JP2002128499A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降装置の操作入力を行う操作手段が「中立
ずれ」を起こした場合であっても始業前にこれを発見
し、作業の安全を確保する。 【解決手段】 コントローラ６０は制御バルブＶ１〜Ｖ
４を駆動してアクチュエータを作動させる制御を行うバ
ルブ制御部６１のほか、コントローラ６０の電源がオン
にされたと同時に操作信号出力器５５〜５８より操作信
号が出力されたことを検知したときに、この電源オンと
同時に出力された操作信号に基いた上記アクチュエータ
の作動を禁止する規制を行う規制部６２を備える。規制
部６２は、コントローラ６０の電源オンと同時に操作信
号出力器５５〜５８より操作信号が出力されたことを検
知したときに、この電源オンと同時に出力された操作信
号がバルブ制御部６１へ入力されるのを禁止することに
より上記規制を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上にブーム等
の昇降装置を介して作業台が設けられてなる高所作業車
の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、作業台上に設けたレバー
等の操作手段を操作することにより昇降装置（ブームや
シザース装置等）を作動させ、これにより作業台を移動
させて所望位置での作業を行うことができるようになっ
ている。この昇降装置を作動させる構成としては、操作
手段の操作に応じて出力される操作信号に基づいて、車
体内に設けられたコントローラがバルブ制御を行い、こ
れによりエンジンに駆動される油圧ポンプより供給され
る圧油の供給路を切り換えて昇降装置のアクチュエータ
を作動させるものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成においては、操作手段の操作に応じて操作信号
を出力する操作信号出力器の内部において生じた短絡
（ショート）や、操作レバーを中立位置に復帰させる装
置の故障等により、作業者が操作手段を操作していない
にも拘わらず操作信号が出力されてしまう不具合（「中
立ずれ」）が起きた場合には、昇降装置を作動させる意
志がないにも拘わらず、コントローラの電源オンと同時
に操作信号がコントローラへ出力されて昇降装置が作動
してしまい、作業者の姿勢が不安定になったり、昇降装
置や作業台を他の構造物に接触させてしまう虞があっ
た。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、昇降装置の操作入力を行う操作手段が「中
立ずれ」を起こした場合であっても始業前にこれを発見
することができ、作業の安全を確保することが可能な構
成の高所作業車の安全装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る高所作業車の安全装置は、車体上
に昇降装置（例えば実施形態における旋回台２０及びブ
ーム３０）を介して作業台が設けられ、昇降装置を作動
させて作業台を所望に移動させることが可能な高所作業
車において、昇降装置の操作入力を行う操作手段（例え
ば実施形態における操作レバー５１〜５４）と、操作手
段の操作に応じて操作信号を出力する操作信号出力器
と、操作信号に基づいて昇降装置を作動させる制御を行
う制御装置（例えば実施形態におけるコントローラ６０
のバルブ制御部６１及び制御バルブＶ１〜Ｖ４）と、制
御装置への電力供給停止を切換える電力供給停止切換手
段（例えば、実施形態における電源スイッチＳＷ）と、
電力供給停止切換手段による制御装置への電力供給開始
と同時に操作信号出力器より操作信号が出力されたこと
を検知したときに、電力供給開始と同時に出力された操
作信号に基いた昇降装置の作動を禁止する規制を行う規
制装置（例えば実施形態におけるコントローラ６０の規
制部６２）とを備える。

【０００６】本発明の安全装置では、昇降装置の操作入
力を行う操作手段の操作に応じて出力される操作信号
が、電力供給停止切換手段による制御装置への電力供給
開始と同時に出力されたときには、この操作信号（制御
装置への電力供給開始と同時に出力された操作信号）に
基づく昇降装置の作動が禁止される。このため、操作信
号出力器内において生じた短絡等により、操作手段が操
作されていない状態で操作信号が出力される不具合
（「中立ずれ」）が生じていたときには、これを始業前
に発見することができ、制御装置への電力供給開始と同
時に昇降装置が作動してしまう事態が防止され、作業の
安全が確保される。また、このような操作手段の「中立
ずれ」が生じていなくても、制御装置への電力供給を開
始する際に、操作手段に体や物が触れており、これによ
り操作手段が操作状態にされていた場合においても、制
御装置への電力供給開始と同時に昇降装置が作動してし
まう非安全な事態を防止することができる。

