JP2002125607A - 保温機構付き寿司ロボット - Google Patents
保温機構付き寿司ロボットInfo
- Publication number
- JP2002125607A JP2002125607A JP2000332331A JP2000332331A JP2002125607A JP 2002125607 A JP2002125607 A JP 2002125607A JP 2000332331 A JP2000332331 A JP 2000332331A JP 2000332331 A JP2000332331 A JP 2000332331A JP 2002125607 A JP2002125607 A JP 2002125607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sushi
- stirring
- heat
- shari
- heater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cereal-Derived Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 握り寿司の理想とされる人肌ぐらいのやや温
めの温度のシャリ玉を容易に得られるようにした保温機
構付き寿司ロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】 ホッパー１から供給される寿司シャリ
を、シャリ撹拌供給機構２により撹拌したあと、下部の
シャリ圧縮搬送機構３で所定の硬さに圧縮して送出され
るように構成した寿司ロボットＡにおいて、前記シャリ
撹拌供給機構２の外周にカバー１５〜１８を設け、その
内部をヒータ１９による保温室２３に形成して前記シャ
リ撹拌供給機構２の外面を加温するようにすると共に、
前記シャリ圧縮搬送機構３の前後に前面カバー２４およ
び後面カバー２５を各設け、その間にヒータ２６、２７
による保温室３０に形成して前記シャリ圧縮搬送機構内
部３を加温するように構成する。
めの温度のシャリ玉を容易に得られるようにした保温機
構付き寿司ロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】 ホッパー１から供給される寿司シャリ
を、シャリ撹拌供給機構２により撹拌したあと、下部の
シャリ圧縮搬送機構３で所定の硬さに圧縮して送出され
るように構成した寿司ロボットＡにおいて、前記シャリ
撹拌供給機構２の外周にカバー１５〜１８を設け、その
内部をヒータ１９による保温室２３に形成して前記シャ
リ撹拌供給機構２の外面を加温するようにすると共に、
前記シャリ圧縮搬送機構３の前後に前面カバー２４およ
び後面カバー２５を各設け、その間にヒータ２６、２７
による保温室３０に形成して前記シャリ圧縮搬送機構内
部３を加温するように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、保温機構付き寿司
ロボットに関する。
ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上方に配置されているホッパーか
ら供給される寿司シャリを、シャリ撹拌供給機構におけ
る撹拌バーにより撹拌しつつベルトコンベアにより前方
へ移送、落下したあと、シャリ圧縮搬送機構における左
右一対の縦ベルトコンベアあるいは送りローラにより上
方より下方へ順次所定の硬さに圧縮して送出されるよう
に構成された寿司ロボットは広く知られている。なお、
シャリ圧縮搬送機構の下端より連続送出された寿司シャ
リは切断機構により所定の大きさのシャリ玉に成形され
る。
ら供給される寿司シャリを、シャリ撹拌供給機構におけ
る撹拌バーにより撹拌しつつベルトコンベアにより前方
へ移送、落下したあと、シャリ圧縮搬送機構における左
右一対の縦ベルトコンベアあるいは送りローラにより上
方より下方へ順次所定の硬さに圧縮して送出されるよう
に構成された寿司ロボットは広く知られている。なお、
シャリ圧縮搬送機構の下端より連続送出された寿司シャ
リは切断機構により所定の大きさのシャリ玉に成形され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の寿司ロボットでは、ホッパー下部のシャリ撹拌
供給機構内部およびシャリ圧縮搬送機構内部が共に外部
に露出しているため、いくら炊飯した直後の暖かい寿司
シャリでも、酸合せとロボットを構成する各部品との接
触冷却作用と相俟って急激に冷却されてしまい、その結
果、握り寿司の理想温度とされている人肌ぐらいのやや
温めのシャリ玉を得がたいという問題がある。
た従来の寿司ロボットでは、ホッパー下部のシャリ撹拌
供給機構内部およびシャリ圧縮搬送機構内部が共に外部
に露出しているため、いくら炊飯した直後の暖かい寿司
シャリでも、酸合せとロボットを構成する各部品との接
触冷却作用と相俟って急激に冷却されてしまい、その結
