JP2002123880A - 緊急時対応システム及び緊急時対応装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両事故の発生時に、適切に緊急事態に対応
することができる緊急時対応システム及び緊急時対応装
置を提供すること。 【解決手段】 緊急時対応センター側では、ステップ２
００にて、車両側から事故発生の緊急通報を受信したか
否かを判定する。ステップ２１０では、車両からの通報
を受信したので、その通報の内容、例えば車両の位置
（即ち事故発生地点）、搭乗者の氏名や人数などの個人
情報を、オペレータのディスプレイ３３に表示する。続
くステップ２２０では、車両側から送信されたカメラ画
像を、他のディスプレイ３５に表示する。続くステップ
２３０にて、オペレータによりカメラ９の操作がなされ
たか、即ち、カメラ操作部４１のボタン４３、４５が操
作されたか否かを判定する。ステップ２４０では、オペ
レータによる操作に対応したカメラ９の制御信号を、通
信部３７を介して車両側に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の事故の発生
時に、車両側と緊急時対応センター側との間で必要な通
信を行う緊急時対応システム及び緊急時対応装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、交通事故等の車両事故の発生
時に、自動又は簡単な手動操作により、自動車電話など
の無線ネットワークを通じて、専用の受付センター（緊
急時対応センター）などに状況を伝える技術が知られて
いる。

【０００３】例えば特開平４−５７１９８号公報には、
自動車に事故が発生した場合の対策として、自動車が事
故の際に受ける衝撃を検出することにより、事故発生を
判定し、その時の自動車の位置情報を、予め登録された
緊急連絡先（消防署や警察署など）に通報する車両用緊
急通報装置が開示されている。

【０００４】また、これとは別に、例えば特開平８−２
２１６７９号公報には、自動車の事故発生を検出した場
合には、その時の自動車の位置情報に加えて、搭乗者
（ドライバ等）の個人情報を、予め登録された緊急連絡
先に通報する車両用緊急通報装置が開示されている。

【０００５】更に、この公報には、車内に固定のカメラ
を配置して、事故発生時には、そのカメラで撮影した画
像を緊急連絡先に送信する車両用緊急通報装置も開示さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、自動車の事故が発生した場合には、事
故が発生した位置情報やドライバ等の個人情報、更には
固定の車内カメラで撮影したままの画像を送信するだけ
であるので、その情報を受け取った緊急連絡先では、ど
の程度の事故かやその緊急性が分からないことがあっ
た。

【０００７】つまり、前記車内カメラでは、特定方向の
固定の画像を送信するだけであるので、本当に送信すべ
き映像（即ち緊急通報先の対応に必要な映像）を送って
いるとは限らないという問題があった。また、単に固定
方向の画像だけでは、緊急処置に必要な機材を見積もる
には不十分なことがあった。更に、事故発生時に、その
衝撃によってカメラの位置がずれた場合には、必要な映
像が得られないという問題もあった。

【０００８】つまり、従来の技術では、発生した事故の
状況を十分を把握できず、適切な対応が取れないことが
あった。本発明は、前記課題を解決するためになされた
ものであり、事故の発生時に、速やかに且つ適切に緊急
事態に対応することができる緊急時対応システム及び緊
急時対応装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明は、車両事故の発生時に、車両側と緊急時
対応センター側との間で通信を行う緊急時対応システム
に関するものである。本発明では、車両には、自車両側
の状況を撮影可能で、且つ緊急時対応センター側からの
無線通信により遠隔操作可能なカメラを搭載しており、
車両事故の発生時には、そのカメラにより撮影した画像
（カメラ画像）を緊急時対応センター側に送信する。

【００１０】従って、事故が発生した場合には、その緊
急通報を受けた緊急時対応センター側のオペレータ等に
より、例えばカメラの撮影方向や画像の倍率を制御でき
るので、車内の状況などを的確に把握することができ
る。よって、その把握した状況（例えば負傷者の負傷の
程度）に応じて、必要な機材や薬品等を準備でき、救急
車等を速やかに事故現場に向わせることができるので、
迅速で且つ的確な緊急処置を行うことができる。

