JP2002137702A - バンパースイッチにおけるアクチュエータ板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、アクチュエータ板自体の構造を改良
し、小さい押圧力の作用下でも誤動作無く高感度の検出
機能を発揮し得るバンパースイッチを構成することがで
きるアクチュエータ板を提供する。 【解決手段】本発明のバンパースイッチにおけるアクチ
ュエータ板は、ベース板２上に配置したオン、オフ動作
する平板状のスイッチ素子３と、このスイッチ素子３の
上側に配置した平板状のアクチュエータ板４と、アクチ
ュエータ板４の上側に配置した緩衝材５と、これらの外
周全体を包囲する外装部材６とを有するバンパースイッ
チにおけるアクチュエータ板４であって、前記スイッチ
素子４との対向面側に等間隔又は不等間隔で任意個数の
突起部１１を設けたことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、障害物等との衝
突、接触を検出するバンパースイッチにおけるアクチュ
エータ板に関するものである。

【従来の技術】図１０に示すように、例えばこの種の従
来におけるバンパースイッチ５０として、ベース板５１
の上にオン、オフ動作するスイッチ素子５２を貼り付
け、このスイッチ素子５２の上側に両端を絶縁材からな
る一対の支持部材５６を介してプラスチック、硬質ゴム
等でできた一枚の平板状のアクチュエータ板５３を配置
し、更に弾性ゴム等の緩衝材５４を順に配置し、更にこ
れらの外周全体をレーザ皮革等のような外装部材５５に
より包囲して、全体として左右対称構造のほぼ直方体状
に構成したものが知られている。そして、障害物６０等
との接触時に外部から外装部材５５を経て作用する押圧
力を緩衝材５４を介してアクチュエータ板５３に伝達し
てこのアクチュエータ板５３に撓みを生じさせ、この撓
みによりアクチュエータ板５３の下側に配置したスイッ
チ素子５２を作動させることにより、障害物６０との衝
突、接触を検出するようにしている。

【発明が解決しようとする課題】この種のバンパースイ
ッチ５０は、例えば無人搬送車等の非常停止検出用に採
用されており、障害物６０に接触した時、直ちに停止信
号を発して無人搬送車等を停止させる機能を備えている
ことが要求される。しかしながら、上述した従来におけ
るバンパースイッチ５０の場合、障害物６０との衝突時
の検出感度を高めるために、小さい押圧力の作用下で撓
む弾性の大きいアクチュエータ板５３を使用しスイッチ
素子５２を作動させるように構成すると、障害物６０と
の接触前に無人搬送車等の車体の振動にも反応してアク
チュエータ板５３が撓み、スイッチ素子５２がオンして
しまうという誤動作が生じていた。また、従来のバンパ
ースイッチ５０の場合、上述した場合と逆に、アクチュ
エータ板５３の弾性を小さくして構成した場合には、ア
クチュエータ板５３のスイッチ素子５２との対向面が平
坦であるため、図１０に示すように障害物６０との接触
時の押圧力がある程度大きく、アクチュエータ板５３が
大きく撓んでスイッチ素子５２との接触領域Ｓがある程
度大きくならなければ、スイッチ素子５２が作動しな
い、換言すれば、障害物６０に対する検出感度が低いと
いう問題があった。本発明は、上記従来の実情に鑑みて
なされたものであり、アクチュエータ板自体の構造を改
良し、小さい押圧力の作用下でも誤動作無く高感度の検
出機能を発揮し得るバンパースイッチを構成することが
できるバンパースイッチにおけるアクチュエータ板を提
供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ベース板上に配置したオン、オフ動作するスイッチ素子
と、このスイッチ素子の上側に配置した平板状のアクチ
ュエータ板と、アクチュエータ板の上側に配置した緩衝
材と、これらの外周全体を包囲する外装部材とを有する
バンパースイッチにおけるアクチュエータ板であって、
前記スイッチ素子との対向面側に等間隔又は不等間隔で
任意個数の突起部を設けたことを特徴とするものであ
る。請求項１記載の発明によれば、前記スイッチ素子と
の対向面側に等間隔又は不等間隔で任意個数の突起部を
設けてアクチュエータ板を構成しているので、障害物等
の衝突の際の小さい押圧力の作用下でも前記アクチュエ
ータ板の適正な撓みで前記突起部のみをスイッチ素子に
略点接触状態で接触させ高感度の検出機能を発揮させる
ことができ、且つ、前記アクチュエータ板の弾性の適正
な設定により微小振動等では前記突起部がスイッチ素子
を作動させない構成とすることができ、これにより誤動
作防止も図ることができる。請求項２記載の発明は、前
記請求項１記載のバンパースイッチにおけるアクチュエ
ータ板の突起部は、半円形状、三角形状、台形状等の形
状の中から選定される形状で、前記スイッチ素子との対
向面側に設けたことを特徴とするものである。請求項２
記載の発明によれば、前記アクチュエータ板の突起部の
形状を半円形状、三角形状、台形状等の形状の中から選
定される形状として請求項１記載の発明の作用を発揮さ
せることができる。

