JP2002142324A - パイプ内の充填物位置検知装置とその位置検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】長尺なパイプ内にケーブルが布設されており、
且つその布設されたケーブルとパイプ内周面との間に砂
が充填されているとき、パイプ内の長手方向の砂の充填
の有無とそれらの充填箇所の位置とを検知することがで
きるパイプ内の充填物位置検知装置とその位置検知方法
とを提供すること。 【解決手段】測定器本体１０と該測定器本体の外周の長
手方向に沿って固定されている検知管１１とその中を通
る検知ロッド１２と該検知ロッドの先端に設置されてい
る検知へッド１３と前記測定器本体の外周の長手方向に
沿って固定されている牽引部材と該牽引部材を牽引する
ことができる牽引機構とを具備して成る装置をパイプ内
へ挿入し、前記検知へッドが受けた機械的抵抗変化を前
記検知ロッドを介して検知することにより前記パイプ内
に存在する充填物の有無及びその充填位置を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパイプ内の充填物位
置検知装置とその位置検知方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電力ケーブルの布設は電柱間へ
の架設、建造物に沿った布設、地中への埋設布設、パイ
プ（管路）内への布設等がある。

【０００３】パイプ内に電力ケーブルを布設する場合、
その防災対策として布設した電力ケーブルとパイプの内
周面との間に砂を圧縮空気によって押し込み充填するこ
とがある。

【０００４】図３はこのようなパイプ内に電力ケーブル
を布設し、且つその電力ケーブルとパイプの内周面との
間に砂を完全充填した場合を示した説明図であって、そ
の（イ）は横断面説明図、（ロ）はその縦断面説明図で
ある。

【０００５】図３において１はパイプ、２は電力ケーブ
ル、３は砂である。

【０００６】ここにおいてパイプ１は内径φ１５０mmで
ある。また、電力ケーブル２は外径φ１００mmである。

【０００７】しかし、パイプ１が長尺な場合、そのパイ
プ１と電力ケーブル２との間に砂３を完全に充填するこ
とが困難な場合がある。即ち、パイプ１内には砂３が完
全に充填されている箇所、砂３が不完全に充填されてい
る箇所、そして砂３が全く充填されてない隙間の箇所が
断続的に存在することになる。

【０００８】図４はこのようなパイプ１内に電力ケーブ
ル２を布設し、且つその電力ケーブル２とパイプ１の内
周面との間に砂３を不完全充填した場合を示した説明図
であって、その（イ）は横断面説明図、（ロ）はその縦
断面説明図である。

【０００９】図４において１はパイプ、２は電力ケーブ
ル、３は砂、４は隙間である。

【００１０】図４から判るようにパイプと電力ケーブル
との間に砂を不完全充填した場合、そのパイプ１と電力
ケーブル２との間に隙間４が発生する。

【００１１】このような隙間４には砂３が充填されてい
ないのであるから砂３充填による防災効果がなく、それ
によって電力ケーブル線路全体の防災性も低下すること
になる。このためパイプ１内へ電力ケーブル２を布設す
る工事ではそのパイプ１と電力ケーブル２との間に隙間
４が発生しないように最善の努力が為されている。

【００１２】一方、布設工事が完了したパイプ１と電力
ケーブル２との間に隙間４が発生しているか、否かを正
確に検知できる検知方法も強く求められるようになって
きている。

【００１３】このような訳でパイプ１と電力ケーブル２
との間に隙間４が発生しているか、否かを検出できる種
々な隙間検知方法が提案されている。

【００１４】このような隙間検知方法は電気的隙間検知
方法と機械的隙間検知方法に大別される。

【００１５】これらのうち電気的隙間検知方法はパイプ
１と電力ケーブル２との間に砂３が充填されている場合
の電気的特性とパイプ１と電力ケーブル２との間に隙間
４がある場合の電気的特性とが異なることを活用する。
この種の電気的特性としては超音波特性や静電容量特性
等が用いられている。

【００１６】（１）従来の超音波特性活用隙間検知方法 超音波特性活用隙間検知方法の測定は、まず超音波送受
信器よりパイプ内へ超音波を発する。

【００１７】次に、発信と受信のタイムラグによりパイ
プ内に充填物が充填されているか、隙間があるかを検知
する。

【００１８】ここで発信された超音波は第１の隙間で反
射して超音波送受信器へ戻り発信と受信のタイムラグに
より第１の隙間を発見するが、その超音波のうち一部は
第１の隙間で反射しないで先に進み、そしてその進んだ
超音波は第２の隙間で反射し、そしてその反射した超音
波は超音波送受信器へ戻り、発信と受信のタイムラグに
より第２の隙間を発見する。