【００１１】また、緊急時対応センターにて、緊急通報
を一度に複数受け取った場合でも、カメラ画像により車
内の状況を正確に把握できるので、緊急度の高い事故を
優先して対応することができ、極めて安全性の高いシス
テムである。尚、ここで、緊急時対応センターとは、事
故発生時に車両側から緊急通報を受けてその対応が可能
な部署を示し、例えば消防署や警察署と別に設けられて
いてもよいし、消防署や警察署内に設けられてよく、特
に限定はない。

【００１２】（２）請求項２の発明では、カメラは、車
両の室内に配置されて、車両の室内の状況を撮影可能で
ある。本発明は、カメラの配置を例示している。このカ
メラは、車内の状況を正確に把握できる箇所に配置され
ていることが望ましく、例えば車内の前方上部から車内
を撮影できる位置が好適である。尚、カメラを複数配置
すれば、より正確に車内の状況を把握できる。

【００１３】（３）請求項３の発明では、カメラは、緊
急時対応センター側からの遠隔操作により、その撮影方
向及び倍率の両方又は一方の調整が可能である。本発明
は、カメラの調節可能な機能を例示している。つまり、
撮影方向を例えば３次元的に変更できれば、室内の状況
を隅々まで把握することができる。また、ズーミング機
構により画像の倍率を調節できれば、例えば負傷者を拡
大して撮影することにより、負傷の程度をより正確に認
識することができる。

【００１４】（４）請求項４の発明では、車両には、車
両事故の発生を検出する事故発生検出手段（例えばＧセ
ンサの出力に基づいて検出する手段）を備えている。例
えばＧセンサの出力が規定値を超えた場合には、車両事
故に相当する大きな衝撃があったと見なして、車両事故
が発生したと判断することができる。従って、事故が発
生した場合には、その事故の発生を自動的に検出するこ
とができる。

【００１５】（５）請求項５の発明では、車両には、車
両事故の発生を、緊急時対応センター側に通報する事故
通報手段を備えている。従って、事故が発生した場合に
は、その事故の発生を自動的に緊急時対応センター側に
通報することができるので、例えば搭乗者が負傷して自
力では事故の通報ができない場合や、気が動転して正確
な事故通報ができない場合でも、速やかに且つ確実に事
故発生を通報できる。

【００１６】尚、この事故通報手段は、前記事故検出手
段により事故の発生を検出した場合に、自動的に事故の
発生を通報できるが、例えばマニュアルスイッチ等によ
り、事故の発生を通報するようにしてもよい。 （６）請求項６の発明では、車両には、車両事故の発生
時に、車両の現在位置を通報する現在位置通報手段を備
えている。

【００１７】例えばＧＰＳ等を利用して常に車両の現在
位置を把握しておくことにより、事故が発生した場合に
は、車両の正確な現在位置（従って事故発生場所）を通
報できるので、その通報に基づいて、救急車等の緊急車
両は速やかに事故発生場所に到達することができる。

【００１８】（７）請求項７の発明は、車両事故の発生
時に、緊急時対応センター側と通信を行う車両側の緊急
時対応装置に関するものである。本発明では、車両に
は、自車両側の状況を撮影可能で、且つ緊急時対応セン
ター側からの無線通信により遠隔操作可能なカメラを搭
載しており、車両事故の発生時には、そのカメラにより
撮影した画像（カメラ画像）を緊急時対応センター側に
送信する。

【００１９】従って、前記請求項１と同様に、事故発生
時には、緊急時対応センターはカメラを遠隔操作するこ
とにより、車内の状況等を正確に把握できるので、その
後の対応を、迅速且つ的確に行うことができる。 （８）請求項８の発明では、カメラは、車両の室内に配
置され、車両の室内の状況を撮影可能である。