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施の形態
を詳細に説明する。図１は、本発明に係る実施の形態の
バンパースイッチ１を示すものであり、このバンパース
イッチ１は、ベース板２上に、オン、オフ動作するスイ
ッチ素子３を配置し、このスイッチ素子３の上側に、所
定の間隔をもって平坦な合成樹脂板等からなるアクチュ
エータ板４をその両端部で一対の支持部材８を介して配
置し、このアクチュエータ板４上に弾性ゴム等からなる
緩衝材５を配置し、これらの外周全体をレーザ皮革等か
らなる外装部材６により包囲することでと構成してい
る。前記アクチュエータ板４は、図２乃至図４に示すよ
うに構成している。すなわち、アクチュエータ板４は、
全体として例えば長方形状に、且つ、スイッチ素子３と
の対向面４ｘ側の長手方向に中央部分に沿って等間隔又
は不等間隔で任意数（多数）の半円形状の突起部１１を
真空成形加工等の方法で形成して構成している。本実施
の形態に係る前記対向面４ｘ側の各突起部１１間の間隔
としては、図３に示すように、中央部側に位置するｔ１
の各部分が等間隔で、端側に位置するｔ２の各部分が不
等間隔となるように構成されている。但し、本発明にお
いては、中央部側に位置するｔ１の各部分が等間隔で、
端側に位置するｔ２の各部分が不等間隔というような限
定をする必要はなく、中央部側に位置するｔ１の各部分
が不等間隔で、端側に位置するｔ２の各部分が等間隔で
あっても良く、また、全ての部分が等間隔、更に全ての
部分が不等間隔であっても良い。また、前記各突起部１
１の幅ｗは、スイッチ素子３を十分に押せる幅としてい
る。上述した構成のアクチュエータ板４を含むバンパー
スイッチ１によれば、前記アクチュエータ板４のスイッ
チ素子３との対向面側に等間隔又は不等間隔で任意個数
の突起部１１を設けて、このアクチュエータ板４を構成
しているので、図１に示すように、障害物６０等の衝突
の際の小さい押圧力の作用下でも、前記アクチュエータ
板４の適正な撓みで前記突起部１１のみをスイッチ素子
３に略点接触状態で接触させ高感度の検出機能を発揮さ
せることができる。なお、図１は障害物６０からの押圧
力が前記アクチュエータ板４の中央部の突起部１１に作
用する状態を示すものである。また、前記アクチュエー
タ板４の弾性の適正な設定により、微小振動等では前記
突起部１１がスイッチ素子３を作動させない構成とする
ことができ、これにより、前記従来例のような誤動作防
止も回避することができる。図５、図６は、前記突起部
１１の変形例を示すもので、図５に示す略三角形状の突
起部１１ａ、又は図６に示す略台形形状の突起部１１ｂ
を採用しても、上述した突起部１１の場合と同様な作用
を発揮させることができる。図７は障害物６０からの押
圧力が、前記アクチュエータ板４の中央部の隣合う２個
の突起部１１の間に作用する状態を示すものである。こ
の場合にも、障害物６０等の衝突の際の小さい押圧力の
作用下でも、前記アクチュエータ板４の適正な撓みで前
記２個の突起部１１の一方又は双方のみをスイッチ素子
３に略点接触状態で接触させ、高感度の検出機能を発揮
させることができる。図８は本実施の形態のバンパース
イッチ１の応用例であるバンパースイッチ１Ａを示すも
のである。図８に示すバンパースイッチ１Ａは、ベース
板２上にオン、オフ動作するスイッチ素子３をその両端
部で一対の端末処理部７、７’を介して配置するととも
に、このスイッチ素子３の上側に所定間隔をもって配置
した平板状で、３枚分割構成の中央アクチュエータ板４
ｃ及び支点部材８に支持された左右一対の側部アクチュ
エータ板４ａ、４ａ’からなるアクチュエータ板と、こ
のアクチュエータ板上に配置した弾性ゴム等からなる緩
衝材５と、これらの外周全体を包囲するレーザ皮革等か
らなる外装部材６とを具備する構成である。即ち、アク
チュエータ板を３分割した構成である。なお、前記一対
の端末処理部７、７’の部分はスイッチ素子３の不感度
部分である。図８に示すバンパースイッチ１Ａにおいて
も、例えば中央アクチュエータ板４ｃ（又は側部アクチ
ュエータ板４ａ、４ａ’）のスイッチ素子３との対向面
側に既述したような突起部１１を等間隔又は不等間隔で
形成することによって、前記バンパースイッチ１の場合
と同様、障害物６０等の衝突の際の小さい押圧力の作用
下でも、前記中央アクチュエータ板４ｃの適正な撓みで
前記突起部１１のみを前記スイッチ素子３に略点接触状
態で接触させ、高感度の検出機能を発揮させることがで
きる。側部アクチュエータ板４ａ、４ａ’に突起部１１
を形成した場合も同様である。本実施の形態のバンパー
スイッチ１（又はバンパースイッチ１Ａ）は、例えば、
図９に示すような無人搬送車２０等の先端部分を構成す
るバンパ部に装着されて、図９に示す障害物１０に対す
る接触検出を行うものである。無人搬送車２０は、無線
操縦等出送稿する本体２１、この本体２１により牽引さ
れる台車２２等を具備している。このような無人搬送車
２０にバンパースイッチ１（又はバンパースイッチ１
Ａ）を装着した場合にも、障害物１０等の衝突の際の小
さい押圧力の作用下でも、前記バンパースイッチ１を高
感度に且つ誤動作なく動作させることができる。

