JP2002128282A - バラ物の払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バラ物の脈動排出を防止できるバラ物の払出
装置を提供する。 【解決手段】 バラ物１の貯槽２の底部に設けられた水
平テーブル４と、水平テーブル４に開口された払出溝５
と、払出溝５の上方を覆って水平テーブル４から所定間
隔を隔てて配置され、水平テーブル４上にバラ物１を所
定の安息角で傾斜安定させる山型部材６と、山型部材６
内に収容され払出溝５に沿って移動する台車１０と、台
車１０に設けられ、水平テーブル４と山型部材６との間
にて回転し、水平テーブル４上に傾斜安定したバラ物１
を切り出し、これを払出溝５から落荷する回転パドル８
と、台車１０に吊下され、払出溝５から落荷されたバラ
物１を一時貯留するホッパ１７と、ホッパ１７の排出口
２２にその開口面積を調節すべく設けられたゲート２５
と、ゲート２５を駆動するアクチュエータ２６と、排出
口２２の下方に配置されたコンベヤ２３とを備えたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、石炭や木材チップ
等のバラ物が貯蔵された貯槽からバラ物を掻き出して排
出する回転パドル式のバラ物の払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバラ物の払出装置を図４、図５お
よび図６に示す。図４に示すように、バラ物ａ（石炭）
を貯蔵する貯槽ｂの底部には、水平テーブルｃが設けら
れており、水平テーブルｃには、紙面裏表方向に払出溝
ｄが形成されている。払出溝ｄおよび水平テーブルｃの
上方には、水平テーブルｃから所定間隔を隔てて山型部
材ｅが配置されており、水平テーブルｃ上に払出溝ｄを
挟んでバラ物ａが所定の安息角で傾斜安定するようにな
っている。山型部材ｅ内には、払出溝ｄに沿って移動す
る台車ｆが収容されている。台車ｆは、図５にも示すよ
うに、山型部材ｅ内に付設されたレールｇ上を走行する
車輪ｈを有する。

【０００３】台車ｆには、水平テーブルｃと山型部材ｅ
との間にて回転することで、水平テーブルｃ上に傾斜安
定したバラ物ａを切り出し、これを払出溝ｄから落荷す
る回転パドルｉが設けられている。回転パドルｉは、周
方向に等間隔が隔てられた切り出し用の腕部ｊを複数
（図例では６本）有する。また、台車ｆには、払出溝ｄ
から落荷されたバラ物ａを受けるシュートｋが吊下され
ている。シュートｋは、対向配置された一対の板体ｌ、
ｌを有し、払出溝ｄから落荷されたバラ物ａを、払出溝
ｄの下方にその溝ｄに沿って敷設されたベルトコンベヤ
ｍに案内するものである。

【０００４】この構成によれば、回転パドルｉを回転さ
せながら台車ｆを払出溝ｄに沿って移動することによ
り、水平テーブルｃ上に払出溝ｄを挟んで傾斜安定した
バラ物ａが回転パドルｉの腕部ｊによって切り出されて
払出溝ｄから落荷し、シュートｋに案内されてベルトコ
ンベヤｍ上に載荷される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるバラ
物の払出装置にあっては、回転パドルｉの複数（図例で
は６本）の腕部ｊによって水平テーブルｃ上のバラ物ａ
を切り出しているため、回転パドルｉが１回転する間に
腕部ｊの数と同じ数だけ切出量の粗密が生じる。このた
め、シュートｋを介してベルトコンベヤｍ上に載荷され
るバラ物ａは、蛇が連続的に卵を飲み込んだような脈動
状態となる。

【０００６】この脈動（バラツキ）が大きいと、ベルト
コンベヤｍのベルトから荷零れが生じることがあり、こ
れを防止するにはベルト幅を広くする必要がある。すな
わち、脈動が大きいと、ベルトコンベヤｍの定格運搬能
力以上にベルト幅を広くする必要があり、コストアップ
の原因となっていた。逆をいえば、上記脈動を回避でき
れば、より幅の狭いベルトコンベヤを採用でき、低コス
トとなる。

【０００７】なお、数値シミュレーションによれば、瞬
間切出量のバラツキの割合は、運搬量に対して、回転パ
ドルの腕部が６本の場合で±５〜１０％、４本の場合で
±１０〜３０％であった。