【００２０】従って、前記請求項２と同様に、事故発生
時の車内の状況を的確に把握できる。 （９）請求項９の発明では、カメラは、緊急時対応セン
ター側からの遠隔操作により、その撮影方向や倍率の調
整が可能である。

【００２１】従って、前記請求項３と同様に、車内の状
況等をより正確に把握することができる。 （１０）請求項１０の発明では、車両事故の発生を検出
する事故発生検出手段を備えている。

【００２２】従って、前記請求項４と同様に、自動的に
事故の発生を検出することができる。 （１１）請求項１１の発明では、車両事故の発生を、緊
急時対応センター側に通報する事故通報手段を備えてい
る。

【００２３】従って、前記請求項５と同様に、搭乗者が
事故の発生を通報できない場合でも、緊急時対応センタ
ーでは、確実に事故の発生を知ることができる。 （１２）請求項１２の発明では、車両事故の発生時に、
車両の現在位置を通報する現在位置通報手段を備えてい
る。

【００２４】従って、前記請求項６と同様に、通報され
た事故発生場所の情報に基づいて、速やかな対応が可能
である。 （１３）請求項１３の発明は、車両事故の発生時に、車
両側と通信を行う緊急時対応センター側の緊急時対応装
置に関するものである。

【００２５】本発明では、車両側に搭載されて自車両側
の状況を撮影可能なカメラを、無線通信により遠隔操作
するカメラ操作手段を備えている。従って、緊急時対応
センター側では、オペレータ等が例えばカメラ操作装置
などを操作することにより、車両側のカメラを制御し
て、必要な画像を得ることができる。

【００２６】（１４）請求項１４の発明では、カメラ操
作手段により、カメラの撮影方向や倍率の調整を行う。 本発明は、カメラの調節可能な機能を例示している。こ
の機能により、所望の画像を得ることが可能である。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の緊急時対応システ
ム及び緊急時対応装置の実施の形態の例（実施例）を説
明する。 （実施例） ａ）本実施例の基本的なシステム構成を説明する。

【００２８】本実施例の緊急時対応システムは、主とし
て車両側のシステムと緊急時対応センター側のシステム
とにより構成されている。 図１に示す様に、車両（自動車）に事故が発生した場
合には、車両側から中継局に対して、無線系の通信手段
にて緊急時の情報（事故情報、位置情報、カメラ画像）
を送信する。

【００２９】その情報は、中継局から、電話回線等の有
線の地上系の通信手段にて緊急時対応センターに送信さ
れる。緊急時対応センターでは、（後に詳述する様に）
事故車両のカメラを遠隔操作するとともに、送信された
情報に基づいて、緊急の程度を勘案して、消防署や警察
署などに、救急車やパトカー等の出動要請の連絡を行
う。

【００３０】尚、ここでは、緊急時対応センターが、消
防署や警察署とは別に設けられた場合を例に挙げる。 前記車両側のシステムとしては、図２に示す様な車載
の緊急時対応装置(車載装置）が用いられる。

【００３１】この車載装置のハード構成は、制御回路１
を中心にして、その制御回路１に、位置検出器３、地図
データ入力器５、Ｇセンサ７、カメラ９が接続されると
ともに、外部メモリ１１、カメラ駆動装置１３、通信機
１５が接続されている。以下、各構成について説明す
る。

【００３２】前記制御回路１は、通常のマイクロコンピ
ュータとして構成されており、内部には、周知のＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバ
スラインが備えられている。前記位置検出器３は、車両
の位置を検出するための装置であり、周知の地磁気セン
サ１７、ジャイロスコープ１９、距離センサ２１、及び
衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ
（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信
機２３を有している。

【００３３】また、これらのセンサ類１７〜２３は、そ
れぞれ性質が異なる誤差があるので、複数のセンサ類１
７〜２３によりそれぞれを補間しながら使用するように
構成されている。尚、精度によっては、上述したセンサ
類１７〜２３の一部で位置検出器３を構成してもよく、
更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ
等を用いてもよい。