【０００７】ここで、上記規制装置は、電力供給停止切
換手段による制御装置への電力供給開始と同時に操作信
号出力器より操作信号が出力されたことを検知したとき
に、電力供給開始と同時に出力された操作信号が制御装
置へ入力されるのを禁止し、或いは電力供給開始と同時
に出力された操作信号に基づく昇降装置の作動信号が制
御装置より出力されるのを禁止して上記規制を行うよう
になっていることが好ましい。或いは、昇降装置が、エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプより供給される圧油
を受けて作動するようになっており、規制装置は、電力
供給停止切換手段による制御装置への電力供給開始と同
時に操作信号出力器より操作信号が出力されたことを検
知したときに、エンジンが作動している場合にはこれを
停止させ、エンジンが停止している場合にはその始動を
禁止して上記規制を行うようになっているのであっても
よい。更に、上記構成に加え、電力供給停止切換手段に
よる制御装置への電力供給開始と同時に操作信号出力器
より操作信号が出力されたことを検知したときに、警報
作動を行う警報装置（例えば実施形態におけるコントロ
ーラ６０の規制部６２、警報ブザー９１及び警報ランプ
９２）を備えていることが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る
安全装置の一実施形態が適用された高所作業車の側面図
であり、図１はこの実施形態における安全装置の構成を
示すブロック図である。

【０００９】図２に示す高所作業車１は、車体１０の前
後左右にタイヤ車輪１１を備えており、運転席１２から
の運転により道路走行が可能である。車体１０の後部に
はブーム旋回モータ２３を油圧駆動して水平旋回させる
ことが可能な旋回台２０が設けられており、この旋回台
２０から上方に延びた支柱２１の端部には入れ子式に構
成されたブーム３０の基端部がフートピン２２により枢
支されている。ブーム３０は内蔵された伸縮シリンダ３
１を油圧駆動して長手方向に伸縮させることが可能であ
るとともに、旋回台２０の支柱２１との間に設けられた
ブーム起伏シリンダ２４を油圧駆動してブーム３０自身
の中心軸を通る上下面内で起伏させることが可能であ
る。

【００１０】作業台４０はブーム３０の先端部に取り付
けられた垂直ポスト３２の上部に取り付けられており、
内蔵された作業台旋回モータ４１を油圧駆動して水平面
内で旋回させることが可能である。ここで、垂直ポスト
３２はレベリングシリンダ３３の作動により垂直状態が
保たれるようになっており、これにより作業台４０の床
面は常時水平面内に保持される。

【００１１】車体１０の前後左右４箇所には油圧式のア
ウトリガジャッキ１３が設けられており、車体１０の後
方に設けられた操作装置１４からのレバー操作により作
動させて車体１０を持ち上げ支持させた状態にすること
ができるようになっている。また、これらアウトリガジ
ャッキ１３は操作装置１４からのレバー操作により車体
１０の側方へ張り出させることも可能であり、これによ
りブーム３０から受ける大きな転倒モーメントにも抗す
ることができるようになっている。また、車体１０上に
はブーム３０の格納時にブーム３０を載置するブーム受
け１５が設けられている。

【００１２】作業台４０に備えられた操作ボックス５０
には、図１に示すように、ブーム３０の起伏操作を行う
ブーム起伏操作レバー５１と、ブーム３０の伸縮操作を
行うブーム伸縮操作レバー５２と、旋回台２０の旋回操
作を行うブーム旋回操作レバー５３と、作業台４０の旋
回操作を行う作業台旋回操作レバー５４とが設けられて
いる。ブーム起伏操作レバー５１はブーム３０の起伏作
動に対応する前後方向への傾動操作が、ブーム伸縮操作
レバー５２はブーム３０の伸縮作動に対応する前後方向
への傾動操作が、ブーム旋回操作レバー５３は旋回台２
０の（ブーム３０）の旋回作動に対応する左右方向への
傾動操作がそれぞれ可能であり、作業台旋回操作レバー
５４は作業台４０の垂直ポスト３２まわり順逆方向の旋
回作動に対応する左右方向への傾動操作が可能である。

