルダ47が一体的に設けられてい
る。なお、パンチホルダ47の前列左右外側(図3にお
いて左側上下外側)には、各々インデックスパンチ49
が装着されている。
Between the base plate 5 and the top plate 11 of the base 3, a support base 41 is provided at an end (the left and right ends in FIG. 1) on the base plate 5. Are horizontally provided to form a bridge structure. A punch holder 47 in which a plurality of (here, for example, 3 × 4 rows of 12) punches P are arranged in a rectangular area is integrally provided in an opening 45 in a central portion of the intermediate frame 43. It should be noted that index punches 49 are respectively provided on the left and right outer sides of the front row of the punch holder 47 (upper and lower left sides in FIG. 3).
Is installed.

【0022】また、図1に図4から図6を併せて参照す
るに、中間フレーム43の上面左右両端部(図4におい
て上下端部)には、台51が前後方向(図4において左
右方向)であるY軸方向に長く設けられており、この各
台51の上面には前後方向であるY軸方向にガイドレー
ル53が延伸して設けられている。
Referring to FIG. 1 and FIGS. 4 to 6, both sides of the upper surface of the intermediate frame 43 (upper and lower ends in FIG. 4) are provided with a table 51 in the front-rear direction (in the left-right direction in FIG. 4). ) Are provided in the Y-axis direction, and a guide rail 53 is provided on the upper surface of each base 51 so as to extend in the Y-axis direction which is the front-rear direction.

【0023】この各ガイドレール53の上には、スライ
ド枠として、例えばガイドレール53に沿って移動自在
の複数のスライダ55を底面に備えた左右一対の左右フ
レーム57L、57Rと、各左右フレーム57L、57
Rの前端(図4において左端)を連結する前フレーム5
7Fと、各左右フレーム57L、57Rの後端(図4に
おいて右端)を連結する後フレーム57Bからなる矩形
枠状のストライカフレーム59を有している。従って、
ストライカフレーム59はガイドレール53上を前後方
向(図4において左右方向)であるY軸方向に移動自在
となっている。
On each of the guide rails 53, a pair of left and right frames 57L, 57R having a plurality of sliders 55 movable on the bottom surface as slide frames, for example, along the guide rails 53, and each of the left and right frames 57L. , 57
Front frame 5 connecting the front end of R (left end in FIG. 4)
7F and a striker frame 59 in the form of a rectangular frame consisting of a rear frame 57B connecting the rear ends (right ends in FIG. 4) of the left and right frames 57L and 57R. Therefore,
The striker frame 59 is movable on the guide rail 53 in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 4), that is, the Y-axis direction.

【0024】ストライカフレーム59の左フレーム57
Lの前端付近にはサーボモータ61が設けられており、
このサーボモータ61の回転軸には駆動プーリ63が取
り付けられている。
Left frame 57 of striker frame 59
A servo motor 61 is provided near the front end of L.
A drive pulley 63 is attached to a rotation shaft of the servo motor 61.

【0025】また、ストライカフレーム59の左右両端
付近には、Y軸方向に延伸する回転シャフト69L,6
9Rが適宜軸受け65,67を介して回転自在に支持さ
れている。回転シャフト69Lの前端付近における前述
のサーボモータ61の駆動プーリ63に対応する位置に
は従動プーリ71が取り付けられており、駆動プーリ6
3と従動プーリ71とには駆動ベルト73が巻回されて
いる。
In the vicinity of both left and right ends of the striker frame 59, rotating shafts 69L, 6 extending in the Y-axis direction are provided.
9R is rotatably supported via bearings 65 and 67 as appropriate. A driven pulley 71 is mounted near the front end of the rotary shaft 69L at a position corresponding to the drive pulley 63 of the servo motor 61 described above.
A drive belt 73 is wound around 3 and the driven pulley 71.

【0026】回転シャフト69Lと69Rの各々の前端
および後端にタイミングプーリ75F、75B、77
F、77Bが取り付けられており、前後のタイミングベ
ルト79F、79Bが各々巻回されている。また、左フ
レーム57Lの前後両端部と右フレーム57Rの前後両
端部を各々連結する前後一対のストライカ用ガイドシャ
フト81F、81Bが左右方向であるX方向(図4にお
いて上下方向)へ延伸して設けられている。
Timing pulleys 75F, 75B, 77 are provided at the front end and the rear end of each of the rotating shafts 69L and 69R.
F and 77B are attached, and the front and rear timing belts 79F and 79B are wound respectively. Further, a pair of front and rear striker guide shafts 81F and 81B for connecting the front and rear ends of the left frame 57L and the front and rear ends of the right frame 57R are provided so as to extend in the X direction (the vertical direction in FIG. 4) which is the left and right direction. Have been.

【0027】図4、図6を参照するに、前述のタイミン
グベルト79F、79Bの一部に連結プレート83を介
して固定されると共に前述のストライカ用ガイドシャフ
ト81F、81Bに沿って左右に往復移動自在な前後の
ストライカ用スライダ85F、85Bが設けられてお
り、このストライカ用スライダ85F、85Bを連結す
る一対のガイドシャフト87が前後方向(Y軸方向)に
設けられている。
Referring to FIGS. 4 and 6, the timing belts 79F and 79B are fixed to a part of the timing belts 79F and 79B via a connecting plate 83, and reciprocate right and left along the striker guide shafts 81F and 81B. Flexible front and rear striker sliders 85F and 85B are provided, and a pair of guide shafts 87 connecting the striker sliders 85F and 85B are provided in the front and rear direction (Y-axis direction).