【００３４】前記地図データ入力器５は、位置検出の精
度向上のためのマップマッチング用データ、地図デー
タ、及び目印データなどの各種のデータを入力するため
の装置（ドライブ）である。前記Ｇセンサ７は、前後加
速度等の加速度の大きさを検出する加速度センサであ
り、このＧセンサ７からの信号に基づいて、車両に加わ
った衝撃の程度を判断して、事故の発生を検出する。

【００３５】前記カメラ９は、（画像の倍率の調整が可
能な）ズーミング機構を有する例えばＣＣＤカメラ（テ
レビカメラ）であり、車内のほぼ全体を撮影可能な様
に、例えばバックミラーの近傍など、搭乗者の前方から
後方に向けて車両内を撮影する位置に取り付けられてい
る。尚、カメラ９は、異なる方向から複数の映像が得ら
れる様に、複数配置してもよい。

【００３６】前記外部メモリ１１は、例えばハードディ
スクやＰＣメモリ等の記憶装置であり、例えば前記地図
データ入力器５により入力された各種のデータが記憶さ
れる。尚、緊急時に通報する通報先である宛先データ
や、搭乗者（ドライバ等）の個人データは、この外部メ
モリ１１に記憶することができる。

【００３７】前記カメラ駆動装置１３は、カメラ９の撮
影方向やズーミングにより倍率を調節する周知の（例え
ば警備等に用いられる様な）装置であり、撮影方向を変
更する３つのモータや倍率を変更するモータ等を備えて
いる。前記通信機１５は、車載装置と外部（例えば緊急
時対応センター）の間で、無線により必要な情報を送受
信する送受信機（自動車電話機）である。

【００３８】従って、この通信機１５により、車載装置
から緊急時対応センターに、カメラ９にて撮影した画像
データ等を送信したり、緊急時対応センターから車載装
置に送信された、カメラ９を操作する制御信号を受信す
ることができる。 また、前記緊急時対応センター側のシステムとして
は、図３に示す様な緊急時対応装置が用いられる。

【００３９】この緊急時対応装置は、基本的な構成とし
て、ホストコンピュータ３１と、ディスプレイ３３と、
キーボード３５と、無線局との通信を行う通信部３７と
を備えるとともに、カメラ９の遠隔操作のために、カメ
ラ画像用のディスプレイ３９と、カメラ操作部４１とを
備えている。

【００４０】このカメラ操作部４１には、カメラ９の倍
率を調節するためのボタン４３と、カメラ９の撮影方向
を調節するためのボタン４５が設けられている。 ｂ）次に、上述したハード構成のうち、特に車載装置の
機能を、図４のブロック図に基づいて説明する。

【００４１】車載装置は、機能的に、車内制御部５１、
位置情報検出部５３、衝撃検出部５５、宛先データベー
ス部５７、個人データベース部５９、自動通報部６１、
車内カメラ部６３、車内カメラ制御部６５を備えてい
る。以下、各部の内容を、その動作とともに説明する。

【００４２】前記車両制御部５１は、前記制御回路１に
より実現される機能であり、センサ類や外部から受信し
た信号等に応じて、カメラ９の撮影等の処理や通信のた
めの処理などを行う。前記位置情報検出部５３は、前記
位置検出器３により実現される機能であり、地図データ
や、地磁気センサ１７等のセンサ類１７〜２１等による
実測データに基づいて、車両の現在位置を検出する自立
推測航法と、人工衛星から送信された電波を受信し、そ
の受信データに基づいて、車両の絶対位置を検出する衛
星航法を組み合わせることにより、地図上における自車
の現在位置を高精度で検出する。

【００４３】前記衝撃検知部５５は、前記Ｇセンサ７か
らの信号に基づき、車両の受けた衝撃により、事故の発
生を検出する。このＧセンサ７からの信号は、エアバッ
ク（図示せず）を作動させるための判定条件に使用され
るものであり、Ｇセンサ７の出力が所定の作動判定値を
上回った場合に、エアバックが作動する。従って、Ｇセ
ンサ７の出力が、この作動判定値を上回った場合に、事
故が発生したと見なす。