【００１３】これら４つの操作レバー５１〜５４をそれ
ぞれ前後若しくは左右方向へ傾動操作すると、その操作
状態（傾動方向及び傾動量）に応じたブーム３０の起
伏、伸縮、旋回操作信号（ブーム起伏シリンダ２４、ブ
ーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２３の各駆動
信号）及び作業台４０の旋回操作信号（作業台旋回モー
タ４１の駆動信号）が、レバー５１〜５４それぞれの基
端部に設けられた操作信号出力器５５，５６，５７，５
８より出力され、車体１０内に設けられたコントローラ
６０に入力される。

【００１４】図３（Ａ）はブーム旋回操作レバー５３の
平面図（図の上方が前方に相当）であり、図３（Ｂ）は
このレバー５３の正面図である。以下、このブーム旋回
操作レバー５３の操作により操作信号（傾動方向信号と
傾動量信号）が出力されてコントローラ６０に入力され
る構成について説明するが、この構成は他のレバー、す
なわちブーム起伏操作レバー５１、ブーム伸縮操作レバ
ー５２及び作業台旋回操作レバー５４についても同様で
ある（但し、ブーム起伏操作レバー５１とブーム伸縮操
作レバー５２については、その傾動方向が異なる）。

【００１５】ブーム旋回操作レバー５３（以下、レバー
５３と称する）は図３に示すように、操作ボックス５０
上の基部５３ａに立設されており、その上端部にはグリ
ップＧが設けられている。このレバー５３はその下端部
が基部５３ａ内を前後方向に延びて設けられた軸部材５
３ｂに取り付けられているが、この軸部材５３ｂは基部
５３ａ内において図示しないベアリングにより軸回り回
動自在に支持されているため、図の中立位置から左右方
向（図のＬ方向又はＲ方向）に傾動させることができ
る。なお、このとき軸部材５３ｂはレバー５３と一体と
なって揺動し、レバー５３の傾動した角度と同じ角度だ
け軸回りに回転する。

【００１６】基部５３ａ内にはレバー５３を常時中立位
置方向へ付勢する複数のばねからなる中立位置復帰装置
（図示せず）が設けられており、グリップＧから手を放
したときにはレバー５３は自動的に中立位置に復帰する
ようになっている。基部５３ａの前方側面部に位置する
ポテンショメータ収納部７０にはレバー５３の傾動量
（傾動角）を検出するポテンショメータ７１が設けられ
ており、基部５３ａの後方側面部に位置するセレクタス
イッチ収納部８０にはレバー５３の傾動方向を検出する
セレクタスイッチ８１が設けられている。

【００１７】図４は図３の矢視IVより見たポテンショメ
ータ収納部７０内の様子を示している。ポテンショメー
タ収納部７０内には、レバー５３と一体となって回転す
る上記軸部材５３ｂの一端部が突出しており、その突出
した部分には上下に延びた摺動子７２の上端部が固設さ
れている。このため摺動子７２は軸部材５３ｂを介して
レバー５３と同じ揺動動作をし、レバー５３が図３のＬ
方向に傾動されたときにはこれに伴って図４のＬ方向へ
揺動し、レバー５３が図３のＲ方向に傾動されたときに
はこれに伴って図４のＲ方向へ揺動する。

【００１８】摺動子７２の内面側に設けられた接触突起
７２ａ，７２ｂと接触する位置には樹脂製の基板７３が
設けられており、この基板７３上には接触突起７２ａと
常時接触する摺動子側端子７４と、接触突起７２ｂと常
時接触する抵抗体７６とがそれぞれ左右方向に延びて設
けられている。また、摺動子側端子７４の端部からは摺
動子側導電路７５が基板７３上を延びて設けられてお
り、抵抗体７６のＬ側端部（図の左側の端部）、Ｒ側端
部（図の右側の端部）及び中央部からはそれぞれ抵抗体
側導電路７７，７８，７９が基板７３上を延びて設けら
れている。

