JP2002130996A - 火力配分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 数の艦船で構成する艦隊において、多数の目
標を対処する際に、リアルタイム性を損なわないよう
に、艦船数及び目標数の増大に対する処理負荷及び通信
負荷の軽減を図る。 【解決手段】 目標探知時に対処グループ登録装置によ
り目標対処の候補となる艦船を一定数に絞り込み、一定
数の艦船間のあいだでのみ交戦可能性の比較処理を行い
最終的な対処艦を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の艦船から
なる艦隊において、火力配分を決定するための装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の火力配分装置を示す図であ
る。図において、１は艦隊を構成する艦船、２は各艦船
１の武器射程、３は艦船１で構成される艦隊に対して飛
来する目標、４は目標３を探知するセンサ、５はセンサ
４から入力した目標情報を登録する目標情報登録器、６
は自艦が保有する武器の種類に応じた武器射程を設定す
る自艦武器射程設定器、７は目標情報登録器５の目標情
報と自艦武器射程設定器６の自艦武器射程から目標３に
対する交戦可能性データを算出する交戦可能性算出器、
８は交戦可能性算出器７で算出した自艦の交戦可能性デ
ータを僚艦に出力する交戦可能性出力器、９は交戦可能
性出力器８に従い僚艦に信号を出力する送信機、１０は
僚艦からの信号を受信する受信機、１１は受信機１０で
受信した僚艦の交戦可能性データを登録する僚艦交戦可
能性登録器、１２は交戦可能性算出器７で算出した自艦
の交戦可能性データと僚艦交戦可能性登録器１１の僚艦
の交戦可能性データを比較し、自艦が一番交戦可能性が
高い場合、自艦を当該目標に対する対処艦と判断する交
戦可能性比較器、１３は交戦可能性計算より攻撃可能と
なった場合に武器を管制する武器管制器、１４は武器管
制器１３に従い目標を対処する武器である。

【０００３】複数の艦船１で構成される艦隊に目標３が
飛来した場合、各艦船１に搭載してある火力配分装置に
より、当該目標に対する自艦の交戦可能性データと僚艦
の交戦可能性データを各艦船が比較し、自艦の交戦可能
性が一番高い場合、自艦が当該目標を対処することを判
断する。

【０００４】目標３の運動が変化すると各艦船１の交戦
可能性の結果が変わるため、目標３を探知してから目標
３が近接して武器１４の射程内に入り攻撃が可能となる
まで、周期的に各艦船１で交戦可能性を計算し、艦船１
相互に交戦可能性データを送受信し、自艦と僚艦の交戦
可能性データの比較を実施する。

【０００５】自艦の交戦可能性は、目標情報登録器５に
登録された目標３の目標情報と、自艦が保有する武器の
射程に応じて自艦武器射程設定器６で設定した自艦武器
射程より算出するとともに、交戦可能性出力器８及び送
信機９にて自艦以外の全ての艦船１に出力する。

【０００６】僚艦の交戦可能性は、僚艦で算出された交
戦可能性データを受信機１０で受信し、僚艦交戦可能性
登録器１１に登録する。

【０００７】このようにして得られた自艦及び全ての僚
艦の交戦可能性データを、いずれかの艦が武器攻撃可能
となるまで周期的に交戦可能性比較器１２で比較する。

【０００８】交戦可能性データの比較の結果、自艦が対
処艦であると判定した場合、武器管制器１３に武器発射
指示を行い、武器管制器１３に管制された武器１４によ
り目標３の対処を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の火
力配分装置においては、目標探知から発射までの間、全
ての僚艦からそれぞれ全目標の交戦可能性データを入力
して自艦の交戦可能性データと比較し、かつ目標探知か
ら武器攻撃可能となるまでの間は周期的に比較処理を実
施するため、目標数や艦船数が増加した場合に処理負荷
及び通信負荷が増大し、高速の目標を対処するために必
要なリアルタイム性が劣化していた。