【００４４】前記宛先データベース部５７及び個人デー
タベース部５９は、前記外部メモリ１１に記憶されたデ
ータベースである。このうち、宛先データベース部５７
には、事故発生時に、事故の発生を通報し、カメラ画像
を送信する宛先のデータ（例えば緊急時対応センター、
消防署、警察、自宅等の緊急時に通報すべき宛先）が記
憶されている。一方、個人データベース部５９には、事
故発生時に通報する個人情報、即ち、その車両の予め登
録された搭乗者のデータ（例えば氏名、住所、血液型
等）が記憶されている。

【００４５】前記自動通報部６１は、前記通信機１５に
より実現され、事故発生時に、事故の発生を緊急時対応
センターに送信するとともに、カメラ画像を自動的に送
信する。前記車内カメラ部６３は、前記カメラ９により
実現され、車内の画像を撮影する。この車内カメラ部６
３では、画像のデータ送信を行う関係から、データ量が
少なくて済む静止画、又はコマ送り映像にすることが考
えられる。

【００４６】尚、車内カメラ部６３においては、フラッ
シュなどを発光するように構成することにより、夜間等
の暗がりでも明確な映像が得られる。前記車内カメラ制
御部６５は、前記カメラ駆動装置１３により実現され、
カメラ９を遠隔操作により制御する機能である。つま
り、緊急時対応センターからの信号を受信し、その信号
に基づいて、モータ等を駆動して、撮影方向や倍率を調
節する。これにより、緊急時対応センター側にて、オペ
レータが希望する車内の画像を得ることができる。

【００４７】ｃ）次に、カメラ９の撮影方向及び倍率の
調整方法について説明する。 図５に示す様に、カメラ９はカメラ台１３ａ上に載置さ
れており、このカメラ台１３ａは、カメラ９の指向方向
を３次元方向に変位させるために、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に対
応して個別設けられた合計３台のモータ１３ｂを備えて
いる。尚、前記カメラ９内には、カメラ９の倍率を調節
するズーミング機構を駆動するモータ１３ｃが配置され
ている。

【００４８】また、前記モータ１３ｂ、１３ｃは、図示
しないモータドライバやリレー回路を介して、モータ１
３ｂ、１３ｃを駆動する手段としての制御回路１に接続
されている。従って、前記構成を備えたモータ駆動装置
１３により、以下の手順でカメラ９の動作が調節され
る。

【００４９】緊急時対応センター側において、オペレー
タがカメラ操作部４１のスイッチ４３、４５を操作する
と、その操作に対応した信号が、緊急時対応センター側
の緊急時対応装置から出力される。その出力された信号
は、中継局から送信され、車載装置の通信機１５を介し
て制御回路１に入力される。

【００５０】制御回路１には、オペレータの操作に対応
するカメラ９のズーミング動作やカメラ台１３ａの指向
方向の変位動作の駆動制御内容を規定するプログラムが
記憶されているので、このプログラムにより、前記オペ
レータの操作に対応した制御信号（即ち入力した信号に
対応した制御信号）が、カメラ駆動装置１３に対して出
力される。

【００５１】これにより、モータ１３ｂ、１３ｃが駆動
されるので、カメラ９は、オペレータの操作に対応し
て、その撮影方向や倍率を変更することができる。 ｄ）次に、本実施例の緊急時対応システムにおける対応
処理等を説明する。 車両側の緊急時対応装置における初期処理 図６のフローチャートに示す様に、まず、ステップ１０
０にて、ＧＰＳレシーバ５などからの情報により検出し
た車両の現在位置のデータをメモリ１７に記憶する。