【0028】図4を参照するに、後側のストライカ用ス
ライダ85Bにはストライカ移動用の第1シリンダ89
が設けられており、この第1シリンダ89のピストンロ
ッド91の先端には、前述の一対のガイドシャフト87
に沿って移動自在の中間スライダ93が取り付けられて
いる。
Referring to FIG. 4, a first cylinder 89 for moving the striker is provided on the rear striker slider 85B.
Is provided at the tip of the piston rod 91 of the first cylinder 89.
An intermediate slider 93 that is movable along is provided.

【0029】さらに、中間スライダ93の左側にはスト
ライカ移動用の第2シリンダ95が取り付けられてお
り、この第2シリンダ95のピストンロッド97の先端
にはストライカホルダ99が前述のガイドシャフト87
に沿って移動自在に設けられている。前記ストライカホ
ルダ99の中央部には、常時は上方に突出しているスト
ライカ101が下降可能に設けられている。
Further, a second cylinder 95 for moving the striker is mounted on the left side of the intermediate slider 93. The striker holder 99 is provided at the tip of the piston rod 97 of the second cylinder 95 with the guide shaft 87 described above.
Is provided so as to be movable along. At the center of the striker holder 99, a striker 101 that normally projects upward is provided so as to be able to descend.

【0030】上記構成により、サーボモータ61が駆動
ベルト73を介して回転シャフト69L,69Rを回転
駆動せしめるると、この回転シャフト69L、69Rの
前後に設けられているタイミングベルト79F、79B
が同期して回転走行し、前後のストライカ用スライダ8
5F、85Bを介してストライカホルダ99は左右方向
であるX軸方向に移動・位置決めされる。
When the servo motor 61 drives the rotary shafts 69L and 69R to rotate via the drive belt 73, the timing belts 79F and 79B provided before and after the rotary shafts 69L and 69R.
Rotates synchronously, and the front and rear striker sliders 8
The striker holder 99 is moved and positioned in the X-axis direction which is the left-right direction via 5F and 85B.

【0031】ストライカホルダ99のY軸方向の位置決
めは、前述の第1、第2シリンダ89,95の伸縮で決
定される。第1及び第2シリンダ89,95は伸縮位置
と伸び位置の2位置のみ位置決め可能なエアシリンダで
あるが、図4に示される本実施例では、金型はY軸方向
に3列であり、3箇所の位置決めで全ての金型に対する
選択が可能となるので、この構成で足り得る。ここで、
シリンダの縮み位置をオフ、伸び位置オン、図4におけ
るY軸方向の右側の列を第1列、中央を第2列、左側を
第3列と定義すると、第1列に位置決めする場合は、第
1,第2シリンダ89,95ともオフ、第2列に位置決
めする場合は、第1シリンダ89をオン、第2シリンダ
95をオフとし、第3列に位置決めする場合は、第1,
第2シリンダ89,95ともオンとすればいい。
The positioning of the striker holder 99 in the Y-axis direction is determined by the expansion and contraction of the first and second cylinders 89 and 95 described above. Although the first and second cylinders 89 and 95 are air cylinders that can be positioned only at two positions, ie, a telescopic position and an extended position, in the present embodiment shown in FIG. 4, the dies are arranged in three rows in the Y-axis direction. This configuration suffices because the selection of all the dies can be made at three positions. here,
If the contraction position of the cylinder is off, the extension position is on, and the right column in the Y-axis direction in FIG. 4 is defined as the first column, the center is defined as the second column, and the left column is defined as the third column, when positioning in the first column, Both the first and second cylinders 89 and 95 are off. When positioning in the second row, the first cylinder 89 is turned on, the second cylinder 95 is turned off, and when positioning in the third row, the first and second cylinders 89 and 95 are turned off.
The second cylinders 89 and 95 may be turned on.

【0032】以上のように本実施例においては、サーボ
モータ61と駆動ベルト73によりストライカ用スライ
ダ85F,85BをX軸方向に位置決めを行い、第1,
第2のシリンダ89,95の伸縮によりY軸方向の位置
決めを行い、最終的にXYテーブルにおけるストライカ
ホルダ99の位置決めが完了し、所望のパンチの選択が
スピーディーに可能となるものである。
As described above, in this embodiment, the striker sliders 85F and 85B are positioned in the X-axis direction by the servo motor 61 and the drive belt 73, and
The positioning in the Y-axis direction is performed by the expansion and contraction of the second cylinders 89 and 95, and finally the positioning of the striker holder 99 on the XY table is completed, so that a desired punch can be selected quickly.

【0033】なお、上下の金型であるパンチPとダイD
の芯出しの精度は、加工精度に極めて重大な影響を与え
るものであるが、パンチPとこれを打圧するストライカ
101の芯のずれは加工精度に与える影響は少ない。従
って、本願においては、精度よりもスピードの要求がさ
れる金型選択に対して、上記のような構成で軽量のスト
ライカ101のみをXYテーブル内でスピーディーに位
置決め可能な構成とするものである。
A punch P and a die D, which are upper and lower molds, are used.
The centering accuracy has a very significant effect on the machining accuracy, but the misalignment between the punch P and the striker 101 that presses the punch P has little effect on the machining accuracy. Therefore, in the present application, only the lightweight striker 101 having the above-described configuration can be positioned quickly in the XY table with respect to the selection of a mold that requires speed rather than accuracy.

【0034】なお、前述のラム37下端の打圧面39
は、ストライカ101の移動範囲もしくは、パンチP、
ダイDの金型群の配置範囲のいずれかをカバーする大き
さとなっているので、ストライカ101を所望のパンチ
Pの上方に位置決めし、ラム37を下降させるとストラ
イカ101を介して所望のパンチPを打圧することがで
きる。
The pressing surface 39 at the lower end of the ram 37 described above.
Is the moving range of the striker 101 or the punch P,
Since the size of the die D is set to cover one of the arrangement ranges of the die group, the striker 101 is positioned above the desired punch P, and the ram 37 is lowered. Can be pressed.