【００１９】図５は図３の矢視Vより見たセレクタスイ
ッチ収納部８０内の様子を示している。セレクタスイッ
チ収納部８０内には上記軸部材５３ｂの他端部が突出し
ており、その突出した部分には上下に延びた摺動子８２
の上端部が固設されている。このため摺動子８２は軸部
材５３ｂを介してレバー５３と同じ揺動動作をし、レバ
ー５３が図３のＬ方向に傾動されたときにはこれに伴っ
て図５のＬ方向へ揺動し、レバー５３が図３のＲ方向に
傾動されたときにはこれに伴って図５のＲ方向へ揺動す
る。

【００２０】摺動子８２の内面側に設けられた接触突起
８２ａ，８２ｂと接触する位置には樹脂製の基板８３が
設けられており、この基板８３上には接触突起８２ａと
常時接触する摺動子側端子８４と、レバー５３が中立位
置からＬ方向に傾動されたときに接触突起８２ｂと接触
するＬ側選択端子８６（図の右側の端子）及びレバー５
３が中立位置からＲ方向に傾動されたときに接触突起８
２ｂと接触するＲ側選択端子８８（図の左側の端子）が
それぞれ左右方向に延びて設けられている。このため摺
動子８２は操作レバー５３の傾動操作に応じて両選択端
子８６，８８のうちの一方と選択的に接触することが可
能である。また、摺動子側端子８４の端部からは摺動子
側導電路８５が基板上８３を延びて設けられており、Ｌ
側選択端子８６及びＲ側選択端子８８からはそれぞれ選
択端子側導電路８７，８９が基板８３上を延びて設けら
れている。

【００２１】図６にこれらポテンショメータ７１及びセ
レクタスイッチ８１からなる操作信号出力器５７を含ん
だ電気回路の構成を示す。ポテンショメータ７１におけ
る抵抗体７６の両端部と繋がる導電路７７，７８及びセ
レクタスイッチ８１における摺動子側端子８４と繋がる
導電路８５はブーム３０内を延びる電気ケーブルＤ１，
Ｄ２を介してコントローラ６０と繋がっており、ポテン
ショメータ７１における抵抗体７６の中央部と繋がる導
電路７９は接地されている。また、ポテンショメータ７
１における摺動子側端子７４と繋がる導電路７５はブー
ム３０内を延びる電気ケーブルＤ３を介してコントロー
ラ６０と繋がっており、セレクタスイッチ８１における
両選択端子８６，８８と繋がる導電路８７，８９もブー
ム３０内を延びる電気ケーブルＤ４，Ｄ５を介してコン
トローラ６０と繋がっている。

【００２２】ここで、レバー５３が図３のＬ方向（左方
向）に傾動されると、これに伴ってポテンショメータ７
１側の摺動子７２は図４のＬ方向に揺動し、セレクタス
イッチ８１側の摺動子８２は図５のＬ方向へ揺動する。
このときポテンショメータ７１側の摺動子７２は抵抗体
７６上をＬ側へ摺動移動し、セレクタスイッチ８１側の
摺動子８２はＬ側選択端子８６側へ摺動移動してこれと
接触する。これによりセレクタスイッチ８１側の摺動子
側端子８４とＬ側選択端子８６とは摺動子８２を介して
導通し、レバー５３のＬ側への操作信号がコントローラ
６０に入力される（コントローラ６０はこれによりレバ
ー５３がＬ側へ傾動操作されたことを検知する）。ま
た、ポテンショメータ７１側の摺動子７２を流れる電流
は、摺動子７２の位置すなわちレバー５３の傾動量（傾
動角）に対応した値となり、コントローラ６０はこの電
流値に基づいてレバー５３のＬ方向への傾動量を検知す
る。