果、握り寿司の理想温度とされている人肌ぐらいのやや
温めのシャリ玉を得がたいという問題がある。
【０００４】本発明は、上記した従来の技術が有するこ
のような問題点に鑑みてなされたもので、ホッパー下部
のシャリ撹拌供給機構およびシャリ圧縮搬送機構にカバ
ーを設け、該カバー内部をヒータにより保温できるよう
に構成することで、人肌ぐらいのやや温めのシャリ玉を
容易に得られるようにした保温機構付き寿司ロボットを
提供することを目的とする。
のような問題点に鑑みてなされたもので、ホッパー下部
のシャリ撹拌供給機構およびシャリ圧縮搬送機構にカバ
ーを設け、該カバー内部をヒータにより保温できるよう
に構成することで、人肌ぐらいのやや温めのシャリ玉を
容易に得られるようにした保温機構付き寿司ロボットを
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る保温機構付き寿司ロボットは、上方に
配置されているホッパーから供給される寿司シャリを、
シャリ撹拌供給機構により撹拌したあと、下部のシャリ
圧縮搬送機構で所定の硬さに圧縮して送出されるように
構成した寿司ロボットにおいて、前記シャリ撹拌供給機
構の外周にカバーを設け、その内部をヒータによる保温
室に形成して前記シャリ撹拌供給機構の外面を加温する
ようにすると共に、前記シャリ圧縮搬送機構の前後に前
面カバーおよび後面カバーを各設け、その間をヒータに
よる保温室に形成して前記シャリ圧縮搬送機構内部を加
温するようにしたことを特徴とする。
に、本発明に係る保温機構付き寿司ロボットは、上方に
配置されているホッパーから供給される寿司シャリを、
シャリ撹拌供給機構により撹拌したあと、下部のシャリ
圧縮搬送機構で所定の硬さに圧縮して送出されるように
構成した寿司ロボットにおいて、前記シャリ撹拌供給機
構の外周にカバーを設け、その内部をヒータによる保温
室に形成して前記シャリ撹拌供給機構の外面を加温する
ようにすると共に、前記シャリ圧縮搬送機構の前後に前
面カバーおよび後面カバーを各設け、その間をヒータに
よる保温室に形成して前記シャリ圧縮搬送機構内部を加
温するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】ホッパーから供給された寿司シャリは、その下
方のシャリ撹拌供給機構を移行中にカバーに内蔵された
ヒータにより加温され、さらにその下方のシャリ圧縮搬
送機構を移行中に前面カバーと後面カバーに設けられた
ヒータにより加温され、シャリ圧縮搬送機構の下端から
送出されカットされたときに、人肌ぐらいのやや温めの
シャリ玉が得られる。
方のシャリ撹拌供給機構を移行中にカバーに内蔵された
ヒータにより加温され、さらにその下方のシャリ圧縮搬
送機構を移行中に前面カバーと後面カバーに設けられた
ヒータにより加温され、シャリ圧縮搬送機構の下端から
送出されカットされたときに、人肌ぐらいのやや温めの
シャリ玉が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の正面図
であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図３は
本発明の右側面図であり、図４は本発明の左側面図であ
り、図５は本発明の右方向からみた斜視図であり、図６
はシャリ撹拌供給機構における前部カバーを外した状態
を示す同上斜視図であり、図７は本発明の左方向からみ
た斜視図であり、図８はシャリ圧縮搬送機構の前部カバ
ーを開けた状態を示す同上斜視図である。
図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の正面図
であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図３は
本発明の右側面図であり、図４は本発明の左側面図であ
り、図５は本発明の右方向からみた斜視図であり、図６
はシャリ撹拌供給機構における前部カバーを外した状態
を示す同上斜視図であり、図７は本発明の左方向からみ
た斜視図であり、図８はシャリ圧縮搬送機構の前部カバ
ーを開けた状態を示す同上斜視図である。
【０００８】寿司ロボットＡは、上方に配置されている
ホッパー１と、このホッパー１の下部に連設されている
シャリ撹拌供給機構２と、このシャリ撹拌供給機構２の
下部に連設されているシャリ圧縮搬送機構３と、該シャ
リ圧縮搬送機構３の下部に配設されている切断機構４お
よび寿司玉成形搬送機構５とを主要部材として構成され
ている。
ホッパー１と、このホッパー１の下部に連設されている
シャリ撹拌供給機構２と、このシャリ撹拌供給機構２の
下部に連設されているシャリ圧縮搬送機構３と、該シャ
リ圧縮搬送機構３の下部に配設されている切断機構４お
よび寿司玉成形搬送機構５とを主要部材として構成され
ている。
【０００９】上記ホッパー１は、プラスチック製の内・
外壁材の間に断熱材が内装された断熱構造に形成されて
いて投入された寿司シャリを保温するようになってい
る。
外壁材の間に断熱材が内装された断熱構造に形成されて