【0035】また、パンチホルダ47のパンチPの交換
や補修を行う場合には、ストライカフレーム59全体を
ガイドレール53に沿って奥側(図4において右側)へ
移動させることによりパンチホルダ47の上方が解放さ
れるので、パンチPの交換やパンチホルダ47まわりの
メンテナンスの作業を容易にかつ簡単に行うことができ
る。更に、上述したように、高精度な位置決めが要求さ
れないストライカ101側のみを退避させることで、パ
ンチホルダ47及びパンチPの安定を欠くこともない。
When replacing or repairing the punch P of the punch holder 47, the entire striker frame 59 is moved to the back side (right side in FIG. 4) along the guide rail 53, so that the upper part of the punch holder 47 is moved. Is released, the work of replacing the punch P and performing maintenance work around the punch holder 47 can be performed easily and easily. Further, as described above, by retracting only the striker 101 side where high-precision positioning is not required, stability of the punch holder 47 and the punch P is not lost.

【0036】再び図1〜図3を参照するに、ベースプレ
ート5の上面手前側(図2において左側)には、複数個
のダイDが装着可能なダイホルダ103が設けられてい
る。図7及び図8を併せて参照するに、このダイホルダ
103の前列左右外側にはインデックスダイ105、1
07が回転可能に装着されている。このインデックスダ
イ105、107の下部外周には平ギヤ109が設けら
れており、この平ギヤ109に噛合するウォームギヤ1
11がダイホルダ103に設けられている。なお、ダイ
ホルダ103の前面(図7において下側端面)には取っ
手113が取り付けられている。
Referring again to FIGS. 1 to 3, a die holder 103 on which a plurality of dies D can be mounted is provided on the front side of the upper surface of the base plate 5 (the left side in FIG. 2). Referring to FIG. 7 and FIG. 8 together, index dies 105, 1
07 is rotatably mounted. A flat gear 109 is provided on the outer periphery of the lower part of the index dies 105 and 107, and the worm gear 1 meshing with the flat gear 109 is provided.
11 is provided on the die holder 103. Note that a handle 113 is attached to the front surface (the lower end surface in FIG. 7) of the die holder 103.

【0037】図9を参照するに、前記ダイホルダ103
の下面は、セットされた状態では、基台3のベースプレ
ート5の上面に設けられている昇降式フリーベアリング
115により支持されて、しかもスプリング117によ
りベアリング119を上方へ付勢しているので、小さな
力で引き出すことができる。
Referring to FIG. 9, the die holder 103
In the set state, the lower surface is supported by an up-and-down type free bearing 115 provided on the upper surface of the base plate 5 of the base 3, and furthermore, the bearing 117 is urged upward by a spring 117, so that the lower surface of the Can be pulled out by force.

【0038】再び図8を参照するに、ダイホルダ103
の左右両側面位置に対応するベースプレート5の上面に
は、ダイホルダ103の前後方向(図8において左右方
向)の位置決めをするための本体側突当てブロック12
1がボルト123により取り付けられている。
Referring again to FIG. 8, the die holder 103
The body-side abutment block 12 for positioning the die holder 103 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 8) is provided on the upper surface of the base plate 5 corresponding to the left and right side surface positions of
1 is attached by a bolt 123.

【0039】また、ダイホルダ103の左右両側面の前
端下部(図8において左端部下部)にはダイホルダ側突
当てブロック125がボルト127により取り付けられ
ており、前記本体側突当てブロック121に突き当てる
ことによりダイホルダ103の前後方向の位置決めが行
われる。
A die holder-side abutment block 125 is attached by bolts 127 to the lower front end (the lower left end in FIG. 8) of the left and right side surfaces of the die holder 103, and abuts against the main body-side abutment block 121. This positions the die holder 103 in the front-rear direction.

【0040】また、ベースプレート5の奥側端面(図8
において右側端面)には、ストッパプレート129がボ
ルト131によりベースプレート5の上面から上方に突
出して取り付けられており、このストッパプレート12
9の中央にはダンパー133が引っ込み可能に設けられ
ている。このダンパー133は、ダイホルダ103を送
り込んでストッパプレート129に当接する際の衝撃を
吸収するものである。
The rear end face of the base plate 5 (FIG. 8)
A stopper plate 129 is attached to the right end surface of the base plate 5 with bolts 131 so as to protrude upward from the upper surface of the base plate 5.
At the center of 9, a damper 133 is provided so as to be retractable. The damper 133 absorbs an impact when the die holder 103 is fed and comes into contact with the stopper plate 129.

【0041】さらに、ベースプレート5の下方における
基台3にはダイホルダ固定ブロック135が回転軸13
7回りに上下方向に旋回可能に設けられており、このダ
イホルダ固定ブロック135を上下旋回させるためのダ
イホルダ固定用シリンダ139が基台3に設けられてい
る。このダイホルダ固定用シリンダ139は、ダイホル
ダ固定ブロック135の上端部に設けられている切欠き
部141によりダイホルダ103のダイホルダ側突当て
ブロック125を本体側突当てブロック121に押し付
けて前後方向に固定している。
Further, a die holder fixing block 135 is provided on the base 3 below the base plate 5 with a rotating shaft 13.
A die holder fixing cylinder 139 for turning the die holder fixing block 135 up and down is provided on the base 3. The cylinder 139 for fixing the die holder fixes the die holder side abutment block 125 of the die holder 103 against the main body side abutment block 121 by the notch 141 provided at the upper end of the die holder fixing block 135 and fixes the die holder 103 in the front-rear direction. I have.