【００５２】続くステップ１１０では、事故が発生した
か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１
２０に進み、一方否定判断されると前記ステップ１００
に戻る。この事故の発生は、上述した様に、Ｇセンサ７
の出力の大きさ（エアバックの作動判定値を上回った場
合）により判定することができる。尚、これ以外に、事
故発生を報知するボタンを設け、このボタンがドライバ
等により押された場合に、事故が発生したと判断しても
よい。

【００５３】続くステップ１２０では、事故の発生を、
通信機１５により送信し、中継局を介して緊急時対応セ
ンターに通報する。この場合、通報する宛先のデータ
は、前記宛先データベース部５７から取得する。尚、宛
先としては、緊急時対応センターに限らず、他の必要な
宛先（例えば所轄の警察署、所轄の消防署、自宅、保険
会社など）を予め設定しておくことが望ましい。

【００５４】続くステップ１３０では、事故の対応を、
（緊急時対応センター側にて）速やかに且つ的確に実施
させるために、自車両の現在位置や個人情報などを、緊
急時対応センターなどの所定の宛先に送信する。この場
合、個人情報は、前記個人データベース部５９から取得
する。

【００５５】尚、この情報を送信する宛先としては、前
記事故の発生を通報する宛先と同じであることが望まし
いが、送信する情報に応じて変更してもよい。また、宛
先に応じて、情報の内容を変更してもよい。例えば保険
会社へは、保険の番号の情報を付加して送信したり、警
察にはナンバープレートの番号を送信してもよい。

【００５６】続くステップ１４０では、カメラ９で撮影
した画像を、緊急時対応センターなどの所定の宛先に送
信し、一旦本処理を終了する。 緊急時対応センター側における処理 図７に示す様に、緊急時対応センター側では、ステップ
２００にて、車両側から事故発生の緊急通報を受信した
か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２
１０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了す
る。

【００５７】ステップ２１０では、車両からの通報を受
信したので、その通報の内容、例えば車両の位置（即ち
事故発生地点）や、搭乗者の氏名や人数などの個人情報
を、オペレータの前のディスプレイ３３に表示する。続
くステップ２２０では、車両側から送信されたカメラ画
像を、他のディスプレイ３９に表示する。尚、カメラ画
像を表示できればどのディスプレイでもよい。また、デ
ュスプレイの一部を分割してカメラ画像を表示してもよ
い。

【００５８】続くステップ２３０にて、オペレータによ
りカメラ９の操作がなされたか否か、即ち、カメラ操作
部４１のボタン４３、４５が操作されたか否かを判定す
る。ここで肯定判断されるとステップ２４０に進み、一
方否定判断されると一旦本処理を終了する。

【００５９】ステップ２４０では、オペレータによる操
作に対応したカメラ９の制御信号を、通信部３７を介し
て、車両側に送信し、一旦本処理を終了する。これによ
り、緊急時対応センター側からの遠隔操作により、車両
に搭載されたカメラ９の撮影方向や画像の倍率を調節す
ることができる。

【００６０】車両側におけるカメラ９の制御信号の受
信時の処理 図８のフローチャートに示す様に、ステップ３００で
は、緊急時対応センター側から送信された信号、即ち、
カメラ９を操作するための制御信号を受信したか否かを
判定する。ここで肯定判断されるとステップ３１０に進
み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。

【００６１】ステップ３１０では、カメラ９を操作する
ための制御信号を受信したので、その制御信号に応じ
て、カメラ駆動装置１３に対し、カメラ９の動作を調節
する制御信号を出力する。これにより、カメラ９は、オ
ペレータの操作に対応した撮影方向の変更や倍率の調整
等がなされるので、その調整後の状態にて新たな画像を
撮影することができる。

【００６２】続くステップ３２０では、引き続いて、カ
メラ９にて撮影した画像を、緊急時対応センター側に送
信した処理を行い、一旦本処理を終了する。 ｅ）この様に、本実施例では、車両の事故を検出した場
合には、その事故の発生を緊急時対応センターに通報す
るとともに、現在の車両位置及び車両に搭乗しているド
ライバ等の個人情報を、緊急時対応センターに通報す
る。また、車内に設けられたカメラ９で撮影した画像
も、緊急時対応センターに送信する。