【００１９】以下、同様にしてパイプ内の第３の隙間、
第４の隙間、第５の隙間、…………と発見することがで
きる。

【００２０】しかし、この超音波特性活用隙間検知方法
の測定では、次の隙間４に達する超音波が段々弱くな
り、しかも乱反射も重なることから隙間検出の精度が落
ちるという難点がある。

【００２１】パイプ内の砂の充填位置と隙間の位置も同
様に超音波により検知することができる。

【００２２】図５はこのような従来の超音波特性活用隙
間検知方法を図解した説明図であって、その（イ）は横
断面説明図、（ロ）はその縦断面説明図である。

【００２３】図５において１はパイプ、２は電力ケーブ
ル、３は砂、４は隙間、５は超音波送受信器である。

【００２４】図５から判るように従来の超音波特性活用
隙間検知方法は、まずパイプ１の軸方向上部側、即ち砂
３が充填されている長手方向へ超音波送受信器５から超
音波を発信させ、次にその反射して戻ってきた超音波の
減衰量を自動的に測定する。次に、その測定結果超音波
の減衰量が大きい箇所はパイプ１と電力ケーブル２との
間に砂３が完全に充填されていると判定し、逆に超音波
の減衰量が小さい箇所はパイプ１と電力ケーブル２との
間に砂３が不完全に充填されている箇所か若しくは隙間
４がある箇所と判定する。

【００２５】（２）従来の静電容量活用隙間検知方法 静電容量とはある物体の帯電できる容量である。例え
ば、パイプ内に充填されている水分を含んだ砂の静電容
量、パイプ内に充填されている水分を含まない砂の静電
容量、パイプ内の隙間にある空気の静電容量は異なるこ
とになる。従ってパイプ内の各箇所において静電容量を
測定することによりパイプ内に充填されている砂の性
状、隙間の存在等を検知することができる。

【００２６】図示はしないが、従来の静電容量活用隙間
検知方法は、まずパイプ１の軸方向上部側、即ち砂３が
充填されている長手方向に沿って静電容量を断続的に測
定する。

【００２７】次に、その測定結果静電容量が大きい箇所
はパイプ１と電力ケーブル２との間に砂３が完全に充填
されていると判定し、逆に、静電容量が小さい箇所はパ
イプ１と電力ケーブル２との間に砂３が不完全に充填さ
れている箇所か若しくは隙間４か所と判定する。

【００２８】（３）プロペラ回転抵抗測定式隙間検知方
法 機械的隙間検知方法としてはプロペラ回転抵抗測定式隙
間検知方法が主に用いられている。

【００２９】図６はこのような従来のプロペラ回転抵抗
測定式隙間検知方法を図解した説明図であって、その
（イ）は横断面説明図、（ロ）はその縦断面説明図であ
る。

【００３０】図６において１はパイプ、２は電力ケーブ
ル、３は砂、４は隙間、６はプロペラである。

【００３１】図６から判るように従来のプロペラ回転抵
抗測定式隙間検知方法は、まずパイプ１の軸方向上部
側、即ち砂３が充填されている長手方向へ回転している
プロペラを送り込んで行きながらその回転抵抗を断続的
に測定する。そしてその測定結果回転抵抗が大きい箇所
を砂３が完全に充填されている箇所と判定し、逆に回転
抵抗が小さい箇所を砂３が不完全に充填されている箇所
か若しくは隙間４がある部分と判定する。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の隙間検知方法には次のような難点があった。

【００３３】（１）従来の超音波特性活用隙間検知方法
の難点 まず、従来の超音波特性活用隙間検知方法により砂３の
位置を確認するときには、超音波がその砂３の面で乱反
射し、その結果砂３位置の確認が不正確となる懸念があ
った。

【００３４】また、砂３と隙間４での超音波の減衰の違
いによりそれらの位置を検出するときには、その検出に
用いる超音波送受信器５が短い距離で発振部と受信部と
を設け、且つ大きなセンサー部を取り付ける必要があ
り、その結果装置が大形化するという難点があった。