【0042】また、図7を参照するに、ダイホルダ10
3の左右方向の位置決めを行うための中心位置決めブロ
ック143が基台3のベースプレート5の中央部前端に
設けられており、この中心位置決めブロック143を挟
んでダイホルダ103の左右方向の位置決めを行うため
に、例えばゴムなどの弾性部材からなる一対の中心位置
決めローラ145がダイホルダ103の下部前端に設け
られている。
Further, referring to FIG.
A center positioning block 143 for positioning the die holder 103 in the left-right direction is provided at the center front end of the base plate 5 of the base 3, and for positioning the die holder 103 in the left-right direction across the center positioning block 143. For example, a pair of center positioning rollers 145 made of an elastic member such as rubber are provided at the lower front end of the die holder 103.

【0043】この一対の中心位置決めローラ145の外
周面の間隔は、ベースプレート5の中心位置決めブロッ
ク143の幅よりもわずかに狭く設定されており、ダイ
ホルダ103をセットした際には両方の中心位置決めロ
ーラ145により中心位置決めブロック143を確実に
挟むようになっている。さらに、ダイホルダ103のセ
ット位置に対応してベースプレート5の上面には、左右
一対の油圧式のダイホルダクランプ装置147が設けら
れている。
The interval between the outer peripheral surfaces of the pair of center positioning rollers 145 is set slightly smaller than the width of the center positioning block 143 of the base plate 5. When the die holder 103 is set, both center positioning rollers 145 are set. Thereby, the center positioning block 143 is securely sandwiched. Further, a pair of left and right hydraulic die holder clamp devices 147 is provided on the upper surface of the base plate 5 corresponding to the set position of the die holder 103.

【0044】図7および図8を参照するに、基台3のベ
ースプレート5の窪み15の左右両外側において、ダイ
ホルダ103の左右両側面に対応する位置には、ダイホ
ルダ支持レール149が前後方向であるY軸方向へ延伸
して設けられており、このダイホルダ支持レール149
には複数のダイホルダ搬送用ローラ151が適宜の間隔
で回転自在に設けられている。また、ダイホルダ支持レ
ール149の前側(図7において下側)には、ダイホル
ダ103を引き出した際に前方へ脱落しないように例え
ばローラなどのストッパ153がボルト155により取
り付けられている。
Referring to FIG. 7 and FIG. 8, die holder support rails 149 extend in the front-rear direction at both left and right outer sides of the recess 15 of the base plate 5 of the base 3 at positions corresponding to the left and right side surfaces of the die holder 103. The die holder support rail 149 is provided so as to extend in the Y-axis direction.
Are provided with a plurality of die holder conveying rollers 151 rotatably at appropriate intervals. Further, a stopper 153 such as a roller is attached to the front side (lower side in FIG. 7) of the die holder support rail 149 by a bolt 155 so as not to drop forward when the die holder 103 is pulled out.

【0045】上記構成により、ダイDの交換やメンテナ
ンス等のためダイホルダ103を前方へ引き出す際に
は、左右のダイホルダクランプ装置147をアンクラン
プすると共に、ダイホルダ固定用シリンダ139によ
り、ダイホルダ固定ブロック135を手前に旋回させて
ダイホルダ固定ブロック135と本体側突当てブロック
121との間に固定しているダイホルダ側突当てブロッ
ク125を解放する。そして、作業者は、ダイホルダ1
03の取っ手113を手前に引っ張って、図7において
二点鎖線で示した位置までダイホルダ103を手前に引
き出す。
When the die holder 103 is pulled out for replacement or maintenance of the die D, the left and right die holder clamping devices 147 are unclamped, and the die holder fixing block 135 is moved by the die holder fixing cylinder 139. The die holder-side abutment block 125 fixed between the die holder fixing block 135 and the main body-side abutment block 121 is released by being turned to the front. Then, the worker holds the die holder 1
The handle 113 of FIG. 03 is pulled forward, and the die holder 103 is pulled out to the position shown by the two-dot chain line in FIG.

【0046】なお、ダイホルダ搬送用ローラ151の前
方にはストッパ153が設けられているので、引き出し
すぎて前方へ脱落するのを防止することができる。
Since the stopper 153 is provided in front of the roller 151 for conveying the die holder, it is possible to prevent the roller 151 from being pulled out too much and dropped forward.

【0047】一方、ダイDを装着してダイホルダ103
をセットする際には、ダイホルダ搬送用ローラ151の
上にダイホルダ103を真っ直ぐに載せ、作業者が取っ
手113をもって押し込み、ダイホルダ103の中心位
置決めローラ145によりベースプレート5の中心位置
決めブロック143を挟み込んで左右方向の位置決めを
行うと共に、ダイホルダ側突当てブロック125を本体
側突当てブロック121に突き当てて前後方向の位置決
めを行う。
On the other hand, the die D is mounted and the die holder 103 is mounted.
Is set, the die holder 103 is placed straight on the die holder transport roller 151, the operator pushes the handle with the handle 113, the center positioning roller 145 of the die holder 103 sandwiches the center positioning block 143 of the base plate 5, and the horizontal direction is set. In addition, the die holder-side abutment block 125 is abutted against the main body-side abutment block 121 to perform positioning in the front-rear direction.

【0048】この際、ダイホルダ103の前端面がダン
パー133に当たって衝撃を吸収するので、ダイホルダ
側突当てブロック125と本体側突当てブロック121
とが激しく衝突するのを防止することができる。
At this time, since the front end face of the die holder 103 hits the damper 133 to absorb the impact, the die holder side abutment block 125 and the main body side abutment block 121 are absorbed.
Can be prevented from violently colliding.

【0049】そして、ダイホルダ固定用シリンダ139
によりダイホルダ固定ブロック135を上方へ旋回させ
て、ダイホルダ側突当てブロック125を本体側突当て
ブロック121に押し付けて固定すると共に、ダイホル
ダクランプ装置147によりダイホルダ103の左右を
クランプして固定する。
The die holder fixing cylinder 139
By rotating the die holder fixing block 135 upward, the die holder side abutment block 125 is pressed against the main body side abutment block 121 to be fixed, and the die holder clamp device 147 clamps and fixes the left and right sides of the die holder 103.