【００６３】従って、上述した緊急通報を受信した緊急
時対応センターでは、そのオペレータがディスプレイ３
９に表示されたカメラ画像を見て、事故の状態や車内の
状態を把握することができる。また、その画像がよく見
えない場合や状況を明確に把握できない場合には、カメ
ラ操作部４１を操作することにより、カメラ９の撮影方
向や倍率を遠隔操作できるので、より詳しく状況を把握
することができる。

【００６４】それにより、上述した通報やカメラ画像を
受信した緊急時対応センターでは、位置情報から事故の
発生した場所を特定し、個人情報から負傷者の血液型等
を把握し、車内のカメラ画像から負傷者の怪我の程度を
判断することができる。よって、必要な輸血用の血液や
緊急処置用機材等を準備して、事故現場に救急車等を向
かわせることにより、事故による負傷者に対して、迅速
で且つ的確な緊急処置を行うことができる。

【００６５】また、警察等は、事故車両のカメラ画像の
記録に基づいて、事故の発生状況や、事故の原因等を正
確に把握することが可能になる。尚、本発明は前記実施
例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しな
い範囲において種々の態様で実施しうることはいうまで
もない。

【００６６】（１）例えば前記実施例では、自動車電話
を利用して、情報の送信を行ったが、これに限らず、例
えば業務用無線などの他の通信手段による構成としても
よい。 （２）前記実施例では、事故の発生を緊急時対応センタ
ーに通報し、緊急時対応センターから、警察署や消防署
に連絡を行ったが、それに限らず、警察署や消防署に直
接に緊急通報を行ってもよい。

【００６７】（３）前記実施例では、個人データベース
部に保持されている搭乗者の全ての情報を送信する様に
したが、これに限らず、搭乗予定の全ての個人情報を格
納しておき、運転する際に、実際の搭乗者のみを選択し
て、実際の搭乗者の情報のみを送信する様に設定しても
よい。

【００６８】（４）前記実施例で使用するカメラとして
は、可視光のカメラが考えられるが、これに限らず、赤
外線式の暗視野カメラを用いてもよい。この場合には、
フラッシュをたかなくても、夜間でも撮影が可能である
という利点がある。 （５）前記実施例では、カメラ操作部によりカメラの遠
隔操作を行ったが、それに限らず、通常のキーボードに
カメラを操作する機能を付与して、キーによりカメラを
操作することもできる。

【００６９】（６）前記実施例では、車両として自動車
を例に挙げたが、本発明では、これに限らず、他の車両
（例えば列車など）にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の緊急時対応システムを示す説明図で
ある。

【図２】 実施例の車両側の緊急時対応装置を示す説明
図である。

【図３】 実施例の緊急時対応センター側の緊急時対応
装置を示す説明図である。

【図４】 実施例の車両側の緊急時対応装置の機能を示
すブロック図である。

【図５】 実施例のカメラを駆動する構成を示す説明図
である。

【図６】 実施例の車両側の初期処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】 実施例の緊急時対応センター側の対応処理を
示すフローチャー

【図８】 実施例の車両側にてカメラの制御信号を受信
した際の対応処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・制御回路 ３・・・位置検出器 ７・・・Ｇセンサ ９・・・カメラ １１・・・外部メモリ １３・・・カメラ駆動装置 １５・・・通信機 ３３、３９・・・ディスプレイ ４１・・・カメラ操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13 ５Ｋ１０１ Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/232 5/232 Ｂ 7/18 7/18 Ｊ Ｅ Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB62 AB65 AB66 AC27 AC42 5C054 AA02 CC02 CE12 CF05 CG08 CH04 DA07 EA05 FF05 HA30 5C086 BA22 CA28 CB27 CB36 DA33 DA40 EA45 FA18 5C087 AA02 AA03 AA24 AA25 BB11 BB18 DD03 DD14 EE05 EE08 EE18 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG12 GG18 GG24 GG32 GG66 GG67 GG70 GG83 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 CC04 CC12 CC27 EE08 EE15 FF04 FF05 5K101 KK11 KK14 LL12 MM07 NN06 NN14 RR12