【発明の効果】本発明によれば、障害物等の衝突の際の
小さい押圧力の作用下でも、アクチュエータ板の適正な
撓みで突起部のみをスイッチ素子に略点接触状態で接触
させ高感度の検出機能を発揮させることができ、且つ、
誤動作防止も実現するバンパースイッチにおけるアクチ
ュエータ板を提供することができる。また、本発明によ
れば、アクチュエータ板の突起部の形状を半円形状、三
角形状、台形状等の形状の中から選定される形状として
上述した効果を奏するバンパースイッチにおけるアクチ
ュエータ板を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の障害物との衝突時のバンパース
イッチの概略断面図である。

【図２】本実施の形態のアクチュエータ板の部分切欠平
面図である。

【図３】本実施の形態のアクチュエータ板の部分正面面
図である。

【図４】本実施の形態のアクチュエータ板の側面図であ
る。

【図５】本実施の形態のアクチュエータ板の突起部の他
例を示す部分拡大図である。

【図６】本実施の形態のアクチュエータ板の突起部の更
に他例を示す部分拡大図である。

【図７】本実施の形態の障害物との衝突時のバンパース
イッチの概略断面図である。

【図８】本実施の形態のバンパースイッチの応用例を示
す部分切欠断面図である。

【図９】本実施の形態のバンパースイッチを装着した無
人搬送車を示す斜視図である。

【図１０】従来のバンパースイッチの障害物との衝突時
を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１ バンパースイッチ １Ａ バンパースイッチ ２ ベース板 ３ スイッチ素子 ４ アクチュエータ板 ５ 緩衝材 ６ 外装部材 ８ 支点部材 １０ 障害物 １１ 突起部 ２０ 無人搬送車 ６０ 障害物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース板上に配置したオン、オフ動作する
   スイッチ素子と、このスイッチ素子の上側に配置した平
   板状のアクチュエータ板と、アクチュエータ板の上側に
   配置した緩衝材と、これらの外周全体を包囲する外装部
   材とを有するバンパースイッチにおけるアクチュエータ
   板であって、 前記スイッチ素子との対向面側に等間隔又は不等間隔で
   任意個数の突起部を設けたことを特徴とするバンパース
   イッチにおけるアクチュエータ板。
2. 【請求項２】前記突起部は、半円形状、三角形状、台形
   状等の形状の中から選定される形状で、前記スイッチ素
   子との対向面側に設けたことを特徴とする請求項１記載
   のバンパースイッチにおけるアクチュエータ板。