【0050】一方、再び図1および図3を参照するに、
中間フレーム43上面の左右両端部には、左右のインデ
ックスダイ105、107およびインデックスパンチ4
9を回転割出しするために左右のインデックス用駆動モ
ータ157が設けられており、回転軸には駆動プーリ1
59が取り付けられている。
On the other hand, referring again to FIGS. 1 and 3,
The left and right index dies 105 and 107 and the index punch 4
Left and right index drive motors 157 are provided for indexing the rotation of the drive pulley 9, and a drive pulley 1
59 are attached.

【0051】また、インデックス用駆動モータ157の
下方には、中央側(図1において本体の中央側)の端部
がインデックスパンチ49回転用の図示省略のウォーム
ギヤに接続されているインデックスパンチ用駆動軸16
1が水平方向に設けられており、軸受け163、165
により回転自在に支持されている。
Below the index driving motor 157, a driving shaft for the index punch whose end on the center side (the center side of the main body in FIG. 1) is connected to a worm gear (not shown) for rotating the index punch 49. 16
1 are provided in the horizontal direction, and bearings 163 and 165 are provided.
It is rotatably supported by.

【0052】このインデックスパンチ用駆動軸161の
外側端部には従動プーリ167が取り付けられており、
前述の駆動プーリ159と従動プーリ167とに第1の
ベルト169が巻回されている。さらに、従動プーリ1
67の内側に隣接して、伝達用駆動プーリ171が取り
付けられている。
A driven pulley 167 is attached to the outer end of the drive shaft 161 for the index punch.
The first belt 169 is wound around the driving pulley 159 and the driven pulley 167 described above. Further, the driven pulley 1
A transmission drive pulley 171 is attached adjacent to the inside of the 67.

【0053】前記インデックスパンチ用駆動軸161の
下方には、インデックスダイ105、107を割り出す
ためのウォームギヤ111を回転させるための本体側イ
ンデックスダイ用駆動軸173が水平に設けられてお
り、軸受け175、177により回転自在に支持されて
いる。
Below the index punch driving shaft 161, a main body side index die driving shaft 173 for rotating the worm gear 111 for indexing the index dies 105 and 107 is provided horizontally, and a bearing 175, It is rotatably supported by 177.

【0054】この本体側インデックスダイ用駆動軸17
3の外側端部付近における前述の伝達用駆動プーリ17
1の下方位置には従動プーリ179が取り付けられてお
り、伝達用駆動プーリ171と従動プーリ179とに第
2のベルト181が巻回されている。また、図10を参
照するに、本体側インデックスダイ用駆動軸173の中
央側端部(図10において左側端部)には、本体側接続
部として例えば接続凸部183が設けられている。
This main body side index die drive shaft 17
3 near the outer end of the transmission drive pulley 17 described above.
A driven pulley 179 is attached to a position below the first pulley 1, and a second belt 181 is wound around the transmission driving pulley 171 and the driven pulley 179. Referring to FIG. 10, for example, a connection protrusion 183 is provided as a main body side connection portion at the center end (the left end in FIG. 10) of the main body side index die drive shaft 173.

【0055】一方、図7および図11を併せて参照する
に、インデックスダイ105、107を割り出すための
ウォームギヤ111には、ダイホルダ側インデックスダ
イ用駆動軸185の中央側端部が取り付けられている。
また、図10を参照するに、このダイホルダ側インデッ
クスダイ用駆動軸185の外側端部(図10において右
側端部)には、前述の本体側インデックスダイ用駆動軸
173に設けられている接続凸部183に勘合する接続
凹部187が取り付けられている。
On the other hand, referring to FIG. 7 and FIG. 11, the worm gear 111 for indexing the index dies 105 and 107 is provided with the center end of the drive shaft 185 for the die holder side index die.
Further, referring to FIG. 10, a connection protrusion provided on the main body side index die drive shaft 173 is provided at an outer end (right end in FIG. 10) of the die holder side index die drive shaft 185. A connection recess 187 that fits into the portion 183 is attached.

【0056】図11を参照するに、ダイホルダ103の
前端面の左右両端部には、センサ用ブラケット189が
ボルト191により取り付けられており、各々外側(図
11において右側)に張り出している。センサ用ブラケ
ット189の最外側端部には、検出ピン193がスプリ
ング195により奥側(図11において上方)に付勢さ
れて突出している。前記検出ピン193の内側(図11
において左側)には、ロックピン197が前後方向に移
動可能に設けられており、連結プレート198により前
述の検出ピン193と一体的に前後移動するようになっ
ている。
Referring to FIG. 11, sensor brackets 189 are attached to the left and right ends of the front end surface of the die holder 103 by bolts 191 and project outward (to the right in FIG. 11). At the outermost end of the sensor bracket 189, a detection pin 193 is urged by a spring 195 to the rear side (upward in FIG. 11) and protrudes. The inside of the detection pin 193 (FIG. 11)
, A lock pin 197 is provided so as to be movable in the front-rear direction, and is moved back and forth integrally with the detection pin 193 by the connection plate 198.