【００３５】当然、そのように形化した超音波送受信器
５は小さい内径のパイプ１内に送り込むことが困難であ
る。また、大形化した超音波送受信器５は大きい内径の
パイプ１に電力ケーブル２と砂３とが入れられていると
ころへ送り込むことも困難であった。

【００３６】更に、超音波送受信器５は本質的に高価で
あるという難点もある。

【００３７】（２）従来の静電容量活用隙間検知方法の
難点 従来の静電容量活用隙間検知方法は平行平板形等のコン
デンサにより検出するが、そのコンデンサの挿入位置の
測定が困難である。

【００３８】また、砂３の静電容量は本質的にその砂３
の性状、湿潤状態、混合度合い等により大きく変化する
ことから、砂３の充填程度の静電容量判別レベルを布設
場所毎に変えなければならないという難点がある。

【００３９】更に、静電容量検出器は高価という難点も
ある。

【００４０】（３）プロペラ回転抵抗測定式隙間毛か血
法 プロペラ回転抵抗測定式隙間検知方法ではその検出に用
いるプロペラ６をパイプ１内に送り込む距離が遠くなる
に従いプロペラ６を回転するための駆動抵抗が大きくな
り、その結果砂３の充填による回転抵抗が大きくなった
のか、或いは遠くなったために起こった駆動抵抗なのか
を識別できなくなるという難点がある。本発明はかかる
点に立って為されたものであって、その目的とするとこ
ろは前記した従来技術の欠点を解消し、長尺なパイプ内
にケーブルが布設されており、且つその布設されたケー
ブルとパイプ内周面との間に砂が充填されているとき、
パイプ内の長手方向の砂の充填の有無とそれらの充填箇
所の位置とを検知することができるパイプ内の充填物位
置検知装置とその位置検知方法とを提供することにあ
る。

【００４１】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、次の２点にある。

【００４２】（１）測定器本体と、該測定器本体の外周
の長手方向に沿って固定されている検知管と、該検知管
の先端側に突き出るように設置されている検知ロッド
と、該検知ロッドの先端に設置されている検知へッド
と、前記測定器本体の外周の長手方向に沿って固定され
ている牽引部材と、該牽引部材を牽引することができる
牽引機構とを具備して成ることを特徴とするパイプ内の
充填物位置検知装置。

【００４３】（２）測定器本体と該測定器本体の外周の
長手方向に沿って固定されている検知管と該検知管の先
端側に突き出るように設置されている検知ロッドと該検
知ロッドの先端に設置されている検知へッドと前記測定
器本体の外周の長手方向に沿って固定されている牽引部
材と該牽引部材を牽引することができる牽引機構とを具
備して成るパイプ内の充填物位置検知装置をパイプ内へ
挿入し、前記検知へッドが受けた機械的抵抗変化を前記
検知ロッドを介して検知することにより前記パイプ内に
存在する充填物の有無及びその充填位置を検知すること
を特徴とするパイプ内の充填物位置検知方法。

【００４４】本発明において測定器本体は硬質金属製円
筒状体から成ることが好ましい。

【００４５】本発明において検知管の内径Ｎと検知ロッ
ドの外径Ｓとは、 Ｎ ＞ Ｓ の関係を有するように構成して成ることが好ましい。

【００４６】本発明において検知ロッドは硬質プラスチ
ック若しくは硬質金属から成ることが好ましい。

【００４７】本発明において検知へッドは硬質金属製弾
丸状体から成ることが好ましい。

【００４８】本発明において検知管の内部には検知へッ
ドが受けた機械的抵抗変化を検知ロッドを介して検出で
きる抵抗検出素子が組み込まれていることが好ましい。

【００４９】

【発明の実施の形態】次に、本発明のパイプ内の充填物
位置検知装置とその位置検知方法の一実施例を図面によ
り説明する。

【００５０】図１は本発明のパイプ内の充填物位置検知
装置とその位置検知方法の一実施例を示した説明図であ
って、その（イ）は横断面説明図、（ロ）はその縦断面
説明図である。また、図２は図１のパイプの長手方向上
側半分を切り取り、且つその切り取り部分の上方から見
た平面説明図である。

【００５１】図１及び図２において１はパイプ、２は電
力ケーブル、１０は測定器本体、１１、１１は検知管、
１２、１２は検知ロッド、１３、１３は検知へッド、１
４、１４は牽引部材である。