【０００８】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、バラ物の脈動排出を防止できるバラ物の払出装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明に係るバラ物の払出装置は、バラ物の貯槽の底部に
設けられた水平テーブルと、該水平テーブルに開口され
た払出溝と、該払出溝および水平テーブルの上方に配置
され、水平テーブル上にバラ物を所定の安息角で傾斜安
定させる山型部材と、該山型部材内に収容され上記払出
溝に沿って移動する台車と、該台車に設けられ、水平テ
ーブルと山型部材との間にて回転し、水平テーブル上に
傾斜安定したバラ物を切り出し、これを上記払出溝から
落荷する回転パドルと、上記台車に吊下され、上記払出
溝から落荷されたバラ物を一時貯留するホッパと、該ホ
ッパの排出口にその開口面積を調節すべく設けられたゲ
ートと、該ゲートを駆動するアクチュエータと、上記排
出口の下方に配置されたコンベヤとを備えたものであ
る。

【００１０】また、上記回転パドルの回転数を検出する
検出器と、該検出器で検出される回転パドルの回転数の
大小に応じて上記アクチュエータにより排出口の開口面
積を大小とし、上記ホッパ内にバラ物が溢れることなく
貯留されるようにする第１コントローラとを備えること
が望ましい。

【００１１】また、上記コンベヤの下流側に設けられた
計量器と、該計量器の出力をフィードバックして上記ア
クチュエータにより排出口の開口面積を調節し、バラ物
の排出量を制御する第２コントローラとを備えることが
望ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を添付図面に
基いて説明する。

【００１３】図１に示すように、バラ物１（石炭）を貯
蔵する貯槽２は、その側部に紙面裏表方向に延出された
一対の傾斜壁３を有すると共に、底部に紙面裏表方向に
延出された水平テーブル４を有する。水平テーブル４に
は、払出溝５が紙面裏表方向に形成されている。払出溝
５および水平テーブル４の上方には、水平テーブル４か
ら所定間隔を隔てて山型部材６が配置されており、山型
部材６の下方の水平テーブル４上に払出溝５を挟んでバ
ラ物１が所定の安息角で傾斜安定するようになってい
る。

【００１４】詳しくは、山型部材６は、紙面裏表方向に
延出形成されており、その底面の左右両端部には、紙面
裏表方向に延出された調整ゲート７が下方へ伸縮自在に
設けられている。この調整ゲート７によって水平テーブ
ル４との間の間隙を調節することにより、山型部材６の
下方にて所定の安息角で傾斜安定するバラ物１の高さ
（体積）を調節できる。これにより、後述する回転パド
ル８によるバラ物１の初期切出量（基本切出量）を可変
にできる。

【００１５】山型部材６内には、紙面裏表方向に沿って
トンネル９が形成されており、トンネル９内には、台車
１０が払出溝５に沿って移動自在に収容されている。台
車１０は、図２にも示すように、トンネル９内に付設さ
れたレール１１上を走行する車輪１２と、レール１１の
内側に接触するガイドローラ１３とを有する。台車１０
には、水平テーブル４と山型部材６との間にて回転する
回転パドル８が設けられている。回転パドル８は、水平
テーブル４上に傾斜安定したバラ物１を切り出し、これ
を払出溝５から落荷するものである。

【００１６】回転パドル８は、台車１０の下面に回転可
能に取り付けられた回転体１４と、回転体１４に周方向
に等間隔が隔てて複数（図例では６本）設けられた切り
出し用の腕部１５とを有する。腕部１５は、水平テーブ
ル４上にて回転するものであり、その下面に水平テーブ
ルとの摩耗を防止するための駒部材１６を有する。回転
パドル８が回転すると、図３に示すように、回転体１４
を挟んでその前後対角線上のバラ物１が各腕部１５によ
って水平テーブル４から切り出され、払出溝５へ落荷さ
れる。