【００２３】一方、レバー５３が図３のＲ方向（右方
向）に傾動されると、これに伴ってポテンショメータ側
７１の摺動子７２は図４のＲ方向に揺動し、セレクタス
イッチ８１側の摺動子８２は図５のＲ方向へ揺動する。
このときポテンショメータ７１側の摺動子７２は抵抗体
７６上をＲ側へ摺動移動し、セレクタスイッチ８１側の
摺動子８２はＲ側選択端子８８側へ摺動移動してこれと
接触する。これによりセレクタスイッチ８１側の摺動子
側端子８４とＲ側選択端子８８とは摺動子８２を介して
導通し、レバー５３のＲ側への操作信号がコントローラ
６０に入力される（コントローラ６０はこれによりレバ
ー５３がＲ側へ傾動操作されたことを検知する）。ま
た、ポテンショメータ７１側の摺動子７２を流れる電流
は、摺動子７２の位置すなわちレバー５３の傾動量（傾
動角）に対応した値となり、コントローラ６０はこの電
流値に基づいてレバー５３のＲ方向への傾動量を検知す
る。

【００２４】このようにレバー５３が図３のＬ方向若し
くはＲ方向へ傾動操作されると、その傾動方向がセレク
タスイッチ８１により検出されるとともにレバー５３の
傾動量がポテンショメータ７１により検出され、これら
両信号がレバー５３の操作信号としてコントローラ６０
に認識される。なお、図５に示すセレクタスイッチ８１
の構成からも判るように、レバー５３の中立位置には遊
び相当の傾動角度幅があり、レバー５３がこの遊び幅程
度傾動しただけではレバー５３が操作されたものとは認
識されない（傾動方向信号が出力されないため）。

【００２５】図１に示すように、車体１０内に設けられ
たエンジンＥの動力はトランスミッションＴＭを介して
タイヤ車輪１１に伝達されるが、エンジンＥとトランス
ミッションＴＭとの間にはパワーテイクオフ装置ＰＴＯ
が介在しており、運転席１２内に設けられた切換レバー
１６を手動操作してパワーテイクオフ装置ＰＴＯの機構
部を機械的に作動させることにより、エンジンによる駆
動先をタイヤ車輪１１から油圧ポンプＰへ切り換えるこ
とができる。また、この切換レバー１６の操作はコント
ローラ６０の電源ＢＴをオンオフさせる（すなわちコン
トローラ６０への電力供給停止を切換える）電源スイッ
チＳＷと連動しており、切換レバー１６をタイヤ車輪駆
動側のポジションに位置させているときには上記電源ス
イッチＳＷはオフであり、切換レバー１６を油圧ポンプ
駆動側のポジションに位置させているときには上記電源
スイッチＳＷはオンとなる。

【００２６】このように、コントローラ６０の電源スイ
ッチＳＷのオンオフ動作が切換レバー１６のポジション
切り換え操作と連動しており、切換レバー１６が油圧ポ
ンプ駆動側のポジションに切り換えられているときのみ
電源スイッチＳＷがオンとなるようになっているのは、
コントローラ６０の動作は、油圧ポンプＰが駆動されて
旋回台２０やブーム３０を作動させることができる状態
になっているときにのみ必要となるからである。このよ
うな構成では、油圧ポンプＰが駆動されておらず、コン
トローラ６０の動作が必要ないときにはコントローラ６
０への電力供給が遮断されるので、電源ＢＴの電力消費
量が抑えられる。

【００２７】切換レバー１６が油圧ポンプ駆動側のポジ
ションに位置されている状態では、エンジンＥにより駆
動される油圧ポンプＰからの圧油は制御バルブＶ１〜Ｖ
４を介してブーム起伏シリンダ２４、ブーム伸縮シリン
ダ３１、ブーム旋回モータ２３及び作業台旋回モータ４
１へ供給可能である。また、この状態ではコントローラ
６０の電源はオンになっており、コントローラ６０のバ
ルブ制御部６１は、各操作レバー５１〜５４の操作によ
り操作信号（操作レバーの傾動方向信号及び傾動量信
号）が出力されたときには、この操作信号に基づいて制
御バルブＶ１〜Ｖ３を電磁駆動してブーム起伏シリンダ
２４、ブーム伸縮シリンダ３１及びブーム旋回モータ２
３を作動させ、或いは制御バルブＶ４を電磁駆動して作
業台旋回モータ４１を作動させる。このため作業台４０
に搭乗した作業者は、操作ボックス５０からレバー操作
を行うことにより、自らの意志で所望の位置に移動して
作業を行うことが可能である。