【００５２】（本発明の一実施例のパイプ内の充填物位
置検知装置）まず、本発明の一実施例のパイプ内の充填
物位置検知装置について説明する。

【００５３】ａ 全体構成 図１及び図２から判るように本発明の一実施例のパイプ
内の充填物位置検知装置は、円筒状の測定器本体１０
と、その測定器本体１０の円周方向に沿って１８０度ず
らした外周上で、且つその長手方向に沿って固定されて
いる２本の検知管１１、１１と、それら２本の検知管１
１、１１の先端側に突き出るようにそれぞれ設置されて
いる２本の検知ロッド１２、１２と、それら２本の検知
ロッド１２、１２の先端にそれぞれ固定されている２個
の検知へッド１３、１３と、前記測定器本体１０の円周
方向に沿って所定間隔をずらした外周上で、且つその長
手方向に沿って固定されている２本の牽引部材１４、１
４と、それら２本の牽引部材１４、１４を牽引すること
ができる図示しない牽引機構とから成っている。

【００５４】本発明のパイプ内の充填物位置検知装置は
パイプ１内の全長にわたり充填物の状況を検知できるよ
うに製作する。このため本発明のパイプ内の充填物位置
検知装置は牽引部材１４、１４まで含めた長さは、パイ
プ１の長さより長くなるように製作する。

【００５５】本発明の一実施例のパイプ内の充填物位置
検知装置はパイプ１の外側より充填物の位置を検知する
ものではなく、パイプ１の内側より充填物の位置を検知
するように構成されている。

【００５６】ｂ 測定器本体 測定器本体１０は図１（イ）に示すように中空の硬質金
属製円筒状体から成る。

【００５７】本発明においてこのように中空にするのは
本発明の一実施例のパイプ１内の充填物位置検知装置を
パイプ１内に送り込んでパイプ１内に隙間４を発見した
とき、この測定器本体１０の中空部よりパイプ１内へ砂
４を送り込むために開口されているものである。

【００５８】なお、パイプ１内に隙間４を発見したとき
にパイプ１内へ砂４を送り込む必要がない場合には、測
定器本体１０は中空にする必要がない。そのような場合
には移動抵抗を低くするため先端が鋭利な弾丸状構造と
することができる。

【００５９】ｃ 検知管 ２本の検知管１１、１１は検知ロッド１２、１２を誘導
するために設けるものである。つまり２本の検知ロッド
１２、１２には検知へッド１３、１３が前後に移動でき
るように取り付けられているのである。このため２本の
検知管１１、１１の内径Ｎと２本の検知ロッド１２、１
２の外径Ｓとは次の関係を有するようにする。

【００６０】Ｎ ＞ Ｓ これら２本の検知管１１、１１の材質はその先端部に取
り付けた検知ロッド１２、１２が曲がり等で横方向へ逃
れないように規制させたり、また長さ方向へ移動させた
りできるように優れた機械的特性を保持するものが望ま
しい。そしてこれら２本の検知管１１、１１の構造は検
知ロッド１２、１２の駆動抵抗が大きくならないように
する。

【００６１】更に、これら２本の検知管１１、１１の構
造は検知ロッド１２、１２や検知へッド１３、１３が入
り込まないようにストッパーを有していることが望まし
い。従ってそのようなストッパーを取り付けるときに
は、そのストッパーが検知管１１、１１内に入り込まな
いようにストッパー外径を検知管１１、１１の外径より
大きくするようにする。

【００６２】ｄ 検知ロッド 検知ロッド１２、１２はパイプ１の片端（挿入側）より
操作できるように構成する。このため検知ロッド１２、
１２の材質は適度な剛性と可撓性とを具備した材料、例
えばＦＥＰ等のふっ素樹脂、ナイロン、ポリエーテル樹
脂、ガラス繊維強化プラスチック、鋼鉄等で製造する。

【００６３】ｅ 検知へッド ２個の検知へッド１３、１３は図１（ロ）から判るよう
にこれらそれらの先端が硬質金属製弾丸状体から成って
いる。

【００６４】これら２個の検知へッド１３、１３には、
必要に応じてカメラ等も付加して取り付けることもでき
る。

【００６５】なお、特開平１０−３２９０８号公報、特
開平１０−２０１０３４号公報には、ロッドの先端に検
知部材としてカメラを設置しておき、そのカメラを介し
て目視観察することが開示されている。