【0057】上記構成により、接続凸部183が接続凹
部187に嵌合した状態では、本体側インデックスダイ
用駆動軸173の回転力がダイホルダ側インデックスダ
イ用駆動軸185に伝達されてウォームギヤ111が回
転される。このようにダイホルダ103を本体にセット
した状態では、図7に示されているように、検出ピン1
93が本体側インデックスダイ用駆動軸173の軸受け
177に当接して前方(図7において下方)へ押し出さ
れているので、ロックピン197も一体的に前方へ移動
してダイホルダ側インデックスダイ用駆動軸185から
離れている。
With the above configuration, when the connection projection 183 is fitted into the connection recess 187, the rotational force of the main body side index die drive shaft 173 is transmitted to the die holder side index die drive shaft 185, and the worm gear 111 rotates. Is done. When the die holder 103 is set in the main body in this manner, as shown in FIG.
Since the 93 abuts against the bearing 177 of the drive shaft 173 for the main body side index die and is pushed forward (downward in FIG. 7), the lock pin 197 also integrally moves forward to drive the drive shaft for the die holder side index die. 185 away.

【0058】一方、図10に示されているように、接続
凸部183が水平の状態では、左右のダイホルダクラン
プ装置147をアンクランプすると共に、ダイホルダ固
定用シリンダ139によりダイホルダ固定ブロック13
5を解放して、ダイホルダ103を前方に引き出すと、
本体側インデックスダイ用駆動軸173からダイホルダ
側インデックスダイ用駆動軸185を切り離すことがで
きる。
On the other hand, as shown in FIG. 10, when the connection projection 183 is horizontal, the left and right die holder clamping devices 147 are unclamped, and the die holder fixing block 13 is moved by the die holder fixing cylinder 139.
5 and release the die holder 103 forward,
The drive shaft 185 for the die holder side index die can be separated from the drive shaft 173 for the main body side index die.

【0059】このように、ダイホルダ103を切り離し
た状態では、図11に示されているように、検出ピン1
93がスプリング195により本体側(図11において
上側)に押し出されるので、ロックピン197も一体的
に本体側に押し出され、ダイホルダ側インデックスダイ
用駆動軸185の接続凹部187にロックピン197が
嵌合してダイホルダ側インデックスダイ用駆動軸185
をロックし、インデックスダイ105、107が回転し
ないように固定する。
As described above, when the die holder 103 is detached, as shown in FIG.
Since the spring 93 is pushed out toward the main body (upward in FIG. 11) by the spring 195, the lock pin 197 is also integrally pushed out toward the main body, and the lock pin 197 is fitted into the connection recess 187 of the drive shaft 185 for the index die side index die. Drive shaft 185 for the index die on the die holder side
And fix it so that the index dies 105 and 107 do not rotate.

【0060】これにより、ダイDの交換やメンテナンス
のためにダイホルダ103を取り出す際に、本体側イン
デックスダイ用駆動軸173とダイホルダ側インデック
スダイ用駆動軸185を切り離すことができる。
Thus, when the die holder 103 is taken out for replacement or maintenance of the die D, the drive shaft 173 for the main body side index die and the drive shaft 185 for the die holder side index die can be separated.

【0061】また、ロックピン197によりダイホルダ
側インデックスダイ用駆動軸185の接続凹部187を
水平に保持するので、インデックスダイ105、107
を基準位置に保持することができ、ダイホルダ103を
セットする際に、本体側インデックスダイ用駆動軸17
3とダイホルダ側インデックスダイ用駆動軸185を接
続することができる。
Further, since the connection concave portion 187 of the drive shaft 185 for the index die on the die holder side is held horizontally by the lock pin 197, the index dies 105 and 107 are held.
Can be held at the reference position, and when the die holder 103 is set, the drive shaft 17 for the main body side index die
3 and the drive shaft 185 for the die holder side index die.

【0062】図12には、ダイホルダ103が確実にセ
ットされて固定されているかを確認するためのエアキャ
ッチセンサ199が示されている。このエアキャッチセ
ンサ199はベースプレート5に設けられており、エア
ー供給口201からエアーを吹き込み、吹出し口203
から常時エアーを吹き出す。
FIG. 12 shows an air catch sensor 199 for checking whether the die holder 103 is set and fixed securely. The air catch sensor 199 is provided on the base plate 5, blows air from an air supply port 201,
Always blow air from

【0063】適正にダイホルダ103がセットされてい
る場合には、ダイホルダ103に取り付けられている検
出用ブラケット204と前述の吹出し口203との間隔
dは、例えば0.01〜0.4mm程度に設定されてい
る。この間隔のときに所定の圧力例えば500kgf程
度の圧力が検出されるが、間隔が大きい場合には圧力が
小さくなり、間隔が小さい場合には圧力が大きくなるの
で、ダイホルダ103が適性にセットされたか否かを容
易に確認することができる。
When the die holder 103 is properly set, the distance d between the detection bracket 204 attached to the die holder 103 and the outlet 203 is set to, for example, about 0.01 to 0.4 mm. Have been. At this interval, a predetermined pressure, for example, a pressure of about 500 kgf is detected. However, if the interval is large, the pressure is small, and if the interval is small, the pressure is large. It can be easily confirmed whether or not it is.

【0064】再び図2および図3を参照するに、基台3
のベースプレート5の中央より後側部分(図2において
右側部分)上面には一対のX軸ガイドレール205がX
軸方向(図3において上下方向)に延伸して設けられて
おり、各X軸ガイドレール205に沿って移動自在のX
軸スライダ207を各々一対づつ下面に有するX軸キャ
レッジ209がX軸方向へ移動自在に設けられている。
Referring again to FIGS. 2 and 3, the base 3
A pair of X-axis guide rails 205 are provided on the upper surface of the rear part (the right part in FIG. 2) of the center of the base plate 5.
X extending in the axial direction (vertical direction in FIG. 3) and movable along each X-axis guide rail 205.
An X-axis carriage 209 having a pair of shaft sliders 207 on the lower surface is provided movably in the X-axis direction.