いて投入された寿司シャリを保温するようになってい
る。
【００１０】上記シャリ撹拌供給機構２は、前後方向に
設置されたベルトコンベア６の上方に複数個の撹拌バー
７が回動自在に配置されて構成され、ベルトコンベア６
の後部へホッパー１から供給された寿司シャリを前方へ
移行しつつ撹拌バー７により解ぐしてベルトコンベア６
の前端より次のシャリ圧縮搬送機構３へ落下、供給する
ようになっている。
設置されたベルトコンベア６の上方に複数個の撹拌バー
７が回動自在に配置されて構成され、ベルトコンベア６
の後部へホッパー１から供給された寿司シャリを前方へ
移行しつつ撹拌バー７により解ぐしてベルトコンベア６
の前端より次のシャリ圧縮搬送機構３へ落下、供給する
ようになっている。
【００１１】上記シャリ圧縮搬送機構３は、上方から下
方へ漸次対向間隔が狭くなるように、左右に対向配置さ
れた２個一対の縦ベルトコンベア８、８にて構成され、
上記シャリ撹拌供給機構２から落下、供給された寿司シ
ャリを両縦ベルトコンベア８、８にて所定の硬さに圧縮
しつつ下方へ移行して両コンベア８、８下端より連続し
て送出するようになっている。
方へ漸次対向間隔が狭くなるように、左右に対向配置さ
れた２個一対の縦ベルトコンベア８、８にて構成され、
上記シャリ撹拌供給機構２から落下、供給された寿司シ
ャリを両縦ベルトコンベア８、８にて所定の硬さに圧縮
しつつ下方へ移行して両コンベア８、８下端より連続し
て送出するようになっている。
【００１２】上記縦ベルトコンベア８、８は図１および
図８に示したように、駆動ローラ９、９、縦動ローラ１
０、１０、アジャストローラ１１、１１に巻回されて各
内側へ回動する。
図８に示したように、駆動ローラ９、９、縦動ローラ１
０、１０、アジャストローラ１１、１１に巻回されて各
内側へ回動する。
【００１３】なお、このシャリ圧縮搬送機構３として
は、上記縦ベルトコンベア８、８の他に、図示しない送
りローラを同配列に構成したものを利用することもでき
る。
は、上記縦ベルトコンベア８、８の他に、図示しない送
りローラを同配列に構成したものを利用することもでき
る。
【００１４】上記シャリ切断機構４は、シャリ圧縮搬送
機構３の下端から送出された寿司シャリを所定の長さに
切断するよう対向閉動あるいは対称開動する２枚一対の
シャッター板１２、１２にて構成されている。
機構３の下端から送出された寿司シャリを所定の長さに
切断するよう対向閉動あるいは対称開動する２枚一対の
シャッター板１２、１２にて構成されている。
【００１５】上記寿司玉成形搬送機構５は、上面周縁に
等間隔に成形孔１３・・・が形成された回転テーブル１
４にて構成されている。
等間隔に成形孔１３・・・が形成された回転テーブル１
４にて構成されている。
【００１６】次に、以上の構成からなる寿司ロボットＡ
のシャリ撹拌供給機構２に設けられた保温機構Ｂおよび
シャリ圧縮搬送機構３に設けられた保温機構Ｃを説明す
ると、次のとおりである。
のシャリ撹拌供給機構２に設けられた保温機構Ｂおよび
シャリ圧縮搬送機構３に設けられた保温機構Ｃを説明す
ると、次のとおりである。
【００１７】先ず、シャリ撹拌供給機構２の保温機構Ｂ
は、外周四面に設けられたカバー１５、１６、１７、１
８にて形成されている。この内、右側面のカバー１６に
はヒータ１９が内蔵されている。そして、このカバー１
６は、その外面上方に摘み２０が付設されると共に、下
端が横軸２１にて支持されることで、図１に示したよう
に横軸２１を支点として上下方向へ開閉自在に形成され
ている。
は、外周四面に設けられたカバー１５、１６、１７、１
８にて形成されている。この内、右側面のカバー１６に
はヒータ１９が内蔵されている。そして、このカバー１
６は、その外面上方に摘み２０が付設されると共に、下
端が横軸２１にて支持されることで、図１に示したよう
に横軸２１を支点として上下方向へ開閉自在に形成され
ている。
【００１８】一方、正面のカバー１５は図６に示したよ
うに、その上部両側に付設された係止金具２２で脱着自
在に設けられている。
うに、その上部両側に付設された係止金具２２で脱着自
在に設けられている。
【００１９】上記カバー１５〜１８は、上記シャリ撹拌
供給機構２との間に空隙部２３ａを存して設けられ、こ
の空隙部２３ａをしてシャリ撹拌供給機構Ｂの外面をヒ
ータ１９により加温できるよう保温室２３に形成させて
ある。
供給機構２との間に空隙部２３ａを存して設けられ、こ
の空隙部２３ａをしてシャリ撹拌供給機構Ｂの外面をヒ
ータ１９により加温できるよう保温室２３に形成させて
ある。
【００２０】次いで、シャリ圧縮搬送機構３の保温機構
Ｃは、該搬送機構３の前後に設けられた前面カバー２４
および後面カバー２５を備えている。そして、前面カバ
ー２４の裏面中央にはヒータ２６が、後面カバー２５の
裏面中央にはヒータ２７が各配設されている。この内、
前面カバー２４は、その一側端が縦軸２８にて支持され
ることで、図７に示したように縦軸２８を支点として横
方向へ開閉自在に形成されている。図中２９は、前面カ