【００２８】また、コントローラ６０は制御バルブＶ１
〜Ｖ４を駆動してアクチュエータ（ブーム起伏シリンダ
２４、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２３
及び作業台旋回モータ４１）を作動させる制御（すなわ
ちブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させ、作業台４０
を旋回作動させる制御）を行う上記バルブ制御部６１の
ほか、切換レバー１６が操作され、コントローラ６０の
電源がオンにされた（コントローラ６０への電力供給が
開始された）と同時に操作信号出力器５５〜５８より操
作信号が出力された（傾動方向信号と傾動量信号とが同
時に出力された）ことを検知したときに、この電源オン
と同時に出力された操作信号に基いた上記アクチュエー
タの作動（旋回台２０、ブーム３０及び作業台４０の作
動）を禁止する規制を行う規制部６２を備えている。

【００２９】このように、コントローラ６０の電源オン
と同時に操作信号出力器５５〜５８より操作信号が出力
されるのは、電源オンの前（切換レバー１６のポジショ
ン切り換え操作前）から作業者が意識的に操作レバーを
操作していた場合を除いては（通常このような操作は行
わない）、コントローラ６０の電源をオンにする際に、
操作レバー５１〜５５に体や物が触れてレバーが傾動さ
れてしまっていた場合か、操作信号出力器５５〜５８の
各セレクタスイッチ８１において摺動子８２と選択端子
側導電路８７（又は８９）とが短絡（ショート）し、或
いは操作レバー５１〜５５の中立位置復帰装置（ばね）
が故障して操作レバー５１〜５５が中立位置に自動復帰
しなくなり、操作レバー５１〜５４を操作していないの
に操作信号出力器５５〜５８より操作信号が出力されて
しまう「中立ずれ」と呼ばれる不具合が生じた場合であ
る。

【００３０】ここで、規制部６２は、コントローラ６０
の電源オンと同時に操作信号出力器５５〜５８より操作
信号が出力されたことを検知したときに、この電源オン
と同時に出力された操作信号がバルブ制御部６１へ入力
されるのを禁止することにより上記規制を行う（図１参
照）のであるが、このような構成に代えて、コントロー
ラ６０の電源オンと同時に出力された操作信号に基づく
各アクチュエータの作動信号（旋回台２０、ブーム３０
及び作業台４０の作動信号）がバルブ制御部６１より出
力されるのを禁止して上記規制を行うようになっていて
もよい。また、これらの規制とともに、或いはこれらの
規制に代えて、コントローラ６０の電源オンと同時に操
作信号出力器５５〜５８より操作信号が出力されたこと
を検知したときに、エンジンＥが作動している場合には
これを停止させ、エンジンＥが停止している場合にはそ
の始動を禁止して上記規制を行うようになっていてもよ
い（図１参照）。

【００３１】このように本発明に係る安全装置では、各
操作レバー５１〜５４の操作に応じて出力される操作信
号が、コントローラ６０の電源オンと同時に出力された
ときには、この操作信号（コントローラ６０の電源オン
と同時に出力された操作信号）に基づく上記アクチュエ
ータの作動（すなわち旋回台２０、ブーム３０及び作業
台４０の作動）が禁止される。このため、操作信号出力
器５５〜５８内において生じた短絡等により、操作レバ
ー５１〜５４が操作されていない状態で操作信号出力器
５５〜５８より操作信号が出力される不具合（「中立ず
れ」）が生じていたときには、これを始業（作業台を移
動させて行う高所作業の始業）前に発見することがで
き、コントローラ６０の電源オンと同時に旋回台２０や
ブーム３０等が作動してしまう事態が防止され、作業の
安全が確保される。また、このような操作レバー５１〜
５４の「中立ずれ」が生じていなくても、コントローラ
６０の電源をオンにする際（切換レバー１６のポジショ
ンを油圧ポンプ駆動側に切り換える際）に、操作レバー
５１〜５５に体や物が触れており、これにより操作レバ
ー５１〜５４が操作状態にされていた場合においても、
コントローラ６０の電源オンと同時に旋回台２０やブー
ム等が作動してしまう非安全な事態を防止することがで
きる。