【0065】前記一対のX軸ガイドレール205の間に
は、X軸ボールネジ211がX軸方向に延びて回転自在
に設けられており、X軸ボールネジ211の一端(図3
において上側端部)はジョイント213を介してX軸モ
ータ215に連結されている。なお、X軸キャレッジ2
09には、前述のX軸ボールネジ211に螺合してX軸
方向へ移動するX軸ボールナット217が取り付けられ
ている。
An X-axis ball screw 211 extends in the X-axis direction and is rotatably provided between the pair of X-axis guide rails 205. One end of the X-axis ball screw 211 (FIG. 3)
Is connected to an X-axis motor 215 via a joint 213. In addition, X axis carriage 2
An X-axis ball nut 217 that is screwed to the X-axis ball screw 211 and moves in the X-axis direction is attached to 09.

【0066】前記X軸キャレッジ209の上面には一対
のY軸ガイドレール219がY軸方向(図3において左
右方向)に設けられており、各Y軸ガイドレール219
に沿って移動自在のY軸スライダ221を各々一対づつ
下面に有するY軸キャレッジ223がY軸方向へ移動自
在に設けられている。
A pair of Y-axis guide rails 219 are provided on the upper surface of the X-axis carriage 209 in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 3).
Y-axis carriages 223 each having a pair of Y-axis sliders 221 movable on the lower surface thereof are provided movably in the Y-axis direction.

【0067】前記一対のY軸ガイドレール219の間に
は、Y軸ボールネジ225がY軸方向に延びて回転自在
に設けられており、Y軸ボールネジ225の一端(図3
において右側端部)はベルト227を介してY軸モータ
229に連結されている。なお、Y軸キャレッジ223
には、前述のY軸ボールネジ225に螺合してY軸方向
へ移動するY軸ボールナット231が取り付けられてい
る。
A Y-axis ball screw 225 extends in the Y-axis direction and is rotatably provided between the pair of Y-axis guide rails 219. One end of the Y-axis ball screw 225 (FIG.
(The right end in the figure) is connected to a Y-axis motor 229 via a belt 227. Note that the Y-axis carriage 223
Is mounted with a Y-axis ball nut 231 that is screwed into the above-described Y-axis ball screw 225 and moves in the Y-axis direction.

【0068】前記Y軸キャレッジ223の上面の左右両
側端部(図3において上下両側端部)には各々前後方向
に延びるクランプアーム233が設けられており、ワー
クWの左右両端部を全幅にわたってクランプするように
なっている。従って、特に薄く剛性の低いワークWを確
実にクランプして、加工中ずれることがないようにして
いる。
At both left and right ends (upper and lower ends in FIG. 3) of the upper surface of the Y-axis carriage 223, clamp arms 233 extending in the front-rear direction are provided. It is supposed to. Therefore, the work W which is particularly thin and has low rigidity is surely clamped so as not to shift during the processing.

【0069】上記構成により、クランプアーム233に
よりワークWの左右両端部を全長にわたってクランプ
し、X軸モータ215によりX軸ボールネジ211を回
転させることによりX軸キャレッジ209をX軸方向に
移動位置決めすると共に、Y軸モータ229によりY軸
ボールネジ225を回転させることによりY軸キャレッ
ジ223をY軸方向に移動位置決めして、ワークWを所
望の位置に位置決めすることができる。
With the above configuration, the right and left ends of the work W are clamped over the entire length by the clamp arm 233, and the X-axis carriage 209 is moved and positioned in the X-axis direction by rotating the X-axis ball screw 211 by the X-axis motor 215. By rotating the Y-axis ball screw 225 by the Y-axis motor 229, the Y-axis carriage 223 can be moved and positioned in the Y-axis direction, and the workpiece W can be positioned at a desired position.

【0070】以上の結果から、極めて高い精度が要求さ
れる製品加工を行うためにパンチホルダ47、ダイホル
ダ103を安定的に固定させかつある程度の金型を選択
的に選べる機構を実現するものである。ラム37をX軸
方向およびY軸方向へ移動させる移動機構や、タレット
を回転させる機構を無くすことができると共に駆動源の
容量を小さくすることができるので、省エネ化を図るこ
とができる。即ち、パンチPやダイDの芯出しに悪影響
を与えることなしに軽量なストライカ91本のみをXY
平面に位置決めするだけで良いため、位置決めスピード
の向上、小型化、省スペース化、省エネ化を図ることが
できる。
From the above results, it is possible to realize a mechanism for stably fixing the punch holder 47 and the die holder 103 and for selectively selecting a certain amount of mold in order to perform product processing requiring extremely high precision. . Since a moving mechanism for moving the ram 37 in the X-axis direction and the Y-axis direction and a mechanism for rotating the turret can be eliminated and the capacity of the driving source can be reduced, energy saving can be achieved. That is, only 91 lightweight strikers are used in XY without adversely affecting the centering of the punch P and the die D.
Since only positioning on a plane is required, positioning speed can be improved, miniaturization, space saving, and energy saving can be achieved.

【0071】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments of the present invention, but by making appropriate changes.
It can be implemented in other aspects.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よるパンチプレスでは、パンチング加工を行う際に、矩
形域の固定ホルダに載置された金型群から所望の金型の
上方に軽量のストライカのみをXY平面内に自在に移動
して選択し、ラムは単純に上下移動させることによりス
トライカを介してパンチを打圧してパンチング加工を行
うことが可能となる。このため、ラムをXY平面へ移動
させたり金型を移動させることなく、1個のストライカ
のみを前後左右へ移動させるので、パンチやダイの芯出
しに悪影響を与えずに金型選択をスピーディーに行うこ
とができる。また、ストライカは軽量化な構成となるた
め、小型化、省エネ化および省スペース化を図ると共に
パンチプレス全体のコンパクト化を図ることができる。
更に言えば、高コスト、高精度の回転タレットディスク
の金型穴加工が不要なので、コストの低減、工数の低減
が実現し、回転系を伴わないため、金型の位置決め精度
も高精度をより担い易くなる。
As described above, in the punch press according to the first aspect of the present invention, when performing a punching process, a light weight is set above a desired die from a die group mounted on a fixed holder in a rectangular area. By freely moving only the striker in the XY plane and selecting it, the ram is simply moved up and down to press the punch through the striker to perform punching. For this reason, only one striker is moved to the front, back, left and right without moving the ram to the XY plane or the mold, so that the mold selection can be made quickly without adversely affecting the centering of the punch or the die. It can be carried out. In addition, since the striker has a lightweight structure, it is possible to reduce the size, save energy, and save space, and also to reduce the size of the entire punch press.
Furthermore, high-cost, high-precision rotary turret discs do not require mold hole machining, which reduces costs and man-hours, and eliminates the need for a rotating system. Easy to carry.