バー２４の他側端に設けられた閉じ金具である。
Ｃは、該搬送機構３の前後に設けられた前面カバー２４
および後面カバー２５を備えている。そして、前面カバ
ー２４の裏面中央にはヒータ２６が、後面カバー２５の
裏面中央にはヒータ２７が各配設されている。この内、
前面カバー２４は、その一側端が縦軸２８にて支持され
ることで、図７に示したように縦軸２８を支点として横
方向へ開閉自在に形成されている。図中２９は、前面カ
バー２４の他側端に設けられた閉じ金具である。
【００２１】上記前面カバー２４と後面カバー２５は、
シャリ圧縮搬送機構３における縦ベルトコンベア８、８
の幅よりやや大き目の空隙部３０ａを存して設けられ、
この空隙部３０ａをしてシャリ圧縮搬送機構３の内部を
ヒータ２６、２７により直接加温できるよう保温室３０
に形成させてある。なお、この空隙部３０ａの左右も、
側板３１、３２にて閉鎖されている。
シャリ圧縮搬送機構３における縦ベルトコンベア８、８
の幅よりやや大き目の空隙部３０ａを存して設けられ、
この空隙部３０ａをしてシャリ圧縮搬送機構３の内部を
ヒータ２６、２７により直接加温できるよう保温室３０
に形成させてある。なお、この空隙部３０ａの左右も、
側板３１、３２にて閉鎖されている。
【００２２】図中３３は、上記シャリ撹拌供給機構２の
ヒータ１９および上記シャリ圧縮搬送機構３のヒータ２
６、２７の駆動源、３４はシャリ撹拌供給機構２の正面
カバー１５内側に脱着自在に設けられた内部カバーを示
す。
ヒータ１９および上記シャリ圧縮搬送機構３のヒータ２
６、２７の駆動源、３４はシャリ撹拌供給機構２の正面
カバー１５内側に脱着自在に設けられた内部カバーを示
す。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上のとおり構成されるもの
で、ホッパー下方のシャリ撹拌供給機構とシャリ圧縮搬
送機構に設けたヒータの温度を適宜調整してシャリ圧縮
搬送機構より送出した寿司シャリ（シャリ玉）の温度を
外気温とは無関係にいつも握り寿司の理想とされる人肌
ぐらいのやや温めの温度に保持させることができるもの
である。
で、ホッパー下方のシャリ撹拌供給機構とシャリ圧縮搬
送機構に設けたヒータの温度を適宜調整してシャリ圧縮
搬送機構より送出した寿司シャリ（シャリ玉）の温度を
外気温とは無関係にいつも握り寿司の理想とされる人肌
ぐらいのやや温めの温度に保持させることができるもの
である。
【図１】本発明の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本発明の右側面図である。
【図４】本発明の左側面図である。
【図５】本発明の右方向からみた斜視図である。
【図６】シャリ撹拌供給機構における前部カバーを外し
た状態を示す同上斜視図である。
た状態を示す同上斜視図である。
【図７】本発明の左方向からみた斜視図である。
【図８】シャリ圧縮搬送機構の前部カバーを開けた状態
を示す同上斜視図である。
を示す同上斜視図である。
Ａ 寿司ロボット Ｂ、Ｃ 保温機構 １ ホッパー ２ シャリ撹拌供給機構 ３ シャリ圧縮搬送機構 １５〜１８ カバー １９ ヒータ ２３ 保温室 ２４ 前面カバー ２５ 後面カバー ２６ ヒータ ３０ 保温室
Claims (1)
- 【請求項１】 上方に配置されているホッパーから供給
される寿司シャリを、シャリ撹拌供給機構により撹拌し
たあと、下部のシャリ圧縮搬送機構で所定の硬さに圧縮
して送出されるように構成した寿司ロボットにおいて、
前記シャリ撹拌供給機構の外周にカバーを設け、その内
部をヒータによる保温室に形成して前記シャリ撹拌供給
機構の外面を加温するようにすると共に、前記シャリ圧
縮搬送機構の前後に前面カバーおよび後面カバーを各設
け、その間をヒータによる保温室に形成して前記シャリ
圧縮搬送機構内部を加温するようにしたことを特徴とす
る保温機構付き寿司ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332331A JP2002125607A (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 保温機構付き寿司ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332331A JP2002125607A (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 保温機構付き寿司ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002125607A true JP2002125607A (ja) | 2002-05-08 |
Family