【００３２】また、図１に示すように規制部６２は、コ
ントローラ６０の電源オンと同時に操作信号出力器５５
〜５８より操作信号が出力されたことを検知したとき
に、操作ボックス５０内に設けられた警報ブザー９１及
び警報ランプ９２を作動させて聴覚的及び視覚的な警報
作動を行うようになっている。このため、上記操作レバ
ー５１〜５５の「中立ずれ」などの不具合が生じている
場合には、それが作業者に報知されることとなり、不具
合対策を迅速に講じることが可能となる。

【００３３】これまで本発明の好ましい実施形態につい
て説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定さ
れない。例えば、本発明の適用される高所作業車は、上
述の実施形態に示した直伸式のブーム（入れ子式に構成
して長手方向に伸縮するブーム）を備えたものに限られ
るわけではなく、屈伸式のブームを備えたもの等であっ
ても構わない。

【００３４】また、上記実施形態では、作業台を昇降移
動等させる昇降装置として、作業台を三次元的に移動さ
せることが可能な旋回台とブームとからなるものが示さ
れていたが、この昇降装置は作業台を三次元的に移動さ
せることができるものに限られるわけではなく、作業台
を上下に昇降移動のみさせることができるシザース装置
等であっても構わない。

【００３５】また、上記実施形態では、コントローラ６
０への電力供給停止を切換える電源スイッチＳＷは、パ
ワーテイクオフ装置ＰＴＯの切換レバー１６の操作と連
動して電源ＢＴとの接続をオンオフする構成であった
が、この電源スイッチＳＷは必ずしもパワーテイクオフ
装置ＰＴＯの切換レバー１６と連動していなければなら
ないわけではなく、このレバー１６との連動から切り離
して独立して設けられているのであってもよい。

【００３６】また、上記実施形態では、操作レバー５１
〜５４は作業台４０上に設けられる構成であったが、こ
れら操作レバー５１〜５４は作業台４０上のみならず車
体１０上にも設けることが可能であり、この車体１０上
に設けた場合の操作レバー５１〜５４に関しても、本発
明の安全装置が適用されることが好ましい。

【００３７】また、上述の実施形態では、この昇降装置
の操作入力を行う手段はレバー（操作レバー５１〜５
４）であったが、これはレバーに限られず、つまみ等で
あってもよい。なお、このように操作手段がつまみであ
る場合には、操作信号出力器は、つまみの捻り操作に応
じた操作信号を出力する構成となる。

【００３８】また、上記実施形態においては、操作信号
が出力されたか否かは、傾動方向信号と傾動量信号とが
同時に出力されたか否かにより判定していたが、これは
操作信号出力器がポテンショメータの他にセレクタスイ
ッチを備えていたためであり、セレクタスイッチを備え
ずにポテンショメータのみを備え、このポテンショメー
タにより検出される操作レバーの傾動量が所定量以下で
あるときには中立位置であると判断する構成である場合
には、請求項でいう操作信号とは、この中立位置を超え
て出力されたポテンショメータからの信号を意味するこ
ととなる。

【００３９】また、上記実施形態では、操作信号出力器
５５〜５８は、操作レバー５１〜５４の傾動量に応じた
操作信号を出力する構成であったが、本発明における操
作信号出力器は操作手段の操作に応じて操作信号が出力
されるものであればよく、必ずしも上記実施形態のよう
に、操作手段の操作量に応じた操作信号（操作量に比例
する操作信号）が出力されるタイプのものでなくてもよ
く、操作手段が操作されたときに一定の操作信号（すな
わちオンオフ操作信号）が出力されるタイプのものであ
ってもよい。