【００１０】この発明は、このような課題を改善するた
めになされたものであり、艦船と目標の増加に伴う交戦
可能性計算の計算量の増加及び艦船相互間で送受信する
交戦可能性データ量の増加を極力抑え、処理負荷及び通
信負荷の増大によるリアルタイム性の劣化を抑えるため
の火力配分装置を提案するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明による火力配
分装置は、目標の探知及び追尾を行うセンサと、自艦セ
ンサ又は僚艦から入力した目標情報の登録を行う目標情
報登録器と、自艦が保有する武器の種類に応じた武器射
程を設定する自艦武器射程設定器と、目標情報と武器射
程から目標の交戦可能性を判断する交戦可能性算出器
と、算出した交戦可能性データを僚艦に出力するための
交戦可能性出力器と、上記交戦可能性を信号に変換して
送信する送信機と、僚艦からの信号を受信する受信機
と、この受信機で入力した信号から通信チャネルに従い
自艦宛の信号を分離する入力信号分離器と、僚艦から入
力した上記交戦可能性データの登録を行う僚艦交戦可能
性登録器と、上記交戦可能性算出器で算出した自艦の交
戦可能性データと僚艦の交戦可能性データを比較して、
上記目標の対処に有利な艦を判定する交戦可能性比較器
と、交戦可能性データの比較の結果、最終的な武器発射
の瞬間に上記目標の対処候補になりうる複数の艦船をグ
ループとして登録する対処グループ登録装置と、上記グ
ループの登録後は、上記グループ内で交戦可能性データ
の比較を行うために専用の通信チャネルを設定する通信
チャネル管理装置と、最終的な交戦可能性データの比較
の結果に基づき武器の発射を管制する武器管制器と、上
記目標を対処する武器を設けたものである。

【００１２】また、第２の発明による火力配分装置は、
第１の発明による火力配分装置に加えて、目標が攻撃対
象か否かを判定するための領域を設定する攻撃対象判定
領域設定器を設けたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明に
よる火力配分装置の実施の形態１を示す図である。図に
おいて１は艦隊を構成する艦船、２は各艦船１の武器射
程、３は艦船１で構成される艦隊に対して飛来する目
標、４は目標３を探知するセンサ、５はセンサ４で探知
した目標情報を登録する目標情報登録器、６は自艦が保
有する武器の種類に応じた武器射程を設定する自艦武器
射程設定器、７は目標情報と武器射程から目標の交戦可
能性を算出する交戦可能性算出器、８は算出した交戦可
能性データを僚艦に出力する交戦可能性出力器、９は上
記交戦可能性データを信号に変換し僚艦に送信する送信
機、１０は僚艦からの信号を受信する受信機、１５は受
信器１０で入力した信号から通信チャネルに従い自艦宛
の信号を分離する入力信号分離器、１１は僚艦から入力
した上記の交戦可能性データを登録する僚艦交戦可能性
登録器、１２は交戦可能性算出器７で算出した自艦の交
戦可能性データと僚艦の交戦可能性データを比較して、
上記目標の対処に有利な艦を判定する交戦可能性比較
器、１６は交戦可能性データの比較の結果、最終的な武
器発射の瞬間に上記目標の対処候補になりうる複数の艦
船をグループとして登録する対処グループ登録装置、１
７は上記グループの登録後は、上記グループ内で交戦可
能性データの比較を行うために専用の通信チャネルを設
定する通信チャネル管理装置、１３は最終的な交戦可能
性比較の結果に基づき武器の発射を管制する武器管制
器、１４は上記目標を対処する武器である。

【００１４】複数の艦船１で構成される艦隊に目標３が
飛来した場合、センサ４が目標３を探知、追尾すること
で目標３の運動諸元を算出し、目標情報登録器５に目標
３の運動諸元を登録する。また各艦船１は自艦が保有す
る武器の種類に応じた自艦武器射程を自艦武器射程設定
器６で設定する。