【0073】請求項2の発明によるパンチプレスでは、
例えば金型のうちのパンチの交換作業やメンテナンスを
行う際には、パンチを打圧するためのストライカを移動
自在に支持するスライド枠ごと退避位置まで移動させる
ことができる。即ち、加工精度には余り影響しないスト
ライカのみを退避自在とし、パンチホルダは固定のまま
で、その上面のみを解放できるので、加工精度への影響
なしに、パンチ交換、メンテナンス等の作業性を容易か
つ簡単に行うことができる。
In the punch press according to the second aspect of the present invention,
For example, when performing a replacement operation or maintenance of a punch in a mold, the striker for pressing the punch can be moved to a retracted position together with a slide frame that movably supports the striker. That is, only the striker that does not significantly affect the processing accuracy can be retracted, and only the upper surface of the punch holder can be released while the punch holder is fixed, so that workability such as punch replacement and maintenance can be easily performed without affecting the processing accuracy. And it can be done easily.

【0074】請求項3の発明によるパンチプレスでは、
ストライカは複数個のパンチの上方において移動可能で
あるが、ラムの打圧面は前記ストライカの移動範囲もし
くは、前記金型群の配置範囲のいずれかをカバーできる
大きさのものであるので、ラムはストライカのXY平面
における位置に関わらず、上下移動させることのみによ
りストライカを介して任意のパンチを確実に打圧するこ
とができる。また、この構成であるが故に軽量のストラ
イカのみをXY平面内に位置決めすればいいという構成
が可能となる。
In the punch press according to the third aspect of the present invention,
The striker is movable above the plurality of punches, but the pressing surface of the ram is large enough to cover either the movement range of the striker or the arrangement range of the mold group. Regardless of the position of the striker in the XY plane, it is possible to reliably press an arbitrary punch through the striker only by moving the striker up and down. Further, because of this configuration, a configuration is possible in which only the lightweight striker needs to be positioned in the XY plane.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】パンチプレスの全体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a punch press.

【図2】図1中II方向から見た側面図である。FIG. 2 is a side view as viewed from a direction II in FIG.

【図3】図2中III−III位置における断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along a line III-III in FIG.

【図4】ストライカフレームを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a striker frame.

【図5】図4中V方向から見た側面図である。FIG. 5 is a side view as viewed from a direction V in FIG. 4;

【図6】図4中VI方向から見た正面図である。FIG. 6 is a front view as viewed from a direction VI in FIG. 4;

【図7】ダイホルダを示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a die holder.

【図8】図7中VIII−VIII線に沿った断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図9】ダイホルダを支持するフリーベアリングを示す
断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a free bearing that supports a die holder.

【図10】本体側インデックスダイ用駆動軸と、ダイホ
ルダ側インデックスダイ用駆動軸の接続部である。
FIG. 10 shows a connection portion between a main-body-side index die driving shaft and a die holder-side index die driving shaft.

【図11】図7におけるXI部分の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of an XI part in FIG. 7;

【図12】エアキャッチセンサの拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of an air catch sensor.

【図13】従来のパンチプレスにおけるストライカ機構
を示す概略図である。
FIG. 13 is a schematic view showing a striker mechanism in a conventional punch press.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パンチプレス 37 ラム 39 打圧面 59 ストライカフレーム(スライド枠) 101 ストライカ P パンチ(金型) Reference Signs List 1 punch press 37 ram 39 pressing surface 59 striker frame (slide frame) 101 striker P punch (die)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X、Y平面のX軸方向及びY軸方向の矩
形域に配置された金型群から所望の金型を選択してパン
チング加工を行うためのパンチプレスにおいて、上記金
型群を打圧自在のストライカを、上記各金型の上方位置
において、XY平面内に位置決め自在に設け、且つ上記
ストライカの上方に、当該ストライカを打圧自在のラム
を上下移動自在に設けたこと、を特徴とするパンチプレ
ス。
1. A punch press for selecting a desired mold from a group of molds arranged in a rectangular area in an X-axis direction and a Y-axis direction on an X, Y plane and performing punching processing. A striker capable of freely pressing is provided at a position above each of the molds so as to be freely positioned in an XY plane, and a ram capable of pressing the striker is provided above and below the striker so as to be vertically movable. A punch press characterized by:
【請求項2】 前記ストライカは、金型配置位置から退
避した位置へ移動自在のスライド枠に支持されているこ
と、を特徴とする請求項1記載のパンチプレス。
2. The punch press according to claim 1, wherein the striker is supported by a slide frame movable to a position retracted from a mold disposition position.
【請求項3】 前記ラムが、前記ストライカの移動範囲
もしくは、前記金型群の配置範囲のいずれかをカバーす
る大きさの打圧面を有すること、を特徴とする請求項1
に記載のパンチプレス。
3. The ram according to claim 1, wherein the ram has a pressing surface large enough to cover either a moving range of the striker or an arrangement range of the mold group.
The punch press described in 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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