【００４０】また、上記実施形態では、昇降装置のアク
チュエータは油圧により作動するものであったが、これ
は電気力を受けて作動する電気アクチュエータあっても
構わない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る高所
作業車の安全装置によれば、操作信号出力器内において
生じた短絡等により、操作手段が操作されていない状態
で操作信号が出力される不具合（「中立ずれ」）が生じ
ていたときには、これを始業前に発見することができ、
制御装置への電力供給開始と同時に昇降装置が作動して
しまう事態が防止され、作業の安全が確保される。ま
た、このような操作手段の「中立ずれ」が生じていなく
ても、制御装置への電力供給を開始する際に、操作手段
に体や物が触れており、これにより操作手段が操作状態
にされていた場合においても、制御装置への電力供給開
始と同時に昇降装置が作動してしまう非安全な事態を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る安全装置の一実施形態の構成を示
すブロック図である。

【図２】この安全装置が適用された高所作業車一例の側
面図である。

【図３】（Ａ）はブーム旋回操作レバーの平面図、
（Ｂ）はこのレバーの正面図である。

【図４】図３における矢視IVから見たポテンショメータ
収納部の内部構成を示す図である。

【図５】図３における矢視Vから見たセレクタスイッチ
収納部の内部構成を示す図である。

【図６】操作信号出力器を含んだ電気回路の構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ 車体 ２０ 旋回台（昇降装置） ３０ ブーム（昇降装置） ４０ 作業台 ５１〜５４ 操作レバー（操作手段） ５５〜５８ 操作信号出力器 ６０ コントローラ ６１ バルブ制御部（制御装置） ６２ 規制部（規制装置、警報装置） ９１ 警報ブザー（警報装置） ９２ 警報ランプ（警報装置） Ｖ１〜Ｖ４ 制御バルブ（制御装置） Ｅ エンジン ＢＴ バッテリ ＳＷ 電源スイッチ（電力供給停止切換手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に昇降装置を介して作業台が設け
   られ、前記昇降装置を作動させて前記作業台を所望に移
   動させることが可能な高所作業車の安全装置であって、 前記昇降装置の操作入力を行う操作手段と、 前記操作手段の操作に応じて操作信号を出力する操作信
   号出力器と、 前記操作信号に基づいて前記昇降装置を作動させる制御
   を行う制御装置と、 前記制御装置への電力供給停止を切換える電力供給停止
   切換手段と、 前記電力供給停止切換手段による前記制御装置への電力
   供給開始と同時に前記操作信号出力器より前記操作信号
   が出力されたことを検知したときに、前記電力供給開始
   と同時に出力された前記操作信号に基いた昇降装置の作
   動を禁止する規制を行う規制装置とを備えたことを特徴
   とする高所作業車の安全装置。
2. 【請求項２】 前記規制装置は、前記電力供給停止切換
   手段による前記制御装置への電力供給開始と同時に前記
   操作信号出力器より前記操作信号が出力されたことを検
   知したときに、前記電力供給開始と同時に出力された前
   記操作信号が前記制御装置へ入力されるのを禁止し、或
   いは前記電力供給開始と同時に出力された前記操作信号
   に基づく前記昇降装置の作動信号が前記制御装置より出
   力されるのを禁止して前記規制を行うようになっている
   ことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装
   置。
3. 【請求項３】 前記昇降装置が、エンジンにより駆動さ
   れる油圧ポンプより供給される圧油を受けて作動するよ
   うになっており、前記規制装置は、前記電力供給停止切
   換手段による前記制御装置への電力供給開始と同時に前
   記操作信号出力器より前記操作信号が出力されたことを
   検知したときに、前記エンジンが作動している場合には
   これを停止させ、前記エンジンが停止している場合には
   その始動を禁止して前記規制を行うようになっているこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の高所作業車の安全
   装置。
4. 【請求項４】 前記電力供給停止切換手段による前記制
   御装置への電力供給開始と同時に前記操作信号出力器よ
   り前記操作信号が出力されたことを検知したときに、警
   報作動を行う警報装置を備えたことを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載の高所作業車の安全装置。