【００１５】図２は交戦可能性算出器７の処理手順を示
した図である。図２に示すフローに基づき目標情報登録
器５の目標情報から目標の予測命中点を算出し、自艦武
器射程から、目標３が武器１４の射程内にいるか否かを
判断する。射程内にいる場合は目標３に対する自艦の発
射余裕時間を算出し、射程内にいない場合には発射待ち
時間を算出する。（ステップＳ１?ステップＳ８）

【００１６】図３は交戦可能性比較器１２の処理手順を
示した図である。僚艦から入力した交戦可能性データを
僚艦交戦可能性登録器１１に登録し、図３に示すフロー
に基づき交戦可能性比較器１２で僚艦の交戦可能性デー
タと自艦の交戦可能性データの比較処理を行い、自艦の
交戦可能性が一番でかつ発射可能であれば武器管制装置
１３に当該目標の対処指示を出力する。（ステップＳ９
?ステップＳ１３）

【００１７】図４は対処グループ登録装置１６の処理手
順を示した図である。対処グループ装置１６では、交戦
可能性比較器１２での比較結果から、上位N個の艦船を
選択したのち、目標３に対処する候補の艦船として対処
グループに登録する。（ステップＳ１４?ステップＳ１
６）

【００１８】図５は通信チャネル管理装置１７で管理す
るデータベースを示した図である。通信チャネル管理装
置１７では、対処グループ内でのみ当該目標の交戦可能
性データを通信するための通信チャネルを割当て、図５
に示すように通信チャネル、交戦可能性計算の対象目
標、対処グループ登録の艦船を管理し、自艦が使用する
通信チャネルを入力信号分離器１５に指示するととも
に、交戦可能性出力器に交戦可能性データとそれに対す
る通信チャネルを指示する。

【００１９】以後、入力信号分離器１５は、通信チャネ
ル管理装置１７で指示された通信チャネルからの信号の
みを分離し、僚艦交戦可能性登録器１１にデータを転送
する。

【００２０】すなわち、この火力配分装置によれば、対
処グループ登録装置１６が、最初の交戦可能性比較処理
で目標をより早く対処可能な複数の艦船を選択し、以後
の周期処理では当該艦船の間でのみ当該目標の交戦可能
性データを送受信するとともに選択された艦船の間での
み交戦可能性データの比較処理を実施することで、自艦
が対処する見込みのない目標の交戦可能性計算を省き、
かつ艦船間の通信量を軽減できるため、目標数及び艦船
数増加時の処理負荷及び通信負荷の増大によるリアルタ
イム性の劣化を抑える効果がある。

【００２１】実施の形態２．図２はこの発明による火力
配分装置の実施の形態２を示す図である。実施の形態１
と同一または相当部分には同一符号を付してあるので説
明は省略する。図において１８は近接する目標３を攻撃
対象か否か判定するための攻撃対象判定領域、１９は上
記攻撃対象判定領域１８を設定する攻撃対象判定領域設
定器、７は攻撃対象判定領域と目標情報と自艦武器射程
を元に当該目標の交戦可能性を算出する交戦可能性算出
器である。

【００２２】図７は交戦可能性算出器７の処理手順を示
した図である。探知している目標でも目標の距離等よ
り、上記目標は艦隊に脅威を与えないと考えられる場合
があるため、攻撃対象判定領域設定器１９で攻撃対象と
するための攻撃対象判定領域１８を設定し、図７に示す
フローに基づき、目標３が攻撃対象領域内いるか否かを
判定した上で、攻撃対象領域内にいる場合のみ、図２の
フローと同様に自艦の交戦可能性を算出する。（ステッ
プＳ１７?ステップＳ２５）

【００２３】すなわち、この火力配分装置によれば、攻
撃対象判定領域設定器１９が、多数の目標から艦隊に脅
威を与える目標を選択し、当該目標のみ交戦可能性の計
算を実施することで、実施の形態１記載の火力配分装置
よりも不要な目標の交戦可能性計算を省き、かつ艦船間
の通信量を軽減できるため、目標数及び艦船数増加時の
処理負荷及び通信負荷の増大によるリアルタイム性の劣
化を抑える効果がある。