ID=18808552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000332331A Pending JP2002125607A (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 保温機構付き寿司ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002125607A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007174995A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ishino Seisakusho Co Ltd | シャリ玉製造装置 |
| JP2009278869A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Suzumo Machinery Co Ltd | シャリ玉成形装置 |
| CN109788793A (zh) * | 2016-10-12 | 2019-05-21 | 金妵镛 | 粒饭成型装置 |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000332331A patent/JP2002125607A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007174995A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ishino Seisakusho Co Ltd | シャリ玉製造装置 |
| JP2009278869A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Suzumo Machinery Co Ltd | シャリ玉成形装置 |
| CN109788793A (zh) * | 2016-10-12 | 2019-05-21 | 金妵镛 | 粒饭成型装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5918533A (en) | Tortilla manufacturing apparatus | |
| US7297903B1 (en) | Faster universal contact toaster | |
| TW495381B (en) | Kneading device and forming device | |
| AU2009201734A1 (en) | Process and apparatus for manufacturing confectionery products | |
| US20090064873A1 (en) | Warm food product distributor | |
| JP2002125607A (ja) | 保温機構付き寿司ロボット | |
| CN213369770U (zh) | 一种皮蛋制作用恒温加工装置 | |
| JP2005040133A (ja) | おにぎり及びおにぎり形成方法並びにおにぎり成形機 | |
| US4284359A (en) | Agglomerization system for intermixing edible ingredients | |
| CN114993044A (zh) | 辊底式可控气氛加热炉 | |
| JP4456239B2 (ja) | 包装食品の加熱殺菌装置および加熱殺菌方法 | |
| CN208863566U (zh) | 益生菌玉米片生产设备 | |
| JP2002291427A (ja) | 保温機構付き御櫃型米飯成形装置 | |
| JPH0723868A (ja) | 食品蒸し焼き装置及び容器詰め装置 | |
| JPH1156213A (ja) | ワッフル菓子等の全自動製菓機 | |
| JP2000253862A (ja) | 飼料製造装置 | |
| JPH1118674A (ja) | 海老の加工装置及びその方法 | |
| JP4588743B2 (ja) | 保温機能付食材供給装置 | |
| US3680473A (en) | Apparatus and process of puffing | |
| KR102594351B1 (ko) | 누룽지 컨베이어 | |
| KR20010097620A (ko) | 곡물국수의 제조장치 및 그 방법 | |
| KR200316194Y1 (ko) | 건어물 가공장치 | |
| US20180257850A1 (en) | Frozen item holding device | |
| JP2926488B1 (ja) | きりたんぽ製造装置 | |
| JP3917246B2 (ja) | 食品成形機の材料供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071026 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081118 |