【００６６】しかし、電力ケーブルと砂とが入れられて
いるパイプ内へカメラを送り込むことは至難である。仮
に、カメラを無理やり砂の中へ送り込んだときには砂に
より傷つけられ、その結果カメラが損傷して検知するこ
とができなくなる。

【００６７】これに対して、本発明の一実施例のパイプ
内の充填物位置検知装置の２個の検知へッド１３、１３
は、それらの先端が硬質金属製弾丸状体から成ってい
る。従ってそれら検知へッド１３、１３は電力ケーブル
と砂とが入れられているパイプ内へ送り込んでも何等損
傷を起こすことがなく、それにより充填物を確実に検知
することができる。

【００６８】ｆ 抵抗検出素子 図示しないが検知管１１、１１の内部には検知へッド１
３、１３が受けた機械的抵抗変化を検知ロッド１２、１
２を介して検出できる抵抗検出素子が組み込まれてい
る。

【００６９】ｇ 演算記録装置 抵抗検出素子は図示しない信号ケーブルを介して図示し
ない演算記録装置へ電気的に接続されている。

【００７０】そして演算記録装置はパイプ１内の充填物
の有無、充填物の充填密度、充填物の充填位置、隙間の
位置等を自動的に演算、表示、記録することができる。

【００７１】ｈ 牽引部材及びウインチ ２本の牽引部材１４、１４は大きな牽引力に耐えられる
剛性と可撓性とを有するものならよく、例えば高抗張力
鋼線等を用いることができる。

【００７２】また、これら２本の牽引部材１４、１４に
は長手方向に沿って目盛を付けておき、それにより牽引
部材１４、１４をパイプ内に送り込んだとき入口から検
知位置までの距離を求めることができるようになってい
る。

【００７３】これら２本の牽引部材１４、１４は図示し
ない牽引機構、例えばウインチ等を用いて牽引する。

【００７４】なお、２本の牽引部材１４、１４を有する
本発明の一実施例のパイプ内の充填物位置検知装置をパ
イプ１へ挿入するとき、予めパイプ１内へ細い外径のリ
ード線、例えばロープ若しくは鋼線を挿入しておき、次
にこれらロープ若しくは鋼線へ２本の牽引部材１４、１
４を接続し、最後にそれら２本の牽引部材１４、１４を
図示しないウインチで牽引する。

【００７５】ｉ 一実施例のパイプ内の充填物位置検知
装置の特長 本発明の一実施例のパイプ内の充填物位置検知装置は長
尺なパイプ１内の長手方向に沿って充填されている固
体、液体、気体等の充填位置をそのパイプ１の片端側よ
り挿入するだけで、充填物の充填状況を検知することが
できる。また、送り込んだ牽引部材１４、１４の目盛よ
り充填物までの距離、隙間４までの距離を求めることが
できる。

【００７６】しかも本発明の一実施例のパイプ内の充填
物位置検知装置は小形であることから小さい内径のバイ
プ１内や電力ケーブルが布設された狭隘なパイプ１内で
もスムーズに送り込むことができる。

【００７７】更に、この本発明の一実施例のパイプ内の
充填物位置検知装置は剛性で、且つ可撓性材料で構成し
てあるから直線状パイプ１内ばかりでなく、曲がったパ
イプ１内でもスムーズに送り込んで、充填物の充填状況
を検知することができる。

【００７８】そして本発明の一実施例のパイプ内の充填
物位置検知装置はガスパイプ内の異物、水道パイプ内の
異物、タンク内の異物の検査等にも応用することができ
る。 （パイプ内の充填物位置検知方法）次に、本発明の一実
施例のパイプ内の充填物位置検知方法について説明す
る。

【００７９】本発明の一実施例のパイプ内の充填物位置
検知方法は、まず上記で説明した本発明の一実施例のパ
イプ内の充填物位置検知装置をパイプ１の片端側（挿入
側）より挿入する。

【００８０】次に、パイプ１内に挿入された充填物位置
検知装置はその検知へッド１３、１３が砂の機械的抵抗
変化を受ける。

【００８１】次に、この砂の機械的抵抗変化を受けた検
知へッド１３、１３は、その機械的抵抗変化を検知ロッ
ド１２、１２を介して検知管１１、１１の内部にある図
示しない抵抗検出素子へ送信する。