【００２４】

【発明の効果】第１の発明によれば、対処グループ登録
装置が、最初の交戦可能性比較処理で目標をより早く対
処可能な複数の艦船を選択することで、自艦が対処する
見込みのない目標の交戦可能性計算を省き、かつ艦船間
の通信量を軽減できるため、目標数及び艦船数増加時の
処理負荷及び通信負荷の増大によるリアルタイム性の劣
化を抑える効果がある。

【００２５】第２の発明によれば、攻撃対象判定領域設
定器が、多数の目標から艦隊に脅威を与える目標を選択
し、当該目標のみ交戦可能性の計算を実施することで、
実施の形態１記載の火力配分装置よりも不要な目標の交
戦可能性計算を省き、かつ艦船間の通信量を軽減できる
ため、目標数及び艦船数増加時の処理負荷及び通信負荷
の増大によるリアルタイム性の劣化を抑える効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による火力配分装置の実施の形態１
を示す図である。

【図２】 実施の形態１における交戦可能性算出器７の
処理フローを示した図である。

【図３】 交戦可能性比較器１２の処理フローを示した
図である。

【図４】 対処グループ登録装置１６の処理フローを示
した図である。

【図５】 通信チャネル管理装置１７の管理形態を示す
図である。

【図６】 この発明による火力配分装置の実施の形態２
を示す図である。

【図７】 実施の形態２における交戦可能性算出器７の
処理フローを示した図である。

【図８】 従来の火力配分方法を示す図である。

【符号の説明】

１ 艦船、 ２ 艦船の武器射程、 ３ 目標、 ４
センサ、 ５ 目標情報登録器、６ 自艦武器射程設定
器、 ７ 交戦可能性算出器、 ８ 交戦可能性出力
器、９ 送信機、 １０ 受信機、 １１ 僚艦交戦可
能性登録器、 １２ 交戦可能性比較器、１３ 武器管
制器、 １４ 武器、 １５ 入力信号分離器、１６
対処グループ登録装置、 １７ 通信チャネル管理装
置、１８ 攻撃対象判定領域 １９ 攻撃対象判定領域
設定器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標の探知及び追尾を行うセンサと、自
   艦センサ又は僚艦から入力した目標情報の登録を行う目
   標情報登録器と、自艦が保有する武器の種類に応じた武
   器射程を設定する自艦武器射程設定器と、目標情報と武
   器射程から目標の交戦可能性を判断する交戦可能性算出
   器と、算出した交戦可能性データを僚艦に出力するため
   の交戦可能性出力器と、上記交戦可能性データを信号に
   変換して送信する送信機と、僚艦からの信号を受信する
   受信機と、この受信機で入力した信号から通信チャネル
   に従い自艦宛の信号を分離する入力信号分離器と、僚艦
   から入力した上記交戦可能性データの登録を行う僚艦交
   戦可能性登録器と、上記交戦可能性算出器で算出した自
   艦の交戦可能性データと僚艦の交戦可能性データを比較
   して、上記目標の対処に有利な艦を判定する交戦可能性
   比較器と、交戦可能性データの比較の結果、最終的な武
   器発射の瞬間に上記目標の対処候補になりうる複数の艦
   船をグループとして登録する対処グループ登録装置と、
   上記グループの登録後は、上記グループ内で交戦可能性
   データの比較を行うために専用の通信チャネルを設定す
   る通信チャネル管理装置と、最終的な交戦可能性データ
   の比較の結果に基づき武器の発射を管制する武器管制器
   と、上記目標を対処する武器を備えたことを特徴とする
   火力配分装置。
2. 【請求項２】 上記目標が攻撃対象か否かを判定するた
   めの領域を設定する攻撃対象判定領域設定器を具備した
   ことを特徴とする、請求項１記載の火力配分装置。