【００１７】このように落荷されたバラ物１は、図２に
も示すように、台車１０に吊下されたホッパ１７に一時
貯留される。ホッパ１７は、台車１０の下面に取り付け
られた支持フレーム１８に２個取り付けられており、詳
しくは回転体１４を挟んでその前後対角線上の２箇所か
らバラ物１が落ちてくる直近に位置されている。各ホッ
パ１７、１７は、払出溝５の縁部側に位置する傾斜三角
板部１９と、その反対側に位置する垂直三角板部２０
と、それらの間に介設された略台形板部２１とから漏斗
状に形成され、その下端部に排出口２２を有する。各板
部１９、２０、２１の傾斜角度は、バラ物１が滑り落ち
る角度（安息角以上）に設定されている。

【００１８】排出口２２は、図１にも示すように、各略
台形板部２１の夫々の下端部に、コ字状に切り欠いて形
成されており、その下方に配置されたベルトコンベヤ２
３の中心に向けられている。すなわち、各排出口２２
は、各ホッパ１７ごとに、コンベヤ２３の搬送方向の前
後に、２個ずつ形成される。そして、各ホッパ１７の２
個の排出口２２、２２は、その下端が繋がってＶ字状と
なっている。

【００１９】べルトコンベヤ２３は、図２にも示すよう
に、水平テーブル４の下方に区画されたコンベヤ室２４
内に、払出溝５の真下に位置させて、払出溝５に沿って
敷設されている。このベルトコンベヤ２３は、バラ物１
を最終的に貯槽２の外部に運び出すものである。

【００２０】排出口２２には、その開口面積を調節する
ゲート２５がスライド自在に設けられている。ゲート２
５には、スライド駆動用のアクチュエータとしてパワー
シリンダ２６（電動式、空圧式、油圧式等）が設けられ
ている。シリンダ２６は、図２に示すコントローラ２７
からの指令を受けてゲート２５の開度を調節する。

【００２１】コントローラ２７には、回転パドル８の回
転数を検出する検出器２８が、接続されている。コント
ローラ２７は、検出器２８で検出される回転パドル８の
回転数（ｒｐｍ）の大小に応じてシリンダ２６により排
出口２２の開口面積を大小とし、ホッパ１７内にバラ物
１が溢れることなく貯留されるようにする。

【００２２】すなわち、回転パドル８の回転数が小さい
ときには、回転パドル８によるバラ物１の切出量が少な
いため、排出口２２の開口面積を小さくしてホッパ１７
内にバラ物１を確保し、逆に、回転パドル８の回転数が
大きいときには、回転パドル８によるバラ物１の切出量
が多いため、排出口２２の開口面積を大きくしてバラ物
１がホッパ１７から溢れないようにする。

【００２３】また、各排出口２２の各ゲート２５は、夫
々シリンダ２６によって、等しくスライド移動されるよ
うになっている。各排出口２２からのバラ物１の排出量
を等しくし、ホッパ１７内にバラ物１を偏りなく貯留す
るためである。

【００２４】ところで、図２において、左方のホッパ１
７では、右方のホッパ１７から排出されコンベヤ２３に
より搬送されたバラ物１との衝突を避けるため、搬送方
向の前後にそれぞれ排出口２２、２２およびゲート２
５、２５を設ける必要があるが、右方のホッパ１７では
この必要はない、しかし、本実施形態では、右方のホッ
パ１７にも搬送方向の前後にそれぞれ排出口２２、２２
およびゲート２５、２５を設けている。これにより、両
ホッパ１７、１７からのバラ物１の排出量を略等しくで
き、定量を連続的に排出できるからである。

【００２５】また、図２に示すように、ベルトコンベヤ
２３の下流側には、バラ物１の搬送重量を検出する計量
器２９が設けられている。計量器２９は、コンベヤ２３
のベルトの下面に接して配置されたアイドルローラ３０
と、アイドルローラ３０に加わる荷重を検出するロード
セル３１と、別のアイドルローラ３２と、アイドルロー
ラ３２の回転数（ｒｐｍ）を検出する回転センサ３３と
を有する。ロードセル３１および回転センサ３２の出力
は、無線によりコントローラ２７に送信されるようにな
っている。そして、コントローラ２７内にて、コンベヤ
２３によるバラ物１の単位時間当たりの搬送重量が算出
されるようになっている。