【００８２】次に、図示しない抵抗検出素子は、その機
械的抵抗変化を機械的抵抗変化信号に変換してからその
機械的抵抗変化信号を図示しない演算記録装置へ送信す
る。

【００８３】次に、図示しない演算記録装置はパイプ１
内の長手方向に沿った砂の充填状況を自動的に演算、表
示、記録する。この記録によりパイプ１内の充填物の有
無、充填物の充填密度、充填物の充填位置、隙間の位置
等を容易に検知することができる。

【００８４】ここにおいて、検知した機械的抵抗が大き
ければ砂３がパイプ１内に充填されており、機械的抵抗
が小さければ砂３が充填されていない、つまり隙間４が
あると判定される。

【００８５】

【発明の効果】本発明のパイプ内の充填物位置検知装置
は小形で、且つ安価でしかも可撓性があることから狭隘
な長尺パイプ内でも容易に送り込むでき、それによって
本発明のパイプ内の充填物位置検知装置を用いた位置検
知方法によればパイプ内に充填されている充填物の充填
の有無及び充填位置を正確に検知できるものであり、工
業上有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパイプ内の充填物位置検知装置とその
位置検知方法の一実施例を示した説明図であって、その
（イ）は横断面説明図、（ロ）はその縦断面説明図であ
る。

【図２】図１のパイプの長手方向上側半分を切り取り、
且つその切り取り部分の上方から見た平面説明図であ
る。

【図３】パイプ内に電力ケーブルを布設し、且つその電
力ケーブルとパイプの内周面との間に砂を完全充填した
場合を示した説明図であって、その（イ）は横断面説明
図、（ロ）はその縦断面説明図である。

【図４】パイプ内に電力ケーブルを布設し、且つその電
力ケーブルとパイプの内周面との間に砂を不完全充填し
た場合を示した説明図であって、その（イ）は横断面説
明図、（ロ）はその縦断面説明図である。

【図５】従来の超音波特性活用隙間検知方法を図解した
説明図であって、その（イ）は横断面説明図、（ロ）は
その縦断面説明図である。

【図６】従来のプロペラ回転抵抗測定式隙間検知方法を
図解した説明図であって、その（イ）は横断面説明図、
（ロ）はその縦断面説明図である。

【符号の説明】

１ パイプ ２ 電力ケーブル ３ 砂 ４ 隙間 ５ 超音波送受信器 ６ プロペラ １０ 測定器本体 １１ 検知管 １２ 検知ロッド １３ 検知へッド １４ 牽引部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測定器本体と、該測定器本体の外周の長手
   方向に沿って固定されている検知管と、該検知管の先端
   側に突き出るように設置されている検知ロッドと、該検
   知ロッドの先端に設置されている検知へッドと、前記測
   定器本体の外周の長手方向に沿って固定されている牽引
   部材と、該牽引部材を牽引することができる牽引機構と
   を具備して成ることを特徴とするパイプ内の充填物位置
   検知装置。
2. 【請求項２】測定器本体が、硬質金属製円筒状体から成
   ることを特徴とする請求項１記載のパイプ内の充填物位
   置検知装置。
3. 【請求項３】検知管の内径Ｎと検知ロッドの外径Ｓと
   は、 Ｎ ＞ Ｓ の関係を有するように構成して成ることを特徴とする請
   求項１記載のパイプ内の充填物位置検知装置。
4. 【請求項４】検知ロッドが、硬質プラスチック若しくは
   硬質金属から成ることを特徴とする請求項１記載のパイ
   プ内の充填物位置検知装置。
5. 【請求項５】検知へッドが、硬質金属製弾丸状体から成
   ることを特徴とする請求項１記載のパイプ内の充填物位
   置検知装置。
6. 【請求項６】検知管の内部には検知へッドが受けた機械
   的抵抗変化を検知ロッドを介して検出できる抵抗検出素
   子が組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の
   パイプ内の充填物位置検知装置。
7. 【請求項７】測定器本体と該測定器本体の外周の長手方
   向に沿って固定されている検知管と該検知管の先端側に
   突き出るように設置されている検知ロッドと該検知ロッ
   ドの先端に設置されている検知へッドと前記測定器本体
   の外周の長手方向に沿って固定されている牽引部材と該
   牽引部材を牽引することができる牽引機構とを具備して
   成るパイプ内の充填物位置検知装置をパイプ内へ挿入
   し、前記検知へッドが受けた機械的抵抗変化を前記検知
   ロッドを介して検知することにより前記パイプ内に存在
   する充填物の有無及びその充填位置を検知することを特
   徴とするパイプ内の充填物位置検知方法。