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両事故の発生時に、車両側と緊急時対
   応センター側との間で通信を行う緊急時対応システムに
   おいて、 前記車両には、自車両側の状況を撮影可能で、且つ前記
   緊急時対応センター側からの無線通信により遠隔操作可
   能なカメラを搭載し、 前記車両事故の発生時には、前記カメラにより撮影した
   画像を前記緊急時対応センター側に送信することを特徴
   とする緊急時対応システム。
2. 【請求項２】 前記カメラは、前記車両の室内に配置さ
   れて、前記車両の室内の状況を撮影可能であることを特
   徴とする前記請求項１に記載の緊急時対応システム。
3. 【請求項３】 前記カメラは、前記緊急時対応センター
   側からの遠隔操作により、その撮影方向及び／又は倍率
   の調整が可能であることを特徴とする前記請求項１又は
   ２に記載の緊急時対応システム。
4. 【請求項４】 前記車両には、前記車両事故の発生を検
   出する事故発生検出手段を備えたことを特徴とする前記
   請求項１〜３のいずれかに記載の緊急時対応システム。
5. 【請求項５】 前記車両には、前記車両事故の発生を、
   前記緊急時対応センター側に通報する事故通報手段を備
   えたこと特徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載
   の緊急時対応システム。
6. 【請求項６】 前記車両には、前記車両事故の発生時
   に、前記車両の現在位置を通報する現在位置通報手段を
   備えたことを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに
   記載の緊急時対応システム。
7. 【請求項７】 車両事故の発生時に、緊急時対応センタ
   ー側と通信を行う車両側の緊急時対応装置であって、 前記車両には、自車両側の状況を撮影可能で、且つ前記
   緊急時対応センター側からの無線通信により遠隔操作可
   能なカメラを搭載し、 前記車両事故の発生時には、前記カメラにより撮影した
   画像を前記緊急時対応センター側に送信することを特徴
   とする緊急時対応装置。
8. 【請求項８】 前記カメラは、前記車両の室内に配置さ
   れ、前記車両の室内の状況を撮影可能とされていること
   を特徴とする前記請求項７に記載の緊急時対応装置。
9. 【請求項９】 前記カメラは、前記緊急時対応センター
   側からの遠隔操作により、その撮影方向及び／又は倍率
   の調整が可能とされていることを特徴とする前記請求項
   ７又は８に記載の緊急時対応装置。
10. 【請求項１０】 前記車両事故の発生を検出する事故発
    生検出手段を備えたことを特徴とする前記請求項７〜９
    のいずれかに記載の緊急時対応装置。
11. 【請求項１１】 前記車両事故の発生を、前記緊急時対
    応センター側に通報する事故通報手段を備えたこと特徴
    とする前記請求項７〜１０のいずれかに記載の緊急時対
    応装置。
12. 【請求項１２】 前記車両事故の発生時に、前記車両の
    現在位置を通報する現在位置通報手段を備えたことを特
    徴とする前記請求項７〜１１のいずれかに記載の緊急時
    対応装置。
13. 【請求項１３】 車両事故の発生時に、車両側と通信を
    行う緊急時対応センター側の緊急時対応装置であって、 前記車両に搭載されて自車両側の状況を撮影可能なカメ
    ラを、無線通信により遠隔操作するカメラ操作手段を備
    えたことを特徴とする緊急時対応装置。
14. 【請求項１４】 前記カメラ操作手段により、前記カメ
    ラの撮影方向及び／又は倍率の調整を行うことを特徴と
    する前記請求項１３に記載の緊急時対応装置。