【００２６】コントローラ２７は、計量器２９の出力す
なわち上記搬送重量をフィードバックとしてシリンダ２
６を作動させることで、排出口２２の開口面積を適宜調
節し、バラ物１の排出量を所望の設定量（単位時間当た
りの搬送重量）に制御する。すなわち、コントローラ２
７は、算出された搬送重量が予め定められた設定量より
も大きい場合には排出口２２の開口面積を小さくし、算
出された搬送重量が設定重量よりも小さい場合には排出
口２２の開口面積を大きくする。なお、本実施形態にお
いては、上記コントローラ２７は、特許請求の範囲に記
載された第１コントローラと第２コントローラとを兼用
する。

【００２７】以上の構成からなるバラ物の払出装置によ
り、貯槽２内のバラ物１を払い出すときには、回転パド
ル８を回転させながら台車１０を移動させる。すると、
図３に示すように、水平テーブル４上にて所定の安息角
で傾斜安定していたバラ物１は、回転パドル８の各腕部
１５によってその回転に伴って間欠的に切り出され、各
ホッパ１７に落荷されて一時的に貯留された後、排出口
２２から連続的にコンベヤ２３上に排出される。

【００２８】これにより、バラ物１の脈動排出を防止で
きる。よって、コンベヤ２３からの荷零れを防止できる
と共に、コンベヤ２３のベルトの蛇行も防止できる、こ
れは、他面から考えれば、コンベヤ２３のベルト幅を従
来より小さくでき、コストダウンに繋がる。

【００２９】また、コントローラ２７が回転パドル８の
回転数の大小に応じて排出口２２の開口面積を大小と適
宜調節するので、各ホッパ１７内にバラ物１が溢れるこ
となく貯留され、バラ物１のコンベヤ２３への連続的な
排出を常に確保できる。

【００３０】また、コントローラ２７が計量器２９の出
力をフィードバックして排出口２２の開口面積を調節す
るので、バラ物１の排出量を所望の設定量に制御するこ
とができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るバラ物
の払出装置によれば、バラ物の脈動排出を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すバラ物の払出装置の
正面断面図である。

【図２】上記バラ物の払出装置の側面図である。

【図３】上記バラ物の払出装置の平面図である。

【図４】従来例を示すバラ物の払出装置の正面断面図で
ある。

【図５】上記バラ物の払出装置の側面図である。

【図６】上記バラ物の払出装置の平面図である。

【符号の説明】

１ バラ物 ２ 貯槽 ４ 水平テーブル ５ 払出溝 ６ 山型部材 ８ 回転パドル １０ 台車 １７ ホッパ ２２ 排出口 ２３ コンベヤとしてのベルトコンベヤ ２５ ゲート ２６ アクチュエータとしてのシリンダ ２７ 第１および第２コントローラとしてのコントロー
ラ ２８ 検出器 ２９ 計量器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ物の貯槽の底部に設けられた水平テ
   ーブルと、該水平テーブルに開口された払出溝と、該払
   出溝および水平テーブルの上方に配置され、水平テーブ
   ル上にバラ物を所定の安息角で傾斜安定させる山型部材
   と、該山型部材内に収容され上記払出溝に沿って移動す
   る台車と、該台車に設けられ、上記水平テーブルと山型
   部材との間にて回転し、水平テーブル上に傾斜安定した
   バラ物を切り出し、これを上記払出溝から落荷する回転
   パドルと、上記台車に吊下され、上記払出溝から落荷さ
   れたバラ物を一時貯留するホッパと、該ホッパの排出口
   にその開口面積を調節すべく設けられたゲートと、該ゲ
   ートを駆動するアクチュエータと、上記排出口の下方に
   配置されたコンベヤとを備えたことを特徴とするバラ物
   の払出装置。
2. 【請求項２】 上記回転パドルの回転数を検出する検出
   器と、該検出器で検出される回転パドルの回転数の大小
   に応じて上記アクチュエータにより排出口の開口面積を
   大小とし、上記ホッパ内にバラ物が溢れることなく貯留
   されるようにする第１コントローラとを備えた請求項１
   記載のバラ物の払出装置。
3. 【請求項３】 上記コンベヤの下流側に設けられた計量
   器と、該計量器の出力をフィードバックして上記アクチ
   ュエータにより排出口の開口面積を調節し、バラ物の排
   出量を制御する第２コントローラとを備えた請求項１ま
   たは２記載のバラ物の払出装置。